(57)【要約】【課題】本発明は、外部装置の固定ユニットと異なる複数のスコープユニットとを交換し組合わせて使用することができ、互換性と確実な接続により十分な性能が発揮できる内視鏡装置を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】本発明の内視鏡装置は、スコープユニットのベースユニットと固定ユニットとの着脱部に配設されたコネクタ部におけるスコープユニット側のコネクタおよび固定ユニット側のコネクタの少なくとも一方を可動コネクタとし、着脱部に固定ユニット側のコネクタと、ベースユニット側のコネクタとの連結時に、固定ユニット側とベースユニット側との位置決めをする位置決め手段によってベースユニットと固定ユニットを連結するようにしたものである。【選択図】　　図７
2004126570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象空間内に挿入される挿入部と、
　この挿入部の先端部に配設された観察用の観察ユニットと、　
　前記挿入部の基端部に連結されたベースユニットとを備えたスコープユニットと、
　前記ベースユニットが着脱可能に連結される固定ユニットとを具備し、
　前記ベースユニットと前記固定ユニットとの着脱部に配設されたコネクタ部における前記ベースユニット側のコネクタおよび前記固定ユニット側のコネクタの少なくとも一方を可動コネクタとし、
　前記着脱部は、前記固定コネクタ側のコネクタと、前記ベースユニット側のコネクタとの連結時に、前記固定コネクタ側と前記ベースユニット側との連結位置を位置決めする位置決め手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
検査対象空間内に挿入される挿入部と、
　この挿入部の先端部に配設された観察用の観察ユニットと、
　前記挿入部の先端部を任意の方向に湾曲操作する湾曲部と、
　前記挿入部の基端部に連結されたベースユニットとを備えたスコープユニットと、
　前記ベースユニットが着脱可能に連結される固定ユニットと、を具備し、
　前記ベースユニットと前記固定ユニットとの着脱部に配設されたコネクタ部における前記ベースユニット側のコネクタおよび前記固定ユニット側のコネクタの少なくとも一方を可動コネクタとし、
　前記着脱部は、前記固定コネクタ側のコネクタと、前記ベースユニット側のコネクタとの連結時に、前記固定コネクタ側と前記ベースユニット側との連結位置を位置決めする位置決め手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
前記内視鏡装置において、
　前記スコープユニットは、前記湾曲部の湾曲操作を行うアングル駆動部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記内視鏡装置において、
　前記固定ユニットは、前記挿入部に光を供給するランプと、電源ユニットと、撮像された画像を表示するモニターと、前記スコープユニットに設けられた各構成部位を操作する操作リモコンと、撮像された画像データや該画像データに関する情報を記録する記録ユニットとが設けられ、
　前記スコープユニットは、前記挿入部と、前記アングル駆動部を制御するアングル制御回路と、前記観察ユニットを制御するカメラコントロールユニットと、が設けられることを特徴する請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記内視鏡装置において、
　前記固定ユニットは、前記挿入部に光を供給するランプと、電源ユニットとが設けられ、
　前記スコープユニットは、前記挿入部と、前記アングル駆動部を制御するアングル制御回路と、前記観察ユニットを制御するカメラコントロールユニットと、撮像された画像を表示するモニターと、前記スコープユニットに設けられた各構成部位を操作する操作リモコンと、撮像された画像データや該画像データに関する情報を記録する記録ユニットとが設けられることを特徴する請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記内視鏡装置において、
　前記固定ユニットは、前記観察ユニットを制御するカメラコントロールユニットと、撮像された画像データや該画像データに関する情報を記録する記録ユニットとが設けられ、
　前記スコープユニットは、前記挿入部と、前記アングル駆動部を制御するアングル制御回路と、前記挿入部に光を供給するランプと、電源ユニットと、撮像された画像を表示するモニターと、前記スコープユニットに設けられた各構成部位を操作する操作リモコンとが設けられることを特徴する請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記内視鏡装置において、
　前記固定ユニットは、該固定ユニット内に配置される内蔵タイプのモニターと、撮像された画像データや該画像データに関する情報を記録する記録ユニットと、電源ユニットと、前記スコープユニットに設けられた各構成部位を操作する操作リモコンとが設けられ、
　前記スコープユニットは、前記挿入部と、前記アングル駆動部を制御するアングル制御回路と、前記挿入部に光を供給するランプと、前記観察ユニットを制御するカメラコントロールユニットとが設けられることを特徴する請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記内視鏡装置において、
　前記固定ユニットは、前記挿入部に光を供給するランプと、電源ユニットと、該固定ユニット内に配置される内蔵タイプのモニターとが設けられ、
　前記スコープユニットは、前記挿入部と、前記アングル駆動部を制御するアングル制御回路と、前記観察ユニットを制御するカメラコントロールユニットと、撮像された画像データや該画像データに関する情報を記録する記録ユニットと、前記スコープユニットに設けられた各構成部位を操作する操作リモコンとが設けられることを特徴する請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記内視鏡装置において、
　前記固定ユニットは、撮像された画像データや該画像データに関する情報を記録する記録ユニットと、電源ユニットと、撮像された画像を表示するモニターと、前記スコープユニットに設けられた各構成部位を操作する操作リモコンとが設けられ、
　前記スコープユニットは、先端部に発光ダイオード（ＬＥＤ）から成る照明部が設けられた前記挿入部と、前記アングル駆動部を制御するアングル制御回路と、前記観察ユニットを制御するカメラコントロールユニットとが設けられることを特徴する請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記位置決め手段は、前記ベースユニットおよび前記固定ユニットのいずれか一方に設けられた凸部と、他方に設けられた前記凸部に嵌合する凹部とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記位置決め手段は、前記ベースユニットおよび前記固定ユニットの少なくともいずれか一方にテーパー状の嵌合穴部を備えた受け部材、他方に前記受け部材の嵌合穴部と嵌合する突起部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記位置決め手段は、前記ベースユニット及び前記固定ユニットのいずれか一方にレール状の凸部を有し、他方には、前記凸部と嵌合する凹部が設けられており、スライドして位置決めができることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記位置決め手段は、
　前記ベースユニット側の連結面と上面に掛かり形成された第１の凸部と、該連結面と下面に掛かり形成された第２の凸部と、
　前記固定ユニット側の連結面と上面に掛かり形成され、前記第１の凸部と嵌合可能な第１の凹部と、該連結面と下面に掛かり形成され、前記第２の凸部と嵌合可能な第２の凹部と、で構成される請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記位置決め手段は、
　前記ベースユニット側の連結面内の上方と下方に形成された凸部と、
　前記固定ユニット側の連結面内で前記凸部とそれぞれ嵌合可能に形成された凹部と、で構成される請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記位置決め手段は、
　前記ベースユニット側の連結面内で、前記コネクタ部を含む面を一段高く形成された位置決め凸面と、
　前記固定ユニット側の連結面内で、前記コネクタ部と接続するコネクタ部を含む面を、前記位置決め凸面と嵌合可能に一段低く形成された位置決め凹面と、で構成される請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
前記位置決め手段は、
　前記ベースユニット側の連結面内の上下左右の四隅にＬ字型形状に形成された凸部と、
　前記固定ユニット側の連結面内で前記凸部とそれぞれ嵌合可能に形成されたＬ字型形状に形成された凹部と、で構成される請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１７】
前記位置決め手段は、
　前記ベースユニット側の連結面内の前記コネクタ部の周囲を設けられた環状型凸部と、
　前記固定ユニット側の連結面内で前記コネクタ部と接続するコネクタ部の周囲に形成され、前記環状型凸部と嵌合可能に形成された環状型凹部と、で構成される請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１８】
前記コネクタ部は、光接続用の光コネクタ部と、電気接続用のコネクタ部とをそれぞれ有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項１９】
前記コネクタ部は、少なくとも電気接続用のコネクタ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項２０】
前記コネクタ部は、コネクタ本体に突設された複数のコネクタピンの一部を用いて前記スコープユニットの接続検出を行う接続検出手段を有することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一方に記載の内視鏡装置。
【請求項２１】
前記スコープユニットは、それぞれ異なる複数の機種が予め設けられ、　複数の前記スコープユニットのうちのいずれか１つの前記ベースユニットが前記固定ユニットに選択的に着脱可能に連結されるとともに、
　前記ベースユニットは第１の制御回路、前記固定ユニットは第２の制御回路をそれぞれ備え、
　前記第１の制御回路は、前記スコープユニットの種類および個体を識別するための計測用のスコープ情報が格納され、前記第２の制御回路は前記スコープ情報を読み出すスコープ情報読み出し手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項２２】
前記ベースユニットと前記固定ユニットとの連結状態を保持するための連結保持手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項２３】
前記連結保持手段は、前記ベースユニットを貫通するシャフトを有するロック部材と、前記固定ユニットの前記ロック部材と対応する位置に設けられたロック穴とを備えたことを特徴とする請求項２２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、主に工業用分野で使用され、パイプ内などの検査対象空間内に挿入されてその検査対象空間内などを観察する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　一般的な、内視鏡装置として例えば特許文献１に示された構成のものがある。ここでは、検査対象空間内に挿入される細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。さらに、この挿入部の先端部には観察用の撮像装置などを備えた観察光学系や、照明光を照射する照明窓などが配設されている。
【０００３】
　また、操作部には照明光を伝送するライトガイドや、撮像装置などから出力される信号を伝送する信号線などが内蔵されたユニバーサルケーブルの一端が連結されている。このユニバーサルケーブルの他端にはコネクタ部が連結されている。このコネクタ部は光源装置やカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）などが内蔵された外部装置に着脱可能に連結されている。
【０００４】
　また、光源装置には弾性支持されたソケットが設けられている。そして、ユニバーサルケーブルのコネクタ部がこのソケットに挿入されて連結された状態で、コネクタ部とソケットとの連結部が弾性支持される構成が示されている。
【特許文献１】特開平７−１８１４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　ところで、外部装置の一部を複数の機種の内視鏡装置で共通に使用可能にした固定ユニットを設け、この固定ユニットに複数機種の内視鏡装置のスコープユニットを選択的に交換し、組合わせて使用するシステムが考えられている。
