(57)【要約】【課題】超低速側に走行変速された場合にのみ、クラッチペダルの切操作に連動して制動作動する補助ブレーキ装置を設ける。【解決手段】畦越えする場合、副変速レバー６４を超低速側に操作すると、機体は超低速・高トルクで急傾斜の畦を登ることができる。この超低速側への変速時に、副変速レバー６４から補助ブレーキ装置１２５に延びているインナワイヤ１４２が引かれ、制御プレート１４３が支点軸１４５を中心として回動して、突出ピン１４４が空隙部１４７内に進入する。よって、超低速時にクラッチペダル３０を踏むと、その踏込み力は、クラッチ軸５６から筒状部材７７ａ、突出ピン１４４、筒状部材７７ｂへと伝達されて補助ブレーキ装置１２５が作動する。一方、超低速時以外では、突出ピン１４４が空隙部１４７から離脱し、クラッチペダル３０を踏んでも、その踏込み力は補助ブレーキ装置１２５に伝達されない。【選択図】　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力をクラッチと変速機構を介して駆動輪に伝達する動力伝達装置と、前記変速機構を操作して走行変速する変速操作手段と、機体走行を停止させるブレーキ装置と、前記クラッチを入切操作して前記動力伝達装置を断接するクラッチ操作具と、を備えた農作業機において、
前記動力伝達装置における前記クラッチの伝動後流側に配置され、前記クラッチ操作具の踏み込み操作に基づき作動する補助ブレーキ装置と、
前記変速操作手段による急勾配での高トルク走行側への操作に基づき作用して、前記補助ブレーキ装置を作動可能とする補助ブレーキ操作手段と、
を備えていることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等の農作業機においては、機体を圃場に乗り入れたり、圃場から出したりする際に、急傾斜な畦越えをする場合がある。この畦越えの際には、機体が前後に大きく傾斜するため、オペレータが降車したまま操縦できるように、通常の走行速度より低速の高トルク走行（いわゆる超低速走行）で畦越えを可能としたものが公知である。
【０００３】
また、乗用田植機を遠隔の地に移動する場合には、該機体をトラック等の荷台に積んで運搬する場合があり、この場合の積み込み・積み下しの際には、例えばオペレータが乗用田植機に乗車したまま、渡し板（傾斜板）の上を超低速で走行して機体の積み込み・積み下しをする場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来、降車して操縦する場合には、走行クラッチの入切操作は、別途設けた専用の切換えレバーにより行う必要があったため、クラッチ操作等が煩わしかった。
【０００５】
また、従来は、クラッチペダルを踏み込むと駆動輪への駆動力の伝達が断たれる構成であったため、例えばオペレータが乗車したまま、機体をトラック等に積み込み・積み下しする場合に、誤ってクラッチペダルを踏むと機体が意図せず降下するおそれがあった。一方、いわゆる超低速走行時以外の通常走行時において、クラッチペダルを踏んだ場合に、機体が急停止するのでは運転のフィーリングの点で好ましくない。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、急勾配での高トルク走行側に走行変速された状態でのみ、クラッチ操作具の切操作に連動して制動作動する補助ブレーキ装置を設けた農作業機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、エンジン（２０）からの動力をクラッチ（２９）と変速機構（６７）を介して駆動輪（１２，１４）に伝達する動力伝達装置（１９）と、前記変速機構（６７）を操作して走行変速する変速操作手段（６４）と、機体走行を停止させるブレーキ装置（３３）と、前記クラッチ（２９）を入切操作して前記動力伝達装置（１９）を断接するクラッチ操作具（３０）と、を備えた農作業機（１０）において、
前記動力伝達装置（１９）における前記クラッチ（２９）の伝動後流側に配置され、前記クラッチ操作具（３０）の踏み込み操作に基づき作動する補助ブレーキ装置（１２５）と、
前記変速操作手段（６４）による急勾配での高トルク走行側への操作に基づき作用して、前記補助ブレーキ装置（１２５）を作動可能とする補助ブレーキ操作手段（１４０）と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
［作用］
