(57)【要約】【構成】座標入力装置の入力座標位置計算時に利用される座標補正値を、パーソナルコンピュータの表示装置上に貼付した透明シートに印刷された矢印と、表示装置が表示するカーソルとの合わせ込みを、座標補正値設定前の座標入力装置を用いておこない、キーボードやマウスなどの入力機器を用いずに補正値設定をおこなう。【効果】補正値が設定される前の座標入力装置を用い、透明シートに印刷された矢印をカーソルに合わせ込むだけで原点ズレＸ、原点ズレＹ、Ｘ方向伸縮率、Ｙ方向伸縮率という４つの補正値を、キーボードやマウス等の入力機器を一切用いず入力することができた。本実施例では原点ズレと伸縮率という２種類の補正例を実施している。原点ズレはＸＹ共に平行移動したズレのみを扱っているが、このほかに「回転」の補正なども考えられる。当該補正でも、当発明は対応できる。【選択図】　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナルコンピュータと、該パーソナルコンピュータに接続される座標入力装置の座標補正値の設定に関し、前記座標入力装置の入力座標位置計算時に利用される座標補正値を、パーソナルコンピュータの表示装置上に貼付した透明シートに印刷された矢印と、前記パーソナルコンピュータの表示装置が表示するカーソルとの合わせ込みを、座標補正値設定前の座標入力装置を用いて設定することを特徴とする座標入力装置の補正値設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと略称する）に接続される座標入力装置の設定値入力方法であり、当該装置をＰＣシステムへ導入に実施するハードウエア情報の設定値入力作業を、キーボードやマウスなどを介さずに実現する方法を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に座標入力装置は、座標センサ部を装置筐体に取り付ける構成をとる。座標センサ部の取り付け時の作業方法により、微妙な取り付けズレがあり、これに伴い、出力座標値が一台ごとに異なるのが現実である。つまり座標センサ部と筐体とが微妙にズレて組み立てられ、座標センサ部より入力された座標がズレて報告されることとなる。そこで当該状況の回避策として、組み立て時に原点出し（筐体で予め示された入力場所を指定すると原点座標を出力する事）をおこなわず、組み立て後に実際に計測された原点位置座標から、当該機器の組み立てに起因する座標ズレ量（位置ズレや伸縮などの座標補正値）を装置固有情報として記録し、座標入力装置をＰＣシステム等に組み込む際、当該値を当該機器を利用するプログラムシステム（座標入力装置のコントローラ基板のファームウエアやＰＣ上のドライバプログラムなど）に付与することにより、装置組み立て時の取り付けズレに起因するバラツキを補正し、座標精度を出す方法等が実施されていた。
【０００３】
これらの座標ズレ量の補正値の付与手段として、補正値の入力処理を実施する専用プログラムを起動し、（１）Ｘ方向の原点ズレ、（２）Ｙ方向の原点ズレ、（３）Ｘ方向の座標伸縮率（座標を拡大したり縮小したりする量）、（４）Ｙ方向の座標伸縮率などを、キーボード等の入力装置を介して１６進数や１０進数で順次指定する方法がとられた。
【０００４】
なお、これらの入力作業は煩雑であり、入力誤りがあると正しい座標が出力されなかったり、特殊なＰＣシステムではキーボード装置が接続されていない場合もあり、当該システム構成では設定値入力が困難な場合もあった。
【０００５】
【特許文献】
