(57)【要約】【課題】保守の際に読取キャリッジを手で移動させる場合にベルトなどの動力伝達機構に損傷が生じることを避けることができ、さらに駆動モータ側から読取キャリッジ側への振動の伝達を抑える。【解決手段】軸方向移動不能に設けられた第１の回転継手４１と、これに対する相対回転が拘束される継合位置から第１の回転継手に対して離反する向きに軸方向移動可能に設けられた第２の回転継手４２と、これを継合位置に保持するコイルばね４３とを有し、読取キャリッジを移動させる外力が作用した場合に、その外力により駆動シャフト３３に生じる回転力で第２の回転継手が軸方向移動して第１の回転継手に対する相対回転が許容されるようにする。そして第２の回転継手とコイルばねとの間に、ステッピングモータから伝達される振動を吸収低減する振動ダンパ６３を介装する。【選択図】    図３
2004309828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に沿って移動可能な読取キャリッジを駆動する駆動源と、この駆動源の動力を伝達して前記読取キャリッジを動作させる動力伝達手段と、前記駆動源によらない外力の伝達を解除する動力伝達解除手段とを有することを特徴とする読取キャリッジ駆動機構。
【請求項２】
前記動力伝達解除手段は、軸方向移動不能に設けられた第１の回転継手と、この第１の回転継手に対する継合位置から軸方向移動可能に設けられた第２の回転継手と、この第２の回転継手を前記継合位置に保持する付勢手段とを有し、前記読取キャリッジを移動させる外力により生じる回転力で前記第２の回転継手が軸方向移動して前記第１の回転継手に対する相対回転が許容されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の読取キャリッジ駆動機構。
【請求項３】
前記第１・第２の両回転継手の互いに対向する部分は、両回転継手間の相対回転を拘束する凹凸形状に形成されると共に、外力により生じる回転力を軸方向力に変換する傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項２に記載の読取キャリッジ駆動機構。
【請求項４】
前記第１・第２の両回転継手の互いに対向する部分はそれぞれ、前記回転軸の軸線に直交する端面の部分を一部切り欠いた態様で形成されたＶ字形状断面をなす凹部と、この凹部と相互補完的な山形状断面をなす凸部とが設けられたことを特徴とする請求項３に記載の読取キャリッジ駆動機構。
【請求項５】
前記第１・第２の回転継手は、前記回転軸が中心孔に挿通される略円筒状をなし、前記付勢手段は、前記回転軸に外装されたコイルばねであることを特徴とする請求項２に記載の読取キャリッジ駆動機構。
【請求項６】
前記動力伝達手段は、駆動源であるモータの出力軸に設けられた駆動プーリと、前記読取キャリッジを駆動する駆動シャフトに設けられた被動プーリと、前記駆動及び被動の両プーリに巻き懸けられたベルトとを有し、前記第１の回転継手は、前記駆動シャフトの端部に相対回転可能に保持され、前記第２の回転継手は、前記駆動シャフトに相対回転不能に外装され、前記コイルばねは、前記駆動シャフトを支持フレームに固定する軸受け部の近傍において前記駆動シャフトに固定されたストッパと前記第２の回転継手との間に圧縮状態で設けられたことを特徴とする請求項５に記載の読取キャリッジ駆動機構。
【請求項７】
前記駆動源から伝達される振動を吸収低減する弾性体を有し、該弾性体が、前記付勢手段である金属製ばね部材と共に、前記第２の回転継手と前記回転軸に設けられたストッパとの間に介装されたことを特徴とする請求項２に記載の読取キャリッジ駆動機構。
【請求項８】
前記弾性体は、ゴム材からなることを特徴とする請求項７に記載の読取キャリッジ駆動機構。
【請求項９】
原稿台に沿って移動可能な読取キャリッジを駆動する駆動源と、この駆動源の動力を伝達して前記読取キャリッジを動作させる動力伝達手段と、前記駆動源によらない外力の伝達を解除する動力伝達解除手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
