(57)【要約】【課題】ターンテーブルの面振れが簡単に検出でき、面振れが簡単に調整できて、情報の適正な記録／再生が行なえる光ディスク装置を提供する。【解決手段】摩擦部材９を貼り付け、その摩擦部材９の上に光ディスク１を装着して光ディスク１と一体回転するターンテーブル５と、ターンテーブル５を回転駆動するスピンドルモータ４を備えた光ディスク装置において、ターンテーブル５の摩擦部材貼り付け面に、ターンテーブル５の面振れを調整する調整用部材１２を貼着して、調整用部材１２の上に摩擦部材９を貼り付けたことを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦部材を貼り付け、その摩擦部材の上に光ディスクを装着して光ディスクと一体回転するターンテーブルと、
そのターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータとを備えた光ディスク装置において、
前記ターンテーブルの摩擦部材貼り付け面に、ターンテーブルの面振れを調整する調整用部材を固着して、その調整用部材の上に摩擦部材を貼り付けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、前記調整用部材が粘着テープであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の光ディスク装置において、前記調整用部材は前記摩擦部材によって隠れる大きさであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
スピンドルモータと、
そのスピンドルモータの回転駆動軸に圧入されたターンテーブルとを備えた光ディスク装置用ターンテーブルの面振れ検出装置において、
前記ターンテーブル上に載置される反射板と、
その反射板の反射面に対して光を照射する光源と、
前記反射板からの反射光が結像する結像面とを備え、
前記光源から照射された光を反射板で反射させて前記結像面上で結像させるとともに、前記ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいて、ターンテーブルの面振れを検出する構成になっていることを特徴とするターンテーブルの面振れ検出装置。
【請求項５】
請求項４記載のターンテーブルの面振れ検出装置において、前記結像面上で一回転で変化する中心位置を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置までの間隔を、ターンテーブルの最大面振れ量とすることを特徴とするターンテーブルの面振れ検出装置。
【請求項６】
スピンドルモータと、
そのスピンドルモータの回転駆動軸に圧入されて、上面に摩擦部材を貼り付けるターンテーブルとを備えた光ディスク装置用ターンテーブルによる面振れ調整方法において、
前記ターンテーブル上に反射板を載置し、
光源から照射された光を前記反射板で反射させて、その反射光を結像面上で結像させるとともに、前記ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいてターンテーブルによる面振れを検出して、
結像面上で一回転で変化する中心位置を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置に相当するターンテーブルの上面に調整用部材を付着して、
その調整用部材を覆うようにしてターンテーブル上に前記摩擦部材を貼り付けたことを特徴とするターンテーブルによる面振れ調整方法。
【請求項７】
請求項６記載のターンテーブルによる面振れ調整方法において、前記調整用部材が粘着テープであることを特徴とするターンテーブルによる面振れ調整方法。
【請求項８】
上面に摩擦部材を貼り付けるターンテーブルと、
そのターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータとを備えた光ディスク装置の組み立て方法において、
前記スピンドルモータの回転駆動軸にターンテーブルを圧入し、
そのターンテーブル上に反射板を載置し、
光源から照射された光を反射板で反射させて、その反射光を結像面上で結像させるとともに、前記ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいてターンテーブルによる面振れを検出して、
結像面上で一回転で変化する中心位置を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置に相当するターンテーブルの上面に調整用部材を付着して、
