(57)【要約】【課題】圃場走行時の泥等の堆積が少ないクローラ走行ユニットの揺動規制機構を提供することを課題としている。【解決手段】駆動用の駆動スプロケット１２と自由回転する従動輪９，１１とを軸支し、駆動スプロケット１２と従動輪９，１１との間にクローラ１４を巻き掛けてなるクローラ走行ユニット３のトラックフレーム８の車軸１８を軸心とした揺動範囲を規制する揺動規制機構４１が、トラックフレーム８から上方に立設する規制杆４２と、該規制杆４２の前後に対向して配置される接当部材４３とを備え、両接当部材４３側面視でハ字状に傾斜させて、両接当部材４３間の下方を開放せしめた。【選択図】　　　　　図６
2004009952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム（８）側に駆動用の駆動スプロケット（１２）と自由回転する従動輪（９），（１１）とを軸支し、駆動スプロケット（１２）と従動輪（９），（１１）との間にクローラ（１４）を巻き掛けてなるクローラ走行ユニット（３）を機体（１）に取り付け、上記トラックフレーム（８）を車軸（１８）を軸心に揺動自在に支持せしめ、トラックフレーム（８）と機体（１）側との間に、トラックフレーム（８）の揺動範囲を規制する揺動規制機構（４１）を設けたトラクタにおいて、該揺動規制機構（４１）が、トラックフレーム（８）から上方に立設する規制杆（４２）と、該規制杆（４２）の前後に対向して配置される接当部材（４３）とを備え、両接当部材（４３）をトラックフレーム（８）の揺動時の規制杆（４２）の傾斜に沿うように、側面視で傾斜させて取り付け、且つ両接当部材（４３）間の下方を開放せしめたクローラ走行ユニットの揺動規制機構。
【請求項２】
接当部材（４３）を機体（１）側に取り付けるブラケット（４６）を設けるとともに、該ブラケット（４６）を車軸（１８）のケース（４７）に沿って設け、接当部材（４３）と規制杆（４２）をクローラ（１４）の左右方向の幅内に配置した請求項１のクローラ走行ユニットの揺動規制機構。
【請求項３】
前後の接当部材（４３）を取り付けるフレーム（４５）を設け、接当部材（４３）をフレーム（４５）に対して着脱可能に取り付けた請求項１又は２のクローラ走行ユニットの揺動規制機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車輪に代わってクローラ型の走行装置を備えたクローラ型トラクタにおけるクローラ走行ユニットの揺動規制機構に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来トラクタの後輪を取り外し、クローラ走行装置を上記後輪用の車軸に取り付けることにより、後方のみクローラ走行装置を備えるセミクローラ型トラクタを構成させることが公知となっている。このとき上記クローラ走行装置は、駆動用の駆動スプロケットと自由回転する従動輪との間にクローラを巻き掛けたユニット（クローラ走行ユニット）を構成しており、後輪の車軸の端部に設けられるフランジに、クローラ走行ユニットの駆動スプロケットを取り付けることによって、上記クローラ走行ユニットがトラクタに取り付けられる。
【０００３】
そして上記クローラ走行ユニットは、車軸の軸心を中心に揺動するようにトラクタの機体側に取り付けられ、圃場の凹凸等に応じてクローラ走行ユニットが揺動し、トラクタが圃場内を円滑に走行することができるように構成されている。このときトラクタの機体とクローラ走行ユニットとの間には、クローラ走行ユニットの必要以上の揺動を規制する揺動規制機構が設けられているが、該揺動規制機構を設けることによって圃場内の走行時に泥等が揺動規制機構側に堆積し、クローラ走行ユニットの揺動範囲が堆積土によって縮小されて機体の走行性が低下する等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のクローラ走行ユニットの揺動規制機構は、トラックフレーム８側に駆動用の駆動スプロケット１２と自由回転する従動輪９，１１とを軸支し、駆動スプロケット１２と従動輪９，１１との間にクローラ１４を巻き掛けてなるクローラ走行ユニット３を機体１に取り付け、上記トラックフレーム８を車軸１８を軸心に揺動自在に支持せしめ、トラックフレーム８と機体１側との間に、トラックフレーム８の揺動範囲を規制する揺動規制機構４１を設けたトラクタにおいて、該揺動規制機構４１が、トラックフレーム８から上方に立設する規制杆４２と、該規制杆４２の前後に対向して配置される接当部材４３とを備え、両接当部材４３をトラックフレーム８の揺動時の規制杆４２の傾斜に沿うように、側面視で傾斜させて取り付け、且つ両接当部材４３間の下方を開放せしめたことを第１の特徴としている。
