(57)【要約】【課題】簡単な構成により、電流増幅用トランジスタの発熱を防止し、色目の変化や列間クロストークを低減可能なインクジェット式プリンタのヘッド駆動装置を提供する。【解決手段】電流増幅用トランジスタ回路１１５は、第一及び第二のトランジスタＱ３，Ｑ６から成る前段のプリアンプ部１１５Ａと、第一組，第二組，第三組のトランジスタＱ１及びＱ２，Ｑ４及びＱ５，Ｑ７及びＱ８から成る後段のアンプ部１１５Ｂとの二段構成を有し、後段のアンプ部１１５Ｂにおいて、第一組のトランジスタＱ１及びＱ２によりイエロー（Ｙ）のノズル列、第二組のトランジスタＱ４及びＱ５によりマゼンタ（Ｍ）のノズル列、第三組のトランジスタＱ７及びＱ８によりシアン（Ｃ）のノズル列の圧電素子１１１をそれぞれ駆動する。【選択図】  図３
2004291407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１及び第２のノズル列を含み、該第１及び第２のノズル列ごとにそれぞれ複数設けられた駆動素子を、所定の印字タイミングで選択的に、駆動波形発生回路からの駆動信号を定電圧電源に接続された電流増幅回路により増幅して駆動し、対応するノズルからインク滴を吐出させて記録を行なう、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置であって、
前記電流増幅回路は、前記第１及び第２のノズル列ごとの駆動素子を駆動するための第１及び第２の電流増幅用トランジスタ部を含むことを特徴とする、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の電流増幅用トランジスタ部を単一の前記駆動波形発生回路により作動させることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆動装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の電流増幅用トランジスタ部は、それぞれプッシュプル接続された二つのトランジスタから成ることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆動装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の電流増幅用トランジスタ部の出力を、それぞれ単一のラインにまとめた上で前記駆動波形発生回路にフィードバックさせることを特徴とする、請求項１乃至３に記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式プリンタのヘッドを低い電源電圧にて駆動できるようにしたインクジェット式プリンタのヘッド駆動技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンピュータの出力装置として、数色のインクを記録ヘッドから吐出するタイプのインクジェット式カラープリンタが普及してきており、コンピュータ等が処理した画像を多色多階調で印刷するために広く用いられている。
【０００３】
例えば、インク吐出のための駆動素子として圧電素子を用いたインクジェット式プリンタでは、印刷ヘッドの複数のノズルに対応してそれぞれ設けられた複数個の圧電素子を選択的に駆動することにより、各圧電素子の動圧に基づいてノズルからインク滴を吐出させ、印刷用紙にインク滴を付着させることにより、印刷用紙にドットを形成して、印刷を行なうようにしている。
【０００４】
ここで、各圧電素子は、インク滴を吐出するためのノズルに対応して設けられており、例えば、プリンタ本体内に実装された駆動波形発生回路から供給される駆動信号により駆動され、インク滴を吐出させるようになっている。
【０００５】
このようなヘッド駆動装置は、例えば、図５に示すように構成されている。図５において、ヘッド駆動装置５１は、インクジェット式プリンタの複数のノズルに対応してそれぞれ設けられた圧電素子５２と、各圧電素子５２の一方の電極５２ａに対して駆動信号を供給するため駆動波形発生回路５３と、この駆動波形発生回路５３と各圧電素子５２との間に設けられた電流増幅回路５４及びスイッチ回路５５と、から構成されている。
