(57)【要約】【課題】  プリント媒体のシートに対してプリント中に固定位置のままであるプリントカートリッジに対する整備（サービス）を容易にする。【解決手段】  プリント装置（１００）において、プリント中に媒体経路の上方の第１の位置において静止したままであるよう構成され、かつ前記媒体経路の上方の領域の外側の第２の位置にある間に整備されるよう構成された、１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジ（２０２）と、該１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジ（２０２）を整備するよう構成された整備ステーション（３０４）と、前記１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジ（２０２）を前記第１の位置から前記第２の位置へと動かすよう構成された、モータ組立品（３０６）と、を備える。【選択図】        図３
2004291640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント装置であって、
プリント中に媒体経路の上方の第１の位置において静止したままであるよう構成され、かつ前記媒体経路の上方の領域の外側の第２の位置にある間に整備されるよう構成された、１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジと、
該１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジを整備するよう構成された整備ステーションと、
前記１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジを前記第１の位置から前記第２の位置へと動かすよう構成された、モータ組立品と、
を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
プリント装置であって、前記モータ組立品は単一のモータを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
プリント装置であって、
プリント画像を作成する複数のプリントカートリッジであって、プリント中に静止しているプリントカートリッジと、
該複数のプリントカートリッジを整備するよう構成された複数のクリーニングユニットと、
整備のために、該クリーニングユニットと前記プリントカートリッジとを互いに対して配置するモータ組立品であって、単一のモータを備える、モータ組立品と
を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項４】
プリント装置であって、
複数のプリントカートリッジを、心ずれしたアレイ構成になるように配置させて設けるベースプレートと、
前記複数のプリントカートリッジを整備するために、第１の位置と、第１の位置と異なる第２の位置との間で、ベースプレートを案内するよう構成された一対の略対向するサイドプレートと、
を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項５】
プリント装置であって、前記一対のサイドプレートは、前記ベースプレートを第１の方向に、および次に異なる第２の方向に、案内するよう構成されていることを特徴とする、請求項４に記載のプリント装置。
【請求項６】
いかなる個々のプリントカートリッジにより得られるプリントスワスよりも大きな総プリントスワスを作成するよう配置されている複数のプリントカートリッジを、媒体経路の上方に配置すること、及び
前記複数のプリントカートリッジを整備するよう構成された整備ステーションを配置すること、とを備え、
前記整備することは、単一の移動手段のみで前記プリントカートリッジと前記整備ステーションとを互いに対して動かすことを含むこと
を特徴とする方法。
【請求項７】
前記整備することは、ワイピング、スピッティング、およびキャッピングのうちの１つまたはそれよりも多くを含むことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記整備することは、前記媒体経路の上方の領域の外側で行われることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
プリントカートリッジの心ずれしたアレイを、媒体経路の上方の第１の位置から、前記媒体経路の上方の領域の外側の第２の位置へと動かすこと
を含み、
