(57)【要約】【課題】確実に画像ずれ補正を実行し、高品位の画像を得られる画像形成装置並びにこれに用いるプロセスカートリッジ、感光体ユニット及び現像ユニット並びに画像位置ずれ補正方法を提供する。【解決手段】単色画像を画像形成する手段を各色別個に少なくとも二色分有し、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、各色それぞれについて、所定の補正用パターンを画像形成する光ビーム走査装置１０２と、画像形成した補正用パターンの位置を検出するセンサ１０５，１０６と、センサ１０５，１０６の検出結果に基づいて単色画像を画像形成する位置を変更するプリンタ制御部２０７とを有し、各色の補正用パターンを単色画像とは異なる作像条件で画像形成可能とする。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単色画像を画像形成する手段を各色別個に少なくとも二色分有し、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、
各色それぞれについて、
所定の補正用パターンを画像形成する手段と、
画像形成した補正用パターンの位置を検出する画像位置検出手段と、
前記画像位置検出手段の検出結果に基づいて前記単色画像を画像形成する位置を変更する手段とを有し、
各色の前記補正用パターンを前記単色画像とは異なる作像条件で画像形成することが可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
各色の前記補正用パターンを前記単色画像とは異なる作像条件で画像形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、回転又は移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、
画像ずれ補正用パターンを前記転写手段上に形成する手段と、
該画像ずれ補正用パターンを検出する手段と、
該検出結果に基づいて画像ずれを補正する手段とを各色それぞれについて有し、
前記画像ずれ補正用パターンを形成する際には、記録媒体上に画像を形成する際とは異なる作像条件で画像を形成することが可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記画像光の露光エネルギーを変化させることにより、前記作像条件を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像光の光量を変化させることにより、該画像光の露光エネルギーを変化させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像光の発光時間を変化させることにより、該画像光の露光エネルギーを変化させることを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像手段のバイアス電圧を変化させることにより、前記作像条件を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写手段のバイアス電圧を変化させることにより、前記作像条件を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記潜像画像はトナーによって顕像化され、前記現像手段が前記潜像画像の顕像化に用いるトナーの量を変化させることにより、前記作像条件を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記潜像画像の顕像化に用いるトナーの量が所定量以下の場合に、顕像化に用いるトナーの量を変更することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記潜像画像の顕像化に用いるトナー量を変更した場合には、前記静電潜像を形成する前に、前記トナーを攪拌することを特徴とする請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体に照射する前記画像光の走査線速度を変更することにより、前記作像条件を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記像担持体の移動速度又は回転速度を変更することにより、前記作像条件を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像光の露光エネルギー、前記現像手段のバイアス電圧、前記転写手段のバイアス電圧、前記現像手段が前記潜像画像の顕像化に用いるトナーの量、前記画像光が前記像担持体を走査する速度及び前記像担持体の移動又は回転の速度のうち少なくとも二つを変化させることにより、前記作像条件を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記複数の像担持体の各々が、該像担持体を帯電させる手段、前記現像手段及び前記像担持体のクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされ、プロセスカートリッジとして着脱自在に構成されたことを特徴とする請求項３から１４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記プロセスカートリッジは、前記画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を有し、前記画像ずれ補正用パターンを形成する際には、該記憶手段に記憶されている作像条件を読み出し、該読み出した作像条件で前記画像ずれ補正用パターンを画像形成することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記記憶手段に記憶されている前記画像ずれ補正用パターンの作像条件が書換可能であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記単色画像を形成する際の作像条件が前記記憶手段に記憶されており、単色画像を形成する際には、該記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件を読み出し、該読み出した作像条件で単色画像を形成することを特徴とする請求項１６又は１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記記憶手段に記憶されている前記単色画像の作像条件が書換可能であることを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記プロセスカートリッジは、予備のトナーを収納する空間を備え、形成した画像ずれ補正用パターンの濃度が所定の濃度以下の場合には前記予備のトナーを前記現像手段に供給可能であることを特徴とする請求項１５から１９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記プロセスカートリッジは、前記予備のトナーを前記画像ずれ補正用パターンを形成する部分にのみ供給することを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記プロセスカートリッジは、前記予備トナーの供給量を記憶する手段をさらに有することを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記プロセスカートリッジは、前記現像手段に供給した予備トナーを、前記画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌することを特徴とする請求項２０から２２のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記複数の像担持体の各々が、該像担持体を帯電させる手段及び該像担持体のクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされた感光体ユニットと、前記現像手段を備えた現像ユニットとがそれぞれ着脱自在に構成されたことを特徴とする請求項３から１４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記感光体ユニット及び前記現像ユニットの少なくともいずれかは、前記画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を有し、前記画像ずれ補正用パターンを形成する際には、該記憶手段に記憶されている作像条件を読み出し、該読み出した作像条件で前記画像ずれ補正用パターンを画像形成することを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記記憶手段に記憶されている前記画像ずれ補正用パターンの作像条件は、書換可能であることを特徴とする請求項２５記載の画像形成装置。
【請求項２７】
単色画像を形成する際の作像条件を前記記憶手段に記憶しておき、単色画像を形成する際には、該記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件を読み出し、該読み出した作像条件で単色画像を形成することを特徴とする請求項２５又は２６記載の画像形成装置。
【請求項２８】
前記記憶手段に記憶されている前記単色画像の作像条件は、書換可能であることを特徴とする請求項２７記載の画像形成装置。
【請求項２９】
前記現像ユニットは予備のトナーを収納する空間を備え、形成した画像ずれ補正用パターンの濃度が所定の濃度以下の場合には前記予備のトナーを前記現像手段に供給可能であることを特徴とする請求項２４から２８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項３０】
前記予備のトナーを前記現像手段の前記画像ずれ補正用パターンを形成する部分にのみ供給することを特徴とする請求項２９記載の画像形成装置。
【請求項３１】
前記現像ユニットは、前記予備トナーの供給量を記憶する手段をさらに有することを特徴とする請求項２９又は３０記載の画像形成装置。
【請求項３２】
前記現像ユニットは、前記現像手段に供給した予備トナーを、前記画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌することを特徴とする請求項２９から３１のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項３３】
前記像担持体上の前記画像ずれ補正用パターンが形成される位置をクリーニングする手段をさらに有することを特徴とする請求項３から３２のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項３４】
各色の前記画像ずれ補正用パターンを前記単色画像とは異なる作像条件で画像形成することを特徴とする請求項３から３３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項３５】
請求項３から１４のいずれか１項記載の画像形成装置に適用されるプロセスカートリッジであって、
前記複数の像担持体の各々が、該像担持体を帯電させる手段、前記現像手段及び前記像担持体のクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされて着脱自在に構成され、
前記画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を備えることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項３６】
前記記憶手段に記憶されている前記画像ずれ補正用パターンの作像条件は、書換が可能であることを特徴とする請求項３５記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３７】
前記記憶手段は、前記単色画像を形成する際の作像条件を記憶することを特徴とする請求項３５又は３６記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３８】
前記記憶手段に記憶されている前記単色画像の作像条件は、書換が可能であることを特徴とする請求項３７記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３９】
予備のトナーを収納する空間備え、形成した画像ずれ補正用パターンの濃度が所定の濃度以下の場合には前記予備のトナーを前記現像手段に供給可能であることを特徴とする請求項３５から３９のいずれか１項記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４０】
前記現像手段の前記画像ずれ補正用パターンを形成する部分にのみ前記予備のトナーを供給することを特徴とする請求項３９記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４１】
前記予備トナーの供給量を記憶する手段をさらに有することを特徴とする請求項３９又は４０記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４２】
前記現像手段に供給した予備トナーを、前記画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌することを特徴とする請求項３９から４１のいずれか１項記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４３】
請求項３から１４のいずれか１項記載の画像形成装置に適用される感光体ユニットであって、
前記複数の像担持体の各々が、該像担持体を帯電させる手段及び該像担持体のクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされて構成され、
前記画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を有することを特徴とする感光体ユニット。
【請求項４４】
前記記憶手段に記憶されている前記画像ずれ補正用パターンの作像条件は、書換可能であることを特徴とする請求項４３記載の感光体ユニット。
【請求項４５】
前記記憶手段は、前記単色画像を形成する際の作像条件を記憶することを特徴とする請求項４３又は４４記載の感光体ユニット。
【請求項４６】
前記記憶手段に記憶されている前記単色画像の作像条件は書換可能であることを特徴とする請求項４５記載の感光体ユニット。
【請求項４７】
前記像担持体上の前記画像ずれ補正用パターンが形成される位置をクリーニングする手段をさらに有することを特徴とする請求項４３から４６のいずれか１項記載の感光体ユニット。
【請求項４８】
請求項３から１４のいずれか１項記載の画像形成装置に適用される現像ユニットであって、
着脱自在に構成され、前記画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を有することを特徴とする現像ユニット。
【請求項４９】
前記記憶手段に記憶されている前記画像ずれ補正用パターンの作像条件は、書換可能であることを特徴とする請求項４８記載の現像ユニット。
【請求項５０】
前記記憶手段は、前記単色画像を形成する際の作像条件を記憶することを特徴とする請求項４９記載の現像ユニット。
【請求項５１】
前記記憶手段に記憶されている前記単色画像の作像条件は書換可能であることを特徴とする請求項５０記載の現像ユニット。
【請求項５２】
予備のトナーを収納する空間を備え、形成した画像ずれ補正用パターンの濃度が所定の濃度以下の場合には前記予備のトナーを前記現像手段に供給可能であることを特徴とする請求項４８から５１のいずれか１項記載の現像ユニット。
【請求項５３】
前記予備のトナーを、前記現像手段の前記画像ずれ補正用パターンを形成する部分にのみ供給することを特徴とする請求項５２記載の現像ユニット。
【請求項５４】
前記予備トナーの供給量を記憶する手段をさらに有することを特徴とする請求項５２又は５３記載の現像ユニット。
【請求項５５】
前記現像手段へ供給した予備トナーを、前記画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌することを特徴とする請求項５２から５４のいずれか１項記載の現像ユニット。
【請求項５６】
単色画像を画像形成する手段を各色個別に少なくとも二色分有し、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を形成する画像形成装置において、
所定の補正用パターンを画像形成するパターン形成ステップと、
画像形成した補正用パターンの位置を検出するパターン位置検出ステップと、
前記画像位置検出ステップにおける検出結果に基づいて前記単色画像を形成する位置を変更するステップとを、各色それぞれについて実行する画像位置ずれ補正方法であって、
