(57)【要約】【課題】スリーブの内周面に形成した制御溝の開口側コーナー部の研削加工を容易にでき、しかもこの研削加工のコストダウンを図ることができるようにする。【解決手段】工具本体１４は、回転軸１８と、この回転軸１８の外周側に設け、刃部１９を保持する保持部材２０とを備えている。そして、この保持部材２０に上記刃部１９を挿入固定している。上記刃部１９の数は、上記制御溝１６よりも３つ少ない５つとしている。この刃部１９のピッチは、上記制御溝１６のピッチとほぼ同じになるようにしている。また、上記刃部１９は、上記保持部材２０に挿入したときにその先端が保持部材２０よりも突出するようにしている。さらに、上記保持部材２０から突出している刃部１９の長さは、制御溝１６の深さよりも短くなるようにしている。上記刃部１９の直径は、上記制御溝１６の周方向の径よりも小さくなるようにしている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有溝部材の開口側のコーナー部を、研削工具を用いて研削するとともに、上記有溝部材あるいは研削工具のいずれか一方を駆動したとき、他方が従動し、かつ、上記従動する他方に抵抗を付与する抵抗付与機構を設けたコーナー部の研削機構であって、上記研削工具は、工具回転軸と、この工具回転軸の外周から突出する刃部とを備え、上記刃部は有溝部材の少なくともひとつの溝と嵌合することを特徴とするコーナー部の研削機構。
【請求項２】
研削工具は複数の刃部を備え、有溝部材は複数の溝を備え、上記工具回転軸が駆動するとともに、刃部と刃部との間隔が、隣り合う溝であって移動方向側の溝の移動方向前方側面から移動方向と反対側の溝の移動方向前方側面までの距離よりも長く、かつ、上記移動方向側の溝の移動方向前方側面から移動方向と反対側の溝の移動方向後方側面までの距離よりも短いことを特徴とする請求項１記載のコーナー部の研削機構。
【請求項３】
有溝部材は円形であるとともに、この有溝部材の内周面に軸方向に沿って３つ以上の溝を備え、工具回転軸の回転中心は上記有溝部材の回転中心に対して偏心しており、かつ、刃部が上記溝の数よりも少ないとともに、溝と刃部とは順次勘合する構成にした請求項１または２記載のコーナー部の研削機構。
【請求項４】
有溝部材の溝に研削工具の刃部を嵌合し、上記有溝部材あるいは研削工具のいずれか一方を駆動させて研削工具を回転させるとともに、上記他方の移動に抵抗付与機構により抵抗を付与する工程と、上記研削工具の回転にともなって、溝から刃部を離反させ、この離反させた刃部によって溝の開口側のコーナー部を研削する工程とを備えたコーナー部の研削方法。
【請求項５】
溝と刃部の相対数を変えることにより、コーナー部の研削角度を調整することとした請求項４記載のコーナー部の研削方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば圧油パワーステアリング装置のスリーブの内周に形成した溝の開口側コーナー部を研削する研削機構およびその研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９，１０は、従来のパワーステアリング装置を示している。図９に示したように、ケーシング１に、出力シャフト２とスタブシャフト３とを同軸上に挿入し、これらシャフト２，３をトーションバー４で連結している。そして、出力シャフト２にはピニオン５を形成するとともに、このピニオン５を操作ロッド６に形成したラック７にかみ合わせている。
したがって、出力シャフト２が回転すると、ピニオン５およびラック７を介して操舵ロッド６が軸方向に移動し、図示しない車輪を転舵することになる。
【０００３】
上記スタブシャフト３には拡径部を形成し、この拡径部をロータリースプール８としている。また、スリーブ９をピン１０によって出力シャフト２に固定している。そして、これらロータリースプール８とスリーブ９とを同軸上で対向配置し、これらを相対回転自在に嵌合して、ロータリーバルブＶを構成している。
このようにしたロータリバルブＶでは、図１０に示したように、ロータリースプール８の外周面に、複数の制御溝１１を形成している。また、スリーブ９の内周面にも複数の制御溝１２を形成している。そして、上記ロータリースプール８の外周面の制御溝１１と、スリーブ９の内周面の制御溝１２とが相まって、パワーシリンダＰＣへの圧油給排方向を決めるとともに、パワーシリンダＰＣへの供給圧力を制御する可変絞りを構成している。
【０００４】
