(57)【要約】【課題】ピンをドラムの内部に引っ込めることなくピンに引っ掛かった草をピンから離脱させる。【解決手段】カム９を最大半径部９ａが斜め上方を向くようにドラム３内部の支持軸２に固定し、草抜きドラム３に固定された複数のピン６がそれぞれ貫通孔８ｄに貫通するようにドラム３の周面３ｂに草落とし板８を配置し、一端に摺接部材１１を連結し、他端に草落とし板８を連結する複数の連結棒１０をドラム３の挿通孔３ｄに通し、摺接部材１１をばね１２によりカム９の周面方向に付勢する。ドラム１３が回転して摺接部材１１がカム９の周面９ｂに摺接しながら移動するに連れて、連結棒１０が挿通孔３ｄから突出し、これと連動して草落とし板８がドラム３の径方向Ｃへ押し上げられて、ピン６に引っ掛かった草をピン６から離脱させる。【選択図】　　図５
2004097041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に支持軸を介して回転可能に支持され草抜き用の複数のピンを周面から突出するように固定した草抜きドラムと、前記ドラムを回転させる駆動部とを備え、走行しながら前記ドラムを回転させて前記複数のピンにより地面に生えた草を抜き取る草抜き機において、
前記ドラムの内部に配置され、最大半径部が斜め上方を向くように前記支持軸に固定されたカムと、
前記ドラムの周面に接離自在であって前記支持軸と平行に配置され、前記複数のピンをそれぞれ貫通させる複数の貫通孔が形成されている複数の草落とし板と、
前記ドラムの周面に形成された挿通孔を通るとともに、前記ドラムの内部に位置する一端に前記カムの周面に摺接する摺接部材を連結し、前記ドラムの外部に位置する他端に前記草落とし板を連結する複数の連結棒と、
前記摺接部材を前記カムの周面方向に付勢するばねと、を備え、
前記ドラムが回転して前記摺接部材が前記カムの周面に摺接しながらカムの最大半径部へ向かって移動するに連れて、前記連結棒が前記挿通孔から突出して前記草落とし板を前記複数のピンが前記複数の貫通孔に貫通した状態でドラムの径方向へ押し上げて行き、前記摺接部材がカムの最大半径部へ到達すると、前記連結棒が前記草落とし板を最大限押し上げ、前記複数のピンに引っ掛かった草をピンから離脱させることを特徴とする草抜き機。
【請求項２】
請求項１に記載の草抜き機において、
前記挿通孔と前記連結棒との間に、連結棒が前記草落とし板を複数のピンに対し垂直状態を維持したままドラムの径方向へ押し上げるためのガイドパイプを設けたことを特徴とする草抜き機。
【請求項３】
請求項２に記載の草抜き機において、
前記連結棒と前記ガイドパイプの少なくとも一方に、防錆処理が施されていることを特徴とする草抜き機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の草抜き機において、前記カムと前記摺接部材の少なくとも一方に、耐磨耗加工が施されていることを特徴とする草抜き機。
【請求項５】
地面を前進する動力手段に支持軸を介して回転可能に支持され、草抜き用の複数のピンを周面から突出するように固定し、前記動力手段の動力によって回転して前記複数のピンにより地面に生えた草を抜き取る草抜きドラムにおいて、
前記ドラムの内部に配置され、最大半径部が斜め上方を向くように前記支持軸に固定されたカムと、
前記ドラムの周面に接離自在であって前記支持軸と平行に配置され、前記複数のピンをそれぞれ貫通させる複数の貫通孔が形成されている複数の草落とし板と、
前記ドラムの周面に形成された挿通孔を通るとともに、前記ドラムの内部に位置する一端に前記カムの周面に摺接する摺接部材を連結し、前記ドラムの外部に位置する他端に前記草落とし板を連結する複数の連結棒と、
前記摺接部材を前記カムの周面方向に付勢するばねと、を備え、
前記ドラムが回転することにより、前記摺接部材が前記カムの周面に摺接しながらカムの最大半径部へ向かって移動し、この移動に連れて、前記連結棒が前記挿通孔から突出して前記草落とし板を前記複数のピンが前記複数の貫通孔に貫通した状態でドラムの径方向へ押し上げて行き、前記摺接部材がカムの最大半径部へ到達すると、前記連結棒が前記草落とし板を最大限押し上げ、前記複数のピンに引っ掛かった草をピンから離脱させることを特徴とする草抜きドラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕地や荒れ地等に生えている草を走行しながら草抜き用のピンに引っ掛けて抜き取る草抜き機に関し、特に引っ掛けた草をピンから離脱させる構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
広い耕地や荒れ地等の地面に生えている雑草を効率よく抜き取れるようにした雑草抜き取り機が後記の特許文献１に記載されている。図８は、その雑草抜き取り機を示す概略構造図である。図８において、５０は地面ＧＬをＸ方向に走行する雑草抜き取り機である。５１は雑草抜き取り機本体であり、回転しない固定の水平軸５２に回転自在に支持されたドラム５３と、ドラム５３の円周方向に４等分された９０°の間隔で配置された複数のピン５４ａ〜５４ｄと、ドラム５３に内蔵され、複数のピン５４ａ〜５４ｄをドラム５３の周面から突出させたり引っ込ませたりするためのカム機構５５（図９に図示）とから構成されている。なお、複数のピン５４ａ〜５４ｄは長手方向に垂直な断面が円である丸ピンからなり、ドラム５３の軸方向に一定のピッチで一列に配置されている。５６は雑草抜き取り機本体５１を進行方向Ｘに前進させるための動力手段であり、動力源であるエンジン５７と、エンジン５７の駆動をドラム５３に伝達する伝達手段５８とから構成されている。なお、伝達手段５８はスプロケット５９ａ〜５９ｄと、スプロケット５９ａ〜５９ｄの回転を伝達するチェーン６０ａ、６０ｂとからなる。６４は抜き取った雑草を回収するスクレーバーであり、６５はスクレーバー６４により回収した草を収納するためのかごである。エンジン５７が駆動して雑草抜き取り機本体５１が進行方向Ｘに前進すると、スプロケット５９ａ、５９ｂとチェーン６０ａが連動してＹ方向へ回転し、これにともなって、スプロケット５９ｃ、５９ｄとチェーン６０ｂが連動してＹ方向と逆方向であるＺ方向に回転し、ドラム５３もＺ方向に回転する。
