(57)【要約】【課題】主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターンを形成する液体吐出装置、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターン、当該補正用パターンの補正用パターン形成方法、及び、前記液体吐出装置を有する液体吐出システムを実現することにある。【解決手段】液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出することを特徴とする。【選択図】        図８
2004330497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、
主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、
前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンを、
主走査の往路において前記ノズルから液体を吐出するタイミングと復路において該ノズルから液体を吐出するタイミングとの差を変化させながら、前記往路及び前記復路において前記ノズルから液体を吐出して、前記媒体に形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記ノズル列は、該ノズル列の方向に並んだ複数のサブノズル列を備え、
該複数のサブノズル列のうち、偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは、奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングと異なり、前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは互いに等しくなり、かつ、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは互いに等しくなるように、
前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出する動作と、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出する動作とを繰り返して、前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記複数のサブノズル列の各サブノズル列に属するノズルの数は、互いに等しいことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記補正用パターンの濃度を読み取るための主走査方向に移動可能な濃度読み取り手段を有し、
前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により前記濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置において、
主走査の往路において前記ノズルから液体を吐出するタイミングと復路において該ノズルから液体を吐出するタイミングとの差を、前記補正パターンに比べてより細かく変化させながら、
主走査方向に濃度差を有する前記補正パターンとは異なる他の補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための前記他の補正用パターンを、前記往路及び前記復路において前記ノズルから液体を吐出して、前記媒体に形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記補正用パターン又は前記他の補正用パターンの濃度を読み取るための主走査方向に移動可能な濃度読み取り手段を有し、前記ノズル列を複数備え、
複数の前記ノズル列の中から選択された一つの前記ノズル列、に備えられた前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成し、
前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により前記補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記他の補正用パターンを複数の前記ノズル列毎に複数形成し、
前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により複数の前記他の補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記ズレを、複数の前記ノズル列毎に補正することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、
主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、  前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出し、
主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンを、
主走査の往路において前記ノズルから液体を吐出するタイミングと復路において該ノズルから液体を吐出するタイミングとの差を変化させながら、前記往路及び前記復路において前記ノズルから液体を吐出して、前記媒体に形成し、
前記ノズル列は、該ノズル列の方向に並んだ複数のサブノズル列を備え、該複数のサブノズル列のうち、偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは、奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングと異なり、前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは互いに等しくなり、かつ、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは互いに等しくなるように、前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成し、
前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出する動作と、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出する動作とを繰り返して、前記補正用パターンを形成し、
前記複数のサブノズル列の各サブノズル列に属するノズルの数は、互いに等しくて、
主走査の往路において前記ノズルから液体を吐出するタイミングと復路において該ノズルから液体を吐出するタイミングとの差を、前記補正パターンに比べてより細かく変化させながら、主走査方向に濃度差を有する前記補正パターンとは異なる他の補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための前記他の補正用パターンを、前記往路及び前記復路において前記ノズルから液体を吐出して、前記媒体に形成し、
