(57)【要約】【課題】油圧ショベル用の走行台車と上部旋回体とを活用するにもかかわらず、クレーン専用のブーム支持ブラケットを有する上部旋回体を用いたクローラクレーンと同等の車体安定性を確保できるクローラクレーンを提供する。【解決手段】履帯式の走行装置を備えた走行台車２の上に、上部旋回体４が垂直軸心回りに旋回自在に搭載され、この上部旋回体４にブームフットピンＰ３を介して箱型多段伸縮式のクレーンブーム８が起伏自在に支持されてなるクローラクレーン１において、前記ブームフットピンＰ３を、アダプタ７を介してエンジン６の上方位置で支持し、前記クレーンブーム８の基端面を、上部旋回体４の後端部を形成するカウンターウェイト４ｃの後端面の上方に位置させる。【選択図】　　　　図１
2004059183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯式の走行装置を備えた走行台車の上に、上部旋回体が垂直軸心回りに旋回自在に搭載され、この上部旋回体にブームフットピンを介して多段伸縮式のクレーンブームが起伏自在に支持されてなるクローラクレーンにおいて、前記上部旋回体の後部にエンジンが搭載されると共に、前記ブームフットピンが前記エンジンの上方で、かつ上部旋回体後端位置で支持されてなることを特徴とするクローラクレーン。
【請求項２】
前記走行台車、および前記上部旋回体は、何れも油圧ショベル用であって、前記ブームフットピンは、前記上部旋回体の油圧ショベルのブームが枢着されるブーム支持ブラケットに固定ピンを介して固定されてなるブラケット状のアダプタにより支持されてなることを特徴とする請求項１に記載のクローラクレーン。
【請求項３】
前記アダプタにブームフットピンを介して支持されてなるクレーンブームの基端面は、前記上部旋回体の後端部を形成するカウンターウェイトの後端面の上方に位置してなることを特徴とする請求項２に記載のクローラクレーン。
【請求項４】
前記アダプタの後端部は、前記カウンターウェイトにより支えられてなることを特徴とする請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーン。
【請求項５】
前記アダプタに、前記クレーンブームを俯仰させる俯仰シリンダのボトム側を支持する俯仰シリンダ連結ピンが支持されてなることを特徴とする請求項２乃至４のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーン。
【請求項６】
前記上部旋回体の前部に、前記クレーンブームを伸縮させる伸縮シリンダに作動油を給排する油圧ホースを巻取り、巻戻すホースリールが支持されてなることを特徴とする請求項２乃至５のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーン。
【請求項７】
前記クレーンブームの先端に垂設されてなるフックを昇降させるロープを巻取り巻戻すウインチは、前記アダプタ後部の一側の側面に配設されてなることを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーン。
【請求項８】
前記アダプタ後部の他側の側面に、クレーンブームのオフセット量を考慮した重量のバランスウェイトが配設されてなることを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーン。
【請求項９】
前記上部旋回体の後端半径が前記走行台車の後端より突出しないように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至８のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラクレーンに係り、より詳しくは、油圧ショベル用の走行台車と上部旋回体とを活用するにもかかわらず、クレーン専用のブーム支持ブラケットを有する上部旋回体を用いたクローラクレーンと同等の吊上げ能力を得ることを可能ならしめるようにしたクローラクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多段伸縮式のクレーンブームを備えたクローラクレーンには、２種類の形態があることが知られている。その一つの形態は、クレーンブームを支持するブーム支持ブラケットを有するクレーン専用の上部旋回体を走行台車に搭載したものであり、また他の一つの形態は、油圧ショベル用の走行台車と上部旋回体とを活用するようにしたものである。後者のクロ−ラクレーンとしては、例えば実開昭５６−６４４６０号公報に開示されてなるものが公知である。以下、この従来例に係るクローラクレーンの概要を、その上部旋回体の一部断面示主要部構成説明図の図４を参照しながら説明する。
