(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の現在時刻の表示と到着予想時刻の表示のばらつきを解消する。【解決手段】ＥＣＵ１０は、目的地、経由地の到着予想時刻を算出する（Ｓ１０）。次に、ユーザの到着予想時刻変更の指示入力があるか判定する（Ｓ１２）。ユーザの指示がある場合（Ｓ１２）、ＥＣＵ１０は、変更時間情報があるか否か確認する（Ｓ１４）。例えば、ＥＣＵ１０は、表示制御部２２に変更時間情報の送信要求を出力し、表示制御部２２は変更時間情報をＥＣＵ１０に送信する。ＥＣＵ１０は変更時間情報を受け付けると（Ｓ１４でＹＥＳ）、変更時間情報に基づいて到着予想時刻を表示到着予想時刻に変更する（Ｓ１６）。ＥＣＵ１０は、表示到着予想時刻を表示制御部２２に供給し、表示制御部２２は表示到着予想時刻を表示装置２０に表示する（Ｓ１８）。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出し、目的地までの経路をユーザに案内する車両用ナビゲーション装置であって、
自己の時刻情報に基づいて、目的地までの経路案内と共に目的地、経由地の到着予想時刻を算出する手段と、
ユーザによって表示時刻を変更されている時計装置の変更時間情報を受け付ける手段と、
前記変更時間情報に基づいて、目的地、経由地の到着予想時刻を変更する手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置であって、
前記自己の時刻情報は、ＧＰＳ衛星からの送信電波に含まれるＧＰＳ時刻情報であり、
前記時計装置は、ＧＰＳ時刻情報に基づいて計時を行う時計装置であることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ナビゲーション装置であって、
前記到着予想時刻を変更するか否かユーザの指示を入力する指示手段を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーション装置、特に目的地、経由地の到着予想時刻の表示の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により、車両の現在位置を検出し、目的地までの経路をユーザに案内するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置は、表示装置の地図画面上に車両の現在位置を重畳表示すると共に、目的地までの経路を示して、目的地、経由地の到着予想時刻を表示することができる。この表示装置には、現在時刻も表示されており、ユーザはこの現在時刻と目的地、経由地の到着予想時刻を見比べることによって経路変更などの運転準備に備えることができる。
【０００４】
ここで、この目的地、経由地の到着予想時刻は、ＧＰＳ衛星からの送信電波に含まれる時刻情報（以下、ＧＰＳ時刻情報という）に基づいて算出されている。
【０００５】
一方、一般的な時計装置において、ユーザの好みにより現在時刻の表示を実際の現在時刻よりも数分進めた時刻を示すことが行われている。例えば、行動予定に遅れが生じることを防止するために、ユーザが意図的に現在時刻よりも数分進めた時刻を現在時刻として表示させることが一般的に行われている。
【０００６】
上述した表示装置に表示される現在時刻は、ＧＰＳ時刻情報というに基づいて現在時刻を計時しているが、ユーザの好みにより現在時刻の表示を変更ができるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、表示装置の現在時刻の表示を変更させた場合であっても、ナビゲーション装置がＧＰＳ時刻情報に基づいて算出した目的地、経由地の到着予想時刻はそのまま表示される。従って、表示された現在時刻と予想到着時刻の差が正しくないという問題が発生してしまう。
【０００８】
例えば、現在時刻を数分進めて表示させている場合、表示された到着予想時刻になる前に現在時刻が表示されてしまい、ユーザは目的地を過ぎてしまったのか誤解してしまうという問題がある。特に、高速道路を走行中の場合、数分で相当距離進んでしまうので、インターチェンジを経由地として到着予想時刻を表示している場合、現在時刻と到着予想時刻の表示の食い違いは、ユーザにとってしばしば混乱を招くことになる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、現在時刻の表示と到着予想時刻の表示のばらつきを解消、すなわち、現在時刻と到着予想時刻の差を正しく表示することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用ナビゲーション装置は、現在位置を検出し、目的地までの経路をユーザに案内する車両用ナビゲーション装置であって、自己の時刻情報に基づいて、目的地までの経路案内と共に目的地、経由地の到着予想時刻を算出する手段と、ユーザによって表示時刻を変更されている時計装置の変更時間情報を受け付ける手段と、変更時間情報に基づいて、目的地、経由地の到着予想時刻を変更する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置において、自己の時刻情報は、ＧＰＳ衛星からの送信電波に含まれるＧＰＳ時刻情報であり、時計装置は、ＧＰＳ時刻情報に基づいて計時を行う時計装置であることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明の車両用ナビゲーション装置は、到着予想時刻を変更するか否かユーザの指示を入力する指示手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１は、全体を制御し、各種データ処理を行う電子制御装置ＥＣＵ１０を有し、以下で説明する車両用ナビゲーション装置１の各種構成要素１２〜２２が接続されている。