(57)【要約】【課題】カメラ画像を配信するシステムにおいて、複数のクライアントからの画像要求を効率よく処理し、画像送信スループットを確保する。【解決手段】第１ネットワーク３０上の第１クライアント３１，…，第Ｎクライアント３４から、第２ネットワーク２０上に設置された第１カメラ２１，…，第Ｍカメラ２２の画像を閲覧する場合に、クライアントからのカメラ画像要求を、カメラごとにまとめて、ユーザ管理テーブル４とカメラ管理テーブル５に保持する。カメラ管理テーブル５中の画像要求のあるカメラを、巡回的に選択して、カメラ画像を、カメラ画像バッファ１０へ取り込む。ユーザ管理テーブル４中の画像要求に応じて、クライアントごとのユーザ画像バッファ１２へ、カメラ画像を転送する。複数のクライアントからのカメラ画像要求を一括して処理することができ、配信効率を高めることができる。【選択図】　　　図１
2004128951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信する手段と、前記画像表示クライアント端末ごとにカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラごとにカメラ選択要求の有無を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を前記カメラから受信する手段と、前記カメラごとにカメラ画像を記憶する手段と、前記画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶する手段とを具備することを特徴とするマルチアクセス配信装置。
【請求項２】
画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信する手段と、カメラごとにカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を前記カメラから受信する手段と、前記カメラごとにカメラ画像を記憶する手段と、前記画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶する手段とを具備することを特徴とするマルチアクセス配信装置。
【請求項３】
画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信する手段と、カメラ選択要求を送出しているすべての画像表示クライアント端末のカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を前記カメラから受信する手段と、前記カメラごとにカメラ画像を記憶する手段と、前記画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶する手段とを具備することを特徴とするマルチアクセス配信装置。
【請求項４】
画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、カメラ選択要求を送出している画像表示クライアント端末のカメラ選択要求を画像表示クライアント端末ごとに記憶し、カメラごとにカメラ選択要求の有無を記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を前記カメラから受信し、カメラ画像受信終了までにカメラ選択要求を受信したすべての画像表示クライアント端末に対して当該カメラ画像を送信することを特徴とするマルチアクセス配信方法。
【請求項５】
画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、カメラ選択要求を送出している画像表示クライアント端末のカメラ選択要求をカメラごとに記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を前記カメラから受信し、カメラ画像受信終了までにカメラ選択要求を受信したすべての画像表示クライアント端末に対して当該カメラ画像を送信することを特徴とするマルチアクセス配信方法。
【請求項６】
画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、カメラ選択要求を送出しているすべての画像表示クライアント端末のカメラ選択要求をカメラごとに記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を前記カメラから受信し、カメラ画像受信終了までにカメラ選択要求を受信したすべての画像表示クライアント端末に対して当該カメラ画像を送信することを特徴とするマルチアクセス配信方法。
【請求項７】
画像表示クライアント端末からのカメラ選択要求に応じたカメラ画像を配信するマルチアクセス配信システムにおいて、第１のネットワークに接続した画像表示クライアント端末と、データ伝送レートが前記第１のネットワーク以下である第２のネットワークに接続したカメラと、前記第１のネットワークを介してカメラ選択要求を送出している画像表示クライアント端末のカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラのカメラ画像を前記第２ネットワーク経由で受信する手段と、前記カメラごとにカメラ画像を記憶する手段と、前記画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶する手段とを具備することを特徴とするマルチアクセス配信システム。
【請求項８】
請求項４〜６のいずれかに記載のマルチアクセス配信方法をコンピュータで実行するための処理手順を記述したことを特徴とするマルチアクセス配信プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のマルチアクセス配信プログラムを格納したことを特徴とする情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチアクセス配信装置に関し、特に、防犯用等の遠隔監視カメラなどの映像を、通信ネットワークを介して複数の受信端末へ送信するマルチアクセス配信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のカメラで撮影した画像を複数の端末に表示するマルチアクセス配信装置が、様々な分野で利用されている。マルチアクセス配信装置は、ネットワーク上に複数のカメラと監視装置を備え、遠隔地のカメラ映像を、ネットワークを介して監視装置の画面に選択的に表示するものである。例えば、複数の地点に監視カメラを設け、各監視カメラの画像を、ネットワークを介してセンター装置に送る。センター装置に設置されている複数のモニタ画面に、それらの画像を表示しながら、各地点の状況を監視する。このようにして、複数のモニタ画面に所望のカメラの画像を表示することができる。