前記動かすことは、整備ステーションのクリーニングユニットを係合させて個々のプリントカートリッジを整備することを含み、前記整備ステーションは、前記媒体経路の上方の領域の外側に配置されていることを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記動かすことは、単一の移動手段で行われることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリントシステムは、通常、１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジから紙等のプリント媒体上にインクを施すことによって動作する。プリントカートリッジは、インクを選択的に噴射するよう制御することができる多数のノズルを含む。プリントジョブ同士の間に、またはプリントジョブ中に定期的に、プリントカートリッジを整備することによって、そのようなプリントシステムがより高い信頼性で機能しより高品質の画像を生成することができることが多い。しかし、プリント中にプリントカートリッジを通り過ぎるプリント媒体のシートに対して固定位置のままであるプリントカートリッジを利用するもの等、用途によっては、プリントカートリッジの整備が困難である可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなおよび他の理由から、本発明が必要とされている。本発明は、プリント媒体のシートに対してプリント中に固定位置のままであるプリントカートリッジに対する整備（サービス）を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
さまざまな実施形態に従って、プリント装置が開示される。一実施形態において、プリント装置は、プリントユニットはプリントユニットを有する。プリントユニットは、プリント媒体上に所望の画像を作成するように、心ずれしたアレイ（カートリッジを列方向略垂直に互いにオフセットした配列）に配置された、複数のプリントカートリッジを備えてもよい。そのようなプリントカートリッジは、時折整備を受けることによって、動作不良になる可能性が低くなり、高品質の画像をよりよく生成することができる。実施形態によっては、そのような整備は、ワイピング、インクの受取り（スピッティング）、およびキャッピングの各機能のうちの１つまたはそれよりも多くを提供する。
【０００５】
一実施形態において、プリントカートリッジは、画像形成のために、媒体経路の上方の第１の位置へと動かすことができる。プリントカートリッジは、整備のために第２の位置へと動かすことができる。さまざまな好適な構成を利用することができる。実施形態によっては、プリントカートリッジは第１の方向に沿って動き、次に、整備のために異なる第２の方向に沿って動く。一実施形態において、第１の方向と第２の方向の動きは、単一のモータで行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、例示的プリント装置１００のさまざまな構成要素を示す。プリント装置１００は、媒体処理、整備、およびインク噴射等のさまざまなプリント動作を制御する、１つまたはそれよりも多くのプロセッサ１０２として実施される１つまたはそれよりも多くのコントローラを含んでもよい。
【０００７】
プリント装置１００は、電気的に消去・プログラム可能なリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０４、ＲＯＭ１０６（消去不可能）、およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０８を有してもよい。プリント装置１００を、ＥＥＰＲＯＭ１０４およびＲＯＭ１０６を有するものとして示すが、特定のプリント装置は、このようなメモリ構成要素のうちの１つのみを含んでもよい。さらに、図示していないが、システムバスが、プリント装置１００内のさまざまな構成要素を接続してもよい。
【０００８】
プリント装置１００はまた、ＲＯＭ１０６上に記憶される永久的メモリモジュールとして実施されるファームウェア構成要素１１０を有してもよい。ファームウェア１１０は、ソフトウェアと同様にプログラムかつ試験され、プリント装置１００とともに配布される。ファームウェア１１０は、プリント装置１００内でのハードウェアの動作を調整するよう実施してもよく、そのような動作を実施するのに用いられるプログラミング構成を含んでいる。
【０００９】
プロセッサ（複数可）１０２は、さまざまな命令を処理して、プリント装置１００の動作を制御し他の電子および計算デバイスと通信する。メモリ構成要素であるＥＥＰＲＯＭ１０４、ＲＯＭ１０６、およびＲＡＭ１０８は、コンフィギュレーション情報、フォント、テンプレート、プリントしているデータ、およびメニュー構造情報等、さまざまな情報および／またはデータを記憶する。図示していないが、個別のプリント装置はまた、ＥＥＰＲＯＭ１０４およびＲＯＭ１０６の代わりに、またはそれに付け加えて、フラッシュメモリデバイスも含んでもよい。
【００１０】
プリント装置１００はまた、ディスクドライブ１１２、ネットワークインターフェース１１４、およびシリアル／パラレルインターフェース１１６を含んでもよい。シリアル／パラレルインターフェース１１６は、いかなるタイプの好適なインターフェースを含んでもよい。シリアル／パラレルインターフェース１１６の例には、とりわけ、ＵＳＢおよび／またはＩＥＥＥ１３９４に準拠したインターフェースを含めてもよい。ディスクドライブ１１２は、プリントするデータ、または他のプリント装置１００が保持する情報のさらなる記憶場所を提供する。プリント装置１００を、ＲＡＭ１０８とディスクドライブ１１２の両方を有するものとして示すが、個別のプリント装置は、そのプリント装置の記憶の必要次第で、ＲＡＭ１０８とディスクドライブ１１２のどちらかを含んでもよい。例えば、プリント装置によっては、記憶容量の小さいＲＡＭ１０８を含みディスクドライブ１１２を含まないようにし、それによってプリント装置の製造コストを削減してもよい。
