(57)【要約】【課題】小型の装置で大量の部品を処理または保管できるラック連続搬送装置を提供するものである。【解決手段】支持部３を複数段取付けたラック１の上面と底面に、水平回転する案内ローラ１１を設けた２個の走行機構７Ａ、７Ｂを、所定の間隔で、水平方向に回動自在に取付けると共に、一方の走行機構７Ａを、他方の走行機構７Ｂに対向して取付け、ラック１の底面に取付けた走行機構８Ａ、８Ｂに垂直回転する走行ローラ１３を設け、乾燥機１５の庫内の一方側から侵入し、他方側から外部に出る循環経路を形成した搬送ライン２０を上下に配置し、この搬送ライン２０は庫外では２本のガイド溝２１Ａ、２１Ｂが並列して形成され、庫内では２本のガイド溝２１Ａ、２１Ｂが走行機構７Ａ、７Ｂの取付け間隔で分岐して配置され、案内ローラ１１を別のガイド溝２１Ａ、２１Ｂに挿入すると共に、走行ローラ１３をガイド溝２１Ａに沿って走行させるものである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体の内側に棚やフック、支持部を取付けたラックの上面と底面に、水平回転する案内ローラを設けた２個の走行機構を、ラックの長手方向に沿って所定の間隔で、水平方向に回動自在にそれぞれ取付けると共に、このうち長手方向に沿った一方の走行機構を、他方の走行機構に対してラックの厚さ方向に対向して取付ける、更に底面または上面に取付けた前記走行機構に、垂直回転する走行ローラを設け、乾燥機や収納庫などの庫内の一方側から侵入し他方側から外部に出るループ状の循環経路を形成した搬送ラインを上下に配置し、この搬送ラインは庫外では２本のガイド溝が並列して形成され、庫内では２本のガイド溝が前記走行機構のラックの長手方向に沿った取付け間隔で分岐して配置され、対向して取付けた各走行機構の案内ローラを、それぞれ別のガイド溝に挿入すると共に、走行ローラをガイド溝に沿って走行させることを特徴とするラック連続搬送装置。
【請求項２】
庫外の搬送ラインの途中に、走行機構を回転させる２個の反転機構を、ラックの長手方向に沿って設けた走行機構の取付け間隔で回転自在に設けたことを特徴とする請求項１記載のラック連続搬送装置。
【請求項３】
間隔をおいて設けた２個の反転機構が、同時に回転するように形成されていることを特徴とする請求項２記載のラック連続搬送装置。
【請求項４】
ラックの上面に走行機構を設け、天井側に形成したガイド溝に沿って走行レールを設け、この走行レールに走行ローラを走行させ、ラックを走行レールに懸架して搬送するようにしたことを特徴とする請求項１、２または３記載のラック連続搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラックに取付けた部品などを連続的に、乾燥や加熱などを行なうラック連続搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、部品などの乾燥や、加熱、恒温保持などを連続的に行なう場合に、例えば乾燥機の庫内を通るループ状のチェーンコンベアを天井側に設け、このチェーンに取付けたフックに部品を吊して、連続的に乾燥機内に送り、所定時間炉内滞留させて庫外に出てきたところで、乾燥した部品をフックから取外し、新たな部品を掛けて、連続的に乾燥するようになっている。
【０００３】
しかしながらこの連続乾燥機は、部品を吊るすチェーンコンベアが、乾燥機内を直進または蛇行して配置されているため、長い時間滞留させるには、乾燥機を大型化するか、または搬送速度を遅くするしかなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題を改善し、小型の装置で大量の部品を処理または保管できるラック連続搬送装置を提供するものである
