(57)【要約】【課題】射出成形機において、充填工程中の充填速度の切換え時の設定パターンをより細かく且つ簡便に設定することを可能にする。【解決手段】本発明の方法では、射出軸の前進速度についての指令値をステップ状に切替える際の射出軸の位置対前進速度の関係を示す速度パターンを設定する際、下記のステップを用いる。予め、制御装置のメモリの中に、前記指令値を切替える際の速度パターンを規定するパラメータを複数個、記憶させておく。速度パターンを選択する際、制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する速度パターンを図形として表示させるとともに、これらの速度パターンの中からいずれか一つを選択するための選択欄を表示させる。この選択欄を介して選択された速度パターンに対応するパラメータを使用して、射出軸の各位置に対応する前進速度の指令値を演算し、その演算結果を前記メモリの中に保存させる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機において、充填工程中の射出軸の前進速度についての指令値をステップ状に切替える際の射出軸の位置対前進速度の関係を示す速度パターンを設定するための方法であって、
予め、制御装置のメモリの中に、前記指令値を切替える際の速度パターンを規定するパラメータを複数個、記憶させておき、
速度パターンを選択する際、制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する速度パターンを図形として表示させるとともに、これらの速度パターンの中からいずれか一つを選択するための選択欄を表示させ、
この選択欄を介して選択された速度パターンに対応するパラメータを使用して、射出軸の各位置に対応する前進速度の指令値を演算し、その演算結果を前記メモリの中に保存させること、
を特徴とする射出成形機における充填速度パターンの設定方法。
【請求項２】
速度パターンを選択する際、前記制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する速度パターン及び前記選択欄に加えて、任意のパラメータを入力するための入力欄、当該任意のパラメータに対応する速度パターンを表す図形、及び当該任意のパラメータに対応する速度パターンを選択するための選択欄を表示させることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機における充填速度パターンの設定方法。
【請求項３】
射出成形機において、保圧工程中の保持圧力についての指令値をステップ状に切替える際の時間対保持圧力の関係を示す圧力パターンを設定するための方法であって、
予め、制御装置のメモリの中に、前記指令値を切替える際の圧力パターンを規定するパラメータを複数個、記憶させておき、
圧力パターンを選択する際、制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する圧力パターンを図形として表示させるとともに、これらの圧力パターンの中からいずれか一つを選択するための選択欄を表示させ、
この選択欄を介して選択された圧力パターンに対応するパラメータを使用して、各時間に対応する保持圧力の指令値を演算し、その演算結果を前記メモリの中に保存させること、
を特徴とする射出成形機における保持圧力パターンの設定方法。
【請求項４】
圧力パターンを選択する際、前記制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する圧力パターン及び前記選択欄に加えて、任意のパラメータを入力するための入力欄、当該任意のパラメータに対応する圧力パターンを表す図形、及び当該任意のパラメータに対応する圧力パターンを選択するための選択欄を表示させることを特徴とする請求項３に記載の射出成形機における保持圧力パターンの設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の制御方法に係り、特に、充填工程における充填速度パターン及び保圧工程における保持圧力パターンの設定方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来の射出成形機で、充填工程における充填速度の制御は、次の様に行われていた。即ち、予め、充填工程における射出ストローク上の指令位置と同位置に対応する充填速度指令値とをセットにして、制御装置内のメモリに記憶させておく。実際の充填工程の際には、前記制御装置は、前記メモリの内容を逐次読み出し、それに基づいて充填速度の制御を行う。
【０００３】
