(57)【要約】【課題】干渉が存在しない場合、受信装置の雑音指数の劣化を極力抑えるとともに、回線品質データによって、任意の帯域制限により干渉波の影響を除去することができる可搬型受信装置を提供する。【解決手段】アンテナより受信したＳＨＦ波信号を、減衰しないで通過させるか、若しくは所定の周波数帯を減衰して通過させるフィルタ４〜７によるフィルタ手段と、該フィルタ手段の出力を増幅する低雑音増幅器８と、増幅器８の出力を所定の周波数で帯域制限する帯域通過フィルタ１１又は１２と、帯域制限フィルタ１１又は１２を通過し、ダウンコンバータ１４を通過した出力を復調する復調器１５と、復調器１５の出力より回線品質データを検出する回線品質データ検出器１６と、回線品質データ検出器１６による回線品質データに基づいて、フィルタ手段を選択する第１切換制御器１７とを備えた可搬型受信装置である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナより受信したＳＨＦ波信号を減衰しないで通過させるか、若しくは所定の周波数帯を減衰して通過させるフィルタ手段と、
該フィルタ手段の出力を増幅する低雑音増幅手段と、
該増幅手段の出力を所定の周波数で帯域制限する帯域通過フィルタと、
該帯域制限フィルタの出力を復調する復調手段と、
該復調手段の出力より回線品質データを検出する検出手段と、
該検出手段による回線品質データに基づいて、前記フィルタ手段を選択する切換制御手段とを備えることを特徴とする可搬型受信装置。
【請求項２】
前記フィルタ手段は、ＳＨＦ波信号を減衰しない信号線路と並列に、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、帯域除去フィルタ（ＢＥＦ）、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）または高域通過フィルタ（ＨＰＦ）の総て含むかまたは組み合わせによるフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可搬型受信装置。
【請求項３】
前記帯域通過フィルタが低群の通過帯域フィルタと高群の通過帯域フィルタとを備えることを特徴とする請求項１に記載の可搬型受信装置。
【請求項４】
前記検出手段は、ビット誤り率を算出する算出手段と、
該ビット誤り率を所定の値と比較する比較手段と、
該比較手段の結果により前記フィルタ手段の通過帯域を選択する帯域通過選択手段とからなり、
該帯域通過選択手段の結果によって、前記切替制御手段から制御信号を出力して、該フィルタ手段を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の可搬型受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロ波帯の電波を用いて伝送される放送番組等の信号を受信する可搬型受信装置に関し、特に干渉波の影響が軽減できるとともに、異なる使用周波数帯域に対応し得る可搬型受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
放送番組等の信号をマイクロ波帯の電波を用いて通信を行う装置がある。この種の装置には、固定局で行うものと移動中継が可能な可搬型の装置がある。特に可搬型の受信装置では、割り与えられた通信帯域を複数の周波数帯域に分割し、通信用チャンネルとして使用しており、近傍の通信帯域で使用される他のシステムからの干渉波による影響を受け易く、混信したり、妨害波による中継伝送が途絶える等の問題点があった。
【０００３】
従来、干渉波の影響を軽減する対策としては、受信装置の入力段にフィルタを挿入するのが一般的であった。図５は、このような対策がなされた従来例の帯域外干渉波除去装置２０を備える受信装置のブロック図である。同図において、アンテナ受信２１で受信された信号はトランスファースイッチ２２に加えられる。干渉波が混入しないときは、スイッチ２２の接続状態をａ−ｂ間オン，ｃ−ｄ間オンとすることにより、アンテナ装置２１で受信された信号はＲＦ線路２６を通って低雑音増幅器（ＬＮＡ）２７に加えられる。低雑音増幅器２７の出力はダウンコンバータ（Ｄ／Ｃ）２８を通じて中間周波に変換され、復調器（ＤＥＭ）２９へ加えられる。