(57)【要約】【課題】シート搬送装置におけるクラッチの連結解放時に、補正による紙間適正化制御を行い、シートの搬送制御の異常を防ぎ、生産性を向上させるシート搬送装置であって、空けるべき紙間を適切に決定することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】給送手段１２０、Ｃ１０８、Ｒ１０８と、複数のシートを搬送する搬送手段と、複数のシートの搬送を一時停止させた後、複数のシートの搬送を再開させる制御手段１８０と、シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段１８０とを有するシート搬送装置であって、さらに、前記補正の実行時に該当シートの先端または後端が特定範囲に存在するか否かを推定する推定手段１８０と、前記推定手段１８０の推定により前記補正手段１８０による補正を変更する変更手段１８０とを有することを特徴としたシート搬送装置。【選択図】　　　　図２４
2004010181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、
シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段とを有するシート搬送装置であって、
さらに、前記補正の実行時に該当シートの先端または後端が特定範囲に存在するか否かを推定する推定手段と、
前記推定手段の推定により該当シートの先端または後端が特定範囲に存在した場合に前記補正手段による補正を変更する変更手段とを有することを特徴としたシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、記憶手段に記憶されたデータに応じた時間分だけシート搬送再開タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記特定範囲は、シートを搬送するローラの設置位置近傍の範囲であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記特定範囲は、ある任意の範囲であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記推定手段により、該当シートの先端または後端が、補正に用いる補正時間を判断することが困難な一定の範囲に存在すると推定される場合には、前記補正手段の補正時間が大きい方を採用することを特徴とする請求項１または３または４のいずれか記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、
補正データを記憶する記憶手段と、
シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段とを有し、
前記補正手段は前記記憶手段に記憶された補正データに応じた時間分だけシート搬送再開タイミングを遅延させる補正を行うシート搬送装置であって、
前記補正を実行する際に前記記憶手段内に補正データの存在しない位置にシートが存在する場合、代用補正データによりシート搬送再開タイミングを遅延させる補正を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
前記代用補正データとして、前記記憶手段内に保持されている補正データで、停止特性がほぼ同等の別のシート停止位置の補正データを用いることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記補正データを計測するための計測手段を有し、ユーザの設定により前記計測手段により計測を実行し、シート停止位置での停止特性が一致している部分に関しては前記計測を実行せずに前記代用補正データを使用することを特徴とする請求項６または７記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真式の複写装置は、感光ドラム直前に設けられたレジストローラを停止させた状態で給送したシートをレジストローラのニップ部に突き当てることによりシートの斜行を補正するよう構成されている。
【０００３】
給紙部から感光ドラムまでの搬送路の距離が長い複写装置では、複写装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラムにより画像形成されるのを待つことなく後続のシートを順次給送する。
【０００４】
そのため、給紙部から感光ドラムまでの搬送路中には複数のシートが存在することになる。
【０００５】
シートの斜行補正を行うタイミングでは、レジストローラの位置でシートは実質停止状態になるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止させる。
【０００６】
そして、感光ドラム上の画像の回転タイミングに合わせて感光ドラム直前のローラ及び給紙部から感光ドラムまでのローラを同時に駆動し、搬送路中の複数のシートの給送を再開する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の複写装置の生産性をさらに向上させることが望まれており、そのためには、シート間隔をさらに縮める必要がある。
【０００８】
しかし、シート間隔を従来よりも短くすると、従来は影響しなかったシート停止位置のずれが問題となってくる。
【０００９】
シートの給送を行うローラの駆動は、ＤＣモータによりクラッチを介して行っており、シートを一時停止させるときにはこのクラッチを解放する。
【００１０】
クラッチを解放するとローラの軸受の摩擦などによりローラは停止する。
【００１１】
軸受の摩擦によってローラの停止を行っているため、クラッチの解放からローラの停止までにローラは若干回転してしまい、このようなローラに挟持された後続シートはレジストローラに突き当てられている先行シートに接近してしまう。
【００１２】
この状態で搬送路中に一時停止された全てのシートの給送の再開を同時に行うため、場合によっては先行シートの後端と後続シートの先端の距離が著しく接近状態で給送されてしまい、シートの搬送制御に異常をきたすことがある。
【００１３】
また、このような現象の特性はクラッチやローラの特性に大きく依存している。
【００１４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、シート搬送装置におけるクラッチの連結解放時に、補正による紙間適正化制御を行い、シートの搬送制御の異常を防ぎ、生産性を向上させることができるシート搬送装置であって、前記補正実行時にシートの先端または後端が特定範囲に存在するか否かを推定し、空けるべき紙間を適切に決定することができるシート搬送装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、下記の（１）項ないし（８）項のいずれかに示すシート搬送装置を提供することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【００１６】
（１）シートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段とを有するシート搬送装置であって、さらに、前記補正の実行時に該当シートの先端または後端が特定範囲に存在するか否かを推定する推定手段と、前記推定手段の推定により該当シートの先端または後端が特定範囲に存在した場合に前記補正手段による補正を変更する変更手段とを有することを特徴としたシート搬送装置。
【００１７】
（２）前記制御手段は、記憶手段に記憶されたデータに応じた時間分だけシート搬送再開タイミングを遅延させることを特徴とする前記（１）項記載のシート搬送装置。
【００１８】
（３）前記特定範囲は、シートを搬送するローラの設置位置近傍の範囲であることを特徴とする前記（１）項記載のシート搬送装置。
【００１９】
（４）前記特定範囲は、ある任意の範囲であることを特徴とする前記（１）項記載のシート搬送装置。
【００２０】
（５）前記変更手段は、前記推定手段により、該当シートの先端または後端が、補正に用いる補正時間を判断することが困難な一定の範囲に存在すると推定される場合には、前記補正手段の補正時間が大きい方を採用することを特徴とする前記（１）項または（３）項または（４）項のいずれか記載のシート搬送装置。
【００２１】
（６）シートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、補正データを記憶する記憶手段と、シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段とを有し、前記補正手段は前記記憶手段に記憶された補正データに応じた時間分だけシート搬送再開タイミングを遅延させる補正を行うシート搬送装置であって、前記補正を実行する際に前記記憶手段内に補正データの存在しない位置にシートが存在する場合、代用補正データによりシート搬送再開タイミングを遅延させる補正を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【００２２】
（７）前記代用補正データとして、前記記憶手段内に保持されている補正データで、停止特性がほぼ同等の別のシート停止位置の補正データを用いることを特徴とする前記（６）項記載のシート搬送装置。
【００２３】
（８）前記補正データを計測するための計測手段を有し、ユーザの設定により前記計測手段により計測を実行し、シート停止位置での停止特性が一致している部分に関しては前記計測を実行せずに前記代用補正データを使用することを特徴とする前記（６）項または（７）項記載のシート搬送装置。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、複数の実施例を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
（実施例１）
図１に、本発明の実施例のシート搬送装置を内包した画像形成装置を示す。
【００２６】
１００はプリンタ、１５０はレーザ発光部、１５２は感光ドラム、１５４は定着ローラ、１５６は両面パス、１５８は排出パス、１６０は手差し給紙部、Ｄ２００はオプション給紙デッキ、３００は、入力手段であり設定手段である操作部、３１０はスキャナ、３２０は原稿フィーダ、３３０はシート折り機、３４０はフィニッシャ、Ｄ１０８、Ｄ１０９は給紙カセット、Ｄ１１０、Ｄ１１１は給紙デッキ、Ｒ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１、Ｒ１１２、Ｒ２０２はローラである。
【００２７】
