(57)【要約】【課題】本発明は、シートの厚さに関わらずシートを安定した状態で給送することが出来るシート給送装置及びこれを備えた記録装置を提供することを可能にすることを目的としている。【解決手段】給送ローラ３に対して、シートＳを積載したシート載置板１１を上昇させて給送を行うシート給送装置１５において、給送ローラ３は外径が異なった複数の円弧部となるローラ面３ａ，３ｂを有し、シートＳと当接するローラ面３ａ，３ｂを選択的に用いてシートＳの給送高さの適正化を図るように構成したことを特徴とする。【選択図】　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に設けられたシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシートを送り出すシート給送手段とを備え、シート給送の際には前記シート載置手段をシート送り出し可能位置に上昇させるように構成されるシート給送装置において、
前記シート送り出し可能位置を変更させる給送位置変更手段を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート送り出し可能位置は、前記シート載置手段に載置されたシートが上昇し、前記シート給送手段と当接する位置であり、前記シート給送手段は外径が異る複数の円弧部を有する回転体であり、シート給送の際には前記外径が異なる複数の円弧部の何れかに対してシートを当接することが可能な制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送位置変更手段は、前記シート給送手段を上下方向に移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
昇降可能に設けられたシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシートを送り出すシート給送手段とを備え、シート給送の際には前記シート載置手段をシート送り出し可能位置に上昇させるように構成されるシート給送装置において、
前記シート給送手段により送り出されたシートの先端と当接する分離手段と、前記シート送り出し可能位置に対して前記分離手段の位置を上下方向に変更可能にする分離手段位置変更手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート給送装置を備え、画像を記録する記録手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記記録装置は、記録手段が信号に応じてインクを吐出して記録することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録装置は、記録手段が信号に応じて電気熱変換体に通電し、該電気熱変換体の発する熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクを吐出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート給送装置及びこれを備えた記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の記録装置は、画像形成部にシートを給送するシート給送装置を備えており、このようなシート給送装置としては、例えば、図１１に示すように回動軸９２を回動中心として回動可能な給送トレイ９０と、該給送トレイ９０の上方に設けられた給送ローラ９１とを備えると共に、給送トレイ９０を図示しない圧縮バネ等により上方に付勢することにより、該給送トレイ９０上に載置したシートＳを給送ローラ９１に当接させて給送を行うようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来例のシート給送装置においては、給送ローラ９１によりシートＳを送り出す際に、シートＳが分離板９３を乗り越えて分離、搬送される。このため、シートＳの厚さや剛性によって分離板９３を乗り越える際の搬送負荷にばらつきが生じてしまう。
【０００４】
