(57)【要約】【課題】映像情報を提供する情報提供装置が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができる情報配信システムを提供すること。【解決手段】情報提供装置１２０は、自己の位置を測定する提供位置測定手段１２１と、映像情報が要求される位置を表す位置情報を受信する位置情報受信手段１２２と、位置情報に表される位置が測定された位置付近にあるか否かを判断する位置情報判断手段１２３と、位置情報に表される位置が測定された位置付近にあると位置情報判断手段１２３によって判断された場合に周囲を撮影する撮影手段１２４と、撮影された映像情報を位置情報の送信元に送信する映像情報送信手段１２５と、無線通信によってネットワークに接続された装置と情報の送受信を行う無線通信インタフェイス１２９とを備える。【選択図】  図３
2004242111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像情報を要求する情報要求装置と、映像情報を提供する情報提供装置とを備え、
前記情報要求装置は、地図を表示する地図表示手段と、映像情報が要求される位置を前記地図上から選択させる要求位置選択手段と、前記選択された位置を表す位置情報を送信する要求位置情報送信手段と、前記位置情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する要求映像情報受信手段と、前記映像情報を表示する映像情報表示手段とを備え、
前記情報提供装置は、自己の位置を測定する提供位置測定手段と、前記情報要求装置によって送信された位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報に表される位置が前記提供位置測定手段によって測定された位置付近にあるか否かを判断する位置情報判断手段と、前記位置情報に表される位置が前記提供位置測定手段によって測定された位置付近にあると前記位置情報判断手段によって判断した場合に周囲を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像情報を前記情報要求装置に送信する映像情報送信手段とを備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項２】
前記情報要求装置は、前記映像情報を表示する時刻を入力させる時刻入力手段と、前記要求映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報に対応して格納する要求映像情報格納手段と、前記時刻入力手段によって入力された時刻に現在時刻が達した際に前記位置情報に対応して前記要求映像情報格納手段に最後に格納された映像情報を取得する要求映像情報取得手段とを備え、
前記映像情報表示手段は、前記要求映像情報取得手段によって取得された映像情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項３】
映像情報を要求する情報要求装置と、前記情報要求装置による映像情報の要求に応じて映像情報を配信する情報配信装置と、映像情報を提供する情報提供装置とを備え、
前記情報要求装置は、地図を表示する地図表示手段と、映像情報が要求される位置を前記地図上から選択させる要求位置選択手段と、前記選択された位置を表す位置情報を送信する要求位置情報送信手段と、前記位置情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する要求映像情報受信手段と、前記映像情報を表示する映像情報表示手段とを備え、
前記情報配信装置は、前記要求位置情報送信手段によって送信された位置情報を受信する要求位置情報受信手段と、前記情報提供装置の位置を表す提供位置情報を受信する提供位置情報受信手段と、前記要求位置情報受信手段によって受信された位置情報に表される位置付近の位置を表す前記提供位置情報を選択する提供位置情報選択手段と、前記提供位置情報選択手段によって選択された提供位置情報を送信した情報提供装置に映像情報の要求を表す映像要求情報を送信する映像要求情報送信手段と、前記映像要求情報送信手段による映像要求情報の送信に応じて前記情報提供装置より送信された映像情報を受信する映像情報受信手段と、前記映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記情報要求装置に送信する要求映像情報送信手段とを備え、
前記情報提供装置は、自己の位置を測定する提供位置測定手段と、測定された位置を表す提供位置情報を送信する提供位置情報送信手段と、前記情報配信装置によって送信された映像要求情報を受信する映像要求情報受信手段と、前記映像要求情報が受信されたときに周囲を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像情報を前記情報配信装置に送信する映像情報送信手段とを備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項４】
前記情報要求装置は、前記映像情報を受信する時刻を入力させる時刻入力手段を備え、
前記情報配信装置は、前記映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報に対応して格納する映像情報格納手段と、前記時刻入力手段によって入力された時刻に現在時刻が達した際に前記位置情報に対応して前記映像情報格納手段に最後に格納された映像情報を取得する映像情報取得手段とを備え、
前記要求映像情報送信手段は、前記映像情報取得手段によって取得された映像情報を送信するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の情報配信システム。
【請求項５】
地図を表示する地図表示手段と、映像情報が要求される位置を前記地図上から選択させる要求位置選択手段と、前記選択された位置を表す位置情報を送信する要求位置情報送信手段と、前記位置情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する要求映像情報受信手段と、前記映像情報を表示する映像情報表示手段とを備えたことを特徴とする情報要求装置。
【請求項６】
前記映像情報を表示する時刻を入力させる時刻入力手段と、前記要求映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報に対応して格納する要求映像情報格納手段と、前記時刻入力手段によって入力された時刻に現在時刻が達した際に前記位置情報に対応して前記要求映像情報格納手段に最後に格納された映像情報を取得する要求映像情報取得手段とを備え、