特開２０００−２６７８１４公報（段落０００５〜段落０００９）。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、パーソナルコンピュータと、該パーソナルコンピュータに接続される座標入力装置の座標補正値の設定に関し、前記座標入力装置の入力座標位置計算時に利用される座標補正値を、パーソナルコンピュータの表示装置上に貼付した透明シートに印刷された矢印と、前記パーソナルコンピュータの表示装置が表示するカーソルとの合わせ込みを、座標補正値設定前の座標入力装置を用いて設定する座標入力装置の補正値設定方法を提案するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
座標入力装置は工場で組み立て後、当該座標入力装置に付与すべき座標補正値を計測する。計測された座標補正値は、（１）Ｘ方向の原点ズレ、（２）Ｙ方向の原点のズレ、（３）Ｘ方向の座標伸縮率、（４）Ｙ方向の座標伸縮率である。
【０００８】
透明用紙に２つの座標系を印刷する。１つは基準を示す座標系で、もう１つは、補正量を示す座標系である。座標系は原点、Ｘ、Ｙの３つの矢印で構成される。２つの座標系原点位置がＸ方向、Ｙ方向の原点ズレ量を示し、基準座標系のＸ方向（以下、Ｘ方向の座標系の辺をＸ辺と呼ぶ。）の長さと補正座標系のＸ方向の長さとの比がＸ方向の伸縮率を示す。同様に基準座標系と補正座標系のＹ方向（以下、Ｙ方向の座標系の辺をＹ辺と呼ぶ。）の長さの比が伸縮率を示す。当該機器の補正値を示す６つの矢印の印刷されたシートをこの座標入力装置に添付する。
【０００９】
当該座標入力装置をＰＣシステムに新規に導入するには、当該発明の補正設定プログラム（以下設定プログラムと略称）を起動する。当該プログラムは補正値設定前の座標入力装置の座標データを読込み、画面にカーソルを表示させる。この際の座標入力装置は補正値が設定される前なので正確な絶対座標値を出力しないが、相対値（任意の１点からのＸ方向への移動値やＹ方向への移動値）を利用してカーソルの移動指示は可能である。
【００１０】
操作員は添付された補正値を示す透明シートをＰＣの表示装置の任意の位置に貼付する。操作員は透明シート下で透過される表示装置のカーソル位置を見ながら、２つの座標系の頂点位置座標と表示装置上のカーソルを合わせ込み、座標入力する。
【００１１】
【作用】
２つの座標系の６つの座標を受けとった設定プログラムは、まず、基準座標３点の座標から、表示装置に貼付された透明シートの貼付ズレ角を検出し、反対方向に座標回転をおこない回転ズレ補正を行う。変換された座標値を基に補正値を求める。
【００１２】
次に、基準座標系のＸ辺長さ、Ｙ辺長さを求める。基準座標系原点と補正座標系原点とのＸ方向、Ｙ方向のズレを求める。基準座標系のＸ辺やＹ辺の長さを単位長さとし、比率からＸやＹのズレの補正量を算出する。
【００１３】
補正座標系のＸ辺とＹ辺の長さを求め、基準座標系のＸ辺やＹ辺の長さとの比からそれぞれの伸縮率を求める。
【００１４】
以上より求めた４つの補正値（Ｘ、Ｙの原点ズレ、Ｘ、Ｙの伸縮率）を当該機器を利用するプログラムシステムに付与する。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の詳細を図示実施例に基づいて説明する。図１はＰＣであり、当該装置で本発明の一部の補正値読込設定プログラム（以下設定プログラムと略称する）が実行される。参照符号１は本体装置であり、本体装置１のメモリ（図示せず）に本発明のプログラムが読み込まれ、本体装置１のＣＰＵ（図示せず）で実行される。参照符号２は本体装置１に接続された表示装置であり、当該装置上に、本発明の透明シートが貼付される。参照符号３は座標入力装置であり、本発明により補正値が設定される装置でもある。当該座標入力装置にはスイッチ（図示せず）付きの入力ペン（参照符号４）が接続されている。入力ペン４を座標入力装置３の入力面（入力センサ部）に近接させると座標が生成され、シリアルインタフェース（図示せず）を介してＰＣに送られる。また、入力ペン４に内蔵されたスイッチ（図示せず）を押すと、当該信号も本体装置１に送られる。
