(57)【要約】【課題】排紙部におけるジャム検出手段とオーバーフロー検出手段の構成をシンプル化し、コスト低減を図る。【解決手段】画像形成装置１のハウジング１０の上部に排紙部１５が設けられる。画像定着後の用紙Ｐは排紙路１４より排紙部１５に排出され、スタックされる。排紙路１４の出口には、この箇所に滞留する用紙Ｐにより変位せしめられるジャム検出用アクチュエータ２０と、排紙部１５にスタックされた用紙Ｐにより変位せしめられるオーバーフロー検出用アクチュエータ３０とを配置する。ジャム検出用アクチュエータ２０に連動するジャム対応干渉板２３と、オーバーフロー検出用アクチュエータ３０に連動して変位するオーバーフロー対応干渉板３３とが、共通の光センサ４０の光路に出没する。干渉板２３、３３の重なり具合により、正常状態、ジャム状態、及びオーバーフロー状態を識別する。【選択図】      図５
2004309943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成を備えることを特徴とする画像形成装置：
（ａ）画像定着後の用紙がスタックされる排紙部
（ｂ）画像定着後の用紙を前記排紙部に排出する排紙路
（ｃ）前記排紙路の出口に配置され、この箇所に滞留する用紙により変位せしめられるジャム検出用アクチュエータ
（ｄ）前記排紙路の出口に配置され、前記排紙部にスタックされた用紙により変位せしめられるオーバーフロー検出用アクチュエータ
（ｅ）前記ジャム検出用アクチュエータの変位に連動して変位し、光センサの光路に出没するジャム対応干渉板
（ｆ）前記オーバーフロー検出用アクチュエータの変位に連動して変位し、前記光センサの光路に出没するオーバーフロー対応干渉板
（ｇ）前記光センサの出力信号を解析し、前記ジャム対応干渉板とオーバーフロー対応干渉板が互いに重なる形で光路に干渉しているか、その片方だけが光路に干渉しているか、あるいは両方とも干渉していないかを判定して、正常状態、ジャム状態、及びオーバーフロー状態のいずれであるかを識別する制御装置。
【請求項２】
前記光センサを透過型光センサとし、前記ジャム対応干渉板及びオーバーフロー対応干渉板は光を遮光又は減光するものとしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光センサを反射型光センサとし、前記ジャム対応干渉板及びオーバーフロー対応干渉板は互いに異なる光反射率を備えるものとしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
次の構成を備えることを特徴とする画像形成装置：
（ａ）画像定着後の用紙がスタックされる排紙部
（ｂ）画像定着後の用紙を前記排紙部に排出する排紙路
（ｃ）前記排紙路の出口に配置され、この箇所に滞留する用紙、又は前記排紙部にスタックされた用紙により変位せしめられるとともに、変位の原因によって変位量が異なるアクチュエータ
（ｄ）光センサの光路に出没するものであり、前記アクチュエータの変位に連動して変位するとともに、変位量に応じて異なる影響を前記光センサの出力信号に与える干渉板
（ｅ）前記光センサの出力信号を解析し、前記干渉板が正常時の位置にあるか、ジャム時の位置にあるか、あるいはオーバーフロー時の位置にあるかを判定して、正常状態、ジャム状態、及びオーバーフロー状態の識別を行う制御装置。
【請求項５】
前記光センサが透過型光センサであり、前記干渉板の位置に応じて異なる出力信号を発することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光センサが反射型光センサであり、前記干渉板の位置に応じて異なる出力信号を発することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＰＣ（Ｐｌａｉｎ  Ｐａｐｅｒ  Ｃｏｐｉｅｒ）、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置においては、用紙の残量やジャム（ＪＡＭ：用紙詰まり）を検出するためのアクチュエータが要所に配置される。このようなアクチュエータの例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３６８８７８号公報
【特許文献２】
特許第２６０８３７１号
【特許文献３】
特開平７−６１６４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
