(57)【要約】【課題】レゾルバの検出精度に悪影響を与えることなくレゾルバ用ステータを容易に固定でき、しかも駆動用ステータをも容易に固定することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】駆動用ステータ４とレゾルバ用ステータ９との間にはコイルバネ７が介在され、該コイルバネ７の付勢力で各ステータ４，９がモータケース２及び蓋部材２０にそれぞれ設けた位置規制突起２ｄ，２０ｃに対して軸方向に押圧されて固定される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電圧が供給されてロータを回転させる略円環状の駆動用ステータと、該駆動電圧を生成すべく該ロータの回転位置を検出するためのレゾルバを構成する略円環状のレゾルバ用ステータとが、各ステータの外径と略同じ内径を有するケース部材内に挿入されて配設されるブラシレスモータであって、前記駆動用ステータと前記レゾルバ用ステータとの間に付勢部材を介在させ、該付勢部材の付勢力で各ステータを前記ケース部材にそれぞれ設けた位置規制部に対して軸方向に押圧させて固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ケース部材は、略有底円筒状のモータケースと、該モータケースの開口部に取り付けられる蓋部材とからなり、
前記付勢部材は、前記駆動用ステータを前記モータケース及び前記蓋部材のいずれか一方に設けた位置規制部に対して押圧して固定するとともに、前記レゾルバ用ステータをそのいずれか他方に設けた位置規制部に対して押圧して固定することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記駆動用ステータ及び前記レゾルバ用ステータには、それぞれ第１係合部を有するとともに、
前記ケース部材には、前記各ステータの第１係合部と周方向においてそれぞれ係合する第２係合部を有していることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、
前記各ステータの第１係合部は、各ステータの外周面に対して軸方向に延びるように形成された溝であり、
前記ケース部材の第２係合部は、その溝内に突出する突起であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記付勢部材は、前記ケース部材の内径と略同じ外径を有するコイルバネ又はウェーブワッシャであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記付勢部材は、少なくとも前記レゾルバ用ステータに当接する面が平面で構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータの回転位置を検出するための検出センサとしてレゾルバを有するブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータの駆動にあたって、駆動用信号を得るための回転角センサとして、例えば、可変リラクタンス型レゾルバが用いられる。この可変リラクタンス型レゾルバは、ロータとステータとで構成される周知のギャップパーミアンスがロータの回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータの回転位置（回転角度）を検出する。
【０００３】
しかしながら、前記ギャップパーミアンスは各部寸法精度、取り付け精度等により大きく影響を受け、特に組み付け時に過大な応力や変形を受けると、検出精度が大きく悪化してしまう。このため、レゾルバのブラシレスモータへの組み付けにあたっては、精度よく所定の位置に固定することが重要である。又、組み付け固定の際、所定以上の応力を加えると、ひずみの発生等による検出精度悪化の原因となる。
【０００４】
このため、固定にあたっては、前記要因が発生しないような組み付け方法及び構造が必要である。組み付け方法として、圧入等の応力のかかる方法はとれない。そこで、過大な応力がかからないように組み付ける方法として、従来では、レゾルバのステータを、モータケースにネジやかしめにより締め付け固定する方法が用いられた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この固定方法は、圧入よりは応力がかかり難いが、ネジやかしめにより締め付け度合いが過大になると、圧入時と同様に過大な応力が作用しかねないので、その締め付け度合いを調整するのが難しい。しかも、ネジやかしめによる締め付け固定方法では、工数が多くかかるといった問題もある。
