(57)【要約】【課題】車両空調装置において、非接触温度センサ５０の視野内に、吹出口１３が入っている場合でも、乗員に対して適切に空調を行うことができる。【解決手段】吹出口３１から送風空気を吹き出すことにより、非接触温度センサ５０の視野内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域が形成される。そこで、非接触温度センサ５０のにより検出される乗員まわり温度ＨＩＲに対して、吹出口３１からの送風空気の温度の影響をキャンセルすることにより、乗員およびその周辺等の所定領域の正確な平均温度を取得し、このキャンセルされた乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）の平均値ＴＩＲ１６を用いて、必要吹出温度ＴＡＯを求める。そして、このＴＡＯに基づいて、各通路からそれぞれ吹き出される送風空気の温度、風量を制御する。【選択図】　　　　図１
2004131000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（５０）と、
前記非接触温度センサで検出される検出温度を用いて、前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）と、を備えた車両用空調装置であって、
前記非接触温度センサは、前記所定領域の温度として空調吹出口（３１）を含む領域の温度を非接触で検出するものであり、
前記制御手段が、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち前記吹出口の温度の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（５０）と、
前記非接触温度センサで検出される検出温度を用いて、前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）と、を備えた車両用空調装置であって、
前記非接触温度センサは、前記所定領域の温度として温度制御可能な内装部材（８３）を含む領域の温度を非接触で検出するものであり、
前記制御手段が、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち前記内装部材の温度の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（５０）と、
前記非接触温度センサで検出された所定領域の検出温度を用いて、前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）と、を備え、
前記所定領域内にてシガレットライタの使用が検出された場合、前記制御手段が、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち喫煙による影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
前記所定領域内にて前記シガレットライタの使用が検出されたときでも、前記シガレットライタの使用に伴う前記非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満である場合には、前記制御手段が、前記補正された検出温度に基いた前記空調状態の制御を行わないようにすることを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記シガレットライタの使用が検出された場合において、前記シガレットライタの使用に伴う前記非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満であるときには、前記検出温度の変化が所定値以上であるときに比べて、前記制御手段により前記検出温度のうち喫煙による影響を補正する度合いを小さくするようになっていることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（５０）と、
前記非接触温度センサで検出された所定領域の検出温度を用いて、前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）と、を備え、
前記所定領域内にて温冷蔵庫のドア開閉が検出された場合、前記制御手段が、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち前記温冷蔵庫のドア開閉の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出温度のうち前記温冷蔵庫のドア開閉の影響を補正する度合いを時間の経過に伴い小さくすることを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記所定領域内にて前記温冷蔵庫のドア開閉が検出された場合において、前記温冷蔵庫のドア開閉に伴う前記非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満であるときには、前記検出温度の変化が所定値以上であるときに比べて、前記制御手段による前記検出温度の補正度合いを小さくすることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記所定領域内にて前記温冷蔵庫のドア開閉が検出された場合において、前記温冷蔵庫のドア開閉に伴う前記非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満であるときには、前記制御手段による前記検出温度の補正を行わないようにすることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
車両ドア開閉を検出する開閉検出手段（Ｓ２１０Ｄ）を有し、
前記制御手段は、前記開閉検出手段により前記ドア開閉が検出されたときから所定期間の間には、前記所定期間以後に比べて、前記検出温度の補正度合いを小さくすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
車室内の所定領域の空調状態を制御する車両用空調装置のコンピュータに、
非接触温度センサ（５０）を用いて、前記所定領域の温度として空調吹出口（３１）を含む領域の温度を非接触で検出して、この検出された検出温度のうち前記空調吹出口の温度の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
車室内の所定領域の空調状態を制御する車両用空調装置のコンピュータに、
非接触温度センサ（５０）を用いて、前記所定領域の温度として温度制御可能な内装部材を含む車室内の所定領域の温度を非接触で検出し、この検出された検出温度のうち前記内装部材の温度の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）として機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
非接触温度センサ（５０）で検出された所定領域の検出温度を用いて、車室内の空調状態を制御するための車両用空調装置のコンピュータに、
