(57)【要約】【課題】軸線方向に沿った寸法を短縮して装置全体を小型化するとともに、芯出し作業を不要として組み付け作業を簡便化することにある。【解決手段】回転駆動源１６の回転駆動力を伝達するギア機構１８と、前記ギア機構１８によって伝達された回転運動を直線運動に変換し、連結ブロック４４から外部に向かって進退自在に設けられたボールスプラインシャフト１４を含むボールスプライン機構５６とを備え、前記ボールスプラインシャフト１４に外嵌されて前記ギア機構１８と噛合し、周方向に沿って複数の歯部を有するギア部７０が一体的に形成されたボールスプラインナット５８を有する。【選択図】図２
2004028169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部の軸線と略並列に連結され、電気信号によって回転駆動する回転駆動源と、
前記回転駆動源の回転駆動力を伝達するギア機構と、
前記ギア機構によって伝達された回転運動を直線運動に変換し、本体部から外部に向かって進退自在に設けられた送りねじ軸を含む送りねじ機構と、
を備え、
前記送りねじ機構は、前記送りねじ軸に外嵌されて前記ギア機構と噛合し、周方向に沿って複数の歯部を有するギア部が一体的に形成された送りねじナットを含むことを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動アクチュエータにおいて、
前記本体部は、チューブ部材と、前記チューブ部材の両端部にそれぞれ連結された一組のカバー部材とを含み、送りねじ軸の端部には前記チューブ部材の内壁面に沿って摺動変位するピストンが連結されることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載の電動アクチュエータにおいて、
前記本体部には、ピストンが変位終端位置に到達する際、該ピストンに付与される衝撃を吸収するクッション機構が設けられることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３記載の電動アクチュエータにおいて、
前記クッション機構には、ピストンによって圧縮されるクッション室が設けられ、前記クッション室から外部に排気されるエアーの流量を調整するクッションバルブを有することを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動源の駆動作用下にアクチュエータボデイから外部に向かってボールスプラインシャフトを進退自在に動作させることが可能な電動アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、ワークを搬送し、あるいはワークを位置決めするために電動アクチュエータが使用されている。この種の電動アクチュエータは、モータと、カップリング部材を介して前記モータの駆動軸と略同軸に直線状に連結されたボールねじシャフトと、前記ボールねじシャフトに外嵌されるナット部材を介して軸線方向に沿って変位するスライダとが設けられる。
【０００３】
この場合、前記モータを回転駆動させ、その回転駆動力がボールねじシャフトに伝達され、前記ボールねじシャフトに螺合するナット部材を介してスライダが変位するように設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術に係る電動アクチュエータでは、カップリング部材を介してモータの駆動軸とボールねじシャフトとが略同軸に、かつ直線状に連結されているため、電動アクチュエータの軸線方向に沿った寸法は前記ボールねじシャフトとモータの駆動軸とが加算された寸法となり、該電動アクチュエータの軸線方向に沿った寸法における小型化を図ることができないという不具合がある。
【０００５】
この場合、電動アクチュエータの軸線方向に沿った寸法を短縮するためにモータの駆動軸とボールねじシャフトとを所定間隔離間させて略平行に配設し、前記モータの駆動軸とボールねじシャフトとの間に複数のギアからなるギア機構を介在させて回転駆動力を伝達するように構成することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、モータの回転駆動力をボールねじシャフトに伝達する際、それぞれ別体で形成され、同軸状に連結されたナット部材とギア部材との同芯度を取る必要があり、芯出し作業が煩雑になるという不具合がある。
【０００７】
