(57)【要約】【課題】見上げ状態や見下げ状態としたまま写真カメラを雲台の中心周りに移動させ易くし、自由雲台を用いた写真カメラの向きと傾斜との設定操作を容易にする。【解決手段】カメラの取付台２の支脚２７が回動長孔１５を通って外形体５内の球状連結体６に連結され、支脚２７は、回動長孔１５の内側面に摺接する平ガイド面２８を対向二面に設けた略板状とされ、平ガイド面２８以外の対向二面にそれぞれに、円孔１４内周面に摺接する曲カイド面３０が設けられている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天部内方に球状連結体が配されている外形体に、前記球状連結体が対応する側部に開口された円孔から外形体の天部を経て前記円孔とは反対側に及ぶ回動長孔を設けて、該回動長孔を前記円孔の径より狭幅とし、
前記回動長孔を通るカメラ支持用の支脚を前記球状連結体が備え、該支脚は、カメラの傾動時に回動長孔の内側面に摺接する平ガイド面を対向二面に設けた略板状とされ、前記平ガイド面以外の対向二面にそれぞれに、支脚が円孔に位置した支脚回転時に円孔内周面に摺接する曲カイド面が設けられていることを特徴とする自由雲台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は三脚などの頭部に取り付けて写真カメラを任意の向きに設定できるようにしたボールヘッドタイプの自由雲台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラを手持ちすることなく任意の向きに設定した状態で写真撮影を行なう場合には三脚などの安定させた専用具の上に自由雲台をセットし、カメラを取り付けた自由雲台の取付台をカメラと共に傾動させて好みのカメラ向きを設定している。このように、必要に応じて取付台を傾動させてその傾きを維持するために自由雲台は球状連結体を備えていて、その球状連結体に取付台の支脚を連結し、球状連結体への拘束力を調整して球状連結体を動くようにしたり動かないようにしている形式のものがある。
そして、球状連結体を必要に応じて拘束できるようにした構成として、球状連結体の下部に対応する押圧体を必要時に引き降ろし可能な状態でスプリングにより当接させたり（特許文献１参照）、球状連結体の下部に一対のコマ体を配置してコマ体の周面により球状連結体を受け皿を介して支持する対の斜面を形成し、一対のコマ体を通るネジ軸の回転操作によりコマ体を互いに離接させ、斜面が互いに近付くことで球状連結体の固定とケース自体の固定とを行なうようにしたものがある（特許文献２参照）。
さらに、球状連結体の下部に偏心軸を配し、その偏心軸の回転で摺動子を上げて球状連結体を固定するようにしたものもあった（特許文献３参照）
【０００３】
【特許文献１】
公開実用昭和６４−０１１４９８（第４頁１６行から１９行、第１図）
【特許文献２】
公開実用昭和５７−０４６１９３（第８頁１８行から第９頁１０行、第４図）
【特許文献３】
実開平６−８８９３（段落番号０００７、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した各自由雲台を含めて一般的なボールヘッドタイプの自由雲台では、上記球状連結体から円柱状の支柱が一体に設けられていて、この支柱に写真カメラが取り付けられる。そして、前記支柱はケース体の天部とその天部脇の側部に亘る開口から突出していて、この支柱が前記開口の長手方向に沿って動く球状連結体の傾斜と、支柱を回転中心として球状連結体が回る回転とが行なえ、球状連結体の傾斜と回転とで撮影者が所望するように写真カメラの向きと傾斜が得られるようにしている。
しかしながら、上記自由雲台では、取り付けた写真カメラ自体をある程度以上に深い見下げ状態や高い見上げ状態に維持したまま、写真カメラを雲台中心周りに旋回するように移動させることができない。
