(57)【要約】【課題】無端状部材に商品間に配置される複数の商品支持部材を設けた場合でも、各商品支持部材を通過させるための空間を少なくすることのできる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】各商品支持部材６０を拡大及び縮小自在に構成したので、商品搬出後の商品支持部材６０を縮小させることにより、各商品支持部材６０を通過させるための空間を少なくすることができる。これにより、例えば複数の商品コラムを互いに上下方向に配置した場合、コンベア３２の下方に移動した各商品支持部材６０が下方の商品コラムの上方を通過しても、下方の商品コラムとの間隔を大きくする必要がない。また、例えば商品コラムの前方に商品バケットを備えた場合、商品支持部材６０が商品バケットと商品コラムとの間を通過しても、商品コラムと商品バケットとの隙間を大きくする必要がない。【選択図】  図１２
2004164114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品コラムの両端側にそれぞれ配置された一対の回転部材と、各回転部材に巻き掛けられた無端状部材と、無端状部材に互いに間隔をおいて設けられた複数の商品支持部材とを備え、回転部材を回転させて無端状部材を所定方向に回動させることにより、各商品支持部材間に収納された商品を商品コラムの一端側から搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品支持部材を所定方向に拡大及び縮小自在に構成した
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品支持部材を、板状に形成された支持部材本体と、支持部材本体に出没自在に設けられた可動部材とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記可動部材を支持部材本体から突出する方向に付勢する付勢手段と、
可動部材を支持部材本体に没入した状態でロックするロック手段とを備え、
商品支持部材が商品搬出位置まで移動すると可動部材のロックを解除するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
前記ロック手段を無端状部材に係合することにより可動部材を没入状態に保持する係合部によって形成し、
無端状部材が回転部材の巻き掛け部分で湾曲して商品支持部材の一部が無端状部材から離れることによって係合部と無端状部材との係合を解除するように構成した
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
前記無端状部材が回転部材の巻き掛け部分で湾曲して商品支持部材の一部が無端状部材から離れると、商品支持部材と無端状部材との間に生ずる隙間の少なくとも一部を覆う隙間閉鎖部を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】
前記各商品支持部材を無端状部材の任意の位置に着脱可能に構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、ビン、ペットボトル若しくは紙パック等に封入された飲料、カップ等の所定の容器に収容された乳製品、箱入りまたは袋入りの菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、前面下部に商品取出口を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラムと、各商品コラムの前方に自動販売機本体の幅方向及び上下方向に移動可能に配置された商品バケットと、商品バケットを自動販売機本体の幅方向及び上下方向に移動させる移動機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この自動販売機では、商品が選択されると、移動機構によって商品バケットが選択商品に対応する商品コラムまで移動するとともに、商品コラムの商品搬出装置によって商品バケット内に商品が搬出され、商品を受容した商品バケットが移動機構によって商品取出口まで移動し、商品バケットの商品が商品取出口に搬出されるようになっている。
【０００４】
