(57)【要約】【課題】不吐出口が存在し、正確なその位置を設定できなくても、不吐出口による影響を低減させ、もって印字品位の劣化を軽減する。【解決手段】不吐出口を少なくとも含むブロック（複数の吐出口で構成される）が設定されると、当該ブロックで記録されようとする画像データのドットの存在する割合と、ドット連続性に従い（Ｓ１３〜Ｓ１６）、注目ブロックを通常ヒートパルスで駆動するか（Ｓ１７）、補完用ヒートパルスで駆動するか（Ｓ１８）を設定する。【選択図】　図１１
2004009531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに設けられた複数のインク液吐出口からインク液を吐出すると共に、吐出インク量を制御可能な画像記録装置であって、
インク液が正常に吐出できない不吐出口の位置を含む、複数の連続するインク吐出口による領域位置を特定する特定手段と、
特定された領域に含まれる前記インク液滴吐出口群で記録すべき画像データの状態に基づいて、当該領域内のインク液滴吐出口群の吐出インク液量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは記録媒体の搬送方向にほぼ直交し、当該記録媒体のほぼ幅分のインク液吐出口を備えることを特徴とする請求項第１項に記載の画像記録装置。
【請求項３】
更に、不吐出口を存在及びその存在する領域位置を判定するため、所定のパターンと、領域位置を判定するための指標を記録するサンプル画像を記録するサンプル画像記録手段とを備えることを特徴とする請求項第２項に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記サンプル画像記録手段により記録された指標を入力する入力手段を含むことを特徴とする請求項第３項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記入力手段は、装置に設けられた操作パネルより入力することを特徴とする請求項第４項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記入力手段は、印刷データ発生源である外部情報処理装置で入力された情報を受信する手段を含むことを特徴とする請求項第４項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドが有するインク液吐出口は、熱エネルギーによってインク液を吐出することを特徴とする請求項第１項乃至第６項のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記吐出インク量の制御は、印加するヒートパルスを変化させることで行うことを特徴とする請求項第７項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、不吐出口が、連続する画像を記録する範囲中に含まれる可能性が高い場合に、当該不吐出口を含む領域に含まれるインク吐出口群から吐出されるインク液量を、通常の記録時と比較して多くすることを特徴とする請求項第１項乃至第６項のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
複数の異なる色成分の記録ヘッドを備え、各記録ヘッド毎に不吐出口に対する処理を行うことを特徴とする請求項第１項乃至第９項のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項１１】
記録ヘッドに設けられた複数のインク液吐出口からインク液を吐出すると共に、吐出インク量を制御可能な画像記録装置の制御方法であって、
インク液が正常に吐出できない不吐出口の位置を含む、複数の連続するインク吐出口による領域位置を特定する特定工程と、
特定された領域に含まれる前記インク液滴吐出口群で記録すべき画像データの状態に基づいて、当該領域内のインク液滴吐出口群の吐出インク液量を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
プログラムを読み込み実行することで、記録ヘッドに設けられた複数のインク液吐出口からインク液を吐出すると共に、吐出インク量を制御可能な画像記録装置として機能するプログラムコードを格納する記憶媒体であって、
インク液が正常に吐出できない不吐出口の位置を含む、複数の連続するインク吐出口による領域位置を特定する特定手段と、
特定された領域に含まれる前記インク液滴吐出口群で記録すべき画像データの状態に基づいて、当該領域内のインク液滴吐出口群の吐出インク液量を制御する制御手段と
