(57)【要約】【課題】インクジェット記録において、体積の異なるインク滴を吐出し複数の異なる大きさのドットを組み合わせて記録を行う場合に、それぞれの体積のインク滴吐出が他の体積のインク滴吐出に及ぼす影響を抑制して高品位な記録を行う。【解決手段】記録ヘッド全体について、小口径群のみを用いる走査２回（Ｓ１、Ｓ２）と大口径群のみを用いる走査１（Ｂ１）を周期的（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）に繰り返す。このように、それぞれの走査では記録ヘッド全体で大インク滴を吐出する吐出口または小インク滴を吐出する吐出口のいずれか１種類のみを用いるので、特に大インク滴吐出が小インク滴の吐出に及ぼす影響を抑制することができる。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる体積のインクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体に対して走査し該走査の間に当該記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方法において、
前記走査と該走査の方向とは異なる方向の記録へッドに対する相対的な紙送りとを繰り返し、異なる吐出口から吐出されるインクによって形成されるドットの組合せにより各画素の形成を行うステップを有し、
一の前記走査において前記記録ヘッドは一の体積のインクのみを吐出することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記異なる体積のインクを吐出する複数の吐出口は、当該吐出口の大きさを異ならせることにより異なる体積のインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記異なる体積のインクを吐出する複数の吐出口は、当該吐出口において付与する吐出エネルギーを異ならせることにより異なる体積のインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記一の走査において吐出されるインクの体積は、当該画素形成を完了するための複数回の走査を一周期として、前記一の走査ごとに変更されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記記録ヘッドはインクの色の種類ごとに用いられ、該複数の記録ヘッドの前記一の走査で吐出されるインクの体積は、少なくともいずれかの色のインクの体積が他の色のインクの体積と異なることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記一の走査で、当該一の体積のインクを吐出するデータがないときは、当該走査を省略することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記画素形成完了のための一周期において、最大のインク体積を吐出する走査はその回数が最も少ないことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記一の走査ごとに、当該吐出するインクの体積に応じて記録開始位置を異ならせることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
複数の記録モードを有し、記録モードごとに、前記画素形成を完了するための一周期における、異なるインク体積ごとの走査回数を異ならせることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
同一のバッファを、前記一の走査ごとに当該一の体積のインクを吐出するためのデータを格納するために使用することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記一の走査ごとに前記一の体積を変化させる記録モ−ドと、前記一の走査ごとに前記一の体積を変化さない記録モ−ドとを選択的に使用可能としたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
同じ領域を異なる体積のインクを吐出し、複数回走査して記録を行なう場合、相対的に大きな体積のインクを吐出する走査回数は、相対的に小さな体積のインクを吐出する走査回数より少ないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェト記録方法。
【請求項１３】
異なる体積のインクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体に対して走査し該走査の間に当該記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記走査と該走査の方向とは異なる方向の記録へッドに対する相対的な紙送りとを繰り返し、異なる吐出口から吐出されるインクによって形成されるドットの組合せにより各画素の形成を行う手段を具え、