【００１１】
ネットワークインターフェース１１４は、プリント装置１００とデータ通信ネットワークとの接続を行う。ネットワークインターフェース１１４によって、共通のデータ通信ネットワークに結合した各装置が、プリントジョブ、メニューデータ、その他の情報を、そのネットワークを介してプリント装置１００に送ることができる。同様に、シリアル／パラレルインターフェース１１６によって、プリント装置１００と、他の電子または計算デバイスとの間に、直接データ通信路が提供される。プリント装置１００を、ネットワークインターフェース１１４およびシリアル／パラレルインターフェース１１６を有するものとして示すが、個別のプリント装置は、そのようなインターフェース構成要素を１つのみ含んでもよい。
【００１２】
プリント装置１００はまた、ユーザインターフェースおよびメニューブラウザ１１８と、ディスプレイパネル１２０を含んでもよい。ユーザインターフェースおよびメニューブラウザ１１８によって、プリント装置１００のユーザは、プリント装置のメニュー構造内を移動することができる。ユーザインターフェース１１８は、インジケータ、または一連のボタン、スイッチ、プリント装置のユーザが操作する他の選択可能な制御装置、として実施してもよい。ディスプレイパネル１２０は、プリント装置１００のステータスおよびメニュー構造を通じて現在ユーザが利用できるオプションに関する情報を提供するグラフィックディスプレイである。
【００１３】
プリント装置１００はまた、プリントジョブに対応するプリントデータに従って、紙、プラスチック、布地等のプリント媒体にインク（例えば、液体インク）を選択的に施すように構成されている機構を含むプリントユニット１２４も含む。プリントユニット１２４の機能は、プロセッサ１０２等のコントローラによって制御することができる。プロセッサ１０２等のコントローラは、そのような目的で記憶された命令を実行することができる。
【００１４】
図２および図２Ａは、例示的プリントカートリッジすなわち「ペン」２０２の一部を示す。図２は、プリントカートリッジ２０２の斜視図を示す。プリントカートリッジは、そこを貫いて複数の発射ノズル２０６が配置されている略平らなプリントヘッド２０４を有する。一般的に、プリントヘッド２０４は、プリントカートリッジ２０２の底面を規定し、その上に画像をプリントするよう意図されるプリント媒体（例えば、図１２）に近接して配置されている。
【００１５】
発射ノズル２０６は、プロセッサ１０２から受け取るデータに従ってインク滴をプリント媒体上に付着させるように個々に発射を行う。例として、プリントヘッド２０４は、数百個に上る発射ノズル２０６を有しているかもしれない。「発射」とは、個々の発射ノズル２０６に発射パルスまたは駆動電圧を印加して、その発射ノズルにインク滴または液滴を噴射させる動作のことである。
【００１６】
図２Ａにおいてより容易にわかるように、発射ノズル２０６は、１つまたはそれよりも多くの直線状または略直線状のノズルアレイ（複数可）２０８になるように配置されていてもよい。例として、および図２ａに示すように、発射ノズル２０６は、３つの略直線状でかつ略平行なノズルアレイ２０８になるように配置されている。このノズルアレイ２０８は、プリントヘッド２０４の露出面２１０上に見ることができる。
【００１７】
他の好適な例では、１つのプリントヘッド上にこれよりも多いまたは少ないノズルアレイを有してもよい。プリントヘッド当たり単一のノズルアレイを有する例を、後述する。本実施形態において、３つのノズルアレイ２０８はそれぞれ、プリントカートリッジ２０２の長軸に略平行な向きであってもよい。例えば、プリントカートリッジの長軸を図２において見ることができ、「ｐ」で示すことができる。
【００１８】
ノズルアレイ２０８の長さｌは、プリントカートリッジ２０２が達成可能な最大のプリント範囲スワス（print coverage swath：プリント走査線幅）を表してもよい。このプリント範囲スワスよりも幅の広い画像は、プリントカートリッジとプリント媒体の一方または両方を他方に関して動かして、隣接するスワス同士を完全なものにできるようにする等、さまざまな方法で形成してもよい。
【００１９】
