(57)【要約】      （修正有）【課題】  磁気回路及びこれを採用した光ピックアップアクチュエータ、並びに光記録及び／または再生機器を提供する。【解決手段】  相互隣接して位置して相反する分極配列を有する第１及び第２磁石部と、前記第１及び第２磁石部により少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部と各々隣接して備えられ、前記第１及び第２磁石部とは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部と、を含む分極構造を有する磁石３１と、トラッキング方向への駆動力を発生させるために前記第１及び第２磁石部と相互作用するトラッキングコイル３２と、フォーカス方向を含んで前記フォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向に駆動力を発生させるために、前記第１及び第３磁石部と相互作用する第１フォーカス／チルトコイル３３と、前記第２及び第４磁石部と相互作用する第２フォーカス／チルトコイル３５と、を含む磁気回路である。【選択図】  図２
2004164841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互隣接して位置して相反する分極配列を有する第１及び第２磁石部と、前記第１及び第２磁石部により少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部と各々隣接して備えられ、前記第１及び第２磁石部とは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部と、を含む分極構造を有する磁石と、
トラッキング方向への駆動力を発生させるために前記第１及び第２磁石部と相互作用するトラッキングコイルと、
フォーカス方向を含んで前記フォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向に駆動力を発生させるために、前記第１及び第３磁石部と相互作用する第１フォーカス／チルトコイルと、前記第２及び第４磁石部と相互作用する第２フォーカス／チルトコイルと、
を含むことを特徴とする磁気回路。
【請求項２】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態とその対称形態であることを特徴とする請求項１に記載の磁気回路。
【請求項３】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態とその対称形態であり、磁気回路が駆動中心を上方側に位置させようとする時に使われることを特徴とする請求項２に記載の磁気回路。
【請求項４】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態とその対称形態であることを特徴とする請求項１に記載の磁気回路。
【請求項５】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態とその対称形態であり、磁気回路は駆動中心を下方側に位置させようとする時に使われることを特徴とする請求項４に記載の磁気回路。
【請求項６】
前記第１及び第３磁石部間の分極線と前記第２及び第４磁石部間の分極線とのフォーカス方向に沿う位置は変更されうることを特徴とする請求項１ないし５のうち何れか１項に記載の磁気回路。
【請求項７】
前記第１及び第３磁石部間の分極線と前記第２及び第４磁石部間の分極線とのフォーカス方向に沿う位置はトラッキング感度を最適化するように変更されることを特徴とする請求項６に記載の磁気回路。
【請求項８】
前記磁石は４分極の面分極磁石及び１対の２分極の面分極磁石がセットで配されてなったもののうち何れか１つであることを特徴とする請求項１または６に記載の磁気回路。
【請求項９】
前記磁気回路は２軸、３軸または４軸駆動用として選択的に使用できることを特徴とする請求項１ないし５のうち何れか１項に記載の磁気回路。
【請求項１０】
前記磁気回路は前記第１及び第２フォーカス／チルトコイルに印加される電流方向を制御し、２軸、３軸または４軸駆動用として選択的に使用できることを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項１１】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル及びトラッキングコイルのうち少なくとも１本は微細類型コイルであることを特徴とする請求項１ないし５のうち何れか１項に記載の磁気回路。
【請求項１２】
ベースと、
対物レンズをホールドするボビンと、
一端がベースの一側に位置したホルダーに固定され、他端がボビンの側面に固定され、前記ボビンを動き自在に支持する支持部材と、
各々前記ボビンの相異なる側面に位置し、相互対向する１対の磁気回路と、を含み、
前記磁気回路は、
相互隣接して位置し、相反する分極配列を有する第１及び第２磁石部と、前記第１及び第２磁石部により少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部と各々隣接して備えられ、前記第１及び第２磁石部とは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部とを含む分極構造を有する磁石と、
トラッキング方向に駆動力を発生させるように前記第１及び第２磁石部と相互作用するトラッキングコイルと、
フォーカス方向を含んで前記フォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向に駆動するために、前記第１及び第３磁石部と相互作用する第１フォーカス／チルトコイルと、前記第２及び第４磁石部と相互作用する第２フォーカス／チルトコイルと、を含むことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１３】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態及びその対称形態であることを特徴とする請求項１２に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１４】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態及びその対称形態であり、磁気回路は駆動中心を上方側に位置させようとする時に使われることを特徴とする請求項１３に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１５】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態及びその対称形態であることを特徴とする請求項１２に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１６】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態及びその対称形態であり、磁気回路は駆動中心を下方側に位置させようとする時に使われることを特徴とする請求項１５に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１７】
前記第１及び第３磁石部間の分極線と前記第２及び第４磁石部間の分極線とのフォーカス方向に沿う位置は変更されうることを特徴とする請求項１２ないし１６のうち何れか１項に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１８】
前記第１及び第３磁石部間の分極線と前記第２及び第４磁石部間の分極線とのフォーカス方向に沿う位置はトラッキング感度を最適化するように変更されうることを特徴とする請求項１７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１９】
前記磁石は４分極の面分極磁石及び１対の２分極の面分極磁石がセットで配されてなったもののうち何れか１つであることを特徴とする請求項１２または１７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２０】
前記磁気回路は２軸、３軸または４軸駆動用として選択して使用できることを特徴とする請求項１２ないし１６のうち何れか１項に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２１】
前記磁気回路は、前記第１及び第２フォーカス／チルトコイルに印加される電流方向を制御して、２軸、３軸または４軸駆動用として選択して使用できることを特徴とする請求項２０に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２２】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル及びトラッキングコイルのうち少なくとも１本は微細類型コイルであることを特徴とする請求項１２ないし１６のうち何れか１項に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２３】