本発明は、前記の不具合を考慮してなされたものであり、軸線方向に沿った寸法を短縮して装置全体を小型化するとともに、送りねじナットに形成されたギア部の芯出し作業を不要として簡便に組み付けることが可能な電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、本体部と、
前記本体部の軸線と略並列に連結され、電気信号によって回転駆動する回転駆動源と、
前記回転駆動源の回転駆動力を伝達するギア機構と、
前記ギア機構によって伝達された回転運動を直線運動に変換し、本体部から外部に向かって進退自在に設けられた送りねじ軸を含む送りねじ機構と、
を備え、
前記送りねじ機構は、前記送りねじ軸に外嵌されて前記ギア機構と噛合し、周方向に沿って複数の歯部を有するギア部が一体的に形成された送りねじナットを含むことを特徴とする。
【０００９】
この場合、前記本体部は、チューブ部材と、前記チューブ部材の両端部にそれぞれ連結された一組のカバー部材とを含み、送りねじ軸の端部に前記チューブ部材の内壁面に沿って摺動変位するピストンを連結するとよい。
【００１０】
また、ピストンが変位終端位置に到達する際、該ピストンに付与される衝撃を吸収するクッション機構を前記本体部に設けるとよい。さらに、ピストンによって圧縮されるクッション室を設け、前記クッション室から外部に排気されるエアーの流量を調整するクッションバルブを前記クッション機構に配設するとよい。
【００１１】
本発明によれば、送りねじ軸に外嵌されてギア機構と噛合する送りねじナットに対して、周方向に沿って複数の歯部が形成されたギア部を一体的に形成することにより、芯出し作業が不要となり、簡便に組み付けることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る電動アクチュエータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
図１および図２において、参照数字１０は本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータを示す。
【００１４】
この電動アクチュエータ１０は、本体部として機能するアクチュエータボデイ１２と、前記アクチュエータボデイ１２の一端面から外部に向かって進退自在に設けられたボールスプラインシャフト（送りねじ軸）１４と、前記ボールスプラインシャフト１４の軸線と略平行に配設された回転駆動源１６と、前記回転駆動源１６の回転駆動力をボールスプラインシャフト１４に伝達するギア機構１８（図２参照）とを有する。
【００１５】
前記アクチュエータボデイ１２は、一端側のロッドカバー２０と他端側のヘッドカバー２２との間にチューブ部材２４が一体的に連結されることにより、その内部に閉塞されたクッション室２６ａ、２６ｂが形成されたクッション機構２８を備える。なお、ロッドカバー２０およびヘッドカバー２２とチューブ部材２４との連結部位には、気密性を保持するためのシール部材３０ａ、３０ｂがそれぞれ装着されている。
【００１６】
前記クッション機構２８は、ボールスプラインシャフト１４の一端部に連結されて該ボールスプラインシャフト１４と一体的に変位するとともに、チューブ部材２４の内壁面に沿って摺動するピストン３２と、前記ピストン３２を間にした一方側と他方側からそれぞれ挟持することによりボールスプラインシャフト１４を前記ピストン３２に固定する一組のカラー部材３４ａ、３４ｂとを有する。
【００１７】
なお、前記ピストン３２の外周面は、図３に示されるように、断面略六角形状に形成され、該ピストン３２の断面形状に対応する形状に形成されたチューブ部材２４の内壁面に沿って摺動することにより、ピストン３２の回り止め機能が営まれる。
【００１８】
ロッドカバー２０およびヘッドカバー２２には、ピストン３２およびボールスプラインシャフト１４の変位作用下に前記カラー部材３４ａ、３４ｂが進入可能な孔部３６ａ、３６ｂがそれぞれ形成され、前記孔部３６ａ、３６ｂには、前記カラー部材３４ａ、３４ｂの大径部３８を囲繞することによりシール機能を営むクッションパッキン４０が装着されている。
【００１９】
なお、前記ピストン３２の外周面には、一方のクッション室２６ａと他方のクッション室２６ｂとにそれぞれ分割する断面略六角形状のピストンパッキン４２が環状溝を介して装着されている。
【００２０】