前記動力伝達解除手段は、軸方向移動不能に設けられた第１の回転継手と、この第１の回転継手に対する継合位置から軸方向移動可能に設けられた第２の回転継手と、この第２の回転継手を前記継合位置に保持する付勢手段とを有し、前記読取キャリッジを移動させる外力により生じる回転力で前記第２の回転継手が軸方向移動して前記第１の回転継手に対する相対回転が許容されるようにしたことを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記第１・第２の両回転継手の互いに対向する部分は、両回転継手間の相対回転を拘束する凹凸形状に形成されると共に、外力により生じる回転力を軸方向力に変換する傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記第１・第２の両回転継手の互いに対向する部分はそれぞれ、前記回転軸の軸線に直交する端面の部分を一部切り欠いた態様で形成されたＶ字形状断面をなす凹部と、この凹部と相互補完的な山形状断面をなす凸部とが設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記第１・第２の回転継手は、前記回転軸が中心孔に挿通される略円筒状をなし、前記付勢手段は、前記回転軸に外装されたコイルばねであることを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記動力伝達手段は、駆動源であるモータの出力軸に設けられた駆動プーリと、前記読取キャリッジを駆動する駆動シャフトに設けられた被動プーリと、前記駆動及び被動の両プーリに巻き懸けられたベルトとを有し、前記第１の回転継手は、前記駆動シャフトの端部に相対回転可能に保持され、前記第２の回転継手は、前記駆動シャフトに相対回転不能に外装され、前記コイルばねは、前記駆動シャフトを支持フレームに固定する軸受け部の近傍において前記駆動シャフトに固定されたストッパと前記第２の回転継手との間に圧縮状態で設けられたことを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記駆動源から伝達される振動を吸収低減する弾性体を有し、該弾性体が、前記付勢手段である金属製ばね部材と共に、前記第２の回転継手と前記回転軸に設けられたストッパとの間に介装されたことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記弾性体は、ゴム材からなることを特徴とする請求項１５に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
原稿台に沿って移動可能な読取キャリッジを駆動する駆動源と、この駆動源の動力を伝達して前記読取キャリッジを動作させる動力伝達手段と、前記駆動源によらない外力の伝達を解除する動力伝達解除手段とを有することを特徴とする複写機。
【請求項１８】
前記動力伝達解除手段は、軸方向移動不能に設けられた第１の回転継手と、この第１の回転継手に対する継合位置から軸方向移動可能に設けられた第２の回転継手と、この第２の回転継手を前記継合位置に保持する付勢手段とを有し、前記読取キャリッジを移動させる外力により生じる回転力で前記第２の回転継手が軸方向移動して前記第１の回転継手に対する相対回転が許容されるようにしたことを特徴とする請求項１７に記載の複写機。
【請求項１９】
前記第１・第２の両回転継手の互いに対向する部分は、両回転継手間の相対回転を拘束する凹凸形状に形成されると共に、外力により生じる回転力を軸方向力に変換する傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項１８に記載の複写機。
【請求項２０】
前記第１・第２の両回転継手の互いに対向する部分はそれぞれ、前記回転軸の軸線に直交する端面の部分を一部切り欠いた態様で形成されたＶ字形状断面をなす凹部と、この凹部と相互補完的な山形状断面をなす凸部とが設けられたことを特徴とする請求項１９に記載の複写機。
【請求項２１】
前記第１・第２の回転継手は、前記回転軸が中心孔に挿通される略円筒状をなし、前記付勢手段は、前記回転軸に外装されたコイルばねであることを特徴とする請求項１８に記載の複写機。
【請求項２２】