本実施例の画像形成装置は、プリンタ１００、オプション給紙デッキＤ２００、操作部３００、スキャナ３１０、原稿フィーダ３２０、シート折り機３３０、及びフィニッシャ３４０からなる。
【００２８】
プリンタ１００は、電子写真方式によりスキャナ３１０が読み取った原稿画像あるいはネットワークを介して受信した画像をシート上に形成する。
【００２９】
原稿フィーダ３２０は原稿をスキャナ３１０の読取位置まで自動的に給送する。
【００３０】
オプション給紙デッキＤ２００は大容量のシート積載部を有し、ユーザの必要に応じてプリンタ１００に装着される。
【００３１】
操作部３００は画像形成装置の設定の入力及び画像形成装置の状態の表示を行う。シート折り機３３０はＡ３サイズのシートをＺ折りする。
【００３２】
操作部３００で折りの設定がなされていないときには、シートに折り処理することなく下流側のフィニッシャ３４０へシートを送り込む。
【００３３】
フィニッシャ３４０は排紙トレイを複数有する排紙部であると共に、シートの綴じ処理などを行うシート仕上げ部でもある。
【００３４】
フィニッシャ３４０は上流側から搬送されてきたシートを排紙トレイへ排出する。
【００３５】
プリンタ１００において、レーザ発光部１５０はスキャナ３１０からの画像あるいはネットワークを介して受信した画像に応じたレーザ光を発光する。
【００３６】
このレーザ光は感光ドラム１５２に照射され、感光ドラム１５２上に潜像が形成される。感光ドラム１５２はトナーによって現像され、トナー像は給送されてきたシートに転写される。
【００３７】
シートに転写されたトナーは定着ローラ１５４によってシート上に定着される。
【００３８】
定着ローラ１５４を通過したシートは排出パス１５８を介して下流側のシート折り機３３０へ送られるか、両面パス１５６を介して表裏反転されて再度感光ドラム１５２へ送られる。
【００３９】
プリンタ１００は給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙部１６０からシートの給送が可能であり、さらにオプション給紙デッキＤ２００からのシートの給送も可能である。
【００４０】
図２はプリンタ１００におけるシート搬送の構成を示す。
【００４１】
１２０、１２２、１２４、１２６、１２８、１３０はモータ、１３２、１３４、１３６、１３８はローラ、Ｂ１１４、Ｂ１１５はブレーキ、Ｃ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２はクラッチ、Ｒ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１０７、Ｒ１１３、Ｒ１１４、Ｒ２０１はローラ、Ｒ１１５はレジストローラ、Ｓ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２はセンサである。
【００４２】
モータ１２０、１２２、１２４、１２６、１２８、１３０、ブレーキＢ１１４、Ｂ１１５、クラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１０７、Ｃ１０９〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２、ローラ１３２、１３４、１３６、１３８、Ｒ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１０７、Ｒ１０９〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、Ｒ２０２、レジストローラＲ１１５は搬送手段を構成する。
【００４３】
モータ１２０、クラッチＣ１０８、ローラＲ１０８は給送手段を構成する。
【００４４】
給紙カセットＤ１０８に積載されたシートはローラＲ１０８によりピックアップされ、最上部以外のシートから分離されて送り出される。
【００４５】
このシートはローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４、レジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００４６】
同様に給紙カセットＤ１０９からローラＲ１０９により送り出されたシートはローラＲ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４、レジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００４７】
また、給紙デッキＤ１１０からローラＲ１１０により送り出されたシートはローラＲ１０３、Ｒ１１４、レジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００４８】
また、給紙デッキＤ１１１からローラＲ１１１により送り出されたシートはローラＲ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１０７、Ｒ１１４、レジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００４９】
また、手差し給紙部１６０からローラＲ１１２により送り出されたシートはローラＲ１１３、レジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００５０】
また、オプション給紙デッキＤ２００からローラＲ２０２により送り出されたシートはローラＲ２０１、Ｒ１１４、レジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００５１】
給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙部１６０、オプション給紙デッキＤ２００、及び両面パス１５６などの給紙部から給送されたシートは斜行する可能性があるため、レジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートをレジストローラＲ１１５に突き当てることによりシートの斜行を補正する。
【００５２】
また、画像形成装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラム１５２により画像形成されるのを待つことなく後続のシートの給送を順次行う。
【００５３】
このため、給紙部から感光ドラム１５２までの搬送路中には複数のシートが存在する。
【００５４】
レジストローラＲ１１５に突き当てられたシートは実質停止状態にあるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止させる。
【００５５】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、Ｒ２０２、レジストローラは、それぞれクラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１４、Ｃ２０１、Ｃ２０２、Ｃ１１５を介してモータ１２０により駆動される。
【００５６】
モータ１２０はＤＣモータである。
【００５７】
クラッチの連結によりモータ１２０の駆動力はローラに伝達され、クラッチの解放によりモータ１２０の駆動力はローラに伝達されなくなる。
【００５８】
ローラＲ１１４及びレジストローラＲ１１５にはそれぞれ電磁ブレーキＢ１１４及びＢ１１５が設けられており、それぞれのローラに対応するクラッチＣ１１４及びＣ１１５の解放と共に電磁ブレーキＢ１１４及びＢ１１５をオンさせることにより、ローラＲ１１４及びレジストローラＲ１１５を瞬時に停止させることができる。
【００５９】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１３、Ｒ２０１、Ｒ２０２には電磁ブレーキが設けられておらず、ローラの停止はクラッチの解放のみで行う。
【００６０】
これらの各ローラには電磁ブレーキを設けないので画像形成装置の低コスト化が図れる。
【００６１】
クラッチが解放されるとローラの軸受の摩擦及びローラ対の接触部分の摩擦によりローラの回転は停止する。
【００６２】
ローラ対の接触部分の摩擦はローラの材質により異なる。
【００６３】
クラッチ解放からローラ停止までのローラ回転量すなわちシート停止までのシート進み量は、ローラの軸受の摩擦力、ローラのメカ構造、ローラの材質、ローラの個体差など様々な要因によって異なる上、１枚のシートが複数種類のローラにより挟持されているときにはお互いに影響しあって、クラッチ解放からシート停止までのシート進み量は異なってくる。
【００６４】
表１は各ローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、電磁ブレーキの有無を示す。
【００６５】
ローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１１３、Ｒ２０１は、焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。
【００６６】
ローラＲ１０２、Ｒ１０３は、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。
【００６７】
ローラＲ１０７は、ベアリング軸受で保持されたスポンジローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。
【００６８】
ローラＲ１０７はシートの搬送を行うと共にカールとりを行う。
【００６９】
ローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１、Ｒ１１２、Ｒ２０２は、ゴムローラからなる分離ローラであり、シート分離のためにローラ対の一方は給送方向に回転し、他方は給送方向と逆方向に回転するメカ構造を有する。
【００７０】
ローラＲ１１４、レジストローラＲ１１５は、焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキＢ１１４、Ｂ１１５が設けられている。
【００７１】
レジストローラＲ１１５は先行シートを送った後、小シート間隔で給送されてくる後続シートが到達するときには静止していなければならないため、シートの後端がローラを抜けてからローラの回転を瞬時に停止できる電磁ブレーキが設けられている。
【００７２】
また、ローラＲ１１４はシートをレジストローラＲ１１５に突き当ててから所定量シートを送ったところで正確に停止させなければならないため、ローラを所定時間駆動したのちに瞬時に停止させるべく電磁ブレーキが設けられている。
【００７３】
【表１】