さらに、前記アクチュエータボデイ１２は、ロッドカバー２０に連結された直方体状の連結ブロック４４を有し、前記連結ブロック４４の一側面にはボールスプラインシャフト１４が挿通する孔部４６が形成されたカバープレート４８が連結されている。
【００２１】
前記ロッドカバー２０およびヘッドカバー２２には、それぞれクッション室２６ａおよびクッション室２６ｂと大気とを連通させる第１および第２連通路５０ａ、５０ｂが形成され、前記第１および第２連通路５０ａ、５０ｂの途中には、該第１および第２連通路５０ａ、５０ｂを流通して大気中に排出されるエアーの流量を調整する第１および第２クッションバルブ５２ａ、５２ｂがそれぞれ配設されている。
【００２２】
この場合、ロッドカバー２０およびヘッドカバー２２のねじ孔に螺入された第１および第２クッションバルブ５２ａ、５２ｂのねじ部のねじ込み量を増大させて適宜設定することにより、前記第１および第２連通路５０ａ、５０ｂを通じて大気中に排出されるエアーの流量が絞られて、ピストン３２の変位終端近傍において所望のエアークッション力を発揮させることができる。
【００２３】
連結ブロック４４の内部には貫通する室５４が形成され、前記室５４内には、ボールスプライン機構（送りねじ機構）５６が配設される。前記ボールスプライン機構５６は、カバープレート４８の孔部４６を介して外部に向かって進退自在に設けられたボールスプラインシャフト１４と、前記ボールスプラインシャフト１４の外周面の一部を囲繞するボールスプラインナット（送りねじナット）５８と、前記ボールスプラインナット５８の一端部および他端部にそれぞれ配設され、該ボールスプラインナット５８をそれぞれ回動自在に軸支する第１および第２ベアリング６０ａ、６０ｂと、前記ボールスプラインシャフト１４およびボールスプラインナット５８にそれぞれ形成されたボール転動溝に沿って転動する複数のボール６２とを有する。
【００２４】
前記第１ベアリング６０ａの近傍にはボールスプラインナット５８の端部に嵌合するベアリング押さえ部材６４が設けられ、前記ベアリング押さえ部材６４はピン部材６６を介して回り止め機能がなされている。円筒状に形成された前記ボールスプラインナット５８の外周面の中央部には環状凸部６８が一体的に形成され、前記環状凸部６８の周面には、複数の歯部が周方向に沿って連続して形成されたギア部７０が設けられる。
【００２５】
回転駆動源１６はホルダ７２を有し、前記ホルダ７２の一端部は連結ブロック４４に図示しないねじ部材を介して締結されている。この回転駆動源１６は、ボールスプラインシャフト１４の軸線と略平行となるように配設された回転駆動軸７４を有し、前記回転駆動軸７４には第１ギア７６が同軸状に連結されている。前記第１ギア７６とボールスプラインシャフト１４との間には、前記第１ギア７６の歯部７６ａに噛合するとともにボールスプラインナット５８のギア部７０に噛合する歯部７８ａが形成された第２ギア７８が、ピン部材８０を介して回動自在に軸支されている。
【００２６】
前記ピン部材８０と第２ギア７８との間には第３ベアリング６０ｃが配設され、前記第３ベアリング６０ｃを介して第２ギア７８が回動自在に保持される。前記ピン部材８０の一端部は連結ブロック４４に形成された孔部に軸着され、該ピン部材８０の他端部はねじ部材を介して連結ブロック４４に固定された軸受ブロック８２に軸着されている。
【００２７】
本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２８】
図４は、本実施の形態に係る電動アクチュエータ１０を適用したワーク位置決め装置８３を示し、搬送路８４上を矢印Ａ方向に沿って搬送されるワーク８６の位置決め用孔部８８にストッパピン９０を挿入してワーク８６の搬送を停止させ、該ワーク８６を搬送路８４上の所定位置に位置決めする場合について説明する。
【００２９】
なお、外部に露呈するボールスプラインシャフト１４の一端部には、テーパ面を有するストッパピン９０が連結されており、図示しない固定手段を介して電動アクチュエータ１０が搬送路８４の下部側に固定されているものとする。また、以下の説明では、ピストン３２がヘッドカバー２２側にあるときを初期位置として説明する。
【００３０】
初期位置において、図示しない電源を付勢して回転駆動源１６を回転駆動させる。回転駆動源１６の回転駆動軸７４に連結された第１ギア７６が前記回転駆動軸７４を回転中心として回動し、前記第１ギア７６に噛合する第２ギア７８が該第１ギア７６と反対回りに回動する。
