(57)【要約】　　　（修正有）【課題】混流方式の製造ラインを流れてくるアッパーサポートの種類に拘わらず、共通のアッパーサポート回り止め機構部を使用して、ナット締付動作時のアッパーサポートの共回りを防止する。【解決手段】左右両側に配置した一対のコイルスプリング圧縮装置２１ａ，２１ｂで、ショックアブソーバ２の軸部材４の回りに配置したコイルスプリング１を圧縮する。圧縮されたコイルスプリング１の上端から所定寸法だけ突出した雄ねじ部４ａに、アッパーサポートを嵌合し、ナットランナでナットを回転させて、軸部材４の上端部に形成された雄ねじ部４ａにナットを螺装する。ナットランナ取付部材２８に、アッパーサポート回り止め機構部４０を設け、ナットランナ取付部材２８の下降により、アッパーサポート回り止め機構部４０が、アッパーサポートの側部に位置して、共回りを防止する。【選択図】　　　図１
2004009219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショックアブソーバの軸部材に介装したコイルスプリングを圧縮状態にするコイルスプリング圧縮装置と、コイルスプリングの上部に配置したアッパーサポートの上から軸部材の上端部に形成された雄ねじ部にナットを螺装する回転自在のナットランナを有し昇降自在のナットランナ取付部材とを具備するコイルスプリング組付装置において、
昇降部材に対して昇降自在のロッドと、その下端に設けられたアタッチ部材と、前記昇降部材とアタッチ部材との間に介装されて、アタッチ部材をその弾性力によって押し下げる圧縮ばねとを有し、下降時に前記アタッチ部材がアッパーサポートの側部に位置する、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部を設けたことを特徴とするコイルスプリング組付装置。
【請求項２】
前記アッパーサポート回り止め機構部が複数個設けられており、それらが複数種類のアッパーサポートの形状に対応して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のコイルスプリング組付装置。
【請求項３】
前記複数個のアッパーサポート回り止め機構部のうち、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部が、昇降部材の下降時にアッパーサポートの側部に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のコイルスプリング組付装置。
【請求項４】
前記アタッチ部材が、ロッドに対して取換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のコイルスプリング組付装置。
【請求項５】
ショックアブソーバの軸部材に介装したコイルスプリングを圧縮状態にするコイルスプリング圧縮装置と、コイルスプリングの上部に配置したアッパーサポートの上から軸部材の上端部に形成された雄ねじ部にナットを螺装する回転自在のナットランナを有し昇降自在のナットランナ取付部材とを具備するコイルスプリング組付装置において、
昇降部材に、前記アッパーサポートの止めビスの側部に位置するアッパーサポート回り止め機構部を設けたことを特徴とするコイルスプリング組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルスプリング組付装置に関し、例えば、自動車サスペンションのショックアブソーバ等にコイルスプリングを組み付けるコイルスプリング組付装置、特にそのアッパーサポートの回り止め機構部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車においては、乗り心地性、接地性、操縦安定性を向上させるために、ばね下および車体の振動を速やかに減衰させる、ショックアブソーバが設けられている。自動車サスペンションのショックアブソーバに同軸にコイルスプリングを圧縮して組み付けるコイルスプリング組付装置が、特開平７−２２７７３０号公報に開示されている。
【０００３】
上記公報に記載されたコイルスプリング組付装置は、基台の上にショックアブソーバをセットし、左右両側に配置したコイルスプリング圧縮装置によって、コイルスプリングを圧縮し、コイルスプリングの上端部にセットしたアッパーサポートを、ナットランナでナット締めしてショックアブソーバに固定するようにしたものである。
【０００４】
上記公報に記載されたコイルスプリング組付装置は、左右一対のコイルスプリング圧縮装置のうち、一方側のコイルスプリング圧縮装置のみが水平移動可能に構成されているので、大きさ（巻直径寸法）が異なるコイルスプリングに対して、その可動コイルスプリング圧縮装置を水平移動した場合、ショックアブソーバの中心軸線と左右一対のコイルスプリング圧縮装置間の中心軸線とがオフセットされ、良好なコイルスプリングの圧縮動作が得られないという問題点がある。
【０００５】
そのような問題点のないコイルスプリング組付装置の従来例を図７に示す。図７のコイルスプリング組付装置は、水平な物品保持台１０上の中央部に物品位置決め台１１が設置され、垂直壁部材２０に一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂを配置した構成で、物品位置決め台１１上にショックアブソーバ（オイルダンパ）２が略鉛直に位置決め載置される。ショックアブソーバ２の上端からピストンロッドのストレートな軸部材４が真上に突出して、軸部材４の周囲にコイルスプリング１が軸部材４と同軸状に挿入される。コイルスプリング１は中心線が直線であるストレート形で、ショックアブソーバ２の上端に形成された円形の下部コイルスプリング受け３でコイルスプリング１の下端部が位置決め保持される。圧縮前のコイルスプリング１の上端部は、軸部材４の上端の近辺に位置する。軸部材４の上端部には雄ねじ部４ａが形成され、後述するコイルスプリングの圧縮動作時に、ナットランナ取付部材２８によって軸部材４の上方に同軸上に配置されたナットランナ２９によって、雄ねじ部４ａに後述するナットが螺装されて、軸部材４にアッパーサポートが固定されてコイルスプリング１が組み付けられる。
