(57)【要約】【課題】左右の把持装置の駆動時における同調が取りやすく、バランスの取りやすい軽量なコンテナスプレッダおよび荷役機械を提供することができるようにする。【解決手段】本体１１に一方の把持装置１２ａと、他方の把持装置１２ｂとを設け、それらはそれぞれ本体１１の長手軸線上において接近離間するように構成され、それぞれ長手軸線方向に間隔を隔てて一方の把持部２３と他方の把持部２４を有し、本体１１にこれらを互いに接近離間させる駆動機構が設けられたコンテナスプレッダにおいて、駆動機構は、ホイール１９に巻回され一方向およびその逆方向に移動するように調節された索条体２０と、索条体２０を駆動する駆動源とを備え、索条体２０の一方向に移動する部分に一方の把持部２３が固定され、他方に移動する部分に他方の把持部２４が固定されることを特徴とする。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に一方の把持装置と、他方の把持装置とを設けてなり、
前記一方の把持装置および前記他方の把持装置はそれぞれ前記本体の長手軸線上において接近離間するように構成され、かつ、それぞれ前記長手軸線方向に間隔を隔てて一方の把持部と他方の把持部を有してなり、
前記本体に一方の把持部と他方の把持部とを互いに接近離間させる駆動機構が設けられたコンテナスプレッダにおいて、
前記駆動機構は、ホイールに巻回され一方向およびその逆方向に移動するように調節された索条体と、該索条体を前記各方向に駆動する駆動源とを備え、
前記索条体の一方向に移動する部分に前記一方の把持部が固定され、他方に移動する部分に前記他方の把持部が固定されることを特徴とするコンテナスプレッダ。
【請求項２】
請求項１に記載のコンテナスプレッダにおいて、
前記ホイールが一対備えられ、該ホイールに前記索条体が巻回され、前記駆動源は、前記ホイールを各別に駆動する流体圧モータからなることを特徴とするコンテナスプレッダ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコンテナスプレッダにおいて、
１台の前記流体圧モータに低圧力、大流量の流体を導いて駆動する方式と、２台の前記流体圧モータに高圧力、低流量の流体を導いて駆動する方式とを、選択して制御する制御部を備えることを特徴とするコンテナスプレッダ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のコンテナスプレッダにおいて、
前記索条体は２条チェーンであることを特徴とするコンテナスプレッダ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のコンテナスプレッダにおいて、
前記駆動機構に、流体ポンプと、流体タンクとを備え、前記流体ポンプと前記流体タンクとは、前記長手軸線方向に間隔を隔てて配置されていることを特徴とするコンテナスプレッダ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のコンテナスプレッダにおいて、
前記本体と、前記一方の把持部および前記他方の把持部との摺動面に回転支持体が配置されていることを特徴とするコンテナスプレッダ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のコンテナスプレッダを備えることを特徴とする荷役機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナヤード等において１個または同時に２個のコンテナを陸揚げ、船積みする場合に使用されるコンテナスプレッダ（コンテナ用吊り具）および荷役機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンテナヤード等においてコンテナを陸揚げ、船積みする場合に使用されるコンテナスプレッダおよび荷役機械として図５から図７に示すようなものが知られている。荷役機械としては、図５に示すような、コンテナ船４０と岸壁４１との間のコンテナ４２の陸揚げ、船積みに用いられているコンテナクレーン４３が知られている。また、コンテナスプレッダとしては図６、図７に示すものが知られている。
