(57)【要約】【課題】摩擦片により踏力ヒステリシスを付与する構造で、摩擦片の摩擦部位における歪を抑えて滑らかなアクセルフィーリングを得ること。【解決手段】アクセル装置はアクセルペダル１１を有するアクセルアーム１２と、アーム基端部１２ａを内包して支軸１４を介して支持する支持ケース１３と、ペダル１１を初期位置へ戻すべくアーム１２の回動を戻方向へ付勢する戻しばね１６と、アーム１２の回動量をアクセル開度として検出するアクセルセンサ１５とを備える。ヒステリシス発生機構はアーム基端部１２ａに装着された摩擦片２０，２１を含み、その湾曲当接面２０ａが支持ケース１３の摩擦部１９の被当接面１９ａに当接する。摩擦片２０の当接面２０ａを摩擦部１９の被当接面１９ａに押し当てるために戻しばね１６の一端が摩擦片２０の一端に連結され、その他端がアーム基端部１２ａに連結される。【選択図】　　　　図４
2004009821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持するための支持ケースと、
前記アクセルペダルを初期位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサと、
前記支持ケースに設けられ、被当接面を含む摩擦部と、
一端及び他端と、前記被当接面に対応する当接面とを含み、摩擦を生じさせるために前記当接面を前記被当接面に当接させると共に、前記一端が前記アクセルアームの基端部に取り付けられる摩擦片と、
前記当接面を前記被当接面に押し当てるために、前記戻しばねが前記摩擦片の他端に連結されることと
を備えたアクセル装置において、
前記被当接面が、前記摩擦部に対し前記支軸を中心とする円弧に設けられることと、
前記摩擦片の前記当接面が、前記一端と前記他端との間にて前記被当接面と同径の円弧でその被当接面に外接する位置に配置されることと
を備え、前記アクセルアームが回動するときに、その基端部と共に前記摩擦片の当接面を前記摩擦部の被当接面に摺接させることにより、前記アクセルペダルを踏み込む側と戻す側との間で踏力にヒステリシスを付与することを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記摩擦片が、前記アクセルアームの基端部の幅方向における両側面に一対をなして設けられることと、
前記基端部の両側面に、前記支軸を中心とする円弧状に設けられた長孔と、
前記両摩擦片の一端がそれぞれピンを介して対応する前記長孔に対して移動可能に連結されることと、
前記戻しばねが、前記両摩擦片に対応して一対に設けられることと、
前記両摩擦片の他端が対応する戻しばねにそれぞれ連結されることと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記摩擦片と前記摩擦部のうち、一方がガラス繊維強化樹脂（ＰＡ４６）を含む材料により形成され、他方がＰＯＭ（ポリアセタール）を含む材料により形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、車両用エンジンの電子制御スロットル装置等に使用されるアクセル装置に関する。詳しくは、アクセルペダルの操作フィーリング向上を図るために、アクセルペダルの踏み込み踏力と戻し踏力との間にヒステリシスを持たせるようにしたアクセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エンジン等に採用される装置として、アクセルレータケーブルを廃止した電子制御スロット装置が知られる。この種の電子制御スロットル装置には、アクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度としてアクセルセンサで検出するようにしたアクセル装置が使用される。電子制御スロットル装置のスロットル開度は、上記アクセルセンサで検出されるアクセル開度に基づいて制御される。
【０００３】
この種のアクセル装置として、アクセルペダルの操作フィーリング向上を図るために、アクセルペダルの踏み込み踏力と戻し踏力との間にヒステリシスを持たせるようにしたアクセル装置が、既に種々提案されている。その中で、本願出願人は、特開２００２−７９８４４号公報において、アクセルペダルの踏力にヒステリシスを付与する部品の組み付けが容易で、安定した動作で踏力ヒステリシスを付与することのできるアクセル装置を提案した。
