(57)【要約】【解決手段】印刷シリンダ４へ搬入された印刷シート材１の搬入部１ａを印刷開始前位置Ｐで印刷シリンダ４に位置決めし、印刷シリンダ４の回転により印刷シート材１を印刷シリンダ４の外周に巻いて搬入部１ａを印刷開始前位置Ｐに戻すまでに、印刷シート材１の実際位置（予め印刷したマーク）をＣＣＤカメラ３２により検出する。印刷シート材１の実際位置と予め記憶した印刷シート材１の基準位置とを比較し、それらの位置間の誤差に基づき、印刷スクリーン枠６の位置を調節する。次に、印刷シリンダ４の回転に同調して移動する印刷スクリーン枠６のスクリーン版７をスキージ８により加圧して、印刷シリンダ４に位置決めされた印刷シート材１に対し搬入部１ａ側から順次印刷を行う。印刷工程中に、印刷シリンダ４に印刷シート材１を搬入部１ａ側から順次離して搬出する。【効果】印刷シート材１と印刷スクリーン枠６との間の相対的位置関係を一定にする。【選択図】図１
2004009691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷シート材が搬入される印刷シリンダの回転に同調して移動する印刷スクリーン枠のスクリーン版をスキージにより加圧して、印刷シリンダに位置決めされた印刷シート材に対しその搬入部側から順次印刷を行うシリンダプレス型スクリーン印刷機において、
前記印刷シリンダに位置決めされた印刷シート材の実際位置を検出するシート材位置検出手段を備え、
このシート材位置検出手段は、印刷シート材の搬入部が印刷シリンダに搬入されて印刷シリンダの位置決め部に位置決めされた印刷開始前位置から、この印刷シリンダの回転によりこの印刷シート材を印刷シリンダの外周に巻いてその印刷シート材の搬入部を印刷開始前位置に戻すまでに、この印刷シート材の実際位置を検出するように、印刷シリンダに面して設けられた位置検知部を備えている
ことを特徴とするシリンダプレス型スクリーン印刷機。
【請求項２】
印刷シート材が搬入される印刷シリンダの回転に同調して移動する印刷スクリーン枠のスクリーン版をスキージにより加圧して、印刷シリンダに位置決めされた印刷シート材に対しその搬入部側から順次印刷を行うシリンダプレス型スクリーン印刷機において、
前記印刷シリンダに位置決めされた印刷シート材の実際位置を検出するシート材位置検出手段と、
前記印刷スクリーン枠の位置を調節する枠位置調節手段と、
前記シート材位置検出手段により検出された印刷シート材の実際位置に関する実際検出値と、前記印刷シリンダに位置決めされる印刷シート材の基準位置に関する基準設定値とを比較し、その基準設定値に対する実際検出値の実際誤差値に基づき、前記印刷スクリーン枠の位置を調節するように前記枠位置調節手段を駆動する制御手段と
を備えたことを特徴とするシリンダプレス型スクリーン印刷機。
【請求項３】
前記シート材位置検出手段は、印刷シート材の搬入部が印刷シリンダに搬入されて印刷シリンダの位置決め部に位置決めされた印刷開始前位置から、この印刷シリンダの回転によりこの印刷シート材を印刷シリンダの外周に巻いてその印刷シート材の搬入部を印刷開始前位置に戻すまでに、この印刷シート材の実際位置を検出するように、印刷シリンダに面して設けられた位置検知部を備えていることを特徴とする請求項２に記載のシリンダプレス型スクリーン印刷機。
【請求項４】
印刷シート材を印刷シリンダから搬出するメインコンベヤを有する印刷シート材搬出コンベヤを備え、この印刷シート材搬出コンベヤにおいては、印刷シリンダから離れて搬出される印刷シート材をメインコンベヤに案内する案内可能位置と、印刷シート材をメインコンベヤに案内するのを回避する案内不能位置とを取り得るように、印刷シリンダとメインコンベヤとの間でガイドプレートを移動可能に設けたことを特徴とする請求項３に記載のシリンダプレス型スクリーン印刷機。
【請求項５】
印刷シート材供給コンベヤにより印刷シリンダへ搬入された印刷シート材の搬入部を印刷開始前位置で印刷シリンダに位置決めし、この印刷開始前位置からこの印刷シリンダの回転によりこの印刷シート材を印刷シリンダの外周に巻いてその印刷シート材の搬入部を印刷開始前位置に戻すまでに、シート材位置検出手段により印刷シート材の実際位置を検出するシート材位置検出工程と、
前記シート材位置検出手段により検出された印刷シート材の実際位置に関する実際検出値と、印刷シリンダに位置決めされる印刷シート材の基準位置に関する基準設定値とを比較し、その基準設定値に対する実際検出値の実際誤差値に基づき、印刷スクリーン枠の位置を枠位置調節手段により調節する枠位置調節工程と、