【０００６】
ここで、図５において、圧電素子５２は、インクジェット式プリンタのヘッドに設けられた複数個のノズルに対してそれぞれ一つの圧電素子５２が備えられている。圧電素子５２は、例えば、ピエゾ素子であって、双方の電極５２ａ，５２ｂ間に印加される電圧により変位するように構成されている。
【０００７】
そして、圧電素子５２は、常時、中間電位付近に充電されており、駆動波形発生回路５３からの駆動信号ＣＯＭに基づいて放電する際に対応するノズル内のインクに圧力を加えることにより、このノズルからインク滴を吐出するように構成されている。
【０００８】
駆動波形発生回路５３は、インクジェット式プリンタのヘッドへの駆動信号ＣＯＭを発生させるものであり、例えば、プリンタ本体内あるいはプリンタヘッド内に配置されている。駆動波形発生回路５３は、Ｄ／Ａコンバータを含んだカスタムＩＣ（ＤＡＣＩＣ）５３Ａと電圧増幅器を構成するオペアンプ５３Ｂから成り、プリンタ本体内のメイン基板上に設けられている。図５に示す例では、駆動波形発生回路５３と電流増幅回路５４とがプリンタ本体内に設けられている。
【０００９】
電流増幅回路５４は、プッシュプル接続された二つのトランジスタ５４ａ，５４ｂから構成されている。このうち、第一のトランジスタ５４ａは、コレクタが定電圧電源に接続され、ベースが駆動波形発生回路５３の一方の出力（電圧増幅器５３Ｂの出力）に接続されると共に、エミッタがスイッチ回路５５の各アナログスイッチ５５ａの入力側に接続されている。これにより、駆動波形発生回路５３からの信号に基づいて導通して、定電圧Ｖｃｃをスイッチ回路５５の各アナログスイッチ５５ａを介して各圧電素子５２に供給する。
【００１０】
また、第二のトランジスタ５４ｂは、エミッタがスイッチ回路５５の各アナログスイッチ５５ａの入力側に接続され、ベースが駆動波形発生回路５３の第二の出力（オペアンプ５３Ｂの出力）に接続されると共に、コレクタがグランドにアース接続されている。これにより、駆動波形発生回路５３からの信号に基づいて導通して、圧電素子５２をスイッチ回路５５の各アナログスイッチ５５ａを介して放電させる。
【００１１】
スイッチ回路５５は、制御信号（印字データ信号）が入力されることにより、各アナログスイッチ５５ａが対応する圧電素子５２の駆動タイミングでオンされ、駆動信号ＣＯＭを各圧電素子５２に出力する。
【００１２】
このスイッチ回路５５は、各圧電素子５２をそれぞれオンオフするための複数のアナログスイッチ５５ａから成る、所謂トランスミッションゲートとして構成されている。
【００１３】
ここで、このような構成のヘッド駆動装置５１においては、電流増幅回路５４は、一組のトランジスタ５４ａ，５４ｂにより構成され、この一組のトランジスタ５４ａ，５４ｂを一つの（単一の）駆動波形発生回路５３により動作させる構成を有している。また、この一組のトランジスタ５４ａ，５４ｂの出力側は、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）９０を介してプリンタヘッドの各色ごとに構成されたノズル列の全ノズル列における複数のアナログスイッチ５５ａに接続され、各アナログスイッチ５５ａには、対応する圧電素子５２が接続されている。そして、電流増幅回路５４（トランジスタ５４ａ，５４ｂ）の出力端子からオペアンプ５３Ｂの非反転入力端子側に帰還（フィードバック）させることで、所望の駆動波形を得るようにしている。
【００１４】
上記のように、従来のヘッド駆動装置５１においては、一組のトランジスタ５４ａ，５４ｂによりプリンタヘッドの全圧電素子５２を駆動するようになっている。このため、トランジスタ５４ａ，５４ｂとして、すべての圧電素子５２を同時駆動する際に必要な電流を供給することができるような最大電流のトランジスタを使用する必要があるので、大電力トランジスタが必要になる。また、大電流時には回路としての応答性も落ちるため、高速化には限界が生じてしまう。
