(57)【要約】【課題】従来とは異なる方法で成形品のコーナ部の変形を予測する技術を提供する。【解決手段】第１の予測方法では、コーナ部の板厚と、コーナ角度と、コーナ部に関する樹脂注入方向と、をパラメータとして、コーナ部の反り変形を予測する。第２の方法では、コーナ部における板厚方向の収縮率を表面方向の収縮率よりも大きな値に設定することによって、コーナ部の反り変形を予測する。【選択図】　図９
2004009511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形時の冷却に伴う温度変化に起因する成形品のコーナ部の反り変形を予測する方法であって、
前記コーナ部の板厚と、コーナ角度と、前記コーナ部に関する樹脂注入方向と、をパラメータとして、前記コーナ部の反り変形を予測することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、
前記コーナ部の反り変形は、前記板厚が大きいほど大きく、前記コーナ部の頂角が小さいほど大きく、また、前記樹脂注入方向が前記コーナ部の稜方向に近いほど大きくなるものと予測する、方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の方法であって、
前記反り変形の予測は、前記コーナ部の反り角度を、前記板厚と、前記コーナ角度に応じて決定されるコーナ角度指標値と、前記樹脂注入方向に応じて決定される樹脂注入方向指標値と、を変数とする多項式を用いて算出する工程を含む、方法。
【請求項４】
射出成形時の冷却に伴う温度変化に起因する成形品のコーナ部の反り変形を予測する方法であって、
前記コーナ部における板厚方向の収縮率を表面方向の収縮率よりも大きな値に設定することによって、前記コーナ部の反り変形を予測することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法であって、
前記反り変形の予測は、前記コーナ部の内周および外周の表面方向の収縮と前記コーナ部の板厚の収縮とを考慮して、収縮後の内周と外周と板厚とが形成するコーナ角度を算出することによって行われる、方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法であって、
前記反り変形の予測は、θを反り変形前のコーナ部の頂角、αを表面方向の収縮率、βを板厚方向の収縮率としたとき、前記コーナ部の頂角の減少量δθを以下の式：
δθ＝（π−θ）・（α−β）／（１−β）
を用いて算出する工程を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、射出成形品のコーナ部の反り変形を予測する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、樹脂射出成形品を型から取りだした後に冷却すると、その温度変化に起因する変形が生じる。特に、成形品にコーナー部が有ると、コーナー部の頂角が小さくなる「内反り」が生じることが知られている。樹脂射出成形品の変形を予測する方法としては、例えば、特開２００２−４９６５０号公報に記載されたものがある。この方法では、収縮データベースを構築し、この収縮データベースを用いて射出成形品の変形解析を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の変形解析では、成形品のコーナ部の変形を十分良い精度で予測することは不可能であった。
【０００４】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、従来とは異なる方法で成形品のコーナ部の変形を予測する技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記目的を達成するために、本発明の第１の方法は、射出成形時の冷却に伴う温度変化に起因する成形品のコーナ部の反り変形を予測する方法であって、
前記コーナ部の板厚と、コーナ角度と、前記コーナ部に関する樹脂注入方向と、をパラメータとして、前記コーナ部の反り変形を予測することを特徴とする。
