(57)【要約】【課題】高品質を確保しつつ簡単にパック入り豆腐を製造する。【解決手段】基盤１５の上にシリコンシート２４を敷き、パック１０を載せて中に型枠１３を収容し、押さえ板２０で押さえる。凝固剤が混入された豆乳が、注入口２１から型枠１３内に所定量注入され、型枠１３内において次第に豆腐Ｔｆが生成される。その後（Ａ）のように、型枠１３とパック１０との間に温水Ｗが注入される。これにより豆腐Ｔｆの離型機能が向上し、なお放置することで豆腐Ｔｆが熟成される。所定の熟成時間が経過したら、押さえ板２０を外したのち、（Ｂ）のように型枠１３を引き上げる。豆腐Ｔｆがくっついたりすることなく型枠１３がスムーズに引き上げられる。その結果、パック１０内には型崩れしていない一丁分の豆腐Ｔｆが入れられた状態とされ、基盤１５から降ろされることで、パック入り豆腐が完成される。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一丁入りパック内に型枠を収容し、この型枠内に豆乳と凝固剤とを注入して豆乳中のタンパク質を凝固させることで豆腐を生成し、その後に型枠を取り外すことを特徴とするパック入り豆腐の製造方法。
【請求項２】
前記豆腐の生成の途中で、型枠の外面を加熱することを特徴とする請求項１記載のパック入り豆腐の製造方法。
【請求項３】
前記型枠を取り外す前に、型枠内に生成された豆腐の表面に保湿用の水分を加えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のパック入り豆腐の製造方法。
【請求項４】
前記パックが弾力性を有するシートを介して基盤上に載置されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のパック入り豆腐の製造方法。
【請求項５】
上下の走行部を有して循環走行するコンベアには、複数の型枠が整列して取り付けられ、
前記コンベアの上方走行部には、前記型枠に対して一丁入りのパックを上下反転姿勢で個別に被せるパック装着手段が設けられ、
前記コンベアの下方走行部には、正規姿勢に戻ったパックとその中に収容された型枠とを受けつつその走行を許容する受け部が敷設されるとともに、
この下方走行部の走行方向に沿って、前記型枠内に豆乳を凝固剤とともに注入する豆乳注入手段と、前記型枠の外面を加熱する加熱手段とが順次に設けられ、かつ下方走行部の終端側には、前記パックの底面を受けて下降する取り出し手段が設けられていることを特徴とするパック入り豆腐の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パック入り豆腐の製造方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一丁取りした絹ごし豆腐を販売する場合は、一般に以下のような製造手順が踏まれる。まず、大型の型箱内に豆乳と凝固剤とを注入して、豆乳中のタンパク質を凝固させることで型箱内一杯に豆腐を生成し、これを所定の大きさに切り分けたのちパック内に個別に収納し、さらにパック内を水で満たした後、開口をシールトップで塞いで商品として供される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記方法では、型箱内で豆腐を切り分ける作業が必要である上に、切った後の豆腐を崩さないでパックに入れるのが結構難しく、工程ロスを生じさせる。結果、総じて手間が掛かり、ライン化した場合に高速化が困難であるという問題があった。
一方、切断工程を不要にしたものとして、小型の型箱を利用して予め一丁分の豆腐を生成し、これをパックに詰める方法も考えられたが、豆腐を型箱から抜く際に底にくっつく等でスムーズに抜けず、豆腐が崩れる等が懸念されて必ずしも好適とは言えなかった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、高品質を確保しつつ簡単かつ高速にパック入り豆腐を製造するところにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係るパック入り豆腐の製造方法は、一丁入りパック内に型枠を収容し、この型枠内に豆乳と凝固剤とを注入して豆乳中のタンパク質を凝固させることで豆腐を生成し、その後に型枠を取り外すところに特徴を有する。