以下でより詳細に説明するように、実施形態によっては、プリントのために、１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジ２０２を、プリントカートリッジの下方でそれに沿ってプリント媒体が供給される軸とプリントカートリッジのノズルアレイ２０８（ノズル列）とが略直角になる向きで、プリント媒体の上方に配置してもよい。このような実施形態のうちのいくつかにおいては、プリント中にプリントカートリッジ（複数可）が静止したままである。さらに、このような実施形態のうちのいくつかにおいては、いくつかのプリントカートリッジをプリント媒体の上方で心ずれしたアレイ（心違いの配列）になるように千鳥配置して、プリント媒体のより大きな割合の幅をカバーしてもよい。このような実施形態のうちのさらなるものにおいて、整備のために、プリントカートリッジを、プリント媒体経路の上方の領域の外側の位置へと動かしてもよい。
【００２０】
図３および図４は、例示的プリントユニット１２４ａの一部の２つの互いに異なる斜視図を示す。本実施形態において、プリントユニット１２４ａは、３つのプリントカートリッジ２０２ａ〜ｃを備える。プリントカートリッジはそれぞれ、ベースプレート３０２上に配置されている。プリントユニット１２４ａはまた、整備ステーション３０４およびモータ組立品（assembly）３０６も備える。本実施形態において、整備ステーション３０４は、３つのクリーニングユニット３１０ａ〜ｃを備える。例示的クリーニングユニットについては、図９および図１０に関して以下でより詳細に説明する。実施形態によっては、さまざまなクリーニングユニットを互いに接続して、整備ステーションを形成してもよい。他の実施形態は、各クリーニングユニットを共通の構造に接続して、整備ステーションを形成してもよい。
【００２１】
本実施形態において、モータ組立品３０６は４つのローラ組立品を備え、そのうちの２つ３２０ａ、３２０ｃを示し、そのうちの２つ３２０ｂ、３２０ｄは、本図においては遮られているが、図６においては見ることができる。本実施形態において、モータ組立品３０６はまた、略対向する第１および第２のサイドプレート（側板、side plates）３２２ａ、３２２ｂおよびモータ３２４も備える。モータ３２４とリフター３２８との間に、クランクアーム３２６が延在している。本実施形態において、モータ組立品のクランクアーム３２６、リフター３２８、およびサイドプレート３２２ａは、棒が４つのリンク装置（4 bar linkage）を備える。当業者には、他の好適な構成が理解されよう。
【００２２】
図５ないし図８は、図３および図４に示すプリントユニット１２４ａの一部の図を示す。図５および図６はそれぞれ斜視図および平面図を示し、図７および図８は側面図を示す。説明のために、いくつかの構成要素は省いている。
【００２３】
図５および図６は、サイドプレート３２２ａおよびベースプレート３０２を示す。クランクアーム３２６は、ベースプレート３０２に接続されているリフター３２８に連結されている。サイドプレート３２２ａにはトラック（軌道、tracks）５０２ａ、５０２ｂが形成されており、これに沿ってローラ組立品３２０ａ、３２０ｂを配置することができる。図５に示すように、トラック５０２ａ、５０２ｂの深さは、サイドプレート３２２ａの厚さよりも小さい。他の好適な実施形態は、他のトラック構成を有してもよい。例えば、実施形態によっては、トラックの深さは、トラックがサイドプレートを完全に貫くような深さであってもよい。図６において、本実施形態において利用される４つのローラ組立品３２０ａ−ｄはそれぞれ、ベースプレート３０２に取り付けられているのがわかる。
【００２４】
図７および図８は、それぞれサイドプレート３２２ａ、３２２ｂの側面図を示す。サイドプレート３２２ａはトラック５０２ａ、５０２ｂを有し、サイドプレート３２２ｂはトラック５０２ｃ、５０２ｄを有する。トラックは、第１の方向ｒに沿った向きの部分と、異なる第２の方向ｓに沿った向きの部分とを有してもよい。このような部分の目的については、以下で説明する。
【００２５】
図９および図１０は、例示的プリントユニットの一部を示す。図９は、例示的クリーニングユニット３１０ｄと、関連するプリントカートリッジ２０２ｄとを示す。プリントカートリッジ２０２ｄは、整備を行うクリーニングユニットに係合する向きになっている。図１０は、クリーニングユニット３１０ｄの分解組立図を示す。ここで示し説明するプリントカートリッジおよびクリーニングユニットは、説明する実施形態とともに用いるのに好適な１つの構成を表すに過ぎない。
【００２６】
本実施形態において、プリントカートリッジ２０２ｄは、プリント区画（stall）９００上に配置されている。プリント区画とは、プリントカートリッジを所望の向きに保持する構造すなわち機構のことである。プリント区画内に配置されたプリントカートリッジを、「プリントカートリッジ組立品」９０１と呼んでもよい。
【００２７】
本実施形態において、クリーニングユニット３１０ｄは、ワイピング構成要素９０４、スピッティング（吐出受取り）構成要素すなわち「インクつぼ」９０６、およびキャッピング構成要素９０８を備える。本実施形態において、ワイピング、スピッティング、およびキャッピングの構成要素は、クリーニングユニットの長軸ｘに沿って配置されているが、他の構成でおよび／または他の軸に沿って配置してもよい。
【００２８】
