(57)【要約】【課題】搬送されている用紙を停止させることなく用紙の傾きを検知し、検知した傾きに応じて傾きを補正した穿孔処理を行うことができる後処理装置。【解決手段】搬送された用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔機構を有する後処理装置において、穿孔機構は用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に構成され、用紙の搬送中に用紙の搬送方向と直交する方向に移動して、用紙における側端位置を検知する用紙側端位置検知手段と、用紙側端位置検知手段が検知した用紙の第１の側端位置の情報と、用紙側端位置検知手段が所定時間経過後に検知した用紙の第２の側端位置の情報とにより用紙の搬送方向における傾き量を演算し、該傾き量に応じて穿孔機構を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させた後、穿孔機構を作動させるべく制御する制御手段と、を備えたこと。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔機構を有する後処理装置において、
前記穿孔機構は前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に構成され、
前記用紙の搬送中に前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動して、前記用紙における側端位置を検知する用紙側端位置検知手段と、
前記用紙側端位置検知手段が検知した前記用紙の第１の側端位置の情報と、前記用紙側端位置検知手段が所定時間経過後に検知した前記用紙の第２の側端位置の情報とにより前記用紙の搬送方向における傾き量を演算し、該傾き量に応じて前記穿孔機構を前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させた後、前記穿孔機構を作動させるべく制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記傾き量に基づいて前記用紙の側端の搬送方向と直交する方向における搬送方向先端部と搬送方向後端部の間隔を演算し、該間隔の略１／２の量で前記穿孔機構を基準位置から移動させた後、前記穿孔機構を作動させるべく制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記穿孔機構は回転可能に構成され、前記制御手段は演算した傾き量に応じて前記穿孔機構を前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させると共に前記穿孔機構を回転させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記用紙側端位置検知手段はフォトセンサであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記用紙側端位置検知手段は、所定の基準位置から前記用紙の搬送方向と直交する第１の方向に移動して前記用紙の第１の側端位置を検知した後、更に前記第１の方向に移動し、然る後に前記第１の方向の逆方向である第２の方向に移動して前記用紙の第２の側端位置を検知することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記用紙の給送方向の長さに応じて、前記第１の側端位置を検知してから前記第２の側端位置を検知するまでの時間を変化させることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記穿孔機構と前記用紙側端位置検知手段とは一体的に移動することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
搬送された用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔機構を有する後処理装置において、
前記用紙の給送方向に対する傾きを検知する用紙傾き量検知手段と、
前記穿孔機構を回転させる穿孔機構回転手段と、
前記用紙傾き量検知手段が検知した用紙の傾き量に応じて前記穿孔機構回転手段を駆動して前記穿孔機構を回転させた後に、前記穿孔機構を作動させるべく制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項９】
搬送された用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔機構を有する後処理装置において、
前記用紙の給送方向に対する傾きを検知する用紙傾き量検知手段と、
