(57)【要約】【目的】身体障害者や養護老人（以下、入浴者という）を複数浴槽内に入出浴させる複数浴槽用入浴リフトを提供すること。【構成】車椅子３又は該車椅子３の座部４を把持し、複数浴槽内へ入出させる入浴リフト５において、昇降部１６の昇降を制御する制御部６と、複数浴槽毎の底面深さに対応して昇降部１６の下降を自動的に停止させる下限停止部７とを有し、下限停止部７は、浴槽毎の底面深さに対応して昇降部１６の下降位置に係わる下限値を適宜設定できる下限設定器８と、入浴に利用する対象浴槽を選択する浴槽選択器２６と、昇降部１６の下降位置を検出する位置検出器９と、選択浴槽に対する下限設定器８の設定値と位置検出器９の出力値とを比較する位置比較器１０とから構成される複数浴槽用入浴リフトである。【選択図】　図２
2004097400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子（３）又は該車椅子（３）の座部（４）を把持し、複数浴槽内へ入浴させる入浴リフト（５）において、
前記入浴リフト（５）は、昇降部（１６）の昇降を制御する制御部（６）と、浴槽毎の底面深さに対応して昇降部（１６）の下降を自動的に停止させる下限停止部（７）とを有することを特徴とする複数浴槽用入浴リフト。
【請求項２】
下限停止部（７）は、浴槽毎の底面深さに対応して昇降部（１６）の下降位置に係る下限値を適宜設定できる下限設定器（８）と、入浴に利用する対象浴槽を選択する浴槽選択器（２６）と、昇降部（１６）の下降位置を検出する位置検出器（９）と、選択された浴槽に対する下限設定器（８）の下限値と位置検出器（９）が出力する位置検出値とを比較する位置比較器（１０）とから構成され、
下限値と位置検出値とが同値になると、位置比較器（１０）から信号が制御部（６）に伝達され、該制御部（６）は昇降部（１６）の下降を自動的に停止することを特徴とする請求項１記載の複数浴槽用入浴リフト。
【請求項３】
下限停止部（７）は、昇降部（１６）に掛かる荷重の閾値を適宜設定できる閾値設定器（１８）と、入浴に利用する対象浴槽を選択する浴槽選択器（２６）と、昇降部（１６）に掛かる荷重を検出する荷重検出器（１７）と、閾値設定器（１８）の荷重閾値と荷重検出器（１７）が出力する荷重検出値とを比較する荷重比較器（１９）とから構成され、
荷重検出値が荷重閾値と同値又は同値以下になると、荷重比較器（１９）から信号が制御部（６）に伝達され、該制御部（６）は昇降部（１６）の下降を自動的に停止することを特徴とする請求項１記載の複数浴槽用入浴リフト。
【請求項４】
下限停止部（７）は、浴槽底面と昇降部（１６）との限界距離を適宜設定できる限界設定器（２８）と、入浴に利用する対象浴槽を選択する浴槽選択器（２６）と、浴槽底面と昇降部（１６）との距離を自動検出する距離検出器（２７）と、限界設定器（２８）の限界距離値と距離検出器（２７）が出力する距離検出値とを比較する距離比較器（２９）とから構成され、
距離検出値が限界距離値と同値又は同値以下になると、距離比較器（２９）から信号が制御部（６）に伝達され、制御部（６）は昇降部（１６）の下降を停止することを特徴とする請求項１記載の複数浴槽用入浴リフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、身体障害者や養護老人（以下、入浴者という）を複数浴槽内に入浴させる複数浴槽用入浴リフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特許第３００９８８８号公報に、浴室内で略垂直に立設される支柱と、該支柱に取り付けられる昇降部と、該昇降部