(57)【要約】【課題】ＮＣデータに基づきコイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、不等ピッチや複数段ピッチのコイルばねを成形する場合であっても、その特性に応じてピッチを高精度且つ迅速に調整し得るピッチ調整方法を提供する。【解決手段】ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、これに基づきコイルばね成形機２０を駆動してコイルばね１を成形したときのピッチ実測値をピッチ目標値と比較する。これらの偏差に基づき、ピッチ実測値とピッチ指示値の比例関係に対する遅れ成分を所定の比例関係の遅れ成分（Ａ）と一致させるようにピッチツールの作動開始位置を調整すると共に、その比例係数を所定の比例関係の比例係数（Ｂ）と一致させるように、ピッチの指示値に対するピッチツールの移動量の割合を調整して、コイルばねのピッチを調整する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望のコイルばねを特定する少なくともピッチパラメータを含む複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づき前記コイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、前記コイルばねの特性に応じて前記コイルばねのピッチを調整するコイルばね成形機のピッチ調整方法において、ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、該基本ＮＣデータに基づき前記コイルばね成形機を駆動して前記コイルばねを成形したときのピッチ実測値を前記ピッチ目標値と比較し、前記ピッチ実測値と前記ピッチ目標値との偏差に基づき、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係に対する遅れ成分を前記所定の比例関係の遅れ成分と一致させる第１の調整パラメータを設定すると共に、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係における比例係数を前記所定の比例関係の比例係数と一致させる第２の調整パラメータを設定し、前記第１の調整パラメータに基づきピッチツールの作動開始位置を調整すると共に、前記第２の調整パラメータに基づき前記ピッチの指示値に対する前記ピッチツールの移動量の割合を調整して、前記コイルばねのピッチを調整することを特徴とするコイルばね成形機のピッチ調整方法。
【請求項２】
所望のコイルばねを特定する少なくともピッチパラメータを含む複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づき前記コイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、前記コイルばねの特性に応じて前記コイルばねのピッチを調整するコイルばね成形機のピッチ調整方法において、ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、該基本ＮＣデータに基づき前記コイルばね成形機を駆動して前記コイルばねを成形したときのピッチ実測値を前記ピッチ目標値と比較し、前記ピッチ実測値と前記ピッチ目標値との偏差に基づき、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値との比例関係を前記所定の比例関係と一致させるように前記基本ＮＣデータを再設定して再設定ＮＣデータとし、該再設定ＮＣデータに基づき、前記コイルばねのピッチを調整することを特徴とするコイルばね成形機のピッチ調整方法。
【請求項３】
所望のコイルばねを特定する少なくともピッチパラメータを含む複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づき前記コイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、前記コイルばねの特性に応じて前記コイルばねのピッチを調整するコイルばね成形機のピッチ調整装置において、ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、該基本ＮＣデータに基づき前記コイルばね成形機を駆動して前記コイルばねを成形したときのピッチ実測値を検出するピッチ検出手段と、該ピッチ検出手段が検出したピッチ実測値を前記ピッチ目標値と比較し、前記ピッチ実測値と前記ピッチ目標値との偏差に基づき、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係に対する遅れ成分を前記所定の比例関係の遅れ成分と一致させる第１の調整パラメータを設定すると共に、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係における比例係数を前記所定の比例関係の比例係数と一致させる第２の調整パラメータを設定する調整パラメータ設定手段と、該調整パラメータ設定手段が設定した前記第１の調整パラメータに基づきピッチツールの作動開始位置を調整すると共に、前記第２の調整パラメータに基づき前記ピッチの指示値に対する前記ピッチツールの移動量の割合を調整して、前記コイルばねのピッチを調整するピッチ調整手段を備えたことを特徴とするコイルばね成形機のピッチ調整装置。
