(57)【要約】【課題】複数のアクチュエータからの戻り圧油のエネルギーを、同時に効率よく回収することができる圧油エネルギー同時回収装置を提供することにある。【解決手段】油圧アクチュエータ（１、１１）の第２室（２ｂ、１２ｂ）から流出された戻り圧油が、回収回路（６、７、８及び１６、１７、１８）を介して回収手段としての油圧ポンプ・モータ（９、１９）に供給され、前記油圧ポンプ・モータ（９、１９）と機械的に連結した同油圧ポンプ・モータ（９、１９）が吐出した圧油エネルギーを貯蔵手段としてのアキュムレータ５４に貯蔵することにより、複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油を同時に回収することができるる。【選択図】　図１
2004028212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油がそれぞれ流入する複数の回収回路と、
１以上の前記回収回路と接続する複数の回収手段と、
前記複数の回収手段がそれぞれ出力するエネルギーを合算して取り出す取出し手段と、
を備えたことを特徴とする圧油エネルギー同時回収装置。
【請求項２】
前記取出し手段によって取り出されたエネルギーを貯蔵する貯蔵手段を更に備えてなることを特徴とする請求項１記載の圧油エネルギー同時回収装置。
【請求項３】
前記複数の回収手段が直列に連結して配されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の圧油エネルギー同時回収装置。
【請求項４】
前記取出し手段が、１以上の前記回収手段の出力エネルギーを取り出す複数の取出し手段からなり、
前記複数の取出し手段によって取り出されたエネルギーを合算することを特徴とする請求項２又は３記載の圧油エネルギー同時回収装置。
【請求項５】
前記複数の回収手段のうち高いエネルギーを出力する回収手段を前記取出し手段に連結するとともに、低いエネルギーを出力する回収手段を高いエネルギーを出力する前記回収手段又は前記取出し手段にクラッチを介して連結してなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の圧油エネルギー同時回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
複数の油圧アクチュエータのそれぞれに蓄えられている位置エネルギーや運動エネルギーなどの圧油エネルギーを、各油圧アクチュエータの作業工程において同時に回収することのできる圧油エネルギー同時回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
一般に油圧アクチュエータは、方向切換弁を切換えることで一方の室に油圧源としての油圧ポンプからの吐出圧油を供給すると共に、他方の室の圧油をタンクに流出することで作動している。これにより、油圧アクチュエータからの戻り圧油はそのままタンクに放出され、戻り圧油のエネルギーが利用されることがない。戻り圧油のエネルギーは、タンクへの戻り回路に設けた絞り弁等を介して熱エネルギーに変換され、そのまま外部に放出されていた。このため、油圧アクチュエータの戻り圧油のエネルギーを回収して再利用することが求められおり、そのためのシステムとして、例えば、特公平３−３３９２２号公報には圧油回収再利用システムが提案されている。
【０００３】
この圧油回収再利用システムは、図７に示すように、油圧アクチュエータである単動シリンダ（７１）からの戻り圧油エネルギを回収・再利用するシステムである。単動シリンダ（７１）の室（７２）が第１油圧ポンプ・モータ（７３）のポート（７４）に接続し、同第１油圧ポンプ・モータ（７３）と機械的に連結された第２油圧ポンプ・モータ（７５）のポート（７６）が圧油供給回路（７７）に接続し、同圧油供給回路（７７）がチェック弁（７８）を介して図示せぬ油圧源に接続するとともに、アキュムレータ（７９）に接続した構成となっている。
【０００４】
このシステムによれば、図示せぬ油圧源からの圧油を圧油供給回路（７７）に供給することで第２油圧ポンプ・モータ（７５）がモータ作用を行い、第１油圧ポンプ・モータ（７３）を駆動する。駆動された第１油圧ポンプ・モータ（７３）がポンプ作用を行い、単動シリンダ（７１）の室（７２）に圧油を供給する。これによって単動シリンダ（７１）に伸び作動を行わせる。
