(57)【要約】【課題】作業性が極めてよく、かつ、架空線の表示等を明確に確認でき、作業ミスを無くすることが可能な架空線表面観察装置を提供することを目的とする。【解決手段】所定の長さに伸ばし得る伸縮自在な操作棒１と、操作棒１の先端側に取着されてカメラ４により架空線Ｗを撮影する観察ヘッド２と、カメラ４の映像を映し出す表示手段と、を具備する。観察ヘッド２は、架空線Ｗに掛止状となる架空線掛止手段７を有する本体部９と、本体部９に取着されると共に非透光性の材料により形成され架空線Ｗに外嵌状となるフード部材１０と、フード部材１０に取着されるカメラ４と、フード部材１０に取着され架空線Ｗを照らす照明器と、を備える。フード部材１０は架空線Ｗを中心として動作手段８により回転自在とされているものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さに伸ばし得る伸縮自在な操作棒と、該操作棒の先端側に取着されてカメラにより架空線を撮影する観察ヘッドと、該カメラの映像を映し出す表示手段と、を具備し、該観察ヘッドは、上記架空線に掛止状となる架空線掛止手段を有する本体部と、該本体部に取着されると共に非透光性の材料により形成され該架空線に外嵌状となるフード部材と、該フード部材に取着される上記カメラと、該フード部材に取着され該架空線を照らす照明器と、を備え、上記フード部材は上記架空線を中心として動作手段により回転自在とされていることを特徴とする架空線表面観察装置。
【請求項２】
上記フード部材の内周面を黒色とした請求項１記載の架空線表面観察装置。
【請求項３】
所定の長さに伸ばし得る伸縮自在な操作棒と、該操作棒の先端側に取着されてカメラにより架空線を撮影する観察ヘッドと、該カメラの映像を映し出す表示手段と、を具備し、該観察ヘッドは、上記架空線に掛止状となる架空線掛止手段を有する本体部と、該本体部に取着されると共に半透光性の材料により形成され該架空線に外嵌状となるフード部材と、該フード部材に取着される上記カメラと、を備え、上記フード部材は上記架空線を中心として動作手段により回転自在とされていることを特徴とする架空線表面観察装置。
【請求項４】
上記カメラは、複数方向から上記架空線を映し出すよう上記フード部材に複数個配設された請求項１，２又は３記載の架空線表面観察装置。
【請求項５】
上記カメラの映像は無線により送信され、上記表示手段に上記架空線の映像を映し出す請求項１，２，３又は４記載の架空線表面観察装置。
【請求項６】
上記カメラの映像は光ファイバーを介して送信され、上記表示手段に上記架空線の映像を映し出す請求項１，２，３又は４記載の架空線表面観察装置。
【請求項７】
上記操作棒と上記本体部は、非導電性の材料により形成された請求項１，２，３，４，５又は６記載の架空線表面観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電柱間に架設されている架空線の外周面に記された社名、製造年月日等の表示及び架空線の劣化、損傷、汚損状態等、外観を確認する架空線表面観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電柱間に架設されている架空線に記されている表示を確認する作業は、電柱に作業者が昇り、直接目視確認したり、高所作業車を使用して昇降動するバケットに作業者が乗り、架空線を直接目視確認している。
または、地上より作業者が架空線の確認を行うための装置としては、伸縮自在の作業棒の先端にカメラを取付け、自然光においてカメラが架空線を一方向から撮影し、表示手段（モニター）を介して、地上の作業者が確認するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２９１１２５公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のように、作業者が電柱を昇って行う作業は、多くの労力を必要とするばかりでなく安全面において問題があり、作業効率が著しく低いという問題もある。また、高所作業車による作業においても、やはり高所での作業のため同様に安全面に問題があり、また作業効率も低く、バケットが他の架空線等に接触しないように監視する監視者が必要となる。さらに、高所作業車を使用することから、その車両占有面積が広く必要であり、作業区域確保による通行人及び通行車両への環境上の影響が大きいという問題がある。
また、従来の地上にて確認する装置では、表示が曲面に記されているため、表示を見誤ってミスが発生するおそれがあり、作業の確実性に欠けるという問題点がある。また、太陽の反射光により架空線の外周面が光るため、一方向からのカメラによる映像では認識しにくいという問題点がある。
