(57)【要約】【課題】記録紙の記録エリア全域の側端縁の主走査方向位置を検出し、縁無しプリントの印画品質向上と、発熱素子の空発熱防止とを図る。【解決手段】カラー感熱記録紙１０を印画方向に搬送し、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂから順に側端縁の主走査方向位置を検出し、その検出結果を順次データメモリに記録する。第１ライン１０ｂが発熱素子アレイ２３の印画位置に到達すると、データメモリから第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１を読み出し、この主走査方向位置Ｍ１から画像がはみ出さないように、またカラー感熱記録紙１０に当接しない発熱素子２３ａが空発熱しないように、発熱素子アレイ２３を制御して１ラインずつ印画を行なう。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を給紙方向と印画方向とに搬送する搬送手段と、記録紙の印画方向への搬送中に、検出位置に到達した記録紙の側端縁の主走査方向位置を１ラインずつ検出する検出手段と、この検出手段の印画方向の下流側にＮライン分離れて配置され、検出手段によって得た側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なう印画ヘッドとを備えたプリンタにおいて、
少なくともＮライン分の側端縁の主走査方向位置を記憶する記憶手段を設け、記録紙の記録エリアの第１ラインから側端縁の主走査方向位置の検出を開始して、検出した側端縁の主走査方向位置を記憶手段に順次記憶し、印画するライン番号のＮライン前に検出された側端縁の主走査方向位置を記憶手段から読み出して印画を行なうことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
記録紙を給紙方向と印画方向とに搬送する搬送手段と、記録紙の印画方向への搬送中に、検出位置に到達した記録紙の側端縁の主走査方向位置を１ラインずつ検出する検出手段と、この検出手段の印画方向の下流側にＮライン分離れて配置され、検出手段によって得た側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なう印画ヘッドとを備えたプリンタにおいて、
前記記録紙の記録エリアの第１ラインから側端縁の主走査方向位置の検出を開始し、この第１ライン〜第Ｎラインの側端縁の主走査方向位置から記録紙の斜行量を算出し、この斜行量と印画時の検出位置の側端縁の主走査方向位置とから、印画ヘッドの印画位置の側端縁の主走査方向位置を算出する印画位置算出手段を設けたことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに関し、更に詳しくは、記録紙の側端縁の主走査方向位置を検出して余白の無い印画を行なうプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルスチルカメラの普及により、撮影した画像データをカラープリンタで印刷して、カラープリントを作成する需要が増えている。また、このカラープリントにおいて、記録面の全域に余白の無い印画が行なわれる縁無しプリントの作成が望まれている。
【０００３】
フルカラー画像の印画が可能なプリンタの一つに、カラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタは、イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，シアン感熱発色層を備えたカラー感熱記録紙にサーマルヘッドの発熱素子アレイを圧接させ、３色の感熱発色層を面順次で発色させてフルカラー画像を形成する。
【０００４】
カラー感熱プリンタで縁無しプリントを作成する場合、カラー感熱記録紙の幅よりも発熱素子アレイの幅を広くしなければならない。また、カラー感熱記録紙に接触していない発熱素子を発熱させると、いわゆる空発熱となり、発熱素子の寿命が短くなる。そのため、特開平９−２７２２１７号公報に記載されている発明では、整位手段によってカラー感熱記録紙の搬送を真っ直ぐにし、カラー感熱記録紙の側端縁の主走査方向位置をＣＣＤラインセンサで検出して、カラー感熱記録紙に接触していない発熱素子に空発熱を行なわせないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記発明では、カラー感熱記録紙の記録エリアの先端がサーマルヘッドに到達すると印画を開始し、これと同時にＣＣＤラインセンサでカラー感熱記録紙の側端縁の主走査方向位置を検出している。そのため、記録エリアの先端がサーマルヘッドの印画位置にある時点で、サーマルヘッドとＣＣＤラインセンサとの間に存在しているカラー感熱記録紙の側端縁は、主走査方向位置が検出されないことになる。この検出されない範囲内でカラー感熱記録紙の幅寸法に変動があった場合、余白の不均一や発熱素子の空発熱などが発生する。
【０００６】
また、整位手段は、組み込みに要するスペースやコストから採用することが難しい場合も多々ある。そのため、整位手段を備えていないカラー感熱プリンタにおいてカラー感熱記録紙の斜行が発生すると、やはり余白の不均一や発熱素子の空発熱などが発生する。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、記録紙の記録エリア全域の側端縁の主走査方向位置を検出して、縁無しプリントの品質の向上と空発熱の防止とを図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明のプリンタは、記録紙の側端縁の主走査方向位置を検出する検出手段と印画ヘッドとをＮラインの間隔を空けて配置し、少なくともＮライン分の側端縁の主走査方向位置を記憶する記憶手段を設け、記録紙の記録エリアの第１ラインから側端縁の主走査方向位置の検出を行なって記憶手段に順次記憶し、印画するライン番号のＮライン前に検出された側端縁の主走査方向位置を記憶手段から読み出して印画を行なうようにしたものである。
【０００９】
