(57)【要約】【課題】バッファを設けて過去の画像を保持しておくことなく、センサ異常事態検知前の画像を確認することができる画像監視システムを提供する。【解決手段】この画像監視システムは、カメラ１１が撮影した画像を画像取込手段１２が取り込み伝送手段１３によって送信する画像配信装置１０と、センサ２１が異常事態を検知すると発報信号を送信するセンサ発報装置２０と、発報信号受信手段３２が発報信号を受信すると画像受信手段３１が受信した画像データを画像記録手段３３が所定の時間記録する画像受信装置３０と、センサ発報装置２０と画像受信装置３０とが通信を行うために専用線で接続された第１の通信経路４０と、画像配信装置１０と画像受信装置３０とが通信を行うためにインターネット経由で接続された第２の通信経路５０とからなり、第２の通信経路５０の伝搬遅延時間は第１の通信経路４０の伝搬遅延時間より長いものとした。【選択図】　　　　図１
2004048245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると発報信号を送信するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号を受信する第１の受信手段と前記画像配信装置から送信された画像データを受信する第２の受信手段と前記第１の受信手段が前記発報信号を受信すると前記第２の受信手段が受信した前記画像データを記録する記録手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像受信装置とが発報信号の通信を行う第１の通信経路と、前記第１の通信経路より伝搬遅延時間が長くて前記画像配信装置と前記画像受信装置とが画像データの通信を行う第２の通信経路とからなることを特徴とする画像監視システム。
【請求項２】
カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると発報信号を送信し異常事態を検知してから発報信号を送信するまでの時間を調整する遅延手段を有するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号を受信する第１の受信手段と前記画像配信装置から送信された画像データを受信する第２の受信手段と前記第１の受信手段が前記発報信号を受信すると前記第２の受信手段が受信した前記画像データに基づき画像を表示する画像表示手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像受信装置とが発報信号の通信を行う第１の通信経路と、前記第１の通信経路より伝搬遅延時間が長くて前記画像配信装置と前記画像受信装置とが画像データの通信を行う第２の通信経路とからなることを特徴とする画像監視システム。
【請求項３】
カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると前記画像配信装置が用いる通信経路と同一の通信経路を用いて発報信号を送信するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号と前記画像配信装置から送信された画像データとを受信する受信手段と前記受信手段が前記発報信号を受信すると前記受信手段が受信した前記画像データを記録する記録手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像配信装置とが前記画像受信装置と通信を行う通信経路に設置され前記発報信号を前記画像データより優先して中継する中継装置とからなることを特徴とする画像監視システム。
【請求項４】
前記画像配信装置と前記センサ発報装置と前記画像受信装置と前記中継装置とがＩＰネットワークを用いて接続され、前記中継装置は中継するデータのポート番号を見て、前記発報信号用に設定されたポート番号を持つデータは前記画像データ用に設定されたポート番号を持つデータより優先して中継する機能を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの画像により監視を行う画像監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の画像監視システムとしては、監視領域にカメラとセンサが設置され、センサが異常事態を検知すると、カメラが撮影した画像を所定の時間記録するシステムがある。