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のラック連続搬送装置は、枠体の内側に棚やフック、支持部を取付けたラックの上面と底面に、水平回転する案内ローラを設けた２個の走行機構を、ラックの長手方向に沿って所定の間隔で、水平方向に回動自在にそれぞれ取付けると共に、このうち長手方向に沿った一方の走行機構を、他方の走行機構に対してラックの厚さ方向に対向して取付ける、更に底面または上面に取付けた前記走行機構に垂直回転する走行ローラを設け、乾燥機や収納庫などの庫内の一方側から侵入し他方側から外部に出るループ状の循環経路を形成した搬送ラインを上下に配置し、この搬送ラインは庫外では２本のガイド溝が並列して形成され、庫内では２本のガイド溝が前記走行機構のラックの長手方向に沿った取付け間隔で分岐して配置され、対向して取付けた各走行機構の案内ローラを、それぞれ別のガイド溝に挿入すると共に、走行ローラをガイド溝に沿って走行させることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明の請求項２記載のラック連続搬送装置は、庫外の搬送ラインの途中に、走行機構を回転させる２個の反転機構を、ラックの長手方向に沿って設けた走行機構の取付け間隔で回転自在に設けたことを特徴とするものである。また請求項３記載のラック連続搬送装置は、間隔をおいて設けた２個の反転機構が、同時に回転するように形成されていることを特徴とするものである。更に請求項４記載のラック連続搬送装置は、ラックの上面に走行機構を設け、天井側に形成したガイド溝に沿って走行レールを設け、この走行レールに走行ローラを走行させ、ラックを走行レールに懸架して搬送するようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下乾燥機に適用した場合の本発明の実施の一形態を図１ないし図９を参照して詳細に説明する。図において１はラックで、これは前後面を開放した枠体２の内側に縦方向に沿って凹溝状の治具支持部３、３を複数段形成して、ここに部品４を吊した取付け治具５を嵌め込んで支持するようになっている。
【０００８】
この枠状のラック１の上面には、図２に示すように２個の走行機構７Ａ、７Ｂがその長手方向に沿って所定の間隔で水平方向に回動自在に取付けられている。またラック１の底面にも図３に示すように２個の走行機構８Ａ、８Ｂがその長手方向に沿って所定の間隔で水平方向に回動自在に取付けられている。
【０００９】
これら走行機構７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂは、それぞれＬ形ブロック１０の先端に、水平回転する２個の案内ローラ１１が突設されている。またラック１の長手方向に沿った一方の走行機構７Ａ、８Ａの案内ローラ１１を、他方の走行機構７Ｂ、８Ｂの案内ローラ１１に対向して取付けられている。
【００１０】
またラック１の上面に取付けた走行機構７Ａ、７Ｂは、図４に示すように、Ｌ形ブロック１０がラック１の上面の中心に設けた支持軸９に水平方向に回転自在に支持され、案内ローラ１１が対向するように取付けられている。またラック１の底面に取付けた走行機構８Ａ、８Ｂは図５に示すように、Ｌ形ブロック１０がラック１の底面の中心に設けた支持軸９に水平方向に回転自在に支持され、更に案内ローラ１１を突設したＬ形ブロック１０の側面に、垂直回転する走行ローラ１３が取付けられ、これら走行ローラ１３が対向するように走行機構８Ａ、８Ｂが取付けられている。
【００１１】
また図６は乾燥機１５を示すもので、搬送ライン２０は、乾燥機１５の入口１６から庫内に入り出口１７から外部に出るループ状の循環経路が形成されている。この搬送ライン２０は、庫外では３本のガイドレール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが並列して設けられ、この間にガイド溝２１Ａ、２１Ｂが形成されている。
【００１２】
また乾燥機１５内では、入口１６と出口１７の近傍で図７に示すようにガイドレール２２Ｂがガイドレール２２Ｂａと２２Ｂｂの２つに分岐し、ガイドレール２２Ａと２２Ｂａの間にガイド溝２１Ａが形成され、またガイドレール２２Ｂａと２２Ｃの間に、ガイド溝２１Ｂが形成されている。この乾燥機１５内で分岐したガイド溝２１Ａ、２１Ｂは、図６に示すようにラック１の長手方向に沿って取付けた走行機構７Ａ、８Ａと、走行機構７Ｂ、８Ｂの取付け間隔で設置されている。更に入口１６と出口１７の両側には縦方向に、ラック１の挿入と取出しの駆動を兼ねたシールローラ２４、２４が取付けられている。
【００１３】
また乾燥機１５の庫外の、出口１７から引出された直線部分の上下には、走行機構７Ａ、８Ａと、走行機構７Ｂ、８Ｂの取付け間隔で反転機構２５Ａ、２５Ｂが設けられている。この反転機構２５Ａ、２５Ｂは、図８に示すように円板２６の中心にガイドレール２２Ｂｃを取付け、この両側にガイド溝２１Ａｃ、２１Ｂｃが形成され、この円板２６を搬送ライン２０に開孔した丸孔２７に回転自在に挿着したものである。
