(57)【要約】【課題】データ衝突の繰返しによる伝送効率の低下を防ぐことができるＬＡＮインタフェース装置を提供する。【解決手段】送信部１１は端末装置１００からの送信データを優先信号重畳部１５経由で伝送路Ｘに送出する。衝突検出部１３は伝送路上で送信データが衝突したことを検出する。衝突カウント部１４は自ノード装置１から送出した送信データの衝突の連続回数をカウントする。優先信号重畳部１５はカウントが予め定めた衝突回数に達した場合には再送信データに優先信号を重畳する。優先信号検出部１６は他のノード装置２００，３００，４００からの優先信号を検出すると送信部の送信データの送出を禁止する。優先信号除去部１７は優先信号が重畳されている受信データから優先信号を除去する。受信部１２は優先信号が除去された自ノード装置宛の受信データを端末装置へ出力する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一ＬＡＮ伝送路を介した端末装置間の通信をＣＳＭＡ／ＣＤ方式で制御するＬＡＮインタフェース装置において、前記端末装置からの送信データが前記ＬＡＮ伝送路上で衝突した場合には、その連続衝突回数を計数し、計数回数が予め定めた回数に達すると、優先信号を送出することにより他の端末装置からのデータ送信を阻止するようにしたことを特徴とするＬＡＮインタフェース装置。
【請求項２】
同一ＬＡＮ伝送路を介した端末装置間の通信をＣＳＭＡ／ＣＤ方式で制御する前記端末装置と１対１対応のＬＡＮインタフェース装置において、
前記端末装置からの送信データを前記伝送路に送出するための送信部と、
前記伝送路上で送信データが衝突したことを検出する衝突検出部と、
自ＬＡＮインタフェース装置から送出した送信データの前記衝突の連続回数をカウントする衝突カウント部と、
前記カウントが予め定めた衝突回数に達した場合には再送信データに優先信号を重畳する優先信号重畳部と、
他のＬＡＮインタフェース装置からの前記優先信号を検出すると前記送信部の送信データの送出を禁止する優先信号検出部と、
前記優先信号が重畳されている受信データから優先信号を除去する優先信号除去部と、
前記優先信号が除去された自ＬＡＮインタフェース装置宛の受信データを前記端末装置へ出力する受信部とから構成されることを特徴とするＬＡＮインタフェース装置。
【請求項３】
前記優先信号は、一定の直流バイアス電圧であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＬＡＮインタフェース装置。
【請求項４】
前記ＬＡＮインタフェース装置は、前記端末装置と前記ＬＡＮ伝送路との間に介在するノード装置であることを特徴とするっ請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＬＡＮインタフェース装置。
【請求項５】
同一ＬＡＮ伝送路を介する端末装置間の通信をＣＳＭＡ／ＣＤ方式で制御するＬＡＮインタフェース方法であって、
前記端末装置からの送信データを前記ＬＡＮ伝送路に送出する手順と、
前記伝送路上で送信データが衝突したことを検出する手順と、
自ＬＡＮインタフェース装置から送出した送信データの前記衝突の連続回数をカウントする手順と、
前記カウントが予め定めた衝突回数に達した場合には再送信データに優先信号を重畳する手順と、
他のＬＡＮインタフェース装置からの前記優先信号を検出すると前記送信データの送出を禁止する手順と、
前記優先信号が重畳されている受信データから優先信号を除去する手順と、
前記優先信号が除去された自ＬＡＮインタフェース装置宛の受信データを前記端末装置へ出力する手順とを有することを特徴とするＬＡＮインタフェース方法。
【請求項６】
同一ＬＡＮ伝送路を介する端末装置間の通信をＣＳＭＡ／ＣＤ方式で制御するＬＡＮインタフェース装置を構成するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記端末装置からの送信データを前記ＬＡＮ伝送路に送出する機能と、
前記伝送路上で送信データが衝突したことを検出する機能と、
自ＬＡＮインタフェース装置から送出した送信データの前記衝突の連続回数をカウントする機能と、
前記カウントが予め定めた衝突回数に達した場合には再送信データに優先信号を重畳する機能と、
他のＬＡＮインタフェース装置からの前記優先信号を検出すると前記送信データの送出を禁止する機能と、
