(57)【要約】【課題】精度よく画素列を印刷できるインクジェット式記録装置を提供する。【解決手段】被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの開口部が、被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って配置された状態で、被記録物の記録面と略平行であって搬送方向と略垂直な主走査方向に移動しながら、画素列を印刷するインクジェットヘッドと、傾きにより生じる、複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを補正すべく、画像データを補正するための補正値を格納する補正値格納部と、補正値に基づいて画像データを補正させる補正信号を、外部装置に送出する送出部と、外部装置が補正した画像データに基づいて、インクジェットヘッドに画素列を印刷させるヘッド制御部とを備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。【選択図】　図３
2004017464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
与えられた画像データを、インクを吐出することにより、被記録物に印刷するインクジェット式記録装置であって、
前記被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルの開口部が、前記被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って配置された状態で、前記被記録物の記録面と略平行であって前記搬送方向と略垂直な主走査方向に移動しながら、前記画像データに応じた画素列を記録するインクジェットヘッドと、
前記傾きにより生じる、前記複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを補正すべく、前記画像データを補正するための補正値を格納する補正値格納部と、
前記補正値に基づいて画像データを補正させる補正信号を、外部装置に送出する送出部と、
前記外部装置が補正した前記画像データに基づいて、前記インクジェットヘッドに前記画素列を記録させるヘッド制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドは、前記主走査方向を往復しながら前記画素列を記録し、
前記送出部は、前記画像データのそれぞれの画素データに対し、それぞれの前記画素データに基づいて前記画素列を記録する場合に前記インクジェットヘッドが移動する方向に応じた補正を、前記外部装置に行わせる前記補正信号を送出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記補正値格納部は、前記インクジェットヘッドが前記主走査方向における往方向に移動している場合に用いるべき前記補正値と、インクジェットヘッドが前記主走査方向における復方向に移動している場合に用いるべき前記補正値とを格納し、
前記送出部は、前記画像データのそれぞれの画素データに対し、それぞれの前記画素データを記録する場合に前記インクジェットヘッドが移動する方向に応じた前記補正値を用いて、前記外部装置に前記画像データを補正させる前記補正信号を送出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
画像データをインクジェット式記録装置に供給する画像処理装置に、前記画像データを補正させるためのプログラムであって、
前記インクジェット式記録装置は、
被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルの開口部が、前記被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って配置された状態で、前記被記録物の記録面と略平行であって前記搬送方向と略垂直な主走査方向に移動しながら、前記画像データに応じた画素列を記録するインクジェットヘッドを備え、
前記プログラムは、前記画像処理装置を、
前記傾きにより生じる、前記複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを示す補正値を、前記インクジェット式記録装置から取得する補正値取得部と、
前記補正値取得部が取得した前記補正値に基づいて前記画像データを補正し、補正した前記画像データを前記インクジェット式記録装置に供給して記録させる画像処理部と
を備える画像処理装置として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドは、前記主走査方向を往復しながら前記画素列を記録し、
前記プログラムは、
前記画像処理部に、前記画像データのそれぞれの画素データに対して、それぞれの前記画素データを記録する場合に前記インクジェットヘッドが移動する移動方向に応じた補正を行わせることを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記補正値格納部は、前記インクジェットヘッドが前記主走査方向における往方向に移動している場合に用いるべき前記補正値と、インクジェットヘッドが前記主走査方向における復方向に移動している場合に用いるべき前記補正値とを格納し、
前記プログラムは、
前記補正値取得部に、前記画像データのそれぞれの画素データに対する前記インクジェットヘッドの移動方向に応じた前記補正値を取得させ、