【０００３】
図９は、雑草抜き取り機本体５１の内部構造図である。図９において、６１はドラム５３の内部で水平軸５２に固定されたカムであり、カム６１の上部には段差部６１ａが設けられている。段差部６１ａの下端はカム６１の半径ｒが最小半径ｒ１であり、ここからドラム５３の回転方向Ｚに向けて半径ｒが徐々に大きくなり、カム６１の最下部で最大半径ｒ２になっている。そして、この最下部から段差部６１ａまでは、半径ｒは最大半径ｒ２のままであり、段差部６１ａに至ると半径ｒは再び最小半径ｒ１となっている。６２ａ〜６２ｄはドラム５３の周面に設けられたピン挿通孔であり、ドラム５３の内部からピン５４ａ〜５４ｄが出没自在に挿通されている。なお、ピン５４ａ〜５４ｄは、図示しないばねによって、常時ドラム５３の中心方向へ付勢されている。６３ａ〜６３ｄはピン５４ａ〜５４ｄの後端に連結され、カム６１の周面に当接するころである。
【０００４】
次に、上記のような構成の雑草抜き取り機５０が、草を抜き取るときの各部の動作を説明する。最初に、動力手段５６を駆動し、雑草抜き取り機本体５１を地面ＧＬ上で草に向けてＸ方向に前進させ、伝達手段５８によりドラム５３をＺ方向に回転させる。これにより、ピン５４ａ〜５４ｄもドラム５３とともにＺ方向に回転し、ころ６３ａ〜６３ｄがカム６１の周面上を摺動するため、ピン５４ａ〜５４ｄがカム６１の形状に応じてピン挿通孔６２ａ〜６２ｄから突出したり、引っ込んだりする。そして、カム６１の半径ｒが最大半径ｒ２となるカム６１の最下部で、ころ６３ｃがカム６１に最大限押し上げられ、ピン５４ｃがピン挿通孔６２ｃから最大長突出し、地面ＧＬを深く掘って草を掘り起こし、掘り起こした草をピン５４ｃに引っ掛けたまま地面ＧＬから抜き取る。抜き取られた草はピン５４ｃに引っ掛けられたままドラム５３の上部に運ばれ、ドラム５３の上部にあるカム６１の半径ｒが最小半径ｒ１となる段差部６１ａの下端により、ピン５４ｃがピン５４ａのようにピン挿通孔６２ａからドラム５３内部へ引っ込むことで、ピン５４ｃに引っ掛かった草はピン５４ｃから離脱させられる。この後、ピン５４ｃから離脱させられた草はスクレーバー６４に回収され、かご６５内へ収納される。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１９５７８１号公報　（第２−４頁、図１、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の雑草抜き取り機５０においては、カム機構５５によりピン５４ａ〜５４ｄをピン挿通孔６２ａ〜６２ｄからドラム５３の内部に引っ込めることにより、ピン５４ａ〜５４ｄに引っ掛けて抜き取った草をピン５４ａ〜５４ｄから離脱させているので、ピン５４ａ〜５４ｄをドラム５３の内部に引っ込めたときに、抜き取った草や、草の根に付いた土および砂がピン挿通孔６２ａ〜６２ｄに詰まりやすく、ピン５４ａ〜５４ｄがドラム５３の内部から突出しなくなって、地面ＧＬに生えている草をピン５４ａ〜５４ｄに引っ掛けて抜き取れなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、ピンをドラムの内部に引っ込めることなくピンに引っ掛かった草をピンから離脱させ、長期間安定して地面に生えている草をピンに引っ掛けて抜き取ることができる草抜き機および草抜きドラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、車体に支持軸を介して回転可能に支持され駆動部によって回転する草抜きドラムに草抜き用の複数のピンを固定し、走行しながらドラムを回転させて複数のピンにより地面に生えた草を抜き取る草抜き機において、ドラムの内部に配置され、最大半径部が斜め上方を向くように支持軸に固定されたカムと、ドラムの周面に接離自在であって支持軸と平行に配置され、複数のピンをそれぞれ貫通させる複数の貫通孔が形成されている複数の草落とし板と、ドラムの周面に形成された挿通孔を通るとともに、ドラムの内部に位置する一端にカムの周面に摺接する摺接部材を連結し、ドラムの外部に位置する他端に草落とし板を連結する複数の連結棒と、摺接部材をカムの周面方向に付勢するばねとを設ける。ドラムが回転すると、摺接部材がカムの周面に摺接しながらカムの最大半径部へ向かって移動し、この移動に連れて、連結棒が挿通孔から突出して草落とし板を複数のピンが複数の貫通孔に貫通した状態でドラムの径方向へ押し上げて行く。そして、摺接部材がカムの最大半径部へ到達すると、連結棒が草落とし板を最大限押し上げ、複数のピンに引っ掛かった草をピンから離脱させる。
【０００９】
このように、連結棒が草落とし板を複数のピンが複数の貫通孔に貫通した状態でドラムの径方向へ押し上げることにより、ピンをドラムの内部に引っ込めなくても、ピンに引っ掛けた草を草落とし板によってピンから離脱させることができるので、図９に示したカム機構５５のように、ピンによって抜き取った草や、草の根に付いた土等がピン挿通孔（図９の６２ａ〜６２ｄ）に詰まって、ピンがドラムの内部から突出しなくなるというような問題は生じず、長期間安定して地面に生えている草をピンに引っ掛けて抜き取ることができる。また、連結棒が草落とし板を押し上げている時以外は、連結棒がドラムの内部に引っ込んで、草落とし板をドラムの周面に引き寄せ、引き寄せた草落とし板により挿通孔を覆うので、ピンによって抜き取った草や土等が挿通孔と連結棒との間に詰まり難く、連結棒が挿通孔からドラムの外部へ突出しなくなるのを防止することができる。
【００１０】
また、本発明においては、挿通孔と連結棒との間に、連結棒が草落とし板を複数のピンに対し垂直状態を維持したままドラムの径方向へ押し上げるためのガイドパイプを設けるのが好ましい。
【００１１】