画像定着後の用紙は排紙部に排出され、スタックされる。この箇所では画像定着後の用紙を排紙部に排出する排紙路の出口にジャム検出用アクチュエータが必要となる他、排紙部の用紙スタック量が許容限度を超えたことを検知するオーバーフロー検出用アクチュエータも必要となる。本発明は、この箇所におけるアクチュエータ及びこれに組み合わせられるセンサの構成に工夫をこらし、シンプル化及びコスト低減を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明に係る画像形成装置は次の構成を備える：
（ａ）画像定着後の用紙がスタックされる排紙部
（ｂ）画像定着後の用紙を前記排紙部に排出する排紙路
（ｃ）前記排紙路の出口に配置され、この箇所に滞留する用紙により変位せしめられるジャム検出用アクチュエータ
（ｄ）前記排紙路の出口に配置され、前記排紙部にスタックされた用紙により変位せしめられるオーバーフロー検出用アクチュエータ
（ｅ）前記ジャム検出用アクチュエータの変位に連動して変位し、光センサの光路に出没するジャム対応干渉板
（ｆ）前記オーバーフロー検出用アクチュエータの変位に連動して変位し、前記光センサの光路に出没するオーバーフロー対応干渉板
（ｇ）前記光センサの出力信号を解析し、前記ジャム対応干渉板とオーバーフロー対応干渉板が互いに重なる形で光路に干渉しているか、その片方だけが光路に干渉しているか、あるいは両方とも干渉していないかを判定して、正常状態、ジャム状態、及びオーバーフロー状態のいずれであるかを識別する制御装置。
【０００６】
この構成によれば、ジャム検出用とオーバーフロー検出用と、アクチュエータは独立して存在するが、その動きを知る光センサは１個に集約されており、構造のシンプル化とコスト低減を図ることができる。
【０００７】
（２）上記のような画像形成装置において、前記光センサを透過型光センサとし、前記ジャム対応干渉板及びオーバーフロー対応干渉板は光を遮光又は減光するものとした。
【０００８】
この構成によれば、透過型光センサを用いてジャム対応干渉板とオーバーフロー対応干渉板の動きを確実に把握することができる。
【０００９】
（３）上記のような画像形成装置において、前記光センサを反射型光センサとし、前記ジャム対応干渉板及びオーバーフロー対応干渉板は互いに異なる光反射率を備えるものとした。
【００１０】
この構成によれば、反射型光センサを用いてジャム対応干渉板とオーバーフロー対応干渉板の動きを把握することができる。発光部と受光部が同じ側にあるので、センサの配置が容易である。
【００１１】
（４）本発明に係る画像形成装置は次の構成を備える：
（ａ）画像定着後の用紙がスタックされる排紙部
（ｂ）画像定着後の用紙を前記排紙部に排出する排紙路
（ｃ）前記排紙路の出口に配置され、この箇所に滞留する用紙、又は前記排紙部にスタックされた用紙により変位せしめられるとともに、変位の原因によって変位量が異なるアクチュエータ
（ｄ）光センサの光路に出没するものであり、前記アクチュエータの変位に連動して変位するとともに、変位量に応じて異なる影響を前記光センサの出力信号に与える干渉板
（ｅ）前記光センサの出力信号を解析し、前記干渉板が正常時の位置にあるか、ジャム時の位置にあるか、あるいはオーバーフロー時の位置にあるかを判定して、正常状態、ジャム状態、及びオーバーフロー状態のいずれであるかを識別する制御装置。
【００１２】
この構成によれば、単一のアクチュエータをジャム検出用とオーバーフロー検出用とに共用し、センサも単一のものを共用するので、構造のシンプル化とコスト低減を図ることができる。
【００１３】
（５）上記のような画像形成装置において、前記光センサが透過型光センサであり、前記干渉板の位置に応じて異なる出力信号を発するものとした。
【００１４】
この構成によれば、透過型光センサを用いて干渉板の動きを確実に把握することができる。
【００１５】
（６）上記のような画像形成装置において、前記光センサが反射型光センサであり、前記干渉板の位置に応じて異なる出力信号を発するものとした。
【００１６】
この構成によれば、反射型光センサを用いて干渉板の動きを把握することができる。発光部と受光部が同じ側にあるので、センサの配置が容易である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図１〜９に基づき説明する。
【００１８】