前記映像情報表示手段は、前記要求映像情報取得手段によって取得された映像情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の情報要求装置。
【請求項７】
自己の位置を測定する提供位置測定手段と、映像情報が要求される位置を表す位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報に表される位置が前記提供位置測定手段によって測定された位置付近にあるか否かを判断する位置情報判断手段と、前記位置情報に表される位置が前記提供位置測定手段によって測定された位置付近にあると前記位置情報判断手段によって判断した場合に周囲を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像情報を前記位置情報の送信元に送信する映像情報送信手段とを備えたことを特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
映像情報が要求される位置を表す位置情報を受信する要求位置情報受信手段と、映像情報が提供される位置を表す提供位置情報を受信する提供位置情報受信手段と、前記要求位置情報受信手段によって受信された位置情報に表される位置付近の位置を表す前記提供位置情報を選択する提供位置情報選択手段と、前記提供位置情報選択手段によって選択された提供位置情報の送信元に映像情報の要求を表す映像要求情報を送信する映像要求情報送信手段と、前記映像要求情報送信手段による映像要求情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する映像情報受信手段と、前記映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報の送信元に送信する要求映像情報送信手段とを備えたことを特徴とする情報配信装置。
【請求項９】
前記映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報に対応して格納する映像情報格納手段と、映像情報が要求される時刻に現在時刻が達した際に前記位置情報に対応して前記映像情報格納手段に最後に格納された映像情報を取得する映像情報取得手段とを備え、
前記要求映像情報送信手段は、前記映像情報取得手段によって取得された映像情報を送信するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の情報配信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報配信システムに関し、詳しくは、利用者の要求に応じた位置で撮影された映像情報を送受信する情報配信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、利用者の要求に応じた位置で撮影された映像情報を配信する情報配信システムが知られている。（例えば、特許文献１）
【０００３】
図１０に示す特許文献１に開示された情報配信システム９００は、ネットワーク１０を介して映像情報を要求するナビゲーションシステムよりなる情報要求装置９１０と、所定の場所や移動体に設置され、設置場所の周囲の映像情報を提供する情報提供装置９２０と、情報要求装置９１０より要求された映像情報を配信する情報配信装置９３０とを備えている。
【０００４】
前述のように構成された、情報配信システム９００において、情報要求装置９１０によって要求された位置の映像情報は、要求された位置付近にある情報提供装置９２０によって撮影され情報要求装置９１０に送信される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４８５５４号公報
（段落番号０００８乃至段落番号００１８、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の情報配信システム９００は、移動体に設置された情報提供装置９２０が移動した際に、情報提供装置９２０の設置位置を特定することができなくなるため、要求された位置の映像情報を配信することができなくなるといった問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、映像情報を提供する情報提供装置が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができる情報配信システムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報配信システムは、映像情報を要求する情報要求装置と、映像情報を提供する情報提供装置とを備え、前記情報要求装置は、地図を表示する地図表示手段と、映像情報が要求される位置を前記地図上から選択させる要求位置選択手段と、前記選択された位置を表す位置情報を送信する要求位置情報送信手段と、前記位置情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する要求映像情報受信手段と、前記映像情報を表示する映像情報表示手段とを備え、前記情報提供装置は、自己の位置を測定する提供位置測定手段と、前記情報要求装置によって送信された位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報に表される位置が前記提供位置測定手段によって測定された位置付近にあるか否かを判断する位置情報判断手段と、前記位置情報に表される位置が前記提供位置測定手段によって測定された位置付近にあると前記位置情報判断手段によって判断した場合に周囲を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像情報を前記情報要求装置に送信する映像情報送信手段とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、要求された位置の映像情報を送信できるか否かを情報提供装置が判断し、送信できると判断した情報提供装置によって撮影された映像情報が情報要求装置に送信されるため、情報提供装置が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができる。
【００１０】