を上下方向に移動させる昇降手段と、一端が前記昇降部に接続されるアーム部と、該アーム部の他端に取り付けられる車椅子取付部とによって構成され、前記複数の浴槽は、前記車椅子用リフトのアーム部の回転中心に対して放射状に配置される車椅子用入浴装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記車椅子用入浴装置は、複数浴槽毎の底面深さに対応して昇降部の下降を停止させるように車椅子または車椅子の上部着座部の下限位置を容易に設定する構成は具備されていないため、複数の浴槽毎の底面深さに差異がある場合、介助者等は入浴時に車椅子または車椅子の上部着座部の下限位置を都度、確認する必要があり、操作が煩雑であるといった問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、前記問題を解決したもので、複数浴槽毎の底面深さに対応して車椅子、又は該車椅子の座部の下限位置を容易な操作で設定できる複数浴槽用入浴リフトを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、車椅子３又は該車椅子３の座部４を把持し、複数浴槽内へ入浴させる入浴リフト５において、前記入浴リフト５は、昇降部１６の昇降を制御する制御部６と、浴槽毎の底面深さに対応して昇降部１６の下降を自動的に停止させる下限停止部７とを有する複数浴槽用入浴リフトである。
又、下限停止部７は、浴槽毎の底面深さに対応して昇降部１６の下降位置に係る下限値を適宜設定できる下限設定器８と、入浴に利用する対象浴槽を選択する浴槽選択器２６と、昇降部１６の下降位置を検出する位置検出器９と、選択された浴槽に対する下限設定器８の下限値と位置検出器９が出力する位置検出値とを比較する位置比較器１０とから構成され、下限値と位置検出値とが同値になると、位置比較器１０から信号が制御部６に伝達され、該制御部６は昇降部１６の下降を自動的に停止する。
或いは、下限停止部７は、昇降部１６に掛かる荷重の閾値を適宜設定できる閾値設定器１８と、入浴に利用する対象浴槽を選択する浴槽選択器２６と、昇降部１６に掛かる荷重を検出する荷重検出器１７と、閾値設定器１８の荷重閾値と荷重検出器１７が出力する荷重検出値とを比較する荷重比較器１９とから構成され、荷重検出値が荷重閾値と同値又は同値以下になると、荷重比較器１９から信号が制御部６に伝達され、該制御部６は昇降部１６の下降を自動的に停止する。
又、下限停止部７は、浴槽底面と昇降部１６との限界距離を適宜設定できる限界設定器２８と、入浴に利用する対象浴槽を選択する浴槽選択器２６と、浴槽底面と昇降部１６との距離を自動検出する距離検出器２７と、限界設定器２８の限界距離値と距離検出器２７が出力する距離検出値とを比較する距離比較器２９とから構成され、距離検出値が限界距離値と同値又は同値以下になると、距離比較器２９から信号が制御部６に伝達され、制御部６は昇降部１６の下降を停止する。
【０００６】
【作用】
複数の浴槽に近接して、入浴リフト５を配置する。介助者は、入浴前予め下限設定器８に甲浴槽１の底面深さを考慮して車椅子３又は該車椅子３の座部４の下限位置に係る下限値を適宜に入力する。入力した該下限値は下限設定器８に記憶され、２回目以降の入浴に際しては、介助者が入浴対象の浴槽に甲浴槽１を選択すれば、浴槽選択器２６が作動し、下限設定器８に記憶された甲浴槽１の下限値を自動的に読み出すから、下限値を入力する必要は無い。
【０００７】
入浴リフト５の昇降部１６に車椅子３又は該車椅子３の座部４を掛止する。介助者は昇降部１６を上昇させ、次に、甲浴槽１の上部に入浴者が配置される様に昇降部１６を手動で水平に回動させる。次に、昇降部１６を下降させ、甲浴槽１内に入浴者を入浴させる。