図１は画像形成装置の概略構造を示す正面図である。画像形成装置１はプリンタであり、ハウジング１０の内部に画像形成部１１と定着部１２を収容している。給紙部１３から供給された用紙は、画像形成部１１でトナーを転写された後、定着部１２で熱によりトナーを定着され、排紙路１４を通ってハウジング１０の上面の排紙部１５に排出され、スタックされる。
【００１９】
排紙路１４の出口には、ジャムを検出するための検出手段と、スタックされた用紙のオーバーフローを検出するための検出手段が配置される。この実施形態では、個別のアクチュエータによりこれらの検出手段を構成するが、アクチュエータの動きをとらえるセンサは単一のセンサを共通のものとして用いることが特徴となっている。以下、検出手段の構成と動作を図２以下の図を参照しつつ説明する。
【００２０】
図２はジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０の正面図である。ジャム検出用アクチュエータ２０は、ハブ２１とそこから突き出したく字形のアーム２２とを備える。オーバーフロー検出用アクチュエータ３０は、ハブ３１とそこから突き出したく字形のアーム３２とを備える。アーム３２はアーム２２より長い。
【００２１】
ジャム検出用アクチュエータ２０にはジャム対応干渉板２３が固定ないし一体成型される。ジャム対応干渉板２３は後述する光センサの光路に出没するものであり、正面形状が扇形で、扇の要の部分にハブ２１を置いた形になっている。同様のオーバーフロー対応干渉板３３がオーバーフロー検出用アクチュエータ３０に設けられる。ジャム対応干渉板２３は半透明であり、光を透過させるが、透過の過程で光はエネルギーが減衰し、減光する。オーバーフロー対応干渉板３３は不透明であり、遮光機能を備える。
【００２２】
図３は排紙路１４の出口の構造を示す部分断面図である。ハウジング１０の側面に形成された開口部１４ａが排紙路１４の終端となる。開口部１４ａには上下対をなす案内ローラ１４ｂ、１４ｃが配置され、画像定着後の用紙はこれらの案内ローラ１４ｂ、１４ｃの間を通って排紙部１５に排出される。
【００２３】
ジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０とは開口部１４ａの上方に配置される。ハウジング１０の内部に設けられた水平なシャフト１６がハブ２１、３１を貫き、ジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０とをそれぞれ垂直面内で回転できるように支持する。同軸上に並んだ両アクチュエータは、図３において、オーバーフロー検出用アクチュエータ３０が手前側、ジャム検出用アクチュエータ２０がその奥に位置する。
【００２４】
ジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０のそれぞれに対し、図示しないばねが設けられる。このばねの付勢力により、ジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０とは通紙時以外は図３に示す定常角度に落ち着いている。定常角度において、ジャム検出用アクチュエータ２０のアーム２２は案内ローラ１４ｂ、１４ｃを過ぎるあたりの通紙経路に突き出し、オーバーフロー検出用アクチュエータ３０のアーム３２は開口部１４ａを通り抜けて排紙部１５へと突き出している。
【００２５】
ジャム対応干渉板２３及びオーバーフロー対応干渉板３３に対し、共通の光センサ４０が配置される。図３では光センサ４０がオーバーフロー対応干渉板３３に重なっているように描かれている。この部分を紙面と直角の方向に断面した部分断面図が図４で、ジャム対応干渉板２３及びオーバーフロー対応干渉板３３と光センサ４０との位置的関係を示すものである。光センサ４０は透過型、いわゆるフォトインタラプタ型式のものであり、発光部４０ａと受光部４０ｂを備える。ジャム対応干渉板２３及びオーバーフロー用干渉板３３は、共に定常角度においては図４に示すように光センサ４０の光路に干渉する。光センサ４０の出力信号はハウジング１０内に設けた制御部５０に送られ、解析される。
【００２６】
次に、第１実施形態におけるジャム検出動作及びオーバーフロー検出動作を、図３〜９を参照しつつ説明する。図５は図３に対応する部分断面図、図６は図４に対応する部分断面図で、これらはジャム検出時の状態を示す。図７は図３に対応する部分断面図、図８は図４に対応する部分断面図で、これらはオーバーフロー検出時の状態を示す。図９は検出動作のフローチャートである。