干渉波が混入したときは、スイッチ２２の接続状態をａ−ｃ間オン，ｂ−ｄ間オンに切り替えることにより、アンテナ装置２１より受信された信号は、ＲＦ線路２３、干渉波成分除去用フィルタ（ＦＬＴ）２４及びＲＦ線路２５を経て再びスイッチ２２を通り、ＲＦ線路２６を通じて低雑音増幅器２７に加えられる。これにより、干渉波成分は、フィルタ２４により充分減衰を受けるため、所望の通信チャンネルの信号を低雑音増幅器２７、ダウンコンバータ２８、復調器２９により干渉波成分による妨害を除去して安定した受信ができる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１３２８３８号公報（明細書の段落番号〔０００７〕，図面の図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の可搬型受信装置では、信号線路に挿入したフィルタの挿入損失により受信装置の雑音指数が劣化する欠点があり、上記従来例の帯域外干渉波除去装置では、干渉波による影響を受けていない場合、受信された信号がフィルタをバイパスするように制御されている。可搬型受信装置では、このような制御により受信感度の劣化を回避することが不可欠である。
【０００６】
また、マイクロ波による通信においては、干渉状況に応じて送信する電波を変更する必要があり、受信装置では、中間周波数帯への周波数変換前にその電波の周波数に応じた帯域フィルタをその都度装備する必要があった。したがって、異なった帯域フィルタにより構成された受信装置を生産する必要があり、生産性が悪い欠点があった。また、故障時に予備機として使用したい場合、帯域フィルタ等の構成が異なるために相互に転用ができず、通信システムとしては、結果としてコスト的に高いものとなる問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであり、干渉が存在しない場合、受信装置の雑音指数の劣化を極力抑えるとともに、回線品質データによって、任意の帯域制限により干渉波の影響を除去することができる可搬型受信装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
また、本発明は、上記目的に加えて、受信装置の故障に対して即座に対応できる可搬型受信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するためなされたものであり、請求項１の発明は、アンテナより受信したＳＨＦ波信号を減衰しないで通過させるか、若しくは所定の周波数帯を減衰して通過させるフィルタ手段と、
該フィルタ手段の出力を増幅する低雑音増幅手段と、
該増幅手段の出力を所定の周波数で帯域制限する帯域通過フィルタと、
該帯域制限フィルタの出力を復調する復調手段と、
該復調手段の出力より回線品質データを検出する検出手段と、
該検出手段による回線品質データに基づいて、前記フィルタ手段を選択する切換制御手段とを備えることを特徴とする可搬型受信装置である。
【００１０】
請求項１の発明では、アンテナより受信したＳＨＦ波信号を減衰しないで通過させるか、若しくは所定の周波数帯を減衰して通過させるフィルタ手段が備えられ、該フィルタ手段の出力を低雑音増幅手段で増幅し、該増幅手段の出力を所定の周波数の帯域通過フィルタを通して帯域制限し、該帯域制限フィルタの出力を復調手段により復調し、該復調手段の出力信号の特定部分から検出手段により回線品質データ（例えば、ビット誤り率）を検出し、該検出手段に基づく回線品質データによって、選択制御手段により前記フィルタ手段を切換制御して最適な回線品質を確保するようにした可搬型受信装置であり、検出手段による回線品質データは、ビット誤り率等に基づいて、ＳＨＦ波信号の何れの周波数域が干渉波の影響を受けているか否かを検出して、選択制御手段によりフィルタ手段を切り替え制御して、干渉波の影響を排除するようにしたものである。回線品質データはビット誤り率のデータを利用するものであって、ビット誤り率が所定値より高い値であるか否かを検出手段で検出することにより、干渉波の影響を受けているか否かを判定しており、干渉波の影響を受けていると判断された場合、その周波数域を除去してＳＨＦ波信号を後段に送るようにし、ＳＨＦ波信号が干渉波の影響を受けていない場合にはフィルタを通過させることなく、バイパスするようにフィルタ手段を制御することによって、雑音指数の劣化を抑制することができる作用を有する。
【００１１】