前記支持部材は前記ボビンの磁気回路が配される側面とは他側面に固定されることを特徴とする請求項１２に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２４】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル及びトラッキングコイルを含むコイル及び前記磁石のうち何れか１つは前記ボビンの側面に設けられ、他の１つは前記ベースに設けられることを特徴とする請求項１２ないし１６のうち何れか１項に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２５】
対物レンズを駆動する光ピックアップアクチュエータを備え、ディスクの半径方向に移動自在に設けられてディスクに／から情報を記録／再生する光ピックアップと、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボと、前記フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを制御するための制御部と、を含むディスクのための光記録及び／または再生機器において、
前記光ピックアップアクチュエータは、
対物レンズをホールドするボビンと、一端が前記ベースの一側に位置したホルダーに固定され、他端が前記ボビンの側面に固定され、ボビンを動き自在に支持する支持部材と、各々が前記ボビンの相異なる側面に位置して相互対向する１対の磁気回路と、を含み、
前記磁気回路は、
相互隣接して位置して相反する分極配列を有する第１及び第２磁石部と、前記第１及び第２磁石部により少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部と各々隣接して備えられ、前記第１及び第２磁石部とは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部とを含む分極構造を有する磁石と、
トラッキング方向に駆動力を発生させるように前記第１及び第２磁石部と相互作用するトラッキングコイルと、
フォーカス方向を含んで前記フォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向に駆動力を発生させるように、前記第１及び第３磁石部と相互作用する第１フォーカス／チルトコイルと、前記第２及び第４磁石部と相互作用する第２フォーカス／チルトコイルと、を含むことを特徴とする光記録及び／または再生機器。
【請求項２６】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態及びそれと対称形態であることを特徴とする請求項２５に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項２７】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態及びそれと対称形態であり、前記磁気回路は駆動中心を上方側に位置させようとする時に使われることを特徴とする請求項２６に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項２８】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態及びそれと対称形態であることを特徴とする請求項２５に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項２９】
前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態及びそれと対称形態であり、前記磁気回路は、駆動中心を下方側に位置させようとする時に使われることを特徴とする請求項２８に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項３０】
前記第１及び第３磁石部間の分極線と前記第２及び第４磁石部間の分極線とのフォーカス方向に沿う位置は変更できることを特徴とする請求項２５ないし２９のうち何れか１項に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項３１】
前記第１及び第３磁石部間の分極線と前記第２及び第４磁石部間の分極線とのフォーカス方向に沿う位置はトラッキング感度を最適化するように変更できることを特徴とする請求項３０に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項３２】
前記磁石は４分極の面分極磁石及び１対の２分極の面分極磁石がセットで配されてなったもののうち何れか１つであることを特徴とする請求項２５ないし２９のうち何れか１項に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項３３】
前記磁気回路は２軸、３軸または４軸駆動用として選択して使用できることを特徴とする請求項２５ないし２９のうち何れか１項に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項３４】
前記磁気回路は、第１及び第２フォーカス／チルトコイルに印加される電流方向を制御し、２軸、３軸または４軸駆動用として選択して使用できることを特徴とする請求項３３に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項３５】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル及びトラッキングコイルのうち少なくとも１本は微細類型コイルであることを特徴とする請求項２５ないし２９のうち何れか１項に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項３６】
ベース上に反対極性を有し、相互隣接した第１及び第２磁石と、
前記第１磁石により部分的に取り囲まれ、前記第１磁石と反対極性を有する第３磁石と、
前記第２磁石により部分的に取り囲まれ、前記第２磁石と反対極性を有する第４磁石と、
前記第１及び第２磁石と相互作用するトラッキングコイルと、
前記第１及び第３磁石と相互作用する第１フォーカス／チルトコイルと、
前記第２及び第４磁石と相互作用する第２フォーカス／チルトコイルと、
を備えることを特徴とするベース上の磁石回路。
【請求項３７】
前記トラッキングコイルはトラッキング方向に駆動力を発生させ、前記第１及び第２フォーカス／チルトコイルはフォーカス方向を含むフォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向において駆動力を発生させることを特徴とする請求項３６に記載の磁気回路。
【請求項３８】
前記第１及び第２磁石はほぼＬ字形及びその対称形状であることを特徴とする請求項３７に記載の磁気回路。
【請求項３９】
前記第１及び第３磁石間の分極線の位置と前記第２及び第４磁石間の分極線の位置とは、フォーカス方向に沿って変更されうることを特徴とする請求項３７に記載の磁気回路。
【請求項４０】
前記第１及び第３磁石間の分極線の位置と前記第２及び第４磁石間の分極線の位置とは、フォーカス方向に沿ってトラッキング感度を最適化するように変更されることを特徴とする請求項３９に記載の磁気回路。
【請求項４１】
前記第１ないし第４磁石は１つの４分極の面分極磁石または１対の２分極面分極磁石のうち何れか１つの一部分であることを特徴とする請求項３７に記載の磁気回路。
【請求項４２】
前記磁気回路は第１及び第２フォーカス／チルトコイルに適用される電流の方向を制御することにより、２軸、３軸、または４軸駆動用として選択的に使われることを特徴とする請求項３７に記載の磁気回路。
【請求項４３】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル及びトラッキングコイルのうち少なくとも１本は微細類型コイルであることを特徴とする請求項３７に記載の磁気回路。
【請求項４４】
ベースと、
対物レンズをホールドするボビンと、
各々がベースの一側上に位置したホルダーに固定された一端を有し、ボビンの側面に固定された他端を有し、ボビンを動き自在に支持する支持部材と、
各々が前記ボビンの相異なる側面に相互対向して位置した１対の磁気回路と、を含み、
前記磁気回路は、
ベース上に反対極性を有しつつ相互隣接した第１及び第２磁石と、
前記第１磁石により部分的に取り囲まれ、前記第１磁石と反対極性を有する第３磁石と、
前記第２磁石により部分的に取り囲まれ、前記第２磁石と反対極性を有する第４磁石と、
前記第１及び第２磁石と相互作用するトラッキングコイルと、
前記第１及び第３磁石と相互作用する第１フォーカス／チルトコイルと、
