(57)【要約】【課題】コンバインにおいて伝動装置の中途部から走行速度に同調したフィードチエン専用の伝動系を簡単な構成で取り出す。【解決手段】エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動経路を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐したことを特徴とするコンバインの伝動装置の構成とする。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐したことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【請求項２】
エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置の中途部に所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を設け、前記減速動力取出部から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐したことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【請求項３】
エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置の中途部に所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を設け、前記減速動力取出部から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐し、前記減速動力取出部よりも伝動下手側の伝動装置に変速装置を設けたことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【請求項４】
エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を走行ミッションケース１１の左右一側に設け、前記減速動力取出部から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐し、前記伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力を取り出す刈取減速動力取出部を走行ミッションケース１１の左右他側に設け、前記刈取減速動力取出部から刈取搬送部８の駆動部だけを駆動する専用の刈取搬送部伝動経路を分岐したことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインは、エンジンの動力をＨＳＴ、迂回伝動ケース、走行ミッションケースの伝動装置を経由して走行クローラに伝動し、伝動装置の中途部に設けた脱穀動力出力部から脱穀動力を取り出し、脱穀部のフィードチエン、扱胴、揺動選別棚等の駆動部を一括して駆動する構成である。
【０００３】
このため、フィードチェンの変速を実行する際に、ベルコンなどの複雑な変速機構を設ける必要があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２５５４２００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコンバインでは、伝動装置の中途部の脱穀伝動出力部から脱穀動力を取り出し、脱穀部のフィードチエン、扱胴、揺動選別棚等の駆動部を一括して駆動する構成であるので、走行速度と脱穀部のフィードチエン駆動速度とを同調させるのが難しいという問題点があった。そこで、この発明はこのような問題点を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明では、エンジン９の動力は伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動され、伝動装置の中途部から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路に動力が分岐され、脱穀部５のフィードチエン２８に伝動される。
【０００８】
請求項２の発明は、エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置の中途部に所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を設け、前記減速動力取出部から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、エンジン９の動力は伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動され、伝動装置の中途部の減速動力取出部から所定回転数に減速した動力が専用のフィードチエン伝動経路に取り出され、脱穀部５のフィードチエン２８だけが駆動される。
【００１０】
請求項３の発明は、エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置の中途部に所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を設け、前記減速動力取出部から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐し、前記減速動力取出部よりも伝動下手側の伝動装置に変速装置を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、エンジン９の動力は伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動され、伝動装置の中途部の減速動力取出部から所定回転数に減速した動力が専用のフィードチエン伝動経路に分岐され脱穀部５のフィードチエン２８が駆動され、また、前記減速動力取出部よりも伝動下手側に設けた変速装置により変速され走行クローラ３，３に伝動される。