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記豆腐の生成の途中で、型枠の外面を加熱するところに特徴を有する。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のものにおいて、前記型枠を取り外す前に、型枠内に生成された豆腐の表面に保湿用の水分を加えるところに特徴を有する。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のものにおいて、前記パックが弾力性を有するシートを介して基盤上に載置されるところに特徴を有する。
【０００５】
請求項５の発明に係るパック入り豆腐の製造装置は、上下の走行部を有して循環走行するコンベアには、複数の型枠が整列して取り付けられ、前記コンベアの上方走行部には、前記型枠に対して一丁入りのパックを上下反転姿勢で個別に被せるパック装着手段が設けられ、前記コンベアの下方走行部には、正規姿勢に戻ったパックとその中に収容された型枠とを受けつつその走行を許容する受け部が敷設されるとともに、この下方走行部の走行方向に沿って、前記型枠内に豆乳を凝固剤とともに注入する豆乳注入手段と、前記型枠の外面を加熱する加熱手段とが順次に設けられ、かつ下方走行部の終端側には、前記パックの底面を受けて下降する取り出し手段が設けられている構成としたところに特徴を有する。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
パックに収容された型枠内で豆腐が生成され、その後に型枠を外すことでパック内に一丁分の豆腐が入れられた状態とされる。
従来のように豆腐を切り分ける工程が不要となり、また切った豆腐をパックに詰める工程も不要となるから、製造がきわめて簡単である。また、豆腐は型枠から相対的に抜かれるのであって、従来のように底付きの型箱から抜く場合と比べるとくっつき難く、型崩れ等のない高品質の豆腐を得ることができる。
【０００７】
＜請求項２の発明＞
豆腐の生成の途中で型枠の外面を加熱すると、膨張具合の相違等によって型枠と生成された豆腐との間の密着度が減少し、いわゆる型枠にくっつき難くなって豆腐をよりスムーズに型枠から抜くことができる。
また、豆腐を生成の終盤で熟成させる、すなわち保温状態で寝かせると、旨味が増す等に有効となるが、上記の加熱手段として型枠の外側に温水を入れると、熟成の効果が得られ、また殺菌効果も発揮される。
＜請求項３の発明＞
豆腐がある程度固まった頃合いに、豆腐の表面に水分を加えると、豆腐の表面の乾きが抑えられ、そのため表面の周縁が型枠にくっつき難くなって、同じように、豆腐をスムーズに型枠から抜くことに有効となる。
＜請求項４の発明＞
豆乳の洩れを防止するためには、型枠の下端縁をパックの内底面に密着させる必要があるが、パックの下に弾力性を有するシートを敷いて基盤上に載せる方法を採ると、型枠を軽く押しただけでも、シートを弾性変形させつつ型枠の下端縁をパックの内底面に密着させることができる。すなわち、豆乳の洩れが確実に防止でき、しかも型枠を強く押すことに起因してパックが破れる等の事態を招くおそれがない。
【０００８】
＜請求項５の発明＞
型枠がコンベアの上方走行部を走行している途中で、パック装着手段により、型枠に対して一丁入りのパックが上下反転した姿勢で個別に被せられる。下方走行部に回ると、受け部で受けられつつ正規姿勢に戻ったパック内に型枠が入れられた状態で走行する。その途中で、豆乳注入手段により、型枠内に豆乳と凝固剤とが入れられることで豆腐が生成され、続いて、加熱手段により型枠の外面が加熱されることによって豆腐の離型機能を向上し、また熟成を助勢する。下方走行部の終端側に至ると、取り出し手段により、パックの底面が受けられつつ下降し、型枠が相対的に上方に取り外されて、パック内に一丁分の豆腐が入ったパック入り豆腐が得られる。
型崩れ等のない高品質のパック入り豆腐を自動的に製造することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図４を参照して説明する。この第１実施形態では、一丁取りの絹ごし豆腐を手作りする場合を例示している。
この実施形態では、図１に示すように、合成樹脂製のパック１０と、金属製の型枠１３とが備えられる。パック１０は、やや上開き加減の上面開放の箱形をなし、上面開口にフランジ１１を設けた公知の構造である。
一方の型枠１３は、パック１０の内底面よりも一回り小さい角筒形で、パック１０の深さよりも大きい背丈に形成されている。
