(57)【要約】【課題】シート積重装置から抜き取られた検査紙を人手を介さずに速やかに検査場所へ搬送し、印刷不良を検知してその対処を行う。【解決手段】枚葉印刷機等における印了紙１の検紙システムにおいて、シート積重装置３から抜き取った任意の印了紙１を検査場所へ搬送するシート搬送装置４と、印了紙１の印刷状態を検査する印刷品質検査装置５と、対応する各印刷装置６に送信される制御信号を、検査データを基に自動的に補正する制御装置２７とを備える。【選択図】　　　図１
2004130759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機等における印了紙の検紙システムにおいて、シート積重装置から抜き取った任意の印了紙を検査場所へ搬送するシート搬送装置と、搬送された印了紙の印刷状態を検査する印刷品質検査装置と、検査データを基に対応する各印刷装置に送信される制御信号を自動的に補正する制御装置とを備えたことを特徴とする自動検紙システム。
【請求項２】
枚葉印刷機等における印了紙の検紙システムにおいて、シート積重装置に近接して設けられ、シート積重装置から抜き取った任意の印了紙を載置する受け台と、受け台の上側に設けられ、前記印了紙の印刷状態を検査する検査手段と、検査データを基に対応する各印刷装置へ送信される制御信号を自動的に補正する制御装置とを備えたことを特徴とする自動検紙システム。
【請求項３】
前記受け台にシート保持機構を設け、印刷品質の検査時に印了紙が移動しないように構成したことを特徴とする請求項２に記載の自動検紙システム。
【請求項４】
枚葉印刷機等における印了紙の検紙方法において、シート積重装置から任意の印了紙を抜き取り、該印了紙をシート積重装置から検査場所へシート搬送装置を用いて搬送し、印刷品質検査装置を用いて該印了紙の印刷状態を検査した後、検査データを基に対応する各印刷装置へ送信される制御信号を自動的に補正することを特徴とする自動検紙方法。
【請求項５】
枚葉印刷機等における印了紙の検紙方法において、シート積重装置から任意の印了紙を抜き取り、前記印了紙をシート積重装置に近接して設けた受け台に固定し、検査手段を用いて前記印了紙の印刷状態を検査した後、検査データを基に対応する各印刷装置へ送信される制御信号を自動的に補正することを特徴とする自動検紙方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機等の排紙部において、印刷後の印了紙が積重されるシート積重装置から検査用のシートを抜取り、印刷状況（品質）の検査を行う自動検紙システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な枚葉印刷機４０は、図５に示すように、給紙部３０、印刷装置部６ａ〜６ｎ、及び排紙部２を含んで構成されている。給紙部３０は、給紙テーブル３２上に印刷シート（枚葉紙）１を積み重ねて、シート１を最上段側から順番に１枚ずつ次工程の印刷装置部６ａへ供給する。印刷装置部６ａ〜６ｎは、インキ色の異なる複数組（図５では４組）の印刷装置が並設されており、シート１へ所定の印刷を施す。印刷終了後の印刷シート（以下、印了紙という）１は、下流の排紙部２へ搬送される。
【０００３】
排紙部２は、シート搬送装置３１とシート積重装置３を含んで構成されている。印了紙１は、前工程の印刷装置６ｎから排紙軸３５に巻き掛けられたエンドレスチェン３４のチェングリッパ２２へ受け渡され、グリッパ２２に把持された状態で、エンドレスチェン３４の下方に配設された排紙テーブル２４上方まで搬送される。その後、所定位置で印了紙１が解放されて、排紙テーブル２４上へ落下し積重される。
【０００４】
排紙テーブル２４は、図示しない別のチェンに吊り下げられ、図示しない昇降用モータにより該チェンを介して任意に昇降することができる。印了紙１が積重すると、排紙テーブル２４は順次下降してゆき、印了紙１が所定枚数になると外部へ搬出される。印了紙１が搬出された排紙テーブル２４には新しいパレットが載せられ、初期位置へ再度上昇して、シート積重装置３の作動を再開する。
