(57)【要約】【課題】シートの大きさ、レジストに簡易且つ柔軟に対応できシートをその幅方向において良好に規制できるサイドフェンスを備えた給紙装置及びこれを備えた画像形成装置の提供。【解決手段】給紙台上のシートの側縁に当接する規制面３０を有しシートをその幅方向Ｘにおいて規制するサイドフェンス３１と、サイドフェンス３１を回転駆動する駆動源３５と、駆動源３５の回転駆動を制御する制御手段とを有し、この制御手段が、サイドフェンス３１を回動することにより、規制面３０の、シートの側縁に当接する位置を、幅方向Ｘにおいて変位させる給紙装置１０７及びこれを備えた画像形成装置。【選択図】　　　　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する給紙台と、
この給紙台上のシートの側縁に当接する規制面を有し同シートをその幅方向において規制するサイドフェンスとを有する給紙装置において、
上記給紙台上におけるシートの積載方向に平行であって上記サイドフェンスを回動可能とする軸と、
この軸を回転駆動する駆動源と、
この駆動源による上記軸の回転駆動を制御する制御手段とを有し、
この制御手段が、上記軸を上記駆動源によって回転駆動し、上記サイドフェンスを、上記軸を中心に回動することにより、上記規制面の、上記側縁に当接する位置を、上記幅方向において変位させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の給紙装置において、上記サイドフェンスをシートの各側縁に対応して配設し、上記駆動源を１つ有し、この１つの駆動源で上記サイドフェンスのすべてを回転駆動することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１記載の給紙装置において、上記サイドフェンスをシートの各側縁に対応して配設し、上記駆動源を２つ有し、それぞれの駆動源でそれぞれの上記側縁に対応した上記サイドフェンスを回転駆動することを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項１または３記載の給紙装置において、上記制御手段は、上記幅方向におけるシートのレジスト量に応じて上記位置を決定することを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項２記載の給紙装置において、上記制御手段は、上記幅方向におけるシートのレジスト量に応じて上記位置を決定することを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の給紙装置において、上記制御手段は、上記幅方向におけるシートのサイズに応じて上記位置を決定することを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の給紙装置において、上記規制面は、上記積載方向に平行な、上記軸による回動中心からの距離が互いに異なる複数の平面を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項８】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の給紙装置において、上記規制面は、上記積載方向に平行な、上記軸による回動中心からの距離が連続的に変化する曲面を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか１つに記載の給紙装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に用いられる給紙装置、特に給紙台上のシートの側縁を規制するサイドフェンスを有する給紙装置及びこの給紙装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、画像を形成するためのシートを供給する給紙装置が用いられている。かかる給紙装置は、供給するシートの種々の大きさに対応するため、給紙台上のシートの側縁をシートの大きさに応じて規制するサイドフェンスを有している。図１９に示すように、従来の給紙装置におけるサイドフェンス１３０は、シートを積載する給紙台１３１下方の基台１３２に形成された差込孔１３３に、その下端部を差し込むとともに、その上部を給紙台１３１上方の不動の部材に形成された孔１３５に対してねじ１３４でねじ留めすることによって取り付けるようになっており、シートの大きさに応じて、差込孔１３３及び孔１３５を選択するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の給紙装置におけるサイドフェンス１３０は、シートの大きさに応じてサイドフェンスの取付位置を変える際に、ねじ１３４を外し、サイドフェンス１３０の下部を差込孔１３３から抜いてしかるべき別の差込孔１３３に差し込み、サイドフェンス１３０の上部をしかるべき孔１３５にねじ留めする必要があり、工具を用いてかかる作業を行わなければならず面倒であるという問題がある。
