(57)【要約】【課題】インク吐出有無の判定に用いる判定用パターンを印刷媒体に対し効率よく印刷する印刷装置等を実現する。【解決手段】印刷媒体にインク吐出部毎にそれぞれ形成した印刷ブロックを有する判定用パターンを、各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように、主走査方向に沿って配列させて印刷する。【選択図】      図７
2004330494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置であって、
前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように、
前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックのうち一の印刷ブロックのドットを形成するための１回の前記走査と、
前記各印刷ブロックのうちの他の印刷ブロックのドットを、前記一の印刷ブロックの前記ドットと前記搬送方向における同じ位置に形成するための一回の前記走査との間に、前記印刷媒体が搬送されることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックは、前記搬送方向に沿って連なって配置された前記インク吐出部からインクが吐出されてそれぞれ形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックのうち、最初にインクを吐出して形成する第１印刷ブロックは、前記連なって配置されたインク吐出部のうち、前記搬送方向の最上流側に位置するインク吐出部からインクを吐出して形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックのうち、前記第１印刷ブロックを除く他の印刷ブロックの最上流位置と、前記第１印刷ブロックの前記最上流位置とが、前記搬送方向において同じくなるように前記印刷媒体を搬送した直後の前記走査から、前記他の印刷ブロックが形成され始めることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記判定用パターンは、ｎ個の前記印刷ブロックが前記主走査方向に沿って配列された印刷ブロックアレイが、前記搬送方向に複数形成されて構成され、
第１印刷ブロックアレイにおいて最初に形成される前記印刷ブロックを形成するためのインク吐出部は、前記第１印刷ブロックアレイの前記搬送方向下流側に隣接させて形成される第２印刷ブロックアレイにおいて最初に形成される印刷ブロックを形成するためのインク吐出部から、前記搬送方向の上流側にｎ番目に位置するインク吐出部であることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷媒体に向けて発せられ、前記印刷ブロックを少なくとも１つを含む領域を照射する光の反射光に基づいて実行される前記インク吐出有無の判定に前記判定用パターンは用いられ、
前記判定用パターンは、前記各インク吐出部により各々１つずつ形成される印刷ブロックにて構成される判定用ブロック領域と、該判定用ブロック領域の外周を取り囲む領域に前記インク吐出部のいずれかにより形成される印刷ブロックにて構成される補助ブロック領域とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項６または７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記搬送方向に形成される複数の前記印刷ブロックアレイは、前記搬送方向の上流側ブロックアレイ群と下流側ブロックアレイ群とに分割して印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記複数のインク吐出部と一体に構成されて前記搬送方向の下流側に配置され、前記光を発するための発光部を有し、
前記下流側ブロックアレイ群は、前記上流側ブロックアレイ群より先に印刷され、前記上流側ブロックアレイ群を印刷する際には、前記下流側ブロックアレイ群を用いて所定のインク吐出部のインク吐出有無を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記判定用パターンは、前記主走査方向に沿って複数形成され、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように複数の前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置であって、
前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように、
前記主走査方向に沿って配列された所定の印刷ブロックのドットを形成するためにインクを吐出するインク吐出動作と、他の印刷ブロックのドットを、前記所定の印刷ブロックの前記ドットと前記搬送方向における同じ位置に形成するためにインクを吐出するインク吐出動作との間に、前記印刷媒体が搬送され、
前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックは、前記搬送方向に沿って連なって配置された前記複数のインク吐出部からインクが吐出されてそれぞれ形成され、
前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックのうち、最初にインクを吐出して形成する第１印刷ブロックは、前記連なって配置されたインク吐出部のうち、前記搬送方向の最上流側に位置するインク吐出部からインクを吐出して形成し、前記第１印刷ブロックを除く他の印刷ブロックの最上流位置と、前記第１印刷ブロックの前記最上流位置とが、前記搬送方向において同じくなるように、前記印刷媒体を搬送した直後の前記走査から、前記他の印刷ブロックが形成され始め、
前記判定用パターンは、ｎ個の前記印刷ブロックが前記主走査方向に沿って配列された印刷ブロックアレイが、前記搬送方向に複数形成されて構成され、
第１印刷ブロックアレイにおいて最初に形成される前記印刷ブロックを形成するためのインク吐出部は、前記第１印刷ブロックアレイの前記搬送方向下流側に隣接させて形成される第２印刷ブロックアレイにおいて最初に形成される印刷ブロックを形成するためのインク吐出部から、前記搬送方向の上流側にｎ番目に位置するインク吐出部であり、
前記複数のインク吐出部と一体に構成されて前記搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体に向けて光を発するための発光部を有し、該光が前記印刷ブロックを少なくとも１つを含む領域を照射した反射光に基づいて実行される前記インク吐出有無の判定に前記判定用パターンは用いられ、
前記判定用パターンにおける前記主走査方向と前記搬送方向とのそれぞれ両端側の領域に前記印刷ブロックを形成する前記インク吐出部は、前記両端側の領域とその間の領域とにそれぞれ前記印刷ブロックを形成し、
前記搬送方向に形成される複数の前記印刷ブロックアレイは、前記搬送方向の上流側ブロックアレイ群と下流側ブロックアレイ群とに分割して印刷し、
前記下流側ブロックアレイ群は、前記上流側ブロックアレイ群より先に印刷され、前記上流側ブロックアレイ群を印刷する際には、前記下流側ブロックアレイ群を用いて所定のインク吐出部のインク吐出有無を判定し、
前記判定用パターンは、前記主走査方向に沿って複数形成され、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように複数の前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷方法であって、
前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷方法。
【請求項１３】