このようにしたパワーステアリング装置では、図示しないハンドルを切ると、スタブシャフト３が回転し、その回転力がトーションバー４を介して出力シャフト２に伝えられる。しかし、出力シャフト２は、車輪側の負荷によってその回転が妨げられるので、その分トーションバー４がねじれることになる。したがって、そのねじれ角度分だけ、スタブシャフト３が出力シャフト２よりも余計に回転し、ロータリバルブＶが切り換わる。そして、上記制御溝１１，１２で構成された可変絞りの開度が変化してパワーシリンダＰＣへの圧油給排方向を決めたり、パワーシリンダＰＣへの供給圧力を制御し、アシスト力を付与したりする。
【０００５】
上記のようにロータリーバルブＶを構成するスリーブ９には、図１０に示したように、その内周面に複数の制御溝１２を形成していることは先に説明したが、この制御溝１２を切削加工によって形成するようにしている。このように上記制御溝１２を切削加工で形成すると、上記制御溝１２の開口側のコーナー部１３にバリができることがある。このようにバリができると、スリーブ９側の制御溝１２とロータリスプール８側の制御溝１１との間の流量が変化したり、ロータリバルブＶの作動ヒステリシスが発生してしまう。
【０００６】
上記制御溝１１，１２間の流量が変化すると、可変絞りの特性にばらつきが生じる。また、上記作動ヒステリシスが発生することで、操舵フィーリングに悪影響を及ぼしたりする。
さらに、上記のようにバリができると、このバリが欠落し、油中に混入したりする可能性もある。
そこで、上記スリーブ９に形成した制御溝１２の開口側コーナー部１３のバリを削って、可変絞りの特性にばらつきが生じないようにしていた。
【０００７】
また、上記スリーブ９内周面に形成した制御溝１２の開口側コーナー部１３のバリを削るとともに、この開口側コーナー部１３をさらに削って曲線状にするようにしていた。このように制御溝１２の開口側コーナー部１３を曲線状にすることによって、スリーブ９側の制御溝１２とロータリスプール８側の制御溝１１との間の作動油の流れをスムーズにすることができる。もし、上記開口側コーナー部１３を曲線状にしなかった場合には、上記スリーブ９の制御溝１２とロータリスプール８の制御溝１１とが連通したとき、設定された流量特性に基づいて作動油が流れようとするものの、スムーズな流れができないことがある。
【０００８】
また、上記ロータリスプール８側の制御溝１１の開口側コーナー部１３にはチャンファー加工を施し、このロータリスプール８側の制御溝１１とスリーブ９側の制御溝１２の開口側コーナー部１３とがアンダーラップしたとたんに大量の作動油が流れないように、予め設定された流量特性を満足するように考慮されている。
上記開口側コーナー部１３を曲線状にすることによって、流量特性を満足することはもとより、いかなる上記アンダーラップ量の場合でも、スムーズな流れを実現することができる。
上記のような理由から、上記スリーブ９内周面に形成した制御溝１２の開口側コーナー部１３をチャンファー加工によって曲線状にするようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記スリーブ９内周面に形成した制御溝１２の開口側コーナー部１３のバリを確実に削除するだけでなく、しかもこの開口側コーナー部１３を曲線状になるまで削るという研削作業を、従来はブラシ加工でおこなっているのが現状であった。しかし、上記スリーブ９の内周面に上記制御溝１２を形成するのと同時に、その構造が複雑であることから、ブラシ加工では十分にバリが削れなかったり、曲線が均一にならず、その各々にばらつきが生じてしまったりするという問題があった。このように曲線が均一にならないと、個々の開口側コーナー部１３での流れにばらつきが生じる。また、ロータリバルブＶ毎の性能にもばらつきが生じる。
さらに、このブラシ加工では、ブラシ自体の摩耗による経時的変化があるだけでなく、加工に時間がかかり、コストも高くなるという問題があった。
【００１０】
