(57)【要約】【課題】ねじ締め動作に連動してねじをピッチ送りして連続的なねじ締め作業を可能するねじ締め機において、従来多数のねじを連結帯により連結した連結ねじを用いる構成となっていたが、数本程度のねじ締め作業に用いるには構造が複雑化し、コスト高となるものであったので、本発明ではより簡易な構成で連続的にねじ締めを行うことができるようにする。【解決手段】ねじ締め機本体４のねじ締め動作に連動して傾動する傾動アーム８に可動爪１２と固定爪１５を設けて、この可動爪１２と固定爪１５をねじ締め動作に連動して交互に上下動させることにより、複数のねじＳ〜Ｓを保持したねじ保持体４０をばね３３の付勢力によりピッチ送りする構成とする。【選択図】        図１
2004202633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動軸をその軸方向に往復動可能に備えたケースと、該ケースに傾動可能に設けられ、傾動先端側が前記作動軸に設けたカム溝に係合されて、前記作動軸の往復動により傾動する傾動アームと、該傾動アームの傾動基端側に傾動可能に設けられ、該傾動アームの傾動により前記作動軸の往復動方向に沿って交互に進退する送りアームと、該送りアームの前方に送り対象物を送り方向に移動可能に保持する送りケースと、前記送り対象物を前記送り方向に付勢する付勢手段を備え、
前記送りアームの一方に、前記送り対象物の前記送り方向への移動を阻止するストッパ位置と許容する非ストッパ位置との間を移動可能で、前記非ストッパ位置側に付勢された可動爪を備え、前記送りアームの他方に、前記送り対象物の前記送り方向への移動を阻止する固定爪を備え、
前記作動軸の往復動に連動して前記送りアームが交互に進退することにより前記可動爪および前記固定爪を前記送り対象物に係脱させて前記送り対象物を前記送り方向にピッチ送りする構成とした物品送り機構。
【請求項２】
請求項１記載の物品送り機構であって、作動軸が往動すると、送り対象物に保持された物品が前記作動軸により該送り対象物から押し出されて供給される物品供給機能を併せ持った構成とした物品送り機構。
【請求項３】
作動軸をその軸回りに回転可能かつその軸方向に往復動可能に備えたケースと、該ケースに傾動可能に設けられ、傾動先端側が前記作動軸に設けたカム溝に係合されて、前記作動軸の往復動により傾動する傾動アームと、該傾動アームの傾動基端側に傾動可能に設けられ、該傾動アームの傾動により前記作動軸の往復動方向に沿って交互に進退する二つで一組の送りアームと、該送りアームの前方に複数のねじを保持したねじ保持体をねじ送り方向に移動可能に保持するねじ送りケースと、前記ねじ保持体をねじ送り方向に付勢する付勢手段を備え、
前記送りアームの一方に、前記ねじ保持体の前記ねじ送り方向への移動を阻止するストッパ位置と許容する非ストッパ位置との間を移動可能で、前記非ストッパ位置側に付勢された可動爪を備え、前記送りアームの他方に、前記ねじ保持体の前記ねじ送り方向への移動を阻止する固定爪を備え、
前記作動軸の往復動に連動して前記送りアームが交互に進退することにより前記可動爪および前記固定爪を前記ねじ保持体に係脱させて前記ねじ保持体を前記ねじ送り方向にピッチ送りするとともに、前記作動軸を往動させてその先端を前記ねじにセットしつつ該ねじを前記ねじ保持体から押し出してねじ締め付け部位に供給し、かつ該作動軸を回転させて該ねじを前記ねじ締め付け部位に締め付ける構成としたねじ締め機。
【請求項４】
請求項３記載のねじ締め機であって、ねじ保持体は、ねじ締め付け方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に支持された複数のねじ保持軸を備え、該各ねじ保持軸はその頭部に作動軸が相対回転不能に連結される作動軸連結部を備え、その先端部にねじを保持するためのねじ保持部を備えた構成としたねじ締め機。
【請求項５】
請求項４記載のねじ締め機であって、ねじ保持部にマグネットを備え、該マグネットによりねじを保持する構成としたねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばねじ締め機のねじ送り装置およびこの機構を利用した物品送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手持ち工具としてのねじ締め機には、複数本のねじを連結帯に並列に保持してなる専用の連結ねじを装着しておき、ねじ締め動作（ねじ締め機本体の往復動作）に連動してこの連結ねじをピッチ送りするねじ送り機構を備えることにより、ねじを連続的に締め込み可能とした連続ねじ締め機が提供されている。