印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置に、
前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように前記判定用パターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１４】
コンピュータと、このコンピュータに接続され、印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置と、を備えた印刷システムであって、
前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のインク吐出部からのインク吐出の有無の判定に用いる判定用パターンを印刷する印刷装置、前記判定用パターンを用いた判定方法、コンピュータプログラム、及び、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のインク吐出部としてのノズルを有する印刷装置としてのインクジェットプリンタは、副走査方向に沿って列状に配置されたノズルからインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成し、これらドットにより画像を形成する。このため、例えばインク粘度の増加や気泡の混入等の原因により、いくつかのノズルが目詰まりしインクを吐出できない場合には画像内にドットの抜けが生じ、画質を劣化させる原因となる。
【０００３】
ドットの抜けの原因となるインクの吐出有無を判定するために、例えば印刷媒体に１ノズル毎に１つの印刷ブロックを形成するような判定用パターンを印刷し、この判定用パターンに基づいて各ノズルのインク吐出状態を判定する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置は、例えばノズルが備えられて主走査方向に走査するキャリッジに発光部と受光部を有する反射型センサが設けられている。この反射型センサは発光部の光を、前記判定用パターンを印刷した印刷媒体に照射し、その反射光を受光した受光部の出力により印刷ブロックの有無を判定している。
【０００４】
この判定に用いる判定用パターンの印刷方法は、まずノズルが備えられているキャリッジを主走査方向に走査しつつ、列状に配置された一ノズルからインクを吐出して所定数のドットを、主走査方向の位置を異ならせて順次形成する。キャリッジの１回の走査が終了するとドットピッチ分だけ印刷媒体を搬送し、１回目の走査にて形成されたドットと、キャリッジの２回目の走査にて、同一のノズルにて形成される新たなドットとが、副走査方向に隣接するようにドットを形成する。このように、キャリッジの走査とともにドットを形成する動作と、印刷媒体を搬送する動作とを交互に繰り返しての判定用パターンを印刷する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１９０５８７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにキャリッジの１回の走査にてすべてのノズルから順次インクを吐出して判定用パターンを印刷すると、副走査方向に沿って列状に配置された各ノズルに対応する各印刷ブロックは、互いに隣接する印刷ブロックがノズルピッチ分だけ副走査方向にずれて階段状に形成される。このため、高画質化に伴って印刷装置が備えるノズルの数が多くなると、主走査方向の両端に形成された印刷パターンの副走査方向の位置が大きく相違する。このため、判定用パターンの印刷に大きなサイズの印刷媒体が必要となり、インク色が複数になると、さらに大きなの印刷媒体を無駄にすることになる。
【０００７】
また、インク吐出有無の判定は、主走査方向に走査するキャリッジに設けられたセンサにより実行するため、すべての印刷ブロックをキャリッジの１回の走査にてセンサが走査するためには、すべての印刷ブロックが主走査方向に繋がった帯状の領域が必要となる。このため、すべての印刷ブロックが帯状に繋がる領域を確保するために、個々の印刷ブロックにおける副走査方向のサイズが大きくなるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、インク吐出有無の判定に用いる判定用パターンを印刷媒体に対し効率よく印刷する印刷装置、前記判定用パターンを用いた判定方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置であって、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように、前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置である。
【００１０】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置であって、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように、前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置である。
【００１２】
このような印刷装置によれば、判定用パターンは、各印刷ブロックの最下流位置と最上流位置とが同じくなるように印刷されるので、主走査方向に並べて印刷されるすべての印刷ブロックが、搬送方向に段差無く印刷される。このため、主走査方向の印刷ブロックが階段状に配置される従来の印刷パターンと比べ、判定用パターンの印刷に要する印刷媒体の領域を小さくすることが可能である。また、各印刷ブロックの搬送方向の幅は、等しくかつ段差無く配置される。このため、例えば光センサ等を主走査方向に走査することにより、インク吐出有無を判定する場合に、単にセンサを主走査方向に走査するだけで、各印刷ブロックに対しほぼ均等に光を照射することが可能である。よって、各印刷ブロックの搬送方向の幅を無用に広げることなく、印刷媒体に効率よく印刷することが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックのうち一の印刷ブロックのドットを形成するための１回の前記走査と、前記各印刷ブロックのうちの他の印刷ブロックのドットを、前記一の印刷ブロックの前記ドットと前記搬送方向における同じ位置に形成するための一回の前記走査との間に、前記印刷媒体が搬送されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、主走査方向に沿って配列された各印刷ブロック同士の、搬送方向における同じ位置にドットを形成するための各走査の間に、印刷用紙が搬送されるので、それら各印刷ブロックの搬送方向の位置を容易に合わせて印刷することが可能となる。
【００１４】
かかる印刷装置のおいて、前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックは、前記搬送方向に沿って連なって配置された前記インク吐出部からインクが吐出されてそれぞれ形成されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックを搬送方向に沿って連なって配置されたインク吐出部にて印刷するので、いずれのインク吐出部も印刷ブロックを形成することが可能であるため、すべてのインク吐出部に対応した印刷ブロックを有する判定用パターンを印刷することが可能となる。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックのうち、最初にインクを吐出して形成する第１印刷ブロックは、前記連なって配置されたインク吐出部のうち、前記搬送方向の最上流側に位置するインク吐出部からインクを吐出して形成することが望ましい。