【０００４】
また、差込孔１３３または孔１３５を間違えて作業を行うとサイドフェンス１３０が傾いた状態で位置決めされ、サイドフェンス１３０の位置関係が平行にならず「ハ」の字形状または逆「ハ」の字形状となり、シート積載時のサイドフェンス１３０の変形を生じたり、シートの積載状態が悪くなってスキューやジャムなど給紙に悪影響を及ぼしたりするという問題があった。大量給紙を行う給紙装置においては特に、上下方向の高さが大きくなるため、サイドフェンス１３０を傾いた状態で位置決めしても傾きが小さいためこれに気づきにくく、かかる問題が発生しやすい。
【０００５】
さらに、サイドフェンス１３０の位置決めは、予め決まった位置に形成された差込孔１３３及び孔１３５により行うため、例えば不定形サイズのシートを良好に規制することが出来ず、シートの積載状態が悪くなってスキューやジャムなど給紙に悪影響を及ぼすという問題、シートの大きさに柔軟に対応することが困難という問題がある。また例えばＡ４サイズのシートの規格は、２１０×２９７ｍｍとされているが、実際には大きさにばらつきがあることから、差込孔１３３及び孔１３５の位置は、大きさのばらつきに余裕をもって決定されているため、大きさのばらつきが小さい方に偏ると、サイドフェンス１３０とシートの側縁との間に隙間が生じ、やはりシートを良好に規制することができず、シートの積載状態が悪くなってスキューやジャムなど給紙に悪影響を及ぼすという問題、シートの大きさに柔軟に対応することが困難という問題がある。またさらに、シートがその幅方向にレジストした状態で積載された場合にも、サイドフェンス１３０の位置決めが予め決まった位置に形成された差込孔１３３及び孔１３５により行われることから、レジストを解消することができずスキューやジャムなど給紙に悪影響を及ぼすという問題がある。
【０００６】
本発明は、シートの大きさ、レジストに簡易且つ柔軟に対応できシートをその幅方向において良好に規制できるサイドフェンスを備えた給紙装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、シートを積載する給紙台と、この給紙台上のシートの側縁に当接する規制面を有し同シートをその幅方向において規制するサイドフェンスとを有する給紙装置において、上記給紙台上におけるシートの積載方向に平行であって上記サイドフェンスを回動可能とする軸と、この軸を回転駆動する駆動源と、この駆動源による上記軸の回転駆動を制御する制御手段とを有し、この制御手段が、上記軸を上記駆動源によって回転駆動し、上記サイドフェンスを、上記軸を中心に回動することにより、上記規制面の、上記側縁に当接する位置を、上記幅方向において変位させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の給紙装置において、上記サイドフェンスをシートの各側縁に対応して配設し、上記駆動源を１つ有し、この１つの駆動源で上記サイドフェンスのすべてを回転駆動することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の給紙装置において、上記サイドフェンスをシートの各側縁に対応して配設し、上記駆動源を２つ有し、それぞれの駆動源でそれぞれの上記側縁に対応した上記サイドフェンスを回転駆動することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１または３記載の給紙装置において、上記制御手段は、上記幅方向におけるシートのレジスト量に応じて上記位置を決定することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の給紙装置において、上記制御手段は、上記幅方向におけるシートのレジスト量に応じて上記位置を決定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の給紙装置において、上記制御手段は、上記幅方向におけるシートのサイズに応じて上記位置を決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の給紙装置において、上記規制面は、上記積載方向に平行な、上記軸による回動中心からの距離が互いに異なる複数の平面を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の給紙装置において、上記規制面は、上記積載方向に平行な、上記軸による回動中心からの距離が連続的に変化する曲面を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか１つに記載の給紙装置を有する画像形成装置にある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。なお、シートを用紙として説明するが、この用紙は通常の普通紙の他、適宜、封筒、厚紙、ＯＨＰシート等の特殊紙であっても良い。