【００２７】
当初、ジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０は図３の定常角度にあり、ジャム対応干渉板２３及びオーバーフロー対応干渉板３３は光センサ４０に対し図４の位置にある。すなわちジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３は互いに重なる形で光センサ４０の光路に干渉する。光センサ４０の発光部４０ａから受光部４０ｂに向けて照射された光は、半透明のジャム対応干渉板２３を透過するが、不透明のオーバーフロー対応干渉板３３は透過できない。従って受光部４０ｂには光が届かない。制御部５０は光センサ４０の出力信号を解析し、ジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０とが互いに重なる形で光センサ４０の光路に干渉しているものと判定する。そしてジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０はいずれも定常角度にあり、排紙路１４及び排紙部１５に異常は生じていない、すなわち正常状態にあるとの判定を下す。
【００２８】
ここで、図示しないスタートキーを押す（図９のステップ＃１０１）と、給紙部１３から用紙が取り込まれる。用紙は画像形成部１１でトナーを転写された後、定着部１２で熱によりトナーを定着され、排紙路１４を経て排紙部１５に排出される。この時、案内ローラ１４ｂ、１４ｃの間を通って出てくる用紙Ｐがジャム検出用アクチュエータ２０のアーム２２及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０のアーム３２を排除する。ジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０はばねの付勢力に抗して回動し、図５に示す位置に変位する。ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３もこれに連動して変位し、図６に示すように、両方とも光センサ４０の光路から外れる。従って受光部４０ｂには何ものにも遮られない大光量の光が届くことになる。
【００２９】
用紙Ｐが完全に排出されてしまえば、ジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０は図３の定常角度に戻り、光センサ４０の光路はジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３とによって再び遮られる。
【００３０】
用紙Ｐの長さと搬送速度が判明しているので、用紙Ｐが開口部１４ａの箇所を正常に通過した場合、光センサ４０の受光部４０ｂが大光量の光を受ける期間がどれだけ続くかは簡単に算出できる。制御部５０は正常通紙のときの大光量期間を超えて大光量期間が持続するかどうかをチェックする（ステップ＃１０２）。大光量期間が設定時間以上持続した場合は、用紙Ｐが排紙路１４の出口に滞留している、すなわちジャム状態になっているとの判定が下され、ステップ＃１０５へと進む。ステップ＃１０５では、図示しない表示部に「ジャム発生」を知らせる表示がなされるとともに、プリンタ１は動作を停止する。ジャムを引き起こしていた用紙を取り除き、所定のリセット処理を行った後、スタートキーを押せば、ステップ＃１０１からの動作が再開される。
【００３１】
大光量期間が設定時間以上持続することがなかった場合は、ステップ＃１０２からステップ＃１０３に進む。ステップ＃１０３では、光センサ４０の受光部４０ｂが中光量の光を所定時間以上受けるかどうかを制御部５０がチェックする。
【００３２】
前記「中光量」の光は次のような場合に発生する。次から次へとプリント作業を行うと、排紙部１５に用紙Ｐが積み上がって行く。スタックされた用紙Ｐの頂面がオーバーフロー検出用アクチュエータ３０のアーム３２に達すると、用紙Ｐはアーム３２を持ち上げ始める。これにより、オーバーフロー用アクチュエータ３０が定常角度に復帰することはなくなる。用紙Ｐのスタック量が増すにつれオーバーフロー用アクチュエータ３０は徐々に変位の度を深める。すなわち図７において反時計方向に回動して行く。排紙部１５にスタックされた用紙Ｐはジャム検出用アクチュエータ２０には作用を及ぼさず、ジャム検出用アクチュエータ２０は用紙Ｐが通過すれば定常角度に戻る。