【００１０】
また、製造用具として、図２に示すように、基盤１５、押さえ板２０、及び弾力性を有する例えばシリコン製のシート２４が備えられている。
基盤１５には、例えば１個（複数個でも可）のパック１０が載置可能であって、その四隅からスタッドボルト１６が立てられ、上端の雄ねじ部１７に蝶ナット１８が螺合可能とされている。
押さえ板２０は、その中央部に注入口２１が開口されているとともに、四隅にスタッドボルト１６の上端を挿通する挿通孔２２が形成されている。
また、シート２４はパック１０の下に敷かれて用いられる。
【００１１】
続いて、製造手順を説明する。
まず、図３（Ａ）に示すように、基盤１５の上にシート２４を敷いてその上にパック１０を載せ、そのパック１０内に型枠１３を収容する。型枠１３の上端はパック１０の上面から所定寸法突出した状態となる。次に、スタッドボルト１６の上端部に挿通孔２２を通しつつ、押さえ板２０を型枠１３の上端に当てる。続いて、同図（Ｂ）に示すように、各スタッドボルト１６における押さえ板２０から突出した雄ねじ部１７に蝶ナット１８を螺合して締め付ける。これにより、押さえ板２０が型枠１３を押し下げ、シート２４を弾性変形させつつ型枠１３の下端縁がパック１０の内底面に密着して押し付けられる。
この状態から同図（Ｃ）に示すように、凝固剤が混入された豆乳Ｔｎ（７０〜８０℃）が、押さえ板２０の注入口２１から型枠１３内に所定量注入される。その後、型枠１３内において豆乳Ｔｎ中のタンパク質が凝固して次第に豆腐Ｔｆが生成される。
【００１２】
豆乳Ｔｎの注入後所定時間が経過したら、図４（Ａ）に示すように、型枠１３とパック１０との間に温水Ｗが注入される。これにより、膨張具合の相違等によって型枠１３の内面と、その中で生成された豆腐Ｔｆの外面との間の密着度が減少される。また、なおしばらく放置することで、温水Ｗの熱を利用して豆腐Ｔｆが保温状態で寝かされる、すなわち熟成がなされる。
また、豆腐Ｔｆがある程度固まった時点で、豆腐Ｔｆの表面に温水を加える。これは豆腐Ｔｆの表面の乾きを防止することに有効である。
【００１３】
所定の熟成時間が経過したら、蝶ナット１８を緩めて押さえ板２０を外したのち、同図（Ｂ）に示すように、型枠１３を引き上げる。上記の温水Ｗの注入により、豆腐Ｔｆと型枠１３との密着度が減少しており、また豆腐Ｔｆの表面の乾きが防止されているから、豆腐Ｔｆの側面並びに表面の周縁がくっついたりすることなく、型枠１３がスムーズに引き上げられる。その結果、パック１０内には型崩れしていない一丁分の豆腐Ｔｆが入れられた状態とされる。また、注入された温水Ｗは、豆腐Ｔｆを保湿すること等に機能する充填水として豆腐Ｔｆの回りに満たされた状態とされる。
最後にパック１０が基盤１５から降ろされることで、パック入り豆腐が完成され、必要に応じてパック１０の上面開口がシールトップで塞がれて商品として供される。
【００１４】
以上のように本実施形態によれば、パック１０に収容された型枠１３内で豆腐Ｔｆが生成され、その後に型枠１３を外すことで、パック１０内に一丁分の豆腐Ｔｆが入れられたパック入り豆腐が製造されるのであって、従来のように豆腐を切り分ける工程が不要となり、また切った豆腐をパックに詰める工程も不要となるから、製造がきわめて簡単となる。
【００１５】
また、豆腐Ｔｆの生成の途中で型枠１３の外側に温水Ｗを入れるようにしたから、離型機能が向上して、豆腐Ｔｆを型崩れさせることなく型枠１３を抜くことができ、また温水Ｗの熱を利用して、旨味が増す等に有効となる熟成や殺菌等を行うことができて、高品質の豆腐Ｔｆを得ることができる。
さらに、パック１０の下に弾力性を有するシート２４を敷いて基盤１５上に載せる方法を採ったから、押さえ板２０により型枠１３を軽く押しただけでも、シート２４を弾性変形させつつ型枠１３の下端縁をパック１０の内底面に密着させ、豆乳Ｔｎの洩れを確実に防止することができる。もって、型枠１３を強く押すことに起因してパック１０が破れる等を未然に防止できる。
【００１６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図５及び図６によって説明する。この第２実施形態では、一丁取りの絹ごし豆腐を自動製造する場合を例示している。