【０００６】
左右一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂは同一構造で、各々が略鉛直なコイルスプリング１の左右等距離の個所に１８０°間隔で対向させて配置される。一方のコイルスプリング圧縮機２１ａは、物品保持台１０の奥端部から真上に延在させた垂直壁部材２０に設けられたリニアモーションガイド（以下、ＬＭガイドという）２３ａに沿って上下動可能に連結された昇降部材２２ａと、昇降部材２２ａに設けられたＬＭガイド２５ａに沿って前後動可能に連結された前後動作部材２４ａと、この前後動作部材２４ａに水平姿勢で固定されたシリンダ２６ａとを有する。そしてシリンダ２６ａのピストンロッド２７ａが水平方向に進退可能になっている。
【０００７】
シリンダ２６ａから水平方向前方（図３の左方向）に延びるピストンロッド２７ａの先端部に、コイルスプリング圧縮用押圧爪が固定される。押圧爪の下面に溝が形成され、この溝にコイルスプリング１の上端部の線材が嵌入されるようにしてある。
【０００８】
他方のコイルスプリング圧縮機２１ｂは、物品保持台１０の奥端部から真上に延在させた垂直壁部材２０に設けられたリニアモーションガイド（以下、ＬＭガイドという）２３ｂに沿って上下動可能に連結された昇降部材２２ｂと、昇降部材２２ｂに設けられたＬＭガイド２５ｂに沿って前後動可能に連結された前後動作部材２４ｂと、この前後動作部材２４ｂに水平姿勢で固定されたシリンダ２６ｂとを有する。そしてシリンダ２６ｂのピストンロッド２７ｂが水平方向に進退可能になっている。
【０００９】
シリンダ２６ｂから水平方向前方（図３の右方向）に延びるピストンロッド２７ｂの先端部に、コイルスプリング圧縮用押圧爪が固定される。押圧爪の下面に溝が形成され、この溝にコイルスプリング１の上端部の線材が嵌入されるようにしてある。
【００１０】
左右一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂの各押圧爪の一対が、圧縮前のコイルスプリング１の上端部の左右両側に互いに先端側をコイルスプリング１の中心に向けて１８０°間隔で待機する。一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂは、コイルスプリング１を圧縮する前にコイルスプリング１の種類に応じて一対の押圧爪が適正なコイルスプリング圧縮の動作をするように予めティーチングされて、次のようにコイルスプリング１を圧縮する。
【００１１】
ショックアブソーバ２の下部コイルスプリング受け３上に位置決め保持されたコイルスプリング１の上端部の左右両側方で一対の押圧爪が上下動して、各々の高さがコイルスプリング１の上端部近傍の左右２箇所の高さに適応させて設定されると、両コイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂのシリンダ２６ａ、２６ｂのピストンロッド２７ａ，２７ｂが作動して左右一対の押圧爪がコイルスプリング１に向かって前進する。各押圧爪が定ストローク前進して、両者の下面の溝がコイルスプリング１の上端部２箇所の真上に位置すると、シリンダ２６ａ、２６ｂのピストンロッド２７ａ，２７ｂが作動停止してロック状態になる。
【００１２】
次に、両コイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂの昇降部材２２ａ、２２ｂが、図示しない油圧シリンダの動力でもってＬＭガイド２３ａ，２３ｂに沿って同時に下降する。この下降動作で左右一対の押圧爪の溝がコイルスプリング１の上端部の２箇所に係合してからこれを真下に押圧し、そのままコイルスプリング１をその中心軸線方向に沿って圧縮する。
【００１３】
左右一対の押圧爪でコイルスプリング１が定ストロークだけ圧縮されて、軸部材４の上端部が圧縮コイルスプリング１上に所定寸法だけ突出すると、図８に示すように、軸部材４に、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１を介してアッパーサポート３２が順次嵌装され、軸部材４の上端部の雄ねじ部４ａに対して真上から、ナット３３がナットランナ２９によって螺装されて、アッパーサポート３２が取付けられる。なお、図８において、３４，３４は、アッパーサポート３２をサスペンションへに取付けるための止めビスである。
【００１４】
ここで、軸部材４の上端部には、前述のように、雄ねじ部４ａが形成されているが、その雄ねじ部４ａの上方部分には、図９（Ａ）に示すように、雄ねじ部４ａの周面部を一部軸方向に沿って削り取った平面部４ｂが形成されており、その断面形状は、図９（Ｂ）に示すように、一部が欠けた円形状になっている。一方、前記アッパーサポート３２の軸部材４への嵌装孔にも、この平面部４ｂに一致する直線部を有する一部が欠けた円形状になっている。したがって、アッパーサポート３２の嵌装孔の直線部を、軸部材４の雄ねじ部４ａの平面部４ｂに一致させて嵌装することによって、軸部材４に対してアッパーサポート３２が回転することを防止するようになっている。
【００１５】