また、本発明の情報配信システムは、前記情報要求装置は、前記映像情報を表示する時刻を入力させる時刻入力手段と、前記要求映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報に対応して格納する要求映像情報格納手段と、前記時刻入力手段によって入力された時刻に現在時刻が達した際に前記位置情報に対応して前記要求映像情報格納手段に最後に格納された映像情報を取得する要求映像情報取得手段とを備え、前記映像情報表示手段は、前記要求映像情報取得手段によって取得された映像情報を表示するようにした構成を有している。
【００１１】
この構成により、情報要求装置において映像情報を表示させる時刻を予め設定できるため、要求された位置の刻々と変化する映像情報を設定された時刻に応じて配信することができる。
【００１２】
また、本発明の情報配信システムは、映像情報を要求する情報要求装置と、前記情報要求装置による映像情報の要求に応じて映像情報を配信する情報配信装置と、映像情報を提供する情報提供装置とを備え、前記情報要求装置は、地図を表示する地図表示手段と、映像情報が要求される位置を前記地図上から選択させる要求位置選択手段と、前記選択された位置を表す位置情報を送信する要求位置情報送信手段と、前記位置情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する要求映像情報受信手段と、前記映像情報を表示する映像情報表示手段とを備え、前記情報配信装置は、前記要求位置情報送信手段によって送信された位置情報を受信する要求位置情報受信手段と、前記情報提供装置の位置を表す提供位置情報を受信する提供位置情報受信手段と、前記要求位置情報受信手段によって受信された位置情報に表される位置付近の位置を表す前記提供位置情報を選択する提供位置情報選択手段と、前記提供位置情報選択手段によって選択された提供位置情報を送信した情報提供装置に映像情報の要求を表す映像要求情報を送信する映像要求情報送信手段と、前記映像要求情報送信手段による映像要求情報の送信に応じて前記情報提供装置より送信された映像情報を受信する映像情報受信手段と、前記映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記情報要求装置に送信する要求映像情報送信手段とを備え、前記情報提供装置は、自己の位置を測定する提供位置測定手段と、測定された位置を表す提供位置情報を送信する提供位置情報送信手段と、前記情報配信装置によって送信された映像要求情報を受信する映像要求情報受信手段と、前記映像要求情報が受信されたときに周囲を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像情報を前記情報配信装置に送信する映像情報送信手段とを備えた構成を有している。
【００１３】
この構成により、要求された位置の映像情報を送信できる情報提供装置を情報配信装置が選択し、選択された情報提供装置によって撮影された映像情報が情報要求装置に送信されるため、情報提供装置が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができる。
【００１４】
また、本発明の情報配信システムは、前記情報要求装置は、前記映像情報を受信する時刻を入力させる時刻入力手段を備え、前記情報配信装置は、前記映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報に対応して格納する映像情報格納手段と、前記時刻入力手段によって入力された時刻に現在時刻が達した際に前記位置情報に対応して前記映像情報格納手段に最後に格納された映像情報を取得する映像情報取得手段とを備え、前記要求映像情報送信手段は、前記映像情報取得手段によって取得された映像情報を送信するようにした構成を有している。
【００１５】
この構成により、情報配信装置において映像情報を表示させる時刻を予め設定できるため、要求された位置の刻々と変化する映像情報を設定された時刻に応じて配信することができる。
【００１６】
また、本発明の情報要求装置は、地図を表示する地図表示手段と、映像情報が要求される位置を前記地図上から選択させる要求位置選択手段と、前記選択された位置を表す位置情報を送信する要求位置情報送信手段と、前記位置情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する要求映像情報受信手段と、前記映像情報を表示する映像情報表示手段とを備えた構成を有している。
【００１７】
この構成により、表示された地図を用いて映像情報が要求される位置を選択することができるため、映像情報が要求される位置を簡易に選択することができる。
【００１８】
また、本発明の情報要求装置は、前記映像情報を表示する時刻を入力させる時刻入力手段と、前記要求映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報に対応して格納する要求映像情報格納手段と、前記時刻入力手段によって入力された時刻に現在時刻が達した際に前記位置情報に対応して前記要求映像情報格納手段に最後に格納された映像情報を取得する要求映像情報取得手段とを備え、前記映像情報表示手段は、前記要求映像情報取得手段によって取得された映像情報を表示するようにした構成を有している。
【００１９】
この構成により、情報要求装置において映像情報を表示させる時刻を予め設定できるため、要求された位置の刻々と変化する映像情報を設定された時刻に応じて表示することができる。
【００２０】
また、本発明の情報提供装置は、自己の位置を測定する提供位置測定手段と、映像情報が要求される位置を表す位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報に表される位置が前記提供位置測定手段によって測定された位置付近にあるか否かを判断する位置情報判断手段と、前記位置情報に表される位置が前記提供位置測定手段によって測定された位置付近にあると前記位置情報判断手段によって判断した場合に周囲を撮影する撮影手段と、前記撮影された映像情報を前記位置情報の送信元に送信する映像情報送信手段とを備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、要求された位置の映像情報を送信できるか否かが判断され、送信できると判断したときに撮影した映像情報が映像情報の要求元に送信されるため、設置場所が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができる。
