(57)【要約】【課題】ギヤハウジングに対して制御回路基板を装着した状態で該回路基板を収容する基板収容ケースを該ハウジングに対して装着するように構成されるモータであって、制御回路基板に対して作用する応力を低減し、該回路基板が破損することを確実に防止することができるモータを提供する。【解決手段】基板側コネクタ部１８をギヤハウジング１０側に設けられる本体側コネクタ部１３に連結させて制御回路基板１５を該ハウジング１０に対して装着した状態で、該回路基板１５に設けた係止孔１５ｂに挿入して該回路基板１５の移動を規制すべく係止する係止ピン２２が該ハウジング１０に装着される。そして、係止ピン２２を装着した状態で制御回路基板１５を収容すべく基板収容ケース１６がギヤハウジング１０に装着される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられるものであり、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容するとともに、前記モータ本体に電源を供給するための本体側コネクタ部が配設されるギヤハウジングと、
前記本体側コネクタ部と連結して前記モータ本体に電源を供給する基板側コネクタ部が配設され前記モータ本体を制御する制御回路基板と該回路基板を開口部から収容し該開口部側から前記ギヤハウジングに装着される基板収容ケースとを有する制御装置と、
を備えたモータであって、
前記制御装置は、前記基板側コネクタ部を前記本体側コネクタ部に連結させて前記制御回路基板を前記ギヤハウジングに対して装着した状態で、該回路基板及び該基板側コネクタ部の少なくとも一方に設けた係止部に挿入して該回路基板の移動を規制すべく係止する係止手段を該ハウジングに装着し、該係止手段を装着した状態で該回路基板を収容すべく前記基板収容ケースを該ハウジングに装着するように構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記制御回路基板の装着方向と直交する方向において前記係止部と対向する位置に貫通孔が形成され、
前記係止手段は、前記係止部に挿入されるピン本体と該ピン本体から径方向外側に延出する抜止部とを有し、前記制御回路基板の装着方向と直交する方向から該抜止部が前記ギヤハウジングに当接するまで該ピン本体が前記貫通孔に挿入されて該ハウジングに対して装着されるピン部材で構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ピン部材は、前記基板収容ケース内に収容され、該収容ケースの内側面に前記抜止部が当接することで前記貫通孔からの抜け止めがなされることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記基板収容ケースの開口部に内嵌する嵌合部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記嵌合部は、中空状に形成されており、その内部に前記本体側コネクタ部が配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のモータにおいて、
前記嵌合部は、中空状に形成されており、その内部に前記制御回路基板の一部が挿入されるものであり、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記嵌合部の外側面には、前記基板収容ケースの開口部に圧入するための突起が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記基板収容ケースは、その内側面に前記開口部から収容される前記制御回路基板を案内する案内部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記減速機構を収容する減速機構収容部が前記回転軸と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしており、
前記基板収容ケースは、前記ギヤハウジングの扁平方向において前記回転軸と直交する方向の前記減速機構収容部側で前記モータ本体と並列に位置していることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ本体は、前記回転軸の軸線方向に沿って前記ギヤハウジングに装着されるものであり、
前記基板収容ケースは、前記モータ本体の装着方向と同方向に前記ギヤハウジングに装着されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ本体の回転を制御する制御装置を該モータ本体と一体に組み付けられる減速部に外付けして構成されるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のモータは、例えば特許文献１にて開示されており、モータ本体（整流子モータ）と減速部（トランスミッション）とが一体に組み付けられ、該減速部に制御装置（電子ユニット）が外付けされて構成されている。制御装置は、制御回路が構成される制御回路基板（基板）が基板収容ケース（電子ボックス）内に収容されてなり、この状態で減速部のハウジング（トランスミッションハウジング）に装着される。このとき、減速部のハウジングに設けられるコネクタ部が基板収容ケース内に挿入され、該収容ケース内の回路基板に設けられるコネクタ部と連結され、モータ本体及び減速部と制御装置とを電気的に接続するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
