(57)【要約】【課題】端末器へのＩＤの設定を人手によらず自動化する。【解決手段】複数台の端末器Ｘを四角格子の格子点上に配置する。各端末器Ｘは他の端末器と信号線を介して接続可能な複数個の入出力部Ｐ０〜Ｐ４を備え、いずれかの入出力部Ｐ０〜Ｐ４を通して上流側からＩＤを含むＩＤ設定要求信号を受けたときに、設定内容記憶部１１にＩＤが未設定であると当該ＩＤを設定内容記憶部１１に格納する。信号処理部１０では下流側の入出力部Ｐ０〜Ｐ３を規定の順番で選択するとともに、他の端末器Ｘと重複しないＩＤを生成し、選択した入出力部Ｐ０〜Ｐ３を通して下流側にＩＤ設定要求信号を送信する。信号処理部１０は、すべての入出力部Ｐ０〜Ｐ３からのＩＤ設定要求信号の送信が終了すると、ＩＤの最大値を上流側の入出力部Ｐ０〜Ｐ３を通して返送する。【選択図】　　　　図１
2004048593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なるＩＤが設定され規則的に配列された複数台の端末器を信号線を介して相互に接続し、各端末器に設定したＩＤを指定して制御指示を各端末器に伝送することにより各端末器に接続した負荷を制御指示の内容に応じて制御する負荷制御システムであって、各端末器は、信号線が接続可能でありかつ双方向にデータ通信が可能である３個以上の入出力部と、不揮発性のメモリからなりＩＤを格納する設定内容記憶部と、いずれかの入出力部を通してＩＤを含むＩＤ設定要求信号を受信したときに設定内容記憶部にＩＤが格納されていなければ当該ＩＤを設定内容記憶部に格納するとともにＩＤの設定中であることを示すフラグを立てる信号処理部とを有し、信号処理部は、ＩＤ設定要求信号を受信した上流側の入出力部以外である下流側の入出力部を規定の順序で選択する機能と、選択した下流側の入出力部を通して端末器同士のＩＤが重複しないように規定の順序で設定したＩＤを含むＩＤ設定要求信号を他の端末器に送信する機能と、前記フラグが立っている期間において下流側のすべての入出力部を通してＩＤ設定要求信号を送信し終えた後に設定内容記憶部に格納されたＩＤと下流側に接続される他の端末器のうちの最後尾のＩＤとのうちで後順であるＩＤを上流側の入出力部を通して返送した後に前記フラグを解除する機能とを有することを特徴とする負荷制御システム。
【請求項２】
互いに直交する複数本ずつの直線を交差させた四角格子の格子点上に複数個の前記各端末器が配列されるとともに前記端末器が前記入出力部を４個備え、各入出力部は９０度ずつ異なる４方向の信号線を接続可能とするように各端末器に設けられ、いずれか１つの端末器にＩＤ設定要求信号が与えられることを特徴とする請求項１記載の負荷制御システム。
【請求項３】
いずれか１台の前記端末器におけるいずれか１個の前記入出力部に接続され、前記ＩＤ設定要求信号を送出する設定器を備えることを特徴とする請求項１記載の負荷制御システム。
【請求項４】
前記信号線上に配置され前記ＩＤ設定要求信号を双方向に通過可能とした中継機を備えることを特徴とする請求項１記載の負荷制御システム。
【請求項５】
それぞれ異なるＩＤが設定され規則的に配列された複数台の端末器を信号線を介して相互に接続し、各端末器に設定したＩＤを指定して制御指示を各端末器に伝送することにより各端末器に接続した負荷を制御指示の内容に応じて制御する負荷制御システムであって、各端末器は、信号線が接続可能でありかつ双方向にデータ通信が可能である３個以上の入出力部と、不揮発性のメモリからなりＩＤが格納された設定内容記憶部と、いずれかの入出力部を通して位置収集信号を受信したときに他の入出力部他の端末器が接続されていると当該端末器に位置収集信号を転送する信号処理部とを有し、信号処理部は、設定内容記憶部に格納されているＩＤと位置収集信号を転送する下流側の入出力部に直結された端末器のＩＤとを含むノード位置情報を生成する機能と、他の端末器で生成されたノード位置情報が下流側の入手力部を通して返送されるか下流側に端末器が存在しないときには返送されたノード位置情報に生成したノード位置情報を連結したノード位置情報を上流側の入出力部を通して返送する機能とを有することを特徴とする負荷制御システム。
【請求項６】
互いに直交する複数本ずつの直線を交差させた四角格子の格子点上に複数個の前記各端末器が配列されるとともに前記端末器が前記入出力部を４個備え、各入出力部は９０度ずつ異なる４方向の信号線を接続可能とするように各端末器に設けられ、いずれか１つの端末器に位置収集信号が与えられることを特徴とする請求項５記載の負荷制御システム。
【請求項７】
４方向のいずれか１方向の前記信号線を介して前記端末器のいずれかの前記入出力部に接続される方向指示器を備え、方向指示器は前記位置収集信号を受信したときに接続された信号線の方向と規定した基準方向との角度差を前記ＩＤに代えて上流側に返送することを特徴とする請求項６記載の負荷制御システム。
【請求項８】
いずれか１台の前記端末器におけるいずれか１個の前記入出力部に接続され、前記位置収集信号を送出する機能と、端末器から返送されたノード位置情報を用いて各端末器のＩＤと位置との対応関係を表示器の画面に表示する機能とを有した設定器を備えることを特徴とする請求項７記載の負荷制御システム。
【請求項９】
前記信号線上に配置され前記位置収集信号を通過可能とし、下流側からノード位置情報を受信したときに下流側のノード位置信号をサブシステムとして一括したノード位置信号を生成して上流側に返送する中継機を備えることを特徴とする請求項５記載の負荷制御システム。
【請求項１０】
それぞれ異なるＩＤが設定され規則的に配列された複数台の端末器を信号線を介して相互に接続し、各端末器に設定したＩＤを指定して制御指示を各端末器に伝送することにより各端末器に接続した負荷を制御指示の内容に応じて制御する負荷制御システムであって、各端末器は、信号線が接続可能でありかつ双方向にデータ通信が可能である３個以上の入出力部と、不揮発性のメモリからなりＩＤを格納する設定内容記憶部と、いずれかの入出力部を通してＩＤを含むＩＤ設定要求信号を受信したときに設定内容記憶部にＩＤが格納されていなければ当該ＩＤを設定内容記憶部に格納するとともにＩＤの設定中であることを示すフラグを立てる信号処理部とを有し、互いに直交する複数本ずつの直線を交差させた四角格子の格子点上に複数個の前記各端末器が配列されるとともに前記端末器が前記入出力部を４個備え、各入出力部は９０度ずつ異なる４方向の信号線を接続可能とするように各端末器に設けられ、信号処理部は、ＩＤ設定要求信号を受信した上流側の入出力部以外である下流側の入出力部を規定の順序で選択する機能と、選択した下流側の入出力部を通して端末器同士のＩＤが重複しないように規定の順序で設定したＩＤを含むＩＤ設定要求信号を他の端末器に送信する機能と、前記フラグが立っている期間において下流側のすべての入出力部を通してＩＤ設定要求信号を送信し終えた後に設定内容記憶部に格納されたＩＤと下流側に接続される他の端末器のうちの最後尾のＩＤとのうちで後順であるＩＤを上流側の入出力部を通して返送した後に前記フラグを解除する機能とを有し、さらに信号処理部は、いずれかの入出力部を通して位置収集信号を受信したときに他の入出力部他の端末器が接続されていると当該端末器に位置収集信号を転送する機能と、設定内容記憶部に格納されているＩＤと位置収集信号を転送する下流側の入出力部に直結された端末器のＩＤとを含むノード位置情報を生成する機能と、他の端末器で生成されたノード位置情報が下流側の入手力部を通して返送されるか下流側に端末器が存在しないときには返送されたノード位置情報に生成したノード位置情報を連結したノード位置情報を上流側の入出力部を通して返送する機能とを有し、いずれか１台の前記端末器におけるいずれか１個の前記入出力部に接続され、前記ＩＤ設定要求信号を送出する機能と、前記位置収集信号を送出する機能と、端末器から返送されたノード位置情報を用いて各端末器のＩＤと位置との対応関係を表示器の画面に表示する機能とを有した設定器を備えることを特徴とする負荷制御システム。
【請求項１１】
