(57)【要約】【課題】用紙等のシートに対するダメージを抑制した状態で、シートの姿勢を補正する。【解決手段】用紙Ｐをニップして搬送する搬送ロール３１の用紙搬送方向下流側に、用紙Ｐをニップして斜め方向に搬送する斜行ロール３３〜３５を配設し、一枚の用紙Ｐが搬送ロール３１及び斜行ロール３３〜３５にニップされている場合には、斜行ロール３３〜３５のニップ圧を搬送ロール３１のニップ圧よりも小さいニップ圧に設定し、この一枚の用紙Ｐが搬送ロール３１にニップされなくなった場合には、斜行ロール３３〜３５のニップ圧を前の小さいニップ圧よりも大きいニップ圧に設定する。【選択図】　　　図２
2004059188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをニップして所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記シートをニップすると共に前記搬送方向に対して斜め方向に搬送する斜行搬送手段と、
前記搬送方向と略平行に配設され前記斜行搬送手段により搬送された前記シートを案内する案内手段と、
前記搬送手段のニップを解除する搬送ニップ解除手段と、
前記搬送ニップ解除手段による前記搬送手段のニップ解除に連動して前記斜行搬送手段のニップ圧を大きくする斜行ニップ圧増加手段と
を備えることを特徴とするシート姿勢補正装置。
【請求項２】
前記斜行搬送手段による前記シートのニップを検知する斜行ニップ検知手段を更に備え、
前記搬送ニップ解除手段は、前記斜行ニップ検知手段による前記シートの検知に連動して前記搬送手段のニップを解除すること
を特徴とする請求項１に記載のシート姿勢補正装置。
【請求項３】
シートをニップして所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記シートをニップすると共に前記搬送方向に対して斜め方向に搬送する斜行搬送手段と、
前記搬送方向と略平行に配設され前記斜行搬送手段により搬送された前記シートを案内する案内手段と、
前記シートが前記搬送手段を通過したのに連動して前記斜行搬送手段のニップ圧を大きく設定する斜行ニップ圧増加手段と
を備えることを特徴とするシート姿勢補正装置。
【請求項４】
シートをニップして所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記シートをニップすると共に前記搬送方向に対して斜め方向に搬送する斜行搬送手段と、
前記搬送方向と略平行に配設され前記斜行搬送手段により搬送された前記シートを案内する案内手段と、
一枚のシートが前記斜行搬送手段及び前記搬送手段にニップされている場合は当該斜行搬送手段のニップ圧を小さい第一のニップ圧に設定し、当該一枚のシートが当該斜行搬送手段にニップされ且つ当該搬送手段にニップされなくなった場合は当該斜行搬送手段のニップ圧を当該第一のニップ圧よりも大きい第二のニップ圧に設定するニップ圧設定手段と
を備えることを特徴とするシート姿勢補正装置。
【請求項５】
前記斜行搬送手段における前記第一のニップ圧が、前記搬送手段におけるニップ圧よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載のシート姿勢補正装置。
【請求項６】
シートをニップして所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記シートをニップすると共に当該シートの姿勢を補正するために前記搬送方向に対して斜め方向に搬送する斜行搬送手段と、前記搬送手段による前記シートの搬送状況に応じて前記斜行搬送手段のニップ圧を変化させる斜行ニップ圧変化手段と
を備えることを特徴とするシート姿勢補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送されるシートの姿勢を補正するシート姿勢補正装置に係り、特に、搬送されるシートを斜め方向に送り込むことでシートの姿勢を補正するシート姿勢補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置では、画像を形成する画像形成部に対して用紙を供給する用紙供給装置が設けられている。このような用紙供給装置としては、例えば用紙搬送路に沿って複数の搬送ロール対を配設し、これら搬送ロール対を回転駆動することで用紙をニップ搬送するものが知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、搬送される用紙の姿勢に傾き（スキュー）が生じたり、あるいは、搬送される用紙の搬送方向に直交する方向に対する位置ずれが生じたりすると、この用紙に対して画像がずれて形成されることとなってしまう。そこで、従来の用紙供給装置では、画像形成部の手前側に用紙の姿勢を補正する姿勢補正装置が設けられている。このような姿勢補正装置としては、用紙搬送路の一方の側部に用紙搬送方向に沿ってサイドガイドを設けると共に、用紙搬送路中にサイドガイドに隣接して斜行ロールを配置し、この斜行ロールによって搬送中の用紙をニップして斜め方向に搬送することでサイドガイド側に寄せ、用紙の側端をサイドガイドに突き当てることで用紙のスキューを補正すると同時にこの用紙のサイドレジを合わせるものが知られている（例えば特開平１１−１８９３５５号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した姿勢補正装置は用紙搬送路中に配設されているため、姿勢補正装置の斜行ロールが例えば用紙供給装置の搬送ロールの下流側に配置されることになる。この場合、用紙のサイズによっては、一枚の用紙の先端側が斜行ロールにニップされ、その後端側が搬送ロールにニップされるという事態を生じる。すると、斜行ロールにニップされた部位は斜め方向に搬送されようとするのに対し、搬送ロールにニップされた部位は直進方向に搬送されようとするため、用紙の引っ張り合いが起こる。このとき、斜行ロールの搬送力が搬送ロールの搬送力よりも強い場合には、用紙先端部がサイドガイドに突っ込んでしまい、用紙が座屈したり紙詰まりを起こしてしまうという技術的課題がみられた。
また、近年の画像形成速度の高速化に伴い、斜行ロールのニップ圧が大きく設定されるようになってきているが、搬送される用紙がニップ圧を大きく設定することによってダメージを受ける懸念があった。