また、記録エリアの第１ライン〜第Ｎラインの側端縁の主走査方向位置から記録紙の斜行量を算出し、この斜行量と印画時の検出位置の側端縁の主走査方向位置とから、印画ヘッドの印画位置の側端縁の主走査方向位置を算出してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙１０が用いられる。カラー感熱記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、カラー感熱記録紙１０の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１１】
周知のように、カラー感熱記録紙１０は、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１２】
記録紙ロール１１の送出し方向の下流側には、カラー感熱記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、搬送モータ１６によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなる。カラー感熱記録紙１０は、搬送ローラ対１５によって図中左方の送出し方向（給紙方向）と、図中右方の巻戻し方向（印画方向）とに往復搬送される。
【００１３】
搬送ローラ対１５の送出し方向の下流側には、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とがカラー感熱記録紙１０の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２の下面に、多数の発熱素子２３ａがカラー感熱記録紙１０の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２３が形成されている。この発熱素子アレイ２３は、カラー感熱記録紙１０の幅方向の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙１０の幅寸法より長く設けられている。
【００１４】
プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の下方に配置されている。また、プラテンローラ２１は、上下方向で移動自在とされており、図示しないバネによってサーマルヘッド２０に圧接する方向に付勢されている。
【００１５】
サーマルヘッド２０は、搬送ローラ対１５によって巻戻し方向に搬送されるカラー感熱記録紙１０に圧接し、発熱素子アレイ２３の各発熱素子２３ａを発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、カラー感熱記録紙１０の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙１０と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００１６】
搬送ローラ対１５とプラテンローラ２１との間には、給紙時にカラー感熱記録紙１０の送出し方向先端を検出する先端検出センサ２５が配置されている。この先端検出センサ２５には、例えば、カラー感熱記録紙１０の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙１０に反射した検査光を受光する受光部とを備えたフォトインタラプタが用いられている。
【００１７】
搬送経路の平面図である図２に示すように、サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側で、カラー感熱記録紙１０の搬送経路の下方には、カラー感熱記録紙１０の両側の側端縁の主走査方向位置をそれぞれ検出する側端縁検出センサ２７，２８が配置されている。側端縁検出センサ２７は、カラー感熱記録紙１０の側端縁に検査光を照射するライン状のＬＥＤ２９と、検査光に照明されたカラー感熱記録紙１０の側端縁を１ラインずつ撮像するＣＣＤラインセンサ３０とが一つの基板上に平行に設置されて一体化されたものである。
【００１８】
ＣＣＤラインセンサ３０は、主走査方向に配列された複数個の撮像素子３０ａからなる。また、ＣＣＤラインセンサ３０の各撮像素子３０ａと発熱素子アレイ２３の各発熱素子２３ａとは、主走査方向における配列が同ピッチにされている。そのため、発熱素子単位でカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置を検出することができる。なお、側端縁検出センサ２８は、側端縁検出センサ２７と同構成なので、詳しい説明は省略する。
【００１９】
カラー感熱記録紙１０の一つの記録エリア１０ａ内に記録される画像の画素数は、例えば、副走査方向（Ｌ）×主走査方向（Ｗ）＝１０２４×７６８である。これは、７６８個の発熱素子からなる発熱素子アレイにより、１０２４ラインの印画を行なうことを意味している。なお、発熱素子アレイ２３の発熱素子２３ａの実際の個数は、７６８＋α個である。αは、カラー感熱記録紙１０の主走査方向での搬送ズレや斜行を考慮して、カラー感熱記録紙１０の幅寸法よりも発熱素子アレイ２３の主走査方向長さを長くするために付加された複数個である。
【００２０】
副走査方向における発熱素子アレイ２３の印画位置と、ＣＣＤラインセンサ３０の検出位置との間隔Ｎは、例えば２００ライン分となっている。
【００２１】
サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ３５と、マゼンタ用定着ランプ３６とが配置されている。イエロー用定着ランプ３５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙１０のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３６は３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２２】
イエロー用定着ランプ３５の送出し方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙１０を記録エリアごとにカットするカッター３８が設けられている。カッター３８の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙１０を排出する排紙口３９が配置されている。