【００１７】
図１に本発明を適用した給紙装置１０７及びこれを有する画像形成装置１００を示す。画像形成装置１００は、潜像担持体としての感光体１０１と、感光体１０１を除電・帯電する除帯電装置１０２と、帯電後の感光体１０１に潜像を形成するレーザー光の光走査を行う露光装置１０３と、露光後の感光体１０１上の潜像を現像する現像手段としての現像装置１０６と、現像によって得られた感光体１０１上のトナー像を用紙Ｐに転写する転写装置１０４と、転写後の感光体１０１上に残留した未転写トナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置１０５とを有している。
【００１８】
画像形成装置１００はまた、シートとしての用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する定着手段としての定着装置１０８と、画像形成装置１００本体下部に設けられ用紙Ｐを感光体１０１と転写装置１０４との間の転写部１１４に供給する給紙装置１２６と、画像形成装置１００本体外部にオプションとして設けられ大量の用紙Ｐを収容でき用紙Ｐを転写部１１４に供給する多量給紙装置としての給紙装置１０７と、定着装置１０８により定着後の用紙Ｐを反転し裏面側が感光体１０１に向くようにして転写部１１４に再び供給するための反転装置１０９と、画像形成装置１００本体上部に設けられ、原稿を読み取るための、ＡＤＦを備えた画像読み取り装置１１０とを有している。画像形成装置１００はその他、画像を形成すべき用紙サイズ、給紙において調整すべきレジスト量等の入力等の各種操作を行う図示しない操作パネルを有している。
【００１９】
符号１１１は給紙ローラを、符号１１２は各給紙装置１２６、１０７から給紙ローラ１１１を経て搬送された用紙Ｐを所定のタイミングで転写部１１４に給送するためのレジストローラを、符号１１３は給紙装置１２６に備えられた給紙トレイを、符号１１６は定着装置１０８から搬送されてきた用紙Ｐを、シート排出装置１に搬送してそのまま画像形成装置１００本体外に排出するか、反転装置１０９に向けて搬送するかを選択する分岐爪を、それぞれ示している。
【００２０】
図１に示した画像形成装置１００は、排出シートを受けるオプション装置として、シート後処理装置としての後処理装置３を装着している場合を示している。後処理装置３は、用紙Ｐを穿孔する用紙穿孔装置であるロータリパンチユニット４と、固定されたプルーフトレイ５と、画像形成後の用紙Ｐの積載高さに応じて上下に変位可能なシフトトレイ６と、複数枚の用紙を一時的にスタックしステープラー７でステープルするためのステープルユニット８と、用紙Ｐをプルーフトレイ５に排出するかシフトトレイ６に排出するかを選択するプルーフ分岐爪９と、用紙Ｐをステープルせずにシフトトレイ６に排出するかステープルユニット８においてステープルしてからシフトトレイ６に排出するかを選択するステープル分岐爪１０とを有している。
【００２１】
画像形成装置１００は従来周知の排紙トレイをかかるオプション装置として装着することもできるようになっており、排紙トレイを画像形成装置１００に装着する場合は、図１に示す状態において後処理装置３を画像形成装置１００本体から取り外してから、画像形成装置１００本体に排紙トレイを装着するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、給紙装置１０７は、給紙台昇降モータ１０２と、給紙台駆動モータ１０２により駆動される駆動プーリ１２１と、従動プーリ１２２と、駆動プーリ１２１及び従動プーリに巻き掛けられた無端ベルト１２３とを備えた給紙台駆動手段１２４と、無端ベルト１２３に係合し給紙台駆動手段１２４により上下動される、用紙Ｐを積載する給紙台２５と、給紙台２５上に積載された用紙Ｐを送り出すピックアップローラとしての呼び出しコロ２３と、呼び出しコロ２３により送り出すべき一枚の用紙Ｐを他の用紙Ｐから分離して搬送するための、フィードコロ１２７及びリバースコロ１２８を備えた分離搬送ローラ対２４と、分離搬送ローラ対２４において分離された用紙Ｐの搬送を受け継ぎ矢印Ａ方向に搬送する搬送ローラ対１２９と、給紙台２５のホームポジションを検知するセンサ１２５とを有している。
【００２３】
分離搬送ローラ対２４においては、フィードコロ１２７及びリバースコロ１２８との接点である分離部で用紙Ｐが分離され、一枚の用紙Ｐのみが搬送ローラ対１２９により搬送されるようになっている。給紙台２５のホームポジションは、給紙台駆動手段１２４による移動範囲における給紙台２５の下死点近傍であって、図２において紙面手前側に位置する図示しない扉を開放して給紙台２５に用紙Ｐを積載するときに給紙台２５が位置すべきポジションである。