【０００８】
甲浴槽１内へ昇降部１６が下降する時には、下限停止部７が作動し、車椅子３又は該車椅子３の座部４が甲浴槽１内の好適位置に到達すると制御部６を介して、車椅子３又は該車椅子３の座部４の下降を停止させる。詳細は、位置検出器９が昇降部１６の下降位置を検出し、位置比較器１０は位置検出器９の下降位置の検出値と予め入力した甲浴槽１の下限値とを比較する。
【０００９】
昇降部１６が下限値まで下降し、位置比較器１０は位置検出値と下限値とが同値になった時、指令信号を制御部６に伝達し、制御部６が駆動部２４の作動を制御し、昇降部１６の下降を停止する。
【００１０】
退浴に際して、介助者は入浴操作と逆の手順により、先ず昇降部１６を甲浴槽１内から所定の高さ位置まで上昇させる。次に、昇降部１６を水平に元の位置まで回転させ、続いて昇降部１６を下降させ、車椅子３又は該車椅子３の座部４を元の位置に降ろし、車椅子３又は該車椅子３の座部４を昇降部１６から分離する。
【００１１】
次に、甲浴槽１と底面深さの異なる乙浴槽２内に入浴者を入浴せる場合、介助者は、下限設定器８に乙浴槽２の底面深さに対応した下限値を下限設定器８に適宜に入力する。２回目以降の入浴に際しては、介助者は入浴対象の浴槽に乙浴槽２を選択すれば、浴槽選択器２６が作動し、下限設定器８に記憶された乙浴槽２の下限値を読み出すから、下限値を入力する必要はない。昇降部１６を乙浴槽２の湯面上方位置に向け、甲浴槽１の場合と同様にして入浴リフト５を操作し、入浴者を入退浴させる。
【００１２】
又、下限停止部７の荷重検出器１７は、車椅子３又は該車椅子３の座部４の昇降部１６に掛かる荷重を検出する。介助者は入浴前に、予め閾値設定器１８に荷重閾値を入力し記憶させる。
【００１３】
入浴対象の浴槽を選択し、昇降部１６を下降させる。
荷重比較器１９は荷重検出器１７の検出した荷重検出値と、閾値設定器１８に設定された荷重閾値とを比較する。浴槽底面と、車椅子３又は座部４が接触すると荷重検出値が減少し、最終的に荷重検出値と荷重閾値とが同値又は同値以下になる。荷重検出値が荷重閾値と同値又は同値以下になると、荷重比較器１９から信号を制御部６に伝達し、制御部６が駆動部２４の作動を制御し、昇降部１６の下降を停止する。
【００１４】
或いは、下限停止部７の距離検出器２７は、入浴浴槽に対して、浴槽底面と昇降部１６との距離を自動検出する。限界距離値を予め限界設定器２８に入力し記憶させ、前記検出距離値が限界距離値と同値又は同値以下になると、距離比較器２９から信号を制御部６に伝達し、制御部６が駆動部２４の作動を制御し、昇降部１６の下降を停止する。
【００１５】
【実施例】
図１、２、３に本発明の第１実施例を示す。
図１に示すように、入浴リフト５は、浴室床面２１上の基台部３５に立設された支柱２３と、該支柱２３に沿って上下に昇降する昇降部１６等から構成される。
第１実施例は、図２に示すように一つの前記入浴リフト５を、掘り込み式の甲浴槽１と掘り込み式の乙浴槽２との中間位置の浴室床面２１に配置したものである。
【００１６】
図３は、入浴リフト５の制御部６と下限停止部７と駆動部２４と操作部２５の構成を示したブロック図である。駆動モーター３０等から構成される駆動部２４は、昇降部１６を昇降させるものであり、制御部６は、操作部２５又は下限停止部７の信号を受け、駆動部２４の作動を制御するものである。
【００１７】
