(57)【要約】【課題】正確なシート厚を検出でき、広い温度範囲でプラテンギャップを適切に調整することができる記録装置、プラテンギャップ調整機構及びプラテンギャップ調整方法を提供する。【解決手段】記録装置は、記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構３０を有し、このプラテンギャップ調整機構３０は、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離を測定すると共に、記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０とプラテン２５との間に配置されたシートとの間の距離を測定し、これら測定値の差からシート厚を算出し、このシート厚を温度に応じて補正し、補正後のシート厚に基づいてプラテンギャップを調整する。また、このプラテンギャップ調整機構３０は、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離測定値に基づいて温度を検出する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定すると共に、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを供給し、このシートと記録ヘッドとの間の距離を測定し、これら測定値の差からシート厚を算出し、このシート厚に基づいて記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段を備えた記録装置において、
前記プラテンギャップ調整手段が、プラテン温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段が検出したプラテン温度に応じて前記算出したシート厚を補正する補正手段とを備え、補正後のシート厚に基づいて前記プラテンギャップを調整することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記プラテンギャップ調整手段は、
当該手段が算出したシート厚の温度に応じて変化する誤差を補正するための情報が記憶される記憶手段を有し、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記温度検出手段が検出したプラテン温度とに基づいて、当該手段が算出したシート厚を補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録手段に記憶された情報は、前記プラテンギャップ調整手段が算出したシート厚の各温度における誤差補正量と、対応する温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記温度検出手段は、
記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の偏差に基づいてプラテン温度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記温度検出手段は、
当該プラテンギャップ調整手段における記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の温度変化特性に関する情報が記憶される記憶手段を有し、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記距離の測定値から温度を特定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された情報は、様々な温度において当該プラテンギャップ調整手段が測定した記録ヘッドとプラテン間の距離各測定値と、対応するプラテン温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記温度検出手段は、温度センサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記プラテンギャップ調整手段は、記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を測定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記プラテンギャップ調整手段は、プラテンを基準位置から記録ヘッドに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を測定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記プラテンギャップ調整手段は、プラテンの複数箇所において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、各測定値の平均値を前記距離として算出することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定すると共に、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを供給し、このシートと記録ヘッドとの間の距離を測定し、これら測定値の差からシート厚を算出し、このシート厚に基づいて記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構において、
プラテン温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段が検出したプラテン温度に応じて前記算出したシート厚を補正する補正手段とを備え、補正後のシート厚に基づいて前記プラテンギャップを調整することを特徴とするプラテンギャップ調整機構。
【請求項１２】
