(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像装置の遠隔操作を短時間に、かつ適切に行うことができる一般電話回線を利用した遠隔監視システムを提供する。【解決手段】遠隔制御が可能な撮像装置と、撮像装置で撮像した映像データを携帯無線端末装置を介して指令センターの映像受信装置に伝送する通信制御装置とを備えた遠隔監視システムであり、映像受信装置は撮像装置を遠隔制御するときに、遠隔制御を行う前に受信した映像データを表示装置に静止画像として表示した状態で、この静止画像の表示領域より小さい表示領域に、撮像装置が撮像する映像データを動画像として表示しながら、表示装置の表示画面と対話方式で撮像装置の制御データを設定する対話式撮像制御手段を備えている一般電話回線を利用した遠隔監視システムである。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御が可能な撮像装置と、前記撮像装置で撮像した映像データを一般電話回線を利用した携帯無線端末装置により指令センターの映像受信装置に伝送する通信制御装置と、前記映像受信装置は受信した前記映像データを表示する表示装置を備えた遠隔監視システムであって、
前記映像受信装置は、前記撮像装置を遠隔制御するときに、前記遠隔制御を行う前に受信した映像データを前記表示装置に静止画像として表示した状態で、前記静止画像の表示領域より小さい表示領域に、前記撮像装置が撮像する映像データを動画像として表示しながら、前記表示装置の表示画面と対話方式で前記撮像装置の制御データを設定する対話式撮像制御手段を備えていることを特徴とする一般電話回線を利用した遠隔監視システム。
【請求項２】
前記通信制御装置は、前記映像受信装置から前記撮像装置の遠隔制御信号を受信すると、前記映像データより解像度の低い映像データを前記映像受信装置に伝送する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の一般電話回線を利用した遠隔監視システム。
【請求項３】
前記撮像装置、前記通信制御装置、および前記携帯無線端末装置は、車両の運転席内に搭載されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の一般電話回線を利用した遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地の撮像装置で撮像した映像データを、携帯電話機、ＰＨＳ等の一般電話回線を利用して、指令センターの映像受信装置に伝送して表示する遠隔監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ビデオカメラ等の撮像装置で撮像した映像データを携帯電話機等の携帯無線端末装置を利用して、中央管理センターに伝送する遠隔監視システムについては、多数のシステムが提案されている。例えば、下記の特許文献が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６１６１９号公報（明細書第２頁〜第４頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−６５２１２号公報（明細書第３頁〜第６頁、図１）
【特許文献３】特開２０００−３３３１６０号公報（明細書第３頁〜第４頁、図３）
【特許文献４】特開２００２−４２２７１号公報（明細書第４頁〜第６頁、図１、図３）
【０００４】
上記特許文献１には、施工現場の状況をテレビカメラによって撮像し、撮像した画像を静止画像として遠隔にある管理事務所に携帯電話機の無線通信網によって送信し、管理事務所に設置されているモニタテレビに送信された静止画像を映し出す施工現場のモニター監視システムが提案されている。
【０００５】
特許文献２には、ＣＣＤカメラにより撮像した車内の画像データを携帯電話機等の無線通信手段を介して遠隔地に設置されているコンピュータに伝送し、このコンピュータにより伝送された画像データを即時に画面表示する車両盗難防止システムが提案されている。
【０００６】
特許文献３には、消防車に取り付けられたビデオカメラで撮像した画像データを、第一の携帯電話端末を利用して中央指令所の画像表示装置に伝送し、中央指令所では、第一の携帯電話端末から伝送された画像データを第二の携帯電話端末で受信し、受信した画像データを画像表示装置に表示する火災現場の状況把握装置が提案されている。また、特許文献３には、消防車上の雲台に取り付けたビデオカメラを、中央指令所に設置したジョイステック式操作装置により、雲台の上下、水平回転角度およびピントを制御することが提案されている。
【０００７】
