(57)【要約】【課題】　副走査送り精度の低下に基づく周期的なスジ状のムラ及び濃度ムラの発生を抑える。【解決手段】  インクジェットヘッドを主走査方向に送って記録紙へ１行分を記録する。１行記録後に記録紙を副走査方向へ１行分送る。この１行分の送り量Ａを、基本送り量Ｂに補正送り量Ｃ１を加えて求める。記録紙に記録されるドットの副走査方向における間隔をｐとし、副走査送り手段の構造上発生する送り量のばらつき幅をｋとしたときに、補正送り量Ｃ１を、Ｃ１＝２・Ｄ×（Ｒ−１／２）から求める。Ｄは、例えば（ｐ−ｋ）／２であり、Ｒは０〜１の間で発生させる乱数である。補正送り量Ｃ１がランダムに変化するから、周期的な送り不良に起因する濃度むらやスジむらの発生が抑えられ、且つ目立たなくされる。【選択図】        図５
2004130795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　複数の記録素子を第１方向に並べてなる記録ヘッドと、この記録ヘッドを前記第１方向に交差する第２方向に送るヘッドキャリッジと、記録紙及びヘッドキャリッジを第１方向に相対移動させる相対移動部とを有し、記録ヘッド及びヘッドキャリッジによる前記第２方向への記録と、相対移動部による第１方向への相対移動とを繰り返すことで、記録紙に画像を記録するプリンタの送り制御方法において、
　前記第１方向への相対移動の内、複数回の相対移動を基本送り量に補正送り量を加えて行い、
　前記補正送り量を一定範囲内でランダムに変化させることを特徴とするプリンタの送り制御方法。
【請求項２】
前記第１方向への相対移動において、基本送り量に補正送り量を加えるのは、ｎ回毎にｍ（ｎ，ｍは自然数でありｎ≧ｍの関係にある。）回であることを特徴とする請求項１記載のプリンタの送り制御方法。
【請求項３】
前記第１方向への相対移動において、基本送り量に補正送り量を加えるのは、ランダムな回数毎であることを特徴とする請求項１記載のプリンタの送り制御方法。
【請求項４】
前記相対移動部は、前記記録紙を第１方向に送る記録紙送り機構を有し、この記録紙送り機構によって前記相対移動を行い、前記記録素子により記録紙に第１方向で隣接して記録されるドットの間隔をｐ、前記記録紙送り機構の構造上発生する送り量のばらつき幅をｋ、前記補正送り量をＣ１としたときに、｜Ｃ１｜＜（ｐ−ｋ）／２の範囲にすることを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載のプリンタの送り制御方法。
【請求項５】
前記相対移動部は、前記記録紙を第１方向に送る記録紙送り機構を有し、この記録紙送り機構によって前記相対移動を行い、前記記録紙送り機構の構造上発生する送り量のばらつき幅をｋ、前記補正送り量をＣ１としたときに、｜Ｃ１｜＜ｋの範囲にすることを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載のプリンタの送り制御方法。
【請求項６】
前記相対移動部は、前記記録紙を第１方向に送る記録紙送り機構を有し、この記録紙送り機構によって前記相対移動を行い、前記補正送り量をＣ１としたときに、｜Ｃ１｜＜１５μｍの範囲にすることを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載のプリンタの送り制御方法。
【請求項７】
前記補正送り量を各相対移動毎に記憶し、次のプリントの際に記憶した補正送り量を用いることを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つ記載のプリンタの送り制御方法。
【請求項８】
　複数の記録素子が第１方向に並べられた記録ヘッドと、この記録ヘッドを前記第１方向に交差する第２方向に送るヘッドキャリッジと、記録紙またはヘッドキャリッジを第１方向に送る送り機構と、
　前記記録ヘッド及びキャリッジによる記録と前記送り機構による送りとを繰り返して記録紙に画像を記録するコントローラとを備え、
　前記コントローラは、前記送り機構による送りの内、複数回の送りを、基本送り量に補正送り量を加えて行い、前記補正送り量を一定範囲内でランダムに変化させることを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
