(57)【要約】【課題】それまでの定着部材の加熱状態に応じて、定着部材の駆動を開始させることにより、迅速な印刷処理を図ることのできる、画像形成装置を提供すること。【解決手段】ウォームアップ動作時において、定着ヒータ４７を駆動したときに、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、トナー溶融温度Ｔｍ未満であるコールドスタート時には、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達後から加熱ローラ４１の回転駆動を開始させ、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達した後、チェック温度Ｔｃ以上である場合には、加熱ローラ４１をただちに回転駆動させるように制御する。これにより、それまでの加熱ローラ４１の加熱状態に応じて加熱ローラ４１が回転駆動され、迅速な印刷処理を図ることができる。【選択図】    図６
2004163758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被定着媒体上の現像剤を定着させるための定着部材と、前記定着部材を加熱するための加熱手段と、前記定着部材の表面温度を検知するための温度検知手段と、前記定着部材を回転駆動するための駆動手段と、前記定着部材の表面に固定的に接触する接触部材とを備える画像形成装置において、
前記加熱手段および前記駆動手段を制御するための制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記現像剤の溶融温度として設定される第１温度よりも低い場合には、前記加熱手段を駆動して前記定着部材の表面温度が、前記第１温度よりも高い温度として設定される第２温度に到達してから、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させ、
前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記第２温度に到達した後であって前記第１温度以上である場合には、前記加熱手段を駆動して前記定着部材の表面温度が、前記第２温度より低くかつ前記第１温度以上として設定される第３温度以上であるときに、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
被定着媒体上の現像剤を定着させるための定着部材と、前記定着部材を加熱するための加熱手段と、前記定着部材の表面温度を検知するための温度検知手段と、前記定着部材を回転駆動するための駆動手段と、前記定着部材の表面に固定的に接触する接触部材とを備える画像形成装置において、
前記加熱手段および前記駆動手段を制御するための制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記現像剤の溶融温度として設定される第１温度よりも低い場合には、前記加熱手段を駆動して前記定着部材の表面温度が、前記第１温度に到達した時点から第１設定時間後に、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させ、
前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記第１温度よりも高い温度として設定される第２温度に到達した後であって前記第１温度以上である場合には、前記加熱手段の駆動の開始時点から前記第１設定時間よりも短い第２設定時間後に、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項３】
前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記第２温度に到達した後であって前記第１温度以上である場合において、前記定着部材の表面温度が、前記第２温度よりも低くなった時点から所定時間以内である場合には、前記加熱手段の駆動の開始と同時に、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２温度が、前記第１温度よりも低い温度から前記加熱手段を駆動したときに、前記接触部材に付着している前記現像剤が溶融する前記定着部材の前記表面温度として設定されていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、定着動作時には、前記定着部材の表面温度が前記第２温度よりも高い定着温度となるように制御し、非定着動作時には、前記定着部材の表面温度が前記第２温度となるように制御することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第３温度が、前記第１温度として設定されていることを特徴とする、請求項１、４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記接触部材を複数備えており、
前記第２温度が、複数の前記接触部材のうち、最も熱容量の大きい前記接触部材に付着している前記現像剤が溶融する前記定着部材の前記表面温度として設定されていることを特徴とする、請求項４ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、印刷準備のためのウォームアップ動作を実行することを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザプリンタなどの画像形成装置には、通常、ヒータを内装する加熱ローラと、加熱ローラを加圧する加圧ローラとを備える熱定着装置が設けられており、用紙が、加熱ローラと加圧ローラとの間を通過する間に、用紙上に転写されたトナーを熱定着させるようにしている。
【０００３】
また、このような熱定着装置では、定着時において加熱ローラの表面に付着したトナーをクリーニングするためのクリーナが、加熱ローラの表面と接触するように固定的に設けられているものが知られている。
【０００４】
たとえば、特開平２−１７６６８９号公報には、ジャム解除などの動作停止処理が終了した際に、ヒートローラを所定回転数回転させることによって、ヒートローラの周面を複数回クリーナに当接させ、周面に付着した多量の樹脂や染料発色剤を除去することが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−１７６６８９号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、このようなクリーナには、加熱ローラの表面から除去したトナーが付着して固化するので、このような固化したトナーが十分に溶融していない間に、加熱ローラを回転させると、摺擦による異音の発生や各部の損傷を生じる。そのため、印刷準備のためのウォームアップ動作時においては、まず、ヒータを駆動して、クリーナにおいて固化しているトナーが十分に溶融する所定の設定温度まで待って、その設定温度に到達した時点で、加熱ローラを回転駆動させるようにしている。
【０００６】
しかし、一旦、設定温度まで到達すると、トナーは十分な加熱により溶融されているので、その直後にウォームアップ動作を実行する場合には、そのウォームアップ動作の開始時点で、たとえ設定温度を下回っていても、クリーナに付着しているトナーはそれまでの加熱によって既に溶融されており、そのような場合にも、一律に設定温度まで待って加熱ローラを回転駆動させるように制御していると、その待ち時間が無駄となって、迅速な印刷処理を図ることができないという不具合がある。
【０００７】