このような画像監視システムにおいてはセンサの異常事態検知前の画像が重要になることがあるため、画像監視システムにバッファを設けて所定の期間の過去の画像データを保持しておき、センサが異常事態を検知すると検知と連動してバッファに蓄積されている過去の画像データを記録しセンサの異常事態検知前の画像を確認できるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシステムにおいては、過去の画像を保持しておくのに、大容量のバッファを搭載する必要があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、バッファを設けて過去の画像を保持しておくことなくセンサ異常事態検知前の画像を確認することができる画像監視システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると発報信号を送信するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号を受信する第１の受信手段と前記画像配信装置から送信された画像データを受信する第２の受信手段と前記第１の受信手段が前記発報信号を受信すると前記第２の受信手段が受信した前記画像データを記録する記録手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像受信装置とが発報信号の通信を行う第１の通信経路と、前記第１の通信経路より伝搬遅延時間が長くて前記画像配信装置と前記画像受信装置とが画像データの通信を行う第２の通信経路とからなるものとした。
【０００６】
請求項２の発明は、カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると発報信号を送信し異常事態を検知してから発報信号を送信するまでの時間を調整する遅延手段を有するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号を受信する第１の受信手段と前記画像配信装置から送信された画像データを受信する第２の受信手段と前記第１の受信手段が前記発報信号を受信すると前記第２の受信手段が受信した前記画像データに基づき画像を表示する画像表示手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像受信装置とが発報信号の通信を行う第１の通信経路と、前記第１の通信経路より伝搬遅延時間が長くて前記画像配信装置と前記画像受信装置とが画像データの通信を行う第２の通信経路とからなるものとした。
【０００７】
請求項３の発明は、カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると前記画像配信装置が用いる通信経路と同一の通信経路を用いて発報信号を送信するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号と前記画像配信装置から送信された画像データとを受信する受信手段と前記受信手段が前記発報信号を受信すると前記受信手段が受信した前記画像データを記録する記録手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像配信装置とが前記画像受信装置と通信を行う通信経路に設置され前記発報信号を前記画像データより優先して中継する中継装置とからなるものとした。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３記載の発明において、前記画像配信装置と前記センサ発報装置と前記画像受信装置と前記中継装置とがＩＰネットワークを用いて接続され、前記中継装置は中継するデータのポート番号を見て、前記発報信号用に設定されたポート番号を持つデータは前記画像データ用に設定されたポート番号を持つデータより優先して中継する機能を備えたものとした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施形態１から実施形態３によって説明する。
（実施形態１）
図１に、本実施形態の画像監視システムの構成をブロック図で示す。この画像監視システムは、画像配信装置１０と、センサ発報装置２０と、画像受信装置３０と、センサ発報装置２０と画像受信装置３０とが通信を行う第１の通信経路４０と、画像配信装置１０と画像受信装置３０とが通信を行う第２の通信経路５０とからなる。