【０００５】
上述の枚葉印刷機４０では、印刷品質を維持管理するために、印刷中に所定の枚数ごとに、又は適宜に印了紙１を抜取り、印刷状態の検査確認を行う検紙装置を設けている。これにより、良紙、不良紙の判定の他、例えば、汚れ、印刷濃度の変動、見当ずれ等の印刷品質を確認し、印刷装置６ａ〜６ｎに対して、それぞれの状態に対応したさまざまな設定変更が行えるようになっている。
【０００６】
上述の検紙装置には、さまざまな形式がある。例えば、排紙部２の入口の排紙軸３５からの立ち上がり部において、エンドレスチェン３４の移動方向に沿ってその上側に、図示しない検紙用カメラを配置させ、チェングリッパ２２に把持されて搬送される途中の印了紙１を検査する方法がある。
【０００７】
しかしながら、上述の検紙装置には、以下の問題点があった。
（１）チェングリッパ２２部のパウダーや紙紛等が運転中に飛散し、検紙用カメラのレンズや装置内部に侵入するため、汚れて性能を維持することができず、また壊れ易くなる。
（２）運転速度で走行中の印了紙１を排紙部２で検査するため、安定かつ細かい品質検査、及び正確な検紙が困難である。
【０００８】
上記問題に鑑み、最近では、検査用の印了紙（以下、検査紙又はシートという）１を一旦外部へ抜取り、外部で色見台８や色調計測台９上に固定し（図４（ａ）参照）正確な検査を行った後、印刷装置６ａ〜６ｎの印刷状態を補正する方法が用いられている。
【０００９】
シート抜取り装置７について、図４（ｂ）を参照しながら説明する。
シート積重装置３の最上段下流部には、紙当て２３が設けられている。搬送される印了紙１は、紙放しカム２１によってシート進行方向の適宜の位置でチェングリッパ２２から開放されて落下し、紙当て２３に当接して前端がそろえられた状態で同部排紙テーブル２４上へ積重される。
【００１０】
紙当て２３は、支点軸３６を中心に揺動する。該紙当て２３の揺動に連動して積み重ねた印了紙１の前端側上部へ挿脱される紙受け板３３が設置されている。検査紙１の抜取りは、チェングリッパ２２を介して搬送されてくる印了紙１の走行タイミングに対応して紙当て２３を揺動後退させ、印了紙１の停止機能を解放させる。これにより、搬送される印了紙１の先端が、積重された印了紙１の端面からわずかに突出して停止して、１枚、又は、複数枚を抜き取ることが可能となる。なお、後続する印了紙１は紙受け板３３にて仮受けされる。
【００１１】
シート抜取り後、仮受けされた印了紙１は、紙当て２３の復帰と共に後退する紙受け板３３から落下して、積重された印了紙１の最上段に積み重ねられる。検査紙１は色見台８、又は色調計測台９等の印刷品質検査装置５まで（図４（ｂ）の「Ｂ」から、図４（ａ）の「Ｂ」まで）人手によって運ばれ検査される。その後、検査データを基に制御装置２０を介して印刷装置６の補正が適宜行われる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述のシート抜取り装置には、以下の問題点がある。
（１）検査紙１の抜き取り操作、および検査紙１の運搬は印刷機４０の運転中に人手によって行われる。その作業現場は、前述の紙粉等により好ましい環境ではないため作業者の健康面等において心配がある。
（２）離れた場所へ持込み検査した後、色調等を補正すべく制御装置２０を操作するため、対応に時間的な遅れが生じ、その間に印刷不良（不良紙）が増大する。
（３）検査紙１の抜取り、検査に際して人手に頼るところが多く、印刷面に人為的な汚れ、擦り傷等をつける恐れがある。
（４）複数台の枚葉印刷機４０を並設した工場では、操作が繁雑になりミスの要因となる。
（５）検査紙１の抜き取りのため、常時、排紙部２に人員（オペレータ）を配置する必要がある。
