(57)【要約】【課題】光ディスクに記録される信号および／または光ディスクから再生される信号の品質が良好な光ヘッドを提供する【解決手段】光ヘッドは、半導体レーザと回折格子と対物レンズと光検出器とを具備しており、第１副ビームは、情報媒体に対する光ヘッドの走査方向に沿って主ビームよりも先行する位置に収束し、第２副ビームは、情報媒体に対する光ヘッドの走査方向に沿って主ビームよりも後行する位置に収束するようになっており、回折格子は、主ビームよりも先行する第１副ビームが主ビームよりも情報媒体の外周側に収束し、主ビームよりも後行する第２副ビームが主ビームよりも情報媒体の内周側に収束するように、光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割することを特徴とする。【選択図】  図３
2004164720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する情報媒体に渦巻き状に形成された情報トラックへ情報を記録するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドであって、
前記光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射した前記光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割するように回折する回折格子と、
前記回折格子によって回折された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを、前記情報媒体に形成された前記情報トラックへそれぞれ収束させる対物レンズと、
前記情報媒体に形成された前記情報トラックにおいてそれぞれ反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに基づいて主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する光検出器とを具備しており、
前記第１副ビームは、前記情報媒体に対する前記光ヘッドの走査方向に沿って前記主ビームよりも先行する位置に収束し、前記第２副ビームは、前記情報媒体に対する前記光ヘッドの走査方向に沿って前記主ビームよりも後行する位置に収束するようになっており、
前記回折格子は、前記主ビームよりも先行する前記第１副ビームが前記主ビームよりも前記情報媒体の外周側に収束し、前記主ビームよりも後行する前記第２副ビームが前記主ビームよりも前記情報媒体の内周側に収束するように、前記光ビームを前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに分割することを特徴とする光ヘッド。
【請求項２】
前記回折格子は、前記第１副ビームが前記渦巻き状に形成された情報トラックのトラックピッチの約１／２だけ前記情報トラックよりも前記情報媒体の外周側に収束し、前記第２副ビームが前記トラックピッチの約１／２だけ前記情報トラックよりも前記情報媒体の内周側に収束するように、前記光ビームを前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに分割する、請求項１記載の光ヘッド。
【請求項３】
前記第１副ビームは、前記情報トラックの第１領域と前記情報トラックの前記第１領域に対して外周側に隣接して配置された前記情報トラックの第２領域とを跨ぐように収束し、
前記第２副ビームは、前記情報トラックの第３領域と前記情報トラックの前記第３領域に対して内周側に隣接して配置された前記情報トラックの第４領域とを跨ぐように収束する、請求項１記載の光ヘッド。
【請求項４】
前記情報トラックは、前記情報媒体の表面に形成された溝である、請求項１記載の光ヘッド。
【請求項５】
前記情報媒体に渦巻き状に形成された前記情報トラックには、内周側から外周側へ向かって前記情報が記録される、請求項１記載の光ヘッド。
【請求項６】
前記情報媒体に渦巻き状に形成された前記情報トラックには、前記情報が既に記録された記録領域が前記情報トラックの内周側に配置されており、前記情報が未だ記録されていない未記録領域が前記情報トラックの外周側に配置されている、請求項１記載の光ヘッド。
【請求項７】
前記光ヘッドは、前記情報トラックに配置された前記記録領域と前記未記録領域との境界から前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとの前記情報トラックへの記録を開始する、請求項６記載の光ヘッド。
【請求項８】
前記主ビームは、前記光ビームの零次回折光であり、
前記第１副ビームは、前記光ビームのプラス１次回折光とマイナス１次回折光との一方であり、
前記第２副ビームは、前記光ビームのプラス１次回折光とマイナス１次回折光との他方である、請求項１記載の光ヘッド。
【請求項９】
前記情報トラックにおいて反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを前記光検出器へ導くために前記回折素子と前記対物レンズとの間に設けられたビームスプリッタをさらに具備する、請求項１記載の光ヘッド。
【請求項１０】
請求項１記載の光ヘッドと、
前記情報媒体を回転させるためのモータと、
前記光ヘッドに設けられた前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号と前記第１副ビーム信号と前記第２副ビーム信号とに基づいてデファレンシャルプッシュプル信号を生成するデファレンシャルプッシュプル信号生成器と、
前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記デファレンシャルプッシュプル信号に応じて、前記情報媒体に対する前記光ヘッドの走査方向に沿って前記第１副ビームが前記主ビームよりも先行して収束し、前記情報媒体に対する前記光ヘッドの走査方向に沿って前記第２副ビームが前記主ビームよりも後行して収束するように前記モータの回転方向を設定する回転方向設定器とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記デファレンシャルプッシュプル信号に基づいて、前記光ヘッドから照射される前記主ビームが前記情報トラックに追従するように前記情報媒体の半径方向に沿って前記光ヘッドを駆動するトラッキング駆動回路をさらに具備する、請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
情報トラックへ情報を記録および／または再生するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドであって、前記光ビームを出射する光源と、前記光源から出射した前記光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割するように回折する回折格子と、前記回折格子によって回折された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを、前記情報媒体に形成された前記情報トラックへそれぞれ収束させる対物レンズと、前記情報媒体に形成された前記情報トラックにおいてそれぞれ反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに基づいて主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する光検出器とを具備した光ヘッドと、
前記光ヘッドに設けられた前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号に基づいて、主ビームプッシュプル信号を生成し、前記光検出器によって検出された前記第１および前記第２副ビーム信号に基づいて副ビームプッシュプル信号を生成し、前記主ビーム信号と前記第１および前記第２副ビーム信号と所定の補正係数βとに基づいて補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するデファレンシャルプッシュプル信号生成器と、
前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、前記主ビームプッシュプル信号のレベルと前記副ビームプッシュプル信号のレベルとが等しくなるように、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって前記補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するための前記所定の補正係数βを変更する補正係数変更手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
前記光検出器は、前記主ビームに基づいて前記主ビーム信号を検出する主ビーム検出ユニットと、
前記第１副ビームに基づいて前記第１副ビーム信号を検出する第１副ビーム検出ユニットと、
前記第２副ビームに基づいて前記第２副ビーム信号を検出する第２副ビーム検出ユニットとを有している、請求項１２記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記主ビーム検出ユニットと前記第１副ビーム検出ユニットと前記第２副ビーム検出ユニットとは、前記渦巻き状に形成された情報トラックの円周方向に対応する方向に沿って２個の領域にそれぞれ分割されている、請求項１３記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記補正係数変更手段によって変更された前記補正係数βに従って前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記補正デファレンシャルプッシュプル信号に基づいて、前記情報トラックが形成された前記情報媒体の半径方向に沿って前記光ヘッドを移送するために設けられた移送器をさらに具備する、請求項１２記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
前記補正係数変更手段によって変更された前記補正係数βに従って前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記補正デファレンシャルプッシュプル信号に基づいて、前記情報トラックが形成された前記情報媒体の半径方向に沿って、前記光ヘッドに設けられた前記対物レンズを駆動するために設けられたトラッキング駆動回路をさらに具備する請求項１２記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号と前記第１副ビーム信号と前記第２副ビーム信号とに基づいて、前記トラッキング駆動回路によって駆動された前記対物レンズの変位量を表す対物レンズ変位信号を生成する対物レンズ変位信号生成回路をさらに具備する、請求項１６記載の光ディスク装置。
【請求項１８】
前記補正係数変更手段は、前記トラッキング駆動回路によるトラッキング制御を不動作にした状態において、前記トラッキング駆動回路に設定する設定値を変化させながら、前記対物レンズ変位信号生成回路によって生成された前記対物レンズ変位信号と、前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、前記主ビームプッシュプル信号のレベルと前記副ビームプッシュプル信号のレベルとが等しくなるように変更した前記所定の補正係数βとを所定のメモリに格納する、請求項１７記載の光ディスク装置。
【請求項１９】
