(57)【要約】  【課題】連写撮影された複数枚の撮影画像をメモリ等の画像記録手段に選択して記録することができるようにした便利な撮像装置を提供することにある。  【解決手段】デジタルスチルカメラ等の撮像装置において、連写撮影された複数枚の撮影画像の記録手段１１への記録は、その複数枚の撮影画像を画像合成手段により１枚に合成された画像のみがその合成前の撮影画像に比べて画像サイズが圧縮された状態で記録されるように構成したことを特徴とする。また画像記録手段１１に、画像合成手段により１枚に合成された画像がその合成前の撮影画像に比べて画像サイズが圧縮された状態で記録されるとともにその合成前の複数枚の撮影画像が記録されるようにしたことも特徴とする。【選択図】  図１
2004260859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、シャッターと、前記シャッターの操作により前記撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、１回のシャッター操作により、予め設定された枚数を連続して撮影する連写制御手段と、前記連写制御手段の指示により撮影された複数枚の撮影画像を１枚に合成する画像合成手段と、画像記録手段と、前記画像記録手段に記録された画像を表示する表示手段とを備え、
前記連写撮影された撮影画像の前記画像記録手段への記録は、前記画像合成手段により１枚に合成された画像のみがその合成前の撮影画像に比べて画像サイズが圧縮された状態で記録されるように構成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像素子と、シャッターと、前記シャッターの操作により前記撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、１回のシャッター操作により、予め設定された枚数を連続して撮影する連写制御手段と、前記連写制御手段の指示により撮影された複数枚の撮影画像を１枚に合成する画像合成手段と、画像記録手段と、前記画像記録手段に記録された画像を表示する表示手段とを備え、
前記画像記録手段に、前記画像合成手段により１枚に合成された画像がその合成前の撮影画像に比べて画像サイズが圧縮された状態で記録されるとともに、その合成前の複数枚の撮影画像が記録されるように構成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
画像を送信する通信手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラ等の撮像装置に関し、特に連写撮影に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影画像をすぐに確認することができるデジタルスチルカメラ（以下、ＤＳＣと称す）が急速に普及している（例えば、特許文献１参照）。このＤＳＣの撮影機能においては、遠くにある被写体をアップにして撮影する望遠機能を望むユーザーが多いのと同様に、銀塩の３５ｍｍフィルムカメラに換算した数値で、３５ｍｍ以下の焦点距離という広角にて撮影したいという要望も強い。
【特許文献１】特開平１１−２９８７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなＤＳＣは、次のような課題が生じる。
【０００４】
（１）ＤＳＣは、一眼レフカメラのように交換レンズに対応している機種が少なく、広角側から望遠側まで、一様に対応することは困難である。したがって、どうしても望遠側が重視される傾向にあり、大部分の機種は、広角側の焦点距離は３５ｍｍフィルムカメラ換算で３５ｍｍからとなっている。この撮像装置を用いて撮影する際、例えば図８（ａ）に示すように、一定距離はなれた場所から、家とその右側にある木を撮影しようとした時、被写体との距離が近く、すべてを一つのフレーム内に収めることができない場合がある。
【０００５】
したがってその時には、図８（ｂ）に示すように中央しか撮影できない画像となる。したがって、このような構図で撮影するためには、別途ワイドコンバージョンレンズ等を取り付けるなどして、撮影レンズを広角側にシフトさせて撮影する必要がある。また屋外に限らず、６畳程度の室内にて人物を撮影しようとする場合には、同様に被写体までの距離が近いため、焦点距離３５ｍｍ程度では困難であり、非常に不便である。
【０００６】
（２）ＤＳＣの一つの機能として、特許文献１に開示のように、撮影画像を複数つなぎ合わせて、１枚の画像を作成するパノラマ撮影機能を有するものがある。この機能においては、１枚のパノラマ画像を作成するため、例えば３枚の画像を合成するためには、３回シャッターボタンを押す必要があり、しかも１枚ずつの画像が少しずつ重なるように構図を変えて撮影する必要がある。したがって撮影者にとっては、時間と手間を必要とし、使いやすい機能とは言いがたい。