【０００５】
油圧源から圧油供給回路（７７）への圧油供給を停止すると、単動シリンダ（７１）は自重及び外部負荷によって縮み作動を行う、このとき室（７２）からの戻り圧油によって第１油圧ポンプ・モータ（７３）が駆動され、モータ作用を行う。第１油圧ポンプ・モータ（７３）と機械的に連結している第２油圧ポンプ・モータ（７５）がポンプ作用を行い、圧油供給回路（７７）に高圧油を吐出する。同高圧油はチェック弁（７８）によって油圧源への流れが阻止され、アキュムレータ（７９）に貯蔵されることになる。
【０００６】
次に、再び油圧源から圧油供給回路（７７）に圧油を供給し、前述のように単動シリンダ（７１）を伸び作動させるときに、アキュムレータ（７９）に貯蔵された高圧油も一緒に圧油供給回路（７７）に供給する。このとき、アキュムレータ（７９）に貯蔵された高圧油が第２油圧ポンプ・モータ（７５）を駆動する圧油の一部となることができる。油圧源及びアキュムレータ（７９）からの圧油によって第２油圧ポンプ・モータ（７５）がモータ作用を行い、第１油圧ポンプ・モータ（７３）にポンプ作用を行わせて単動シリンダ（７１）の室（７２）に高圧油を供給することができる。これにより、アキュムレータ（７９）に貯蔵した、単動シリンダ（７１）の室（７２）からの戻り圧油エネルギーが再利用されることになる。
【０００７】
また、本願出願人に係わる特開平１０−１８４６１５号公報には、複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油を選択して、選択した戻り圧油のエネルギーを回収及び再利用する戻り圧油回収装置が提案されている。この戻り圧油回収装置は、図８に示すように、複数の油圧アクチュエータ（８０〜８２）からの戻り圧油のうち１つ又は２つの圧油を選択回路（８４）により選択し、選択した圧油を第１油圧ポンプ・モータ（８５）に供給することで、第１油圧ポンプ・モータ（８５）にモータ作用を行わせる。同第１油圧ポンプ・モータ（８５）と機械的に連結している第２油圧ポンプ・モータ（８６）は、第１油圧ポンプ・モータ（８５）の駆動によってポンプ作用を行い、第２油圧ポンプ・モータ（８６）から吐出された高圧油がアキュムレータ（８７）に貯蔵される。
【０００８】
次に、アキュムレータ（８７）に貯蔵された高圧油を第２油圧ポンプ・モータ（８６）に供給することで、第２油圧ポンプ・モータ（８６）にモータ作用を行わせ、第２油圧ポンプ・モータ（８６）の駆動によって第１油圧ポンプ・モータ（８５）がポンプ作用を行う。第１油圧ポンプ・モータ（８５）から吐出した圧油がチェック弁を介して油圧ポンプ（８９）からの圧油と合流して再利用される。
【０００９】
従来から行われている戻り圧油のエネルギーを回収し、再利用するシステムでは、圧油回収装置で回収できる戻り圧油のエネルギーとしては、単一の油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーであるか、複数の油圧アクチュエータの戻り圧油のうち選択された１つの圧油エネルギー又は２つの圧油を併せた圧油エネルギーのみであった。
【００１０】
このため、複数のアクチュエータからの戻り圧油エネルギーを同時に回収するためには、回収装置の数を複数のアクチュエータに対応した数を設ける必要があり、コスト増や場積増を招いていた。また、選択回路を用いて同時に作動している複数の油圧アクチュエータから所望の圧油を選択してそのエネルギーを回収しても、１度で回収できる戻り圧油のエネルギーとして、多くて２つの油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーだけであり、戻り圧油のエネルギー回収としては回収効率が低かった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、上記従来の問題を解決し、複数のアクチュエータからの戻り圧油のエネルギーを、同時に効率よく回収することができる圧油エネルギー同時回収装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願発明の課題は本件請求項１〜５に記載された各発明により達成される。