次に、両昇降部材２２ａ、２２ｂが真上に上昇してコイルスプリング１への圧縮力が解除されると、この解除でコイルスプリング１が軸方向に弾性復帰してその上端が上部コイルスプリング受け３０に弾性係合し、ショックアブソーバ２へのコイルスプリング１の組み付けが終了する。すると、左右一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂのシリンダ２６ａ，２６ｂのピストンロッド２７ａ，２７ｂが、退入して元の位置に戻る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、軸部材４の上端部の雄ねじ部４ａに対して、ナットランナ２９によってナット３３を螺装するアッパーサポート３２の取付時に、ナット３３の回転動作に伴ってアッパーサポート３２が回転すると、アッパーサポート３２のサスペンションへの止めビス３４，３４の位置が変化して、ショックアブソーバ２のサスペンションへの取付が出来なくなる。したがって、軸部材４の雄ねじ部４ａへのナット３３の螺装時に、アッパーサポート３２が回転しないようにすることが必要になる。
【００１７】
従来は、このナット３３の軸部材４の雄ねじ部４ａへの螺装の際に、アッパーサポート３２が回転しないようにするために、図７に示すように、両コイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂの上方に、アッパーサポート回り止めユニット３５ａ，３５ｂを設けている。
【００１８】
上記従来のアッパーサポート回り止めユニット３５ａ，３５ｂは、昇降自在、前後方向（紙面に垂直方向）に進退自在、相互に接近・離隔動作自在、かつ、回転自在なユニット本体３６ａ，３６ｂと、このユニット本体３６ａ，３６ｂに複数種類のアッパーサポート３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ対応する形状を有する複数個の専用アッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３とで構成されており、アッパーサポート３２の種類に応じて、ユニット本体３６ａ，３６ｂを昇降動作、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させて、複数種類のアッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３の中から適合するアッパーサポート回り止め部材を選択して使用できるようになっている。
【００１９】
したがって、各種形状のアッパーサポート３２ａ，３２ｂ，３２ｃを有するショックアブソーバが混流生産方式で流れて来ても、複数種類のアッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３の中から適合するアッパーサポート回り止め部材を選択使用することによって、対応出来るようになっている。しかしながら、上記のアッパーサポート回り止めユニット３５ａ，３５ｂには、次のような問題点がある。
▲１▼ユニット本体３６ａ，３６ｂを、昇降動作、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させる４軸方向に移動自在にしなければならないため、多数のアクチュエータを必要とし、かつ複雑な構成を有するので、装置が複雑化、大型化、高額化する。
▲２▼アッパーサポート３２の種類に応じて、ユニット本体３６ａ，３６ｂを昇降動作、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させて、所定のアッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３を選択して使用するので、各種のアッパーサポート３２を有するショックアブソーバを混流生産方式で組付ける場合に、そのアッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３の選択切り換えのための所要時間が長くなり、生産性が低い。
【００２０】
そこで、本発明は、このような複数種類のアッパーサポートを有するショックアブソーバの混流生産方式に対して、上記従来装置のような複数種類のアッパーサポート止め部材を選択使用することをなくして、複数種類のアッパーサポートに対して共用可能なアッパーサポート回り止め機構部を設けて、構成が簡単で、小型、かつ、安価な、しかも、生産効率が高いコイルスプリング組付装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載されたコイルスプリング組付装置は、ショックアブソーバの軸部材に介装したコイルスプリングを圧縮状態にするコイルスプリング圧縮装置と、コイルスプリングの上部に配置したアッパーサポートの上から軸部材の上端部に形成された雄ねじ部にナットを螺装する回転自在のナットランナを有し昇降自在のナットランナ取付部材とを具備するコイルスプリング組付装置において、昇降部材に対して昇降自在のロッドと、その下端に設けられたアタッチ部材と、前記昇降部材とアタッチ部材との間に介装されて、アタッチ部材をその弾性力によって押し下げる圧縮ばねとを有し、下降時に前記アタッチ部材がアッパーサポートの側部に位置する、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部を設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、昇降部材にアッパーサポート回り止め機構部を設けたことによって、昇降部材を降下させると、それに伴ってアッパーサポート回り止め機構部が降下して、そのアタッチ部材をアッパーサポートの側部に位置させることが出来、ナットランナによるナットの螺装時に、このアッパーサポート回り止め機構部により、アッパーサポートが共回りすることを防止して、アッパーサポートの回り止めを行なうことが出来る。また、万一、アッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材が、アッパーサポートの上面に接触した場合は、圧縮ばねが圧縮される。さらに、従来のアッパーサポートの回り止めユニットに比較して、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作が不要になり、それぞれの動作のためのアクチュエータも不要で、構成が著しく簡単になり、装置の小型化、低額化が出来る。さらに、従来の複数個のアッパーサポート回り止め部材のような選択切り換え動作が不要で、昇降部材の下降動作のみでアッパーサポート回り止め機構部をアップサポートの側部に位置させることが出来るため、生産性を著しく向上することが出来る。