このような連続ねじ締め機におけるねじ送り機構は、ねじ締め動作に連動して一方向へ一定角度ずつ回転するラチェットホイールを備え、このラチェットホイールの周囲に設けた送り爪を連結ねじの連結帯に引き掛けてこの連結ねじをピッチ送りする構成となっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３２９０４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、作業内容によっては数本程度のねじを連続的に締め付ければ足りる場合もあり、このような作業内容については、上記したような比較的構造が複雑化しその結果コスト高となるねじ送り機構を備えたねじ締め機よりも、簡易な構造でより低価格のねじ送り機構を備えたねじ締め機が望まれていた。
そこで、本発明は、従来のねじ送り機構とは異なる機構を用いることにより簡易な構造で低コストのねじ送り機構を備えたねじ締め機を提供し、さらにこの技術を利用することによりねじ送り機構に限らずその他の物品をピッチ送りすることができる物品送り機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記請求項に記載した構成の物品送り機構とし、またこの物品送り機構を利用したねじ送り機構およびこれを備えたねじ締め機とした。
請求項１記載の物品送り機構によれば、作動軸を往復動させると、これに連動して二つで一組の送りアームが交互に進退し、これにより送りアームに設けた可動爪と固定爪が交互に送り対象物に係脱して、この送り対象物が付勢手段により送り方向にピッチ送りされる。このことから、当該物品送り機構によれば、送り対象物に例えば複数のねじを保持しておくことによりこのねじを順次一定の位置にピッチ送りすることができるので、従来のような送り爪を備えたラチェットホイールを用いた送り機構とは異なる機構によりねじをピッチ送りすることができる。このねじ送り機構の場合には、当該送り機構により送られる対象物は、送り対象物であり、ひいてはこれに保持された複数本のねじとなる。
この物品送り機構は、上記ねじ送り装置に限らず様々な形態で利用することができる。例えば、送り対象物に複数の図柄を表示し、これを作動軸の往復動に連動して送り方向に送ることにより、送りケースに設けた窓部に表示される図柄を順次切り換える表示切り換え装置として適用することができる。
請求項２記載の物品送り機構によれば、送り対象物に釘、ばね、ゴムパッキン等の各種部品を保持することにより、当該送り機構を組み付け部品供給機構として利用することができる。すなわち、作動軸を往復動させることにより、送り対象物に保持した部品が順次一定位置に送られ、然る後作動軸により送り対象物から押し出されて供給される。
【０００６】
請求項３記載のねじ締め機によれば、作動軸をその軸方向に往復動させることにより送りアームが交互に進退し、これにより可動爪と固定爪が交互にねじ保持体に係脱してこのねじ保持体が付勢手段によりねじ送り方向にピッチ送りされる。また、作動軸が前進するとその先端部がねじにセットされ、さらに前進することによりねじがねじ保持体から押し出される。ねじ保持体から押し出されたねじは、作動軸をその軸回りに回転させることによりねじ締め付け部位に締め付けられていく。
このようにねじ保持体に保持した複数のねじが作動軸の往復動に連動してピッチ送りされ、これが順次作動軸の先端にセットされて締め付けられていくので、従来のようなラチェットホイール等を用いた送り機構とは別の機構によりねじをピッチ送りすることができ、これにより簡易な構造で低価格のねじ送り機構を備えたねじ締め機を提供することができる。
請求項４記載のねじ締め機によれば、ねじ保持軸を介して作動軸の先端にねじがセットされ、ねじ保持軸を介して間接的にねじが締め込まれる。このことから、作動軸の移動量をねじ保持軸の長さ分だけ短くすることができ、これにより当該ねじ送り機構のコンパクト化を図ることができる。
請求項５記載のねじ締め機によれば、ねじ保持部へのねじのセットを簡単に行うことができるので、当該ねじ送り機構ひいてはねじ締め機の使い勝手を向上させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図１〜図２４に基づいて説明する。以下説明する実施形態では、物品送り機構をねじ締め機のねじ送り装置に適用した場合を例示する。図１は、本実施形態のねじ送り装置３０を備えたねじ締め機１を示している。このねじ締め機１のねじ送り装置３０には最大で４本のねじＳ〜Ｓを装填し、これをねじ締め動作に連動して１本ずつねじ締め位置に送る機能を備えている。以下の説明では、ねじＳが送られる方向を前方または前側（図１において右方または右側）といい、その反対側を後方または後ろ側（図１において左方または左側）として説明する。
さて、このねじ締め機１は、断面矩形のケース２を備えている。このケース２は、支持台３に固定されている。このケース２の内部には、ねじ締め機本体４が上下動可能に支持されている。ねじ締め機本体４は、上下動操作用のハンドル部５を備えている。このハンドル部５は、ケース２の側面に形成した挿通溝２ａを経てケース２の側方に突き出されている。ねじ締め機本体４のフランジ部４ａとケース本体２の側部２ｂとの間には、圧縮ばね６が介装されている。このため、ねじ締め機本体４は、ケース２に対して上方へ移動する方向に付勢されている。