【０００６】
この第１の方法によれば、板厚とコーナ角度と樹脂注入方向とをパラメータとしてコーナ部の反り変形を予測するので、簡易な方法で比較的精度の良い予測を行うことが可能である。
【０００７】
上記第１の方法において、前記コーナ部の反り変形は、前記板厚が大きいほど大きく、前記コーナ部の頂角が小さいほど大きく、また、前記樹脂注入方向が前記コーナ部の稜方向に近いほど大きくなるものと予測することが好ましい。
【０００８】
このような傾向を有するように予測を行えば、より精度の高い予測を実行することができる。
【０００９】
また、上記第１の方法において、前記反り変形の予測は、前記コーナ部の反り角度を、前記板厚と、前記コーナ角度に応じて決定されるコーナ角度指標値と、前記樹脂注入方向に応じて決定される樹脂注入方向指標値と、を変数とする多項式を用いて算出する工程を含むようにしてもよい。
【００１０】
こうすれば、簡単な計算で反り変形を予測することが可能である。
【００１１】
本発明による第２の方法は、射出成形時の冷却に伴う温度変化に起因する成形品のコーナ部の反り変形を予測する方法であって、
前記コーナ部における板厚方向の収縮率を表面方向の収縮率よりも大きな値に設定することによって、前記コーナ部の反り変形を予測することを特徴とする。
【００１２】
この方法によれば、コーナ部の内反りの主な原因である表面方向と板厚方向の収縮率の差を考慮して内反り角度を予測できるので、簡易な方法で比較的精度の良い予測を行うことが可能である。
【００１３】
上記第２の方法において、前記反り変形の予測は、前記コーナ部の内周および外周の表面方向の収縮と前記コーナ部の板厚の収縮とを考慮して、収縮後の内周と外周と板厚とが形成するコーナ角度を算出することによって行われる。
【００１４】
例えば、前記反り変形の予測は、θを反り変形前のコーナ部の頂角、αを表面方向の収縮率、βを板厚方向の収縮率としたとき、前記コーナ部の頂角の減少量δθを以下の式：
δθ＝（π−θ）・（α−β）／（１−β）
を用いて算出する工程を含むようにしてもよい。
【００１５】
こうすれば、簡易な計算で反り変形を予測することが可能である。
【００１６】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、射出成形品のコーナ部の反り変形予測方法および装置、その反り変形予測を用いた成形品の構造解析方法および装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置構成および実験内容：
Ｂ．第１の予測方法：
Ｃ．第２の予測方法：
Ｄ．変形例：
【００１８】
Ａ．装置構成および実験内容：
図１は、エンジニアリングワークステーション１００の構成を示す説明図である。ワークステーション１００は、反り変形データベース２１０を含む各種のデータと、各種のコンピュータプログラム２２０とを格納する外部記憶装置２００を有している。
【００１９】
このワークステーション１００は、樹脂成形品のコーナ部の反り変形を予測する予測値算出部１１０と、樹脂成形品の応力などを解析する解析部１２０との２つの機能を有している。これらの各部１１０、１２０の機能は、外部記憶装置５０に格納された各種のコンピュータプログラムによって実現される。
【００２０】
反り変形データベース２１０は、樹脂成形品のコーナ部の反り変形の実験結果に基づいて構築されている。図２は、本実施例の反り変形予測のために行った実験のテストピースＴＰを示す斜視図である。このテストピースＴＰは、断面が略２等辺三角形の長尺の樹脂射出成形品である。断面の一辺の長さＷは約５０ｍｍ、頂角θは６０°または９０°、厚み２ｔは２ｍｍ一定または３ｍｍ一定とした。
【００２１】
図３は、テストピースＴＰの成形に用いた金型３００の断面を示している。この金型３００は、固定型３１０と可動型３２０とでキャビティ３３０を形成している。固定型３１０と可動型３２０には、それぞれ温度センサ３１２，３１４，３２２，３２４が設けられている。特に、テストピースＴＰ（図２）の頂部に相当する部分の温度は、テストピースＴＰの反り変形に密接な影響があると考えられるので、頂部の近傍付近に温度センサ３１２，３２２が配置されている。
