(57)【要約】【課題】シート搬送手段によるシート搬送速度と無端状のシート搬送部材によるシート搬送速度が異なることに起因する色ずれ、転写不良等のない画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】無端状のシート搬送部材９ａの上流に位置し、シート搬送部材９ａにシートＰ２を搬送するシート搬送手段８ｄを回転させる駆動手段Ｍを、制御手段２１により、シートの種類に応じてシート搬送手段８ｄを異なる二つの速度で回転可能に制御する。そして、制御手段２１は、シート搬送手段８ｄが高い速度で回転している場合には、シートＰ２が無端状のシート搬送部材９ｂに到達した後にシート搬送手段８ｄを低い速度で回転させるよう制御する。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数の像担持体に形成されたトナー像を無端状のシート搬送部材により搬送されたシートに順次転写して前記シート上に画像を形成する画像形成装置において、
前記シート搬送部材の上流に位置し、該シート搬送部材にシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を回転させる駆動手段と、
前記シートの種類に応じて前記シート搬送手段を異なる二つの速度で回転可能に前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記シート搬送手段が高い速度で回転している場合には、前記シートが前記無端状のシート搬送部材に到達した後に該シート搬送手段を低い速度で回転させるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段には、低い速度で回転した際、前記無端状のシート搬送部材と連れ回りするようワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
並設された複数の像担持体に形成されたトナー像を無端状のシート搬送部材により搬送されたシートに順次転写して前記シート上に画像を形成する画像形成装置において、
前記シート搬送部材の上流に位置し、該シート搬送部材にシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を回転させる駆動手段と、
前記シートの種類に応じて前記シート搬送手段を異なる二つの速度で回転可能に前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記シート搬送手段が高い速度で回転している際、前記駆動手段にかかる負荷を規制する負荷規制手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段には、前記無端状のシート搬送部材と連れ回りするようワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シートの厚さに応じて前記シート搬送手段を異なる二つの速度で回転させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記無端状のシート搬送部材は前記シートを吸着保持して搬送することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に無端状のシート搬送部材によりシートを画像形成部に搬送するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置は、例えば電子写真方式を用いて画像形成を行う画像形成部を備え、この画像形成部に記録紙等のシートを搬送することにより、画像形成部で形成されたトナー像をシートに転写し、その後定着することによってシート上に画像を形成するようにしている。
【０００３】
ところで、このようにシートを画像形成部に搬送する搬送手段としては、シートを挟持して搬送するローラとコロを備えたものや、シートを載置して搬送する無端の搬送ベルトを用いるものがある。
【０００４】
ここで、搬送ベルトによりシートを搬送する際、シートが搬送ベルトに確実に固定されていない場合には、搬送中にシートのずれが生じて画像の転写位置がずれたり、画像がシートに対して斜めになったりする。また、転写中にシートがずれた場合には転写画像そのものが乱れたりする。
【０００５】
特に、並設された複数の像担持体にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー画像をそれぞれ形成し、かつシートを無端状のシート搬送部材である搬送ベルトに載置して各画像形成部を次々と通過させることによってトナー像を順次転写してフルカラー画像を得るフルカラー画像形成装置においては、途中でシートが搬送ベルト上でずれると、各画像形成部における画像の転写位置がシート上でずれてしまい、画像上での重大欠点である色ずれを生じてしまう可能性がある。