この発明の目的は、スリーブの内周面に形成した制御溝の開口側コーナー部の研削加工をばらつきなく容易に、かつ、確実に実施でき、しかもこの研削加工の加工性向上とコストダウンを図ることができるコーナー部の研削機構およびその研削方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、有溝部材の開口側のコーナー部を、研削工具を用いて研削するとともに、上記有溝部材あるいは研削工具のいずれか一方を駆動したとき、他方が従動し、かつ、上記従動する他方に抵抗を付与する抵抗付与機構を設けたコーナー部の研削機構であって、上記研削工具は、工具回転軸と、この工具回転軸の外周から突出する刃部とを備え、上記刃部は有溝部材の少なくてもひとつの溝と嵌合することを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、研削工具は複数の刃部を備え、有溝部材は複数の溝を備え、上記工具回転軸が駆動するとともに、刃部と刃部との間隔が、隣り合う溝であって移動方向側の溝の移動方向前方側面から移動方向と反対側の溝の移動方向前方側面までの距離よりも長く、かつ、上記移動方向側の溝の移動方向前方側面から移動方向と反対側の溝の移動方向後方側面までの距離よりも短いことを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、有溝部材は円形であるとともに、この有溝部材の内周面に軸方向に沿って３つ以上の溝を備え、工具回転軸の回転中心は上記有溝部材の回転中心に対して偏心しており、かつ、刃部が上記溝の数よりも少ないとともに、溝と刃部とは順次勘合する構成にしたことを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、有溝部材の溝に研削工具の刃部を嵌合し、上記有溝部材あるいは研削工具のいずれか一方を駆動させて研削工具を回転させるとともに、上記他方の移動に抵抗付与機構により抵抗を付与する工程と、上記研削工具の回転にともなって、溝から刃部を離反させ、この離反させた刃部によって溝の開口側のコーナー部を研削する工程とを備えたことを特徴とする。
第５の発明は、溝と刃部の相対数を変えることにより、コーナー部の研削角度を調整することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、研削工具の工具本体１４の斜視図であり、図２は、この発明でいう有溝部材の斜視図である。上記図２では、有溝部材の内部が見えるように一部をカットしている。この実施形態では、上記有溝部材としてスプールバルブのスリーブ１５を用いている。このスプールバルブの機能等は、従来例と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
図２に示したように、スリーブ１５は円筒形を有し、その内周面に複数の制御溝１６を形成している。上記制御溝１６の数は、その一例として、図３に示したように８つとしている。さらに、この８つの制御溝１６を等間隔に形成している。
【００１６】
上記スリーブ１５に形成した制御溝１６に工具本体１４を挿入して、この制御溝１６の開口側コーナー部１７を研削するようにしている。この工具本体１４は、回転軸１８と、この回転軸１８の外周側に設け、刃部１９を保持する保持部材２０とを備えている。上記保持部材２０に刃部１９を保持させたとき、刃部１９の先端が保持部材２０よりも突出するようにしている。さらに、上記保持部材２０から突出している刃部１９の長さは、制御溝１６の深さよりも短くなるようにしている。
【００１７】
上記のような工具本体１４の回転軸１８に図示しない駆動機構を接続し、この工具本体１４を矢印方向に回転可能にしている。また、上記スリーブ１５も回転可能に支持している。ただし、このスリーブ１５は駆動機構などによって回転するものではなく、上記工具本体１４の回転にともなって従動するものである。
【００１８】
先に説明したように、上記のようなスリーブ１５に工具本体１４を挿入しているが、このとき、工具本体１４の刃部１９のひとつと、スリーブ１５の制御溝１６のひとつとがかみ合うようにするとともに、一対の刃部１９と制御溝１６とをかみ合わせることによって、回転軸１８の回転中心Ｏ１と、上記スリーブ１５の中心Ｏ２とが偏心するようにしている。この偏心量は、スリーブ１５の直径と工具本体１４の直径および刃部１９の大きさとの組み合わせに応じて設定するようにしている。
【００１９】
上記刃部１９の数は、上記制御溝１６よりも少なくする必要があるが、ここでは３つ少ない５つとしている。そして、この刃部１９のピッチは、制御溝１６側にかみ合わせた際、これら隣り合う刃部１９と、同じく、隣り合う制御溝１６が互いにかみ合う範囲で、上記制御溝１６のピッチよりも大きくなるようにしている。具体的には、上記刃部１９のピッチは、隣り合う制御溝１６のうち、移動方向側の制御溝１６の移動方向前方側面１６ａと、移動方向と反対側の制御溝１６の移動方向前方側面１６ａとの距離Ｘよりも長くなるようにしている。
さらに、上記刃部１９のピッチは、隣り合う制御溝１６のうち、移動方向側の制御溝１６の移動方向前方側面１６ａと、移動方向と反対側の制御溝１６の移動方向後方側面１６ｂとの距離Ｙよりも短くなるようにしている。
