(57)【要約】【課題】紙間を補正し、または重送を防止することによって、搬送効率を向上させることができるシート搬送装置およびシート搬送制御法を提供する。【解決手段】シート蓄積手段３４〜３７と、搬送ローラ手段５３と、アクチュエータ手段１２１と、センサ手段１０１とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、シート蓄積手段３４〜３７からシート部材の搬送を開始する時に、センサ手段１０１がシート部材を検知していた場合、シート蓄積手段３４〜３７からセンサ手段１０１までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段５３を駆動せずに待機したのち、再びセンサ手段１０１を見て、センサ手段１０１がシート部材を検知していた場合には、アクチュエータ手段１２１により搬送ローラ手段５３をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にして、シート搬送をする制御を行うことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする請求項１または４記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【請求項８】
前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてシート搬送をすることを特徴とする請求項７記載のシート搬送制御法。
【請求項９】
前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする請求項７記載のシート搬送制御法。
【請求項１０】
シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【請求項１１】
前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする請求項１０記載のシート搬送制御法。
【請求項１２】
前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする請求項７または１０記載のシート搬送制御法。
【請求項１３】
シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、
前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成する制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
時刻計測手段と、
第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有し、
第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴とする請求項１３記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴とする請求項１３または１４記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有し、前記制御手段は、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴とする請求項１５記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、
前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成することを特徴とするシート搬送制御法。
【請求項１８】
時刻計測手段と、
第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、
前記第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴とする請求項１７記載のシート搬送制御法。
【請求項１９】
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴とする請求項１７または１８記載のシート搬送制御法。
【請求項２０】
ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴とする請求項１９記載のシート搬送制御法。
【請求項２１】
シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２２】
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段を有し、前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とする請求項２１記載のシート搬送装置。
【請求項２３】
前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有し、前記制御手段は、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴とする請求項２１または２２記載のシート搬送装置。
【請求項２４】
前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴とする請求項２３記載のシート搬送装置。
【請求項２５】
前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする請求項２１または２３記載のシート搬送装置。
【請求項２６】
シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【請求項２７】
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とする請求項２６記載のシート搬送制御法。
【請求項２８】
前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴とする請求項２６または２７記載のシート搬送制御法。
【請求項２９】
前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴とする請求項２８記載のシート搬送制御法。
【請求項３０】
前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする請求項２６または２８記載のシート搬送制御法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ、印刷機などの画像形成装置や画像読取装置、およびこれらの拡張機能を提供する装置などの装置内において、シート部材や原稿紙などのシート部材を搬送する機能を提供するシート搬送装置およびシート搬送制御法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタ、印刷機などの画像形成装置や画像読取装置、およびこれらの拡張機能を提供する装置は一般に広く普及しているが、これらの装置において、例えばシート部材や原稿紙などのシート部材をシート搬送部材の入力位置から出力位置まで搬送する機能を提供しているのがシート搬送装置である。
【０００３】
特に近年において上述したような画像形成装置や画像読取装置などの提供する処理の高速化のニーズが高まっている。そのような高速化要求を実現するためには、搬送するシート搬送装置におけるシート搬送速度の高速化が重要なテーマとなってきている。
【０００４】
シート搬送を高速かつ大量に搬送するためには、搬送ローラの高速化と搬送するシート部材と次に搬送すべきシート部材の間隔を短くすることで、シート搬送装置の生産性を上げる方法が考えられる。
【０００５】
一方、シート搬送装置には、搬送されるシート部材を検知するためのセンサ装置がシート搬送路上に設置されている。ここで複数搬送するシート部材と次に搬送すべきシート部材の間隔を短くして搬送制御を行うには、シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する際、先行して搬送されているシート部材の後端とのシート間隔を、前述のセンサ手段の検知より計測し、シート部材の搬送開始のタイミングを生成する制御を実行することが一般的である。