【０００６】
　しかしながら、上記従来構成の装置では組立によるばらつきでコネクタ部の位置が合わない場合には、固定ユニットに対してスコープユニットの着脱ができない問題がある。さらに、固定ユニットに対してスコープユニットの確実な位置合わせができない場合には、照明光量のロスや、電気接点の接触不良を起こし、機械のもつ本来の性能を発揮できないおそれがある。また、振動や衝撃により、接続部が破損するおそれもある。そのため、組立精度を高める必要があるので、コスト高になるなどの問題がある。
【０００７】
　そこで本発明は、外部装置の固定ユニットと異なる複数のスコープユニットとを交換し組合わせて使用することができ、互換性と確実な接続により十分な性能が発揮できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　本発明は上記目的を達成するために、検査対象空間内に挿入される挿入部と、この挿入部の先端部に配設された観察用の観察ユニットと、前記挿入部の先端部を任意の方向に湾曲操作する湾曲部と、前記挿入部の基端部に連結されたベースユニットとを備えたスコープユニットと、前記スコープユニットのベースユニットが着脱可能に連結される固定ユニットとを具備し、前記ベースユニットと前記固定ユニットとの着脱部に配設されたコネクタ部における前記スコープユニット側のコネクタおよび前記固定ユニット側のコネクタの少なくとも一方を可動コネクタとし、前記着脱部は、前記固定コネクタ側のコネクタと、前記ベース側のコネクタとの連結時に、前記固定ユニット側と前記ベースユニット側との連結位置を位置決めする位置決め手段を有する内視鏡装置を提供する。
【０００９】
　このような構成の内視鏡装置は、スコープユニットのベースユニットと固定ユニットとの着脱部に配設されたコネクタ部におけるスコープユニット側のコネクタおよび固定ユニット側のコネクタの少なくとも一方を可動コネクタとし、着脱部に固定ユニット側のコネクタと、ベースユニット側のコネクタとの連結時に、固定ユニット側とベースユニット側との位置決めをする位置決め手段によってベースユニットと固定ユニットを連結するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
　本発明によれば、外部装置の固定ユニットと異なる複数のスコープユニットとを交換し組合わせて使用することができ、互換性と確実な接続により十分な性能が発揮できる内視鏡装置を提供することができる。
【００１１】
　また、本発明の内視鏡装置は、ベースユニットと固定ユニットとの着脱部に配設されたコネクタ部におけるベースユニット側のコネクタおよび固定ユニット側のコネクタの少なくとも一方を可動コネクタとし、着脱部に、固定ユニット側のコネクタと、ベースユニット側のコネクタとの連結時に、固定ユニット側とベースユニット側との連結位置を位置決めする位置決め手段によってベースユニットと固定ユニットを連結することによりコネクタ部が破損することなく確実に接続することができる。
【００１２】
　また、内視鏡装置の使用目的に応じて、固定ユニット及びスコープユニットに搭載する構成部材を種々の仕様や組み合わせによる複数種のユニットを予め準備しておくことにより、使用時には適宜、選択して最適な組み合わせることにより、内視鏡装置の小型化、軽量化及び小消費電力化等を実現でき、さらにはアップグレードも容易に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
　以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図２２を参照して説明する。図１は本実施の形態の工業用内視鏡装置１のシステム全体の概略構成を示すものである。この内視鏡装置１のシステムにはそれぞれ異なる複数の機種が予め設けられたスコープユニット２と、複数の機種のスコープユニット２で共通に使用可能な１台の固定ユニット３とが設けられている。
【００１５】
　さらに、図２に示すようにスコープユニット２は少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃと、ベースユニット４ｄとを有している。ここで、挿入部４ａは、最先端位置に配置され、観察用の観察光学系や、照明光学系などが組み込まれたヘッド部４ａ１と、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部４ａ２と、細長い可撓管部４ａ３とから構成されている。そして、ヘッド部４ａ１と可撓管部４ａ３との間に湾曲部４ａ２が介設されている。
【００１６】
　また、ヘッド部４ａ１の先端面には図１６に示すように照明光学系用の照明窓１０４と、観察光学系用の観察窓１０６と、挿入部４ａの内部に配設された内部チャンネル（処置具挿通路）１０２の先端側開口部１０１などがそれぞれ配設されている。さらに、挿入部４ａの内部には照明窓に照明光を伝送するライトガイドと、観察光学系に配設された例えばＣＣＤなどの固体撮像素子に接続された信号線と、湾曲部４ａ２を湾曲操作する複数、本実施の形態では４本のアングルワイヤ（操作ワイヤ）などがそれぞれ配設されている。　ここで、本実施の形態では例えば上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤと、左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤとが設けられている。そして、挿入部４ａの湾曲部４ａ２は上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤによって上下方向に、また左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤによって左右方向にそれぞれ牽引操作され、上下方向、左右方向の４方向、およびこれらを組み合わせた任意の方向に湾曲変形可能になっている。
【００１７】
　また、挿入部４ａの可撓管部４ａ３の基端部には中間連結部４ｂの先端部が連結されている。この中間連結部４ｂには図２に示すように使用者が片手で把持可能なグリップ部４ｂ１が設けられている。このグリップ部４ｂ１の後端部にはチャンネルポート部４ｂ２とユニバーサルケーブル４ｃの先端部との連結部とが並設されている。さらに、ユニバーサルケーブル４ｃの内部には挿入部４ａ側から延出されるライトガイドと、信号線と、４本のアングルワイヤなどが延設されている。
【００１８】
　また、ユニバーサルケーブル４ｃの基端部はベースユニット４ｄに連結されている。このベースユニット４ｄには、図１に示すようにユニットケース４ｄ１の内部にアングル駆動部（湾曲制御機構）５と、アングル及びＣＣＤ制御回路６とが内蔵されている。ここで、アングル駆動部５には図４（Ｃ）に示すように牽引力伝達機構ユニット５ａと、上下湾曲操作用及び左右湾曲操作用にそれぞれ対応する２つのモータユニット７とが設けられている。さらに、アングル及びＣＣＤ制御回路６にはカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）を構成する撮像素子の制御回路と、アングル駆動部５の動作を制御する湾曲制御回路および回路中継基板などが内蔵されている。
【００１９】
　また、固定ユニット３にはユニットケース３ａの内部に電源ユニット８と、光源ユニット（ランプ）９と、システム制御回路１０と、ランプ点灯回路、回路中継基板などが内蔵されている。さらに、システム制御回路１０には固定ユニット３の外部に配置され、装置１を操作する操作リモコン１１と、表示を行うモニター１２とが接続できるようになっている。
【００２０】
　また、図３に示すように固定ユニット３のユニットケース３ａにはスコープユニット２のベースユニット４ｄを着脱可能に連結する凹形状のスコープユニット連結部３ｂが形成されている。このスコープユニット連結部３ｂにはスコープユニット２のベースユニット４ｄにおけるユニットケース４ｄ１の端板（筐体パネル）４ｄ２と当接するスコープユニット接続面３ｂ１と、ユニットケース４ｄ１の側板４ｄ３と接触するスコープユニット接触面３ｂ２とが設けられている。ここで、スコープユニット接続面３ｂ１は固定ユニット３内の光源ユニット９のランプハウジング９ａによって形成されている。
【００２１】
　また、図４（Ａ），（Ｂ）および図５に示すようにベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の側板４ｄ３には固定ユニット３との連結時にベースユニット４ｄの移動をガイドする上下２段の突起状の樹脂製スライダー部材１３が略水平方向に沿って延設されている。ここで、固定ユニット３にはこのスライダー部材１３の移動をガイドする金属製のガイドレール１４が設けられている。図６に示すようにこのガイドレール１４の内面にはスライダー部材１３と係合するテーパー面１４ａ１を有するあり溝１４ａが形成されている。
【００２２】
　また、図４（Ａ）に示すようにスライダー部材１３はユニットケース４ｄ１の側板４ｄ３にねじ止め固定されている。さらに、図６（Ａ）に示すように各スライダー部材１３の上下の両端部には上下に延出される突設部１５がそれぞれ突設されている。これら各突設部１５の内面側にはスライダー部材１３のあり溝１４ａと嵌合するテーパー面状の係合面１５ａがそれぞれ形成されている。
【００２３】
　また、各スライダー部材１３の前後の両端部にはガイドレール１４のあり溝１４ａに挿入しやすいように図６（Ｂ）に示すよう端面部を大きく切り欠いた面取り部１６が形成されている。そして、固定ユニット３とスコープユニット２のベースユニット４ｄとの連結時には固定ユニット３のガイドレール１４のあり溝１４ａにベースユニット４ｄのスライダー部材１３が挿入され、スライダー部材１３がガイドレール１４のあり溝１４ａに沿ってスライドしてベースユニット４ｄの移動をガイドするようになっている。なお、あり溝１４ａとスライダー部材１３はがたが大きいと後述するコネクターの位置合わせができないため、できる限りぴったりに作る必要がある。しかし、あまりぴったりだと挿入が困難であり、各スライダー部材１３の前後の両端部に面取り部１６を形成するなど挿入しやすい工夫が施されている。
【００２４】
　また、図１に示すように固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１と、スコープユニット２のベースユニット４ｄの端板４ｄ２との間の着脱部にはスコープユニット２のベースユニット４ｄと固定ユニット３との間を着脱可能に接続して内視鏡として機能させるための機械的な接続インターフェース部である光接続用の光コネクタ部１７と、電気接続用のコネクタ部１８とが設けられている。
【００２５】
　さらに、光コネクタ部１７には固定ユニット３に位置精度良く、比較的強固に取付けられた固定コネクタである光源側光コネクタ１９と、ベースユニット４ｄに対してわずかに移動できるようにがた（遊び）をもたせた状態で取付けられた可動コネクタであるライトガイドコネクタ（以下ＬＧコネクタ）２０とが設けられている。
【００２６】
　図７（Ａ）は光源側光コネクタ１９の取付け状態を示すものである。ここで、光源側光コネクタ１９にはＬＧコネクタ２０と嵌合する略管状のコネクターブロック（受け部材）２１が設けられている。このコネクターブロック２１の基端部は固定ユニット３内の光源ユニット９のランプハウジング９ａにねじ止め固定されている。
【００２７】
　さらに、コネクターブロック２１の先端部には大径な口金部２１ａが形成されている。この口金部２１ａは固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１に形成されたコネクタ装着穴２２に装着されている。
【００２８】
　また、コネクターブロック２１の管内にはＬＧコネクタ２０が挿入されるＬＧコネクタ挿入穴２３が形成されている。このＬＧコネクタ挿入穴２３の先端部にはコネクターブロック２１の口元にＬＧコネクタ２０が挿入しやすいように外側に向かうにしたがって内径が徐々に大きくなる口金テーパー部（テーパー状の嵌合穴部）２３ａが形成されている。さらに、口金部２１ａ内には口金テーパー部２３ａの後端部位置にＬＧコネクタ２０の挿入時に突き当て面となる段差部２３ｂが設けられている。
【００２９】
　また、図７（Ｂ）はＬＧコネクタ２０の取付け状態を示すものである。ここで、スコープユニット２のベースユニット４ｄにはユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２にＬＧコネクタ取付け穴２４が形成されている。この取付け穴２４にはＬＧコネクタ２０が挿入された状態で、ＬＧコネクタ支持部２５によって支持されている。このＬＧコネクタ支持部２５には固定ユニット３の光源側光コネクタ１９に対してＬＧコネクタ２０が着脱される際の両コネクタ間のがたつきを許容する遊び部２６が設けられている。
【００３０】
　また、ＬＧコネクタ２０には略軸状のＬＧコネクタ本体２７が設けられている。このＬＧコネクタ本体２７の軸心部にはユニバーサルケーブル４ｃ側から延出されるライトガイド２８の基端部が連結されている。
【００３１】