前記印刷開始前位置に印刷シート材の搬入部を戻した状態で、印刷シリンダの回転に同調して移動する印刷スクリーン枠のスクリーン版をスキージにより加圧して、印刷シリンダに位置決めされた印刷シート材に対しその搬入部側から順次印刷を行う印刷工程と、
その印刷工程中に、印刷シリンダに対し印刷シート材をその搬入部側から順次離して印刷シート材搬出コンベヤにより搬出する搬出工程と
を経て印刷シート材を送ることを特徴とするシリンダプレス型スクリーン印刷機における印刷シート材送り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷シート材が搬入される印刷シリンダの回転に同調して移動する印刷スクリーン枠のスクリーン版をスキージにより加圧して、印刷シリンダに位置決めされた印刷シート材に対しその搬入部側から順次印刷を行うシリンダプレス型スクリーン印刷機に係り、特に、この印刷シート材の位置を検出する装置、及び、印刷シート材と印刷スクリーン枠との間の相対的位置関係を調節する装置、並びに、同印刷機においてこの相対的位置関係の調節時に印刷シート材を送る方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシリンダプレス型スクリーン印刷機においては、例えば、一枚の印刷シート材に二色印刷を行う場合、一色目の一回目印刷と二色目の二回目印刷とが互いに合わず、印刷状態が悪くなるおそれがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、一回目印刷と二回目印刷とが互いに合うように、印刷シート材と印刷スクリーン枠との間の相対的位置関係を調節する必要がある。しかし、シリンダプレス型スクリーン印刷機の構造上、印刷シート材を位置決めする印刷シリンダを調節することは困難であった。そこで、印刷スクリーン枠を調節する必要がある。
【０００４】
この発明は、かかる点に鑑み、印刷シート材の位置検出を確実に行い、その印刷シート材に対し印刷スクリーン枠を調節することにより、印刷シート材と印刷スクリーン枠との間の相対的位置関係を一定にして、印刷状態を良好にすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜１１）の符号を援用して本発明を説明する。
＊　請求項１の発明
この発明にかかるシリンダプレス型スクリーン印刷機は、下記のように構成されている。
【０００６】
このシリンダプレス型スクリーン印刷機においては、印刷シート材（１）が搬入される印刷シリンダ（４）の回転に同調して移動する印刷スクリーン枠（６）のスクリーン版（７）をスキージ（８）により加圧して、印刷シリンダ（４）に位置決めされた印刷シート材（１）に対しその搬入部（１ａ）側から順次印刷を行い、前記印刷シリンダ（４）に位置決めされた印刷シート材（１）の実際位置を検出するシート材位置検出手段（３２，５９等）を備えている。このシート材位置検出手段（３２，５９等）は、印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）が印刷シリンダ（４）に搬入されて印刷シリンダ（４）の位置決め部（３１等）に位置決めされた印刷開始前位置（Ｐ）から、この印刷シリンダ（４）の回転によりこの印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の外周に巻いてその印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）を印刷開始前位置（Ｐ）に戻すまでに、この印刷シート材（１）の実際位置を検出するように、印刷シリンダ（４）に面して設けられた位置検知部（３２）を備えている。例えば、この位置検知部はＣＣＤカメラ（３２）であって、位置調節機構（３３）により印刷シリンダ（４）に対するＣＣＤカメラ（３２）の位置を調節することができる。
【０００７】
この発明では、印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の外周に巻いて位置決めした状態で、印刷シリンダ（４）に対する印刷シート材（１）の実際位置を検出するので、印刷シート材（１）の位置検出を確実に行うことができる。
【０００８】
＊　請求項２の発明
この発明にかかるシリンダプレス型スクリーン印刷機は、下記のように構成されている。
【０００９】