【０００５】
そこで本発明は、作業性が極めてよく、かつ、架空線の表示等を明確に確認でき、作業ミスを無くすることが可能な架空線表面観察装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る架空線表面観察装置は、所定の長さに伸ばし得る伸縮自在な操作棒と、該操作棒の先端側に取着されてカメラにより架空線を撮影する観察ヘッドと、該カメラの映像を映し出す表示手段と、を具備し、該観察ヘッドは、上記架空線に掛止状となる架空線掛止手段を有する本体部と、該本体部に取着されると共に非透光性の材料により形成され該架空線に外嵌状となるフード部材と、該フード部材に取着される上記カメラと、該フード部材に取着され該架空線を照らす照明器と、を備え、上記フード部材は上記架空線を中心として動作手段により回転自在とされているものである。
また、上記フード部材の内周面を黒色としている。
または、本発明に係る架空線表面観察装置は、所定の長さに伸ばし得る伸縮自在な操作棒と、該操作棒の先端側に取着されてカメラにより架空線を撮影する観察ヘッドと、該カメラの映像を映し出す表示手段と、を具備し、該観察ヘッドは、上記架空線に掛止状となる架空線掛止手段を有する本体部と、該本体部に取着されると共に半透光性の材料により形成され該架空線に外嵌状となるフード部材と、該フード部材に取着される上記カメラと、を備え、上記フード部材は上記架空線を中心として動作手段により回転自在とされているものである。
また、上記カメラは、複数方向から上記架空線を映し出すよう上記フード部材に複数個配設されたものである。
また、上記カメラの映像は無線により送信され、上記表示手段に上記架空線の映像を映し出すものである。
または、上記カメラの映像は光ファイバーを介して送信され、上記表示手段に上記架空線の映像を映し出すものである。
また、上記操作棒と上記本体部は、非導電性の材料により形成されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係る架空線表面観察装置の使用状態を示す斜視図であり、図２は側面図である。図３は架空線Ｗを観察している状態にある観察装置の側面図であり、図４はその状態の側面断面図である。また、図５は平面図であり、図６は正面図である。
【０００９】
この観察装置は、電柱間に架設されている架空線（ケーブル）Ｗの表面に記された社名、製造年月日等の表示、及び、架空線Ｗの劣化、損傷、汚損状態等の外観を、地上にて作業者が確認・検査するものであり、この装置は、図１に示すように、所定の長さに伸ばし得る伸縮自在な操作棒１と、操作棒１の先端側に取着され架空線Ｗに掛止状となってカメラ４により架空線Ｗの外周面を撮影する観察ヘッド２と、地面側にてカメラ４の映像を映し出す表示手段（モニター）３と、を具備している。
【００１０】
操作棒１は、地面より略鉛直状に立てられる柱部材であり、外径寸法が異なる複数本の分割円筒管を有し、これらが先端部に向かって順次細くなるよう接続されたものであり、地面に立設した際に、操作棒１の先端部が架空線Ｗの高さ位置と略等しくなるよう全体長さが調整される。この操作棒１は、非導電性（絶縁性）の樹脂製材料により構成されている。
【００１１】
観察ヘッドは、図２〜図６に示すように、操作棒１の先端部にボルトや止めネジ等にて固定され架空線Ｗに掛止状となる架空線掛止手段７を有する本体部（フレーム）９と、本体部９に回転ガイドローラ１６，１７を介して取着されると共に横断面円弧状であって架空線Ｗを中心として架空線Ｗに全周所定隙間をもって外嵌状となるフード部材１０と、フード部材１０に取着されフード部材１０に内装状態にある架空線Ｗを撮影するカメラ４と、フード部材１０に取着されフード部材１０に内装状態にある架空線Ｗを照らす照明器５と、を備えている。そして、フード部材１０は架空線Ｗを中心として回転自在とされ、フード部材１０が（後に説明する）動作手段８により正逆回転可能とされる。
【００１２】
表示手段３は、図１に示すように、液晶表示される小型のモニターとしており、カメラ４からの映像は無線により送信され、表示手段３が受信し架空線Ｗの映像を映し出すよう構成している。つまり、観察ヘッド２と表示手段３とは、電線等で繋がっておらず、完全に縁が切れている。この場合、操作棒１（の先端部寄り位置）に、カメラ４と接続される無線送信用の送信器２８を有する付属品ボックス２９が備えられ、表示手段３に受信器が備えられている。また、付属品ボックス２９にはバッテリーが搭載され、カメラ４、照明器５及び送信器２８用の電力を供給している。
