(57)【要約】【課題】連結ピンを作動させる励磁コイルに異常が発生していてもバッテリと励磁コイルとを結ぶ配線に大電流が流れることを防止できる伝達比可変操舵装置を提供することを目的とする。【解決手段】第１の配線３２２には、電流制限手段３２３を設けられている。この電流制限手段３２３は、トランジスタ３２３ａと抵抗３２３ｂとから構成され、トランジスタ３２３ａのエミッタ端子がバッテリ８と、コレクタ端子がソレノイドコイル２の一端と、ベース端子が抵抗３２３ｂを介してグランドとにそれぞれ電気的に接続されていることから、トランジスタ３２３ａの増幅率と抵抗３２３ｂの抵抗値とによって、ソレノイドコイル２に流すことができる電流を設定できる。さらに、トランジスタ３２３ａの増幅作用によって、ソレノイドコイル２に大電流が流れることを防止できる。【選択図】        図４
2004291879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングと接続される入力軸と、
転舵輪側と接続される出力軸と、
前記入力軸の回転角に基づいて決定された駆動力を前記出力軸に与えることで、前記出力軸の回転角を可変させる電動モータと、
前記入力軸と前記出力軸とを連結する連結手段と、
前記入力軸と前記出力軸との連結を断つために前記連結手段を作動させるための励磁コイルとを備え、
バッテリから前記励磁コイルに第１の配線を介して電流が供給される伝達比可変操舵装置において、
前記第１の配線には、前記励磁コイルに前記連結手段を作動させるための電流を流し、且つこの電流よりも高い電流が流れることを制限する電流制限手段が設けられていることを特徴とする伝達比可変操舵装置。
【請求項２】
前記電流制限手段は、エミッタ端子が前記バッテリと、コレクタ端子が前記励磁コイルの一端と、ベース端子が第１の抵抗を介してグランドとにそれぞれ電気的に接続されたトランジスタであることを特徴とする請求項１記載の伝達比可変操舵装置。
【請求項３】
前記電動モータ及び前記励磁コイルに流れる電流を制御する制御部と、前記制御部に電流を供給すると共に、前記励磁コイルの一端と電気的に接続される第２の配線とを有し、
前記励磁コイルの一端が第２の抵抗が設けられる前記第２の配線を介して前記バッテリと、前記励磁コイルの他端が第３の抵抗を介してグランドとにそれぞれ電気的に接続され、
前記制御部は、ＩＧスイッチがオンされた時に前記第２の配線のみに電流を流し、前記第３の抵抗の電圧値によって前記励磁コイルに流れる電流の異常を検出する初期時異常検出手段を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の伝達比可変操舵装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記初期時異常検出手段で前記励磁コイルに流れる電流に異常がないことを検出した後に、前記第１の配線に電流を供給することを特徴とする請求項３記載の伝達比可変操舵装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の配線に電流を供給してから、前記第３の抵抗の電圧値によって前記励磁コイルに流れる電流の異常を検出する動作時異常検出手段を有していることを特徴とする請求項４記載の伝達比可変操舵装置。
【請求項６】
前記励磁コイルに流れる電流を制御するためのスイッチングトランジスタを有し、
前記制御部は、前記初期時異常検出手段もしくは前記動作時異常検出手段によって前記励磁コイルに流れる電流の異常を検出した際に、前記スイッチングトランジスタをオフすることを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の伝達比可変操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のステアリングからの操舵力の伝達比を可変させる伝達比可変操舵装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より、伝達比可変操舵装置は、ステアリングと接続される入力