【００１０】
画像配信装置１０は、監視領域を撮影するように設置されたカメラ１１と、カメラ１１が撮影した画像を取り込む画像取込手段１２と、画像取込手段１２が取り込んだ画像データを第２の通信経路５０を介して画像受信装置３０へ常に送信する伝送手段１３とからなる。
【００１１】
センサ発報装置２０は、センサ２１を備え、センサ２１の検知エリア内の異常事態を監視し、異常事態を検知すると発報信号を第１の通信経路４０を介して画像受信装置３０へ送信する。ここで、センサ２１の種類としては、例えば人感センサや火災センサや窓又はドアに設置された防犯スイッチなど、何らかの異常を検知するセンサであればあらゆるセンサが適用可能である。
【００１２】
画像受信装置３０は、第１の通信経路４０と接続されセンサ発報装置２０から送信された発報信号を受信する第１の受信手段たる発報受信手段３２と、第２の通信経路５０と接続され画像配信装置１０から送信された画像データを受信する第２の受信手段たる画像受信手段３１と、発報受信手段３２が発報信号を受信すると画像受信手段３１が受信した画像データを所定の時間記録する画像記録手段３３とを有する。
【００１３】
第１の通信経路４０は、センサ発報装置２０と画像受信装置３０とが発報信号の通信を行うための通信経路であり、センサ発報装置２０と画像受信装置３０とを専用線で接続している。
【００１４】
第２の通信経路５０は、画像配信装置１０と画像受信装置３０とが画像データの通信を行うための通信経路であり、画像配信装置１０と画像受信装置３０とをインターネット網（図示せず）を経由して接続している。
【００１５】
ここで、第１の通信経路４０と第２の通信経路５０の伝搬遅延時間について説明する。第１の通信経路４０の伝搬遅延時間は、センサ発報装置２０が発報信号を送信してから画像受信装置３０が発報信号を受信するまでの時間遅れであり、図２に示すように、例えば時刻Ｔａにセンサ発報装置２０が送信した発報信号（図２（ａ））を、時刻Ｔｂ（ただしＴｂ＞Ｔａ）に画像受信装置３０が受信した（図２（ｂ））とすると、伝搬遅延時間ΔＴ１は、ΔＴ１＝Ｔｂ−Ｔａとなる。
【００１６】
第２の通信経路５０の伝搬遅延時間は、画像配信装置１０が画像データを送信してから画像受信装置３０が画像データを受信するまでの時間遅れであり、図３に示すように、例えば時刻Ｔｃに画像配信装置１０が送信した画像データｇ１を（図３（ａ））、時刻Ｔｄ（ただしＴｄ＞Ｔｃ）に画像受信装置３０が受信した（図３（ｂ））とすると伝搬遅延時間ΔＴ２は、ΔＴ２＝Ｔｄ−Ｔｃとなる。
【００１７】
本実施形態の画像監視システムでは、第１の通信経路４０は専用線を用いて構成し、第２の通信経路５０はインターネット網を用いて構成することで、第１の通信経路４０の伝搬遅延時間ΔＴ１が、第２の通信経路５０の伝搬遅延時間ΔＴ２より短くなるように（言い換えれば、第２の通信経路５０の伝搬遅延時間ΔＴ２が第１の通信経路４０の伝搬遅延時間ΔＴ１より長くなるように）構成されている。
【００１８】
次に、上記のように構成される画像監視システムの動作を図４を用いて説明する。
【００１９】
画像配信装置１０は、カメラ１１が撮影した監視領域の画像を画像取込手段１２が取り込み、取り込まれた画像データｇ１〜ｇ２４…は、伝送手段１３によって、図４（ａ）に示すように画像受信装置３０へ常に送信されている。
【００２０】
送信された画像データｇ１〜ｇ２４…は、図４（ｂ）に示すように、第２の通信経路５０を介して、伝搬遅延時間ΔＴ２だけ遅れて、画像受信装置３０が受信する。
【００２１】
ここで、図４（ｃ）に示すように、時刻Ｔｅに、センサ発報装置２０が異常事態を検知し発報信号を送信したとする。この時（時刻Ｔｅの時）、図４（ａ）に示すように、画像配信装置１０は、最新の画像として画像データｇ１１を送信しており、画像受信装置３０は、図４（ｂ）に示すように、伝搬遅延時間ΔＴ２のため時刻Ｔｅより伝搬遅延時間ΔＴ２前に画像配信装置１０が送信した画像データｇ５を受信している。
【００２２】
センサ発報装置２０が送信した発報信号は、図４（ｄ）に示すように、時刻Ｔｅから第１の通信経路の伝搬遅延時間ΔＴ１だけ遅れて、時刻Ｔｆに画像受信装置３０に受信される。この時（時刻Ｔｆの時）、図４（ｂ）に示すように、画像受信装置３０は、時刻Ｔｆより伝搬遅延時間ΔＴ２前に画像配信装置１０が送信した画像データｇ６を受信している。
【００２３】
