(57)【要約】【課題】射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、一画面で表示するようにした使い勝手のよい射出成形機システムを実現すること。【解決手段】射出成形機と金型温調機とからなる射出成形機システムにおいて、射出成形機の成形機コントローラ装置は、金型温調機の温調機コントローラ装置から所定のデータを取り込み、表示制御手段によって表示装置上に、加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、加熱シリンダ周りの各部の実測温度と、金型の各部のシンボル図形と、金型の各部の実測温度とを、１つの画面に併せて表示させる。【選択図】      図１
2004330745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機と、射出成形機の金型の各部の温度を制御する金型温調機とからなる射出成形機システムであって、
射出成形機の成形機コントローラ装置は、金型温調機の温調機コントローラ装置の通信手段と通信する通信手段と、射出成形機の加熱シリンダ周りの各部の温度を制御する温度制御手段と、射出成形機の加熱シリンダ周りの各部の温度を計測する温度センサからの実測温度を取り込む温度実測値格納手段と、射出成形機の表示装置の表示データを生成して表示装置に画面表示を行なわせる表示制御手段とを、備え、
前記成形機コントローラ装置は、前記温調機コントローラ装置から所定のデータを取り込み、前記表示制御手段によって前記表示装置上に、前記加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、前記加熱シリンダ周りの各部の実測温度と、前記金型の各部のシンボル図形と、前記金型の各部の実測温度とを、１つの画面に併せて表示させることを特徴とする射出成形機システム。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機システムにおいて、
前記表示制御手段によって前記表示装置上に、前記加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、前記加熱シリンダ周りの各部の実測温度並びに設定温度と、前記金型の各部のシンボル図形と、前記金型の各部の実測温度並びに設定温度とを、１つの画面に併せて表示させることを特徴とする射出成形機システム。
【請求項３】
請求項２に記載の射出成形機システムにおいて、
請求項２に記載の画面において、前記前記加熱シリンダ周りの各部の設定温度、および前記金型の各部の設定温度を設定・変更可能なことを特徴とする射出成形機システム。
【請求項４】
請求項２に記載の射出成形機システムにおいて、
請求項２に記載の画面において、金型の温調運転のオン／オフ設定と、金型温度を常温まで一気に下げるモードの選択と、金型温調用媒体の排出モードの選択のうちの少なくとも１つが、行えることを特徴とする射出成形機システム。
【請求項５】
請求項１に記載の射出成形機システムにおいて、
前記表示制御手段によって前記表示装置上に、前記加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、前記加熱シリンダ周りの各部の実測温度と、前記金型の各部のシンボル図形と、前記金型の各部の実測温度と、温度制御条件以外の他の運転条件の設定表示欄とを、１つの画面に併せて表示させ、この画面において、前記温度制御条件以外の他の運転条件の設定値を設定・変更可能なことを特徴とする射出成形機システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機と、射出成形機の金型の各部の温度を制御する金型温調機とからなる射出成形機システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機には、射出成形機の金型の温度を制御するための金型温調機が付設され、この金型温調機は、金型内に配設された金型配管を循環させる温調用媒体の温度を、温調用媒体を加熱するためのヒータをオン／オフすることによる加熱制御と、温調用媒体を冷却するための冷却水の流れをオン／オフ（冷却水の開閉バルブをオン／オフ）することによる冷却制御とによって、コントロールするようになっている。このような金型温調機は、射出成形機とは独立した制御システムとなっていて、金型温度の設定（温調用媒体の温度の設定）は、金型温調機側の表示装置と入力装置を利用して行ない、また、金型の実測温度の表示も、金型温調機側の表示装置で行なうようになっていた。
【０００３】