このような印刷装置によれば、連なって配置されたインク吐出部のうち、搬送される印刷媒体と最初に対向するインク吐出部が最初にインクを吐出することになる。このため、印刷媒体を逆方向に搬送することなく、最上流側に位置するインク吐出部からインクを吐出して印刷ブロックを形成することが可能である。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックのうち、前記第１印刷ブロックを除く他の印刷ブロックの最上流位置と、前記第１印刷ブロックの前記最上流位置とが、前記搬送方向において同じくなるように前記印刷媒体を搬送した直後の前記走査から、前記他の印刷ブロックが形成され始めることが望ましい。
このような印刷装置によれば、主走査方向に沿って配列されたすべての印刷ブロックを、印刷媒体を逆方向に搬送することなく、整列させて印刷することが可能である。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記判定用パターンは、ｎ個の前記印刷ブロックが前記主走査方向に沿って配列された印刷ブロックアレイが、前記搬送方向に複数形成されて構成され、第１印刷ブロックアレイにおいて最初に形成される前記印刷ブロックを形成するためのインク吐出部は、前記第１印刷ブロックアレイの前記搬送方向下流側に隣接させて形成される第２印刷ブロックアレイにおいて最初に形成される印刷ブロックを形成するためのインク吐出部から、前記搬送方向の上流側にｎ番目に位置するインク吐出部であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、各印刷ブロックアレイは、連なって設けられたインク吐出部にて形成され、各印刷ブロックアレイの最初に形成される印刷ブロックを形成するインク吐出部間に、各印刷ブロックアレイが有する印刷ブロック数のインク吐出部が配置されているので、すべてのインク吐出部に対応する印刷ブロックを、印刷媒体を逆方向に搬送することなく確実に印刷することが可能である。
【００１８】
かかる印刷装置において、前記印刷媒体に向けて発せられ、前記印刷ブロックを少なくとも１つを含む領域を照射する光の反射光に基づいて実行される前記インク吐出有無の判定に前記判定用パターンは用いられ、前記判定用パターンは、前記各インク吐出部により各々１つずつ形成される印刷ブロックにて構成される判定用ブロック領域と、該判定用ブロック領域の外周を取り囲む領域に前記インク吐出部のいずれかにより形成される印刷ブロックにて構成される補助ブロック領域とを有することが望ましい。
このような印刷装置によれば、判定用ブロック領域には、各インク吐出部に対応した印刷ブロックが１つずつ形成されており、すべてのインク吐出部からインクが吐出されると、判定用ブロック領域の各印刷ブロックは、他の印刷ブロックに取り囲まれていることになる。すなわち、判定用ブロック領域の印刷ブロックは、判定用パターンの端部には配置されない。このため、判定用ブロック領域の印刷ブロックを１つ含むように光を照射した際の反射光は、いずれの印刷ブロックに光を照射した場合であっても条件がほぼ同様である。このため、インク吐出有無の判定において、印刷ブロックが印刷された場合であっても、印刷されない場合であっても、それぞれの場合に応じて安定した反射光が得られるため、より正確に判定することが可能となる。
【００１９】
かかる印刷装置において、前記搬送方向に形成される複数の前記印刷ブロックアレイは、前記搬送方向の上流側ブロックアレイ群と下流側ブロックアレイ群とに分割して印刷することが望ましい。
このような印刷装置によれば、判定用ブロック領域の印刷ブロックと、その外周を取り囲む領域の上流端側及び下流端側に印刷される印刷ブロックとを容易に、かつ確実に印刷することが可能となる。
【００２０】
かかる印刷装置において、前記複数のインク吐出部と一体に構成されて前記搬送方向の下流側に配置され、前記光を発するための発光部を有し、前記下流側ブロックアレイ群は、前記上流側ブロックアレイ群より先に印刷され、前記上流側ブロックアレイ群を印刷する際には、前記下流側ブロックアレイ群を用いて所定のインク吐出部のインク吐出有無を判定することが望ましい。
このような印刷装置によれば、上流側ブロックアレイ群を印刷する際に、下流側ブロックアレイ群を用いてインク吐出部のインク吐出有無を判定するので、インク吐出の判定に要する時間を短縮することが可能である。
【００２１】
かかる印刷装置において、前記判定用パターンは、前記主走査方向に沿って複数形成され、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように複数の前記判定用パターンを印刷することが望ましい。
このような印刷装置によれば、複数の判定用パターンを印刷する場合であっても、それら複数の印刷パターンの印刷に要する印刷領域を小さくすることが可能であり、印刷媒体の浪費を防止することが可能である。
【００２２】
また、印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置であって、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように、前記主走査方向に沿って配列された所定の印刷ブロックのドットを形成するためにインクを吐出するインク吐出動作と、他の印刷ブロックのドットを、前記所定の印刷ブロックの前記ドットと前記搬送方向における同じ位置に形成するためにインクを吐出するインク吐出動作との間に、前記印刷媒体が搬送され、前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックは、前記搬送方向に沿って連なって配置された前記複数のインク吐出部からインクが吐出されてそれぞれ形成され、前記主走査方向に沿って配列された前記印刷ブロックのうち、最初にインクを吐出して形成する第１印刷ブロックは、前記連なって配置されたインク吐出部のうち、前記搬送方向の最上流側に位置するインク吐出部からインクを吐出して形成し、前記第１印刷ブロックを除く他の印刷ブロックの最上流位置と、前記第１印刷ブロックの前記最上流位置とが、前記搬送方向において同じくなるように、前記印刷媒体を搬送した直後の前記走査から、前記他の印刷ブロックが形成され始め、前記判定用パターンは、ｎ個の前記印刷ブロックが前記主走査方向に沿って配列された印刷ブロックアレイが、前記搬送方向に複数形成されて構成され、第１印刷ブロックアレイにおいて最初に形成される前記印刷ブロックを形成するためのインク吐出部は、前記第１印刷ブロックアレイの前記搬送方向下流側に隣接させて形成される第２印刷ブロックアレイにおいて最初に形成される印刷ブロックを形成するためのインク吐出部から、前記搬送方向の上流側にｎ番目に位置するインク吐出部であり、前記複数のインク吐出部と一体に構成されて前記搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体に向けて光を発するための発光部を有し、該光が前記印刷ブロックを少なくとも１つを含む領域を照射した反射光に基づいて実行される前記インク吐出有無の判定に前記判定用パターンは用いられ、前記判定用パターンにおける前記主走査方向と前記搬送方向とのそれぞれ両端側の領域に前記印刷ブロックを形成する前記インク吐出部は、前記両端側の領域とその間の領域とにそれぞれ前記印刷ブロックを形成し、前記搬送方向に形成される複数の前記印刷ブロックアレイは、前記搬送方向の上流側ブロックアレイ群と下流側ブロックアレイ群とに分割して印刷し、前記下流側ブロックアレイ群は、前記上流側ブロックアレイ群より先に印刷され、前記上流側ブロックアレイ群を印刷する際には、前記下流側ブロックアレイ群を用いて所定のインク吐出部のインク吐出有無を判定し、前記判定用パターンは、前記主走査方向に沿って複数形成され、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように複数の前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置である。