本実施形態において、クリーニングユニット３１０ｄは、頂部カバー９１０と底部カバー９１１とを備えるハウジングを有する。ワイピング構成要素９０４は、２つのワイパーブレード９１２ａ、９１２ｂを備えるが、他の構成はこれよりも多いかまたは少ないワイパーブレードを有してもよい。
【００２９】
キャッピング構成要素９０８は、キャップ９１３、キャップベース（cap base）９１４、カバー９１５、ばね９１６、ピボット（pivot）９１８、および、プリントカートリッジを係合させる１つまたはそれよりも多くの係合構造体（複数可）９２０を備える。頂部および／または底部カバーの関連するカムスロット９２４内に支えられるカムロッド（Cam rods）９２２が、キャッピング構成要素９０８を登坂・降坂、すなわち垂直な往復運動を生じさせる「カム」の働きをする。これについては、以下でより詳細に説明する。
【００３０】
整列構造体９２６ａ、９２６ｂを利用して、クリーニングユニットに関してプリントカートリッジを整列させるのを手助けしてもよい。図９はそのような一例を示す。この例において、整列構造体（９２６ａ、９２６ｂ）がプリント区画９００における対応するスロット９５０ａ、９５０ｂ内に収容されて、プリントカートリッジ２０２ｄと、プリントカートリッジを整備するクリーニングユニット３１０ｄとの整列を改善してもよい。他の好適な実施形態は、さまざまな他の構成の整列構造体を利用して、プリントカートリッジと、プリントカートリッジを整備するクリーニングユニットとの整列を改善してもよい。
【００３１】
以下でより詳細に説明するように、プリントカートリッジの整備は、プリントカートリッジをさまざまなクリーニングすなわち整備の構成要素に接触させることを含んでもよい。一実施形態において、プリントカートリッジは、さまざまな整備構成要素に順次接触する。一例の実施形態において、プリントカートリッジは、まずワイピング、次にスピッティング（インクの受取り）、そしてキャッピングを受ける。
【００３２】
ワイパーブレード９１２ａ、９１２ｂは、一例が図２Ａに関して説明されるプリントヘッドの露出面をクリーニングするよう構成されている。ワイパーブレード９１２ａ、９１２ｂは、いかなる好適な柔軟性を有する材料で構成してもよい。ワイパーブレード９１２ａ、９１２ｂを形成してもよい例示的材料は、とりわけエチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）およびシリコンゴムを含むが、これに限定するものではない。
【００３３】
スピッティング構成要素すなわちインクつぼ９０６は、図２ａに関して説明するプリントカートリッジの発射ノズル（複数可）から噴射すなわち「吐出」されるインクを受け取る。インクつぼ９０６が受け取るインクは、プリント用に意図されているのではなく、発射ノズル（複数可）をきれいにすることによってプリント品質を改善するよう意図されている。スピッティング構成要素９０６は、皿形等いかなる好適な形状であってもよく、その底部に内張りされてインクを吸収する吸収材を有して構成してもよい。図９および図１０に示すように、スピッティング構成要素９０６は頂部カバー９１０と一体成形されているが、当業者には他の好適な構成が理解されよう。
【００３４】
スピッティング構成要素９０６は、スピッティング構成要素を用いるプリント装置の意図する用途に好適な容積を有してもよい。断続的なプリント用に構成されたプリント装置は、より頻繁に稼動する他のプリント装置よりも容量の大きいスピッティング構成要素９０６を利用してもよい。
【００３５】
キャッピング構成要素９０８は、図２に関して説明するプリントカートリッジのプリントヘッド２０４をシールするよう機能して、発射ノズル内のインクの乾燥を緩和することができる。すなわち、プリント装置がプリント中でないときには、インクが発射ノズル内で乾燥して栓を形成する可能性があり、それによって、発射ノズルのうちのいくつかまたはすべてがふさがり、動作不良を引き起こすかつ／またはその結果プリント画像の画質が低下する可能性がある。プリントが行われていない期間中、キャッピング構成要素９０８は、プリントカートリッジのうちのプリントヘッドを含む部分の周囲をシールして、発射ノズルの周囲での空気の交換を低減し、それによって乾燥過程（process）を遅くすることができる。
【００３６】
次に図９に示すクリーニングユニット３１０ｄの分解組立図を示す図１０を参照する。この図によって、クリーニングユニットを構成する要素のうちのいくつかが、もう少し詳細にわかる。
【００３７】
キャッピング構成要素９０８は、プリントカートリッジの周囲をシールするキャップ９１３を備える。キャップ９１３は、キャップベース９１４によって位置決めされる。カバー９１５は、キャップベース９１４に隣接して配置され、ばね９１６によって、キャップベースに当たった状態で付勢されている。ばね９１６は、ピボット９１８に当たった状態で付勢されピボット９１８によって保持されている。
【００３８】
本実施形態において、カバー９１５は、組立てが容易であることが好都合なマイラー（商標）（ポリエステルフィルム）で形成されているが、他の好適な材料を用いてもよい。図示していないが、キャップベース９１４内の小さなチャネルによって、プリントカートリッジ２０２ｄのキャッピング中に空気が逃げることができてもよい。この構成は、好都合なことに、キャッピング中にプリントカートリッジの発射ノズル内へと空気が押し上げられる可能性を小さくすることができる。