作業者は、ハンドル部５を把持して上記圧縮ばね６に抗して下方へ押し下げることによりねじ締め作業を行うことができる。作業者がハンドル部５の押し下げを解除すると、ねじ締め機本体４は、圧縮ばね６によりケース２の上部に戻される。図１は、ねじ締め機本体４の上面４ｄがケース２の上端部２ｄに当接して、当該ねじ締め機本体４が上昇端位置（非操作位置）に戻された状態を示している。
ねじ締め機本体４の先端部（図１において下部）には、作動軸１７が下方へ突き出す状態で設けられている。この作動軸１７は、当該ねじ締め機本体４に内装した電動モータ４ｂにより回転する。この電動モータ４ｂは、ハンドル部５の基部付近に設けたトリガ形式のスイッチ５ａにより起動停止される。図６には作動軸１７の先端部の詳細が示されている。図示するように作動軸１７の先端部には、芯出し軸部１７ａと爪部１７ｂ，１７ｂが設けられている。これらの機能については後述する。
【０００８】
次に、ねじ締め機本体４の上部は、ケース２に適合させて断面矩形の直方体形状に形成されている。この断面矩形の直方体形状を有する上矩形部４ｃの一側面からハンドル部５が側方へ延びている。この上矩形部４ｃの他の側面であって図１において手前側の側面とこれに対向する反対側の側面には、それぞれカム溝７，７が形成されている。両カム溝７，７は、図示するように当該ねじ締め機１の移動方向に対して傾斜する傾斜部７ａと移動方向に沿った直動部７ｂを備えている。この両カム溝７，７には、それぞれ傾動アーム８の傾動先端側が係合されている。
両傾動アーム８，８は、図示するようにＴ字形を有しており、支軸８ａを介して前後方向（図示左右方向）に傾動可能な状態でケース２の内面に支持されている。この両傾動アーム８，８のそれぞれの傾動先端側（図において上端側）にフォロワ８ｂが取り付けられており、このフォロワ８ｂが上記カム溝７に移動可能に挿入されることにより、当該傾動アーム８，８の傾動先端側がそれぞれカム溝７に係合されている。図１に示すようにねじ締め機本体４がケース２の上端部（非操作位置）に位置する状態では、傾動アーム８のフォロワ８ｂは、カム溝７の傾斜部７ａの始端側（図示下端側）に位置している。
ねじ締め機本体４が上下に往復動して、両傾動アーム８，８のフォロワ８ｂ，８ｂがそれぞれカム溝７の傾斜部７ａを移動することにより、両傾動アーム８，８がそれぞれ支軸８ａを中心にして前後方向（図示左右方向）に傾動する。これについては、動作説明の段階で詳述する。
【０００９】
両傾動アーム８，８の傾動基端側８ｃ，８ｃ（支軸８ａから左右へ張り出した部分）には、それぞれ送りアーム１０，１１が支軸１０ａ，１１ａを介して前後方向（図示左右方向）に傾動可能に支持されている。以下の説明において、図示右側の送りアーム１０を前側送りアーム１０といい、図示左側の送りアーム１１を後ろ側送りアーム１１と称して区別する。両送りアーム１０，１１の先端部の詳細が図２に示されている。
両前側送りアーム１０，１０の下端部間には、支軸１３を介して一つの可動爪１２が前後方向（図示左右方向）に傾動可能に支持されている。この可動爪１２およびその支持構造が図４に示されている。また、図５には、可動爪１２が単体で示されている。この可動爪１２は、支軸１３が挿通される支持円筒部１２ａと、両前側送りアーム１０，１０間の中央において下方へ張り出す爪部１２ｂと、両端部から張り出して両前側送りアーム１０，１０の前側に回り込むストッパ部１２ｃ，１２ｃを備えている。支軸１３の両端部は、前側送りアーム１０を貫通して、ケース２の下端部に設けた案内溝２ｃ，２ｃに挿通されている。両案内溝２ｃ，２ｃは、上下に長く形成されている。これにより支軸１３ひいては可動爪１２の下端部側は、一定の範囲で上下に移動可能にケース２に支持されている。なお、この支軸１３は、その一端側にフランジ部１３ａが形成され、他端側に止め輪１３ｂが装着されているため軸方向へは移動しない。
【００１０】
可動爪１２は、支軸１３を介して前後（図１において左右）に傾動可能に支持されている。また、可動爪１２と両前側送りアーム１０，１０との間にはそれぞれねじりばね１４が介装されている。このため、可動爪１２は、爪部１２ｂを後ろ斜め上方へ変位させる方向（図１において右回り）に付勢されている。図４および図５に示すように可動爪１２の両端部であってストッパ部１２ｃ，１２ｃの下側には、それぞれねじりばね１４の一端側１４ａを引き掛けておくための突起１２ｄが形成されている。一方、ねじりばね１４の他端側１４ｂは、前側送りアーム１０の前端に引き掛けられている。
両ストッパ部１２ｃ，１２ｃは、それぞれ前側送りアーム１０，１０の前端側に回り込んでいる。このストッパ部１２ｃ，１２ｃが前側送りアーム１０，１０の前端に当接することにより、当該可動爪１２の図１において左回り方向の回動端が規制されている。この可動爪１２は、後述するねじ保持体４０のストッパ部５１が当接することによりねじりばね１４に抗して左回り方向に回動し、ストッパ部１２ｃ，１２ｃが前側送りアーム１０，１０の前端に当接することによりその左回り方向の回動端が規制され、これによりこの可動爪１２がほぼ直立状態のストッパ位置に保持される。
