(57)【要約】【課題】記録ディスクに対してできる限り正確に書き込み用ヘッドを位置決めすることができる位置決め情報書き込み装置を提供する。【解決手段】ハードディスク駆動装置ＨＤＤが基台１２に受け止められると、ＨＤＤにはクランプ部材１７および接触部材１９が押し当てられる。クランプ部材１７は押し付け面１６でＨＤＤに接触する。ＨＤＤは基台１２の基準面１３とクランプ部材１７との間に挟み込まれる。こうした挟み込みに基づきＨＤＤは確実に位置決めされる。同様に、接触部材１９は接触面１８でＨＤＤに接触する。接触部材１９はＨＤＤの振動を抑制する。こうして振動が抑制されれば、ＨＤＤ内では磁気ディスクに対して高い精度で書き込み用ヘッドは位置決めされることができる。【選択図】        図１
2004164729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスク駆動装置を受け止める基準面を規定する基台と、基台の基準面に所定の押し付け面で向き合わせられるクランプ部材と、基準面に連続する仮想面に所定の接触面で向き合わせられる接触部材とを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【請求項２】
請求項１に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、前記接触部材は、記録ディスクの回転軸の位置を決定する基準軸線回りで回転対称に描かれる円筒空間の内側に配置される一方で、前記クランプ部材は当該円筒空間の外側に配置されることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【請求項３】
請求項１に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、前記接触部材を支持する支持部材と、支持部材および前記接触面の間で接触部材に組み込まれる緩衝部材とをさらに備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【請求項４】
記録ディスク駆動装置の底板を受け止める基台と、基台との間に記録ディスク駆動装置を挟み込むクランプ部材と、クランプ部材よりも記録ディスクの回転軸に近い位置で少なくとも底板および天板のいずれかに接触する接触部材と、記録ディスク駆動装置内で記録ディスクに対してヘッドを位置決めするアクチュエータに駆動信号を供給する位置決め情報信号生成回路とを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置。
【請求項５】
底板および天板の間で記録ディスクの収容空間を区画する記録ディスク駆動装置の底板を受け止める基台と、記録ディスク駆動装置の天板に接触し、底板および天板の間で記録ディスクの収容空間を囲む記録ディスク駆動装置の側壁を基台との間に挟み込むクランプ部材と、クランプ部材よりも記録ディスクの回転軸に近い位置で少なくとも底板および天板のいずれかに接触する接触部材とを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるサーボトラックライタ（ＳＴＷ）といった位置決め情報書き込み装置に関し、特に、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった記録ディスク駆動装置の底板を受け止める基台と、基台との間に記録ディスク駆動装置を挟み込むクランプ部材と、記録ディスク駆動装置内で記録ディスクに対してヘッドを位置決めするアクチュエータとを備える位置決め情報書き込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）に組み込まれた磁気ディスクにサーボ信号を書き込むサーボトラックライタ（ＳＴＷ）は広く知られる。ＳＴＷでは、ＨＤＤ内に組み込まれる磁気ヘッドでサーボ信号は磁気ディスクに書き込まれる。サーボ信号の書き込みにあたって磁気ディスクは高速度で回転する。アクチュエータアームの揺動に基づき磁気ヘッドは磁気ディスクの半径方向に位置決めされる。
【０００３】
アクチュエータアームの揺動にあたっていわゆるプッシュピンはＨＤＤに差し込まれる。プッシュピンは所定の変位量でアクチュエータアームを駆動する。基台に対してＨＤＤが正確に位置決めされれば、プッシュピンの働きで磁気ヘッドは磁気ディスクに対して正確に位置決めされることができる。クランプ部材の働きでＨＤＤは基台に対して正確に位置決めされる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２１９５７３号公報
【特許文献２】
特開２０００−２５１４２８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＨＤＤでは記録密度の向上にあたって記録トラック同士の間隔すなわちトラックピッチは縮小される。トラックピッチが狭められれば狭められるほど、ＳＴＷでは磁気ヘッドの位置決めにあたって高い精度が要求されていく。その一方で、ＨＤＤでは磁気ディスクの回転やアクチュエータアームの揺動に基づき筐体の振動は引き起こされる。クランプ部材だけでは筐体の振動は十分に抑制されることはできない。これまで以上に筐体の振動が抑制されていかなければ、磁気ディスクに対して磁気ヘッドは高い精度で位置決めされることはできない。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、記録ディスクに対してできる限り正確に書き込み用ヘッドを位置決めすることができる位置決め情報書き込み装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、記録ディスク駆動装置を受け止める基準面を規定する基台と、基台の基準面に所定の押し付け面で向き合わせられるクランプ部材と、基準面に連続する仮想面に所定の接触面で向き合わせられる接触部材とを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構が提供される。
【０００８】