軸と、転舵輪側と接続される出力軸と、通電により駆動し、出力軸に駆動力を伝達することで、出力軸の回転角を可変させる電動モータと、入力軸と出力軸とを連結させる連結ピンと、入力軸と出力軸との連結を断つために連結ピンを作動させる励磁コイルと、電動モータ及び励磁コイルの駆動を制御する制御部とから構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７８０８７号公報（第３頁右欄第４７行〜第６頁右欄第２２行、第１図〜第５図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の伝達比可変操舵装置では、始動時に連結ピンを作動させる励磁コイルの異常を検出していないため、例えば励磁コイルが地絡していた場合、電源と励磁コイルとの間に大電流が流れてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、電源と励磁コイルとの間に大電流が流れることを防止することができる伝達比可変操舵装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１では、ステアリングと接続される入力軸と、転舵輪側と接続される出力軸と、入力軸の回転角に基づいて決定された駆動力を出力軸に与えることで、出力軸の回転角を可変させる電動モータと、入力軸と出力軸とを連結する連結手段と、入力軸と出力軸との連結を断つために連結手段を作動させるための励磁コイルとを備え、バッテリから励磁コイルに第１の配線を介して電流が供給される伝達比可変操舵装置において、第１の配線には、励磁コイルに連結手段を作動させるための電流を流し、且つこの電流よりも高い電流が流れることを制限する電流制限手段が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
この構成により、第１の電源と励磁コイルとを結ぶ第１の配線には、励磁コイルに連結手段を作動させるための電流を流し、且つこの電流よりも高い電流が流れることを制限する電流制限手段が設けられていることから、励磁コイルに流れる電流に異常がない正常時には、連結手段を作動させることができ、励磁コイルに流れる電流に異常がある異常時（例えば励磁コイルが地絡している場合）には、正常時に流れる電流よりも高い電流が第１の配線に流れようとするが、電流制限手段によって第１の配線に大電流が流れることを防止できる。
【０００８】
また、請求項２では、電流制限手段は、エミッタ端子がバッテリと、コレクタ端子が励磁コイルの一端と、ベース端子が第１の抵抗を介してグランドとにそれぞれ電気的に接続されたトランジスタであることを特徴としている。
【０００９】
この構成により、トランジスタの増幅作用によって、エミッタ端子に入力されるバッテリからの電流を第１の抵抗を介してグランドに放電させて、バッテリと励磁コイルとを結ぶ第１の配線に流れる電流を制限することができる。
【００１０】
また、請求項３では、電動モータ及び励磁コイルに流れる電流を制御する制御部と、制御部に電流を供給すると共に、励磁コイルの一端と電気的に接続される第２の配線とを有し、励磁コイルの一端が第２の抵抗が設けられる第２の配線を介してバッテリと、励磁コイルの他端が第３の抵抗を介してグランドとにそれぞれ電気的に接続され、制御部は、ＩＧスイッチがオンされた時に第２の配線のみに電流を流し、第３の抵抗の電圧値によって励磁コイルに流れる電流の異常を検出する初期時異常検出手段を有していることを特徴としている。
【００１１】
この構成により、励磁コイルの一端が第２の配線を介してバッテリと電気的に接続され、励磁コイルの他端が第３の抵抗を介してグランドと電気的に接続されていることから、第２の配線に電流を供給することで、制御部が第３の抵抗の電圧値によって励磁コイルに流れる電流の異常を検出することができる。これにより、制御部がＩＧスイッチがオンされた時に第２の配線のみに電流を供給することで、第１の配線に電流を供給する前に、初期時異常検出手段によって励磁コイルに流れる電流の異常を検出することができる。さらに、第２の配線には、第２の抵抗が設けられていることから、励磁コイルに流れる電流に異常がある異常時（例えば励磁コイルが地絡している場合）には、第２の配線に正常時に流れる電流よりも高い電流が流れようとするが、第２の抵抗によって第２の配線に大電流が流れることを防止できる。