このシリンダプレス型スクリーン印刷機においては、印刷シート材（１）が搬入される印刷シリンダ（４）の回転に同調して移動する印刷スクリーン枠（６）のスクリーン版（７）をスキージ（８）により加圧して、印刷シリンダ（４）に位置決めされた印刷シート材（１）に対しその搬入部（１ａ）側から順次印刷を行い、下記のシート材位置検出手段（３２，５９等）と枠位置調節手段（４５，５０，５９等）と制御手段（５９）とを備えている。このシート材位置検出手段（３２，５９等）は、前記印刷シリンダ（４）に位置決めされた印刷シート材（１）の実際位置を検出する。このシート材位置検出手段については、請求項３の発明以外に、例えば、印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）に搬入する印刷シート材供給コンベヤ（Ｃ）に設置してもよい。この枠位置調節手段（４５，５０，５９等）は、前記印刷スクリーン枠（６）の位置を調節する。この制御手段（５９）は、前記シート材位置検出手段（３２，５９等）により検出された印刷シート材（１）の実際位置に関する実際検出値と、前記印刷シリンダ（４）に位置決めされる印刷シート材（１）の基準位置に関する基準設定値とを比較し、その基準設定値に対する実際検出値の実際誤差値に基づき、前記印刷スクリーン枠（６）の位置を調節するように前記枠位置調節手段（４５，５０，５９等）を駆動する。
【００１０】
この発明では、印刷シリンダ（４）に位置決めされた印刷シート材（１）の位置ずれに合わせて、印刷スクリーン枠（６）を位置ずれさせるので、印刷シート材（１）と印刷スクリーン枠（６）との間の相対的位置関係を印刷シート材（１）の位置ずれに関係なく一定にすることができる。従って、例えば、一枚の印刷シート材（１）に二色印刷を行う場合、一色目の一回目印刷と二色目の二回目印刷とを適合させて印刷状態を良好にすることができる。
【００１１】
＊　請求項３の発明
この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記シート材位置検出手段（３２，５９等）は、印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）が印刷シリンダ（４）に搬入されて印刷シリンダ（４）の位置決め部（３１等）に位置決めされた印刷開始前位置（Ｐ）から、この印刷シリンダ（４）の回転によりこの印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の外周に巻いてその印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）を印刷開始前位置（Ｐ）に戻すまでに、この印刷シート材（１）の実際位置を検出するように、印刷シリンダ（４）に面して設けられた位置検知部（３２）を備えている。例えば、この位置検知部はＣＣＤカメラ（３２）であって、位置調節機構（３３）により印刷シリンダ（４）に対するＣＣＤカメラ（３２）の位置を調節することができる。
【００１２】
この発明では、印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の外周に巻いて位置決めした状態で、印刷シリンダ（４）に対する印刷シート材（１）の実際位置を検出するので、印刷シート材（１）の位置検出を確実に行って、印刷シート材（１）に対する印刷スクリーン枠（６）の位置を確実に調節することができる。
【００１３】
＊　請求項４の発明
この発明は、請求項３の発明を前提として下記のように構成されている。
印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）から搬出するメインコンベヤ（５３）を有する印刷シート材搬出コンベヤ（Ｄ）を備えている。この印刷シート材搬出コンベヤ（Ｄ）においては、印刷シリンダ（４）とメインコンベヤ（５３）との間でガイドプレート（５４）を下記の案内可能位置（Ｒ）と案内不能位置（Ｓ）とを取り得るように移動可能に設けている。この案内可能位置（Ｒ）で、ガイドプレート（５４）は印刷シリンダ（４）から離れて搬出される印刷シート材（１）をメインコンベヤ（５３）に案内する。この案内不能位置（Ｓ）で、ガイドプレート（５４）は印刷シート材（１）をメインコンベヤ（５３）に案内するのを回避する。
【００１４】
この発明では、印刷シート材（１）の位置検出時、印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の外周に対し確実に巻くことができる。
＊　請求項５の発明
この発明にかかるシリンダプレス型スクリーン印刷機の印刷シート材送り方法は、下記の各工程を経て印刷シート材（１）を送る。
【００１５】