【００１６】
図２は座標入力装置３を組み立て、当該装置３が出力する座標を計測し、当該座標入力装置に付与すべき補正値を予め求め、当該値を基に作成した透明シートである。当該シートは透明（または半透明）な素材の上に６点の矢印がカラー印刷されている。図３は透明シートの拡大図である。説明のためにＸ軸、Ｙ軸の補助線引いたが、実際のシートには補助線は引かれていない。参照符号５，６，７の黒色の矢印３点は、基準座標を示す。参照符号８は参照符号５と６とを結ぶ基準Ｘ辺である。参照符号９は参照符号５と７とを結ぶ基準Ｙ辺である。参照符号１０，１１，１２の矢印３点は補正座標である。参照符号１３は参照符号１０と１１とを結ぶ補正Ｘ辺で、参照符号１４は参照符号１０と１２とを結ぶ補正Ｙ辺である。
【００１７】
図４は本実施例で説明する透明シート例で、矢印配置位置の実測説明図である。説明上Ｘ軸、Ｙ軸を示す補助線を付加した。本例で取り上げた座標入力装置の補正値は参照符号１５で示される値である。つまり、Ｘ方向原点ズレ：０．４ｍｍ、Ｙ方向原点ズレ：０．２ｍｍ、Ｘ方向座標伸縮率：８０％　、Ｙ方向座標伸縮率：１２０％　である。参照符号１６、１７、１８は基準座標１，２，３を構成し、参照符号５、６、７の基準矢印の座標値を示している。単位はセンチメートルで、参照符号１６の基準座標１を原点（０，０）としている。実際の印刷が施された透明シート上では各座標点に矢印記号の先端が印刷されている。参照符号１９、２０、２１は補正座標１，２，３を構成し、参照符号１０，１１，１２で示された補正矢印先端の座標値を示している。
【００１８】
参照符号１６と１７は参照符号８の基準Ｘ辺を構成し１０ｃｍの長さである。参照符号１６と１８は参照符号９の基準Ｙ辺を構成し１０ｃｍの長さである。参照符号１９と２０は参照符号１３の補正Ｘ辺を構成し８ｃｍの長さである。これは補正例１５の「Ｘ方向座標伸縮率：８０％」から、基準Ｘ辺８の８０％の長さになっている。参照符号１９と２１は参照符号１４の補正Ｙ辺を構成し１２ｃｍの長さである。これは補正値例１５の「Ｙ方向座標伸縮率：１２０％」から、基準Ｙ辺９の１２０％の長さになっている。また参照符号１９の補正座標１は（４，２）であるが、これは補正値例１５の「Ｘ方向原点ズレ：０．４ｍｍ」及び「Ｙ方向原点ズレ：０．２ｍｍ」を１００倍した場所に置かれている。
【００１９】
図５は図２の透明シートを表示装置２の表示部に貼り付けた図である。参照符号２２が貼り付けられた透明シートである。貼付場所は液晶表示部上の任意の位置で良い。また、図でも判るよう、斜めに貼付しても良い。参照符号２３は表示装置２上に表示されたカーソルであり、座標入力装置３の入力操作によって画面上の任意の場所へ移動する。透明シート２２の下側にカーソル２３が移動しても、シート２２が透明（半透明）なので透かして、位置を見ることができる。
【００２０】
