(57)【要約】【課題】記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域のより適切な管理を可能にし、記録の正確性や画像品位を向上させる【解決手段】記録装置１では、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過した際の用紙Ｐの速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”および加速度“ＡＬＦ”が取得され（Ｓ１０）、速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”および加速度“ＡＬＦ”に基づいて、用紙Ｐの後端がレバー１４を通過してからレバー１４がセンサ１５によって検出されるまでの物理的戻り時間“Ｔｓｅｎ”の間における用紙Ｐの送り量である用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”が求められ（Ｓ１８）、得られた用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”に基づいて、記録ヘッド３の記録位置から用紙Ｐの後端までの残量領域が管理される（Ｓ２０）。【選択図】　　　　図４
2004082641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ユニットにより所定方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する記録装置において、
記録媒体の後端が通過することにより機械的に動作する検知レバーと、記録媒体の後端が通過することにより動作した前記検知レバーを検出するセンサとを含み、前記記録ヘッドよりも前記所定方向における上流側に配置された記録媒体検出手段と、
記録媒体の後端が前記検知レバーを通過した際の記録媒体の加速度を取得する加速度取得手段と、
前記加速度取得手段によって取得された記録媒体の加速度に基づいて、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記送り量に基づいて、前記記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理する残量管理手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体の後端が前記検知レバーを通過した際の記録媒体の速度を取得する速度取得手段を更に備え、前記補正手段は、前記加速度取得手段により取得された加速度と、前記速度取得手段により取得された速度とに基づいて、前記物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量を求めることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記加速度取得手段は、前記搬送ユニットに対する前回の速度指示値と、前記搬送ユニットに対する現在の速度指示値とから前記加速度を求め、前記速度取得手段は、前記搬送ユニットに対する現在の速度指示値を記録媒体の速度として取得することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
搬送ユニットにより所定方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する記録装置において、
前記記録ヘッドよりも前記所定方向における上流側に配置されており、記録媒体の後端が通過することにより機械的に動作する検知レバーと、記録媒体の後端が通過することにより動作した前記検知レバーを検出するセンサとを含む記録媒体検出手段と、
前記搬送ユニットによる記録媒体の目標搬送速度と、当該目標搬送速度に対応するように定められており、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量である記録媒体後端補正量との関係を複数組提供する搬送ユニット制御テーブルと、
前記搬送ユニット制御テーブルを記憶する記憶手段と、
記録媒体の後端が前記検知レバーを通過した際の記録媒体の速度を取得する速度取得手段と、
前記搬送ユニット制御テーブルから、前記速度取得手段によって取得された速度に対応する記録媒体後端補正量を読出し、読み出した記録媒体後端補正量に基づいて、前記記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理する残量管理手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
搬送ユニットにより所定方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する記録方法において、
（ａ）　前記記録ヘッドよりも前記所定方向における上流側に、記録媒体の後端が通過することにより機械的に動作する検知レバーと、記録媒体の後端が通過することにより動作した前記検知レバーを検出するセンサとを配置するステップと、
（ｂ）　記録媒体の後端が前記検知レバーを通過した際の記録媒体の加速度を取得するステップと、
