(57)【要約】【課題】簡易な回路構成により、抵抗体間の接触抵抗等の影響を受けずに、操作による抵抗体間の導通状況を正確に検出して入力を受け付けることができる入力受付装置及び入力受付方法を提供する。【解決手段】第１及び第２の抵抗体１，３は、同一の長さＬ及び単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有して平行配置されている。複数のスイッチ素子５は、その抵抗体１，３間に導通可能に設けられている。抵抗体１の一方側端部１ａは配線１１を介して所定の定電圧Ｖ１が印加される。抵抗体１の他方側端部１ｂの電圧値ＡＤ１が配線１３を介して処理部７によって検出される。抵抗体３の一方側端部３ａの電圧値ＡＤ２が抵抗体１５を介して処理部７によって検出される。抵抗体３の他方側端部３ｂは配線１７を介してグランドに接続される。そして、検出される電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいて、各スイッチ素子５の操作状態が処理部７によって検出される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に長く延びた形態を有し、略平行に対向配置された同一サイズの第１及び第２の抵抗体を有し、その両抵抗体がその長手方向について単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有しており、処理部が、操作により生じる前記抵抗体間の直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付装置であって、
前記第１の抵抗体における前記長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、
前記第２の抵抗体における前記長手方向の一方側端部が、前記第１の電圧検出位置と反対側に位置するように第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部が、グランドに接続又は前記第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、
前記処理部が、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて前記抵抗体間の導通状況を検出することを特徴とする入力受付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出することを特徴とする入力受付装置。
【請求項３】
請求項２に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出することを特徴とする入力受付装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の入力受付装置において、
前記処理部が、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出することを特徴とする入力受付装置。
【請求項５】
請求項３に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出し、前記抵抗体の直接的又は間接的な導通を検出した場合に、前記変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記位置計算値を算出し、その算出した位置計算値が、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて予め設定された複数の計算値区間のうちのいずれの計算値区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれに対応するかを判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項６】
請求項１に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれのスイッチ位置内に対応するかを判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項７】
請求項１に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記第１の電圧検出位置の電圧値ＡＤ１から前記第２の電圧検出位置の電圧値ＡＤ２を引き算した値ＡＤ１−ＡＤ２が、予め設定された第１の基準値Ｖｓｔを上回っている場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていないと判定し、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記第１の基準値Ｖｓｔ以下で、かつ予め設定された第２の基準値Ｖｍｉｎ（ただし、Ｖｍｉｎ＜Ｖｓｔ）以上である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の１箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている単数導通状態にあると判定し、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記第２の基準値Ｖｍｉｎ未満である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の複数箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている複数導通状態にあると判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項８】
請求項７に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な複数の導通位置を検出することを特徴とする入力受付装置。
【請求項９】
請求項１に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記第１の電圧検出位置の電圧値ＡＤ１から前記第２の電圧検出位置の電圧値ＡＤ２を引き算した値ＡＤ１−ＡＤ２が、予め設定された基準値Ｖｍｉｎ及び基準値Ｖｓｔ（ただし、Ｖｓｔ＞Ｖｍｉｎ）の間にある場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていると判定し、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記基準値Ｖｍｉｎ及び前記基準値Ｖｓｔの間にない場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていないと判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項１２】
一方向に長く延びた形態を有し、略平行に対向配置された同一サイズの第１及び第２の抵抗体を有し、その両抵抗体がその長手方向について単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有しており、操作により生じる前記抵抗体間の直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付方法であって、
前記第１の抵抗体における前記長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、
前記第２の抵抗体における前記長手方向の一方側端部が、前記第１の電圧検出位置と反対側に位置するように第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部が、グランドに接続又は前記第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、
前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて前記抵抗体間の導通状況を検出することを特徴とする入力受付方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の入力受付方法において、
前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出することを特徴とする入力受付方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の入力受付方法において、
前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出することを特徴とする入力受付方法。
【請求項１５】
請求項１２ないし１４のいずれかに記載の入力受付方法において、
前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出することを特徴とする入力受付方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の入力受付方法において、
前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出し、前記抵抗体の直接的又は間接的な導通を検出した場合に、前記変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記位置計算値を算出し、その算出した位置計算値が、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて予め設定された複数の計算値区間のうちのいずれの計算値区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれに対応するかを判定することを特徴とする入力受付方法。
【請求項１７】
請求項１２に記載の入力受付方法において、
前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれのスイッチ位置内に対応するかを判定することを特徴とする入力受付方法。
【請求項１８】
請求項１２に記載の入力受付方法において、
前記第１の電圧検出位置の電圧値ＡＤ１から前記第２の電圧検出位置の電圧値ＡＤ２を引き算した値ＡＤ１−ＡＤ２が、予め設定された第１の基準値Ｖｓｔを上回っている場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていないと判定し、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記第１の基準値Ｖｓｔ以下で、かつ予め設定された第２の基準値Ｖｍｉｎ（ただし、Ｖｍｉｎ＜Ｖｓｔ）以上である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の１箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている単数導通状態にあると判定し、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記第２の基準値Ｖｍｉｎ未満である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の複数箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている複数導通状態にあると判定することを特徴とする入力受付方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の入力受付方法において、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な複数の導通位置を検出することを特徴とする入力受付方法。
【請求項２０】
請求項１２に記載の入力受付方法において、
前記第１の電圧検出位置の電圧値ＡＤ１から前記第２の電圧検出位置の電圧値ＡＤ２を引き算した値ＡＤ１−ＡＤ２が、予め設定された基準値Ｖｍｉｎ及び基準値Ｖｓｔ（ただし、Ｖｓｔ＞Ｖｍｉｎ）の間にある場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていると判定し、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記基準値Ｖｍｉｎ及び前記基準値Ｖｓｔの間にない場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていないと判定することを特徴とする入力受付方法。
【請求項２１】
請求項１８に記載の入力受付方法において、
前記値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定することを特徴とする入力受付方法。
【請求項２２】
請求項１２に記載の入力受付方法において、
前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定することを特徴とする入力受付方法。
【請求項２３】
