(57)【要約】【課題】実質的にチェーンの装着が必要となる場所を検出して、チェーンの装着を要する地域に到達する前に、チェーン着脱地域を運転者に報知する。【解決手段】複数の車両２に、位置検出を行うナビゲーションシステムを備えた車載機を搭載する。センターサーバ１は、複数の車両２から、車速パルスによる計測走行距離とナビゲーションによる実走行距離との誤差（走行誤差）の急激な変化の情報（誤差情報）、外気温情報および走行位置情報を受信すると、誤差情報を送信した車両２からの外気温情報と走行位置情報とからチェーンの着脱が必要な地域を推定する。サーバ１は、検出したチェーン着脱地域情報を複数の車両に送信する。チェーン着脱地域情報を受信した車両２のナビゲーションシステムは、チェーンの着脱地域を地図情報に重畳して表示し、運転手にチェーンの着脱地域を報知する。【選択図】        図１
2004341805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバと、
複数の車両にそれぞれ設置され、上記複数の車両のそれぞれの車両における位置情報を検出可能に構成された複数の位置検出手段と、
上記複数の車両にそれぞれ設置され、上記車両から出力される車速パルスに基づいて車両速度を計測可能な複数の速度計測手段と、
上記複数の車両において、上記位置情報から算出される実走行距離と、上記車両の車速パルスに基づく計測走行距離との誤差の変化を含む誤差情報を、上記サーバに送信可能に構成された送信手段とが相互に通信可能に構成され、
上記複数の車両から上記サーバに、上記誤差情報と上記位置情報とが送信され、
上記サーバが、
受信した上記誤差情報と上記走行位置情報とに基づいて、チェーンの着脱の位置を推定可能に構成されている
ことを特徴とする道路交通情報システム。
【請求項２】
上記複数の車両にそれぞれ、外部の気温を測定する外気温計測手段が設けられ、
上記送信手段により、上記サーバに、上記外気温計測手段により計測された外気温情報を送信可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の道路交通情報システム。
【請求項３】
上記複数の車両が、それぞれ上記サーバから送信された情報を受信可能な受信手段を有し、
上記サーバが、上記チェーンの着脱の位置をチェーン着脱地域情報として、上記複数の車両における上記受信手段に送信可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の道路交通情報システム。
【請求項４】
車両の位置を計測可能に構成された位置検出手段と、
少なくとも地図情報と上記車両の位置とを出力可能に構成された報知手段と、上記車両の車速パルスから上記車両の速度を計測する速度検出手段と、
情報を送受信するサーバと通信可能に構成された送受信手段と、
上記位置検出手段、上記報知手段および上記送受信手段を制御可能に構成された情報処理手段とを有し、
上記サーバにより特定されたチェーンの着脱位置の情報を、上記サーバから受信し、上記報知手段により上記チェーンの着脱位置の情報を報知可能に構成されている
ことを特徴とする車載機。
【請求項５】
外部の気温を計測可能に構成された外気温計測手段をさらに有し、
上記外気温計測手段により計測された外気温の情報を、上記送信手段を介して、上記サーバに送信可能に構成されている
ことを特徴とする請求項４記載の車載機。
【請求項６】
車両の位置を計測可能に構成された位置検出手段と、少なくとも地図情報および上記車両の位置を出力可能に構成された報知手段と、上記車両の車速パルスから上記車両の速度を計測する速度検出手段と、情報を送受信するサーバと通信可能に構成された送受信手段と、上記位置検出手段、上記報知手段および上記送受信手段を制御可能に構成された情報処理手段とを有し、上記サーバにより特定されたチェーンの着脱位置の情報を上記送受信手段により受信し、上記報知手段により上記チェーンの着脱位置の情報を上記地図情報の出力に重畳して出力可能に構成された車載機を備えている
ことを特徴とする車両。
【請求項７】
外部の気温を計測可能に構成された外気温計測手段をさらに有し、
上記外気温計測手段により計測された外気温の情報を、上記送信手段を介して、上記サーバに送信可能に構成されている