（ｃ）　ステップ（ｂ）で取得された記録媒体の加速度に基づいて、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量を補正するステップと、
（ｄ）　ステップ（ｃ）で補正された前記送り量に基づいて、前記記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理するステップとを含む記録方法。
【請求項６】
搬送ユニットにより所定方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する記録方法において、
（ａ）　前記記録ヘッドよりも前記所定方向における上流側に、記録媒体の後端が通過することにより機械的に動作する検知レバーと、記録媒体の後端が通過することにより動作した前記検知レバーを検出するセンサとを配置するステップと、
（ｂ）　前記搬送ユニットによる記録媒体の目標搬送速度と、当該目標搬送速度に対応するように定められており、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量である記録媒体後端補正量との関係を複数組提供する搬送ユニット制御テーブルを記憶手段に記憶させておくステップと、
（ｃ）　記録媒体の後端が前記検知レバーを通過した際の記録媒体の速度を取得するステップと、
（ｄ）　前記搬送ユニット制御テーブルから、ステップ（ｃ）で取得された速度に対応する記録媒体後端補正量を読出し、読み出した記録媒体後端補正量に基づいて、前記記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理するステップとを含む記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置およびインクジェットプリンタ等における記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、シリアル式インクジェットプリンタ等の記録装置として、記録用紙（記録媒体）の後端を検知し、後端の検知後、記録ヘッドの記録位置から用紙の後端までの残量領域に対して画像記録を行なうものが知られている。すなわち、この種の記録装置では、用紙の後端が検知されると、記録ヘッドの記録位置から用紙の後端までの残量領域に対応（一致）する記録データのみを用いるべく、当該残量領域を越える記録データが切り捨てられる。この種の記録装置は、一般に、記録用紙の後端を検知するための手段として、揺動式の用紙検知レバーと、この用紙検知レバーの動作を検出する光学式センサとを含む。
【０００３】
この場合、用紙検知レバーは、記録ヘッドよりも所定距離だけ上流側の用紙搬送路上に配置される。用紙検知レバーは、搬送される用紙の先端と当接すると揺動を開始し、用紙の後端が通過すると元の位置（待機位置）に戻る。上記センサは、用紙の後端が用紙検知レバーを通過した後に待機位置に戻った用紙検知レバーを検出し、用紙の後端を検出した旨の信号を出力する。ここで、このような機械式の用紙検出手段では、用紙の搬送速度に拘わらず、用紙検知レバーの揺動に伴って用紙後端の検出に一定の遅れが生じることになる。このため、従来から、上記用紙の残量領域は、用紙検知レバーの遅れに応じた一定の値により補正されている。
【０００４】
一方、上述のような記録装置では、スループットの向上等を図るために余白スペースを送る際等に用紙の搬送速度を増加させるようになってきている。このように、一連の記録動作中に用紙の搬送速度が変化する場合、用紙の搬送速度に応じて、上記残量領域も変化することになる。従って、用紙の残量領域を正確に管理する上で、当該残量領域を用紙検知レバーの遅れに応じた一定値で補正するだけでは不十分となる。
【０００５】
このような用紙の搬送速度の変化を考慮した技術としては、特開平１０−０５８８０１号公報に記載された印字装置が知られている。同公報に記載された印字装置では、用紙の搬送速度に応じて、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域が管理される。すなわち、この印字装置では、用紙の搬送速度が低い場合の残領領域の長さＤが予め記憶されており、用紙の搬送速度が当該低い搬送速度よりも高くなった際に、残領領域長さＤが所定の値αにて補正され、残量領域長さが（Ｄ−α）に設定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−０５８８０１号公報に記載の印字装置は、用紙の搬送速度が変化することをある程度考慮しているものの、あくまで、用紙の搬送速度の高低に応じて、一定の値αにて残領領域の長さを補正するだけのものである。