(57)【要約】【課題】軽量で小型の頭部装着型の画像表示装置であって、安価であり、且つ広画角の表示が可能である頭部装着型画像表示装置を提供する。【解決手段】一枚の画像表示素子と、前記画像表示素子に表示された画像を含む光束をそれぞれ観察者の左右の眼球に導く略鏡面対称な位置に配置された略同一形状の光学要素群より成る左右眼用の表示光学系であって、少なくても一面以上の反射面を有する表示光学系とを有する頭部装着型の画像表示装置において、観察者の左右の眼球瞳からそれぞれ逆光線追跡を行った際の最初の反射面において、左右の眼球瞳からの光束が互いに離れる方向に反射されることを特徴とする画像表示装置を提供する。【選択図】      図１
2004317798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚の画像表示素子と、
前記画像表示素子に表示された画像を含む光束をそれぞれ観察者の左右の眼球に導く略鏡面対称な位置に配置された略同一形状の光学要素群より成る左右眼用の表示光学系であって、少なくても一面以上の反射面を有する表示光学系とを有する頭部装着型の画像表示装置において、
観察者の左右の眼球瞳からそれぞれ逆光線追跡を行った際の最初の反射面において、左右の眼球瞳からの光束が互いに離れる方向に反射され、且つ前記画像表示素子を照明する光源は左右の眼球に到達する光束を交互に射出し、前記画像表示素子は前記光源に同期して左右眼用の画像を交互に表示することを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、観察者の頭部に装着して観察者の眼に画像を提供する頭部装着型の画像表示装置（ヘッドマウントディスプレイ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＲＴやＬＣＤ等の画像表示素子を用い、これらの表示素子に表示された原画像を光学系を介して拡大表示して観察者に提供する頭部装着型の画像表示装置（ヘッドマウントディスプレイ）が良く知られている。
【０００３】
この頭部装着型の画像表示装置は、装置が観察者の頭部に装着されるため、特に装置全体の小型化、軽量化が要望される。また、重量バランスや外観等を考慮すると、観察者の視軸方向に薄型であることが好ましい。また、観察者が観察する画角を大きくして表示される画像に迫力を持たせるために、できるだけ大きな拡大像を提供することが望まれている。一方、コスト面では安価で提供されることが望まれている。
【０００４】
これに対する解答の一つとして、単一の画像表示手段を用い、該画像表示手段に表示された単一の原画像を左右それぞれの眼に導く光学系とを組み合わせた単一原画双眼観察ＨＭＤが、古くはＵＳＰ４３２２１３５等に提案されている。この様なＨＭＤにおいて、光学系に偏心自由曲面を持つプリズムを組み合わせ、小型・軽量、安価なタイプの画像表示装置も近年提案されており、特開平９−６１７４８、特開平９−２４７５７９、特開２００１−１７７７８５、特開２００１−１９４６１８、特開２００１−１９４６１９等にその構成が開示されている。
【０００５】
さらに、これらの要求に加えて、立体表示が可能であることも期待されている。前記の特開２００１−１９４６１９には、単一原画双眼観察ＨＭＤにおいて、偏心自由曲面を持つプリズムを採用し、観察者の左右の眼に入射させる画像を切り換えて表示することで立体映像をみることができる装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来方式において、例えば特開平９−６１７４８、特開平９−２４７５７９等では、左右眼に提供する画像を単一の表示素子により表示することにより構成を簡素化しているが、一方で左右眼用の光学系がそれぞれ異なる構成を有しているため、それぞれの光学系を構成する光学素子等の構成部品数が増加し、高コストになってしまう。
【０００７】
また、特開２００１−１９４６１９等においては、同様に左右眼に提供する画像を単一の表示素子により表示し、また左右眼用の光学系が共通の光学素子等から構成される。この構成においては、単一の表示素子に表示された画像を、共通の光学素子を用いた左右眼用の光学系を用いて観察者の両眼に提供することに起因して、観察者に提示される画像を広画角化することが困難であった。
【０００８】
図１４には、単一の表示素子に表示された画像を、同一の光学素子から構成される左右眼用の光学系を用いて観察者の両眼に提供する構成の例を示す。左眼用の光路について、表示手段１１１から発せられた光は、小型の偏心プリズム１１２Ｌの入射面１１３Ｌに入射する。そして、プリズム１１２Ｌに形成した曲率を有した全反射面１１４Ｌと反射面１１５Ｌとの間で光束が折り畳まれ、その後、面１１４Ｌより偏心プリズム１１２Ｌから射出して観察者の左眼ＥＬに導かれる。同様に右眼用の光路について、表示手段１１１から発せられた光は、小型の偏心プリズム１１２Ｒの入射面１１３Ｒに入射する。そして、プリズム１１２Ｒに形成した曲率を有した全反射面１１４Ｒと反射面１１５Ｒとの間で光束が折り畳まれ、その後、面１１４Ｒより偏心プリズム１１２Ｒから射出して観察者の左眼ＥＲに導かれる。このような光学系により、表示素子（ＬＣＤ）１１１に表示された単一の原画の虚像が観察者の左右の眼で観察される。また、表示手段１１１に交互に左右の表示像を表示し、右眼用画像は右眼光学系を介して右眼に入り、左眼用画像は左眼光学系を介して左眼に入る様に表示手段１１１の照明光源を制御することで立体画像を観察できるように構成できる。
【０００９】
しかし、図１４に示した構成を逆光線追跡で解析すると、観察者の眼側からの光線は、面１１４Ｒ、Ｌからプリズムに入射し、偏心反射面である反射面１１５Ｌ，１１５Ｒによりそれぞれ表示手段１１１の設置された両眼の中央方向に折り曲げられる。そして、その後、面１１４Ｒ，Ｌを全反射面として反射して表示手段１１１に入射する。
【００１０】
