(57)【要約】【課題】加工機の回転体に対するワークの位置決め作業を、高精度で効率良く行うことができる加工機の調整方法及び調整装置を提供する。【解決手段】ワークＷを保持して軸線Ｏ回りに回転するスピンドルを有する加工機においてワークＷの芯出し作業を行う際、スピンドルで保持したワークＷを軸線Ｏ回りに回転しつつワークＷに対して軸線Ｏと交わる方向外方からピエゾ素子等のアクチュエータ１でワークＷの側面を断続的に押圧することにより、スピンドルに対するワークＷの軸線Ｏと交わる方向における位置を調整する。【選択図】        図２
2004314239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持して軸線回りに回転する回転体を有する加工機の調整方法において、
前記回転体で保持したワークを前記軸線回りに回転しつつ、前記ワークに対して前記軸線と交わる方向外方から所定のアクチュエータで前記ワークの側面を断続的に押圧することにより、前記回転体に対する前記ワークの前記軸線と交わる方向における位置を調整することを特徴とする加工機の調整方法。
【請求項２】
前記ワークに対して前記軸線と交わる方向外方に、前記ワークの側面との距離を計測可能な計測センサを配置し、前記回転体を所定の速度で回転しながら、前記計測センサによる計測動作と前記アクチュエータによる押圧動作とを交互に又は並行して行うことを特徴とする請求項１記載の加工機の調整方法。
【請求項３】
前記アクチュエータは前記ワークに対する押圧部を有するとともに該押圧部を所定の振幅、強度で往復移動することにより前記ワークの側面を押圧し、前記計測センサによる計測結果に基づいて、前記押圧部の振幅、強度を設定することを特徴とする請求項２記載の加工機の調整方法。
【請求項４】
前記計測動作と前記押圧動作とを交互又は並行して行う際、押圧動作の前後の計測結果を比較し、該比較した結果に基づいて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項２又は３記載の加工機の調整方法。
【請求項５】
前記押圧部を所定の振幅、強度で往復移動させることにより前記ワークの側面を押圧し、前記ワークに対する前記押圧動作を所定回数行った後、前記計測センサによる計測値が許容値以下であるかどうかを判別することを特徴とする請求項３記載の加工機の調整方法。
【請求項６】
前記判別結果に応じて、前記押圧部の振幅、強度を変更することを特徴とする請求項５記載の加工機の調整方法。
【請求項７】
ワークを保持して軸線回りに回転する回転体を有する加工機の調整装置において、
前記ワークに対する押圧部を有するとともに該押圧部を所定の振幅、強度で往復移動することにより該ワークを前記軸線と交わる方向に断続的に押圧して移動させるアクチュエータと、
前記ワークに対して前記軸線と交わる方向外方に配置され、前記ワークの側面との距離を計測する計測センサと、
前記計測センサの計測結果に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えることを特徴とする加工機の調整装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記計測センサの計測結果に基づいて、前記アクチュエータの押圧部の振幅、強度を設定することを特徴とする請求項７記載の加工機の調整装置。
【請求項９】
前記アクチュエータはピエゾアクチュエータであることを特徴とする請求項７又は８記載の加工機の調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋盤など、ワークを保持して回転する回転体を有する加工機において、回転体に対するワークの位置を調整する加工機の調整方法及び調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
