(57)【要約】【課題】被覆線のストリップ装置において、簡単な構成でストリップミスを検出できるようにする。【解決手段】被覆線２に接離可能に設けられ被覆線２の被覆材５を切断する被覆切断装置４と、被覆切断装置４による切断動作後、剥がされるべき被覆材５に係合部材６（８、９）を係合させつつ該係合部材６と被覆線３とを離間方向に相対移動させる移動装置７とを備える被覆線のストリップ装置１において、本発明のストリップミス検出装置２は、被覆線３の被覆材５に弾性部材を介して付勢される検知片３０と、係合部材６と被覆線３との相対移動に伴って検知片３０の進出の有無を検出する検出装置３１とを備え、係合部材６と被覆線３との相対移動に伴う検知片３０の進出の有無に基づいてストリップミスを検出する。【選択図】　　　図２
2004048954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆線に接離可能に設けられ被覆線の被覆材を切断する被覆切断装置と、被覆切断装置による被覆切断動作後に、剥がされるべき被覆材に係合部材を係合させつつ該係合部材と被覆線とを離間方向に相対移動させる移動装置とを備える被覆線のストリップ装置において、
被覆線の被覆材に弾性部材を介して付勢される検知片と、係合部材と被覆線との相対移動に伴って検知片の進出の有無を検出する検出装置とを備え、係合部材と被覆線との相対移動に伴う検知片の進出の有無に基づいてストリップミスを検出することを特徴とするストリップミス検出装置。
【請求項２】
被覆切断装置は刃を有し、該刃は剥がされるべき被覆材に係合される前記係合部材を兼用することを特徴とする請求項１記載のストリップミス検出装置。
【請求項３】
検知片は被覆材の切断箇所に対し剥がされるべき被覆材と同じ側に配置されて、被覆材に対し付勢される検知片は剥がされるべき被覆材に対し付勢されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のストリップミス検出装置。
【請求項４】
検知片は被覆材の切断箇所に対し剥がされるべき被覆材の反対側に配置されて、被覆材に対し付勢される検知片は剥がされるべき被覆材の反対側の被覆材に対し付勢されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のストリップミス検出装置。
【請求項５】
ストリップミス検出装置は前記被覆材を介して検知片からの付勢力を受ける受け部材を備えることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のストリップミス検出装置。
【請求項６】
被覆切断装置は、可動刃と固定刃とから形成され、前記受け部材は可動刃と一体的に移動することを特徴とする請求項５記載のストリップミス検出装置。
【請求項７】
前記検知片は回動自在に支持されて被覆材に対し付勢されることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６記載のストリップミス検出装置。
【請求項８】
被覆切断装置の可動刃と固定刃は、前記係合部材を兼用し、検知片は剥がされるべき被覆材に付勢されることを特徴とする請求項６記載のストリップミス検出装置。
【請求項９】
前記受け部材は、弾性部材を介して検知片に向かって付勢されることを特徴とする請求項８記載のストリップミス検出装置。
【請求項１０】
弾性部材によって検知片に当接して該検知片を被覆材に付勢する付勢部材を設け、該付勢部材は、可動刃の固定刃への進出に伴って、可動刃と共に移動する可動刃の支持部材と係合して、検知片に対する付勢が不作動とされることを特徴とする請求項８記載のストリップミス検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、被覆線のストリップ装置において、ストリップミスを検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−３８５２９号公報は、この種のストリップミス検出装置を開示している。そのストリップミス検出装置は、被覆線のストリップ装置に設けられ、ストリップ加工後の被覆線にビームを投光して、ストリップ加工後の被覆線の断面積を算出し、ストリップミスの有無を検出している。