・　シート材位置検出工程においては、印刷シート材供給コンベヤ（Ｃ）により印刷シリンダ（４）へ搬入された印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）を印刷開始前位置（Ｐ）で印刷シリンダ（４）に位置決めし、この印刷開始前位置（Ｐ）からこの印刷シリンダ（４）の回転によりこの印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の外周に巻いてその印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）を印刷開始前位置（Ｐ）に戻すまでに、シート材位置検出手段（３２，５９等）により印刷シート材（１）の実際位置を検出する。
【００１６】
例えば、印刷シート材（１）を印刷シート材供給コンベヤ（Ｃ）により印刷シリンダ（４）へ搬入し、印刷開始前位置（Ｐ）で印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）をグリッパー（３１）により把持して位置決めする。この印刷開始前位置（Ｐ）から印刷シリンダ（４）がグリッパー（３１）とともに回転して、印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の円周バキューム面（４ａ）上に載せて搬入部（１ａ）側から順次送るとともに、この印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の円周バキューム面（４ａ）上の各吸着孔（３０）に搬入部（１ａ）側から順次吸着する。その印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の円周バキューム面（４ａ）上に載せて吸着したまま搬入部（１ａ）を印刷シリンダ（４）の回転により印刷開始前位置（Ｐ）に戻すまでに、ＣＣＤカメラ（３２）により印刷シート材（１）の実際位置（被検知部として例えば予め付されたマーク）を検出する。なお、印刷シート材（１）の位置検出時における印刷シリンダ（４）の回転数については、好ましくは一回であるが、二回以上であってもよい。
【００１７】
・　枠位置調節工程においては、前記シート材位置検出手段（３２，５９等）により検出された印刷シート材（１）の実際位置に関する実際検出値と、印刷シリンダ（４）に位置決めされる印刷シート材（１）の基準位置に関する基準設定値とを比較し、その基準設定値に対する実際検出値の実際誤差値に基づき、印刷スクリーン枠（６）の位置を枠位置調節手段（４５，５０，５９等）により調節する。なお、この枠位置調節工程における印刷スクリーン枠（６）の位置調節は、印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）が前記印刷開始前位置（Ｐ）に戻ったか否かに関係なく、次の印刷工程で印刷スクリーン枠（６）の移動が開始される前に完了しておればよい。
【００１８】
・　印刷工程においては、前記印刷開始前位置（Ｐ）に印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）を戻した状態で、印刷シリンダ（４）の回転に同調して移動する印刷スクリーン枠（６）のスクリーン版（７）をスキージ（８）により加圧して、印刷シリンダ（４）に位置決めされた印刷シート材（１）に対しその搬入部（１ａ）側から順次印刷を行う。
【００１９】
例えば、前記印刷開始前位置（Ｐ）に戻した印刷シリンダ（４）がグリッパー（３１）とともに回転して、印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の円周バキューム面（４ａ）上に載せて搬入部（１ａ）側から順次送るとともに、この印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の円周バキューム面（４ａ）上の各吸着孔（３０）に搬入部（１ａ）側から順次吸着し、この印刷シリンダ（４）の回転に同調して移動する印刷スクリーン枠（６）のスクリーン版（７）をスキージ（８）により加圧して、印刷開始位置（Ｐ）で印刷シリンダ（４）上の印刷シート材（１）に搬入部（１ａ）側から順次印刷を行う。なお、一枚の印刷シート材（１）に対する印刷回数については、一回でも二回以上でもよい。
【００２０】
・　搬出工程においては、前記印刷工程中に、印刷シリンダ（４）に対し印刷シート材（１）をその搬入部（１ａ）側から順次離して印刷シート材搬出コンベヤ（Ｄ）により搬出する。
【００２１】
例えば、印刷工程中に、印刷シート材（１）の搬入部（１ａ）からグリッパー（３１）を離すとともに、印刷シート材（１）に対する吸着を搬入部（１ａ）側から順次解除し、この印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）から離して印刷シート材搬出コンベヤ（Ｄ）により搬出する。
【００２２】