【０００３】
図４に示す符号５１は、油圧ショベル用の上部旋回体のブーム支持ブラケットである。このブーム支持ブラケット５１の油圧ショベルのブームを支持するブームフットピン５２と、油圧ショベルのブームシリンダを支持するシリンダ連結ピン５３とにより後述するクレーンブーム枢支ブラケット５４が固着されている。このクレーンブーム枢支ブラケット５４は、くの字状に形成されており、このクレーンブーム枢支ブラケット５４の後端部にブームフットピン５６を介してクレーンブーム（多段伸縮ブーム）５５が支持されている。そして、このクレーンブーム５５は、前記シリンダ連結ピン５３によりボトム側が支持されてなる俯仰シリンダ５７により俯仰されるように構成されている。なお、油圧ショベルのブームを支持するブームフットピン５２はクローラクレーンの旋回中心より前方に位置し、クレーンブーム５５を支持するブームフットピン５６はクローラクレーンの旋回中心より後方に位置している。
【０００４】
この従来例に係るクローラクレーンによれば、油圧ショベル用の上部旋回体を使用しているにもかかわらず、クレーンブーム５５を支持するブームフットピン５６はクレーンブーム枢支ブラケット５４により、ブーム支持ブラケット５１の旋回中心より後方のブームフットピン５６により支持されている。従って、クローラクレーンの車体の重心が後方側に移動するため、クレーン作業時における車体安定性が向上し、クレーン専用のブーム支持ブラケットを有する上部旋回体を用いた場合に近い車体安定性が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
油圧ショベル用の走行台車と上部旋回体とを活用した上記従来例に係るクローラクレーンによれば、クレーン専用のブーム支持ブラケットを有する上部旋回体を用いた場合に近い車体安定性を得ることができるから、それなりに優れていて有用であると考えられる。そして、油圧ショベルは、クローラクレーンに比較して、より大量生産されていて量産効果があるために、油圧ショベル用の走行台車と上部旋回体とを活用したクローラクレーンはコスト的に安価であり、経済性に優れているという利点がある。
【０００６】
しかしながら、クローラクレーンの側面図の図５に示すように、クレーンブーム５５の後端部に、このクレーンブーム５５の先端に垂設されたフック５５ａを昇降させるロープ５９を巻取り、巻戻すウインチ５８が取り付けられている。
クローラクレーン５０では、このウインチ５８の後端を、上部旋回体５０ａの後方旋回半径以内に収める必要があるため、クレーンブーム５５の基端部は、少なくともウインチ５８分だけ前方に移動させなければならない。従って、ブーム
の基端部の位置が前方となり、その分長いブームを搭載することができない。
また、クレーン専用のブーム支持ブラケットを有する上部旋回体を用いたクローラクレーンの場合に比較して、車体の重心が前方になるため、クレーン作業における吊荷の吊上げ能力が劣るという問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、油圧ショベル用の走行台車と上部旋回体とを活用するにもかかわらず、クレーン専用のブーム支持ブラケットを有する上部旋回体を用いたクローラクレーンと同等の吊上げ能力を確保することができるクローラクレーンを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るクローラクレーンが採用した手段は、　　　履帯式の走行装置を備えた走行台車の上に、上部旋回体が垂直軸心回りに旋回自在に搭載され、この上部旋回体にブームフットピンを介して多段伸縮式のクレーンブームが起伏自在に支持されてなるクローラクレーンにおいて、前記上部旋回体の後部にエンジンが搭載されると共に、前記ブームフットピンが前記エンジンの上方で、かつ上部旋回体後端位置で支持されてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係るクロ−ラクレーンが採用した手段は、請求項１に記載のクローラクレーンにおいて、前記走行台車、および前記上部旋回体は、何れも油圧ショベル用であって、前記ブームフットピンは、前記上部旋回体の油圧ショベルのブームが枢着されるブーム支持ブラケットに固定ピンを介して固定されてなるブラケット状のアダプタにより支持されてなることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係るクローラクレーンが採用した手段は、請求項２に記載のクローラクレーンにおいて、前記アダプタにブームフットピンを介して支持されてなるクレーンブームの基端面は、前記上部旋回体の後端部を形成するカウンターウェイトの後端面の上方に位置してなることを特徴とする。
