(57)【要約】　　　【解決手段】　動力操作チャック（１）が掴み具（３）を有し、該掴み具が、回転式駆動チャック本体（２）において放射状に動けるよう案内され、中間要素を介してクランプピストン（４）に駆動接続されており、作動油が、該ピストンに一方向または両方向で作用でき、軸方向に動けるようチャック本体（２）内部に挿入された上記チャックにおいて、クランプピストン（４）に付設された圧力室（７、８）における作動油圧を監視するために、圧力センサー（４１）が、チャック本体（２）に取り付けられ、作動油チャネル（４２、４３）を介して一つまたは二つの圧力室（７、８）に接続される。さらに、圧力センサー（４１）が、該センサーに付設されたレシーバーを有し、該レシーバーが該圧力センサー（４１）から受信した信号を評価するユニット（４５）に接続される。　　　【効果】　圧力室（７、８）における圧力が、充填されている時と操作中の両方で連続的に検知され、この情報を、工作機械の制御に用いることができる。　【選択図】　　図１
2004130513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　掴み具（３）を有する動力操作チャックにして、
　上記掴み具が、回転式駆動チャック本体（２）において溝に沿って放射状に動けるよう案内され、チャック（１）において挟持されるべき工作物（１０）に作用し、例えば楔フック（６）または楔ロッドの形状の中間要素を介して、クランプピストン（４）と駆動接続され、
　作動油が、上記ピストンに一方向または両方向で作用でき、チャック本体（２）内部で軸方向に移動できる動力操作チャックであって、
　圧力センサー（４１）が、上記クランプピストン（４）に付設された圧力室（７、８）の一つまたは両方に常に存在する作動油圧を監視するために、上記チャック本体（２）に取り付けられ、且つ作動油チャネル（４２、４３）を介して上記クランプピストン（４）の一つまたは両方の圧力室（７、８）に接続され、且つ上記センサーに付設されたレシーバー（４４）を有し、該レシーバーが上記圧力センサー（４１）から受信した信号を評価するためのユニット（４５）に接続されることを特徴とする、
動力操作チャック。
【請求項２】
　シリンダー（２２）に挿入されたピストン（２４）を有するクランプ装置（２１）にして、
　作動油が上記ピストンに一方向または両方向へ作用でき、上記ピストンが直接にまたは中間要素を介して、動力操作チャックのようなクランプ要素（３０）と駆動接続されたクランプ装置であって、
　圧力センサー（４１）が、上記ピストン（２４）に付設された上記圧力室（２７、２８）の一つまたは両方に常に存在する作動油圧を監視するために、上記シリンダー（２２）に取り付けられ、且つ作動油チャネル（４２、４３）を介して上記ピストン（２４）の一つまたは両方の圧力室（２７または２８）に接続され、且つ上記センサーに付設された固定レシーバー（４４）を有し、該固定レシーバーが上記圧力センサー（４１）から受信した信号を評価するためのユニット（４５）に接続されることを特徴とする、
クランプ装置。
【請求項３】
　請求項１または２に記載の動力操作チャックにおいて、上記圧力センサー（４１）から上記レシーバー（４４）への信号が、アンテナ（４９）により発信された電波によって、または上記圧力センサー（４１）に取り付けられたカップリングモジュール（５０）によって誘導的に伝送されることを特徴とする、動力操作チャック。
【請求項４】
　請求項１〜３のいずれか一項に記載の動力操作チャックにおいて、上記評価ユニット（４５）が、上記チャック（１）または上記クランプ装置（２１）に付設された工作機械（２０）の制御器に接続されることを特徴とする、動力操作チャック。
【請求項５】
　請求項１〜４のいずれか一項に記載の動力操作チャックにおいて、上記圧力センサー（４１）が該センサーに電力を供給するためにバッテリー（５１）を備え、または電力がレシーバー（４４’）を介して誘導的に上記圧力センサー（４１）に供給されることを特徴とする、動力操作チャック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、掴み具（clamping jaws）を有する動力操作チャックに関し、このチャックでは、掴み具が回転式駆動チャック本体における溝に沿って放射状に動けるよう案内され、チャックにおいて挟持されるべき工作物（workpiece）に作用し、例えば楔フックまたは楔ロッドの形状の中間要素を介してクランプピストンに駆動接続（drivable connection）されている。上記クランプピストンに、作動油が一方向または両方向で作用することができ、チャック本体内部で軸方向に移動できる。本発明はまた、シリンダーに挿入されたピストンを有するクランプ装置に関し、上記ピストンに作動油が一方向または両方向で作用することができ、ピストンは直接にまたは中間要素を介して、動力操作チャックのようなクランプ要素に駆動接続されている。