本発明によれば、例えば、農作業機（１０）を圃場に出入りさせる際に、機体（１６）が急傾斜な畦を畦越えする場合があるが、このような場合、機体を高トルク走行で走行させるため、変速操作手段（６４）を、急勾配での高トルク走行側に変速操作する。すると、変速機構（６７）が変速操作され、機体は低速かつ高トルクで急傾斜の畦を登ることが可能となる。このとき、変速操作手段（６４）が、急勾配での高トルク走行側に変速操作されたことで、補助ブレーキ操作手段（１４０）は補助ブレーキ装置（１２５）が作動可能となるように作用する。
【０００９】
このため、高トルク走行状態でクラッチ操作具（３０）を踏むと、その踏込力が補助ブレーキ操作手段（１４０）を介して補助ブレーキ装置（１２５）に伝達され、該補助ブレーキ装置（１２５）が作動する。しかし、高トルク走行時以外の状態でクラッチ操作具（３０）を踏んでも、補助ブレーキ装置（１２５）は作動しない。
【００１０】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１及び図２は、本発明に係る農作業機としての乗用田植機の全体側面図及び平面図である。この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４に支持された走行機体１６を有し、該走行機体１６には、前部のボンネット１８内にエンジン２０が搭載されている。また、走行機体１６上には、ステアリングハンドル２４と座席シート２６、及び各種操作レバー等を有する運転席２８が配設されていて、この運転席２８のステップ面には、クラッチペダル３０とブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌが配設されている。
【００１３】
前記エンジン２０の後部には、該エンジン２０と一体的で、前輪１２が軸支されたミッションケース２２が取付けられていて、該エンジン２０の動力は、ベルト式無段変速機構を介してミッションケース２２に入力されている。該入力された動力は、ミッションケース２２で変速されて前輪１２に伝達されると共に、走行ＰＴＯ軸１２２（図３参照）を介して後輪１４に伝達されている。更に、ミッションケース２２の後部から、植付ＰＴＯ軸４３（図１参照）を介して作業用の動力が、後述する植付部３２に伝達されている。
【００１４】
走行機体１６の後方には、リンク機構３４を介して植付部３２が油圧シリンダ４１により昇降自在に支持されていて、該植付部３２には多数の植付杆３６、フロー卜３７、及びマット苗を載置し得る苗載せ台３８が備えられている。なお、機体前部のボンネット１８の左右側方には、補助苗載せ台３９，３９が設けられている。
【００１５】
図３は、ミッションケース２２の内部構造の展開図を示している。
【００１６】
同図において、走行系の動力伝達装置１９について簡単に説明すると、この動力伝達装置１９は、動力伝達用の多数のギヤ及び伝動シャフト等を含み、エンジン２０からの動力を、後述するクラッチ２９とその伝動後流側の各種ギヤ及び伝動シャフト等を有する変速機構６７を介して、前輪１２及び後輪１４に伝達する役目をなす。
【００１７】
すなわち、エンジンＰＴＯシャフト２１からの動力は、無段変速ベルト２３によりシャフトＳ１に伝達され、該シャフトＳ１にはクラッチ２９とギヤＧ１が設けられていて、シャフトＳ１に伝達された動力はこのクラッチ２９を介して伝動後流側に伝達されていく。前記クラッチ２９は、クラッチペダル（クラッチ操作具）３０の操作に基づき入切操作されることで、動力の入、断が行われる。
【００１８】
シャフトＳ２には、主変速シフトギヤＧ２と副変速シフトギヤＧ２’が設けられ、シャフトＳ１に伝達された動力は、ギヤＧ１と主変速シフトギヤＧ２を介してシャフトＳ２に伝達される。このシャフトＳ２から、ギヤＧ３を介してシャフトＳ３に動力が伝達され、該シャフト３に伝達された動力は、デファレンシャルＤのリングギヤＧＲを介して、走行ＰＴＯ軸１２２及びプロペラシャフト１２３に動力が伝えられ、リアアクスル２５が駆動される。
【００１９】
リアアクスル２５には、サイドクラッチ３１及びサイドブレーキ（ブレーキ装置）３３が設けられていて、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌのいずれかを踏込むことで、サイドクラッチ３１により動力の伝達が遮断された状態でサイドブレーキ３３により後輪１４が制動される。
【００２０】
また、図４に示すように、ミッションケース２２には、中継ボックス６０がボルト６１により一体的に固定され、この中継ボックス６０にはシフトアーム６２が支点軸６３により揺動可能に軸着されている。このシフトアーム６２の一端には、変速操作手段としての副変速レバー６４が固定され、他端には、シフトロッド６５が軸方向に移動自在に取付けられている。このシフトロッド６５の作用側にはシフト板６６が取付けられている。