【０００６】
シート搬送装置において、シート蓄積手段からシート部材の搬送を実行する際、通常第１搬送ローラを搬送対象のシート部材上面に接地させた状態で、シート部材の搬送を開始するが、搬送されているシート部材が下流側の第２搬送ローラに噛まれたことが確認された場合、前述の第１搬送ローラを上方に退避させ、シート部材上面に接地していない状態にする。
【０００７】
このような制御を実行することにより、複数のシート部材を一度に搬送してしまう状態（以下、重送と記す）になることを防止することが可能である。
【０００８】
またここで、前述の搬送制御でシート部材が下流側の第２搬送ローラに噛まれたことを確認するために第２搬送ローラの直後にシート部材の有無を検知するためのセンサ手段を設置することにより、判断することで、判断可能な構成となっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述のシート搬送制御により、シート部材をシート蓄積手段から搬送開始する際、重送気味に搬送され実際の搬送対象のシート部材の次のシート部材が第２搬送ローラを抜け前記センサ手段辺りまで先端が搬送されてしまう場合がある。これは、シート部材の材質や状態等の状況で発生する頻度が異なる。
【００１０】
また、シート搬送装置のシート搬送効率を上げるため、シート搬送速度の高速化あるいはシート部材の搬送間隔の短縮により、前述の重送気味に搬送され実際の搬送対象のシート部材の次のシート部材が第２搬送ローラを抜け前記センサ手段辺りまで先端が搬送されてしまう現象の単位時間あたりの発生頻度が高まってしまう。
【００１１】
従来のシート搬送装置において、前述のような現象が発生した場合、シート搬送装置内でシート部材が詰まったと判断され（ジャム状態）、シート搬送処理が中断され、操作者による不正搬送されたシート部材の摘出処理が行われるまで、中断解除がなされない構成となっていた。
【００１２】
このため、前述のような現象が頻発した時、シート搬送装置の搬送効率が著しく悪化する傾向が存在した。また、重送気味に搬送され実際の搬送対象のシート部材の次のシート部材が第２搬送ローラを抜け前記センサ手段辺りまで先端が搬送されてしまったシート部材においても、操作者による摘出処理時にシート部材に破損を与える可能性が高いため、再利用されることが少なかった。
【００１３】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、紙間を補正し、または重送を防止することによって、搬送における生産性（搬送効率）を向上させることができるシート搬送装置およびシート搬送制御法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、下記の（１）項ないし（３０）項のいずれかに示すシート搬送装置またはシート搬送制御法を提供することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【００１５】
（１）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【００１６】
（２）前記制御手段は、前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にして、シート搬送をする制御を行うことを特徴とする前記（１）項記載のシート搬送装置。
【００１７】
（３）前記制御手段は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする前記（１）項記載のシート搬送装置。
【００１８】
（４）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【００１９】
（５）前記制御手段は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする前記（４）項記載のシート搬送装置。
【００２０】
（６）前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする前記（１）項または（４）項記載のシート搬送装置。
【００２１】
（７）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【００２２】
（８）前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてシート搬送をすることを特徴とする前記（７）項記載のシート搬送制御法。
【００２３】
（９）前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする前記（７）項記載のシート搬送制御法。
【００２４】
（１０）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【００２５】
（１１）前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする前記（１０）項記載のシート搬送制御法。
【００２６】
（１２）前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする前記（７）項または（１０）項記載のシート搬送制御法。
【００２７】
（１３）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成する制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【００２８】
（１４）時刻計測手段と、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有し、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴とする前記（１３）項記載のシート搬送装置。
【００２９】
（１５）前記制御手段は、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴とする前記（１３）項または（１４）項記載のシート搬送装置。
【００３０】
（１６）ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有し、前記制御手段は、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴とする前記（１５）項記載のシート搬送装置。
【００３１】
（１７）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成することを特徴とするシート搬送制御法。
【００３２】
（１８）時刻計測手段と、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴とする前記（１７）項記載のシート搬送制御法。
【００３３】
（１９）連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴とする前記（１７）項または（１８）項記載のシート搬送制御法。
【００３４】
（２０）ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴とする前記（１９）項記載のシート搬送制御法。
【００３５】
（２１）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【００３６】
（２２）前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段を有し、前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とする前記（２１）項記載のシート搬送装置。
【００３７】
（２３）前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有し、前記制御手段は、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴とする前記（２１）項または（２２）項記載のシート搬送装置。
【００３８】
（２４）前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴とする前記（２３）項記載のシート搬送装置。