【請求項４】
所望のコイルばねを特定する少なくともピッチパラメータを含む複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づき前記コイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、前記コイルばねの特性に応じて前記コイルばねのピッチを調整するコイルばね成形機のピッチ調整装置において、ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、該基本ＮＣデータに基づき前記コイルばね成形機を駆動して前記コイルばねを成形したときのピッチ実測値を検出するピッチ検出手段と、該ピッチ検出手段が検出したピッチ実測値を前記ピッチ目標値と比較し、前記ピッチ実測値と前記ピッチ目標値との偏差に基づき、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値との比例関係を前記所定の比例関係と一致させるように前記基本ＮＣデータを再設定し、再設定ＮＣデータを設定する再設定手段と、該再設定手段が設定した再設定ＮＣデータに基づき、前記コイルばねのピッチを調整するピッチ調整手段を備えたことを特徴とするコイルばね成形機のピッチ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルばね成形機のピッチ調整方法及び装置に関し、特に、複数段ピッチや不等ピッチのコイルばねの製造に好適なコイルばね成形機のピッチ調整方法及び装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、所望の形状のコイルばねを特定する複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づきコイルばねを成形するコイルばね成形機が知られており、このようなコイルばね成形機に対し、コイルばねの特性に応じてピッチを調整することが要請されている。しかし、自動車のエンジン用のバルブスプリングに供するコイルばねのように、図９に示す不等ピッチのコイルばねＳ１や図１０に示す複数段ピッチ（対称二段ピッチ）のコイルばねＳ２といった非線形ばね特性を有するコイルばねを成形する場合には、従来のピッチツールに対する直接的な条件設定のみでは、要求特性を充足するピッチ精度を確保することは至難であり、この点については後に詳述する。
【０００３】
ところで、下記の特許文献１には、コイルばね成形機用自動プログラミング装置において、ＮＣプログラムのＧコードの置き換え、Ｍコードの付加等を行なうことにより生成されたＮＣプログラムを修正することなく、即座にばね成形運転を可能とすることを目的として、ＮＣプログラムに施す修正内容を補助動作データとして予め設定することが提案されている。具体的には、ＮＣプログラムの修正内容を表わす補助動作データを、コイルばね成形機用自動プログラミング装置に予め設定しておき、オペレータがＣＲＴに表示された補助動作データの確認を行ない、修正が必要ならば再度入力を行なうこととしている。この補助動作データとしては例えば１０個用意され、個々にデータ番号が付与される。これにより、オペレータが所望するＮＣプログラムを得るまでの成形準備時間の短縮が可能となる旨記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１６８８４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９の不等ピッチのコイルばねＳ１及び図１０の複数段ピッチのコイルばねＳ２は、図１１に示すように巻数に応じてピッチが異なる。このような作動範囲の前半で線間密着を前提とするコイルばねに対しては、通常の等ピッチのコイルばねにおけるピッチ調整方法を適用しても、所望のピッチに調整することはできず、量産時の精度確保が困難である。例えば、図９及び図１０に示すようなコイルばねを、通常の冷間コイル成形によって端末から順次成形する場合において、巻き初めのピッチの値が不正確であると、巻き終わり端まで誤差分が集積されるので、荷重たわみ特性における目標値とのずれが大きくなる。この点、総型に材料を挿入して一度に全体形状を決定する工法とは異なる。このため、小ピッチの箇所が初期の荷重特性に大きな影響を及ぼし、初期の小ピッチ部分の精度が、初期の荷重特性のみならず後半部分を含む荷重特性全体に大きく影響する。