情報トラックへ情報を記録および／または再生するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドであって、前記光ビームを出射する光源と、前記光源から出射した前記光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割するように回折する回折格子と、前記回折格子によって回折された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを、前記情報媒体に形成された前記情報トラックへそれぞれ収束させる対物レンズと、前記情報媒体に形成された前記情報トラックにおいてそれぞれ反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに基づいて主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する光検出器とを具備する光ヘッドと、
前記光ヘッドに設けられた前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号に基づいて、主ビームプッシュプル信号を生成し、前記光検出器によって検出された前記第１および前記第２副ビーム信号に基づいて副ビームプッシュプル信号を生成し、前記主ビーム信号と前記第１および前記第２副ビーム信号と所定の補正係数βとに基づいて補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するデファレンシャルプッシュプル信号生成器と、
前記補正デファレンシャルプッシュプル信号に基づいて、前記情報トラックが形成された前記情報媒体の半径方向に沿って、前記光ヘッドに設けられた前記対物レンズを駆動するために設けられたトラッキング駆動回路と、
トラッキング制御が動作している状態での前記主ビームプッシュプル信号のレベルが、トラッキング制御が不動作状態での前記主ビームプッシュプル信号の振幅の中心のレベルと実質的に一致するように、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって前記補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するための前記所定の補正係数βを変更する補正係数変更手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２０】
前記補正係数変更手段は、前記光ヘッドから前記情報媒体へ照射される前記主ビームのビームスポットが外周側と内周側とのうちの一方に隣接する情報トラックに移動するように前記トラッキング駆動回路が前記外周側と前記内周側との前記一方の方向に向かって前記対物レンズを駆動している期間において、トラッキング制御が動作している状態での前記主ビームプッシュプル信号のレベルを基準にして前記主ビームプッシュプル信号の正側の最大振幅ＢＶと負側の最大振幅ＳＶとを測定し、前記正側の最大振幅ＢＶと前記負側の最大振幅ＳＶとが実質的に等しくなるように前記所定の補正係数βを変更する、請求項１９記載の光ディスク装置。
【請求項２１】
前記トラッキング駆動回路は、トラッキング制御を開始した後の所定期間は、前記補正係数βを実質的にゼロにして前記トラッキング制御を行う、請求項１２または１９記載の光ディスク装置。
【請求項２２】
前記補正係数変更手段は、前記補正係数βを変更する範囲を制限する、請求項１９記載の光ディスク装置。
【請求項２３】
情報トラックへ情報を記録および／または再生するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドであって、前記光ビームを出射する光源と、前記光源から出射した前記光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割するように回折する回折格子と、前記回折格子によって回折された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを、前記情報媒体に形成された前記情報トラックへそれぞれ収束させる対物レンズと、前記情報媒体に形成された前記情報トラックにおいてそれぞれ反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに基づいて主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する光検出器とを具備した光ヘッドと、
前記光ヘッドに設けられた前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号に基づいて、主ビームプッシュプル信号を生成し、前記光検出器によって検出された前記第１および前記第２副ビーム信号に基づいて副ビームプッシュプル信号を生成し、前記主ビーム信号と前記第１および前記第２副ビーム信号と所定のオフセット量とに基づいてオフセットデファレンシャルプッシュプル信号を生成するデファレンシャルプッシュプル信号生成器と、
前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、前記主ビームプッシュプル信号のレベルと前記副ビームプッシュプル信号のレベルとが等しくなるように、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって前記オフセットデファレンシャルプッシュプル信号を生成するための前記所定のオフセット量を変更するオフセット量変更手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転する情報媒体に渦巻き状に形成された情報トラックから情報を再生し、および／または情報トラックへ情報を記録するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドおよびこれを備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−２９６８７５号公報（第７−８頁、第１図）には、従来の光ヘッドと光ディスク装置とが開示されている。光ディスクに記録される情報をより高密度化するために可能な限りの高ＮＡ化や短波長化を行っても、トラックピッチの狭い情報トラックに収束する光ビームのスポット径を小さくするのは限界がある。そこで、情報トラックの幅よりもやや大きなスポット径で収束する光ビームによって情報トラックに記録された情報を再生し、ＰＲＭＬと非線形のイコライザとによって符号間干渉とクロストークとの影響を低減することによって光ディスクを高密度化大容量化する方式が提案されている。このような狭トラックピッチの光ディスクにおいては、トラッキング制御におけるトラックずれ許容誤差は非常に厳しくなる。
【０００３】
図１２は、従来の光ヘッドから光ディスクへ照射された光ビームと光ディスクに形成された情報トラックとの関係を示す模式図である。光ディスク６には、情報が記録された情報トラック７が渦巻き状に形成されている。情報トラック７は、光ディスク６の表面に形成された溝によって構成されている。光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７には、光ディスク６の内周側から外周側へ向かって情報が記録される。光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７には、情報が既に記録された記録領域Ｒ５が情報トラック７における内周側に配置されており、情報が未だ記録されていない未記録領域Ｒ６が情報トラック７における外周側に配置されている。記録領域Ｒ５は、斜線を付して示されている。
【０００４】
従来の光ディスク装置に設けられた光ヘッドは、回転する光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７から情報を再生するために、光源によって出射された光ビームから回折格子によって分割された主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とを対物レンズによって情報トラック７へ収束させる。光源は、例えば半導体レーザによって構成されている。
【０００５】
図１２に示す例では、光ヘッドは、情報トラック７に配置された記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界へ主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とを照射している。主ビームＭは、情報トラック７における記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界の上に収束している。第１副ビームＳ１は、光ディスク６に対する光ヘッドの走査方向に沿って主ビームＭ１よりも先行する位置に収束している。第２副ビームＳ２は、光ディスク６に対する光ヘッドの走査方向に沿って主ビームＭよりも後行する位置に収束している。主ビームＭよりも先行する第１副ビームＳ１は、主ビームＭよりも光ディスク６の内周側に収束している。主ビームＭよりも後行する第２副ビームＳ２は、主ビームＭよりも光ディスク６の外周側に収束している。
【０００６】
光ヘッドに設けられた光検出器は、情報トラックによって反射された主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とから主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する。光ディスク装置は、光検出器によって検出された主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とに基づいてデファレンシャルプッシュプル方式に従って、光ディスク６の偏心に起因して生じる対物レンズの中心と光検出器の中心との間のずれを表すレンズシフトをキャンセルするようにトラッキング誤差信号を生成する。光ヘッドは、トラッキング誤差信号に基づいて、光ディスク６に形成された情報トラック７に追従するようにトラッキング制御される。
【０００７】
このようなデファレンシャルプッシュプル方式によるトラッキング制御によって、レンズシフトによるオフトラックを低減することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−２９６８７５号公報（第７−８頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来技術の構成では、情報トラック７に情報を記録するために情報トラック７に配置された記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界に主ビームＭが収束しているときに、主ビームＭよりも先行する第１副ビームＳ１は、その内周側領域Ｒ９１においては記録領域Ｒ５に重なっているのに対し、その外周側領域Ｒ９２においては未記録領域Ｒ６に重なっている。このため、光ディスク６によって反射され光検出器へ入射する第１副ビームＳ１の光量がばらつくために、第１副ビームＳ１に光量変動が生じる。主ビームＭよりも後行する第２副ビームＳ２も同様に、その内周側領域Ｒ９３においては記録領域Ｒ５に重なっているのに対し、その外周側領域Ｒ９４においては未記録領域Ｒ６に重なっている。このため、光ディスク６によって反射され光検出器へ入射する第２副ビームＳ２の光量もばらつくために、第２副ビームＳ２に光量変動が生じる。
【００１０】
従って、光検出器によって第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とからそれぞれ検出された第１副ビーム信号と第２副ビーム信号との間にアンバランスが生じる。このため、第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とに基づいて生成されたトラッキング誤差信号にオフセットが生じる。その結果、トラックずれが発生するために、光ディスクに記録される信号および／または光ディスクから再生される信号の品質が劣化するおそれがあるという問題がある。
【００１１】
副ビームが収束したビームスポットにコマ収差が生じていると、副ビーム信号に基づくプッシュプル信号がゼロクロスする位置が情報トラックを形成する溝の中心からずれる。また、対物レンズが変位することでそのずれ量が変化する。よって、このようなデファレンシャルプッシュプルを用いたトラッキング制御方式では、デファレンシャルプッシュプルがゼロになるようにトラッキング制御してもトラックずれが発生する。その結果、光ディスクに記録される信号および／または光ディスクから再生される信号の品質が劣化するおそれがあるという問題がある。