即ち、本件請求項１に係る発明は、複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油がそれぞれ流入する複数の回収回路と、１以上の前記回収回路と接続する複数の回収手段と、前記複数の回収手段がそれぞれ出力するエネルギーを合算して取り出す取出し手段とを備えたことを特徴とする圧油エネルギー同時回収装置にある。
【００１３】
この発明では、１以上の油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーを回収する回収手段を複数設けるとともに、同複数の回収手段によってそれぞれ出力されたエネルギーを合算して取出し手段で取り出している。このため、複数の油圧アクチュエータが同時に作動している場合であっても、全てあるいは所望の油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーを合算した状態で回収することができる。所望の油圧アクチュエータからの戻り圧油を回収する場合には、複数の油圧アクチュエータと回収手段間に選択回路を設けることで行うことができる。
【００１４】
しかも、油圧アクチュエータが増設された場合であっても、回収手段を必要な数だけ追加することで対応することができ、増設した油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーも合算した状態で取出し手段により回収することができる。このため、回収装置としての増設は最低限ですみ、コスト的にもまた場積上も有利な状態となる。
【００１５】
回収手段としては、油圧モータ、油圧ポンプ・モータ等を用いることができる。また、取出し手段としては、回収手段としての油圧モータ又は油圧ポンプ・モータにより駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプ・モータ、発電モータ等を用いることができる。但し、前記取出し手段としては、例えば、複数の油圧ポンプを用いた時には、同複数の油圧ポンプで取り出した圧油を合算する油圧回路までを含めて同取出し手段とするものである。
【００１６】
回収手段及び取出し手段として油圧モータ、油圧ポンプ・モータ、油圧ポンプを用いた場合には、固定容量あるいは可変容量の油圧モータ、油圧ポンプ・モータ、油圧ポンプを用いることができる。可変容量の油圧モータ、油圧ポンプ・モータ、油圧ポンプを用いた場合には、それぞれの斜板の角度を調整することによって複数の回収手段からそれぞれ出力するエネルギーをバランスさせることができる。また、取出し手段で取り出すエネルギーを所望の大きさの圧力として取り出すこともできる。
【００１７】
取出し手段によって取り出した、複数の回収手段がそれぞれ出力するエネルギーを合算したエネルギーは、アキュムレータ、蓄電器、フライホイール等に貯蔵することができる。また、合算して取り出したエネルギーをそのまま他のアクチュエータの駆動源として使用することも、あるいは油圧源の補助エネルギーとして使用することもできる。
【００１８】
本願請求項２に係わる発明は、請求項１の事項に加えて、取出し手段によって取り出されたエネルギーを貯蔵する貯蔵手段を更に備えてなる事項を限定した圧油エネルギー同時回収装置にある。
この発明では、取出し手段によって取り出したエネルギーを貯蔵する貯蔵手段を設けたことによって、取出し手段で取り出したエネルギーを一旦貯蔵手段に貯蔵することができる。このため、必要な時に貯蔵手段からエネルギーを取り出して使うことができ、油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーを効率的に再利用することができる。
【００１９】
貯蔵手段としては、圧油エネルギーを内部に封入されたガスの圧縮エネルギーに変換して貯蔵するアキュムレータや発電モータで発電した電力を貯蔵する蓄電器等のエネルギー貯蔵手段、フライホィールを用いた回転エネルギー貯蔵手段を用いることができる。
【００２０】
本願請求項３に係わる発明は、請求項１又は２の事項に加えて、複数の回収手段が直列に連結して配されてなる事項を限定した圧油エネルギー同時回収装置にある。