【０００６】
従って、不等ピッチや複数段ピッチのコイルばねを成形する場合には、巻き初めのピッチ精度を正確に制御できなければ、製品の荷重特性許容値を満足できなくなる。更に、巻き初め部分から他の部分に移行するときには、その都度順次ピッチを速やかに切り換えて行く必要がある。このため、種々のばね仕様に応じて、複数のピッチ値に正確に応答し得る段取値を求め、適正な目標値と段取値の関係を設定し得るようにすることが必要である。
【０００７】
然し乍ら、上記の特許文献１に記載のコイルばね成形機用自動プログラミング装置においては、予め用意された例えば１０個の補助動作データの中から、修正に供する補助動作データを選択してＮＣプログラムに変換することとしており、ＮＣプログラムに施す修正内容を補助動作データとして予め設定することが必須とされている。しかも、この補助動作データの設定については、コイルばね成形機の作動状態との関連については言及されておらず、当然ながら、前述のピッチ調整方法における課題解決についての示唆は見当たらない。
【０００８】
そこで、本発明は、ＮＣデータに基づきコイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、不等ピッチや複数段ピッチのコイルばねを成形する場合であっても、その特性に応じてピッチを高精度且つ迅速に調整し得るピッチ調整方法を提供することを課題とする。
【０００９】
また、本発明は、上記コイルばね成形機に対し、不等ピッチや複数段ピッチのコイルばねを成形する場合であっても、その特性に応じてピッチを高精度且つ迅速に調整し得るコイルばね成形機のピッチ調整装置を提供することを別の課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は請求項１に記載のように、所望のコイルばねを特定する少なくともピッチパラメータを含む複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づき前記コイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、前記コイルばねの特性に応じて前記コイルばねのピッチを調整するコイルばね成形機のピッチ調整方法において、ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、該基本ＮＣデータに基づき前記コイルばね成形機を駆動して前記コイルばねを成形したときのピッチ実測値を前記ピッチ目標値と比較し、前記ピッチ実測値と前記ピッチ目標値との偏差に基づき、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係に対する遅れ成分を前記所定の比例関係の遅れ成分と一致させる第１の調整パラメータを設定すると共に、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係における比例係数を前記所定の比例関係の比例係数と一致させる第２の調整パラメータを設定し、前記第１の調整パラメータに基づきピッチツールの作動開始位置を調整すると共に、前記第２の調整パラメータに基づき前記ピッチの指示値に対する前記ピッチツールの移動量の割合を調整して、前記コイルばねのピッチを調整することとしたものである。
【００１１】
而して、前記ピッチ指示値をＸとし、前記ピッチ目標値をＹとすると、前記ピッチ指示値と前記ピッチ目標値の比例関係は、Ｙ＝Ｂ・Ｘ＋Ａの直線式で表わすことができ、この式における比例係数（Ｂ）及び遅れ成分（Ａ）が目標値とされる。また、前記ピッチ実測値は、前記コイルばねにおいて軸方向に離隔した少なくとも２点で計測することにより、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係を表わす直線式を設定することができる。
【００１２】