請求項１に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が予め設定された第１の基準レベルを下回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じたと判定し、その第１の基準レベルを下回った前記電圧差が前記第１の基準レベルよりも値の大きい予め設定された第２の基準レベルを上回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が終了したと判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出することを特徴とする入力受付装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの前記期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいた前記導通位置の検出を、１回、定期的に複数回、又は実質的に連続的に行うことを特徴とする入力受付装置。
【請求項２６】
請求項２４又は２５に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出することを特徴とする入力受付装置。
【請求項２７】
請求項２３に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、
前記第１の電圧検出位置の電圧値から前記第２の電圧検出位置の電圧値を引き算した値が、前記第１の基準レベル以下で、かつ前記第１の基準レベルよりも小さい予め設定された第３の基準レベル以上である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の１箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている単数導通状態にあると判定し、
前記値が、前記第３の基準レベル未満である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の複数箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている複数導通状態にあると判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記値に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な複数の導通位置を検出することを特徴とする入力受付装置。
【請求項２９】
請求項２７に記載の入力受付装置において、
前記処理部が、
前記値に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定することを特徴とする入力受付装置。
【請求項３０】
請求項１２に記載の入力受付方法において、
前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が予め設定された第１の基準レベルを下回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じたと判定し、その第１の基準レベルを下回った前記電圧差が前記第１の基準レベルよりも値の大きい予め設定された第２の基準レベルを上回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が終了したと判定することを特徴とする入力受付方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の入力受付方法において、
前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出することを特徴とする入力受付方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の入力受付方法において、
前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの前記期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいた前記導通位置の検出を、１回、定期的に複数回、又は実質的に連続的に行うことを特徴とする入力受付方法。
【請求項３３】
請求項３１又は３２に記載の入力受付方法において、
前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出することを特徴とする入力受付方法。
【請求項３４】
請求項３０に記載の入力受付方法において、
前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、
前記第１の電圧検出位置の電圧値から前記第２の電圧検出位置の電圧値を引き算した値が、前記第１の基準レベル以下で、かつ前記第１の基準レベルよりも小さい予め設定された第３の基準レベル以上である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の１箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている単数導通状態にあると判定し、
前記値が、前記第３の基準レベル未満である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の複数箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている複数導通状態にあると判定することを特徴とする入力受付方法。
【請求項３５】
請求項３４に記載の入力受付方法において、
前記値に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な複数の導通位置を検出することを特徴とする入力受付方法。
【請求項３６】
請求項３４に記載の入力受付方法において、
前記値に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定することを特徴とする入力受付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略平行に対向配置された線状又は帯状の第１及び第２の抵抗体間の操作により生じる直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付装置及び入力受付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、複数の抵抗とスイッチの組み合わせにより、各スイッチにより異なった電圧（分圧）を検出可能な回路を構成し、複数のスイッチを電圧により判別する電圧検出スイッチがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１４６０５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術では、各スイッチ導通時における検出する電圧にはそのスイッチの接触抵抗の影響が含まれているため、各スイッチの接触抵抗のバラツキにより、検出される分圧の値もバラツキが生じ、スイッチを正確に判別できない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な回路構成により、抵抗体間の接触抵抗等の影響を受けずに、操作による抵抗体間の導通状況を正確に検出して入力を受け付けることができる入力受付装置及び入力受付方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、一方向に長く延びた形態を有し、略平行に対向配置された同一サイズの第１及び第２の抵抗体を有し、その両抵抗体がその長手方向について単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有しており、処理部が、操作により生じる前記抵抗体間の直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付装置であって、前記第１の抵抗体における前記長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、前記第２の抵抗体における前記長手方向の一方側端部が、前記第１の電圧検出位置と反対側に位置するように第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部が、グランドに接続又は前記第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて前記抵抗体間の導通状況を検出することを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するのがよい。
【０００８】
また、好ましくは、前記処理部が、前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出するのがよい。
【０００９】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出するのがよい。
【００１０】
また、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出し、前記抵抗体の直接的又は間接的な導通を検出した場合に、前記変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記位置計算値を算出し、その算出した位置計算値が、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて予め設定された複数の計算値区間のうちのいずれの計算値区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれに対応するかを判定するのがよい。
【００１１】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれのスイッチ位置内に対応するかを判定するのがよい。
【００１２】
また、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置の電圧値ＡＤ１から前記第２の電圧検出位置の電圧値ＡＤ２を引き算した値ＡＤ１−ＡＤ２が、予め設定された第１の基準値Ｖｓｔを上回っている場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていないと判定し、前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記第１の基準値Ｖｓｔ以下で、かつ予め設定された第２の基準値Ｖｍｉｎ（ただし、Ｖｍｉｎ＜Ｖｓｔ）以上である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の１箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている単数導通状態にあると判定し、前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記第２の基準値Ｖｍｉｎ未満である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の複数箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている複数導通状態にあると判定するのがよい。
【００１３】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な複数の導通位置を検出するのがよい。
【００１４】
また、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置の電圧値ＡＤ１から前記第２の電圧検出位置の電圧値ＡＤ２を引き算した値ＡＤ１−ＡＤ２が、予め設定された基準値Ｖｍｉｎ及び基準値Ｖｓｔ（ただし、Ｖｓｔ＞Ｖｍｉｎ）の間にある場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていると判定し、前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記基準値Ｖｍｉｎ及び前記基準値Ｖｓｔの間にない場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていないと判定するのがよい。
【００１５】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定するのがよい。
【００１６】
また、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定するのがよい。
【００１７】
さらに、前記目的を達成するための技術的手段は、一方向に長く延びた形態を有し、略平行に対向配置された同一サイズの第１及び第２の抵抗体を有し、その両抵抗体がその長手方向について単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有しており、操作により生じる前記抵抗体間の直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付方法であって、前記第１の抵抗体における前記長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、前記第２の抵抗体における前記長手方向の一方側端部が、前記第１の電圧検出位置と反対側に位置するように第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部が、グランドに接続又は前記第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて前記抵抗体間の導通状況を検出することを特徴とする。
【００１８】