前記優先信号が重畳されている受信データから優先信号を除去する機能と、
前記優先信号が除去された自ＬＡＮインタフェース装置宛の受信データを前記端末装置へ出力する機能とを前記コンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＬＡＮインタフェース装置、特に、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｓｅｎｓｅ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式を採用したＬＡＮにおけるデータ衝突時の伝送制御に好適なＬＡＮインタフェース装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のノードがバス接続されているＬＡＮシステムにおいて、データ伝送のための一方式としてＣＳＭＡ／ＣＤが知られている。ＣＳＭＡ／ＣＤ方式では、複数のノードが同時にデータを送信すると、伝送路上でデータが衝突する。この場合、通常は、衝突した各ノードはデータの送出を中止し、ランダムな時間経過後に再度データの送信を試みている。その結果、再びデータの衝突が発生する場合は、データの送信を何度か繰り返す（従来技術１）。
【０００３】
しかし、この従来技術１では、各ノードから送信されるデータのタイミングがランダムであることから、衝突が無く１回でデータの送受ができるノードや、何度も衝突を繰り返してデータの送受が確立できないノードがあるという不公平が発生するという問題がある。
【０００４】
この種の問題の解決を図った技術の一例が、特開平７−３０７７５９に「網間接続装置」（従来技術２）として記載されている。この装置は、他の通信ノードが送信した通信パケットが有ることをセンスした後の送信タイミング、およびデータ衝突検出後の再送タイミングを取る場合の送信遅延時間を簡単なメンバシップ関数を用いて最適な値に設定するというものである。送信遅延時間を決定する要素としては、前回データパケットを送信したから現在までの待機時間と、単位時間当りの衝突回数が採用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術２では、知識ベースの有するメンバーシップ関数を用いてファジー推論して送信遅延時間を決定するため、従来技術１が有する上述の問題を緩和するが、データの衝突が発生した場合に再送を繰り返すことには変わりはないので、根本的な問題の解消にはならない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、連続衝突回数を制限してデータ衝突の繰返しによる伝送効率の低下を防ぐことができるＬＡＮインタフェース装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のＬＡＮインタフェース装置は、同一ＬＡＮ伝送路を介した端末装置間の通信をＣＳＭＡ／ＣＤ方式で制御するＬＡＮインタフェース装置において、端末装置からの送信データがＬＡＮ伝送路上で衝突した場合には、その連続衝突回数を計数し、計数回数が予め定めた回数に達すると、優先信号を送出することにより他の端末装置からのデータ送信を阻止するようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
より詳しくは、本発明のＬＡＮインタフェース装置（図１のノード装置１〜４）は、同一ＬＡＮ伝送路を介した端末装置（図１の１００，２００，３００，４００）間の通信をＣＳＭＡ／ＣＤ方式で制御する端末装置と１対１対応のＬＡＮインタフェース装置において、端末装置からの送信データを伝送路に送出するための送信部（図１の１１）と、伝送路上で送信データが衝突したことを検出する衝突検出部（図１の１３）と、自ＬＡＮインタフェース装置から送出した送信データの衝突の連続回数をカウントする衝突カウント部（図１の１４）と、カウントが予め定めた衝突回数に達した場合には再送信データに優先信号を重畳する優先信号重畳部（図１の１５）と、他のＬＡＮインタフェース装置からの優先信号を検出すると送信部の送信データの送出を禁止する優先信号検出部（図１の１６）と、優先信号が重畳されている受信データから優先信号を除去する優先信号除去部（図１の１７）と、優先信号が除去された自ＬＡＮインタフェース装置宛の受信データを端末装置へ出力する受信部（図１の１２）とから構成されることを特徴とする。