前記パターン形成ステップの前段に、前記補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定する補正パターン用作像条件設定ステップをさらに有することを特徴とする画像位置ずれ補正方法。
【請求項５７】
前記パターン位置検出ステップの後段に、前記補正用パターンを検出できたか否かを判断する判断ステップをさらに有し、
前記判断ステップにおいて前記補正用パターンを検出できたと判断するまで、前記補正用パターン作像条件設定ステップ、前記パターン形成ステップ及び前記パターン位置検出ステップを繰り返し行うことを特徴とする請求項５６記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項５８】
回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、回転又は移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置において、
画像ずれ補正用パターンを前記転写手段上に形成するパターン形成ステップと、
該画像ずれ補正用パターンの位置を検出するパターン位置検出ステップと、
該検出結果に基づいて画像ずれを補正するステップとを各色それぞれについて実行する画像位置ずれ補正方法であって、
前記パターン形成ステップの前段に、前記画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定する補正パターン用作像条件設定ステップをさらに有することを特徴とする画像位置ずれ補正方法。
【請求項５９】
前記パターン位置検出ステップの後段に、前記画像ずれ補正用パターンを検出できたか否かを判断する判断ステップをさらに有し、
前記判断ステップにおいて前記補正用パターンを検出できたと判断するまで、前記補正用パターン作像条件設定ステップ、前記パターン形成ステップ及び前記パターン位置検出ステップを繰り返し行うことを特徴とする請求項５８記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６０】
前記補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、前記画像光の露光エネルギーを変化させて前記画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定することを特徴とする請求項５８又は５９記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６１】
前記画像光の光量を変化させることにより、該画像光の露光エネルギーを変化させることを特徴とする請求項６０記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６２】
前記画像光の発光時間を変化させることにより、該画像光の露光エネルギーを変化させることを特徴とする請求項６０又は６１記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６３】
前記補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、前記現像手段のバイアス電圧を変化させて前記画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を設定することを特徴とする請求項５８又は５９記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６４】
前記補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、前記転写手段のバイアス電圧を変化させて前記画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を設定することを特徴とする請求項５８又は５９記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６５】
前記潜像画像はトナーによって顕像化される像であり、
前記補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、前記現像手段が前記潜像画像の顕像化に用いるトナーの量を変化させて前記画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定することを特徴とする請求項５８又は５９記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６６】
前記潜像画像の顕像化に用いるトナーの量が所定量以下の場合に、顕像化に用いるトナーの量を変更することを特徴とする請求項６５記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６７】
前記潜像画像の顕像化に用いるトナー量を変更した場合には、前記静電潜像を形成する前に、前記トナーを攪拌することを特徴とする請求項６５又は６６記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６８】
前記補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、前記像担持体に照射する前記画像光の走査線速度を変更して前記画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定することを特徴とする請求項５８又は５９記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項６９】
前記補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、前記像担持体の移動速度又は回転速度を変更して前記画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定することを特徴とする請求項５８又は５９記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項７０】
前記補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、前記画像光の露光エネルギー、前記現像手段のバイアス電圧、前記転写手段のバイアス電圧、前記現像手段が前記潜像画像の顕像化に用いるトナーの量、前記画像光が前記像担持体を走査する速度及び前記像担持体の移動又は回転の速度のうち少なくとも二つを変化させることにより、前記画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を設定することを特徴とする請求項５８又は５９記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項７１】
前記画像ずれ補正パターンを形成する際の作像条件を記憶する記憶手段をさらに有する前記画像形成装置において実行される画像位置ずれ補正方法であって、
前記補正用作像条件設定ステップの前段に、前記記憶手段に記憶されている前記画像ずれ補正パターンを形成する際の作像条件を読み出すステップをさらに有し、
前記補正用作像条件設定ステップにおいては、該読み出した作像条件に設定することを特徴とする請求項５６から７０のいずれか１項記載の画像位置ずれ補正方法。
【請求項７２】
各色について、前記補正パターン用作像条件設定ステップにおいては、前記画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を前記単色画像とは異なる作像条件に設定することを特徴とする請求項５６から７１のいずれか１項記載の画像位置ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の単色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置並びにこれに用いるプロセスカートリッジ、感光体ユニット及び現像ユニット並びに画像位置ずれ補正方法に関し、特に、重ね合わせる画像の位置あわせ制御を行う画像形成装置並びにこれに用いるプロセスカートリッジ、感光体ユニット及び現像ユニット並びに画像位置ずれ補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像形成装置においては、出力紙上に複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を得ている。このため、画像の重ね合わせを行わない白黒画像形成装置とは異なり、各色の画像を重ね合わせる位置がずれると線画や文字の色が変化してしまったり、画像ムラ（色むら）が発生することになる。よって、各色の画像位置を正確に位置決めする必要がある。
【０００３】
例えば、複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置は、装置が設置される環境（外気）や装置内の温度変化などの様々な原因によって主走査方向に画像位置ずれが生じる。特許文献１には、この画像ずれを補正することを目的とした「画像形成装置」が開示されている。
【０００４】
上記特許文献１に開示される発明は、転写ベルト上に主走査方向に延びる直線からなる基準部と転写ベルトの搬送方向に対して斜めに延びる斜線とを形成し、それをセンサで検出する。そして、センサからの信号に基づいて測定された基準部と斜線との間隔の測定値とメモリに記憶されている基準値とに基づいて、斜線の主走査方向のずれ量をＣＰＵで演算し、その演算結果に基づいて主走査方向の書き出しタイミング及び書き込みクロックの少なくとも一方を補正している。これにより、環境変化だけでなく、経時変化による位置ずれを補正することができ、色ずれのない高品位の画像を得ることができる。
【０００５】
また、特許文献２に開示される「重ね画像形成装置」においては、色ずれ測定用パターンとこれを検出するためのセンサとの距離を可変とすることで、パターンを精度良く検出できるようにしている。
【０００６】
上記のような、転写ベルト上に画像ずれ補正用のパターンを形成し、これをセンサで検出し、センサからの信号に基づいてずれ量を測定し、補正部にフィードバックして位置ずれを補正するシステムの場合、位置ずれ補正用のパターンの画像濃度をセンサによって検出できるレベルにする必要がある。
仮に、画像ずれ補正用のパターンがかすれていたとすると、パターンをセンサで正常に検出することができなくなり、当然のことながら、位置ずれを補正することができず画像品質が低下してしまう。
【０００７】
特許文献３に開示される「画像形成装置」においては、パッチ画像の形成条件を画像用のトナー像形成条件とは異なる条件とし、パッチ画像の濃度を高感度で検知している。しかし、特許文献３に記載の発明は、画像品質の向上のために高感度でパッチ画像を検出することを目的としており、パッチ画像が検出可能であるか否かについては何ら考慮されていない。色ずれ測定用パターン画像はパッチ画像ではなくライン画像であるため、各種変動によって画像が検出できない場合がある。
【０００８】
このように、画像ずれ補正用のパターンを形成しても、それを検出できない場合には色ずれを補正できないため、画質が低下してしまう。よって、位置ずれ補正用のパターンの画像濃度が検出不能なレベルである場合には、画像濃度を上げる必要がある。
【０００９】
【特許文献１】
特許第２６４２３５１号公報
【特許文献２】
特開平１１−５８８４２号公報
【特許文献３】
特開平７−２４４４１２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、確実に画像ずれ補正を実行し、高品位の画像を得られる画像形成装置並びにこれに用いるプロセスカートリッジ、感光体ユニット及び現像ユニット並びに画像位置ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、単色画像を画像形成する手段を各色別個に少なくとも二色分有し、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、各色それぞれについて、所定の補正用パターンを画像形成する手段と、画像形成した補正用パターンの位置を検出する画像位置検出手段と、画像位置検出手段の検出結果に基づいて単色画像を画像形成する位置を変更する手段とを有し、各色の補正用パターンを単色画像とは異なる作像条件で画像形成することが可能であることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１２】
上記本発明の第１の態様においては、各色の補正用パターンを単色画像とは異なる作像条件で画像形成することが好ましい。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、回転又は移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、画像ずれ補正用パターンを転写手段上に形成する手段と、該画像ずれ補正用パターンを検出する手段と、該検出結果に基づいて画像ずれを補正する手段とを各色それぞれについて有し、画像ずれ補正用パターンを形成する際には、記録媒体上に画像を形成する際とは異なる作像条件で画像を形成することが可能であることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１４】
上記本発明の第２の態様においては、画像光の露光エネルギーを変化させることにより、作像条件を変更することが好ましい。この場合には、画像光の光量を変化させることにより、該画像光の露光エネルギーを変化させることがより好ましい。また、画像光の発光時間を変化させることにより、該画像光の露光エネルギーを変化させることがより好ましい。
【００１５】
又は、上記本発明の第２の態様においては、現像手段のバイアス電圧を変化させることにより、作像条件を変更することが好ましい。
【００１６】
又は、上記本発明の第２の態様においては、転写手段のバイアス電圧を変化させることにより、作像条件を変更することが好ましい。
【００１７】
又は、上記本発明の第２の態様においては、潜像画像はトナーによって顕像化され、現像手段が潜像画像の顕像化に用いるトナーの量を変化させることにより、作像条件を変更することが好ましい。この場合には、潜像画像の顕像化に用いるトナーの量が所定量以下の場合に、顕像化に用いるトナーの量を変更することがより好ましい。また、これらの場合には、潜像画像の顕像化に用いるトナー量を変更した場合には、静電潜像を形成する前に、トナーを攪拌することがより好ましい。
【００１８】
又は、上記本発明の第２の態様においては、像担持体に照射する画像光の走査線速度を変更することにより、作像条件を変更することが好ましい。
【００１９】
又は、上記本発明の第２の態様においては、像担持体の移動速度又は回転速度を変更することにより、作像条件を変更することが好ましい。
【００２０】
又は、上記本発明の第２の態様においては、画像光の露光エネルギー、現像手段のバイアス電圧、転写手段のバイアス電圧、現像手段が潜像画像の顕像化に用いるトナーの量、画像光が像担持体を走査する速度及び像担持体の移動又は回転の速度のうち少なくとも二つを変化させることにより、作像条件を変更することが好ましい。
【００２１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、上記本発明の第２の態様のいずれかの構成において、複数の像担持体の各々が、該像担持体を帯電させる手段、現像手段及び像担持体のクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされ、プロセスカートリッジとして着脱自在に構成された画像形成装置を提供するものである。
【００２２】
上記本発明の第３の態様においては、プロセスカートリッジは、画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を有し、画像ずれ補正用パターンを形成する際には、該記憶手段に記憶されている作像条件を読み出し、該読み出した作像条件で画像ずれ補正用パターンを画像形成することがより好ましい。これに加えて、記憶手段に記憶されている画像ずれ補正用パターンの作像条件が書換可能であることがさらに好ましい。
【００２３】
また、上記本発明の第３の態様においては、、単色画像を形成する際の作像条件が記憶手段に記憶されており、単色画像を形成する際には、該記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件を読み出し、該読み出した作像条件で単色画像を形成することが好ましい。この場合には、記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件が書換可能であることがより好ましい。
【００２４】
上記の本発明の第３の態様のいずれの構成においても、プロセスカートリッジは、予備のトナーを収納する空間を備え、形成した画像ずれ補正用パターンの濃度が所定の濃度以下の場合には予備のトナーを現像手段に供給可能であることが好ましい。この場合には、プロセスカートリッジは、予備のトナーを画像ずれ補正用パターンを形成する部分にのみ供給することがより好ましい。