欧州特許第０５３８４９５号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特許文献１では、収容ケース内で減速部側のコネクタ部と回路基板側のコネクタ部とを連結する構成としているので、その連結状態が確認しづらいという問題がある。
【０００５】
そのため、本出願人は、回路基板と収容ケースとを減速部のハウジングに対して別々に装着することを考えている。即ち、減速部のハウジングに設けられるコネクタ部と回路基板に設けられるコネクタ部とを連結して該回路基板を該減速部のハウジングに装着し、次いで装着した状態の回路基板を開口部から収容し該開口部側から収容ケースを減速部のハウジングに装着して、これら回路基板及び収容ケースが減速部のハウジングに装着される。このようにすれば、回路基板を収容ケースに収容する前に該回路基板のコネクタ部と減速部側のコネクタ部とが連結されるので、その連結状態を確認することが可能である。
【０００６】
しかしながら、この形態では、制御装置の装着時や回路基板の交換時等において、減速部のハウジングに回路基板を装着した状態で、収容ケースを装着したり取り外したりする作業が生じる。そのため、回路基板は減速部のハウジングに対してコネクタ部のみで支持されるので、収容ケースを装着又は取り外す際に回路基板を大きく動かすような力が該回路基板に対して作用する場合があり、その力がコネクタ部分に集中してしまう。そのため、コネクタ部分が破損する虞があった。
【０００７】
そこで、回路基板を減速部のハウジングに対してコネクタ部以外においても連結してコネクタ部分にかかる応力を低減することが考えられるが、その連結時に回路基板に例えば捻れ方向の応力が作用すると該回路基板の破損に繋がるので、これを回避する必要があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤハウジングに対して制御回路基板を装着した状態で該回路基板を収容する基板収容ケースを該ハウジングに対して装着するように構成されるモータであって、制御回路基板に対して作用する応力を低減し、該回路基板が破損することを確実に防止することができるモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられるものであり、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容するとともに、前記モータ本体に電源を供給するための本体側コネクタ部が配設されるギヤハウジングと、前記本体側コネクタ部と連結して前記モータ本体に電源を供給する基板側コネクタ部が配設され前記モータ本体を制御する制御回路基板と該回路基板を開口部から収容し該開口部側から前記ギヤハウジングに装着される基板収容ケースとを有する制御装置と、を備えたモータであって、前記制御装置は、前記基板側コネクタ部を前記本体側コネクタ部に連結させて前記制御回路基板を前記ギヤハウジングに対して装着した状態で、該回路基板及び該基板側コネクタ部の少なくとも一方に設けた係止部に挿入して該回路基板の移動を規制すべく係止する係止手段を該ハウジングに装着し、該係止手段を装着した状態で該回路基板を収容すべく前記基板収容ケースを該ハウジングに装着するように構成されていることをその要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記制御回路基板の装着方向と直交する方向において前記係止部と対向する位置に貫通孔が形成され、前記係止手段は、前記係止部に挿入されるピン本体と該ピン本体から径方向外側に延出する抜止部とを有し、前記制御回路基板の装着方向と直交する方向から該抜止部が前記ギヤハウジングに当接するまで該ピン本体が前記貫通孔に挿入されて該ハウジングに対して装着されるピン部材で構成されていることをその要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記ピン部材は、前記基板収容ケース内に収容され、該収容ケースの内側面に前記抜止部が当接することで前記貫通孔からの抜け止めがなされることをその要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記基板収容ケースの開口部に内嵌する嵌合部を有していることをその要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記嵌合部は、中空状に形成されており、その内部に前記本体側コネクタ部が配置されていることをその要旨とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のモータにおいて、前記嵌合部は、中空状に形成されており、その内部に前記制御回路基板の一部が挿入されるものであり、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有していることをその要旨とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記嵌合部の外側面には、前記基板収容ケースの開口部に圧入するための突起が形成されていることをその要旨とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースは、その内側面に前記開口部から収容される前記制御回路基板を案内する案内部を有していることをその要旨とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記減速機構を収容する減速機構収容部が前記回転軸と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしており、前記基板収容ケースは、前記ギヤハウジングの扁平方向において前記回転軸と直交する方向の前記減速機構収容部側で前記モータ本体と並列に位置していることをその要旨とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、前記回転軸の軸線方向に沿って前記ギヤハウジングに装着されるものであり、前記基板収容ケースは、前記モータ本体の装着方向と同方向に前記ギヤハウジングに装着されることをその要旨とする。
【００１９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、基板側コネクタ部をギヤハウジング側に設けられる本体側コネクタ部に連結させて制御回路基板を該ハウジングに対して装着した状態で、該回路基板及び該基板側コネクタ部の少なくとも一方に設けた係止部に挿入して該回路基板の移動を規制すべく係止する係止手段が該ハウジングに装着される。そして、係止手段を装着した状態で制御回路基板を収容すべく基板収容ケースがギヤハウジングに装着される。これにより、収容ケースを装着又は取り外す際に制御回路基板を大きく動かすような力が該回路基板に対して作用した場合、制御回路基板は係止手段にてその移動が規制されているので、該回路基板が移動することが防止され、コネクタ部の連結部分に生じる応力が低減される。そのため、制御回路基板を大きく動かすような力が該回路基板に対して作用した場合であっても、該回路基板が破損することが確実に防止される。又、この係止手段は、制御回路基板に設けた係止部に挿入するだけであるので、該回路基板に例えば捻れ方向の応力が生じない。そのため、このことによっても制御回路基板が破損することが確実に防止される。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、制御回路基板の装着方向と直交する方向において係止部と対向する位置に貫通孔が形成される。これに対し、制御回路基板を係止する係止手段は、その係止部に挿入されるピン本体と該ピン本体から径方向外側に延出する抜止部とを有し、制御回路基板の装着方向と直交する方向から該抜止部がギヤハウジングに当接するまで該ピン本体が貫通孔に挿入されて該ハウジングに対して装着されるピン部材で構成される。これにより、簡単な構成の係止ピンにて制御回路基板が係止されるので、係止ピン（係止手段）の製造が容易となる。又、係止ピンは、ギヤハウジングの貫通孔に挿入するだけであるので、該ハウジングに対する装着が容易となる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、ピン部材は、基板収容ケース内に収容され、該収容ケースの内側面に抜止部が当接することで貫通孔からの抜け止めがなされる。これにより、ピン部材の抜け止めを行うための特別な手段を講じる必要がない。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、基板収容ケースの開口部に内嵌する嵌合部を有している。そのため、嵌合部と基板収容ケースの開口部とが嵌合することで、ギヤハウジングと基板収容ケースとを強固に連結することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、嵌合部は、中空状に形成されその内部に本体側コネクタ部が配置される。そのため、嵌合部とコネクタ部とを別個に位置させた場合と比べて、これらの配置スペースを小さくすることができ、ギヤハウジング、ひいてはモータの小型化を図ることができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、嵌合部は、中空状に形成されその内部に制御回路基板の一部が挿入され、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有している。