【０００３】
道路監視システムや災害監視システムなどが、マルチアクセス配信装置の典型的な応用例である。道路監視システムでは、各地点から送られてくる画像を利用して、道路の混雑状況を把握し、それに基づいて交通案内情報を提供する。また、災害監視システムでは、氾濫の恐れがある河川等に監視カメラを設置し、それらから送られてくる画像を利用して警報を出す。
【０００４】
マルチアクセス配信装置では、一般的に、複数のクライアント端末からの画像データ要求に応じて、各カメラからの画像データを個別に配信する。各クライアント端末は、多数のカメラの中から所望のカメラを指定することができる。指定したカメラにより撮影された多くの映像データの中から、所望の映像データを指定して、クライアント端末に表示することもできる。
【０００５】
しかし、複数のクライアント端末から一部のカメラに対してアクセスが集中した場合は、カメラ側の処理速度が追いつかず、ネットワークの伝送帯域も不足して、画像データを確実に配信できなくなる。これを避けるために、カメラ映像を効率的に配信する方法が種々提案されている。例えば、特許文献１に開示された「映像監視システム」は、撮像装置と監視側との間を接続する通信網の伝送帯域が不十分な場合でも、撮像装置の映像データの品質を落とすことなく、応答性良く監視端末装置に伝送して表示させるものである。このシステムでは、監視センター内に映像サーバ装置を設ける。各監視端末装置の映像配信要求に応じ、各カメラにより撮像された映像データを、カメラ制御装置からＩＳＤＮを介して、映像サーバ装置に一旦伝送する。この映像サーバ装置で一時保存又は蓄積したのちに、要求元の監視端末装置へ配信する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２１７１６９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のマルチアクセス配信装置では、ネットワークの輻輳などにより、画像のフレームレートが低くなり、動きが滑らかでなくなるという問題がある。また、導入費用や運用費用が安価な狭帯域のネットワークを使用することが多い。さらに、狭帯域ネットワーク上に設置されたカメラを、複数のセンター装置から任意に選択して、画像表示をしている。このような使い方の場合に、狭帯域ネットワークの輻輳により、カメラから配信される画像のスループットが低下すると、画像のフレームレートが低くなり、動きが滑らかでなくなる。逆に、動きの滑らかさを重視する場合には、画像を高い圧縮率で圧縮して伝送せざるを得ず、画質低下を免れないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題を解決して、狭帯域ネットワークに接続されたカメラの映像を、狭帯域ネットワークに接続された複数のモニタ装置に表示する場合に、映像を効率よく配信することにより、画像の動きの滑らかさと画質を良好なレベルに維持できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、マルチアクセス配信装置を、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信する手段と、画像表示クライアント端末ごとにカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラごとにカメラ選択要求の有無を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像をカメラから受信する手段と、カメラごとにカメラ画像を記憶する手段と、画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶する手段とを具備する構成とした。このように構成したことにより、複数の画像表示クライアント端末から複数のカメラ画像要求が同時に発生した場合にも、画像表示クライアント端末対応にカメラ画像を記憶でき、効率よくカメラ画像の配信ができ、すべての画像表示クライアント端末に対して、高い画像配信スループットが確保できる。
【００１０】
また、マルチアクセス配信装置を、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信する手段と、カメラごとにカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像をカメラから受信する手段と、カメラごとにカメラ画像を記憶する手段と、画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶する手段とを具備する構成とした。このように構成したことにより、複数の画像表示クライアント端末から複数のカメラ画像要求が同時に発生した場合にも、画像表示クライアント端末対応にカメラ画像を記憶でき、効率よくカメラ画像の配信ができ、すべての画像表示クライアント端末に対して、高い画像配信スループットが確保できる。
【００１１】
また、マルチアクセス配信装置を、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信する手段と、カメラ選択要求を上げているすべての画像表示クライアント端末のカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像をカメラから受信する手段と、カメラごとにカメラ画像を記憶する手段と、画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶する手段とを具備する構成とした。このように構成したことにより、複数の画像表示クライアント端末から複数のカメラ画像要求が同時に発生した場合にも、画像表示クライアント端末対応にカメラ画像を記憶でき、効率よくカメラ画像の配信ができ、すべての画像表示クライアント端末に対して、高い画像配信スループットが確保できる。
【００１２】
