(57)【要約】【課題】天火乾燥装置において、太陽光の受光板を常に太陽光に対向させることで、乾燥効率を最大限に発揮する、姿勢制御装置を提供する。【解決手段】受光素子（３）を仕切り板（６）の左右に配置し、光の入射方向を、仕切り板（６）の陰により光の強弱を比較検知し、出力リレー（４−１，４−２）のいずれかを動作させる光センサー（１０）と、太陽電池パネル（１７）及び干し物（１８）を取り付けた受光板（１１）を正、逆転するモータ（１５）に連結した歯車（１３）と、駆動軸（１２）により、常に太陽光に対向さす、天火乾燥装置を提供する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付基板（５）に仕切り板（６）を取り付け、その仕切られた部分に複数の受光素子（３）を配置し、それぞれの受光素子（３）面に入射する光の強弱を比較して、得た出力に対応した出力リレー（４−１又は４−２）をＯＮ，ＯＦＦする太陽光位置検出センサー。
【請求項２】
請求項１記載のセンサー（１０）を本装置駆動電源充電用太陽電池パネル（１７）を設置した受光板（１１）面に取り付けて、太陽光の方向を検知し、その出力リレー（４−１，４−２）のいずれかの接点に依りモータ（１５）を正、逆転させ、前後、左右に受光板（１１）を駆動することによって、常に太陽光の方向に受光板（１１）及び太陽電池パネル（１７）及び干し物（１８）を対向させる天火乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は太陽光を効率的に受光する為に、太陽光の方向を検知する光センサーと、太陽電池パネルを取り付けた受光面を常に太陽光と対向させる天火乾燥装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、太陽の位置を時刻で予測し、タイマーとリミットスイッチとを組み合わせた、時刻による姿勢制御装置が有った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これは次の様な欠点が有った。
（イ）一定の時間毎に、一定の角度を変えるので光に対して、常時追随して居る訳ではない。
（ロ）リミットスイッチなど多く取り付けるので、装置がかなり複雑になる。（ハ）タイマーの時刻が狂った場合、大幅な位置の誤差が出る。
以上の様に太陽光と受光板が常に対向していないと、その乾燥効率は数分の１に低下し、甚だ不経済である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は光センサー（１０）内部の受光素子（３）により、左右方向の光の強弱を比較検出することで、その受光素子（３）に対応する出力リレー（４−１又は４−２）を動作させ、それぞれのリレーの接点の開閉状態で、モータ（１５）を正、逆回転させて、太陽電池パネル（１７）及び干し物（１８）を設置した受光板（１１）面を太陽光の方向に対向させることが出来る。光が無くなるとその位置で停止し、再び光を感じると、その方向に自動的に姿勢制御することが可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例について説明する。
（イ）図１は光の比較アンプ回路の概要であり、受光素子（３）、比較アンプ（１、２）とそれぞれに対応した出力リレー（４−１，４−２）よりなる。
（ロ）図２、図３は受光素子（３）を左右用ＰＡ、ＰＢとし、仕切り板（６）で分割した部分に配置する。
（ハ）図４は太陽光（９−１、９−２、９−３）の位置と光センサー（１０）の動作及び左右方向の姿勢制御装置の説明図で、光センサー（１０）、太陽電池パネル（１７）、受光板（１１）、モータ（１５）、歯車（１３）、駆動軸（１２）、軸受け（１４）及びフレーム（１６）で構成する。
以下その動作について説明する。