また、好ましくは、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するのがよい。
【００１９】
さらに、好ましくは、前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出するのがよい。
【００２０】
また、好ましくは、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出するのがよい。
【００２１】
さらに、好ましくは、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出し、前記抵抗体の直接的又は間接的な導通を検出した場合に、前記変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記位置計算値を算出し、その算出した位置計算値が、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて予め設定された複数の計算値区間のうちのいずれの計算値区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれに対応するかを判定するのがよい。
【００２２】
また、好ましくは、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれのスイッチ位置内に対応するかを判定するのがよい。
【００２３】
さらに、好ましくは、前記第１の電圧検出位置の電圧値ＡＤ１から前記第２の電圧検出位置の電圧値ＡＤ２を引き算した値ＡＤ１−ＡＤ２が、予め設定された第１の基準値Ｖｓｔを上回っている場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていないと判定し、前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記第１の基準値Ｖｓｔ以下で、かつ予め設定された第２の基準値Ｖｍｉｎ（ただし、Ｖｍｉｎ＜Ｖｓｔ）以上である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の１箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている単数導通状態にあると判定し、前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記第２の基準値Ｖｍｉｎ未満である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の複数箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている複数導通状態にあると判定するのがよい。
【００２４】
また、好ましくは、前記値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な複数の導通位置を検出するのがよい。
【００２５】
さらに、好ましくは、前記第１の電圧検出位置の電圧値ＡＤ１から前記第２の電圧検出位置の電圧値ＡＤ２を引き算した値ＡＤ１−ＡＤ２が、予め設定された基準値Ｖｍｉｎ及び基準値Ｖｓｔ（ただし、Ｖｓｔ＞Ｖｍｉｎ）の間にある場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていると判定し、前記値ＡＤ１−ＡＤ２が、前記基準値Ｖｍｉｎ及び前記基準値Ｖｓｔの間にない場合には、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じていないと判定するのがよい。
【００２６】
また、好ましくは、前記値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定するのがよい。
【００２７】
さらに、好ましくは、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定するのがよい。
【００２８】
また、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が予め設定された第１の基準レベルを下回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じたと判定し、その第１の基準レベルを下回った前記電圧差が前記第１の基準レベルよりも値の大きい予め設定された第２の基準レベルを上回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が終了したと判定するのがよい。
【００２９】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するのがよい。
【００３０】
また、好ましくは、前記処理部が、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの前記期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいた前記導通位置の検出を、１回、定期的に複数回、又は実質的に連続的に行うのがよい。
【００３１】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出するのがよい。
【００３２】
また、好ましくは、前記処理部が、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置の電圧値から前記第２の電圧検出位置の電圧値を引き算した値が、前記第１の基準レベル以下で、かつ前記第１の基準レベルよりも小さい予め設定された第３の基準レベル以上である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の１箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている単数導通状態にあると判定し、前記値が、前記第３の基準レベル未満である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の複数箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている複数導通状態にあると判定するのがよい。
【００３３】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記値に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な複数の導通位置を検出するのがよい。
【００３４】
また、好ましくは、前記処理部が、前記値に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定するのがよい。
【００３５】
さらに、好ましくは、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が予め設定された第１の基準レベルを下回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じたと判定し、その第１の基準レベルを下回った前記電圧差が前記第１の基準レベルよりも値の大きい予め設定された第２の基準レベルを上回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が終了したと判定するのがよい。
【００３６】
また、好ましくは、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するのがよい。
【００３７】
さらに、好ましくは、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの前記期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいた前記導通位置の検出を、１回、定期的に複数回、又は実質的に連続的に行うのがよい。
【００３８】
また、好ましくは、前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出するのがよい。
【００３９】
さらに、好ましくは、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置の電圧値から前記第２の電圧検出位置の電圧値を引き算した値が、前記第１の基準レベル以下で、かつ前記第１の基準レベルよりも小さい予め設定された第３の基準レベル以上である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の１箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている単数導通状態にあると判定し、前記値が、前記第３の基準レベル未満である場合には、前記抵抗体間の導通状況が、前記長手方向の複数箇所で前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じている複数導通状態にあると判定するのがよい。
【００４０】
また、好ましくは、前記値に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な複数の導通位置を検出するのがよい。
【００４１】
さらに、好ましくは、前記値に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した場合には、前記第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で前記導通が生じているかに応じて前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置ごとに予め設定された複数の電圧区間のうちのいずれの電圧区間に属するかを判定することにより、前記両抵抗体の前記複数のスイッチのうちのいずれのスイッチ位置において前記導通が生じているかを判定するのがよい。
【００４２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る入力受付装置の構成を模式的に示す図である。この入力受付装置は、略平行に対向配置された同一長さＬの第１及び第２の抵抗体１，３と、その抵抗体１，３間に導通可能に設けられた複数のスイッチ素子５と、処理部７とを備えて構成されており、処理部７が、入力される信号に基づいて各スイッチ素子５の導通状況を判定することにより、スイッチ素子５を介した操作入力が受け付けられる。
【００４３】
両抵抗体１，３は、一方向に長く延びた形態（例えば、線状の形態）を有し、単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有している。抵抗体１の一方側端部１ａは、配線１１を介して図示しない電源回路に接続され、所定の定電圧Ｖ１（第１の定電圧）が印加される。抵抗体１の他方側端部１ｂは、第１の電圧検出位置として設定され、配線１３を介して処理部７に接続され、その他方側端部１ｂの電圧値ＡＤ１が処理部７によって検出される。抵抗体１の一方側端部１ａと同方向の端部である抵抗体３の一方側端部３ａが、第２の電圧検出位置として設定され、配線１５を介して処理部７に接続され、その一方側端部３ａの電圧値ＡＤ２が処理部７によって検出される。抵抗体３の他方側端部３ｂは、配線１７を介してグランドに接続される。なお、本実施形態では、抵抗体３の他方側端部３ｂをグランドに接続するようにしたが、この他方側端部に、抵抗体１の一方側端部１ａに印加する定電圧Ｖ１よりも低い定電圧（第２の定電圧）Ｖ２を印加するようにしてもよい。
【００４４】
複数のスイッチ素子５は、抵抗体１，３の長手方向に配列されている。そして、各スイッチ素子５は、両抵抗体１，３に掛け渡されるようにして設けられており、押圧操作されると、抵抗体１，３に電気的に接触して抵抗体１，３間を電気的に導通させ、押圧操作が解除されるのに伴って抵抗体１，３から離反するようになっている。すなわち、各スイッチ素子５に対して押圧操作が行われている間だけ、その押圧操作が行われているスイッチ素子５に対応する抵抗体１，３の部分がそのスイッチ素子５を介して間接的に導通するようになっている。
【００４５】
このため、いずれのスイッチ素子５も押圧操作されていない（オンされていない）場合には、抵抗体１，３間は電気的に遮断されている。このとき、抵抗体１の他方側端部１ｂの電圧値ＡＤ１は、定電圧Ｖ１と等しくなっており、抵抗体３の一方側端部３ａの抵抗値ＡＤ２は、グランドレベルになっている。そして、いすれかのスイッチ素子５が押圧操作された場合には、そのスイッチ素子５を介して抵抗体１，３間が導通し、その押圧操作されたスイッチ素子５の位置に応じて、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の値が変化する。
【００４６】
そこで、本実施形態では、各スイッチ素子５を抵抗体１，３上の予め決められた位置に設置することにより、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の変化状況に基づいて、各スイッチ素子５の操作の有無、及びいずれのスイッチ素子５が操作されたかを判定するようになっている。例えば、スイッチ素子５Ａ，５Ｂ，５Ｃの抵抗体１，３の一方側端部１ａ，３ａからの距離は、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に設定されている。
【００４７】