このプラテンギャップ調整機構が算出したシート厚の温度に応じて変化する誤差を補正するための情報が記憶される記憶手段を有し、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記温度検出手段が検出した温度とに基づいて、このプラテンギャップ調整機構が算出したシート厚を補正することを特徴とする請求項１１に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１３】
前記記録手段に記憶された情報は、このプラテンギャップ調整機構が算出したシート厚の各温度における誤差補正量と、対応する温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする請求項１２に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１４】
前記温度検出手段は、記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の偏差に基づいて温度を検出することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１５】
前記温度検出手段は、
このプラテンギャップ調整機構における記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の温度変化特性に関する情報が記憶される記憶手段を有し、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記距離の測定値から温度を特定することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１６】
前記記憶手段に記憶された情報は、様々な温度においてこのプラテンギャップ調整機構が測定した記録ヘッドとプラテンとの間の距離の各測定値と、対応する温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする請求項１５に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１７】
前記温度検出手段は、温度センサであるとを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１８】
このプラテンギャップ調整機構は、記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を測定することを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれかに記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１９】
このプラテンギャップ調整機構は、プラテンを基準位置から記録ヘッドに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を測定することを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれかに記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項２０】
このプラテンギャップ調整機構は、プラテンの複数箇所において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、各測定値の平均値を前記距離として算出することを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれかに記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項２１】
記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定すると共に、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを供給し、このシートと記録ヘッドとの間の距離を測定し、これら測定値の差からシート厚を算出し、このシート厚に基づいて記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整方法において、
プラテン温度を検出し、この検出したプラテン温度に応じて前記算出したシート厚を補正し、補正後のシート厚に基づいて前記プラテンギャップを調整することを特徴とするプラテンギャップ調整方法。
【請求項２２】
前記算出したシート厚の温度に応じて変化する誤差を補正するための情報と、前記検出した温度とに基づいて、当該算出したシート厚を補正することを特徴とする請求項２１に記載のプラテンギャップ調整方法。
【請求項２３】
前記記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の偏差に基づいて温度を検出することを特徴とする請求項２１または２２に記載のプラテンギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、プラテンギャップ調整機構及びプラテンギャップ調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドとプラテンとの間に配置されたシートに画像を記録する記録装置が知られている。この種の記録装置は、記録ヘッドとシートとの間の距離を一定に保つべく、シート厚に応じて記録ヘッドとプラテンとの間の距離（プラテンギャップ）を自動調整するプラテンギャップ調整機構を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この種のものでは、記録ヘッドをプラテンに向けて当該記録ヘッドが当接するまで移動させて、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、次に、プラテンにシートを供給して、記録ヘッドをプラテン上のシートに向けて当該記録ヘッドが当接するまで移動させて、記録ヘッドとシートとの間の距離を測定し、これら距離の差からシート厚を算出するのが一般的である。
