(57)【要約】【課題】リードのＶカットの位置ずれを防止できるリード切断装置の提供。【解決手段】カット刃をテープに沿う方向に移動可能とする位置決め手段と、切断されたリードのテープ側の切断部形状を含んだ画像を撮像してこの画像を画像データとして送出する画像入力手段と、この画像データから切断部形状を抽出して抽出情報として送出する画像抽出手段と、切断部形状の基準となる基準切断部形状の情報を、記憶情報としてあらかじめ記憶する記憶手段と、抽出情報と記憶情報とを比較し、その比較結果に応じてカット刃の位置を決定し、その位置にカット刃を移動させるように位置決め手段に指示する制御手段とを備えた。【選択図】      図１
2004291033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品本体から延出したリードの端部側を保持し複数の前記部品をテープ上に並列配置して成る部品連から、前記リードを前記延出方向に略Ｖ字となる切断部形状に切断するカット刃で前記リードを切断し、前記部品を前記テープから分離するリード切断装置において、
前記カット刃を前記テープに沿う方向に移動可能とする位置決め手段と、
切断された前記リードの前記テープ側の前記切断部形状を含んだ画像を撮像して該画像を画像データとして送出する画像入力手段と、
前記画像データから前記切断部形状を抽出して抽出情報として送出する画像抽出手段と、
前記切断部形状が基準の略Ｖ字形状となる基準切断部形状の情報を、記憶情報としてあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記抽出情報と前記記憶情報とを比較し、その比較結果に応じて前記カット刃の位置を決定し、該位置に前記カット刃を移動させるように前記位置決め手段に指示する制御手段とを備えたことを特徴とするリード切断装置。
【請求項２】
部品本体から延出したリードの端部側を保持し複数の前記部品をテープ上に並列配置して成る部品連から、前記リードを前記延出方向に略Ｖ字となる所定の切断部形状に切断するカット刃で前記リードを切断し、個々の前記部品を前記テープから分離するリード切断装置において、
前記テープに、該テープ上に並列配置された前記部品連を識別する識別マークが付されており、
前記カット刃を前記テープに沿う方向に移動可能とする位置決め手段と、
前記識別マークを含んだ画像を撮像して該画像を画像データとして送出する画像入力手段と、
前記画像データから前記識別マークを抽出してマーク抽出情報として送出する画像抽出手段と、
前記識別マーク毎の特徴情報をあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記マーク抽出情報に対応する前記特徴情報を前記記憶手段から引き出し、前記特徴情報に応じて前記カット刃の位置を決定し、該位置に前記カット刃を移動させるように前記位置決め手段に指示する制御手段とを備えたことを特徴とするリード切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品のリードを切断部形状がＶ字状となるように切断するリード切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリード切断装置を搭載した電子部品挿入装置について図８，図９を用いて説明する。この従来の装置の一例として特許文献１に記載されたものがある。
プリント基板１８は、テーブル１００により保持されるとともに所定位置に移動配置される。電子部品１１は、そのリード１２を紙テープ１３に保持され、この紙テープ１３上に連続して配置されている。そして、この紙テープ１３は、部品供給部１２２の複数の並列したステーション１２２ａにて配列保持され、挿入部ＩＮＳに供給される。
供給された電子部品１１は、リード１２を所定長さｈにカットされた後プッシャ１６によりプリント基板１８の挿入孔１８Ａに挿入される。
この挿入は、リード１２の先端をガイドピン１７に当接させてガイドさせながら行う。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１９８９６７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、リード１２は、図８（ａ）のように、その切断した先端部がＶ字状となるようにカットされる。
これはいわゆるＶカットと称される切断方式であり、Ｖ字の２つの傾斜部が誘いとなって挿入孔１８Ａへの挿入がより確実に行われる好ましいカット方式である。