例えば、シートＳの厚さが厚い場合や剛性が高い場合には、搬送負荷が大きくなり、給送不良の原因となる。またシートＳの厚さが薄い場合や剛性が低い場合には、搬送負荷が小さくなり、複数のシートＳが同時に搬送され易くなるため重送の原因となる。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、シートの厚さに関わらずシートを安定した状態で給送することが出来るシート給送装置及びこれを備えた記録装置を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、昇降可能に設けられたシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシートを送り出すシート給送手段とを備え、シート給送の際には前記シート載置手段をシート送り出し可能位置に上昇させるように構成されるシート給送装置において、前記シート送り出し可能位置を変更させる給送位置変更手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、上述の如く構成したので、シート送り出し可能位置を変更させる給送位置変更手段を備えたことで、シートの厚さに左右されず、安定したシートの給送を行うことが出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート給送装置及びこれを備えた記録装置の一例としてインクジェットプリンタに適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。
【０００９】
先ず、図１〜図８を用いて本発明に係るシート給送装置を備えた記録装置の第１実施形態の構成について説明する。図１において、２００は本発明に係る第１実施形態のシート給送装置１５を備えた記録装置となるインクジェットプリンタであり、このインクジェットプリンタ２００は、画像形成部２０１と、この画像形成部２０１にシートＳを１枚ずつ分離して給送すると共に、シート収納手段であって昇降可能に設けられたシート載置手段として例えば、シート載置板１１を有する給送トレイ２、該給送トレイ２に積載収納されたシートＳを送り出すシート給送手段として例えば、給送回転体となる給送ローラ３、該給送ローラ３により送り出されたシートＳの先端と当接して分離する分離手段として例えば、分離ガイド４等を備えたシート給送装置１５とを具備している。
【００１０】
ここで、画像形成部２０１は、図１の矢印で示すシート搬送方向に並設されると共に、該シート搬送方向と直交する方向に記録手段となる多数のインクジェット記録ヘッド２０４ａを配置した記録ヘッド列２０４と、シート給送装置１５により搬送されてきたシートＳを載置して記録ヘッド列２０４の下方を通過させる搬送ベルト２１３とを備えている。
【００１１】
尚、この搬送ベルト２１３は、駆動軸２１２と、従動プーリ２１５と、駆動プーリ２２０とに掛け渡され、テンションプーリ１３によりテンションが付与されて張架される共に、駆動モータ２１９により回転駆動される駆動プーリ２２０によりインクジェット記録ヘッド２０４ａが対向する上部が図１の矢印で示すシート搬送方向に周回運動するようになっている。
【００１２】
次に、このように構成されたインクジェットプリンタ２００の画像形成動作について説明する。給送動作が開始されると、給送トレイ２に収納されたシートＳの最上位のシートＳ１は、先ず、給送ローラ３により送り出された後、分離ガイド４により１枚ずつ分離される。
【００１３】
そして、この後、１枚ずつ分離されたシートＳ１は、斜行補正手段の例えば、斜行補正部材２０６により斜行補正が行われた後、カール付け手段の例えばカール付け部材２０７によりカール付けされて画像形成部２０１に搬送される。
【００１４】
次に、このようにして画像形成部２０１に搬送されたシートＳ１は、ピンチ前コロ２１６、ピンチローラ２１７及び拍車ニット２１４によって押圧された状態で搬送ベルト２１３上に載置して支持され、この搬送ベルト２１３の周回運動により、各記録ヘッド列２０４の下方を通過する。
【００１５】
そして、このようにシートＳ１が各記録ヘッド列２０４の下方を通過する際に、図示しない制御装置は各記録ヘッド列２０４のインクジェット記録ヘッド２０４ａを制御してインクを突出させ、シートＳ１の表面に画像を形成する。
【００１６】
尚、このようにシートＳ１の表面に画像を形成した後、排出拍車２１８によりシートＳ１をインクジェットプリンタ本体２００Ａの側壁面に設けられた排出トレイ２２１上に排出する。
【００１７】
図２〜図４はシート給送装置１５の構成を示す図であり、シート給送装置１５は同図に示すように給送トレイ２、給送ローラ３、分離ガイド４の他、給送トレイ２に昇降可能に設けられたシート載置手段となるシート載置板１１及びこのシート載置板１１を昇降させる昇降手段である例えば昇降機構１２を備えている。
【００１８】
ここで、この昇降機構１２は、シート載置板１１の下面に突設された第１及び第２フレーム１１ａ，１１ｂと、給送トレイ２の底面に突設されると共に第１及び第２フレーム１１ａ，１１ｂと平行な第３及び第４フレーム１ａ，１ｂと、中央にて交差する同じ長さの第１及び第２トレイアーム５，６から構成される少なくとも一対のリンク機構１４を備えている。
【００１９】