さらに、自由雲台では、球状連結体の前記支柱にカメラ取付台を取付固定し、そのカメラ取付台に写真カメラを取り付けるとともに、写真カメラの向きと傾斜とを変えるための手添えとなるパン棒も取り付けるようにすることも可能であるが、上述したと同様に写真カメラを見上げ状態としたままや見下げ状態としたままで雲台中心周りに旋回する方向に写真カメラを移動させようと前記パン棒で操作した場合、球状連結体自体が支柱中心で回転して写真カメラの向きが大きく変化してしまうという問題がある。このようなことから、写真カメラ設置位置近傍の地上面や上空での移動体の移動を追った写真撮影には、自由雲台を利用した写真カメラの向きと傾斜とを調整する操作に手数を要するものとなっていた。
そこで本発明は上記事情に鑑み、見上げ状態や見下げ状態としたまま写真カメラを雲台の中心周りに移動させ易くすることを課題とし、自由雲台を用いた写真カメラの向きと傾斜との設定操作を容易にすることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、天部内方に球状連結体が配されている外形体に、前記球状連結体が対応する側部に開口された円孔から外形体の天部を経て前記円孔とは反対側に及ぶ回動長孔を設けて、該回動長孔を前記円孔の径より狭幅とし、前記回動長孔を通るカメラ支持用の支脚を前記球状連結体が備え、該支脚は、カメラの傾動時に回動長孔の内側面に摺接する平ガイド面を対向二面に設けた略板状とされ、前記平ガイド面以外の対向二面にそれぞれに、支脚が円孔に位置した支脚回転時に円孔内周面に摺接する曲カイド面が設けられていることを特徴とする自由雲台を提供して、上記課題を解消するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明を図１から図１１に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図中１は自由雲台であり、図１から図８は第一の実施の形態を示している。この自由雲台１は、写真カメラなどのカメラを直接取付固定する取付台２とこの取付台２を傾動可能に支持する雲台本体とからなるものである。雲台本体３は三脚の頭部などの取付面に配置される取付座４、外殻である外形体５、球状連結体６、押圧体７、調整体８とから構成されている（図４参照）。
【０００７】
図示されているように、外形体５は、取付座４を下面に位置させた下ケース９の上面開口に吊り鐘形状の上ケース１０を配置し、下ケース９の上面開口周縁１１に断面鉤状とした上ケース１０の下部周縁１２を摺接可能に係止せたものであり（図５参照）、下ケース９に対して上ケース１０が雲台中心周りに回転可能に設けられ、後述するようにこの上ケース１０を上方に押し上げる力が所要の力以上に強く作用することで、上ケース１０の回転が規制されるようにしている。
上ケース１０の天部側内方に上記球状連結体６が回転可能に配置され、この球状連結体６の下方に上記押圧体７を配置している。そして、球状連結体６の球部１３に対応する側部に開口された円孔１４から上ケース１０の天部を経て前記円孔１４とは反対側に及ぶ範囲に開放幅を一定にした回動長孔１５が設けられ、球状連結体６のねじ部１６が円孔１４から回動長孔１５の他端まで移動できるように球状連結体６が上ケース１０の内面と摺接しながら傾斜可能とされ、また、前記ねじ部１６が円孔１４に位置するときには後述するように球状連結体６自体がねじ部１６を通る中心周りに回転できるようにしている。なお、球部１３は球体であるため、ねじ部１６が回動長孔１５にあるときに球状連結体６自体がねじ部１６を通る中心周りに回転できるが、本自由雲台１では、後述のようにねじ部１６が回動長孔１５の範囲に位置しているときには球状連結体６はそのねじ部１６を通る中心周りで回転しないものである。
【０００８】
球状連結体６とともに上ケース１０内に配置される押圧体７はその球状連結体６を上方に押し上げる働きをするものである。図示されているようにこの押圧体７は上ケース１０内で上下移動可能に設けられた上体１７と下体１８とからなり、上体１７と下体１８との間にスプリング２０が配置され、後述するように下体１８が支えられた状態の下で上体１７が球状連結体６を常時上方に押し上げるように付勢している。そして、上体１７の上広がりとしたすり鉢状部１９の上縁が球状連結体６の球部１３に摺接可能に当接し、前記スプリング２０による押し上げ力は、押圧体７が球状連結体６を上方に持ち上げているときに、球状連結体６の回動と上記回転が行なえるように予め調整されていて、また、押圧体７による押し上げが上ケース１０を上方に押し上げるようにも作用していることから、同様にスプリング２０による押し上げ力で上方に持ち上げているときには、下ケース９との係止関係を保ったまま上ケース１０が雲台中心周りに回転できるように設けられている。