前記補正用パターン又は前記他の補正用パターンの濃度を読み取るための主走査方向に移動可能な濃度読み取り手段を有し、前記ノズル列を複数備え、複数の前記ノズル列の中から選択された一つの前記ノズル列、に備えられた前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により前記補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記他の補正用パターンを複数の前記ノズル列毎に複数形成し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により複数の前記他の補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記ズレを、複数の前記ノズル列毎に補正することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンであって、
液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有する液体吐出装置により、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成される補正用パターンにおいて、
前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出して、前記媒体に形成されることを特徴とする補正用パターン。
【請求項１１】
液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有する液体吐出装置により、
主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する補正用パターン形成方法において、
前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出することを特徴とする補正用パターン形成方法。
【請求項１２】
コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、
主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出する液体吐出装置、を具備することを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、補正用パターン、補正用パターン形成方法、及び、液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な液体吐出装置であるインクジェットプリンタは既によく知られている。このインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。そして、このようなインクジェットプリンタの中には、印刷速度を向上させるために、往路と復路とでそれぞれインクを吐出して印刷するいわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。
【０００３】
ところで、かかるインクジェットプリンタにより画像や文字等を記録するために、インクを吐出して印刷用紙にドットを形成する際に、前記双方向印刷の往路において形成されるドットの主走査方向のドット形成位置と、復路において形成されるドットの主走査方向のドット形成位置との間にズレが生ずる場合がある。かかるドット形成位置のズレは、記録された画像や文字等の品質劣化の要因となるため、当該ズレを補正する必要がある。
【０００４】
このようなドット形成位置のズレを補正する方策として、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて前記ズレを補正するための補正用パターンを吐出ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に形成し、前記ズレを補正するための濃度情報を取得するために、濃度読取手段により補正用パターンの濃度を読み取る方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２９１４７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記補正用パターンの濃度を濃度読取手段により読み取った際に、その出力電気信号の波形にノイズが発生する場合がある。かかるノイズの発生は、補正用パターンの濃度読み取りの精度を悪化させ、その結果として、前記ズレを精度良く補正することが困難になる。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターンを形成する液体吐出装置、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターン、当該補正用パターンの補正用パターン形成方法、及び、前記液体吐出装置を有する液体吐出システムを実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、  前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【００１０】
前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出することにより、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１１】
また、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンを、主走査の往路において前記ノズルから液体を吐出するタイミングと復路において該ノズルから液体を吐出するタイミングとの差を変化させながら、前記往路及び前記復路において前記ノズルから液体を吐出して、前記媒体に形成することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能なＢｉ−Ｄ調整用パターンを形成することが可能となる。
【００１２】
また、前記ノズル列は、該ノズル列の方向に並んだ複数のサブノズル列を備え、該複数のサブノズル列のうち、偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは、奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングと異なり、前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは互いに等しくなり、かつ、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは互いに等しくなるように、前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向のドット形成位置のズレを、より精度良く補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１３】
また、前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出する動作と、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出する動作とを繰り返して、前記補正用パターンを形成することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向のドット形成位置のズレを、より精度良く補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１４】
また、前記複数のサブノズル列の各サブノズル列に属するノズルの数は、互いに等しいこととしてもよい。
このようにすれば、主走査方向のドット形成位置のズレを、より精度良く補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００１５】