【００１４】
更に円板２６の裏面には、図９に示すように、回転軸２８が取付けられ、この中間にプーリ２９が取付けられている。またモータ３０の出力軸３１にもプーリ２９が取付けられ、これらプーリ２９…はベルト３２で連結され、同一方向に１８０度回転するようになっている。
【００１５】
この搬送ライン２０にラック１を取付ける場合、ラック１の上部に取付けた走行機構７Ａ、７Ｂは図４に示すように、ガイドレール２２Ａ、２２Ｂの間に形成したガイド溝２１Ａに一方の走行機構７Ａの案内ローラ１１を挿入し、ガイドレール２２Ｂ、２２Ｃの間に形成したガイド溝２１Ｂに他方の走行機構７Ｂの案内ローラ１１を挿入する。
【００１６】
またラック１の底部に取付けた走行機構８Ａ、８Ｂも図５に示すように、案内ローラ１１、１１をガイド溝２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ挿入すると共に、走行ローラ１３をガイドレール２２Ｂの上を走行させる。またラック１は図６に示すように、搬送ライン２０に沿って連続して取付け、乾燥機１５内では、分岐したガイド溝２１Ａ、２１Ｂに対して垂直方向に並列して重ねて取付ける。
【００１７】
この状態で、図１に示すように多数の部品４を吊した取付け治具５を庫外にあるラック１の凹溝状に形成された治具支持部３、３に嵌め込む。全部の治具支持部３を取付けたらラック１を乾燥機１５に向かって送る。ラック１が押されて入口１６から乾燥機１５内に入ると、図６に示すようにそのまま直進し、後方側の走行機構７Ｂが図７に示す分岐点に達すると、走行機構７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂは回転して、進行方向が斜めになって停止する。
【００１８】
このとき前のラック１は後ろから侵入してきたラック１に横方向から押されてラック幅分だけ斜めに移動する。更にこの前のラック１は、同様に押されてラック幅分だけ横方向に移動する。
【００１９】
乾燥機１５内では、順次ラック１が並列して重なっているので横方向に移動し、出口１７側のラック１は、図示しない引き出し機構により出口１７から庫外に引き出される。このようにしてラック１に順次部品４をセットして乾燥機１５内に押し込むと、部品４はラック１の厚さ分だけ間欠的に少しずつ移動して、この中に滞留している間に加熱されて乾燥する。
【００２０】
出口１７から庫外に引き出されたラック１は、走行機構７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂが反転機構２５Ａ、２５Ｂで停止すると、図示しないリミットスイッチ等により作動して図９に示すようにモータ３０が回転し、ベルト３２を介して回転力が回転軸２８、２８に伝達され、反転機構２５Ａ、２５Ｂの円板２６、２６が１８０度回転して停止する。
【００２１】
この結果、図８のように反転機構２５Ａのガイド溝２１Ａ内で停止していた、走行機構７Ａ、８Ａの案内ローラ１１は、走行機構７Ａ、８Ａが水平方向に回動自在にラック１に支持されているので、仮想線で示すようにガイド溝２１Ａｃで強制的に回転させられて反転し、ガイド溝２１Ｂ側に位置して停止する。同様に、走行機構７Ｂ、８Ｂの案内ローラ１１、１１も反転機構２５Ｂでガイド溝２１Ｂｃにより強制的に回転させられて反転し、ガイド溝２１Ａ側に位置して停止する。
【００２２】
つまり、ラック１の走行機構７Ａ、７Ｂが、図６に示す入口１６では侵入側が走行機構７Ａであったものが、出口１７から出る時には後方側の走行機構７Ｂから先に出ることになる。このため、反転機構２５Ａ、２５Ｂがないと、今度は走行機構７Ｂから先に乾燥機１５の入口１６から入ることになり、ガイド溝２１Ｂを走行する走行機構７Ｂが先に分岐点に達すると、ガイド溝２１Ｂにより侵入側だけが曲げられ、ラック１は入口１６の付近で停止してしまうからである。なお図６において、庫外の直線部分から先のく字形に折曲した部分の角度は乾燥機１５の長さによって異なってくる。
【００２３】
図１０は他の反転機構２５Ａ、２５Ｂを示すもので、モータ３０の出力軸３１に取付けたギア３４Ａの両側に減速ギア３４Ｂ、３４Ｂを介して反転機構２５Ａ、２５Ｂのギア３４Ｃ、３４Ｃに噛合させたもので、モータ３０の回転によりギア３４Ｃ、３４Ｃは同一方向に回転するようになっている。
【００２４】