【００１２】
また、請求項４では、制御部は、初期時異常検出手段で励磁コイルに流れる電流に異常がないことを検出した後に、第１の配線に電流を供給することを特徴としている。
【００１３】
この構成により、制御部が始動時異常検出手段で励磁コイルに流れる電流に異常がないことを検出した後に、第１の配線に電流を供給することで、安全に励磁コイルに連結手段を作動させる電流を供給することができ、第１の配線に正常時に流れる電流よりも高い電流が流れることを抑制できる。
【００１４】
また、請求項５では、制御部は、第１の配線に電流を供給してから、第３の抵抗の電圧値によって励磁コイルに流れる電流の異常を検出する動作時異常検出手段を有していることを特徴としている。
【００１５】
この構成により、制御部が初期時異常検出手段で励磁コイルに流れる電流に異常がないことを検出してから第１の配線に電流を供給しても、第３の抵抗の電圧値によって励磁コイルに流れる電流の異常を検出することができる。これにより、第１の配線に電流を供給してから励磁コイルに流れる電流に異常が発生したとしても、制御部が動作時異常検出手段によってこの異常を検出することができ、信頼性を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項６では、励磁コイルに流れる電流を制御するためのスイッチングトランジスタを有し、制御部は、初期時異常検出手段もしくは動作時異常検出手段によって励磁コイルに流れる電流の異常を検出した際に、スイッチングトランジスタをオフすることを特徴としている。
【００１７】
この構成により、制御部は、初期時異常検出手段もしくは動作時異常検出手段によって励磁コイルに流れる電流の異常を検出した際に、スイッチングトランジスタをオフすることから、励磁コイルに流れる電流が異常である時に、励磁コイルに電流が供給されないため、連結手段が作動することがなく、ステアリングと転舵輪とが直結された状態を維持でき、確実な操舵性を確保することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、車両の操舵機構の構成図である。図２は、伝達比可変操舵装置１の伝達比可変ユニット１２の軸方向断面図である。図３は、伝達比可変操舵装置１全体の回路構成を示したブロック図である。図４は、ソレノイド駆動回路３２の回路構成を示した図である。図５、図６及び図７は、ソレノイド駆動回路３２の異常判定処理のフローチャートである。
【００２０】
先ず、図１及び図２に基づいて、車両の車速によって転舵輪の転舵角を可変させる伝達比可変操舵装置１が搭載された車両の操舵機構の全体構成について説明する。図１に示すように、車両のステアリング１０が入力軸１１の上端に接続されている。また、入力軸１１の下端と出力軸１３の上端とが伝達比可変ユニット１２を介して接続されている。また、出力軸１３の下端には、図示しないピニオンが設けられ、このピニオンがステアリングギヤボックス１５内でラック１６に噛合されている。ラック１６の両端には、それぞれ図示しないタイロッド及びアームを介して転舵輪１７が接続されている。
【００２１】
入力軸１１には、ステアリング１０の操舵角を検出する舵角センサ６が設けられ、一方、出力軸１３には、転舵輪１７の転舵角を検出する出力角センサ１４が設けられている。これら舵角センサ６及び出力角センサ１４により検出されたステアリング１０の操舵角及び転舵輪１７の転舵角は、ＥＣＵ３に入力される。さらに、ＥＣＵ３には、車載ＬＡＮ７からの車速信号及びエンジン回転数信号が入力される。そして、ＥＣＵ３は、この伝達比可変ユニット１２を制御するための制御信号を出力する。
【００２２】