して機能するプログラムコードを格納することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙等の記録媒体にインク液を吐出して画像の記録を行う画像記録装置及びその制御方法及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドから被記録媒体（記録紙等）にインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少ないという利点を有している。また、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが構造上容易という利点も有している。中でも、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの記録ヘッドを使用したフルライン型の装置は、記録の一層の高速化が可能である。
【０００３】
フルライン型の場合、１パスで記録を行う。従って、インクの固着やインク吐出手段（ヒータや圧電素子など）の故障により、ノズルが不吐出になった場合に代替になるノズルがない。こうなると、不吐出ノズルに該当する位置の画素が印刷されなくなってしまい、印刷品位が大幅に低下してしまう。
【０００４】
そこで、この画像欠落を改善するために、数ノズルの不吐出が発生する度毎に記録ヘッドを交換することも考えられるが、これではランニングコストが大幅に増大してしまうことになる。
【０００５】
この問題に対応するために、複数の記録ヘッド（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を有するフルライン型のカラーインクジェット記録装置においては、不吐出ノズルを検出した場合、不吐出ノズルと同じ画素に吐出できる他の記録ヘッドを代用して補完する方法がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインクジェット記録装置の場合、不吐出ノズルと異なる色の記録ヘッドを代用するため、印刷品位への影響が大きい。特に、イエローやシアンの記録ヘッドの不吐出ノズルに対しての代替えヘッドによる記録の場合は顕著になる。更に、複数の不吐出ノズルが隣接した場合には、代用した記録ヘッドの色が視認しやすくなってしまうという問題もある。
【０００７】
また、特定の不吐出ノズルを１ノズル単位で補完する必要があるために、不吐出ノズルの検出には高い精度が要求される。そのため、スキャナなどの画像読み取り手段を必要とし、該画像読み取り手段で被記録媒体を読み取って、吐出されていない画素を検出する。この場合、インクジェット記録装置の記録密度以上の読み取り精度が必要になる。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、不吐出口が存在し、正確なその位置を設定できなくても、不吐出口による影響を低減させ、もって印字品位の劣化を軽減することを可能ならしめる画像記録装置及びその制御方法及び記憶媒体を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため、例えば本発明の画像記録装置は以下の構成を備える。すなわち、
記録ヘッドに設けられた複数のインク液吐出口からインク液を吐出すると共に、吐出インク量を制御可能な画像記録装置であって、
インク液が正常に吐出できない不吐出口の位置を含む、複数の連続するインク吐出口による領域位置を特定する特定手段と、
特定された領域に含まれる前記インク液滴吐出口群で記録すべき画像データの状態に基づいて、当該領域内のインク液滴吐出口群の吐出インク液量を制御する制御手段とを備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１及び図２は、本発明に係るインクジェット記録装置の内部構造図である。自動給紙装置を有した記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、記録ヘッド部７から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１の全体構成を示す断面図、図２は記録装置１の送紙部３の構成断面図で、図１、図２を用いて（Ｉ）給紙部、（ＩＩ）送紙部、（ＩＩＩ）記録ヘッド部、（ＩＶ）排紙部の説明をする。
【００１２】
（Ｉ）給紙部
給紙部２はカセット形態で図示の矢印ｃ方向に沿って脱着可能になっており、記録紙Ｐを積載する圧板２１、記録紙Ｐを給紙する給送回転体２２がべース２０に取り付けられる構成となっている。圧板２１はベース２０に結合された回転軸ａを中心に回動可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、記録紙Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。さらに、ベース２０には、記録紙Ｐの一方向の角部を覆い、記録紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪２６、圧板２１と回転給送体２２の当接を解除する不図示のリリースカムが設けられている。
【００１３】