【００２４】
図３に示すように、給紙装置１０７は、給紙台２５上の用紙Ｐの側縁に当接する規制面３０を有し用紙Ｐをその幅方向Ｘにおいて規制するサイドフェンス３１と、給紙台２５上における用紙Ｐの積載方向Ｙに平行であってサイドフェンス３１を回動可能とする軸３２と、軸３２を有し軸３２を回転駆動することによりサイドフェンス３１を回動する回動機構３３とを有している。サイドフェンス３１は、用紙Ｐの各側縁に対応して配設されているとともに、用紙Ｐの側縁に沿ってすなわち用紙Ｐの搬送方向Ｚに沿って複数、具体的には２つずつ配設されている。軸３２は各サイドフェンス３１のそれぞれに配設されている。Ｘ方向は、Ｘ１方向とＸ２方向とからなっている。
【００２５】
符号３４は、サイドフェンス３１が回転駆動されるときにＸ方向にスライドするスライド部材を示している。スライド部材３４は、Ｘ方向に延在する長孔３６を有しており、この長孔３６には、給紙装置１０７の図示しない筐体に固定されたステー４２にねじ留めされた２つの段ねじ３７、３７が係合している。これによりスライド部材３４はステー４２の上面上においてＸ方向にスライド自在とされている。スライド部材３４は、長孔３６と平行に形成されたラック部３８を有しており、ラック部３８には、Ｘ２方向とＺ方向との下流側に位置する、軸３２に一体のピニオン３９と、ステー４２に回転自在に配設された駆動軸４０に一体のピニオン４１とが係合している。
【００２６】
ピニオン４１には、いま１つのスライド部材４３に、ラック部３８と平行に形成されたラック部４４が係合している。スライド部材４３は、Ｘ方向に延在しラック部４４に平行に形成された長孔４５を有しており、この長孔４５には、ステー４２にねじ留めされた２つの段ねじ４６、４６が係合している。スライド部材４３は、Ｘ１方向とＺ方向との下流側に位置する、軸３２に一体のピニオン４７と係合しているとともに、ラック部４４に平行に形成されたラック部４８を有している。
【００２７】
ピニオン３９の下方には図示しないローラが一体化されており、このローラと、Ｘ１方向とＺ方向との上流側に位置する、軸３２に一体化された図示しないローラとには、図示しないベルトが掛け渡されている。同様に、ピニオン４７の下方には図示しないローラが一体化されており、このローラと、Ｘ２方向とＺ方向との上流側に位置する、軸３２に一体化された図示しないローラとには、図示しないベルトが掛け渡されている。
【００２８】
回動機構３３は、スライド部材３４、４３と、各軸３２、４０と、ピニオン３９、４１、４７と、段ねじ３７、４６と、かかる図示しないローラ及びベルトとを有している。また回動機構３３は、図４に示すように、図３において図示を省略した、軸４０を回転駆動することにより軸３２を回転駆動する駆動源としてのモータ３５を有している。モータ３５は、ステッピングモータであり、軸４０の回転角度を精度良く定めることができるようになっている。
【００２９】
モータ３５が軸４０をＣＷ方向に回転すると、ピニオン４１がスライド部材３４、４３を同期してそれぞれＸ１方向、Ｘ２方向にスライドさせ、それぞれピニオン３９、４７を介して軸３２を回転駆動し、すべてのサイドフェンス３１が同期してＢ方向に回転する。また、モータ３５が軸４０をＣＣＷ方向に回転すると、ピニオン４１がスライド部材３４、４３を同期してそれぞれＸ２方向、Ｘ１方向にスライドさせ、それぞれピニオン３９、４７を介して軸３２を回転駆動し、すべてのサイドフェンス３１が同期してＣ方向に回転する。
【００３０】
サイドフェンス３１の回転角度はモータ３５に加えるパルス数で決定する。モータ３５はステップ角度１．８°であり、したがって２００パルスで３６０°回転し、軸４０が１回転するようになっている。なお、モータ３５はステッピングモータでなく、ＤＣモータでも良く、エンコーダを設けてサイドフェンス３１の位相を定めるようにしても良い。
【００３１】
各サイドフェンス３１の全ては互いに略同じ形状をなしている。図５、６にその１つを代表して示す。サイドフェンス３１はＹ方向に延在し規制面３０を有する本体４９と、本体４９に略垂直に形成され軸３２を挿通される孔５０を有する屈曲部５１とを有している。なお、孔５０を有する屈曲部５１は本体４９の両端部に形成されている。規制面３０は、Ｙ方向に平行な、軸３２による回動中心５２からの距離が互いに異なる複数の、本実施例においては３つの平面５３、５４、５５を有している。
【００３２】
平面５３、５４、５５の回動中心５２からの距離はそれぞれ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３とされ、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３の関係を有している。平面５３と５４とのなす角及び平面５４と５５とのなす角は何れもこれらの内角が１３５°をなすように設定され、平面５３、５４、５５は多角面状に設けられている。これにより、軸３２を４５°回動することで、平面５３、５４、５５のうちの何れの面で用紙を規制するかを選択できるようになっている。