前記用紙を回転させる用紙回転手段と、
前記用紙傾き量検知手段が検知した用紙の傾き量に応じて前記用紙回転手段を駆動して前記用紙を回転させた後に、前記穿孔機構を作動させるべく制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項１０】
前記用紙回転手段は、前記用紙を挟着する一対のローラであることを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記用紙傾き量検知手段は、搬送された用紙の先端部を検知する二つのフォトセンサからなることを特徴とする請求項８〜１０の何れか１項に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を備えた複合機等の画像形成装置により画像が形成された用紙に対して穿孔処理を行う後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を備えた複合機等の画像形成装置により画像が形成された用紙に対して、用紙をファイルするための穿孔処理を自動的に行う後処理装置が提供されている。これにより、出力された用紙を従来の如くオペレータが束ねて事務用パンチにセットし、位置決めをして孔空け作業をする手間が省け、事務作業が非常に効率的になっている。
【０００３】
このような後処理装置において、用紙が傾いて搬送されると穿設された孔も傾き、その結果、用紙が傾いてファイリングされてしまうという問題がある。この一例を図１７及び図１８に示す。図１７において、搬送時に傾いた用紙Ｓを実線で描いてあり、全く傾きのない用紙Ｓ′を二点鎖線で描いてある。このとき、穿孔歯３０１により用紙Ｓ′に対して理想的なファイル用の孔を穿設したとする。すると、図１８の如く用紙Ｓと用紙Ｓ′の紙端を揃えた場合に、用紙Ｓ′に穿設された孔３１１に対して、用紙Ｓに穿設された孔３１２は大きくずれてしまう。
【０００４】
このために、従来は用紙を給送方向と直交する部材に付き当てるレジスト処理をしたり、搬送部の部品精度を上げることで用紙が傾かないように対処していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、用紙が傾かないようにするためにレジスト処理をしても充分にレジスト効果を奏することができないことがあり、レジスト処理は用紙を停止させるのが一般的であるので、生産性が良くなく、装置の高速化の妨げになる。また、部品精度を上げても、傾きを確実に解消することはできず、コストアップになってしまう。
【０００６】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、搬送されている用紙を停止させることなく用紙の傾きを検知し、検知した傾きに応じて傾きを補正した穿孔処理を行うことができる後処理装置を提案することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は下記の何れかの手段により達成される。
【０００８】
▲１▼搬送された用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔機構を有する後処理装置において、前記穿孔機構は前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に構成され、前記用紙の搬送中に前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動して、前記用紙における側端位置を検知する用紙側端位置検知手段と、前記用紙側端位置検知手段が検知した前記用紙の第１の側端位置の情報と、前記用紙側端位置検知手段が所定時間経過後に検知した前記用紙の第２の側端位置の情報とにより前記用紙の搬送方向における傾き量を演算し、該傾き量に応じて前記穿孔機構を前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させた後、前記穿孔機構を作動させるべく制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする後処理装置。
【０００９】
▲２▼搬送された用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔機構を有する後処理装置において、前記用紙の給送方向に対する傾きを検知する用紙傾き量検知手段と、前記穿孔機構を回転させる穿孔機構回転手段と、前記用紙傾き量検知手段が検知した用紙の傾き量に応じて前記穿孔機構回転手段を駆動して前記穿孔機構を回転させた後に、前記穿孔機構を作動させるべく制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする後処理装置。