上記構成において、待機状態ではリリースカムが圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。そして、この状態で搬送ローラ３２の有する駆動力が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカムに伝達されると、リリースカムが圧板２１から離れて圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録紙Ｐが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録紙Ｐはピックアップされ給紙を開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２は記録紙Ｐを送紙部３に送り込むまで回転し、再び記録紙Ｐと給送回転体２２との当接を解除した待機状態となって搬送ローラ３２からの駆動力が切られる。
【００１４】
９０は、手差し給紙用の給送回転体である。手差しトレイ９１上に設置された記録紙Ｐをコンピュータの記録命令信号に従って、給送回転体９０で給紙し、搬送ローラ３２部へ搬送するものである。
【００１５】
（ＩＩ）送紙部
送紙部３は記録紙Ｐを吸着し、搬送する搬送ベルト３１と不図示のＰＥセンサーを有している。搬送ベルト３１は駆動ローラ３４によって駆動され、従動ローラである搬送ローラ３２及び圧力ローラ３５によって巻架されている。
【００１６】
搬送ローラ３２と対抗する位置には搬送ベルト３１と従動するピンチローラ３３が当接して設けられている。ピンチローラ３３は図示しないバネによって搬送べルト３１に圧接されることで、記録紙Ｐを記録部へと導く。さらに、記録紙Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には記録紙Ｐをガイドする上ガイド２７及び下ガイド２８が配設されている。また、上ガイド２７には記録紙Ｐの先端、後端検出をＰＥセンサー（不図示）に伝えるＰＥセンサーレバー２９が設けられている。さらに、搬送ローラ３２の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００１７】
上記構成において、送紙部３に送られた記録紙Ｐは上ガイド２７及び下ガイド２８に案内されて、搬送ローラ３２とピンチローラ３３とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー２９で搬送されてきた記録紙Ｐの先端を検知して、これにより記録紙Ｐの印字位置を求めている。また、記録紙Ｐは後述の超音波モータによって搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１が回転することで搬送される。
【００１８】
（ＩＩＩ）記録ヘッド部
本第１の実施形態の記録ヘッド７は記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数（１ライン分）のノズルが配列されたラインタイプのインクジェット記録ヘッドが用いられ、記録シートＰ搬送方向上流側から７Ｋ（黒）、７Ｃ（シアン）、７Ｍ（マゼンタ）、７Ｙ（イエロー）の順に所定間隔で配置され、記録ヘッド７はヘッドホルダ７Ａに取り付けられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されて記録紙Ｐ上に画像が形成される。
【００１９】
記録ヘッド７は、一端が軸７１によって回動可能に固定され、他端に形成された突出部７Ａとレール７２とが係合し、ノズル面と記録紙Ｐとの距離（紙間）が規定されるようになっている。
【００２０】
（ＩＶ）排紙部
排紙部４は、排紙ローラ４１と拍車４２とによって構成され、記録部で画像形成された記録紙Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とに挟まれ、搬送されて排紙トレー４３に排出される。
【００２１】
＜動作の説明＞
次に記録部における吸着搬送の構成及び動作を図１、図２を用いて説明する。
【００２２】
３１は記録紙Ｐを吸着し保持しつつ移動する搬送ベルトであり、約０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ位の厚みのポリエチレン、ポリカーボネートなどの合成樹脂から出来ており、無端べルト形状を成している。３６は吸着力発生手段であり、記録ヘッド７に対抗する位置に固定されており、約０．５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧を印加させることにより記録ヘッド７の記録部分の搬送ベルト３１に吸着力を発生させるものであり、所定の高電圧を発生する高圧電源（不図示）に接続されている。
【００２３】
上述したが３２、３４、３５は搬送ベルト３１を支持し適度な張力を与えるローラであり、３４は紙送りモータ５０に結合されている。また、記録紙Ｐを搬送ベルト側に押さえつける押圧手段としての紙押え部材３９がピンチローラ３３の回転軸を回転中心として取付けられ、図示しない付勢手段により搬送ベルト３１側に付勢されている。紙押え部材３９は導電性の金属板により構成されている。