【００１３】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、検査紙の抜き取りおよび搬送を、人手を介さずに速やかに行い、かつ印刷不良を検知してその対処をすることができる枚葉印刷機等の自動検紙システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、枚葉印刷機等における印了紙の検紙システムにおいて、シート積重装置から抜き取った任意の印了紙を検査場所へ搬送するシート搬送装置と、搬送された印了紙の印刷状態を検査する印刷品質検査装置と、検査データを基に対応する各印刷装置に送信される制御信号を自動的に補正する制御装置とを備える。また、シート積重装置に近接して設けられ、シート積重装置から抜き取った任意の印了紙を載置する受け台と、受け台の上側に設けられ、前記印了紙の印刷状態を検査する検査手段と、検査データを基に対応する各印刷装置へ送信される制御信号を自動的に補正する制御装置とを備える。
また、前記受け台にシート保持機構を設け、印刷品質の検査時に印了紙が移動しないように構成することもできる。
【００１５】
また、枚葉印刷機等における印了紙の検紙方法において、シート積重装置から任意の印了紙を抜き取り、該印了紙をシート積重装置から検査場所へシート搬送装置を用いて搬送し、印刷品質検査装置を用いて該印了紙の印刷状態を検査した後、検査データを基に対応する各印刷装置へ送信される制御信号を自動的に補正する。
さらにまた、シート積重装置から任意の印了紙を抜き取り、前記印了紙をシート積重装置に近接して設けた受け台に固定し、検査手段を用いて前記印了紙の印刷状態を検査した後、検査データを基に対応する各印刷装置へ送信される制御信号を自動的に補正する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態に係る枚葉印刷機等の自動検紙システムにおける第１及び第２実施例について、図面を用いて説明する。なお、図中に記載した従来と共通する部品、部位については同一の符号を付してある。
【００１７】
本発明の第１実施例の検紙システムは、図１及び図２に示すように、排紙部２に設けた検紙抜取り装置７により選択して抜き取った検査紙１を、ベルトコンベア、その他の搬送手段４を介して検査場所まで搬送し、色見台８上に置いて印刷状態（品質）の目視検査と、色調計測台９上の所定の印刷品質検査装置５を介して検査を行うと共に、該印刷状況又は検査結果により対応する印刷装置６ａ〜６ｎを自動的にコントロールすべく構成した点に特徴がある。
【００１８】
シート搬送手段４には、さまざまな装置が考えられる。例えば、図２（ａ）に示すシート把持搬送装置１８は、検査紙１の両幅端にエンドレスのベルト（又は、エンドレスのチェン）１０ａ、１０ｂを配設し、該ベルト（チェン）１０ａ、１０ｂの一部にバー１１を掛け渡したもので、バー１１には検査紙１を把持するために構成した複数組のグリッパ１２が取り付けられている。ベルト（チェン）１０ａ、１０ｂには、バー１１を固定する固定金具（アタッチメント）１３が、ボルト１４を用いて組み付けられている。
図２（ｂ）に示すシート挟持搬送ベルト装置１９は、検査紙１の両幅端の下側に複数列のエンドレスベルト１６ａ、１６ｂを配設すると共に、該エンドレスベルト１６ａ、１６ｂに対応する上側にも同期走行する複数列のエンドレスベルト１７ａ、１７ｂを配設している。検査紙１は、上下に対向して設けられたエンドレスベルト１６，１７に挟持された状態で搬送される。
【００１９】
シート搬送手段４（シート把持搬送装置１８、又はシート挟持搬送ベルト装置１９）の下流側先端は、印刷機とは別の場所に設けた印刷品質検査装置５の検査用テーブル部である色見台８や色調計測台９へと接続され、検査紙１が人手を介さずに搬送できるように構成されている。
また、品質検査装置５から得られたデータを基に、印刷状態に不具合点があった場合に、制御盤２７を介して各印刷装置６ａ〜６ｎの印刷状態を自動的に補正するよう構成されている。