【００１０】
▲３▼搬送された用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔機構を有する後処理装置において、前記用紙の給送方向に対する傾きを検知する用紙傾き量検知手段と、前記用紙を回転させる用紙回転手段と、前記用紙傾き量検知手段が検知した用紙の傾き量に応じて前記用紙回転手段を駆動して前記用紙を回転させた後に、前記穿孔機構を作動させるべく制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする後処理装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の後処理装置を図を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、画像形成装置（出力装置）Ａ、画像読取装置Ｂ、第１後処理装置Ｃ、及び第２後処理装置Ｄから構成された画像形成システムの全体構成図である。
【００１３】
画像形成装置Ａは、画像処理部１、画像書き込み部２、画像形成部３、用紙収納手段（以下、給紙カセットともいう）４Ａ、給紙手段４Ｂ、搬送部４Ｃ、転写分離部５、定着装置６、排紙手段７、自動両面コピー給紙部（再搬送部）８、制御手段（システムコントロール部）９を備えている。
【００１４】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置Ｂ１と原稿画像走査露光装置Ｂ２から成る画像読取装置Ｂが設置されている。
【００１５】
この画像形成システムは穿孔機能を有しており、穿孔モードが選択されたときに穿孔動作する第１後処理装置Ｃが画像形成装置Ａの排紙手段７側に接続され、第１後処理装置Ｃは第２後処理装置Ｄに連結されている。
【００１６】
自動原稿送り装置Ｂ１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置Ｂ２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００１７】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部１において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部２に信号を送る。
【００１８】
本実施の形態における画像形成装置においては、自動原稿送り装置Ｂ１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置Ｂ１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、連続して一挙に読み取り、記憶手段に蓄積することが可能であるから（電子ＲＤＨ機能）、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００１９】
画像書き込み部２においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部３の感光体ドラム３Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部３においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット４Ａから給紙手段４Ｂにより給送された用紙Ｓは転写分離部５により画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙手段７から第１後処理装置Ｃに送り込まれる。なお、本実施の形態において「用紙」とは、通常の紙葉（普通紙）の他、厚紙、薄紙、ＯＨＰ用フィルム、着色紙、タブ紙等を含む。
【００２０】
或いは、搬送路切り替え板７Ａにより自動両面コピー給紙部８に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部３において、両面画像処理後、排紙手段７から排出される。
【００２１】
穿孔モードが設定されているとき、排紙手段７から排出された用紙Ｓは、第１後処理装置Ｃの穿孔手段２０においてファイル用の孔が穿設された後、装置外に排出される。第２後処理装置Ｄを接続した画像形成システムにおいては、第１後処理装置Ｃから排出された用紙Ｓは、第２後処理装置Ｄにおいて、中綴じ処理、中折り処理、又はシフト処理された後、装置外に排出される。
【００２２】
第２後処理装置Ｄには、図示の上段から、固定排紙皿１１、表紙給紙手段１２、シフト処理搬送部１３、第１積載搬送部１４、綴じ手段１５、折り手段１６が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００２３】