その調整用部材を覆うようにしてターンテーブル上に前記摩擦部材を貼り付けたことを特徴とする光ディスク装置の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクより光学的に信号を読み出す光ディスク装置に係り、特にターンテーブルによる面振れの調整技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在広く普及しているコンパクトディスク（ＣＤ）やデジタルパーサタイルディスク（ＤＶＤ）といった光ディスクに関して、この光ディスクから情報を光学的に再生するためのピックアップを備えた光ディスク装置が種々開発されている。この光ディスク装置は、情報を適正に記録または再生を行うために、光ディスクを安定に回転させる必要がある。
【０００３】
光ディスクを安定に回転させるためには、ターンテーブルの面振れを極力小さくする必要があり、回転軸を基準にターンテーブルのディスク受け面を切削加工することで面振れを許容範囲にするなどの方法が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、光ディスク装置は小型化、薄型化、低価格化の要求が強く、ターンテーブルとしてプラスチックの成形体が多く使用されている。従来のようにターンテーブルのディスク受け面を切削加工する場合は、切削屑が発生するため、作業者が吸い込まないような対策が必要であった。
【０００５】
また、モータに組込んだ後に加工する場合は、ターンテーブルの加工時の加工負荷でスピンドルモータの軸受けを傷つける可能性が多い。さらに、スピンドルモータ自体では加工できるだけの回転力を発生できないため、加工機にターンテーブルを回転させるための回転機構が必要となり複雑な構造になる。
【０００６】
さらにまた、スピンドルモータを組立てる前の段階で、スピンドルモータの回転駆動軸にターンテーブルを取付けた状態で回転駆動軸を基準に加工する場合は、汎用品のモータの利用ができなくなりコスト高になる。ターンテーブル面を加工しない場合は精度不良が多くなり、情報の適正な記録／再生ができないなどの問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、ターンテーブルの面振れが簡単に検出でき、しかも面振れが簡単に調整できて、情報の適正な記録／再生が行なえる光ディスク装置、ターンテーブルの面振れ検出装置、面振れ調整方法ならびに光ディスク装置の組み立て方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の第１の手段は、例えばゴムシートなどの摩擦部材を貼り付け、その摩擦部材の上に光ディスクを装着して光ディスクと一体回転するターンテーブルと、
そのターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータとを備えた光ディスク装置において、
前記ターンテーブルの摩擦部材貼り付け面に、ターンテーブルの面振れを調整する例えばテープや高分子材料などの調整用部材を固着して、その調整用部材の上に摩擦部材を貼り付けたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記調整用部材が粘着テープであることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第３の手段は前記第１の手段又は第２の手段において、前記調整用部材は前記摩擦部材によって隠れる大きさであることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第４の手段は、スピンドルモータと、
そのスピンドルモータの回転駆動軸に圧入されたターンテーブルとを備えた光ディスク装置用ターンテーブルの面振れ検出装置において、
前記ターンテーブル上に載置される例えばガラス板などからなる反射板と、
その反射板の反射面に対して光を照射する例えばレーザー光源などからなる光源と、
前記反射板からの反射光が結像する例えば測定用板やＣＣＤアレイからなる結像面とを備え、
前記光源から照射された光を反射板で反射させて前記結像面上で結像させるとともに、前記ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいて、ターンテーブルの面振れを検出する構成になっていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の第５の手段は前記第４の手段において、前記結像面上で一回転で変化する中心位置（結像面上で結像位置がほとんど変化しない位置）を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置までの間隔を、ターンテーブルの最大面振れ量とすることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第６の手段は、スピンドルモータと、