【００２５】
上記本発明の第３の態様でプロセスカートリッジが予備のトナーを収納する空間を備えた構成においては、プロセスカートリッジは、予備トナーの供給量を記憶する手段をさらに有することがより好ましい。また、プロセスカートリッジは、現像手段に供給した予備トナーを、画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌することがより好ましい。
【００２６】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第４の態様として、上記本発明の第２の態様のいずれかの構成において、複数の像担持体の各々が、該像担持体を帯電させる手段及び該像担持体のクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされた感光体ユニットと、現像手段を備えた現像ユニットとがそれぞれ着脱自在に構成されていることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００２７】
上記本発明の第４の態様においては、感光体ユニット及び現像ユニットの少なくともいずれかは、画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を有し、画像ずれ補正用パターンを形成する際には、該記憶手段に記憶されている作像条件を読み出し、該読み出した作像条件で画像ずれ補正用パターンを画像形成することが好ましい。この場合には、記憶手段に記憶されている画像ずれ補正用パターンの作像条件は、書換可能であることが好ましい。
【００２８】
また、上記本発明の第４の態様においては、単色画像を形成する際の作像条件を記憶手段に記憶しておき、単色画像を形成する際には、該記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件を読み出し、該読み出した作像条件で単色画像を形成することがより好ましい。この場合には、記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件は、書換可能であることがさらに好ましい。
【００２９】
上記本発明の第４の態様のいずれの構成においても、現像ユニットは予備のトナーを収納する空間を備え、形成した画像ずれ補正用パターンの濃度が所定の濃度以下の場合には予備のトナーを現像手段に供給可能であることが好ましい。この場合には、予備のトナーを現像手段の画像ずれ補正用パターンを形成する部分にのみ供給することがより好ましい。また、現像ユニットは、予備トナーの供給量を記憶する手段をさらに有することがより好ましい。また、現像ユニットは、現像手段に供給した予備トナーを、画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌することがより好ましい。
【００３０】
上記本発明の第２の態様、第３の態様及び第４の態様のいずれの構成においても、像担持体上の画像ずれ補正用パターンが形成される位置をクリーニングする手段をさらに有することがより好ましい。また、各色の画像ずれ補正用パターンを単色画像とは異なる作像条件で画像形成することがより好ましい。
【００３１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第５の態様として、上記本発明の第２の態様のいずれかの構成の画像形成装置に適用されるプロセスカートリッジであって、複数の像担持体の各々が、該像担持体を帯電させる手段、現像手段及び像担持体のクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされて着脱自在に構成され、画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を備えることを特徴とするプロセスカートリッジを提供するものである。以上の構成においては、記憶手段に記憶されている画像ずれ補正用パターンの作像条件は、書換が可能であることが好ましい。
【００３２】
上記本発明の第５の態様においては、記憶手段は、単色画像を形成する際の作像条件を記憶することが好ましい。これに加えて、記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件は、書換が可能であることがより好ましい。
【００３３】
上記本発明の第５の態様のいずれの構成においても、予備のトナーを収納する空間を備え、形成した画像ずれ補正用パターンの濃度が所定の濃度以下の場合には予備のトナーを現像手段に供給可能であることが好ましい。この場合には、現像手段の画像ずれ補正用パターンを形成する部分にのみ予備のトナーを供給することがより好ましい。また、予備トナーの供給量を記憶する手段をさらに有することがより好ましい。
【００３４】
上記本発明の第５の態様で予備のトナーを収納する空間を備えた構成においては、現像手段に供給した予備トナーを、画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌することが好ましい。
【００３５】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第６の態様として、上記本発明の第２の態様のいずれかの構成の画像形成装置に適用される感光体ユニットであって、複数の像担持体の各々が、該像担持体を帯電させる手段及び該像担持体のクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされて構成され、画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を有する感光体ユニットを提供するものである。以上の構成においては、記憶手段に記憶されている画像ずれ補正用パターンの作像条件は、書換可能であることが好ましい。
【００３６】
上記本発明の第６の態様においては、記憶手段は、単色画像を形成する際の作像条件を記憶することが好ましい。これに加えて、記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件は書換可能であることがより好ましい。
【００３７】
上記本発明の第６の態様のいずれの構成においても、像担持体上の画像ずれ補正用パターンが形成される位置をクリーニングする手段をさらに有することがより好ましい。
【００３８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第７の態様として、上記本発明の第２の態様のいずれかの構成の画像形成装置に適用される現像ユニットであって、着脱自在に構成され、画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を記憶するための記憶手段を有することを特徴とする現像ユニットを提供するものである。以上の構成においては、記憶手段に記憶されている画像ずれ補正用パターンの作像条件は、書換可能であることが好ましい。
【００３９】
上記本発明の第７の態様においては、記憶手段は、単色画像を形成する際の作像条件を記憶することが好ましい。これに加えて、記憶手段に記憶されている単色画像の作像条件は書換可能であることがより好ましい。
【００４０】
上記本発明の第７の態様のいずれの構成においても、予備のトナーを収納する空間を備え、形成した画像ずれ補正用パターンの濃度が所定の濃度以下の場合には予備のトナーを現像手段に供給可能であることが好ましい。これに加えて、予備のトナーを、現像手段の画像ずれ補正用パターンを形成する部分にのみ供給することがより好ましい。また、予備トナーの供給量を記憶する手段をさらに有することがより好ましい。また、現像手段へ供給した予備トナーを、画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌することがより好ましい。
【００４１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第８の態様として、単色画像を画像形成する手段を各色個別に少なくとも二色分有し、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を形成する画像形成装置において、所定の補正用パターンを画像形成するパターン形成ステップと、画像形成した補正用パターンの位置を検出する画像位置検出ステップと、画像位置検出ステップにおける検出結果に基づいて単色画像を形成する位置を変更するステップとを、各色それぞれについて実行する画像位置ずれ補正方法であって、パターン形成ステップの前段に、補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定する補正パターン用作像条件設定ステップをさらに有することを特徴とする画像位置ずれ補正方法を提供するものである。
【００４２】
上記本発明の第８の態様においては、パターン位置検出ステップの後段に、補正用パターンを検出できたか否かを判断する判断ステップをさらに有し、判断ステップにおいて補正用パターンを検出できたと判断するまで、補正用パターン作像条件設定ステップ、パターン形成ステップ及びパターン位置検出ステップを繰り返し行うことが好ましい。
【００４３】
また、上記目的を達するため、本発明は、第９の態様として、回転又は移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転又は移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、又は、回転又は移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置において、画像ずれ補正用パターンを転写手段上に形成するパターン形成ステップと、該画像ずれ補正用パターンを検出するステップと、該検出結果に基づいて画像ずれを補正するステップとを各色それぞれについて実行する画像位置ずれ補正方法であって、パターン形成ステップの前段に、画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定する補正パターン用作像条件設定ステップをさらに有することを特徴とする画像位置ずれ補正方法を提供するものである。
【００４４】
上記本発明の第９の態様においては、パターン位置検出ステップの後段に、画像ずれ補正用パターンを検出できたか否かを判断する判断ステップをさらに有し、判断ステップにおいて補正用パターンを検出できたと判断するまで、補正用パターン作像条件設定ステップ、パターン形成ステップ及びパターン位置検出ステップを繰り返し行うことが好ましい。
【００４５】
上記本発明の第９の態様においては、補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、画像光の露光エネルギーを変化させて画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定することが好ましい。この場合には、画像光の光量を変化させることにより、該画像光の露光エネルギーを変化させることが好ましい。また、画像光の発光時間を変化させることにより、該画像光の露光エネルギーを変化させることが好ましい。
【００４６】
又は、上記本発明の第９の態様においては、補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、現像手段のバイアス電圧を変化させて画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を設定することが好ましい。
【００４７】
又は、上記本発明の第９の態様においては、補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、転写手段のバイアス電圧を変化させて画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を設定することが好ましい。
【００４８】
又は、上記本発明の第９の態様においては、潜像画像はトナーによって顕像化される像であり、補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、現像手段が潜像画像の顕像化に用いるトナーの量を変化させて画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定することが好ましい。これに加えて、潜像画像の顕像化に用いるトナーの量が所定量以下の場合に、顕像化に用いるトナーの量を変更することがより好ましい。また、潜像画像の顕像化に用いるトナー量を変更した場合には、静電潜像を形成する前に、トナーを攪拌することがより好ましい。
【００４９】
又は、上記本発明の第９の態様においては、補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、像担持体に照射する画像光の走査線速度を変更して画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定することが好ましい。
【００５０】
又は、補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、像担持体の移動速度又は回転速度を変更して画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を設定することが好ましい。
【００５１】
又は、補正パターン用作像条件設定ステップにおいて、画像光の露光エネルギー、現像手段のバイアス電圧、転写手段のバイアス電圧、現像手段が潜像画像の顕像化に用いるトナーの量、画像光が像担持体を走査する速度及び像担持体の移動又は回転の速度のうち少なくとも二つを変化させることにより、画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件を設定することが好ましい。
【００５２】
上記本発明の第８の態様又は第９の態様においては、画像ずれ補正パターンを形成する際の作像条件を記憶する記憶手段をさらに有する画像形成装置において、補正用作像条件設定ステップの前段に、記憶手段に記憶されている画像ずれ補正パターンを形成する際の作像条件を読み出すステップをさらに有し、補正用作像条件設定ステップにおいては、該読み出した作像条件に設定することが好ましい。また、各色について、補正パターン用作像条件設定ステップにおいては、画像ずれ補正用パターンを画像形成する際の作像条件を単色画像とは異なる作像条件に設定することが好ましい。
【００５３】
〔作用〕
本発明は、位置ずれ補正を実行する前に画像にかすれなどが無いかを確認し、かすれが発生しないようにした上で位置ずれ補正を行うため、確実に補正を実行でき、画像品質を向上させることができる。例えば、トナー濃度の低下によって画像かすれが発生していた場合には、トナー濃度を高くし、その後位置ずれ補正を実行すれば、確実に補正を行える。
【００５４】
ただし、位置ずれ補正を行う前にこのような作業を行うとすると、作業を実行するために余計な時間が必要となり、実際に画像出力を行うまでの時間が長くなってしまう場合がある。すなわち、トータルのプリントスピードが低下してしまうことがある。
このため、本発明は、ダウンタイムの低減を優先する場合には、位置ずれ補正を実行する前に、画像濃度が高くなるように作像条件を変更（例えばトナー濃度を高くしたり、現像条件、画像書き込み条件を変える）してパターンを形成し、その後位置ずれ補正を実行すればよい。このようにすれば、画像にかすれが生じている場合はもちろんのこと、かすれが発生していない場合でも位置ずれ補正を実行でき、画像品質を向上させることができる。なお、かすれが発生していない場合に画像濃度を高くすると実画像では画像濃度が高くなりすぎたり、画像ちりが発生して問題となることがあるが、位置ずれ補正用のパターンの場合は、パターンを検出できさえすれば良いので問題とはならない。
【００５５】
また、感光体と、帯電手段、現像手段及びクリーニング手段のうちの少なくとも一つとを組み合わせて画像形成装置本体に着脱自在に設置されるプロセスカートリッジを用いた画像形成装置、また、感光体と、帯電手段及びクリーニング手段の少なくとも一方とを組み合わせた感光体ユニットと、現像手段を有する現像ユニットとを備え、共に画像形成装置本体に着脱自在に設置されるような構成となっている画像形成装置については、プロセスカートリッジ、感光体ユニット又は現像ユニットに作像条件を記憶しておく手段を設けることで、各々が交換された場合においても確実に作像条件の変更と位置ずれ補正とを実行できる。
【００５６】
また、プロセスカートリッジや現像ユニットを用いた画像形成装置については、プロセスカートリッジや現像ユニットに予備トナーを蓄えておく構成とすることで、速やかにトナーを供給し、ダウンタイムを低減させることが可能である。そして、位置ずれ補正パターン付近にトナーを補給できる構成とすることで、より確実に位置ずれ補正を実行できる。