【０００６】
そこで、このようなシートのずれを防止するため搬送ベルトを、例えば体積抵抗率１０１２〜１０１７Ω・ｃｍ程度の誘電体部材で形成し、シート搬送手段であるレジストローラを含む搬送ローラ群により搬送ベルトにシートが載置された後、この搬送ベルトに電荷を与えて帯電させ、シートを静電吸着することによりシートを確実に固定するという方法が行われている。
【０００７】
ところで、このような固定方法を行う際に問題となるのは、搬送ローラによるシート搬送速度Ｖｒと搬送ベルトによるシート搬送速度Ｖｂとの関係である。
【０００８】
搬送ベルトによるシート搬送速度Ｖｂに比べて搬送ローラ、例えばレジストローラによるシート搬送速度Ｖｒがある値以上遅い場合、相対的にみてレジストローラが搬送ベルトに固定されたシートを後方に引っ張る形態となる。
【０００９】
そして、このようにシートが後方に引っ張られた場合には、吸着されたシートの位置ずれや搬送ベルトの変形が生じ、これに伴って転写不良や１色目のトナー像と次色以降のトナー像との転写位置ずれを生じ、この結果、画像上での重大欠点である色ずれを生じてしまう可能性がある。さらに、シートの後端がレジストローラを通過した瞬間に、搬送ベルトが一気に復元するため、そのショックにより転写ムラなども生じてしまう。
【００１０】
一方、搬送ベルトによるシート搬送速度Ｖｂに比べてレジストローラによるシート搬送速度Ｖｒがある値以上速い場合、相対的にみてレジストローラが搬送ベルトに固定されたシートを押す形態となり、この場合には、搬送ベルトを変形させたり、シートが搬送ベルトから浮いてしまったりして前述と同様の不具合が生じる。
【００１１】
ここで、レジストローラによるシート搬送速度Ｖｒと搬送ベルトによるシート搬送速度Ｖｂが全く等速であればこのような問題は生じないが、レジストローラ及び搬送ベルトの駆動ローラの外径は製造上の公差をもっており、また各ローラのおかれている環境、通紙枚数によってもその外径や表面の摩擦係数等は変化する。
【００１２】
さらにレジストローラによるシート搬送速度Ｖｒはシートの厚みによっても変化する。なお、これはレジストローラの回転中心からシートのレジストローラに接触していない側の面までの距離が異なるからである。したがって、レジストローラによるシート搬送速度Ｖｒと搬送ベルトによるシート搬送速度Ｖｂを全く等しい状態を保つことは極めて困難であり、この場合色ずれ等が生じてしまう。
【００１３】
そこで、このような色ずれ等の発生を防ぐ手段として、例えばシートの厚みを自動的に検知し、この検知結果に基づきモータの回転速度をシートの厚みに応じた回転速度に切り替えることにより、レジストローラによるシート搬送速度を制御するという方法がある。
【００１４】
また、他の方法として特開平５−６１３１１号公報に示されたものがある。ここで、この公報のものは、図４に示すようにレジストローラ１００を駆動するモータ１０１の回転速度を可変にすると共に、操作パネルから選択スイッチのＯＮ／ＯＦＦに応じ、制御部１０２はルックアップテーブルに基づきシートの厚みに応じた最適な回転速度を決定し、モータードライバー１０３を介してこの最適な回転速度によりモータ１０１を回転させてレジストローラによるシート搬送速度を制御するというものである。
【００１５】
また、この問題を解決する他の手段として特開平１０−１９４３５０号公報に示されたものがある。ここで、この公報のものは、図５に示すようにレジストローラ２０１を有し、吸着ローラ２０２と搬送ベルト２０４とのシートＰに対する挟持力Ｆｔを、腰の強いシートの最大復元力Ｆｐ〈ｍａｘ〉に対してＦｔ＞Ｆｐ〈ｍａｘ〉とし、レジストローラ２０１の搬送力Ｆｒを腰の弱いシートＰ１の復元力Ｆｐ１、腰の強いシートＰ２の復元力Ｆｐ２、給紙ローラ２０３の引抜力Ｆｋに対し、Ｆｐ２＋Ｆｋ＞Ｆｒ＞Ｆｐ１＋Ｆｋと設定する。なお、このように設定する手段としては、レジストローラを駆動する駆動ギア列にトルクリミッタを含む等の手段がある。
【００１６】
そして、このように構成することにより腰の弱いシートＰ１に関してはレジストローラ２０１と吸着ローラ２０２との間に積極的にループを形成し、腰の強いシートＰ２に関してはレジストローラ２０１と吸着ローラ２０２の間でループを形成せず、搬送ベルト２０４によるシート搬送速度Ｖｂにシートを従動させることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の既述した図４に示す特開平５−６１３１１号公報の構成では、ユーザがシートの厚みに適したレジストローラ１００の速度を設定する場合、例えば厚みが大きく腰の強いシートに対して印字動作を行う際、誤って厚みが小さく腰の弱いシートに最適な遅い速度に設定して印字動作を行ってしまう場合がある。