この発明では、複数の回収手段を直列に連結して配したことによって、複数の回収手段がそれぞれ出力するエネルギーを合算した状態とすることができる。複数の回収手段を直列に連結して配する構成としては、回収手段として例えば油圧モータを用いた場合を例にとって説明すると、各油圧モータの駆動軸が同軸となって直列に連結している構成、及び各油圧モータの駆動軸にそれぞれ歯車を取り付けて、各歯車を順次噛合させた構成または各歯車間に中間歯車を介在させて連結した構成を含むものである。即ち、複数の回収手段を直列に連結して配した構成としては、複数の回収手段がそれぞれ出力するエネルギを直列的に取り出すことのできる構成を全て含むものである。
【００２１】
本願請求項４に係わる発明は、請求項２又は３の事項に加えて、取出し手段が１以上の前記回収手段の出力エネルギーを取り出す複数の取出し手段からなり、前記複数の取出し手段によって取り出されたエネルギーを合算する事項を限定した圧油エネルギー同時回収装置にある。
この発明では、１以上の前記回収手段の出力エネルギーを取り出す複数の取出し手段を用いて、複数の取出し手段がそれぞれ取り出したエネルギーを合算することができる。但し、前記取出し手段としては、例えば、複数の油圧ポンプ・モータを用いている場合には、同複数の油圧ポンプ・モータで取り出した圧油を合算する油圧回路までを含めて同取出し手段とするものである。
【００２２】
このため、戻り工程が前後して作動している複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーを別々に取り出して合算することや、離れた位置にある油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーを個別に取出し、それらのエネルギーを合算することなどを行える。このため、取出し手段としては能力が大きい大型の取出し手段を設けることなく、小型の取出し手段を複数設けることで分散した状態で戻り圧油のエネルギーを効率的に回収することができる。前記合算したエネルギーは、貯蔵手段により貯蔵することも油圧源等に供給することもできる。
【００２３】
本願請求項５に係わる発明は、請求項１ないし４のいずれか記載の事項に加えて、複数の回収手段のうち高いエネルギーを出力する回収手段を取出し手段に連結するとともに、低いエネルギーを出力する回収手段を高いエネルギーを出力する前記回収手段又は取出し手段にクラッチを介して連結してなる事項を限定した圧油エネルギー同時回収装置にある。
【００２４】
この発明では、クラッチを接続状態とすることによって、取出し手段で高いエネルギーを出力する回収手段からの出力エネルギや低いエネルギーを出力する回収手段からの出力エネルギーとを合算した状態で取り出すことができる。また、クラッチを切ることによって、取出し手段で高いエネルギーを出力する回収手段からの出力エネルギをそのまま取り出すことができる。このため、エネルギーを取り出す際には低いエネルギーを出力する回収手段を高いエネルギーを出力する回収手段の負荷とならなくすることができる。
【００２５】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械、ブルドーザー、ホイルローダー等の土木機械などにおいて用いられている複数の油圧アクチュエータにおいて、同油圧アクチュエータから戻されるそれぞれの戻し圧油のエネルギーを同時に回収することのできる圧油エネルギー同時回収装置として効果的に適用できる。尚、本発明における圧油エネルギー同時回収装置は、上述の建設機械、土木機械における油圧アクチュエータに限定されるものではなく、クレーン、エレベータ等の昇降装置等において油圧アクチュエータを複数用いているものなら適用できるものである。
【００２６】
図１には、本発明の第１実施例である圧油エネルギー同時回収装置の概略回路図が示されている。この複数の圧油エネルギー同時回収装置としては、油圧ポンプ（５０）から吐出された圧油が流量制御・切換弁（３、１３）を介して供給されることで油圧アクチュエータ（１、１１）が駆動される。同油圧アクチュエータ（１、１１）の第２室（２ｂ、１２ｂ）から流出した戻り圧油は、回収する回収回路（６、７、８及び１６、１７、１８）を介して、前記回収された戻り圧油を所定のエネルギーに変換する回収手段としての油圧ポンプ・モータ（９、１９）に供給される。前記油圧ポンプ・モータ（９、１９）と機械的に連結した取出し手段としての油圧ポンプ・モータ（５１）が吐出した圧油エネルギーを貯蔵手段としてのアキュムレータ（５４）に貯蔵する。
【００２７】