この発明では、印刷シート材（１）を印刷シリンダ（４）の外周に巻いて位置決めした状態で検出した印刷シート材（１）の位置ずれに合わせて、印刷スクリーン枠（６）を位置ずれさせる。そのため、印刷シート材（１）の位置検出を確実に行って、印刷シート材（１）に対する印刷スクリーン枠（６）の位置を確実に調節し、印刷シート材（１）と印刷スクリーン枠（６）との間の相対的位置関係を印刷シート材（１）の位置ずれに関係なく一定にすることができる。従って、例えば、一枚の印刷シート材（１）に二色印刷を行う場合、一色目の一回目印刷と二色目の二回目印刷とを適合させて印刷状態を良好にすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるシリンダプレス型スクリーン印刷機について図１〜１１を参照して説明する。
【００２４】
図１（ａ）に示すシリンダプレス型スクリーン印刷機は、大別して、印刷シート材自動供給装置Ａと、印刷シリンダ装置Ｂと、印刷シート材供給コンベヤＣと、印刷シート材搬出コンベヤＤと、印刷スクリーン枠装置Ｅと、スキージドクター装置Ｆとを備えている。
【００２５】
図１（ａ）に示す前記印刷シート材自動供給装置Ａは、上下方向に積層された多数の印刷シート材１のうち最上部にある一枚の印刷シート材１を供給コンベヤＣへ順次供給する。
【００２６】
図１（ａ）及び図２に示す前記印刷シリンダ装置Ｂにおいては、左右両軸受２間にシリンダ軸３が水平状態で回転可能に支持され、このシリンダ軸３に印刷シリンダ４が一体回転可能に取り付けられている。この印刷シリンダ４の外周に円周バキューム面４ａが設けられ、この円周バキューム面４ａはシリンダ軸３を中心に回転する。
【００２７】
図１（ａ）に示す前記印刷シート材供給コンベヤＣは、前記印刷シート材自動供給装置Ａと印刷シリンダ装置Ｂの印刷シリンダ４の搬入側との間に配設され、印刷前にこの自動供給装置Ａから印刷シート材１を印刷シリンダ４へ搬入する。
【００２８】
図１（ａ）に示す前記印刷シート材搬出コンベヤＤは、前記印刷シリンダ装置Ｂの印刷シリンダ４の搬出側に配設され、印刷終了後にこの印刷シリンダ４から印刷シート材１を搬出する。
【００２９】
図１（ａ）及び図２に示す前記印刷スクリーン枠装置Ｅにおいては、前記印刷シリンダ装置Ｂの印刷シリンダ４の上方で、左右両レール５が水平状態で架設され、印刷スクリーン枠６がこの左右両レール５に支持されている。この印刷スクリーン枠６の内側にスクリーン版７が張られている。この印刷スクリーン枠６はスクリーン版７とともに左右両レール５に沿って水平面内で前後方向Ｘへ往復移動し得る。
【００３０】
図１（ａ）に示す前記スキージドクター装置Ｆにおいては、印刷スクリーン枠６の上方でかつ印刷シリンダ４の真上においてスキージ８及びドクター９が昇降機構１０に支持され、それぞれ単独で上下動してスクリーン版７に接離する。
【００３１】
図１（ａ）及び図２に示すように、前記印刷シリンダ４の駆動手段Ｇについては、駆動モータ１１（駆動部としてのサーボモータ）の一方向回転が駆動ギヤ１２と中間ギヤ１３とシリンダ軸３上のシリンダギヤ１４とを介して印刷シリンダ４に伝達される。また、前記印刷スクリーン枠６の駆動手段Ｇについては、駆動モータ１５（駆動部としてのサーボモータ）の正逆回転が駆動ギヤ１６と連動軸１７上の左右両中間ギヤ１８とシリンダ軸３上で同シリンダ軸３に対し回転可能な左右両ピニオン１９ａと左右両ラック１９ｂとを介して印刷スクリーン枠６に伝達される。
【００３２】
前記印刷シリンダ装置Ｂにおいては、図３に示すように、前記印刷シリンダ４の左右両端面板２０のうち一方の端面板２０の外周に複数の開孔２１が適宜間隔をおいて円形状に並設されている。この端面板２０の上部にメインバルブ２２が圧接されている。このメインバルブ２２にはバキューム孔２３とブロー孔２４とが形成され、このバキューム孔２３にバキュームホース２５が連結されているとともに、このブロー孔２４にブローホース２６が連結されている。このメインバルブ２２のほかに、前記端面板２０にはサブバルブ２７がメインバルブ２２の前後両側を挟む状態で圧接されている。このサブバルブ２７にはバキューム孔２８が形成され、このバキューム孔２８にバキュームホース２９が連結されている。印刷シリンダ４が回転すると、その端面板２０が各バルブ２２，２７に対し摺動し、バキューム孔２３、ブロー孔２４及びバキューム孔２８が端面板２０の各開孔２１に順次連通する。印刷シリンダ４の円周バキューム面４ａには多数の吸着孔３０が配設されている。この各吸着孔３０は、印刷シリンダ４のシリンダ軸３の中心方向に沿う一群の吸着孔３０ごとに周方向へ複数分割され、印刷シリンダ４の回転に伴い各群の吸着孔３０が前記端面板２０の各開孔２１に順次連通する。従って、前記メインバルブ２２及びサブバルブ２７の開閉制御により、各吸着孔３０に対する吸引やブローを入り切りすることができる。詳細は省略するが、前記印刷シリンダ４の外周には、円周バキューム面４ａ以外に凹所４ｂが印刷シリンダ４のシリンダ軸３の中心方向に沿って左右両端面間にわたり設けられている。この凹所４ｂ内で左右両側にグリッパー３１（位置決め部）が回動可能に支持されて印刷シリンダ４の搬入側へ突出している。
