(57)【要約】【課題】記録媒体の印字開始位置と副走査方向の印字位置を高精度に制御して色ずれのない高品質な画像を安定して形成する。【解決手段】記録紙３０を印字部７に搬送する搬送ベルト８の縁に沿って設けられたスケール部１９の符号発生部１７に等間隔で設けたスリット２１をエンコーダセンサ２０で検出して出力するパルス数により副走査方向の印字開始位置を指定し、副走査方向の印字位置のずれを防ぎ、色ずれのない高品質の画像を形成する。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出させて記録媒体に文字や画像を記録するインクジェット記録装置において、
記録媒体を印字部に搬送する搬送ベルトの縁に沿って設けられたスケール部と、スケール部を読み取るエンコーダセンサとを有し、スケール部は等間隔に設けられたスリットを有する符号発生領域と符号発生部の間に設けられた非符号符号発生領域を有し、エンコーダセンサでスケール部の符号発生部に設けたスリットを検出して出力するパルス数により印字開始位置を指定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記スケール部の符号発生領域と非符号符号発生領域の境界に設けたスリットをエンコーダセンサで検出して出力するパルスを基準にして副走査方向の印字開始位置を指定する請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体に文字や画像を記録するとき、エンコーダセンサから出力するパルス信号の状態により搬送ベルトの駆動の異常を検知する請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置、特に記録媒体の搬送精度と副走査方向の印字制度の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、キャリッジに搭載された印字ヘッドと、駆動モータとプーリー及び駆動ベルト等を有する駆動伝達機構により回転する搬送ベルトと、給紙トレイを有し、給紙トレイに収納された記録媒体を搬送ベルトで搬送しながら、搬送している記録媒体に印字ヘッドからインクを吐出して画像を形成する。このインクジェット記録装置で記録媒体を搬送ベルトで搬送しながら画像を形成するとき、副走査方向で各色の位置合わせをするため、例えば特開２００１−１０３７７８号公報に示すように、搬送ベルトを駆動する駆動軸に、円盤上のスリット板とスリット板の円周部に設けたスリットの間隔を読み取るセンサを有するロータリエンコーダを設けたり、特開平１１−１７０６２３号公報に示すように、搬送ベルトの全周に設けた等間隔のスリットとスリットの間隔を読み取る線さを有するリニアエンコーダを設け、このエンコーダの信号に同期して印字ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に印字している。そして印字開始位置は、記録媒体の搬送路上に設けたレジストセンサ等で記録媒体の先端を検知し、この検知信号に基づいてエンコーダが出力するパルス信号を計数し、副走査方向の印字位置を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら特開２００１−１０３７７８号公報に示すように、搬送ベルトを駆動する駆動軸に設けたロータリエンコーダから出力するパルス信号で記録媒体の副走査方向の印字位置を制御する場合、駆動軸に設けた駆動ローラ等のバラツキにより製品毎に搬送ベルトの搬送速度が異なったり、搬送ベルトの位置により搬送速度が変動したりして、副走査方向で各色を重ね合わせる位置が変動して色ずれが生じ、画質が劣化するという短所がある。
【０００４】
また、印字開始位置を定めるためにレジストセンサ等で記録媒体の先端を検知していると、記録媒体により印字開始位置にバラツキが生じ、細かい位置制御は困難であった。
【０００５】
この発明は係る短所を改善し、記録媒体の印字開始位置と副走査方向の印字位置を高精度に制御して色ずれのない高品質な画像を安定して形成することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るインクジェット記録装置は、ノズルからインクを吐出させて記録媒体に文字や画像を記録するインクジェット記録装置において、記録媒体を印字部に搬送する搬送ベルトの縁に沿って設けられたスケール部と、スケール部を読み取るエンコーダセンサとを有し、スケール部は等間隔に設けられたスリットを有する符号発生領域と符号発生部の間に設けられた非符号符号発生領域を有し、エンコーダセンサでスケール部の符号発生部に設けたスリットを検出して出力するパルス数により印字開始位置を指定することを特徴とする。
