(57)【要約】【目的】地理に乏しいタクシ或はバス等乗物の乗客が、目的地まで安心して行けるようにする表示装置、また、その表示装置を用いて乗客に地図上で目的地までの行先案内サ−ビスを提供する。【解決手段】情報処理部４で、乗客自身がする操作により指定された乗客の行先の目的地に基いて当該地域の地図デ−タを検索し、検索された前記地図デ−タと検出部３により検出され得られたタクシの自車位置デ−タとからタクシの最適な走行ル−トを検索し、前記地図デ−タと前記走行ル−トと前記自車位置デ−タ等から画像デ−タを作成して、画像表示部７に、乗客がする操作により指定された前記目的地までの地図及び該地図上にタクシの走行ル−トさらには走行軌跡等を表示して、乗客が車内で乗車したタクシの走行状況を地図上で確認できるようにし、さらにこれによって乗客にタクシの行先を案内するようにしたことを主要な特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種機能を備えた表示装置であって、乗客自身が操作可能な操作部と、タクシの現在位置を検出する検出部と、各地域の地図デ−タを記憶する記憶部と、各種のデ−タを情報処理する情報処理部と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部とを備え、前記情報処理部が、乗客自身がする前記操作部の操作により指定された乗客の行先の目的地に基いて前記記憶部に記憶された前記地図デ−タから当該地域の地図デ−タを検索し、さらに、検索された当該地域の地図デ−タと前記検出部により検出され得られたタクシの現在位置に係る自車位置デ−タとからタクシの最適な走行ル−トを検索し、また、前記当該地域の地図デ−タと前記走行ル−トと前記自車位置デ−タ等から前記画像表示部に画像を表示するための画像デ−タを作成して、前記画像信号生成部が、前記情報処理部で作成された前記画像デ−タから前記画像信号を生成して、前記画像表示部が、前記画像信号生成部で生成された画像信号を受けて、乗客がする前記操作部の操作により指定された乗客の行先の目的地までの地図及び該地図上にタクシの走行ル−トさらには走行軌跡等の画像を表示して、乗客が、車内で、乗車したタクシの走行状況を表示された地図上で確認できるようにしたことを特徴とする走行状況表示装置。
【請求項２】
各種機能を備えた表示装置に、乗客自身が操作可能な操作部と、タクシの現在位置を検出する検出部と、各地域の地図デ−タを記憶する記憶部と、各種のデ−タを情報処理する情報処理部と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部とを備え、前記情報処理部が、乗客自身がする前記操作部の操作により指定された乗客の行先の目的地に基いて前記記憶部に記憶された前記地図デ−タから当該地域の地図デ−タを検索し、さらに、検索された当該地域の地図デ−タと前記検出部により検出され得られたタクシの現在位置に係る自車位置デ−タとからタクシの最適な走行ル−トを検索し、また、前記当該地域の地図デ−タと前記走行ル−トと前記自車位置デ−タ等から前記画像表示部に画像を表示するための画像デ−タを作成して、前記画像信号生成部が、前記情報処理部で作成された前記画像デ−タから前記画像信号を生成して、前記画像表示部が、前記画像信号生成部で生成された画像信号を受けて、乗客がする前記操作部の操作により指定された乗客の行先の目的地までの地図及び該地図上にタクシの走行ル−トさらには走行軌跡等の画像を表示して、乗客が、車内で、乗車したタクシの走行状況を表示された地図上で確認できるようにして、乗客にタクシの行先を案内するようにしたことを特徴とする行先案内方法。
【請求項３】
前記操作部が、乗客が携帯する携帯電話等の携帯端末に予め記憶された住所或は電話番号又は会社名等を読取る読取手段を備えて、乗客自身がする前記操作部の操作を可能にしたことを特徴とする請求項１記載の走行状況表示装置及び請求項２記載の行先案内方法。
【請求項４】
前記操作部が、乗客が携帯する名刺あるいはＩＣカ−ド等の記録媒体に記載或は記録された住所或は電話番号又は会社名等を読取る読取手段を備えて、乗客自身がする前記操作部の操作を可能にしたことを特徴とする請求項１記載の走行状況表示装置及び請求項２記載の行先案内方法。