他の負荷制御システムとの間のゲートウェイとなるシステム間インタフェースを備えることを特徴とする請求項１または請求項５記載の負荷制御システム。
【請求項１２】
請求項１記載の負荷制御システムに用いる前記端末器における前記信号処理部がマイクロコンピュータからなり、このマイクロコンピュータとともに前記信号処理部の機能を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項５記載の負荷制御システムに用いる前記端末器における前記信号処理部がマイクロコンピュータからなり、このマイクロコンピュータとともに前記信号処理部の機能を実現することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、負荷制御システムおよびプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、ネットワークを用いて負荷を制御する各種の負荷制御システムが提供されており、この種の負荷制御システムとしては、一般に、集中制御型の負荷制御システムと分散制御型の負荷制御システムとが広く知られている。集中制御型の負荷制御システムでは、中央制御装置に接続した信号線上に複数個の端末器を接続するとともに中央制御装置において端末器の対応関係を管理することによって、いずれかの端末器に設けたスイッチの操作により他の端末器に設けた負荷を制御するのに対して、分散制御型の負荷制御システムでは、信号線上に接続された複数個の端末器の間で互いに対応関係が設定され、いずれかの端末器に設けたスイッチの操作により他の端末器に設けた負荷が制御される。
【０００３】
上述ような集中制御型の負荷制御システムおよび分散制御型の負荷制御システムにおいては、各端末器を個別に識別するために負荷制御システムの運用を開始する前に各端末器にはＩＤを設定することが要求される。したがって、各端末器にはＩＤを設定するために、複数ビットのＤＩＰスイッチあるいはデジタルサムホイールスイッチのようなデジタルスイッチを設けたり、ＩＤを記憶する不揮発性のメモリを設けたりしてある。また、ＩＤをメモリに設定する構成では、端末器に対してワイヤレス信号によってＩＤを書き込むＩＤ設定装置を用いる技術や、あらかじめ端末器ごとに固有のＩＤを設定しておき複数の端末器同士を対応付ける際に端末器に設けた特定のスイッチ（「サービスピン」と呼んでいる負荷制御システムが知られている）を操作することにより端末器の固有のＩＤを信号線上に送出することによって、スイッチを操作した端末器のＩＤを他の端末器に認識させる技術が知られている。端末器間のＩＤの対応付けには、端末器を設置した現場において上述のようなＩＤの設定を行う方法や、現場での各端末器の設置場所を工場出荷時にあらかじめ決めておき、工場出荷前に各端末器にＩＤを設定する方法がある。いずれにせよ、各端末器ごとのＩＤの設定作業および各端末器の配置位置とＩＤとの対応付けの作業とは人手によって行われることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、各端末器の配置位置とＩＤとの対応付けは人手によって行うものであるから、配置位置とＩＤとの対応関係に関する情報を失うと、どのＩＤの端末器がどの場所に配置されているかがわからなくなる。したがって、負荷制御システムに異常が生じて端末器の配置位置とＩＤとの対応関係を再設定しなければならないような事態が生じたときに、端末器の配置位置とＩＤとの対応関係の情報が失われていると、負荷制御システムを復旧させるのが困難になる。しかも、端末器が天井裏などに配置されている場合には、端末器のＩＤを確認することが困難であるから、端末器の配置位置とＩＤとの対応関係の情報が失われていると、各場所に配置された端末器のＩＤすら知ることができず、負荷制御システムの復旧が困難になる。
【０００５】
ところで、特開平５−１３６７９４号公報には、ネットワークのＨＵＢの構成に関する判定を容易に行う技術が開示されており、この技術を用いるとＨＵＢノードの親子関係は判断できるものの、上述した端末器に関する技術と同様に、端末器の配置位置とＩＤとの対応関係を把握することはできない。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、第１の目的は、端末器へのＩＤの設定を人手によらず自動化した負荷制御システムを提供することにあり、第２の目的は、設定されたＩＤに規則性を持たせることによって端末器の配置場所とＩＤとの対応関係の情報が失われたとしても端末器の配置場所からＩＤを容易に知ることができるようにした負荷制御システムおよびプログラムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、それぞれ異なるＩＤが設定され規則的に配列された複数台の端末器を信号線を介して相互に接続し、各端末器に設定したＩＤを指定して制御指示を各端末器に伝送することにより各端末器に接続した負荷を制御指示の内容に応じて制御する負荷制御システムであって、各端末器は、信号線が接続可能でありかつ双方向にデータ通信が可能である３個以上の入出力部と、不揮発性のメモリからなりＩＤを格納する設定内容記憶部と、いずれかの入出力部を通してＩＤを含むＩＤ設定要求信号を受信したときに設定内容記憶部にＩＤが格納されていなければ当該ＩＤを設定内容記憶部に格納するとともにＩＤの設定中であることを示すフラグを立てる信号処理部とを有し、信号処理部は、ＩＤ設定要求信号を受信した上流側の入出力部以外である下流側の入出力部を規定の順序で選択する機能と、選択した下流側の入出力部を通して端末器同士のＩＤが重複しないように規定の順序で設定したＩＤを含むＩＤ設定要求信号を他の端末器に送信する機能と、前記フラグが立っている期間において下流側のすべての入出力部を通してＩＤ設定要求信号を送信し終えた後に設定内容記憶部に格納されたＩＤと下流側に接続される他の端末器のうちの最後尾のＩＤとのうちで後順であるＩＤを上流側の入出力部を通して返送した後に前記フラグを解除する機能とを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、互いに直交する複数本ずつの直線を交差させた四角格子の格子点上に複数個の前記各端末器が配列されるとともに前記端末器が前記入出力部を４個備え、各入出力部は９０度ずつ異なる４方向の信号線を接続可能とするように各端末器に設けられ、いずれか１つの端末器にＩＤ設定要求信号が与えられることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明は、いずれか１台の前記端末器におけるいずれか１個の前記入出力部に接続され、前記ＩＤ設定要求信号を送出する設定器を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記信号線上に配置され前記ＩＤ設定要求信号を双方向に通過可能とした中継機を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、それぞれ異なるＩＤが設定され規則的に配列された複数台の端末器を信号線を介して相互に接続し、各端末器に設定したＩＤを指定して制御指示を各端末器に伝送することにより各端末器に接続した負荷を制御指示の内容に応じて制御する負荷制御システムであって、各端末器は、信号線が接続可能でありかつ双方向にデータ通信が可能である３個以上の入出力部と、不揮発性のメモリからなりＩＤが格納された設定内容記憶部と、いずれかの入出力部を通して位置収集信号を受信したときに他の入出力部他の端末器が接続されていると当該端末器に位置収集信号を転送する信号処理部とを有し、信号処理部は、設定内容記憶部に格納されているＩＤと位置収集信号を転送する下流側の入出力部に直結された端末器のＩＤとを含むノード位置情報を生成する機能と、他の端末器で生成されたノード位置情報が下流側の入手力部を通して返送されるか下流側に端末器が存在しないときには返送されたノード位置情報に生成したノード位置情報を連結したノード位置情報