【０００９】
このように、本発明では、伝送路上においてノード装置間の送信データが衝突した場合に連続衝突回数をカウントし、予め定められた衝突回数に達した場合には、優先して伝送路上にデータを再送信し、他のノード装置において優先信号を検出すると送信データの伝送路への送出を禁止する構成としたため、衝突した各ノード装置がランダムな時間だけ待機した後、データを出力するような従来の方法で発生するデータ衝突の多数回の繰り返しが無くなり、データの衝突が繰り返されることによる伝送効率の低下を防ぐことができるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
【実施例の構成】
図１は、本発明のＬＡＮインタフェース装置の一実施例を示すブロック図である。図１参照すると、このＬＡＮインタフェース装置は、ＬＡＮ伝送路と端末装置の間に介在するノード装置として具現化されている。図１では、４つの同構成のノード装置１，２，３，４が、１対１対応の端末装置１００，２００，３００，４００を伝送路Ｘに接続している。
【００１２】
この実施例におけるノード装置１〜４は、ネットワーク上の分岐ポイントとしてではなく、中継ポイントとして位置付けられる。従って、ノード装置１〜４を端末装置１００〜４００に内蔵させることも可能であるが、このような外置きのノード装置１〜４は、ノード装置１〜４の機能を備えていない既存の端末装置１００〜４００を伝送路Ｘに接続する場合に意義がある。
【００１３】
図１において、ノード装置１は、送信部１１，受信部１２，衝突検出部１３，衝突カウント部１４，優先信号重畳部１５，優先信号検出部１６および優先信号除去部１７で構成されている。
【００１４】
送信部１１は、端末装置１００において送信するべきデータが有る場合、または再送信データが有る場合に、送信許可信号１１ｃに応答して端末装置１００から送信データ１００ａが送られてくると、送信データ１１ａとして優先信号重畳部１５に送出する。但し、送信許可信号１１ｃは、受信部１２からの受信通知信号１２ｂ、または優先信号検出部１６からの送信禁止信号１６ａ、または他のノード装置２〜４からの送信データに対する衝突検出信号１３ａが入力が入力している場合には、送信許可信号１１ｃを端末装置１００への送出は阻止される。
【００１５】
送信データ１１ａは、優先信号重畳部１５から送信データ１５ａとして伝送路Ｘへ送出されるが、この送信データ１５ａが伝送路Ｘ上で他の送信データと衝突した場合には、衝突検出部１３から衝突検出信号１３ａが送信部１１に入力する。送信部１１は、衝突検出信号１３ａの入力に応答して、上述のように、再送信データのために送信許可信号１１ｃを端末装置１００に出力する。
【００１６】
自ノード装置１から送出した送信データの連続衝突が所定回数に達すると、衝突カウント部１４から優先通知信号１４ａが送信部１１に入力する。この場合には、送信部１１が送信許可信号１１ｃを端末装置１００に出力するタイミングを少しだけ遅延させる。これは、後述のように、優先信号重畳部１５において、送信データに優先信号を重畳するための準備が必要となるからである。
【００１７】
衝突検出部１３は、伝送路Ｘ上で発生したデータの衝突を検出すると、送信部１１と衝突カウント部１４に衝突検出信号１３ａを出力する。その衝突は、ノード装置１が送出した送信データ１５ａについてのものに限られず、他のノード装置２〜４からの送信データについて発生したものをも含む。
【００１８】
衝突カウント部１４は、送信通知信号１１ｂと衝突検出信号１３ａの両方が入力することにより、送信データ１５ａの連続衝突検出回数をカウントする。送信通知信号１１ｂおよび衝突検出信号１３ａの入力により、衝突検出信号１３ａはノード装置１からの送信データ１５ａについてのものであったことを認識するからである。また、送信通知信号１１ｂのみが入力した場合は、データ送信時に衝突が発生していないことになるので、衝突検出回数を０にリセットする。
【００１９】
衝突カウント部１４において連続衝突回数が予め定められた回数に達した場合、ノード装置１の送信データをノード装置２〜４からの送信データに優先して伝送路Ｘ上に送出させるために、送信部１１と優先信号重畳部１５に対して優先通知信号１４ａを出力する。
【００２０】