本発明の目的は、それまでの定着部材の加熱状態に応じて、定着部材の駆動を開始させることにより、迅速な印刷処理を図ることのできる、画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、被定着媒体上の現像剤を定着させるための定着部材と、前記定着部材を加熱するための加熱手段と、前記定着部材の表面温度を検知するための温度検知手段と、前記定着部材を回転駆動するための駆動手段と、前記定着部材の表面に固定的に接触する接触部材とを備える画像形成装置において、前記加熱手段および前記駆動手段を制御するための制御手段を備え、前記制御手段は、前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記現像剤の溶融温度として設定される第１温度よりも低い場合には、前記加熱手段を駆動して前記定着部材の表面温度が、前記第１温度よりも高い温度として設定される第２温度に到達してから、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させ、前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記第２温度に到達した後であって前記第１温度以上である場合には、前記加熱手段を駆動して前記定着部材の表面温度が、前記第２温度より低くかつ前記第１温度以上として設定される第３温度以上であるときに、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させることを特徴としている。
【０００９】
このような構成によると、制御手段が加熱手段の駆動を開始するときに、定着部材の表面温度が第１温度よりも低い温度である場合には、その表面温度が第２温度に到達してから定着部材の駆動が開始され、定着部材の表面温度が第２温度に到達した後であって第１温度以上である場合には、その表面温度が第３温度以上であるときに定着部材の駆動が開始される。すなわち、この制御では、一律に表面温度が第２温度に到達してから定着部材の駆動を開始させるのではなく、表面温度が第２温度に到達した後第１温度以上の温度にあるとき、つまり、それまでに加熱手段によって定着部材が加熱されている場合には、定着部材の表面温度が第３温度以上であれば、その表面温度が第２温度より低い温度であっても、定着部材の駆動を開始させる。そのため、このような制御によれば、それまでの定着部材の加熱状態に応じて定着部材の駆動を的確に開始させることができるので、迅速な印刷処理を図ることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、被定着媒体上の現像剤を定着させるための定着部材と、前記定着部材を加熱するための加熱手段と、前記定着部材の表面温度を検知するための温度検知手段と、前記定着部材を回転駆動するための駆動手段と、前記定着部材の表面に固定的に接触する接触部材とを備える画像形成装置において、前記加熱手段および前記駆動手段を制御するための制御手段を備え、前記制御手段は、前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記現像剤の溶融温度として設定される第１温度よりも低い場合には、前記加熱手段を駆動して前記定着部材の表面温度が、前記第１温度に到達した時点から第１設定時間後に、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させ、前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記第１温度よりも高い温度として設定される第２温度に到達した後であって前記第１温度以上である場合には、前記加熱手段の駆動の開始時点から前記第１設定時間よりも短い第２設定時間後に、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によると、制御手段が加熱手段の駆動を開始するときに、定着部材の表面温度が第１温度よりも低い温度である場合には、その表面温度が第１温度に到達した時点から第１設定時間後に、駆動手段によって定着部材の駆動が開始され、定着部材の表面温度が、第１温度よりも高い温度として設定される第２温度に到達した後であって第１温度以上である場合には、加熱手段の駆動の開始時点から第２設定時間後に、駆動手段によって定着部材の駆動が開始される。すなわち、この制御では、一律に表面温度が第２温度に到達してから定着部材の駆動を開始させるのではなく、表面温度が第２温度に到達した後第１温度以上の温度にあるとき、つまり、それまでに加熱手段によって定着部材が加熱されている場合には、加熱手段の駆動の開始時点から第２設定時間後に、定着部材の駆動を開始させる。そのため、このような制御によれば、それまでの定着部材の加熱状態に応じて定着部材の駆動を的確に開始させることができるので、迅速な印刷処理を図ることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記加熱手段の駆動を開始するとき、前記温度検知手段によって検知される前記定着部材の表面温度が、前記第２温度に到達した後であって前記第１温度以上である場合において、前記定着部材の表面温度が、前記第２温度よりも低くなった時点から所定時間以内である場合には、前記加熱手段の駆動の開始と同時に、前記駆動手段による前記定着部材の駆動を開始させることを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、制御手段が加熱手段の駆動を開始するときに、定着部材の表面温度が、第２温度に到達した後に、第１温度以上である場合であって、その定着部材の表面温度が、第２温度よりも低くなった時点から所定時間である場合には、加熱手段の駆動の開始と同時に、駆動手段によって定着部材の駆動が開始される。そのため、このような制御によれば、それまでの定着部材の加熱状態に応じて定着部材の駆動を迅速に開始させることができるので、より一層迅速な印刷処理を図ることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記第２温度が、前記第１温度よりも低い温度から前記加熱手段を駆動したときに、前記接触部材に付着している前記現像剤が溶融する前記定着部材の前記表面温度として設定されていることを特徴としている。
【００１５】
このような構成によると、第２温度が、接触部材に付着している現像剤が溶融する温度に基づいて設定されているので、接触部材に付着している現像剤の実際の溶融状態に即した制御を実現することができる。そのため、接触部材に付着している現像剤が溶融しない状態での定着部材の駆動を確実に防止することができ、摺接による異音の発生や損傷を防止することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、定着動作時には、前記定着部材の表面温度が前記第２温度よりも高い定着温度となるように制御し、非定着動作時には、前記定着部材の表面温度が前記第２温度となるように制御することを特徴としている。
【００１７】
このような構成によると、定着動作時には、定着部材の表面温度が定着温度に設定され、非定着動作時には、定着部材の表面温度が第２温度で待機される。そのため、非定着動作時における省力化を図ることができ、また、定着時には、第２温度から迅速に定着温度に昇温して、迅速な定着動作を確保することができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１、４または５に記載の発明において、前記第３温度が、前記第１温度として設定されていることを特徴としている。
【００１９】
このような構成によると、第３温度が、下限である第１温度に設定されるので、第１温度よりも高い温度が第３温度として設定されている場合よりも、広い温度範囲で迅速な定着部材の回転駆動の開始を確保することができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４ないし６のいずれかに記載の発明において、前記接触部材を複数備えており、前記第２温度が、複数の前記接触部材のうち、最も熱容量の大きい前記接触部材に付着している前記現像剤が溶融する前記定着部材の前記表面温度として設定されていることを特徴としている。
【００２１】
このような構成によると、第２温度が、最も熱容量の大きい接触部材に付着している現像剤が溶融する定着部材の表面温度として設定されているので、最も溶融しにくい現像剤の溶融状態に基づいて、定着部材の駆動を制御することができる。そのため、溶融していない現像剤の摺接による異音の発生や損傷をより確実に防止することができる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、印刷準備のためのウォームアップ動作を実行することを特徴としている。