【００１１】
上記請求項１に係るクローラクレーンによると、多段伸縮式のクレーンブームを支持するブームフットピンがエンジンの上方の上部旋回体後端側の位置で支持されている。また、上記請求項２に係るクローラクレーンによると、ブームフットピンは、上部旋回体の油圧ショベルのブームが枢着されるブーム支持ブラケットに固定ピンを介して固定されてなるブラケット状のアダプタにより支持されている。そして、上記請求項３に係るクローラクレーンによると、アダプタにブームフットピンを介して支持されてなるクレーンブームの基端面は、上部旋回体の後端部を形成するカウンターウェイトの後端面の上方に位置している。
従って、本発明の請求項１乃至３に係る構成のクローラクレーンによれば、より長いブームを搭載することができ、しかもブームの重心がより上部旋回体の後方になり、クローラクレーン本体の重心がより後方になるから、吊上げ能力を向上させることができる。
【００１２】
本発明の請求項４に係るクローラクレーンが採用した手段は、請求項２または３のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーンにおいて、前記アダプタの後端部は、前記カウンターウェイトにより支えられてなることを特徴とする。
上記請求項４に係るクローラクレーンによると、アダプタの後端部は、前記カウンターウェイトにより支えられている。従って、片持ち支持する場合に比較してアダプタを軽量にすることができ、クローラクレーンの重心が下がるから、クローラクレーンの安定性の向上に寄与することができる。
【００１３】
本発明の請求項５に係るクローラクレーンが採用した手段は、請求項２乃至４のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーンにおいて、前記アダプタに、前記クレーンブームを俯仰させる俯仰シリンダのボトム側を支持するブームボトムピンが支持されてなることを特徴とする。
上記請求項５に係るクローラクレーンによると、アダプタに、クレーンブームを俯仰させる俯仰シリンダのボトム側を支持する俯仰シリンダ連結ピンが支持されている。従って、アダプタに予め俯仰シリンダを組立てておくことができ、油圧ショベルからクローラクレーンへ、逆にクローラクレーンから油圧ショベルへ迅速に変更することができる。
【００１４】
本発明の請求項６に係るクローラクレーンが採用した手段は、請求項２乃至５のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーンにおいて、前記上部旋回体の前部に、前記クレーンブームを伸縮させる伸縮シリンダに作動油を給排する油圧ホースを巻取り、巻戻すホースリールが支持されてなることを特徴とする。
上記請求項６に係るクローラクレーンによると、上部旋回体の前部にホースリールが支持されていて、ホースリールをクレーンブームの基端部付近の下側に取り付ける必要がないから、クレーンブームの支持位置を下げることができ、クローラクレーン本体の重心が下がり、クレーン作業時におけるクローラクレーン本体の安定性を向上させることができる。さらに、クローラクレーン本体の全高を低くすることができる。
【００１５】
本発明の請求項７に係るクローラクレーンが採用した手段は、請求項１乃至６のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーンにおいて、前記クレーンブームの先端に垂設されてなるフックを昇降させるロープを巻取り巻戻すウインチは、前記アダプタ後部の一側の側面に配設されてなることを特徴とする。
上記請求項７に係るクローラクレーンによると、クレーンブームの先端に垂設されたフックを昇降させるロープを巻取り巻戻すウインチは、アダプタ後部の一側の側面に配設されているから、クレーンブーム基端部をより後方に位置させることができ、クレーン作業時における車体の安定性を向上させることができる。