そのため、制御回路基板は、案内部にて無用な移動が規制され、該回路基板が大きくがたつくことを抑えることができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、嵌合部の外周面には、基板収容ケースの開口部に圧入するための突起が形成される。そのため、嵌合部が基板収容ケースの開口部に圧入されるので、該収容ケースがギヤハウジングに対してがたつきなく装着することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、基板収容ケースは、その内側面に開口部から収容される制御回路基板を案内する案内部を有している。そのため、制御回路基板は、案内部にて無用な移動が規制され、該回路基板が大きくがたつくことを抑えることができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、基板収容ケースは、ギヤハウジングの扁平方向において回転軸と直交する方向の減速機構収容部側でモータ本体と並列に位置している。そのため、基板収容ケースのギヤハウジング（モータ）の扁平方向と直交する方向への突出を抑えながら、モータ本体とギヤハウジング（減速機構収容部）とで囲まれた空きスペースに基板収容ケースが配置されるので、モータをコンパクトに構成することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、モータ本体は、回転軸の軸線方向に沿ってギヤハウジングに装着され、基板収容ケースは、該モータ本体の装着方向と同方向にギヤハウジングに装着される。そのため、モータ本体と基板収容ケースとの装着方向が統一されるので、モータの組み付けが容易となる。従って、自動組み付けに好適なモータとすることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図８に示すように、車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１は、モータ本体２、減速部３及び制御装置４が一体に組み付けられて構成されている。
【００３０】
モータ本体２は、磁性金属材料にて有底筒状に形成されるヨークハウジング５を備えている。ヨークハウジング５の内側面にはマグネット（図示略）が固着されており、該マグネットの内側には電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有しており、該回転軸７には整流子８が固着されている。回転軸７は、減速部３のギヤハウジング１０内に挿入されている。モータ本体２（ヨークハウジング５）は、回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着され、複数のネジ９にて一体に組み付けられる。
【００３１】
減速部３は、樹脂製のギヤハウジング１０を備えている。ギヤハウジング１０は、前記回転軸７を収容するための回転軸収容部１０ａと、ウォームホイール１１を収容するためのウォームホイール収容部１０ｂとを有している。ギヤハウジング１０は、ウォームホイール収容部１０ｂが回転軸収容部１０ａ（回転軸７の軸線Ｌ１方向）と直交する方向の一方（図１において右側方向）に延設された扁平形状をなしている。尚、ギヤハウジング１０の扁平方向は、モータ１の扁平方向でもある。
【００３２】
回転軸収容部１０ａには、前記回転軸７が回転可能に収容される。この回転軸７には、ウォーム７ａが一体に設けられている。
ウォームホイール収容部１０ｂには、減速機構を構成するウォームホイール１１が回転可能に収容される。ウォームホイール１１は、回転軸７のウォーム７ａと噛合される。又、ウォームホイール１１には、出力軸１２が該ホイール１１と一体回転するように連結されている。出力軸１２は、サンルーフ装置を作動させる。ウォームホイール収容部１０ｂはウォームホイール１１を収容した後にカバー２０にて閉塞され、該カバー２０は複数のネジ２１にてギヤハウジング１０に固定される。
【００３３】
尚、前記出力軸１２の先端面の中心部には、工具（図示略）と連結するための二面幅形状をなす連結孔１２ａを有している。これは、モータ１の故障時等に出力軸１２を回転させたい場合に、工具を出力軸１２の連結孔１２ａに連結させ、該工具を操作することで該出力軸１２を回転させて、サンルーフ装置を手動にて作動可能としている。
【００３４】
前記ギヤハウジング１０における回転軸収容部１０ａよりウォームホイール収容部１０ｂ側で且つモータ本体２側には、基板収容ケース１６と回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って嵌合（内嵌）するための嵌合部１０ｄを有している。即ち、嵌合部１０ｄは、回転軸７の軸線Ｌ１方向に平行に延び、モータ本体２側の壁が省略された断面略コ字をなす中空状に形成されている（図４参照）。嵌合部１０ｄの上側壁部の外側面には、前記軸線Ｌ１方向に延びる２つのガタ防止突起１０ｅが形成されている。
【００３５】