前記画像処理部に、前記画像データのそれぞれの前記画素データが、前記インクジェットヘッドがいずれの方向に移動している場合に記録されるかを判定し、判定した方向に応じてそれぞれの前記画素データを補正させることを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
前記プログラムは、前記画像処理部に、
前記画像データを、前記インクジェットヘッドが一走査で連続的に記録するべき画像データブロックに分割させ、前記インクジェットヘッドがそれぞれの前記画像データブロックを記録する場合に、前記インクジェットヘッドが移動する前記移動方向に応じた前記補正値に基づいて、それぞれの前記画像データブロックを順に補正させることを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
【請求項８】
与えられた画像データを、インクを吐出することにより、被記録物に記録するインクジェット式記録装置であって、
前記被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルの開口部が前記被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って設けられ、前記被記録物の記録面と略平行であって前記配列方向と異なる主走査方向に移動しながら、前記画素列を記録するインクジェットヘッドと、
前記傾きに基づいて、前記画像データを補正するための補正値を格納する補正値格納部と、
前記補正値に基づいて、前記画像データを補正する画像補正部と、
前記画像補正部が補正した前記画像データに応じて、前記インクジェットヘッドに前記画素列を記録させるヘッド制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項９】
与えられた画像データを、インクを吐出することにより、被記録物に記録するインクジェット式記録装置であって、
インクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルの配列方向と略垂直な主走査方向を往復しながら、前記画像データに応じた画素列を前記被記録物に記録するインクジェットヘッドと、
前記複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを補正すべく、前記画像データを補正するための補正値を格納する補正値格納部と、
前記画像データのそれぞれの画素データに対し、それぞれの前記画素データに基づいて前記画素列を記録する場合に前記インクジェットヘッドが移動する方向に応じた補正を、前記補正値に基づいて外部装置に行わせる補正信号を、前記外部装置に送出する送出部と、
前記外部装置が補正した前記画像データに基づいて、前記インクジェットヘッドに前記画素列を記録させるヘッド制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録物に画素列を記録するインクジェット式記録装置、及び画像処理装置に画像処理させるプログラムに関する。特に、本発明は、主走査方向における記録位置の誤差を低減するためのインクジェット式記録装置及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録紙等に画素列を印刷するインクジェット式記録装置として、記録紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録紙に対し相対的に移動するキャリッジを有し、当該キャリッジにインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドを設けている。
【０００３】
インクジェット式記録装置は、移動しているインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出し、与えられた画像に応じた画素列を記録紙に印刷する。複数のノズルは、記録紙と対向するインクジェットヘッドの面に、インクジェットヘッドの移動方向と略垂直な配列方向に沿って設けられている。これにより、複数ラインの画素を同時に印刷していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、記録紙の搬送方向と、ノズルが設けられた配列方向とが完全に平行ではない場合、印刷した画素列を精度よく印刷することができない。例えば、ノズルによって記録紙との距離が異なる場合、インクが記録紙に着弾するまでの時間が異なる。そして、インクジェットヘッドを移動させながら印刷するため、印刷するそれぞれの画素の位置に誤差が生じてしまう。これにより、搬送方向と平行な直線を印刷しようとした場合であっても、ノズルと記録紙との距離差により、印刷された直線には搬送方向に対する傾きが生じてしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできるインクジェット式記録装置及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は、特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第一の形態においては、与えられた画像データを、インクを吐出することにより、被記録物に記録するインクジェット式記録装置であって、被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの開口部が、被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って配置された状態で、被記録物の記録面と略平行であって搬送方向と略垂直な主走査方向に移動しながら、画素列を記録するインクジェットヘッドと、傾きにより生じる、複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを補正すべく、画像データを補正するための補正値を格納する補正値格納部と、補正値に基づいて画像データを補正させる補正信号を、外部装置に送出する送出部と、外部装置が補正した画像データに基づいて、インクジェットヘッドに画素列を記録させるヘッド制御部とを備えることを特徴とするインクジェット式記録装置を提供する。