【００２２】
ところで、射出成形時の冷却に伴う樹脂の収縮は、樹脂の注入方向と相関があることが知られている。一般には、樹脂の注入方向に沿った方向の収縮率は比較的小さく、注入方向と直交する方向の収縮率は比較的大きいと言われている。従って、コーナ部に対する樹脂の注入方向は、コーナ部の反り変形に影響があると考えられる。そこで、テストピースＴＰ成形時の樹脂の注入方向として、順方向（テストピースＴＰの長手方向）と直交方向（テストピースＴＰの長手方向に直交する方向）の２方向を採用した。
【００２３】
図４は、順方向に樹脂を注入する際の注入ゲート位置を示しており、図４（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は底面図、図４（Ｃ）は側面図である。順方向に樹脂を注入した場合には、成形後に一点鎖線に沿って上端部を切断してテストピースＴＰを得た。図５は、直交方向に樹脂を注入する際の注入ゲート位置を示しており、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は底面図である。直交方向に樹脂を注入した場合は、成形後に一点鎖線に沿って側端部を切断してテストピースＴＰを得た。
【００２４】
図６は、テストピースＴＰの射出成形の実験条件を示している。実験は、この表に示される各条件の３２４通りの組合せについて実行した。なお、樹脂としてはポリプロピレン（ＰＰ）を使用した。
【００２５】
図７は、射出成形時の測定データの時間経過の例を示すグラフである。図７（Ａ）には、射出圧と、スクリュ変位と、樹脂内圧（金型内の圧力）とが示されている。また、図７（Ｂ）には、図３に示した４つの温度センサ３１２，３１４，３２２，３２４で測定された温度が示されている。図３から解るように、可動型３２０の表面近くに設置された温度センサ３２２は、テストピースＴＰのコーナ部内側の位置に相当している。コーナ部の内側部分は、コーナ部の外側部分（固定型３１０側の部分）に比べて金型とテストピースＴＰとの接触面積が少ないので、金型の温度がより高くなる傾向にある。この結果、図７（Ｂ）に示すように、可動型３２０の表面近傍が最も温度が高くなり、また、可動型３２０の内部の温度も固定型３１０の温度より高くなっている。
【００２６】
図７（Ｂ）の温度変化からも理解できるように、一般に、樹脂成形品のコーナ部の内側部分の温度は、外側部分の温度よりも高くなる傾向にある。すなわち、硬化前の樹脂の高温部がコーナ部のやや内側に寄った位置に生じる。この内側近傍の高温部が最終的に冷却されると、冷却に伴う収縮によってコーナ部の内反り（頂角の減少）が生じるものと推定される。
【００２７】
図８は、実験結果から得られた金型温度差と内反り角度との関係を示すグラフである。金型温度差が大きいほど、内反り角度も大きいことが解る。また、同じ頂角でも、板厚ｔが大きい方が内反りは大きい。さらに、頂角と板厚が同じでも、樹脂の注入方向が順方向の場合の方が直交方向の場合よりも内反り角度が大きい。また、図８では図示を省略しているが、頂角が小さい方が（上記実験では９０°よりも６０°の方が）内反り角度は大きい。
【００２８】
Ｂ．第１の予測方法：
上述の実験結果（特に図８）から、内反り角度δθ（頂角の減少量）が次の（１）式に示す多項式で表されることが判明した。
【００２９】
δθ＝Ｃ１×Ｆ１（ｔ）＋Ｃ２×Ｆ２（θ）＋Ｃ３×Ｆ３（ψ）　…（１）
ここで、Ｃ１〜Ｃ３は定数、Ｆ１（ｔ）は板厚ｔの関数、Ｆ２（θ）は頂角θ（コーナ部の角度）の関数、Ｆ３（ψ）は樹脂の注入方向ψの関数である。
【００３０】
関数Ｆ１〜Ｆ３は、例えば以下の（２ａ）〜（２ｃ）式で与えられる。
2004009511.tif 000003
【００３１】
また、関数Ｆ１〜Ｆ３として以下の（３ａ）〜（３ｃ）式を採用してもよい。
Ｆ１（ｔ）＝ｔ０．５　　　　　　　…（３ａ）
Ｆ２（θ）＝９０−θ　　　　　　…（３ｂ）
Ｆ３（ψ）＝（９０−ψ）／９０　…（３ｃ）