また、前記補正用パターンの濃度を読み取るための主走査方向に移動可能な濃度読み取り手段を有し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により前記濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向のドット形成位置のズレを補正可能な補正用パターンの形成手順が簡易なものとなる。
【００１６】
また、主走査の往路において前記ノズルから液体を吐出するタイミングと復路において該ノズルから液体を吐出するタイミングとの差を、前記補正パターンに比べてより細かく変化させながら、主走査方向に濃度差を有する前記補正パターンとは異なる他の補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための前記他の補正用パターンを、前記往路及び前記復路において前記ノズルから液体を吐出して、前記媒体に形成することとしてもよい。
【００１７】
前記補正用パターンは、主走査の往路においてノズルから液体を吐出するタイミングと復路においてノズルから液体を吐出するタイミングとの差を、前記他の補正用パターンに比べてより粗く変化させながら、形成されるので、振動がより発生しやすくなる。したがって、振動が発生しやすくなる前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルについて、前記主走査において前記ノズルから液体を吐出するタイミングを互いに異ならせればより効果的なものとなる。
【００１８】
また、前記補正用パターン又は前記他の補正用パターンの濃度を読み取るための主走査方向に移動可能な濃度読み取り手段を有し、前記ノズル列を複数備え、複数の前記ノズル列の中から選択された一つの前記ノズル列、に備えられた前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により前記補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記他の補正用パターンを複数の前記ノズル列毎に複数形成し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により複数の前記他の補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記ズレを、複数の前記ノズル列毎に補正することとしてもよい。
このようにすれば、効率的なズレ補正が可能となる。
【００１９】
また、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出し、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンを、主走査の往路において前記ノズルから液体を吐出するタイミングと復路において該ノズルから液体を吐出するタイミングとの差を変化させながら、前記往路及び前記復路において前記ノズルから液体を吐出して、前記媒体に形成し、前記ノズル列は、該ノズル列の方向に並んだ複数のサブノズル列を備え、該複数のサブノズル列のうち、偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは、奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングと異なり、前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは互いに等しくなり、かつ、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出するタイミングは互いに等しくなるように、前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成し、前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出する動作と、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルから液体を吐出する動作とを繰り返して、前記補正用パターンを形成し、前記複数のサブノズル列の各サブノズル列に属するノズルの数は、互いに等しくて、主走査の往路において前記ノズルから液体を吐出するタイミングと復路において該ノズルから液体を吐出するタイミングとの差を、前記補正パターンに比べてより細かく変化させながら、主走査方向に濃度差を有する前記補正パターンとは異なる他の補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための前記他の補正用パターンを、前記往路及び前記復路において前記ノズルから液体を吐出して、前記媒体に形成し、前記補正用パターン又は前記他の補正用パターンの濃度を読み取るための主走査方向に移動可能な濃度読み取り手段を有し、前記ノズル列を複数備え、複数の前記ノズル列の中から選択された一つの前記ノズル列、に備えられた前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により前記補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記他の補正用パターンを複数の前記ノズル列毎に複数形成し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により複数の前記他の補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記ズレを、複数の前記ノズル列毎に補正することを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
【００２０】
また、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンであって、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有する液体吐出装置により、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成される補正用パターンにおいて、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出して、前記媒体に形成されることを特徴とする補正用パターンも実現可能である。
かかる補正用パターンによれば、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能となる。
【００２１】
次に、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有する液体吐出装置により、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する補正用パターン形成方法において、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出することを特徴とする補正用パターン形成方法。
かかる補正用パターン形成方法によれば、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる。
【００２２】
また、コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置であって、前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出する液体吐出装置、を具備することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２３】