前記所定領域内にてシガレットライタの使用が検出された場合、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち乗員による喫煙の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）として機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
非接触温度センサ（５０）で検出された所定領域の検出温度を用いて、車室内の空調状態を制御するための車両用空調装置のコンピュータに、
前記所定領域内にて温冷蔵庫のドア開閉が検出された場合、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち前記温冷蔵庫のドア開閉の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触温度センサを用いて車室内の空調状態を制御する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の空調装置としては、赤外線センサ（非接触温度センサ）を用いて乗員座席およびその周囲の表面温度を検出して、この検出表面温度に基づいて、乗員まわりの空調制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２００２−１７２９２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、座席毎に独立に空調制御したり（空調のパーソナル化）、空調制御の応答の即効性を向上するために、乗員座席の近傍に送風空気の吹出口を配設した場合、赤外線センサの視野（すなわち、温度検出範囲）内に吹出口が入ることがある。この場合、赤外線センサの視野内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域が形成される。このため、赤外線センサを単に用いただけでは、乗員座席およびその周囲の表面温度として、正確な温度を検出できず、乗員にとって快適な空調を行うことができないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、非接触温度センサの視野内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域が形成される場合でも、適切に空調を行うことができるようにした車両用空調装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（５０）と、前記非接触温度センサで検出される検出温度を用いて、前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）と、を備えた車両用空調装置であって、前記非接触温度センサは、前記所定領域の温度として空調吹出口（３１）を含む領域の温度を非接触で検出するものであり、前記制御手段が、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち前記吹出口の温度の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御することを特徴とする。
【０００７】
これにより、非接触温度センサで検出された検出温度のうち吹出口の温度の影響を補正するので、前記所定領域の適切な温度を取得することができる。これにより、この補正された検出温度を用いることにより、前記所定領域の空調状態に対する制御を適切に行うことができる。したがって、非接触温度センサの視野内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域（すなわち、吹出口の温度領域）が形成される場合でも、適切に空調を行うことができる。
【０００８】
さらに、車両用空調装置において、送風空気の送風温度を制御して、この制御された送風空気を空調吹出口から車室内に吹き出すための手段を有するようにしてもよい。
【０００９】
また、非接触温度センサの視野内に、空調吹出口ではなく、温度制御可能な内装部材が入る場合にも、この視野内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域が形成される。
【００１０】
そこで、請求項２に記載の発明のように、車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（５０）と、前記非接触温度センサで検出される検出温度を用いて、前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）と、を備えた車両用空調装置であって、前記非接触温度センサは、前記所定領域の温度として温度制御可能な内装部材（８３）を含む領域の温度を非接触で検出するものであり、前記制御手段が、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち前記内装部材の温度の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御することを特徴とする。
【００１１】
これにより、非接触温度センサの視野内に、温度制御可能な内装部材が入る場合にも、前記所定領域の適切な温度を取得することができ、適切に空調を行うことができる。
【００１２】
さらに、車両用空調装置において、送風空気の送風温度を制御して、この制御された送風空気に基づき内装部材を温度制御する手段を有するように構成しても良い。
【００１３】
さらに、乗員が喫煙する場合にも、非接触温度センサの視野内に煙草やシガレットライタが入るため、視野内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域が形成される。
【００１４】
そこで、請求項３に記載の発明では、車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（５０）と、前記非接触温度センサで検出された所定領域の検出温度を用いて、前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）と、を備え、前記所定領域内にてシガレットライタの使用が検出された場合、前記制御手段が、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち喫煙による影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御することを特徴とする。
【００１５】
これにより、検出温度のうち喫煙による影響を補正するので、適切な検出温度を検出することができ、請求項１、２に記載の発明と同様、適切に空調を行うことができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明では、前記所定領域内にて前記シガレットライタの使用が検出されたときでも、前記シガレットライタの使用に伴う前記非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満である場合には、前記制御手段が、前記補正された検出温度に基いた前記空調状態の制御を行わないようにすることを特徴とする。
【００１７】