この時、面１１４Ｒ，Ｌを全反射面として反射するためには、当該全反射を行う領域であるＥＡ１Ｌ，ＥＡ１Ｒの領域が面１１４Ｌ，１１４Ｒに必要であり、画角を広げるためにはこれらの領域ＥＡ１Ｌ，ＥＡ１Ｒを広げる必要がある。しかし、観察者の左右眼ＥＬ，ＥＲの間の距離ＩＰＤは観察者に応じて必然的に決まってしまうため、領域ＥＡ１Ｌ，ＥＡ１Ｒを極端に広げることは不可能である。このように、逆光線追跡において最初の反射面が光線を内側に曲げる構成になっていたため、大幅な広画角の立体映像の表示は望めなかった。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決して、単一の表示素子に表示された原画を左右眼に導く光学系であり、且つ左右眼用の光学系を鏡面対称な同一構成の光学系とすることで高い光学性能を確保しながら製造コストを抑えるとともに、コンパクト且つ広画角化に適した光学系を有する画像表示装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像表示装置は、一枚の画像表示素子と、前記画像表示素子に表示された画像を含む光束をそれぞれ観察者の左右の眼球に導く略鏡面対称な位置に配置された略同一形状の光学要素群より成る左右眼用の表示光学系であって、少なくても一面以上の反射面を有する表示光学系とを有する頭部装着型の画像表示装置において、観察者の左右の眼球瞳からそれぞれ逆光線追跡を行った際の最初の反射面において、左右の眼球瞳からの光束が互いに離れる方向に反射され、且つ前記画像表示素子を照明する光源は左右の眼球に到達する光束を交互に射出し、前記画像表示素子は前記光源に同期して左右眼用の画像を交互に表示することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の画像表示装置の第１実施形態を示す要部構成図である。図中の実線は、表示手段１の表示面ＳＩの中心を発し、左右眼用光学系２，３のそれぞれの瞳中心に到る中心画角主光線を示している。
【００１４】
図１に示した画像表示装置の左眼用の光学系においては、左眼用光源５Ｌにより原画を表示するための透過型の表示手段１を照明する。表示手段１を通過した光束は、光学素子２４及び２３からなる左眼用光学系２により観察者の左眼瞳孔位置ＥＬに導光される。
【００１５】
左眼用光源５Ｌからの光束により表示手段１を照明する際に、光の利用効率を高め、且つ表示手段１を透過した光が右眼用光学系３に入射することを防ぐために、光学系６Ｌにより光束を略平行光束とすることが好ましい。また、左眼用光源５Ｌからの光の配光分布の中心を左眼用光学系２の中心画角主光線と一致させることで、ロスのない明るい表示を行うことが好ましい。
【００１６】
光学素子２４は、表示手段１からの光束を透過する透過面ＳＬ５、透過面ＳＬ５から入射した光束を反射する反射面ＳＬ４、光学素子２３との接合面であって前記光束を光学素子２３に入射させる接合面ＳＬ２からなるプリズム体である。反射面ＳＬ４は、全反射面とすることも可能であるが、光学設計の自由度を上げるためには金属蒸着等により反射膜を施すことが望ましい。
【００１７】
光学素子２３は、光学素子２４との接合面であって光学素子２４からの光束を透過し、且つ反射する接合面ＳＬ２、接合面ＳＬ２を透過して入射した前記光束に対して透過面又は反射面として機能する面ＳＬ１、光束を反射する反射面ＳＬ３からなるプリズム体である。接合面ＳＬ２は透過面及び反射面として機能するため、光学設計の自由度を向上するために半透過反射膜を施すことが好ましい。面ＳＬ１は、本実施形態においては、後に説明するような折返し反射面としても機能するため、当該折返し反射を行う領域には反射面が施されている。
【００１８】
右眼用光学系３は、左眼用光学系２と略同一の作用を有するように構成され、右眼用光源５Ｒにより照明された左眼用と共用される表示手段１を通過した光束を、光学素子３４及び３３により観察者の右眼瞳孔位置ＥＲに導光する。右眼用光学系３は、左眼用光学系２と略同一の光学的作用を有していればその構成を自由に決定することができるが、光学設計の負荷の低減のためには左眼用光学系２と鏡面対称の構成を有することが望ましい。
【００１９】
更に、後に詳しく説明するように、本実施形態においては左眼用光学系２と右眼用光学系３とを構成する各光学面は紙面断面に対して面対称形状であることが望ましい。つまり、左眼用光学系２と右眼用光学系３とは表示手段１の表示面ＳＩ中心を通る法線ＣＬに対して１８０°回転した位置に同一要素を配置した構成とすることが望ましい。このように構成することで、左眼用光学系２と右眼用光学系３とが同一の光学要素によって構成できるため、製造コスト低減の効果が得られる。
【００２０】
以上説明したように構成された、左右眼で共用される表示手段１、左眼用光学系２と右眼用光学系３、及び光源５Ｌ、５Ｒを用いて、例えば、表示手段１に画像を表示した状態で光源５Ｌ、５Ｒを点灯させることで、両眼に同様の画像を提示することができる。また、眼球の残像時間に対して十分に短い周期で表示手段１に左眼用と右眼用の画像を交互に表示し、それに同期して光源５Ｌ、５Ｒを交互に点灯させることで左右眼に異なる画像を提示することができる。更に、左右眼に提示する画像を視差画像とすることで、観察者に立体像を観察させることができる。
【００２１】
また、本実施形態における中心画角主光線を逆光線追跡した場合、眼球位置から光学素子２３，２４に入射した光線が最初に反射を受ける際に、光束を外側に反射する構成となっており、左右眼の外側の領域に必要な光学作用を行うための光学面を設置可能なため、観察者に対して広画角の画像表示を行うことが可能である。上記逆光線追跡の光束が最初の反射面で反射を受ける方向は、必ずしも図１に示したような同一平面内である必要は無い。つまり、当該反射により両眼からの光束がお互いに離れるような方向性が得られるような反射であれば、必要に応じて上下方向の成分を含む反射であってもよい。
【００２２】
図２は、図１に示した本実施形態における中心画角主光線に合わせて最大画角主光線を点線で示す。また、図３は本実施形態における中心画角主光線と共に、中心画角に対する有効瞳径を形成するマージナル光線を点線で示す。
【００２３】
図２に示すように、該図の断面で表示手段１の表示面ＳＩの有効表示領域の左右両端を透過した光が、それぞれ観察者の瞳孔位置ＥＬ，ＥＲに集まるように、左眼用光学系２及び右眼用光学系３の射出瞳が形成されている。また、図３に示すように、表示手段１の表示面ＳＩ中心を発した光線を、左眼用光学系２及び右眼用光学系３により略平行光に変換することにより、観察者が認識する提示される画像の位置を略無限遠、又は実際の表示面ＳＩまでの距離に比して遠い距離にあるものとすることができる。