前記第１方向への相対移動において、基本送り量に補正送り量を加えるのは、ｎ回毎にｍ（ｎ，ｍは自然数でありｎ≧ｍの関係にある。）回、またはランダムな回数毎であることを特徴とする請求項８記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記記録素子により記録紙に記録されるドットの第１方向における間隔をｐ、前記送り機構の構造上発生する送り量のばらつき幅をｋ、前記補正送り量をＣ１としたときに、｜Ｃ１｜＜（ｐ−ｋ）／２の範囲にすることを特徴とする請求項８または９記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記送り機構の構造上発生する送り量のばらつき幅をｋ、前記補正送り量をＣ１としたときに、｜Ｃ１｜＜ｋの範囲にすることを特徴とする請求項８または９記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記補正送り量をＣ１としたときに、｜Ｃ１｜＜１５μｍの範囲にすることを特徴とする請求項８または９記載のプリンタ。
【請求項１３】
前記コントローラは、前記補正送り量を各送り毎に記憶し、次のプリントの際に記憶した補正送り量を用いることを特徴とする請求項８ないし１２いずれか一つ記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明はプリンタ及びその送り制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　記録紙に対して画像を記録するものとしては、インクジェットヘッドを用いたプリンタや、サーマルヘッドを用いたプリンタなどの各種プリンタがある。これらプリンタでは、記録ヘッドに対して記録紙を副走査送りローラなどで送って画像を記録している。この副走査送りに際して、例えば特許文献１では、ドット径とドット個数とから副走査送り量を規定することにより送り量の精度を上げて、画質を向上させるようにしている。また、特許文献２では、送り量をドット形成要素間隔と異ならせて、ドット形成要素間隔よりもドット間隔を小さくすることにより、送りむらに起因する黒スジや白スジの発生を抑えるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７７６０１号公報（第１，２頁）
【特許文献２】特開平１１−２０７９４７号公報（第１，２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　しかしながら、上記のような送り制御方法によって副走査送り量を制御しても、送りローラの偏心、送りモータの駆動を送りローラへ伝達する減速機構のギヤの歯切りのバラツキなどにより、送り量が周期的にばらつくことにより周期的に濃淡のむらが発生することがある。または、送り量がばらつくことによりドットのつなぎ目が重なりあるいは離れることでスジむらが発生することがある。しかも、上記のばらつき要因は複合的に作用するため、これらばらつきを個別に定量的に把握することは困難であった。
【０００５】
　なお、特開平７−５２４６５号公報には、例えば１ノズル分とか４ノズル分とかのノズル数分の値を乱数的に設定し、この乱数的に設定したノズル数分を紙送り量として用いて、記録領域の幅を可変させ、つなぎスジの周期をランダム化もしくは変調化するようにしたインクジェットプリンタが提案されている。しかしながら、このようなプリンタでも、単に記録領域の幅をランダムに変化させるだけであり、送り量のばらつきに起因する濃度むらやスジむらを効果的に抑えることができないという問題があった。
【０００６】
　本発明は上記課題を解決するためのものであり、送り量のばらつきに起因する周期的な濃度むらやスジむらの発生を抑えるようにしたプリンタ及びその送り制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　上記目的を達成するために、本発明は、複数の記録素子を第１方向に並べてなる記録ヘッドと、この記録ヘッドを前記第１方向に交差する第２方向に送るヘッドキャリッジと、記録紙及びヘッドキャリッジを第１方向に相対移動させる相対移動部とを有し、記録ヘッド及びヘッドキャリッジによる前記第２方向への記録と、相対移動部による第１方向への相対移動とを繰り返すことで、記録紙に画像を記録するプリンタの送り制御方法において、前記第１方向への相対移動の内、複数回の相対移動を基本送り量に補正送り量を加えて行い、前記補正送り量を一定範囲内でランダムに変化させることを特徴とする。
【０００８】
　また、本発明のプリンタは、複数の記録素子が第１方向に並べられた記録ヘッドと、この記録ヘッドを前記第１方向に交差する第２方向に送るヘッドキャリッジと、記録紙またはヘッドキャリッジを第１方向に送る送り機構と、前記記録ヘッド及びキャリッジによる記録と前記送り機構による送りとを繰り返して記録紙に画像を記録するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記送り機構による送りの内、複数回の送りを、基本送り量に補正送り量を加えて行い、前記補正送り量を一定範囲内でランダムに変化させることを特徴とする。