【０００４】
また、この種の記録装置においては、プラテンの熱膨張によってプラテンギャップが変化するのを防止するため、サーミスタでプラテンの温度を測定し、その温度から判るプラテンの熱膨張量を考慮してプラテンギャップを調整するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−５２９６３号公報
【特許文献２】
特開２００１−１６２８９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プラテンギャップ調整機構は、記録ヘッドとプラテンとの間の距離と、記録ヘッドとシートとの間の距離とを測定し、これらの測定距離の差からシート厚を検出するため、プラテンの熱膨張量を相殺でき、温度に依存することなくシート厚を算出できるはずである。
【０００７】
しかしながら、低温、常温、高温のいずれの場合も、実際のシート厚はほとんど変化しないにも関わらず、プラテンギャップ調整機構で得たシート厚は温度によって大きく変化することが判った。つまり、発明者らはプラテンギャップ調整機構で得たシート厚は、その誤差が温度に応じて大きく変化することに気付いた。このため、上記特許文献２記載のように、プラテンの熱膨張量だけを考慮してプラテンギャップを調整したのでは、シート厚の誤差が大きくなる温度の場合、プラテンギャップを適正に調整できなくなってしまう、等の問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、正確なシート厚を検出でき、広い温度範囲で、プラテンギャップを適切に調整することができる記録装置、プラテンギャップ調整機構、及びプラテンギャップ調整方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定すると共に、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを供給し、このシートと記録ヘッドとの間の距離を測定し、これら測定値の差からシート厚を算出し、このシート厚に基づいて記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段を備えた記録装置において、前記プラテンギャップ調整手段が、プラテン温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段が検出したプラテン温度に応じて前記算出したシート厚を補正する補正手段とを備え、補正後のシート厚に基づいて前記プラテンギャップを調整することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記プラテンギャップ調整手段は、当該手段が算出したシート厚の温度に応じて変化する誤差を補正するための情報が記憶される記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された情報と、前記温度検出手段が検出したプラテン温度とに基づいて、当該手段が算出したシート厚を補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記記録手段に記憶された情報は、前記プラテンギャップ調整手段が算出したシート厚の各温度における誤差補正量と、対応する温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のものにおいて、前記温度検出手段は、記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の偏差に基づいてプラテン温度を検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のものにおいて、前記温度検出手段は、当該プラテンギャップ調整手段における記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の温度変化特性に関する情報が記憶される記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記距離の測定値から温度を特定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記記憶手段に記憶された情報は、様々な温度において当該プラテンギャップ調整手段が測定した記録ヘッドとプラテン間の距離各測定値と、対応するプラテン温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のものにおいて、前記温度検出手段は、温度センサであることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載のものにおいて、前記プラテンギャップ調整手段は、記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を測定することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載のものにおいて、前記プラテンギャップ調整手段は、プラテンを基準位置から記録ヘッドに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を測定することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載のものにおいて、前記プラテンギャップ調整手段は、プラテンの複数箇所において