を上流側の入出力部を通して返送する機能とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、互いに直交する複数本ずつの直線を交差させた四角格子の格子点上に複数個の前記各端末器が配列されるとともに前記端末器が前記入出力部を４個備え、各入出力部は９０度ずつ異なる４方向の信号線を接続可能とするように各端末器に設けられ、いずれか１つの端末器に位置収集信号が与えられることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、４方向のいずれか１方向の前記信号線を介して前記端末器のいずれかの前記入出力部に接続される方向指示器を備え、方向指示器は前記位置収集信号を受信したときに接続された信号線の方向と規定した基準方向との角度差を前記ＩＤに代えて上流側に返送することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、いずれか１台の前記端末器におけるいずれか１個の前記入出力部に接続され、前記位置収集信号を送出する機能と、端末器から返送されたノード位置情報を用いて各端末器のＩＤと位置との対応関係を表示器の画面に表示する機能とを有した設定器を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項５の発明において、前記信号線上に配置され前記位置収集信号を通過可能とし、下流側からノード位置情報を受信したときに下流側のノード位置信号をサブシステムとして一括したノード位置信号を生成して上流側に返送する中継機を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、それぞれ異なるＩＤが設定され規則的に配列された複数台の端末器を信号線を介して相互に接続し、各端末器に設定したＩＤを指定して制御指示を各端末器に伝送することにより各端末器に接続した負荷を制御指示の内容に応じて制御する負荷制御システムであって、各端末器は、信号線が接続可能でありかつ双方向にデータ通信が可能である３個以上の入出力部と、不揮発性のメモリからなりＩＤを格納する設定内容記憶部と、いずれかの入出力部を通してＩＤを含むＩＤ設定要求信号を受信したときに設定内容記憶部にＩＤが格納されていなければ当該ＩＤを設定内容記憶部に格納するとともにＩＤの設定中であることを示すフラグを立てる信号処理部とを有し、互いに直交する複数本ずつの直線を交差させた四角格子の格子点上に複数個の前記各端末器が配列されるとともに前記端末器が前記入出力部を４個備え、各入出力部は９０度ずつ異なる４方向の信号線を接続可能とするように各端末器に設けられ、信号処理部は、ＩＤ設定要求信号を受信した上流側の入出力部以外である下流側の入出力部を規定の順序で選択する機能と、選択した下流側の入出力部を通して端末器同士のＩＤが重複しないように規定の順序で設定したＩＤを含むＩＤ設定要求信号を他の端末器に送信する機能と、前記フラグが立っている期間において下流側のすべての入出力部を通してＩＤ設定要求信号を送信し終えた後に設定内容記憶部に格納されたＩＤと下流側に接続される他の端末器のうちの最後尾のＩＤとのうちで後順であるＩＤを上流側の入出力部を通して返送した後に前記フラグを解除する機能とを有し、さらに信号処理部は、いずれかの入出力部を通して位置収集信号を受信したときに他の入出力部他の端末器が接続されていると当該端末器に位置収集信号を転送する機能と、設定内容記憶部に格納されているＩＤと位置収集信号を転送する下流側の入出力部に直結された端末器のＩＤとを含むノード位置情報を生成する機能と、他の端末器で生成されたノード位置情報が下流側の入手力部を通して返送されるか下流側に端末器が存在しないときには返送されたノード位置情報に生成したノード位置情報を連結したノード位置情報を上流側の入出力部を通して返送する機能とを有し、いずれか１台の前記端末器におけるいずれか１個の前記入出力部に接続され、前記ＩＤ設定要求信号を送出する機能と、前記位置収集信号を送出する機能と、端末器から返送されたノード位置情報を用いて各端末器のＩＤと位置との対応関係を表示器の画面に表示する機能とを有した設定器を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１または請求項５の発明において、他の負荷制御システムとの間のゲートウェイとなるシステム間インタフェースを備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明はプログラムであって、請求項１記載の負荷制御システムに用いる前記端末器における前記信号処理部がマイクロコンピュータからなり、このマイクロコンピュータとともに前記信号処理部の機能を実現することを特徴とする。
【００１９】
請求項１３の発明はプログラムであって、請求項５記載の負荷制御システムに用いる前記端末器における前記信号処理部がマイクロコンピュータからなり、このマイクロコンピュータとともに前記信号処理部の機能を実現することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本実施形態において説明する端末器は照明器具のような負荷を制御することを目的とするものであり、負荷の制御を指示するスイッチを備える端末器については説明しないが、スイッチを備える端末器（つまり、指示側の端末器）についても負荷を制御する端末器（つまり、制御側の端末器）と同様の技術を適用可能である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態において説明する端末器Ｘは、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）からなり後述の処理を実行する中央処理部１０を備え、中央処理部１０には、端末器ＸのＩＤ（以下ではＩＤを自然数と想定するが、順序性を有する情報であればＩＤとして用いることが可能である）などを記憶する不揮発性メモリからなる設定内容記憶部１１が接続されるとともに、中央処理部１０からの指示に従って負荷を制御する負荷制御部１２が接続される。さらに、中央処理部１０には、端末器Ｘに信号線Ｌ（図５参照：後述する）を接続して他の端末器Ｘなどとの間で通信するための４個の入出力部Ｐ０〜Ｐ３が設けられる。
【００２２】
本実施形態では、端末器Ｘとして、図２に示すように、底面が正方形である直方体状の器体２０を備える例を示すが底面は長方形状であってもよい。要するに、底面に隣接する４つの周面のうち隣り合う各２つの周面がそれぞれ互いに直交する形状であればよい。器体２０の底面に隣接する４つの周面にはそれぞれ２線式の信号線Ｌを器体２０に導入するために各一対の電線挿入孔２１が穿孔されている。本実施形態では電線挿入孔２１に挿入された信号線Ｌを板ばねのばね力によって鎖錠する形式の端子（この種の端子は、速結端子として周知）を用いることを想定しており、絶縁被覆電線からなる信号線Ｌの端部の絶縁被覆を除去し電線挿入孔２１に挿入するだけで、工具を用いることなく信号線Ｌの結線が完了するようになっている。各周面に設けた各一対の電線挿入孔２１はそれぞれ入出力部Ｐ０〜Ｐ３に対応し、各電線挿入孔２１に挿入された信号線Ｌが各入出力部Ｐ０〜Ｐ３にそれぞれ接続される。
【００２３】
上述した端末器Ｘは、図３（ａ）のように照明器具などの負荷装置Ｙの上面に載設することができる。また、図３（ｂ）のように端末器Ｘを負荷装置Ｙとは別体に設け、端末器Ｘと負荷装置Ｙとを制御信号用の制御線Ｌｃを介して接続する構成を採用してもよい。さらに、図３（ｃ）のように上述した端末器Ｘを負荷装置Ｙに一体に組み込む形としてもよい。図３（ａ）に示した構成では端末器Ｘの寸法が負荷機器Ｙに比較して小さい場合に、端末器Ｘが負荷機器Ｙの一端部に偏って取り付けられることがあるが、図３（ｃ）に示す構成を採用すれば負荷機器Ｙの周部の全体を利用して電線挿入孔２１を配置することが可能になる。
【００２４】