ＥＣＵ１０は、具体的にはマイクロコンピュータで構成され、ナビゲーション用の制御プログラムを実行して、デジタルデータの処理を行う。本実施形態において、基本的に、ＥＣＵ１０は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、目的地、経由地の到着予想時刻を算出し、表示装置に車両の現在位置を地図画面上に重畳表示すると共に、経路、到着予想時刻を表示させる。本実施形態において特徴的なことは、後述するように、ＥＣＵ１０は、ユーザによって表示時刻を変更されている時計装置の変更時間情報に基づいて到着予想時刻を変更する点である。
【００１５】
以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００１６】
ＧＰＳアンテナ１２は、ＧＰＳ受信機１４を介して、ＥＣＵ１０に接続されている。ＧＰＳアンテナ１２は、ＧＰＳ衛星からの送信電波を受信し、ＧＰＳ受信機１４が送信電波に含まれるＧＰＳデータを処理し、車両の現在位置（緯度、経度、高度）、現在時刻、速度、方向を検出する。なお、ＧＰＳ衛星からの送信電波には、原子時計による時刻情報（以下、ＧＰＳ時刻情報という）が含まれており、このＧＰＳ時刻情報に基づいて現在時刻を検出している。ＧＰＳ受信機１４は、検出した現在位置等をＥＣＵ１０に供給する。なお、ＧＰＳ受信機の他にＦＭ多重放送に含まれる位置誤差信号を受信して誤差を補正するＤＧＰＳ装置を搭載し、より高精度に現在位置を検出しても良い。さらに、車速センサや方位センサと組み合わせて現在位置を検出しても良い。
【００１７】
入力装置１６は、ユーザの指示を入力するためのものであり、例えば目的地が入力される。本実施形態において、入力装置１６には、ＥＣＵ１０が算出する到着予想時刻を変更するか否か、すなわち、目的地、経由地の到着予想時刻をユーザによって表示時刻を変更されている時計装置の変更時間情報に基づいて到着予想時刻を変更するか否かが入力される。入力装置１６は、具体的にはボタンやタッチスイッチで構成され、後述する表示装置２０と一体で構成することもできる。
【００１８】
地図データ記憶装置１８は、表示用地図データと経路探索用地図データを記憶するもので、経路探索用地図データは例えば多数のノードとリンクから構成されている。各リンクは、そのリンクを通過するのに必要な時間であるリンクコストを持っている。このリンクコストを使って、目的地、経由地の到着予想時刻が求められる。地図データは階層構造となっていてもよく、地図データには道路データだけでなく各種施設のデータも含まれる。地図データ記憶装置１８は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどで構成され、ＥＣＵ１０からのアクセスにしたがって地図データをＥＣＵ１０に供給する。
【００１９】
ＥＣＵ１０は、地図データ記憶装置１８から探索用地図データを読み出し、ＧＰＳ受信機１４から供給される車両の現在位置とユーザが入力した目的地に基づいて、目的地までの経路を探索する。また、ＥＣＵ１０は、ＧＰＳ時刻情報から検出された現在時刻を自己の時刻情報として、探索用地図データのリンクコストを用いて、目的地、経由地の到着予想時刻を算出する。ＥＣＵ１０は、表示用地図データと共にこれらの処理結果を後述する表示装置２０でユーザに案内する。
【００２０】
表示装置２０が、表示制御部２２を介して、ＥＣＵ１０に接続されている。表示制御部２２は、マイクロコンピュータを有して構成されており、例えば車内ＬＡＮ等でＥＣＵ１０と通信接続されている。また、表示装置２０はＣＲＴや液晶等で構成することができる。表示制御部２２は、ＥＣＵ１０から供給される車両の現在位置を地図画面上に重畳表示すると共に、目的地までの経路、目的地、経由地の到着予想時刻等を表示装置２０に表示させる。
【００２１】
また、表示制御部２２は、ＥＣＵ１０を介して供給されるＧＰＳ時刻情報（又は、ＧＰＳ時刻情報に基づいて供給される現在時刻）に基づいて、計時を行い、表示装置２０に現在時刻を表示させる。本実施形態において、表示装置２０及び表示制御部２２は、本発明の時計装置に相当する。表示される現在時刻は、例えば、表示装置２０に構成されたタッチパネルセンサ等に入力されたユーザの指示によって現在時刻より進めて表示させることができる。表示制御部２２は、ユーザに指示された変更時間情報に従って現在時刻を表示時刻に変更し表示させる。この変更時間情報（例えば、１０分早めた時間等、現在時刻と表示時刻との差分時間）は、表示制御部２２の内部メモリに記憶させておくことができる。
【００２２】
図２は、表示装置２０の表示例を示す図である。図２に示すように、表示装置２０には、目的地までの経路を示す経路案内領域２４と、現在時刻を表示する現在時刻領域２６と、目的地、経由地の到着予想時刻を表示する到着予想時刻領域２８と、に区別され、それぞれの領域に経路案内、現在時刻、到着予想時刻が表示されている。図２に示すように、経路案内領域２４には、目的地Ｃ地点、経由地Ａ地点、Ｂ地点が表示され、到着予想時刻領域２８に、Ａ、Ｂ、Ｃ地点の到着予想時刻が表示されている。