記録ディスク駆動装置が基台に受け止められると、記録ディスク駆動装置にはクランプ部材および接触部材が押し当てられることができる。クランプ部材は押し付け面で記録ディスク駆動装置に接触する。記録ディスク駆動装置は基台の基準面とクランプ部材との間に挟み込まれる。こうした挟み込みに基づき記録ディスク駆動装置は確実に位置決めされることができる。同様に、接触部材は接触面で記録ディスク駆動装置に接触する。接触部材は記録ディスク駆動装置の振動を抑制する。こうして振動が抑制されれば、記録ディスク駆動装置内では記録ディスクに対して高い精度で書き込み用ヘッドは位置決めされることができる。
【０００９】
このとき、クランプ部材は基台の基準面との間に記録ディスク駆動装置の側壁（周壁）を挟み込むことが望まれる。記録ディスク駆動装置では側壁の働きで比較的に高い剛性は確保される。クランプ部材から比較的に大きな押し付け力が加えられても記録ディスク駆動装置の変形は極力抑制される。記録ディスク駆動装置は基準面とクランプ部材との間に強固に挟み込まれることができる。
【００１０】
その一方で、接触部材は、クランプ部材よりも記録ディスクの回転軸に近い位置で少なくとも底板および天板のいずれかに接触することが望まれる。こういった接触部材によれば、記録ディスクの回転時に記録ディスク駆動装置で生成される振動は効率的に抑制されることができる。こういったクランプ部材や接触部材の配置にあたって、クランプ機構では、例えば記録ディスクの回転軸の位置を決定する基準軸線回りで回転対称に仮想的に描き出される円筒空間が規定されればよい。接触部材は円筒空間の内側に配置されればよく、クランプ部材は円筒空間の外側に配置されればよい。
【００１１】
特に、接触部材は、記録ディスク駆動装置が基台に受け止められる際に、記録ディスクの回転軸の位置を決定する第１基準軸線と、記録ディスク駆動装置内で記録ディスクに対してヘッドを位置決めするアクチュエータアームの揺動軸の位置を決定する第２基準軸線との間を横切る空間内に配置されることが望まれる。こういった接触部材によれば、スピンドルモータからアクチュエータアームに向かう振動は効果的に遮断されることができる。アクチュエータアームの振動は著しく抑制される。ヘッドの位置決めにあたって一層高い精度は確保されることができる。
【００１２】
接触部材やクランプ部材は任意の支持部材に支持されればよい。このとき、支持部材および接触面の間で接触部材には緩衝部材が組み込まれることが望まれる。こういった緩衝部材によれば、記録ディスクの回転時に記録ディスク駆動装置で生成される振動は効果的に減衰する。記録ディスク駆動装置の振動は一層効果的に抑制されることができる。緩衝部材には粘弾性体、弾性体および圧電素子のいずれか（または組み合わせ）が用いられればよい。
【００１３】
同様に、支持部材および押し付け面の間でクランプ部材には緩衝部材が組み込まれてもよい。一般に、記録ディスク駆動装置には凹凸や製造時の寸法誤差が存在する。こういった凹凸や寸法誤差に対して緩衝部材の弾性変形は引き起こされることができる。こういった弾性変形に基づけば、凹凸や寸法誤差に拘わらずクランプ部材や接触部材は確実に押し付け面や接触面で記録ディスク駆動装置に接触することができる。確実な位置決めや振動の抑制は実現される。
【００１４】
以上のような位置決め情報書き込み装置用クランプ機構は、接触部材の接触面に吸着力を付与する吸着力生成機構をさらに備えてもよい。こういった接触部材によれば、記録ディスク駆動装置との接触の確保にあたって接触部材が記録ディスク駆動装置に押し付けられる必要はない。記録ディスク駆動装置の変形は極力回避されることができる。しかも、吸着力が維持される限り、接触面はあらゆる方向の変位に追従することができる。こうして記録ディスク駆動装置の振動は十分に抑制されることができる。
【００１５】
その他、位置決め情報書き込み装置用クランプ機構は、基台に受け止められる記録ディスク駆動装置に複数個の接触面が接触する際に、個々の接触面から記録ディスク駆動装置に作用する接触圧を調整する接触圧調整機構をさらに備えてもよい。こういった接触圧調整機構は、所定の伝達媒体を収容する密封空間を区画する支持部材と、支持部材に形成されて、密封空間に出し入れ自在に個別に接触部材を受け入れる第１および第２支持孔とを備えればよい。こういった接触圧調整機構によれば、１接触面が記録ディスク駆動装置に押し当てられると、その反力で１接触部材は密封空間に押し込まれる。密封空間内で圧力は上昇する。その結果、他の接触部材は密封空間から押し出される。こうして他の接触部材では積極的に接触面の押し当てが促される。こうして確実に全ての接触部材は接触面で記録ディスク駆動装置に接触することができる。
【００１６】
位置決め情報書き込み装置用クランプ機構には、基台に受け止められる記録ディスク駆動装置に複数個の押し付け面が接触する際に、個々の押し付け面から記録ディスク駆動装置に作用する押し付け圧を調整する押し付け圧調整機構がさらに組み込まれてもよい。こういった場合には、接触面の接触圧は押し付け面の押し付け圧よりも小さく設定されることが望まれる。
【００１７】
前述のようにクランプ部材の押し付け面は側壁（周壁）に沿って記録ディスク駆動装置に接触する。記録ディスク駆動装置では周壁の働きで比較的に高い剛性は確保される。その一方で、接触部材の接触面は、周壁から遠ざかった位置で記録ディスク駆動装置に接触する。記録ディスク駆動装置では周壁から遠ざかるにつれて剛性は低下していく。接触面で比較的に弱い接触圧が設定されれば、記録ディスク駆動装置の変形は極力回避されることができる。
【００１８】
こういった接触圧調整機構および押し付け圧調整機構の実現にあたって、位置決め情報書き込み装置用クランプ機構には、所定の伝達媒体を個別に収容する第１および第２密封空間を区画する支持部材が組み込まれればよい。支持部材には、第１密封空間に出し入れ自在に個別に接触部材を受け入れる第１および第２支持孔と、支持部材に形成されて、第２密封空間に出し入れ自在に個別にクランプ部材を受け入れる第３および第４支持孔とが形成されればよい。こういった接触圧調整機構によれば、１接触面が記録ディスク駆動装置に押し当てられると、その反力で１接触部材は第１密封空間に押し込まれる。第１密封空間内で圧力は上昇する。その結果、他の接触部材は第１密封空間から押し出される。こうして他の接触部材では積極的に接触面の押し当てが促される。確実に全ての接触部材は接触面で記録ディスク駆動装置に接触することができる。その一方で、１押し付け面が記録ディスク駆動装置に押し当てられると、その反力で１クランプ部材は第２密封空間に押し込まれる。第２密封空間内で圧力は上昇する。その結果、他のクランプ部材は第２密封空間から押し出される。こうして他のクランプ部材では積極的に押し付け面の押し当てが促される。確実に全てのクランプ部材は押し付け面で記録ディスク駆動装置に接触することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００２０】