【００１２】
請求項４の発明は、エンジン９の動力をＨＳＴ１２、迂回伝動ケース１３、走行ミッションケース１１の伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動するコンバインにおいて、前記伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力を取り出す減速動力取出部を走行ミッションケース１１の左右一側に設け、前記減速動力取出部から脱穀部５のフィードチエン２８だけを駆動する専用のフィードチエン伝動経路を分岐し、前記伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力を取り出す刈取減速動力取出部を走行ミッションケース１１の左右他側に設け、前記刈取減速動力取出部から刈取搬送部８の駆動部だけを駆動する専用の刈取搬送部伝動経路を分岐したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明では、エンジン９の動力は伝動装置を経由して走行クローラ３，３に伝動され、伝動装置の中途部から所定回転数に減速した動力が走行ミッションケース１１の左右一側に取り出され、フィードチエン伝動経路を経て脱穀部５のフィードチエン２８に伝動される。また、伝動装置の中途部から所定回転数に減速した刈取動力が走行ミッションケース１１の左右他側に取り出され、刈取搬送部伝動経路を経て刈取搬送部８の駆動部に伝動される。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明は、エンジン９の動力は伝動装置の中途部から走行速度に同調したフィードチエン専用の動力を分岐し脱穀部５のフィードチエン２８に伝動するので、構成を簡素化し周辺機材への影響を少なくした伝動装置を具現することができる。
【００１５】
請求項２の発明は、エンジン９の動力はＨＳＴ１２あるいは迂回伝動ケース１３の伝動装置により減速されながら走行クローラ３，３に伝動され、走行伝動ケース１１より上方の脱穀部５に近い伝動装置の中途部から減速した専用のフィードチエン動力を取り出すので、フィードチエンの伝動構成をコンパクトなものとすることができる。
【００１６】
請求項３の発明は、エンジン９から走行クローラ３，３に動力を伝動する伝動装置の中途部から減速した専用のフィードチエン動力を取り出し、フィードチエン動力の取出部よりも伝動下手側に変速装置を設けたので、車速に対してフィードチエン２８の速度を変速し作物に対する脱穀部５の適応幅を広げることができる。
【００１７】
請求項４の発明は、伝動装置の中途部から減速した専用のフィードチエン２８駆動用動力を走行ミッションケース１１の左右一側から取り出して脱穀部５のフィードチエン２８に伝動し、走行ミッションケース１１の左右他側から減速した刈取動力を取り出し刈取搬送部８の駆動部に伝動するので、脱穀部５への伝動装置と刈取搬送部８への伝動装置が重ならずメンテナンスを容易なものにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置（図示省略）等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草、引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１９】
次に、図２〜図４に基づき伝動構成について説明する。
操縦席４の下方にエンジン９を配置し、エンジン９の動力はベルト伝動装置１０を経て、走行ミッションケース１１の上部に取り付けたＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１２に伝達される。次いで、ＨＳＴ１２により正逆切替及び変速された動力が、迂回伝動ケース１３内の減速伝動装置１４を経由して走行ミッションケース１１の上部のミッション入力軸１５に伝動される。
【００２０】
なお、迂回伝動ケース１３の減速伝動装置１４は、ＨＳＴ出力軸１６、中間軸１７及び主走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５の３軸から構成されていて、これらの３軸にギヤ群１８，１８，…を装着する構成である。しかして、予め用意していた複数組のギヤ群から適宜選択して組替え、種々の減速比を選択することができる。
【００２１】
走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５に伝達された動力は、副変速装置１９により低速、中速、高速に変速されて、センターギヤ２０、入／切される左・右サイドクラッチギヤ２１，２１、左・右走行ギヤ２２，２２を経て、左・右走行伝動軸２３，２３に動力が伝達される構成である。
【００２２】
走行ミッションケース１１の下部から左右両側に左・右走行伝動軸２３，２３を突出し、左・右走行伝動軸２３，２３の端部に取り付けた駆動スプロケットにより走行クローラ３，３を駆動する構成である。