2004010181.tif 000003
電磁ブレーキが設けられていないローラに関しては、クラッチの解放によってローラの回転を停止させるが、クラッチ解放からローラ回転停止まで時間がかかるものは、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、次にベアリング軸受で保持されたスポンジローラ、焼結軸受で保持されたゴムローラ、最も短時間で停止するのが分離機構を有する分離ローラである。
【００７４】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、Ｒ２０２、レジストローラＲ１１５の近傍には、それぞれセンサＳ１００〜Ｓ１１４、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ１１５が設けられている。
【００７５】
また、感光ドラム１５２の上流側にセンサＳ１１５及びＳ１１４が設けられている。
【００７６】
センサＳ１１５はシート先端がレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たってから予め決められた量搬送したときに停止させるタイミングをとるためのものである。
【００７７】
センサＳ１１４はレーザ発光部１５０が感光ドラム１５２上に潜像を形成するタイミングをとるためのものである。
【００７８】
次に、図８および図９を用いて、フラグ式センサおよび光学式センサの構成について説明する。
【００７９】
図８は、フラグ式センサの構成を示す図、図９は、光学式センサの構成を示す図である。
【００８０】
１７０は、可動式のフラグ、１７２は、発光部と受光部、１７４は発光部、１７６は受光部である。
【００８１】
センサＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０４、Ｓ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１２、Ｓ１１３は、図８に示すように、可動式のフラグ１７０とフラグの可動域に設けられた発光部と受光部１７２からなるフラグ式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートがフラグ１７０（可動部材）を倒すよう構成されている。
【００８２】
フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っているとき、すなわちフラグ１７０がシートにより倒されていないとき（フラグ１７０が第１の位置にあるとき）は、シートなしと判断する。
【００８３】
フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っていないとき、すなわちフラグ１７０がシートに倒されていないとき（フラグ１７０が第２の位置にあるとき）は、シートありと判断する。
【００８４】
このように、フラグ１７０が発光部と受光部１７２の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端及びシートの有無を検知する。
【００８５】
フラグ１７０はバネによって実線の状態になるように付勢されており、シートの後端が抜けるとフラグ１７０は発光部と受光部１７２の光路を遮るよう復帰するが、フラグ１７０は瞬時には復帰せず、復帰にはタイムラグを生ずるので、シートの後端を正確に検知することが難しい。
【００８６】
このようにフラグ式センサはシートの後端の正確な検知には向いていないため、給紙時に先行シートの後端を検知して正確なシート間隔を作り出すローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１付近のセンサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５には光学式センサを用いる。
【００８７】
センサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５は、図９に示すように、発光部１７４と受光部１７６からなる光学式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートが発光部１７４と受光部１７６の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端、後端、シートの有無を検知する。
【００８８】
感光ドラム１５２はモータ１２８により、また定着ローラ１５４はモータ１３０により駆動される。
【００８９】
また、両面パス１５６に送り込まれたシートはローラ１３８、１３６、１３４、１３２により搬送される。
【００９０】
ローラ１３８はモータ１２６により、ローラ１３６、１３４はモータ１２４により、ローラ１３２はモータ１２２により駆動される。
【００９１】
モータ１２６、１２４、１２２はステッピングモータである。
【００９２】
両面パス内ではシートのスイッチバックのためにモータの正転及び逆転が必要であり、また、両面パスでシートを上流側から受け取るときには定着ローラに合わせた速度で回転し、その後シート間隔をつめるために高速で回転し、シートが所定位置に来たところで回転を停止する必要があるため、速度を容易に正確に制御できるステッピングモータが採用されている。
【００９３】
次に、図３を用いてクラッチ制御について説明する。
【００９４】
図３はクラッチ制御関係のブロック図である。
【００９５】
１８０は、制御手段であり補正手段であり推定手段であり変更手段であり計測手段であるＣＰＵ、１８２はＲＯＭ、１８４は、記憶手段であるＲＡＭ、１８６はアンプである。
【００９６】
なお、ＲＡＭ１８４は、前記計測手段による計測実行の履歴を記憶する履歴記憶手段、シート搬送装置における任意の部位の各使用回数を記憶する部位使用履歴記憶手段として用いることもできる。
【００９７】
センサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２の出力はＣＰＵ１８０に入力される。
【００９８】
ＣＰＵ１８０は、アンプ１８６を介してモータ１２０の駆動を制御する。
【００９９】
図３には図示していないが、ＣＰＵ１８０は、モータ１２８、１３０、１２２、１２４、及び１２６の駆動も制御する。
【０１００】
また、ＣＰＵ１８０は、クラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２の連結及び解放を制御する。
【０１０１】
操作部３００で入力された設定はＣＰＵ１８０に入力され、ＣＰＵ１８０は操作部３００に所定の操作画面表示を行わせる。
【０１０２】
ＣＰＵ１８０が行うべき制御プログラムは、ＣＰＵ１８０が読み取り可能なＲＯＭ１８２に記憶されている。
【０１０３】
後述する制御のプログラムに関してもＲＯＭ１８２に記憶されている。
【０１０４】
ＣＰＵ１８０が制御を行うにあたって必要なデータはバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に書き込む。
【０１０５】
後述する補正制御のために測定したデータに関してもＲＡＭ１８４に書き込まれる。
【０１０６】
ＲＡＭ１８４の代わりにＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリでもよい。
【０１０７】
次に図４及び図５を用いて、クラッチを介してローラを駆動する構成において、クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性について説明する。
【０１０８】
図４はクラッチを介してローラを駆動する構成の一例を示す。
【０１０９】
ＣＡはクラッチ、Ｍはモータ、ＲＡは第１のローラ、ＲＢは第２のローラ、ＳＡは第１のセンサ、ＳＢは第２のセンサ、ＳＨはシート、ＴＡは、センサＳＡを通過した時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ３までの仮想時間、ＴＡ′は、センサＳＡを通過した時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ２までの実際の時間（第１の時間）、ＴＢは一時停止時間、ＴＣは、センサＳＡを通過した後クラッチを解放するまでの時間、ΔＴＡは、仮想時間ＴＡと実際の時間ＴＡ′との差の時間である。
【０１１０】
図４（１）〜（３）はシートＳＨの搬送の様子を示し、図４（４）〜（６）はそれぞれセンサＳＡ、クラッチＣＡ、センサＳＢのタイミングチャートである。
【０１１１】
ローラＲＡはクラッチＣＡを介してモータＭにより駆動される。
【０１１２】
ローラＲＡの下流側にはローラＲＢが設けられている。
【０１１３】
ローラＲＡ及びＲＢのそれぞれの上流側にはセンサＳＡ及びＳＢが設けられている。
【０１１４】
ローラＲＡには電磁ブレーキは設けられていない。
【０１１５】
図５はローラＲＡによりシートＳＨを搬送している途中でクラッチＣＡを解放させてシートＳＨを一時停止させた後、クラッチＣＡを連結させてシートＳＨを再度搬送した場合のシートＳＨの動き（ローラＲＡの特性）を示す。
【０１１６】
縦軸はシートＳＨの距離を、横軸は時間を示す。
【０１１７】
ｔ１〜ｔ５は時間、ｘ１、ｘ２は進み量、Ｘ１は、センサＳＡからセンサＳＢまでの距離である。
【０１１８】
ＳＨ０は時間ｔ４でシートＳＨが瞬時に停止し、時間ｔ５でシートＳＨが瞬時に所定の速度Ｖ１で搬送された仮想のシートＳＨの動きを示し、ＳＨ０′は現実のシートＳＨの動きを示す。
【０１１９】
上流側から搬送されてきたシートＳＨをローラＲＡが搬送している状態で、シートＳＨを一時停止させる時間ｔ４になると、クラッチＣＡを解放することによってローラＲＡを停止させる。
【０１２０】
次に、シートＳＨの搬送を再開させる時間ｔ５になると、クラッチＣＡを連結させることによってローラＲＡを駆動する。
【０１２１】
このとき、実際には、時間ｔ４でクラッチＣＡを解放するだけでローラＲＡを停止させるため、図５のＳＨ０′に示すように仮想の停止位置よりも進み量ｘ１だけ進んだ位置でシートＳＨは停止する。
【０１２２】
前述したように進み量ｘ１はローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、ローラの個体差によって異なる。
【０１２３】
また、時間ｔ５ではクラッチＣＡの完全連結まで時間を要するため、シートＳＨの搬送の立ち上がりに遅れが出るため、仮想のシートＳＨの位置ＳＨ０に対するシートＳＨの進み量は減少する。
【０１２４】