旋盤など、スピンドル（回転体）に設けられたチャックでワークを保持し、このワークを軸線回りに回転しつつ加工を行う加工機（特許文献１参照）においては、スピンドルの回転軸に対するワークの位置決め（いわゆる「芯出し」）を精度良く行う必要がある。従来における芯出し作業は、スピンドルのチャックでワークを保持した状態で、ダイヤルゲージ等でワークの位置を計測しつつ、作業者が手動でワークを回転させながらハンマー等でワークを叩くことによって行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−８３９５８号公報
【特許文献２】
特開平６−９１７５３号公報
【特許文献３】
特開平１１−１４３５４１号公報
【特許文献４】
特開平１１−１４３５４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の芯出し作業は作業者による手作業であるため熟練を要し、特定の作業者にしかできない作業であるといった問題があった。更に、従来の芯出し作業は手作業であるため、芯出し作業時間が長時間に及ぶ場合もあり、作業効率が低かった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、加工機の回転体に対するワークの位置決め作業を、高精度で効率良く行うことができる加工機の調整方法及び調整装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の加工機の調整方法は、ワークを保持して軸線回りに回転する回転体を有する加工機の調整方法において、前記回転体で保持したワークを前記軸線回りに回転しつつ、前記ワークに対して前記軸線と交わる方向外方から所定のアクチュエータで前記ワークの側面を断続的に押圧することにより、前記回転体に対する前記ワークの前記軸線と交わる方向における位置を調整することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、芯出し作業をアクチュエータを用いて行うようにしたので、従来のような手作業による芯出し作業と異なり、芯出し作業は精度良く且つ効率良く行われる。また、ワークはアクチュエータによって断続的に押圧されるので、回転体に対するワークの位置の微調整を容易に行うことができる。更に、アクチュエータによる押圧動作をワークを回転しつつ行うことにより、ワークは側面の周方向における複数箇所を押圧され芯出しされる。このように、１つのアクチュエータによって芯出し作業を効率良く行うことができる。
【０００８】
この場合において、前記ワークに対して前記軸線と交わる方向外方に、前記ワークの側面との距離を計測可能な計測センサを配置し、前記回転体を所定の速度で回転しながら、前記計測センサによる計測動作と前記アクチュエータによる押圧動作とを交互又は並行して行うことにより、簡易な構成で芯出し作業を自動的に行うことができる。
【０００９】
また、前記アクチュエータは前記ワークに対する押圧部を有するとともに該押圧部を所定の振幅、強度で往復移動することにより前記ワークの側面を押圧し、前記計測センサによる計測結果に基づいて、前記押圧部の振幅、強度を設定するようにしたので、押圧部の振幅、強度を設定し、ワークを回転させつつ側面の周方向における複数箇所のそれぞれを断続的に押圧することにより、設定した振幅、強度に応じたワークの位置調整を容易に行うことができる。
【００１０】
そして、前記計測動作と前記押圧動作とを交互又は並行して行う際、押圧動作の前後の計測結果を比較し、該比較した結果に基づいて、前記アクチュエータを制御するようにしたので、押圧動作を行う際、この計測結果を参照して、適正なアクチュエータ駆動力（適正な押圧部の振幅）でもってワークに対する押圧動作を行うことができ、ワークを目標位置に位置決めする際、位置決め時間（芯出し作業時間）を短縮することができる。したがって、作業効率を向上できる。
【００１１】
また、前記押圧部を所定の振幅、強度で往復移動させることにより前記ワークの側面を押圧し、前記ワークに対する前記押圧動作を所定回数行った後、前記計測センサによる計測値が許容値以下であるかどうかを判別するようにしたので、押圧部の振幅、強度が適正かどうかを判断しつつ芯出し作業を行うことができ、ワークを目標位置に位置決めする際の位置決め時間を短縮することができる。