そのための製造装置として、本体フレーム３０内の上部位置にはチェーンコンベア３１が装備されている。このチェーンコンベア３１は、所定間隔を開けて配設された一対の無端チェーン３２の間に、後記する型枠ユニット４０を複数差し渡した構造となっており、図５に示すように、正面から見て横長の長方形の各角ごとに配されたような４組のスプロケット３４に対して掛け回されている。
【００１７】
一方、本体フレーム３０内の下部の一側（図５の左側）には駆動モータ３６が設置され、この駆動モータ３６により回転駆動される第１駆動スプロケット３７Ａと、チェーンコンベア３１における同図の左下のスプロケット３４と同軸（図６参照）の従動スプロケット３４Ａとが連結チェーン３８で連結され、チェーンコンベア３１は、図５の矢線Ｘで示す時計回り方向に、緩速度で連続的にあるいは間欠的に循環走行するようになっている。
【００１８】
上記した型枠ユニット４０は、図６に示すように、両無端チェーン３２間に差し渡される枠状取付板４１に、複数（図示１２個）の型枠４３が整列して取り付けられている。この型枠４３は、上記第１実施形態で示したと同様に、金属製で角筒状に形成されており、搬送方向に２個並べられて対をなし、この対がチェーンコンベア３１の幅方向に６列に並んで取り付けられている。各型枠４３の上下両面は開放状態に保持されている。
チェーンコンベア３１の上方走行部３１Ｕでは、型枠４３はその突出端側を上に向けた姿勢で図５の左から右に向けて走行し、一方、下方走行部３１Ｄでは、型枠４３はその突出端側を下に向けた姿勢で同図の左から右に向けて走行するようになっている。
【００１９】
チェーンコンベア３１の上方走行部３１Ｕの終端位置には、パック４５の装着部Ａが設定されている。このパック４５は、第１実施形態と同様に、合成樹脂製でフランジ付きの上面開放の箱形をなしているが、上記の型枠４３の対と対応して、２個が連結された状態に形成されている。
このパック装着部Ａには、パック４５を上下反転させた姿勢で重ねて収納したストッカ５０が装備されている。後記するように、ストッカ５０内のパック４５が順次に型枠４３に装着されるようになっている。
上方走行部３１Ｕの終端から下方走行部３１Ｄの始端との間の縦走行部の外側には、装着されたパック４５を押さえて外れ止めするガード５１が縦走行部に沿うようにして設けられている。
【００２０】
下方走行部３１Ｄの始端側のほぼ半分の領域の下方位置には、スラットコンベア５３が設置されている。このスラットコンベア５３の表面には、その全面にわたり、弾力性を有するシリコン製のシート５４が張られている。
このスラットコンベア５３は、前後一対のスプロケット５５に掛け回され、一方のスプロケット５５と同軸（図６参照）の従動スプロケット５５Ａが、上記した駆動モータ３６で回転駆動される第２駆動スプロケット３７Ｂと連結チェーン５６で連結され、図５の矢線Ｙで示す方向に、チェーンコンベア３１と同期して循環走行するようになっている。このスラットコンベア５３の上方走行部５３Ｕと、チェーンコンベア３１の下方走行部３１Ｄとの間隔は、上記した型枠４３を間にして軽く挟めるような間隔に設定されている。
また、スラットコンベア５３の上方走行部５３Ｕの終端位置から、チェーンコンベア３１における下方走行部３１Ｄの終端位置の少し手前の位置にわたり、パック４５を受けて摺動可能に支持する受け板５７が敷設されている。
【００２１】
チェーンコンベア３１の下方走行部３１Ｄにおける始端寄りの位置、詳細にはスラットコンベア５３のほぼ中央部と対応する位置には、豆乳注入部Ｂが設定され、凝固剤が混入された豆乳Ｔｎ（７０〜８０℃）を、対をなす型枠４３内に注入可能な豆乳注入ノズル５９が装備されている。
受け板５７の始端側と対応する位置には温水注入部Ｃが設定され、パック４５と型枠４３との間に温水を注入可能な温水注入ノズル６０が装備されている。
【００２２】
この温水注入部Ｃの先には熟成部Ｄが設定され、蒸気で満たされたトンネル状の熟成室６２が設けられている。
受け板５７の先、すなわちチェーンコンベア３１の下方走行部３１Ｄの終端位置には、パック入り豆腐の取り出し部Ｅが設定され、昇降可能なリフタ６３が装備されている。
なお、チェーンコンベア３１の上方走行部３１Ｕの始端側には、図示はしないが、型枠４３内を洗浄する洗浄部Ｆが設定されている。
【００２３】
続いて、本実施形態の作用を説明する。
チェーンコンベア３１の循環走行に伴い型枠４３がパック装着部Ａに至ると、ストッカ５０に収納された２個連結のパック４５が、上下反転した姿勢において対をなす型枠４３に被せられる。パック４５の被せられた型枠４３は、ガード５１でパック４５の外れが押さえられつつ縦走行部を走行し、下方走行部３１Ｄの始端に至ったところで、パック４５が正規姿勢を取り、その中に型枠４３が入れられた状態となる。