【０００６】
又、ブラシレスモータを回転駆動するためのステータは、従来では、モータケースに圧入又は接着等で固定されている。そのため、このステータを固定するための工数もかかり、ブラシレスモータの全体の組み付け工数が多いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、レゾルバの検出精度に悪影響を与えることなくレゾルバ用ステータを容易に固定でき、しかも駆動用ステータをも容易に固定することができるブラシレスモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、駆動電圧が供給されてロータを回転させる略円環状の駆動用ステータと、該駆動電圧を生成すべく該ロータの回転位置を検出するためのレゾルバを構成する略円環状のレゾルバ用ステータとが、各ステータの外径と略同じ内径を有するケース部材内に挿入されて配設されるブラシレスモータであって、前記駆動用ステータと前記レゾルバ用ステータとの間に付勢部材を介在させ、該付勢部材の付勢力で各ステータを前記ケース部材にそれぞれ設けた位置規制部に対して軸方向に押圧させて固定した。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ケース部材は、略有底円筒状のモータケースと、該モータケースの開口部に取り付けられる蓋部材とからなり、前記付勢部材は、前記駆動用ステータを前記モータケース及び前記蓋部材のいずれか一方に設けた位置規制部に対して押圧して固定するとともに、前記レゾルバ用ステータをそのいずれか他方に設けた位置規制部に対して押圧して固定する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記駆動用ステータ及び前記レゾルバ用ステータには、それぞれ第１係合部を有するとともに、前記ケース部材には、前記各ステータの第１係合部と周方向においてそれぞれ係合する第２係合部を有している。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記各ステータの第１係合部は、各ステータの外周面に対して軸方向に延びるように形成された溝であり、前記ケース部材の第２係合部は、その溝内に突出する突起である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記付勢部材は、前記ケース部材の内径と略同じ外径を有するコイルバネ又はウェーブワッシャである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記付勢部材は、少なくとも前記レゾルバ用ステータに当接する面が平面で構成されている。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、駆動用ステータとレゾルバ用ステータとの間に付勢部材が介在され、該付勢部材の付勢力で各ステータがケース部材にそれぞれ設けた位置規制部に対して軸方向に押圧されて固定される。つまり、付勢部材の付勢力ではレゾルバの検出精度に悪影響を与えるような過大な応力がレゾルバ用ステータに作用しないので、レゾルバ用ステータを付勢部材で付勢するだけで容易に固定することができる。又、付勢部材はこのレゾルバ用ステータと駆動用ステータとの間に介在されるので、レゾルバ用ステータとともに駆動用ステータを容易に固定することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ケース部材は、略有底円筒状のモータケースと、該モータケースの開口部に取り付けられる蓋部材とからなり、付勢部材の付勢力で、駆動用ステータはモータケース及び蓋部材のいずれか一方に設けた位置規制部に対して押圧されて固定されるとともに、レゾルバ用ステータはそのいずれか他方に設けた位置規制部に対して押圧されて固定される。