【０００５】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、用紙等のシートに対するダメージを抑制した状態で、シートの姿勢を補正することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明のシート姿勢補正装置は、シートをニップして所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されたシートをニップすると共に搬送方向に対して斜め方向に搬送する斜行搬送手段と、搬送方向と略平行に配設され斜行搬送手段により搬送されたシートを案内する案内手段と、搬送手段のニップを解除する搬送ニップ解除手段と、搬送ニップ解除手段による搬送手段のニップ解除に連動して斜行搬送手段のニップ圧を大きくする斜行ニップ圧増加手段とを備えることを特徴としている。このシート姿勢補正装置では、搬送手段のニップ解除に連動して斜行ニップ圧増加手段により斜行搬送手段のニップ圧が大きく設定されることとなるので、搬送手段及び斜行搬送手段が同時に大きなニップ圧でシートをニップするという事態が回避される。従って、シートが搬送手段及び斜行搬送手段によって同時に引っ張られることはなく、シートが受けるダメージは抑制される。
【０００７】
ここで、この斜行搬送手段によるシートのニップを検知する斜行ニップ検知手段を更に備え、搬送ニップ解除手段は、斜行ニップ検知手段によるシートの検知に連動して搬送手段のニップを解除することを特徴とすれば、例えばシートが停止することなく搬送される態様もあり得る。
【０００８】
また、本発明のシート姿勢補正装置は、シートをニップして所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されたシートをニップすると共に搬送方向に対して斜め方向に搬送する斜行搬送手段と、搬送方向と略平行に配設され斜行搬送手段により搬送されたシートを案内する案内手段と、シートが搬送手段を通過したのに連動して斜行搬送手段のニップ圧を大きく設定する斜行ニップ圧増加手段とを備えることを特徴としている。このシート姿勢補正装置では、シートが搬送手段を通過すなわち搬送手段による支配を受けなくなったのに連動して斜行ニップ圧増加手段により斜行搬送手段のニップ圧が大きく設定されることとなるので、搬送手段及び斜行搬送手段が同時に大きなニップ圧でシートをニップするという事態が回避される。従って、シートが搬送手段及び斜行搬送手段によって同時に引っ張られることはなく、シートが受けるダメージは抑制されることになる。
【０００９】
更に、本発明のシート姿勢補正装置は、シートをニップして所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されたシートをニップすると共に搬送方向に対して斜め方向に搬送する斜行搬送手段と、搬送方向と略平行に配設され斜行搬送手段により搬送されたシートを案内する案内手段と、一枚のシートが斜行搬送手段及び搬送手段にニップされている場合は当該斜行搬送手段のニップ圧を小さい第一のニップ圧に設定し、当該一枚のシートが当該斜行搬送手段にニップされ且つ当該搬送手段にニップされなくなった場合は当該斜行搬送手段のニップ圧を当該第一のニップ圧よりも大きい第二のニップ圧に設定するニップ圧設定手段とを備えることを特徴としている。このシート姿勢補正装置では、一枚のシートが斜行搬送手段及び搬送手段にニップされている場合には斜行搬送手段のニップ圧が小さい第一のニップ圧に設定されるので、搬送手段及び斜行搬送手段が同時に大きなニップ圧でシートをニップするという事態が回避される。従って、シートが搬送手段及び斜行搬送手段によって同時に引っ張られることはなく、シートは受けるダメージを抑制されながら搬送される。また、この一枚のシートが斜行搬送手段にニップされる一方搬送手段にニップされなくなった場合には斜行搬送手段のニップ圧が第一のニップ圧よりも大きい第二のニップ圧に設定されるので、この一枚のシートは斜行搬送手段にニップされた状態で斜め方向に搬送されていくことになる。
【００１０】
ここで、この斜行搬送手段における第一のニップ圧が、搬送手段におけるニップ圧よりも小さいことを特徴とすれば、搬送手段及び斜行搬送手段が同時に大きなニップ圧で一枚のシートをニップするという事態がより確実に回避される。
【００１１】
更にまた、本発明のシート姿勢補正装置は、シートをニップして所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されたシートをニップすると共に当該シートの姿勢を補正するために搬送方向に対して斜め方向に搬送する斜行搬送手段と、搬送手段によるシートの搬送状況に応じて斜行搬送手段のニップ圧を変化させる斜行ニップ圧変化手段とを備えることを特徴としている。このシート姿勢補正装置では、搬送手段によるシートの搬送状況に応じて斜行搬送手段のニップ圧が適宜調整されるため、シートは受けるダメージを抑制されながら搬送される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
―実施の形態１―
図１は、本発明が適用されたフルカラー画像形成装置１の全体構成を示す概略図である。このフルカラー画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部２、用紙上に画像を形成する画像形成部３、画像形成部３に対して用紙を供給する用紙供給部４、によって主として構成される。
【００１３】
ここで、画像読み取り部２は、透明な原稿台にセットされた原稿の画像を読み取るものであり、例えば、ランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で走査された光学像を結像させるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ等の画像読み取りセンサとを備えて構成されている。
【００１４】
また、画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応し水平方向に並列配置される四つの感光体ドラム５、６、７、８と、各感光体ドラム５〜８に対応して配設される四つの一次転写ロール９、１０、１１、１２と、各感光体ドラム５〜８上に形成されたトナー像が順次一次転写される中間転写ベルト１３と、中間転写ベルト１３上の重ねトナー像を用紙に二次転写する二次転写ロール１４と、二次転写後の用紙を搬送するバキューム搬送部１５と、転写後の用紙にトナー像を定着させる定着器１６とを備えた所謂四連タンデム式の構成となっている。
【００１５】