【０００９】
　なお、前記相対移動において、基本送り量に補正送り量を加えることは毎回行ってもよいが、それ以外にも２回毎や３回毎などのように、複数回毎に行ってもよく、さらには、３回中１回のように、ｎ回毎にｍ（ｎ，ｍは自然数でありｎ≧ｍの関係にある。）回としてもよい。また、ｎ回毎にｍ回の補正送りに代えて、前記相対移動はランダムな回数毎、例えば２回の基本送り量による相対移動後に上記補正を行い、次に１回の基本送り量による相対移動後に上記補正を行うように、ランダムな間をおいて上記補正送り量を加えた相対移動を行うようにしてもよい。
【００１０】
　また、前記相対移動部は、前記記録紙を第１方向に送る記録紙送り機構を有し、この記録紙送り機構によって前記相対移動を行い、前記記録素子により記録紙に第１方向で隣接して記録されるドットの間隔をｐ、前記記録紙送り機構の構造上発生する送り量のばらつき幅をｋ、前記補正送り量をＣ１としたときに、｜Ｃ１｜＜（ｐ−ｋ）／２の範囲にすることが好ましい。なお、補正送り量Ｃ１をランダムに変化させる範囲は、｜Ｃ１｜＜ｋ、または｜Ｃ１｜＜１５μｍであってもよい。さらに、前記補正送り量をＣ１としたときに、Ｃ１＝２・Ｄ×（Ｒ−１／２）から求め、Ｄは、（ｐ−ｋ）／２、ｋ、１５μｍのいずれか一つであり、Ｒは０〜１の間で発生させる乱数であることが好ましい。また、前記補正送り量を各相対移動毎に記憶し、次のプリントの際に記憶した補正送り量を用いてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
　本発明によれば、記録ヘッド及びヘッドキャリッジによる第２方向への記録と、相対移動部による第１方向への相対移動とを繰り返すことで、記録紙に画像を記録するプリンタの送り制御方法において、前記相対移動の内、複数回の相対移動を基本送り量に補正送り量を加えて行い、前記補正送り量を一定範囲内でランダムに変化させるようにしたから、周期的に発生する濃度むらやスジむらなどが適度にばらけることによって、周期性の影響が小さくなり、これらのむらを目立たなくすることができる。前記相対移動において基本送り量に補正送り量を加えることは毎回行ってもよいが、それ以外にも２回毎や３回毎などのように複数回毎に行ったり、ｎ回毎にｍ回行ったりしてもよい。また、ｎ回毎にｍ回に代えて、前記相対移動において基本送り量に補正送り量を加えることはランダムな回数毎に行ってもよい。このような適数回毎やランダムな回数毎に上記補正を行うことで、同様に周期性の影響が小さくなり、これらのむらが目立たなくなる。
【００１２】
　また、前記相対移動部は、前記記録紙を第１方向に送る記録紙送り機構を有し、この記録紙送り機構によって前記相対移動を行い、前記記録素子により記録紙に第１方向で隣接して記録されるドットの間隔をｐ、前記記録紙送り機構の構造上発生する送り量のばらつき幅をｋ、前記補正送り量をＣ１としたときに、｜Ｃ１｜＜（ｐ−ｋ）／２、｜Ｃ１｜＜ｋ、または｜Ｃ１｜＜１５μｍのいずれかにすることにより、周期的に発生する黒スジや白スジなどのスジむらや濃度むらがより一層目立たなくなる。
【００１３】
　さらに、本発明は、前記補正送り量をＣ１としたときに、Ｃ１＝２・Ｄ×（Ｒ−１／２）から求め、Ｄは、（ｐ−ｋ）／２、ｋ、１５μｍのいずれか一つであり、Ｒは０〜１の間で発生させる乱数とすることにより、濃度むらやスジむらの発生が簡単に抑えられる。しかも、発生させた乱数を半分ずつに振り分けて一方をプラスとし他方をマイナスとして補正送り量を算出するため、これら補正送り量が累積されても、１画像の記録終了時には、これらの累積値がほぼ「０」に近い値になり、第１方向における画像長さが変動してしまうことがなくなる。また、補正送り量を各相対移動毎に記憶し、次のプリントの際に記憶した補正送り量を用いることにより、同じ仕上がりのプリントが得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　図１は、本発明を実施したインクジェットプリンタの概略図である。このインクジェットプリンタ１０には、長尺の記録紙１１がロール状に巻かれた状態で給紙部１２にセットされる。この記録紙１１は給紙部１２から引き出され、記録部１３へ送られる。
【００１５】
　記録部１３には、プラテンローラ１５、押さえローラ１６，１７、先端センサ１８、インクジェットヘッド２０、キャリッジ２１などが設けられている。