伝達比可変ユニット１２は、図２に示すように、周知のブラシレスモータである電動モータ４及び減速機構５を備えて構成され、舵角センサ６及び車載ＬＡＮ７からの信号に基づいて、電動モータ４を回転させて出力軸１３の回転角を可変させるものである。また、電動モータ４は、モータハウジング４４内に設けられたステータ４３とロータ４２とを備えて構成されている。また、モータハウジング４４のステアリング側の内周には、連結手段を成す連結ピン２１を回転軸４１の軸方向と平行な方向に前進させるためのソレノイドコイル２が設けられている。このソレノイドコイル２は、ＥＣＵ３から指令により連結ピン２１を回転軸４１の軸方向と平行な方向に前進させる。また、ロータ４２の端面には、連結ピン２１が係合される係合部４２ａが設けられている。
【００２３】
以上説明した操舵機構では、先ず、車載ＬＡＮ７からの車速信号及びエンジン回転数信号と舵角センサ６により検出された操舵角がＥＣＵ３に入力されると、ＥＣＵ３は、これらの情報に基づき、目標舵角の演算を行う。この目標舵角に基づくモータ制御指令がＥＣＵ３より伝達比可変ユニット１２に出力される。このモータ制御指令により伝達比可変ユニット１２の電動モータ４が駆動され、転舵輪１７に対して目標舵角に対応した転舵角を与える。そして、ＥＣＵ３は、出力角センサ１４より転舵輪１７の実際の転舵角を検出して、確実に目標舵角に対応した転舵角を転舵輪１７に与えることができるようにフィードバックされる。この際、ソレノイドコイル２は、オン状態であり、連結ピン２１を回転軸４１の軸方向と平行な方向に後退させている。つまり、モータハウジング４４とロータ４２との連結は解除されている。
【００２４】
また、ＥＣＵ３が伝達比可変ユニット１２の異常（例えば、ソレノイドコイル２の地絡）を検出すると、ＥＣＵ３は、ソレノイドコイル２に対してソレノイドコイル２に電流が流れないように指令を出力する。これにより、ソレノイドコイル２には、電流が流れず、連結ピン２１を回転軸４１の軸方向と平行な方向に前進させる。そして、連結ピン２１は、ロータ４２に設けられた係合部４２ａと係合されて、モータハウジング４４とロータ４２とが連結される。
【００２５】
次に、図３に基づいて、伝達比可変操舵装置１の構成について説明する。
【００２６】
伝達比可変操舵装置１は、ソレノイドコイル２、ＥＣＵ３、電動モータ４及び減速機構５から構成されている。
【００２７】
ソレノイドコイル２は、励磁コイルを成し、後述するＥＣＵ３のソレノイド駆動回路３２に接続されており、ソレノイド駆動回路３２からの駆動信号によってソレノイドコイル２に電流を流すことで、上述の連結ピン２１を作動させる。
【００２８】
ＥＣＵ３は、制御部を成し、上述の舵角センサ６及び車載ＬＡＮ７からの情報に基づいて、ソレノイドコイル２及び電動モータ４に流れる電流を制御するものであって、マイコン３１、ソレノイド駆動回路３２、リレー３３、駆動回路３４、電源回路３５、電圧検出回路３６、電流検出回路３７、通信Ｉ／Ｆ３８、舵角検出回路３９、モータ駆動回路５０、電流検出回路５１、モータ端子電圧検出回路５２及び電気角検出回路５３から構成されている。
【００２９】
マイコン３１は、舵角センサ６及び車載ＬＡＮ７からの情報に基づいて、ソレノイドコイル２及び電動モータ４に流れる電流を制御する信号を発するものである。
【００３０】
ソレノイド駆動回路３２は、マイコン３１からの信号に基づき、ソレノイドコイル２に流れる電流を制御して連結手段２１を作動させるためのものであって、リレー３３を介してバッテリ８と接続されている。
【００３１】
リレー３３は、バッテリ８とソレノイド駆動回路３２との間に設けられ、オンすることで、バッテリ８とソレノイド駆動回路３２とを接続させ、オフすることで、バッテリ８とソレノイド駆動回路３２との接続を遮断させる。
【００３２】
駆動回路３４は、マイコン３１からの信号によって、リレー３３をオンもしくはオフさせるためのものである。
【００３３】
電源回路３５は、ＩＧスイッチ９を介してバッテリ８と接続され、バッテリ８からの電流をマイコン３１に供給させるためのものである。
【００３４】
電圧検出回路３６は、バッテリ８の電圧値を検出し、検出した検出値をマイコン３１に入力している。
【００３５】