【００２３】
本発明の請求項２に記載されたコイルスプリング組付装置は、前記アッパーサポート回り止め機構部が複数個設けられており、それらが複数種類のアッパーサポートの形状に対応して配置されていることを特徴とするものである。
【００２４】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、昇降部材の降下動作によって、アッパーサポートの形状に対応して、アッパーサポート回り止め機構部が、アッパーサポートの側部の複数箇所に位置して、アッパーサポート回り止めをより確実に行なうことが出来る。
【００２５】
本発明の請求項３に記載されたコイルスプリング組付装置は、前記複数個のアッパーサポート回り止め機構部のうち、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部が、昇降部材の下降時にアッパーサポートの側部に配置されることを特徴とするものである。
【００２６】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、昇降部材の下降動作によって、アッパーサポートの形状に対応して、複数個のアッパーサポート回り止め機構部のうち、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材が、アッパーサポートの側部に位置して、アッパーサポート回り止めを行なうことが出来る。この場合、全てのアッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材を多種類のアッパーサポートの側部に位置させる場合に比較して、設計が著しく容易になると共に、より多種類のアッパーサポートに対応することが可能になる
【００２７】
本発明の請求項４に記載されたコイルスプリング組付装置は、前記アタッチ部材が、ロッドに対して取換え可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００２８】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、アッパーサポートの形状に対応して、複数個のアッパーサポート回り止め機構部におけるアタッチ部材のうちの少なくとも１個のアタッチ部材を取換えることによって、各種形状のアッパーサポートの側部にアタッチ部材を位置させて、アッパーサポート回り止めを行なうことが出来る。この場合、全てのアッパーサポート回り止め機構部の配置位置を変更する場合に比較して、格段に構成が簡単で、安価にすることが可能になる。
【００２９】
本発明の請求項５に記載されたコイルスプリング組付装置は、ショックアブソーバの軸部材に介装したコイルスプリングを圧縮状態にするコイルスプリング圧縮装置と、コイルスプリングの上部に配置したアッパーサポートの上から軸部材の上端部に形成された雄ねじ部にナットを螺装する回転自在のナットランナを有し昇降自在のナットランナ取付部材とを具備するコイルスプリング組付装置において、昇降部材に、前記アッパーサポートの止めビスの側部に位置するアッパーサポート回り止め機構部を設けたことを特徴とするものである。
【００３０】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、昇降部材を下降させた際に、アッパーサポート回り止め機構部が、アッパーサポートの止めビスの側部、すなわち、回転進行方向前方に位置するため、ナットランナでナットを締付けた際に、止めビスがアッパーサポート回り止め機構部に当接して、アッパーサポートがナットと共回りすることが防止される結果、アッパーサポートの共回りをなくすことが出来る。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るコイルスプリング組付装置について、図面を参照して説明する。図１において、図７〜図９と同一部分ないし対応部分には同一参照符号を付したので、その説明を省略する。
【００３２】
図１のコイルスプリング組付装置において、図７〜図９のコイルスプリング組付装置と異なる点は、昇降自在、前後動作自在、相互接近・離隔動作自在および回転動作自在のアッパーサポート回り止めユニット３５ａ，３５ｂを廃し、昇降部材の一例であるナットランナ取付部材２８に、アッパーサポート回り止め機構部４０を設けたことである。
【００３３】
図示例のアッパーサポート回り止め機構部４０は、複数種類のアッパーサポートに応じて、３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃを具備している。ここで、上記の３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、それぞれのアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃが、複数種類のアッパーサポートに対応している場合は勿論のこと、個々のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃが、それぞれ単一のアッパーサポートに対応している場合も含むものである。
【００３４】
図２は３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃのうち、菱形形状のアッパーサポート３２ａに対しては、アッパーサポート回り止め機構部４０ａおよび４０ｂが、三角形状のアッパーサポート３２ｂに対しては、アッパーサポート回り止め機構部４０ａおよび４０ｃが、四角形状のアッパーサポート３２ｃに対しては、アッパーサポート回り止め機構部４０ｃが、それぞれ対応するように、配置されている場合を示している。