ことを特徴とする請求項６記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路交通情報システムおよび車載機ならびに車両に関し、特に、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーションシステムにおいて、環境センサによって検出された温度や、通信装置によって得られた路面着雪情報などにより、チェーンの必要性を判断し、チェーンの着脱が必要と判断された場合には、地図データベースのデータに基づいて、チェーン着脱場所を探索し、得られた場所でチェーンを着脱すべきことの指示を出力する方法が提案されている（例えば特許文献１、参照）。
【０００３】
また、それまで人間が目視によって検査していたタイヤチェーン装着車およびスタッドレスタイヤ装着車の検出を、画像処理を利用して自動で行う、チェーン／スタッドレスタイヤ装着検出装置も提案されている（例えば特許文献２、参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９５８３号公報
【特許文献２】
特開２０００−１９３４１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたナビゲーションシステムにおいては、チェーン着脱場所が地図情報データベースに格納されている必要がある。また、特許文献２に記載されている検出装置は、チェーンタイヤやスタッドレスタイヤの検出を、目視の代わりに画像処理により実行しているのみであり、どの位置でチェーンを装着すべきであるかという情報に関しては、車両の運転者の判断にゆだねられていた。
【０００６】
したがって、この発明の目的は、実質的にチェーンの装着が必要となる場所を検出することができる道路交通情報システムを提供することにある。
【０００７】
また、この発明の他の目的は、実質的にチェーンの装着を必要とする場所に到達する前に、チェーンを装着すべき場所をあらかじめ運転者に報知することができる車載機、およびこの車載機を備えた車両を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、
複数の車両に搭載されたそれぞれの車載機によって、それぞれの車両の車速パルスから得られる計測走行距離と実走行距離との誤差の変化である誤差情報が送信され、誤差情報を受信したサーバによりチェーンを着脱する場所が検出される道路交通システムと、このシステムにより得られるチェーンの着脱場所の情報を利用可能な車載機と、この車載機を備えた車両である。
【０００９】
具体的に、この発明の第１の発明は、
サーバと、
複数の車両にそれぞれ設置され、複数の車両のそれぞれの車両における位置情報を検出可能に構成された複数の位置検出手段と、
複数の車両にそれぞれ設置され、車両から出力される車速パルスに基づいて車両速度を計測可能な複数の速度計測手段と、
複数の車両において、位置情報から算出される実走行距離と車両の車速パルスに基づく計測走行距離との誤差の変化を含む誤差情報をサーバに送信可能に構成された送信手段とが相互に通信可能に構成され、
複数の車両からサーバに、誤差情報と位置情報とが送信され、
サーバが、
受信した誤差情報と走行位置情報とに基づいて、チェーンの着脱の位置を推定可能に構成されている
ことを特徴とする道路交通情報システムである。
【００１０】
この第１の発明において、典型的には、複数の車両にそれぞれ、外部の気温を測定する外気温計測手段が設けられ、送信手段により、サーバに、外気温計測手段により計測された外気温情報を送信可能に構成されている。
【００１１】
また、この第１の発明において、典型的には、複数の車両が、それぞれサーバから送信された情報を受信可能な受信手段を有し、サーバが、チェーンの着脱の位置をチェーン着脱地域情報として、複数の車両における受信手段に送信可能に構成されている。
【００１２】
この発明の第２の発明は、
車両の位置を計測可能に構成された位置検出手段と、
少なくとも地図情報と車両の位置とを出力可能に構成された報知手段と、
車両の車速パルスから車両の速度を計測する速度検出手段と、
情報を送受信するサーバと通信可能に構成された送受信手段と、
位置検出手段、報知手段および送受信手段を制御可能に構成された情報処理手段とを有し、
サーバにより特定されたチェーンの着脱位置の情報を、サーバから受信し、報知手段によりチェーンの着脱位置の情報を報知可能に構成されている
ことを特徴とする車載機である。
【００１３】