また、前記自動販売機の商品搬出装置は、商品コラムの両端側にそれぞれ配置された一対のプーリと、各プーリに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、プーリをモータによって所定方向に回転させることにより、商品コラム内の商品をベルトによって所定方向に移動させて商品コラムの一端側から順次搬出するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３５７４５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記商品搬出装置では商品をベルト上に並べて載置しているが、多数の商品を効率よく収納するため、商品を縦向きにして収納する場合がある。しかしながら、例えば偏平状の商品を縦向きに収納した場合は自立状態が不安定となり、搬出時や収納時に転倒を生じ易いなどの問題があった。また、袋入り商品のように不定形なものは単独で自立させることができず、縦向きに収納することができなかった。
【０００７】
そこで、このような問題を解消するために、ベルトに複数の商品支持部材を互いに間隔おいて設け、各商品支持部材の間に商品を収納することにより、商品支持部材によって商品の転倒等を防止するようにしたものが提案されている。
【０００８】
しかしながら、商品支持部材は商品を確実に支持可能な高さ寸法を必要とするため、ベルトに商品支持部材を設ける場合には、商品コラムの周囲に商品搬出後の商品支持部材を通過させる十分な空間が必要となる。例えば、複数の商品コラムを互いに上下方向に配置した場合、ベルトの下方に移動した商品支持部材は下方の商品コラムの上方を通過するため、各商品コラムの上下方向の間隔を大きくしなければならず、その分だけ商品コラム数が少なくなるという問題点があった。また、前記自動販売機では、商品コラムの商品を前方の商品バケットに搬出するようになっているが、商品搬出後の商品支持部材は商品バケットと商品コラムの間を通過するため、商品コラムのベルトと商品バケットとの隙間を大きくしなければならず、この隙間に小型の商品が落下するおそれがあった。
【０００９】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無端状部材に商品間に配置される複数の商品支持部材を設けた場合でも、各商品支持部材を通過させるための空間を少なくすることのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、商品コラムの両端側にそれぞれ配置された一対の回転部材と、各回転部材に巻き掛けられた無端状部材と、無端状部材に互いに間隔をおいて設けられた複数の商品支持部材とを備え、回転部材を回転させて無端状部材を所定方向に回動させることにより、各商品支持部材間に収納された商品を商品コラムの一端側から搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置において、前記商品支持部材を所定方向に拡大及び縮小自在に構成している。これにより、商品搬出後の商品支持部材を縮小することにより、各商品支持部材を通過させるための空間が少なくなる。これにより、例えば複数の商品コラムを互いに上下方向に配置した場合、無端状部材の下方に移動した各商品支持部材が下方の商品コラムの上方を通過しても、下方の商品コラムとの間隔を大きくする必要がない。また、例えば商品コラムの前方に搬出商品を受容する商品バケットを備えた場合、商品搬出後の商品支持部材が商品バケットと商品コラムとの間を通過しても、商品コラムと商品バケットとの隙間を大きくする必要がない。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記商品支持部材を、板状に形成された支持部材本体と、支持部材本体に出没自在に設けられた可動部材とから構成している。これにより、請求項１の作用に加え、支持部材本体に対する可動部材の出没により商品支持部材の拡大及び縮小動作が達成される。
【００１２】
また、請求項３では、請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記可動部材を支持部材本体から突出する方向に付勢する付勢手段と、可動部材を支持部材本体に没入した状態でロックするロック手段とを備え、商品支持部材が商品搬出位置まで移動すると可動部材のロックを解除するように構成している。これにより、請求項２の作用に加え、各商品支持部材の可動部材が商品搬出後に自動的に支持部材本体側に没入することから、例えば商品コラム側に可動部材を没入させるための専用の部品や機構を設ける必要がない。
【００１３】
また、請求項４では、請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記ロック手段を無端状部材に係合することにより可動部材を没入状態に保持する係合部によって形成し、無端状部材が回転部材の巻き掛け部分で湾曲して商品支持部材の一部が無端状部材から離れることによって係合部と無端状部材との係合を解除するように構成している。これにより、請求項３の作用に加え、各商品支持部材が商品搬出位置まで移動したときに可動部材のロックが自動的に解除されることから、例えば商品コラム側に可動部材のロックを解除するための専用の部品や機構を設ける必要がない。