ここで、注入方向ψは、コーナ部の稜方向（コーナ部の稜が伸びる方向）と注入方向のなす角度として定義されており、順方向ではψ＝０、直交方向ではψ＝９０である。
【００３２】
なお、関数Ｆ１〜Ｆ３が（２ａ）〜（２ｃ）式で与えられるときには、（１）式は１次多項式である。
【００３３】
関数Ｆ１（ｔ）は、板厚ｔに応じて決定される板厚指標値を表している。同様に、関数Ｆ２（θ）はコーナ角度θに応じて決定されるコーナ角度指標値を表しており、関数Ｆ３（ψ）は樹脂注入方向Ｄに応じて決定される樹脂注入方向指標値を表している。これらの指標値Ｆ１〜Ｆ３としては、（２ａ）〜（２ｃ）式や（３ａ）〜（３ｃ）式以外の任意の関数やグラフで表現されたものを利用することが可能である。
【００３４】
（２ａ）〜（２ｃ）式を（１）式に代入すると、次の（４ａ），（４ｂ）式が得られる。
・樹脂注入方向が順方向の場合：
δθ＝Ｃ１×ｔ＋Ｃ２×（９０−θ）＋Ｃ３　…（４ａ）
・樹脂注入方向が直交方向の場合：
δθ＝Ｃ１×ｔ＋Ｃ２×（９０−θ）　　　　…（４ｂ）
【００３５】
なお、定数Ｃ１〜Ｃ３の値は、樹脂の組成などに応じて実験的に決定される。これらの内反り角度δθの予測式（４ａ），（４ｂ）は、頂角θが９０°以下である場合に適用することが好ましい。但し、頂角θが９０°以上の場合にも、同様に、反り角度δθ（すなわち、反り変形の量）を、板厚ｔと、頂角θと、樹脂注入方向ψとをパラメータとして予測できる。
【００３６】
図９は、（４ａ），（４ｂ）式による内反り角度の予測値と実測値との関係を示すグラフである。（４ａ），（４ｂ）式は、板厚ｔと、頂角θと、樹脂の注入方向と、の３つのパラメータ以外のパラメータを含まないので、これらの同一の複数の実験における内反り角度の予測値は同じ値となる。一方、これらの３つのパラメータが同一でも、他の実験条件によって実際の内反り角度は多少異なる。従って、図９のグラフでは、同じ内反り角度の予測値に対して、実測値が異なる多数の実験結果がプロットされている。
【００３７】
図９の実験結果から、（４ａ），（４ｂ）式による内反り角度の予測値が実測値と良く一致していることが理解できる。ちなみに、図９の場合の予測値と実測値の重相関係数は０．９５３であり、この値からも両者の相関が高いことが裏付けられる。これらの予測式による予測誤差は±１°程度であり、単純な予測式を用いた結果としては十分に有用な結果が得られる。
【００３８】
このように、内反り角度δθは、コーナ部の板厚ｔと、コーナ角度θと、コーナ部に関する樹脂注入方向ψと、をパラメータとして予測することが可能である。特に、（１）式を用いれば、３つのパラメータだけで極めて簡単に内反り角度δθを算出できるので、樹脂成形品の設計時に内反り量を容易に予測できるという利点がある。
【００３９】
なお、コーナ部の反り変形は、板厚ｔが大きいほど大きく、コーナ部の頂角θが小さいほど大きいものと予測すれば、精度の良い予測が可能である。樹脂注入方向については、上述した実験では直交方向よりも順方向の方が反り変形が大きいが、一般には、樹脂注入方向がコーナ部の稜方向に近いほど反り変形が大きくなるものと予測することが好ましい。なお、「コーナ部の稜方向」とは、コーナ部のかど部（稜）が伸びる方向であり、図２のテストピースＴＰの例では長手方向に相当する。また、「樹脂注入方向がコーナ部の稜方向に近い」とは、樹脂注入方向と、コーナ部の稜方向とのなす角度が０°に近いことを意味している。
【００４０】
Ｃ．第２の予測方法：
図１０は、内反り角度の第２の予測方法を示す説明図である。図１０（Ａ）は、コーナ部の断面の原形（すなわち金型のキャビティ形状）を示している。このコーナ部は外周線ＯＬ０と内周線ＩＬ０とで挟まれた部分であり、その形状は、コーナ部の内角φと、板厚ｔと、板厚中心の半径ｒとで規定される。なお、図１１（Ａ）に示されているように、πから内角φを引いた値（π−φ）が頂角θに相当する。
【００４１】