前記昇降部１６は、支柱２３に水平に設けられた水平リフトアーム２２と、該水平リフトアーム２２に垂直に、手動で回動可能に設けられた垂直リフトアーム３１等からなり、該垂直リフトアーム３１の先端部には車椅子３の座部４を掛止する取付部２０が設けられる。水平リフトアーム２２の基端部２２ａは、支柱２３内部で昇降ベルト等（図示省略）に固定され、該昇降ベルトが駆動部２４に巻回されることにより昇降可能である。
尚、他の実施例として垂直リフトアーム３１の取付部２０へ車椅子３を掛止し、該車椅子３の全体を浴槽内に浸漬させてもよい。
【００１８】
前記下限停止部７は、甲浴槽１、乙浴槽２毎の底面深さを考慮して昇降部１６の下限停止位置を適宜介助者が設定する下限設定器８と、入浴に利用する複数の浴槽のうち、水平リフトアーム２２の下方位置側にある浴槽を自動的に選択する浴槽選択器２６と、昇降部１６の下降位置を検出する位置検出器９と、下限設定器８に設定された下限値と位置検出器９が検出した位置検出値とを比較する位置比較器１０とから構成される。尚、前記下限設定器８は、介助者が入力した下限値を記憶する。
【００１９】
前記浴槽選択器２６は、具体的には水平リフトアーム２２と支柱２３との間に亘り、支柱２３正面の左右近傍にそれぞれ配設されるリミットスイッチ２６ａからなる。
水平リフトアーム２２が回転し、該水平リフトアーム２２の可動範囲の終端位置近傍に到達すると、前記リミットスイッチ２６ａの一方が押圧される。このリミットスイッチ２６ａの押圧により、入浴に使用する浴槽が自動的に選択され、該浴槽に対して予め下限設定器８に入力され、記憶されている昇降部１６の下降位置に係わる下限値が指定される。即ち、介助者は、水平リフトアーム２２を甲浴槽１又は乙浴槽２側に回転させるだけで、甲浴槽１又は乙浴槽２に対する昇降部１６の下降位置に係わる下限値が読み出され、都度、下限値を入力する必要は無い。
【００２０】
甲浴槽１又は乙浴槽２内へ昇降部１６を下降させ入浴者を入浴させる場合、該昇降部１６は前記下限停止部７の機能により、自動的に下降を停止する。
昇降部１６の浴室床面２１への下降停止及び昇降部１６の昇降時の緊急停止等は、操作部２５の停止スイッチ３２により制御する。
【００２１】
掘り込み式の甲浴槽１への入浴に際して、介助者は、入浴者の着座した車椅子３を浴室床面２１を走行させ、入浴リフト５に接近させ、車椅子３に分離可能に載置された座部４を垂直リフトアーム３１先端の取付部２０に掛止し、昇降部１６を僅かに上昇させ、座部４を台車部３３から分離する。介助者は、昇降部１６が下降した時の下限位置を甲浴槽１の底面深さを考慮し、下限値として下限設定器８に入力する。
【００２２】
この際、昇降部１６が下降した時、座部４が甲浴槽１の底面に軟着陸するか又は底面に接近した好位置で停止するように下限を設定する。尚、下限設定器８には、複数の浴槽毎に下限値が設定でき、該設定値はクリアされるまで下限設定器８に記憶される。２回目以降の甲浴槽１への入浴に際しては、介助者は、水平リフトアーム２２を回動させるだけで、浴槽選択器２６が初期入力された下限値を読み出すので、下限値を入力する作業が省略できる。
【００２３】
続いて、介助者は、操作部２５を操作し、昇降部１６を所定の高さまで上昇させ、次に座部４が甲浴槽１の湯面の上方に配置されるよう水平リフトアーム２２を手動で回動させる。尚、この時、浴槽選択器２６が水平リフトアーム２２の甲浴槽１方向への回動に伴い自動的に甲浴槽１を選択し、座部４の下降の下限値を甲浴槽１に適応させる。
【００２４】
次に、昇降部１６を下降させる。下降時、位置検出器９は、昇降部１６が最上位にある位置を基準とし、該昇降部１６の下降位置を検出する。位置比較器１０は、前記下限値と前記検出位置値とを常時比較し、両値が等しくなると、制御部６に所定の指示信号を伝達し、駆動部２４の作動を制御する制御部６は、昇降部１６を下降停止させる。