前記動力伝達手段は、駆動源であるモータの出力軸に設けられた駆動プーリと、前記読取キャリッジを駆動する駆動シャフトに設けられた被動プーリと、前記駆動及び被動の両プーリに巻き懸けられたベルトとを有し、前記第１の回転継手は、前記駆動シャフトの端部に相対回転可能に保持され、前記第２の回転継手は、前記駆動シャフトに相対回転不能に外装され、前記コイルばねは、前記駆動シャフトを支持フレームに固定する軸受け部の近傍において前記駆動シャフトに固定されたストッパと前記第２の回転継手との間に圧縮状態で設けられたことを特徴とする請求項２１に記載の複写機。
【請求項２３】
前記駆動源から伝達される振動を吸収低減する弾性体を有し、該弾性体が、前記付勢手段である金属製ばね部材と共に、前記第２の回転継手と前記回転軸に設けられたストッパとの間に介装されたことを特徴とする請求項１８に記載の複写機。
【請求項２４】
前記弾性体は、ゴム材からなることを特徴とする請求項２３に記載の複写機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿台の全域を光学的に走査するための読取キャリッジを駆動する読取キャリッジ駆動機構並びにこれを備えた画像読取装置及び複写機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置及び複写機においては、原稿台の上に載せた原稿の画像を読み取るため、原稿に光を照射する光源や原稿からの反射光をイメージセンサに導くミラーなどを搭載した読取キャリッジを原稿台に沿って移動させる読取キャリッジ駆動機構が設けられている。
【０００３】
この種の読取キャリッジ駆動機構では、ステッピングモータで読取キャリッジを駆動する構成が一般的であるが、ステッピングモータが発生する振動が読取キャリッジに伝わると、読取画像が不鮮明となったり歪みを生じたりする原因となることから、高解像度・高精度の画像品質を確保する要求に応えるためには、ステッピングモータの振動が読取キャリッジに伝達されるのを極力抑える構成が望まれる。
【０００４】
このような振動低減対策としては、従来、読取キャリッジを牽引するワイヤと読取キャリッジとの間に弾性部材を介在させるものが知られているが（例えば特許文献１参照）、これによると読取キャリッジごとに弾性部材を設ける必要が生じ、コストが嵩む不都合がある。他方、読取キャリッジを牽引するベルトを駆動する回転軸とステッピングモータとの間に弾性部材及び慣性部材を介在させるものが知られている（例えば特許文献２参照）。これによると、読取キャリッジを牽引するベルトの手前側で振動を低減することが可能になり、読取キャリッジごとに振動対策を施す面倒がなくなる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２９８８７号公報（第２図、第５図）
【特許文献２】
特開２０００−３０４０６１号公報（第２図、第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記のように動力伝達機構を介してステッピングモータから読取キャリッジに伝達される振動を振動吸収部材で低減する振動低減手法とは別に、ステッピングモータの回転速度を高く設定してステッピングモータが発生する振動そのものを低減する構成とすると、読取キャリッジの振動を効果的に抑制することができる。この場合、読取キャリッジを所要の移動速度で動作させるために、高い減速比の動力伝達機構が採用されることになる。
【０００７】
ところが、保守の際にサービスマンが読取キャリッジに搭載されたミラーの清掃等を行う場合に、作業が容易になる適当な位置まで手で読取キャリッジを移動させることがあるが、前記のように動力伝達機構が高減速比に設定されていると、読取キャリッジ側から動力伝達機構を円滑に動作させることができないため、動力伝達機構に無理な力が作用して、動力伝達機構を構成するベルトに歯飛びが生じるなどの不具合が発生する。これは、動力伝達機構に損傷を与えて読取キャリッジの安定した読取動作を阻害する要因になり、避けることが望まれる。