そのスピンドルモータの回転駆動軸に圧入されて、上面に摩擦部材を貼り付けるターンテーブルとを備えた光ディスク装置用ターンテーブルによる面振れ調整方法において、
前記ターンテーブル上に反射板を載置し、
光源から照射された光を前記反射板で反射させて、その反射光を結像面上で結像させるとともに、前記ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいてターンテーブルによる面振れを検出して、
結像面上で一回転で変化する中心位置を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置に相当するターンテーブルの上面に調整用部材を付着して、
その調整用部材を覆うようにしてターンテーブル上に前記摩擦部材を貼り付けたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第７の手段は前記第６の手段において、前記調整用部材が粘着テープであることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第８の手段は、上面に摩擦部材を貼り付けるターンテーブルと、
そのターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータとを備えた光ディスク装置の組み立て方法において、
前記スピンドルモータの回転駆動軸にターンテーブルを圧入し、
そのターンテーブル上に反射板を載置し、
光源から照射された光を反射板で反射させて、その反射光を結像面上で結像させるとともに、前記ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいてターンテーブルによる面振れを検出して、
結像面上で一回転で変化する中心位置を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置に相当するターンテーブルの上面に調整用部材を付着して、
その調整用部材を覆うようにしてターンテーブル上に前記摩擦部材を貼り付けたことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面とともに説明する。図１は実施形態に係る光ディスク装置の一部斜視図、図２はその光ディスク装置に用いるスピンドルモータ部の斜視図、図３はそのスピンドルモータ部の分解斜視図、図４はターンテーブル上に調整用シートを貼り付けて面振れを調整した状態を示す側面図、図５は本発明の面振れ測定の概略説明図、図６は面振れの測定結果を説明するための図、図７は本発明の面振れ測定の概略説明図である。
【００１７】
まず、図１において光ディスク装置の概略構成を説明する。１はＣＤなどの光ディスク、２はピックアップ、３はシャーシー、４はスピンドルモータ、５はプラスチックの成形体からなるターンテープル、６はモータベース、７はピックアップ２の移動を案内する丸棒状の案内部材、８はピックアップ２を移動させるための送りモ一夕で、各部材は図に示すような配置・連結状態になっている。
【００１８】
光ディスク１はターンテーブル５に摩擦部材９を介して取付けられ、図示しないディスククランパにより密着固定される。光ディスク１は、スピンドルモータ４が回転することにより、ターンテーブル５と一体に回転する。
【００１９】
ピックアップ２は、レーザー光を出射して光ディスク１の面にある螺旋状のトラック１０より記録情報（ビット情報）を反射光で読み取り、信号として信号処理回路（図示せず）へ送る。このピックアップ２は、案内部材７に案内され、光ディスク１の半径方向（図１に示す矢印方向）に移動可能である。スピンドルモータ４、送りモータ８はそれぞれ駆動回路（図示せず）に接続されている。
【００２０】
ピックアップ２は円筒状の軸受け部１１ａ，１１ｂとＵ字状の軸受け部１１ｃを有し、シャーシー３に取付けた案内部材７は、ピックアップ２の円筒状の軸受け部１１ａ，１１ｂに摺動可能に挿入されて、送り方向の軸となる。ピックアップ２のＵ字状の軸受け部１１ｃは、シャーシー３にＵ字状の一部が載せられピックアップ２をシャーシー３の面方向にのみ摺動するように規制している。
【００２１】