特許文献４には、消防用車両に搭載された撮影装置で撮影した映像信号を、携帯電話端末ではない専用の無線通信装置により、離れた位置に配置された指令側制御装置に伝送し、その映像信号を表示装置に表示する消防用映像伝送システムが記載されている。さらに、特許文献４には、指令側制御装置から撮影装置の旋回角度を３６０度以上に制御することが記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１、２に記載の発明は、遠隔地に設置されている撮像装置で撮像した映像データを携帯電話機を利用した一般電話回線により、中央管理センター等に設置されている受信装置に伝送し、この受信装置で受信した映像データを静止画像として表示する監視システムである。しかし、この特許文献１、２には、受信装置側から撮像装置のカメラを遠隔制御することについては記載されていない。
【０００９】
特許文献３、４に記載の発明は、上記特許文献１、２に記載の発明に、さらに、中央管理センターから、撮像装置をジョイスティック式操作レーバ等により遠隔操作する機能を備えたことが記載されている。しかし、特許文献３には、この撮像装置の遠隔操作について、表示画面との対話式遠隔操作について具体的な操作手段については開示されていない。特許文献４には、表示装置の画像を見ながら、操作装置により撮像装置の旋回角度、ズーム倍率を制御することが記載されているが、この制御値を設定した後の映像の良否を素早く判断するための対策については開示されていない。
【００１０】
現時点において、ＰＨＳ、携帯電話機等の一般電話回線の通信速度は、９．６ｋｂｐｓ〜６４ｋｂｐｓである。このため、撮像装置で撮像した映像データを一般電話回線を利用して伝送する場合、例えば、１フレーム当たり６４０×４８０画素の映像データを圧縮して伝送しても、１フレーム当たりの伝送時間は、画質により異なるが、１〜１０秒の時間を要する。
【００１１】
一方、上記のような火災現場、あるいは駐車場、店舗、ビルディング等の監視システムにおいては、監視画像を見ながら遠隔操作により撮像装置の撮像角度、ズーム倍率等を変更し、この撮像制御値を変更した映像を直ちに監視して、適切な対策・指令を出すことが要求される。このとき、一般電話回線を利用した監視システムにおいては、上記のように通信速度が遅いので、撮像装置の制御値を変更した後の映像データを受信して表示するまでの時間がかかり過ぎる。上記特許文献３、４には、このような不具合を解決する手段については記載されていない。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、指令センターの映像受信装置から対話方式により撮像装置を遠隔制御したときに、その制御値に基づいて撮像した映像データを直ちに映像受信装置に動画像として表示することにより、この制御値の良否を迅速に判断することができる一般電話回線を利用した遠隔監視システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、遠隔制御が可能な撮像装置と、前記撮像装置で撮像した映像データを一般電話回線を利用した携帯無線端末装置により指令センターの映像受信装置に伝送する通信制御装置と、前記映像受信装置は受信した前記映像データを表示する表示装置を備えた遠隔監視システムであって、前記映像受信装置は、前記撮像装置を遠隔制御するときに、前記遠隔制御を行う前に受信した映像データを前記表示装置に静止画像として表示した状態で、前記静止画像の表示領域より小さい表示領域に、前記撮像装置が撮像する映像データを動画像として表示しながら、前記表示装置の表示画面と対話方式で前記撮像装置の制御データを設定する対話式撮像制御手段を備えている一般電話回線を利用した遠隔監視システムである。
【００１４】
さらに、本発明は、前記通信制御装置は、前記映像受信装置から前記撮像装置の遠隔制御信号を受信すると、前記映像データより解像度の低い映像データを前記映像受信装置に伝送する手段を備えている一般電話回線を利用した遠隔監視システムである。
【００１５】
さらに、本発明は、前記撮像装置、通信制御装置および携帯無線端末装置は、車両の運転席内に搭載されている一般電話回線を利用した遠隔監視システムである。
【００１６】
本発明において、携帯無線端末装置とは、ＰＨＳ、携帯電話機を示し、一般電話回線とは、これらＰＨＳ、携帯電話機に用いられている電話回線網のことを示す。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明を実施するためのシステム構成例を示す。図１において、１は遠隔操作（以下、遠隔制御という）が可能な撮像装置である。撮像装置１としては、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラ等が利用でき、遠隔制御により、カメラの上下・左右の旋回角度、ズーム倍率、ピント、画質（輝度、濃淡等）等が制御可能なものである。