一の前記走査において前記記録ヘッドは一の体積のインクのみを吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記異なる体積のインクを吐出する複数の吐出口は、当該吐出口の大きさを異ならせることにより異なる体積のインクを吐出することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記異なる体積のインクを吐出する複数の吐出口は、当該吐出口において付与する吐出エネルギーを異ならせることにより異なる体積のインクを吐出することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記一の走査において吐出されるインクの体積は、当該画素形成を完了するための複数回の走査を一周期として、前記一の走査ごとに変更されることを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記記録ヘッドはインクの色の種類ごとに用いられ、該複数の記録ヘッドの前記一の走査で吐出されるインクの体積は、少なくともいずれかの色のインクの体積が他の色のインク体積と異なることを特徴とする請求項１３ないし１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記一の走査で、当該一の体積のインクを吐出するデータがないときは、当該走査を省略することを特徴とする請求項１３ないし１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記画素形成完了のための一周期において、最大のインク体積を吐出する走査はその回数が最も少ないことを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記一の走査ごとに、当該吐出するインクの体積に応じて記録開始位置を異ならせることを特徴とする請求項１３ないし１９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
複数の記録モードを有し、記録モードごとに、前記画素形成を完了するための一周期における、異なるインク体積ごとの走査回数を異ならせることを特徴とする請求項１３ないし２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
同一のバッファを、前記一の走査ごとに当該一の体積のインクを吐出するためのデータを格納するために使用することを特徴とする請求項１３ないし２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】
前記一の走査ごとに前記一の体積を変化させる記録モ−ドと、前記一の走査ごとに前記一の体積を変化さない記録モ−ドとを選択的に使用可能としたことを特徴とする請求項１３ないし２２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２４】
同じ領域を異なる体積のインクを吐出し、複数回走査して記録を行なう場合、相対的に大きな体積のインクを吐出する走査回数は、相対的に小さな体積のインクを吐出する走査回数より少ないことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェト記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関し、詳しくは、体積の異なる複数種類のインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置は、低騒音化、ランニングコストの低コスト化、装置の小型化が容易である等の理由から、プリンタや複写機等において広く利用されている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、記録画像の階調性を向上させる一構成として、インク滴が記録媒体に着弾して形成されるドットの径を複数の大きさとして階調記録を行う構成が知られている。例えば、特開平０８−１８３１７９号公報には、一つの吐出口に複数の吐出ヒータを設け、これらのヒータのうち駆動するヒータを選択することによって吐出するインク滴の体積を変化させそれにより形成されるドットの大きさを異ならせることが記載されている。その他、吐出口そのものの大きさを異ならせることにより吐出するインク滴の体積を異ならせるものや、上記の複数のヒータを設ける代りに面積が異なるヒータをそれぞれ設けることによってインク滴の体積を異ならせるものも知られている。
【０００４】
一方、記録ヘッドにおける複数の吐出口間の吐出特性のわずかな差に起因した記録画像の濃度むらを解消することなどを目的として、記録ヘッドの走査方向のドットラインを複数回の走査で異なる吐出口から吐出されるインクによって形成する、いわゆるマルチパス記録が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このマルチパス記録により、上述のドット径を異ならせる記録ヘッド構成を用いて階調記録を行う場合、例えばあるインク色の一つの記録へッドに注目すると、それぞれの走査では体積の異なるインク滴を吐出するそれぞれの吐出口からインクが吐出されることになる。例えば、同じ走査で、ある吐出口から大インク滴が吐出される一方、隣接する吐出口から小インク滴が吐出される。このような場合、そのときの吐出データや用いる記録ヘッドの構造によっては、例えば、その記録ヘッドの共通液室におけるインクの挙動が大インク滴の吐出動作に支配されてそれが小インク滴のその後の吐出に影響を及ぼし、所定の吐出量に達しない、あるいは大インク滴と小インク滴とで着弾位置がずれてしまう、などの弊害をもたらすことがある。