優先信号重畳部１５は、優先通知信号１４ａの入力がない場合には、送信データ１１ａをそのまま送信データ１５ａとし、優先通知信号１４ａの入力がある場合には、送信データ１１ａに優先信号を重畳させたものを送信データ１５ａとする。優先信号は、例えば、一定の直流バイアス電圧とすることができる。
【００２１】
優先信号検出部１６は、ノード装置１が優先ではないときに、ノード装置２〜４のいずれかが優先信号を重畳した送信データを伝送路Ｘ上に送出した場合、優先信号を検出して、送信部１１に送信禁止信号１６ａを出力する。
【００２２】
優先信号除去部１７は、ノード装置１〜４のいずれかが優先信号を重畳した送信データを伝送路Ｘ上に送出している場合、その送信データから優先信号を除去し、受信データ１７ａとして受信部１２に出力する。なお、優先信号が重畳されていないときは、伝送路Ｘ上のデータをそのまま受信データ１７ａとして受信部１２に出力する。
【００２３】
受信部１２は、受信データ１７ａが入力すると、それがノード装置１宛てのものかを判断する。その結果、受信データ１７ａがノード装置１宛てのものである場合には受信データ１２ａとして端末装置１００へ出力するとともに、受信通知信号１１ｂを送信部１１へ出力する。また、受信データ１７ａがノード装置１宛てのものでない場合には、受信データ１７ａを破棄する。
【００２４】
【実施例の動作】
次に、以上のように構成された本実施例の動作について説明する。
【００２５】
ＬＡＮの伝送路Ｘに接続されたノード装置１〜４は、それぞれ端末装置１００〜４００からのデータを相互に送受信することができる。ここでは、ノード装置１が端末装置１００からの送信データ１００ａを送信データ１５ａとして伝送路Ｘへ送信し、また受信するものとする。
【００２６】
［送信動作］
先ず、送信動作について、図２に示すフローチャートと、図３に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００２７】
送信部１１は、端末装置１００から送信要求が有るか否かをチェックする（図２のステップＡ１）。その結果、送信要求が有る場合は（ステップＡ１でＹＥＳ）、更に、受信通知信号１２ｂまたは送信禁止信号１６ａの入力が無いことを確認の上で（ステップＡ４でＮＯ）、送信許可信号１１ｃを端末装置１００に出力する（ステップＡ７）。ノード装置１が受信中であったり、他のノード装置２〜４に送信の優先権が有る場合には、ノード装置１からのデータ送信を阻止しなければならないからである。
【００２８】
ステップＡ１で送信要求が無い場合でも（ステップＡ１でＮＯ）、衝突検出信号１３ａの入力が有り（ステップＡ２でＹＥＳ）、かつ、それがノード装置１からの送信データに対するものである場合は（ステップＡ３でＹＥＳ）、受信通知信号１２ｂまたは送信禁止信号１６ａの入力が無いことを確認の上で（ステップＡ４でＮＯ）、送信データの再送信のため、送信許可信号１１ｃを端末装置１００に出力する（ステップＡ７）。
【００２９】
いずれにせよ、送信許可信号１１ｃを出力するときに、優先通知信号１４ａが入力していれば（ステップＡ５でＹＥＳ）、送信許可信号１１ｃを遅延させる（ステップＡ６）。
【００３０】
一方、衝突検出信号１３ａの入力が有り（ステップＡ２でＹＥＳ）、かつ、それがノード装置２〜４からの送信データに対するものである場合は（ステップＡ３でＮＯ）、送信許可信号１１ｃは出力されず、ノード装置１からのデータ送信は阻止される。これは、既に伝送路Ｘにおいてデータの衝突が発生しているからである。
【００３１】
いま、端末装置１００では、５つの送信データであるデータ１〜データ５を送信しようとしているとする。送信許可信号１１ｃを受けた端末装置１００から送信データ１００ａ（データ１）がノード装置１に入力すると、送信部１１は送信データ１１ａを優先信号重畳部１５に出力するとともに、送信通知信号１１ｂを衝突カウント部１４に出力する（ステップＡ８）。このとき、優先信号重畳部１５に優先通知信号１４ａが入力していなければ（ステップＡ９でＮＯ）、優先信号重畳部１５は送信データ１１ａをそのまま送信データ１５ａとして伝送路Ｘへ送出する（ステップＡ１０）。
【００３２】