又、嵌合部１０ｄには、上側壁部の先端中央部に貫通孔１０ｇが形成されている（図３〜図５等参照）。貫通孔１０ｇは、後述する制御回路基板１５の装着方向（軸線Ｌ１方向）と直交する方向において該回路基板１５がギヤハウジング１０に装着された状態で該回路基板１５に設けられる係止孔１５ｂと対向する位置に形成されている。貫通孔１０ｇには、嵌合部１０ｄの外側から内側に向かって制御回路基板１５の装着方向と直交する方向に係止ピン２２が挿入される。
【００３６】
係止ピン２２は、円柱状をなすピン本体２２ａと該ピン本体２２ａの基端部において径方向外側に円形状に延出する抜止部２２ｂとからなる。係止ピン２２は、抜止部２２ｂが嵌合部１０ｄの上面に当接するまでピン本体２２ａが貫通孔１０ｇに挿入される。この場合、係止ピン２２（ピン本体２２ａ）の先端部は、制御回路基板１５がギヤハウジング１０に装着された状態（本体側コネクタ部１３と基板側コネクタ部１８とが連結した状態）において、制御回路基板１５の係止孔１５ｂに挿入される。係止ピン２２は、該ピン２２の挿入方向と直交する方向に制御回路基板１５と係止し、該回路基板１５の移動を規制する。又、係止ピン２２は、その抜止部２２ｂの上面が嵌合部１０ｄに嵌合される基板収容ケース１６内に収容され、該収容ケース１６の内側面に当接する。つまり、係止ピン２２は、基板収容ケース１６によって嵌合部１０ｄ（貫通孔１０ｇ）から脱落することが防止されるとともに、制御回路基板１５との係止状態が維持される。
【００３７】
前記嵌合部１０ｄの上側壁部及び下側壁部の外側面の基端部には、該嵌合部１０ｄの幅方向中央部にそれぞれ係止突起１０ｈが形成されている（図３等参照）。係止突起１０ｈは、基板収容ケース１６に設けられる掛止片１６ｄと係止し、嵌合部１０ｄから基板収容ケース１６が脱落することを防止するものである。
【００３８】
又、嵌合部１０ｄ内には、本体側コネクタ部１３が配置されている。尚、本体側コネクタ部１３は、前記整流子８に摺接する給電ブラシを保持するためのブラシホルダ（ともに図示略）に一体に設けられ、該コネクタ部１３から給電ブラシに電源を供給するものである。本体側コネクタ部１３は、差し込み方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向に平行に設定されている。本体側コネクタ部１３には、制御回路基板１５に設けられる基板側コネクタ部１８が差し込まれ、該コネクタ部１３と制御回路基板１５とが電気的に接続される。尚、本体側コネクタ部１３は、車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）が差し込み可能に構成されている。つまり、制御回路基板１５を必要としない仕様のモータ１である場合、この本体側コネクタ部１３に直接、車体側から延びる車体側コネクタを差し込むことで、モータ１に給電可能に構成されている。
【００３９】
又、嵌合部１０ｄの図４における左側壁部の内側面には、該嵌合部１０ｄ内に挿入される制御回路基板１５の一部を案内するための案内溝１０ｆが回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている。
【００４０】
制御装置４は、前記モータ本体２を制御するための制御回路基板１５と該回路基板１５を収容する基板収容ケース１６とを有している。制御回路基板１５は長方形状をなしており、制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が該回路基板１５の表面１５ａに実装されている。又、制御回路基板１５の表面１５ａには、長手方向一端に前記本体側コネクタ部１３に差し込まれる基板側コネクタ部１８が搭載されている。又、制御回路基板１５の基板側コネクタ部１８の近傍位置には、前記係止ピン２２（ピン本体２２ａ）の先端部が挿入される断面円形状の係止部としての係止孔１５ｂが形成されている。尚、係止孔１５ｂの直径は、係止ピン２２（ピン本体２２ａ）の直径より若干大きくなるように設定されている。係止ピン２２（ピン本体２２ａ）は制御回路基板１５の係止孔１５ｂに挿入するだけであるので、該回路基板１５に例えば捻れ方向の応力が生じないようになっている。
【００４１】
制御回路基板１５の表面１５ａにおける長手方向他端には、前記車体側コネクタ（図示略）が差し込み可能な外部用コネクタ部１９が搭載されている。つまり、外部用コネクタ部１９は、前記本体側コネクタ部１３と同様な構成をなしている。そして、制御回路基板１５は、車体側コネクタから外部用コネクタ部１９を介して供給された駆動電源を該回路基板１５上に構成される制御回路を介して基板側コネクタ部１８から本体側コネクタ部１３に供給する。
【００４２】