【００２４】
以下、本実施形態において、特に望ましい形態において観察者に画像を提示する機構を、主に左眼用に提示される画像について主に図１を用いて説明する。
【００２５】
光源５Ｌから射出された照明光は光学系６Ｌで略平行光束に変換され、表示手段１を照明する。この光源５Ｌの点灯に同期して、表示手段１には左眼用の視差画像が表示されるよう不図示の画像生成装置ならびに画像制御回路などのコントローラで制御する。
【００２６】
表示手段１の表示面ＳＩを透過した光束は、面ＳＬ５よりプリズム２４に入射し、面ＳＬ４で反射され、面ＳＬ２に導かれる。面ＳＬ２はプリズム２４とプリズム２３との接合面であり、少なくとも一方に半透過反射膜を施して接合されたハーフミラー面である。面ＳＬ２に導かれた光束の一部は、面ＳＬ２を透過してプリズム２３に入射する。プリズム２３に入射した光は面ＳＬ１で反射され、面ＳＬ３で反射されて再度面ＳＬ１に向かい、面ＳＬ１で面ＳＬ３に戻るように反射される。面ＳＬ３で再度反射された光は、面ＳＬ１で最初に反射された領域側に向かい、面ＳＬ１で更に反射される。面ＳＬ１で反射された光束の一部は、ハーフミラー面ＳＬ２で反射された後、面ＳＬ１に向かい、今度は面ＳＬ１を透過して観察者の左眼ＥＬに導かれる。
【００２７】
右眼用に提示される画像についても同様に、観察者の右眼ＥＲに導かれる。
【００２８】
前述した様に、本実施形態では、それぞれの光源５Ｒ，５Ｌからの光の配光分布の中心をそれぞれの表示光学系３，２の中心画角主光線と一致させて構成しており、液晶などの表示手段１の視野角特性から左眼用照明光学系（５Ｌ，６Ｌ）で照明した左眼用視差画像の光は左眼用光学系２の方向へのみ導かれ、右眼用光学系３へは入射せず、また、右眼用照明光学系（５Ｒ，６Ｒ）で照明した右眼用視差画像の光は右眼用光学系３の方向へのみ導かれ、左眼用光学系２へは入射しないように構成される。このような構成により、光源５Ｌと５Ｒの点灯を交互に行い、それに同期して左右の視差画像を表示手段１に表示することで、観察者の左右の眼に異なる画像を提示することが可能となる。特に、それぞれの眼に視差画像を提示することで、観察者に立体画像を観察させることができる。
【００２９】
面ＳＬ１での最初の反射及び３回目の反射は、当該面ＳＬ１に半透過反射膜を施したハーフミラーでの反射としても良いし、内部全反射を利用するようにしても良い。内部全反射を用いるようにすると、光利用効率が高くなるため、明るい画像表示装置を提供でき好ましい。また、面ＳＬ１での透過の際に有効光束が通る領域には反射膜を施さずに内部全反射を用い、それ以外の部位に反射膜を施して反射させるようにすると、全ての反射光束に対し内部全反射を用いる場合に比べてさほど明るさを損なうことなく、光学設計の自由度を上げることができるため、光学性能向上乃至光学系の小型化を図ることが可能となる。
【００３０】
また、面ＳＬ１での２回目の反射は、偏心反射面ＳＬ３で反射して面ＳＬ１に入射した光を反射面ＳＬ３に向けて反射する折返し反射である。このような折返し反射では光束が面ＳＬ１にほぼ垂直に入射する必要があり、内部全反射による反射が利用できないため、当該折返し反射を生じる面ＳＬ１上の領域には反射膜を形成することが必須である。
【００３１】
このように面ＳＬ１上の一部領域には反射膜を施し、また他の領域は光束を透過させる必要があり、更にそれらの領域の間の領域では内部全反射により反射を生じさせる必要がある。このような場合には、反射膜を施す領域と施さない領域の境目付近で、施される反射膜の膜厚を徐々に増すようなグラデーション反射膜とすると、その境界部が目立たなくなるために好ましい。
【００３２】
本実施形態において説明する画像表示装置では、先に説明したように、面ＳＬ１において偏心反射面ＳＬ３で反射して面ＳＬ１に入射した光を反射面ＳＬ３に向けて略正反対に反射する折返し反射を生じるように構成されている。所定の光学面においてこのような折返し反射を生じさせることで、図１に示した左眼用光学系２の中で面ＳＬ２→ＳＬ１→ＳＬ３→ＳＬ１→ＳＬ３→ＳＬ１→ＳＬ２と光路を重複させた往復光路を形成し、実際には非常に小型の光学系内に長い光路長を形成している。
【００３３】
このような折返し反射の前後の反射面、例えば面ＳＬ３での反射に着目した場合、面ＳＬ３への入射方向を示すベクトルと反射方向を示すベクトルの成す外積の方向が往路と復路でそれぞれ略正反対方向となる。このように特徴付けられる折返し面での反射を利用することにより、通常の略対向した二面間でのジグザグ反射に比べて、歪みの発生を抑制しつつ狭い空間に長い光路を納めることが可能となる。また、本実施形態では、例えば面ＳＬ３での反射が二回行われる様子を示しているが、本発明はこれに限定されることはなく、複数回の折返しにより所定の反射面を３回以上反射させてその光学パワーを利用してもよい。
【００３４】
また、図１においては、折返し面への入射光と反射光が紙面内にある場合を示しているが、必ずしもこのように設定される必要はない。つまり、折返し面で反射される光に紙面に垂直な方向の成分を折返し面により与えられてもよい。この場合には、例えば面ＳＬ３での反射に着目した場合、面Ａへの入射方向を示すベクトルと反射方向を示すベクトルの成す外積の方向が往路と復路でそれぞれ鈍角である角度を成すこととなる。また、当該外積同士の成す内積が負になることによっても光路の構成が特徴づけられる。さらに、折返し面だけでなく、他の反射面においても紙面に垂直な方向の成分を反射される光に与えてもよい。このようにすることで、各反射面は光線に対して紙面と垂直方向の偏心も有することとなり、光学設計の自由度を向上することができる。
【００３５】
このように、光路を折り返して往路と復路をほぼ重複させることにより、実質的に同一の光学面を複数回使用し、光学性能を犠牲にすることなく光学素子を小型にすることができ、画像表示装置全体を小型化可能である。
【００３６】
更に、折り畳まれた光路を形成する反射面ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３を偏心反射面とすることで、薄型の光学素子内で光路を折り畳むことが可能となり、更に小型且つ薄型の光学系内に長い光路長をとることができる。
