(57)【要約】【課題】車載制御装置において、操作方法を容易に知ることができ、かつ煩雑なユーザ作業によらず認識効率を向上させること。【解決手段】車載制御装置において、制御部２は、表示装置６に音声入力による操作方法を表示し、ユーザに操作の練習をさせ操作方法を習得させる（ステップＳ４）。このとき、音声認識部５は、ユーザが操作方法を覚えるために試入力した音声を利用して、バックグランドでユーザの音声の特徴を学習し、認識パラメータを算出する。これにより、ユーザは操作方法を知ることができ、そのついでに声の特徴まで車載制御装置に登録することができる。【選択図】　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの音声に基づいて、入力された音声命令を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段で認識された音声命令を実行する命令実行モード、及び前記ユーザに対して操作方法を説明し前記ユーザに操作の練習をさせる練習モードを有し、前記練習モードにおいて、音声命令を用いた車載制御装置の操作説明を表示する制御手段と、を備え、
前記音声認識手段は、前記練習モードにおいて、前記音声命令に対応して発話された練習音声を取得し、この練習音声に基づいて前記ユーザの音声の特徴を学習する車載制御装置。
【請求項２】
文法の異なる複数の種類の前記音声命令がある場合に、前記練習モードで、前記文法に従った音声命令の操作説明及び練習音声の入力を練習対象となる音声命令を替えて複数回行うことを特徴とする請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作説明に従って発声されたユーザの練習用音声の分析結果を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記分析結果に関連付けられたアドバイス情報を前記分析結果に従って表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記音声認識部は、予め設定された時間長と前記練習音声の長さとを比較し、前記制御手段は、前記音声認識部による比較結果に基づいて、前記練習用音声の長さが前記時間長より長い場合には、前記アドバイス情報として、発話の時間長修正を促す表示を出力することを特徴とする請求項４に記載の車載制御装置。
【請求項６】
前記音声認識部は、前記練習音声が予め定められた閾値以下であるかを検出し、前記制御手段は、前記音声認識部の検出結果に基づいて、前記アドバイス情報として、発話音量の増加を促す表示を出力することを特徴とする請求項４又は５に記載の車載制御装置。
【請求項７】
前記音声認識部は、前記練習音声の一部に前記音声命令に属さない音声があるか否かを検出し、前記制御手段は、前記音声認識部が前記音声命令に属さない音声を検出した場合には、前記アドバイス情報として、前記音声命令に属さない音声の修正を促す表示を出力することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の車載制御装置。
【請求項８】
前記音声認識部は、前記練習音声の入力タイミングが予め定められたタイミングより早いかを検出し、前記制御手段は、前記音声認識部の検出結果に基づいて、前記アドバイス情報として、発話タイミングの修正を促す表示を出力することを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の車載制御装置。
【請求項９】
音声認識手段で認識された音声命令を実行する命令実行モード、及びユーザに対して操作方法を説明し前記ユーザに操作の練習をさせる練習モードを有する車載制御装置の操作説明方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記練習モードにおいて記憶装置に記憶された車載制御装置の操作説明をユーザに対して出力する説明出力ステップと、
この説明出力ステップによる操作説明に基づいて発話された練習音声を記録する記録ステップと、
前記記録ステップで記録された練習音声に基づいて、音声認識手段が音声を認識し、分析結果をユーザに対して出力する音声認識ステップと、
前記記録ステップで記録された前記練習音声に基づいて前記ユーザの音声の特徴を学習する学習ステップと、
を備えたことを特徴とする車載制御装置の操作説明方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