　さらに、ＬＧコネクタ本体２７の先端側には固定ユニット３側のコネクターブロック２１に挿入しやすいように先細状のテーパー部２７ａが形成されている。ＬＧコネクタ本体２７の中途部にはコネクターブロック２１の段差部２３ｂの突き当て面と対応する段差部２７ｂが設けられている。
【００３２】
　図８は、前述する図７（Ａ）に示した光源側光コネクタ１９の変形例を示すものである。図７（Ｂ）のＬＧコネクタ２０において、接続時のがたつきを許容する遊び部２６を設けたが、同様に光源側光コネクタ１９にもがたつきを許容する遊び部２１ｂが設けられている。この遊び部２１ｂを設けた関係により、コネクタ装着穴２２がこの遊び部２１ｂにおけるがたつき幅に対応できるように隙間３ｂ２を設けて広径化される。
【００３３】
　このような構成により、図７（Ｂ）のＬＧコネクタ２０側における遊び部２６と光源側光コネクタ１９側における遊び部２１ｂを共に設けることにより、取り付け時に許容されるずれ幅が大きくなり、作業者による取り付け作業の位置決めが容易になる。
【００３４】
　また、図９（Ｂ）に示すようにＬＧコネクタ本体２７の根元側端部には大径軸部２７ｃが形成されている。この大径軸部２７ｃの後端部には両側面を切欠させたＤカット部２７ｃ１が形成されている。
【００３５】
　また、ＬＧコネクタ支持部２５には図７（Ｂ）に示すようにコネクター受け部材２９と、板ばね部材３０と、２つのコネクタ受けリング、すなわち第１のコネクタ受けリング３１と、第２のコネクタ受けリング３２とが設けられている。ここで、第１のコネクタ受けリング３１の内周縁部には小径筒部３１ａが突設されている。この第１のコネクタ受けリング３１の小径筒部３１ａの内周面はＬＧコネクタ２０の外周面に嵌合されている。
【００３６】
　また、第１のコネクタ受けリング３１の小径筒部３１ａの外周面には雄ねじ部が形成されている。さらに、第２のコネクタ受けリング３２の内周縁部には小径筒部３１ａに螺合れるねじ穴部を有する螺合筒部３２ａが形成されている。この螺合筒部３２ａの外径寸法はＬＧコネクタ取付け穴２４の内径寸法よりも小径に設定されている。
【００３７】
　そして、第１のコネクタ受けリング３１と、第２のコネクタ受けリング３２とはユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２の両面から嵌め込まれている。これらの第１のコネクタ受けリング３１および第２のコネクタ受けリング３２は両部品に設けられたねじ同士で螺合し、一体になっている。このとき、第２のコネクタ受けリング３２の螺合筒部３２ａとＬＧコネクタ取付け穴２４との間の空間によって遊び部２６が形成されている。そして、一体になった第１，第２のコネクタ受けリング３１，３２はユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に取付けられた状態でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に遊び部２６の範囲で自由に動くことができる。これにより、ＬＧコネクタ２０はこの遊び部２６の範囲内でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に自由に動くことができる。
【００３８】
　また、コネクター受け部材２９には略平板状のベースプレート２９ａの両端部に略Ｌ字状の脚部２９ｂが屈曲形成されている。さらに、ベースプレート２９ａの略中央位置には矩形状の角穴２９ｃが形成されている。
【００３９】
　また、板ばね部材３０はコネクター受け部材２９の内側に配置されている。この板ばね部材３０には角穴が設けられてＬＧコネクタ２０の根元側端部の両Ｄカット部２７ｃ１間の軸部２７ｃ２が挿通されている。さらに、ＬＧコネクタ２０の根元側端部の両Ｄカット部２７ｃ１間の軸部２７ｃ２はコネクター受け部材２９の角穴２９ｃに挿通されている。　図９（Ａ）に示すようにこの角穴２９ｃの寸法はＬＧコネクタ２０の根元側端部における両Ｄカット部２７ｃ１間の軸部２７ｃ２の断面よりも若干大きく設定されている。なお、この角穴２９ｃはＬＧコネクタ２０のがた分、すなわち遊び部２６の範囲内でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に動く動きを制限するものではない。そして、ＬＧコネクタ本体２７の大径軸部２７ｃの両側のＤカット部２７ｃ１間の軸部２７ｃ２と角穴２９ｃとの嵌合部により、ＬＧコネクタ２０の回転角度は規制される。そのため、ライトガイド２８がねじれて破損してしまうことがない。
【００４０】
　また、図７（Ｂ）に示すようにコネクター受け部材２９の脚部２９ｂは板ばね部材３０と一緒にユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に固定ねじによって共締めされている。このとき、コネクター受け部材２９の強度を十分に強くすることにより、ＬＧコネクタ２０が他の部品に当接した際に、ＬＧコネクタ２０が板ばね部材３０の弾性域内で移動できるように制限している。これにより、ＬＧコネクタ２０が内部の部品を圧迫し、破損させることを防止している。
【００４１】
　また、光コネクタ部１７の光源側光コネクタ１９と、ＬＧコネクタ２０との接続時には固定ユニット３のコネクターブロック２１の管内にスコープユニット２のＬＧコネクタ２０が挿入される。このとき、コネクターブロック２１は固定ユニット３のコネクタ装着穴２２に位置精度良く取付けられ、比較的強固に固定されている。これに対し、ＬＧコネクタ２０はＬＧコネクタ支持部２５にによってスコープユニット２のユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に対してわずかに移動できるようにがた（遊び）をもたせた状態で支持されている。そのため、固定ユニット３の光源側光コネクタ１９に対してＬＧコネクタ２０が着脱される際の両コネクタ間のがたつきはＬＧコネクタ支持部２５の遊び部２６の範囲内でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に自由に動くことで吸収させることができる。そして、ＬＧコネクタ２０の先端のテーパー部２７ａがコネクターブロック２１の口金テーパー部２３ａに当接し、この口金テーパー部２３ａに沿ってガイドされる状態でＬＧコネクタ２０がＬＧコネクタ挿入穴２３の内部に挿入される。これにより、固定ユニット３の光源側光コネクタ１９とＬＧコネクタ２０との連結時に両者間の軸合わせを行なう軸合わせ手段が形成されている。
【００４２】
　そして、ＬＧコネクタ２０がコネクターブロック２１に嵌合された際には光源ユニット９内の図示しないランプの光軸とＬＧコネクタ２０のライトガイド２８の端面とが同軸になるようにコネクターブロック２１と図示しないランプは位置合わせされている。これにより、ＬＧコネクタ２０のコネクター端面に光源ユニット９内の図示しないランプの照明が集光するようになっている。
【００４３】
　また、図１に示すように固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１と、スコープユニット２のベースユニット４ｄの端板４ｄ２との間のコネクタ部１８には固定ユニット３に取付けられた基準位置の固定ユニット側コネクタ（固定コネクタ）３３と、ベースユニット４ｄに取付けられたスコープ側コネクタ（可動コネクタ）３４とが設けられている。
【００４４】
　図１１（Ａ），（Ｂ）は固定ユニット側コネクタ３３を示す。この固定ユニット側コネクタ３３のコネクタ本体３５は基板３６に実装されている。この基板３６にはハーネス３７の一端部が接続されている。このハーネス３７の他端部は固定ユニット３内のシステム制御回路１０に接続されている。
【００４５】
　また、図１１（Ｂ）に示すようにコネクタ本体３５の両端部には位置決め用のコネクタ凹部３５ａがそれぞれ設けられている。そして、このコネクタ３３が実装された基板３６は図１１（Ｃ）に示すようにユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に高い位置精度で固定されている。
【００４６】
　また、図１０（Ａ）〜（Ｃ）はスコープ側コネクタ３４を示す。このスコープ側コネクタ３４のコネクタ本体３８は基板３９に実装されている。この基板３９にはハーネス４０の一端部が接続されている。このハーネス４０の他端部はスコープユニット２内のアングル及びＣＣＤ制御回路６に接続されている。
【００４７】
　また、図１０（Ａ）に示すようにコネクタ本体３８の両端部には位置決め用のコネクタ凸部３８ａがそれぞれ設けられている。これらのコネクタ凸部３８ａは固定ユニット側コネクタ３３の２つのコネクタ凹部３５ａと対応する位置に配置されている。
【００４８】
　さらに、コネクタ３４が実装された基板３９は図１０（Ｃ）に示すように略リング状の２つのスペーサリング、すなわち第１のスペーサリング４２と、第２のスペーサリング４３とを介してユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に固定されている。ここで、第１のスペーサリング４２の内周縁部には小径筒部４２ａが突設されている。この第１のスペーサリング４２の小径筒部４２ａの内周面は基板３９の支軸４２ｂの外周面に嵌合されている。この支軸４２ｂの外径寸法は基板３９に形成された基板取付け穴４４の内径寸法よりも
小さくなるように設定されている。そして、基板３９はこの基板３９の支軸４２ｂと基板取付け穴４４との間の隙間の範囲で支軸４２ｂの軸方向と直交する方向に自由に動くことができる。これにより、固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４との着脱時に両コネクタ間のがたつきを許容する遊び部が形成されている。なお、基板３９が振動等でがたつかないように、図１０（Ｂ）に示すようにばね部材４１で基板３９を付勢してもよい。
【００４９】
　そして、コネクタ部１８の固定ユニット側コネクタ３３と、スコープ側コネクタ３４との接続時にはコネクタ本体３８の両端部のコネクタ凸部３８ａがそれぞれ固定ユニット側コネクタ３３の２つのコネクタ凹部３５ａと嵌合するときに、コネクター凹部３５ａの位置に合せてコネクタ本体３８の両端部のコネクタ凸部３８ａの位置が決まる軸合わせが行なわれる。
【００５０】
　さらに、固定ユニット側コネクタ３３と、スコープ側コネクタ３４との接続時には基板３９の支軸４２ｂと基板取付け穴４４との間の隙間の範囲でコネクタ３４の基板３９が動くことにより、コネクタ本体３５のコネクタ凹部３５ａにコネクタ本体３８のコネクタ凸部３８ａが挿入され、スムーズに結合する。
【００５１】
　また、図３に示すようにスコープユニット２のベースユニット４ｄの端板４ｄ２には上端部にガイドピン４５と、ロック部材４６とがそれぞれ配設されている。さらに、ベースユニット４ｄの端板４ｄ２の下端部には同様に、ガイドピン４５と、ロック部材４６とがそれぞれ配設されている。
【００５２】
　図１５に示すようにガイドピン４５の軸部材の基端部には、フランジ部４５ｃが形成されている。このガイドピン４５はユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２の裏面より、貫通し、ナット４５ｂで固定されている。これにより、組立が簡単で、高い位置精度が出せる。このとき、ガイドピン４５はユニットケース４１の端板４ｄ２に高い位置精度で取付けられている。さらに、ガイドピン４５の軸部材の先端には嵌合しやすいように先細状のテーパー部４５ａが形成されている。
【００５３】
　また、図１５に示すように固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１にはベースユニット４ｄのガイドピン４５と対応する位置にガイドピン受け部材４７が高い位置精度で取付けられている。このガイドピン受け部材４７の本体１０１にはガイドピン４５が挿入されるピン挿入穴１０１ａが形成されている。このピン挿入穴１０１ａの口元には嵌合しやすいようにテーパー面１０１ｂが形成されている。
【００５４】
　また、図１２（Ａ）は固定ユニット３とスコープユニット２のベースユニット４ｄとの筐体同士の連結時に締付け固定する連結保持手段であるロック部材４６を示す。このロック部材４６にはベースユニット４ｄを貫通してシャフト挿通孔５０の両側に延出されたシャフト４９が設けられている。このシャフト４９の基端部にはベースユニット４ｄの外部に配置されるつまみ５１が設けられている。さらに、シャフト４９の先端部には略螺旋状のロック溝５２が形成されている。なお、シャフト４９の中間にはＥリング取付け溝が形成され、このＥリング取付け溝に設けられたＥリング４９ａにより、スコープユニット２からシャフト４９が外れないようになっている。
【００５５】
　また、固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１における筐体パネルにはスコープユニット２のロック部材４６と対応する位置にロック穴４８が形成されている。このロック穴４８の周囲にはスコープユニット接続面３ｂ１の裏面にロック部材４６のロック用のばね部材５３が固定されている。このばね部材５３には直線状の係止部５３ａが形成されている。この係止部５３ａにはロック部材４６のシャフト４９の先端のロック溝５２が係脱可能に係止されるようになっている。