ここで、本実施形態では、抵抗体１の一方側端部１ａに定電圧Ｖ１を印加し、抵抗体３の他方側端部３ｂをグランドに接続した状態で、抵抗体１の他方側端部１ｂ及び抵抗体３の一方側端部３ａの電圧値ＡＤ１，ＡＤ２を検出する構成であるため、スイッチ素子５が操作されて抵抗体１，３間がスイッチ素子５を介して導通した際に、抵抗体１の一方側端部１ａからそのスイッチ素子５までの部分にかかる分圧、及び抵抗体３のそのスイッチ素子５から他方側端部３ｂまでの部分にかかる分圧等を、抵抗体１，３間のスイッチ素子５を介した接触抵抗の影響を受けずに正確に把握できるようになっている。
【００４８】
なお、本実施形態では、複数のスイッチ素子５を設け、そのスイッチ素子５が押圧操作された場合に、そのスイッチ素子５が抵抗体１，３に導通し、これによって抵抗体１，３間がスイッチ素子５を介して間接的に導通する構成としたが、変形例として、スイッチ素子５を設けず、例えば、抵抗体１，３間の間隔を狭める方向に押圧操作を加えるようにし、その押圧操作が与えられた一方の抵抗体１，３が他方の抵抗体１，３に近接する方向に局所的に弾性変形して他方の抵抗体１，３に局所的に接触し、抵抗体１，３間が局所的に直接的に導通するようにしてもよい。この場合も、押圧操作の解除に伴って、一方の抵抗体１，３が他方の抵抗体１，３から離反するように元の形状に自立的に復帰し、抵抗体１，３間の導通が解除される。
【００４９】
処理部７は、抵抗体１の一方側端部１ａの電圧値ＡＤ１及び抵抗体３の他方側端部３ｂの電圧値ＡＤ２を検出するための電圧検出機能と、その検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいて各スイッチ素子５の操作状態を判定するための判定処理機能と、その判定結果を外部に出力するための出力機能とを備えている。この処理部７の具体的構成としては、種々の構成が考えられるが、例えば、電圧検出を行うアナログ検出素子及び演算判定素子等を組み合わせて構成してもよいし、カスタム化されたＩＣを用いて構成してもよいし、電圧信号の入力を受け付けるアナログ入力ポートを有する汎用マイコンを用いて構成してもよい。
【００５０】
なお、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出に関係する回路には、使用環境に応じて、電磁ノイズ対策回路、静電気対策回路を設けるのが望ましい。
【００５１】
図２は抵抗体１，３間の導通が生じた際の回路構成を模式的に示す図であり、抵抗体１，３の一方側端部１ａ，３ａからの距離がＬｘの位置にあるスイッチ素子５が押圧操作されて抵抗体１，３間の導通が生じた状態に対応している。図２中のＲ１は抵抗体１，３の一方側端部１ａ，３ａから距離Ｌｘの位置までの部分の抵抗値を示し、Ｒ２は抵抗体１，３の距離Ｌｘの位置から他方側端部１ｂ，３ｂまでの部分の抵抗値を示し、Ｒｃはスイッチ素子５を介した抵抗体１，３間の接触抵抗値を示している。なお、一般の場合、電圧値検出のための処理部７等へ入力インピーダンスは十分大きく設定されるため、以下の議論において配線１３，１５を介して処理部７に流れる電流は無視している。
【００５２】
この導通状態において、抵抗体３の他方側端部３ｂの電圧値をＶ２とすると、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｒ１，Ｒ２，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の間には、一例として、
【００５３】
【数１】
2004158809.tif 000003
【００５４】
のような関係があり、この関係を用いて、操作されているスイッチ素子５を特定することができる。なお、本実施形態では、抵抗体３の他方側端部３ｂをグランドに接続したため、電圧値Ｖ２は０となっている。
【００５５】
例えば、前記式（１）より、Ｖ２＝０として、
【００５６】
【数２】
2004158809.tif 000004
【００５７】
の関係式が得られ、この関係式を用いて、既知の値Ｖ１及び測定値ＡＤ１，ＡＤ２からＬｘ／Ｌの値（位置算出値）を算出し、その算出値に基づいて操作されているスイッチ素子５を特定するようにしてもよい。
【００５８】
なお、上記式（１），（２）は、一例に過ぎず、既知の値Ｖ１及び測定値ＡＤ１，ＡＤ２を用いてスイッチ素子５を特定可能な関係式としては、種々のものが考えられる。例えば、他の例としては、Ｖ２＝０として、
【００５９】
【数３】
2004158809.tif 000005
【００６０】
があり、この関係式を用いて、Ｌｘ／（Ｌ−Ｌｘ）の値（位置算出値）を算出し、その算出値に基づいて操作されているスイッチ素子５の位置を特定するようにしてもよい。
【００６１】
また、電圧値Ｖ１，ＡＤ１，ＡＤ２と抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒｃとの間には、
【００６２】
【数４】
2004158809.tif 000006
【００６３】
のような関係がある（なお、式（４）において「＊」は乗算記号である（以下、同様））。このため、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の差に基づいて、スイッチ素子５が安定接触状態となっているか否かを判定することができる。
【００６４】
すなわち、接触抵抗値Ｒｃは、スイッチ素子５への押圧力又は押圧量等に応じて図３のグラフのように変化し、一定値（Ｆｓｔ）以上の押圧力等が与えられると安定接触状態（図３のハッチング領域）となる。そこで、安定接触状態と判断できる接触抵抗値Ｒｃの上限値をＲｃｓｔとし、また、接触抵抗値ＲｃがＲｃｓｔとなるときのＡＤ１−ＡＤ２の値をＶｓｔ（本発明に係る所定の値、第１の基準値）とすると、前記式（４）は、
【００６５】
【数５】
2004158809.tif 000007
【００６６】
となる。これより、ＡＤ１−ＡＤ２の値が、
【００６７】
【数６】
2004158809.tif 000008
【００６８】
の関係を満たせば、スイッチ素子５が安定接触状態にあると判断できる。なお、図３中の値Ｒｍｉｎについては、後述の第３実施形態で説明する。
【００６９】
次に、図４に基づいて、処理部７のスイッチ位置の検出動作について説明する。まずステップＳ１で、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われる。続くステップＳ２で、ＡＤ１−ＡＤ２の値がＶｓｔ以下であるか否か、すなわちいずれかのスイッチ素子５が操作されて安定接触状態となっているか否かが判定され、これによっていずれかのスイッチ素子５が操作（オン）されたか否かが判定される。そして、いずれかのスイッチ素子５が操作されたと判断された場合にはステップＳ３に進む一方、いずれのスイッチ素子５も操作されていないと判断された場合にはステップＳ１に戻り、いずれかのスイッチ素子５が操作されるまでステップＳ１，Ｓ２の処理が繰り返される。
【００７０】
ここで、ステップＳ２において、スイッチ素子５の操作が検出されなかった場合には、スイッチ操作なしを示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳ３では、前記式（２）により、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２と予め処理部７に登録された既知の電圧値Ｖ１とに基づいて、Ｌｘ／Ｌの値が算出される。
【００７２】
続くステップＳ４では、その算出した位置計算値Ｌｘ／Ｌに基づいて、いずれのスイッチ素子５が操作されたのかが特定され、特定したスイッチ素子５に対応する信号が外部機器に出力される。より詳細には、処理部７には、図５に示すようなスイッチ位置判定用テーブルＴ１が予め登録されている。そのテーブルＴ１には、複数のスイッチ素子５に一対一に対応する複数の計算値区間Ｑ１が位置計算値Ｌｘ／Ｌの取り得る値に応じて設定されている。その各計算値区間Ｑ１は、所定の下限値（Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・）及び上限値（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・）によって規定されており、電磁ノイズの影響、製造バラツキ等による電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のバラツキ等を考慮して誤検出が起こらないように所定の幅を持たせて設定するのが好ましい。なお、各計算値区間Ｑ１は、理論的な計算結果に基づいて設定してもよく、実際に各操作スイッチ５を操作して試験して得られる測定値に基づいて設定してもよい。
【００７３】
そして、ステップＳ３で算出された位置計算値Ｌｘ／Ｌが、その複数の計算区間Ｑ１のうちのいずれに属するかを判定することにより、いずれのスイッチ素子５が操作されたかが判定されるようになっている。このステップＳ４において、特定されたスイッチ素子５が操作された（オンされた）ことを示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【００７４】
ステップＳ４での処理が終了すると、再びステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ４が繰り返されることにより、スイッチ素子５の操作検出が行われる。
【００７５】
なお、上述の処理のステップＳ３，Ｓ４では、前記式（２）の関係に基づいてスイッチ位置の検出を行うようにしたが、前記式（２）以外の関係式、例えば前記式（３）を用いてスイッチ位置の検出を行うようにしてもよい。
【００７６】
また、電磁ノイズ、チャタリング等の影響による誤動作を防止するため、ソフト的なフィルタ処理として、ステップＳ１等の電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出の際には、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の平均化処理を行うようにしてもよく、あるいは、ステップＳ１からステップＳ４にかけてのスイッチ位置検出のための処理を複数回行い、その各回で検出したスイッチ位置が一致した場合に、スイッチ位置の検出結果を確定的なものとして外部機器に出力するようにしてもよい。このソフト的なフィルタ処理は、後述の第２ないし第８実施形態にも適用してもよい。
【００７７】
以上のように、本実施形態によれば、スイッチ素子５が操作されて抵抗体１，３間がスイッチ素子５を介して導通した際に、抵抗体１の一方側端部１ａからそのスイッチ素子５までの部分にかかる分圧、及び抵抗体３のそのスイッチ素子５から他方側端部３ｂまでの部分にかかる分圧等を、抵抗体１，３間のスイッチ素子５を介した接触抵抗の影響を受けずに正確で把握できるため、いずれのスイッチ素子５が操作されたかを正確に特定することができる。
【００７８】
また、操作されたスイッチ素子５を特定するための所定の位置計算値（例えば、Ｌｘ／Ｌ）を、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より容易に算出することができる。
【００７９】
さらに、ＡＤ１−ＡＤ２の値がＶｓｔ以下であるか否かを判定することにより、スイッチ素子５が操作されたか否かを高い信頼性で容易に判定することができる。
【００８０】
また、ＡＤ１−ＡＤ２の値に基づいてスイッチ素子５が操作されたと判定された場合にのみ、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖｄ，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、操作されたスイッチ素子５を特定するための所定の位置計算値が算出され、操作されたスイッチ素子５の特定が行われるため、操作が不十分である等の要因によりスイッチ素子５が安定接触状態にない状態で、操作されたスイッチ素子５の特定が行われるのを防止することができ、入力受付の信頼性の向上が図れる。
【００８１】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の第２実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第１実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００８２】
本実施形態では、図６に示すように、処理部７によって、まず電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われ（ステップＳ１）、その検出結果に基づいて各スイッチ素子５の操作の有無が検出されて、その検出結果が外部機器に出力される（ステップＳ１１）。
【００８３】
ステップＳ１１の処理をより詳細に説明すると、処理部７には、図７に示すようなスイッチ位置判定用テーブルＴ２が予め登録されている。そのテーブルＴ２には、各スイッチ素子５が単独で操作されたときに電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が取り得る値の範囲を規定する２個の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３からなるセットＵ１が、スイッチ素子５ごとに対応付けられて設定されている。その各電圧値区間Ｑ２，Ｑ３は、所定の下限値（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・），（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・）及び上限値（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・），（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３・・・）によって規定されており、電磁ノイズの影響、製造バラツキ等による電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のバラツキ等を考慮して誤検出が起こらないように所定の幅を持たせて設定するのが好ましい。なお、各電圧値区間Ｑ２，Ｑ３は、理論的な計算結果に基づいて設定してもよく、実際に各操作スイッチ５を操作して試験して得られる測定値に基づいて設定してもよい。