【請求項５】
前記操作部が乗客自身及び運転手によって操作され、さらに、前記画像表示部が乗客及び運転手の目視確認が容易な位置に配設されたことを特徴とする請求項１或は３又は４記載の走行状況表示装置及び請求項２或は３又は４記載の行先案内方法。
【請求項６】
各種機能を備えた表示装置であって、運転手或は指令所が操作可能な操作部と、バス等乗物の現在位置を検出する検出部と、予めバス等乗物の走行ル−トが示された各地域の地図デ−タを記憶する記憶部と、各種のデ−タを情報処理する情報処理部と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部とを備え、前記情報処理部が、運転手或は指令所がする前記操作部の操作により指定されたバス等乗物の走行ル−トに基いて前記記憶部に記憶された前記地図デ−タから当該走行ル−トの地図デ−タを検索し、さらに、検索された当該走行ル−トの地図デ−タと前記検出部により検出され得られたバス等乗物の現在位置に係る自車位置デ−タ等から前記画像表示部に画像を表示するための画像デ−タを作成して、前記画像信号生成部が、前記情報処理部で作成された前記画像デ−タから前記画像信号を生成して、前記画像表示部が、前記画像信号生成部で生成された画像信号を受けて、運転手或は指令所がする前記操作部の操作により指定されたバス等乗物の走行ル−トが示された地図及び該地図上にバス等乗物の走行軌跡等の画像を表示して、乗客が、車内で、乗車したバス等乗物の走行状況を表示された地図上で確認できるようにしたことを特徴とする走行状況表示装置。
【請求項７】
各種機能を備えた表示装置に、運転手或は指令所が操作可能な操作部と、バス等乗物の現在位置を検出する検出部と、予めバス等乗物の走行ル−トが示された各地域の地図デ−タを記憶する記憶部と、各種のデ−タを情報処理する情報処理部と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部とを備え、前記情報処理部が、運転手或は指令所がする前記操作部の操作により指定されたバス等乗物の走行ル−トに基いて前記記憶部に記憶された前記地図デ−タから当該走行ル−トの地図デ−タを検索し、さらに、検索された当該走行ル−トの地図デ−タと前記検出部により検出され得られたバス等乗物の現在位置に係る自車位置デ−タ等から前記画像表示部に画像を表示するための画像デ−タを作成して、前記画像信号生成部が、前記情報処理部で作成された前記画像デ−タから前記画像信号を生成して、前記画像表示部が、前記画像信号生成部で生成された画像信号を受けて、運転手或は指令所がする前記操作部の操作により指定されたバス等乗物の走行ル−トが示された地図及び該地図上にバス等乗物の走行軌跡等の画像を表示して、乗客が、車内で、乗車したバス等乗物の走行状況を表示された地図上で確認できるようにして、乗客にバス等乗物の行先を案内するようにしたことを特徴とする行先案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、乗客の行先の目的地までのタクシ等乗物の走行ル−トや走行軌跡等の走行状況を画像表示して、乗客が、乗車したタクシ等乗物の走行状況を車内で確認できるようにした走行状況表示装置、及びこの装置を用いて乗客に乗車したタクシ等乗物の行先を案内する行先案内方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタクシを利用する場合、利用者は、タクシの運転手に行先を告げて、目的地まで連れて行ってもらうようにしている。この場合、タクシに、乗客の行先の目的地までの最適な走行ル−トの検索や検索された走行ル−トそれに走行軌跡等の走行状況を画像表示する機能を備えた周知のカ−ナビゲ−ション装置を搭載して、運転手が前記機能を利用することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、その場合、乗客の行先の目的地の指定などのカ−ナビゲ−ション装置の操作は運転手が乗客から聞いてするために、操作終了を待ってタクシを発車させる場合は時間のロスを生じ、発車してから運転士が操作する場合は安全運行に支障を来してしまい、同装置をタクシに搭載する意味をなくしてしまう。