従って、同公報に記載の技術は、記録画像の位置ズレや、用紙以外のプラテン等にインクが吐出されてしまうといった問題を十分に改善するものとはいえなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域のより適切な管理を可能にし、記録の正確性や画像品位を向上させ得る記録装置および記録方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、搬送ユニットにより所定方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する記録装置において、記録媒体の後端が通過することにより機械的に動作する検知レバーと、記録媒体の後端が通過することにより動作した検知レバーを検出するセンサとを含み、記録ヘッドよりも所定方向における上流側に配置された記録媒体検出手段と、記録媒体の後端が検知レバーを通過した際の記録媒体の加速度を取得する加速度取得手段と、加速度取得手段によって取得された記録媒体の加速度に基づいて、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量を補正する補正手段と、補正手段によって補正された送り量に基づいて、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理する残量管理手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この記録装置では、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理するために、加速度取得手段により、記録媒体の後端が検知レバーを通過した際の記録媒体の加速度が取得される。そして、この記録装置では、補正手段によって、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量が、加速度取得手段によって取得された記録媒体の加速度に基づいて補正される。これにより、画像記録中における用紙の搬送速度に応じて、上記物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量が正確に求められることになる。そして、このようにして補正された送り量を用いて記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理することにより、記録画像の位置ズレや、用紙以外のプラテン等にインクが吐出されてしまうといった問題を良好に解消することが可能となる。従って、この記録装置によれば、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域をより適切に管理して、記録の正確性や画像品位を向上させることができる。
【００１０】
この場合、記録媒体の後端が検知レバーを通過した際の記録媒体の速度を取得する速度取得手段を更に備え、補正手段は、加速度取得手段により取得された加速度と、速度取得手段により取得された速度とに基づいて、物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量を求めると好ましい。
【００１１】
また、加速度取得手段は、搬送ユニットに対する前回の速度指示値と、搬送ユニットに対する現在の速度指示値とから加速度を求め、速度取得手段は、搬送ユニットに対する現在の速度指示値を記録媒体の速度として取得すると好ましい。
【００１２】
本発明の他の記録装置は、搬送ユニットにより所定方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する記録装置において、記録媒体の後端が通過することにより機械的に動作する検知レバーと、記録媒体の後端が通過することにより動作した検知レバーを検出するセンサとを含み、記録ヘッドよりも所定方向における上流側に配置された記録媒体検出手段と、搬送ユニットによる記録媒体の目標搬送速度と、当該目標搬送速度に対応するように定められており、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量である記録媒体後端補正量との関係を複数組提供する搬送ユニット制御テーブルと、搬送ユニット制御テーブルを記憶する記憶手段と、記録媒体の後端が検知レバーを通過した際の記録媒体の速度を取得する速度取得手段と、搬送ユニット制御テーブルから、速度取得手段によって取得された速度に対応する記録媒体後端補正量を読出し、読み出した記録媒体後端補正量に基づいて、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理する残量管理手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
この記録装置では、記憶手段に記憶されている搬送ユニット制御テーブルにより、搬送ユニットによる記録媒体の目標搬送速度と、当該目標搬送速度に基づいて定められた記録媒体後端補正量との関係が複数組提供される。記録媒体後端補正量は、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量に相当するものである。また、この記録装置では、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理するために、速度取得手段により、記録媒体の後端が検知レバーを通過した際の記録媒体の速度が取得される。そして、この記録装置では、搬送ユニット制御テーブルから、速度取得手段によって取得された速度に対応する記録媒体後端補正量が読出され、読み出された記録媒体後端補正量に基づいて記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域が管理される。
【００１４】
