(57)【要約】【課題】外側部を構成する板状体と背面板によって底板と蓋板とが連結された板状体とを組合わせて成る箱を自動的に組立てるための組立て装置および組立て方法を提供する。【解決手段】第１の板状体１１の一方の側板１８を前面板１６の上側に折曲げるとともに、反対側の側板１７の先端側の接合片１９を側板１８の先端側の接合片２０と同じ向きになるように折曲げ、接合片１９、２０の外表面に糊付けユニット３３によって糊剤２８を塗布し、蓋板２４と背面板２２と底板２３とを連設した第２の板状体１２とともに積圧ユニット３７の直立ガイド５７、５８の下側に導入し、突上げシリンダ６６によって押上げバー６５で突上げることにより、上側に積上げられた結合体７０の重量によって第１の板状体１１と第２の板状体１２とを接合片１９、２０のところで糊付けする。【選択図】　図４
2004009310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面板と、両側の側板と、該両側の側板の先端部に設けられた接合片とを連続して備える第１の板状体と、蓋板と、背面板と、底板とを連続して備える第２の板状体と、を用いて箱を組立てる箱の組立て装置において、
前記第１の板状体の一方の側板を前面板と重合うように折曲げるとともに、他方の側板の先端部の接合片を前記一方の側板の先端部の接合片と同じ向きになるように折曲げる折曲げ手段と、
前記第１の板状体の両側の接合片の外表面または前記第２の板状体の背面板の内表面であって前記接合片と接合される部位に糊または接着剤を塗布する糊または接着剤の塗布手段と、
前記第１の板状体の両側の接合片と前記第２の板状体の背面板の両端部とがほぼ一致するように前記第１の板状体と前記第２の板状体とを重合わせる重合わせ手段と、
互いに重合わされた前記第１の板状体と前記第２の板状体とに対して重合わせる方向に押圧する押圧手段と、
を具備する箱の組立て装置。
【請求項２】
前記折曲げ手段が案内板と押込みプレートとを具備し、前記押込みプレートによって前記第１の板状体を前記案内板と干渉させて該第１の板状体を折曲げることを特徴とする請求項１に記載の箱の組立て装置。
【請求項３】
前記折曲げ手段によって折曲げられた前記第１の板状体を移送ガイドに沿って工程の順に送ることを特徴とする請求項１に記載の箱の組立て装置。
【請求項４】
互いに接合された前記第１の板状体と前記第２の板状体との結合体を積重ねて保持する積圧ユニットを具備し、新たに供給される前記第１の板状体および前記第２の板状体が前記積圧ユニットの最下段に導入され、その上に積重ねた前記結合体の重量によって新たに供給された前記第１の板状体と前記第２の板状体に対して重合わせる方向に押圧することを特徴とする請求項１に記載の箱の組立て装置。
【請求項５】
開閉自在な開閉ガイドを具備し、閉じられた前記開閉ガイドによって前記第１の板状体と前記第２の板状体とを重合わせ方向に対して離間した状態で供給し、前記押圧手段によって下から押上げるときに前記開閉ガイドを開くことを特徴とする請求項１に記載の箱の組立て装置。
【請求項６】
前記積圧ユニットが排出手段を具備し、前記積圧ユニットの最上段にある前記結合体から順次排出することを特徴とする請求項４に記載の箱の組立て装置。
【請求項７】
前面板と、両側の側板と、該両側の側板の先端部に設けられた接合片とを連続して備える第１の板状体と、蓋板と、背面板と、底板とを連続して備える第２の板状体と、を用いて箱を組立てる箱の組立て方法において、
前記第１の板状体の一方の側板を前面板と重合うように折曲げるとともに、他方の側板の先端部の接合片を前記一方の側板の先端部の接合片と同じ向きになるように折曲げ、
前記第１の板状体の両側の接合片の外表面または前記第２の板状体の背面板の内表面であって前記接合片と接合される部位に糊または接着剤を塗布し、
前記第１の板状体の両側の接合片と前記第２の板状体の背面板の両端部とがほぼ一致するように前記第１の板状体と前記第２の板状体とを重合わせ、