【００１８】
この場合、シートを載置した搬送ベルトによるシートの保持力がレジストローラ１００による搬送力より大きくなると、レジストローラ１００を駆動するモータは、まず厚みの大きい腰の強いシートに対してループを作成するための負荷、及びループがシート搬送路の大きさの制限により最大となった後は、搬送ベルトを駆動方向に早回しするための負荷が余計にかかる。
【００１９】
この場合、モータの駆動トルクが十分に大きくないと脱調し給紙不良となるが、このような給紙不良が生じた場合でも、ユーザは操作の誤りに気付かず、何度も同じ問題を繰り返す可能性がある。ここで、これを防止するためにはモータの駆動トルクを十分大きくすればよいが、このように駆動トルクを十分大きくすると、大型のモータを大電力で駆動させることになり、装置の小型化、省電力化というユーザの要求に反してしまう。
【００２０】
なお、シートの厚みを自動的に検知し実行するシーケンスを用いてモータの回転速度を切り替える方式では、シーケンスの実行にかかる時間分、印字速度が遅くなるという問題がある。
【００２１】
また、既述した図５に示す特開平１０−１９４３５０号公報の構成では、吸着ローラ２０２による挟持力Ｆｔを腰の強いシートの最大復元力Ｆｐ〈ｍａｘ〉に対して、Ｆｔ＞Ｆｐ〈ｍａｘ〉とするには、吸着ローラ２０２の挟持力Ｆｔを十分大きくする必要がある。しかし、このように吸着ローラ２０２の挟持力を大きくすると、シートのしわによる転写抜けが生じる、吸着ローラ２０２の寿命が短くなるという問題が生じる。
【００２２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、レジストローラ（シート搬送手段）によるシート搬送速度と搬送ベルト（無端状のシート搬送部材）によるシート搬送速度が異なることに起因する色ずれ、転写不良等のない画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、並設された複数の像担持体に形成されたトナー像を無端状のシート搬送部材により搬送されたシートに順次転写して前記シート上に画像を形成する画像形成装置において、前記シート搬送部材の上流に位置し、該シート搬送部材にシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を回転させる駆動手段と、前記シートの種類に応じて前記シート搬送手段を異なる二つの速度で回転可能に前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート搬送手段が高い速度で回転している場合には、前記シートが前記無端状のシート搬送部材に到達した後に該シート搬送手段を低い速度で回転させるよう制御することを特徴とするものである。
【００２４】
また本発明は、前記シート搬送手段には、低い速度で回転した際、前記無端状のシート搬送部材と連れ回りするようワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とするものである。
【００２５】
また本発明は、並設された複数の像担持体に形成されたトナー像を無端状のシート搬送部材により搬送されたシートに順次転写して前記シート上に画像を形成する画像形成装置において、前記シート搬送部材の上流に位置し、該シート搬送部材にシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を回転させる駆動手段と、前記シートの種類に応じて前記シート搬送手段を異なる二つの速度で回転可能に前記駆動手段を制御する制御手段と、前記シート搬送手段が高い速度で回転している際、前記駆動手段にかかる負荷を規制する負荷規制手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００２６】
また本発明は、前記シート搬送手段には、前記無端状のシート搬送部材と連れ回りするようワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とするものである。
【００２７】
また本発明は、前記制御手段は、前記シートの厚さに応じて前記シート搬送手段を異なる二つの速度で回転させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００２８】
また本発明は、前記無端状のシート搬送部材は前記シートを吸着保持して搬送することを特徴とするものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタ全体構成図である。
【００３１】