以下に本実施形態の動作を説明する。なお、本実施形態に用いる端末器Ｘは、後述するように信号線Ｌ（図５参照）を介して相互に接続されてネットワークを構築するものであるから、各端末器Ｘはネットワーク上におけるノードを構成するものとして説明する。また、各入出力部Ｐ０〜Ｐ３に信号線Ｌを介して端末器Ｘが接続されるから、各入出力部Ｐ０〜Ｐ３にはノード（端末器Ｘ）に対応付けて、「０」〜「３」のノード番号を与えるものとする。
【００２５】
端末器Ｘにおける信号処理部１０は、設定内容記憶部１１にＩＤを設定する際にはＩＤ設定モードが選択される。ＩＤ設定モードは、端末器Ｘの設定内容記憶部１１にアドレスが設定されていない状態であっても、信号線Ｌを通していずれかの入出力部Ｐ０〜Ｐ３に通知されるＩＤ設定要求信号によって強制的に選択される。ＩＤ設定要求信号には設定内容記憶部１１に設定すべきＩＤも含まれる。図４はＩＤ設定モードにおける信号処理部１０の動作を示しており、まずいずれかの入出力部Ｐ０〜Ｐ３を通してＩＤ設定要求信号を受信すると、ＩＤの設定中のフラグ（後述する）が立っているか否かを判断し（Ｓ１）、ＩＤの設定中のフラグが立っていれば、ＩＤ設定要求信号を受信した入出力部Ｐ０〜Ｐ３の使用を禁止する「切断処理」を行い（Ｓ２）、ＩＤ設定要求信号の送信元に否定応答（ＮＡＫ）を返信する（Ｓ３）。この処理は、端末器Ｘの接続関係がループ状になっているときに処理が循環的に行われるのを避けるために設けている。
【００２６】
一方、ステップＳ１においてＩＤの設定中のフラグが立っていないと判断されたときには、ＩＤの設定中のフラグを立て（Ｓ４）、ＩＤ設定要求信号を受信した入出力部Ｐ０〜Ｐ３を特定し、さらにＩＤ設定要求信号を受信したノード番号を取得する（Ｓ５）。ここで、端末器Ｘの上から見て、反時計方向に「０」〜「３」のノード番号が順に割り当てられているものとし、ＩＤ設定要求信号が受信した入出力部Ｐ０〜Ｐ３から反時計方向の順で、各入出力部Ｐ０〜Ｐ３の位置を「右」、「中」、「左」と呼ぶことにする。たとえば、ノード番号が「２」である入出力部Ｐ２にＩＤ設定要求信号が受信したとすれば、「右」のノード番号は３、「中」のノード番号は０、「左」のノード番号は１になる。これらの関係は４種類であって、（ＩＤ設定要求信号が受信したノード番号，「右」のノード番号，「中」のノード番号，「左」のノード番号）を組にして表せば、（１，２，３，０）（２，３，０，１）（３，０，１，２）（０，１，２，３）という４つの関係になる。このように、ステップＳ５においてＩＤ設定要求信号を受信した入出力部Ｐ０〜Ｐ３のノード番号を取得すると、残りの各入出力部Ｐ０〜Ｐ３のノード番号に対して「右」、「中」、「左」の別を対応付けることができる（Ｓ６）。以下では、「右」、「中」、「左」の入出力部Ｐ０〜Ｐ３に接続される端末器Ｘを右ノード、中ノード、左ノードと呼ぶ。次に、ＩＤ設定要求信号に含まれるＩＤ（「要求ＩＤ」という）を以下の処理で「自ＩＤ」として用いるように「要求ＩＤ」を「自ＩＤ」に対応付け、「自ＩＤ」を設定内容記憶部１１に格納する（Ｓ７）。その後、「自ＩＤ」を「返信用ＩＤ」に対応付けるとともに（Ｓ８）、「自ＩＤ」をインクリメントして他の端末器Ｘに対する「要求ＩＤ」とする（Ｓ９）。「返信用ＩＤ」および「要求ＩＤ」は設定内容記憶部１１に保持される。
【００２７】
上述のようにして「返信用ＩＤ」と「要求ＩＤ」とが端末器Ｘにおいて求められると、まず右ノードに対するＩＤ設定要求信号の送信を行う（Ｓ１０）。ここで、「右」の入出力部Ｐ０〜Ｐ３に端末器Ｘが接続されていなければＩＤ設定要求信号に対して応答が生じないから右ノードが存在しないことがわかる。また、右ノードに設定中のフラグが立っていれば否定応答が返信される。右ノードからの応答が得られないか右ノードから否定応答があれば（Ｓ１１）、右ノードは使用できないことを意味するから、右ノード番号を「切断ノード」に設定して「右」の入出力部Ｐ０〜Ｐ３の使用を禁止する（Ｓ１２）。ここで、ステップＳ９と同様に、設定内容記憶部１１に格納されているＩＤをインクリメントして他の端末器Ｘに対する要求ＩＤとする（Ｓ１３）。ステップＳ９の後に要求ＩＤを変更する処理はないからステップＳ１３の処理は必ずしも必要ではないが、要求ＩＤに変化が生じていると他の端末器ＸのＩＤを適正に設定することができないから、他の端末器ＸのＩＤが適正に設定されるように確認の意味でステップＳ１３が設けられている。
【００２８】
一方、ステップＳ１１において右ノードが接続されており、かつ右ノードに設定中のフラグが立っていなければ、「返信用ＩＤ」が肯定応答（ＡＣＫ）として返送される（Ｓ１４）。そこで、右ノードから返送された「返信用ＩＤ」を着目する端末器Ｘの「返信用ＩＤ」とし（Ｓ１５）、この「返信用ＩＤ」をインクリメントして「要求ＩＤ」に用いる（Ｓ１６）。ここにおいて、右ノードにさらに端末器Ｘが接続されている場合に、右ノードから肯定応答が得られるまでの時間が長くなるから、応答が得られない場合と応答が遅れる場合とを明確に区別できるように応答待ちの時間を適正に設定する必要がある。また、右ノードが接続されている場合に、当該端末器Ｘの設定内容記憶部１１に格納されている「自ＩＤ」よりも大きくなるが、このことによって「要求ＩＤ」としてすでに使用されたＩＤのうちの最大値を「返信用ＩＤ」に用いることができ、最大値に１を加えた値を「要求ＩＤ」とすることができる。
【００２９】
上述したステップＳ１０〜Ｓ１６における右ノードに対する処理が終了した後には、中ノードに対しても同様の処理を行う（Ｓ１７〜Ｓ２３）。中ノードに対する処理の終了後には、左ノードからＩＤ設定要求信号の送信を行う（Ｓ２４）。左ノードが接続されていないか、左ノードに設定中のフラグが立っていれば（Ｓ２５）、左ノード番号を「切断ノード」に設定して「左」の入出力部Ｐ０〜Ｐ３を使用禁止にする（Ｓ２６）。左ノードが接続され、かつ設定中のフラグが立っていなければ、「返信用ＩＤ」が肯定応答として返送される（Ｓ２７）。また、左ノードから受け取った「返信用ＩＤ」を返信用ＩＤに用いる（Ｓ２８）。「左」の入出力部Ｐ０〜Ｐ３に対する処理の後には他に入出力部Ｐ０〜Ｐ３は存在しないから「右」の入出力部Ｐ０〜Ｐ３に対するステップＳ１３，Ｓ２６や「中」の入出力部Ｐ０〜Ｐ３に対するステップＳ２０，Ｓ２３のような「要求ＩＤ」の生成は行わない。
【００３０】
上述のようにして端末器Ｘのすべての入出力部Ｐ０〜Ｐ３について、ＩＤの設定要求を行う処理が終了した後に、設定中のフラグを解除し（Ｓ２９）、ＩＤ設定要求信号を受け取った入出力部Ｐ０〜Ｐ３を通して「返信用ＩＤ」による肯定応答を返送する（Ｓ３０）。図４に示した処理を行えば、設定内容記憶部１１には、着目している端末器ＸのＩＤが格納されるのはもちろんのこと、右ノードと中ノードと左ノードとのうちで肯定応答が得られた端末器Ｘからの返信用ＩＤも格納される。この「返信用ＩＤ」と着目する端末器Ｘの「自ＩＤ」とを比較すれば、各入出力部Ｐ０〜Ｐ３に接続されている端末器Ｘの台数を知ることができる。
【００３１】
上述のようにして各端末器Ｘに対して連鎖的にＩＤ設定要求信号を伝送して各端末器ＸにＩＤを設定することができるのであって、以下では必要に応じてＩＤ設定要求信号の伝送元を上流側、ＩＤ設定要求信号の伝送先を下流側と呼ぶ。
【００３２】
次に、複数台の端末器ＸにＩＤを設定する際の具体的動作を図５〜図２４を用いて説明する。いま、１６台の端末器Ｘが図５に示すように縦横４台ずつ並ぶように配置されているものとする。つまり、４×４個の格子点上に端末器Ｘが配列されているものとする。以下では、各端末器Ｘを識別するために左上端の端末器Ｘを端末器Ｘ１１とし、端末器Ｘ１１の右隣りを端末器１２、端末器Ｘ１１の下隣りを端末器Ｘ２１として、右下端の端末器Ｘが端末器Ｘ４４になるように、各端末器Ｘの縦横の位置に応じてすべての端末器Ｘに数値を付加する。また、各端末器Ｘは以下の接続関係で信号線Ｌを介して接続されているものとする。端末器Ｘ同士は、縦方向または横方向に隣接する場合にのみ信号線Ｌによる接続が可能であって、たとえば端末器Ｘｎｍ（ｎ，ｍ：１〜４）に対しては、端末器Ｘ（ｎ−１）ｍ、端末器Ｘ（ｎ＋１）ｍ、端末器Ｘｎ（ｍ−１）、端末器Ｘｎ（ｍ＋１）の４台のみが信号線Ｌを介して直結可能になる。また、各端末器Ｘの１つの入出力部（ノード）Ｐ０〜Ｐ３に直結できる端末器Ｘは１台のみになる。また、以下の説明で各端末器Ｘｎｍ（ｎ，ｍ：１〜４）の入出力部Ｐ０〜Ｐ３を表すときには、ノード番号ｋ（ｋ：０〜３）を用いて入出力部Ｐｎｍ＿ｋと表す。さらに、端末器Ｘｎｍと端末器Ｘｐｑとが接続されていることを表すときにはＸｎｍ−Ｘｐｑと表記し、入出力部Ｐｎｍ＿ｋと入出力部Ｐｐｑ＿ｊとが接続されていることを表すときにはＰｎｍ＿ｋ−Ｐｐｑ＿ｊと表記する。