前記練習音声に基づいて、音声入力の修正についてのアドバイスを前記ユーザへ対して出力する修正案内ステップと、を備えたことを特徴とする請求項９に記載の車載制御装置の操作説明方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、音声命令に従った制御を行う車裁制御装置並びにその操作説明方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、会話的に画面や音声で操作説明を出力し、ユーザによる命令のキー入力を助けるカーナビゲーション装置であった（例えば、特許文献１）。
また、会話的な命令の入力により、より早く命令の入力ができる方法として、操作方法を表示せず、命令実行モードで直接音声による命令の受け付けが可能なカーナビゲーション装置もある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−９７７１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、音声による命令の入力を行う場合、ユーザが操作に慣れていないと命令を正しく入力できないことがあり、さらには、慣れない音声入力機能自体をユーザが行わないこともある。また、ユーザの音声を学習させるために、わざわざ登録作業をするのは面倒であり、ユーザは、このような登録自体行わない可能性もある。
そこで、この発明は、操作が分かりやすくユーザが要求される作業も少ない車載制御装置、並びにその操作説明をコンピュータに実行させるプログラムを得ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の車載制御装置は、ユーザの音声に基づいて、入力された音声命令を認識する音声認識手段と、音声認識手段で認識された音声命令を実行する命令実行モード、及びユーザに対して操作方法を説明し、ユーザに操作の練習をさせる練習モードを有し、練習モードにおいて、音声命令を用いた車載制御装置の操作説明を表示する制御手段と、を備え、音声認識手段は、練習モードにおいて、音声命令に対応して発話された練習音声を取得し、この練習音声に基づいて前記ユーザの音声の特徴を学習するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この実施の形態１の車載制御装置であり、ここではその一例としてカーナビゲーション装置を示している。図１において、本体装置１は、マイクロプロセッサ等で構成される制御部２、制御部２に接続されプログラムや各種データを記憶するメモリ３、同じく制御部２に接続され地図のデジタルデータを記憶する地図情報記憶装置４、マイク８から入力された音声信号を認識する音声認識部５を有する。制御部２は、本体装置１に接続された表示装置６を制御して、ナビゲーションに必要な経路情報、道路情報を表示装置６に表示させる機能を持っている。表示装置６は、一般に液晶表示装置が使用されるが、あらゆるタイプの表示装置を用いることができ、また、本体装置と一体に構成されていてもよいし、車の室内面の一部に車と一体に埋め込まれていてもよい。
【０００７】
制御部２は、ナビゲーションを行うためにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ７が受信した複数の衛星からの信号から、公知の技術による計算方法で自装置の位置を計算する。マイク８は、ユーザの声を電気信号に変換し音声認識部５へ出力するものであり、スピーカ９は制御部２の制御に基づいて、音声、効果音、音楽等の音を出力する。
インタフェース１０は、図示しないエアコンの制御装置、ヘッドライト、ワイパーやヘッドライトのオンオフ状態を検知するセンサ等、自動車の電子機器の動作状態信号やそれら電子機器への制御信号を制御部２との間で中継する機能を有する。
入力デバイス１１は、ユーザからの命令を検知し、この命令に対応した信号を制御部２へ出力するデバイスである。この入力デバイス１１としては、例えば、１つ又は複数のボタン、タブレット、表示装置６に設けられたタッチセンサ、ジョイスティック、車本体に設けられたレバー等、ユーザの命令を信号に変換できる様々な入力デバイスを使用することができる。
【０００８】
この車載制御装置は、命令実行モードと練習モードという２つの動作モードを持つ。