同図において、５０はカラーレーザプリンタ、５１はカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）であり、このプリンタ本体５１にはシートに画像を形成する画像形成部５２と、シートを給送する給紙部８と、給紙部８から給送されたシートを画像形成部５２に搬送するシート搬送装置９と、シートに形成された画像を定着させる定着部１０とが設けられている。
【００３２】
ここで、画像形成部５２は、上下方向に配置され、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を担持する像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配された、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電手段２ａ〜２ｄ、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光手段３ａ〜３ｄ、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４ａ〜４ｄ及び転写後、感光体ドラム表面に残留したトナーを除去するクリーニング手段６ａ〜６ｄ等を備えている。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、帯電手段２ａ〜２ｄ、現像手段４ａ〜４ｄ、クリーニング手段６ａ〜６ｄは一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを形成している。
【００３４】
また、像担持体としての感光体ドラム１ａ〜１ｄは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。さらに、この感光体ドラム１ａ〜１ｄはその両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、反時計回り（図中矢印方向）に回転駆動されるようになっている。
【００３５】
帯電手段２ａ〜２ｄは、導電性のローラであり、これを感光体ドラム表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム表面を一様に帯電させるものである。露光手段３ａ〜３ｄはポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。
【００３６】
現像手段４ａ〜４ｄは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部４ａ１〜４ｄ１、感光体表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源によって現像バイアス電圧を印可することにより現像を行う現像ローラ４ａ２〜４ｄ２等から構成される。
【００３７】
また、後述するシートを搬送する無端状のシート搬送部材である転写搬送ベルト９ａの内側には、４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄと共に転写搬送ベルト９ａを挟持する転写ローラ５ａ〜５ｄがそれぞれ併設されている。
【００３８】
ここで、これら転写ローラ５ａ〜５ｄは図示しない転写バイアス用電源に接続されており、この転写ローラ５ａ〜５ｄから正極性の電荷が転写搬送ベルト９ａを介してシートに印加されるようになっている。そして、このように転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム１に接触中のシートに、感光体ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成されるようになっている。
【００３９】
給送部８は、給紙カセット８ａ、マルチ給送トレイ８ｂ、マルチ給送部８ｃ及びレジストローラ対８ｄ等から構成されている。ここで、給紙カセット８ａは複数枚のシートを収納し、プリンタ本体底部に装填されるものであり、マルチ給送トレイ８ｂは、通常はプリンタ本体正面に格納されているが、使用時には同図に示されるように開かれて、複数枚のシートを積載するようになっている。
【００４０】
そして、画像形成の際には、給紙カセット８ａからピックアップローラ８ａ１によって一枚ずつシートが分離給送され、中間搬送ローラ８ａ２及び所定のタイミングでシートを搬送するレジストローラ対８ｄによってシート搬送装置９に搬送されるようになっている。
【００４１】
また、マルチ給送トレイ８ｂからシートを給送する際には、マルチ給送トレイ８ｂに収容されたシートがマルチピックアップローラ８ｃ１によって一枚ずつ分離給送され、マルチ搬送ローラ８ｃ２及びジストローラ対８ｄによってシート搬送装置９に搬送される。なお、給紙カセット８ａ、マルチ給送部８ｃにおけるシートの分離や搬送は、給送部８に設けられた不図示の給送モータによりギア駆動列を介して行われる。
【００４２】