【０００５】
また接当部材４３を機体１側に取り付けるブラケット４６を設けるとともに、該ブラケット４６を車軸１８のケース４７に沿って設け、接当部材４３と規制杆４２をクローラ１４の左右方向の幅内に配置したことを第２の特徴としている。
【０００６】
そして前後の接当部材４３を取り付けるフレーム４５を設け、接当部材４３をフレーム４５に対して着脱可能に取り付けたことを第３の特徴としている
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１，図２は本発明を採用したセミクローラ型トラクタの側面図及び背面図であり、前後に車輪が設けられている通常のトラクタの機体１に、前輪２を取り付けた状態のまま、後輪に代えてクローラ走行装置のユニット（クローラ走行ユニット）３が取り付けられた構造となっており、前輪２及びクローラ走行ユニット３の駆動により圃場内等において走行することが可能となっている。
【０００８】
上記クローラ走行ユニット３は、図３〜図５に示されるように、角パイプ状の前後方向の下部フレーム４と、該下部フレーム４の上方側に下部フレーム４に対して略平行に配置された角パイプ状の上部フレーム６とが、前後の連結フレーム７Ｆ，７Ｂを介して連結されて構成されたトラックフレーム８を備えている。
【０００９】
そして上記下部フレーム４の前後位置には、クローラのテンション調整用の可動アイドラ９と固定アイドラ１１とが従動輪として、上部フレーム６には駆動スプロケット１２がそれぞれ軸支されて取り付けられている。また下部フレーム４には、可動アイドラ９と固定アイドラ１１との間に自由回転自在に遊転輪１３が軸支されており、上記駆動スプロケット１２，可動アイドラ９，固定アイドラ１１，遊転輪１３にクローラ１４が巻き掛けられ、全体として略三角形状をなして構成されている。
【００１０】
クローラ走行ユニット３は、以上のように構成され、駆動スプロケット１２を回転駆動することによってクローラ１４が回転し、前輪２と共動してトラクタ（機体１）を走行させる。なお上記遊転輪１３は、下部フレーム４の外側に向かって突出する支持軸１６に軸支されており、すなわちトラックフレーム８の外側に片持ち状態で支持されている。
【００１１】
一方上記駆動スプロケット１２は、通常後輪用となるトラクタの機体１の後部ギヤケース１７から左右に突出する車軸１８の端部のフランジ１９に、内側面側が固定されており、駆動スプロケット１２の外側面側に、中心から外側方に突出する、車軸１８と同心な支軸２１が上部フレーム６側に取り付けられたベアリングケース（軸受けブロック）２２にベアリング２３を介して回転自在に軸支されている。これにより車軸１８の回転駆動により駆動スプロケット１２が、左右両側で軸支されて回転駆動せしめられる。
【００１２】
なおフランジ１９と駆動スプロケット１２との間には、フランジ１９のホイール取付ネジ孔のＰＣＤ（ピッチ円直径）と数に一致したフランジ取付孔と、駆動スプロケット１２のボルト孔のＰＣＤと数に一致したスプロケット取付ネジ孔とが穿設された板状の仲介部材２８が介設されており、フランジ１９と駆動スプロケット１２とは仲介部材２８を介して、お互いのＰＣＤと取り付け用の孔の数の差を吸収して、ボルトによって着脱自在に固定されている。
【００１３】
また上記仲介部材２８の厚さによって、駆動スプロケット１２のフランジ１９に対する左右位置が調節され、すなわち車軸１８の端面とクローラ１４の左右方向の中心までのオフセット距離を、厚さの異なる仲介部材２８を交換して使用することにより容易に調節することができる。
【００１４】