【００３３】
用紙Ｐのスタック量が「オーバーフロー」の水準に達するあたりで、オーバーフロー対応干渉板３３が光センサ４０の光路から外れる。ジャム対応干渉板２３は引き続き光センサ４０の光路に残っている（図８参照）。このため発光部４０ａからの光はジャム対応干渉板２３で減光されて受光部４０ｂに届く。このときの光の量を「中光量」と称する。
【００３４】
ステップ＃１０３において、中光量の光が持続していれば、それは用紙Ｐのスタック量がオーバーフローの水準に達したということであり、ステップ＃１０６へと進む。ステップ＃１０６では、図示しない表示部に「オーバーフロー発生」を知らせる表示がなされるとともに、プリンタ１は動作を停止する。オーバーフローとなっていた用紙スタックを取り除き、所定のリセット処理を行った後、スタートキーを押せば、ステップ＃１０１からの動作が再開される。
【００３５】
中光量期間が設定時間以上持続することがなかった場合は、ステップ＃１０３からステップ＃１０４に進む。ステップ＃１０４では、制御部５０はプリントの予定枚数が終了したかどうかをチェックする。予定枚数が終了していなければステップ＃１０２に戻る。予定枚数を終了すればプリント作業を終了する。
【００３６】
この実施形態では、ジャム対応干渉板２３を半透明、オーバーフロー対応干渉板３３を不透明としたが、オーバーフロー対応干渉板３３も半透明であっても構わない。半透明同士のジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が互いに重なっていれば、減光率の大きさより、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３の両方が光センサ４０の光路に干渉していること、すなわち排紙路１４及び排紙部１５が正常状態にあることを識別できる。
【００３７】
ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３の光透過度や色を互いに異ならせるとともに、どちらの干渉板を透過した光であるかを識別できる光センサ４０を用いるものとすれば、ジャム検出用アクチュエータ２０のみが変位せしめられ、オーバーフロー検出用アクチュエータ３０は定常角度に残っているようなジャム状態も検出可能となる。
【００３８】
この実施形態では、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が互いに重なる形で光センサ４０の光路に干渉している状態が正常状態であり、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が両方とも光路から外れている状態がジャム状態であり、オーバーフロー対応干渉板３３のみ光路から外れ、ジャム対応干渉板２３は光路に残っている状態がオーバーフロー状態であるものとしている。しかしながら、干渉板の光路への干渉と通紙状態との対応関係はこれに限定される訳ではない。ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３を、定常角度では光センサ４０の光路から外れ、ジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０が用紙により変位せしめられたときには光路に入り込むようにすることもできる。この構成では、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が両方とも光センサ４０の光路から外れている状態が正常状態であり、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が互いに重なる形で光路に干渉している状態がジャム状態であり、オーバーフロー対応干渉板３３のみ光路に干渉し、ジャム対応干渉板２３は光路の外に残っている状態がオーバーフロー状態となる。
【００３９】
図１０〜１２に本発明の第２実施形態を示す。図１０〜１２は図４と同様の部分断面図で、互いに異なる動作状態を示す。第２実施形態において、第１実施形態と共通する構成要素については第１実施形態で用いたのと同じ符号を付し、説明は省略する。同じ原則を第３実施形態以下の実施形態にも適用し、既出の構成要素については前と同じ符号を付し、原則として説明は省略するものとする。
【００４０】