【０００７】
前記スケール部の符号発生領域と非符号符号発生領域の境界に設けたスリットをエンコーダセンサで検出して出力するパルスを基準にして副走査方向の印字開始位置を指定すると良い。
【０００８】
また、記録媒体に文字や画像を記録するとき、エンコーダセンサから出力するパルス信号の状態により搬送ベルトの駆動の異常を検知する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明のインクジェット記録装置の構成図である。図に示すように、インクジェット記録装置１は、シアンＣ，マゼンタＭ、イェローＹ，ブラックＢｋの各色のインクをそれぞれ収納した４個のインクカートリッジ２と、複数のノズルを有し各インクカートリッジ２からインクが供給される４個の記録ヘッド３と、インクカートリッジ２と記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４と、記録紙を収納した給紙トレイ５ａ，５ｂや手差しテーブル６から送られた記録紙を印字部７で搬送する搬送ベルト８と、印字した記録紙を排紙トレイ９に排出する排出ローラ１０を有する。そしてホスト装置から送られる画像データを記録紙に印字するときは、キャリッジ４をキャリッジガイドローラ１１に倣って走査しながら、搬送ベルト８で搬送している記録紙に記録ヘッド３のノズルから画像データに応じてインクを噴射して文字や画像を記録する。
【００１０】
このインクジェット記録装置１の印字部７で記録紙を搬送する搬送ベルト８は、図２の斜視図に示すように、駆動モータ１２の駆動軸に連結された駆動プーリー１３と搬送ベルト８を移動する駆動プーリー１４を回転する駆動軸に連結された従動プーリー１５に巻き回した駆動ベルト１６を有する駆動伝達機構により回転する。この搬送ベルト８で記録紙を搬送するとき、搬送ベルト８は高圧がかけられ帯電されるようになっており、記録紙を静電吸着して搬送する。搬送ベルト８の一方の端部には、図３の拡大図に示すように、符号発生領域１７と非符号符号発生領域１８を有するスケール部１９と、スケール部１９を読み取るエンコーダセンサ２０を有する。
【００１１】
スケール部１９の符号発生領域１７には、図４の部分拡大図に示すように、原点Ａから一定間隔で設けられたスリット２１を有し、搬送ベルト８を移動するときに、エンコーダセンサ２０でスリット２１を読み取ることにより発生するパルス信号によって記録紙３０の副走査方向の印字位置を制御する。このスリット２１の間隔Ｐはインクジェット記録装置１の副走査方向についての解像度と同じになっており、搬送ベルト８の移動量の検出能力が解像度と等しくなるように構成されている。また、記録ヘッド３がラインヘッドの場合、スリット２１の間隔Ｐは非常に密なものとなる。
【００１２】
このインクジェット記録装置１で、図５のブロック図に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４０から転送された画像を記録紙３０に形成するとき、駆動モータ１２を駆動して搬送ベルト８を回転しながら印字部７に搬送されてきた記録紙３０の先端を検知すると同時にエンコーダセンサ２０の読み取りを開始する。そしてエンコーダセンサ２０で搬送ベルト８のスケール１９に設けた符号発生領域１７の原点Ａのスリット２１を検出してパルス信号の出力を開始すると、制御部２２はエンコーダセンサ２０で各スリット２１を検出するたびに出力するパルス信号を計数する。この計数したパルス数により記録ヘッド３からインクを吐出開始する副走査方向の位置を決定し、以後パルス数に同期して記録ヘッド３からインクを吐出させる。この記録ヘッド３からインクの吐出を開始するパルス数は印字する画像データに応じて任意に可変することだできる。また、エンコーダセンサ２０から出力するパルス数は、スリット２１の間隔Ｐが副走査方向についての解像度と同じになっているため、副走査方向の解像度と等しいから、このパルス数に同期してヘッド駆動部２４を駆動することにより、記録ヘッド３に画像信号に対応したインク吐出信号を送ることができる。このように記録ヘッド３からインクを吐出する副走査方向の位置を原点Ａのスリット２１の検出を基準に定めることにより、副走査方向に印字位置ずれを防ぐことができ、カラー画像を形成するときの色ずれを防止して良質な画像を形成することができる。
