(57)【要約】【課題】サーマルヘッド支持体をプリンターに組み込む前に、あらかじめサーマルヘッド６の位置調整を完了し、調整作業を容易にしたサーマルヘッド支持体、サーマルヘッドの位置調整治具および位置調整方法を提供すること。【解決手段】中間プレート２３、２４を介在させて前後位置および対向位置の調整を順次行うことに着目し、プリンターの所定位置に取り付けるヘッドフレーム２２と、前後方向に調整可能にヘッドフレーム２２に取り付ける第１の中間プレート２３と、サーマルヘッド６のプラテンローラーに対する傾斜角度を調整可能に第１の中間プレート２３とサーマルヘッド６との間に取り付ける第２の中間プレート２４と、ヘッドフレーム２２および第１の中間プレート２３の間に設ける前後位置調整機構と、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４の間に設ける対向位置調整機構と、を有することを特徴とする。【選択図】        図２
2004330426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱素子を有するサーマルヘッドをサーマルプリンターのプラテンローラーに対して所定の相対位置に支持し、その間に移送する印字用紙に印字可能とするサーマルヘッド支持体であって、
前記サーマルプリンターの機器本体に対して所定の相対位置に取り付けるヘッドフレームと、
前記印字用紙の移送方向における前後方向に調整可能にこのヘッドフレームに取り付ける第１の中間プレートと、
前記サーマルヘッドの前記プラテンローラーに対する前記印字用紙の移送面内における傾斜角度を調整可能にこの第１の中間プレートと前記サーマルヘッドとの間に取り付ける第２の中間プレートと、
前記ヘッドフレームおよび前記第１の中間プレートの間に設ける前後位置調整機構と、
前記第１の中間プレートおよび前記第２の中間プレートの間に設ける対向位置調整機構と、
を有し、
前記第２の中間プレートに前記サーマルヘッドを取り付けるようにしたことを特徴とするサーマルヘッド支持体。
【請求項２】
前記ヘッドフレームは、前記プラテンローラーの軸受け部に係合して前記プラテンローラーとの相対位置を設定可能な設定凹部を有することを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッド支持体。
【請求項３】
前記前後位置調整機構は、
前記ヘッドフレームに形成した左右一対のフレームアームと、
このフレームアームにまたがって回転可能に取り付けた前後位置調整ロッドと、
前記第１の中間プレートに形成するとともにこの前後位置調整ロッドを回転可能に取り付けた左右一対のプレートアームと、
この前後位置調整ロッドと一体的に回転するように設ける前後位置偏心カムと、
この前後位置偏心カムが係合するように前記プレートアームに形成した前後位置長窓部と、を有することを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッド支持体。
【請求項４】
前記対向位置調整機構は、
前記第１の中間プレートおよび前記第２の中間プレートにわたって、その幅方向中央位置に設けた対向軸ロッドと、
この対向軸ロッドとは異なる位置の前記第１の中間プレートに設けた対向位置調整ネジと、
この対向位置調整ネジにより回転可能とした対向位置偏心カムと、
この対向位置偏心カムを収容するように前記第２の中間プレートに形成した対向位置長溝部と、を有することを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッド支持体。
【請求項５】
複数の発熱素子を有するサーマルヘッドをサーマルプリンターのプラテンローラーに対して所定の相対位置に支持し、その間に移送する印字用紙に印字可能とするサーマルヘッド支持体におけるサーマルヘッドの位置調整治具であって、
前記サーマルヘッド支持体は、
前記サーマルプリンターにおける前記プラテンローラーの軸受け部に係合して前記プラテンローラーとの相対位置を設定可能な設定凹部を有するヘッドフレームを有し、
前記サーマルヘッドを位置調整可能にこのヘッドフレームに取り付けるようにしているとともに、
前記ヘッドフレームの前記設定凹部に係合可能な左右一対のダミー軸受け部と、
前記ヘッドフレームに形成した左右一対のフレームアームにまたがって取り付けた前後位置調整ロッドを支持するロッド支持部と、
前記サーマルヘッドの前記発熱素子を撮像可能な撮像部と、
この撮像部による前記発熱素子の被調整姿勢映像、および前記発熱素子の前記プラテンローラーに対する適正な基準姿勢映像を同時に表示可能であって、これらの映像を見ながら前記サーマルヘッドの前後位置および対向位置を調整可能とする表示部と、
を有することを特徴とするサーマルヘッドの位置調整治具。
【請求項６】
前記サーマルヘッド支持体は、
前記印字用紙の移送方向における前後方向に調整可能に前記ヘッドフレームに取り付ける第１の中間プレートと、
前記サーマルヘッドの前記プラテンローラーに対する前記印字用紙の移送面内における傾斜角度を調整可能にこの第１の中間プレートと前記サーマルヘッドとの間に取り付ける第２の中間プレートと、
前記ヘッドフレームおよび前記第１の中間プレートの間に設ける前後位置調整機構と、
前記第１の中間プレートおよび前記第２の中間プレートの間に設ける対向位置調整機構と、
を有することを特徴とする請求項５記載のサーマルヘッドの位置調整治具。
【請求項７】
前記前後位置調整機構および前記対向位置調整機構による前記サーマルヘッドへの調整力より小さな押さえ力で前記サーマルヘッドの調整操作にわずかに抵抗力を付与可能なヘッド補助押さえ部を有することを特徴とする請求項６記載のサーマルヘッドの位置調整治具。
【請求項８】
前記対向位置調整機構とともに、あるいは前記対向位置調整機構に代わって、前記サーマルヘッドの前記プラテンローラーに対する前記印字用紙の移送面内における前記傾斜角度を調整可能な左右一対のヘッド対向位置補助調整部を有することを特徴とする請求項６記載のサーマルヘッドの位置調整治具。
【請求項９】