つまり、隣り合う刃部１９と刃部１９との間隔は、距離Ｘよりも長く、かつ距離Ｙよりも短くなるようにしている。
【００２０】
上記刃部１９のピッチを上記のような間隔にすることによって、一組の刃部１９と制御溝１６とが嵌合し、その後これらが離反するとき、回転方向後方にある次の刃部１９が上記回転方向後方の次の制御溝１６に対応するようになる。そして、上記工具本体１４を矢印方向に回転させることによって、回転方向後方の刃部１９と制御溝１６とが順次嵌合するようになる。
したがって、上記工具本体１４をスリーブ１５の内側で回転させたとき、上記刃部１９がスリーブ１５の制御溝１６以外の部分に当接したり、噛み込まれたりするのを防止することができる。
【００２１】
また、上記制御溝１６よりも刃部１９の数を少なくすることによって、スリーブ１５の直径よりも工具本体１４の直径の方が必然的に小さくなる。したがって、上記スリーブ１５の内周側に工具本体１４を挿入することができるようになる。
ここで、刃部１９にピッチを有するには、刃部が最低２個有していなければならない。また、刃部１９より制御溝１６の数が多くしているので、制御溝１６は３個以上がこの機構の成立条件となる。
【００２２】
また、図３に示したように、上記保持部材２０に刃部１９を保持させたとき、刃部１９の先端が保持部材２０よりも突出するようにしている。さらに、上記保持部材２０から突出している刃部１９の長さは、制御溝１６の深さよりも短くなるようにしている。このように保持部材２０から突出している刃部１９の長さを制御溝１６の深さよりも短くすることによって、スリーブ１５の制御溝１６と、保持部材２０の刃部１９とが嵌合した状態で、回転した際、制御溝１６の底がこの刃部１９によって削られるのを防止することができる。
【００２３】
さらに、上記刃部１９の軸方向の長さは、制御溝１６の軸方向の長さよりも短くなるようにしている。したがって、上記制御溝１６に刃部１９をかみ合わせたとき、この刃部１９が抵抗なく制御溝１６にかみ合うようなる。
また、制御溝１６の軸方向長さが、刃部１９の軸方向長さよりも大きい場合は、制御溝１６の軸方向の長さ全体の開口側コーナー部１７を研削できるように、工具本体１４を随時軸方向に移動させて削るようにすればよい。
【００２４】
また、上記スリーブ１５には、回転に抵抗を与える抵抗付与機構を設けている。図４は、上記抵抗付与機構を示した図である。また、図５は図４を横から見たときの断面図である。
図示したように、抵抗付与機構はカバー２３と、カバー２３に対して上下に相対移動する支持部材２４と、支持部材２４に設けた２つのローラ２５，２５とから構成されている。
上記カバー２３は図示しないエアシリンダのピストンに接続している。したがって、ピストンが上下動すると、このカバー２３もピストンの移動にともなって上下動するようになる。
【００２５】
また、上記支持部材２４にはナット２６を固定するとともに、このナット２６はカバー２３に形成した長穴２７に対して上下動可能としている。さらに、上記支持部材２４にはショルダー部２８を形成し、このショルダー部２８の先端に２つのローラ２５，２５をそれぞれ備えるようにしている。また、上記ショルダー部２８とカバー２３との間にスプリング２９を備える。
【００２６】
上記のような構成において、スリーブ１５の回転に抵抗を付与しようとした場合には、エアシリンダのピストンを下げるように動作させる。上記ピストンが下がることによって、これに接続したカバー２３も下がる。そして、ローラ２５，２５をスリーブ１５の外周に接触させる。ローラ２５，２５をスリーブ１５に接触させることによって、このローラ２５，２５でスリーブ１５を工具本体１４方向に押し付けるようにする。
【００２７】
上記のように、ローラ２５，２５でスリーブ１５を押し付けることによって、このスリーブ１５の回転方向の力に対してブレーキをかけるような抵抗を付与するようにしている。
なお、上記カバー２３と支持部材２４とをスプリング２９によって支持するとともに、この支持部材２４は長穴２７に対して上下動可能としているので、上記支持部材２４に接続したローラ２５，２５で上記スリーブ１５を一定の押し付け力で押し付けることができる。
また、上記ローラ２５，２５を２つにしたので回転軸１８に対する押し付け力を安定させることができる。
【００２８】