【００１２】
この場合において、前記判別結果に応じて、前記押圧部の振幅、強度を変更するようにしたので、押圧部の振幅、強度を変更することにより、回転体に対するワークの位置決めを精度良く行うことができる。
【００１３】
本発明の加工機の調整装置は、ワークを保持して軸線回りに回転する回転体を有する加工機の調整装置において、前記ワークに対する押圧部を有するとともに該押圧部を所定の振幅、強度で往復移動することにより該ワークを前記軸線と交わる方向に断続的に押圧して移動させるアクチュエータと、前記ワークに対して前記軸線と交わる方向外方に配置され、前記ワークの側面との距離を計測する計測センサと、前記計測センサの計測結果に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、アクチュエータの押圧動作と、計測センサの計測動作と、制御装置によるアクチュエータの制御機能とを組み合わせることによって、芯出し作業を自動的に、精度良く且つ効率良く行うことができる。
【００１５】
この場合において、前記制御装置は、前記計測センサの計測結果に基づいて、前記アクチュエータの押圧部の振幅、強度を設定することにより、設定した押圧部の振幅、強度に応じてワークの芯出し作業を効率良く行うことができる。
【００１６】
そして、前記アクチュエータはピエゾ素子等を用いたアクチュエータであるので、押圧部の振幅、強度を微小に設定することができ、回転体に対するワークの位置決め精度を向上できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の加工機の調整装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の加工機の調整装置の一実施形態を示す概略構成図である。
図１において、加工機ＪはワークＷを保持して軸線Ｏ回りに回転するスピンドル（回転体）１０を有する旋盤である。スピンドル１０は真空チャック等のチャック１１を有しており、このチャック１１を用いて被加工物であるワークＷを保持する。
【００１８】
調整装置Ｓは、スピンドル１０にチャック１１を介して保持されているワークＷの側面を押圧して軸線Ｏと交わる方向に移動可能なアクチュエータ１と、ワークＷの位置を計測可能な計測センサ２と、アクチュエータ１及び計測センサ２の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。
【００１９】
アクチュエータ１はピエゾ素子等を用いたアクチュエータによって構成されており、アクチュエータ駆動装置（制御装置）３に接続している。一方、計測センサ２は処理装置（制御装置）４に接続している。処理装置４は、計測センサ２の電源や計測センサ２から出力された計測信号の増幅器、演算器などによって構成されている。また、アクチュエータ駆動装置３及び処理装置４のそれぞれは制御装置ＣＯＮＴに接続しており、アクチュエータ１及び計測センサ２のそれぞれは、アクチュエータ駆動装置３及び処理装置４のそれぞれを介して制御装置ＣＯＮＴに接続した構成となっている。
【００２０】
アクチュエータ１はワークＷに対する押圧部１ａを有しており、本実施形態における押圧部１ａはピエゾ素子等を用いたアクチュエータの長手方向一端部を指す。そして、アクチュエータ１はアクチュエータ駆動装置３から所定の駆動電圧信号を印加されることにより、押圧部１ａを駆動電圧に応じた振幅、強度で移動するようになっている。また、アクチュエータ駆動装置３はアクチュエータ１に対して駆動信号としてのパルス信号を供給可能となっており、駆動信号としてのパルス信号を供給されたアクチュエータ１の押圧部１ａは、パルス信号に応じて往復移動する。ここで、アクチュエータ１はワークＷに対して軸線Ｏと交わる方向外方に設置されており、不図示の支持部によって他端部を支持され設置位置を固定されている。そして、アクチュエータ１は、押圧部１ａをワークＷの側面に接触した状態でアクチュエータ駆動装置３から駆動信号としてのパルス信号を印加されることにより、ワークＷを軸線Ｏと交わる方向に断続的に押圧するようになっている。ワークＷは往復移動する押圧部１ａを有するアクチュエータ１によって軸線Ｏと交わる方向に断続的に押圧され、押圧されることによって軸線Ｏと交わる方向に移動する。