一般的に、クラッチ解放からローラ停止までのシート進み量の方が、クラッチ連結時のシート遅れ量よりも大きいため、クラッチＣＡを解放させた後にクラッチＣＡを連結させた場合、仮想のシート位置よりもｘ２だけ進んだシート位置となる。
【０１２５】
後述するように、シート搬送再開タイミングであるクラッチ連結タイミングを進み量ｘ２、すなわち時間ΔＴＡだけ遅らせることにより、仮想のシート位置になるよう補正する。
【０１２６】
時間ΔＴＡは、シートＳＨの先端がセンサＳＡを通過した時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ２までの実際の時間ＴＡ′を測定し、クラッチＣＡを解放させたときのシート進み量がゼロ及びクラッチＣＡを連結させたときのシート遅れ量がゼロとした場合の仮想の時間ＴＡ（シートＳＨがセンサＳＡを通過する時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ３までの時間）から時間ＴＡ′を差し引くことにより求めることができる。
【０１２７】
シートＳＨは、センサＳＡからセンサＳＢまでの距離Ｘ１を速度Ｖ１で搬送される場合、仮想時間ＴＡはセンサＳＡ−ＳＢ間のシートＳＨの移動時間Ｘ１／Ｖ１に一時停止時間ＴＢを加えたものと等しい。
【０１２８】
従って、ΔＴＡは次式により求めることができる。
【０１２９】
ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡ′
＝（Ｘ１／Ｖ１＋ＴＢ）−ＴＡ′
＝Ｘ１／Ｖ１−（ＴＡ′−ＴＢ）
なお、ΔＴＡの算出はＣＰＵ１８０が行い、ＣＰＵ１８０はΔＴＡをバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に記憶させる。
【０１３０】
次に、図６および図７を用いて、シートを連続的に給送する場合について説明する。
【０１３１】
図６は、給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に上述のΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。
【０１３２】
図７はシートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離とシートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離の関係を示す図である。
【０１３３】
ｄ１、ｄ２は距離、ＳＨ１〜ＳＨ４はシート、ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３′はタイミングである。
【０１３４】
レジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３をローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４により給送する。
【０１３５】
シートＳＨ１に続く各シートＳＨ２、ＳＨ３、ＳＨ４は、それぞれの先行シートの先端と後続シートの先端との距離はｄ１になるよう、すなわち図７（１）に示すように先行シートの後端と後続シートの距離がｄ３となるよう、センサＳ１０８及びＳ１００による先行シートの後端検知に応じてクラッチＣ１０８が連結されて給送される。
【０１３６】
シートＳＨ１の先端がローラ１１５まで給送されたタイミングｔ１１でローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００を停止させる。
【０１３７】
ローラＲ１１４は、クラッチＣ１１４の解放及び電磁ブレーキＢ１１４により停止させ、ローラＲ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００はそれぞれクラッチＣ１０３、Ｃ１０２、Ｃ１０１、Ｃ１００の解放のみによって停止させる。
【０１３８】
シートＳＨ２は、ローラＲ１０２の停止時に進んでしまうため、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ１よりも短いｄ２となる。
【０１３９】
次に、画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送し、同時にＳＨ２、ＳＨ３もローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００により搬送する。
【０１４０】
従って、シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はｄ２の状態でシートＳＨ２は搬送される。
【０１４１】
図７（１）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ１のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３である。
【０１４２】
この距離ｄ３は、センサＳ１０４などのようにフラグ式センサのフラグ１７０が、シートＳＨ１の後端が通過してからシートＳＨ２の先端が到達するまでの間に、シートあり状態のフラグ位置（第２の位置）からシートなし状態のフラグ位置（第１の位置）まで復帰できる時間に相当する間隔である。
【０１４３】
図７（２）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ２のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３よりも短いｄ４である。
【０１４４】
シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がセンサＳ１０４を通過してからセンサＳ１０４にシートＳＨ２の先端が到達するまでの間にフラグ１７０がシートなし状態のフラグ位置に復帰するのに十分な距離でない場合は、センサＳ１０４の検知結果は、シートＳＨ１の後端通過からシートＳＨ２先端到達までの間、連続的にシートありを示すため、滞留ジャムではないにもかかわらず滞留ジャムと誤検知してしまう。
【０１４５】
また、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が短く、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を通過してから、レジストローラＲ１１５を完全に停止させるまでの間に、シートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達してしまう距離である場合は、シートＳＨ２の斜行補正ができないばかりでなく、シートＳＨ２の待機時の先端位置がずれているために、シート上に形成される画像の位置ずれが生じるという不都合が生じる。
【０１４６】
そして、シートを連続して給送する場合、シートＳＨ３、ＳＨ４にも続いて不都合が生じてしまう。
【０１４７】
次に、図１０を用いて、ΔＴＡ分の補正を行った場合について説明する。
【０１４８】
図１０は、給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に前述のΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。
【０１４９】
ｄ１′は距離、ｔ１３はタイミングである。
【０１５０】
タイミングｔ１２までは図６と同様である。
【０１５１】
給紙カセットＤ１０８からのシートの給送間隔は、先行シートの後端から後続シートの先端までの距離が、図７（１）に示したように、ｄ１になるようにシート分離及び給送を行っている。
【０１５２】
この距離ｄ１は、少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない程度の距離で、かつ従来よりも生産性を高めることが可能な程度に縮められた距離である。
【０１５３】
画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送する。
【０１５４】
タイミングｔ１２からΔＴＡ後にＳＨ２をローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１により搬送する。
【０１５５】
シートＳＨ３の進み量がシートＳＨ２と同じである場合は、シートＳＨ２と同時にシートＳＨ３の搬送を開始する。
【０１５６】
シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離は、図７（３）に示すように、ｄ１′の状態でシートＳＨ２は搬送される。
【０１５７】
シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端との距離は、ΔＴＡ分補正されているのでｄ１′になる。
【０１５８】
そして、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離は、ｄ３′になる。
【０１５９】
ｄ１′は、ｄ１よりもクラッチＣ１１５の連結遅れ分だけ距離が短くなるが、このクラッチの連結遅れ分の距離は上流側のクラッチ解放時のシート進み量と比べると少量である。
【０１６０】
この距離ｄ１′は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない距離である。
【０１６１】
従って、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離はセンサＳ１０４により滞留ジャムと誤検知されない程度に補正され、滞留ジャムの誤検知を防止できる。
【０１６２】
また、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離は、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を抜けてから、レジストローラＲ１１５が停止した後にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達する距離に補正され、画像の位置ずれ発生を防止できる。
【０１６３】
すなわち、シート搬送を一時停止させた際に生じたシート間隔の変動を、シート搬送再開時に補正することで、さらに詳しくは各シートの搬送再開のタイミングを各シートの一時停止時に減少した先行シートとのシート間隔に応じた時間遅延させることで、滞留ジャムの誤検知、および画像の位置ずれ発生を防止できる。
【０１６４】
これらの制御は、ＣＰＵ１８０により行われ、ＣＰＵ１８０はバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４からΔＴＡを読み出して上述の補正制御を行う。