【背景技術】
【０００２】
　調節ピストン（setting pistons）が、油圧動力作動チャックの圧力室に、または前述の種類と類似のクランプ装置の圧力室に、頻繁に接続されている。これら調節ピストンは、作業圧力が十分であることを示す働きをする。しかしこの場合、圧力測定と連続的な圧力監視をすることはできない。代わりに調節ピストンの位置が、チャックまたはシリンダーの回転ごとにチェックされるだけである（該位置は、圧力増大や閉鎖圧力に応じて作動油の供給に起因する）。結局、圧力室を充填させる際、複雑な制御装置が必要になり、これら制御装置はさらに誤動作を起こしやすい。
【０００３】
　従って、戻しばねの力に逆らって押される調節ピストンの特定位置が特定圧力レベルをわずかに示唆するだけなので、結局、圧力室の圧力を確かめることは複雑且つ困難であるだけでなく、しばしば不十分でもある。これによってしばしば、工作機械（これによって動力操作チャックまたはクランプ装置が作動している）が誤って役に立たなくなってしまう。また別の点としては、安全性の理由からそのようなステップが指示されているにもかかわらず、工作機械のスイッチオフが時として行われない。ゆえに、従来技術の監視装置が複雑な構成であるにもかかわらず、それらは安全な操作手順を実現することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　ゆえに本発明の目的は、圧力室における圧力が、充填中と稼動中の両方で永続的に検出され得るように、及びこの情報を、工作機械を制御するのに用いることができるように、動力操作チャックまたはクランプ装置を備えることである。これを実現するのに必要な構成の複雑さは低レベルに維持されるべきで、しかしながら、トラブルのない操作が保証され、とりわけ、操作の安全性は大いに改善されるべきである。不適切な信号が原因の仕事中の事故は、ほとんどなくすべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　本発明に従って、これら目的は上述の種類の動力操作チャックにおいて、クランプピストンに付設された圧力室の一つにまたは両方に常に存在する作動油圧を監視するために、圧力センサー（作動油チャネルを介して、クランプピストンの一つまたは両方の圧力室に接続されている）がチャック本体に取り付けられ、および圧力センサーが、該センサーに付設されたレシーバーを有し、該レシーバーが圧力センサーから受信した信号を評価するためのユニットに接続されることによって達成される。
【０００６】
　前述の種類のクランプ装置において、ピストンに付設された圧力室の一つまたは両方に常に存在する作動油圧を監視するために、圧力センサー（作動油チャネルを介して、ピストンの一つまたは両方の圧力室に接続されている）がシリンダー内に取り付けられ、上記圧力センサーに、該センサーから受信した信号を評価するためのユニットに接続された固定レシーバーが付設されても好都合である。
【０００７】
　この場合、圧力センサーからレシーバーへの信号が、アンテナにより発信された電波により、または圧力センサーに取り付けられたカップリングモジュールにより誘導的に伝送され得る。
【０００８】
　さらに、評価ユニットがチャックまたはクランプ装置に付設された工作機械の制御器に接続され、圧力センサーに電力を供給するために、該センサーにバッテリーを備え、あるいはレシーバーを介して誘導的に該センサーに電力を供給しても好都合である。
【０００９】
　動力操作チャックまたはクランプ装置が本発明に従って具体化され、圧力センサーを備えるならば、いつでも、ゆえに圧力室を充填している時でも操作の時でも、圧力室における圧力を容易に調べることができる。結局、圧力変化がチャックまたはクランプ装置の回転速度に関わらず即座に検知され、変化した操作条件にすぐに反応することができる。
【００１０】
　チャックまたはクランプ装置に圧力センサーを取り付け、該センサーを監視されるべき圧力室に接続することが必要なだけなので、これを実現できる構造の複雑さは極めて低い。それにもかかわらず、特に該当信号（関連信号）が電波を介してまたは誘導的に伝送される（つまり、互いに連関する構成要素の間で固定接続も摩擦接続も必要ない）ので、トラブルのない機能が長期間にわたり保証される。ゆえに、本発明に従う実施形態は、動力操作チャックまたはクランプ装置の操作上の安全性を著しく高め、その操作上の特性を改善する。
【００１１】
　図は本発明に従い具体化された、動力操作チャックまたはクランプ装置の、二つの実施形態例を示す。詳細は以下で説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
　図１と２に示され符号１で特定される動力操作チャックが主に、掴み具３を有する回転式駆動チャック本体２で構成される。掴み具３は、溝に沿って放射状に動けるよう案内されている。加工されるべき工作物１０は、この掴み具によって挟持され得る。この場合掴み具３は、楔フック６を介してクランプピストン４と駆動接続されており、クランプピストンには両側で作用する作動油があり、ピストンロッド５がそのピストンに形成され、それに楔フック６が係合する。