【０００４】
図１４に示すように、このアクセル装置は、先端部にアクセルペダルを設けたアクセルアーム６１と、そのアクセルアーム６１の基端部（アーム基端部）６１ａを内包し、その基端部６１ａを支軸６２を介して回動可能に支持する支持ケース６３と、アクセルペダルを初期位置へ戻すためにアクセルアーム６１の回動を戻し方向へ付勢する戻しばね６４と、アクセルアーム６１の回動量をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサ６５とを備える。ここで、アーム基端部６１ａには、支持ケース６３の内側面６３ａに当接する先端面６６ａを有する摩擦片６６が取り付けられる。この摩擦片６６は、アーム基端部６１ａに支持ピン６７を介して回動可能に支持される。摩擦片６６の先端面６６ａを支持ケース６３の内側面６３ａに押し当てるために、摩擦片６６の先端付近と支持ケース６３のばね掛け部６３ａとの間に引張ばねよりなる戻しばね６４が設けられる。この構成によれば、アクセルアーム６１が回動するとき、アーム基端部６１ａと共に摩擦片６６の先端面６６ａを支持ケース６３の内側面６３ａに沿って摺接させることにより、図１５にグラフで示すように、アクセルペダルの踏込み側と戻し側との間で、所定の踏力ヒステリシスを付与するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来公報のアクセル装置では、摩擦片６６の先端面６６ａと支持ケース６３の内側面６３ａとを摺接させたとき、スティックスリップ（引っ掛かり）が発生することがあり、滑らかなアクセルフィーリングが損なわれるおそれがあった。
【０００６】
このスティックスリップの原因は、支持ケース６３の内側面６３ａに摩擦片６６の先端面６６ａを摺接させたとき、その先端に生じる歪が一気に戻ることにより起こるものと推定される。ここで、図１６にモデル化して示すように、摩擦片６６を「はり」に置き換えると、「片持ちばり」の先端が「摩擦部位」であり、その先端にばね力Ｆと踏力Ｐが直角に作用することになり、この先端の歪δは、次のモデル式（１）で表される。この歪δを極力少なくする構造にすれば、摩擦片６６でのスティックスリップを小さくすることができるものと考えられる。
δ＝β・Ｐ・Ｉ３／Ｅ・Ｍ　　　　・・・（１）
ここで、「β」は所定の係数、「Ｉ」は「はり」の長さ、「Ｅ」は縦弾性係数、「Ｍ」は「はり」の断面２次モーメントを意味する。
【０００７】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、摩擦片の摺接により踏力ヒステリシスを発生させる構造において、摩擦片の摩擦部位における歪を抑えてスティックスリップの無い滑らかなアクセルフィーリングを得ることを可能としたアクセル装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持するための支持ケースと、アクセルペダルを初期位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサと、支持ケースに設けられ、被当接面を含む摩擦部と、一端及び他端と、被当接面に対応する当接面とを含み、摩擦を生じさせるために当接面を被当接面に当接させると共に、一端がアクセルアームの基端部に取り付けられる摩擦片と、当接面を被当接面に押し当てるために、戻しばねが摩擦片の他端に連結されることとを備えたアクセル装置において、被当接面が、摩擦部に対し支軸を中心とする円弧に設けられることと、摩擦片の当接面が、一端と他端との間にて被当接面と同径の円弧でその被当接面に外接する位置に配置されることとを備え、アクセルアームが回動するときに、その基端部と共に摩擦片の当接面を摩擦部の被当接面に摺接させることにより、アクセルペダルを踏み込む側と戻す側との間で踏力にヒステリシスを付与することを趣旨とする。
【０００９】