まず、命令実行モードは通常動作を行うモードで、ユーザによる音声入力があった場合に、音声認識部５がユーザの音声命令を認識し、制御部２がその音声命令に対応した処理を実行する。この命令実行モードにより、例えば、ナビゲーションにおける目的地設定と経路誘導の開始、風量調節等のエアコンの制御、オーディオ制御、電子メールやインターネットＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）用電子機器の制御など、様々な車載電子機器の制御や、インターネットを介した車外の電子機器の制御が可能である。
【０００９】
一方、練習モードでは、ユーザに対して音声入力の実行の仕方を説明し、ユーザが音声入力の練習を行うモードであり、ユーザは、音声入力時の話し方（文法、声の大きさ、速さ等）を試しながら、使い方を覚えることができる。このとき、ユーザが自らの意図に基づいて音声命令を入力する命令実行モードと異なり、この練習モードでは、ユーザは車載制御装置の指示に従って音声入力を行う。例えば、車載制御装置は音声命令の例文を示し、ユーザにその例文を用いて音声入力の練習をしてもらう。なお、命令実行モードと練習モードの切替は、例えば、選択ボタンの押下、表示装置に表示されたメニューの選択等によって行うことができる。
【００１０】
図２は命令実行モードと練習モードとを示す制御部２のフローチャートである。最初に、車載制御装置が起動すると、起動時の初期画面が表示される（ステップＳ１）。制御部２は、初期画面で、「ユーザを選択してください」という表示を行い、予めメモリ２に登録された複数のユーザのリストを表示する。この表示を見たユーザは、リストの中から１人のユーザを選択する。制御部２は、入力デバイス１１が出力した信号を検出し、この信号に基づいてユーザを特定する（ステップＳ２）。
【００１１】
次に、制御部２は入力デバイス１１の入力信号を検出し、その入力信号が練習モードの実行を指示する信号であるかを調べる（ステップＳ３）。ここで、ユーザが練習モードを選択した場合には、ステップＳ４の練習モードの処理を実行する（練習モードは図３を用いて後述する）。一方、練習モードが選択されなかった場合には、制御部２はステップＳ５及びＳ６において命令実行モードの処理を実行する。まず、入力デバイス１１からの入力信号及び／又はマイク８からの音声による命令の入力を待つ（ステップＳ５）。
【００１２】
ユーザによって音声がマイク８に入力されると、音声認識部５は入力された音声を認識する。このとき、音声認識部５は、ステップＳ２で特定されたユーザ用の認識パラメータをメモリ２から読み出し、このパラメータを用いて音声を認識する。次に、制御部２は音声認識部５の認識結果に基づいて、複数の命令のうちどの命令が入力されたかを特定する。そして、特定された命令に対応する処理を実行する（ステップＳ６）。
最後に、制御部２は、ユーザが車載制御装置の処理を終了する操作（例えば、電源を切る操作）をしたかを、入力デバイス１１やインタフェースを介して電源キーからの電気信号等に基づき検出する（ステップＳ７）。ここで、終了の操作がない場合には、制御部２はステップＳ３からの処理を繰り返す。一方、終了操作があった場合には、処理を終了する。
【００１３】
次に練習モード時の車載制御装置の動作について説明する。図３は、制御部２が実行するプログラムのフローチャートであり、図２のステップＳ４の処理である。
練習モードがユーザにより選択されると、制御部２は、表示装置６に図４の（ａ）に示す初期画面を表示する（ステップＳ１１）。この初期画面は、ユーザに対して練習モードの処理全体の流れを説明するための画面である。
次に、制御部２は、ユーザが入力デバイス１１に入力した命令を検知し、その命令が「スタート」である場合には、図４（ｂ）に示す操作説明画面を表示する（ステップＳ１２）。この操作説明の表示では、制御部２は音声命令の例文をメモリ３から読み出し、表示装置６へ表示する。このとき、図４（ｂ）のように、入力デバイス１１の操作（例えば、音声入力時の発話ボタンの押下）を含めた全般的な操作まで説明することもできる。
【００１４】
ユーザが操作説明に従って発話を開始すると、制御部２は、マイク８によって受信された音声をメモリ２へ記録する（ステップＳ１３）。例えば、操作説明として「発話スイッチを押して、近くのコンビニと発話してください」という説明が表示された場合、ユーザはハンドル等に設けられた発話スイッチを押し、発話を開始する。制御部２は発話スイッチの押下を検出すると、マイク８が受信した音声信号の記録を開始する。
【００１５】