【００２２】
また、本発明の情報配信装置は、映像情報が要求される位置を表す位置情報を受信する要求位置情報受信手段と、映像情報が提供される位置を表す提供位置情報を受信する提供位置情報受信手段と、前記要求位置情報受信手段によって受信された位置情報に表される位置付近の位置を表す前記提供位置情報を選択する提供位置情報選択手段と、前記提供位置情報選択手段によって選択された提供位置情報の送信元に映像情報の要求を表す映像要求情報を送信する映像要求情報送信手段と、前記映像要求情報送信手段による映像要求情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する映像情報受信手段と、前記映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報の送信元に送信する要求映像情報送信手段とを備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、要求された位置の映像情報を送信できる映像情報の送信元が選択され、選択された映像情報の送信元によって撮影された映像情報が映像情報の要求元に送信されるため、映像情報の送信元が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができる。
【００２４】
また、本発明の情報配信装置は、前記映像情報受信手段によって受信された映像情報を前記位置情報に対応して格納する映像情報格納手段と、映像情報が要求される時刻に現在時刻が達した際に前記位置情報に対応して前記映像情報格納手段に最後に格納された映像情報を取得する映像情報取得手段とを備え、前記要求映像情報送信手段は、前記映像情報取得手段によって取得された映像情報を送信するようにした構成を有している。
【００２５】
この構成により、映像情報を送信する時刻を予め設定できるため、要求された位置の刻々と変化する映像情報を設定された時刻に応じて配信することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の情報配信システム１００の構成を示すブロック図である。
【００２７】
情報配信システム１００は、映像情報を要求する情報要求装置１１０と、映像情報を提供する情報提供装置１２０とを備えている。
【００２８】
なお、本実施の形態において、情報要求装置１１０および情報提供装置１２０は、それぞれ車両に設置され、無線通信によってネットワーク１０を介して相互に通信可能になっている。
【００２９】
また、図１において、情報要求装置１１０および情報提供装置１２０は、それぞれ１つずつ図示されているが、情報配信システム１００は、複数の情報要求装置１１０および複数の情報提供装置１２０を備えている。
【００３０】
図２は、情報要求装置１１０の構成を示すブロック図である。
情報要求装置１１０は、パーソナルコンピュータやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  ＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）装置等のコンピュータ装置、ナビゲーションシステム、携帯電話等の情報機器端末を構成している。
【００３１】
また、情報要求装置１１０は、地図を表示する地図表示手段１１１と、映像情報が要求される位置を地図上から選択させる要求位置選択手段１１２と、映像情報を表示する時刻を入力させる時刻入力手段１１３と、選択された位置を表す位置情報を送信する要求位置情報送信手段１１４と、位置情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する要求映像情報受信手段１１５と、映像情報を位置情報と対応させて格納する要求映像情報格納手段１１６と、要求映像情報格納手段１１６に格納された映像情報を取得する要求映像情報取得手段１１７と、映像情報を表示する映像情報表示手段１１８と、無線通信によってネットワーク１０に接続された装置と情報の送受信を行う無線通信インタフェイス１１９とを備えている。
【００３２】
地図表示手段１１１は、ディスプレイ装置を備え、ディスプレイ装置に地図を表示するようになっている。
要求位置選択手段１１２は、地図表示手段１１１を構成するディスプレイ装置に表示された地図上から映像情報が要求される位置を使用者に選択させ、選択された位置を表す位置情報を生成し、生成された位置情報を要求位置情報送信手段１１４に出力するようになっている。
【００３３】
なお、地図表示手段１１１がタッチパネルを搭載したディスプレイ装置を備える場合には、要求位置選択手段１１２は、地図表示手段１１１と一体に構成してもよい。
【００３４】
時刻入力手段１１３は、キーボード装置やポインティング装置を備え、映像情報を表示する時刻を使用者に入力させ、入力された時刻を表す時刻情報を生成し、生成された時刻情報を要求映像情報取得手段１１７に出力するようになっている。
【００３５】
要求位置選択手段１１２によって出力された位置情報は、要求位置情報送信手段１１４に入力されるようになっており、要求位置情報送信手段１１４は、入力された位置情報を情報提供装置１２０に無線通信インタフェイス１１９を介して送信するようになっている。
【００３６】
要求映像情報受信手段１１５は、要求位置情報送信手段１１４による位置情報の送信に応じて情報提供装置１２０によって返信された映像情報を無線通信インタフェイス１１９を介して受信し、受信された映像情報を要求映像情報格納手段１１６に出力するようになっている。
【００３７】
要求映像情報受信手段１１５によって出力された映像情報は、要求映像情報格納手段１１６に入力されるようになっており、要求映像情報格納手段１１６は、要求位置選択手段１１２によって生成された位置情報に対応させて映像情報を格納するようになっている。
【００３８】
ここで、要求映像情報格納手段１１６は、映像情報を格納する際に、この映像情報を格納する前に位置情報に対応させて格納された映像情報を消去するようにしてもよい。
【００３９】
時刻入力手段１１３によって出力された時刻情報は、要求映像情報取得手段１１７に入力されるようになっており、要求映像情報取得手段１１７は、入力された時刻情報に表される時刻に現在時刻が達した際に、要求映像情報格納手段１１６に最後に格納された映像情報を取得し、取得された映像情報を映像情報表示手段１１８に出力するようになっている。
【００４０】