【００２３】
このような構成によると、制御手段によって、印刷準備のためのウォームアップ動作が実行されると、加熱手段を駆動するときに、それまでの定着部材の加熱状態に応じて定着部材の駆動を的確に開始させることができる。そのため、迅速なウォームアップ動作による印刷処理速度の向上を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。図１において、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、被定着媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００２５】
フィーダ部４は、給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる給紙ローラ８および給紙パット９と、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられる紙粉取りローラ１０および１１と、紙粉取りローラ１０および１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００２６】
用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、近い方の端部が上下方向に移動可能とされており、また、その裏側から図示しないばねによって上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。給紙ローラ８および給紙パット９は、互いに対向状に配設され、給紙パット９の裏側に配設されるばね１３によって、給紙パット９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。用紙押圧板７上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側から図示しないばねによって給紙ローラ８に向かって押圧され、その給紙ローラ８と給紙パット９とで挟まれた後、給紙ローラ８が回転されることで、１枚毎に給紙される。そして、給紙された用紙３は、紙粉取りローラ１０および１１によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１２に送られる。
【００２７】
レジストローラ１２は、１対のローラから構成されており、用紙３をレジスト後に、画像形成位置に送るようにしている。なお、画像形成位置は、用紙３に感光ドラム２７上のトナー像を転写する転写位置であって、本実施形態では、感光ドラム２７と転写ローラ３０との接触位置とされる。
【００２８】
また、このフィーダ部４は、さらに、マルチパーパストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側給紙パット２５を備えており、マルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側給紙パット２５は、互いに対向状に配設され、マルチパーパス側給紙パット２５の裏側に配設されるばね２５ａによって、マルチパーパス側給紙パット２５がマルチパーパス側給紙ローラ１５に向かって押圧されている。マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３は、マルチパーパス側給紙ローラ１５の回転によってマルチパーパス側給紙ローラ１５とマルチパーパス側給紙パット２５とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。
【００２９】
画像形成部５は、スキャナ部１６、プロセスユニット１７、定着部１８などを備えている。
【００３０】
スキャナ部１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２、２３および２４などを備えており、レーザ発光部からの発光される画像データに基づくレーザビームを、鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２および２３、レンズ２１、反射鏡２４の順に通過あるいは反射させて、プロセスユニット１７の感光ドラム２７の表面上に高速走査にて照射させている。
【００３１】
プロセスユニット１７は、スキャナ部１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されるドラムカートリッジ２６内に、現像カートリッジ２８、感光ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９および転写ローラ３０などを備えている。なお、ドラムカートリッジ２６は、本体ケーシング２に設けられるフロントカバー２ａを開閉することによって、本体ケーシング２に着脱可能とされている。
【００３２】
すなわち、このフロントカバー２ａは、本体ケーシング２の前面に設けられており、その下端部に設けられるヒンジ２ｂを介して、本体ケーシング２に回動可能に支持され、その上端部が前後方向に揺動することにより、本体ケーシング２に対して開閉するように構成されており、このフロントカバー２ａの開閉により、ドラムカートリッジ２６を本体ケーシング２に対して着脱できるように構成されている。
【００３３】
なお、このレーザプリンタ１では、ＣＰＵ５９（図３参照）によって、印刷処理動作中にフロントカバー２ａが開動作されると、ユーザの安全を図るために、メインモータ６５（図３参照）および後述する定着ヒータ４７の駆動が停止されるように制御されている。
【００３４】
現像カートリッジ２８は、ドラムカートリッジ２６に対して着脱自在に装着されており、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３、トナーホッパ３４などを備えている。
【００３５】
トナーホッパ３４内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、重合性単量体、たとえば、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーが使用されている。このような重合トナーは、略球状をなし、流動性が極めて良好であり、高画質の画像形成を達成することができる。
【００３６】
なお、このようなトナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合されるとともに、流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加されている。その粒子径は、約６〜１０μｍ程度である。
【００３７】
そして、トナーホッパ３４内のトナーは、トナーホッパ３４の中心に設けられる回転軸３５に支持されるアジテータ３６により攪拌されて、トナーホッパ３４の側部に開口されたトナー供給口３７から放出される。なお、このアジテータ３６は、メインモータ６５（図３参照）からの動力の入力により、矢印方向（時計方向）に回転駆動される。また、トナーホッパ３４の両側壁には、トナーの残量検知用の窓３８が設けられており、トナーホッパ３４内のトナーの残量が検知可能とされている。なお、この窓３８は、回転軸３５に支持されたクリーナ３９によって清掃される。
【００３８】
トナー供給口３７の側方位置には、供給ローラ３３が回転可能に配設されており、また、この供給ローラ３３に対向して、現像ローラ３１が回転可能に配設されている。そして、これら供給ローラ３３と現像ローラ３１とは、そのそれぞれがある程度圧縮するような状態で互いに当接されている。
【００３９】
供給ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されており、メインモータ６５（図３参照）からの動力の入力により、矢印方向（反時計方向）に回転駆動される。