第２後処理装置Ｄの図示右上方には入口搬送部１０が配置されている。また、第２後処理装置Ｄの図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの用紙Ｓを積載する昇降排紙皿１７と、中折り処理されて排出された冊子を収容する排紙皿１８とが配置されている。
【００２４】
図２は第１後処理装置の要部断面図である。
第１後処理装置Ｃの入口部は、画像形成装置Ａの排紙手段７と合致するような位置と高さが配置されている。画像形成装置Ａの排紙手段７に挟持されて排出された用紙Ｓの先端部は、第１後処理装置Ｃの入口部の案内板３１に沿って斜め上方に搬送され、センサＰＳ１の用紙端検出位置を通過し、穿孔手段２０による穿孔位置を通過し、回転するレジストローラ３２に挟持されて搬送される。
【００２５】
穿孔処理を要しない用紙Ｓは、図示しない電磁ソレノイドにより図示の破線で示す位置に揺動された切り換えゲート３３により搬送路が切り換えられ、切り換えゲート３３の下方の搬送路▲１▼を通過し、排紙ローラ３４に挟持されて装置外に排出される。排出された用紙Ｓは、第２後処理装置Ｄの入口搬送部１０の案内板１０Ａにより案内され、入口ローラ１０Ｂにより内部に搬送される。
【００２６】
穿孔処理を要する小サイズ（Ｂ５判、Ａ４判等）の用紙Ｓは、図示しない電磁ソレノイドにより図示の破線で示す位置に揺動された切り換えゲート３３により搬送路が切り換えられ、切り換えゲート３３の下方の搬送路▲１▼を通過し、排紙ローラ３４の方向に搬送される。
【００２７】
小サイズの用紙Ｓの後端部通過がセンサＰＳ１により検知されると、制御手段９は、レジストローラ３２及び排紙ローラ３４の駆動を停止させ、用紙Ｓを停止状態にし、穿孔手段２０を駆動して、用紙Ｓに穿孔処理を行う。穿孔処理された小サイズの用紙Ｓは、駆動回転を再開したレジストローラ３２及び排紙ローラ３４により挟持されて装置外に排出される。
【００２８】
穿孔処理を要する大サイズ（Ｂ４判、Ａ３判等）の用紙Ｓは、図示しない電磁ソレノイドにより図示の実線で示す位置に揺動された切り換えゲート３３により搬送路が切り換えられ、切り換えゲート３３の右側方の搬送路▲２▼を通過し、第１搬送ローラ３５の方向に搬送される。第１搬送ローラ３５により挟持されて搬送される用紙Ｓの先端部は、案内板３６による搬送路▲３▼を通過し、第２搬送ローラ３７に挟持されて案内板３８による搬送路▲４▼を通過する。
【００２９】
大サイズの用紙Ｓの後端部通過がセンサＰＳ１により検知されると、制御手段９は、レジストローラ３２、第１搬送ローラ３５、第２搬送ローラ３７の駆動を停止させ、用紙Ｓを停止状態にし、穿孔手段２０を駆動して、用紙Ｓに穿孔処理を行う。
【００３０】
穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、駆動回転を再開したレジストローラ３２、第１搬送ローラ３５、第２搬送ローラ３７により挟持されて搬送される。用紙Ｓの先端部がセンサＰＳ２の検知位置を通過すると、図示しない電磁ソレノイドにより図示の実線で示す位置から破線に示す位置に揺動された切り換えゲート３３により搬送路が切り換えられ、切り換えゲート３３の左側方の搬送路▲５▼を通過し、排紙ローラ３４の方向に搬送され、装置外に排出される。
【００３１】
次に穿孔手段に関する２種の実施の形態を説明する。
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態を図３乃至図１０を参照して説明する。
【００３２】
本穿孔手段は、図３の斜視図に示す如く、用紙Ｓに対して穿孔処理を行う穿孔部２０１と共に、用紙Ｓの傾きを予め検知する検知部２０２を備えている。穿孔部２０１は保持部２０３に保持され、保持部２０３と検知部２０２にはスクリュウシャフト２０４が貫通している。そして、スクリュウシャフト２０４は駆動部２０５によって回転し、保持部２０３と検知部２０２は図示していない案内部材によって回転が阻止されているので、用紙Ｓの幅方向へのみ移動可能に構成されている。また、穿孔部２０１は保持部２０３に対して回転することも可能である。
【００３３】
なお、検知部２０２は反射型フォトセンサであり、発光素子と受光素子を有している。
【００３４】
次に、用紙Ｓの傾きを検知部２０２により検知する方法を図４の説明図、及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。図４は用紙Ｓの傾きを説明する説明図であって、用紙Ｓの上に穿孔部２０１及び検知部２０２が複数組描かれているが、実際には穿孔部２０１及び検知部２０２は１組である。そして、穿孔部２０１及び検知部２０２は用紙Ｓの幅方向には前述の如く移動するが、用紙Ｓの搬送方向（矢印方向）には移動せず、図４は穿孔部２０１及び検知部２０２に対して用紙Ｓが紙面下方より上方に移動したときの５種の態様を示している。