【０００７】
インクジェットヘッドは、主走査方向を往復しながら画素列を記録し、送出部は、画像データのそれぞれの画素データに対し、それぞれの画素データに基づいて画素列を記録する場合にインクジェットヘッドが移動する方向に応じた補正を、外部装置に行わせる補正信号を送出してよい。
【０００８】
また、補正値格納部は、インクジェットヘッドが主走査方向における往方向に移動している場合に用いるべき補正値と、インクジェットヘッドが主走査方向における復方向に移動している場合に用いるべき補正値とを格納し、送出部は、画像データのそれぞれの画素データに対し、それぞれの画素データを記録する場合にインクジェットヘッドが移動する方向に応じた補正値を用いて、外部装置に画像データを補正させる補正信号を送出してよい。
【０００９】
本発明の第二の形態においては、画像データをインクジェット式記録装置に供給する画像処理装置に、画像データを補正させるためのプログラムであって、インクジェット式記録装置は、被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの開口部が、被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って配置された状態で、被記録物の記録面と略平行であって搬送方向と略垂直な主走査方向に移動しながら、画素列を記録するインクジェットヘッドを備え、プログラムは、画像処理装置を、傾きにより生じる、複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを示す補正値を、インクジェット式記録装置から取得する補正値取得部と、補正値取得部が取得した補正値に基づいて画像データを補正し、補正した画像データをインクジェット式記録装置に供給して記録させる画像処理部とを備える画像処理装置として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。
【００１０】
インクジェットヘッドは、主走査方向を往復しながら画素列を記録し、プログラムは、画像処理部に、画像データのそれぞれの画素データに対して、それぞれの画素データを記録する場合にインクジェットヘッドが移動する移動方向に応じた補正を行わせてよい。
【００１１】
補正値格納部は、インクジェットヘッドが主走査方向における往方向に移動している場合に用いるべき補正値と、インクジェットヘッドが主走査方向における復方向に移動している場合に用いるべき補正値とを格納し、プログラムは、補正値取得部に、画像データのそれぞれの画素データに対するインクジェットヘッドの移動方向に応じた補正値を取得させ、画像処理部に、画像データのそれぞれの画素データが、インクジェットヘッドがいずれの方向に移動している場合に記録されるかを判定し、判定した方向に応じてそれぞれの画素データを補正させてよい。
【００１２】
プログラムは、画像処理部に、画像データを、インクジェットヘッドが一走査で連続的に記録するべき画像データブロックに分割させ、インクジェットヘッドがそれぞれの画像データブロックを記録する場合に、インクジェットヘッドが移動する移動方向に応じた補正値に基づいて、それぞれの画像データブロックを順に補正させてよい。
【００１３】
本発明の第三の形態においては、与えられた画像データを、インクを吐出することにより、被記録物に記録するインクジェット式記録装置であって、被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの開口部が被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って設けられ、被記録物の記録面と略平行であって配列方向と異なる主走査方向に移動しながら、画素列を記録するインクジェットヘッドと、傾きに基づいて、画像データを補正するための補正値を格納する補正値格納部と、補正値に基づいて、画像データを補正する画像補正部と、画像補正部が補正した画像データに応じて、インクジェットヘッドに画素列を記録させるヘッド制御部とを備えることを特徴とするインクジェット式記録装置を提供する。
【００１４】
本発明の第四の形態においては、与えられた画像データを、インクを吐出することにより、被記録物に記録するインクジェット式記録装置であって、インクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの配列方向と略垂直な主走査方向を往復しながら、画像データに応じた画素列を被記録物に記録するインクジェットヘッドと、複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを補正すべく、画像データを補正するための補正値を格納する補正値格納部と、画像データのそれぞれの画素データに対し、それぞれの画素データに基づいて画素列を記録する場合にインクジェットヘッドが移動する方向に応じた補正を、補正値に基づいて外部装置に行わせる補正信号を、外部装置に送出する送出部と、外部装置が補正した画像データに基づいて、インクジェットヘッドに画素列を記録させるヘッド制御部とを備えることを特徴とするインクジェット式記録装置を提供する。