＝＝＝プリンタの概要＝＝＝
まず、プリンタの概要について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、インクジェットプリンタ２２（以下、プリンタとも呼ぶ）を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、制御回路４０を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。
【００２４】
プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって媒体の一例としての印刷用紙Ｐを送る副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向を主走査方向という。なお、キャリッジ３１には、後述する補正用パターンの濃度読取手段をなす反射型光学センサ２９が設けられている。
【００２５】
また、プリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載された吐出ヘッド６０を駆動して液体の一例としてのインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、吐出ヘッド６０、反射型光学センサ２９および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。このコンピュータ９０は、プリンタ２２のドライバーを搭載し、入力手段をなすキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ２２における種々の情報をディスプレイの画面表示によりユーザに提示するユーザインターフェイスをなしている。
【００２６】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。
【００２７】
図２に示すように、制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行うＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され吐出ヘッド６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、前記反射型光学センサを制御する制御回路５３と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
なお、印刷用紙Ｐをプリンタ２２へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２２から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２３を用いて行われる。
【００２８】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
次に、図３を参照しつつ反射型光学センサの構成例について説明する。図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
反射型光学センサ２９はキャリッジ３１に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光部２９ａと例えばフォトトランジスタから構成される受光部２９ｂを有している。発光部２９ａから発した光、すなわち入射光は印刷用紙Ｐにより反射され、その反射光は受光部２９ｂで受光され、電気信号に変換される。受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。したがって、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐ上のパターンの濃度を読み取る濃度読取手段として機能する。
【００２９】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部２９ａと受光部２９ｂは、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３０】
＝＝＝吐出ヘッドの構成＝＝＝
次に、吐出ヘッドの構成について、図４、図５、及び図６をも参照しつつ説明する。図４は、吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。図６は、吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００３１】
キャリッジ３１（図１）には、ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ７１ａと、ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ７１ｂと、シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ７１ｃと、ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ７１ｄと、マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ７１ｅと、ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ７１ｆと、イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ７１ｇとが搭載可能である。
【００３２】
キャリッジ３１の下部には吐出ヘッド６０が設けられており、当該吐出ヘッド６０は計７個の各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにより構成されている。キャリッジ３１の底部には、これらの各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにインクタンクからのインクを導く導入管６７（図４参照）が設けられている。キャリッジ３１にカートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各カートリッジから各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇへのインクの供給が可能となる。
【００３３】
カートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇがキャリッジ３１に装着されると、図４に示すようにカートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇに導かれる。
【００３４】
キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇには、ノズルＮｚ毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００３５】
図６に示すように、吐出ヘッド６０は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、ライトブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列、と、を有している。各ノズル列は、それぞれ１８０個のノズル＃１〜＃１８０を備えており、ノズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００３６】