複数の発熱素子を有するサーマルヘッドをサーマルプリンターのプラテンローラーに対して所定の相対位置に支持し、その間に移送する印字用紙に印字可能とするサーマルヘッド支持体におけるサーマルヘッドの位置調整方法であって、
前記サーマルヘッド支持体は、
前記サーマルプリンターにおける前記プラテンローラーの軸受け部に係合して前記プラテンローラーとの相対位置を設定可能な設定凹部を有するヘッドフレームと、
前記印字用紙の移送方向における前後方向に調整可能にこのヘッドフレームに取り付ける第１の中間プレートと、
前記サーマルヘッドの前記プラテンローラーに対する前記印字用紙の移送面内における傾斜角度を調整可能にこの第１の中間プレートと前記サーマルヘッドとの間に取り付ける第２の中間プレートと、
前記ヘッドフレームおよび前記第１の中間プレートの間に設ける前後位置調整機構と、
前記第１の中間プレートおよび前記第２の中間プレートの間に設ける対向位置調整機構と、
を有し、
前記第２の中間プレートに前記サーマルヘッドを取り付けるようにしているとともに、
前記プラテンローラーの軸受け部に相当する位置にあらかじめ設けた左右一対のダミー軸受け部に前記ヘッドフレームの前記設定凹部を係合し、
前記前後位置調整機構において前記ヘッドフレームに形成した左右一対のフレームアームにまたがって回転可能に取り付けた前後位置調整ロッドをロッド支持部で支持し、
前記発熱素子の前記プラテンローラーに対する適正な基準姿勢映像をあらかじめ記憶し、
前記サーマルヘッドの前記発熱素子を撮像部により撮像し、
この撮像部による前記発熱素子の被調整姿勢映像および前記基準姿勢映像を同時に表示部に表示し、
前記前後位置調整機構および前記対向位置調整機構を操作して、
前記サーマルヘッドを前記プラテンローラーに対して適正な姿勢に調整することを特徴とするサーマルヘッドの位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルヘッド支持体、サーマルヘッドの位置調整治具および位置調整方法にかかるもので、とくにサーマルプリンターにおけるサーマルヘッドを適正な位置に調整することができるようにしたサーマルヘッド支持体、サーマルヘッドの位置調整治具および位置調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のサーマルプリンターおよびそのサーマルヘッドの位置調整方法について図１３ないし図図１５にもとづき概説する。
図１３は、サーマルプリンター１の概略側面図であって、サーマルプリンター１は、機器本体２と、印字用紙Ｌの用紙保持部３と、印字部４と、を有し、印字部４は、プラテンローラー５およびサーマルヘッド６を有する。
【０００３】
プラテンローラー５は、機器本体２のプラテンブラケット７にこれを回転可能に支持している。
サーマルヘッド６は、機器本体２の回動軸８に支持したサーマルヘッド支持体９にこれを取り付けてあり、プラテンローラー５との間に印字用紙Ｌを移送して、印字用紙Ｌの幅方向に直線状に配置したその複数の発熱素子１０により印字用紙Ｌに印字可能としている。
【０００４】
図１４は、印字用紙Ｌの移送方向におけるプラテンローラー５およびサーマルヘッド６の前後方向の相対位置関係を示す概略側面図、図１５は、プラテンローラー５およびサーマルヘッド６の印字用紙Ｌの移送面内における対向状態ないし相対傾斜状態を示す概略平面図である。
とくに図１４に示すように、プラテンローラー５とサーマルヘッド６（発熱素子１０）とは所定の適正位置に相対的に配置されている必要があり、発熱素子１０の適正位置Ｐ１と実際の発熱素子１０の位置Ｐ２との間のズレｄを極力少なくする必要がある。
このズレｄを極力小さくするとともに、とくに図１５に示すように、プラテンローラー５の軸線Ｑ１と発熱素子１０の列線Ｑ２との間の傾斜角度θ（サーマルヘッド６のプラテンローラー５に対する印字用紙Ｌの移送面内における傾斜角度）を極力小さくして、印字部４による印字品質を所定レベルに調整する必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来の位置調整方法としては、サーマルヘッド６をサーマルヘッド支持体９に対して調整可能に可動としておき、実際の製品（サーマルプリンタ１）においてサーマルヘッド６をサーマルヘッド支持体９に粗く組み付けた上でその前後方向および対向方向における微調整を経験および勘で行うとともに、実際に印字部４を駆動して印字用紙Ｌに印字を行って、その印字品質を確認するという手法を採用していた。
したがって、調整時間がかかるとともに、印字用紙Ｌ（図１３に図示はしていないが、インキリボンを用いる場合には、そのインキリボン）を必要以上に消費してしまうという問題がある。
しかも、微調整には熟練度を必要とし、組立て直しなどを必要とする場合もあって作業性が悪く、印字品質の安定化ないし均一化が困難であるという問題がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１８７３０１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、調整作業を容易にして調整時間を節約することができるサーマルヘッド支持体、サーマルヘッドの位置調整治具および位置調整方法を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、サーマルヘッドないしそのサーマルヘッド支持体をサーマルプリンターに組み込む前に、あらかじめサーマルヘッドの位置調整を完了可能として、総組立て時の組立て不良や組立て直しなどの二度手間を防止可能なサーマルヘッド支持体、サーマルヘッドの位置調整治具および位置調整方法を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、調整のための印字回数を減らして印字用紙Ｌあるいはインキリボンの浪費を回避可能なサーマルヘッド支持体、サーマルヘッドの位置調整治具および位置調整方法を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、熟練度を必要とせず、安定した調整精度および印字品質を保証することができるサーマルヘッド支持体、サーマルヘッドの位置調整治具および位置調整方法