【００３９】
（２５）前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする前記（２１）項または（２３）項記載のシート搬送装置。
【００４０】
（２６）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【００４１】
（２７）前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とする前記（２６）項記載のシート搬送制御法。
【００４２】
（２８）前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴とする前記（２６）項または（２７）項記載のシート搬送制御法。
【００４３】
（２９）前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴とする前記（２８）項記載のシート搬送制御法。
【００４４】
（３０）前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする前記（２６）項または（２８）項記載のシート搬送制御法。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を複数の実施例に基づいて具体的に説明する。
【００４６】
（実施例１）
図１は、本発明のシート搬送装置が利用されている画像形成装置の内部構成を示した図である。
【００４７】
１０は本体画像出力部、１１は本体画像入力部、１２は自動原稿送り装置、１３はソータ、２１は光源、２２、２３、２４はミラー、２５はレンズ、２６はＣＣＤ、２７は光学照射部、２８はスキャナ、２９はレンズ、３０はミラー、３１は感光ドラム、３２は定着ローラ、３３はレジローラ、３４、３５は、シート蓄積手段であるシート蓄積部、３６は、シート蓄積手段である給紙デッキ、３７は、シート蓄積手段である手差しトレイ、３８、３９、４０、４１、４２、４３は紙搬送ローラ、４４は排紙トレイである。
【００４８】
この画像処理装置は、シート部材に原稿画像を載せ出力する装置である本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から排出されるコピー用紙を複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを備えている。
【００４９】
また、この画像処理装置は、図示していないＣＰＵやメモリ（記憶手段）等からなる本体制御部、露光制御部、制御手段であるシート搬送装置の制御部を備えている。
【００５０】
なお、これらの各制御部は、別々に設けてもよいし、一つの制御部を設けて全ての制御を行うようにしてもよい。
【００５１】
さらに、この画像処理装置は、図示していないＬＣＤ等の表示手段と、時計等の時刻計測手段と、時間を計測するためのタイマ装置とを備えている。
【００５２】
この画像形成装置はディジタル複写機であり、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１のＣＣＤ２６により、原稿の画像を画素化して画像データとして装置に読み込み、必要な画像処理を行った後、画像メモリに蓄える。
【００５３】
その画像データを本体画像出力部１０に転送し、画像再生してシート部材にコピーする。
【００５４】
本体画像入力部１１は、入力部の上面の原稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１を備える。
【００５５】
光源２１は、図外の光学系モータから駆動力を得て、図１の左右方向に往復駆動する。
【００５６】
光源２１から発生した光は、積載された原稿により反射され、光学像が得られる。
【００５７】
その光学像をミラー２２、２３、２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送する。
【００５８】
また、ミラー２２、２３、２４は光源２１と一体的に駆動される。
【００５９】
ＣＣＤ２６は、光を電気信号に変換する素子により構成されており、この素子の働きにより伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、さらにディジタル信号（画像データ）に変換される。
【００６０】
読み込まれた原稿の画像データは、種々の補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加えられ、図示していない画像メモリに蓄積される。
【００６１】
本体画像出力部１０は、画像メモリ（図示せず）に蓄積された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナログ信号に再変換し、さらに露光制御部（図示せず）により適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号に変換される。
【００６２】
その光信号は、スキャナ２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射され静電による潜像が形成される。
【００６３】
この潜像は、トナーにより画像を形成し、本体内を搬送されてくるシート部材上に転写され、さらに定着ローラ３２によりシート部材上にトナーが定着され、画像データが記録され、ソータ１３に送られる。
【００６４】
ソータ１３は、本体画像出力部１０の左側に設置されている装置であり、本体画像出力部１０から出力されたシート部材を排紙トレイ４４に仕分けして排紙する処理を行う。
【００６５】
排紙の動作は、本体制御部（図示せず）により制御されており、出力されたシート部材紙は本体制御部（図示せず）の指示した任意の排紙トレイ４４に排出される。
【００６６】
シート蓄積部３４、３５は本体下部にあり、シート部材をある程度蓄積しておくことが可能である。
【００６７】
シート搬送装置の制御部（図示せず）により、シート蓄積部３４、３５から蓄積されたシート部材を搬送し画像出力を行う。
【００６８】
給紙デッキ３６は、本体画像出力部１０の左側に設置されている装置で、シート部材を大量に蓄積しておくことが可能である。
【００６９】
シート蓄積部３４、３５と同様にシート搬送装置の制御部（図示せず）により蓄積されたシート部材を搬送し画像出力を行う。
【００７０】
本発明のシート搬送制御は、このシート蓄積部３４、３５に蓄積されているシート部材の搬送開始時に実行される。
【００７１】
本体画像出力部１０の左側に、操作者が少数の任意種類のコピー用紙を比較的容易に給紙することが可能となる手差しトレイ３７が設置されている。
【００７２】
またこの手差しトレイは、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙など特殊なシート部材を使用する場合にも使用される。
【００７３】
レジローラ３３は、シート部材上に画像を形成する際に、搬送されてきたシート部材をこのレジローラ３３に突き当て、一時停止してから再度画像形成部に紙搬送する役割を担っている。
【００７４】
レジローラ３３の前述のような働きにより、シート部材の先端を整え、感光ドラム３１上への潜像形成に同期して、レジローラ３３を駆動開始する制御を行うことにより位置ずれの少ない画像形成が可能な画像形成装置となっている。
【００７５】
紙搬送ローラ３８、３９、４０、４１、４２、４３は、本発明が適用されているシート搬送装置における搬送ローラに該当する。
【００７６】
各紙搬送ローラ３８、３９、４０、４１、４２、４３は、コピー出力処理の給紙を行う際、シート部材を実際に搬送する役割を担っている。
【００７７】
図２は、本発明のシート搬送装置が利用されている画像形成装置のシート蓄積部３４、３５付近の詳細構造を示した図である。
【００７８】
ここで、５１、５２は給紙ローラ、５３は、搬送ローラ手段である給紙ローラ、１０１は、センサ手段であり第１センサ手段であるシート検知センサ、１０２は、第２センサ手段であるシート検知センサ、１１１は給紙ローラクラッチ、１２１は、アクチュエータ手段であるソレノイド、２０１は蓄積されているシート部材である。
【００７９】