【００１５】
また、非印刷時の圧電素子５２は、インク詰まり防止のため、微振動を発生させる駆動信号が印加されるようになっており、定電圧Ｖｃｃが比較的高いこととあいまって、この微振動時の発熱が比較的大きくなってしまう。
【００１６】
これに対して、電流増幅回路５４を構成する二つのトランジスタ５４ａ，５４ｂに関して、それぞれ複数個のトランジスタを並列接続することも考えられるが、このようなトランジスタの並列接続は、熱暴走を起こすため、構成困難である。
【００１７】
（バイポーラ）トランジスタの代わりに、ＦＥＴを使用して並列接続することにより、電流増幅回路を構成することは可能ではあるが、ＦＥＴ自体が高価であることから、ヘッド駆動装置そしてインクジェット式プリンタが高価になってしまうという問題があった。
【００１８】
一方、上記のように単一の駆動波形発生回路５３と一組のトランジスタ５４ａ，５４ｂを組み合わせ、この一組のトランジスタ５４ａ，５４ｂを動作させて全色ノズル列の全圧電素子５２を駆動する構成では、印刷途中で色に関する印字データが変化する際、電流増幅用トランジスタに対する負荷が著しく変動する場合がある。このため、例えば、シアンを印字中にマゼンタを印字する場合等に、駆動電圧が変化し、色目が変化してしまう結果、印字品質が低下することがあった。また、いわゆる、列間クロストークを生じることにより、印字品質が低下する場合もある。
そこで、本発明の課題は、簡単な構成により、電流増幅用トランジスタの発熱を有効に防止し得ると共に、上記の色目の変化や列間クロストークを低減可能なインクジェット式プリンタのヘッド駆動装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、複数の電流増幅用トランジスタ部を設けて、各ノズル列ごとにそれぞれの電流増幅用トランジスタ部により駆動素子を駆動するようにした。
【００２０】
即ち、本発明によれば、少なくとも第１及び第２のノズル列を含み、該第１及び第２のノズル列ごとにそれぞれ複数設けられた駆動素子を、所定の印字タイミングで選択的に、駆動波形発生回路からの駆動信号を定電圧電源に接続された電流増幅回路により増幅して駆動し、対応するノズルからインク滴を吐出させて記録を行なう、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置であって、
前記電流増幅回路は、前記第１及び第２のノズル列ごとの駆動素子を駆動するための第１及び第２の電流増幅用トランジスタ部を含むことを特徴とする。
かかる構成によれば、電流増幅用トランジスタをノズル列ごとに分離しているので、負荷変動による影響を減少し得る。このため、色目の変化や列間クロストークによる印字品質の低下を防止可能である。
【００２１】
また、本発明によれば、前記第１及び第２の電流増幅用トランジスタ部を単一の前記駆動波形発生回路により作動させることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、駆動波形発生回路の数は増えないので、コストを増加させることなく、色目の変化や列間クロストークによる印字品質の低下を防止可能である。  。
また、本発明によれば、前記第１及び第２の電流増幅用トランジスタ部は、それぞれプッシュプル接続された二つのトランジスタから成ることを特徴とする。
かかる構成によれば、簡単な構成により、電流増幅用トランジスタの発熱を有効に防止し得ると共に、上記の色目の変化や列間クロストークを低減可能なインクジェット式プリンタのヘッド駆動装置を提供し得る。
また、本発明によれば、前記第１及び第２の電流増幅用トランジスタ部の出力を、それぞれ単一のラインにまとめた上で前記駆動波形発生回路にフィードバックさせることを特徴とする。
かかる構成によれば、簡単な構成により、電流増幅用トランジスタの発熱を有効に防止し得ると共に、上記の色目の変化や列間クロストークを低減可能なインクジェット式プリンタのヘッド駆動装置を提供し得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２４】
