(57)【要約】【課題】分草幅を容易に変更することができるコンバインを提供すること。【解決手段】本発明では、刈取部の前端部に分草体を上下回動自在に配設してなるコンバインにおいて、刈取部の前端部に設けた分草体支持体に分草体を回動軸を介して上下回動自在に配設し、同分草体と分草体支持体との間に分草体と圃場との接地を検出するための接地センサを配設することにした。【選択図】　　　図２
2004097142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部の前端部に分草体を上下回動自在に配設してなるコンバインにおいて、
刈取部の前端部に設けた分草体支持体に分草体を回動軸を介して上下回動自在に配設し、同分草体と分草体支持体との間に分草体と圃場との接地を検出するための接地センサを配設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記回動軸に平坦部を形成する一方、分草体にアームを連動連結し、同アームを回動軸の平坦部に向けて当接付勢したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記分草体と分草体支持体との間に分草体の回動を阻止するストッパー手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインは、機体の前端部に刈取部を昇降可能に配設しており、同刈取部の前端部に穀桿の株元を切断するための刈刃装置を取付けた刈取支持フレームを配設し、同刈取支持フレームの前端に前後方向に向けて伸延する分草体支持体を上下回動自在に取付け、同分草体支持体に分草体を取付け、これにより、刈取部に分草体と分草体支持体とが一体的に上下方向に向けて回動するように取付けていた。
【０００３】
また、従来のコンバインは、分草体が圃場に接地したことを検出するための接地センサを刈取支持フレームに取付ける一方、同接地センサのセンシングアームを分草体支持体に取付けており、分草体と分草体支持体とが一体的に上方に向けて回動した場合に、それを接地センサで検出できるように構成していた。
【０００４】
そして、圃場に分草体が突っ込んでしまうと、分草体によって跳ね上げられた圃場の土が刈り取った穀桿とともに刈取部に搬送されてしまい、刈刃装置や各種の搬送装置を土で破損するおそれがあるため、分草体が圃場に突っ込むのを未然に防止する必要があり、そのために、分草体が圃場に接地したことを接地センサで検出し、それによって刈取部を上昇させる制御を行っていた（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−８４７３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のコンバインにあっては、刈取支持フレームに接地センサを取付けていたため、分草体同士の間隔（分草幅）を変更する場合には、接地センサの取付け位置を変更しなければならず、しかも、変更後に接地センサとセンシングアームとの取付け位置の調節を行わなければならず、分草幅の変更作業に多大な労力と時間とを要するおそれがあった。
【０００７】
また、従来のコンバインにあっては、分草体と分草体支持体とが一体的に上下に回動するように構成していたため、分草体の取付角度を変更する場合には、分草体と分草体支持体とを同時に支持しながら角度調節作業を行わなければならず、作業性が良好なものではなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、刈取部の前端部に分草体を上下回動自在に配設してなるコンバインにおいて、刈取部の前端部に設けた分草体支持体に分草体を回動軸を介して上下回動自在に配設し、同分草体と分草体支持体との間に分草体と圃場との接地を検出するための接地センサを配設することにした。
【０００９】
また、前記回動軸に平坦部を形成する一方、分草体にアームを連動連結し、同アームを回動軸の平坦部に向けて当接付勢することにした。
【００１０】
また、前記分草体と分草体支持体との間に分草体の回動を阻止するストッパー手段を設けることにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係るコンバインは、前後方向に向けて伸延する機体フレームの下部に左右一対のクローラ式の走行部を配設するとともに、機体フレームの前端部に刈取部を昇降自在に配設し、同刈取部の直後方位置に脱穀部を配設し、同脱穀部の直下方位置に揺動選別部を配設する一方、機体フレームの右側前端部に運転操作部を配設し、同運転操作部の直下方位置に原動機部を配設するとともに、運転操作部の直後方位置に穀粒貯留部を配設している。
【００１２】