【０００６】
本発明は、上述した従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、体積の異なるインク滴を吐出し複数の異なる大きさのドットを組み合わせて記録を行う場合に、それぞれの体積のインク滴吐出が他の体積のインク滴吐出に及ぼす影響を抑制して高品位な記録を行うことができるインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明では、異なる体積のインクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体に対して走査し該走査の間に当該記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方法において、前記走査と該走査の方向とは異なる方向の記録へッドに対する相対的な紙送りとを繰り返し、異なる吐出口から吐出されるインクによって形成されるドットの組合せにより各画素の形成を行うステップを有し、一の前記走査において前記記録ヘッドは一の体積のインクのみを吐出することを特徴とする。
【０００８】
また、異なる体積のインクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを記録媒体に対して走査し該走査の間に当該記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記走査と該走査の方向とは異なる方向の記録へッドに対する相対的な紙送りとを繰り返し、異なる吐出口から吐出されるインクによって形成されるドットの組合せにより各画素の形成を行う手段を具え、一の前記走査において前記記録ヘッドは一の体積のインクのみを吐出することを特徴とする。
【０００９】
以上の構成によれば、体積の異なるインクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドの走査とこの走査の方向とは異なる方向の記録へッドに対する相対的な紙送りとを繰り返し、記録ヘッドの異なる吐出口から吐出されるインクによって形成されるドットの組合せにより各画素の形成を行う場合に、それぞれの走査において上記記録ヘッドは一種類の体積のインクのみの吐出を行うので、異なる体積のインクが同じ走査で吐出されることによって、例えば、より大きな体積のインクの吐出動作が他のより小さな体積のインクの吐出に影響を及ぼすことを防ぐことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係わるインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【００１１】
図において、記録装置１００の給紙位置に挿入された記録媒体１０５は、送りローラ１０６によって矢印Ｐ方向に送られ、記録ヘッド１０４の記録可能領域へ搬送される。記録可能領域における記録媒体１０５の下部には、プラテン１０７が設けらている。キャリッジ１０１は、２つのガイド軸１０２と１０３によって、それらの軸方向に沿う方向に移動可能となっており、不図示のモータの駆動により、記録領域を含む走査領域を、主走査方向である矢印Ｑ１、Ｑ２で示す方向に沿って往復走査することができる。
【００１２】
キャリッジ１０１に着脱自在に搭載されたヘッドユニット１０４は、図２にて後述されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インクについては径の大きさが異なる２種類の吐出口を配列し、ブラック（Ｂｋ）については１種類の吐出口を配列したそれぞれの記録ヘッドを一体に備えるとともに、上記の各記録ヘッドに供給するインクを各色インクごとに収容するインクタンクも備えるものである。このヘッドユニット１０４は、それぞれの記録ヘッドの吐出口から下方に位置する記録媒体に対してインクを吐出できる姿勢でキャリッジ１０１に搭載されている。
【００１３】
さらに、１０８はスイッチ部と表示部を示し、スイッチ部は本プリンタの電源のオン／オフの切り替えや各種記録モードの設定等に使用され、表示部は記録装置の状態を表示可能に構成されている。キャリッジ１０１の後部には６００ｄｐｉの密度でスリットを設けたリニアエンコーダ１０９が設けられている。
【００１４】
図２は、ヘッドユニット１０４におけるそれぞれの記録ヘッドの吐出口列を示す模式図である。
【００１５】
本実施形態で使用するインクはブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４種類である。上述したとおり、各色インクの記録ヘッドはヘッドユニットとして一体に構成されるものである。そして、シアン、マゼンタおよびイエローの各インクについては、径の異なる２種類の吐出口が設けられ、それぞれ同じ共通液室からインクが供給されてインク吐出が行われる。それぞれの記録ヘッドの吐出口の数は、Ｂｋは３２０個、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ２５６個である。図中のＣ、Ｍ、Ｙの記録ヘッドにおける吐出口は番号１、……、２５６で示され、また、Ｂｋ記録ヘッドの吐出口は番号１、……、３２０で示される。これら各記録ヘッドおける吐出口配置のピッチは、主走査方向（図において左右方向）に直行する副走査方向に関して、Ｂｋ記録ヘッドは６００ｄｐｉ相当、Ｃ、Ｍ、Ｙの各記録ヘッドはそれぞれ１２００ｄｐｉ相当のピッチである。これにより、図に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙの吐出口が配置される範囲は副走査方向においてＢｋの吐出口が配置される範囲の約半分の範囲となる。