【００３７】
また、本実施形態において説明する画像表示装置では、左眼用光学系２を構成する偏心反射面ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３の３つの反射面のうち、少なくとも一面を曲面として表示手段１の表示面ＳＩに表示された原画を拡大提示するようにしている。これらの偏心反射面のうち、曲面反射面を増やすと、結像乃至収差補正に寄与しない光学要素を削減することが出来るため、コスト削減若しくは光学性能向上をもたらすことができる。
【００３８】
また、反射面ＳＬ１は、前述した往復光路形成のために、中心画角主光線を略垂直に反射するような角度で配置されているため、必ずしも中心画角主光線に対して偏心している必要はない。ここで略垂直に反射とあるのは、ＳＬ３で反射されてＳＬ１に入射して反射され、再度ＳＬ３に向かう光束の中心画角主光線について、ＳＬ１への入射光線と射出光線のなす角度θ（絶対値）がθ＜４５°となることをいう。この条件を超えると、面ＳＬ３での反射を折り返し反射として機能させることが難しくなり、往復光路の形成が困難になって光学系の小型化が困難となる。
【００３９】
ＳＬ１への入射光線と射出光線のなす角度は、更に望ましくはθ＜３０°を満たすことが好ましい。この条件を満たすことで、ＳＬ１は十分に折り返し反射の機能を果たし、光学系全体をコンパクトに構成することが可能になる。このため、面ＳＬ３は中心画角主光線に対して、全く偏心しておらずにθ＝０°となる状態から、上述の条件式範囲内に入る程度の偏心反射面であることが望ましい。
【００４０】
また、この折り返し反射面である面ＳＬ１を曲面で構成すると、結像乃至収差補正に寄与しない光学要素を削減することが出来るため、コスト削減若しくは光学性能向上をもたらすことができる。このように偏心反射面を曲面とすると、従来の共軸回転対称光学系では発生しなかった非回転対称な収差、所謂偏心収差が発生する。従って、これらの偏心反射面のうち、少なくとも１面に非回転対称形状を適用して、偏心収差を補正することが好ましい。非回転対称の面を増やせばそれだけ偏心収差補正の自由度が増すため、できれば複数の面を非回転対称面とすると良い。更に望ましくは、全ての偏心反射曲面を非回転対称形状とすると、非常に良好な光学性能が達成できる。また、面ＳＬ３を非回転対称形状としても、更に偏心収差補正の自由度が高めることができるため、良好な光学性能を提供できる。
【００４１】
また、図１に示した左眼用光学系２において、ＳＬ２からプリズム２３に入射した光束は表示面ＳＩ中心を通る法線ＣＬに対して遠ざかる方向を持ってＳＬ１に入射し、更に遠ざかる方向に反射され、ＳＬ３で偏向されて面ＳＬ１に略垂直に入射する方向に向かう。一方、面ＳＬ１で折り返し反射を受けた光束は、前記法線ＣＬに近づく方向を持ちながら反射を繰り返して、ＳＬ２で前記法線ＣＬに略平行な方向性を与えられて観察者の左眼ＥＬの方向に向けられる。即ち、逆光線追跡を行った場合には、第１反射面にあたる面ＳＬ２で光路を中心軸から遠ざかる方向に折り曲げているため、画角に比して該光線と中心軸との間で光学的に利用する領域が少なく、その分を広画角化に利用することが可能となるため、広画角化を図るのが容易な光学配置となっている。
【００４２】
本実施形態では、例えば図３に示すように、ＳＬ３からＳＬ１（折り返し反射）に到る箇所に中間像（実像）を結像し、面ＳＬ５，ＳＬ４，ＳＬ２，ＳＬ１，ＳＬ３，ＳＬ１までをリレー光学系、面ＳＬ３，ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ１を接眼光学系として用いている。このような構成にすることで、表示手段１の表示面ＳＩのサイズに対して画角設定の自由度を高めることができ、広画角化を図ることができる。この際、リレー光学系並びに接眼光学系の光学要素削減のため、リレー光学系と接眼光学系とで発生する収差を互いに打ち消しあうように、中間像は適宜湾曲し、非点隔差を持つ構成としても良い。そうすることで、全系の光学性能を保ちつつ、光学要素の増大を抑えることができる。このような構成により、表示手段の表示面ＳＩに表示された原画の中間像を一度形成し、その中間像を拡大し虚像として提示する１回結像の構成をとりつつ光学系をコンパクトに構成することが可能である。
【００４３】
以上、左眼用光学系について中心的に説明を行ったが、右眼用光学系においても同様の構成にすることが好ましい。
【００４４】
尚、図１に示したような表示手段１の表示面ＳＩと左右眼用光学系２，３のそれぞれの射出瞳中心によって形成される平面に対して、前記非回転対称面が対称な面対称形状であることが望ましい。このように構成すると、基準の面ができるため、製造・組立等が容易になり、コスト低減効果が得られる。特に、該平面を唯一の対称面とすると、製造・組立等の基準の面を残したまま、光学設計の自由度が増し、良好な光学性能を得ることができる。
【００４５】
以上、本発明にかかる実施形態において、反射膜とは透過光が実質的に０となるような膜のことであり、一部の光が透過するものは半透過反射膜として区別した。半透過反射膜も透過率と反射率とがほぼ等しいものだけに限定するものではない。
【００４６】
図４は、図１中の表示手段１と照明手段４についての別の構成例を示す図である。図４では三角プリズムを貼り合わせてキューブ状に構成した、いわゆるクロスプリズムと呼ばれる光学素子７Ａを用いて二つの光源からの光束をそれぞれ別の方向に導光している。光源５Ｌから射出された照明光は反射凹面鏡６Ｌで前方へ射出され、レンズ８Ｌにより略平行光束に変換され、クロスプリズムへ入射する。クロスプリズムは適宜の反射特性を有するハーフミラーが蒸着されており、入射光束の一部を反射させて、表示手段１を所定の入射角で照明する。この入射角は、光源５Ｌからの光の配光分布の中心軸が表示光学系２の中心画角主光線と一致するように設定され、クロスプリズムの頂角を適宜調節することで実現される。また、光源５Ｌから射出された照明光のうちクロスプリズムのハーフミラーを透過した光は、対向位置に配置された光源５Ｒの方へ進み、反射凹面鏡６Ｒで再度反射され、今度は右眼照明光学系の光として利用されることになり、光量ロスのない明るい照明光学系を構成することができる。右眼用照明光学系もクロスプリズムに対して同様に構成される。