給紙ローラ５１、５２、５３には、図示していないアクチュエータ手段から回転駆動力が給紙クラッチ１１１を経由し伝達される。
【００８０】
給紙クラッチ１１１が連結状態である場合、給紙ローラ５１、５２、５３に駆動力が伝達され給紙ローラ５１、５２、５３は駆動する。
【００８１】
また、給紙クラッチ１１１が開放状態である場合、給紙ローラ５１、５２、５３に駆動力が伝達されず給紙ローラ５１、５２、５３は停止状態となる。
【００８２】
また、給紙ローラ５３は、シート蓄積部に蓄積されたシート部材２０１のシート面に接地した状態で駆動することで、シート部材の搬送を開始する動作を行う。
【００８３】
ここで、ソレノイド１２１の制御により、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態か、シート部材２０１のシート面と離れた状態にするかを制御することが可能となる。
【００８４】
図３は、シート蓄積部に蓄積されたシート部材が搬送されていく様子を説明した図であって、図３（ａ）は、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態を示す図、図３（ｂ）は、シート部材がシート検知センサ１０１に検知された状態を示す図である。
【００８５】
２０２は、搬送中のシート部材である。
【００８６】
画像形成装置に画像形成要求が発生した場合、シート搬送装置の制御部（図示せず）の制御により画像が形成されるシート部材の搬送が開始される。
【００８７】
この時、図３（ａ）に示されてあるようにソレノイド１２１を給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態に制御する。
【００８８】
給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態で、給紙クラッチ１１１を連結し、給紙ローラ５１、５２、５３に駆動力を伝達し、シート部材２０１の搬送を開始する。
【００８９】
シート部材搬送開始後、シート検知センサ１０１の状態を監視する制御を行い、シート検知センサ１０１がシート先端の通過を検知した場合、図３（ｂ）に示されてあるようにソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３を引き上げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移する制御を実行し、該当シート部材は給紙ローラ５１、５２によりシート蓄積部から引き抜くように搬送制御を行う。
【００９０】
すなわち、シート部材がシート検知センサ１０１に先端が到達したところで、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移することにより、シート蓄積部から引き抜かれた該当シート部材と次のシート部材を同時に搬送してしまう現象である重送現象の発生を抑えることが可能となる。
【００９１】
また、給紙ローラ５１は、搬送中のシート部材の搬送方向と同じ方向に回転することで、シート部材の搬送のための動力伝達機構としての役割を担っているが、給紙ローラ５２は、搬送中のシート部材の搬送方向と逆方向に回転することにより、搬送中のシート部材が重送状態で搬送されてきた場合、搬送対象のシート部材の下面に接面し、本来搬送されるべきでないシート部材に対して、搬送方向と逆向きの力を伝達することで、給紙ローラ５１、５２より下流側に本来搬送されるべきでないシート部材が搬送されることを防ぐ役割を担っている。
【００９２】
しかしながら、シート部材の材質、シート搬送装置が設置されている環境によっては、前述の重送現象の発生頻度が増す場合がある。
【００９３】
また、シート搬送装置の高速化に伴い、シート搬送速度が高速化していった場合、前述の重送現象の発生頻度がやはり増加する傾向にある。
【００９４】
従来の構成のシート搬送装置においては、連続してシート搬送を行った時に重送現象が発生し、本来搬送されるべきでないシート部材がシート検知センサ１０１でシート検知する付近まで搬送されてしまった場合、シート搬送装置の制御部（図示せず）はシート検知センサ１０１付近でシート部材の詰まり（ジャム状態）が発生したと判断し、シート搬送処理を中断していた。
【００９５】
また、シート搬送装置を高速化する際に、連続してシート部材を搬送する場合には、シート部材の間隔を短くして搬送制御することが有効であった。
【００９６】
この場合、先行して搬送されているシート部材の後端が図のシート検知センサ１０１を抜け、該シート検知センサ１０１がシート部材の後端抜けを検知してから、後に搬送されるべきシート部材の搬送を開始する。
【００９７】
しかし、先行して搬送されているシート部材が搬送ローラの滑りなどの要因により、シート検知センサ１０１の後端抜けが遅れた場合、次のシートを搬送するタイミングになったとき、まだ先行のシート部材の後端がシート検知センサ１０１を抜けていないことが考えられる。
【００９８】
このとき、シート検知センサ１０１を切っている（シート検知センサ１０１に検知されている）のが、先行して搬送されているシート部材か、先行して搬送されているシート部材と重送状態でシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった次のシート部材かの判断が必要となる。
【００９９】
本実施例のシート搬送装置では、シート蓄積部からシート部材の搬送が開始される時に、シート検知センサ１０１の状態を判断し、前述のシート検知センサ１０１を切っているのが、先行して搬送されているシート部材か、先行して搬送されているシート部材と重送状態でシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった次のシート部材かの判断を行い、重送状態で搬送された場合においても、該当シート部材をジャム扱いせずに、シート部材の活用が可能となるようにして、シート搬送装置の効率化を図る。
【０１００】
次に、そのためのシート搬送装置の制御部による制御について説明する。
【０１０１】
図４は、本実施例のシート搬送装置におけるシート蓄積部からシート部材の搬送を開始するタイミング制御を示したフローチャートである。
【０１０２】
この処理は、本実施例では、画像形成装置内の本体制御部（図示せず）から給紙要求がシート搬送装置の制御部に対し発生したときに実行される処理である。
【０１０３】
本処理開始後、処理をステップ１０１へ進める。
【０１０４】
ステップ１０１では、シート搬送要求のあったシート部材がシート搬送制御における先頭紙か否かにより、処理フローを分岐させる処理を実行している。
【０１０５】
すなわち、もし、要求のあったシート部材が先頭紙であった場合、処理をステップ１０８へ進める。
【０１０６】
また、もし、要求のあったシート部材が先頭紙でなかった場合、処理をステップ１０２へ進める。
【０１０７】
ステップ１０２では、次の要求が、先行して搬送されているシート部材と同一シート蓄積段からのシート搬送要求であるか否かにより、処理を分岐させる処理を実行している。
【０１０８】
すなわち、もし、次の要求が、要求のあったシート部材より先行して搬送されているシート部材と同一のシート蓄積段からのシート搬送要求である場合、処理をステップ１０３へ進める。
【０１０９】
また、もし、次の要求が、要求のあったシート部材より先行して搬送されているシート部材と同一のシート蓄積段からのシート搬送要求でなかった場合、処理をステップ１０８へ進める。
【０１１０】
ステップ１０８では、先行して搬送されるシート部材が存在しない場合、もしくは先行シート部材が今回搬送対象となるシート部材と同一のシート蓄積段でない場合のシート搬送制御（非連続搬送時のシート搬送制御）を呼び出している。処理後、本処理は終了となる。
【０１１１】
ステップ１０３では、先行して搬送されているシート部材の後端位置情報を読み込む処理を呼び出している。
【０１１２】
ここで搬送中のシート部材の先端情報は、シート搬送路上に任意に設けられたシート検知センサなどのシート検知手段により、シート部材の先端エッジがセンサフラグを切ったタイミングからの経過時間と搬送速度により演算される。
【０１１３】
また、搬送中のシート部材の後端位置情報は、前述のシート部材先端位置情報とシート部材の搬送方向の長さより、演算される。
【０１１４】