図１は本発明の第１実施形態に係る位置決め情報書き込み装置すなわちサーボトラックライタ（ＳＴＷ）１１を概略的に示す。サーボトラックライタ１１は、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）を受け止める基台１２を備える。基台１２には、例えばハードディスク駆動装置の底板に接触する基準面１３が規定される。こういった基準面１３は１平面内で規定されればよい。この平面内には、基準面１３に連続する仮想面１４が同時に規定される。ただし、基準面１３、１３は個々の接触個所ごとに異なるレベルに規定されてもよい。こういった場合には、任意の１基準面１３に基づき仮想面１４は規定されればよい。
【００２１】
基台１２には支持体１５が向き合わせられる。支持体１５には、基準面１３に所定の押し付け面１６で向き合わせられる１以上のクランプ部材１７と、仮想面１４に所定の接触面１８で向き合わせられる１以上の接触部材１９とが装着される。後述されるように、クランプ部材１７や接触部材１９は、基台１２に受け止められるハードディスク駆動装置の天板に接触する。クランプ部材１７は基準面１３との間にハードディスク駆動装置を挟み込む。押し付け面１６や接触面１８は例えば部分球面で構成されればよい。クランプ部材１７や接触部材１９は基台１２すなわち基準面１３や仮想面１４に対して進退可能に支持体１５に支持されてもよい。
【００２２】
基台１２上には、ハードディスク駆動装置が受け止められる際に磁気ディスクの回転軸の位置を決定する第１基準軸線２１と、ハードディスク駆動装置内で磁気ディスクに対してヘッドを位置決めするアクチュエータアームの揺動軸の位置を決定する第２基準軸線２２とが規定される。第１基準軸線２１や第２基準軸線２２は基準面１３や仮想面１４を含む平面に垂直方向から交差すればよい。これら第１および第２基準軸線２１、２２に基づき支持体１５は位置決めされる。こうして基台１２すなわちハードディスク駆動装置に対してクランプ部材１７や接触部材１９は位置決めされる。
【００２３】
基準面１３から外れた位置にはポジショナ２３が配置される。ポジショナ２３はいわゆるプッシュピン２４を備える。プッシュピン２４は例えば前述の仮想面１４から仮想面１４の垂直方向に立ち上がる。ポジショナ２３は規定の移動経路に沿ってプッシュピン２４を移動させる。ポジショナ２３にはヘッド位置駆動制御回路２５から制御信号が供給される。制御信号に基づきポジショナ２３は高い精度でプッシュピン２４の移動量を制御することができる。ポジショナ２３は第１基準軸線２１や第２基準軸線２２に対して高い精度で位置決めされればよい。
【００２４】
基台１２上にはコネクタ２６が配置される。このコネクタ２６は、ハードディスク駆動装置の外部コネクタに結合されることができる。コネクタ２６にはフォーマットパターン生成回路２７から所定の書き込み信号が供給される。この書き込み信号には、磁気ディスクに書き込まれるサーボ信号が記述される。同様に、コネクタ２６にはスピンドルモータ駆動制御回路２８から所定の駆動信号が供給される。この駆動信号に基づきハードディスク駆動装置内では高い精度で磁気ディスクの回転速度は制御される。フォーマットパターン生成回路２７はスピンドルモータ駆動制御回路２８の動作やヘッド位置駆動制御回路２５の動作に対して同期を確保する。
【００２５】
図２に示されるように、クランプ部材１７は、支持体１５に連結される本体３１と、本体３１の一端に接続される先端部材３２とを備える。本体３１の周囲には例えば雄ねじが刻まれる。この雄ねじと、支持体１５に形成される雌ねじとに基づきクランプ部材１７の進退移動は実現される。先端部材３２には前述の押し付け面１６が規定される。先端部材３２と本体３１との間には緩衝部材３２が挟み込まれる。緩衝部材３２は例えば粘弾性体から構成されればよい。接触部材１９はクランプ部材１７と同様に構成されればよい。接触部材１９では先端部材３２に接触面１８が規定されればよい。
【００２６】
ここで、簡単にハードディスク駆動装置の構造を説明する。図３に示されるように、このハードディスク駆動装置３５は、例えば平たい直方体の内部空間を区画する箱形の筐体本体３６を備える。筐体本体３６の内部空間には、記録媒体としての１枚以上の磁気ディスク３７が収容される。磁気ディスク３７はスピンドルモータ３８の回転軸に装着される。スピンドルモータ３８は例えば７２００ｒｐｍや１００００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク３７を回転させることができる。
【００２７】
筐体本体３６の内部空間では磁気ディスク３７にヘッドアクチュエータ３９が関連付けられる。このヘッドアクチュエータ３９は、垂直方向に延びる支軸４１に回転自在に連結される。ヘッドアクチュエータ３９は、支軸４１から水平方向に延びる複数のアクチュエータアーム４２と、各アクチュエータアーム４２の先端に取り付けられてアクチュエータアーム４２から前方に延びるヘッドサスペンションアセンブリ４３とを備える。このヘッドサスペンションアセンブリ４３では、アクチュエータアーム４２の先端から前方に向かって弾性サスペンション４４が延びる。周知の通り、弾性サスペンション４４の前端には浮上ヘッドスライダ４５が支持される。浮上ヘッドスライダ４５には、例えば、磁気ディスク３７に情報を書き込む際に使用される薄膜磁気ヘッドといった書き込み素子（図示されず）と、磁気ディスク３７から情報を読み取る際に使用される磁気抵抗効果（ＭＲ）素子といった読み取り素子（図示されず）とが搭載される。磁気抵抗効果素子には例えばスピンバルブ膜やトンネル接合膜が組み込まれればよい。
【００２８】
浮上ヘッドスライダ４５には、磁気ディスク３７の表面に向かって弾性サスペンション４４から押し付け力が作用する。その一方で、磁気ディスク３７の回転に基づき磁気ディスク３７の表面で空気流が生成されると、浮上ヘッドスライダ４５には浮力が作用する。弾性サスペンション４４の押し付け力と浮力とのバランスに基づき磁気ディスク３７の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ４５は浮上し続けることができる。