【００８４】
そして、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が、複数のセットＵ１のうちのいずれのセットＵ１の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３内に属するかを判定することにより、スイッチ素子５の操作の有無、及びいずれのスイッチ素子５が操作されたかが検出される。より詳細には、検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が複数のセットＵ１のうちの同一のセットＵ１の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３内に属している場合（例えば、Ｃ１＜ＡＤ１＜Ｄ１であり、かつＥ１＜ＡＤ２＜Ｆ１である場合）にのみ、スイッチ操作ありと判定されて、そのセットＵ１に対応するスイッチ素子５が操作されたことを示す信号が外部機器に出力される。それ以外の場合、すなわち、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が互いに異なるセットＵ１の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３内に属している場合や、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のいずれか一方又は両方がいずれのセットＵ１の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３内にも属していない場合には、スイッチ操作なしを示す信号が外部機器に出力される。
【００８５】
本実施形態でも、このステップＳ１，Ｓ１１を繰り返すことにより、スイッチ素子５の操作状態が検出される。
【００８６】
以上のように、本実施形態では、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２がいずれのセットＵ１の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３内に属するかを判定するという簡単な判定処理だけで、スイッチ操作の有無及びいずれのスイッチ素子５が操作されたかを容易に検出することができる。
【００８７】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明の第３実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第１実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が一部異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００８８】
本実施形態では、複数のスイッチ素子５が同時に操作された場合（以後、「複数操作状態（複数導通状態）」という）を排除して、１個のスイッチ素子５が操作された場合（以後、「単数操作状態（単数導通状態）」のみについて入力の受け付けを行うようになっている。そこで、処理部７の具体的処理内容を説明する前に、複数導通状態と単数導通状態との判定原理について説明する。
【００８９】
まず、前述の図３に示すように、安定接触状態となる接触抵抗値Ｒｃの値よりも小さな値である基準抵抗値Ｒｍｉｎ（ここで、Ｒｍｉｎ＜Ｒｃｓｔ）を導入し、接触抵抗値Ｒｃが仮にその基準抵抗値ＲｍｉｎとなるときのＡＤ１−ＡＤ２の値をＶｍｉｎとすると、前記式（４）より、そのＶｍｉｎは、
【００９０】
【数７】
2004158809.tif 000009
【００９１】
と与えられる。本実施形態では、この値Ｖｍｉｎ（第２の基準値）を用いて、複数操作状態か単数操作状態かを判定している。より詳細には以下のような原理に基づいている。
【００９２】
図９は単数操作状態における抵抗体１，３の回路構成を模式的に示す図であり、図１０は図９の回路上の各ポイントの電圧値を示す図であり、図１１は２個のスイッチ素子５が同時に操作された複数操作状態における抵抗体１，３の回路構成を模式的に示す図であり、図１２は図１１の回路上の各ポイントの電圧値を示す図である。図９及び図１１において、Ｒ１〜Ｒ４は抵抗体１，３の対応する各部分の分割抵抗値である。図１２では、簡単のため、接触抵抗値Ｒｃが分割抵抗値Ｒ３よりも小さい場合について示している。
【００９３】
このように、複数操作状態が生じた際、Ｒｃ＜Ｒ３となっている場合には、図１２に示されるように、ＡＤ１−ＡＤ２＜０となるため、複数導通状態が生じていることを容易に判定することができる。なお、単数操作状態では、図１０に示されるように、ＡＤ１−ＡＤ２＞０となる。
【００９４】
また、複数操作状態が生じた際に、Ｒｃ≧Ｒ３となっている場合には、ＡＤ１−ＡＤ２≧０となるが、複数操作状態におけるＡＤ１−ＡＤ２の値は、単数操作状態におけるＡＤ１−ＡＤ２の値よりも小さくなるため、上記の基準値Ｖｍｉｎを適切に設定することにより、ＡＤ１−ＡＤ２の値と基準値Ｖｍｉｎとの大小関係により、基準単数操作状態と複数操作状態とを判定できる。すなわち、ＡＤ１−ＡＤ２が、基準値Ｖｍｉｎ未満である場合には、複数操作状態であると判断できる。
【００９５】
なお、スイッチ素子５に対する操作の有無は、前述の第１実施形態の場合と同様に、ＡＤ１−ＡＤ２の値と基準値Ｖｓｔとの大小関係より判定できる。
【００９６】
そこで、本実施形態に係る処理部７の入力受付処理では、図８に示すように、前述の図４のステップＳ２の代わりにステップＳ１２の処理が行われるようになっている。なお、ステップＳ１２以外の処理内容は、前述の図４の処理内容と同一であるため、説明を省略する。
【００９７】
ステップＳ１２では、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値（ＡＤ１−ＡＤ２）が、基準値Ｖｍｉｎ以上、かつ基準値Ｖｓｔ以下の範囲内にあるか否かが判断され、その範囲内にある場合にはスイッチ操作ありと判断されてステップＳ３に進む一方、その範囲内にない場合にはスイッチ操作なしと判断されてステップＳ１に戻るようになっている。
【００９８】
これによって、本実施形態によれば、複数のスイッチ素子５が操作されているのにかかわらず、１個のスイッチ素子５が操作されているものと誤判断されて、操作されているスイッチ素子５の特定が誤って行われてしまうのを防止することができる。
【００９９】
＜第４実施形態＞
図１３は、本発明の第４実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第１実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が一部異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１００】
本実施形態では、複数導通状態において操作されているスイッチ素子５を特定するために、図１３に示すように、前述の図４のステップＳ２とステップＳ３との間に新たなステップＳ１３が挿入されるとともに、それに伴ってステップＳ１４がさらに追加されている。こによって、スイッチ操作の有無の判定、単数操作状態における操作されているスイッチ素子５の特定、及び複数操作状態における操作されている各スイッチ素子５の特定が可能となっている。
【０１０１】
ステップＳ２でスイッチ操作ありと判定された場合には、ステップＳ１３に進み、ＡＤ１−ＡＤ２の値が基準値Ｖｍｉｎ以下であるかが判断されることにより、スイッチ素子５の操作状態が単数操作状態及び複数操作状態のいずれになっているかが判断され、単数操作状態と判断された場合にはステップＳ３に進み前述の場合と同様な処理が行われて操作が行われているスイッチ素子５の特定等が行われる一方、複数操作状態と判断された場合にはステップＳ１４に進む。
【０１０２】
ステップＳ１４では、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいて下記の原理により、いずれの複数個のスイッチ素子５が操作されているかが判定されて、その検出結果が外部機器に出力され、ステップＳ１に戻る。
【０１０３】
ステップＳ１４の処理をより詳細に説明すると、処理部７には、図１４に示すようなスイッチ位置判定用テーブルＴ３が予め登録されている。そのテーブルＴ３には、複数個のスイッチ素子５が同時に操作されたときに電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が取り得る値の範囲を規定する２個の電圧値区間Ｑ４，Ｑ５からなるセットＵ２が、操作される複数個のスイッチ素子５の組み合わせ態様の種類の数だけ設定され、その各組み合わせ態様に対応付けられている。その各電圧値区間Ｑ４，Ｑ５は、所定の下限値（α１，α２，α３・・・），（γ１，γ２，γ３・・・）及び上限値（β１，β２，β３・・・），（δ１，δ２，δ３・・・）によって規定されており、電磁ノイズの影響、製造バラツキ等による電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のバラツキ等を考慮して誤検出が起こらないように所定の幅を持たせて設定するのが好ましい。なお、各電圧値区間Ｑ４，Ｑ５は、理論的な計算結果に基づいて設定してもよく、実際に各操作スイッチ５を操作して試験して得られる測定値に基づいて設定してもよい。
【０１０４】
例えば、前述の図１１で示されるように、２個のスイッチ素子５が同時に操作され、２箇所で抵抗体１，３間の導通が生じている場合には、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の値は、下記の式（８），（９）によって一義的に決定される。
【０１０５】
【数８】
2004158809.tif 000010
【０１０６】
すなわち、抵抗体１，３の一方側端部１ａ，３ａから各スイッチ素子５までの距離は既知であるため、接触抵抗値Ｒｃの値を予め予測しておくことにより、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の値より、複数のスイッチ素子５のうちの２個のスイッチ素子５がどのような組み合わせ態様で操作されたかを判定できるようになっている。よって、上記式（８），（９）を用いることによっても、上記の各セットＵ２の電圧値区間Ｑ４，Ｑ５を設定することができる。
【０１０７】
３個以上のスイッチ素子５が同時に操作された場合についても、同様な考え方で、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２より操作されたスイッチ素子５を判定できる。
【０１０８】
このステップＳ１４における実際の判定処理では、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が、複数のセットＵ２のうちのいずれのセットＵ２の電圧値区間Ｑ４，Ｑ５内に属するを判定することにより、複数個のスイッチ素子５がどのような組み合わせ態様で操作されたかが検出される。より詳細には、検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が複数のセットＵ２のうちの同一のセットＵ２の電圧値区間Ｑ４，Ｑ５内に属している場合（例えば、α１＜ＡＤ１＜β１であり、かつγ１＜ＡＤ２＜δ１である場合）にのみ、そのセットＵ２に対応する組み合わせ態様で複数個のスイッチ素子５が操作されたことを示す信号が外部機器に出力される。それ以外の場合、すなわち、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が互いに異なるセットＵ２の電圧値区間Ｑ４，Ｑ５内に属している場合や、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のいずれか一方又は両方がいずれのセットＵ２の電圧値区間Ｑ４，Ｑ５内にも属していない場合には、スイッチ操作なしを示す信号が外部機器に出力される。
【０１０９】
本実施形態でも、図１３に示す各ステップの処理をその流れに従って繰り返すことにより、スイッチ素子５の操作状態が検出される。
【０１１０】
以上のように、本実施形態によれば、上述の第１実施形態と同様な効果が得られるとともに、複数個のスイッチ素子５が同時に操作された場合にも、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいていずれのスイッチ素子５が操作されたかを判定することができ、多様な操作入力を受け付けることができる。
【０１１１】
また、ＡＤ１−ＡＤ２の値に基づいて、ステップＳ１３にてスイッチ素子５の操作状態が単数操作状態又は複数操作状態のいずれであるかを判定してから、単数操作状態と複数操作状態との場合に分けて、操作されたスイッチ素子５の判定を行う構成であるため、操作されたスイッチ素子５の判定を正確に行うことができる。