これにより、例えば、シガレットライタを使用したものの実際には喫煙しない場合などのときには、非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満となるようにして、前記補正された検出温度に基いた前記空調状態の制御を行わないようにしてもよい。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明のように、前記シガレットライタの使用が検出された場合において、前記シガレットライタの使用に伴う前記非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満であるときには、前記検出温度の変化が所定値以上であるときに比べて、前記制御手段により前記検出温度のうち喫煙による影響を補正する度合いを小さくするようにしてもよい。
【００１９】
さらに、請求項６に記載の発明では、車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（５０）と、前記非接触温度センサで検出された所定領域の検出温度を用いて、前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）と、を備え、前記所定領域内にて温冷蔵庫のドア開閉が検出された場合、前記制御手段が、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち前記温冷蔵庫のドア開閉の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御することを特徴とする。
【００２０】
これにより、非接触温度センサの視野内に、温冷蔵庫のドア開閉が検出される場合にも、所定領域の適切な温度を取得することができ、適切に空調を行うことができる。
【００２１】
ここで、温冷蔵庫のドア開閉の影響とは、ドア開閉に伴って温冷蔵庫からの取り出されたコーヒーカップ等により、「乗員の温感から、かけ離れた温度領域」が形成されることを意味する。
【００２２】
さらに、車両用空調装置において、送風空気の送風温度を制御して、この制御された送風空気に基づき温冷蔵庫内の温度調整を行う手段を有するように構成しても良い。
【００２３】
例えば、缶コーヒーなどを、温冷蔵庫内から取り出しても、時間の経過に伴い、缶コーヒーの温度が車室内の雰囲気温度に近づいてくるため、請求項７に記載の発明のように、前記制御手段は、前記検出温度のうち前記温冷蔵庫のドア開閉の影響を補正する度合いを時間の経過に伴い小さくするようにしてもよい。
【００２４】
また、温冷蔵庫をドア開閉して、コーヒーなどを入れたときには、非接触温度センサの検出温度の変化が小さい。この場合には、請求項８、９のようにすることが好ましい。
【００２５】
すなわち、請求項８に記載の発明では、前記所定領域内にて前記温冷蔵庫のドア開閉が検出された場合において、前記温冷蔵庫のドア開閉に伴う前記非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満であるときには、前記検出温度の変化が所定値以上であるときに比べて、前記制御手段による前記検出温度の補正度合いを小さくすることを特徴とする。
【００２６】
さらに、請求項９に記載の発明では、前記所定領域内にて前記温冷蔵庫のドア開閉が検出された場合において、前記温冷蔵庫のドア開閉に伴う前記非接触温度センサの検出温度の変化が所定値未満であるときには、前記制御手段による前記検出温度の補正を行わないようにすることを特徴とする。
【００２７】
請求項１０に記載の発明では、車両ドア開閉を検出する開閉検出手段（Ｓ２１０Ｄ）を有し、前記制御手段は、前記開閉検出手段により前記ドア開閉が検出されたときから所定期間の間には、前記所定期間以後に比べて、前記検出温度の補正度合いを小さくすることを特徴とする。
【００２８】
これにより、ドアを開閉してから所定期間の間は、強力な冷房や暖房を乗員に対して提供することができる。
【００２９】
また、請求項１１に記載の発明は、車室内の所定領域の空調状態を制御する車両用空調装置のコンピュータに、
非接触温度センサ（５０）を用いて、前記所定領域の温度として空調吹出口（３１）を含む領域の温度を非接触で検出して、この検出された検出温度のうち前記空調吹出口の温度の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）として機能させるためのプログラムを特徴としている。
【００３０】
さらに、請求項１２に記載の発明では、車室内の所定領域の空調状態を制御する車両用空調装置のコンピュータに、
非接触温度センサ（５０）を用いて、前記所定領域の温度として温度制御可能な内装部材を含む車室内の所定領域の温度を非接触で検出し、この検出された検出温度のうち前記内装部材の温度の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）として機能させるためのプログラムを特徴としている。
【００３１】
請求項１３に記載の発明では、非接触温度センサ（５０）で検出された所定領域の検出温度を用いて、車室内の空調状態を制御するための車両用空調装置のコンピュータに、
前記所定領域内にてシガレットライタの使用が検出された場合、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち乗員による喫煙の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）として機能させるためのプログラムを特徴としている。
【００３２】
請求項１４に記載の発明では、非接触温度センサ（５０）で検出された所定領域の検出温度を用いて、車室内の空調状態を制御するための車両用空調装置のコンピュータに、
前記所定領域内にて温冷蔵庫のドア開閉が検出された場合、前記非接触温度センサで検出された検出温度のうち前記温冷蔵庫のドア開閉の影響を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき前記所定領域の空調状態を制御する制御手段（４）として機能させるためのプログラムを特徴としている。
【００３３】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００３４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１〜図６に、本発明の車両用空調装置の第１実施形態を示す。図１は車両用空調装置の概略構成図を示す。
【００３５】
車両用空調装置は、車室に向かって送風空気を送るための空調ユニット１を備えている。また、車両用空調装置には、空調ユニット１の上流において、吸込口に内気と外気とを切り替えて導入する内外気切替箱（内外気切替手段）を有する送風機３が取り付けられている。この送風機３は、空調ユニット１のダクト２内に車室へ向かう空気流を生じさせるもので、後述する制御装置４によって送風量が制御される。
【００３６】
また、ダクト２は、メイン通路５とこのメイン通路５から分岐する第１〜第３の通路６、７、７６とを備える。第１の通路６は、メイン通路５からフェイス吹出口に送風を通すもので、フェイス吹出口は、乗員の上半身へ送風を吹き出すために、インストルメントパネルで車両後側に向けて開口されている。