【０００３】
そのほかのストリップミスの検出方法として、ストリップ加工後の被覆線の直径を光学的に計測する方法、一対の導通端子でストリップ加工後の被覆線を挟持し、通電性の有無により検出する方法、及び剥がされた被覆材を吸引し、被覆材の通過の有無により検出する方法が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の技術では、いずれの装置も構成が複雑であり、また、複雑なため検出ミスが発生し易い。特に、光学的な装置では、被覆線の切削屑等の粉塵が付着した場合、光の通過が妨げられ、検出ミスとなるので、装置の頻繁な保守点検が必要とされる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、被覆線のストリップ装置において、簡単な構成でストリップミスを検出できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、被覆線に接離可能に設けられ被覆線の被覆材を切断する被覆切断装置と、被覆切断装置による切断動作後、剥がされるべき被覆材に係合部材を係合させつつ該係合部材と被覆線とを離間方向に相対移動させる移動装置とを備える被覆線のストリップ装置において、本発明のストリップミス検出装置は、被覆線の被覆材に弾性部材を介して付勢される検知片と、係合部材と被覆線との相対移動に伴って検知片の進出の有無を検出する検出装置とを備えており、係合部材と被覆線との相対移動に伴う検知片の進出の有無に基づいてストリップミスを検出することを特徴とする。
【０００７】
本発明のストリップミス検出装置において、被覆切断装置は刃を有し、刃は剥がされるべき被覆材に係合される前記係合部材を兼用する。また、検知片は、剥がされるべき被覆材に対し付勢される。また検知片は、被覆材の切断箇所に対し剥がされるべき被覆材と同じ側に配置され、被覆材に対し付勢される検知片は、剥がされるべき被覆材に対し付勢される。また、検出片は、被覆材の切断箇所に対し剥がされるべき被覆材の反対側に配置され、被覆材に対し付勢される検知片は、剥がされるべき被覆材の反対側の被覆材に対し付勢される。
【０００８】
ストリップミス検出装置は前記被覆材を介して検知片からの付勢力を受ける受け部材を備える。被覆切断装置は、可動刃と固定刃とから形成され、前記受け部材は可動刃と一体的に移動する。
【０００９】
前記検知片は回動自在に支持されて被覆材に対し付勢される。また、被覆切断装置の可動刃と固定刃は、前記係合部材を兼用し、検知片は剥がされるべき被覆材に付勢される。
【００１０】
前記受け部材は、弾性部材を介して検知片に向かって付勢される。さらに、弾性部材によって検知片に当接して該検知片を被覆材に付勢する付勢部材を設け、該付勢部材は、可動刃の固定刃への進出に伴って、可動刃と共に移動する可動刃の支持部材と係合して、検知片に対する付勢が不作動とされる。
【００１１】
【発明の実施の形態１】
図１ないし図８は、被覆線のストリップ装置１において、発明の実施の形態１によるストリップミス検出装置２を示している。
【００１２】
図１ないし図８で、被覆線のストリップ装置１は、被覆線３に接離可能に設けられた被覆切断装置４と、被覆切断装置４による被覆線３の被覆５の切断動作後に、剥がされるべき被覆材５に係合部材６を係合させつつ係合部材６と被覆線３とを離間方向に相対移動させる移動装置７とを備える。
【００１３】
被覆切断装置４は、向き合う一対の第１固定刃８、第１可動刃９のほか、第１固定刃８を支える第１ベース１１、第１可動刃９を支える第２ベース１２、第２ベース１２を移動させる可動刃駆動手段としての可動刃駆動用エアシリンダ１５からなる。第２ベース１２は、可動刃の支持部材であり、第１可動刃９を第１固定刃８に接近させるために、第１ベース１１と一体に形成されている２つの平行な第２スライドガイド１４に沿って移動する。可動刃駆動用エアシリンダ１５は、第１ベース１１の一端に固定されている。
【００１４】