【００１６】
　図２に示すように、インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１により記録紙１１の幅方向へ送られて、記録紙１１の主走査方向（第２方向）Ｆ１に画像を記録する。キャリッジ２１は、インクジェットヘッド２０を保持するキャリッジ本体２１ａ、送り機構２１ｂ、ガイド軸２１ｃなどを備えている。送り機構２１ｂはプーリーに掛け渡された無端ベルトとこの無端ベルトを回動するキャリッジモータとから構成されている。
【００１７】
　インクジェットヘッド２０には、図示は省略したが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色記録用のノズルが各色毎に副走査方向（第１方向）Ｆ２へ並べて設けられている。インクジェットヘッド２０内には、周知のように、これら各ノズル近くのインク流路にピエゾ素子が配置されており、このピエゾ素子を駆動することでインクの吐出と供給とが行われる。なお、インクを吐出する機構はピエゾ素子の他に加熱器などの各種手段を用いてもよい。また、４色のインクを用いたが、この他に、ライトマゼンタ、ライトシアン、ダークイエロー、その他の色のノズルを備えていてもよい。
【００１８】
　図１に示すように、各ピエゾ素子はインクジェットヘッド２０内のヘッド駆動部２２により駆動制御される。このヘッド駆動部２２は、画像データに応じた駆動信号を各ピエゾ素子に与える。このヘッド駆動部２２はシステムコントローラ３０に接続されている。システムコントローラ３０にはフレームメモリ３１やキー入力部３２、ディスプレイ３３などが接続されている。フレームメモリ３１には、画像読取装置や画像出力装置からの画像データが書き込まれる。
【００１９】
　システムコントローラ３０は、各色の画像データに基づき各色のノズル毎のピエゾ素子の駆動データを求め、これをヘッド駆動部２２に送る。ヘッド駆動部２２はキャリッジ２１の送りに同期して各ピエゾ素子を駆動する。これにより、画像データに応じたサイズのインク液滴が記録紙１１に向けて吐出され、このインク液滴が記録紙１１に付着する。したがって、記録紙１１にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのインク付着によりフルカラー画像が記録される。なお、階調表現方法として、ドット径制御法、ドット密度制御法、またはその他の方法などがあるが、これらのいずれかの方法またはこれら方法を組み合わせものを用いて、高画質なプリントが実現される。
【００２０】
　プラテンローラ１５は送りモータ３５及び減速機構３６により回転駆動され、インクジェットヘッド２０の移動による１ライン分の記録の後に、記録紙１１を副走査方向Ｆ２に送る。送りモータ３５はドライバ３７を介してシステムコントローラ３０により制御される。これらプラテンローラ１５、送りモータ３５及び減速機構３６などによって副走査送り機構４６が構成される。
【００２１】
　図１に示すように、プラテンローラ１５に対して記録紙入口側には、記録紙先端センサ１８が配置されており、記録紙１１の先端の通過を検出する。この検出信号はシステムコントローラ３０に送られる。また、減速機構３６のプラテンローラ軸に近いギヤ軸（図示せず）にはエンコーダ３８が設けられている。このエンコーダ３８は、例えば円板とフォトインタラプタとから構成されている。円板には、周方向で同一ピッチで多数個のスリットが形成されている。フォトインタラプタはスリットの通過を検出することで回転速度に対応した数量のパルスを発生する。
【００２２】
　エンコーダ３８のパルス数はカウンタ３４でカウントされ、このカウント値は比較演算部４５に送られる。比較演算部４５には、システムコントローラ３０のメモリ３０ａに予め記録されている送り量設定値が入力される。比較演算部４５では、送り量設定値と各カウンタ３４のカウント値とを比較し、これらが一致したときに、カウントアップ信号をシステムコントローラ３０に送る。システムコントローラ３０では、このカウントアップ信号に基づきモータの駆動を停止することにより、それぞれの所定位置に記録紙をセットする。なお、記録紙１１の送り制御方法は上記のものに限定されることなく、種々の方法で制御してよい。
【００２３】
　送り量設定値としては、例えば、記録紙１１の先端を先端センサ１８で検出してから記録開始エリアに達するまでの記録開始送り量、副走査送りによる１行分の間欠送り量（１行送り量）、記録終了後にカット位置へ画像境界位置を合わせるように送る記録終了送り量などがある。そして、１ライン分を間欠送りする１行送り量は、後に説明するように、基本送り量にランダムに変化させた補正送り量を加えた値とされる。