なお、使用する無線局は、発射する電波が著しく微弱な無線局であり周波数帯が  ３２２ＭＨｚを超え１０ＧＨｚ以下で電界強度が３ｍで５００  μＶ／ｍ以下のもの、または、空中電力が０．０１Ｗ以下の特定小電力無線局であり移動体識別用の２．４  ＧＨｚ帯のものとしている。つまり、電波法において無線局の免許を受ける必要のないものとしている。これにより、近隣の民家等に影響を与えず、また、外からのノイズの影響を受けにくくしている。
または、カメラ４からの映像は光ファイバーを介して送信され、表示手段３に架空線Ｗの映像を映し出すよう構成してもよい。
【００１３】
観察ヘッド２の本体部９は、図２〜図６に示すように、観察装置使用状態において鉛直状となる２枚の側板１１，１１と、これらを連結する連結部材１２と、フード部材１０の中心線を架空線Ｗの中心線上に略位置させカメラ４を架空線Ｗから略一定の距離に保つよう架空線Ｗに掛止状となる架空線掛止手段７と、を備えている。本体部９は非導電性の樹脂製材料により構成させてもよい。また、後にも説明するが、両側板１１，１１には、フード部材１０の中心線を架空線Ｗの中心線上に配設できる深さの下方開口状の凹状切欠部１８，１８が形成されている。
【００１４】
フード部材１０は、軸心方向全長にわたって周壁の一部に切欠部１３が形成された（全周壁のうち半分以下の部分が切り取られた）円筒状部材であり、側板１１，１１の間に回転ガイドローラ１６，１７を介して配設され、使用状態において、フード部材１０の中心線（軸心）が水平状となる。
また、フード部材１０は、不透明であり非透光性（光に対して非透過性）の材料により形成され、また、非導電性の樹脂製材料により構成されている。さらに、フード部材１０の内周面は塗装により（つや消し）黒色としている。
また、本体部９の両側板１１，１１も、非透光性の材料により形成されている。
【００１５】
また、フード部材１０は架空線Ｗを中心として回転自在とされているが、具体的構成について説明すると、観察ヘッド２は、本体部９の側板１１，１１の内方側面の夫々において、横断面円弧状（横断面略Ｃ字型）のフード部材１０の内周面と外周面に当接状となってその周壁を挟む一対の回転ガイドローラ１６，１７を、上下位置に、二対有している。つまり、一対の回転ガイドローラ１６，１７は、観察ヘッド２の上下左右部に四組配設されている。従って、フード部材１０は、その中心に回転軸を有することなく、軸心が一定位置に保持された状態で滑らかに回転可能（図２の矢印ａ、矢印ｂ）となる。これにより、フード部材１０は、架空線Ｗをその中心に抱き込んだ状態として回転し、カメラ４を通じて観察できる。
【００１６】
カメラ４は、ＣＣＤカメラが使用されており、カメラ４は、フード部材１０の周壁に複数個配設され、複数方向から架空線Ｗを映し出すよう構成されている。なお図２〜図６では、カメラ４は架空線Ｗを挟んで対向するよう二台配設され、１８０  °離れた位置にフード部材１０に固定されている。さらに説明すると、図４に示すように、フード部材１０の１８０  °離れた円弧壁の位置に貫通状の窓部１４，１４が形成され、フード部材１０の外周面に設けた座部材１５，１５にカメラ４，４を設置し、窓部１４からカメラ４が内方の架空線Ｗの撮影を行う。なお、カメラ４の撮影側先端部は、カメラ先端面がフード部材１０の内周面と略一致するよう、差し込み状とされ、窓部１４における隙間を小さくしている。
なお、カメラ４の焦点はある程度幅を有するため、架空線Ｗの径が多少変更されたり、架空線Ｗ自身のたわみがあっても対応可能である。
【００１７】
照明器５は、図５と図６に示すように、座部材１５にカメラ４と並設され、カメラ４用の上記窓部１４又は窓部１４と別に形成した窓部１４ａより中心に向かって光を照らすものであり、電灯やＬＥＤライト等が使用され、発光色は赤色等としている。照明器５は、一台のカメラ４に対して一台配設されている。なお、カメラ４及び照明器５を夫々複数台とした場合でも、表示手段３は一台としてもよく、表示手段３における切り換えにより、選択的にカメラ４の映像を表示できる。
【００１８】
そして、本発明では、カメラ４と固定用部材（ボルト・ナット）とベアリング等の金属製品を除く部品すべてを非導電性としており、特に、本体部９の両側板１１，１１を非導電性の材料とする。これにより、ケーブルの２相間に観察ヘッド２が接触した際の短絡事故を防止できる。
【００１９】
また、本発明に係る架空線表面観察装置の他の実施の形態としては、図示省略するが、上記と同様の、操作棒１と観察ヘッド２と表示手段３と、を具備し、観察ヘッド２は、架空線Ｗに掛止状となる架空線掛止手段７を有する本体部９と、本体部９に取着されると共に半透光性の材料により形成され架空線Ｗに外嵌状となるフード部材１０と、フード部材１０に取着されるカメラ４と、を備えており、フード部材１０は架空線Ｗを中心として動作手段８により回転自在とされているものである。つまり、フード部材１０を半透光性としたこと及び照明器５を不要としたこと以外は、図示した観察装置の構成と同じである。