図６において、コンテナスプレッダ５０は、本体５１と、本体５１に設けられた一対の把持装置５２ａ，５２ｂとからなる。本体５１は、筐体５３と、筐体５３に設けられたブラケット５４とを主な構成要素とする。把持装置５２ａは、筐体５３に入れ子状に設けられた杆体５５と、杆体５３の外端部に設けられた外側把持杆体５６と、筐体５３にコンテナスプレッダ５０の長手軸線方向に移動可能に設けられた内側把持杆体５７と、内側把持杆体５７に設けられブラケット５４を貫通する伸縮杆体５８と、杆体５３と伸縮杆体５８とを固定する固定ピン５９とからなる。
【０００３】
ブラケット５４と内側把持杆体５７とは、流体圧シリンダ６０により接続されている。また、図７に示すように、外側把持杆体５６と内側把持杆体５７との下端には、ツイストロックピン６１が設けられている。
【０００４】
他方の把持装置５２ｂも同一構成要素からなり、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０００５】
上記の構成からなるコンテナスプレッダ５０においては、１つのコンテナ４２を把持するときには、２つの内側把持杆体５７を上方に退避させて、両側の外側把持杆体５６の間隔を把持したいコンテナ４２の長さ（２０フィート、４０フィート、４５フィート等）に合わせ、ツイストロックピン６１によりコンテナ４２を把持する。
【０００６】
また、長さが２０フィートのコンテナ４２であれば、２つ同時に把持することができる。２つのコンテナ４２を把持するときには、２つの内側把持杆体５７を下方に移動させて、把持装置５２ａの外側把持杆体５６と内側把持杆体５７との間隔と、把持装置５２ｂの外側把持杆体５６と内側把持杆体５７との間隔を把持したいコンテナ４２の長さ（２０フィート）に合わせ、ツイストロックピン６１によりコンテナ４２を把持する。
【０００７】
また、このとき同時に、杆体５３と伸縮杆体５８とは、外側把持杆体５６と内側把持杆体５７との間隔が２０フィートとなるように、固定ピン５９により固定される。外側把持杆体５６と内側把持杆体５７との間隔が固定されることにより、把持装置５２ａ、５２ｂは、ブラケット５４と内側把持杆体５７とに接続された流体圧シリンダ６０を伸縮させることで、コンテナ４２を把持したまま、本体５１に対して相対的に移動させられる。さらに、把持装置５２ａ、５２ｂの流体圧シリンダ６０を同調して伸縮することで、把持装置５２ａ、５２ｂの間隔は互いに接近離間させられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のコンテナスプレッダ５０においては、２つのコンテナ４２を同時に吊りながら、２つのコンテナ４２の間隔を接近離間させられたが、コンテナ４２の間隔を接近離間させる際のバランスを取るためには、左右の把持装置５２ａ、５２ｂの駆動の同調を取る必要がある。左右の把持装置５２ａ、５２ｂの移動には、別々の流体圧シリンダ６０の伸縮力を用いているため、把持装置５２ａ、５２ｂの駆動の同調がとり難いという問題があった。
【０００９】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、左右の把持装置の駆動時における同調が取りやすく、バランスの取りやすい軽量なコンテナスプレッダおよび荷役機械を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のコンテナスプレッダでは、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
請求項１にかかる発明は、前記本体に前記一方の把持装置と、前記他方の把持装置とを設けてなり、前記一方の把持装置および前記他方の把持装置はそれぞれ前記本体の長手軸線上において接近離間するように構成され、かつ、それぞれ前記長手軸線方向に間隔を隔てて前記一方の把持部と前記他方の把持部を有してなり、前記本体に前記一方の把持部と前記他方の把持部とを互いに接近離間させる前記駆動機構が設けられたコンテナスプレッダにおいて前記駆動機構は、前記ホイールに巻回され一方向およびその逆方向に移動するように調節された前記索条体と、該索条体を前記各方向に駆動する前記駆動源とを備え、前記索条体の一方向に移動する部分に前記一方の把持部が固定され、他方に移動する部分に前記他方の把持部が固定されることを特徴とする。
【００１１】