【００４７】
図５は、図１中の表示手段１と照明手段４についての更に別の構成例を示す図である。図５では、光源５Ｌからの光束を表示手段１へ導光する光学素子７Ｂとしてレンチキュラーレンズを用いている。光源５Ｌから射出された照明光は反射凹面鏡６Ｌで前方へ射出され、レンチキュラーレンズ７へ入射する。ここで光源５Ｌをレンチキュラーレンズの焦点近傍に配置することで、光源５Ｌからの光束はレンチキュラーレンズにより略平行光束に変換され、表示手段１を所定の入射角で照明する。図５の構成においても、５Ｌからの光の配光分布の中心を表示光学系２の中心画角主光線と一致させることで、ロスのない明るい表示を実現できる。右眼用照明光学系もレンチキュラーレンズに対して同様に構成される。
【００４８】
図６は、図１中の表示手段１と照明手段４についての更に別の構成例を示す図である。図６では光源５Ｌからの光束を表示手段１へ導光する光学素子７Ｃとして上述のクロスプリズムを用い、また表示手段１として反射型液晶であるＬＣｏＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）と呼ばれる素子を用いている。光源５Ｌから射出された照明光は反射凹面鏡６Ｌで前方へ射出され、レンズ８Ｌにより略平行光束に変換され、クロスプリズム７へ入射する。クロスプリズム７は適宜の反射特性を有するハーフミラーが蒸着されており、入射光束の一部を反射させて、表示手段１を所定の入射角で照明する。この入射角は、光源５Ｌからの光の配光分布の中心軸が表示光学系２の中心画角主光線と一致するように設定され、クロスプリズム７の頂角を適宜調節することで実現される。また、光源５Ｌから射出された照明光のうちクロスプリズム７のハーフミラーを透過した光は、対向位置に配置された光源５Ｒの方へ進み、反射凹面鏡６Ｒで再度反射され、今度は右眼照明光学系の光として利用されることになり、光量ロスのない明るい照明光学系を構成することができる。右眼用照明光学系もクロスプリズムに対して同様に構成される。また、図６の構成をとる場合には、該照明光学を表示光学系の一部として設計時に考慮する必要があり、表示光学系と表示手段１との間に平行平板があるものとして設計する必要がある。
【００４９】
図７は、図１中の表示手段１と照明手段４についての更に別の構成例を示す図である。図７では光源５Ｌからの光束を表示手段１へ導光する光学素子７Ｄとして三角プリズムを用い、また表示手段１として反射型液晶を用いている。光源５Ｌから射出された照明光は反射凹面鏡６Ｌで前方へ射出され略平行光束に変換され、三角プリズムへ入射する。三角プリズム７は適宜の反射特性を有するハーフミラーが蒸着されており、入射光束の一部を反射させて、表示手段１を所定の入射角で照明する。この入射角は、光源５Ｌからの光の配光分布の中心軸が表示光学系２の中心画角主光線と一致するように設定され、三角プリズムの頂角を適宜調節することで実現される。光源５Ｒの方へ進み、反射凹面鏡６Ｒで再度反射され、今度は右眼照明光学系の光として利用されることになり、光量ロスのない明るい照明光学系を三角プリズムのみで構成することができ、大幅なコストダウンにつながっている。右眼用照明光学系も三角プリズムに対して同様に構成される。
【００５０】
図８は、図１に示した本実施形態に係る表示装置の他の構成を示す図である。図１においては中心画角主光線が略紙面上に配置される構成を示している。図１に示した構成の場合には、表示手段１及び照明手段４が光学系に比べて観察者側に突出して実際には構成が困難な場合が考えられる。このような場合には、例えば図８中の折り曲げ位置ＳＩＺに適宜反射面を設置して光路を紙面面外の上下方向に折り曲げることが望ましい。これにより装置に鼻逃げのスペースが出来るため、バックフォーカスを無理に短く抑える必要がなくなり、光学性能を出しやすくなる。
【００５１】
（第２実施形態）
図９は、本発明の画像表示装置の第２実施形態であって、第１実施形態の画像表示装置を利用してビデオシースルー観察が可能な画像観察システムの要部構成図である。本実施形態は、撮像光学系により取得した外界の光景を観察者に提示して、あたかも外界を裸眼で観察しているように観察させる、いわゆるビデオシースルー観察が可能なように構成された画像表示装置に関する。このようなビデオシースルー観察では、現実の外界の光景を観察者に提示する他に、現実の外界の光景にコンピューター等で人工的に作り出した画像や、ビデオ等によって記録された映像を重ね合わせた画像を提示することが可能である。
【００５２】
図９において、画像生成装置１５で生成した画像を観察者に提示するために、画像制御回路１６は、表示手段１に画像を表示させる表示回路１７へ画像信号を送るとともに、表示手段１を照明する光源５Ｌ、５Ｒの点灯タイミングを制御する照明手段駆動回路１８を制御する。これらの信号に応じて、表示手段１は画像を表示し、光源５Ｌ、５Ｒが点灯する。
【００５３】
表示手段１に表示された画像は、実施形態１で説明したものと同様の構成を持つ光学系により観察者に提示される。
【００５４】
本実施形態に係る画像観察システムは、表示光学系２，３の前方に撮像光学系９，１０をそれぞれ配置している。撮像光学系９は、直角プリズム１３Ｌ、正の光学的パワーを有する撮像光学系１２Ｌ、ＣＣＤなどの撮像素子１１Ｌを有している。ここでは、直角プリズム１３Ｌを用いて、光路を折り畳んで小型にしているが、１３Ｌの代わりに光を反射させるミラーなどの光学素子で光路を切り換えることも可能である。
【００５５】
外界の物体からの光束は直角プリズム１３Ｌで内部反射され、入射平面にて今度は全反射させられ、直角プリズム１３Ｌを出て撮像光学系１２Ｌによって撮像素子１１Ｌ上に結像される。ここで撮像系９の外界側光軸は、表示系２の入射瞳ＳＬＳの主光線光軸ＣＬＬの延長線と略一致させてある。また、撮像光学系１２Ｌの入射瞳１９Ｌは主光線光軸ＣＬＬの所定の位置に置かれる。
【００５６】
