(57)【要約】【目的】フィードローラとプレスローラの二つのローラを上下に対向配置した媒体搬送装置においては、フィードローラとそれに対向配置しているプレスローラとさらに位置修正用ローラおよびそれに対向配置している位置修正用プレスローラという複雑な制御を要する装置の二重構造となり、構造面および製造コストの両面で問題を有している。【構成】上方のローラの側部に回転軸に上下方向に移動可能に押し当て部材を設け、この押し当て部材の自重が媒体にかかるようにしたことを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004059221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードローラとそれに媒体を圧接するためのプレスローラとを上下に対向配置した媒体搬送装置において、
それらのローラの上方のローラの回転軸に該ローラの側部で上下方向に移動可能に押し当て部材を設け、この押し当て部材の少なくとも自重が媒体に加わるようにしたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、押し当て部材をローラの回転軸に押圧部材によって押圧したことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１において、押し当て部材の移動を検出する位置管理センサを設け、該位置管理センサにより媒体の有無を識別するようにしたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
フィードローラとそれに媒体を圧接するためのプレスローラとを有し、それらのローラの上方のローラの回転軸に該ローラの側部で上下方向に移動可能に配置した押し当て部材を有し、下方のローラとによって媒体を挟んで媒体に押し当て部材の少なくとも自重がかかるようにし、この媒体に加わる荷重と下方のローラとによって媒体を挟んで、少なくともその下方のローラを駆動することによって媒体先端の位置を正しく設定するようにしたことを特徴とする媒体の先端位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等で使用される自動取引装置や通帳記帳機等の各種装置におけるプリンタ等の媒体の先端の位置決めが必要な装置に対する、媒体の先端位置を正しく設定することができる媒体搬送装置および媒体の先端位置設定方法に関するものであり、通帳のような冊子、単紙もしくは複写紙等多種多様な媒体に対応することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プリンタ等において、挿入された媒体の先端の位置修正機構としては図１２、図１３に示すような構造のものがあった。
図１２、図１３は動作図であり、図において、１０１は媒体、１０２は搬送路、１０３はフィードローラ、１０４はそのフィードローラ１０３に対向配置しているプレスローラ、１０５はシャッタ、１０６はこのフィードローラ１０３とシャッタ１０５の間に配置した位置修正用ローラ、１０７はこの位置修正用ローラ１０６に対向配置している位置修正用プレスローラである。
【０００３】
このような構成によると、図１２に示す如く、搬送路１０２をフィードローラ１０３とプレスローラ１０４とによってシャッタ１０５の直近まで搬送されてきた媒体１０１の、その先端をシャッタ１０５に正しく当接させるように、図１３に示す如く、プレスローラ１０４を下げ、位置修正用プレスローラ１０７を上げて媒体１０１を位置修正用ローラ１０６とで挟んで回転駆動し、媒体先端のシャッタ１０５との当接状態を修正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術によると、フィードローラとそれに対向配置しているプレスローラとさらに位置修正用ローラおよびそれに対向配置している位置修正用プレスローラという複雑な制御を要する装置の二重構造となり、構造の複雑さおよび製造コストにおける問題を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、フィードローラとそれに媒体を圧接するためのプレスローラとを上下に対向配置した媒体搬送装置において、それらのローラの上方のローラの回転軸に該ローラの側部で上下方向に移動可能に押し当て部材を設け、この押し当て部材の少なくとも自重が媒体に加わるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
さらに、フィードローラとそれに媒体を圧接するためのプレスローラとを有し、それらのローラの上方のローラの回転軸に該ローラの側部で上下方向に移動可能に配置した押し当て部材を設け、下方のローラとによって媒体を挟んで媒体に押し当て部材の少なくとも自重がかかるようにし、この媒体に加わる荷重と下方のローラとによって媒体を挟んで、その下方のローラの駆動によって媒体先端の位置を正しく設定するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態例を図面を用いて説明する。
