(57)【要約】【課題】収納され留動作に合わせてユニット同士の位置決めが行えることで煩雑な位置調整作業を不要にすることができる構成を備えたユニット支持装置を提供する。【解決手段】収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、上記ユニットの移動に連動可能に設けられ、上記収納位置に移動する過程で対向するユニットに対して予め設定されている条件で近接若しくは押圧してその状態を維持する手段１５１，１５２を備えたことを特徴とする。【選択図】      図１４
2004163826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、
上記ユニットの移動に連動可能に設けられ、上記収納位置に移動する過程で対向するユニットに対して予め設定されている条件で近接若しくは押圧してその状態を維持する手段を備えたことを特徴とするユニット支持装置。
【請求項２】
請求項１記載のユニット支持装置において、
上記予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段には、対向するユニットに対して収納位置近傍にて圧力を受けて近接する構成が用いられていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のユニット支持装置において、
上記予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段は、上記ユニットの移動方向両端でそれぞれ近接若しくは押圧した状態を設定される構成であることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの一つに記載のユニット支持装置において、
上記予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段は、上記ユニットの移動方向に応じて近接もしくは押圧した状態及びこの状態を解除可能な構成を備えていることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちの一つに記載のユニット支持装置において、
上記予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段は、上記収納位置と引き出し位置とに移動可能なユニットの移動方向に沿って摺動可能な部材と、該摺動部材の摺動方向両側に配置されて該ユニットに装備される機器を押圧可能な押圧手段とを備え、
上記摺動部材には、上記押圧手段を用いた上記機器の押圧力を変化させる変圧部が設けられ、該変圧部の位置が摺動時に変化することにより上記ユニットにおける押圧状態を変化させることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のうちの一つに記載のユニット支持装置において、
上記摺動部材は、その摺動方向各端部に位置する押圧手段の押圧順序を異ならせることが可能なことを特徴とするユニット支持装置。
【請求項７】
請求項５または７記載のユニット支持装置において、
上記押圧手段は揺動可能な弾性部を有し、上記摺動部材には、その移動方向両側に上記押圧手段を揺動させる凹凸部が形成され、該凹凸部との対応関係により上記押圧手段が揺動することにより弾性部の位置を変化させてユニットに対する押圧力を変更可能であることを特徴とするユニット支持装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの一つに記載のユニット支持装置を備えた画像形成装置であって、
上記複数のユニットには、感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間し、引き出し位置から収納位置に達した時点で上記感光体ユニットを基準として上記転写および作像ユニットが互いに押圧若しくは近接する構成とされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
上記ユニットのうちで、作像ユニットは、上記感光体ユニットに対して引き出し位置から収納位置に達した時点で押圧されることにより装備している現像装置およびクリーニング装置が上記感光体に対して所定の位置決めが得られる状態に押圧若しくは近接される構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８記載の画像形成装置において、
上記感光体ユニットの移動方向は水平方向とされ、上記転写ユニットおよび作像ユニットが互いに離間する移動方向は上下方向とされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９または１０記載の画像形成装置において、
上記感光体ユニットに対向する作像ユニットは、予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段がユニット内の機器に用いられる部材の硬度が高いものほど他の機器よりも遅れて感光体に対する対向状態を設定されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ユニット支持装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複数のユニットをその収納位置と引き出し位置とに移動させることができる構成とした場合に収納位置での各ユニットの位置関係を設定するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体に対して形成された静電潜像を現像装置により可視像処理し、可視像をシートなどに転写することにより記録出力を得ることができる。
【０００３】
感光体は単一色のみを対象として１個設ける構成だけでなく、複数の色毎の画像を形成するために複数設けた構成があり、後者の場合にはフルカラー画像を含む多色画像を形成する場合に用いられる。
【０００４】