第１固定刃８と第１可動刃９と間隔は、被覆材５の切り込み時の切り込み深さを決定し、第１ベース１１に回転自在に取付けられている調整つまみ１６と第２ベース１２に回転自在に取付けられている調整つまみ１７との当接位置の変更ににより調整できる。これらの調整つまみ１６、１７は、それぞれ回転中心から異なる距離の８つの辺を有し、当接し合う辺の組み合わせにより、切り込み時の第１固定刃８と第１可動刃９と間隔を６４段階に設定する。これにより、被覆材５に対する切り込み深さは、被覆線３の種類を変更しても再現性をもって正確かつ容易に調整できる。
【００１５】
この例で、第１固定刃８と第１可動刃９とは、被覆線３の剥がされるべき被覆材５に係合される係合部材６を兼用している。
【００１６】
移動装置７は、被覆線３の剥がされるべき被覆材５に係合部材６を係合させつつ係合部材６（第１固定刃８・第１可動刃９）と被覆線３とを離間方向（離れる方向）に相対移動させるために、移動手段として移動用エアシリンダ１８を備える。この移動用エアシリンダ１８は、機台１０の上に取付けられ、機台１０と一体に形成されている第１スライドガイド１３に沿って移動可能な第１ベース１１に連結されており、第１ベース１１、第２ベース１２、およびこれらと一体のものを被覆線３の方向に往復移動させる。
【００１７】
なお、被覆線３の先端は、被覆材５の剥がし長さを一定とするために、トリミング切断装置２０により切り落とされる。この切り落とし切断動作のために、トリミング切断装置２０は、向き合う一対の第２固定刃２１、第２可動刃２２を有する。一対の第２固定刃２１、第２可動刃２２は、一対の第１固定刃８、第１可動刃９に対して、被覆材５の剥がし長さに対応する距離を置いて、被覆線３の先端側で対向しており、それぞれ第１ベース１１、第２ベース１２に固定されている。
【００１８】
ここで、被覆線３は、一対の第１固定刃８、第１可動刃９や、一対の第２固定刃２１、第２可動刃２２の間に挿入される位置で、固定側のチャック２３と移動側のチャック２４との間に挟持される。固定側のチャック２３は、機台１０の上に取付けられ、移動側のチャック２４は、機台１０の上に進退自在に取付けられて、チャック駆動エアシリンダ２５により駆動される。なお、チャック駆動エアシリンダ２５も機台１０の上に取付けられている。
【００１９】
つぎに、本発明のストリップミス検出装置２は、上記の被覆線のストリップ装置１において、検知片３０と、検出装置３１とを備える。検知片３０は、第１レバー３３の一端に形成されており、一対の第１固定刃８、第１可動刃９と、一対の第２固定刃２１、第２可動刃２２との間で、被覆線３の剥がされるべき被覆材５に当接する位置に設けられている。第１レバー３３は、第１ベース１１に対してレバーピン３２により回動可能に支持され、弾性部材としての第１スプリング２６によって、被覆線３の剥がされるべき被覆材５に当接する方向に付勢されている。
【００２０】
ちなみに、第１スプリング２６の弾力に基づいて、検知片３０により押圧される被覆線３は、この押圧力を受ける位置で受け部材３６により受け止められる。この受け部材３６は、受け部材ホルダ３７により第２ベース１２に対して押圧力を受ける方向でスライド可能な状態で取付けられ、弾性部材としての第２スプリング２７によって、被覆線３の剥がされるべき被覆材５に当接する方向に付勢されている。
【００２１】
なお、第２固定刃２１の側面は、検知片３０のストッパとして作用する。第２固定刃２１に対する検知片３０の対向面の２つの角部が第１レバー３３の回動に伴って第２固定刃２１の側面に当接し、これによって検知片３０の後退と進出がそれぞれ規制される。
【００２２】
検出装置３１は、係合部材６と被覆線３との相対移動に伴って検知片３０の進出の有無を検出するために、例えば光電センサー３４として投光器３４ａ、受光器３４と、これに付属する検出回路２９により構成されており、第１レバー３３の他端に形成されているセンサー対向片３５を検出して、検知片３０の移動（後退と進出）を検出する。なお、検知片３０の移動量は、第１レバー３３のレバー比分だけ拡大されて、センサー対向片３５の移動量となる。
【００２３】
さらに、検知片３０は、弾性部材としての第３スプリング２８とレバー状の付勢部材３８とによっても、被覆材５に当接する方向に付勢されている。レバー状の付勢部材３８は、第１ベース１１に対してピン３９によって回動可能に支持され、第３スプリング２８の弾力により図１ないし図８で時計回り方向に付勢されており、図５および図６のように、一端の作用片４０を第１レバー３３に当接させたとき、第１レバー３３を反時計回り方向に付勢しているが、図１ないし図４などのように、他端の受け片４１で第２ベース１２の動きにより反時計回り方向に回動して、作用片４０を第１レバー３３から離す。