透明シート２２を用いた座標入力装置３の補正値設定は次のようになる。まず、本発明の一つである設定プログラムをＰＣ本体装置１で起動する。図６と図７は設定プログラムが利用するプログラム変数やデータの説明である。また図８〜図１２は設定プログラムのフローである。以下これらを用いて説明する。まず設定プログラムが起動すると各種変数の初期化（参照符号２９から参照符号４６までのプログラム変数を０とする。）をおこなう。（Ｓ１）次にカーソル処理プログラムを起動する。（Ｓ２）　カーソル処理プログラムは起動すると本体装置１のメモリ域（図示せず）に常駐して、バックグラウンドで設定プログラムと並列動作するプログラムである。次にカーソル座標サブルーティンを呼ぶ。（Ｓ３）カーソルＸ（参照符号２７）、カーソルＹ（参照符号２８）を基準座標１Ｘ（参照符号２９）、基準座標１Ｙ（参照符号３０）に格納（Ｓ４）。同様にカーソル座標サブルーティンを呼び（Ｓ５）カーソルＸ（同２７）、カーソルＹ（同２８）を基準座標２Ｘ（同３１）、基準座標２Ｙ（同３２）に格納（Ｓ６）。カーソル座標サブルーティンを呼び（Ｓ７）カーソルＸ（同２７）、カーソルＹ（同２８）を基準座標３Ｘ（同３３）、基準座標３Ｙ（同３４）に格納（Ｓ８）。カーソル座標サブルーティンを呼び（Ｓ９）カーソルＸ（同２７）、カーソルＹ（同２８）を補正座標１Ｘ（同３５）、基準座標１Ｙ（同３６）に格納（Ｓ１０）。カーソル座標サブルーティンを呼び（Ｓ１１）カーソルＸ（同２７）、カーソルＹ（同２８）を補正座標２Ｘ（同３７）、基準座標２Ｙ（同３８）に格納（Ｓ１２）。カーソル座標サブルーティンを呼び（Ｓ１３）カーソルＸ（同２７）、カーソルＹ（同２８）を補正座標３Ｘ（同３９）、基準座標３Ｙ（同４０）に格納（Ｓ１４）。
【００２１】
基準座標１と基準座標２から傾き角（θ）を求める。（Ｓ１５）次式で求める。
θ　＝　ｔａｎ−１（Ｙ／Ｘ）
Ｘ　＝　基準座標２Ｘ　−　基準座標１Ｘ
Ｙ　＝　基準座標１Ｙ　−　基準座標２Ｙ
以下、本実施例で説明する座標系は左上が原点で、Ｘ軸は右方向で増加し、Ｙ軸は下方向で増加する。
【００２２】
基準座標１を除く５つの座標について、傾き角を０とするよう回転補正を行う。これは基準座標１を中心に、−θの座標回転を行えばよい。回転の公式から、次式の計算を各ＸＹ座標に施せば良い。
新座標Ｘ　＝　座標Ｘ　×　ｃｏｓ（−θ）　−　座標Ｙ　×　ｓｉｎ（−θ）
新座標Ｙ　＝　座標Ｘ　×　ｓｉｎ（−θ）　＋　座標Ｙ　×　ｃｏｓ（−θ）
座標Ｘ、座標Ｙは基準座標１Ｘ（参照符号２９）、基準座標１Ｙ（同３０）を原点とし、各原点よりの長さを求め代入する。基準座標２を−θ回転する。（Ｓ１６）　　基準座標３を−θ回転する。（Ｓ１７）　補正座標１を−θ回転する。（Ｓ１８）　　補正座標２を−θ回転する。（Ｓ１９）　補正座標３を−θ回転する。（Ｓ２０）
【００２３】
−θ回転を施した座標から以下の補正値を算出する。基準Ｘ辺の長さ（参照符号４１）を求める。（Ｓ２１）これは次式で行う。
基準Ｘ辺長さ　＝　基準座標２Ｘ　−　基準座標１Ｘ
【００２４】
基準Ｙ辺の長さ（参照符号４２）を求める。（Ｓ２２）これは次式で行う。
基準Ｙ辺長さ　＝　基準座標１Ｙ　−　基準座標３Ｙ
【００２５】
原点ズレＸ（参照符号４３）、原点ズレＹ（同４４）を求める。（Ｓ２３）これは次式で行う。
原点ズレＸ　＝　（補正座標１Ｘ−基準座標１Ｘ）／基準Ｘ辺長さ／１０
原点ズレＹ　＝　（基準座標１Ｙ−補正座標１Ｙ）／基準Ｙ辺長さ／１０
【００２６】
Ｘ方向の伸縮率（参照符号４５）を求める。（Ｓ２４）これは次式で行う。
Ｘ方向伸縮率　＝（補正座標２Ｘ　−　補正座標１Ｘ）／基準Ｘ辺長さ
【００２７】
Ｙ方向の伸縮率（参照符号４６）を求める。（Ｓ２５）これは次式で行う。
Ｙ方向伸縮率　＝（補正座標１Ｙ　−　補正座標３Ｙ）／基準Ｙ辺長さ
【００２８】
求まった４つの補正量を本座標入力装置を用いる応用プログラムシステム（図示せず）に渡す。これは応用プログラムシステム毎に異なるが、特定ファイルなどに転送する方法がとられる。（Ｓ２６）
【００２９】