また、画像表示クライアント端末からのカメラ選択要求に応じたカメラ画像を配信するマルチアクセス配信システムを、第１のネットワークに接続した画像表示クライアント端末と、データ伝送レートが第１のネットワーク以下である第２のネットワークに接続したカメラと、第１のネットワークを介してカメラ選択要求を送出している画像表示クライアント端末のカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラのカメラ画像を第２ネットワーク経由で受信する手段と、カメラごとにカメラ画像を記憶する手段と、画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶する手段とを具備する構成とした。このように構成したことにより、複数の画像表示クライアント端末からの同一カメラ画像要求を１つにまとめて、１つのカメラからは１つの画像のみを受信するようにして、伝送量を削減できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態は、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、画像表示クライアント端末ごとにカメラ選択要求を記憶し、カメラごとにカメラ選択要求の有無を記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を巡回的に選択して受信し、カメラごとにカメラ画像を記憶し、画像表示クライアント端末ごとに送信すべき画像を記憶して送信するマルチアクセス配信装置である。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置の機能ブロック図である。図１において、マルチアクセス配信装置１は、複数のクライアントに、要求に対応したカメラの映像を配信する装置である。第１ネットワークインターフェース２は、画像表示をするクライアント側の通信ネットワークに接続する手段である。要求受付部３は、クライアントからの画像要求を受信する手段である。ユーザ管理テーブル４は、各クライアントの画像要求を一時記憶する手段である。カメラ管理テーブル５は、カメラごとの画像要求を一時記憶する手段である。巡回スケジューラ６は、カメラの接続順序を制御する手段である。カメラ接続制御部７は、カメラを選択的に接続する手段である。第２ネットワークインターフェース８は、カメラ側の通信ネットワークに接続する手段である。
【００１６】
画像受信部９は、カメラ画像を受信する手段である。カメラ画像バッファ１０は、カメラ画像を一時記憶する手段である。転送部１１は、カメラ画像をユーザ画像バッファに複写する手段である。ユーザ画像バッファ１２は、クライアントごとの送信画像を一時記憶する手段である。転送後処理部１３は、カメラ画像の転送後に画像要求を抹消処理する手段である。画像配信部１４は、クライアントへカメラ画像を送信する手段である。第２ネットワーク２０は、カメラが接続される通信ネットワークである。第１カメラ２１，…，第Ｍカメラ２２は、映像を取得する手段である。第１ネットワーク３０は、クライアントが接続されるネットワークである。第１クライアント３１，…，第Ｎクライアント３４は、画像要求をして画像を受信し表示する手段である。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置で用いる画像要求データとカメラ画像データの格納状態を示す図である。図３は、マルチアクセス配信装置でのマルチアクセス配信方法の処理手順を示すフローチャートである。図４は、マルチアクセス配信装置をＭＰＵで構成した場合の機能ブロック図である。図４において、ＭＰＵ１６は、巡回スケジューラと転送部と転送後処理部の機能をプログラムで実現するマイクロプロセッサである。メモリ１７は、ＭＰＵのアドレス空間に接続されたメモリである。補助記憶部１８は、ＭＰＵで実行するプログラムを、プログラム記憶媒体から読み出し、ＭＰＵの主記憶装置へロードする手段である。
【００１８】
上記のように構成された本発明の第１の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置の動作を説明する。最初に、図１と図２を参照しながら、マルチアクセス配信装置の機能を説明する。第１クライアント３１，…，第Ｎクライアント３４のうち、画像要求があるクライアントから、画像要求対象のカメラのカメラ識別子と、自己のクライアント識別子を、第１ネットワーク３０を経由して、第１ネットワークインターフェース２へ送信する。画像要求があるクライアントは、１画像ごとに画像要求を送信する。第１ネットワークインターフェース２が、クライアントから送信された画像要求を受信し、要求受付部３に伝える。
【００１９】
要求受付部３は、画像要求を発行したクライアントのクライアント識別子と、画像要求されたカメラのカメラ識別子を、ユーザ管理テーブル４に書き込む。ユーザ管理テーブル４の構造は、図２に示すとおり、（同時サービスが可能な最大クライアント数の行×２列）のテーブルである。ユーザ管理テーブル４の第１列のＵＳＥＲ欄は、画像要求を発行したクライアントのクライアント識別子を書き込む欄である。ユーザ管理テーブル４の第２列のＣＡＭ欄は、画像要求されたカメラのカメラ識別子を書き込む欄である。例えば、最大１０台のクライアントに対して遅延なく画像を送信できるのであれば、１０行×２列のテーブルである。クライアントの数が２０台であれば、１０台まで画像要求が受け付けられる。要求受付部３は、画像要求を発行したクライアントのクライアント識別子を、ユーザ管理テーブル４のＵＳＥＲ欄に書き込み、そのクライアントが画像を要求するカメラのカメラ識別子を、クライアント識別子に対応するＣＡＭ欄に書き込む。図２の例では、第２クライアント３２（クライアント識別子はＵ−２）と、第３クライアント３３（クライアント識別子はＵ−３）が、第１カメラ２１（カメラ識別子はＣＡ−１）の画像要求を上げていることを示す。
【００２０】
要求受付部３は、画像要求があるカメラのカメラ識別子に対応するＲＥＱ欄に値“１”を書き込む。カメラ管理テーブル５の構造は、図２に示すとおり、（カメラ台数×２列）のテーブルである。カメラ管理テーブル５のＣＡＭ欄には、予めすべてのカメラのカメラ識別子が書き込まれている。カメラ管理テーブル５のＲＥＱ欄は、画像要求があるカメラには値“１”を設定し、画像要求がないカメラには値“０”を設定するためのものである。カメラ管理テーブル５のＲＥＱ欄には、最初にすべて“０”が設定されている。要求受付部３は、クライアントから画像要求されたカメラのカメラ識別子に対応するカメラ管理テーブル５のＲＥＱ欄へ値“１”を書き込む。図２の例では、第１カメラ（カメラ識別子はＣＡ−１）に対して画像要求が出されていることを示す。
【００２１】
巡回スケジューラ６は、カメラ管理テーブル５のＲＥＱ欄を上から下に、巡回的に読み出す。図２の例では、（ＣＡ−１）→（ＣＡ−２）→…→（ＣＡ−Ｍ）→（ＣＡ−１）→…の順に、ＲＥＱ欄を巡回的に読み出す。最初に見つけた、ＲＥＱ欄の値が“１”であるカメラ１台について、カメラ接続制御部７に、カメラ接続を指示する。巡回スケジューラ６は、カメラからの画像受信が終了するまで、カメラ管理テーブル５の巡回読出しを中断して待機する。