【００２１】
そして、副変速レバー６４のノブ６４ａを把持して、該副変速レバー６４を、「走行」「ニュートラル（Ｎ）」「作業」「急勾配での高トルク走行（超低速走行）」の各位置に操作すると、副変速レバー６４は支点軸６３を中心として揺動操作される。この揺動操作により、シフトアーム６２の先端側のシフトロッド６５が軸方向に移動すると共に、該シフトロッド６５の端部に設けられたシフト板６６が同方向に移動し、ミッションケース２２内の変速機構６７を構成している各ギヤの噛合いが切換えられて、機体が所望の走行速度に変速される。
【００２２】
ここで、本実施の形態では、動力伝達装置１９におけるクラッチ２９の伝動後流側に配置され、クラッチペダル３０の踏み込み操作に基づき作動する補助ブレーキ装置１２５と、副変速レバー６４による急勾配での高トルク走行側（超低速側）への操作に基づき作用して、補助ブレーキ装置１２５を作動可能とする補助ブレーキ操作手段１４０とを備えている。
【００２３】
前述した図３において、クラッチ２９の伝動後流側には、走行ＰＴＯ軸１２２に接離自在なブレーキシュー１２６（図５参照）を有する補助ブレーキ装置１２５が配置されている。この補助ブレーキ装置１２５は、図５に示すように、ブレーキアーム１２７に固定されたブレーキシュー１２６を有し、該ブレーキシュー１２６が、走行ＰＴＯ軸１２２の外周に一体的に回転可能に配置された溝付きプーリ１２４の上方に対向配置されている。前記ブレーキアーム１２７は、基端側が回動支点軸１２８に回動自在に軸着され、先端側にはカラー１３２が取付けられている。このカラー１３２には、ブレーキ作動ロッド１２０が摺動自在に嵌合され、かつ該カラー１３２は、ばね（圧縮）１３４により常時図面下方に付勢されている。
【００２４】
そして、図５に示すように、クラッチペダル３０と補助ブレーキ装置１２５とは、連繋機構２７により連繋されていて、クラッチペダル３０の踏込み操作に基づき、前述したクラッチ２９が切断されると共に、補助ブレーキ装置１２５のブレーキシュー１２６によって走行ＰＴＯ軸１２２が押圧され、該走行ＰＴＯ軸１２２が制動されるようになっている。
【００２５】
すなわち、図５において、この連繋機構２７は、クラッチペダル３０の基端側において一体的に回動可能に連結されたクラッチ軸５６と、該クラッチ軸５６の長手方向の中間位置にて一体的に固定されたＬ金具７５と、該Ｌ金具７５に筒状部材７７を介して位置調整自在に取付けられた押付ボルト７６とを有している。そして、クラッチペダル３０の踏込み操作に基づき、連繋機構２７を介して押付ボルト７６が下方に押付けられ、補助ブレーキ装置１２５の当接部材１３６を下方に移動させることにより、ブレーキシュー１２６が走行ＰＴＯ軸１２２を押圧して制動作動する構成になっている。なお、前記押付ボルト７６の突出量を調整することで、ブレーキ圧を調整することができる。
【００２６】
次に、図６に示すように、補助ブレーキ操作手段１４０は、一端をピン１４１（図４参照）を介してシフトアーム６２に固定され、他端を制御プレート１４３に固定されたインナワイヤ１４２と、該制御プレート１４３に取付けられた突出ピン１４４とを有している。制御プレート１４３は、支点軸１４５を中心として回動自在とされており、突出ピン１４４はバネ（圧縮）１４６により常時図６の右方向に付勢されている。一方、前述したＬ金具７５には筒状部材７７が連結されており、該筒状部材７７は、空隙部１４７を介して上下に対向配置された筒状部材７７ａ，７７ｂを有していて、該空隙部１４７に突出ピン１４４が出没自在に構成されている。
【００２７】
そして、副変速レバー６４を超低速側に操作することにより、インナワイヤ１４２が図６の矢印方向に引かれ、制御プレート１４３は支点軸１４５を中心として矢印方向に回動し、突出ピン１４４が矢印方向に突出して空隙部１４７内に進入する。この状態でクラッチペダル３０を踏むと、その踏込力は、図５のクラッチ軸５６、Ｌ金具７５、上部の筒状部材７７ａ、突出ピン１４４、下部の筒状部材７７ｂ、押付ボルト７６へと伝達されて補助ブレーキ装置１２５が作動する。
【００２８】
一方、副変速レバー６４を超低速側以外の位置に操作すると、突出ピン１４４が空隙部１４７から没入して、この状態でクラッチペダル３０を踏んでも、その踏込力は、上部の筒状部材７７ａには伝達されるが、空隙部１４７によって下部の筒状部材７７ｂ及び押付ボルト７６には伝達されず、補助ブレーキ装置１２５は作動しない。すなわち、本実施の形態では、副変速レバー６４を超低速側に操作した場合にのみ、補助ブレーキ装置１２５が作動するようになっている。