この発明にかかるコンテナスプレッダによれば、前記一方の把持部と前記他方の把持部とは、それぞれ前記索条体の前記一方向に移動する部分と前記他方に移動する部分に固定されているため、前記索条体が前記駆動源により一方向に移動されると、前記一方の把持部は一方向に、前記他方の把持部は他方向に移動する。前記一方の把持部と前記他方の把持部とは、同一の前記索条体に固定されているため、前記索条体の動きに合わせて同調して駆動される。
【００１２】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のコンテナスプレッダにおいて、前記ホイールが一対備えられ、該ホイールに前記索条体が巻回され、前記駆動源は、前記ホイールを各別に駆動する流体圧モータからなることを特徴とする。
【００１３】
この発明にかかるコンテナスプレッダによれば、前記駆動源は、前記ホイールを各別に駆動する流体圧モータからなるため、前記ホイールに巻回されている前記索条体を駆動する力が大きくなる。前記索条体を駆動する力が大きくなることで、前記索条体に固定されている前記一方の把持部と前記他方の把持部とを駆動する力も大きくなる。このため、大きな駆動力の必要な被把持体を把持している状態で、前記一方の把持部と前記他方の把持部とを互いに接近離間させることができる。
【００１４】
請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載のコンテナスプレッダにおいて、１台の前記流体圧モータに低圧力、大流量の流体を導いて駆動する方式と、２台の前記流体圧モータに高圧力、低流量の流体を導いて駆動する方式とを、選択して制御する制御部を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明にかかるコンテナスプレッダによれば、１台の前記流体圧モータに低圧力、大流量の流体を導いて駆動する方式の時には、前記流体圧モータの駆動スピードが速くなり、前記一方の把持部と前記他方の把持部との移動が素早くできる。２台の前記流体圧モータに高圧力、低流量の流体を導いて駆動する方式の時には、前記流体圧モータの駆動トルクが大きくなり、前記一方の把持部と前記他方の把持部との移動に大きな駆動力をかけることができる。
【００１６】
また、前記流体圧モータに求められる１台あたりの駆動トルクを小さくすることができ、前記流体圧ポンプに求められる圧力−流量特性も緩和することができる。これにより、前記流体圧モータに駆動トルクの小さな軽量・小型流体圧モータを使用することができ、前記流体圧モータに軽量・小型のものが使用できる。
【００１７】
請求項４にかかる発明は、請求項１から３のいずれかに記載のコンテナスプレッダにおいて、前記索条体は前記２条チェーンであることを特徴とする。
【００１８】
この発明にかかるコンテナスプレッダによれば、前記索条体は前記２条チェーンであるため、前記ホイールとの駆動力伝達が確実になる。また、チェーンが２条であるため、同じ引っ張り強度を持つ１条チェーンに対して、チェーンを曲げたときの半径が小さくなる。チェーンを曲げたときの半径が小さくなるため、チェーンが巻回される前記ホイールの半径も小さくできる。前記ホイールの半径が小さいため、前記ホイールを駆動する前記流体圧モータの駆動トルクが小さくなり、前記流体圧モータに駆動トルクの小さな軽量・小型な流体圧モータを使用することができる。
【００１９】
請求項５にかかる発明は、請求項１から４のいずれかに記載のコンテナスプレッダにおいて、前記駆動機構に、前記流体ポンプと、前記流体タンクとを備え、前記流体ポンプと前記流体タンクとは、前記長手軸線方向に間隔を隔てて配置されていることを特徴とする。
【００２０】
この発明にかかるコンテナスプレッダによれば、前記流体ポンプと前記流体タンクとは、前記長手軸線方向に間隔を隔てて配置されているため、バランスを保ちやすくなる。
【００２１】
請求項６にかかる発明は、請求項１から５のいずれかに記載のコンテナスプレッダにおいて、前記本体と前記一方の把持部との摺動面、および前記本体と前記他方の把持部との摺動面に前記回転支持体が配置されていることを特徴とする。
【００２２】
この発明にかかるコンテナスプレッダによれば、前記回転支持体により、前記本体と前記一方の把持部との摺動面と、前記本体と前記他方の把持部との摺動面とに働く摩擦力を低減させることができる。これにより、前記一方の把持部と前記他方の把持部とを駆動する前記索条体に求められる引っ張り強度を低減させることができ、かつ、前記索条体を駆動する前記駆動源に求められる駆動力を低減させることができる。つまり、前記索条体により軽量な索条体を使用でき、駆動力の小さい軽量・小型の流体圧モータを使用することができる。