例えばフルカラー画像を得る方式としては、色分解色に対する補色関係にある色のトナーなどの現像剤を用いて感光体毎に形成された色画像を搬送されてくるシートに対して順次重畳転写する方式あるいは感光体毎の色画像を中間転写体に対して順次転写した後、中間転写体上で重畳転写された画像をシートに対して一括転写する方式がある。
【０００５】
一方、複数の感光体を用いる場合の構成の一つとして、上記方式のうちで後者の方式を採用する構成には、色毎の画像が形成可能な感光体をこの感光体からの画像が重畳転写される中間転写体としてのベルトの展張方向に沿って並置した、いわゆる、タンデム構造が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
画像形成装置では、画像形成処理に使用される機器類、いわゆる作像機器類の交換や保守点検などが行われる関係上、作像機器を収納位置から外部操作が可能な引き出し位置に引き出せる構成が採用されている（例えば、特許文献１）。
この構成では、画像形成処理に用いられる感光体を始めとして現像装置およびこれに用いられるトナーなどの現像剤の補給部を含むユニットと、感光体と帯電装置とクリーニング装置とを含むユニットとを纏めて画像形成処理ユニットを構成し、画像形成処理ユニットを色毎の作像ステーションに配置したうえで、交換対象となる機器が収容されている画像形成処理ユニットを画像形成装置本体から引き出す構成が採用されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２８１９６２号公報（「０００８」欄、「００３６」欄、    図３、図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載されている構成には次のような問題がある。
感光体に対する画像形成処理に用いられる現像装置やクリーニング装置においては、感光体との対向関係を規定する必要がある機器であり、この規定によりトナーの接触状態やクリーニング時での残留物除去能力を高めるようになっている。このため、ユニットが収納されて画像形成処理が実行される段階では上述した対向関係が正確に維持されていなければならない。このような観点で特許文献１を参照すると、複数の画像形成処理用機器を纏めた配置した画像形成処理ユニット内での各機器同士の位置決めに関する開示は何もない。
機器同士の位置決めを行う構成として考えられるのは、機器が設置される筐体壁板に対して着脱可能な面板を設け、この面板に機器を支持させることにより機器同士の位置決めを面板の位置調整によって行う構成が考えられる。しかし、この構成では、面板の位置調整という新たな操作が必要となり、位置決め作業が面倒となる虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来のユニット支持装置における問題に鑑み、収納される動作に合わせてユニット同士の位置決めが行えることで煩雑な位置調整作業を不要にすることができる構成を備えたユニット支持装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、収納位置と外部からの操作が可能な引き出し位置とに移動可能な複数のユニットを支持するための装置であって、上記ユニットの移動に連動可能に設けられ、上記収納位置に移動する過程で対向するユニットに対して予め設定されている条件で近接若しくは押圧してその状態を維持する手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段には、対向するユニットに対して収納位置近傍にて圧力を受けて近接する構成が用いられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加えて、上記予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段は、上記ユニットの移動方向両端でそれぞれ近接若しくは押圧した状態を設定される構成であることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段は、上記ユニットの移動方向に応じて近接もしくは押圧した状態及びこの状態を解除可能な構成を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載の発明に加えて、上記予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段は、上記収納位置と引き出し位置とに移動可能なユニットの移動方向に沿って摺動可能な部材と、該摺動部材の摺動方向両側に配置されて該ユニットに装備される機器を押圧可能な押圧手段とを備え、上記摺動部材には、上記押圧手段を用いた上記機器の押圧力を変化させる変圧部が設けられ、該変圧部の位置が摺動時に変化することにより上記ユニットにおける押圧状態を変化させることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項３乃至５のうちの一つに記載の発明に加えて、上記摺動部材は、その摺動方向各端部に位置する押圧手段の押圧順序を異ならせることが可能なことを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項５または７記載の発明に加えて、上記押圧手段は揺動可能な弾性部を有し、上記摺動部材には、その移動方向両側に上記押圧手段を揺動させる凹凸部が形成され、該凹凸部との対応関係により上記押圧手段が揺動することにより弾性部の位置を変化させてユニットに対する押圧力を変更可能であることを特徴としている。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至６のうちの一つに記載のユニット支持装置を備えた画像形成装置であって、上記複数のユニットには、感光体のみを配置した感光体ユニット、該感光体上に担持された画像を転写される転写装置を備えた転写ユニット、上記感光体に対する画像形成処理を行う各種装置を配置した作像ユニットとが用いられ、各ユニットは纏めて収納位置から引き出し位置に向けて移動する過程で互いに離間する構成とされていることを特徴としている。