互いに重合わされた前記第１の板状体と前記第２の板状体とに対して重合わせる方向に押圧する、
ことを特徴とする箱の組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は箱の組立て装置および組立て方法に係り、とくに複数の板状体を用い、これらを必要に応じて折曲げて接合して箱を組立てる箱の組立て装置および組立て方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装箱として用いられるいわゆるＢ式ケースは、前面板と、両側の側板と、これら両側の側板の先端部に設けられた接合片とを連続して備える第１の板状体と、蓋板と、背面板と、底板とを連続して備える第２の板状体と、を用いて組立てられる。すなわち上記第１の板状体の両端の接合片を第２の板状体の背面板の両端にステッチャまたは糊で接着して製箱する。ここで従来はこのような組立てを人手によって行なっていた。なお部分的に自動化した組立ても行なわれており、半自動による組立てが可能になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のいわゆるＢ式ケースの組立ては、人手によって、あるいは部分的に自動化した半自動によって組立てが行なわれているために、生産性が低く、製造コストが高くなっていた。そしてこのような製造コストが箱の値段に反映されるために、箱のコストが高くなる欠点があった。
【０００４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、人手を要することなく完全に自動的に組立てが行なわれるようにした箱の組立て装置および組立て方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願の主要な発明は、前面板と、両側の側板と、該両側の側板の先端部に設けられた接合片とを連続して備える第１の板状体と、蓋板と、背面板と、底板とを連続して備える第２の板状体と、を用いて箱を組立てる箱の組立て装置において、
前記第１の板状体の一方の側板を前面板と重合うように折曲げるとともに、他方の側板の先端部の接合片を前記一方の側板の先端部の接合片と同じ向きになるように折曲げる折曲げ手段と、
前記第１の板状体の両側の接合片の外表面または前記第２の板状体の背面板の内表面であって前記接合片と接合される部位に糊または接着剤を塗布する糊または接着剤の塗布手段と、
前記第１の板状体の両側の接合片と前記第２の板状体の背面板の両端部とがほぼ一致するように前記第１の板状体と前記第２の板状体とを重合わせる重合わせ手段と、
互いに重合わされた前記第１の板状体と前記第２の板状体とに対して重合わせる方向に押圧する押圧手段と、
を具備する箱の組立て装置に関するものである。
【０００６】
ここで前記折曲げ手段が案内板と押込みプレートとを具備し、前記押込みプレートによって前記第１の板状体を前記案内板と干渉させて該第１の板状体を折曲げることが好ましい。また前記折曲げ手段によって折曲げられた前記第１の板状体を移送ガイドに沿って工程の順に送るようにしてよい。
【０００７】
また互いに接合された前記第１の板状体と前記第２の板状体との結合体を積重ねて保持する積圧ユニットを具備し、新たに供給される前記第１の板状体および前記第２の板状体が前記積圧ユニットの最下段に導入され、その上に積重ねた前記結合体の重量によって新たに供給された前記第１の板状体と前記第２の板状体に対して重合わせる方向に押圧することが好ましい。また開閉自在な開閉ガイドを具備し、閉じられた前記開閉ガイドによって前記第１の板状体と前記第２の板状体とを重合わせ方向に対して離間した状態で供給し、前記押圧手段によって下から押上げるときに前記開閉ガイドを開くようにすることが好適である。また前記積圧ユニットが排出手段を具備し、前記積圧ユニットの最上段にある前記結合体から順次排出するようにすることが好ましい。
【０００８】