【００２３】
このような印刷装置によれば、各インク吐出部にそれぞれ対応した印刷ブロックを、１つの抜けもなく効率よく印刷媒体上に配置して印刷することが可能である。また、光センサを用いて、より正確に判定することが可能である。
【００２４】
また、印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷方法であって、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
【００２５】
また、印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置に、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように前記判定用パターンを印刷させることを特徴とするコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２６】
また、コンピュータと、このコンピュータに接続され、印刷媒体の搬送方向に沿って配列された複数のインク吐出部を前記搬送方向と交差する主走査方向に走査しつつ前記インク吐出部からインクを吐出して、前記印刷媒体に当該インク吐出部毎にそれぞれ印刷ブロックを形成することにより、各インク吐出部からのインクの吐出有無を判定するための判定用パターンを印刷する印刷装置と、を備えた印刷システムにおいて、前記搬送方向において、前記主走査方向に沿って配列された各印刷ブロックの前記搬送方向の最下流位置、及び、最上流位置が同じくなるように前記判定用パターンを印刷することを特徴とする印刷システムも実現可能である。
【００２７】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
（１）全体の構成
図１は、本発明の実施例の印刷装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という）２０における主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないモータで駆動され印刷媒体としての印刷用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２４と、プラテン板２６と、キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、印刷用紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう）に沿って配列されたインク吐出部としての多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６、およびインクの吐出有無を判定する判定手段４１、ならびに符号板３３を読み取るためのリニアエンコーダ２９が搭載されている。また、搬送ローラ２４の軸にはロータリーエンコーダ２５が設けられており、このロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて印刷用紙Ｐの搬送量を制御している。このため、印刷用紙の搬送方向とほぼ直交する方向（以下、主走査方向ともいう）におけるキャリッジ２８の位置は、リニアエンコーダ２９にて検知し、印刷用紙Ｐの位置はロータリーエンコーダ２５にて検知することが可能である。すなわちこのプリンタ２０は、これらのエンコーダ２５，２９の出力信号に基づいて、キャリッジ２８と印刷用紙Ｐとの相対位置を正確に認識可能な構成とされている。
【００２８】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から図示しない給紙ローラにより給紙されて搬送ローラ２４により搬送され、プラテン板２６の表面上を副走査方向ＳＳへ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向ＭＳに移動する。主走査方向ＭＳと、副走査方向ＳＳとはほぼ直交している。
【００２９】
図２は、印刷ヘッド３６を上方から見た際のノズルと判定手段４１との配置を示す図である。印刷ヘッド３６には、淡ブラックインクを吐出するための淡ブラックインクノズル列ＫＬと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル列ＭＬと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル列ＣＬと、主に自然画を印刷する際に用いるブラックインクを吐出するためのフォトブラックインクノズル列ＫＰと、濃ブラックインクを吐出するための濃ブラックインクノズル列ＫＤと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル列ＣＤと、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル列ＭＤと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル列ＹＤと、が設けられている。この例では印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側に１番ノズル＃１が配置されている。
【００３０】
キャリッジ２８に搭載された判定手段４１は、印刷ヘッド３６の最も反ホームポジション側に位置するイエローインクノズル列ＹＤの１番ノズル＃１より搬送方向下流側、かつ反ホームポジション側に配置されている。この例では、例えば前記１番ノズルより搬送方向下流側に８．５８ｍｍ、反ホームポジション側に５１．７５ｍｍの位置に設けられている。
【００３１】
ガイドレール３４に沿って移動するキャリッジ２８の移動範囲における、印刷領域の外側には、キャリッジ２８に搭載された印刷ヘッド３６より下方にクリーニング機構２００が設けられている。なお、図１においては、クリーニング機構２００はヘッドキャップ２１０のみ示し、他の構成は省略している。
【００３２】
ヘッドキャップ２１０は、機密性のあるキャップであり、印刷をしないときに印刷ヘッド３６に被せてノズル内のインクの乾燥を防止するものである。このため、ヘッドキャップ２１０は、キャリッジ２８の待機位置、所謂ホームポジション側に設けられている。また、ノズルが詰まった場合にも印刷ヘッド３６にヘッドキャップ２１０を被せて、ノズルからインクを吸引して、クリーニングを実行する。インクの吐出有無を判定する判定手段４１については後に詳述する。
【００３３】
図３は、プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュータ１００から供給された信号を受信する受信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、を備えている。
【００３４】
システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査ドライバ６１と、搬送モータ３１を駆動する副走査ドライバ６２と、インク滴吐出判定手段４１を駆動する判定手段ドライバ６３と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッドドライバ６６と、が接続されている。
【００３５】
ホストコンピュータ１００のプリンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印刷を行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０に蓄えられた印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、各ドライバに対して制御信号を送る。