図１０はカーソル処理プログラムのフローである。以下当フローに沿って説明する。まずカーソル処理プログラムが起動すると各種変数の初期化をおこなう。前回入力Ｘ（参照符号２５）、前回入力Ｙ（同２６），カーソルＸ（同２７）、カーソルＹ（同２８）、スイッチフラグ（同２５）全て０とする。（Ｓ２７）次に座標入力装置３と接続されたシリアルインタフェース（図示せず）を初期化する。（Ｓ２８）
【００３０】
以下繰り返し処理になる。座標入力装置３からのデータ（参照符号４７）を読みとる。（Ｓ２９）読みとった（参照符号４７）データの座標Ｘと前回入力Ｘ（参照符号２５）とを比較し（Ｓ３０）、Ｘが増えていたらカーソルＸ（同２７）を１加算する。（Ｓ３１）、カーソル移動イベントを呼び出す。カーソル移動イベントとはオペレーティングシステムのマウスカーソル移動サービス処理のことである。（Ｓ３２）Ｘが減っているか調べ（Ｓ３３）、カーソルＸ（同２７）が０で無いときはカーソルＸ（同２７）を１減算する。（Ｓ３４）カーソル移動イベントを呼び出す。（Ｓ３５）　　データ（同４７）の座標Ｙと前回入力Ｙ（同２６）とを比較し（Ｓ３６）、Ｙが増えていたらカーソルＹ（同２８）を１加算する。（Ｓ３７）、カーソル移動イベントを呼び出す。（Ｓ３８）　Ｙが減っているか調べ（Ｓ３９）、カーソルＹ（同２８）が０で無いときはカーソルＹ（同２８）を１減算する。（Ｓ４０）カーソル移動イベントを呼び出す。（Ｓ４１）参照符号４７の座標Ｘと座標Ｙを前回入力Ｘ（参照符号２５）、前回入力Ｙ（同２６）に格納する。（Ｓ４２）　座標入力装置３から読みとったデータ（同４７）のスイッチを調べる。（Ｓ４３）もしスイッチが１の時、スイッチフラグ（参照符号２４）を１にする。（Ｓ４４）
【００３１】
図１２はカーソル座標読込サブルーティンのフローである。以下当フローに沿って説明する。以下繰り返し処理である。スイッチフラグ（参照符号２４）を調べる。（Ｓ４５）もし１の時、スイッチフラグ（同２４）を０にする。（Ｓ４６）呼び出し元へ戻る。
【００３２】
図１３は透明シートの実際の入力例である。６つの座標は、設定プログラムを動作させ、カーソルを６つの矢印上で合わせ込んだ際のカーソルＸ（参照符号２７）、カーソルＹ（同２８）の計測値を示している。
【００３３】
図１４は図１３の座標を回転した例である。これらは設定プログラムが施す計算の結果を示している。下記演算式が該当する。
θ　＝　　ｔａｎ−１（（５００　−　３３１）　／　（４９３　−　２００））　＝　　３０°
新基準座標２Ｘ　＝　（（４９３−２００）ｃｏｓ（−３０°）　−　（５００−３３１）ｓｉｎ（−３０°））　＋　２００　＝　５３８
新基準座標２Ｙ　＝　（（４９３−２００）ｓｉｎ（−３０°）　＋　（５００−３３１）ｃｏｓ（−３０°））　＋　５００　＝　５００
新基準座標３Ｘ　＝　（（３１−２００）ｃｏｓ（−３０°）　−　（５００−２０７）ｓｉｎ（−３０°））　＋　２００　＝　２００
新基準座標３Ｙ　＝　（（３１−２００）ｓｉｎ（−３０°）　＋　（５００−２０７）ｃｏｓ（−３０°））　＋　５００　＝　１６２
新補正座標１Ｘ　＝　（（２８３−２００）ｃｏｓ（−３０°）　−　（５００−３７４）ｓｉｎ（−３０°））　＋　２００　＝　３３５
新補正座標１Ｙ　＝　（（２８３−２００）ｓｉｎ（−３０°）　＋　（５００−３７４）ｃｏｓ（−３０°））　＋　５００　＝　４３２
新補正座標２Ｘ　＝　（（５１７−２００）ｃｏｓ（−３０°）−（５００−２３９）ｓｉｎ（−３０°））　＋　２００　＝　６０５
新補正座標２Ｙ　＝　（（５１７−２００）ｓｉｎ（−３０°）　＋　（５００−２３９）ｃｏｓ（−３０°））　＋　５００　＝　４３２
新補正座標３Ｘ　＝　（（８０−２００）ｃｏｓ（−３０°）−（５００−２３）ｓｉｎ（−３０°））　＋　２００　＝　３３５