さらに駆動スプロケット１２側の取付孔のＰＣＤが、フランジ１９のホイール取付ネジ孔のＰＣＤより大きく構成されており、駆動スプロケット１２の取付用のボルトが、駆動スプロケット１２の外側に位置する軸受けブロック２２の外周側に位置し、これにより上記軸受けブロック２２がボルトの着脱の妨げになることが無く、駆動スプロケット１２の仲介部材２８からの着脱を容易に行い、クローラ走行ユニット３を容易に着脱することができる。
【００１５】
また仲介部材２８は外側にボスが突設されており、該ボスが駆動スプロケット１２の中央の孔に嵌合して、仲介部材２８と駆動スプロケット１２の位置決めが行われ、さらに仲介部材２８の中央には、フランジ１９の外側に突設されたボスと嵌合する中心孔が穿設されており、ボスと中心孔との嵌合によりフランジ１９と仲介部材２８との位置決めが行われる。
【００１６】
これにより従来から存在する様々なトラクタ本体の後輪側のフェンダー構造等に対応してクローラ走行ユニット３を容易に取り付けることができる他、圃場の状態に応じてトレッドを変更することもでき、様々なトラクタを本セミクローラ型トラクタのベース（機体１）として使用することができるとともに、圃場条件に応じたトレッドのセミクローラ型トラクタを構成させることができる。
【００１７】
あるいは上記仲介部材２８を介した駆動スプロケット１２の取付構造により、本クローラ走行ユニット３の駆動スプロケット１２としてコンバイン用の駆動スプロケット等を容易に流用することも可能となっている。以上により各クローラ走行ユニット３毎の駆動スプロケット１２の共用や、従来から存在している様々な機種のクローラの駆動スプロケットを本クローラ走行ユニット３毎の駆動スプロケット１２として使用することにより、駆動スプロケットの種類をいたずらに増加させること無く、セミクローラ型トラクタを安価に製造することができる。
【００１８】
一方機体１とするトラクタの機種に関わらず、クローラ走行ユニット３のトラックフレーム８を同一とすると、クローラ１４の接地面から上部フレーム６の上面までの距離は一定となるため、クローラ走行ユニットの軸受けブロック２２を同一（軸受けを収容する凹部の径が異なるのみの軸受けブロックは同一の軸受けブロックとする）とすると、軸受けブロック２２の上部フレーム６への取付面となる底面から、上部フレーム６の軸受けブロック２２との取付面となる上面までの距離が、機体１とするトラクタの機種に依存して変化する。
【００１９】
これはトラクタが使用目的等に応じて異なる車高に設定されていたり、使用する後輪が異なるため、設定される車高や使用される後輪のサイズに応じて車軸１８の高さ位置が異なるためである。しかしセミクローラ型トラクタの機体１として使用するトラクタの機種に対応したトラックフレーム８や軸受けブロック２２等を各別に製造すると、部品在庫数の増大や製造コストの増大等が発生する。
【００２０】
このため本クローラ走行ユニット３においては、前述の上部フレーム６に、スペーサ部材２９がボルト３１により着脱自在に取り付けられており、前述の軸受けブロック２２はスペーサ部材２９にボルト３２を介して着脱自在に取り付けられている。すなわち上部フレーム６と軸受けブロック２２とをスペーサ部材２９を介して固定する構造となっている。
【００２１】
これにより高さの異なるスペーサ部材２９を交換して使用、又は使用しないことによって、軸受けブロック２２の取付面（底面）と、上部フレーム６の取付面（上面側）との高さ方向の位置ずれを、スペーサ部材２９がスペーサとしてうめ合わせて調節し、軸受けブロック２２と上部フレーム６とを固定することが可能となる。
【００２２】
すなわちスペーサ部材２９の交換使用、又は不使用により、車軸１８とクローラ走行ユニットのトラックフレーム８との高さ方向の位置を差を調節することができ、機体１とするコンバインの機種に関わらず、クローラ走行ユニット３のトラックフレーム８と軸受けブロック２２とを共通化して同一のものを使用し、機体１に対応したスペーサ部材２９、又はスペーサ部材２９を使用しないことにより、車軸１８の高さの差に対応することができる。
【００２３】