【００２３】
請求項７にかかる発明は、請求項１から６のいずれかに記載のコンテナスプレッダを備えることを特徴とする荷役機械。
【００２４】
この発明にかかる荷役機械によれば、前記一方の把持部と前記他方の把持部とは、前記索条体の動きに合わせて同調して駆動されることができ、前記被把持体を把持した状態で、前記一方の把持部と前記他方の把持部とを互いに接近離間させることができる。
【００２５】
また、前記流体圧モータと前記流体圧ポンプを軽量・小型化することができ、前記コンテナスプレッダのバランスを取りやすくすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１から図４はこの発明の一実施形態を示す図である。
図１においてコンテナスプレッダ１０は、本体１１と、本体１１に設けられた一対の把持装置１２ａ、１２ｂとからなり、把持装置１２ａ、１２ｂにはコンテナ１３が把持される。本体１１は、図４に示すように、筐体１５と、筐体１５の上部に左右に分かれて配置された油圧ポンプ（流体ポンプ）１６と油圧タンク（流体タンク）１７とからなる。また、筐体１５の内部には、２台の油圧モータ（流体圧モータ）１８が左右に分かれて配置され、各油圧モータ１８には、スプロケット（ホイール）１９が設けられ、スプロケット１９には、２条チェーン（索条体）２０が巻回して設けられている。
【００２７】
把持装置１２ａは、図１に示すように、筐体１５に入れ子状に配置された杆体２１と伸縮杆体２２と、杆体２１と伸縮杆体２２との外端部に設けられた外側把持杆体（把持部）２３と、筐体１５にコンテナスプレッダ１０の長手軸線方向に移動可能に設けられた内側把持杆体（把持部）２４とからなる。また、図２に示すように、内側把持杆体２４に内側把持杆体２４を曲げ伸ばしする退避シリンダ２５と、各把持杆体２３、２４先端にツイストロックピン２６とを備え、さらに図４に示すように、内側把持体２４に固定爪２７を備えている。
【００２８】
他方の把持装置１２ｂも同一構成要素からなり、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２９】
また、把持装置１２ａの伸縮杆体２２は、図４に示すように、一端が外側把持杆体２３に接続され、他端が巻回された２条チェーン２０の下側に固定されている。把持装置１２ｂの伸縮杆体２２も同様に、一端が外側把持杆体２３に接続され、他端が巻回された２条チェーン２０の上側に固定されている。
【００３０】
さらに、図２に示すように、筐体１５と杆体２１との摺動面には、筐体１５中央側の上側にローラ（回転支持体）２７が配置され、筐体１５中央側の下側と筐体１５外側の上下２ヶ所にはＭＣナイロン製のシュー２８が配置されている。
【００３１】
上記の構成からなるコンテナスプレッダ１０においては、１つのコンテナ１３が把持されるときには、まず、内側把持杆体２４の退避シリンダ２５が縮められ、内側把持杆体２４がくの字状に曲げられ上方に退避させられる。
【００３２】
つぎに、２台ある油圧モータ１８の内、１台の油圧モータ１８に油圧ポンプ１６から低圧・大流量の油が供給され、スプロケット１９を介して２条チェーン２０が回転駆動される。２条チェーン２０が回転駆動されることで、２条チェーン２０の上下に固定された左右の伸縮杆体２２が左右別々の方向へ駆動され、伸縮杆体２２と接続されている把持装置１２ａ、１２ｂが同調して左右別々の方向へ駆動される。
【００３３】
把持装置１２ａ、１２ｂが左右方向へ駆動される際には、杆体２１とローラ２７とが摺動され、杆体２１とシュー２８とが摺動される。外側把持杆体２３の間隔が把持されるコンテナ１３の長さに調節されたら、コンテナ１３はツイストロックピン２６にて把持される。
【００３４】
２つのコンテナ１３が同時に把持されるときには、図１、図２に示すように、まず、内側把持杆体２４の退避シリンダ２５が伸ばされて、内側把持杆体２４が直線状に伸ばされてコンテナ１３が把持されるようにする。
【００３５】