第２実施形態は、ジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０の動きを検出するのに反射型の光センサ４１を用いたことを特徴とする。これに伴い、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３にはその表面の光反射率を互いに異ならせる処理がなされる。ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が両方とも光路から外れたときの受光量と区別するため、ジャム対応干渉板２３及びオーバーフロー対応干渉板３３は、双方とも一定以上の光量の光を反射するものとする。
【００４１】
図１０はジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０が両方とも定常角度にある状態を示す。光センサ４１の発光部から放たれた光はオーバーフロー対応干渉板３３で反射され、光センサ４１の受光部で受けられる。制御部５０はこの時の光センサ４１の出力信号を解析し、ジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０が互いに重なる形で光センサ４１の光路に干渉しているものと判定する。そしてジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０はいずれも定常角度にあり、排紙路１４及び排紙部１５に異常は生じていない、すなわち正常状態にあるとの判定を下す。
【００４２】
図１１は通紙によってジャム検出用アクチュエータ２０とオーバーフロー検出用アクチュエータ３０の両方が変位せしめられた状態を示す。ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３の両方とも光センサ４１の光路から外れる。従って光センサ４１の発光部から放たれた光は受光部に帰還しない。正常通紙の場合も一旦はこの状態になる。この状態が設定時間以上持続したとき、制御部５０はジャムが発生したとの判定を下す。
【００４３】
図１２は用紙スタックによってオーバーフロー検出用アクチュエータ３０が変位せしめられた状態を示す。オーバーフロー対応干渉板３３が光センサ４１の光路から外れ、光センサ４１の発光部から放たれた光はジャム対応干渉板２３で反射される。制御部５０はこの時の光センサ４１の出力信号を解析し、オーバーフローが生じたとの判定を下す。
【００４４】
図１０〜１２に示す配置構成であれば、オーバーフロー対応干渉板３３を半透明のものとすることもできる。オーバーフロー対応干渉板３３が半透明であると、図１０の場合、光センサ４１の発光部から放たれた光のうち、オーバーフロー対応干渉板３３の表面で反射された分と、オーバーフロー対応干渉板３３を透過してジャム対応干渉板２３で反射され、再びオーバーフロー対応干渉板３３を透過した分が受光部に帰還することになる。他方図１２の場合は、ジャム対応干渉板２３で反射された光がオーバーフロー対応干渉板３３で減衰せしめられることなく受光部に帰還する。光センサ４１の出力信号の信号レベルの差により、図１０の状態と図１２の状態とを識別することができる。
【００４５】
この実施形態では、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が互いに重なる形で光センサ４１の光路に干渉している状態が正常状態であり、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が両方とも光路から外れている状態がジャム状態であり、オーバーフロー対応干渉板３３のみ光路から外れ、ジャム対応干渉板２３は光路に残っている状態がオーバーフロー状態であるものとしている。しかしながら、干渉板の光路への干渉と通紙状態との対応関係はこれに限定される訳ではない。ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３を、定常角度では光センサ４１の光路から外れ、ジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０が用紙により変位せしめられたときには光路に入り込むようにすることもできる。この構成では、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が両方とも光センサ４１の光路から外れている状態が正常状態であり、ジャム対応干渉板２３とオーバーフロー対応干渉板３３が互いに重なる形で光路に干渉している状態がジャム状態であり、オーバーフロー対応干渉板３３のみ光路に干渉し、ジャム対応干渉板２３は光路の外に残っている状態がオーバーフロー状態となる。