新補正座標３Ｙ　＝　（（８０−２００）ｓｉｎ（−３０°）　＋　（５００−２３）ｃｏｓ（−３０°））　＋　５００　＝　２７
【００３４】
図１４から次の補正値が求まる。
基準Ｘ辺長さ　＝　５３８　−　２００　＝　３３８　　（１０ｃｍに相当）
基準Ｙ辺長さ　＝　５００　−　１６２　＝　３３８　　（　　〃　　　）
原点ズレＸ　＝　（３３５−２００）／３３８／１０　＝　０．０４　（ｃｍ）
原点ズレＹ　＝　（５００−４３２）／３３８／１０　＝　０．０２　　（〃）
Ｘ方向伸縮率　＝（６０５　−　３３５）／３３８　＝　０．８　　　　　（８０％）
Ｙ方向伸縮率　＝（４３２　−　２７）／３３８　＝　１．２　　　　　　（１２０％）
これらは図４の参照符号１５の補正例の値と一致している。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように補正値が設定される前の座標入力装置を用い、透明シートに印刷された矢印をカーソルに合わせ込むだけで原点ズレＸ、原点ズレＹ、Ｘ方向伸縮率、Ｙ方向伸縮率という４つの補正値を、キーボードやマウス等の入力機器を一切用いず入力することができた。本実施例では原点ズレと伸縮率という２種類の補正例を実施している。原点ズレはＸＹ共に平行移動したズレのみを扱っているが、このほかに「回転」の補正なども考えられる。当該補正でも、当発明は対応でき、回転ズレがあった場合は原点移動の他に、補正Ｘ辺（参照符号１３）と補正Ｙ辺（同１４）が基準Ｘ辺（同８）と基準Ｙ辺（同９）と回転補正分、回転させた補正シートを作成すればよい。いたずらや誤操作を防止する目的で、キーボードやマウス等の機器を利用せず、専用アプリケーションのみを実行させるシステム構成で機器校正をおこなう際、当発明は威力を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
【図２】補正シート
【図３】補正シート拡大図
【図４】補正シート例
【図５】補正シート貼付例
【図６】プログラム変数
【図７】座標入力装置データ
【図８】補正設定プログラムフロー（１）
【図９】補正設定プログラムフロー（２）
【図１０】カーソル処理プログラムフロー（１）
【図１１】カーソル処理プログラムフロー（２）
【図１２】カーソル座標読込サブルーティンフロー
【図１３】補正シート入力例
【図１４】座標回転例
【符号の説明】
１．本体装置
２．表示装置
３．座標入力装置
４．入力ペン
５．基準矢印１
６．基準矢印２
７．基準矢印３
８．基準Ｘ辺
９．基準Ｙ辺
１０．補正矢印１
１１．補正矢印２
１２．補正矢印３
１３．補正Ｘ辺
１４．補正Ｙ辺
１５．補正値例
１６．基準座標１
１７．基準座標２
１８．基準座標３
１９．補正座標１
２０．補正座標２
２１．補正座標３
２２．貼付補正シート
２３．カーソル
２４．スイッチフラグ
２５．前回入力Ｘ
２６．前回入力Ｙ
２７．カーソルＸ
２８．カーソルＹ
２９．基準座標１Ｘ
３０．基準座標１Ｙ
３１．基準座標２Ｘ
３２．基準座標２Ｙ
３３．基準座標３Ｘ
３４．基準座標３Ｙ
３５．補正座標１Ｘ
３６．補正座標１Ｙ
３７．補正座標２Ｘ
３８．補正座標２Ｙ
３９．補正座標３Ｘ
４０．補正座標３Ｙ
４１．基準Ｘ辺長さ
４２．基準Ｙ辺長さ
４３．原点ズレＸ
４４．原点ズレＹ
４５．Ｘ方向伸縮率
４６．Ｙ方向伸縮率
４７．座標入力装置データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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