【００２４】
３８はクリーニングローラ対で、ベルト３１に挟圧して設けられ、ベルト３１に付着したインク等の汚れを除去するためにインクを吸収することが可能で、かつ耐久において劣化を防止するために気孔径の小さい（１０μｍ〜３０μｍが好ましい）連胞のスポンジで形成されている。
【００２５】
次に動作について説明する。
【００２６】
記録紙Ｐはピンチローラ３３と搬送ベルト３１に挟持され、記録部へと導かれ、紙押さえ部材３９により搬送ベルト３１側に押さえつけられた状態で吸着力発生部に侵入し、吸着力発生手段３６から与えられた吸着力により搬送ベルト３１の平面部に吸着し記録ヘッドによって印字されながら紙送りモータ５０およびローラ３４により矢印ａ方向へ送られる。このとき、記録紙Ｐを保持する搬送ベルト３１は記録紙Ｐの先端及び後端部分の記録時においても記録ヘッド７側へ出張る部材がないので記録ヘッド最端部の吐出ノズルと記録紙Ｐの端部は近接しながら記録することができ、精度のよい記録画像が得られる。
【００２７】
また、記録紙Ｐにインクが多量に吐出された場合には、記録紙Ｐが膨潤し、波打ち（コックリング）が発生する。この場合も、吸着力発生手段３６の吸着力及び、紙押え部材３９の押え力により記録紙Ｐは搬送ベルト３１側に吸着されるため記録紙Ｐのヘッド７側への浮きがなくなるためヘッド７と記録紙Ｐの接触がなく安定した記録が行える。また、温度、湿度などの環境の変化により、記録紙Ｐの端部が波打ったり、カールが発生した状態の場合でも、紙押え部材３９により記録紙Ｐを搬送ベルト３１側に押しつけ、波打ちやカールを取り除いた状態で吸着力発生部へ搬送することがができるため、記録部において安定した吸着が行える。
【００２８】
＜制御系の説明＞
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御部と制御部により制御されるデバイスの構成を示すブロック図である。
【００２９】
７Ｋはブラック用記録ヘッド、７Ｃはシアン用記録ヘッド、７Ｍはマゼンダ用記録ヘッド、７Ｙはイエロー用記録ヘッドである。１００はクリーニングローラを制御するためのソレノイドである。５０は搬送ベルトを駆動するための駆動ローラを制御するモータである。１０２は搬送ベルトの基準位置を検知するためのセンサである。１０３は記録シートの用紙端を検知するためのセンサでＰＥセンサレバー２９に接続される。
【００３０】
なお、搬送べルト位置検知用センサ１０２は、図１及び図２において不図示であるが、搬送ローラ３２と圧力ローラ３５との間の搬送ベルト裏面側に設けられている。
【００３１】
８０は制御部である。８０ａはＣＰＵ、８０ｂはプログラムを格納するＲＯＭ、８０ｃは制御、ビットマップイメージ展開、或いは受信バッファとして使用するワーク用のＲＡＭ、８０ｄはゲートアレイであり、それぞれはシステムバスを介して接続される。ゲートアレイ８０ｄは、駆動ローラ用モータ及び給送回転体用モータの制御信号やクリーニングローラ用ソレノイドの制御信号、記録ヘッドへの画像信号、記録ヘッドの制御信号、搬送ベルトの汚れ検知用センサ及びＰＥセンサからの情報の読み込み、などを行う。８０ｅはホストコンピュータからの印刷データを受信したり、ホストコンピュータにステータスを出力するためのインタフェースであり、８０ｆは簡単な表示装置（液晶表示器）といくつかのボタン（スイッチ）が設けられた操作パネルである。
【００３２】
＜不吐出のリカバリー処理の説明＞
図４は、本発明に係るインクジェット記録装置の構成における、不吐出ノズルの含まれる領域を目視で特定するためのテスト印刷結果の構成である。図に示されるように、テスト印刷は、不吐出ノズルを目視で認識できるように調整されたノズルチェックパターン１０４ａと該ノズルチェックパターンに沿って配置された領域の識別番号（ＩＤ）１０４ｂとから構成される。これは、インクジェット記録装置が備える記録ヘッド毎にそれぞれ繰り返し印刷され、全記録ヘッドの吐出状況を確認することができる。なお、個々のノズル毎の識別番号を付けること難しいので、ある程度の個数で領域（ブロック）を定義し、これにＩＤを付した。また、図示では４本の帯状パターンを記録しているが、各帯状パターンはそれぞれの記録ヘッド単独による記録結果である。
【００３３】
このテスト印刷は、インクジェット記録装置に設けられている操作パネル８０ｆより所定の操作で指示することで起動される。また、テスト印刷で記録されるノズルチェックパターンなどのデータは、ＲＯＭ８０ｂより読み出される。
【００３４】
図５は、前記テスト印刷において特定される領域と不吐出ノズルと記録ヘッドの制御ブロックとの関係を示すものである。
【００３５】
図に示されるように記録ヘッド１０５ａ〜１０５ｄの吐出部は複数の制御ブロックに分割され、各ブロックは左端からＢ１、Ｂ２、…、Ｂｎとブロック番号が割り当てられている。本実施形態において使用される記録ヘッドの場合、１ブロック当たり２５６ノズルで構成し、２８ブロック並べている。