【００１２】
本発明は係る問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光ディスクに記録される信号および／または光ディスクから再生される信号の品質が良好な光ヘッドおよび光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成するために本発明に係る光ヘッドは、回転する情報媒体に渦巻き状に形成された情報トラックへ情報を記録するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドであって、前記光ビームを出射する光源と、前記光源から出射した前記光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割するように回折する回折格子と、前記回折格子によって回折された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを、前記情報媒体に形成された前記情報トラックへそれぞれ収束させる対物レンズと、前記情報媒体に形成された前記情報トラックにおいてそれぞれ反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに基づいて主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する光検出器とを具備しており、前記第１副ビームは、前記情報媒体に対する前記光ヘッドの走査方向に沿って前記主ビームよりも先行する位置に収束し、前記第２副ビームは、前記情報媒体に対する前記光ヘッドの走査方向に沿って前記主ビームよりも後行する位置に収束するようになっており、前記回折格子は、前記主ビームよりも先行する前記第１副ビームが前記主ビームよりも前記情報媒体の外周側に収束し、前記主ビームよりも後行する前記第２副ビームが前記主ビームよりも前記情報媒体の内周側に収束するように、前記光ビームを前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに分割することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置は、本発明に係る光ヘッドと、前記情報媒体を回転させるためのモータと、前記光ヘッドに設けられた前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号と前記第１副ビーム信号と前記第２副ビーム信号とに基づいてデファレンシャルプッシュプル信号を生成するデファレンシャルプッシュプル信号生成器と、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記デファレンシャルプッシュプル信号に応じて、前記情報媒体に対する前記光ヘッドの走査方向に沿って前記第１副ビームが前記主ビームよりも先行して収束し、前記情報媒体に対する前記光ヘッドの走査方向に沿って前記第２副ビームが前記主ビームよりも後行して収束するように前記モータの回転方向を設定する回転方向設定器とを具備することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る他の光ディスク装置は、情報トラックへ情報を記録および／または再生するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドであって、前記光ビームを出射する光源と、前記光源から出射した前記光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割するように回折する回折格子と、前記回折格子によって回折された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを、前記情報媒体に形成された前記情報トラックへそれぞれ収束させる対物レンズと、前記情報媒体に形成された前記情報トラックにおいてそれぞれ反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに基づいて主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する光検出器とを具備した光ヘッドと、前記光ヘッドに設けられた前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号に基づいて、主ビームプッシュプル信号を生成し、前記光検出器によって検出された前記第１および前記第２副ビーム信号に基づいて副ビームプッシュプル信号を生成し、前記主ビーム信号と前記第１および前記第２副ビーム信号と所定の補正係数βとに基づいて補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するデファレンシャルプッシュプル信号生成器と、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、前記主ビームプッシュプル信号のレベルと前記副ビームプッシュプル信号のレベルとが等しくなるように、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって前記補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するための前記所定の補正係数βを変更する補正係数変更手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るさらに他の光ディスク装置は、情報トラックへ情報を記録および／または再生するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドであって、前記光ビームを出射する光源と、前記光源から出射した前記光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割するように回折する回折格子と、前記回折格子によって回折された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを、前記情報媒体に形成された前記情報トラックへそれぞれ収束させる対物レンズと、前記情報媒体に形成された前記情報トラックにおいてそれぞれ反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに基づいて主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する光検出器とを具備する光ヘッドと、前記光ヘッドに設けられた前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号に基づいて、主ビームプッシュプル信号を生成し、前記光検出器によって検出された前記第１および前記第２副ビーム信号に基づいて副ビームプッシュプル信号を生成し、前記主ビーム信号と前記第１および前記第２副ビーム信号と所定の補正係数βとに基づいて補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するデファレンシャルプッシュプル信号生成器と、前記補正デファレンシャルプッシュプル信号に基づいて、前記情報トラックが形成された前記情報媒体の半径方向に沿って、前記光ヘッドに設けられた前記対物レンズを駆動するために設けられたトラッキング駆動回路と、トラッキング制御が動作している状態での前記主ビームプッシュプル信号のレベルが、トラッキング制御が不動作状態での前記主ビームプッシュプル信号の振幅の中心のレベルと実質的に一致するように、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって前記補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するための前記所定の補正係数βを変更する補正係数変更手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るさらに他の光ディスク装置は、情報トラックへ情報を記録および／または再生するために光ビームを前記情報トラックへ照射するための光ヘッドであって、前記光ビームを出射する光源と、前記光源から出射した前記光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割するように回折する回折格子と、前記回折格子によって回折された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを、前記情報媒体に形成された前記情報トラックへそれぞれ収束させる対物レンズと、前記情報媒体に形成された前記情報トラックにおいてそれぞれ反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに基づいて主ビーム信号と第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とをそれぞれ検出する光検出器とを具備した光ヘッドと、前記光ヘッドに設けられた前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号に基づいて、主ビームプッシュプル信号を生成し、前記光検出器によって検出された前記第１および前記第２副ビーム信号に基づいて副ビームプッシュプル信号を生成し、前記主ビーム信号と前記第１および前記第２副ビーム信号と所定のオフセット量とに基づいてオフセットデファレンシャルプッシュプル信号を生成するデファレンシャルプッシュプル信号生成器と、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、前記主ビームプッシュプル信号のレベルと前記副ビームプッシュプル信号のレベルとが等しくなるように、前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって前記オフセットデファレンシャルプッシュプル信号を生成するための前記所定のオフセット量を変更するオフセット量変更手段とを具備することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本実施の形態に係る光ヘッドにおいては、第１副ビームは、情報媒体に対する光ヘッドの走査方向に沿って主ビームよりも先行する位置に収束し、第２副ビームは、情報媒体に対する光ヘッドの走査方向に沿って主ビームよりも後行する位置に収束するようになっており、回折格子は、主ビームよりも先行する第１副ビームが主ビームよりも情報媒体の外周側に収束し、主ビームよりも後行する第２副ビームが主ビームよりも情報媒体の内周側に収束するように、光ビームを主ビームと第１副ビームと第２副ビームとに分割する。
【００１９】
このため、情報トラックの未記録領域と情報トラックの未記録領域に対して外周側に隣接して配置された情報トラックの他の未記録領域とを跨ぐように、先行する第１副ビームを収束させることができるとともに、情報トラックの記録領域と情報トラックの記録領域に対して内周側に隣接して配置された情報トラックの他の記録領域とを跨ぐように、後行する第２副ビームを収束させることができる。従って、第１副ビームに基づいて検出された第１副ビーム信号と第２副ビームに基づいて検出された第２副ビーム信号とのバランスが良好になるため、第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とによって生成されるデファレンシャルプッシュプル信号にオフセットが生じない。その結果、記録再生信号の品質を良好にすることができる。
【００２０】
前記回折格子は、前記第１副ビームが前記渦巻き状に形成された情報トラックのトラックピッチの約１／２だけ前記情報トラックよりも前記情報媒体の外周側に収束し、前記第２副ビームが前記トラックピッチの約１／２だけ前記情報トラックよりも前記情報媒体の内周側に収束するように、前記光ビームを前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとに分割することが好ましい。