【００３７】
第２の通路７は、メイン通路５からフット吹出口に送風を通すもので、インストルメントパネルにて下側後方に向けて開口されて、乗員の足元に送風を吹き出す。さらに、第３の通路７６は、メイン通路５から前側座席（運転席、或いは助手席）の後側の吹出口３１に送風を送り出す。
【００３８】
ここで、吹出口３１は、前側座席の乗員の上半身へ送風を吹き出すために、運転席側および助手席側の一方のＢピラー４２に配置されている。Ｂピラー４２は、前側サイドウインドシールド４０および後側サイドウインドシールド４１の間に配設されて屋根を支える柱である。
【００３９】
そして、メイン通路５の上流には、通路内を通過する空気を冷却するエバポレータ８（冷却手段）が設けられている。このエバポレータ８は、冷凍サイクルの構成部品で、冷凍サイクルが後述する制御装置４に制御されることによって、作動する。
【００４０】
エバポレータ８の下流のメイン通路５内には、通路内を通過する空気を加熱するヒータコア９（加熱手段）が設けられている。ヒータコア９は、図示しない車両走行用エンジンの冷却水（温水）の供給を受けて、メイン通路５内を通過する空気を加熱する。また、メイン通路５には、ヒータコア９による空気の加熱量を調節する加熱量調節手段１０が設けられている。
【００４１】
加熱量調節手段１０は、ヒータコア９をバイパスするようにメイン通路５内に設けられた加熱調節用バイパス通路１１と、ヒータコア９を通過する空気量と加熱調節用バイパス通路１１を通過する空気量とを調節するエアミックスダンパ１２とからなる。このエアミックスダンパ１２は、アクチュエータ１３（例えば、サーボモータ）によって開度が制御され、このアクチュエータ１３は後述する制御装置４によって制御される。
【００４２】
また、ダクト２は、エバポレータ８を通過した冷風を、加熱量調節手段１０をバイパスして直接、第３の通路７６内へ導くための冷風バイパス通路１４を備える。この冷風バイパス通路１４の上流には、冷風バイパス通路１４の開閉を行うとともに、開度調節を行うバイパス開閉ダンパ１５（バイパス開閉手段）が設けられている。このバイパス開閉ダンパ１５は、アクチュエータ１６（例えば、サーボモータ）によって駆動され、このアクチュエータ１６は後述する制御装置４によって制御される。
【００４３】
なお、第３の通路７６を通過する空気の温度は、加熱量調節手段１０、冷風バイパス通路１４、バイパス開閉ダンパ１５によって調節されるものである。
【００４４】
また、第１の通路６と第２の通路７との分岐する部分には、第１および第３通路６、７６を閉じて第２通路７を開く、第２通路７を閉じて第３の通路６、７６を開く、あるいは、第１乃至３通路６、７、７６の全てを開く通路開閉ダンパ１７（通路開閉手段）が設けられている。この通路開閉ダンパ１７は、アクチュエータ１８（例えば、サーボモータ）によって駆動され、このアクチュエータ１８は、後述する制御装置４によって制御される。
【００４５】
制御装置４は、コンピュータを搭載するもので、乗員の操作状態や各種センサの入力値に応じて、車両用空調装置の各電気部品を通電制御する。この制御装置４は、乗員の操作を受ける操作パネル（図示しない）を備える。この操作パネルには、オートエアコンスイッチ（図示しない）、各種モード切替スイッチ（図示しない）の他に、車室内の温度を設定する温度設定器１９を備える。
【００４６】
また、制御装置４は、各種センサとして、車室外の温度を検出する外気センサ２１、車室内に進入する日射量を検出する日射センサ２２、エバポレータ８を通過した温度を検出するエバ後センサ２３、ヒータコア９の冷却水温を検出する水温センサ２４を備える。さらに、第２の通路７を通過する空気の温度を検出し、乗員の足元へ吹き出される温度を検出する温度センサ２５を備える。
【００４７】
そして、車両用空調装置は、非接触温度センサ５０（例えば、サーモパイル型検出素子）を備えており、非接触温度センサ５０は、乗員（具体的には運転者）の上半身へ吹き出される温度を検出するために、図２に示すように、吹出口３１を含む乗員の上半身及びその周辺の表面温度を非接触で検出する。なお、図２に示す範囲は、非接触温度センサ５０の温度検出範囲（すなわち、視野）を示す。
【００４８】
ここで、非接触温度センサ５０としては、単眼の赤外線センサエレメント（すなわち、１つだけの赤外線センサエレメント）が用いられ、温度検出範囲から入射される赤外線量に対応した起電力を検出出力として１つだけ出力するものである。
【００４９】
制御装置４は、使用者によってオートエアコンが選択されると、車室内の温度が温度設定器１９で設定された温度を維持するように、吹出温度、風量、吹出口を自動的に制御する。制御装置４は、オートエアコンを行うために、入力されるセンサ信号を基に、必要吹出温度ＴＡＯを次の数式１により算出する。なお、Ｋｓｅｔ（＝７．０）は設定温度係数で、Ｋｉｒ（＝５．１）はＩＲ係数、Ｋａｍ（＝１．０）は外気温係数で、Ｃ（＝−４５）は補正常数である。
【００５０】
【数１】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ・ＴＳＥＴ−ＫＩＲ・ＴＩＲ１６−Ｋａｍ・ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
また、ＴＳＥＴは温度設定器１９の設定温度で、ＴＩＲ１６は、非接触温度センサ５０の検出値の平均値（この平均値については後述する）で、ＴＡＭは外気センサ２１の検出温度信号である。そして、このように算出された必要吹出温度ＴＡＯから、図３に示すように、第１および第２の通路６、７の目標吹出温度ＴＡＯＶ、および第３の通路７６の目標吹出温度ＴＡＯＨを決定する。
【００５１】
また、制御装置４は、必要吹出温度ＴＡＯと図４から、バイレベルモード、フェイスモード、フットモードのうち１つのモードを吹出モードとして自動的に設定する。さらに、吹出モードとしては、乗員によるマニュアル操作でも設定されるようになっている。
【００５２】
ここで、フェイスモード時には、通路開閉ダンパ１７により、第１および第３通路６、７６を開くとともに、第２通路７を閉じる。このため、第１の通路６からの空調風が、フェイス吹出口から乗員の上半身に吹き出される。そして、第１通路６より吹き出される空気温度が、目標吹出温度ＴＡＯＨに近づくようにエアミックスダンパ１２の開度ＳＷｎによって制御される。
【００５３】
また、フェイスモード時には、第３の通路７６からの空調風が、吹出口３１から乗員の上半身に吹き出される。そして、第３の通路７６から吹き出される空気温度が、目標吹出温度ＴＡＯＶに近づくように、バイパス開閉ダンパ１５の開度ＳＷＢｎによって制御される。
【００５４】
さらに、フットモード時には、通路開閉ダンパ１７により、第１および第３通路６、７６を閉じるとともに、第２通路７を開ける。このため、第２通路７からの空調風が、フット吹出口から乗員足元に空調風が吹き出される。そして、第２通路７からの吹き出される空気温度が、目標吹出温度ＴＡＯＨに近づくようにエアミックスダンパ１２の開度ＳＷｎによって制御される。
【００５５】
そして、バイレベル時には、通路開閉ダンパ１７により、第１〜第３通路６、７、７６をを開ける。このため、第１の通路６からの空調風が、フェイス吹出口から乗員の上半身に吹き出され、第３の通路７６からの空調風が、吹出口３１から乗員の上半身に吹き出される。さらに、第２通路７からの空調風が、フット吹出口から乗員足元に空調風が吹き出される。