つぎに、２台ある油圧モータ１８の内、１台の油圧モータ１８に油圧ポンプ１６から低圧・大流量の油が供給され、スプロケット１９を介して２条チェーン２０が回転駆動される。２条チェーン２０が回転駆動されることで、２条チェーン２０の上下に固定された左右の伸縮杆体２２が左右別々の方向へ駆動され、伸縮杆体２２と接続されている把持装置１２ａ、１２ｂが同調して左右別々の方向へ駆動される。そして、外側把持杆体２３と内側把持杆体２４の間隔が把持されるコンテナ１３の長さ（２０フィート）に調節される。把持装置１２ａ、１２ｂが左右方向へ駆動される際には、杆体２１とローラ２７と、杆体２１とシュー２８とが摺動される。
【００３６】
外側把持杆体２３と内側把持杆体２４との間隔が調節されたら、内側把持杆体２４の固定爪２７が伸縮杆体２２に下ろされ、内側把持杆体２４と伸縮杆体２２との相対位置関係、つまり外側把持杆体２３と内側把持杆体２４との間隔が固定される。外側把持杆体２３と内側把持杆体２４との間隔が固定されとあと、２台の油圧モータ１８で２条チェーン２０が駆動されることにより、左右の把持部の間隔が把持するコンテナの間隔に合わされ、コンテナ１３はツイストロックピン２６にて把持される。
【００３７】
さらに、２つのコンテナ１３が同時に把持され、吊るされながらコンテナ１３の間隔を接近離間されるときには、図３に示すように、２台の油圧モータ１８に油圧ポンプ１６から高圧・低流量の油が供給され、スプロケット１９を介して２条チェーン２０が回転駆動され、２条チェーン２０に固定された左右の伸縮杆体２２が左右別々の方向へ駆動されることで、左右の把持部１２ａ、１２ｂは同調して左右別々の方向へ駆動される。把持装置１２ａ、１２ｂが左右方向へ駆動される際には、杆体２１とローラ２７と、杆体２１とシュー２８とが摺動される。
【００３８】
また、外側把持杆体２３と内側把持杆体２４との間隔が固定爪２７により固定されているので、内側把持杆体２４も外側把持杆体２３と同調して左右方向へ駆動され、２つのコンテナ１３の間隔は調節される。
【００３９】
上記の構成によれば、左右の伸縮杆体２２が、スプロケット１９に巻回された２条チェーン２０に固定され、左右別々の方向へ駆動されることにより、把持装置１２ａ、１２ｂは左右別々の方向へ駆動される。したがって、把持装置１２ａ、１２ｂは、２条チェーン２０の動きにより、同調して駆動される。
【００４０】
これにより、把持装置１２ａ、１２ｂは駆動される時には同調が取れており、コンテナスプレッダ１０はバランスを取りやすくなる。
【００４１】
また、把持部１２ａ、１２ｂの駆動に２条チェーン２０を使用することで、同じ引っ張り強度の１条チェーンよりも曲げたときの半径が小さくなり、２条チェーン２０を巻回するスプロケット１９の半径を小さくできる。これにより、把持装置１２ａ、１２ｂを左右方向へ駆動する際の油圧モータ１８にかかる駆動トルク負荷が小さくなり、油圧ポンプ１６に求められる油圧の圧力も低くなる。
【００４２】
これにより、油圧モータ１８に駆動トルクの小さな軽量・小型なものを使用でき、油圧ポンプ１６に油圧の圧力の小さな軽量・小型な油圧ポンプを使用でき、コンテナスプレッダ１０を軽量化することができる。
【００４３】
さらに、把持装置１２ａ、１２ｂの駆動源に２台の油圧モータ１８と１台の油圧ポンプ１６を使用することにより、コンテナ１３を把持していない、駆動力が小さくても良いときには、１台の油圧モータ１８に低圧力・大流量の油を供給する制御を行い、油圧モータ１８の駆動スピードを早くして素早く外側把持杆体２３の間隔を接近離間させることができる。また、コンテナ１３を把持して、大きな駆動力が必要なときには、２台の油圧モータ１８に高圧力・小流量の油を供給する制御を行い、油圧モータ１８の駆動力を大きくして、コンテナ１３の間隔を接近離間させることができる。
【００４４】
これにより、１台の油圧モータ１８に求められる駆動トルクを小さくすることができ、油圧ポンプ１６に求められる圧力−流量特性も緩和することができる。つまり、油圧モータ１８に駆動トルクの小さな軽量・小型な油圧モータを使用でき、油圧ポンプ１６に軽量・小型なものを使用でき、コンテナスプレッダ１０を軽量化することができる。
【００４５】
杆体２１による押し付け力が一番大きな筐体１５中央側の上側にローラ２７を配置することにより、把持装置１２ａ、１２ｂを駆動するの際に１番大きな摩擦力を発生させる部分をなくし、把持装置１２ａ、１２ｂの駆動に必要な油圧モータ１８の駆動トルクと、油圧ポンプ１６の油圧の圧力とを低減させることができる。
【００４６】