このようにすると、ガイドパイプによって連結棒が草落とし板を複数のピンに対し垂直状態を維持したままドラムの径方向へ押し上げることにより、草落とし板の複数の貫通孔をピンの断面積と同程度に形成して貫通孔とピンとの隙間を小さくすることができるので、この隙間から草落とし板とドラムの周面との間にピンによって抜き取った草や土等が入り難くなり、草落とし板により草や土等をピンから確実に離脱させることができる。また、挿通孔と連結棒との間にガイドパイプが介在するので、連結棒が草落とし板を押し上げている時に、ピンによって抜き取った草や土等が挿通孔と連結棒との間に詰まり難く、連結棒が挿通孔からドラムの内部へ引っ込まなくなるのを防止することができる。
【００１２】
また、本発明においては、連結棒とガイドパイプの少なくとも一方に、防錆処理が施されているのが好ましい。
【００１３】
このようにすると、連結棒とガイドパイプとが錆により固着しなくなるので、長期間に渡って連結棒をドラムの外部へ円滑に突出させたり、ドラムの内部へ円滑に引っ込めたりすることができる。
【００１４】
また、本発明においては、カムと摺接部材の少なくとも一方に、耐磨耗加工が施されているのが好ましい。
【００１５】
このようにすると、カムの周面と摺接部材とは磨耗し難くなるので、長期間に渡ってカムの周面と摺接部材とを安定に摺接させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る草抜きドラムは、地面を前進する動力手段に支持軸を介して回転可能に支持され、草抜き用の複数のピンを周面から突出するように固定し、動力手段の動力によって回転して複数のピンにより地面に生えた草を抜き取る草抜きドラムであって、ドラムの内部に配置され、最大半径部が斜め上方を向くように支持軸に固定されたカムと、ドラムの周面に接離自在であって支持軸と平行に配置され、複数のピンをそれぞれ貫通させる複数の貫通孔が形成されている複数の草落とし板と、ドラムの周面に形成された挿通孔を通るとともに、ドラムの内部に位置する一端にカムの周面に摺接する摺接部材を連結し、ドラムの外部に位置する他端に草落とし板を連結する複数の連結棒と、摺接部材をカムの周面方向に付勢するばねとを備える。このようなドラムが回転すると、摺接部材がカムの周面に摺接しながらカムの最大半径部へ向かって移動し、この移動に連れて、連結棒が挿通孔から突出して草落とし板を複数のピンが複数の貫通孔に貫通した状態でドラムの径方向へ押し上げて行く。そして、摺接部材がカムの最大半径部へ到達すると、連結棒が草落とし板を最大限押し上げ、複数のピンに引っ掛かった草をピンから離脱させる。
【００１７】
このような草抜きドラムによれば、ドラムが回転して連結棒が草落とし板を複数のピンが複数の貫通孔に貫通した状態でドラムの径方向へ押し上げることにより、ピンをドラムの内部に引っ込めなくても、ピンに引っ掛けた草を草落とし板によってピンから離脱させることができるので、図９に示したカム機構５５のように、ピンによって抜き取った草や、草の根に付いた土等がピン挿通孔（図９の６２ａ〜６２ｄ）に詰まって、ピンがドラムの内部から突出しなくなるというような問題は生じず、長期間安定して地面に生えている草をピンに引っ掛けて抜き取ることができる。また、連結棒が草落とし板を押し上げている時以外は、連結棒がドラムの内部に引っ込んで、草落とし板をドラムの周面に引き寄せ、引き寄せた草落とし板により挿通孔を覆うので、ピンによって抜き取った草や土等が挿通孔と連結棒との間に詰まり難く、連結棒が挿通孔からドラムの外部へ突出しなくなるのを防止することができる。さらに、草落とし板をドラムの内部から突出する複数の連結棒によってドラムの径方向へ押し上げているので、ドラムの軸方向の幅を大きくし、ドラムに固定するピンの本数を増やすとともに、支持軸と平行な方向の草落とし板の寸法を大きくしても、これに応じて連結棒の本数を増やすことにより、草落とし板を撓ませることなくドラムの周面に対して平行状態を維持したまま安定に押し上げることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図を参照しながら説明する。図１〜図６は本発明にかかる草抜き機の構造を説明する図であり、図１は草抜き機の側面図、図２は草抜き機の平面図である。図３は（ａ）がピンの斜視図であり、（ｂ）がピンの側面図である。図４〜図６はドラムを示す図であり、図４は正面図、図５は断面図、図６は図５におけるＡ−Ａ断面図である。
【００１９】
図１において、１００は草抜き機である。１は草抜き機１００の車体であり、作業者が草抜き機１００を支えるために手で持つコの字形のグリップフレーム１ａと、グリップフレーム１ａを支持する支持フレーム１ｂ、１ｃ（１ｃは図２に図示）と、グリップフレーム１ａと支持フレーム１ｂ、１ｃにボルトで連結されたボディフレーム１ｄ、１ｅ（１ｅは図２に図示）とからなる。
【００２０】
３は内部が中空の草抜きドラム（以下、単にドラムと記す）であり、ドラム３の両側面を閉じるように連結された根切り刃４ａ、４ｂ（４ｂは図２に図示）の支持孔４ｃに支持軸２を通し、この支持軸２をボディフレーム１ｄ、１ｅの下面にボルトで連結することにより、ドラム３はボディフレーム１ｄ、１ｅに回転可能に支持されている。根切り刃４ａ、４ｂの刃先には凹凸が設けられていて、この凹凸の刃先が地中に入り込むことで、地中で広範囲に伸びている草の根を切り、草抜き作業幅をドラム３の軸方向の幅に限定し、この幅内にある草を抜き取り易くする。また、根切り刃４ａ、４ｂの側面には、図２に示すように、保護リング５ａ、５ｂが取り付けられていて、ドラム３を支持する支持軸２の支持部分を保護し、この部分に草が絡まることを防止している。
【００２１】
６はドラム３の周面３ｂ（図４に図示）から突出するようにドラム３に固定されている複数のピンである。この複数のピン６が、ドラム３とともに回転し、地面を掘り起こして、草を地面から根こそぎ抜き取る。図３（ａ）において、ピン６の本体部６ａは中空のパイプからなり、材料としては、防錆処理を施した鋼やステンレス等の金属材料を用いる。ピン６の先端部６ｂは、図３（ｂ）に示すように本体部６ａを斜めに切断して先鋭な形状に形成されている。このため、硬い地面においても、ピン６は着実に地面に入り込み、地面を深く掘り起こす。また、ピン６の本体部６ａは先端部６ｂからピン６の長手方向へ所定寸法Ｓ１で潰し加工が施されていて、この潰し加工の内側には略Ｖ字形の谷部６ｃが形成されている。このため、ドラム３とともにピン６がＲ方向（図１に図示）に回転すると、ピン６は谷部６ｃによって土を受けながら地面を掘り起こし、草を引っ掛けて抜き取って行く。また、本体部６ａの根元部６ｄ側に潰し加工を施していないことで、ピン６の真直強度が維持され、ピン６の谷部６ｃで地面を掘り起こす際に、ピン６が地面から受ける反力によって変形するのを防止する。