これに対して、可動爪１２がストッパ部５１に押し付けられていない状態では、可動爪１２はねじりばね１４によりその爪部１２ｂを後ろ斜め上方へ変位させる方向（非ストッパ位置）に戻される。図１〜図４、図１１、図１２、図２３および図２４は、可動爪１２がストッパ位置に位置する状態が示され、図１３〜図２２は可動爪１２が非ストッパ位置に戻された状態を示している。この可動爪１２の機能については後述する。
【００１１】
次に、図１および図２に示すように両後ろ側送りアーム１１，１１の下端部間には固定爪１５と支軸１６がそれぞれ掛け渡し状態で取り付けられている。固定爪１５は、両後ろ側送りアーム１１，１１間に固定されている。また、この固定爪１５も、前記ストッパ位置の可動爪１２と同様、両後ろ側送りアーム１１，１１の下端よりもさらに下方へ張り出している。
支軸１６は両後ろ側アーム１１，１１間に回転可能に掛け渡され、かつその両端部は後ろ側アーム１１，１１を貫通して、ケース２の下部に設けた案内溝（図示省略）に移動可能に挿通されている。この案内溝は、前記案内溝２ｃと同様上下に長く形成されている。この支軸１６を介して後ろ側アーム１１，１１の下端部が、前記前側アーム１０，１０と同様ケース２に対して上下に移動可能に支持されている。
以上の構成によれば、ハンドル部５を把持してねじ締め機本体４を下方へ押し下げると、傾動アーム８のフォロワ８ｂがカム溝７の傾斜部７ａを相対的に上る方向へ変位することにより、傾動アーム８が後ろ側（図１において左側）に傾動し、これにより前側送りアーム１０が上昇する一方、後ろ側送りアーム１１が下降し、従って可動爪１２が上方へ変位する一方固定爪１５が下方へ変位する。ハンドル部５の押し下げ動作を止めると、ねじ締め機本体４が圧縮ばね６により上方へ戻されるので、フォロワ８ｂがカム溝７の傾斜部７ａを相対的に下る方向に変位し、これにより傾動アーム８，８が前側（図１において右側）に傾動する。このため、可動爪１２が下方へ変位する一方固定爪１５が上方へ変位する。こうして可動爪１２と固定爪１５が交互に上下に進退することにより、以下説明するねじ保持体４０がねじ送り方向（図１において右側）にピッチ送りされて、ねじＳがねじ締め動作に連動して１本ずつねじ締め位置（作動軸１７と同軸上の下方位置）に送られる。
このことから、本実施形態におけるねじ保持体４０が特許請求の範囲に記載した送り対象物に相当し、各ねじＳがこの送り対象物（ねじ保持体４０）に保持された物品の一例に相当する。
【００１２】
次に、ねじ送り装置３０について説明する。このねじ送り装置３０は、前記ケース２の下端部に取り付けたねじ送りケース３１とねじ保持体４０を備えている。図１に示すようにねじ送りケース３１は、ケース２の先端部からねじ送り方向後ろ側（図１において左側）へ張り出すように延びている。このねじ送りケース３１が、特許請求の範囲に記載した送りケースの一例に相当する。
このねじ送りケース３１の内部にねじ保持体４０がねじ送り方向前後（図１において左右方向）に移動可能に支持されている。このねじ送りケース３１の後部であってねじ保持体４０の後ろ側には押圧板３２が前後に移動可能に配置されている。この押圧板３２とねじ送りケース３１の後端部との間には、圧縮ばね３３が介装されている。この圧縮ばね３３により付勢された押圧板３２によりねじ保持体４０は常時ねじ送り方向（図１において右方）に付勢されている。
ねじ保持体４０は、ねじ送りケース３１内にほぼがたつきなく移動可能な形状および大きさのブロック体を有している。このねじ保持体４０は、４本のねじ保持軸４１〜４１を備えている。各ねじ保持軸４１は、ねじ保持体４０の上面から下面に至って貫通して設けた支持孔４０ａ〜４０ａ内に回転可能かつ上下動可能な状態に支持されている。図１は、各ねじ保持軸４１が上端位置に戻された状態が示されている。この上端位置において、各ねじ保持軸４１の下部はねじ保持体４０の下面から突き出された状態となっている。図９にはねじ保持軸４１が単独で示されている。各ねじ保持軸４１およびその支持構造はすべて同様に構成されている。
【００１３】
支持孔４０ａ〜４０ａは、ねじ送り方向に沿って同じ間隔をおいて並列に設けられている。支持孔４０ａ内には、補助スリーブ４２が回転不能かつ軸方向移動不能な状態で固定されている。この補助スリーブ４２内にねじ保持軸４１が軸方向移動可能かつ回転可能に保持されている。図７には補助スリーブ４２が単体で示されている。図示するようにこの補助スリーブ４２の周方向対向する２箇所には溝部４２ａ，４２ａが上端部から切り込み形成されている。この補助スリーブ４２の下部には、より小径の支持孔４２ｂが断付き状態に形成されている。上記溝部４２ａ，４２ａはこの支持孔４２ｂの上端部に至る長さで形成されている。両溝部４２ａ，４２ａには、ねじ保持軸４１の上部に装着した受け輪４３の係止片４３ａ，４３ａが挿入されている。図８にはこの受け輪４３が単独で示されている。この受け輪４３は、ねじ保持軸４１に対して相対的に回転可能に装着されている。但し、この受け輪４３は、ねじ保持軸４１に対して軸方向上端側の位置が固定されている。