このＶカットは、図２にその概略を示すように、リード１２を一対のＶカット刃１５でＣ方向に挟み込むようにして切断するものであり、そのＶ字の頂点がリード１２の幅方向の中心に位置するのが最も良好なカット形態である。
【０００５】
しかしながら、Ｖカット刃１５の、部品送り方向Ｌ１やその逆方向の位置ずれ、紙テープ１３を供給する送り機構とＶカット刃１５との相対位置のずれ、紙テープ１３の送り孔１３Ａ（図３参照）とこのテープ１３に保持されている電子部品１１の位置との間隔Ｐのばらつき等によって、このリード１２に対するＶカット位置が、送り方向Ｌ１やその逆方向にずれてＶ字の傾斜部の一方が僅かにしか形成されなかったり、あるいは、全く形成されない場合があった（図８（ｂ）参照）。
【０００６】
このように一方の傾斜部しか形成されていないリード１２の場合、その先端はガイドピン１７の中心に当接できず、図８（ｂ）の矢印のように脱落したり、図８（ｃ）のように基板孔１８Ａの縁に当たって挿入ができないという問題が生じていた。
そして、このＶカット位置のずれやそのずれの程度は、テーピングされた個々の部品１１で異なるものではなく、ある程度の数連続して発生したり、テープロール単位で生じたりするものであった。
【０００７】
また、Ｖカット刃１５の位置の設定にずれが生じた場合は、それが生じた時点以降の部品１１のすべてにずれが生じるものであり、部品を配列保持したステーション１２２ａの列毎に異なって生じるものであった。
【０００８】
即ち、このＶカット位置ずれは組織的に発生するものであった。
従って、このずれが生じた場合には、挿入不良が連続して多量に発生することになるので、この発生をできるだけ早く検知して部品送り方向のＶカット位置を修正する必要があった。
【０００９】
そこで本発明が解決しようとする課題は、プリント基板への挿入不良の原因となるリードのＶカットの位置ずれを防止できるリード切断装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の構成を有する。
即ち、請求項１は、部品本体から延出したリード１２の端部側が保持し複数の前記部品をテープ１３上に並列配置して成る部品連から、前記リード１２を前記延出方向に略Ｖ字となる所定の切断部形状に切断するカット刃１５で前記リード１２を切断し、個々の前記部品１１を前記テープ１３から分離するリード切断装置において、
前記カット刃１５を前記テープ１３に沿う方向に移動可能とする位置決め手段５と、切断された前記リード１２の前記テープ１３側の前記切断部形状を含んだ画像を撮像して該画像を画像データＳ１として送出する画像入力手段１と、前記画像データＳ１から前記切断部形状を抽出して抽出情報Ｓ２として送出する画像抽出手段２と、前記切断部形状が基準の略Ｖ字形状となる前記切断部形状の基準となる基準切断部形状の情報を、記憶情報Ｓ３ａとしてあらかじめ記憶する記憶手段４と、前記抽出情報Ｓ２と前記記憶情報Ｓ３ａとを比較し、その比較結果に応じて前記カット刃１５の位置を決定し、該位置に前記カット刃１５を移動させるように前記位置決め手段５に指示する制御手段３とを備えたことを特徴とするリード切断装置であり、
請求項２は、部品本体から延出したリード１２の端部側を保持し複数の前記部品をテープ１３上に並列配置して成る部品連から、前記リード１２を前記延出方向に略Ｖ字となる所定の切断部形状に切断するカット刃１５で前記リード１２を切断し、個々の前記部品１１を前記テープ１３から分離するリード切断装置において、
前記テープ１３に、該テープ１３上に並列配置された前記部品連を識別する識別マーク２０が付されており、前記カット刃１５を前記テープ１３に沿う方向に移動可能とする位置決め手段５と、前記識別マーク２０を含んだ画像を撮像して該画像を画像データＳ１として送出する画像入力手段１と、前記画像データＳ１から前記識別マーク２０を抽出してマーク抽出情報Ｓ２として送出する画像抽出手段２と、前記識別マーク２０毎の特徴情報Ｓ３ａをあらかじめ記憶する記憶手段４と、前記マーク抽出情報Ｓ２に対応する前記特徴情報Ｓ３ａを前記記憶手段４から引き出し、前記特徴情報Ｓ３ａに応じて前記カット刃１５の位置を決定し、該位置に前記カット刃１５を移動させるように前記位置決め手段５に指示する制御手段３とを備えたことを特徴とするリード切断装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図８を用いて説明する。
図１は、本発明のリード切断装置の実施例を示すブロック図である。
図２は、本発明のリード切断装置の実施例の要部を説明する斜視図である。
図３は、本発明のリード切断装置の実施例に供給される部品を説明する平面図である。
図４は、本発明のリード切断装置の実施例における別の要部を説明する概略図である。