【００２４】
　カッタ部３９は、固定刃４０と回転刃４１とシフト機構４２とから構成されている。固定刃４０は、記録紙１１の幅方向にセットされている。シフト機構４２は回転刃４１を固定刃４０に沿って移動させる。この回転刃４１の移動により記録紙１１が幅方向で切断される。この切断は各画像の境界部分で行われ、図１に示すように、プリント４３として記録紙１１から切り離される。切り離されたプリント４３はトレー４４に排出される。
【００２５】
　前記記録紙１１の副走査送りに際して、減速機構３６の各ギヤの歯切り加工におけるばらつきや、プラテンローラ１５の偏心などに起因して、記録紙送り量が周期的にばらつくことがある。このばらつきはプラテンローラ１５や前記ギヤの偏心、各歯の寸法精度のばらつきなどに起因しており、これらのばらつき要因が複合的に作用する。このように各種要因が複合して現れるため、これらばらつき量を個別に定量的に把握することは困難である。
【００２６】
　このため、本発明では、このばらつきに起因する白スジや黒スジなどのスジむらや濃度むらの発生を抑え、且つ目立たなくさせるために、ランダムに変化する補正送り量Ｃ１を基本送り量Ｂに加算して、各ラインを記録した後の副走査方向への１行送り量Ａを決定している。しかし、単にランダムに補正送り量Ｃ１を変化させるだけでは、上記の各むらの発生を効率よく抑えることができない。そこで、補正送り量Ｃ１を次の範囲内で変化させている。
【００２７】
　先ず、図３に示すように、記録素子により記録紙に記録されるドット５０の副走査方向における間隔をｐ、副走査送り手段としてのモータ３５、減速機構３６、プラテンローラ１５などの構造上発生する送り量のばらつき幅をｋとしたときに、前記補正送り量Ｃ１を下記式（１）の範囲にする。
｜Ｃ１｜＜（ｐ−ｋ）／２・・・（１）
ばらつき幅ｋは予め実験などにより求めておく。または、工場出荷前のテストプリントにおけるサンプルからばらつき幅ｋを求めてもよい。
【００２８】
　この式（１）は、粒状劣化や像構造の崩れを抑えるという視点から決定されたものである。すなわち、補正送り量｜Ｃ１｜を与えても副走査方向Ｆ２の隣接ドット同士の位置が逆転しない条件である。図４はこの逆転しない条件の説明図である。図４（Ａ）は、第１ドット５１，第２ドット５２，第３ドット５３が副走査方向Ｆ２にピッチｐで並べて記録されている状態を示している。同（Ｂ）は、第２ドット５２が第１ドット５１に近づく方向でｋ／２だけ、ずれた状態を示している。同（Ｃ）は、第１ドット５１を第２ドット５２へ近づけ、且つ第２ドット５２を第１ドット５１へ近づける補正を行ったときに、両ドット５１，５２が重なってしまう補正限界値を示しており、この逆転しない補正限界値は（ｐ−ｋ）／２である。
【００２９】
　なお、ばらつき幅ｋは、最大値から最小値までの範囲、ばらつきの正規分布における標準偏差σやこれの複数倍、例えば３σの範囲、平均ばらつき幅、最大ばらつき幅などのいずれを用いてもよい。このような範囲で補正送り量Ｃ１を決定することにより、実際の送り量にばらつきが発生したとしても、１ドット以上の幅を有する白スジや黒スジの発生や、濃度むらの発生などが抑えられる。特に、補正送り量Ｃ１をランダムに変化させるため、周期的な濃度むらやスジむらの発生が緩和され、目立たなくなる。
【００３０】
　なお、（ｐ−ｋ）／２の代わりに、
｜Ｃ１｜＜ｋ・・・（２）
の範囲にしても良い。マルチパス方式では、送り量のばらつきはノズル間隔周期のむらとなる。通常、ノズル間隔はドット間隔に対して４倍〜８倍でノズル間隔むらの周期は低く、人間に視認されやすい。このため、ばらつき幅ｋの範囲でドット位置揺らぎを与えれば、ノズル間隔のむらは、ドット間隔の揺らぎに埋もれてしまいその視認性を落とすことができる。すなわち、｜Ｃ１｜＜ｋとすれば良い。この場合に、ドット間隔相当の周波数での粒状が悪化するが、ドット間隔はノズル間隔に対し周期が短いので、その粒状は比較的周波数の高い粒状となり、視認性上問題となりにくい。
【００３１】
　むらが特に問題とされるのは、写真用途などで高画質が要求される場合であり、これらの高画質プリンタでは、粒状を抑えるために３０μｍ程度以下の小さいドット直径を有するドットが多用される。同様に、ドットがほぼ全面に打たれた状態を考えると、ドット抜けの白い部分の直径相当は３０μｍ程度までに抑えることが必要である。むらに最も厳しい条件としては、隣接ドット同士がほぼ接触するような状態であり、紙送り方向に隣接したドットがそれぞれ反対方向に１５μｍずれると、３０μｍ直径相当のドット抜けが発生することになる。したがって、ドット抜けを３０μｍ直径相当に抑えるためには、｜Ｃ１｜＜１５μｍとすることが望ましい。