あるいは、本発明は、請求項２に記載のように、所望のコイルばねを特定する少なくともピッチパラメータを含む複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づき前記コイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、前記コイルばねの特性に応じて前記コイルばねのピッチを調整するコイルばね成形機のピッチ調整方法において、ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、該基本ＮＣデータに基づき前記コイルばね成形機を駆動して前記コイルばねを成形したときのピッチ実測値を前記ピッチ目標値と比較し、前記ピッチ実測値と前記ピッチ目標値との偏差に基づき、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値との比例関係を前記所定の比例関係と一致させるように前記基本ＮＣデータを再設定して再設定ＮＣデータとし、該再設定ＮＣデータに基づき、前記コイルばねのピッチを調整することとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の装置は、請求項３に記載のように、所望のコイルばねを特定する少なくともピッチパラメータを含む複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づき前記コイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、前記コイルばねの特性に応じて前記コイルばねのピッチを調整するコイルばね成形機のピッチ調整装置において、ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、該基本ＮＣデータに基づき前記コイルばね成形機を駆動して前記コイルばねを成形したときのピッチ実測値を検出するピッチ検出手段と、該ピッチ検出手段が検出したピッチ実測値を前記ピッチ目標値と比較し、前記ピッチ実測値と前記ピッチ目標値との偏差に基づき、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係に対する遅れ成分を前記所定の比例関係の遅れ成分と一致させる第１の調整パラメータを設定すると共に、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値の比例関係における比例係数を前記所定の比例関係の比例係数と一致させる第２の調整パラメータを設定する調整パラメータ設定手段と、該調整パラメータ設定手段が設定した前記第１の調整パラメータに基づきピッチツールの作動開始位置を調整すると共に、前記第２の調整パラメータに基づき前記ピッチの指示値に対する前記ピッチツールの移動量の割合を調整して、前記コイルばねのピッチを調整するピッチ調整手段を備えることとしたものである。
【００１４】
あるいは、請求項４に記載のように、所望のコイルばねを特定する少なくともピッチパラメータを含む複数のパラメータに基づきＮＣデータを設定し、該ＮＣデータに基づき前記コイルばねを成形するコイルばね成形機に対し、前記コイルばねの特性に応じて前記コイルばねのピッチを調整するコイルばね成形機のピッチ調整装置において、ピッチ指示値をピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定して基本ＮＣデータとし、該基本ＮＣデータに基づき前記コイルばね成形機を駆動して前記コイルばねを成形したときのピッチ実測値を検出するピッチ検出手段と、該ピッチ検出手段が検出したピッチ実測値を前記ピッチ目標値と比較し、前記ピッチ実測値と前記ピッチ目標値との偏差に基づき、前記ピッチ実測値と前記ピッチ指示値との比例関係を前記所定の比例関係と一致させるように前記基本ＮＣデータを再設定し、再設定ＮＣデータを設定する再設定手段と、該再設定手段が設定した再設定ＮＣデータに基づき、前記コイルばねのピッチを調整するピッチ調整手段を備えたものとしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態を示すもので、所望のコイルばねを特定するコイル径、巻数、ピッチ等、複数のパラメータ１１がＮＣコントローラ１０に入力される。ＮＣコントローラ１０においては、これらの複数のパラメータに基づきＮＣデータが設定され、このＮＣデータに基づきコイルばね成形機２０が駆動制御され、コイルばね１が成形されるように構成されている。尚、ＮＣデータ設定時には、コイル径、巻数等の形状データと、ピッチ、線径、材料等のパラメータデータに区別される場合もあるが、本実施形態ではこれらをまとめて複数のパラメータとし、このうちピッチに関連するパラメータをピッチパラメータとしている。
【００１６】
更に、本実施形態においては、基本ＮＣデータに基づきコイルばね成形機２０が駆動されてコイルばね１が成形されたときのピッチ実測値を検出するピッチ検出手段３０が配設され、この検出結果に基づき、ピッチ調整手段４０によって、所望のコイルばねの特性に応じてコイルばねのピッチを調整するように構成されている。ここで、上記基本ＮＣデータにおいては、ピッチ指示値がピッチ目標値に対して比例する関係（例えば、比例係数をＢとし、遅れ成分をＡとする）に設定されるが、ピッチ検出手段３０にて検出されたピッチ実測値がピッチ目標値と比較され、ピッチ実測値とピッチ目標値との偏差に基づき、ピッチ指示値とピッチ目標値の比例関係に対する遅れ成分が（Ａ）となるように第１の調整パラメータ（α）が設定される。また、その比例関係における比例係数が（Ｂ）となるように第２の調整パラメータ（β）が設定される。