【００２５】
入浴者を退浴させる場合は、前述の操作と逆の操作を行なう。
即ち、昇降部１６を上昇させ、続いて水平リフトアーム２２を元位置まで手動回動させ、昇降部１６を下降させ、座部４を台車部３３へ載置し、次に車椅子３を昇降部１６から分離する。尚、図１中、３４は取付部２０に取着した座部４を該取付部２０から脱着させる解除ハンドルである。
【００２６】
次に、乙浴槽２内に他の入浴者を入浴させる場合を述べる。乙浴槽２は、甲浴槽１とは深さの異なる掘り込み式の浴槽である。他の入浴者を車椅子３に着座させ、入力リフト５に近づける。介助者は乙浴槽２の底面深さを考慮し、昇降部１６の下限位置を下限設定器８に入力し、入浴者が着座した座部４を取付部２０に掛止し、前述と同様に入浴リフト５を操作し、入退浴操作を行なう。この入退浴操作は、前述した甲浴槽１における入退浴操作と同様であるので説明を省略する。
【００２７】
前述においては、入浴者毎に好適な浴槽を選択して入浴させたが、複数の入浴者Ａ、Ｂを同時に、甲浴槽１と乙浴槽２の複数の浴槽に入浴させる場合は、車椅子３を複数台準備し、入浴者Ａが着座した座部４を甲浴槽１内へ下降させ、解除ハンドル３４を操作して取付部２０から離脱する。入浴者Ａが着座した座部４を甲浴槽１内に残留した状態で、水平リフトアーム２２を上昇させ、始点位置へ戻し、次の入浴者Ｂが着座した座部４を、入浴リフト５で乙浴槽２内へ下降させる。解除ハンドル３４を操作して取付部２０から座部４を離脱し、水平リフトアーム２２を上昇し、始点位置へ戻す。
退浴の際は、甲浴槽１内へ水平リフトアーム２２を下降させ、入浴者Ａの着座した座部４を取付部２０に掛止し、水平リフトアーム２２を上昇させ、始点位置へ戻し、入浴作業を終了する。以下、介助者は、上記手順を繰り返し入浴作業を行なう。
【００２８】
図４に示す第２実施例は、第１実施例における位置検出器９を荷重検出器１７に、下限設定器８を閾値設定器１８に、位置比較器１０を荷重比較器１９にそれぞれ代えたものである。
【００２９】
荷重検出器１７は、水平リフトアーム２２先端内部に設けられ、取付部２０に固定された入浴者の着座した車椅子３の座部４の荷重を検出する。
閾値設定器１８は、荷重の閾値を設定し、荷重比較器１９は、荷重検出器１７の検出荷重値と閾値設定器１８の荷重閾値とを比較する。
【００３０】
甲浴槽１への入浴に際して、介助者は、閾値設定器１８に荷重閾値を入力する。荷重値は、昇降部１６が下降し、座部４の下面が甲浴槽１の底壁に接触すると減少し、最終的に荷重閾値と同値又は同値以下になる。荷重比較器１９は荷重検出器１７の検出荷重値と閾値設定器１８の荷重閾値とを比較し、検出荷重値が荷重閾値と同値又は同値以下になったことを検知すると、荷重比較器１９から信号が制御部６に伝達され、制御部６が昇降部１６の下降を停止する。
【００３１】
図５に示す第３実施例は、下限停止部７において、第１実施例に係る下限設定器８を限界設定器２８に、位置検出器１０を距離検出器２７に、位置比較器１０を距離比較器２９にそれぞれ代えたものである。
尚、距離検出器２７は、垂直リフトアーム３１の下端に設けられ、浴槽底面と座部４との距離を自動検出するものであり、磁気センサー等で構成される。
【００３２】
介助者は、入浴前予め限界設定器２８に甲浴槽１の底面又は乙浴槽２の底面と座部４との限界距離値をそれぞれ入力する。入浴の際、入浴リフト５の昇降部１６が下降し、甲浴槽１の底面と座部４との距離が、前記限界距離値に到達すると、距離比較器２９から信号が発せられ、制御部６に伝達され、制御部６が駆動部２４を制御し、昇降部１６の下降を停止する。