【００５７】
また、像担持体上の位置ずれ補正用パターンが形成される部分をクリーニングする手段を追加して設けることにより、クリーニング不足を補い、画像ずれ補正用パターンをより確実に検出できる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態による画像形成装置の構成を示す。本実施形態による画像形成装置は、画像形成部１００、画像形成制御部２００及び画像形成制御部前段３００を有する。
不図示の外部装置（フレームメモリ、スキャナなど）から入力された画像信号は、画像形成制御部前段３００に入力され、ゲート信号に応じて画像形成制御部２００へ出力される。画像形成制御部２００からは、ポリゴンモータ制御信号、ＰＷＭ制御信号、光量制御信号などが画像形成部１００へ出力される。
画像ずれの補正は、画像形成部１００から出力されるセンサ出力信号に応じて、画像形成制御部２００が、ポリゴンモータ制御信号、ＰＷＭ制御信号、光量制御信号などを変化させることで行う。
【００５９】
図２に本実施形態による画像形成装置の画像形成部１００の構成を示す。本実施形態による画像形成装置は、４ドラム方式のカラー画像形成装置であり、画像形成部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成ユニット１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）と４組の光ビーム走査装置１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）とを備えている。なお、各画像形成ユニット１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）は、感光体１０１１（１０１１ａ〜１０１１ｄ）、現像ユニット１０１２（１０１２ａ〜１０１２ｄ）、帯電器１０１３（１０１３ａ〜１０１３ｄ）及び転写器１０１４（１０１４ａ〜１０１４ｄ）を備えている。
【００６０】
転写ベルト１０３によって矢印方向へ搬送される記録紙１０４上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転送することにより、４色の画像を重ね合わせたカラー画像を記録紙１０４上に形成し、不図示の定着装置によって記録紙１０４に画像を定着させる。なお、転写ベルト１０３は、搬送用モータ１０７の回転力が伝達されて駆動される。
【００６１】
画像形成ユニット１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）は、感光体１０１１（１０１１ａ〜１０１１ｄ）の周りに、帯電器１０１３（１０１３ａ〜１０１３ｄ）、現像ユニット１０１２（１０１２ａ〜１０１２ｄ）、転写器１０１４（１０１４ａ〜１０１４ｄ）、不図示のクリーニングユニット及び不図示の除電器が配置されており、従来の電子写真プロセスと同様に、帯電、露光、現像及び転写の各工程を経て、記録紙１０４上に画像を形成する。
【００６２】
また、画像形成部１００は、画像位置あわせ用パターンを検出するためのセンサ１０５及び１０６を備えている。センサ１０５及びセンサ１０６は、反射型の光学センサであり、転写ベルト１０３上に形成された画像位置あわせ用パターン（斜め線パターン及び横ラインパターン）を検出する。後段で説明するように、プリンタ制御部２０７は、この検出結果に基づき、各色の主走査方向、副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率を補正する。
【００６３】
光ビーム走査装置１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）は、画像データに応じて駆動変調されることにより選択的に光ビームを出射するＬＤユニット１０２１（１０２１ａ〜１０２１ｄ）を有する。ＬＤユニット１０２１（１０２１ａ〜１０２１ｄ）から出射された光ビームは、不図示のポリゴンモータによって回転するポリゴンミラー１０２２（１０２２ａ〜１０２２ｄ）によって偏向され、ｆθレンズ１０２３（１０２３ａ〜１０２３ｄ）及びＢＴＬ１０２４（１０２４ａ〜１０２４ｄ）を介して図２では不図示のミラーに到達し、これに反射されて、感光体１０１１（１０１１ａ〜１０１１ｄ）上を走査する。
なお、「ＢＴＬ」は、Ｂａｒｒｅｌ　Ｔｏｒｏｉｄａｌ　Ｌｅｎｓ（バレル・トロイダル・レンズ）の略であり、副走査方向のピント合わせ（集光機能と副走査方向との位置補正（面倒れなど））を行っている。
【００６４】
また、図２には示していないが、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き込み位置よりも前方には、ポリゴンミラー１０２２（１０２２ａ〜１０２２ｄ）によって偏向された光ビームを受光して、主走査方向の書き込み開始タイミングをとるための同期検知信号を出力する同期検知センサ１０２７（１０２７ａ〜１０２７ｄ）が配置されている。
【００６５】
図３に、画像形成制御部２００の構成を示す。光ビーム走査装置１０２の主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する同期検出センサ１０２７が配置されており、ｆθレンズ１０２３を透過した光ビームがミラー１０２５によって反射され、レンズ１０２６によって集光されて同期検出センサ１０２７に入射するように構成されている。
【００６６】
光ビームが同期検出センサ１０２７に入射されると、同期検出センサ１０２７からは同期検出信号／ＤＥＴＰが出力され、位相同期クロック発生部２０６、同期検出用点灯制御部２０４、及び書出開始位置制御部２０２に送られる。位相同期クロック発生部２０６は、書込クロック発生部２０５で生成されたクロックＷＣＬＫと同期検知信号／ＤＥＴＰとを基にして、／ＤＥＴＰに同期したクロックＶＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部２０３、同期検出用点灯制御部２０４、及び書出開始位置制御部２０２に送信する。同期検出用点灯制御部２０４は、最初に同期検知信号／ＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮすることで、ＬＤを強制点灯させるが、同期検知信号／ＤＥＴＰを検出した後は、同期検知信号／ＤＥＴＰとクロックＶＣＬＫとを基にフレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号／ＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２０３へ送る。
【００６７】
ＬＤ制御部２０３では、同期検知用強制点灯信号ＢＤとクロックＶＣＬＫに同期した画像信号から生成されたパルス信号幅に応じてＬＤを点灯制御する。これにより、ＬＤユニット１０２１からレーザビームが出射され、出射されたレーザビームがポリゴンミラー１０２２によって偏向され、偏向されたレーザビームがｆθレンズ１０２３を透過して感光体１０１１上を走査することになる。
【００６８】
ポリゴンモータ駆動制御部２０１は、プリンタ制御部２０７からの制御信号に応じて、不図示のポリゴンモータの回転速度が規定の規定値となるように回転制御する。例えば、ポリゴンモータ駆動制御部２０１は、不図示のポリゴンモータの１分当たりの回転数が規定値となるように制御する。
【００６９】
図４に、転写ベルト１０３上に形成する画像位置あわせ用パターンを示す。図に示すように転写ベルト１０３上には、各色予め設定されたタイミング（間隔）で斜め線及び横線の画像が形成される。
【００７０】
転写ベルト１０３が矢印の方向へ動くことにより、各色の斜め線及び横線がセンサ１０５及び１０６に検知される。各センサから出力された信号は、プリンタ制御部２０７に送られ、ＢＫに対する各色のずれ量（時間）が算出される。
【００７１】
画像位置あわせパターンの斜め線は、主走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わるため、センサ１０５，１０６が両端の斜め線を検出することで、主走査方向の画像倍率変動まで検出できる。すなわち、転写ベルト１０３の両端に位置あわせパターンを形成し、それぞれのパターンをセンサ１０５及び１０６を用いて検出することにより、主走査方向の画像倍率変動まで検出できる。
【００７２】
画像位置あわせパターンの横線は、副走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変化する。プリンタ制御部２０７は、センサ１０５及び１０６が横線を検出信号を基に自身が算出した時間と予め設定されている時間とを比較し、基準とするＢＫに対する各色の主走査方向のずれ量、主走査方向の倍率誤差、副走査方向のずれ量を算出する。この算出結果に基づいて、プリンタ制御部２０７は、主走査方向の画像書き出し位置はクロックＶＣＬＫの１周期単位で変化させて補正する。また、主走査方向の画像倍率の補正は、書き込みクロック発生部からのクロックＷＣＬＫの周波数を変化させて補正する。さらに、副走査方向の画像書き出し位置は、同期検知信号／ＤＥＴＰの１周期単位（１ライン単位）で変化させることで補正する。
【００７３】
センサ１０５及び１０６が画像位置あわせ用パターンを読み取って出力した信号は、プリンタ制御部２０７へ送られ、ＢＫに対する各色のずれ量（時間）が算出される。そして、主走査方向及び副走査方向の書出開始位置を補正するために、その補正データ（主走査補正データ、副走査補正データ）を書出開始位置制御部２０２に送り、書出開始位置制御部２０２で主走査ゲート信号／ＬＧＡＴＥ、副走査ゲート信号／ＦＧＡＴＥのタイミングを変化させている。
また、画像倍率の補正はクロックＷＣＬＫの周波数を変更することによって行うため、プリンタ制御部２０７は、周波数設定データを書込クロック発生部２０５へ送り、書込クロック発生部２０５にクロックＷＣＬＫの周波数を変化させている。
【００７４】
また、プリンタ制御部２０７には、帯電電位制御部２０８、現像バイアス制御部２０９、転写バイアス制御部２１０及びトナー濃度制御部２１１がそれぞれ接続されている。これらの各部は、プリンタ制御部２０７からの指示に応じて制御動作を行う。
【００７５】
図５にＬＤユニット１０２１の構成を示す。ＬＤユニット１０２１は、従来と同様にＬＤ（レーザダイオード）１０２１１とＰＤ（フォトダイオード）１０２１２とで構成される。ＬＤ駆動部２０３２は、プリンタ制御部２０７から指示された光量でＬＤ１０２１１を点灯させるために、ＰＤ１０２１２のモニタ電圧Ｖｍを一定に保つようにＬＤ電流Ｉｄを制御する（ＡＰＣ動作：オート・パワー・コントロール）。光量を変化させる場合、プリンタ制御部２０７からの指示に応じてＶｍを変化させ、変化させたＶｍを一定に保つようにＬＤ電流Ｉｄを制御する。
なお、ＬＤ駆動部２０３２は、ＬＤ制御部２０３が備える機能部である。
【００７６】
図６に、ＬＤ制御部２０３の構成を示す。ＬＤ制御部２０３は、ＬＤ１０２１１の点灯時間を制御するための信号を生成するＰＷＭ信号生成部２０３１とＬＤ１０２１１の点灯制御を行うＬＤ駆動部２０３２とを有する。ＰＷＭ信号生成部２０３１は、画像データ及びプリンタ制御部２０７からの制御信号１（パルス幅制御信号）に応じて、ＰＷＭ信号をＬＤ駆動部２０３２に対して出力し、ＬＤ駆動部２０３２はＰＷＭ信号に応じた時間だけＬＤ１０２１１を点灯させる。また、ＬＤ駆動部２０３２に同期検出用点灯制御部２０４からのＬＤ強制点灯信号ＢＤを送信することで、その時間だけＬＤ１０２１１を点灯させる。ＬＤ駆動部２０３２がＬＤ１０２１１を点灯させる時の光量は、プリンタ制御部２０７からの制御信号２（光量制御信号）によって設定される。
【００７７】
なお、画像データは、１ｂｉｔ幅でも複数ｂｉｔ（２ｂｉｔ幅以上）でも良い。例えば、１ｂｉｔ幅の場合、予め設定されたパルス幅を生成する構造にしてもよい。また、複数ｂｉｔの場合は、それぞれの画像データに対応したパルス幅を生成する構成にしてもよく、又は、プリンタ制御部２０７からの制御信号（選択信号）に応じて、画像データに対応するパルス幅を変更できる構成にしてもよい。
【００７８】
図７に、書出開始位置制御部２０２の構成を示す。書出開始位置制御部２０２は、主走査ライン同期信号発生部２０２１と主走査ゲート信号発生部２０２２と副走査ゲート信号発生部２０２３とを有する。主走査ライン同期信号発生部２０２１は、主走査ゲート信号発生部２０２２内の主走査カウンタ２０２２１と副走査ゲートゲート信号発生部２０２３内の副走査カウンタ２０２３１とを動作させるための信号／ＬＳＹＮＣを生成する。主走査ゲート信号発生部２０２２は、画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出タイミング）を決定するための信号／ＬＧＡＴＥを生成する。副走査ゲート信号発生部２０２３は、画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出タイミング）を決定するための信号／ＦＧＡＴＥを生成する。
【００７９】
主走査ゲート信号発生部２０２２は、／ＬＳＹＮＣとＶＣＬＫとに応じて動作する主走査カウンタ２０２２１と、主走査カウンタ２０２２１のカウンタ値とプリンタ制御部２０７からの主走査補正データとを比較して、その比較結果を出力するコンパレータ２０２２２と、コンパレータ２０２２２が出力した比較結果に基づいて／ＬＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２０２２３とを有する。
【００８０】
副走査ゲート信号発生部２０２３は、／ＬＳＹＮＣとＶＣＬＫとに応じて動作する副走査カウンタ２０２３１と、副走査カウンタ２０２３１のカウンタ値とプリンタ制御部２０７からの副走査補正データとを比較して、その比較結果を出力するコンパレータ２０２３２と、コンパレータ２０２３２が出力した比較結果に基づいて／ＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２０２３３とを有する。
【００８１】
書出開始位置制御部２０２は、主走査方向についてはクロックＶＣＬＫの１周期単位（すなわち１ドット単位）で、副走査方向については／ＬＳＹＮＣの１周期単位（すなわち１ライン単位）で、書出位置を補正する。
【００８２】
図８に、画像形成制御部前段３００の構成を示す。画像形成制御部前段３００は、ラインメモリ３０１を有しており、／ＦＧＡＴＥのタイミングに応じて外部装置（例えば、フレームメモリ、スキャナなど）から画像データを取り込み、／ＬＧＡＴＥが“Ｌ”の間だけＶＣＬＫに同期して画像信号を出力する。ラインメモリ３０１から出力された画像信号は、ＬＤ制御部２０３へ送られ、ＬＤ制御部２０３は取得した画像信号に基づいてＬＤ１０２１１を点灯させる。
【００８３】
従って、プリンタ制御部２０７がコンパレータ２０２２２及び２０２３２に対して設定する補正データを変更すると、／ＬＧＡＴＥ、／ＦＧＡＴＥのタイミングが変化し、これに応じて画像信号のタイミングも変化するため、主副両走査方向の画像書出開始位置を変更することが可能となる。
【００８４】
図９に、書込開始位置制御部２０２の動作のタイミングチャートを示す。ここでは主走査方向の書込開始位置の制御動作を例に説明する。主走査カウンタ２０２２１は、／ＬＳＹＮＣによってリセットされ、カウント値が“０”に戻される。主走査カウンタ２０２２１は、ＶＣＬＫに応じてカウントアップを行う。コンパレータ２０２２２は、カウンタ値がプリンタ制御部２０７によって設定された補正データ（ここでは“Ｘ”とする）になった時点で比較結果を出力し、ゲート信号生成部２０２２３が／ＬＧＡＴＥを“Ｌ”（有効）とする。なお、／ＬＧＡＴＥは、主走査方向の画像幅分だけ“Ｌ”となる信号である。
副走査方向についても上記同様の動作を行うが、／ＬＳＹＮＣに応じてカウントアップを行う点で相違する。
【００８５】
図１０に、本実施形態に係る画像形成装置の第１の位置ずれを補正動作の流れを示す。なお、本実施形態ではＢＫを基準として他の色の主走査画像位置、副走査画像位置及び主走査画像倍率を補正するため、この処理をＢＫ以外の各色に対して行う。
【００８６】
まず、プリンタ制御部２０７は、画像ずれ補正用パターンを転写ベルト上に形成する（ステップＳ１０１）。画像ずれ補正用パターンは、通常の画像と同様のプロセス、すなわち制御部２０７がポリゴンモータ駆動制御部２０１、書込開始位置制御部２０２、ＬＤ制御部２０３、書き込みクロック発生部２０５などに信号を送り、帯電、露光、現像、転写といったプロセスを行うことによって形成される。ただし、通常の画像とは異なり、記録紙上ではなく転写ベルト上に画像が形成される。プリンタ制御部２０７は、転写ベルト１０３上に形成した画像ずれ補正用パターンを、センサ１０５及び１０６によって検出する（ステップＳ１０２）。この際、プリンタ制御部２０７は、センサ１０５及び１０６の検出信号を所定の閾値と比較して、画像ずれ補正用パターンを正しく検出できたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。この処理については後段で詳細に説明する。