従って、目標搬送速度と、それに対応する記録媒体補正量との関係を搬送ユニット制御テーブルに適切に複数組設定しておくことにより、画像記録中における用紙の搬送速度に応じて、上記物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量を正確に得ることができる。そして、この記録媒体後端補正量を用いて記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理することにより、記録画像の位置ズレや、用紙以外のプラテン等にインクが吐出されてしまうといった問題を良好に解消することが可能となる。従って、この記録装置によれば、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域をより適切に管理して、記録の正確性や画像品位を向上させることができる。
【００１５】
本発明による記録方法は、搬送ユニットにより所定方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する記録方法において、（ａ）記録ヘッドよりも所定方向における上流側に、記録媒体の後端が通過することにより機械的に動作する検知レバーと、記録媒体の後端が通過することにより動作した検知レバーを検出するセンサとを配置するステップと、（ｂ）記録媒体の後端が検知レバーを通過した際の記録媒体の加速度を取得するステップと、（ｃ）ステップ（ｂ）で取得された記録媒体の加速度に基づいて、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量を補正するステップと、（ｄ）ステップ（ｃ）で補正された送り量に基づいて、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理するステップとを含むものである。
【００１６】
本発明による他の記録方法は、搬送ユニットにより所定方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する記録方法において、（ａ）記録ヘッドよりも所定方向における上流側に、記録媒体の後端が通過することにより機械的に動作する検知レバーと、記録媒体の後端が通過することにより動作した検知レバーを検出するセンサとを配置するステップと、（ｂ）搬送ユニットによる記録媒体の目標搬送速度と、当該目標搬送速度に対応するように定められており、記録媒体の後端が検知レバーを通過してから当該検知レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量である記録媒体後端補正量との関係を複数組提供する搬送ユニット制御テーブルを記憶手段に記憶させておくステップと、（ｃ）記録媒体の後端が検知レバーを通過した際の記録媒体の速度を取得するステップと、（ｄ）搬送ユニット制御テーブルから、ステップ（ｃ）で取得された速度に対応する記録媒体後端補正量を読出し、読み出した記録媒体後端補正量に基づいて、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域を管理するステップとを含むものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による記録装置および記録方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明による記録装置を示す概略構成図である。同図に示される記録装置１は、シリアル式インクジェットプリンタとして構成されている。記録装置１は、キャリッジ２と、インクを吐出可能な記録ヘッド３とを含む。記録ヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、キャリッジ２は、キャリッジモータＣＲＭを含むキャリッジ駆動機構４によって、紙面を貫く方向に延びる主走査方向に走査され得る。
【００１９】
記録ヘッド３は、いわゆるインクジェットヘッドとして構成され、電気エネルギを熱エネルギに変換するための電気熱変換体を備える。記録ヘッド３では、電気熱変換体によって発せられた熱エネルギによってインクの膜沸騰が発生し、その膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して各ノズルからインクが吐出される。電気熱変換体は各ノズルのそれぞれに設けられており、各電気熱変換体には、インクを吐出させるためにパルス電圧が印加される。
【００２０】
また、記録装置１のベース部５の背部には、給紙機構６が配置されている。給紙機構６は、給紙トレイ７および給紙ローラ８等を含む。記録媒体としての用紙Ｐは、給紙機構６の給紙トレイ７上に載置される。給紙ローラ８は、給紙モータＡＳＦＭ（図１では省略）によって駆動され、用紙Ｐは、当該給紙ローラ８によって給紙トレイ７から送り出される。また、ベース部５には、送紙機構（搬送ユニット）９が配置されている。送紙機構９は、搬送モータＬＦＭによって駆動される送りローラ１０等を含む。給紙トレイ７からの用紙Ｐは、送紙機構９によって図１における矢印Ｘ方向（用紙搬送方向）に搬送され、記録ヘッド３と対向する記録位置を経て、図示されない排紙トレイへと移送される。記録ヘッド３の下方には、画像記録時の用紙Ｐの位置を定めるプラテン１１が配置されている。
【００２１】
更に、記録装置１は、記録用紙の後端を検知するために、記録ヘッド３よりも用紙搬送方向Ｘにおける上流側に配置された用紙検出ユニット１２を有する。用紙検出ユニット１２は、揺動式の用紙検知レバー１４と、用紙検知レバー１４の動作を検出する光学式センサ１５とを含む。