油圧アクチュエータ（１、１１）を作動させることによって、それぞれの負荷（例えば、油圧ショベルのブーム、アームなど）を作動させるものである。また、油圧アクチュエータの作動、流量制御・切換弁、チェック弁、油圧ポンプ・モータの斜板角度調整等は、図示せぬ制御装置からの指令や操作レバー等からの操作信号に基づいて制御されるものである。
【００２８】
なお、図示していないが、油圧アクチュエータ（１、１１）の第１室（２ａ、１２ａ）から流出した戻り圧油を回収する回路を有しており、同回収回路は、チェック弁を介してそれぞれ油圧ポンプ・モータ（９、１９）と接続し、第１室（２ａ、１２ａ）からの戻り圧油のエネルギを回収できるようになっている。
【００２９】
第１実施例によれば、油圧アクチュエータ（１、１１）の第２室（２ｂ、１２ｂ）から流出された戻り圧油が供給されることによて、油圧ポンプ・モータ（９、１９）がモータ作用を行い、油圧ポンプ・モータ（９）及び油圧ポンプ・モータ（１９）の駆動力が合算された状態で油圧ポンプ・モータ（５１）に対してポンプ作用を行わせる。油圧ポンプ・モータ（５１）により吐出された圧油が、チェック弁５３を介してアキュムレータ（５４）内に封入されたガスの圧縮エネルギーに変換して貯蔵される。これによって、油圧アクチュエータ（１）及び油圧アクチュエータ（１１）からの複数の戻り圧油のエネルギーを合算した状態で貯蔵することができる。
【００３０】
なお、本願実施例で用いているチェック弁（７、１７、２７ａ、２７ｂ、６３、６４、５３、７０）の機能について、図１におけるチェック弁（５３）を用いて説明する。チェック弁（５３）に設けられているソレノイド（５３ａ）に信号が加わると、又は図には示していないが、油圧パイロット方式のチェック弁であればパイロット圧が加わるとチェック弁（５３）が開いて直通通路となり、信号が加わらないとチェック弁として作動する構成となっている。
【００３１】
即ち、ソレノイド（５３ａ）に信号が加わるとアキュムレータ（５４）に蓄圧された圧油がチェック弁（５３）を素通りして油圧ポンプ・モータ（５１）に供給することができるようになる。また、ソレノイド（５３ａ）に信号が加わっていない時には、油圧ポンプ・モータ（５１）から吐出した圧油がチェック弁（５３）を通ってアキュムレータ（５４）に供給されることはできるが、アキュムレータ（５４）側にある圧油を油圧ポンプ・モータ（５１）側に戻すことは阻止されることになる。ソレノイド（５３ａ）に加える信号としては、電気信号や油圧信号を用いることができる。
【００３２】
これにより油圧アクチュエータ（１、１１）からの戻り圧油のエネルギーを同時に回収することができる。また、油圧ポンプ・モータ（９）と油圧ポンプモータ（１９）との間にクラッチを設けることにより、油圧アクチュエータ１からの戻り圧油のエネルギーが小さく油圧ポンプ・モータ（９）が負荷として作用するような時には、油圧ポンプ・モータ（１９）から油圧ポンプ・モータ（９）へ伝達される出力を遮断することができる。
【００３３】
回収手段として、油圧ポンプ・モータ（９、１９）を用い、取出し手段として油圧ポンプ・モータ（５１）を用いているが、回収手段での油圧ポンプ・モータの代わりに油圧モータを用いることも、取出し手段として油圧モータを用いることもできる。また、チェック弁（７、１７）を用いる代わりに切り替え弁を用いることもできる。油圧アクチュエータ（１、１１）から油圧ポンプ・モータ（９、１９）までの回路としては、上述の回路に限定されるものではなく、戻り圧油を油圧ポンプ・モータ（９、１９）に供給することができる回路であれば、適宜の回路を採用することができる。
【００３４】
なお、第１実施例の場合には、アキュムレータ（５４）に蓄えられたエネルギーの使用方法としては、アキュムレータ（５４）に貯蔵したエネルギーで油圧ポンプ・モータ（５１）にモータ作用を行わせ、モータ作用により生じた駆動力で油圧ポンプ・モータ（１９）にポンプ作用を行わせることができる。同油圧ポンプ・モータ（１９）から吐出される圧油をチェック弁（７０）を介して油圧ポンプ（５０）から吐出している圧油と合流させることで、油圧アクチュエータ（１、１１）に供給することもできる。これによって、アキュムレータ（５４）に蓄えられたエネルギーを再利用することができる。また、アキュムレータ（５４）に貯蔵したエネルギーで油圧源における油圧ポンプの駆動力の一部として使用することや油圧源から吐出される圧油と合流させて使用することもできる。