前記第２及び第４磁石と相互作用する第２フォーカス／チルトコイルと、を備えることを特徴とする対物レンズのための光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４５】
前記トラッキングコイルはトラッキング方向に駆動力を発生させ、前記第１及び第２フォーカス／チルトコイルはフォーカス方向を含むフォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向において駆動力を発生させることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４６】
前記第１及び第２磁石はほぼＬ字形及びその対称形状であることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４７】
前記第１及び第３磁石間の分極線の位置と前記第２及び第４磁石間の分極線の位置とは、フォーカス方向に沿って変更されうることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４８】
前記第１及び第３磁石間の分極線の位置と前記第２及び第４磁石間の分極線の位置とは、フォーカス方向に沿って、トラッキング感度を最適化するように変更されることを特徴とする請求項４７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４９】
前記第１ないし第４磁石は１つの４分極の面分極磁石または１対の２分極面分極磁石のうち何れか１つの一部分であることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５０】
前記磁気回路は第１及び第２フォーカス／チルトコイルに適用される電流の方向を制御することにより、２軸、３軸、または４軸駆動用として選択的に使われることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５１】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル及びトラッキングコイルのうち少なくとも１本は微細類型コイルであることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５２】
前記アクチュエータはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−ＤＶＤ互換光ピックアップに適用されることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５３】
前記支持部材はワイヤーまたは板バネであることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５４】
前記支持部材の数は４または６であることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５５】
前記トラッキングコイル及び第１及び第２フォーカス／チルトコイルはほぼ長方形であることを特徴とする請求項４４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５６】
光源から出射された光をフォーカシングする対物レンズと、
第１及び第２フォーカス／チルトコイルに適用された電流の方向を制御することにより２軸、３軸または４軸駆動を行う光ピックアップアクチュエータと、を備えることを特徴とする光ディスクのための光ピックアップ。
【請求項５７】
前記光ピックアップアクチュエータは請求項４４ないし５５のうち何れか１項に記載の光ピックアップアクチュエータを含むことを特徴とする請求項５６に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラッキング駆動の性能を確保しつつも薄型化可能な改善された構造の磁気回路及びこれを採用した光ピックアップアクチュエータ、並びに光記録及び／または再生機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ピックアップは光記録／再生装置に採用されて記録媒体である光ディスクの半径方向に移動しつつ非接触式に光ディスクに対して情報の記録及び／または再生を行う装置である。
【０００３】
このような光ピックアップは光源から出射された光が光ディスク上の正しい位置に光スポットとして形成さるべく対物レンズをトラッキング方向、フォーカス方向及び／またはチルト方向に駆動するアクチュエータを必要とする。ここで、トラッキング方向駆動は光スポットがトラック中心に形成さるべく対物レンズを光ディスクの半径方向に調整することをいう。
【０００４】
一般の光ピックアップアクチュエータはベースに動き自在に設けられたボビンと、前記ボビンが前記ベースに対して動き自在に支持するサスペンションワイヤーと、前記ボビン及びベースに相互対向して位置される磁気回路と、を含む構成を有する。
【０００５】
このような光ピックアップアクチュエータはトラッキング方向とフォーカス方向駆動、すなわち、２軸駆動が基本である。また、光記録再生装置は高密度化を要求するだけでなく、次第に小型化、軽量化されていく趨勢である。
【０００６】
高密度化のために光ピックアップアクチュエータは既存の２軸駆動以外にもチルト方向駆動を含む３軸、４軸駆動を必要とする。すなわち、最近には高密度化のために対物レンズの開口数が高まり、光源の波長が短くなり、光ピックアップアクチュエータのチルトマージンが減少することによって、既存の２軸駆動に付加してチルト方向駆動までできる３軸駆動または４軸駆動光ピックアップアクチュエータが要求されている。３軸駆動は、フォーカス方向、トラッキング方向及びラジアルチルト方向駆動を意味し、４軸駆動はフォーカス方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向及びタンゼンシャルチルト方向駆動を意味する。光ピックアップアクチュエータを２軸、３軸または４軸駆動できるか否かは、磁気回路構成により決まる。
【０００７】
また、小型化のために光ピックアップアクチュエータの大きさ、特に、高さ部分のサイズ縮少が要求される。
【０００８】
図１は、従来の光ピックアップアクチュエータに採用される磁気回路の一例を示す図面である。図１に示されたような従来の磁気回路を適用すれば、３軸駆動が可能である。
【０００９】
図１を参照すれば、従来の磁気回路は全体が４分面に分けられてＮ極とＳ極とが適切に分配された４分極磁石１、第１及び第２フォーカスコイル３、５及び第１及び第２トラッキングコイル７、９よりなる。
【００１０】
前記第１及び第２フォーカスコイル３、５、第１及び第２トラッキングコイル７、９は光ピックアップアクチュエータの可動部、すなわち、ボビンの側面に位置し、前記４分極磁石１は前記フォーカス及びトラッキングコイル７、９に対向してベースに位置される。
【００１１】
図１に示されたように、ｙ−ｚ座標平面で第１ないし第４四分面に対応する前記磁石１の第１ないし第４分極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが各々、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極とする時、第１フォーカスコイル３は第１及び第４分極１ａ、１ｄと相互作用し、第２フォーカスコイル５は第２及び第３分極１ｂ、１ｃと相互作用する。そして、第１トラッキングコイル７は第１及び第２分極１ａ、１ｂと相互作用し、第２トラッキングコイル９は第３及び第４分極１ｃ、１ｄと相互作用する。
【００１２】
前述したように構成された従来の磁気回路を利用すれば、光ピックアップアクチュエータの可動部を次の通りフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動しうる。
【００１３】
第１及び第２フォーカスコイル３、５に逆時計回り方向、時計回り方向に電流が流れる時、第１及び第２フォーカスコイル３、５は＋フォーカス方向（ｚ軸方向）に力を受ける。そして、第１及び第２フォーカスコイル３、５に流れる電流の方向が反対になれば、第１及び第２フォーカスコイル３、５は−フォーカス方向（−ｚ軸方向）に力を受ける。したがって、光ピックアップアクチュエータの可動部に位置した対物レンズをフォーカス方向に駆動しうる。
【００１４】
第１及び第２フォーカスコイル３、５に同じ方向（時計回り方向）に電流が印加されれば、第１フォーカスコイル３は、例えば、＋フォーカス方向（ｚ軸方向）、第２フォーカスコイル５は、例えば−フォーカス方向（−ｚ軸方向）に力を受ける。そして、第１及び第２フォーカスコイル３、５に印加される電流の方向が各々反対に変われば、第１及び第２フォーカスコイル３、５は前記と反対に力を受ける。したがって、光ピックアップアクチュエータの可動部はチルト方向、例えばラジアルチルト方向に駆動され、可動部に位置した対物レンズのチルトを調節しうる。
【００１５】