刈取部は、前端部に刈刃装置を支持するための刈取支持フレームを設け、同刈取支持フレームに前後方向に向けて伸延する複数の分草体支持体を左右に間隔を開けて取付け、各分草体支持体の先端部に分草体を回動軸を介して上下回動自在に取付け、各分草体と分草体支持体との間に分草体が圃場に接地したことを検出するための接地センサを取付けている。
【００１３】
そして、回動軸に平坦部を形成する一方、分草体にアームを連動連結し、同アームを回動軸の平坦部に向けて当接付勢し、さらには、分草体と分草体支持体との間に分草体の回動を阻止するストッパー手段を設けている。
【００１４】
このように、刈取部の前端部に設けた分草体支持体に分草体を回動軸を介して上下回動自在に配設し、同分草体と分草体支持体との間に分草体と圃場との接地を検出するための接地センサを配設しているため、隣設した分草体同士の間隔（分草幅）を変更する場合に、刈取支持フレームに取付けた分草体支持体の取付け位置を変更するだけでよく、変更作業が容易なものとなり、変更作業に要する労力や時間を削減することができる。
【００１５】
しかも、回動軸に平坦部を形成する一方、分草体にアームを連動連結し、同アームを回動軸の平坦部に向けて当接付勢しているため、回動軸を回動させることによって平坦部の傾斜角度を変更するだけで分草体の取付角度を調節することができるので、分草体の取付角度の調節作業を容易なものとすることができる。
【００１６】
特に、分草体と分草体支持体との間に分草体の回動を阻止するストッパー手段を設けた場合には、ストッパー手段によって分草体が所定角度範囲以上に回動するのが阻止され、これにより、回動軸の平坦部にアームを付勢するための付勢手段が破損するのを未然に防止することができる。
【００１７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】
本発明に係るコンバイン１は、図１に示すように、前後方向に向けて伸延する機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ式の走行部３，３を配設するとともに、機体フレーム２の前端部に刈取部４を昇降自在に配設し、同刈取部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に揺動選別部６を配設している。
【００１９】
また、コンバイン１は、機体フレーム２の右側前端部に運転操作部７を配設し、同運転操作部７の直下方位置に原動機部８を配設するとともに、運転操作部７の直後方位置に穀粒貯留部９を配設している。
【００２０】
刈取部４は、図１に示すように、機体フレーム２の前端上部に左右幅方向に向けて伸延させた水平フレーム（図示省略）を上下回動自在に配設し、同水平フレームの中途部に前後方向に向けて伸延させた昇降フレーム１６の基端部を取付け、同昇降フレーム１６の先端部に刈取支持フレーム１７を取付け、同刈取支持フレーム１７の中途下部に刈刃装置１８を取付けるとともに、刈取支持フレーム１７の先端部に複数の分草体支持体１９を左右に間隔を開けて取付け、各分草体支持体１９の先端部に分草体２０を取付けている。
【００２１】
また、刈取部４は、刈刃装置１８の前方上部に穀桿引起し装置２１を配設し、刈刃装置１８の上方に株元搬送装置２２と穂先搬送装置２３とを上下に配設し、これらの株元搬送装置２　２及び穂先搬送装置２３の後方に縦搬送装置２４と上部搬送装置２５と補助搬送装置２６を配設している。
【００２２】
ここで、穀桿引起し装置２１は、穀桿を引起しながら刈取部４の前端部から刈刃装置１８に向けて搬送するものである。株元搬送装置２２は、穀桿の株元を挾扼しながら刈刃装置１８から後方に向けて搬送するものである。穂先搬送装置２３は、穀桿の穂先を挾扼しながら刈刃装置１８から後方に向けて搬送するものである。縦搬送装置２４は、穀桿の株元を挾扼しながら脱穀部５に向けて搬送するものであり、この縦搬送装置２４には、昇降機構（図示省略）を連動連結しており、同昇降機構によって縦搬送装置２４の終端部を上下に移動させることで脱穀部５への受け渡し位置を変更して、脱穀部５での扱き深さを調節できるようにしている。上部搬送装置２５は、穀桿の穂先を脱穀部５に向けて搬送するものである。補助搬送装置２６は、穀桿を脱穀部５に向けて搬送するものである。これらの穀桿引起し装置２１、株元搬送装置２２、穂先搬送装置２３、縦搬送装置２４、上部搬送装置２５、補助搬送装置２６とによって搬送機構２８を構成している。
【００２３】
そして、圃場に植立した穀桿の根本部分を刈刃装置１８で刈り取り、その後、搬送機構２８で刈り取った穀桿を後方の脱穀部５へ搬送するようにしている。
【００２４】
また、刈取部４は、図２〜図４に示すように、分草体支持体１９の先端上部にステー２９を突設し、同ステー２９に回動軸３０を固着し、同回動軸３０に分草体２０を上下回動自在に取付けている。図中、４５は回動軸３０に溶接した固定板であり、同固定板４５をステー２９に締結することで、ステー２９に回動軸３０を固着している。