【００２２】
カメラ接続制御部７は、第２ネットワークインターフェース８を経由して、第２ネットワーク２０に接続されている第１カメラ２１，…，第Ｍカメラ２２のうち、接続を指示された画像要求のあるカメラ１台に、カメラで撮影した画像の送信を要求する。カメラから送信された画像は、第２ネットワークインターフェース８を経由して、画像受信部９で受信され、カメラ画像バッファ１０へ格納される。カメラ画像バッファ１０は、図２に示すとおり、カメラに対応した画像記憶領域を有する構造をしている。画像受信部９は、受信したカメラ画像を、対応するカメラの記憶領域に書き込む。図２の例では、選択された第１カメラ２１（カメラ識別子はＣＡ−１）の画像を、カメラ画像バッファ１０の（ＣＡ−１）の記憶領域に格納する。画像受信部９は、カメラ管理テーブル５の（ＣＡ−１）に対応するＲＥＱ欄に、カメラ画像の受信が終了したカメラであることを示す値“０”を書き込む。
【００２３】
画像受信部９は、転送部１１に対し、カメラ画像バッファ１０からユーザ画像バッファ１２へのデータ転送を指示する。転送部１１は、ユーザ管理テーブル４から、受信したカメラ画像を要求しているクライアントの識別子をすべて読み出す。すなわち、当該カメラに対して最初に画像要求をしたクライアントのほかに、その後にカメラ画像受信完了までの間に到着したクライアントの画像要求についても読み出す。ユーザ画像バッファ１２は、図２に示すとおり、クライアントに対応した画像記憶領域を有する構造をしている。転送部１１は、カメラ画像バッファ１０の当該カメラ領域に格納したカメラ画像を、ユーザ画像バッファ１２の対応するクライアントごとの記憶領域に格納する。カメラ画像の転送が終了すると、転送部１１は、転送終了信号を転送後処理部１３へ出力する。
【００２４】
転送後処理部１３は、ユーザ画像バッファ１２への転送が終了したカメラ画像を要求したクライアントに対応するユーザ管理テーブル４のＵＳＥＲ欄とＣＡＭ欄の値を抹消する。クライアントの画像要求の読出しから、カメラ画像の転送とＵＳＥＲ欄とＣＡＭ欄の値の抹消までの操作を、カメラに対する画像要求が無くなるまで、同様に繰り返す。ユーザ画像バッファ１２へのクライアントごとの画像転送が終了し次第、画像配信部１４は、第１ネットワークインターフェース２を介し、第１ネットワーク３０を経由して、クライアントへの画像の送信を開始する。図２の例では、第２クライアント３２と第３クライアント３３への画像の送信を開始する。巡回スケジューラ６は、カメラ画像の受信処理を完了したカメラの次のカメラから、カメラ管理テーブルの巡回を再開する。
【００２５】
図１と図２と図３を参照しながら、マルチアクセス配信装置でのマルチアクセス配信方法の処理手順を説明する。図３のフローチャートに示すように、要求受付部３は、ユーザ管理テーブル４のＵＳＥＲ欄とＣＡＭ欄を、すべて要求なしの状態、すなわちＮＵＬＬ値または空白に初期化する。さらに、カメラ管理テーブル５のＣＡＭ欄に、すべてのカメラ識別子を書き込み、すべてのＲＥＱ欄を、要求無しを意味する値“０”で初期化する（ステップ３０１）。初期化ののち、クライアントからのリクエスト受信処理（ステップ３０２〜３０５）と、カメラ画像受信処理およびクライアント領域への分配処理（ステップ３１０〜３１８）の２つの流れが、並列に実行される。
【００２６】
要求受付部３は、クライアントからのカメラ画像の要求の受信を試みる（ステップ３０２）。すなわち、第１ネットワークインターフェース２の受信バッファを読み出す。受信結果に基づいて、データ画像要求が実際にあったか否かを判定する（ステップ３０３）。画像要求がない場合には、受信（ステップ３０２）を繰り返す。第１ネットワークインターフェース２の受信バッファに画像要求が到着していた場合には、ユーザ管理テーブル４のＵＳＥＲ欄にクライアント識別子を書き込み、クライアント識別子に対応したＣＡＭ欄に、クライアントから受信したカメラ識別子を書き込む（ステップ３０４）。カメラ管理テーブル５の、クライアントから受信したカメラ識別子に対応するＲＥＱ欄に、画像要求があることを意味する値“１”を書き込む（ステップ３０５）。そののち、受信（ステップ３０２）の処理から反復する。
【００２７】
一方、巡回スケジューラ６は、カメラ管理テーブル５を、上から順に、（ＣＡ−１）→（ＣＡ−２）→…→（ＣＡ−Ｍ）→（ＣＡ−１）→…というように巡回して画像要求を検索する（ステップ３１０）。最初に画像要求を見つけたカメラ識別子のカメラを選択する（ステップ３１１）。画像受信部９は、選択したカメラの画像を受信して、カメラ画像バッファ１０へ格納する（ステップ３１２）。図２の例では、第１カメラ２１（カメラ識別子はＣＡ−１）の画像を、カメラ画像バッファ１０の第１カメラに対応する記憶領域へ格納する。受信が完了したカメラに対応したカメラ管理テーブル５のＲＥＱ欄を、画像要求が無い状態を意味する値“０”にリセットする（ステップ３１３）。ユーザ管理テーブル４から、受信したカメラ画像を要求しているクライアント識別子をすべて読み出す（ステップ３１４）。すなわち、当該カメラに対して最初に画像要求をあげたクライアントのほかに、その後にカメラ画像受信完了までの間に到着したクライアントの画像要求も読み出す。
【００２８】
画像を読み出したカメラに対して画像要求を上げているクライアントについて、カメラ画像バッファ１０の当該カメラ画像を、画像要求を上げているクライアントに対応したユーザ画像バッファ１２の画像記憶領域へ転送する（ステップ３１５）。図２の例では、第１カメラ（カメラ識別子はＣＡ−１）から受信したカメラ画像を、第２クライアント（クライアント識別子はＵ−２）と第３クライアント（クライアント識別子はＵ−３）に対応する画像記憶領域へ転送する。転送を終了すると、カメラ画像のバッファ間転送を完了した画像要求について、ユーザ管理テーブル４の中のＵＳＥＲ欄とＲＥＱ欄を抹消する（ステップ３１６）。ユーザ画像バッファ１２の画像のクライアントへの送信を開始する（ステップ３１７）。１つのクライアントごとに送信を起動し（ステップ３２０）、先に画像要求を上げていた（ステップ３１４）、すべてのクライアントに対して起動が完了するまで、同様に送信起動を繰り返す（ステップ３２１）。カメラ画像を受信して処理したカメラの次のカメラから、巡回スケジューラ６は、カメラ管理テーブルの巡回を再開する（ステップ３１８）。
【００２９】