【００３２】
　図５及び図６はシステムコントローラ３０における記録紙送りの一例を示すフローチャートである。キー入力部３２のプリント開始キーを操作することにより、図５に示すように、記録紙１１が一定量送られて、記録開始位置にインクジェットヘッド２０が位置決めされる。次に、１ライン分の画像データに基づきインクジェットヘッド２０の各ノズルのピエゾ素子がキャリッジによる主走査方向への移動に同期して駆動され、画像データに応じてインク液滴が記録紙１１へ向けて吐出され、１ライン分の画像が記録される。１ライン分の画像の記録を終了すると、記録紙が１ライン分だけ副走査方向へ送られる。
【００３３】
　このとき、今までのプリンタでは基本送り量Ｂの分だけ記録紙を送っていたが、本発明では、図６に示すように、基本送り量Ｂに対して補正送り量Ｃ１を加算して１行送り量Ａを決定する。本実施形態では、まず下記式（３）から補正送り量Ｃ１を求める。
Ｃ１＝２・Ｄ×（Ｒ−１／２）・・・（３）
なお、Ｄは、前述した（ｐ−ｋ）／２、ｋ、１５μｍのいずれか一つであり、Ｒは０〜１の間で発生させる乱数である。また、１／２を差し引くことにより、発生させた乱数を半分ずつに振り分けて一方をプラスとし他方をマイナスとして補正送り量を算出することができる。これにより、これら補正送り量が累積されても、乱数の前半部及び後半部の出現率はほぼ同じであるから、１画像の記録終了時には、これらの累積値がほぼ「０」に近い値になり、副走査方向における画像長さが変動してしまうことがなくなる。なお、発生させた乱数を半分ずつに振り分けて一方をプラスとし他方をマイナスとする方法は上記の方法に限られず、適宜別の方法を用いてもよい。本実施形態では、Ｄ＝（ｐ−ｋ）／２を用いているが、これは任意の数であってよい。
【００３４】
　このように、例えば０〜１の範囲で発生させた乱数Ｒを用いて、上記式（３）により、補正送り量Ｃ１を算出するため、補正送り量は（ｐ−ｋ）／２の値を上回ることなく、ランダムな値となる。このように、補正送り量Ｃ１がランダムに変化する値とされるため、周期的に濃度むらやスジむらなどが発生する場合でも、このランダムに変化する補正送り量Ｃ１によって周期性が打ち消され、周期的な濃度むらやスジむらの発生が抑えられる。これにより、濃度むらやスジむらが目立たなくなる。また、前記（１）式の関係が満たされ、補正送り量Ｃ１の上限値が規定されることにより、１ドット以上の幅を有する白スジや黒スジの発生がより有効に抑えられる。
【００３５】
　前記Ｄとして、（ｐ−ｋ）／２、ｋ、１５μｍのいずれかを使うかは、要求品質により決定すればよい。例えば、むらの視認性を最も問題視する場合は３つのうちの最大のものを用いる。補正による粒状性の劣化を問題視する場合は、１５μｍを上限値とし、（ｐ−ｋ）／２、ｋの大きな方を用いる。
【００３６】
　前記補正送り量Ｃ１は、各ラインの記録毎にライン数と対応させて記憶される。この記憶した補正送り量Ｃ１は、次に同じサイズのプリントを行う場合に用いられる。このように同じサイズのプリントでは補正送り量を前回プリント時のものと同じにすることにより、ほぼ同じような仕上がり品質が得られる。また、プリント終了後にオペレータがプリントを視認して、濃度むらやスジむらの発生がないプリントが得られた場合にのみ、この補正送り量列を記憶してもよい。また、補正送り量列を記憶する代わりに、用いた乱数列を記憶してもよい。
【００３７】
　そして、図５に示すように、全てのラインの記録を終了すると、記録紙１１が一定量送られた後に停止して、各画像の境界線がカット位置に来るように位置決めされる。この後にカッタ部３９が作動し、プリント済部分が記録紙１１から切り離されて、プリント４３としてトレー４４に排出される。
【００３８】
　なお、上記実施形態では、図６に示すように、毎回の記録紙送りに際し、ランダムに発生させた補正送り量を基本送り量に加算して副走査送りを行っているが、この補正送り量Ｃ１を加えた送りは、図７に示すフローチャートのように、２回送り毎に１回行ったり、３回またはそれ以上の送り毎に１回または複数回行うようにしてもよい。この場合には、ａ回毎にｂ回の割合で、ランダムな補正送り量を加えた副走査送りを行い、それ以外は補正送り量を加えることのない基本送り量のみ副走査送りを行う。例えばｎの上限値ａを「３」とし、ｍの上限値ｂを「１」とした場合には、３回に１回の割合でランダムな補正送り量を加えた副走査送りが行われ、残りの３回に２回の割合で基本送り量のみの副走査送りが行われる。なお、ａは２以上の自然数であり、ｂは１以上の自然数であり、ａ＞ｂである。このように、複数回毎に補正送り量Ｃ１を加えた副走査送りが行われることで、より一層周期性の影響が小さくなり、周期的に発生する濃度むらやスジむらの視認性を低くすることができる。