上記発明の構成によれば、アクセルペダル、アクセルアーム、支持ケース及び戻しばねを含む基本構成に、摩擦片及び摩擦部を追加して組み付けるだけで、アクセルペダルに踏力ヒステリシスが付与されることになる。又、摩擦片の当接面は、戻しばねの付勢力により常に安定した力で摩擦部の被当接面に押し当てられる。摩擦片は、その一端と他端との間の当接面が摩擦部の被当接面に押し当てられ、その当接面に沿って戻しばねの力とアクセルペダルの踏力が作用することになり、摩擦片での歪が減少する。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、摩擦片が、アクセルアームの基端部の幅方向における両側面に一対をなして設けられることと、基端部の両側面に、支軸を中心とする円弧状に設けられた長孔と、両摩擦片の一端がそれぞれピンを介して対応する長孔に対して移動可能に連結されることと、戻しばねが、両摩擦片に対応して一対に設けられることと、両摩擦片の他端が対応する戻しばねにそれぞれ連結されることとを備えたことを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、万一、摩擦片の一方が破損しても、他方の摩擦片がそれと対応する戻しばねとの協働により機能して、踏力ヒステリシスが確保される。又、破損した一方の摩擦片がアクセルアームの基端部に固着しても、正常な他方の摩擦片の動きが長孔により許容されるので、アクセルペダルを有するアクセルアームは戻しばねの付勢力により復元位置へ戻される。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、摩擦片と摩擦部のうち、一方がガラス繊維強化樹脂（ＰＡ４６）を含む材料により形成され、他方がＰＯＭ（ポリアセタール）を含む材料により形成されることを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、摩擦片の材料と摩擦部の材料との組み合わせが最適化され、耐久試験後の摩擦片と摩擦部との間の摩擦係数の変化が少なくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明のアクセル装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１にアクセル装置の斜視図を、図２，３にアクセル装置の分解斜視図を、図４，５，６にアクセル装置の主要部における異なる位置の断面図をそれぞれ示す。
【００１６】
この実施の形態では、車両用エンジンの電子制御スロットル装置に使用されるアクセル装置について説明される。このアクセル装置は、基本構成として、先端部にアクセルペダル１１を有する樹脂製のアクセルアーム１２と、樹脂製の支持ケース１３と、金属製の支軸１４と、アクセルセンサ１５と、金属製のコイルばねよりなる一対の戻しばね１６，１７とを備える。
【００１７】
アクセルペダル１１はアクセルアーム１２の先端部に一体に形成される。アクセルペダル１１の下側には、下方へ伸びるストッパ１１ａが一体に形成される。このストッパ１１ａは、アクセルペダル１１が踏み込まれたとき、床に突き当たることで運転者に全開状態であることを体感させる。支持ケース１３は、アクセルアーム１２の基端部（以下、「アーム基端部」と言う。）１２ａを内包し、そのアーム基端部１２ａを支軸１４を介して回動可能に支持するためのものである。アクセルアーム１２はアクセルペダル１１と共に、図１に実線で示す初期位置と、同図に２点鎖線で示す全開位置との間で回動可能をなす。一対の戻しばね１６，１７は、アクセルペダル１１を初期位置へ戻すためにアクセルアーム１２の回動を戻し方向へ付勢するためのものである。二つの戻しばね１６，１７は、その一方が万一効かなくなったときに他方をフェイルセーフとして機能させることができる。アクセルセンサ１５は、アクセルアーム１２の回動量をアクセル開度として検出するためのものである。このアクセルセンサ１５は、支持ケース１３に一体形成されたセンサケース１８の中に収容される。センサケース１８の上部には、配線用のターミナルを内包するソケット１８ａが一体形成される。
【００１８】
アクセルペダル１１の操作フィーリングの向上を図るべく、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与するために、支持ケース１３には、被当接面１９ａを含む本発明の摩擦部としての摩擦部材１９が設けられる。又、アーム基端部１２ａには、その被当接面１９ａに対応して当接する当接面２０ａ，２１ａを有する一対の摩擦片２０，２１が設けられる。この実施の形態で、摩擦片２０，２１は略円弧形状をなし、当接面２０ａ，２１ａはその摩擦片２０，２１の円弧内側にて一端から他端にかけて設けられる。そして、摩擦を生じさせるために、各当接面２０ａ，２１ａを摩擦部材１９の被当接面１９ａに当接させると共に、各摩擦片２０，２１の一端がアーム基端部１２ａに取り付けられる。