【００４０】
また、現像ローラ３１は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３１のローラは、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。なお、現像ローラ３１には、現像バイアスが印加されるように構成されている。また、この現像ローラ３１は、メインモータ６５（図３参照）からの動力の入力により、矢印方向（反時計方向）に回転駆動される。
【００４１】
また、現像ローラ３１の近傍には、層厚規制ブレード３２が配設されている。この層厚規制ブレード３２は、金属の板ばね材からなるブレード本体の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４０を備えており、現像ローラ３１の近くにおいて現像カートリッジ２８に支持されて、押圧部４０がブレード本体の弾性力によって現像ローラ３１上に圧接されるように構成されている。
【００４２】
そして、トナー供給口３７から放出されるトナーは、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給され、この時、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２の押圧部４０と現像ローラ３１との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００４３】
感光ドラム２７は、現像ローラ３１の側方位置において、その現像ローラ３１と対向するような状態で、ドラムカートリッジ２６において回転可能に支持されている。この感光ドラム２７は、ドラム本体が接地され、その表面がポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。また、感光ドラム２７は、メインモータ６５（図３参照）からの動力の入力により、矢印方向（時計方向）に回転駆動される。
【００４４】
スコロトロン型帯電器２９は、感光ドラム２７の上方に、感光ドラム２７に接触しないように、所定間隔を隔てて対向配置されている。このスコロトロン型帯電器２９は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００４５】
転写ローラ３０は、感光ドラム２７の下方において、この感光ドラム２７に対向配置され、ドラムカートリッジ２６に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、転写バイアスが印加されるように構成されている。また、この転写ローラ３０は、メインモータ６５（図３参照）からの動力の入力により、矢印方向（反時計方向）に回転駆動される。
【００４６】
そして、感光ドラム２７の表面は、感光ドラム２７の回転に伴なって、まず、スコロトロン型帯電器２９によって一様に正極性に帯電された後、次いで、スキャナ部１６からのレーザビームにより静電潜像が形成され、その後、現像ローラ３１と対向した時に、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム２７に対向して接触する時に、感光ドラム２７の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２７の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによってトナー像が形成され、これによって反転現像が達成される。
【００４７】
その後、感光ドラム２７の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２７と転写ローラ３０との間を通る間に、転写ローラ３０に印加される転写バイアスによって、用紙３に転写される。
【００４８】
定着部１８は、プロセスユニット１７の側方であって、用紙３の搬送方向下流側に配設され、図２に示すように、定着部材としての加熱ローラ４１、加熱手段としての定着ヒータ４７、温度検知手段としてのサーミスタ４３、加熱ローラ４１の表面に固定的に接触する接触部材としての剥離爪４４およびクリーナ４５、加熱ローラ４１を押圧する押圧ローラ４２、および、これら加熱ローラ４１および押圧ローラ４２の下流側に設けられる１対の搬送ローラ４６を備えている。
【００４９】
加熱ローラ４１は、アルミニウムなどの金属の引き抜き成形により、円筒形状に形成されており、その軸方向両端部が、本体ケーシング２において回転自在に支持されている。この加熱ローラ４１は、メインモータ６５（図３参照）からの動力の入力により、矢印方向（時計方向）に回転駆動される。
【００５０】
定着ヒータ４７は、ハロゲンヒータなどからなり、加熱ローラ４１内において軸心に配置され、加熱ローラ４１の軸方向に沿って設けられている。この定着ヒータ４７は、ＣＰＵ５９（図３参照）によって、その駆動または停止が制御されている。なお、この定着ヒータ４７が駆動された場合には、たとえば、２０℃／秒の昇温速度で加熱ローラ４１の表面温度が上昇し、定着ヒータ４７が停止された場合には、たとえば、０．２〜２℃／秒の降温速度で加熱ローラ４１の表面温度が降下するように構成されている。
【００５１】
サーミスタ４３は、接触式の温度センサであって、弾性を有する平板状に形成されており、加熱ローラ４１の回転方向における加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との接触部分の上流側であって、加熱ローラ４１の軸方向中央部分において、その遊端部が加熱ローラ４１の表面に接触するように、その基端部が本体ケーシング２において支持されている。そして、このサーミスタ４３では、加熱ローラ４１の表面温度を検知して、ＣＰＵ５９（図３参照）に入力するようにしている。なお、ＣＰＵ５９では、このサーミスタ４３からの入力信号に基づいて定着ヒータ４７の駆動・停止を制御し、加熱ローラ４１の表面温度を設定温度に維持するようにしている。
【００５２】
剥離爪４４は、樹脂などからなり、その先端部が鋭利に形成されており、加熱ローラ４１の回転方向における加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との接触部分の下流側において、加熱ローラ４１の軸方向に沿って固定的に設けられている。この剥離爪４４は、先端部が加熱ローラ４１の表面に、加熱ローラ４１の回転方向の対向方向から接触するように配置され、基端部が本体ケーシング２において支持されている。そして、この剥離爪４４では、加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する用紙３を、鋭利な先端部によって加熱ローラ４１の表面から引き剥がすようにしている。
【００５３】
クリーナ４５は、ゴム部材やスポンジ部材などからなり、加熱ローラ４１の回転方向における剥離爪４４の下流側かつサーミスタ４３の上流側において、加熱ローラ４１の軸方向においてサーミスタ４３に対応して設けられ、かつ、サーミスタ４３の幅よりも広く加熱ローラ４１に接触するように設けられている。このクリーナ４５は、加熱ローラ４１の上方において、本体ケーシング２から加熱ローラ４１の軸方向に沿って対向状に延びる支持板４５ａを略Ｕ字状に挟む状態で、その支持板４５ａを挟んで対向する狭持板４５ｂの間に狭持され、固定的に支持されている。また、狭持板４５ｂの間であって、クリーナ４５の上方には、ばね４５ｃが設けられている。そして、クリーナ４５は、ばね４５ｃの付勢力によって、その下端部が加熱ローラ４１の表面に圧接されており、これによって、加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する用紙３から加熱ローラ４１の表面に付着したトナーを、クリーニングするようにしている。
【００５４】
押圧ローラ４２は、金属製のローラ軸に、ゴム材料からなるローラが被覆されており、加熱ローラ４１の下方から加熱ローラ４１に向かって図示しないばねによって押圧された状態で、本体ケーシング２において回転自在に支持されている。この押圧ローラ４２は、加熱ローラ４１が回転駆動されると、その加熱ローラ４１の回転駆動に従動して回転駆動される。