【００２５】
かかる分草体２０には、同分草体２０の取付角度を調節するための角度調節手段３１を設けている。
【００２６】
角度調節手段３１は、回動軸３０の右側端部及び固定板４５の下端部に平坦部３２を形成する一方、分草体２０の下側後部に後方へ向けて伸延させた細長板状のアーム３３の基端部を上下回動自在に枢着し、同アーム３３の先端部に付勢スプリング３４の下端部を枢着し、同付勢スプリング３４の上端部を分草体２０の上側後部に付勢力を調節するための調節ネジ３５を介して取付けており、付勢スプリング３４の付勢力によって回動軸３０の平坦部３２にアーム３３の中途上部を当接させた状態で付勢している。なお、固定板４５の下端部に形成した平坦部３２は、回動軸３０の前方側よりも後方側の方を長くして、付勢スプリング３４によって分草体２０を上方及び下方に付勢する付勢力の平衡を保持するようにしている。
【００２７】
そして、角度調節手段３１は、回動軸３０の取付角度を変更すると、回動軸３０の平坦部３２の傾斜角度が変更され、それに伴って分草体２０も回動し、これにより分草体２０の取付角度を調節することができるようになっている。
【００２８】
このように、本実施例では、回動軸３０に平坦部３２を形成する一方、分草体２０にアーム３３を連動連結し、同アーム３３を回動軸３０の平坦部３２に向けて当接付勢しているため、回動軸３０の回動させることによって平坦部３２の傾斜角度を変更するだけで分草体２０の取付角度を調節することができるので、分草体２０の取付角度の調節作業を容易なものとすることができる。
【００２９】
また、分草体２０と分草体支持体１９との間には、分草体２０の回動を阻止するストッパー手段３６を設けている。
【００３０】
ストッパー手段３６は、分草体支持体１９の先端部に左右幅方向に向けて伸延させたガイドピン３７を取付ける一方、分草体２０の下端後部に回動軸３０を中心とする半円弧状のガイド長穴３８を穿設し、同ガイド長穴３８にガイドピン３７を挿通しており、ガイドピン３７がガイド長穴３８の上下端部に当接することによって、分草体２０の回動を阻止するようにしている。
【００３１】
このように、本実施例では、分草体２０と分草体支持体１９との間に分草体２０の回動を阻止するストッパー手段３６を設けているため、ストッパー手段３６によって分草体２０が所定角度範囲以上に回動するのが阻止され、これにより、回動軸３　０の平坦部３２にアーム３３を付勢するための付勢手段（付勢スプリング３４）が破損するのを未然に防止することができる。
【００３２】
また、各分草体２０には、分草体２０と圃場との接地を検出するための接地センサ３９を配設している。すなわち、分草体２０の中央後部に入切スイッチ４０を取付ける一方、回動軸３０にセンシングアーム４１の基端部を回動自在に取付け、同センシングアーム４１の先端部を入切スイッチ４０のスイッチボタン４２に当接させている。また、センシングアーム４１は、回動軸３０の後方位置に連結ピン４３を突設しており、同連結ピン４３をアーム３３に穿設した長穴４４に挿通することによってアーム３３とセンシングアーム４１とを連動連結している。なお、入切スイッチ４０のケーブル４６は、図８に示すように、筒状の分草体支持体１９の内部に挿通させるとともに、刈取支持フレーム１７の後部に取付けた保護パイプ４７の内部に挿通させており、圃場の障害物に引っかかったり刈刃装置１８で誤って切断してしまうことがないようにしている。
【００３３】
ここで、回動軸３０の後方位置に突設した連結ピン４３によってアーム３３とセンシングアーム４１とを連動連結しているため、分草体２０が上方に向けて回動する際には、回動軸３０の前方に位置する平坦部３２の前端を支点としてアーム３３が回動するため、アーム３３の回動支点と連結ピン４３との長さが長くなり、アーム３３の回動に伴ってセンシングアーム４１も回動するが、分草体２０が下方に向けて回動する際には、回動軸３０の後方に位置する平坦部３２の後端を支点としてアーム３３が回動するため、アーム３３の回動支点と連結ピン４３との長さが短くなり、アーム３３が回動してもセンシングアーム４１はほとんど回動しない。
【００３４】
したがって、接地センサ３９は、図５に示すように、分草体２０が圃場に接触して上方に向けて回動すると、アーム３３とともにセンシングアーム４１が下方に向けて回動して、センシングアーム４１が入切スイッチ４０のスイッチボタン４２から離反し、これによって、分草体２０と圃場との接地を検出でき、一方、図６に示すように、分草体２０が圃場に突っ込んで下方に向けて回動すると、入切スイッチ４０のスイッチボタン４２がセンシングアーム４１から離反し、これによって、分草体２０と圃場との接地を検出できるようになっている。
【００３５】