【００３１】
ピン部材８０に軸支された第２ギア７８はボールスプラインナット５８の外周面に一体的に形成されたギア部７０と噛合し、前記ギア部７０はボールスプラインナット５８と一体的に回動する。第１および第２ベアリング６０ａ、６０ｂによって回動自在に軸支されたボールスプラインナット５８が回動することにより、複数のボール６２の転動作用下にボールスプラインシャフト１４が上昇する。従って、ボールスプラインシャフト１４の下部に連結されたピストン３２も該ボールスプラインシャフト１４と一体的に上昇する。
【００３２】
前記ボールスプラインシャフト１４が上昇する際、ピストン３２がチューブ部材２４の内壁面に沿って摺動変位することにより、ボールスプラインシャフト１４を直線方向に沿って案内するガイド機能とピストン３２の回り止め機能とが併有される。
【００３３】
上昇するボールスプラインシャフト１４が搬送路８４を貫通し、該ボールスプラインシャフト１４の一端部に連結されたストッパピン９０がワーク８６の底面に形成された位置決め用孔部８８に挿入されることにより、該ワーク８６の搬送が停止するとともに、所定位置に位置決めされる。
【００３４】
なお、ピストン３２が変位終端位置に到達する際、クッション機構２８によって上部側のクッション室２６ａから外部に排気されるエアーの流量がクッションバルブ５２ｂによって絞られることにより緩衝機能が営まれ、ピストン３２が変位終端位置に到達する際の衝撃が吸収される。
【００３５】
回転駆動源１６に供給する電流の極性を前記とは逆転させることにより回転駆動軸７４が前記とは反対方向に回動し、ボールスプラインシャフト１４およびピストン３２が一体的に下降することにより、初期位置に復帰する。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る電動アクチュエータ１０をクランプ装置９２に適用した状態を図５に示す。前記クランプ装置９２では、ボールスプラインシャフト１４の一端部にクランププレート９４が連結され、前記クランププレート９４の変位作用下に図示しないワークを挟持するクランプ部９６が形成されたクランプ台９８を備える。
【００３７】
回転駆動源１６の駆動作用下にボールスプラインシャフト１４をクランプ部９６側に向かって変位させ、該ボールスプラインシャフト１４の一端部に連結されたクランププレート９４とクランプ部９６との間で図示しないワークを挟持することができる。
【００３８】
本実施の形態に係る電動アクチュエータ１０では、回転駆動源１６とボールスプラインシャフト１４との間にギア機構１８を介在させ、ボールスプラインナット５８の外周面に形成された環状凸部６８に複数の歯部を形成してギア部７０をボールスプラインナット５８と一体的に設けることにより、ボールスプラインナット５８と前記ギア部７０との同芯度を取る芯出し作業が不要となる。
【００３９】
従って、本実施の形態では、芯出し作業が不要となるため簡便に組み付けることができるとともに、製造コストを低減することができる。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る電動アクチュエータ１０を他のクランプ装置１００に適用した状態を図６に示す。
【００４１】
このクランプ装置１００は、クランプボデイ１０２と、前記クランプボデイ１０２に形成された略円形状の一組の開口部（図示せず）を介して外部に突出する断面矩形状の軸受部１０４に連結されるアーム１０６とを備える。
【００４２】
前記クランプボデイ１０２は、第１ケーシング１０８と図示しない第２ケーシングとが一体的に組み付けられて構成される。前記クランプボデイ１０２内には、第１ケーシング１０８および第２ケーシングにそれぞれ形成された凹部によって室１１０が形成され、前記室１１０内にボールスプラインシャフト１４の自由端が臨むように設けられる。
【００４３】
ボールスプラインシャフト１４の自由端には、ナックルジョイント１１２を介して、該ボールスプラインシャフト１４の直線運動をアーム１０６の回動運動に変換するトグルリンク機構１１４が設けられる。
【００４４】
このトグルリンク機構１１４は、第１ピン部材１１６を介してナックルジョイント１１２に連結されるリンクプレート１１８と、第１ケーシング１０８および第２ケーシングに形成された略円形状の一組の開口部にそれぞれ回動自在に軸支される支持レバー１２０とを有する。
