(57)【要約】　　　（修正有）【課題】支柱を取り付けることで利用者を車椅子に乗せたまま昇降中の階段で介護者が手を離しても車椅子が転落しないようにする安全機能、およびてこの原理を利用して階段の上り場面における力作業を軽減させる省力化機能を持った車椅子を提供する。【解決手段】本発明の安全装置は、支柱８及び補強７と、これを回転させる軸４及び軸受け５と、車椅子に装着する装着枠１と、軸の回転を制限させるスリット６と、軸の回転を引き戻すバネ２及びレバー３などにより成り、これを車椅子の左右のシャフトに装着し、平坦地を走行する場合は、軸４をレールの後方部分にスライドさせ、支柱８をたたんでフックで吊り、階段では、軸４をレール上をスライドさせ、重心の略真下あたりに固定ビスにて固定させ、支柱８を立て、車椅子を後傾させて昇降させる。【選択図】　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段途中において介護者が車椅子から手を離しても転落しないように支える支柱８および補強７と、これを車椅子に対し任意の角度に回転させる軸４および軸受け５と、軸４の回転角度を概ね５〜４０°の範囲に制限させるスリット６およびボチ１８と、軸４の回転角度を概ね５°から概ね３０〜４０°の代表的な姿勢へ引っ張るバネ２およびレバー３と、装着枠１とから成る安全装置を、装着枠１にて車椅子の左右のシャフト１０に溶接したレール１１にはめ込み、固定ビス１６にてレール１１の任意の場所に固定できるようにした車椅子。
【請求項２】
請求項１の安全装置を装着した車椅子で、階段を上る時はこの安全装置をてこにして省力化を図ることが出来る車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者を乗せた車椅子を、介護者が安全にかつ省力して階段を昇降させるための装置とその操作方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
階段昇降時転落防止の安全装置が付いている車椅子、階段上りで省力を図った車椅子は無い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
利用者を車椅子に乗せたまま階段を上るには、力のある介護者２〜３人がかりにて車椅子ごと持ち上げて運び上げるか、階段の段数が少ない場合なら力持ちのベテランの介護者が車椅子を転がしながら引き上げるが、転落や腰痛の不安全があり、力作業でもある。また階段を下りる時は、常時しっかりとハンドルを掴んでおかないと転落の不安全がある。本発明は、階段途中で介護者が手を離しても転落しないようにする安全装置を車椅子に持たせること、また階段の上り場面における力作業を軽減させることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
図１に例示する安全装置を車椅子に装着する。階段においては支柱８が車椅子を支え、転落防止の安全装置としての役目をするが、階段の上り場面においては、この安全装置の軸４を支点にして“てこの原理”の使い方をすることで省力化装置としての役目もおこなう。
【０００５】
【実施例】
図１は、本発明の安全装置の外観図であり、安全装置は、支柱８および補強７と、これを回転させる軸４および軸受け５と、安全装置を車椅子に装着する装着枠１と、軸の回転を制限させるスリット６およびボチ１８と、軸の回転を引き戻すバネ２およびレバー３などにより構成される。
【０００６】
安全装置を後述の方法で車椅子の左右のシャフト１０に装着し、軸４をレール１１の後方部分にスライドさせ、支柱８をたたんでフック１２で吊り平坦地を走行している時の状態を図２に示す。
【０００７】
事前に重心９を求めておくが、その簡易的方法は、平坦地で利用者を乗せた車椅子を後傾させ“やじろべえ”よろしく前後どちらにも倒れ難い動的に平衡する後傾角度を求め、その状態のまま、車軸１３を通る垂線上で利用者の厚みのほぼ中央付近が重心９であるとみてよい。
【０００８】
階段では軸４をレール１１上をスライドさせ、重心９の概ね真下あたりに固定ビス１６にて固定させ、図３に示すように支柱８を立て、車椅子を後傾させて昇降させるが、昇降中の代表的な姿勢は、支柱８のレール１１に対する角度にして、概ね３０〜４０°程度であり、詳しくは手を離したとき車椅子が後へ倒れず前に回転する力が働く限界の角度であるが、この前に回転しようとする僅かな力を支柱８が支えており、これが代表的な姿勢であるが、もし後ろへ倒れるとしても回転モーメントが小さい範囲であれば介護者が手で小さい力で支えればよく、省力化の効果はむしろ大きい。そして詳しい操作方法は後述するが、階段の下りでは、代表的な姿勢であるこの角度を維持し、階段の上りでは、てこの原理を応用した省力化行程で５°程度まで角度を立てるときがあり、それ以外に軸４が回ることは不安全なので、軸４が概ね５〜４０°の範囲以外には回転しないよう制限させるために、スリット６とボチ１８を設ける。