【００２２】
７は複数のピン６をピッチＰ１で一列に配列させて固定する固定板であり、この固定板７は一列に形成された複数の固定孔７ａのそれぞれに複数のピン６を通し、ピン６を所定の突出長Ｓ２で突出させて、下面７ｃにピン６の根元部６ｄを溶接により固定している。図３（ａ）の７ｄは後述する連結棒１０（たとえば、図５に図示）を通す連通孔である。
【００２３】
上述したように固定板７に一列に固定された複数のピン６は、図４に示すようにドラム３の軸方向へピッチＰ１で列状に形成された複数の孔３ａへドラム３の内側からそれぞれ通され、ドラム３の周面３ｂから突出させられる。そして、図５に示すように固定板７の上面７ｂをドラム３の内面３ｃに密着させてスポット溶接等により固定することで、複数のピン６はドラム３に一列に配列されて固定される。また、固定板７とドラム３とをスポット溶接ではなくボルトやビス等で着脱自在に固定すると、ピン６をドラム３から取り外すことができ、ピン６が磨耗したときや変形したときに、ピン６を容易に交換することができる。上述した固定手順と同様の手順で、ドラム３の周面３ｂには、複数のピン６のピン列がドラム３の円周方向に８等分された４５°の間隔で配置されている。この角度間隔はドラム３の直径や回転速度に応じて適宜設定すればよい。
【００２４】
また、複数のピン６のピン列は、図４に示すように、隣り合う列Ｌ１、Ｌ２同士でピッチＰ２だけずらし、千鳥状に配置されている。このため、列Ｌ１は一定のピッチＰ１で５本のピン６が一列に配列され、列Ｌ２は一定のピッチＰ１で６本のピン６が一列に配列されている。ピッチＰ１、Ｐ２の寸法はドラム３の軸方向の幅や地面に生える草の密集度に応じて適宜設計すればよい。また、配列するピンの本数も同様に適宜設計すればよい。このように複数のピン６を千鳥状に配置することにより、たとえば、列Ｌ１のピン６ｅとピン６ｆとの間で抜き取られなかった草が、列Ｌ２のピン６ｇで抜き取られるため、草の抜き残しをなくし地面から草を確実に抜き取ることができる。さらに、一つの列におけるピン６のピッチＰ１をある程度広くしても草の抜き残しがなくなるため、地面を掘り起こすときにピン６にかかる地面からの抵抗力を分散させ、ピン６の破損を防止することができるとともに、ドラム３の回転効率を上げることができる。
【００２５】
８はドラム３の周面３ｂに支持軸２（図１）と平行に配置された複数の草落とし板であり、ドラム３の周面３ｂと接離自在になっている。この草落とし板８にはドラム３の軸方向へ一列に複数の貫通孔８ａが形成されていて、各貫通孔８ａへドラム３に一列に固定された複数のピン６をそれぞれ貫通させている。なお、貫通孔８ａはピン６の断面積と同程度の大きさに形成されている。また、草落とし板８は、図５に示すようにドラム３の周面３ｂに沿うように円弧状に加工されている。
【００２６】
９はドラム３の内部に配置されたカムであり、最大半径部９ａが斜め上方を向くように支持軸２に固定されている。なお、最大半径部９ａとは、カム９の半径ｒが最大半径ｒ２となっている部分のことである。最大半径部９ａに対し、カム９の９ｃ部から時計回りに９ｄ部へ向かう部分は、カム９の半径ｒが最小半径ｒ１となっている（以下、この部分を最小半径部９ｃ−９ｄと示す）。また、カム９は、図６に示すように複数の薄板部材から構成されているので、カム９を固定する支持軸２にかかる荷重は小さくなる。カム９の材料としては、耐磨耗加工が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。本実施形態では、耐磨耗加工として焼入れ加工が施されているが、この他、表面に耐磨耗性の樹脂をコーティングしたり、高強度の金属粉末を蒸着する等の加工を施してもよい。
【００２７】
１０はドラム３の周面３ｂに形成された挿通孔３ｄと、固定板７に形成された連通孔７ｄとを通る連結棒である。この連結棒１０は、ドラム３の内部に位置する一端に摺接部材１１を受け皿１１ａを介してねじ１１ｂにより連結し、ドラム３の外部に位置する他端に草落とし板８を溶接により連結している。本実施形態では、図６の上部は、１本の摺接部材１１と１枚の草落とし板８とを２本の連結棒１０で連結し、図６の下部は、１本の摺接部材１１と１枚の草落とし板８とを３本の連結棒１０で連結している。１本の摺接部材１１と１枚の草落とし板８とを連結する連結棒１０の本数は、ドラム３の軸方向の幅や、配列するピン６の本数に応じて草落とし板８と摺接部材１１とをバランス良く連結できるように適宜設計すればよい。具体的には、ドラム３の軸方向の幅が大きくなればなるほど配列するピン６の本数を増やすことができ、これに合わせて草落とし板８と摺接部材１１の長手寸法が大きくなるので、連結棒１０の本数を増やして行けばよい。また、連結棒１０の材料としては、防錆処理が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。本実施形態では、防錆性能の高いステンレスを用いるが、この他、表面に樹脂をコーティングしたり、防錆剤を塗布する等の処理を施してもよい。
【００２８】
摺接部材１１は、図５に示すように丸棒からなり、カム９の周面９ｂに摺接する。この摺接部材１１の材料としては、カム９と同様に、耐磨耗加工が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。このようにカム９と摺接部材１１とに耐磨耗加工を施すことにより、カム９の周面９ｂと摺接部材１１とは磨耗し難くなり、長期間に渡ってカム９の周面９ｂと摺接部材１１とを安定に摺接させることができる。なお、上記の例ではカム９と摺接部材１１との両方に耐磨耗加工を施したが、どちらか一方にのみ耐磨耗加工を施してもよい。
【００２９】