箱の組立て方法に関する主要な発明は、前面板と、両側の側板と、該両側の側板の先端部に設けられた接合片とを連続して備える第１の板状体と、蓋板と、背面板と、底板とを連続して備える第２の板状体と、を用いて箱を組立てる箱の組立て方法において、
前記第１の板状体の一方の側板を前面板と重合うように折曲げるとともに、他方の側板の先端部の接合片を前記一方の側板の先端部の接合片と同じ向きになるように折曲げ、
前記第１の板状体の両側の接合片の外表面または前記第２の板状体の背面板の内表面であって前記接合片と接合される部位に糊または接着剤を塗布し、
前記第１の板状体の両側の接合片と前記第２の板状体の背面板の両端部とがほぼ一致するように前記第１の板状体と前記第２の板状体とを重合わせ、
互いに重合わされた前記第１の板状体と前記第２の板状体とに対して重合わせる方向に押圧する、
ことを特徴とする箱の組立て方法に関するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態によって説明する。本実施の形態の箱の組立て装置および組立て方法は、段ボールを用いたＢ式ケースの組立て装置および組立て方法に関するものである。図１に示すようにここでは段ボールから成る横長の第１の板状体１１と、同じく段ボールから成る縦長の第２の板状体１２とによって包装箱を組立てるようにしている。
【００１０】
第１の板状体１１は前面板１６をそのほぼ中央に備えるとともに、その両側に側板１７、１８が連設され、側板１７、１８の先端側にはさらに接合片１９、２０が設けられている。なおこれらは折曲げ線によって折曲げ可能に連結されている。
【００１１】
これに対して第２の板状体１２は背面板２２をそのほぼ中央部に備え、その下側に底板２３が、上側に蓋板２４がそれぞれ連設される。また底板２３と蓋板２４の先端部にはそれぞれフラップ２５、２６が連設されている。
【００１２】
次にこのような第１の板状体１１と第２の板状体１２とを用いてＢ式ケースを組立てる動作を説明する。図１Ａに示すように第１の板状体１１の一方の側板１８を前面板１６の上側に重なるように折曲げるとともに、反対側の側板１７の先端側の接合片１９を側板１８と同じ向きになるように折曲げる。そして接合片１９、２０の表面にそれぞれ糊剤２８を塗布する。
【００１３】
この後に図１Ｂに示すように、折曲げた第１の板状体１１を第２の板状体１２の背面板２２の内側に重合わせるとともに、糊剤２８を塗布した接合片１９、２０を背面板２２の両端に一致させる。そして接合片１９、２０を背面板２２と糊付けして接合することによって、図１Ｃに示すように第１の板状体１１と第２の板状体１２とを結合する。
【００１４】
これによって第１の板状体１１で箱の側面の３辺が形成される。従って底部開口を第２の板状体１２の蓋板２３によって閉塞し、上部開口を蓋板２４によって閉塞することによって、図１Ｄに示すようにＢ式ケースが組立てられる。なお本実施の形態の組立て装置および組立て方法は、図１Ａに示すように第１の板状体１１を折曲げるとともに接合片１９、２０に糊剤２８を塗布し、その後に第２の板状体１２の背面板２２に図１Ｂに示すように重合わせる工程までを行なうものである。そして図１Ｂに示すように偏平に折畳まれた状態で組立てられた箱が供給され、使用する直前に図１Ｃおよび図１Ｄに示すように立体的に組立てて箱として使用する。
【００１５】
次に箱の組立て装置の全体の構成を図２によって説明する。この組立て装置は組立て工程の方向に長く延びる架台３０を備えるとともに、その前端側であって上部にはホッパ３１と折曲げユニット３２とが上下に配されている。そしてこれらのホッパ３１および折曲げユニット３２の後方に糊付けユニット３３が配置されている。糊付けユニット３３は糊タンク３４から供給管路３５によって供給される糊剤２８を第１の板状体１１の接合片１９、２０に糊付けするユニットである。
【００１６】