【０００４】
さらに、表示される走行ル−トそれに走行軌跡等のタクシの走行状況の確認は運転士のためのものであるために、利用者が行先の地理に乏しければ、タクシがどこを走っているのか不安を抱くことが多く、しかも利用者は目的地までのル−ト選定をタクシの運転手に委ねるしかなく、迷走しあるいは遠回りされるようなことがあっても利用者には分からないうえに、時には遠くへ連れて行かれるなどで的確に目的地に着けないで利用者に不利益を与えている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、各種機能を備えた走行状況表示装置１に、乗客自身が操作可能な操作部２と、タクシの現在位置を検出する検出部３と、各地域の地図デ−タを記憶する記憶部５と、各種のデ−タを情報処理する情報処理部４と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部６と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部７とを備え、情報処理部４が、乗客自身がする操作部２の操作により指定された乗客の行先の目的地に基いて当該地域の地図デ−タを検索して、さらに、検索された当該地域の地図デ−タと検出部３により検出され得られたタクシの現在位置に係る自車位置デ−タとからタクシの最適な走行ル−トを検索し、また、前記当該地域の地図デ−タと前記走行ル−トと前記自車位置デ−タ等から画像表示部７に画像を表示するための画像デ−タを作成して、画像信号生成部６が、情報処理部４で作成された前記画像デ−タから前記画像信号を生成して、画像表示部７が、画像信号生成部６で生成された画像信号を受けて、乗客がする操作部２の操作により指定された乗客の行先の目的地までの地図及び該地図上にタクシの走行ル−トさらには走行軌跡等を表示して、乗客が、車内で、乗車したタクシの走行状況を表示された地図上で確認できるようにし、さらには、これによって乗客にタクシの行先を案内するようにしたことを主要な特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を使って説明する。
図１は、本発明の走行状況表示装置１の一実施例を示す概略ブロック図である。図１において、操作部２は、タクシの乗客自身が操作できる位置に配設されて、乗客自身の操作によって乗客の行先の目的地を指定して、指定された目的地地に係る目的地デ−タを情報処理部４へ送出する。
【０００７】
なお、操作部２は、乗客がするものと運転手がするものとを備えて両者を並列操作可能にしてもよく、さらに、画像表示部７の画面上に透明のタッチパネルスイッチを備えて、乗客が画像表示部７に画像表示された操作ガイダンスにしたがって画像表示部７の画面上のタッチパネルスイッチをタッチして乗客の行先の目的地を指定して、指定された目的地地をタッチパネルスイッチのタッチ位置を検出して読取るようにした周知の画面タッチ操作方式の他、例えば別に備えられたデンキ−キ−スイッチ等を操作することで指定された目的地を読取るキ−スイッチ操作方式などであってもよく、また、音声認識装置を備えて、乗客の音声から指定された目的地を読取る音声操作方式、さらには例えば乗客が携帯する携帯電話等の携帯端末に予め記憶された住所或は電話番号又は会社名等を読取る読取装置を備えて、指定された目的地を読取る携帯端末操作方式、また、乗客が携帯する名刺あるいはＩＣカ−ド等の記録媒体に記載或は記録された住所或は電話番号又は会社名等を読取る読取手段を備えて、指定された目的地を読取るカ−ド操作方式、その他などであってもよい。
【０００８】
検出部３は、周知のＧＰＳ測位システムを用いたもので、ＧＰＳ電波を受信してこれを復調して、さらにデジタル信号処理して得られたデ−タによりタクシ（自車）の緯度経度、高度、移動方向、移動速度等を算出して、これによって得られたデ−タをタクシの現在位置を検出して得られたデ−タ、即ち、タクシの現在位置に係るデ−タ（以下、自車位置デ−タという）として情報処理部４へ送出する。
【０００９】