【００３５】
そして、上記それぞれのアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、図３に示すように、ナットランナ取付部材２８に対して昇降自在のロッド４１の下端にアタッチ部材４２を形成し、ナットランナ取付部材２８とロッド４１の膨出部４１ａとの間に圧縮ばね４３を介装して構成されている。圧縮ばね４３の弾性力は小さく、アタッチ部材４２が、アッパーサポート３２の上面に接触すると、その弾性力に抗して容易に圧縮変形されるように構成されている。なお、４４はロッド４１および圧縮バネ４３を収容するケースであるが、省略することが出来る。また、アタッチ部材４２は、ロッド４１に対して取換え可能に構成して、アッパーサポート３２の形状に応じて、取換えるようにしてもよい。
【００３６】
次に、上記のコイルスプリング組付装置の動作について説明する。ただし、一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによるコイルスプリング１の圧縮動作は、図７〜図９のコイルスプリング組付装置の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによって、コイルスプリング１が圧縮されると、前記同様に、コイルスプリング１の上端部から軸部材４の雄ねじ部４ａが所定寸法だけ突出する。すると、この突出した雄ねじ部４ａに対して、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１および例えば菱形形状のアッパーサポート３２ａが順次嵌装される。
【００３８】
この状態でナットランナ取付部材２８を下降させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに同軸状に対向すると共に、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂのアタッチ部材４２が、アッパーサポート３２ａがナット３３の螺装動作によって共回りすると仮定した場合のアッパーサポート３２ａの回転進行方向の前方側の２箇所の側部に位置する。したがって、ナットランナ２９を回転動作させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに螺装されていくが、このとき、図３に示すように、アッパーサポート３２ａの２箇所の側部には、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂが位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ａが共回りすることが防止される。また、ロッド４１は、ナットランナ取付部材２８およびケース４４の２点で支持されるため、アッパーサポート３２ａの押圧力によって、傾くことがない。
【００３９】
複数種類のアッパーサポート３２を有するショックアブソーバの混流生産方式において、異なる形状、例えば、三角形状のアッパーサポート３２ｂが流れて来た場合も、上記と同様の動作を行なう。すなわち、一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによって、コイルスプリング１が圧縮されると、コイルスプリング１の上端部から軸部材４の雄ねじ部４ａが所定寸法だけ突出する。すると、この突出した雄ねじ部４ａに対して、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１およびアッパーサポート３２ｂが順次嵌装される。
【００４０】
この状態でナットランナ取付部材２８を下降させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに同軸状に対向すると共に、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｃが、アッパーサポート３２ｂの２箇所の側部に位置する。したがって、ナットランナ２９を回転動作させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに螺装されていく。このとき、アッパーサポート３２ｂの２箇所の側部には、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｃのアタッチ部材４２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｂが共回りすることが防止される。
【００４１】
四角形状のアッパーサポート３２ｃが流れて来た場合も、上記と同様の動作によって、アッパーサポート３２ｃの２箇所の側部には、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂのアタッチ部材４２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｃが共回りすることが防止される。
【００４２】
なお、万一、予め予想していた形状以外のアッパーサポート３２ｄが流れて来た場合であって、３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃのうちのいずれか１個または２個、例えば、アッパーサポート回り止め機構部４０ｃが、アッパーサポート３２ｄの上方に位置する場合であっても、何らアッパーサポート３２ｄの回り止め動作に支障はない。
【００４３】