【００５５】
そして、この定着部１８においては、印刷処理動作中（定着動作中）は、ＣＰＵ５９（図３参照）の制御によって定着ヒータ４７が駆動または停止されることにより、その定着ヒータ４７によって加熱ローラ４１の表面温度が、後述する定着温度で維持されており、感光ドラム２７と転写ローラ３０との間を通る間に用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させ、その後、その用紙３を搬送ローラ４６によって、排紙パス４８に搬送するようにしている。
【００５６】
なお、この定着部１８では、加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する用紙３が、剥離爪４４によって容易に加熱ローラ４１の表面から引き剥がされるので、定着部１８における用紙３のジャムの発生が低減されている。
【００５７】
また、熱定着時に、用紙３から加熱ローラ４１の表面に付着したトナーは、クリーナ４５によって、その加熱ローラ４１の表面から除去される。
【００５８】
また、剥離爪４４やクリーナ４５には、用紙３を加熱ローラ４１の表面から引き剥がすとき、あるいは、加熱ローラ４１の表面のトナーを除去するときに、加熱ローラ４１の表面に付着したトナーが付着される。
【００５９】
そして、排紙パス４８に送られた用紙３は、排紙ローラ４９に送られて、その排紙ローラ４９によって排紙トレイ５０上に排紙される。
【００６０】
また、このレーザプリンタ１には、用紙３の両面に画像を形成するために、反転搬送部５１が設けられている。この反転搬送部５１は、排紙ローラ４９と、反転搬送パス５２と、フラッパ５３と、複数の反転搬送ローラ５４とを備えている。
【００６１】
排紙ローラ４９は、１対のローラからなり、正回転および逆回転の切り換えができるように構成されている。この排紙ローラ４９は、上記したように、排紙トレイ５０上に用紙３を排紙する場合には、正方向に回転するが、用紙３を反転させる場合には、逆方向に回転する。
【００６２】
反転搬送パス５２は、排紙ローラ４９から画像形成部５の下方に配設される複数の反転搬送ローラ５４まで用紙３を搬送することができるように、上下方向に沿って設けられており、その上流側端部が、排紙ローラ４９の近くに配置され、その下流側端部が、反転搬送ローラ５４の近くに配置されている。
【００６３】
フラッパ５３は、排紙パス４８と反転搬送パス５２との分岐部分に臨むように、揺動可能に設けられており、図示しないソレノイドの励磁または非励磁により、排紙ローラ４９によって反転された用紙３の搬送方向を、排紙パス４８に向かう方向から、反転搬送パス５２に向かう方向に切り換えることができるように構成されている。
【００６４】
反転搬送ローラ５４は、給紙トレイ６の上方において、略水平方向に複数設けられており、最も上流側の反転搬送ローラ５４が、反転搬送パス５２の後端部の近くに配置されるとともに、最も下流側の反転搬送ローラ５４が、レジストローラ１２の下方に配置されるように設けられている。
【００６５】
そして、用紙３の両面に画像を形成する場合には、この反転搬送部５１が、次のように動作される。すなわち、一方の面に画像が形成された用紙３が搬送ローラ４６によって排紙パス４８から排紙ローラ４９に送られてくると、排紙ローラ４９は、用紙３を挟んだ状態で正回転して、この用紙３を一旦外側（排紙トレイ５０側）に向けて搬送し、用紙３の大部分が外側に送られ、用紙３の後端が排紙ローラ４９に挟まれた時に、正回転を停止する。次いで、排紙ローラ４９は、逆回転し、フラッパ５３が、用紙３が反転搬送パス５２に搬送されるように、搬送方向を切り換えて、用紙３を前後逆向きの状態で反転搬送パス５２に搬送するようにする。なお、フラッパ５３は、用紙３の搬送が終了すると、元の状態、すなわち、搬送ローラ４６から送られる用紙３を排紙ローラ４９に送る状態に切り換えられる。次いで、反転搬送パス５２に逆向きに搬送された用紙３は、反転搬送ローラ５４に搬送され、この反転搬送ローラ５４から、上方向に反転されて、レジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２に搬送された用紙３は、裏返しの状態で、再び、所定のレジスト後に、画像形成位置に向けて送られ、これによって、用紙３の両面に画像が形成される。
【００６６】
そして、このレーザプリンタ１では、このような一連の印刷処理動作が実行される前や、電源投入時、リセット時、用紙３のジャムなどによるエラー解除時、スリープ復帰時、さらには、フロントカバー２ａの閉鎖時などの所定のタイミングにおいて、印刷準備のためのウォームアップ動作（ガラ回し）が実行されるように制御されている。
【００６７】
図３は、そのような制御を実現するためのレーザプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００６８】
図３において、このレーザプリンタ１は、制御基板５５、インターフェイス５６、エンジン５７などを備えている。
【００６９】
制御基板５５には、ＡＳＩＣ５８、制御手段としてのＣＰＵ５９、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ６１およびＮＶＲＡＭ６２が設けられている。
【００７０】
ＡＳＩＣ５８は、ＣＰＵ５９と、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ６１、ＮＶＲＡＭ６２、インターフェイス５６およびエンジン５７とを接続するためのＩＣ回路であり、制御基板５５の内部において、ＣＰＵ５９、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ６１およびＮＶＲＡＭ６２と、それぞれバス６３によって接続され、制御基板５５の外部において、インターフェイス５６およびエンジン５７と、それぞれバス６３によって接続されている。
【００７１】
ＣＰＵ５９は、レーザプリンタ１における制御の中枢をなし、レーザプリンタ１の各部を制御している。
【００７２】
ＲＯＭ６０には、このレーザプリンタ１を制御するための各種のプログラム、たとえば、印刷処理を実行するための印刷制御プログラムが格納されており、この印刷制御プログラムには、ウォームアップ動作の要否を判断するためのウォームアップ処理判断プログラム、加熱ローラ４１の表面温度をチェックするための温度チェック処理プログラムなどが含まれている。
【００７３】
ＲＡＭ６１は、一時的な数値やデータなどを格納するメモリであって、サーミスタ４３によって検知された加熱ローラ４１の表面温度や、ウォームアップ動作においてメインモータ６５（図３参照）の駆動を開始するか否かを判断するためのモータスタートフラグ（図５参照）が書き込まれている。
【００７４】
ＮＶＲＡＭ６２は、レーザプリンタ１の電源を切ったり、レーザプリンタ１をリセットしても、記憶されたデータが消去されない不揮発性メモリであり、たとえば、加熱ローラ４１の設定温度が書き込まれている。具体的には、このＮＶＲＡＭ６２には、たとえば、図６が参照されるように、定着温度Ｔｐ、待機温度Ｔｒ、第２温度としてのコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓ、第３温度としてのチェック温度Ｔｃ、第１温度としてのトナー溶融温度Ｔｍなどが記憶されている。
【００７５】
定着温度Ｔｐは、印刷処理動作時（定着動作時）において、用紙３にトナー像を熱定着させる温度であり、たとえば、２００℃に設定されている。
【００７６】
待機温度Ｔｒは、印刷処理動作の休止状態（つまり、非定着動作時）であって、次に印刷処理動作が開始されたときには、迅速に定着温度に昇温可能なように待機する温度であり、たとえば、１６０℃に設定されている。
【００７７】
コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓは、トナーの溶融温度Ｔｍより低い温度から、定着ヒータ４７によって加熱ローラ４１の表面を加熱したとき（以下、コールドスタート時とする。）に、クリーナ４５や剥離爪４４に付着して固化しているトナーが溶融して、加熱ローラ４１を異音や損傷を生じることなく回転させることのできる温度であり、この定着部１８においては、剥離爪４４よりも熱容量の大きいクリーナ４５に付着して固化しているトナーが溶融する温度、たとえば、１４０℃に設定されている。
【００７８】
チェック温度Ｔｃは、温度チェック処理プログラムにおいて、加熱ローラ４１の表面温度がコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓより低い場合に、モータスタートフラグの設定を変更するか否か（すなわち、メインモータ６５の駆動をただちに開始するか否か）を判断するための基準となる温度であり、たとえば、１１０℃として設定されている。
【００７９】
トナー溶融温度Ｔｍは、このレーザプリンタ１において使用されているトナーの溶融温度であり、たとえば、１００℃として設定されている。
【００８０】
インターフェイス５６には、外部装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと省略する。）６４が接続されている。
【００８１】
エンジン５７は、たとえば、加熱ローラ４１などを回転駆動するための駆動手段としてのメインモータ６５、サーミスタ４３および定着ヒータ４７などを含む、印刷処理を実行するための各種の機械要素によって構成されている。
【００８２】
そして、このレーザプリンタ１では、電源が投入されている間は、ウォームアップ処理判断プログラムによって、常時（たとえば、１０ｍｓｅｃ毎など）、ウォームアップ動作の要否と、ウォームアップ動作が必要である場合に、ただちにウォームアップ動作を開始してよいか否かとが判断されている。
【００８３】
次に、このようなウォームアップ処理判断プログラムによる処理を、図４および図５に示すフロー図を参照して説明する。
【００８４】
ウォームアップ処理判断プログラムの処理が開始されると、図４に示すように、まず、温度チェック処理プログラムが起動され、加熱ローラ４１の表面温度をチェックするための温度チェック処理が開始される（Ｓ１）。
【００８５】
温度チェック処理が開始されると、図５に示すように、まず、サーミスタ４３によって検知された現在の加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎがコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓよりも高い温度であるか否かが判断される（Ｓ５）。
【００８６】
加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓよりも高い温度である場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＲＡＭ６１内に格納されているモータスタートフラグが１に設定されて（Ｓ８）、温度チェック処理が終了される。
【００８７】
一方、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓよりも高い温度ではない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、次いで、その加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、チェック温度Ｔｃよりも高い温度であるか否かが判断される（Ｓ６）。
【００８８】
加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、チェック温度Ｔｃよりも高い温度ではない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、ＲＡＭ６１内に格納されているモータスタートフラグが０に設定されて（Ｓ７）、温度チェック処理が終了される。
【００８９】
一方、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、チェック温度Ｔｃよりも高い温度である場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、新たにモータスタートフラグは設定されず、以前の温度チェック処理において設定されているモータスタートフラグがそのまま維持された状態で、温度チェック処理が終了される。
【００９０】
なお、レーザプリンタ１の電源投入時において、モータスタートフラグは、初期値として、０が設定されている。
【００９１】
そして、温度チェック処理（Ｓ１）が終了すると、次いで、図４に示すように、ウォームアップ動作が必要であるか否かが判断される（Ｓ２）。
【００９２】
なお、このウォームアップ処理判断プログラムでは、ウォームアップ動作が必要であると判断される場合として、たとえば、電源投入時、リセット時、印刷処理動作が終了した後一定時間経過後における印刷ジョブの入力時（スリープ復帰時）、用紙３のジャムなどによるエラー解除時およびフロントカバー２ａの開状態からの閉鎖時などが設定されている。
【００９３】
ウォームアップ動作が必要ないと判断されると（Ｓ２：ＮＯ）、ウォームアップ処理判断プログラムの処理は終了される。一方、ウォームアップ動作が必要であると判断されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、定着ヒータ４７の駆動が開始され、定着ヒータ４７によって加熱ローラ４１の表面が加熱され、次いで、ＲＡＭ６１内のモータスタートフラグが１に設定されているか否かが判断される（Ｓ３）。
【００９４】
そして、ＲＡＭ６１内のモータスタートフラグが１に設定されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、すなわち、モータスタートフラグが０に設定されている場合には、ウォームアップ動作におけるメインモータ６５の駆動が実行されることなく、ウォームアップ処理判断プログラムの処理が終了される。一方、ＲＡＭ６１内のモータスタートフラグが１に設定されている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、ウォームアップ動作におけるメインモータ６５の駆動が実行された後（Ｓ４）、ウォームアップ処理判断プログラムの処理が終了される。
【００９５】
ウォームアップ動作は、メインモータ６５の回転駆動によるガラ回しとして実行される。ガラ回しは、フィーダ部４から用紙３を給紙しない状態で、アジテータ３６、供給ローラ３３、現像ローラ３１、感光ドラム２７、転写ローラ３０および加熱ローラ４１などをメインモータ６５の駆動によって回転（ガラ回し）させる動作であって、これによって、各種の機械要素が初期化される。
【００９６】
図６は、サーミスタ４３によって検知される加熱ローラ４１の表面温度の時間に対する温度変化の一例を示す図である。この図６を参照して、上記したウォームアップ処理判断プログラムについて、より具体的に説明する。
【００９７】
まず、電源が投入されると、常時、ウォームアップ処理判断プログラムによって、ウォームアップ動作の要否が判断される状態となり、印刷制御プログラムによって、ＣＰＵ５９が定着ヒータ４７を起動して、サーミスタ４３によって検知される加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、待機温度Ｔｒとなるように制御される。このように、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎを、定着温度Ｔｐより少し低い待機温度となるように制御することによって、印刷処理動作をしないとき（非定着動作時）における省力化を図ることができ、また、印刷処理動作時（定着時）には、待機温度から迅速に定着温度Ｔｐに昇温して、迅速な印刷処理動作を確保することができる。
【００９８】
