(57)【要約】【課題】パンチ，ダイにより折曲げ加工を行った後の製品を前側へ取り出すことのできる板材折曲げ加工装置及び製品取り出し方法を提供する。【解決手段】板状のワークＷの折曲げ加工を行うためのパンチＰを支持するパンチ支持テーブル１１とダイＤを支持するダイ支持テーブル１３とを対向して備え、かつ前記パンチ支持テーブル１１とダイ支持テーブル１３との間における空間部の左右両側が製品取出し不能に閉じられた構成の板材折曲げ加工装置１において、前記パンチ支持テーブル１１に、前記パンチＰを支持したパンチホルダ３１を備えると共に、前記ダイＤを支持したダイホルダ３３を前記ダイ支持テーブル１３に備えている。そして、製品の取出し方法は、板状のワークＷの折曲げ加工を行った後、パンチホルダ３１又はダイホルダ３３を、左右方向へ移動し、その後に前記製品を前側へ取り出す製品取り出し方法である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチを支持するパンチ支持テーブルとダイを支持するダイ支持テーブルとを対向して備えると共に、前記パンチ支持テーブル又はダイ支持テーブルの一方のテーブルを他方のテーブルに対して接近離反する方向へ移動自在に備え、かつ前記パンチ支持テーブルとダイ支持テーブルとの間における空間部の左右両側が左右方向へ製品取出し不能に閉じられた構成の板材折曲げ加工装置において、前記パンチを支持したパンチホルダを前記パンチ支持テーブルに支持して設けると共に、前記ダイを支持したダイホルダを前記ダイ支持テーブルに支持して設け、前記パンチホルダ又はダイホルダの少なくとも一方を左右方向へ移動自在に備えていることを特徴とする板材折曲げ加工装置。
【請求項２】
パンチ支持テーブルに装着したパンチホルダに備えたパンチとダイ支持テーブルに装着したダイホルダに備えたダイとの協働によって板状のワークの折曲げ加工を行った後、前記パンチホルダ又はダイホルダの少なくとも一方を、折曲げ加工後の製品から離れた左右方向の位置へ移動し、その後に前記製品を前側へ取り出すことを特徴とする板材折曲げ加工装置からの製品取り出し方法。
【請求項３】
パンチ支持テーブルに装着したパンチホルダに備えたパンチとダイ支持テーブルに装着したダイホルダに備えたダイとによって板状のワークの折曲げ加工を行う方法であって、前記ワークに対して前記パンチホルダ及びダイホルダを左右方向に移動位置決めし、この位置決め位置においてワークの折曲げ加工を行うことを特徴とする板状ワークの折曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークの折曲げ加工を行うための板材折曲げ加工装置及び折曲げ加工後の製品を板材折曲げ加工装置から取出す方法に係り、さらに詳細には、ワークの折曲げ加工を行うためのパンチ，ダイを支持したパンチ支持テーブルとダイ支持テーブルとの間の空間部から、折曲げ加工された後の製品を左右方向に取出し不能の板材折曲げ加工装置及びこの板材折曲げ加工装置からの製品取り出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板状のワークの折曲げ加工を行う板材折曲げ加工装置として、プレスブレーキが公知である。プレスブレーキは、パンチを支持した上部テーブルとダイを支持した下部テーブルとを上下に対向して備え、前記上部テーブル又は下部テーブルを上下動することにより、前記パンチとダイとの協働によってワークの折曲げ加工を行うものである。
【０００３】
前記パンチとダイとによって折曲げ加工された後の製品は、パンチ，ダイの間から前側へ取り出すのが一般的である。ところが、製品の折曲げ形状によっては、製品を前側へ取り出すことができない場合がある。そこで、製品を左右方向へ取り出すことができるように、上下のテーブルは、左右のＣ形のサイドフレームに支持されている構成が一般的である。
【０００４】