【００１６】
ここで、Ｂｋの吐出口は全て同一の大きさの断面積を有したものであるが、Ｃ、Ｍ、Ｙの吐出口は２種類の大きさの吐出口群で構成される。ここでは、大口径群と小口径群と呼ぶ。図において、大口径群の各吐出口は奇数番号で示され、その断面は直径約１６ミクロンの円である。一方、小口径群の各吐出口は偶数番号で示され、その断面は直径約１０ミクロンの円である。各記録ヘッドでは、大口径群の吐出口と小口径群の吐出口は副走査方向において交互に配列するとともに、その配列が１２００ｄｐｉ相当の間隔だけずれて２列設けられる。従って、各記録ヘッドでは、主走査方向において大口径群の吐出口と小口径群の吐出口が並ぶことになる。また、Ｃ、Ｍ、Ｙの記録ヘッド間では、吐出口群の配列位置は副走査方向において同じである。そして、大口径群または小口径群のみに着目するとそれらの吐出口配置のピッチは、それぞれ６００ｄｐｉ相当のピッチである。Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれの大口径群およびＢｋの吐出口からのインク吐出量は約５ｐｌで、小口径群の吐出口からのインク吐出量は約２ｐｌである。大口径群の各吐出口と小口径群の各吐出口、またＢｋの各吐出口にそれぞれ連通するインク路には電気熱変換素子よりなる発熱体が１つ設けられており、この発熱体が発生する熱エネルギーを利用してインクに生じる気泡の圧力によってそれぞれの吐出口からインクを吐出することができる。
【００１７】
以上のとおり、Ｃ、Ｍ、Ｙの各吐出口はそれぞれ大口径群と小口径群とに分けられるが、これらは同じ共通液室に連通してその共通液室からインクが供給される。Ｂｋの記録ヘッドについても、吐出口の大きさは異ならないが同様に全ての吐出口は同じ共通液室に連通してインクの供給が行われる。この点から、本明細書では、「記録ヘッド」というときは、同じ共通液室からインクが供給される吐出口を備えたものの単位をいうものとする。従って、図２に示す本実施形態の例では、上述のとおり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのインクについてそれぞれ１つの記録ヘッドがあることになる。また、例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃなど同じ色のインクを吐出する吐出口であってもそれらが別の共通液室からインクが供給される場合にはそれら吐出口は別の記録ヘッドのものということができる。
【００１８】
図３は、上述した本実施形態のインクジェットプリンタにおけるデータ処理および各要素制御の構成を示すブロック図である。
【００１９】
ホストコンピュータ４２０から、記録すべき文字や画像のデータが各記録ヘッドで用いる形態のデータ（吐出データ）として転送され、受信バッファ４０１に格納される。また、正しくデータが転送されているかを確認するデータ、およびプリンタ１００の動作状態を知らせるデータがプリンタ１００からホストコンピュータ４２０に送信されるよう構成されている。受信バッファ４０１に格納されたデータはＣＰＵ４０２の管理下においてメモリ部４０３に転送され、メモリ部４０３のＲＡＭに一次的に記憶される。そして、ＣＰＵ４０２は、このデータを所定のタイミングで記録ヘッドコントロール部４１０へ送る制御を行ない、記録ヘッドコントロール部４１０はこのデータに従い各色インクの記録ヘッド１０４Ａを駆動し、それぞれのインク吐出を行うことができる。
【００２０】
ホストコンピュータ４２０から送られる情報をもとに、各色インクの記録ヘッドの駆動に用いる吐出データは、ホストコンピュータ４２０において作成される情報をもとに記録装置内でヘッド駆動用に加工される。例えば、所定のアプリケーションを介して作成された画像等のＲ、Ｇ、Ｂ合計２４ビットのデータは，それらが示す階調値に応じてルックアップテーブルによりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各データに変換される。本実施形態では、このデータは、Ｙ、Ｍ、Ｃについては６値のデータであり、Ｂｋについては２値データである。
【００２１】
すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃについては、それらの対応するインクを吐出する記録ヘッドで吐出可能な異なる体積のインク滴の組合せに対応したデータとなっている。具体的には、大口径群の吐出口から吐出される５ｐｌのインク滴（大インク滴）と小口径群の吐出口から吐出される２ｐｌのインク滴（小インク滴）の数の組合せが、（大、小）で、（０、０）、（０、１）、（０、２）、（１、０）、（１、１）、（１、２）の６通りであり、６値データはそれぞれに対応したものとなっている。そして、本実施形態では、図４にて詳述されるように、３パスのマルチパス記録を行い、６００ｄｐｉ相当のサイズの各画素について３回の走査で記録が完成するよう、大インク滴と小インク滴とをそれぞれの走査に振り分けて記録を行う。この各走査への振り分けについても、ホストコンピュータ側で行うものであり、具体的には、所定のマスクを用いたマスク処理として行なわれる。また、Ｂｋのデータについては、主走査方向の各画素が３回の走査で異なる吐出口から吐出されるＢｋインクによって記録されるよう、同様にマスク処理を行い各走査への振り分けを行う。