【００１４】
また、請求項５では、請求項１、２、３または４記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記無端状部材が回転部材の巻き掛け部分で湾曲して商品支持部材の一部が無端状部材から離れると、商品支持部材と無端状部材との間に生ずる隙間の少なくとも一部を覆う隙間閉鎖部を備えている。これにより、請求項１、２、３または４の作用に加え、無端状部材の湾曲により商品支持部材の一部が無端状部材から離れると、商品支持部材と無端状部材との隙間が隙間閉鎖部によって覆われることから、この隙間に商品が落ち込むことがない。
【００１５】
また、請求項６では、請求項１、２、３、４または５記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記各商品支持部材を無端状部材の任意の位置に着脱可能に構成している。これにより、請求項１、２、３、４または５の作用に加え、各商品支持部材を無端状部材の任意の位置に取付けることにより、商品の大きさや形状に応じて各商品支持部材の間隔を変更することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１２は本発明の一実施形態を示すもので、図１は本発明の商品搬出装置の備わる自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品コラム及び商品バケットの側面断面図、図５は商品コラムの正面図、図６はコンベアの部分平面図、図７は商品支持部材の正面断面図、図８はその分解斜視図、図９はその斜視図、図１０は商品支持部材及びコンベアの側面図、図１１は商品支持部材のロック操作を示す正面断面図、図１２はその動作を示す側面図である。
【００１７】
同図に示す自動販売機は、前面の一部を透明に形成された自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラム２０と、各商品コラム２０にそれぞれ設けられた商品搬出装置３０と、各商品コラム２０から搬出される商品を受容可能な商品バケット４０と、商品バケット４０を各商品コラム２０の配列方向に移動させるバケット移動機構５０とから構成されている。
【００１８】
自動販売機本体１０は前面を開口し、その前面開口部は外扉１１によって開閉するようになっている。外扉１１の下部を除く部分は透明のガラス板１１ａによって形成され、その前面には紙幣投入口１１ｂ、硬貨投入口１１ｃ、金額表示部１１ｄ、硬貨返却口１１ｅ、商品選択操作部１１ｆ及び商品取出口１１ｇが設けられている。自動販売機本体１０内には断熱壁で囲まれた商品収納庫１２が設けられ、その前面は内扉１３によって覆われている。内扉１３は大部分を透明のガラス板１３ａによって形成されるとともに、その下部には商品搬出口１３ｂが設けられ、商品搬出口１３ｂには搬出扉１３ｃが取付けられている。また、商品収納庫１２内の底面側には冷却ユニット１４が設けられ、冷却ユニット１４は図示しない冷却器及び送風機によって構成されている。
【００１９】
各商品コラム２０は前後方向に延びるコラム本体２１を有し、それぞれ自動販売機本体１０に前方に引き出し可能に設けられている。尚、商品コラム２０の引き出し構造については詳細な説明は省略するが、例えば周知のスライドレール等を用いて構成することができる。商品コラム２０はコラム本体２１内を幅方向に仕切る仕切板２２を備え、仕切板２２はコラム本体２１内の幅方向中央に設けた基板２３に取付けられている。また、各商品コラム２０は上下方向各段ごとにそれぞれ幅方向に延びる棚２４によって支持されており、各棚２４は自動販売機本体１０内の幅方向両側に立設した複数の支柱２５によって上下方向所定位置に固定されている。
【００２０】
商品搬出装置３０は各商品コラム２０にそれぞれ二つずつ設けられ、コラム本体２１内に互いに幅方向に配置されている。各商品搬出装置３０は、コラム本体２１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた回転部材としての一対のスプロケット３１と、各スプロケット３１に巻き掛けられた無端状部材としてのコンベア３２と、前端側のスプロケット３１と連動する歯車ユニット３３とからなり、コンベア３２の上面には商品が載置されるようになっている。即ち、各商品コラム２０には、仕切板２２を間にして商品が二列ずつ収納されるようになっている。歯車ユニット３３はプーリ３１の回転軸に連結された第１の歯車３３ａと、第１の歯車３３ａに噛み合う第２の歯車３３ｂとからなり、第２の歯車３３ｂは後述する商品バケット４０側の歯車と噛み合うようになっている。