なお、従来の射出成形機システムにおいても、射出成形機と金型温調機とはそれぞれの通信部を介して接続されて、相互にデータの授受が可能になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の射出成形機システムでは、射出成形機が金型温調機から、金型温度の設定値、実測値の表示画面データの送出を受け、これを射出成形機側の表示装置上に表示可能になっているが、これは金型温調機専用画面となっているため、金型温度制御のみに関する表示画面となっていた。
【０００５】
ところで、射出成形機システム全体で見ると、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報も、金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報も、共に温度制御に関する情報であり、これを一元化して共に表示することが、温度監視上の使い勝手や、温度設定・変更操作上の使い勝手の点から、市場で望まれていた。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、一画面で表示するようにした使い勝手のよい射出成形機システムを実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するために、射出成形機と、射出成形機の金型の各部の温度を制御する金型温調機とからなる射出成形機システムにおいて、
射出成形機の成形機コントローラ装置は、金型温調機の温調機コントローラ装置の通信手段と通信する通信手段と、射出成形機の加熱シリンダ周りの各部の温度を制御する温度制御手段と、射出成形機の加熱シリンダ周りの各部の温度を計測する温度センサからの実測温度を取り込む温度実測値格納手段と、射出成形機の表示装置の表示データを生成して表示装置に画面表示を行なわせる表示制御手段とを、備え、
前記成形機コントローラ装置は、前記温調機コントローラ装置から所定のデータを取り込み、前記表示制御手段によって前記表示装置上に、前記加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、前記加熱シリンダ周りの各部の実測温度と、前記金型の各部のシンボル図形と、前記金型の各部の実測温度とを、１つの画面に併せて表示させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）に係る射出成形機システムの要部の構成を示すブロック図であり、同図において、１は射出成形機の成形機コントローラ装置、２は成形機コントローラ装置１に接続された射出成形機の入力装置、３は成形機コントローラ装置１に接続された射出成形機の表示装置、２１は金型温調機の温調機コントローラ装置、２２は温調機コントローラ装置２１に接続された金型温調機の入力装置、２３は温調機コントローラ装置２１に接続された金型温調機の表示装置である。なお、入力装置２の一部には、表示装置３と一体化されたタッチパネルが含まれ、入力装置２２の一部には、表示装置２３と一体化されたタッチパネルが含まれる。
【００１０】
成形機コントローラ装置１は、射出成形機の各種運転の制御や、各ショット毎の良／不良判定や、各種実測運転データの統計演算処理や、表示制御などを行なうものであるが、図１では主として温度制御に関連する構成を描いてある。
【００１１】
上記の成形機コントローラ装置１内において、４は射出成形機を含め射出成形機システム全体の統括制御を司る主制御部、５は温調機コントローラ装置２１と通信を行なう通信部、６は温度制御対象とする加熱シリンダ周りの各部の設定温度を書き替え可能に格納する温度設定値格納部、７は温度制御対象とする加熱シリンダ周りの各部の実測温度を格納する温度実測値格納部、８は、温度設定値格納部６の設定温度値と温度実測値格納部７の実測温度値とを参照して、温度制御対象となる各部の温度をそれぞれ個別に制御するための信号を出力する温度制御部、９は表示データを生成して表示装置３に画面表示を行なわせる表示制御部である。
【００１２】
本実施形態では、温度制御部８が温度制御を行なう加熱シリンダ周りの各部は、加熱シリンダ先端のノズル、加熱シリンダの先端から根本に至るまでの５つのゾーン、加熱シリンダ根本部のホッパー下の７つの部位となっており、これらの７つの部位の温度をそれぞれ計測するための温度センサ群１０が設けられており、温度センサ群１０の各温度センサ１０ａ〜１０ｇの出力が、温度実測値格納部７に取り込まれて格納されるようになっている。
【００１３】
また、加熱シリンダ先端のノズル、加熱シリンダの先端から根本に至るまでの５つのゾーンには、これら６つの部位をそれぞれ加熱するための図示せぬバンドヒータが巻装されており、これら６つの部位のバンドヒータをそれぞれ独立して駆動制御するためのヒータドライバ群１１が、温度制御部８に接続されている。そして、ヒータドライバ群１１の各ヒータドライバ１１ａ〜１１ｆが、温度制御部８によってそれぞれ独立してＰＩＤ制御により駆動制御されて、これにより、加熱シリンダ先端のノズル、加熱シリンダの先端から根本に至るまでの５つのゾーンの温度（６つの部位の温度）が、それぞれ設定温度値と一致するようにコントロールされるようになっている。