【００５６】
　次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡装置１の使用時には固定ユニット３のユニットケース３ａのスコープユニット連結部３ｂにスコープユニット２のベースユニット４ｄが着脱可能に連結される。このベースユニット４ｄの連結作業時には固定ユニット３のガイドレール１４にスコープユニット２のスライダー部材１３を挿入する。この状態で、スコープユニット２をガイドレール１４に沿って固定ユニット３側にスライドさせると、まずＬＧコネクタ２０が固定ユニット３のコネクターブロック２１に当接する。
【００５７】
　このとき、ＬＧコネクタ２０は軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）にわずかに移動し、スコープユニット２を押し込むとＬＧコネクタ２０はコネクターブロック２１内に侵入していく。
【００５８】
　ＬＧコネクタ２０の先端面が固定ユニット３内の光源ユニット９のランプの集光している所定の位置に来ると、コネクターブロック２１の途中の突き当て面となる段差部２３ｂと、ＬＧコネクタ２０の途中の突き当て面の段差部２７ｂとが突き当たる。
【００５９】
　この位置から更にＬＧコネクタ２０を押し込むと板ばね部材３０に付勢されたＬＧコネクタ２０はそのままで、板ばね部材３０が沈み込む状態に弾性変形する。そのため、１台の固定ユニット３と複数機種のスコープユニット２とを選択的に組合わせる際に、複数機種のスコープユニット２の個体間でばらつきがあってもＬＧコネクタ２０の端面の位置は常に同位置に維持される。
【００６０】
　さらに、ＬＧコネクタ２０とコネクターブロック２１との連結作業中、固定ユニット３に向けてスコープユニット２のベースユニット４ｄを押し出す操作にともない、ガイドピン受け部材４７の本体１０１とスコープユニット２側のガイドピン４５の軸部材が当接する。このとき、ガイドピン受け部材４７のテーパー面１０１ｂと、ガイドピン４５のテーパー部４５ａとが突き当たることにより、ガイドピン４５の先端部が円滑にピン挿入穴１０１ａに挿入されて嵌着される。これにより、固定ユニット３とスコープユニット２のベースユニット４ｄとの軸方向（Ｚ方向）および軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）の位置関係が決定される。
【００６１】
　続いて、コネクタ部１８の固定ユニット側コネクタ３３と、スコープ側コネクタ３４とが接続される。このコネクタ部１８の接続時には、まず固定ユニット側コネクタ３３のコネクタ凹部３５ａとスコープ側コネクタ３４のコネクタ凸部３８ａとを突き当てる。
【００６２】
　このとき、凹凸によりスコープ側コネクタ３４が軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）にわずかに移動し、コネクタ本体３８のコネクタ凸部３８ａが固定ユニット側コネクタ３３の２つのコネクタ凹部３５ａに挿入される。この状態で、さらにスコープユニット２を押し込むと固定ユニット側コネクタ３３と、スコープ側コネクタ３４とは嵌合し、接点同士が接触して導通する。このように一体的に連結された固定ユニット側コネクタ３３と、スコープ側コネクタ３４とは振動などが加わっても動くことはなく、確実な導通が確保される。
【００６３】
　その後、ロック部材４６が使用される。このロック部材４６の使用時には固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１にスコープユニット２のベースユニット４ｄを突き当て、シャフト４９を押しながらつまみ５１を手で回転させる。このとき、シャフト４９の先端のロック溝５２にはスコープユニット接続面３ｂ１の筐体パネル裏面のばね部材５３の係止部５３ａがはまる。
【００６４】
　この状態で、さらにシャフト４９を回転させると、シャフト４９のロック溝５２によってばね部材５３の係止部５３ａを引込み、ロック溝５２の最後の部分で確実にロックされる。このとき、ばね部材５３のばね力により常に付勢されているため、シャフト４９を反対に回転させ、ロックを解除するまでロック部材４６が外れることはない。
【００６５】
　そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の工業用内視鏡装置１では、光コネクタ部１７には固定ユニット３に位置精度良く、比較的強固に取付けられた固定コネクタである光源側光コネクタ１９と、ベースユニット４ｄに対してわずかに移動できるようにがた（遊び）をもたせた状態で取付けられた可動コネクタであるＬＧコネクタ２０とが設けられている。そのため、固定コネクタである光源側光コネクタ１９と、可動コネクタであるＬＧコネクタ２０との連結時には光源側光コネクタ１９に対してＬＧコネクタ２０が着脱される際の両コネクタ間のがたつきをＬＧコネクタ２０の遊び部２６によって許容させることができる。
【００６６】
　さらに、ＬＧコネクタ２０の先端のテーパー部２７ａがコネクターブロック２１の口金テーパー部２３ａに当接し、この口金テーパー部２３ａに沿ってガイドされる状態でＬＧコネクタ２０をＬＧコネクタ挿入穴２３の内部に挿入させることにより、固定コネクタである光源側光コネクタ１９と可動コネクタであるＬＧコネクタ２０との間の軸合わせを行なうことができる。
【００６７】
　そのため、複数の機種のスコープユニット２で組立てのバラツキ等により、コネクターの位置が若干ばらついても光源側光コネクタ１９と、可動コネクタであるＬＧコネクタ２０との間を問題なく接続できる。その結果、固定ユニット３に対して複数機種のスコープユニット２が着脱自在に交換できる。
【００６８】
　さらに、光源側光コネクタ１９と、可動コネクタであるＬＧコネクタ２０との連結部では照明光量のロスをおこすことがなく、機械のもつ本来の性能を発揮できる。同様に、電気接続用のコネクタ部１８でも電気接点の接触不良をおこすことがなく、機械のもつ本来の性能を発揮できる。光源側光コネクタ１９と、可動コネクタであるＬＧコネクタ２０との連結部に振動や衝撃が加わっても、性能を維持することができる。
【００６９】
　なお、本実施の形態では固定ユニット３に固定コネクタである光源側光コネクタ１９、スコープユニット２のベースユニット４ｄに可動コネクタであるＬＧコネクタ２０とを設けた構成を示したが、固定ユニット３の光源側光コネクタ１９を可動コネクタ、スコープユニット２のベースユニット４ｄのＬＧコネクタ２０を固定コネクタにしてもよい。
【００７０】
　また、本実施の形態では固定ユニット３にスコープユニット２のベースユニット４ｄを取付ける時に、固定ユニット３側のガイドレール１４のあり溝１４ａにスコープユニット２側のスライダー部材１３を合わせて横にスライドすれば、簡単にコネクターを接続することができる。
【００７１】
　さらに、固定ユニット３からスコープユニット２のベースユニット４ｄを取外す時にもスライドさせる方向が決まっているため、スコープユニット２のベースユニット４ｄと固定ユニット３との間の光コネクタ部１７と、コネクタ部１８とに無理な力を加えて破損させてしまう恐れがない。そのため、固定ユニット３に対するスコープユニット２の着脱が容易である。
【００７２】
　また、上記構成のガイドピン４５では固定ユニット３とスコープユニット２のベースユニット４ｄとの筐体同士が相対的に動かないように確実な固定ができる効果がある。さらに、固定ユニット３とスコープユニット２のベースユニット４ｄに振動や衝撃が加わっても光コネクタ部１７と、コネクタ部１８には力がかからないため、光コネクタ部１７およびコネクタ部１８が破損することなく確実な接続ができる。
【００７３】
　さらに、接続不良を防ぐことができる。突き当て面を面全体とすると、面の歪み等により位置が影響を受ける。そのため、ガイドピン受け部材４７のテーパー面１０１ｂと、ガイドピン４５のテーパー部４５ａとの突き当てにより、ガイドピン４５の軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）の位置決めだけでなく、ガイドピン４５の軸方向（Ｚ方向）の位置決めも行う。さらに、構造が簡単である効果もある。
【００７４】
　また、上記構成のロック部材４６では簡単な操作でロック、および、解除ができる。さらに、ロック時にはばね部材５３のばね力で付勢されているため振動や衝撃によって、ロック部材４６のロックが緩んだり、接続不良がおきにくい効果がある。その結果、固定ユニット３とスコープユニット２のベースユニット４ｄとの筐体同士の連結時に簡単な操作で確実な固定ができ、振動や衝撃に対して固定ユニット３とスコープユニット２のベースユニット４ｄとを確実に固定することができる。
【００７５】
　図１３には前述した図１２におけるロック部材の変形例を示す。
【００７６】
　このロック部材４６ａは、シャフト４９が固定ユニット３側から遠退く（矢印方向）ように付勢するためのコイルばね４９ｃ及びストッパ４９ｂを設けている。
【００７７】
　このロック部材４６ａの使用時には、固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１にスコープユニット２のベースユニット４ｄを突き当てる。そしてつまみ５１を押しながらコイルばね４９ｃを縮めつつ、シャフト４９の先端のロック溝５２にばね部材５３の係止部５３ａを嵌め込み、さらに、シャフト４９を押し付けて、つまみ５１を回転させる。この回転により、シャフト４９のロック溝５２にばね部材５３の係止部５３ａが引込まれ、ロック溝５２の溝底部に嵌め込まれて確実にロックされる。
【００７８】
　このような構成により、ロック部材４６ａを解除すると、コイルばね４９ｃの付勢力により、つまみ５１が外側へ飛び出す状態となる。このようなつまみ５１が飛び出した状態により、作業者はつまみ５１が掴みやすくなる。また、つまみ５１が飛び出している状態がロックが解除されている状態であるため、この飛び出しの有無により、ロック状態ロック解除状態の視認性が高まる。
【００７９】
　また、図１４はベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１とユニバーサルケーブル４ｃとの連結部に配設されたユニバーサルケーブル４ｃの折れ止め部５９を示す。この折れ止め部５９にはユニバーサルケーブル４ｃの周囲に装着された密着巻きコイル５４が設けられている。この密着巻きコイル５４はコイル状に巻いた線材によって形成されている。そして、この密着巻きコイル５４の長さは短すぎず長すぎず、かつ適度な撓み性を持っている。
【００８０】
　また、密着巻きコイル５４の先端側にはコイル端部で挿入部４ａを傷付けないようにキャップ５５が螺合、かつ接着されている。さらに、密着巻きコイル５４の基端部側にはベース部材５６が配設されている。このベース部材５６はユニットケース４ｄ１に裏面よりビスで固定されている。そして、密着巻きコイル５４の基端部はベース部材５６に螺合させ、緩まないようにイモビスで固定されている。
【００８１】
　また、ベース部材５６の内部には挿入部４ａを伝わった液体がユニットケース４ｄ１の筐体内部に浸入しないようにＯリング５７が装着されている。このＯリング５７はＯリング５７を適度に圧迫するＯリングおさえ部材とともに設けられている。
【００８２】
　この折れ止め部５９は内視鏡装置１の収納時はコンパクトに収納するため小さな曲げ半径Ｒで曲げた状態で収納されている。そして、内視鏡装置１の使用時には密着巻きコイル５４のばね力により大きな曲げ半径Ｒ、もしくは図１４中に実線で示すように真っ直ぐに伸ばした状態になる。
【００８３】
　また、内視鏡検査時にユニバーサルケーブル４ｃの蛇管が引張られた時には図１２中に仮想線で示すように折れ止め部５９が曲がるが、引張る力が弱くなると元の状態に戻る。　そこで、上記構成の折れ止め部５９では密着巻きコイル５４を使用することにより適度な曲率を持ち曲がることにより、十分な湾曲性能が得られる。そのため、従来のゴムをテーパー状に成形した折れ止め部のように曲がってしまうと元に戻らず、また、ゴムを硬くすると折れ止め部の端部で蛇管が座屈するように曲がってしまうなどの問題を解決することができる。
【００８４】
　また、図１６は本実施の形態の工業用内視鏡装置１の固定ユニット３とスコープユニット２におけるベースユニット４ｄの内部の概略構成を示す電気系ブロック図である。
【００８５】
　スコープユニット２のベースユニット４ｄ内にはスコープ側コネクタ３４経由で電源が供給され、制御信号を送受信するアングル及びＣＣＤ制御回路６が内蔵されている。アングル及びＣＣＤ制御回路６は挿入部４ａのヘッド部４ａ１の先端面に配設された図示しないスコープの観察光学系のＣＣＤ及びアングル駆動回路に接続されている。また、複数有るコネクタ接続検知信号線６２はいづれも回路のＧＮＤに接続されている。
【００８６】
　固定ユニット３は図示しない電源コードで商用電源またはＤＣ電源と接続され、主電源８ａとスタンバイ電源８ｂとからなる電源回路８がある。主電源８ａはシステム制御回路１０及び固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４との接続部を介してスコープユニット２に電源を供給している。スタンバイ電源８ｂはコネクタ接続検知回路６１に供給されている。コネクタ接続検知回路６１にはスコープユニット２のコネクタ接続検知信号線６２が、スコープ側コネクタ３４及び固定ユニット側コネクタ３３を介して入力された主電源８ａに制御出力が接続されている。システム制御回路１０は固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４との接続部を介してスコープユニット２に制御信号の信号線が接続されている。