【００２９】
こうした浮上ヘッドスライダ４５の浮上中にヘッドアクチュエータ３９が支軸４１回りで回転すると、浮上ヘッドスライダ４５は半径方向に磁気ディスク３７の表面を横切ることができる。こうした移動に基づき浮上ヘッドスライダ４５は磁気ディスク３７上の所望の記録トラックに位置決めされる。このとき、ヘッドアクチュエータ３９の回転は例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）といった駆動源４６の働きを通じて実現されればよい。周知の通り、複数枚の磁気ディスク３７が筐体本体３６内に組み込まれる場合には、隣接する磁気ディスク３７同士の間で２本のアクチュエータアーム４２すなわち２つのヘッドサスペンションアセンブリ４３が配置される。
【００３０】
筐体本体３６には、スピンドルモータ３８の回転軸やヘッドアクチュエータ３９の支軸４１を受け止める底板４７が区画される。底板４７は内部空間の底面に沿って広がる。底板４７の周囲には、底板４７から垂直姿勢で立ち上がる周壁４８が形成される。周壁４８は内部空間の周囲に沿って切れ目なく延びる。
【００３１】
図４から明らかなように、筐体本体３６には天板すなわちカバー４９が結合される。カバー４９は筐体本体３６の開口を塞ぐ。カバー４９は内部空間の天井面に沿って広がる。こうしてカバー４９と筐体本体３６とで内部空間は密閉される。このとき、スピンドルモータ３８では回転軸の上端とカバー４９とが例えばねじ５１で結合される。ヘッドアクチュエータ３９では支軸４１の上端とカバー４９とが例えばねじ５２で結合される。
【００３２】
位置決め情報信号すなわちサーボ信号の書き込みにあたってハードディスク駆動装置３５はサーボトラックライタ１１の基台１２上に固定される。第１基準軸線２１に対して磁気ディスク３７の回転中心すなわち回転軸の軸心は合わせ込まれる。同様に、第２基準軸線２２に対してアクチュエータアーム４２の揺動軸すなわち支軸４１の軸心が合わせ込まれる。
【００３３】
ハードディスク駆動装置３５の内部空間にはポジショナ２３のプッシュピン２４が進入する。第１および第２基準軸線２１、２２に基づき基台１２上でハードディスク駆動装置３５は位置決めされることから、ハードディスク駆動装置３５に対してプッシュピン２４は高い精度で位置決めされる。プッシュピン２４はハードディスク駆動装置３５内でアクチュエータアーム４２に連結される。ハードディスク駆動装置３５の外部コネクタにはコネクタ２６が接続される。
【００３４】
スピンドルモータ駆動制御回路２８はコネクタ２６に向けて所定の駆動信号を供給する。駆動信号に基づきスピンドルモータ３８は規定の回転速度で磁気ディスク３７を回転させる。同時に、ヘッド位置駆動制御回路２５はポジショナ２３に向けて所定の制御信号を供給する。プッシュピン２４の移動に基づき浮上ヘッドスライダ４５すなわち書き込み素子は磁気ディスク３７の半径方向に移動する。磁気ディスク３７の回転量とプッシュピン２４の移動量とに基づき浮上ヘッドスライダ４５すなわち書き込み素子は磁気ディスク３７上で所定の位置に位置決めされる。このとき、フォーマットパターン生成回路２７はコネクタ２６に向けて所定の書き込み信号を出力する。磁気ディスク３７上で浮上ヘッドスライダ４５が位置決めされると、浮上ヘッドスライダ４５上の書き込み素子は書き込み信号に基づき磁気ディスク３７に位置決め情報信号すなわちサーボ信号を書き込む。こうして磁気ディスク３７上では規定のパターンでサーボ信号は書き込まれていく。
【００３５】
ハードディスク駆動装置３５の固定にあたって筐体本体３６の底板４７は基台１２の基準面１３に受け止められる。ハードディスク駆動装置３５のカバー４９すなわち天板の表面にはクランプ部材１７および接触部材１９が押し当てられる。図５から明らかなように、クランプ部材１７は周壁４８上でカバー４９に接触すればよい。クランプ部材１７は、第１基準軸線２１回りで回転対称に描かれる円筒空間５３の外側に配置される。その一方で、接触部材１７は円筒空間５３の内側に配置されればよい。すなわち、接触部材１９は、クランプ部材１７よりも第１基準軸線２１に近い位置でカバー４９に接触する。特に、接触部材１９は、第１および第２基準軸線２１、２２を横切る空間５４内に配置されることが望まれる。円筒空間５３の内径はできる限り縮小されることが望まれる。
【００３６】
図６に示されるように、クランプ部材１７は押し付け面１６でカバー４９に接触する。クランプ部材１７は基準面１３に向けてハードディスク駆動装置３５を押し付ける。このとき、ハードディスク駆動装置３５では、周壁４８の働きで比較的に高い剛性は確保される。したがって、ハードディスク駆動装置３５はクランプ部材１７と基体１２との間に確実に挟み込まれる。こうしてハードディスク駆動装置３５は基台１２に対して正確に位置決めされる。
【００３７】
図７に示されるように、接触部材１９は接触面１８でカバー４９に接触する。磁気ディスク３７の回転に基づき引き起こされる振動はカバー４９から接触面１８に伝達される。こういった振動は緩衝部材３３の働きで減衰する。こうしてカバー４９の振動が抑制される結果、浮上ヘッドスライダ４５すなわち書き込み素子は磁気ディスク３７に対して高い精度で位置決めされることができる。特に、このサーボトラックライタ１１では、第１および第２基準軸線２１、２２を横切る空間５４内に接触部材１９は配置される。したがって、カバー４９を伝ってスピンドルモータ３８からヘッドアクチュエータ３９に向かう振動は効果的に遮断されることができる。ヘッドアクチュエータ３９の振動は著しく抑制される。浮上ヘッドスライダ４５すなわち書き込み素子の位置決めにあたって一層高い精度は確保されることができる。
【００３８】
一般に、カバー４９の表面には凹凸が存在する。図８に示されるように、こういった凹凸に対してクランプ部材１７や接触部材１９の進退移動は実現されることができる。こういった進退移動に基づけば、カバー４９上の凹凸に拘わらず全てのクランプ部材１７や接触部材１９は確実に押し付け面１６や接触面１８でカバー４９に接触することができる。確実な位置決めや振動の抑制は実現される。特に、こういったサーボトラックライタ１１によれば、個々のハードディスク駆動装置３５ごとに凹凸の形状が異なっても確実にクランプ部材１７や接触部材１９の接触は確保されることができる。