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、各測定値の平均値を前記距離として算出することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定すると共に、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを供給し、このシートと記録ヘッドとの間の距離を測定し、これら測定値の差からシート厚を算出し、このシート厚に基づいて記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構において、プラテン温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段が検出したプラテン温度に応じて前記算出したシート厚を補正する補正手段とを備え、補正後のシート厚に基づいて前記プラテンギャップを調整することを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のものにおいて、このプラテンギャップ調整機構が算出したシート厚の温度に応じて変化する誤差を補正するための情報が記憶される記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された情報と、前記温度検出手段が検出した温度とに基づいて、このプラテンギャップ調整機構が算出したシート厚を補正することを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のものにおいて、前記記録手段に記憶された情報は、このプラテンギャップ調整機構が算出したシート厚の各温度における誤差補正量と、対応する温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１乃至１３のいずれかに記載のものにおいて、前記温度検出手段は、記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の偏差に基づいて温度を検出することを特徴とする。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１乃至１４のいずれかに記載のものにおいて、前記温度検出手段は、このプラテンギャップ調整機構における記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の温度変化特性に関する情報が記憶される記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記距離の測定値から温度を特定することを特徴とする。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のものにおいて、前記記憶手段に記憶された情報は、様々な温度においてこのプラテンギャップ調整機構が測定した記録ヘッドとプラテン間の距離の各測定値と、対応する温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１１乃至１４のいずれかに記載のものにおいて、前記温度検出手段は、温度センサであるとを特徴とする。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１１乃至１７のいずれかに記載のものにおいて、このプラテンギャップ調整機構は、記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を測定することを特徴とする。
【００２７】
請求項１９に記載の発明は、請求項１１乃至１７のいずれかに記載のものにおいて、このプラテンギャップ調整機構は、プラテンを基準位置から記録ヘッドに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を測定することを特徴とする。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１１乃至１９のいずれかに記載のものにおいて、このプラテンギャップ調整機構は、プラテンの複数箇所において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、各測定値の平均値を前記距離として算出することを特徴とする。
【００２９】
請求項２１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定すると共に、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを供給し、このシートと記録ヘッドとの間の距離を測定し、これら測定値の差からシート厚を算出し、このシート厚に基づいて記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整方法において、プラテン温度を検出し、この検出したプラテン温度に応じて前記算出したシート厚を補正し、補正後のシート厚に基づいて前記プラテンギャップを調整することを特徴とする。
【００３０】
請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載のものにおいて、前記算出したシート厚の温度に応じて変化する誤差を補正するための情報と、前記検出した温度とに基づいて、当該算出したシート厚を補正することを特徴とする。
【００３１】