又、各摩擦片２０，２１の当接面２０ａ，２１ａを摩擦部材１９の被当接面１９ａに押し当てるために、各戻しばね１６，１７の一端１６ａ，１７ａが対応する摩擦片２０，２１の他端に形成されたフック２０ｂ，２１ｂに連結される。各戻しばね１６，１７の他端１６ｂ，１７ｂは、支持ケース１３に形成されたフック１３ａに連結される。この実施の形態で、摩擦部材１９は、支持ケース１３とは別体に形成され、支持ケース１３に組み込まれる。これら摩擦部材１９と摩擦片２０，２１のうち、一方がガラス繊維強化樹脂（ＰＡ４６）を材料として形成され、他方がＰＯＭ（ポリアセタール）を材料として形成される。この実施の形態では、例えば、摩擦部材１９がガラス繊維強化樹脂（ＰＡ４６）を材料として形成され、摩擦片２０，２１がＰＯＭ（ポリアセタール）を材料として形成さる。この材料の組み合わせは摺動性が良く、耐摩耗性に優れた性質を有する。
【００１９】
ここで、ＰＡ４６のガラス繊維量は「１０重量％」以上が有効であり、好ましくは「２０〜４０重量％」が最適である。ＰＯＭには、ナチュラル又はＰＴＦＥ、オレフィン、オイル、或いは炭酸カルシウム等を配合することができる。このような構成にすることにより、摩擦片と摩擦部材との間の摺動性を一層高めることができ、耐摩耗性を更に向上させることが可能となる。
【００２０】
図４に示すように、アーム基端部１２ａの中心には、支軸１４を挿通する軸孔２２が形成される。一対をなす各摩擦片２０，２１は、アーム基端部１２ａの幅方向（図２，３の左右方向）における左右側面に対応してそれぞれ設けられる。アーム基端部１２ａの左右側面には、支軸１４を中心とする円弧状の収容凹部２３がそれぞれ形成される。又、各収容凹部２３の中には、支軸１４を中心とする円弧状の長孔２４がアーム基端部１２ａを貫通して形成される。各摩擦片２０，２１は、それらの一端２０ｄ，２１ｄが対応する収容凹部２３に収容された状態でピン２０ｃ，２１ｃを介して長孔２４に嵌め入れられ連結される。この実施の形態で、被当接面１９ａは摩擦部材１９に対し支軸１４を中心とする円弧状に設けられる。又、各摩擦片２０，２１の当接面２０ａ，２１ａは、各摩擦片２０，２１の一端と他端との間にて被当接面１９ａと同径の円弧でその被当接面１９に外接するように配置される。そして、アクセルアーム１２が回動するときに、そのアーム基端部１２ａと共に各摩擦片２０，２１の当接面２０ａ，２１ａを摩擦部材１９の被当接面１９ａに摺接させることにより、アクセルペダル１１を踏み込む側と戻す側との間でアクセルペダル１１の踏力にヒステリシスを付与するようになっている。支持ケース１３の内側には、ストッパ２５が設けられ、アクセルペダル１１が初期位置に戻されたときに、アーム基端部１２ａの背面がこのストッパ２５に当接してアクセルペダル１１の戻り方向への移動が規制されるようになっている。
【００２１】
図６に示すように、アクセルセンサ１５は、センサレバー１５ａと、そのレバー１５ａに取り付けられたブラシ１５ｂと、そのブラシ１５ｂに対応する基板３０とを含む。センサレバー１５ａは、その中心が支持ケース１３に突設されたピン１３ｂに嵌め込まれ、コイルばね３１及びウェーブリング３２を介してセンサケース１８に組み込まれ、蓋１８ｂにより密閉される。センサレバー１５ａは、ピン１３ｃを中心に回動可能をなす。センサレバー１５ａに突設されたピン１５ｃは、アーム基端部１２ａの側面に形成された孔３３に組み込まれて連結される。従って、アーム基端部１２ａと共に孔３３が回動することにより、センサレバー１５ａが回動して基板３０に対するブラシ１５ｂの移動範囲に置き換えられ、その回動量に相当するアクセル開度がアクセルセンサ１５により検出される。
【００２２】
以上説明した本実施の形態のアクセル装置の構成によれば、アクセルアーム１２は、図１に実線及び２点鎖線で示すように、アクセルペダル１１の踏み込み又は踏み戻しに伴い、その基端部１２ａが支軸１４を中心に支持ケース１３に対して回動する。このとき、アーム基端部１２ａと共に各摩擦片２０，２１の内側の当接面２０ａ，２１ａが支持ケース１３に設けられた摩擦部材１９の被当接面１９ａに沿って摺動し、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。即ち、踏み込み時には、戻しばね１６，１７の付勢力と、摩擦片２０、２１と摩擦部材１９との間の摺動抵抗との合計が踏力として運転者の足に加わる。一方、戻し時には、両戻しばね１６，１７の付勢力から上記摺動抵抗を差し引いた力が踏力として運転者の足に加わることになる。これにより、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。