図２、図３はこの光ディスク装置に用いるスピンドルモータ部の斜視図ならびに分解斜視図である。ただし図３では、摩擦部材９を裏返して描いている。モータベース６にスピンドルモータ４をネジ止めした後、ターンテーブル５をスピンドルモータ４の回転駆動軸１９に圧入する。
【００２２】
摩擦部材９として例えばリング状のゴムシートを用い、摩擦部材９の裏面には図３に示すように両面粘着シートからなる粘着シート１３が貼られている。この粘着シート１３付きの摩擦部材９は、広い面積を有する両面粘着シートにゴムシートを貼付けた後、刃型でリング状に打ち抜くことにより得られる。
【００２３】
この摩擦部材９をターンテーブル５に貼り付ける前に、ターンテーブル５の摩擦部材貼り付け領域２０（図３参照）上に、例えば両面粘着テープなどからなる調整用シート１２を１枚あるいは必要に応じて複数枚貼り付け、その上から粘着シート１３側を下にして摩擦部材９をターンテーブル５に貼り付ける。調整用シート１２は摩擦部材９によって覆われて隠される。
【００２４】
ターンテーブル５をスピンドルモータ４の回転駆動軸１９に圧入したときに傾いて圧入されることがあり、その傾きを修正することができない。スピンドルモータ４にターンテーブル５を圧入したときのターンテーブル５の許容できない面振れ量、すなわち情報の記録／再生に影響を及ぼす心配のある面振れ量は８０μｍ程度以上であることが判明している。
【００２５】
そのため厚さが５０μｍ以下、例えば２０〜４０μｍ程度の既知の厚さを有する調整用シート１２が使用される。調整用シート１２の平面積は１０〜２０ｍｍ２  程度が適当であり、図２に示すように調整用シート１２の上から摩擦部材９を貼ったときに調整用シート１２が摩擦部材９で隠れるほどの大きさが、外観の点で好ましい。また調整用シート１２が透明あるいは半透明のものであれば、調整用シート１２の一部が摩擦部材９から少しはみ出ても外観上目立たないため好ましい。
【００２６】
ターンテーブル５の回転に伴う面方向の振れを後述の装置で測定して、図４に示すようにターンテーブル５の一番低い位置に相当する所に調整用シート１２を貼る。この調整用シート１２の貼付によりその部分の摩擦部材９が持ち上がり、結果的には光ディスク１を載せて回転したときの面方向の振れを小さくすることができる。
【００２７】
ターンテーブル５の面振れ量と使用する調整用シート１２の厚さの兼ね合いで、調整用シート１２の貼付枚数が決定される。調整用シート１２を複数枚貼付する際、それらを完全に重ねて貼付する必要はなく、互いに少しずらせた状態で重ね合わせることもできる。
【００２８】
ターンテーブル５の面振れ測定方法は、スピンドルモータ４を取付けたモータベース６を基台（図示せず）に固定して、図５に示すようにターンテーブル５に上下面が平行なディスク状の反射板１４を載せる。本実施形態では反射板１４として、光ディスク１と同径あるいはそれより径大のガラス製円板を用いた。
【００２９】
この反射板１４の上面に対してレーザー光源１５からレーザー光１６をスポット状に照射する。レーザー光１６の照射位置は任意であるが、反射板１４の面振れをより確実に検出するには、反射板１４の内周部側よりも外周部付近にレーザー光１６を照射した方がよい。反射板１４で反射されたレーザー光１６は測定用板１７上の一点で像を結ぶ。スピンドルモータ４を回転させることにより、反射板１４が一緒に回転して、反射板１４（ターンテーブル５）の傾き量の変化に応じて測定用板１７の結像位置が変化する。
【００３０】
反射板１４（ターンテーブル５）に傾きが無ければ測定用板１７に結像された点は一点で移動しない。反射板１４の面方向の振れがあると、測定用板１７上の結像点の軌跡は面振れが大きくなるに従い大きく振れ、スピンドルモータ４の回転と周期した円２１を描くことになる。
【００３１】
図６は、この結像点軌跡によって描かれた円２１の一例を示す図である。測定用板１７上に、枡目状の目盛り２２が施されている。反射板１４を回転して、傾きが無い所にレーザー光１６が照射されると、その反射光により目盛り２２上の任意の位置に結像点２３を形成する。傾きが無い以上、この結像点２３は動かず、これが面振れ量を測定する際の基準点２３となる。
【００３２】
レーザー光１６の照射方向は常に一定に保持されているから、反射板１４上に部分的に低く傾斜した所があると、その傾斜状態に応じて結像点は最大例えば点２４の位置まで変化する。この最下位置の点を示す点２４の残像により、基準点２３を中心にした円２１が観察される。従って基準点２３から点２４までの距離、すなわち円２１の半径が、反射板１４（ターンテーブル５）の最大面振れ量となる。
【００３３】