【０１１２】
＜第５実施形態＞
図１５は、本発明の第５実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第１実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１１３】
本実施形態では、図１５に示すように、処理部７によって、まず電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われ（ステップＳ１）、その検出結果に基づいて各スイッチ素子５の操作の有無が検出されて、その検出結果が外部機器に出力される（ステップＳ１５）。
【０１１４】
ステップＳ１５の処理をより詳細に説明すると、処理部７には、前述の図７及び図１４のスイッチ位置判定用テーブルＴ２，Ｔ３が予め登録されており、そのテーブルＴ２，Ｔ３を用いて、いずれのスイッチ素子５が操作されているかが判定される。
【０１１５】
具体的には、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が、テーブルＴ２，Ｔ３の複数のセットＵ１，Ｕ２のうちのいずれのセットＵ１，Ｕ２の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３及びＱ４，Ｑ５内に属するかを判定することにより、各スイッチ素子５についての操作の有無が判定され、その判定結果が外部機器に出力される。
【０１１６】
すなわち、検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２がテーブルＴ２の複数のセットＵ１のうちの同一のセットＵ１の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３内に属している場合（例えば、Ｃ１＜ＡＤ１＜Ｄ１であり、かつＥ１＜ＡＤ２＜Ｆ１である場合）には、そのセットＵ１に対応する１個のスイッチ素子５が操作されていると判定される。
【０１１７】
また、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２がテーブルＴ３の複数のセットＵ２のうちの同一のセットＵ２の電圧値区間Ｑ４，Ｑ５内に属している場合（例えば、α１＜ＡＤ１＜β１であり、かつγ１＜ＡＤ２＜δ１である場合）には、そのセットＵ２に対応する組み合わせ態様で複数個のスイッチ素子５が操作されていると判定される。
【０１１８】
それ以外の場合、すなわち電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が互いに異なるセットＵ１，Ｕ２の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３及びＱ４，Ｑ５内に属している場合や、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のいずれか一方又は両方がいずれのセットＵ１，Ｕ２の電圧値区間Ｑ２，Ａ３及びＱ４，Ｑ５内にも属していない場合には、スイッチ操作なしと判定される。
【０１１９】
本実施形態でも、このステップＳ１，Ｓ１５を繰り返すことにより、スイッチ素子５の操作状態が検出される。
【０１２０】
以上のように、本実施形態では、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２がいずれのセットＵ１，Ｕ２の電圧値区間Ｑ２，Ｑ３及びＱ４，Ｑ５内に属するかを判定するという簡単な判定処理だけで、スイッチ操作の有無、及びいずれの１又は複数個のスイッチ素子５が操作されたかを容易に検出することができる。
【０１２１】
＜第６実施形態＞
図１６は、本発明の第６実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第１実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１２２】
本実施形態の構成について具体的に説明する前に、本実施形態において解決しようとしている課題及びその解決手段について説明する。
【０１２３】
スイッチ素子５への押圧操作が行われた際は、その操作の押圧力又は押圧量は時間経過に伴って図１７に示すように変化する。そして、例えば、押圧力又は押圧量（あるいはそれに対応する他の値）が所定の基準レベル（Ｆｏｎ）を上回った場合に操作が開始された（スイッチ素子５がオンした）と判定され、押圧力又は押圧量が基準レベル（Ｆｏｎ）を下回った場合に操作が終了（解除）された（スイッチ素子５がオフした）と判定される。
【０１２４】
なお、図１７中の期間Ｔ１はスイッチ素子５がオンしていると判定される期間を示し、期間Ｔ２はスイッチ素子５がオフしていると判定される期間を示している。また、図１８は、図１７の操作における抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃの時間変化の様子を示すグラフを示したものであり、図１８中の抵抗値Ｒｃｓｔは前述の図３の抵抗値Ｒｃｓｔと同一であり、押圧力に対する基準レベル（Ｆｏｎ）に対応する接触抵抗値Ｒｃに対応している。また、図１８中の抵抗値Ｒｍｉｎは前述の図３に示す抵抗値Ｒｍｉｎと同一である。
【０１２５】
しかし、上記のように押圧力又は押圧量等と単一の基準レベル（Ｆｏｎ）との関係により操作の開始及び終了の判定を行うようにした場合には、以下のような問題が生じる。
【０１２６】
すなわち、図１７に示すように、基準レベル（Ｆｏｎ）を上回る十分な押圧強度で操作が行われた場合には、押圧操作の押圧力又は押圧量等が基準レベル（Ｆｏｎ）を上回った後に、押圧力又は押圧量等が不本意にふらついた場合でも、期間Ｔ１の間はスイッチ素子５がオンしているとの判定が保持される。しかし、図１９に示すように、基準レベル（Ｆｏｎ）の近傍の押圧強度で操作が行われた場合において、押圧力又は押圧量等の不本意なふらつきが生じた場合には、押圧力又は押圧量等が基準レベル（Ｆｏｎ）をまたいで変動し、本来は１回の操作であるのに複数回の操作が行われたものとして誤って入力されてしまうこととなる。なお、図１９中の期間Ｔ３はスイッチ素子５がオンしていると判定される期間を示し、期間Ｔ４はスイッチ素子５がオフしていると判定される期間を示している。また、図２０は、図１８の操作における抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃの時間変化の様子を示すグラフを示したものである。また、図１７及び図１９中のＷ１は、操作中に押圧力等の不本意なふらつきが生じた際のふらつき幅を示している。
【０１２７】
そこで、本実施形態では、操作の有無の判定基準として第１及び第２の基準レベルを設け、操作中の押圧力等の不本意なふらつきに対する対策を講じている。すなわち、図２１に示すように、操作の有無の判定基準として第１の基準レベル（Ｆｏｎ，Ｒｃｓｔ，Ｖｓｔ）と、第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ，Ｒｏｆｆ，Ｖｏｆｆ）とを設けている。
【０１２８】
ここで、第１の基準レベル（Ｆｏｎ，Ｒｃｓｔ，Ｖｓｔ）は操作の開始時点を判定するためのものであり、第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ，Ｒｏｆｆ，Ｖｏｆｆ）は操作の終了時点を判定するためのものである。また、基準レベル（Ｆｏｎ，Ｆｏｆｆ）は操作の押圧力又は押圧量に対するものであり、基準レベル（Ｒｃｓｔ，Ｒｏｆｆ）は抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃに対するものであり、基準レベル（Ｖｓｔ，Ｖｏｆｆ）は前述の電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２に対するものであり、これらの基準レベルは互いに対応している。すなわち、操作が行われた際の押圧力又は押圧量が基準レベル（Ｆｏｎ又はＦｏｆｆ）であるときに、抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃは基準レベル（Ｒｃｓｔ又はＲｏｆｆ）にあり、かつ、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２は基準レベル（Ｖｓｔ又はＶｏｆｆ）にある。また、基準レベル（Ｒｃｓｔ）と基準レベル（Ｖｓｔ）との関係は前述の式（５）により与えられ、基準レベル（Ｒｏｆｆ）と基準レベル（Ｖｏｆｆ）との関係は下記の式（１０）により与えられる。
【０１２９】
【数９】
2004158809.tif 000011
【０１３０】
次に、第１の基準レベル（Ｆｏｎ，Ｒｃｓｔ，Ｖｓｔ）と第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ，Ｒｏｆｆ，Ｖｏｆｆ）との大小関係について説明する。操作の押圧力又は押圧量に対する基準レベル（Ｆｏｎ，Ｆｏｆｆ）を基準として、図２１に示すように、基準レベル（Ｆｏｎ）よりも基準レベル（Ｆｏｆｆ）が小さな値になるように各レベルが設定される。これに伴って、基準レベル（Ｒｃｓｔ）と基準レベル（Ｒｏｆｆ）とでは、基準レベル（Ｒｏｆｆ）の方が大きな値となり、基準レベル（Ｖｓｔ）と基準レベル（Ｖｏｆｆ）とでは基準レベル（Ｖｏｆｆ）の方が大きな値となる。
【０１３１】
ここで、本実施形態の場合、第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）の設定値は、Ｖｓｔ＜Ｖｏｆｆ＜Ｖ１の範囲で任意に取ることが可能であり、操作強度のふらつきによる操作回数の誤検知を防止するためには、第１の基準レベル（Ｆｏｎ）と第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ）との差が十分に大きくなるように設定するのが好ましい。
【０１３２】
そして、本実施形態では、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２に対する第１及び第２の基準レベル（Ｖｓｔ，Ｖｏｆｆ）を用いて、値ＡＤ１−ＡＤ２が、第１の基準レベル（Ｖｓｔ）よりも大きな値からそれよりも小さな値になったか否かを判定し、値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回った時点で、１回分の操作が開始された（スイッチ素子５がオンされた）と判定するようになっている。また、第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回った値ＡＤ１−ＡＤ２が第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回ったか否かを判定し、値ＡＤ１−ＡＤ２が第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回った時点で、１回分の操作が終了された（スイッチ素子５がオフされた）と判定するようになっている。
【０１３３】
これによって、操作が行われて電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回り、操作の開始が検出されると、値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）よりも値の大きい第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回るまでは操作が継続していると判定されるため、図２２に示すように、第１の基準レベル（Ｆｏｎ）の近傍の押圧強度で操作が行われた場合において、押圧力又は押圧量等の不本意なふらつきにより、押圧力又は押圧量等が第１の基準レベル（Ｆｏｎ）をまたいで変動した場合であっても、本来は１回の操作であるのに複数回の操作が行われたものとして誤って判定されることがない。なお、図２２中の期間Ｔ５はスイッチ素子５がオンしていると判定される期間を示し、期間Ｔ６はスイッチ素子５がオフしていると判定される期間を示している。
【０１３４】
また、複数回（例えば、２回）の操作を入力する場合には、図２３に示すように、各回の操作の間で押圧強度が第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ）以下になるように、意識的な押圧強度の増減を行うことにより、複数回の操作を入力することができる。なお、図２３中の期間Ｔ７はスイッチ素子５がオンしていると判定される期間を示し、期間Ｔ８はスイッチ素子５がオフしていると判定される期間を示している。また、図２３中のＷ２は意識的な操作強度の増減幅を示している。
【０１３５】
次に、本実施形態に係る処理部７の入力受付処理の具体的内容について説明する。本実施形態に係る入力受付処理は、図１６に示すように、実質的に前述の図４の処理内容にステップＳ１６，Ｓ１７を追加したような内容となっている。
【０１３６】
すなわち、まずステップＳ１で、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われる。続くステップＳ２で、ＡＤ１−ＡＤ２の値が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）以下であるか否か、すなわちいずれかのスイッチ素子５への操作が開始されたか否かが判定される。そして、いずれかのスイッチ素子５への操作が開始されたと判断された場合にはステップＳ３に進む一方、いずれのスイッチ素子５についても操作が開始されていないと判断された場合にはステップＳ１に戻り、いずれかのスイッチ素子５への操作が開始されるまでステップＳ１，Ｓ２の処理が繰り返される。