すなわち、ナットランナ取付部材２８の下降動作に伴って、万一、図４に示すように、アッパーサポート回り止め機構部４０ｃのアタッチ部材４２が、アッパーサポート３２ｄの上面に接触しても、ナットランナ取付部材２８をさらに下降させることによって、その圧縮ばね４３が弾性力に抗して容易に圧縮変形される結果、他のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂの下降動作を妨げることがなく、それぞれのアタッチ部材４２をアッパーサポート３２ｄの２箇所の側部に位置させることが出来る。したがって、これらのアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂのアタッチ部材４２よって、アッパーサポート３２ｄの回り止めを行なうことが出来る。
【００４４】
なお、上記実施形態では、３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃを有する場合について説明したが、４個以上でもよいし、１個または２個であってもよい。１個だけの場合は、構成が簡単になる反面、当然、その１個のアッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材４２が、複数種類のアッパーサポート３２の側部に位置するように、そのナットランナ取付部材２８への取付位置を考慮しなければならない。
【００４５】
なお、上記実施形態において、昇降部材としてナットランナ取付部材２８を用いる場合について説明したが、昇降部材をナットランナ取付部材２８とは別に設けてもよい。この場合は、昇降部材とナットランナ取付部材２８とは同期して、または非同期で下降動作させるが、ナットランナによるナットの螺装動作時には、ナットランナのみを下降させることが出来るので、アッパーサポート回り止め機構部の設計が容易になる。
【００４６】
図５（Ａ）は本発明の異なる実施形態のコイルスプリング組付装置の概略構成正下面図で、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＡ−Ｏ−Ａ線に沿った縦断面図である。この実施形態は、アッパーサポート回り止め機構部５０が、上記実施形態のように、アッパーサポート３２の側部に配置されるのではなく、アッパーサポート３２をサスペンションに取付ける止めビス３４，３４の側部に配置するようにしたものである。
【００４７】
すなわち、この実施形態のアッパーサポート回り止め機構部５０は、アッパーサポート３２の形状が異なっても、止めビス３４の位置が一定している場合に好適なものであり、昇降部材４５に固定された支持部材５１を介して、図６（Ａ）に示すような半円筒状または図６（Ｂ）に示すような半角筒状のアタッチ部材５２を取付けたものである。
【００４８】
次に、そのアッパーサポート回り止め動作について説明する。ただし、一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによるコイルスプリング１の圧縮動作は、図７〜図９のコイルスプリング組付装置の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによって、コイルスプリング１が圧縮されると、前記同様に、コイルスプリング１の上端部から軸部材４の雄ねじ部４ａが所定寸法だけ突出する。すると、この突出した雄ねじ部４ａに対して、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１および例えば菱形形状のアッパーサポート３２ｅが順次嵌装される。
【００５０】
この状態でナットランナ２９と昇降部材４５とを同期して下降させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに同軸状に対向すると共に、アッパーサポート回り止め機構５０のアタッチ部材５２が、アッパーサポート３２ｅの止めビス３４の側部に位置する。したがって、ナットランナ２９を回転動作させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに螺装されていく。このとき、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、止めビス３４，３４の側部、すなわち、アッパーサポート３２ｅが回転すると仮定した場合の止めビス３４の進行方向前方位置には、アッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｅが共回りすることが防止される。
【００５１】
複数種類のアッパーサポート３２を有するショックアブソーバの混流生産方式において、異なる形状、例えば、三角形状のアッパーサポート３２ｆが流れて来た場合も、上記と同様の動作を行なう。すなわち、一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによって、コイルスプリング１が圧縮されると、コイルスプリング１の上端部から軸部材４の雄ねじ部４ａが所定寸法だけ突出する。すると、この突出した雄ねじ部４ａに対して、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１およびアッパーサポート３２ｆが順次嵌装される。
【００５２】
この状態でナットランナ２９および昇降部材４５を下降させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに同軸状に対向すると共に、アッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２が、アッパーサポート３２ｆの止めビス３４，３４の進行方向前方に位置する。したがって、ナットランナ２９を回転動作させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに螺装されていく。このとき、アッパーサポート３２ｆの止めビス３４の進行方向前方に、アッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｆが共回りすることが防止される。
【００５３】