を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、サーマルヘッド支持体とサーマルヘッドとの間に二枚の中間プレートを介在させて印字用紙の移送方向における前後位置の調整、および印字用紙の移送面における対向位置の調整をそれぞれ独立して、ないしは順次行うことができるようにすることに着目したもので、第一の発明は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドをサーマルプリンターのプラテンローラーに対して所定の相対位置に支持し、その間に移送する印字用紙に印字可能とするサーマルヘッド支持体であって、上記サーマルプリンターの機器本体に対して所定の相対位置に取り付けるヘッドフレームと、上記印字用紙の移送方向における前後方向に調整可能にこのヘッドフレームに取り付ける第１の中間プレートと、上記サーマルヘッドの上記プラテンローラーに対する上記印字用紙の移送面内における傾斜角度を調整可能にこの第１の中間プレートと上記サーマルヘッドとの間に取り付ける第２の中間プレートと、上記ヘッドフレームおよび上記第１の中間プレートの間に設ける前後位置調整機構と、上記第１の中間プレートおよび上記第２の中間プレートの間に設ける対向位置調整機構と、を有し、上記第２の中間プレートに上記サーマルヘッドを取り付けるようにしたことを特徴とするサーマルヘッド支持体である。
【００１２】
上記ヘッドフレームは、上記プラテンローラーの軸受け部に係合して上記プラテンローラーとの相対位置を設定可能な設定凹部を有することができる。
【００１３】
上記前後位置調整機構は、上記ヘッドフレームに形成した左右一対のフレームアームと、このフレームアームにまたがって回転可能に取り付けた前後位置調整ロッドと、上記第１の中間プレートに形成するとともにこの前後位置調整ロッドを回転可能に取り付けた左右一対のプレートアームと、この前後位置調整ロッドと一体的に回転するように設ける前後位置偏心カムと、この前後位置偏心カムが係合するように上記プレートアームに形成した前後位置長窓部と、を有することができる。
【００１４】
上記対向位置調整機構は、上記第１の中間プレートおよび上記第２の中間プレートにわたって、その幅方向中央位置に設けた対向軸ロッドと、この対向軸ロッドとは異なる位置の上記第１の中間プレートに設けた対向位置調整ネジと、この対向位置調整ネジにより回転可能とした対向位置偏心カムと、この対向位置偏心カムを収容するように上記第２の中間プレートに形成した対向位置長溝部と、を有することができる。
【００１５】
第二の発明は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドをサーマルプリンターのプラテンローラーに対して所定の相対位置に支持し、その間に移送する印字用紙に印字可能とするサーマルヘッド支持体におけるサーマルヘッドの位置調整治具であって、上記サーマルヘッド支持体は、上記サーマルプリンターにおける上記プラテンローラーの軸受け部に係合して上記プラテンローラーとの相対位置を設定可能な設定凹部を有するヘッドフレームを有し、上記サーマルヘッドを位置調整可能にこのヘッドフレームに取り付けるようにしているとともに、上記ヘッドフレームの上記設定凹部に係合可能な左右一対のダミー軸受け部と、上記ヘッドフレームに形成した左右一対のフレームアームにまたがって取り付けた前後位置調整ロッドを支持するロッド支持部と、上記サーマルヘッドの上記発熱素子を撮像可能な撮像部と、この撮像部による上記発熱素子の被調整姿勢映像、および上記発熱素子の上記プラテンローラーに対する適正な基準姿勢映像を同時に表示可能であって、これらの映像を見ながら上記サーマルヘッドの前後位置および対向位置を調整可能とする表示部と、を有することを特徴とするサーマルヘッドの位置調整治具である。
【００１６】
上記サーマルヘッド支持体は、上記印字用紙の移送方向における前後方向に調整可能に上記ヘッドフレームに取り付ける第１の中間プレートと、上記サーマルヘッドの上記プラテンローラーに対する上記印字用紙の移送面内における傾斜角度を調整可能にこの第１の中間プレートと上記サーマルヘッドとの間に取り付ける第２の中間プレートと、上記ヘッドフレームおよび上記第１の中間プレートの間に設ける前後位置調整機構と、上記第１の中間プレートおよび上記第２の中間プレートの間に設ける対向位置調整機構と、を有することができる。
【００１７】
上記前後位置調整機構および上記対向位置調整機構による上記サーマルヘッドへの調整力より小さな押さえ力で上記サーマルヘッドの調整操作にわずかに抵抗力を付与可能なヘッド補助押さえ部を有することができる。
【００１８】
上記対向位置調整機構とともに、あるいは上記対向位置調整機構に代わって、上記サーマルヘッドの上記プラテンローラーに対する上記印字用紙の移送面内における上記傾斜角度を調整可能な左右一対のヘッド対向位置補助調整部を有することができる。
【００１９】
第三の発明は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドをサーマルプリンターのプラテンローラーに対して所定の相対位置に支持し、その間に移送する印字用紙に印字可能とするサーマルヘッド支持体におけるサーマルヘッドの位置調整方法であって、上記サーマルヘッド支持体は、上記サーマルプリンターにおける上記プラテンローラーの軸受け部に係合して上記プラテンローラーとの相対位置を設定可能な設定凹部を有するヘッドフレームと、上記印字用紙の移送方向における前後方向に調整可能にこのヘッドフレームに取り付ける第１の中間プレートと、上記サーマルヘッドの上記プラテンローラーに対する上記印字用紙の移送面内における傾斜角度を調整可能にこの第１の中間プレートと上記サーマルヘッドとの間に取り付ける第２の中間プレートと、上記ヘッドフレームおよび上記第１の中間プレートの間に設ける前後位置調整機構と、上記第１の中間プレートおよび上記第２の中間プレートの間に設ける対向位置調整機構と、を有し、上記第２の中間プレートに上記サーマルヘッドを取り付けるようにしているとともに、上記プラテンローラーの軸受け部に相当する位置にあらかじめ設けた左右一対のダミー軸受け部に上記ヘッドフレームの上記設定凹部を係合し、上記前後位置調整機構において上記ヘッドフレームに形成した左右一対のフレームアームにまたがって回転可能に取り付けた前後位置調整ロッドをロッド支持部で支持し、上記発熱素子の上記プラテンローラーに対する適正な基準姿勢映像をあらかじめ記憶し、上記サーマルヘッドの上記発熱素子を撮像部により撮像し、この撮像部による上記発熱素子の被調整姿勢映像および上記基準姿勢映像を同時に表示部に表示し、上記前後位置調整機構および上記対向位置調整機構を操作して、上記サーマルヘッドを上記プラテンローラーに対して適正な姿勢に調整することを特徴とするサーマルヘッドの位置調整方法である。