【００２３】
図３は、カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のカラー感熱プリンタは、システムコントローラ４１によって全体が制御されている。システムコントローラ４１は、例えば、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、ワークＲＡＭ等からなる。ＣＰＵは、プログラムＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってプリンタの各部を制御し、その時々に生じる一時的なデータをワークＲＡＭに記憶してプリンタの制御に利用する。
【００２４】
システムコントローラ４１には、メモリコントローラ４３とインターフェースコントローラ４４とが実装されたＩＣ４５が接続されている。メモリコントローラ４３は、プリンタ外部に設けられたメモリカードスロットに装填されたメモリカード４７と、画像メモリ４８とを制御し、画像データの読み出し及び書き込みを行なう。インターフェースコントローラ４４は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等との接続に用いられるＰＣインターフェース４９と、外部モニタ５０への映像出力を行なう映像出力回路５１等を制御する。
【００２５】
例えば、メモリカードスロットに装填されたメモリカード４７に記録されている画像データをモニタ５０上に表示する場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、インターフェースコントローラ４４がこの画像データを映像出力回路５１に入力する。映像出力回路５１は、ＲＧＢ形式の画像データをＮＴＳＣ等のコンポジット信号に変換し、モニタ５０に出力する。
【００２６】
また、メモリカード４７に記録されている画像データをプリントする場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、画像メモリ４８に記録する。画像メモリ４８に記録された画像データは、メモリコントローラ４３を介してプリントデータ形成部５３に読み込まれる。
【００２７】
プリントデータ形成部５３は、読み込んだＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換する。このプリントデータは、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力される。ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換して、サーマルヘッド２０の各発熱素子を駆動する。
【００２８】
システムコントローラ４１には、モータドライバ５６とランプドライバ５７とが接続されている。モータドライバ５６は、システムコントローラ４１からの制御信号により、ステッピングモータである搬送モータ１６を駆動する駆動パルスを発生する。モータドライバ５６で生成された駆動パルスは、システムコントローラ４１にてカウントされ、カラー感熱記録紙１０の搬送量の検出に用いられる。
【００２９】
ランプドライバ５７は、システムコントローラ４１からの制御信号により、イエロー用定着ランプ３５とマゼンタ用定着ランプ３６とを点灯及び消灯させ、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とを定着する。
【００３０】
システムコントローラ４１と側端縁検出センサ２７，２８とには、ＣＣＤラインセンサ３０，３３の撮像結果、すなわちカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置が記憶されるデータメモリ６０が接続されている。このデータメモリ６０は、例えば、２００ライン分の主走査方向位置を記憶する記憶容量を備えている。
【００３１】
図４に示すように、印画開始時には、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの印画方向先端（第１ライン）１０ｂが、側端縁検出センサ２７の検出位置まで給紙される。そして、カラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送し、この搬送中に側端縁検出センサ２７でカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置Ｍ１〜Ｍ１０２４が１ラインずつ検出され、この検出結果がデータメモリ６０に順次記憶される。
【００３２】
図５に示すように、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが発熱素子アレイ２３の印画位置まで到達すると、Ｎ（２００）ライン前に側端縁検出センサ２７によって検出された第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１が、データメモリ６０から読み出される。この主走査方向位置Ｍ１に基づいて、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂに印画が行なわれる。なお、側端縁検出センサ２８によるカラー感熱記録紙１０の反対側の側端縁の検出も同様の手順で行なわれるので、説明は省略する。
【００３３】
次に、上記実施形態の作用について、図６及び図７のフローチャートを参照しながら説明する。図３に示すように、メモリカード４７に記録されている画像データは、メモリコントローラ４３によって読み出され、映像出力回路５１によってモニタ５０に表示される。ユーザーは、モニタ５０上に表示される画像を選択してプリント指示を行なう。
【００３４】
プリント指示を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５２を制御して搬送モータ１６の回転を開始させる。図１に示すように、搬送モータ１６は、給紙ローラ１２を図中反時計方向に回転させる。給紙ローラ１２の外周に当接する記録紙ロール１１は、図中時計方向に回転してカラー感熱記録紙１０の先端を搬送経路に向けて給紙する。