また、請求項２の発明は、前記フィルタ手段が、ＳＨＦ波信号を減衰しない信号線路と並列に、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、帯域除去フィルタ（ＢＥＦ）、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）または高域通過フィルタ（ＨＰＦ）の総て含むかまたは組み合わせによるフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可搬型受信装置である。
【００１２】
請求項２の発明では、フィルタ手段が、ＳＨＦ波信号を減衰しない信号線路と並列に、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、帯域除去フィルタ（ＢＥＦ）、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）または高域通過フィルタ（ＨＰＦ）の総てを含むかまたは組み合わせによるフィルタが設けられており、ＳＨＦ波信号に干渉波が混入しているか否かによって、最適な信号線路を選択してＳＨＦ波信号を出力し得るようにしたものであり、また、使用周波数帯域が異なる場合であっても、フィルタ手段による最適な条件の信号路を選択できる作用を有する。なお、フィルタ手段は上記のフィルタの総てを備えるものであっても、上記フィルタから選択されたフィルタを備えるものであってもよいし、かつ選択されるフィルタが複合的な組み合わせによるフィルタであってもよく、これらを含むものである。
【００１３】
また、請求項３の発明は、前記帯域通過フィルタが低群の通過帯域フィルタと高群の通過帯域フィルタとを備えることを特徴とする請求項１に記載の可搬型受信装置である。
【００１４】
請求項３の発明では、帯域通過フィルタが低群の通過帯域フィルタ（ＢＰＦ−Ｌ）と高群の通過帯域フィルタ（ＢＰＦ−Ｈ）とを備えており、使用周波数帯域に応じて第２の切換制御手段により選択できるようにして、例えば、何れの受信装置にも帯域通過フィルタを選択するのみで対応することができるようにして、使用周波数に対応した専用の受信装置を予備として準備することなく、故障時であっても即座に転用できる作用を有する。
【００１５】
また、請求項４の発明は、前記検出手段はビット誤り率を算出する算出手段と、
該ビット誤り率を所定の値と比較する比較手段と、
該比較手段の結果により前記フィルタ手段の通過帯域を選択する帯域通過選択手段とからなり、
該帯域通過選択手段の結果によって、切替制御手段から制御信号を出力して、該フィルタ手段を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の可搬型受信装置である。
【００１６】
請求項４の発明では、回線品質データの検出手段が、算出手段によりビット誤り率（ＢＥＲ：Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）の値を算出し、比較手段によりビット誤り率を所定の値と比較し、該比較手段の結果に基づいて帯域通過選択手段により、前記フィルタ手段の通過帯域を選択し、該帯域通過選択手段の結果により前記フィルタ手段を切替制御手段からの切換制御信号によって、該フィルタ手段を切換制御して最適なフィルタ若しくはバイパスラインを選択し、干渉波の影響を受けた周波数帯を排除することができ、雑音指数の劣化を抑制できる可搬型受信装置である。なお、ＢＥＲ値の算出手段は、誤り受信ビット数を送信ビット数で除する手段により算出することができ、既存の技術が適用できる。
【００１７】
また、干渉波による影響は、例えば、各周波数に対応してＢＥＲ値を算出し、算出されたＢＥＲ値と許容されるＢＥＲ値（干渉が存在しない場合のＢＥＲ値又は許容される値）とを比較手段により比較することによって、回線品質データを検出することができ、帯域通過選択手段により、干渉波が何れの周波数に混入されているかを判定し、干渉波を除去するのに最も適したフィルタを選択するようにして、干渉波の影響を軽減している。ＢＥＲ値は、信号対雑音電力比（Ｃ／Ｎ比）に依存する値であって、干渉波が入力信号に影響を与えてＣ／Ｎ比が悪化することにより、ＢＥＲ値が急激に上昇する特性を利用して、干渉波の影響を検出するものである。