画像受信装置３０は、図４（ｅ）に示すように、時刻Ｔｆに発報受信手段３２が発報信号を受信すると、画像記録手段３３によって時刻Ｔｆ以降に受信した画像データ（画像データｇ６以降の画像データ）を所定の時間記録する。
【００２４】
これにより、センサ異常事態検知時（時刻Ｔｅ時）の画像データｇ１１が画像受信装置３０に到着する前に、画像受信装置３０が発報信号を受信して画像データの記録を開始するので、センサ異常事態検知時より以前の画像データを記録することができる。則ち、センサ発報装置２０が発報信号を送信してから、伝搬遅延時間ΔＴ１後に画像受信装置３０が発報信号を受信して、その時点で画像受信装置３０は、伝搬遅延時間ΔＴ２前に画像配信装置１０から送信された画像データを受信しているので、伝搬遅延時間ΔＴ２から伝搬遅延時間ΔＴ１を引いた時間ΔＴ（ΔＴ＝ΔＴ２−ΔＴ１）だけ、センサ発報装置２０が発報信号を送信した時点より以前の画像から記録することができる。
【００２５】
かかるシステムにおいては、第１の通信経路と第２の通信経路の伝搬遅延時間の差を有効に利用して、センサ異常事態検知時の画像データが画像受信装置に到着する前に、画像受信装置が発報信号を受信して画像データの記録を開始するので、バッファを設けて過去の画像を保持しておくことなく画像受信装置が発報信号の受信以降に受信した画像を記録していくだけで、センサ異常事態検知前の画像も記録して確認することができる。
【００２６】
尚、本実施形態では、図１に示したように、画像配信装置１０とセンサ発報装置２０と画像受信装置３０とが１台ずつの実施形態を示したが、１台の画像受信装置に対して、複数の画像配信装置及びセンサ発報装置とが接続された実施形態でもよい。則ち、センサ発報装置から送信する発報信号に、該センサ発報装置の監視領域に対応する画像配信装置のＩＤを付加し、発報信号を受信した画像受信装置では、受信した発報信号に含まれるＩＤで示された画像配信装置からの画像データを記録するようにする。
【００２７】
また、画像配信装置１０に画像圧縮手段を設け、圧縮した画像データを送信するようにしてもよい。
【００２８】
（実施形態２）
本実施形態における基本構成は実施形態１と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２９】
則ち本実施形態は、図５に示すように、実施形態１のセンサ発報装置２０を、異常事態を検知してから発報信号を送信するまでの時間を調整する遅延手段２２を有するセンサ発報装置２０ａに変更し、また実施形態１の画像受信装置３０の画像記録手段３３を、第１の受信手段たる発報受信手段３２が発報信号を受信すると第２の受信手段たる画像受信手段３１が受信した画像データに基づき画像を表示する画像表示手段３４に変更し、画像受信装置３０を画像受信装置３０ａとした点に特徴がある。
【００３０】
さらに詳説すると、遅延手段２２は、第１の通信経路４０の伝搬遅延時間ΔＴ１と第２の通信経路５０の伝搬遅延時間ΔＴ２の時間差をΔＴ（ΔＴ＝ΔＴ２−ΔＴ１、ただしΔＴ２＞ΔＴ１）とすると、センサ２１が異常事態を検知してからセンサ発報手段２２が発報信号を送信するまでの時間に、０〜ΔＴの間で調整可能な遅延時間ΔＴｄをつけ加えることができる。
【００３１】
次に、上記のように構成される画像監視システムの動作を図６を用いて説明する。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、画像配信装置１０のカメラ１１が撮影し画像取込手段１２が取り込んだ画像データｇ１〜ｇ２４…は伝送手段１３によって画像受信装置３０ａへ常に送信され、送信された画像データｇ１〜ｇ２４…は、図６（ｂ）に示すように、伝搬遅延時間ΔＴ２だけ遅れて、画像受信装置３０ａに受信される。
【００３３】
ここで、図６（ｃ）に示すように、時刻Ｔｇにセンサ２１が異常事態を検知したとする。センサ２１の発報信号は、図６（ｄ）に示すように、遅延手段２２によって予め０〜ΔＴの間で設定された遅延時間ΔＴｄ経過後の時刻Ｔｈに画像受信装置３０ａへ送信される。
【００３４】
送信された発報信号は、図６（ｅ）に示すように、時刻Ｔｈから第１の通信経路４０の伝搬遅延時間ΔＴ１経過後の時刻Ｔｉに画像受信装置３０ａに受信される。この時（時刻Ｔｉの時）、図６（ｂ）に示すように、画像受信装置３０ａは、時刻Ｔｉより伝搬遅延時間ΔＴ２前に画像配信装置１０が送信した画像データｇ９を受信している。
【００３５】