【００４５】
前記リンクプレート１１８は、前記ナックルジョイント１１２と支持レバー１２０との間に介装され、前記ナックルジョイント１１２と支持レバー１２０とをリンクする機能を営む。
【００４６】
前記リンクプレート１１８には、第２ピン部材１２１を介して支持レバー１２０が連結され、前記支持レバー１２０は、ボールスプラインシャフト１４の軸線と略直交する方向（紙面と略直交する方向）に突出形成され、図示しない開口部を介してクランプボデイ１０２から外部に露呈する断面矩形状の軸受部１０４を有する。
【００４７】
クランプボデイ１０２を構成する第１ケーシング１０８および第２ケーシングの内壁面の上部側には、断面円弧状の凹部１２２がそれぞれ形成され、前記凹部１２２には、前記リンクプレート１１８の湾曲面１２４に接触することにより所定角度だけ回動するガイドローラ１２６が設けられる。前記第１ケーシング１０８および第２ケーシングに形成された孔部には、前記ガイドローラ１２６を回動自在に軸支するピン部材１２８が固着され、またガイドローラ１２６の貫通孔には周方向に沿って複数のニードルベアリング（図示せず）が装着される。前記ニードルベアリングの転動作用下にガイドローラ１２６が円滑に回動するように設けられている。
【００４８】
さらに、第１ケーシング１０８および第２ケーシングには、ボールスプラインシャフト１４の変位を検出する位置検出機構１２９が設けられ、前記位置検出機構１２９は、取付用金具１３０を介して前記ボールスプラインシャフト１４と一体的に変位する被検出素子１３２と、ケーシング１３４に装着されて所定間隔離間する一組の検出素子（図示せず）とを含む。
【００４９】
この場合、回転駆動源１６の回転駆動力が付与されることにより変位するスプラインシャフト１４の直線運動は、ナックルジョイント１１２を介してトグルリンク機構１１４に伝達され、前記トグルリンク機構１１４を構成する支持レバー１２０の回動作用下にアーム１０６の回転運動に変換される。
【００５０】
すなわち、ボールスプラインシャフト１４の直線運動（上昇）によって、ナックルジョイント１１２およびリンクプレート１１８を上方に向かって押圧する力が作用する。前記リンクプレート１１８に対する押圧力は、第１ピン部材１１６を支点として該リンクプレート１１８を所定角度回動させるとともに、前記リンクプレート１１８のリンク作用下に支持レバー１２０を回動させる。
【００５１】
従って、前記支持レバー１２０の軸受部１０４を支点としてアーム１０６が反時計回り方向に向かって所定角度回動する。
【００５２】
このようにしてアーム１０６が反時計回り方向に回動している際、リンクプレート１１８の湾曲面８１がガイドローラ１２６に接触し、前記湾曲面１２４と接触した状態を保持しながら該ガイドローラ１２６がピン部材１２８を中心として回動する。
【００５３】
さらにアーム１０６が回動して、図示しないワークに当接することにより、アーム１０６の回動動作が停止される。この結果、アーム１０６によってワークがクランプされるクランプ状態に至る。
【００５４】
次に、アーム１０６をワークから離間させてクランプ状態を解除する場合には、回転駆動源１６に対する電流の極性を前記とは逆転させてボールスプラインシャフト１４を下降させることにより、前記アーム１０６は、時計回り方向に向かって回動し初期位置に復帰する。
【００５５】
次に、本実施の形態に係る電動アクチュエータ１０をさらに他のクランプ装置１５０に適用した状態を図７に示す。
【００５６】
前記クランプ装置１５０では、ボールスプラインシャフト１４の一端部に連結部材１５２の一端部が連結ボルト１５４を介して連結され、前記連結部材１５２の他端部側には前記ボールスプラインシャフト１４と略平行に円筒状のシャフト１５６が連結されている。前記シャフト１５６の下端部には図示しないワークをクランプする際にワークに当接する把持部材１５８が連結されている。
【００５７】
回転駆動源１６の駆動作用下にボールスプラインシャフト１４がカバープレート４８の方向（矢印Ｂ方向）に変位し、連結部材１５２に連結されたシャフト１５６の把持部材１５８によって図示しないワークがクランプされるクランプ状態となる（図中破線）。
【００５８】
また、把持部材１５８を前記ワークから離間させてクランプ状態を解除する場合には、回転駆動源１６に対する電流の極性を前記とは逆転させてボールスプラインシャフト１４を上方に変位させることにより、前記シャフト１５６を介して把持部材１５８が前記ワークより離間する。