【００２０】
上記サーマルヘッド支持体を上記サーマルプリンターに所定の相対位置に取り付ける構成としては、上記前後位置調整ロッドの部分で直接的に、あるいはその他の部材ないし機構を介して間接的にサーマルプリンターの機器本体に取り付けるものでよい。
【００２１】
本発明によるサーマルヘッド支持体、サーマルヘッドの位置調整治具および位置調整方法においては、ヘッドフレームとサーマルヘッドとの間に中間プレート（第１の中間プレート、第２の中間プレート）を介在させて、印字用紙の移送方向における前後位置、および印字用紙の移送面における対向位置の調整をそれぞれ行うことができるようにしたので、前後位置および対向位置の調整を独立かつ順次実行可能として、従来より容易かつ確実に、また安定した微調整を行うことができるようになった。
【００２２】
とくに第一の発明のサーマルヘッド支持体によれば、サーマルヘッド支持体として、ヘッドフレーム、第１および第２の中間プレートという積層状態の構造を採用したので、それぞれの積層部位において前後位置および対向位置の調整を行うことができる。
【００２３】
とくに第二の発明のサーマルヘッドの位置調整治具によれば、あらかじめサーマルプリンターのプラテンローラーに合わせて所定位置にセットしてあるダミー軸受け部およびロッド支持部を設けたので、サーマルヘッド支持体をその上にセットして微調整を行い、これを実際のプリンターにセットすれば、サーマルヘッドおよびプラテンローラーをその適正な姿勢ないし相対位置に配置することができるようになり、事前に位置調整を完了することができる。
【００２４】
とくに第三の発明のサーマルヘッドの位置調整方法によれば、あらかじめサーマルプリンターのプラテンローラーに合わせて所定位置にセットしてあるダミー軸受け部およびロッド支持部にサーマルヘッド支持体をその上にセットして微調整を行うことができるので、サーマルプリンターにセットする前にサーマルヘッドをプラテンローラーに対して適正な位置にセットすることができることになり、調整作業が容易かつ確実で、印字用紙やインキリボンの浪費を回避するとともに印字品質を所望のレベルに維持することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態によるサーマルヘッド支持体２０、サーマルヘッド６の位置調整治具２１および位置調整方法を図１ないし図１２にもとづき説明する。図１ないし図７は、サーマルヘッド支持体２０を示し、図８ないし図１２は、位置調整治具２１を示す。ただし、図１３ないし図１５と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、サーマルヘッド支持体２０の正面図、図２は、同、分解側面図、図３は、同、分解平面図であって、サーマルヘッド支持体２０は、ステンレス製のヘッドフレーム２２、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４と、前記サーマルヘッド６およびそのヘッドシンク２５と、前後位置調整機構２６（図４、図５）と、対向位置調整機構２７（図６、図７）と、を有する。
【００２６】
ヘッドフレーム２２は、前記サーマルプリンター１（図１３）の機器本体２に対して所定の相対位置にこれを取り付け、プラテンローラー５に対して開閉可能となっているもので、プラテンローラー５に対してサーマルヘッド６を位置調整するための基準部材となる。
すなわち後述するように、このヘッドフレーム２２に対して前後位置調整機構２６により第１の中間プレート２３を前後方向に調整し（図１４のズレｄを調整し）、第１の中間プレート２３に対して対向位置調整機構２７により第２の中間プレート２４（ヘッドシンク２５、プラテンローラー５）を対向位置に調整可能（図１５の傾斜角度θを調整可能）としている。
【００２７】
とくに図３に示すように、ヘッドフレーム２２は、印字用紙Ｌの幅方向ないしプラテンローラー５の軸方向に細長い平面状のフレーム本体２２Ａと、フレーム本体２２Ａの中央上流側に上方向に立設した上流側エッジ部２２Ｂと、フレーム本体２２Ａの下流側に上方向に立設した下流側エッジ部２２Ｃと、フレーム本体２２Ａの左右上流側に下方向に立設して形成した一対のフレームアーム２２Ｄと、を有する。
【００２８】
さらにフレーム本体２２Ａには、その中心位置に印字用紙Ｌの移送方向に長く延びた中央貫通長孔２２Ｅと、中央貫通長孔２２Ｅを中心として左右対称位置に、左右一対のプレート固定用貫通長孔２２Ｆと、左右一対の内側固定用貫通長孔２２Ｇと、左右一対の外側固定用貫通長孔２２Ｈと、を形成してある。
なお、とくに図２に示すように、フレームアーム２２Ｄの上流側には、ロッド挿通孔２２Ｊを形成し、ロッド挿通孔２２Ｊに前後位置調整ロッド２８を回転可能に支持している。この前後位置調整ロッド２８は、前記サーマルプリンター１に対して任意の連結機構ないし部材により所定の相対位置に組み込み可能としているものである。
【００２９】
また、フレームアーム２２Ｄの下流側には、弧状の設定凹部２２Ｋを形成して、この設定凹部２２Ｋが、プラテンローラー５の軸受け部２９（図１）に係合して前後方向におけるプラテンローラー５との相対位置を設定可能とする。なお設定凹部２２Ｋは、位置調整治具２１の左右一対のダミー軸受け部４３（図８、後述）に係合して前後方向におけるプラテンローラー５との相対位置を設定可能とする。