１２は摺接部材１１をカム９の周面方向に付勢するばねであり、コイルばねからなる。このばね１２は内部に連結棒１０を通して、固定板７と受け皿１１ａとの間に配置されている。このため、連結棒１０は摺接部材１１とともにカム９の周面方向に付勢され、連結棒１０に連結している草落とし板８はドラム３の周面方向Ｄに付勢される。
【００３０】
１３は挿通孔３ｄおよび連通孔７ｄと、連結棒１０との間に設けられたガイドパイプであり、連通孔７ｄの側面に固定されている。このガイドパイプ１３は内部に連結棒１０を複数のピン６に対し平行状態を維持したまま通すので、図６の上部に示すように、連結棒１０がドラム３の外部へ突出すると、草落とし板８は連結棒１０により複数のピン６に対し垂直状態を維持したままドラム３の径方向Ｃへ押し上げられる。また、ガイドパイプ１３の材料としては、連結棒１０と同様に、防錆処理が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。このように連結棒１０とガイドパイプ１３とに防錆処理を施すことにより、連結棒１０とガイドパイプ１３とが錆により固着しなくなるので、長期間に渡って連結棒１０をドラム３の外部へ円滑に突出させたり、ドラム３の内部へ円滑に引っ込めたりすることができる。なお、上記の例では連結棒１０とガイドパイプ１３との両方に防錆処理を施したが、どちらか一方にのみ防錆処理を施してもよい。
【００３１】
上記のような構造により、図５に示すＲ方向にドラム３が回転すると、摺接部材１１がカム９の周面９ｂに摺接しながら最大半径部９ａへ向かって移動し、この移動に連れて、連結棒１０がばね１２の弾性力に抗して挿通孔３ｄおよび連通孔７ｄからドラム３の外部へ突出し、草落とし板８を複数のピン６が複数の貫通孔８ａに貫通した状態でドラム３の径方向Ｃへ押し上げて行く。このとき、草落とし板８の上方に突出するピン６の突出量は徐々に小さくなって行く。そして、摺接部材１１が最大半径部９ａへ到達すると、連結棒１０が草落とし板８を最大限押し上げ、最大限押し上げられた草落とし板８が複数のピン６に引っ掛かった草を各ピン６の先端部６ｂへ押し上げてピン６から離脱させる。なお、Ｓ３は草落とし板８が連結棒１０により最大限押し上げられた最大押し上げ寸法を示している。この後、さらにドラム３が回転すると、摺接部材１１がカム９の周面９ｂに摺接しながら最小半径部９ｃ−９ｄへ向かって移動し、この移動に連れて、連結棒１０がばね１２の弾性力によって挿通孔３ｄおよび連通孔７ｄからドラム３の内部へ引っ込み、草落とし板８を複数のピン６が複数の貫通孔８ａに貫通した状態でドラム３の周面方向Ｄへ引き寄せて行く。このとき、草落とし板８の上方に突出するピン６の突出量は徐々に大きくなって行く。そして、摺接部材１１が最小半径部９ｃ−９ｄへ至ると、連結棒１０が草落とし板８をドラム３の周面３ｂに接するように引き寄せ、引き寄せられた草落とし板８が挿通孔３ｄを覆う。
【００３２】
図１において、１４はエンジンとモータ等からなる駆動部であり、ボディフレーム１ｄ、１ｅの上面に固定されている。１４ａは駆動部１４のエンジンが駆動するための燃料が入ったタンクである。この駆動部１４の駆動力が以下の順序で伝達されることにより、ドラム３はＲ方向またはＬ方向へ回転する。最初に、駆動部１４の駆動力が軸部１５ａを介してスプロケット１５に伝達され、スプロケット１５がＶ方向に回転する。スプロケット１５の回転は、駆動用Ｖベルト１６によりスプロケット１７へ伝達され、スプロケット１７もＶ方向に回転する。次に、スプロケット１７のＶ方向への回転が軸部１７ａを介して駆動変換部１８の内部に伝達され、駆動変換部１８の内部で、軸部１７ａに対し垂直に配置された上段駆動軸１９のＲ方向またはＬ方向への回転に変換される。なお、この上段駆動軸１９の回転方向は切り替えが可能であり、この切り替えはグリップフレーム１ａに連結された切り替えレバー３２（図２に図示）を作業者が操作することで行われる。また、切り替えレバー３２は軸３２ａを中心に回転し、このレバー３２が作業者によってＲ１方向へ回転させられると上段駆動軸１９の回転方向はＲ方向へ切り替り、Ｌ１方向へ回転させられると上段駆動軸１９の回転方向はＬ方向へ切り替る。たとえば、切り替えレバー３２をＲ１方向へ回転させて上段駆動軸１９の回転方向をＲ方向にすると、上段駆動軸１９がＲ方向へ回転するとともに、上段駆動軸１９に固定されているスプロケット２０もＲ方向に回転し、ドラム用Ｖベルト２１によりスプロケット２２がＲ方向に回転する。そして、このスプロケット２２はドラム３の側面に連結された根切り刃４ａにねじ２３で固定されているため、スプロケット２２の回転とともにドラム３がＲ方向に回転する。
【００３３】
一方、切り替えレバー３２をＬ１方向へ回転させて上段駆動軸１９の回転方向をＬ方向にすると、上段駆動軸１９がＬ方向へ回転するとともに、上段駆動軸１９に固定されているスプロケット２０もＬ方向に回転し、ドラム用Ｖベルト２１によりスプロケット２２がＬ方向に回転する。そして、このスプロケット２２の回転とともにドラム３がＬ方向に回転する。つまり、切り替えレバー３２を操作することで、ドラム３の回転方向をＲ方向とＬ方向とに切り替えることができる。なお、ドラム３が回転する回転方向Ｒは、ドラム３に固定されたピン６によって地面に生えている草を引っ掛けて抜き取る草抜き作業時の回転方向であり、ドラム３が回転する回転方向Ｌは、草抜き作業の前後で草抜き機１００をＦ方向へ移動させる移動時の回転方向である。
【００３４】