この発明の第３の発明は、
車両の位置を計測可能に構成された位置検出手段と、少なくとも地図情報および車両の位置を出力可能に構成された報知手段と、車両の車速パルスから車両の速度を計測する速度検出手段と、情報を送受信するサーバと通信可能に構成された送受信手段と、位置検出手段、報知手段および送受信手段を制御可能に構成された情報処理手段とを有し、サーバにより特定されたチェーンの着脱位置の情報を送受信手段により受信し、報知手段によりチェーンの着脱位置の情報を地図情報の出力に重畳して出力可能に構成された車載機を備えている
ことを特徴とする車両である。
【００１４】
第２および第３の発明において、典型的には、外部の気温を計測可能に構成された外気温計測手段をさらに有し、外気温計測手段により計測された外気温の情報を、送信手段を介して、サーバに送信可能に構成されている。
【００１５】
上述のように構成されたこの発明によれば、サーバが、受信した誤差情報と走行位置情報とに基づいて、チェーンの着脱の位置を推定可能に構成されていることにより、サーバが複数の車両から誤差情報を受信して、この誤差情報に基づいて複数の誤差情報から統計的に解析を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に、この一実施形態による道路交通情報システムを示す。
【００１７】
図１に示すように、この一実施形態による道路交通情報システムにおいては、センターサーバ１と、端末としての車両２（車両２ａ，２ｂ，２ｃ，…）とが、広域ネットワーク（ＷＡＮ）３を介して通信可能に構成されている。また、この広域ネットワーク３は、道路近傍の適所に設けられる中継機４（中継機４ａ，４ｂ，…）がインターフェースとなって、センターサーバ１と通信可能に設定されている。なお、中継機４を用いることなく、通常の、無線ＬＡＮや携帯端末などの基地局を利用した通信システムを採用することも可能である。
【００１８】
これらの中継機４は、中継機用の支持塔に取付けられていたり、信号機、街灯柱、歩道橋および陸橋などの、いわゆる道路に関連する建造物、構造体、施設などの設備に設置されていたりする。なお、必要に応じて、道路交通情報システムにおいて、たとえば電光掲示板などの表示盤（図示せず）を含む構成としてもよく、この場合も中継機４の場合と同様に設置される。
【００１９】
また、この一実施形態による道路交通情報システムは、適当な広さの地域に渡って設置される。この地域は、日本全国でも、島ごとの広さの地域でもよく、さらには、関東地方、関西地方、中部地方などの単位であってもよい。また、地域としては、都道府県や市町村などの行政区画や、これらの行政区画が複数に渡った地域でもよい。そして、道路交通情報システムが設けられる地域は、複数のエリアに分割される。これらのエリアは、交通情報の収集に適した広さや区域、交通流制御に適した区域などが一単位となって定められ、１つのエリアに少なくとも１つの中継機４が設けられる。なお、１つの中継機４の網羅可能な範囲をエリアの単位とすることも可能である。
【００２０】
（車載機）
次に、この一実施形態による道路交通情報システムを利用可能な、走行位置センサとしてのナビゲーションシステムを有する車載機について説明する。図２に、この一実施形態による車両に搭載される車載機の構成を示す。
【００２１】
図２に示すように、この一実施形態による車載機は、主に、種々のセンサ、通信装置および情報処理装置から構成される。この一実施形態によるセンサとしては、車速センサ１３、外気温センサ１４および位置センサが設けられている。これらのセンサのうちの車速センサ１３は、通常の車両における車速パルスにより得られるデータに基づいて、速度計測を行う速度計により実現可能である。
【００２２】
また、この一実施形態においては、位置センサとして、ナビゲーションシステム２０が利用されている。この位置センサは、車両の位置を表わすデータ（緯度、経度および必要に応じて高度）を出力可能に構成されている。なお、ナビゲーションシステム２０を用いることなく、位置センサのみを単体で設置することも可能である。
【００２３】
また、通信装置は、受信機１１および送信機１２から構成されている。これらの受信機１１および送信機１２は、主に中継機４と交信することにより、センターサーバ１との間でデータの送受信を行うためのものである。
【００２４】