第１実施の形態例
図１は構成図、図２は要部説明図、図３は押し当て部材の構成例を示す説明図である。
【０００８】
図において、１は媒体、２は搬送路、３はフィードローラ、４はそのフィードローラ３に対向配置しているプレスローラであり、フィードローラ３に接離可能となっている。
５はこのプレスローラ４のフィードローラ３に対する接離動作を行う駆動モータであり、プレスローラ４を図１に示す実線の位置Ｐ０、さらには破線で示すフィードローラ３と媒体を圧接する状態の位置Ｐ２、そして後述する押し当て部材と媒体を挟持する位置Ｐ１に静止させるように制御可能となっている。なお、このモータはステッピングモータによって構成されるとよい。
【０００９】
６はフィードローラ３およびプレスローラ４を回転駆動し、媒体を搬送するための駆動モータであり、このモータもステッピングモータによって構成されるとよい。
７はシャッタ、８はこのシャッタの駆動モータである。
９はこのシャッタ７とフィードローラ３との間のシャッタ７の前に配置した媒体検知センサであり、例えば受光素子と発光素子とからなる光学センサである。
【００１０】
１０は押し当て部材であり、長孔１２によってフィードローラ３の側部に回転軸１１に対して直交する方向、図面では上下方向に移動可能に設けてある。この押し当て部材１０は図示する如く、フィードローラ３の側部に配置するが、プレスローラ４と干渉しない位置としてある。さらに、この押し当て部材１０の材質は合成樹脂、ゴム、金属その他どのようなものでもよく、形状は図３に示す如く、フィードローラ３の回転軸１１の径に合う長孔１２があればどのような形状でもよい。
【００１１】
また、図３（ｂ）に示す如く、長孔１２ではなく上方が開放された形状もこの長孔の概念である。なお、媒体１に当接する個所は媒体１の搬送の妨げにならないように曲面形状であるとよく、全体の厚さは重量が適正値となるように材質や形状によって任意に定める。また、後述するセンサによる位置管理が可能なように、図３（ｃ）に示す如く、検出面１０ａを位置管理センサの配置方向に向けて形成しておいてもよい。さらには、全体が固定形状でなく変形可能な輪ゴム状のリング形状でもよい。
【００１２】
１３はこの押し当て部材１０の回転軸１１に沿って移動するのを防ぐ係止具である。
１４は押し当て部材１０の位置管理センサである。受光素子と発光素子とで構成された光学センサであり、押し当て部材１０が光軸を遮断するか否かによって押し当て部材１０の位置を検出して媒体１がフィードローラ３に当接しているか通過しているかを検出することができる。
【００１３】
以下に図４の動作図および図５のフローチャートを用いて動作を説明する。
ＳＡ１　オペレータが媒体１を挿入する前の待機状態とし、図４（ａ）に示す如く、この状態ではプレスローラ４は搬送路２上にはなく、かつ押し当て部材１０は自重によって下部が搬送路２上にある。
ＳＡ２　オペレータが媒体１を挿入すると、図４（ｂ）に示す如く、媒体１は押し当て部材１０を上に載せるようにして搬送路２に挿入され、媒体検知センサ９が媒体１を検知する。
【００１４】
ＳＡ３　媒体１の検知によって、図４（ｃ）に示す如く、プレスローラ４の駆動モータ５を駆動してプレスローラ４を搬送路２上に位置Ｐ１まで移動させ、押し当て部材１０を載せた媒体１をプレスローラ４上に載せる。これによって、押し当て部材１０とプレスローラ４とで媒体１を挟む状態となる。
ＳＡ４　押し当て部材１０を載せた媒体１をプレスローラ４上に載せた状態で図４（ｄ）に示す如く、押し当て部材１０の自重により媒体１がプレスローラ４上に押し当てられ、駆動モータ６を駆動してプレスローラ４を矢印方向に回転させる。
【００１５】
ＳＡ５　プレスローラ４の表面の摩擦力によりプレスローラ４の回転に伴って媒体１は移動し、媒体１の先端がシャッタ７に当接した状態で停止する。これは、押し当て部材１０の押し当て力は押し当て部材１０の自重だけであるために、非常に軽量であってフィード力は軽微であるために、プレスローラ４と媒体１との間で容易に滑りが生じ、媒体１がプレスローラ４の回転によって自由に向きが変わることができ、媒体１の先端を正確にシャッタ７に当接させることができ、しかもその状態でそれ以上媒体１をフィードする力もほとんど作用しない。なお、駆動モータ６の駆動開始は、上記駆動モータ５の停止をもって行うようにしておくとよい。
【００１６】
駆動モータ６の回転は、所定パルス数もしくは所定時間回転させると駆動を停止する。
ＳＡ６　駆動モータ６の停止によって、図４（ｅ）に示す如く、駆動モータ５を駆動してプレスローラ４をさらに位置Ｐ２まで移動して媒体１をフィードローラ３とで挟む。また、これによって押し当て部材１０も移動し、押し当て部材１０を位置管理センサ１４がＯＮし、媒体１の存在を検知する。
【００１７】