【００８７】
　図１７は固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４内のコネクタ検知信号線６２の配置例を示す。ここでは、２列有るコネクタの対角位置にコネクタ検知信号線６２を配置した例を示している。
【００８８】
　次に、上記構成の作用について説明する。図示しない電源コードで商用電源またはＤＣ電源に接続されると電源回路８内のスタンバイ電源８ｂからコネクタ接続検知回路６１に電源が供給される。
【００８９】
　ここで、固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４との接続が不完全な場合、コネクタ検知信号線６２の一部又は全てがコネクタ接続検知回路６１に対してＧＮＤ接続される事は無く、主電源８ａに対する信号線は主電源８ａの電源出力を禁止する。主電源８ａの電源出力が禁止されるためシステム制御回路１０及びアングル及びＣＣＤ制御回路６は動作しない。
【００９０】
　固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４との接続が完全な場合、コネクタ検知信号線６２の全てがコネクタ接続検知回路６１に対してＧＮＤ接続されるため、主電源８ａに対する信号線は主電源８ａの電源出力を許可する。主電源８ａの電源出力が許可されるためシステム制御回路１０及びアングル及びＣＣＤ制御回路６が動作する。
【００９１】
　さらに、システム制御回路１０の制御に基きスコープユニット２のアングルが制御され、目的方向に内視鏡先端のＣＣＤを向ける。ＣＣＤはＣＣＤ制御回路６の駆動信号に基き映像信号を出力し、アングル及びＣＣＤ制御回路６に送信する。このとき、アングル及びＣＣＤ制御回路６ではＣＲＴ表示可能な信号として固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４とを介してシステム制御回路１０に入力される。システム制御回路１０からは図示しないブラウン管による表示装置ＣＲＴまたはカラー液晶による表示装置ＬＣＤに出力し画像化される。
【００９２】
　また、図１８に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１のヘッド部４ａ１には、複数種類の光学アダプタ１００が選択的に着脱自在に取り付けられる構成となっている。その光学アダプタ１００には、例えば、直視アダプタ１００ａ１、側視アダプタ１００ａ２の他に、ステレオ計測用の直視双眼アダプタ１００ａ３、側視双眼アダプタ１００ａ４が設けられている。なお、図１９はステレオ計測用の直視双眼アダプタ１００ａ３の縦断面図、図２０は側視双眼アダプタ１００ａ４の縦断面図である。
【００９３】
　これら各光学アダプタ１００には、アダプタ開口部１０３と、アダプタ照明窓１０５と、アダプタ観察光学系の観察窓１０７とがそれぞれ設けられている。そして、光学アダプタ１００が内視鏡装置１のヘッド部４ａ１に取り付けられた状態では内視鏡装置１のヘッド部４ａ１における内部チャンネル１０２の先端側開口部１０１、照明窓１０４、観察窓１０６に光学アダプタ１００のアダプタ開口部１０３、アダプタ照明窓１０５と、アダプタ観察光学系の観察窓１０７がそれぞれ連結されるようになっている。これにより、光源ユニット９からＬＧコネクタ２０を介し、伝達される照明光はヘッド部４ａ１の照明窓１０４からアダプタ表面のアダプタ照明窓１０５を経て物体表面に投光するようになっている。さらに、各アダプタ１００のアダプタ観察光学系の観察窓１０７からヘッド部４ａ１の観察光学系の観察窓１０６を介し、同様にヘッド部４ａ１に内蔵された固体撮像素子に結像させるようになっている。
【００９４】
　また、直視双眼アダプタ１００ａ３、側視双眼アダプタｌ００ａ４においては、アダプタ観察光学系の観察窓１０７は、１つの固体撮像素子に２つの光学経路にて結像させる２つのアダプタ観察窓１０８を有する。ステレオ計測とは、この２つのアダプタ観察窓１０８を介して固体撮像素子に結像される際の視差を利用し、三角測量の原理を利用していることは周知の事実である。この計測に関する発明の構成、作用、効果について次に述べる。
【００９５】
　また、システム制御回路１０には、スコープユニット２から入力される内視鏡画像の光学的歪みを補正することで観察対象の寸法、面積などを計測する計測機能が設けられている。スコープユニット２には例えばアングル及びＣＣＤ制御回路６内にスコープ情報が入力される。システム制御回路１０はスコープ情報に基き精度良く計測を行うことができる。
【００９６】
　そこで、上記構成では固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４との一部を用いてスコープユニット２の接続検出を行うことができる。そして、コネクタ接続検知回路６２により固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４との接続が確実であるか否かを判定し、判定結果に基き主電源８ａの動作を制御するようにした。さらに、交換可能なスコープユニット２に内視鏡情報を記録し、システム制御回路１０で計測を行うようにした。これにより、固定ユニット側コネクタ３３とスコープ側コネクタ３４との接続が確実であるときにのみ、システム制御回路１０、アングル及びＣＣＤ制御回路６を稼動可能とする事により、誤動作及び回路の故障を未然に防ぐことができる。
【００９７】
　さらに、スコープユニット２毎にスコープユニット２の種類および個体を示すスコープ情報を記録することにより、スコープ情報読み出し手段を持つシステム制御回路１０は計測機能実行の際にスコープユニット２の個々の特性をスコープ情報に基き調整することができ、スコープユニット２の種類および個体差の影響を抑えて計測精度を一層、向上させることができる。
【００９８】
　また、本実施の形態ではスコープユニット２のアングルおよびＣＣＵ制御回路６内に計測用のスコープ情報が格納される。ここでは、例えばアングル制御回路６にスコープ情報記憶手段としてのＲＯＭが内蔵されている。さらに、固定ユニット３のＣＰＵ内にはスコープ情報を読み出すためのスコープ情報読み出しユニットと、計測情報記憶ユニットと、スコープ情報比較ユニットとがそれぞれ内蔵されている。
【００９９】
　次に、上記構成の本実施の形態の作用について図２１、図２２のフローチャートにしたがって説明する。まず、起動時にはステップＳ１、ステップＳ２で計測情報が作られているかどうかをチェックする。ステップＳ２で計測情報が作られていると判断された場合にはステップＳ５に進み、そのまま起動する。なければ計測情報作成処理を開始する。
【０１００】
　この計測情報作成処理ではステップＳ３でスコープ情報を読み出し、その内容に従ってステップＳ４で計測情報を作成する。スコープ情報はシリアル番号、スコープ径、スコープ長、スコープ製造年月日からなる。これらのデータは計測情報としても保持する。
【０１０１】
　作成された計測情報は計測情報記憶ユニットに記録され、電源を切っても内容を保持する。さらに、ステップＳ１１の計測開始時にステップＳ１２で計測情報を読み出し、計測のパラメタとして使用する。ステップＳ１３でそのときスコープ情報も読み出し、ステップＳ１４ではスコープ情報比較ユニットで計測情報の内容と食い違いがないかどうかも確認する。そして、ステップＳ１５で食い違いがない状態と判断された場合にはそのまま次のステップＳ１６に進み、計測処理を開始する。
【０１０２】
　また、ステップＳ１５で、食い違いがあれば、計測情報作成時と異なるスコープユニット２が接続されていると判断する。この場合は、ステップＳ１７で警告を表示し、続いて次のステップＳ１８で計測処理を中止する。
【０１０３】
　そこで、上記構成の本実施の形態ではスコープユニット２の変更を検出して、計測情報作成時と異なるスコープユニット２で撮影された画像に対しては計測処理を行わないことで、不正確な計測を防止する。
【０１０４】
　なお、本実施の形態の内視鏡装置１では、図２３に示すように直視双眼アダプタ１００ａ３、側視双眼アダプタｌ００ａ４と組合わせて使用する例えばフェイスマウントディスプレイなどの３次元グラス１０９を有している。これは、モニタ１２の代わりに使用しても、補助的に使用しても良く、モニタ１２の映像出力コネクタ１１０や操作リモコン１１に設けたリモコン映像出力コネクタ１１１に接続してもよい。
【０１０５】
　この場合、直視双眼アダプタ１００ａ３または側視双眼アダプタ１００ａ４の視差を利用して３次元的に立体表示した画像を視認でき、物体の表面、位置の様子を忠実に理解し、位置認識性の向上、検査効率アップの効果がある。さらに、図２４に示すようにヘッド部４ａ１の先端に光学アダプタ１００、例えば直視双眼アダプタ１００ａ３を装着した際にアダプタ開口部１０３から延出される鉗子１０４の位置認識性も向上し、鉗子１０４の操作性が向上するという効果もある。
【０１０６】
　本実施の形態では、計測情報作成処理は核内視鏡装置１で実行することにしているが、例えばＰＣ等の外部の処理装置でその処理を実行し生成された計測情報を計測情報記憶ユニットに記録するように構成しても本実施の形態と同等であることは明らかである。
【０１０７】
　また、図２５（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２４参照）の内視鏡装置１のスコープユニット２の構成を次の通り変更したものである。なお、本実施の形態では内視鏡装置１の基本構成は第１の実施形態とほぼ同様なので、第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０８】
　すなわち、本実施の形態のスコープユニット２のヘッド部４ａ１の先端面には図２５（Ｂ）に示すように略中央部位に観察光学系８１の固体撮像素子８２が配設されている。この固体撮像素子８２は信号線８３を介してカメラコントロールユニット５３に接続されてる。
【０１０９】
　さらに、固体撮像素子８２の両側には照明ユニット８４を形成するＬＥＤ（発光ダイオード）８５が配設されている。各ＬＥＤ８５は制御回路基板８６上に配設されている。この制御回路基板８６は電源コード８７を介して電源ユニット７に接続されている。そして、各ＬＥＤ８５は電源ユニット７から電源コード８７を介して電力を供給されて発光するようになっている。
【０１１０】
　そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１では、スコープユニット２のヘッド部４ａ１の先端面にＬＥＤ８５を配設し、このＬＥＤ８５を照明光の光源として使用したので、第１の実施形態では必要であった光源ユニット９が不要になる。そのため、スコープユニット２とは別体の外部装置である固定ユニット３を一層、小型軽量化することができ、スコープユニット２のベースユニット４ｄと固定ユニット３との着脱機構を簡素化することができる。
【０１１１】
　また、図２６は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２４参照）の内視鏡装置１の固定ユニット側コネクタ３３およびスコープ側コネクタ３４の構成を次の通り変更したものである。なお、本実施の形態では内視鏡装置１の基本構成は第１の実施形態とほぼ同様なので、第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１２】
　すなわち、本実施の形態では固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１に固定ユニット側コネクタ９１が直付けされている。ここで、固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１にはコネクタ装着穴９３が形成されている。このコネクタ装着穴９３には固定ユニット側コネクタ９１の本体９４が配設されている。
【０１１３】
　このコネクタ本体９４の両端部には位置決め用のコネクタ凹部９４ａがそれぞれ設けられている。さらに、このコネクタ本体９４の両側部には取付け用の突片９４ｂが突設されている。各突片９４ｂにはねじ挿通孔９４ｃが形成されている。そして、このコネクタ本体９４の突片９４ｂは固定ユニット３のスコープユニット接続面３ｂ１に固定ねじ９５によって高い位置精度で固定されている。
【０１１４】
　また、固定ユニット３のコネクタ本体９４にはハーネス９４ｄの一端部が接続されている。このハーネス９４ｄの他端部は固定ユニット３内のシステム制御回路１０に接続されている。
【０１１５】
　また、スコープユニット２のユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２にはスコープ側コネクタ９２が直付けされている。ここで、ユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２にはコネクタ装着穴が形成されている。このコネクタ装着穴にはスコープユニット側コネクタ９の本体９６が配設されている。