【００３３】
図６に本発明の第４実施例を示す。第４実施例は、第１実施例の甲浴槽１と乙浴槽２の代替として、キャスター付甲移動浴槽１１とキャスター付乙移動浴槽１２を配置したものである。
【００３４】
図７に本発明の第５実施例を示す。第５実施例は、第１実施例の非移動式の甲浴槽１と非移動式の乙浴槽２の代替として、移動可能な甲載置浴槽１３と移動可能な乙載置浴槽１４を配置したものである。
尚、複数の浴槽と入浴リフト５との配置は第１、４、５実施例に示された態様に限定されるものでなく、例えば、キャスター付甲移動浴槽１１とキャスター付乙移動浴槽１２とを平面視直角状に配置するものであってもよい。
【００３５】
図８に本発明の第６実施例を示す。第６実施例は、第１実施例に係る入浴リフト５の下端を浴槽の外側面部３６に取着した入浴リフト付浴槽１５と乙載置浴槽１４とを平面視直角状に配置したものである。この場合、支柱２３側に取り付けるリミットスイッチ２６ａは、水平リフトアーム２２がそれぞれ入浴リフト付浴槽１５に向かうと作動する位置と乙載置浴槽１４に向かうと作動する位置に設けられる。
【００３６】
図９に本発明の第７実施例を示す。第７実施例の入浴リフト５は、横移動式入浴リフト３７であり、該入浴リフト３７は、浴室床面２１上の基台部３５に支柱２３を立設し、該支柱２３に対して昇降部１６の水平リフトアーム２２が正面視Ｔ字状に、上下に昇降移動可能に設けられて構成される。更に、垂直リフトアーム３１が水平リフトアーム２２の両先端方向間に亘って往復移動可能に吊設されたものである。前記垂直リフトアーム３１は、水平リフトアーム２２内部の駆動部（図示省略）により横方向に往復移動する。
【００３７】
第７実施例の入浴リフト５を利用して、入浴者を掘り込み式の甲浴槽１内に入浴させる場合、介助者は、入浴者が着座した座部４を基台部３５の直前に移動し、座部４を垂直リフトアーム３１の下端部に掛止する。次に、昇降部１６の水平リフトアーム２２を所定の高さまで上昇させた後、座部４が甲浴槽１の湯面上方に配置されるよう垂直リフトアーム３１を、甲浴槽１側に突出した水平リフトアーム２２の先端方向にスライドさせる。水平リフトアーム２２を下降させ、入浴者を甲浴槽１内に浸ける。
【００３８】
昇降部１６の下降を浴槽毎の底面深さに応じて自動的に停止させる下限停止部７の構成と機構、及び昇降部１６の下降停止に係る下限値の入力の操作等については、前述の実施例１と同様であるので記載を省略する。尚、リミットスイッチ２６ａは、水平リフトアーム２２の両先端部にそれぞれ配設される。
【００３９】
入浴者を甲浴槽１内から退浴させる場合は、前述の入浴操作と逆の操作を行なう。即ち、入浴者が着座した座部４を水平リフトアーム２２で上昇させ、垂直リフトアーム３１を支柱２３方向へ移動させる。水平リフトアーム２２を下降させ、座部４を浴室床面２１に待機する台車部３３に載置し、座部４を台車部３３に合体させる。入浴者を適宜元位置に戻し入浴を終わる。
【００４０】
掘り込み式の乙浴槽２に入浴させる場合は、乙浴槽２に対して前述の甲浴槽１と同様の入浴リフト５の操作を行なう。即ち、入浴者が着座した座部４を基台部３５の直前に移動し、垂直リフトアーム３１に掛止し、上昇させ、乙浴槽２の方向へスライドさせ、続いて下降させ、前記入浴者を乙浴槽２内に浸ける。退浴の操作は、甲浴槽１で行なう退浴操作と同様に行なうものであるから省略する。
【００４１】
尚、前述した第１実施例の場合と同様に、複数の入浴者Ａ、Ｂを同時に甲浴槽１、乙浴槽２に入浴させることも可能である。その場合、最初に第１の車椅子３を甲浴槽１と基台部３５との間に移動し、入浴者Ａを甲浴槽１に入浴させる。続いて、座部４を甲浴槽１に置き去りにし、昇降部１６を引き上げる。第２の車椅子３を乙浴槽２と基台部３５との間に移動し、入浴者Ｂを乙浴槽２に入浴させる。