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項７記載の発明に加えて、上記ユニットのうちで、作像ユニットは、上記感光体ユニットに対して引き出し位置から収納位置に達した時点で押圧されることにより装備している現像装置およびクリーニング装置が上記感光体に対して所定の位置決めが得られる状態に押圧若しくは近接される構成であることを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項７記載の発明に加えて、上記感光体ユニットの移動方向は水平方向とされ、上記転写ユニットおよび作像ユニットが互いに離間する移動方向は上下方向とされていることを特徴としている。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、請求項８または９記載の発明に加えて、上記感光体ユニットに対向する作像ユニットは、予め設定されている条件で近接若しくは押圧した状態を維持する手段がユニット内の機器に用いられる部材の硬度が高いものほど他の機器よりも遅れて感光体に対する対向状態を設定されることを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図示実施例により、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態によるユニット支持装置を適用される画像形成装置の構成を示す模式図である。同図に示す画像形成装置は、特許文献１にも上げられたタンデム方式のカラープリンタであるが、本発明では、プリンタだけでなく複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機を対象とすることも可能である。
【００２２】
図１において、画像形成装置１には、色分解色に対する補色関係にある色のトナーであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｂ）を用いた画像を形成可能な感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂが垂直方向で同一線上に並置されている。
【００２３】
各感光体は纏めて一つのユニットである感光体ユニットに配置されており、感光体ユニットの上部には感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂの並置方向に平行する展張面を有するベルトが用いられた転写装置３を収容している転写ユニットが配置されている。
感光体ユニットの下部には、感光体に対する画像形成処理工程のうちで帯電、現像およびクリーニングを実行する装置４，５，６を纏めて有する作像ユニットが配置されている。作像ユニットの下方には、書き込み工程に用いられる走査装置７が配置されている。なお、図１においては、作像ユニット内の装置に関する符号がイエローを対象としてのみ付してあるが、他の色を対象とする装置も同様な構成とされている。
【００２４】
転写装置３は、各感光体に対向している展張面に対して各感光体からの色画像を順次転写する１次転写工程と１次転写により重畳された画像を給紙装置８（図１では、複数の給紙カセット８Ａを設けた場合が示されている）から繰り出されるシートに対して一括転写する２次転写工程とを実行するために設けられている。転写装置３における各感光体と対峙する位置にはローラで構成された１次転写装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂが、そして、２次転写位置には、シートを転写装置３に当接させながら搬送する搬送ベルト１０およびローラで構成された２次転写装置１１が配置されている。
【００２５】
カラープリンタ１では、各感光体に対する帯電後に書き込み走査に応じた静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置５によって可視像処理されると転写装置３に対して各感光体から色画像が１次転写装置９を介して順次転写されて重畳画像が形成され、重畳画像がシートに対して２次転写装置１１により一括転写される。
転写装置３から重畳画像を一括転写されたシートは排紙トレイ１Ａに至る搬送路中に設けられている定着装置１２によって定着処理されて排出される。なお、図１中、符号１３は転写装置３に用いられるベルトのクリーニング装置を示している。
【００２６】
感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットは、図２に示すように、カラープリンタ１の筐体１Ｂ内での収納位置（図２（Ａ）参照）と外部からの操作が可能な引き出し位置（図２（Ｂ）参照）との間を移動できるようになっており、収納位置では互いに近接若しくは押圧関係とされ、引き出し位置では互いに離間する関係とされている。特に、収納位置から引き出し位置に移動する過程において感光体ユニットが移動する方向を基準として転写ユニットおよび作像ユニットが上下方向に離間するようになっている。
【００２７】
以下、構成の詳細について説明する。
図３は、各ユニットの支持装置の要部を示す斜視図であり、同図において、支持装置は、各ユニットの側面に取り付けられる支持部材であるスライドレール１４，１５，１６とスライドレール１４，１５，１６をユニットの収納位置と引き出し位置とに移動させる摺動部材１７と摺動部材１７を摺動可能に支持するために不動状態で設置されている支持基台１８と摺動部材１７を上述した方向に駆動するための摺動駆動部材１００とを備えている。
【００２８】
スライドレール１４，１５，１６は垂直方向に並べられ、その方向で中央に位置するものが感光体ユニットの側面に取り付けられるレールである。各スライドレール１４，１５，１６および摺動部材１７そして支持基台１８はユニットの側面に対峙するように一対で設けられている。
【００２９】
スライドレール１４，１５，１６は、いずれも同じ構成を備えており、今、最上位の転写ユニットに設けられるスライドレール１４を対象として構成を説明すると、図４に示すように、アウタレール１４Ａおよびアウタレール１４Ａ内に挿嵌され、内部に配置されている球体などの転動体により摺動可能なインナーレール１４Ｂとを備えている。