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、第１に、保守の際に読取キャリッジを手で移動させる場合にベルトなどの動力伝達機構に損傷が生じることを避けることができ、第２に、駆動モータ側から読取キャリッジ側への振動の伝達を抑えて高解像度・高精度の画像品質を確保することができる読取キャリッジ駆動機構並びにこれを備えた画像読取装置及び複写機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、請求項１、請求項９及び請求項１７に示すとおり、原稿台に沿って移動可能な読取キャリッジを駆動する駆動源と、この駆動源の動力を伝達して前記読取キャリッジを動作させる動力伝達手段と、前記駆動源によらない外力の伝達を解除する動力伝達解除手段とを有するものとした。
【００１０】
これによると、保守の際に作業の容易な適当な位置まで手で読取キャリッジを移動させる場合に、動力伝達解除手段により動力伝達を解除することで、読取キャリッジを円滑に移動させることができ、しかも高減速比に設定された動力伝達手段に無理な力が作用することがなく、動力伝達手段の損傷を避けることができる。
【００１１】
この場合、読取キャリッジは、原稿の読取面を照明する光源と、読取面からの反射光を検出するセンサと、必要に応じて読取面からの反射光をセンサに導くミラーなどの光学系機器とで構成される読取手段の少なくとも一部を搭載するものである。
【００１２】
さらに請求項２、請求項１０及び請求項１８に示すとおり、前記動力伝達解除手段は、軸方向移動不能に設けられた第１の回転継手と、この第１の回転継手に対する継合位置から軸方向移動可能に設けられた第２の回転継手と、この第２の回転継手を前記継合位置に保持する付勢手段とを有し、前記読取キャリッジを移動させる外力により生じる回転力で前記第２の回転継手が軸方向移動して前記第１の回転継手に対する相対回転が許容されるようにした構成をとることができる。これによると、読取キャリッジを移動させる外力が作用すると、特別に解除操作を行うことなく外力の伝達が解除されるため、使い勝手が良くなり、しかも外力の伝達が解除されないことにより動力伝達手段に損傷を与えることを避けることができる。
【００１３】
この場合、所定の大きさを越える外力が作用すると両回転継手間の相対回転が許容される構成とすれば良く、具体的には駆動源の動力で読取キャリッジを駆動する通常の動作時における読取キャリッジの駆動負荷よりも大きな付勢力を付勢手段に与えておくことで、通常の動作時において第１の回転継手に対する第２の回転継手の継合状態が確実に保持され、支障なく読取キャリッジに読取動作を行わせることができる。
【００１４】
さらに請求項３、請求項１１及び請求項１９に示すとおり、前記第１・第２の両回転継手の互いに対向する部分は、両回転継手間の相対回転を拘束する凹凸形状に形成されると共に、外力により生じる回転力を軸方向力に変換する傾斜面が形成された構成をとることができる。これによると、継合状態において両回転継手間の相対回転を確実に拘束して読取キャリッジを安定して動作させることができ、しかも読取キャリッジを移動させる外力が作用する場合には第２の回転継手に円滑に軸方向移動を行わせることができる。この場合、傾斜面は、回転軸の軸線に直交する平面に対して傾斜した態様で形成すれば良い。
【００１５】
さらに請求項４、請求項１２及び請求項２０に示すとおり、前記第１・第２の両回転継手の互いに対向する部分はそれぞれ、前記回転軸の軸線に直交する端面の部分を一部切り欠いた態様で形成されたＶ字形状断面をなす凹部と、この凹部と相互補完的な山形状断面をなす凸部とが設けられた構成をとることができる。これによると、第１・第２の両回転継手がいずれの方向にも回転可能なため、読取キャリッジを自由に移動させることができ、使い勝手をより一層高めることができる。
【００１６】
さらに請求項５、請求項１３及び請求項２１に示すとおり、前記第１・第２の回転継手は、前記回転軸が中心孔に挿通される略円筒状をなし、前記付勢手段は、前記回転軸に外装されたコイルばねである構成をとることができる。これによると、動力伝達解除手段全体を嵩張らないものとすることができるため、配置スペースの確保が容易になり、さらに組み立ても容易になる。
【００１７】