【００３５】
画像形成装置Ａにおいて穿孔モードが設定されているときに、画像が形成された用紙Ｓが第１後処理装置Ｃに搬送されると、それを図示していないセンサが検知して、駆動部２０５により検知部２０２が穿孔部２０１と一体的に図４（Ａ）の基準位置から用紙Ｓの幅方向に一定の速度で移動を開始する（Ｓ１１）。なお、この基準位置は用紙Ｓに傾きが全くないときに穿孔部２０１により正規の孔位置に穿孔可能な位置である。図３及び図４においては、検知部２０２が穿孔部２０１の右側に配置されているので、駆動部２０５によって検知部２０２及び穿孔部２０１は右方に移動する（Ｓ１２）。なお、検知部２０２が穿孔部２０１の左側に配置されている場合は、これらは左方に移動することが望ましい。検知部２０２が右方に移動して、図４（Ｂ）の如く検知部２０２が用紙Ｓの側端位置（第１側端位置）を検知すると（Ｓ１３のＹ）、基準位置からの検知部２０２の移動量を第１後処理装置Ｃに設けた図示していない制御部（後述する第１後処理装置制御部２１１）に記憶する。続いて、図４（Ｃ）の如く検知部２０２は更に右方に移動し、傾いている用紙Ｓにおける最も右方に位置する右側端の部分より更に右方に移動して停止する（Ｓ１４）。
【００３６】
この状態で一定時間停止し、次に駆動部２０５による逆回転駆動によって検知部２０２及び穿孔部２０１は左方に移動する（Ｓ１５）。このように、検知部２０２が左方に移動して、図４（Ｄ）の如く検知部２０２が再び用紙Ｓの側端位置（第２側端位置）を検知すると（Ｓ１６のＹ）、基準位置からの検知部２０２の移動量を第１後処理装置Ｃに設けた図示していない制御部に記憶する。
【００３７】
これによって、制御部は検知部２０２の第１側端位置と第２の側端位置との間隔を検出でき、且つ、第１側端位置を検知してから第２の側端位置を検知するまでの時間及び用紙Ｓの搬送速度により用紙Ｓの搬送方向における第１側端位置と第２の側端位置との距離が演算できるので、用紙Ｓの傾き角度θが演算される（Ｓ１７）。
【００３８】
従って、制御部は用紙Ｓの傾き角度θに応じて後述するように穿孔に適切な位置になる穿孔部２０１の移動量を演算して（Ｓ１８）、穿孔部２０１を移動させ（Ｓ１９）、穿孔部２０１により用紙Ｓに穿孔処理を行う（Ｓ２０）。
【００３９】
なお、以上の形態は検知部２０２の移動速度及び右方での停止時間を一定であるとしたが、必ずしもこれらを一定にする必要はなく、用紙Ｓの搬送方向の長さに応じて変化させ、搬送方向の長い用紙Ｓに関しては第１側端位置を検知してから第２の側端位置を検知するまでの時間を長くして、用紙Ｓの傾き角度θの精度を向上させるようにしてもよい。
【００４０】
次に、以上の如く制御され、穿孔部２０１によって穿孔された用紙Ｓの孔について説明する。
【００４１】
先ず、図６において、傾きが全くない状態の用紙Ｓ′と、その用紙Ｓ′に穿設すべき孔位置を二点鎖線で描いている。ここで、傾いている用紙Ｓの傾き角度θは前述の如く検知・演算されるので、ａを用紙Ｓの搬送方向の長さと略同一と見做せば、用紙Ｓの搬送方向における先端部と後端部のずれ量ｂは下記の如くなる。
【００４２】
ｂ＝ａ・ｔａｎθ
そこで、ｄ≒ｂ／２として、用紙Ｓに対して全く傾きのない状態の二点鎖線の孔位置からｄだけ右に移動させた状態の実線の孔位置で穿孔すればよい。言い換えれば、図４においては図４（Ａ）を用紙Ｓが全く傾きのない基準位置として、この基準位置から穿孔部２０１をｄだけ右に移動して図４（Ｅ）の状態にして穿孔すればよい。この結果、図７の如く、矩形は傾きが全くない状態の用紙Ｓ′に穿設した二点鎖線で描いた理想的な孔Ｓａ′に対して僅かにずれた実線で示した孔Ｓａになり、ファイリングにおいて実用上問題ない孔が穿設される。
【００４３】
更に、図３における穿孔部２０１を保持部２０３に対して角度θで反時計方向に回転させれば、図８で示す如く用紙Ｓが全く傾きのない状態の二点鎖線の孔位置から実線で描いた孔位置になり、図９で示す如くファイリングにおいて理想的な孔が穿設される。
【００４４】
なお、図６に示す如く用紙Ｓは時計方向に回転したように傾いているので、穿孔部２０１を右に移動し、更に反時計方向に回転させたが、用紙Ｓが逆に傾いている場合は、穿孔部２０１を左に移動し、更に時計方向に回転させればよい。
【００４５】
また、穿孔部２０１と検知部２０２は必ずしも一体的に移動せずに検知部２０２が検知した後に穿孔部２０１が移動するように構成してもよいが、穿孔部２０１と検知部２０２とが一体的に移動した方が駆動源が同一になり、且つ移動精度も向上する。
【００４６】