【００３９】
ピボット９１８はさらに、キャップ９１３とキャップベース９１４とが、回転軸に自由度のある状態で（ジンバル式に）支持されることができるよう構成されており、キャップがわずかに回転してプリントヘッドと整列することができるようになっている。そのような構成によって、プリントカートリッジがキャップに対して少しでも整列不良がある場合には特に、キャップ９１３とプリントカートリッジ２０２ｄとの間の所望のシール特性が提供される。
【００４０】
実施形態によっては、プリントカートリッジ２０２ｄおよび／または区画９００は、キャッピング構成要素９０８の１つまたはそれよりも多くの係合構造体９２０に接触してもよい。プリントカートリッジ２０２ｄとクリーニングユニット３１０ｄとが接触することによって、キャッピング構成要素９０８がプリントカートリッジとともにｘ方向に動くことができる。このように動くことによってまた、キャッピング構成要素は、それぞれ頂部カバー９１０、底部カバー９１１によって規定される関連するカムスロット９２４内に支えられたカムロッド９２２の作用によって、ｚ方向（ｘ軸と直角）にも動くことができる。
【００４１】
カムスロット９２４とカムロッド９２２とを組み合わせることによって、プリントカートリッジおよび／またはクリーニングユニット３１０ｄのｘ方向への単一の軸に関する動き（single axis movement）を、ｘｚ平面に沿った、キャッピング構成要素９０８の二軸に関する動き（two axis movement）に変換することができ、カートリッジ２０２ｄおよび／または区画が係合構造体９２０に接触すると、キャッピング構成要素がプリントカートリッジに係合し発射ノズルをシールするようになっている。略ｘ軸に沿ってカムスロット９２４におけるプリントカートリッジの経路を逆にすることによってプリントカートリッジがキャッピング構成要素９０８から離れると、キャッピング構成要素９０８は、クリーニングユニット３１０ｄ内に含まれている復帰ばね（図示せず）によって初期位置に復帰することができる。キャッピング構成要素９０８をｘｚ平面内で動かすことが、キャップ９１３とプリントカートリッジのプリントヘッドとの間のシールを改善するのに役立つ。
【００４２】
当業者であれば理解するように、説明したクリーニングユニット３１０ｄの各構成要素は、ポリマーおよび／またはその他好適な材料から成形してもよい。例として、ばね９１６等のばねは、鋼鉄でできていてもよい。
【００４３】
図１１および図１２は、本実施形態において例示的プリントユニット１２４ｅを備える例示的プリントシステムを示す。プリントユニットは、複数のプリントカートリッジ２０２ｅ〜ｈを含む。プリントユニットはさらに、クリーニングユニット３１０ｅ〜ｈから成る整備ステーション３０４ｅを備える。本実施形態において、プリントカートリッジが４つ設けられているが、他の実施形態はこれよりも多いまたは少ないプリントカートリッジを備えてもよい。例として、個々のプリントカートリッジ２０２ｅ〜ｈはそれぞれ、単一の略直線状のノズルアレイ２０８ｅ〜ｈを有する。
【００４４】
実施形態によっては、個々のプリントカートリッジ２０２ｅ〜ｈは、心ずれしたプリントカートリッジのアレイ（以下「アレイ」）１１０４を形成するよう、互いに対して配置されている。アレイは、千鳥配置又は階段状の構成を備えてもよい。実施形態によっては、複数のプリントカートリッジが直接ベースプレート１１０６上に配置されている。ベースプレート１１０６は、実施形態によってはキャリッジを備える。本実施形態において、ベースプレート１１０６上には、プリントカートリッジ組立品９０１ｅ〜ｈの形態のプリントカートリッジが配置されている。
【００４５】
本実施形態において、プリントカートリッジ２０２ｅ〜ｈは互いと略平行にかつ媒体経路と略垂直に配置されている。本実施形態において、媒体経路を紙供給軸「ｙ」として表す。さまざまな個々のプリントカートリッジ２０２ｅ〜ｈのノズルアレイ２０８ｅ〜ｈは、紙供給軸ｙの方向において重なり合いのない状態で千鳥配置してもよく、隣接するプリントカートリッジ２０２ｅ〜ｈのノズルアレイ２０８ｅ〜ｈ同士の間でわずかに重なり合いがあってもよい。
動作
図１１および図１２は、アレイ１１０４の整備の第１の例を示す。本例において、アレイは、ベースプレート１１０６を動かすことによって動かすことができる。
【００４６】
図１１は、第１の位置にあるアレイ１１０４を示す。本例において、第１の位置は、参照番号（designators）１１１０ａと１１１０ｂとの間に延在する媒体経路の上方にある。この第１の位置において、プリントカートリッジ２０２ｅ〜ｈは、例えばプロセッサ１０２によって、媒体経路に沿ってプリント媒体が動く際にプリント媒体上に所望の画像を形成するよう、一括して制御することができる。
【００４７】