ここで、各感光体ドラム５〜８の周囲には、それぞれ、感光体ドラム５〜８の表面を一様に帯電する帯電器、この帯電器によって帯電された感光体ドラム５〜８の表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するレーザ書き込み装置、感光体ドラム５〜８に形成された静電潜像を所定の色成分トナーで現像し可視化する現像器、一次転写後に感光体ドラム５〜８の表面に残留する残留トナーを除去するクリーナ等が配置されている。
【００１６】
これに対して、各一次転写ロール９〜１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５〜８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向配置されるようになっている。これら一次転写ロール９〜１２は、対応する感光体ドラム５〜８上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３に一次転写するものである。また、中間転写ベルト１３は、複数（本例では５つ）の支持ロールによってループ状に張設されている。
【００１７】
また、二次転写ロール１４は、中間転写ベルト１３と対向して配設されている。この二次転写ロール１４は、中間転写ベルト１３上に順次一次転写された各色の重ねトナー像を用紙（図示せず）に二次転写（一括転写）するもので、この二次転写位置が画像形成部３における画像形成処理位置となる。そして、バキューム搬送部１５は、二次転写ロール１４によってトナー像が転写された用紙を吸引しながら定着器１６へと搬送するものであり、定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー像を定着させるものである。
【００１８】
一方、用紙供給部４は、第一のトレイ１７、第二のトレイ１８及び第三のトレイ１９に収容された各々の用紙（図示せず）を、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各トレイ１７〜１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しロール２０、２１、２２が配設されている。各送り出しロール２０〜２２は、対応するトレイ１７〜１９から一枚ずつ分離して取り出された用紙をニップして用紙搬送路上に一時停止させると共に、所定のスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り部２の近傍には、ユーザによって操作される操作パネル２３が設けられている。
【００１９】
ここで、各送り出しロール２０〜２２による用紙の送り出し位置から、画像形成部３の画像形成処理位置を経由して排出トレイ２４に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のための搬送ロールが適宜配設されている。第一のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しロール２０により送り出された後、第一の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第二のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しロール２１により送り出された後、第一の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第三のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しロール２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。
【００２０】
また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第二の用紙搬送路Ｒ２を経由して画像形成部３の画像形成処理位置へと送り込まれる。更に、画像形成処理位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第三の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４へと排出される。これに対して、両面に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第四の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面反転部２８に送り込まれ、ここで表裏反転された後、第五の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。
【００２１】
このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第二の用紙搬送路Ｒ２には姿勢補正部２６とレジストロール２７とが配設されている。この姿勢補正部２６は、第二の用紙搬送路Ｒ２を搬送される用紙の姿勢を補正するものであり、その詳細については後述する。また、レジストロール２７は、互いに圧接状態に保持された一対のロールによって構成されたもので、これら一対のロール間で用紙をニップしつつ、このロール対を回転させることによって画像形成処理位置に用紙を送り込むものである。このレジストロール２７による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整機構によって画像形成処理に対する用紙の到達タイミングが調整される。このタイミング調整機構は、レジストロール２７の用紙搬送方向上流側に設けられたレジセンサ（図示せず）が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストロール２７による用紙の搬送速度を可変することにより、画像形成処理位置へのトナー像の到達タイミングに合わせて、画像形成処理位置に対する用紙の到達タイミングを調整する。
【００２２】
また、用紙搬送路Ｒ３、Ｒ５には、定着器１６において定着を行う際に生じる用紙のカールを補正するカール補正部２９、３０がそれぞれ設けられている。
【００２３】