【００２１】
計測センサ２は、ワークＷに対して軸線Ｏと交わる方向外方に離間して設置され、不図示の支持部によって設置位置を固定されている。この計測センサ２は、静電容量式、超音波式、光学式などの非接触センサによって構成されており、ワークＷの側面との距離を計測可能となっている。そして、計測センサ２はその設置位置を固定されてスピンドル１０の軸線Ｏとの位置関係を一義的に設定されているので、軸線Ｏ回りに回転するワークＷの側面の計測センサ２に対する位置を計測することによって、スピンドル１０の軸線ＯとワークＷの中心Ｍ（図２参照）との位置関係、すなわち芯ずれ量を計測可能となっている。
【００２２】
制御装置ＣＯＮＴはアクチュエータ１を制御するものであって、アクチュエータ駆動装置３を介してアクチュエータ１に所定の駆動信号を供給することにより、押圧部１ａを所定の振幅及び所定の周期で往復移動させるようになっている。また、制御装置ＣＯＮＴには計測センサ２からの計測結果が処理装置４を介して出力されるようになっており、制御装置ＣＯＮＴは計測センサ２の計測結果に基づいてアクチュエータ１を制御する。制御装置ＣＯＮＴは、計測センサ２の計測結果に基づいて、アクチュエータ１の押圧部１ａの振幅、強度、及びタイミングを設定するようになっている。
【００２３】
次に、上述した構成を備える調整装置Ｓを用いて、加工機Ｊに対してワークＷを位置決めする方法、すなわち芯出し方法の一例について説明する。まず、図２を参照しながら、芯出し動作原理について説明する。
【００２４】
芯出し作業を行うに際し、円柱状のワークＷをスピンドル１０のチャック１１に保持させる。そして、図２に示すように、ワークＷに対して軸線Ｏと交わる方向外方にアクチュエータ１及び計測センサ２を設置する。そして、ワークＷを保持した状態でスピンドル１０を軸線Ｏ回りに一定の回転速度で回転させる。スピンドル１０の駆動でワークＷを軸線Ｏまわりに回転しつつ、制御装置ＣＯＮＴは、アクチュエータ駆動装置３を介してピエゾアクチュエータ１に所定の電圧値を有するパルス信号を印加し、一定の振幅、強度且つ一定の周期でピエゾアクチュエータ１の押圧部１ａを往復移動させる。スピンドル１０を回転させることにより、ワークＷはその側面を、一定の振幅で往復移動するピエゾアクチュエータ１の押圧部１ａに断続的に押圧される。ピエゾアクチュエータ１はワークＷの側面の周方向複数箇所を、軸線Ｏと交わる方向外方から断続的に押圧することにより、ワークＷを軸線Ｏと交わる方向に移動し、スピンドル１０に対するワークＷの軸線Ｏと交わる方向における位置を調整する。
【００２５】
ここで、図２（ａ）に示すように、スピンドル１０の軸線ＯとワークＷの中心Ｍとが距離Ｄ１だけ芯ずれしており、アクチュエータ１の振幅がＬ１に設定されている場合において、ワークＷを軸線Ｏ回りに回転させた際、ワークＷは芯ずれの大きいポイントのみでアクチュエータ１に接触する。したがって、図２（ａ）に示す状態においては、アクチュエータ１の振幅をＬ１より大きく設定し、ワークＷを回転しつつ振幅を再設定されたアクチュエータ１でワークＷの側面の周方向複数箇所をそれぞれ押圧することにより、ワークＷの芯ずれ量を小さくすることができる。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、スピンドル１０の軸線ＯとワークＷの中心Ｍとが距離Ｄ２だけ芯ずれしており、アクチュエータ１の振幅がＬ２に設定されている場合において、ワークＷを軸線Ｏ回りに回転させた際、ワークＷはアクチュエータ１に常に接触する。したがって、図２（ｂ）に示す状態においては、アクチュエータ１の振幅をＬ２より小さく設定することにより、ワークＷの芯ずれを小さくすることができる。
【００２７】