【００２２】
用紙検知レバー１４は、その長手方向の中央部付近に設けられた回転軸１４ａの周りで揺動自在である。用紙検知レバー１４は、外力が全く加えられていない際に、図１および図２（ａ）に示されるように略鉛直に延在する待機位置に留まるように、図示しないバネにより付勢されている。また、光学式センサ１５は、用紙検知レバー１４の図中上端近傍に配置されている。光学式センサ１５は、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示されるように発光部１５ａおよび受光部１５ｂを有する。用紙検知レバー１４が上述の待機位置にある際、発光部１５ａと受光部１５ｂとの間の光路は用紙検知レバー１４によって遮られる。
【００２３】
用紙検出ユニット１２の動作について説明すると、図２（ａ）に示されるように、給紙機構６によって送り出された用紙Ｐが待機位置にある用紙検知レバー１４の先端部（下端部）に当接すると、用紙検知レバー１４は、バネの付勢力に抗して、図２（ｂ）に示されるように、図中時計回りに揺動する。これにより、用紙検知レバー１４による発光部１５ａと受光部１５ｂとの間の光路の遮断が解除され、光学式センサ１５は、用紙Ｐの検知を示す信号（用紙あり信号）を出力する。
【００２４】
その後、用紙Ｐは、記録ヘッド３の記録位置に達し、記録ヘッド３により画像記録が開始されることになる。図２（ｂ）に示されるように、用紙Ｐが用紙検知レバー１４と接触している間、用紙検知レバー１４は、図中時計周りに回動したままとなる。そして、図２（ｃ）に示されるように、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を完全に通過すると、用紙検知レバー１４は、バネの付勢力によって図２（ａ）の待機位置へと戻される。用紙検知レバー１４が待機位置に戻ると、発光部１５ａと受光部１５ｂとの間の光路が用紙検知レバー１４によって再度遮られ、この段階で、光学式センサ１５は、用紙Ｐの後端を検知した旨を示す信号（後端検知信号）を出力する。
【００２５】
図３は、本実施形態の記録装置１の制御ブロック図である。同図に示されるように、記録装置１は、装置全体の制御手段として機能するＭＰＵ２０を含む。このＭＰＵ２０には、バスラインを介してＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２およびメモリ２３が接続されている。ＲＡＭ２１は、各種データを一時的に保持等する受信バッファ、プリントバッファ、および、各種制御に伴う演算処理の作業領域として用いられるワークラム等を含む。ＲＯＭ２２には、各種制御用プログラム等が記憶されている。メモリ２３には、記録装置１の制御に用いられる各種テーブル等が記憶されている。
【００２６】
更に、ＭＰＵ２０は、バスラインを介して入出力インターフェース２４が接続されており、この入出力インターフェース２４には、外部のホストコンピュータＨＣが接続される。また、上述の記録ヘッド３は、ヘッド駆動回路２５を介して入出力インターフェース２４に接続されており、ＭＰＵ２０によって制御される。同様に、キャリッジ駆動機構４のキャリッジモータＣＲＭは、ＣＲドライバ２６を介して、給紙用の給紙モータＡＳＦＭは、給紙ドライバ２７を介して、入出力インターフェース２４に接続されている。同様に、送紙機構９の搬送モータＬＦＭも、送紙ドライバ２８を介して入出力インターフェース２４に接続されている。更に、用紙検出ユニット１２の光学式センサ１５等や他のスイッチ類も、入出力インターフェース２４に接続されている。
【００２７】
次に、図４および図５を参照しながら、本実施形態の記録装置１における用紙後端の残量領域管理処理について説明する。残量領域管理処理は、記録装置１の一連の記録動作中に、送紙機構（搬送ユニット）９による用紙Ｐの搬送速度（搬送モータＬＦＭの回転速度）を変化させる場合に割込み処理として行なわれるものである。
【００２８】
この場合、まず、ホストコンピュータＨＣ（プリンタドライバ）等から、送紙機構９による用紙Ｐの搬送速度（搬送モータＬＦＭの回転速度）を変化させるべき旨の指示が記録装置１のＭＰＵ２０に与えられると、ＭＰＵ２０は、搬送モータＬＦＭの現在の指示速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”と、搬送モータＬＦＭの前回の指示速度“ＶＬＦｏｌｄ”とをＲＡＭ２１の作業領域に一次的に記憶させる（Ｓ１０）。ここで、搬送モータＬＦＭの現在の指示速度は、割込み処理の指示がなされた時点における搬送モータＬＦＭの回転速度であり、搬送モータＬＦＭの前回の指示速度は、現在の指示速度の前の指示された搬送モータＬＦＭの回転速度である。
【００２９】
更に、ＭＰＵ２０は、Ｓ１０において、搬送モータＬＦＭの現在の指示速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”と、搬送モータＬＦＭの前回の指示速度“ＶＬＦｏｌｄ”とから、搬送モータＬＦＭの回転速度が前回の指示速度“ＶＬＦｏｌｄ”から現在の指示速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”に達するまでの紙送り加速度“ＡＬＦ”を、