【００２３】
図７に、上記踏力とアクセルペダルのストローク（ペダルストローク）との関係特性をグラフに示す。このグラフから明らかなように、踏み込み方向と戻し方向との間には、踏力に顕著な違いがあることが分かる。ここで、踏み込み方向では、ベース踏力よりも大きく、戻し方向では、ベース踏力よりも小さいことが分かる。又、ペダルストロークと踏力との関係では、直線的な特性が得られることが分かる。
【００２４】
この実施の形態のアクセル装置によれば、アクセルペダル１１、アクセルアーム１２、支持ケース１３及び戻しばね１６，１７等を含む基本構成に対して、摩擦部材１９を構成する部材と各摩擦片２０，２１を追加して組み付けるだけで、アクセルペダル１２の踏力にヒステリシスが付与されるようになる。このため、踏力ヒステリシスを付与するための各摩擦片２０，２１を、基本構成に対して容易に組み付けることができる。又、各摩擦片２０，２１の内側の当接面２０ａ，２１ａは、戻しばね１６，１７の付勢力により、常に安定した力で支持ケース１３の摩擦部材１９の被当接面１９ａに押し当てられる。このため、常に安定した動作で踏力ヒステリシスを付与することができる。特に、この実施の形態では、各摩擦片２０，２１において、その一端から他端にかけて設けられた当接面２０ａ，２１ａが摩擦部材１９の被当接面１９ａに押し当てられ、その当接面１９ａに沿って戻しばねの力とアクセルペダル１１の踏力が作用することになり、各摩擦片２０，２１での歪が減少する。
【００２５】
つまり、この実施の形態のアクセル装置では、従来例のアクセル装置のように摩擦片６６の先端面６６ａと支持ケース６３の内側面６３ａとを摺接させたときのようにスティックスリップを発生させることがなくなり、各摩擦片２０，２１の摩擦部位における歪を抑えてスティックスリップの無い滑らかなアクセルフィーリングを得ることができる。これは、上記したように各摩擦片２０，２１で歪の発生が抑えられることによるものであり、以下のように説明することができる。
【００２６】
図８にモデル化して示すように、各摩擦片２０，２１を「はり」に置き換えると、この「はり」の側面が「摩擦部位」であり、その側面にばね力Ｆと踏力Ｐが平行に作用することになり、この側面の歪δは、次のモデル式（２）で表される。
δ＝Ｐ・Ｉ／Ａ・Ｅ　　　　・・・（２）
ここで、「Ｉ」は「はり」の長さ、「Ｅ」は縦弾性係数、「Ａ」は「はり」の断面積を意味する。このモデル式（２）によれば、従来例のモデル式（１）と比較して明らかなように、分子の「Ｉ」に係る次数が従来例のそれよりも低く、歪δが従来例のそれよりも小さくなることが分かる。このように、歪δを極力小さくできることから、各摩擦片２０，２１につき、スティックスリップを小さくすることができるのである。
【００２７】
ここで、従来例のアクセル装置に係る踏力とペダルストロークとの関係を図９に、本実施の形態のアクセル装置に係る踏力とペダルストロークとの関係を図１０にそれぞれグラフに示す。図９の従来例に関するグラフから明らかなように、踏み込み方向（上側）及び戻し方向（下側）の踏力線にはスティックスリップの存在を示す振幅が現れており、特に踏み込み方向のスティックスリップの振幅が「３Ｎ］と顕著であることが分かる。これに対し、図１０の本実施の形態に関するグラフでは、踏み込み方向（上側）及び戻し方向（下側）の線の振幅がともに「０．１Ｎ」と小さく、従来例の振幅の「３Ｎ」「０．５Ｎ」よりも明らかに小さいことが分かる。
【００２８】
この実施の形態では、万一、二つの摩擦片２０，２１の一方が破損しても、他方の摩擦片２１，２０がそれと対応する戻しばね１７，１６との協働により機能して、踏力ヒステリシスが確保される。又、破損した一方の摩擦片２０，２１がアーム基端部１２ａに固着しても、正常な他方の摩擦片２１，２０の動きが、収容凹部２３の中に設けられた長孔２４により許容されるので、アクセルアーム１２が戻しばね１７，１６の付勢力により復元位置へ戻されることになる。このため、摩擦片２０，２１の破損後も、戻しばね１６，１７の付勢力をアクセルアーム１２に効かせることができ、アクセル装置の基本動作を確保することができる。つまり、摩擦片２０，２１の破損により、アクセルペダル１１が踏み込まれた状態から戻らなくなることがなく、電子制御スロットル装置の運転者による操作を続行させることができる。