図２は、姿勢補正部２６の上面図を示している。本実施の形態において、姿勢補正部２６は、送り込まれた用紙Ｐを搬送する搬送ロール３１と、この搬送ロール３１よりも用紙搬送方向下流側の用紙搬送路Ｒ２の一方の側部に用紙搬送方向に沿って配設されるサイドガイド３２と、搬送ロール３１よりも用紙搬送方向下流側であってサイドガイド３２と隣接する位置に配設される複数（本実施の形態では三つ）の斜行ロール３３〜３５（以下、必要に応じて第一斜行ロール３３、第二斜行ロール３４、第三斜行ロール３５と称することがある）とを備えている。ここで、搬送ロール３１は図示しない下側のロールと対をなしている。また、サイドガイド３２は、用紙Ｐの搬送方向と平行な用紙基準面３２ａを有しており、用紙Ｐの位置決め部材として機能する。更に、斜行ロール３３〜３５は、用紙Ｐの搬送方向に対して所定の角度だけ傾斜して配置されるようになっている。そして各斜行ロール３３〜３５は、図示しない下側のロールとそれぞれ対をなしている。つまり、斜行ロール３３〜３５は、搬送ロール３１側から搬送されてきた用紙Ｐの側端をサイドガイド３２の用紙基準面３２ａに突き当てるべく、用紙Ｐをサイドガイド３２側に寄せる機能を有している。
【００２４】
また、搬送ロール３１及び各斜行ロール３３〜３５に対応する用紙搬送方向上流側には、それぞれ、搬送される用紙Ｐの有無を検知する検知センサ、具体的には、搬送ロール３１の手前側に搬送ロール用検知センサ４１、第一斜行ロール３３の手前側に第一斜行ロール用検知センサ４２、第二斜行ロール３４の手前側に第二斜行ロール用検知センサ４３、第三斜行ロール３５の手前側に第三斜行ロール用検知センサ４４が配設されている。これら各検知センサ４１〜４３としては、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた光学センサが用いられる。
【００２５】
そして、本実施の形態では、これら各検知センサ４１〜４４からの検知信号等に基づき、搬送ロール３１及び各斜行ロール３３〜３５のニップ圧力を調整するニップ圧調整機構が取り付けられている。
【００２６】
図３（ａ）（ｂ）は、第一斜行ロール３３及びこの第一斜行ロール３３と対をなす従動ロール３６のニップ圧調整機構を示している。ここで、第一斜行ロール３３は、図示しないモータによって矢印５１方向に回転駆動されるようになっている。一方、従動ロール３６は、回転可能にアーム５２に取り付けられるようになっており、第一斜行ロール３３と直接ニップを形成する場合あるいは搬送される用紙Ｐを介して間接的にニップを形成する場合に、矢印５３方向に従動回転するようになっている。また、アーム５２は、軸５４を中心に揺動自在に取り付けられており、この軸５４の周りには、一端がアーム５２に固定されたねじりバネ５５が配設されている。一方、ねじりバネ５５の他端側は、ソレノイド（第一斜行ロール用ソレノイド）６０のシャフト６１に取り付けられる。これにより、ソレノイド６０のシャフト６１を伸ばした場合には、図３（ａ）に示すように、ねじりバネ５５のバネ力が解放される方向に向かうため、アーム５２を介して従動ロール３６が第一斜行ロール３３に対して密着しようとする圧力、すなわち、第一斜行ロール３３と従動ロール３６との間のニップ圧を小さくすることができる。また、ソレノイド６０のシャフト６１を縮めた場合には、図３（ｂ）に示すように、ねじりバネ５５のバネ力がかかる方向に向かうため、第一斜行ロール３３と従動ロール３６との間のニップ圧を大きくすることができる。従って、ソレノイド６０のシャフト６１の位置を適宜設定することにより、連続的に第一斜行ロール３３と従動ロール３６との間のニップ圧を可変することが可能になる。更に、本実施の形態では、ソレノイド６０のシャフト６１を更に伸ばすことにより、第一斜行ロール３３と従動ロール３６とを離間させることもできる。
【００２７】
尚、ここでは、第一斜行ロール３３のニップ圧調整機構について説明を行ったが、第二斜行ロール３４、第三斜行ロール３５そして搬送ロール３１にも同様のニップ圧調整機構が取り付けられるようになっている。
【００２８】
また、図４は、姿勢補正部２６における制御構成を示すブロック図である。本実施の形態では、搬送ロール用検知センサ４１，第一斜行ロール用検知センサ４２、第二斜行ロール用検知センサ４３、第三斜行ロール用検知センサ４４からの用紙検知信号がコントローラ１００に入力され、コントローラ１００では、入力された用紙検知信号に基づいて、第一斜行ロール用ソレノイド６０、第二斜行ロール用ソレノイド７０、第三斜行ロール用ソレノイド８０、そして、搬送ロール用ソレノイド９０にそれぞれ制御信号を送出するようになっている。尚、コントローラ１００は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えている。
【００２９】
続いて、本実施の形態にかかるタンデム型フルカラー画像形成装置１の動作について説明する。まず、画像読み取り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号に基づいて画像形成部３でトナー像が形成される。画像形成部３では、四つの感光体ドラム５〜８を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、レーザ書き込み装置、現像器によって各感光体ドラム５〜８の表面にブラック、イエロ、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。このようにして形成された各色のトナー像は、一次転写ロール９〜１２によって順次中間転写ベルト１３上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１３には、四色のトナー像を重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー像が形成される。そして、中間転写ベルト１３に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３に担持された状態で二次転写位置（画像形成処理位置）へと送り込まれる。
【００３０】
一方、操作パネル２３を用いてユーザにより選択されたトレイの用紙、あるいは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、画像形成処理位置に中間転写ベルト１３上のトナー像が到達するタイミングに合わせてレジストロール２７により送り込まれる、例えば、選択されたトレイが第一のトレイ１７である場合には、送り出しロール２０によって送り出された用紙が第一の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、更に第二の用紙搬送路Ｒ２を経由して姿勢補正部２６にてその姿勢が補正された後、レジストロール２７により画像形成処理位置へと送り込まれることになる。