【００２９】
次に、作用について簡単に説明する。
【００３０】
例えば、乗用田植機１０が圃場に出入りする際に、機体が急傾斜な畦を畦越えする必要がある場合があるが、このような場合、機体を高トルク走行で走行する必要があるため、図４に示すように、オペレータが副変速レバー６４を矢印方向に操作して超低速位置に変速操作する。すると、シフトアーム６２は、支点軸６３を中心として図の時計方向に揺動し、シフトロッド６５が図の左方向に移動して、シフト板６６により変速機構６７が超低速段に変速される。これにより、機体は超低速かつ高トルクで急傾斜の畦を登ることができる。
【００３１】
このとき、副変速レバー６４を超低速側に変速操作することで、補助ブレーキ装置１２５側に連結されているインナワイヤ１４２が図４の矢印方向に引かれる。これにより、図６に示すように、制御プレート１４３は支点軸１４５を中心として矢印方向（反時計方向）に回動し、突出ピン１４４が同図の矢印方向に突出して空隙部１４７内に進入する。従って、この状態でクラッチペダル３０を踏むと、その踏込力は、図５のクラッチ軸５６からＬ金具７５、及び上部の筒状部材７７ａへと伝達され、更に、突出ピン１４４と下部の筒状部材７７ｂ、及び押付ボルト７６へと伝達されて補助ブレーキ装置１２５が作動する。
【００３２】
一方、副変速レバー６４が超低速以外の位置に操作された場合は、突出ピン１４４が空隙部１４７から没入（離脱）して、この状態でクラッチペダル３０を踏んでも、その踏込力は、上部の筒状部材７７ａと下部の筒状部材７７ｂとの間の空隙部１４７によって押付ボルト７６には伝達されず、補助ブレーキ装置１２５は作動しない。すなわち、副変速レバー６４を超低速側に操作した場合にのみ、補助ブレーキ装置１２５が作動する。
【００３３】
このため、機体を畦越えするときやトラックへの積み込み時に、副変速レバー６４を超低速位置に変速操作すると、高トルク走行が可能であると共に、途中で機体を停止させたい場合にクラッチペダル３０を切操作すると、補助ブレーキ装置１２５が作動して前輪１２及び後輪１４に制動力が作用する。しかし、通常走行時には、オペレータがクラッチペダル３０を踏み込んだとしても、補助ブレーキ装置１２５は作動しないので、機体が急停止することはない。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、動力伝達装置の伝動後流側に配置され、クラッチ操作具の踏み込み操作に基づき作動する補助ブレーキ装置と、変速操作手段による急勾配での高トルク走行側への操作に基づき作用して、前記補助ブレーキ装置を作動可能とする補助ブレーキ操作手段とを備えたことにより、変速操作手段を高トルク走行側に操作した場合にのみ、補助ブレーキ装置が作動すると共に、通常走行時に、オペレータがクラッチ操作具を踏み込んだとしても、補助ブレーキ装置は作動しないので、機体が急停止するのを防止することができる。
【００３５】
このため、機体を圃場に出入りする場合や、トラックに積み下ろしする場合等の急勾配での高トルク走行時以外の通常走行時には、一般車輛と同様に円滑な運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】ミッションケースの内部構造の展開図である。
【図４】副変速レバーと変速機構との連結状態を示す図である。
【図５】補助ブレーキ装置の概略構成を示す図である。
【図６】補助ブレーキ操作手段の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１０　　　乗用田植機（農作業機）
１２　　　前輪（駆動輪）
１４　　　後輪（駆動輪）
１６　　　走行機体
１９　　　動力伝達装置
２０　　　エンジン
２２　　　ミッションケース
２７　　　連繋機構
２９　　　クラッチ
３０　　　クラッチペダル（クラッチ操作具）
３３　　　サイドブレーキ（ブレーキ装置）
５６　　　クラッチ軸
６０　　　中継ボックス
６４　　　副変速レバー（変速操作手段）
６７　　　変速機構
１２２　　走行ＰＴＯ軸
１２５　　補助ブレーキ装置
１２６　　ブレーキシュー
１４０　　補助ブレーキ操作手段
１４４　　突出ピン
１４７　　空隙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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