この最大面振れ量は目盛り２２により目視で測定でき、例えば目盛り２２の１つの枡目が例えば１０μｍであるとすると、図６の例の場合最大面振れ量は４０μｍであることが分かる。そして測定用板１７の結像点が基準点２３から最下位置を示す点２４に移るタイミングを測定することにより、反射板１４（ターンテーブル５）上の最も低い位置が特定でき、そこにマーキングを施しておく。
【００３４】
そしてマーキングが施された位置の摩擦部材貼り付け領域２０（図３参照）内に調整用シート１２を貼り付ける。調整用シート１２の厚さが３５μｍの場合はそれを１枚貼れば、４０−３５＝５μｍとなり、面振れ許容範囲内に調整できる。また、調整用シート１２の厚さが４０μｍのものを使用すると、面振れをほぼ無くすことができる。各値の面振れ量に対応するため、厚さの異なる調整用シート１２を複数種類準備しておくと便利である。
【００３５】
図７は、図５の構成を組立ラインで作業し易い形に構成したものである。光路途中にミラー１８を設置することにより、測定用板１７を上面より観察できるようにして測定を行い易くした。レーザー光源１５から出射したレーザー光１６はミラー１８で反射され、次に反射板１４で照射される。反射板１４で反射されたレーザー光１６はミラー１７を経由して測定用板１７上に像を結ぶ。
【００３６】
この例では測定用板１７を上面より観察できるようにしたが、ミラー１８の位置を調整することにより、測定用板１７を作業者の前面に立てて、面振れの様子を正面で観察できる。
【００３７】
図８は、面振れ測定の他の構成を示す概略構成図である。この装置の場合、レーザー光源２５より出射したレーザー光２６をコリメータレンズ２７で平行光に変えてハーフミラー２８を透過した後、ターンテーブル５（図示せず）上の反射板１４で反射する。
【００３８】
反射光はハーフミラー２８で反射されて受光レンズ２９で集光され、そのレンズの焦点上にあるＣＣＤアレイ３０で結像する。ＣＣＤアレイ３０は複数のＣＣＤ素子から構成されている。
【００３９】
同図に示すように反射板１４が面振れしていない場合（実線）と面振れしている場合（点線）とでは、ＣＣＤアレイ３０上の結像位置が異なる。この結像位置の差の最大値に基づいて反射板１４の面振れ量を演算し、最も低い位置を特定することができる。
【００４０】
また、反射板１４を用いずにターンテーブル５の振れを、例えば機械的な接触手段、あるいは投影などによる光学手段で直接に変位計で測定して、調整用シート１２の貼付け位置を特定することも可能である。
【００４１】
図９は、面振れ調整の手順を示したフローチャートである。ステップ（以下、Ｓで略記する）１でターンテーブル５をスピンドルモータ４の回転駆動軸に圧入し、Ｓ２でターンテーブル５の面振れを測定する。面振れの測定は、前述のいずれの方法でも構わない。その測定の結果、面振れ量が規定値（例えば４０μｍ）未満なら（ＯＫ）Ｓ４で摩擦部材９を貼り付ける。面振れ量が規定値以上（ＮＧ）ならＳ３で調整用シート１２を貼り付けた後、Ｓ４で摩擦部材９を貼り付けて、調整作業を終了する。
【００４２】
前記実施形態では反射板としてガラス製のものを使用したが、例えばアルミニウムやステンレス鋼などの金属製のもの、あるいはポリカーボネートやエポキシ樹脂など合成樹脂製のものでも、光反射性を有し、平行な上下両面を備えたものであれば構わない。
【００４３】
前記実施形態では面振れを調整する調整用部材として調整用シートを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば調整用部材として紫外線硬化性樹脂（ＵＶ樹脂）などの高分子材料を用い、これをターンテーブル上の面振れ量の最大値に相当する所に所定量滴下して固化することにより、面振れを調整することも可能である。この場合、高分子材料の滴下量は適正にコントロールでき、しかも高分子材料の固化が短時間で行なわれることが必要である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１記載の第１の手段は、ターンテーブルの摩擦部材貼り付け面に、ターンテーブルの面振れを調整する調整用部材を固着して、その調整用部材の上に摩擦部材を貼り付けたことを特徴とするものである。このようにすれば、ターンテーブルの面振れを簡単に調整でき、面振れによる情報の記録／再生の弊害が解消された光ディスク装置の提供が可能となる。
【００４５】
請求項２記載の第２の手段ならびに請求項７記載の第７の手段では、調整用部材として粘着テープを用いているから、その取付けが簡便である。
【００４６】
請求項３記載の第３の手段は、調整用部材の大きさが摩擦部材によって隠れる大きさであるから、調整用部材が摩擦部材よりはみ出て、外観を損ねることがない。