制御盤２７は、マイコン等の公知技術により構成され、それぞれ搬送手段４、品質検査装置５、および各印刷装置６ａ〜６ｎなどの制御が必要な部分に接続されている。
【００２０】
以下、本発明の第１実施例の作用について説明する。
図３（ａ）（ｂ）に示すように、紙放しカム２１によりチェングリッパ２２から解放され、順次シート積重装置３へ落下する印了紙１は、紙当て２３に当接して前端がそろえられた状態で、排紙テーブル２４上に積み重ねられる（図３（ｂ）参照）。検査紙１を抜き取る場合には、検紙抜取り装置７を作動させる。
なお、検紙抜取り装置７は、遠隔操作によって、シート積重装置３まで搬送された印了紙１を自動的に抜取り、シート搬送装置４、又は後述するシート受け台２５（図３（ｂ）参照）上に移載させるものである。この抜き取り装置７は、さまざまな形式の装置が提案されている。例えば、特願２００２−１８９６５０号に開示されたものを用いる。本明細書ではその詳細な説明は省略する。
【００２１】
検査紙１は、シート搬送装置４に移載され、搬送ラインに沿って前記別の検査場所へ搬送され、目視による検査が行われたり、種々の印刷品質検査装置５によって所定の検査が行われる。
なお、印刷品質検査装置５によって得られた検査結果は、制御装置２７によって処理され、検査紙１が抜き取られた印刷機４０にフィードバックされる。これにより、印刷状況に対応した補正が行われ、それぞれが適正に印刷されるようにコントロールされる。例えば、紙面の汚れ、傷入り状況、印刷濃度の変動、及び見当ずれ等の印刷品質が確認され、それぞれの状況に対応した設定の補正（変更）が行われる。
【００２２】
本発明の第２実施例を図３に基づいて説明する。
本装置は、排紙部２の最下流部に近接して、検紙抜取り装置７部に検紙装置５を配置させたものであり、検紙装置５は、シート受け台２５、ＣＣＤカメラ（検知手段）２６、及び制御装置２７等から構成されている。
【００２３】
シート受け台２５は、検紙抜取り装置７のシート受け台と共用しており、一例として、シート受け台２５に図示しない吸引穴をあけ、所定位置に載置した検査紙１を吸着固定させる保持装置が設けられている。シート受け台２５の上方には、検査紙１の走行方向に配設した一対のリニアレール２８ａ、２８ｂと、検査紙１の幅方向に配設した一本のリニアレール２９が設けられ、モータ等の駆動装置を介して平面上でＣＣＤカメラ２６を任意に移動させて、検査紙１の紙面全域をくまなく確認できるように構成されている。検査紙１の位置、及び大きさはＣＣＤカメラ２６によって自動確認が可能となっている。
制御装置２７は、上記検査にて得られた分析結果を枚葉印刷機４０本体にフィードバック制御すべく構成されている。
なお、上記保持装置の吸着は、空気を利用した図示しないバキューム装置により行われる。
【００２４】
以下、本発明の第２実施例の作用について説明する。
第１実施例と同様、検紙抜取り装置７から取り出された検査紙１は、シート受け台２５上に載置された後、吸着保持装置を介して所定位置に固定される。次に、ＣＣＤカメラ２６の移動装置を作動させ、カメラ２６を介して検査紙１の全域を検査する。
検査によって得られたさまざまな印刷情報、例えば、紙面の汚れ、傷入り状況（大きさ、形状等）、色調（濃度、ドットゲイン、トラッピング、面積率等）は、逐次、制御装置２７に送信される。その後、制御装置２７からの上記データに基づくフィードバック信号により、印刷機４０の状態を適宜に補正制御する。状況によっては、印刷機４０を停止させる。
【００２５】
本発明の第１実施例によれば、次のような効果を奏する。
（１）検査紙１の抜取り、搬送及び検査を遠隔操作で行うことにより、印刷機４０排紙部２に人を配置する必要がなく、騒音、パウダー粉の飛散、ＩＲ（ＵＶランプ）の照射等の身体に悪影響をおよぼす環境下での作業が避けられる。
（２）人手による作業が少なくなり、検査紙１の印刷面に汚れ，擦り傷をつける恐れが減少する。また、検査紙１の取り出し作業に当たって特別な技術を必要としない。