【００８７】
形成した画像ずれ補正用パターンを正しく検出できなかった場合は（ステップＳ１０３／Ｎｏ）、プリンタ制御部２０７はＬＤ制御部２０３に光量制御信号（制御信号２）を送って光量設定値を変更する（ステップＳ１０４）。ここでは通常の画像形成時の設定を“Ｘ”とした時にそのα倍（α＞１）した値（すなわちαＸ）を設定する。次に、プリンタ制御部２０７は、ＬＤ制御部２０３にパルス幅制御信号（制御信号１）を送ってＰＷＭ値を変更する（ステップＳ１０５）。例えば、１／８〜８／８パルスの出力が可能で、通常の画像形成時に６／８パルスを使用していたとすると、７／８パルスに変更する。
【００８８】
そして、プリンタ制御部２０７は、この条件で画像ずれ補正用パターンを転写ベルト上に形成する（ステップＳ１０６）。プリンタ制御部２０７は、転写ベルト１０３上に形成した画像ずれ補正用パターンを、センサ１０５及び１０６によって検出する（ステップＳ１０７）。プリンタ制御部２０７は、センサ１０５及びセンサ１０６の検出結果に基づいて主走査ずれ量、副走査ずれ量及び主走査倍率誤差量を算出する（ステップＳ１０８）。プリンタ制御部２０７は、算出したずれ量及び誤差量が補正を必要とするレベルであるか否を判断する（ステップＳ１０９）。上記のように、本実施形態においては、主走査方向は１ドット単位、副走査方向は１ライン単位の補正精度であるため、主走査ずれ量は１／２ドット以上、副走査ずれ量は１／２ライン以上であれば補正を必要とすると判断される。
【００８９】
主走査ずれ量、副走査ずれ量及び主走査倍率誤差量のいずれかが補正を必要とするレベルである場合（ステップＳ１０９／Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２０７は、補正データを算出する（ステップＳ１１０）。
主走査ずれ量や副走査ずれ量を補正する場合は、主走査ゲート信号発生部２０２２に主走査補正データを、副走査ゲート信号発生部２０２３に副走査補正データを設定し、／ＬＧＡＴＥ及び／ＦＧＡＴＥを生成させる（ステップＳ１１１）。
また、主走査倍率誤差について補正するか否かは、倍率補正精度に基づいて判断する。補正を行う場合は、画像倍率を補正するために必要な周波数の設定値を算出し、書込クロック発生部２０５に対して設定し、クロックＷＣＬＫを生成させる。
【００９０】
ステップＳ１０４及びＳ１０５において、光量設定値及びＰＷＭ値を変更していた場合には、位置ずれの補正を行った後にＬＤ制御部２０３へ光量制御信号やパルス幅制御信号を送り、変更した光量及びＰＷＭ値を元に戻す（ステップＳ１１２〜Ｓ１１３）。
【００９１】
上記の一連の動作をＢＫ以外の各色に対して行い、各色それぞれについて／ＬＧＡＴＥ、／ＦＧＡＴＥ、及びＷＣＬＫを用いることにより、画像位置ずれ及び画像倍率を補正した画像を出力することができる。
【００９２】
ここで、プリンタ制御部２０７が、画像ずれ補正用パターンを正しく検出できたか否かを判断する処理及び補正データを算出する処理について説明する。
【００９３】
図１１に、センサ１０５，１０６が出力する信号を示す。図１１において、縦軸はセンサ１０５，１０６が出力する信号のレベルを、横軸は時間を示す。なお、センサ１０５，１０６が検出する光量はパターンが薄い程多くなる。換言すると、パターンが薄い場合には、記録紙などで反射される光の量が多くなりセンサ出力のレベルが上がる。よって、センサの出力信号のレベルが高いことは、パターン検出の条件が悪いことを意味する。このため、プリンタ制御部２０７は、センサ１０５及び１０６の出力レベルが所定の閾値よりも高かった場合に画像ずれ補正用パターンを正しく検出できなかったと判断する。
【００９４】
また、センサ１０５，１０６は、出力信号をプリンタ制御部２０７へ送信する。プリンタ制御部２０７は、その信号をあるスレッシュレベル（スレッショルドレベル：閾値）と比較して、ＢＫに対する各色のずれ量を算出している。通常、センサ１０５，１０６の出力信号は、実線で示したようにスレッシュレベルに対して余裕のある信号波形となっている。しかし、環境変化、経時変化、突発的な異常などによって、スレッシュレベルに満たない（換言すると、出力レベルがスレッシュレベルよりも高い）信号が出力される可能性がある。スレッシュレベルに満たない信号は、パターンの画像が薄く、かすれた場合に出力されるため、ＬＤ１０２１１の露光エネルギー（ここでは、光量と発光時間（ＰＷＭ値））を大きくすることによって、通常時はセンサ１０５，１０６の出力信号にスレッシュレベルに対して十分な余裕を持たせ、異常が発生した場合でも出力信号がスレッシュレベルを下回らない（換言すると、スレッシュレベルよりも高いレベルの信号が出力されない）ようにしている。すなわち、プリンタ制御部２０７は、異常が発生した場合でもセンサ１０５及び１０６の出力信号がスレッシュレベルを下回らないように、露光エネルギーを大きくしている。
【００９５】
なお、実際の画像形成時（記録紙１０４に画像を形成する場合）に露光エネルギーを大きくしてしまうと、形成される画像が潰れた画像（いわゆる露出オーバーの状態）になってしまうため、位置ずれ補正時のみ露光エネルギーを変更する。画像ずれ補正用パターンは、ライン画像であり、階調表現は行われないため、露光エネルギーを大きくしても問題は生じない。ここでは、露光エネルギーを変更する場合について説明したが、下記の実施形態において示すように、現像バイアス電圧、転写電流、画像光の走査速度、走査線速、トナー量などを変更する場合についても同様であり、センサ１０５及び１０６の出力信号がスレッシュレベルを下回らないように各条件を変更すればよい。
【００９６】
なお、第１の動作例においては、光量設定値やＰＷＭ値の変更量が小さいと、変更後の条件で形成した画像ずれ補正用パターンをセンサ１０５，１０６が検出できない可能性が生じる。このため、最初に形成した画像ずれ補正用パターンを検出できなかった場合には、光量設定値やＰＷＭ値を大きく増加させることが好ましい。
【００９７】
本実施形態に係る画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作について説明する。図１２に、この動作の流れを示す。
この動作の流れは、第１の動作例とほぼ同様であるが、プリンタ制御部２０７が画像ずれ補正用パターンをセンサ１０５，１０６で検出できなかった場合に（ステップＳ１０３’／Ｎｏ）、光量設定値及びＰＷＭ値を変更し（ステップＳ１０４’、Ｓ１０５’）、再度画像ずれ補正用パターンを形成する（ステップＳ１０１’）という動作を、プリンタ制御部２０７が画像ずれ補正用パターンをセンサ１０５，１０６で検出できるまで（ステップＳ１０３’／Ｙｅｓ）繰り返す。
プリンタ制御部２０７がセンサ１０５，１０６で画像ずれ補正用パターンを検出した後の動作は（ステップＳ１０６’〜Ｓ１１１’）、第１の動作例のステップＳ１０８〜Ｓ１１３と同様である。
【００９８】
このように、第２の動作例では、プリンタ制御部２０７がセンサ１０５，１０６で画像ずれ補正用パターンを検出できるまで繰り返し作像条件を段階的に変更するため、センサ１０５，１０６で確実に画像ずれ補正用パターンを検知できる。
【００９９】
上記の説明においては、光量と発光時間（ＰＷＭ値）との両方を変化させて露光エネルギーを変更していたが、どちらか一方のみを変化させるようにしてもよい。例えば、ＬＤ１０２１１の光量の最大定格の関係で光量を上げることができない場合や、８／８パルスを使用している場合などは、光量と発光時間（ＰＷＭ値）とのいずれか一方を変えて露光エネルギーを変更すればよい。
【０１００】
〔第２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
図１３に、本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示す。本実施形態による画像形成装置は、ＢＫを基準として他の色の主走査画像位置、副走査画像位置及び主走査画像倍率を補正する装置であるため、ＢＫ以外の各色についてこの動作を実行する。
【０１０１】
まず、プリンタ制御部２０７はＬＤ制御部２０３に光量制御信号（制御信号２）を送って光量設定値を変更する（ステップＳ２０１）。ここでは通常の画像形成時の設定を”Ｘ”とした時にそのα倍（α＞１）した値（すなわちαＸ）を設定する。
【０１０２】
次に、プリンタ制御部２０７は、ＬＤ制御部２０３にパルス幅制御信号（制御信号１）を送ってＰＷＭ値を変更する（ステップＳ２０２）。例えば、１／８〜８／８パルスの出力が可能で、通常の画像形成時に６／８パルスを使用していたとすると、７／８パルスに変更する。
【０１０３】
そして、プリンタ制御部２０７は、この条件で画像ずれ補正用パターンを転写ベルト１０３上に形成する（ステップＳ２０３）。プリンタ制御部２０７は、転写ベルト１０３上に形成した画像ずれ補正用パターンを、センサ１０５及び１０６によって検出する（ステップＳ２０４）。プリンタ制御部２０７は、センサ１０５及びセンサ１０６の検出結果に基づいて主走査ずれ量、副走査ずれ量及び主走査倍率誤差量を算出する（ステップＳ２０５）。プリンタ制御部２０７は、算出したずれ量及び誤差量が補正を必要とするレベルであるか否を判断する（ステップＳ２０６）。上記のように、本実施形態においては、主走査方向は１ドット単位、副走査方向は１ライン単位の補正精度であるため、主走査ずれ量は１／２ドット以上、副走査ずれ量は１／２ライン以上であれば補正を必要とすると判断される。
【０１０４】
主走査ずれ量、副走査ずれ量及び主走査倍率誤差量のいずれかが補正を必要とするレベルである場合（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２０７は、補正データを算出する（ステップＳ２０７）。
主走査ずれ量や副走査ずれ量を補正する場合は、主走査ゲート信号発生部２０２２に主走査補正データを、副走査ゲート信号発生部２０２３に副走査補正データを設定し、／ＬＧＡＴＥ及び／ＦＧＡＴＥを生成させる（ステップＳ２０８）。
また、主走査倍率誤差について補正するか否かは、倍率補正精度に基づいて判断する。補正を行う場合は、画像倍率を補正するために必要な周波数の設定値を算出し、書込クロック発生部２０５に対して設定し、クロックＷＣＬＫを生成させる。
【０１０５】
位置ずれの補正を行った後、プリンタ制御部２０７はＬＤ制御部２０３に光量制御信号及びパルス幅制御信号を送り、変更した光量及びＰＷＭ値を基に戻す（ステップＳ２０９〜Ｓ２１０）。
【０１０６】
上記の一連の動作をＢＫ以外の各色に対して行い、各色それぞれについて／ＬＧＡＴＥ、／ＦＧＡＴＥ、及びＷＣＬＫを用いることにより、画像位置ずれ及び画像倍率を補正した画像を出力することができる。
【０１０７】
なお、プリンタ制御部２０７が補正データを算出する処理は、第１の実施形態と同様である。
【０１０８】
本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作においては、光量設定値やＰＷＭ値の変更量が小さいと、変更した条件で形成した画像ずれ補正用パターンをセンサ１０５，１０６が検出できない可能性が生じる。このため、画像ずれ補正用パターンを形成するのに先立って、光量設定値やＰＷＭ値を大きく増加させることが好ましい。
【０１０９】
上記の説明においては、光量と発光時間（ＰＷＭ値）との両方を変化させて露光エネルギーを変更していたが、どちらか一方のみを変化させるようにしてもよい。例えば、ＬＤ１０２１１の光量の最大定格の関係で光量を上げることができない場合や、８／８パルスを使用している場合などは、光量と発光時間（ＰＷＭ値）とのいずれか一方を変えて露光エネルギーを変更すればよい。
【０１１０】
〔第３の実施形態〕
本発明を好適に実施した第３の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１１１】
図１４に、感光体１０１１と現像部との電位の関係を示す。帯電電位ＶＣは、感光体１０１１の劣化状態などに応じて上限が定まる。よって、帯電電位ＶＣと現像ローラのバイアス電圧（現像バイアス電圧）ＶＢとの差をΔＶＡ、現像ローラのバイアス電圧ＶＢとＬＤ１０２１１によって露光された部分の感光体電位ＶＬとの差をΔＶＢとした場合、ΔＶＢを大きくすると、ΔＶＡが小さくなる。
ΔＶＢが大きくなると画像濃度が高くなるが、ΔＶＡが小さくなると地汚れなどの問題が発生してしまう。このため、例えば、通常の画像形成時はＶＣを−８００Ｖ、ＶＢを−５００Ｖ、ＶＬを−５０Ｖとするようにして最適化している。
【０１１２】
実際の画像形成時には地汚れの発生は問題となるが、転写ベルト１０３に位置ずれ検出パターンを形成する場合には少々の地汚れがあっても、センサ１０５，１０６はパターンを検出できる。例えば、上記の例においては、ＶＢを−５００Ｖよりも上げる（値を小さくする）ことができる。
これにより、パターン濃度を高くして、スレッシュレベルに対する余裕度を上げることが可能となる。
【０１１３】
図１５に、本実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正の動作の流れを示す。本実施形態による画像形成装置は、ＢＫを基準として他の色の主走査画像位置、副走査画像位置及び主走査画像倍率を補正する装置であるため、ＢＫ以外の各色についてこの動作を実行する。
【０１１４】
まず、プリンタ制御部２０７は、画像ずれ補正用パターンを転写ベルト上に形成する（ステップＳ３０１）。プリンタ制御部２０７は、転写ベルト１０３上に形成した画像ずれ補正用パターンを、センサ１０５及び１０６によって検出する（ステップＳ３０２）。この際、プリンタ制御部２０７は、センサ１０５及び１０６の検出信号を所定の閾値と比較して、画像ずれ補正用パターンを正しく検出できたか否かを判断する（ステップＳ３０３）。この処理については第１の実施形態と同様である。
【０１１５】
形成した画像ずれ補正用パターンを正しく検出できなかった場合は（ステップＳ３０３／Ｎｏ）、プリンタ制御部２０７は現像バイアス制御部２０９に信号を送って現像バイアス電圧ＶＢを変更する（ステップＳ３０４）。例えば、通常の画像形成時の設定値が−５００Ｖである場合は、−６００Ｖに設定を変更する。
【０１１６】
次に、プリンタ制御部２０７は、この条件で、転写ベルト１０３上に画像ずれ補正用パターンを形成する（ステップＳ３０５）。プリンタ制御部２０７は、転写ベルト１０３上に形成された画像ずれ補正用パターンを、センサ１０５，１０６によって検出する（ステップＳ３０６）。
プリンタ制御部２０７はセンサ１０５及び１０６の検出結果に基づいて、ＢＫに対する主走査ずれ量、副走査ずれ量及び主走査倍率誤差を算出する（ステップＳ３０７）。プリンタ制御部２０７は、算出したずれ量及び誤差量が補正を必要とするレベルであるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。
【０１１７】
主走査ずれ量、副走査ずれ量及び主走査倍率誤差の少なくともいずれかが補正を必要とするレベルである場合（ステップＳ３０８／Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２０７は補正データを算出する（ステップＳ３０９）。
主走査ずれ量や副走査ずれ量を変更する場合は、主走査ゲート生成部２０２２に主走査補正データを、副走査ゲート生成部２０２３に副走査補正データを設定し、／ＬＧＡＴＥ、／ＦＧＡＴＥを生成させる（ステップＳ３１０）。
また、主走査画像倍率について補正するか否かは、倍率補正精度に基づいて判断する。補正を行う場合は、画像倍率を補正するために必要な周波数の設定値を算出し、書込クロック生成部２０５に対して設定し、クロックＷＣＬＫを生成する。
【０１１８】
ステップＳ３０４で現像バイアス電圧を変更している場合には、プリンタ制御部２０７は位置ずれの補正を行った後現像バイアス制御部２０９に信号を送り、変更した現像バイアス電圧ＶＢを元に戻す（ステップＳ３１１）。
【０１１９】
以上の一連の動作を、ＢＫ以外の各色に対して行い、各色それぞれについて／ＬＧＡＴＥ、／ＦＧＡＴＥ、及びＷＣＬＫを用いることにより、画像位置ずれ及び画像倍率を補正した画像を出力することができる。
【０１２０】
なお、第１の動作例においては、現像バイアス電圧の変更量が小さいと、変更後の条件で形成した画像ずれ補正用パターンをセンサ１０５，１０６が検出できない可能性が生じる。このため、最初に形成した画像ずれ補正用パターンを検出できなかった場合には、現像バイアス電圧を大きく増加させることが好ましい。
【０１２１】
本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作の別の流れ（第２の動作例）について説明する。図１６に、この動作の流れを示す。
この動作の流れは、第１の動作例とほぼ同様であるが、プリンタ制御部２０７が画像ずれ補正用パターンをセンサ１０５，１０６で検出できなかった場合に（ステップＳ３０３’／Ｎｏ）、現像バイアス電圧を変更し（ステップＳ３０４’）、再度画像ずれ補正用パターンを形成する（ステップＳ３０１’）という動作を、画像ずれ補正用パターンをセンサ１０５，１０６で検出できるまで（ステップＳ３０３’／Ｙｅｓ）繰り返す。