なお、許容されるＢＥＲ値は、その都度記憶装置に記憶して、比較検出に利用するようにする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１を参照して説明する。同図において、入力端子１にはアンテナ（図示なし）により受信したＳＨＦ波信号が入力される。第１切換器２には入力端子２ａと出力端子２ｂ〜２ｆとが設けられ、第２切換器３には入力端子３ｂ〜３ｆと出力端子３ａとが設けられている。入力端子１は第１切換器２の入力端子２ａに接続され、第１切換器２の出力端子２ｂは信号線路を介して第２切換器３の入力端子３ｂに接続されている。出力端子２ｃと入力端子３ｃ間には第１フィルタ４が接続され、出力端子２ｄと入力端子３ｄ間には第２フィルタ５が接続され、出力端子２ｅと入力端子３ｅ間には第３フィルタ６が接続され、出力端子２ｆと入力端子３ｆ間には第４フィルタ７が接続されている。第２切換器３の出力端子３ａは低雑音増幅器（ＬＮＡ）８の入力端に接続されている。出力端子２ｂと入力端子３ｂ間の信号線路はバイパスラインであり、このバイパスラインに対して、第１〜第４フィルタ４〜７が並列に設けられている。第１切換器２と第２切換器３とは第１切換制御器１７の切換制御信号により制御され、バイパスライン或いは第１〜第４フィルタ４〜７の何れかが選択される。
【００１９】
なお、第１〜第４フィルタ４〜７は、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、帯域除去フィルタ（ＢＥＦ）、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）および高域通過フィルタ（ＨＰＦ）であり、選択されたフィルタがこれらの組み合わせによるフィルタであってもよい。
【００２０】
低雑音増幅器（ＬＮＡ）８はＳＨＦ波信号を低雑音で増幅する増幅器であって、その出力端は第３切換器９の入力端子に接続されている。第３切換器９の第１出力端はバンドパスフィルタＬ（ＢＰＦ−Ｌ）（低群の帯域通過フィルタ）１１の一端に接続され、第２の出力端がバンドパスフィルタＨ（ＢＰＦ−Ｈ）（高群の帯域通過フィルタ）１２の一端に接続されている。バンドパスフィルタＬ（ＢＰＦ−Ｌ）１１の他端は第４切換器１０の第１入力端に接続され、バンドパスフィルタＨ（ＢＰＦ−Ｈ）１２の他端が第４切換器１０の第２入力端に接続されている。第３切換器９と第４切換器１０は、第２切換制御器１３の切換制御信号により制御され、バンドパスフィルタＬ（ＢＰＦ−Ｌ）１１とバンドパスフィルタＨ（ＢＰＦ−Ｈ）１２との何れかが選択される。第４切換器１０の出力端はダウンコンバータ（Ｄ／Ｃ）１４を介して復調器（ＤＥＭ）１５に接続され、その出力が出力端子１８に接続されている。ＳＨＦ波信号は、ダウンコンバータ（Ｄ／Ｃ）１４により中間周波に変換され、復調器１５により復調されて出力端子１８から出力される。
【００２１】
一方、復調器１５の出力端からの信号は回線品質データ検出器１６に入力され、回線品質データ検出器１６の出力は第１切換制御器１７に入力されるように構成されている。回線品質データ検出器１６は、復調器１５の出力信号から回線のビット誤り率を算出して、ビット誤り率により干渉波による影響の有無を検出し、干渉波周波数を特定することができる。この回線品質データは第１切換制御器１７に入力され、第１切換制御器１７の切換制御信号に基づいて、第１切換器２及び第２切換器３が切換制御されて、バイパスライン、或いは第１〜第４フィルタ４〜７の何れかが選択される。なお、回線品質データ検出器１６によるＢＥＲ値の算出は、既存の技術を適用して実行することができる。
【００２２】
次に、本実施形態の動作について、図１〜図４を参照して説明する。アンテナ（図示なし）より受信したＳＨＦ波信号は入力端子１に入力され、第１切換器２及び第２切換器３により選択されたバイパスライン、第１フィルタ４、第２フィルタ５、第３フィルタ６及び第４フィルタ７の何れかを通して低雑音増幅器８に入力される。第１切換器２及び第２切換器３は、ＳＨＦ波信号の干渉波による影響の有無に基づく、第１切換制御器１７からの切換制御信号による第１切換器２及び第２切換器３の切換制御によって、バイパスライン、第１フィルタ４、第２フィルタ５、第３フィルタ６及び第４フィルタ７の何れかが選択される。低雑音増幅器８の出力は、第３切換器９及び第４切換器１０で選択されたバンドパスフィルタ（バンドパスフィルタＬ１１又はバンドパスフィルタＨ１２）を通って、ダウンコンバータ（Ｄ／Ｃ）１４に入力される。ダウンコンバータ（Ｄ／Ｃ）１４では、ＳＨＦ波信号が中間周波に変換されて、復調器１５へと入力される。第２切換制御器１３は、使用位置に応じた所定の使用周波数帯域に基づき、第３切換器９及び第４切換器１０を切換制御して、受信機の使用周波数帯域が設定される。復調器１５で復調された信号は出力端子１８より出力される。