このときスペーサ部材２９がボルト３１、３２により上部フレーム６及び軸受けブロック２２と固定されるため、スペーサ部材２９の交換は容易である。またスペーサ部材２９により車軸１８に対するトラックフレーム８の高さ位置を調節することによって、セミクローラ型トラクタを連結する作業機の高さに容易に対応させることもできる。
【００２４】
以上に示されるトラックフレーム８と軸受けブロック２２との固定構造により、様々なトラクタを本セミクローラ型トラクタの機体１として容易に使用することができる他、様々な作業機を連結して作業させることができる。そしてトラックフレーム８や軸受けブロック２２等の製造コストが高く、且つ在庫する際に大きなスペースを必要とする部品を共通化し、比較的小型で製造コストの安価なスペーサ部材２９を複数用意することにより、クローラ走行ユニット３を低コストで製造することができ、部品在庫数を増大させることも無い。
【００２５】
一方トラックフレーム８は、上部フレーム６と下部フレーム４とが、下部フレーム４が内側（トラクタの機体１側）に位置するように、左右方向に偏位（オフセット）して配置されており、このようにオフセット配置された両フレーム４，６を前後の連結フレーム７Ｆ，７Ｂで連結した構造となっている。
【００２６】
そして図２に示されるように、後方側の連結フレーム７Ｂが外側から内側に向かって直線状に下降傾斜する傾斜部３４のほぼ上下端が上部フレーム６又は下部フレーム４のいずれかと固定されているとともに、前方側の連結フレーム７Ｆが可動アイドラ９の支持機構等を避けるように下降傾斜した直線状の下降傾斜部３６の略上端において上部フレーム６と、上記下降傾斜部３６の終端部分から鉛直下方に向かって突設された連結部の下端が下部フレーム４とそれぞれ固定されている。
【００２７】
このため左右にオフセットされた上部フレーム６と下部フレーム４の左右方向の中間には比較的大きな空間Ｓ１が形成され、該空間Ｓ１内に下端部分が位置するように駆動スプロケット１２が配置されている。そしてこの上下方向の大きな空間Ｓ１により、より大径な駆動スプロケット１２を使用することが可能となる。
【００２８】
また前後の連結フレーム７Ｆ，７Ｂの直線状の傾斜部３４、３６によって、下部フレーム４の外側方には比較的大きなスペースＳ２が形成され、該スペースＳ２を遊転輪１３の配置用の空間とすることができ、このスペースＳ２により遊転輪１３の着脱や、メンテナンス，清掃等を容易に行うことができる。
【００２９】
さらにトラックフレーム８は、連結フレーム７Ｆ，７Ｂの傾斜した直線状部分（傾斜部３４，下降傾斜部３６）により傾斜支柱構造となっており、略コ字状に屈曲した構造に比較して高い強度を確保することができ、トラックフレーム８自体の強度は高く、より強固なフレームが構成されている。
【００３０】
一方以上に示されるようにトラックフレーム８と軸受けブロック２２とが一体的に固定されており、軸受けブロック２２内のベアリング２３が支軸２１を回転自在に軸支しているため、図６に示されるように、クローラ走行ユニット３自体は支軸２３を中心に揺動する。この構造により本クローラ走行ユニット３は圃場等における走行状態において、圃場の凹凸等に応じて揺動して、圃場の凹凸等を効率良く吸収し、本セミクローラ型トラクタの走行性が向上せしめられている。
【００３１】
ただしクローラ走行ユニット３側とトラクタの機体１側との間には、クローラ走行ユニット３が、クローラ走行ユニット３（クローラ１４）の圃場への追従性を確保できる程度の揺動範囲を維持するとともに、必要以上に揺動しないように、揺動角度を規制する揺動規制機構４１が設けられている。
【００３２】
これはクローラ走行ユニット３の揺動角度が大き過ぎるとクローラ走行ユニット３と機体１側のフェンダーとが当接して、クローラ走行ユニット３又は機体１側が破損したり、機体１の後方に作業機を取り付けた場合に作業機が圃場と接触して破損したり、クローラ走行ユニット３が圃場内に突っ込まれるような状態となりクローラ走行ユニット３が破損する等の不都合を防止するためである。次に該揺動規制機構４１について詳細に説明する。
【００３３】