【００１８】
２は通信制御装置であって、撮像装置１で撮像した映像データを取り込んで画像圧縮し、この圧縮した映像データを携帯無線端末装置３を介して無線伝送する機能を備えている。通信制御装置２は、ＣＰＵ、内部記憶装置、撮像装置１で撮像した映像データを取り込むためのＩ／Ｆ回路、撮像装置１を制御するためのＩ／Ｆ回路（ＲＳ２３２Ｃ）、取り込んだ映像データを圧縮するための論理回路（画像圧縮ボード）、圧縮した映像データを携帯端末装置３に伝送するためのＩ／Ｆ回路、および通信制御装置２の動作を制御するためのソフトウエアを備えている。撮像した映像データを圧縮する手段としては、公知のＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等を利用することができる。また、通信制御装置２は、撮像装置１で撮像した１フレーム当たりの解像度、すなわち、６４０×４８０画素、あるいは３２０×４８０画素等をソフトウエアにより設定することができるようになっている。なお、通信制御装置２には、液晶表示装置等のモニター装置４を接続し、撮像装置１で撮像した映像をモニタリングする。
【００１９】
携帯無線端末装置３は、携帯電話機、ＰＨＳ等からなる。携帯端末装置３から発信された映像データは、無線により地上基地局５ａに伝送され、さらに、一般電話回線５を介して、離れた場所にある指令センターの映像受信装置６に伝送される。現時点では、携帯電話機、ＰＨＳの通信速度は、９．６ｋｂｐｓ〜６４ｋｂｓである。
【００２０】
なお、本発明において、撮像装置１、通信制御装置２、携帯端末装置３、表示装置４は、監視対象となる現場に設置されるが、消防車等の車両の運転席内に設置することも可能である。これら装置を運転席内に設置する時には、撮像装置１はフロントガラスに近接した位置に配設し、フロントガラスを介して前方が撮像できるようにする。こうすることにより、撮像装置１は風雨に晒されることがなくなる。
【００２１】
指令センターには、一般電話回線５にモデムを介して接続された映像受信装置６が設置されている。この映像受信装置６は、表示装置６ａを備えたパーソナルコンピュータから構成される。映像受信装置６は、携帯端末装置３から伝送された映像データを受信し、受信した映像データを復号化して表示装置６ａに、例えば、フレーム当たり６４０×４８０画素からなる映像を所定の時間間隔で更新される静止画像として表示する機能を有している。
さらに、映像受信装置６は、携帯端末装置３から伝送された映像データをハードディスク装置に蓄積する機能、および撮像装置１を遠隔制御する機能を備えている。この撮像装置１を遠隔制御する機能としては、撮像装置１の上下・左右の旋回角度の制御、スーム倍率の制御、ピント合わせ、撮像する画質の設定機能等である。上記した映像受信装置６の各機能は、映像受信装置６に組み込まれているソフトウエアの制御に従って実行される。
【００２２】
なお、撮像装置１では２４フレーム／秒以上の速度で撮像することができるが、上記のように、携帯電話機、ＰＨＳの通信速度は９．６ｋｂｐｓ〜６４ｋｂｐｓと遅いため、撮像装置１で６４０×４８０画素で撮像した映像データを圧縮し、一般電話回線５を介して映像受信装置６に伝送しても、表示装置６ａでリアルタイムに撮像した映像データを動画像として表示することは困難である。従って、本発明のシステムにおいて、通常の監視時においては、１フレーム当たり６４０×４８０画素で撮像した映像データを、そのまま受信制御装置６の表示装置６ａに６４０×４８０画素で表示する場合には、約１〜１０秒ごとに静止画像が更新される映像として表示されるようになる。
【００２３】
続いて、本発明のシステムの作動について説明する。まず、撮像装置１で撮像した映像データは通信制御装置２に入力される。通信制御装置２は、入力された映像データを画像圧縮回路により画像圧縮し、この圧縮した映像データをソフトウエアの処理により内部記憶装置に一時記憶する。続いて、通信制御装置２に組み込まれているソフトウエアは、内部記憶装置に記憶した映像データを所定のデータ長に分割しながら、携帯無線端末装置３から一般電話回線５を介して映像受信装置６に伝送する。この映像データを所定のデータ長に分割して伝送するときには、１フレーム分の映像データを、例えば、１Ｋバイトごとに分割して、先頭にヘッダーとしてフレーム番号とその分割番号等を付加して伝送するようにする。
【００２４】
映像受信装置６は、組み込まれてソフトウエアにより、携帯無線端末装置３から映像データを受信すると次の処理を行う。
１）携帯無線端末装置３から、映像データを受信すると内部記憶装置に一時記憶する。そして、受信した映像データのヘッダーを解析し、１フレーム分の映像データを受信すると、直ちに内部記憶装置に記憶した１フレーム分の映像データを複合化し、表示装置６ａに表示する。