そして、図２（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、アクチュエータ１の振幅を調整してＬ３又はＬ４とし、ワークＷに対して軸線Ｏと交わる方向からワークＷの側面を断続的に押圧することにより、スピンドル１０の軸線ＯとワークＷの中心Ｍとの芯ずれ量は許容値以下であるＤ３に調整される。
【００２８】
ここで、アクチュエータ１の振幅の設定は、計測センサ２の計測結果に基づいて行われる。例えば、アクチュエータ１の振幅が小さい場合には、ワークＷは図２（ａ）に示すような状態であるため、一旦、アクチュエータ１による押圧動作を停止し、ワークＷを回転しつつ、計測センサ２で計測センサ２とワークＷの側面との距離Ｘを計測し、計測結果を制御装置ＣＯＮＴに出力する。このとき、計測センサ２は回転するワークＷの側面を連続的に計測するため、計測センサ２の計測信号はサインカーブ的に変動する。そして、計測信号の変動値（すなわち芯ずれ量）が許容値以下であるかどうかを判別し、許容値以上であれば、計測動作を停止した後、制御装置ＣＯＮＴが押圧部１ａの振幅値を再設定する。
そして、再設定した振幅で再び押圧動作を行い、図２（ｃ１）、（ｃ２）のような状態となれば芯出し作業を終了し、図２（ｂ）などに示すように、更に芯ずれ量が大きくなる場合には、前記再設定した振幅値を参照し、適正な振幅値に再度設定し直し、芯出し動作を続ける。
【００２９】
以上のように、アクチュエータの振幅を調整しつつ、ワークＷを回転しながらこのワークＷの側面の周方向複数箇所を断続的に押圧することにより、１つのアクチュエータでもって芯出し作業を行うことができる。なお上記の方法では、アクチュエータを一定の周期で連続駆動したが、ワークの変位に応じたタイミングでアクチュエータを駆動して芯出しすることもできる。
【００３０】
次に、図３を参照しながら、本発明の芯出し作業の手順の一例について説明する。ここで、以下の説明では、芯ずれ量の許容値を０．２μｍに設定し、芯ずれ量が０．２μｍ以下になるまで計測動作と芯出し動作とを繰り返す場合について説明する。
【００３１】
まず、スピンドル１０にチャック１１を介して保持されたワークＷを一定速度で回転する。そして、回転するワークＷの軸線Ｏと交わる方向外方に設置されている計測センサ２を用いて、スピンドル１０に対するワークＷの芯ずれ量、すなわち、回転するワークＷの側面と計測センサ２との距離の変動値を計測する（ステップＳ１）。
計測センサ２の計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。
【００３２】
制御装置ＣＯＮＴは、計測センサ２で計測した計測値である芯ずれ量ＥＲＲ（１）と、予め設定された許容値（０．２μｍ）とを比較し、計測センサ２による計測値が許容値以下であるかどうかを判別する（ステップＳ２）。
【００３３】
ステップＳ２において、芯ずれ量ＥＲＲ（１）  が許容値より小さいと判断したら、制御装置ＣＯＮＴは芯出し作業を終了する（ステップＳ８）。
【００３４】
一方、芯ずれ量ＥＲＲ（１）  が許容値より大きいと判断したら、前回計測した芯ずれ量ＥＲＲ（０）  と、今回計測した芯ずれ量ＥＲＲ（１）  とを比較する（ステップＳ３）。ここで、ＥＲＲ（１）  が初回の計測動作における計測結果である場合は、ＥＲＲ０）  は予め設定されている任意の値（初期値）とする。
【００３５】
ステップＳ３において、今回の芯ずれ量ＥＲＲ（１）  が前回の芯ずれ量ＥＲＲ（０）  より大きいと判断したら、制御装置ＣＯＮＴは、芯出し動作を行うためにアクチュエータ１に印加する駆動電圧ＰＣ＿ｏｕｔ（１）  を設定する（ステップＳ４）。
ここで、芯ずれ量ＥＲＲ（１）  は前回の芯ずれ量ＥＲＲ（０）  より大きいので、制御装置ＣＯＮＴは、今回の芯出し動作時における制御量が大きすぎたと判断し、アクチュエータ１に印加する駆動電圧ＰＣ＿ｏｕｔ（１）を前回の駆動電圧ＰＣ＿ｏｕｔ（０）より小さく設定する。すなわち、制御装置ＣＯＮＴは、
ＰＣ＿ｏｕｔ（１）  ＝ＰＣ＿ｏｕｔ（０）  −２ΔＰＣ＿ｏｕｔ  …（１）