【００４７】
請求項４記載の第４の手段は、ターンテーブル上に載置される反射板と、その反射板の反射面に対して光を照射する光源と、反射板からの反射光が結像する結像面とを備え、光源から照射された光を反射板で反射させて結像面上で結像させるとともに、ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいて、ターンテーブルの面振れを検出する構成になっている。そのため簡単な構成で、ターンテーブルの微小な面振れを拡大して確実に検出できる面振れ検出装置の提供が可能となる。
【００４８】
請求項５記載の第５の手段は、結像面上で一回転で変化する中心位置を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置までの間隔を、ターンテーブルの最大面振れ量としている。この構成によりターンテーブルの最大面振れ量を簡単かつ確実に検出できる。
【００４９】
請求項６記載の第６の手段は、ターンテーブル上に反射板を載置し、光源から照射された光を前記反射板で反射させて、その反射光を結像面上で結像させるとともに、前記ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいてターンテーブルによる面振れを検出して、結像面上で一回転で変化する中心位置を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置に相当するターンテーブルの上面に調整用部材を付着して、その調整用部材を覆うようにしてターンテーブル上に前記摩擦部材を貼り付ける構成になっている。このことによりターンテーブルの微小な面振れを拡大して確実に検出できて、しかもそのターンテーブルによる面振れを簡単に調整できる。
【００５０】
請求項８記載の第８の手段は、スピンドルモータの回転駆動軸にターンテーブルを圧入し、そのターンテーブル上に反射板を載置し、光源から照射された光を反射板で反射させて、その反射光を結像面上で結像させるとともに、ターンテーブルと一体に反射板を回転させて生じる結像面上での結像位置の変化に基づいてターンテーブルによる面振れを検出して、結像面上で一回転で変化する中心位置を基準点として、その基準点から最も離れている結像位置に相当するターンテーブルの上面に調整用部材を付着して、その調整用部材を覆うようにしてターンテーブル上に摩擦部材を貼り付けたことを特徴とするものである。
【００５１】
このようにすれば、ターンテーブルの面振れを簡単に調整でき、面振れによる情報の記録／再生の弊害が解消される光ディスク装置を効率よく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の一部斜視図である。
【図２】その光ディスク装置に用いるスピンドルモータ部の斜視図である。
【図３】そのスピンドルモータ部の分解斜視図である。
【図４】ターンテーブル上に調整用シートを貼り付けて面振れを調整した状態を示す側面図である。
【図５】本発明の面振れ測定の概略説明図である。
【図６】面振れの測定結果を説明するための図である。
【図７】本発明の面振れ測定の概略説明図である。
【図８】本発明の他の面振れ測定の概略説明図である。
【図９】面振れの調整手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：光ディスク、２：ピックアップ、３：シャーシー、４：スピンドルモータ、５：ターンテーブル、６：モータベース、７：案内部材、８：送りモータ、９：摩擦部材、１０：トラック、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ：軸受け部、１２：調整用シート、１３：粘着シート、１４：反射板：１５：レーザー光源、１６：レーザー光、１７：測定用板、１８：ミラー、１９：回転駆動軸、２０：摩擦部材貼り付け領域、２１：円、２２：目盛り、２３：基準点、２４：最下位置の点、２５：レーザー光源、２６：レーザー光、２７：コリメータレンズ、２８：ハーフミラー、２９：受光レンズ、３０：ＣＣＤアレイ
【図１】
2004158055.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004158055.tif 000009
【図８】
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【図９】
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