電流検出回路３７は、バッテリ８からモータ駆動回路５０に電流を供給すると共に、その電流値を検出し、検出した電流値をマイコン３１に入力している。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ３８は、車載ＬＡＮ７からの車速信号及びエンジン回転数信号をマイコン３１が認識できるように変換し、この変換した車速信号及びエンジン回転数信号をマイコン３１に入力している。
【００３７】
舵角検出回路３９は、舵角センサ６からの信号をマイコン３１が認識できるように変換し、この変換した舵角信号をマイコン３１に入力している。
【００３８】
モータ駆動回路５０は、三相ブリッジ回路を構成する６つのスイッチングトランジスタを有し、マイコン３１からの駆動信号に基づいて、６つのスイッチングトランジスタをデューティー制御して電動モータ４を駆動させるものである。
【００３９】
電流検出回路５１は、モータ駆動回路５０の６つのスイッチングトランジスタに流れる電流を検出し、検出した電流値をマイコン３１に入力している。
【００４０】
モータ端子電圧検出回路５２は、モータ駆動回路５０の６つのスイッチングトランジスタの電圧を検出し、検出した電圧値をマイコン３１に入力している。
【００４１】
電気角検出回路５３は、減速機構５と出力軸１３を介して接続される出力角センサ１４で検出した転舵角をマイコン３１が認識できるように変換し、この変換した転舵角信号をマイコン３１に入力している。
【００４２】
伝達比可変操舵装置１の作動としては、マイコン３１がソレノイド駆動回路３２に信号を発し、ソレノイド駆動回路３２でソレノイド２に電流を流すことで、連結ピン２１を作動させる。これにより、モータハウジング４４とロータ４２との連結が解除される。そして、舵角センサ６及び車載ＬＡＮ７からの信号に基づいて電動モータ４を回転させることで、電動モータ４の回転力が減速機構５を介して出力軸１３に伝達され、転舵輪の転舵角を可変させる。
【００４３】
次に、ソレノイド駆動回路３２の構成について図４に基づいて説明する。
【００４４】
ソレノイド駆動回路３２は、第２の抵抗を成す抵抗３２１、第１の第１の配線３２２、電流制限手段３２３、スイッチングトランジスタ３２４、ダイオード３２５、電源電圧検出手段３２６、端子電圧検出手段３２７及び第２の第２の配線３２８から構成されている。
【００４５】
抵抗３２１は、第２の配線３２８に設けられている。第１の配線３２２は、ソレノイドコイル２の一端とバッテリ８とを結ぶ電線であって、ソレノイドコイル２に連結ピン２１を作動させるための電流が流れる。
【００４６】
電流制限手段３２３は、第１の配線３２２に設けられ、トランジスタ３２３ａと第１の抵抗を成す抵抗３２３ｂとから構成されている。そして、トランジスタ３２３ａのエミッタ端子がリレー３３と、コレクタ端子がソレノイドコイル２の一端と、ベース端子が抵抗３２３ｂを介してグランドとにそれぞれ電気的に接続されている。また、本実施形態のトランジスタ３２３ａは、増幅率が２００であって、抵抗３２３ｂは、約６００Ωである。このことから、第１の配線３２２に約３Ａ以上の電流が流れることを抑制できる。
【００４７】
スイッチングトランジスタ３２４は、マイコン３１からの信号に基づいて、ソレノイドコイル２に電流を流すものである。
【００４８】
ダイオード３２５は、ソレノイドコイル２の両端に接続されている。
【００４９】
電源電圧検出手段３２６は、抵抗３２６ａ、３２６ｂを有し、抵抗３２６ａの一端がリレー３３と電気的に接続され、他端が抵抗３２６ｂの一端と電気的に接続されている。また、抵抗３２６ｂの他端がグランドと接続されており、互いに電気的に接続される抵抗３２６ａの他端と抵抗３２６ｂの一端とがマイコン３１と電気的に接続されている。
【００５０】
端子電圧検出手段３２７は、第３の抵抗を成す抵抗３２７ａ、３２７ｂを有し、抵抗３２７ａの一端がソレノイドコイル２の他端と電気的に接続され、他端が抵抗３２７ｂの一端と電気的に接続されている。また、抵抗３２７ｂの他端がグランドと電気的に接続されており、互いに電気的に接続される抵抗３２７ａの他端と抵抗３２７ｂの一端とがマイコン３１と電気的に接続されている。
【００５１】
