(57)【要約】【課題】作業者に負担を強いることなく充電装置の温度上昇を効果的に防止できるようにしたバッテリフォークリフトを提供することを目的とする。【解決手段】車体１内の充電装置６が搭載されたスペース５を車体外に連通させる開口部を覆うように設けられる開閉可能なカバー１６と、カバー１６を開閉させる電動シリンダ１９と、外部電源から充電装置６に電流が供給されている時にカバー１６を開き、電流が供給されていない時にカバー１６を閉じるように電動シリンダ１９を制御する制御手段２２と、を備える。これにより、充電が開始するとカバー１６が自動的に開かれてスペース５の自然換気が行われ、充電が終了するとカバー１６が自動的に閉じられる。【選択図】　　　図３
2004059167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体内の充電装置が搭載されたスペースを車体外に連通させる開口部を覆うように設けられる開閉可能なカバーと、前記カバーを開閉させる開閉駆動手段と、外部電源から前記充電装置に電流が供給されている時には前記カバーを開き、電流が供給されていない時には前記カバーを閉じるように前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするバッテリフォークリフト。
【請求項２】
前記制御手段は、外部電源から前記充電装置への供給電流値に基づいて電流供給の開始及び終了を検知する電流検出手段と、前記開閉駆動手段に供給される駆動電流値に基づいて前記カバーの全開状態及び全閉状態を検知する開閉検出手段とを備え、
前記電流検出手段により電流供給の開始が検知されたときに、前記カバーを開くよう前記開閉駆動手段への駆動電流の供給を開始し、前記開閉検出手段により前記カバーの全開状態が検知されたときに、この駆動電流の供給を停止すると共に、
前記電流検出手段により電流供給の終了が検知されたときに、前記カバーを閉じるよう前記開閉駆動手段への駆動電流の供給を開始し、前記開閉検出手段により前記カバーの全閉状態が検知されたときに、この駆動電流の供給を停止することを特徴とする請求項１に記載のバッテリフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源としてのバッテリと、このバッテリを外部電源により充電するための充電装置とを搭載するバッテリフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バッテリフォークリフトのうちには、駆動源としてのバッテリを外部電源により充電するための充電装置が搭載されたものがある。
【０００３】
例えば図６に示すバッテリフォークリフトは、車体１０１の後部にはバッテリを収納するバッテリルーム１０２が設けられ、このバッテリルーム１０２の前側にはフロア１０３と、このフロア１０３に運転者が乗降するためのステップ１０４とが設けられる。そして、このステップ１０４とバッテリルーム１０２の下側に設けられたスペース１０５に充電装置１０６を成すトランス１０７、整流回路１０８、及びコンタクタ１０９が収容されている。
【０００４】
また、充電装置１０６はフロア１０３とステップ１０４との間に設けられた立板１１０に支持させたプラグ１１１と接続されており、このプラグ１１１と外部の商用電源とをケーブルにて接続すると、商用電源からの電流供給によってバッテリが充電されるようになっている。
【０００５】
図７は上記バッテリフォークリフトの側面図を示しており、フレーム１１２のラテラルプレート１１３と、これの上方に配されたトッププレート１１４と、ラテラルプレート１１３の下方に配されたボトムプレート１１５と、前後のリブ１１６、１１７に囲まれた空間が前記スペース１０５とされているが、その車体外側の側面は、前記充電装置１０６の組付け及びその周辺の配線を行うために、全面的に車体外に開放されている。そして、図６に示すように、この車体外側の開放部は、充電装置１０６の保護のために、フレーム１１２にビス、ボルトなどを用いて固定されるカバー１１８によって閉じられる。
【０００６】
ところで、前記トランス１０７は充電時に発熱することから、熱によるトランス１０７の電気特性の劣化や、焼損を防止するために、前記スペース１０５内にトランス１０７を冷却する冷却ファンを設けたり、トランス１０７の表面積を大きくしてトランス１０７の放熱性を高めたりといった対策が行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、防水等のために前記カバー１１８による前記スペース１０５の密封性を高めると、通気性が低下し、トランス１０７を冷却する冷却ファンを設けたりトランス１０７の放熱性を高めたりしても、トランス１０７の温度上昇を防止する上で大きな限界がある。
【０００８】