なおまた、図３に示すように、フレーム本体２２Ａの中央貫通長孔２２Ｅとは異なる位置に対向位置調整用長窓２２Ｌを形成し、対向位置調整用長窓２２Ｌに対向位置調整機構２７の対向位置調整ネジ３１（図７、後述）を臨ませてこれを回転可能としている。
【００３０】
第１の中間プレート２３は、前後位置調整ロッド２８および前後位置調整機構２６の部分においてヘッドフレーム２２にこれを取り付けているとともに、ヘッドフレーム２２に対して印字用紙Ｌの移送方向における前後方向に調整可能としている。
とくに図３に示すように、第１の中間プレート２３は、印字用紙Ｌの幅方向ないしプラテンローラー５の軸方向に細長い平面状のプレート本体２３Ａと、プレート本体２３Ａの中央上流側および左右上流側に上方向に立設した上流側エッジ部２３Ｂと、プレート本体２３Ａの左右上流側に下方向に立設して形成するとともにヘッドフレーム２２のフレームアーム２２Ｄの内側に位置する一対のプレートアーム２３Ｄと、を有する。
【００３１】
さらにプレート本体２３Ａには、その中心位置にヘッドフレーム２２の中央貫通長孔２２Ｅに重なり合う中央貫通孔２３Ｅと、中央貫通孔２３Ｅを中心として左右対称位置に、プレート固定用貫通長孔２２Ｆに重なり合う左右一対のプレート固定用ネジ孔２３Ｆと、内側固定用貫通長孔２２Ｇに重なり合う左右一対の内側固定用貫通長孔２３Ｇと、外側固定用貫通長孔２２Ｈに重なり合う左右一対の外側固定用貫通長孔２３Ｈと、を形成してある。
【００３２】
なお、とくに図２に示すように、プレートアーム２３Ｄの上流側には、縦方向（上下方向）に長い前後位置長窓部２３Ｊを形成し、前後位置長窓部２３Ｊに前後位置調整ロッド２８を臨ませるとともに上記前後位置調整機構２６をここに設けている。
なおまた、とくに図３に示すように、対向位置調整用長窓２２Ｌに重なり合う位置に位置調整貫通孔２３Ｌを形成し、この位置調整貫通孔２３Ｌに対向位置調整ネジ３１（図７）を回転可能に挿通している。
【００３３】
第２の中間プレート２４は、第１の中間プレート２３とサーマルヘッド６との間にサーマルヘッド６のプラテンローラー５に対する印字用紙ｌの移送面内における傾斜角度θ（図１５）を第１の中間プレート２３に対して調整可能に取り付けるものである。
とくに図３に示すように、第２の中間プレート２４は、印字用紙Ｌの幅方向ないしプラテンローラー５の軸方向に細長い平面状を呈し、第２の中間プレート２４には、その中心位置にヘッドフレーム２２の中央貫通長孔２２Ｅおよび第１の中間プレート２３の中央貫通長孔２２Ｅに重なり合う中央ネジ孔２４Ｅと、中央ネジ孔２４Ｅを中心として左右対称位置に、内側固定用貫通長孔２２Ｇおよび内側固定用貫通長孔２３Ｇに重なり合う左右一対の内側固定用ネジ孔２４Ｇと、外側固定用貫通長孔２２Ｈおよび外側固定用貫通長孔２３Ｈに重なり合う左右一対の外側固定用ネジ孔２４Ｈと、を形成してある。
【００３４】
図３に示すように、中央貫通長孔２２Ｅに相対的に前後方向および自由回転可能に、かつ中央貫通孔２３Ｅには相対的に自由回転可能に挿通し、中央ネジ孔２４Ｅにネジ止めする対向軸ロッド３２を設けている。
この対向軸ロッド３２は、対向位置調整機構２７における第２の中間プレート２４（サーマルヘッド６およびそのヘッドシンク２５）の調整操作時の回動の中心軸となるもので、これを設ける部位としては、印字用紙Ｌの幅方向の中心部位に限らず、印字用紙Ｌの幅方向における任意の部位とすることができる。
【００３５】
なおとくに図２に示すように、第２の中間プレート２４の下層側にヘッドシンク２５さらにサーマルヘッド６を積層して一体的に固定してある。したがって、第２の中間プレート２４を第１の中間プレート２３ないしヘッドフレーム２２に対して位置調整することにより、サーマルヘッド６の位置を調整することができる。
なおまた、とくに図３に示すように、位置調整貫通孔２３Ｌに重なり合う位置に横方向（幅方向）に長い対向位置長溝部２４Ｌを形成し、この対向位置長溝部２４Ｌに対向位置調整機構２７の対向位置偏心カム３３（図７）を回転可能に嵌め込んでいる。
【００３６】
ヘッドシンク２５は、アルミニウム材料などによりこれを構成し、印字動作により生じたサーマルヘッド６の熱を放熱するもので、所定の容量を有し、サーマルヘッド６と熱的に接触状態で一体化している。
なお、アルミニウム製のヘッドシンク２５は機械的強度が充分ではないため、ヘッドシンク２５に対向位置長溝部２４Ｌ、内側固定用ネジ孔２４Ｇ、外側固定用ネジ孔２４Ｈなどを形成することが困難であるため、第２の中間プレート２４を設けている。
【００３７】
図４は、前後位置調整機構２６の概略側面図、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図であって、前後位置調整機構２６は、ヘッドフレーム２２および第１の中間プレート２３の間にこれを設けるもので、ヘッドフレーム２２の左右一対のフレームアーム２２Ｄと、回転可能な前後位置調整ロッド２８と、第１の中間プレート２３の左右一対のプレートアーム２３Ｄと、前後位置調整ロッド２８に設けた前後位置偏心カム３０と、前後位置偏心カム３０が係合するように第１の中間プレート２３に形成した前後位置長窓部２３Ｊと、を有する。なお、固定ボルト３４により前後位置調整ロッド２８と前後位置偏心カム３０とを一体化して、前後位置調整ロッド２８の回転により前後位置偏心カム３０が前後位置長窓部２３Ｊ内で回転するようになっている。
【００３８】
したがって、前後位置調整ロッド２８の回転により、前後位置偏心カム３０が位置調整貫通孔２３Ｌ内で回転し、第１の中間プレート２３がヘッドフレーム２２に対して前後方向（印字用紙Ｌの移送方向）に調整され、第１の中間プレート２３より下層の第２の中間プレート２４、ヘッドシンク２５すなわちサーマルヘッド６部分が前後方向に調整可能となる。
図４に示すように、前後位置長窓部２３Ｊのまわりのプレートアーム２３Ｄには前後位置調整目盛２３Ｍを表示している。
【００３９】
