(57)【要約】【課題】記録部を小型化することができる記録装置を提供すること。【解決手段】計測手段１５７は、キャリッジ１５１内部であって記録ヘッド１５３上方に周囲を囲いつつ配設されている。これにより、計測手段はキャリッジの配設スペースとオーバーラップさせて配設されるので、記録部を小型化することができる。【選択図】　　　図８
2004082538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、このキャリッジの移動を計測する計測手段とを備えた記録装置において、
前記計測手段は、前記キャリッジ内部であって前記記録ヘッド上方に周囲を囲いつつ配設されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記計測手段は、リニアエンコーダであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、このキャリッジの移動を計測する計測手段とを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと、副走査方向に記録用紙を間欠的に設定量ずつ搬送する用紙搬送手段を備え、記録用紙を副走査方向に搬送しつつ記録ヘッドをキャリッジと共に主走査方向に移動させ、記録ヘッドから記録用紙にインク滴を吐出して情報を記録するように構成されている。上述したキャリッジの主走査方向への移動は、リニアエンコーダにより計測される信号により制御されるようになっている。
【０００３】
図１０は、従来の記録装置に配設されているキャリッジ等で構成される記録部を示す側面図である。キャリッジ１は、インクカートリッジ２が着脱自在ないわゆるオンキャリッジである。このキャリッジ１の上部には、装着されるインクカートリッジ２を固定する開閉自在なカバーカートリッジ３が取り付けられ、キャリッジ１の下部には、記録ヘッド４が取り付けられている。
【０００４】
そして、キャリッジ１の背面側には、主走査方向に配設されてキャリッジ１の移動をガイドするガイド軸５が配設され、このガイド軸５の後方には、キャリッジ１を移動させる駆動モータ６及びベルト機構７が配設され、この駆動モータ６の上方には、キャリッジ１の移動を計測するリニアエンコーダ８が配設されている。このリニアエンコーダ８は、主走査方向に配設されたリニアスケール８ａと、このリニアスケール８ａを挟み込むようにキャリッジ１の上部に取り付けられた計測部８ｂを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したリニアエンコーダ８は、キャリッジ１の背面側であってキャリッジモータ６の上方に配設されているため、記録ヘッド４の後端からリニアエンコーダ８までの距離ｘやキャリッジ１の上面からリニアエンコーダ８の上部までの距離ｚが長くなり、記録部全体の奥行き及び高さが大きくなる傾向にある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録部を小型化することができる記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の請求項１に係る記録装置では、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、このキャリッジの移動を計測する計測手段とを備えた記録装置において、前記計測手段は、前記キャリッジ内部であって前記記録ヘッド上方に周囲を囲いつつ配設されていることを特徴としている。請求項２に係る発明では、請求項１に記載の記録装置において、前記計測手段は、リニアエンコーダであることを特徴としている。これにより、計測手段はキャリッジの配設スペースとオーバーラップさせて配設されるので、記録部を小型化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、上方から見たときに凸形状をした扁平な略直方体の形状をしており、一側面（以下、前面という）側から全ての操作を行うことが可能なように構成されている。したがって、装置上面には可動部や操作部等が無く、装置上面は平坦に形成されているので、装置上面に周辺機器等を載置することが可能となっている。
【００１０】