【００３３】
しかして、回動機構３３によりサイドフェンス３１を回動すると、上述のようにサイドフェンス３１の回動は同期して行われるので、図７に示すように、規制面３０が平面５５により用紙Ｐの側縁を規制するときには全てのサイドフェンス３１において、平面５５により用紙Ｐの側縁を規制し、規制面３０が平面５４により用紙Ｐの側縁を規制するときには全てのサイドフェンス３１において、平面５４により用紙Ｐの側縁を規制し、規制面３０が平面５３により用紙Ｐの側縁を規制するときには全てのサイドフェンス３１において、平面５３により用紙Ｐの側縁を規制する。互いに対向する平面５５同士または平面５４同士または平面５３同士の間隔は所定の規格の用紙サイズに応じた間隔とされている。
【００３４】
従って、サイドフェンス３１を、回動機構３３を用い、軸３２を中心に回動することにより、各種の用紙Ｐの大きさ、具体的にはＸ方向における幅に応じて、平面５３、５４、５５の何れを用いるかを選択し、規制面３０の、用紙Ｐの側縁に当接する位置を、Ｘ方向において変位させることで、給紙台２５上の用紙Ｐの揃えを良好に行うことができる。本実施例では規制面３０を３つの平面５３、５４、５５で構成しているので、３種類の大きさの用紙Ｐに対応することができる。
【００３５】
図７においては、便宜上、Ｘ１方向下流側に配設されたサイドフェンス３１相互の間隔と、Ｘ２方向下流側に配設されたサイドフェンス３１相互の間隔とを等しく図示しているが、かかる間隔の関係は、図４に明らかなように、Ｘ１方向下流側に配設されたサイドフェンス３１相互の間隔が、Ｘ２方向下流側に配設されたサイドフェンス３１相互の間隔よりも狭くなるようになされている。Ｘ１方向下流側は、図１における紙面手前側と一致し、図１における紙面手前側に配設された、給紙装置１０７の図示しない前扉を開くことにより給紙装置１０７の内部を開放し、用紙Ｐを給紙台２５に載置する際に、Ｘ１方向下流側に配設されたサイドフェンス３１相互の間隔が狭くなっていることにより、積載を容易に行うことができるようになっている。
【００３６】
図８に示すように、サイドフェンス３１は給紙装置１０７本体から着脱自在である。サイドフェンス３１は、軸３２を、各屈曲部５１に形成された孔５０に挿通され、軸３２と一体化されている。図８（ｂ）に示すように、軸３２の両端部には、溝６２が形成されている。サイドフェンス３１を給紙装置１０７に装着するには、軸３２をステー４２、給紙台２５それぞれに形成された図８（ｂ）に示す孔６３、６４に挿通し、一方の溝６２を給紙台２５の上面側に位置させた状態でリング６５を嵌め図８（ａ）に示す状態とする。
【００３７】
サイドフェンス３１を給紙装置１０７から離脱するには、図８（ａ）に示す状態からリング６５を外し、サイドフェンス３１を下方に変位させて軸３２の上部を孔６３から抜き、次に軸３２の下部を孔６４から抜く。このようにサイドフェンス３１は給紙装置１０７本体に対して着脱自在であって、劣化した際等に交換可能であるとともに、後述する他の形状のサイドフェンスと交換可能とされている。
【００３８】
本実施例においては、図７に示したように、サイドフェンス３１を用紙Ｐの各側縁に対応して配設し、Ｘ方向における中央基準で用紙Ｐを揃えることとしたが、図９に示すように、サイドフェンス３１は、用紙Ｐの側縁の一方に対応して配設し、Ｘ方向における片側基準で用紙Ｐを揃えるようにしても良い。図９において、用紙Ｐの他方の側縁側には、給紙台２５に対して位置決めされ、同側縁を規制するための不動の突き当て部材としての平板状のフェンス６６を配設し、サイドフェンス３１を回動することでフェンス６６との間で用紙Ｐを揃えるようになっている。
【００３９】
図１０、１１に示すように、サイドフェンス３１の規制面３０は、積載方向Ｙに平行な、軸３２による回動中心５２からの距離が連続的に変化する曲面７０を有していても良い。本実施例において、規制面３０は、Ｂ方向下流側に向けて回動中心５２からの距離が漸増する滑らかな曲面７０をなしている。従って、図１２、１３に示すように、図４、７に示した場合と同様に回動機構３３によりサイドフェンス３１を回動することで、各種の用紙Ｐの大きさ、具体的にはＸ方向における幅に応じて、規制面３０の、用紙Ｐの側縁に当接する位置を、Ｘ方向において変位させ、給紙台２５上に用紙Ｐの揃えを用紙Ｐの大きさによらず良好に行うことができる。図１３においては用紙ＰがＢ４サイズ、Ａ３サイズの場合を示しているが、規制面３０がかかる曲面７０を有しているので、不定形の用紙Ｐなど、かかる定形サイズのみならず、いかなる幅の用紙Ｐにも対応できる。なお、図１２においてはモータ３５の図示を省略している。
【００４０】
