(57)【要約】【課題】マスタシリンダ側にブレーキ液を還流するポンプと、バッテリからの電力供給により作動して前記ポンプを駆動する電動モータと、前記バッテリの電圧に応じて定めた通電デューティ比で前記電動モータへの通電量を制御する制御ユニットとを備える車両ブレーキ液圧制御装置において、電動モータの定常回転時における作動音の低減を図りつつ、電動モータの起動時には必要な起動トルクが得られるようにして電動モータの起動遅れが生じないようにする。【解決手段】制御ユニット１６は、電動モータ１２の起動時に該電動モータ１２への通電デューティ比を所定時間が経過するまでは１００％とし、それ以降にバッテリ１８の電圧に応じた通電デューティ比の制御を実行する。【選択図】　　　　図２
2004082870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（Ｍ）側にブレーキ液を還流するポンプ（１０Ａ，１０Ｂ）と、バッテリ（１８）からの電力供給により作動して前記ポンプ（１０Ａ，１０Ｂ）を駆動する電動モータ（１２）と、前記バッテリ（１８）の電圧に応じて定めた通電デューティ比で前記電動モータ（１２）への通電量を制御する制御ユニット（１６）とを備える車両ブレーキ液圧制御装置において、前記制御ユニット（１６）は、前記電動モータ（１２）の起動時に該電動モータ（１２）への通電デューティ比を所定時間が経過するまでは１００％とし、それ以降に前記バッテリ（１８）の電圧に応じた通電デューティ比の制御を実行することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスタシリンダ側にブレーキ液を還流するポンプと、バッテリからの電力供給により作動して前記ポンプを駆動する電動モータと、前記バッテリの電圧に応じて定めた通電デューティ比で前記電動モータへの通電量を制御する制御ユニットとを備える車両ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる車両用ブレーキ液圧制御装置は、特開２００１−７１８７７号公報で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものでは、バッテリの電圧変化に応じて電動モータへの通電量をデューティ制御することにより、電動モータおよびポンプの回転数が必要以上の回転数となることがないようにして作動音を低下させている。ところで、電動モータの起動時には起動トルクが必要であるが、上記従来のものでは、電動モータの起動時に必要な起動トルクが得られなくなる可能性があり、また逆に、電動モータの起動時も含めてデューティ比を定めると、電動モータの定常回転時に回転数が必要以上に高くなってしまう。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電動モータの定常回転時における作動音の低減を図りつつ、電動モータの起動時には必要な起動トルクが得られるようにして電動モータの起動遅れが生じないようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダ側にブレーキ液を還流するポンプと、バッテリからの電力供給により作動して前記ポンプを駆動する電動モータと、前記バッテリの電圧に応じて定めた通電デューティ比で前記電動モータへの通電量を制御する制御ユニットとを備える車両ブレーキ液圧制御装置において、前記制御ユニットは、前記電動モータの起動時に該電動モータへの通電デューティ比を所定時間が経過するまでは１００％とし、それ以降に前記バッテリの電圧に応じた通電デューティ比の制御を実行することを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、電動モータの起動時から所定時間が経過するまでは、バッテリの電圧の如何にかかわらず電動モータの通電デューティ比が１００％となるので、必要な起動トルクが必ず得られるようにして電動モータの起動遅れが生じないようにすることができ、また電動モータが前記所定時間の経過によって定常回転に達したときには、バッテリの電圧に応じたデューティ比で電動モータへの通電量が制御されることにより、電動モータおよびポンプの回転数が必要以上に高くなることを防止して作動音を低下させることが可能となり、しかも省電力化を図ることも可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図５は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路図、図２は電動モータの回転数制御のための電気回路構成を示す図、図３は電動モータの通電制御モードを示す図、図４はマスタシリンダの出力液圧が最高である状態での印加電圧をパラメータとした通電デューティ比および吐出量の関係を示す図、図５は印加電圧および通電デューティ比のマップを示す図である。
【０００９】
先ず図１において、タンデム型のマスタシリンダＭは、車両運転者がブレーキペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを備えており、左前輪用車輪ブレーキ２Ａ、右後輪用車輪ブレーキ２Ｂ、右前輪用車輪ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄと、前記第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂに個別に接続された第１および第２出力液圧路３Ａ，３Ｂとの間にブレーキ液圧制御装置４が設けられ、該ブレーキ液圧制御装置４および右、左後輪用車輪ブレーキ２Ｂ，２Ｄ間に、第１および第２比例減圧弁５Ａ，５Ｂがそれぞれ介設される。