なお、吐出ヘッド６０の副走査方向のヘッド長は約１インチである。
また、前述した反射型光学センサ２９は、吐出ヘッド６０と共に、キャリッジ３１に取り付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃１の副走査方向の位置と一致している。
また、前述した主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向、すなわち、主走査方向は、ノズル列の方向に交差する。
【００３７】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に吐出ヘッド６０のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００３８】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。そして、制御回路４０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、主走査の往路と復路において、インク滴の経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。
【００３９】
＝＝＝吐出ヘッドの駆動＝＝＝
次に、吐出ヘッド６０の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、ヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、吐出ヘッド６１ａのノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子ＰＥに対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、主走査方向のドット形成位置のズレが補正される。
なお、本実施の形態において、図７に示したヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動発生信号部は、ノズル列毎に設けられている。
【００４１】
＝＝＝主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターン＝＝＝
上述したプリンタ２２は、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンを、ノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに形成する。
ここでは、かかる補正用パターンについて、図８乃至図１６を用いて説明する。図８は、本実施の形態に係る補正用パターンを表した図である。図９は、補正用パターンを形成する手順を説明するための図である。図１０は、ブロックを構成するマスの番号を示した図である。図１１は、サブノズル列を示した図である。図１２乃至図１６については、後述する。
【００４２】
＜＜＜補正用パターンの形成方法について＞＞＞
先ず、補正用パターンの形成方法について、図８を用いて説明する。プリンタ２２は、主走査の往路と復路において、ノズルからインクを吐出して当該補正用パターンを形成する。すなわち、プリンタ２２は、吐出ヘッド６０を主走査方向に移動させて、図８上部に示す往路パターンを形成し、引き続いて、吐出ヘッド６０を前記方向とは逆の主走査方向に移動させて、図８中央に示す復路パターンを形成する。図８においては、便宜上、往路パターンと復路パターンとが、図上の異なる位置に記載されているが、実際には、双方のパターンは重ねて形成される。そして、両パターンが重ねられた結果、図８下部に示す補正用パターンが完成する。なお、本実施の形態においては、図面左側から右側への方向を主走査方向の往路とし、図面右側から左側への方向を主走査方向の復路としている。
【００４３】
ここで、図８上部の往路パターンについて考察する。往路パターンは、図に示すように、インクが吐出されてドットが形成された矩形領域（図中斜線を施した領域）と、インクが吐出されずにドットが形成されていない矩形領域と、が交互に並ぶように形成されている。以下の説明を解りやすくするために、当該ドットが形成された矩形領域を黒マス、当該ドットが形成されていない矩形領域を白マス、双方を併せて単にマスとも呼ぶ。また、主走査方向に４マス、副走査方向に１１マスの計４４マスで構成される領域を、ブロックと呼ぶ。図８上部には、９つのブロックが示されている。すなわち、往路パターンは、複数のマスの集合であり、図のように、いわゆる市松模様を有している。
【００４４】
次に、図８中央部の復路パターンについて考察する。復路パターンは、往路パターンと同様、インクが吐出されてドットが形成された矩形領域と、インクが吐出されずにドットが形成されていない矩形領域と、が交互に並ぶように形成されており、その結果として市松模様を有しているが、往路パターンとは異なり、図に示すように前述したブロック間に隙間（その大きさをαとする）を有する。すなわち、往路パターンのブロックと復路パターンのブロックとの相対位置を比較すると、記号＃０で示されるブロック（以下、単にブロック＃０と呼ぶ）については、往路と復路間で相対位置に差は無いが、ブロック＃１についてはα、ブロック＃２については２α、ブロック＃３については３α分のズレが生じている。これは、主走査の往路においてノズルからインクを吐出するタイミングと復路においてノズルからインクを吐出するタイミングとの差を変化させながら、往路パターン及び復路パターンを形成することにより実現される。なお、図８においては、往路パターンと復路パターンとを形成した際に、双方の相対位置が一致したブロックをブロック＃０とし、かかるブロックより図中右側に形成されたブロックを順番に、ブロック＃１、＃２、＃３・・・とし、かかるブロックより図中左側に形成されたブロックを順番に、ブロック＃−１、＃−２、＃−３・・・としている。
【００４５】
次に、図８下部の完成した補正用パターンについて考察する。図から明らかなように、当該補正用パターンは、主走査方向に濃度差を有するパターンとなっている。すなわち、図中記号Ａで示される位置では、往路パターンのブロック＃０と復路パターンのブロック＃０とで補正用パターンが形成されるから、両パターンの黒マスの位置が互いに一致し、市松模様のパターンとなるのに対し、図中記号Ａで示される位置よりも右又は左へ行くにしたがって、両パターンの黒マスの位置ズレが大きくなり、ドットが形成された領域の割合が増加する。そして、図中記号Ｂで示される位置においては、復路パターンのブロック＃４（又は＃−４）の白マスを、往路パターンの黒マスが埋めている状態となり、ドットが形成された領域の割合が最も大きくなる。したがって、補正用パターンの濃度は、図中記号Ａで示される位置において最も薄くなり、図中記号Ｂで示される位置において最も濃くなる。
【００４６】
なお、図８においては、図を解りやすくするために、隙間αの大きさを主走査方向のマスの幅の１／４として、補正用パターンを表したが、本実施の形態では、隙間αの大きさをマスの前記幅の１／３２として補正用パターンを形成する。かかる場合には、往路パターンのブロック＃０と復路パターンのブロック＃０とで補正用パターンが形成された補正用パターン上の位置で濃度が最も薄くなり、復路パターンのブロック＃３２（又は＃−３２）の白マスを、往路パターンの黒マスが埋めている補正用パターン上の位置で濃度が最も濃くなる。