図１２は、第２の位置に動いたアレイ１１０４を示す。本例において、第２の位置は、媒体経路の上方の領域の外側である。第２の位置は整備ステーション３０４ｅの上方であり、整備ステーション３０４ｅを破線で示し、アレイ１１０４で隠れていることを示す。アレイを第２の位置へと動かすことによって、アレイを備えるプリントカートリッジを整備することができる。実施形態によっては、整備中に媒体経路の上方ではない位置へとプリントカートリッジを動かすことによって、インクが不注意で媒体経路上に落ちてしまう可能性を小さくすることができる。さらに、媒体は、媒体経路の下にあるコンベアシステム（conveyor system）によって、媒体経路に沿って動くことが多い。そのようなシステムであれば、媒体経路の上方で整備を行うのに利用できる空間の量が制限されてしまう可能性がある。
【００４８】
他の例については、第１の位置にあるプリントカートリッジ２０２ａ〜ｃを示す図３および図４を再び参照されたい。これは、プリントカートリッジ２０２ａ〜ｃが第２の位置にある図１３および図１４と対比することができる。プリントカートリッジを第２の位置へと動かすことによって、整備ステーション３０４によってプリントカートリッジを整備することができる。本例において、プリントカートリッジ２０２ａ〜ｃは同時に整備することができるが、同時である必要はない。
【００４９】
図３および図４ならびに図１３および図１４に示すように、プリントカートリッジ２０２ａ〜ｃはモータ組立品３０６によって動かされる。本例において、各プリントカートリッジはベースプレート３０２上に配置されている。また、本例において、ベースプレート３０２をクランクアーム３２６およびリフター３２８によって動かす移動手段は、単一のモータ３２４が提供する。本例において、ベースプレート３０２は、トラック５０２ａ−ｄ内に支えられたローラ組立品３２０ａ−ｄによって、サイドプレート３２２ａと３２２ｂとの間で移動する。この構成によって、プリントカートリッジ２０２ａ〜ｃは、図８に示すように、ｒで示す第１の方向およびｓで示す異なる第２の方向に動く。
【００５０】
本例において、第１の方向ｒは、図９、図１１、および図１２に示すｘ軸に平行な水平成分と、ｚ軸に平行な垂直成分の両方を含む。このように、実施形態によっては、第１の方向ｒに動くことは、斜めの動きを含み得る。
【００５１】
また、本例において、第２の方向ｓは第１の方向ｒに対して傾斜しており、図９、図１１、および図１２におけるｘ軸に平行な水平の動きを含む。本例において、そのような構成によって、まずプリントカートリッジを上向きに動かすことができ、プリントカートリッジが整備ステーションと垂直に整列するようになっている。その後、整備を行う整備ステーションのクリーニングユニットの軸に沿って、プリントカートリッジを動かすことができる。
【００５２】
図３および図４ならびに図１３および図１４に関してここで説明する例は、整備のためにプリントカートリッジを比較的素早く動かすことができるモータ組立品を利用している。同様に、プリントカートリッジは整備から素早く復帰して、新しいプリントジョブを開始することができる。そのような構成はまた、多数のモータを利用するシステムよりも、製造および制御が簡単である可能性がある。
【００５３】
以上のように、説明した実施形態は、プリント装置に関する。プリント装置は、プリントカートリッジのアレイを、媒体経路の上方の第１の位置に配置して、所望の画像を形成することができる。実施形態によっては、プリントカートリッジは、整備のために第２の位置へと動かすことができる。そのような一実施形態において、プリントカートリッジは、プリントカートリッジを第１の方向および異なる第２の方向に動かすことによって、媒体経路の上方の領域の外側の第２の位置において整備することができる。
【００５４】
実施形態を、構造的特徴および／または方法の実行に特有の文言で説明したが、添付の特許請求の範囲は、説明した特定の特徴または実行に限定されるものではないということが理解されなければならない。
【００５５】
本発明は以下の実施態様を備える。
【００５６】
＜１＞  プリント装置（１００）であって、プリント中に媒体経路の上方の第１の位置において静止したままであるよう構成され、かつ前記媒体経路の上方の領域の外側の第２の位置にある間に整備されるよう構成された、１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジ（２０２）と、該１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジ（２０２）を整備するよう構成された整備ステーション（３０４）と、前記１つまたはそれよりも多くのプリントカートリッジ（２０２）を前記第１の位置から前記第２の位置へと動かすよう構成された、モータ組立品（３０６）と、を備えることを特徴とするプリント装置。
【００５７】
＜２＞  プリント装置（１００）であって、前記モータ組立品（３０６）は単一のモータ（３２４）を備えることを特徴とする上記＜１＞に記載のプリント装置。
【００５８】