【００２４】
つぎに、被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作を図１ないし図８および図９を参照しながら説明する。なお、図９は、被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作をそれらの要部とともに示している。
【００２５】
図および図２のように、被覆線３が被覆切断装置４の第１固定刃８と第１可動刃９と間に挿入され、一対のチャック２３、２４によって挟持され、この状態で固定される。この後に、可動刃駆動用エアシリンダ１５は、第２ベース１２を移動させ、第１可動刃９、第２可動刃２２および受け部材３６を第１固定刃８、第２固定刃２１に向けて進出させ、第１固定刃８と第１可動刃９とで被覆線３の被覆材５に切り込みを入れ、被覆線３の芯材（導線）１９に達する直前の位置で第２ベース１２を停止するとともに、トリミング用切断装置２０の第２固定刃２１と第２可動刃２２とにより被覆線３（被覆材５・芯材１９）の先端を切断し、その先端部分の長さを揃える。被覆線３の被覆材５に切り込みを入れることにより、先端の被覆材５は、図９の（１）のように、検知片３０と受け部材３６との付勢力により挟持された状態のまま、被覆線３の芯材１９から揃えた先端方向にはぎ取れる状態となる。
【００２６】
この切断の際に、受け部材３６が被覆材５を介して、検知片３０を押すため、第１レバー３３は、時計回り方向に回動し、センサー対向片３５を投光器３４ａと受光器３４ｂとの間に進出し、その光路を遮る。このため、光電センサー３４は、被覆材検知信号を検出回路２９に出力する。なお、受け部材ホルダ３７に対する受け部材３６の取付位置を調整することにより、第１可動刃９の先端と受け部材３６の先端との位置関係が被覆線３の太さに応じて調整される。
【００２７】
被覆線３を挟持した状態で、受け部材３６も検知片３０により押されて後退しており、それらの後退量は、それぞれの第１スプリング２６、第２スプリング２７による付勢力に反比例する。この例では、受け部材３６の付勢力を大きくすることにより、受け部材３６の後退量を小さくし、その分、検知片３０の後退量を大きくして、被覆材５の有無による移動量差を大きくし、被覆材５の検出を容易にする。
【００２８】
つぎに、移動装置７の移動用エアシリンダ１８が駆動され、係合部材６を兼ねる第１固定刃８と第１可動刃９とが第１ベース１１ごと、被覆線３から離間する方向（被覆線の先端方向）に駆動される。これにより、図３、図４および図９の（２）のように、先端の被覆材５は、検知片３０と受け部材３６との付勢力により挟持された状態のまま被覆線３の芯材１９から揃えた先端方向にはぎ取られ、第１固定刃８・第１可動刃９と、第２固定刃２１・第２可動刃２２との間に一時的に保持される。もちろん、はぎ取られた被覆材５の長さは、第１固定刃８・第１可動刃９と第２固定刃２１・第２可動刃２２との間の距離により一定であるから、露出する芯材１９の長さも、一定である。
【００２９】
この後、図５および図６のように、可動刃駆動用エアシリンダ１５が駆動されて、第２ベース１２が後退し、これとともに１可動刃９、第２可動刃２２および受け部材３６も後退する。第１レバー３３の検知片３０は、受け部材３６の後退に伴って第１スプリング２６に付勢され、反時計回り方向に回動する。さらに、第２ベース１２の後退によって、付勢部材３８は、第３スプリング２８に付勢されて、時計回り方向に回動し、作用片４０により第１レバー３３を反時計回り方向に回動させる。このときに、第１レバー３３の検知片３０は、第１固定刃８と第２固定刃２１との間に保持され、はぎ取られた被覆材５を刃先方向に強く押圧し、第１固定刃８と第２固定刃２１との間から強制的に脱落させ、排出する。
【００３０】