次に、制御部２は音声認識部５へステップＳ１３で記録された音声の分析と声の特徴の学習を指示する（ステップＳ１４）。音声認識部５は、公知の音声認識アルゴリズムに従って、音声の特徴を分析し、分析結果をメモリ２に記録する。例えば、音声認識部５は、メモリ２に記憶された音声の標準パターンと入力された音声のパターンとを比較し、複数の特徴、例えば音量、発話速度、発話タイミング、又は入力された音声の尤度、不要な言葉（以下、付帯語という）が含まれていないか等について、各特徴毎に分析し、分析結果を出力する。
さらに、音声認識部５は、ユーザの音声を標準パターンと比較することにより、ユーザ音声の特徴を分析し、ユーザの音声の特徴に合わせて音声認識のパラメータを修正する学習を行う。なお、音声認識のアルゴリズムとパラメータ学習法については、公知の様々な技術を使用することができる。例えば、音声認識部５は、特開平１１−２４２４９４号公報に記載された隠れマルコフモデルを使用した音声認識方法と使用者依存パラメータの学習方法とを実行することにより、ステップＳ１４の処理を行うことができる。
【００１６】
続いて、制御部２はステップＳ１４で行った分析結果に基づいて、入力された音声が良好であるかを判断する（ステップＳ１５）。音声が良好であるかについては、音声認識の行いやすさを示すどのようなパラメータを用いてもよいが、例えば、音量、発話速度、発話タイミング、入力された音声の尤度、又は、付帯語の有無のいずれかにおいて、「不良」が検出された場合には、制御部２は総合的な分析結果を「不良」と判断する。一方、全ての分析結果が「良好」である場合には、総合的な分析結果は「良好」となる。
【００１７】
ステップＳ１５で、分析結果が良好と判断された場合には、制御部２は尤度に応じたスコアと「うまく認識できました」というメッセージを表示装置６に表示する。
一方、ステップＳ１５で分析結果が「不良」と判断された場合には、制御部２は表示装置６に、分析結果に関連付けられたテキストをアドバイス情報として表示する（テキストについては、図６のアドバイス内容参照）。表示するテキストの例を図４（ｃ）に示す。また、制御部２は、音声の尤度を示すスコアも表示装置６に表示するようにしてもよい。このとき、スコアは、ユーザに分かりやすいように制御部２が内部的に使用するスコアからこのスコアに応じた抽象化されたデータを表示するようにしてもよい。例えば、内部のスコアが０〜１０００点の範囲である場合に、制御部２は、この内部スコアの範囲を１００点ずつに区切り、０〜１０レベルに変換して、スコアとして表示装置６に表示する。
【００１８】
次に、制御部２は予め用意された練習項目全てが終了したかを判断する（ステップＳ１８）。練習が終了していない場合には、ステップＳ１２に戻り、異なる命令について練習を実行する処理を繰り返す。
【００１９】
一方、終了した場合には、制御部２は、図５に示すように総合的な分析結果と分析結果に基づくアドバイスを表示する（ステップＳ１９）。図６は、音声入力の分析結果の分類とステップＳ１８で表示されるアドバイスのテキストとを示している。
例えば、ステップＳ１２〜Ｓ１８の練習の繰り返しにより、合計５項目の命令を練習したとき、制御部２は、図５に示すように１回目〜５回目までのスコアとアドバイスとをまとめて表示する。例として、１回目の練習の結果、音声の音量が−３０デシベル以下であった場合、制御部２は表示装置６に「１　大きな声でお話ください」と表示する。アドバイス内容のテキストは、分析結果のテキスト（例えば、「声が小さいようです。」）と音声入力の改善策を案内するアドバイスのテキスト（例えば、「大きな声でお話ください。」）とを持つが、ステップＳ１７で表示されるテキストを簡易化したい場合には、制御部２は、図５のようにアドバイスのテキストのみを表示するようにすることもできる。
なお、図５の画面が表示されている場合に、ユーザが入力デバイス１１を用いて「やり直す」というアイコンを選択した場合には、制御部２はステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【００２０】
最後に、ユーザが「登録」のアイコンを選択した場合、制御部２は、ステップＳ１４で学習したパラメータを、現在のユーザ用のパラメータとしてメモリ２に記憶する（ステップＳ２０）。このとき、制御部２は、ユーザ毎に学習したパラメータを分けて記憶する。まず、制御部２は、表示装置６に図７に示すように、ユーザ毎に分けられているパラメータの記憶場所のうち、どの記憶場所を選択するかを問い合わせる問合せ画面を表示する。ユーザによる選択は、入力デバイス１１に入力され、制御部２が入力デバイス１１からの入力情報に基づいて記憶場所を特定し、学習したパラメータを記憶する。なお、既にパラメータが登録されている場合には、既に登録されているパラメータと今回学習したパラメータとを合成し、合成後のパラメータをメモリに記憶する。この合成は、音声認識率を向上させることのできる方法であればどのような方法でもかまわないが、例えば、平均、最新の学習パラメータの重要度に応じて、既存のパラメータと現在のパラメータのそれぞれに重み付けを行って、加算する方法等を採用することができる。