【００１４】
また、加熱シリンダ根本部のホッパー下には、この部位を冷却するための冷却水が循環する冷却水配管が設けられており、この冷却水配管への冷却水の循環をオン／オフ制御する図示せぬ開閉バルブを駆動制御するためのバルブドライバ１２が、温度制御部８に接続されている。そして、バルブドライバ１２が温度制御部８によって駆動制御されることにより、加熱シリンダ根本部のホッパー下の部位の温度が、設定温度値と一致するようにコントロールされるようになっている。
【００１５】
温調機コントローラ装置２１は、金型内の各部に配設された金型配管を循環させる温調用媒体の温度をコントロールすることにより、金型内の各部をコントロールするものである。
【００１６】
この温調機コントローラ装置２１内において、２４は金型温調機全体の統括制御を司る主制御部、２５は成形機コントローラ装置１と通信を行なう通信部、２６は温度制御対象とする金型の各部の設定温度を書き替え可能に格納する温度設定値格納部、２７は温度制御対象とする金型の各部の実測温度を格納する温度実測値格納部、２８は、温度設定値格納部２６の設定温度値と温度実測値格納部２７の実測温度値とを参照して、温度制御対象となる各部の温度をそれぞれ個別に制御するための信号を出力する温度制御部、２９は表示データを生成して表示装置２３に画面表示を行なわせる表示制御部である。
【００１７】
本実施形態では、温度制御部２８が温度制御を行なう金型の各部は、固定側金型、スプル／パンチ部、固定側金型の３つの部位となっており、これらの３つの部位の温度をそれぞれ計測するための温度センサ群３０が設けられており、温度センサ群３０の各温度センサ３０ａ〜３０ｃの出力が、温度実測値格納部２７に取り込まれて格納されるようになっている。
【００１８】
また、固定側金型、スプル／パンチ部、固定側金型の３つの部位には、図示していないが、これら３つの部位をそれぞれ独立して加熱／冷却するための温調用媒体が循環する金型配管が配設されており、この３系統の金型配管を循環する温調用媒体をそれぞれ独立して加熱するための３つのヒータと、３系統の温調用媒体をそれぞれ独立して冷却するための冷却水の流れをオン／オフするため３つの開閉バルブとが設けられている。そして、３系統のヒータを駆動制御するヒータドライバ３１ａ〜３１ｃと、３系統の開閉バルブを駆動制御するバルブドライバ３２ａ〜３２ｃとが、温度制御部２８にそれぞれ接続されており、各系統のヒータドライバ３１ａ〜３１ｃを、温度制御部２８がそれぞれ独立してＰＩＤ制御により駆動制御し、また、各系統のバルブドライバ３２ａ〜３２ｃを、温度制御部２８がそれぞれ独立して駆動制御することによって、３系統の温調用媒体の温度が、それぞれ設定温度値と一致するようにコントロールされるようになっている。
【００１９】
本実施形態の射出成形機システムでは、成形機コントローラ装置１は、通信部５、２５同士の通信によって、温調機コントローラ装置２１から、金型の各部の設定温度データ、金型の各部の実測温度データ、金型温調機の３つの温度制御系の動作状態や状況を示すステータスデータなどを取り込み、これに基づいて、表示制御部９に、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と、金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、１つの画面に併せて表示する画面データとして生成させ、これを表示装置３上に表示させるようになっている。また、本実施形態の射出成形機システムでは、金型温調機において、金型温度制御条件などの設定が可能となっていることは言うまでもないが、射出成形機側でも金型温調機の金型温度制御条件などの設定・変更の操作が可能であるようになっており、射出成形機側で入力された金型温度制御条件などは、金型温調機側に自動的に転送されて、温度設定値格納部２６などに自動的に格納されるようになっている。
【００２０】
図２は、射出成形機の入力装置２をオペレータが適宜に操作することによって、表示装置３上に呼び出し表示された温度関係表示画面の第１例を示す図である。図２において、４１は、加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形４２と、金型の各部のシンボル図形４３との表示エリアで、シンボル図形４２、４３の各部の左側には各部の名称が表示されている。また、シンボル図形４２、４３の各部の右側には、温度制御対象が現在加熱制御されている場合には上向き矢印、現在冷却制御されている場合には、上向き矢印が表示されるようになっており、かつ、ヒータがオンの際には上向き矢印が赤色で、冷却水のバルブがオンの際には（冷却水が流れている場合）下向き矢印が青色で表示されるようになっている。また、シンボル図形４２の各部の色も、矢印の色と同様にして表示されるようになっている。