【０００９】
押圧体７の下体１８は上記調整体８に支持されていて、上述のようにスプリング２０の押し上げ力のみが作用しているときに球状連結体６の回動と回転、及び上ケース１０の回転が行なえる。また、調整体８の動作で下体１８が上方に移動し下体１８に直接当接できるように設けられており、上体１７と下体１８とが一体となった状態で球状連結体６を上方に付勢することができる。このときの球状連結体６に加わる押し上げ力が大きく、球状連結体６自体の動きを規制（球状連結体６を不動にする）し、また、上ケース１０もその下部周縁１２が下ケース９の上面開口周縁１１に強く当接して上ケース１０が雲台中心周りに回転しないように設けられている。
なお、以下に示すように上記調整体８を逆方向に操作することで、上体１７に当接していた下体１８が下方に移動し、上記スプリング２０による押し上げ力のみが作用している状態に戻る。
【００１０】
上記押圧体７を上げ下げ可能に支える調整体８は、上下方向に直交する方向をカム回転中心として回転可能なカム軸２１を下ケース９内に位置させ、このカム軸２１を上記押圧体７の下ケース９内に臨む下体１８の下面に摺接可能に当接させて押圧体７を支持させるようにしたものである。
そして、カム軸２１は下ケース９の内部においてカム回転中心の直交方向に偏心した偏心部２２を備え（図７参照）、下ケース９の側方に突出している一端に固定したハンドル２３を手で回転させることでカム軸２１を回転できるようにしている。偏心部２２が下方側に位置しているときにはそのカム軸２１に乗って接している下体１８は上体１７から離れていて、上述したようにスプリング２０による押し上げ状態の下で球状連結体６の回動と回転が可能であり、上ケース１０の回転も可能となる。なお、上ケース１０が回転する場合には押圧体７も伴って回転するものであり、下体１８はカム軸２１に乗った状態のまま回転する。図４は調整体８による緩め操作を行なった状態である。
また、調整体８によって球状連結体６と上ケース１０とをそれぞれ不動にする締め操作（即ち、カメラの向きと傾斜とを維持させる場合）は、上記ハンドル２３を回して偏心部２２を押圧体７側に移動させればよく、偏心部２２の持ち上がりによって下体１８が上方に移動してこの下体１８と上体１７とが一体となり（図６参照）、ハンドル２３を回し込むことで押圧体７による球状連結体６を不動状態にし、また上ケース１０が回転しないようになる。この球状連結体を不動とし上ケースを回転不能としている状態を解除するには、ハンドル２３を逆方向に回せばよく、逆方向に回すことで偏心部２２が下がって押圧体７の下体１８がカム軸２１に乗った状態のまま下方に移動し、スプリング２０による押し上げ力が働く状態に戻ることになる。
このように、調整体８は、カム軸２１の回転による押圧体７の伸縮により球状連結体６への拘束力と上ケース１０の回転規制力とを変化させることができる。
【００１１】
上記取付台２は、カメラを据え置く板部２４にカメラ底のねじ孔に螺合可能なねじ体からなる取付手段２５を長孔２６に移動可能に配したものであり、さらには支脚２７を一体としており、その支脚２７を上記球状連結体６のねじ部１６にネジ付けにて連結することで球状連結体６が支脚２７を備えるようにしている。そして前記支脚２７は上記円孔１４とこの円孔１４の径より狭幅にして設けられた上記回動長孔１５とのいずれにも位置することができる形状であって、まず、取付台２の傾動時に回動長孔１５の内側面に摺接する平ガイド面２８を対向二面に設けた略板状とされ、平ガイド面２８を前記回動長孔１５の内側面それぞれに接しさせながら移動できるものである。このように支脚２７は、回動長孔１５にあるときに対向配置の平ガイド面２８それぞれが回動長孔１５の内側面に接するので、球状連結体６のねじ部中心周りに回転することがない。勿論、球状連結体６もねじ部中心周りには回転しない。