第２の配線３２８は、ソレノイドコイル２の一端とバッテリ８とを結ぶ電線であって、マイコン３１に電流を供給している。
【００５２】
次に、図５から図７に基づいて、マイコン３１によるソレノイド駆動回路３２の異常判定処理の内容について説明する。
【００５３】
先ず、ステップＳ１００にて、運転者がＩＧスイッチ９をオンすると、第２の配線３２８に電流が流れてマイコン３１に電源を供給する。これにより、マイコン３１が起動され、ステップＳ１０１に進む。なお、この時、バッテリ８からソレノイドコイル２にも電流が流れるが、抵抗３２１によって電流が制限され、ソレノイドコイル２を駆動させることが可能な電流は流れない。
【００５４】
ステップＳ１０１にて、リレー３３をオフしてバッテリ８からソレノイドコイル２に電流が流れないようにする。また、マイコン３１は、スイッチングトランジスタ３２４に対してＯＦＦ信号を発し、ステップＳ１０２に進む。
【００５５】
ステップＳ１０２にて、抵抗３２７ａと抵抗３２７ｂとの分圧値Ｖｍをマイコン３１が読み込み、ステップＳ１０３に進む。
【００５６】
ステップＳ１０３にて、ステップＳ１０２で読み込んだ分圧値Ｖｍに基づいて、ソレノイドコイル２に流れる電流が異常であるかどうかを判定し、正常と判定した場合には、ステップＳ２００に進み、異常と判定した場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００５７】
ここで、本実施形態では、バッテリ８の電圧をＶ１とすると、マイコン３１が読み込んだ分圧値Ｖｍが以下の式▲１▼に示す範囲の場合には、正常と判定する。
【００５８】
Ｖ１／４＜Ｖｍ＜Ｖ１×３／４・・・・・▲１▼
また、マイコン３１が読み込んだ分圧値Ｖｍが上記の式▲１▼に示す範囲外である場合には、マイコン３１がソレノイドコイル２に流れる電流が異常と判定する。
【００５９】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３にてソレノイドコイル２に流れる電流が異常と判定していることから、異常処置１を行う。
【００６０】
異常処置１では、ＩＧスイッチ９をオフさせてバッテリ８からソレノイドコイル２に電流が流れることを遮断する。さらに、車両のメータにウォーニングランプを点灯させ、運転者に異常が生じたことを警告する。なお、この際、マイコン３１には、どのような異常であるかを記憶される。そして、この異常処理１を行った後、異常判定処理を終了する。
【００６１】
次に、ステップＳ２００にて、マイコン３１が駆動回路３４に信号を送り、リレー３３をオンさせる。これにより、バッテリ８から第１の配線３２２に電流が流れてソレノイドコイル２に電流が供給される。そして、ステップＳ２０１に進む。
【００６２】
ステップＳ２０１にて、抵抗３２７ａと抵抗３２７ｂとの分圧値Ｖｍをマイコン３１が読み込み、ステップＳ２０２に進む。なお、この時、マイコン３１は、スイッチングトランジスタ３２４に対して信号を発しない。
【００６３】
ステップＳ２０２にて、ステップＳ２０１で読み込んだ分圧値Ｖｍに基づいて、ソレノイドコイル２に流れる電流が異常であるかどうかを判定し、正常と判定した場合には、ステップＳ３００に進み、異常と判定した場合には、ステップＳ２０３に進む。
【００６４】
ここで、本実施形態では、マイコン３１が読み込んだ分圧値Ｖｍが以下の式▲２▼に示す範囲の場合には、正常と判定する。
【００６５】
５＜Ｖｍ＜Ｖ１・・・・・▲２▼
また、マイコン３１が読み込んだ分圧値Ｖｍが上記の式▲２▼に示す範囲外である場合には、マイコン３１がソレノイドコイル２に流れる電流が異常と判定する。
【００６６】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２にてソレノイドコイル２に流れる電流が異常と判定していることから、異常処置２を行う。異常処置２では、ＩＧスイッチ９とリレー３３とをオフさせてバッテリ８からソレノイドコイル２に電流が流れることを遮断する。さらに、車両のメータにウォーニングランプを点灯させ、運転者に異常が生じたことを警告する。なお、この際に、マイコン３１には、どのような異常であるか記憶される。そして、この異常処理２を行った後、異常判定処理を終了する。