【０１６５】
なお、ΔＴＡは、測定算出されたものがＲＡＭ１８４に記憶され、それを読み出して補正制御するよう説明したが、これに限らず、設計段階で予め求めておいたΔＴＡをＲＯＭ１８２に記憶しておき、ＲＯＭ１８２から読み出して補正制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【０１６６】
次に、図１１を用いて、クラッチ測定モード時の測定エリアについて説明する。
【０１６７】
クラッチ解放からローラ停止までのローラ回転量すなわちシート停止までのシート進み量は、ローラの軸受の摩擦力、ローラのメカ構造、ローラの材質、ローラの個体差など様々な要因によって異なる上、１枚のシートが複数種類のローラにより挟持されているときにはお互いに影響しあって、クラッチ解放からシート停止までのシート進み量は異なってくる。
【０１６８】
従って、実際にΔＴＡを算出するには、ΔＴＡを算出するためのモードであるクラッチ測定モードにより、測定を行う必要がある。
【０１６９】
図１１及び表２は、クラッチ測定モードにおけるシート給送一時停止時にＡ４サイズシートまたはレターサイズシートを挟持するローラの組合せ、すなわちクラッチ測定モード時の測定エリアを示す。
【０１７０】
１〜８は、シート停止位置である測定エリアである。
【０１７１】
表２のΔＴＡ（ｉ）を除く情報はＲＯＭ１８２に記憶されている。
【０１７２】
Ｘ１（ｉ）は、センサＳＡ（ｉ）とセンサＳＢ（ｉ）の距離である。
【０１７３】
ΔＴＡ（ｉ）に関しては、後述のクラッチ測定モードにおいて測定エリア番号と対応づけてＲＡＭ１８４に記憶される。
【０１７４】
【表２】
2004010181.tif 000004
ここで、エリア１とエリア５とエリア８、エリア２とエリア６、エリア３とエリア７は同一の挟持パターンであるから、これらの特性が近似していると考えられるエリアのパターンに対して１つを代表パターンとして計測を実行し、他のエリア（補正データの存在しない位置）に関しては計測を行ったエリアのデータを代理データ（代用補正データ）として使用することもできる。
【０１７５】
図１２〜図１５は、クラッチ測定モードのフローチャートである。
【０１７６】
このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【０１７７】
操作部３００にサービスモードのクラッチ調整値測定画面（図２２）を表示させ、スタートキーがタッチされたことに応じて、このクラッチ測定モードが実行される。
【０１７８】
このクラッチ測定モードの実行開始にあたってＣＰＵ１８０は、モータ１２０、１２８、１３０及び他のモータをオンする。
【０１７９】
まず、給紙カセットＤ１０８に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙カセットＤ１０８にシートがあるか判別し（Ｓ４００）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙カセットＤ１０８にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４０２）。
【０１８０】
給紙カセットＤ１０８にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４０４）。
【０１８１】
Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４０２へ進む。
【０１８２】
ステップＳ４０４でＡ４又はレターサイズと判別したときには、変数ｉに０をセットする（Ｓ４０６）。
【０１８３】
そして、クラッチＣ１１４及びＣ１１５を連結し（Ｓ４０８）、給紙カセットＤ１０８からシートを一枚給送させる（Ｓ４１０）。
【０１８４】
ローラＲ１０８のピックアップローラはソレノイドで駆動され（Ｓ４１２）、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙カセットＤ１０８内のシートに着地した状態にある。
【０１８５】
給紙カセットＤ１０８からシートを給送するには、クラッチＣ１０８を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１０８が駆動される。
【０１８６】
センサＳ１０８がオンしたところで（Ｓ４１４）、ピックアップローラのソレノイドをオンして（Ｓ４１６）、ピックアップローラを給紙カセットＤ１０８内のシートから離間させる。
【０１８７】
次に、センサＳ１００がオンになると（Ｓ４１８）、後述するクラッチ測定処理を実行する（Ｓ４２０）。
【０１８８】
このクラッチ測定処理をセンサＳ１０４がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４２２）。
【０１８９】
すなわち、一枚のシートで複数のエリアの測定を行う。
【０１９０】
つまり、第１のセンサと第２のセンサの間でシートの搬送を停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第１のセンサがシートの端部を検知した時から第２のセンサがシートの端部を検知した時までの時間（第１の時間）を計測し、第１のセンサと第２のセンサの間で一旦停止させたシートを第２のセンサと第３のセンサの間で停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第２のセンサがシートの端部を検知した時から第３のセンサがシートの端部を検知した時までの時間（第２の時間）を計測する。
【０１９１】
次に、図１３に示すように、給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４２４）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４２６）。
【０１９２】
給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４２８）。
【０１９３】
Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４２６へ進む。
【０１９４】
ステップＳ４２８でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４３０）。
【０１９５】
ローラＲ１１１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ１１１内のシートに着地した状態にある。
【０１９６】
給紙デッキＤ１１１からシートを給送するには、クラッチＣ１１１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１１１が駆動される。
【０１９７】
センサＳ１１１がオンしたところで（Ｓ４３２）、ピックアップローラのソレノイドをオンして（Ｓ４３４）、ピックアップローラを給紙デッキＤ１１１内のシートから離間させる。
【０１９８】
次に、センサＳ１０５がオンになると（Ｓ４３６）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４３８）。
【０１９９】
このクラッチ測定処理をセンサＳ１０７がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４４０）。
【０２００】
本実施例の画像形成装置には、ローラＲ１０６とＲ１０７の間にセンサが設けられていないため、エリア６及びエリア７の測定はいずれもセンサＳ１０６及びＳ１０７によって行わなければならないため、エリア６の測定に用いたシートは排出して、別のシートを新たに給送してエリア７の測定をセンサＳ１０６及びＳ１０７により行わなければならない。
【０２０１】
そこで、給紙デッキＤ１１１から再びＡ４又はレターサイズのシートの給送を行う。
【０２０２】
図１４に示すように、給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４４２）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４４４）。
【０２０３】
給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４４６）。
【０２０４】
Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４４４へ進む。
【０２０５】
ステップＳ４４６でＡ４又はレターサイズと判別したときには、Ｓ４３０と同様に給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４４８）。
【０２０６】
センサＳ１１１がオンしたところで（Ｓ４５０）、ピックアップローラのソレノイドをオンして（Ｓ４５２）、ピックアップローラを給紙デッキＤ１１１内のシートから離間させる。
【０２０７】
次に、センサＳ１０６がオンになると（Ｓ４５４）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４５６）。
【０２０８】
このようにクラッチ測定モードでは給紙デッキＤ１１１からは合計２枚のシートを給送して測定を行う。
【０２０９】
次に、給紙デッキＤ２００に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ２００にシートがあるか判別し（Ｓ４５８）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ２００にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４６０）。
【０２１０】
給紙デッキＤ２００にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４６２）。
【０２１１】
Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４６０へ進む。
【０２１２】
ステップＳ４６２でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ２０１からシートを一枚給送させる（Ｓ４６４）。
【０２１３】
ローラＲ２０１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ２０１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ２０１からシートを給送するには、クラッチＣ２０１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ２０１が駆動される。