【００２２】
なお、Ｙ、Ｍ、Ｃのデータの形態は、上述した６値の形態のものに限られないことはもちろんであり、図４にて後述される記録方法が可能なものであればどのような形態であってもよい。また、吐出データ生成に係わる上述した処理全部または一部を、ホストコンピュータ側でなくプリンタ側で行う形態であってもよい。
【００２３】
図３を再び参照すると、機械コントロール部４０４は、ＣＰＵ４０２からの指令に基づきキャリッジモータやラインフィードモータ等の機械部４０５を駆動制御する。本実施形態では、キャリッジモータはＤＣモータであり、通常の記録動作ではリニアエンコーダを利用してキャリッジ後部の光学センサでキャリッジの位置あるいはキャリッジの移動速度を検出し、ＤＣサーボ制御によりキャリッジの走査速度を一定に保つ制御を行なう。センサ／ＳＷコントロール部４０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部４０７からの信号をＣＰＵ４０２に送る。また、表示素子コントロール部４０８は、ＣＰＵ４０２からの指令により、表示パネル群のＬＥＤや液晶表示素子等からなる表示部４０９を制御するよう構成されている。記録ヘッドコントロール部４１０は、上述のとおりＣＰＵ４０２の指令に基づき各色インクの記録ヘッド１０４Ａの吐出動作を制御する。また、記録ヘッドコントロール部４１０は、記録ヘッド１０４Ａの状態を示す温度情報等を検出して、それらをＣＰＵ４０２に送る。
【００２４】
以下に、本実施形態の各記録ヘッドによるマルチパス記録について説明する。Ｂｋの記録ヘッドについても、各走査間の同じ紙送り（副走査）を伴った、Ｃ、Ｍ、Ｙの各記録ヘッドと同じ走査における吐出動作を行うが、上述したように２値データに基づき主走査方向の各画素が３回の走査で異なる吐出口から吐出されるＢｋインクによって記録されるように吐出動作を行う。このため、以下では、主に、本発明に係わる吐出大口径群と小口径群の２種類の吐出口群を備えたＣ、Ｍ、Ｙの各記録ヘッドの記録動作について説明する。
【００２５】
図４は、マルチパス記録の過程を示す図である。記録媒体の記録領域Ａに対して記録ヘッドが記録ヘッドの主走査と記録媒体の紙送り（副走査）を繰り返して画像等を記録する。記録領域ＡはＣ、Ｍ、Ｙインクを用いるカラー記録領域である。図において、Ｓ１、Ｂ１、……は、図４に示した一体の各色記録ヘッドの記録領域における副走査方向に関する位置を示す。
【００２６】
本実施形態では、それぞれの位置の主走査では、大口径群あるいは小口径群のいずれかの吐出口群が選択的に使用される。
Ｓ１は、小口径群での１回目の主走査を行う位置
Ｂ１は、大口径群での１回目の主走査を行う位置
Ｓ２は、小口径群での２回目の主走査を行う位置
Ｓ３は、小口径群での３回目の主走査を行う位置
Ｂ２は、大口径群での２回目の主走査を行う位置
Ｓ４は、小口径群での４回目の主走査を行う位置
Ｓ５は、小口径群での５回目の主走査を行う位置
Ｂ３は、大口径群での３回目の主走査を行う位置
Ｓ６は、小口径群での６回目の主走査を行う位置
…を示す。
【００２７】
また、ＬＦ１、ＬＦ２、ＬＦ３、……は、上記の各主走査の間に行われる紙送りを示し、その送り量は、１２００ｄｐｉ相当のピッチを単位として、
ＬＦ１は、　６３
ＬＦ２は、　６５
ＬＦ３は、１２８
ＬＦ４は、　６３
ＬＦ５は、　６５
ＬＦ６は、１２８
ＬＦ７は、　６３
ＬＦ８は、　６５
…である。なお、上記の紙送り量のうち奇数で表される送り量の場合、３パス（３回の走査）で記録する各６００ｄｐｉ相当のサイズの画素において、Ｃ、Ｍ、Ｙ各記録ヘッドの１２００ｄｐｉ相当のピッチで配列する吐出口は異なる位置に対応づけられる。また、Ｂｋ記録ヘッドの６００ｄｐｉ相当のピッチで配列する吐出口も、同様に画素の異なる相対位置に対応付けられる。
【００２８】
以上の記録動作により、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれのインクは縦、横各１／６００インチの画素に最大で、５ｐｌの大吐出体積で１ドット、２ｐｌの小吐出体積で２ドットのインクを記録できる。すなわち、吐出データによっては、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれのインクは各９ｐｌのインクを記録できる。
【００２９】
以上のとおり、本実施形態の記録動作は、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれの記録ヘッド全体について、小口径群での主走査２回と大口径群での主走査１を周期的に繰り返す動作である。Ｓ１とＢ１とＳ２をまとめてＴ１、Ｓ３とＢ２とＳ４をまとめてＴ２、Ｓ５とＢ３とＳ６をまとめてＴ３とそれぞれするとき、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、…と同じ吐出群の吐出を繰り返す動作となっている。このように、それぞれの走査では記録ヘッド全体で大インク滴を吐出する吐出口または小インク滴を吐出する吐出口のいずれか１種類のみを用いるので、特に大インク滴吐出が小インク滴の吐出に及ぼす影響を抑制することができる。また、その用いる種類を一定の周期で繰り返すので、大インク滴の吐出を複数回の走査（本実施形態では２回の走査）をおいた走査で行なうよう設計することが可能となり、記録画像全体で上記の影響をさらに抑制することができる。