しかしながら、シート検知手段の精度、シート部材とシート搬送ローラとの間に生じる滑り、演算精度等の要因により、必ずしも正確な位置情報とはいえない。
【０１１５】
シート部材の後端位置情報の読み込み後、処理をステップ１０４へ進める。
【０１１６】
ステップ１０４では、ステップ１０３で読み込んだシート部材の後端位置情報にマージン分を足し加えたタイミング、すなわち重送、ジャムになることのない位置に先行して搬送されるシート部材の後端位置が搬送されたタイミングで、次のシート部材の搬送の開始を行う。
【０１１７】
すなわち、このタイミングをステップ１０３で読み込んだシート部材の後端位置情報から演算し、タイマ装置によるタイミング測定のタイムアウト時間として設定する処理を実行する。設定後、処理をステップ１０５へ進める。
【０１１８】
ステップ１０５では、タイマ装置による時間計測の開始処理を呼び出している。
【０１１９】
タイマ装置の計測開始後、処理をステップ１０６に進める。
【０１２０】
ステップ１０６では、ステップ１０４で設定したタイムアウト時間にタイマ装置による計測時間が達するまで、処理を中断するループを形成している。
【０１２１】
すなわち、もし、設定したタイムアウト時間にタイマ装置による計測時間が達した場合、ループを抜け、処理をステップ１０７へ進める。
【０１２２】
ステップ１０７では、先行して搬送されているシート部材と該当シート部材が同一のシート蓄積段からの搬送である場合の処理を呼び出している。
【０１２３】
この処理の詳細は図５に示す。
【０１２４】
処理後、本処理は終了となる。
【０１２５】
図５は、本発明のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【０１２６】
本制御は、図４で説明したタイミング制御のステップ１０７から呼び出されることで、処理が開始される。処理開始後、ステップ２０１へ進む。
【０１２７】
ステップ２０１では、シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１２８】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば（給紙Ｓ　ＯＮであれば）、処理をステップ２０２へ進める。
【０１２９】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば（給紙Ｓ　ＯＦＦであれば）、処理をステップ２０６へ進める。
【０１３０】
ステップ２０２では、ステップ２０１で判断したシート検知センサ１０１にあるシート部材が先行して搬送されているシート部材が遅れて、まだセンサ上に存在しているのか、あるいは今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けるために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる処理を呼び出している。
【０１３１】
ここで、タイマ装置における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行して搬送されているシート部材の後端がシート蓄積部からシート検知センサ１０１（給紙センサ）まで搬送されるのに要する時間（所定時間であるシート搬送時間）に設定される。計測開始後、処理をステップ２０３へ進める。
【０１３２】
ステップ２０３では、タイマ装置の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達したか否かにより処理フローを分岐させている。
【０１３３】
すなわち、もしタイムアウト時間に計測時間が達していなければ、処理をステップ２０３に戻し、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を形成する。
【０１３４】
また、もしタイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜け、処理をステップ２０４へ進める。
【０１３５】
ステップ２０４では、再度シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１３６】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば（給紙Ｓ　ＯＮであれば）、処理をステップ２０５へ進める。
【０１３７】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば（給紙Ｓ　ＯＦＦであれば）、処理をステップ２０６へ進める。
【０１３８】
ステップ２０５では、ステップ２０３のループ待機による重送状態の有無の切り分けにより、今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっていると判断し、すでに該当シート部材が給紙ローラ５１、５２に噛まれているため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３を引き上げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ２０７へ進む。
【０１３９】
ステップ２０６では、ステップ２０３のループ待機による重送状態の有無の切り分けにより、センサ上のシート部材は先行して搬送されていたシート部材であったと判断し、まだ次のシート部材が５１、５２に噛まれていないため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ２０７へ進む。
【０１４０】
ステップ２０７では、給紙クラッチ１１１を連結する制御を呼び出している。
【０１４１】
これにより今回搬送すべきシート部材の搬送処理を開始する。
【０１４２】
ただし、ステップ２０５で、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態になっている場合には、給紙ローラ５３は空転することになるので、新たなシート部材の供給は為されない。
【０１４３】
この場合は、シート検知センサ１０１がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記ソレノイド１２１により前記給紙ローラ５３をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を行うことにより、新たなシート部材の供給が為されることになる。
【０１４４】
本処理終了後、本フローは終了となる。
【０１４５】
なお、本実施例では、シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時、すなわち図４のフローチャートがスタートする時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時としている。
【０１４６】
（実施例２）
次に、図６、図７を用いて、本発明の実施例２について説明する。
【０１４７】
図６は、シート蓄積部に蓄積されたシート部材が搬送されていく様子を説明した図、図７は、本実施例のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【０１４８】
実施例２のシート搬送装置の構成は、実施例１に示したシート搬送装置の構成とほとんど同一であるので、同一の構成には同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【０１４９】
実施例２のシート搬送装置では、シート蓄積部からシート部材の搬送が開始される時に、シート検知センサ１０１の状態を判断し、前述のシート検知センサ１０１を切っているのが、先行して搬送されているシート部材か、先行して搬送されているシート部材と重送状態でシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった次のシート部材かの判断を行い、重送状態の次のシート部であると判断された場合に、さらにその次のシート部材を搬送するタイミングを決定するためにシート検知センサ１０１より下流側にあるシート検知センサ１０２を用いることが異なる。
【０１５０】