【００３３】
図示例では、Ｘ１１−Ｘ１２−Ｘ１３、Ｘ３１−Ｘ３２−Ｘ３３−Ｘ３４、Ｘ４２−Ｘ４３−Ｘ４４、Ｘ１１−Ｘ２１、Ｘ３１−Ｘ４１、Ｘ１２−Ｘ２２−Ｘ３２−Ｘ４２、Ｘ１３−Ｘ２３−Ｘ３３−Ｘ４３、Ｘ１４−Ｘ２４−Ｘ３４という接続関係になる。また、入出力部Ｐ１２＿２に外部からＩＤを１としたＩＤ設定要求信号が入力されるものとする。以下ではＩＤ＝１であることは設定１として説明する。
【００３４】
図５のように端末器Ｘ１２の入出力部Ｐ１２＿２において設定１が受信すると、図４に示した規則に従って端末器Ｘ１２のＩＤは１になり、図６のように入出力部Ｐ１２＿３から設定２が出力される。端末器Ｘ１１では入出力部Ｐ１１＿３で設定２を受信し、端末器Ｘ１１のＩＤは２になる。端末器Ｘ１１は図７のように入出力部Ｐ１１＿０、Ｐ１１＿１の順で設定３を送信しようとするが、入出力部Ｐ１１＿０、Ｐ１１＿１には他の端末器Ｘが接続されていないから応答がなく、これらの入出力部Ｐ１１＿０、Ｐ１１＿１は切断ノードとして入出力が禁止される。ただし、入出力部Ｐ１１＿２には端末器Ｘ２１が接続されているから、図８のように端末器Ｘ２１は設定３を受信し、端末器Ｘ２１のＩＤは３になる。端末器Ｘ２１は入出力部Ｐ２１＿０、Ｐ２１＿１、Ｐ２１＿２のいずれにも端末器Ｘが接続されていないから、図９のように各入出力部Ｐ２１＿０、Ｐ２１＿１、Ｐ２１＿２を切断ノードとする。
【００３５】
ここまでの処理により、端末器Ｘ１２、Ｘ１１，Ｘ２１にそれぞれＩＤが設定されるが、各端末器Ｘ１２、Ｘ１１，Ｘ２１は設定中に保たれる。端末器Ｘ２１には他の端末器Ｘが接続されていないから、図９の状態において端末器Ｘ２１に関する処理が終了し、図１０のように端末器Ｘ２１からは設定されたＩＤである３が端末器Ｘ１１に返送される。同様に図１１のように端末器Ｘ１１から端末器Ｘ１２には端末器Ｘ２１から返送されたＩＤがそのまま返送される。
【００３６】
端末器Ｘ１２は入出力部Ｐ１２＿３において返信用ＩＤを３とした肯定応答を受け取るから、図１２のように入出力部Ｐ１２＿０を通して設定４を端末器Ｘ２２に送信する。この動作によって端末器Ｘ２２が設定中になり端末器Ｘ２２のＩＤが４になる。同様にして図１３のように端末器Ｘ３２、Ｘ３１、Ｘ４１、Ｘ４２、Ｘ４３、Ｘ４４、Ｘ３３、Ｘ３４、Ｘ２４、Ｘ１４、Ｘ２３、Ｘ１３の順序でＩＤが順に付与される。ここで、図１４に示すように、端末器Ｘ１３にＩＤが設定され入出力部Ｐ１３＿３、Ｐ１３＿０について端末器Ｘが接続されていないことを確認した後、図１５に示すように、入出力部Ｐ１３＿１から設定１７を送信するが、端末器Ｘ１２は設定中であるから、図１６に示すように、入出力部Ｐ１３＿１には否定応答が返送され、入出力部Ｐ１３＿１は切断ノードになる。端末器Ｘ１３には他に入出力部がないから、図１７のように設定１６を受信した入出力部Ｐ１３＿２が選択され、設定１６が端末器Ｘ２３を通って図１８のように端末器Ｘ３３に返送される。端末器Ｘ２３には未使用の入出力部Ｐ３３＿０があるから図１９のように設定１７を入出力部Ｐ３３＿０から送出するが、入出力部Ｐ３３＿０に接続された端末器Ｘ３２は設定中であるから、図２０のように否定応答が返される。したがって、図２１〜図２４のように端末器Ｘ３３から設定１６がさらに上流側に返され、最初にＩＤ設定指示信号を受けた端末器Ｘ１２の入出力部Ｐ１２＿２から設定１６が出力される。つまり、すべての端末器Ｘに対してＩＤの設定が終了し、かつＩＤの最大値は１６であることがわかるのである。
【００３７】
上述した例は各端末器ＸにそれぞれＩＤを設定する際の動作であって、上述のようにして各端末器Ｘの設定内容記憶部１１にそれぞれＩＤが設定された後には、各端末器Ｘに位置情報収集信号を与えることにより、各端末器Ｘに設定されているＩＤを確認することができる。端末器Ｘではいずれかの入出力部Ｐ０〜Ｐ３を通して位置情報収集信号を受信すると、位置情報収集信号を受信した入出力部Ｐ０〜Ｐ３に対して右ノード、中ノード、左ノードである端末器Ｘに順に位置情報収集信号を与える。つまり、ＩＤの設定時と同様にして各端末器Ｘに対して連鎖的に位置情報収集信号を与える。以下では、位置情報収集信号の伝送元を上流側、位置情報収集信号の伝送先を下流側という。
【００３８】
位置収集信号を受信した端末器Ｘでは、右ノード、中ノード、左ノードの端末器ＸのＩＤの組が出揃うと、当該端末器ＸのＩＤと右ノード、中ノード、左ノードのＩＤとを組にしたノード位置情報を上流側に返送する。ノード位置情報としては、たとえばｎｏｄｅ（自ＩＤ、右ＩＤ、中ＩＤ、左ＩＤ）という４つ組に変数名（ｎｏｄｅ）を付加した形式を採用している。自ＩＤは当該端末器ＸのＩＤであり、右ＩＤ、中ＩＤ、左ＩＤはそれぞれ右ノード、中ノード、左ノードの端末器ＸのＩＤである。また、下流側の端末器Ｘの下流側にさらに別の端末器Ｘが接続されているときには、下流側の端末器Ｘに関するノード位置情報も返送される。したがって、このような場合には複数組のノード位置情報を上流側に返送することになる。ノード位置情報が複数個存在するときには、下流側のノード位置情報ほど前に位置するように配列して伝送する。つまり、最後尾のノード位置情報が隣接する端末器Ｘのノード位置情報になる。以上のようにして、各端末器Ｘについて当該端末器Ｘと隣接する端末器Ｘとの組をそれぞれ各別のノード位置情報として上流側に返送するから、上流側において各端末器Ｘの周囲の接続関係を容易に把握することができるのである。
【００３９】
位置収集信号に基づいてノード位置情報を収集する際の信号処理部１０の動作を図２５に示す。位置収集信号を受信すると、まず作業領域（ｗｏｒｋ）が確保される（Ｓ１）。図示例では隣接する端末器Ｘを左ノード、中ノード、右ノードの順で確認している。まず、左ノードが切断ノードか否かが確認され、切断ノードでなければ（Ｓ２）、左ノードに対して位置情報収集信号を送信し（Ｓ３）、左ノードからの返信データであるノード位置情報を作業領域に格納する（Ｓ４）。次に、中ノードを選択して中ノードが切断ノードではないことが確認されると（Ｓ５）、中ノードに対して位置情報収集信号を送信し（Ｓ６）、中ノードからの返信データであるノード位置情報を作業領域に格納する（Ｓ７）。その後、中ノードと同様にして右ノードからもノード位置情報を収集する（Ｓ８〜Ｓ１０）。このようにして、着目している端末器Ｘと周囲における最大３個の端末器ＸのＩＤを獲得することができるから、ノード位置情報を生成して作業領域に格納し（Ｓ１１）、作業領域の内容を上流側に返送するのである（Ｓ１２）。
【００４０】
上述のようにしてすべての端末器Ｘについてノード位置情報を収集すれば、端末器Ｘの相対的な位置関係を知ることができる。この例を図２６を用いて具体的に説明する。図２６は端末器Ｘの相対的な位置関係および接続関係が図２４と同じ関係であって、図２４に示したＩＤが各端末器Ｘに設定されている場合を示している。図における四角形が端末器Ｘを表し、四角形の中の数字はＩＤを示している。ただし、図２６は図２４を時計方向に９０度回転させた配置になっている。また、収集したノード位置情報から端末器Ｘの相対的な位置関係を求める手順は以下の通りである。すなわち、収集した複数個のノード位置情報の最後尾のノード位置情報を参照して、当該ノード（端末器Ｘ）に接続されているノードの向き（右、中、左の別）とＩＤとを取得する。最後尾のノード位置情報からこれらの情報を取得した後には最後尾のノード位置情報を削除し、残ったノード位置情報の中で最後尾のノード位置情報について同様の処理を行う。このようにして、ノード位置情報がなくなるまで同処理を繰り返すのである。図２４に示した関係では、ノード位置情報を収集すると表１のようになる。