画像受信装置３０ａは、図６（ｆ）に示すように、時刻Ｔｉに発報受信手段３２が発報信号を受信すると、画像受信手段３１が受信した画像データｇ９以降の画像データに基づき画像表示手段３４が画像を表示する。
【００３６】
これにより、センサ異常事態検知時（時刻Ｔｇ時）の画像データｇ１１が画像受信装置３０ａに到着する前に、画像受信装置３０ａが発報信号を受信して画像データの表示を開始するので、センサ異常事態検知時より以前の画像データを表示することができる。則ち、センサ２１が異常事態を検知してから、遅延時間ΔＴｄ後に発報信号が送信されて、それから伝搬遅延時間ΔＴ１後に画像受信装置３０ａが発報信号を受信して、その時点で画像受信装置３０ａは、伝搬遅延時間ΔＴ２前に画像配信装置１０から送信された画像データを受信しているので、伝搬遅延時間ΔＴ２から遅延時間ΔＴｄと伝搬遅延時間ΔＴ１とを引いた時間ΔＴ’（ΔＴ’＝ΔＴ２−ΔＴｄ−ΔＴ１＝ΔＴ−ΔＴｄ）だけ、センサ２１が異常事態を検知した時点より以前の画像から表示することができる。
【００３７】
ここで、遅延時間ΔＴｄは、０からΔＴの間で調整が可能なので、センサ２１が異常事態を検知した時点より以前の画像の表示時間を０からΔＴの間で自由に調整して画像受信装置３０ａに表示させることができる。
【００３８】
かかるシステムにおいては、第１の通信経路４０と第２の通信経路５０の伝搬遅延時間の差を有効に利用して、センサ異常事態検知時の画像データが画像受信装置３０に到着する前に画像受信装置３０が発報信号を受信して画像データの表示を開始するので、バッファを設けて過去の画像を保持しておくことなく画像受信装置３０がセンサ２１の発報信号の受信以降に受信した画像データを表示するだけで、センサ２１の異常事態検知前の画像も表示して確認することができ、また異常事態を検知してから発報信号を送信するまでの時間を調整することで異常事態検知前の画像の表示時間を調整できるという効果がある。また、画像データは記録せずに画像表示手段３４によって表示させるので、ハードディスクなどの画像記録手段も不要である。
【００３９】
尚、画像配信装置１０に画像圧縮手段を設け、圧縮した画像データを送信するようにしてもよい。
【００４０】
（実施形態３）
本実施形態における基本構成は実施形態１と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ詳細に説明する。
【００４１】
図７に、本実施形態の画像監視システムの構成をブロック図で示す。この画像監視システムは、画像配信装置１０ａと、センサ発報装置２０ａと、画像受信装置３０ｂと、中継装置７０，７０とからなり、それらがＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いたＩＰネットワークを用いて接続されている。
【００４２】
画像配信装置１０ａは、カメラ１１が撮影した画像を画像取込手段１２が取り込み、取り込んだ画像データを伝送手段１３ａがＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いて通信経路６０を介して画像受信装置３０ｂへ常に送信している。画像データのＴＣＰヘッダーの宛先ポート番号は、画像データ用に設定された０〜６５５３５までの所定の番号としている。
【００４３】
センサ発報装置２０ａは、センサ２１を備えセンサ２１の検知エリア内の異常事態を監視し、異常事態を検知すると発報信号をＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いて、画像配信装置１０ａが用いる通信経路６０と同一の通信経路６０を介して画像受信装置３０ｂへ送信する。発報信号のＴＣＰヘッダーの宛先ポート番号は、発報信号用に設定された０〜６５５３５までの所定の番号（ただし、画像データ用に設定したポート番号とは異なる）としている。
【００４４】
画像受信装置３０ｂは、通信経路６０を介して中継装置７０，７０から送信されてくる前記画像データと前記発報信号とを受信する受信手段３５と、受信手段３５が前記発報信号を受信すると受信手段３５が受信した前記画像データを所定の時間記録する記録手段３６とを有する。
【００４５】
中継装置７０，７０は、画像配信装置１０ａとセンサ発報装置２０ａとが画像受信装置３０ｂと通信を行う通信経路６０に設置され、画像配信装置１０ａ及びセンサ発報装置２０ａと画像受信装置３０ｂとの通信の中継を行う。
【００４６】