尚、第２トレイアーム６の一端６ａは第１フレーム１１ａに回動自在に支持され、他端６ｂは該他端６ｂに突設された図示しない軸を介して第４フレーム１ｂに形成されたスライド溝１ｃにスライド自在に保持される一方、第１トレイアーム５の一端５ａは第３フレーム１ａに回動自在に支持され、他端５ｂは該他端５ｂに突設された図示しない軸を介して第２フレーム１１ｂに形成されたスライド溝１１ｃにスライド自在に保持されている。
【００２０】
本実施形態において、リンク機構１４は、図４に示すように給送トレイ２とシート載置板１１との間のシート幅方向の両端部に夫々設けられている。そして、この一対のリンク機構１４は、第１及び第２トレイアーム５，６の回転中心を貫通する連結部材である軸（以下、貫通軸という）８により連結されており、この貫通軸８を上下方向に移動させると、第１及び第２トレイアーム５，６がスライド溝１ｃ，１１ｃに沿って横方向に夫々スライドしながら回動し、これによりシート載置板１１は水平（或いは略水平）状態を保ったまま昇降するようになっている。
【００２１】
尚、図２において、７は一対のリンク機構１４に夫々設けられると共に、シート載置板１１を上方向に付勢する圧縮バネであり、この圧縮バネ７によりシート載置板１１は常に上方向に付勢されている。
【００２２】
さらに、この昇降機構１２は、第１及び第２トレイアーム５，６の貫通軸８を上下方向に移動させる移動手段であるトレイカム９を備えている。そして、このトレイカム９を回転させることにより貫通軸８を上下方向に移動させることが出来、このように貫通軸８を上下方向に移動させることにより、これに伴いリンク機構１４によりシート載置板１１は略水平状態を保ったまま昇降する。
【００２３】
ここで、トレイカム９は、図示しない駆動系により所定のタイミングで回転可能であり、また給送ローラ３が一回転すると一回転するようになっている。
【００２４】
尚、給送動作が開始されるまでは、トレイカム９は図３に示す位置にあり、この位置にトレイカム９があるとき、該トレイカム９により圧縮バネ７の付勢力に抗して貫通軸８が押し下げられ、シート載置板１１は略平行状態を保ったまま下降した状態となる。そして、このとき、給送ローラ３からシートＳが離間する。この状態のときシートＳをシート載置板１１上に積載することにより、シートＳの収納を容易に行うことが出来る。
【００２５】
一方、給送ローラ３が回転すると、所定のタイミングでトレイカム９が回転し、貫通軸８がトレイカム９から開放されるため、シート載置板１１は圧縮バネ７の付勢力により、図２に示すように給送ローラ３とシートＳが当接する位置（シート送り出し可能高さ位置）まで上昇し、給送が行われる。
【００２６】
尚、給送ローラ３によりシートＳを送り出した後、該給送ローラ３が更に回転すると、所定のタイミングで再びトレイカム９が圧縮バネ７の付勢力に抗してトレイ軸８を押し下げ、図３に示すようにシート載置板１１が下降する。
【００２７】
図５は本実施形態における給送回転体となる給送ローラ３の詳細図である。図５において、給送ローラ３は、シート送り出し可能位置を変更させる給送位置変更手段として、例えば、外径直径Ｄ１，Ｄ２（Ｄ１＜Ｄ２）の異なる２つの外径を持った円弧部となるローラ面３ａ，３ｂを有している。
【００２８】
図６（ａ），（ｂ）は、給送ローラ３の外径が異なる複数の円弧部となる各ローラ面３ａ，３ｂで給送する時の給送ローラ３の各給送待機位置を夫々示す。また給送ローラ３の軸３ｃ上には、各ローラ面３ａ，３ｂと対応した位置に給送フラグ１６ａ，１６ｂを配置している。
【００２９】
そして、給送ローラ３の軸方向で異なった位置に配置された給送ローラセンサ１０ａ，１０ｂで給送フラグ１６ａ，１６ｂの位置を検知することにより給送ローラ３の給送待機位置が検知出来るようになっている。
【００３０】
本実施形態では、給送ローラ３が給送待機位置にある時に給送ローラ３とトレイカム９を同時に回転させると、給送ローラ３の各ローラ面３ａ，３ｂでシートＳが給送可能となり、このため２つのシート送り出し高さ位置を選択することが可能となる。
【００３１】
図５に示すように、外径直径Ｄ１を有するローラ面３ａで給送する時は、シートＳの給送高さが高くなり（給送高さｈ１）、シートＳが分離ガイド４を乗り越え易くなるため厚いシートＳが搬送可能となる。
【００３２】
また、外径直径Ｄ２を有するローラ面３ｂで給送する時は、シートＳの給送高さが低くなり（給送高さｈ２）、シートＳが分離ガイド４を乗り越え難くなるため薄いシートＳの分離性能が向上する。
【００３３】
図８は制御ブロック図である。同図において、１０１は演算・処理部で、後述するメモリからプログラムを読み出し、制御を行う。１０２はメモリで、図７に示すフローに対応するプログラムを記憶している。１０３はメモリで、一時的なデータを記憶するメモリである。１０４は外部装置で、印刷すべき情報を送信する。１０５はインターフェースで、外部装置１０４から送信された印刷すべき情報を受け取り、演算・処理部１０１に渡される。１０６は記録制御回路で、演算・処理部１０１から受け取った印刷すべき情報を受けて、インクジェット記録ヘッド２０４ａに送り、記録媒体に記録する。