その他に、図４においては、検知部２０２は右方に移動して第１側端位置を検知した後、更に同方向に移動し、その後左方に移動して第２側端位置を検知した。しかし、このような移動に限定されるものではなく、検知部２０２が右方に移動して第１側端位置を検知した後、左方に移動し、再び検知部２０２が右方に移動して第２側端位置を検知した後、左方に移動するように構成してもよい。
【００４７】
図１０は以上の構成に係わるブロック図である。
本体制御部２１０は画像形成装置Ａに設けられ、第１後処理装置Ｃの制御を行う。第１後処理装置制御部２１１は第１後処理装置Ｃに設けられ、用紙Ｓの搬送用モータ２１２、駆動部２０５に内蔵されて保持部２０３及び検知部２０２を移動する駆動部用モータ２１３、保持部２０３に内蔵されて穿孔部２０１を保持部２０３に対して回転させる穿孔部回転用モータ２１４を駆動制御する。また、第１後処理装置制御部２１１は前述の如き検知部２０２の検知情報を入力し、前述の如き演算を行った後、穿孔部２０１内の図示していない穿孔歯を上下動させる穿孔歯駆動用モータ２１５を駆動して穿孔動作を行わせる。
【００４８】
最後に「特許請求の範囲」で述べた用語と「発明の実施の形態」で述べた用語との対応を説明する。
【００４９】
穿孔機構は穿孔部２０１に相当し、用紙側端位置検知手段は検知部２０２に相当し、制御手段は第１後処理装置制御部２１１に相当するが、必ずしも用紙の傾き角度を演算するのでなく、用紙の搬送方向の所定の長さに対する幅方向のずれ量を傾き量として演算してもよい。
【００５０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態を図１１乃至図１６を参照して説明する。
【００５１】
本穿孔手段は、二つの検知部と穿孔部からなり、これらの動作を図１１に示す動作経過図及び図１２に示すフローチャートにより説明する。
【００５２】
画像形成装置Ａにおいて穿孔モードが設定されているときに、図１１（Ａ）の如く傾いた用紙Ｓが下方（矢印方向）から搬送されると、搬送方向と直交する方向にて一直線上に配置された二つの検知部５１，５２に用紙Ｓの先端部が位置してくる。図１１においては、用紙Ｓは反時計方向に回転した状態で傾いているので、用紙Ｓの先端部は右側の検知部５１により先に検知され、続いて左側の検知部５２により検知される（Ｓ５１）。
【００５３】
検知部５１，５２は反射型フォトセンサであり、互いにａの距離で配置されている。また、用紙Ｓの搬送速度は一定であるので、検知部５１が用紙Ｓの先端部を検知してから検知部５２が用紙Ｓの先端部を検知するまでの時間差を測定すれば、検知部５１，５２に対する用紙Ｓの傾き量ｂが求められる。従って、ａ，ｂより傾き角度θを演算することができる（Ｓ５２）。
【００５４】
そして、図１１（Ｂ）の如く用紙Ｓが反時計方向に傾いているならば（Ｓ５３のＹ）、図１１（Ｃ）の如く演算した傾き角度θで穿孔部６０を反時計方向に回転させ（Ｓ５４）、その状態で穿孔処理を行って（Ｓ５５）、図１１（Ｄ）の如く排紙処理を行う。
【００５５】
ここで、穿孔部６０の構成を図１３に基づいて説明する。図１３（Ａ）は穿孔部の上面図、図１３（Ｂ）は穿孔部の正面図である。
【００５６】
図１３において、６１は穿孔機構部であって、穿孔機構部６１の下方に穿孔歯６１１を有し、穿孔歯６１１は穿孔歯駆動用モータ６１２によって駆動されて上下方向に移動し、用紙Ｓにファイル用の孔を穿設する。なお、用紙Ｓは下方より支持板６２によって支持されている。穿孔機構部６１は２本の支軸６３によって保持板６４に保持され、穿孔機構部６１の中央から上方に突出した回転軸６１３がステッピングモータである穿孔機構部回転用モータ６５の回転軸とベルト６６によって接続されている。
【００５７】
従って、穿孔機構部回転用モータ６５が回転すれば、回転軸６１３によって穿孔機構部６１は回転する。なお、図示していないが、二つの支軸６３が貫通する保持板６４に設けた孔は、回転軸６１３用の貫通孔を中心にした円弧状の長孔に形成されている。
【００５８】
図１４は以上の構成に係わるブロック図である。
本体制御部２１０は画像形成装置Ａに設けられ、第１後処理装置Ｃの制御を行う。第１後処理装置制御部２１１は第１後処理装置Ｃに設けられ、用紙Ｓの搬送用モータ２１２、穿孔機構部６１を回転させる穿孔機構部回転用モータ６５を駆動制御する。また、第１後処理装置制御部２１１は前述の如き検知部５１，５２の検知情報を入力し、前述の如き演算を行った後、穿孔機構部６１内の穿孔歯６１１を上下動させる穿孔歯駆動用モータ６１２を駆動して穿孔動作を行わせる。
【００５９】
また、以上の形態は穿孔部を回転させたが、穿孔機構部６１を回転させずに用紙Ｓを回転させるようにしてもよい。この実施の形態を図１５及び図１６に基づいて説明する。
【００６０】