【００３０】
アウタレール１４Ａには、図４に示すように、その長手方向、つまり、ユニットを収納位置と引き出し位置とに移動させる方向の前後に摺動部材１７に連動させるための連動部材としての連動ピン１４Ｃ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１５Ｃにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンは符号１６Ｃでそれぞれ示されている）が固定されている。
【００３１】
連動ピン１４Ｂは、図５に示すように、摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ（感光体ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｂにより、そして作像ユニットのスライドレールを対象とする連動ピンの挿通孔は符号１７Ｃでそれぞれ示されている）を貫通して、図４および図５に示すように、支持基台１８に形成されている長穴で構成された案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃに挿通されている。
【００３２】
図４において、摺動部材１７において連動ピン１４Ｂ、１５Ｂ、１５Ｃが貫通する挿通孔は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｂを対象とする挿通孔が丸穴で構成され、これ以外の挿通孔（図４において符号１７Ａ、１７Ｂで示す孔）は、上下方向に長手方向を設定された長孔で構成されている。
【００３３】
感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットに設けられている連動ピンが貫通する摺動部材１７側の挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする挿通孔は符号なし）は、感光体ユニットのスライドレール１５に設けられている連動ピン１５Ｃが貫通している挿通孔の中心を基点として互いに離れる方向に長手方向の長さが設定されている。また、挿通孔は、移動方向と直交する方向での孔幅方向の中心位置が水平方向で一致させてあり、これにより収納位置と引き出し位置とにユニットが移動する際には、各ユニット同士の移動方向での相対位置が変化しないようにされている。
【００３４】
図４に示すように、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが挿通される支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、感光体ユニットを対象とする案内部１８Ｂがユニットの収納位置と引き出し位置とに移動する方向としての水平方向に形成された長孔であり、転写ユニットおよび作像ユニットを対象とする案内部１８Ａ、１８Ｃは、収納位置から引き出し位置に向けて転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動するに従い互いに離間することができる方向を有した長孔で構成されている。
【００３５】
案内部１８Ａ、１８Ｃは、転写ユニットおよび作像ユニットが収納位置から引き出し位置に向けて移動する際に、ユニットを一旦所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）だけ水平方向に移動させ、次いで互いに離間する方向に移動させて引き出し位置に到達することができる形状、図では傾斜部を備えた形状とされている。
【００３６】
案内部１８Ａ、１８Ｃに設定されている一旦水平方向に移動させる所定距離（図４中、符号Ｓで示す距離）は、収納位置にあるユニットに装備されている駆動部材に対してプリンタ本体内に設けられている駆動部材の駆動経路を断つために設定されており、ユニットが収納位置から引き出し位置に向け移動し始めた時点から駆動部材同士の係合が解除できる距離とされている。
さらに、案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの収納位置から引き出し位置までの移動ストローク、換言すれば、長孔の長手方向の長さは各ユニット同士で同じとされ、移動方向に沿った各ユニットの相対位置関係を変化させないようにしてある。
【００３７】
図５において摺動部材１７に形成されている挿通孔１７Ａ、１７Ｂ（感光体ユニットを対象とする孔には符号が付けられていない）を貫通する連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃにはブラケット１９が取り付けられており、ブラケット１９には、摺動部材１７に形成された孔１７１，１７２，１７２の一部を切り起こした係止片１７１Ａ、１７２Ａ、１７３Ａとの間にバネ２０（感光体ユニットの連動ピン１５Ｃのみバネを図示し、他の連動ピンを対象とするバネは一点鎖線で示してある）が掛け止められている。バネ２０は、ブラケット１９を牽引することにより常時、連動ピン１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃが支持基台１８側の案内部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにおけるユニットの移動開始位置に向け戻るように付勢している。
【００３８】
一方、摺動部材１７における移動方向一端、つまり、引き出し位置に向けたユニットの移動方向下流側に相当する端部には摺動駆動部材１００が設けられている。
図６は摺動駆動部材１００と摺動部材１７との連結構造を示す図であり、同図において、摺動部材１７における上述した移動方向一端には連結部材２１がユニットの移動方向に平行して摺動できるように設けられている。
連結部材２１には、摺動部材１７側に固定されている連結ピン１７Ｄが挿通される長孔２１Ａおよび下面にカム部２１Ｂがそれぞれ設けられている。長孔２１Ａはユニットの移動方向と平行する長手方向を有し、連結ピン１７Ｄをガイドピンとしてユニットの移動方向に平行して連結部材２１を摺動させるようになっている。