シート部材を一枚搬送し、続けて同一のシート蓄積段からのシート搬送要求があった場合、次のシート部材の搬送制御を開始するときに、シート検知センサ１０１がシート検知をしている状態であった場合には、シート蓄積部からシート検知センサ１０１まで搬送されるに要する時間分待機する。
【０１５１】
待機後再び、シート検知センサ１０１の状態を見て、シート検知をしている状態であったならば、シート検知センサ１０１を切っているのは、次のシート部材だと判断することが可能である。
【０１５２】
しかしながら、シート検知センサ１０１が検知していたのが次のシート部材であった場合、重送によりその次のシート部材の先端がどの位置に存在するか不明である（図６参照）。
【０１５３】
最悪の場合、シート検知センサ１０２の手前まで、重送されてしまっている可能性がある。
【０１５４】
そこで、本実施例のシート搬送装置では、次のシート部材の搬送制御開始時にシート検知センサ１０１がシート検知状態であった場合の判断処理で、先行して搬送されているシート部材と重送状態でシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった次のシート部材とであると判断したときは、下流側に位置するシート検知センサ１０２を先行して搬送されているシート部材の後端が抜けた時点から、所定シート間隔分の搬送時間待機した後に、次のシート部材の搬送制御を開始している。
【０１５５】
次に、図７を用いて、本実施例の特徴的な制御について説明する。
【０１５６】
本実施例の制御は、実施例１では図４のステップ１０７から図５に示す制御を呼び出すところで、図５に示す制御ではなく図７に示す制御を呼び出すところが異なる。
【０１５７】
本制御は、実施例１の図４で説明したタイミング制御のステップ１０７から呼び出されることで、処理が開始される。処理開始後、ステップ３０１へ進む。
【０１５８】
ステップ３０１では、シート検知センサ１０１（ｓｅｎｓ１）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１５９】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば、処理をステップ３０２へ進める。
【０１６０】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば、処理をステップ３０６へ進める。
【０１６１】
ステップ３０２では、ステップ２０１で判断したシート検知センサ１０１にあるシート部材が先行して搬送されているシート部材が遅れて、まだセンサ上に存在しているのか、あるいは今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けるために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる処理を呼び出している。
【０１６２】
ここで、タイマ装置における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行して搬送されているシート部材の後端がシート蓄積部からシート検知センサ１０１まで搬送されるのに要する時間（所定時間であるシート搬送時間）に設定される。計測開始後、処理をステップ３０３へ進める。
【０１６３】
ステップ３０３では、タイマ装置の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達したか否かにより処理フローを分岐させている。
【０１６４】
すなわち、もしタイムアウト時間に計測時間が達していなければ、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を形成する。
【０１６５】
また、もしタイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜け、処理をステップ３０４へ進める。
【０１６６】
ステップ３０４では、再度シート検知センサ１０１のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１６７】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば、処理をステップ３０５へ進める。
【０１６８】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば、処理をステップ３０６へ進める。
【０１６９】
ステップ３０５では、前ループ待機による重送状態の有無の切り分けにより、今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっていると判断し、すでに該当シート部材が５１、５２に噛まれているため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３を引き上げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ３０７へ進む。
【０１７０】
ステップ３０６では、前ループ待機による重送状態の有無の切り分けにより、センサ上のシート部材は先行して搬送されていたシート部材であったと判断し、まだ該当シート部材が５１、５２に噛まれていないため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ３１２へ進む。
【０１７１】
ステップ３０７では、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）のシート検知状態により、処理フローを分岐させている。
【０１７２】
すなわち、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）がシート検知していない状態、つまり先行して搬送されているシート部材の後端がシート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）を抜けるまで、処理を待機させるループを形成している。
【０１７３】
もし、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）がシート検知していない状態であった場合、またはシート検知していない状態に遷移した場合、処理をステップ３０８へ進める。
【０１７４】
ステップ３０８では、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）において、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）がシート検知していない状態に移行した時間、つまり先行して搬送されているシート部材の後端がシート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）を抜けた時間を読み込む処理を呼び出している。読込終了後、処理をステップ３０９へ進める。
【０１７５】
ステップ３０９では、ステップ３０８で読み出した、先行して搬送されているシート部材の後端がシート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）を抜けた時間と、シート部材の搬送間隔距離から該当シート部材の待機時間を演算する処理、すなわちシート搬送を開始するタイミングを生成する処理を呼び出している。
【０１７６】
ここで、待機時間を求める際に、次のシート部材はすでに重送されシート検知センサ１０１（ｓｅｎｓ１）を通過しており、正確なシート部材の先端位置は不明のため、最大の重送状態を考慮し、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）に次のシート部材の先端位置があると仮定して、シート部材の搬送間隔距離から求まる次のシート部材の待機時間を演算する。演算後、処理をステップ３１０へ進める。
【０１７７】
ステップ３１０では、ステップ３０９で演算した次のシート部材の待機時間を計測するために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる処理を呼び出している。計測開始後、ステップ３１１へ処理を進める。
【０１７８】
ステップ３１１では、タイマ装置の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）、すなわち演算により求めた次のシート部材の待機時間に達したか否かにより処理フローを分岐させている。