記憶部５は、情報処理部４でする各種の情報を処理するのに用いられるプログラム、それに各地域の地図デ−タなどを記憶して、これらを情報処理部４からの制御を受けて情報処理部４へ送出する。
【００１０】
情報処理部４は、メモリ及びＣＰＵそれに各部とを結ぶインタフェ−スなどで構成され、走行状況表示装置１に電源が投入されると、記憶部５へ制御信号を送出して、そこから各種の情報を処理するのに用いられるプログラムを取込んで、取込んだプログラムに基いて各種の情報を処理して、画像表示部７に画像を表示するための画像表示デ−タを作成して、これを画像信号生成部６へ送出する。
【００１１】
画像信号生成部６は、情報処理部４からの画像表示デ−タを受けて、画像表示部７に画像表示するための画像表示信号を生成してこれを画像表示部７へ送出する。
【００１２】
画像表示部７は、乗客が目視容易な位置に配設され、画像表示信号生成部６からの画像表示信号を受けて、各種の画像を表示する。なお、画像表示部７は、乗客及び運転手がともに目視容易な位置に配設され、さらには乗客用と運転手用と複数備えてそれらを並列画像表示可能にしてもよい。
【００１３】
このように構成された走行状況表示装置１の動作を図２を参照して説明する。なお、ここでは操作部２に画面タッチ操作方式を用いた場合について説明する。まず、ステップＳ１で、情報処理部４が、乗客に対して行先の目的地を指定するよう促すため予め所定のフォ−マットで作成されて記憶された画像（図３）の画像表示デ−タを読み出してこれを画像信号生成部６に送出して、続いて、画像信号生成部６が、情報処理部４からの画像表示デ−タを受けて画像表示部７に表示する画像（図３）の画像表示信号を生成して、これを画像表示部７へ送出して、さらに画像表示部７が、画像信号生成部６からの画像表示信号を受けて画像（図３）を表示する。
【００１４】
次にステップＳ２で、情報処理部４が、乗客の操作によって行先の目的地の指定を例えば電話番号で指定する（電話番号検索）方法が選ばれると、乗客にその電話番号の入力を促すため予め所定のフォ−マットで作成されて記憶された画像（図４）の画像表示デ−タを読み出して、これを画像信号生成部６に送出して、さらに、画像信号生成部６及び画像表示部７により画像（図３）同様にして画像表示部７に画像（図４）を表示する。またステップＳ２では、情報処理部４〜画像表示部７により、乗客が画像表示部７に表示された画像（図４）を見て行先の目的地の電話番号を入力すると画像（図４）上に入力された電話番号が表示（図示せず）される。
【００１５】
さらに、ステップＳ３で、情報処理部４が、乗客が画像（図４）上に表示された電話番号を確認して確認キ−をタッチする（Ｙｅｓである）と、ステップＳ４で先に入力された電話番号が乗客によって指定された乗客の行先の目的地に関するデ−タ、即ち乗客の行先の目的地に係るデ−タ（以下、目的地デ−タという）として取込まれて記憶される。なお、入力された電話番号は、入力後に確認キ−がタッチされない場合、入力を促しあるいは数秒後には自動的に目的地デ−タとして取込まれるようにしてもよい。
【００１６】
また、ステップＳ５で、情報処理部４が、ステップＳ４で取込まれ記憶された目的地デ−タに基いて、記憶部３に記憶された当該地域の地図デ−タが検索され記憶され、さらにステップＳ６で、検出部３からの自車位置デ−タを入力して、ステップＳ５で検索され記憶された当該地域の地図デ−タで示される地図上の現在位置を算出して、得られたデ−タを当該地域の地図上の自車位置デ−タとして記憶する。
【００１７】
また、ステップＳ７で、情報処理部４が、ステップＳ４で取込まれ記憶された目的地デ−タとステップＳ６で算出され記憶された自社位置デ−タとから当該地域の地図上でタクシの最適な走行ル−トを検索して、これを走行ル−トデ−タとして記憶する。
【００１８】
また、ステップＳ８で、情報処理部４が、先にステップＳ５で検索され記憶された当該地域の地図デ−タと、ステップＳ６で算出され記憶された当該地域の地図上の自車位置デ−タと、ステップＳ７で検索され記憶された走行ル−トデ−タとから画像表示部７に画像（図５）を表示するための画像表示デ−タを作成して記憶して、これを画像信号生成部６へ送出する。
【００１９】