プリンタ制御部２０７がセンサ１０５，１０６で画像ずれ補正用パターンを検出した後の動作は（ステップＳ３０５’〜Ｓ３０９’）、第１の動作例のステップＳ３０７〜Ｓ３１１と同様である。
【０１２２】
このように、本実施形態の第２の動作例では、センサ１０５，１０６が画像ずれ補正用パターンを検出できるまで繰り返し作像条件を段階的に変更するため、センサ１０５，１０６が確実に画像ずれ補正用パターンを検知できる。
【０１２３】
〔第４の実施形態〕
本発明を好適に実施した第４の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１２４】
図１７に、本実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正の動作の流れを示す。本実施形態による画像形成装置は、ＢＫを基準として他の色の主走査画像位置、副走査画像位置及び主走査画像倍率を補正する装置であるため、ＢＫ以外の各色についてこの動作を実行する。
【０１２５】
まず、プリンタ制御部２０７は、現像バイアス制御部２０９に信号を送って現像バイアス電圧ＶＢを変更する（ステップＳ４０１）。例えば、通常の画像形成時の設定値が−５００Ｖである場合は、−６００Ｖに設定を変更する。
【０１２６】
次に、プリンタ制御部２０７は、この条件で転写ベルト１０３上に画像ずれ補正用パターンを形成する（ステップＳ４０２）。プリンタ制御部２０７は、転写ベルト１０３上に形成された画像ずれ補正用パターンを、センサ１０５，１０６によって検出する（ステップＳ４０３）。プリンタ制御部２０７はセンサ１０５及び１０６の検出結果に基づいて、ＢＫに対する主走査ずれ量、副走査ずれ量及び主走査倍率誤差を算出する（ステップＳ４０４）。プリンタ制御部２０７は、算出したずれ量及び誤差量が補正を必要とするレベルであるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。
【０１２７】
主走査ずれ量、副走査ずれ量及び主走査倍率誤差の少なくともいずれかが補正を必要とするレベルである場合（ステップＳ４０５／Ｙｅｓ）、プリンタ制御部２０７は補正データを算出する（ステップＳ４０６）。
主走査ずれ量や副走査ずれ量を変更する場合は、主走査ゲート生成部２０２２に主走査補正データを、副走査ゲート生成部２０２３に副走査補正データを設定し、／ＬＧＡＴＥ、／ＦＧＡＴＥを生成させる（ステップＳ４０７）。
また、主走査画像倍率について補正するか否かは、倍率補正精度に基づいて判断する。補正を行う場合は、画像倍率を補正するために必要な周波数の設定値を算出し、書込クロック生成部２０５に対して設定し、クロックＷＣＬＫを生成する。
【０１２８】
位置ずれの補正を行った後、プリンタ制御部２０７は現像バイアス制御部２０９に信号を送り、画像ずれ補正用パターンを形成するのに先立って変更した現像バイアス電圧ＶＢを元に戻す（ステップＳ４０８）。
【０１２９】
以上の一連の動作を、ＢＫ以外の各色に対して行い、各色それぞれについて／ＬＧＡＴＥ、／ＦＧＡＴＥ、及びＷＣＬＫを用いることにより、画像位置ずれ及び画像倍率を補正した画像を出力することができる。
【０１３０】
本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作においては、現像バイアス電圧の変更量が小さいと、変更した条件で形成した画像ずれ補正用パターンをセンサ１０５，１０６が検出できない可能性が生じる。このため、画像ずれ補正用パターンを形成するのに先立って、現像バイアス電圧を大きく変化させることが好ましい。
【０１３１】
〔第５の実施形態〕
本発明を好適に実施した第５の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１３２】
図１８に、転写電流と画像濃度との関係を示す。以下の説明は、単色画像と２色重ね画像とを比較することで行う。
単色画像の場合は、転写電流の値がある幅（すなわち、転写電流の値が所定範囲）で画像濃度が安定しているのに対し、２色重ね画像の場合は、転写電流を高くしすぎると、画像濃度が急激に低下する。また、単色画像と２色重ね画像とでは、濃度のピークポイントが若干異なっている。
画像ずれ補正用パターンは、各色を重ねて形成しないため、単色画像に相当する。一方、通常の画像形成時は、一般的にはカラー画像を形成するため２色、３色、４色の重ねあわせを考慮する必要がある。さらに、記録紙１０４に画像を形成する場合と転写ベルト１０３に画像を形成する場合とでは、最適条件が異なってくる。
【０１３３】
一般に、転写電流をある程度高くした方が画像濃度が高くなるため、画像ずれ補正用パターンを形成する際には、通常の画像形成時よりも転写電流を高くする。この場合は、トナーちりなどの問題が発生しやすくなるが、画像ずれ補正用パターンは少々のちりがあってもパターンの検知には影響しないため、パターン濃度を高くし、スレッシュレベルに対する対して十分な余裕を持たせることができる。
【０１３４】
図１９及び２０に本実施形態に係る画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作及び第２の位置ずれ補正動作の流れをそれぞれ示す。本実施形態の位置ずれ補正動作では、画像ずれ補正用パターンの濃度を高める際に、プリンタ制御部２０７が転写バイアス制御部２１０に信号を送って転写電流を大きくする他は、第３の実施形態による画像形成装置と同様であるため、動作の詳細な説明は省略する。
【０１３５】
〔第６の実施形態〕
本発明を好適に実施した第６の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１３６】
図２１に、本実施形態による画像形成装置が位置ずれ補正を行う場合の動作の流れを示す。本実施形態の位置ずれ補正動作は、画像ずれ補正用パターンの濃度を高める際に、プリンタ制御部２０７が転写バイアス制御部２１０に信号を送って転写電流を大きくする他は、第４の実施形態による画像形成装置と同様であるため、動作の詳細な説明は省略する。
【０１３７】
〔第７の実施形態〕
本発明を好適に実施した第７の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１３８】
図２２に、トナー濃度とトナー付着量との関係を示す。トナー濃度は、低下しすぎると画像かすれが発生し、高すぎると地汚れなどが発生する。このため、通常、トナー濃度は、ＴＣ１からＴＣ２の間になるように制御されている。
【０１３９】
位置ずれ検出パターンの濃度が低下してセンサ１０５，１０６が検知不可能となる場合とは、トナー濃度がＴＣ１に近い濃度であるため、条件によってはＴＣ１を下回ることもあり得る。よって、トナーを補給して一時的にトナー濃度を上げることで、位置ずれ検出パターンの濃度を高くする。
この場合、実際のトナー濃度がＴＣ２に近い値だったとして、地汚れが発生したとしても、センサ１０５，１０６は位置ずれ検出パターンを検出することができる。すなわち、位置ずれ検出パターンの場合は、少々の地汚れが発生しても、パターンの検出には影響はないため、パターン濃度を高くすることによって、スレッシュレベルに対して十分な余裕を持たせることが可能となる。
【０１４０】
なお、トナーの補給量は、位置ずれ補正後の画像に影響を与えないようにするために、パターン形成に必要なトナー量と適正トナー量の上限値ＴＣ２から実際に地汚れが発生するトナー濃度までの余裕度とに基づいて決定する。
【０１４１】
図２３及び２４に、本実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作及び第２の位置ずれ補正動作の流れをそれぞれ示す。本実施形態の位置ずれ補正動作は、画像ずれ補正用パターンの濃度を高める際にプリンタ制御部２０７がトナー濃度制御部２１１に信号を送ってトナー補給動作を行う他は、第３の実施形態による画像形成装置と同様であるため、動作の詳細な説明は省略する。
【０１４２】
〔第８の実施形態〕
本発明を好適に実施した第８の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１４３】
図２５に、本実施形態による画像形成装置が位置ずれ補正を行う場合の動作の流れを示す。本実施形態の位置ずれ補正動作は、画像ずれ補正用パターンの濃度を高める際にプリンタ制御部２０７がトナー濃度制御部２１１に信号を送ってトナー補給動作を行う他は、第４の実施形態による画像形成装置と同様であるため、動作の詳細な説明は省略する。
なお、トナー補給動作を行い、パターンの検出レベルから位置ずれ補正後の画像に影響を与える可能性がある場合には、補正後にトナーを消費するための画像形成動作を行っても良い。
【０１４４】
〔第９の実施形態〕
本発明を好適に実施した第９の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１４５】
図２６に、本実施形態による画像形成装置が位置ずれ補正を行う場合の動作の流れを示す。本実施形態における位置ずれ補正動作は、第８の実施形態における動作の流れとほぼ同様であるが、トナーの補給を行う前に現状のトナー濃度のチェックを行い（ステップＳ９０１）、予め設定されてい値よりも小さい場合（ステップＳ９０１／Ｙｅｓ）にのみ、トナーの補給動作を実行する。
これ以外については、第８の実施形態の第２の位置ずれ補正動作と同様である。
【０１４６】
本実施形態による位置ずれ補正の動作では、トナー濃度が設定値よりも低い場合にのみトナー補給動作を実行するため、トナー補給が位置ずれ補正後の画像に影響を与えることを確実に防止することができる。
【０１４７】
〔第１０の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１０の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１４８】
画像光の走査速度を通常の画像形成時よりも速くした場合、変えた比率分だけ副走査方向の書き込み密度が高くなり、その分単位面積当たりの露光エネルギーが大きくなる。よって、画像光の走査速度を通常の画像形成時よりも高速にすれば、画像ずれ補正用パターンの濃度を高め、スレッシュレベルに対して十分な余裕を持たせることができる。
【０１４９】
図２７及び図２８に、本実施形態に係る画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作及び第２の位置ずれ補正動作の流れをそれぞれ示す。本実施形態の位置ずれ補正動作では、画像ずれ補正用パターンの濃度を高める際に、プリンタ制御部２０７がポリゴンモータ駆動制御部２０１にポリゴンモータ制御信号を送って、ポリゴンモータ１０２２の回転を速くする他は、第３の実施形態による画像形成装置と同様であるため、動作の詳細な説明は省略する。
【０１５０】
〔第１１の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１１の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１５１】
図２９に、本実施形態による画像形成装置が位置ずれ補正を行う場合の動作の流れを示す。本実施形態の位置ずれ補正動作では、画像ずれ補正用パターンの濃度を高める際に、プリンタ制御部２０７がポリゴンモータ駆動制御部２０１にポリゴンモータ制御信号を送って、ポリゴンモータ１０２２の回転を速くする他は、第４の実施形態による画像形成装置と同様であるため、動作の詳細な説明は省略する。
【０１５２】
〔第１２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１２の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１５３】
感光体１０１１の回転の速度と転写ベルト１０３の回転の速度とを通常の画像形成時よりも遅くした場合は、変えた比率に応じて、副走査方向の書込密度が高くなり、その分単位面積当たりの露光エネルギーが大きくなる。
よって、感光体ドラム１０１１の回転の速度と転写ベルト１０３の回転の速度とを遅くすることで位置ずれ検出パターンの濃度を高くし、スレッシュレベルに対して十分な余裕を設定することができる。
【０１５４】
図３０及び図３１に、本実施形態による画像形成装置が画像ずれを補正する際の動作の流れを示す。この動作は、画像ずれ補正用パターンの濃度を高める際に、プリンタ制御部２０７が不図示の感光体ドラム回転制御部、転写ベルト回転制御部に信号を送って、感光体ドラム１０１１の回転と転写ベルト１０３の回転とを遅くする他は、第３の実施形態と同様であるため、動作の詳細な説明は省略する。
【０１５５】
〔第１３の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１３の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１５６】
図３２に、本実施形態による画像形成装置が位置ずれ補正を行う場合の動作の流れを示す。本実施形態の位置ずれ補正動作は、プリンタ制御部２０７が不図示の感光体ドラム回転制御部、転写ベルト回転制御部に信号を送って、感光体ドラム１０１１の回転と転写ベルト１０３の回転とを遅くする他は、第４の実施形態による画像形成装置と同様であるため、動作の詳細な説明は省略する。
【０１５７】
〔第１４の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１４の実施形態について説明する。本実施形態による画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
【０１５８】
本実施形態では、上記各実施形態において説明した画像ずれ補正の少なくとも一つを実行するものである。換言すると、本実施形態の画像形成装置は、上記各実施形態の画像形成装置が行う補正を、複数組み合わせて実行することを可能としたものである。
上記各方法を組み合わせて実行することにより、画像ずれをより正確に補正することができる。
【０１５９】
〔第１５の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１５の実施形態について説明する。
本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。ただし、本実施形態においては、図３３に示すように、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００、現像ユニット５００及びクリーニングユニット６００がプロセスカートリッジとして一体に構成されており、画像形成装置に着脱可能となっている。なお、各色のプロセスカートリッジはそれぞれ独立したユニットとなっている。
【０１６０】
帯電ユニット４００は、帯電ローラ４０１及び帯電クリーニングローラ４０２を有する。帯電ローラ４０１は、感光体ドラム８００のドラム面と相対する側がこれと同方向に移動するように回転しており（換言すると、感光体ドラム８００及び帯電ローラ４０１がそれぞれ時計回り、反時計回りに回転しており）、感光体ドラム８００のドラム面を均一に帯電させている。また、帯電ローラ４０１の上側には、これに常に接するように帯電クリーニングローラ４０２が取り付けられており、帯電ローラ４０１をクリーニングしている。
【０１６１】
現像ユニット５００は、搬送スクリュー５０１、現像ローラ５０２、現像ドクターブレード５０３及びトナー濃度センサ５０４を有する。搬送スクリュー５０１は、不図示のトナーカートリッジから搬送されてきたトナーを攪拌し現像剤と混合した上で現像ローラ５０２へ搬送する。なお、トナーと現像剤との混合物を以下は”剤”という。現像ローラ５０２は、感光体ドラム８００に剤を供給する。現像ドクターブレード５０３は、現像ローラ５０２表面の剤の付着量を規制する。トナー濃度センサ５０４は、剤中のトナー濃度を検知し、トナー濃度制御を行う。すなわち、トナー濃度センサ５０４の検知結果に応じてトナーカートリッジからトナーを補給することによって、トナー濃度制御が行われる。
【０１６２】
クリーニングユニット６００は、クリーニングブレード６０１、クリーニングブラシ６０２及び廃トナー搬送コイル６０３を有する。クリーニングブレード６０１は、感光体ドラム８００に対してカウンタ方向に取り付けられており、感光体ドラム８００の表面と常に接触している。クリーニングブラシ６０２は、感光体ドラム８００のドラム面と相対する側がこれと同方向に移動するように回転している（換言すると、感光体ドラム８００とクリーニングブラシ６０２がそれぞれ時計回り、反時計回りに回転している）。
感光体ドラム８００の表面に残存する未転写の剤は、クリーニングブレード６０１及びクリーニングブラシ６０２によって感光体ドラム表面から除去され、廃トナー搬送コイル６０３側へ送られる。廃トナー搬送コイル６０３に送られた未使用の剤は、廃トナー搬送コイル６０３によって不図示の廃トナー排出口まで搬送され、不図示の廃トナーボトルに充填されて回収される。