【００２０】
本体部９の架空線掛止手段７について説明すると、図２と図３に示すように、フード部材１０の両側に側板１１，１１が配設されているが、側板１１，１１には観察装置使用状態で下方開口状の凹状切欠部１８，１８が夫々形成され、凹状切欠部１８は、架空線Ｗをフード部材１０の中心線上に配設できる深さとしている。そして、架空線掛止手段７は、両側の側板１１，１１の外方側側面で凹状切欠部１８の奥部に対応する位置に、フード部材１０の中心線に直交方向の軸心廻りに回転自在の回転ローラ１９，１９を備えており、観察ヘッド２が、回転ローラ１９，１９により架空線Ｗに掛止状とされた状態において、フード部材１０の中心線が架空線Ｗの中心線上に配置されるよう構成されている。なお、上記「フード部材１０の中心線が架空線Ｗの中心線上に配置される」とあるが、対象とする架空線Ｗの径が多少変更された場合に、フード部材１０の中心線が架空線Ｗの略中心線上に配置されることを含む。そして、この場合でも上述したようにカメラ４の焦点はある程度範囲を有するため観察に問題はない。
または、回転ローラ１９，１９は、側板１１，１１に位置変更可能に固定され、架空線Ｗの径が変更されても、フード部材１０の中心線と架空線Ｗの中心線とを一致させるようしてもよい。この回転ローラ１９の位置変更は、ボルトや止めネジ等の固定手段と長孔との構成等により行えばよい。
【００２１】
回転ローラ１９の形状は、中央部が凹状となってその両端部が鍔部となる鼓型ローラとされており、平面視その中央部（回転ローラ１９の赤道線）がフード部材１０の中心線上に重なるように配設されている。従って、回転ローラ１９の凹状中央部２０が常に架空線Ｗ上に配置され、フード部材１０の中心線と架空線Ｗの中心線とが常に一致した状態を自動的に得ることができる。
また、回転ローラ１９はその軸心廻りに回転自在とされているため、架空線Ｗ上を観察ヘッド２が掛止状態のまま滑らかに走行可能であり、架空線Ｗに対して観察ヘッドを所定位置に保ったまま架空線Ｗの線方向に沿って連続して架空線Ｗの観察が可能である。つまり、回転ローラ１９は走行ローラとして作用する。
【００２２】
次に、動作手段８について説明すると、図２〜図６に示すように、動作手段８は、フード部材１０の切欠部１３を挟んで対面状となるフード部材１０の両端縁部２１，２２の外周面側に夫々接続される操作用第一紐状体２３と第二紐状体２４を備え、第一・第二紐状体２３，２４は金属製や樹脂製（グラスファイバー製）のワイヤーにて形成されている。
第一紐状体２３は、フード部材１０の一端縁部２１からフード部材１０の上面側を通過して側板１１に設けた上部案内ガイドローラ２５と（第一の）下部案内ガイドローラ２６にて位置ずれしないよう誘導され、観察ヘッド２の外方へ導き出されている。
第二紐状体２４は、フード部材１０の他端縁部２２からフード部材１０の下面側を通過して側板１１に設けた中間部案内ガイドローラ３０と（第二の）下部案内ガイドローラ３１にて位置ずれしないよう誘導され、観察ヘッド２の外方へ導き出されている。さらに、上部案内ガイドローラ２５と下部案内ガイドローラ２６は、一方側の側板１１に取着され、第一紐状体２３は一方側の側板１１近傍に配置され、また、中間部案内ガイドローラ３０と下部案内ガイドローラ３１は、他方側の側板１１に取着され、第二紐状体２４は他方側の側板１１近傍に配置される。
【００２３】
そして、この紐状体２３，２４は、図１に示すように、地面まで届く長さを有しており、作業者が地上において第一紐状体２３を引っ張ることで、図２に示すように、フード部材１０は一方向（矢印ｂ方向）へ回転し、また、第二紐状体２４を引っ張ることでフード部材１０が他方向（矢印ａ方向）へ回転することができる。そして、これに従ってカメラ４と照明器５とが共に正逆回転し架空線Ｗを観察できる。
なお、カメラ４を  １８０°離して二台設けているため、正逆とも  １８０°の旋回（回転）で、架空線Ｗの全周に対応できる。
【００２４】
次に、この観察装置による架空線Ｗの観察作業について説明すると、図２に示すように、操作棒１により観察ヘッド２を架空線Ｗの上方位置から降下接近させる。この際、観察ヘッド２（側板１１）は凹状切欠部１８が形成され、フード部材１０の切欠部１３が下方位置側となるようされているため、架空線Ｗが切欠部１３を通過して、フード部材１０を架空線Ｗに外嵌状とさせる。
なお、凹状切欠部１８は下方拡大形状に口開きしており、凹状切欠部１８の側面が架空線Ｗ用ガイド面２７，２７として働き、観察ヘッド２の架空線Ｗへの掛止を容易にさせている。