【００４６】
図１３〜１９に本発明の第３実施形態を示す。第３実施形態は、単一のアクチュエータでジャム検出とオーバーフロー検出の両方を行うことを特徴とする。図１３はアクチュエータの正面図、図１４は排紙路の出口の構造を示す部分断面図、図１５は干渉板と光センサとの位置的関係を示す部分断面図である。図１６は図１４に対応する部分断面図、図１７は図１５に対応する部分断面図で、これらはジャム検出時の状態を示す。図１８は図１４に対応する部分断面図、図１９は図１５に対応する部分断面図で、これらはオーバーフロー検出時の状態を示す。
【００４７】
第３実施形態で用いるアクチュエータ６０は、ハブ６１とそこから突き出したく字状のアーム６２とを備える。アーム６２はジャム検出用の突起６４を有する。アクチュエータ６０には干渉板６３が固定ないし一体成型される。干渉板６３は正面形状が扇形で、扇の要の部分にハブ６１を置いた形になっている。干渉板６３には光透過型の光センサ４０に対応するものであり、異なる角度位置に半透明部６３ａと不透明部６３ｂとが形成される。
【００４８】
第１実施形態又は第２実施形態のジャム検出用アクチュエータ２０及びオーバーフロー検出用アクチュエータ３０と同様、アクチュエータ６０はシャフト１６によって支持され、図示しないばねにより、図１４に示す定常角度に付勢される。定常角度において、アクチュエータ６０のアーム６２は案内ローラ１４ｂ、１４ｃを過ぎるあたりを通り抜け、排紙部１５へと突き出す。この時、干渉板６３は光センサ４０の光路に干渉しない位置にある（図１５参照）。
【００４９】
図１６のように用紙Ｐが案内ローラ１４ｂ、１４ｃの間を通ると、用紙Ｐがアーム６２の突起６４に当たり、アクチュエータ６０は大きく変位せしめられる。この時は干渉板６３の不透明部６３ｂが光センサ４０の光路に干渉し、発光部４０ａからの光が受光部４０ｂに到達するのを妨げる（図１７参照）。この状態が設定時間以上持続したとき、制御部５０はジャムが発生したとの判定を下す。
【００５０】
排紙部１５に用紙Ｐが積み上がって行くと、図１８に示すように、用紙Ｐの頂面がアクチュエータ６０のアーム６２を持ち上げる。それとともに干渉板６３の半透明部６３ａが光センサ４０の光路に干渉し始める。半透明部６３ａによって減光された光の検出時間が設定時間を超えたときは、制御部５０は用紙Ｐのオーバーフローが発生したとの判定を下す。
【００５１】
半透明部と不透明部とを組み合わせる代わりに、光透過率の異なる２種類の半透明部を組み合わせてもよい。この場合、十分明確に識別できる程度に光透過率の差があるものとする。
【００５２】
図２０〜２２に本発明の第４実施形態を示す。第４実施形態は、第３実施形態と同様に単一のアクチュエータを用いるとともに、第２実施形態と同様に反射型の光センサを用いることを特徴とする。図２０〜２２は図１５と同様の部分断面図で、互いに異なる動作状態を示す。
【００５３】
第４実施形態においては、干渉板６３の異なる角度位置の箇所に、光反射率の異なる反射面６３ｃ、６３ｄが設けられている。アクチュエータ６０が完全に光センサ４１の光路から外れたときの受光量と区別するため、反射面６３ｃ、６３ｄとも一定以上の光量の光を反射するものとする。
【００５４】
図２０はアクチュエータ６０が定常角度にある状態を示す。干渉板６３は光センサ４１の光路から外れており、光センサ４１の発光部から放たれた光は受光部に帰還しない。これにより制御部５０は、アクチュエータ６０は定常角度にあり、排紙路１４及び排紙部１５は正常状態にあるとの判定を下す。
【００５５】
図２１は通紙によってアクチュエータ６０が変位せしめられた状態を示す。反射面６３ｄが光センサ４１に対面し、光反射率に見合った光量の光を受光部の方へ反射する。この状態が設定時間以上持続したとき、制御装置５０はジャムが生じたとの判定を下す。
【００５６】
図２２は用紙スタックによってアクチュエータ６０が変位せしめられた状態を示す。反射面６３ｃが光センサ４１に対面し、光反射率に見合った光量の光を受光部の方へ反射する。制御部５０はこの時の光センサ４１の出力信号を解析し、オーバーフローが生じたとの判定を下す。
【００５７】