【０１６３】
本実施形態に係る画像形成装置は、上記第１〜第１４の実施形態と同様の位置ずれ補正動作を実行することが可能である。
【０１６４】
〔第１６の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１６の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
また、図３４に示すように、本実施形態においては、上記第１５の実施形態と同様に、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００、現像ユニット５００及びクリーニングユニット６００がプロセスカートリッジとして一体に構成されている。ただし、本実施形態においては、メモリ７００をさらに有する点が上記第１５の実施形態のプロセスカートリッジと相違する。
【０１６５】
メモリ７００は、画像ずれ補正用パターンを作像する時の作像条件（画像光の露光エネルギー、現像バイアス電圧、転写電流、トナー量、走査速度及び感光体線速の少なくともいずれか）を記憶する不揮発性の記憶装置である。
【０１６６】
本実施形態においては、画像ずれ補正用パターンを作像する際の作像条件をメモリ７００に予め記憶させておく。図３５に、本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示す。
この動作の流れは、図１０に示した第１の実施形態に係る画像形成装置における位置ずれ補正動作とほぼ同様であるが、ステップＳ１６０１において形成した位置ずれ補正パターンをプリンタ制御部２０７がセンサ１０５，１０６で検出できなかった場合に（ステップＳ１６０３／Ｎｏ）、プリンタ制御部２０７はメモリ７００に記憶されている作像条件を読み出し（ステップＳ１６０４）、これに基づいた光量制御信号及びパルス幅制御信号をＬＤ制御部２０３に送って光量設置値及びＰＷＭ値をメモリ７００から読み出した作像条件に応じた値に変更する（ステップＳ１６０５、Ｓ１６０６）ことが、第１の実施形態とは異なっている。
【０１６７】
上記のように、位置ずれ補正用パターンを作像する際の条件をメモリ７００に記憶させておけば、プロセスカートリッジを本体から取り外したとしても、再度取り付けた際にはプリンタ制御部２０７はメモリ７００が記憶している作像条件で画像ずれ補正用パターンを作像することができる。
【０１６８】
また、通常の画像を形成する際の作像条件もメモリ７００に記憶させておけば、プロセスカートリッジを本体から取り外し、再度装置に取り付けた時にメモリ７００が記憶している作像条件で通常の画像を作像することができ、画像品質を一定に保つことができる。さらに、別の装置のプロセスカートリッジと交換した場合でも、メモリ７００が記憶している作像条件で通常の画像を作像できるため、画像品質を安定させることができる。
【０１６９】
時間の経過や環境の変化などに応じて画像ずれ補正用パターンや通常画像の作像条件を変更する場合には、メモリ７００に記憶させた作像条件を更新すれば、常に画像ずれ補正を確実に行うことができ、また通常画像についても常に良好な画像を得ることができる。
【０１７０】
なお、上記の説明では、プリンタ制御部２０７が、メモリ７００に記憶されている作像条件に基づいて光量及びＰＷＭ値を変更する場合について説明したが、プリンタ制御部２０７が現像バイアス電圧、転写電流、トナー量、走査速度及び感光体線速を変更する場合も上記同様である。また、プリンタ制御部２０７が、画像光の露光エネルギー、現像バイアス電圧、転写電流、トナー量、走査速度及び感光体線速の少なくともいずれか二つを、メモリ７００が記憶している作像条件に基づいて変更するようにしても良い。
【０１７１】
〔第１７の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１７の実施形態について説明する。
本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。ただし、本実施形態においては、図３６に示すように、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００及びクリーニングユニット６００を一体に結合した感光体ユニット３５０と現像ユニット５００とのそれぞれが画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。なお、感光体ユニット３５０及び現像ユニット５００は各色についてそれぞれ独立したユニットとなっている。
【０１７２】
感光体ユニット３５０を構成する感光体ドラム８００、帯電ユニット４００及びクリーニングユニット６００のそれぞれ並びに現像ユニット５００の構成については上記第１５の実施形態と同様である。
【０１７３】
本実施形態に係る画像形成装置は、上記第１〜第１４の実施形態と同様の位置ずれ補正動作を実行することが可能である。
【０１７４】
〔第１８の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１８の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
また、図３７に示すように、本実施形態においては、上記第１７の実施形態と同様に、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００及びクリーニングユニット６００を一体に結合した感光体ユニット３５０と現像ユニット５００とのそれぞれが画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。なお、感光体ユニット３５０及び現像ユニット５００は各色についてそれぞれ独立したユニットとなっている。
【０１７５】
本実施形態においては、感光体ユニット３５０にメモリ３５１が搭載されている。メモリ３５１は、画像ずれ補正用パターンの作像条件を記憶する不揮発性の記憶装置である。
【０１７６】
本実施形態においては、画像ずれ補正用パターンの作像条件をメモリ３５１に予め記憶させておく。ただし、メモリ３５１に記憶させる作像条件は、画像光の露光エネルギー、画像光の走査速度、感光体ドラム８００の線速、転写電流及び現像バイアス電圧の少なくともいずれかである。
【０１７７】
本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れは、第１６の実施形態と同様であり、画像ずれ補正用パターンの作像条件を変更する際には、プリンタ制御部２０７はメモリ３５１に記憶されている情報を読み出し、これに基づいて作像条件を変更する。
【０１７８】
上記のように、位置ずれ補正用パターンを作像する際の露光条件をメモリ３５１に記憶させておけば、感光体ユニットを本体から取り外したとしても、再度取り付けた際にはメモリ３５１が記憶している露光条件で画像ずれ補正用パターンを作像することができる。
【０１７９】
なお、画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件として、トナー量を用いる場合には、図３８に示すように、現像ユニット５００にメモリ５０５を設けて、これに作像条件を記憶させておけば良い。
【０１８０】
また、画像ずれ補正用パターンを形成する際の作像条件として、画像光の露光エネルギー、画像光の走査速度、感光体ドラム８００の線速、転写電流及び現像バイアス電圧の少なくともいずれかとトナー量とを用いる場合には、図３９に示すように、感光体ユニット３５０及び現像ユニット５００のそれぞれにメモリ３５１及びメモリ５０５を設け、それぞれに作像条件を記憶させておけば良い。
【０１８１】
また、通常の画像を形成する際の作像条件もメモリ３５１やメモリ５０５に記憶させておけば、感光体ユニット３５０や現像ユニット５００を本体から取り外し、再度装置に取り付けた時にメモリ３５１やメモリ５０５が記憶している作像条件で通常の画像を作像することができ、画像品質を一定に保つことができる。さらに、別の装置の感光体ユニット３５０や現像ユニット５００と交換した場合でも、メモリ３５１やメモリ５０５が記憶している作像条件で通常の画像を作像できるため、画像品質を安定させることができる。
【０１８２】
時間の経過や環境の変化などに応じて画像ずれ補正用パターンや通常画像の作像条件を変更する場合には、メモリ３５１やメモリ５０５に記憶させた作像条件を更新すれば、常に画像ずれ補正を確実に行うことができ、また通常画像についても常に良好な画像を得ることができる。
【０１８３】
〔第１９の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１９の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
また、図４０に示すように、本実施形態においては、上記第１７の実施形態と同様に、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００及びクリーニングユニット６００を一体に結合した感光体ユニット３５０と現像ユニット５００とのそれぞれが画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。なお、感光体ユニット３５０及び現像ユニット５００は各色についてそれぞれ独立したユニットとなっている。ただし、本実施形態においては、現像ユニット５００の上部に予備トナータンク５０６が設けられている点が上記第１７の実施形態と相違する。
【０１８４】
予備トナータンク５０６は、不図示のトナーカートリッジからトナーが補充されるようになっており、予備トナータンク５０６内には常に所定量のトナーが保持されている。
【０１８５】
図４１に、本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示す。この動作の流れは、図２３に示した本発明の第７の実施形態に係る画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作と同様である。
ただし、ステップＳ１９０１において形成した画像ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に（ステップＳ１９０３／Ｎｏ）、トナーは予備トナータンク５０６から供給される（ステップＳ１９０４）。
【０１８６】
通常の画像形成に用いるトナーとは別に、画像ずれ補正用パターンの濃度補正用のトナーを予備トナータンク５０６内に確保しておくことで、確実に検出可能な濃度の画像ずれ補正用パターンを形成することが可能となる。
なお、ここでは感光体ユニット３５０と現像ユニット５００とを組合せる構成について説明したが、これらが一体となった構成（プロセスカートリッジ）に予備トナータンクを形成しても良いことは言うまでもない。
また、本実施形態に係る画像形成装置が、第７の実施形態に係る画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作と同様の動作を行えることは自明である。
【０１８７】
〔第２０の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２０の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
また、本実施形態においては、上記第１９の実施形態と同様に、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００及びクリーニングユニット６００を一体に結合した感光体ユニット３５０と現像ユニット５００とのそれぞれが画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。なお、感光体ユニット３５０及び現像ユニット５００は各色についてそれぞれ独立したユニットとなっている。また、第１９の実施形態と同様に、本実施形態においては、現像ユニット５００の上部に予備トナータンク５０６が設けられている。
【０１８８】
図４２に、本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示す。この動作の流れは、図２５に示した本発明の第８の実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作と同様である。
ただし、本実施形態においては、画像ずれ補正用パターンを形成するのに先立って、予備トナータンク５０６からトナーを供給する（ステップＳ２００１）。
なお、予備トナー補給動作を行い、パターンの検出レベルから位置ずれ補正後の画像に影響を与える可能性がある場合には、補正後にトナーを消費するための画像形成動作を行っても良い。
【０１８９】
通常の画像形成に用いるトナーとは別に、画像ずれ補正用パターンの濃度補正用のトナーを予備トナータンク５０６内に確保しておくことで、確実に検出可能な濃度の画像ずれ補正用パターンを形成することが可能となる。
なお、ここでは感光体ユニット３５０と現像ユニット５００とを組合せる構成について説明したが、これらが一体となった構成（プロセスカートリッジ）に予備トナータンクを形成しても良いことは言うまでもない。
【０１９０】
〔第２１の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２１の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
また、本実施形態においては、上記第１９の実施形態と同様に、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００及びクリーニングユニット６００を一体に結合した感光体ユニット３５０と現像ユニット５００とのそれぞれが画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。なお、感光体ユニット３５０及び現像ユニット５００は各色についてそれぞれ独立したユニットとなっている。また、第１９の実施形態と同様に、本実施形態においては、現像ユニット５００の上部に予備トナータンク５０６が設けられている。
【０１９１】
本実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れは、上記第１９の実施形態又は第２０の実施形態と同様である。
【０１９２】
図４３に、本実施形態における現像ユニット５００を図４０における右方向（感光体ドラム８００とは反対側）から見た状態を示す。
本実施形態に係る画像形成装置は、図４のように転写ベルトの両脇に画像ずれ補正用パターンを画像形成するため、画像ずれ補正用パターンを形成する際には、感光体ドラム８００の両端部に形成した画像ずれ補正用パターンの静電潜像をトナーで現像することとなる。
このため、本実施形態では、予備トナータンク５０６から現像ユニット５００内にトナーを供給するための補給口５０６１を、感光体ドラム８００の両端部と対応する位置に設けている。
【０１９３】
上記のように、予備トナータンク５０６から現像ユニット５００内にトナーを供給するための補給口５０６１を、感光体ドラム８００上の画像ずれ補正用パターンの潜像が形成される箇所と対応する位置に設けることで、確実に検出可能な濃度の画像ずれ補正用パターンを形成することが可能となる。
例えば、図４において、転写ベルトの中央部にも画像ずれ補正用パターンを形成するのであれば、感光体ドラム８００の中央部にも補給口を設ければ、上記同様の効果が得られる。
【０１９４】
〔第２２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２２の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
また、本実施形態においては、上記第２０の実施形態と同様に、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００及びクリーニングユニット６００を一体に結合した感光体ユニット３５０と上部に予備トナータンク５０６が設けられた現像ユニット５００とのそれぞれが画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。なお、感光体ユニット３５０及び現像ユニット５００は各色についてそれぞれ独立したユニットとなっている。ただし、本実施形態においては、図４４に示すように、現像ユニット５００には、メモリ５０７が設けられている。
【０１９５】
メモリ５０７は、予備タンク５０６から現像ユニット５００内に供給するトナーの量を記憶するための不揮発性の記憶装置である。
【０１９６】
図４５に本実施形態に係る画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示す。この動作は、第１９の実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作とほぼ同様であるが、ステップＳ２２０１において形成した画像ずれ補正用パターンを正しく検出できなかった場合に（ステップＳ２２０３／Ｎｏ）、メモリ５０７に記憶されているトナー供給量を読み出し（ステップＳ２２０４）、その分だけ予備タンク５０６から現像ユニット５００内にトナーを供給する（ステップＳ２２０５）ことが、第１９の実施形態とは異なっている。