ところで、プレスブレーキに備えたパンチ，ダイによって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、ワークの前側及び後側は跳ね上がるものであり、この際、ダイの肩部の部分においてワークに腰折れ現象を生じることがある。上記ワークの跳ね上りや腰折れ現象を回避するために、パンチ，ダイを備えた上下のテーブルを支持したフレームを、水平な軸心回りに回動可能のプレスブレーキも提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実公昭５７−１８０１２号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開昭６３−３１７２１４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１，２に記載の構成においては、ワークの折曲げ加工時のワークの跳ね上りや腰折れ現象を解消し得るものの、パンチを支持するパンチ支持テーブルとダイを支持するダイ支持テーブルとの間の空間部の左右両側は閉じられた状態にあるので、製品の折曲げ形状によってはパンチ，ダイの間から前側へ製品を取り出すことができない場合に、製品を左右方向へ移動して取り出すことはできないものである。
【０００８】
すなわち、従来は、パンチとダイとの間の間隔寸法よりも高さ寸法の大きな製品の折曲げ加工を行うことができないという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチを支持するパンチ支持テーブルとダイを支持するダイ支持テーブルとを対向して備えると共に、前記パンチ支持テーブル又はダイ支持テーブルの一方のテーブルを他方のテーブルに対して接近離反する方向へ移動自在に備え、かつ前記パンチ支持テーブルとダイ支持テーブルとの間における空間部の左右両側が左右方向へ製品取出し不能に閉じられた構成の板材折曲げ加工装置において、前記パンチを支持したパンチホルダを前記パンチ支持テーブルに支持して設けると共に、前記ダイを支持したダイホルダを前記ダイ支持テーブルに支持して設け、前記パンチホルダ又はダイホルダの少なくとも一方を左右方向へ移動自在に備えている構成である。
【００１０】
また、本発明は、パンチ支持テーブルに装着したパンチホルダに備えたパンチとダイ支持テーブルに装着したダイホルダに備えたダイとの協働によって板状のワークの折曲げ加工を行った後、前記パンチホルダ又はダイホルダの少なくとも一方を、折曲げ加工後の製品から離れた左右方向の位置へ移動し、その後に前記製品を前側へ取り出す製品取り出し方法である。
【００１１】
また、本発明は、パンチ支持テーブルに装着したパンチホルダに備えたパンチとダイ支持テーブルに装着したダイホルダに備えたダイとによって板状のワークの折曲げ加工を行う方法であって、前記ワークに対して前記パンチホルダ及びダイホルダを左右方向に移動位置決めし、この位置決め位置においてワークの折曲げ加工を行う板状ワークの折曲げ加工方法である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態に係る板材折曲げ加工装置１は、図１，図２に概念的、概略的に示すように、適宜枠体構造の支持フレーム３を備えており、この支持フレーム３における左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒには、回動フレーム５の左右両側に一体に備えた左右の中空状の回転支持部７Ｌ，７Ｒが回転自在に支持されている。
【００１３】
より詳細には、前記回動フレーム５は、前記回転支持部７Ｌ，７Ｒを一体に備えた左右のリングフレーム９Ｌ，９Ｒの間にパンチ支持テーブル１１とダイ支持テーブル１３とを対向して備えた構成であって、本実施形態においては、前記パンチ支持テーブル１１に対して接近離反する方向へ前記ダイ支持テーブル１３を移動可能に設けてある。なお、ダイ支持テーブル１３に代えてパンチ支持テーブル１１を移動可能に構成することも可能であり、また、パンチ支持テーブル１１及びダイ支持テーブル１３の両方を互いに接近離反する方向へ移動可能に設けることも可能である。さらに、前記構成において、前記回転支持部７Ｌ，７Ｒを支持フレーム３のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに固定し、この回転支持部７Ｌ，７Ｒに対して前記リングフレーム９Ｌ，９Ｒが回転可能に支持される構成とすることも可能である。
【００１４】