図１は、本発明のヘッド駆動装置を用いたインクジェットプリンタの全体構成を表す機能ブロック図である。図１において、本実施形態のインクジェットプリンタは、プリンタ本体２、キャリッジ機構１２、紙送り機構１１、および印字ヘッド１０から構成されている。紙送り機構１１は、紙送りモータ（図示せず）および紙送りローラ（図示せず）などからなり、印刷用紙などの記録媒体（図示せず）を順次送り出して副走査を行うものである。キャリッジ機構１２は、印字ヘッド１０を搭載するキャリッジ（図示せず）と、このキャリッジをタイミングベルト（図示せず）を介して走行させるキャリッジモータ（図示せず）などからなり、印字ヘッド１０を主走査させるものである。
【００２５】
プリンタ本体２は、ホストコンピュータ（図示せず）などからの多値階層情報を含む印字データなどを受信するインターフェース３と、多値階層情報を含む印字データなどの各種データの記憶を行うＲＡＭ４と、各種データ処理を行うためのルーチンなどを記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵなどからなる制御部６と、発振回路７と、ドットパターンデータに展開された印字データＳＩを印字ヘッド１０に送信するなどの機能を担うインターフェース９とを備えている。
【００２６】
ここで、印字ヘッド１０は、プリンタ本体２に対してフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）９０を介して回路接続されている。図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタでは、プリンタ本体２内に、駆動波形生成回路８０と、この駆動波形生成回路８０に接続された電流増幅回路１１３とを有している。これら駆動波形生成回路８０及び電流増幅回路１１３の機能等については、後述する。
【００２７】
ホストコンピュータなどから送られた多値階層情報を含む印字データはインターフェース３を介してプリンタ内部の受信バッファ４Ａに保持される。受信バッファ４Ａに保持された記録データは、コマンド解析が行われ、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアドレスなどが付加される処理が制御部６によって実行される。次に、制御部６は、解析したデータを印刷用イメージデータとして出力バッファ４Ｃに展開し、記憶させる。尚、ＲＡＭ４には、各種作業データ等を一時的に記憶するワークメモリ（作業領域）４Ｂも設けられている。
【００２８】
印字ヘッド１０の１スキャン分に相当する印刷用イメージデータが得られると、この印刷用イメージデータは、インターフェース９を介して印字ヘッド１０にシリアル転送される。印字ヘッド１０は、副走査方向にたとえば９６個などの多数のノズル開口を有し、所定のタイミングで各ノズル開口からインク滴を吐出させるものである。この印字ヘッド１０には、シフトレジスタ１３、ラッチ回路１４、レベルシフタ１５および複数のアナログスイッチ１１４ａを含むヘッド駆動回路１８が構成されている。プリンタ本体２の側で印刷用イメージデータに展開された印字データは、発振回路７からのクロック信号（ＣＬＫ）に同期して、インターフェース９からシフトレジスタ１３にシリアル転送される。このシリアル転送された印字データ（ＳＩ／印字データ）は、一旦、ラッチ回路１４によってラッチされる。ラッチされた印字データＳＩは、電圧増幅器であるレベルシフタ１５によって、各アナログスイッチ１１４ａを駆動できる電圧、たとえば数十ボルト程度の所定の電圧にまで昇圧される。所定の電圧まで昇圧された印字データＳＩはアナログスイッチ１１４ａに与えられる。
【００２９】