カバー１１８を取外し、スペース１０５を開放させた状態で充電を行うようにすれば、トランス１０７が自然換気により効果的に冷却されるようになるが、作業者が充電の度に手作業でカバー１１８を取付け・取外しする必要があり、充電作業が煩わしくなる。
【０００９】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、作業者に負担を強いることなく充電装置の温度上昇を効果的に防止できるようにしたバッテリフォークリフトを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るバッテリフォークリフトは、車体内の充電装置が搭載されたスペースを車体外に連通させる開口部を覆うように設けられる開閉可能なカバーと、前記カバーを開閉させる開閉駆動手段と、外部電源から前記充電装置に電流が供給されている時には前記カバーを開き、電流が供給されていない時には前記カバーを閉じるように前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備える、という技術的手段を採用する。
【００１１】
これによれば、充電装置に外部電源から電流が供給されている充電時にはカバーが開かれ、充電装置が搭載されているスペースを車体外に連通させて、充電に伴なう充電装置の発熱により加熱されたスペース内の空気と車体外の冷涼な空気とを自然換気させることができるので、冷却効率を高めることができる。又、冷却効率が高められるので、充電装置の放熱面積を小さくして充電装置を小型にしたり、充電装置を冷却する冷却ファンを省略したりすることによりコストダウンを図ることができる。
【００１２】
しかも、カバーは充電装置に外部電源から電流が供給されていると自動的に開かれ、この電流の供給が停止すると自動的に閉じられるので、作業者が手作業でカバーの開閉を行う必要がなく、充電作業が煩わしくなることはない。
【００１３】
ところで、カバーは、充電装置が搭載されているスペースが車体外に連通するように開閉する構成としてあればよいが、例えば車体の前後方向又は上下方向にスライドして開閉されるように設けたり、その上、下、左又は右のいずれか１側縁部を中心にして煽って開閉されるように設けたり、車体の内外方向に進退して開閉されるように設けたりすることが好ましい。又、開かれたカバーが充電装置以外の部品などの点検作業、整備作業などの妨げにならないようにカバーを設けることが好ましく、例えばカバーの下縁をヒンジでボトムプレートに支持させ、その上縁を外側に煽って開かれるようにカバーを設けることが好ましい。
【００１４】
開閉駆動手段は、カバーを開閉駆動するように構成してあればよく、例えば油圧シリンダ、エアシリンダ、電動シリンダなどのシリンダ、或いは油圧モータ、エアモータ、電動モータなどのモータを備えるものを採用すればよいが、フォークリフトに搭載されているバッテリの電力を直接的に利用して作動させることができるものが好ましい。
【００１５】
制御手段は、外部電源から充電装置への電流供給の開始を検出し、その検出時に開閉駆動手段をカバーを開く方向へ作動させ、カバーが全開されることにより開閉駆動手段の負荷が増加すれば開閉駆動手段を停止させ、また、外部電源から充電装置への電流供給が停止されたことを検出し、その検出時に開閉駆動手段をカバーを閉じる方向へ作動させ、カバーが全閉されることにより開閉駆動手段の負荷が増加すれば開閉駆動手段を停止させるように構成すればよい。
【００１６】
例えば、外部電源からの供給電流値を検出すると共にその値に基づいて電流供給の開始及び終了を検知する電流検出手段と、開閉駆動手段に供給される駆動電流値を検出すると共にその値に基づいてカバーの全開状態及び全閉状態を検知する開閉検出手段と、を設け、電流検出手段により電流供給の開始が検知されたときに、カバーを開くよう開閉駆動手段への駆動電流の供給を開始し、開閉検出手段によりカバーの全開状態が検知されたときに、この駆動電流の供給を停止すると共に、電流検出手段により電流供給の終了が検知されたときに、カバーを閉じるよう開閉駆動手段への駆動電流の供給を開始し、開閉検出手段によりカバーの全閉状態が検知されたときに、この駆動電流の供給を停止するようにすればよい。
【００１７】
この際には、電流検出手段と開閉検出手段とから与えられる信号に基づいて開閉駆動手段への駆動電流供給の開始・停止、及び開閉駆動手段の作動方向がカバーを開く方向・閉じる方向で切換わるよう駆動電流の流れを切換えるスイッチ手段を設ければよい。更に、例えばこのスイッチ手段にタイマを内蔵し、外部電源からの電流の供給開始後、所定の時間が経過してから開閉駆動手段にカバーを開く方向の電流の供給を開始するように構成し、充電の開始後、充電装置の温度がある程度上昇してからカバーを開き始めるようにしてもよい。又、外部電源からの供給電流の停止後、所定の時間が経過してから開閉駆動手段にカバーを開く方向の電流の供給を開始するように構成し、充電の終了後、充電装置の温度がある程度低下してからカバーを閉じ始めるようにしてもよい。