さらに請求項６、請求項１４及び請求項２２に示すとおり、前記動力伝達手段は、駆動源であるモータの出力軸に設けられた駆動プーリと、前記読取キャリッジを駆動する駆動シャフトに設けられた被動プーリと、前記駆動及び被動の両プーリに巻き懸けられたベルトとを有し、前記第１の回転継手は、前記駆動シャフトの端部に相対回転可能に保持され、前記第２の回転継手は、前記駆動シャフトに相対回転不能に外装され、前記コイルばねは、前記駆動シャフトを支持フレームに固定する軸受け部の近傍において前記駆動シャフトに固定されたストッパと前記第２の回転継手との間に圧縮状態で設けられた構成をとることができる。これによると、ベルトによる動力伝達機構において大きな設計変更を加えることなく動力伝達解除手段を配置することができ、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００１８】
さらに請求項７、請求項１５及び請求項２３に示すとおり、前記駆動源から伝達される振動を吸収低減する弾性体を有し、該弾性体が、前記付勢手段である金属製ばね部材と共に、前記第２の回転継手と前記回転軸に設けられたストッパとの間に介装された構成をとることができる。これによると、金属製ばね部材を経由して回転軸に伝達される振動を弾性体で吸収低減することができるため、読取キャリッジの振動を効果的に抑制して、高解像度・高精度の画像品質を確保することができる。
【００１９】
さらに請求項８、請求項１６及び請求項２４に示すとおり、前記弾性体は、ゴム材からなる構成をとることができる。これによると、駆動源の細かい振動がゴム材で適切に吸収されるため、読取キャリッジの振動を簡単な構成で効果的に抑制することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明による複写機の概略構成を示す模式的な断面図である。この複写機は、原稿Ａの画像を読み取る原稿読取部１と、ここで生成した画像データに基づいて原稿の画像を記録紙上に形成する画像形成部２とからなっている。
【００２２】
原稿読取部１は、原稿台ガラス３上に載置された原稿に光を照射する光源４と、原稿Ａからの反射光を結像レンズ５に導くミラー６・７・８と、結像レンズ５で結像された光を電気信号に変換するイメージセンサ９とを有している。光源４及びミラー６は第１の読取キャリッジ１１に搭載され、ミラー７・８は第２の読取キャリッジ１２に搭載されており、これら第１及び第２の読取キャリッジ１１・１２は、ワイヤドラム１３及び従動プーリ１４に巻き掛けられたワイヤ１５により副走査方向に牽引駆動される。ワイヤ１５は、第２の読取キャリッジ１２に設けられた半速プーリ１６にも巻き掛けられており、第２の読取キャリッジ１２が第１の読取キャリッジ１１の半分の距離を移動するようになっている。
【００２３】
画像形成部２は、感光体ドラム（像坦持体）２１の周囲に、感光体ドラム２１の作像面を均一に帯電させる帯電器２２と、感光体ドラム２１の作像面上に露光用の光束を照射して静電潜像を形成する光走査装置２３と、感光体ドラム２１の作像面上の静電潜像をトナーで現像する現像プロセスユニット２４と、感光体ドラム１の作像面を清掃するクリーニングユニット２５とが設けられており、給紙部２６の記録紙が画像形成部２に搬送されて、感光体ドラム２１の作像面上に形成されたトナー像が転写された後、定着部２７を経て排紙部２８に排出される。
【００２４】
図２は、図１に示した原稿読取部の上面図である。第１及び第２の読取キャリッジ１１・１２は、支持フレーム３１に固設されたレール３２により副走査方向移動可能に支持され、ワイヤ１５並びにワイヤドラム１３及び従動プーリ１４は主走査方向の両端に１対ずつ設けられている。１対のワイヤドラム１３は、駆動シャフト３３に相対回転不能に設けられており、この駆動シャフト３３は、その端部に設けられた被動プーリ３４と、ステッピングモータ（駆動源）３５の出力軸に設けられた駆動プーリ３６との間に掛け渡されたタイミングベルト３７により回転駆動される。ステッピングモータ３５は高速で回転し、駆動プーリ３６及び被動プーリ３４は高減速比に設定されている。
【００２５】