要求映像情報取得手段１１７によって出力された映像情報は、映像情報表示手段１１８に入力されるようになっており、映像情報表示手段１１８は、入力された映像情報を表示するようになっている。
【００４１】
なお、映像情報表示手段１１８は、前述した地図表示手段１１１を構成するディスプレイ装置によって構成され、このディスプレイ装置に映像を出力するようにしてもよい。
【００４２】
無線通信インタフェイス１１９は、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、およびネットワーク１０に接続された装置と通信できるモデム装置等の通信端末によって構成されている。
【００４３】
図３は、情報提供装置１２０の構成を示すブロック図である。
情報提供装置１２０は、自己の位置を測定する提供位置測定手段１２１と、映像情報が要求される位置を表す位置情報を受信する位置情報受信手段１２２と、位置情報に表される位置が測定された位置付近にあるか否かを判断する位置情報判断手段１２３と、位置情報に表される位置が測定された位置付近にあると位置情報判断手段１２３によって判断された場合に周囲を撮影する撮影手段１２４と、撮影された映像情報を位置情報の送信元に送信する映像情報送信手段１２５と、無線通信によってネットワーク１０に接続された装置と情報の送受信を行う無線通信インタフェイス１２９とを備えている。
【００４４】
提供位置測定手段１２１は、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳともいう。）の測位手段を備え、自己の位置を測定し、測定された位置を表す提供位置情報を生成し、生成された提供位置情報を位置情報判断手段１２３に出力するようになっている。
【００４５】
位置情報受信手段１２２は、情報要求装置１１０の要求位置情報送信手段１１４によって送信された位置情報を無線通信インタフェイス１２９を介して受信し、受信された位置情報を位置情報判断手段１２３に出力するようになっている。
【００４６】
提供位置測定手段１２１によって出力された提供位置情報、および位置情報受信手段１２２によって出力された位置情報は、位置情報判断手段１２３に入力されるようになっている。
【００４７】
位置情報判断手段１２３は、入力された位置情報に表される位置が提供位置情報に表される位置付近にあるか否か、すなわち入力された位置情報に表される位置と提供位置情報に表される位置との距離が予め定められた距離以下であるか否かを判断し、この判断結果を表す位置判断情報を撮影手段１２４に出力するようになっている。
【００４８】
位置情報判断手段１２３によって出力された位置判断情報は、撮影手段１２４に入力されるようになっており、撮影手段１２４は、入力された位置判断情報に位置情報に表される位置が提供位置情報に表される位置付近にある旨が示されている場合には、周囲の映像を撮影し、撮影された映像情報を映像情報送信手段１２５に出力するようになっている。
【００４９】
ここで、情報提供装置１２０が車両に設置されている場合には、撮影手段１２４は、例えば車両の前方を撮影するようになっている。
【００５０】
撮影手段１２４によって出力された映像情報は、映像情報送信手段１２５に入力されるようになっており、映像情報送信手段１２５は、位置情報の送信元、すなわち情報要求装置１１０に無線通信インタフェイス１２９を介して映像情報を送信するようになっている。
【００５１】
以下、図面を参照して情報配信システム１００の動作を説明する。
図４は、本発明の第１の実施の形態の情報配信システム１００の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、情報要求装置１１０において、地図表示手段１１１を構成するディスプレイ装置に表示された地図上から映像情報が要求される位置が使用者によって要求位置選択手段１１２を介して選択される（Ｓ１０１）。
また、映像情報を表示する時刻が時刻入力手段１１３を介して入力される（Ｓ１０２）。
【００５３】
次に、要求位置選択手段１１２を介して選択された位置を表す位置情報が要求位置情報送信手段１１４によって情報提供装置１２０に送信される（Ｓ１０３）。
【００５４】
送信された位置情報を受信した情報提供装置１２０において、自己の位置が提供位置測定手段１２１によって測定され（Ｓ１０４）、受信された位置情報に表される位置が測定された位置付近にあるか否かが判断される（Ｓ１０５）。
【００５５】
位置情報に表される位置が測定された位置付近にあると判断された場合には、周囲の映像が撮影手段１２４によって撮影される（Ｓ１０６）。
撮影手段１２４によって撮影された映像情報は、映像情報送信手段１２５によって位置情報の送信元、すなわち情報要求装置１１０に送信される（Ｓ１０７）。
【００５６】
送信された映像情報を受信した情報要求装置１１０において、受信された映像情報は、要求位置選択手段１１２によって生成された位置情報に対応されて要求映像情報格納手段１１６に格納される（Ｓ１０８）。
【００５７】
時刻入力手段１１３によって入力された時刻に現在時刻が達した際（Ｓ１０９）には、要求映像情報格納手段１１６に最後に格納された映像情報が、要求映像情報取得手段１１７によって取得される（Ｓ１１０）。
【００５８】
次に、要求映像情報取得手段１１７によって取得された映像情報は、映像情報表示手段１１８によって表示される（Ｓ１１１）。
【００５９】
本実施の形態において説明した情報配信システム１００を構成する情報要求装置１１０、および情報提供装置１２０は、それぞれ中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、以下単にＣＰＵという。）を有し、上記でそれぞれ説明した各動作を記述したプログラムをＣＰＵに実行させるようにしてもよい。
【００６０】
すなわち、情報要求装置１１０において、要求位置選択手段１１２、時刻入力手段１１３、要求位置情報送信手段１１４、要求映像情報受信手段１１５、および要求映像情報取得手段１１７は、上記プログラムを実行するＣＰＵによって構成するようにしてもよい。
【００６１】
また、情報提供装置１２０において、位置情報受信手段１２２、位置情報判断手段１２３、および映像情報送信手段１２５は、上記プログラムを実行するＣＰＵによって構成するようにしてもよい。
【００６２】