【０００７】
（３）さらに、ＤＳＣにおいては、撮影画像をメモリ等の画像記録手段に記録するようになっていることから、複数枚の撮影画像の記録の選択肢がないと、また便利であるとは言いがたい。
【０００８】
本発明は、上記従来の撮像装置の課題を考慮し、使い勝手の良好な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撮像素子と、シャッターと、前記シャッターの操作により前記撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、１回のシャッター操作により、予め設定された枚数を連続して撮影する連写制御手段と、前記連写制御手段の指示により撮影された複数枚の撮影画像を１枚に合成する画像合成手段と、画像記録手段と、前記画像記録手段に記録された画像を表示する表示手段とを備え、前記連写撮影された撮影画像の前記画像記録手段への記録は、前記画像合成手段により１枚に合成された画像のみがその合成前の撮影画像に比べて画像サイズが圧縮された状態で記録されるように構成したことを特徴とする撮像装置である。
【００１０】
また、本発明は、撮像素子と、シャッターと、前記シャッターの操作により前記撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、１回のシャッター操作により、予め設定された枚数を連続して撮影する連写制御手段と、前記連写制御手段の指示により撮影された複数枚の撮影画像を１枚に合成する画像合成手段と、画像記録手段と、前記画像記録手段に記録された画像を表示する表示手段とを備え、前記画像記録手段に、前記画像合成手段により１枚に合成された画像がその合成前の撮影画像に比べて画像サイズが圧縮された状態で記録されるとともにその合成前の複数枚の撮影画像が記録されるようにしたことを特徴とする撮像装置である。
【００１１】
また、本発明は画像を送信する通信手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明の撮像装置によれば、手振れ補正機構を使用した画像ずらし手段を用いて複数枚撮影し、その撮影画像を一緒に表示することにより、通常の光学系の広角端での撮影と比べ、さらに広い画角での撮影が可能となる。よって、ワイドコンバージョンレンズ等を取り付けることなく、容易に、しかも瞬時に広角撮影を行うことができる。さらに、通常撮影時には、手ぶれ補正機構を搭載したことにより、手ぶれのない良好な画像を撮影することができるという顕著な効果が得られる。
【００１３】
そして、本発明の撮像装置によれば、１回のシャッター操作により、複数枚連写撮影し、この複数枚の連写撮影画像の画像記録手段への記録は、複数枚の撮影画像を１枚に合成し、そして、これを合成前の撮影画像に比べて画像サイズが圧縮された状態で、この１枚の合成画像のみを記録するようにしたこと、また、この圧縮された１枚の合成画像と合成前の画像との両方を記録することができるようにしたことにより、使用者の画像記録の選択度が広がり、非常に便利である。
【００１４】
さらに、通信手段を備えることにより、携帯電話等に合成画像を瞬時に、かつ容易に送ることができ、この点でも非常に便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施の形態における撮像装置について、図１〜図６を用いて説明する。図１は第１の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図、図２は同撮像装置の画像ずらし機能を果たす像ぶれ補正機構を示す分解斜視図、図３（ａ）および（ｂ）は同撮像装置の機能を説明する概略図、図４（ａ）および（ｂ）は同撮像装置における画像ずらしの原理を説明する説明図、図５は同撮像装置において撮影された画像ずらし時の４枚の撮影画像を示す図、図６は同撮像装置において撮影された４枚の撮影画像を同一画面に表示させた時の図である。
【００１６】
固体撮像素子（ＣＣＤ）４は、撮像光学系３を介して入射する映像を電気信号に変換する撮像素子であり、ＣＣＤ駆動制御手段５により駆動、制御される。アナログ信号処理手段６は、固体撮像素子４により得られた映像信号に対し、ガンマ処理などのアナログ信号処理を施す処理手段である。Ａ／Ｄ変換手段７は、アナログ信号処理手段６から出力されたアナログの映像信号をデジタル信号に変換する変換手段である。デジタル信号処理手段８は、Ａ／Ｄ変換手段７によりデジタル信号に変換された映像信号に対し、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す信号処理手段である。フレームメモリ９は、デジタル信号処理手段８を経た画像信号を一旦記憶するものである。フレームメモリ９で一旦記憶された画像は、画像記録制御手段１０の指令に従い、内部メモリ、あるいは記録メディア等の画像記録手段１１への書き込みが制御される。