【０２１４】
センサＳ２０２がオンしたところで（Ｓ４６６）、ピックアップローラのソレノイドをオンして（Ｓ４６８）、ピックアップローラを給紙デッキＤ２０１内のシートから離間させる。
【０２１５】
次に、センサＳ２０１がオンになると（Ｓ４７０）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４７２）。
【０２１６】
クラッチ測定処理後、全シートが排出されたことを排紙部に設けられたセンサにより検知すると終了する（Ｓ４７４）。
【０２１７】
図１６は、前述のクラッチ測定モードにより呼び出されるクラッチ測定処理のフローチャートである。
【０２１８】
このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【０２１９】
ＣＰＵ１８０には現在時刻管理のためのフリーランのカウンタが内蔵されており、プログラム実行中は自動的にカウントアップされ、ＣＰＵ１８０はこのカウンタにより現在時刻を管理することができる。
【０２２０】
まず、変数ｉに１加算し（Ｓ５００）、ＲＯＭ１８２に記憶された表２に示されるエリアｉ内のローラを参照して、これらに対応するクラッチを連結させ（Ｓ５０１）、ｔ１（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５０２）。
【０２２１】
そして、ＲＯＭ１８２に記憶された表２のＴＣ（ｉ）を参照して、ＴＣ（ｉ）時間待って（Ｓ５０４）、エリアｉ及びエリア（ｉ−１）内のローラのクラッチを解放する（Ｓ５０６）。
【０２２２】
変数ｉが１のときにはエリア０は存在しないため、エリア１のローラのクラッチを解放する。
【０２２３】
そして、ＴＢ時間待って（Ｓ５０８）、エリアｉ内のローラのクラッチを連結する（Ｓ５１０）。
【０２２４】
表２のＳＢ（ｉ）を参照して、センサＳＢ（ｉ）の出力を監視し、センサＳＢ（ｉ）がオンになったところで（Ｓ５１２）、ｔ２（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５１４）。
【０２２５】
そして、ｔ２（ｉ）−ｔ１（ｉ）を求め、ＴＡ′（ｉ）にセットし（Ｓ５１６）、表２のＸ１（ｉ）を参照してＸ１（ｉ）／Ｖ１−（ＴＡ′（ｉ）−ＴＢ）を求め、ΔＴＡ（ｉ）としてエリア番号ｉと対応づけてＲＡＭ１８４に記憶し（Ｓ５１８）、図１２〜図１５のクラッチ測定モードへ戻る。
【０２２６】
以上のようにして、各エリアの測定が行われる。
【０２２７】
なお、表２のＴＣ１は、センサＳＡ（ｉ）の下流側一番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置するローラ及びセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間であり、ＴＣ２はセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間である。
【０２２８】
また、図２２に示すように、操作部３００には測定中であるか測定を終了しているかについて、例えば終了していたらＯＫと示すことにより、表示を行う。
【０２２９】
また、図２３に示すように、ΔＴＡ（ｉ）を操作部３００に表示するようにしてもよい。
【０２３０】
次に、図１７〜図２１を用いて、ΔＴＡ（ｉ）に基づく補正を行う場合のシート給送制御について説明する。
【０２３１】
図１７は、画像形成装置が画像形成を行う際に、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９のいずれかから感光ドラム１５２へシートを給送するシート給送制御のフローチャートである。
【０２３２】
このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【０２３３】
まず、レジストローラＲ１１５によりシートの斜行補正を行うため、レジストローラＲ１１５を停止状態にさせるべくクラッチＣ１１５を解放し、ブレーキＢ１１５をオンする（Ｓ６００）。
【０２３４】
そして、操作部３００で指定された給紙デッキ又は給紙カセットからシートを連続的に、かつ先行シートの後端と後続シートの先端の距離がｄ３になるように給送を行わせる（Ｓ６０２）。
【０２３５】
ステップＳ６０２のシートの給送制御では、それぞれのシートの搬送量をセンサの検知結果及びシートの搬送時間に基づいて管理し、常に各シートの最新の先端位置を示す先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を各シートのサイズ情報とともにＲＡＭ１８４に記憶させる。
【０２３６】
センサＳ１１５がオンになったか、すなわち最も先行するシートの先端がセンサＳ１１５に到達したか判別し（Ｓ６０４）、オンになっていなければステップＳ６０２を継続する。
【０２３７】
ステップＳ６０４でオンになった場合、ＴＬ時間待って（Ｓ６０６）、後述するシート給送一時停止処理を行う（Ｓ６０８）。
【０２３８】
シート給送一時停止処理では最も先行するシートを一時停止させると共に、後続するシートが先行シートに追突しないよう後続のシート全てを一時停止させる。
【０２３９】
ＴＬは、シートの先端がセンサＳ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たった後、予め決められた量のシート搬送を行わせる時間である。
【０２４０】
そして、感光ドラム１５２上に形成された画像とシートが一致するタイミングになったところで（Ｓ６１０）、後述するシート給送再開処理を行う（Ｓ６１２）。
【０２４１】
そして、このシートが画像形成すべき最終シートであるか判別し（Ｓ６１４）、最終シートでなければステップＳ６０２へ戻る。
【０２４２】
最終シートであれば、最終シートが排出ローラにより排出されたところで終了する（Ｓ６１６）。
【０２４３】
図１８は、前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送一時停止処理のフローチャートである。
【０２４４】
このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【０２４５】
シート給送一時停止処理はＲＯＭ１８２に記憶されている表３に示すクラッチ制御順に従って行われる。
【０２４６】
このクラッチ制御順はレジストローラＲ１１５に近いものから順、すなわち下流側から上流に向かった順である。
【０２４７】
まず、クラッチＣ１１４を解放し（Ｓ７００）、ブレーキＢ１１４をオンする（Ｓ７０２）。
【０２４８】
そして、変数ｉに１をセットし（Ｓ７０４）、ＲＯＭ１８２に記憶されている表３にされたクラッチＣ（ｉ）を解放する（Ｓ７０６）。
【０２４９】
【表３】
2004010181.tif 000005
そして、ｔ（ｉ）に現在時刻をセットし（Ｓ７０８）、変数ｉに１加算する（Ｓ７１０）。
【０２５０】
変数ｉが１４になったか判別し、１４になっていない場合はステップＳ７０６へ戻る。
【０２５１】
変数ｉが１４になった場合には図１７のシート給送制御へ戻る。
【０２５２】
図１９は、前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送再開処理のフローチャートである。
【０２５３】
このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【０２５４】
シート給送再開処理では、まずブレーキＢ１１５及びＢ１１４をオフし（Ｓ８００、Ｓ８０２）、クラッチＣ１１５、Ｃ１１４を連結する（Ｓ８０４、Ｓ８０６）。
【０２５５】
次に、変数ｉに１をセットし（Ｓ８０８）、トータル待ち時間の変数ＴＷＴに０をセットする（Ｓ８１０）。
【０２５６】
そして、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）及びＲＯＭ１８２に記憶されているクラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）の位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を参照して、クラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）がシートを挟持しているか判別する（Ｓ８１２）。
【０２５７】
ローラＲ（ｉ）がシートを挟持していると判別した場合は、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報及びＲＯＭ１８２に記憶されている他のローラの位置情報を参照して、ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラ（感光ドラム１５２側のローラ）に挟持されているか判別する（Ｓ８１４）。
【０２５８】
ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていない場合、後述するクラッチ連結処理を行い（Ｓ８１６）、変数ｉに１加算する（Ｓ８１８）。
【０２５９】
ステップＳ８１２でローラＲ（ｉ）がシートを挟持していないと判別した場合、又はローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていると判別した場合はステップＳ８１８へ進む。
【０２６０】
ステップＳ８１８の後、変数ｉが１４になったか判別し（Ｓ８２０）、１４になっていない場合はステップＳ８１２へ戻る。
【０２６１】
変数ｉが１４になった場合は図１７のシート給送制御へ戻る。
【０２６２】
図２０及び図２１は、図１９のシート給送再開処理で呼び出されるクラッチ連結処理のフローチャートである。
【０２６３】
このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【０２６４】
クラッチ連結処理では、まず、現在時刻−ｔ（ｉ）を求め、変数ＤＴにセットする（Ｓ９００）。
【０２６５】
そして、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかからシート給送を行っているか判別し（Ｓ９０２）、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかから給送しているのであれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報、ＲＯＭ１８２に記憶されているローラの位置情報及びローラの種別情報を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０４）。