【００１５】
補正値格納部は、インクジェットヘッドが主走査方向における往方向に移動している場合に用いるべき補正値と、インクジェットヘッドが主走査方向における復方向に移動している場合に用いるべき補正値とを格納し、送出部は、画像データのそれぞれの画素データに対し、それぞれの画素データを記録する場合にインクジェットヘッドが移動する方向に応じた補正値を用いて、外部装置に画像データを補正させる補正信号を送出してよい。
【００１６】
尚、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又、発明となりうる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、インクジェット式記録装置１０の正面概略図であり、図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。本例において、インクジェット式記録装置１０は、インクを用いて印刷することにより、被記録物に画素列を記録する。インクジェット式記録装置１０は、図２に示すように、複数の被記録物１１を保持する載置部１２、一の被記録物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被記録物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被記録物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１９】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端で軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被記録物１１を挟むことで、被記録物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。
【００２０】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００２１】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出するインクジェットヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う印刷制御部４９を有する。なお、インクジェットヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って、インクを吐出する複数のノズルを有する。
【００２２】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物１１を挟むことで、印刷後の被記録物１１を排出する。
【００２３】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりインクジェットヘッド４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりインクジェットヘッド４４側に設けられる。これにより、被記録物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００２４】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、インクジェットヘッド４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。印刷部４０は、インクジェットヘッド４４が１走査する毎に被記録物１１を給送することで、被記録物１１の全体に印刷を行う。なお、インクジェットヘッド４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００２５】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルトの流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００２６】
図３は、印刷制御部４９、及び外部装置の一例である画像処理装置３００の構成の一例を示す。インクジェット式記録装置１０において、インクを吐出する複数のノズルの配列方向は被記録物１１の搬送方向に対して、取付誤差等により高さ方向に傾きを有する場合、取付誤差等により記録面と平行な面において傾きを有する場合、及びキャリッジ４２の移動に伴い、記録面と平行な面において更に傾く場合等がある。ノズルの配列方向がこれらのように傾きを有する場合、本来印刷するべき画素列に対して、印刷される画素列は傾いて印刷される。本例における印刷制御部４９は、このような画素列の傾きを補正するための補正値を格納し、画像処理装置３００に当該補正値に基づいて画像データを補正させる。
【００２７】
印刷制御部４９は、基準補正値格納部１５０、送出部１４２、及びヘッド制御部１４０を備える。また、画像処理装置３００は、補正値取得部３１０、画像処理制御部３２０、画像処理部３３０、プログラム格納部３４０、及び算出補正値格納部３５０を備える。
【００２８】