さらに詳説すると、中継装置７０は、画像配信装置１０ａとセンサ発報装置２０ａとから送信されてきたデータのＴＣＰヘッダーの宛先ポート番号をみて、該宛先ポート番号が発報信号用に設定されたポート番号であれば、画像データ用に設定されたポート番号を持つデータよりも優先して中継する優先中継機能（図示せず）を備えており、該優先中継機能により発報信号が画像データより早く画像受信装置３０ｂに到着するようにしている。また中継装置７０は、通信経路６０の帯域状況を監視する機能（図示せず）を備え、安定した通信を行うために、通信経路６０が混雑している場合などは内部に設けたバッファにデータをバッファリングして通信を延期する。そのため中継装置７０においては伝搬遅延が発生する。
【００４７】
次に上記のように構成される画像監視システムの動作を説明する。
【００４８】
画像配信装置１０ａは、カメラ１１が撮影した監視領域の画像を画像取込手段１２によって取り込み、伝送手段１３ａが取り込んだ画像データをＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いて通信経路６０を介して画像受信装置３０へ常に送信している。
【００４９】
中継装置７０，７０は、画像配信装置１０ａから送信されてきた画像データを中継し、画像受信装置３０ｂへ送信する。その時、中継するデータの宛先ポート番号を見て画像データか発報信号かを判断し、発報信号用に設定されたポート番号であれば、画像データより優先して送信する。通信経路６０が混雑している場合は、内部に設けたバッファに画像データをバッファリングして混雑が回避されてから送信する。
【００５０】
センサ２１が異常事態を検知すると、センサ発報装置２０ａは発報信号をＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いて通信経路６０を介して画像受信装置３０ｂへ送信する。
【００５１】
中継装置７０，７０は、発報信号を受信するとその宛先ポート番号から発報信号と判断し、画像データより優先して送信する。
【００５２】
画像受信装置３０ｂは、受信手段３５が発報信号を受信すると、画像記録手段３６がそれ以降に受信手段３５が受信した画像データを所定の時間記録していく。
【００５３】
かかるシステムにおいては、中継装置７０，７０が発報信号を画像データより優先して中継し、また中継装置７０，７０においては伝搬遅延が発生するため、同時刻に送信されたセンサ２１の発報信号と画像データとでは発報信号の方が早く画像受信装置３０ｂに到着し、画像データが画像受信装置３０ｂに到着する前に画像受信装置３０ｂが画像データの記録を開始しているので、同一の通信経路６０を用いながらもバッファを設けて過去の画像を保持しておくことなく画像受信装置３０ｂが発報信号の受信以降に受信した画像を記録していくだけで、センサ２１の異常事態検知前の画像も確認することができる。
【００５４】
尚、画像配信装置１０ａに画像圧縮手段を設け、圧縮した画像データを送信するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると発報信号を送信するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号を受信する第１の受信手段と前記画像配信装置から送信された画像データを受信する第２の受信手段と前記第１の受信手段が前記発報信号を受信すると前記第２の受信手段が受信した前記画像データを記録する記録手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像受信装置とが発報信号の通信を行う第１の通信経路と、前記第１の通信経路より伝搬遅延時間が長くて前記画像配信装置と前記画像受信装置とが画像データの通信を行う第２の通信経路とからなるので、第１の通信経路と第２の通信経路の伝搬遅延時間の差を有効に利用して、センサ発報装置の異常事態検知時の画像データが画像受信装置に到着する前に、画像受信装置が発報信号を受信して画像データの記録を開始するので、バッファを設けて過去の画像を保持しておくことなく画像受信装置が発報信号の受信以降に受信した画像データを記録していくだけで、センサ異常事態検知前の画像も記録して確認することができるという効果がある。
【００５６】