２４ａ、２４ｂ（２４ｂは図２に図示）は草抜き機１００を走行させ、ドラム３を図１のＦ方向へ前進させる走行車輪であり、草抜き作業時に、硬い地面でも軟弱な地面でも地面に食い込んで、確実に草抜き機１００を走行させる複数の羽根部材２４ｃを外周部に備えている。この走行車輪２４ａ、２４ｂは、ドラム３と同様に駆動部１４の駆動力が伝達されてＷ方向へ回転する。この伝達順序としては、駆動部１４の駆動力が伝達されて上段駆動軸１９が切り替えレバー３２によりＲ方向またはＬ方向に回転するところまでは、上述したドラム３が回転するときと同様である。この後、たとえば、切り替えレバー３２をＲ１方向へ回転させて上段駆動軸１９の回転方向をＲ方向にすると、上段駆動軸１９がＲ方向へ回転するとともに、上段駆動軸１９に固定されているギヤ２５もＲ方向に回転し、ギヤ２５と噛み合うギヤ２６がＷ方向に回転する。ギヤ２６は下段駆動軸２７に固定されているので、下段駆動軸２７がＷ方向に回転し、これに固定されているスプロケット２８もＷ方向に回転する。このスプロケット２８の回転は、走行車輪用Ｖベルト２９によりスプロケット３０に伝達され、スプロケット３０がＷ方向に回転し、スプロケット３０が固定されている走行車輪軸３１もＷ方向へ回転する。その結果、走行車輪軸３１の両端に固定されている走行車輪２４ａ、２４ｂがＷ方向へ回転し、これによって草抜き機１００がＦ方向に走行するとともに、ドラム３がＲ方向へ回転しながらＦ方向へ前進する。なお、このとき、ドラム３が回転する回転方向Ｒと、走行車輪２４ａ、２４ｂが回転する回転方向Ｗとは逆方向になっている。このように、ドラム３の回転方向を走行車輪２４ａ、２４ｂと逆方向にすることで、ドラム３に固定されたピン６は地面を深く掘って草を根こそぎ掘り起こす。
【００３５】
一方、切り替えレバー３２をＬ１方向へ回転させて上段駆動軸１９の回転方向をＬ方向にすると、上段駆動軸１９がＬ方向へ回転するとともに、上段駆動軸１９に固定されているギヤ２５もＬ方向に回転する。このとき、上段駆動軸１９の回転方向がＬ方向に切り替る際、ギヤ２５とギヤ２６との噛み合いが外れて、２つのギヤ２５、２６の間に小ギヤ２５ａが噛み合う。このため、ギヤ２５のＬ方向の回転は小ギヤ２５ａに伝達され、小ギヤ２５ａがＵ方向へ回転し、ギヤ２６はＷ方向に回転する。そして、このギヤ２６のＷ方向への回転が、上述した上段駆動軸１９がＲ方向へ回転するときと同様に、走行車輪２４ａ、２４ｂに伝達され、走行車輪２４ａ、２４ｂがＷ方向へ回転する。これによって、草抜き機１００がＦ方向に走行するとともに、ドラム３がＬ方向へ回転しながらＦ方向へ前進する。なお、このとき、ドラム３が回転する回転方向Ｌと、走行車輪２４ａ、２４ｂが回転する回転方向Ｗとは同じ方向になっている。このように、ドラム３の回転方向を走行車輪２４ａ、２４ｂと同じ方向にすることで、草抜き機１００はドラム３から抵抗を受けることなくＦ方向へスムーズに走行する。
【００３６】
３３は、ドラム３の近傍であって草抜き機１００の走行方向Ｆに対して前方に設けられた草押さえ部であり、ドラム３に近接するようにボディフレーム１ｄ、１ｅに連結されている。草押さえ部３３は本体部３３ａと、本体部３３ａに溶接された複数の櫛部３３ｂとからなり、図２に示すように、複数の櫛部２５ｂはドラム３に千鳥状に固定されたピン６とピン６との間にそれぞれ配置されている。この草押さえ部３３により、丈が長くて茎が地面から真直状態に生えている草がドラム３の前方で倒れて押さえつけられ、草同士が交差して絡まり合うようになる。そして、この交差して絡まり合った草をピン６が引っ掛けて抜き取って行く。　３４はドラム３の後部に設けられたバケットであり、支持フレーム１ｂ、１ｃに溶接された取付部材３５ａ、３５ｂ（３５ｂは図２に図示）に着脱可能に取り付けられている。このバケット３４は草落とし板８によりピン６から離脱させた草を受け入れて回収する。なお、草押さえ部３３およびバケット３４は、オプション品として必要に応じて取り付けるようにしてもよい。
【００３７】
３６ａ、３６ｂ（３６ｂは図２に図示）は草抜き機１００の後部に設けられた補助タイヤであり、草抜き作業の前後で草抜き機１００を移動させるときに、草抜き機１００を迅速に移動させたり、軟弱地盤で草抜き作業を行うときに、ドラム３が地中に入り込んで前進できなくなるのを防止する。この補助タイヤ３６ａ、３６ｂは、図２に示すように、車輪軸４０の両側にベアリング（図示省略）を介して回転可能に連結されている。車輪軸４０は、支持アーム３９ａ、３９ｂに回転可能に支持されているとともに、調整アーム４１の基部４１ａに固定されている。支持アーム３９ａ、３９ｂは、図１に示すように、支持フレーム１ｂ、１ｃ（１ｃは図２に図示）に溶接されている固定部材３７ａ、３７ｂ（３７ｂは図２に図示）に、回転ボルト３８ａ、３８ｂ（３８ｂは図２に図示）を介して回転可能に連結されている。
【００３８】
調整アーム４１は、車輪軸４０を固定する基部４１ａと、基部４１ａに溶接により連結された可動部４１ｂと、可動部４１ｂの上端に備わる調整部４１ｃとからなり、このうち調整部４１ｃは、可動部４１ｂの上端に固定されたナット４１ｄと、このナット４１ｄと螺合するとともに可動部４１ｂの内部を貫通する棒状の調整ボルト４１ｅと、調整ボルト４１ｅの頭部４１ｆに着脱自在に連結されるハンドル４１ｇとから構成されている。また、調整アーム４１は、調整ボルト４１ｅの頭部４１ｆをグリップフレーム１ａに溶接により連結された支持プレート４２の溝４２ａ（図２に図示）に通し、支持プレート４２とハンドル４１ｇとの間に補強プレート４３を介在させることにより、グリップフレーム１ａに支持されている。４４は補強プレート４３を支持プレート４２に固定するための蝶ねじである。このような調整アーム４１において、ハンドル４１ｇを図２に示すＲ２方向へ回転させると、調整ボルト４１ｅが時計回りに回転して、この調整ボルト４１ｅと螺合するナット４１ｄが図１に示すＱ２方向へ移動して行くとともに、可動部４１ｂがＱ２方向へ移動して行く。そしてこれにより、基部４１ａがＱ２方向へ持ち上げられ、基部４１ａに固定された車輪軸４０によって補助タイヤ３６ａ、３６ｂが、たとえば二点鎖線位置のようにＱ４方向へ持ち上げられる。また、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを持ち上げた後、ハンドル４１ｇを図２に示すＬ２方向へ回転させると、調整ボルト４１ｅが反時計回りに回転して、この調整ボルト４１ｅと螺合するナット４１ｄが図１に示すＱ１方向へ移動して行くとともに、可動部４１ｂがＱ１方向へ移動して行く。そしてこれにより、基部４１ａがＱ１方向へ下ろされ、基部４１ａに固定された車輪軸４０によって補助タイヤ３６ａ、３６ｂもＱ３方向へ下ろされる。
【００３９】