また、上記の制御の際に用いられる充填速度パターンの設定方法は、射出ストローク上の位置および充填速度を座標軸とする平面上にあって前記パターン上の座標点を一つ又は複数指定する第一の工程と、前記パターンの部分を構成するべく前記各座標点間を線分又は部分曲線としてそれぞれ指定する第二の工程と、同第二工程にて指定した各座標点間における線分又は部分曲線を前記射出ストローク指令位置の関数として定義する第三の工程と、同関数を用いて当該座標点間における各位置に対応する充填速度の値を演算しその演算結果をメモリに記憶する第四の工程から構成されていた（特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来の射出成形機で、保圧工程における保持圧力の制御は、次の様に行われていた。即ち、予め、保圧工程における指令時刻と同時間に対応する保持圧力指令値とをセットにして、制御装置内のメモリに記憶させておく。実際の保圧工程の際には、前記制御装置は、前記メモリの内容を逐次読み出し、それに基づいて保持圧力の制御を行う。
【０００５】
また、上記の制御の際に用いられる保圧パターンの設定方法は、指令時刻および保持圧力を座標軸とする平面上にあって前記保圧パターン上の座標点を一つ又は複数指定する第一の工程と、前記保圧パターンの部分を構成するべく前記各座標点間を線分又は部分曲線としてそれぞれ指定する第二の工程と、同第二工程にて指定した各座標点間における線分又は部分曲線を前記指令時刻の関数として定義する第三の工程と、同関数を用いて当該座標点間における各位置に対応する保持圧力の値を演算しその演算結果をメモリに記憶する第四の工程から構成されていた（特許文献１参照）。
【０００６】
以上のような従来の制御方法において、前記各座標点間での充填速度及び保持圧力の設定パターンは、矩形パターン及び数種類の勾配パターン（内部パラメータによって定められた加減速時間によって指定される）の中から、オペレータが選択するようになっていた。
【０００７】
しかし、成形品形状及び使用される材料の多様化に伴い、前記数種類の固定化された設定パターンでは、射出成形装置の使用者が望む成形品が得られなくなってきている。特に、充填圧力または保持圧力の急激な上昇及び下降時のアンダーシュートは、上記のような数種類の勾配パターンでは完全に解消できない場合も発生している。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−０８６５３３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の射出成形機における充填速度パターン及び保持圧力パターンの設定方法に係る上記のような問題点に鑑み成されたものである。本発明の目的は、充填速度の切換え時の設定パターン及び保持圧力の切換え時の設定パターンを、より細かく且つ簡便に設定することができる方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の射出成形機における充填速度パターンの設定方法は、
充填工程中の射出軸の前進速度についての指令値をステップ状に切替える際の射出軸の位置対前進速度の関係を示す速度パターンを設定するための方法であって、
予め、制御装置のメモリの中に、前記指令値を切替える際の速度パターンを規定するパラメータを複数個、記憶させておき、
速度パターンを選択する際、制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する速度パターンを図形として表示させるとともに、これらの速度パターンの中からいずれか一つを選択するための選択欄を表示させ、
この選択欄を介して選択された速度パターンに対応するパラメータを使用して、射出軸の各位置に対応する前進速度の指令値を演算し、その演算結果を前記メモリの中に保存させることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、速度パターンを選択する際、前記制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する速度パターン及び前記選択欄に加えて、任意のパラメータを入力するための入力欄、当該任意のパラメータに対応する速度パターンを表す図形、及び当該任意のパラメータに対応する速度パターンを選択するための選択欄を表示させる。
【００１２】
なお、上記と同様な方法を、保圧工程中の保持圧力についての指令値を切替える際に用いることができる。
【００１３】
即ち、本発明の射出成形機における保持圧力パターンの設定方法は、
保圧工程中の保持圧力についての指令値をステップ状に切替える際の時間対保持圧力の関係を示す圧力パターンを設定するための方法であって、
予め、制御装置のメモリの中に、前記指令値を切替える際の圧力パターンを規定するパラメータを複数個、記憶させておき、
圧力パターンを選択する際、制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する圧力パターンを図形として表示させるとともに、これらの圧力パターンの中からいずれか一つを選択するための選択欄を表示させ、
この選択欄を介して選択された圧力パターンに対応するパラメータを使用して、各時間に対応する保持圧力の指令値を演算し、その演算結果を前記メモリの中に保存させることを特徴とする。
【００１４】