図１２、１３に示すように、かかるサイドフェンス３１は、用紙Ｐの各側縁に対応して配設し、且つ用紙Ｐの側縁に沿って複数、具体的には２つずつ配設されているが、図９に示した場合のように、用紙Ｐの一方の側縁に配設しても良く、また、用紙Ｐの一方の側縁に配設するにしても、図９に示したように複数配設するのでなく、図１４に示すように、１つのみ配設するようにしても良いし、図示しないが、３つ以上配設しても良い。このことは、図５、６に示したような、規制面３０が複数の平面を有するサイドフェンス３１においても同様である。
【００４１】
以上は、駆動源たるモータ３５を１つ有し、この１つのモータ３５でサイドフェンス３１のすべてを回転駆動する場合を示したが、図１５に示すように、モータを２つ備え、それぞれのモータ３５ａ、３５ｂで用紙Ｐのそれぞれの側縁に対応したサイドフェンス３１を回転駆動することもできる。モータ３５ａはＸ１方向下流側に配置されＸ１方向下流側側縁のサイドフェンス３１を回転駆動し、モータ３５ｂはＸ２方向下流側に配置されＸ２方向下流側側縁のサイドフェンス３１を回転駆動する。図１５において、図３、図４等と同様のものには同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】
回動機構３３は、モータ３５ａ、３５ｂと、モータ３５ａ、３５ｂの下方に位置する図示しない軸と、この軸に一体のピニオン４７、３９と、ピニオン３９の下方において一体化された図示しないローラと、Ｘ１方向とＺ方向との上流側に位置する、軸３２に一体化された図示しないローラと、これらローラに掛け渡された図示しないベルトと、ピニオン４７の下方にはおいて一体化された図示しないローラと、Ｘ２方向とＺ方向との上流側に位置する、軸３２に一体化された図示しないローラと、これらローラに掛け渡された図示しないベルトとを有しているが、図３、４等に示したスライド部材３４、４３と、軸３２と、ピニオン４１と、段ねじ３７、４６とは備えていない。
【００４３】
モータ３５ａ、３５ｂは何れもモータ３５と同じステッピングモータであり、軸３２の回転角度を精度良く定めることができるようになっている。したがって、モータ３５ａがかかる軸をＣＷ方向に回転すると、Ｘ１方向下流側のサイドフェンス３１が同期してＢ方向に回転する。また、モータ３５ａがかかる軸をＣＣＷ方向に回転すると、Ｘ１方向下流側のサイドフェンス３１が同期してＣ方向に回転する。一方、モータ３５ｂがかかる軸をＣＷ方向に回転すると、Ｘ２方向下流側のサイドフェンス３１が同期してＢ方向に回転する。また、モータ３５ｂがかかる軸をＣＣＷ方向に回転すると、Ｘ２方向下流側のサイドフェンス３１が同期してＣ方向に回転する。
【００４４】
図１５に示したサイドフェンス３１は曲面７０を有するタイプであり、図１３、１４に示した場合と同様にして用紙Ｐを揃えることができるが、図１６に示すように、サイドフェンス３１は図５に示したタイプとすることもでき、この場合には図７、９に示した場合と同様にして用紙Ｐを揃えることができる。用紙Ｐを揃えるに際してサイドフェンス３１の回転角度をモータ３５ａ、３５ｂに加えるパルス数で決定することは、モータ３５を有する場合と同様である。
【００４５】
図１７に示すように、サイドフェンス３１の回動を行うために、モータ３５ａ、３５ｂは、制御手段としてのＣＰＵ７１により制御されるようになっている。ＣＰＵ７１は、給紙装置１０７に備えられており、画像形成装置１００本体と、ＣＰＵ７１内に備えられたシリアルインターフェース７４を通じて、矢印７２、７３で示すように通信を行うようになっている。ＣＰＵ７１は、２つの割り込みカウンタ７５、７６と、これらそれぞれに接続されたタイマー７７、７８とを有している。
【００４６】
各種センサ７９からの情報はポート８１を介してＣＰＵ７１に入力され、またＣＰＵ７１で生成された情報はポート８１を介して各種アクチュエータ８０に出力される。またＣＰＵ７１において各種の処理を行う際には適宜ＲＯＭ８２からデータを読み込むようになっている。タイマー７７、７８はそれぞれ生成したパルスをドライバ８３、８４を介してモータ３５ａ、３５ｂに出力する。
【００４７】
タイマー７７、７８におけるパルスの生成は、矢印７２で示すように、操作パネル等により画像形成装置１００本体からＣＰＵ７１に入力される用紙サイズ情報、用紙幅寸法情報等をもとに、モータ３５ａ、３５ｂに加える規定パルス数、回転方向を決めることで行われる。そして、ＣＰＵ７１が、モータ３５ａ、３５ｂと一体の軸をモータ３５ａ、３５ｂによってそれぞれ回転駆動し、サイドフェンス３１を、かかる軸を中心に回動することにより、規制面３０の、用紙Ｐの側縁に当接する位置をＸ方向において変位させることで、用紙Ｐの揃えを行う。
【００４８】