【００１３】
　制御ユニット１４を備えた圧力ライン１２、１３が取り付けられた固定装置において、クランプピストン４を加圧するための作動油が、ピストンに付設された圧力室７と８の中に、供給リング１１によって交互に供給される。作動油が、供給リング１１からチャネル１５および１６を介して、圧力室７および８に流れる。工作物１０を加工する間、圧力室７および８における圧力維持が保証されるように、解除可能な逆止め弁１７または１８が、チャネル１５および１６に挿入されている。
【００１４】
　圧力室７および８における特定の圧力が、工作物１０にかけられる締め付け力を決定するので、特に重要である。ゆえに、作動油圧を測定するために、圧力センサー４１が動力操作チャック１のチャック本体２に取り付けられており、該圧力センサー４１はそれぞれ制御ダクト４２または４３を介して圧力室７または８に接続されている。この構成によって、圧力室７および８における圧力が圧力センサー４１に作用することになる。圧力センサー４１にエネルギーを供給するために、バッテリー５１が備えられている。
【００１５】
　圧力センサー４１で測定される圧力値は、アンテナ（空中線）４９によって電波という形で固定レシーバー４４に伝送される。固定レシーバー４４は、信号ケーブル４６によって評価ユニット４５に接続されている。別の信号ケーブル４７および４８が、評価ユニット４５を制御ユニット１４と機械制御器（図示せず）に接続している。
【００１６】
　圧力室７および／または８のうちの一つにおける圧力が臨界値に達するならば、作動油の供給をすぐに中断し、および／または動力操作チャック１に付設された工作機械を一時的に停止させることができる。圧力室７、８の圧力が常に監視されているので、工作物１０にかかる不適切な締め付け力によって動力操作チャック１を起動させることはほとんどなくなり、また、もしこの状況が操作中に起きるならば工作機械は停止する。
【００１７】
　図２に示す実施形態において、圧力センサー４１からの信号がレシーバー４４’に誘導的に伝送される。これを実現するために圧力センサー４１には、該圧力センサー４１と相互作用するカップリングモジュール５０が備えられている。この構成においてレシーバー４４’はまた、圧力センサー４１に電力を与える働きをするバッテリー５２に電力を伝えるのに用いることができる。
【００１８】
　図３および４に示すクランプ装置２１において、クランプピストン２４が挿入されたシリンダー２２の圧力室２７および２８における圧力が、図１および２に係る動力操作チャックの実施形態のそれと同様に監視されている。この場合、シリンダー２２に挿入されたクランプピストン２４が、クランプピストン２４のピストンロッド２５に取り付けられたプルロッド２６によって、クランプ要素３０（例えば、チャックとして具体化できる）と駆動接続されている。
【００１９】
　シリンダー２２の後ろに位置する、供給ライン３２および３３が接続された供給軸リング３１によって、作動油が圧力室２７および２８の中へ供給される。そして供給ライン３２および３３自体は制御ユニット３４に接続されている。圧力室２７および２８が、解除可能な逆止め弁３７または３８が挿入された制御ライン３５および３６によって、供給リング３１に接続されている。
【００２０】
　ゆえに工作機械２０（クランプ装置２１が付設されている）が、圧力室２７および／または２８における圧力次第で、評価ユニット４５によって起動し、または停止することができる。圧力センサー４１で測定された値もまた、電波（図３）を介して、または誘導的に（図４）、伝送される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】チャック本体に取り付けられた圧力センサーを有し、センサーからの信号が電波を介して伝送されるような、動力操作チャックを示す図である。
【図２】圧力センサーで収集された信号を誘導伝送するようになった、図１に係る動力操作チャックを示す図である。
【図３】図１に対応する実施形態でのクランプ装置を示す図である。
【図４】図２に対応する実施形態における、図３に係るクランプ装置を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
　１　動力操作チャック
　２　チャック本体
　３　掴み具
　４　クランプピストン
　６　楔フック
　７、８　圧力室
　１０　工作物
　４１　圧力センサー
　４２、４３　作動油チャネル
　４４　レシーバー
　４５　ユニット
【図１】
2004130513.tif 000003
【図２】
2004130513.tif 000004
【図３】
2004130513.tif 000005
【図４】
2004130513.tif 000006