上記のような構造によれば、補助タイヤ３６ａ、３６ｂの上げ下げを容易に行え、補助タイヤ３６ａ、３６ｂの位置を微調整することができる。そして、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを微調整することで、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを作業状況に応じて有効に使用することができる。たとえば、草抜き作業の前後で草抜き機１００を移動させるときは、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを実線位置のように位置させて地面に接地させる。このとき、ドラム３のピン６は地面から浮いた状態となるので、ドラム３に邪魔されずに、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを利用して草抜き機１００を迅速に移動させることができる。なお、凹凸の多い地面や軟弱地盤等で補助タイヤ３６ａ、３６ｂを実線位置に位置させて地面に接地させても、ドラム３のピン６は地面から浮いた状態とならず、地面に接地したままとなるようなときは、前述したようにドラム３をＬ方向へ回転させ、走行車輪２４ａ、２４ｂをＷ方向へ回転させると、両者の回転方向が同じ方向となり、草抜き機１００はドラム３から抵抗を受けることなくＦ方向へスムーズに走行するため、作業者は草抜き機１００を容易に移動させることができる。また、通常の草抜き作業を行うときや、軟弱地盤で草抜き作業を行うときは、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを二点鎖線位置のように位置させて地面に接地させる。軟弱地盤で草抜き作業を行うと、ドラム３が自重により軟弱地盤中に沈み込み、草抜き作業が行えなくなるおそれがあるが、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを二点鎖線位置のように位置させると、ドラム３が軟弱地盤中に沈み込むのを補助タイヤ３６ａ、３６ｂによって防止することができる。
【００４０】
次に、草抜き機１００が草抜き作業を行うときの各部の動作を説明する。図７は、本発明にかかる草抜き機１００の草抜き動作を説明する図である。図７（ａ）は、ドラム３が地面ＧＬに生えている草Ｇに向けてＦ方向に前進している状態である。このとき、ドラム３はＦ方向にドラム３を前進させる走行車輪２４ａ、２４ｂ（図２）の回転方向Ｗ（図１）と逆方向であるＲ方向に回転し、ドラム３の最下位置にあるピン６が地面ＧＬに入り込んで地面ＧＬを深く掘っている。ピン６が貫通する草落とし板８を連結している連結棒１０は、摺接部材１１がカム９の最小半径部９ｃ−９ｄに摺接しているので、ばね１２によってカム９の周面方向に付勢されてドラム３の内部に引っ込んでいる。また、草落とし板８はばね１２によってドラム３の周面方向Ｄに付勢され、ドラム３の周面３ｂに接している。この状態から、ドラム３が草Ｇの手前まで前進すると、ピン６が草押さえ部２５（図１）によって倒された草Ｇの根の付近にある地面ＧＬを深く掘り、草Ｇの根の下部に入り込んで行く。そして、ドラム３が前進しながらＲ方向に回転すると、ピン６もＲ方向に回転し、ピン６は谷部６ｃ（図３（ａ））で草Ｇを根の下部から根こそぎ掘り起こした後、図７（ｂ）に示すように、草Ｇを引っ掛けて完全に地面ＧＬから抜き取って行く。このとき、摺接部材１１がまだカム９の最小半径部９ｃ−９ｄに摺接しながら移動しているので、連結棒１０はドラム３の内部に引っ込んでいて、草落とし板８はドラム３の周面３ｂに接している。
【００４１】
引き続き、ドラム３がＲ方向に回転すると、ピン６は抜き取った草Ｇを引っ掛けたままドラム３の上部へ回転して行く。このとき、摺接部材１１はカム９の周面９ｂに摺接しながら最大半径部９ａに向かって移動し、この移動に連れて、図７（ｃ）に示すように、連結棒１０がばね１２の弾性力に抗してドラム３の外部へ突出し、草落とし板８をピン６が貫通孔８ａ（図４）に貫通した状態でドラム３の径方向Ｃへ押し上げて行く。これにより、ピン６に引っ掛かった草Ｇが草落とし板８によってピン６の先端部６ｂへ押し上げられる。そして、さらにドラム３がＲ方向に回転すると、図７（ｄ）に示すように、摺接部材１１が最大半径部９ａへ到達し、連結棒１０が草落とし板８を最大限押し上げ、最大限押し上げられた草落とし板８がピン６に引っ掛かった草Ｇをピン６から離脱させる。これにより、ピン６から離脱された草Ｇは、草Ｇ１のように地面ＧＬに落下する。
【００４２】
この後、地面ＧＬに落下した草Ｇ１は、作業者によって地面ＧＬから除去されて別の場所に捨てられる。なお、ドラム３の後部にバケット３４を取り付けておくと、ピン６から離脱された草Ｇがバケット３４内に入り込むため、バケット３４を取り外して草Ｇを別の場所に捨てることで、作業者は草Ｇ１を地面ＧＬから除去する手間がかからなくなる。ただし、丈や根の長い草を抜き取る場合には、バケット３４は抜き取った草や、草の根に付着している土等ですぐに一杯になり、頻繁にバケット３４を取り外して草Ｇを捨てなければならなくなるので、バケット３４の着脱に余計に手間がかかってしまう。そこで、この場合には、バケット３４を取り付けずに、ピン６から離脱された草Ｇを地面ＧＬに落下させ、草抜き作業終了後、まとめて地面ＧＬから除去して捨てるほうが作業効率はよくなる。
【００４３】
以上のように、地面ＧＬに生えている草Ｇをドラム３に固定したピン６に引っ掛けて抜き取り、連結棒１０が草落とし板８をピン６が貫通孔８ａに貫通した状態でドラム３の径方向Ｃへ押し上げることにより、ピン６をドラム３の内部に引っ込めなくても、ピン６に引っ掛けた草Ｇを草落とし板８によってピン６から離脱させることができるので、図９に示したカム機構５５のように、ピン６によって抜き取った草Ｇや、草Ｇの根に付いた土等がピン挿通孔（図９の６２ａ〜６２ｄ）に詰まってピン６がドラム３の内部から突出しなくなるというような問題は生じず、長期間安定して地面に生えている草Ｇをピン６に引っ掛けて抜き取ることができる。また、連結棒１０が草落とし板８をドラム３の径方向Ｃに押し上げている時以外は、連結棒１０がドラム３の内部に引っ込んで草落とし板８をドラム３の周面３ｂに引き寄せ、引き寄せた草落とし板８によりドラム３の挿通孔３ｄを覆うので、草Ｇや土等が挿通孔３ｄと連結棒１０との間に詰まり難く、連結棒１０が挿通孔３ｄからドラム３の外部へ突出しなくなるのを防止することができる。