第１及び第２トラッキングコイル７、９に時計回り方向、逆時計回り方向に電流が流れれば、第１及び第２トラッキングコイル７、９は左側方向（−ｙ軸方向）に力を受ける。第１及び第２トラッキングコイル７、９に印加される電流の方向が各々反対になると、第１及び第２トラッキングコイル７、９は右側方向（ｙ軸方向）に力を受ける。したがって、光ピックアップアクチュエータの可動部はトラッキング方向に駆動され、可動部に搭載されている対物レンズがトラックを正しく追従するように制御できる。
【００１６】
したがって、前述したような従来の磁気回路１対をアクチュエータの可動部両側に設置すれば、フォーカス、トラック及びラジアルチルト方向への３軸駆動が可能である。
【００１７】
ところが、前記のような構造よりなる従来の磁気回路は、３軸駆動のための磁石１の分極配置に起因し、フォーカス方向に配された第１及び第２トラッキングコイル７、９を備え、第１及び第２トラッキングコイル７、９間にある程度の離隔距離が必要なので、第１及び第２トラッキングコイル７、９のトラッキング方向への駆動に寄与する部分（図１の斜線部分）の有効コイル長が短くてトラッキング性能を確保するための薄型化（高さ部分サイズの縮少）が困り、薄型化すればトラッキング性能がかなり低下する構造的な短所がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は前記問題点を改善するために案出されたものであって、トラッキング性能を確保しつつも薄型化可能にその構造が改善された磁気回路及びこれを採用した光ピックアップアクチュエータ、並びに光記録及び／または再生機器を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するための本発明に係る磁気回路は、相互隣接して位置して相反する分極配列を有する第１及び第２磁石部と、前記第１及び第２磁石部により少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部と各々隣接して備えられ、前記第１及び第２磁石部とは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部と、を含む分極構造を有する磁石と、トラッキング方向への駆動力を発生させるために前記第１及び第２磁石部と相互作用するトラッキングコイルと、フォーカス方向を含んで前記フォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向に駆動力を発生させるために、前記第１及び第３磁石部と相互作用する第１フォーカス／チルトコイルと、前記第２及び第４磁石部と相互作用する第２フォーカス／チルトコイルと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明の一特徴によれば、前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態とその対称形態に形成され、磁気回路は駆動中心を上方側に位置させようとする時に使用されうる。
【００２１】
本発明の他の特徴によれば、前記第１及び第２磁石部はほぼ「・」形態とその対称形態に形成され、磁気回路は駆動中心を下方側に位置させようとする時に使用されうる。
【００２２】
ここで、前記第１及び第３磁石部間の分極線と前記第２及び第４磁石部間の分極線とのフォーカス方向に沿う位置は変更されうる。
【００２３】
前記磁石は４分極の面分極磁石及び１対の２分極の面分極磁石がセットで配されてなったもののうち何れか１つであることが望ましい。
【００２４】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイルに印加される電流方向を制御し、２軸、３軸または４軸駆動用として選択的に使用されうる。
【００２５】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル及びトラッキングコイルのうち少なくとも１本は微細類型コイルであることが望ましい。
【００２６】
前記目的を達成するための本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、ベースと、対物レンズをホールドするボビンと、一端がベースの一側に位置したホルダーに固定され、他端がボビンの側面に固定され、前記ボビンを動き自在に支持する支持部材と、各々前記ボビンの相異なる側面に位置し、相互対向する１対の磁気回路と、を含み、前記磁気回路は、相互隣接して位置し、相反する分極配列を有する第１及び第２磁石部と、前記第１及び第２磁石部により少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部と各々隣接して備えられ、前記第１及び第２磁石部とは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部を含む分極構造を有する磁石と、トラッキング方向に駆動力を発生させるように前記第１及び第２磁石部と相互作用するトラッキングコイルと、フォーカス方向を含んで前記フォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向に駆動するために、前記第１及び第３磁石部と相互作用する第１フォーカス／チルトコイルと、前記第２及び第４磁石部と相互作用する第２フォーカス／チルトコイルと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
前記支持部材は前記ボビンの磁気回路が配される側面とは他側面に固定される。
【００２８】
前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル及びトラッキングコイルを含むコイル及び前記磁石のうち何れか１つは前記ボビンの側面に設けられ、他の１つは前記ベースに設けられる。
【００２９】
前記目的を達成するための本発明は、対物レンズを駆動する光ピックアップアクチュエータを備え、ディスクの半径方向に移動自在に設けられてディスクに／から情報を記録／再生する光ピックアップと、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボと、前記フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを制御するための制御部と、を含むディスクのための光記録及び／または再生機器において、前記光ピックアップアクチュエータは、対物レンズをホールドするボビンと、一端が前記ベースの一側に位置したホルダーに固定され、他端が前記ボビンの側面に固定され、ボビンを動き自在に支持する支持部材と、各々が前記ボビンの相異なる側面に位置して相互対向する１対の磁気回路と、を含み、前記磁気回路は、相互隣接して位置して相反する分極配列を有する第１及び第２磁石部と、前記第１及び第２磁石部により少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部と各々隣接して備えられ、前記第１及び第２磁石部とは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部を含む分極構造を有する磁石と、トラッキング方向に駆動力を発生させるように前記第１及び第２磁石部と相互作用するトラッキングコイルと、フォーカス方向を含んで前記フォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向に駆動力を発生させるように、前記第１及び第３磁石部と相互作用する第１フォーカス／チルトコイルと、前記第２及び第４磁石部と相互作用する第２フォーカス／チルトコイルと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、分極構造が改善された磁石、単一のトラッキングコイル、２つのフォーカス／トラッキングコイルを含む磁気回路により、所望のトラッキング性能を確保しつつも薄型化可能な光ピックアップアクチュエータ及びこれを採用した光記録及び／または機器を具現しうる。
【００３１】
また、磁束強度分布の非対称性を用いて、フォーカス方向に沿う分極線の位置を調整すれば、トラッキング感度をさらに向上でき、光ピックアップアクチュエータの状況によって本発明の一実施例及び他の実施例に係る磁気回路のうち何れか１つを選択して適用して駆動中心を変えれば、低減されたローリングを示す光ピックアップアクチュエータを具現しうる。
【００３２】
また、本発明によれば、磁気回路に入力される信号を制御することにより、２軸、３軸または４軸駆動ができ、かつ線形性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、添付した図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００３４】
図２は、本発明に係る磁気回路を採用した光ピックアップアクチュエータを概略的に示す部分分離斜視図である。図２において、Ｆはフォーカス方向、Ｔはトラッキング方向（ディスク型記録媒体の半径方向に対応）、Ｔｒはラジアルチルト方向、Ｔｔはタンゼンシャルチルト方向を示す。