この場合にも、好ましくは、圧力パターンを選択する際、前記制御装置の表示部に、前記各パラメータに対応する圧力パターン及び前記選択欄に加えて、任意のパラメータを入力するための入力欄、当該任意のパラメータに対応する圧力パターンを表す図形、及び当該任意のパラメータに対応する圧力パターンを選択するための選択欄を表示させる。
【００１５】
なお、この明細書において、射出軸とは、インラインスクリュ型の射出ユニットにおける射出スクリュ、またはプリプラ型の射出ユニットにおける射出プランジャを意味する。また、充填速度とは、充填工程における射出軸の前進速度を意味し、保持圧力とは、保圧工程における射出ユニット内または金型内における溶融樹脂の圧力を意味する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に基づく充填速度パターン及び保持圧力パターンの設定方法の一例について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に、本発明の方法が適用される射出成形機の制御システムの制御ブロック図を示す。図中、２は制御装置の中心的部分である主制御部、３は成形条件等のオペレータが入力するデータを処理するＭＭＩ／Ｆ部、４はＭＭＩ／Ｆ部で指定されたモードで表示処理を行う表示部、５は主制御部で使用される成形条件等のデータメモリ、６は主制御部で指定された目標速度及び目標圧力に従い、サーボ制御部７に対してサンプリング毎の指令値を算出する分配部、７はサーボアンプを駆動するサーボ制御部、８はサーボモータを駆動するサーボアンプ、９はサーボモータ、１０はサーボモータにより駆動されるボールネジなどを用いた射出駆動機構である。
【００１８】
表１に、本発明の方法に基づいて充填速度についての指令値を切換える際の設定パターン及び保持圧力についての指令値を切換え際の設定パターンを選択する際に用いられる、充填速度及び保持圧力についての各種設定パターンの、データメモリ５中での形態の一例を示す。なお、これらの設定パターンは、予め、ＭＭＩ／Ｆ（３）から入力され、データメモリ５に貯えられる。
【００１９】
表１
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表１において、選択可能な設定パターンとしては、充填速度及び保圧圧力ともに、勾配１、勾配２、勾配３の３モードと、加減速及び加減圧の際の時定数をオペレータが任意に設定できる手動設定モードが、それぞれ用意されている。加減速及び加減圧について、オペレータにより選択された各一つのモードが有効となる。
【００２０】
図２に、充填工程において、充填速度についての指令値を切換える際の設定パターンを選択する際に表示部４に表示される入力用画面の一例を示す
図２において、“勾配１”が勾配１パターンによる加減速、“勾配２”が勾配２パターンによる加減速、“勾配３”が勾配３によるパターン加減速、“手動”が手動設定モード選択用のタッチパネル上のボタンである。図中で、１００ｍｓと表示された箇所は、手動設定モードで入力された指令速度切換え時の時定数である。
【００２１】
図２において、“勾配１”が選択されると速度時定数としてＴｖ１が採用され、“勾配２”が選択されると速度時定数としてＴｖ２が採用され、“勾配３”が選択されると速度時定数としてＴｖ３が採用され、“手動”が選択されると速度時定数としてＴｖｍが採用される。
【００２２】
選択されたボタンは，色が反転表示されて、そのパターンが選択されていることが示される。図３に示した例においては、“手動”ボタンの表示が反転表示されているので、“手動”の手動設定モードが選択されていることになる。
【００２３】
手動設定モードが選択されると、速度時定数、圧力時定数ともに任意の値を入力して設定でき、前記３パターンよりも細かな時定数の設定が行える。
【００２４】
なお、保圧工程における保持圧力についても、上記と同様な手順に従い、指令圧力を切換える際の設定パターンの選択を行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の方法によれば、充填工程において充填速度についての指令値を切換える際の設定パターン、及び保圧工程において保持圧力についての指令値を切換える際の設定パターンを、従来の場合と比べて、より適切に且つ簡便に細かく設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法が適用される射出成形機の制御システムの制御ブロック図。
【図２】本発明の方法において、充填工程において充填速度についての指令値を切換える際の設定パターンを選択する際に表示部に表示される入力用画面の一例を示す図。
【符号の説明】
２…主制御部、
３…ＭＭＩ／Ｆ部、
４…表示部、
５…データメモリ、
６…分配部、
７…サーボ制御部、
８…サーボアンプ、
９…サーボモータ、
１０…射出駆動機構。
【図１】
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【図２】
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