まず、印刷制御部４９の構成について説明する。ヘッド制御部１４０は、画像データを受け取り、受け取った画像データに基づいて、インクジェットヘッド４４に画素列を印刷させる。インクジェットヘッド４４はインクを吐出する複数のノズルを有し、ヘッド制御部１４０は、それぞれのノズルにインクを吐出させるインク吐出信号をインクジェットヘッド４４に供給する。
【００２９】
インクジェットヘッド４４は、キャリッジ４２の移動に伴い、予め定められた方向に略一定の速度で移動しながら、インク吐出信号に応じたノズルからインクを吐出し、被記録物１１に画素列を印刷する。前述したように、インクジェットヘッド４４における複数のノズルが、被記録物１１の搬送方向に対し傾きを有して設けられている場合、印刷した画素列は印刷するべき画素列に対し傾きを有する。画像処理装置３００は、このような画素列の傾きを補正すべく、与えられた画像データを補正し、ヘッド制御部１４０に供給する。
【００３０】
基準補正値格納部１５０は、画像処理装置３００が画像データを補正するための補正値を格納する。本例において、基準補正値格納部１５０は、複数のノズルのうち、一のノズルに対応する補正値を格納する。送出部１４２は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値に基づいて、画像データを補正させる補正信号を、画像処理装置３００に送出する。送出部１４２は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値を補正信号として送出してもよい。ヘッド制御部１４０は、画像処理装置３００により補正された画像データを受け取り、受け取った画像データに応じてインクジェットヘッド４４に画素列を印刷させる。
【００３１】
次に、画像処理装置３００の構成について説明する。画像処理制御部３２０は、インクジェット式記録装置１０が印刷するべき画像データを受け取る。補正値取得部３１０は、送出部１４２から補正値を受け取り、受け取った補正値を画像処理制御部３２０に供給する。画像処理制御部３２０は、受け取った補正値に基づいて、インクジェットヘッド４４の複数のノズルのそれぞれに対する補正値を算出し、算出補正値格納部３５０に格納する。画像処理制御部３２０は、画像データを受け取った場合に、送出部１４２に補正値を要求してもよい。
【００３２】
また、画像処理制御部３２０は、与えられた画像データを画像処理部３３０に供給する。画像処理部３３０は、算出補正値格納部３５０が格納した補正値に基づいて、与えられた画像データを補正し、印刷制御部４９のヘッド制御部１４０に供給する。画像処理部３３０は、与えられた画像データが示す画像の少なくとも一部を、補正値に応じて傾けた画像データを生成し、ヘッド制御部１４０に供給する。画像処理部３３０における画像処理については、図６において後述する。
【００３３】
プログラム格納部３４０は、画像処理装置３００を、補正値取得部３１０、画像処理制御部３２０、画像処理部３３０、及び算出補正値格納部３５０として機能させるプログラムを格納する。
【００３４】
本例におけるインクジェット式記録装置１０及び画像処理装置３００によれば、配列方向に沿って設けられた複数のノズルの、被記録物の搬送方向に対する傾きにより生じる画素列の傾きを補正することができる。また、本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、画素列の傾きに応じて画像データを補正するべき補正値を格納し、画像処理装置３００に画像データを補正させることにより、簡易な構成により、精度よく画素列を印刷することができる。
【００３５】
図４は、複数のノズルの配列方向の、被記録物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。図４（ａ）は、インクジェットヘッド４４が設けられたキャリッジ４２の面を示す。図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４４には、配列方向に沿って複数のノズル１１２が設けられている。また、インクジェットヘッド４４は、複数色に対応し、複数列にそれぞれ設けられた複数のノズル１１２を有してよい。
【００３６】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において説明したキャリッジ４２のＡ−Ａ’断面及び被記録物１１を示す。取付誤差等により、被記録物１１の記録面１２２に対向するインクジェットヘッド４４の面が搬送方向に対して高さ方向に角度θ１の傾きを有する場合、複数のノズル１１２の開口部の配列方向が搬送方向に対し高さ方向に角度θ１の傾きを有して配置される。このような場合、複数のノズル１１２における一端のノズル１１２−１から記録面１２２までの距離ｌ２と、複数のノズル１１２における他端のノズル１１２−Ｎから記録面１２２までの距離ｌ１とが異なる。インクジェットヘッド４４は、ガイド軸４８に沿った主走査方向に移動しながらインクを吐出するため、ノズル１１２−１とノズル１１２−Ｎとが主走査方向において同一の位置でインクを吐出した場合であっても、インクは主走査方向において異なる位置に着弾する。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。
【００３７】
また、インクジェットヘッド４４及び／又はキャリッジ４２の取付誤差等により、複数のノズル１１２の配列方向が、被記録物１１の搬送方向に対して記録面と平行な面において傾きを有して設けられた場合も、印刷される画素列には当該傾きにより、本来印刷されるべき画素列に対して傾きが生じる。