図１に示すように、プリンタ本体２側に形成した駆動波形生成回路（ヘッドドライバＩＣ）８０において生成した駆動波形信号を、電流増幅回路１１３により電流増幅し、キャリッジ上に搭載した印字ヘッド１０に出力している。この印字ヘッド１０の側には、圧力発生室内のインクを加圧することによりノズル開口からインク滴を吐出させる複数の圧電素子１１１、および印字データＳＩに基づいて複数の圧電素子１１１のいずれを駆動するかをアナログスイッチ１１４ａ等を介して選択するヘッド駆動回路１８が構成され、このヘッド駆動回路１８によって、アナログスイッチ１１４ａがＯＮされている圧電素子１１１に駆動信号ＣＯＭが印加される。その結果、当該圧電素子１１１は、対応する圧力発生室内のインクを加圧してノズル開口からインク滴として吐出させる。
【００３０】
駆動波形生成回路８０は、図２に示すように、プリンタ本体２内の制御部６等から与えられる駆動波形データを記憶するメモリ８１と、メモリ８１から読み出された駆動波形データを一時的に保持する第１ラッチ８２と、第１ラッチ８２の出力と後述する第２ラッチ８４の出力とを加算する加算器８３と、第２ラッチ８４と、第２ラッチ８４の出力をアナログデータに変換するＤ／Ａ変換器８６と、変換されたアナログ信号を駆動信号の電圧まで増幅する電圧増幅回路８８とから構成されている。ここで、メモリ８１は、駆動信号の波形を決める所定のパラメータを記憶しておくものである。後述するように、駆動信号ＣＯＭの波形は、予め、上記した制御部６等から受け取った所定のパラメータにより決定される。更に、電圧増幅回路８８により電圧増幅された駆動波形信号は、前述した電流増幅回路１１３によりアナログスイッチ１１４ａを駆動できる程度まで電流増幅されて出力される。
【００３１】
図１に示すように、電流増幅回路１１３の出力側は、ヘッド駆動回路１８の複数のアナログスイッチ１１４ａに接続され、各アナログスイッチ１１４ａは、対応する圧電素子１１１に接続されている。そして、印字ヘッドの吐出面には、例えば、ＣＭＹ、３色の各色に対応して３列（この例では、Ｋ［ブラック］はＣＭＹ３色の合成により形成される［コンポジットブラック］ものとする）に位置決めして設けられた複数（例えば、１列で９６ノズル）のノズルが形成されており、それら複数のノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子１１１を振動させることで、圧力発生室内のインクを加圧することにより複数のノズルからそれぞれインク滴を吐出させる。
【００３２】
図３は、本発明によるヘッド駆動装置の一実施形態の構成を示している。図３において、ヘッド駆動装置１００は、インクジェットプリンタの印字ヘッド１０内の複数のノズルに対応してそれぞれ設けられた圧電素子１１１と、各圧電素子１１１に対応して設けられた複数のアナログスイッチ１１４ａと、各圧電素子１１１の一方の電極１１１ａに対して駆動信号を供給するための、本実施形態ではプリンタ本体２内に設けられた、上述した駆動波形生成回路８０及び電流増幅回路１１３とから構成されている。
【００３３】
圧電素子１１１は、例えばピエゾ素子であって、双方の電極１１１ａ，１１１ｂ間に印加される電圧により変位するように構成されている。そして、圧電素子１１１は、常時中間電位Ｖｃ付近に充電されており、駆動波形生成回路８０から電流増幅回路１１３を介して出力される駆動信号ＣＯＭに基づいて放電する際に対応するノズル内のインクに圧力を加えることにより、このノズルからインク滴を吐出する。
【００３４】
各アナログスイッチ１１４ａは、制御信号（印字データＳＩ）が入力されることにより、対応する圧電素子１１１の駆動タイミングでオンされ、駆動信号ＣＯＭを圧電素子１１１に出力するようになっている。即ち、複数のアナログスイッチ１１４ａは、各圧電素子１１１をそれぞれオンオフするための所謂トランスミッションゲート１１４として構成されている。
駆動波形生成回路８０は、上述したＤ／Ａ変換器８６によるＤ／Ａ変換機能を有するドライバＩＣとして構成されている。