【００３９】
その他、カバー４９の表面には製造時の寸法誤差が存在する。図９に示されるように、こういった寸法誤差に対して緩衝部材３３の弾性変形は引き起こされることができる。こういった弾性変形に基づけば、カバー４９の寸法誤差に拘わらず全てのクランプ部材１７や接触部材１９は確実に押し付け面１６や接触面１８でカバー４９に接触することができる。確実な位置決めや振動の抑制は実現される。
【００４０】
本発明者は、以上のようなクランプ部材１７や接触部材１９の機能を検証した。検証にあたってスピンドルモータ３８およびヘッドアクチュエータ３９の振動は測定された。こういった検証にあたって本発明者は比較例を用意した。この比較例では接触部材１９は省略された。すなわち、クランプ部材１７のみがカバー４９の表面に押し当てられた。図１０に示されるように、本実施形態に係るサーボトラックライタ１１ではスピンドルモータ３８の振動は比較的に低く抑え込まれた。その一方で、図１１に示されるように、比較例に係るサーボトラックライタでは本実施形態に比べて大きな振動が確認された。加えて、図１２に示されるように、本実施形態に係るサーボトラックライタ１１ではヘッドアクチュエータ３９の振動は比較的に低く抑え込まれた。その一方で、図１３に示されるように、比較例に係るサーボトラックライタでは本実施形態に比べて大きな振動が確認された。
【００４１】
以上のようなサーボトラックライタ１１では、例えば図５に示されるように、カバー４９の角部に補助的に接触部材１９が配置されてもよい。こういった接触部材１９は一層の振動の抑制に大いに貢献すると期待される。その他、図１４に示されるように、クランプ部材１７や接触部材１９では粘弾性体に代えて例えば巻きばね５５やゴムといった弾性体が緩衝部材３３に利用されてもよい。
【００４２】
図１５は本発明の第２実施形態に係るサーボトラックライタ１１ａを概略的に示す。この第２実施形態では、クランプ部材１７や接触部材１９に吸引ポンプ５６が接続される。こういった吸引ポンプ５６の働きでクランプ部材１７の押し付け面１６や接触部材１９の接触面１８には吸着力が生成される。こうした吸着力の作用で押し付け面１６や接触面１８はカバー４９との接触を維持し続けることができる。図中、前述の第１実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００４３】
こういった場合には、例えば図１６に示されるように、クランプ部材１７や接触部材１９は、支持体１５に連結される本体３１と、例えばゴムや軟性樹脂といった弾性素材から形成されて、本体３１の一端に接続される先端部材３２とを備えればよい。この先端部材３２は前述の緩衝部材３３を兼ねる。本体３１および先端部材３２には圧力室５７が形成される。圧力室５７の一端は押し付け面１６や接触面１８で開口する。圧力室５７の他端には吸引ポンプ５６が接続される。押し付け面１６や接触面１８でカバー４９との接触が確保された時点で吸引ポンプ５６が作動すると、圧力室５７内に負圧が生成される。この負圧に基づき押し付け面１６や接触面１８で吸着力は確立される。
【００４４】
こういった接触部材１９によれば、カバー４９との接触の確保にあたって接触部材１９がカバー４９に押し付けられる必要はない。カバー４９の変形は極力回避されることができる。しかも、吸着力が維持される限り、押し付け面１６や接触面１８はあらゆる方向の変位に追従することができる。先端部材３２の弾性変形に基づきカバー４９の振動は十分に抑制されることができる。
【００４５】
図１７は本発明の第３実施形態に係るサーボトラックライタ１１ｂを概略的に示す。この第３実施形態では、ハードディスク駆動装置３５に複数個の押し付け面１６および接触面１８が接触する際に個々の押し付け面１６および接触面１８からハードディスク駆動装置３５に作用する接触圧（押し付け圧）を調整する接触圧調整機構５８が支持体１５に組み込まれる。詳述すると、支持体１５には、所定の伝達媒体を収容する密封空間５９が区画される。支持体１５には、密封空間５９と外部空間とを相互に接続する複数の支持孔６１が形成される。各支持孔６１にはクランプ部材１７や接触部材１９が個別に出し入れ自在に受け入れられる。密閉空間５９には例えばゲルといった粘弾性体や空気が封入されればよい。その他、前述の第１および第２実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００４６】
こういった接触圧調整機構５８によれば、１押し付け面１６（接触面１８）がハードディスク駆動装置３５に押し当てられると、その反力で１クランプ部材１７（接触部材１９）は密封空間５９に押し込まれる。密封空間５９内で圧力は上昇する。その結果、他のクランプ部材１７や接触部材１９は密封空間５９から押し出される。こうして他のクランプ部材１７や接触部材１９では積極的に押し付け面１６や接触面１８の押し当てが促される。こうして確実に全てのクランプ部材１７や接触部材１９は押し付け面１６や接触面１８でカバー４９に対して押し当てられることができる。
【００４７】
こうした接触圧調整機構５８では伝達媒体にゲルといった粘弾性体が用いられることが望まれる。クランプ部材１７や接触部材１９が閾値未満の速度でゆっくりと変位する際には粘弾性体は弾性体として機能することができる。したがって、クランプ部材１７や接触部材１９は確実にカバー４９の凹凸に倣って進退移動を実現することができる。その一方で、クランプ部材１７や接触部材１９が閾値以上の速度で比較的に高速に振動する際には粘弾性体は粘性体として機能する。粘生体の働きで振動エネルギは熱エネルギに変換される。こうして振動エネルギが吸収される結果、カバー４９の振動は効果的に抑制されることができる。
【００４８】
特に、こういったサーボトラックライタ１１ｂでは接触面１８の接触圧は押し付け面１６の押し付け圧よりも小さく設定されることが望まれる。前述のようにクランプ部材１７の押し付け面１６は筐体本体３６の周壁４８に沿ってハードディスク駆動装置３５に接触する。ハードディスク駆動装置３５では周壁４８の働きで比較的に高い剛性は確保される。その一方で、接触部材１９の接触面１８は、筐体本体３６の周壁４８から遠ざかった位置でカバー４９に接触する。カバー４９では周壁４８から遠ざかるにつれて剛性は低下していく。接触面１８で比較的に弱い接触圧が設定されれば、カバー４９の変形は極力回避されることができる。こういった接触圧の実現にあたって、図１７から明らかなように、接触部材１９の加圧面６２はクランプ部材１７の加圧面６３よりも小さく形成されればよい。