【００３８】
また、ガイド軸４８と、キャリッジ４２の軸穴４６との間には、クリアランスが設けられている。キャリッジ４２に対して主走査方向の駆動力が加えられると、キャリッジ４２は、当該クリアランスにより傾いて移動し、複数のノズル１１２の配列方向には、被記録物１１の搬送方向に対して記録面と平行な面において傾きが生じる。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。図４（ｃ）は、キャリッジ４２が主走査方向における往方向に移動している場合を示し、図４（ｄ）は、キャリッジ４２が主走査方向における複方向に移動している場合を示す。図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、キャリッジ４２の移動方向によりキャリッジ４２が傾く方向は異なる。
【００３９】
図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。図５において直線２００は、印刷するべき画素列を示し、画素２０２−ｎは、インク吐出位置を補正しない場合にｎ番目のノズルが印刷する画素を示し、位置２０４−ｎは、直線２００を印刷するために、それぞれのノズル１１２がインクを吐出するべきインクジェットヘッド４４の位置を示す。
【００４０】
ここで、図４において説明した取付誤差等による誤差は、キャリッジ４２の移動方向によって方向は変わらない。また、図４において説明したノズル１１２の配列方向の記録面１２２に対する傾きによる誤差及びキャリッジ４２の移動に伴うキャリッジ４２の傾きによる誤差は、キャリッジ４２の移動方向によって方向が変わる。キャリッジ４２の移動方向によって、誤差方向の変わらない誤差をｄ１とし、誤差方向の変わる誤差をｄ２とする。また、キャリッジ４２が往方向に移動する場合に、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が異なる場合について説明する。
【００４１】
図５（ａ）は、キャリッジ４２が往方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、誤差ｄ１が誤差ｄ２より大きい場合、図５（ａ）に示すように画素２０２−Ｎは、直線２００に対して往方向に誤差ｄ１−ｄ２を有して印刷される。また、誤差ｄ１が誤差ｄ２より小さい場合、画素２０２−Ｎは、直線２００に対して復方向に誤差｜ｄ１−ｄ２｜を有して印刷される。
【００４２】
また、ｎ番目の画素２０２−ｎの誤差をｄｎＡとした場合、ｄｎＡは下式で与えられる。
【数１】
2004017464.tif 000003
ただし、ｄＮＡは、記録面からの距離が最大となるＮ番目のノズルにおけるずれ量を示し、ｄＮＡ＝ｄ１−ｄ２で与えられる。また、画素２０２−ｎの誤差の方向は画素２０２−Ｎと同様である。
【００４３】
図５（ｂ）は、キャリッジ４２が復方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、画素２０２−Ｎは、誤差ｄ１＋ｄ２を有して印刷される。本例においては、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が同一であるため、誤差ｄ１と誤差ｄ２との大小関係に関わらず、一定の方向に誤差を有する。つまり、誤差ｄ１と誤差ｄ２との大小関係により、キャリッジ４２の移動方向に応じて誤差方向が変化する場合がある。
【００４４】
また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合も、それぞれのノズル１１２の誤差は式（１）に関連して説明した方法と同様の方法で算出することができる。
【００４５】
以上説明したように、印刷される画素列の、本来印刷されるべき画素列に対する傾きの大きさは、キャリッジ４２の移動方向によって異なり、その方向もキャリッジ４２の移動方向によって異なる場合がある。また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合に、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が異なる場合についても同様である。
【００４６】
基準補正値格納部１５０は、以上説明した画素列の傾きを補正するための補正値を格納する。基準補正値格納部１５０は、キャリッジ４２の移動方向にそれぞれ対応した補正値を格納することが好ましい。画像処理制御部３２０は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズル１１２に対して、キャリッジ４２の移動方向に応じた補正値を算出し、算出補正値格納部３５０に格納する。
【００４７】
例えば、基準補正値格納部１５０は、補正量が最大となるノズル１１２−Ｎに対して、誤差ｄＮＡ及びｄＮＢをそれぞれ補正値としてキャリッジ４２の移動方向に対応して格納する。また、基準補正値格納部１５０は、ノズル１１２−ｎに対する誤差ｄｎＡ及びｄｎＢを格納してよく、誤差ｄＮＡ及びｄＮＢに基づく補正値を格納してもよい。
【００４８】
画像処理制御部３２０は、式（１）に基づいて、基準補正値格納部１５０が格納した補正値から、それぞれのノズルに対応する補正値を算出する。また、位置補正部１４２は、対応するノズル１１２における記録面との距離と、Ｎ番目のノズル１１２における記録面との距離との比に基づいて、それぞれのノズル１１２における補正値を算出してもよい。この場合、記録面との距離が最小となるノズル１１２における記録面との距離を零として算出してもよい。また、画像処理制御部３２０は、複数のノズル１１２を複数の組に分割し、それぞれの組に対する補正値を算出してもよい。