【００４７】
次に、補正用パターン形成の具体的手順について、図９及び図１０を用いて説明する。ここでは、簡易かつ解りやすい説明にするために、一つの前記ブロックを形成する手順について説明する。また、ブロックを構成する１１行４列の４４個のマスに、説明の便宜上、図１０に示すような番号を付ける。
図９左部に示されるように、本実施の形態においては、１８０個のノズルを有する前述したノズル列の一部のノズル、すなわち、ノズル＃６９〜＃１１２からインクを吐出して、補正用パターンを形成する。
【００４８】
ここで、これらのノズルについて、説明を加える。図１１に示すように、１８０個のノズルを有するノズル列の一部を、当該ノズル列の方向に並んだ複数のサブノズル列に分割する。当該分割されたサブノズル列は、ノズル＃６９〜＃７２により構成される第一サブノズル列と、ノズル＃７３〜＃７６により構成される第二サブノズル列と、ノズル＃７７〜＃８０により構成される第三サブノズル列と、ノズル＃８１〜＃８４により構成される第四サブノズル列と、ノズル＃８５〜＃８８により構成される第五サブノズル列と、ノズル＃８９〜＃９２により構成される第六サブノズル列と、ノズル＃９３〜＃９６により構成される第七サブノズル列と、ノズル＃９７〜＃１００により構成される第八サブノズル列と、ノズル＃１０１〜＃１０４により構成される第九サブノズル列と、ノズル＃１０５〜＃１０８により構成される第十サブノズル列と、ノズル＃１０９〜＃１１２により構成される第十一サブノズル列である。また、これらのサブノズル列に属するノズルの数は４個であり、その数はサブノズル列間で等しくなっている。そして、分割されたサブノズル列の各々が、前述した副走査方向に並んだ１１マスの各々の形成を担当する。
【００４９】
先ず、これらのノズルからインクを吐出して、一列目のマスを形成する。図１０に示すように、一列目のマスの中で、黒マスはマス＃１１、＃３１、＃５１、＃７１、＃９１、＃１１１であるから、前述したサブノズル列のうち、第一、第三、第五、第七、第九、第十一サブノズル列を構成するノズルからインクを吐出することにより、一列目のマスが形成される。
引き続いて、二列目のマスを形成するが、二列目のマスの中で、黒マスはマス＃２２、＃４２、＃６２、＃８２、＃１０２であるから、前述したサブノズル列のうち、第二、第四、第六、第八、第十サブノズル列を構成するノズルからインクを吐出することにより、二列目のマスが形成される。
すなわち、主走査において、４４個のノズルから同一のタイミングでインクが吐出されるのではなく、４４個のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにてインクを吐出する。
【００５０】
より具体的には、前記サブノズル列のうち、偶数番目のサブノズル列（第二、第四、第六、第八、第十サブノズル列）に属するノズルからインクを吐出するタイミングは、奇数番目のサブノズル列（第一、第三、第五、第七、第九、第十一サブノズル列）に属するノズルからインクを吐出するタイミングと異なり、偶数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出するタイミングは互いに等しくなり、かつ、奇数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出するタイミングは互いに等しくなるように、主走査においてノズルからインクが吐出される。
【００５１】
引き続いて、三列目、四列目のマスを形成する。三列目のマスを形成する際には、一列目のマスの形成時と同様、第一、第三、第五、第七、第九、第十一サブノズル列を構成するノズルからインクを吐出し、四列目のマスを形成する際には、二列目のマスの形成時と同様、第二、第四、第六、第八、第十サブノズル列を構成するノズルからインクを吐出する。すなわち、偶数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出する動作と、奇数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出する動作とを繰り返して、前記補正用パターンが形成される。
【００５２】
次に、図９に示されたマス＃１１を参照しつつ、黒マス内に形成されるドットのドット解像度について考察する。
主走査方向については、図９に示されるように、ドットが１／３６０インチ間隔で形成されるので、ドット解像度は３６０ｄｐｉとなる。そして、一つの黒マス内には、主走査方向に１５のドットが形成される。なお、マス＃１１の右部（マス＃１１の主走査方向１６番目のドット位置）には点線でドットが示されている。これは、本実施の形態では、インクの滲み等を考慮してこの位置にインクを吐出しないことを表している。但し、この位置にインクを吐出しても構わない。上記より、主走査方向の１マスの幅は、１６／３６０インチとなる。
【００５３】
副走査方向についても、ドットが１／３６０インチ間隔で形成される。前述したとおり、副走査方向のヘッド長は約１インチであり、かつ、ノズル列を構成するノズル数は１８０ドットであるから、吐出ヘッドの一走査により形成されるドットのドット間隔は、１／１８０インチである。したがって、図９右部に示すとおり、１／３６０インチ分紙送りを行って、二度目の走査によりドットを形成する。これにより、ドット間隔が１／３６０インチとなる。すなわち、ドット解像度は３６０ｄｐｉとなり、一つの黒マス内には、副走査方向に８のドットが形成される。上記より、副走査方向の１マスの幅は、８／３６０インチとなる。
なお、ブロックは１１行４列の４４個のマスから構成されるから、ブロックの主走査方向と副走査方向の幅は、それぞれ、６４／３６０（＝１６／３６０×４）インチ、８８／３６０（＝８／３６０×１１）インチとなる。また、隙間αの大きさは、主走査方向の１マスの幅の１／３２としたから、その大きさは１／７２０（＝１６／３６０／３２）インチとなる。
【００５４】
＜＜＜補正用パターンの濃度読み取り等について＞＞＞
次に、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンの濃度読み取りと、当該濃度読み取りの際に発生するノイズについて、図１２乃至図１４を用いて説明する。濃度読み取りの際に発生するノイズについては、本実施の形態に係る前述した補正用パターン（以下、本件パターンとも呼ぶ）を従来例（以下、従来パターンとも呼ぶ）と比較しながら、考察する。
【００５５】
プリンタ２２は、補正用パターンの濃度を、反射型光学センサ２９を主走査方向に移動させながら読み取って、電気信号に変換する。すなわち、反射型光学センサ２９の発光部２９ａから発した光、すなわち入射光は補正用パターンにより反射され、その反射光は受光部２９ｂで受光され、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値としての電気信号に変換される。
【００５６】
ここで、図１２に着目する。図１２は、反射型光学センサ２９を主走査方向に移動させて得られた受光センサの出力値を表した図であり、横軸に補正用パターン上の主走査方向の位置、縦軸に受光センサの出力値を取っている。補正用パターンの濃度の薄いところほど、受光センサの出力値が高くなるため、縦軸は、補正用パターンの濃さを表していると言うこともできる。
【００５７】
また、図１２には、２つの図が示されているが、図１２Ａは、本件パターンに係る図であり、図１２Ｂは従来パターンに係る図である。