【００１６】
本発明の請求項８に係るクローラクレーンが採用した手段は、請求項１乃至７のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーンにおいて、前記アダプタ後部の他側の側面に、クレーンブームのオフセット量を考慮した重量のバランスウェイトが配設されてなることを特徴とする。
上記請求項８に係るクローラクレーンによると、アダプタ後部の他側の側面にクレーンブームのオフセット量を考慮した重量のバランスウェイトが配設されている。従って、クローラクレーンの左右の重量バランスが改善されるから、クレーン作業時におけるクローラクレーンの車体安定性の向上に寄与することができる。さらに、クレーン能力をより向上させることができる。
【００１７】
本発明の請求項９に係るクローラクレーンが採用した手段は、請求項１乃至８のうちの何れか一つの項に記載のクローラクレーンにおいて、前記上部旋回体の後端半径が前記走行台車の後端より突出しないように構成されてなることを特徴とする。
上記請求項９に係るクローラクレーンによると、上部旋回体が後方へ突出していないので、上部旋回体の旋回時に項端部が周囲のものと干渉することがなく、さらに車体の転倒支点が移動式クレーンとしての法的必須条件となる所定の安定度をほぼ必然的に確保することが可能な状態になり、クレーン作業時の安全性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態１に係るクローラクレーンを、添付図面を参照しながら説明する。図１（ａ）はクローラクレーンの一部断面示側面図であり、図１（ｂ）は、クローラクレーンの平面図である。
【００１９】
図１（ａ）に示す符号１は、本実施の形態１に係るクローラクレーンである。このクローラクレーン１は履帯式の一対の走行装置２ａを有する走行台車２を備えており、この走行台車２の上に旋回ベアリング３を介して上部旋回体４が垂直線回りに旋回自在に搭載されている。前記上部旋回体４は、油圧ショベル用のブーム支持ブラケット５を備えており、このブーム支持ブラケット５の１側に運転室４ａが搭載されている。また、前記上部旋回体４の旋回中心ＣＬよりも後方側（図１（ａ）における右側）に設けられたエンジンルーム４ｂ内に、エンジン６が横向きに搭載されると共に、このエンジンルーム４ｂの後部側面にカウンターウェイト４ｃが取り付けられている。
【００２０】
前記ブーム支持ブラケット５には、油圧ショベルのブームシリンダのボトム側を連結するシリンダ連結ピンが嵌合されるシリンダ連結ピン穴５ａと、油圧ショベルのブームの基端部を連結するブームフットピンが嵌合されるブームフットピン穴５ｂが設けられている。前記シリンダ連結ピン穴５ａは、前記上部旋回体２の旋回中心ＣＬよりも前方側（図１（ａ）における左側である）の下部位置に設けられている。また、前記ブームフットピン穴５ｂは前記上部旋回体２の旋回中心ＣＬよりも若干前方側であって、かつ前記ブームボトムピン穴５ａより上位位置に設けられている。そして、このブーム支持ブラケット５の前記シリンダ連結ピン穴５ａにピンＰ１が、また前記ブームフットピン穴５ｂにピンＰ２が嵌合されることにより、くの字状に形成されたブラケット状の、後述する構成になるアダプタ（従来例に係るクローラクレーンのクレーンブーム枢支ブラケットに相当する）７が取り付けられている。
【００２１】
前記アダプタ７は前記ピンＰ１，Ｐ２が嵌挿されるピン穴を備えており、エンジンルーム４ｂに覆いかぶさるように上部旋回体４の旋回中心ＣＬより後方に延びている。このアダプタ７の後端部で、かつ運転室４ａの上端部とほぼ同一高さの位置に配置されたブームフットピンＰ３を介して多段伸縮式のクレーンブーム８が俯仰可能に支持されている。このクレーンブーム８の基端面は、前記上部旋回体４の後端部を形成するカウンターウェイト４ｃの後端面の上方に位置している。そして、このクレーンブーム８は、俯仰シリンダ連結ピンＰ４を介してボトム側が前記アダプタ７に連結されてなる俯仰シリンダ９のロッド伸縮によって俯仰されるように構成されている。
【００２２】