【００３５】
図２を参照すれば、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、ベース１０に動き自在に設けられて対物レンズ１４が搭載されるボビン１５と、前記ボビン１５がベース１０に対して動き自在に一端がボビン１５の側面１５ｃ、１５ｄに固定され、他端がベース１０上の一側に備えられたホルダー１２に固定される支持部材１６と、前記ボビン１５の両側面１５ａ、１５ｂ及びベース１０に相互対向して設けられる１対の磁気回路を含んで構成される。
【００３６】
また、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、図２に示したように磁気回路の磁石３１から発生された磁束をガイドするために磁石３１が固設される外側ヨーク２１及び／または内側ヨーク２３をさらに備えるか、外側ヨーク２１及び内側ヨーク２３のうち何れか１つだけを備えられる。
【００３７】
前記支持部材１６はボビン１５の磁気回路が配される側面１５ａ、１５ｂとは他側面１５ｃ、１５ｄに固定されることが望ましく、ワイヤー及び板バネのうち何れか１つよりなりうる。
【００３８】
図２は、本発明に係る光ピックアップアクチュエータが６本のワイヤーを備えた例を示す。この６本のワイヤーを全て支持部材１６として使用するか、この中４本のワイヤーだけを支持部材１６として使用しうる。
【００３９】
前記各磁気回路で本発明に係る磁気回路を使用すれば、２軸駆動、３軸駆動及び４軸駆動が全て可能なので、本発明に係る光ピックアップアクチュエータに備えられるワイヤーの数は本発明に係る光ピックアップアクチュエータを２軸、３軸及び４軸駆動のうち如何なる駆動用として使用するかによって変わる。ここで、２軸、３軸、４軸駆動の意味は前述したようなので、ここではその詳細な説明は省略する。
【００４０】
各磁気回路は、ボビン１５をトラッキング方向に駆動するためのトラッキングコイル３２と、ボビン１５をフォーカス方向を含んでフォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向に駆動するための第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５と、前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５及びトラッキングコイル３２と対向すべく位置する磁石３１または１３１（図７）を含む。
【００４１】
図２は、前記磁気回路として図３及び図４に示されたような本発明の一実施例に係る磁気回路を採用した例を示す。
【００４２】
前記磁気回路としては、図６及び図７に示されたような本発明の他の実施例に係る磁気回路を採用しても良い。すなわち、図２の光ピックアップアクチュエータに図４に示されたような磁石３１の代りに図７に示されたような磁石１３１を備えることもできる。
【００４３】
一方、光記録及び／または再生機器でチルトはコマ収差を発生させてＲＦ信号の劣化を誘発する。高密度化されるほど開口数の高まりと波長の減少とによってチルトマージンが減り、これによりコマ収差の発生でＲＦ信号の劣化及びアクセス時間の低下に連結され、高速、高密度記録機器、特に、高倍速ＣＤ−ＲＷの場合コマ収差の発生によって要求される光パワーを出せず、記録品質に劣る恐れがある。このために、高密度再生機器及び高速、高密度記録機器でチルト、特に、ラジアルチルトのＡＣ成分（ローリング）に対する補償の要求が高まりつつある。
【００４４】
したがって、光記録及び／または再生機器が高倍速、高密度で進む状況で高感度は必須的であり、光ピックアップアクチュエータ自体のローリング低減が必要である。
【００４５】
本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、磁気回路の非対称性を用いて、後述するように小型化が可能でかつ優秀なトラッキング感度を有し、磁気回路の磁石と本発明の一実施例に係る磁気回路での磁石３１または本発明の他の実施例に係る磁気回路での磁石１３１を備えれば、自体のローリング低減が可能なので、高密度、高倍速への進行に十分に対応できる。本発明の一実施例及び他の実施例に係る磁気回路を選択的に使用してローリングを低減できる理由については後述する。
【００４６】
前記磁石３１または１３１は、フォーカス／チルトコイル３３、３５及びトラッキングコイル３２と相互作用し、フォーカス方向を含んでフォーカス方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向及びトラッキング方向にボビン１５を駆動できる分極構造を有する。
【００４７】
図３及び図４を参照すれば、本発明の一実施例に係る磁気回路において、磁石３１は相互隣接して位置し、反対の分極配列を有する第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂと、前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂにより少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂと各々隣接しており、前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂとは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部３１ｃ、３１ｄを備える分極構造を有する。図３においてＦはフォーカス方向、Ｔはトラッキング方向を示す。
【００４８】
前記磁石３１は、図４に示されたように、前記第３及び第４磁石部３１ｃ、３１ｄが前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂにより２辺が取り囲まれる。前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂはほぼ「・」形態及びそれと対称形態である。
【００４９】
図４において、ＩＢは第２磁石部３１ｂでのトラッキング制御に影響を及ぼす磁束の強度分布を示す。第１磁石部３１ａでのトラッキング制御に影響を及ぼす磁束の強度分布は前記第２磁石部３１ｂでの磁束強度分布とほぼ対称であり、磁束の方向が相互反対である。
【００５０】
前記磁石３１が図４に示されたような分極構造を有する時、前記トラッキングコイル３２は第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂと相互作用し、第１フォーカス／チルトコイル３３は第１及び第３磁石部３１ａ、３１ｃと相互作用し、第２フォーカス／チルトコイル３５は第２及び第４磁石部３１ｂ、３１ｄと相互作用する。
【００５１】
前記フォーカス／チルトコイル３３、３５及びトラッキングコイル３２のうち少なくとも１つは微細類型コイルであることが望ましい。前記微細類型コイルはフィルム上にコイル形態をパターニングして製造されるものであって、薄くてアクチュエータの可動部の軽量化及びアクチュエータのコンパクト化に大きく寄与できる。図２は、前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５及びトラッキングコイル３２が微細類型コイルよりなる例を示す。前記第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５及びトラッキングコイル３２は単一フィルム上に微細類型コイル形態に形成されうる。
【００５２】
代案として、前記フォーカス／チルトコイル３３、３５及び／またはトラッキングコイル３２として銅線を巻いて作ったバルクタイプのコイルを備えても良い。
【００５３】
図４のような分極構造の磁石３１を備える本発明の一実施例に係る磁気回路はローリング改善のために駆動中心を上方に位置させる必要がある光ピックアップアクチュエータ用として適している。
【００５４】
前述したような本発明の一実施例に係る磁気回路は単一トラッキングコイル３２を備えるので、従来のフォーカス方向に２つのトラッキングコイルを配した構造に比べて、トラッキング方向への駆動に寄与するトラッキングコイル３２の有効コイル長を長くしうる。したがって、トラッキング性能をある程度保持しつつ、アクチュエータの高さ部分を低めた薄型のアクチュエータを具現しうる。
【００５５】
また、本発明の一実施例に係る磁気回路は磁石３１の分極構造に起因する磁束強度分布の非対称性を用いてトラッキング感度をさらに向上させうる。
【００５６】
具体的に、前記磁石３１が図４に示されたような分極構造を有するので、本発明の一実施例に係る磁気回路ではトラッキング制御に影響を及ぼす磁束強度分布ＩＢを変化させ、トラッキング感度をより向上させるために、第１及び第３磁石部３１ａ、３１ｃ間の分極線（ｎｚ：ｎｅｕｔｒａｌ  ｚｏｎｅ）と第２及び第４磁石部３１ｂ、３１ｄ間の分極線ｎｚのフォーカス方向に沿う位置を線形性を満足する範囲内で変更しうる。
【００５７】