なお、ＨＳＴ１２は、エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプ、油圧モータ、循環回路等により構成されている。
【００２３】
次に、脱穀部５のフィードチエン２８への伝動構成について説明する。迂回伝動ケース１３の一側である例えば左側から中間軸１７を突出し、中間軸１７にフィードチエンプーリ２４を取り付け、フィードチエンプーリ２４からフィードチエンベルト伝動装置２５を経てフィードチエン伝動軸２６に伝達し、フィードチエン伝動軸２６の端部からギヤ群２７、…を経てフィードチエン２８に動力が伝達される。
【００２４】
なお、フィードチエンベルト伝動装置２５を構成するフィードチエン伝動軸２６側のプーリ２５ａには、ワンウエークラッチ２９を介装し、前進走行時にだけフィードチエン２８に動力が伝達される構成である。
次に、フィードチエン２８以外の脱穀部５の扱胴３０等への伝動構成について説明する。
【００２５】
エンジン９から脱穀ベルト伝動装置３１を介して脱穀動力が取り出され、脱穀動力は処理胴伝動軸３２を経て処理胴３３に伝達され、更に、扱胴伝動装置３４を経て扱胴３０に伝達される。また、処理胴伝動軸３２から風選伝動装置３５を経て揺動選別棚（図示省略）駆動用の揺動クランク３６に動力が伝動され、更に、風選伝動装置３５から圧風唐箕軸３７に伝動されて圧風唐箕が駆動され、更に、ベルト伝動装置を経て一番ラセン３８、一番揚穀ラセン３９、及び、二番ラセン４０、二番揚穀ラセン４１、並びに、吸引ファン４２、排稾処理装置（図示省略）に動力が伝動される。
【００２６】
また、エンジン９から排出ベルト伝動装置４３を経て排出動力が取り出され、グレンタンク６の下部ラセン４４及び排出揚穀ラセン４５に動力が伝動される。
次に、刈取搬送部８の駆動部への伝動構成について説明する。
走行ミッションケース１１の他端側である例えば右側からミッション入力軸１５を突出し、ミッション入力軸１５の軸部にワンウエークラッチ２９を介装して刈取伝動プーリ４６を取り付け、刈取伝動プーリ４６に前進伝動時にだけ動力を取り出す構成とし、ミッション入力軸１５の伝動下位側に副変速装置１９を設けている。
【００２７】
そして、刈取伝動プーリ４６から刈取ベルト伝動装置４７を経て刈取搬送部８の刈取入力軸４８に動力を伝達し、刈取入力軸４８の端部から穀稈搬送伝動装置５５を経て穀稈搬送装置５６に動力を伝動し、刈取入力軸４８から刈刃伝動装置４９を経て刈刃装置５０，５０に動力を伝達し、また、刈取伝動装置４９の終端部から穀稈掻込伝動装置５１，５１を経て穀稈掻込装５２，５２に動力を伝動し、更に、穀稈掻込伝動装置５１，５１の終端部から穀稈引越伝動装置５３，５３を経て穀稈引越装置５４，５４に動力を伝動する構成としている。
【００２８】
車速とフィードチエン速度（あるいは刈取搬送部８の穀稈搬送装置の速度）との関係は、図５に示すとおりである。即ち、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａから車速が低速となっても一定のフィードチエン速度を維持する一定回転駆動直線Ｄ、及び、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａから最高変速領域Ｂ間で車速とフィードチエン速度とが同調するＨＳＴ変速領域直線Ｃに基づき駆動される構成である。
【００２９】
また、車速が副変速装置１９により変速された場合における車速とフィードチエン速度（あるいは刈取搬送部８の穀稈搬送装置の速度）との関係は、図６に示すとおりである。即ち、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａより車速が低速となっても一定のフィードチエン速度を維持する一定回転駆動直線Ｄ、一定回転駆動直線Ｄの低速最低速度位置から立ち上がり車速の低速最高速度位置Ｇに交わる副変速低速伝動直線Ｅ、及び、一定回転駆動直線Ｄの中速最低速度位置から立ち上がり車速の中速最高速度位置Ｈに交わるる副変速中速伝動直線Ｆに基づき駆動される構成である。
【００３０】
前記のように、ＨＳＴ１２のＨＳＴ出力軸１６以降の伝動下位から脱穀部５のフィードチエン２８への伝動系、及び、刈取搬送部８への伝動系を分岐し、これらの伝動分岐位置より下位側に副変速装置１９を設けることにより、フィードチエン２８及び刈取搬送部８の駆動速度を車速に同調させて、刈取搬送部８から脱穀部５のフィードチエン２８への穀稈の引継ぎ搬送を安定させることができ、また、副変速装置１９の変速によりフィードチエン２８及び刈取搬送部８の駆動相対速度を車速に対して変速させることにより、脱穀部５の作物への適応性を向上させることができる。
【００３１】
また、走行ミッションケース１１の左右両側からフィードチエン２８及び刈取搬送部８への伝動系を分岐しする構成にあっては、伝動ベルトが重ならず、伝動ベルトのメンテナンスが容易となる。
また、迂回伝動ケース１３を走行ミッションケース１１の上部に取り付け、迂回伝動ケース１３の入力側にはＨＳＴ出力軸１６を配置し、出力側には走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５を配置し、これらのＨＳＴ出力軸１６とミッション入力軸１５との間をギヤ群１８，１８，…により伝動し、迂回伝動ケース１３の側部をカバー蓋１３ａにより閉鎖する構成としたので、伝動系のメンテナンスが容易となる。
【００３２】
また、走行ミッションケース１１の脱穀部５側に迂回伝動ケース１３を配置しているので、迂回伝動ケース１３から脱穀部５のフィードチエン２８に取り出す伝動構成をコンパクトなものとすることができる。