又、昇降部１６の下降停止に係わる下限停止部７の構成は、第１実施例の下限位置検出方式の他に、第２実施例で述べた荷重検出方式や、第３実施例で述べた距離検出方式に代えてもよい。
更に、複数浴槽も、掘り込み式の甲浴槽１と掘り込み式の乙浴槽２に限定されるものでなく、キャスター付甲移動浴槽１１とキャスター付乙移動浴槽１２、又は甲載置浴槽１３と乙載置浴槽１４の組み合わせとしてもよい。
【発明の効果】
【００４２】
本発明の入浴リフト５は、昇降部１６の昇降を制御する制御部６と、複数浴槽毎の底面深さに対応して昇降部１６の下降を停止させる下限停止部７とから構成されるものであるから、一台の入浴リフト５で、底面深さの等しい又は異なる複数の浴槽に対して、該各浴槽内に座部４をそれぞれ好適な下限位置に至らせるように容易に設定でき、当該位置で座部４に着座した入浴者を好適に入浴させることができ、好都合である。
【００４３】
本発明の入浴リフト５に具備される下限停止部７は、入浴前に予め下限設定器８に入力した昇降部１６の下限値と、位置検出器９によって検出された昇降部１６の下降位置検出値とが同値になると、昇降部１６の下降を自動的に停止するものであるから、車椅子３、又は車椅子３の座部４が浴槽の底面に到達する直前で下降を停止するように設定でき、座部４が浴槽の底面に軟着陸し、又は非接触状態で停止し、浴槽底面に急激に到着せず、入浴者へ衝撃及び恐怖感を与えず、好都合である。又、入浴操作毎に、座部４の下降停止位置を介助者が注視、確認する必要がなく、介助者の作業負担を軽減でき、好都合である。
【００４４】
本発明の入浴リフト５に具備される下限停止部７は、昇降部１６に掛かる荷重を検出する荷重検出器１７と、荷重閾値を設定する閾値設定器１８と、荷重検出値と荷重閾値とを比較する荷重比較器１９とから構成されるものであるから、他の実施例に見る下限設定器８に複数浴槽毎の底面深さを考慮して昇降部１６の下限値を入力するといった作業を省略でき、入浴前に介助者が、入浴リフト５に係る空荷状態を考慮して荷重閾値を設定するだけで、昇降部１６の下降を停止でき、初期設定の手数が掛らず、好都合である。
【００４５】
本発明の入浴リフト５に具備される下限停止部７の距離検出器２７は、浴槽底面と昇降部１６の下端との距離（浴槽底面と、車椅子３又は該車椅子３の座部４との距離に準相当する）を自動検出し、該距離値が限界設定器２８に入浴前に予め入力された限界距離値と同値又は同値以下になると、昇降部１６の下降を停止するものであるから、昇降部１６を複数浴槽毎の底面深さに応じて確実に衝撃無く下降停止でき、入浴者への恐怖感を与えず、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第４実施例を示す側面図である。
【図７】本発明の第５実施例を示す側面図である。
【図８】本発明の第６実施例を示す平面図である。
【図９】本発明の第７実施例を示す正面図である。
【符号の説明】
３　車椅子
４　座部
５　入浴リフト
６　制御部
７　下限停止部
８　下限設定器
９　位置検出器
１０　位置比較器
１６　昇降部
１７　荷重検出器
１８　閾値設定器
１９　荷重比較器
２６　浴槽選択器
２７　距離検出器
２８　限界設定器
２９　距離比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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