上記のような構成において、駆動機構によって工具本体１４の回転軸１８を回転させる。上記回転軸１８を図６（ａ）の矢印方向に回転させると、図６（ｂ）に示したように、刃部１９の傾斜部１９ａが制御溝１６の開口側コーナー部１７に当接し、この刃部１９がこの制御溝１６の回転方向前方側面１６ａを押し付ける。このように側面１６ａを押し付けることによって、上記工具本体１４の回転にともなってスリーブ１５も矢印方向に回転するようになる。
このとき、工具本体１４の中心Ｏ１とスリーブ１５の中心Ｏ２とが偏心しているので、刃部１９は上記制御溝１６の側面１６ａをスライドするようにして移動する。
【００２９】
上記刃部１９が側面１６ａをスライドするように移動すると、上記刃部１９の傾斜部１９ａがコーナー部１７上を点線Ａで示したように傾斜部１９ａが摺動しながら削るようになる。このように刃部１９でコーナー部１７を削るので、このコーナー部１７のバリがとれるとともに、このコーナー部１７を設定された曲線状に形成することができる。
しかも、上記スリーブ１５には抵抗付与機構によって、これらの偏心量を変えることなく負荷を与えるようにしているので、制御溝１６から刃部１９が逃げることがなく、常に一定の力で確実にコーナー部１７を削ることができる。
【００３０】
したがって、上記コーナー部１７の削り量にばらつきが生じることがない。コーナー部の削り量が一定になるので、これを可変絞りの開口側コーナー部として用いた場合には、アンダーラップ量に左右されない常にスムーズな流れを得ることができる。
【００３１】
さらに、この実施形態では、上記スリーブ１５の研削作業を機械的に行うことができるので、従来のようにブラシ加工でおこなうときに比べて、ばらつきなく容易に確実に実施でき、しかもこの作業の加工性向上とコストダウンも可能になる。
また、制御溝１６の数よりも刃部１９の数を３つ少なくしているが、このように制御溝１６の数を刃部１９の数で割り切れないような刃数構成とすることによって、工具本体１４が２回転以上したときに、同じ刃部１９が同じ制御溝１６に対応しないようにしている。したがって、例えばひとつの刃部１９がかけてしまって、うまく削れないようなときでも、２回転目には他の刃部１９がその制御溝１６に対応するので、ある制御溝１６だけが削れないということがなくなる。また、全部の刃部１９をずらしながら用いてすべての制御溝１６を研削するようにすることで、均一なコーナー部１７の形状を得ることができる。これにより、すべての制御溝１６でその制御特性を均一にすることができる。
【００３２】
また、上記開口側コーナー部１７の研削角度を変更したい場合には、制御溝１６の数と、刃部１９の数との差を変えればよい。図７（ａ）は、刃部１９の数が５つの場合であり、図７（ｂ）は刃部１９の数が３つの場合である。
図７（ａ）に示したように、刃部１９の数が５つの場合、この保持部材２０は直径Ｄ１となる。このように直径Ｄ１のとき、刃部１９が開口部コーナー部１７を角度θ１で削る。
【００３３】
一方、図７（ｂ）のように刃部１９の数が３つに少なくなると、ピッチと直径の関係上、刃部１９を固定している保持部材２０の直径Ｄ２が直径Ｄ１よりも小さくなる。保持部材２０の直径Ｄ２が小さくなると、刃部１９の回転半径が小さくなり、制御溝１６の側面１６ａは角度θ１に比べて急な角度θ２で削る。
つまり、制御溝１６の数と刃部１９の数との差を変えることによって、上記開口側コーナー部１７の研削角度を変更することができる。このように研削角度を変更することによって、スリーブ１５の制御特性を変えることができる。
【００３４】
なお、上記実施形態では図６に示したように、刃部１９の先端形状をその断面が台形になるようにしているが、この形状に限ったものではない。例えば、図８（ａ）に示したように、刃部２１の断面が長方形になるようにしてもよいし、図８（ｂ）に示したように、刃部２２の先端を半球状にしてもよい。
また、図示しないが、刃部を全体的に傾斜させてもよいし、その傾斜面を例えばインボリュート形状のような曲面形状としても構わない。
要するに、上記刃部によって制御溝１６の開口側コーナー部１７を削れれば、その形状はどんなものであってもよい。
【００３５】
また、抵抗付与機構として図４、５に示したようなシリンダとローラ２５，２５とを用いたものを示しているが、回転軸１８に抵抗を付与できれば何でもよい。例えば、回転軸１８にドラムブレーキで抵抗を付与したり、ディスクブレーキで抵抗を付与したりすることも考えられる。
【００３６】
さらに、有溝部材として、筒状体の外周面に溝を形成したようなものであっても構わない。この場合には、工具本体を筒状体の外周面側に隣接し、これを回転させればよい。さらに、上記有溝部材が直線であってもよい。