図１、図２及び図３に於いて、受光素子（３）を仕切り板（６）の左側にＰＡ、右側にＰＢを配置し、右方向から光が当るとＰＡは仕切り板（６）の陰になり、ＰＢに当る光の方が強いのでＰＢの内部抵抗の変化が大きく、それに対応した出力リレーＸＢ（４−２）が動作する。又左方向から光が当ると、同じく出力リレーＸＡ（４−１）が動作する。正面より光が受光素子（３）のＰＡとＰＢに等量当ると、比較アンプ（１，２）の出力は無くなり、出力リレーＸＡ（４−１）及び出力リレーＸＢ（４−２）は動作しない。
次に姿勢制御装置に前記光センサー（１０）と太陽電池パネル（１７）を実装した場合の動きについて説明する。
図４の姿勢制御装置に於いて、太陽光（９−１）が光センサー（１０）に右方向から当った場合は、前述した様に、出力リレーＸＢ（４−２）が動作するので、図６の電気回路に於いて、左右方向用モータ（１５）に、（＋）から出力ＸＡ（４−１）Ｂ接点、（−）から出力リレーＸＢ（４−２）のＡ接点を通って負の電圧が印加されるので、モータ（１５）は逆回転し、歯車（１３）及び駆動軸（１２）は逆回転する。又受光板（１１）は駆動軸（１２）に取り付けてあるので太陽光（９−１）の方向を向く。光センサー（１０）、太陽電池パネル（１７）及び干し物（１８）も受光板（１１）面に取り付けてあるので同じ方向を向く。太陽光（９−１）に対向すると、光センサー（１０）内部の受光素子（３）ＰＡとＰＢが等量の光を受けるので、左右のバランスがとれ、出力リレーＸＢ（４−２）は復帰する。同出力リレーが復帰すると、図６のモータ（１５）には電圧が無くなるので、その位置で停止する。次に太陽（９−１）が左に移動し（９−２）の方向に来ると、光センサー（１０）に当る光が受光素子（３）のＰＢよりＰＡの方が強くなるので、出力リレーＸＡ（４−１）が動作する。この為モータ（１５）に（＋）から出力リレーＸＢ（４−２）のＢ接点、（−）から出力リレーＸＡ（４−１）のＡ接点を通って正の電圧が印加されて、モータ（１５）は正回転し、歯車（１３）及び駆動軸（１２）も正回転する。従って、駆動軸（１２）に連動する受光板（１１）、光センサー（１０）及び太陽電池パネル（１７）も太陽光（９−２）の方向を向く。この時、光センサー（１０）内部の受光素子（３）のＰＡとＰＢが等量の光を受けるのでバランスがとれて、出力リレーＸＡ（４−１）が復帰し、モータ（１５）への印加電圧が無くなり、その位置で停止する。この一連の動きは、太陽光（９−１，９−２，９−３）の移動に追随して、繰り返す。その為、受光板（１１）、光センサー（１０）及び太陽電池パネル（１７）及び干し物（１８）は常に太陽光と対向して居ることになる。
【０００６】
【発明の効果】
光センサーにより、太陽光の位置を検知して、常に受光面を太陽光と対向させるので、受光面に取り付けた太陽電池パネル及び干し物（１８）は最大の効率で受光することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の比較アンプ回路の概略図である。
【図２】本発明の光センサー内部の受光素子と仕切り板配置の正面図である。
【図３】本発明の光センサー内部の側面図である。
【図４】本発明の左右方向姿勢制御装置の正面図である。
【図５】本発明の左右方向姿勢制御装置の右側面図である。
【図６】本発明の姿勢制御装置用モータの電気接続図である。
【符号の説明】
１  比較アンプ（左方向用）
２  比較アンプ（右方向用）
３  受光素子（ＰＡ、ＰＢ）
４−１  受光素子ＰＡの出力リレー
４−２  受光素子ＰＢの出力リレー
５  （受光素子の）取付基板
６  （受光素子の）仕切り板
７  （光センサーの）ベース
８  （光センサーの）カバー
９−１  太陽光（センサーの右方向）
９−２  太陽光（センサーの左方向）
９−３  太陽光（センソーの上方向）
１０  光センサー本体
１１  受光板
１２  駆動軸（左右用）
１３  歯車（左右用）
１４  軸受け
１５  モータ（左右方向）
１６  フレーム
１７  太陽電池パネル
１８  干し物
１９  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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