【００１７】
また画像記録手段１１に記録された撮影画像は、画像表示制御手段３２により、フレームメモリ３７を介して、撮像装置１に搭載された液晶モニタ等の画像表示手段３３に表示される。
【００１８】
撮像光学系３は、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３からなる撮像光学系であり、Ｌ２レンズ群を画像ずらしレンズ群とし、光軸に垂直な面内で移動することで、光軸を偏心させ、固体撮像素子４で得られる画像をずらす役割を果たしている。
【００１９】
ヨーイング駆動補正手段１２ｘ及びピッチング駆動補正手段１２ｙは、画像ずらしレンズ群であるＬ２レンズ群を、撮像光学系２の光軸に直交する２方向Ｘ，Ｙ方向に駆動制御する。以後、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向とする。位置検出手段１３は、Ｌ２レンズ群の位置を検出する検出手段であり、ヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙと共にＬ２レンズ群を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。このようなＬ２レンズ群及びヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙとは、撮像光の光軸を制御する画像ずらし手段３０を形成している。
【００２０】
マイクロコンピュータ２は、所定の制御量を発生させ、Ｄ／Ａ変換手段１６ｘ、１６ｙを介してヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙに出力する。よってヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙは、この制御信号に基づきＬ２レンズ群を駆動することで、画像ずらしを行う。
【００２１】
図２は、Ｌ２レンズ群を撮像光学系３内で光軸に直交する方向に駆動制御する像ずらし機構２０の一例を示した分解斜視図である。Ｌ２レンズ群はピッチング移動枠２１に固定され、このピッチング移動枠２１は、ヨーイング移動枠２２に対し、２本のピッチングシャフト２３ａ，２３ｂを介してＹ方向に摺動可能に保持されている。またピッチング移動枠２１には、コイル２４ｘ，２４ｙが固定されている。ヨーイング移動枠２２は、固定枠２５に対し、ヨーイングシャフト２６ａ，２６ｂを介してＸ方向に摺動自在に保持されている。マグネット２７ｘ、ヨーク２８ｘは、固定枠２５に保持され、コイル２４ｘとともにアクチュエータ２９ｘを構成する。
【００２２】
同様にマグネット２７ｙ、ヨーク２８ｙは、固定枠２５に保持され、コイル２４ｙとともにアクチュエータ２９ｙを構成する。発光素子３０は、ピッチング移動枠２１に固定されている。また受光素子３１は、発光素子３０の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する素子であり、固定枠２５に固定されている。
【００２３】
次に画像ずらし機構２０の制御方法について、図４を用いて説明する。図８（ａ）に示す風景を撮影する際、通常撮影時は、Ｌ２レンズ群が原点Ｏの位置に固定されるようにヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙにより駆動制御される。本実施の形態では、図４（ｂ）に示すように、ピッチング、ヨーイングとも１．０Ｖを出力することによりＬ２レンズ群を駆動制御する。そしてその状態で露光を行うことにより、図８（ｂ）に示すような撮影画像を得ることができる。
【００２４】
次に、Ｌ２レンズ群を原点Ｏから右上の位置にあるＡに移動させるには、ピッチング、ヨーイングとも１．５Ｖを出力することにより、Ｌ２レンズ群を駆動制御する。そしてその状態で露光することにより、図５（Ａ）に示すような撮影画像を得ることができる。
【００２５】
同様に、Ｌ２レンズ群を、Ｂ，Ｃ，Ｄの位置に移動させ、そのタイミングで露光することにより、図５（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すような撮影画像を得ることができる。この操作については、連写設定ボタン３５により、例えば撮影枚数を設定し、撮像装置１のシャッターボタン３４を押すことにより、連続して撮影画像を得ることが可能となる（本実施の形態の撮像装置の機能を説明する概略図である図３（ａ）および（ｂ）参照）。