【００４４】
また、ドラム３の挿通孔３ｄと連結棒１０との間に設けたガイドパイプ１３によって、連結棒１０が草落とし板８を複数のピン６に対し垂直状態を維持したままドラム３の径方向Ｃへ押し上げることにより、草落とし板８の複数の貫通孔８ａをピン６の断面積と同程度に形成して貫通孔８ａとピン６との隙間を小さくすることができるので、この隙間から草落とし板８とドラム３の周面３ｂとの間にピン６によって抜き取った草Ｇや土等が入り難くなり、草落とし板８により草Ｇや土等をピン６から確実に離脱させることができる。さらに、挿通孔３ｄと連結棒１０との間にガイドパイプ１３が介在するので、連結棒１０が草落とし板８を押し上げている時に、草Ｇや土等が挿通孔３ｄと連結棒１０との間に詰まり難く、連結棒１０が挿通孔３ｄからドラム３の内部へ引っ込まなくなるのを防止することができる。
【００４５】
以上述べた実施形態においては、摺接部材１１を連結棒１０にねじ１１ｂにより連結して固定しているので、摺接部材１１の略同一部分がカム９の周面９ｂに摺接するが、摺接部材１１を連結棒１０に回転可能に連結し、摺接部材１１をカム９の周面９ｂに転動させながら摺接させるようにしてもよい。このようにすることで、カム９や摺接部材１１に耐磨耗加工を施さなくてもカム９の周面９ｂや摺接部材１１が磨耗し難くなり、長期間に渡ってカム９の周面９ｂと摺接部材１１とを安定に摺接させることができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、摺接部材１１をカム９の周面方向に付勢するばね１２を、内部に連結棒１０を通して固定板７と受け皿１１ａとの間に配置する場合を例に挙げているが、ばね１２の配置場所としては、これ以外にも、連結棒１０から隔離した位置において固定板７と摺接部材１１との間に配置したり、摺接部材１１と支持軸２との間に配置してもよい。これらの場合、ばね１２の端部は、前者では固定板７と摺接部材１１とのそれぞれに固定し、後者では摺接部材１１と支持軸２とのそれぞれに固定すればよい。なお、後者の場合は、摺接部材１１をカム９の周面９ｂに引き付けるように弾性力が働くばねを用いる。つまり、ばね１２の配置場所としては、摺接部材１１をカム９の周面方向に付勢することができる配置場所であればよい。
【００４７】
また、図７の実施形態では、ドラム３を走行車輪２４ａ、２４ｂの回転方向Ｗと逆方向であるＲ方向へ回転させることにより、草落とし板８をドラム３の径方向Ｃへ押し上げてピン６に引っ掛かった草Ｇをピン６から離脱させる場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定するものではなく、ドラム３を走行車輪２４ａ、２４ｂの回転方向Ｗと同じ方向であるＬ方向へ回転させることにより、草落とし板８をドラム３の径方向Ｃへ押し上げてピン６に引っ掛かった草をピン６から離脱させてもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、図４〜図６に示した草抜きドラム３を、地面を前進する動力手段である草抜き機機１００の車体１に支持軸２を介して回転可能に支持させた場合を例に挙げているが、ドラム３を支持する動力手段としては、耕運機やトラクター等であってもよい。この場合、耕運機やトラクター等にドラム３を支持軸２を介して回転可能に支持し、耕運機やトラクター等のエンジンの動力によってドラム３をＲ方向やＬ方向へ回転させる。また、耕運機やトラクター等の幅寸法やエンジンの動力の大きさに合わせて、ドラム３の軸方向の幅を大きくし、ドラム３に配列するピン６の本数を増やすことで、草抜き作業幅を広げることができる。なお、ドラム３の軸方向の幅を大きくしピン６の本数を増やすと、これに合わせて草落とし板８の長手寸法（支持軸２と平行な方向の寸法）も大きくなるが、草落とし板８はドラム３の内部から突出する連結棒１０によってドラム３の径方向Ｃへ押し上げられているので、草落とし板８の長手寸法の大きさ応じて連結棒１０の本数を増やすことにより、草落とし板８を撓ませることなくドラム３の周面３ｂに対して平行状態を維持したまま安定に押し上げることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、連結棒が草落とし板を複数のピンが複数の貫通孔に貫通した状態でドラムの径方向へ押し上げることにより、ピンをドラムの内部に引っ込めなくても、ピンに引っ掛けた草をピンから離脱させることができるので、長期間安定して地面に生えている草をピンに引っ掛けて抜き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる草抜き機の右側面図である。
【図２】本発明にかかる草抜き機の平面図である。
【図３】本発明にかかる草抜き機のピンを示す図である。
【図４】本発明にかかる草抜き機のドラムを示す正面図である。
【図５】本発明にかかる草抜き機のドラムを示す断面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明にかかる草抜き機の草抜き動作を説明する図である。
【図８】従来の雑草抜き取り機を示す概略構造図である。
【図９】従来の雑草抜き取り機の内部構造図である。
【符号の説明】
１　　　車体
２　　　支持軸
３　　　ドラム
３ｂ　　周面
３ｄ　　挿通孔
６　　　ピン
８　　　草落とし板
８ａ　　貫通孔
９　　　カム
９ａ　　最大半径部
９ｂ　　周面
１０　　連結棒
１１　　摺接部材
１２　　ばね
１３　　ガイドパイプ
１４　　駆動部
１００　草抜き機
Ｃ　　　ドラムの径方向
Ｄ　　　カムの周面方向
Ｇ　　　草
ＧＬ　　地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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