【０２６６】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されている場合は、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、待ち時間の変数ＷＴにΔＴＡ（１）をセットする（Ｓ９０６）。
【０２６７】
ステップＳ９０４でローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０８）。
【０２６８】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（２）をセットする（Ｓ９１０）。
【０２６９】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９１２）。
【０２７０】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受ゴムローラにより挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（３）をセットする（Ｓ９１４）。
【０２７１】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、ベアリング軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（４）をセットする（Ｓ９１６）。
【０２７２】
ステップＳ９０２で給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０以外の給紙部からシート給送を行っている場合、給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っているか判別する（Ｓ９１８）。
【０２７３】
給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２０）。
【０２７４】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていると判別した場合、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、変数ＷＴにΔＴＡ（５）をセットする（Ｓ９２２）。
【０２７５】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２４）。
【０２７６】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されていない場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（６）をセットする（Ｓ９２６）。
【０２７７】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されている場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受スポンジローラに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（７）をセットする（Ｓ９２８）。
【０２７８】
ステップＳ９１８で給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、変数ＷＴにΔＴＡ（８）をセットする（Ｓ９３０）。
【０２７９】
本実施例の画像形成装置では、シート給送制御においてクラッチ測定モードで使用したシートと同じサイズのシートを給送するときには測定したデータを用いる訳であるが、クラッチ測定モードで使用したシートよりも大きいサイズのシートを３つ以上のローラで挟持するときで、クラッチ測定モードで測定されていないローラの組合せが存在するときには、そのシートを挟持しているローラが属する複数のエリアのうち、クラッチ解放から停止までの時間が最も短いデータを選択する。
【０２８０】
また、本実施例の画像形成装置では、計測が省略されたローラで挟持されたパターンにおいては、代用データを使用することもできる。
【０２８１】
そして、ステップＳ９０６、Ｓ９１０、Ｓ９１４、Ｓ９１６、Ｓ９２２、Ｓ９２６、Ｓ９２８、Ｓ９３０で変数ＷＴにデータセットを行った後、図２１に示すように、変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３２）。
【０２８２】
変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きい場合、ＷＴ−ＴＷＴを求め、変数ＷＴにセットし（Ｓ９３４）、変数ＷＴが変数ＴＷＴ以下の場合、変数ＷＴに０をセットする（Ｓ９３６）。ここでは先行シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動の遅延に合わせて、後続シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動のタイミングの調整を図っている。
【０２８３】
ステップＳ９３４、Ｓ９３６で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３８）。
【０２８４】
変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きい場合、変数ＷＴにＤＴをセットする（Ｓ９４０）。
【０２８５】
クラッチＣ（ｉ）の一時解放時間がクラッチ連結の遅延時間すなわちローラ停止（シート停止）までに要する時間よりも短い場合は、クラッチＣ（ｉ）の一時解放中のシートの進み量がローラＲ（ｉ）停止までのシート進み量になることはないため、最大でもクラッチＣ（ｉ）の一時解放時間分だけ遅延させればよいからである。
【０２８６】
そして、変数ＷＴが０よりも大きいか判別する（Ｓ９４２）。
【０２８７】
ステップＳ９３８で変数ＷＴがＤＴ以下であるときはステップＳ９４２へ進む。
【０２８８】
ステップＳ９４２で変数ＷＴが０よりも大きい場合、ＷＴ時間待って（Ｓ９４４）、クラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる（Ｓ９４６）。
【０２８９】
また、このとき変数ＴＷＴにＷＴを加えた値を変数ＴＷＴにセットする（Ｓ９４７）。
【０２９０】
ステップＳ９４２で変数ＷＴが０の場合、ステップＳ９４６に進み、即座にクラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる。
【０２９１】
そして図１９のシート給送再開処理に戻る。
【０２９２】
図２４は、本発明の特徴であるシート位置の推定処理を示したフローチャートである。
【０２９３】
ｂｕｆは変数、αは、クラッチ、ローラ等の条件（性質、位置等）によって設定する、クラッチ挟持判断マージンである。
【０２９４】
本フローチャートは、図１９で示したステップＳ８１４で説明されたクラッチＣ（ｉ）に挟持されているか否かの判断で呼ばれる処理を示している。
【０２９５】
ステップＳ１０００では、搬送中のシートの先端位置の推定値を読み込む処理を行っている。
【０２９６】
推定位置はセンサの検知時間とシート搬送時間から推定された値である。
【０２９７】
ステップＳ１００２では、該当クラッチＣ（ｉ）の位置情報を読み込む処理を呼び出している。
【０２９８】
ステップＳ１００４では、ステップＳ１０００とステップＳ１００２で読み込んだ値から、シート先端推定位置とクラッチＣ（ｉ）の位置の差分をとり、その結果を変数ｂｕｆに格納する。
【０２９９】
ステップＳ１００６では、変数ｂｕｆに格納された値とクラッチ挟持判断マージンであるαとを比較し、処理を分岐させている。
【０３００】
ステップＳ１００８では、シート先端推定位置がクラッチＣ（ｉ）の位置とマージン分を足し合わせた値未満であったため、シートの先端が、この場合の任意の範囲であるｂｕｆ≧αの範囲（特定範囲）に存在していないと推定し、シートはクラッチＣ（ｉ）に挟持されていないと判断する。
【０３０１】
従って、クラッチ再連結処理の補正値に該当クラッチＣ（ｉ）が使われない。
【０３０２】
ステップＳ１０１０では、シート先端推定位置がクラッチＣ（ｉ）の位置とマージン分を足し合わせた値以上であったため、シートの先端が、この場合の任意の範囲であるｂｕｆ≧αの範囲（特定範囲）に存在していると推定し、シートはクラッチＣ（ｉ）に挟持されていると判断する。
【０３０３】
従って、クラッチ再連結処理の補正値に該当クラッチＣ（ｉ）が使われる。
【０３０４】
また、シート後端の判断も同様に実行される。
【０３０５】
なお、ステップＳ１００６では、変数ｂｕｆに格納された値とクラッチ挟持判断マージンであるαとを比較することに加え、またはそれに代わって、ローラの設置位置近傍すなわち変数ｂｕｆ＝０近傍のある特定範囲を定め、変数ｂｕｆに格納された値がこの特定範囲に入る場合には、クラッチＣ（ｉ）に挟持していると判断することで処理を分岐させることもできる。
【０３０６】
このようにすることで、測定のばらつきの範囲でローラに噛んでいるか噛んでいないかが微妙な位置の場合、シート間隔を広げる方向でジャムの発生を未然に防ぐことができる。
【０３０７】
（実施例２）
次に、図２５を用いて、実施例２について説明する。
【０３０８】
実施例２の装置の構成および制御は実施例１と同様であるが、シート位置の推定処理が異なる。
【０３０９】
図２５は、本実施例におけるシート位置の推定処理フローチャートである。
【０３１０】
βは、クラッチ、ローラ等の条件（性質、位置等）によって設定する、クラッチ挟持判断マージンであって、クラッチ挟持判断マージンαよりも大きな値をもつクラッチ挟持判断マージンである。
【０３１１】
クラッチＣ（ｉ）のマージンとは、クラッチＣ（ｉ）の測定した調整値であって、本実施例ではクラッチＣ（ｉ）における調整のための時間ΔＴＡ（ｉ）を用いる。
【０３１２】
クラッチＣ（ｉ＋１）のマージンとは、クラッチＣ（ｉ＋１）の測定した調整値であって、本実施例ではクラッチＣ（ｉ＋１）における調整のための時間ΔＴＡ（ｉ＋１）を用いる。
【０３１３】
本フローチャートは、図１９で示したステップＳ８１４で説明されたクラッチＣ（ｉ）に挟持されているか否かの判断で呼ばれる処理である。
【０３１４】
ステップＳ１１００では、搬送中のシートの先端位置の推定値を読み込む処理を行っている。