このような制御回路基板１５は、基板側コネクタ部１８が本体側コネクタ部１３に回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って差し込まれ、該コネクタ部１３に対して電気機械的に接続される（図７及び図８参照）。この場合、制御回路基板１５は、その平面方向が前記ギヤハウジング１０（モータ１）の扁平方向と平行に配置される。又、この場合、制御回路基板１５は、嵌合部１０ｄの案内溝１０ｆに挿入されて案内される。次いで、基板側コネクタ部１８が本体側コネクタ部１３と連結されると、図７及び図８に示すように、係止ピン２２（ピン本体２２ａ）が嵌合部１０ｄの貫通孔１０ｇに挿入され、該係止ピン２２の先端部が制御回路基板１５の係止孔１５ｂに挿入される。そのため、制御回路基板１５は係止ピン２２の挿入方向と直交する方向において該ピン２２と係止し、該回路基板１５の移動が規制される。これにより、例えば、基板収容ケース１６を装着又は取り外す際に制御回路基板１５を大きく動かすような力が該回路基板１５に対して作用した場合であっても、制御回路基板１５は係止ピン２２にてその移動が規制されているので、該回路基板１５の移動が防止され、両コネクタ部１３，１８の連結部分に生じる応力が低減される。そして、嵌合部１０ｄに係止ピン２２を装着した後に、該嵌合部１０ｄに基板収容ケース１６の開口部１６ａが嵌合され、制御回路基板１５はその基板収容ケース１６内に収容される。
【００４３】
基板収容ケース１６は、前記ギヤハウジング１０と同様に樹脂材料にて略有底四角筒状に形成されている。基板収容ケース１６の開口部１６ａは、前記ギヤハウジング１０の嵌合部１０ｄに嵌合される。基板収容ケース１６の開口部１６ａにおける上側壁部及び下側壁部には、該収容ケース１６の幅方向中央部にそれぞれ掛止片１６ｄが形成されている。各掛止片１６ｄは、各壁部に沿って四角板状に延出され、上下方向に弾性を有するように形成されている。又、掛止片１６ｄは、その中央部に前記嵌合部１０ｄの係止突起１０ｈが挿入される透孔１６ｅを有している。そして、基板収容ケース１６を嵌合部１０ｄに嵌合する際に、各掛止片１６ｄが各係止突起１０ｈを乗り上げて外側に弾性変形し、該係止突起１０ｈが掛止片１６ｄの透孔１６ｅに挿入されると該掛止片１６ｄが元の状態に復帰し、該掛止片１６ｄと該係止突起１０ｈとが係止する。この掛止片１６ｄと係止突起１０ｈとが係止することにより、基板収容ケース１６が嵌合部１０ｄ（ギヤハウジング１０）に装着される。この場合、基板収容ケース１６は、図１及び図２に示すように、ギヤハウジング１０の扁平方向において回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向のウォームホイール収容部１０ｂ側でモータ本体２と並列に位置する。
【００４４】
因みに、基板収容ケース１６は、断面四角筒状をなす部分において、前記モータ本体２側の壁部が該モータ本体２を固定するためのネジ９の軸線上となるように位置する。即ち、開口部１６ａの端部は前記モータ本体２側の側壁が省略された断面略コ字状をなしており、モータ本体２（ヨークハウジング５）をギヤハウジング１０に固定するためのネジ９と干渉しないように構成している。つまり、このように構成することで、基板収容ケース１６をモータ本体２に近接配置し、モータ１の幅方向（軸線Ｌ１方向と直交する方向）の小型化が図られている。
【００４５】
又、基板収容ケース１６の左右両側壁部の内側面には、図６及び図８に示すように、制御回路基板１５を案内するための案内溝１６ｂが開口部１６ａから回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている（尚、図６及び図８においては、一方の壁部のみを図示している）。この案内溝１６ｂ及び図４に示す前記案内溝１０ｆは、制御回路基板１５を案内して該回路基板１５の板厚方向（図４における上下方向）への移動を規制する。基板収容ケース１６の底部（反開口部１６ａ側の壁部）には、制御回路基板１５の外部用コネクタ部１９を外部に露出させるための挿通孔１６ｃが形成されている。
【００４６】
そして、基板収容ケース１６は、本体側コネクタ部１３に基板側コネクタ部１８と連結されるとともに係止ピン２２と係止した状態の制御回路基板１５を開口部１６ａ側から案内溝１６ｂに挿入させて収容し、該開口部１６ａと嵌合部１０ｄとが嵌合するようにギヤハウジング１０に対して回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って装着される。つまり、基板収容ケース１６は、モータ本体２の装着方向と同方向にギヤハウジング１０に装着される。基板収容ケース１６と嵌合部１０ｄとが嵌合すると、該嵌合部１０ｄに設けたガタ防止突起１０ｅにより基板収容ケース１６と嵌合部１０ｄとが圧入され、基板収容ケース１６（基板収容ケース１６）が嵌合部１０ｄに対してがたつきなく装着される。又、この場合、嵌合部１０ｄに装着された係止ピン２２も基板収容ケース１６内に収容されて該収容ケース１６の内側面に当接し、該収容ケース１６によって嵌合部１０ｄ（貫通孔１０ｇ）から係止ピン２２が脱落することが防止されるとともに、該係止ピン２２と制御回路基板１５との係止状態が維持される。こうして制御回路基板１５及び基板収容ケース１６よりなる制御装置４がギヤハウジング１０に対して外付けされてモータ１が構成されている。
【００４７】