【０１３７】
ここで、ステップＳ２において、スイッチ素子５の操作が検出されなかった場合には、スイッチ操作なし（スイッチオフ）を示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【０１３８】
ステップＳ３，Ｓ４では、前述の図４のステップＳ３，Ｓ４と同様な処理が行われ、位置計算値Ｌｘ／Ｌが前述の複数の計算区間Ｑ１のうちのいずれに属するかを判定することにより、いずれのスイッチ素子５が操作されたかが判定されて、ステップＳ１６に進む。このステップＳ４において、特定されたスイッチ素子５が操作された（オンされた）ことを示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【０１３９】
ステップＳ１６では、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われる。続くステップＳ１７で、ＡＤ１−ＡＤ２の値が第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回っているか否か、すなわちそれまで行われていたスイッチ素子５への操作が終了されたか否かが判定される。そして、スイッチ素子５への操作が終了されたと判断された場合にはステップＳ１に戻る一方、スイッチ素子５への操作が終了されていないと判断された場合にはステップＳ１６に戻り、スイッチ素子５への操作が終了するまでステップＳ１６，Ｓ１７の処理が繰り返される。なお、ステップＳ１７において、スイッチ素子５の操作の終了が検出された場合には、スイッチ操作終了（スイッチオフ）を示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【０１４０】
そして、このようなステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ１６，１７が繰り返されることにより、スイッチ素子５の操作検出が行われる。
【０１４１】
なお、この図１６の処理では、ステップＳ２で操作の開始が検出されてステップＳ３，Ｓ４にてスイッチ位置検出が行われた後は、ステップＳ１７で操作の終了が検出するまで、ステップＳ１６，Ｓ１７の処理が繰り返されるため、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間において、操作開始が検出された直後のタイミングで、ステップＳ３，Ｓ４によるスイッチ位置検出が１回だけ行われるようになっている。
【０１４２】
以上のように、本実施形態においても、スイッチ素子５への操作の有無の判定に第１及び第２の２つの基準レベル（Ｖｓｔ，Ｖｏｆｆ）を用いる点及びそれに関連する点を除いて、第１実施形態とほぼ同様な効果が得られるとともに、操作が行われて電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回り、操作の開始が検出されると、値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）よりも値の大きい第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回るまでは操作が継続していると判定されるため、押圧力又は押圧量等の不本意なふらつきにより、本来は１回の操作であるのに複数回の操作が行われたものとして誤って判定されるのを防止できる。
【０１４３】
また、本実施形態では、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間において、操作開始直後のタイミングでステップＳ３，Ｓ４によるスイッチ位置検出が１回だけ行われるようになっているため、１回の操作に対してスイッチ位置検出を１回だけ行うのが好ましいような場合に適している。
【０１４４】
＜第７実施形態＞
図２４は、本発明の第７実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第６実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１４５】
本実施形態に係る処理部７の処理内容が第６実施形態に係る処理部７の処理内容と異なる点は、図２４に示すように、ステップＳ１７の判断処理によりスイッチ素子５への操作が終了されていないと判断された場合の処理の戻り先が、ステップＳ１６からステップＳ３に変更された点である。これによって、本実施形態では、ステップＳ２で操作の開始が検出された後は、ステップＳ１７で操作の終了が検出するまで、ステップＳ３，Ｓ４のスイッチ位置の判定処理が繰り返されるようになっている。このため、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間内におけるステップＳ３，Ｓ４の繰り返し処理の速度を調節することにより、その期間内において、スイッチ位置を定期的に複数回検出する構成としたり、スイッチ位置を実質的に連続的に検出する構成としたりすることができる。
【０１４６】
なお、本実施形態では、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間内においてスイッチ位置の検出が繰り返し実行され、ＡＤ１−ＡＤ２の値が第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）の近傍に位置した状態でスイッチ位置の検出が行われる場合があるため、第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を第６実施形態の場合よりも小さめの値に設定しておくのが望ましい。これは、抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃが過度に大きい状態でスイッチ位置の検出を行っても、正確なスイッチ位置の検出は困難だからである。
【０１４７】
以上のように、本実施形態においても、ステップＳ１７の判断処理の結果に基づいた処理の戻り先が一部変更された点及びそれに関連する点を除いて、第６実施形態と同様な効果が得られるとともに、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間内におけるステップＳ３，Ｓ４の繰り返し処理の速度を調節することにより、その期間内において、スイッチ位置を定期的に複数回検出する構成としたり、スイッチ位置を実質的に連続的に検出する構成としたりすることができる。
【０１４８】
＜第８実施形態＞
図２５は、本発明の第８実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第７実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が一部異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る処理部７の処理内容は、図１５に示すように、第７実施形態に係る処理部７の処理内容に前述の第４実施形態に係る処理部７の処理内容を組み合わせたような構成となっている。
【０１４９】
すなわち、本実施形態では、複数導通状態において操作されているスイッチ素子５を特定するために、図２５に示すように、前述の図２４のステップＳ２とステップＳ３との間に前述の図１３のステップＳ１３が挿入されるとともに、それに伴って前述の図１３のステップＳ１４がさらに追加されている。こによって、スイッチ操作の有無の判定、単数操作状態における操作されているスイッチ素子５の特定、及び複数操作状態における操作されている各スイッチ素子５の特定が可能となっている。
【０１５０】
ここで、本実施形態では、前述の第１及び第２の基準レベル（Ｖｓｔ，Ｖｏｆｆ）の他に、第３の基準レベル（Ｖｍｉｎ）を導入し、その第３の基準レベル（Ｖｍｉｎ）を用いて、操作が行われた際の単数操作状態か、複数操作状態かの判定を行うようになっている。この第３の基準レベル（Ｖｍｉｎ）は、前述の第３実施形態における基準値Ｖｍｉｎと同一であり、単数操作状態、複数操作状態の判定原理も第３実施形態と同様である。また、第３の基準レベル（Ｖｍｉｎ）の値は、第１及び第２の基準レベル（Ｖｓｔ，Ｖｏｆｆ）よりも小さな値に設定される。
【０１５１】
次に、具体的な処理内容について説明する。なお、図２５中の各ステップの処理内容自体は、前述の対応するステップの内容と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１５２】
ステップＳ２でスイッチ操作開始が検出された場合には、ステップＳ１３に進み、ＡＤ１−ＡＤ２の値が基準値Ｖｍｉｎ（第３の基準レベル）以下であるかが判断されることにより、スイッチ素子５の操作状態が単数操作状態及び複数操作状態のいずれになっているかが判断され、単数操作状態と判断された場合にはステップＳ３に進む一方、複数操作状態と判断された場合にはステップＳ１４に進み、各ステップＳ４，Ｓ１４にて、操作が行われているスイッチ素子５の特定が行われて、ステップＳ１６に進む。
【０１５３】
ステップＳ１６で、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われ、続くステップＳ１７で、スイッチ素子５への操作が終了されたか否かが判定される。そして、スイッチ素子５への操作が終了されたと判断された場合にはステップＳ１に戻る一方、スイッチ素子５への操作が終了されていないと判断された場合にはステップＳ１３に戻り、ステップＳ１７で操作の終了が検出するまで、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１３，Ｓ１４のスイッチ位置検出のための処理が繰り返される。
【０１５４】
なお、変形例として、ステップＳ１７の判断処理によりスイッチ素子５への操作が終了されていないと判断された場合の処理の戻り先を、第６実施形態のようにステップＳ１６に設定してもよい。
【０１５５】
以上のように、本実施形態においても、第７実施形態と同様な効果が得られるとともに、複数個のスイッチ素子５が同時に操作された場合にも、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいていずれのスイッチ素子５が操作されたかを判定することができ、多様な操作入力を受け付けることができる。
【０１５６】
また、ＡＤ１−ＡＤ２の値に基づいて、ステップＳ１３にてスイッチ素子５の操作状態が単数操作状態又は複数操作状態のいずれであるかを判定してから、単数操作状態と複数操作状態との場合に分けて、操作されたスイッチ素子５の判定を行う構成であるため、操作されたスイッチ素子５の判定を正確に行うことができる。
【０１５７】
＜変形例＞
図２６は、前述の第１ないし第８実施形態に係る入力受付装置の変形例の要部構成を示す図である。この変形例では、前述の各実施形態に係る線状の抵抗体１，３の代わりに、図２６に示すように、一方向に帯状に長く延びる抵抗体１，３が設けられている。この抵抗体１，３は、その長手方向に垂直な横幅方向に所定の幅を有しており、所定の間隔をあけて絶縁基板２１上に略平行に配設されている。そして、スイッチ素子５の押圧操作に伴って、両抵抗体１，３間がそのスイッチ素子５を介して間接的に導通するようになっている。
【０１５８】
図２７は、前述の第１ないし第８実施形態に係る入力受付装置の他の変形例の要部構成を示す図である。この変形例では、前述の各実施形態に係る線状の抵抗体１，３の代わりに、図２７に示すように、所定の幅を有する帯状の抵抗体１，３が略平行に対向して設けられているとともに、スイッチ素子５が省略されており、いずれか一方の抵抗体１，３（例えば、抵抗体１）に対して押圧操作が直接的に行われ、その操作された抵抗体１，３の部分が局所的に弾性変形し、相手側の抵抗体１，３（例えば、抵抗体３）に直接的に電気接触し、それによって抵抗体１，３間がその接触部を介して直接的に導通するようになっている。この両抵抗体１，３間の電気接触は、押圧操作の解除に伴って解除される。
【０１５９】
【発明の効果】
請求項１及び１２に記載の発明によれば、第１の抵抗体における長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、第２の抵抗体の一方側端部が第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部がグランドに接続又は第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて抵抗体間の導通状況を検出するようになっているため、操作により抵抗体間に直接的又は間接的な導通が生じた際に、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて抵抗体間の導通状況（両抵抗体に印加された電圧の導通位置についての分圧等）を、抵抗体間の接触抵抗等の影響を受けずに簡易な回路構成により正確に検出することができる。このため、例えば、抵抗体の長手方向又は一方向についての導通位置の検出等を正確に行うことができ、入力内容を正確に受け付けることができる。
【０１６０】