図６は、対向位置調整機構２７の概略平面図、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であって、対向位置調整機構２７は、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４の間に設けるもので、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４にわたってその幅方向中央位置に設けた対向軸ロッド３２と、対向軸ロッド３２とは異なる位置の対向位置調整ネジ３１と、対向位置調整ネジ３１により回転可能とした対向位置偏心カム３３と、対向位置偏心カム３３を収容するように第２の中間プレート２４に形成した対向位置長溝部２４Ｌと、を有する。
【００４０】
したがって、対向位置調整ネジ３１の回転により、対向位置偏心カム３３が対向位置長溝部２４Ｌ内で回転し、第２の中間プレート２４が第１の中間プレート２３に対して対向位置に調整され、第２の中間プレート２４より下層のヘッドシンク２５すなわちサーマルヘッド６部分が対向位置に調整可能となる。
図３に示すように、位置調整貫通孔２３Ｌのまわりのプレート本体２３Ａには対向位置調整目盛２３Ｎを表示している。
【００４１】
図３に示すように、ヘッドフレーム２２、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４を位置調整後、ネジ止めして固定するものである。
すなわち、ヘッドフレーム２２のプレート固定用貫通長孔２２Ｆにプレート固定ネジ３５を挿通し、第１の中間プレート２３のプレート固定用ネジ孔２３Ｆにネジ止めすることにより、ヘッドフレーム２２と第１の中間プレート２３とを一体的に固定する。
ヘッドフレーム２２の内側固定用貫通長孔２２Ｇおよび第１の中間プレート２３の内側固定用貫通長孔２３Ｇに内側固定ネジ３６を挿通し、第２の中間プレート２４の内側固定用ネジ孔２４Ｇにネジ止めすることにより、ヘッドフレーム２２、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４を一体的に固定する。
ヘッドフレーム２２の外側固定用貫通長孔２２Ｈおよび第１の中間プレート２３の外側固定用貫通長孔２３Ｈに外側固定ネジ３７を挿通し、第２の中間プレート２４の外側固定用ネジ孔２４Ｈにネジ止めすることにより、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４を一体的に固定する。
【００４２】
つぎに、図８ないし図１２にもとづきサーマルヘッド６の位置調整治具２１を説明する。
図８は、位置調整治具２１の平面図、図９は、同、正面図、図１０は、同、側面図であって、位置調整治具２１は、下ベース部４０と、支持部４１と、上ベース部４２と、左右一対のダミー軸受け部４３と、ロッド支持部４４と、撮像部４５と、表示部４６と、ヘッド補助押さえ部４７と、左右一対のヘッド対向位置補助調整部４８と、を有する。
【００４３】
上ベース部４２は、下ベース部４０および支持部４１によりこれを所定の高さに支持し、ダミー軸受け部４３、ロッド支持部４４、ヘッド補助押さえ部４７と、ヘッド対向位置補助調整部４８をその表面上に設けるとともに、撮像部４５をその下部に設け、表示部４６を任意の部位に配置している。
【００４４】
ダミー軸受け部４３は、プラテンローラー５の軸受け部２９に相当する位置にあらかじめ位置決めしてあるもので、ヘッドフレーム２２におけるフレームアーム２２Ｄの設定凹部２２Ｋに係合することにより、サーマルヘッド支持体２０を前後方向にセット可能とする。
ロッド支持部４４は、サーマルプリンター１においてサーマルヘッド支持体２０の前後位置調整ロッド２８に相当する位置にこれをあらかじめ位置決めしてあるもので、二股状になっており、前後位置調整ロッド２８を二箇所で支持可能である。
したがって、ダミー軸受け部４３およびロッド支持部４４における四点でサーマルヘッド支持体２０のヘッドフレーム２２を位置調整治具２１に支持固定することにより、サーマルプリンター１のプラテンローラー５に合わせてあらかじめ所定位置にセットすることができる（図８の仮想線を参照）。
【００４５】
撮像部４５は、サーマルヘッド６の発熱素子１０を撮像可能な任意の素子たとえばＣＣＤカメラ４９などを有し、上ベース部４２に開けた横長の撮像窓５０の下方部にこれを配置し、その上方に位置する発熱素子１０を撮像して被調整姿勢映像１０Ａ（図１１）を得るもので、必要であれば図８および図９に仮想線で示すように、発熱素子１０の左右にわたって移動可能とし、発熱素子１０の幅方向の任意の部位を撮像することができる。
【００４６】
表示部４６は、ＣＲＴあるいは液晶画面など任意の表示用画面５１を有する。
図１１は、前後位置調整機構２６の操作時の表示用画面５１を示す説明図、図１２は、対向位置調整機構２７の操作時の表示用画面５１を示す説明図であって、表示用画面５１に発熱素子１０の被調整姿勢映像１０Ａ（図中、仮想線）、および発熱素子１０のプラテンローラー５に対する適正な基準姿勢映像１０Ｂ（図中、一点鎖線）を同時に表示可能である。
この基準姿勢映像１０Ｂは、サーマルヘッド６をサーマルヘッド支持体２０にあらかじめ正しくセットしたものをサーマルプリンター１に組み込んで実際に印字を行いながらサーマルヘッド６を所定の適正位置に調整済みのサーマルヘッド支持体２０について撮像部４５で撮像し、そのデータを表示部４６に記憶してあるものとする。
したがって、被調整姿勢映像１０Ａおよび基準姿勢映像１０Ｂを見ながら被調整姿勢映像１０Ａを基準姿勢映像１０Ｂに重ね合わせるように、前後位置調整機構２６および対向位置調整機構２７を操作可能である。
【００４７】
ヘッド補助押さえ部４７は、サーマルヘッド６ないしそのヘッドシンク２５あるいは第２の中間プレート２４を後方側から所定の押付け力で押し付けて、前後位置調整機構２６および対向位置調整機構２７による微調整操作時に、第１の中間プレート２３、第２の中間プレート２４およびヘッドシンク２５（サーマルヘッド６）の調整操作による移動を保証しつつロックし、調整操作を安定させるものである。
すなわちヘッド補助押さえ部４７は、上ベース部４２に対して起伏操作可能なプッシャーレバー５２と、プッシャーレバー５２の操作に応じて左右一対のレールプレート５３上を前後方向に往復運動可能な押付けプレート５４と、押付けプレート５４の左右端部に位置してヘッドシンク２５の後面側に当設する左右一対の押付けロッド５５と、押付けロッド５５にその押付け力を発生させる一対のコイルスプリング５６と、を有する。