上記糊付けユニット３３の後方にホッパ３６が配され、このホッパ３６によって第２の板状体１２が供給される。そして第１の板状体１１と第２の板状体１２とは積圧ユニット３７において重合わせる方向に押圧され、これによって接合片１９、２０に塗布された糊剤２８によって糊付け結合されるようになっている。
【００１７】
なおここで板状体１１の接合片１９、２０の糊付け位置に予め傷をつけておき、このような傷をつけたところに糊付けすると、糊の浸透性あるいは接着性が向上する。また板状体１１の接合片１９、２０に糊付けする代りに、反対側の第２の板状体１２の背面板２２の接着位置に糊付けをしてもよい。
【００１８】
また第１の板状体１１と第２の板状体１２の接着位置に塗布する糊剤は、澱粉糊であることが好ましい。これは澱粉糊であると固化時間が３〜５秒程度であって比較的長く、このために第１の板状体１１と第２の板状体１２とが互いに位置ずれした状態で糊付けされても、後述する積圧ユニット３７の直立ガイド５７、５８によって規制されて第１の板状体１１と第２の板状体１２の相対的な位置ずれが矯正されるからである。ここでホットメルト等の速乾性の接着剤を用いると、積圧ユニット３７の直立ガイド５７、５８による位置ずれの矯正がやや困難になる。この点で澱粉糊を糊付けユニット３３で塗布することが好ましい。
【００１９】
次に図３および図４によって箱を組立てる動作を工程の順に説明する。第１の板状体１１はホッパ３１によって積重ねた状態で供給され、１番下側の板状体１１から順次取出され、折曲げユニット３２に供給される。折曲げユニット３２は図４に示すように両側に案内板４０を備え、これらの案内板４０の間に押込みプレート４１、４２によって水平な姿勢の第１の板状体１１を押込む。なお右側の押込みプレート４２はシリンダ４３によって自動可能になっている。
【００２０】
案内板４０によって第１の板状体１１がほぼＬ字状に折曲げられ、側板１８が前面板１６に対してほぼ直角に折曲げられる。さらに折ぐせレバー４４およびシリンダ４５によって板状体１１の側板１７の端部の接合片１９が折曲げられる。そして右側の案内板４０の下側の折曲げ部３９の下側を通過する際にＬ字状に折曲げられた第１の板状体１１はさらに９０度折曲げられ、前面板１６と側板１８とがほぼ重合わされた状態になる。
【００２１】
なおここでは案内板４０によって第１の板状体１１の側板１８を前面板１６に重合わせるように折曲げているが、案内板４０に代えてエアシリンダを用い、エアシリンダのロッドに連結された爪によって第１の板状体１１の側板１８を前面板１６に重なるように折曲げるようにしてもよい。
【００２２】
折曲げられた第１の板状体１１は摺動板４８に沿って送出される。なおこのときに摺動板４８の上側に配されている移送ガイド４９によって折曲げられた板状体１１が押えられる。そして上記摺動板４８おび移送ガイド４９の長さ方向への板状体１１の移送がローラチェーンで駆動されるドッグ５０によって行なわれる。
【００２３】
そしてドッグ５０による摺動板４８および移送ガイド４９の長さ方向への板状体１１の搬送の途中において、第１の板状体１１の上側に第２の板状体１２がホッパ３６によって供給される。なお第１の板状体１１と第２の板状体１２との間にはこのときに移送ガイド４９が介在するために、両者は上下方向において移送ガイド４９の厚さ分だけ離間した状態になっており、上下方向に離れた状態で同期してドッグ５０により搬送される。
【００２４】
ドッグ５０は摺動板４８の終端の手前側で下方へ下降して退避するが、ドッグ５０が下方へ下降する前にキッカ５１、５３によってさらに搬送される。キッカ５１、５３はそれぞれシリンダ５２、５４によって押圧されるようになっている。そしてキッカ５３が上側の第２の板状体１２を押圧するのに対し、キッカ５１は第１の板状体１１を押圧する。これらのキッカ５１、５３の押圧動作によって、第１の板状体１１と第２の板状体１２とは開閉ガイド６２によって上下に少し隙間を保持した状態で積圧ユニット３７の下側に挿入される。
【００２５】