【００３０】
また、この記録方法では、同一走査では、記録ヘッド全体で大口径群または小口径群のいずれかの群のみを用いるので、１主走査ごとに記録データをメモリ部４０３のバッファに記憶するデータも大口径群あるいは小口径群のいずれかで良い。この結果、ホストコンピュータ４２０からは、走査ごとに予め大口径群または小口径群のいずれかのデータをプリンタ１００に転送する処理を行えばよいことになる。また、大口径群と小口径群とを同一走査で用いる従来の方法に比べ、プリントバッファとして１／２のメモリ使用量で良いことになる。さらに、大口径群と小口径群とを別の走査でもちいるので、同一走査で記録動作する方法に比べてヘッド駆動電力が１／２となる。
【００３１】
さらに、吐出データの転送処理等において、大口径群あるいは小口径群を使用するアルゴリズムが上記のように定まっていれば、大口径群用と小口径群用のデータを区別して処理する必要はない。なお、大口径群と小口径群の使用を適時変更して記録する場合は、それぞれの吐出データに区別するデータを付加する。本実施形態では、大口径群あるいは小口径群をどの順番で使用するのかを定めた使用であるので、区別する必要は無い。上述したように、これらのデータ処理は、ホストコンピュータ内のプリンタドライバ部で行われる。
【００３２】
なお、本実施形態で用いるマルチパス記録では、小インク滴の走査回数をより多くすることは記録品位を向上させる上で有効である。その理由は、記録品位の向上には、特に単位面積への記録量が少なくインクが記録媒体の上で独立に存在するハイライト部の画質を高めることが有効であり、この部分は小インク滴による記録が多くなることから小インク滴を吐出する走査回数が多い程、画質が向上するからである。これは、各画素を記録する大、小インク滴の組合せをどのようにするかについての画像設計の問題であるが、本実施形態によればマルチパスの各走査では１種類の吐出のみが行なわれるので、組合わせにかかる大、小インク滴をどの走査で吐出するかを定めることが容易となる。
【００３３】
なお、本実施形態の記録ヘッドは、前述したように、インク滴を吐出するために熱エネルギーを発生する発熱体を用いるものであるが、本発明はこの方式の記録ヘッドに限定されることは無く、例えば圧電素子を使用した吐出方式の記録ヘッドなどいずれの方式の記録ヘッドを用いた場合にも適用できる。
【００３４】
また、上記の実施形態１では、大口径群と小口径群の２種類の吐出口群を使用する方法を示したが、記録ヘッドの構成としてはこれに限定されるものでは無い。例えば、特開平０８−１８３１７９の図４に示すような、同一吐出口に複数の発熱体を有した構成で、発熱体を選択的に使用して、吐出体積を変化させるものであっても良い。また、圧電素子を使用した記録ヘッドで、圧電素子に印加するエネルギーを制御して吐出体積を変化させても良い。
【００３５】
（実施形態２）
本実施形態は、４パスのマルチパス記録において、大口径群と小口径群の２種類の吐出口群をそれぞれ２回の走査で用いる例に関するものであり、他の構成は上述の実施形態１と同様である。
【００３６】
図５は、本実施形態の記録過程を示す図である。記録領域Ａを記録ヘッドが主走査と副走査を繰り返して画像を形成する。記録領域ＡはＣ、Ｍ、Ｙインクを用いるカラー記録領域である。図において、
Ｂ１は大口径群での１回目の主走査を行う位置
Ｓ１は小口径群での１回目の主走査を行う位置
Ｂ２は大口径群での２回目の主走査を行う位置
Ｓ２は小口径群での２回目の主走査を行う位置
…を示す。すなわち、大口径群で２回の走査を行い、小口径群で２回の走査を行い４パスのマルチパス記録を行う。このとき、各主走査ごとの副走査方向の送り量ＬＦ１、ＬＦ２、ＬＦ３、ＬＦ４、…は、１２００ｄｐｉ相当のピッチを単位として６４、６４、６４、６４、…である。
【００３７】
このマルチパス記録により、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれのインクは縦横各１／６００インチの画素に最大で、５ｐｌの大インク滴を２ドット、２ｐｌの小インク滴を２ドット記録できる。すなわち、Ｃ、Ｍ、Ｙの各インクは最大で１４ｐｌのインクを吐出できる。
【００３８】
本実施形態は、実施形態１に比べ走査回数が１回分多くなり、全体的に記録時間が長くなるが、紙送り量が常に一定であり、送り精度を高くすることができる。また、マルチパスにおける走査回数の増加による記録品位の向上と、単位面積あたりへのインク打ち込み量増加による記録品位の向上が可能となる。
【００３９】
（実施形態３）
本実施形態では、大小いずれかの吐出口群のデータに、記録すべきデータが無い場合には、その主走査を省略し、対応した紙送りを直ちに実行し、次の走査を行うものである。例えば、ソリッドな直線画像のように、比較的高い濃度で均一に記録されるような画像である場合は、記録すべきデータが大口径群のみを用いるものとなり、このような場合は、大口径群の記録動作を実行する走査のみで良く、小口径群の記録動作を省略する。また、そのような画像が、例えば、記録領域の前半部であり、後半部では小口径群のデータが存在している場合には、そこから小口径群を用いた動作を含めた走査を行う。この記録動作によって記録時間が短縮される。