上記揺動規制機構４１は、図６，図７に示されるように、下部フレーム４から上方に突設される真直な角パイプ状の規制杆４２と、トラクタの機体１側から下方に突設され、規制杆４２の前後に配置されるストッパ（接当部材）４３とを備え、クローラ走行ユニット３と一体的に規制杆４２が揺動した際に、規制杆４２が前後いずれかのストッパ４３と当接することによって、クローラ走行ユニット３の揺動範囲を規制する構造となっている。
【００３４】
なおストッパ４３は、コの字状に湾曲せしめられたプレートから構成されており、クローラ走行ユニット３（トラックフレーム８）の揺動時の規制杆４２の傾斜に沿うように、側面視で傾斜して取り付けられて、側面視において略ハ字状をなすように配置されている。
【００３５】
これによりクローラ走行ユニット３の揺動規制時の規制杆４２とストッパ４３との当接時に、ストッパ４３は規制杆４２の前面又は後面に沿い、規制杆４２とストッパ４３とは面で接触するため当接面積が大きく、クローラ走行ユニット３の揺動を安定して止めることができる。なお下部フレーム４側における規制杆４２の前後位置には、補強部材４０が設けられており、規制杆４２とストッパ４３との当接時の衝撃によるトラックフレーム８側の破損等を防止している。
【００３６】
このとき上記ストッパ４３は、下部フレーム４及び上部フレーム６に対して略平行なプレートからなる左右２つの側板４４をフレーム４５として、両側板４４の間にボルトを介して着脱自在に固定されており、両側板４４と前後のストッパ４３とに囲まれて形成される空間Ｓ３内に規制杆４２が挿入されている。なお空間Ｓ３は上記構成により上下が開放されており、規制杆４２は空間Ｓ３内に下方側から挿入されている。
【００３７】
そして内側（機体１側）の側板４４には、機体１側に突出するブラケット４６が突設されており、該ブラケット４６が、図２に示されるように上記車軸１８の外周を覆いカバーする車軸ケース４７に取り付けられ、以上のようにストッパ４３がトラクタの機体１側に取り付けられている。
【００３８】
このときブラケット４６は車軸ケース４７に沿って車軸ケース４７の周面にボルトを介して着脱自在に固定され、ストッパ４３を下部フレーム４の略直上に配置し、これにより側板４４，ストッパ４３，規制杆４２を、クローラ１４の左右幅内に収容し、ブラケット４６は、揺動規制機構４１を除いてクローラ走行ユニット３（クローラ１４）の側方に突出しない。
【００３９】
揺動規制機構４１は上記のように構成されており、上下方向に延出する側板４４，ストッパ４３，規制杆４２により構成されることに加え、下方側が開放されているため、形状的に圃場内の走行時等における泥等が堆積する部分が少なく、且つ上記開放部分から上記泥等が落下排出せしめられ、前記泥等の堆積が防止される。特に両ストッパ４３が側面視において略ハ字状をなすため、下方の開放部分が上方の開放部分に比較して大きく、泥等の落下排出が円滑に行われる。
【００４０】
これにより揺動規制機構側への堆積土による走行負荷の増大が防止される他、クローラ走行ユニット３の揺動範囲が堆積土によって縮小されて、クローラ走行ユニット３（クローラ１４）の圃場に対する追従性が低下するという不都合が防止され、クローラ走行ユニット３の揺動規制を円滑に行うことができ、且つクローラ走行ユニット３が圃場面に安定して沿い、機体１は圃場内を安定走行することができる。このとき上記のようにブラケット４６は、車軸ケース４７に沿って取り付けられているため、車軸ケース４７の圃場側への突出が少なく、上記泥等のブラケット４６側への堆積も防止される。
【００４１】
なおフレーム４５に対してストッパ４３が着脱自在であるため、クローラ走行ユニット３の機体１側への組み付け時は、機体１をジャッキアップさせ、クローラ走行ユニット３を下方から上方に持ち上げ、この際規制杆４２を側板４４間に挿入して、車軸１８側に組み付け、その後ストッパ４３を取り付けることによって行うことができる。
【００４２】
この際ストッパ４３が両側板４４間に挿入されるため、クローラ走行ユニット３の左右方向の位置ずれを防止した状態で、クローラ走行ユニット３を前後揺動させることによって、組みつけのスペースが確保され、容易に組み立てを行うことができる。そしてこの場合はクローラ走行ユニット３が組みつけられた段階で既にフレーム４５が取り付けられているため、ストッパ４３を容易に取り付けることができる。またストッパ４３の着脱によって揺動範囲の設定も容易である。