図５に示されたように、本発明の一実施例に係る磁気回路はトラッキング制御に寄与する第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂにより発生した磁束の強度分布ＩＢはフォーカス方向に上下非対称性を有し、分極線ｎｚの位置を変更させれば、この非対称的な磁束の強度分布ＩＢが変化する。したがって、分極線位置変更により磁束の強度を加減できる。これは第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂが「・」形態であり、それと隣接して第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂとは反対分極配列の第３及び第４磁石部３１ｃ、３１ｄが配されているからである。
【００５８】
図５において、ＩＢ０は第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂのフォーカス方向に沿う幅の中心に分極線ｎｚが位置する時の磁束の強度分布を示す。ＩＢ＋は第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂのフォーカス方向に沿う幅の中心で分極線ｎｚの位置を下方に移動させた時の磁束の強度分布を示す。この場合、トラッキング制御に寄与する磁束の強度は分極線ｎｚが幅の中心に位置する時より大きくなる。ＩＢ−は分極線ｎｚの位置を上側に移動させた時の磁束強度分布を示す。この場合、トラッキング制御に寄与する磁束の強度は分極線ｎｚが幅の中心に位置する時より小さくなる。
【００５９】
前記のように分極線ｎｚの位置を変更させることによりトラッキング制御に影響を及ぼす磁束の強度を変更させうる。
【００６０】
前記のように、フォーカシング制御に対する所望の線形性を満足する範囲内でトラッキング制御に影響を及ぼす磁束の強度ＩＢが最適化または最大化さるべく分極線ｎｚの位置を変更すれば、トラッキング感度をさらに向上させうる。
【００６１】
本発明の一実施例に係る磁気回路において、分極線ｎｚの位置は採用される光ピックアップアクチュエータの条件によって優秀なトラッキング感度を示すように決まる。ここで、分極線ｎｚの位置を変更するということは磁石３１の第１ないし第４磁石部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのフォーカス方向及びトラッキング方向に沿う辺の長さ及びそれによる形状及び面積が変化することを意味する。
【００６２】
一方、前記のような本発明の一実施例に係る磁気回路は線形性が優秀である。
【００６３】
すなわち、図２に示されたように、磁気回路をなす磁石３１及びコイル３２、３３、３５のうちコイル３２、３３、３５が光ピックアップアクチュエータの可動部に設けられるならば、これに対向すべく磁石３１はベース１０に対して直立に設けられる。フォーカス及び／またはトラッキング制御のために光ピックアップアクチュエータを駆動すれば、コイル３２、３３、３５は磁石３１に対して相対的にフォーカス方向及び／またはトラッキング方向に動く。この際、本発明の一実施例に係る磁気回路の磁石３１はフォーカス方向及びトラッキング方向に各々２分割されている構造であるために、同じ駆動電流に対して一定した距離だけ動ける線形区間が広くて線形性に優れる。
【００６４】
図６及び図７を参照すれば、本発明の他の実施例に係る磁気回路は本発明の一実施例に係る磁気回路と同一コイル構造を有し、磁石の分極構造に差がある。ここで、図３ないし図５と同じ参照符号は実質的に同じ部材を示す。
【００６５】
本発明の他の実施例において、磁石１３１は相互隣接して位置して反対の分極配列を有する第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂと、前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂにより少なくとも２辺が取り囲まれるように前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂと各々隣接しており、前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂとは相反する分極配列を有する第３及び第４磁石部１３１ｃ、１３１ｄを備える分極構造を有する。
【００６６】
前記磁石１３１は、図７に示されたように、前記第３及び第４磁石部１３１ｃ、１３１ｄが前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂにより二辺が取り囲まれ、前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂは「・」形態及びそれと対称形態を有する。
【００６７】
前記磁石１３１が図７のような分極構造を有する時、前記トラッキングコイル３２は第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂと相互作用する。また、第１フォーカス／チルトコイル３３は第１及び第３磁石部１３１ａ、１３１ｃと相互作用し、第２フォーカス／チルトコイル３５は第２及び第４磁石部１３１ｂ、１３１ｄと相互作用する。
【００６８】
図７のような分極構造の磁石１３１を備える本発明の他の実施例に係る磁気回路は駆動中心を下方に位置させる必要がある光ピックアップアクチュエータに適している。
【００６９】
本発明の他の実施例に係る磁気回路は駆動中心の差を除いては本発明の一実施例に係る磁気回路と同様に、トラッキング感度及び線形性に優れる。また、第１及び第３磁石部１３１ａ、１３１ｃ間の分極線ｎｚと第２及び第４磁石部１３１ｂ、１３１ｄ間の分極線ｎｚのフォーカス方向に沿う位置はトラッキング感度をさらに向上させるようにフォーカシング制御に対する所望の線形性を満足する範囲内で変更されうる。本発明の他の実施例に係る磁気回路の作用効果については前述した本発明の一実施例に係る磁気回路の作用効果から十分に類推可能なので、これに関する説明は省略する。
【００７０】
一方、図３ないし図７には、地面上で磁石３１、１３１の第１磁石部３１ａ、１３１ａ、第２磁石部３１ｂ、１３１ｂ、第３磁石部３１ｃ、１３１ｃ及び第４磁石部３１ｄ、１３１ｄが各々Ｎ極、Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極の分極を有する例が図示されている。この際、前記第１磁石部３１ａ、１３１ａ、第２磁石部３１ｂ、１３１ｂ、第３磁石部３１ｃ、１３１ｃ及び第４磁石部３１ｄ、１３１ｄの底面は図面に示した分極と反対の分極を有する。
【００７１】
本発明に係る磁気回路において、前記磁石３１、１３１としては、図４及び図７に示されたような分極構造を有する４極着磁された面分極磁石を備えることが望ましい。
【００７２】
代案として、本発明に係る磁気回路の磁石３１、１３１は、１対の２極着磁された面分極磁石がセットで配されてなることもある。例えば、前記磁石３１として第１及び第３磁石部３１ａ、３１ｃを備える構造の２極着磁された面分極磁石と、第２及び第４磁石部３１ｂ、３１ｄを備える構造の２極着磁された面分極磁石セットをも備えられる。
【００７３】
前記磁石３１、１３１として前述したような面分極磁石を備えれば、空隙磁束密度が向上して効率的である。
【００７４】
代案として、前記磁石３１、１３１は、加工された磁石を図４及び図７に示されたような分極構造で配して得られることもできる。
【００７５】
図２ないし図７では、本発明の実施例に係る磁気回路の磁石３１、１３１の第１ないし第４磁石部が相互隣接するものと示したが、これは例示的なものに過ぎない。すなわち、本発明の実施例に係る磁気回路の磁石３１、１３１の第１ないし第４磁石部の間が所定間隔に離隔された構造よりなりえもする。
【００７６】
一方、図４に示された分極構造を有する磁石３１と図７に示された分極構造を有する磁石１３１は磁束強度分布の非対称性が相反しているので、駆動中心が相異なる。
【００７７】
したがって、前記のような本発明に係る磁気回路によれば、採用される光ピックアップアクチュエータの状況により図４に示された分極構造を有する磁石３１または図７に示された分極構造を有する磁石１３１を選択的に使用して駆動中心を変えられるので、光ピックアップアクチュエータでのローリング低減効果を達成しうる。
【００７８】
したがって、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは磁気回路として前述したような構成を有する本発明の一実施例及び他の実施例に係る磁気回路のうち何れか１つを選択して使用してローリング低減効果を有するように構成されうる。
【００７９】
高密度、高倍速になるほどローリングを下げる必要があるが、本発明において、駆動中心を変更してローリング低減効果を達成可能な理由及び利点は次の通りである。
【００８０】
対物レンズが搭載された状態の光ピックアップアクチュエータの可動部の重心、支持中心、駆動中心などの相関関係がローリングに影響を及ぼす。
【００８１】