【００２６】
またこの画像ずらし手段３０は、撮像装置１の動きを検出して、その動きを補正することにより、像ぶれ補正手段の役割も果たすことができる。角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、撮像光学系２を含む撮像装置１自体の動きを検出するためのセンサであり、撮像装置１が静止している状態での出力を基準に、撮像装置１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、それぞれヨーイング及びピッチングの２方向の動きを検出するため、２個設けられている。
【００２７】
このように角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、手ぶれ及びその他の振動による撮像装置１の動きを検出する動き検出手段の機能を有している。この角速度センサ出力は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙでデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ２に与えられる。
【００２８】
マイクロコンピュータ２は、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙを介して取り込んだ角速度センサ１４ｘ，１４ｙの出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要なＬ２レンズ群の駆動制御量（制御信号）を求める。制御信号はＤ／Ａ変換手段１６ｘ、１６ｙを介してヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙに出力される。よってヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙは制御信号に基づきＬ２レンズ群を駆動することで、画像の動きを補正する。  
【００２９】
以上のように構成された第１の実施の形態の撮像装置に関し、以下その動作を説明する。
【００３０】
撮影者が連続した画像を得るために、連写設定ボタン３５にて連写モードを設定する。本実施の形態においては、シャッターボタン３４を１回押すことにより、Ｌ２レンズ群が図４（ａ）に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置にある時の画像を連続して撮影できるモードに設定する。撮影者がシャッターボタン３４を押すことに連動して、マイクロコンピュータ２が指令を与え、ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘ，２４ｙのそれぞれ外部から電流を供給すると、ピッチング移動枠２１はアクチュエータ２７ｘ，２７ｙにより形成された磁気回路に駆動され、ピッチング移動枠２１は、それぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置に移動する。
【００３１】
またピッチング移動枠２１の位置は、受光素子２９により検出されるため、高精度な位置検出を行うことができる。次にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置における露光タイミングに合わせて連続撮影された４枚の撮影画像は、フレームメモリ９を介して、それぞれ画像記録手段１１に記録される。この４枚の撮影画像については、別途パーソナルコンピュータなどに転送して合成することにより、図６に示す１枚の画像とすることが可能となる。
【００３２】
なおこの４枚の撮影画像の境界部分については、画像ずらし機構２０を高精度（１０ミクロン程度）に駆動して撮影した画像であるため、位置ズレ等がほとんど生じないため、容易に合成画像を作成することができる。
【００３３】
さらに像ぶれ補正機能としては、撮影者が撮影する際に、角速度センサ１４ｘ，１４ｙにより撮像装置１に生じる手ぶれを検知し、マイクロコンピュータ２がその手ぶれを打ち消すように指令を与え、ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘ，２４ｙにそれぞれ外部の回路から電流を供給すると、アクチュエータ２７ｘ，２７ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、光軸Ｚと直角な２方向Ｘ，Ｙ平面内を移動する。
【００３４】