【００４０】
図６は、本実施形態の記録過程を示す図である。記録領域Ａについて各記録ヘッドが主走査と副走査を繰り返して記録を行い、その後、記録領域Ｂについて同様に記録を行う。
【００４１】
ここで、記録領域Ａは大口径群と小口径群の両者を用いるデータの混合にかかる領域であるのに対し、記録領域Ｂは大口径群のみを用いる記録データにかかる領域である。このため、記録領域Ａは、実施形態２と同様、大口径群を用いた２回の走査と小口径群を用いた２回の走査による４パス記録を行う。これに対し、記録領域Ｂでは、小口径群を用いる走査では予め吐出データがないことを検知し、その走査を省略して紙送りのみを行った後、大口径群を用いた走査を行う。この結果、大口径群を用いた走査のみによる記録動作となり、領域Ａの記録動作の約２倍の記録速度となる。
【００４２】
なお、上例では、大口径群を用いるデータのみの場合に小口径群を用いる走査を省略する例を示したが、記録する画像によっては、小口径群を用いるデータのみの場合もあることはもちろんである。この場合には、大口径群を用いる走査が省略される。
【００４３】
本発明を適用した実施形態のようにマルチパスの各走査を大口径群または小口径群のみを用いる構成の場合、一方で記録すべき画像等はその階調値データが大口径群または小口径群のみを用いるものであることが少なくないことから、上記のような一部の走査を省略する構成は有効であり、記録時間の短縮に大きく寄与することができる。
【００４４】
（実施形態４）
上述の各実施形態は、大口径群と小口径群の２種類の吐出口群を使用する例にかかるものであったが、本発明の適用はこれに限定されるものでないことはもちろんである。本実施形態は、３種類の吐出量に関するものである。
【００４５】
図７は、大口径群と中口径群と小口径群の３種類の吐出口群を使用する記録ヘッドを模式的に示す図である。図に示す例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ各記録ヘッドの吐出口の数は、図において番号で示すとおり２４個である。それぞれの記録ヘッドは、大吐出口、中吐出口、小吐出口をこの順序で１個づつ１２００ｄｐｉ相当のピッチで配列し、合計２４個の配列を形成している。従って、大吐出口、中吐出口、小吐出口はそれぞれ８個が設けられる。
【００４６】
図８は、記録動作時の副走査方向への動きを示す図である。図において、Ｓ１、Ｍ１、Ｂ１、…は、記録領域における記録ヘッドの副走査方向の位置を示す。それぞれの位置の走査では、大口径群あるいは中口径群あるいは小口径群のいずれかの吐出口群が選択的に使用される。
Ｓ１は、小口径群での１回目の主走査を行う位置
Ｓ２は、小口径群での２回目の主走査を行う位置
Ｍ１は、中口径群での１回目の主走査を行う位置
Ｍ２は、中口径群での２回目の主走査を行う位置
Ｂ１は、大口径群での１回目の主走査を行う位置
Ｓ３は、小口径群での３回目の主走査を行う位置
…である。
【００４７】
また、ＬＦ１、ＬＦ２、ＬＦ３、…は、各走査間に行なわれる副走査方向の紙送りの送り量を示し、１２００ｄｐｉ相当のピッチを単位として定められる。この紙送り量は、本実施形態ではそれぞれ５ピッチで一定である。Ｓ１からＢ１までの動作を周期（Ｔ１）とし、以後この周期でＴ２、Ｔ３、…と繰り返して記録動作する。すなわち、大インク滴が１回の走査、中インク滴が２回の走査、小インク滴が２回の走査で吐出される、５パスのマルチパス記録が行われる。この記録動作により、各画素は５回の走査で、例えば１８値の記録が行われる。
【００４８】
（実施形態５）
上記の各実施形態では、吐出量ごとの走査回数に関する記録モードは１つである例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。例えば、最高画質用の専用媒体を用いる記録モードでは、大口径群の走査回数を２回で、小口径群の走査回数を３回とする。一方、普通紙の記録モードでは、大口径群の走査回数を１回で、小口径群の走査回数を２回とする。
【００４９】
このように、例えば記録媒体に応じて、各吐出口群の走査回数を変化させる記録モードの構成とし、それぞれの記録媒体に適した、吐出体積の選択頻度及び、または吐出体積の走査回数を選択的に使用することにより、各記録媒体に適した記録品位と記録速度を得ることができる。
【００５０】
また、同一記録媒体でも、より高品位な記録を可能とした高品位モードをさらに設定し、それぞれの記録モードに応じて、吐出体積の選択頻度及び、または吐出体積の走査回数を選択的に使用することで、各記録モードに適した記録品位を得ることができる。以下に記録媒体、記録品位にあわせて各吐出体積の発生頻度およびまたは各吐出体積の走査回数を定めた例を示す。
2004082639.tif 000003
さらに、記録媒体や得たい記録品位に応じて、吐出体積を変化さない記録モ−ドとした方が良い場合がある。例えば、ＨＳ（ハイスピ−ド）モ−ドやＯＨＰモ−ドは大吐出量だけの記録モ−ドとする方が良い。このように、記録媒体や得たい記録品位に応じて、
主走査ごとに吐出体積を変化させる記録モ−ドと
主走査ごとに吐出体積を変化さない記録モ−ドと
を選択的に使用可能な構成とすることで、複数種類の記録媒体や品位設定モードに適した記録モ−ドとすることが可能となる。
【００５１】