＜３＞  プリント装置（１００）であって、プリント画像を作成する複数のプリントカートリッジ（２０２）であって、プリント中に静止しているプリントカートリッジと、該複数のプリントカートリッジ（２０２）を整備するよう構成された複数のクリーニングユニット（３１０）と、整備のために、該クリーニングユニット（３１０）と前記プリントカートリッジ（２０２）とを互いに対して配置するモータ組立品（３０６）であって、単一のモータ（３２４）を備えるモータ組立品と、を備えることを特徴とするプリント装置。
【００５９】
＜４＞  プリント装置（１００）であって、複数のプリントカートリッジ（２０２）を、心ずれしたアレイ構成（１１０４）になるように配置させて設けるベースプレート（１１０６）と、前記複数のプリントカートリッジ（２０２）を整備するために、第１の位置と、第１の位置と異なる第２の位置との間で、ベースプレート（１１０６）を案内（ガイド）するよう構成された一対の略対向するサイドプレート（３２２）と、を備えることを特徴とするプリント装置。
【００６０】
＜５＞  プリント装置（１００）であって、前記一対のサイドプレート（３２２）は、前記ベースプレート（１１０６）を第１の方向に、および次に異なる第２の方向に、ガイドするよう構成されていることを特徴とする、上記＜４＞に記載のプリント装置。
【００６１】
＜６＞  いかなる個々のプリントカートリッジ（２０２）により得られるプリントスワスよりも大きな総プリントスワスを作成するよう配置されている複数のプリントカートリッジ（２０２）を、媒体経路の上方に配置すること、及び
前記複数のプリントカートリッジ（２０２）を整備するよう構成された整備ステーション（３０４）を配置すること、とを備え、前記整備することは、単一の移動手段のみで前記プリントカートリッジ（２０２）と前記整備ステーション（３０４）とを互いに対して動かすことを含むことを特徴とする方法。
【００６２】
＜７＞  前記整備することは、ワイピング、スピッティング、およびキャッピングのうちの１つまたはそれよりも多くを含むことを特徴とする、上記＜６＞に記載の方法。
【００６３】
＜８＞  前記整備することは、前記媒体経路の上方の領域の外側で行われることを特徴とする、上記＜６＞に記載の方法。
【００６４】
＜９＞  プリントカートリッジ（２０２）の心ずれしたアレイ（１１０４）を、媒体経路の上方の第１の位置から、前記媒体経路の上方の領域の外側の第２の位置へと動かすことを含み、前記動かすことは、整備ステーション（３０４）のクリーニングユニット（３１０）を係合させて個々のプリントカートリッジ（２０２）を整備することを含み、前記整備ステーション（３０４）は、前記媒体経路の上方の領域の外側に配置されていることを特徴とする方法。
【００６５】
＜１０＞  前記動かすことは、単一の移動手段で行われることを特徴とする、上記＜９＞に記載の方法。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、プリントカートリッジがプリント中にプリント媒体のシートに対して固定位置のままであるインクジェットプリンタに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】一実施形態による例示的プリント装置のさまざまな構成要素を示すブロック図である。
【図２】一実施形態による例示的プリントカートリッジの図である。
【図２Ａ】図２に示す例示的プリントカートリッジの一部の拡大図である。
【図３】一実施形態による例示的プリントユニットの一部の斜視図である。
【図４】図３に示す例示的プリントユニットの別の斜視図である。
【図５】図３および図４に示す例示的プリントユニットの一部の斜視図である。
【図６】図５に示す例示的プリントユニットの一部の平面図である。
【図７】図３に示す例示的サイドプレートの正面図である。
【図８】図３に示す例示的サイドプレートの正面図である。
【図９】一実施形態による例示的プリントユニットの一部の斜視図である。
【図１０】図９に示す例示的プリントユニットの一部の分解組立図である。
【図１１】一実施形態による、第１の位置にある構成要素を有する例示的プリントユニットの一部の平面図である。
【図１２】一実施形態による、第１の位置とは別の相関位置にある構成要素を有する例示的プリントユニットの一部の平面図である。
【図１３】一実施形態による、第１の位置にある構成要素を有する例示的プリントユニットの一部の斜視図である。
【図１４】一実施形態による、第１の位置とは別の相関位置にある構成要素を有する例示的プリントユニットの一部の斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  プリント装置
２０２  プリントカートリッジ
３０４  整備ステーション
３０６  モータ組立品
３１０  クリーニングユニット
３２２  サイドプレート
３２４  モータ
９２２  カムロッド
９２４  カムスロット
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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