つまり、モータは、駆動用ステータ（若しくは、レゾルバ用ステータ）をモータケースの位置規制部に当接するまで挿入し、次に付勢部材を挿入し、次にレゾルバ用ステータ（若しくは、駆動用ステータ）を挿入して該ケースの開口部に蓋部材を取り付けることで組み立てられるので、該モータを容易に組み立てることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、駆動用ステータ及びレゾルバ用ステータには、それぞれ第１係合部が備えられるとともに、ケース部材には、各ステータの第１係合部と周方向においてそれぞれ係合する第２係合部が備えられる。これにより、ケース部材に対して各ステータが周方向に位置ズレすることを確実に防止することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、各ステータの第１係合部は、各ステータの外周面に対して軸方向に延びるように形成された溝であり、ケース部材の第２係合部は、その溝内に突出する突起である。つまり、各係合部の形状が簡単であるので、各係合部を容易に形成することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、付勢部材は、ケース部材の内径と略同じ外径を有するコイルバネ又はウェーブワッシャである。これにより、１つの付勢部材で各ステータを固定することができる。又、コイルバネ又はウェーブワッシャの位置ズレを特別な部材を用いることなく、防止することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、付勢部材は、少なくともレゾルバ用ステータに当接する面が平面で構成される。従って、レゾルバ用ステータに対して付勢部材からの応力が集中的にかかることを防止することができる。つまり、レゾルバ用ステータに応力が集中的にかかって変形や歪みが生じるとレゾルバの検出精度が悪化しかねないので、その検出精度が悪化することを確実に防止する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータ１を示す。ブラシレスモータ１は、ケース部材を構成する略有底円筒状のモータケース２を有している。モータケース２の底部２ａの中央には軸受保持部２ｂが形成されており、該保持部２ｂにはボール軸受３が組み付けられている。ボール軸受３は、後述する回転軸１６の基端部を回転可能に支持するものである。
【００２１】
モータケース２の底部２ａ寄りには、ブラシレスモータ１（ロータ１５）を回転駆動するための略円環状の駆動用ステータ４が配設されている。
駆動用ステータ４は、略円環状のステータコア５及び巻線６を備えている。ステータコア５は、円環状をなす外縁部５ａと、該外縁部５ａに連結されて周方向に複数配置されそれぞれ中心方向に延びるティース部５ｂとからなり、該ティース部５ｂには巻線６が巻回されて、駆動用ステータ４が構成されている。駆動用ステータ４（ステータコア５）の外径は、該ステータ４がモータケース２内を移動可能な大きさで、かつ該ケース２の内径と略同じ大きさに設定されている。そして、駆動用ステータ４は、モータケース２の開口部２ｃから底部２ａの所定位置まで挿入される。
【００２２】
前記モータケース２の底部２ａ寄りの所定部位内周面には、周方向に等間隔に配置される複数の位置規制部としての位置規制突起２ｄ（図１には、２つのみ図示）が形成されている。各位置規制突起２ｄは、例えば、モータケース２の外側から内側に打ち出すことにより形成されている。位置規制突起２ｄは、駆動用ステータ４のそれ以上の挿入方向（底部２ａ側）への移動を規制して位置決めする。
【００２３】
前記モータケース２における前記駆動用ステータ４が配置される内周面には、突起としての回転防止突起２ｅが形成されている。回転防止突起２ｅは、例えば、モータケース２の外側から内側に打ち出すことにより形成される。これに対し、駆動用ステータ４のステータコア５の外周面には、軸方向に延びる第１係合部及び溝としての係合溝５ｃが形成されている。そして、駆動用ステータ４を挿入する際に、その係合溝５ｃ内に回転防止突起２ｅが突出するように該ステータ４が挿入され、その係合溝５ｃと回転防止突起２ｅとが周方向において係合することで該ステータ４の回転が防止されている。
【００２４】
前記駆動用ステータ４と後述するレゾルバ用ステータ９との間には、付勢部材としてのコイルバネ７が介在されている。コイルバネ７は、断面円形の線材を用いて前記モータケース２の内径と略同じ外径の螺旋状に形成されている。コイルバネ７は、モータケース２内に駆動用ステータ４を挿入した後に挿入される。そして、コイルバネ７は、両ステータ４，９を軸方向に互いに離間させる方向に所定付勢力で押圧する。即ち、このコイルバネ７の付勢力により、駆動用ステータ４はモータケース２の位置規制突起２ｄに対して所定押圧力で押圧されて固定され、レゾルバ用ステータ９は後述する蓋部材２０の位置規制突起２０ｃに所定押圧力で押圧されて固定される。因みに、コイルバネ７の付勢力は、両ステータ４，９のがたつきを防止すべく両ステータ４，９を押圧するとともに、レゾルバ８の検出精度に悪影響を与えるような過大な応力が生じないようにそのレゾルバ用ステータ９を押圧する大きさに設定されている。
【００２５】
前記モータケース２の開口部２ｃ寄りには、ブラシレスモータ１のロータ１５の回転位置を検出するためのレゾルバ８を構成するレゾルバ用ステータ９が配設されている。
【００２６】
レゾルバ用ステータ９は、略円環状のステータコア１０及び巻線１１を備えている。ステータコア１０は、円環状をなす外縁部１０ａと、該外縁部１０ａに連結されて周方向に複数配置されそれぞれ中心方向に延びるティース部１０ｂとからなり、該ティース部１０ｂには巻線１１が巻回されて、レゾルバ用ステータ９が構成されている。レゾルバ用ステータ９（ステータコア１０）の外径は、該ステータ９がモータケース２内を移動可能な大きさで、かつ該ケース２の内径と略同じ大きさに設定されている。そして、レゾルバ用ステータ９は、モータケース２の開口部２ｃから前記コイルバネ７の挿入後に挿入される。
【００２７】
前記モータケース２における前記レゾルバ用ステータ９が配置される内周面には、突起としての回転防止突起２ｆが形成されている。回転防止突起２ｆは、例えば、モータケース２の外側から内側に打ち出すことにより形成される。これに対し、レゾルバ用ステータ９のステータコア１０の外周面には、軸方向に延びる第１係合部及び溝としての係合溝１０ｃが形成されている。そして、レゾルバ用ステータ９を挿入する際に、その係合溝１０ｃ内に回転防止突起２ｆが突出するように該ステータ９が挿入され、その係合溝１０ｃと回転防止突起２ｆとが周方向において係合することで該ステータ９の回転が防止されている。
【００２８】
前記駆動用ステータ４及びレゾルバ用ステータ９の内側には、ロータ１５が回転可能に収容されている。
ロータ１５は、回転軸１６と、該回転軸１６においてそれぞれ所定位置に固定される駆動用ロータ部１７及びレゾルバ用ロータ部１８とを備えている。回転軸１６は、基端部が前記モータケース２に設けられるボール軸受３にて回転可能に支持され、先端部寄りの所定部位が後述する蓋部材２０に設けられるボール軸受２２にて回転可能に支持される。
【００２９】
駆動用ロータ部１７は、回転軸１６に固定される円筒状のロータコア１７ａと、該ロータコア１７ａの外周面に固着される複数のマグネット１７ｂとを有している。駆動用ロータ部１７は、そのマグネット１７ｂが前記駆動用ステータ４と径方向において対向するように回転軸１６に対して固定されている。
【００３０】
レゾルバ用ロータ部１８は、略円筒状をなし、外周面において周方向に等間隔に複数の突極部１８ａを有している。レゾルバ用ロータ部１８は、その突極部１８ａが前記レゾルバ用ステータ９と径方向において対向するように回転軸１６に対して固定されている。そして、このような突極部１８ａを有するロータ部１８が回転すると、該ロータ部１８とレゾルバ用ステータ９とで構成されるギャップパーミアンスが正弦波状に変動するようになっている。即ち、このレゾルバ用ロータ部１８と前記レゾルバ用ステータ９とで、ブラシレスモータ１のロータ１５の回転位置を検出するための可変リラクタンス型のレゾルバ８が構成されている。
【００３１】
前記モータケース２の開口部２ｃには、ケース部材を構成し該開口部２ｃを閉塞する円盤状の蓋部材２０が取り付けられる。蓋部材２０は、モータケース２内に駆動用ステータ４、コイルバネ７、レゾルバ用ステータ９及びロータ１５を挿入した後に、該ケース２の開口部２ｃに設けられる複数の取付片２ｇとネジ２１により締め付け固定されている。蓋部材２０の中央には、軸受保持部２０ａが形成されており、該保持部２０ａにはボール軸受２２が組み付けられている。ボール軸受２２は、回転軸１６の先端部寄りの所定部位を回転可能に支持するものである。又、蓋部材２０の中央には挿通孔２０ｂが形成されており、該挿通孔２０ｂから回転軸１６の先端部が突出している。又、蓋部材２０の内側外周縁には、周方向に等間隔に配置される前記レゾルバ用ステータ９に当接する複数の位置規制部としての位置規制突起２０ｃ（図１には、２つのみ図示）が突設されている。位置規制突起２０ｃは、レゾルバ用ステータ９のそれ以上の反挿入方向（蓋部材２０側）への移動を規制して位置決めする。