それとともに、パック４５の下面がチェーンコンベア３１と同期して走行しているスラットコンベア５３の上方走行部５３Ｕで受けられ、言い換えると、型枠４３の下端縁がシート５４を弾性変形させつつパック４５の内底面に密着して押し付けられた状態となる。
【００２４】
係る状態でパック４５並びに型枠４３が走行し、豆乳注入部Ｂに至ると、豆乳注入ノズル５９から、凝固剤が混入された豆乳Ｔｎが型枠４３内に所定量注入される。続いて走行する間に、型枠４３内において豆乳Ｔｎ中のタンパク質が凝固して次第に豆腐Ｔｆが生成される。
スラットコンベア５３から受け板５７上に移載されると温水注入部Ｃに至り、ここでは温水注入ノズル６０から、型枠４３とパック４５との間に温水が注入される。これにより、膨張具合の相違等によって型枠４３とその中で生成された豆腐Ｔｆとの間の密着度が減少される。
続いて、熟成部Ｄに設置された熟成室６２内を走行することにより、豆腐Ｔｆが保温状態で寝かされる、すなわち熟成がなされる。ここで、先の温水注入部Ｃで注入された温水が熟成を助勢する機能を果たす。
【００２５】
受け板５７の先の取り出し部Ｅに至ると、パック４５がリフタ６３に移載されて受けられる。続いてリフタ６３が下降すると、チェーンコンベア３１側に取り付けられた型枠４３が相対的に上方に引き抜かれた状態となる。上記の温水の注入により、豆腐Ｔｆと型枠４３との密着度が減少しているから、豆腐Ｔｆがくっついたりすることなく型枠４３がスムーズに引き上げられる。その結果、各パック４５内に型崩れしていない一丁分の豆腐Ｔｆが入れられた状態でリフタ６３上に残される。また、注入された温水は、豆腐Ｔｆを保湿すること等に機能する充填水として豆腐Ｔｆの回りに満たされた状態とされる。
【００２６】
そののちパック入り豆腐は、取り出し部Ｅの側方に敷設された図示しない搬送コンベア上に移載され、途中でパック４５の上面開口がシールトップで塞がれ、商品取り出し部へと搬送される。
なお、パック４５内から相対的に引き抜かれた型枠４３は、上方走行部３１Ｕに戻ってそこを走行する途中で洗浄部Ｆによって洗浄され、再びパック装着部Ａに至って上記の動作が繰り返される。
本実施形態の装置を使用することにより、型崩れ等のない高品質のパック入り豆腐を連続して自動的にかつ高速に製造することができる。
【００２７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）豆腐のスムーズな離型を促すべく手段として、型枠の外側に温水を入れることに替えて、型枠の外面に高温の蒸気を吹き付けたり、熱風を吹き付ける手段を採用してもよい。
（２）パックの下に敷くシートはシリコン製に限らず、弾力性に富んだ材質で形成されていればよい。
（３）第２実施形態において、型枠とパックとは初めから１個ずつに分かれていてもよく、また逆に４個ずつ等さらに多数個ずつ繋がっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパック内に型枠を入れた状態を示す斜視図
【図２】製造用具の分解断面図
【図３】（Ａ）製造工程の前半部分において基盤上にパックと型枠とを載せた状態を示す断面図
（Ｂ）同押さえ板を締め付けた状態を示す断面図
（Ｃ）同豆乳を注入している状態を示す断面図
【図４】（Ａ）製造工程の後半部分においてパックと型枠との間に温水を注入している状態を示す断面図
（Ｂ）同型枠を引き上げた状態を示す断面図
【図５】本発明の第２実施形態に係る製造装置を示す一部切欠正面図
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図
【符号の説明】
Ｔｆ…豆腐
Ｔｎ…豆乳
Ｗ…温水
１０…パック
１３…型枠
１５…基盤
２０…押さえ板
２１…注入口
２４…シート
３１…チェーンコンベア
３１Ｕ…上方走行部
３１Ｄ…下方走行部
４３…型枠
４５…パック
５０…ストッカ
５３…スラットコンベア
５４…シート
５７…受け板
５９…豆乳注入ノズル
６０…温水注入ノズル
６３…リフタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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