【００２１】
４４は加熱シリンダ周りの各部の温度表示エリアで、加熱シリンダ周りの各部毎に、実測温度値の表示４５と、設定温度値を表示した設定温度値の設定・表示欄４６と、設定温度値に対する許容上／下限値を表示した許容上／下限値の設定・表示欄４７と、温調制御のオン／オフの状態を表示した温調制御オン／オフの設定・表示欄４８（ここでは、全てオン状態の設定となっている）とが、それぞれ表示されるようになっている。
【００２２】
４９は金型の各部の温度表示エリアで、金型の各部毎に、実測温度値の表示５０と、設定温度値を表示した設定温度値の設定・表示欄５１と、設定温度値に対する許容上／下限値を表示した許容上／下限値の設定・表示欄５２とが、それぞれ表示され、また、必要に応じてステータスを表示するステータス表示部５３も設けられている。なお、ステータス表示部５３には、例えば、温調用媒体が不足して旨を示す「ＭＥＤＩＵＭ  ＳＨＯＲＴ」や、温度が未だ低いことを示す「ＴＥＭＰ  ＬＯＷ」などが表示されるようになっている。
【００２３】
５４はヒータホールドモードの表示エリアで、成形運転の休止中にも加熱シリンダおよびノズルを所定温度に保温するヒータホールドモードの設定・表示欄５５（ここでは、ヒータホールドモードがオンの設定となっている）と、設定温度値を表示した設定温度値の設定・表示欄５６と、ホールドステータスの表示５７とが、それぞれ表示されるようになっている。
【００２４】
また、５８は金型の温調運転（金型温調機の運転）を停止させるＳＴＯＰモードの選択欄、５９は金型の温調運転（金型温調機の運転）をオンさせるＲＵＮモードの選択欄、６０は金型の温度を常温まで一気に下げるＳＴＡＭＰＥＲモードの選択欄、６１は温調用媒体を配管から排出するＰＵＲＧＥモードの選択欄で、これらの選択欄５８〜６１で選択されたモードは、反転表示されるようになっている（ここでは、ＲＵＮモードのみが選択・設定されている）。
【００２５】
図２に示した画面において、設定・表示欄や選択欄に、オペレートが手指などを触れて設定や選択を指示すると（先にも述べたように、表示装置３はタッチパネルとしての機能をもっている）、指定された設定・表示欄または選択欄への設定や選択が可能となっており、数値を入力する設定・表示欄４６、４７、５１、５２、５６には、オペレートが入力装置２によって入力した数値が入力・表示されるようになっている。また、設定・表示欄４８、５５は、オペレートが手指などを触れる毎に、チェックマークが表示または消され、チェックマークの表示状態で所定項目の設定となるようになっている。また、選択欄５８〜６１は、オペレートが手指などを触れる毎に、反転表示または非反転表示され、反転表示状態で所定項目の選択となるようになっている。
【００２６】
上記したような設定や選択の入力データは、成形機コントローラ装置１に取り込まれて、成形機コントローラ装置１が制御する項目に関するデータは、温度設定値格納部６や、成形機コントローラ装置１内の図示せぬ他の設定条件格納部に記憶されるようになってる。また、温調機コントローラ装置２１が制御する項目に関するデータは、成形機コントローラ装置１から温調機コントローラ装置２１に転送されて、温度設定値格納部２６や、温調機コントローラ装置２１内の図示せぬ他の設定条件格納部に記憶されるようになっている。
【００２７】
このように、本実施形態の射出成形機システムでは、射出成形機側の表示装置３に表示される図２に示すような画面によって、射出成形機システム全体で見ると共に温度制御に関する情報である、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と、金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、１つの画面にまとめて表示するようにしているので、温度監視上の使い勝手が大いに向上する。さらに、図２に示すような画面によって、射出成形機側の温度制御条件と共に、金型温調機側の温度制御条件を設定・変更することが可能となるので、温度設定・変更操作上の使い勝手が、大いに向上する。
【００２８】
図３は、射出成形機の入力装置２をオペレータが適宜に操作することによって、表示装置３上に呼び出し表示された温度関係表示画面の第２例を示す図である。図３において、７１は加熱シリンダ周りの各部のシンボル図形と、７２は金型の各部のシンボル図形であり、シンボル図形７１、７２には、温度制御対象となっている前記した各部の実測温度値７３が表示されている。
【００２９】