【００２１】
・音声分析の詳細
例えば、入力された音声が良好であるか否かは、以下の方法で判別する（検出方法については、図６を参照）。
【００２２】
（１）文頭付帯語の有無
音声認識部５は、メモリ２に記憶された付帯語の標準パターンと入力された音声とを比較し、音声の頭に付帯語に一致するパターンがある場合に、分析結果を「不良」として出力する。一方、付帯語がない場合には分析結果は「良好」となる。
【００２３】
（２）音量の大小
音声認識部５は、入力された音声の音量が予め定められた範囲にあるかを検出し、音量がその範囲内にない場合に、「不良」の分析結果を出力する。一方、範囲内にある場合には、分析結果は「良好」となる。予め定められた範囲は、例えば、マイク８で検出可能な音量の最大値を０デシベルとしたとき、音量が０デシベル未満〜−３０デシベルの範囲と設定する。
【００２４】
（３）発話時間の長短
音声認識部５は、入力された音声の時間長を測り、この時間長と標準パターンの時間長とを比較して、両者の差異が予め定められた範囲にある場合に、良好と判断することができる。
予め定められた範囲は、任意に設定することができるが、例えば、入力された音声の時間長が標準パターンの時間長に比べて、＋２５％〜−２５％に設定することができる。
【００２５】
（４）発話タイミング
音声認識部５は、入力された音声の発話時期が、予め定められた範囲にあるかを判断する。ここで、発話時期がその範囲内にある場合には、分析結果は「良好」となり、範囲外である場合には、「不良」となる。例えば、マイク８が音声を取得する期間において、期間の最初から音声が入力されている場合には、分析結果は「不良」となる。また、入力された音声が音声命令の最大入力時間を超えて発話されている場合や、上述の音声を取得する期間の最後に音声入力が検出された場合にも分析結果は「不良」となる。なお、これ以外の場合には、分析結果は良好となる。
【００２６】
（５）パターンの尤度
音声認識部５は、メモリ２に記憶された標準パターンと入力された音声のパターンとを比較し、尤度を検出する。尤度が予め設定された閾値以上であった場合に、分析結果は「良好」となり、閾値未満である場合には、分析結果は「不良」となる。尤度は、標準パターンと入力された音声のパターンとのユークリッド距離により示される。このとき、音声認識部５は、尤度に基づいてスコアを算出する。例えば、理論的に最も尤度の高いときのスコアを１０００とし、実用上最も低いと考えられる尤度のときのスコアを０としたとき、尤度に比例してスコアが変化するように、尤度の関数としてスコアを算出する。なお、閾値は、どのような値を設定することもできるが、例えば、スコアが６００以上というように設定することができる。
【００２７】
（６）文末付帯語の有無
音声認識部５は、（１）の文頭付帯語の検出と同様に、文末に付帯語がないか検出し、付帯語が検出された場合に分析結果を「不良」とし、検出されなかった場合に、分析結果を「良好」とする。
【００２８】
・例文の詳細
練習モードでは、図３のステップＳ１２及びＳ１３で説明したように、１つの命令だけでなく、複数の異なる命令も練習することができる。以下に、命令の例文の構成について説明する。例文はメモリ２に記憶されており、例えば、制御部２は以下に示す５つの例文を使用する。
（ａ）周辺施設検索
「近くのコンビニ」
（ｂ）住所検索
「東京都港区南青山」
（ｃ）施設検索
「東京都の東京ドーム」
（ｄ）目的地設定
「ここに行く」
（ｅ）ルート設定以外の制御命令
「２画面」
【００２９】
上述（ａ）〜（ｅ）の文には、複数の異なる文法の命令が含まれており、音声認識部５は、異なる文法で発話された複数の音声について学習をすることができる。従って、「近くのコンビニ」、「近くのガソリンスタンド」といったように単調な１つの文法で話した文を学習する場合に比べ、より認識精度の高い学習を行うことができる。
また、上述（ａ）〜（ｅ）の文には、品詞の異なる単語が含まれている。例えば、名詞及び数詞が含まれており、地名のような名詞のみならず、数字の発音についても話者依存の認識パラメータを学習することができる。従って、学習による認識率の向上が地名のような名詞のみに偏るということを抑制できる。