【００６７】
次に、ステップＳ３００にて、スイッチングトランジスタ３２４にＯＮ信号を発し、スイッチングトランジスタ３２４がソレノイドコイル２に電流を流すように制御する。これにより、連結ピン２１が作動されてモータハウジング４４とロータ４２との連結が解除される。そして、ステップＳ３０１に進む。
【００６８】
ステップＳ３０１にて、抵抗３２７ａと抵抗３２７ｂとの分圧値Ｖｍをマイコン３１が読み込み、ステップＳ３０２に進む。
【００６９】
ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で読み込んだ分圧値Ｖｍに基づいて、ソレノイドコイル２に流れる電流が異常であるかどうかを判定し、正常と判定した場合には、常にソレノイドコイル２に流れる電流が異常であるかどうかを判定し、異常と判定した場合には、ステップＳ３０３に進む。
【００７０】
ここで、本実施形態では、スイッチングトランジスタ３２４が発するデューティー比をＰ％とすると、マイコン３１が読み込んだ分圧値Ｖｍが以下の式▲３▼に示す範囲の場合には、正常と判定する。
【００７１】
Ｖ１×（１−Ｐ／１００）−１．５＜Ｖｍ＜Ｖ１×（１−Ｐ／１００）＋１．５・・・・・▲３▼
また、マイコン３１が読み込んだ分圧値Ｖｍが上記の式▲３▼に示す範囲外である場合には、マイコン３１がソレノイドコイル２に流れる電流が異常と判定する。
【００７２】
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２にてソレノイドコイル２に流れる電流が異常と判定していることから、異常処置３を行う。異常処置３では、スイッチングトランジスタ３２４に対してＯＦＦ信号を発する。また、ＩＧスイッチ９とリレー３３とをオフさせてバッテリ８からソレノイドコイル２に電流が流れることを遮断する。さらに、車両のメータにウォーニングランプを点灯させ、運転者に異常が生じたことを警告する。なお、この際に、マイコン３１には、どのような異常であるか記憶される。そして、この異常処理３を行った後、異常判定処理を終了する。
【００７３】
次に、マイコン３１には、ステップＳ１０４、Ｓ２０３及びＳ３０３で異常内容を記憶されるが、以下の表１に示す異常内容が記憶される。
【００７４】
［表１］
2004291879.tif 000003
【００７５】
なお、ステップＳ１０３は、特許請求の範囲の初期時異常判定手段に相当し、ステップＳ２０２及びＳ３０３は、特許請求の範囲の動作時異常判定手段に相当する。
【００７６】
［本実施形態の効果］
以上説明した伝達比可変操舵装置１のソレノイド駆動回路３２には、ソレノイドコイル２に電流を供給するためのバッテリ８とソレノイドコイル２の一端とを結ぶ第１の配線３２２に電流制限手段３２３が設けられている。この電流制限手段３２３は、連結ピン２１を作動可能な電流（通常約１Ａ）がソレノイドコイル２に流れるように設定されているため、正常時に連結ピン２１を駆動させることができる。さらに、電流制限手段３２３は、正常時にソレノイドコイル２に流れる電流値よりも大きな電流が流れることを制限しているため、例えば、ソレノイドコイル２の一端が地絡したとしても、第１の配線３２２に大電流が流れることを防止できる。
【００７７】
また、マイコン３１は、ＩＧスイッチ９がオンされた時に、第２の配線３２８のみに電流を供給して、抵抗３２７ａと抵抗３２７ｂとの分圧値Ｖｍからソレノイドコイル２に流れる電流に異常が発生しているかどうかを判定している。このことから、第１の配線３２２に電流を供給する前に、ソレノイドコイル２に流れる電流が異常であるかどうかを検出することができるため、この時に異常であったとしても、第１の配線３２２に大電流が流れることがなく、さらに、第２の配線３２８には、抵抗３２１が設けられていることから、この抵抗３２１によって第２の配線３２８に流れる電流を制限できる。
【００７８】
さらに、マイコン３１は、ＩＧスイッチ９がオンされた時に、バッテリ８から電流が供給されて起動し、各部の初期異常チェックを行うため、このＩＧスイッチ９がオンされた時にソレノイドコイル２に流れる電流が異常であるかどうかを判定することが望ましい。