なお、本発明は、情報要求装置１１０および情報提供装置１２０を一体に構成するようにしてもよい。情報要求装置１１０および情報提供装置１２０を一体に構成することによって、映像情報を要求するものが映像情報を提供するものにもなり、映像情報の対価が相殺されるため、利用者は、安価なサービス利用料で情報配信システム１００を利用することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、位置情報に基づいて映像情報を配信するようにしたが、位置情報に加えて方位情報に基づいて映像情報を配信するようにしてもよい。
【００６４】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態の情報配信システムは、要求された位置の映像情報を送信できるか否かを情報提供装置が判断し、送信できると判断した情報提供装置によって撮影された映像情報が情報要求装置に送信されるため、情報提供装置が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができる。
【００６５】
また、本発明の第１の実施の形態の情報配信システムは、情報要求装置において映像情報を表示させる時刻を予め設定できるため、要求された位置の刻々と変化する映像情報を設定された時刻に応じて配信することができる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態の情報配信システム２００の構成を示すブロック図である。
【００６７】
情報配信システム２００は、映像情報を要求する情報要求装置２１０と、映像情報を提供する情報提供装置２２０と、情報要求装置２１０による映像情報の要求に応じて情報提供装置２２０によって提供された映像情報を配信する情報配信装置２３０とを備えている。
【００６８】
なお、本実施の形態において、情報要求装置２１０および情報提供装置２２０は、それぞれ車両に設置され、無線通信によってネットワーク１０を介して相互に通信可能になっている。
【００６９】
また、図５において、情報要求装置２１０および情報提供装置２２０は、それぞれ１つずつ図示されているが、情報配信システム２００は、複数の情報要求装置２１０および複数の情報提供装置２２０を備えている。
【００７０】
図６は、情報要求装置２１０の構成を示すブロック図である。
情報要求装置２１０は、パーソナルコンピュータやＰＤＡ装置等のコンピュータ装置、ナビゲーションシステム、携帯電話等の情報機器端末を構成している。
【００７１】
また、情報要求装置２１０は、地図を表示する地図表示手段１１１と、映像情報が要求される位置を地図上から選択させる要求位置選択手段１１２と、映像情報を受信する時刻を入力させる時刻入力手段２１３と、選択された位置を表す位置情報を送信する要求位置情報送信手段２１４と、位置情報の送信に応じて返信された映像情報を受信する要求映像情報受信手段２１５と、映像情報を表示する映像情報表示手段２１８と、無線通信によってネットワーク１０に接続された装置と情報の送受信を行う無線通信インタフェイス１１９とを備えている。
【００７２】
なお、本発明の第２の実施の形態に係る情報要求装置２１０においては、本発明の第１の実施の形態に係る情報要求装置１１０の構成要素と同一の構成要素に本発明の第１の実施の形態に係る情報要求装置１１０の構成要素と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７３】
時刻入力手段２１３は、キーボード装置やポインティング装置を備え、映像情報を受信する時刻を使用者に入力させ、入力された時刻を表す時刻情報を生成し、生成された時刻情報を要求位置情報送信手段２１４に出力するようになっている。
【００７４】
要求位置選択手段１１２によって出力された位置情報、および時刻入力手段２１３によって入力された時刻情報は、要求位置情報送信手段２１４に入力されるようになっており、要求位置情報送信手段２１４は、入力された位置情報および時刻情報を情報配信装置２３０に無線通信インタフェイス１１９を介して送信するようになっている。
【００７５】
要求映像情報受信手段２１５は、要求位置情報送信手段２１４による位置情報の送信に応じて情報配信装置２３０によって返信された映像情報を無線通信インタフェイス１１９を介して受信し、受信された映像情報を映像情報表示手段２１８に出力するようになっている。
【００７６】
要求映像情報受信手段２１５によって出力された映像情報は、映像情報表示手段２１８に入力されるようになっており、映像情報表示手段２１８は、入力された映像情報を表示するようになっている。
【００７７】
なお、映像情報表示手段２１８は、前述した地図表示手段１１１を構成するディスプレイ装置によって構成され、このディスプレイ装置に映像を出力するようにしてもよい。
【００７８】
図７は、情報提供装置２２０の構成を示すブロック図である。
情報提供装置２２０は、自己の位置を測定する提供位置測定手段１２１と、測定された位置を表す提供位置情報を送信する提供位置情報送信手段２２６と、情報配信装置２３０によって送信された映像情報の要求を表す映像要求情報を受信する映像要求情報受信手段２２７と、映像要求情報が受信されたときに周囲を撮影する撮影手段２２４と、撮影された映像情報を情報配信装置２３０に送信する映像情報送信手段２２５と、無線通信によってネットワーク１０に接続された装置と情報の送受信を行う無線通信インタフェイス１２９とを備えている。
【００７９】
なお、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供装置２２０においては、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置１２０の構成要素と同一の構成要素に本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置１２０の構成要素と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８０】
提供位置測定手段１２１によって出力された提供位置情報は、提供位置情報送信手段２２６に入力されるようになっており、提供位置情報送信手段２２６は、入力された提供位置情報を情報配信装置２３０に無線通信インタフェイス１２９を介して送信するようになっている。
【００８１】
映像要求情報受信手段２２７は、情報配信装置２３０によって送信された映像要求情報を無線通信インタフェイス１２９を介して受信し、受信された映像要求情報を撮影手段２２４に出力するようになっている。
【００８２】