【００１７】
即ち、本実施形態のピッチ調整手段４０においては、開始位置調整手段４１が構成され、第１の調整パラメータ（α）に基づき、ピッチツール２１（図１に破線で示す）の作動開始位置が調整されると共に、移動比率調整手段４２が構成され、第２の調整パラメータ（β）に基づきピッチ指示値に対するピッチツールの移動量の割合（即ち、移動比率）が調整され、この結果、成形後のコイルばねのピッチが所望の目標値に調整されるように構成されている。つまり、本実施形態においては、ピッチ指示値をＸとし、ピッチ目標値をＹとすると、Ｙ＝Ｂ・Ｘ＋Ａの直線式で表わされ、この式における比例係数（Ｂ）及び遅れ成分（Ａ）が目標値とされる。
【００１８】
尚、上記のコイルばね１は複数段のピッチが設定されるもので、本実施形態のコイルばね１の装着状態を図１に二点鎖線で示すように、例えば内燃機関の動弁系に供される。即ち、エンジン２には、バルブ３（吸気弁あるいは排気弁）のバルブステム３ａがステムガイド４に対し摺動自在に支持され、バルブステム３ａの先端にはリテーナ５が固定され、バルブリフタ６を介してカム７に押接されるように配置されている。そして、ステムガイド４回りのエンジン２上に配置されるスプリングシート（図示せず）とリテーナ５との間にコイルばね１が介装され、このコイルばね１によってバルブ３がカム７方向に付勢されるように構成されている。
【００１９】
図２は、ＮＣコントローラによるコイルばね成形機のメイン制御ルーチン（図示せず）に対し、割り込み処理で行なわれるピッチ調整のサブルーチンを示すものである。図２の実線部分が上記の実施形態に係り、先ず、ステップ１０１において、所望のコイルばねを特定するコイル径、巻数、ピッチ等、複数のパラメータが設定される。ここで、本実施形態では、ピッチ指示値はピッチ目標値に対して所定の比例関係に設定されており、その比例係数（Ｂ）及び遅れ成分（Ａ）がピッチパラメータとして設定される。続いて、ステップ１０２において、これらの複数のパラメータに基づき基本ＮＣデータが設定される。
【００２０】
そして、ステップ１０３に進み、ピッチ指示値が入力され、ステップ１０４にてコイルばね成形機２０が駆動されると、ピッチに関しては、上記のピッチパラメータ（Ａ，Ｂ）に応じて設定されたピッチ目標値に基づきコイルばねが成形される。尚、ステップ１０４の処理は例えば前掲の特許文献１と同様、ＮＣプログラムに従って行なわれる。
【００２１】
この結果、例えば図１のコイルばね１が形成されると、ステップ１０５に進み、ピッチ検出手段３０にてピッチ実測値が検出され、更にステップ１０６において、このピッチ実測値がピッチ目標値と比較され、ピッチ実測値とピッチ目標値との偏差が判定される。例えば、図３に実線で示す目標特性（傾きＢ、遅れＡ）は上記の比例係数（Ｂ）及び遅れ成分（Ａ）に対応するものであるのに対し、図３に破線で示す実特性（傾きＫ、遅れＦ）は、傾き及び遅れの何れも目標特性とは異なった実測値を示している。尚、図３の横軸はピッチ指示値、縦軸はピッチ実測値を示し、白丸記号は対象とするコイルばねのダンパー部、白三角の記号は胴中部の計測位置を示すもので、これらの位置（２点）のピッチ指示値に対するピッチ実測値に基づき傾きと遅れを含む直線式を求めることとしている。
【００２２】
そして、上記の判定結果に基づき、ステップ１０７において、成形後の遅れ成分が（Ａ）となるように第１の調整パラメータ（α）が設定されると共に、ステップ１０８において、成形後の比例係数が（Ｂ）となるように第２の調整パラメータ（β）が設定される。本実施形態のコイルばね成形機２０においては、ピッチツール２１の移動量の割合を調整し得るように構成されており、図１に破線で示す開始位置調整手段４１及び移動比率調整手段４２を備えているので、ステップ１０９に進み、第１の調整パラメータ（α）に基づきピッチ指示値に対するピッチツール２１の作動開始位置が調整されると共に、ステップ１１０にて、第２の調整パラメータ（β）に基づきピッチ指示値に対するピッチツール２１の移動比率が調整される。
【００２３】
上記の状況を図３乃至図５を参照して説明する。先ず、図３の状態から第１の調整パラメータ（α）に基づきピッチ指示値に対するピッチツール２１の作動開始位置が調整されると、この調整後の特性を一点鎖線で示すように目標特性（傾きＢ、遅れＡ）の遅れと一致する。そして、この図４の状態から、更に第２の調整パラメータ（β）に基づきピッチ指示値に対するピッチツール２１の移動比率が調整されると、調整後の特性を図５に二点鎖線で示すように目標特性（傾きＢ、遅れＡ）の傾き及び遅れの何れも一致する。
【００２４】