【００２１】
前記第１副ビームは、前記情報トラックの第１領域と前記情報トラックの前記第１領域に対して外周側に隣接して配置された前記情報トラックの第２領域とを跨ぐように収束し、前記第２副ビームは、前記情報トラックの第３領域と前記情報トラックの前記第３領域に対して内周側に隣接して配置された前記情報トラックの第４領域とを跨ぐように収束することが好ましい。
【００２２】
前記情報トラックは、前記情報媒体の表面に形成された溝であることが好ましい。
【００２３】
前記情報媒体に渦巻き状に形成された前記情報トラックには、内周側から外周側へ向かって前記情報が記録されることが好ましい。
【００２４】
前記情報媒体に渦巻き状に形成された前記情報トラックには、前記情報が既に記録された記録領域が前記情報トラックの内周側に配置されており、前記情報が未だ記録されていない未記録領域が前記情報トラックの外周側に配置されていることが好ましい。
【００２５】
前記光ヘッドは、前記情報トラックに配置された前記記録領域と前記未記録領域との境界から前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとの前記情報トラックへの記録を開始することが好ましい。
【００２６】
前記主ビームは、前記光ビームの零次回折光であり、前記第１副ビームは、前記光ビームのプラス１次回折光とマイナス１次回折光との一方であり、前記第２副ビームは、前記光ビームのプラス１次回折光とマイナス１次回折光との他方であることが好ましい。
【００２７】
前記情報トラックにおいて反射された前記主ビームと前記第１副ビームと前記第２副ビームとを前記光検出器へ導くために前記回折素子と前記対物レンズとの間に設けられたビームスプリッタをさらに具備することが好ましい。
【００２８】
本実施の形態に係る光ディスク装置においては、デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成されたデファレンシャルプッシュプル信号に応じて、情報媒体に対する光ヘッドの走査方向に沿って第１副ビームが主ビームよりも先行して収束し、情報媒体に対する光ヘッドの走査方向に沿って第２副ビームが主ビームよりも後行して収束するようにモータの回転方向が設定される。
【００２９】
このため、情報トラックの未記録領域と情報トラックの未記録領域に対して外周側に隣接して配置された情報トラックの他の未記録領域とを跨ぐように、先行する第１副ビームを収束させることができるとともに、情報トラックの記録領域と情報トラックの記録領域に対して内周側に隣接して配置された情報トラックの他の記録領域とを跨ぐように、後行する第２副ビームを収束させることができる。従って、第１副ビームに基づいて検出された第１副ビーム信号と第２副ビームに基づいて検出された第２副ビーム信号とのバランスが良好になるため、第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とによって生成されるデファレンシャルプッシュプル信号にオフセットが生じない。その結果、記録再生信号の品質を良好にすることができる。
【００３０】
前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記デファレンシャルプッシュプル信号に基づいて、前記光ヘッドから照射される前記主ビームが前記情報トラックに追従するように前記情報媒体の半径方向に沿って前記光ヘッドを駆動するトラッキング駆動回路をさらに具備することが好ましい。
【００３１】
本実施の形態に係る他の光ディスク装置においては、デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、前記主ビームプッシュプル信号のレベルと前記副ビームプッシュプル信号のレベルとが等しくなるように、デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するための所定の補正係数βが変更される。
【００３２】
このため、トラックずれが発生しない良好なトラッキング制御を実現することができる。
【００３３】
前記光検出器は、前記主ビームに基づいて前記主ビーム信号を検出する主ビーム検出ユニットと、前記第１副ビームに基づいて前記第１副ビーム信号を検出する第１副ビーム検出ユニットと、前記第２副ビームに基づいて前記第２副ビーム信号を検出する第２副ビーム検出ユニットとを有していることが好ましい。
【００３４】
前記主ビーム検出ユニットと前記第１副ビーム検出ユニットと前記第２副ビーム検出ユニットとは、前記渦巻き状に形成された情報トラックの円周方向に対応する方向に沿って２個の領域にそれぞれ分割されていることが好ましい。
【００３５】
前記補正係数変更手段によって変更された前記補正係数βに従って前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記補正デファレンシャルプッシュプル信号に基づいて、前記情報トラックが形成された前記情報媒体の半径方向に沿って前記光ヘッドを移送するために設けられた移送器をさらに具備することが好ましい。
【００３６】
前記補正係数変更手段によって変更された前記補正係数βに従って前記デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって生成された前記補正デファレンシャルプッシュプル信号に基づいて、前記情報トラックが形成された前記情報媒体の半径方向に沿って、前記光ヘッドに設けられた前記対物レンズを駆動するために設けられたトラッキング駆動回路をさらに具備することが好ましい。
【００３７】
前記光検出器によって検出された前記主ビーム信号と前記第１副ビーム信号と前記第２副ビーム信号とに基づいて、前記トラッキング駆動回路によって駆動された前記対物レンズの変位量を表す対物レンズ変位信号を生成する対物レンズ変位信号生成回路をさらに具備することが好ましい。
【００３８】
前記補正係数変更手段は、前記トラッキング駆動回路によるトラッキング制御を不動作にした状態において、前記トラッキング駆動回路に設定する設定値を変化させながら、前記対物レンズ変位信号生成回路によって生成された前記対物レンズ変位信号と、前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが前記主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、前記主ビームプッシュプル信号のレベルと前記副ビームプッシュプル信号のレベルとが等しくなるように変更した前記所定の補正係数βとを所定のメモリに格納することが好ましい。
【００３９】
本実施の形態に係るさらに他の光ディスク装置においては、光ヘッドから情報媒体へ照射される主ビームのビームスポットが外周側に隣接する情報トラックに移動するようにトラッキング駆動回路が外周方向に向かって対物レンズを駆動している期間において、主ビームプッシュプル信号の正側の最大振幅ＢＶが負側の最大振幅ＳＶと実質的に等しくなるように、デファレンシャルプッシュプル信号生成器によって補正デファレンシャルプッシュプル信号を生成するための所定の補正係数βが変更される。
【００４０】
このため、主ビームプッシュプル信号は、情報トラックと隣接する情報トラックとの間の中点に対応するタイミングにおいてゼロクロスする。その結果、主ビームプッシュプル信号におけるオフトラックを除去することができる。
【００４１】
前記補正係数変更手段は、前記光ビームが半径方向に沿って移動するジャンピング期間以外の期間における前記主ビームプッシュプル信号のレベルを基準として、前記主ビームプッシュプル信号の前記正側の最大振幅ＢＶと前記負側の最大振幅ＳＶとを測定し、前記正側の最大振幅ＢＶと前記負側の最大振幅ＳＶとが実質的に等しくなるように前記所定の補正係数βを変更することが好ましい。
【００４２】
前記補正係数変更手段は、前記光ヘッドから前記情報媒体へ照射される前記主ビームのビームスポットが外周側と内周側とのうちの一方に隣接する情報トラックに移動するように前記トラッキング駆動回路が前記外周側と前記内周側との前記一方の方向に向かって前記対物レンズを駆動している期間において、トラッキング制御が動作している状態での前記主ビームプッシュプル信号のレベルを基準にして前記主ビームプッシュプル信号の正側の最大振幅ＢＶと負側の最大振幅ＳＶとを測定し、前記正側の最大振幅ＢＶと前記負側の最大振幅ＳＶとが実質的に等しくなるように前記所定の補正係数βを変更することが好ましい。
【００４３】
前記トラッキング駆動回路は、トラッキング制御を開始した後の所定期間は、前記補正係数βを実質的にゼロにして前記トラッキング制御を行うことが好ましい。
【００４４】
前記補正係数変更手段は、前記補正係数βを変更する範囲を制限することが好ましい。
【００４５】
本実施の形態に係るさらに他の光ディスク装置においては、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、主ビームプッシュプル信号のレベルと副ビームプッシュプル信号のレベルとが等しくなるように、デファレンシャルプッシュプル信号生成器によってオフセットデファレンシャルプッシュプル信号を生成するための所定のオフセット量が変更される。
【００４６】
このため、トラックずれが発生しない良好なトラッキング制御を実現することができる。
【００４７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００４８】
図１は実施の形態１に係る光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。光ディスク装置２００は、光ヘッド１００を備えている。
【００４９】
図２は光ヘッド１００の構成を示す図であり、図３は光ヘッド２００から光ディスク６へ照射された光ビームと光ディスク６に形成された情報トラック７との関係を示す模式図である。光ヘッド１００は、スピンドルモータ９によって回転する光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７へ情報を記録するために光ビームを光ディスク６へ照射する。光ヘッド１００には、光源が設けられている。光源は、例えば半導体レーザ４によって構成されている。半導体レーザ４は、光ビームを回折格子１へを出射する。回折格子１は、半導体レーザ４から出射した光ビームを主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とに分割するように回折する。主ビームＭは光ビームの零次回折光であり、第１副ビームＳ１は光ビームのプラス１次回折光であり、第２副ビームは光ビームのマイナス１次回折光である。
【００５０】
回折格子１によって回折された主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とは、ビームスプリッタ５を通り抜けて集光レンズ１０４によって集光され、反射ミラー１０５によって反射されて対物レンズ２へ入射する。対物レンズ２は、入射した主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とを光ディスク６に形成された情報トラック７へそれぞれ収束させる。
【００５１】
図３を参照すると、光ディスク６には、情報が記録された情報トラック７が渦巻き状に形成されている。情報トラック７は、光ディスク６の表面に形成された溝によって構成されている。光ディスク６は、例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ等によって構成されている。光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７には、光ディスク６の内周側から外周側へ向かって情報が記録される。光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７には、情報が既に記録された記録領域Ｒ５が情報トラック７における内周側に配置されており、情報が未だ記録されていない未記録領域Ｒ６が情報トラック７における外周側に配置されている。記録領域Ｒ５は、斜線を付して示されている。このような光ディスクに情報を追加して記録するときは、記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界から情報の記録を開始する。