【０１１６】
　このコネクタ本体９６の両端部には位置決め用のコネクタ凸部９６ａがそれぞれ設けられている。さらに、このコネクタ本体９６の両側部には取付け用の突片９６ｂが突設されている。各突片９６ｂには固定ねじ９７のネジ部９７ｂよりも大径なネジ穴９６ｃが形成されている。このコネクタ本体９６のネジ穴９６ｃとネジ部９７ａとの隙間を接続時のがたつきを許容する遊び部９８として設けている。この遊び部９８を設けて、ユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に電気コネクタ本体９６が固定ネジ９７により取り付けられており、接続時のがたつきを許容して容易に位置合わせができ、取り付けを行うことができる。
【０１１７】
　また、コネクタ本体９６にはハーネス９６ｄの一端部が接続されている。このハーネス９６ｄの他端部はスコープユニット２内のアングル及びＣＣＤ制御回路６に接続されている。
【０１１８】
　そして、固定ユニット側コネクタ９１と、スコープ側コネクタ９２との接続時にはコネクタ本体９６の両端部のコネクタ凸部９６ａがそれぞれ固定ユニット側コネクタ９１の２つのコネクタ凹部９４ａと嵌合するときに、コネクター凹部９４ａの位置に合せてコネクタ本体９６の両端部のコネクタ凸部９６ａの位置が決まる軸合わせが行なわれる。
【０１１９】
　さらに、固定ユニット側コネクタ９１と、スコープ側コネクタ９２との接続時にはコネクタ本体９６の突片９６ｂの大径穴９８と固定ねじ９７との間の隙間の範囲でコネクタ本体９６が動くことにより、コネクタ本体９４のコネクタ凹部９４ａにコネクタ本体９６のコネクタ凸部９６ａが挿入され、スムーズに結合する。
【０１２０】
　そこで、本実施の形態では第１の実施形態の固定ユニット側コネクタ３３の基板３６と、スコープ側コネクタ３４の基板３９とが不要になるので、構成が簡素化できる効果がある。
【０１２１】
　なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、固定ユニット３と、ベースユニット２との連結部は照明光用の光コネクタや、信号用のコネクタに限定されるものではない。例えば、流体用のコネクタでもよく、スコープユニット２のベースユニット４ｄと固定ユニット３との間を着脱可能に接続して内視鏡として実質的に機能させるために必要なメカニカル的な接続部であればよい。
【０１２２】
　図２７は、第３の実施の形態の変形例を示すものである。　
　前述した第３の実施の形態では、スコープ側コネクタ９２をユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に取り付ける際に遊び部９８を設けたが、この変形例においては、コネクタ本体９４をスコープユニット接続面３ｂ１に固定する際にも遊び部９９を設けたものである。
【０１２３】
　コネクタ本体９４側のねじ挿通孔９４ｃの口径を固定ネジ９５のネジ部の径よりも大きく形成して、そのネジ部とねじ挿通孔９４ｃとの隙間を遊び部９９として設けている。この構成により、固定ネジ９５でコネクタ本体９４をスコープユニット接続面３ｂ１に固定した場合には、遊び部９９の範囲だけコネクタ本体９４にがたつきが設けられる。　
　このような構成により、コネクタ本体９６の遊び部９８とコネクタ本体９４の遊び部９９とを設けることにより、取り付け時に許容されるずれ幅が大きくなり、作業者による取り付け作業の位置決めが容易になる。
【０１２４】
　図２８は、第４の実施の形態を示すものである。前述した第１の実施の形態における内視鏡装置１のスコープユニット２と固定ユニット３とは、スコープユニット接続面３ｂ１とベースユニット４ｄの端板４ｄ２による一面と、ガイドレール１４とスライダー部材１３とを嵌め合わせてスライドさせる一面とによる直交する２面により連結されていた。
【０１２５】
　本実施の形態は、装置の簡素化や軽量化及び小型化により、必ずしもガイドレールとスライダー部材とを用いて連結しなくともよい。本実施の形態及び以降に説明する実施の形態は、スコープユニット接続面３ｂ１とベースユニット４ｄの端板４ｄ２との一面による連結を実現したものである。なお、本実施の形態における内視鏡装置１の基本構成は、前述した第１の実施の形態とほぼ同様な部材を用いて、異なる配置で構成しているため、同じ部材については、第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１２６】
　本実施の形態の固定ユニット１２３には、主なものとして、光源ユニット９、ＬＧコネクタ２０、ロック部材４６（図示せず）のつまみ５１、コネクタ３３（図示せず）、モニター１２及びガイドピン４５が設けられている。これらのうち、固定ユニット１２３のスコープユニット接続面３ｂ１には、ＬＧコネクタ２０、コネクタ３３及び複数（ここでは２つ）のガイドピン４５が配置されている。
【０１２７】
　一方、スコープユニット１２２には、主なものとして、挿入部４ａ及びベースユニット４ｄからなり、ベースユニット４ｄには、光源側光コネクタ１９、スコープ側コネクタ３４、ガイドピン受け部材４７及びロック穴４８が設けられている。
【０１２８】
　この固定ユニット１２３とスコープユニット１２２の連結は、端板４ｄ２とスコープユニット接続面３ｂ１とを近づけ、光源側光コネクタ１９とＬＧコネクタ２０との軸合わせを行なう。これらは前述したようにそれぞれに遊び部を持たせることにより、比較的容易に軸合わせができ、さらに押し進めて、ガイドピン４５をガイドピン受け部材４７に嵌合させる。この後、スコープ側コネクタ３４と固定ユニット側コネクタ３３（図示せず）を嵌合させて電気的な接続を行う。さらに、端板４ｄ２とスコープユニット接続面３ｂ１が当接した後、つまみ５１を回してロック穴４８にロック部材を固定させる。これにより、固定ユニット１２３とスコープユニット１２２の連結が完了する。
【０１２９】
　図２９は、第４の実施の形態の変形例である。　
　前述した第４の実施の形態における固定ユニット１２３のモニター１２はフレーム（パイプ）１２４を用いて、固定ユニット本体とは別体とした例であったが、この変形例は、固定ユニット１２３本体内に内蔵モニター１２４として設けた例である。モニター１２を固定ユニット本体に内蔵することにより、固定ユニットが小型化でき、持ち運びが容易になる。また、内蔵モニター１２４を設けたことにより、固定ユニット１２３の重心が低くなることでバランスがよくなり、スコープユニット１２２との連結作業が容易になる。
【０１３０】
　図３０は、第５の実施の形態を示すものである。
【０１３１】
　本実施の形態は、前述したガイドピン４５とガイドピン受け部材４７の形状を変更したものである。なお、本実施の形態における内視鏡装置の基本構成は、前述した第４の実施の形態とほぼ同様であり、同じ部材については、第４の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１３２】
　本実施の形態において、スコープユニット１２２の端板４ｄ２の上端及び下端で上面及び下面に掛かるように、矩形形状の位置決め凸部１３１を設け、固定ユニット１２３のスコープユニット接続面３ｂ１の上端及び下端で上面及び下面に掛かるように、位置決め凸部１３１と合致する位置決め凹部１３２を設けている。この実施の形態における連結手順は、前述した第４の実施の形態と同様である。尚、位置決め凹、凸部の形状は、矩形形状に限定されるものではなく、種々の形状とすることができる。例えば、半円形状であってもよい。　
　この位置決め凸部１３１と位置決め凹部１３２を設けることにより、連結時に簡単な構造で高い位置精度を出すことができる。
【０１３３】
　図３１は、前述した第５の実施の形態の第１の変形例である。　
　第５の実施形態では、上面及び下面に位置決め凸、凹部を設けたが、本変形例では、端板４ｄ２の面内の上側、下側にそれぞれ矩形形状の位置決め凸部１３３を設け、一方、スコープユニット接続面３ｂ１の面内の上側、下側に、位置決め凸部１３３に合致する位置決め凹部１３４を設けている。尚、位置決め凹、凸部の形状は、矩形形状に限定されるものではなく、種々の形状とすることができる。例えば、半球形状や円柱形状、又は多角形形状であってもよい。
【０１３４】
　この変形例においても、位置決め凸部１３３と位置決め凹部１３４を設けることにより、連結時に簡単な構造で高い位置精度を出すことができる。
【０１３５】
　図３２は、前述した第５の実施の形態の第２の変形例である。　
　本変形例は、スコープユニット接続面３ｂ１において、光源側光コネクタ１９、コネクタ３３及びロック穴４８を含む面を一段高く、位置決め凸面１３６として形成する。またこの位置決め凸面１３６に嵌合するように、端板４ｄ２の面側には、位置決め凹面１３７が形成される。この変形例においても、位置決め凸面１３６と位置決め凹面１３７を設けることにより、連結時に簡単な構造で高い位置精度を出すことができる。
【０１３６】
　図３３は、前述した第５の実施の形態の第３の変形例である。　
　本変形例は、端板４ｄ２の面内の上側左右、下側左右の四隅に、それぞれＬ字形状の位置決めＬ型凸部１３７を設け、一方、スコープユニット接続面３ｂ１の面内の上側左右、下側左右に、位置決めＬ型凸部１３７に合致する位置決めＬ型凹部１３８を設けている。この変形例においても、位置決めＬ型凸部１３７と位置決めＬ型凹部１３８を設けることにより、連結時に簡単な構造で高い位置精度を出すことができる。
【０１３７】
　図３４は、前述した第５の実施の形態の第４の変形例である。　
　本変形例は、スコープユニット接続面３ｂ１の面内の光源側光コネクタ１９の周囲に位置決め環状型（ドーナツ型）凸部１４０を設け、コネクタ３３の周囲に位置決め枠形状型凸部１４１を設けている。また、端板４ｄ２のＬＧコネクタ２０の周囲に位置決め環状型凸部１４０と嵌合する位置決め環状型凹部１４２を設け、コネクタ３４の周囲に位置決め枠形状型凸部１４１と嵌合する位置決め枠形状型凹部１４３を設けている。この変形例においても、凸部１４０，１４１と凹部１４２，１４３とを設けることにより、連結時に簡単な構造で高い位置精度を出すことができる。
【０１３８】
　図３５は、第６の実施の形態を示すものである。　
　前述した図１に示した構成において、内視鏡装置１のスコープユニット２と固定ユニット３には、それぞれに構成部材が配置されているが、これに限定されるものではなく、種々の組み合わせができる。これらの構成部材をスコープユニット２と固定ユニット３に搭載する組み合わせ例について説明する。以下、スコープユニットと固定ユニットの区別は、挿入部４ａが配置されているものをスコープユニットと称し、これ以外を固定ユニットとしている。尚、本実施の形態の構成部材で、図１に示した構成部材と同等の構成部材には、同じ参照符号を付している。また、
　図３５に示すように、内視鏡装置１は、スコープユニット１５１と固定ユニット１５２で構成される。
【０１３９】
　スコープユニット１５１は、挿入部４ａと、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１５４と、ＬＣＤモニター１２と、操作リモコン１１とが配置される。また、スコープユニット１５１の端板４ｄ２には、ＬＧコネクタ２０及びコネクタ３４が設けられている。
【０１４０】
　一方、固定ユニット１５２は、ランプ９と、電源ユニット８と、画像データやそのデータに関する数値等を含む情報を記録する記録ユニット１５５とが配置される。この記録ユニット１５５としては、比較的記憶容量が大きい記録装置が必要であり、半導体メモリ装置（ＲＡＭ等）やハードディスク（ＨＤＤ）又は光磁気ディスク装置等が好適している。またスコープユニット接続面３ｂ１には、光源側光コネクタ１９及びコネクタ３３とが設けられている。
【０１４１】
　このような構成によれば、ランプ９や記録ユニット１５５等の仕様が異なる周辺機器（固定ユニット）を複数種類用意しておき、使用目的や検体に合わせて交換することができる。
【０１４２】
　図３６は、第６の実施の形態の第１の変形例である。　
　本変形例の内視鏡装置１は、スコープユニット１６１と固定ユニット１６２で構成される。第６の実施の形態における記録ユニット１５５が固定ユニット１５２からスコープユニット１５１へ移動した例である。
【０１４３】
　従って、スコープユニット１６１は、挿入部４ａと、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１５４と、ＬＣＤモニター１２と、操作リモコン１１と、記録ユニット１５５とが配置される。また、スコープユニット１５１の端板４ｄ２には、ＬＧコネクタ２０及びコネクタ３４が設けられている。
【０１４４】
　一方、固定ユニット１５２は、ランプ９と、電源ユニット８とが配置される。またスコープユニット接続面３ｂ１には、光源側光コネクタ１９及びコネクタ３３とが設けられている。
【０１４５】
　このような構成によれば、それぞれに異なる光量のランプ９を搭載する複数の固定ユニット（光源ユニット）を準備することにより、大光量の固定ユニットや小光量で小型の固定ユニット等を使用目的や検体に応じて選択して交換することができる。
【０１４６】
