(57)【要約】【課題】固定電極のガイドピンにプロジェクションナットをひっかかることなく、円滑に合致させることを目的とする。【解決手段】供給ロッド６の先端部にプロジェクションナット１を磁力で吸引保持をして突片３１の先端角部３２と該ナット１の相対位置を設定したまま斜下方またはほぼ水平方向に供給ロッド６を進出させ、固定電極３０のガイドピン３の直前で供給ロッド６を停止し、該停止とほぼ同時に該ナット１に対する吸引磁力を消滅させることによって、該ナット１をその自重で突片３１の先端角部３２を中心にして転倒させ、次いで該ナット１が固定電極３０のガイドピン３に合致させられる形式のものにおいて、上記ガイドピン３が非磁性材料で構成されている。これにより、ナット１はガイドピン３に吸引されることなく円滑に供給される。【選択図】                図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを下側からプロジェクションナットに密接した状態で保持する突片を設け、供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを磁力で吸引保持をして突片の先端角部とプロジェクションナットの相対位置を設定したまま斜下方またはほぼ水平方向に供給ロッドを進出させ、固定電極のガイドピンの直前またはガイドピンの先端部がプロジェクションナットのねじ孔内にわずかに挿入された状態で供給ロッドを停止し、該停止とほぼ同時にプロジェクションナットに対する吸引磁力を消滅させることによって、プロジェクションナットをその自重で突片の先端角部を中心にして転倒させ、次いでプロジェクションナットが固定電極のガイドピンに合致させられる形式のものにおいて、上記ガイドピンが非磁性材料で構成されていることを特徴とするプロジェクションナット用の電極ガイドピン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、プロジェクションナット用の電極ガイドピンに関するもので、プロジェクションナットのねじ孔がガイドピンに円滑に合致するものである。
【０００２】
【従来の技術】
供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを下側からプロジェクションナットに密接した状態で保持する突片を設け、供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを磁力で吸引保持をして突片の先端角部とプロジェクションナットの相対位置を設定したまま斜下方またはほぼ水平方向に供給ロッドを進出させ、固定電極のガイドピンの直前またはガイドピンの先端部がプロジェクションナットのねじ孔内にわずかに挿入された状態で供給ロッドを停止し、該停止とほぼ同時にプロジェクションナットに対する吸引磁力を消滅させることによって、プロジェクションナットをその自重で突片の先端角部を中心にして転倒させ、次いでプロジェクションナットが固定電極のガイドピンに合致させられる形式のものにおいては、上記ガイドピンが鉄のような磁性材料で構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５４７５９３号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとしている問題点】
上記のような形式のものにおいては、固定電極のガイドピンの直前またはガイドピンがねじ孔にわずかに入り込んだ位置において、供給ロッドを停止させなければならない。しかし、供給ロッドの先端部の停止位置のずれ等により、図４（Ａ）に示すように、鉄製のプロジェクションナット１のねじ孔２の内側に固定電極のガイドピン３が接触したり、同図（Ｂ）に示すように、ねじ孔２の開口角部がガイドピン３の上端面に当たったり、あるいは、このような当たり加えて同図（Ｃ）に示すように、オフセットＬに見られるようなずれが発生する。このような状態が発生すると、ガイドピン３やプロジェクションナット１はナット吸着用の磁石の磁界内におかれているので、ガイドピン３とプロジェクションナット１の接触箇所が互いに吸着し合う現象が発生する。
【０００５】
上記のような接触箇所における吸着現象の状態のまま供給ロッドの吸引磁力が消滅されると、ガイドピン３とプロジェクションナット１の残留磁気によって上記接触箇所にはわずかな時間ではあるが吸着し合う現象が存続しているので、プロジェクションナット１のねじ孔２内にガイドピン３がスムーズに入り込まず、プロジェクションナット１は異常な姿勢でガイドピン３の先端部にひっかかった状態になる。このようにプロジェクションナット１が正常にガイドピン３に係止されないと、可動電極が進出してきてもプロジェクションナット１が正しく相手方部品すなわち鋼板部品に溶接されないこととなる。また、プロジェクションナット１が斜になってガイドピン３に保持された状態で可動電極が進出してくると、ガイドピン３を破損させるおそれがある。