ＳＡ７　その検知によって、図４（ｆ）に示す如く、駆動モータ８を駆動してシャッタ７を開放し、この開放によって駆動モータ８の駆動を停止すると共に駆動モータ６を駆動して媒体１を搬送する。
ＳＡ８　この媒体１が搬送によって通過すると押し当て部材１０は支えがなくなって降下し、位置管理センサ１４がＯＦＦし、媒体１の移動を検知し、駆動モータ６を停止すると共に駆動モータ５を駆動してプレスローラ４を最初の位置Ｐ０に戻す。
【００１８】
このように、本実施の形態例によると、押し当て部材の自重によってプレスローラとの間に挟んだ媒体を押圧することによりプレスローラを駆動させ、軽微なフィード力を得て、媒体先端の正しい位置設定を行うことができる。
第２実施の形態例
図６は構成図である。
【００１９】
本実施の形態例は上記第１実施の形態例において、押し当て部材１０をフィードローラ３の回転軸１１に押圧するように押圧部材を設けたところに特徴がある。したがって、他の同様な部位については同一の符号を用いて説明する。
図において、１は媒体、２は搬送路、３はフィードローラ、４はそのフィードローラ３に対向配置しているプレスローラであり、フィードローラ３に接離可能となっている。
【００２０】
５はこのプレスローラ４のフィードローラ３に対する接離動作を行う駆動モータであり、プレスローラ４を図１に示す実線の位置Ｐ０、さらには破線で示すフィードローラ３と媒体を圧接する状態の位置Ｐ２、そして後述する押し当て部材と媒体を挟持する位置Ｐ１に静止させるように制御可能となっている。なお、このモータはステッピングモータによって構成されるとよい。
【００２１】
６はフィードローラ３およびプレスローラ４を回転駆動し、媒体を搬送するための駆動モータであり、このモータもステッピングモータによって構成されるとよい。
７はシャッタ、８はこのシャッタの駆動モータである。
９はこのシャッタ７とフィードローラ３との間のシャッタ７の前に配置した媒体検知センサであり、例えば受光素子と発光素子とからなる光学センサである。
【００２２】
１０は押し当て部材であり、長孔１２によってフィードローラ３の側部に回転軸１１に対して直交する方向、図面では上下方向に移動可能に設けてあり、上記第１実施の形態例において説明したものと同様である。
１４は押し当て部材１０の位置管理センサである。受光素子と発光素子とで構成された光学センサであり、押し当て部材１０を検知することによって押し当て部材１０の位置を検出して媒体１がフィードローラ３に当接しているか通過しているかを検出することができる。
【００２３】
１５は押圧部材である。弾性体製の板状体であり、上記押し当て部材１０をフィードローラ３の回転軸１１に押圧するように先端を押し当て部材１０に当接させてある。この押圧部材１５の材質は合成樹脂、ゴム、金属その他どのようなものでもよく、また、板状体の形状も任意であり、さらには、コイルスプリングの先端に押し当て部材１０との当接部材を設けたような構造でもよい。要するに、所定の押圧力で押し当て部材１０をフィードローラ３の回転軸１１に押圧できればよい。
【００２４】
以下に図７の動作図および図８のフローチャートを用いて動作を説明する。
ただし、押圧部材１５により回転軸１１に作用する摩擦力より自重のある降下力が大きいこと、即ち、フィードローラ３の回転停止状態では押し当て部材１０は自由降下するものとする。
ＳＢ１　オペレータが媒体１を挿入する前の待機状態とし、図７（ａ）に示す如く、この状態ではプレスローラ４は搬送路２上にはなく、押し当て部材１０は自重によって下部が搬送路２上にある。
【００２５】
ＳＢ２　オペレータが媒体１を挿入すると、図７（ｂ）に示す如く、媒体１は押し当て部材１０を上に載せるようにして搬送路２に挿入され、媒体検知センサ９が媒体１を検知する。
ＳＢ３　媒体１の検知によって、図７（ｃ）に示す如く、プレスローラ４の駆動モータ５を駆動してプレスローラ４を搬送路２上に位置Ｐ１まで移動させ、押し当て部材１０を載せた媒体１をプレスローラ４上に載せる。これによって、押し当て部材１０とプレスローラ４とで媒体１を挟む状態となる。
【００２６】
ＳＢ４　押し当て部材１０を載せた媒体１をプレスローラ４上に載せた状態で図７（ｄ）に示す如く、駆動モータ６を駆動してプレスローラ４およびフィードローラ３を回転させることにより、図９に示す如く、押圧部材１５が押し当て部材１０をフィードローラ３の回転軸１１に押圧して接触させていることによりフィードローラ３の回転軸１１の回転力によって押し当て部材１０は下方に付勢され、この付勢力と押し当て部材１０の自重との合成によって媒体１がプレスローラ４上に押し当てられる。
【００２７】