カム部２１Ｂは連結部材２１の下面に形成された凸面を有しており、プリンタ１の筐体１Ｂ内の不動部において揺動可能に設けられている摺動係止部材１１０が当接している。
【００３９】
カム部２１Ｂにおける凸面は、摺動係止部材１１０による摺動部材１７の係止状態を解除できる高さを有しており、長孔２１Ａは摺動係止部材１１０に対するカム部２１Ｂの対向面の切換（凸面および凹面）が行える長さを有している。つまり、図６に示す状態は各ユニットが収納位置にある状態を示しており、この時には長孔２１Ａ内に挿通されている連結ピン１７Ｄがユニット引き出し方向（図示矢印方向）の下流側に相当する長手方向端部の内縁に当接し、摺動係止部材１１０がカム部２１Ａの凹面に当接している。
この状態から連結部材２１が引き出し方向（図示矢印方向）に動かされると長孔２１Ａ内の連結ピン１７Ｄは長孔２１Ａにおける今までとは反対側の内縁に向けて移動し、これに連動してカム部２１Ｂが摺動係止部材１１０を凸面に乗り上げさせる状態となる。
【００４０】
連結部材２１の移動は連結部材２１に固定されている駆動ピン２１Ｃが挿通されている摺動駆動部材１００側の揺動ブラケット１０１を介して行われる。
摺動駆動部材１００は、カラープリンタ１の筐体１Ｂにおける不動部に支持されている支軸１１２によって揺動可能な揺動ブラケット１０１および同軸上に支持されている操作ブラケット１０２とを備え、操作ブラケット１０２には操作ハンドル１０３が取り付けられている。
図６において揺動ブラケット１０１は、支軸１１２を基準として連結部材２１を覆うことができる揺動半径を有した部材であり、揺動端側には連結部材２１側に設けられている駆動ピン２１Ｃが挿通される連結駆動孔１０１Ａが形成されている。連結駆動孔１０１Ａは、支軸１１２を中心とする揺動軌跡ではなくその揺動半径にほぼ沿った長手方向を有する長孔であり、揺動ブラケット１０１の揺動に応じて駆動ピン２１Ｃを介して連結部材２１をユニットの移動方向に摺動させるようになっている。
【００４１】
揺動ブラケット１０１には、連結駆動孔１０１Ａとは別に支軸１１２Ａを中心とした揺動軌跡を有する長孔で構成されている操作駆動孔１０１Ｂが設けられている。操作駆動孔１０１Ｂには操作ブラケット１０２に固定されている操作ピン１０４が挿通されると共に、操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂ内で揺動軌跡半周末端部にそれぞれ位置決めするクリック部材１０５が支持されている。
【００４２】
クリック部材１０５は、揺動ブラケット１０１に揺動支軸１０５Ａを有し、揺動端側が操作駆動孔１０１Ｂ内に対して進退する方向に揺動できるようになっている。操作駆動孔１０１Ｂ内に進入するための駆動力は、揺動ブラケット１０１とクリック部材１０５の揺動端との間に掛け止められたバネ１０６によって付与されている。
【００４３】
クリック部材１０５における操作駆動孔１０１Ｂ側の面には凸面からなる係止面１０５Ｂが形成されており、係止面１０５Ｂを境にした凹面のいずれかに操作ピン１０４を位置決めして操作ピン１０４を操作駆動孔１０１Ｂの揺動軌跡半周末端部のいずれかの位置で係止できるようになっている。
【００４４】
クリック部材１０５に掛け止められているバネ１０６は、クリック部材１０５の凸面により操作ブラケット１０２側に位置する操作ハンドル１０３が不用意に倒れるのを阻止できる弾性力が設定されており、操作ハンドル１０３を起立位置から倒伏させる場合に限って作用する倒伏力によって操作ブラケット１０２側の操作ピン１０４が凸面を乗り越えられるようになっている。
【００４５】
連結部材２１のカム部２１Ｂに対向している摺動係止部材１１０は、その構成が図７に示されている。
図７において、カラープリンタ１の筐体における不動部には摺動係止部材１１０を支持するための支持ブラケット１２０が設けられており、支持ブラケット１２０には摺動係止部材１１０が揺動可能に支持されている。
摺動係止部材１１０は、支持ブラケット１２０に設けられている支軸１１０Ａを支点としてシーソー運動可能な揺動部材であり、揺動端の一方には、支持ブラケット１２０との間でバネ１１１が掛け渡されている。
【００４６】
摺動係止部材１１０の揺動端の他方はバネ１１１の付勢により連結部材２１のカム部２１Ｂに対向するようになっており、その端部には、図８に示すように、軸方向で径が異なる係止ローラ１１３とガイドローラ１１４とが同軸上に並置されている。
係止ローラ１１３は、摺動部材１７の下面に形成されている係止用スリット（図６において符号１７Ｆ、１７Ｆ’で示す）に係脱可能なローラであり、ガイドローラ１１４は、連結部材２１のカム部２１Ｂに当接しながら転動可能なローラである。
【００４７】
摺動係止部材１１０は、ガイドローラ１１４が連結部材２１のカム部２１Ｂと対向している状態に応じて揺動することができ、カム部２１Ｂにおける凸面に対向した場合には係止ローラ１１３を摺動部材１７の係止用スリットから離脱させる方向に揺動する。
【００４８】
係止用スリット１７Ｆ、１７Ｆ’は、ユニットを収納位置および引き出し位置に保持するために摺動部材１７の移動を阻止する部分であり、符号１７Ｆで示す係止用スリットが収納位置保持用であり、符号１７Ｆ’で示す係止用スリットが引き出し位置保持用とされている。
【００４９】
一方、収納位置から引き出し位置に移動する過程において感光体ユニットを基準として下方に離間する作像ユニットには、感光体ユニット内の感光体に対して現像処理のための機器である現像装置およびクリーニング処理のための機器であるクリーニング装置が装備されている。このため、作像ユニットは引き出し位置から収納位置に達した時点で感光体に対して現像装置に装備されている現像部材である現像ローラおよびクリーニング装置に装備されているクリーニングブレードやブラシの位置決めが行われ、これによりトナーの接触状態およびクリーニングブレードやブラシの接触状態を適正化する必要がある。
【００５０】