【００３６】
イメージバッファ５２には、受信バッファメモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解して得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ６６は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズル列を駆動する。なお、プリンタ２０各部を制御するのは、システムコントローラ５４である。
また、ホストコンピュータ１００から転送される印刷データは、ホストコンピュータ１００にて色成分毎に分解されていても構わない。
【００３７】
（２）判定手段の構成
図４は、本発明の実施の形態における判定部４１の動作の仕組みを示す説明図であり、図４Ａは発光部を印刷媒体としての印刷用紙に対し垂直な位置に備えた例を示す図、図４Ｂは発光部を印刷用紙面に対し斜めに発光する位置に備えた例を示す図である。
【００３８】
ノズルからのインクの吐出有無を判定するための判定手段４１は、例えば図４に示すような発光部４１ａと受光部４１ｂとを備えている。本実施形態では、受光部４１ｂは、主に反射光の拡散反射成分を受光するための受光部が１つ設けられた例を示しているが、このほかに、主に反射光の正反射成分を受光するための別の受光部を設けた構成としてもよい。
【００３９】
発光部４１ａは、印刷媒体としての印刷用紙に向けて光を発するための投光手段である。すなわち、インク吐出判定の際には、ノズルから吐出したインクにて各ノズルに対応してそれぞれ形成される印刷ブロックを有する判定用パターンが印刷されているべき印刷媒体の領域に向けて光が発せられることになる。本実施例では、発光部４１ａにて発せられた光により印刷用紙が照射される領域（以下、スポットという）内に、前記判定用パターンの１個の印刷ブロックＢＬが含まれるようにスポット１０が設定されている。判定用パターンの詳細は後述する。
【００４０】
発光体としては発光ダイオードやレーザダイオード、白熱電球などでよい。発光体の色は、判定用パターン等の判定対象印刷画像の色に対して補色の関係にある色であることが好ましい。例えば、シアンの印刷画像を検出するには赤色の発光体を用い、マゼンタの印刷画像を検出するためには緑色の発光体を用い、イエローの印刷画像を検出するには青色の発光体を用いるとよい。発光体の色と印刷画像の色を補色の関係にすれば、そうでない場合に比べて、出力信号のレベルを著しく高めることができる。
したがって、いずれの色の印刷画像に対しても安定した出力を得るためには、発光体にできるだけ白色のものを用いるとよい。
【００４１】
また、発光部４１ａは必要に応じて発光量を調整できるように、システムコントローラ５４によって制御される。
受光部４１ｂは、判定用パターンから反射された反射光を受けるための光電変換手段である。受光素子としてはフォトダイオードやフォトトランジスタなどがよい。好ましくは、可視光に対し良好な感度特性を有する受光素子がよい。
【００４２】
主に拡散反射成分を受光するための受光部４１ｂの位置は、図４のように発光部４１ａに対し正反射の位置にないことが望ましく、図４Ａのように、発光部４１ａを紙面に対し垂直な位置に取り付け、受光部４１ｂを紙面に対し斜めに取り付けてもよく、図４Ｂのように、発光部４１ａを紙面に対し斜めに取り付け、受光部４１ｂを紙面に対し垂直に取り付けてもよい。特に光沢系印刷媒体のように、表面にコーティング層がある印刷媒体では、入射した光の大半が表面のコーティング層で正反射されてしまうが、発光部４１ａと受光部４１ｂとを正反射の位置に取り付けない場合は、コーティング層の下にある印刷ブロックの色も確実に判別できる。
【００４３】
そして、発光部４１ａから発せられた光は、印刷ブロックが印刷された印刷媒体にて反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部４１ｂに到達する。受光部４１ｂは、受けた光の量に応じた出力信号を出力する。
この出力信号があらかじめ設定されたしきい値より小さい場合には、発光部４１ａが発した光に照射された印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが正常に吐出されたと判定し、出力信号がしきい値より大きい場合には、同ノズルからインクが吐出されないと判定する。
【００４４】
＝＝＝インク滴吐出判定に用いる判定用パターンの説明＝＝＝
インク滴吐出判定に先立って判定用パターンを印刷する。
図５はインクの吐出有無の判定に用いる判定用パターン群７０の全体概念図、図６は、判定用パターン群７０を構成する一判定用パターン７１の概念図、図７はあるインク色（例えば、ブラック）により形成された判定用パターンにおける印刷ブロックＢＬの各部位を印刷するノズルを説明するための図である。
【００４５】
判定用パターン７１は、各ノズルから吐出されるインクによりそれぞれ形成される複数の印刷ブロックＢＬにより構成され、１つの印刷ブロックＢＬは、複数のインクドットにて形成される。そして、１つの印刷ブロックＢＬは、１つのノズルの判定に用いられる。また、判定用パターン７１は、各色のインクを吐出するノズル列にてそれぞれ形成される。すなわち全てのノズルのインク吐出状態を判定する場合には、印刷ヘッド３６が有するノズルから吐出されるインクの色数分の判定用パターン７１が形成され、本実施例では８つの判定用パターンが主走査方向に配列された判定用パターン群７０が印刷されることになる。
この判定用パターン群７０は、各色のインクにてそれぞれ形成される判定用パターン７１の搬送方向の最上流位置と、最下流位置とが互いに一致するように、主走査方向に隣接させて配置されている。
【００４６】
判定用パターン７１は、インク滴吐出判定の対象とされ判定用ブロック領域に形成される判定対象パターン７２と、判定精度を向上させるために、判定対象パターン７２の外周部に隣接させて形成される印刷ブロックでなる補助ブロック領域７３とで構成されている。詳述すると、上述したように、発光部４１ａの発する光によって照射されるスポット１０内に１つの印刷ブロックＢＬが含まれるように設定される。したがって、スポット１０内には、判定対象となる１つの印刷ブロックＢＬと、その周囲の領域が含まれることになる。このため、判定の対象となる特定の印刷ブロックＢＬが、その周囲を他の印刷ブロックＢＬにて囲まれている場合と、例えば、判定用パターン７１の端部や角部等に位置して他の印刷ブロックＢＬにて囲まれていない場合とでは、反射光の光量が相違し誤検知を生じやすい。このような誤検知を防止するために、判定対象となる全ての印刷ブロックＢＬが他の印刷ブロックＢＬにて取り囲まれて配置されるように、いずれかのノズルにて形成される補助ブロック領域７３が設けられている。図７は、１８０個のノズルを有するノズル列にて形成される判定用パターンを示している。
【００４７】
この判定用パターン７１の判定対象パターン７２は、主走査方向に９個並べられた印刷ブロックＢＬが、副走査方向に２０段形成されされている。この判定用パターン７１は、主走査方向に並べられた各印刷ブロックＢＬの搬送方向の最上流位置と、最下流位置とが互いに一致するように、主走査方向に隣接させて配置されている。補助ブロック領域７３は、判定対象パターン７２の外周部、すなわち主走査方向の両側に副走査方向に沿って１列ずつ、搬送方向の最上流側と最下流側とにそれぞれ２段ずつの印刷ブロックＢＬにて構成されている。補助ブロック領域７３の印刷ブロックＢＬは、判定対象パターン７２を構成する印刷ブロックＢＬを形成したいくつかのノズルにより印刷される。
【００４８】