次に、刈取搬送部８の駆動部及びフィードチエン２８の停止制御について説明する。フィードチエン伝動軸２６にフィードチエンクラッチ（図示省略）を設け、刈取ベルト伝動装置４７に刈取クラッチ（図示省略）を設け、これらのクラッチを単一のモータにより操作ワイヤを作動して入／切できるように構成し、主変速レバー（図示省略）に主ポジションセンサ（図示省略）を設けておき、主ポジションセンサが主変速レバーの後進位置への移動を検出すると、制御部からの指令によりモータを作動して、刈取搬送部８の駆動部及び脱穀部５のフィードチエン２８を停止するように構成してもよい。
【００３３】
このように構成すると、排稾処理装置（図示省略）により排稾を結束しながら排出している場合にも、機体後進時の排稾放出を防止し、後進しながら方向変換しても、クローラによる排稾の踏み付けを防止し以後の作業を楽にすることができる。
【００３４】
刈取搬送部８が所定高さ以上に上昇しないと、フィードチエン２８及び刈取搬送部８の駆動部が停止しない構成であると、刈取搬送部８が所定高さ以下で方向変換する際には、機体が後進すると、フィードチエンが停止せず、排稾が放出され、クローラにより排稾を踏み付けるという不具合が発生する。しかし、前記構成とすることにより、このような不具合を解消することができる。
【００３５】
次に、図４に基づきフィードチエン２８への第二の伝動系について説明する。エンジン９から脱穀ベルト伝動装置３１、風選伝動装置３５を経て揺動軸５７に動力を伝動して、揺動選別棚駆動用の揺動クランク３６を駆動するように構成している。揺動軸５７にフィードチエン第２プーリ５８を取り付け、フィードチエン第２プーリ５８からフィードチエン第２ベルト伝動装置５９を経由してフィードチエン伝動軸２６に動力を伝達し、フィードチエン第２ベルト伝動装置５９を構成するフィードチエン伝動軸２６側のプーリ５９ａには軸部にワンウエークラッチ２９を装着している。
【００３６】
しかして、走行レバー（図示省略）を操作して機体を後進させると、ミッション入力軸１５の刈取伝動プーリ４６に設けられているワンウエークラッチ２９により動力伝達が遮断されて刈取搬送部８の駆動が停止され、また、中間軸１７からフィードチエンプーリ２４、フィードチエンベルト伝動装置２５に取り出された逆転動力は、フィードチエン伝動軸２６のプーリ２５ａに設けたワンウエークラッチ２９に動力伝達が遮断される。
【００３７】
このときに、エンジン９から揺動軸５７、フィードチエン第２プーリ５８、フィードチエン第２ベルト伝動装置５９、プーリ５９ａ、ワンウエークラッチ２９を経てフィードチエン２８に低速動力が伝達され、フィードチエン２８が低速で駆動される。
【００３８】
機体後進時において、刈取搬送部８の駆動を停止したときに、脱穀部５のフィードチエン２８を駆動していると、刈取搬送部８から脱穀部５のフィードチエン２８への穀稈の流れが分断され、刈取搬送部８の穀稈搬送装置５６の終端部とフィードチエン２８の始端部との間に穀稈のこぼれ現象が発生し、穀稈の搬送姿勢が乱れるという不具合が発生する。
【００３９】
しかし、前記構成とにりことにより、機体後進時の刈取搬送部８の停止時に脱穀部５のフィードチエン２８を低速で駆動するので、前記不具合を少なくすることができる。
次に、図７に基づき伝動構成の他の実施例について説明する。
【００４０】
走行ミッションケース１１の左側からミッション入力軸１５を突出し、ミッション入力軸１５の左側端部に一個のワンウエークラッチ２９を介在させてフィードチエンプーリ２４及び刈取伝動プーリ４６を設け、フィードチエンプーリ２４からフィードチエンベルト伝動装置２５、プーリ２５ａ、ワンウエークラッチ２９、フィードチエン伝動軸２６を経てフィードチエン２８に動力を伝達している。
【００４１】
また、エンジン９から脱穀ベルト伝動装置３１、処理胴伝動軸３２、風選伝動装置３５を経て揺動軸５７に動力を伝動し、揺動軸５７にフィードチエン第２プーリ５８を取り付け、フィードチエン第２プーリ５８からフィードチエン第２ベルト伝動装置５９を経由してフィードチエン伝動軸２６に動力を伝達し、フィードチエン第２ベルト伝動装置５９を構成するフィードチエン伝動軸２６側のプーリ５９ａには軸部にワンウエークラッチ２９を装着している。
【００４２】
また、刈取伝動プーリ４６から刈取ベルト伝動装置４７を経て刈取搬送部８の駆動各部に動力を伝達する構成である。
しかして、機体の後進時には、一個のワンウエークラッチ２９によりＨＳＴ１２から刈取搬送部８の駆動部及び脱穀部５のフィードチエン２８への動力伝達が断たれるので、刈取搬送部８の駆動部の逆回転を防止し、また、脱穀部５のフィードチエン伝動軸２６に設けられているワンウエークラッチ２９の空転を防止し、耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図
【図２】要部の斜視図
【図３】要部の切断正面図
【図４】伝動構成図
【図５】車速とフィードチエン速度の関係を示すグラフ
【図６】車速とフィードチエン速度の関係を示すグラフ
【図７】伝動構成図
【符号の説明】
１　　コンバイン
２　　走行車台
３　　走行クローラ
５　　脱穀部
６　　グレンタンク
８　　刈取搬送部
９　　エンジン９
１１　　走行ミッションケース
１２　　ＨＳＴ
１３　　迂回伝動ケース
１５　　ミッション入力軸
１７　　中間軸
２８　　フィードチエン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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