【００４１】
【表１】
2004048593.tif 000003
【００４２】
表１の内容では、まず最後尾のｎｏｄｅ（１，２，４，０）によって自ＩＤが１である端末器Ｘの右ノードが１、中ノードが４、左ノードは存在しないという関係であることがわかる。そこで、図２６（ａ）のようにＩＤ＝１の端末器Ｘの右方向にＩＤ＝２の端末器Ｘが接続され、さらにＩＤ＝４の端末器Ｘが中方向に接続されていることがわかる。次にＩＤ＝２の端末器Ｘについて、ｎｏｄｅ（２，０，０，３）が採用され、図２６（ｂ）のようにＩＤ＝２の端末器Ｘの左方向にＩＤ＝３の端末器Ｘが存在していることがわかる。以下同様にして、図２６（ｃ）〜（ｇ）の手順で各端末器Ｘの接続関係を知ることができる。こうして得られた端末器Ｘの相対的な位置関係および接続関係はコンピュータ装置のモニタなどに表示することが可能である。
【００４３】
ただし、上述した手順で求めた端末器Ｘの位置関係および接続関係は相対的なものであって、図２４と図２６（ｇ）との関係のように回転した位置関係であるか否かは求めた位置関係のみでは判断することができない。そこで、端末器Ｘの配列方向を知る必要があるときには、図２７に示すように、適宜の端末器Ｘに配列方向に関する情報を持った方向指示器Ｚを適宜の端末器Ｘに接続する。方向指示器Ｚは、手操作によって設定した方向情報または地磁気などを検出して自動的に求めた方向情報を持つことができるものであり、図２８に示すように、図２に示した端末器Ｘと同様の直方体状の器体３０における１つの周面に２個の電線挿入孔３１を設けてある。つまり、端末器Ｘと同様に２線式の信号線Ｌ（図５参照）を器体３０に内蔵した速結端子に接続するように構成されている。また、器体３０の前面には方向指示器Ｚが持っている方向情報を示す方向表示部３２が設けられている。図示例では電線挿入孔３１を設けた周面に直交する向きを０度として反時計方向に正の角度を表し、方向表示部３２に設けた矢印が水平面内での北向きを示す。たとえば、図２８に示す例は４５度の方向情報を持つことを示しており、矢印の向きが北向きであるから、電線接続孔３１に接続される信号線Ｌの延長方向は北東方向になる。
【００４４】
たとえば、図２４に示した接続関係において、図２７のようにＩＤ＝７の端末器Ｘの右ノードを方向指示器Ｚとし、かつ方向指示器Ｚが４５度に設定されているものとすれば、図２９に示すように、ＩＤ＝１の端末器ＸからＩＤ＝２の端末器Ｘに向かう向きが南西方向ということになる。ちなみに、上述のような形でＩＤ＝７の端末器Ｘの右ノードを方向指示器Ｚとした場合のノード位置情報は表２のようになる。表２においてｄｉｒ（ｘ）は、電線挿入孔３１を基準として北の向きが時計方向にｘ度回転した位置であることを表している。
【００４５】
【表２】
2004048593.tif 000004
【００４６】
上述のようにして各端末器ＸのＩＤの設定が終了した後に、端末器Ｘに接続されている負荷を制御するなど各端末器Ｘに個別に指示を与える際には、信号処理部１０は図３０に示す処理手順で動作する。この場合、目的とする端末器ＸのＩＤ（以下、「通信先ＩＤ」という）と、制御内容とを含む制御指示信号が信号線Ｌを伝送される。各端末器Ｘでは、「通信先ＩＤ」と設定内容記憶部１１に格納された「自ＩＤ」とが一致したときに制御指示信号による制御内容を受け取る。つまり、図３０に示すように、「通信先ＩＤ」が「自ＩＤ」よりも小さいときには（Ｓ１）、上流側の端末器Ｘに対する制御内容であるから、上流側（親側）の端末器Ｘに制御指示信号を転送する（Ｓ２）。また、「通信先ＩＤ」が「自ＩＤ」に一致するときには（Ｓ３）、制御内容に従う動作を行った後（Ｓ４）、制御指示信号を受けた入出力部Ｐ０〜Ｐ３を通して確認応答を返送する（Ｓ５）。「通信先ＩＤ」が「自ＩＤ」より大きい場合には、「右」、「中」、「左」の各入出力部Ｐ０〜Ｐ３に接続されている端末器ＸのＩＤと大小を比較する。つまり、隣接する端末器ＸのＩＤは、ノード位置情報として既知であるから、各端末器Ｘにおいて設定内容記憶部１１に隣接する端末器Ｘに関するノード位置情報を格納しておくことによって、「通信先ＩＤ」と隣接する端末器ＸのＩＤとを容易に比較することができる（Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０）。ここで、いずれかの入出力部Ｐ０〜Ｐ３について切断ノードではなく、しかも隣接する端末器ＸのＩＤが「通信先ＩＤ」以下という条件が満たされるときに、当該入出力部Ｐ０〜Ｐ３に接続された端末器Ｘに対して制御指示信号を伝送する（Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１）。ただし、どの端末器Ｘも制御指示信号を受け取ることができない場合には、制御指示信号を受信した入出力部Ｐ０〜Ｐ３を通してエラーを通知する（Ｓ１２）。以上のようにして、端末器ＸにＩＤを設定する信号線Ｌを制御指示信号を伝送する信号線Ｌとして兼用することができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
本実施形態は、各端末器Ｘに工場出荷時においてＩＤが設定されている場合の例であって、基本的には図４に示した第１の実施の形態と同様の動作である。ただし、第１の実施の形態ではいずれかの入出力部Ｐ０〜Ｐ３において肯定応答を受信すると、当該入出力部Ｐ０〜Ｐ３の下流側に接続されている端末器Ｘで使用しているＩＤの最大値を返送するのに対して、本実施形態では第１の実施の形態いおいて説明したノード位置情報を返送する点が相違している。
【００４８】
すなわち、第１の実施の形態ではＩＤ設定要求信号を端末器Ｘに対して伝送していたのに対して、本実施形態では端末器ＸにはすでにＩＤが設定されているから、隣接する端末器ＸのＩＤを収集するためにＩＤ設定要求信号に代えてＩＤ収集要求信号を用いるのであって、信号処理部１０は図３１に示すように動作する。まず、ＩＤ収集要求信号をいずれかの入出力部Ｐ０〜Ｐ３で受信すると、ＩＤの収集中のフラグ（後述する）が立っているか否かを判断し（Ｓ１）、ＩＤの収集中のフラグが立っていれば、ＩＤ収集要求信号を受信した入出力部Ｐ０〜Ｐ３の使用を禁止する「切断処理」を行い（Ｓ２）、ＩＤ収集要求信号の送信元に否定応答（ＮＡＫ）を返信する（Ｓ３）。この処理は、端末器Ｘの接続関係がループ状になっているときに処理が循環的に行われるのを避けるために設けている。
【００４９】
一方、ステップＳ１においてＩＤの収集中のフラグが立っていないと判断されたときには、ＩＤの収集中のフラグを立て（Ｓ４）、ＩＤ収集要求信号を受信した入出力部Ｐ０〜Ｐ３のノード番号を基準にして他の入出力部Ｐ０〜Ｐ３のノード番号に「右」、「中」、「左」の別を対応付ける（Ｓ５）。次に、設定内容記憶部１１にすでに格納されているＩＤを以下の処理で「自ＩＤ」として用いるように「自ＩＤ」に対応付け（Ｓ６）、さらにノード位置情報を収集するための作業領域（ｗｏｒｋ）を確保する（Ｓ７）。
【００５０】
作業領域が確保された後には、まず右ノードに対して存在確認信号が送信される（Ｓ８）。ここで、右ノードが接続されていなければ存在確認信号に対して応答が生じないから右ノードが存在しないことがわかり、右ノードに収集中のフラグが立っていれば否定応答が返信されるから、右ノードからの応答が得られないか右ノードから否定応答があれば（Ｓ９）、右ノード番号を「切断ノード」に設定して「右」の入出力部Ｐ０〜Ｐ３の使用を禁止する（Ｓ１０）。
【００５１】