【００２５】
そして、架空線Ｗに観察ヘッド２を掛止手段７にて掛止状とし、図３に示すように、動作手段８の第一紐状体２３を作業者が引っ張るとフード部材１０が回転し、カメラ４と照明器５とが架空線Ｗの外周面に沿って回転し、架空線Ｗの全周にわたっての観察が簡単かつ確実に行える。また、逆に第二紐状体２４を作業者が引っ張ると逆方向に回転する。
なお、図示省略するが、動作手段８としては例えばモータードライブ式の自動としてもよく、さらに、フード部材１０の回転角度（回転位置）が地上にて確認できる位置指示計を設けてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
【００２７】
（請求項１によれば）地上により作業者が架空線Ｗの表示や外観を確認できるため、確認作業が極めて安全となる。また、地上における作業占有面積が小さくて済み、作業区域確保による周辺環境への影響が非常に少なく作業が行える。
フード部材１０内にて照射器５により明かりを照らして架空線Ｗをカメラ４にて撮影し、表示手段３にて確認するため、表示等が明確に確認できミスを無くすることが可能である。
また、架空線Ｗの外周面上どの位置に表示がされていても───下面寄りに表示がされていても───確実にカメラ４が撮影することができるため、作業性が向上し、信頼性を高めることが可能である。
地上からの操作棒１の位置調整により、架空線Ｗをフード部材１０の中心に迅速に配置させることができる。
架空線Ｗに観察ヘッド２が掛止状となってカメラ４にて観察するため、観察ヘッド２をふらつかせずに安定させた状態で作業が行える。
（請求項２によれば）反射光により架空線Ｗが光って見えにくくなることがなく、カメラ４による映像がより鮮明となり、表示手段３を通じて行う目視確認が行い易くなる。
【００２８】
（請求項３によれば）地上により作業者が架空線Ｗの表示や外観を確認できるため、確認作業が極めて安全となる。また、地上における作業占有面積が小さくて済み、作業区域確保による周辺環境への影響が非常に少なく作業が行える。
直射日光が当たるのを避けかつ適度な光量を採ることができ、表示等が明確に確認できミスを無くすることが可能である。
また、架空線Ｗの外周面上どの位置に表示がされていても───下面寄りに表示がされていても───確実にカメラ４が撮影することができるため、作業性が向上し、信頼性を高めることが可能である。
地上からの操作棒１の位置調整により、架空線Ｗをフード部材１０の中心に迅速に配置させることができる。
架空線Ｗに観察ヘッド２が掛止状となってカメラ４にて観察するため、観察ヘッド２をふらつかせずに安定させた状態で作業が行える。
【００２９】
（請求項４によれば）フード部材１０を  ３６０°回転させなくても、確実に架空線Ｗを確認でき、作業効率を向上させることが可能となる。
（請求項５によれば）架空線Ｗと接触する観察ヘッド２と表示手段３を所持する作業者との間において完全に縁を切るため、感電の防止ができ、安全性が高まる。
また、煩わしい通信ケーブルを省略でき、準備作業、作業完了後の作業を迅速に行うことができる。
（請求項６によれば）光ファイバーは非導電性を有するため、感電の防止ができ、また、通信ケーブル本数を減らすこともでき、通信速度の向上が可能となる。
（請求項７によれば）活線状態の架空（活）線Ｗであっても漏電事故を起こすことがなく安全に作業が行え、人的安全の確保と短絡事故の防止が可能である。作業中、架空線Ｗを停電させる必要がなく、作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の架空線表面観察装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】架空線表面観察装置の実施の一形態を示す側面図である。
【図３】観察作業中にある架空線表面観察装置の側面図である。
【図４】架空線表面観察装置の断面側面図である。
【図５】架空線表面観察装置の平面図である。
【図６】架空線表面観察装置の正面図である。
【符号の説明】
１  操作棒
２  観察ヘッド
３  表示手段
４  カメラ
５  照明器
７  掛止手段
８  動作手段
９  本体部
１０  フード部材
Ｗ  架空線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004242401.tif 000006
【図５】
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【図６】
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