そして、８個の判定用パターン７１から構成される判定用パターン群７０は、キャリッジ２８の各走査にて、各ノズル列の副走査方向における同位置に配置されたノズルからインクを吐出して各々の判定用パターン７１が形成される。すなわち、８個の判定用パターン７１は、キャリッジ２８の各走査により、主走査方向に並べられるそれぞれの判定用印刷パターン７１の同一部位が同一の方法にて印刷される。このため、ここでは一判定用印刷パターン７１の印刷方法について説明する。
【００４９】
判定用パターン７１は、補助ブロック領域７３を印刷するために、例えば副走査方向における半分の領域に分けて印刷される。この例では、ノズル列は１８０個のノズルを有し、主走査方向に９個の印刷ブロックＢＬを形成するので、判定対象パターン７２は副走査方向に２０段の印刷ブロックＢＬが形成される。すなわち、補助ブロック７３を含めた判定用パターン７１は、主走査方向に１１個の印刷ブロックＢＬにて構成される印刷ブロックアレイ７４が、搬送方向に２４段設けられている。
【００５０】
そして、判定用パターン７１は、搬送方向下流側の半分を占める１２段のブロックアレイ７４でなる下流側ブロックアレイ群７１ａと、搬送方向上流側の半分を占める１２段のブロックアレイ７４でなる上流側ブロックアレイ群７１ｂとに分割して印刷される。下流側ブロックアレイ群７１ａを印刷するためのノズルは、ノズル列が有するノズルのうち搬送方向上流側に位置する１０８個（１２段×９ブロック）のノズルとなる。
【００５１】
下流側ブロックアレイ群７１ａの、搬送方向における最も下流側に位置する１段目の印刷ブロックアレイ７４ａは、連なって配置されている８１番ノズル＃８１から７３番ノズル＃７３にて印刷され、２段目の印刷ブロックアレイ７４ｂは、連なって配置されている９０番ノズル＃９０から８２番ノズル＃８２にて印刷され、以下同様にノズルが使用されて、１２段目の印刷ブロックアレイ７４ｃは連なって配置されている１８０番ノズル＃１８０から１７２番ノズル＃１７２にて印刷される。
【００５２】
ここでは説明の便宜上、まず１段目の印刷ブロックアレイ７４ａを印刷する印刷動作について説明する。また、全てのノズルはインクを吐出可能な状態であるものとする。
図８は１段目の印刷ブロックアレイ７４ａを印刷する様子を説明するための図である。図８はキャリッジ２８の１回の走査にて形成されるドット列あるいはラインを示しており、左側に付した番号はノズル番号を示している。
【００５３】
まず、判定用印刷パターン７１を印刷する印刷領域の最下流側の位置が、最も下流側に位置する印刷ブロックアレイ７４のうち最初に印刷を開始する８１番ノズルと対向する位置に到達するまで、印刷用紙を搬送する。その後、図８に示すように、キャリッジ２８の１回目の走査を実行し、キャリッジ２８が所定の位置に達した位置にて８１番ノズルからインクを吐出させ、図７に示す＃８１の領域の最下流側の位置にドット列あるいはラインを形成する。キャリッジ２８の１回目の走査が終了すると、印刷用紙をノズルピッチの半分だけ搬送し、キャリッジ２８の２回目の走査にて８１番ノズルからインクを吐出させ、１回目の走査にて形成したドット列あるいはラインと副走査方向に隣接させて新たなドット列あるいはラインを形成する。
【００５４】
キャリッジ２８の２回目の走査が終了すると、印刷用紙をノズルピッチの半分だけ搬送する。このとき、８０番ノズル＃８０にて形成するドット列あるいはラインが、８１番ノズル＃８１にて既に形成した最下流側のドットの搬送方向の位置と同じくなるように印刷用紙が搬送される。キャリッジ２８の３回目の走査にて８１番ノズルと８０番ノズルとからインクを吐出させる。このとき、８１番ノズルから吐出したインクにより２回目の走査にて形成したドット列あるいはラインと副走査方向に隣接させて新たなドット列あるいはラインを形成する。また、８０番ノズルから吐出したインクにて、図７に示す＃８０の領域の最下流側の位置にドット列あるいはラインを形成する。そして、印刷用紙をノズルピッチの半分だけ搬送し、キャリッジ２８の４回目の走査にて８１番ノズルと８０番ノズルとからインクを吐出させ、３回目の走査にて形成したドット列あるいはラインと副走査方向に隣接させて新たなドット列あるいはラインを形成する。このように、キャリッジの走査と印刷用紙の搬送とを実行して２本のドット列あるいはラインを形成するとともに、２回の走査毎にインクを吐出させるノズルを搬送方向上流側から１つずつ増やしていくことにより、副走査方向に配列された各印刷ブロックの最下流側の位置を一致させて印刷することが可能である。
【００５５】
そして、１８回目の走査にて、図７の＃８１の領域に全てのドットが形成される。このため、１９回目の走査では、８１番ノズルからのインクの吐出を停止する。その後、２回の走査毎に搬送方向上流側に位置するノズルから順次１つずつインクの吐出を停止させていく。そして、３４回目の走査にて印刷ブロックアレイ７４を構成する全ての印刷ブロックＢＬが形成されることになる。このように印刷することにより、副走査方向に配列された各印刷ブロックの最上流側の位置を一致させて印刷することが可能である。
【００５６】
ここまでの説明は、最も下流側に位置する１段目の印刷ブロックアレイ７４ａを印刷する印刷動作について説明したが、各段の印刷ブロックアレイ７４も１段目の印刷ブロックアレイ７４ａと同様に、かつ同時に印刷される。すなわち、各段の印刷ブロックアレイ７４を形成するノズル毎に分割して、複数の連なったノズルでなるサブノズル列とし、各サブノズル列において副走査方向に同じ位置に配置されたノズル毎に同じタイミングにてインクを吐出するように制御する。このとき、各サブノズル列を構成する９個のノズルは、それら９個のノズルのうち最上流側に位置するノズルから順次インクを吐出し始めるように制御する。すなわち、副走査方向に隣接する印刷ブロックアレイ７４において、上流側の印刷ブロックアレイにて最初に形成される第１印刷ブロックを形成するノズルは、下流側の印刷ブロックアレイにて最初に形成される第１印刷ブロックを形成するノズルから数えて９番目に位置していることになる。このように各ノズルを制御すると、例えば、８１番ノズル、９０番ノズル、９９番ノズル、１０８番ノズル、１１７番ノズル、１２６番ノズル、１３５番ノズル、１４４番ノズル、１５３番ノズル、１６２番ノズル、１７１番ノズル、１８０番ノズルから同じタイミングにてインクが吐出され、各段の印刷ブロックアレイ７４に対応して、副走査方向に適宜間隔を隔てた１２本のドット列あるいはラインが形成される。キャリッジ２８の３４回の走査により下流側の半分の下流側ブロックアレイ群７１ａが印刷される。
【００５７】
上流側ブロックアレイ群７１ｂの最下流側に位置する１段目の印刷ブロックアレイ７４ｄは、９番ノズル＃９から１番ノズル＃１にて印刷され、２段目の印刷ブロックアレイ７４ｅは、１８番ノズル＃１８から１０番ノズル＃１０にて印刷され、１２段目の印刷ブロックアレイ７４ｆは１０８番ノズル＃１０８から１００番ノズル＃１００にて印刷される。
【００５８】
下流側ブロックアレイ群７１ａが印刷されると、上流側ブロックアレイ群７１ｂを印刷する位置に印刷用紙を搬送する。このとき、最下流側に位置する印刷ブロックアレイ７４ｄのうち最初に印刷を開始する９番ノズルから吐出されるインクにて形成されるドットが、下流側ブロックアレイ群７１ａにおける１２段目の印刷ブロックアレイ７４ｃにて最も上流側に位置するドット列あるいはラインと副走査方向に隣接する位置に形成される位置まで印刷用紙が搬送される。その後の上流側ブロックアレイ群７１ｂを印刷する動作は、下流側ブロックアレイ群７１ａを印刷する動作と同様である。
【００５９】
また、各印刷ブロックを形成するドットは、互いに隣接する印刷ブロックとの間であっても、等ピッチとなるべく形成され、各印刷ブロックの間には、余白部分は設けられていない。
【００６０】
本実施形態では、判定用パターン７１を、主走査方向に１１個の印刷ブロックを有する印刷ブロックアレイ７４を副走査方向に２４段形成した例を示したが、印刷ブロックアレイ７４を構成する印刷ブロックの数、及び印刷ブロックアレイ７４の段数はこれに限らず、ノズル数、印刷ブロックのサイズ、印刷媒体のサイズに応じて適宜設定しても構わない。