【０００６】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、上記のような問題点を解決するために発案されたもので、請求項１記載の発明は、供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを下側からプロジェクションナットに密接した状態で保持する突片を設け、供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを磁力で吸引保持をして突片の先端角部とプロジェクションナットの相対位置を設定したまま斜下方またはほぼ水平方向に供給ロッドを進出させ、固定電極のガイドピンの直前またはガイドピンの先端部がプロジェクションナットのねじ孔内にわずかに挿入された状態で供給ロッドを停止し、該停止とほぼ同時にプロジェクションナットに対する吸引磁力を消滅させることによって、プロジェクションナットをその自重で突片の先端角部を中心にして転倒させ、次いでプロジェクションナットが固定電極のガイドピンに合致させられる形式のものにおいて、上記ガイドピンが非磁性材料で構成されていることを特徴とするプロジェクションナット用の電極ガイドピンである。
【０００７】
したがって、ガイドピンが供給ロッド側に配置した磁石の磁界内に位置していても、ガイドピンは非磁性材料製であるため、ガイドピンにはプロジェクションナットを吸引する磁力が発生しない。このような現象により、図４に示すような位置ずれが発生しても、プロジェクションナットに対する磁力が消滅させられると、ナットは磁気吸引力の影響が全くないまま自重で向きを変えながら図１の二点鎖線図示のように正常な係合が成立する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態にしたがって本発明をくわしく説明する。図２は、プロジェクションナット１が正常にガイドピン３に供給される状況を示している。この実施形態におけるプロジェクションナット１は、ねじ孔２の上端に封止蓋４が取付けられた形式のものである。このような封止蓋４は、プロジェクションナット１が自動車のフロアパネルの下面に溶接されたような場合に、この下面に塗布される防音塗装の塗料がねじ孔２内に入らないようにするためである。なお、符号５は、溶着用の突起である。
【０００９】
供給ロッド６は進退式のもので、その先端部にはプロジェクションナット１の包囲壁７（図３に最も分かりやすく示されている）が設けられ、その内側がナット１の収容部８になっていて、部品の進入側は開放部９とされナット１が通過できるようになっている。供給ロッド６は外筒１０内に収容されていて、その端部に結合されたエアシリンダ１１によって進退作動をするもので、エアシリンダ１１のピストンロッド１２が供給ロッド６に結合してある。
【００１０】
部品供給通路１３は矩形断面の金属管１４で構成され、四角い形のプロジェクションナット１を搬送するようになっている。金属管１４の先端部が外筒１０に溶接されている。金属管１４の端部は供給ロッド６の先端部のすぐ近くに開口しており、収容部８の開放部９がこの開口と向かい合っていて、金属管１４からのナット１がスムーズに収容部８内に進入できるようになっている。
【００１１】
部品供給通路１３から収容部８内に向かうナット１をよりスムーズに移行させるために、包囲壁７の開放部９とは反対側にマグネット１５が設置されている。図１の２点鎖線図示のように供給ロッド６が進出してナット１を目的箇所に到達させるためには、ナット１に対するマグネット１５の吸引力を消滅させなければならない。これを実現するための構成を説明すると、供給ロッド６は中空軸１６とその中に摺動可能な状態で挿入されているインナ軸１７からなる２重構造とされ、インナ軸１７には規制ピン１８が固定され、この規制ピン１８は中空軸１６に明けたストローク方向の長孔１９を経て外部に突出している。中空軸１６内に即入したコイルスプリング２０の弾力がインナ軸１７に作用し、それによって規制ピン１８が長孔１９の下端に当たっているのである。
【００１２】
マグネット１５は摺動片２１に埋め込まれたような状態で設置され、中空軸１６に明けた長孔２２を貫通するボルト２３によって摺動片２１がインナ軸１７と一体化されている。一方、外筒１０の外側面にエアシリンダ２４が固定され、そのピストンロッド２５には係止片２６が結合されており、この係止片２６は外筒１０にストローク方向に明けた長孔２７を貫通して外筒１０内に突出しているのである。供給ロッド６が進出したときに規制ピン１８が係止片２６の直前で停止するように両者の相対位置が設定されている。
【００１３】