このインクジェット式プリンタ１００の後述する図４等に示す用紙搬送部１４０や記録部１５０等は、前面側が開放された筐体１０１及びこの筐体１０１の前面側にはめ込まれた前枠１０２により覆われている。筐体１０１は、例えば金属板の板金加工により、あるいはプラスチックの射出成形により形成され、前枠１０２は、例えばプラスチックの射出成形により形成されている。前枠１０２の略中央部には、図示矢印ａで示す主走査方向（記録ヘッド１５３の走査方向）を回動軸として図示矢印ｂで示す方向に開閉自在なスタッカ１１０が配設され、このスタッカ１１０の下部には、図示矢印ｃで示す副走査方向（記録用紙の搬送方向）に抜き差し自在なトレイ１２０が配設されている。
【００１１】
スタッカ１１０は、図１に示すように、前枠１０２に対して閉じているときは格納状態であり、図２に示すように、前枠１０２に対して開いているときは記録完了後に排紙される記録用紙を受けて載置が可能なように構成されている。トレイ１２０は、図１に示すように、前枠１０２に対して後方の筐体１０１内に収納された状態にて記録用紙の供給が可能であり、図３に示すように、前枠１０２に対して前方へ引き出された状態にて記録用紙の補充や交換が可能なように構成されている。この記録用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。
【００１２】
図２は、上記スタッカ１１０を開にして記録用紙が受けられるようにした状態を示す斜視図である。このスタッカ１１０は、３段構成となっており、下部両端が前枠１０２に回動可能なように取り付けられた基台１１１と、この基台１１１に対し出し入れ自在に収納された第１の受け台１１２と、この第１の受け台１１２に対し出し入れ自在に収納された第２の受け台１１３を備えている。
【００１３】
基台１１１は、前方に引き出された状態の第１の受け台１１２の後端部を保持し、第１の受け台１１２は、前方に引き出された状態の第２の受け台１１３の後端部を保持している。第１及び第２の受け台１１２、１１３が引き出された状態のスタッカ１１０は、例えばＡ４サイズの大きさの記録用紙より若干大きく作製されている。
【００１４】
図３は、上記トレイ１２０を引き出して記録用紙が収納可能なようにした状態を示す斜視図である。このトレイ１２０は、記録前の記録用紙を積層収納する本体１２１と、積層収納した記録用紙を１枚ずつ供給するために記録用紙の前部を斜め上方に持ち上げるホッパ１２２を有している。本体１２１は、例えばＡ４サイズの大きさの記録用紙より若干大きく作製されており、記録用紙を内部に配設されている記録用紙の幅方向の位置決め用部材１２１ａ及び図示しない長さ方向の位置決め用部材により所定位置に位置決めして積層収納するようになっている。
【００１５】
ホッパ１２２は、本体１２１内の前部に配設された用紙支持部１２２ａ及びこの用紙支持部１２２ａと一体形成された脚部１２２ｂを有しており、脚部１２２ｂと本体１２１の内底面に係止されている付勢部材１２２ｃにより、脚部１２２ｂの端部を中心に旋回する用紙支持部１２２ａにより記録用紙の前部を斜め上方に持ち上げるようになっている。
【００１６】
図４は、前枠１０２、スタッカ１１０及びトレイ１２０を取り外した状態を示す斜視図、図５は、筐体１０１、前枠１０２及びスタッカ１１０を取り外した状態を示す斜視図、図６は、その平面図、図７は、その側面図である。トレイ１２０の上部には用紙搬送部１４０が配設され、この用紙搬送部１４０の上方には記録部１５０が配設されている。
【００１７】
用紙搬送部１４０は、記録用紙を筐体１０１内に収納されているトレイ１２０から前面側に引き出されているスタッカ１１０まで搬送する機能を有しており、後面側から前面側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、トレイ１２０の上部に配設されている第１紙案内１４１（図５〜７参照）、上下に対向配置されている給紙ローラ１４２（図５〜７参照）とパッド１４３ａ（図７参照）を有するパッドホルダ１４３（図７参照）が配設されている。
【００１８】
さらに、パッドホルダ１４３を支持する第２紙案内１４４（図７参照）、上下に対向配置されている従動ローラ１４５（図５〜７参照）と紙送りローラ１４６（図５〜７参照）、記録部１５０の下部に配設されている第３紙案内１４７（図５〜７参照）、上下に対向配置されている排紙ギザローラ１４８（図５〜７参照）と排紙ローラ１４９（図５、７参照）が配設されている。
【００１９】
記録部１５０は、主走査方向に移動可能なキャリッジ１５１（図５〜７参照）、キャリッジ１５１に対して前後方向に脱着可能に取り付けられたインクカートリッジ１５２（図５〜７参照）、キャリッジ１５１に搭載された記録ヘッド１５３（図７参照）、キャリッジ１５１の移動を案内するガイド軸１５４（図５〜７参照）を備えている。
【００２０】