駆動シャフト３３における被動プーリ３４の近傍には、カップリング部（動力伝達解除手段）３８が設けられている。このカップリング部３８は、保守の際に読取キャリッジ１１・１２に搭載されたミラーの清掃などを行うため、作業の容易な適当な位置まで読取キャリッジ１１・１２を移動させる際に、読取キャリッジ１１・１２の移動に連動するワイヤドラム１３及び駆動シャフト３３の回転がタイミングベルト３７側の被動プーリ３４に伝わる動力伝達を解除するものであり、これにより手で加えられる操作力で円滑に読取キャリッジ１１・１２を移動させることができ、また被動プーリ３４が無理に回転させられることで生じるタイミングベルト３７と被動プーリ３４との間での歯飛びを防止することができる。
【００２６】
図３は、図１に示した原稿読取部の要部斜視図である。カップリング部３８は、軸方向移動不能に設けられた第１の回転継手４１と、この第１の回転継手４１に対する継合位置から第１の回転継手４１に対して離反する向きに軸方向移動可能に設けられた第２の回転継手４２と、この第２の回転継手４２を継合位置に保持するコイルばね（付勢手段）４３とを有し、ステッピングモータ（駆動源）３５の停止状態において読取キャリッジ１１・１２を移動させる外力が作用した場合に、その外力により駆動シャフト３３に生じる回転力で第２の回転継手４２が軸方向移動して第１の回転継手４１に対する相対回転が許容されるようになっている。
【００２７】
図４は、図３に示したカップリング部の分解斜視図である。第１の回転継手４１における第２の回転継手４２と対向する部分には、回転中心線方向に突出した凸部４６が設けられ、第２の回転継手４２における第１の回転継手４１と対向する部分には、第１の回転継手４１の凸部４６とかみ合い可能な凹部４７が設けられている。
【００２８】
第２の回転継手４２における凹部４７は、回転中心線に直交する端面４８の部分を一部切り欠いた態様で形成され、端面４８に対して傾斜した傾斜面４９を１対備えたＶ字形状断面をなしている。第１の回転継手４１における凸部４６は、第２の回転継手４２の凹部４７と相互補完的な山形状断面をなしている。これらの凸部４６並びに凹部４７は、相互補完的に直径方向に延在し、１８０度回転する度にかみ合い、いずれの方向にも回転させることができ、凸部４６の傾斜面５０と凹部４７の傾斜面４９とが互いに当接して凸部４６と凹部４７とがかみ合った初期状態において、第１・第２の両回転継手４１・４２間に相対的な回転力が生じると、凹部４７の傾斜面４９により回転力が軸方向力に変換され、第１の回転継手４１に対して離反する向きに第２の回転継手４２が軸方向移動しながら相対回転する。
【００２９】
図５は、図３に示したカップリング部の断面図である。第１・第２の回転継手４１・４２は、駆動シャフト３３が中心孔５２・５３に挿通される略円筒状をなし、第１の回転継手４１は、被動プーリ３４に一体的に設けられて駆動シャフト３３に相対回転可能に保持され、ストッパ５４により抜け出し方向の移動が規制されている。
【００３０】
第２の回転継手４２は、駆動シャフト３３に相対回転不能かつ軸線方向移動可能に設けられており、特にここでは、駆動シャフト３３にピン５５を直径方向に貫設することで形成された径方向に突出する突起部５６により第２の回転継手４２の相対回転が阻止され、第２の回転継手４２に軸方向に長く形成された長穴５７に突起部５６を嵌入させることで第２の回転継手４２が軸方向移動可能となっている。
【００３１】
コイルばね４３は、駆動シャフト３３に圧縮状態で外装されると共に、駆動シャフト３３を支持フレーム３１に固定する軸受け部５９と第２の回転継手４２との間に配置されており、軸受け部５９の近傍において駆動シャフト３３に固定されたストッパ６０に係止されたワッシャ６１より規制されて第２の回転継手４２を付勢し、これにより第２の回転継手４２が第１の回転継手４１に圧接した状態に保持される。
【００３２】
第２の回転継手４２とコイルばね４３との間には、ステッピングモータ３５から伝達される振動を吸収低減する振動ダンパ６３が介装されている。この振動ダンパ６３は、駆動シャフト３３に外装される円環状のゴム材（弾性体）６４と、このゴム材の両側に配置された円環状の端板６５とからなっている。これにより第１の回転継手４１から第２の回転継手４２及びコイルばね４３を介して駆動シャフト３３に伝達される振動を低減することができる。