一方、ステップＳ９において右ノードが接続されており、かつ右ノードに収集中のフラグが立っていなければ、肯定応答（ＡＣＫ）が返送されるから、右ノードに対してＩＤ収集要求信号を送信する（Ｓ１１）。右ノードはＩＤ収集要求信号に対してノード位置情報を返送し（Ｓ１２）、ノード位置情報は下流側の端末器Ｘに関するノード位置情報も含む可能性があるから、最後尾のノード位置情報を右ノードのノード位置情報とし（Ｓ１３）、このノード位置情報に含まれる「右ＩＤ」を抽出すれば右ノードのＩＤを取得することができる。右ノードのＩＤを取得できれば、作業領域に右ノードのＩＤを格納し（Ｓ１４）、次に中ノードについて同様の処理を行う（Ｓ１５〜Ｓ２１）。さらに、左ノードについても同様の処理を行って（Ｓ２２〜Ｓ２８）、右ノードと中ノードと左ノードとのすべてのＩＤが作業領域に格納されると収集中のフラグを解除する（Ｓ２９）。このようにして、着目している端末器Ｘと周囲における最大３個の端末器ＸのＩＤを獲得することができるから、ノード位置情報を生成して作業領域に格納し（Ｓ３０）、作業領域の内容を上流側に返送するのである（Ｓ３１）。他の構成および動作は第１の実施の形態と同様である。
【００５２】
（第３の実施の形態）
上述した各実施形態では、各端末器Ｘが信号線Ｌを介して直結されているが、負荷制御システムを構築する際に端末器Ｘをグループに分けて設置することが要求される場合もある。そこで、本実施形態では、図３２に示すように、互いに接続される端末器Ｘの間に挿入可能な中継機Ｖを設けている。中継器Ｖは、各端末器ＸにＩＤを設定する際にはＩＤ設定要求信号を変化させることなく通過させるが、位置情報収集信号に対しては、ノード位置情報が中継機Ｖを上流側に向かって通過する際に中継機Ｖよりも下流側の端末器Ｘをサブシステムとしてまとめる機能を有している。要するに、ノード位置情報はｎｏｄｅ（ｘ０，ｘ１，ｘ２，ｘ３）という形式であったのに対して、中継機Ｖではｓｕｂｓｙｓｔｅｍ（ｎｏｄｅ（ｘ０，ｘ１，ｘ２，ｘ３），ｎｏｄｅ（ｙ０，ｙ１，ｙ２，ｙ３），……）という形式で中継機Ｖよりも下流側の端末器Ｘであることを容易に認識できるようにするのである。また、中継機Ｖは多層化することが可能であり、中継機Ｖの下流側のサブシステムとして定義した中に中継機Ｖが含まれていてもよい。図３２の構成例でのノード位置情報を表３に示す。他の構成および動作は第１の実施の形態と同様である。
【００５３】
【表３】
2004048593.tif 000005
【００５４】
上述した各実施形態において、端末器ＸにＩＤを設定する信号線Ｌと負荷の制御などに用いる制御指示信号を伝送する信号線Ｌとを共用している例を示したが、制御指示信号を伝送する経路はＩＤを端末器Ｘに設定する信号線Ｌとは別に設けてもよい。この場合は、上述した信号線ＬはＩＤの設定のための専用線として用いるのであって、制御指示信号の伝送経路は従来から知られている有線または無線の伝送路を用いる。この場合、集中制御型と分散制御型とのどちらの構成の負荷制御システムでも構築可能である。したがって、図３３に示すように、上述した負荷制御システムＳＹ１と従来から知られている負荷制御システムＳＹ２との間でデータの授受を可能とするゲートウェイとしてのシステム間インタフェースＩＦＵを設けることも可能である。さらに、上述した中継機Ｖにおいてシステム間インタフェースＩＦＵの機能を持たせるようにすれば、負荷制御システムＳＹ１を構成している一部の端末器Ｘのみを他の負荷制御システムＳＹ２と連携させることが可能になる。
【００５５】
また、上述した端末器Ｘは負荷を制御することを目的としているから、各端末器Ｘに対して負荷の制御を指示するにはスイッチのような指示側の端末器も負荷制御システムに設ける必要があり、しかも指示側の端末器と負荷側の端末器との間の対応関係を設定する必要がある。そこで、図３４に示すように、指示側の端末器Ｗでは赤外線を媒体とするワイヤレス信号によって負荷側の端末器Ｘとの対応付けを行うようにし、端末器Ｗにはワイヤレス信号を受信するための受光窓Ｗａを設けておく。ここで、指示側の端末器Ｗと負荷側の端末器Ｘとを対応付けるには、指示側の端末器ＷのＩＤを送信元ＩＤとし負荷側の端末器ＸのＩＤを送信先ＩＤとする組を設定しておけばよい。図３４に示す例では、端末器Ｗにワイヤレス信号を送信することができる設定器Ｔを用いており、設定器Ｔには液晶表示器の画面にタッチパネルを重ねた操作表示部Ｔａを設けてある。つまり、操作表示部Ｔａは表示器として機能する。
【００５６】
設定器Ｔは上述した信号線Ｌに接続してノード位置情報を収集する機能も設けてあり、図３５に示すように、操作表示部Ｔａの画面上に負荷側の端末器Ｘの配置を表示できるようにしてある。また、操作表示部Ｔａの画面上の端末器Ｘのシンボルはアイコン化されており、各端末器Ｘのシンボルに触れることによって、当該端末器ＸのＩＤをワイヤレス信号として送信可能になっている。つまり、負荷側の端末器Ｘに対応付けようとする指示側の端末器Ｗに設定器Ｔを近づけた状態で、設定器Ｔに表示されている端末器Ｘのシンボルに触れることで、当該端末器ＸのＩＤがワイヤレス信号によって端末器Ｗに伝送され、端末器Ｘと端末器ＷとのＩＤの対応付けを行うことができるのである。なお、設定器Ｔによってノード位置情報を収集する際には図３６のように適宜の端末器Ｘの入出力部Ｐ０〜Ｐ３に設定器Ｔを接続すればよい。この場合には、設定器Ｔは端末器Ｘないし信号線Ｌに対して着脱されることになる。あるいはまた、設定器Ｔを端末器Ｘに接続してノード位置情報を収集する装置とは別に設け、必要に応じて当該装置からノード位置情報を設定器Ｔに転送するようにしてもよい。
【００５７】
なお、上述した端末器Ｘは４個の入出力部Ｐ０〜Ｐ３を備え、他の端末器Ｘとは４方向に接続可能としているが、入出力部の個数は３個以上であればとくに制限はなく、また端末器Ｘの配列についても上述した四角格子の格子点上だけではなく、他の配列を採用してもよい。図３７に入出力部を８個として信号線Ｌを８方向に接続可能とした例を示し、図３８に入出力部を６個として信号線Ｌを６方向に接続可能とした例を示す。また、上述した負荷制御システムでは、端末器Ｘを有線の信号線Ｌで接続しているが、直進性を有する無線媒体（たとえば、赤外線など）を用いて端末器Ｘの間で通信可能とする構成を採用してもよい。さらに、上述の負荷制御システムでは、２次元平面内で端末器Ｘを配列しているが、３次元空間に端末器Ｘを配置する場合も配置に規則性があれば本発明の技術思想を適用可能である。端末器Ｘの形状については、平面形状が正方形である例を示したが、平面形状が正方形以外の正多角形であっても本発明の技術思想が適用可能であるのはもちろんのことであって、この場合には端末器Ｘの配列規則を変更すればよい。この場合、上述したように入出力部の個数は端末器Ｘの平面形状に応じて変更することになる。つまり、ｎ角形（ｎ：３以上の正整数）に対してｎ個の入出力部を持つようにすればよい。
【００５８】
また、上述した構成例では、下流側の端末器Ｘからの応答が得られない場合と応答が遅れる場合とを区別するように応答待ち時間を設定する例を示したが、各端末器Ｘにおいて上流側から「要求ＩＤ」が入力されたときに、上流側に仮の応答として「一時預かり」返信を行うようにしてもよい。この構成を採用すれば、上流側からの要求を受け付けたという意味で、上流側に「一時預かり」返信の応答を一旦行って上流側を応答待ちの状態に保ち、その間に下流側の端末器Ｘについて上述した処理を行い、処理結果を上流側に返すようにしてもよい。この構成であれば、実質的に応答待ち時間を設定する必要がない。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、各端末器にそれぞれ双方向にデータ通信が可能な入出力部を設け、ＩＤ設定要求信号を受けると規定の順序で入出力部を選択するとともに端末器同士のＩＤが重複しないように規定の順序で設定したＩＤを、選択した入出力部を通して下流側の端末器に伝送し、かつ下流側の端末器から返送された端末器のＩＤのうちの最後尾のＩＤと設定内容記憶部に格納されているＩＤとのうちで後順であるＩＤを上流側に返送するから、複数台の端末器にＩＤを重複しないように順に設定することができるとともに、端末器間の接続関係に変更がない限り同じＩＤを設定することができるのであって、ＩＤの設定作業が自動化されて容易になるという利点がある。