図４を参照しながら、マルチアクセス配信装置をＭＰＵで構成した場合の動作を説明する。マルチアクセス配信装置１の電源投入起動時に、補助記憶部１８は、ＭＰＵ１６で実行するプログラムを、プログラム記憶媒体から読み出し、ＭＰＵ１６の主記憶部へロードする。ＭＰＵ１６上で動作するプログラムのロードは、補助記憶部１８に限らず、ネットワーク上からダウンロードする形態であっても、同様に実施可能である。ＭＰＵ１６は、巡回スケジューラと転送部と転送後処理部の機能をプログラムで実現している。メモリ１７には、ユーザ管理テーブルとカメラ管理テーブルとカメラ画像バッファとユーザ画像バッファが設けられている。通常のマルチタスクＯＳと同様に、ＭＰＵ１６がそれぞれのプログラムを実行しながら、メモリ１７を参照して処理を行うことで、画像要求に従った画像配信を実行する。その他の動作は、図１と図２と図３により説明したマルチアクセス配信装置と同じである。
【００３０】
なお、第１ネットワーク３０と第２ネットワーク２０は、別々のネットワークでなくて、同じネットワークであってもよい。また、有線ネットワークと無線ネットワークのいずれであっても、同様に実施可能である。
【００３１】
上記のように、本発明の第１の実施の形態では、マルチアクセス配信装置を、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、画像表示クライアント端末ごとにカメラ選択要求を記憶し、カメラごとにカメラ選択要求の有無を記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を巡回的に選択して受信し、カメラごとにカメラ画像を記憶し、画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶して送信する構成としたので、画像表示クライアント端末からの複数のカメラ画像要求を、カメラ画像受信処理中に到着した新たな画像要求を含め、まとめて１つの画像としてカメラから受信することができ、同一カメラに対する画像を複数の画像表示クライアント端末から要求した場合に、カメラ側のネットワークの帯域が十分に確保できない環境下にあっても、画像表示クライアント端末ごとの画像転送レートが確保でき、滑らかで画質のよい画像を画像表示クライアント端末側で再現できる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、カメラごとにカメラ選択要求を記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を巡回的に選択して受信し、カメラごとにカメラ画像を記憶し、画像表示クライアント端末ごとに送信すべきカメラ画像を記憶して送信するマルチアクセス配信装置である。
【００３３】
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置の機能ブロック図である。図５において、リクエスト管理テーブル１９は、各クライアントの画像要求を一時記憶する手段である。受信後処理部１５は、カメラ画像の受信後に画像要求を抹消処理する手段である。図１に示したものと同一機能のものと、一部の機能は異なるが基本的に同じ機能を果たすものは、同一の名称と同一の符号を付して、説明を省略する。図６は、マルチアクセス配信装置で用いる画像要求データとカメラ画像データの格納状態を示す図である。図７は、マルチアクセス配信装置でのマルチアクセス配信方法の処理手順を示すフローチャートである。
【００３４】
上記のように構成された本発明の第２の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置の動作を説明する。第１クライアント３１，…，第Ｎクライアント３４から、カメラ画像を要求するところは、第１の実施の形態と同じである。要求受付部３は、画像要求がされた対象のカメラのカメラ識別子と、画像要求したクライアントのクライアント識別子を、リクエスト管理テーブル１９へ書き込む。リクエスト管理テーブル１９は、図６に示すとおり、（同時サービスが可能な最大クライアント数（Ｎ）の行×２列）のテーブルである。リクエスト管理テーブル１９の第１列は、画像要求がされた対象のカメラのカメラ識別子を書き込むＣＡＭ欄である。リクエスト管理テーブル１９の第２列は、画像要求したクライアントのクライアント識別子を書き込むＵＳＥＲ欄である。
【００３５】
要求受付部３は、画像要求を発行したクライアントのクライアント識別子を、リクエスト管理テーブル１９のＵＳＥＲ欄に書き込む。そのクライアントが画像を要求するカメラのカメラ識別子を、ＣＡＭ欄に書き込む。図６の例では、第２クライアント３２（クライアント識別子はＵ−２）と、第３クライアント３３（クライアント識別子はＵ−３）が、第１カメラ２１（カメラ識別子はＣＡ−１）の画像を要求していることを示している。巡回スケジューラ６は、リクエスト管理テーブル１９のＣＡＭ欄を、上から順に巡回的に読み出す。最初のｋ台のカメラについて、カメラ接続制御部７に、カメラ接続を指示する。その他は、第１の実施の形態と同じである。
【００３６】
図５と図６と図７を参照しながら、マルチアクセス配信装置でのマルチアクセス配信方法の処理手順を説明する。図７のフローチャートに示すように、要求受付部３は、リクエスト管理テーブル１９のＣＡＭ欄およびＵＳＥＲ欄を、すべて要求なしの状態に初期化する（ステップ７０１）。初期化ののち、クライアントからのリクエスト受信処理（ステップ７０２〜７０４）と、カメラ画像受信処理およびクライアント領域への分配処理（ステップ７１０〜７１７）の２つの流れが、並列に実行される。
【００３７】
要求受付部３は、クライアントからのカメラ画像の要求の受信を試みる（ステップ７０２）。要求受付部３は、画像要求が実際にあったか否かを判定する（ステップ７０３）。画像要求がない場合は、受信（ステップ７０２）を繰り返す。画像要求が到着していた場合には、リクエスト管理テーブル１９のＵＳＥＲ欄に、画像要求のあったクライアント識別子を書き込み、クライアントに対応したＣＡＭ欄に、クライアントから受信したカメラ識別子を書き込み（ステップ７０４）、受信（ステップ７０２）の処理から反復する。
【００３８】
一方、巡回スケジューラ６は、リクエスト管理テーブル１９のＣＡＭ欄を上から順に巡回的に読み出す（ステップ７１０）。画像要求がある最初のｋ台のカメラを選択する（ステップ７１１）。選択したｋ台のカメラ画像を受信して、カメラ画像バッファ１０へ格納する（ステップ７１２）。図６の例では、第１カメラ２１（カメラ識別子はＣＡ−１）の画像を、カメラ画像バッファ１０の第１カメラに対応する記憶領域へ格納する。この例では、カメラ接続制御部のカメラ接続は１台であるが、カメラ側ネットワークの帯域で制限されるｋ台までのカメラを、一度に接続できる。