そして、この電源投入時には、図４におけるウォームアップ処理判断プログラムの処理において、ウォームアップ動作が必要と判断されるが（Ｓ２：ＹＥＳ）、モータスタートフラグは初期値の０が設定されているので、定着ヒータ４７による加熱ローラ４１の加熱開始からコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達するまでの間（Ａ−Ｂ間）は、ウォームアップ動作におけるメインモータ６５の駆動が実行されない（Ｓ３：ＮＯ）。
【００９９】
これによって、剥離爪４４やクリーナ４５に付着して固化しているトナーが、ウォームアップ動作における加熱ローラ４１の回転駆動によって、その加熱ローラ４１の表面と摺接し、それに起因して、異音が発生したり、あるいは、加熱ローラ４１や、剥離爪４４またはクリーナ４５が損傷することを防止することができる。
【０１００】
そして、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、トナー溶融温度Ｔｍに到達（Ｂ点）して、その後、常時判断されている温度チェック処理において、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎがコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓより高いと判断され（Ｓ５：ＹＥＳ）、モータスタートフラグが１に設定されるので（Ｓ８）、その１に設定されたモータスタートフラグの設定に基づいて（Ｓ３：ＹＥＳ）、ウォームアップ動作におけるメインモータ６５の駆動が実行される（Ｓ４）。
【０１０１】
コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達した時点で、ウォームアップ動作を実行すれば、剥離爪４４やクリーナ４５に付着して固化しているトナーが溶融して、異音や損傷を生じることなく、加熱ローラ４１を回転駆動させることができる。
【０１０２】
そして、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが待機温度Ｔｒに到達すると（Ｃ点）、ＣＰＵ５９の制御によって定着ヒータ４７が駆動または停止されることにより、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが待機温度Ｔｒで維持される。
【０１０３】
その後、たとえば、フロントカバー２ａを開動作すると（Ｄ点）、定着ヒータ４７の駆動が停止され、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが次第に下がり、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎがコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓよりも低くなるが、このウォームアップ処理判断プログラムでは、たとえば、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎがチェック温度Ｔｃを下回る温度となる以前に（Ｅ点）、フロントカバー２ａを閉鎖すれば、その時点におけるウォームアップ処理判断プログラムの処理では、フロントカバー２ａの閉鎖により、ウォームアップ動作が必要と判断され（Ｓ２：ＹＥＳ）、定着ヒータ４７の駆動が開始されるが、このときには、温度チェック処理（Ｓ１）において、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎがコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓより低いと判断される一方（Ｓ５：ＮＯ）、チェック温度Ｔｃより高いと判断されるので（Ｓ６：ＹＥＳ）、モータスタートフラグの設定が変更されることなく、モータスタートフラグとして１が設定されたままとされる。その結果、その設定に基づいて（Ｓ３：ＹＥＳ）、メインモータ６５の駆動が実行される（Ｓ４）。
【０１０４】
すなわち、このフロントカバー２ａの閉鎖時点（Ｅ点）においては、剥離爪４４やクリーナ４５に付着して固化しているトナーは、そのコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達した時点（Ｄ点）において十分に溶融されており、このフロントカバー２ａの閉鎖時点（Ｅ点）で、たとえ、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓを下回っていても、チェック温度Ｔｃを下回っていなければ、それまでの十分な加熱により溶融状態が維持されている。
【０１０５】
そのため、このフロントカバー２ａの閉鎖時点（Ｅ点）で、ただちにウォームアップ動作を実行しても、加熱ローラ４１を、固化したトナーに起因する異音や損傷を生じさせることなく、回転駆動させることができ、確実な加熱ローラ４１の回転駆動を確保しつつ、その後の迅速な印刷処理を図ることができる。
【０１０６】
なお、このウォームアップ処理判断プログラムでは、たとえば、仮想線で示すように、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、チェック温度Ｔｃを下回った時点（Ｆ点）でフロントカバー２ａを閉鎖すれば、その時点におけるウォームアップ処理判断プログラムの処理では、フロントカバー２ａの閉鎖により、ウォームアップ動作が必要と判断され（Ｓ２：ＹＥＳ）、定着ヒータ４７の駆動が開始されるが、このときには、温度チェック処理（Ｓ１）において、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓより低いと判断され（Ｓ５：ＮＯ）、続いて、チェック温度Ｔｃより低いと判断されるので（Ｓ６：ＮＯ）、モータスタートフラグが再び０に設定される（Ｓ７）。
【０１０７】
そのため、ウォームアップ動作において、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが再びコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達して（Ｇ点）、その後、温度チェック処理（Ｓ１）において、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎがコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓより高いと判断され（Ｓ５：ＹＥＳ）、モータスタートフラグが再び１に設定されるまで（Ｓ８）、ウォームアップ動作におけるメインモータ６５の駆動は実行されない。
【０１０８】
これによって、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎが、以前にコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達しても、その後にチェック温度Ｔｃを下回る場合には、剥離爪４４やクリーナ４５に付着しているトナーが再び冷却されるので、そのような場合には、ただちにウォームアップ動作におけるメインモータ６５の駆動を実行させない一方で、冷却されたトナーが、再度、加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎがコールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達するまで十分に加熱されれば、その時点でウォームアップ動作におけるメインモータ６５の駆動を実行させることによって、加熱ローラ４１を、冷却されたトナーに起因する異音や損傷を生じさせることなく、回転駆動させるように制御することができる。
【０１０９】
このように、このウォームアップ処理判断プログラムでは、ウォームアップ動作において、それまでの加熱ローラ４１の定着ヒータ４７による加熱状態に応じて、加熱ローラ４１の回転駆動を的確に開始させることができるので、確実な加熱ローラ４１の回転駆動を確保しつつ、迅速なウォームアップ動作による迅速な印刷処理を図ることができる。
【０１１０】