【００３５】
カラー感熱記録紙１０の先端が搬送ローラ対１５のキャプスタンローラ１７とピンチローラ１８との間に到達すると、先端検出センサ２５が検出信号をシステムコントローラ４１に入力する。先端検出センサ２５の検出信号を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５６から搬送モータ１６に入力されている駆動パルスのカウントを開始する。駆動パルスのカウント数によって、カラー感熱記録紙１０の搬送量を特定するためである。
【００３６】
駆動パルスのカウントにより、カラー感熱記録紙１０の先頭の記録エリア１０ａ（図２中のハッチング範囲）の第１ライン１０ｂが側端縁検出センサ２７，２８の検出位置まで到達すると、システムコントローラ４１は搬送モータ１６の回転を停止し、カラー感熱記録紙１０の給紙を終了する。
【００３７】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、ピンチローラ１８は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ１７との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。プラテンローラ２１は、図示しないシフト機構によって移動し、発熱素子アレイ２３との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。
【００３８】
また、システムコントローラ４１は、側端縁検出センサ２７，２８のＬＥＤ２９，３２を点灯し、ＣＣＤラインセンサ３０，３３により撮像して、第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置を検出する。検出された主走査方向位置は、データメモリ６０に記憶される。搬送ローラ１６回転により、１ライン分のカラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に搬送される。
【００３９】
側端縁検出センサ２７，２８の検出位置と、発熱素子アレイ２３の印画位置との間のＮ（２００）ライン分の側端縁の主走査方向位置の検出が終了するまで、上述した側端縁の主走査方向位置の検出と１ライン搬送とが繰り返される。そして、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが印画位置に到達し、検出位置に第２０１ラインが到達すると、システムコントローラ４１によってデータメモリ６０から第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１が読み出され、ヘッドドライバ５４に入力される。
【００４０】
システムコントローラ４１は、メモリコントローラ４３によって、メモリカード４７からプリントする画像データを読み出して画像メモリ４８にいったん記録し、プリントデータ形成部５３に入力する。プリントデータ形成部５３は、ＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換し、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力する。
【００４１】
ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換する。そして、システムコントローラ４１から入力された第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１からはみ出さないように、各発熱素子２３ａを駆動して１ラインのイエロー画像を印画する。
【００４２】
１ラインのイエロー画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に１ライン分搬送される。そして、新たなラインの側端縁の主走査方向位置の検出及びデータメモリ６０への記録と、データメモリ６０からの主走査方向位置の読出し及び１ライン印画とが繰り返し行なわれる。
【００４３】
上述した側端縁の主走査方向位置の検出，データメモリ６０への記録及び読出し，１ライン印画が記録エリア１０ａの最後端の第Ｌ（１０２４）ライン１０ｃまで終了すると、記録エリア１０ａの全域に対するイエロー画像の印画が完了する。システムコントローラ４１は、図示しないシフト機構によってプラテンローラ２６を移動し、カラー感熱記録紙１０の挟み込みを解除する。
【００４４】
システムコントローラ４１は、搬送モータ１６を回転させてカラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送する。この搬送開始と同時に、ランプドライバ５７を制御してイエロー用定着ランプ３５を点灯し、印画済みのイエロー感熱発色層を定着する。
【００４５】
記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂまで紫外線が照射され、イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０の搬送を停止し、イエロー用定着ランプ３５を消灯する。
【００４６】
イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送する。そして、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが側端縁検出センサ２７，２８の検出位置に到達すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送を停止する。
【００４７】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１はカラー感熱記録紙１０に圧接する。イエロー画像の印画時と同様に、第１ライン１０ｂ〜第Ｌライン１０ｃまでの側端縁の主走査方向位置の検出及びデータメモリ６０への記録と、データメモリ６０からの主走査方向位置の読出し及び１ライン印画，１ライン搬送とが繰り返し行なわれ、記録エリア１０ａ内に縁無しのマゼンタ画像が印画される。