四角形状のアッパーサポート３２ｇが流れて来た場合も、上記と同様の動作によって、アッパーサポート３２ｃの止めビス３４，３４の進行方向前方には、アッパーサポート回り止め機構５０のアタッチ部材５２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｇが共回りすることが防止される。
【００５４】
なお、万一、予め予想していた形状以外のアッパーサポート３２ｈが流れて来た場合であっても、アッパーサポート３２ｈの止めビス３４，３４の位置が一定である限り、前記同様に、アッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２が、アッパーサポート３２ｈの止めビス３４，３４の進行方向前方に位置することによって、アッパーサポート３２ｈの回り止めを行なうことが出来る。
【００５５】
なお、上記図５（Ａ）（Ｂ）の実施形態では、アッパーサポート３２の２箇所の止めビス３４，３４の両方に対応してアッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２を設ける場合について説明したが、いずれか一方側のみに設けることも出来る。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、ショックアブソーバの軸部材に介装したコイルスプリングを圧縮状態にするコイルスプリング圧縮装置と、コイルスプリングの上部に配置したアッパーサポートの上から軸部材の上端部に形成された雄ねじ部にナットを螺装する回転自在のナットランナを有し昇降自在のナットランナ取付部材とを具備するコイルスプリング組付装置において、昇降部材に対して昇降自在のロッドと、その下端に設けられたアタッチ部材と、前記昇降部材とアタッチ部材との間に介装されて、アタッチ部材をその弾性力によって押し下げる圧縮ばねとを有し、下降時に前記アタッチ部材がアッパーサポートの側部、あるいはアッパーサポートの止めビスの進行方向前方に位置する、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部を設けたことを特徴とするものであるから、昇降部材を下降させることによって、アッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材を、アッパーサポートの側部、あるいはアッパーサポートの止めビスの進行方向前方に位置させることが出来、ナットランナによるナットの螺装動作時に、アッパーサポートが共回りすることを防止することが出来る。しかも、従来のアッパーサポート回り止めユニットに比較して、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させる機構部が不要であるため、構成が著しく簡単で、小型化、低額化が出来る。さらに、従来の複数種類のアッパーサポート回り止め部材を前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させて選択使用する場合に比較して、その選択切換動作が不要で、生産性を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るコイルスプリング組付装置の概略構成斜視図である。
【図２】図１のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート回り止め機構部の配置位置について説明する要部拡大平面図である。
【図３】図１のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート回り止め機構部の要部拡大断面図である。
【図４】図１のコイルスプリング組付装置において一部のアッパーサポート回り止め機構部がアッパーサポートの上面に接触する場合の動作について説明する要部拡大断面図である。
【図５】（Ａ）は本発明の他の実施形態に係るコイルスプリング組付装置の要部概略構成下面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ｏ−Ａ線に沿った要部縦断面図である。
【図６】（Ａ）は図５のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート回り止め機構部の要部概略横断面図、
（Ｂ）は図５のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート回り止め機構部の異なる実施形態の要部概略縦断面図である。
【図７】従来のコイルスプリング組付装置の斜視図である。
【図８】図７のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート組付時の問題点について説明する要部拡大正断面図である。
【図９】（Ａ）は図７のコイルスプリング組付装置における軸部材の拡大斜視図、
（Ｂ）はその拡大横断面図である。
【符号の説明】
１　コイルスプリング
４　軸部材
４ａ　雄ねじ部
２１ａ，２１ｂ　コイルスプリング圧縮装置
２２ａ，２２ｂ　昇降部材
２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ　リニアモーションガイド
２６ａ，２６ｂ　シリンダ
２８　昇降部材（ナットランナ取付部材）
２９　ナットランナ
３０　上部コイルスプリング受け
３２，３２ａ〜３２ｈ　アッパーサポート
３３　ナット
３４　止めビス
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，５０　アッパーサポート回り止め機構部
４１　ロッド
４２，５２　アタッチ部材
４３　圧縮ばね
４５　昇降部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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