これにより、油圧モータ１８に駆動トルクの小さな軽量・小型な油圧モータを使用でき、油圧ポンプ１６に油圧の圧力の小さな軽量・小型な油圧ポンプを使用でき、コンテナスプレッダ１０を軽量化することができる。
【００４７】
油圧ポンプ１６と油圧タンク１７とを筐体１５の左右に配置することで、コンテナスプレッダ１０はバランスを取りやすくなる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、前記一方の把持部と前記他方の把持部とは、同一の前記索条体に固定されているため、前記索条体の動きに合わせて同調して駆動される。このことにより、前記コンテナスプレッダはバランスを取りやすくなるという効果を奏する。
【００４９】
請求項２に係る発明によれば、一対の前記ホイールを各別に駆動する流体圧モータを備えているため、大きな駆動力の必要な前記被把持体を把持している状態で、前記一方の把持部と前記他方の把持部とを互いに接近離間させることができるという効果を奏する。
【００５０】
請求項３に係る発明によれば、１台の前記流体圧モータに低圧力、大流量の流体を導いて駆動する方式と、２台の前記流体圧モータに高圧力、低流量の流体を導いて駆動する方式とを選択して制御する制御部を備えているため、軽量・小型の前記流体圧モータと前記流体圧ポンプとを用いて、前記一方の把持部と前記他方の把持部との移動スピードが早くなることと、移動に大きな駆動力がかけられることが両立させられる。そのため、前記コンテナスプレッダを軽量化できるという効果を奏する。
【００５１】
請求項４にかかわる発明によれば、前記索条体は前記２条チェーンであるため、チェーンを曲げたときの半径が小さくなり、前記２条チェーンが巻回される前記ホイールの半径も小さくできる。前記ホイールの半径が小さいため、前記ホイールを駆動する前記流体圧モータの駆動トルクが小さくなり、前記流体圧モータに駆動トルクの小さな軽量・小型な流体圧モータを使用することができる。そのため、前記コンテナスプレッダを軽量化できるという効果を奏する。
【００５２】
請求項５に係る発明によれば、前記流体ポンプと前記流体タンクとは、前記長手軸線方向に間隔を隔てて配置されているため、前記コンテナスプレッダのバランスを保ちやすくなるという効果を奏する。
【００５３】
請求項６に係る発明によれば、前記回転支持体により、前記本体と前記一方の把持部との摺動面と、前記本体と前記他方の把持部との摺動面とに働く摩擦力を低減させることができ、前記一方の把持部と前記他方の把持部とを駆動する駆動力を低減させることができる。つまり、駆動力の小さい軽量・小型の流体圧モータを使用することができ、前記コンテナスプレッダを軽量化できるという効果を奏する。
また、前記一方の把持部と前記他方の把持部とを駆動する駆動力を低減させることができるため、駆動力を伝える前記索条体に求められる引っ張り強度を低減させることができ、前記索条体により軽量な索条体を使用できる。そのため、前記コンテナスプレッダを軽量化できるという効果も奏する。
【００５４】
請求項７に係る発明によれば、左右の把持部の駆動時における同調が取りやすく、バランスの取りやすい軽量なコンテナスプレッダを備える荷役機械を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるコンテナスプレッダの一実施形態を示す上視図である。
【図２】本発明によるコンテナスプレッダの一実施形態を示す横視図である。
【図３】本発明によるコンテナスプレッダの一実施形態の変形状態を示す横視図である。
【図４】本発明によるコンテナスプレッダの一実施形態を示す要部横断面図である。
【図５】従来のコンテナスプレッダおよび荷役機械の使用形態の一例を示す模式図である。
【図６】従来のコンテナスプレッダの一例を示す上視図である。
【図７】従来のコンテナスプレッダの一例を示す横視図である。
【符号の説明】
１０　コンテナスプレッダ
１１　本体
１２ａ、１２ｂ　把持装置
１６　油圧ポンプ（流体ポンプ）
１７　油圧タンク（流体タンク）
１８　油圧モータ（流体圧モータ）
１９　スプロケット（ホイール）
２０　２条チェーン（索条体）
２３　外側把持杆体（把持部）
２４　内側把持杆体（把持部）
２７　ローラ（回転支持体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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