ノード装置１〜４から伝送路Ｘに対しては、送信データが非同期に送出されてくるので、複数のノード装置が同時にデータの送信を行った場合には、伝送路Ｘ上でデータの衝突が起きる。伝送路Ｘにおいてデータの衝突が発生すると（ステップＡ１１でＹＥＳ）、衝突検出部１３はデータの衝突が発生したことを検出して衝突検出信号１３ａを衝突カウント部１４および送信部１１に出力する（ステップＡ１２）。ノード装置２〜４のデータ送信による送信部１１への衝突検出信号１３ａの入力による効果は、前述したように、データの送信を一時中止することである（ステップＡ３でＮＯ）。
【００３３】
衝突カウント部１４には、送信通知信号１１ｂが既に入力しているので（ステップＡ８）、衝突検出信号１３ａが入力すると、衝突検出回数をカウントする（ステップＡ１３）。これは、送信通知信号１１ｂの入力により、衝突検出信号１３ａがノード装置１からの送信データ１５ａについてのものであることが確認できたからであり、送信通知信号１１ｂの入力がない状態では、衝突検出信号１３ａが入力しても衝突検出回数をカウントすることはない。
【００３４】
一方、衝突カウント部１４は、送信通知信号１１ｂが入力している状態で（ステップＡ８）、衝突検出信号１３ａが入力しない場合には、データ送信時に衝突が発生していないことになるので、衝突カウント部１４の検出回数を０にリセットする（ステップＡ１６）。これは、衝突検出回数が所定の回数だけ連続してカウントされたときにのみ優先通知信号１４ａを出力することとし、衝突検出信号１３ａを受けた送信部１１がデータを再送信した結果、正常に送信できて衝突が連続しない場合には優先的な取扱をしないようにしたからである。
【００３５】
衝突カウント部１４において連続衝突回数があらかじめ定められた回数に達した場合（ステップＡ１４でＹＥＳ）、ノード装置１の送信データを優先的に伝送路Ｘ上に送出させるために、衝突カウント部１４送信部１１と優先信号重畳部１５に対して優先通知信号１４ａを出力する（ステップＡ１５）。優先通知信号１４ａが存在する場合の特別な処理はステップＡ６およびステップＡ１７である。
【００３６】
ステップＡ６は、送信部１１が優先通知信号１４ａを受け取った場合に（ステップＡ５でＹＥＳ）実行される。送信部１１は、端末装置１００に送信許可信号１１ｃを出力する場合に、前述のように、そのタイミングを少しだけ遅延させ、優先信号重畳部１５における送信データへの優先信号の重畳処理に便宜を与える。
【００３７】
ステップＡ１７は、優先信号重畳部１５が優先通知信号１４ａを受け取った場合に（ステップＡ９でＹＥＳ）実行される。優先信号重畳部１５は、送信部１１からの送信データ１１ａに優先データであることを示す、一定の直流バイアス電圧を優先信号として重畳する。その上で、送信データ１５ａとしてを伝送路Ｘに送出する（ステップＡ１０）。
【００３８】
図３は、ノード装置１が端末装置１００からの送信データ１００ａを送信データ１５ａとして伝送路Ｘへ送出する場合のタイムチャートの例を示す。この例では、端末装置１００は５つの送信データ１００ａとして、データ１〜データ５を伝送路Ｘへ送信しようとしており、衝突カウント部１４に設定される連続衝突回数は５回としている。
【００３９】
図３において、タイミングＴ１で送信部１１から端末装置１００へ出力された送信要求信号１１ｃに応答して、端末装置１００からデータ１が送信データ１５ａとしてノード装置１経由で伝送路Ｘへ送出されたところ、衝突検出信号１３ａが発生している。そこで、ノード装置１は再び端末装置１００へ送信要求信号１１ｃを出力して、端末装置１００から再送信されてきたデータ１を伝送路Ｘへ送出することを繰り返したが（タイミングＴ２〜Ｔ５）、その都度、衝突検出信号１３ａが発生し、ついには優先通知信号１４ａが出力されるに到っている（タイミングＴ５）。
【００４０】
この場合、送信部１１は、上述のように、少し遅らせた送信許可信号１１ｃを端末装置１００ａに出力する（タイミングＴ６）。また、送信データ１５ａは、データ１に一定の直流バイアス電圧が重畳されたものとなっている。この直流バイアス電圧は優先信号として機能する。
【００４１】
優先信号が重畳された送信データ１５ａは、ノード装置２〜４からの送信データより優先的に取り扱われる。図３ではタイミングＴ６以後は衝突検出信号１３ａが発生していない。従って、当初予定していたデータ２〜データ５をタイミングＴ７〜Ｔ１０において送信できるようになったことが示されている。
【００４２】
［受信動作］
次に、受信動作について、図４に示すフローチャートと、図５に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００４３】