【００３０】
なお、以上の説明では、カーナビゲーション装置を中心に説明したが、車載制御装置はこの例に限らず、車又は車外の電子機器を音声で操作する車載制御装置であればどのようなものでもかまわない。例えば、車載制御装置としては、車載の電子機器、例えば、エアコンやオーディオ等を制御する制御装置がある。また、車外の電子機器を制御する制御装置としては、例えば、インタフェース１０に接続された送信機を介して、車外のさまざまな電子機器を制御する制御装置が考えられる。車外の電子機器は、その種類を選ばす、例えば、家庭用若しくは業務用のエアコン、家のセキュリティシステム、ホームサーバ、その他の電化製品、ファーストフード若しくはガソリンスタンド等の販売店での料金支払い器、駐車場の出入り口に設けられたゲート装置等、通信回線で接続されたあらゆる電子機器が含まれる。
【００３１】
また、図１の制御装置は、音声認識部５が音声認識用ＬＳＩで構成された例を示したが、音声認識部は専用回路で構成された場合に限らず、メモリ２に記憶された音声認識用プログラムを用いてもよい。この場合、音声認識プログラムは、制御部２又は音声認識にもっぱら利用される別個のプロセッサによって実行される。
また、上述の実施の形態では、音声分析を、前処理として音声認識部５が行い、制御部２がその分析結果を用いて、アドバイスを表示する処理を行ったが、パターンの尤度以外の処理は、制御部２で行うこともできる。
【００３２】
また、上述の実施の形態では、複数のユーザの認識パラメータを登録したが、特定のユーザしか使用しない場合もあるため、練習モードで登録される認識パラメータは、ユーザ毎に分けなくともよい。特定のユーザしか使用しない場合には、図２のステップＳ２の使用者登録の処理は不要である。
【００３３】
メモリ２は揮発性又は／及び不揮発性のメモリを使用することができる。また、記憶手段としては、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記憶装置を使用してもかまわない。
【００３４】
また、上述の練習モードは、練習音声の分析結果からアドバイスを出力し、ユーザが操作方法を修正することができ、非常に有用である。従って、上述の認識パラメータの学習機能を持たない練習モードとして使用することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は、ユーザが操作方法を知りたいときに、操作の練習の機会を提供し、効果的にユーザに操作を習得させることができる。そして、この操作方法を習得するための練習を通じて、車載制御装置は、ユーザの音声認識用のパラメータ学習をも済ませてしまうため、車載制御装置に音声を学習させるために、音声を入力するという別個の作業を行うなわずとも音声認識率を向上させることができ、ユーザの作業を減らすことができるという効果がある。
【００３６】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態のナビゲーション装置を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態の車載制御装置の全体処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態における練習モードの処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態における表示装置の表示内容を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態における表示装置の表示内容を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態におけるアドバイスの例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態における表示装置の表示内容を示す図である。
【符号の説明】
１　本体装置、　２　制御部、　３　メモリ、　４　地図情報記憶装置、　５音声認識部、６　表示装置、　７　ＧＰＳアンテナ、　８　マイク、　９　スピーカ、　１０　インタフェース、　１１　入力デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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