また図１１は他の反転機構２５Ａ、２５Ｂを示すもので、モータ３０の出力軸３１に取付けたピニオンギア３４Ａを、直線状に歯を形成したラック３５に噛合させ、この両側に配置した反転機構２５Ａ、２５Ｂのピニオンギア３４Ｃ、３４Ｃをラック３５に噛合させて、モータ３０の正逆回転により反転機構２５Ａ、２５Ｂを１８０度、正逆回転させるようにしたものである。
【００２５】
また図１２は異なる他の反転機構２５Ａ、２５Ｂを示すもので、反転機構２５Ａ、２５Ｂの円板２６に取付けた回転軸２８に回動レバー３６の一端を固定し、他端を連結レバー３７の両端にそれぞれ回動自在に連結したものである。これは連結レバー３７を左右に移動することにより、回動レバー３６で連結された回転軸２８が１８０度回転するようになっており、エアーシリンダーや手動でも反転させることができる。
【００２６】
図１３は本発明の他の実施の形態を示すもので、図６の乾燥機１５を両側に配置して、四角枠状の搬送ライン２０を形成したものである。これは搬送ライン２０の両方の出口１７側の直線部分にそれぞれ反転機構２５Ａ、２５Ｂを設けたものである。
【００２７】
図１４は本発明の他の実施の形態を示すもので、乾燥機１５の入口１６と出口１７を反対方向に形成したもので、乾燥機１５内だけ、搬送ライン２０が分岐している。このラック連続搬送装置は、ラック１が入口１６から入る時と、出口１７から出る時の向きが同じであるため、反転機構は不要である。
【００２８】
図１５は本発明の異なる他の実施の形態を示すもので、乾燥機１５の内部は分岐して図６と同様であるが、ガイド溝２１Ｂは四角枠状に形成され、この庫外のガイド溝２１Ａは、入口１６と出口１７の手前から分岐して円弧を形成したものである。
【００２９】
このラック連続搬送装置は、ラック１が乾燥機１５の出口１７から庫外に出て直線部分を進行し、進行側の走行機構７ＢがＸ１の位置に来ると、９０度方向転換して進行していく。走行機構７ＢがＸ２の位置に来ると、後方側の走行機構７Ａは、分岐したＹ１の位置で円弧状のガイド溝２１Ａに移行する。
【００３０】
この状態で、走行機構７ＢはＸ２の位置で停止させ、ここを回転中心としてラック１を、図示しない回転駆動装置で回転させると走行機構７Ａは円弧状のガイド溝２１Ａを回転移動して、分岐したＹ２の位置に達する。この結果、走行機構７Ａが先行した状態になり、このままラック１を前進させる。更に走行機構７ＢがＸ３の位置に来ると９０度方向転換して、入口１６に向かって直進する。つまり、出口１７から出た時には反転した状態となって入口１６に進行していくようになっている。
【００３１】
図１６は本発明の異なる他の実施の形態を示すもので、ラック１の上面に走行機構７Ａ、７Ｂが、水平方向に回転自在に取付けられ、これはＬ形ブロック１０の水平部に案内ローラ１１が取付けられ、垂直部に走行ローラ１３が取付けられている。また天井側には断面略Ｉ形状の搬送ライン２０が設けられ、これは下部水平部の上面に走行レール３９が形成され、この底面にガイド溝２１Ａ、２１Ｂが形成されている。
【００３２】
この構造では、走行機構７Ａ、７Ｂの案内ローラ１１、１１をガイド溝２１Ａ、２１Ｂに挿入し、走行レール３９を上下から挟むように走行ローラ１３を取付けて、ラック１が走行レール３９に懸架されて搬送されるようになっている。なおこの場合、ブロック１０の上部に案内ローラ１１、１１を設け、断面略Ｉ形状の搬送ライン２０の上部水平部にガイド溝２１Ａ、２１Ｂを形成した逆の構造でも良い。
を走行レール３９とした構造でも良い。
【００３３】
図１７は本発明の異なる他の実施の形態を示すもので、ラック１の上面に走行機構７Ａ、７Ｂが回転自在に取付けられ、これは略コ字形ブロック３８の上下の水平部に案内ローラ１１、１１をそれぞれ取付けると共に、この間の垂直部に走行ローラ１３が取付けられている。また天井側には断面略Ｉ形状の搬送ライン２０が設けられ、これは上下の水平部の底面にガイド溝２１Ａ、２１Ｂが形成され、下部水平部の上面に走行レール３９が形成されている。
【００３４】
この構造では、走行機構７Ａ、７Ｂの上下の案内ローラ１１、１１を、搬送ライン２０の上下のガイド溝２１Ａ、２１Ｂに挿入すると共に、この間の走行ローラ１３を走行レール３９に取付けて、ラック１が走行レール３９に懸架されて搬送されるようになっている。従ってこの構造では、走行機構７Ａ、７Ｂが上下でガイドされているので、搬送中のラック１の振れを防止することができる。
【００３５】