一方、この受け輪４３の両係止片４３ａ，４３ａはそれぞれ上記補助スリーブ４２の溝部４２ａに挿入されている。このため受け輪４３は、補助スリーブ４２に対して軸方向移動可能である反面回転不能に装着されている。
図２に示すように支持孔４０ａの上部と補助スリーブ４２の上部との間には止め輪４４が固定されている。この止め輪４４により係止片４３ａ，４３ａひいては受け輪４３の軸方向上側の移動端が規制されている。補助スリーブ４２の外周側において、受け輪４３の両係止片４３ａ，４３ａと支持孔４０ａの底部４０ｂとの間には圧縮ばね４５が介装されている。この圧縮ばね４５により受け輪４３ひいてはねじ保持軸４１が上方（図１に示す上端位置に戻される方向）へ付勢されている。
【００１４】
図１０に示すようにねじ保持軸４１の上部には作動軸連結部４１Ｒが設けられている。この作動軸連結部４１Ｒは、当該ねじ保持軸４１の上面中心に設けた芯出し孔４１ａと、この芯出し孔４１ａの周囲の四等分位置に設けた係合溝４１ｂ〜４１ｂを備えている。芯出し孔４１ａに、前記作動軸１７の芯出し軸部１７ａが挿入され、かつ四カ所のうち二カ所の係合溝４１ｂ，４１ｂに作動軸１７の爪部１７ｂ，１７ｂが嵌め込まれることにより、作動軸１７がねじ保持軸４１に対して回転について一体化された状態に連結される。また、作動軸１７が図１において下方へ移動すると、これと一体でねじ保持軸４１が下方へ移動する。
一方、図９に示すようにねじ保持軸４１の下部にはねじＳを保持するためのねじ保持部４１Ｈが設けられている。このねじ保持部４１Ｈは、締め込むねじＳの頭部を相対回転不能に嵌め込むねじセット凹部４１ｃを備えている。このセット凹部４１ｃは、締め込むねじＳの頭部に合わせて断面六角形を有している。このねじセット凹部４１ｃの奥部にはマグネット４６が埋め込まれている。このマグネット４６により、ねじセット凹部４１ｃにねじＳの頭部を簡単に嵌め込むことができるので、ねじ保持体４０に対するねじＳ〜Ｓのセットを簡単に行うことができ、またこのセット状態は振動等によっても確実に保持される。
但し、このマグネット４６は、樹脂製のケース４７を介してねじセット凹部４１ｃ内に埋め込まれている。このため、マグネット４６の磁力はケース４７により遮断されてねじ保持軸４１には伝わらなくなっている。ねじ保持軸４１にマグネット４６の磁力が伝わらないので、ねじ保持軸４１に切り粉等の異物が吸着されることはない。
次に、ねじ保持体４０の上面には、複数のストッパ部５１〜５１を備えた規制板５０が取り付けられている。この規制板５０には、各ねじ保持軸４１に対応して逃がし孔５０ａが形成されている。各逃がし孔５０ａの送り方向前側には、ねじ保持軸４１に干渉しない範囲で前記補助スリーブ４２および止め輪４４の上面側に張り出す張り出し部５０ｂが設けられている。この張り出し部５０ｂ〜５０ｂにより各支持孔４０ａにおいて補助スリーブ４２および止め輪４４が圧縮ばね４５の付勢力等によって支持孔４０ａ内から抜け出ないようになっている。
規制板５０の各ストッパ部５１〜５１は、切り起こし状に設けられて、ねじ保持体４０の上面に対して起立状態に設けられている。各ストッパ部５１〜５１は、ねじ送りケース３１の上面に設けた凹部３１ａ内に入り込んでいる。また、ねじ送りケース３１の下面側にはその前端から後端に至って逃がし溝３１ｂが形成されている。この逃がし溝３１ｂから各ねじ保持軸４１の先端部（ねじ保持部４１Ｈ）が突き出されている。
【００１５】
以上のように構成された本実施形態のねじ締め機１およびねじ送り装置３０によれば、ねじ締め送りおよびねじ送り動作が以下のようにしてなされる。以下、説明の便宜上、４本のねじ保持軸４１〜４１について、送り方向前側（図１において右側）から第１ねじ保持軸４１、第２ねじ保持軸４１、第３ねじ保持軸４１、第４ねじ保持軸４１という。また、５カ所のストッパ部５１〜５１について、第１ストッパ部５１、第２ストッパ部５１、…、第５ストッパ部５１という。
先ず、図１に示すようにねじ締め機本体４は圧縮ばね６によりケース２の上端部に位置している。この段階では、傾動アーム８の傾動先端側（フォロワ８ｂ）はカム溝７の傾斜部７ａの下端側に位置している。このため傾動アーム８は支軸８ａを中心にして右側へ傾動した状態となっている。この状態では、前側アーム１０ひいては可動爪１２は下降し、後ろ側アーム１１ひいては固定爪１５は上昇した状態となっている。図２に示すようにこの状態では、ストッパ位置に位置する可動爪１２の送り方向後ろ側（図２において左側）に第１ストッパ部５１が当接して、ねじ保持体４０の送り方向への移動が規制されている。これにより、作動軸１７の下方に第１ねじ保持軸４１が同心に位置保持されている。
一方、予め各ねじ保持軸４１のねじセット凹部４１ｃにはねじＳの頭部が嵌め込まれてセットされている。各ねじＳは、ねじセット凹部４１ｃのマグネット４６により吸着保持されている。
【００１６】