【００３９】
転送部１１は、リクエスト管理テーブル１９から、受信したカメラ画像を要求しているクライアント識別子を読み出す（ステップ７１３）。当該カメラに対して最初に画像要求をあげたクライアントのほかに、その後にカメラ画像受信完了までの間に到着したクライアントの画像要求も読み出す。
【００４０】
転送部１１は、読み出した当該カメラに画像要求を送出しているクライアントについて、カメラ画像バッファ１０の当該カメラ画像を、ユーザ画像バッファ１２の画像要求を送出しているクライアントに対応した画像記憶領域へ転送する（ステップ７１４）。図６の例では、第１カメラ（カメラ識別子はＣＡ−１）から受信した画像を第２クライアント（クライアント識別子はＵ−２）と第３クライアント（クライアント識別子はＵ−３）に対応する画像記憶領域へ転送する。カメラ画像の受信を終了すると、受信後処理部１５は、受信を完了したカメラ画像の要求について、リクエスト管理テーブル１９の中のＣＡＭ欄のカメラ識別子とＵＳＥＲ欄のクライアント識別子を抹消する（ステップ７１５）。画像配信部１４は、ユーザ画像バッファ１２のカメラ画像のクライアントへの送信を開始する（ステップ７１６）。１つのクライアントごとに送信を起動し（ステップ７２０）、先に画像要求を送出していたクライアントに対して起動が完了するまで、同様に送信起動を繰り返す（ステップ７２１）。カメラ画像を受信して処理したカメラの次の欄から、リクエスト管理テーブルの巡回を再開する（ステップ７１７）。
【００４１】
なお、第１ネットワーク３０と第２ネットワーク２０は、別々のネットワークでなくて、同じネットワークであってもよい。また、有線ネットワークと無線ネットワークのいずれであっても、同様に実施可能である。また、図４に示したものと同様に、メモリにリクエスト管理テーブルとカメラ画像バッファとユーザ画像バッファを設けて、ＭＰＵにより巡回スケジューラと転送部と受信後処理部の機能をプログラムで実現して、画像要求に従った画像配信を実行することも可能である。
【００４２】
上記のように、本発明の第２の実施の形態では、マルチアクセス配信装置を、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、カメラごとにカメラ選択要求を記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を巡回的に選択して受信し、カメラごとにカメラ画像を記憶し、クライアントごとに送信すべき画像を記憶して送信する構成としたので、クライアントからの複数のカメラ画像要求を、まとめて１つの画像としてカメラから受信することができ、同一カメラに対する画像を複数のクライアントから要求した場合に、カメラ側のネットワークの帯域が十分に確保できない環境下にあっても、クライアントごとの画像転送レートが確保でき、滑らかで画質のよい画像をクライアントで再現できる。さらに、同時に複数のカメラを接続できるので、カメラ側ネットワークの帯域に余裕がある場合に、第１の実施の形態に比べ、応答性がよくなる。
【００４３】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、カメラ選択要求を送出しているすべての画像表示クライアント端末のカメラ選択要求を記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を巡回的に選択して受信し、カメラごとにカメラ画像を記憶し、画像表示クライアント端末ごとに送信すべき画像を記憶して送信するマルチアクセス配信装置である。
【００４４】
図８は、本発明の第３の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置の機能ブロック図である。図１と図５に示したものと同一機能のものと、一部の機能は異なるが基本的に同じ機能を果たすものは、同一の名称と同一の符号を付して、説明を省略する。図９は、マルチアクセス配信装置で用いる画像要求データとカメラ画像データの格納状態を示す図である。リクエスト管理テーブル１９の構造が、第２の実施の形態と異なる。図１０は、マルチアクセス配信装置でのマルチアクセス配信方法の処理手順を示すフローチャートである。図１１は、マルチアクセス配信装置で、狭帯域ネットワークと広帯域ネットワークを利用するマルチアクセス配信システムの概念図である。図１２は、１つのネットワークを利用するマルチアクセス配信システムの概念図である。
【００４５】
上記のように構成された本発明の第３の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置の動作を説明する。第１クライアント３１，…，第Ｎクライアント３４から、カメラ画像を要求するところは、第１と第２の実施の形態と同じである。要求受付部３は、画像要求がされた対象のカメラのカメラ識別子と、画像要求したクライアントのクライアント識別子を、リクエスト管理テーブル１９へ書き込む。リクエスト管理テーブル１９は、図９に示すとおり、（カメラ台数の行×同時サービスが可能な最大クライアント数の列）で構成されたテーブルである。リクエスト管理テーブル１９の第１列は、すべてのカメラのカメラ識別子を書き込むＣＡＭ欄である。リクエスト管理テーブル１９の第１行は、画像要求したクライアントのクライアント識別子を書き込むＵＳＥＲ欄である。同時サービスが可能な最大クライアント数がＮであれば、Ｎ行分ある。リクエスト管理テーブル１９の第２行第２列以下の欄は、画像要求の有無を書き込む欄である。
【００４６】
要求受付部３は、リクエスト管理テーブル１９のＵＳＥＲ欄に、画像要求のあったクライアント識別子を書き込む。そのクライアント識別子に対応した列と、画像要求先のカメラ識別子の行とが交わる位置に、画像要求有りを示す値“１”を書き込む。リクエスト管理テーブル１９のカメラごとの行は、リクエスト管理テーブル１９を格納している半導体メモリなどのメモリデバイスのワード方向とし、画像要求の有無の表示は、ワードの各ビットのセット状態／リセット状態で表す。リクエスト管理テーブル１９の行は、メモリデバイスのワード方向でなくともよい。図９の例では、第２クライアント３２（クライアント識別子はＵ−２）と、第３クライアント３３（クライアント識別子はＵ−３）が、第１カメラ２１（カメラ識別子はＣＡ−１）への画像要求を送出していることを示す。
【００４７】