【００３５】
取出し手段として油圧ポンプ・モータ（５１）を用いているが、同油圧ポンプ・モータ（５１）の代わりに図６に示すような発電モータを用いることもできる。この場合、貯蔵手段としては蓄電器を用いることが望ましい。
【００３６】
図２には、第２実施例として、油圧アクチュエータが３つある場合についてその概略構成図を示している。図２を用いて第２実施例について説明する。
【００３７】
第２実施例では、基本的には油圧アクチュエータ（１、１１）から油圧ポンプ・モータ（９、１９）までの構成は、図１に示した第１実施例の場合と同じである。油圧アクチュエータ（１、１１）以外に油圧モータ（２１）が設けられており、油圧ポンプ（５０）から吐出された圧油は、流量制御・切換弁（２３）を介して油圧モータ（２１）に供給される。油圧モータ（２１）の駆動によって負荷を作動させることができる。
【００３８】
油圧モータ（２１）の吐出口（２２ａ又は２２ｂ）から戻り圧油が流出すると、同戻り圧油は油圧ポンプ・モータ（２９）に供給され、油圧ポンプ・モータ（２９）にモータ作用を行わせて、出力した駆動力によって油圧ポンプ・モータ（５１）を駆動する。油圧ポンプ・モータ（５１）がポンプ作用を行うことで、油圧ポンプ・モータ（５１）が吐出した圧油を圧縮エネルギーに変換してアキュムレータ（５４）に貯蔵する。
【００３９】
また、油圧ポンプ・モータ（２９）と油圧ポンプモータ（１９）との間にクラッチを設けることにより、油圧アクチュエータ１１からの戻り圧油のエネルギーが少なく油圧ポンプ・モータ（１９）が負荷として作用するような時には、油圧ポンプ・モータ（２９）から油圧ポンプ・モータ（１９）へ伝達される出力を遮断することができる。必要なら油圧ポンプ・モータ（１９）と油圧ポンプモータ（９）との間にクラッチを更に設けることもできる。この場合、油圧ポンプ・モータ（５１）に直結する油圧ポンプ・モータ（１９）としては、戻り圧油のエネルギーが高いものが供給される油圧ポンプ・モータを用いることが望ましい。
【００４０】
回収手段として用いている油圧ポンプ・モータの代わりに油圧モータを用いることもできる。また、取出し手段として用いている油圧ポンプ・モータの代わりに油圧ポンプを用いることもできる。これにより、３つの油圧アクチュエータから戻される圧油エネルギーを合算した状態で回収することができる。
【００４１】
第２実施例の場合には、戻り圧油のエネルギーをアキュムレータに貯蔵する構成を示しているが、油圧ポンプ・モータ（５１）の代わりに発電モータを用いて、電力として貯蔵することも、油圧ポンプ・モータ（５１）にフライ・ホィールを取付けて回転エネルギーとして貯蔵することもできる。
【００４２】
また、第２実施例の場合は、油圧アクチュエータの数が３の場合について説明しているが、油圧アクチュエータの数は３に限定されるものではなく、３以上の複数の油圧アクチュエータと同油圧アクチュエータと同数の回収手段とを用いた場合にも適用できるものである。
【００４３】
図３には、油圧アクチュエータの数より少ない数の回収手段を用いて各アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーを回収する第３実施例における回路構成の概略図を示している。第３実施例では油圧アクチュエータの数が４で、回収手段としての油圧ポンプ・モータの数が２である場合を例にとり、油圧アクチュエータの数より少ない数の回収手段を用いて、油圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギを回収する構成について説明する。このため、油圧アクチュエータ及び油圧ポンプ・モータの数は、ここで説明する数に限定されるものではなく、必要な数の組み合わせとして構成することができるものである。
【００４４】