【００６１】
本実施例においては、判定用パターン７１を印刷用紙の搬送方向に半分に分割して印刷する例を示したが、最初に全てのノズルを用いて、２０段の印刷ブロックアレイを印刷した後、その上流側に、ノズル列のノズルのうち下流側に位置する４段分のノズル、すなわち３６個のノズルを用いて、４段の印刷ブロックアレイを印刷してもよい。また、各印刷ブロックアレイを構成する印刷ブロックの主走査方向における配置は、これに限るものではない。
【００６２】
＝＝＝インク滴吐出判定方法＝＝＝
判定に際しては、キャリッジ２８（図１）に取り付けられた判定手段４１と印刷用紙Ｐとを相対的に移動させ、印刷ブロックＢＬ上を判定手段４１で走査する。このとき、判定手段４１の発光部４１ａからの投射光Ｌａ（図４）を印刷ブロックに当て、印刷ブロックからの反射光Ｌｂを受光部４１ｂで受け、受光部４１ｂから出力された電気信号を所定のしきい値と比較することでインクの吐出有無を判定する。
【００６３】
判定手段４１は、印刷ヘッド３６が有する全てのノズルより下流側に配置されているため、所定の印刷ブロックＢＬについては、上流側ブロックアレイ群７４ｂの一部を印刷する際のキャリッジ２８の移動にて、同時にインクの吐出有無を判定する。
【００６４】
図９は本実施例にて用いる判定用パターン７１を構成する印刷ブロックＢＬのサイズの一例を示す図、図１０は上流側の半分の判定用パターン７１ｂを印刷する際の判定手段４１と下流側の半分の判定用パターン７１ａとの相対位置を説明するための図である。
【００６５】
図９に示すように、この印刷ブロックの解像度は主走査方向、副走査方向共に３６０ｄｐｉであり、主走査方向に２８ドット（２８／３６０ｉｎｃｈ）、副走査方向に１８ドット（１８／３６０ｉｎｃｈ）のサイズで印刷されている。したがって、イエローインクノズル列ＹＤと判定手段４１とが上述した位置関係をなす本実施例の場合には、図１０に示すように上流側ブロックアレイ群７１ｂを印刷する際に、下流側ブロックアレイ群７１ａにおける５段目と６段目の印刷ブロックアレイ７４を判定手段４１が走査することになる。このため、下流側ブロックアレイ群７１ａを印刷した後に、下流側ブロックアレイ群７１ａにおける１段目から４段目の印刷ブロックアレイ７４を判定手段４１により走査してインクの吐出有無を判定する。その後、上流側ブロックアレイ群７１ｂを印刷する際に、下流側ブロックアレイ群７１ａにおける５段目と６段目の印刷ブロックアレイ７４を判定手段４１により走査してインクの吐出有無を判定する。そして、上流側ブロックアレイ群７１ｂを印刷した後に、下流側ブロックアレイ群７１ａにおける７段目以降の印刷ブロックアレイ７４、及び上流側の半分の判定用パターン７１ｂを走査して、インクの吐出有無を判定する。
【００６６】
そして、スポット１０の中に１つの印刷ブロックＢＬが収まるように設定されている（図７参照）。例えば、インク滴が吐出されていないノズルが存在した場合、印刷媒体上にはそのノズルに対応した印刷ブロックＢＬは形成されずに空白となる。スポット１０の領域内に含まれている印刷ブロックＢＬが空白の場合には、判定手段４１の受光部４１ｂが受ける反射光Ｌｂの量は増加し、出力信号レベルは増加する。したがって、スポット１０の領域内に含まれている印刷ブロックＢＬを形成すべきノズルがインクを吐出しなかった場合の出力信号は図１１に示すようにＶＬとなる。このとき空白の印刷ブロックの一部分が含まれる場合の出力は、スポット１０の中に空白の印刷ブロックが含まれない場合の出力信号レベルＶ０より大きく、信号レベルはＶｐとなる。このため、図１１に示すように、ＶｐとＶＬの間にしきい値Ｖｓを設定することにより、スポット１０に完全に含まれる印刷ブロックに対応するノズルのインクの吐出有無を正確に判定することが可能である。
【００６７】
システムコントローラ５４（図３）の判定部５４ａは、インクの吐出有無を判定するために、判定手段４１からの出力信号レベルと、あらかじめメインメモリ５６に格納されたしきい値Ｖｓとを比較する。出力信号レベルがＶｓより小さい場合、スポット１０に含まれている印刷ブロックは形成されており、この印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが吐出されていると判定する。逆に、出力信号レベルがＶｓより大きい場合、スポット１０に含まれている印刷ブロックは印刷されておらず、この印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが吐出されていないと判定する。
【００６８】
すなわちプリンタ２０は、発光部４１ａから発せられる光により印刷用紙が照射される領域内に１つの印刷ブロックが含まれる構成とし、リニアエンコーダ２９の出力と、ロータリーエンコーダ２５の出力とにより、キャリッジ２８と印刷用紙との相対位置を認識可能とし、さらに全てのノズルより搬送方向の下流側に設けた判定手段４１と各ノズルとの配置を正確に位置調整する構成としている。このため、インクの吐出有無を判定するためにキャリッジ２８を走査し、判定手段４１にてインクを吐出していないノズルが検出された場合には、リニアエンコーダ２９及びロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて、インクを吐出していないノズルを特定することが可能である。そしてインクを吐出していない特定されたノズルのみに対し、フラッシング等を実行して良好な状態に回復させたり、また、インクを吐出していないノズルが形成すべきドットを他のノズルを用いて形成させて印刷することも可能である。
【００６９】
＝＝＝色毎のしきい値の設定＝＝＝
図１２は、しきい値Ｖｓを判定対象の印刷ブロックの色に応じて調整している。図１２の例では、ブラックの印刷ブロック判定時のしきい値Ｖｓ（Ｂｋ）は、イエローの印刷ブロック判定時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）に比べて小さな値に設定されている。この理由は、判定時に以下のような誤判定の可能性が存在するからである。仮に、ブラックの印刷ブロック判定時のしきい値Ｖｓ（Ｂｋ）を、イエローの印刷ブロック判定時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）と同じ値に設定した場合、ブラックの印刷ブロック判定時に不吐出ノズルが１つ存在したときの出力信号レベルＶ１（Ｂｋ）は、イエローの印刷ブロック判定時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）より小さいため、不吐出状態のブラックインクノズルに対し、正常な吐出状態であると誤判定してしまう。また、イエローの印刷ブロック判定時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）を、ブラックの印刷ブロック判定時のしきい値Ｖｓ（Ｂｋ）と同じ値に設定した場合、イエローの印刷ブロック判定時に不吐出ノズルが存在しないときの出力信号レベルＶ０（Ｙ）は、ブラックの印刷ブロック判定時のしきい値Ｖｓ（Ｂｋ）より大きいため、正常な吐出状態にあるイエローインクノズルに対し、不吐出状態であると誤判定してしまう。
【００７０】
システムコントローラ５４（図３）は、リニアエンコーダ２９（図１）のヘッド位置情報に基づくセンサ位置情報を算出し、これをあらかじめメインメモリ５６に格納された印刷ブロックの位置情報と比較することにより、判定中の印刷ブロックの色を認識する。さらに、メインメモリ５６に格納されたしきい値テーブルを参照し、印刷画像の色に対応したしきい値を取得する。最後に、このしきい値と、出力信号レベルとを比較しインク滴の吐出状態を判定する。これにより、印刷画像の色によらず確実な判定が可能となる。