また、操作により抵抗体間に直接的又は間接的な導通が生じた際に、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、抵抗体間の接触抵抗等を正確に検出することができる。このため、例えば操作状態の不良（押圧力が不十分等）により抵抗体間の接触抵抗が一定の基準より大きい場合には、入力の受け付けを行わないなどの対策を容易に講じることができ、信頼性の向上が図れる。
【０１６１】
さらに、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、抵抗体の長手方向の何箇所で操作による導通が生じているか、及び各導通箇所の導通位置を検出することができ、多様な操作入力に対応可能である。
【０１６２】
請求項２及び１３に記載の発明によれば、抵抗体間の接触抵抗等の影響を受けずに抵抗体の長手方向についての導通位置の検出を正確に行うことができる。
【０１６３】
請求項３及び１４に記載の発明によれば、抵抗体の導通位置を特定するための所定の位置計算値を、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より容易に算出することができる。
【０１６４】
請求項４及び１５に記載の発明によれば、操作が不十分である等の理由により、操作により生じた抵抗体間の直接的又は間接的な導通点の接触抵抗が大きい場合には、それに伴って第１の電圧検出位置と第２の電圧検出位置との間の電位差が大きくなるため、その電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、操作による抵抗体間の導通が生じたか否かを高い信頼性で容易に判定することができる。
【０１６５】
請求項５及び１６に記載の発明によれば、第１の電圧検出位置と第２の電圧検出位置との電位差に基づいて抵抗体間に導通が生じたと判定された場合にのみ、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、導通位置を特定するための所定の位置計算値が算出され、導通位置の検出が行われるため、操作が不十分である等の要因により抵抗体間の導通が不十分な状態で、導通位置（スイッチ位置）の検出が行われるのを防止することができ、導通位置の検出の信頼性の向上が図れる。
【０１６６】
請求項６及び１７に記載の発明によれば、第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、予め設定された複数の電圧区間のいずれに属するかを判定するという簡単な判定処理だけで、操作による抵抗体間の導通の有無及び導通位置（スイッチ位置）を容易に検出することができる。
【０１６７】
請求項７及び１８に記載の発明によれば、長手方向の１箇所で抵抗体間に導通が生じている場合よりも、複数箇所で抵抗体間に導通が生じている場合の方が値ＡＤ１−ＡＤ２が小さくなるため、抵抗体間に導通が生じているか否かを判定する判定基準である第１の基準値Ｖｓｔと、導通が１箇所か複数箇所かを判定するための判定基準である第２の基準値Ｖｍｉｎとを調節することにより、抵抗体間の導通の有無、及び導通箇所が１箇所か複数箇所かの判定を容易に行うことができる。
【０１６８】
また、導通箇所が１箇所か複数箇所かを判定できるため、導通が複数箇所であるのにかかわらず、導通が１箇所であるとして導通位置の検出が誤って行われる等の誤検出を防止することができる。
【０１６９】
請求項８及び１９に記載の発明によれば、値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した上で、各導通位置の検出を行うため、各導通位置の検出を正確に行うことができる。
【０１７０】
請求項９及び２０に記載の発明によれば、長手方向の１箇所で抵抗体間に導通が生じている場合よりも、複数箇所で抵抗体間に導通が生じている場合の方が値ＡＤ１−ＡＤ２が小さくなるため、基準値Ｖｓｔ，Ｖｓｔを調節することにより、抵抗体間の導通の有無、及び導通箇所が１箇所か複数箇所かの判定を容易に行うことができ、その結果、導通が複数箇所であるのにかかわらず、導通が１箇所であるとして導通位置の検出が誤って行われる等の誤検出を防止することができる。
【０１７１】
請求項１０及び２１に記載の発明によれば、値ＡＤ１−ＡＤ２に基づいて前記抵抗体間に複数箇所で導通が生じていると判定した上で、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の各電圧値を予め設定された複数の電圧区間に当てはめて各導通位置の検出を行うため、例えば、操作が不十分である等の要因により抵抗体間の導通が不十分な状態で位置検出が行われたり、導通が１箇所でのみ生じているのに、複数箇所で導通が生じているものとして導通位置の検出が誤って行われるのを防止することができ、導通位置（スイッチ位置）の検出の信頼性の向上が図れる。
【０１７２】
請求項１１及び２２に記載の発明によれば、第１の電圧検出位置の電圧値と前記第２の電圧検出位置の電圧値とが、予め設定された複数の電圧区間のいずれに属するかを判定するという簡単な判定処理だけで、両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置のうちの各スイッチ位置でどのような組み合わせ態様で導通が生じているかを容易に検出することができる。
【０１７３】
請求項２３及び３０に記載の発明によれば、操作が行われて第１の電圧検出位置と第２の電圧検出位置との電位差が第１の基準レベルを下回り、抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた判定されると、前記電位差が第１の基準レベルよりも値の大きい第２の基準レベルを上回るまでは抵抗体間の直接的又は間接的な導通が継続していると判定されるため、抵抗体間の直接的又は間接的な導通発生を検出した際に、操作力の不本意な変動により前記電位差が第１の基準レベルの近傍でふらついた場合でも、本来は一回の操作であるのに複数回操作が行われたとして誤って入力が受け付けられるのを防止することができる。
【０１７４】
請求項２４及び３１に記載の発明によれば、抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、抵抗体間の接触抵抗等の影響を受けずに抵抗体の長手方向についての導通位置の検出を正確に行うことができる。
【０１７５】
請求項２５及び３２に記載の発明によれば、抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、抵抗体の長手方向についての導通位置の検出を、受け付けるべき操作の内容に応じて、１回、定期的に複数回、又は実質的に連続的に正確に行うことができる。
【０１７６】
請求項２６及び３３に記載の発明によれば、抵抗体の導通位置を特定するための所定の位置計算値を、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より容易に算出することができる。
【０１７７】
請求項２７及び３４に記載の発明によれば、長手方向の１箇所で抵抗体間に導通が生じている場合よりも、複数箇所で抵抗体間に導通が生じている場合の方が第１及び第２の両電圧検出位置間の電圧値の引き算値が小さくなるため、第１ないし第３の各基準レベルの値を調節することにより、抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、導通箇所が１箇所か複数箇所かの判定を容易に行うことができる。
【０１７８】
また、導通箇所が１箇所か複数箇所かを判定できるため、導通が複数箇所であるのにかかわらず、導通が１箇所であるとして導通位置の検出が誤って行われる等の誤検出を防止することができる。
【０１７９】
請求項２８及び３５に記載の発明によれば、抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、第１及び第２の両電圧検出位置間の電圧値の引き算値に基づいて抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した上で、各導通位置の検出を行うため、各導通位置の検出を正確に行うことができる。
【０１８０】
請求項２９及び３６に記載の発明によれば、抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、第１及び第２の両電圧検出位置間の電圧値の引き算値に基づいて抵抗体間の導通状況が前記複数導通状態にあると判定した上で、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の各電圧値を予め設定された複数の電圧区間に当てはめて各導通位置の検出を行うため、例えば、操作が不十分である等の要因により抵抗体間の導通が不十分な状態で位置検出が行われたり、導通が１箇所でのみ生じているのに、複数箇所で導通が生じているものとして導通位置の検出が誤って行われるのを防止することができ、導通位置（スイッチ位置）の検出の信頼性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る入力受付装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】抵抗体間の導通が生じた際の回路構成を模式的に示す図である。
【図３】操作時の押圧力又は押圧量と抵抗体間の接触抵抗との関係を示すグラフである。
【図４】図１の入力受付装置による入力受付処理のフローチャートである。
【図５】スイッチ位置判定のためのテーブル構成を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図７】スイッチ位置判定のためのテーブル構成を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図９】抵抗体間の導通が１箇所で生じた際の回路構成を模式的に示す図である。
【図１０】図９の回路上の各ポイントの電圧値を示す図である。
【図１１】抵抗体間の導通が２箇所で生じた際の回路構成を模式的に示す図である。
【図１２】図１１の回路上の各ポイントの電圧値を示す図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図１４】スイッチ位置判定のためのテーブル構成を示す図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図１６】本発明の第６実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図１７】十分な操作強度で操作が行われた際の押圧力又は押圧量の時間変化の様子を示すグラフである。
【図１８】図１７の操作における接触抵抗の時間変化の様子を示すグラフである。
【図１９】閾値近傍の操作強度で操作が行われた際の押圧力又は押圧量の時間変化の様子を示すグラフである。
【図２０】図１９の操作における接触抵抗の時間変化の様子を示すグラフである。
【図２１】操作時の押圧力又は押圧量と抵抗体間の接触抵抗との関係を示すグラフである。
【図２２】閾値近傍の操作強度で操作が行われた際の押圧力又は押圧量の時間変化の様子を示すグラフである。
【図２３】２回の操作が行われた際の押圧力又は押圧量の時間変化の様子を示すグラフである。
【図２４】本発明の第７実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図２５】本発明の第８実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図２６】変形例に係る入力受付装置の要部の構成を示す図である。
【図２７】他の変形例に係る入力受付装置の要部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１，３  抵抗体
５  スイッチ素子
７  処理部
【図１】
2004158809.tif 000012
【図２】
2004158809.tif 000013
【図３】
2004158809.tif 000014
【図４】
2004158809.tif 000015
【図５】
2004158809.tif 000016
【図６】
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【図７】
2004158809.tif 000018
【図８】
2004158809.tif 000019
【図９】
2004158809.tif 000020
【図１０】
2004158809.tif 000021
【図１１】
2004158809.tif 000022
【図１２】
2004158809.tif 000023
【図１３】
2004158809.tif 000024
【図１４】
2004158809.tif 000025
【図１５】
2004158809.tif 000026
【図１６】
2004158809.tif 000027
【図１７】
2004158809.tif 000028
【図１８】
2004158809.tif 000029
【図１９】
2004158809.tif 000030
【図２０】
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【図２１】
2004158809.tif 000032
【図２２】
2004158809.tif 000033
【図２３】
2004158809.tif 000034
【図２４】
2004158809.tif 000035
【図２５】
2004158809.tif 000036
【図２６】
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【図２７】
2004158809.tif 000038