【０１９７】
また、図４６に、本実施形態に係る画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の別の流れを示す。
この動作は、第２０の実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作とほぼ同様である。
ただし、本実施形態においては、画像ずれ補正用パターンを形成するのに先立って、プリンタ制御部２０７はメモリ５０７に記憶されているトナー供給量を読み出し（ステップＳ２２５１）、その分だけ予備タンク５０６から現像ユニット５００内にトナーを供給する（ステップＳ２２５２）。
なお、予備トナー補給動作を行い、パターンの検出レベルから位置ずれ補正後の画像に影響を与える可能性がある場合には、補正後にトナーを消費するための画像形成動作を行っても良い。
【０１９８】
これらのように、予備トナータンク５０６から現像ユニット５００内に供給するトナー量をメモリ５０７に記憶しておくことで、確実に検出可能な濃度の画像ずれ補正用パターンを形成することが可能となる。
【０１９９】
時間の経過や環境の変化などに応じて、予備トナータンク５０６から現像ユニット５００内に供給するトナー量を変更する場合には、メモリ５０７に記憶させた供給量を更新すれば、常に画像ずれ補正を確実に行うことができる。
【０２００】
〔第２３の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２３の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
また、本実施形態においては、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００、現像ユニット５００、クリーニングユニット６００及びメモリ７００がプロセスカートリッジとして一体に構成されており、上記第１６の実施形態と同様の構成となっている。
【０２０１】
図４７及び４８に本実施形態に係る画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作及び第２の位置ずれ補正動作の流れをそれぞれ示す。この動作は、第７の実施形態や第８の実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作とほぼ同様であるが、画像ずれ補正用パターンを形成する際にトナー量を変化させた場合には、画像ずれ補正用パターンを形成する前に攪拌スクリュー５０１を駆動し、トナーと現像剤とを攪拌して混合する点が第７の実施形態や第８の実施形態と相違する。
【０２０２】
本実施形態においては、画像ずれ補正用パターンの濃度を高めるために供給したトナーと現像剤とを攪拌して混合するため、確実に検出可能な濃度の画像ずれ補正用パターンを形成することが可能となる。なお、この攪拌時間時間は、メモリ７００に記憶させておくことで、現像ユニット内に供給したトナーを確実に”剤”とすることができる。
なお、予備トナー補給動作を行い、パターンの検出レベルから位置ずれ補正後の画像に影響を与える可能性がある場合には、補正後にトナーを消費するための画像形成動作を行っても良い。
【０２０３】
〔第２４の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２４の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置及びその制御部の構成並びに画像ずれ補正用パターンの形状は、第１の実施形態と同様である。
また、図４９に示すように、本実施形態においては、上記第１９の実施形態と同様に、感光体ドラム８００、帯電ユニット４００及びクリーニングユニット６００を一体に結合した感光体ユニット３５０と予備トナータンク５０６を上部に備えた現像ユニット５００とのそれぞれが画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。なお、感光体ユニット３５０及び現像ユニット５００は各色についてそれぞれ独立したユニットとなっている。
【０２０４】
図５０に、本実施形態におけるクリーニングユニット６００を図４９の左側（感光体ドラム８００とは反対側）から見た状態を示す。
本実施形態に係る画像形成装置は、図４のように、転写ベルトの両脇に画像ずれ補正用パターンを画像形成するため、画像ずれ補正用パターンを形成する際には、感光体ドラム８００の両端部に形成した画像ずれ補正用パターンの静電潜像をトナーで現像することとなる。
このため、本実施形態では、感光体ドラム８００の表面全体をクリーニングするクリーニングローラ６０２とは別個に、感光体ドラム８００表面の位置ずれ補正パターンの潜像が形成される箇所のみをクリーニングする第２クリーニングブラシ６０４を設けている。
【０２０５】
上記のように、感光体上の画像ずれ補正用パターンの潜像が形成される箇所と対応する位置のみをクリーニングする部材を設けることで、確実に検出可能な濃度の画像ずれ補正用パターンを形成することが可能となる。
例えば、図４において、転写ベルトの中央部にも画像ずれ補正用パターンを形成するのであれば、第２クリーニングブラシ６０４が、感光体ドラム８００の中央部もクリーニングするようにすれば、上記同様の効果が得られる。
【０２０６】
このようにすれば、形成した画像ずれ補正用パターンは下地とのコントラストが高くなるため、プリンタ制御部２０７はセンサ１０５，１０６で画像ずれ補正用パターンを確実に検出できるようになる。
【０２０７】
なお、上記各実施形態は、本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
例えば、上記各実施形態においては、ドラム状の感光体を備える画像形成装置を例に説明を行ったが、感光体は他の形状であっても良い。
また、上記各実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの４色を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置を例に説明を行ったが、本発明は、少なくとも二つの画像を重ね合わせる画像形成装置であればよい。すなわち、別個に形成した同色の画像を重ね合わせる画像形成装置であってもよい。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
【０２０８】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、確実に画像ずれの補正を実行できる画像形成装置並びにこれに用いるプロセスカートリッジ、感光体ユニット及び現像ユニット並びに画像位置ずれ補正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を好適に実施した第１の実施形態による画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態による画像形成装置が備える画像形成部の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態による画像形成装置が備える画像形成制御部の構成を示す図である。
【図４】画像位置あわせ用パターンを示す図である。
【図５】ＬＤユニットの構成例を示す図である。
【図６】ＬＤ制御部の構成例を示す図である。
【図７】書出開始位置制御部の構成例を示す図である。
【図８】画像形成部前段の構成例を示す図である。
【図９】書出開始位置制御部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】第１の実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】センサの出力信号の例を示す図である。
【図１２】第１の実施形態による画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明を好適に実施した第２の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】感光体と現像部との電位の関係を示す図である。
【図１５】本発明を好適に実施した第３の実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態による画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図１７】本発明を好適に実施した第４の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図１８】転写電流と画像濃度との関係を示す図である。
【図１９】本発明を好適に実施した第５の実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２０】第５の実施形態による位置ずれ画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２１】本発明を好適に実施した第６の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２２】トナー濃度とトナー付着量との関係を示す図である。
【図２３】本発明を好適に実施した第７の実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２４】第７の実施形態に係る画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２５】本発明を好適に実施した第８の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２６】本発明を好適に実施した第９の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２７】本発明を好適に実施した第１０の実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２８】第１０の実施形態による画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図２９】本発明を好適に実施した第１１の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図３０】本発明を好適に実施した第１２の実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図３１】第１２の実施形態による画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図３２】本発明を好適に実施した第１３の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図３３】本発明を好適に実施した第１５の実施形態による画像形成装置に適用されるプロセスカートリッジの構成を示す図である。
【図３４】本発明を好適に実施した第１６の実施形態による画像形成装置に適用されるプロセスカートリッジの構成を示す図である。
【図３５】第１６の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図３６】本発明を好適に実施した第１７の実施形態による画像形成装置に適用される感光体ユニット及び現像ユニットの構成を示す図である。
【図３７】本発明を好適に実施した第１８の実施形態による画像形成装置に適用される感光体ユニット及び現像ユニットの構成を示す図であり、感光体ユニットがメモリを備える場合の構成を示す。
【図３８】第１８の実施形態による画像形成装置に適用される感光体ユニット及び現像ユニットの構成を示す図であり、現像ユニットがメモリを備える場合を示す。
【図３９】第１８の実施形態による画像形成装置に適用される感光体ユニット及び現像ユニットの構成を示す図であり、感光体ユニット及び現像ユニットの両方がメモリを備える場合を示す。
【図４０】本発明を好適に実施した第１９の実施形態による画像形成装置に適用される感光体ユニット及び現像ユニットの構成を示す図である。
【図４１】第１９の実施形態に係る画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示す図である。
【図４２】本発明を好適に実施した第２０の実施形態による画像形成装置の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図４３】本発明を好適に実施した第２１の実施形態による画像形成装置に適用される現像ユニットの構成を示す図である。
【図４４】本発明を好適に実施した第２２の実施形態による画像形成装置に適用される感光体ユニット及び現像ユニットの構成を示す図である。
【図４５】第２２の実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図４６】第２２の実施形態による画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図４７】本発明を好適に実施した第２３の実施形態による画像形成装置の第１の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図４８】第２３の実施形態による画像形成装置の第２の位置ずれ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図４９】本発明を好適に実施した第２４の実施形態による画像形成装置に適用される感光体ユニット及び現像ユニットの構成を示す図である。
【図５０】第２４の実施形態による画像形成装置に適用されるクリーニングユニットの構成を示す図である。
【符号の説明】
１００　画像形成部
１０１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ　画像形成ユニット
１０２、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ　光ビーム走査装置
１０３　転写ベルト
１０４　記録紙
１０５、１０６　センサ
２００　画像形成制御部
２０１　ポリゴンモータ駆動制御部
２０２　書出開始位置制御部
２０３　ＬＤ制御部
２０４　同期検出用点灯制御部
２０５　書込クロック発生部
２０６　位相同期クロック発生部
２０７　プリンタ制御部
２０８　帯電電位制御部
２０９　現像バイアス制御部
２１０　転写バイアス制御部
２１１　トナー濃度制御部
３００　画像形成制御部前段
３０１　ラインメモリ
３５０　感光体ユニット
３５１、５０５、５０７、７００　メモリ
４００　帯電ユニット
４０１　帯電ローラ
４０２　クリーニングローラ
５００　現像ユニット
５０１　搬送スクリュー
５０２　現像ローラ
５０３　現像ドクターブレード
５０４　濃度センサ
５０６　予備トナータンク
６００　クリーニングユニット
６０１　クリーニングブレード
６０２　クリーニングブラシ
６０３　廃トナー搬送用コイル
６０４　第２クリーニングブラシ
８００　感光体ドラム
１０２１、１０２１ａ、１０２１ｂ、１０２１ｃ、１０２１ｄ　ＬＤユニット
１０２２、１０２２ａ、１０２２ｂ、１０２２ｃ、１０２２ｄ　ポリゴンミラー
１０２３、１０２３ａ、１０２３ｂ、１０２３ｃ、１０２３ｄ　ｆθレンズ
１０２４、１０２４ａ、１０２４ｂ、１０２４ｃ、１０２４ｄ　ＢＴＬ
１０２５　ミラー
１０２６　レンズ
１０２７　同期検知センサ
２０２１　主走査ライン同期信号発生部
２０２２　主走査ゲート信号発生部
２０２３　副走査ゲート信号発生部
２０３１　ＰＷＭ信号発生部
２０３２　ＬＤ駆動部
１０２１１　ＬＤ（レーザダイオード）
１０２１２　ＰＤ（フォトダイオード）
２０２２１　主走査カウンタ
２０２２２、２０２３２　コンパレータ
２０２２３、２０２３３　ゲート信号生成部
２０２３１　副走査カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004126528.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004126528.tif 000007
【図６】
2004126528.tif 000008
【図７】
2004126528.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004126528.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004126528.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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