電流増幅回路１１３は、電流増幅用トランジスタ回路１１５と分離増幅回路１１７とから構成されている。このうち、電流増幅用トランジスタ回路１１５は、第一及び第二の二つのトランジスタＱ３，Ｑ６から成る前段のプリアンプ部１１５Ａと、第一組，第二組，第三組の三組のトランジスタＱ１及びＱ２，Ｑ４及びＱ２，Ｑ７及びＱ８から成る後段のアンプ部１１５Ｂとの二段構成を有している。このうち、前段のプリアンプ部１１５Ａにおいては、第一のトランジスタＱ３は、コレクタが定電圧電源（例えば、４２Ｖ）に接続され、ベースが駆動波形生成回路８０の出力に接続されると共に、エミッタが後段のアンプ部１１５Ｂの第一組のトランジスタＱ１，第二組のトランジスタＱ４，第三組のトランジスタＱ７それぞれのベースに接続されている。これにより、駆動波形生成回路８０からの信号に基づいて導通して、定電圧増幅された信号を後段のアンプ部１１５Ｂの第一組のトランジスタＱ１，第二組のトランジスタＱ４，第三組のトランジスタＱ７それぞれのベース入力として供給する。
【００３５】
また、第二のトランジスタＱ６は、エミッタが後段のアンプ部１１５Ｂの第一組のトランジスタＱ２，第二組のトランジスタＱ５，第三組のトランジスタＱ８それぞれのベースに接続され、ベースが駆動波形生成回路８０の出力に接続されると共に、コレクタがグランドにアース接続されている。これにより、駆動波形生成回路８０からの信号に基づいて導通して、圧電素子１１１を各アナログスイッチ１１４ａを介して放電させる。
一方、後段のアンプ部１１５Ｂにおける第一組のトランジスタＱ１においては、コレクタが定電圧電源（例えば、４２Ｖ）に接続され、ベースが第一のトランジスタＱ３のエミッタ出力に接続されると共に、エミッタが第一組のトランジスタＱ２のコレクタに接続されている。また、第一組のトランジスタＱ１のエミッタ出力は、ＦＦＣ９０を介してイエロー（Ｙ）のノズル列の各アナログスイッチ１１４ａ（図１参照）の入力側に接続されている。これにより、駆動波形生成回路８０から出力され前段のプリアンプ部１１５Ａで定電圧増幅された信号に基づいて導通して、定電圧を各アナログスイッチ１１４ａを介してイエロー（Ｙ）のノズル列の圧電素子１１１に供給する。
【００３６】
また、後段のアンプ部１１５Ｂにおける第一組のトランジスタＱ２においては、エミッタがＦＦＣ９０を介してイエロー（Ｙ）のノズル列の各アナログスイッチ１１４ａ（図１参照）の入力側に接続され、ベースが第一のトランジスタＱ６のエミッタ出力に接続されると共に、コレクタがグランドにアース接続されている。これにより、駆動波形生成回路８０から出力され前段のプリアンプ部１１５Ａで定電圧増幅された信号に基づいて導通して、各アナログスイッチ１１４ａを介してイエロー（Ｙ）のノズル列の圧電素子１１１を放電させる。
一方、後段のアンプ部１１５Ｂにおける第二組のトランジスタＱ４においては、コレクタが定電圧電源（例えば、４２Ｖ）に接続され、ベースが第一のトランジスタＱ３のエミッタ出力に接続されると共に、エミッタが第二組のトランジスタＱ５のコレクタに接続されている。また、第二組のトランジスタＱ４のエミッタ出力は、ＦＦＣ９０を介してマゼンタ（Ｍ）のノズル列の各アナログスイッチ１１４ａ（図１参照）の入力側に接続されている。これにより、駆動波形生成回路８０から出力され前段のプリアンプ部１１５Ａで定電圧増幅された信号に基づいて導通して、定電圧を各アナログスイッチ１１４ａを介してマゼンタ（Ｍ）のノズル列の圧電素子１１１に供給する。
【００３７】
また、後段のアンプ部１１５Ｂにおける第二組のトランジスタＱ５においては、エミッタがＦＦＣ９０を介してマゼンタ（Ｍ）のノズル列の各アナログスイッチ１１４ａ（図１参照）の入力側に接続され、ベースが第一のトランジスタＱ６のエミッタ出力に接続されると共に、コレクタがグランドにアース接続されている。これにより、駆動波形生成回路８０から出力され前段のプリアンプ部１１５Ａで定電圧増幅された信号に基づいて導通して、各アナログスイッチ１１４ａを介してマゼンタ（Ｍ）のノズル列の圧電素子１１１を放電させる。