また、この一実施形態において、センターサーバ１と、車両２に搭載された車載機との間で通信されるデータは、少なくとも、車両２の走行位置情報および速度、車速パルスに基づく計測走行距離と位置センサに基づく実走行距離との走行誤差の変化を含む誤差情報および、外気温センサ１４により計測される外部の気温データを含む外気温情報などを含む。なお、これらの情報以外にも、事故情報、渋滞情報、および冠水情報などを通信データに含めることも可能である。
【００２５】
また、情報処理部１０は、小型コンピュータまたはマイクロプロセッサ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）や、ハードディスクなどの補助記憶装置や、インターフェース回路などから構成されている。
【００２６】
この情報処理部１０は、車速センサ１３、外気温センサ１４およびナビゲーションシステム２０から得られる情報データ、具体的に例えば、車両２の走行位置、外気温センサ１４による外気温情報、または車速センサ１３による計測速度を、送信機１２を通じ中継機４を介してセンターサーバ１に送信可能に構成されている。
【００２７】
また、情報処理部１０は、センターサーバ１から中継機４を介して送信され、受信機１１により受信された交通情報や気象情報などを、ナビゲーションシステム２０の表示部２５や、ブザー、スピーカなどの音声出力装置（図示せず）に出力可能に構成されている。なお、ナビゲーションシステム２０における表示部２５を用いずに、交通情報・気象情報専用の表示装置を設けてもよい。
【００２８】
また、ナビゲーションシステム２０は、従来公知のように、地図データベースに基づく地図を表示するとともに、この表示された地図上に、車両２の現在位置、目的位置および最適経路（走行ルート）などが、種々の方法（例えば、平面地図や俯瞰図）により重畳して表示され、音声や表示によって、運転者に報知する構成を有している。
【００２９】
具体的に、この一実施形態によるナビゲーションシステム２０においては、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１、位置測定のためのＧＰＳ受信機２２、地図データベース２３、各種センサ２４、およびマンマシンインターフェイスとしての表示部２５および入力部２６を有して構成されている。
【００３０】
地図データベース２３は、一般に、ハードディスク（ＨＤ）や、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの記録媒体に格納されており、いくつかの縮尺の地図を表わすデータが格納されている。
【００３１】
また、車両２の走行位置の測定方法に関しては、種々の方式を採用可能であり、一般的には複数の方式を併用することにより正確な位置が求められる。これらの種々の方式のうちのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）方式は、複数の人工衛星から発射される電波を、ＧＰＳ受信機２２により受信して、その到達時間を計測するとともに、衛星からの距離を計算して、車両の現在位置を測定するシステムである。また、路側に設けられる電波発信設備（ビーコン）からの電波を受信して位置を計測する方式を採用することも可能である。この場合、上述した中継機４にビーコンとしての役割を兼用させるのが望ましいが、ビーコンを独立して設置することも可能である。なお、このときの位置計測用の信号は、受信機１１により受信され、ＣＰＵ２１に供給される。
【００３２】
また、センサ２４としては、ジャイロなどが含まれている。そして、ＣＰＵ２１は、これらの受信電波やセンサ２４からの信号に基づいて、必要に応じて地図データベースによって表わされる道路地図を用いて走行位置を修正し（マップ・マッチング）、正確な走行位置を表示可能なデータを生成する。
【００３３】
そして、この修正時において、車速パルスに基づいて計測される計測位置情報と実走行位置情報とのアンマッチ（走行誤差）が修正される。この走行誤差は、車両２のタイヤの径に基づいており、通常、急激に変化することはあまりない。ところが、場合によってこの走行誤差が急激に変化することがあり、その場合には、エラーとして認識されて誤差情報となる。
【００３４】
（誤差情報）
次に、この誤差情報について説明する。図３に、誤差情報の原因となる車両２の通常時の車輪（タイヤ）と、チェーン装着時のタイヤとの外径変化を示す。
【００３５】