【００３６】
そして、図４に示したものと同じテスト印刷された記録紙１０５ｅとの位置関係は、上記記録ヘッド１０５ａ〜１０５ｄのブロック番号と、記録紙上に印刷された領域ＩＤとがそれぞれ対応している。
【００３７】
図において、テスト印刷された記録紙上の記録ヘッド１０５ａが吐出したノズルチェックパターンに不吐出部分１０５ｆが確認でき、しかも、この不吐出部分が領域ＩＤの“Ｂ４”がマークされた付近であることを特定できる。よって、記録ヘッド１０５ａ（記録色でどのヘッドかは簡単に識別できる）に発生している不吐出ノズルは、ブロックＢ４内の何れかのノズルであることがわかる。
【００３８】
図６は、記録ヘッドの特定ブロックにおけるノズルの並びと記録情報を例示したものである（ライン１０６ａ〜１０６ｄ）。図において、斜線ドットは吐出、白いドットは非吐出を意味している。本実施形態における、不吐出ノズルの補完が必要か否かを判定する方法を、図を参照しながら説明する。
【００３９】
まず、前述のテスト印刷により不吐出ノズルを含む領域ＩＤが特定されて、この情報（記録ヘッドとそのＩＤ）が操作パネル８０ｆを介して、インクジェット記録装置に登録されると、以降の印刷動作時には、前記登録された領域ＩＤに対応する記録ヘッドのブロックが吐出する記録情報（ラスタデータ）の走査が行われる。このとき、ノズルに対応した記録情報の内容を評価することで、補完が必要であるか判定する。本実施形態においては、領域当たりの濃度（デューティ）と記録情報の並び（パターン連続度）とによって判定している。なお、この登録情報は、次回に電源が投入されてもそれを保持することができるようにするため、実施形態におけるＲＡＭ８０ｃ（あるいはその一部）はバックアップ電源が供給されていて、装置を電源断してもその情報が失われることがないようにしているが、その他の手段、例えば段不揮発性のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ等）に記憶するものでも良いのは理解できよう。従って、これに限定されるものではない。
【００４０】
ラスターデータ１０６ａの場合、２５６ノズル全て吐出しないのでデューティが０％、パターンは“不連続”である。ラスターデータ１０６ｂは、２５６ノズル全て吐出するのでデューティ１００％、パターン“連続”である。ラスターデータ１０６ｃは、デューティ５０％、パターンは部分的に連続であるので“準連続“。ラスターデータ１０６ｄは、デューティ１４％、パターンは“不連続”とする。尚、判定手順については、後述の図１１に示されるフローチャートで説明する。
【００４１】
図７は、記録ヘッドからインクを吐出させる制御に使用されるヒートパルスを例示するものである。ヒートパルス１０７ａの波形を使用すると少ない吐出量でインクが吐出されるので、通常の印刷で使用する。ヒートパルス１０７ｂの波形を使用すると通常より多い吐出量でインクが吐出されるので、これを不吐出ノズルの補完するときの印刷に使用する。このようにして、２種類の吐出量を使い分けることによって、大小ドットを打ち分ける。
【００４２】
図８は、吐出されたインクが、記録紙に着弾したときの状態を拡大して示したものである。
【００４３】
本実施形態においては、解像度６００ｄｐｉの記録ヘッドを使用しているので、１ドット当たりの画素サイズは、４２．３μｍ×４２．３μｍである。通常印刷時の吐出量は１４ｐｌであり、着弾時のドットサイズはφ６０μｍとなる。不吐出ノズルが無い場合には、着弾例１０８ａに示されるようにドットが配置される。
【００４４】
しかし、不吐出ノズルが発生すると、着弾例１０８ｂのように、ドット間に大きな空白ができてしまう。これが、白筋や画素欠落となり、記録品位の低下につながる。このとき、図７のヒートパルス１０７ｂを使用してインク吐出量を１７ｐｌに増やすことにより、着弾時のドットサイズをφ６５μｍまで増大させることができる。これにより、通常の吐出に比べてドット間に生じる空白を減少させることができるため、白筋や画素欠落を抑え、記録品位の低下を軽減することができる。
【００４５】
図９〜図１１は、本発明に係るインクジェット記録装置を制御するためのフローチャートである。以降フローチャートに沿って、各処理の制御方法を説明する。
【００４６】
図９のフローチャートで示される不吐出領域検知処理は、不吐出ノズルが発生したときに不吐出ノズルが含まれる領域を特定するための制御手順であり、非印刷状態（オフライン状態）において、オペレータからのテスト印刷開始指示により起動される。尚、テスト印刷開始指示及びそれに続く操作は、インクジェット記録装置に設けられた操作パネル８０ｆの入力手段（ボタン乃至タッチパネル）を利用して行う。
【００４７】