ここで、従来パターンについて、説明を加える。前述したとおり、本件パターンは、ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにてインクを吐出して、形成された補正用パターンであったが、これに対し、従来パターンは、図１３に示されるように、ノズル列を構成する複数のノズルからの主走査におけるインク吐出タイミングを同一にして、主走査の往路及び復路においてノズルからインクを吐出して形成された補正用パターンである。図１３は、図８に対応した図であり、従来パターンを表したものである。
【００５８】
図１２を考察すると、本件パターンと従来パターンの双方について、得られた受光センサ出力波形に振動、すなわちノイズが認められるが、従来パターンに係る受光センサ出力波形の方が、本件パターンに係る受光センサ出力波形よりも大きく振動している。このように、従来パターンに係る受光センサ出力波形に発生する振動が、本件パターンに係る受光センサ出力波形に発生する振動よりも大きくなる理由について、図１４を用いて説明する。図１４は、補正用パターンに、反射型光学センサ２９の発光部２９ａから発せられた入射光が当たっている様子を示した図である。図１４Ａは、本件パターンに係る図であり、図１４Ｂは従来パターンに係る図である。
【００５９】
図１４には、図８又は図１３の下部に表した補正用パターンの図中記号Ａで示される位置が示されている。また、図１４中の円は、前記入射光の補正用パターン上のスポットを表したものであり、図１４Ａ又図１４Ｂ中に二つの円を描くことにより、当該スポットが位置Ｘから位置Ｙへ移動する様子を示している。
【００６０】
先ず、図１４Ｂに着目すると、スポットが位置Ｘから位置Ｙへわずかに移動するだけで、スポット内のドットが形成された領域の割合が大きく変動する。すなわち、位置Ｘにおいては、スポット内でドットが形成された領域は僅かであるのに対し、位置Ｙにおいては、ドットが形成された領域はスポット内の殆どの領域を占める。そして、かかるドット形成領域の割合の変動が前述した受光センサ出力波形に発生する振動の要因となる。
【００６１】
一方、図１４Ａに着目すると、スポットが位置Ｘから位置Ｙへ移動しても、スポット内のドットが形成された領域の割合があまり変動しない。これは、本件パターンが、ノズル列を構成する複数のノズルからの主走査におけるインク吐出タイミングを互いに異ならせて形成されているからである。
したがって、かかる本件パターンを使用することにより、受光センサ出力波形に発生する振動を抑えることが可能となるため、補正用パターンの濃度読み取りの精度が上がり、結果として、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正することが可能となる。
【００６２】
＜＜＜補正用パターンを利用した主走査方向のドット形成位置のズレ補正方法について＞＞＞
次に、補正用パターンを利用した主走査方向のドット形成位置のズレ補正方法について、図１５及び図１６を用いて説明する。図１５は、主走査方向のドット形成位置のズレ補正方法に係るフローチャートである。図１６は、粗調整用パターンによる粗調整と微調整パターンによる微調整との関係を示した概念図である。
【００６３】
先ず、プリンタ２２は、前述した複数のノズル列の中から選択された一つのノズル列（本実施の形態においては、当該ノズル列をブラックノズル列とする）、に備えられたノズルからインクを吐出して、前述した本件パターンを印刷用紙Ｐに形成する（ステップＳ２）。すなわち、最初に、図８下部に示した補正用パターンがブラック色で形成される。
【００６４】
なお、詳細については後述するが、本実施の形態においては、前記ズレ補正を行うために、二つの補正用パターン、すなわち、粗調整を行うための補正用パターン（以下、粗調整用パターンとも呼ぶ）と微調整を行うための補正用パターン（以下、微調整用パターンとも呼ぶ）が形成される。前記本件パターンは、この粗調整用パターンとして形成される。
【００６５】
次に、プリンタ２２は、当該粗調整用パターンの濃度を、反射型光学センサ２９を主走査方向に移動させながら読み取って、電気信号に変換する（ステップＳ４）。すなわち、反射型光学センサ２９の発光部２９ａから発した光、すなわち入射光は粗調整用パターンにより反射され、その反射光は受光部２９ｂで受光され、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値としての電気信号に変換される。
【００６６】
次に、プリンタ２２は、濃度情報としての当該電気信号に基づいて、前述した微調整用パターンを前記複数のノズル列毎に複数形成する（ステップＳ６）。
【００６７】
すなわち、ステップＳ６では、７つの微調整用パターンがインク色毎に形成される。
【００６８】
ここで、微調整用パターンについて、説明を加える。微調整用パターンは、主走査の往路においてノズルからインクを吐出するタイミングと復路においてノズルからインクを吐出するタイミングとの差を、前記粗調整用パターンに比べてより細かく変化させながら形成された、粗調整用パターンとは異なる他の補正用パターンである。すなわち、粗調整用パターンは、前述したとおり、前記差を１／７２０インチずつ変化させながら形成されるのに対し、微調整用パターンは、前記差を１／２８８０インチずつ変化させながら形成される。
【００６９】
当該粗調整用パターンによる粗調整と当該微調整パターンによる微調整との関係を、図１６を用いて説明する。前述したとおり、粗調整用パターンの濃度は、反射型光学センサ２９により読み取られて、電気信号に変換されるが（ステップＳ４）、その後、濃度情報としての当該電気信号に基づいて、最も濃度の薄い位置（図８下部に示した位置Ａ）が、制御回路４０によって抽出される。
【００７０】
ここで、図１６上部の粗調整に係る図に着目する。往路におけるインク着弾位置を×印で、復路におけるインク着弾位置を黒丸印で示した場合に、各々の黒丸印と×印との差が、前述した往路においてノズルからインクを吐出するタイミングと復路においてノズルからインクを吐出するタイミングとの差に相当する。粗調整用パターンの濃度が薄いところほど、往路においてノズルからインクを吐出するタイミングと復路においてノズルからインクを吐出するタイミングとが合っていると考えられるから、最も濃度の薄い位置の前記抽出により、図に記号Ｍで示した復路タイミングが特定されることとなる。次に、当該復路タイミングを基準として、主走査の往路においてノズルからインクを吐出するタイミングと復路においてノズルからインクを吐出するタイミングとの差を、前記粗調整用パターンに比べてより細かく変化させながら、微調整用パターンが形成される。後述するように、微調整用パターンの濃度も、反射型光学センサ２９により読み取られて、電気信号に変換されるが、図１６下部の微調整に係る図に示されるように、粗調整用パターンに比べて前記差の変化がより細かくなっているため、往路においてノズルからインクを吐出するタイミングと復路においてノズルからインクを吐出するタイミングとをより高い精度で合致させることが可能となる。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、微調整パターンとして、前記本件パターンではなく、前記従来パターンを用いる。また、微調整用パターンを複数のノズル列毎に複数形成するのは、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレ量が、ノズル列又はインク色毎に僅かに変化するからである。
【００７２】