請求項２３に記載の発明は、請求項２１または２２に記載のものにおいて、前記記録ヘッドとプラテン間の距離測定値の偏差に基づいて温度を検出することを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態にかかるドットインパクトプリンタ１０の概観構成を示す斜視図であり、図２は、その側断面図である。ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤを、インクリボンを介してシートに押し付け、シート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。ここで、シートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては連続シートとしては連続紙、連続複写紙がある。
【００３３】
さて、ドットインパクトプリンタ１０は、大別すると、プリンタ本体１１と、プッシュトラクタユニット１２と、シート供給ガイド１３と、給紙装置（ＣＳＦ：カットシートフィーダ）１４と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケース１５およびロアケース１６とを備えている。
【００３４】
プリンタ本体１１は、記録ヘッド２０およびキャリッジ２１からなる記録機構部と、シート案内２４、プラテン２５および第１〜第４搬送ローラ２６〜２９からなるシート搬送機構部とから概略構成されている。
【００３５】
プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム４０およびリアフレーム４１の略両端に、左サイドフレーム４２および右サイドフレーム（不図示）がそれぞれ立設して固定されている。この左サイドフレーム４２と右サイドフレームの間には、キャリッジガイド軸４３およびプラテン２５が回転可能に支持され、また、シートを案内するシート案内２４が支持されている。また、キャリッジガイド軸４３には、記録ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１が、その軸方向に移動可能に支持されている。
【００３６】
キャリッジ２１は、図示せぬキャリッジ駆動用モータによりタイミングベルトを介してキャリッジガイド軸４３の軸方向に駆動される。これにより、記録ヘッド２０は、キャリッジガイド軸４３の軸方向と一致する主走査方向に駆動される。また、キャリッジ２１には、インクリボンカセット４４が着脱自在に装着される。このインクリボンカセット４４のインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２５との間に引き回される。
【００３７】
記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、インクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２５と記録ヘッド２０との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００３８】
また、プリンタ本体１１には、上下に対となってシート案内２４上のシートを搬送する第１搬送ローラ２６および第２搬送ローラ２７と、第３搬送ローラ２８および第４搬送ローラ２９とが配置される。このうち、シート案内２４の下方にある第１搬送ローラ２６と、シート案内２４の上方にある第４搬送ローラ２９とが駆動ローラであり、第２搬送ローラ２７および第３搬送ローラ２８が従動ローラとなっている。すなわち、第１搬送ローラ２６および第４搬送ローラ２９の軸端には歯車が設けられており、この歯車を含む歯車輪列（不図示）が、例えば、左サイドフレーム４２に配置されている。そして、この歯車輪列の一の歯車には、シート搬送モータ（不図示）のモータピニオンが噛み合っている。これにより、シート搬送モータを正転または逆転することによって、シートをプリンタ本体１１の前方から後方へ搬送したり、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送する。
【００３９】
プッシュトラクタユニット１２は、連続シートをシート案内２４に供給するものであり、左右一対のトラクタ４６を有している。トラクタ４６は、トラクタ駆動プーリ４５と、トラクタ従動プーリ４７と、これらプーリ４５、４７に架け渡されたトラクタベルト４８とから構成される。トラクタ駆動プーリ４５の軸は、シート搬送モータのモータピニオンと噛み合う歯車輪列に噛み合っており、これにより、シート搬送モータが回転すると、トラクタ駆動プーリ４５が回転し、トラクタベルト４８によって連続シートがシート案内２４に供給される。
【００４０】
シート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前側において、アッパケース１５に着脱自在に装着され、シートを案内する。このシート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前方からカットシートを手差し給紙する手差しトレイとして機能すると共に、プリンタ本体１１の後方から給紙されたシート（カットシート及び連続シート）の排紙トレイとしても機能する。
【００４１】
給紙装置１４は、プリンタ本体１１の後方側に着脱可能に装着され、カットシートを１枚ずつ給紙するものであり、次いで、この構成について詳述する。図３は、給紙装置１４の斜視図である。この図に示すように、給紙装置１４は、スライダ軸６０の軸方向に移動可能に支持され、シート幅を規制するスライダ６１と、ホッパ軸６２の軸方向に移動可能に支持されるホッパ６３と、給紙ローラ軸６４の軸方向に移動可能に支持され、給紙ローラカバー６９に覆われた給紙ローラ６５とを左右に一組ずつ有している。
【００４２】
ホッパ軸６２は、スライダ軸６０と給紙ローラ軸６４との間に配置され、スライダ軸６０と給紙ローラ６５との間を図示せぬ駆動機構により平行移動可能に構成されている。また、ホッパ６３は、図示せぬバネによって給紙ローラ６５側に付勢されており、このホッパ６３と給紙ローラ６５との間にセットされたカットシートの束を給紙ローラ６５に当接させる構成となっている。給紙ローラ軸６４は、プリンタ本体１１のシート搬送モータによって回転され、給紙ローラ６５が回転することにより、カットシートが図中略斜め下方向に搬送され、プリンタ本体１１へと導かれる。