　図３７は、第６の実施の形態の第２の変形例である。　
　本変形例の内視鏡装置１は、スコープユニット１７１と固定ユニット１７２で構成される。この固定ユニット１７２には、ＣＣＵ１５４と記録ユニット１５５とが配置される。スコープユニット接続面３ｂ１には、コネクタ３３のみが設けられている。
【０１４７】
　また、スコープユニット１７１には、挿入部４ａと、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、電源ユニット８と、ランプ９と、操作リモコン１１と、ＬＣＤモニター１２とが配置される。また、スコープユニット１５１の端板４ｄ２には、コネクタ３４のみが設けられている。
【０１４８】
　この変形例では、固定ユニット１７２がＣＣＵ１５４と記録ユニット１５５が配置されとおり、画像処理や画像記録を別のユニットとすることにより、撮影される画像やその画像処理の能力に応じた固定ユニットを作成してもよい。また、将来的に更に高度な画像の処理能力が増した固定ユニットに対するアップグレード可能な構成ともなる。
【０１４９】
　図３８は、第６の実施の形態の第３の変形例である。　
　本変形例の内視鏡装置１は、スコープユニット１８１と固定ユニット１８２で構成される。本変形例は、前述した第２の変形例におけるＣＣＵ１５４とモニター１２とを入れ換えた構成である。
【０１５０】
　このスコープユニット１８１は、挿入部４ａと、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、電源ユニット８と、ランプ９と、操作リモコン１１とが配置される。また、スコープユニット１５１の端板４ｄ２には、コネクタ３４のみが設けられている。一方、固定ユニット１８２は、内蔵タイプのモニター１８３と、記録ユニット１５５とが配置されている。スコープユニット接続面３ｂ１には、コネクタ３３のみが設けられている。
【０１５１】
　この変形例では、モニター１８３や記録ユニット１５５等の画像関連の構成部位を固定ユニットに配置したため、モニター１８３を液晶ディスプレイとし、記録ユニット１５５を半導体メモリとすれば、大幅な小型化や高性能化を図ることができ、使用目的に合わせて種々変更していくことも可能であり、アップグレードも容易である。
【０１５２】
　図３９は、第６の実施の形態の第４の変形例である。　
　本変形例の内視鏡装置１は、スコープユニット１９１と固定ユニット１９２で構成される。この変形例は、前述した第３の変形例におけるスコープユニット１８１の電源ユニット８及び操作リモコン１１を固定ユニット１９２へ移動した構成である。
【０１５３】
　つまり、スコープユニット１９１は、挿入部４ａと、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、ランプ９と、ＣＣＵ１５４とが配置される。また、スコープユニット１５１の端板４ｄ２には、コネクタ３４のみが設けられている。一方、固定ユニット１８２は、内蔵タイプのモニター１８３と、記録ユニット１５５と、電源ユニット８と、操作リモコン１１が配置されている。スコープユニット接続面３ｂ１には、コネクタ３３のみが設けられている。　
　このような変形例では、挿入部４ａの挿入長、外径及び光量など異なった仕様のスコープユニット１９１を複数種類を用意することにより、使用目的に応じて交換して使用することができる。
【０１５４】
　図４０は、第６の実施の形態の第５の変形例である。　
　本変形例の内視鏡装置は、スコープユニット２０１と固定ユニット２０２で構成される。この変形例は、前述した第１の変形例におけるスコープユニット１５１のモニター１２を内蔵タイプのモニター１８３として移動させた構成である。
【０１５５】
　従って、スコープユニット２０１は、挿入部４ａと、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１５４と、操作リモコン１１と、記録ユニット１５５とが配置される。また、スコープユニット１５１の端板４ｄ２には、ＬＧコネクタ２０及びコネクタ３４が設けられている。
【０１５６】
　一方、固定ユニット２０２は、ランプ９と、電源ユニット８と、モニター１８３とが配置される。またスコープユニット接続面３ｂ１には、光源側光コネクタ１９及びコネクタ３３とが設けられている。
【０１５７】
　このような構成によれば、装置の中で比較的大型化している構成部位を固定ユニット側に収納して、使用目的に合わせた仕様の構成部位を組み合わせることにより、必要最小限の機能を持ちつつ、内視鏡装置全体を小型化できる。
【０１５８】
　図４１は、第６の実施の形態の第６の変形例である。　
　本変形例の内視鏡装置は、スコープユニット２１１と固定ユニット２１２で構成される。前述した第６の実施の形態の内視鏡装置では、挿入部４ａに用いる光源としてランプを用いていたが、この変形例は、ランプに換わって発光ダイオード（ＬＥＤ）を挿入部４ａの先端部に配置したものである（図２５を参照）。　
　スコープユニット２１１は、挿入部４ａ’と、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１５４とが配置される。スコープユニット２１１の端板４ｄ２にはコネクタ３４のみが設けられている。一方、固定ユニット２１２は、電源ユニット８と、操作リモコン１１と、記録ユニット１５５、モニター１２とが配置される。またスコープユニット接続面３ｂ１には、コネクタ３３のみが設けられている。　
　よって、この変形例では、第６の実施の形態による効果に加えて、ランプに換わってＬＥＤを用いているため、装置の小型化及び低消費電力化が実現する。
【０１５９】
　図４２は、第６の実施の形態の第７の変形例である。　
　この変形例は、前述した第２の変形例で用いているランプに換わって発光ダイオード（ＬＥＤ）を挿入部４ａの先端部に配置したものである。
【０１６０】
　従って、固定ユニット２２２は、固定ユニット１７２と同等である。一方、スコープユニット２２１には、挿入部４ａ’と、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、電源ユニット８と、操作リモコン１１と、ＬＣＤモニター１２とが配置される。　
　この変形例では、第２の変形例の効果に加えて、ランプに換わってＬＥＤを用いているため、装置の小型化及び低消費電力化が実現する。
【０１６１】
　図４３は、第６の実施の形態の第８の変形例である。　
　この変形例は、前述した第３の変形例で用いているランプに換わって発光ダイオード（ＬＥＤ）を挿入部４ａの先端部に配置したものである。
【０１６２】
　従って、固定ユニット２３２は、固定ユニット１８２と同等である。一方、スコープユニット２３１には、挿入部４ａ’と、アングル駆動部５と、アングル制御回路１５３と、電源ユニット８と、操作リモコン１１とが配置される。　
　この変形例では、第３の変形例の効果に加えて、ランプに換わってＬＥＤを用いているため、装置の小型化及び低消費電力化が実現する。
【０１６３】
　以上説明したように、第６の実施の形態及びその変形例においては、使用目的に応じた仕様の固定ユニット及びスコープユニットを準備しておくことにより、使用時には選択して組み合わせることにより、小型化、軽量化及び小消費電力化等を実現でき、さらにはアップグレードも容易に実施することができる。　
　さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【０１６４】
　以上説明した各実施の形態により以下の効果を得ることができる。
【０１６５】
　・ベースユニットと固定ユニットとの着脱部に配設されたコネクタ部におけるスコープユニット側のコネクタおよび固定ユニット側のコネクタのいずれか一方に基準位置の固定コネクタ、他方に固定コネクタに対して着脱される際の両コネクタ間のがたつきを許容する遊び部を備えた可動コネクタをそれぞれ配置し、固定コネクタと可動コネクタとの連結時に両者間の軸合わせを行なう軸合わせ手段を設けたので、外部装置の共通の固定ユニットと異なる複数のスコープユニットとを交換し組合わせて使用することができ、互換性と確実な接続により十分な性能を発揮させることができる。
【０１６６】
　・固定ユニット側のコネクタと、ベースユニット側のコネクタとの連結時にスコープユニットのベースユニットと固定ユニットとの着脱部の位置決め手段によって固定ユニット側とベースユニット側との連結位置を位置決めすることができる。
【０１６７】
　・ベースユニットおよび固定ユニットの少なくともいずれか一方の受け部材のテーパー状の嵌合穴部に他方の突起部を嵌合させることにより、固定ユニット側とベースユニット側との連結位置を位置決めすることができる。
【０１６８】
　・光コネクタ部またはコネクタ部の少なくともいずれか一方の軸合わせ手段によって固定コネクタと可動コネクタとの間の軸合わせを行なうことができる。
【０１６９】
　・電気接続用のコネクタ部の軸合わせ手段によって固定コネクタと可動コネクタとの間の軸合わせを行なうことができる。
【０１７０】
　・コネクタ部の接続検出手段は、コネクタ本体に突設された複数のコネクタピンの一部を用いてスコープユニットの接続検出を行うことができる。
【０１７１】
　・予め設けられたそれぞれ異なる複数の機種のスコープユニットのうちのいずれか１つのベースユニットが固定ユニットに選択的に着脱可能に連結され、ベースユニットの第１の制御回路に格納されている計測用のスコープ情報によってスコープユニットの種類および個体を識別し、ベースユニットの第１の制御回路および固定ユニットの第２の制御回路によって該内視鏡装置の計測機能を制御することができる。
【０１７２】
　・使用目的に応じて、固定ユニット及びスコープユニットに搭載する構成部材を種々の仕様や組み合わせにより複数種を予め準備しておくことにより、使用時には適宜、選択して最適な組み合わせることにより、内視鏡装置の小型化、軽量化及び小消費電力化等を実現でき、さらにはアップグレードも容易に実施することができる。
【０１７３】
　次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　記　
　（付記項１）　装置を操作する操作リモコンと、表示を行うモニターが接続でき、電源、光源、ランプ点灯回路、回路中継基板を具備した本体筐体部と細長の挿入部、挿入部先端の固体撮像素子、撮像素子の制御回路、湾曲制御機構、湾曲制御回路および回路中継基板を具備したスコープユニット（挿入部筐体）からなり、本体筐体に対して複数のスコープユニットが着脱自在に交換できる内視鏡装置において、両筐体を合体させるための手段としてスライドして接続するための案内手段と、両筐体の相対的な位置がずれることを防ぐための位置決め手段と、この状態を維持するための固定手段をもち、内視鏡として機能させるための接続インターフェース部（照明光や信号といった限定はせず、両筐体を接続して内視鏡として実質的に機能させるために必要なメカ的な接続部）は一方の筐体には位置精度良く取付けられており（しっかりと固定されている）、他方の筐体に対してはわずかに移動できるようにがたをもたせた（遊びをもたせた）構造としインターフェース部が接続できるようにしたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１７４】
　（付記項２）　上記本体筐体およびスコープユニットで、照明光を接続するコネクターと電源や電気信号の接続するコネクターにおいて、相対する接続コネクターの片方は位置精度良く取付けられており（固定されている）、他方のコネクターにはわずかに移動できるようにがたをもたせた（遊びをもたせた）構造とし、接続時に前記がたによりコネクター同士の軸が合い嵌合できるようにした、更に接続されたときにそれぞれの筐体に設けられ、両筐体の相対的な位置がずれることを防ぐための位置決め部材が嵌合することを特徴とする付記項１記載の内視鏡装置。
【０１７５】
　（付記項３）　ライトガイドの接続部は、本体筐体に設けられたコネクター接続部材の口金にはテーパー部が設けられ、スコープユニットのライトガイドの接続部は、ライトガイドが取付けられたＬＧコネクターと、筐体パネルには前記ＬＧコネクターを挿通させる穴が設けられており、前記パネルに設けられた穴の直径はＬＧコネクターがＸ−Ｙ方向（軸方向と直角方向）にある範囲で任意に動くだけの寸法をＬＧコネクターの外径よりも大きくした（がたをもたせた）ことを特徴とする付記項２記載の内視鏡装置。
【０１７６】
　（付記項４）　ライトガイドの接続部に設けられたがたの量を、組立のバラツキによりＬＧコネクターの位置がずれても本体筐体に設けられたコネクター接続部材の口金に設けられたテーパー部により引込まれる範囲内としたことを特徴とする付記項３記載の内視鏡装置。
【０１７７】
　（付記項５）　電源及び電気信号の接続を行う電気接点が設けられたコネクター部は、本体筐体にコネクターが実装された基板が取付けられ、スコープユニットには相対するコネクターが実装された基板が、基板取付け部材を介して筐体パネルに取付けられ、かつ前記基板に設けられた取付け穴の直径は、基板がＸ−Ｙ方向（軸方向と直角方向）にある範囲で任意に動くだけの寸法を基板取付け部材の外径よりも大きくした（がたをもたせた）ことを特徴とする付記項２記載の内視鏡装置。（基板の有無は関係なし。コネクター自体が同様に直接筐体に付いていても良い。）