以上、本発明の各実施形態につき説明したが、この他、発明の主旨から逸脱しない範囲で種々の改変を加えて実施することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、排紙路の出口に配置され、この箇所に滞留する用紙により変位せしめられるジャム検出用アクチュエータと、同じく排紙路の出口に配置され、排紙部にスタックされた用紙により変位せしめられるオーバーフロー検出用アクチュエータとを設けるとともに、ジャム検出用アクチュエータの変位に連動して変位するジャム対応干渉板と、オーバーフロー検出用アクチュエータの変位に連動して変位するオーバーフロー対応干渉板とを共通の光センサの光路に出没させ、この光センサの出力信号を解析して、ジャム対応干渉板とオーバーフロー対応干渉板が互いに重なる形で光路に干渉しているか、その片方だけが光路に干渉しているか、あるいは両方とも干渉していないかを判定して、正常状態、ジャム状態、及びオーバーフロー状態のいずれであるかを識別するものであるから、ジャム検出用アクチュエータ及びオーバーフロー検出用アクチュエータに組み合わせる光センサを１個に集約し、構造のシンプル化とコスト低減を図ることができる。
【００５９】
また本発明によれば、排紙路の出口に、この箇所に滞留する用紙、又は排紙部にスタックされた用紙により変位せしめられるアクチュエータを配置し、変位の原因によってその変位量を異ならせるとともに、このアクチュエータの変位に連動して変位することによって光センサの光路に出没し、変位量に応じて異なる影響を光センサの出力信号に与える干渉板を設け、前記光センサの出力信号を解析して、干渉板が正常時の位置にあるか、ジャム時の位置にあるか、あるいはオーバーフロー時の位置にあるかを判定し、正常状態、ジャム状態、及びオーバーフロー状態の識別を行うものであるから、ジャム検出用とオーバーフロー検出用のアクチュエータを１個に集約し、アクチュエータに組み合わせる光センサも１個に集約して、構造のシンプル化とコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略構造を示す正面図
【図２】アクチュエータの正面図
【図３】排紙路の出口の構造を示す部分断面図
【図４】干渉板と光センサとの位置的関係を示す部分断面図
【図５】図３と同様の部分断面図にして、図３と異なる動作状態を示すもの
【図６】図４と同様の部分断面図にして、図４と異なる動作状態を示すもの
【図７】図３、５と同様の部分断面図にして、図３、５と異なる動作状態を示すもの
【図８】図４、６と同様の部分断面図にして、図４、６と異なる動作状態を示すもの
【図９】検出動作のフローチャート
【図１０】本発明の第２実施形態に係る図４と同様の部分断面図
【図１１】図１０と同様の部分断面図にして、図１０と異なる動作状態を示すもの
【図１２】図１０、１１と同様の部分断面図にして、図１０、１１と異なる動作状態を示すもの
【図１３】本発明の第３実施形態に係る図２と同様の正面図
【図１４】第３実施形態に係る図３と同様の部分断面図
【図１５】第３実施形態に係る図４と同様の部分断面図
【図１６】図１４と同様の部分断面図にして、図１６と異なる動作状態を示すもの
【図１７】図１５と同様の部分断面図にして、図１５と異なる動作状態を示すもの
【図１８】図１４、１６と同様の部分断面図にして、図１４、１６と異なる動作状態を示すもの
【図１９】図１５、１７と同様の部分断面図にして、図１５、１７と異なる動作状態を示すもの
【図２０】本発明の第４実施形態に係る図１５と同様の部分断面図
【図２１】図２０と同様の部分断面図にして、図２０と異なる動作状態を示すもの
【図２２】図２０、２１と同様の部分断面図にして、図２０、２１と異なる動作状態を示すもの
【符号の説明】
１    画像形成装置
１０  ハウジング
１１  画像形成部
１２  定着部
１３  給紙部
１４  排紙路
１４ａ  開口部
１５  排紙部
１６  シャフト
２０  ジャム検出用アクチュエータ
２３  ジャム対応干渉板
３０  オーバーフロー検出用アクチュエータ
３３  オーバーフロー対応干渉板
４０  透過型光センサ
４０ａ  発光部
４０ｂ  受光部
４１  反射型光センサ
５０  制御装置
６０  アクチュエータ
６３  干渉板
６３ａ  半透明部
６３ｂ  不透明部
６３ｃ、６３ｄ  反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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