【００２３】
一方、復調器１５の出力信号は回線品質データ検出器１６に入力されて信号処理され、回線品質データが検出される。回線品質データ検出器１６では、ビット誤り率が上昇している周波数域（干渉波周波数）を特定して、干渉波の影響を検出する。その処理結果は、第１切換制御器１７で利用され、干渉波の影響を受けた周波数を除去するように切換制御信号が出力されている。
【００２４】
先ず、第１切換制御器１７は、回線品質データ検出器１６（検出手段）で求められた回線品質データに基づいて、第１切換器２及び第２切換器３に切換制御信号を出力する。回線品質データ検出器１６は、ビット誤り率を算出する算出手段と、ビット誤り率を所定の値と比較する比較手段と、比較手段の結果により前記フィルタ手段の通過帯域を選択する帯域通過選択手段とからなる。
【００２５】
これらの算出手段、比較手段、帯域通過選択手段は、ＣＰＵ（中央処理装置）の演算処理により実行することができ、ＣＰＵ（中央処理装置）には、ビット誤り率の過去のデータを蓄積する記憶装置が設けられている。比較手段は、これらの過去の蓄積データと現在のビット誤り率とを比較し、干渉波による影響の有無を検出して回線品質データとする。帯域通過選択手段は、回線品質データに基づいて切換制御信号を出力し、干渉波の影響を受けている周波数（干渉波周波数）を除去するように、フィルタ手段を切換制御している。
【００２６】
図２及び図３は、干渉波による影響を受けた入力波形を示したものであり、図２は干渉波が入力周波数の高い周波数域に存在し、図３は干渉波が入力周波数の低い周波数域に存在する場合を図示している。図２のように、高い周波数域に干渉波が存在する場合、第１〜第４フィルタ４〜７の内のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）又はローパスフィルタ（ＬＰＦ）を使用することにより干渉波を除去することができる。また、図３のように、低い周波数域に干渉波が存在する場合、第１〜第４フィルタ４〜７の内のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）又はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を使用することにより干渉波を除去することができる。干渉波が入力周波数の何れの周波数域に存在するかは、回線品質データ検出器１６で検出することができるので、回線品質データ検出器１６の回線品質データに基づいて、第１切替制御器１７により第１〜第４フィルタ４〜７の内から最適なフィルタを選択して、入力信号から干渉波周波数を除去することができる。
【００２７】
さらに、回線品質データ検出器１６について説明すると、復調器１５の出力に干渉波が混入している場合、入力端子１には、図２又は図３のような波形の信号が入力される。回線品質データ検出器１６は、ＣＰＵによる演算処理によりビット誤り率が算出され、干渉波周波数とビット誤り率の関係を前もって測定したデータが記憶装置に保存されている。記憶装置に保存されたデータを読み出して、測定されたビット誤り率とを比較することによって、算出されたビット誤り率により干渉波周波数を直ちに特定することができる。
【００２８】
なお、ビット誤り率は復調器１５の出力信号の特定部分から算出することができる。ビット誤り率と干渉波周波数との関係のデータよりどの周波数帯域のフィルタを使用するかも前もって測定したデータより算出して、切換選択信号を記憶装置に保存する。記憶装置から切換制御信号を瞬時に読み出して、干渉波が最小となるフィルタの周波数帯域を選択するようにする。
【００２９】
図４は、第３切換器９及び第４切換器１０で選択されるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）の周波数帯域を図示したものである。受信装置は、第３切換器９及び第４切換器１０によって、使用周波数帯域に合わせて、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ−Ｌ：低群の帯域通過フィルタ）１１，バンドパスフィルタ（ＢＰＦ−Ｈ：高群の帯域通過フィルタ）１２を選択し得るように構成されている。