また、このウォームアップ処理判断プログラムでは、チェック温度Ｔｃが、コールドスタート時に、クリーナ４５や剥離爪４４に付着しているトナーが溶融して、加熱ローラ４１を回転させることのできる温度として設定されているので、クリーナ４５や剥離爪４４に付着しているトナーの実際の溶融状態に即した制御を実現することができる。そのため、クリーナ４５や剥離爪４４に付着しているトナーが溶融しない状態での加熱ローラ４１の駆動を確実に防止することができ、摺接による異音の発生や損傷を防止することができる。
【０１１１】
特に、このレーザプリンタ１では、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓが、剥離爪４４よりも熱容量の大きいクリーナ４５に付着して固化しているトナーが溶融する加熱ローラ４１の表面温度Ｔｎを基準として設定されているので、剥離爪４４に付着して固化しているトナーよりも溶融しにくいクリーナ４５に付着して固化しているトナーを基準として、加熱ローラ４１の駆動の開始を制御しているので、溶融していないトナーの摺接による異音の発生や損傷がより確実に防止されている。
【０１１２】
なお、このレーザプリンタ１において、クリーナ４５が設けられない場合には、剥離爪４４およびサーミスタ４３のいずれか熱容量の大きい方に付着しているトナーが溶融する加熱ローラ４１の表面温度を、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓとすればよい。
【０１１３】
なお、以上の説明では、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓを待機温度Ｔｒより低い温度として設定したが、たとえば、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓを待機温度Ｔｒと同じ温度に設定してもよい。この場合にも、印刷処理動作をしないとき（非定着動作時）における省力化を図ることができ、また、印刷処理動作時（定着動作時）には、待機温度から迅速に定着温度Ｔｐに昇温して、迅速な印刷処理動作を確保することができる。
【０１１４】
また、以上の説明では、チェック温度Ｔｃをトナー溶融温度Ｔｍより高い温度として設定したが、たとえば、チェック温度Ｔｃをトナー溶融温度Ｔｍと同じ温度に設定してもよい。このように設定すると、チェック温度Ｔｃをトナー溶融温度Ｔｍよりも高い温度として設定した場合よりも、広い温度範囲で迅速な加熱ローラ４１の回転駆動の開始を確保することができる。
【０１１５】
また、以上の説明では、ウォームアップ処理判断プログラムによって、コールドスタート時には、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓの到達後にメインモータ６５の駆動により、加熱ローラ４１を回転駆動させ、また、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達した後は、チェック温度Ｔｃ以上である場合に、ただちにメインモータ６５を駆動させることにより、加熱ローラ４１を回転駆動させたが、たとえば、コールドスタート時には、チェック温度Ｔｃに到達した時点から第１設定時間後（たとえば、３秒経過後）に、メインモータ６５の駆動により加熱ローラ４１を回転駆動させ、また、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓに到達した後は、チェック温度Ｔｃ以上である場合に、定着ヒータ４７の駆動開始時点から第２設定時間後に、メインモータ６５の駆動により加熱ローラ４１を回転駆動させる（たとえば、加熱ローラ４１の表面温度が、コールドスタート時モータ回転可能温度Ｔｓよりも低くなった時点から１０秒以内である場合には、第２設定時間が０秒に設定され、定着ヒータ４７の駆動の開始と同時に、メインモータ６５による加熱ローラ４１の駆動が開始される）ように制御してもよい。このような制御によっても、それまでの加熱ローラ４１の加熱状態に応じて加熱ローラ４１の駆動を的確に開始させることができるので、確実な加熱ローラ４１の回転駆動を確保しつつ、迅速な印刷処理を図ることができる。
【０１１６】
なお、以上の説明において、このレーザプリンタ１では、実際には、コールドスタートからの昇温時（図６におけるＡ−Ｃ間）には、加熱ローラ４１の軸方向両端部が、サーミスタ４３が配置されている中央部に比べて温度が上がりにくく、その両端部の表面温度が中央部の表面温度に比べて数１０℃低くなり、その一方で、待機温度Ｔｒで維持されるようになる（図６におけるＣ点以降）と、加熱ローラ４１の軸方向全体において表面温度が均一となる。そのため、加熱ローラ４１や剥離爪４４の軸方向両端部に付着して固化しているトナーは、その中央部に付着して固化しているトナーに比べて溶解される時間が若干遅くなる場合があり、実際の制御においては、このようなトナーの溶融の遅れを考慮して制御することが好適である。
【０１１７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はその他の実施形態についても実施することができる。たとえば、上記の実施形態では、モノクロのレーザプリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明はカラーレーザプリンタについても適用することができる。また、上記の実施形態においては、１つのサーミスタ４３を、加熱ローラの軸方向中央部に配置して、その表面温度を検知したが、複数のサーミスタ４３を用いて、加熱ローラ４１の軸方向中央部およびに軸方向両端部の表面温度を検知してもよい。
【０１１８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、それまでの定着部材の加熱状態に応じて定着部材の駆動を的確に開始させることができるので、迅速な印刷処理を図ることができる。
【０１１９】
請求項２に記載の発明によれば、それまでの定着部材の加熱状態に応じて定着部材の駆動を的確に開始させることができるので、迅速な印刷処理を図ることができる。
【０１２０】
請求項３に記載の発明によれば、それまでの定着部材の加熱状態に応じて定着部材の駆動を迅速に開始させることができるので、より一層迅速な印刷処理を図ることができる。
【０１２１】
請求項４に記載の発明によれば、接触部材に付着している現像剤が溶融しない状態での定着部材の駆動を確実に防止することができ、摺接による異音の発生や損傷を防止することができる。
【０１２２】
請求項５に記載の発明によれば、非定着動作時における省力化を図ることができ、また、定着時には、第２温度から迅速に定着温度に昇温して、迅速な定着動作を確保することができる。
【０１２３】
請求項６に記載の発明によれば、広い温度範囲で迅速な定着部材の回転駆動の開始を確保することができる。
【０１２４】
請求項７に記載の発明によれば、溶融していない現像剤の摺接による異音の発生や損傷をより確実に防止することができる。
【０１２５】
請求項８に記載の発明によれば、迅速なウォームアップ動作による印刷処理速度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタの定着部を拡大して示す側断面図である。
【図３】図１に示すレーザプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】ウォームアップ処理判断プログラムを示すフロー図である。
【図５】温度チェック処理プログラムを示すフロー図である。
【図６】サーミスタによって検知される加熱ローラの表面温度の時間に対する温度変化の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    レーザプリンタ
３    用紙
４１  加熱ローラ
４３  サーミスタ
４４  剥離爪
４５  クリーナ
４７  定着ヒータ
５９  ＣＰＵ
６５  メインモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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