【００１３】
このエンコーダセンサ２０でスケール１９のスリット２１を検出して出力するパルス信号により記録ヘッド３からインクを吐出させるタイミングを、図６のタイムチャートを参照して説明する。
【００１４】
まず、制御部２２は、エンコーダセンサ２０でスケール１９の符号発生領域１７に設けた印字開始位置である原点Ａのスケール２１を検出したときに出力されるパルス信号を原点検知信号として読み込む。このエンコーダセンサ２０からはＡ相とＢ相の位相がずれたパルス信号が出力される。このパルス信号により副走査方向の印字位置を制御する場合、通常はＡ相の出力信号を基に制御し、Ｂ相の信号は回転方向を検出するときに使う。このエンコーダセンサ２０から出力するパルス信号に同期して印字トリガを生成し、記録ヘッド３からインクを吐出するタイミングを生成する。このエンコーダセンサ２０から出力するパルス信号に同期して印字トリガを生成する場合、図６の印字トリガ１は、エンコーダセンサ２０から出力するパルス信号をそのまま使用した場合を示し、印字トリガ２はエンコーダセンサ２０から出力するパルス信号を２逓倍して解像度を倍にして印字する場合を示す。また、印字開始トリガ１は印字トリガ２の最初のパルス信号が出力されたときに印字を開始する場合を示し、印字開始トリガ２は印字トリガ２の５個目のパルス信号が出力されたときに印字を開始する場合を示す。このようにして異なる解像度で印字する場合も、副走査方向の印字ずれを防ぐことができる。
【００１５】
また、記録紙３０の先端を検知してエンコーダセンサ２０の読み取りを開始してから、あらかじめ定めた一定時間内に制御部２２でエンコーダセンサ２０から原点検知信号が出力されない場合、あるいは原点検知信号を検知してから引き続いて発生するパルス信号が検出できなかった場合には、搬送モータ１２の暴走や異常停止等の誤動作による記録紙３０の搬送異常と判断してエラー処理を行う。
【００１６】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、記録媒体を印字部に搬送する搬送ベルトの縁に沿って設けられたスケール部の符号発生部に等間隔で設けたスリットをエンコーダセンサで検出して出力するパルス数により印字開始位置を指定するようにしたから、副走査方向の印字位置のずれを防止することができ、色ずれのない高品質の画像を安定して形成することができる。
【００１７】
また、スケール部の符号発生領域と非符号符号発生領域の境界に設けたスリットをエンコーダセンサで検出して出力するパルスを基準にして副走査方向の印字開始位置を指定することにより、簡単な構成で副走査方向の印字開始位置を任意に設定することができる。
【００１８】
さらに、記録媒体に文字や画像を記録するとき、エンコーダセンサから出力するパルス信号の状態により搬送ベルトの駆動の異常を検知することにより、簡単にエラー処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のインクジェット記録装置の構成図である。
【図２】記録紙の搬送部の構成を示す斜視図である。
【図３】搬送ベルトの構成を示す斜視図である。
【図４】スケール部の構成を示す部分拡大図である。
【図５】インクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図６】インクを吐出させるタイミングを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１；インクジェット記録装置、２；インクカートリッジ、３；記録ヘッド、
５；給紙トレイ、７；印字部、８；搬送ベルト、１２；駆動モータ、
１７；符号発生領域、１８；非符号符号発生領域、１９；スケール部、
２０；エンコーダセンサ、３０；記録紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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