【００４９】
その他、サーボトラックライタ１１ｂでは、例えば図１８に示されるように、複数のクランプ部材１７を出し入れする第１密封空間６４と、複数の接触部材１９を出し入れする第２密封空間６５とが支持体１５に区画されてもよい。これら第１および第２密封空間６４、６５によれば、クランプ部材１７および接触部材１９で加圧面が均一に設定されても、接触面１８の接触圧は比較的に簡単に押し付け面１６の押し付け圧よりも小さく設定されることができる。第１および第２密封空間６４、６５で個別に圧力が設定されればよい。しかも、図１９に示されるように、圧力調整部材６６の働きで比較的に簡単に第１および第２密封空間６４、６５内の圧力は個別に調整されることができる。圧力調整部材６６はねじ６７の進退移動に基づき密封空間６４、６５の容積を変化させる。
【００５０】
以上のようなサーボトラックライタ１１ｂでは、押し付け面１６や接触面１８に吸着力を付与する吸着力生成機構７１がクランプ部材１７や接触部材１９に組み込まれてもよい。こういった吸着力生成機構７１の実現にあたって、クランプ部材１７や接触部材１９は、例えば図２０に示されるように、支持体１５に連結される本体３１と、例えばゴムや軟性樹脂といった弾性素材から形成されて、本体３１の一端に連結される先端部材３２とを備えればよい。この先端部材３２は前述の緩衝部材３３を兼ねる。
【００５１】
詳述すると、先端部材３２は軸体７２を備える。軸体７２の一端には、窪み形の押し付け面１６（接触面１８）を規定する吸着片７３が接続される。軸体７２の他端にはピストン片７４が接続される。軸体７２には、吸着片７３からピストン片７４まで貫通する空気通路７５が形成される。空気通路７５の一端は押し付け面１６（接触面１８）で開口する。軸体７２、吸着片７３およびピストン片７４は一体化されればよい。
【００５２】
本体３１には、先端部材３２のピストン片７４を収容するシリンダ室７６が区画される。シリンダ室７６には相互に向き合う第１および第２壁面７６ａ、７６ｂが規定される。第２壁面７６ｂには受け入れ孔７７が形成される。この受け入れ孔７７はシリンダ室７６と本体３１周囲の外部空間とを接続する。シリンダ室７６にピストン片７４が収容されると、先端部材３２の軸体７２はスライド自在に受け入れ孔７７に受け入れられる。先端部材３２の吸着片７３はシリンダ室７６の外側に配置される。
【００５３】
第１および第２壁面７６ａ、７６ｂの間で本体３１には貫通孔７８が形成される。この貫通孔７８はシリンダ室７６と本体３１周囲の外部空間とを接続する。ピストン片７４はシリンダ室７６内で移動することができる。こうしてピストン片７４がシリンダ室７６内で移動すると、ピストン片７４は貫通孔７８を横切る。
【００５４】
いま、先端部材３２が本体３１に向かって押し込められると、ピストン片７４はシリンダ室７６内で最後退位置に到達する。ピストン片７４はシリンダ室７６の第１壁面７６ａに重ね合わせられる。空気通路７５の他端は第１壁面７６ａで塞がれる。ピストン片７４と第２壁面７６ｂとの間に空気室が形成される。このとき、押し付け面１６（接触面１８）がカバー４９に押し付けられると、吸着片７３の窪みから空気は押し出されていく。その後、押し付け面１６（接触面１８）はカバー４９に密着する。吸着片７３の弾性変形に基づき押し付け面１６（接触面１８）とカバー４９との間には負圧空間が形成される。負圧の作用で吸着力は生み出される。第１壁面７６ａとピストン片７４との接触が維持される限り、押し付け面１６（接触面１８）の密着は維持される。
【００５５】
図２１に示されるように、先端部材３２が本体３１から引き離されると、ピストン片７４はシリンダ室７６内で第２壁面７６ｂに向かって前進する。ピストン片７４と第１壁面７６ａとの間に空気室が形成される。ピストン片７４が規定の移動量で前進すると、貫通孔７８は空気室に接続される。空気室には貫通孔７８から空気が流入する。この空気は空気通路７５に導入される。押し付け面１６（接触面１８）とカバー４９との間には空気が進入する。吸着力は消失する。こうして押し付け面１６（接触面１８）とカバー４９との密着は解除される。
【００５６】
図２２は本発明の第４実施形態に係るサーボトラックライタ１１ｃを概略的に示す。この第４実施形態では、基台１２上で個々のクランプ部材１７や接触部材１９に隣接して加速度センサ８１が配置される。これらの加速度センサ８１は、ハードディスク駆動装置３５が基台１２上に受け止められる際にハードディスク駆動装置３５に連結される。加速度センサ８１はハードディスク駆動装置３５の振動を検出する。
【００５７】
加速度センサ８１の出力はクランプ機構駆動制御回路８２に送り込まれる。クランプ機構駆動制御回路８２はクランプ部材１７および接触部材１９に個別に接続される。個々のクランプ部材１７や接触部材１９にはクランプ機構駆動制御回路８２から制御信号が送り込まれる。クランプ部材１７や接触部材１９は制御信号に基づき押し付け面１６や接触面１８の変位を生み出すことができる。その他、前述の第１〜第３実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００５８】
こういった場合には、例えば図２３に示されるように、クランプ部材１７や接触部材１９では緩衝部材３３は圧電素子８３から構成されればよい。こういった圧電素子８３は、供給される電圧の大きさに応じて先端部材の微小変位を生み出すことができる。カバー４９の振動に応じて押し付け面１６や接触面１８の位置は調整されることができる。すなわち、押し付け面１６や接触面１８にはカバー４９の振動を打ち消す変位が与えられることができる。
【００５９】
いずれのサーボトラックライタ１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃでも、例えば図２４に示されるように、接触部材１９はカバー４９すなわち天板からハードディスク駆動装置３５に接触するだけでなく底板４７からハードディスク駆動装置３５に接触してもよい。こういった接触部材１９の配置によれば、ハードディスク駆動装置３５の振動は一層効果的に抑制されることができる。その一方で、接触部材１９は、底板４７からのみハードディスク駆動装置３５に接触してもよい。