ＳＢ５　プレスローラ４の表面の摩擦力によりプレスローラ４の回転に伴って媒体１は移動し、媒体１の先端がシャッタ７に当接した状態で停止する。これは、押し当て部材１０の押し当て力は押し当て部材１０の自重とフィードローラ３の回転軸１１の回転力による押し当て部材１０の下方への付勢力との合計であるために、非常に軽量であってフィード力は軽微であるために、プレスローラ４と媒体１との間で容易に滑りが生じ、媒体１がプレスローラ４の回転によって自由に向きが変わることができ、媒体１の先端を正確にシャッタ７に当接させることができ、しかもその状態でそれ以上媒体１をフィードする力もほとんど作用しない。なお、駆動モータ６の駆動開始は、上記駆動モータ５の停止をもって行うようにしておくとよい。
【００２８】
駆動モータ６の回転は、所定パルス数もしくは所定時間回転させると駆動を停止する。
ＳＢ６　駆動モータ６の停止によって、図７（ｅ）に示す如く、駆動モータ５を駆動してプレスローラ４をさらにＰ２まで移動して媒体１をフィードローラ３とで挟む。また、これによって押し当て部材１０も移動し、押し当て部材１０を位置管理センサ１４がＯＮし、媒体１の存在を検知する。
【００２９】
ＳＢ７　その検知によって、図７（ｆ）に示す如く、駆動モータ８を駆動してシャッタ７を開放し、この開放によって駆動モータ８の駆動を停止すると共に駆動モータ６を駆動して媒体１を搬送する。
ＳＢ８　この媒体１が搬送によって通過すると押し当て部材１０は支えがなくなって降下し、位置管理センサ１４がＯＦＦし、媒体１の移動を検知し、駆動モータ６を停止すると共に駆動モータ５を駆動してプレスローラ４を最初の位置Ｐ０に戻す。
【００３０】
このように、本実施の形態例によると、フィードローラ３の回転軸１１の回転力によって押し当て部材１０を下方に付勢する付勢力と押し当て部材の自重によってプレスローラ４との間に挟んだ媒体１を押圧することによりプレスローラ４の駆動時に軽微なフィード力を得て、媒体先端の正しい位置設定を行うことができる。
【００３１】
また、図１０に示す如く、媒体１を排出する場合、図１１に示す如く、フィードローラ３の軸１１の回転力によって押し当て部材１０を上方に付勢することになり、搬送に押し当て部材１０の影響がないようにすることができる。
なお、押し当て部材１０の自重より押圧部材１５による摩擦負荷が大きいとき、第２実施の形態例では押し当て部材１０は自重では降下しない。そこで、図７（ａ）に示す状態に設定するためには前の媒体の処理において、フィードローラ３の回転により条件設定する。
【００３２】
例えば、挿入した方向に前の媒体を排出すると、押し当て部材は上昇してしまうため、次の媒体の挿入前にフィードローラを挿入方向に空転させればよい。
また、挿入した方向に媒体が戻らない一方向搬送で処理する形式の場合には、プレスローラの開放後にフィードローラを挿入方向に空転させておくことによって実現することができる。
【００３３】
また、上記各実施の形態例では、上側をフィードローラとし、下側をプレスローラとして説明を行ったが、これに限るものではなく、自重により押し当て部材を降下させるのではなく、例えば、回転軸の回転摩擦負荷により押し当て部材を移動させるようにすることにより、下側をフィードローラとし、上側をプレスローラとして押し当て部材を上げるようにすることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明した本発明によると、フィードローラとそれに媒体を圧接するためのプレスローラとを対向配置した媒体搬送装置のそれらのローラの上方のローラの回転軸に該ローラの側部で上下方向に移動可能に押し当て部材を設け、この押し当て部材と下方のローラとによって媒体を挟んで媒体に押し当て部材の自重がかかるようにしたことにより、押し当て部材の少なくとも自重によってローラとの間に挟んだ媒体を押圧し、ローラの駆動時に軽微なフィード力を得て、媒体先端の正しい位置設定を行うことができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態例を示す構成図
【図２】要部説明図
【図３】押し当て部材の構成例を示す説明図
【図４】動作図
【図５】動作のフローチャート
【図６】第２実施の形態例を示す構成図
【図７】動作図
【図８】動作のフローチャート
【図９】要部詳細図
【図１０】動作図
【図１１】要部詳細図
【図１２】従来例の動作図
【図１３】従来例の動作図
【符号の説明】
１　媒体
２　搬送路
３　フィードローラ
４　プレスローラ
５　駆動モータ
６　駆動モータ
７　シャッタ
８　駆動モータ
９　媒体検知センサ
１０　押し当て部材
１１　回転軸
１２　長孔
１３　係止具
１４　位置管理センサ
１５　押圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004059221.tif 000009
【図８】
2004059221.tif 000010
【図９】
2004059221.tif 000011
【図１０】
2004059221.tif 000012
【図１１】
2004059221.tif 000013
【図１２】
2004059221.tif 000014
【図１３】
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