【００３３】
なお、被動プーリ３４、第１の回転継手４１、第２の回転継手４２は所要の強度を確保可能な合成樹脂材にて形成され、駆動シャフト３３、コイルばね４３、ピン５５は金属材で形成されたものである。
【００３４】
図６は、図３に示したカップリング部の動作状況を示す側面図である。（Ａ）に示すように第１・第２の両回転継手４１・４２間の相対回転が拘束される継合位置（初期状態）において、読取キャリッジ１１・１２を手で操作する操作力により、矢印の方向の回転力が駆動シャフト３３に発生すると、ピン５５により第２の回転継手４２に同方向の回転力が生じ、この回転力が凹部４７の傾斜面により軸方向力に変換される。このため、第２の回転継手４２は、駆動シャフト３３の回転に伴って（Ｂ）に示すようにコイルばね４３の付勢力に抗して軸方向移動する。さらに駆動シャフト３３が回転すると、（Ｃ）に示すように第１の回転継手４１の凸部４６が第２の回転継手４２の凹部４７から抜け出して端面４８上に乗り上がり、第１の回転継手４１に対して軸方向移動を伴わずに相対回転する状態となる。
【００３５】
他方、ステッピングモータ３５の動力により読取キャリッジ１１・１２を駆動させる通常動作時には、読取キャリッジ１１・１２の駆動負荷がコイルばね４３の付勢力よりも小さいため、第２の回転継手４２は（Ａ）に示した継合位置に保持されて、被動プーリ３４に作用する回転力はそのまま駆動シャフト３３に伝達される。このため、駆動シャフト３３は、被動プーリ３４の回転に連動して回転して読取キャリッジ１１・１２に所定の読取動作を行わせることができる。
【００３６】
図７は、図３に示したカップリング部の別の例を示す分解斜視図である。ここでは、駆動シャフト７１に対して第２の回転継手７２を相対回転不能かつ軸方向移動可能とするため、駆動シャフト７１の周面に軸方向に溝７３が設けられ、この溝７３と相互補完的な突起７４が第２の回転継手７２の中心孔７５の内周面に形成されている。この構成では、前記のピン５５と長穴５７とによる構成と比較して第２の回転継手７２の軸方向寸法に関係なく大きな移動量を確保することができ、両回転継手の凹凸を深く形成する場合などに都合が良い。
【００３７】
なお、本実施形態においては、凸部４６を有する第１の回転継手４１を、ステッピングモータの動力により回転する原動側継手とし、凹部４７を有する第２の回転継手４２を、第１の回転継手４１に追随して回転する従動側継手としたが、これと逆の態様も可能である。またここでは、タイミングベルト３７による動力伝達手段の例を示したが、本発明は歯車によるものでも同様に適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
このように本発明によれば、保守の際に作業の容易な適当な位置まで手で読取キャリッジを移動させる場合に、動力伝達解除手段により動力伝達を解除することで、高減速比に設定された動力伝達手段に無理な力が作用して損傷を与えることを避けることができ、読取キャリッジの安定した読取動作を確保する上で大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複写機の概略構成を示す模式的な断面図
【図２】図１に示した原稿読取部の上面図
【図３】図１に示した原稿読取部の要部斜視図
【図４】図３に示したカップリング部の分解斜視図
【図５】図３に示したカップリング部の断面図
【図６】図３に示したカップリング部の動作状況を示す側面図
【図７】図３に示したカップリング部の別の例を示す分解斜視図
【符号の説明】
１  原稿読取部（画像読取装置）
１１・１２  読取キャリッジ
３５  ステッピングモータ（駆動源）
３８  カップリング部（動力伝達解除手段）
４１  第１の回転継手
４２  第２の回転継手
４３  コイルばね（付勢手段）
４６  凸部
４７  凹部
４９  傾斜面
３３  駆動シャフト（回転軸）
５９  軸受け部
６０  ストッパ
６３  振動ダンパ
６４  ゴム材（弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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