またピッチング移動枠２１の位置を受光素子２９により検出するため、高精度な位置検出を行うことができる。すなわち、像ぶれ補正機構２０によりＬ２レンズ群を光軸と直交する２平面内を移動させることにより、撮像光学系２を介して撮像素子４に入射する画像の補正を行うことができ、手ぶれを抑制した良好な画像を撮影することが可能となる。
【００３５】
以上のようにこの第１の実施の形態によれば、通常の広角端での撮影において、図８（ｂ）に示す画角の撮影しかできないが、画像ずらし手段３０を用いて撮影した４枚の撮影画像を合成することにより、図６に示す広角な撮影をすることが可能となる。よって、ワイドコンバージョンレンズ等を取り付けることなく、容易に、しかも瞬時に合成による広角撮影をすることができる。
【００３６】
また複数の撮影画像を合成してパノラマ画像を作成するこれまでのパノラマ作成機能に比べ、１回だけシャッターボタンを押すことにより撮影画像を得ることができ、その境界の精度もアップするため、パノラマ画像作成機能の簡略化が図れる。さらに、像ぶれ補正機能を搭載したことにより、通常撮影時には、手ぶれのない良好な画像を撮影することができる。
【００３７】
なお本実施の形態においては、像ずらし画像を図４のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置における４枚の撮影画像について説明したが、原点Ｏの撮影画像を加えた５枚で構成してもよい。また、Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの位置も合わせた合計８枚、あるいは９枚で構成してもよく、その枚数に制限があるものではない。
【００３８】
なお本実施の形態の広角撮影の効果は、通常の望遠端周辺の撮影に比べ、広角端近辺で行うことが、より効果的である。また連写時は、シャッタースピードを上げて撮影することにより、高速に画像を取り込むことができる。
【００３９】
さらに画像ずらし手段３０、つまり像ぶれ補正機構２０の構成については、本実施の構成に限られるものではなく撮像素子４上の像をずらすことができる構成であれば何でもよい。また撮像光学系３の構成についても、本実施の形態のような３群構成に限定されるものではなく、例えば４群構成であってもよい。
【００４０】
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。図７は第２の実施の形態における撮像装置で撮影された３枚の撮影画像を示す図である。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４１】
撮影者は、連写設定ボタン３５により、連写したい方向およびその枚数を指定する。例えば、連写したい方向が横方向で、連写枚数が３枚であるとき、シャッターボタン３４を１回押すことにより、図４（ａ）に示すＯ，Ｆ，Ｈの位置における画像を連続して撮影できるモードに設定することができる。
【００４２】
以上のように構成された第２の実施の形態の撮像装置に関し、以下その動作を説明する。
【００４３】
図７に示すように、例えばサッカーをして、横方向に移動している被写体を撮影する場合、撮影者がシャッターを押してから、実際に撮影が開始されるまでには、一定のタイムラグがあるため、その時間に被写体が動き、撮影者の思い通りに被写体を撮影できるとは限らない。したがって、画像ずらし手段３０を用いた撮影モードを使用し、Ｌ２レンズ群を左右に駆動して真ん中と左右の３つの画角にて高速連写撮影を行うことにより、３つの撮影画像を瞬時に得ることが可能となる。したがって通常撮影では、（Ｏ）の撮影画像のように左側に被写体が偏った画像しか撮影することができないが、画像ずらし手段３０を用いることにより、（Ｆ）の撮影画像のように、被写体が中央に写った画像を撮影することができる。よって、撮影者が意図する写真を簡単に撮影することが可能となる。
【００４４】
以上のようにこの第２の実施の形態によれば、動きのある被写体に対しても、被写体が動く方向にＬ２レンズ群を駆動して連写することにより、被写体が写っていないなどの失敗写真を撮る可能性が少なくなる。
【００４５】
なお本実施の形態においては、連写枚数を３枚、連写方向を左右に指定したが、それに限定されるものではなく、例えば上下方向などでもよい。
【００４６】
次に、この発明の第３の実施の形態について説明する。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４７】
画面合成ボタン３６を撮影前に設定すると、複数毎の撮影画像を自動的に合成する機能を果たす。撮像素子４から出力された撮影画像は、フレームメモリ９において一時的に記憶され、複数枚の撮影画像を、一定の規則にて合成した後、画像記録手段１１に書き込む。
【００４８】