【００４３】
以上の構成の下、記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が主走査方向に走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２５、第１搬送ローラ２６、第２搬送ローラ２７、第３搬送ローラ２８及び第４搬送ローラ２９）が、またシートが連続シートの場合には、シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４４】
上述した記録ヘッド２０、キャリッジ駆動モータ、シート搬送モータ及び後述するプラテンギャップ調整用モータ５３の制御は、制御基板部１００により実施される。この制御基板部１００は、例えば、ロアケース１６の中に収容されている。
【００４５】
ところで、このプリンタ１０には、供給されたシート（カットシート、連続シート）のシート厚に応じてキャリッジガイド軸４３を回動させて、記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構３０が装備されている。ここで、図４は、プラテンギャップ調整機構３０の構成を周辺構成と共に示す図である。プラテンギャップ調整機構３０は、プラテンギャップ調整用モータ５３、ロータリーエンコーダ５０及び制御基板部１００などから構成されている。
【００４６】
図４に示すように、プラテンギャップ調整用モータ５３は、ステッピングモータが用いられており、減速機構５５を介してキャリッジガイド軸４３に回転力を伝える。キャリッジガイド軸４３の両端には偏心軸が固定され、その間にキャリッジ２１が配置される。これにより、プラテンギャップ調整用モータ５３の回転により偏心軸が回転し、偏心軸の偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけキャリッジ２１が図４中α方向に移動し、記録ヘッド２０がプラテン２５に対して前後移動する。この結果、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離（プラテンギャップ）が変更される。ここで、記録ヘッド２０の移動範囲は、プラテン２５に当接する位置から、キャリッジ２１がキャリッジ補助軸４３ａに当接して、その移動が規制される位置（基準位置）までである。このキャリッジ２１の後側には、マイクロスイッチ５８が配置されており、マイクロスイッチ５８がオンになったか否かにより、記録ヘッド２０が基準位置に位置したか否かが検出される。
【００４７】
また、プラテンギャップ調整用モータ５３の回転量は、ロータリーエンコーダ５０によって検出される。ロータリーエンコーダ５０は、プラテンギャップ調整用モータ５３の軸５３ａに回転一体に設けられたスリット板５６と、このスリット板５６に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器５７とから構成される。投受光器５７の発光ダイオードから出射されてスリット板５６のスリットを通過した光が、投受光器５７のフォトダイオードに受光されてパルス信号に変換され、このパルス信号が制御基板部１００に出力される。
【００４８】
図４に示す制御基板部１００において、制御部１０２は、ドットインパクトプリンタ１０の各部を中枢的に制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭを備えている。記憶部１１８は、制御部１０２によって実行される制御プログラムなどの各種プログラムや後述するシート厚補正テーブル１２０及びプラテン温度特定テーブル１３０を記憶している。制御部１０２は、記憶部１１８に記憶されたプログラムに従って、印刷データに基づく印刷制御やプラテンギャップ調整制御といった各種制御を行う。
【００４９】
インターフェース（Ｉ/Ｆ）１０４は、制御部１０２の制御の下、通信ケーブル（不図示）を経由して接続されたコンピュータ（ＰＣ）との間で印刷データなどの各種データを送受信する。
【００５０】
モータ駆動部１０６は、制御部１０２の制御の下、プラテンギャップ調整用モータ５３、キャリッジ駆動用モータおよびシート搬送モータなどの各種モータに駆動パルスを供給し、各モータを回転駆動させる。
【００５１】
記録ヘッド駆動部１０８は、制御部１０２の制御の下、記録ヘッド２０を駆動して記録ワイヤを選択的に打ち出す。
【００５２】
時間差検出部１１０は、ロータリーエンコーダ５０からのパルス信号の周期とプラテンギャップ調整用モータ５３の駆動パルスの周期との時間差を検出し、時間差積分部１１２に出力する。時間差積分部１１２は、入力した時間差の積分値を求め、当接判定部１１４に出力する。当接判定部１１４は、入力した積分値が予め設定した値、例えば、プラテンギャップ調整用モータ５３の駆動パルスの周期の１／２以下（具体的には１．５ミリ秒など）に一致すると、記録ヘッド２０がプラテン２５またはシートに当接したと判断し、その旨を距離算出部１１６に通知する。
【００５３】
距離算出部１１６は、マイクロスイッチ５８からの信号受信を起点としてロータリーエンコーダ５０からのパルス信号の計数を開始し、当接判定部１１４から当接が通知された時点の計数値を算出する。これにより、距離算出部１１６は、プラテン２５上にシートが存在しない場合は、基準位置にある記録ヘッド２０と、プラテン２５との間のプラテンギャップ（以下、基準プラテンギャップという。）に相当するパルス計数値を算出する一方、プラテン２５上にシートが存在する場合は、基準位置にある記録ヘッド２０とシートとの間の距離に相当するパルス計数値を算出する。
【００５４】