図３に示すように、車両２の通常時においては、タイヤ３１の外径φは、車両２ごとに決定する値である。そして、上述した車載機の車速センサ１３においては、車速パルスとタイヤ３１の径φとに基づいて車速が計測され、この車速に基づいて車載機により計測移動距離が算出される。
【００３６】
しかしながら、このタイヤ３１にチェーン３２を装着した場合、その外径は、必然的に大きくなり、チェーン３２を装着した時の外径Φと、通常時のタイヤの外径φとの間には、Φ＞φ…（１）の関係が成立する。
【００３７】
また、通常時におけるタイヤの回転数ｆ（ｓ−１）と実際の速度（実速度Ｖ（ｋｍ／ｈ））とは、ｖ＝πφｆ…（２）の関係が成立し、通常時は、車両２からの車速パルスに基づく計測速度と、実速度Ｖ（ｋｍ／ｈ）とは近い値を示し、誤差も小さい。
【００３８】
これに対して、車両２のタイヤ３１の外周にチェーン３２が装着されると、その外径がチェーンの分だけ増加して径Φとなることから、車速パルスに基づく計測速度ｖ（ｋｍ／ｈ）と、実走行速度Ｖ（ｋｍ／ｈ）とは、（１）式および（２）式から、Ｖ＝πΦｆ＞πφｆ＝ｖ…（３）となる。
【００３９】
したがって、実走行距離と計測走行距離とは、単位時間当たり（Ｖ−ｖ）（ｋｍ）の誤差が生じる。そして、上述したようにナビゲーションシステム２０においては、ＧＰＳ受信機２２により受信される位置情報から得られる実走行距離と、車速パルスに基づく計測走行距離との走行誤差が、上述のチェーン３２の着脱の前後で急激に変化する。
【００４０】
この走行誤差の変化は、誤差情報（エラー情報）として出力される。この誤差情報の出力タイミングは、例えば、走行誤差が数％から５％以上に変化した場合などに設定することが可能であるが、走行誤差が５ポイント以上変化した場合に出力するようにしても良い。なお、誤差情報の出力タイミングは、これらに限定されるものではない。
【００４１】
そして、この誤差情報が、情報処理部１０から送信機１２を通じて、センターサーバ１に送信可能に構成されている。
【００４２】
また、チェーン３２の着脱は、車両を停止させて行わなければならない。そのため、走行誤差の変化がチェーン３２の着脱に起因している場合には、走行誤差の変化が生じる時点において、実速度Ｖおよび車速パルスに基づく速度ｖはともに０になる。そこで、この走行誤差の変化が生じた時点において、実速度Ｖおよび車速パルスに基づく速度ｖがともに０である場合には、その走行誤差の変化の生じた時点における場所がチェーンを着脱した場所である可能性が極めて高い。
【００４３】
そこで、このような実走行距離と計測走行距離との走行誤差の変化が生じた段階、かつ、走行誤差に変化が生じた時点において車速が０である場合には、その地点がチェーンを装着したと判断することが可能である。
【００４４】
また、外気温センサ１４により外気温が測定され、この外気温が、降雪する温度または積雪が残る温度の範囲内である場合、例えば５℃以下に低下した場合には、チェーンの装着が行われた可能性がより高くなるので、チェーンが装着された場所であると推定することが可能となる。
【００４５】
反対に、外気温センサ１４による計測において、それまで低い温度であった外気温が、例えば５℃以上などの、比較的積雪が残りにくかったり、または凍結しにくかったりするような高い温度に変化した場合には、積雪が減少し、チェーンが外された可能性が高くなる。
【００４６】
そこで、以上のような原理を、上述のように構成されたこの一実施形態による道路交通情報システムおよびナビゲーションシステムに採用した、チェーンの着脱地域情報の処理方法について説明する。
【００４７】
図４に、この一実施形態によるチェーン装着における所定の車両におけるシステムフローを示し、図５に、この一実施形態によるセンターサーバ１によるチェーン着脱場所を推定する処理のフローチャートを示す。
【００４８】
すなわち、図４に示すように、まず、車両２ａ，２ｂが、凍結路面や積雪路面に差し掛かったとき、運転者が必要と判断して、車両２を停止させて、チェーンを装着する（ステップＳＴ１）。
【００４９】
そして、上述したように、図１に示す各車両２（車両２ａ，２ｂ，２ｃ，…）には、走行位置センサとしてのナビゲーションシステム２０、車速センサ１３および外気温センサ１４が備えられている。そのため、ステップＳＴ２において、車両２ａ，２ｂに搭載されたナビゲーションシステム２０により走行誤差の変化が、急激に増加することが認識される。このとき、同時に外気温センサ１４により外気温が計測される。