【００４８】
記録エリア１０ａへのマゼンタ画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送が停止される。また、プラテンローラ２６によるカラー感熱記録紙１０の挟み込みが解除される。次いで、カラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送し、マゼンタ用定着ランプ３６を点灯させて印画済みのマゼンタ感熱発色層を定着する。マゼンタ感熱発色層の定着が完了すると、カラー感熱記録紙１０の搬送が停止され、マゼンタ用定着ランプ３６が消灯される。
【００４９】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１はカラー感熱記録紙１０に圧接する。また、イエロー画像及びマゼンタ画像の印画と同様に、カラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向の内側で、記録エリア１０ａの全域にシアン画像が印画される。
【００５０】
シアン画像の印画が終了すると、カラー感熱記録紙１０は送出し方向に搬送され、カッター３８でシート状に切り離される。シート状のカラー感熱記録紙は、排紙口３９からカラー感熱プリンタの外に排出される。
【００５１】
なお、上記実施形態では、カラー感熱記録紙の特定のラインに印画をする際に、そのラインの側端縁の主走査方向位置をデータメモリから読み出して印画を行なうようにした。しかしながら、最初にカラー感熱記録紙の斜行量を測定し、この斜行量と印画時の検出位置の側端縁の主走査方向位置とから、印画位置の側端縁の主走査方向位置を算出することもできる。以下に、この実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同じ部品については、同符号を用いて詳しい説明を省略する。
【００５２】
図８のブロック図に示すように、側端縁検出センサ２７，２８及びシステムコントローラ４１には、印画位置算出回路６５が接続されている。この印画位置算出回路６５内には、カラー感熱記録紙１０の斜行角度θを記憶するメモリ６５ａが設けられている。
【００５３】
図９のフローチャートに示すように、印画開始直後には、図１０に示すカラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂから、この第１ライン１０ｂが印画位置に到達する直前の位置（Ｎ−１）にある時に検出位置に位置する第２００ライン１０ｄまでの側端縁の主走査方向位置が検出される。
【００５４】
第２００ライン１０ｄの側端縁の主走査方向位置Ｍ２００の検出が終了すると、印画位置算出回路６５は、第１ライン１０ｂの主走査方向位置Ｍ１と第２００ライン１０ｄの主走査方向位置Ｍ２００との差異（Ｍ１−Ｍ２００）と、側端縁検出センサ２７，２８の検出位置と発熱素子アレイ２３の印画位置との間の距離Ｎとから、カラー感熱記録紙１０の斜行角度θを算出する。この斜行角度θは、メモリ６５ａに記憶される。
【００５５】
図１１に示すように、カラー感熱記録紙１０を１ライン分搬送して、側端縁検出センサ２７，２８で第２０１ライン１０ｅの側端縁の主走査方向位置Ｍ２０１を検出する。印画位置算出回路６５は、主走査方向位置Ｍ２０１と斜行角度θとから、印画位置にある第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１を算出する。
【００５６】
そして、この主走査方向位置Ｍ１の内側からはみ出さないように、各発熱素子２３ａを駆動して１ラインのイエロー画像を印画する。以上の動作を繰り返すことにより、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａに余白の無い印画を行なうことができる。なお、側端縁検出センサ２８によるカラー感熱記録紙１０の反対側の側端縁の検出も同様の手順で行なわれるので、説明は省略する。
【００５７】
なお、上記実施形態はカラー感熱プリンタを例に説明したが、その他の印画形式のラインプリンタやシリアルプリンタ等にも利用することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、記録紙の記録エリア全域の側端縁の主走査方向位置を検出できるので、縁無しプリントの品質を向上させることができる。また、空発熱も発生しないので、発熱素子の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】カラー感熱記録紙の搬送経路の平面図である。
【図３】カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図４】第１ラインの側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図である。
【図５】第Ｎラインの側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図である。
【図６】プリント動作の全体の流れを示すフローチャートである。
【図７】１色の印画順序を示すフローチャートである。
【図８】別の実施形態を用いたカラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図９】別の実施形態の１色の印画順序を示すフローチャートである。
【図１０】別の実施形態の側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図である。
【図１１】別の実施形態の印画開始時の搬送経路の平面図である。
【符号の説明】
１０　カラー感熱記録紙
１５　搬送ローラ対
２０　サーマルヘッド
２５　先端検出センサ
２７，２８　側端縁検出センサ
２９，３２　ＬＥＤ
３０，３３　ＣＣＤラインセンサ
６０　データメモリ
６５　印画位置算出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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