請求項２の発明は、カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると発報信号を送信し異常事態を検知してから発報信号を送信するまでの時間を調整する遅延手段を有するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号を受信する第１の受信手段と前記画像配信装置から送信された画像データを受信する第２の受信手段と前記第１の受信手段が前記発報信号を受信すると前記第２の受信手段が受信した前記画像データに基づき画像を表示する画像表示手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像受信装置とが発報信号の通信を行う第１の通信経路と、前記第１の通信経路より伝搬遅延時間が長くて前記画像配信装置と前記画像受信装置とが画像データの通信を行う第２の通信経路とからなるので、第１の通信経路と第２の通信経路の伝搬遅延時間の差を有効に利用して、センサ発報装置の異常事態検知時の画像データが画像受信装置に到着する前に画像受信装置が発報信号を受信して画像データの表示を開始するので、バッファを設けて過去の画像を保持しておくことなく画像受信装置が発報信号の受信以降に受信した画像データを表示するだけで、センサ発報装置の異常事態検知前の画像も表示して確認することができ、さらに異常事態を検知してから発報信号を送信するまでの時間を調整することでセンサ発報装置の異常事態検知前の過去の画像の表示時間を調整できるという効果がある。
【００５７】
請求項３の発明は、カメラと前記カメラが撮影した画像を取り込む画像取込手段と前記画像取込手段が取り込んだ画像データを送信する伝送手段とを有する画像配信装置と、異常事態を検知すると前記画像配信装置が用いる通信経路と同一の通信経路を用いて発報信号を送信するセンサ発報装置と、前記センサ発報装置から送信された発報信号と前記画像配信装置から送信された画像データとを受信する受信手段と前記受信手段が前記発報信号を受信すると前記受信手段が受信した前記画像データを記録する記録手段とを有する画像受信装置と、前記センサ発報装置と前記画像配信装置とが前記画像受信装置と通信を行う通信経路に設置され前記発報信号を前記画像データより優先して中継する中継装置とからなるので、同時刻に送信された発報信号と画像データとでは発報信号の方が早く画像受信装置に到着することとなり、センサ発報装置の異常事態検知時の画像データが画像受信装置に到着する前に画像受信装置が発報信号画像データの記録を開始しているので、バッファを設けて過去の画像を保持しておくことなく画像受信装置が発報信号の受信以降に受信した画像を記録していくだけで、センサ発報装置の異常事態検知前の画像も記録して確認することができるという効果がある。
【００５８】
請求項４の発明は、請求項３記載の発明において、前記画像配信装置と前記センサ発報装置と前記画像受信装置と前記中継装置とがＩＰネットワークを用いて接続され、前記中継装置は中継するデータのポート番号を見て、前記発報信号用に設定されたポート番号を持つデータは前記画像データ用に設定されたポート番号を持つデータより優先して中継する機能を備えたので、ポート番号を用いて発報信号を画像データより優先して中継することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同上の第１の通信経路の伝搬遅延時間を説明するタイミングチャートである。
【図３】同上の第２の通信経路の伝搬遅延時間を説明するタイミングチャートである。
【図４】同上の動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】実施形態２の画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図６】同上の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】実施形態３の画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　画像配信装置
１１　カメラ
１２　画像取込手段
１３　伝送手段
２０　センサ発報装置
２１　センサ
３０　画像受信装置
３１　画像受信手段
３２　発報受信手段
３３　画像記録手段
４０　第１の通信経路
５０　第２の通信経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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