ＡＬＦ　＝　ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ　−　ＶＬＦｏｌｄ
として算出する。ＭＰＵ２０は、次に、今回の割込み処理にて設定すべき新たな搬送モータの指示速度“ＶＬＦｎｅｗ”をメモリ２３に記憶されている搬送モータ駆動テーブルから読出し、搬送モータＬＦＭの回転速度が新たな指示速度“ＶＬＦｎｅｗ”になるように送紙ドライバ２８に所定の指示を与える（Ｓ１２）。
【００３０】
Ｓ１２の処理を実行したＭＰＵ２０は、更に、用紙検出ユニット１２のセンサ１５から用紙Ｐの検知を示す信号（用紙あり信号）を受け取ったか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４にて、センサ１５から用紙あり信号を受け取ったと判定した場合、ＭＰＵ２０は、更に、センサ１５から、用紙Ｐの後端を検知した旨を示す信号（後端検知信号）を受け取ったか否かを判断する（Ｓ１６）。そして、センサ１５から後端検知信号を受け取ったと判定した場合、ＭＰＵ２０は、Ｓ１８における補正処理を実行する。
【００３１】
Ｓ１８の補正処理は、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過してから（レバー１４から離れてから）レバー１４がセンサ１５によって検出されるまでの物理的戻り時間（センサ検出遅れ時間）“Ｔｓｅｎ”の間における用紙Ｐの送り量を補正（算出）するための処理である。ここで、物理的戻り時間“Ｔｓｅｎ”は、用紙検知レバー１４を付勢するバネのバネ定数等により定まる一定の値となる。
【００３２】
この場合、図５に示されるように、ＭＰＵ２０がセンサ１５から後端検知信号を受け取った時間が“ｔ１”であったとすると、用紙Ｐの後端は、それよりも“Ｔｓｅｎ”だけ前（ｔ１−Ｔｓｅｎ）に用紙検知レバー１４を通過している（用紙検知レバー１４から離れている）ことになる。また、上述のＳ１０にて読み込まれた搬送モータＬＦＭの現在の指示速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”および紙送り加速度“ＡＬＦ”は、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過した時点における搬送モータＬＦＭの速度および加速度（用紙Ｐの搬送速度および加速度）に対応する。従って、物理的戻り時間“Ｔｓｅｎ”の間における用紙Ｐの送り量である用紙後端補正量（記録媒体後端補正量）“ＬＦｈｏｓｅｉ”は、図５からわかるように、用紙Ｐの搬送速度および紙送り加速度を積分処理することにより、
Ｌｆｈｏｓｅｉ　＝　ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ　×　Ｔｓｅｎ　−　０．５　×　ＡＬＦ×（Ｔｓｅｎ）２　…（１）
として算出することができる。ＭＰＵ２０は、Ｓ１８にて、この（１）式に従って用紙後端補正量“ＬＦｈｏｓｅｉ”を求める。
【００３３】
ＭＰＵ２０は、Ｓ１８にて、用紙後端補正量“ＬＦｈｏｓｅｉ”を得ると、次いで、後端残量管理処理を実行する（Ｓ２０）。Ｓ２０では、予め記憶されている基準残量領域長さから上記用紙後端補正量“ＬＦｈｏｓｅｉ”を差し引くことにより、センサ１５から後端検知信号が出力された時点における残量領域（センサ１５から後端検知信号が出力された時点以降に記録ヘッド３により記録可能な用紙Ｐの領域）が求められる。そして、ここで求められた残量領域の数値に基づいて、送紙機構９（搬送モータＬＦＭ）の所定の制御が実行される。
【００３４】
なお、Ｓ１４にて、センサ１５から用紙あり信号が出力していない判定された場合、および、Ｓ１６にて、センサ１５から後端検知信号が出力されていないと判定された場合、上述のＳ１８における補正処理は行なわれない。すなわち、これらの場合、搬送モータＬＦＭの速度を変化させる処理（Ｓ１２）のみが行なわれることになる。
【００３５】
このように、記録装置１では、送紙機構９による用紙の搬送速度（搬送モータＬＦＭの回転速度）を変化させる旨の指示がなされた場合に、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過した際の用紙Ｐの速度“ＶＬＦｃｕｕｒｅｎｔ”および加速度“ＡＬＦ”が取得される（Ｓ１０）。そして、この記録装置１では、取得された速度“ＶＬＦｃｕｕｒｅｎｔ”および加速度“ＡＬＦ”に基づいて、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過してから当該レバー１４がセンサ１５によって検出されるまでの物理的戻り時間“Ｔｓｅｎ”の間における用紙Ｐの送り量、すなわち、用紙後端補正量“ＬＦｈｏｓｅｉ”が求められる。
【００３６】
この結果、画像記録中における用紙Ｐの搬送速度に応じて、上記物理的戻り時間“Ｔｓｅｎ”の間における用紙Ｐの送り量を正確に求めることが可能となる。そして、このようにして補正された送り量を用いて記録ヘッド３の記録位置から用紙Ｐの後端までの残量領域を管理することにより、記録画像の位置ズレや、用紙以外のプラテン等にインクが吐出されてしまうといった問題を極めて良好に解消することが可能となる。従って、記録装置１によれば、記録ヘッド３の記録位置から用紙Ｐの後端までの残量領域をより適切に管理して、記録の正確性や画像品位を向上させることができる。