左眼用の撮像光学系９で撮像された外界画像情報は信号処理手段１４Ｌで処理され電気信号に変換された後に、画像生成装置１５ならびに画像制御回路１６で制御され、外界画像情報を表示手段１に表示し、表示光学系２により左眼に導かれる。このとき、あたかも裸眼で外界の物体を観察しているように各部分が構成されている。前述したように、画像生成装置１５では、ＣＧなどの仮想の左眼画像を生成しこの画像に撮像光学系９で撮像された外界画像情報をするように構成することも可能である。この時は、ＣＧなどの仮想の左眼画像と外界画像情報を重畳した合成画像をメモリなどに記憶させて、これを表示手段１に表示することも可能である。
【００５７】
撮像光学系９の外界像の撮像画角（撮像素子１１Ｌのサイズと結像光学系１２Ｌの焦点距離及びその位置関係で決定される）を、表示光学系２の表示画角（表示手段１の表示素子のサイズと表示光学系２の焦点距離及びその位置関係で決定される）と略一致させることにより、ビデオシースルー観察時（表示手段１の画像情報を観察すること）の外界観察倍率を裸眼観察時のそれと合わせている。
【００５８】
尚、本実施形態において、撮像光学系９の撮像画角を、予め表示光学系２の表示画角よりも大き目に設定し、撮影系で撮影した外界像の一部を切り取り表示系の表示画角と同じにして表示光学系２の表示手段１に表示して双方が等倍観察となるようにしても良い。
【００５９】
本発明においては図９に示すように、撮像光学系９の結像光学系１２Ｌ及び撮像素子１１Ｌを外界側にずらして配置している。つまり撮像光学系９の撮像光学系１２Ｌの入射瞳位置１９Ｌを、観察者の眼球光学系の入射瞳位置ＳＬＳに対し外界側にずらし量Ｄだけずらして配置している。
【００６０】
このような構成とすることにより、外界空間の位置関係を保ったまま、物体の大きさ知覚を裸眼観察と合致させることができ、違和感の無い外界観察を可能としている。また入射瞳近傍に光学要素を配置することが可能であるため、光学系の小型化を可能としている。
【００６１】
本実施形態において、このずらし量Ｄを大きく取り過ぎると、観察者に近い距離（例えば３００ｍｍ程度）の空間においては、物体の距離感覚に対しての影響が大きくなり、裸眼で観察した場合に比べ物体が近い位置に感じられてしまう場合がある。
【００６２】
そこでずらし量Ｄは６０ｍｍ以下が良く、好ましくは５ｍｍ以上６０ｍｍ以下であることが望ましい。また特に１０ｍｍ以上４０ｍｍ以下の範囲に設定すると、光学系が大きくならずに、また距離感に対する影響はほとんど知覚されなくなる。
【００６３】
左眼側の撮像光学系９について説明したが、右眼用撮像光学系のも同様に構成され、左右眼による立体視が可能となる。
【００６４】
以上の様に構成される画像観察システムの、表示手段１に表示する画像としては、左眼用撮像光学系９で撮像された外界画像と、画像生成装置１５で生成されたＣＧ画像などの仮想画像と合成した合成画像であったり、外界画像のみであったり、またはＣＧ画像などの仮想画像のみの画像であったりする。いずれの場合も、左眼用の視差画像である。この左眼画像の表示に同期して光源５Ｌを点灯し、左眼光学系２により左眼で画像を導くことで、左眼画像のみを左眼で観察する。次のタイミングで、光源５Ｒを点灯し、この点灯に同期して、右眼画像を表示手段１に表示し、右眼光学系３を介して、右眼に導き、右眼画像のみを右眼で観察する、これにより観察者はそれぞれの眼で、それぞれの視差画像を観察することになり、立体画像を観察することができる。
【００６５】
（数値実施例１）
図１０及び図１１は、本発明の第１実施形態に係る画像表示装置の第１の数値実施例を説明するための図である。図１０において、ＳＩは画像表示手段の表示面であり、ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４，ＳＬ５はそれぞれ左眼用光学系を構成する光学面、ＳＬＳは左眼用光学系の射出瞳である。ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３，ＳＲ４，ＳＲ５はそれぞれ右眼用光学系を構成する光学面、ＳＲＳは右眼用光学系の射出瞳である。実施形態の説明において述べた通り、左眼用光学系と右眼用光学系とは同一の構成とすることが望ましいので、簡単のために以降は左眼用光学系２のみについて構成を説明する。
【００６６】
尚、本数値実施例においては、瞳ＳＬＳの中心を原点とし、視軸（ＳＬＳとＳＬ１との間の中心画角主光線に一致）をｚ軸にとり、紙面（中心画角主光線により形成される平面）上にｚ軸に垂直に図示の方向にｙ軸をとり、右手系を形成するように図で紙面奥向きを正としてｘ軸をとった座標系における面配置を、瞳から表示面に到る逆光線追跡の順に面番号を付して表すこととする。従って、図１１のように、瞳をＳ１とし、図１０のＳＬ１を逆追跡光線の入射面Ｓ２、偏心反射面Ｓ４、折り返し反射面Ｓ６、偏心反射面Ｓ８とし、ＳＬ２を偏心反射面Ｓ３、透過面Ｓ９とし、ＳＬ３を偏心反射面Ｓ５，Ｓ７とし、ＳＬ４をＳ１０、ＳＬ５をＳ１１として、表示面はそのままＳＩとして表記する。
【００６７】
また、面配置はｙｚ断面においてのみ偏心しており、従ってｘ軸周りの回転が生じている。これを図で半時計回りの方向を正方向として、Ａ（単位：°）で表す。
【００６８】
別に示す光学データ表では、面番号ＳＵＲＦと各面を記述する位置及び回転角を上述の通り、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａで表し、曲率半径をＲ、面定義のタイプをｔｙｐ、面の後の媒質の屈折率、及びアッベ数をＮｄ，ｖｄで表している。尚、空気はＮｄ＝１，ｖｄ＝０とし、面が反射する際はＮｄの符号が変化するように表している。面定義タイプがＳＰＨのものは曲率半径Ｒの値のみで表される球面、ＳＰＳのものはその後に記載の番号に従い、表下欄に示した係数を持つ次式（１）で表される非回転対称面である。表で明示されない係数については、その項の係数が０であることを意味する。
【００６９】
【外１】
2004317798.tif 000003
2004317798.tif 000004
但し、ｃ＝１／Ｒ，ｒ＝√（ｘ＾２＋ｙ＾２）
【００７０】