もし、第１固定刃８と第１可動刃９とによる被覆材５に対する切り込み不足等により、被覆材５の切断が不十分たったり、係合部材６としての第１固定刃８と第１可動刃９と被覆材５との係合が不十分なとき、図７、図８および図９の（３）のように、被覆材５は、被覆線３の芯材１９から引き抜かれず、ストリップミスとなる。検知片３０が被覆線３の芯材１９の先端を通過する時期後の所定の時期における被覆材検知信号に基づき、光電センサー３４および検出回路２９は、〔被覆材検知信号有り→検知片３０の進出無し→ストリップミスなし〕、または〔被覆材検知信号無し→検知片３０の進出有り→ストリップミスあり〕の判断基準に基づいて、被覆材検知信号有無からストリップ（はぎ取り）の良否の判定を行う。なお、ストリップミスが発生したとき、検出回路２９は、異常信号を図示しない制御装置に送り、移動装置７を停止させると共に図示しない表示灯を点滅させる。
【００３１】
この実施の形態の場合、受け部材３６は、単に剛性の低い被覆線３の支えとして被覆線３が検知片３０に押圧されて屈曲し、そのため検知片３０が進出するのを避けるだけでなく、剥がされた被覆材５を検知片３０とで検出期間中に挟持するために必要である。この実施の形態によると、後述の他の実施の形態と比較して、検知片３０の進出量を大きくすることが可能であり、ストリップミスの検出が容易となる。なお、剥がされるべき被覆材５の扶持に失敗しても、ストリップミスと判定し、正常品を不良品と判定しますが、不良品を正常品と判定しないので、正常品に不良品が混じる恐れはない。
【００３２】
【発明の実施の形態２】
図１０は、実施の形態２での被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作をそれらの要部とともに示している。前記実施の形態１では、係合部材６を兼ねる第１固定刃８および第１可動刃９が第１ベース１１とともに被覆線３から離間する方向（被覆線３の先端方向）に移動するのに対して、この実施の形態２では、係合部材６としての第１固定刃８および第１可動刃９が停止しており、これに代わって、一対のチャック２３、２４が係合部材６としての第１固定刃８および第１可動刃９から離れる方向に移動して、被覆材５が剥がされる。このため、図示しない移動装置７は、係合部材６（第１固定刃８および第１可動刃９）に対して、一対のチャック２３、２４を相対的に移動させることになる。
【００３３】
【発明の実施の形態３】
図１１は、実施の形態３での被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作をそれらの要部とともに示している。この実施の形態３では、爪を有する一対のチャック４２、４３が被覆線３の先端に設けられており、係合部材６を構成している。一対のチャック４２、４３は、検知片３０よりも被覆線３の先端側で被覆材５を挟持する。
【００３４】
図示しない移動装置７が一対のチャック２３、２４、検知片３０および係合部材６（第１固定刃８および第１可動刃９）を移動させ、被覆線３を牽引すると、被覆材５は、一対のチャック４２、４３に挟持され、芯材１９から抜ける。検出回路２９は、所定の検出時期（検知片３０が剥がされるべき被覆材５を通過する後であって、剥がされるべき被覆材５が芯材１９の先端を通過する前まで）における被覆材検知信号に基づき、ストリップミスの有無の判定を行う。このときの判断基準は、〔被覆材検知信号有り→検知片３０の進出無し→ストリップミス発生〕、または〔被覆材検知信号無し→検知片３０の進出有り→ストリップミスなし〕となる。
【００３５】
【発明の実施の形態４】
図１２は、実施の形態４での被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作をそれらの要部とともに示している。この実施の形態４では、実施の形態３とほぼ同様の構成であるが、剥がされるべき被覆材５のみが図示しない移動装置７により移動され剥がされる。
【００３６】
【発明の実施の形態５】
図１３は、実施の形態５での被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作をそれらの要部とともに示している。この実施の形態５では、検知片３０が被覆材５の切断箇所に対し、剥がされるべき被覆材５の反対側に配設されている。検知片３０の位置に関して、Ｌ１＜Ｌ２の位置にあるのが好ましく、受け部材３６を設けなくても、剛性が低く、曲がりやすい被覆線３にも対応できる。検出回路２９は、所定の検出時期（検出片が被覆線を通過する後であって、剥がされるべき被覆材が芯材の先端を通過する前まで）における被覆材検知信号に基づき、ストリップミスの判定を行う。ストリップミスの判定は、実施の形態３、４と同じとなる。