まず、ＲＯＭ８０ｂに記録されているノズルチェックパターンを読み出す（ステップＳ１）。そして、読み出したノズルチェックパターンに並べて記録ヘッドの制御ブロック位置の合わせた領域ＩＤをマークする（ステップＳ２）。こうして作成されたテスト印刷パターンは、記録紙上に搭載される全ヘッド毎に繰り返し記録される（ステップＳ３）。この結果、図４で示されるテスト印刷結果に相当するもの得られるので、オペレータは印刷状態を目視で評価する。不吐出が確認された場合は、該当部分の色と上部にマークされた領域ＩＤを確認して、不吐出ノズルが発生した記録ヘッドとその領域を特定する。この操作も操作パネル８０ｆにより行う。なお、登録作業を行わず、オンライン状態にした場合には、登録処理はスキップすることになる。
【００４８】
図１０のフローチャートで示される不吐出領域登録処理は、前記図９の不吐出領域検知処理により特定された、不吐出ノズルが含まれる領域のＩＤをインクジェット記録装置に登録する制御手順であり、前記図９の不吐出領域検知処理以降に、オペレータの登録指示により起動される。尚、登録指示及びそれに続く操作は、インクジェット記録装置に設けられた操作パネルの入力手段（ボタン乃至タッチパネル）を利用して行う。
【００４９】
まず、不吐出ノズルが発生した記録ヘッドの色を選択する（ステップＳ４）。そして、前記図９の不吐出領域検知処理で取得した領域ＩＤを入力する（ステップＳ５）。続いて、同一記録ヘッドの別の領域ＩＤがあればステップＳ５に戻って領域ＩＤを入力し、取得した全ての領域ＩＤを入力する（ステップＳ６）。入力された領域ＩＤは、メモリ８０ｃに保存される（ステップＳ７）。更に、他の記録ヘッドの領域ＩＤを取得していれば、ステップＳ４からの処理を繰り返して領域ＩＤの登録を行い、全ての領域ＩＤの登録を完了する（ステップＳ８）。
【００５０】
図１１のフローチャートで示される不吐出領域補完判定処理は、印刷時に前記図１０の不吐出領域登録処理でインクジェット記録装置に登録された領域ＩＤに対応する記録情報を評価して、不吐出補完が必要かどうか判定する制御手順であり、印刷時の記録ヘッドの吐出制御手順内で呼び出される。
【００５１】
まず、前記図１０の不吐出領域登録処理で登録された領域ＩＤをメモリ８０ｃから１記録ヘッド分だけ読み出す（ステップＳ９）。そして、読み出した内の１つの領域ＩＤに対応する記録ヘッドのブロック番号を特定する（ステップＳ１０）。ブロック番号が特定されたら、更にそのブロックを構成するノズルが吐出する記録情報（２５６ビット）をメモリ８０ｃに保存されているラスタデータから抽出する（ステップＳ１１）。この抽出した記録情報から以下の式でデューティを算出する（ステップＳ１２）。
【００５２】
（デューティ）＝（吐出するノズル数）÷（ブロックを構成するノズル数）×１００［％］
（なお、現実には、１ブロック＝２５６個のノズルであることがわかっているので、単純に吐出するノズル数、すなわち、“１”となっているビット数で良いのは勿論である）
更に、同記録情報の吐出するノズルの並びを予め作成してＲＯＭ８０ｂに保存してある基準パターンと照合して、パターンの連続度を“連続”、“準連続”、“不連続”の３段階に分類評価する。
【００５３】
そして、取得したデューティ及びパターン連続度を所定の閾値により評価して（ステップＳ１３〜Ｓ１６）、不吐出補完が不要であれば該ブロックについてヒートパルス１０７ａに示される通常のヒートを行うモードを、吐出の制御信号をドライブするゲートアレイに設定し（ステップＳ１７）、不吐出補完が必要であれば該ブロックについてヒートパルス１０７ｂに示される不吐出補完用のヒートを行うモードを前記ゲートアレイに設定する（ステップＳ１８）。
【００５４】
このようにして、１つの領域ＩＤについて対応するブロックのヒートモードを決定していき、同一記録ヘッドに対する他の領域ＩＤについても繰り返しヒートモードの決定を行う（ステップＳ１９）。尚、ヒートモードは初期状態では通常モードであるため、領域ＩＤが該当しないブロックは、そのままとなる。
【００５５】
なお、実施形態におけるヒートモードの判定は、要するに、注目ブロック内において、不吐出ノズルにより記録される位置の周囲が、連続して吐出される領域である可能性が高い場合には、補完用ヒートパルスで駆動することで、不吐出ノズルによる非記録位置を目立ちにくくし、その可能性が低い場合には通常のヒートパルスで駆動するものである。また、本実施形態では、パターンの連続性の判断は、例えば、注目ブロック中に、Ｍ個以上連続して記録すべき領域が、Ｎ個以上存在する場合とした。ここでＭ、Ｎは、記録媒体の材質及び性質、記録ヘッドの密度、記録すべき色（黄色は不吐出ノズルによる影響が目立ちにくく、ブラックは目立ちやすいので、その色成分毎にＭ、Ｎの値は異なる）に応じて適応的に設定することが望ましい。
【００５６】
こうして、１記録ヘッド分の領域ＩＤが処理され、他の記録ヘッドも同様の手順で繰り返される（ステップＳ２０）。
【００５７】
そして、最終的に、不吐出ノズルを有するブロックに対するヒートパルスの設定が終了すると、本処理を終え、後は設定された各ブロックを駆動する処理を行う。これにより、１ライン分の画像形成が終了するので、この処理を次ラインに対して順次行うことになる。