図１０（Ｂ）は、冷却後の外周線ＯＬ１と内周線ＩＬ１とを示している。但し、図１０（Ｂ）では、内角φが一定であり、表面方向の収縮によって元の線ＯＬ０，ＩＬ０が短くなったことと、板厚方向の収縮によって元の厚みｔが減少したことのみが反映されている。図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）の外周線ＯＬ１と内周線ＩＬ１とそれぞれ同じ長さの外周線ＯＬ２と内周線ＩＬ２が、変形後の内角φ’を形成する様子を示している。図１１（Ｂ）は、このときの内角φ’と頂角θとの関係を示している。
【００４２】
このような反り変形モデルにおいて、収縮後の外周線ＯＬ２と内周線ＩＬ２の長さは、以下の（５ａ），（５ｂ）式で与えられる。
【００４３】
・外周線ＯＬ２の長さ：
（ｒ＋ｔ／２）×φ×（１−α）＝（ｒ’＋ｔ’／２）×φ’　…（５ａ）
・内周線ＩＬ２の長さ：
（ｒ−ｔ／２）×φ×（１−α）＝（ｒ’−ｔ’／２）×φ’　…（５ｂ）
ここで、ｒ’，ｔ’，φ’は変形後のコーナ部の半径と板厚と内角、αは表面方向の収縮率、βは板厚方向の収縮率である。なお、収縮率α，βは、（線膨張係数×温度変化量）である。
【００４４】
（５ａ），（５ｂ）式を解くと、以下の（６ａ），（６ｂ）式が得られる。
ｒ’＝ｒ×ｔ’／ｔ　　　　　　　　　…（６ａ）
φ’＝φ×ｔ×（１−α）／ｔ’　　　…（６ｂ）
【００４５】
ここで、ｔ’＝（１−β）×ｔを（６ｂ）式に代入すると、次の（７）式が得られる。
φ’＝φ×（１−α）／（１−β）　　…（７）
【００４６】
一方、頂角θの減少量（すなわち内反り角度）δθは、以下の（８）式で与えられる。
2004009511.tif 000004
【００４７】
（７）式を用いると、（８）式は以下の（９）式に変形できる。
δθ＝（π−θ）・（α−β）／（１−β）　　…（９）
【００４８】
（９）式に従えば、内反り角度δθは、元の頂角θと、表面方向の収縮率αと、板厚方向の収縮率βとから算出できる。
【００４９】
図１２は、第２の予測方法による内反り角度の計算例を示している。ケース１〜４は元の頂角θが６０°の場合であり、ケース５〜８は元の頂角θが９０°の場合である。なお、収縮時の温度変化量ΔＴは６０°一定と仮定した。また、表面方向の線膨張率α／ΔＴは０．０００１／℃一定として、板厚方向の線膨張率β／ΔＴは０．０００１／℃〜０．００１０／℃の範囲の値とした。表面方向と板厚方向の収縮率α，βは、これらの線膨張率α／ΔＴ，β／ΔＴに温度変化量ΔＴをそれぞれ乗じた値である。
【００５０】
元の頂角θが６０°の場合には内反り角度δθの実験結果（図９）は約６．５°であった。これに対して、図１２の予測例では、板厚方向の収縮率βを表面方向の収縮率αの約１０倍の値に設定したとき（ケース４）に、内反り角度として約７°の値が得られている。
【００５１】
元の頂角θが９０°の場合には内反り角度δθの実験結果（図９）は約３°〜約５．５°であった。これに対して、図１２の予測例では、板厚方向の収縮率βを表面方向の収縮率αの約５倍〜約１０倍の値に設定したとき（ケース６〜８）に、内反り角度として約３°〜約５．５°の値が得られている。
【００５２】
これらの結果から理解できるように、表面方向の収縮率αよりも板厚方向の収縮率βを大きな値に設定することによって、内反り角度δθをかなり正確に予測することが可能である。通常の樹脂材料に関して入手できる線膨張率は表面方向の線膨張率に相当するものであり、射出成形時の板厚方向の線膨張率や収縮率の値は未知であるのが普通である。しかしながら、図９のような実験結果を基に、板厚方向の収縮率β（すなわち板厚方向の線膨張率β／ΔＴ）を、表面方向の収縮率α（すなわち表面方向の線膨張率α／ΔＴ）よりも大きな値とすることによって、内反り角度δθをかなり良い精度で予測できる。例えば、頂角θが６０°の場合には、表面方向の収縮率αの約１０倍の値を板厚方向の収縮率βとして採用することが可能である。また、頂角θが９０°の場合には、表面方向の収縮率αの約５倍〜約１０倍の値を板厚方向の収縮率βとして採用することが可能である。一般には、板厚方向の収縮率βとしては、表面方向の収縮率αの約３倍〜約２０倍の範囲の値を採用することが可能であり、特に約５倍〜約１０倍の値に設定することが好ましい。
【００５３】