シート搬送装置９は、駆動ローラ９ｂと従動コロ９ｃ〜９ｅとにより張架支持され、すべての感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されているシート担持体としての転写搬送ベルト９ａを備えている。ここで、この転写搬送ベルト９ａは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向する外周面にシートを静電吸着すると共に、感光体ドラム１ａ〜１ｄにシートを接触させるべく、駆動ローラ９ｂによって循環移動するようになっている。そして、このように循環移動する転写搬送ベルト９ａに静電吸着されることにより、シートは転写搬送ベルト９ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像が転写される。
【００４３】
なお、９ｆは、転写搬送ベルト９ａの最上流位置に配設され、転写搬送ベルト９ａと共にシートを挟持し、かつシートを転写搬送ベルト９ａに吸着させる吸着ローラであり、シートの搬送に際し、この吸着ローラ９ｆに電圧を印加することで、対向している設置された従動コロ９ｃとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト９ａ及びシートの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。
【００４４】
また、１４は転写搬送ベルト９ａの表面側に従動回転可能に配設された複数個の補助部材としての搬送補助ローラであり、この搬送補助ローラ１４により、転写搬送ベルト９ａでシートを搬送する際、シートが転写搬送ベルト９ａから剥がれないようにしている。
【００４５】
なお、この搬送補助ローラ１４は転写搬送ベルト９ａ上のシートを担持する側にあって、図示しないカム機構によって左右方向に一体的に移動可能に構成されている。そして、このように構成することにより、転写搬送ベルト９ａを所定の感光体ドラムから離間させる第二の位置へ移動させる移動手段としても機能している。
【００４６】
具体的には、多色記録を行う場合には搬送補助ローラ１４は左方へ退避して転写搬送ベルト９ａから離間するようになっている。この状態では転写搬送ベルト９ａは４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しており、給送部８から給送されたシートが転写搬送ベルト９ａに吸着されて搬送される間に画像形成手段で各色のトナー像が順次転写されて多色画像が形成される。
【００４７】
一方、モノクロ記録を行う場合にはカム機構が動作し、これにより搬送補助ローラ１４は右方へ移動し、転写搬送ベルト９ａに当接すると共にこれを押し込むようになっている。これにより、転写搬送ベルト９ａはブラックの感光体ドラム１ｄとは当接したままであるが、他の感光体ドラム１ａ〜１ｃからは離間するようになる。この結果、モノクロ記録を行うことができる。
【００４８】
定着手段１０は、シート上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとを有している。ここで、定着ベルト１０ａは電磁誘導発熱層を有する円筒状のベルトであり、励磁コイルとＴ型の磁性コアとからなる磁場発生手段を内蔵したベルトガイド部材１０ｃにガイドされている。
【００４９】
また、弾性加圧ローラ１０ｂは定着ベルト１０ａを挟み、ベルトガイド部材１０ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。そして、弾性加圧ローラ１０ｂが図示しない駆動手段によって回転駆動され、それに伴って円筒状の定着ベルト１０ａが回転し、図示しない励磁回路から励磁コイルへの給電により定着ベルト１０ａの電磁誘導発熱がなされるようになっている。
【００５０】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ５０の画像形成動作について説明する。
【００５１】
まず、帯電器２ａ〜２ｄにより一様に帯電された感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に露光装置３ａ〜３ｄから射出された画像情報に対応するレーザ光が走査されると感光体ドラム表面には潜像が形成され、さらにこの潜像を現像器４ａ〜４ｄによって現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像が形成される。
【００５２】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット８ａに収容されたシートは、ピックアップローラ８ａ１によりピックアップされた後、或はマルチ給送トレイ８ｂに収容されたシートはマルチピックアップローラ８ｃ１によって一枚ずつ分離給送された後、レジストローラ対８ｄに導かれた後、レジストローラ対８ｄによって画像形成動作に同期するようにして転写搬送ベルト９ａに吸着され、感光体ドラム１ａ〜１ｄと転写搬送ベルト９ａとが圧接する転写部Ｔに搬送される。