【００３７】
〔第２実施形態〕
以下、図６〜図８を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。なお、上述の第１実施形態に関連して説明された要素と同一の要素については、同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００３８】
上述の第１実施形態では、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過した際の用紙Ｐの速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”および紙送り加速度“ＡＬＦ”が取得され、速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”および紙送り加速度“ＡＬＦ”に基づいて、用紙Ｐの後端がレバー１４を通過してからレバー１４がセンサ１５によって検出されるまでの物理的戻り時間“Ｔｓｅｎ”の間における用紙Ｐの送り量、すなわち、用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”が直接に求められている。
【００３９】
これに対して、本実施形態では、メモリ２３に記憶されている搬送モータ制御テーブル（搬送ユニット制御テーブル）により、送紙機構９による用紙Ｐの目標搬送速度（＝指示速度）と、当該目標搬送速度に対応するように定められた用紙後端補正量（用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過してからレバー１４がセンサ１５によって検出されるまでの物理的戻り時間“Ｔｓｅｎ”の間における用紙Ｐの送り量）との関係が複数組提供される。
【００４０】
より詳細には、搬送モータ制御テーブルは、図６からわかるように、記録装置１の動作に応じて送紙機構９（搬送モータＬＦＭ）に要求される複数の搬送速度（指示速度）を目標搬送速度１、目標搬送速度２、目標搬送速度３…として含む。更に、この搬送モータ制御テーブルは、各目標搬送速度ごとに予め作成された搬送モータＬＦＭの加速条件を規定する駆動プロファイルを含む。本実施形態では、各目標搬送速度１，２，３…について、加速用、定速用（加速度＝０）および減速用という３種類の駆動プロファイルが用意されている。
【００４１】
また、各駆動プロファイルには、プロファイル番号ＴｂｌＬＦＮｏが割り当てられている。すなわち、加速用駆動プロファイルのプロファイル番号ＴｂｌＬＦＮｏは、“０”とされ、定速用駆動プロファイルのプロファイル番号ＴｂｌＬＦＮｏは、“１”とされ、減速用駆動プロファイルのプロファイル番号ＴｂｌＬＦＮｏは、“２”とされる。なお、加速用および減速用プロファイルにおける加速度は、記録装置１に要求される動作に応じるように、対応する目標搬送速度に基づいて予め求められる。
【００４２】
そして、搬送モータ駆動テーブルは、図７からわかるように、搬送モータＬＦＭの目標搬送速度と、その目標搬送速度に対応する各駆動プロファイルとに基づいて定められた用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”の値または用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”を決定するための関数式を含んでいる。これにより、本実施形態では、搬送モータＬＦＭの目標搬送速度およびその目標搬送速度のもとでの駆動プロファイルを指定することにより、搬送モータ駆動テーブルから、その指定条件に対応する用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”をピックアップすることができる。なお、この搬送モータ駆動テーブルにおいて、用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”の値、または、それを決定するための関数式は、目標搬送速度および駆動プロファイルに応じて変化する。また、用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”を決定するための関数式としては、例えば、上記（１）式を用いることができる。
【００４３】
次に、図８を参照しながら、このような搬送モータ制御テーブルを用いた本実施形態の記録装置における用紙後端の残量領域管理処理について説明する。
【００４４】
この場合、まず、ホストコンピュータＨＣ（プリンタドライバ）等から、送紙機構９による用紙Ｐの搬送速度（搬送モータＬＦＭの回転速度）を変化させるべき旨の指示が記録装置１のＭＰＵ２０に与えられると、ＭＰＵ２０は、搬送モータＬＦＭの現在の指示速度、すなわち、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過した時点における搬送モータＬＦＭの速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”と、現在の速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”のもとで適用されているプロファイル番号“ＴｂｌＬＦＮｏ”とをＲＡＭ２１の作業領域に一次的に記憶させる（Ｓ３０）。