【００３３】
前記印刷シリンダ装置Ｂにおいては、図１（ａ）及び図４に示すように、左右一対のＣＣＤカメラ３２（シート材位置検出手段の位置検知部）がそれぞれ位置調節機構３３上で印刷シリンダ４の円周バキューム面４ａに面して設置されている。この左右両位置調節機構３３においては、固定台３４上に可動台３５が左右方向Ｙへ移動可能に支持されているとともに、この可動台３５に可動台３６が前後方向Ｘへ移動可能に支持され、この可動台３６上には前記ＣＣＤカメラ３２が前後方向Ｘと左右方向Ｙと上下方向Ｚへ位置調節可能に取り付けられている。この左右両位置調節機構３３において、固定台３４にはＹ方向制御モータ３７（駆動部としてのステッピングモータ）が取着され、可動台３５にはＸ方向制御モータ３８（駆動部としてのステッピングモータ）が取着されている。このＹ方向制御モータ３７により前記可動台３５が雌雄ねじ機構３９を介して左右方向Ｙへ移動すると、前記可動台３６とＸ方向制御モータ３８とＣＣＤカメラ３２とが一体となって左右方向Ｙへ移動する。このＸ方向制御モータ３８により前記可動台３６が雌雄ねじ機構４０を介して前後方向Ｘへ移動すると、ＣＣＤカメラ３２が一体となって前後方向Ｘへ移動する。
【００３４】
前記印刷スクリーン枠装置Ｅは下記の枠位置調節手段を備えている。
図１（ａ）及び図５に示すように、可動枠４１が前記左右両レール５に対し前後方向Ｘへ往復移動可能に支持されているとともに、前記左右両ラック１９ｂに取着され、この左右両ラック１９ｂとともに前後方向Ｘへ往復移動する。前記印刷スクリーン枠６はこの可動枠４１に対し四隅の支持部４２で前後方向Ｘ及び左右方向Ｙへ移動可能にかつ水平面内で回動可能に遊嵌されている。また、前側の左右両隅部では、この可動枠４１に対し可動台４３が左右方向Ｙへ移動可能に支持され、この可動台４３上には可動台４４が前後方向Ｘへ移動可能に支持されているとともに、Ｘ方向制御モータ４５（駆動部としてのステッピングモータ）が取着されている。この可動台４４には印刷スクリーン枠６が支持部４６を介して水平面内で回動可能に支持されている。一方、後側の左右両隅部では、可動枠４１に対し可動台４７が左右方向Ｙへ移動可能に支持され、この可動台４７には印刷スクリーン枠６が支持部４８を介して水平面内で前後方向Ｘへ移動可能にかつ回動可能に支持されている。前記左右両可動台４３のうち一方には可動台４９が可動枠４１に対し左右方向Ｙへ移動可能に支持され、この可動枠４１にはＹ方向制御モータ５０（駆動部としてのステッピングモータ）が取着されている。このＹ方向制御モータ５０により前記可動台４９が雌雄ねじ機構５１を介して左右方向Ｙへ移動すると、印刷スクリーン枠６が前記左右両可動台４３と左右両可動台４４と左右のＸ方向制御モータ４５と左右両支持部４６と左右両可動台４７と左右両支持部４８と一体になって左右方向Ｙへ移動する。この左右のＸ方向制御モータ４５により前記左右両可動台４４が左右両雌雄ねじ機構５２を介して前後方向Ｘへ移動すると、印刷スクリーン枠６が前記左右両支持部４６と左右両支持部４８と一体になって前後方向Ｘへ移動する。
【００３５】
前記印刷シート材搬出コンベヤＤにあっては、メインコンベヤ５３のほかに、印刷シリンダ４の円周バキューム面４ａとこのメインコンベヤ５３との間で、ガイドプレート５４を有する下記の案内機構を備えている。
【００３６】
印刷シリンダ４の左右両端面付近でそれぞれ、固定台５５上のガイドレール５６に可動台５７が移動可能に支持され、この左右両可動台５７間に前記ガイドプレート５４が架設されている。この固定台５５にはエアシリンダ５８（駆動部）が取着され、そのピストンロッド５８ａが可動台５７に連結されている。このピストンロッド５８ａの進退に伴い、このガイドプレート５４は、下記の案内可能位置Ｒと案内不能位置Ｓとを取り得るように移動する。この案内可能位置Ｒでは、印刷後に印刷シリンダ４から離れて搬出される印刷シート材１をメインコンベヤ５３に案内する。この案内不能位置Ｓでは、印刷時に印刷シリンダ４の円周バキューム面４ａに載せられて送られる印刷シート材１をメインコンベヤ５３に案内するのを回避する。
【００３７】