と設定する。
なお、ＰＣ＿ｏｕｔ（１）  が初回の芯出し動作における駆動電圧である場合は、ＰＣ＿ｏｕｔ（０）  は予め設定されている任意の値（初期値）とする。
【００３６】
ここで、
１．０  ＜  ＥＲＲ（１）  の場合、ΔＰＣ＿ｏｕｔ＝０．８  …（２）
に設定され、
０．５  ＜  ＥＲＲ（１）  ＜  １．０の場合、ΔＰＣ＿ｏｕｔ＝０．４  …（３）
に設定され、
ＥＲＲ（１）  ＜  ０．５の場合、ΔＰＣ＿ｏｕｔ＝０．２  …（４）
に設定される。
【００３７】
こうしてアクチュエータ１の駆動電圧ＰＣ＿ｏｕｔ（１）  を設定したら、この駆動電圧ＰＣ＿ｏｕｔ（１）  に基づいたパルス信号をアクチュエータ１に印加し、ワークＷの側面を断続的に押圧する（ステップＳ５）。
ワークＷは、図２を用いて説明したように、アクチュエータ１によって側面の周方向における複数箇所を断続的に押圧されることにより、アクチュエータ１の振幅に応じて位置決めされる。
【００３８】
一方、ステップＳ３において今回の芯ずれ量ＥＲＲ（１）  のほうが前回の芯ずれ量ＥＲＲ（０）  より小さいと判断したら、制御装置ＣＯＮＴは、芯出し動作を行うための駆動電圧ＰＣ＿ｏｕｔ（１）  を、
ＰＣ＿ｏｕｔ（１）  ＝  ＰＣ＿ｏｕｔ（０）  ＋  ΔＰＣ＿ｏｕｔ  …（５）
に設定する。なお、ΔＰＣ＿ｏｕｔ  は、（２）〜（４）式に示した値である。
【００３９】
ステップＳ５において、アクチュエータ１の押圧部１ａを駆動電圧ＰＣ＿ｏｕｔ（１）に基づいた振幅で往復移動させることによりワークＷの側面を押圧し、ワークＷに対する押圧動作を所定回数行ったら、ステップＳ１に戻って、計測センサ２を用いて芯ずれ量の計測を再度行う。なお、今回の位置ずれ量ＥＲＲ（１）  はＥＲＲ（０）とされ、今回の駆動電圧ＰＣ＿ｏｕｔ（１）  はＰＣ＿ｏｕｔ（０）  とされる（ステップＳ６）。
【００４０】
そして、ステップＳ２に進んで、計測センサ２による計測値が許容値（０．２μｍ）以下であるかどうかを判別する。そして、判別した結果に応じて、計測値が許容値以上であれば、ステップＳ３及びＳ４又はＳ７に進んで、押圧部１ａの振幅を変更するための駆動電圧の設定を行う。そして、計測センサ２による計測動作（ステップＳ１）とアクチュエータによる押圧動作（ステップＳ５）とを交互に繰り返すことにより、スピンドル１０の軸線Ｏに対するワークＷの位置決め動作（芯出し動作）が行われる。
【００４１】
以上説明したように、ワークＷの芯出し作業をアクチュエータ１を用いて行うようにしたので、従来のような手作業による芯出し作業と異なり、芯出し作業は精度良く且つ効率良く行われる。また、ワークＷはアクチュエータ１によって断続的に押圧されるので、スピンドル１０に対するワークＷの位置の微調整を容易に行うことができる。更に、アクチュエータ１による押圧動作をワークＷを回転しつつ行うようにしたので、アクチュエータ１はワークＷの側面の周方向における複数箇所のそれぞれを押圧することになるので、換言すれば、ワークＷは１つのアクチュエータ１によって複数方向から押圧されることになるので、１つのアクチュエータ１によって芯出し作業を効率良く行うことができる。また、用いるアクチュエータ１は１つでいいため、調整装置Ｓの装置コストを低減できる。
【００４２】
また、スピンドル１０を一定速度で回転しながら、計測センサ２による計測動作（ステップＳ１）とアクチュエータ２による押圧動作（ステップＳ５）とを交互又は並行して行うことにより、簡易な構成で芯出し作業を自動的に行うことができる。
【００４３】
また、計測センサ２による計測結果に基づいて押圧部１ａの振幅、強度を設定する（ステップＳ４，Ｓ７）ようにしたので、ワークＷを一定速度で回転しつつワークＷの側面の周方向における複数箇所を前記設定した振幅、強度でもって断続的に押圧することにより、設定した振幅、強度に応じたワークＷの位置調整を容易に行うことができる。そして、（２）〜（４）式に示したように、計測センサ２の計測値に基づいてアクチュエータ１の駆動電圧を設定して押圧部１ａの振幅を設定することにより、芯ずれ量が大きい場合は制御量（押圧部１ａの振幅）を大きくしてワークＷが素早く目標位置に近づけるようにし、芯ずれ量が小さい場合には制御量を小さくしてワークＷの位置を微調整するといったように、芯ずれ量に応じて、芯出し作業を精度良くしかも効率良く行うことができる。