　（付記項６）　電源及び電気信号の接続を行う電気接点が設けられたコネクター部に設けられたがたの量を、組立のバラツキによりコネクターの位置がずれても本体筐体に設けられたコネクターにより引込まれる範囲内としたことを特徴とする付記項５記載の内視鏡装置。
【０１７８】
　（付記項７）　本体筐体とスコープユニットが接続された時、両筐体の相対的な位置ずれを防ぐために、本体側筐体には相手部材がスムーズに挿通するように口元にテーパーを持った受け部材が設けられており、スコープユニットには相手受け部材と嵌合する突起部が設けられていることを特徴とする付記項２記載の内視鏡装置。
【０１７９】
　（付記項８）　光源、制御回路をもつ本体筐体と湾曲機構及び、制御回路をもつスコープユニットからなり、ライトガイド（照明）の接続及び、電源及び電気信号の接続を行うコネクターにより複数のスコープユニットが着脱交換できる内視鏡装置において、
　相対する接続コネクターの片方は位置精度良く取付けられており、他方のコネクターにはわずかに移動できるようにがたをもたせた構造とし、接続時にこのがたによりコネクター同士の軸が合い嵌合できるようにした、更に接続されたときにそれぞれの筐体に設けられた位置決め部材が嵌合することを特徴とする内視鏡装置。
【０１８０】
　（付記項９）　スコープユニット制御回路内に計測用のスコープ情報が格納された、上記内視鏡装置。
【０１８１】
　（付記項１０）　ＥＬコネクターピンの一部を用いてスコープユニットの接続検出を行う、上記内視鏡装置。
【０１８２】
　（付記項１１）　内視鏡本体から蛇管が延出する部分の基端部に、蛇管を挿通しコイル状に巻いた線材を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１８３】
　（付記項１〜８の従来技術）　本体筐体と異なる複数のスコープユニットを交換し組合わせて使用する内視鏡装置。
【０１８４】
　（付記項１〜８が解決しようとする課題）　組立によるばらつきでコネクターの位置が合わないと、スコープユニットの着脱ができない。確実な位置合わせができないと、照明光量のロスおよび、電気接点の接触不良をおこし、機械のもつ本来の性能を発揮できない。振動や衝撃による接続部の破損。
【０１８５】
　（付記項１〜８の目的）　本体筐体と異なる複数のスコープユニットを交換し組合わせて使用する内視鏡装置において、互換性と確実な接続により十分な性能が発揮できるシステムを提供すること。
【０１８６】
　（付記項１〜８の効果）　組立てのバラツキ等により、コネクターの位置が若干ばらついても問題なく接続できる。スコープユニットの着脱が確実かつ容易。照明光量のロスおよび、電気接点の接触不良をおこすことがなく、機械のもつ本来の性能を発揮できる。振動や衝撃が加わっても、性能を維持することができる。
【０１８７】
　（付記項１１の従来技術）　従来のゴムをテーパー状に成形したオレドメ。
【０１８８】
　（付記項１１が解決しようとする課題）　従来のゴムをテーパー状に成形したオレドメでは曲がってしまうと元に戻らず、また、ゴムを硬くするとオレドメ端部で蛇管が座屈するように曲がってしまう。筐体から内視鏡（蛇管）が延出する出口で蛇管が急激に曲がると、十分な湾曲性能が発揮できず、また、曲がりによりコイルパイプとアングルワイヤーの摩擦が大きくなりワイヤーの耐性にも大きく影響を与えることがわかっている。
【０１８９】
　（付記項１１の目的）　収納された時には曲げＲが小さくコンパクトに収納でき、取出して使う時は大きな曲げＲになり、十分な湾曲性能が発揮できる。蛇管が滑らかな曲率をもって曲がり、急激に曲がらないオレドメを提供すること。
【０１９０】
　（付記項１１の効果）　従来のゴムをテーパー状に成形したオレドメでは曲がってしまうと元に戻らず、また、ゴムを硬くするとオレドメ端部で蛇管が座屈するように曲がってしまうが、密着巻コイルにすることにより適度な曲率を持ち曲がることにより十分な湾曲性能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１９１】
【図１】本発明の第１の実施の形態の工業用内視鏡装置全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットのベースユニットと固定ユニットとが分離している状態を示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットのベースユニットと固定ユニットとの着脱部を示す斜視図。
【図４】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットのベースユニットの側面図、（Ｂ）は同正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＩＶＣ−ＩＶＣ線断面図。
【図５】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットのベースユニットの背面図。
【図６】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニット側のガイドレールとスコープユニットのベースユニット側のスライダーとの嵌合部を示す縦断面図、（Ｂ）は固定ユニット側のガイドレールとスコープユニットのベースユニット側のスライダーとの嵌合前の状態を示す側面図。
【図７】（Ａ）は第１の実施の形態の固定ユニットにおけるコネクターブロックの取付け状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスコープユニットのベースユニット側のライトガイドコネクタの取付け状態を示す縦断面図。
【図８】第１の実施の形態の固定ユニットにおける遊び部を持たせたコネクターブロックの取付け状態を示す縦断面図。
【図９】（Ａ）は第１の実施の形態のスコープユニットのベースユニット側のライトガイドコネクタの取付け部分を示す平面図、（Ｂ）はライトガイドコネクタを示す斜視図。
【図１０】（Ａ）は第１の実施の形態のスコープユニットにおけるベースユニットのコネクタを示す平面図、（Ｂ）はコネクタの取付け基板にコネクタが取付けられた状態を示す平面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＩＸＣ−ＩＸＣ線断面図。
【図１１】（Ａ）は第１の実施の形態のスコープユニットにおける固定ユニット側のコネクタを示す平面図、（Ｂ）はコネクタの取付け基板にコネクタが取付けられた状態を示す平面図、（Ｃ）はスコープユニットにおけるベースユニットのコネクタと固定ユニット側のコネクタとの接続状態を示す要部の縦断面図。
【図１２】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニットとスコープユニットにおけるベースユニットとの固定具の取付け状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は固定ユニットの固定ばね部材を示す平面図、（Ｃ）は固定具のシャフトのロック溝を示す斜視図。
【図１３】図１２に示した固定ユニットとスコープユニットにおけるベースユニットとの弾性部材を用いた固定具の取付け状態を示す要部の縦断面図、
【図１４】第１の実施の形態のスコープユニットにおける蛇管の折れ止め部を示す要部の縦断面図。
【図１５】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニットとスコープユニットにおけるベースユニットとの連結状態を示す縦断面図。
【図１６】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニットとスコープユニットにおけるベースユニットの内部の概略構成図。
【図１７】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における固定ユニット側のコネクタのコネクタ検知信号線を示す概略構成図。
【図１８】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるヘッド部の先端面に連結される複数種類の光学アダプタを示す斜視図。
【図１９】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるステレオ計測用の直視双眼アダプタの縦断面図。
【図２０】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における側視双眼アダプタの縦断面図。
【図２１】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットの接続検出を行う接続検出時の動作を説明するためのフローチャート。
【図２２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットの接続検出を行う接続検出時の動作の変形例を説明するためのフローチャート。
【図２３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置に３次元グラスを接続した状態を示す全体の概略構成図。
【図２４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるヘッド部の先端に直視双眼アダプタを装着した状態でアダプタ開口部から鉗子を延出させた状態を示す斜視図。
【図２５】本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）はスコープユニットの斜視図、（Ｂ）は挿入部の先端部の観察ユニットを示す概略構成図。
【図２６】スコープユニットにおけるベースユニットのコネクタの取付け部およびスコープユニットにおける固定ユニット側のコネクタの取付け部の変形例を示す縦断面図。
【図２７】図２６に示したスコープユニットにおけるベースユニットのコネクタの取付け部およびスコープユニットにおける固定ユニット側のコネクタの取付け部の変形例を示す縦断面図。
【図２８】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットと固定ユニットとの連結について説明するための図。
【図２９】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置における変形例を示す図。
【図３０】第５の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットと固定ユニットとの連結について説明するための図。
【図３１】第５の実施の形態の工業用内視鏡装置における第１の変形例を示す図。
【図３２】第５の実施の形態の工業用内視鏡装置における第２の変形例を示す図。
【図３３】第５の実施の形態の工業用内視鏡装置における第３の変形例を示す図。
【図３４】第５の実施の形態の工業用内視鏡装置における第４の変形例を示す図。
【図３５】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットと固定ユニットとの構成部位の組み合わせについて説明するための図。
【図３６】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置における第１の変形例を示す図。
【図３７】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置における第２の変形例を示す図。
【図３８】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置における第３の変形例を示す図。
【図３９】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置における第４の変形例を示す図。
【図４０】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置における第５の変形例を示す図。
【図４１】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置における第６の変形例を示す図。
【図４２】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置における第７の変形例を示す図。
【図４３】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置における第８の変形例を示す図。
【符号の説明】
【０１９２】
　１…工業用内視鏡装置、２…スコープユニット、３…固定ユニット、４ａ…挿入部、４ａ１…ヘッド部（観察ユニット）、４ａ２…湾曲部、４ｄ…ベースユニット、１７…光コネクタ部、１９…光源側光コネクタ（固定コネクタ）、２０…ＬＧコネクタ（可動コネクタ）、２１…コネクターブロック（受け部材）、２３ａ…口金テーパー部（テーパー状の嵌合穴部）、２６…遊び部、２７…ＬＧコネクタ本体、２７ａ…テーパー部（軸合わせ手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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