【００３１】
そして、画像形成部３の画像形成処理位置では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー像（フルカラー画像）が二次転写ロール１４によって用紙に一括転写（二次転写）される。その後、トナー像が転写された用紙はバキューム搬送部１５によって定着器１６に送られ、加熱加圧定着がなされた後、第三の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。
【００３２】
また、用紙の両面に画像形成が行われる場合は、片面に画像形成された用紙が第四の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送られ、そこで表裏反転されて第五の用紙搬送路Ｒ５に送られる。その後、片面に画像形成された用紙は、第五の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、この用紙搬送路Ｒ５の終端近傍に設けられた送り出しロール６２に突き当てられて一時停止する。そして、所定の再スタート信号に基づく送り出しロール６２の回転により、片面に画像形成された用紙は、タイミング調整されて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降は、同様にトナー像が用紙に転写、定着された後、第三の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。
【００３３】
次に、姿勢補正部２６における用紙姿勢の補正プロセスについて詳細に説明する。ここで、図５は、姿勢補正部２６に例えばＪＩＳ規格Ａ３用紙を縦方向（Ａ３ＳＥＦ）に搬送した場合のタイミングチャートであり、図６（ａ）〜（ｄ）は各タイミングにおける姿勢補正部２６と用紙Ｐとの位置関係を示す模式図である。
【００３４】
用紙Ｐの搬送に伴い、まず、時刻Ｔａにおいて搬送ロール用検知センサ４１により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００（図４参照）は搬送ロール用ソレノイド９０に制御信号を送出して搬送ロール３１とこれに対向する従動ロール（図示せず）とを所定のニップ圧でニップさせる。そして、用紙Ｐは、図６（ａ）に示すように、搬送ロール３１及び従動ロールにニップされながら搬送されていく。
【００３５】
次に、時刻Ｔｂにおいて第一斜行ロール用検知センサ４２により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００は第一斜行ロール用ソレノイド６０、第二斜行ロール用ソレノイド７０及び第三斜行ロール用ソレノイド８０に対しそれぞれ制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６（図３参照）、第二斜行ロール３４及び従動ロール（図示せず）、第三斜行ロール３５及び従動ロール（図示せず）をそれぞれ所定の小さいニップ圧でニップさせる。そして、用紙Ｐは図６（ｂ）に示すように、搬送ロール３１及び従動ロールにニップされ、且つ、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６にもニップされながら搬送されていく。但し、この状態では、搬送ロール３１側のニップ圧が第一斜行ロール３３側のニップ圧よりも大きく、また、第二斜行ロール３４や第三斜行ロール３５にニップされていないため、用紙Ｐは斜行せずに搬送ロール３１による搬送方向に送られていく。そして、用紙Ｐの取り合いも生じないため、用紙Ｐがダメージを受けることはない。
【００３６】
更に、時刻Ｔｃにおいて第二斜行ロール用検知センサ４３により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔｄ（本実施の形態では、用紙Ｐの先端から１０ｍｍの部位が第二斜行ロール３４とこれに対向する従動ロール（図示せず）との対向部に到達するタイミングに設定される）で、第一斜行ロール用ソレノイド６０、第二斜行ロール用ソレノイド７０及び第三斜行ロール用ソレノイド８０に対しそれぞれ制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６（図３参照）、第二斜行ロール３４及び従動ロール（図示せず）、第三斜行ロール３５及び従動ロール（図示せず）をそれぞれ所定の大きいニップ圧でニップさせる。また、コントローラ１００は、同時に、搬送ロール用ソレノイド９０に制御信号を送出して搬送ロール３１とこれに対向する従動ロールとのニップを解除（リリース）する。すると、用紙Ｐは図６（ｃ）に示すように、搬送ロール３１によるニップの解除及び第一斜行ロール３３や第二斜行ロール３４のニップ圧増加に伴って、サイドガイド３２に向けて斜めに搬送されていく。尚、この時点で搬送ロール３１のニップが解除されているため、用紙Ｐの引っ張り合いが生じることはなく、用紙Ｐがダメージを受けることはない。
【００３７】
次に、時刻Ｔｅにおいて第三斜行ロール用検知センサ４４により用紙Ｐの進入が検知される。尚、この例では、同時に搬送ロール用検知センサ４１により用紙Ｐの排出も検知されている。
【００３８】
そして、時刻Ｔｆにおいて第一斜行ロール用検知センサ４２により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔｇ（用紙Ｐの後端が第一斜行ロール３３及び従動ロール３６のニップを通過した後）で第一斜行ロール用ソレノイド６０に対し制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６のニップを解除（リリース）する。そして、用紙Ｐは図６（ｄ）に示すように、用紙Ｐの側部がサイドガイド３２に当接した後は、用紙Ｐがサイドガイド３２に沿って真っ直ぐ搬送されていく。
【００３９】
その後、時刻Ｔｈにおいて第二斜行ロール用検知センサ４３により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔｉ（用紙Ｐの後端が第二斜行ロール３４及び従動ロールのニップを通過した後）で第二斜行ロール用ソレノイド７０（図４参照）に対し制御信号を送出して、第二斜行ロール３４及び従動ロールのニップを解除（リリース）する。最後に、時刻Ｔｊにおいて第三斜行ロール用検知センサ４４により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔｋ（用紙Ｐの後端が第三斜行ロール３５及び従動ロールのニップを通過した後）で第三斜行ロール用ソレノイド８０（図４参照）に対して制御信号を送出して、第三斜行ロール３５及び従動ロールのニップを解除し、一枚の用紙Ｐ（Ａ３ＳＥＦ）に対する用紙姿勢の補正プロセスを終了する。