前記パンチ支持テーブル１１に対してダイ支持テーブル１３を接近離反する方向へ移動するために、前記リングフレーム９Ｌ，９Ｒには左右方向に長いガイドフレーム１５の両端部が固定してあり、このガイドフレーム１５に前記ダイ支持テーブル１３が適宜のガイド手段１７を介して移動自在に支持されている。
【００１５】
そして、前記ガイドフレーム１５に装着したサーボモータ１９によって作動される例えばボールネジ等のことき作動手段２１の作動により、前記ダイ支持テーブル１３は前記パンチ支持テーブル１１に対して接近離反する方向へ移動されるものである。
【００１６】
前記パンチ支持テーブル１１の下部には、前記回転支持部７Ｌ，７Ｒの内部に設けた左右方向のガイド部材２３Ｌ，２３Ｒの間に位置する左右方向のガイド部材２５が設けてある。同様に、前記ダイ支持テーブル１３の上部には、前記回転支持部７Ｌ，７Ｒの内部に設けた左右方向のガイド部材２７Ｌ，２７Ｒの間に整合自在の左右方向のガイド部材２９が設けてある。
【００１７】
そして、前記ガイド部材２５には、ワークＷの折曲げ加工を行うためのパンチＰを着脱交換可能に備えたパンチホルダ３１が左右方向へ移動自在に支持されており、前記ガイド部材２９には前記パンチＰと協働して前記ワークＷの折曲げ加工を行うダイＤを着脱交換可能に備えたダイホルダ３３が左右方向へ移動自在に支持されている。
【００１８】
前記パンチホルダ３１及びダイホルダ３３を、前記ガイド部材２５，２９に沿って左右方向へ移動するために、前記パンチ支持テーブル１１及びダイ支持テーブル１３にはそれぞれ移動手段３５が設けられている。
【００１９】
上記ホルダ移動手段３５は、前記パンチホルダ３１，ダイホルダ３３の適数箇所に備えた係合孔のごとき係合部３７と係合離脱自在の係合ピン等のごとき係合部材（図示省略）を備えた連結部材３９が左右方向へ移動自在に備えられている。前記係合部３７に対する前記係合部材の係合離脱は、例えばエアーシリンダ等のごときアクチュエータの作動によって行われるものである。
【００２０】
前記連結部材３９を左右方向へ移動するために、連結部材駆動部材が設けられている。上記連結部材駆動部材の一例として、本実施形態においては、パンチ支持テーブル１１，ダイ支持テーブル１３に回転自在に支持された左右方向に長いボールネジ４１が備えられており、このボールネジ４１と前記連結部材３９とが移動自在に螺合してある。そして、上記ボールネジ４１を回転駆動するために、前記パンチ支持テーブル１１，ダイ支持テーブル１３にはそれぞれサーボモータ４３が装着されている。
【００２１】
したがって、各サーボモータ４３によって各ボールネジ４１を回転することにより、各連結部材３９を左右方向に移動でき、各連結部材３９と連結した状態にあるパンチホルダ３１，ダイホルダ３３をそれぞれガイド部材２５，２９に沿って個別に左右方向へ移動することができるものである。
【００２２】
なお、前記各連結部材３９を左右方向へ移動する構成としては、前記ボールネジ４１を採用した構成に替えて、前記パンチ支持テーブル１１，ダイ支持テーブル１３の左右両側付近にそれぞれプーリを回転自在に備え、このプーリに掛回した左右方向に長いタイミングベルトの一部と前記連結部材３９とを連結し、前記プーリをサーボモータによって回転する構成とすることも可能である。すなわち、各連結部材３９を左右方向へ移動するための構成としては種々の構成を採用することができるものである。
【００２３】
なお、図１に符号４５で示すのは、前記回動フレーム５を水平軸心回りに回動するためにサイドフレーム３Ｒに装着したサーボモータであって、このサーボモータ４５の出力軸と前記回動フレーム５は、タイミングベルトやギア機構などのごとき適宜の動力伝達機構（図示省略）を介して連動連結してある。
【００２４】
以上のごとき構成において、パンチＰとダイＤとの間にワークＷを位置決めした後、サーボモータ１９を駆動してダイ支持テーブル１３をパンチ支持テーブル１１に対して接近するように移動し、パンチ支持テーブル１１に支持されたパンチＰとダイ支持テーブル１３に支持されたダイＤとを係合することにより、パンチＰとダイＤとの協働によってワークＷに折曲げ加工が行われるものである。
【００２５】
この際、パンチＰとダイＤの係合によってワークの折曲げ加工が次第に進行するに従ってサーボモータ４５によって回動フレーム５を次第に回動することにより、ワークＷの跳ね上りを防止し、かつ腰折れ現象を防止した状態においてワークＷの折曲げ加工が行われるものである。