【００２３】
本実施形態の車両用ナビゲーション装置１において、特徴的なことは、目的地、経由地の到着予想時刻を変更する点である。上述したように、表示装置２０に表示される現在時刻は、ユーザによって進めている場合がある。ユーザがナビゲーションの経路案内の到着予想時刻の表示変更を指示している場合、ＥＣＵ１０は、到着予想時刻を変更時間情報に基づいて変更する。
【００２４】
以下、この処理について詳細に説明する。
【００２５】
本実施形態において、ＥＣＵ１０は、変更時間情報を表示制御部２２から取得する。例えば、ＥＣＵ１０は、表示制御部２２に変更時間情報の送信要求を出力し、表示制御部２２は変更時間情報をＥＣＵ１０に送信する。変更時間情報には、変更時間（例えば、１０分遅延、１０分早めたという現在時刻との差分時間）、や変更された表示現在時刻そのものが含まれる。この変更時間情報の受け付けは、車両用ナビゲーション装置１の電源を入れたときや、到着予想時刻を表示する前に取得すればよい。なお、現在時刻の表示時刻が変更された場合に、表示制御部２２がＥＣＵ１０に変更時間情報を供給する様に構成し、ＥＣＵ１０は、内部メモリに変更時間情報を記憶しても好適である。
【００２６】
ＥＣＵ１０は、変更時間情報を受け付けると、変更時間情報に基づいて到着予想時刻を変更する。例えば、表示装置の現在時刻の表示を１０分進めて表示する様にしている場合について説明する。図２の点線で示す時刻のように、ＥＣＵ１０は、到着予想時刻を、Ａ地点は９時５５分、Ｂ地点は１０時３５分、Ｃ地点は１１時３５分と算出する。ＥＣＵ１０は、１０分進めたという変更時間情報を取得した場合、到着予想時刻に変更時間を加算（減算）し、到着予想時刻をＡ地点は１０時０５分、Ｂ地点は１０時４５分、Ｃ地点は１１時４５分と表示到着予想時刻を変更する。ＥＣＵ１０は、この変更された表示到着予想時刻を表示制御部２２に供給する。表示制御部２２は、図２の到着予想時刻領域２８に示すように、変更された表示到着予想時刻を表示装置２０に表示する。これにより、現在時刻の表示と到着予想時刻の表示のばらつきを解消、すなわち、現在時刻と到着予想時刻の差を正しく表示することができる。
【００２７】
なお、ＥＣＵ１０が変更時間情報として表示現在時刻を受け付ける場合には、ＥＣＵ１０は、ＧＰＳ時刻情報に基づいて算出された現在時刻と表示現在時刻を比較し変更時間を求め、上述した処理を行えばよい。
【００２８】
次に、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１の作用について説明する。図３は、本実施形態の処理フローチャートである。
【００２９】
ＥＣＵ１０は、目的地、経由地の到着予想時刻を算出する（Ｓ１０）。次に、ユーザの到着予想時刻変更の指示入力があるか判定する（Ｓ１２）。ユーザの指示がある場合（Ｓ１２）、ＥＣＵ１０は、変更時間情報があるか否か確認する（Ｓ１４）。例えば、ＥＣＵ１０は、表示制御部２２に変更時間情報の送信要求を出力し、表示制御部２２は変更時間情報をＥＣＵ１０に送信する。ＥＣＵ１０は変更時間情報を受け付けると（Ｓ１４でＹＥＳ）、変更時間情報に基づいて到着予想時刻を表示到着予想時刻に変更する（Ｓ１６）。ＥＣＵ１０は、表示到着予想時刻を表示制御部２２に供給し、表示制御部２２は表示到着予想時刻を表示装置２０に表示する（Ｓ１８）。これにより、図２に示すように、現在時刻と到着予想時刻の差が正しく表示され、ユーザの使用実状に合った到着予想時刻を提供することができる。
【００３０】
なお、Ｓ１２でユーザの変更指示がない場合や、Ｓ１４で変更時間情報がない場合には、ＥＣＵ１０が算出した到着予想時刻がそのまま表示装置２０に表示される（Ｓ２０）。
【００３１】
本実施形態において、時計装置として車両用ナビゲーション装置１に用いられる表示装置２０（及び表示制御部２２）を例に取り説明したが、車両には、ＣＤプレーヤユニット等の電子機器ユニットが備えられ、これら電子機器ユニットは時計機能を有している場合が多い。これらの時刻表示は、ユーザの好みに応じて変更されていることがある。本実施形態において、これら電子機器ユニットと車両用ナビゲーション装置１を車内ＬＡＮ等で通信接続し、電子機器ユニットの表時現在時刻を受け付けて、到着予想時刻を変更しても好適である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザによって現在時刻の表示を変更されている時計装置の変更時間に合わせて、到着予想時刻を変更したので、現在時刻の表示と到着予想時刻の表示のばらつきを解消、すなわち、現在時刻と到着予想時刻の差を正しく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の車両用ナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。
【図２】表示装置の表示例を示す図である。
【図３】実施形態の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１  車両用ナビゲーション装置、１０  電子制御装置ＥＣＵ、１２  ＧＰＳアンテナ、１４  ＧＰＳ受信機、１６  入力装置、１８  地図データ記憶装置、２０  表示装置、２２  表示制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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