【００３４】
１０ａ，１０ｂは給送ローラセンサで、検知した信号が入力ポート１１０を介して演算・処理部１０１に取り込まれる。演算・処理部１０１は、給送ローラ３、トレイカム９を駆動するために、出力ポート１１１及びドライバ回路１１２を介して制御信号を送る。
【００３５】
以上の構成からなる実施例の動作説明を図７に示すフローを参照して説明する。図７は本実施形態の給送動作を説明するフローチャートである。印字指令が出ると、ステップＳ１において、演算・処理部１０１は、給送するシートＳが厚紙か、厚紙以外であるかを判断する。シートＳの厚さは、例えば、インクジェットプリンタ２００のシートＳの種類を選択する選択ボタンをユーザが操作することにより指定することが出来、かかる信号が図８に不図示の入力部より入力ポート１１０を介して演算・処理部１０１に取り込まれる。
【００３６】
そして、ステップＳ１において、シートＳが厚紙の場合、ステップＳ２において演算・処理部１０１は、給送ローラセンサ１０ａが給送フラグ１６ａを検知しているかを判断する。ステップＳ２において給送ローラセンサ１０ａが給送フラグ１６ａを検知していない場合は、演算・処理部１０１は、給送ローラセンサ１０ａが給送フラグ１６ａを検知するまで給送ローラ３を回転させる（ステップＳ３）。
【００３７】
ステップＳ２において、給送ローラセンサ１０ａが給送フラグ１６ａを検知したら、ステップＳ４において、演算・処理部１０１は、給送ローラ３とトレイカム９の回転を開始してシートＳの給送を行う。
【００３８】
そして、ステップＳ５において、演算・処理部１０１は、再び給送ローラセンサ１０ａが給送フラグ１６ａを検知したら、ステップＳ６において、演算・処理部１０１は、給送ローラ３とトレイカム９の回転を停止し、全ての印字が終了するまで前記Ｓ４〜Ｓ６の動作を繰り返し行う。
【００３９】
また、厚紙以外のシートＳを給送する時は、ステップＳ１からステップＳ９に進み、ステップＳ９において、給送ローラセンサ１０ｂが給送フラグ１６ｂを検知するまで給送ローラ３を回転させた後（ステップＳ１０）、ステップＳ９において、給送ローラセンサ１０ｂが給送フラグ１６ｂを検知したら、ステップＳ１１において、給送ローラ３とトレイカム９の回転を開始してシートＳの給送を行う。
【００４０】
そして、ステップＳ１２において、再び給送ローラセンサ１０ｂが給送フラグ１６ｂを検知したら、ステップＳ１３において、給送ローラ３とトレイカム９の回転を停止し、全ての印字が終了するまで前記Ｓ１１〜Ｓ１３の動作を繰り返し行う。
【００４１】
上記制御を行なう制御ブロックによりシート給送の際には、給送回転体となる給送ローラ３の外径が異なる複数の円弧部であるローラ面３ａ，３ｂの何れかに対してシートＳを当接することが可能であり、本実施形態では、厚いシートＳの場合には、外径直径が小さいローラ面３ａが当接し、厚いシートＳ以外（普通厚のシートＳや薄いシートＳ）の場合には外径直径が大きいローラ面３ｂが当接する。
【００４２】
本実施形態の記録手段は搬送手段となる搬送ベルト２１３等により搬送された記録シートＳにインク画像を記録するものである。この装置における記録手段としては、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録方式を用いている。即ち、この記録ヘッドは微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生源を備えている。
【００４３】
特に、記録手段が信号に応じて電気熱変換体に通電し、該電気熱変換体の発する熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクを吐出する場合は好ましい。
【００４４】
尚、インクジェット記録ヘッド２０４ａはシリアル記録であっても良いし、フルライン記録であっても良い。
【００４５】
次に図９を用いて本発明に係るシート給送装置の第２実施形態の構成について説明する。図９は本発明に係るシート給送装置の第２実施形態の構成を示す側面図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
図９において、本実施形態では、シート給送手段であって給送回転体となる給送ローラ５０は回動中心５１ａを中心に回動し得る回動アーム５１に回転可能に軸支されている。
【００４７】
また、回動アーム５１の他端には、該回動アーム５１に作用する偏心カム５２が配置されており、該偏心カム５２の回転位置により給送ローラ５０の位置が上下動する構成となっている。そして、偏心カム５２の回転により、給送ローラ５０の最下点と、給送ローラ５０により送り出されたシートＳの先端と当接する分離手段となる分離ガイド４の最上点との間隔がｄ１とｄ２（ｄ２＞ｄ１）に変更可能となる。