【００３０】
本実施形態の受信装置は、使用周波数帯域に応じて選択できるよう、２つの周波数帯域が設定されており、図４に示したように、低い領域のバンドパスフィルタを持つ低群と、高い領域のバンドパスフィルタを持つ高群との何れか一方を第２切換制御器１３により選択し得るように構成されている。このように、二つの使用周波数帯域を設けることによって、同一の受信装置で任意の周波数を設定することが可能となる。
【００３１】
また、本実施形態では、第１〜第４フィルタ４〜７として、帯域通過フィルタや帯域除去フィルタ（ＢＥＦ）等を用いたが、通過帯域や除去帯域を複合的に組み合わせたフィルタであってもよいし、通過或いは除去帯域を可変するようにしてもよい。このように、干渉波周波数に応じて、入力信号の通過或いは除去帯域が可変可能なものとすることによって、干渉波周波数を一層効果に除去することができる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、干渉波の有無や干渉波周波数によって、ＳＨＦ波信号に混入した干渉波を除去するのに最適なフィルタを選択するようにしたことにより、干渉波混入を軽減するとともに、干渉が存在しない場合には、受信装置の雑音指数の劣化を極力抑えることが可能となり、受信状態が良好な受信装置を提供できる利点がある。
【００３３】
また、請求項２の発明によれば、干渉波周波数を除去するのに最適な帯域通過フィルタまたは帯域除去フィルタ等を選択的に使用することができるので、干渉波混入を軽減するとともに、干渉が存在しない場合には、雑音指数を劣化させることなく、受信状態が良好な受信装置を得ることができる利点がある。
【００３４】
また、請求項３の発明によれば、帯域通過フィルタが低群の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ−Ｌ）と高群の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ−Ｈ）とを備えており、使用周波数帯域に応じて選択できるようにして、帯域通過フィルタを選択するのみで各周波数に対応することにより、各周波数専用の受信装置を予備として準備する必要がなく、故障時であっても他の受信機の使用周波数帯域を切り替えることによって、故障に即座に対応して回線の維持が可能となり、予備の送受信機として準備する受信機の台数を低減できる利点がある。
【００３５】
また、請求項４の発明によれば、既存の技術を利用して、ビット誤り率（ＢＥＲ値）が算出することが可能であり、ＢＥＲ値によりフィルタ手段を最適なフィルタに切り換えることができるので、デジタル放送や通信には好適な受信装置を提供できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る可搬型受信装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】干渉波周波数が高い周波数域に存在するＳＨＦ波の波形図である。
【図３】干渉波周波数が低い周波数域に存在するＳＨＦ波の波形図である。
【図４】本実施形態の帯域制限を説明するための説明図である。
【図５】従来の帯域外干渉波除去装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  入力端子
２  第１切換器
３  第２切換器
４  第１フィルタ
５  第２フィルタ
６  第３フィルタ
７  第４フィルタ
８  低雑音増幅器
９  第３切換器
１０  第４切換器
１１  バンドパスフィルタＬ（ＢＰＦ−Ｌ：低群の帯域通過フィルタ）
１２  バンドパスフィルタＨ（ＢＰＦ−Ｈ：高群の帯域通過フィルタ）
１３  第２切換制御器
１４  ダウンコンバータ
１５  復調器
１６  回線品質データ検出器
１７  第１切換制御器
１８  出力端子
【図１】
2004260552.tif 000003
【図２】
2004260552.tif 000004
【図３】
2004260552.tif 000005
【図４】
2004260552.tif 000006
【図５】
2004260552.tif 000007