例えば、モータ３５ａ、３５ｂにそれぞれ１０パルス加えたときにサイドフェンス３１それぞれの用紙Ｐの側縁の規制位置が１ｍｍ変化する構成においては、Ａ３縦サイズからＢ４縦サイズへサイドフェンス３１相互間の幅を狭めようとする場合、Ａ３縦における用紙幅が２９７ｍｍ、Ｂ４縦における用紙幅が２５７ｍｍであることから、サイドフェンス３１相互間の幅を４０ｍｍ狭める必要があるため、用紙Ｐの各側縁のサイドフェンス３１がそれぞれ４０ｍｍの半分の２０ｍｍずつ、他方のサイドフェンス３１に近づくように移動することとなり、したがって、モータ３５ａ、３５ｂに加えるパルス数は２０×１０より２００パルスとなる。このような処理がＣＰＵ７１内で行われるようになっている。
【００４９】
そして、図１３、１５も参照して、タイマー７７がドライバ８３を介してモータ３５ａをＣＣＷ方向に駆動し、Ｘ１方向下流側のサイドフェンス３１をＣ方向に回転駆動するとともに、タイマー７８がドライバ８４を介してモータ３５ｂをＣＣＷ方向とは逆のＣＷ方向に駆動し、Ｘ２方向下流側のサイドフェンス３１をＢ方向に回転駆動することで、Ａ４縦サイズの用紙Ｐを揃えていたサイドフェンス３１をＢ４縦サイズの用紙Ｐを揃える状態とする。
【００５０】
このような制御は、モータ３５を有する上述の例に適用することもでき、この場合においては、割り込みカウンタ、タイマー、ドライバはそれぞれ１つのみ備えていれば良い。そして、ＣＰＵ７１が、軸４０をモータ３５によってそれぞれ回転駆動し、サイドフェンス３１を、軸４０を中心に回動することにより、規制面３０の、用紙Ｐの側縁に当接する位置をＸ方向において変位させることで、用紙Ｐの揃えを行う。例えば上述したようにモータ３５のステップ角度が１．８°であり、平面５３と５４とのなす角及び平面５４と５５とのなす角が何れもこれらの内角が１３５°をなすように設定されており、軸３２を４５°回動することで、平面５３、５４、５５のうちの何れの面で用紙を規制するかを選択できるようになっている場合、２００パルスまたは４００パルスをモータ３５に加えることで他の平面による揃えが可能となる。
【００５１】
サイドフェンス３１の回動は、用紙サイズ、用紙幅に応じて行うのみならず、用紙Ｐの幅方向すなわちＸ方向におけるレジスト量に応じて行うことができる。この場合、かかるレジスト量は、操作パネルより画像形成装置１００本体側から矢印７２で示すようにＣＰＵ７１に入力され、これに応じてパルスがタイマー７７、７８において生成される。図１８に示すように、Ｘ２方向に調節すべきレジスト量がｄｍｍの場合、モータ３５ａ、３５ｂの何れにも、ＣＣＷ方向へ回動すべき１０×ｄのパルスが加えられ、サイドフェンス３１がすべてＣ方向に回動される。なお逆に、Ｘ１方向に調節すべきレジスト量がｄｍｍの場合、モータ３５ａ、３５ｂの何れにも、ＣＷ方向へ回動すべき１０×ｄのパルスが加えられ、サイドフェンス３１がすべてＣ方向に回動される。これらのパルスの生成もＣＰＵ７１にて行う。
【００５２】
レジストの調整は、モータ３５ａ、３５ｂを有する場合においては、用紙Ｐのサイズに合わせた揃えと同時に行うことが可能であり、曲面７０を備えたサイドフェンス３１がレジスト調整に特に適している。モータ３５のみを有する場合においては、モータ３５の回動により、各側縁のサイドフェンス３１がすべて同じ方向に回動する構成とすることでレジストの調整が可能となる。
【００５３】
パルスの生成は画像形成装置１００本体側からの情報に基づいて行われるのみならず、給紙装置１０７に用紙サイズ切り替えスイッチを設け、このスイッチによって入力される情報を直接ＣＰＵ７１に入力して行うようにしても良い。また、レジスト量についても、画像形成装置１００本体側からの情報に基づいて行われるのみならず、給紙装置１０７に「プラス調整」、「マイナス調整」等の調整スイッチ等を設けることで調整すべきレジスト量を直接ＣＰＵ７１に入力して制御することが可能である。
【００５４】
以上本発明の種々の実施形態を説明したが、本発明にかかる給紙装置を、複写機である画像形成装置に用いた場合を示したが、画像形成装置は複写機に限らず孔版印刷装置、オフセット印刷装置等の印刷装置、ファクシミリ、プリンタ等であっても良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シートを積載する給紙台と、この給紙台上のシートの側縁に当接する規制面を有し同シートをその幅方向において規制するサイドフェンスとを有する給紙装置において、上記給紙台上におけるシートの積載方向に平行であって上記サイドフェンスを回動可能とする軸と、この軸を回転駆動する駆動源と、この駆動源による上記軸の回転駆動を制御する制御手段とを有し、この制御手段が、上記軸を上記駆動源によって回転駆動し、上記サイドフェンスを、上記軸を中心に回動することにより、上記規制面の、上記側縁に当接する位置を、上記幅方向において変位させるので、サイドフェンスを交換することなく、制御手段によって駆動源を制御して回動することで、作業の煩雑さを回避できるとともに、シートをその幅方向において良好に規制でき、スキューやジャムを容易に防止して良好な給紙を行うことができる給紙装置を提供することができる。