【００５３】
次に、このように転写部Ｔに搬送されたシートに対し、各転写部Ｔに配置されトナーと逆極性の電圧を印加された転写ローラ５ａ〜５ｄの作用により感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の各色のトナー画像が、シート上に順次重ね合わせて転写される。そして、このように４色のトナー画像が多重転写されたシートは、転写搬送ベルト９ａから分離されて定着器１０に搬送される。
【００５４】
次に、画像形成部５２から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートは、定着ニップ部Ｎが所定の温度に立ち上がって温調された状態において、定着ニップ部Ｎの定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、この後、定着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ベルト１０ａの外面に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。
【００５５】
そして、このように定着ニップ部Ｎを定着ベルト１０ａと一緒に搬送されていく過程において、定着ベルト１０ａの電磁誘導発熱でシートが加熱され、シート上の未定着トナー画像が加熱定着される。この結果、フルカラーのプリント画像が永久画像としてシート上に定着される。次に、このようにフルカラーのプリント画像が永久画像として定着された後、シートは排出ローラ対１１，１２によって排出部１３に排出、積載される。
【００５６】
なお、両面記録の際には、シートは、排出ローラ対１１、１２によって排出される前に逆転され、両面搬送経路１５に搬送される。そして、このように両面搬送経路１５に搬送されたシートは、プリンタ本体正面にある斜送ローラ１６を通過し、Ｕターンローラ１７まで垂直下方向に搬送され、Ｕターンローラ１７及びレジストローラ対８ｄによって再度画像形成部５２まで搬送される。
【００５７】
ところで、本実施の形態では、レジストローラ８ｄ、中間搬送ローラ８ａ２及びマルチ搬送ローラ８ｃ２は、径の大きさ、材質とも等しく、図示しない単一の駆動モータで駆動されることにより、環境、耐久によらず各ローラ８ｄ，８ａ２，８ｃ２によるシートＰの搬送速度は等しくなっている。
【００５８】
また、本実施の形態では、シート搬送装置の一例であるレジストローラ８ｄの設定速度は、シートの種類に応じて異なるようにしている。即ち、厚みが小さく腰の弱いシートＰ１を用いるときのレジストローラ８ｄの設定速度をＶｓ１とすると、厚みが大きく腰の強いシートＰ２を用いるときのレジストローラ８ｄの設定速度はＶｓ２とするようにしている。
【００５９】
ここで、シートの厚みが大きいほどレジストローラ８ｄの実行径が大きくなること、シートの種類に拘らず搬送ベルト９ａによるシート搬送速度Ｖｂに対してレジストローラ８ｄによるシート搬送速度Ｖｒは、Ｖｂを超えない範囲でなるべく近い同一値に設定するのが好ましいことからＶｓ１＞Ｖｓ２としている。
【００６０】
さらに、本実施の形態では、レジストローラ８ｄの製造バラツキ、環境や耐久による外径、摩擦係数変化、紙種による搬送速度を考慮し、搬送ベルト９ａによるシート搬送速度Ｖｂに対してレジストローラ８ｄによるシート搬送速度Ｖｒを１％遅い設定値としている。
【００６１】
なお、レジストローラ８ｄによるシート搬送速度Ｖｒを、このような値に設定した場合には、レジストローラ８ｄによるシート搬送速度Ｖｒと搬送ベルト９ａによるシート搬送速度Ｖｂが異なることに起因する色ずれ、転写不良は発生しないことが確認されている。
【００６２】
また、坪量（面密度）１０５ｇ／ｍ２を境界とし、坪量がその境界以下のシートＰ１に対する設定速度Ｖｓ１と、それを超えるシートＰ２に対する設定速度Ｖｓ２との間には１％の速度差を設けている。したがって、後述するようにシートＰ１を用いるときのレジストローラ８ｄの設定速度Ｖｓ１で、厚みが大きいシートＰ２を搬送するときの搬送速度をＶｒ２ｓ１とすると、シートＰ２の厚みの影響でＶｒ２ｓ１＞Ｖｂとなる。即ち、搬送ベルト９ａによるシート搬送速度Ｖｂよりもレジストローラ８ｄのシート搬送速度をＶｒ２ｓ１の方が速くなる。
【００６３】
ところで、ユーザはシートに画像を形成する場合、シートの種類を入力する。そして、この入力に応じて図２に示す制御手段である制御部２１は駆動手段である駆動モータＭを制御し、レジストローラ８ｄを設定速度で回転させる。
【００６４】