【００１８】
電流検出手段は、例えば、外部電源から前記充電装置への供給電流値を検出すると共にこの供給電流値を微分演算し、微分値が正の値であるときに電流供給が開始したと判定し、微分値が負の値であるときに電流供給が終了したと判定することによって、外部電源からの電流供給の開始及び終了を検知するものとすればよい。なお、充電の進行と共に供給電流値を増減させながら充電がなされるような場合には、電流供給の開始と判定できる程度に供給電流値の微分値が大きいことを以って、電流供給の開始と判定し、電流供給の終了と判定できる程度に供給電流値の微分値が小さいことを以って、電流供給の終了と判定するようにすればよい。
【００１９】
開閉検出手段は、例えば、バッテリから開閉駆動手段へ供給される駆動電流値を検出すると共にこの駆動電流値と設定値とを比較し、駆動電流値が設定値を超えたときに前記カバーが全開状態又は全閉状態に達したと判定するこによって、前記カバーの全開状態及び全閉状態を検知するものとすればよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係るバッテリフォークリフトを図面に基づいて具体的に説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施例に係るバッテリフォークリフトの側面図であり、図２はそのフレームの側面図であり、これら図１及び図２に示すように、このバッテリフォークリフトは、車体１の後部にバッテリを収納するバッテリルーム２を備え、このバッテリルーム２の前側にフロア３と、運転者が乗降するためのステップ４とが設けられている。このステップ４とバッテリルーム２の下側には充電装置６を搭載するためのスペース５が設けられ、このスペース５に充電装置６を成すトランス７、整流回路８、及びコンタクタ９が収容される。そして、この充電装置６がバッテリルーム２内のバッテリと電気的に接続されており、充電装置６からの充電電流がバッテリへ供給されて充電がなされるようになっている。
【００２２】
図３は前記スペース５の縦断背面図であり、図２とこの図３とに示すように、スペース５の車体内側は、フレーム１０のラテラルプレート１１で区画され、その上側は前記ステップ４とラテラルプレート１１の上面に溶接されたトッププレート１２で区画され、その下側はラテラルプレート１１の下面に溶接されたボトムプレート１３で区画され、その前後はこれらラテラルプレート１１、トッププレート１２及びボトムプレート１３に溶接された前後のリブ１４、１５でそれぞれ区画されている。
【００２３】
このスペース５の車体外側は、充電装置６の組付け及びその周辺の配線を行うために、全面的に車体外に開放された開口部とされており、この開口部は開閉式のカバー１６により閉塞されるようにしている。なお、図２においてはこのカバー１６は図示を省略している。
【００２４】
図３に示すように、カバー１６は、その下縁がヒンジ１７を介して前記ボトムプレート１３に支持されることにより開閉可能とされており、その上縁を車体外側に煽ることにより開かれ、車体外側から車体に向かって煽ることにより閉じられる。
【００２５】
前記スペース５内には、一端がこのカバー１６の上部にピン１８を介して連結されると共に、他端が後のリブ１５の上部に枢支された開閉駆動手段としての電動シリンダ１９が設けられており、この電動シリンダ１９にバッテリから電流が供給され、電動シリンダ１９が伸長動作することによりカバー１６が開かれ、電動シリンダ１９が短縮動作することによりカバー１６が閉じられるようになっている。
【００２６】
ところで、図１と図２とに示すように、前記フロア３と前記ステップ４との間の立板２１には、外部電源を接続するためのプラグ２０が支持させてある。このプラグ２０は前記充電装置６と電気的に接続されており、プラグ２０を介して外部電源から充電装置６への電流供給がなされる。
【００２７】
図４は前記電動シリンダ１９を制御する制御手段２２の機能ブロック図である。この制御手段２２は、外部電源からプラグ２０を介して充電装置６に供給される電流、即ち、供給電流の電流値を検出すると共にその値を微分演算して電流供給の開始及び終了を検知する電流検出手段２３と、バッテリから電動シリンダ１９に供給される駆動電流の電流値を検出すると共にその値に基づいてカバー１６の全開状態及び全閉状態を検知する開閉検出手段２４と、これら電流検出手段２３と開閉検出手段２４とから与えられる信号に基づいて電動シリンダ１９への駆動電流供給の開始・停止、及び電動シリンダ１９の動作方向がカバーを開く方向（伸長方向）・閉じる方向（短縮方向）で切換わるよう駆動電流の流れを切換えるスイッチ手段２５とを備える。
【００２８】