【００５８】
以上説明したように本実施形態に従えば、記録ヘッドの不吐出素子（ノズル）を高い精度で検出しなくても、その影響を最小限に設定し、極端に印字品位を落とさずにできるようになる。
【００５９】
なお、上記実施形態ではインク液滴の吐出量をヒートパルス信号により制御する例を示したが、圧電素子を利用してもよいし、場合によっては複数回駆動することで吐出量を制御するようにしてもよい。ただし、複数回駆動する方式の場合には、インク液滴の量が通常の整数倍単位になってしまうので、好ましくは上記実施形態で説明したように、微小な変化量で制御できるものが望ましい。
【００６０】
＜第２の実施形態＞
なお、上記実施形態では、ＲＯＭ８０ｂに上記処理にかかるプログラムが格納されているものとしたが、このＲＯＭ８０ｂを書き換え可能なメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等）にし、ホストコンピュータより自由に設定できるようにしてもよい。
【００６１】
図１２、図１３に従ってこの例を説明する。同図は、ホストコンピュータ１１２ａに接続される外部記憶装置１１２ｂの一例としてフレキシブルディスクを使用した場合を示すものである。
【００６２】
本実施形態では、ＲＯＭ８０ｂに格納された各制御プログラム及びデータをメモリ８０ｃにロードして実行させる例を示したが、この他にフレキシブルディスク等の媒体に記録された制御プログラム及びデータを外部記録装置（フロッピー（登録商標）ディスクドライブ等）１１２ｂが接続されたホストコンピュータ１１２ａから、実施形態のインクジェット記録装置１１２ｃに設けられたフラッシュＲＯＭ８０ｂにダウンロードするものである。また、制御プログラム及びを記録する媒触ま、フレキシブルディスク以外にＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等であってもよい。
【００６３】
図１３に示すメモリマップのフレキシブルディスクをホストコンピュータ１１２ａに接続されたフレキシブルディスクドライブに読み取らせ、インクジェット記録装置１１２ｃに転送することで制御プログラムを供給する。
【００６４】
図１３は、ホストコンピュータ１１２ａに接続される外部記憶装置１１２ｂの一例としてフレキシブルディスクを使用した場合のメモリマップである。
【００６５】
該メモリマップは、ボリューム情報記憶領域１１３ａと、ディレクトリ情報記憶領域１１３ｂと、各記録色成分毎の記録ヘッド用の制御プログラム（不吐出領域検知処理プログラム、不吐出領域登録処理プログラム、不吐出領域判定処理プログラム等）が格納された制御プログラム格納領域１１３ｃと、前記制御プログラムにおいて使用されるデータ（ノズルチェックパターン、記録情報パターン評価データ等）が記憶されるデータ記憶領域１１３ｄとを有している。
【００６６】
＜第３の実施形態の説明＞
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００６７】
上述の実施形態においては、記録ヘッドの独立して制御できるブロックに対応して領域が設定されており、これに沿って不吐出ノズルを含む領域を特定して、該ブロックに対応する記録情報を一括して評価していた。
【００６８】
しかし、上記記録ヘッドの制御ブロックに依存した領域を更に適度に細かく分割して設定し、不吐出ノズルが含まれる領域をより限定して特定できるようテスト印刷を行うようにしてもよい。
【００６９】
なお、領域の幅をより狭くするにしても、指標位置を示す文字（数字）が重なると特定しにくくなる。そこで、図１４に示す如く、不吐出検出用のサンプル印刷するとき、１つの記録ヘッドで２つのバンドパターン１４０、１４１を記録する。図示の場合、バンドパターンの数は２つであるので、バンドパターン１４１の指標となる文字は、バンドぱ他案１４０の指標位置の中間位置に指標文字を印刷する。
【００７０】
この結果、図示の場合、不吐出ノズルの位置は、バンドパターン１４０に対しては“４”、バンドパターン１４１に対しては“Ｅ”として設定できるので、結果的に不吐出ノズルの存在する位置を、上記第１の実施形態と比較してより細かく設定できるようになる。なお、バンドパターン１４０において見かけ上、“４”と“５”のちょうど中間位置に不吐出が確認され、“４”、“５”のいずれとも判断できない場合には、操作パネルからは２バンド目の使用“Ｅ”のみを設定すれば良い。
【００７１】
このように構成することで、特定された領域のノズルが記録する記録情報を評価する際に、より的確に記録情報を評価するすることができるようになりため、更に効果的に印刷品位の低下を抑制することができ有効である。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