そのため、取付台２に取り付けたカメラが見上げや見下げの傾斜状態で、かつ上記調整体８の操作で上ケース１０の回転が可能となる状態のときに、雲台中心周りにカメラを動かすようにすれば、支脚２７の平ガイド面２８から回動長孔１５の内側面に力が適正に伝わって、上ケース１０が容易に回転するようになり、見上げや見下げ状態を保ったままカメラを旋回移動させることができる。特に取付台２にパン棒２９を取り付け、深く見下げたり高く見上げている状態のままでパン棒２９でカメラを雲台中心周りに旋回するような操作を行なっても上ケース１０が簡単に回転するようになり、球状連結体６のねじ部中心周りでカメラが回転することが防止されて、取付台２の傾動操作も組み合わせながら移動体の動きを追うことが簡単に行なえる。
【００１２】
また、支脚２７の上記平ガイド面２８以外の対向二面それぞれには、この支脚２７が円孔１４の内側面に対応した曲ガイド面３０が設けられ、支脚２７が円孔１４に位置してその円孔１４で回転するときに円孔１４の内側面に摺接するように設けられており、円孔１４での支脚回転時に取付台２がぶれたりガタ付いたりしないように図られている。なお、円孔１４の位置は雲台上下方向に対して直角となる線上にあり、支脚２７が円孔１４の位置となるようにカメラを倒し込めば、カメラを縦かまえの状態にすることができる（図８参照）。
【００１３】
本自由雲台１が備える上記取付台２の板部２４はこの取付台２に配置するカメラのカメラ底全体を受けるに十分な広さを有するものである。これによって、取付手段２５を移動可能にする長孔２６の長さを長くすることができ、カメラ底のねじ孔の位置がカメラ中心からズレた側部にあってもカメラ底の広い領域を板部２４上に乗せ置くことができるようになり、よって、取付台２にカメラを安定的に取り付けることができる。
【００１４】
図９から図１１は実施の形態として第二例を示している。この第二例は、取付台２と球状連結体６と回動長孔１５と円孔１４の各構成については上述した実施の形態と同じである。そして、この第二例において内部に前記球状連結体６を配している外形体５は縦割りされて一対の半割ケース３１を相対させてなるものであり、ボス３２とこのボス３２が出入り可能なボス穴３３とを対応させることで、一対の半割ケース３１が離接可能に組み合わされている。
外形体５は一対の半割ケース３１の組み合わせによって球状連結体６を支持していて、図１１に示すように半割ケース３１それぞれには上記球部１３を摺接可能に保持する略半円状の保持体３４が、その球部１３の上部と下部とに対応する高さ位置にして半割ケース３１の内面を沿うように設けられており、半割ケース３１の組み合わせにて球状連結体６を支持している（図１０参照）。そして、後述するように半割ケース３１相互のわずかな間隔の調整によって同一高さで相対する保持体３４それぞれの球状連結体６に対する押圧力が変化し、その保持体３４が挟持する球状連結体６の回動と回転とが可能な状態と球状連結体６を固定する状態とを切り替えることができるものである。勿論、球状連結体６の動きが可能となる状態でも保持体３４が球状連結体６から離れることはなく、球状連結体６の動きにガタ付きを生じさせずに各保持体３４がある程度のフリクションが生じる状態でこの球状連結体６を支える。
【００１５】
また、上記半割ケース３１それぞれは下辺から雲台中心に向けて張出してなる略半円状の保持体３５も取付座４に対応する状態にして備えていて、三脚の頭部などに取付固定される取付座４の外周周りの溝部３６に前記保持体３５の内辺部が差し入れられている。一対の前記保持体３５も上記保持体３４と同じように、一対の半割ケース３１の間隔の調整によって、溝部３６に深く入っている前記内辺部の溝部３６の縦面に対する押圧力が変化するものであり、溝部３６への押圧力の増大によって取付座４を強く挟持し、取付座４に対する外形体５の雲台中心周りでの回転が行われないようにし、溝部３６に対する押圧力の減少によってその溝部３６で保持体３５が摺接可能な状態となり外形体４が回転できるように設けられている。この溝部３６に対する保持体３５は、取付座４に対する外形体５の回転が自由になった時点でも溝部３６の縦面から離れることはなく、よって、外形体５の回転時にガタ付きが生じないように設けられ、ある程度のフリクションが生じるように調整されている。