図５は制御手段２２の制御プログラムの流れを示すフロー図である。先ず電流検出手段２３により検出された外部電源から充電装置６への供給電流値を取り込み（Ｓ１）、その値を微分演算して微分値を導出する（Ｓ２）。次に、この微分値が０より大きいか否か、つまり正の値であるか否かが判断され（Ｓ３）、０より大きいと判断された場合（Ｓ３のＹＥＳ）には、供給電流値が増加していることから、充電に伴なう電流供給の開始と判定される。そして、スイッチ手段２５が、電動シリンダ１９が伸長する方向の駆動電流を供給するオン位置に切換わると共に、駆動電流の供給が開始されて電動シリンダ１９が伸長を開始する（Ｓ４）。これ以後、電動シリンダ１９へ供給される駆動電流値が開閉検出手段２４により監視され、カバー１６が全開状態となって電動シリンダ１９がそれ以上伸長できなくなり、駆動電流値が上昇して設定値を超えたと判断されると（Ｓ５のＹＥＳ）、カバー１６が全開状態に達したと判定される。すると、スイッチ手段２５がオフ位置に切換わり、電動シリンダ１９へ駆動電流の供給が停止されることにより、電動シリンダ１９の伸長が停止される（Ｓ６）。
【００２９】
このように、カバー１６が全開状態に達したときに、自動的に電動シリンダ１９が停止されると、電動シリンダ１９に無駄な電流が供給されることを防止できる。
【００３０】
Ｓ３において、供給電流値の微分値が０より大きくないと判断されると（Ｓ３のＮＯ）、次にこの微分値が０より小さいか否か、つまり負の値であるか否かが判断される（Ｓ７）。ここで、０より小さいと判断された場合（Ｓ７のＹＥＳ）には、供給電流値が減少していることから、充電の完了に伴なう電流供給の終了と判定される。そして、スイッチ手段２５が、電動シリンダ１９が短縮する方向の駆動電流を供給するオン位置にと共に、駆動電流の供給が開始されて電動シリンダ１９が短縮を開始する（Ｓ８）。これ以後、電動シリンダ１９へ供給される駆動電流値が開閉検出手段２４により監視され、カバー１６が全閉状態となって電動シリンダ１９がそれ以上短縮できなくなり、駆動電流値が上昇して設定値を超えたと判断されると（Ｓ９のＹＥＳ）、カバー１６が全開状態に達したと判定される。すると、スイッチ手段２５がオフ位置に切換わり、電動シリンダ１９へ駆動電流の供給が停止されることにより、電動シリンダ１９の短縮が停止される（Ｓ１０）。
【００３１】
このように、カバー１６が全開状態に達したときに、自動的に電動シリンダ１９が停止されると、電動シリンダ１９に無駄な電流が供給されることを防止できる。
【００３２】
なお、Ｓ７において、供給電流値の微分値が０より小さくないと判断されると（Ｓ７のＮＯ）、供給電流値の微分値が０である、つまり一定の電流が供給されて充電中であると判定され、電動シリンダ１９を動作させることなく引き続き供給電流値が監視される。
【００３３】
この実施例によれば、外部電源からの電流の供給が開始するとカバー１６が自動的に全開され、スペース５が車体外の空間に連通される。従って、充電中のトランス７の発熱により加熱されたスペース５内の空気が車体外に自然に流出し、又これに伴って車体外の冷涼な空気がスペース５内に流入してトランス７を冷却することになる。
【００３４】
その結果、過熱によりトランス７の電気的特性の劣化したり、トランス７の導線が断線したりすることを確実に防止することができる。そして、このようにトランス７が効率良く冷却されるので、トランス７を放熱面の面積が少ない小型のものにしたり、出力の大きいものにしたりすることができる。又、作業者がカバー１６を開閉させる必要がないので、作業が煩わしくなることはないのである。
【００３５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、充電時には充電装置が搭載されているスペースを車体外に連通させて、自然換気により充電装置を冷却できるという効果を得ることができる。又、カバーが自動開閉されるので、充電に際して作業者がカバーを開閉する作業は不要であるから、作業が煩わしくならないという効果も得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す縦断背面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施例を示すフロー図である。
【図６】従来例の斜視図である。
【図７】従来例の側面図である。
【符号の説明】
１　車体
５　スペース
６　充電装置
１６　カバー
１７　ヒンジ
１９　電動シリンダ（開閉駆動手段）
２２　制御手段
２３　電流検出手段
２４　開閉検出手段
２５　スイッチ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004059167.tif 000008
【図７】
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