以上の状態から、作業者がハンドル部５を把持して下方へ押し下げると、先ず図１１および図１２に示すようにカム溝７が下方へ変位するので、相対的に傾動アーム８のフォロワ８ｂがカム溝７の傾斜部７ａを上方へ移動する。これにより傾動アーム８は支軸８ａを中心にして若干左側へ傾動する結果、可動爪１２は僅かに上昇し、固定爪１５は僅かに下降している。また、作動軸１７が下降して、その先端部が第１ねじ保持軸４１に僅かに接近した状態となっている。なお、図１１には、ねじＳが締め込まれるねじ締め込み部位（ねじ孔Ｓａ）が示されている。
図１３に示すようにねじ締め機本体４がさらに下降して、傾動アーム８のフォロワ８ｂがカム溝７の傾斜部７ａの終端（上端）付近に至ると、図１４に示すように可動爪１２が上昇して第１ストッパ部５１から外れるとともに、固定爪１５が下降して第２ストッパ部５１の送り方向前側に進入する。可動爪１２は、第１ストッパ部５１から外れると、ねじりばね１４により右回りに回動してその先端側は斜め後方へ変位して、第１ストッパ部５１の後面側上方（非ストッパ位置）に退避する。
また、作動軸１７が下降してその先端部が、第１ねじ保持軸４１の上面に当接し、この当接状態のままさらに下降して、第１ねじ保持軸４１が下方へ移動し、これによりねじＳがねじ孔Ｓａに接近する。
次に、図１５に示すようにねじ締め機本体４がさらに下降されて、傾動アーム８のフォロワ８ｂがカム溝７の直動部７ｂに進入し、この直動部７ｂを移動する段階では傾動アーム８の傾動動作は停止する。従って、可動爪１２および固定爪１５は移動することなく、図１３および図１４に示す位置から移動していない。これに対して、作動軸１７がさらに下降することにより第１ねじ保持軸４１がさらに下降し、これによりねじＳがねじ孔Ｓａにセットされる。この段階で、作業者は、ハンドル部５を押し下げつつスイッチ５ａをオン操作して電動モータ４ｂが起動し、これにより作動軸１７を回転させてねじＳをねじ孔Ｓａに締め込んでいくことができる。図１５は、ねじ締め機本体４が下降端に至って、ねじＳがねじ孔Ｓａに完全に締め込まれた段階を示している。
【００１７】
こうしてねじＳが完全に締め付けられた後、作業者はスイッチ５ａをオフするとともに、ハンドル部５の押し下げ操作を解除する。すると、ねじ締め機本体４が圧縮ばね６により上方へ戻される。戻される途中の状態が、図１７および図１８に示されている。傾動アーム８のフォロワ８ｂがカム溝７の直動部７ｂを相対的に下側に戻る段階では、可動爪１２および固定爪１５は移動しない。一方、この段階で作動軸１７は、ねじ締め機本体４が圧縮ばね６によって上方へ戻されることにより上方へ移動する。作動軸１７が上方へ戻されることにより、第１ねじ保持軸４１が圧縮ばね４５によって上方へ戻される。作動軸１７と第１ねじ保持軸４１は依然として同軸上に連結された状態で上方へ戻される。第１ねじ保持軸４１が上方へ戻されることにより、そのねじセット凹部４１ｃがねじＳから離脱する。
傾動アーム８のフォロワ８ｂがカム溝７の直動部７ｂから傾斜部７ａに進入し始めると、傾動アーム８が支軸８ａを中心にして右側に傾動し始める。これにより、可動爪１２が下降し始め、固定爪１５が上昇し始める。この段階が図１７および図１８に示されている。なお、傾動アーム８が傾動し始めた段階であるので、図１８では図１６に比較して見て可動爪１２と固定爪１５がほとんど移動していない。
ねじ締め機本体４が上方へ戻されるに従って、傾動アーム８の右回りの傾動角度が大きくなるため、可動爪１２は下降し、固定爪１５は上昇する。図１９および図２０は、ねじ締め機本体４が上昇端位置（非操作位置）に戻される直前の状態が示されている。この段階では、固定爪１５が第２ストッパ部５１の前面から外れる直前の段階となり、また可動爪１２は非ストッパ位置のまま第１ストッパ部５１の後ろ側へ進入した状態となる。また、この段階では、すでに第１ねじ保持軸４１が上昇端に至っているため、その上端から作動軸１７の先端が離間している。固定爪１５が未だ第２ストッパ部５１の前面側に当接しているので、この段階ではねじ保持体４０はねじ送り方向前側へ移動することができず、従って作動軸１７に対しては依然として第１ねじ保持軸４１が同軸に位置されている。
【００１８】
この状態からねじ締め機本体４がさらに上方へ戻されて、その上面４ｄがケース２の上端２ｄに当接すると、ねじ締め機本４は上昇端位置に戻される。この状態が図２１および図２２に示されている。この段階では、傾動アーム８のフォロワ８ｂはカム溝７の傾斜部７ａの始端に戻されており、従って傾動アーム８は最も右側に傾動した位置に戻されている。このため、可動爪１２は、下降端まで移動し、固定爪１５は上昇端まで移動ており、固定爪１５は第２ストッパ部５１から外れている。
固定爪１５が第２ストッパ板５１から外れると、ねじ保持体４０が圧縮ばね３３によりねじ送り方向へ移動する。しかしながら、可動爪１２が第１ストッパ部５１の後ろ側すなわち第２ストッパ部５１の前方に進入しているため、ねじ保持体４０がねじ送り方向に移動すると、第２ストッパ部５１が可動爪１２の先端に当接する。図２１および図２２は、第２ストッパ部５１が可動爪１２に当接した瞬間の状態を示している。