尚、制御回路基板１５の交換が必要となった時には、基板収容ケース１６の掛止片１６ｄを外側に撓ませて該掛止片１６ｄと係止突起１０ｈとの係止状態を解除し、該収容ケース１６を外す。次いで、係止ピン２２を抜き取り、制御回路基板１５を本体側コネクタ部１３から外すことで、該回路基板１５の交換を容易に行うことが可能となっている。
【００４８】
次に、上記した本実施形態のモータ１の特徴的な作用効果を記載する。
（１）基板側コネクタ部１８をギヤハウジング１０側に設けられる本体側コネクタ部１３に連結させて制御回路基板１５を該ハウジング１０に対して装着した状態で、該回路基板１５に設けた係止孔１５ｂに挿入して該回路基板１５の移動を規制すべく係止する係止ピン２２が該ハウジング１０に装着される。そして、係止ピン２２を装着した状態で制御回路基板１５を収容すべく基板収容ケース１６がギヤハウジング１０に装着される。これにより、収容ケース１６を装着又は取り外す際に制御回路基板１５を大きく動かすような力が該回路基板１５に対して作用した場合、制御回路基板１５は係止ピン２２にてその移動が規制されているので、該回路基板１５が移動することが防止され、コネクタ部１３，１８の連結部分に生じる応力が低減される。そのため、制御回路基板１５を大きく動かすような力が該回路基板１５に対して作用した場合であっても、該回路基板１５が破損することを確実に防止することができる。又、この係止ピン２２は、制御回路基板１５に設けた係止孔１５ｂに挿入するだけであるので、該回路基板１５に例えば捻れ方向の応力が生じない。そのため、このことによっても制御回路基板１５が破損することを確実に防止することができる。
【００４９】
（２）ギヤハウジング１０には、制御回路基板１５の装着方向（軸線Ｌ１方向）と直交する方向において係止孔１５ｂと対向する位置に貫通孔１０ｇが形成される。これに対し、制御回路基板１５を係止する係止ピン２２は、その係止孔１５ｂに挿入されるピン本体２２ａと該ピン本体２２ａから径方向外側に延出する抜止部２２ｂとを有している。この係止ピン２２は、制御回路基板１５の装着方向と直交する方向から該抜止部２２ｂがギヤハウジング１０（嵌合部１０ｄ）に当接するまで該ピン本体２２ａが貫通孔１０ｇに挿入されて該ハウジング１０に対して装着されるものである。これにより、簡単な構成の係止ピン２２にて制御回路基板１５が係止されるので、係止ピン２２（係止手段）の製造が容易である。又、係止ピン２２は、ギヤハウジング１０の貫通孔１０ｇに挿入するだけであるので、該ハウジング１０に対する装着が容易である。
【００５０】
（３）係止ピン２２は、基板収容ケース１６内に収容され、該収容ケース１６の内側面に抜止部２２ｂが当接することで貫通孔１０ｇからの抜け止めがなされる。これにより、係止ピン２２の抜け止めを行うための特別な手段を講じる必要がない。
【００５１】
（４）ギヤハウジング１０には、基板収容ケース１６の開口部１６ａに内嵌する嵌合部１０ｄを有している。そのため、嵌合部１０ｄと基板収容ケース１６の開口部１６ａとが嵌合することで、ギヤハウジング１０と基板収容ケース１６とを強固に連結することができる。
【００５２】
（５）嵌合部１０ｄは、中空状に形成されその内部に本体側コネクタ部１３が配置されている。そのため、嵌合部１０ｄとコネクタ部１３とを別個に位置させた場合と比べて、これらの配置スペースを小さくすることができ、ギヤハウジング１０、ひいてはモータ１の小型化を図ることができる。
【００５３】
（６）嵌合部１０ｄ内には、その内部に制御回路基板１５の一部が挿入され、その挿入された該回路基板１５の一部を案内する案内溝１０ｆが設けられている。そのため、制御回路基板１５は、案内溝１０ｆにて無用な移動が規制され、該回路基板１５が大きくがたつくことを抑えることができる。
【００５４】
（７）嵌合部１０ｄの外側面には、基板収容ケース１６の開口部１６ａに圧入するためのガタ防止突起１０ｅが形成されている。そのため、嵌合部１０ｄが基板収容ケース１６の開口部１６ａに圧入されるので、該収容ケース１６がギヤハウジング１０に対してがたつきなく装着することができる。
【００５５】
（８）基板収容ケース１６は、その内側面に開口部１６ａから収容される制御回路基板１５を案内する案内溝１６ｂを有している。そのため、制御回路基板１５は、案内溝１６ｂにて無用な移動が規制され、該回路基板１５が大きくがたつくことを抑えることができる。
【００５６】
（９）基板収容ケース１６は、ギヤハウジング１０の扁平方向において回転軸７と直交する方向のウォームホイール収容部１０ｂ側でモータ本体２と並列に位置している。そのため、基板収容ケース１６のギヤハウジング１０（モータ１）の扁平方向と直交する方向への突出を抑えながら、モータ本体２とギヤハウジング１０（ウォームホイール収容部１０ｂ）とで囲まれた空きスペースに基板収容ケース１６が配置されるので、モータ１をコンパクトに構成することができる。
【００５７】