【００１０】
ブレーキ液圧制御装置４は、左前輪用車輪ブレーキ２Ａ、右後輪用車輪ブレーキ２Ｂ、右前輪用車輪ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄに個別に対応した第１、第２、第３および第４常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄと、各常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄにそれぞれ並列に接続される第１、第２、第３および第４チェック弁７Ａ〜７Ｄと、前記各車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄに個別に対応した第１、第２、第３および第４常閉型電磁弁８Ａ〜８Ｄと、第１および第２出力液圧路３Ａ，３Ｂにそれぞれ個別に対応した第１および第２リザーバ９Ａ，９Ｂと、第１および第２リザーバ９Ａ，９Ｂに接続される吸入弁１１Ａ，１１Ｂを有するとともに吐出弁１３Ａ，１３Ｂを有するプランジャ型の第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂと、両ポンプ１０Ａ，１０Ｂを駆動する共通１個の電動モータ１２と、前記両ポンプ１０Ａ，１０Ｂおよび前記両出力液圧路３Ａ，３Ｂ間に介装されるオリフィス１４Ａ，１４Ｂと、各常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄ、各常閉型電磁弁８Ａ〜８Ｄおよび電動モータ１２の作動を制御する制御ユニット１６とを備える。
【００１１】
第１常開型電磁弁６Ａは、第１出力液圧路３Ａおよび左前輪用車輪ブレーキ２Ａ間に設けられ、第２常開型電磁弁６Ｂは、第１出力液圧路３Ａおよび第１比例減圧弁５Ａ間に設けられ、第３常開型電磁弁６Ｃは、第２出力液圧路３Ｂおよび右前輪用車輪ブレーキ２Ｃ間に設けられ、第４常開型電磁弁６Ｄは、第２出力液圧路３Ｂおよび第２比例減圧弁５Ｂ間に設けられる。
【００１２】
また第１〜第４チェック弁７Ａ〜７Ｄは、対応する車輪ブレーキ２Ａ〜２ＤからマスタシリンダＭへのブレーキ液の流れを許容するようにして、各常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄに並列に接続される。
【００１３】
第１常閉型電磁弁８Ａは、左前輪用車輪ブレーキ２Ａおよび第１リザーバ９Ａ間に設けられ、第２常閉型電磁弁８Ｂは、第１比例減圧弁５Ａおよび第１リザーバ９Ａ間に設けられ、第３常閉型電磁弁８Ｃは、右前輪用車輪ブレーキ２Ｃおよび第２リザーバ９Ｂ間に設けられ、第４常閉型電磁弁８Ｄは、第２比例減圧弁５Ｂおよび第２リザーバ９Ｂ間に設けられる。
【００１４】
このようなブレーキ液圧制御装置４は、各車輪がロックを生じる可能性のない定常ブレーキ時には、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄ間を連通するとともに車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄおよびリザーバ９Ａ，９Ｂ間を遮断する。すなわち各常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄが消磁、開弁状態とされるとともに各常閉型電磁弁８Ａ〜８Ｄが消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭの第１出力ポート１Ａから出力されるブレーキ液圧は、第１常開型電磁弁６Ａを介して左前輪用車輪ブレーキ２Ａに作用するとともに、第２常開型電磁弁６Ｂおよび第１比例減圧弁５Ａを介して右後輪用車輪ブレーキ２Ｂに作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１Ｂから出力されるブレーキ液圧は、第３常開型電磁弁６Ｃを介して右前輪用車輪ブレーキ２Ｃに作用するとともに、第４常開型電磁弁６Ｄおよび第２比例減圧弁５Ｂを介して左後輪用車輪ブレーキ２Ｄに作用する。
【００１５】
上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときに、ブレーキ液圧制御装置４は、ロック状態に入りそうになった車輪に対応する部分でマスタシリンダＭおよび車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄ間を遮断するとともに車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄおよびリザーバ９Ａ，９Ｂ間を連通する。すなわち第１〜第４常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄのうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する常開型電磁弁が励磁、閉弁されるとともに、第１〜第４常閉型電磁弁８Ａ〜８Ｄのうち上記車輪に対応する常閉型電磁弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第１リザーバ９Ａまたは第２リザーバ９Ｂに吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。
【００１６】