【００４９】
また、基準補正値格納部１５０は、図４において説明した複数のノズル１１２の配列方向の、記録面に対する高さ方向の傾き、キャリッジ４２の移動に伴う搬送方向に対する記録面と平行な面における傾き、取付誤差等による搬送方向に対する記録面と平行な面における傾きにより生じる、画素列の傾きのうちのいずれか又は複数を補正するための補正値を格納してもよい。キャリッジ４２の移動方向によって画素列の傾きの大きさが変わらない場合、基準補正値格納部１５０は１つの補正値を格納してよい。
【００５０】
本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、キャリッジ４２の移動方向に応じて異なる印刷誤差を補正することにより、画素列の傾きを補正することができる。
【００５１】
図６は、画像処理装置３００における画像処理の一例を説明する。図５においてはキャリッジ４２の移動方向によって画素列の傾きの方向が変わらない例を図示したが、本例においてはキャリッジ４２の移動方向によって画素列の傾きの方向が同一である場合について説明する。
【００５２】
図６（ａ）は、画像処理装置３００が受け取る画像データの一例を示す。また、本例において、インクジェットヘッド４４は配列方向に６個のノズルを有する。画像処理部３３０は、受け取った画像データを、インクジェットヘッド４４が一走査で連続的に印刷するべき画像データブロックに分割する。つまり、受け取った画像データを、インクジェットヘッド４４におけるノズル数に応じて分割する。本例においては、画像処理部３３０は、列方向において６画素データ毎に、画像データを分割する。送出部１４２は、インクジェットヘッド４４のノズル数に関する情報を更に画像処理装置３００に送出することが好ましい。
【００５３】
また、画像処理部３３０は、それぞれの画素データがいずれのノズル１１２によって印刷されるかを判定する。例えば、図６に示すようにマトリクス状の画像データが与えられた場合、画像処理部３３０は、それぞれの画素データ行をいずれのノズル１１２が印刷するかを判定する。
【００５４】
図５において説明したように、図６（ａ）に示した画像データに基づいてインクジェット式記録装置１０が画素列を印刷した場合、印刷される画素列が傾きを有する場合がある。このため、画像処理部３３０は、算出補正値格納部３５０が格納した補正値に基づいて、画像データを補正する。また、図５において説明したように、インクジェットヘッド４４の移動方向により、印刷される画素列の傾きの方向及び大きさが異なる場合がある。画像処理部３３０は、インクジェットヘッド４４の移動方向に応じた補正を行う。
【００５５】
図６（ｂ）は、画像データブロック１を、インクジェットヘッド４４が主走査方向に移動しながら印刷する場合の補正について説明する。画像処理部３３０は、算出補正値格納部３５０が格納した、インクジェットヘッド４４が主走査方向に移動する場合に用いるべき、それぞれのノズルに対応する補正値に基づいて、それぞれのノズルに対応する画素データをインクジェットヘッド４４の移動方向に応じた方向に移動させる。
【００５６】
画像処理部３３０は、算出補正値格納部３５０が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズル１１２が印刷するべき画素データを何画素ずらすべきかを、それぞれの画素データ行毎に算出し、対応する画素データ行を、キャリッジ４２の移動方向に応じた方向に、算出した画素数だけずらすことにより、画像データを補正する。つまり、画像処理部３３０は、図５において説明したように、それぞれの画素２０２における印刷誤差の方向と逆方向に、印刷誤差に対応する画素データ数だけ、対応する画像データをずらす。
【００５７】
ここで、同一の画像データブロックにおいては、キャリッジ４２の移動方向は同一であるため、画像処理部３３０は、それぞれの画像データブロック毎に、画素データ行をずらす方向を設定してよい。
【００５８】
また、基準補正値格納部１５０は、一のノズル１１２に対応する画素データを何画素ずらすべきかを示す補正値を格納してもよい。この場合、画像処理部３３０は、ずらすべき画素数を算出しなくてよい。
【００５９】
図６（ｃ）は、画像データブロック１を、インクジェットヘッド４４が復方向に移動しながら印刷する場合の補正について説明する。画像処理部３３０は、算出補正値格納部３５０が格納した、インクジェットヘッド４４が復方向に移動する場合に用いるべき、それぞれのノズルに対応する補正値に基づいて、それぞれのノズルに対応する画素データを、インクジェットヘッド４４の移動方向に応じた方向に補正する。また、画像処理制御部３２０は、インクジェットヘッド４４が往方向に移動する場合と同様の処理を行う。
【００６０】
本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、複数のノズル１１２の配列方向の、被記録物１２０の搬送方向に対する傾きにより生じる画素列の傾きを補正して印刷することができる。また、インクジェットヘッド４４の移動方向に応じて異なる印刷誤差を補正して、画素列を印刷することができる。
【００６１】