【００３２】
このように構成されたブラシレスモータ１では、駆動用ステータ４に図示しない駆動回路から正弦波駆動電圧が供給され、ロータ１５が回転する。又、このとき、レゾルバ８においてレゾルバ用ロータ部１８とレゾルバ用ステータ９とで構成されるギャップパーミアンスがロータ１５（ロータ部１８）の回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータ１５の回転位置（回転角度）が検出される。そして、レゾルバ８にて検出されたロータ１５の回転位置に基づいて駆動回路にて正弦波駆動電圧が生成され、駆動用ステータ４に供給され、ロータ１５の回転が継続される。
【００３３】
このような本実施形態のブラシレスモータ１は、以下のような特徴がある。
（１）本実施形態では、駆動用ステータ４とレゾルバ用ステータ９との間にコイルバネ７が介在され、該コイルバネ７の付勢力で各ステータ４，９がモータケース２及び蓋部材２０にそれぞれ設けた位置規制突起２ｄ，２０ｃに対して軸方向に押圧されて固定されている。つまり、コイルバネ７の付勢力ではレゾルバ８の検出精度に悪影響を与えるような過大な応力がレゾルバ用ステータ９に作用しないので、レゾルバ用ステータ９をコイルバネ７で付勢するだけで容易に固定することができる。又、コイルバネ７はこのレゾルバ用ステータ９と駆動用ステータ４との間に介在されるので、レゾルバ用ステータ９とともに駆動用ステータ４を容易に固定することができる。
【００３４】
（２）本実施形態では、駆動用ステータ４をモータケース２の位置規制突起２ｄに当接するまで挿入し、次にコイルバネ７を挿入し、次にレゾルバ用ステータ９を挿入して該ケース２の開口部２ｃに蓋部材２０を取り付けることでブラシレスモータ１が組み立てられる。従って、該モータ１を容易に組み立てることができる。
【００３５】
（３）本実施形態では、駆動用ステータ４及びレゾルバ用ステータ９の外周面に軸方向に延びるように係合溝５ｃ，１０ｃがそれぞれ形成され、モータケース２には各係合溝５ｃ，１０ｃにそれぞれ突出する回転防止突起２ｅ，２ｆが形成されている。従って、係合溝５ｃ，１０ｃと回転防止突起２ｅ，２ｆとが周方向において係合するため、モータケース２に対して各ステータ４，９が周方向に位置ズレすることを確実に防止することができる。又、係合溝５ｃ，１０ｃ及び回転防止突起２ｅ，２ｆは簡単な形状であるので、容易に形成することができる。
【００３６】
（４）本実施形態では、モータケース２の内径と略同じ外径を有するコイルバネ７を用いているので、１つのコイルバネ７で各ステータ４，９を固定することができる。又、コイルバネ７の位置ズレを特別な部材を用いることなく、防止することができる。
【００３７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、各ステータ４，９を付勢する付勢部材として、断面円形の線材を用いてモータケース２の内径と略同じ外径の螺旋状に形成されたコイルバネ７を使用したが、これに限定されるものではない。
【００３８】
例えば、図２に示すブラシレスモータ１ａのように、断面矩形状の線材を用いてモータケース２の内径と略同じ外径の螺旋状に形成されたコイルバネ２５を使用してもよい。このコイルバネ２５は、レゾルバ用ステータ９及び駆動用ステータ４と当接する当接面２５ａ，２５ｂが平面をなしている。従って、レゾルバ用ステータ９にコイルバネ２５からの応力が集中的にかかることを防止することができる。つまり、レゾルバ用ステータ９に応力が集中的にかかって変形や歪みが生じるとレゾルバ８の検出精度が悪化しかねないので、その検出精度が悪化することを確実に防止している。尚、この場合、コイルバネ２５において少なくともレゾルバ用ステータ９に当接する面２５ａが平面で構成されていればよい。
【００３９】