（３）複数の排紙部２に、検紙抜取り装置７と搬送装置４を組み合わせて配設し、これら装置を１組の色見台８や色調計測台９に連結して共用することができる。
（４）決まった枚数ごとの定時検紙が自動的に行え、検査結果のデータを基に、そのデータに対応する印刷機に補正命令をフィードバックさせて自動的に制御することができる。
（５）複数組の印刷機４０ａ〜４０ｎを１台の色調計測台９でコントロールすることができランニングコストの削減が図れる。
【００２６】
また、本発明の第２実施例では、次のような効果を奏することができる。
（１）検紙装置５を排紙部２に近接して配設させたため、検査紙１を色調計測台９まで運ぶ必要がなく、検紙までのタイムラグ（遅れ）が少ない。
（２）印刷不良、汚れ等さまざまトラブルに対して迅速に対処できるため、損紙（不良紙）を少量に押さえることができる。
（３）検査紙１の搬送距離がわずかであるため、搬送途中に検査紙１の印刷面に汚れや擦り傷をつける恐れが少なくなり、正確な検査ができる。
【００２７】
なお、本発明は既述の実施形態に限定されるものではない。例えば、図３（ｂ）におけるシート受け台２５に検査紙１を保持する手段としては、検査紙１の端部を機械的に把持して押さえる手段を用いることもできる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る枚葉印刷機の自動検紙システムによれば、シート積重装置から抜き取った任意の印了紙を検査場所へ搬送するシート搬送装置と、搬送された印了紙の印刷状態を検査する印刷品質検査装置と、検査データを基に対応する各印刷装置に送信される制御信号を自動的に補正する制御装置とを備えているので、抜き取られた印了紙を人手を介さずに速やかに検査場所へ搬送でき、さらに印刷不良を検知してその対処をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の形態に係る枚葉印刷機に設備した自動検紙システムの基本構成例の説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る検紙システムの検査紙の搬送手段の構造例の説明図であって、（ａ）はシート把持搬送装置、（ｂ）はシート狭持搬送ベルト装置である。
【図３】本発明の第２実施例の形態に係る枚葉印刷機に設備した自動検紙システムであって、（ａ）は（ｂ）のＡ部矢視図、（ｂ）は構成説明図である。
【図４】従来の枚葉印刷機であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＳ部の詳細図で、検査用シート抜取り装置例を示す。
【図５】従来の枚葉印刷機の全体概略構成説明図である。
【符号の説明】
１　印刷シート（印了紙、枚葉紙、検査紙）
２　排紙部
３　シート積重装置
４　シート搬送手段（装置）
５　印刷品質検査装置（検査装置）
６（６ａ〜６ｎ）　印刷装置部
７　検紙抜取り装置
１０　ベルト（チェン）
１１　バー
１２　グリッパ
１３　固定金具
１４　ボルト
１６　エンドレスベルト
１７　エンドレスベルト
１８　シート把持搬送装置
１９　シート狭持搬送ベルト装置
２０　制御装置
２１　紙放しカム
２２　チェングリッパ
２３　紙当て
２４　排紙テーブル
２５　シート受け台
２６　ＣＣＤカメラ（検知手段）
２７　制御装置（検紙制御を含む）
２８　リニアレール
２９　リニアレール
３０　給紙部
３１　シート搬送装置
３２　給紙テーブル
３３　紙受け板
３４　エンドレスチェン
３５　排紙軸
３６　支点軸
４０（４０ａ〜４０ｎ）　枚葉印刷機
【図１】
2004130759.tif 000003
【図２】
2004130759.tif 000004
【図３】
2004130759.tif 000005
【図４】
2004130759.tif 000006
【図５】
2004130759.tif 000007