図５は、本発明のリード切断装置の実施例を説明する図である。
図６は、本発明のリード切断装置の実施例の他の要部を説明する図である。
図７は、本発明のリード切断装置の実施例を搭載した部品挿入装置の全体を説明する概略図である。
図８は、本発明のリード切断装置の実施例と従来例とを比較説明する図である。
【００１２】
まず、実施例の装置全体について、図７を用いて概略を説明する。
プリント基板１８は、テーブル１００により保持されるとともに所定位置に移動配置される。電子部品１１は、そのリード１２を紙テープ１３に保持され、この紙テープ１３に並列配置されている。そして、この紙テープ１３には、送り孔１３Ａが設けられ、この孔１３Ａが部品挿入装置に設けられたテープ送り装置（図示せず）に係合して紙テープ１３は所定の送り量で移送されるようになっている。
【００１３】
部品供給部１２２は、部品１１を保持した紙テープ１３を並列に配列保持する。このそれぞれの保持列はステーション１２２ａと称され、マーク付与装置２０Ａによってこのステーション１２２ａ毎の識別マーク２０が紙テープ１３上に記される。
【００１４】
部品１１は部品供給部１２２で待機したのち、挿入順に応じて紙テープ１３と共に本発明のリード切断装置を備えた挿入部ＩＮＳへ供給される。
供給された電子部品１１は、Ｖカット刃１５によってリード１２を所定長さｈにカットされた後、プッシャ１６とガイドピン１７とによってプリント基板１８の挿入孔１８Ａに挿入される。
【００１５】
リード１２は、図８（ａ）に示すように、その先端部がＶ字状になるようにカットされる。
これは、いわゆるＶカットと称される切断方式であり、Ｖ字の２つの傾斜部が誘いとなって挿入孔１８Ａへの挿入がより確実に行われる好ましいカット方式である。このＶカットは、一対のＶカット刃１５でリード１２をＣ方向に挟み込むようにして行う。Ｖカット刃１５の概略を図２に示す。
【００１６】
挿入孔１８Ａへのリード１２の挿入は、図８（ａ）に示すように、リード１２を、所定の長さｈを部品１１側に残すように切断した後、先端をガイドピン１７に当接させてガイドしながらプッシャ１６により上方向から矢印方向に押して行う。
【００１７】
本実施例のリード切断装置は、さらに、以下の構成を備えている（図１参照）。
即ち、所定の対象を含む画像を取り込んでその画像データＳ１を送出する画像入力装置１と、送出された画像データＳ１を画像処理して所定の対象の情報を抽出し、その抽出情報Ｓ２を送出する画像抽出装置２と、記憶情報Ｓ３ａやあらかじめ設定された基準情報を既記憶情報Ｓ３ｂとして記憶するとともにこれを制御装置３に送出する記憶装置４と、送出された抽出情報Ｓ２と既記憶情報Ｓ３ｂとを比較してその結果を記憶情報Ｓ３ａとして記憶装置４に送出するとともにＶカット刃１５の位置を修正する修正情報Ｓ４を位置決め装置５に送出する制御装置３と、Ｖカット刃１５の送り方向位置を可変可能としてこのＶカット刃１５を任意の位置に設定する位置決め装置５とを備えている。
【００１８】
この構成について詳述する。
Ｖカット切断後にテープ１３側に残ったリード１２Ｂの先端部付近と、紙テープ１３とを含む領域Ｖをビデオカメラ等の画像入力装置１により取り込む（図４参照）。この取り込んだ画像の画像データＳ１は、画像抽出装置２に送出される。
【００１９】
画像抽出装置２は、画像データＳ１を２値化処理等の周知の方法によって画像処理し、リード１２Ｂの先端形状とそのリード１２Ｂを保持しているテープの識別マーク２０とを抽出して抽出情報Ｓ２として制御装置３に送出する。
【００２０】
制御装置３は、送出された抽出情報Ｓ２に対して次の（１），（２）の解析を実行する。
（１）リード１２Ｂの先端形状を、正しくＶカットが行われた時の先端形状と比較する。この正規の先端形状の情報は、あらかじめ記憶装置４に記憶させておき既記憶情報Ｓ３ｂとして記憶装置４から引き出すことにより得る。
正規の先端形状は図５（ａ）に示される形状である。
即ち、Ｖ字の頂点を通るリード１２Ｂの中心線ＣＬからその両端部までの距離が、それぞれリード１２Ｂの幅Ｗに対して等しくＷ／２となっている形状である。
これに対して、取り込んだ画像から抽出した先端形状のＶカット形状が、例えば、図５（ｂ）のように図の左方向にずれていると、Ｖ字の頂点を通る中心線ＣＬ１とリード１２Ｂの中心線ＣＬとが距離Ｗｘ離れていると判断し、Ｖカット刃１５の位置決め装置５に対してＶカット刃を図の右方向Ｌ２ＦにＷｘ移動するように指示する。ずれの方向が右方向の場合は、Ｖカット刃を左方向Ｌ２Ｂに移動するように指示する。