【００５２】
図３に示す例では、光ヘッド１００は、情報トラック７に配置された記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界へ主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とを照射している。主ビームＭは、情報トラック７における記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界の上に収束している。第１副ビームＳ１は、光ディスク６に対する光ヘッドの走査方向に沿って主ビームＭよりも先行する位置に収束している。第２副ビームＳ２は、光ディスク６に対する光ヘッドの走査方向に沿って主ビームＭよりも後行する位置に収束している。主ビームＭよりも先行する第１副ビームＳ１は、情報トラック７のトラックピッチの約１／２だけ主ビームＭよりも光ディスク６の外周側に収束している。主ビームＭよりも後行する第２副ビームＳ２は、情報トラック７のトラックピッチの約１／２だけ主ビームＭよりも光ディスク６の内周側に収束している。
【００５３】
第１副ビームＳ１は、情報トラック７の第１領域Ｒ１と情報トラック７の第１領域Ｒ１に対して外周側に隣接して配置された情報トラック７の第２領域Ｒ２とを跨ぐように収束しており、第２副ビームＳ２は、情報トラック７の第３領域Ｒ３と情報トラック７の第３領域Ｒ３に対して内周側に隣接して配置された情報トラック７の第４領域Ｒ４とを跨ぐように収束している。
【００５４】
このように、主ビームＭよりも先行する第１副ビームＳ１は、その内周側および外周側との双方において未記録領域Ｒ６と重なっており、主ビームＭよりも後行する第２副ビームＳ２は、その内周側および外周側との双方において記録領域Ｒ６と重なっている。
【００５５】
光ディスク６によって反射された主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とは、対物レンズ２を通り抜けて反射レンズ１０５によって反射された後、集光レンズ１０４を通り抜けてビームスプリッタ５によって略直角に進行方向を変換される。
【００５６】
ビームスプリッタ５によって進行方向を変換された主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とは、ホログラム１０９とシリンドリカルレンズ１１０とを通り抜けて光検出器３へそれぞれ入射する。
【００５７】
図４は、光検出器３の構成を示す正面図である。光検出記３は、主ビーム検出ユニット１６を有している。主ビーム検出ユニット１６は、光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７の円周方向に対応する方向に沿って２個の領域に分割されている。主ビーム検出ユニット１６は、入射した主ビームに基づいて、分割された領域にそれぞれ対応する主ビーム信号Ａと主ビーム信号Ｂとを検出してプリアンプ２０１へそれぞれ出力する。
【００５８】
主ビーム検出ユニット１６の両側には、第１副ビーム検出ユニット１７と第２副ビーム検出ユニット１８とが配置されている。第１副ビーム検出ユニット１７と第２副ビーム検出ユニット１８とは、主ビーム検出ユニット１６と同様に、情報トラック７の円周方向に対応する方向に沿って２個の領域に分割されている。第１副ビーム検出ユニット１７は、入射した第１副ビームＳ１に基づいて、分割された領域にそれぞれ対応する第１副ビーム信号Ｃと第１副ビーム信号Ｄとを検出してプリアンプ２０１へそれぞれ出力する。第２副ビーム検出ユニット１８は入射した第２副ビームＳ２に基づいて第２副ビーム信号Ｅと第２副ビーム信号Ｆとを検出してプリアンプ２０１へそれぞれ出力する。
【００５９】
プリアンプ２０１は、主ビーム検出ユニット１６によって検出された主ビーム信号Ａおよび主ビーム信号Ｂと第１副ビーム検出ユニット１７によって検出された第１副ビーム信号Ｃおよび第１副ビーム信号Ｄと第２副ビーム検出ユニット１８によって検出された第２副ビーム信号Ｅおよび第２副ビーム信号Ｆとをそれぞれ増幅してデファレンシャルプッシュプル信号生成器１０へ出力する。
【００６０】
デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０は、プリアンプ２０１から出力された主ビーム信号Ａ、主ビーム信号Ｂ、第１副ビーム信号Ｃ、第１副ビーム信号Ｄ、第２副ビーム信号Ｅおよび第２副ビーム信号Ｆに基づいて、下記に示す（式１）に従って、デファレンシャルプッシュプル信号を生成しデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１３へ出力する。
【００６１】
（Ａ−Ｂ）−α×（（Ｃ−Ｄ）＋（Ｅ−Ｆ））  （αは定数）    （式１）
ＤＳＰ１３は、デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０から出力されたデファレンシャルプッシュプル信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ１３に内蔵されたコアプロセッサによる加算乗算によって位相補償、ゲイン補償のためのデジタルフィルタ演算処理をデジタル信号に施す。そして、デジタルフィルタ演算処理が施されたデジタル信号は、ＤＳＰ１３に内蔵されたＤＡ変換器によって再びアナログ信号に変換され、トラッキング駆動回路１２とスピンドル駆動回路２０５と回転方向設定器１１とへ出力される。
【００６２】
トラッキング駆動回路１２は、ＤＳＰ１３から出力されたデファレンシャルプッシュプル信号を電流増幅して、光ヘッド１００から照射される主ビームＭが情報トラック７に追従するように光ディスク６の半径方向に沿って光ヘッド１００を駆動する。従って、デファレンシャルプッシュプル信号によって表されるトラックずれに主ビームＭが追従するように主ビームＭを制御することができる。
【００６３】
回転方向設定器１１は、ＤＳＰ１３から出力されたデファレンシャルプッシュプル信号に応じて、光ディスク６に対する光ヘッド１００の走査方向に沿って第１副ビームＳ１が主ビームＭよりも先行して収束し、光ディスク６に対する光ヘッド１００の走査方向に沿って第２副ビームＳ２が主ビームＭよりも後行して収束するようにスピンドルモータ９の回転方向を設定する。
【００６４】
スピンドル駆動回路２０５は、回転方向設定器１１によって設定されたスピンドルモータ９の回転方向とＤＳＰ１３から出力された回転数の指令値に基づいてスピンドルモータ９を駆動する。
【００６５】
以上のように実施の形態１によれば、第１副ビームＳ１は、光ディスク６に対する光ヘッド１００の走査方向に沿って主ビームＭよりも先行する位置に収束し、第２副ビームＳ２は、光ディスク６に対する光ヘッド１００の走査方向に沿って主ビームＭよりも後行する位置に収束するようになっており、回折格子１は、主ビームＭよりも先行する第１副ビームＳ１が主ビームＭよりも光ディスク６の外周側に収束し、主ビームＭよりも後行する第２副ビームＳ２が主ビームＭよりも光ディスク６の内周側に収束するように、光ビームを主ビームＭと第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とに分割する。
【００６６】
このため、情報トラック７の未記録領域Ｒ６と情報トラック７の未記録領域Ｒ６に対して外周側に隣接して配置された情報トラック７の他の未記録領域Ｒ６とを跨ぐように、先行する第１副ビームＳ１を収束させることができるとともに、情報トラック７の記録領域Ｒ５と情報トラック７の記録領域Ｒ５に対して内周側に隣接して配置された情報トラック７の他の記録領域Ｒ５とを跨ぐように、後行する第２副ビームＳ２を収束させることができる。従って、第１副ビームＳ１に基づいて検出された第１副ビーム信号と第２副ビームＳ２に基づいて検出された第２副ビーム信号とのバランスが良好になるため、第１副ビーム信号と第２副ビーム信号とによって生成されるデファレンシャルプッシュプル信号にオフセットが生じない。その結果、記録再生信号の品質を良好にすることができる。
【００６７】
従来は、記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界において、第１副ビームＳ１の光量分布と第２副ビームＳ２の光量分布とがそれぞれ変動するために、第１副ビームＳ１に基づいて検出された第１副ビーム信号Ｃおよび第１副ビーム信号Ｄと第２副ビームＳ２に基づいて検出された第２副ビーム信号Ｅおよび第２副ビーム信号Ｆとの間にアンバランスが生じる。このため、前述した（式１）による演算結果に誤差が発生し、この誤差によってトラックずれが生じていた。
【００６８】
実施の形態１においては、第１副ビームＳ１は、その内周側および外周側との双方において未記録領域Ｒ６と重なっている。このため、（式１）における（Ｃ−Ｄ）の演算において、記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界におけるの反射光量の変動がキャンセルされる。第２副ビームＳ２は、その内周側および外周側との双方において記録領域Ｒ５と重なっている。このため、（式１）における（Ｅ−Ｆ）の演算において、記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界におけるの反射光量の変動がキャンセルされる。従って、記録領域Ｒ５と未記録領域Ｒ６との境界において発生していたトラッキング誤差信号のオフセットを除去することができる。
【００６９】
第１副ビームＳ１は情報トラック７のトラックピッチの約１／２だけ情報トラック７よりも光ディスク６の外周側に収束しており、第２副ビームＳ２はトラックピッチの約１／２だけ情報トラック７よりも光ディスク６の内周側に収束している。このように第１副ビームＳ１と第２副ビームＳ２とが情報トラック７のトラックピッチの約１／２だけずれた位置に収束していると、下記の（式２）に示す係数αを乗算する前の副ビームによるプッシュプル信号の振幅は最大になる。
【００７０】
第１副ビームＳ１が収束する位置がトラックピッチの約１／２だけ情報トラック７よりも外周側の位置に対してずれればずれるほど、また、第１副ビームＳ２が収束する位置がトラックピッチの約１／２だけ情報トラック７よりも内周側の位置に対してずれればずれるほど、下記の（式２）に示す係数αを乗算する前の副ビームによるプッシュプル信号の振幅は低下する。
【００７１】
（Ｃ−Ｄ）＋（Ｅ−Ｆ）    （式２）
このように係数αを乗算する前の副ビームによるプッシュプル信号の振幅が低下すると、光ディスク６の表面における傷等による外乱を受けやすくなる。
【００７２】
なお、実施の形態１においては、光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７に内周側から外周側へ向かって情報が記録される例を示したが、本発明はこれに限定されない。光ディスク６に渦巻き状に形成された情報トラック７には、外周側から内周側へ向かって情報が記録されてもよい。この場合には、光ディスク６を回転させるスピンドルモータの回転方向を逆にすればよい。
【００７３】
（実施の形態２）
図５は、実施の形態２に係る光ディスク装置２００Ａの構成を示すブロック図である。実施の形態１において図１〜図４を参照して前述した光ディスク装置２００の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述した光ディスク装置２００と異なる点は、デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０の替わりにデファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａを備えており、ＤＳＰ１３の替わりにＤＳＰ１３Ａを備えており、トラッキング駆動回路１２の替わりにトラッキング駆動回路１２Ａを備えている点、および対物レンズ変位量生成回路１５および移送器１４をさらに備えている点である。