ところが、ユーザは、使用するシートの設定を誤って入力する場合がある。次に、このようにシートの設定を誤った場合における制御部２１によるレジストローラ８ｄの設定速度制御について説明する。
【００６５】
まず、ユーザの意図に反し、厚みが小さく腰の弱いシートＰ１を用いるときのレジストローラ８ｄの設定速度Ｖｓ１で、マルチトレイ８ｂに積載された厚みが大きく腰の強いシートＰ２を搬送した場合について説明する。
【００６６】
この場合、既述した搬送速度Ｖｒ２ｓ１でレジストローラ８ｄがシートＰ２を搬送する。そして、シートＰ２が搬送ベルト９ａに到達すると、シートＰ２が搬送ベルト９ａに吸着保持され、次第に吸着面積が広くなる。ここで、このように吸着面積が広くなると、搬送ベルト９ａのシートＰ２の保持力は大きくなる。
【００６７】
そして、この後、搬送ベルト９ａによるシートＰ２の保持力が、レジストローラ８ｄを含む上流側の中間搬送ローラ８ｃ２によるシートＰ２の引抜力と等しくなると、制御部２１はレジストローラ８ｄの設定速度をＶｓ１からＶｓ２に変速するようにしている。なお、この変速のタイミングは、例えば搬送ベルト９ａの上流に設けられた不図示のセンサからの信号に基づいて決定される。
【００６８】
ここで、このようにレジストローラ８ｄの設定速度をＶｓ１からＶｓ２に変速すると、レジストローラ８ｄによるシートＰ２の搬送速度をＶｒ２ｓ１とした場合、この搬送速度Ｖｒ２ｓ１と、搬送ベルト９ａによるシートＰ２の搬送速度との関係は、Ｖｒ＝Ｖｒ２ｓ２≦Ｖｂとなる。
【００６９】
一方、レジストローラ８ｄと中間搬送ローラ８ｃ２には、同軸上に不図示のワンウェイクラッチが設けられており、このワンウェイクラッチにより、レジストローラ８ｄによるシート搬送速度Ｖｒよりも搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖｂの方が速くなった場合、シートＰ２の搬送速度Ｖ２＝Ｖｂとなる。
【００７０】
そして、これはシートＰ２をレジストローラ８ｄが設定速度Ｖｓ２で搬送する通常の使用状態と同様である。したがって、厚みが小さく腰の弱いシートＰ１を用いるときのレジストローラ８ｄの設定速度Ｖｓ１で、マルチトレイ８ｂに積載された厚みが大きく腰の強いシートＰ２を搬送した場合でも、駆動モータＭには通常より大きい負荷がかかることはない。
【００７１】
なお、本実施の形態では、シートＰ２の先端が感光ドラム１ａと転写ローラ５ａのニップに確実に突入したとき、例えばニップからさらに１０ｍｍ搬送されたタイミングで駆動モータの速度をＶｓ１からＶｓ２に切り替えるようにしている。
【００７２】
ここで、シートＰ２の先端が感光ドラム１ａと転写ローラ５ａのニップに突入した瞬間において搬送ベルト９ａによるシートＰ２の吸着保持力Ｆｂは、最も小さい高温高湿環境においても約５．９Ｎである。また、シートＰ２の引抜力Ｆｋは、最も大きい低温低湿環境においてもレジストローラ８ｄのワンウェイクラッチ機構の動作力が約２．０Ｎ、中間搬送ローラ８ｃ２のワンウェイクラッチ機構の動作力が約１．５Ｎ、給紙ローラ８ｃ１、分離パッド８ｃ３間のニップによる摩擦抵抗が約１．７Ｎ、マルチトレイ８ｂ側の搬送ガイド２０による摺擦抵抗が約０．１Ｎで総和が約５．３Ｎとなり、すべての環境においてＦｂ＞Ｆｋとなっている。
【００７３】
ここで、マルチトレイ８ｂ側の搬送ガイド２０は、揺動軸２０ａを中心にして揺動する構造となっており、これにより搬送ガイド２０は、シートＰが直線上に張られた場合でも、図中の破線で示した位置から実線部で示した位置に揺動するため、シートＰ２との摺動抵抗は約０．１Ｎと小さな値となっている。
【００７４】
そして、このようにＦｂ＞Ｆｋとなることにより、搬送ベルト９ａによるシート搬送速度ＶｂでシートＰを搬送することができる。
【００７５】
なお、これはマルチ給紙時の引抜き力Ｆｋについての説明であるが、図３に示すカセット給紙時、両面搬送時は、給紙ローラ８ｃ２、分離パッド８ｃ３間のニップによる摩擦抵抗力に相当するバックテンションが存在しないので、引抜力はマルチ給紙時のそれと比較して小さい。すなわち、カセット給紙、両面搬送時においてもすべての環境においてＦｂ＞Ｆｋとなっている。
【００７６】
以上述べたように、シートＰが搬送ベルト９ｂに到達した後、レジストローラ８ｄの設定速度を高速のＶｓ１から低速のＶｓ２に切り替えることにより、レジストローラ８ｄによるシートＰ２の搬送速度Ｖ２を搬送ベルト９ｂによるシート搬送速度Ｖｂと等しくすることができる。これにより、簡単な構造と制御で提供レジストローラ８ｄによるシート搬送速度Ｖ２と搬送ベルト９ａによるシート搬送速度が異なることに起因する色ずれ、転写不良等の発生を防ぐことができる。
【００７７】
次にユーザが意図通り、厚みが小さく腰の弱いシートＰ１を用いるときのレジストローラ８ｄの設定速度Ｖｓ１で、シートＰ１を通紙した場合について説明する。