そして、前記アダプタ７の前側の下部であって、かつシリンダ連結ピン穴５ａの近傍に、前方斜め上方向きにリール取付ブラケット７ａが突設されており、　このリール取付ブラケット７ａに、前記クレーンブーム８を伸縮作動させる図示しないブーム伸縮シリンダに作動油を給排する、図示しないホースを巻取り、巻戻すためのホースリール１１が支持されている。このホースリール１１は、図１（ａ）から良く理解されるように、クレーンブーム８を完全に倒伏させた走行姿勢において、このクレーンブーム８の下方に位置するよう配置され、上部旋回体４の前部の位置にホースリール１１を配設しながら他の機器との干渉防止は勿論のこと、ホースを巻取り巻戻す際に、ホースに負荷がかかり難いように配慮されている。
【００２３】
前記アダプタ７の後部の１側側面、つまりクローラクレーン１を後部側から見て右側側面に、前記クレーンブーム８の先端に垂設され、吊荷を吊持するフック８ａを昇降させる図示しないロープを巻取り、巻戻すウインチ１０が装着されている。さらに、前記アダプタ７の後部の左側側面に、クレーンブーム８の上部旋回体４の旋回中心ＣＬから幅方向へのオフセット量を考慮した重量のバランスウェイト１２が装着されている。
【００２４】
以下、本実施の形態１に係るクローラクレーン１の作用態様を説明する。
即ち、アダプタ７の後部の１側面にウインチ１０が装着され、そしてクレーンブーム８の基端面が、上部旋回体４の後端部を形成するカウンターウェイト４ｃの後端面の上方に位置するように、アダプタ７の後部にブームフットピンＰ３を介して俯仰可能に連結されている。つまり、アダプタ７の後部のブームフットピンＰ３の支持位置は、クレーン専用の上部旋回体のブーム支持ブラケットによるブームフットピン支持位置と同等である。
【００２５】
従って、より長いブーム８を搭載することができ、しかもブーム８の重心がより上部旋回体４の後方になり、クローラクレーン本体の重心がより後方になる。そのため、本実施の形態１に係るクローラクレーン１によれば、クレーン作業において、クレーン専用の上部旋回体にクレーンブームを装着したクローラクレーンの場合と同等の安定性を得ることができ、クレーン専用の上部旋回体を用いたクローラクレーンと同等の吊上げ能力を発揮することができる。
【００２６】
また、本実施の形態１に係るクローラクレーン１によれば、下記の通りの種々の効果を得ることができる。即ち、前記アダプタ７にはクレーンブーム８以外に、俯仰シリンダ９、ウインチ１０、ホースリール１１、およびバランスウェイト１２が取り付けられている。従って、予めアセンブリとして組立てておくことができるので、油圧ショベルからクローラクレーンに、逆にクローラクレーンから油圧ショベルに容易に変更することができる。また、ホースリール１１は、クレーンブーム８を完全に倒伏させた走行姿勢において、このクレーンブーム８の下方に位置するようにアダプタ７に取り付けられている。従って、クレーンブーム８の基端部の下面にホースリール１１を取り付ける必要がなく、クレーンブーム８を下方に下げることができるから、ブーム重心位置を下げ、クローラクレーン１の車体安定性の向上に寄与することができる。また、ブーム起伏支点をブーム８の上面側のアダプタ７の上端部付近で、かつ運転室４ａの上端とほぼ同一高さとなる、車体の最大高さとなる高い位置に配置することで、クレーン作業の揚程を最大限確保しながら、輸送時の全高を低くすることができる。
【００２７】
また、アダプタ７後部の反ウインチ１０側の側面に、クレーンブーム８のオフセット量を考慮した重量のバランスウェイト１２が配設されていて、クローラクレーン１の上部旋回体４の幅方向の重量バランスが改善されるから、クレーン作業における車体安定性のさらなる向上に寄与することができる。なお、クレーンブーム８を上部旋回体４の幅方向にオフセットさせたのは、このクローラクレーン１が小型であるからである。つまり、クローラクレーン１が小型であるからといって運転室を小型にすることができず、小型、大型の如何を問わず同等の大きさの運転室を搭載しなければならないからである。なお、上述の実施の形態１では、ホースリール１１をアダプタ７の前側にブラケットを介して取り付けたが、上部旋回体４の前部であれば良く、例えばブーム支持ブラケット５の前側に取り付けても良いので、アダプタ７の前側に限らないものである。
【００２８】
本発明の実施の形態２に係るクローラクレーンを、添付図面を参照しながら説明する。但し、本実施の形態２が上記実施の形態１と相違するところは、アダプタの後端部をカウンターウェイトで支える構成にした点にあるから、主としてその相違する点について説明する。図２は上記実施の形態１と同一のもの、並びに同一機能を有するものに同一符号を付して示す、実施の形態２に係るクローラクレーンの一部断面示側面図である。
【００２９】