なお、外筒１０に切欠き部２８を設けて摺動片２１が外筒１０に干渉するのを防止している。ナット１が到達させられる目的箇所は図１の場合、プロジェクション溶接をする相手方の鋼板部品２９である。鋼板部品２９は固定電極３０上に載置され、ガイドピン３の貫通を受けている。さらに、ナット１に対する磁力をより強く作用させるために、中空軸１６、インナ軸１７および摺動片２１等は非磁性体であるステンレス鋼のような材料で作るのが適当である。
【００１４】
プロジェクションナット１が供給ロッド６の先端部にマグネット１５で吸引保持されているときには、ナット１が供給ロッド６の先端面に確実に保持されている。そして、このときには、供給ロッド６の先端部に形成された突片３１が下側からナット１の側面に密接している。この密接状態において先端角部３２（図２，図３参照）がナット１の側面の先端側に位置して、この相対位置が設定されている。
【００１５】
上記構造の動作を説明する。エアシリンダ１１の出力で供給ロッド６が進出する。このときナット１はマグネット１５によって収容部８内に保持されたままであり、ナット１がガイドピン３の直前までくると供給ロッド６の進出は停止させられる（図２（Ａ）参照）。それからエアシリンダ２４によって係止片２６が引き上げられると、その変位は規制ピン１８、インナ軸１７、ボルト２３を経て摺動片２１に伝えられて、マグネット１５は図２（Ｂ）に示すように、ナット１から遠ざけられ、したがってナット１に対する吸引力が消滅して、ナット１は下方へ円弧移動をするような状態で鋼板部品２９上に落下しながら載置され、ガイドピン３がねじ孔２内に進入した状態となる。
【００１６】
以上のようにしてナット供給が完了すると、供給ロッド６は図１の実線図示の位置に復帰し、次のナット受入れに備えることになる。なお、上記の供給ロッド６をさらに寝かして、ほぼ水平方向に配置してもよい。
【００１７】
本発明においては、固定電極３０の上記ガイドピン３を非磁性材料を用いて製作したものである。この非磁性材料としては、耐摩耗性や表面の滑らかさ等を考慮して、ステンレス鋼を用いるのが適している。
【００１８】
したがって、ガイドピン３が供給ロッド６側からの磁界内に位置していても、ガイドピン３は非磁性材料製であるため、ガイドピン３にはプロジェクションナット１を吸引する磁力が発生しない。このような現象により、図４に示すような位置ずれが発生しても、プロジェクションナット１に対する磁力が消滅させられると、ナットは磁気吸引力の影響が全くないまま自重で向きを変えながら図１の二点鎖線図示のように正常な係合が成立する。すなわち、供給ロッド６側の磁力が消滅させられてガイドピン３の磁気吸引力が消えると、位置ずれ状態のプロジェクションナット１は滑らかな下方への移動が許容されるので、ナット１が異常な姿勢でガイドピン３に係止されるようなことがなくなり、上述のような位置ずれがあっても、ナット供給が果たされるのである。
【００１９】
以上に述べた実施形態は永久磁石であるマグネットを利用したものであるが、これを電磁石に置き換えることも可能である。なお、可動電極の図示は省略してある。
【００２０】
このような作動を得るために各エアシリンダや検知手段からの信号によるパーツフィーダ等の順序だてられたシーケンス制御は、一般に採用されている制御回路や空気制御弁を組み合わせることによって、容易に実施することができるのでここでは説明を省略している。
【００２１】
【効果】
本発明によれば、ガイドピンが供給ロッド側からの磁界内に位置していても、ガイドピンは非磁性材料製であるため、ガイドピンにはプロジェクションナットを吸引する磁力が発生しない。このような現象により、前述のような位置ずれが発生しても、プロジェクションナットに対する磁力が消滅させられると、ナットは磁気吸引力の影響が全くないまま自重で向きを変えながらガイドピンへの正常な係合が成立する。すなわち、供給ロッド側の磁力が消滅させられてガイドピンの磁気吸引力が消えると、位置ずれ状態のプロジェクションナットは滑らかな下方への移動が許容されるので、ナットが異常な姿勢でガイドピンに係止されるようなことがなくなり、上述のような位置ずれがあっても、ナット供給が果たされるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ナット供給装置の縦断側面図である。
【図２】ナットがガイドピンに移行する状態を示す縦断側面図である。
【図３】供給ロッドの先端部分の形状を示す立体図である。
【図４】従来技術を示す部分的な断面図である。
【符号の説明】
１      プロジェクションナット
２      ねじ孔
３      ガイドピン
６      供給ロッド
１５    マグネット
２９    鋼板部品
３０    固定電極
３１    突片
３２    先端角部
【図１】
2004202570.tif 000003
【図２】
2004202570.tif 000004
【図３】
2004202570.tif 000005
【図４】
2004202570.tif 000006