ねじ保持体４０は、第２ストッパ部５１により可動爪１２の先端部をねじ送り方向へ押しながら移動する。可動爪１２の先端が第２ストッパ部５１によりねじ送り方向へ押されることにより、可動爪１２はねじりばね１４に抗して右回りに回動し、そのストッパ部１２ｃを前側送りアーム１０の前端に当接させたストッパ位置まで移動する。可動爪１２は、そのストッパ部１２ｃが前側送りアーム１０の前端に当接すると、右回りの回動が阻止されるのでストッパ位置に保持され、これによりねじ保持体４０のねじ送り方向への移動が阻止される。この段階の様子が図２３および図２４に示されている。
可動爪１２に第２ストッパ部５１が当接してねじ保持体４０の移動が阻止された状態となると、当該ねじ保持体４０は１ピッチだけねじ送り方向に送られた状態となり、この状態では、作動軸１７に対して第２ねじ保持軸４１が同軸上に位置している。
以上で、当該ねじ締め機１およびねじ送り装置３０の１サイクルの動作が完了する。以後、再びハンドル部５を押し下げると、作動軸１７により第２ねじ保持軸４１が押し出されてねじＳが締め込まれ、その後ハンドル部５の押し下げを止めてねじ締め機本体４を上動させると、作動軸１７が上方へ戻されるとともに、ねじ保持体４０がさらに１ピッチだけねじ送り方向に送られる。
本実施形態では、ねじ保持体４０の一度に４本のねじＳ〜Ｓをセットするとことができるので、ねじＳのセット作業をすることなく４本のねじＳ〜Ｓを連続して締め付けることができる。
【００１９】
以上のように構成した本実施形態のねじ締め機１およびねじ送り装置３０によれば、ねじ締め機本体４の往復動作により傾動アーム８を傾動させ、これにより可動爪１２と固定爪１５を交互に上下動させて、ねじ保持体４０を１ピッチずつ送る構成であるので、従来のラチェットホイールを用いた場合のように構造を複雑化することなく、簡易かつ低コストな構成で４本のねじＳ〜Ｓをねじ締め動作に連動してピッチ送りすることができる。
また、専用の連結ねじを用いる構成ではないので、汎用性の高いねじ締め機とすることができる。
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、ねじ保持体４０には４本のねじＳ〜Ｓを一度にセットする構成を例示したが、最大で５本以上あるいは最大２本または３本のねじＳ〜Ｓを一度にセット可能な構成とすることもできる。
また、ねじ保持軸４１を介して作動軸１７の軸方向の移動および軸回りの回転をねじＳに伝達する構成を例示したが、ねじ保持軸４１を省略して、ねじＳの頭部に作動軸の先端部が直接連結される構成としてもよい。
また、ねじ締め機本体４をケース２内に収容する構成を例示したが、ケース２内には作動軸のみを軸方向移動可能かつ回転可能に支持する一方、ケース２の外部に電動モータを内装したねじ締め機本体を上下動可能に配置し、この電動モータの出力を回転動力伝達機構を介して作動軸に伝達する構成とし、これらを一体で往復動可能に設ける構成としてもよい。
【００２０】
さらに、傾動アーム８と送りアーム１０，１１をそれぞれケース２の対向する２側面に二組配置する構成を例示したが、片側一組の傾動アーム８と送りアーム１０，１１により同様の動作を得る構成としてもよい。
また、ケース２を支持台３に固定する構成を例示したが、例えばねじ送りケース３１に脚部を設けてねじ締め部の上方に載置する構成としてもよい。
また、電動モータ４ｂに代えて油空圧モータを用いる構成としてもよい。
さらに、本願発明に係る物品送り機構は、例示したねじ送り装置３０に限らず、例えば釘、ピン、ばね、ゴムパッキン等の小物部品をピッチ送りするための機構として適用することができ、またこれに加えて一定の位置にピッチ送りされた部品等を作動軸により物品保持体から離脱させて所定の部位に供給する物品供給装置として適用することができる。これらの場合には、作動軸はその軸方向に往復動のみし、その軸回りには回転しない構成とすることができる。このことから、電動モータ等の駆動源を省略して手動により作動軸を往復動させて、可動爪と固定爪を交互に進退させ、これにより送り対象物をピッチ送りする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図であり、ねじ締め機の全体の縦断面図である。本図は、ねじ締め機本体がケースの上端部に位置する非操作状態を示している。
【図２】図１に示す状態における作動軸の先端部周辺を拡大した側面図である。本図は、可動爪に第１ストッパ部が当接した非操作状態を示している。
【図３】図１に示す状態を矢印（３）方向から見た後面図である。
【図４】図４における作動軸の先端部周辺を拡大した後面図である。
【図５】可動爪を単独で示した斜視図である。
【図６】作動軸の先端部の斜視図である。
【図７】補助スリーブを単独で示した斜視図である。
【図８】受け輪を単独で示した斜視図である。
【図９】ねじ保持軸を単独で示した斜視図である。
【図１０】ねじ保持軸の上部の斜視図である。