油圧ポンプモータ（９、１９）に供給する戻り圧油としては、油圧アクチュエータ（１−１及び１−２）、油圧アクチュエータ（１１−１及び１１−２）をそれぞれ合流させて供給することも、一方の油圧アクチュエータ（１−１または１−２）、油圧アクチュエータ（１１−１または１１−２）からの戻り圧油のみを供給することもでき、その組み合わせとしては適宜の組み合わせを行うことができるる。チェック弁（７−１及び７−２）又はチェック弁（１７−１及び１７−２）を制御することによって、２つの油圧アクチュエータ（１−１及び１−２）又は油圧アクチュエータ（１１−１及び１１−２）からのそれぞれの戻り圧油を合流させてそれぞれの油圧ポンプ・モータ（９、１９）に供給することができる。合流させて油圧ポンプ・モータ（９、１９）に供給する場合には、合流するそれぞれの戻り圧油の圧力が等しくなるようにすることが望ましい。合流する戻り圧油の圧力を等しくする回路構成としては、公知の回路構成を採用することができる。
【００４５】
図３において、油圧ポンプ・モータ（９）と油圧ポンプ・モータ（１９）間にクラッチを設けることもできる。またその場合、図１又は図２に示したと同様に油圧ポンプ・モータ（５１）に機械的に近い位置で連結している油圧ポンプ・モータ（１９）に供給される戻り圧油のエネルギーが、油圧ポンプ・モータ（９）に供給される戻り圧油のエネルギーより高くなるように配置することにより、エネルギーの回収効率を高めることができる。
【００４６】
アキュムレータ（５４）に蓄積したエネルギーは、管路（５７）からチェック弁を介して管路（５６）に供給することで油圧ポンプ（５５）から油圧アクチュエータに供給される圧油の一部として使用することができる。また、アキュムレータ（５４）に蓄積したエネルギーを油圧ポンプ・モータ（５１）に供給して、油圧ポンプ・モータ（１９）にポンプ作用を行わせ、油圧ポンプ・モータ（１９）から吐出した圧油を各アクチュエータへの油圧供給源からの吐出圧油に合流させることもできる。尚、油圧ポンプ・モータ（１９）にポンプ作用を行わせているときには、油圧ポンプ・モータ（９）と油圧ポンプ・モータ（１９）間のクラッチを切断しておくことが望ましい。
【００４７】
第３実施例の場合には、戻り圧油のエネルギーをアキュムレータに貯蔵する構成を示しているが、油圧ポンプ・モータ（５１）の代わりに発電モータを用いて、電力として貯蔵することも、油圧ポンプ・モータ（５１）にフライ・ホィールを取付けて回転エネルギーとして貯蔵することもできる。また、貯蔵することなく、油圧ポンプ・モータ（５１）から吐出した圧油を管路（５７）からチェック弁を介して直接管路（５６）に供給することもできる。
【００４８】
図４には、油圧アクチュエータ（１、１１）からの戻り圧油が供給される回収手段としての油圧ポンプ・モータ（９、１９）にそれぞれ取出し手段である油圧ポンプ・モータ（６１、６２）を設け、それぞれの油圧ポンプ・モータ（６１、６２）からの吐出圧油を合流させてアキュムレータ（５４）に蓄積した、第４実施例の回路構成の概略図を示している。
【００４９】
第４実施例では、油圧アクチュエータ数及び油圧ポンプ・モータ数がそれぞれ２の場合を示しているが、油圧アクチュエータ数及び油圧ポンプ・モータ数は、同数に限定されるものではなく、また、油圧ポンプ・モータと接続する油圧アクチュエータ数は、複数の油圧アクチュエータでもよい、しかも、複数の油圧アクチュエータからの戻り圧油が合流された状態で油圧ポンプ・モータに供給することもできる。
【００５０】
油圧ポンプ・モータ（６１、６２）からそれぞれ吐出される圧油の圧力が等しくなるようにすることが望ましい。油圧ポンプ・モータ（６１、６２）からそれぞれ吐出される圧油の圧力が等しくなるようにするためには、油圧ポンプ・モータ（６１、６２）の斜板角度を調整するとか、圧力調整弁を設ける等により行うことができる。
【００５１】
第４実施例の場合には、戻り圧油のエネルギーをアキュムレータに貯蔵する構成を示しているが、油圧ポンプ・モータ（６１、６２）の代わりに発電モータを用いて、電力として貯蔵することもできる。
【００５２】
図５には、油圧アクチュエータ（１、１１）からの戻り圧油が供給される回収手段としての油圧ポンプ・モータ（９、１９）から出力される駆動力を歯車機構（６５〜６７）を介して油圧ポンプ・モータ（５１）への回転力として伝達し、油圧ポンプ・モータ（５１）が吐出した圧油をアキュムレータ（５４）により貯蔵した、第５実施例の回路構成の概略図を示している。
【００５３】
第５実施例では、歯車（６５〜６７）を直接噛合させているが、歯車（６５）と歯車（６７）間、又は歯車（６６）と歯車（６７）間に中間歯車を介在させることもできる。更には、衛星歯車機構等を用いて構成することもできる。
【００５４】