【０３１５】
推定位置は、センサの検知時間とシート搬送時間から推定された値である。
【０３１６】
ステップＳ１１０２では、該当クラッチＣ（ｉ）の位置情報を読み込む処理を呼び出している。
【０３１７】
ステップＳ１１０４では、ステップＳ１０００とステップＳ１００２で読み込んだ値から、シート先端推定位置とクラッチＣ（ｉ）の位置の差分をとり、その結果を変数ｂｕｆに格納する。
【０３１８】
ステップＳ１１０６では、変数ｂｕｆに格納された値とクラッチ挟持判断マージンであるαとを比較し、処理を分岐させている。
【０３１９】
ステップＳ１１０７では、変数ｂｕｆに格納された値とクラッチ挟持判断マージンであるβとを比較し、処理を分岐させている。
【０３２０】
ここで、βの値はαより大きい。
【０３２１】
ｂｕｆが、αより大きくβより小さい範囲に存在する場合、すなわち補正に用いる補正時間を判断することが困難な一定の範囲に存在する場合、Ｓ１１０８に進む。
【０３２２】
ｂｕｆが、βより大きい範囲に存在する場合、Ｓ１１１０に進む。
【０３２３】
ステップＳ１１０８では、クラッチＣ（ｉ）のマージンとクラッチＣ（ｉ＋１）のマージンを比較する処理を呼び出し、処理を分岐させている。
【０３２４】
ステップＳ１１０９では、シート先端推定位置がクラッチＣ（ｉ）の位置とマージン分を足し合わせた値未満またはクラッチＣ（ｉ）のマージンがクラッチＣ（ｉ＋１）のマージンより小さかったため、シートはクラッチＣ（ｉ）に挟持されていないと判断する。
【０３２５】
すなわち、クラッチ再連結処理の補正値に該当クラッチＣ（ｉ）が使われない。
【０３２６】
ステップＳ１１１０では、シート先端推定位置がクラッチＣ（ｉ）の位置とマージン分を足し合わせた値以上かつクラッチＣ（ｉ）のマージンがクラッチＣ（ｉ＋１）のマージンより大きかったため、シートはクラッチＣ（ｉ）に挟持されていると判断する。
【０３２７】
すなわち、クラッチ再連結処理の補正値に該当クラッチＣ（ｉ）が使われる。
【０３２８】
また、シート後端の判断も同様に実行される。
【０３２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート搬送装置におけるクラッチの連結解放時に、補正による紙間適正化制御を行い、シートの搬送制御の異常を防ぎ、生産性を向上させることができるシート搬送装置であって、前記補正実行時にシートの先端または後端が特定範囲に存在するか否かを推定し、空けるべき紙間を適切に決定することができるシート搬送装置を提供することができる。
【０３３０】
すなわち、シートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段とを有するシート搬送装置で、さらに前記補正手段実行時に該当シートの先端または後端が特定範囲に存在するか否かを推定する推定手段と、前記推定手段の推定により該当シートの先端または後端が特定範囲に存在した場合に前記補正手段による補正を変更する変更手段とを有しているので、シート位置に応じた最適の補正を実行することができる。
【０３３１】
また、前記制御手段は、記憶手段に記憶されたデータに応じた時間分だけシート搬送再開タイミングを遅延させるので、搬送一時停止時に減少した先行シートとのシート間隔を広げて給送時の予め決められたシート間隔にすることができる。
【０３３２】
また、前記特定範囲はシート搬送ローラの設置位置近傍の範囲である。
【０３３３】
また、前記特定範囲はある任意の範囲にまたがっている。
【０３３４】
また、前記特定範囲にシートがまたがっているか否かの推定が微妙な場合には、前記補正手段の補正時間が大きい方を採用するので、シート間隔が短くなりジャムが発生してしまうことを未然に防止することが可能である。
【０３３５】
さらに、シートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段により給送された複数のシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段による複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段とを有し、前記補正手段は記憶手段に記憶された補正データに応じた時間分だけシート搬送再開タイミングを遅延させる補正制御を行うシート搬送装置において、前記補正制御を実行する際に前記記憶手段内に補正データの存在しない位置にシートが存在する場合、代用補正データによりシート搬送再開タイミングを遅延させる補正制御を行うので、シート位置に該当した補正データが存在しなくとも補正を実行することができる。
【０３３６】
また、前記代用補正データとして別のシート停止位置で停止特性がほぼ同等で、かつ前記記憶手段内に補正データが保持されているものを採用するので、シート位置に該当した補正データが存在しなくても特性の近似していてかつ補正データの記憶されているデータを代用して補正処理を実行可能である。
【０３３７】
また、前記補正データを計測するための計測手段および計測制御法を有し、ユーザの設定により前記計測手段により計測制御を実行し、シート停止位置での停止特性が一致している部分に関しては前記計測制御を実行せずに前記代用補正データを使用する設定にするので、必要最低限の計測のみを実行すればよく、計測時間の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のシート搬送装置を内包した画像形成装置を示す図である。
【図２】プリンタ１００におけるシート搬送の構成を示す図である。
【図３】クラッチ制御関係のブロック図である。
【図４】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を測定する構成を示す図であって、（１）はシートの搬送の様子、（２）はシートの搬送の様子、（３）はシートの搬送の様子、（４）はセンサＳＡのタイミングチャート、（５）はクラッチＣＡのタイミングチャート、（６）はセンサＳＢのタイミングチャートである。
【図５】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を示す図である。
【図６】ΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図７】シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離を示す図であって、（１）は適正な距離の図、（２）は距離が近すぎる図、（３）はある程度の距離を保っている図である。
【図８】フラグ式センサの構成を示す図である。
【図９】光学式センサの構成を示す図である。
【図１０】ΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図１１】クラッチ測定モード時の測定エリアを示す図である。
【図１２】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１３】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１４】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１５】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１６】クラッチ測定処理のフローチャートである。
【図１７】シート給送制御のフローチャートである。
【図１８】シート給送一時停止処理のフローチャートである。
【図１９】シート給送再開処理のフローチャートである。
【図２０】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２１】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２２】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【図２３】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【図２４】シート位置の推定処理を示したフローチャートである。
【図２５】シート位置の推定処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１００　プリンタ
Ｒ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、Ｒ２０２　ローラ
Ｒ１１５　レジストローラ
Ｃ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２　クラッチ
Ｓ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２　センサ
１２０　モータ
１５２　感光ドラム
Ｄ１０８、Ｄ１０９　給紙カセット
Ｄ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００　給紙デッキ
【図１】
2004010181.tif 000006
【図２】
2004010181.tif 000007
【図３】
2004010181.tif 000008
【図４】
2004010181.tif 000009
【図５】
2004010181.tif 000010
【図６】
2004010181.tif 000011
【図７】
2004010181.tif 000012
【図８】
2004010181.tif 000013
【図９】
2004010181.tif 000014
【図１０】
2004010181.tif 000015
【図１１】
2004010181.tif 000016
【図１２】
2004010181.tif 000017
【図１３】
2004010181.tif 000018
【図１４】
2004010181.tif 000019
【図１５】
2004010181.tif 000020
【図１６】
2004010181.tif 000021
【図１７】
2004010181.tif 000022
【図１８】
2004010181.tif 000023
【図１９】
2004010181.tif 000024
【図２０】
2004010181.tif 000025
【図２１】
2004010181.tif 000026
【図２２】
2004010181.tif 000027
【図２３】
2004010181.tif 000028
【図２４】
2004010181.tif 000029
【図２５】
2004010181.tif 000030