【００２１】
コンベア３２は互いに回動自在に連結された多数のコンベアチェーン３２ａからなり、各コンベアチェーン３２ａを無端状に連続して連結することによって形成されている。コンベアチェーン３２ａはコンベア３２の幅方向に長いブロック状の部材からなり、その幅方向中央の前後方向一端側には凸部３２ｂが設けられ、その前後方向他端側には他のコンベアチェーン３２ａの凸部３２ｂを受容する凹部３２ｃが設けられている。即ち、各コンベアチェーン３２ａは、凹部３２ｃの幅方向両側面に突設した連結軸３２ｄを介して他のコンベアチェーン３２ａの凸部３２ｂの幅方向両端に回動自在に連結されている。また、他のコンベアチェーン３２ａの幅方向両端にはスプロケット３１に係合する係合軸３２ｅがそれぞれ突設されている。更に、各コンベアチェーン３２ａには、後述する商品支持部材６０の突片６４ｄ及び取付片６４ｅが挿入される孔３２ｆと、商品支持部材６０のリンク６３が挿入される孔３２ｇがそれぞれ設けられている。各孔３２ｆ，３２ｇはそれぞれコンベアチェーン３２ａの幅方向二箇所ずつに設けられ、リンク６３用の各孔３２ｇ内には段部３２ｈが設けられている。
【００２２】
商品バケット４０は、バケット本体４１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ４２と、各プーリ４２に巻き掛けられた無端状のベルト４３とを備え、図示しないモータによって一方のプーリ４２を回転させることにより、ベルト４３が所定方向に回動するようになっている。また、商品バケット４０は各商品コラム２０の商品搬出装置３０を駆動する歯車４４を備え、歯車４４は図示しないモータによって回転するようになっている。
【００２３】
バケット移動機構５０は、商品バケット４０を幅方向に移動させる第１の駆動部５１と、第１の駆動部５１を上下方向に移動させる一対の第２の駆動部５２とからなり、各第２の駆動部５２は自動販売機本体１０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部５１は商品バケット４０を移動自在に支持する上下一対のガイドレール５１ａ，５１ｂを備え、図示しないモータによって商品バケット４０を各ガイドレール５１ａ，５１ｂに沿って移動させるようになっている。また、第２の駆動部５２は、第１の駆動部５１を移動自在に支持するガイドレール５２ａと、第１の駆動部５１を移動させるモータ（図示せず）とから構成されている。このバケット移動機構５０では、光センサ等からなる位置検知手段またはモータのパルス検知手段等によって各商品コラム２０の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、商品バケット４０を各駆動部５１，５２によって任意の商品コラム２０または商品取出口１０ｂまで移動させるようになっている。
【００２４】
また、前記商品搬出装置３０のコンベア３２には、商品間に配置される複数の商品支持部材６０が取付けられるようになっている。この商品支持部材６０は、板状に形成された支持部材本体６１と、支持部材本体６１に出没自在に設けられた可動板６２と、可動板６２を出没動作させる一対のリンク６３と、コンベア３２に取付られる基板６４とからなり、支持部材本体６１は基板６４に回動自在に連結されている。
【００２５】
支持部材本体６１は可動板６２を収容可能な箱状に形成され、その一端側の両側面には基板６４に連結される連結軸６１ａが設けられている。支持部材本体６１の他端面には可動板６２が出没する開口部６１ｂが設けられ、その幅方向中央の縁部には可動板６２を把持するための円弧状の切り欠き部６１ｃが設けられている。また、支持部材本体６１の一端側中央には突出部６１ｄが形成され、突出部６１ｄの端面には各リンク６３の一部を外部に突出させる開口部６１ｅが設けられている。
【００２６】
可動板６２は支持部材本体６１よりもやや小さい平板状に形成され、支持部材本体６１の開口部６１ｂを介して支持部材本体６１内に収容されている。また、可動板６２の一端の幅方向両側には、各リンク６３に連結される連結片６２ａが設けられ、各連結片６２ａには幅方向に延びる長孔６２ｂがそれぞれ設けられている。
【００２７】
各リンク６３は、それぞれ支持部材本体６１内の幅方向両側に配置され、支持部材本体６１内の支軸６３ａに回動自在に取付けられている。リンク６３の一端側には可動板６２の長孔６２ｂに移動自在に係合する係合ピン６３ｂが設けられ、各リンク６３は係合ピン６３ｂを介して可動板６２の各連結片６２ａにそれぞれ連結されている。リンク６３の他端側は支持部材本体６１の一端側開口部６１ｅから外部に突出しており、その先端にはコンベア３２に係合する係合爪６３ｃが設けられている。また、各リンク６３には支持部材本体６１内の支軸６３ｄに取付けられたコイルスプリング６５の両端がそれぞれ連結され、コイルスプリング６５は各リンク６３を可動板６２の没入方向に付勢している。