第５実施例の場合には、戻り圧油のエネルギーをアキュムレータに貯蔵する構成を示しているが、油圧ポンプ・モータ（５１）の代わりに発電モータ、蓄電器を用いて電力として貯蔵することも、油圧ポンプ・モータ（５１）にフライ・ホィールを取付けて回転エネルギーとして貯蔵することもできる。また、油圧ポンプ・モータ（５１）が吐出する圧油を油圧ポンプ（５０）からの吐出圧油に合流させることもできる。
【００５５】
上述の各実施例で開示した複数の油圧アクチュエータと回収手段のそれぞれの数、同複数の油圧アクチュエータと回収手段としての油圧ポンプ・モータ又は油圧モータとの組み合わせ、及び同回収手段から出力したエネルギーを取り出す取出し手段としての油圧ポンプ・モータ又は油圧ポンプとの組み合わせ、更には、前記取り出し手段からのエネルギーを貯蔵する貯蔵手段としてのアキュムレータとの組み合わせは、それぞれ適宜の組み合わせを行うことができるものである。また、回収手段としては、可変容量式及び固定容量式を問わず油圧モータ及び油圧ポンプ・モータを用いることができる。また、取出し手段としては、可変容量式及び固定容量式を問わず油圧ポンプ及び油圧ポンプ・モータを用いることや発電モータを用いることができるとともに、複数の取出し手段を用いた時には、同複数の取出し手段で取り出したエネルギーを合算する回路も前記取り出し手段として包含するものである。貯蔵手段としては、アキュムレータ以外にもフライ・ホィールや蓄電器を用いることができ、貯蔵手段を用いずに取出し手段で取り出したエネルギーを直接、油圧供給源からの圧油の一部として使用することも、油圧供給源の油圧ポンプを駆動する駆動力の一部として使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の回路構成概略図である。
【図２】第２実施例の回路構成概略図である。
【図３】第３実施例の回路構成概略図である。
【図４】第４実施例の回路構成概略図である。
【図５】第５実施例の回路構成概略図である。
【図６】他の実施例における回路構成概略図である。
【図７】従来例における回路構成概略図である。
【図８】別の従来例における回路構成概略図である。
【符号の説明】
１　　　　油圧アクチュエータ
１−１　　油圧アクチュエータ
１−２　　油圧アクチュエータ
２ａ　　　第１室
２ｂ　　　第２室
３　　　　流量制御・切換弁
３−１　　流量制御・切換弁
３−２　　流量制御・切換弁
４　　　　ブーム
６　　　　管路
７　　　　チェック弁
７−１　　チェック弁
７−２　　チェック弁
８　　　　管路
９　　　　油圧ポンプ・モータ
１１　　　　油圧アクチュエータ
１１−１　　油圧アクチュエータ
１１−２　　油圧アクチュエータ
１２ａ　　　第１室
１２ｂ　　　第２室
１３　　　　流量制御・切換弁
１３−１　　流量制御・切換弁
１３−２　　流量制御・切換弁
１５　　　　アーム
１６　　　　管路
１７　　　　チェック弁
１７−１　　チェック弁
１７−２　　チェック弁
１８　　　　管路
１９　　　　油圧ポンプ・モータ
２１　　　　油圧モータ
２２ａ　　　吐出口
２２ｂ　　　吐出口
２３　　　　流量制御・切換弁
２４　　　　負荷
２６　　　　管路
２７　　　　チェック弁
２８　　　　管路
２９　　　　油圧ポンプ・モータ
５０　　　　油圧ポンプ
５１　　　　油圧ポンプ・モータ
５３　　　　チェック弁
５３ａ　　　ソレノイド
５４　　　　アキュムレータ
５５　　　　油圧ポンプ
５６、５７　管路
６１、６２　油圧ポンプ・モータ
６３、６４　チェック弁
６５〜６７　歯車
６８　　　　発電モータ
６９　　　　蓄電器
７０　　　　チェック弁
７１　　　　単動シリンダ
７２　　　　室
７３　　　　第１油圧ポンプ・モータ
７４　　　　ポート
７５　　　　第２油圧ポンプ・モータ
７６　　　　ポート
７７　　　　圧油供給回路
７８　　　　チェック弁
７９　　　　アキュムレータ
８０〜８２　油圧アキュムレータ
８４　　　　選択回路
８５　　　　第１油圧ポンプ・モータ
８６　　　　第２油圧ポンプ・モータ
８７　　　　アキュムレータ
８８　　　　チェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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