【００３７】
【発明の実施の形態６】
図１４は、実施の形態６での被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作をそれらの要部とともに示している。実施の形態５に対し、被覆線３が図示しない移動装置７により移動し、これによって被覆材５が剥がされる。
【００３８】
以上の実施の形態３、４、５および６では、検知片３０が被覆材５との相対移動に伴って芯材１９に当摸するので、検知片３０の進出量から芯材１９の太さを検出しても良く、芯材１９が束線である場合に、ストリップミスの検出のほか、被覆材５の過度な切り込みによる芯材１９の許容以上の切断を検出することができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１によれば、被覆線に接離可能に設けられ被覆線の被覆材を切断する被覆切断装置と、被覆切断装置による被覆切断動作後に、剥がされるべき被覆材に係合部材を係合させつつ該係合部材と被覆線とを離間方向に相対移動させる移動装置とを備える被覆線のストリップ装置において、被覆線の被覆材に弾性部材を介して付勢される検知片と、係合部材と被覆線との相対移動に伴って検知片の進出の有無を検出する検出装置とを備え、係合部材と被覆線との相対移動に伴う検知片の進出の有無に基づいてストリップミスを検出するから、検知片は付勢力で被覆材に当接すべく構成され、ストリップミス検出装置は検知片の進出の有無からストリップ動作後の被覆材の有無を直接検出するという非常に簡単な構成であり、かつ検出も正確となる。
【００４０】
請求項２によれば、被覆切断装置は刃を有し、該刃は剥がされるべき被覆材に係合される前記係合部材を兼用するから、被覆材に係合する専用の部材が必要とされず、構成が簡略できる（実施の形態１、２、５、６）。
【００４１】
請求項３によれば、検知片は剥がされるべき被覆材に対し付勢されてるから、誤動作なく、被覆材の有無が検出できる（実施の形態１、２、３、４）。
【００４２】
請求項４によると、検知片は被覆材の切断箇所に対し剥がされるべき被覆材の反対側に配置されて、被覆材に対し付勢される検知片は剥がされるべき被覆材の反対側の被覆材に対し付勢されていると、検知片が被覆材との相対移動に伴って芯材に当接するので、検知片の進出量から芯材の太さを検出しても良く、芯材１９が架線である場合に被覆材の過度な切り込みによる芯材の許容以上の切断を検出することができる（実施の形態５、６）。
【００４３】
請求項５によると、ストリップミス検出装置は被覆材を介して検知片からの付勢力を受ける受け部材を備えるから、剛性が低い被覆線でも付勢力により曲がることなく、ストリップミスを検出でき、曲げ剛性の弱い被覆線にも適用できる（実施の形態１、２）。
【００４４】
請求項６によると、被覆切断装置は、可動刃と固定刃とから形成され、前記受け部材は可動刃と一体的に移動するから、受け部材は可動刃と一体的に移動するので、該受け部材専用の移動装置を設けなくても、被覆線をストリップ装置に挿入する際の被覆線の先端の通過を妨げないので有利である（実施の形態１）。
【００４５】
請求項７によると、前記検知片は回動自在に支持されて被覆材に対し付勢されるから、検知片の進出量はレバ比だけ拡大して検出装置で検出することができ、正確に進出の有無を検出することができる（実施の形態１）。
【００４６】
請求項８によると、被覆切断装置の可動刃と固定刃は、前記係合部材を兼用しており、検知片は剥がされるべき被覆材に付勢されているから、可動刃と共に受け部材が後退すると、検知片が被覆材を付勢力により押圧し、被覆材が固定刃に付着していても、強制的に脱落させることができる（実施の形態１）。
【００４７】
請求項９によると、前記受け部材は、弾性部材を介して検知片に向かって付勢されているから、受け部材は、被覆材に弾性的に当接するので、被覆線の外径や芯材の外径が変わっても、無理な力を加えて被覆線を曲げることがなく、次工程で被覆線の芯材が圧着端子に正確に挿入されない事態が発生するのを防ぐことができる（実施の形態１）。
【００４８】