【００２９】
この実施の形態のアクセル装置によれば、摩擦片２０，２１と摩擦部材１９のうち、一方がガラス繊維強化樹脂（ＰＡ４６）を材料として形成され、他方がＰＯＭ（ポリアセタール）を材料として形成されるので、摩擦片２０，２１の材料と摩擦部材１９の材料との組み合わせが最適化され、耐久試験後の摩擦片２０，２１と摩擦部材１９との間の摩擦係数の変化が少なくなる。このため、アクセル装置の耐久試験後も、踏力ヒステリシスに係る特性変化を少なくすることができ、アクセル装置としての寿命を向上させることができる。
【００３０】
ここで、ＰＡ４６とＰＯＭとの組み合わせを材料として使用した摩擦片と摩擦部材とに係る耐久試験前及び耐久試験後の摩擦係数の変化を、他の材質を組み合わせた比較材料を使用した摩擦片と摩擦部材とに係る摩擦係数の変化と比較して示す。この試験では、比較材料として、「ＰＡ６６とＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）との組み合わせ」、「ＰＡ６６とＰＯＭとの組み合わせ」、「ＰＢＴとＰＢＴとの組み合わせ」、「ＰＢＴとＰＯＭとの組み合わせ」を使用した。試験条件としては、摩擦片を摩擦部材に対し、「０．７ＭＰａ」の力で「０．１ｍ／ｓ」の速度で継続的に摺動させた。図１１のグラフでは、各原材料につき、「初期摩擦係数」と「試験後摩擦係数」を比較して示した。このグラフから明らかなように、本実施の形態の材料（ＰＡ４６−ＰＯＭ）では、１６７ｈ（時間）の耐久試験後にも拘わらず、「初期摩擦係数」及び「試験後摩擦係数」ともに、目標値である「０．１〜０．２」の範囲に収まることが分かる。これに対して、その他の比較材料（ＰＡ６６−ＰＢＴ，ＰＡ６６−ＰＯＭ，ＰＢＴ−ＰＢＴ）では、耐久時間が「２０ｈ（時間）」で、「初期摩擦係数」及び「試験後摩擦係数」ともに目標値から大きく外れていることが分かる。又、最良の比較材料（ＰＢＴ−ＰＯＭ）でも、１６７ｈ（時間）で「試験後摩擦係数」が目標値に収まらないことが分かる。
【００３１】
又、この実施の形態のアクセル装置によれば、各摩擦片２０，２１の一部がそれぞれ収容凹部２３に嵌め込まれるので、アーム基端部１２ａにおける摩擦片２０，２１の出っ張りが少なくなる。このため、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦片２０，２１を、装置の基本構成に対してコンパクトに組み付けることができ、アクセル装置全体の小型化を図ることができる。更に、万一、摩擦片２０，２１が破損しても、摩擦片２０，２１が収容凹部２３の中で受け止められることになる。このため、摩擦片２０，２１の破損後も、戻しばね１６，１７の付勢力をアクセルアーム１２に効かせることができ、アクセル装置の基本動作を確保することができる。従って、このことによっても摩擦片２０，２１の破損により、アクセルペダル１１が踏み込まれた状態で固着することがなくなり、電子制御スロットル装置の運転者による操作を続行させることができる。
【００３２】
［第２の実施の形態］
次に、本発明のアクセル装置を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態の構成において、前記第１の実施の形態の構成に準ずるものは同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。
【００３３】
図１２に、図４に準ずるアクセル装置の主要部の断面図を示す。この実施の形態では、支軸１４を支持するために支持ケース１３に一体に形成されたボス４１の外周の一部を突設させて摩擦部材１９とし、その摩擦部材１９の先端面を被当接面１９ａとして摩擦片２０の当接面２０ａに当接させるようにした点で第１の実施の形態のアクセル装置と異なる。
【００３４】
従って、このアクセル装置によっても、前記第１の実施の形態のアクセル装置と同等の作用・効果が得られる。しかも、この実施の形態では、摩擦部材１９が支持ケース１３と一体に形成されることから、別体に形成する場合に比べて部品点数を削減することができる。
【００３５】
［第３の実施の形態］
次に、本発明のアクセル装置を具体化した第３の実施の形態を図面に従って説明する。
【００３６】