【００２６】
ワークＷの折曲げ加工を行った後、パンチＰとダイＤとを離反して折曲げ加工後の製品を前側へ取り出すとき、前記パンチＰとダイＤとの間隔が小さく、前側へ製品を取り出すことが難しい場合には、ホルダ移動手段３５におけるサーボモータ４３を駆動して、パンチホルダ３１又はダイホルダ３３の一方或は両方を左右方向へ移動して、前記製品から離れた左右方向へ移動し、また場合によっては製品を逆方向へ移動することにより、図３に示すように、製品に対してパンチＰ又はダイＤの一方或は両方が左右方向へ離反することとなり、製品を前側へ取り出すことができるものである。
【００２７】
上記説明より既に理解されるように、パンチＰの形状及び製品の折曲げ形状によっては、パンチＰから製品を下方向へ引き抜くことができない場合であっても、製品に対してパンチＰを相対的に左右方向へ移動することにより、製品からパンチＰを左右方向へ抜き出すことができるものであり、その後に製品を前側へ取り出すことができるものである。
【００２８】
ところで、前述したように、パンチＰを支持したパンチホルダ３１及びダイＤを支持したダイホルダ３３を、パンチ支持テーブル１１，ダイ支持テーブル１３にそれぞれ左右方向へ移動位置決め自在に備えた構成であることにより、次のごとき折曲げ加工を行うことができる。すなわち、図５に示すように、左右方向の寸法が大きなワークＷの左右方向の複数箇所に折曲げ加工位置ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ，ＷＤが存在する場合、このワークＷをロボット等のごときハンド４７により把持してパンチＰ，ダイＤの間に位置決めし、このワークＷに対してパンチＰ，ダイＤを左右方向に移動位置決めして、折曲げ加工を行うことができる。
【００２９】
すなわち、ロボットハンド４７によってワークＷを保持し、予め所定値にセットしたパンチＰ，ダイＤに対して前記ワークＷの折曲げ加工位置ＷＡ〜ＷＤを位置決めすべくワークＷを左右方向に移動しようとするとき、ワークＷが左右の回転支持部７Ｌ，７Ｒと干渉して左右方向への移動位置決めが難しい場合には、ワークＷを所定位置に位置決めした状態において、サーボモータ４３の駆動によってパンチホルダ３１，ダイホルダ３３を左右方向へ移動し、ワークＷの各折曲げ加工位置ＷＡ〜ＷＤに対してパンチＰ，ダイＤの位置決めを行うことにより、前記各折曲げ加工位置ＷＡ〜ＷＤの折曲げ加工を行うことができるものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、パンチを備えたパンチホルダ又はダイを備えたダイホルダを、パンチ支持テーブル，ダイ支持テーブルに左右方向へ移動可能に備えた構成であるから、前記パンチとダイによってワークの折曲げ加工を行った後、折曲げ加工後の製品からパンチ又はダイの少なくとも一方或は両方を左右方向へ離反することができ、製品を前側へ取り出すことができるものであり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る板材折曲げ加工装置の概念的、概略的な正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る板材折曲げ加工装置の側断面説明図である。
【図３】折曲げ加工後の製品を前側へ取り出す場合の作用説明図である。
【図４】前記板材折曲げ加工装置による一加工例を示す作用説明図である。
【図５】ワークの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  板材折曲げ加工装置
３  支持フレーム
３Ｌ，３Ｒ  サイドフレーム
５  回動フレーム
１１  パンチ支持テーブル
１３  ダイ支持テーブル
１９，４３，４５  サーボモータ
２５，２９  ガイド部材
３１  パンチホルダ
３３  ダイホルダ
３５  ホルダ移動手段
３９  連結部材
４１  ボールネジ
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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