【００４０】
また、図７は、姿勢補正部２６に例えばＪＩＳ規格Ａ４用紙を横方向（Ａ４ＬＥＦ）に搬送した場合のタイミングチャートであり、図８（ａ）〜（ｄ）は各タイミングにおける姿勢補正部２６と用紙Ｐとの位置関係を示す模式図である。
【００４１】
この場合も、用紙Ｐの搬送に伴い、まず、時刻Ｔ１において搬送ロール用検知センサ４１により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００（図４参照）は搬送ロール用ソレノイド９０に制御信号を送出して搬送ロール３１とこれに対向する従動ロール（図示せず）とを所定のニップ圧でニップさせる。そして、用紙Ｐは、図８（ａ）に示すように、搬送ロール３１及び従動ロールにニップされながら搬送されていく。
【００４２】
次に、時刻Ｔ２において第一斜行ロール用検知センサ４２により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００は第一斜行ロール用ソレノイド６０、第二斜行ロール用ソレノイド７０及び第三斜行ロール用ソレノイド８０（図４参照）に対しそれぞれ制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６（図３参照）、第二斜行ロール３４及び従動ロール（図示せず）、第三斜行ロール３５及び従動ロール（図示せず）をそれぞれ所定の小さいニップ圧でニップさせる。そして、用紙Ｐは図８（ｂ）に示すように、搬送ロール３１及び従動ロールにニップされ、且つ、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６にもニップされながら搬送されていく。但し、上述したＡ３ＳＥＦの場合と同様に、この状態では、搬送ロール３１側のニップ圧が第一斜行ロール３３側のニップ圧よりも大きく、また、第二斜行ロール３４や第三斜行ロール３５にニップされていないため、用紙Ｐは斜行せずに搬送ロール３１による搬送方向に送られていく。そして、用紙Ｐの取り合いも生じないため、用紙Ｐがダメージを受けることはない。
【００４３】
更に、時刻Ｔ３において搬送ロール用検知センサ４１により用紙Ｐの排出が検知される。すると、この直後に用紙Ｐの後端が搬送ロール３１のニップを抜けることとなる（図８（ｂ）参照）が、この例では搬送ロール３１をニップさせたままとしている。
【００４４】
更にまた、時刻Ｔ４において第二斜行ロール用検知センサ４３により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔ５（本実施の形態では、用紙Ｐの先端から１０ｍｍの部位が第二斜行ロール３４とこれに対向する従動ロール（図示せず）との対向部に到達するタイミングに設定される）で、第一斜行ロール用ソレノイド６０、第二斜行ロール用ソレノイド７０及び第三斜行ロール用ソレノイド８０に対しそれぞれ制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６（図３参照）、第二斜行ロール３４及び従動ロール（図示せず）、第三斜行ロール３５及び従動ロール（図示せず）をそれぞれ所定の大きいニップ圧でニップさせる。また、コントローラ１００は、同時に、搬送ロール用ソレノイド９０に制御信号を送出して搬送ロール３１とこれに対向する従動ロールとのニップを解除（リリース）する。すると、用紙Ｐは図８（ｃ）に示すように、第一斜行ロール３３や第二斜行ロール３４のニップ圧増加に伴って、サイドガイド３２に向けて斜めに搬送されていく。尚、用紙Ｐは、搬送ロール３１のニップ解除以前（時刻Ｔ３の直後）に搬送ロール３１のニップを通過しているため、用紙Ｐの引っ張り合いが生じることはなく、用紙Ｐがダメージを受けることはない。
【００４５】
次に、時刻Ｔ６において第一斜行ロール用検知センサ４２により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔ７（用紙Ｐの後端が第一斜行ロール３３及び従動ロール３６のニップを通過した後）で第一斜行ロール用ソレノイド６０に対し制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６のニップを解除（リリース）する。そして、用紙Ｐは図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐの側部がサイドガイド３２に当接した後は、用紙Ｐがサイドガイド３２に沿って真っ直ぐ搬送されていく。
【００４６】
また、時刻Ｔ８において第三斜行ロール用検知センサ４４により用紙Ｐの進入が検知される。従ってこの例では、用紙Ｐの後端が第一斜行ロール３３を通過してから第三斜行ロール３５に進入することになる。
【００４７】
その後、時刻Ｔ９において第二斜行ロール用検知センサ４３により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔ１０（用紙Ｐの後端が第二斜行ロール３４及び従動ロールのニップを通過した後）で第二斜行ロール用ソレノイド７０（図４参照）に対し制御信号を送出して、第二斜行ロール３４及び従動ロールのニップを解除する。最後に、時刻Ｔ１１において第三斜行ロール用検知センサ４４により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔ１２（用紙Ｐの後端が第三斜行ロール３５及び従動ロールのニップを通過した後）で第三斜行ロール用ソレノイド８０に対して制御信号を送出して、第三斜行ロール３５及び従動ロールのニップを解除し、一枚の用紙Ｐ（Ａ４ＬＥＦ）に対する用紙姿勢の補正プロセスを終了する。
【００４８】
このように、本実施の形態では、用紙Ｐがニップされた斜行ロール３３〜３５に大きなニップ圧を加える時点で、搬送ロール３１による用紙Ｐへのニップ圧付与を行わないようにしたので、用紙Ｐが搬送ロール３１と斜行ロール３３〜３５との間における用紙Ｐの引っ張り合いに伴う用紙Ｐへのダメージを与えることなくその姿勢を補正することができる。ここで、搬送ロール３１による用紙Ｐへのニップ圧付与を行わない、とは、搬送ロール３１のニップを解除すること及び用紙Ｐの後端が既に搬送ロール３１のニップを通過していることの両者を含む意味である。