さらに、記録ヘッド１５３と制御部１６０の専用コントローラボード等を電気的に接続するフレキシブル配線板１５５（図５、６参照）、インクカートリッジ１５２をキャリッジ１５１に着脱する際に補助するアシスト手段１５６（図５〜７参照）等を備えている。インクカートリッジ１５２は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のタンクを備えており、フルカラー記録が可能なように構成されている。
【００２１】
そして、図５、６に示すように、用紙搬送部１４０を駆動する搬送駆動部１７０として駆動モータ１７１及びギア機構１７２が、用紙搬送部１４０の一側面側に配設され、記録部１５０の記録駆動部１８０として駆動モータ１８１及びベルト機構１８２が、記録部１５０の後方側に配設されている。
【００２２】
図８は、上記記録部１５０の詳細を示す三面図、図９（Ａ）、（Ｂ）は、インクカートリッジ１５２の装着状態、非装着状態を示す斜視図である。キャリッジ１５１は、インクカートリッジ１５２が着脱自在ないわゆるオンキャリッジである。このキャリッジ１５１の上部には、装着されるインクカートリッジ１５２を固定する開閉自在なカバーカートリッジ１５６が取り付けられ、キャリッジ１５１の下部には、記録ヘッド１５３が取り付けられている。
【００２３】
そして、キャリッジ１５１の背面側には、主走査方向に配設されてキャリッジ１５１の移動をガイドするガイド軸１５４が配設され、このガイド軸１５４の後方には、キャリッジ１５１を移動させる駆動モータ１８１及びベルト機構１８２が配設されている。
【００２４】
そして、キャリッジ１５１の移動を計測するリニアエンコーダ１５７は、キャリッジ１５１の内部であって記録ヘッド１５３の上方に配設されている。すなわち、図９（Ｂ）に示すように、このリニアエンコーダ１５７を構成する主走査方向に配設されたリニアスケール１５７ａは、キャリッジ１５１の一側面に設けられた窓部１５１ａから、キャリッジ１５１の後面とインクカートリッジ１５２との間隙１５１ｂを通って、キャリッジ１５１の他側面に設けられた窓部１５１ｃへと貫通するように配設されている。また、リニアエンコーダ１５７を構成する計測部（基板）１５７ｂは、このリニアスケール１５７ａを挟み込むようにキャリッジ１５１の上部に取り付けられている。
【００２５】
このように、リニアエンコーダ１５７は、キャリッジ１５１の内部であって記録ヘッド１５３の上方に配設されているため、図８（Ｂ）に示す記録ヘッド１５３の後端からリニアエンコーダ１５７までの距離ｘｘを従来の記録ヘッド４の後端からリニアエンコーダ８までの距離ｘよりも縮めることができると共に、キャリッジ１５１の上面からリニアエンコーダ１５７の上部までの距離を０とすることができ、記録部１５０全体の奥行き及び高さを小型化することができる。さらに、上記距離ｘｘが縮まることから、リニアスケール１５７ａの読み取り位置と記録ヘッド１５３の印字位置との間の要素の寸法誤差影響を軽減することができるので、記録精度を向上させることができる。
【００２６】
なお、上述した実施形態では、キャリッジ１５１としてインクカートリッジ１５２が着脱自在ないわゆるオンキャリッジの場合を例に説明したが、別の場所に着脱自在に配設されたインクカートリッジと、キャリッジに搭載された記録ヘッドとがインクチューブで接続されたオフキャリッジであっても同様に適用することができる。
【００２７】
以上のような構成のインクジェット式プリンタ１００において、その動作の概略を説明する。なお、インクジェット式プリンタ１００とテレビジョン・システムやコンピュータ等との接続配線や電源プラグの接続は既に完了しているものとする。先ず、ユーザは、図１に示す状態で指をトレイ１２０の底面に設けられている凹部に掛けて引っ張ることにより、図２に示すようにトレイ１２０を前方へ引き出す。
【００２８】
続いて、トレイ１２０の本体１１１内の所定位置に複数枚の記録用紙を積層した状態で収納した後、トレイ１２０を後方へ押し込んでセットする。このとき、記録用紙の前部はホッパ１１２により斜め上方に持ち上げられ、最上部の記録用紙の前部先端が給紙ローラ１４２に接触する。次に、ユーザは、指をスタッカ１１０の上部に掛けて引っ張ることにより、図３に示すようにスタッカ１１０を前方へ引き出す。そして、インクジェット式プリンタ１００をスタンバイ状態にし、テレビジョン・システムやコンピュータ等から記録指令を入力する。
【００２９】