重心に影響を及ぼす要素としては、例えば、ボビン自体、対物レンズ、ハンダ、ボビンに設けられるコイル部材、ＰＣＢ、その他に可動部にさらに搭載される光学素子などがある。支持中心に影響を及ぼす要素としては、支持部材として使われるワイヤー数、ワイヤーの線径、ワイヤーの長さなどがある。
【００８２】
量産段階に入る前に最適の条件の光ピックアップアクチュエータを製作するには、数回の修正過程を経ることになる。光ピックアップアクチュエータが低減されたローリング特性を有するように、修正過程中に重心及び／または支持中心を変えられもするが、重心に影響を及ぼす要素及び支持中心に影響を及ぼす要素に対する設計値を変化させようとすれば、他の要素の設計事項の変更を同伴しなければならないので、ローリング改善のために重心及び／または支持中心を変更するのには難点がある。
【００８３】
すなわち、光ピックアップアクチュエータの製作時に修正過程でのローリング低減のための重心及び支持中心の変更は考慮しにくい。
【００８４】
本発明の一実施例に係る磁気回路は駆動中心を上方に位置させることができて望ましく、本発明の他の実施例に係る磁気回路は駆動中心を下方に位置させうる。
【００８５】
したがって、本発明の一実施例及び他の実施例に係る磁気回路を選択的に使用することによって、駆動中心が上方または下方に位置すべく容易に変更可能なので、光ピックアップアクチュエータの全体的な条件を考慮し、本発明の実施例に係る磁気回路のうち何れか１つを使用すれば、低減されたローリング特性を有する光ピックアップアクチュエータを製作しうる。
【００８６】
例えば、高倍速のＤＶＤ再生及びＣＤ記録、再生のための互換型光記録及び／または再生機器に使われる光ピックアップアクチュエータの場合、対物レンズが大きいために重心が上方に位置する。したがって、この場合には本発明の他の実施例に係る磁気回路を適用し、駆動中心を重心より下方に位置させれば、ローリングを許容可能な程度以内に低められる。
【００８７】
ＤＶＤ再生及びＣＤ記録、再生のための互換型でありつつチルト制御までも可能な光記録及び／または再生機器に使われる光ピックアップアクチュエータは６本のワイヤーを使用して支持中心がチルト制御を行わない場合に比べて下方に位置し、重心が支持中心より下方に位置する。また、ＤＶＤ記録、再生及びＣＤ記録及び／または再生のための互換型光記録及び／または再生機器、すなわち、ＤＶＤ−ＲＡＭを記録、再生できる互換型光記録及び／または再生機器に使われる光ピックアップアクチュエータの場合にも重心が下方に位置する。したがって、これら場合には本発明の一実施例に係る磁気回路を適用し、駆動中心を上側に位置させれば、ローリングを許容可能な程度以内に低められる。
【００８８】
前記のように、本発明によれば、採用される光ピックアップアクチュエータの状況により図４に示された分極構造を有する磁石または図７に示された分極構造を有する磁石を選択的に使用して駆動中心だけを変えることによってもローリングを低められる。
【００８９】
以下、本発明に係る光ピックアップアクチュエータの動作を磁気回路として図３ないし図５に基づいて説明した本発明の一実施例に係る磁気回路を適用した場合を例として説明する。図８Ａないし図１０Ｂは、Ｔ−Ｆ（トラッキング方向−フォーカス方向）座標平面で磁石３１の第１ないし第４磁石部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの分極が各々Ｎ極、Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極であり、トラッキングコイル３２、第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５がアクチュエータの可動部に設けられる場合に関するものである。
【００９０】
本発明に係る光ピックアップアクチュエータは図８Ａないし図１０Ｂに示されたような原理により、可動部のボビン１５に搭載される対物レンズ１４をトラッキング方向、フォーカス方向、チルト方向に駆動する。すなわち、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは可動部のボビン１５に搭載される対物レンズ１４を２軸、３軸または４軸駆動する。
【００９１】
図８Ａ及び図８Ｂは、本発明に係る光ピックアップアクチュエータが可動部をトラッキング方向に駆動する原理を示す。
【００９２】
図８Ａに示されたように、トラッキングコイル３２に逆時計回り方向に電流が流れれば、トラッキングコイル３２には右側（＋Ｔ方向）に磁気力Ｆｔが作用する。逆に、図８Ｂに示されたように、トラッキングコイル３２に時計回り方向に電流が流れれば、トラッキングコイル３２には左側（−Ｔ方向）に磁気力Ｆｔが作用する。
【００９３】
このように、トラッキングコイル３２に電流が印加される方向によって、本発明に係る光ピックアップアクチュエータの可動部には左右に磁気力が作用し、これにより可動部はトラッキング方向に動く。したがって、トラッキングコイル３２に電流を印加する方向を適切に制御することによって、可動部に搭載されている対物レンズ１４が正しいトラック位置（トラック中心）を追って行けるようになる。
【００９４】
この際、本発明に係る光ピックアップアクチュエータの磁気回路は単一トラッキングコイル３２を備えるので、図８Ａ及び図８Ｂの斜線部分のように、従来のフォーカス方向に２つのトラッキングコイルを配した構造に比べて、トラッキング方向への駆動に寄与するトラッキングコイル３２の有効コイル長を長くしうる。したがって、所望のトラッキング性能を確保しつつ、アクチュエータの高さ部分を低めてアクチュエータの薄型化が可能となる。
【００９５】
図９Ａ及び図９Ｂは、本発明に係る光ピックアップアクチュエータが可動部をフォーカス方向に駆動する原理を示す。
【００９６】
図９Ａに示されたように、第１フォーカス／チルトコイル３３に時計回り方向に電流が流れ、高さ方向に上方に位置した第２フォーカス／チルトコイル３５に逆時計回り方向に電流が流れれば、第１フォーカス／チルトコイル３３及び第２フォーカス／チルトコイル３５何れにも下方に磁気力Ｆｆが作用する。また、図９Ｂに示されたように、第１フォーカス／チルトコイル３３及び第２フォーカス／チルトコイル３５に図９Ａの場合と反対方向に電流が流れれば、第１フォーカス／チルトコイル３３及び第２フォーカス／チルトコイル３５には何れにも上方に磁気力Ｆｆが作用する。
【００９７】
このように、第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５に電流が印加される方向によって、本発明に係る光ピックアップアクチュエータの可動部には上下、すなわち、＋フォーカス方向及び−フォーカス方向に磁気力が作用し、これにより前記可動部はフォーカス方向に動く。したがって、第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５に電流を印加する方向を適切に制御することによって、可動部に搭載される対物レンズ１４のフォーカス方向に沿う位置を変更させうる。
【００９８】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、本発明に係る光ピックアップアクチュエータが可動部をラジアルチルト方向に駆動する原理を示す。ラジアルチルト方向への駆動時には、一磁気回路内の第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５に非同期信号を入力する。
【００９９】
図１０Ａに示されたように、第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５に時計回り方向に電流が流れれば、第１フォーカス／チルトコイル３３には下方に磁気力Ｆｒｔが作用し、第２フォーカス／チルトコイル３５には上方に磁気力Ｆｒｔが作用する。また、図１０Ｂに示されたように、第１フォーカス／チルトコイル３３及び第２フォーカス／チルトコイル３５に図１０Ａの場合と反対方向に電流が流れれば、第１フォーカス／チルトコイル３３には上方に磁気力Ｆｒｔが作用し、第２フォーカス／チルトコイル３５には下方に磁気力Ｆｒｔが作用する。
【０１００】
このように、第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５に電流が印加される方向によって、本発明に係る光ピックアップアクチュエータの可動部のラジアル方向に沿う一側は上方、他側は下方に磁気力Ｆｒｔが作用し、これにより前記可動部はラジアルチルト方向に動く。したがって、第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５に電流を印加する方向を適切に制御することによって、可動部に搭載される対物レンズ１４の相対的なラジアルチルトを調節しうる。
【０１０１】
ここで、図９Ａ及び図９Ｂ、図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５の斜線部分は、磁気力発生に寄与する有効コイル部分である。