【００５０】
具体的には、ナビゲーションシステム２０により計測される実移動距離に対して車速パルスに基づく計測移動距離が短くなり、これらの車両２ａ，２ｂにおいて、ＣＰＵ２１により生成された誤差情報が情報処理部１０に供給されるとともに、外気温センサ１４により外気温が検知されて、この外気温情報が情報処理部１０に供給される。
【００５１】
誤差情報と外気温情報とが供給された情報処理部１０には、さらに、走行位置センサとしてのナビゲーションシステム２０から現在の走行位置情報が供給される。情報処理部１０は、これらの走行位置情報と外気温情報と誤差情報とを、送信機１２、中継機４および広域ネットワーク３を介して、センターサーバ１に送信する（ステップＳＴ３）。
【００５２】
そして、図５に示すように、センターサーバ１においては、誤差情報を受信したか否かの判断が行われる（ステップＳＴ１１）。誤差情報が受信された場合には、ステップＳＴ１２に移行する。
【００５３】
ステップＳＴ１２において、センターサーバ１は、それぞれの車両２から送信された誤差情報、走行位置情報および外気温情報を対応付けして、センターサーバ１の記憶部に格納し、蓄積する。その後、ステップＳＴ１３に移行する。
【００５４】
ステップＳＴ１３においては、受信した誤差情報が所定数以上蓄積されたか否かの判断を行う。このとき、誤差情報が所定数未満であれば、ステップＳＴ１に移行して、誤差情報の受信待ちを継続する。ここで、所定数としては、統計的にチェーン着脱位置を特定することができる数値であればよく、例えば３００程度の値を挙げることができるが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００５５】
その後、所定数以上の誤差情報が蓄積された段階で、ステップＳＴ１４に移行する。ステップＳＴ１４においては、所定数以上の車両２から、それぞれ誤差情報、走行位置情報および外気温情報を受信したセンターサーバ１が、それぞれの車両２から供給された走行位置情報および外気温情報の統計解析処理を実行する（図４中、ステップＳＴ４）。
【００５６】
その後、ステップＳＴ１５において、センターサーバ１により、誤差情報に含まれる走行誤差が増加したか否かの判断処理が行われる。この判断処理によって、走行誤差が増加した場合には、ステップＳＴ１６に移行し、センターサーバ１により、チェーンの装着地域の推定処理が実行される。
【００５７】
すなわち、上述したように、複数の車両から送信される誤差情報における走行誤差が増加した場合には、センターサーバ１の統計解析処理により、その走行誤差が増加した時点における走行位置情報の地域においてチェーンが装着されており、さらに、それらの車両における速度誤差が増加した時点の前後における、複数のナビゲーションシステムから送信された速度が０となった地域がチェーンの装着地域として推定される。このとき、センターサーバ１においては、走行位置情報ごとに区分けし、これらの走行位置情報のうちの、極めて近い走行位置情報における外気温情報に関して統計解析処理を実行するのが好ましいが、走行位置情報と外気温情報とに対して、並行して統計解析処理を実行するようにしても良い。
【００５８】
その後、ステップＳＴ１７に移行し、センターサーバ１は、広域ネットワーク３および中継機４を介して、以上のようにして特定されたチェーン３２を装着する位置のデータ（チェーン着脱地域情報）を、受信可能な全ての車両２に送信する。
【００５９】
他方、ステップＳＴ１５において、センターサーバ１により、誤差情報に含まれる走行誤差が増加したか否かの判断処理が行われ、この判断処理において走行誤差が減少したと判断された場合、ステップＳＴ１８に移行し、センターサーバ１により、チェーン３２を外す地域（チェーン脱位置）を推定する特定処理が実行される。
【００６０】
すなわち、上述したように、複数の車両から送信される誤差情報における速度誤差が減少した場合には、センターサーバ１の統計解析処理により、その走行誤差が減少した時点における走行位置情報の地域においてチェーン３２が外され、さらに、それらの車両における走行誤差が減少した時点の前後における、複数の車両から送信された計測速度や実速度が０となった地域が、チェーン３２の脱地域として推定される。
【００６１】