図３に示した画面においては、温度制御条件以外の他の複数の運転条件の設定表示欄などを、加熱シリンダ周りの各部および金型の各部の温度実測値と共に、１つの画面に併せて表示するして、各部の温度実測値をオペレータが参照しつつ、他の複数の運転条件の設定変更を行えるようにしている。
【００３０】
すなわち、図３に示した例では、射出条件の設定表示欄８１、計量条件の設定表示欄８２、射出圧縮条件の設定表示欄８３、冷却タイマ（成形品の冷却時間）の設定表示欄８４、型開完了位置の設定表示欄８５、型開時間の設定表示欄８６、ゲートカット条件の設定表示欄８７、金型エア冷却条件の設定表示欄８８、エジェクト条件の設定表示欄８９が、それぞれ設けられている。これらの設定表示欄を用いた数値入力設定の操作は、図２の場合と同様であり、オペレータが入力したデータは成形機コントローラ装置１に取り込まれて、図示せぬそれぞれの運転条件の設定条件格納部に記憶されるようになってる。
【００３１】
なお、図４は、図３に示した各表示項目の詳細を表したものであり、複数項目よりなる設定表示欄の内容に関しては、図４を参照されたい。
【００３２】
このように、本実施形態の射出成形機システムでは、射出成形機側の表示装置３に表示される図３に示すような画面によって、加熱シリンダ周りの各部および金型の各部の実測値のデータを参照しつつ、温度制御条件以外の他の複数の運転条件の設定変更が行えるので、良品成形のための運転条件の最適設定に大いに寄与する。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、温度センサ群３０（温度センサ３０ａ〜３０ｃ）による実測温度データは、温調機コントローラ装置２１にのみ出力されるようにしているが、温度センサ群３０による実測温度データは、成形機コントローラ装置１にも併せて出力されるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、射出成形機側で温度制御される加熱シリンダ周りの温度制御に関する情報と金型温調機側で温度制御される金型の温度制御に関する情報とを、一画面で表示するようにした使い勝手のよい射出成形機システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機システムの要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機システムにおいて、射出成形機側の表示装置上に表示された温度関係表示画面の第１例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機システムにおいて、射出成形機側の表示装置上に表示された温度関係表示画面の第２例を示す説明図である。
【図４】図３の表示項目の詳細を示す説明図である。
【符号の説明】
１  成形機コントローラ装置
２  入力装置
３  表示装置
４  主制御装置
５  通信部
６  温度設定値格納部
７  温度実測値格納部
８  温度制御部
９  表示制御部
１０  温度センサ群
１０ａ〜１０ｇ  温度センサ
１１  ヒータドライバ群
１１ａ〜１１ｆ  ヒータドライバ
１２  バルブドライバ
２１  温調機コントローラ装置
２２  入力装置
２３  表示装置
２４  主制御装置
２５  通信部
２６  温度設定値格納部
２７  温度実測値格納部
２８  温度制御部
２９  表示制御部
３０  温度センサ群
３０ａ〜３０ｃ  温度センサ
３１ａ〜３１ｃ  ヒータドライバ
３２ａ〜３２ｃ  バルブドライバ
【図１】
2004330745.tif 000003
【図２】
2004330745.tif 000004
【図３】
2004330745.tif 000005
【図４】
2004330745.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年5月27日(2003.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本実施形態では、温度制御部２８が温度制御を行なう金型の各部は、固定側金型、スプル／パンチ部、固定側金型の３つの部位となっており、これらの３つの部位または３つの部位をそれぞれ循環する各温調用媒体の温度をそれぞれ計測するための温度センサ群３０が設けられており、温度センサ群３０の各温度センサ３０ａ〜３０ｃの出力が、温度実測値格納部２７に取り込まれて格納されるようになっている。


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004330745.tif 000007
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004330745.tif 000008