図２に示すように、前記左右両ＣＣＤカメラ３２などの入力機器と、前記駆動モータ１１や駆動モータ１５や左右のＹ方向制御モータ３７や左右のＸ方向制御モータ３８や左右のＸ方向制御モータ４５やＹ方向制御モータ５０やエアシリンダ５８などの出力機器とが、中央処理装置５９に接続されている。この中央処理装置５９（制御手段）は、この入力機器からの信号に基づき、この出力機器を駆動制御する。例えば、このシリンダプレス型スクリーン印刷機により、一枚の印刷シート材１に一色目の一回目印刷を施した後、同じ印刷シート材１に二色目の二回目印刷を順次施す二色印刷を行う場合について概説する。
【００３８】
まず、所定枚数の印刷シート材１（白紙）を印刷シート材自動供給装置Ａにセットし、一色目の本印刷を行う。その本印刷時、各印刷シート材１の搬入部１ａで左右両側にマークが付される。なお、一色目の本印刷前に左右両マークが印刷シート材１にすでに付されている場合もある。
【００３９】
次に、一色目の本印刷を行った所定枚数の印刷シート材１を印刷シート材自動供給装置Ａに再びセットする。二色目の本印刷時、後記の各工程１）→８）を経て印刷シート材１を送る前に、左右両ＣＣＤカメラ３２により、左右両マークについて画像処理による下記のパターン登録及び基準位置登録を行う。
【００４０】
前述したように左右両マークが付された各印刷シート材１のうち最初の一枚を印刷シリンダ４の外周で停止させる。その印刷シート材１の左右両マークを左右両ＣＣＤカメラ３２により読み取り、左右のＸ方向制御モータ３８及び左右のＹ方向制御モータ３７を駆動させてこの左右両ＣＣＤカメラ３２のＸ方向位置及びＹ方向位置を調節するとともに、この左右両マークのパターン登録を行う。
【００４１】
次に、一色目の本印刷を行っていない一枚の印刷シート材１（白紙）に二色目の捨刷り印刷を行う。その捨刷り印刷時、印刷シート材１の搬入部１ａの左右両側でマークが一色目と同一位置または予め所定距離オフセットされた位置に付される。二色目の捨刷り印刷した印刷シート材１を基準印刷シート材として印刷シリンダ４の外周で停止させる。この基準印刷シート材１の左右両マークを左右両ＣＣＤカメラ３２により読み取り、この左右両ＣＣＤカメラ３２により読み取った基準印刷シート材１の左右両マークを中央処理装置５９の記憶部５９ａに基準位置に関する基準設定値として記憶する。この左右両マークの基準位置は、その左右両マークを印刷した印刷スクリーン枠６の基準位置でもある。
【００４２】
１）　図１（ａ）に示す印刷開始前状態
印刷スクリーン枠６は後退位置にある。スキージ８及びドクター９は上動位置にある。印刷シリンダ４は停止状態であり、グリッパー３１がスキージ８の真下に位置している。印刷シート材搬出コンベヤＤのガイドプレート５４は案内不能位置Ｓにある。印刷シート材１は供給コンベヤＣにより印刷シリンダ４へ搬入され、印刷シート材１の搬入部１ａが印刷開始前位置Ｐでグリッパー３１により把持されている。
【００４３】
２）　図６に示す印刷開始前状態
図１（ａ）に示す印刷開始前状態から印刷シリンダ４がグリッパー３１とともに一方向Ｎへ若干回転すると、印刷シート材１の搬入部１ａ付近は、印刷シリンダ４の円周バキューム面４ａ上に載せられて送られるとともに、この円周バキューム面４ａ上の各吸着孔３０に吸着される。
【００４４】
３）　図７に示す印刷開始前状態
図６に示す印刷開始前状態からさらに印刷シリンダ４がグリッパー３１とともに一方向Ｎへ回転すると、印刷シリンダ４の停止状態または回転状態で、左右両ＣＣＤカメラ３２が印刷シート材１の左右両マークを検出する。中央処理装置５９は左右両ＣＣＤカメラ３２からの画像を処理する。中央処理装置５９の演算部５９ｂは、印刷シート材１の左右両マークに関する実際検出値（座標値）と、予め記憶された前記基準設定値（座標値）とを比較し、その基準設定値に対する実際検出値の実際誤差値（座標値）を演算する。中央処理装置５９の記憶部５９ａは、左右のＸ方向制御モータ４５及びＹ方向制御モータ５０を駆動させる駆動データを設定誤差値（座標値）に対応して予め記憶している。中央処理装置５９の制御部５９ｃは、この実際誤差値に対応する設定誤差値から読み出した駆動データに基づき、左右のＸ方向制御モータ４５及びＹ方向制御モータ５０を駆動制御して印刷スクリーン枠６のＸ方向位置及びＹ方向位置を調節する。そのため、印刷シリンダ４に位置決めされた印刷シート材１の位置ずれに合わせて、印刷スクリーン枠６を位置ずれさせることができる。従って、印刷シート材１と印刷スクリーン枠６との間の相対的位置関係は、印刷シート材１の位置ずれに関係なく一定になる。
【００４５】
４）　図８に示す印刷開始前状態
前述した１）→３）で行ったシート材位置検出工程と枠位置調節工程とを経た後に、印刷シリンダ４の回転に伴い、印刷シート材１が印刷シリンダ４の円周バキューム面４ａ上に載せられて吸着されたまま、その搬入部１ａが印刷開始前位置Ｐに戻される。