【００４４】
そして、計測動作（ステップＳ１）と押圧動作（ステップＳ５）とを交互に行う際、前回の計測動作（第１の計測動作）における計測結果ＥＲＲ（０）  と、前回の計測動作より後に行う今回の計測動作（第２の計測動作）における計測結果ＥＲＲ（１）  とを比較し（ステップＳ３）、この比較した結果に基づいて、アクチュエータ１の押圧部１ａの振幅及び強度の少なくともいずれか一方を設定するようにしたので、今回の計測動作後において押圧動作（ステップＳ５）を行う際、前回の計測動作における計測結果ＥＲＲ（０）を参照して、適正なアクチュエータ駆動力（適正な押圧部１ａの振幅）でもってワークＷに対する押圧動作（ステップＳ５）を行うことができ、ワークＷを芯出しする際、芯出し作業時間を短縮することができる。したがって、作業効率を向上できる。
【００４５】
また、押圧部１ａを所定の振幅で往復移動させることによりワークＷの側面を押圧し、ワークＷに対する押圧動作を所定回数行った後（ステップＳ５）、計測センサ２による計測値ＥＲＲ（１）  が許容値（０．２μｍ）以下であるかどうかを判別するようにしたので、押圧部１ａの振幅が適正かどうかを判断しつつ芯出し作業を行うことができ、ワークＷを目標位置に位置決めする際の位置決め時間を短縮することができる。そして、前記判別結果に応じて押圧部１ａの振幅を変更することにより、スピンドル１０に対するワークＷの位置決め精度良く行うことができる。
【００４６】
アクチュエータ１としてピエゾアクチュエータを用いたことにより、駆動電圧を調整するだけで、微小な振幅を得ることができ、ワークＷの芯出しを精度良く行うことができる。
【００４７】
なお、芯出し作業を行う前にワークＷをスピンドル１０のチャック１１に取り付ける際、取り付け作業は作業者が手動で行ってもよいし、ワーク搬送車やロボットアームなど所定の搬送装置を用いて取り付け作業を行ってもよい。
【００４８】
なお、上記実施形態では、アクチュエータとしてピエゾアクチュエータを用いているが、所定の振幅で往復移動可能な押圧部１ａを有するアクチュエータであればなんでもよい。例えば、電磁アクチュエータなどを本発明のアクチュエータに適用することもできる。
【００４９】
本実施形態においては、芯出し作業を行う対象物として旋盤を例に取り上げたが、ワークを保持して軸線回りに回転する回転体を有する加工機であれば、本発明の芯出し方法を適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、芯出し作業をアクチュエータを用いて行い、芯出し作業の自動化を図ることにより、作業時間の短縮及び芯出し精度の向上を実現できる。また、高速制御が可能となるとともに、ワークを回転させながら芯出し作業ができるので、作業時間が短縮でき、作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の加工機の調整装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明の加工機の調整方法を説明するための図であって、芯出し動作を説明するための原理図である。
【図３】本発明の加工機の調整方法の一実施形態を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１    アクチュエータ
２    計測センサ
３    アクチュエータ駆動装置（制御装置）
４    処理装置（制御装置）
１０    スピンドル（回転体）
ＣＯＮＴ    制御装置
Ｏ    軸線
Ｊ    加工機
Ｓ    調整装置
Ｗ    ワーク
【図１】
2004314239.tif 000003
【図２】
2004314239.tif 000004
【図３】
2004314239.tif 000005