【００５６】
ここで、第１、２通路６、７から吹き出される空気温度が、目標吹出温度ＴＡＯＨに近づくようにエアミックスダンパ１２の開度ＳＷｎにより制御される。そして、第３の通路７６から吹き出される空気温度が、目標吹出温度ＴＡＯＶに近づくように、バイパス開閉ダンパ１５の開度ＳＷＢｎによって制御される。
【００５７】
また、上述したエアミックスダンパ１２の開度ＳＷｎ、バイパス開閉ダンパ１５の開度ＳＷＢｉは、第１温度センサ２５の検出する足元吹出温度ＴＡＨ、非接触温度センサ５０の検出する上半身吹出温度ＴＡＶを用いて、次の数式２〜５のＰＩＤ制御の演算式の演算結果により求められる。
【００５８】
【数２】
2004131000.tif 000003
【００５９】
【数３】
2004131000.tif 000004
【００６０】
【数４】
2004131000.tif 000005
【００６１】
【数５】
2004131000.tif 000006
【００６２】
なお、ｎ−１は今回の値ｎに対して制御周期θ秒前の値、ｎ−２は前回の値ｎ−１に対して制御周期θ秒前の値である。また、ｋｐは比例ゲイン、Ｔｉは積分時間、Ｔｄは微分時間である。
【００６３】
さらに、制御装置４は、送風機３によって送風される送風空気の目的送風量、具体的には送風機駆動用モータの印加電圧であるブロア電圧レベルを、必要吹出温度ＴＡＯと図６から、決める。また、目的送風量としては、乗員によるマニュアル操作でも設定されるようになっている。
【００６４】
次に、上記構成において第１実施形態の作動を図７のフローチャートに従って説明する。
【００６５】
制御装置４は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）をスタートして、図７に示すフローチャートに従って処理を実行する。
【００６６】
先ず、吹出口３１からの送風空気の吹き出しを開始しているか否かについて判定する（Ｓ２１０）。
【００６７】
例えば、オートエアコンにてバイレベルモード或いはフェイスモードを設定しているとき（或いは、マニュアル操作でバイレベルモード或いはフェイスモードを設定しているとき）に、吹出口３１からの送風空気の吹き出しを開始していることを判定する。
【００６８】
次に、吹出口３１からの送風空気の吹き出しを開始してから所定期間（例えば、６０秒）経過したか否かについて判定する（Ｓ２２０）。ここで、吹出口３１からの吹き出しを開始してから所定期間、経過する以前では、ＮＯと判定してＳ２５０に移行する。また、Ｓ２１０の処理において、オートエアコンにてフットモードを設定しているとき（或いは、マニュアル操作でフットモードを設定しているとき）には、ＮＯと判定してＳ２５０に移行する。
【００６９】
このＳ２５０では、非接触温度センサ（ＩＲセンサ）５０によって検出される乗員まわり温度（これは、乗員の上半身およびその周辺の表面温度の検出値を示す）を取得して、この取得される乗員まわり温度をＴＩＲ（ｍ）とする（Ｓ２８０）。なお、乗員まわり温度をＴＩＲ（ｍ）は、セキュリティシステムに送られて（ステップ２９０）、このセキュリティシステムにより泥棒などの侵入者の検出に役立てられる。
【００７０】
次に、乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）（ｍは、Ｓ２５０の処理回数を示す）と、過去の１５回のＳ２５０の処理で取得した乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ−１）、ＴＩＲ（ｍ−２）…ＴＩＲ（ｍ−１５）とを平均をして平均値ＴＩＲ１６を求める（ＴＩＲ１６＝（ＴＩＲ（ｍ）＋ＴＩＲ（ｍ−１）＋ＴＩＲ（ｍ−２）＋ＴＩＲ（ｍ−３）…ＴＩＲ（ｍ−１５）／１６）。
【００７１】
次に、平均値ＴＩＲ１６を、数式１に代入して必要吹出温度ＴＡＯを求める（Ｓ３１０）。これに伴い、目的送風量（ブロア電圧レベル）を、上述したように必要吹出温度ＴＡＯを基に決め、この目的送風量に送風量を近づけるように送風機３を制御する。さらに、上述したように必要吹出温度ＴＡＯを基に、目標吹出温度ＴＡＯＶ、ＴＡＯＨを求める。
【００７２】
そして、上述したように必要吹出温度ＴＡＯを基に、バイレベルモード、フェイスモード、フットモードのうち一方の吹出モードを決定する。例えば、バイレベルモードの設定時には、上述したように、目標吹出温度ＴＡＯＨに基づき、エアミックスダンパ１２の開度ＳＷｎを求める。さらに、目標吹出温度ＴＡＯＶに基づき、バイパス開閉ダンパ１５の開度ＳＷＢｎを求める。この求められた開度ＳＷＢｎにエアミックスダンパ１２の開度を近づけるようにアクチュエータ１５を制御する。
【００７３】
ここで、送風機３が送風空気を発生してこの送風空気がエバポレータ８を通過する際に冷却される。この冷却された送風空気が、バイパス開閉ダンパ１５によって、冷風バイパス通路１４に流れ込む送風空気と、メイン通路５に流れ込む送風空気とに分流される。
【００７４】
これに伴い、メイン通路５に流れ込んだ送風空気が、エアミックスダンパ１２によって、加熱調節用バイパス通路１１に流れ込む送風空気と、ヒータコア９に流れ込む送風空気とに分流される。当該送風空気が、ヒータコア９を通過する際に過熱されて、この過熱された送風空気が、加熱調節用バイパス通路１１を通過する送風空気とともに混合してメイン通路５から通路６、７、７６に流れ込む。このことにより、通路６、７、７６に流れ込む送風空気の温度が調整されて、目標吹出温度ＴＡＯＨに近づくようになる。
【００７５】
ここで、通路６内に流れ込まれる送風空気がフェイス吹出口から吹き出され、通路７内に流れ込まれる送風空気がフット吹出口から吹き出される。さらに、通路７６内では、メイン通路５から流れ込んだ送風空気と、冷風バイパス通路１４に流れ込む送風空気とが混合されてこの送風空気が吹出口３１から吹き出される。このことにより、通路７６から吹出口３１に吹き出される送風空気の温度が、調整されて、目標吹出温度ＴＡＯＨに近づくようになる。
【００７６】
ここで、バイレベルモード時ではなく、フェイスモード時には、アクチュエータ１８により通路開閉ダンパ１７を制御するので、通路７を閉じて通路６、７６を開ける。
【００７７】
このとき、バイレベルモード時と同様、メイン通路５内では、ヒータコア９により過熱された送風空気と、加熱調節用バイパス通路１１を通過する送風空気とが混合されてこの混合される送風空気が通路６を通してフェイス吹出口から吹き出される。
【００７８】
そして、通路７６内においても、バイレベルモード時と同様、メイン通路５から流れ込んだ送風空気と、冷風バイパス通路１４に流れ込む送風空気とが混合されてこの送風空気が吹出口３１から吹き出される。但し、通路７が閉じられるので、メイン通路５から通路７内に送風空気が流れ込まなくなり、フット吹出口から送風空気が吹き出されなくなる。
【００７９】
さらに、フットモード時には、アクチュエータ１６によりバイパス開閉ダンパ１５を制御して、冷風バイパス通路１４を閉じ、更に、アクチュエータ１８により通路開閉ダンパ１７を制御して、通路７を開けて通路６、７６を閉じる。
【００８０】