なお、上述した距離算出部１１６などの各構成部は、図４に示すように、制御部１０２とは別体の回路などで構成されても良く、また、制御部１０２が各構成部の機能をソフトウェアによって実現する構成であっても良い。また、距離算出部１１６がロータリーエンコーダ５０からのパルス信号を計数して距離を測定する場合について述べたが、プラテンギャップ調整用モータ５３の駆動パルスを計数して距離を測定してもよい。
【００５５】
制御部１０２は、距離算出部１１６から、基準プラテンギャップの距離と、基準位置にある記録ヘッド２０とシートとの間の距離を取得し、これら距離の差からシート厚を算出し、このシート厚を基準にしてプラテンギャップを調整する。
【００５６】
ここで、発明者らは、プラテンギャップ調整機構３０で算出したシート厚は、その誤差が温度に応じて大きく変化することに気付いた。このため、算出したシート厚を基準にしてプラテンギャップを調整すると、プラテンギャップを適正に調整できなくなる場合が生じることが判った。
【００５７】
そこで、本実施形態では、プラテンギャップ調整機構３０で算出したシート厚の誤差を補正するための情報を記憶部１１８に記憶しておき、この情報に基づいてシート厚を補正する。より具体的には、図５に示すように、このプラテンギャップ調整機構３０が算出したシート厚の各温度における誤差補正量と、対応する温度とを対応づけて記述したシート厚補正テーブル１２０を記憶部１１８に記憶しておき、制御部１０２が、このテーブル１２０に基づいて温度から誤差補正量を特定し、シート厚の誤差を補正する。図５の例では、シート厚の温度が低温（０℃〜１０℃）の場合は誤差補正量をＡＡＡとし、シート厚の温度が低温（０℃〜１０℃）の場合は誤差補正量をＢＢＢとし、シート厚の温度が低温（０℃〜１０℃）の場合は誤差補正量をＣＣＣとする。
【００５８】
また、ここでの温度測定は温度センサを用いて行ってもよいが、温度センサを用いると、構成部品が増えてしまう、温度センサを配置するスペースが必要となる、組み立てが煩雑になる、といた不具合が生じる。そこで、本実施形態では、基準プラテンギャップの距離が、プラテン２５などの各種部品の熱膨張によって変化することに着目し、プラテンギャップ調整機構３０による基準プラテンギャップ測定値の温度変化特性に関する情報を記憶部１１８に記憶しておき、この情報に基づいて基準プラテンギャップ測定値から温度を推定する。ここで、図６は、プラテン２５の温度が低温、常温、高温のときの基準プラテンギャップ測定時のパルス計数値を示す図である。より具体的には、図６は、プラテン温度が低温（０℃〜１０℃）の場合のパルス計数値が３３０〜３３７パルスとなり、プラテン温度が常温（１０℃〜２０℃）の場合のパルス計数値が３３８〜３４５パルスとなり、プラテン温度が高温（２０℃〜３０℃）の場合のパルス計数値が３４６〜３５３パルスとなる場合を示している。
【００５９】
本実施形態では、図７に示すように、図６の場合におけるプラテン温度と、基準プラテンギャップ測定時のパルス計数値とを対応づけて記述したプラテン温度特定テーブル１３０を記憶部１１８に記憶しておき、このテーブル１３０に基づいて温度を特定する処理を行う。以下、この温度特定処理を含むプラテンギャップ調整処理について説明する。
【００６０】
図８は、プラテンギャップ調整処理のフローチャートである。この図に示すように、制御部１０２は、まず、基準位置にある記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップ（基準プラテンギャップ）を測定する（ステップＳ１）。そして、制御部１０２は、距離算出部１１６から基準プラテンギャップに対応するパルス計数値を取得すると、図示しないＲＡＭに格納し（ステップＳ２）、プラテン温度特定テーブル１３０を参照して、このパルス計数値からプラテン温度を特定する（ステップＳ３）。例えば、パルス計数値が３４０の場合、制御部１０２は、プラテン温度が常温（１０℃〜２０℃）と判断する（図７参照）。このようにして制御部１０２は、プラテン温度が低温、常温、高温のいずれにあるかを検出する。なお、本実施形態では、プラテン温度を１０℃単位の範囲で検出する場合について述べたが、さらに細かく若しくはさらに大まかに温度を特定するようにしてもよい。以上がプラテン温度特定処理の内容である。
【００６１】
さて、このようにして基準プラテンギャップの距離とプラテン温度を取得すると、制御部１０２は、基準位置にある記録ヘッド２０とシートとの間の距離を測定する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１０２は、モータ駆動部１０６を制御して、シートを記録ヘッド２０とプラテン２５との間に搬送した後、キャリッジ２１をマイクロスイッチ５８がオンになる位置から記録ヘッド２０がプラテン２５上のシートに当接する位置まで移動させ、これにより、距離算出部１１６から該距離に対応するパルス計数値を取得する。
【００６２】
次いで、制御部１０２は、上記測定した２つの距離のパルス計数値の差を算出することにより、シート厚を算出する（ステップＳ５）。ここで、キャリッジガイド軸４３を一定角度回転させたときの記録ヘッド２０の移動距離は、キャリッジガイド軸４３の回転角度に応じて変化する。そこで、ロータリーエンコーダ５０からのパルス信号の計数値と、移動距離との関係を記述したテーブルまたは近似式を記憶部１１８などに記憶させておき、制御部１０２は、その情報に基づいて上記差のパルス数からシート厚を算出する。
【００６３】
次に、制御部１０２は、シート厚補正テーブル１２０を参照して、プラテン温度からシート厚の誤差補正量を取得し、算出したシート厚の誤差を補正する（ステップＳ６）。これにより、プラテンギャップ調整機構３０のシート厚算出誤差を補正することができ、正確なシート厚を得ることができる。
【００６４】