上記構成を備えたユニットの支持装置では、各ユニットが収納位置にあるときには、図９に示すように、操作駆動部材１００に装備されている操作ハンドル１０３が起立状態にあり、操作ハンドル１０３が各ユニットの並置方向に跨ることでユニットの不用意な引き出しが行えない状態を維持している。
操作ハンドル１０３を倒すと、図１０に示すように、操作ブラケット１０２が連動して揺動することにより連結部材２１が収納位置から引き出し位置に向けて移動するのに連動して摺動部材１７が引き出され、結果として、スライドレール１４から６のアウタレールが引き出される。この状態でスライドレール１４から６のインナーレールを引き出すことで各ユニットを外部操作可能な位置に引き出せるようになる。
【００５１】
一方、本実施形態では収納位置に達した作像ユニットを感光体ユニットに対して押圧若しくは近接させた状態を設定し、かつ、その状態を維持する構成が設けられている。以下、この構成について説明する。
図１１は、収納位置において感光体ユニットに対して上昇することで近接する関係を設定されている作像ユニットの支持部を示す斜視図であり、同図において、作像ユニットの支持部には、スライドレール１６のインナーレール１６Ｂが側面に取り付けられた基枠１５０に作像用機器の載置部１５０Ａが搭載されており、各作像用機器の載置部１５０Ａには、載置される作像用機器に対する上昇圧力を設定するための摺動部材１５１および押圧手段１５２が設けられている。
【００５２】
基枠１５０には、作像ユニットの引き出し方向（図１１中、矢印Ｆで示す方向）の前方側に把持部１５３Ａを備えた前面カバー１５３が設けられ、その内部には図１２に示すように、バネ支持ブラケット１５３Ｂが遊動可能に設けられ、バネ支持ブラケット１５３Ｂには長手方向一端が当接している摺動部材１５２が配置されている。
図１２において摺動部材１５１は、ユニットの引き出し方向（図１２中、符号Ｆで示す方向）に平行する長手方向を有するロッド部材が用いられ、長手方向の両側には凹部とこれに隣接する凸部とからなる変圧部１５１Ａが設けられており、変圧部１５１Ａには押圧手段１５２が対向している。変圧部１５１Ａは凹部が凸部に相当する自らのロッド外径よりも小径部で構成され、これら両部間は傾斜面で連続している。図１２に示す変圧部１５１Ａは、凹部と凸部とを連続する傾斜面の長さおよび角度が同じとされている。
【００５３】
摺動部材１５１は前面カバー１５３の内部に位置するバネ支持ブラケット１５３Ｂによって押圧されることにより図１２において常時、右側に移動する習性が付与されている。つまり、基枠１５０における引き出し方向（図１２中、矢印Ｆで示す方向）前方端とバネ支持ブラケット１５３Ｂとの間にはバネ１５４が掛け渡されていることによりバネ支持ブラケット１５３Ｂが常時、基枠１５０側に向けて（図１２中、符号Ｒで示す方向）移動する習性を付与されており、バネ支持ブラケット１５３Ｂに長手方向一端が当接している摺動部材１５１はバネ１５４の習性を受けてバネ支持ブラケット１５３Ｂと同じ方向の移動習性が付与されている。
摺動部材１５１における長手方向の後方側端部は基枠１５０の後端からはみ出しており、その最端部は図１１および図１２に示すように支持装置の筐体壁部１６０に対向している。
【００５４】
摺動部材１５１の長手方向後方側端部は、ユニットが収納位置に達する直前に最端部が筐体壁部１６０に当接して押し動かされる位置関係が設定され、これにより、摺動部材１５１がバネ１５４の付勢に抗して引き出し方向に向けて移動することができる。このとき、変圧部１５１Ａは、後述する押圧手段１５２の摺動ピン１５２Ｂが凸部に乗り上げる状態とされる。
【００５５】
押圧手段１５２は、図１３に示すように、基枠１５０に設けられている支持ブラケット１５０Ｂに両端を支持されている揺動可能な部材であり、揺動端側には弾性片で構成された押圧部１５２Ａと摺動部材１５１側の変圧部１５１Ａに当接する摺動ピン１５２Ｂとが設けられている。
【００５６】
摺動部材１５２は、摺動ピン１５２Ｂが摺動部材１５１の変圧部１５１Ａにおける凹部に対向当接している場合（図１３（Ａ）参照）と変圧部１５１Ａにおける凸部（摺動部材外周面）に対向当接している場合（図１３（Ｂ）参照）とで揺動位置が異なるので、これに伴い基枠１５０に載置される作像用機器の押し上げ力が変化するようになっている。つまり、図１３（Ｂ）に示す状態では、摺動部材１５１の変圧部１５１Ａにおける凸部に摺動ピン１５２Ｂが乗り上げることにより押圧手段１５２が揺動し、押圧部１５２Ａにおける作像用機器に対向する押圧部１５２Ａの先端と基枠１５０の底面との間の距離Ｈが変圧部１５１Ａにおける凹部に摺動ピン１５２Ｂが当接している場合に比べて大きくなる（Ｈ＞Ｈ’）。  従って、図１３（Ｂ）において作像用機器（便宜上、符号Ｄで示す）が載置された場合には、押圧部１５２Ａの撓み変形量に対応する形状復元力が作像用機器Ｄに対する押圧力として作用することになる。
【００５７】
作像用機器は、図１４に示すように、その一部が回転支持ブラケット１５５により支持され、回転支持ブラケット１５５に形成されている水平方向の折り曲げ底面が押圧手段１５２の押圧部１５２Ａに対向することで押圧されようになっている。
【００５８】
回転支持ブラケット１５５は、押圧手段１５２に対向して搭載された状態とされることにより押圧手段１５２の押圧部１５２Ａからの押圧力を受けることができ、作像用機器を感光体ユニット内の感光体に対する位置関係を変化させさることができる。つまり、図１３（Ａ）に示す押圧手段１５２の摺動ピン１５２Ｂと摺動部材１５１の変圧部１５１Ａにおける凹部との対向当接状態では作像用機器に対する押圧力がさほどではなく、これに対して図１３（Ｂ）に示すように、押圧手段１５２の摺動ピン１５２Ｂが摺動部材１５１の変圧部１５１Ａにおける凸部に乗り上げる対向当接状態では押圧手段１５２の揺動によって押圧部１５２Ａの位置が変化することにより押圧部１５２Ａに発生する形状復元力が押圧力として作像用機器に作用する。このため、作像用機器は感光体ユニットの感光体に対して所定の対向関係を意味する条件の下で位置決めされることになる。また、収納位置から引き出し位置に向けてユニットが移動する場合には、筐体壁板１６０から摺動部材１５１の端部が離れることにより摺動部材１５１にバネ１５４の付勢が作用することで変圧部１５１Ａの凹部が押圧手段１５２の摺動ピン１３２Ｂに対向する状態に変化するので、摺動部材１５１が押圧手段１５２によるユニットの押圧若しくは近接状態の維持を解除することになる。