このとき、メイン通路５内では、ヒータコア９により過熱された送風空気と、加熱調節用バイパス通路１１を通過する送風空気とが混合されてこの混合される送風空気が通路７を通してフット吹出口から吹き出される。但し、吹出口３１及びフェイス吹出口からは送風空気が吹き出されなくなる。
【００８１】
以上のように制御装置４によって吹出温度の調整、および吹出モードの設定が成されると、制御装置４が、Ｓ２１０にリターンする。そして、制御装置４が、吹出口３１からの送風空気の吹き出しを開始してから所定期間（例えば、６０秒）経過したとして、Ｓ２２０でＹＥＳと判定しない限り、吹出開始判定処理（Ｓ２１０）、６０秒経過判定処理（Ｓ２２０）、ＩＲセンサ検出致取得処理（Ｓ２５０、Ｓ２８０）、信号出力処理（Ｓ２９０）、平均処理（Ｓ３００）、ＴＡＯ算出処理（３１０）を繰り返す。
【００８２】
その後、Ｓ２２０において、吹出口３１からの送風空気の吹き出しを開始してから所定期間（例えば、６０秒）経過したとしてＹＥＳと判定すると、非接触温度センサ（ＩＲセンサ）５０によって検出される乗員まわり温度ＨＩＲを取得する（Ｓ２４０）。
【００８３】
ここで、乗員まわり温度ＨＩＲとしては、乗員の上半身およびその周辺の表面温度を示しているものであるが、吹出口３１からの送風空気の温度の影響を受けている。
【００８４】
そこで、次のように、乗員まわり温度ＨＩＲを次の数式６に代入して、乗員まわり温度ＨＩＲから「吹出口３１からの送風空気の温度の影響」をキャンセル（補正）する（Ｓ２６０）。そして、このキャンセルされた乗員まわり温度ＨＩＲを補正乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）とする（Ｓ２７０）。なお、ＴＡＯ＿ＩＲは、５＜ＴＡＯ＿ＩＲ＜９０の定数で、ＴＡＭ＿ＩＲは、０＜ＴＡＭ＿ＩＲ＜９の定数である。
【００８５】
【数６】
補正乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）＝ＨＩＲ（Ｓ２４０の検出値）−（（（ＴＡＯ＿ＩＲ×（９／ブロア電圧＿ＩＲ）−２５）×０．０５）
その後、信号出力処理（Ｓ２９０）に実行すると、補正乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）と、過去に求められた補正乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ−１）、ＴＩＲ（ｍ−２）…ＴＩＲ（ｍ−１５）とを平均して平均値ＴＩＲを求める（Ｓ３００）。
【００８６】
次に、上述と同様に平均値ＴＩＲを用いて必要吹出温度ＴＡＯを求める（Ｓ３１０）。この必要吹出温度ＴＡＯを基に目的送風量を求めるとともに、この目的送風量を基に送風機３を制御する。これに加えて、必要吹出温度ＴＡＯを基に、吹出モード、目標吹出温度（ＴＡＯＶ、ＴＡＯＨ）、エアミックスダンパ１２の開度ＳＷｎ、バイパス開閉ダンパ１５の開度ＳＷＢｎを決定する。これらを基に、アクチュエータ１３、１５を制御することにより、第１〜第３の通路６、７、７６のうち対応する通路から吹き出される空気温度を、対応する目標吹出温度に近づけるようにする。
【００８７】
以下、本実施形態の特徴につき述べる。すなわち、吹出口３１から送風空気を吹き出すことにより、非接触温度センサ５０の視野（温度検出範囲）内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域（高温、あるいは低温の温度領域）が形成される。このため、非接触温度センサ５０により検出される乗員まわり温度ＨＩＲとしては、吹出口３１からの送風空気の温度の影響を受け、乗員およびその周辺等の所定領域の正確な平均温度を検出することができない。
【００８８】
そこで、本実施形態では、乗員まわり温度ＨＩＲに対して、吹出口３１からの送風空気の温度の影響を補正することにより、乗員およびその周辺等の所定領域の正確な平均温度を取得し、この補正された乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）の平均値ＴＩＲ１６を用いて、必要吹出温度ＴＡＯを求める。そして、このＴＡＯに基づいて、各通路からそれぞれ吹き出される送風空気の温度、風量を制御する。これにより、非接触温度センサ５０の視野内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域（すなわち、吹出口からの送風空気による温度領域）が形成される場合でも、乗員に対して適切に空調を行うことができる。
【００８９】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、非接触温度センサ５０により検出される乗員まわり温度ＨＩＲが、吹出口３１からの送風空気の温度の影響を受けている例を示したが、本第２実施形態においては、これに代えて、乗員まわり温度ＨＩＲが、後席側に配置された温度制御可能な内装部材（天井の上張り）の温度の影響を受けている場合を示す。この場合の構成を図８に示す。
【００９０】
本実施形態の車両用空調装置は、図８に示すように、図１に示す吹出口３１に代えて各ダクト部材８１を備えており、各ダクト部材８１は、第３通路７６から並列に分岐するとともに、この分岐された個々の下流側で集合して吹出口８２に接続されている。
【００９１】
ここで、各ダクト部材８１としては、運転者の後席側の座席の頭上に配設されているものである。そして、各ダクト部材８１は、熱伝導率の高い部材（例えば、銅、アルミニュウム）などから形成されたもので、天井側の外板と運転者の頭上の内装部材８３（図９）との間に配設されている。
【００９２】
このため、例えば、第３通路７６からの冷風が各ダクト部材８１を通り吹出口８２から吹き出されることにより、各ダクト部材８１内を流れる冷風に基づき、天井面の内装部材８３の温度が低下させたりすることができる。このことにより、運転者の後席者に対してその頭上から冷房を行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態の非接触温度センサ５０としては、乗員の上半身およびその周辺の表面温度を検出するものであるが、非接触温度センサ５０の視野内（温度検出範囲）内に図１に示す吹出口３１ではなく内装部材８３が入るため、乗員まわり温度をＨＩＲとしては、内装部材８３の温度の影響を受ける。なお、図８において、図１と同一符号は、同一物を示す。
【００９４】
さらに、本実施形態の制御装置４は、図７に示すフローチャートに代わる図１０に示すフローチャートに従って処理を実行する。そして、図１０に示すＳ４１０、Ｓ４２０、Ｓ４４０、Ｓ４５０、Ｓ４６０、Ｓ４７０、Ｓ４８０、Ｓ４９０、Ｓ５００、Ｓ５１０は、それぞれ、図７に示すＳ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２４０、Ｓ２５０、Ｓ２６０、Ｓ２７０、Ｓ２８０、Ｓ２９０、Ｓ３００、Ｓ３１０とそれぞれ実質的に同一処理を示す。
【００９５】
ここで、Ｓ４１０においては、後席天井温度の制御を開始したか否かについて判定する。これは、第３通路７６を介して各ダクト部材８１に通風する空気の温度制御を開始しているか否かによって判定することになる。
【００９６】