一方、前述の比例係数（Ｂ）を調整できないコイルばね成形機においては、ステップ１０８から、図２に一点鎖線で示すステップ１１１に進み、第１の調整パラメータ（α）及び第２の調整パラメータ（β）に基づき基本ＮＣデータが再設定される。即ち、比例係数（Ｂ）を調整できないコイルばね成形機に対するピッチ調整装置が、本発明の他の実施形態として構成され、メイン制御ルーチン（図示せず）にて、ステップ１１１の再設定ＮＣデータに基づき、コイルばねのピッチが調整される。
【００２５】
而して、この実施形態においては、前述の実施形態よりは段取時間が長くなるが、図３の状態で、第１の調整パラメータ（α）及び第２の調整パラメータ（β）に基づき基本ＮＣデータが再設定されると、調整後の特性を図６に二点鎖線で示すように目標特性（傾きＢ、遅れＡ）の傾き及び遅れの何れも一致することとなる。
【００２６】
上記の構成になる本発明の一実施形態に係るピッチ調整装置によるシミュレーション結果について図７及び図８を参照して説明する。図７は、図１０のコイルばねＳ２と同様の対称二段ピッチのコイルばねに対する実測値（実線で示す）に対し、荷重変曲点及び指定荷重の精度が、調整後のシミュレーション値の変動５％以内という高精度を達成することができた。尚、図７の中央の記号Ｌ１は第１指定荷重のシミュレーション値、右上の記号Ｌ２は第２指定荷重のシミュレーション値を夫々示し、それらの上下のＴ字状の線分は変動範囲を示す。具体例では、第１指定高さ３６．０ｍｍにおけるシミュレーション値２４９Ｎに対し実測値２５２Ｎ、第２指定高さ２７．９ｍｍにおけるシミュレーション値４３０Ｎに対し実測値４３７Ｎであった。図８は、両端不等ピッチのコイルばねに対する同様の結果を示し、具体例では、第１指定高さ３７．７ｍｍにおけるシミュレーション値１４２Ｎに対し実測値１４２Ｎ、第２指定高さ３０．５ｍｍにおけるシミュレーション値３４０．９５Ｎに対し実測値３４０．９５Ｎと同一であった。また、段取り時間は従来の２時間から１時間に短縮することができた。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１及び３に係るピッチ調整方法及び装置においては、不等ピッチや複数段ピッチのコイルばねの成形に際し、高ピッチ精度を満足する段取指示条件を正確且つ短時間で求めることができる。従って、種々のばね仕様に応じて、複数のピッチ値に正確に応答し得る適正な目標値と段取値の関係を設定することができ、良好な生産性を確保することができる。
【００２８】
また、請求項２及び４に記載のピッチ調整方法及び装置においても、不等ピッチや複数段ピッチのコイルばねの成形に際し、高ピッチ精度を満足する段取指示条件を正確に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るピッチ調整の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るピッチ調整を行なう前の状態における実特性と目標特性との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係るピッチ調整において遅れへの対応を行なった状態における実特性と目標特性との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に係るピッチ調整において傾き及び遅れへの対応を行なった状態における実特性と目標特性との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の他の実施形態に係るピッチ調整において傾き及び遅れへの対応を行なった状態における実特性と目標特性との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の一実施形態に係るピッチ調整を、対称二段ピッチのコイルばねに行なった場合の効果の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施形態に係るピッチ調整を、両端不等ピッチのコイルばねに行なった場合の効果の一例を示すグラフである。
【図９】不等ピッチのコイルばねの一例を模式的に示す側面図である。
【図１０】対称二段ピッチのコイルばねの一例を模式的に示す側面図である。
【図１１】不等ピッチのコイルばね及び対称二段ピッチのコイルばねにおける巻数とピッチとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１  コイルばね，  １０  ＮＣコントローラ，  ２０  コイルばね成形機，
３０  ピッチ検出手段，  ４０  ピッチ調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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