【００３９】
　なお、図７に示す例では、補正送り量を加えた搬送をｂ回行った後、基本送り量での搬送を（ａ−ｂ）回行っているが、補正送り量を加えた搬送を行うか否かをランダムに決定し、ａ回の搬送中に補正送り量を加えた搬送をｂ回行うようにしてもよい。また、ａ，ｂの値を適宜変更して副走査送りを行ってもよい。
【００４０】
　さらには、図８に示すように、ランダムな数値（乱数Ｒ１：１〜５）を用いて、このランダムな数値よりも「１」少ない回数の副走査送り（基本送り量Ｂのみ）を行った後に、補正送り量Ｃ１を加えた副走査送りを１回行い、以下これらを繰り返してもよい。なお、乱数Ｒ１の範囲は１〜５に限られず、適宜変更してよいが、１〜１０の範囲が好ましく用いられ、特に好ましくは１〜５の範囲である。このように、ランダムな数よりも「１」少ない回数分の基本送り量のみの副走査送りを行った後に、補正送り量Ｃ１を加えた副走査送りを行うことでも、周期的に発生する濃度むらやスジむらの視認性をより一層低くすることができる。また、ランダムな回数分の基本送り量のみの副走査送りを行った後に、補正送り量Ｃ１を加えた副走査送りを１回行い、以下これらを繰り返してもよい。
【００４１】
　上記実施形態では、０〜１の範囲で乱数Ｒを発生させたが、これは補正送り量Ｃ１の設定範囲に合わせて任意に変更してよい。また、乱数Ｒの発生に際して、標準偏差σを用いて、正規分布で重み付けした頻度で乱数を発生させてもよい。また、補正送り量Ｃ１をランダムに変化させることができるものであればよく、必ずしも乱数を用いなくともよい。また、乱数を発生させる代わりに乱数表を用いてもよい。また、前回プリントしたものと同じ画像のプリントや同じサイズのプリントの場合に、前回用いた乱数列と同じものを用いて乱数を発生させて補正送り量Ｃ１を求めてもよい。
【００４２】
　上記実施形態ではプラテンローラ駆動方式を例にとって説明したが、副走査送りは他の方法で行ってもよい。例えば搬送ローラ対で行う場合には、その駆動ローラを回転するパルスモータ及び減速機構に対してエンコーダを設けて、上記実施形態と同じようにしてその回転を制御する。
【００４３】
　上記実施形態では、シリアルプリント方式において、特開昭６０−１０７９７５号公報や特開平７−５２４６５号公報などに記載のマルチパス記録方式における副走査送りを例にとって本発明を説明したが、これに代えて、１走査で１行分を記録するタイプのシリアルプリンタにおける副走査送りに本発明を実施してもよい。また、シリアルプリンタに実施した例で説明したが、この他に記録紙の幅方向にノズルを並べたラインヘッドに対して、記録紙を相対移動させて画像を記録するラインプリンタの副走査送りに本発明を実施してもよい。
【００４４】
　上記実施形態ではインクジェット方式のプリンタを例にとって説明したが、この他に、他の記録方式、例えばサーマル方式や露光方式のプリンタに本発明を実施してもよい。また、上記実施形態では副走査送りを例にとって説明したが、この他にインクジェットヘッドなどの各記録ヘッドの主走査送りに対して、本発明を適用してもよい。また、上記実施形態ではロールタイプの記録紙を用いたが、この他にカットシートタイプの記録紙を用いる場合に本発明を適用してよい。
【実施例１】
【００４５】
　次に、本発明の効果を確認するための実施例について図９を参照して説明する。なお、図９において、インクジェットヘッド６１は図面の煩雑化を避けるために、１色のノズル６２のみ図示しているが、実際はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色について各ノズルがインクジェットヘッド６１に形成されている。また、ＨＰ１は記録途中における第１走査時のインクジェットヘッド６１の副走査方向Ｆ１における位置を示しており、ＨＰ２〜ＨＰ１６は、第２〜第１６走査時のインクジェットヘッド６１の副走査方向Ｆ２における位置を示している。なお、ヘッド位置ＨＰ１〜ＨＰ１６は、主走査方向Ｆ１で同一位置に図示するとこれらが重なってしまい図面が不明瞭となるため、主走査方向Ｆ１にずらして図示している。
【００４６】