伝送路Ｘ上のデータに優先信号が重畳されていない場合（図４のステップＢ１でＮＯ）、優先信号除去部１７は、そのデータをそのまま受信データ１７ａとして受信部１２に出力する（ステップＢ２）。受信部１２は、受信データ１７ａがノード装置１宛のデータであるときは（ステップＢ３でＹＥＳ）、受信データ１２ａとして端末装置１００に出力するとともに、受信通知信号１２ｂを送信部１１に出力する（ステップＢ４）。受信通知信号１２ｂを受けた送信部１１は送信を差し控える。なお、受信データ１７ａがノード装置１宛のデータでないときは（ステップＢ３でＮＯ）、受信部１２は受信データ１７ａを破棄する（ステップＢ５）。
【００４４】
一方、伝送路Ｘ上のデータに優先信号が重畳されている場合（ステップＢ１でＹＥＳ）、優先信号除去部１７は、一定の直流バイアス電圧である優先信号を除去し（ステップＢ６）、その後の受信信号１７ａを受信部１２に出力する（ステップＢ２）。また、優先信号検出部１６は、ノード装置１が優先ではないときには（ステップＢ７でＮＯ）、優先信号を検出して送信部１１に送信禁止信号１６ａを出力する（ステップＢ８）。これにより、送信部１１は送信を見合わせる。なお、ノード装置１が優先でないことは、優先信号検出部１６がノード装置２〜４からの送信データ１５ａに優先信号を検出することによって判明する。
【００４５】
図５は、優先信号が重畳された他ノード宛の５つの送信データ（データａ〜データｅ）と、優先信号が重畳された自ノード宛の５つの送信データ（データｆ〜データｊ）を優先でないノード装置１が受信した場合のタイムチャートを示す。データａ〜データｅと、データｆ〜データｊのいずれにも優先信号が重畳されており、かつノード装置１は優先でないとされているため、いずれのデータ群に対しても送信禁止信号１６ａが優先信号検出部１６から出力されている。
【００４６】
また、送信データ１７ａから優先信号を除去したデータａ〜データｅおよびデータｆ〜データｊが優先信号除去部１７から出力されている。しかし、データａ〜データｅはノード装置１宛でないため受信部１２で破棄され、ノード装置１宛のデータｆ〜データｊのみが受信データ１２として端末装置１００ａへ出力されている。
【００４７】
なお、以上に説明したデータ送信方法およびデータ受信方法は、ノード装置を構成するコンピュータにおいてプログラムを実行させることによっても行うことができる。そのプログラムは、コンピュータを制御して、図２および図４に示した処理と同様な処理を行わせる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、伝送路上においてノード装置間の送信データが衝突した場合に連続衝突回数をカウントし、予め定められた衝突回数に達した場合には、優先して伝送路上にデータを再送信し、他のノード装置において優先信号を検出すると送信データの伝送路への送出を禁止する構成とした。このため、本発明によれば、衝突した各ノード装置がランダムな時間だけ待機した後、データを出力するような従来の方法で発生するデータ衝突の多数回の繰り返しが無くなり、データの衝突が繰り返されることによる伝送効率の低下を防ぐことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＬＡＮインタフェース装置の一実施例を示すブロック図
【図２】図１に示した実施例の送信動作を示すフローチャート
【図３】図１に示した実施例の送信動作の一例を示すタイムチャート
【図４】図１に示した実施例の受信動作を示すフローチャート
【図５】図１に示した実施例の受信動作の一例を示すタイムチャート
【符号の説明】
１〜４　　　ノード装置
１１　　　　送信部
１２　　　　受信部
１３　　　　衝突検出部
１４　　　　衝突カウント部
１５　　　　優先信号重畳部
１６　　　　優先信号検出部
１７　　　　優先信号除去部
１００　　　端末装置
２００　　　端末装置
３００　　　端末装置
４００　　　端末装置
Ｘ　　　　　伝送路
【図１】
2004048398.tif 000003
【図２】
2004048398.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004048398.tif 000006
【図５】
2004048398.tif 000007