巡回スケジューラ６は、リクエスト管理テーブル１９のカメラ識別子の順に、（ＣＡ−１）→（ＣＡ−２）→…→（ＣＡ−Ｍ）→（ＣＡ−１）→…の順で、カメラごとの行方向の画像要求を巡回的に読み出す。画像要求の表示があるｋ台のカメラについて、カメラ接続制御部７に、カメラ接続を指示する。この例では、カメラ接続制御部のカメラ接続は１台であるが、カメラ側ネットワークの帯域で制限されるｋ台のカメラまで、一度に接続できる。
【００４８】
画像受信部９は、転送部１１に対し、カメラ画像バッファ１０からユーザ画像バッファ１２へのデータ転送を指示する。転送部１１は、リクエスト管理テーブル１９から、受信したカメラ画像を要求しているクライアントの画像要求の表示を読み出す。当該カメラに対して最初に画像要求をしたクライアントのほかに、その後にカメラ画像も受信完了までの間に到着したクライアントの画像要求も読み出す。ユーザ画像バッファ１２は、図９に示すとおり、クライアントに対応した画像記憶領域を有している。転送部１１は、カメラ画像バッファ１０の当該カメラ領域に格納した画像を、ユーザ画像バッファ１２の対応するクライアントごとの記憶領域に格納する。転送を終了すると、転送部１１は、転送終了信号を転送後処理部１３へ出力する。
【００４９】
転送後処理部１３は、リクエスト管理テーブル１９の、ユーザ画像バッファ１２に転送が終了したクライアントに対応する画像要求の欄に、画像要求が処理済みであることを意味する値“０”を書き込む。クライアントの画像要求の読出しから、カメラ画像の転送と画像要求の欄への値“０”の書込みまでの操作を、読み出した当該カメラに対する画像要求がすべて“０”になるまで、同様に繰り返す。当該カメラに対するすべてのクライアントに対するこれらの処理を終えた後、リクエスト管理テーブル１９のＵＳＥＲ欄にあるクライアント識別子を抹消する。画像配信部１４は、ユーザ画像バッファ１２に、クライアントごとの画像転送が終了し次第、第１ネットワークインターフェース２を介して、第１ネットワーク３０を経由して、クライアントへの画像の送信を開始する。図９の例では、第２クライアント３２と第３クライアント３３への画像の送信を開始する。巡回スケジューラ６は、カメラ画像を受信して処理したカメラの次から、リクエスト管理テーブル１９の巡回を再開する。
【００５０】
なお、第１ネットワーク３０と第２ネットワーク２０は、分離せずに同じネットワークを使用してもよい。また、有線ネットワークと無線ネットワークのいずれであっても、同様に実施可能である。また、図４に示したものと同様に、メモリにリクエスト管理テーブルとカメラ画像バッファとユーザ画像バッファを設けて、ＭＰＵにより巡回スケジューラと転送部と転送後処理部の機能をプログラムで実現して、画像要求に従った画像配信を実行することも可能である。
【００５１】
図８と図９と図１０を参照しながら、マルチアクセス配信装置でのマルチアクセス配信方法の処理手順を説明する。図１０のフローチャートに示すように、リクエスト管理テーブル１９のクライアント識別子を記入するＵＳＥＲ欄をすべて抹消状態に初期化し、全カメラ全ユーザに対するリクエストビットを、すべて画像要求なしの状態を意味する値“０”に初期化する（ステップ１００１）。ここで、リクエストビットとは、リクエスト管理テーブル１９に一時記憶する、クライアントごとの各カメラの画像要求の有無を示すフラグである。初期化ののち、クライアントからの画像要求の受信処理（ステップ１００２〜１００４）と、カメラ画像の受信処理およびクライアント領域への分配処理（ステップ１０１０〜１０２１）の２つの流れが、並列に実行される。
【００５２】
要求受付部３は、クライアントからのカメラ画像の要求の受信を試みる（ステップ１００２）。画像要求が実際にあったか否かを判定する（ステップ１００３）。画像要求がない場合は、受信（ステップ１００２）を繰り返す。画像要求が到着していた場合には、要求受付部３は、リクエスト管理テーブル１９のＵＳＥＲ欄に、画像要求のあったクライアント識別子を書き込み、その書き込んだクライアントに対応した列と、画像要求先のカメラ識別子の行とが交わる位置に、画像要求有りを示す値“１”を書き込んだのち（ステップ１００４）、受信（ステップ１００２）の処理から反復する。
【００５３】
一方、巡回スケジューラ６は、リクエスト管理テーブル１９のＣＡＭ欄を、カメラ識別子の順に、（ＣＡ−１）→（ＣＡ−２）→…→（ＣＡ−Ｍ）→（ＣＡ−１）→…の順で巡回して読み出す（ステップ１０１０）。リクエスト管理テーブル１９のカメラごとの行は、リクエスト管理テーブル１９を格納している半導体メモリなどのメモリデバイスのワード方向とし、画像要求の表示は、ワードの各ビットのセット状態／リセット状態で表す。１つのカメラ識別子に対して、いずれかのリクエストビットがセットされているか、すなわち値が“０”以外であるかどうかを判定する（ステップ１０１１）。値“０”である場合には、そのカメラの次のカメラ識別子に進み（ステップ１０１２）、リクエストビットの判定（ステップ１０１１）に戻り、少なくとも１つのリクエストビットがセットされているカメラのカメラ識別子を見つける。画像要求のあるｋ台のカメラを選択する（ステップ１０１３）。選択したカメラｋ台の画像を受信して、カメラ画像バッファ１０へ格納する（ステップ１０１４）。図９の例では、第１カメラ２１（カメラ識別子はＣＡ−１）の画像を、カメラ画像バッファ１０の第１カメラに対応する記憶領域へ格納する。
【００５４】
リクエスト管理テーブル１９から、受信したカメラ画像を要求しているクライアント識別子を読み出す（ステップ１０１５）。当該カメラに対して最初にリクエストを送出したクライアントのほかに、その後にカメラ画像の受信完了までの間に到着したクライアントの画像要求も読み出す。読み出した当該カメラに画像要求を送出しているクライアントについて、カメラ画像バッファ１０の当該カメラ画像を、ユーザ画像バッファ１２の画像要求を送出しているクライアントに対応した画像記憶領域へ転送する（ステップ１０１６）。図９の例では、第１カメラ（カメラ識別子はＣＡ−１）から受信したカメラ画像を、第２クライアント（クライアント識別子はＵ−２）と第３クライアント（クライアント識別子はＵ−３）に対応する画像記憶領域へ転送する。カメラ画像のバッファ間転送が終了すると、カメラ画像のバッファ間転送が完了した画像要求について、リクエスト管理テーブル１９の中のリクエストビットを、画像要求処理済みを意味する値“０”にリセットする（ステップ１０１７）。
【００５５】