【００４５】
そして、ＭＰＵ２０は、搬送モータ制御テーブルから、今回の割込み処理にて設定された新たな指示速度“ＶＬＦｎｅｗ”およびプロファイル番号“ＴｂｌＬＦＮｏ”に対応する目標搬送速度および駆動プロファイルを読出し、搬送モータＬＦＭの回転速度が、読み出された駆動プロファイルに従って目標搬送速度になるように送紙ドライバ２８に所定の指示を与える（Ｓ３２）。
【００４６】
Ｓ３２の処理を実行したＭＰＵ２０は、更に、用紙検出ユニット１２のセンサ１５から用紙Ｐの検知を示す信号（用紙あり信号）を受け取ったか否かを判断する（Ｓ３４）。Ｓ３４にて、センサ１５から用紙あり信号を受け取ったと判定した場合、ＭＰＵ２０は、更に、センサ１５から、用紙Ｐの後端を検知した旨を示す信号（後端検知信号）を受け取ったか否かを判断する（Ｓ３６）。そして、センサ１５から後端検知信号を受け取ったと判定した場合、ＭＰＵ２０は、Ｓ３８における処理を実行する。
【００４７】
Ｓ３８にて、ＭＰＵ２０は、Ｓ３０にて読み込まれた搬送モータＬＦＭの現在の指示速度“ＶＬＦｃｕｒｒｅｎｔ”とプロファイル番号“ＴｂｌＬＦＮｏ”とに一致する目標搬送速度および駆動プロファイルを選択し、両者に対応する用紙後端補正量“Ｌｆｈｏｓｅｉ”を読み出す。ＭＰＵ２０は、Ｓ３８にて、用紙後端補正量“ＬＦｈｏｓｅｉ”を得ると、次いで、上述の第１実施形態におけるＳ２０と同様の手順により後端残量管理処理を実行する（Ｓ４０）。なお、Ｓ３４にて、センサ１５から用紙あり信号が出力していない判定された場合、および、Ｓ３６にて、センサ１５から後端検知信号が出力されていないと判定された場合、上述のＳ３８における補正処理は行なわれない。これらの場合、搬送モータＬＦＭの速度を変化させる処理（Ｓ３２）のみが行なわれることになる。
【００４８】
このように、本実施形態では、送紙機構９による用紙の搬送速度（搬送モータＬＦＭの回転速度）を変化させる旨の指示がなされた場合に、用紙Ｐの後端が用紙検知レバー１４を通過した際の用紙Ｐの速度“ＶＬＦｃｕｕｒｅｎｔ”が取得される。そして、本実施形態では、搬送モータ制御テーブルから、取得された速度“ＶＬＦｃｕｕｒｅｎｔ”に対応する用紙後端補正量“ＬＦｈｏｓｅｉ”が読出され、読み出された用紙後端補正量“ＬＦｈｏｓｅｉ”に基づいて、記録ヘッド３の記録位置から用紙Ｐの後端までの残量領域が管理される。
【００４９】
従って、目標搬送速度と、それに対応する用紙後端補正量“ＬＦｈｏｓｅｉ”との関係を搬送モータ制御テーブルに適切に複数組設定しておくことにより、画像記録中における用紙Ｐの搬送速度に応じて、上記物理的戻り時間“Ｔｓｅｎ”の間における用紙Ｐの送り量を正確に得ることができる。そして、このようにして補正された送り量を用いて記録ヘッド３の記録位置から用紙Ｐの後端までの残量領域を管理することにより、記録画像の位置ズレや、用紙以外のプラテン等にインクが吐出されてしまうといった問題を良好に解消することが可能となる。従って、本実施形態によっても、記録ヘッド３の記録位置から用紙Ｐの後端までの残量領域をより適切に管理して、記録の正確性や画像品位を向上させることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明によれば、記録ヘッドの記録位置から記録媒体の後端までの残量領域のより適切な管理が可能となり、記録の正確性や画像品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による記録装置の第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、図１の記録装置に含まれる用紙検出ユニットを説明するための模式図である。
【図３】図１に示される記録装置の制御ブロック図である。
【図４】図１の記録装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】用紙の後端が用紙検知レバーを通過してから当該レバーがセンサによって検出されるまでの物理的戻り時間の間における記録媒体の送り量を説明するための図表である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る記録装置において用いられる搬送ユニット制御テーブルを説明するための模式図である。
【図７】目標搬送速度と用紙後端補正量との関係の一例を示す図表である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る記録装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１　記録装置
２　キャリッジ
３　記録ヘッド
４　キャリッジ駆動機構
６　給紙機構
７　給紙トレイ
８　給紙ローラ
９　送紙機構
１０　送りローラ
１１　プラテン
１２　用紙検出ユニット
１４　用紙検知レバー
１５　光学式センサ
２０　ＭＰＵ
２１　ＲＡＭ
２２　ＲＯＭ
２３　メモリ
２４　入出力インターフェース
ＡＳＦＭ　給紙モータ
ＣＲＭ　キャリッジモータ
ＬＦＭ　搬送モータ
ＨＣ　ホストコンピュータ
Ｐ　用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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