次に、ステップＳ９で、画像信号生成部６が、ステップＳ８で情報処理部４が作成し送出した画像表示デ−タを受けて、画像表示部７に画像（図５）を表示するための画像信号を生成して、これを画像表示部７へ送出する。
【００２０】
また、ステップＳ１０で、画像表示部７が、画像信号生成部６からの画像信号を受けて、画像表示部７の画面に画像（図５）を表示する。これによって、画像表示部７の画面に、乗客がする操作部２の操作により指定された乗客の行先の目的地までの地図及び該地図上にタクシの最適な走行ル−トさらにはタクシの現在位置（自車位置）などを示した画像（図５）が表示される。
【００２１】
さらに、その後に、タクシが指定された乗客の行先の目的地に着くまで、ステップＳ６〜ステップＳ１０が繰り返され、これによって、画像表示部７の画面には、刻々変化する、乗客の行先の目的地に着くまでの地図及び該地図上のタクシの最適な走行ル−トさらにはタクシの現在位置（自車位置）それにタクシの走行軌跡などが表示される。
【００２２】
以上の動作によって、走行状況表示装置１は、乗客の目視確認が容易な位置に配設備された画像表示部７の画面に、刻々変化する、乗客がする操作部２の操作により指定された乗客の行先の目的地に着くまでの地図及び該地図上のタクシの最適な走行ル−トさらにはタクシの現在位置（自車位置）それにタクシの走行軌跡など、タクシの走行状況を表示して、乗客が、車内で、乗車したタクシの走行状況を表示された地図上で確認できるようにする。
【００２３】
さらに、走行状況表示装置１に備えられた画像表示部７の画面に表示された乗客の行先の目的地に着くまでのタクシの走行状況の表示によって、乗客が、車内で、乗車したタクシの走行状況を表示された地図上で確認できるようにして、乗客にタクシの行先を案内する。
【００２４】
また、走行状況表示装置１に備えられた内で、操作部２を運転手或はバス等乗物の運行を指令する指令所が操作可能にするとともに、検出部３をバス等乗物の現在位置（自車位置）を検出するようにし、さらに、地図デ−タ記憶部５にはバス等乗物の停留所等とともに走行ル−トが示された各地域の地図デ−タを記憶して、情報処理部４が、バス等乗物の運転手或はバス等乗物の運行を指令する指令所がする操作部２の操作により指定されたバス等乗物の当該走行ル−トの地図デ−タを検索し、さらに、検索された当該走行ル−トの地図デ−タと検出部３により検出され得られたバス等乗物の自車位置デ−タ等から画像表示部７に画像を表示するための画像デ−タを作成して、続いて、画像信号生成部６が情報処理部４で作成された画像デ−タに基いて画像信号を生成して、これをバス等乗物の乗客が目視容易な位置に配設された画像表示部７へ送出して、画像表示部７に、バス等乗物の運転手或は指令所によりされた操作部２の操作により指定されたバス等乗物の停留所等とともに走行ル−トが示された地図及び該地図上にバス等乗物の走行軌跡等の画像（図示せず）を表示するようにすることで、バス等乗物の行先の目的地に着くまでの地図及び該地図上のバス等乗物の走行ル−トさらにはバス等乗物の現在位置（自車位置）それにバス等乗物の走行軌跡など、バス等乗物の走行状況を表示して、乗客が、車内で、乗車したバス等乗物の走行状況を表示された地図上で確認できるようにする。
【００２５】
なお、画像表示部７は、乗客及び運転手がともに目視容易な位置に配設され、さらには乗客用と運転手用と複数備えてそれらを並列画像表示可能にしてもよく、また、表示される地図は周辺地図に停留所等が示されたバス等乗物の走行ル−トが予め作図され印刷されたものであって、その上に現在位置（自車位置）それにバス等乗物の走行軌跡など、バス等乗物の走行状況を表示するものであってもよい。
【００２６】
さらに、この場合、走行状況表示装置１に備えられた画像表示部７の画面に表示されたバス等乗物の走行状況の表示によって、乗客が、車内で、乗車したバス等乗物の走行状況を表示された地図上で確認できるようにして、乗客にバス等乗物の行先を案内する。
【００２７】