数値実施例１の実施データを表１に示す。表１に示したデータより、本実施形態では対角約０．５インチ（１０．２ｍｍ×７．６ｍｍ）の表示面を用いて、水平（ｙ方向）画角３０°，垂直画角２３°程度，瞳径φ１０ｍｍの表示を観察者に行う光学系を実現可能である。光学設計的には、無限遠方から瞳Ｓ１を通った光束を、面Ｓ２より第１のプリズムに入射させ、面Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８と順次反射させて面Ｓ９より第２のプリズムに入射させ、面Ｓ１０で反射させ、面Ｓ１１より射出させて、表示面ＳＩに結像する構成になっている。従って、表示面ＳＩからの光束は上述と逆の経路を辿って瞳Ｓ１に導かれ、瞳Ｓ１の位置に瞳孔を置いた観察者によって、無限遠方に水平画角３０°の拡大虚像が認識される。
【００７１】
（数値実施例２）
図１２及び図１３は、本発明の第１実施形態に係る画像表示装置の変形例に関する第２の数値実施例を説明するための図である。第１の数値実施例との違いは、第１のプリズムＰ１（第１実施形態の２３）における反射回数が４回から３回に減り、ＳＬ３を折り返し反射面として光路を往復させるように構成することで、さらに小型化を実現している点と、第２のプリズムＰ２（第１実施形態の２４）を接合していたものを分離し、光学面ＳＬ４を実質的に増加させ設計の自由度をあげていることと、第２のプリズムＰ２における反射回数が増加している点である。
【００７２】
図１２において、ＳＩは画像表示手段の表示面であり、ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４，ＳＬ５，ＳＬ６はそれぞれ左眼用光学系を構成する光学面、ＳＬＳは左眼用光学系の射出瞳である。ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３，ＳＲ４，ＳＲ５，ＳＲ６はそれぞれ右眼用光学系を構成する光学面、ＳＲＳは右眼用光学系の射出瞳である。実施形態の説明において述べた通り、左眼用光学系と右眼用光学系とは同一の構成とすることが望ましいので、簡単のために以降は左眼用光学系２のみについて構成を説明する。
【００７３】
尚、本数値実施例においては、瞳ＳＬＳの中心を原点とし、視軸（ＳＬＳとＳＬ１との間の中心画角主光線に一致）をｚ軸にとり、紙面（中心画角主光線により形成される平面）上にｚ軸に垂直に図示の方向にｙ軸をとり、右手系を形成するように図で紙面奥向きを正としてｘ軸をとった座標系における面配置を、瞳から表示面に到る逆光線追跡の順に面番号を付して表すこととする。
【００７４】
表２に数値実施例２の光学データを示す。表２中の記号などについては、前記の第１数値実施例と同様である。但し、ｔｙｐの項がＺＲＮ＊で表されているものは、表下欄に示した係数を持つ次式（２）で表される非回転対称面である。表で明示されない係数については、その項の係数が０であることを意味する。
ｚ＝（１／Ｒ）＊（ｘ２＋ｙ２）／（１＋（１−（１＋ｋ）＊（１／Ｒ）２＊（ｘ２＋ｙ２））（１／２））＋ｃ２＋ｃ４＊ｙ＋ｃ５＊（ｘ２−ｙ２）＋ｃ６＊（−１＋２＊ｘ２＋２＊ｙ２）＋ｃ１０＊（−２＊ｙ＋３＊ｘ２＊ｙ＋３＊ｙ３）＋ｃ１１＊（３＊ｘ２＊ｙ−ｙ３）＋ｃ１２＊（ｘ４−６＊ｘ２＊ｙ２＋ｙ４）＋ｃ１３＊（−３＊ｘ２＋４＊ｘ４＋３＊ｙ２−４＊ｙ４）＋ｃ１４＊（１−６＊ｘ２＋６＊ｘ４−６＊ｙ２＋１２＊ｘ２＊ｙ２＋６＊ｙ４）＋ｃ２０＊（３＊ｙ−１２＊ｘ２＊ｙ＋１０＊ｘ４＊ｙ−１２＊ｙ３＋２０＊ｘ２＊ｙ３＋１０＊ｙ５）＋ｃ２１＊（−１２＊ｘ２＊ｙ＋１５＊ｘ４＊ｙ＋４＊ｙ３＋１０＊ｘ２＊ｙ３−５＊ｙ５）＋ｃ２２＊（５＊ｘ４＊ｙ−１０＊ｘ２＊ｙ３＋ｙ５）＋ｃ２３＊（ｘ６−１５＊ｘ４＊ｙ２＋１５＊ｘ２＊ｙ４−ｙ６）＋ｃ２４＊（−５＊ｘ４＋６＊ｘ６＋３０＊ｘ２＊ｙ２−３０＊ｘ４＊ｙ２−５＊ｙ４−３０＊ｘ２＊ｙ４＋６＊ｙ６）＋ｃ２５＊（６＊ｘ２−２０＊ｘ４＋１５＊ｘ６−６＊ｙ２＋１５＊ｘ４＊ｙ２＋２０＊ｙ４−１５＊ｘ２＊ｙ４−１５＊ｙ６）＋ｃ２６＊（−１＋１２＊ｘ２−３０＊ｘ４＋２０＊ｘ６＋１２＊ｙ２−６０＊ｘ２＊ｙ２＋６０＊ｘ４＊ｙ２−３０＊ｙ４＋６０＊ｘ２＊ｙ４＋２０＊ｙ６）  ＋・・・      （２）
【００７５】
表２に示したデータより、本実施形態では対角約０．５インチ（１０．２ｍｍ×７．６ｍｍ）の表示面を用いて、水平（ｙ方向）画角３０°，垂直画角２３°程度，瞳径φ１０ｍｍの表示を観察者に行う光学系を実現可能である。光学設計的には、無限遠方から瞳Ｓ１を通った光束を、面Ｓ２より第１のプリズムＰ１に入射させ、面Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６と順次反射させて面Ｓ７より射出させる。この光束を面Ｓ８より第２のプリズムに入射させ、面Ｓ９，面Ｓ１０で反射させ、面Ｓ１１より射出させて、表示面ＳＩに結像する構成になっている。従って、表示面ＳＩからの光束は上述と逆の経路を辿って瞳Ｓ１に導かれ、瞳Ｓ１の位置に瞳孔を置いた観察者によって、無限遠方に水平画角３０°の拡大虚像が認識される。
【００７６】
以上、数値実施例１，２を説明したが、当然のことながらこれらの光学系は第２実施形態に係るビデオシースルー方式の画像観察システムの表示光学系として用いることができる。
【００７７】
以上説明した各実施形態から以下のような発明が特定される。
【００７８】
（発明１）一枚の画像表示素子と、前記画像表示素子に表示された画像を含む光束をそれぞれ観察者の左右の眼球に導く略鏡面対称な位置に配置された略同一形状の光学要素群より成る左右眼用の表示光学系であって、少なくても一面以上の反射面を有する表示光学系とを有する頭部装着型の画像表示装置において、観察者の左右の眼球瞳からそれぞれ逆光線追跡を行った際の最初の反射面において、左右の眼球瞳からの光束が互いに離れる方向に反射され、且つ前記画像表示素子を照明する光源は左右の眼球に到達する光束を交互に射出し、前記画像表示素子は前記光源に同期して左右眼用の画像を交互に表示することを特徴とする画像表示装置。
【００７９】
（発明２）前記表示光学系は少なくてもそれぞれ一面の偏心反射面を有していることを特徴とする発明１に記載の画像表示装置。
【００８０】
（発明３）前記表示光学系は光路に対して偏心した所定の反射面での複数回の反射を含み、且つ当該複数回の反射におけるそれぞれの入射光と反射光のベクトルの外積間の内積が負になる場合を含むことを特徴とする発明１乃至２に記載の画像表示装置。
【００８１】