例えば、オートエアコンにてバイレベルモード或いはフェイスモードを設定しているとき（或いは、マニュアル操作でバイレベルモード或いはフェイスモードを設定しているとき）に、後席天井温度の制御を開始しているとしてＹＥＳと判定する。また、オートエアコンにてフットモードを設定しているとき（或いは、マニュアル操作フットモードを設定しているとき）に、後席天井温度の制御を開始していないとしてＮＯと判定する。
【００９７】
そして、Ｓ４６０においては、補正乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）を、数式６に代えて数式７を用いて求める。なお、ＴＯは推定後席天井温度で、５＜ＴＯ＜５０とする。
【００９８】
【数７】
補正乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）＝ＨＩＲ（Ｓ４４０の検出値）−（ＴＯ−２５）×０．０５）
このような制御装置４による処理が実行されるため、非接触温度センサ５０の視野内（温度検出範囲）内に温度制御可能な内装部材８３が入るものの、乗員まわり温度をＨＩＲから内装部材８３の温度の影響をキャンセルすることにより、乗員およびその周辺等の所定領域の正確な平均温度を取得し、このキャンセルされた乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）の平均値ＴＩＲ１６を用いて、必要吹出温度ＴＡＯを求める。これに伴い、必要吹出温度ＴＡＯに基づき、各通路からそれぞれ吹き出される送風空気の温度、風量を制御する。これにより、非接触温度センサ５０の視野内に、乗員の温感から、かけ離れた温度領域（すなわち、温度制御可能な内装部材８３による温度領域）が形成される場合でも、乗員に対して適切に空調を行うことができる。
【００９９】
（第３実施形態）
上記第１、２実施形態では、非接触温度センサ５０により検出される乗員まわり温度ＨＩＲが、吹出口３１からの送風空気や温度制御可能な内装部材３１といった室内空調の影響を受ける例を示したが、これに代えて、本第３実施形態では、乗員まわり温度ＨＩＲが乗員の喫煙の影響を受ける場合を示す。この場合の構成を図１１に示す。
【０１００】
本実施形態の車両用空調装置では、図１１に示すように、図１に示す吹出口３１に代えてサイドグリル吹出口６０が備えられている。このサイドグリル吹出口６０は、インストルメントパネルの車幅方向端側にて車両後側に向け開口され、運転者に向け送風空気を吹き出す。
【０１０１】
また、本実施形態の各種センサとしては、図１に示す構成に対して、シガレットライタの使用を検出する検出センサ７０が追加されている。検出センサ７０としては、例えば、シガレットライタの筒型ホルダの壁面に装備された常開型スイッチが用いられ、シガレットライタが筒型ホルダに挿入されてこの筒型ホルダにより保持されているか、或いは、シガレットライタが筒型ホルダから取り外されているかを検出する。なお、シガレットライタとは、車載バッテリから給電されて発熱する発熱部を有するもので、煙草などを着火するのに用いられる。
【０１０２】
さらに、本実施形態の非接触温度センサ５０としては、乗員の上半身およびその周辺の表面温度を検出するものであるが、乗員の喫煙時には、非接触温度センサ５０の視野内に、シガレットライタや煙草が入るため、乗員まわり温度をＨＩＲとしては、喫煙の影響、すなわち、シガレットライタおよび煙草の少なくとも一方の温度の影響を受ける。
【０１０３】
また、本実施形態の制御装置４には、ドアの開閉を検出するドア開閉センサからのドア開閉信号が入力される。このドア開閉信号としては、ドアの開状態、閉状態のうち一方を示すものである。
【０１０４】
さらに、本実施形態の制御装置４は、図７に示すフローチャートに代わる図１３に示すフローチャートに従って処理を実行する。なお、図１３において、図７中と同一の符号は、同一処理を示す。
【０１０５】
次に、上記構成において本実施形態の作動を図１３のフローチャートに従って説明する。
【０１０６】
制御装置４は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）をスタートして、図１３に示すフローチャートに従って処理を実行する。
【０１０７】
先ず、検出センサ７０からの検出信号に基づき、シガレットライタが使用されているか否かを判定する（Ｓ２１０Ａ）。シガレットライタが使用されているとしてＹＥＳと判定したとき、シガレットライタの使用から所定期間（例えば、２０分）経過しているか否かを判定する（Ｓ２２０Ａ）。
【０１０８】
さらに、ドア開閉センサから入力される信号に基づき、ドアが閉められてから所定期間（例えば、５分）経過したか否かを判定する（Ｓ２２０Ｂ）。例えば、ドア閉状態を示すドア開閉信号がドア開閉センサから入力されて所定期間（例えば、５分）経過する以前では、ＮＯと判定してＳ２５０に移行する。
【０１０９】
また、Ｓ２１０Ａにおいて、シガレットライタが使用されていないとしてＮＯと判定したとき、或いは、シガレットライタの使用から所定期間（例えば、２０分）経過していないとしてＮＯと判定したときには、Ｓ２５０に移行する。これに伴って、ＩＲセンサ検出致取得処理（Ｓ２５０、Ｓ２８０）、信号出力処理（Ｓ２９０）、平均処理（Ｓ３００）、ＴＡＯ算出処理（３１０）を行うことになる。
【０１１０】
その後、Ｓ２２０Ｂにおいて、ドアが閉められてから所定期間（例えば、５分）経過したとしてＹＥＳと判定しない限り、シガレットライタの使用判定処理（Ｓ２１０Ａ）、２０分経過判定処理（Ｓ２２０Ａ）、ドア開閉５分経過判定処理（Ｓ２２０Ｂ）、ＩＲセンサ検出致取得処理（Ｓ２５０、Ｓ２８０）、信号出力処理（Ｓ２９０）、平均処理（Ｓ３００）、ＴＡＯ算出処理（３１０）を繰り返すことになる。
【０１１１】
その後、Ｓ２２０Ｂにおいて、ドアが閉められてから所定期間（例えば、５分）経過したとしてＹＥＳと判定すると、非接触温度センサ（ＩＲセンサ）５０によって検出される乗員まわり温度ＨＩＲを取得する（Ｓ２４０）。
【０１１２】
そして、乗員まわり温度ＨＩＲと、先回のＳ３００で求められたＴＩＲ１６（以下、ＴＩＲ１６（ｍ−１）という）との差の絶対値｛｜ＨＩＲ−ＴＩＲ１６（ｍ−１）｝が所定温度（例えば、１度）以上であるかいなか判定する。すなわち、シガレットライタの使用に伴って乗員まわり温度ＨＩＲが、所定温度以上変化したか否かを判定することになる。ここで、絶対値｛｜ＨＩＲ−ＴＩＲ１６（ｍ−１）｝が所定温度以上であるとき、Ｓ２２０ＣにおいてＹＥＳと判定して、Ｓ２６０Ａに移行する。
【０１１３】
この場合、今回取得した乗員まわり温度を乗員まわり温度ＨＩＲ（ｔ）として、このＨＩＲ（ｔ）のうち乗員の喫煙の影響をキャンセルしてこのキャンセルされた乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）を求める。すなわち、乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）としては、乗員まわり温度ＨＩＲに対して、遅延時間τ（例えば、６４秒）にて所定比率σ（例えば、６３．２％）の応答で更新する。つまり、ＴＩＲ（ｍ）としては、現在よりも時間τだけ過去のＨＩＲ（＝ＨＩＲ（ｔ−τ））に対して所定比率σを掛けた値が用いられることになる（ＴＩＲ（ｍ）＝ＨＩＲ（ｔ−τ）×σ）。
【０１１４】