画像形成装置Ａにおいて穿孔モードが設定されているときに、図１５（Ａ）の如く傾いた用紙Ｓが下方から搬送されると、前述と同様に二つの検知部５１，５２が用紙Ｓの先端部を検知して、用紙Ｓの傾き角度θを演算することができる。そして、図１５（Ｂ）の如く用紙Ｓが搬送ローラ７１により挟着されているとき、用紙Ｓが反時計方向に傾いているならば、演算した傾き角度θに相当する角度で図１５（Ｃ）の如く搬送ローラ７１を反時計方向に回転させて用紙Ｓを回転させ、用紙Ｓの傾きを補正し、この状態で穿孔部７２により穿孔処理を行えば、図１５（Ｄ）の如く正規の位置に穿設された用紙Ｓが排紙される。
【００６１】
図１６は搬送ローラの構成図であり、図１６（Ａ）は搬送ローラの上面図、図１６（Ｂ）は搬送ローラの正面図である。
【００６２】
図１６において、用紙Ｓは搬送ローラ７１を形成する駆動ローラ８１及び従動ローラ８２によって挟着されて搬送される。そして、駆動ローラ８１はローラ駆動モータ８３によって駆動される。駆動ローラ８１及び従動ローラ８２の左右の支軸、並びにローラ駆動モータ８３は保持部材８４によって保持されている。そして、保持部材８４は二つの支軸８５によって保持板８６に保持され、保持部材８４の中央から上方に突出した回転軸８７がステッピングモータである搬送ローラ回転用モータ８８の回転軸とベルト８９によって接続されている。
【００６３】
従って、搬送ローラ回転用モータ８８が回転すれば、回転軸８７によって駆動ローラ８１及び従動ローラ８２は用紙Ｓを挟着したまま回転し、用紙Ｓの傾きを補正することができる。
【００６４】
最後に「特許請求の範囲」で述べた用語と「発明の実施の形態」で述べた用語との対応を説明する。
【００６５】
用紙傾き量検知手段は検知部５１，５２に相当する。穿孔機構回転手段は穿孔機構部回転用モータ６５及びベルト６６等に相当し、用紙回転手段は搬送ローラ７１、搬送ローラ回転用モータ８８、ベルト８９に相当するが、モータからの伝達はベルトでなく歯車であってもよい。制御手段は第１後処理装置制御部２１１に相当するが、必ずしも用紙の傾き角度を演算するのでなく、用紙の搬送方向の所定の長さに対する幅方向のずれ量を傾き量として演算してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明の後処理装置によれば、用紙の傾き量を検知・演算し、適切に補正してファイル用の孔を穿設するので、孔位置精度が向上し、且つ傾き量の補正のために処理時間が長くなることもないので、後処理装置の生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成システムの全体構成図である。
【図２】第１後処理装置の要部断面図である。
【図３】第１の実施の形態における穿孔手段の斜視図である。
【図４】第１の実施の形態における、用紙の傾きを検知する説明図である。
【図５】第１の実施の形態におけるフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態における、用紙の傾きに応じて穿孔位置を移動させる説明図である。
【図７】第１の実施の形態における、用紙の傾きに応じて穿孔位置を補正した用紙の図である。
【図８】第１の実施の形態における、用紙の傾きに応じて穿孔位置を移動させる説明図である。
【図９】第１の実施の形態における、用紙の傾きに応じて穿孔位置を補正した用紙の図である。
【図１０】第１の実施の形態におけるブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態における穿孔手段の動作経過図である。
【図１２】第２の実施の形態におけるフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態における穿孔部の構成図である。
【図１４】第２の実施の形態におけるブロック図である。
【図１５】第２の実施の形態における搬送ローラの動作経過図である。
【図１６】第２の実施の形態における搬送ローラの構成図である。
【図１７】従来技術における、傾いている用紙に穿孔する図である。
【図１８】従来技術における、用紙が傾いているときにファイル用孔も傾いて穿孔されることを示す図である。
【符号の説明】
Ａ　画像形成装置
Ｃ　第１後処理装置
Ｓ　用紙
２０　穿孔手段
２０１，６０，７２　穿孔部
２０２，５１，５２　検知部
２０５　駆動部
２１１　第１後処理装置制御部
２１３　駆動部用モータ
２１４　穿孔部回転用モータ
２１５，６１２　穿孔歯駆動用モータ
６１　穿孔機構部
６５　穿孔機構部回転用モータ
７１　搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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