【００６０】
（付記１）  記録ディスク駆動装置を受け止める基準面を規定する基台と、基台の基準面に所定の押し付け面で向き合わせられるクランプ部材と、基準面に連続する仮想面に所定の接触面で向き合わせられる接触部材とを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６１】
（付記２）  付記１に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、前記接触部材は、記録ディスクの回転軸の位置を決定する基準軸線回りで回転対称に描かれる円筒空間の内側に配置される一方で、前記クランプ部材は当該円筒空間の外側に配置されることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６２】
（付記３）  付記１に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、前記接触部材を支持する支持部材と、支持部材および前記接触面の間で接触部材に組み込まれる緩衝部材とをさらに備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６３】
（付記４）  付記３に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、接触部材内の緩衝部材は少なくとも粘弾性体、弾性体および圧電素子のいずれかを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６４】
（付記５）  付記４に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、前記クランプ部材は支持部材に支持され、支持部材および前記押し付け面の間でクランプ部材には緩衝部材が組み込まれることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６５】
（付記６）  付記５に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、クランプ部材内の緩衝部材は少なくとも粘弾性体、弾性体および圧電素子のいずれかを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６６】
（付記７）  付記１に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、基台に受け止められる記録ディスク駆動装置に複数個の接触面が接触する際に、個々の接触面から記録ディスク駆動装置に作用する接触圧を調整する接触圧調整機構をさらに備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６７】
（付記８）  付記７に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、前記接触圧調整機構は、所定の伝達媒体を収容する密封空間を区画する支持部材と、支持部材に形成されて、密封空間に出し入れ自在に個別に接触部材を受け入れる第１および第２支持孔とをさらに備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６８】
（付記９）  付記７に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、基台に受け止められる記録ディスク駆動装置に複数個の押し付け面が接触する際に、個々の押し付け面から記録ディスク駆動装置に作用する押し付け圧を調整する押し付け圧調整機構をさらに備え、接触面の接触圧は押し付け面の押し付け圧よりも小さく設定されることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００６９】
（付記１０）  付記９に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、所定の伝達媒体を個別に収容する第１および第２密封空間を区画する支持部材をさらに備え、この支持部材には、第１密封空間に出し入れ自在に個別に接触部材を受け入れる第１および第２支持孔と、支持部材に形成されて、第２密封空間に出し入れ自在に個別にクランプ部材を受け入れる第３および第４支持孔とが形成されることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００７０】
（付記１１）  付記１に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、前記接触部材の接触面に吸着力を付与する吸着力生成機構をさらに備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００７１】
（付記１２）  付記１に記載の位置決め情報書き込み装置用クランプ機構において、記録ディスク駆動装置が基台に受け止められる際に、記録ディスクの回転軸の位置を決定する第１基準軸線と、記録ディスク駆動装置内で記録ディスクに対してヘッドを位置決めするアクチュエータアームの揺動軸の位置を決定する第２基準軸線との間を横切る空間内に前記接触部材は配置されることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００７２】
（付記１３）  記録ディスク駆動装置の底板を受け止める基台と、基台との間に記録ディスク駆動装置を挟み込むクランプ部材と、クランプ部材よりも記録ディスクの回転軸に近い位置で少なくとも底板および天板のいずれかに接触する接触部材と、記録ディスク駆動装置内で記録ディスクに対してヘッドを位置決めするアクチュエータに駆動信号を供給する位置決め情報信号生成回路とを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置。
【００７３】
（付記１４）  付記１３に記載の位置決め情報書き込み装置において、前記接触部材は、記録ディスクの回転軸の位置を決定する基準軸線回りで回転対称に描かれる円筒空間の内側に配置される一方で、前記クランプ部材は当該円筒空間の外側に配置されることを特徴とする位置決め情報書き込み装置。
【００７４】