【０１７９】
すなわち、もしタイムアウト時間に計測時間が達していなければ、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を形成する。
【０１８０】
また、もしタイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜け、処理をステップ３１１へ進める。
【０１８１】
ステップ３１２では、給紙クラッチ１１１を連結する制御を呼び出している。
【０１８２】
これにより今回搬送すべきシート部材の搬送処理を開始する。本処理終了後、本フローは終了となる。
【０１８３】
（実施例３）
次に、図８を用いて、本発明の実施例３について説明する。
【０１８４】
図８は、本発明のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【０１８５】
実施例３のシート搬送装置の構成は、実施例１に示したシート搬送装置の構成と同一であるので、同一の構成には同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【０１８６】
次に、本実施例の特徴的な制御について説明する。
【０１８７】
本実施例の制御は、実施例１では図４のステップ１０７から図５に示す制御を呼び出すところで、図５に示す制御ではなく図８に示す制御を呼び出すところが異なる。
【０１８８】
本制御は、図４で説明したタイミング制御のステップ１０７から呼び出されることで、処理が開始される。処理開始後、ステップ４０１へ進む。
【０１８９】
ステップ４０１では、シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１９０】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば、処理をステップ４０２へ進める。
【０１９１】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば、処理をステップ４０６へ進める。
【０１９２】
ステップ４０２では、ステップ４０１で判断したシート検知センサ１０１にあるシート部材が先行して搬送されているシート部材が遅れて、まだセンサ上に存在しているのか、あるいは今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けるために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる処理を呼び出している。
【０１９３】
ここで、タイマ装置における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行して搬送されているシート部材の後端がシート蓄積部からシート検知センサ１０１（給紙センサ）まで搬送されるのに要する時間（所定時間であるシート搬送時間）に設定される。計測開始後、処理をステップ４０３へ進める。
【０１９４】
ステップ４０３では、シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１９５】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば、処理をステップ４０４へ進める。
【０１９６】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば、ループ処理を抜けステップ４０６へ進める。
【０１９７】
ステップ４０４では、タイマ装置の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達したか否かにより、処理フローを分岐させている。
【０１９８】
すなわち、もしタイムアウト時間に計測時間が達していなければ、処理をステップ４０３に戻し、シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を監視するループ処理を形成する。
【０１９９】
この計測時間内のシート検知状態の監視を行うことにより、センサ手段の状態を監視し続ける制御が可能となり、シート検知センサ１０１にあるシート部材が先行して搬送されているシート部材が遅れて、まだセンサ上に存在しているのか、あるいは今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けることができる。
【０２００】
また、もしタイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理が終了し、処理をステップ４０５へ進める。
【０２０１】
ステップ４０５では、ステップ４０３、４０４のループの切り分けにより、今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっていると判断し、すでに該当シート部材が５１、５２に噛まれているため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３を引き上げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ４０７へ進む。
【０２０２】
ステップ４０６では、タイマ装置による時間計測の間にシート検知センサ（給紙センサ）１０１の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したため、センサ上に存在したシート部材が先行して搬送されているシート部材であったと判断し、タイマ装置による時間計測を停止させる処理を実行している。
【０２０３】
また、すでにソレノイド１２１により、給紙ローラ５３を引き下げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態であるため、このまま処理をステップ４０７へ進める。
【０２０４】
ステップ４０７では、給紙クラッチ１１１を連結する制御を呼び出している。
【０２０５】
これにより今回搬送すべきシート部材の搬送処理を開始する。本処理終了後、本フローは終了となる。
【０２０６】
以上、実施例１〜３を用いて、本発明のシート搬送装置について説明したが、本発明は装置のみに限定されるものではなく、実施例中の説明に基づいて、シート搬送制御法としても実施することが可能である。
【０２０７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、紙間を補正し、または重送を防止することによって、搬送における生産性（搬送効率）を向上させることができるシート搬送装置およびシート搬送制御法を提供することが可能となる。
【０２０８】
すなわち、本発明は、シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２０９】
この構成により、シート搬送装置において、シート蓄積手段から連続してシート部材が搬送される場合において、あるシート部材の搬送をシート蓄積手段から開始する時に、下流直後のセンサ手段がシート部材を検知しており、検知されているシートがこれから搬送されるシート部材なのか先行して搬送されているシート部材の後端がセンサ手段を抜けていないのか判断できない場合、前述のセンサ手段をシート蓄積手段からセンサ手段までの距離のシート搬送時間分の後、前述のセンサ手段の状態を検出し、もしシート部材検知をしているのであれば、センサ手段を切っているのは自シート部材と判断し、搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する。
【０２１０】
これにより、重送状態にあるシート部材もジャム扱いにすることなく、シート搬送することが可能となり、シート搬送装置の生産性向上が期待できる。
【０２１１】
また、重送状態にあるシート部材の搬送を開始する場合、搬送ローラ手段を該当シート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始することにより、該当シート部材の次のシート部材を重送して搬送してしまうことを防ぐ効果が期待できる。
【０２１２】
また、本発明は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２１３】