積圧ユニット３７は図３および図４に示すように前方側の複数の直立ガイド５７と後方側の複数の直立ガイド５８とを備えている。そしてこれらの直立ガイド５７、５８の下側には受けガイド５９が水平方向に出没自在に設けられている。すなわち受けガイド５９は直立ガイド５７、５８に取付けられたシリンダ６０によって出没自在になっている。
【００２６】
積圧ユニット３７の下側に供給された第１の板状体１１と第２の板状体１２とは、受け板６１上に移送される。そして受け板６１上に配されている開閉ガイド６２が第１の板状体１１と第２の板状体１２の間に挿入されて両者を離間させた状態で保持している。シリンダ６３が作動して開閉ガイド６２が開かれると、上下の板状体１１、１２間を離間させる手段がなくなるために、第１の板状体１１の上側に第２の板状体１２が直接載るとともに、第２の板状体１２の背面板２２が第１の板状体１１の一対の接合片１９、２０に接触する。
【００２７】
そして両側の受け板６１間の隙間を通して押上げバー６５が上昇される。すなわち突上げシリンダ６６が作動し、この突上げシリンダ６６によって押上げバー６５が上昇するために、押上げバー６５が下側の第１の板状体１１を上方へ押上げ、第２の板状体１２に圧着させる。これによって第１の板状体１１の接合片１９、２０と第２の板状体１２の背面板２２との糊剤２８による糊付けが行なわれる。なおこのときの板状体１１、１２に加わる荷重は、先に積圧ユニット３７内に導入されて積上げられた複数の結合体７０の重量によって行なわれる。
【００２８】
次に上記積圧ユニット３７の具体的な構成を図５〜図９によって説明する。とくに図５および図８に示すように積圧ユニット３７内には、その前方側、すなわち導入側であって図中左側に４本の直立ガイド５７が立設される。また後方側、すなわち排出側であって図中右側にも４本の直立ガイド５８が立設される。そしてこれらの直立ガイド５７、５８の根元側の部分を貫通するように受けガイド５９が設けられている。受けガイド５９は直立ガイド５７、５８にそれぞれ支持されたシリンダ６０によって出没自在になっており、受けガイド５９が突出されると、これらのガイド５９によって積圧ユニット３７内において積上げられた結合体７０をその１番下側の位置において支持する。これに対して押上げバー６５が突上げシリンダ６６によって突上げられる際には、シリンダ６０によって受けガイド５９が収納退避される。
【００２９】
なお直立ガイド５７、５８はその幅方向の位置を開閉可能にしている。すなわち図７に示すように左側のガイド５８は調整板８６に連結され、調整ねじ９０をハンドル９３によって回転操作することによって、幅方向に移動するようになっている。また左から２番目の直立ガイド５８は調整板８７に連結され、調整ねじ９１をハンドル９８によって回転させることにより、幅方向に移動調整できるようになっている。また右側の直立ガイド５８は調整板８８に連結され、調整ねじ９２をハンドル９５によって回転操作することにより幅方向に移動調整されるようになっている。なお右から２番目の直立ガイド５８は幅方向の位置が固定されている。
【００３０】
積圧ユニット３７内の直立ガイド５７、５８の上方には図６に示すように、吸引パッド７５が設けられ、これらの吸引パッド７５が支持板７６に支持されるとともに、支持板７６がシリンダ７７によって昇降自在になっている。また吸引パッド７５の図７における両側にはローラチェーン７８が配され、モータ７９および巻掛け伝動装置によって駆動されるようになっている。そしてローラチェーン７８がキッカ８０を備え、これらのキッカ８０が吸引パッド７５によって吸引されて持上げられた結合体７０をシュート８１側に搬送するようになっている。また図６に示す調整ハンドル８３によって、後側の４本の直立ガイド５８が後方に移動可能になっており、トラブル時や運転の終了時において直立ガイド５８を後方に大きく移動させて積圧ユニット３７内を開くようにしている。
【００３１】