【０１０２】
前述したように、本発明に係る磁気回路を備えた光ピックアップアクチュエータは可動部を２軸駆動し、フォーカス方向及びトラッキング方向に動ける。
【０１０３】
さらに、各磁気回路の第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５に非同期信号を入力すれば、可動部をラジアルチルト方向に調節できて３軸駆動が可能である。もちろん、この場合には６本のワイヤーを必要とする。
【０１０４】
前述したように、本発明に係る磁気回路を備えた光ピックアップアクチュエータは可動部の２軸または３軸駆動が可能である。
【０１０５】
また、本発明に係る光ピックアップアクチュエータには１対の磁気回路が備えられるために、ボビン１５の一側面１５ａ方向に配される磁気回路は、図９Ａに基づいて説明したように、下方に磁気力が作用し、ボビン１５の反対側面１５ｂ方向に配される磁気回路は図９Ｂに基づいて説明したように、上方に磁気力が作用するように非同期信号を入力して駆動すれば、可動部をタンゼンシャルチルト方向に駆動しうる。
【０１０６】
したがって、１対の磁気回路の第１及び第２フォーカス／チルトコイル３３、３５に印加される電流を前記のように制御すれば、本発明に係る光ピックアップアクチュエータで可動部を４軸駆動できる。
【０１０７】
以上、図２を参照して本発明に係る光ピックアップアクチュエータにおける磁気回路のコイル部分が可動部、すなわちボビン１５に設けられ、磁気回路の磁石部分がベース１０に設けられると示されたが、これは例示的なものに過ぎず、磁気回路のコイル部分と磁石部分との設置位置が反対になることもある。また、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、図２に示された構造に限定されるものではなく、多様に変形されうる。
【０１０８】
前述したような本発明によれば、光学系により高さ制限が要求される場合にも感度（特に、トラッキング方向駆動の感度）の大きい損失なしにチルト駆動が可能な光ピックアップアクチュエータが得られ、このような本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭまたはＤＶＤ−ＲＡＭ及びＣＤファミリーなどを記録及び／または再生する光記録及び／または再生機器に適用しうる。
【０１０９】
また、本発明によれば、チルト方向の駆動を行わず、光学系の高さ制限が要求される光ピックアップアクチュエータが得れれ、このような本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、ＣＤ及びＤＶＤ互換型や、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどを記録及び／または再生する光記録及び／または再生機器に適用しうる。
【０１１０】
図１１は、本発明に係る光ピックアップアクチュエータを採用した光記録及び／または再生機器の構成を概略的に示す図面である。
【０１１１】
図１１を参照すれば、光記録及び／または再生機器は光情報貯蔵媒体、例えば、光ディスクＤを回転させるためのスピンドルモーター５５と、前記光ディスクＤの半径方向に移動自在に設けられて光ディスクに／から情報を記録／再生する光ピックアップ５０と、スピンドルモーター５５と光ピックアップ５０とを駆動するための駆動部５７と、光ピックアップ５０のフォーカス、トラッキング及び／またはチルトサーボを制御するための制御部５９を含む。ここで、参照番号５２はターンテーブル、５３は光ディスクＤをチャッキングするためのクランプを示す。
【０１１２】
光ピックアップ５０は光源から出射された光を光ディスクＤに集束させる対物レンズ１４を含む光ピックアップ光学系と、この対物レンズ１４を２軸、３軸または４軸駆動するための本発明に係る光ピックアップアクチュエータを含む。
【０１１３】
光ディスクＤから反射された光は光ピックアップ５０に備えられた光検出器を通じて検出され、光電変換されて電気的信号に変わり、この電気的信号は駆動部５７を通じて制御部５９に入力される。前記駆動部５７はスピンドルモーター５５の回転速度を制御し、入力された信号を増幅させ、光ピックアップ５０を駆動する。前記制御部５９は駆動部５７から入力された信号に基づいて調節されたフォーカスサーボ、トラッキングサーボ及び／またはチルトサーボ命令を再び駆動部５７に送って、光ピックアップ５０のフォーカシング、トラッキング及び／またはチルト動作を具現させる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、光学系の高さ制限が要求される光ピックアップアクチュエータとして適しており、感度の大きな損失なしにチルト駆動が可能なので、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＣＤ−ＲＷ及びその互換型の光ピックアップアクチュエータとして適用されうる。
【０１１５】
また、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、チルト駆動を行わず、光学系の高さ制限が要求されるＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びその互換型の光ピックアップアクチュエータとして適用されうる。
【０１１６】
また、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、トラッキング性能の大きな損失なしにさらに薄型を要求するスリム型光ピックアップアクチュエータとして適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】従来の光ピックアップアクチュエータに採用される磁気回路の一例を示す図面である。
【図２】本発明に係る磁気回路を採用した光ピックアップアクチュエータを概略的に示す部分分離斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に係る磁気回路を概略的に示す図面である。
【図４】図３の磁石だけを抜粋して示す平面図である。
【図５】図４に示されたような分極構造を有する磁石でフォーカス方向に分極線の位置変更によってトラッキング制御に影響を及ぼす磁束強度分布が変化することを示す図面である。
【図６】本発明の他の実施例に係る磁気回路を概略的に示す図面である。
【図７】図６の磁石だけを抜粋して示す平面図である。
【図８Ａ】本発明の一実施例に係る磁気回路であって、光ピックアップアクチュエータの可動部をトラッキング方向に駆動する原理を説明するための図面である。
【図８Ｂ】本発明の一実施例に係る磁気回路であって、光ピックアップアクチュエータの可動部をトラッキング方向に駆動する原理を説明するための図面である。
【図９Ａ】本発明の一実施例に係る磁気回路であって、光ピックアップアクチュエータの可動部をフォーカス方向に駆動する原理を説明するための図面である。
【図９Ｂ】本発明の一実施例に係る磁気回路であって、光ピックアップアクチュエータの可動部をフォーカス方向に駆動する原理を説明するための図面である。
【図１０Ａ】本発明の一実施例に係る磁気回路であって、光ピックアップアクチュエータの可動部をラジアルチルト方向に駆動する原理を説明するための図面である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施例に係る磁気回路であって、光ピックアップアクチュエータの可動部をラジアルチルト方向に駆動する原理を説明するための図面である。
【図１１】本発明に係る光ピックアップアクチュエータを採用した光記録及び／または再生機器の構成を概略的に示す図面である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  ベース
１２  ホルダー
１４  対物レンズ
１５  ボビン
１５ａ、１５ｂ  ボビン１５の両側面
１５ｃ、１５ｄ  ボビン１５の他側面
１６  支持部材
２１  外側ヨーク
２３  内側ヨーク
３１  磁石
３２  トラッキングコイル
３３、３５  第１及び第２フォーカス／チルトコイル
【図１】
2004164841.tif 000003
【図２】
2004164841.tif 000004
【図３】
2004164841.tif 000005
【図４】
2004164841.tif 000006
【図５】
2004164841.tif 000007
【図６】
2004164841.tif 000008
【図７】
2004164841.tif 000009
【図８Ａ】
2004164841.tif 000010
【図８Ｂ】
2004164841.tif 000011
【図９Ａ】
2004164841.tif 000012
【図９Ｂ】
2004164841.tif 000013
【図１０Ａ】
2004164841.tif 000014
【図１０Ｂ】
2004164841.tif 000015
【図１１】
2004164841.tif 000016