また、Ｗ／２−Ｗｘの演算を行い、この値があらかじめ設定したしきい値ｔよりも小さければ、正常なばらつきの範囲を越えた異常が発生したものと判断してリード切断装置と部品挿入装置全体とを停止させるように指示する。
【００２１】
（２）テープ１３に記された識別マーク２０を識別する。
識別マーク２０は、複数あるステーション１２２ａのそれぞれを特定できるように付されている。通常、ステーション１２２ａ毎に送りの特徴があり、Ｖカットの位置ずれもステーション１２２ａ毎に対応した特徴を有する。
従って、このステーション１２２ａ毎の特徴をあらかじめ記憶装置４に記憶させておき、抽出情報Ｓ２から得た識別マーク２０と照合して合致する識別マークを選択し、その識別マークに対応するステーション１２２ａの特徴を記憶装置４から既記憶情報Ｓ３ｂとして引き出し、これを基にＶカット刃１５の最適位置を決定し、位置決め装置５に対してその位置にＶカット刃１５を設定するように指示をする。
【００２２】
また、新たに得た、各ステーション１２２ａ毎のずれ量及び方向の情報と既記憶情報とを平均化する演算等を施して新たなステーション特徴量とし、これを記憶装置５に記憶させてもよい。
【００２３】
テープ１３に付す識別マーク２０は、数字でもよく（図３（ｂ）参照）、記号でもよく（図３（ｃ）参照）、色線で区別してもよい（図３（ｄ）参照）、これらに限るものではない。
【００２４】
上述した構成によれば、供給元のステーション１２２ａによらず、テーピングのばらつきにもよらずにリード切断装置におけるＶカットを常に最適な位置に施すことができる。
【００２５】
さて、本発明の実施例は上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において例えば下記のような変形例としてもよいものである。
画像入力装置はビデオカメラに限るものではなく、静止画カメラでもよい。
解析と制御は、リードの先端形状及び識別マークの両方を行わなくてもよい。いずれか一方のみでもリードの挿入不良低減効果が得られるものである。
識別マーク２０は、ステーション１２２ａの特徴と対応づけられてなくてもよい。部品の製造ロットや部品の種類に応じた送りの特徴と対応づけられていてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本願発明によれば、リードのＶカット位置がずれてもすぐ最適位置に修正してリードのＶカットの位置ずれを防止できるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリード切断装置の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明のリード切断装置の実施例の要部を説明する斜視図である。
【図３】本発明のリード切断装置の実施例に供給される部品を説明する平面図である。
【図４】本発明のリード切断装置の実施例における別の要部を説明する概略図である。
【図５】本発明のリード切断装置の実施例を説明する図である。
【図６】本発明のリード切断装置の実施例の他の要部を説明する図である。
【図７】本発明のリード切断装置の実施例を搭載した部品挿入装置の全体を説明する概略図である。
【図８】本発明のリード切断装置の実施例と従来例とを比較説明する図である。
【図９】従来のリード切断装置を搭載した部品挿入装置を説明する図である。
【符号の説明】
１  画像入力装置（手段）
２  画像抽出装置（手段）
３  制御装置（手段）
４  記憶装置（手段）
５  位置決め機構（装置）（手段）
１１  部品（部品連）
１２  リード
１２Ｂ  （テープ側）リード
１３  （紙）テープ
１３Ａ  送り孔
１５  Ｖカット刃
１６  プッシャ
１７  ガイドピン
１８  プリント基板
１８Ａ  挿入孔
２０  識別マーク
２０Ａ  マーク付与装置
１００  テーブル
１２２  部品供給部
１２２ａ  ステーション
Ｃ，Ｌ１，Ｌ２Ｂ，Ｌ２Ｆ方向
ＣＬ，ＣＬ１  中心線
ＩＮＳ  挿入部
ｈ  長さ
Ｓ１  画像データ
Ｓ２  （マーク）抽出情報
Ｓ３ａ  記憶情報
Ｓ３ｂ  既記憶情報
Ｓ４  修正情報
Ｗ  リード幅
Ｗｘ  距離
【図１】
2004291033.tif 000003
【図２】
2004291033.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004291033.tif 000006
【図５】
2004291033.tif 000007
【図６】
2004291033.tif 000008
【図７】
2004291033.tif 000009
【図８】
2004291033.tif 000010
【図９】
2004291033.tif 000011