リクエストビットをリセットしたクライアントについて、すべてのリクエストビットがリセットされているかを判定する（ステップ１０１８）。すべてのリクエストビットがリセットされている場合には、リクエスト管理テーブル１９の当該クライアントのクライアント識別子を抹消する（ステップ１０１９）。ユーザ画像バッファ１２の画像のクライアントへの送信を開始する（ステップ１０１９）。１つのクライアントごとに送信を起動し（ステップ１０３０）、先に画像要求を上げていたすべてのクライアントに対して起動が完了するまで、同様に送信起動を繰り返す（ステップ１０３１）。カメラ画像を受信して処理した次のカメラから、リクエスト管理テーブル１９の巡回を再開する（ステップ１０２１）。
【００５６】
図１１を参照しながら、マルチアクセス配信装置を利用するマルチアクセス配信システムの動作を説明する。第１クライアント３１，…，第Ｎクライアント３４から、画像表示をしたいカメラのカメラ識別子と自己のクライアント識別子を、広帯域ネットワーク３５を経由して、マルチアクセス配信装置１へカメラ画像要求を送信する。巡回スケジューラ６は、リクエスト管理テーブル１９に画像要求が存在するカメラを、狭帯域ネットワーク２３を経由し、第１カメラ２１，…，第Ｍカメラ２２から選択し、その画像を受信する。受信した画像をカメラ画像バッファ１０に格納する。リクエスト管理テーブル１９の当該カメラの画像要求に応じて、画像要求を上げているクライアントに対応するユーザ画像バッファ１２のクライアントごとの画像記憶領域へ、画像をカメラ画像バッファ１０から転送する。ユーザ画像バッファ１２に格納した当該画像を、クライアントごと並行して、第１クライアント３１，…，第Ｎクライアント３４へ、広帯域ネットワーク３５を経由して送信する。カメラ画像を受信して処理した次のカメラから、次回の巡回を再開する。
【００５７】
なお、狭帯域ネットワーク２３と広帯域ネットワーク３５は、分離せず、図１２に示すように、単一ネットワーク３６を使用しても、同様に実施可能である。
【００５８】
上記のように、本発明の第３の実施の形態では、マルチアクセス配信装置を、画像表示クライアント端末からカメラ選択要求を受信し、カメラ選択要求を送出しているすべてのクライアントのカメラ選択要求を記憶し、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を巡回的に選択して受信し、カメラごとにカメラ画像を記憶し、クライアントごとに送信すべき画像を記憶して送信する構成としたので、クライアントからの複数のカメラ画像要求を、カメラ画像受信処理中に到着した新たな画像要求を含め、まとめて１つの画像としてカメラから受信することができ、同一カメラに対する画像を複数のクライアントから要求した場合に、カメラ側のネットワークの帯域が十分に確保できない環境下にあっても、クライアントごとの画像転送レートが確保でき、滑らかで画質のよい画像をクライアントにて再現が可能となる。さらに、同時に複数のカメラを接続できるので、カメラ側ネットワークの帯域に余裕がある場合に、第１の実施の形態に比べ、応答性がよくなる。
【００５９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、マルチアクセス配信装置に、クライアントごとにカメラ選択要求を記憶する手段と、カメラごとにカメラ選択要求の有無を記憶する手段と、カメラ選択要求があるカメラについてカメラ画像を巡回的に選択して受信する手段とを備えたので、クライアントからの複数のカメラ画像要求をまとめて、１つの画像としてカメラから受信することができ、クライアントごとの画像転送レートが確保できて、滑らかで画質のよい画像をクライアント側で再現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のブロック図、
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のデータ格納状態図、
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のマルチアクセス配信方法のフローチャート、
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のブロック図、
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のブロック図、
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のデータ格納状態図、
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のマルチアクセス配信方法のフローチャート、
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のブロック図、
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のデータ格納状態図、
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置のマルチアクセス配信方法のフローチャート、
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置を利用するマルチアクセス配信システムの概念図、
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるマルチアクセス配信装置を利用するマルチアクセス配信システムの他の例の概念図である。
【符号の説明】
１　マルチアクセス配信装置
２　第１ネットワークインターフェース
３　要求受付部
４　ユーザ管理テーブル
５　カメラ管理テーブル
６　巡回スケジューラ
７　カメラ接続制御部
８　第２ネットワークインターフェース
９　画像受信部
１０　カメラ画像バッファ
１１　転送部
１２　ユーザ画像バッファ
１３　転送後処理部
１４　画像配信部
１５　受信後処理部
１６　ＭＰＵ
１７　メモリ
１８　補助記憶部
１９　リクエスト管理テーブル
２０　第２ネットワーク
２１　第１カメラ
２２　第Ｍカメラ
２３　狭帯域ネットワーク
３０　第１ネットワーク
３１　第１クライアント
３２　第２クライアント
３３　第３クライアント
３４　第Ｎクライアント
３５　広帯域ネットワーク
３６　単一ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004128951.tif 000011
【図１０】
2004128951.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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