(57)【要約】【課題】電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインを、乗る人や使用環境に合わせて迅速容易に、低コストで木目細かに変更及び設定できるようにすること。【解決手段】電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインの変更をしやすくするために、電動車いすのスイッチパネルにシフトスイッチを設け、別途用意する書き換え装置を不要にした。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源であるバッテリーと車輪を駆動する電動機と電動機の駆動力を制御するコンピューターを持つ電動車いすにおいて、電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインを、車載のスイッチパネルからスイッチ操作で書き換え及び設定ができるようにしたことを特徴とする電動車いす。
【請求項２】
電源であるバッテリーと車輪を駆動する電動機と電動機の駆動力を制御するコンピューターを持つ電動車いすにおいて、電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインを、車載のスイッチパネルからスイッチ操作で書き換え及び設定をするために、車載のスイッチパネルにシフトスイッチを設けたことを特徴とする電動車いす。
【請求項３】
電動車いすの走行状態を決定する走行モードは、狭い室内、室内、広い室内、屋外と練習モードを含む複数項であることを特徴とする請求項１の電動車いす。
【請求項４】
電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モード毎の制御パラメーターは、加速度、減速度、左右駆動力バランス補正、ジョイスティック左右不感帯域、ジョイスティック前後不感帯域、最高速度、旋回速度、後退速度、電磁ブレーキタイミングタイム、オートパワーオフタイム、ジョイスティックサンプリング幅、ジョイスティックサンプリング数、駆動電流制限値、右車輪駆動電流補正量と左車輪駆動電流補正量を含む複数項であることを特徴とする請求項１の電動車いす。
【請求項５】
電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインは、複数段であることを特徴とする請求項１の電動車いす。
【請求項６】
電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインを、車載のスイッチパネルからスイッチ操作で書き換え及び設定をした後、車載スイッチパネルからスイッチ操作で、変更する走行モードのパラメーター毎のゲインを初期設定値に戻すことができるようにしたことを特徴とする請求項１電動車いす。
【請求項７】
誤操作を防止するため、車戴スイッチパネルのシフトスイッチボタンの上面に柔らかい樹脂カバーをして、目に触れにくくするシフトスイッチ部に、突起又は凹みを設けたことを特徴とする請求項２の電動車いす。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電動車いすの走行操作装置の改良に関わる。
電動車いすの走行操作装置のスイッチパネル上にカバーで隠したシフトスイッチを追加することにより、走行モードのパラメーター毎のゲイン調整を、前記スイッチパネル上から可能なように改良するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に電動車いすのスイッチパネルの従来例を示す。
１は電源ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、２は最高速度上昇設定スイッチ及び最高速度低減設定スイッチ、３は速度とバッテリー残量等を示すインジケーターランプ、４は前後走行速度と左右の転だ及び転だ速度を制御するジョイスティック、５は上記を収納するカバーである。
走行操作は、１の電源スイッチをＯＮ、２の最高速度設定の矢印スイッチにて最高速度を設定する。
次に、４のジョイスティックを掌で握り、前後左右方向の速度はジョイスティックの前後左右方向の傾斜角度を変えて制御し、転だ角度は左右に倒す傾斜角度を変えて制御する。
【０００３】
従来の電動車いすは走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインの変更は、スイッチパネル上では最高速度のみが可能であり、最高速度以外の走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインの変更は、別途書き換え装置を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインを、乗る人や使用環境に合わせて迅速、容易に低コストで木目細かに変更し、設定できるようにすること。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
電動車いすの本発明スイッチパネル例を図２（実施例１）に示す。
１は電源ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、２は最高速度上昇設定スイッチ及び最高速度低減設定スイッチ、３は速度とバッテリー残量等を示すインジケーターランプ、４は前後走行速度と左右の転だ及び転だ速度を制御するジョイスティック、５は上記を収納するカバーである。１〜５は従来例と同様である
６は本発明のゲイン書き換え用のシフトスイッチで、他のスイッチ類と同様にやわらかい樹脂に覆われているが他のスイッチ類のようにスイッチ全体が突起していないため、目視しにくく誤操作を防止している。
【０００６】
【作用及び効果】
電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインの変更及び設定を、その場で容易に行うことができるため、電動車いすに始めて乗る人、運転に自信のない人、子供、高齢者等その時の使用者とその場の使用環境に合わせて走行状態を変更及び設定をし、安全かつ快適に電動車いすを使用することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
電動車いすの走行状態を決定する複数の走行モードの制御パラメーター毎のゲインを、乗る人に合わせて木目細かに変更し設定するには、先ず２の最高速度上昇設定又は最高速度低減設定スイッチでモードを選択する、モードは３の速度、バッテリー残量表示インジケーターランプに表示される。次に６のシフトスイッチを押しながら２の最高速度上昇設定又は最高速度低減設定スイッチを押し３の速度、バッテリー残量表示インジケーターランプを点滅させる、ランプ点滅時に変更したいパラメーターを２の最高速度上昇設定又は最高速度低減設定スイッチで選択する、現在のゲインレベルが３の速度、バッテリー残量表示インジケーターランプに表示される、ランプ点灯時に２の最高速度上昇設定又は最高速度低減設定スイッチを押し、好みのゲインを選択する。
更に別のパラメーターを選択するには、６のシフトスイッチでランプ点滅と点灯の切り換えにより上記の操作を繰り返すことである。
選択が終了した後、１の電源スイッチを押すことにより変更されたパラメーターのゲインは制御装置に記憶される。
【０００８】
電動車いすの走行状態を決定した走行モードの制御パラメーター毎のゲインを初期値に戻すには、先ず初期値に戻したい走行モードを、２の最高速度上昇設定又は最高速度低減設定スイッチで選択する、３の速度、バッテリー残量表示インジケーターランプでモードを確認する。次に、６のシフトスイッチを押しながら最高速度上昇設定又は最高速度低減設定スイッチを押すことで初期値に戻る。
【０００９】
【実施例】
図２に本発明の１実施例を示す。
１〜５は図１と同様である。６は本発明のゲイン書き換え用のシフトスイッチで、他のスイッチ類と同様にやわらかい樹脂に覆われているが他のスイッチ類のようにスイッチ全体が突起していないため、目視しにくい。
６のシフトスイッチは指先で判別できるように小さな凹み又は突起を設けてある。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、６のシフトスイッチを設けたことにより電動車いす使用者の運転技能のレベルに合わせ、使用環境に合わせて、走行モードの制御パラメーター毎のゲインを迅速、容易に低コストで木目細かに変更及び設定できるようになり、電動車いすを安全快適に長期に亘って飽きずに使用でき、買い替えのサイクルを延長できる。
更に、別の書き換え装置を持つ必要がないので出費は少なくて済む。
【００１１】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のスイッチパネルを示した説明図である。
【図２】本発明のスイッチパネルを示した説明図である。（実施例１）
【符号の説明】
１　　電源スイッチ
２　　最高速度設定スイッチ及び最高速度低減設定スイッチ
３　　速度、バッテリー残量表示インジケーターランプ
４　　前後左右走行速度、左右転だ及び左右転だ速度指示ジョイスティック
５　　走行操作装置ケース
６　　シフトスイッチ
７　　シフトスイッチ認識用突起（または凹み）
【図１】
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【図２】
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