【００２５】
２）上記１）の手順により、１フレーム分の映像データを受信して表示すると、次の映像データを受信し、次の１フレーム分の映像データを受信すると、その１フレームの映像データを表示装置６ａに表示する。このように上記１）〜２）の処理手順を繰り返すことにより、映像受信装置６は受信した映像データを所定の時間間隔で更新される静止画像を表示装置６ａに表示することができる。この静止画像を更新する時間間隔は、前記のように、撮像装置１で１フレーム当たり６４０×４８０画素で撮像した映像データを受信制御装置６の表示装置６ａに、６４０×４８０画素で表示する場合には、約１〜１０秒ごとに静止画像が更新される映像として表示させることができる。
【００２６】
続いて、映像受信装置６の表示画面を利用して、撮像装置１を遠隔制御する手順について説明する。この遠隔制御は、映像受信装置６に組み込まれているソフトウエアの制御に従って実行される。図２は、表示装置６ａを利用して撮像装置１を対話方式により制御するときの画面例を示す。以下、図２に基づいて説明する。
【００２７】
（手順１）
上記した通常の監視時において、映像受信装置６の表示装置６ａには、図２の領域７ａを除いたほぼ全画面領域（６４０×４８０画素）に受信した映像データを表示させる。そして、映像装置１を遠隔制御する時には、表示画面７の右下の領域７ａをマウス６ｂでクリックする。すると、映像受信装置６は、撮像装置１を遠隔制御する制御モードになり、表示画面７は、図２に示すような表示に変わる。
【００２８】
制御モードになると、映像受信装置６は一般電話回線網５を介して、通信制御装置２に遠隔制御信号を伝送する。通信制御装置２は、この遠隔制御信号を受信すると、撮像装置１が撮像した映像データを通常の監視時の映像データより解像度が低いデータ、例えば、１フレーム当たり１６０×１２０画素とした映像データを圧縮した後、映像受信装置６に伝送するようにする。このように解像度を低くしてデータ量が少ない映像データを伝送すると、１フレーム当たりの伝送時間を短縮することができるので、制御モード中は撮像装置１が撮像した映像データをほぼリアルタイムに映像受信装置に伝送することができるようになる。
【００２９】
映像受信装置６は、制御モードになると、表示装置６の表示領域７ｂに、マウス６ｂで領域７ａをクリックする直前に表示していた映像データを静止画像として表示する。さらに、映像受信装置６は、表示領域７ｂより小さい表示領域７ｃに、制御モード後に受信した映像データを表示する。この表示領域７ｃの表示画素数は、前記した通信制御装置２が制御モード中に伝送する１フレーム当たりの画素数１６０×１２０と同一にする。このように、制御モード中において、解像度を低くした映像データを伝送すると、表示領域７ｃには、撮像装置１の撮像とほぼリアルタイムに、約１０フレーム／秒で表示することが可能になる。１０フレーム／秒程度の速度で映像を表示すると、ほぼ動画像に近い感覚で映像を見ることができる。
【００３０】
（手順２）
続いて、撮像装置１を制御するために、撮像装置１の上下・左右の旋回角度、ズーム倍率を設定する表示領域７ｄ、画質（輝度、濃淡等）を制御する表示領域７ｅの各スイッチボタンについて、マウス６ｂによる対話方式により適切な制御値を設定する。これらの制御値の設定が完了すると、確定ボタン７ｆをマウス６ｂでクリックする。
【００３１】
（手順３）
確定ボタン７ｆをマウス６ｂでクリックすると、映像受信装置６のソフトウエアは、上記手順２で設定した制御値を通信制御装置２に伝送する。通信制御装置２は、この制御値を受信すると、直ちに、この制御値を撮像装置１に伝送する。
すると、撮像装置１はこの変更された制御値に基づいて撮像を行うようになる。
【００３２】
（手順４）
新しい制御値で撮像された映像データは、通信制御装置２に入力される。通信制御装置２のソフトウエアは、この入力した映像データを圧縮し、携帯無線端末装置３を介して映像受信装置６に伝送する。映像受信装置６はこの映像データを受信すると、受信した映像データを復号化し、表示領域７ｃに約１０フレーム／秒で表示する。
【００３３】
（手順５）
映像受信装置６は、制御モードに移行すると、制御モード前に撮像した映像の静止画像を表示領域７ｂ、制御モードで設定した制御値で撮像した動画像に近い映像を、ほぼリアルタイムに表示領域７ｃに表示させる。従って、映像受信装置６の監視者は、双方の画像を比較して、短時間で適切な撮像装置１の遠隔制御を行うことができるようになる。特に、表示領域７ｃには動画像に近い映像が表示され、撮像装置１の制御値を変更すると、直ちに変更した映像を見ることができるので、監視者は短時間で適切な制御値を設定することができるようになる。なお、さらに制御値の再設定を行いたい場合には、手順２により制御値を再設定する。