次に、制御部１０２は、適切なプラテンギャップを設定すべく、補正後のシート厚を基準にしてプラテンギャップを決定する（ステップＳ７）。この場合、シート厚と、該シート厚の際の記録ヘッド２０の駆動パルス数とを対応づけたテーブルまたは近似関係式などの情報を記憶部１１８に格納しておき、制御部１０２がこの情報に基づいて駆動パルス数を特定すればよい。そして、制御部１０２は、決定したプラテンギャップに調整すべく、モータ駆動部１０６を制御してプラテンギャップ調整用モータ５３を駆動させ、プラテンギャップをシート厚に応じた値に調整する（ステップＳ８）。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態によれば、プラテンギャップ調整機構３０が算出したシート厚の各温度における誤差を補正できるので、広い温度範囲でシート厚を正確に求めることができ、プラテンギャップを適切に調整することができる。この結果、広い温度範囲において、記録品質を良好かつ一定に維持することができる。また、温度センサを使用することなく、温度を検出できるので、温度センサを使用する場合に比して部品点数が少なくて済み、組み立てを容易にすることが可能である。
【００６６】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は以下のように変形実施が可能である。ここで、図９は、低温、常温、高温のときのプラテンギャップ調整機構３０が測定した紙種が異なるシート（用紙Ａ〜用紙Ｆ）毎のシート厚の一例を示し、図１０は、これらシートの各温度における実際のシート厚を示す図である。これら図に示すように、プラテンギャップ調整機構３０で測定したシート厚の温度測定誤差が、紙種によって異なる場合がある。このような場合、例えば、温度と各紙種毎の誤差補正量とを対応づけて記述したテーブル（図５のシート厚補正テーブル１２０に対応）を記憶部１１８に記憶しておき、このテーブルに基づいて温度から誤差補正量を特定し、シート厚を補正するようにすればよい。なお、どの紙種を用いているか否かの情報は、ユーザが予め設定するようにすればよい。この変形例によれば、紙種毎にシート厚の測定誤差を補正するので、シート厚をより正確に求めることができる。この結果、このシート厚に基づいてプラテンギャップを調整すれば、より適切なプラテンギャップに調整することが可能となる。
【００６７】
また、上記実施の形態では、シート厚補正テーブル１２０に基づいてシート厚の誤差補正量を特定する場合について述べたが、温度からシート厚の誤差補正量を算出する算出式に基づいて誤差補正量を算出してもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、プラテンギャップ（基準プラテンギャップ）の測定を一回しか行わない場合について述べたが、プラテンギャップの測定を、プラテンの周方向及び桁方向に複数箇所に亘って行い、これら測定値の平均値を算出するようにしてもよい。このようにすれば、プラテンギャップ測定値に対するプラテン２５の加工上の誤差の影響を低減することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、記録ヘッド２０を基準位置からプラテン２５に当接する位置まで移動させてその間の距離を測定する場合について述べたが、プラテン２５を移動可能に構成し、プラテン２５を基準位置（上記実施形態で固定された位置）から記録ヘッド２０に当接する位置まで移動させて該距離を測定するようにしてもよい。
【００７０】
また、プラテン温度を測定する場合に限らず、プリンタ１０の内部温度を測定することも可能である。この場合、例えば、プリンタ１０の内部温度と、プラテンギャップ測定値（パルス計数値など）とを対応づけた情報（テーブルなど）を記憶しておき、この情報に基づいて内部温度を特定するようにすればよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、円筒形プラテンについて説明したが、これに限定されず、例えば、平プラテンにも適用が可能である。また、ドットインパクトプリンタに適用する場合を説明したが、一部のインクジェットプリンタなどのプラテンギャップ調整を行う記録装置に広く適用することが可能である。
【００７２】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、正確なシート厚を検出でき、広い温度範囲でプラテンギャップを適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの構成を示す側面図である。
【図３】同プリンタの給紙装置の外観を示す斜視図である。
【図４】同プリンタの機能的構成を周辺構成部と共に示す図である。
【図５】シート厚補正テーブルを示す図である。
【図６】同プリンタのプラテンの温度が低温、常温、高温のときの基準プラテンギャップ測定時のパルス計数値を示す図である。
【図７】プラテン温度特定テーブルを示す図である。
【図８】プラテンギャップ調整処理のフローチャートである。
【図９】低温、常温、高温のときのプラテンギャップ調整機構が測定したシート厚を示す図である。
【図１０】低温、常温、高温のときの実際のシート厚を示す図である。
【符号の説明】
１０  ドットインパクトプリンタ（記録装置）
２０  記録ヘッド
２１  キャリッジ
２５  プラテン
３０  プラテンギャップ調整機構
５０  ロータリーエンコーダ
５３  プラテンギャップ調整用モータ
１００  制御基板部
１０２  制御部
１１６  距離算出部
１１８  記憶部
１２０  シート厚補正テーブル
１３０  プラテン温度特定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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