この構成により、重送状態にあるシート部材の搬送を開始する場合、確実に搬送ローラ手段を該当シート部材の上面に接触状態を解除してからシート搬送を開始することが可能となる。これにより、さらなる重送状態の発生を防止することが可能となる。
【０２１４】
また、本発明は、シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２１５】
この構成により、シート搬送装置において、シート蓄積手段から連続してシート部材が搬送される場合において、あるシート部材の搬送をシート蓄積手段から開始する時に、下流直後のセンサ手段がシート部材を検知しており、検知されているシートがこれから搬送されるシート部材なのか先行して搬送されているシート部材の後端がセンサ手段を抜けていないのか判断できない場合、前述のセンサ手段をシート蓄積手段からセンサ手段までの距離のシート搬送時間分の後、前述のセンサ手段の状態を検出し、もしシート部材検知をしていないのであれば、センサ手段を切っていたのは先行して搬送されているシート部材と判断し、搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する。
【０２１６】
これにより、該当シート部材のシート蓄積部からのシート搬送処理を通常通りに実行することが可能となる。
【０２１７】
また、本発明は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２１８】
この構成により、シート部材の搬送を開始する場合、確実に搬送ローラ手段を該当シート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することが可能となる。
【０２１９】
また、本発明は、シート部材搬送開始タイミングは、先行して搬送されているシート部材の後端から予め設定されているシート間隔分となっていることを特徴としている。
【０２２０】
さらに、本発明は、シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成することを特徴としている。
【０２２１】
この構成により、搬送要求のあったシート部材が重送状態で搬送されていた場合においても、第２センサ手段から先行して搬送されているシート部材の後端からシート間隔の設計目標値以上のシート間隔で搬送制御を開始することが可能となり、ジャムの発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０２２２】
また、搬送要求のあったシート部材が重送状態で搬送されていた場合においても、シート詰まり扱いにすることなく、通常の場合と同じく搬送を行うため、シート搬送装置の生産性の劣化を防ぐことが可能となる。
【０２２３】
また、本発明は、時刻計測手段と、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有し、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴としている。
【０２２４】
この構成により、シート搬送間隔の生成の精度を高めることが可能となる。
【０２２５】
また、本発明では、前記制御手段は、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴としている。
【０２２６】
この構成により、該当シート部材が第２センサ手段まで重送されている場合には、シート部材の詰まりが発生したと判断することが可能となる。
【０２２７】
また、本発明では、ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有し、前記制御手段は、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴としている。
【０２２８】
さらに、本発明は、シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えたことを特徴としている。
【０２２９】
この構成により、シート搬送装置において、シート蓄積手段から連続してシート部材が搬送される場合において、あるシート部材の搬送をシート蓄積手段から開始する時に、下流直後のセンサ手段がシート部材を検知しており、検知されているシートがこれから搬送されるシート部材なのか先行して搬送されているシート部材の後端がセンサ手段を抜けていないのか判断できない場合、前述のセンサ手段をシート蓄積手段からセンサ手段までの距離のシート搬送時間分の間、前述のセンサ手段の状態を監視し、もしシート部材検知が解除された場合、センサ手段を切っていたのは先行して搬送されていたシート部材と判断し、搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態でシート搬送を開始する。
【０２３０】
これにより、重送状態にあるのか否か判断不可なシート部材もジャム扱いにすることなく、シート搬送することが可能となり、シート搬送装置の生産性向上が期待できる。
【０２３１】
また、本発明では、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段とを有し、前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２３２】
この構成により、センサ手段により検知されていたシート部材が先行して搬送されているシート部材だった場合、該当シート部材の搬送制御開始を、通常通りのシート搬送制御により開始することが可能となる。
【０２３３】
また、本発明では、前記制御手段は、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有し、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴としている。
【０２３４】
この構成により、重送状態にあるのか否か判断の基準を明確化し、重送状態にあるのか否か判断処理とシート搬送装置の生産性の両立を図ることが可能となる。
【０２３５】
また、本発明では、前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴としている。
【０２３６】
また、本発明では、シート部材搬送開始タイミングは、先行して搬送されているシート部材の後端から予め設定されているシート間隔分となっていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート搬送装置が利用されている画像形成装置の内部構成を示した図である。
【図２】本発明のシート搬送装置が利用されている画像形成装置のシート蓄積部付近の詳細構造を示した図である。
【図３】図３は、シート蓄積部に蓄積されたシート部材が搬送されていく様子を説明した図であって、（ａ）は、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態を示す図、（ｂ）は、シート部材がシート検知センサ１０１に検知された状態を示す図である。
【図４】実施例１のシート搬送装置におけるシート蓄積部からシート部材の搬送を開始するタイミング制御を示したフローチャートである。
【図５】実施例１のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【図６】シート蓄積部に蓄積されたシート部材が搬送されていく様子を説明した図である。
【図７】実施例２のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【図８】実施例３のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【符号の説明】
４３　搬送ローラ
５１〜５３　給紙ローラ
１０１、１０２　シート検知センサ
１１１　給紙クラッチ
１２１　ソレノイド
２０１　シート部材
【図１】
2004010332.tif 000003
【図２】
2004010332.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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