一方、後段のアンプ部１１５Ｂにおける第三組のトランジスタＱ７においては、コレクタが定電圧電源（例えば、４２Ｖ）に接続され、ベースが第一のトランジスタＱ３のエミッタ出力に接続されると共に、エミッタが第三組のトランジスタＱ８のコレクタに接続されている。また、第三組のトランジスタＱ７のエミッタ出力は、ＦＦＣ９０を介してシアン（Ｃ）のノズル列の各アナログスイッチ１１４ａ（図１参照）の入力側に接続されている。これにより、駆動波形生成回路８０から出力され前段のプリアンプ部１１５Ａで定電圧増幅された信号に基づいて導通して、定電圧を各アナログスイッチ１１４ａを介してシアン（Ｃ）のノズル列の圧電素子１１１に供給する。
【００３８】
また、後段のアンプ部１１５Ｂにおける第三組のトランジスタＱ８においては、エミッタがＦＦＣ９０を介してシアン（Ｃ）のノズル列の各アナログスイッチ１１４ａ（図１参照）の入力側に接続され、ベースが第一のトランジスタＱ６のエミッタ出力に接続されると共に、コレクタがグランドにアース接続されている。これにより、駆動波形生成回路８０から出力され前段のプリアンプ部１１５Ａで定電圧増幅された信号に基づいて導通して、各アナログスイッチ１１４ａを介してシアン（Ｃ）のノズル列の圧電素子１１１を放電させる。
【００３９】
以上のように、本実施形態のヘッド駆動装置では、電流増幅回路１１３の電流増幅用トランジスタ回路１１５は、第一及び第二の二つのトランジスタＱ３，Ｑ６から成る前段のプリアンプ部１１５Ａと、第一組，第二組，第三組の三組のトランジスタＱ１及びＱ２，Ｑ４及びＱ２，Ｑ７及びＱ８から成る後段のアンプ部１１５Ｂとの二段構成を有している。そして、後段のアンプ部１１５Ｂにおいては、第一組のトランジスタＱ１及びＱ２によりイエロー（Ｙ）のノズル列の圧電素子１１１、第二組のトランジスタＱ４及びＱ５によりマゼンタ（Ｍ）のノズル列の圧電素子１１１、第三組のトランジスタＱ７及びＱ８によりシアン（Ｃ）のノズル列の圧電素子１１１、をそれぞれ駆動するようになっている。即ち、本実施形態のヘッド駆動装置では、単一の駆動波形生成回路８０と複数（三組）の電流増幅用トランジスタを用い、ノズル列ごとにそれぞれ一組の電流増幅用トランジスタを用いて圧電素子１１１を駆動する。
従って、従来例のように、単一の駆動波形生成回路と一組の電流増幅用トランジスタを用いて全ノズル列の圧電素子を駆動する場合に比べて、トランジスタの負荷変動の度合いは、大幅に減少する。
また、かかる負荷変動の度合いが大幅に減少することから、例えば、シアンを印字中にマゼンタを印字する場合にも、色目が変化してしまうことが無くなる。従って、印字品質が低下することも無い。また、いわゆる、列間クロストークを防止することにもなるので、この点からも印字品質が低下することは無い。
更に、各組の電流増幅用トランジスタは、当該色のノズル列の圧電素子１１１を駆動すれば足りるので、その分、小型のトランジスタを使用可能である。従って、トランジスタの発熱も三組の電流増幅用トランジスタそれぞれに分散されるので、トランジスタの発熱防止の点でも有利となる。即ち、合計の消費電力は同じでも、３つに分散した方がトランジスタ（半導体）のジャンクション温度も低くなる。加えて、小型のトランジスタを使用できる分、例えば、プリンタ本体２内のメイン基板上のレイアウトの自由度が高くなる。
このように、本実施形態のヘッド駆動装置によれば、簡単な構成により、電流増幅用トランジスタの発熱を有効に防止し得ると共に、色目の変化や列間クロストークを低減可能である。
尚、本実施形態のヘッド駆動装置は、上述したように、単一の駆動波形生成回路８０と複数（三組）の電流増幅用トランジスタを用い、ノズル列ごとにそれぞれ一組の電流増幅用トランジスタを用いて圧電素子１１１を駆動するので、第一組のトランジスタＱ１及びＱ２の出力端子からイエロー（Ｙ）のノズル列の圧電素子１１１への駆動波形、第二組のトランジスタＱ４及びＱ５の出力端子からマゼンタ（Ｍ）のノズル列の圧電素子１１１への駆動波形、第三組のトランジスタＱ７及びＱ８の出力端子からシアン（Ｃ）のノズル列の圧電素子１１１への駆動波形、というように３本の帰還（フィードバック）を、そのままオペアンプ８８の非反転入力端子側にかけたのでは、各色ごとのこれら３本の帰還（フィードバック）が相互に干渉して所望の駆動波形を得るのが困難になる可能性がある。また、三組の電流増幅用トランジスタがパラレルに繋がるのと同様のことになってしまい、熱暴走を防止する対策が必要である。