また、上記実施形態では、工具本体に駆動機構を設けてこれを回転させることとしたが、有溝部材側に駆動機構を設け、この有溝部材を回転させてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、研削工具は、工具回転軸と、この工具回転軸の外周から突出する刃部とを備え、上記刃部は有溝部材の少なくてもひとつの溝と嵌合することとしたので、この研削工具の回転によって上記刃部が溝の開口側のコーナー部を摺動するように削る。したがって、上記溝のコーナー部を機械的に研削することができ、この作業をばらつきなく容易に確実に実施することができるとともに、加工性向上とコストダウンを図ることができるようになる。
しかも、上記いずれか他方の回転に抵抗を付与する抵抗付与機構を備えるようにしているので、上記溝のコーナー部を確実に一定の力で研削することができる。
【００３８】
第２の発明によれば、刃部と刃部との間隔が、隣り合う溝であって移動方向側の溝の移動方向前方側面から移動方向と反対側の溝の移動方向前方側面までの距離よりも長く、かつ、上記移動方向側の溝の移動方向前方側面から移動方向と反対側の溝の移動方向後方側面までの距離よりも短くしたので、移動方向後方の刃部と、移動方向後方の溝とが嵌合するようになる。したがって、刃部が有溝部材の溝以外の部分にぶつかることがない。
【００３９】
第３の発明によれば、有溝部材は円形であるとともに、この有溝部材の内周面に軸方向に沿って３つ以上の溝を備え、工具回転軸の回転中心は上記有溝部材の回転中心に対して偏心しており、かつ、刃部が上記溝の数よりも少ないとともに、溝と刃部とは順次勘合する構成にした。したがって、上記有溝部材の内周側に研削工具を挿入することができ、この内周面に形成した溝を容易に研削することができる。
【００４０】
第４の発明によれば、有溝部材の溝に研削工具の刃部を嵌合し、上記有溝部材あるいは研削工具のいずれか一方を駆動させて研削工具を回転させるとともに、上記他方の移動に抵抗付与機構により抵抗を付与する工程と、上記研削工具の回転にともなって、溝から刃部を離反させ、この離反させた刃部によって溝の開口側のコーナー部を研削する工程とを備えたので、有溝部材の溝の開口側コーナー部の研削加工をばらつきなく容易に、かつ、確実に実施でき、しかもこの研削加工の加工性向上とコストダウンを図る。
【００４１】
第５の発明によれば、溝と刃部の相対数を変えることにより、コーナー部の研削角度を調整することとしたので、有溝部材の用途に応じたコーナー部を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の工具本体の斜視図である。
【図２】この発明のスリーブの一部をカットした斜視図である。
【図３】スリーブ内周側に工具本体を挿入したときの平面図である。
【図４】抵抗付与機構の断面図である。
【図５】図４の抵抗付与機構を横から見たときの一部断面図である。
【図６】（ａ）刃部とスリーブの制御溝とのかみ合い部分の拡大図である。
（ｂ）工具本体が移動したときの刃部とスリーブの制御溝とのかみ合い部分の拡大図である。
【図７】（ａ）刃部が５つのときの、スリーブ内周側に工具本体を挿入したときの平面図である。
（ｂ）刃部が３つのときの、スリーブ内周側に工具本体を挿入したときの平面図である。
【図８】（ａ）刃部の断面が長方形の場合の刃部の拡大図である。
（ｂ）刃部の先端を半球状にした場合の刃部の拡大図である。
【図９】従来例のパワーステアリング装置の断面図である。
【図１０】従来例のロータリスプールとスリーブとの断面図である。
【符号の説明】
１５　　スリーブ
１６　　制御溝
１７　　コーナー部
１８　　回転軸
１９　　刃部
Ｏ１　　回転中心
Ｏ２　　回転中心
２１　　刃部
２２　　刃部
２３　　カバー
２４　　支持部材
２５　　ローラ
２６　　ナット
２７　　長穴
２８　　ショルダー部
２９　　スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004009217.tif 000005
【図４】
2004009217.tif 000006
【図５】
2004009217.tif 000007
【図６】
2004009217.tif 000008
【図７】
2004009217.tif 000009
【図８】
2004009217.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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