このようにして、それぞれの車両２からチェーン脱位置情報が収集され、この収集されたチェーン脱位置情報に基づいて、道路上のチェーン着脱地域情報が全ての車両２に提供される。
【００６２】
以上のようにして、センターサーバ１により、チェーンの着脱位置が特定されてチェーン着脱地域情報が送信され、受信機１１によって受信した車両２においては、チェーン着脱地域情報が情報処理部１０を通じてＣＰＵ２１に供給され、ナビゲーションシステム２０において、所定の処理が実行される。
【００６３】
すなわち、車両２において、チェーン着脱地域情報におけるチェーン着脱位置が、地図データベース２３に基づく地図情報データに重畳されて表示部２５に表示されたり、音声として出力されたりして報知される。これにより、車両２の運転者や同乗者が、実質的にチェーンを装着したり外したりする必要のある場所を、あらかじめ知ることができる。
【００６４】
以上説明したように、この一実施形態によれば、複数の車両２において、チェーン３２を装着していない場合のナビゲーションシステム２０による走行誤差と、チェーン３２を装着した場合の走行誤差との変化、および外気温センサ１４により計測された外気温に基づいて、センターサーバ１により、複数の車両におけるチェーンの着脱地域が推定され、この推定されたチェーンの着脱地域情報がそれぞれの車両２に送信されて、ナビゲーションシステム２０により報知されるように構成されていることにより、本来、チェーンの着脱が必要になる地域を、車両２の運転者や同乗者にあらかじめ通知することが可能となる。
【００６５】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００６６】
例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【００６７】
また、上述の一実施形態においては、ＣＰＵ２１と情報処理部１０とを互いに別々に構成しているが、ＣＰＵ２１を情報処理部１０とを一体にした構成を採用することも可能であり、車速センサ１３を除いた車載機全体をナビゲーションシステムとすることも可能である。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、複数の車両に搭載されたナビゲーションシステムにおいて、それぞれの車両における車速パルスから得られる計測走行距離と実走行距離との誤差の変化に基づいて、チェーンを着脱する場所を検出するように構成されていることにより、サーバによりチェーンの着脱が本来的に必要になる地域を特定したり推定したりすることができるとともに、このチェーン着脱位置情報を、複数の車両のナビゲーションシステムに送信することにより、本来のチェーンの着脱が必要になる地域を、車両に向けてあらかじめ報知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による道路情報システムを示す構成図である。
【図２】この発明の一実施形態によるナビゲーションシステムを有する車載機を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態による車両におけるタイヤの通常時と、チェーンを装着した状態とを示す略線図である。
【図４】この発明の一実施形態による道路情報処理システムの全体処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の一実施形態による道路情報処理システムのセンターサーバによるチェーン着脱地域情報の特定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  センターサーバ
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  車両
３  広域ネットワーク
４，４ａ，４ｂ  中継機
１０  情報処理部
１１  受信機
１２  送信機
１３  車速センサ
１４  外気温センサ
２０  ナビゲーションシステム
２１  ＣＰＵ
２２  ＧＰＳ受信機
２３  地図データベース
２４  センサ
２５  表示部
２６  入力部
３１  タイヤ
３２  チェーン
【図１】
2004341805.tif 000003
【図２】
2004341805.tif 000004
【図３】
2004341805.tif 000005
【図４】
2004341805.tif 000006
【図５】
2004341805.tif 000007