そこで、本実施形態のヘッド駆動装置では、図３に示すように、分離増幅回路１１７を設けて、第一組のトランジスタＱ１及びＱ２の出力端子からイエロー（Ｙ）のノズル列の圧電素子１１１への駆動波形、第二組のトランジスタＱ４及びＱ５の出力端子からマゼンタ（Ｍ）のノズル列の圧電素子１１１への駆動波形、第三組のトランジスタＱ７及びＱ８の出力端子からシアン（Ｃ）のノズル列の圧電素子１１１への駆動波形、というように３本の帰還（フィードバック）を、それぞれ相互に増幅率の異なる、例えば、図４（ａ）に示す各増幅用トランジスタ回路や図４（ｂ）に示すオペアンプ１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃを介して駆動波形生成回路８０に帰還させるようにした。このようにして、３本の帰還（フィードバック）ラインのインピーダンスを分離し、上述した相互に干渉し合うのを防止するようにした。
上述した実施形態においては、圧電素子１１１として例えばピエゾ素子が使用されているが、これに限らず、他の圧電素子、例えば電歪素子，磁歪素子等を使用してもよい。
また、上述した実施形態においては、ＣＭＹ、３色の各色に対応して３列（この例では、Ｋ［ブラック］はＣＭＹ３色の合成により形成される［コンポジットブラック］ものとする）のノズルが形成された印字ヘッドの駆動装置を例に説明したが、本発明は、例えば、８色用に８個のノズル列を備える印字ヘッド等にも適用可能であり、その場合、８組の電流増幅用トランジスタを用いても良いし、４色ずつ２組の電流増幅用トランジスタだけを用いても良い。即ち、設ける電流増幅用トランジスタの組数はもっと多くても良いし、また、少なくとも２組の電流増幅用トランジスタを設けて負荷や発熱を分散できれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のヘッド駆動装置を用いたインクジェットプリンタの全体構成を表す機能ブロック図
【図２】図１に示したインクジェットプリンタにおける駆動波形生成回路の内部構成を表す機能ブロック図
【図３】本発明によるヘッド駆動装置の一実施形態の構成を示すブロック図
【図４】（ａ）は、図３のヘッド駆動装置における分離増幅回路の一例を示す図，（ｂ）は、図３のヘッド駆動装置における分離増幅回路の他の一例を示す図
【図５】従来のヘッド駆動装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１００  ヘッド駆動装置、  １１１  圧電素子、
１１４ａ  アナログスイッチ、  １１１ａ  一方の電極、
１１１ｂ  他方の電極    ８０  駆動波形生成回路    １１３  電流増幅回路
ＣＯＭ  駆動信号、  ８６  Ｄ／Ａ変換器、
１１５  電流増幅用トランジスタ回路、  １１７  分離増幅回路
Ｑ３，Ｑ６  第一及び第二のトランジスタ、  １１５Ａ  前段のプリアンプ部
Ｑ１及びＱ２  第一組のトランジスタ、Ｑ４及びＱ５  第二組のトランジスタ
Ｑ７及びＱ８  第三組のトランジスタ、  １１５Ｂ  後段のアンプ部
１１７  分離増幅回路、
１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ  増幅用トランジスタ回路
１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ  オペアンプ
【図１】
2004291407.tif 000003
【図２】
2004291407.tif 000004
【図３】
2004291407.tif 000005
【図４】
2004291407.tif 000006
【図５】
2004291407.tif 000007