すると、図７に示すように、トレイ１２０内の最上部の１枚の記録用紙Ｐは、第１紙案内１４１と第２紙案内１４４に案内されつつ、給紙ローラ１４２の回転により副走査方向である前方へ引き出されて給紙ローラ１４２とパッド１４３ａとの間に挟持されて更に前方へ送り出される。そして、その記録用紙Ｐは、従動ローラ１４５と紙送りローラ１４６との間に挟持されて更に前方へ送り出される。
【００３０】
記録用紙Ｐが第３紙案内１４７に達すると、キャリッジ１５１の主走査方向への移動が開始される。そして、副走査方向に搬送されつつある記録用紙Ｐに対し、記録ヘッド１５３は主走査方向に移動しながらインク滴を吐出して、記録用紙Ｐ上に所定の記録情報を記録する。このときの記録ヘッド１５３の走査タイミングやインク吐出タイミングは、制御部１６０の専用コントローラボード等により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。そして、その記録用紙Ｐは、排紙ギザローラ１４８と排紙ローラ１４９との間に挟持されて更に前方へ送り出され、最終的に記録が完了した記録用紙Ｐはスタッカ１１０上に排紙される。
【００３１】
以上のように、このインクジェット式プリンタ１００によれば、記録前の記録用紙Ｐのセッティングから記録後の記録用紙Ｐの取り出し、さらにはインクカートリッジ１５２の交換等にいたるまで前面側で全て処理することができるので、操作が迅速かつ容易となり、記録効率を向上させることができると共に、プリンタ上部への周辺機器の設置が可能となり、作業空間を有効利用することができる。
【００３２】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、記録装置としてプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えばファクシミリ装置やコピー装置等の記録装置にも適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、計測手段はキャリッジの配設スペースとオーバーラップさせて配設されるので、記録部を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタのスタッカを開にして記録用紙が受けられるようにした状態を示す斜視図である。
【図３】図１のインクジェット式プリンタのトレイを引き出して記録用紙が収納可能なようにした状態を示す斜視図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの前枠、スタッカ及びトレイを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図１のインクジェット式プリンタの筐体、前枠及びスタッカを取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】図５のインクジェット式プリンタの平面図である。
【図７】図５のインクジェット式プリンタの側面図である。
【図８】図１のインクジェット式プリンタの記録部の詳細を示す三面図である。
【図９】図１のインクジェット式プリンタの記録部のインクカートリッジの装着状態、非装着状態を示す斜視図である。
【図１０】従来のインクジェット式プリンタの記録部を示す側面図である。
【符号の説明】
１００　　　インクジェット式プリンタ
１０１　　　筐体
１０２　　　前枠
１１０　　　スタッカ
１１１　　　基台
１１２　　　第１の受け台
１１３　　　第２の受け台
１２０　　　トレイ
１２１　　　本体
１２２　　　ホッパ
１４０　　　用紙搬送部
１４１　　　第１紙案内
１４２　　　給紙ローラ
１４３　　　パッドホルダ
１４４　　　第２紙案内
１４５　　　従動ローラ
１４６　　　紙送りローラ
１４７　　　第３紙案内
１４８　　　排紙ギザローラ
１４９　　　排紙ローラ
１５０　　　記録部
１５１　　　キャリッジ
１５２　　　インクカートリッジ
１５３　　　記録ヘッド
１５４　　　ガイド軸
１５５　　　フレキシブル配線板
１５６　　　カバーカートリッジ
１５７　　　リニアエンコーダ
１５７ａ　　リニアスケール
１５７ｂ　　計測部
１６０　　　制御部
１７０　　　搬送駆動部
１７１　　　駆動モータ
１７２　　　ギア機構
１８０　　　記録駆動部
１８１　　　駆動モータ
１８２　　　ベルト機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004082538.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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