このように、第２の予測方法では、表面方向の収縮率αよりも板厚方向の収縮率βを大きな値に設定することによって、内反り角度δθをかなり良い精度で予測することが可能である。また、本実施例では、図１０（Ａ）〜（Ｃ）で説明したように、反り変形の予測が、コーナ部の内周と外周の表面方向の収縮と板厚の収縮とを考慮して、収縮後の内周と外周と板厚とが形成するコーナ角度を算出することによって行われている。この結果、表面方向と板厚の収縮率を適正に設定すれば、良好な予測結果を得ることができるという利点がある。
【００５４】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５５】
Ｄ１．変形例１：
上記実施例では、断面がＬ字状で、かつ、両端が解放されている形状のテストピースＴＰに関するコーナ部の内反り角度δθを予測していたが、本発明は、これ以外の形状の射出成形品に対しても適用可能である。例えば、両端が何らかの形で拘束されている場合には、その拘束の結果、内反り角度δθが目に見える形では現れない。しかし、この場合にも、上述の予測方法で予測した内反り角度に基づいてコーナ部の回転モーメント（内部応力）を算出し、これに基づいてコーナ部の変形量を予測することが可能である。
【００５６】
この例からも理解できるように、本明細書において「コーナ部の反り変形を予測する」という文言は、内反り角度δθを求める場合に限らず、コーナ部の回転モーメントや、変形量を予測する場合を含む広い意味を有している。
【００５７】
Ｄ２．変形例２：
上記実施例では、予測値算出部１１０（図１）によって内反り変形のみを予測していたが、さらに、この内反り変形の予測値を用いて解析部１２０が成形品の構造解析（応力解析や変形解析）を行うことが可能である。
【００５８】
Ｄ３．変形例３：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ワークステーション１００（図１）の各部の機能の一部をハードウェア回路で実行するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンジニアリングワークステーション１００の構成を示す説明図。
【図２】本実施例の反り変形予測のために行った実験のテストピースＴＰを示す斜視図。
【図３】テストピースＴＰの成形に用いた金型３００の断面図。
【図４】順方向に樹脂を注入する際の注入ゲート位置を示す説明図。
【図５】直交方向に樹脂を注入する際の注入ゲート位置を示す説明図。
【図６】テストピースＴＰの射出成形の実験条件を示す説明図。
【図７】射出成形時のデータの時間経過の例を示すグラフ。
【図８】金型温度差と内反り角度との関係を示すグラフ。
【図９】第１の予測方法による内反り角度の予測値と実測値との関係を示すグラフ。
【図１０】内反り角度の第２の予測方法を示す説明図。
【図１１】コーナ部の内角φと頂角θとの関係を示す説明図。
【図１２】第２の予測方法による内反り角度の計算例を示す説明図。
【符号の説明】
５０…外部記憶装置
１００…ワークステーション
１１０…予測値算出部
１２０…解析部
２００…外部記憶装置
２１０…反り変形データベース
２２０…コンピュータプログラム
３００…金型
３１０…固定型
３１２，３１４…温度センサ
３２０…可動型
３２２，３２４…温度センサ
３３０…キャビティ
【図１】
2004009511.tif 000005
【図２】
2004009511.tif 000006
【図３】
2004009511.tif 000007
【図４】
2004009511.tif 000008
【図５】
2004009511.tif 000009
【図６】
2004009511.tif 000010
【図７】
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【図８】
2004009511.tif 000012
【図９】
2004009511.tif 000013
【図１０】
2004009511.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
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