【００３４】
（手順６）
撮像装置１の遠隔制御が完了した場合には、完了ボタン７ｇをマウス６ｂでクリックして制御モードを終了させる。制御モードが終了すると、映像受信装置６は、直ちに遠隔制御完了信号を通信制御装置２に伝送する。通信制御装置２はこの遠隔制御完了信号を受信すると、通常の監視モードに戻り、撮像装置１で撮像した映像データを１フレーム当たり、例えば、６４０×４８０画素の解像度の映像データを圧縮した後、映像受信装置６に伝送する。
一方、映像受信装置６は、制御モードが終了すると、表示装置６ａの表示画面７の全体に撮像装置１で撮像した映像データが１〜１０秒ごとに表示画面が更新される静止画像として表示する。なお、上記した手順１〜手順６の処理は、本発明の対話式撮像制御手段を構成する。
【００３５】
上記した実施形態において、映像受信装置６には、受信した映像データをハードディスク装置に記憶、および表示装置６ａに表示された静止画像を印刷する機能を付加することもできる。
この場合、１フレーム分の映像データを受信する都度、この１フレーム分の映像データが圧縮された状態でハードディスク装置に記憶する。そして、必要に応じて後からこの記憶した映像データを複合化して表示装置６ａに再生するようにする。また、表示装置６ａに表示された静止画像について、マウス６ｂの操作、またはキーボード操作によりこの静止画像の印刷指示を行って、一旦この静止画像データをハードディスク装置に記憶し、撮像装置１からの映像データの受信処理が終了した後、記憶した静止画像データを印刷するようにする。
【００３６】
続いて、撮像装置１、通信制御装置２、携帯無線端末装置３、モニター装置４を車両に搭載した実施形態を図３に基づいて説明する。この実施形態においては、車両８の運転席９内に、撮像装置１、通信制御装置２、携帯無線端末装置３、モニター装置４を設置した例を示している。これらの各装置を車両に搭載する場合、撮像装置１のレンスをフロントガラス８ａに極力近づけるように撮像装置１を設置して、フロントガラス８ａの前方を撮像するようにする。また、撮像装置１、モニタ装置４は、運転席９上の天井付近に設置するとよい。また、これら各装置の電源は、車両用のバッテリーから取るようにすることも可能である。
【００３７】
以上に説明した本発明の実施形態において、一般電話回線５と映像受信装置６との通信についても、携帯電話機を利用した無線通信を行うことができる。この場合には、映像受信装置６に携帯電話機を接続することにより実施できる。また、映像受信装置６として携帯型パーソナルコンピュータ（モバイルパソコン）を使用すれば、映像受信装置６を車両に搭載した車載型指令センターにすることもできる。なお、この場合、撮像装置１の遠隔制御を携帯型パーソナルコンピュータの画面を利用して対話方式で行う場合には、キーボード操作で実施できるようにするとよい。
【００３８】
さらに、本発明のシステムにおいては、撮像装置１を広く市販されているデジタルカメラ、通信制御装置２をバッテリー電源により作動できる装置として、これら撮像装置１、通信制御装置２、および携帯無線端末装置３を人間に携帯させた監視システムとすることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上に説明した本発明は次の効果を有している。
１）撮像装置を遠隔制御するときに、遠隔制御前に撮像した静止画像を表示した状態で、撮像した映像をリアルタイムで動画像に近い映像速度で表示しながら制御値を設定できるので、適切な制御値を速く設定することができる。
２）上記１）の操作は、パーソナルコンピュータから構成される映像受信装置の画面を利用した対話方式により実施できるので、撮像装置の遠隔制御が極めて簡単に実施できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するためのシステム構成例を示す図である。
【図２】撮像装置を遠隔制御するときの対話式操作画面例を説明するための図である。
【図３】本発明を実施するための他の実施形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１  ：撮像装置
２  ：通信制御装置
３  ：携帯無線端末装置
４  ：モニター装置
５  ：一般電話回線
６  ：映像受信装置
６ａ：表示装置
７  ：表示画面
７ａ：制御モードボタン
７ｂ：表示領域
７ｃ：表示領域
７ｄ：表示領域
７ｅ：画質制御ボタン
７ｆ：確定ボタン
７ｇ：完了ボタン
８  ：車両
９  ：運転席
【図１】
2004328700.tif 000003
【図２】
2004328700.tif 000004
【図３】
2004328700.tif 000005