【００４８】
即ち、本実施形態では、シートＳのシート送り出し可能位置を変更させる給送位置変更手段として、例えば、シート給送手段として例えば、給送ローラ５０と上下方向に移動させる移動手段として例えば、偏心カム５２と回動アーム５１とにより構成している。
【００４９】
そして、例えば、厚いシートＳを給送する場合には、偏心カム５２を回転して、給送ローラ５０の最下点と分離ガイド４の最上点との間隔をｄ１とし、シートＳの給送高さを高くしてシートＳが分離ガイド４を乗り越え易くなるため厚いシートＳが搬送可能となる。
【００５０】
また、厚いシートＳ以外（普通の厚さのシートＳや薄いシートＳ）を給送する場合には、偏心カム５２を回転して、給送ローラ５０の最下点と分離ガイド４の最上点との間隔をｄ２とし、シートＳの給送高さを低くしてシートＳが分離ガイド４を乗り越え難くなるため薄いシートＳの分離性能が向上する。
【００５１】
次に図１０を用いて本発明に係るシート給送装置の第３実施形態の構成について説明する。図１０は本発明に係るシート給送装置の第３実施形態の構成を示す側面図である。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図１０（ａ），（ｂ）において、本実施形態では、シート給送手段として例えば、給送回転体となる給送ローラ６０により送り出されたシートＳの先端と当接する分離手段として例えば分離ガイド６２はシートＳを収容する給送トレイ６１に上下動可能に取り付けられている。
【００５３】
また、分離ガイド６２にはカム受け部材６２ａが形成されており、該カム受け部材６２ａに偏心カム６３が作用して分離ガイド６２を上下方向に移動する構成となっている。偏心カム６３が水平方向に回転すると分離ガイド６２が上下動するため、給送ローラ６０の最下点と分離ガイド６２の最上点との間隔がｄ３とｄ４（ｄ３＜ｄ４）に変更可能となる。
【００５４】
即ち、本実施形態では、シートＳのシート送り出し可能位置に対して分離手段として例えば、分離ガイド６２の位置を上下方向に変更可能にする分離手段位置変更手段を偏心カム６３及びカム受け部材６２ａにより例えば構成している。
【００５５】
そして、例えば、厚いシートＳを給送する場合には、偏心カム６３を回転して、給送ローラ６０の最下点と分離ガイド６２の最上点との間隔をｄ３としてシートＳが分離ガイド６２を乗り越え易くなるため厚いシートＳが搬送可能となる。
【００５６】
また、厚いシートＳ以外（普通の厚さのシートＳや薄いシートＳ）を給送する場合には、偏心カム６３を回転して、給送ローラ６０の最下点と分離ガイド６２の最上点との間隔をｄ４としてシートＳが分離ガイド６２を乗り越え難くなるため薄いシートＳの分離性能が向上する。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、シート送り出し可能位置を変更させる給送位置変更手段を設けたことにより、シートの厚さに左右されない安定したシートの給送を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態のシート給送装置を備えた記録装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】第１実施形態のシート給送装置の給送動作中の状態を示す側面断面図である。
【図３】第１実施形態のシート給送装置の給送動作開始前の状態を示す側面断面図である。
【図４】第１実施形態のシート給送装置の構成を示す平面図である。
【図５】本発明に係るシート給送装置の第１実施形態の給送回転体の構成を示す図である。
【図６】（ａ）は厚いシートを給送する際の給送回転体の待機状態を示す図、（ｂ）は厚いシート以外のシートを給送する際の給送回転体の待機状態を示す図である。
【図７】本発明に係るシート給送装置の給送動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る制御ブロック図である。
【図９】本発明に係るシート給送装置の第２実施形態の構成を示す側面図である。
【図１０】本発明に係るシート給送装置の第３実施形態の構成を示す側面図である。
【図１１】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
３…給送ローラ、３ａ，３ｂ…ローラ面、４…分離ガイド、１１…シート載置板、１２…昇降機構、１０１…演算・処理部、２０１…画像形成部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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