図７は、印刷制御部４９の動作の一例を示すフローチャートである。まず、画像処理制御部３２０が画像データを取得する（Ｓ４００）。ここで、補正値取得部３１０は、送出部１４２から補正値を取得する。また、画像処理制御部３２０は、補正値取得部３１０が取得した補正値に基づいて、それぞれのノズル１１２に対応する補正値を算出し、算出補正値格納部３５０に格納する。次に、画像処理部３３０が画像データを画像データブロックに分割する（Ｓ４１０）。Ｓ４１０においては、図６に関連して説明したように、画像データを分割する。
【００６２】
次に、Ｓ４２０〜Ｓ４５０で、画像処理部３２０が画像の補正を行う。まず、Ｓ４２０においてｎ＝１を設定し、ノズル１１２−１が印刷する画素データ行の補正量を算出する。例えば、Ｓ４３０で、キャリッジ４２の移動方向に応じて補正値ｄｎＡ又はｄｎＢに相当する画素データ数ｘを算出する。つまり、インクジェットヘッド４４が印刷する画素ピッチをＳとして、補正値ｄＮＡ又はｄＮＢを画素ピッチＳでわり算し、画素データ数ｘを算出する。
【００６３】
次に、算出した画素データ数ｘに基づいて、対応する画素データ行の画素データを補正する（Ｓ４４０）。Ｓ４４０においては、図７に関連して説明したように、画素データ数ｘだけ、対応する画素データ行の画素データをずらす。
【００６４】
次に、Ｓ４５０で、画像データブロックの全ての画素データ行について、補正を行ったか否かを判定する。つまり、全てのノズル１１２−ｎに対応する画素データ行について補正を行ったか否かを判定する。補正していない画素データ行がある場合、ｎ＝ｎ＋１として、Ｓ４３０〜Ｓ４５０の処理を繰り返す。
【００６５】
画像データブロックの全ての画素データ行について補正を行った場合、次に全ての画像データブロックに対して補正を行ったか否かを判定する（Ｓ４６０）。また、画像処理部３３０は、補正した画像データブロックを順にヘッド制御部１４０に供給してよい。補正していない画像データブロックがある場合、次の画像データブロックを指定し、Ｓ４１０〜Ｓ４６０の処理を繰り返す。全ての画像データブロックについて補正を行った場合、画像処理を終了する。
【００６６】
図８は、印刷制御部４９の構成の他の例を示す。本例における印刷制御部４９は、基準補正値格納部１５０、画像処理装置３００、及びヘッド制御部１４０を備える。本例において、図３と同一の符号を附した構成要素は、図３に関連して説明した構成要素と同一又は同様の機能及び構成を有する。
【００６７】
画像処理装置３００は、画像データを受け取り、受け取った画像データに対して図３に関連して説明した画像処理装置３００と同様の補正を行い、ヘッド制御部１４０に供給する。ヘッド制御部１４０は、受け取った画像データに応じてインクジェットヘッド１１０に画素列を印刷させる。
【００６８】
本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、インクジェットヘッド４４のノズル１１２の配列方向の傾きにより生じる印刷誤差を低減することができる。
【００６９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７０】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、精度よく画素列を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の正面概略図である。
【図２】インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。
【図３】印刷制御部４９、及び画像処理装置３００の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】複数のノズルの配列方向の、被記録物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。
【図５】キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す図である。
【図６】画像処理部３３０における画像処理の一例を説明する図である。
【図７】画像処理装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】印刷制御部４９の構成の他の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・被記録物、１２・・・載置部、２０・・・給送部、２２・・・給送ローラ、２４・・・分離パッド、３０・・・搬送部、３２・・・搬送ローラ、３４・・・搬送従動ローラ、４０・・・印刷部、４２・・・キャリッジ、４４・・・インクジェットヘッド、４６・・・軸穴、４８・・・ガイド軸、４９・・・印刷制御部、５０・・・排出部、５２・・・排出ローラ、５４・・・排出従動ローラ、６０・・・モータ、６２・・・ベルト、６４・・・テンショナー、１１２・・・ノズル、１２２・・・記録面、１４０・・・ヘッド制御部、１４２・・・送出部、１５０・・・基準補正値格納部、３００・・・画像処理装置、３１０・・・補正値取得部、３２０・・・画像処理制御部、３３０・・・画像処理部、３４０・・・プログラム格納部、３５０・・・算出補正値格納部
【図１】
2004017464.tif 000004
【図２】
2004017464.tif 000005
【図３】
2004017464.tif 000006
【図４】
2004017464.tif 000007
【図５】
2004017464.tif 000008
【図６】
2004017464.tif 000009
【図７】
2004017464.tif 000010
【図８】
2004017464.tif 000011