【００６０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、互いに直交する複数本ずつの直線を交差させた四角格子の格子点上に複数個の前記各端末器が配列されるとともに前記端末器が前記入出力部を４個備え、各入出力部は９０度ずつ異なる４方向の信号線を接続可能とするように各端末器に設けられ、いずれか１つの端末器にＩＤ設定要求信号が与えられるものであり、端末器の配列の規則性を容易に把握することができ、端末器の位置とＩＤとの対応関係の把握が容易になる。
【００６１】
請求項３の発明は、請求項１の発明は、いずれか１台の前記端末器におけるいずれか１個の前記入出力部に接続され、前記ＩＤ設定要求信号を送出する設定器を備えるものであり、設定器の操作のみで各端末器にＩＤを容易に設定することができる。
【００６２】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記信号線上に配置され前記ＩＤ設定要求信号を双方向に通過可能とした中継機を備えるものであり、端末器の台数が多い大規模の負荷制御システムの場合には、中継機を適宜の位置に設けることによって負荷制御システムを複数部分に分割して管理を容易にすることが可能になる。
【００６３】
請求項５の発明は、各端末器にそれぞれ双方向にデータ通信が可能な入出力部を設け、位置収集信号を受けると下流側のノード位置情報を収集して上流側に返送するから、ノード位置情報によって各端末器ごとに他の端末器との接続関係を把握することができ、端末器の位置とＩＤとの対応関係を容易に把握することができる。
【００６４】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、互いに直交する複数本ずつの直線を交差させた四角格子の格子点上に複数個の前記各端末器が配列されるとともに前記端末器が前記入出力部を４個備え、各入出力部は９０度ずつ異なる４方向の信号線を接続可能とするように各端末器に設けられ、いずれか１つの端末器に位置収集信号が与えられるものであり、端末器の配列の規則性を利用することによって端末器の位置とＩＤとの対応関係の把握が容易になる。
【００６５】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、４方向のいずれか１方向の前記信号線を介して前記端末器のいずれかの前記入出力部に接続される方向指示器を備え、方向指示器は前記位置収集信号を受信したときに接続された信号線の方向と規定した基準方向との角度差を前記ＩＤに代えて上流側に返送するものであり、端末器の配置と基準方向との位置関係が容易にわかり、端末器が施工されている現場において各端末器の実際の位置とＩＤとを対応付けて把握するのが容易になる。
【００６６】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、いずれか１台の前記端末器におけるいずれか１個の前記入出力部に接続され、前記位置収集信号を送出する機能と、端末器から返送されたノード位置情報を用いて各端末器のＩＤと位置との対応関係を表示器の画面に表示する機能とを有した設定器を備えるものであり、端末器の位置とＩＤとを画面上に表示することによって、実際に施工されている端末器の位置とＩＤとの対応関係を容易に把握することができる。
【００６７】
請求項９の発明は、請求項５の発明において、前記信号線上に配置され前記位置収集信号を通過可能とし、下流側からノード位置情報を受信したときに下流側のノード位置信号をサブシステムとして一括したノード位置信号を生成して上流側に返送する中継機を備えるものであり、端末器の台数が多い大規模の負荷制御システムの場合には、中継機を適宜の位置に設けることによって負荷制御システムを複数部分に分割して管理を容易にすることが可能になる。
【００６８】
請求項１０の発明は、各端末器にそれぞれ双方向にデータ通信が可能な入出力部を設け、ＩＤ設定要求信号を受けると規定の順序で入出力部を選択するとともに端末器同士のＩＤが重複しないように規定の順序で設定したＩＤを、選択した入出力部を通して下流側の端末器に伝送し、かつ下流側の端末器から返送された端末器のＩＤのうちの最後尾のＩＤと設定内容記憶部に格納されているＩＤとのうちで後順であるＩＤを上流側に返送するから、複数台の端末器にＩＤを重複しないように順に設定することができるとともに、端末器間の接続関係に変更がない限り同じＩＤを設定することができるのであって、ＩＤの設定作業が自動化されて容易になるという利点がある。また、各端末器にそれぞれ双方向にデータ通信が可能な入出力部を設け、位置収集信号を受けると下流側のノード位置情報を収集して上流側に返送するから、ノード位置情報によって各端末器ごとに他の端末器との接続関係を把握することができ、端末器の位置とＩＤとの対応関係を容易に把握することができるという利点がある。さらに、設定器がＩＤ設定要求信号を送出する機能を備えるから、設定器の操作のみで各端末器にＩＤを容易に設定することができ、しかも、設定器は位置収集信号を送出する機能と、端末器から返送されたノード位置情報を用いて各端末器のＩＤと位置との対応関係を表示器の画面に表示する機能とを有した設定器を備えから、端末器の位置とＩＤとを画面上に表示することによって、実際に施工されている端末器の位置とＩＤとの対応関係を容易に把握することができる。
【００６９】
請求項１１の発明は、請求項１または請求項５の発明において、他の負荷制御システムとの間のゲートウェイとなるシステム間インタフェースを備えるから、他の負荷制御システムと容易に連携させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に用いる端末器を示すブロック図である。
【図２】同上に用いる端末器を示す斜視図である。
【図３】同上の各種使用形態を示す斜視図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上の動作説明図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【図７】同上の動作説明図である。
【図８】同上の動作説明図である。
【図９】同上の動作説明図である。
【図１０】同上の動作説明図である。
【図１１】同上の動作説明図である。
【図１２】同上の動作説明図である。
【図１３】同上の動作説明図である。
【図１４】同上の動作説明図である。
【図１５】同上の動作説明図である。
【図１６】同上の動作説明図である。
【図１７】同上の動作説明図である。
【図１８】同上の動作説明図である。
【図１９】同上の動作説明図である。
【図２０】同上の動作説明図である。
【図２１】同上の動作説明図である。
【図２２】同上の動作説明図である。
【図２３】同上の動作説明図である。
【図２４】同上の動作説明図である。
【図２５】同上の動作説明図である。
【図２６】同上の動作説明図である。
【図２７】同上に用いる方向指示器の接続例を示す図である。
【図２８】同上に用いる方向指示器を示す斜視図である。
【図２９】同上において方向指示器を用いた場合の動作説明図である。
【図３０】同上の動作説明図である。
【図３１】本発明の第２の実施の形態を示す動作説明図である。
【図３２】本発明の第３の実施の形態に用いる中継機の接続例を示す図である。
【図３３】本発明の他の構成例を示す図である。
【図３４】同上に用いる設定器と端末器との関係を示す斜視図である。
【図３５】同上に用いる設定器を示す正面図である。
【図３６】同上における設定器の接続例を示す図である。
【図３７】同上における端末器の接続形態の他例を示す図である。
【図３８】同上における端末器の接続形態の別例を示す図である。
【符号の説明】
１０　信号処理部
１１　設定内容記憶部
１２　負荷制御部
ＩＦＵ　システム間インタフェース
Ｌ　信号線
Ｐ０〜Ｐ３　入出力部
Ｔ　設定器
Ｔａ　操作表示部
Ｖ　中継機
Ｘ　端末器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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