【図１１】例示した実施形態に係るねじ締め機の縦断面図であって、その作動状態を示す図である。本図は、ねじ締め機本体を押し下げ操作し始めた直後の状態を示している。
【図１２】図１１に示す状態における作動軸の先端部周辺の側面図である。本図は、可動爪に第１ストッパ部が当接し、第２ストッパ部に固定爪が係合し始める直前の状態を示している。
【図１３】例示した実施形態に係るねじ締め機の縦断面図であって、その作動状態を示す図である。本図は、ねじ締め機本体を押し下げ操作して、傾動アームのフォロワがカム溝の傾斜部の終端付近に至った段階の状態を示している。
【図１４】図１３に示す状態における作動軸の先端部周辺の側面図である。本図は、可動爪が第１ストッパ部から外れ、固定爪が第２ストッパ部の前側に進入した状態を示している。
【図１５】例示した実施形態に係るねじ締め機の縦断面図であって、その作動状態を示す図である。本図は、ねじ締め機本体を押し下げ操作して、傾動アームのフォロワがカム溝の直動部を移動する段階の様子を示している。
【図１６】図１５に示す状態における可動爪周辺の側面図である。本図は、可動爪が第１ストッパ部から外れ、固定爪が第２ストッパ部の前側に進入した点で、図１４に示す状態と同じであるが、図１４に示す状態よりも作動軸がさらに前進している点で異なっている。
【図１７】例示した実施形態に係るねじ締め機の縦断面図であって、その作動状態を示す図である。本図は、ねじ締めが完了してねじ締め機本体が上方へ戻される途中の段階の様子を示している。
【図１８】図１７に示す状態における作動軸の先端部周辺の側面図である。本図は、作動軸の移動方向が異なる点以外は、図１４に示す状態と同じ状態を示している。
【図１９】例示した実施形態に係るねじ締め機の縦断面図であって、その作動状態を示す図である。本図は、ねじ締めが完了した後、ねじ締め機本体が上方へ戻されて非操作位置に至る直前の様子を示している。
【図２０】図１９に示す状態における作動軸の先端部周辺の側面図である。本図は、作動軸の先端部がねじ保持軸から離脱し、可動爪が第１ストッパ部の後ろ側に進入し、固定爪が第２ストッパ部から離脱する直前の要するを示している。
【図２１】例示した実施形態に係るねじ締め機の縦断面図であって、その作動状態を示す図である。本図は、ねじ締め機が非操作位置に戻されて、ねじ保持体が１ピッチ送られる途中の様子を示している。
【図２２】図２１に示す状態における作動軸の先端部周辺の側面図である。本図は、ねじ保持体が１ピッチ送られる途中の段階であって、第２ストッパ部が可動爪に当接して可動爪がねじりばねに抗して回動し始める段階の様子を示している。
【図２３】例示した実施形態に係るねじ締め機の縦断面図であって、その作動状態を示す図である。本図は、ねじ締め機本体が非操作位置に戻され、かつねじ保持体が１ピッチ送られた状態を示している。
【図２４】図２３に示す状態における作動軸の先端部周辺の側面図である。本図は、ねじ保持体が１ピッチ送られて可動爪に第２ストッパ部が当接した状態を示している。
【符号の説明】
Ｓ…ねじ
１…ねじ締め機
２…ケース
４…ねじ締め機本体
５…ハンドル部
７…カム溝、７ａ…傾斜部、７ｂ…直動部
８…傾動アーム
１０…前側送りアーム
１１…後ろ側送りアーム
１２…可動爪
１４…ねじりばね
１５…固定爪
１７…作動軸
３０…ねじ送り装置
３１…ねじ送りケース
３３…圧縮ばね
４０…ねじ保持体
４１…ねじ保持軸、４１Ｒ…作動軸連結部、４１Ｈ…ねじ保持部
４２…補助スリーブ
４６…マグネット
４７…ケース
５１…ストッパ部
【図１】
2004202633.tif 000003
【図２】
2004202633.tif 000004
【図３】
2004202633.tif 000005
【図４】
2004202633.tif 000006
【図５】
2004202633.tif 000007
【図６】
2004202633.tif 000008
【図７】
2004202633.tif 000009
【図８】
2004202633.tif 000010
【図９】
2004202633.tif 000011
【図１０】
2004202633.tif 000012
【図１１】
2004202633.tif 000013
【図１２】
2004202633.tif 000014
【図１３】
2004202633.tif 000015
【図１４】
2004202633.tif 000016
【図１５】
2004202633.tif 000017
【図１６】
2004202633.tif 000018
【図１７】
2004202633.tif 000019
【図１８】
2004202633.tif 000020
【図１９】
2004202633.tif 000021
【図２０】
2004202633.tif 000022
【図２１】
2004202633.tif 000023
【図２２】
2004202633.tif 000024
【図２３】
2004202633.tif 000025
【図２４】
2004202633.tif 000026