映像要求情報受信手段２２７によって出力された映像要求情報は、撮影手段２２４に入力されるようになっており、撮影手段２２４は、入力された映像要求情報に応じて周囲の映像を撮影し、撮影された映像情報を映像情報送信手段２２５に出力するようになっている。
【００８３】
ここで、情報提供装置２２０が車両に設置されている場合には、撮影手段２２４は、例えば車両の前方を撮影するようになっている。
【００８４】
撮影手段２２４によって出力された映像情報は、映像情報送信手段２２５に入力されるようになっており、映像情報送信手段２２５は、位置情報の送信元、すなわち情報配信装置２３０に無線通信インタフェイス１２９を介して映像情報を送信するようになっている。
【００８５】
図８は、情報配信装置２３０の構成を示すブロック図である。
情報配信装置２３０は、位置情報を受信する要求位置情報受信手段２３１と、情報提供装置２２０の位置を表す提供位置情報を受信する提供位置情報受信手段２３２と、位置情報に表される位置付近の位置を表す提供位置情報を選択する提供位置情報選択手段２３３と、選択された提供位置情報を送信した情報提供装置２２０に映像情報の要求を表す映像要求情報を送信する映像要求情報送信手段２３４と、映像要求情報の送信に応じて情報提供装置２２０より送信された映像情報を受信する映像情報受信手段２３５と、映像情報を格納する映像情報格納手段２３６と、映像情報格納手段２３６に格納された映像情報を取得する映像情報取得手段２３７と、映像情報を情報要求装置２１０に送信する要求映像情報送信手段２３８と、ネットワーク１０に接続された装置と情報の送受信を行うネットワークインタフェイス２３９とを備えている。
【００８６】
要求位置情報受信手段２３１は、情報要求装置２１０の要求位置情報送信手段２１４によって送信された位置情報および時刻情報をネットワークインタフェイス２３９を介して受信し、受信された位置情報を提供位置情報選択手段２３３に出力するようになっている。
また、要求位置情報受信手段２３１は、受信された時刻情報を映像情報取得手段２３７に出力するようになっている。
【００８７】
提供位置情報受信手段２３２は、情報提供装置２２０の提供位置情報送信手段２２６によって送信された提供位置情報をネットワークインタフェイス２３９を介して受信し、受信された提供位置情報を提供位置情報選択手段２３３に出力するようになっている。
【００８８】
要求位置情報受信手段２３１によって出力された位置情報、および提供位置情報受信手段２３２によって出力された提供位置情報は、提供位置情報選択手段２３３に入力されるようになっている。
【００８９】
提供位置情報選択手段２３３は、入力された位置情報に表される位置付近にある位置を表す提供位置情報、すなわち入力された位置情報に表される位置と予め定められた距離以下にある位置を表す提供位置情報を選択し、選択された提供位置情報を送信した情報提供装置２２０を表す提供装置情報を映像要求情報送信手段２３４に出力するようになっている。
【００９０】
提供位置情報選択手段２３３によって出力された提供装置情報は、映像要求情報送信手段２３４に入力されるようになっており、映像要求情報送信手段２３４は、入力された提供装置情報に表される情報提供装置２２０に映像要求情報をネットワークインタフェイス２３９を介して送信するようになっている。
【００９１】
映像情報受信手段２３５は、映像要求情報送信手段２３４による映像要求情報の送信に応じて情報提供装置２２０より送信された映像情報を受信し、受信された映像情報を映像情報格納手段２３６に出力するようになっている。
【００９２】
映像情報受信手段２３５によって出力された映像情報は、映像情報格納手段２３６に入力されるようになっており、映像情報格納手段２３６は、要求位置情報受信手段２３１によって受信された位置情報に対応させて映像情報を格納するようになっている。
【００９３】
ここで、映像情報格納手段２３６は、映像情報を格納する際に、この映像情報を格納する前に位置情報に対応させて格納された映像情報を消去するようにしてもよい。
【００９４】
映像情報受信手段２３５によって出力された時刻情報は、映像情報取得手段２３７に入力されるようになっており、映像情報取得手段２３７は、入力された時刻情報に表される時刻に現在時刻が達した際に、映像情報格納手段２３６に最後に格納された映像情報を取得し、取得された映像情報を要求映像情報送信手段２３８に出力するようになっている。
【００９５】
映像情報取得手段２３７によって出力された映像情報は、要求映像情報送信手段２３８に入力されるようになっており、要求映像情報送信手段２３８は、入力された映像情報をネットワークインタフェイス２３９を介して情報要求装置２１０に送信するようになっている。
【００９６】
以下、図面を参照して情報配信システム２００の動作を説明する。
図９は、本発明の第２の実施の形態の情報配信システム２００の動作を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、情報要求装置２１０において、地図表示手段１１１を構成するディスプレイ装置に表示された地図上から映像情報が要求される位置が使用者によって要求位置選択手段１１２を介して選択される（Ｓ２０１）。
また、映像情報を受信する時刻が時刻入力手段２１３を介して入力される（Ｓ２０２）。
【００９８】
次に、要求位置選択手段１１２を介して選択された位置を表す位置情報および時刻入力手段２１３によって入力された時刻情報が要求位置情報送信手段２１４によって情報配信装置２３０に送信される（Ｓ２０３）。
【００９９】
一方、情報提供装置２２０において、自己の位置が提供位置測定手段１２１によって測定され（Ｓ２０４）、測定された位置を表す提供位置情報が提供位置情報送信手段２２６によって情報配信装置２３０に送信される（Ｓ２０５）。
【０１００】
情報配信装置２３０において、情報要求装置２１０によって送信された位置情報に表される位置付近にある位置を表す提供位置情報が、情報提供装置２２０によって送信された提供位置情報より提供位置情報選択手段２３３によって選択される（Ｓ２０６）。
【０１０１】
次に、映像要求情報が提供位置情報選択手段２３３によって選択された情報提供装置２２０に映像情報の要求を表す映像要求情報が映像要求情報送信手段２３４によって送信される（Ｓ２０７）。
【０１０２】
送信された映像要求情報を受信した情報提供装置２２０において、受信された映像要求情報に応じて周囲の映像が撮影手段２２４によって撮影され（Ｓ２０８）、撮影された映像情報が映像情報送信手段２２５によって情報配信装置２３０に送信される（Ｓ２０９）。