【００２８】
基板６４は支持部材本体６１とほぼ同等の大きさの平板状に形成され、その一端側の幅方向両側には支持部材本体６１を連結する連結片６４ａが設けられている。即ち、支持部材本体６１の各連結軸６１ａは基板６４の各連結片６４ａに設けた孔６４ｂに回動自在に挿入されている。この場合、支持部材本体６１は各連結軸６１ａにそれぞれ取付けられたコイルスプリング６６によって支持部材本体６１の可倒方向、即ち支持部材本体６１の前面が基板６４の上面に重なり合う方向に付勢されている。また、基板６４の一端側中央には支持部材本体６１の突出部６１ｄを受容する切り欠き部６４ｃが設けられている。更に、基板６４の下面一端側には、コンベア３２の湾曲時に基板６４の一端側とコンベア３２との間に生ずる隙間の一部を覆うための隙間閉鎖部としての突片６４ｄが設けられている。この突片６４ｄは基板６４の幅方向二箇所に設けられ、その先端側は基板６４の他端側に向かってやや屈曲するように形成されている。また、基板６４の下面他端側には、商品支持部材６０をコンベア３２に着脱自在に取付けるための取付片６４ｅが設けられている。この取付片６４ｅは基板６４の幅方向二箇所にそれぞれ一対ずつ対向して設けられ、互いに対向する取付片６４ｅの先端側にはコンベア３２に係合する係合爪６４ｆが形成されている。
【００２９】
以上のように構成された自動販売機においては、各商品コラム２０に複数種類の商品Ａ，Ｂ，Ｃが収納されている。この場合、商品Ａは菓子等を収容した箱入り商品で、商品Ｂは菓子等を収容した袋入り商品である。また、商品Ｃは乳製品等を収容したカップ入り商品である。この場合、商品Ａ，Ｂが収納された商品コラム２０では、商品搬出装置３０のコンベア３２に商品支持部材６０が取付けられており、各商品Ａ，Ｂは各商品支持部材６０の間にそれぞれ一つずつ収納されている。
【００３０】
ここで、前記自動販売機に対し、自動販売機に対して金銭の投入及び商品の選択が行われると、商品バケット４０がバケット移動機構５０によって選択商品に対応する商品コラム２０まで移動する。その際、商品バケット４０側のベルト４３が商品コラム２０側のコンベア３２のやや下方に位置するとともに、商品バケット４０側の歯車４４が商品搬出装置３０の第３の歯車３３ｂに噛み合う。次に、商品バケット４０側の歯車４４が回転し、歯車ユニット３３によって商品搬出装置３０のスプロケット３１が回転する。これにより、コンベア３２が回動し、コンベア３２上の商品Ａが商品バケット４０側に搬出され、商品バケット４０に受容される。そして、商品Ａを受容した商品バケット４０はバケット移動機構５０によって商品搬出口１３ｂまで移動し、商品バケット４０内の商品Ｂが商品取出口１１ｇに搬出される。
【００３１】
また、商品コラム２０の商品Ａが商品バケット４０に搬出される際、商品コラム２０の各商品Ａはそれぞれ各商品支持部材６０によって前後方向に支持されていることから、最前部の商品Ａが搬出時に転倒または姿勢の乱れを生じた場合でも、後続の商品Ａが搬出商品Ａによって転倒することがない。また、各商品Ａの間には商品支持部材６０がそれぞれ介在しているため、商品同士の張り付きを生ずることもない。
【００３２】
ここで、前記商品支持部材６０の動作について説明する。まず、商品支持部材６０をコンベア３２の任意の位置に装着することにより、商品支持部材６０がコンベア３２に取付けられる。その際、図１０（ａ）  に示すように商品支持部材６０の各取付片６４ｅをコンベア３２の任意の孔３２ｆにそれぞれ挿入すると、図１０（ｂ）  に示すように各取付片６４ｅが弾性変形して各係合爪６４ｆが孔３２ｆの下端縁に係止し、商品支持部材６０がコンベア３２に固定されるとともに、商品支持部材６０の各突片６４ｄが他の孔３２ｆに挿入される。また、各取付片６４ｅの係合爪６４ｆと孔３２ｆとの係合を強制的に解除すれば、商品支持部材６０をコンベア３２から取外すことが可能である。尚、前記取付時においては、商品支持部材６０の支持部材本体６１は各コイルスプリング６６によって基板６４側に倒れた状態になっており、商品支持部材６０の可動板６２はコイルスプリング６５によって支持部材本体６１内に没入した状態になっている。
【００３３】