もちろん、このコイルスプリング５６の付勢力は、前後位置調整機構２６および対向位置調整機構２７による第１の中間プレート２３、第２の中間プレート２４およびヘッドシンク２５（サーマルヘッド６）の操作力よりも小さいものである。
【００４８】
ヘッド対向位置補助調整部４８は、対向位置調整機構２７とともに、あるいはその代わりに、サーマルヘッド６のプラテンローラー５に対する印字用紙Ｌの移送面内における対向位置の傾斜角度θを調整するためのもので、対向軸ロッド３２を中心としてそれぞれ反対側に位置する左右一対の操作つまみ５７と、操作つまみ５７の正逆方向の回転操作によりヘッドシンク２５の前面側に当設してこれを押し込むことができる左右一対の対向位置調整ローラー５８と、を有する。
したがって、ヘッド対向位置補助調整部４８をとくに設ける必要はないが、ヘッド対向位置補助調整部４８により粗調整を行ったのちに、対向位置調整機構２７による微調整を行うこともできる。ただし、対向位置調整機構２７の操作時には対向位置調整ローラー５８をヘッドシンク２５から離しておく。
【００４９】
こうした構成の位置調整治具２１を用いてサーマルヘッド支持体２０の調整を行う操作について説明する。
とくに図８において、仮想線でサーマルヘッド支持体２０（ヘッドフレーム２２）の輪郭線のみを示すように、サーマルヘッド支持体２０におけるヘッドフレーム２２のフレームアーム２２Ｄの設定凹部２２Ｋを位置調整治具２１のダミー軸受け部４３にセットするとともに、サーマルヘッド支持体２０の前後位置調整ロッド２８をロッド支持部４４に、ともに上方からセットする。なお、サーマルヘッド支持体２０においては、左右一対のプレート固定ネジ３５、左右一対の内側固定ネジ３６および左右一対の外側固定ネジ３７を緩めておくことにより、ヘッドフレーム２２、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４を互いに相対的に移動可能として、調整可能な状態としておく。
【００５０】
既述のように、発熱素子１０のプラテンローラー５に対する適正な基準姿勢映像１０Ｂをあらかじめ撮像部４５により撮像して表示部４６に記憶し、これを表示可能としておく。
上述のように、サーマルヘッド支持体２０を位置調整治具２１上にセットした状態で、サーマルヘッド６の発熱素子１０を撮像部４５により撮像し、発熱素子１０の被調整姿勢映像１０Ａおよび基準姿勢映像１０Ｂを同時に表示部４６に表示する。
これらの映像（被調整姿勢映像１０Ａ、基準姿勢映像１０Ｂ）を見ながら前後位置調整機構２６および対向位置調整機構２７を操作して、第２の中間プレート２４すなわちサーマルヘッド６をダミー軸受け部４３およびロッド支持部４４に対して適正な位置に位置決めを行い、サーマルヘッド６をサーマルプリンター１上のプラテンローラー５に対して適正な姿勢に調整する。
すなわち、図１１に示すように、まず被調整姿勢映像１０Ａを基準姿勢映像１０Ｂの中央位置に合うまで前後位置調整機構２６における前後位置調整ロッド２８を回転操作して第１の中間プレート２３の前後位置長窓部２３Ｊ内で前後位置偏心カム３０を所定位置に回転させ、第１の中間プレート２３のヘッドフレーム２２ないしダミー軸受け部４３に対する前後位置を調整する。なお、この調整範囲Ｒを任意の幅に取ることができる。この調整範囲Ｒ内に基準姿勢映像１０Ｂが入ったことを示す青ランプ５９および範囲外であることを示す赤ランプ６０などを設けることもできる（図９）。
【００５１】
ついで、図１２に示すように、被調整姿勢映像１０Ａの傾斜角θをゼロにするように対向位置調整機構２７における対向位置調整ネジ３１を回転操作して第２の中間プレート２４の対向位置長溝部２４Ｌ内で対向位置偏心カム３３を所定位置に回転させ、第２の中間プレート２４の第１の中間プレート２３、ヘッドフレーム２２ないしダミー軸受け部４３に対する対向位置を調整範囲Ｒ内に調整する。
調整完了後に、プレート固定ネジ３５、内側固定ネジ３６および外側固定ネジ３７を締め付けることにより、ヘッドフレーム２２、第１の中間プレート２３および第２の中間プレート２４を互いに固定して一体化する。
【００５２】
かくして、調整作業者は、表示部４６による表示用画面５１を見ながら容易かつ正確にサーマルヘッド６をヘッドフレーム２２に対して前後位置および対向位置にともに適正な姿勢に調整することができ、しかも、位置調整治具２１上で行った事前の調整は、ヘッドフレーム２２をサーマルプリンター１に対して所定の姿勢ないし形態で取り付ければ、サーマルヘッド６とプラテンローラー５とが互いに適正位置に配置されていることになり、サーマルサーマルプリンター１にサーマルヘッド６をセットしてからその調整を行う従来の場合とは異なり、作業性に優れるとともに、テスト印字のための印字用紙Ｌ（およびインキリボン）の消耗を極力少なくすることができる。
さらに、熟練を要せず、調整時間を短縮して、コストダウンが可能であるとともに、印字品質を所定の良好なレベルに保持することができる。
【００５３】
また、上述のように調整済みのサーマルヘッド支持体２０をサーマルプリンター１に実際に組み込んだのちに、必要であればサーマルヘッド支持体２０における前後位置調整機構２６および対向位置調整機構２７を既述のように操作して最終微調整を行うこともできるとともに、印字用紙Ｌあるいは（インキリボン）の種類が変わったときのサーマルヘッド６の位置の微調整作業、あるいはその他の保守点検作業時においてもサーマルプリンター１に組み付けたままの状態で従来より容易に調整作業を行うことが可能である。
【００５４】
なお、プラテンローラー５に対する前後方向の調整については、対向方向の調整に比べると調整範囲Ｒ内に発熱素子１０を適正に位置調整することが経験的に比較的容易であり、適正な位置調整を行ったときの第１の中間プレート２３の前後位置調整目盛２３Ｍ（図４）を指針として前後位置調整ロッド２８を事前にその目盛位置にセットしておけば、図１１に示したような表示用画面５１による調整操作は不要となり、図１２に示したような対向位置の調整のみを行うようにすることもできる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、サーマルプリンターないしそのプラテンローラーに対して所定の姿勢で取り付けられるヘッドフレームに第１の中間プレートおよび第２の中間プレートを積層して設けるとともに、前後位置調整機構および対向位置調整機構を備えたので、サーマルヘッドのプラテンローラーに対する位置調整を正確かつ簡単にして、サーマルプリンターへのサーマルヘッドの組込み作業を効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるサーマルヘッド支持体２０の正面図である。