【００４９】
―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、第一斜行ロール３３、第二斜行ロール３４及び第三斜行ロール３５のニップ開始タイミングが実施の形態１とは異なっている。尚、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を使用してその詳細な説明を省略する。
【００５０】
ここで、図９は、姿勢補正部２６に例えばＪＩＳ規格Ａ３用紙を縦方向（Ａ３ＳＥＦ）に搬送した場合のタイミングチャートである。
用紙Ｐの搬送に伴い、まず時刻Ｔｌにおいて搬送ロール用検知センサ４１により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００（図４参照）は搬送ロール用ソレノイド９０の制御信号を送出して搬送ロール３１とこれに対向する従動ロール（図示せず）とを所定のニップ圧でニップさせる。
【００５１】
次に、時刻Ｔｍにおいて第一斜行ロール用検知センサ４２により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００は第一斜行ロール用ソレノイド６０に対し制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６（図３参照）を所定の小さいニップ圧でニップさせる。尚、実施の形態１とは異なり、この時点で第二斜行ロール３４及び第三斜行ロール３５はニップさせず、リリース状態を維持させる。
【００５２】
更に、時刻Ｔｎにおいて第二斜行ロール用検知センサ４３により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００は第二斜行ロール用ソレノイド７０に対して制御信号を送出して、第二斜行ロール３４及び従動ロール（図示せず）を所定の小さいニップ圧でニップさせる。また、コントローラ１００は第二斜行ロール用検知センサ４３による検知後所定の時間が経過した時刻Ｔｏ（本実施の形態では、用紙Ｐの先端から１０ｍｍの部位が第二斜行ロール３４とこれに対向する従動ロール（図示せず）との対向部に到達するタイミングに設定される）で、第一斜行ロール用ソレノイド６０、第二斜行ロール用ソレノイド７０及び第三斜行ロール用ソレノイド８０に対しそれぞれ制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６（図３参照）、第二斜行ロール３４及び従動ロール（図示せず）、第三斜行ロール３５及び従動ロール（図示せず）をそれぞれ所定の大きいニップ圧でニップさせる。また、コントローラ１００は、同時に、搬送ロール用ソレノイド９０に制御信号を送出して搬送ロール３１とこれに対向する従動ロールとのニップを解除する。つまり、本実施の形態では、第一斜行ロール３３及び第二斜行ロール３４については最初に小さいニップ圧でニップさせた後大きいニップ圧に変更させる一方、第三斜行ロール３５については当初から大きいニップ圧でニップさせることになる。また、この際に搬送ロール３１のニップを解除している点は実施の形態１と同様である。
【００５３】
次に、時刻Ｔｐにおいて第三斜行ロール用検知センサ４４により用紙Ｐの進入が検知される。尚、この例では、実施の形態１と同様に、同時に搬送ロール用検知センサ４１により用紙Ｐの排出も検知されている。
【００５４】
そして、時刻Ｔｑにおいて第一斜行ロール用検知センサ４２により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔｒ（用紙Ｐの後端が第一斜行ロール３３及び従動ロール３６のニップを通過した後）で第一斜行ロール用ソレノイド６０に対し制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６のニップを解除する。
【００５５】
その後、時刻Ｔｓにおいて第二斜行ロール用検知センサ４３により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔｔ（用紙Ｐの後端が第二斜行ロール３４及び従動ロールのニップを通過した後）で第二斜行ロール用ソレノイド７０（図４参照）に対し制御信号を送出して、第二斜行ロール３４及び従動ロールのニップを解除する。最後に、時刻Ｔｕにおいて第三斜行ロール用検知センサ４４により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔｖ（用紙Ｐの後端が第三斜行ロール３５及び従動ロールのニップを通過した後）で第三斜行ロール用ソレノイド８０（図４参照）に対して制御信号を送出して、第三斜行ロール３５及び従動ロールのニップを解除し、一枚の用紙Ｐ（Ａ３ＳＥＦ）に対する用紙姿勢の補正プロセスを終了する。
【００５６】
また、図１０は、姿勢補正部２６に例えばＪＩＳ規格Ａ４用紙を横方向（Ａ４ＬＥＦ）に搬送した場合のタイミングチャートである。
この場合も、用紙Ｐの搬送に伴い、まず、時刻Ｔ２１において搬送ロール用検知センサ４１により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００（図４参照）は搬送ロール用ソレノイド９０に制御信号を送出して搬送ロール３１とこれに対向する従動ロール（図示せず）とを所定のニップ圧でニップさせる。
【００５７】
次に、時刻Ｔ２２において第一斜行ロール用検知センサ４２により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００は第一斜行ロール用ソレノイド６０に対して制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６（図３参照）を所定の小さいニップ圧でニップさせる。尚、上述したＡ４ＬＥＦの搬送時と同様、この時点で第二斜行ロール３４及び第三斜行ロール３５はニップさせず、リリース状態を維持させる。
【００５８】
更に、時刻Ｔ２３において搬送ロール用検知センサ４１により用紙Ｐの排出が検知される。すると、この直後に用紙Ｐの後端が搬送ロール３１のニップを抜けることとなるが、この例では実施の形態１と同様に、搬送ロール３１をニップさせたままとしている。
【００５９】