なお、走行状況表示装置１がタクシ及びバス等乗物に備えられる場合、走行状況表示装置１に備えられた操作部２の操作によって情報処理部４がする地図デ−タの検索は、電話番号（電話番号検索）の他に、キ−ワ−ド検索、マップコ−ド検索、その他であってもよく、さらに、記憶部５に記憶される地図デ−タはＣＤＲＯＭ等の記録媒体による他に地図情報サ−ビスＷｅｂサイト或はタクシ或はバス等乗物指令所に備えられたサ−バなどから逐次受けて更新できるものであってもよく、また、画像表示部７に表示される地図上のランドマ−ク、自車位置マ−ク、区間距離それに地図スクロ−ル等の画像の描画処理、さらにはこれらの表示に併せて渋滞情報やその他の各種サ−ビス情報等を表示するなど、特に限定するものではなく、また、操作部２の操作それに走行状況の表示等に併せて音声案内するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１〜５記載の発明は、乗客がする操作により指定された乗客の行先の目的地に着くまでの地図及び該地図上のタクシの最適な走行ル−トさらにはタクシの現在位置（自車位置）それにタクシの走行軌跡など、タクシの走行状況が乗客の目視容易な位置に配設された画像表示画面に表示され、これにより、乗客が、車内で、乗車したタクシの走行状況を表示された地図上で確認できるようになる。
【００２９】
さらに、画像表示画面に表示された乗客の行先の目的地に着くまでのタクシの走行状況の表示によって、乗客が、車内で、乗車したタクシの走行状況を表示された地図上で確認できるようになり、これによって、乗客にタクシの行先を案内する行先案内サ−ビスを提供できる。
【００３０】
また、この場合、乗客の行先の目的地を指定する操作が、運転手の手によらないで乗客自身によってできるので、当該タクシを乗客が乗車して直ちに発車でき、しかも、安全運行に支障なく利用できる。
【００３１】
また、乗客（利用者）は乗車したタクシの走行状況を表示された地図上で確認できるので、なによりも利用する際に多くみられる地理に乏しい乗客に対して安心感を与えるとともに、迷走或は遠回りなどによる乗客に与える不利益を防止し、さらに、利用者に対して、本発明の装置を搭載した当該タクシの優良性の宣伝になるなど、その利用効果は絶大である。
【００３２】
また、請求項６及び７記載の発明は、バス等乗物の運転手或は指令所によりされた操作により指定されたバス等乗物の行先の目的地に着くまでの地図及び該地図上のバス等乗物の走行ル−トさらにはバス等乗物の現在位置（自車位置）それにバス等乗物の走行軌跡など、バス等乗物の走行状況が乗客の目視容易な位置に配設された画像表示装置に表示され、これにより、乗客が、車内で、乗車したバス等乗物の走行状況を表示された地図上で確認できるようになる。
【００３３】
さらに、画像表示画面に表示されたバス等乗物の走行状況の表示によって、乗客が、車内で、乗車したバス等乗物の走行状況を表示された地図上で確認できるようになり、これによって、乗客にバス等乗物の行先を案内する行先案内サ−ビスを提供できる。
【００３４】
また、乗客（利用者）は乗車したバス等乗物の走行状況を表示された地図上で確認できるので、従来の停留所を案内するものに比べて、なによりも利用する際に多くみられる地理に乏しい乗客に対して安心感を与え、さらに、利用者に対して、本発明の装置を搭載した当該バス等乗物の優良性の宣伝になるなど、その利用効果は絶大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行状況表示装置１の一実施例を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の走行状況表示装置１の動作手順の一実施例を示すフォロ−チャ−トである。
【図３】操作部２に画面タッチ操作方式を採用した場合の画像表示部７に表示される画像（その１）である。
【図４】操作部２に画面タッチ操作方式を採用した場合の画像表示部７に表示される画像（その２）である。
【図５】操作部２の操作確定後に画像表示部７に表示される画像である。
【符号の説明】
１  走行状況表示装置
２  操作部
３  検出部
４  ＣＰＵ
５  記憶部
６  画像信号生成部
７  画像表示部
【図１】
2004309210.tif 000003
【図２】
2004309210.tif 000004
【図３】
2004309210.tif 000005
【図４】
2004309210.tif 000006
【図５】
2004309210.tif 000007