またブレーキ液圧を一定に保持する際には、ブレーキ液圧制御装置４は、車輪ブレーキ２Ａ〜２ＤをマスタシリンダＭおよびリザーバ９Ａ，９Ｂから遮断する状態となる。すなわち常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄが励磁、閉弁されるとともに、常閉型電磁弁８Ａ〜８Ｄが消磁、閉弁されることになる。さらにブレーキ液圧を増圧する際には、常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄが消磁、開弁状態とされるともに、常閉型電磁弁８Ａ〜８Ｄが消磁、閉弁状態とされればよい。
【００１７】
このように各常開型電磁弁６Ａ〜６Ｄおよび各常閉型電磁弁８Ａ〜８Ｄの消磁・励磁を制御ユニット１６で制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
【００１８】
図２において、バッテリ１８からの電力は制御ユニット１６で通電制御されて電動モータ１２に供給されるものであり、制御ユニット１６は、バッテリ１８および電動モータ１２間に設けられるＦＥＴ等のスイッチング素子１９と、電圧を昇圧させる昇圧回路２１を介して前記スイッチング素子１９の導通・遮断を制御するＣＰＵ２０とを備える。
【００１９】
ＣＰＵ２０には、前記バッテリ１８の電圧を監視するためにバッテリ１８が接続されており、電動モータ１２の起動時においてＣＰＵ２０は、電動モータ１２への通電デューティ比を所定時間Ｔたとえば１００ｍ秒が経過するまでは１００％とし、それ以降に前記バッテリ１８の電圧に応じた通電デューティ比となるように、スイッチング素子１９の導通・遮断を制御する。
【００２０】
すなわち、図３（ａ）で示すように、電動モータ１２の起動から所定時間Ｔが経過するまではスイッチング素子１９を導通したままとなる駆動信号がＣＰＵ２０から出力され、それに応じてバッテリ１８から電動モータ１２に印加される電圧が図３（ｂ）で示すように一定となり、またバッテリ１８から電動モータ１２に供給される電流が図３（ｃ）で示すように変化する。
【００２１】
ところで電動モータ１２の起動から所定時間Ｔが経過した後にバッテリ１８の電圧に応じた通電デューティ比で電動モータ１２の通電を制御するにあたっては、マスタシリンダＭの出力液圧が最高である状態、すなわち電動モータ１２にかかる負荷が最大である状態での印加電圧をパラメータとしたデューティ比および吐出量は、図４で示すような関係を有するものであり、ポンプ１０Ａ，１０Ｂでの必要吐出量を確保して電動モータ１２を回転せしめるための通電デューティ比が、図４の関係に基づいて図５で示すように予め設定されている。而してＣＰＵ２０は、図５のマップに基づく通電デューティ比で電動モータ１２へのバッテリ１８からの通電をデューティ制御するように、スイッチング素子１９の導通・遮断を制御する。
【００２２】
次にこの実施例の作用について説明すると、初期診断時やアンチロックブレーキ制御時に電動モータ１２を作動せしめるに際に、起動から所定時間Ｔが経過した後の定常回転時には、バッテリ１８の電圧に応じた通電デューティ比となるように、スイッチング素子１９の導通・遮断を制御するようにして、電動モータ１２の通電量が制御される。これにより電動モータ１２の定常回転時において電動モータ１２およびポンプ１０Ａ，１０Ｂの回転数を比較的低くすることが可能であり、それにより電動モータ１２およびポンプ１０Ａ，１０Ｂの作動音を低下させることが可能となるとともに省電力化を図ることも可能となる。
【００２３】
またポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出量が低く抑えられることで、マスタシリンダＭ側への還流ブレーキ液の脈動が少なくなるので、アンチロックブレーキ制御時のブレーキペダルＰへのキックバックが緩和され、ブレーキ操作フィーリングが向上する。
【００２４】
しかも電動モータ１２の起動時から所定時間Ｔが経過するまでは、バッテリ１８の電圧の如何にかかわらず電動モータ１２の通電デューティ比が１００％となるので、必要な起動トルクが必ず得られるようにして電動モータ１２の起動遅れが生じないようにすることができる。
【００２５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、必要な起動トルクが必ず得られるようにして電動モータの起動遅れが生じないようにすることができ、また電動モータが定常回転に達したときには、電動モータおよびポンプの回転数が必要以上に高くなることを防止して作動音を低下させることが可能となり、しかも省電力化を図ることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。
【図２】電動モータの回転数制御のための電気回路構成を示す図である。
【図３】電動モータの通電制御モードを示す図である。
【図４】マスタシリンダの出力液圧が最高である状態での印加電圧をパラメータとした通電デューティ比および吐出量の関係を示す図である。
【図５】印加電圧および通電デューティ比のマップを示す図である。
【符号の説明】
４・・・ブレーキ液圧制御装置
１０Ａ，１０Ｂ・・・ポンプ
１２・・・電動モータ
１６・・・制御ユニット
１８・・・バッテリ
Ｍ・・・マスタシリンダ
【図１】
2004082870.tif 000003
【図２】
2004082870.tif 000004
【図３】
2004082870.tif 000005
【図４】
2004082870.tif 000006
【図５】
2004082870.tif 000007