【００７９】
また、マイコン３１は、第２の配線３２８のみに電流を供給してソレノイドコイル２に流れる電流が正常である場合に、第１の配線３２２に電流を供給することから、ＩＧスイッチ９がオンされてソレノイドコイル２に流れる電流に異常がないことを確認してからバッテリ８から第１の配線３２２を通じてソレノイドコイル２に電流を供給させることができる。これにより、バッテリ８から第１の配線３２２を通じてソレノイドコイル２に電流を供給して、ソレノイドコイル２に流れる電流に異常が発生している可能性を小さくすることができ、安全性を向上させることができる。仮に、バッテリ８から第１の配線３２２を通じてソレノイドコイル２に電流を供給した時に、ソレノイドコイル２に流れる電流に異常があったとしても、電流制限手段３２３によって第１の配線３２２に大電流が流れることを防止できるため問題ない。
【００８０】
さらに、バッテリ８から第１の配線３２２を通じてソレノイドコイル２に電流を供給してから、マイコン３１は、抵抗３２７ａと抵抗３２７ｂとの分圧値Ｖｍからソレノイドコイル２に流れる電流に異常があるかどうかを判定していることから、信頼性を向上させることができる。
【００８１】
また、マイコン３１は、スイッチングトランジスタ３２４にＯＮ信号を発してからも、常に分圧値Ｖｍからソレノイドコイル２に流れる電流に異常があるかどうかを判定していることから、連結ピン２１を作動している時に、異常が発生しても直ちに異常処理３を行うことができる。
【００８２】
また、ソレノイドコイル２に流れる電流に異常があった場合には、マイコン３１は、ソレノイドコイル２に電流が流れないようにスイッチングトランジスタ３２４にＯＦＦ信号を発することから、ソレノイドコイル２に電流が流れず、連結ピン２１が作動されないため、ステアリング１０と転舵輪１７とが直結された状態を維持することができ、確実な操舵性を確保することができる。
【００８３】
［他の実施例］
なお、本実施形態での電流制限手段３２３のトランジスタ３２３ａの増幅率と抵抗３２３ｂの抵抗値とは、あくまでも一例であり、連結ピン２１を作動させることが可能な電流を流すことができると共に、ソレノイドコイル２に流れる電流に異常がある場合に、第１の配線３２２に大電流が流れることを防止できる値であればよい。
【００８４】
また、ステップＳ１０３、Ｓ２０２及びＳ３０２での判定条件も同様に、あくまでも一例であり、設計変更等によって判定条件を変更させてもよい。
【００８５】
なお、本実施形態では、ＩＧスイッチ９がＯＮされた時に、バッテリ８から第２の配線３２８を通じてソレノイドコイル２に電流を供給しているが、バッテリ８とソレノイドコイル２とを第２の配線３２８を通じて電気的に接続させずに、第１の配線３２２に電流制限手段３２３のみを設けていればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の操舵機構の構成図である。
【図２】伝達比可変操舵装置の伝達比可変ユニットの軸方向断面図である。
【図３】伝達比可変操舵装置全体の回路構成を示したブロック図である。
【図４】ソレノイド駆動回路の回路構成を示した図である。
【図５】ソレノイド駆動回路の異常判定処理のフローチャートである。
【図６】ソレノイド駆動回路の異常判定処理のフローチャートである。
【図７】ソレノイド駆動回路の異常判定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１…伝達比可変操舵装置、
２…ソレノイドコイル、
３…ＥＣＵ、
４…電動モータ、
８…バッテリ、
３２…ソレノイド駆動回路、
３２１、３２３ｂ、３２６ａ、３２６ｂ、３２７ａ、３２７ｂ…抵抗、
３２３ａ…トランジスタ、
３２４…スイッチングトランジスタ、
３２５…ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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