　この実施例１では、ノズルピッチＰＮを１４１．１μｍとした９２個のノズル６２を副走査方向Ｆ２に並べたインクジェットヘッド６１を用いて、副走査送り機構による記録紙１１の副走査方向Ｆ２への基本送り量Ｂを８１１．４μｍ、記録紙１１に記録されるドット５０の径を３０〜６０μｍ、副走査方向Ｆ２で隣り合うドット５０間のピッチｐを３５．３μｍ、副走査送り機構（図１参照）の構造上発生する送り量のばらつき幅ｋを±２μｍとしたときに、補正送り量Ｃ１の範囲を「０」、「±３μｍ」、「±６μｍ」、「±１０μｍ」、「±１５μｍ」、「±２０μｍ」、「±３０μｍ」として、１行の記録を１６回の主走査で行うマルチパス方式により記録を行っている。
【００４７】
　また、実施例１のマルチパス方式では、１回の主走査ではノズル列中の１／４個のノズル６２を用いて記録を行い、次回の主走査で用いるノズル６２を前回のものとは異なるノズル６２を使用する。そして、図中に拡大して示すように、第１走査により記録されたドット５０１、第２走査で記録されたドット５１４、第３走査で記録されたドット５１１、第４走査で記録されたドット５０８、第５走査で記録されたドット５０５、・・・第１６走査で記録されたドット５０４が副走査方向に並んで記録される。また、第１走査では隣接する４個のノズルのうち、第１グループノズル６２１で記録が行われドット５０１が記録される。次の第２走査では隣接する４個のノズルのうち、第２グループノズル６２２で記録が行われドット５１４が記録される。次の第３走査では隣接する４個のノズルのうち、第３グループノズル６２３で記録が行われドット５１１が記録される。同様にして、次の第４走査では隣接する４個のノズルのうち第４グループノズル６２４で記録が行われドット５０８が記録される。また、第５，９，１３走査では第１グループノズル６２１によりドット５０５，５０９，５１３が、第６，１０，１４走査では第２グループノズル６２２によりドット５０２，５０６，５１０が、第７，１１，１５走査では第３グループノズル６２３によりドット５１５，５０３，５０７が、第８，１２，１６走査では第４グループノズル６２４によりドット５１２，５１６，５０４がそれぞれ記録される。以下、同様の第１〜第１６走査の繰り返しで、次々と各ラインの画像が記録される。
【００４８】
　このようにして得られたプリントを検査したところ、補正送り量Ｃ１の範囲が「０」では、若干の周期的な濃度むらやスジむらが認められた。また、Ｃ１が±１５μｍを超えると、ランダムな濃度むらやスジむらの発生が認められ、この範囲が大きくなるに従いランダムな濃度むらやスジむらの発生頻度及び濃度むらやスジむらの視認性が上がってしまうことが認められた。これに対して、Ｃ１が「±３μｍ」〜「±１５μｍ」の範囲では、周期的な濃度むらやスジむらの他にランダムな濃度むらやスジむらも、目視で確認することはできず、むらの視認性の低下効果があることが判った。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のインクジェットプリンタを示す概略図である。
【図２】記録部を示す平面図である。
【図３】記録紙に記録されるドットの間隔と、減速機構の構造上発生する送り量のばらつき幅との関係を示す説明図である。
【図４】副走査方向で隣接する両ドットが重なってしまう補正限界値を示す説明図である。
【図５】プリント時の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】記録紙の１行送りの制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】他の実施形態における記録紙の１行送りの制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】他の実施形態における記録紙の１行送りの制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施例１における記録紙上のドットと、これを記録したノズルとの位置関係や各部寸法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
　１０　インクジェットプリンタ
　１１　記録紙
　１２　記録部
　１５　プラテンローラ
　１６，１７　押さえローラ
　２０　ヘッド
　２１　キャリッジ
　３５　副走査送りモータ
　３６　減速機構
　３８　エンコーダ
　４６　副走査送り機構
　５０〜５３　ドット
　５０１〜５１６　ドット
　６１　ヘッド
　６２，６２１，６２２，６２３，６２４　ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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