【０００９】
図４は、車イスの左側のシャフト１０への取り付けを示す図であり、シャフト１０に溶接されたレール１１に安全装置の装着枠１をはめて、固定ビス１６にてレール１１の任意の場所にて固定できるし、軸４の回転を制限するために軸受け５にスリット６があり、軸４にボチ１８がバネ仕掛けで埋め込まれている。
【００１０】
図５は、車イスの右側のシャフト１０への取り付けて平坦地を走行時の状態を示す図であり、軸４を回転させるバネ２０がゆるんで利かなくなるようにビス２２がレバー１９の先端部分にくるようにレバー１９の位置決めをする。
【００１１】
図６は、図５と同じ部分であるが、階段において３０〜４０°程度に後傾させている時のバネ２０、レバー１９、ビス２２の位置を示した図であり、バネ２０は僅かにしか利いていない。
【００１２】
図５と同じ部分であるが、階段において５〜１０°程度に後傾させ、バネ２０がしっかり利いているている時のバネ２０、レバー１９、ビス２２の位置を示した状態の側面図と前面図を図７に示すもので、階段上りのてこの原理にて操作中にあたり、てこの操作が終わるとバネ２０の力で支柱８は３０〜４０°程度に自動的に引き戻されることになる。
【００１３】
ｎ段目の階段上で代表的な姿勢の状態にある車椅子を１段下のｎ−１段に下ろす操作方法は、ハンドル１４を図８のハンドルの軌跡２４に示すように、まずｎ段上で車椅子をさらに少し後傾させるが、このとき支柱８の角度は回転制限されているので概ね３０〜４０°のままであり、次にそのまま前へゆっくり押し車輪１５をｎ段目の角２８に圧接させつつｎ−１段へゆっくり落とし、次に車椅子を少し起こして元の代表的な姿勢に戻すのであるが、この一連の行程の各部の軌跡を図８に示し、代表的な状態としてｎ段上、下る途中、ｎ−１段上の３段階における状態図を図９に示した。
【００１４】
ｎ段目の階段上で代表的な姿勢の状態にある車椅子を１段上のｎ＋１段に上げる操作方法は、図１０のハンドルの軌跡２４に示すように、まずハンドル１４をゆっくり持ち上げるが、この操作は支柱８の軸４を支点、ハンドル１４を力点、重心９を作用点とするてこの状態となるので、重心９を持ち上げる力が軽減されるが、なおこのときの持ち上げの限度は利用者に不安感を持たせないように車椅子の後傾角度として５°程度とすべきであり、次いで車椅子を後ろへゆっくり引くことによりｎ＋１段上にて元の代表的な姿勢になるのであるが、この一連の行程の各部の軌跡を図１０に示し、代表的な状態としてｎ段上、上る途中、ｎ＋１段上の３段階における状態図を図１１に示した。
【００１５】
【発明の効果】
この発明により、階段昇降の車椅子介助を安全にかつ楽に行うことができ、階段の途中で手を離して休憩することも出来るので、いままで外出を諦めておられた利用者に、外出できる喜びを得ていただけるので、気力や積極性を増進させ、自立支援の一助となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の安全装置の外観図である。
【図２】平坦地を走行時の状態図である。
【図３】階段を昇降している時の状態図である。
【図４】左側シャフトへの取り付けを示す図である。
【図５】右側シャフトに取り付け平坦地を走行時の状態を示す図である。
【図６】右側のシャフトに取り付け階段途中の状態を示した図である。
【図７】右側のシャフトに取り付け階段上り場面でてこの原理により車椅子を持ち上げている時の取り付け部分の状態を示す側面図とその前面図である。
【図８】階段下りにおける車椅子の操作方法を示すための車椅子各部の軌跡の図である。
【図９】階段下りにおける車椅子の状態を３段階に分けて示した図である。
【図１０】階段上りにおける車椅子の操作方法を示すための車椅子各部の軌跡の図である。
【図１１】階段上りにおける車椅子の状態を３段階に分けて示した図である。
【符号の説明】
１　装着枠
２　バネ
３　レバー
４　軸
５　軸受け
６　スリット
７　補強
８　支柱
９　重心
１０　シャフト
１１　レール
１２　フック
１３　車軸
１４　ハンドル
１５　車輪
１６　固定ビス
１７
１８　ボチ
１９　レバー
２０　バネ
２１　留め金
２２　ビス
２３　利用者の頭部分の軌跡
２４　ハンドルの軌跡
２５　重心の軌跡
２６　車軸の軌跡
２７　階段ｎ段目
２８　階段ｎ段目の角
２９　階段ｎ−１段目
３０　階段ｎ−２段目
３１　下り途中
３２　階段ｎ＋１段目
３３　上り途中
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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