【００５６】
サイドフェンスをシートの各側縁に対応して配設し、駆動源を１つ有し、この１つの駆動源でサイドフェンスのすべてを回転駆動することとすれば、簡易な制御でシートを良好に規制でき、スキューやジャムを容易に防止して良好な給紙を行うことができる給紙装置を提供することができる。
【００５７】
サイドフェンスをシートの各側縁に対応して配設し、駆動源を２つ有し、それぞれの駆動源でそれぞれの側縁に対応したサイドフェンスを回転駆動することとすれば、比較的簡易な機構でそれぞれの側縁に対応したサイドフェンスを回転駆動でき、またシートの大きさと同時にレジストに対応でき、スキューやジャムを容易に防止して良好な給紙を行うことができる給紙装置を提供することができる。
【００５８】
制御手段は、幅方向におけるシートのレジスト量に応じて位置を決定することとすれば、シートのレジストに応じてシートの規制を行い、レジストによるスキューやジャムを容易に防止して良好な給紙を行うことができる給紙装置を提供することができる。
【００５９】
制御手段は、幅方向におけるシートのレジスト量に応じて位置を決定することとすれば、シートのレジストに応じてシートの規制を行い、レジストによるスキューやジャムを容易に防止して良好な給紙を行うことができる給紙装置を提供することができる。
【００６０】
制御手段は、幅方向におけるシートのサイズに応じて位置を決定することとすれば、シートのサイズに応じてシートの規制を行い、スキューやジャムを容易に防止して良好な給紙を行うことができる給紙装置を提供することができる。
【００６１】
規制面は、積載方向に平行な、軸による回動中心からの距離が互いに異なる複数の平面を有することとすれば、サイドフェンスを回動し複数の平面のうちの適当な平面を選択することで、複数の大きさのシート、シートのレジストに応じてシートを良好に規制でき、スキューやジャムを容易に防止して良好な給紙を行うことができる給紙装置を提供することができる。
【００６２】
規制面は、積載方向に平行な、軸による回動中心からの距離が連続的に変化する曲面を有することとすれば、サイドフェンスを回動し曲面の適当な位置でシートを規制することで、不定形等のいかなるサイズのシートもその幅方向において良好に規制できるとともに、シートのレジストに柔軟に対応してシートを良好に規制でき、スキューやジャムを容易に防止して良好な給紙を行うことができる給紙装置を提供することができる。
【００６３】
本発明は、請求項１ないし８の何れか１つに記載の給紙装置を有する画像形成装置にあるので、上述の各効果を奏する給紙装置を有し、使い勝手が良く、給紙不良の防止により良好な画像形成ができる、信頼性の高い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した給紙装置及び画像形成装置の概略的な正面図である。
【図２】図１に示した給紙装置の拡大正面図である。
【図３】図１に示した給紙装置の要部の一部の概略斜視図である。
【図４】図１に示した給紙装置の要部の概略斜視図である。
【図５】図３、図４に示したサイドフェンスの平面図である。
【図６】図３、図４に示したサイドフェンスの要部の斜視図である。
【図７】図３、図４に示したサイドフェンスの回動の様子を示す平面図である。
【図８】サイドフェンスの着脱の様子を示す斜視図である。
【図９】サイドフェンスの別の配設態様を示す平面図である。
【図１０】サイドフェンスの別の構成例を示す平面図である。
【図１１】図１０に示したサイドフェンスの要部の斜視図である。
【図１２】図１０、図１１に示したサイドフェンスを備えた給紙装置の要部の一部の概略斜視図である。
【図１３】図１２に示したサイドフェンスの回動の様子を示す平面図である。
【図１４】図１２に示したサイドフェンスの別の配設態様を示す平面図である。
【図１５】駆動源を２つ備えた給紙装置の要部の概略斜視図である。
【図１６】駆動源を２つ備えた別の給紙装置の要部の概略斜視図である。
【図１７】制御手段及びその周辺のブロック図である。
【図１８】レジストを調整する際のサイドフェンスの様子を示す平面図である。
【図１９】従来の給紙装置の要部の斜視図である。
【符号の説明】
２５　　給紙台
３０　　規制面
３１　　サイドフェンス
３２　　軸
３３　　回動機構
３５　　駆動源
３５ａ、３５ｂ　　駆動源
５３、５４、５５　　平面
６０　　検知手段
７０　　曲面
７１　　制御手段
１００　　画像形成装置
１０７　　給紙装置
ｄ　　シートのレジスト量
Ｐ　　シート
Ｘ　　シートの幅方向
Ｙ　　シートの積載方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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