次に、図１０（ｂ）  に示すように可動板６２を引き出しながら支持部材本体６１を起立させると、支持部材本体６１が起立状態でロックされるとともに、可動板６２が突出状態でロックされる。即ち、図１１（ａ）  に示すように可動板６２を支持部材本体６１から引き出すと、各リンク６３がその他端側が互いに離れる方向に回動し、各係合爪６３ｃの間隔が広がる。これにより、各係合爪６３ｃがコンベア３２の各孔３２ｇに挿入され、可動板６２の引き出し力を解除すると、コイルスプリング６５によって各リンク６３が回動し、図１１（ｂ）  に示すように各係合爪６３ｃが各孔３２ｇ内にそれぞれ係止する。その際、各孔３２ｇ内の段部３２ｈとの係合により、各係合爪６３ｃが各孔３２ｇから抜け出す方向への移動が規制される。また、可動板６２はコイルスプリング６５によって没入方向に付勢されるが、各係合爪６３ｃが各孔３２ｇ内に係止して各リンク６３の回動が規制されているため、図１１（ｂ）  に示すように可動板６２が支持部材本体６１から所定長さＬだけ突出した状態に保持される。また、支持部材本体６１は各コイルスプリング６６によって可倒方向に付勢されているが、各係合爪６３ｃの各孔３２ｇとの係止により、支持部材本体６１が基板６４に対して直立した状態で保持される。
【００３４】
前述のように、支持部材本体６１を起立させ且つ可動板６２の突出により拡大した商品支持部材６０がコンベア３２の回動によって商品コラム２０の前端側に移動し、図１２（ａ）  に示すようにコンベア３２がスプロケット３１の巻き掛け部分で湾曲すると、基板６４は前端側（他端側）のみを取付片６４ｅによってコンベア３２に固定されているため、基板６４の後端側（一端側）がコンベア３２から離れる。その結果、商品支持部材６０の各係合爪６３ｃがコンベア３２から強制的に外れて各孔３２ｇとの係合を解除され、図１２（ｂ）  に示すように可動板６２がコイルスプリング６５によって支持部材本体６１内に没入して商品支持部材６０が縮小するとともに、支持部材本体６１が各コイルスプリング６６によって基板６４側に倒れ、この状態でコンベア３２の前方及び下方を移動する。また、コンベア３２がスプロケット３１の巻き掛け部分で湾曲して基板６４の後端側がコンベア３２から離れると、基板６４の後端側に設けた各突片６４ｄが孔３２ｆの外部に移動し、基板６４とコンベア３２との隙間の幅方向一部が各突片６４ｄによって覆われることから、この隙間に商品が落ち込むことがない。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、商品搬出装置３０のコンベア３２に取付けられる各商品支持部材６０を拡大及び縮小自在に構成したので、商品搬出後の商品支持部材６０を縮小させることにより、各商品支持部材６０を通過させるための空間を少なくすることができる。これにより、コンベア３２の下方に移動した各商品支持部材６０が下方の商品コラム２０の上方を通過しても、下方の商品コラムとの間隔を大きくする必要がなく、商品コラム数の減少による商品収納数の低下を来すことがないという利点がある。また、商品搬出後の商品支持部材６０が商品バケット４０と商品コラム２０との間を通過しても、商品コラム２０のコンベア３２と商品バケット４０との隙間を大きくする必要がなく、商品コラム２０と商品バケット４０との隙間に小型の商品が落下することがないという利点もある。
【００３６】
また、商品支持部材６０を、板状に形成された支持部材本体６１と、支持部材本体６１に出没自在に設けられた可動板６２とから構成したので、支持部材本体６１に対する可動板６２の出没により商品支持部材６０の拡大及び縮小動作を確実に達成することができ、商品支持部材６０を常に良好に拡大及び縮小させることができる。
【００３７】
更に、可動板６２をコイルスプリング６５によって没入方向に付勢するとともに、可動板６２を支持部材本体６１から突出させた状態でロック可能に構成し、商品支持部材６０が商品コラム２０の前端側に移動すると可動板６２のロックを解除するようにしたので、商品支持部材６０の可動板６２を商品搬出後に自動的に没入させることができ、例えば商品コラム２０側に可動板６２を没入させるための専用の部品や機構を設ける必要がなく、汎用性の向上を図ることができる。
【００３８】
この場合、商品支持部材６０にコンベア３２に係合することによって可動板６２を没入状態でロックする係合爪６３ｃを設け、コンベア３２がスプロケット３１の巻き掛け部分で湾曲して基板６４の一部と共に係合爪６３ｃがコンベア３２から離れることによって可動板６２のロックを解除するようにしたので、商品支持部材６０が商品コラム２０の前端側に移動したときに、可動板６２のロックを自動的に解除することができ、例えば商品コラム２０側に可動板６２のロックを解除するための専用の部品や機構を設ける必要がなく、汎用性の向上を図ることができる。
【００３９】
また、商品支持部材６０に設けた突片６４ｄにより、コンベア３２がスプロケット３１の巻き掛け部分で湾曲して基板６４の一部がコンベア３２から離れることによって生ずる隙間を覆うようにしたので、この隙間に商品が落ち込むことがなく、商品の搬出不良を確実に防止することができる。