【００４３】
なおクローラ走行ユニット３側から規制杆４２が突出せしめられ、トラクタの機体１側から２つのストッパ４３が突出せしめられるため、クローラ走行装置の揺動規制範囲を機体１側で決定することができ、組み立てが比較的容易である他、揺動範囲の設定の自由度も高くなる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、揺動規制機構が上下方向に延出する部材により構成され、且つ下方側が開放されていることによって、揺動規制機構は形状的に、横方向に延出する部品が少なくなるため、形状的に泥等が堆積する部分が減少し、圃場内の走行時等における泥等の堆積が防止され、特に揺動規制機構側に飛散する泥等が、上記開放部分から落下排出せしめられ、上記泥等の堆積防止効果が向上するという利点がある。特に前後の接当部材が傾斜して側面視において略ハ字状をなすため、開放部分が下方に進むに従って徐々に大きくなり、泥等の落下排出が円滑に行われる。
【００４５】
これにより揺動規制機構側への堆積土による走行負荷の増大が防止される他、クローラ走行ユニットの揺動範囲が堆積土によって縮小されて機体の走行性が低下することが防止され、クローラ走行ユニットの揺動規制を円滑に行うことができ、クローラ走行ユニットが圃場面に安定して沿い、機体は圃場内を安定走行することができる。
【００４６】
またクローラ走行ユニット側から規制杆が突出せしめられ、走行機体側から接当部材が突出せしめられるため、クローラ走行装置の揺動規制範囲を走行機体側で決定することができ、組み立てが比較的容易である他、揺動範囲の設定の自由度が高くなるという利点もある。そして前後の接当部材側面視でハの字状をなすため、クローラ走行ユニットの揺動規制時の規制杆と接当部材との当接時に、規制杆と接当部材との当接面積が大きく、揺動を安定して止めることができる。
【００４７】
一方車軸のケースに沿って設けられたブラケットを介して接当部材と規制杆をクローラの左右方向の幅内に配置することによって、接当部材及び規制杆がクローラの幅内に位置するため、走行時の泥等の接当部材や規制杆側への堆積がクローラにより防止され、且つブラケットが車軸のケースに沿って設けられているため、ブラケットが圃場から比較的大きく離反した位置に配置され、泥等のブラケット側への堆積も防止される。
【００４８】
さらに前後の接当部材を取り付けるフレームを設け、接当部材をフレームに対して着脱可能に取り付けることにより、両接当部材を１つのフレームに効率よく容易に取り付けることができる他、クローラ走行ユニットの機体側への取り付け時に、機体側にフレームを予め取り付けた場合であっても、フレームから接当部材を取り外しておくことによって、クローラ走行装置を容易に前後揺動させて組み付けることができる。そしてこの場合はクローラ走行装置が組みつけられた段階で既にフレームが取り付けられているため、接当部材を容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】セミクローラ型トラクタの側面図である。
【図２】セミクローラ型トラクタの背面図である。
【図３】クローラ走行ユニット部分の背面図である。
【図４】クローラ走行ユニットの側面図である。
【図５】クローラ走行ユニットの平面図である。
【図６】クローラ走行ユニットの揺動状態を示す側面図である。
【図７】クローラ走行ユニットの主にトラックフレーム部分と揺動規制機構部分を示した平面図である。
【符号の説明】
１　　　機体
３　　　クローラ走行ユニット
８　　　トラックフレーム
９　　　可動アイドラ（従動輪）
１１　　固定アイドラ（従動輪）
１２　　駆動スプロケット
１４　　クローラ
１８　　車軸
４１　　揺動規制機構
４２　　規制杆
４３　　ストッパ（接当部材）
４５　　フレーム
４６　　ブラケット
４７　　車軸ケース（車軸のケース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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