また上記積圧ユニット３７の直立ガイド５７、５８の下側の押上げ機構は図９に示すように、一対の突上げシリンダ６６を備え、これらのシリンダ６６の出力端に上記押上げバー６５が取付けられている。押上げバー６５は両側の開閉ガイド６２間の隙間の部分を通って上方に突出するようになっている。そして図９に示す左側の押上げ機構を調整ねじ９７およびハンドル９８によって横方向に移動調整可能にし、これによって押上げバー６５を含む押上げ機構の幅方向の調整を可能にしている。
【００３２】
このように本実施の形態の箱の組立て装置は、ホッパ３１によって供給された第１の板状体１１を折曲げユニット３２によって折曲げ、糊付けユニット３３において折返された接合片１９、２０の外表面に糊剤２８によって糊付けを行なう。そしてこの後ドッグ５０によって摺動板４８および移送ガイド４９に沿ってホッパ３６の下側まで送られる。
【００３３】
ホッパ３６には第２の板状体１２が積重ねてあり、下側から順に第２の板状体１２を１枚ずつサクションパッドが吸引して供給するようになっている。そして１番下側の第２の板状体１２がサクションパッドに吸引されて第１の板状体１１の上側において移送ガイド４９上に載せられる。そしてこの後は第１の板状体１１と第２の板状体１２とがドッグ５０によって積圧ユニット３７の直前まで移送される。そして積圧ユニット５８の直前まで移送された２枚の板状体１１、１２はシリンダ５２、５４によってそれぞれ駆動されるキッカ５１、５３によって積圧ユニット３７の直立ガイド５７、５８の下側に押込まれる。
【００３４】
キッカ５１、５３は押上げバー６５によって板状体１１、１２が上方に移動するまで前端位置で停止し、板状体１１、１２の位置決めを行なっている。なおこれらの板状体１１、１２の先端側の位置決めは、ストッパ６７、６８によって行なわれる。直立ガイド５８の下側に取付けられているストッパ６７が第２の板状体１２の搬送方向先端側を規制し、押上げバー６５に設けられてるストッパ６８が第１の板状体１１の先端側の位置を規制している。
【００３５】
このように第１の板状体１１と第２の板状体１２とが積圧ユニット３７の直立ガイド５７、５８の下側に正しく位置決めされた状態でシリンダ６３によって開閉ガイド６２が開かれる。すると第２の板状体１２の支持が失われるために第１の板状体１１上に落下し、両者は糊剤２８が塗布された接合片１９、２０の部分で接触する。そしてこの状態で突上げシリンダ６６が押上げバー６５を下から上方に押上げる。これによって第１の板状体１１が第２の板状体１２側に圧着されて糊付け接着される。
【００３６】
上記突上げシリンダ６６による押上げバー６５の押上げ動作に連動してシリンダ６０によって受けガイド５９が収納位置に退避する。従って突上げシリンダ６６によって突上げられる押上げバー６５が積圧ユニット３７の直立ガイド５７、５８内に積上げられた複数枚の結合体７０の総てを一緒に持上げることになる。そして突上げシリンダ６６の上昇端においてシリンダ６０によって受けガイド５９が閉じ、この後突上げシリンダ６６によって押上げバー６５が下降する。従ってこのような押上げバー６５の下降動作に伴って、１番下側の結合体７０が受けガイド５９によって受けられた状態で複数の結合体７０は積圧ユニット３７内に積重ねられた状態を維持する。
【００３７】
積圧ユニット３７の直立ガイド５７、５８内に結合体７０が所定の枚数蓄えられると、図６に示すサクションパッド７５をシリンダ７７によって作動させ、１番上側の結合体７０を吸引して持上げる。そして持上げられた結合体７０を両側のローラチェーン７８に取付けられているキッカ８０によって排出側に押出し、シュート８１上に導いて排出させる。
【００３８】
従って本実施の形態の組立て装置および組立て方法を適用することによって、第１の板状体１１と第２の板状体１２とを組合わせて結合体７０を自動的に排出することが可能になる。ここで結合体７０はいわゆるＢ式ケースを図１Ｂに示すように偏平に折畳んだものであるために、このような折畳まれた状態のＢ式ケースをそのままの状態で供給し、使用時に図１Ｃおよび図１Ｄに示すように組立てて所定の物品を包装することが可能になる。