【００７４】
デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａは、演算増幅器によって構成されており、プリアンプ２０１によって増幅された主ビーム信号Ａと主ビーム信号Ｂとに基づいて、下記に示す（式３）に従って主ビームプッシュプル信号ＭＰＰを生成する。
【００７５】
ＭＰＰ＝（Ａ−Ｂ）    （式３）
デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａはまた、プリアンプ２０１によって増幅された第１副ビーム信号Ｃ、第１副ビーム信号Ｄ、第２副ビーム信号Ｅおよび第２副ビーム信号Ｆに基づいて、下記に示す（式４）に従って副ビームプッシュプル信号ＳＰＰを生成する。
【００７６】
ＳＰＰ＝α×（（Ｃ＋Ｅ）−（Ｄ＋Ｆ））    （式４）
ここで係数αは、所定の定数である。
【００７７】
デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａはさらに、主ビーム信号Ａ、主ビーム信号Ｂ、第１副ビーム信号Ｃ、第１副ビーム信号Ｄ、第２副ビーム信号Ｅ、第２副ビーム信号Ｆおよび所定の補正係数βに基づいて、下記に示す（式５）に従って補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰを生成する。
【００７８】
ＣＤＰＰ＝（Ａ−Ｂ）−α×（（１＋β）×（Ｃ＋Ｅ）−（１−β）×（Ｄ＋Ｆ））      （式５）
補正係数βがゼロのときの補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰを補正前デファレンシャルプッシュプル信号とする。この補正前デファレンシャルプッシュプル信号は、実施の形態１において前述したデファレンシャルプッシュプル信号生成器１０によって生成されたデファレンシャルプッシュプル信号と同一の信号になる。
【００７９】
ＤＳＰ１３Ａは、デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａによって生成された副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングが、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと一致するように、デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａによって補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰを生成するための所定の補正係数βを変更する。
【００８０】
移送器１４は、移送モータ駆動回路３０２を有している。移送モータ駆動回路３０２は、ＤＳＰ１３Ａによって変更された補正係数βに従ってデファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａによって生成された補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰを電流増幅して、情報トラック７が形成された光ディスク６の半径方向に沿って光ヘッド１００を移送するための信号を移送モータ３０４へ出力する。移送モータ３０４は、移送モータ駆動回路３０２から出力された信号に基づいて、情報トラック７が形成された光ディスク６の半径方向に沿って光ヘッド１００を移送する。
【００８１】
トラッキング駆動回路１２Ａは、ＤＳＰ１０Ａによって変更された補正係数βに従ってデファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａによって生成された補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰに基づいて、情報トラック７が形成された光ディスク６の半径方向に沿って、光ヘッド１００に設けられた対物レンズ２を図示しないトラッキングアクチュエータによって駆動するために設けられている。
【００８２】
ＤＳＰ１３Ａは、補正デファレンシャルプッシュプル信号をデジタル値に変換し、内蔵したコアプロセッサにより処理する。ＤＳＰ１３Ａに内蔵されたコアプロセッサによる処理は、トラッキング制御系を安定にするための位相補償、ゲイン補償を行う為の処理であり、デジタルフィルタによって実現される。コアプロセッサにより処理された補正後デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰの低域周波数成分は、ＤＳＰ１３Ａに内臓されたＤＡ変換器によって再度アナログ信号に変換されて、移送モータ駆動回路３０２へ供給される。従って、補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰの低域周波数成分には移送台１４が応答し、補正後デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰの高域周波数成分には光ヘッド１００に設けられた対物レンズ１０６が応答する。このようにして、光ヘッド１００から照射される主ビームＭは、情報トラック７に追従するようにトラッキング制御される。
【００８３】
ＤＳＰ１３Ａは、トラッキング制御を不動作にする機能も有している。ＤＳＰ１３Ａは、また、トラッキング制御を不動作にした状態においてトラッキング駆動回路１２Ａへ所定値を出力して、光ヘッド１００に設けられた対物レンズ２を変位させる機能も有している。
【００８４】
対物レンズ変位量生成回路１５は、プリアンプ２０１によって増幅された主ビーム信号ＡおよびＢと第１副ビーム信号ＣおよびＤと第２副ビーム信号ＥおよびＦとに基づいて、トラッキング駆動回路１２Ａによって駆動された光ヘッド１００の対物レンズ２の変位量を表す対物レンズ変位信号を生成してＤＳＰ１３Ａへ出力する。
【００８５】
図６は、実施の形態２に係る光ディスク装置２００Ａの動作を説明するための主ビームプッシュプル信号ＭＰＰと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰと補正前デファレンシャルプッシュプル信号とを示す図である。横軸は、光ディスク６の半径方向に沿った情報トラック７上の位置を示している。
【００８６】
主ビームプッシュプル信号ＭＰＰと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰと補正前デファレンシャルプッシュプル信号との各波形に対応するように、情報トラック７が渦巻き状に形成された光ディスク６の断面が示されている。位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃは、光ディスク６の半径方向に沿った情報トラック７の中心の位置を示している。
【００８７】
各波形は、トラッキング制御が不動作であるときの波形を示している。従って、光ディスク６の半径方向に沿った対物レンズ２の中立位置からの対物レンズ２の変位量はゼロである。対物レンズ２が中立位置にあるときは、対物レンズ２の光軸と入射する光ビームの光軸とが一致するように構成されている。
【００８８】
なお、前述したように副ビームが収束するビームスポットにコマ収差があると、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰのゼロクロス位置が情報トラック７の中心からずれるのと同様に、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰのゼロクロス位置が情報トラック７の中心からずれる。
【００８９】
しかしながら、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰのずれは実質的にゼロであるため、信号の記録および再生において無視することができる。したがって、実施の形態２における説明では主ビームプッシュプル信号ＭＰＰのずれ量をゼロとして説明する。
【００９０】
主ビームプッシュプル信号ＭＰＰは、光ディスク６の半径方向に沿った情報トラック７の中心の位置を示す位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃにおいてゼロクロスする。
【００９１】
なお、光ヘッド１００に設けられた光検出器３の取り付けに誤差がある場合には主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスする位置は情報トラック７の中心からずれる。以下の説明では光検出器３の取り付けに誤差が無いとして説明する。
【００９２】
破線によって示す副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰと同様に、情報トラック７の中心の位置を示す位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃにおいてゼロクロスする。
【００９３】
副ビームプッシュプル信号ＳＰＰが収束したビームスポットにコマ収差が生じているときは、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは実線によって示すように、情報トラック７の中心からずれた位置Ｘａ３、位置Ｘｂ３および位置Ｘｃ３においてゼロクロスする。
【００９４】
このように、ビームスポットにコマ収差が生じているときは、主ビームＭが情報トラック７の中心に収束していても、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、零レベルにならず、情報トラック７の中心からずれた位置Ｘａ３、位置Ｘｂ３、位置Ｘｃ３においてゼロクロスする。
【００９５】
なお、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰおよび副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、情報トラック７における中心の近傍においてゼロクロスすると共に、情報トラック７と情報トラック７との間の中点位置の近傍においてもゼロクロスしている。ゼロクロスする位置が、情報トラック７の中心と情報トラック７と情報トラック７との中点位置とのどちらであるかは、光ディスク６の表面からの反射光量のレベル等によって判断することができる。
【００９６】
本明細書において「ゼロクロスする位置」とは、特に明記しない限り情報トラック７における中心の近傍においてゼロクロスする位置を示すものとする。
【００９７】
このように主ビームプッシュプル信号ＭＰＰは情報トラック７の中心の位置を示す位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃにおいてゼロクロスし、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは情報トラック７の中心からずれた位置Ｘａ３、位置Ｘｂ３、位置Ｘｃ３においてゼロクロスするので、補正前デファレンシャルプッシュプル信号は、図６に示すように、位置Ｘａと位置Ｘａ３との間の位置Ｘａ２と、位置Ｘｂと位置Ｘｂ３との間の位置Ｘｂ２と、位置Ｘｃと位置Ｘｃ３との間の位置Ｘｃ２とにおいてゼロクロスする。
【００９８】
従って、情報トラック７の中心の位置を示す位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃにおいて補正前デファレンシャルプッシュプル信号がゼロクロスするように光ヘッド１００をトラッキング制御すると、主ビームＭのビームスポットは、情報トラック７の中心からずれた位置に収束する。
【００９９】