【図２】同、分解側面図である。
【図３】同、分解平面図である。
【図４】同、前後位置調整機構２６の概略側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】同、対向位置調整機構２７の概略平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】本発明の実施の形態による位置調整治具２１の平面図である。
【図９】同、正面図である。
【図１０】同、側面図である。
【図１１】同、前後位置調整機構２６の操作時の表示用画面５１を示す説明図である。
【図１２】同、対向位置調整機構２７の操作時の表示用画面５１を示す説明図である。
【図１３】従来のサーマルプリンター１の概略側面図である。
【図１４】同、印字用紙Ｌの移送方向におけるプラテンローラー５およびサーマルヘッド６の前後方向の相対位置関係を示す概略側面図である。
【図１５】同、プラテンローラー５およびサーマルヘッド６の印字用紙Ｌの移送面内における対向状態ないし相対傾斜状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１  サーマルプリンター（図１３）
２  機器本体
３  用紙保持部
４  印字部
５  プラテンローラー
６  サーマルヘッド
７  プラテンブラケット
８  回動軸
９  サーマルヘッド支持体
１０  サーマルヘッド６の発熱素子
１０Ａ  発熱素子１０の被調整姿勢映像（図１１、図１２）
１０Ｂ  発熱素子１０の基準姿勢映像（図１１、図１２）
２０  サーマルヘッド支持体（実施の形態、図１、図２、図３）
２１  サーマルヘッド６の位置調整治具（実施の形態、図８、図９、図１０）
２２  ヘッドフレーム（図３）
２２Ａ  ヘッドフレーム２２のフレーム本体
２２Ｂ  ヘッドフレーム２２の上流側エッジ部
２２Ｃ  ヘッドフレーム２２の下流側エッジ部
２２Ｄ  ヘッドフレーム２２の左右一対のフレームアーム
２２Ｅ  ヘッドフレーム２２の中央貫通長孔
２２Ｆ  ヘッドフレーム２２の左右一対のプレート固定用貫通長孔
２２Ｇ  ヘッドフレーム２２の左右一対の内側固定用貫通長孔
２２Ｈ  ヘッドフレーム２２の左右一対の外側固定用貫通長孔
２２Ｊ  フレームアーム２２Ｄの左右一対のロッド挿通孔
２２Ｋ  フレームアーム２２Ｄの左右一対の設定凹部
２２Ｌ  ヘッドフレーム２２の対向位置調整用長窓
２３  第１の中間プレート（図３）
２３Ａ  第１の中間プレート２３のプレート本体
２３Ｂ  第１の中間プレート２３の上流側エッジ部
２３Ｄ  第１の中間プレート２３の左右一対のプレートアーム
２３Ｅ  第１の中間プレート２３の中央貫通孔
２３Ｆ  第１の中間プレート２３の左右一対のプレート固定用ネジ孔
２３Ｇ  第１の中間プレート２３の左右一対の内側固定用貫通長孔
２３Ｈ  第１の中間プレート２３の左右一対の外側固定用貫通長孔
２３Ｊ  プレートアーム２３Ｄの左右一対の前後位置長窓部
２３Ｌ  第１の中間プレート２３の位置調整貫通孔
２３Ｍ  第１の中間プレート２３の前後位置調整目盛（図４）
２３Ｎ  第１の中間プレート２３の対向位置調整目盛（図３）
２４  第２の中間プレート（図３）
２４Ｅ  第２の中間プレート２４の中央ネジ孔
２４Ｇ  第２の中間プレート２４の左右一対の内側固定用ネジ孔
２４Ｈ  第２の中間プレート２４の左右一対の外側固定用ネジ孔
２４Ｌ  第２の中間プレート２４の対向位置長溝部
２５  サーマルヘッド６のヘッドシンク（図２）
２６  前後位置調整機構（図４、図５）
２７  対向位置調整機構（図６、図７）
２８  前後位置調整ロッド
２９  プラテンローラー５の左右一対の軸受け部（図１）
３０  前後位置偏心カム（図５）
３１  対向位置調整ネジ
３２  対向軸ロッド（図３）
３３  対向位置偏心カム（図７）
３４  固定ボルト
３５  左右一対のプレート固定ネジ（図３）
３６  左右一対の内側固定ネジ（図３）
３７  左右一対の外側固定ネジ（図３）
４０  下ベース部（図９）
４１  支持部
４２  上ベース部
４３  左右一対のダミー軸受け部（図８、図９）
４４  ロッド支持部（図８、図９、図１０）
４５  撮像部
４６  表示部
４７  ヘッド補助押さえ部
４８  ヘッド対向位置補助調整部
４９  ＣＣＤカメラ
５０  撮像窓
５１  表示用画面（図１１、図１２）
５２  プッシャーレバー
５３  レールプレート
５４  押付けプレート
５５  押付けロッド
５６  コイルスプリング
５７  操作つまみ
５８  対向位置調整ローラー
５９  青ランプ（図９）
６０  赤ランプ（図９）
Ｌ    印字用紙（図１３、図１４、図１５）
【図１】
2004330426.tif 000003
【図２】
2004330426.tif 000004
【図３】
2004330426.tif 000005
【図４】
2004330426.tif 000006
【図５】
2004330426.tif 000007
【図６】
2004330426.tif 000008
【図７】
2004330426.tif 000009
【図８】
2004330426.tif 000010
【図９】
2004330426.tif 000011
【図１０】
2004330426.tif 000012
【図１１】
2004330426.tif 000013
【図１２】
2004330426.tif 000014
【図１３】
2004330426.tif 000015
【図１４】
2004330426.tif 000016
【図１５】
2004330426.tif 000017