【００３９】
以上本願に含まれる発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願に含まれる発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願発明の技術的思想の範囲内において各種の変更が可能である。例えば第１の板状体１１および第２の板状体１２の寸法や細部の形状等においては任意に変更可能である。また組立て装置の機械的な構成についても、各種の設計変更が可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本願の主要な発明は、前面板と、両側の側板と、該両側の側板の先端部に設けられた接合片とを連続して備える第１の板状体と、蓋板と、背面板と、底板とを連続して備える第２の板状体と、を用いて箱を組立てる箱の組立て装置または組立て方法において、第１の板状体の一方の側板を前面板と重合うように折曲げるとともに、他方の側板の先端部の接合片を一方の側板の先端部の接合片と同じ向きになるように折曲げ、第１の板状体の両側の接合片の外表面または第２の板状体の背面板の内表面であって接合片と接合される部位に糊または接着剤を塗布し、第１の板状体の両側の接合片と第２の板状体の背面板の両端部とがほぼ一致するように第１の板状体と第２の板状体とを重合わせ、互いに重合わされた第１の板状体と第２の板状体とに対して重合わせる方向に押圧するようにしたものである。
【００４１】
従ってこのような組立て装置あるいは組立て方法によれば、第１の板状体と第２の板状体とを組合わせて成る箱を自動的に組立てることが可能になり、人手を全く要することなくしかも箱を組立てることが可能になる。しかも組立てられた結合体は偏平な状態で供給されるために、そのまま供給して使用時に立体的に組立てることが可能になる。よって箱の供給時および保管時にスペースを要することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装箱の組立ての動作を順を追って説明する要部斜視図である。
【図２】組立て装置の全体の構成を示す側面図である。
【図３】組立て装置による組立て動作を示す要部斜視図である。
【図４】組立て装置による組立て動作を示す要部縦断面図である。
【図５】組立て装置の積圧ユニットの平面図である。
【図６】同正面図である。
【図７】同排出側から見た背面図である。
【図８】直立ガイドの構成を示す要部拡大平面図である。
【図９】突上げ機構を示す拡大背面図である。
【符号の説明】
１１　第１の板状体
１２　第２の板状体
１６　前面板
１７、１８　側板
１９、２０　接合片
２２　背面板
２３　底板
２４　蓋板
２５、２６　フラップ
２８　糊剤
３０　架台
３１　ホッパ
３２　折曲げユニット
３３　糊付けユニット
３４　糊タンク
３５　供給管路
３６　ホッパ
３７　積圧ユニット
３９　折曲げ部
４０　案内板
４１、４２　押込みプレート
４３　シリンダ
４４　折ぐせレバー
４５　シリンダ
４８　摺動板
４９　移送ガイド
５０　ドッグ
５１　キッカ
５２　シリンダ
５３　キッカ
５４　シリンダ
５７、５８　直立ガイド
５９　受けガイド
６０　シリンダ
６１　受け板
６２　開閉ガイド
６３　シリンダ
６５　押上げレバー
６６　突上げシリンダ
６７、６８　ストッパ
７０　結合体
７５　吸引パッド
７６　支持板
７７　シリンダ
７８　ローラチェーン
７９　モータ
８０　キッカ
８１　シュート
８３　調整ハンドル
８６〜８８　調整板
８９　取付け板
９０〜９２　調整ねじ
９３〜９５　ハンドル
９７　調整ねじ
９８　ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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