【００４６】
５）　図９に示す印刷開始状態
図８に示す印刷開始前状態から印刷シリンダ４がグリッパー３１とともに一方向Ｎへ若干回転すると、印刷開始位置Ｑにおいて、印刷シート材１の搬入部１ａ付近は、印刷シリンダ４の円周バキューム面４ａ上に載せられて送られるとともに、この円周バキューム面４ａ上の各吸着孔３０に吸着される。スキージ８は後退位置の印刷スクリーン枠６に向けて下動する。
【００４７】
６）　図１０に示す印刷終了状態
図９に示す印刷開始状態からさらに印刷シリンダ４がグリッパー３１とともに一方向Ｎへ回転すると、この印刷シリンダ４の回転に同調して印刷スクリーン枠６が前方へ移動し、スクリーン版７がスキージ８により加圧されて印刷シリンダ４上の印刷シート材１に搬入部１ａ側から順次二色目の印刷が行われる。
【００４８】
７）　図１０に示す搬出途中状態
二色目の印刷工程中に、印刷シート材１の搬入部１ａからグリッパー３１が離され、印刷シート材１に対する吸着が搬入部１ａ側から順次解除されるとともに、印刷シート材１に対するブローが搬入部１ａ側から順次行われる。この印刷シート材１は、印刷シリンダ４の回転に伴い円周バキューム面４ａに対し搬入部１ａ側から次第に離され、印刷シート材搬出コンベヤＤにおいてガイドプレート５４によりメインコンベヤ５３へ案内される。
【００４９】
８）　図１１に示す搬出終了状態
前述した５）→６）で行った印刷工程において二色目の印刷が終了した後に、前進位置の印刷スクリーン枠６でスキージ８が上動するとともにドクター９が下動する。印刷シリンダ４の回転とともに、印刷スクリーン枠６が後方へ移動し、スクリーン版７がドクター９により加圧されてインキ返しが行われる。その後、後退位置の印刷スクリーン枠６でドクター９が上動する。印刷シート材１は、印刷シリンダ４の回転に伴い印刷シリンダ４の円周バキューム面４ａから完全に離され、メインコンベヤ５３へ搬出される。印刷シリンダ４は印刷開始前位置Ｐで停止し、グリッパー３１がスキージ８の真下に位置する。一方、次の印刷シート材１が供給コンベヤＣにより印刷シリンダ４へ搬入され、印刷開始前位置Ｐで印刷シート材１の搬入部１ａがグリッパー３１により把持される。次に、印刷シート材搬出コンベヤＤのガイドプレート５４が案内不能位置Ｓに戻って、図１（ａ）に示す印刷開始前状態になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本実施形態にかかるシリンダプレス型スクリーン印刷機において印刷開始前状態を示す概略正面図であり、（ｂ）は搬出コンベヤの印刷シート材案内機構を示す（ａ）の部分拡大図である。
【図２】図１（ａ）に示す印刷シリンダや印刷スクリーン枠の駆動装置を示す概略断面図である。
【図３】（ａ）は吸着機構を示す上記印刷シリンダの部分図であり、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図４】（ａ）はＣＣＤカメラ及びその位置調節機構を示す概略平面図であり、（ｂ）は同じく概略正面図である。
【図５】上記印刷スクリーン枠における枠位置調節機構を示す概略平面図である。
【図６】シート材位置検出工程において図１（ａ）の印刷開始前状態から印刷シリンダが若干回転した印刷開始前状態を示す概略正面図である。
【図７】シート材位置検出工程及び枠位置調節工程において図６の印刷開始前状態から印刷シリンダがさらに回転した印刷開始前状態を示す概略正面図である。
【図８】枠位置調節工程において図７の印刷開始前状態から印刷シリンダが次の印刷工程に移る直前の印刷開始前状態に戻った概略正面図である。
【図９】二色目の印刷工程において図８の印刷開始前状態から印刷開始状態にした概略正面図である。
【図１０】二色目の印刷工程において図９の印刷開始状態から印刷終了状態にした概略正面図である。
【図１１】二色目の印刷終了後の搬出工程を示す概略正面図である。
【符号の説明】
１…印刷シート材、１ａ…搬入部、４…印刷シリンダ、６…印刷スクリーン枠、７…スクリーン版、８…スキージ、３１…グリッパー（位置決め部）、３２…ＣＣＤカメラ（シート材位置検出手段の位置検知部）、４５，５０…枠位置調節手段としての制御モータ、５３…メインコンベヤ、５４…ガイドプレート、５９…制御手段としての中央処理装置、Ｃ…印刷シート材供給コンベヤ、Ｄ…印刷シート材搬出コンベヤ、Ｐ…印刷開始前位置、Ｑ…印刷開始位置、Ｒ…案内可能位置、Ｓ…案内不能位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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