図７は、実施の形態２に係る光ディスク装置２００Ａにおける対物レンズ変位量と位相ずれとの間の関係を示すグラフである。横軸は対物レンズ変位量を示しており、縦軸は位相ずれを示している。図７を参照すると、対物レンズ変位量がゼロのときに所定の位相ずれＰが生じる。
【０１００】
以下、ＤＳＰ１３Ａが、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスする位置と情報トラック７の中心との間のずれ量を補正係数βを変更することによって補正する動作を説明する。
【０１０１】
ＤＳＰ１３Ａは、トラッキング制御を不動作にした状態において、情報トラック７の中心において主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングとの間のずれを測定する。そして、ＤＳＰ１３Ａは、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングが、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと一致するように前述した補正係数βを変更する。次に、ＤＳＰ１３Ａは、変更した補正係数βの値を所定のメモリに記憶しておく。また、その状態において対物レンズ変位量生成回路１５から出力された対物レンズ変位量の値を所定のメモリに記憶しておく。
【０１０２】
副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングが主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと一致するように補正係数βを変更する処理は、デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａが出力する主ビームプッシュプル信号ＭＰＰおよび副ビームプッシュプル信号ＳＰＰをＤＳＰ１３Ａがデジタル値に変換して処理することによって容易に実現することができる。
【０１０３】
図８は、実施の形態２に係る光ディスク装置２００Ａの動作を説明するための主ビームプッシュプル信号ＭＰＰと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰと補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰを示す図である。前述した図６と同様に、横軸は、光ディスク６の半径方向に沿った情報トラック７上の位置を示している。主ビームプッシュプル信号ＭＰＰと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰと補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰとの各波形に対応するように、情報トラック７が渦巻き状に形成された光ディスク６の断面が示されている。位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃは、光ディスク６の半径方向に沿った情報トラック７の中心の位置をそれぞれ示している。
【０１０４】
主ビームプッシュプル信号ＭＰＰは、光ディスク６の半径方向に沿った情報トラック７の中心の位置を示す位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃにおいてゼロクロスする。
【０１０５】
破線によって示す副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、補正係数βがゼロであるときの副ビームプッシュプル信号を示している。実線によって示す副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、補正係数βを最適な値にしたときの副ビームプッシュプル信号を示している。実線によって示す副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、情報トラック７の中心の位置を示す位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃにおいてゼロクロスしている。このように、補正係数βを最適な値にした実線によって示す副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングは、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと一致している。最適な補正係数βに基づいて生成された補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰは、情報トラック７の中心の位置を示す位置Ｘａ、位置Ｘｂおよび位置Ｘｃにおいてゼロクロスしている。
【０１０６】
以上のように実施の形態２によれば、デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａによって生成された副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングが、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと一致するように、デファレンシャルプッシュプル信号生成器１０Ａによって補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰを生成するための所定の補正係数βが変更される。
【０１０７】
このため、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングを主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと一致させることができる。従って、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングが情報トラック７の中心に対応するタイミングと一致する。その結果、トラックずれが発生しない良好なトラッキング制御を実現することができる。
【０１０８】
なお、前述したように光検出器３の取り付けに誤差がある場合には、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスする位置が情報トラック７の中心からずれる。このため、光検出器３の取り付けに誤差がある場合には、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングを主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと一致させるように補正係数βを変更すると、主ビームのスポット位置が情報トラック７の中心からずれてしまう。
【０１０９】
しかしながら、光検出器３の取り付けに誤差がある場合であっても、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングは、情報トラック７の中心に対応するタイミングと一致する。
【０１１０】
従って、光検出器３の取り付けに誤差がある場合には、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰが主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの振幅の中心のレベルになるタイミングにおいて、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰのレベルと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰのレベルとが等しくなるように補正係数βを変更すればよい。
【０１１１】
次に、実施の形態２に係る光ディスク装置２００の他の動作を説明する。
【０１１２】
ＤＳＰ１３Ａは、トラッキング制御を不動作にした状態において、トラッキング駆動回路１２Ａへ所定値を出力して、光ヘッド１００に設けられた対物レンズ２を変位させる。その後、情報トラック７の中心において主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングとの間のずれをＤＳＰ１３Ａは測定する。そして、ＤＳＰ１３Ａは、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングが、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと一致するように前述した補正係数βを変更する。
【０１１３】
次に、ＤＳＰ１３Ａは、変更した補正係数βの値を所定のメモリに記憶しておく。この変更した補正係数βの値は、トラッキング駆動回路１２Ａへ所定値を出力して対物レンズ２を変位させた状態において補正係数βが最適になる値であり、即ち、補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰがゼロクロスする位置が情報トラック７の中心と一致するようになる値である。
【０１１４】
次に対物レンズ変位量生成回路１５の動作を説明する。対物レンズ変位量生成回路１５は、演算増幅器によって構成されており、プリアンプ２０１によって増幅された主ビーム信号ＡおよびＢと第１副ビーム信号ＣおよびＤと第２副ビーム信号ＥおよびＦとに基づいて、トラッキング駆動回路１２Ａによって駆動された光ヘッド１００の対物レンズ２の変位量を表す対物レンズ変位信号ＬＳを下記に示す（式６）に従って生成してＤＳＰ１３Ａへ出力する。
【０１１５】
ＬＳ＝（Ａ−Ｂ）＋α×（（Ｃ＋Ｅ）−（Ｄ＋Ｆ））  （αは定数）    （式６）
ＤＳＰ１３Ａは、対物レンズ変位量生成回路１５から出力される対物レンズ変位量ＬＳも所定のメモリに記憶しておく。
【０１１６】
次に、ＤＳＰ１３Ａは、トラッキング駆動回路１２Ａに設定する値を変更しながら、トラッキング駆動回路１２Ａに設定する値を変更した状態における最適な補正係数βの値を設定し、対物レンズ変位量生成回路１５からの出力値を測定し、最適な補正係数βの値と対物レンズ変位量生成回路１５からの出力値とを所定のメモリに記憶する。従って、ＤＳＰ１５に設けられたメモリには、対物レンズ変位量生成回路１５からの出力値と最適な補正係数βとの間の関係を示す表が記憶される。最適な補正係数βを求めるための処理は、対物レンズ２を変位させずに最適な補正係数βを求めるための前述した処理と同様である。
【０１１７】
次に、ＤＳＰ１３Ａは、トラッキング制御を動作させた状態において、対物レンズ変位量生成回路１５から出力された対物レンズ変位量を取込む。そして、ＤＳＰ１３Ａは、対物レンズ変位量生成回路１５から出力された対物レンズ変位量に対応する最適な補正係数βを前述した予め作成した表から読み出し、読み出した補正係数βに基づいてデファレンシャルプッシュプル信号生成回路１０Ａの補正係数βを変更する。従って、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰのゼロクロスと情報トラック７の中心との間のずれによって生じる図７に示す位相ずれが除去される。
【０１１８】
なお、光ディスク６の表面に反射率が零のごみ等が付着した場合には、補正係数βを変更する構成にしているので、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰのレベルがゼロになる。従って、光ディスク６の表面に付着したごみ等によってトラッキング制御が不安定になることが無い。
【０１１９】
図９は、実施の形態２に係る光ディスク装置２００Ａのさらに他の動作を説明するための波形図である。説明を簡単にするために、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰのゼロクロス位置と情報トラック７の中心との間のずれは無いとして説明する。
【０１２０】
破線によって示される主ビームプッシュプル信号ＭＰＰは、対物レンズ２が中立位置にあるときの主ビームプッシュプル信号を表しており、実線によって示される主ビームプッシュプル信号ＭＰＰは、対物レンズ２が所定量だけ変位しているときの主ビームプッシュプル信号を表している。