このように、印刷ブロックの色に応じてしきい値Ｖｓを変化させるので、全ての色の印刷ブロックに対して誤判定なく確実に判定を行うことが可能である。
【００７１】
＝＝＝その他の変形例＝＝＝
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、システムコントローラ５４（図３）の機能の一部をホストコンピュータ１００が実行するようにすることもできる。
【００７２】
なお、本発明は印刷装置以外の種々の形態でも実現可能であり、例えば、インク滴吐出判定方法、ノズルの判定方法および装置、これらの方法または装置の機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、等の形態で実現することができる。
【００７３】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ１００にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現するときには、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ１００のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ１００が直接実行するようにしてもよい。
【００７４】
この明細書において、ホストコンピュータ１００とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ１００に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムではなく、オペレーションシステムによって実現されてもよい。
【００７５】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記録装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記録装置も含んでいる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、インク吐出有無の判定に用いる判定用パターンを印刷媒体に対し効率よく印刷する印刷装置、前記判定用パターンを用いた判定方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステムを実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるカラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。
【図２】印刷ヘッド３６を上方から見た際のノズルと判定手段との配置を示す図。
【図３】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】図４Ａは本発明の実施の形態における発光部を印刷媒体としての印刷用紙に対し垂直な位置に備えた例にて発光部の構成を示す説明図、図４Ｂは発光部を印刷用紙面に対し斜めに発光する位置に備えた例にて発光部の構成を示す説明図。
【図５】インクの吐出有無の判定に用いる判定用パターン群７０の全体概念図。
【図６】判定用パターン群を構成する一判定用パターンの概念図。
【図７】印刷ブロックの各部位を印刷するノズルを説明するための図。
【図８】１段目の印刷ブロックアレイを印刷する様子を説明するための図。
【図９】判定用パターンを構成する印刷ブロックのサイズの一例を示す図。
【図１０】上流側ブロックアレイ群を印刷する際の判定手段と判定用パターンの相対位置を説明するための図。
【図１１】判定手段４１の出力信号としきい値Ｖｓの関係を示す説明図。
【図１２】印刷ブロックの色による判定手段４１の出力信号の違いとしきい値Ｖｓを示す説明図。
【符号の説明】
１０  印刷媒体が照射される領域（スポット）  ２０  プリンタ
２２  用紙スタッカ                          ２４  搬送ローラ
２５  ロータリーエンコーダ                  ２６  プラテン板
２８  キャリッジ                            ２９  リニアエンコーダ
３０  キャリッジモータ                      ３２  牽引ベルト
３３  符号板                                ３４  ガイドレール
３６  印刷ヘッド                            ４１  判定手段
４１ａ  発光部                              ４１ｂ  受光部
５０  受信バッファメモリ                    ５２  イメージバッファ
５４  システムコントローラ                  ５４ａ  判定部
６１  主走査ドライバ                        ６２  副走査ドライバ
６３  判定手段ドライバ                      ６６  ヘッドドライバ
７０  判定用パターン群                      ７１  判定用パターン
７１ａ  下流側ブロックアレイ群
７１ｂ  上流側ブロックアレイ群
７４    印刷ブロックアレイ
７４ａ  下流側１段目の印刷ブロックアレイ
７４ｂ  下流側２段目の印刷ブロックアレイ
７４ｃ  下流側１２段目の印刷ブロックアレイ
７４ｄ  上流側１段目の印刷ブロックアレイ
７４ｅ  上流側２段目の印刷ブロックアレイ
７４ｆ  上流側１２段目の印刷ブロックアレイ
７２  判定対象パターン                      ７３  補助ブロック領域
１００  ホストコンピュータ                  ２００  クリーニング機構
２１０  ヘッドキャップ                      ＢＬ  印刷ブロック
ＣＤ  濃シアンインクノズル列
ＣＬ  淡シアンインクノズル列
ＫＤ  ブラックインクノズル列
ＫＬ  淡ブラックインクノズル列
ＫＰ  フォトブラックインクノズル列
ＭＤ  濃マゼンタインクノズル列
ＭＬ  淡マゼンタインクノズル列
ＹＤ  イエローインクノズル列
Ｌａ  投射光          Ｌｂ  反射光          ＭＳ  主走査方向
Ｐ    印刷用紙        ＳＳ  副走査方向      Ｖｓ  しきい値
Ｖｓ（Ｂｋ）  ブラック印刷ブロックのしきい値
Ｖｓ（Ｙ）  イエロー印刷ブロックのしきい値
Ｖ０    スポットに空白印刷ブロックを含まない場合の出力信号レベル
Ｖ０（Ｂｋ）  ブラック印刷ブロック測定時においてスポットに空白ブロックを含まないときの出力信号レベル
Ｖ０（Ｙ）  イエロー印刷ブロック測定時においてスポットに空白ブロックを含まないときの出力信号レベル
Ｖ１（Ｂｋ）  ブラック印刷ブロック測定時において対象印刷ブロックが印刷されていないときの出力信号レベル
Ｖ１（Ｙ）  イエロー印刷ブロック測定時において対象印刷ブロックが印刷されていないときの出力信号レベル
Ｖｐ  スポットに空白印刷ブロックの一部を含む場の出力信号レベル
ＶＬ  対象印刷ブロックが印刷されていないときの出力信号レベル
【図１】
2004330494.tif 000003
【図２】
2004330494.tif 000004
【図３】
2004330494.tif 000005
【図４】
2004330494.tif 000006
【図５】
2004330494.tif 000007
【図６】
2004330494.tif 000008
【図７】
2004330494.tif 000009
【図８】
2004330494.tif 000010
【図９】
2004330494.tif 000011
【図１０】
2004330494.tif 000012
【図１１】
2004330494.tif 000013
【図１２】
2004330494.tif 000014