（１０）モータ本体２は、回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着され、基板収容ケース１６は、該モータ本体２の装着方向と同方向にギヤハウジング１０に装着される。そのため、モータ本体２と基板収容ケース１６との装着方向が統一されるので、モータ１の組み付けが容易となる。従って、自動組み付けに好適なモータ１とすることができる。
【００５８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、係止ピン２２が挿入され該ピン２２と係止する係止部として制御回路基板１５に断面円形状の係止孔１５ｂを設けたが、係止部の形状や係止部を設ける位置はこれに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、制御回路基板１５に対し該回路基板１５の挿入方向と直交する方向に延びる切欠き１５ｃを設けてもよい。又、図１０に示すように、制御回路基板１５に搭載される基板側コネクタ部１８に係止溝１８ａを設けてもよい。又、これらを適宜組み合わせて実施してもよい。
【００５９】
○上記実施形態では、ピン本体２２ａと抜止部２２ｂとからなる係止ピン２２を嵌合部１０ｄの貫通孔１０ｇに挿入し、ピン本体２２ａを制御回路基板１５の係止孔１５ｂに挿入することで該回路基板１５の移動を規制するようにしたが、これに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００６０】
○上記実施形態では、係止ピン２２を基板収容ケース１６内に収容し、該収容ケース１６の内側面に抜止部２２ｂを当接させることで貫通孔１０ｇからの抜け止めを行ったが、これ以外で係止ピン２２の抜け止めを行うようにしてもよい。
【００６１】
○上記実施形態では、基板収容ケース１６の掛止片１６ｄをギヤハウジング１０の係止突起１０ｈと係止させることで該収容ケース１６を該ハウジング１０に装着するようにしたが、これ以外の手段を用いて該収容ケース１６を該ハウジング１０に装着するようにしてもよい。
【００６２】
○上記実施形態では、ギヤハウジング１０に基板収容ケース１６の開口部１６ａに内嵌する嵌合部１０ｄを設けたが、嵌合部１０ｄの形状はこれに限定されるものではない。又、嵌合部１０ｄを省略してもよい。
【００６３】
○上記実施形態では、ガタ防止突起１０ｅの形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、ガタ防止突起１０ｅを省略してもよい。
○上記実施形態では、制御回路基板１５を案内する案内部としての案内溝１０ｆ，１６ｂの形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、案内溝１０ｆ，１６ｂを省略してもよい。
【００６４】
○上記実施形態では、基板収容ケース１６を回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着するようにしたが、これ以外の方向でギヤハウジング１０に装着するようにしてもよい。
【００６５】
○上記実施形態では、基板収容ケース１６をモータ本体２と回転軸７と直交する方向に並んで配置するようにしたが、これ以外の位置に配置してもよい。
○上記実施形態では、車両用サンルーフ装置の駆動源のモータ１に実施したが、これ以外の装置のモータに実施してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ギヤハウジングに対して制御回路基板を装着した状態で該回路基板を収容する基板収容ケースを該ハウジングに対して装着するように構成されるモータであって、制御回路基板に対して作用する応力を低減し、該回路基板が破損することを確実に防止することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータの平面図。
【図２】本実施形態のモータの底面図。
【図３】本実施形態のモータの要部断面図。
【図４】本実施形態のモータの要部断面図。
【図５】本実施形態のモータの分解図。
【図６】本実施形態のモータの分解図。
【図７】本実施形態のモータの分解図。
【図８】本実施形態のモータの分解図。
【図９】別例のモータの分解図。
【図１０】別例のモータの要部断面図。
【符号の説明】
２…モータ本体、４…制御装置、７…回転軸、１０…ギヤハウジング、１０ｂ…減速機構収容部としてのウォームホイール収容部、１０ｄ…嵌合部、１０ｅ…突起としてのガタ防止突起、１０ｆ…案内部としての案内溝、１０ｇ…貫通孔、１１…減速機構としてのウォームホイール、１３…本体側コネクタ部、１５…制御回路基板、１５ｂ…係止部としての係止孔、１５ｃ…係止部としての切欠き、１６…基板収容ケース、１６ａ…開口部、１６ｂ…案内部としての案内溝、１８…基板側コネクタ部、１８ａ…係止部としての係止溝、２２…係止手段及びピン部材としての係止ピン、２２ａ…ピン本体、２２ｂ…抜止部、Ｌ１…軸線方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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