以上のように構成された第３の実施の形態の撮像装置に関し、以下その動作を説明する。
【００４９】
第１の実施の形態での説明と同様に、シャッターボタン３４を１回押すことにより、図４（ａ）のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置における露光タイミングに合わせて連続撮影された４枚の撮影画像（図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ））は、フレームメモリ９に一旦記憶される。そしてこの４つの撮影画像は、フレームメモリ９内にて、Ｌ２レンズ群の位置情報、つまり撮影レンズの画角に合わせて（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順序にて）１枚の撮影画像に合成され、画像記録手段１１に記録される。
【００５０】
その結果、図６に示すような１枚の撮影画像となり、通常の光学系の広角端における撮影画像に比べ、さらに広い画角にて撮影することが可能となる。したがって通常撮影時には、撮影レンズの焦点距離を、例えば３５ｍｍから３５０ｍｍとなるような高倍率対応とし、かつ手振れ補正機能を用いることにより、手ぶれのない画像を高倍率にて撮影することができる。
【００５１】
一方、画像ずらし手段３０を用いることにより、２８ｍｍなどの広角撮影時にも対応することが可能となる。つまり、広角から望遠まで、１台の撮像装置にて対応できるというこれまでの撮像装置にはない効果が得られる。
【００５２】
以上のようにこの第３の実施の形態によれば、第１および第２の実施の形態の効果に加え、撮像装置において１枚の合成写真を自動的に作成することができるので、瞬時に広角画像を撮影することができるという顕著な効果が得られる。
【００５３】
なお本実施の形態においては、撮影時にフレームメモリ９内にて４つの撮影画像を合成する手法を説明したが、一旦は画像記録手段１１に４枚別々に記録し、再度読み出すときに、フレームメモリ３７において行うような方法としてもよい。また、撮影時にフレームメモリ９内で４枚の撮影画像から１枚の撮影画像を合成する際、合成後の画像のみを記録してもよいし、合成前の画像と合わせて合計５枚記録するような方法としてもよい。
【００５４】
また合成後の撮影画像については、画像サイズを小さくするため、例えばリサイズなどして画像サイズを圧縮手段により圧縮するような方法を用いてもよい。さらにこの撮像装置に携帯電話等に画像を送る通信手段を備える構成とすることにより、合成画像を瞬時に、かつ容易に送信することができるという使い方も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、デジタルスチルカメラ等において、連写撮影した複数枚の撮影画像を合成して画像サイズを圧縮した１枚の画像として画像記録手段に記録するという選択が可能であるため、非常に便利である。
【００５６】
またその合成画像を通信手段で瞬時に携帯電話等に送信でき便利である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図
【図２】同撮像装置の画像ずらし機能を果たす像ぶれ補正機構を示す分解斜視図
【図３】同撮像装置の機能を説明する概略図
【図４】同撮像装置における画像ずらしの原理を説明する説明図
【図５】同撮像装置において撮影された画像ずらし時の４枚の撮影画像を示す図
【図６】同撮像装置において撮影された４枚の撮影画像を同一画面に表示させた時の図
【図７】本発明の第２の実施の形態における撮像装置で撮影された３枚の撮影画像を示す図
【図８】撮像装置の画角を説明する図
【符号の説明】
【００５８】
１  撮像装置
２  マイクロコンピュータ
３  撮像光学系
１１  画像記録手段
１２ｘ  ヨーイング駆動制御手段
１２ｙ  ピッチング駆動制御手段
１３  位置検出手段
１４ｘ，１４ｙ  角速度センサ
１９  レンズ鏡筒
２０  手ぶれ補正機構
２１  ピッチング移動枠
２２  ヨーイング移動枠
２４ｘ、２４ｙ  コイル
２９ｘ、２９ｙ  アクチュエータ
３０  画像ずらし手段
３３  表示装置
３４  シャッターボタン
３５  連写設定ボタン
３６  画像合成ボタン
Ｌ２  画像ずらし（補正）レンズ群
【図１】
2004260859.tif 000003
【図２】
2004260859.tif 000004
【図３】
2004260859.tif 000005
【図４】
2004260859.tif 000006
【図５】
2004260859.tif 000007
【図６】
2004260859.tif 000008
【図７】
2004260859.tif 000009
【図８】
2004260859.tif 000010