更にまた、時刻Ｔ２４において第二斜行ロール用検知センサ４３により用紙Ｐの進入が検知されると、コントローラ１００は第二斜行ロール用ソレノイド７０に対して制御信号を送出して、第二斜行ロール３４及び従動ロール（図示せず）を所定の小さいニップ圧でニップさせる。また、コントローラ１００は第二斜行ロール用検知センサ４３による検知後所定の時間が経過した時刻Ｔ２５（本実施の形態では、用紙Ｐの先端から１０ｍｍの部位が第二斜行ロール３４とこれに対向する従動ロール（図示せず）との対向部に到達するタイミングに設定される）で、第一斜行ロール用ソレノイド６０、第二斜行ロール用ソレノイド７０及び第三斜行ロール用ソレノイド８０に対しそれぞれ制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６（図３参照）、第二斜行ロール３４及び従動ロール（図示せず）、第三斜行ロール３５及び従動ロール（図示せず）をそれぞれ所定の大きいニップ圧でニップさせる。また、コントローラ１００は、同時に、搬送ロール用ソレノイド９０に制御信号を送出して搬送ロール３１とこれに対向する従動ロールとのニップを解除する。つまり、Ａ４ＬＥＦの場合も、Ａ３ＳＥＦの場合と同様、第一斜行ロール３３及び第二斜行ロール３４については最初に小さいニップ圧でニップさせた後大きいニップ圧に変更させる一方、第三斜行ロール３５については当初から大きいニップ圧でニップさせることになる。また、この際に搬送ロール３１のニップを解除している点は実施の形態１と同様である。
【００６０】
次に、時刻Ｔ２６において第一斜行ロール用検知センサ４２より用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔ２７（用紙Ｐの後端が第一斜行ロール３３及び従動ロール３６のニップを通過した後）で第一斜行ロール用ソレノイド６０に対し制御信号を送出して、第一斜行ロール３３及び従動ロール３６のニップを解除する。そして、時刻Ｔ２８において第三斜行ロール用検知センサ４４により用紙Ｐの進入が検知される。
【００６１】
その後、時刻Ｔ２９において第二斜行ロール用検知センサ４３により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔ３０（用紙Ｐの後端が第二斜行ロール３４及び従動ロールのニップを通過した後）で第二斜行ロール用ソレノイド７０（図４参照）に対し制御信号を送出して、第二斜行ロール３４及び従動ロールのニップを解除する。最後に、時刻Ｔ３１において第三斜行ロール用検知センサ４４により用紙Ｐの排出が検知されると、コントローラ１００は検知後所定の時間が経過した時刻Ｔ３２（用紙Ｐの後端が第三斜行ロール３５及び従動ロールのニップを通過した後）で第三斜行ロール用ソレノイド８０（図４参照）に対して制御信号を送出して、第三斜行ロール３５及び従動ロールのニップを解除し、一枚の用紙Ｐ（Ａ４ＬＥＦ）に対する用紙姿勢の補正プロセスを終了する。
【００６２】
このようにして搬送ロール３１、第一斜行ロール３３、第二斜行ロール３４及び第三斜行ロール３５のニップ圧制御を行った場合にも、実施の形態１と同様に、用紙Ｐがニップされた斜行ロール３３〜３５に大きなニップ圧を加える時点で、搬送ロール３１による用紙Ｐへのニップ圧付与を行わないようにしていることについては同様であるので、用紙Ｐが搬送ロール３１と斜行ロール３３〜３５との間で用紙Ｐの引っ張り合い、すなわち、用紙Ｐへのダメージを与えることな
くサイドレジの補正を行うことができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙等のシートに対するダメージを抑制した状態で、シートの姿勢を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたフルカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】姿勢補正部の要部拡大図である。
【図３】斜行ロールのニップ圧調整機構を示す説明図である。
【図４】姿勢補正部の制御構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１において、姿勢補正部にＪＩＳ規格Ａ３用紙を縦方向に搬送した場合のタイミングチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｄ）はＪＩＳ規格Ａ３用紙を縦方向に搬送した場合の姿勢補正部と用紙との位置関係を示す模式図である。
【図７】実施の形態１において、姿勢補正部にＪＩＳ規格Ａ４用紙を横方向に搬送した場合のタイミングチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はＪＩＳ規格Ａ４用紙を横方向に搬送した場合の姿勢補正部と用紙との位置関係を示す模式図である。
【図９】実施の形態２において、姿勢補正部にＪＩＳ規格Ａ３用紙を縦方向に搬送した場合のタイミングチャートである。
【図１０】実施の形態２において、姿勢補正部にＪＩＳ規格Ａ４用紙を横方向に搬送した場合のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…フルカラー画像形成装置、２…画像読み取り部、３…画像形成部、４…用紙供給部、５〜８…感光体ドラム、９〜１２…一次転写ロール、１３…中間転写ベルト、１４…二次転写ロール、１７…第一のトレイ、１８…第二のトレイ、１９…第三のトレイ、２０〜２２…送り出しロール、２４…排出トレイ、２５…合流搬送部、２６…姿勢補正部、２７…レジストロール、３１…搬送ロール、３２…サイドガイド、３３…第一斜行ロール、３４…第二斜行ロール、３５…第三斜行ロール、４１…搬送ロール用検知センサ、４２…第一斜行ロール用検知センサ、４３…第二斜行ロール用検知センサ、４４…第三斜行ロール用検知センサ、５２…アーム、５４…軸、５５…ねじりバネ、６０…ソレノイド（第一斜行ロール用ソレノイド）、６１…シャフト、７０…第二斜行ロール用ソレノイド、８０…第三斜行ロール用ソレノイド、９０…搬送ロール用ソレノイド、１００…コントローラ、Ｐ…用紙、Ｒ１〜Ｒ５…用紙搬送路
【図１】
2004059188.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004059188.tif 000009
【図８】
2004059188.tif 000010
【図９】
2004059188.tif 000011
【図１０】
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