【００４０】
また、各商品支持部材６０をコンベア３２の任意の位置に着脱可能に構成したので、商品の大きさや形状に応じて各商品支持部材６０の間隔を変更することができ、多種多様な商品に的確に対応することができる。
【００４１】
尚、前記実施形態では、商品支持部材６０の支持部材本体６１を起倒自在に構成したものを示したが、支持部材本体６１を起立状態で固定したものであってもよい。
【００４２】
また、前記実施形態では、箱入り商品Ａについて説明したが、袋入り商品Ｂの場合も同様である。尚、カップ入り商品Ｃのように安定して自立させることのできる商品の場合は、商品支持部材６０を用いずに収納するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の商品搬出装置によれば、例えば複数の商品コラムを互いに上下方向に配置した場合、無端状部材の下方に移動した各商品支持部材が下方の商品コラムの上方を通過しても、下方の商品コラムとの間隔を大きくする必要がないので、商品コラム数の減少による商品収納数の低下を来すことがなく、商品収納効率の向上を図ることができる。また、例えば商品コラムの前方に搬出商品を受容する商品バケットを備えた場合には、商品搬出後の商品支持部材が商品バケットと商品コラムとの間を通過しても、商品コラムと商品バケットとの隙間を大きくする必要がないので、商品コラムと商品バケットとの隙間に小型の商品が落下することがなく、商品の搬出不良を確実に防止することができる。
【００４４】
また、請求項２の商品搬出装置によれば、請求項１の効果に加え、可動部材の出没により商品支持部材の拡大及び縮小動作を確実に達成することができるので、商品支持部材を常に良好に拡大及び縮小させることができる。
【００４５】
また、請求項３の商品搬出装置によれば、請求項２の効果に加え、商品支持部材の可動部材を商品搬出後に自動的に支持部材本体側に没入させることができるので、例えば商品コラム側に可動部材を没入させるための専用の部品や機構を設ける必要がなく、汎用性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、請求項４の商品搬出装置によれば、請求項３の効果に加え、商品支持部材が商品搬出位置に移動したときに可動部材のロックを自動的に解除することができるので、例えば商品コラム側に可動部材のロックを解除するための専用の部品や機構を設ける必要がなく、汎用性の向上を図ることができる。
【００４７】
また、請求項５の商品搬出装置によれば、請求項１、２、３または４効果に加え、無端状部材が回転部材の巻き掛け部分で湾曲して商品支持部材の一部が無端状部材から離れることによって商品支持部材と無端状部材との間に生ずる隙間に商品が落ち込むことがないので、商品の搬出不良を確実に防止することができる。
【００４８】
また、請求項６の商品搬出装置によれば、請求項１、２、３、４または５効果に加え、商品の大きさや形状に応じて各商品支持部材の間隔を変更することができるので、多種多様な商品に的確に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品搬出装置を備えた自動販売機の正面図
【図２】自動販売機図の正面断面図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】商品コラム及び商品バケットの側面断面図
【図５】商品コラムの正面図
【図６】コンベアの部分平面図
【図７】商品支持部材の正面断面図
【図８】商品支持部材の分解斜視図
【図９】商品支持部材の斜視図
【図１０】商品支持部材及びコンベアの側面図
【図１１】商品支持部材のロック操作を示す正面断面図
【図１２】商品支持部材の動作を示す側面図
【符号の説明】
２０…商品コラム、３０…商品搬出装置、３１…スプロケット、３２…コンベアベルト、６０…商品支持部材、６１…支持部材本体、６２…可動板、６３ｃ…係合爪、６４ｄ…突片、６４ｅ…取付片、６５…コイルスプリング、Ａ，Ｂ，Ｃ…商品。
【図１】
2004164114.tif 000003
【図２】
2004164114.tif 000004
【図３】
2004164114.tif 000005
【図４】
2004164114.tif 000006
【図５】
2004164114.tif 000007
【図６】
2004164114.tif 000008
【図７】
2004164114.tif 000009
【図８】
2004164114.tif 000010
【図９】
2004164114.tif 000011
【図１０】
2004164114.tif 000012
【図１１】
2004164114.tif 000013
【図１２】
2004164114.tif 000014