図１３に、図１２に準ずるアクセル装置の主要部の断面図を示す。この実施の形態では、引張ばねよりなる戻しばね１６に代わって圧縮ばねよりなる戻しばね４２を使用した点で第２の実施の形態のアクセル装置と異なる。この実施の形態では、圧縮ばね式の戻しばね４２を適用するために、支持ケース１３の内側面にばね受け用の凹部４３が形成され、摩擦片２０の一端にはアーム部４４が一体に形成され、そのアーム部４４にもばね受け用の凹部４４ａが形成される。
【００３７】
従って、このアクセル装置によっても、前記第２の実施の形態のアクセル装置と同等の作用・効果が得られる。
【００３８】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００３９】
（１）前記第１の実施の形態では、摩擦片２０，２１の一部をアーム基端部１２ａの収容凹部２３，２４に嵌め込むように構成した。これに対して、収容凹部を省略して、摩擦片をアーム基端部の側面に配置し、その当接面を摩擦部材の被当接面当接させるように構成してもよい。
【００４０】
（２）前記第１の実施の形態では、一対をなす摩擦片２０，２１とそれらに対応する一対の戻しばね１６，１７を設けたが、摩擦片と戻しばねをそれぞれ一つにしてもよい。
【００４１】
（３）前記各実施の形態では、アクセル装置を構成する殆どの部品を樹脂製としたが、樹脂製の部品と金属製の部品とを任意に組み合わせて構成することもできる。但し、この場合も、少なくとも摩擦片とそれに対応する摩擦部材を樹脂製にすることが、適度な摺動抵抗を得る観点から望ましい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の構成によれば、摩擦片の摺接により踏力ヒステリシスを発生させる構造において、摩擦片の摩擦部位における歪を抑えてスティックスリップの無い滑らかなアクセルフィーリングを得ることができるという効果を発揮する。
【００４３】
請求項２に記載の発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、万一、摩擦片の一方が破損しても、戻しばねの付勢力をアクセルアームに効かせることができるので、アクセル装置の基本動作を確保することができる。
【００４４】
請求項３に記載の発明の構成によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、アクセル装置の耐久試験後も、踏力ヒステリシスに係る特性変化を少なくすることができ、アクセル装置としての寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係り、アクセル装置を示す斜視図である。
【図２】アクセル装置を示す分解斜視図である。
【図３】アクセル装置を示す分解斜視図である。
【図４】支持ケース内部を示す縦断面図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】支持ケースのセンサケース部分を示す横断面図である。
【図７】踏力とペダルストロークとの関係を示すグラフである。
【図８】摩擦部位と踏力Ｐ及びばね力Ｆとの関係を示すモデル図である。
【図９】踏力とペダルストロークとの関係（従来例）を示すグラフである。
【図１０】踏力とペダルストロークとの関係（本実施の形態）を示すグラフである。
【図１１】原材料の材質組み合わせと摩擦係数の関係を示すグラフである。
【図１２】第２の実施の形態に係り、支持ケース内部を示す縦断面図である。
【図１３】第３の実施の形態に係り、支持ケース内部を示す縦断面図である。
【図１４】従来例に係り、支持ケース内部を示す縦断面図である。
【図１５】踏力とペダルストロークとの関係を示すグラフである。
【図１６】摩擦部位と踏力Ｐ及びばね力Ｆとの関係を示すモデル図である。
【符号の説明】
１１　　アクセルペダル
１２　　アクセルアーム
１２ａ　アーム基端部
１３　　支持ケース
１４　　支軸
１５　　アクセルセンサ
１６　　戻しばね
１７　　戻しばね
１９　　摩擦部材（摩擦部）
１９ａ　被当接面
２０　　摩擦片
２０ａ　当接面
２０ｃ　ピン
２１　　摩擦片
２１ａ　当接面
２１ｃ　ピン
２４　　長孔
４２　　戻しばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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