なお、吐出体積が異なると、吐出速度が異なる場合がある。このような特性の記録ヘッドを使用する場合には、ドットの着弾位置が所定の位置からズレてしまう。このため、補正する必要がある。
【００５２】
本発明の各実施形態では、全て１走査内では吐出体積を変化させない構成であることから、大吐出体積や小吐出体積の各走査の記録開始位置を補正することでこの課題を回避できる。具体的には、吐出速度と主走査速度とインクが記録ヘッドから記録媒体に着弾するまでの距離から、吐出速度が遅い場合の主走査方向の着弾位置ズレ量に対する補正時間を予め早めたタイミングで吐出させる。この結果全てのインクドットが記録媒体の所定の位置に着弾させることができる。
【００５３】
（実施形態６）
上記各実施形態は、各走査で選択される吐出量が記録ヘッドとも同じ例に係わるものであったが、本実施形態は、各走査で選択される吐出量が記録ヘッド間で異なる例に関するものである。
例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ３色を使用した場合で、
第１スキャン、Ｙ：大、Ｍ：小、Ｃ：小
第２スキャン、Ｙ：小、Ｍ：大、Ｃ：小
第３スキャン、Ｙ：小、Ｍ：小、Ｃ：大
を繰り返すことで、各画素に最大、大インク滴１個、小インク滴２個を付与できる。
【００５４】
この例で得られる効果は、
１、消費する総合電力を均一にできる点
一般に、大吐出時ほど使用エネルギ−が高いので、大と小を組み合わせ均一にすることで、最大使用電力量を下げることができ、装置のローコスト化あるいは小型化に有利である。
２、インク吐出時の浮遊ミストを均一にできる点
一般に大吐出時ほど浮遊ミストが多い。これに対し、大と小とを組み合わせることで均一にできるため、全て大での記録時に発生するミストが多いことによる画像劣化を防止できる。
３、インク液滴が受ける気流の影響を防止できる点
記録動作時にキャリッジの動きで気流が発生し着弾位置が乱れる場合がある。この乱れは、各インクのインク体積と噴射密度に依存する。これに対し、各色のインク体積の合計が概略均一であれば、乱れは少ないため、着弾位置ズレは少なくてすむ利点がある。
【００５５】
（その他の実施形態）
記録速度と記録画像品位の関係から、相対的な大吐出量のみでの記録を行なう記録領域の走査回数を、相対的に小吐出量での記録が存在する記録領域の走査回数より少なくしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、体積の異なるインクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドの走査とこの走査の方向とは異なる方向の記録へッドに対する相対的な紙送りとを繰り返し、記録ヘッドの異なる吐出口から吐出されるインクによって形成されるドットの組合せにより各画素の形成を行う場合に、それぞれの走査において上記記録ヘッドは一種類の体積のインクのみの吐出を行うので、異なる体積のインクが同じ走査で吐出されることによって、例えば、より大きな体積のインクの吐出動作が他のより小さな体積のインクの吐出に影響を及ぼすことを防ぐことができる。
【００５７】
この結果、体積の異なるインク滴を吐出し複数の異なる大きさのドットを組み合わせて記録を行う場合に、それぞれの体積のインク滴吐出が他の体積のインク滴吐出に及ぼす影響を抑制して高品位な記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係わるインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したヘッドユニット１０４におけるそれぞれの記録ヘッドの吐出口列を示す模式図である。
【図３】上記実施形態のインクジェットプリンタにおけるデータ処理および各要素制御の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるマルチパス記録の過程を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかるマルチパス記録の過程を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかるマルチパス記録の過程を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施形態にかかるヘッドユニット１０４におけるそれぞれの記録ヘッドの吐出口列を示す模式図である。
【図８】第４の実施形態にかかるマルチパス記録の過程を示す図である。
【符号の説明】
１００　　インクジェットプリンタ
１０１　　キャリッジ
１０２　　ガイド軸ａ
１０３　　ガイド軸ｂ
１０４　　ヘッドユニット
１０４Ａ　記録ヘッド
１０５　　記録媒体
１０６　　送りローラ
１０７　　プラテン
１０８　　スイッチ部と表示部
４０１　　受信バッファ
４０２　　ＣＰＵ
４０３　　メモリ部
４０４　　機械コントロール部
４０５　　機械部
４０６　　センサ／ＳＷコントロール部
４０７　　センサ／ＳＷ部
４０８　　表示素子コントロール部
４０９　　表示素子部
４１０　　記録ヘッドコントロール部
４２０　　ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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