アダプタ７の側面に突出してボス部が設けられており、またカウンターウェイト４ｃに切欠き部が設けられている。前記ボス部と切欠き部とに正面視Ｈ型の連結部材を嵌合させて、それぞれピンにより固定されている。そして、後端部のカウンターウェイト４ｃとブーム支持用のアダプタ７とを後端部にて連結部材を介して連結されている。より詳しくは、アダプタ後部支え部材１３の上側がアダプタ７の後部下部に上部アダプタ固定ピンＰ５により連結されている。また、このアダプタ後部支え部材１３の下側が、下部アダプタ固定ピンＰ６によりカウンターウェイト４ｃに連結されている。そして、この実施の形態２に係るクローラクレーン１のアダプタ７は、上記実施の形態１に係るクローラクレーンのアダプタの場合と同様に、ピンＰ１，Ｐ２によって油圧ショベル用のブーム支持ブラケット５に取り付けられている。なお、アダプタ７の後端を支持しているので、組立性を考慮して、アダプタ７の前側支持は、ピンＰ１またはピンＰ２のみにすることも可能である。
【００３０】
本実施の形態２に係るクローラクレーン１は、アダプタ７の後端部が前記アダプタ後部支え部材１３で支えられている点が上記実施の形態１と相違するだけで、これ以外は全く同構成である。従って、本実施の形態２に係るクローラクレーン１によれば、上記実施の形態１に係るクローラクレーンと同等の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態２に係るクローラクレーン１によれば、この効果に加えて、アダプタ７の強度を低強度にすることができる。従って、アダプタ７の軽量化が可能になり、クローラクレーン１の重心を低くすることができるから、クレーン作業におけるクローラクレーン１の車体安定性の向上により一層寄与することができる。
【００３１】
本発明の実施の形態３に係るクローラクレーンを、添付図面を参照しながら説明する。但し、本実施の形態３が上記実施の形態１と相違するところは、アダプタの後端部をカウンターウェイトで支える構成にした点にあるから、主としてその相違する点について説明する。図３は上記実施の形態１と同一のもの、並びに同一機能を有するものに同一符号を付して示す、実施の形態３に係るクローラクレーンの側面図である。
【００３２】
即ち、本発明の実施の形態３に係るクローラクレーン１では、アダプタ７の後部下部に下方に突出する上部支えブラケット１４が突設され、カウンターウェイト４ｃの上部に上方に突出する下部支えブラケット１５が突設されている。これら上部支えブラケット１４と下部支えブラケット１５とに設けたピン穴にアダプタ固定ピンＰ７が嵌合されることにより、アダプタ７の後部側がカウンターウェイト４ｃにより支えられている。アダプタ７の前側はブーム支持ブラケット５の油圧ショベルのブームシリンダを連結するシリンダ連結ピン穴５ａにピンＰ１が嵌合されることにより固定されている。アダプタ７の開口側の端部の外側には、ピンＰ１とピンＰ３とを結ぶよう補強用のリブが設けられている。
【００３３】
さらに、ブーム支持ブラケット５の油圧ショベルのブームを連結するブームフットピン穴５ｂにピンＰ２が嵌合されることにより俯仰シリンダ９のボトム側がアダプタ７に連結されている。勿論、アダプタ７を、シリンダ連結ピン穴５ａに嵌合されるピンＰ１と、ブームフットピン穴５ｂに嵌合されるピンＰ２とによって固定しても良い。なお、この実施の形態３の場合には、ホースリール１１は、クレーンブーム８と俯仰シリンダ９との間に配設される。
【００３４】
本実施の形態３に係るクローラクレーン１によれば、上記実施の形態２に係るクローラクレーンと同様に、アダプタ７の後端部がカウンターウェイト４ｃによって支えられているから、上記実施の形態２に係るクローラクレーンと同等の効果を期待することができる。さらに、本実施の形態３に係るクローラクレーン１によれば、この効果に加えて、アダプタ７は、ブーム支持ブラケット５のシリンダ連結ピン穴５ａにピンＰ１を嵌合するだけで、ブーム支持ブラケット５に連結されるから、本実施の形態３は上記実施の形態２の場合よりも容易にアダプタ７を着脱することができるという効果がある。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１乃至３に係るクローラクレーンによれば、クレーンブームを支持するブームフットピンがアダプタによりエンジンの上方で、かつ上部旋回体後端位置で支持され、そしてクレーンブームの基端面は上部旋回体の後端部を形成するカウンターウェイトの後端面の上方に位置している。従って、より長いブームを搭載することができ、しかもブームの重心がより上部旋回体の後方になり、クローラクレーン本体の重心がより後方になるから、クローラクレーン本体の安定性が向上し、クレーン作業において、クレーン専用の上部旋回体にクレーンブームを装着したクローラクレーンの場合と同等の安定性を得ることができ、クレーン専用の上部旋回体を用いたクローラクレーンと同等の吊上げ能力を発揮することができる。