【０１２１】
同様に、破線によって示される副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、対物レンズ２が中立位置にあるときの副ビームプッシュプル信号を表しており、実線によって示される副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、対物レンズ２が所定量だけ変位しているときの副ビームプッシュプル信号を表している。破線によって示される対物レンズ変位信号ＬＳは、対物レンズ２が中立位置にあるときの対物レンズ変位信号を表しており、実線によって示される対物レンズ変位信号ＬＳは、対物レンズ２が所定量だけ変位しているときの対物レンズ変位信号を表している。
【０１２２】
図９に示すように、対物レンズ２が中立位置にあるときは、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰにおける最大値と最小値との平均値は零レベルとなっており、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰにおける最大値と最小値との平均値は零レベルとなっている。対物レンズ２が中立位置にあるときは、ＡＣ成分の位相が１８０度ずれているので、対物レンズ変位信号ＬＳは零となっている。
【０１２３】
図９に示すように、対物レンズ２が所定量だけ変位しているときは、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰにおける最大値と最小値との平均値は零レベルではなくなり、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰにおける最大値と最小値との平均値も零レベルではなくなる。また、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰとは、ＡＣ成分の位相が互いに１８０度ずれている。したがって、対物レンズ変位信号ＬＳは、ＡＣ成分が相殺されＤＣ成分のみの信号となる。主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの最大値と最小値との平均値および副ビームプッシュプル信号ＳＰＰの最大値と最小値との平均値は、対物レンズ２の変位量に応じて変化する。したがって、対物レンズ変位信号ＬＳは、対物レンズ２の変位量を示す。
【０１２４】
なお、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰのゼロクロス位置と情報トラック７の中心との間にずれがある場合はＡＣ成分が完全に相殺されないが、ＡＣ成分はＤＣ成分の変化に比べて極めて小さいので無視することができる。
【０１２５】
副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスする位置と情報トラック７の中心との間の位相ずれが、図７において破線によって表されるような特性を示すときは、対物レンズ変位量に対して位相ずれの量がほとんど変化しないので、対物レンズ２の変位が無い場合における最適な補正係数βのみを求め、対物レンズ２の変位量にかかわらず補正係数βの値をその値に固定しても良い。こうすることでＤＳＰ１０Ａの処理が簡単となる。
【０１２６】
上述した説明では、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングが主ビームプッシュプル信号ＭＰＰとゼロクロスするタイミングと一致するように補正係数βを変更する例を示したが、本発明はこれに限定されない。補正係数βを変更する替わりにトラッキング制御の目標位置を変更してもよい。具体的には、補正前デファレンシャルプッシュプル信号にオフセットを加えた信号に基づいてトラッキング制御すればよい。この場合は、補正係数βを変更する替わりにオフセット量を変更する。
【０１２７】
また、補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰ下記に示す（式７）に基づいて生成し、補正係数β‘を変更するようにしても同様な結果を得ることができる。
【０１２８】
ＣＤＰＰ＝（Ａ−Ｂ）−α×（β‘×（Ｃ＋Ｅ）−（１／β‘）×（Ｄ＋Ｆ））  （式７）
前述した実施の形態２においては、ＤＳＰ１３Ａが、溝の中心での主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングとの間のずれを測定し、副ビームプッシュプル信号ＳＰＰがゼロクロスするタイミングと主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするタイミングとが一致するように補正係数βを変更する例を示したが、本発明はこれに限定されない。後述するような方法によっても最適な補正係数βを求めることができる。
【０１２９】
ＤＳＰ１３Ａは、トラッキング制御を動作させる。従って、主ビームＭは、情報トラック７の中心に追従するように制御される。そして、ＤＳＰ１３Ａは、光ディスク６が１回転する毎に光ビームを内側の溝に移動させる。以下、このように光ビームが移動している期間をジャンピング期間と記す。光ディスク６の情報トラック７はスパイラル状に形成されている。このため、光ビームは、情報トラック７に追従するように制御されると、光ディスク６が１回転する毎に外周方向に向かって１つの溝だけ移動する。従って、光ディスク６が１回転する毎に光ビームが内側の溝に移動すると、光ビームが収束したビームスポットは情報トラック７の所定の位置に常時位置することになる。また、移送台１４は、対物レンズ２の変位量がゼロになるように制御される。
【０１３０】
光ビームを内側の溝へ移動させるときは、トラッキング制御を停止して、トラッキング駆動回路１２Ａによって対物レンズ２を内周側へ移動させ、光ビームが内周側の情報トラックへ移動した後に再度トラッキング制御を動作させる。
【０１３１】
ＤＳＰ１３Ａは、ジャンピング期間以外の期間における主ビームプッシュプル信号ＭＰＰのレベルを基準にして、ジャンピング期間における主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの正側の振幅と負側の振幅とを測定する。この正側の振幅を正側振幅ＢＶとし、負側の振幅を負側振幅ＳＶとする。ＤＳＰ１３Ａは、正側振幅ＢＶと負側振幅ＳＶが等しくなるように係数βを変更する。
【０１３２】
図１０は、実施の形態２に係る光ディスク装置２００Ａのさらに他の動作を説明するための主ビームプッシュプル信号ＭＰＰと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰと補正前デファレンシャルプッシュプル信号との波形図である。
【０１３３】
主ビームプッシュプル信号ＭＰＰは、互いに隣接する情報トラック７の中点位置Ｐ１０においてゼロクロスしている。副ビームプッシュプル信号ＳＰＰは、位置Ｐ１０から距離Ｈだけ離れた位置においてゼロクロスしている。このため、補正前デファレンシャルプッシュプル信号は、中点位置Ｐ１０からずれた位置においてゼロクロスする。距離Ｈは、図７に示す位置ずれＰに相当する。
【０１３４】
図１１は、実施の形態２に係る光ディスク装置２００Ａのさらに他の動作を説明するための主ビームプッシュプル信号ＭＰＰと副ビームプッシュプル信号ＳＰＰと補正デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰとの波形図である。
【０１３５】
ＤＳＰ１３Ａは、補正係数βを変えながら、図１１に示すように、主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの正側振幅ＢVと負側振幅ＳVとが等しくなる補正係数βの値を求める。主ビームプッシュプル信号ＭＰＰの正側振幅ＢVと負側振幅ＳVとが等しくなると、互いに隣接する情報トラック７の中点位置において主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスするようになる。互いに隣接する情報トラック７の中点位置において主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスすれば、情報トラック７の中心においても主ビームプッシュプル信号ＭＰＰがゼロクロスする。したがって、オフトラックが除去される。
【０１３６】
なお、図１１に示すように補正後デファレンシャルプッシュプル信号ＣＤＰＰの正側振幅と負側振幅とがアンバランスになる。このため、トラッキング制御を開始した後の所定の期間はオーバーシュートによってトラッキング制御への移行が不安定になる。そこで、トラッキング制御を開始した後の所定の期間は、補正係数βを零にしてトラッキング制御を行う。所定の期間は、トラッキング制御系が整定するまでの期間であり、一般的に数ミリ秒程度である。
【０１３７】
補正係数βが極端に大きくなると補正デファレンシャルプッシュプル信号における片側のダイナミックレンジが極端に狭くなるため、振動等の外乱によってトラッキング制御が不安定になる場合が生じる。従って、補正係数βを変更する範囲を制限する。
【０１３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、光ディスクに記録される信号および／または光ディスクから再生される信号の品質が良好な光ヘッドおよび光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１に係る光ディスク装置に設けられた光ヘッドの構成を示す図
【図３】実施の形態１に係る光ヘッドから情報媒体へ照射された光ビームと情報媒体に形成された情報トラックとの関係を示す模式図
【図４】実施の形態１に係る光ヘッドに設けられた光検出器の構成を示す正面図
【図５】実施の形態２に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図６】実施の形態２に係る光ディスク装置の動作を説明するための波形図
【図７】実施の形態２に係る光ディスク装置における対物レンズ変位量と位相ずれとの間の関係を示すグラフ
【図８】実施の形態２に係る光ディスク装置の動作を説明するための他の波形図
【図９】実施の形態２に係る光ディスク装置のさらに他の動作を説明するための波形図
【図１０】実施の形態２に係る光ディスク装置のさらに他の動作を説明するための波形図
【図１１】実施の形態２に係る光ディスク装置のさらに他の動作を説明するための波形図
【図１２】従来の光ヘッドから情報媒体へ照射された光ビームと情報媒体に形成された情報トラックとの関係を示す模式図
【符号の説明】
１  回折格子
２  対物レンズ
３  光検出器
４  半導体レーザ
５  ビームスプリッタ
６  情報媒体
７  情報トラック
８  光ビーム
９  スピンドルモータ
１０  デファレンシャルプッシュプル信号生成器
１１  回転方向設定器
１２  トラッキング駆動回路
１３  デジタルシグナルプロセッサ
１４  移送器
１５  対物レンズ変位量生成回路
１６  主ビーム検出ユニット
１７、１８  副主ビーム検出ユニット
１００  光ヘッド
２００  光ディスク装置
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  領域
Ｒ５  記録領域
Ｒ６  未記録領域
【図１】
2004164720.tif 000003
【図２】
2004164720.tif 000004
【図３】
2004164720.tif 000005
【図４】
2004164720.tif 000006
【図５】
2004164720.tif 000007
【図６】
2004164720.tif 000008
【図７】
2004164720.tif 000009
【図８】
2004164720.tif 000010
【図９】
2004164720.tif 000011
【図１０】
2004164720.tif 000012
【図１１】
2004164720.tif 000013
【図１２】
2004164720.tif 000014