又、図３に示すブラシレスモータ１ｂのように、断面矩形状の線材を用いて周方向に波状に形成され、モータケース２の内径と略同じ外径を有するウェーブワッシャ２６を使用してもよい。このウェーブワッシャ２６においても、レゾルバ用ステータ９及び駆動用ステータ４と当接する当接面２６ａ，２６ｂが平面をなしているので、上記と同様の効果を得ることができる。尚、このウェーブワッシャ２６は、断面矩形状以外の断面形状をなす線材で形成してもよい。
【００４０】
又、図４に示すブラシレスモータ１ｃのように、コイルバネ２７を周方向に等間隔に３個（同図４においては、２個のみ図示）使用してもよい。これらコイルバネ２７には、蓋部材２０に固定されるとともに、各ステータ４，９に設けた挿通孔５ｄ，１０ｄにそれぞれ挿通する棒材２８に挿通され支持されている。従って、この棒材２８により、コイルバネ２７の移動が防止されている。しかも、この棒材２８により、両ステータ４，９の周方向への移動が規制されている。そのため、上記実施形態の係合溝５ｃ，１０ｃ及び回転防止突起２ｅ，２ｆを省略することが可能である。尚、このコイルバネ２７の数はこれに限定されるものではない。
【００４１】
又、図２〜図４に示す形態以外の付勢部材を用いてもよい。又、例えばゴム等の弾性を有する部材で付勢部材を構成してもよい。
○上記実施形態では、各ステータ４，９とモータケース２とを周方向に係合する手段として、各ステータ４，９の外周面に軸方向に延びる係合溝５ｃ，１０ｃを形成し、モータケース２に回転防止突起２ｅ，２ｆを形成したが、これ以外の構成（形状や数、位置等）の係合部であってもよい。例えば、各ステータ４，９に突起、モータケース２に内周面に軸方向に延びる溝を形成してもよい。又、各ステータ４，９と係合する係合部を蓋部材２０に形成してもよい。又、回転防止突起２ｅ，２ｆをモータケース２の外側から内側に打ち出すことで形成したが、これ以外の方法で形成してもよい。又、コイルバネ７により両ステータ４，９が回転方向に位置ズレなければ、これら係合部を省略してもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、モータケース２及び蓋部材２０に各ステータ４，９を軸方向に位置規制する位置規制突起２ｄ，２０ｃを設けたが、これら位置規制突起２ｄ，２０ｃの形状や数、位置を適宜変更してもよい。例えば、位置規制突起２ｄ，２０ｃを周方向に等間隔に設けたが、周方向に環状に設けてもよい。又、モータケース２に設けた位置規制突起２ｄを該ケース２の外側から内側に打ち出すことで形成したが、これ以外の方法で形成してもよい。
【００４３】
○上記実施形態では、ブラシレスモータ１のケース部材を、略有底円筒状のモータケース２と該ケース２の開口部２ｃに取り付けられる円盤状の蓋部材２０とで構成したが、ケース部材の構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、モータケースを軸方向両端が開口する円筒状とし、両開口部に蓋部材をそれぞれ取り付ける構成であってもよい。
【００４４】
○上記実施形態のブラシレスモータ１の構成を、上記以外で適宜変更してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、レゾルバの検出精度に悪影響を与えることなくレゾルバ用ステータを容易に固定でき、しかも駆動用ステータをも容易に固定することができるブラシレスモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】別例のブラシレスモータの断面図。
【図３】別例のブラシレスモータの断面図。
【図４】別例のブラシレスモータの断面図。
【符号の説明】
２…ケース部材を構成するモータケース、２ｄ…位置規制部としての位置規制突起、２ｅ，２ｆ…第２係合部及び突起としての回転防止突起、４…駆動用ステータ、５ｃ…第１係合部及び溝としての係合溝、７…付勢部材としてのコイルバネ、８…レゾルバ、９…レゾルバ用ステータ、１０ｃ…第１係合部及び溝としての係合溝、１５…ロータ、２０…ケース部材を構成する蓋部材、２０ｃ…位置規制部としての位置規制突起、２５…付勢部材としてのコイルバネ、２５ａ…面としての当接面、２６…付勢部材としてのウェーブワッシャ、２６ａ…面としての当接面、２７…付勢部材としてのコイルバネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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