【００５９】
本実施形態は以上のような構成において、ユニットが引き出し位置から収納位置に向けて移動するのに連動して摺動部材１５１も摺動する。
摺動部材１５１は、ユニットが収納位置に達する直前で先端を筐体壁部１６０に突き当てることにより押圧手段１５２の摺動ピン１５２Ｂに対する変圧部１５１Ａの位置を変化させる。つまり、変圧部１５２Ａにおける凹部から凸部が摺動ピン１５２Ｂに対向当接する。これにより、ユニットが収納位置に達した時点には、押圧手段１５２が揺動を終えることで押圧部１５２Ａが弾性変形し、その形状復元力によってユニットの作像用機器に装備されている回転支持ブラケット１５５を押圧して上昇させることになり、図１５に示すように、感光体ユニットの感光体に対する作像ユニット側の作像用機器（図１５では、便宜上、現像ローラをＤ１で示し、クリーニングローラをＣ１で示す）の位置関係を所定条件に設定してこの状態が摺動部材１５１の長手方向両側で維持されることになる。また、収納位置から引き出し位置に向けてユニットが移動する場合には、摺動部材１５１の先端が筐体壁部１６０から離れることにより押圧手段１５２の摺動ピン１５２ＢとＡとの対向位置が変化し、凹部が摺動ピン１５２Ｂに対向することにより押圧手段１５２による作像機器への押圧が解除されることになる。
【００６０】
本実施形態では、上述した押圧手段１５２による作像用機器の押圧順序を摺動部材１５１の長手方向で異ならせることも可能である。
図１２に示した摺動部材１５１の変圧部１５１Ａにおける凹部と凸部とに連続する傾斜面は摺動部材１５１の長手方向両側で同じとしているが、これに代えて、収納位置への移動方向前方側の変圧部１５１Ａでの傾斜面の角度を移動方向後方側の変圧部１５１Ａでの傾斜面の角度よりも小さくして傾斜面の長さを長くする。これにより、ユニットが収納位置に達する前に実行される作像用機器への押圧順序、つまり、所定条件での位置関係となる押圧状態が得られる状態に達する時期を摺動部材１５１の摺動位置への移動過程で収納位置への移動方向前方側が後方側よりも遅く押圧状態となる。この結果、移動方向前方側で作像用機器が感光対ユニット側の感光体に不用意に接触してしまうのを避けて作像ユニットの移動過程で隣接するユニット側の機器との干渉による移動抵抗の増加を防止することができる。
【００６１】
移動抵抗の軽減化に関しては、移動方向の各端部だけではなく、感光体ユニットに装備されている感光体がドラム状である場合の周方向での押圧若しくは近接順序も含まれる。
この場合には、作像ユニットにおける作像用機器をなす現像装置とクリーニング装置とで使用される機器の硬度が高いものほど遅れて感光体に対する押圧若しくは近接状態が設定されることが好ましい。このため、本実施形態では、例えば、図１５に示したクリーニング装置に用いられる部材（図１５中、符号Ｃ１で示す部材）の方が現像装置に用いられる部材（図１５中、符号Ｄ１で示す部材）よりも硬度が低い場合には、現像装置側の部材（Ｄ１）をクリーニング装置側の部材（Ｃ１）よりも遅く感光体に対して押圧若しくは近接させるようになっている。
【００６２】
このための構成としては、摺動部材１５１における変圧部１５１Ａの凹部と凸部との間で連続している傾斜面（図１６，１７において便宜上、符号１５１Ａ１で示す）を、その頂部の位置が傾斜面１５１Ａ１の平面図である図１６に示す位置（図１６中符号Ｓ０で示す部分）から図１７に示すようにずらされている（図１７中、符号Ｓ１で示す位置）。
【００６３】
傾斜面頂部の位置をずらす方向は、摺動部材１５１の外周面に対してクリーニング装置側が現像装置側よりも先に押圧手段１５２の摺動ピン１５２Ｂが乗り上げることができる状態が得られる方向（図１７中、符号θで示す方向）とする。
この構成を採用する場合には、押圧手段１５２の底部にバネなどの弾性部材を設けて常時水平方向の姿勢設定を行わせるようにして押圧手段１５２を水平方向に対して傾動および水平方向への復帰ができる構成とすることが望ましい。このような構成により、クリーニング装置側の部材が現像装置側の部材よりも先に感光体に対して押圧若しくは近接することができる。このような構成によれば、作像ユニットが収納位置に移動する過程で感光体ユニット側の感光体と作像ユニット側の部材との干渉を避けて移動を円滑に行わせることができ、干渉した場合に発生する部材の損傷を抑制することができる。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１乃至３記載の発明によれば、複数のユニットのうちの一つのユニットをこれに対向するユニットに対して予め設定されている条件で押圧若しくは近接させ、かつその状態を維持し、特に請求項２記載の発明では、その状態が圧力を利用した構成とされているので、収納位置に移動したユニット同士は互いに関連する動作を発揮するための位置関係を維持されることになる、特に、位置関係において押圧若しくは近接させて位置決めが行われることになるので、ユニット同士が互いに作用し合う場合に位置ずれの発生を未然に防ぐことが可能となる。
【００６５】
請求項４記載の発明によれば、押圧若しくは近接した状態の設定およびその状態を解除することができるので、収納位置に移動した際の各ユニット同士の位置関係を適正化できると共に移動する際に互いに干渉するようなことをなくして移動を円滑に行わせることが可能となる。
【００６６】
請求項５記載の発明によれば、ユニットの押圧若しくは近接関係を設定および解除する部材としての摺動部材には押圧力のを変化させる変圧部が設けられ、変圧部の位置が摺動時に変化するのを利用して押圧状態を変化させることができるので、移動に際しては迅速な圧力低下によるユニット同士の押圧若しくは近接状態の解除および押圧若しくは近接状態の設定が行える。これにより、押圧若しくは近接状態とすることでユニット同士の位置関係を適正化でき、また押圧若しくは近接状態の解除によるユニット同士が干渉することなく移動することが可能となる。