このように、本実施例では、刈取部４の前端部に設けた分草体支持体１　９に分草体２０を回動軸３０を介して上下回動自在に配設し、同分草体２０と分草体支持体１９との間に分草体２０と圃場との接地を検出するための接地センサ３９を配設しているため、隣設した分草体２０，２０同士の間隔（分草幅）を変更する場合に、刈取支持フレーム１７に取付けた分草体支持体１９の取付け位置を変更するだけでよく、変更作業が容易なものとなり、変更作業に要する労力や時間を削減することができる。
【００３６】
本発明の構造は、上記構造に限られるものではなく、刈取部の前端部に設けた分草体支持体に分草体を回動軸を介して上下回動自在に配設し、同分草体と分草体支持体との間に分草体と圃場との接地を検出するための接地センサを配設したものであればよく、たとえば、図７に示す構造のものでもよい。
【００３７】
すなわち、図７においては、分草体支持体４８の先端部に中空状の支持部４９を形成し、同支持部４９の先端を半球状に形成し、かかる半球先端部分に円形穴５０を穿設する一方、分草体５１の後部にアーム５２の前端部を取付け、同アーム５２の後端部を略半球状に形成し、同アーム５２の後端部を分草体支持体４８の半球先端部分の内部に回動自在に収容し、さらには、分草体支持体４８の支持部４９の内側後部にストッパー壁５３を取付けるとともに、同ストッパー壁５３に操作ロッド５４を前後方向に向けて移動自在に取付け、同操作ロッド５４の前端部に取付けた当接板５５とアーム５２の後端部とを当接させている。しかも、当接板５５とストッパー壁５３との間には、分草体５１及びアーム５２を前方に向けて付勢するための付勢スプリング５６を介設している。また、分草体保持体４８の支持部４９の後端部に入切スイッチ５７を取付ける一方、操作ロッド５４の後端部に操作板５８を取付け、同操作板５８を入切スイッチ５７のスイッチボタン５　９に当接している。
【００３８】
かかる構成とした場合には、分草体支持体４８の先端部に形成した円形穴５０の開口範囲内においてアーム５２が移動することができ、これにより、分草体５１が上下方向だけでなく左右方向にも移動できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４０】
すなわち、請求項１に係る本発明では、刈取部の前端部に設けた分草体支持体に分草体を回動軸を介して上下回動自在に配設し、同分草体と分草体支持体との間に分草体と圃場との接地を検出するための接地センサを配設しているため、隣設した分草体同士の間隔（分草幅）を変更する場合に、刈取支持フレームに取付けた分草体支持体の取付け位置を変更するだけでよく、変更作業が容易なものとなり、変更作業に要する労力や時間を削減することができる。
【００４１】
また、請求項２に係る本発明では、回動軸に平坦部を形成する一方、分草体にアームを連動連結し、同アームを回動軸の平坦部に向けて当接付勢しているため、回動軸の回動させることによって平坦部の傾斜角度を調節するだけで分草体の取付角度を調節することができるので、分草体の取付角度の調節作業を容易なものとすることができる。
【００４２】
また、請求項３に係る本発明では、分草体と分草体支持体との間に分草体の回動を阻止するストッパー手段を設けた場合には、ストッパー手段によって分草体が所定角度範囲以上に回動するのが阻止され、これにより、回動軸の平坦部にアームを付勢するための付勢手段が破損するのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの側面図。
【図２】分草体を示す側面図。
【図３】同底面図。
【図４】同背面図。
【図５】分草体の上方への回動を示す側面説明図。
【図６】分草体の下方への回動を示す側面説明図。
【図７】他実施例としての分草体を示す側面説明図。
【図８】刈取支持フレームを示す背面図。
【符号の説明】
１　コンバイン
２　機体フレーム
３　走行部
４　刈取部
５　脱穀部
６　揺動選別部
７　運転操作部
８　原動機部
９　穀粒貯留部
１６　昇降フレーム
１７　刈取支持フレーム
１８　刈刃装置
１９　分草体支持体
２０　分草体
３０　回動軸
３１　角度調節手段
３２　平坦部
３３　アーム
３４　付勢スプリング
３６　ストッパー手段
３９　接地センサ
４０　入切スイッチ
４１　センシングアーム
４２　スイッチボタン
【図１】
2004097142.tif 000003
【図２】
2004097142.tif 000004
【図３】
2004097142.tif 000005
【図４】
2004097142.tif 000006
【図５】
2004097142.tif 000007
【図６】
2004097142.tif 000008
【図７】
2004097142.tif 000009
【図８】
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