【００３６】
本発明の請求項４に係るクローラクレーンによれば、アダプタの後端部は、前記カウンターウェイトにより支えられている。従って、片持ち支持する場合に比較してアダプタを軽量にすることができ、クローラクレーンの重心が下がるから、クローラクレーンの安定性の向上に寄与することができる。
【００３７】
本発明の請求項５に係るクローラクレーンによれば、アダプタに、クレーンブームを俯仰させる俯仰シリンダのボトム側を支持する俯仰シリンダ連結ピンが支持されている。従って、アダプタに予め俯仰シリンダを組立てておくことができ、油圧ショベルからクローラクレーンへ、逆にクローラクレーンから油圧ショベルへ迅速に変更することができる。
【００３８】
本発明の請求項６に係るクローラクレーンによれば、上部旋回体の前部にホースリールが支持されていて、ホースリールをクレーンブームの基端部付近の下側に取り付ける必要がないから、クレーンブームの支持位置を下げることができ、クローラクレーンの車体安定性に寄与することができる。また、車体の全高を低くすることができるので、輸送性が向上する。
【００３９】
本発明の請求項７に係るクローラクレーンによれば、クレーンブームの先端に垂設されてなるフックを昇降させるロープを巻取り、巻戻すウインチは、アダプタ後部の１側の側面に配設されているから、クレーンブーム基端部をより後方に位置させることができ、クレーン作業時におけるクローラクレーン本体の安定性を向上させることができる。
【００４０】
本発明の請求項８に係るクローラクレーンによれば、アダプタ後部の反ウインチ取り付け側の他側の側面に、クレーンブームのオフセット量を考慮した重量のバランスウェイトが配設されている。従って、クローラクレーンの上部旋回体の幅方向の重量バランスが改善されるから、クレーン作業におけるクローラクレーンの車体安定性の向上に寄与することができる。さらに、クレーン能力を向上させることができる。
【００４１】
本発明の請求項９に係るクローラクレーンによれば、上部旋回体が後方へ突出していないので、上部旋回体の旋回時に項端部が周囲のものと干渉することがなく、さらに車体の転倒支点が移動式クレーンとしての法的必須条件となる所定の安定度をほぼ必然的に確保することが可能な状態になり、クレーン作業時の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係り、図１（ａ）はクローラクレーンの一部断面示側面図であり、図１（ｂ）はクローラクレーンの平面図である。
【図２】実施の形態１と同一のもの、並びに同一機能を有するものに同一符号を付して示す、実施の形態２に係るクローラクレーンの一部断面示側面図である。
【図３】実施の形態１と同一のもの、並びに同一機能を有するものに同一符号を付して示す、実施の形態３に係るクローラクレーンの側面図である。
【図４】従来例に係るクローラクレーンの上部旋回体の一部断面示主要部構成説明図である。
【図５】従来例に係るクローラクレーンの側面図である。
【符号の説明】
１…クローラクレーン、２…走行台車、２ａ…走行装置、３…旋回ベアリング、４…上部旋回体、４ａ…運転室、４ｂ…エンジンルーム、４ｃ…カウンターウェイト、５…ブーム支持ブラケット、５ａ…シリンダ連結ピン穴、５ｂ…ブームフットピン穴、６…エンジン、７…アダプタ、７ａ…リール取付ブラケット、８…クレーンブーム、８ａ…フック、９…俯仰シリンダ、１０…ウインチ、１１…ホースリール、１２…バランスウェイト、１３…アダプタ後部支え部材、１４…上部支えブラケット、１５…下部支えブラケット、ＣＬ…旋回中心、Ｐ１，Ｐ２…ピン、Ｐ３…ブームフットピン、Ｐ４…シリンダ連結ピン、Ｐ５…上部アダプタ固定ピン、Ｐ６…下部アダプタ固定ピン、Ｐ７…アダプタ固定ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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