なお上記説明では、３本のガイドレール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを間隔をおいて配置してガイド溝２１Ａ、２１Ｂを形成した場合について示したが、金属板にガイド溝２１Ａ、２１Ｂを形成したものでも良い。また上記説明では、部品４を加熱して乾燥させる乾燥機１５に適用した場合について示したが、本発明はこれに限らず、加熱機や、恒温機、食品の冷却器や乾燥機、あるいは部品や図書、書類などの収納庫にも広く適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る請求項１記載のラック連続搬送装置によれば、ラックを乾燥機や収納庫などの庫内に１台ずつ押し込んでいくと、庫内では順次ラックが並列して重なってラックの厚さ分だけ横方向に移動し、出口からはこれと直交して庫外に出るので、小型の装置で大量の部品などを処理または保管することができる。
【００３７】
また請求項２記載のラック連続搬送装置によれば、庫外の搬送ラインの途中に、２個の反転機構を、ラックの長手方向に沿って設けた走行機構の取付け間隔で回転自在に設けたので、入口と出口を乾燥機や収納庫などの同一側面に形成して搬送ラインを短くすることができる。
【００３８】
また請求項３記載のラック連続搬送装置によれば、間隔をおいて設けた２個の反転機構が、同時に回転するように形成されているので、反転操作を同時に行なうことができる。
【００３９】
更に請求項４記載のラック連続搬送装置によれば、ラックの上面に走行機構を設け、天井側に形成したガイド溝に沿って走行レールを設け、この走行レールに走行ローラを走行させ、ラックを走行レールにモノレール状に懸架して搬送するようにしたので、床面側に搬送ラインがなく施工が容易で、作業性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態によるラックの斜視図である。
【図２】図１に示すラックの上面に取付けた走行機構の斜視図である。
【図３】図１に示すラックの底面に取付けた走行機構の斜視図である。
【図４】図２に示すラックの上面に取付けた走行機構が、ガイド溝にガイドされている状態を示す断面図である。
【図５】図３に示すラックの底面に取付けた走行機構が、ガイド溝にガイドされている状態を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の一形態によるラック連続搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図７】図６のガイド溝の分岐点を示す平面図である。
【図８】図６の反転機構を示す平面図である。
【図９】図８の反転機構を示す側面図である。
【図１０】ギアを用いた他の反転機構を示す平面図である。
【図１１】ピニオンギアとラックを用いた他の反転機構を示す平面図である。
【図１２】回動レバーと連結レバーを用いた他の反転機構を示す平面図である。
【図１３】乾燥機を２台用いた本発明の他の実施の形態によるラック連続搬送装置を示す平面図である。
【図１４】反転機構を設けない本発明の他の実施のに形態によるラック連続搬送装置を示す平面図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態によるラック連続搬送装置を示す平面図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態による懸架形のラック連続搬送装置を示す断面図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態による懸架形のラック連続搬送装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１ラック
２枠体
３治具支持部
４部品
７取付け治具
７Ａ走行機構
８Ａ走行機構
１１案内ローラ
１３走行ローラ
１５乾燥機
１６入口
１７出口
２０搬送ライン
２１Ａガイド溝
２２Ａガイドレール
２５Ａ反転機構
２６円板
２９プーリ
３０モータ
３４Ａピニオンギア
３６回動レバー
３７連結レバー
３９　走行レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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