【０１０３】
送信された映像情報を受信した情報配信装置２３０において、受信された映像情報は、要求位置情報受信手段２３１によって受信された位置情報に対応されて映像情報格納手段２３６に格納される（Ｓ２１０）。
【０１０４】
要求位置情報受信手段２３１によって受信された時刻情報に表される時刻に現在時刻が達した際（Ｓ２１１）には、映像情報格納手段２３６に最後に格納された映像情報が、映像情報取得手段２３７によって取得される（Ｓ２１２）。
【０１０５】
次に、映像情報取得手段２３７によって取得された映像情報が要求映像情報送信手段２３８によって情報要求装置２１０に送信される（Ｓ２１３）。
【０１０６】
送信された映像情報を受信した情報要求装置２１０において、受信された映像情報は、映像情報表示手段２１８によって表示される（Ｓ２１４）。
【０１０７】
本実施の形態において説明した情報配信システム２００を構成する情報要求装置２１０、情報提供装置２２０、および情報配信装置２３０は、それぞれＣＰＵを有し、上記でそれぞれ説明した各動作を記述したプログラムをＣＰＵに実行させるようにしてもよい。
【０１０８】
すなわち、情報要求装置２１０において、要求位置選択手段１１２、時刻入力手段２１３、要求位置情報送信手段２１４、および要求映像情報受信手段２１５は、上記プログラムを実行するＣＰＵによって構成するようにしてもよい。
【０１０９】
また、情報提供装置２２０において、提供位置情報送信手段２２６、映像要求情報受信手段２２７、および映像情報送信手段２２５は、上記プログラムを実行するＣＰＵによって構成するようにしてもよい。
【０１１０】
また、情報配信装置２３０において、要求位置情報受信手段２３１と、提供位置情報受信手段２３２と、提供位置情報選択手段２３３と、映像要求情報送信手段２３４と、映像情報を受信する映像情報受信手段２３５と、映像情報取得手段２３７と、要求映像情報送信手段２３８は、上記プログラムを実行するＣＰＵによって構成するようにしてもよい。
【０１１１】
なお、本発明は、情報要求装置２１０および情報提供装置２２０を一体に構成するようにしてもよい。また、本実施の形態では、位置情報に基づいて映像情報を配信するようにしたが、位置情報に加えて方位情報に基づいて映像情報を配信するようにしてもよい。
【０１１２】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態の情報配信システムは、要求された位置の映像情報を送信できる情報提供装置を情報配信装置が選択し、選択された情報提供装置によって撮影された映像情報が情報要求装置に送信されるため、情報提供装置が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができる。
【０１１３】
また、本発明の第２の実施の形態の情報配信システムは、情報配信装置において映像情報を表示させる時刻を予め設定できるため、要求された位置の刻々と変化する映像情報を設定された時刻に応じて配信することができる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、映像情報を提供する情報提供装置が移動したときでも要求された位置の映像情報を配信することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の情報配信システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の情報要求装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態の情報提供装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態の情報配信システムの動作を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態の情報配信システムの構成を示すブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の情報要求装置の構成を示すブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態の情報提供装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の第２の実施の形態の情報配信装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の第２の実施の形態の情報配信システムの動作を示すフローチャート
【図１０】従来の情報配信システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０  ネットワーク
１００、２００、９００  情報配信システム
１１０、２１０、９１０  情報要求装置
１１１  地図表示手段
１１２  要求位置選択手段
１１３、２１３  時刻入力手段
１１４、２１４  要求位置情報送信手段
１１５、２１５  要求映像情報受信手段
１１６  要求映像情報格納手段
１１７  要求映像情報取得手段
１１８、２１８  映像情報表示手段
１１９、１２９  無線通信インタフェイス
１２０、２２０、９２０  情報提供装置
１２１  提供位置測定手段
１２２  位置情報受信手段
１２３  位置情報判断手段
１２４、２２４  撮影手段
１２５、２２５  映像情報送信手段
２２６  提供位置情報送信手段
２２７  映像要求情報受信手段
２３０、９３０  情報配信装置
２３１  要求位置情報受信手段
２３２  提供位置情報受信手段
２３３  提供位置情報選択手段
２３４  映像要求情報送信手段
２３５  映像情報受信手段
２３６  映像情報格納手段
２３７  映像情報取得手段
２３８  要求映像情報送信手段
２３９  ネットワークインタフェイス
【図１】
2004242111.tif 000003
【図２】
2004242111.tif 000004
【図３】
2004242111.tif 000005
【図４】
2004242111.tif 000006
【図５】
2004242111.tif 000007
【図６】
2004242111.tif 000008
【図７】
2004242111.tif 000009
【図８】
2004242111.tif 000010
【図９】
2004242111.tif 000011
【図１０】
2004242111.tif 000012