請求項１０によると、弾性部材によって検知片に当接して、検知片を被覆材に付勢する付勢部材を設け、該付勢部材は、可動刃の固定刃への進出に伴って、可動刃と共に移動する可動刃の支持部材と係合して、検知片に対する付勢が不作動とされるから、検知片はより強く付勢され、被覆材をより完全に押し出すことができる（実施の形態１）。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１による被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップミス検出装置２において切断動作時の平面図である。
【図２】図１の要部の拡大平面図である。
【図３】実施の形態１による被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップミス検出装置２において正常ストリップ時の平面図である。
【図４】図３の要部の拡大平面図である。
【図５】実施の形態１による被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップミス検出装置２において被覆材排出時の平面図である。
【図６】図５の要部の拡大平面図である。
【図７】実施の形態１による被覆線のストリップ装置１および本発明のストリップミス検出装置２においてストリップミス時の平面図である。
【図８】図７の要部の拡大平面図である。
【図９】実施の形態１による被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作説明図であり、（１）は被覆材５の切り込み動作、（２）は正常なストリップ動作、（３）はストリップミスと対応する。
【図１０】実施の形態２による被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作説明図であり、（１）は被覆材５の切り込み動作、（２）は正常なストリップ動作、（３）はストリップミスと対応する。
【図１１】実施の形態３による被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作説明図であり、（１）は被覆材５の切り込み動作、（２）は正常なストリップ動作、（３）はストリップミスと対応する。
【図１２】実施の形態４による被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作説明図であり、（１）は被覆材５の切り込み動作、（２）は正常なストリップ動作、（３）はストリップミスと対応する。
【図１３】実施の形態５による被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作説明図であり、（１）は被覆材５の切り込み動作、（２）は正常なストリップ動作、（３）はストリップミスと対応する。
【図１４】実施の形態６による被覆線のストリップ装置１およびストリップミス検出装置２の動作説明図であり、（１）は被覆材５の切り込み動作、（２）は正常なストリップ動作、（３）はストリップミスと対応する。
【符号の説明】
１　被覆線のストリップ装置
２　ストリップミス検出装置
３　被覆線
４　被覆切断装置
５　被覆材
６　係合部材
７　移動装置
８　第１固定刃
９　第１可動刃
１０　機台
１１　第１ベース
１２　第２ベース
１３　第１スライドガイド
１４　第２スライドガイド
１５　可動刃駆動用エアシリンダ
１６　調整つまみ
１７　調整つまみ
１８　移動用エアシリンダ
１９　芯材
２０　トリミング切断装置
２１　第２固定刃
２２　第２可動刃
２３　チャック
２４　チャック
２５　チャック駆動エアシリンダ
２６　第１スプリング
２７　第２スプリング
２８　第３スプリング
２９　検出回路
３０　検知片
３１　検出装置
３２　レバーピン
３３　第１レバー
３４　光電センサー　３４ａ　投光器　　３４ｂ　受光器
３５　センサー対向片
３６　受け部材
３７　受け部材ホルダ
３８　付勢部材
３９　ピン
４０　作用片
４１　受け片
４２　チャック
４３　チャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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