【００７８】
この場合、シートＰ１をレジストローラ８ｄの設定速度Ｖｓ１で搬送するときのシートＰ１の搬送速度Ｖｒ１ｓ１とすると、Ｖｒ１ｓ１≦Ｖｂとなる。そして、既述したように変速したタイミングにおいて、搬送ベルト９ａによるシートＰ１の保持力はレジストローラ８ｄと中間搬送ローラ８ｃ２によるシートＰ１の引抜き力以上になっている。
【００７９】
これにより、既述したタイミングでレジストローラ８ｄの設定速度をＶｓ１からＶｓ２に変速したときにおいても、レジストローラ８ｄと中間搬送ローラ８ｃ２のワンウェイクラッチの動作により、シートＰ１の搬送速度Ｖ１は、搬送ベルト９ｂによるシート搬送速度Ｖｂと等しくなり、駆動モータに通常より大きい負荷がかかることない。
【００８０】
また、シートＰ１の搬送速度Ｖ１は、第１ステーションである感光ドラム１ａと転写ローラ５ａに先端が突入する前は、Ｖｒ１ｓ１、それ以降はＶｂとなる。これは、シートＰ１をレジストローラ８ｄの設定速度Ｖｓ１のまま通紙したときと同様である。したがって、レジストローラ８ｄによるシート搬送速度Ｖｒと搬送ベルト９ａによるシート搬送速度Ｖｂが異なることに起因する色ずれ、転写不良を防止することができる。
【００８１】
なお、ユーザの意図に反し、厚みが大きく腰の強いシートＰ２を用いるときのレジストローラ８ｄの設定速度Ｖｓ２で厚みが小さく腰の弱いシートＰ１を搬送した場合は、Ｖｒ１ｓ２＜Ｖｂとなるので、駆動モータに通常より大きい負荷がかかることなく、かつシート搬送速度Ｖｒと搬送ベルトによるシート搬送速度Ｖｂが異なることに起因する色ずれ、転写不良を防止することができる。
【００８２】
また、ユーザが意図通り、シートＰ２を通紙した場合は、駆動モータＭの設定速度の変更は行わない。
【００８３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８４】
本実施の形態においては、レジストローラ８ｄ、中間搬送ローラ８ａ２、マルチ搬送ローラ８ｃ２、両面搬送ローラ１７、ピックアップローラ８ａ１、マルチピックアップローラ８ｃ１を駆動する駆動モータＭ（図２及び図３参照）と、各ローラに駆動を伝達する不図示の駆動ギア列との間に、搬送方向と逆方向の駆動力を制御する不図示の負荷規制手段であるトルクリミッタを設けるようにしている。
【００８５】
そして、このトルクリミッタの制御トルク値を、通常の操作で駆動モータＭに必要な駆動力の最大値と等しくすると、駆動モータＭによるレジストローラ８ｄの設定速度を変更することなしに、ユーザが意図に反して、設定速度と異なるシートを通紙したときでも、駆動モータＭに通常より大きい負荷トルクがかかることを規制することができ、かつシート搬送速度Ｖｒと搬送ベルトによるシート搬送速度Ｖｂが異なることに起因する色ずれ、転写不良を防止することができる。
【００８６】
また、ユーザが意図通り、設定速度通りのシートを通紙したときには、駆動モータに通常より大きい負荷がかかることなく、かつシート搬送速度Ｖｒと搬送ベルトによるシート搬送速度Ｖｂが異なることに起因する色ずれ、転写不良を防止することができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、シート搬送手段が高い速度で回転している場合には、シートが無端状のシート搬送部材に到達した後にシート搬送手段を低い速度で回転させるよう制御することにより、シート搬送手段によるシート搬送速度と無端状のシート搬送部材によるシート搬送速度が異なることに起因する色ずれ、転写不良等のない画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタ全体構成図。
【図２】上記カラーレーザプリンタの給紙部の拡大図。
【図３】上記給紙部のカセット給紙時及び両面搬送時の状態を示す図。
【図４】従来の画像形成装置の給紙部を説明する上面図。
【図５】従来の他の画像形成装置の給紙部を説明する側面図。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ　　感光体ドラム
８ｄ　　　　レジストローラ
９ａ　　　　転写搬送ベルト
２１　　　　制御部
５０　　　　カラーレーザプリンタ
５１　　　　カラーレーザプリンタ本体
５２　　　　画像形成部
Ｍ　　　　　モータ
Ｐ１　　　　厚みが小さく腰の弱いシート
Ｐ２　　　　厚みが大きく腰の強いシート
Ｖｂ　　　　搬送ベルトによるシート搬送速度
Ｖｒ　　　　レジストローラよるシート搬送速度
【図１】
2004010195.tif 000003
【図２】
2004010195.tif 000004
【図３】
2004010195.tif 000005
【図４】
2004010195.tif 000006
【図５】
2004010195.tif 000007