【００６７】
請求項６記載の発明によれば、摺動部材による摺動方向での押圧順序が異ならせてあるので、ユニットの移動を阻害するようなことをなくすことができる。これにより、ユニットが収納位置に移動し終わった時点で最終的にユニットの移動方向全域を押圧若しくは近接させることとなり、この状態に至るまでの間に押圧若しくは近接状態が設定された場合に発生するユニット移動ができないという不具合を解消して各ユニット同士の位置決めおよび動作関係の設定が可能となる、。
【００６８】
請求項７記載の発明によれば、摺動部材に設けられている凹凸部と揺動可能な押圧手段との対応関係のみで押圧手段によるユニットの押圧力を変化させることができるのでユニットの移動に合わせて摺動部材の移動という簡単な連動関係を利用するだけで特別な駆動部材を必要とすることなくユニットの押圧若しくは近接状態を設定することができる。
【００６９】
請求項８記載の発明によれば、複数のユニットとして感光体ユニット、転写ユニットおよび作像ユニットが用いられているので、これら画像形成処理に用いられる機器を纏めて収容した画像形成処理ユニットと違って、交換が必要となった機器のみを引き出すことができる。これにより、交換不要な機器までも交換する場合に比べてランニングコストを低減することができる。
【００７０】
請求項９記載の発明によれば、作像ユニットが感光体ユニットに対して収納位置に達した時点で押圧されることにより装備している現像装置およびクリーニング装置と感光体との位置決めが行えるので、収納位置に達するまでの間は干渉することなく移動し、かつ、移動終了時には所定の位置関係が規定されることにより採取的な位置調整などの作業を不要にすることが可能となる。
【００７１】
請求項１０記載の発明によれば、感光体ユニットの移動方向を水平方向とし、転写および作像ユニットが互いに離間する移動方向が上下方向とされているので、感光体ユニットを基準として転写および作像の各ユニットの離間および近接時での位置決めが可能となり、感光体ユニットを移動させる場合と違って、これに対応する作像部でのユニットそれぞれの位置決め変更を不要にすることができ、位置決めのための特別な構造を必要としないで済む。
【００７２】
請求項１１記載の発明によれば、予め設定されている条件で押圧若しくは近接状態が設定される際にユニット内の機器に用いられる部材の硬度が高いものほど他の機器、つまり高度の低い機器よりも遅れて感光体に対する対向状態が設定されるので、移動過程で硬度の高い機器が接触する危険がなくなり、機器の損傷を防止しながら位置決めが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるユニット支持装置が適用される画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置におけるユニット支持装置の作用を説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施形態によるユニット支持装置の要部構成を説明するための斜視図である。
【図４】図３に示した要部構成の一部の詳細を示す斜視図である。
【図５】図３に示した要部構成に用いられる摺動部材と摺動駆動部材との構成を説明するための斜視図である。
【図６】図５に示した摺動部材と摺動駆動部材との連結構造を示す部分的な側面図である。
【図７】図６中、符号（７）で示す方向から見た構成の一部を示す部分的な斜視図である。
【図８】図６中、符号（８）で示す方向の矢視図である。
【図９】図６に示した構成による一態様を示す図である。
【図１０】図６に示した構成による他の態様を示す図である。
【図１１】本実施形態によるユニット支持装置でのユニットの押圧若しくは近接状態の設定構造を設置状態を示す斜視図である。
【図１２】図１２に示したユニットの押圧若しくは近接状態の設定構造を示す図である。
【図１３】図１２に示した設定構造の部分的な構成を示す図である。
【図１４】図１２に示した設定構造と作像ユニットの作用状態を示す斜視図である。
【図１５】図１２に示した設定構造によるユニット同士の押圧若しくは近接状態を説明するための模式図である。
【図１６】図１２に示した設定構造の詳細図であり、（Ａ）は変圧部の平面図、（Ｂ）は（Ａ）中、符号（Ｂ）で示す方向の矢視図である。
【図１７】図１６に示した設定構造の変形例を示す詳細図であり、（Ａ）は変圧部の平面図、（Ｂ）は（Ａ）中、符号（Ｂ）で示す方向の矢視図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  感光体
３  転写装置
４  帯電装置
５  現像装置
６  クリーニング装置
１４，１５，１６  スライドレール
１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃ  連動ピン
１７  摺動部材
１７Ａ、１７Ｂ  挿通孔
１７Ｄ  連結ピン
１７Ｆ、１７Ｆ’  係止用スリット
１８  支持基台
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ  案内部
２１  連結部材
２１Ａ  長孔
２１Ｂ  カム部
２１Ｃ  駆動ピン
１００  摺動駆動部材
１５０  基枠
１５１  摺動部材
１５１Ａ  変圧部
１５２  押圧手段
１５２Ａ  押圧部
１５２Ｂ  摺動ピン
１５３  面板
１５３Ｂ  バネ支持ブラケット
１５４  バネ
１５５  ユニット側の回転支持ブラケット
１６０  筐体壁板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004163826.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004163826.tif 000015
【図１４】
2004163826.tif 000016
【図１５】
2004163826.tif 000017
【図１６】
2004163826.tif 000018
【図１７】
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