【００５９】
次に、本実施の形態に係る電動アクチュエータ１０をリフト装置２００に適用した状態を図８に示す。
【００６０】
このリフト装置２００では、ボールスプラインシャフト１４の一端部に略長方形状のテーブルプレート２０２が連結ボルト２０４ａを介して一体的に連結されている。また、テーブルプレート２０２には、前記ボールスプラインシャフト１４と略平行に所定間隔離間してガイドシャフト２０６が連結されている。前記ガイドシャフト２０６は、連結ボルト２０４ｂを介してテーブルプレート２０２に連結されている。
【００６１】
前記ガイドシャフト２０６の下端部は、連結ブロック４４の側面に装着されたガイド部材２０８のガイド孔２１０の内部に挿入され、前記ガイド孔２１０によって前記ガイドシャフト２０６が軸線方向に支持されている。
【００６２】
回転駆動源１６の駆動作用下にボールスプラインシャフト１４がカバープレート４８から離間する方向（矢印Ｃ方向）に変位し、ボールスプラインシャフト１４に連結されたテーブルプレート２０２の上に載置された図示しないワークを上方の所定位置に搬送することができる。その際、前記テーブルプレート２０２は、連結されたガイドシャフト２０６のガイド孔２１０によるガイド作用下に軸線方向に沿って正確に変位することができる。
【００６３】
このように、本実施の形態に係る電動アクチュエータ１０を適用することにより、簡便にクランプ装置９２、１００、１５０や、リフト装置２００を構成することができるとともに、クランプ装置９２、１００、１５０や、リフト装置２００の軸線方向に沿った寸法を短縮して装置全体を小型化することができるという利点がある。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６５】
すなわち、送りねじ軸に外嵌されてギア機構と噛合する送りねじナットに対して、周方向に沿って複数の歯部が形成されたギア部を一体的に形成することにより、軸線方向に沿った装置全体の寸法を短縮して小型化を図ることができる。
【００６６】
また、送りねじナットに形成されたギア部の芯出し作業が不要となり、組み付けを簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータの斜視図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの軸線方向に沿った縦断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図４】図１に示す電動アクチュエータを位置決め装置に適用した斜視図である。
【図５】図１に示す電動アクチュエータをクランプ装置に適用した斜視図である。
【図６】図１に示す電動アクチュエータを他のクランプ装置に適用した一部縦断面図である。
【図７】図１に示す電動アクチュエータをさらに他のクランプ装置に適用した斜視図である。
【図８】図１に示す電動アクチュエータをリフト装置に適用した斜視図である。
【符号の説明】
１０…電動アクチュエータ　　　　　　　１２…アクチュエータボデイ
１４…ボールスプラインシャフト　　　　１６…回転駆動源
１８…ギア機構　　　　　　　　　　　　２６ａ、２６ｂ…クッション室
２８…クッション機構　　　　　　　　　３２…ピストン
３４ａ、３４ｂ…カラー部材　　　　　　３６ａ、３６ｂ、４６…孔部
４４…連結ブロック　　　　　　　　　　５０ａ、５０ｂ…連通路
５２ａ、５２ｂ…クッションバルブ　　　５４、１１０…室
５６…ボールスプライン機構　　　　　　５８…ボールスプラインナット
６８…環状凸部　　　　　　　　　　　　７０…ギア部
７４…回転駆動軸　　　　　　　　　　　７６、７８…ギア
８８…位置決め用孔部　　　　　　　　　９０…ストッパピン
９２、１００、１５０…クランプ装置　　９４…クランププレート
２００…リフト装置
【図１】
2004028169.tif 000003
【図２】
2004028169.tif 000004
【図３】
2004028169.tif 000005
【図４】
2004028169.tif 000006
【図５】
2004028169.tif 000007
【図６】
2004028169.tif 000008
【図７】
2004028169.tif 000009
【図８】
2004028169.tif 000010