上述の実施形態においては、記録ヘッドにおけるインク吐出量制御の手段として、ノズル内に設けられたヒータを制御するヒートパルス信号を２種類使い分けることで、実現していた。
【００７３】
しかし、本発明はこの形態に限られるものではなく、ノズル内に複数のヒータを設けて、各ヒータの組み合わせて吐出することでインク吐出量を変化させることのできる記録へッドであってもよいし、同一画素に複数回液滴を打ち込むことにより実現するものであってもよい。
【００７４】
このように、如何なる手段であっても単一画素に記録するドット径を任意に変化させることができるものであれば、本発明に適用することが可能である。
【００７５】
また、上記実施形態においては、テスト印刷の目視により特定された領域のＩＤをインクジェット記録装置に登録する手段として、インクジェット記録装置本体に設けられた操作パネルを使用している。
【００７６】
しかし、本発明はこの形態に限られるものではなく、インクジェット記録装置が接続されるホストコンピュータより登録を行ってもよい。この際、前記ホストコンピュータには、領域ＩＤを入力するためのユーザインターフェースと、パラレルポートに代表されるインクジェット記録装置とホストコンピュータとを接続する何らかインターフェースを介して前記入力された領域ＩＤをインクジェット記録装置に送付する制御部とから構成される領域ＩＤ登録用アプリケーシヨンが組み込まれることになる。
【００７７】
また前記インクジェット記録装置とホストコンピュータとを接続するインターフェースは、パラレルポートなどによるローカル接続に限られることはなく、ネットワーク接続など何らかの通信手段により領域ＩＤの受け渡しが可能であれば構わない。
【００７８】
このように、如何なる手段であってもインクジェット記録装置に領域ＩＤを通知できるものであれば、本発明に適用することが可能である。
【００７９】
以上詳述したように本実施形態によれば、記録ヘッドのインク吐出部が複数のブロックから構成され、各ブロックを独立してインク吐出量を制御することができるインクジェット記録装置において、不吐出が発生したノズルが含まれる領域を特定し、前記特定した領域のノズルが記録する記録情報を走査して不吐出補完の必要の有無を判定し、前記判定において不吐出補完が必要となった時に前記特定された領域に対応するブロックの吐出制御によりインク吐出量を変化させることにより、画像読み取り手段を必要とすることなく、記録ヘッドの不吐出による印刷品位の低下を軽減することができる。
【００８０】
これにより、多少の不吐出が発生しても直ちに記録ヘッドの交換を行わなくても、インクジェット記録装置を継続して利用することができるようになる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、不吐出口が存在し、正確なその位置を設定できなくても、不吐出口による影響を低減させ、もって印字品位の劣化を軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるインクジェット記録装置の断面図である。
【図２】実施形態における送紙部の拡大断面図である。
【図３】実施形態における制御系のブロック構成図である。
【図４】実施形態における正常時のテスト印刷の結果を示す図である。
【図５】不吐出口が存在した場合のテスト印刷結果を示す図である。
【図６】実施形態におけるブロックにおける記録情報を例を示す図である。
【図７】実施形態におけるインク液吐出量の制御を説明するための図である。
【図８】実施形態におけるインク液吐出量制御による着弾状況を示す図である。
【図９】実施形態における不吐出領域検知処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態における不吐出領域登録処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態における不吐出領域の駆動の設定処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態におけるシステム構成図である。
【図１３】第２の実施形態における外部記憶媒体のメモリマップを示す図である。
【図１４】第３の実施形態におけるテスト印刷の結果を示す図である。
【符号の説明】
１　記録装置
２　給紙部
３　送紙部
４　排紙部
７　記録ヘッド部
２１　圧板
２２　給送回転体
２４　バネ
２５　分離パッド
２６　分離爪
２７　上ガイド
２８　下ガイド
２９　ＰＥセンサーレバー
３０　プラテン
３１　搬送ベルト
３２　搬送ローラ
３３　ピンチローラ
３４　駆動ローラ
３５　圧力ローラ
３６　吸着力発生手段
３８　クリーニングローラ対
３９　紙押え部材
４１　排紙ローラ
４２　拍車
４３　排紙トレイ
５２　給電ブラシ
５３　保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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