このように第二例では、後述の調整体８にて一対の半割ケース３１の相互の対向間隔を変化させて保持体３４、３５による球状連結体６への拘束力と取付座４への回転規制力（外形体に対する取付座の相対的な回転を規制する力）とを変化させることができるようにしているものである。
【００１６】
半割ケース３１の間隔の調整は調整体８で行われる。この実施の例における調整体８は、図１０に示すように一方の半割ケース３１に開口された透孔３７にねじ軸３８を通して、そのねじ軸３８の端部側を前記透孔３７周りに当接させるとともに、ねじ軸３８のねじ部３９を、他方の半割ケース３１のねじ孔４０にねじ付けて、ねじ軸３８の端部に設けたハンドル４１の回転操作でそのねじ軸３８を回転させ、ねじ軸３８の回転により半割ケース体３１相互の対向間隔を変化させるようにしたものである。即ち、この調整体８での操作によって保持体３４、３５による球状連結体６への拘束力と取付座４の回転規制力とが上述のように変化する。なお、図において、４２はねじ軸３８の抜け防止のビス、４３はビス４２の取付部分を隠すカバーである。
【００１７】
上記各実施の例では、カム軸を備えた調整体による操作で球状連結体の回動、回転を止めるとともに外形体の上ケースの回転を止めることができるようにしたり、半割ケースに亘るねじ軸を備えた調整体による操作で球状連結体の回動、回転と止めるとともに外形体の回転を止めることができるようにしているが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。また、各実施の例の自由雲台ではそれぞれカメラを据え置く広面の取付台を有していて、その取付台に支脚を一体的に配して球状連結体のねじ部に螺着させることで前記支脚が球状連結体に備えられるものとして示したが、本発明はこれら実施の例に限定されないものであって、取付台を有さすに前記球状連結体が備える支脚の突端に直接的に写真カメラなどを取り付ける自由雲台にも本発明は実施できるものである。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明した本発明では、支脚が回動長孔にあるときに平ガイド面それぞれが回動長孔の内側面に接するので、その支脚が球状連結体のねじ部中心周りに回転することがなく、取り付けたカメラが見上げや見下げの傾斜状態で、球状連結体の回動と回転が可能なときに、雲台中心周りにカメラを動かすようにすれば、支脚の平ガイド面から回動長孔の内側面に力が適正に伝わり、雲台中心周りにカメラを旋回させる移動がが容易に行なえるようになる。よってカメラの傾動操作も組み合わせながら移動体の動きを追う撮影が自由雲台を用いても簡単な操作で行なえるなど、実用性に優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自由雲台の第一の実施例を三脚にセットした状態で示す説明図である。
【図２】第一の実施例における外観を示す説明図である。
【図３】同じく第一の実施例における外観を図２と異なる方向から見た状態で示す説明図である。
【図４】第一の実施例を分解した状態で示す説明図である。
【図５】第一の実施例において偏心部が下がった状態を示す説明図である。
【図６】第一の実施例において偏心部が上がった状態を示す説明図である。
【図７】下ケースを外した状態で調整体を示す説明図である。
【図８】第一の実施例における取付台を倒した状態を示す説明図である。
【図９】第二の実施例における外観を示す説明図である。
【図１０】第二の実施例を断面で示す説明図である。
【図１１】第二の実施例を分解した状態で示す説明図である。
【符号の説明】
１…自由雲台
２…取付台
３…雲台本体
４…取付座
５…外形体
６…球状連結体
７…押圧体
８…調整体
９…下ケース
１０…上ケース
１３…球部
１４…円孔
１５…回動長孔
１６…ねじ部
２１…カム軸
２２…偏心部
２７…支脚
２８…平ガイド面
３０…曲ガイド面
３１…半割ケース
３４、３５…保持体
３８…ねじ軸
３９…ねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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