（付記１５）  底板および天板の間で記録ディスクの収容空間を区画する記録ディスク駆動装置の底板を受け止める基台と、記録ディスク駆動装置の天板に接触し、底板および天板の間で記録ディスクの収容空間を囲む記録ディスク駆動装置の側壁を基台との間に挟み込むクランプ部材と、クランプ部材よりも記録ディスクの回転軸に近い位置で少なくとも底板および天板のいずれかに接触する接触部材とを備えることを特徴とする位置決め情報書き込み装置用クランプ機構。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、記録ディスクに対してできる限り正確に書き込み用ヘッドを位置決めすることができる位置決め情報書き込み装置は提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るサーボトラックライタ（ＳＴＷ）の全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２】クランプ部材（接触部材）の拡大側面図である。
【図３】ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】筐体本体に結合されるカバーの様子を示す平面図である。
【図５】クランプ部材および接触部材の配置を概略的に示すカバーの平面図である。
【図６】クランプ部材の機能を概略的に示す拡大部分垂直断面図である。
【図７】接触部材の機能を概略的に示す拡大部分垂直断面図である。
【図８】クランプ部材および接触部材の接触状態を概略的に示す拡大部分垂直断面図である。
【図９】クランプ部材および接触部材の接触状態を概略的に示す拡大部分垂直断面図である。
【図１０】第１実施形態に係るサーボトラックライタに組み込まれたＨＤＤでスピンドルモータの振動を示すグラフである。
【図１１】比較例に係るサーボトラックライタに組み込まれたＨＤＤでスピンドルモータの振動を示すグラフである。
【図１２】第１実施形態に係るサーボトラックライタに組み込まれたＨＤＤでヘッドアクチュエータ（ボイスコイルモータ）の振動を示すグラフである。
【図１３】比較例に係るサーボトラックライタに組み込まれたＨＤＤでヘッドアクチュエータ（ボイスコイルモータ）の振動を示すグラフである。
【図１４】１変形例に係るクランプ部材（接触部材）の拡大側面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係るサーボトラックライタの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図１６】クランプ部材（接触部材）の拡大垂直断面図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係るサーボトラックライタの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図１８】第３実施形態の一変形例に係るサーボトラックライタの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図１９】第３実施形態の他の変形例に係るサーボトラックライタの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２０】吸着力生成機構の構成を概略的に示すクランプ部材（接触部材）の拡大側面図である。
【図２１】吸着力生成機構の動作を概略的に示すクランプ部材（接触部材）の拡大側面図である。
【図２２】本発明の第４実施形態に係るサーボトラックライタの全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２３】クランプ部材（接触部材）の拡大側面図である。
【図２４】他の変形例に係る接触部材の配置を概略的に示す拡大部分垂直断面図である。
【符号の説明】
１１（１１ａ〜１１ｃ）  位置決め情報書き込み装置すなわちサーボトラックライタ、１２  基台、１３  基準面、１４  仮想面、１５  支持部材（支持体）、１６  押し付け面、１７  クランプ部材、１８  接触面、１９  接触部材、２１  第１基準軸線、２２  第２基準軸線、２３  アクチュエータとしてのポジショナ、３３  緩衝部材、３５  記録ディスク駆動装置（ハードディスク駆動装置）、３７  記録ディスク（磁気ディスク）、４２  アクチュエータアーム、４５ヘッド（浮上ヘッドスライダ）、４７  底板、４８  側壁（周壁）、４９  天板（カバー）、５３  円筒空間、５４  横切る空間、５５  緩衝部材（巻きばね）、５６  吸着力生成機構を構成する吸引ポンプ、５７  吸着力生成機構を構成する圧力室、５８  押し付け圧調整機構を兼ねる接触圧調整機構、５９  密封空間、６１  第１および第２支持孔（第３および第４支持孔）、６４  第１密封空間、６５  第２密封空間、７１  吸着力生成機構、８３  緩衝部材（圧電素子）。
【図１】
2004164729.tif 000003
【図２】
2004164729.tif 000004
【図３】
2004164729.tif 000005
【図４】
2004164729.tif 000006
【図５】
2004164729.tif 000007
【図６】
2004164729.tif 000008
【図７】
2004164729.tif 000009
【図８】
2004164729.tif 000010
【図９】
2004164729.tif 000011
【図１０】
2004164729.tif 000012
【図１１】
2004164729.tif 000013
【図１２】
2004164729.tif 000014
【図１３】
2004164729.tif 000015
【図１４】
2004164729.tif 000016
【図１５】
2004164729.tif 000017
【図１６】
2004164729.tif 000018
【図１７】
2004164729.tif 000019
【図１８】
2004164729.tif 000020
【図１９】
2004164729.tif 000021
【図２０】
2004164729.tif 000022
【図２１】
2004164729.tif 000023
【図２２】
2004164729.tif 000024
【図２３】
2004164729.tif 000025
【図２４】
2004164729.tif 000026