（発明４）前記表示光学系中に、前記画像表示素子に表示された画像の中間実像が形成されることを特徴とする発明１乃至３に記載の画像表示装置。
【００８２】
（発明５）前記偏心反射面は複数であって、そのうちの少なくとも２つの面が曲面形状の偏心反射曲面であることを特徴とする発明２の画像表示装置。
【００８３】
（発明６）前記表示光学系は少なくてもそれぞれ一面の非回転対称反射面を有することを特徴とする発明１乃至５に記載の画像表示装置。
【００８４】
（発明７）前記表示光学系はプリズム状光学素子を有し、内部全反射と透過の兼用面を有することを特徴とする発明１乃至６の画像表示装置。
【００８５】
（発明８）前記光源からの照明光束の配光分布の中心と前記表示光学系の主光線の光軸が略一致していることを特徴とする発明１乃至７の画像表示装置。
【００８６】
（発明９）発明１乃至８に記載の画像表示装置に、左右眼用にそれぞれ外界を撮像する撮像光学系を設け、当該撮像光学系で撮像した画像を観察者の左右眼に提示することを特徴とする画像観察システム。
【００８７】
（発明１０）前記表示光学系の中心画角の主光線光軸を瞳から前方に延長した軸と、前記撮像光学系の光軸が一致することを特徴とする発明９に記載の画像観察システム。
【００８８】
（発明１１）前記撮像光学系の入射瞳位置を、前記表示光学系の入射瞳と等価な位置よりも外界側にずらして配置したことを特徴とする発明１０に記載の画像観察システム。
【００８９】
（発明１２）前記撮像光学系の入射瞳位置と、前記表示光学系の入射瞳と等価な位置のずらし量ｄが、０＜ｄ＜６０（ｍｍ）であることを特徴とする発明１１に記載の画像観察システム。
【００９０】
（発明１３）前記当該撮像光学系で撮像した画像に、画像生成手段で生成した画像を重畳して観察者の左右眼に提示することを特徴とする発明９乃至１２に記載の画像観察システム。
【００９１】
2004317798.tif 000005
2004317798.tif 000006
2004317798.tif 000007
2004317798.tif 000008
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により単一の表示素子に表示された画像を左右眼用の光学系を用いて観察者の両眼に提供する画像表示装置であって、左右眼用の光学系を鏡面対称な同一構成の光学系とすることで高い光学性能を確保しながら製造コストを抑えるとともに、コンパクト且つ広画角化に適した光学系を有する画像表示装置を提供することが可能となった。また、当該画像表示装置を用いて違和感の無いビデオシースルー観察が可能な画像観察システムを提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置を示す要部構成図
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置における最大画角主光線を示す図
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置において中心画角に対する有効瞳径を形成するマージナル光線を示す
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置における表示手段と照明手段についての別の構成例を示す図
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置における表示手段と照明手段についての更に別の構成例を示す図
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置における表示手段と照明手段についての更に別の構成例を示す図
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置における表示手段と照明手段についての更に別の構成例を示す図
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置における表示装置の他の構成を示す図
【図９】本発明の画像表示装置の第２実施形態であるビデオシースルー観察が可能な画像観察システムの要部構成図
【図１０】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置の第１の数値実施例を説明するための図
【図１１】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置の第１の数値実施例を説明するための図
【図１２】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置の第２の数値実施例を説明するための図
【図１３】本発明の第１実施形態に係る画像表示装置の第２の数値実施例を説明するための図
【図１４】単一の表示素子に表示された画像を、観察者の両眼に提供する画像表示装置の従来例を示す図
【符号の説明】
１  表示手段
２  左眼用光学系
３  右眼用光学系
４  照明手段
５Ｌ  左眼用照明光源
５Ｒ  右眼用照明光源
６  照明手段光学系
７  照明手段光学素子
９、１０  撮像光学系
１５  画像生成装置
１６  画像制御回路
１７  表示回路
１８  照明手段駆動回路
２３、２４，３３，３４  光学素子
ＳＬ  表示光学系光学面
ＳＩ  表示面
【図１】
2004317798.tif 000009
【図２】
2004317798.tif 000010
【図３】
2004317798.tif 000011
【図４】
2004317798.tif 000012
【図５】
2004317798.tif 000013
【図６】
2004317798.tif 000014
【図７】
2004317798.tif 000015
【図８】
2004317798.tif 000016
【図９】
2004317798.tif 000017
【図１０】
2004317798.tif 000018
【図１１】
2004317798.tif 000019
【図１２】
2004317798.tif 000020
【図１３】
2004317798.tif 000021
【図１４】
2004317798.tif 000022