このように乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）が求められると、乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）に基づき、信号出力処理（Ｓ２９０）、平均処理（Ｓ３００）、ＴＡＯ算出処理（３１０）を行うことになる。
【０１１５】
このことにより、乗員まわり温度ＨＩＲから乗員の喫煙の影響をキャンセルした乗員まわり温度を乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）の平均値ＴＩＲ１６を用いて、必要吹出温度ＴＡＯを求め、このＴＡＯに基づき、各通路からそれぞれ吹き出される送風空気の温度、風量を制御する。これにより、非接触温度センサ５０の視野内に、煙草やシガレットライタ等の乗員の温感からかけ離れた温度領域が形成される場合でも、乗員に対して適切に空調を行うことができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、ドアが閉じられたときから５分経過する以前では、乗員まわり温度ＨＩＲから乗員の喫煙の影響をキャンセルせずに、乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）の平均値ＴＩＲ１６、ひいては、必要吹出温度ＴＡＯを求め、空調状態を制御している。このことにより、ドアが閉じられたときから５分経過する以前では、ドアが閉じられたときから５分経過する以降に比べて、強力な空調を行うことができる。
【０１１７】
なお、本第３の実施形態では、ドアが閉じられたときから５分経過する以前では、乗員まわり温度ＨＩＲから乗員の喫煙の影響をキャンセルしない、すなわち、乗員まわり温度ＨＩＲを補正せずに必要吹出温度ＴＡＯを求めた例を示したが、これに限らず、ドアが閉じられたときから５分経過する以前では、ドアが閉じられたときから５分経過する以降に比べて、乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）を求めるための乗員まわり温度ＨＩＲに対する補正度合いを小さくするようにしてもよい。
【０１１８】
また、本第３の実施形態では、シガレットライタの使用に伴って乗員まわり温度ＨＩＲの変化が、所定温度未満ならば、乗員まわり温度ＨＩＲを補正せずに必要吹出温度ＴＡＯを求めた例を示したが、これに限らず、乗員まわり温度ＨＩＲの変化が、所定温度未満ならば、変化が所定温度以上である場合に比べて、乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）を求めるための乗員まわり温度ＨＩＲに対する補正度合いを小さくするようにしてもよい。
【０１１９】
（第４実施形態）
上記第３実施形態では、乗員まわり温度ＨＩＲから乗員の喫煙の影響をキャンセルするようにした例を示したが、これに代えて、本第４実施形態では、乗員がコーヒーを飲むときに、コーヒーカップ（或いは、缶コーヒー）などの温度が、乗員の温感から、かけ離れている場合には、コーヒーカップなどの温度の影響を、乗員まわり温度ＨＩＲからキャンセルするようにする。
【０１２０】
また、本実施形態の検出センサ７０は、シガレットライタの使用を検出するのではなく、車室内に設けられた温冷蔵庫のドアの開閉（ドアの開状態あるいは閉状態）を検出する。温冷蔵庫の庫内温度としては、メイン通路５から吹き出される空調風を用いて調整するようにしてもよい。
【０１２１】
さらに、本実施形態の制御装置４は、図１２に示すフローチャートに代わる図１３に示すフローチャートに従って処理を実行する。なお、図１３において、図１２中と同一の符号は、同一処理を示す。
【０１２２】
ここで、Ｓ２１０の処理では、検出センサ７０からの信号に基づき、温冷蔵庫のドアが開けられたか否かを判定し、ドアが開けられたときには、ＹＥＳと判定し、またドアが閉じられているときには、ＮＯと判定する。
【０１２３】
また、Ｓ２６０Ｂでは、次のように、今回取得した乗員まわり温度ＨＩＲ（ｔ）のうち乗員の喫煙の影響をキャンセルして乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）を求める。すなわち、乗員まわり温度に対して補正を行って乗員まわり温度ＴＩＲ（ｍ）を求めることになる。
【０１２４】
例えば、ＴＩＲ（ｍ）としては、現在よりも時間τだけ過去のＨＩＲ（＝ＨＩＲ（ｔ−τ））に対して所定比率σを掛けた値が用いられることになる（ＴＩＲ（ｍ）＝ＨＩＲ（ｔ−τ）×σ）。さらに、図１３中Ｓ２６０Ｂに示すように、時間τを、時間ｔの経過とともに小さくすることにより、乗員まわり温度ＨＩＲ（ｔ）に対する補正度合いを、時間ｔの経過とともに小さくする。
【０１２５】
これにより、缶コーヒーなどを温冷蔵庫から取り出してから、缶コーヒーの温度が時間の経過により雰囲気温度に近づいてきても、乗員まわり温度ＨＩＲ（ｔ）、ひいては、ＴＡＯを適切に補正することができる。このため、空調状態（吹出温度）を時間の経過に伴い適切に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用空調装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す非接触温度センサの検出範囲を示す図である。
【図３】図１に示す制御装置の作動を説明するための図である。
【図４】図１に示す制御装置の作動を説明するための図である。
【図５】図１に示す制御装置の作動を説明するための図表である。
【図６】図１に示す制御装置の作動を説明するための図である。
【図７】図１に示す制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態の車両用空調装置の概略構成を示す図である。
【図９】図８に示す非接触温度センサの検出範囲を示す図である。
【図１０】図１に示す制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の車両用空調装置の概略構成を示す図である。
【図１２】図１１に示す制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態の車両用空調装置の制御装置の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１３、１６…アクチュエータ、１２…エアミックスダンパ、
１５…バイパス開閉ダンパ、３１…吹出口、
５０…非接触温度センサ。
【図１】
2004131000.tif 000007
【図２】
2004131000.tif 000008
【図３】
2004131000.tif 000009
【図４】
2004131000.tif 000010
【図５】
2004131000.tif 000011
【図６】
2004131000.tif 000012
【図７】
2004131000.tif 000013
【図８】
2004131000.tif 000014
【図９】
2004131000.tif 000015
【図１０】
2004131000.tif 000016
【図１１】
2004131000.tif 000017
【図１２】
2004131000.tif 000018
【図１３】
2004131000.tif 000019