次に、プリンタ２２は、複数の微調整用パターンの濃度を、反射型光学センサ２９を主走査方向に移動させながら読み取って、電気信号に変換する（ステップＳ８）。そして、濃度情報としての前記電気信号に基づいて、最も濃度の薄いサブパターンが、制御回路４０によって前記ノズル列毎に抽出される。前述したとおり、主走査の往路において印刷用紙Ｐ上に形成されたドットと、主走査の復路において印刷用紙Ｐ上に形成されたドットとの重なりが大きいほど、補正用パターンの濃度は薄くなるから、最も濃度の薄い位置に対応した補正値が所望の補正値ということになる。したがって、最も濃度の薄い位置に対応した補正値が、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正値として取得される（ステップＳ１０）。そして、後に実行される印刷の際には、当該補正値が前述した駆動信号補正部２３０に入力され、前記ズレが複数の前記ノズル列毎に補正される（ステップＳ１２）。
【００７３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、インクジェットプリンタの一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００７７】
また、上述したズレ補正は、ユーザの要求に基づいて行うようにしてもよいし、ユーザの指示無しに自動的に行うようにしてもよいし、プリンタがユーザの手に渡る前、例えば出荷時等に行うようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための補正用パターンを、主走査の往路において前記ノズルからインクを吐出するタイミングと復路において該ノズルからインクを吐出するタイミングとの差を変化させながら、前記往路及び前記復路において前記ノズルからインクを吐出して、前記媒体に形成することとしたが、これに限定されるものではない。
【００７９】
すなわち、本発明は、補正用パターンとして、前述したＢｉ−Ｄ調整用パターンを形成する場合だけでなく、複数のノズル列を有するプリンタによってノズル列間のドット形成位置のズレを補正するためのＵｎｉ−Ｄ調整用パターンを形成する場合や、複数の吐出ヘッドを有するプリンタによって吐出ヘッド間のドット形成位置のズレを補正するためのマルチヘッド調整用パターンを形成する場合にも適用することができる。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、前記ノズル列は、該ノズル列の方向に並んだ複数のサブノズル列を備え、該複数のサブノズル列のうち、偶数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出するタイミングは、奇数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出するタイミングと異なり、前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出するタイミングは互いに等しくなり、かつ、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出するタイミングは互いに等しくなるように、前記ノズルから液体を吐出して、前記補正用パターンを形成することとしたが、これに限定されるものではない。ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルはノズル毎に異なるタイミングにてインクを吐出して、補正用パターンが形成されていれば、上述したノイズに係る効果は生ずる。例えば、図１７Ａ乃至図１７Ｃに示すいずれかの前記ブロックを用いて、補正用パターンを形成してもよい。なお、図１７は、補正用パターンの往路パターンや復路パターンを構成するブロックの他のバリエーションを示した図である。
ただし、主走査方向のドット形成位置のズレを、より精度良く補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、前記偶数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出する動作と、前記奇数番目のサブノズル列に属するノズルからインクを吐出する動作とを繰り返して、前記補正用パターンを形成することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１７Ｄに示す前記ブロックを用いて、補正用パターンを形成してもよい。
ただし、主走査方向のドット形成位置のズレを、より精度良く補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８２】
また、上記実施の形態においては、前記複数のサブノズル列の各サブノズル列に属するノズルの数は、互いに等しいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１７Ｅに示す前記ブロックを用いて、補正用パターンを形成してもよい。
ただし、主走査方向のドット形成位置のズレを、より精度良く補正可能な補正用パターンを形成することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、１ブロックは１１行４列のマスにより構成されることとしたが、例えば、図１７Ｆに示すように１１行２列のマスでもよい。また、当然のことながら、行数は１１行に限定されるものではない。
【００８４】
また、前記補正用パターンの濃度を読み取るための主走査方向に移動可能な反射型光学センサを有し、前記反射型光学センサを主走査方向に移動させながら、該反射型光学センサにより前記濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて前記ズレを補正することとしてもよい。すなわち、上記実施形態においては、反射型光学センサにより微調整パターンの濃度を読み取り、読み取った微調整パターンの濃度情報に基づいてズレを補正することとしたが、微調整パターンを形成することなく、粗調整用パターンの濃度情報に基づいてズレを補正することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向のドット形成位置のズレを補正可能な補正用パターンの形成手順が簡易なものとなる。
【００８５】
また、上記実施の形態においては、主走査の往路において前記ノズルからインクを吐出するタイミングと復路において該ノズルからインクを吐出するタイミングとの差を、前記補正パターンに比べてより細かく変化させながら、主走査方向に濃度差を有する前記補正パターンとは異なる他の補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するための前記他の補正用パターンを、前記往路及び前記復路において前記ノズルからインクを吐出して、印刷用紙に形成することとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、上記実施の形態においては、補正用パターンとして、粗調整用パターンと微調整パターンを利用し、粗調整用パターンとして、本件パターンを、微調整用パターンとして従来パターンを形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、双方のパターンとして本件パターンを形成してもよいし、粗調整用パターンとして従来パターンを、微調整用パターンとして本件パターンを形成してもよい。
ただし、粗調整パターンは、主走査の往路においてノズルからインクを吐出するタイミングと復路においてノズルからインクを吐出するタイミングとの差を、微調整パターンに比べてより粗く変化させながら、形成されるので、前述した振動がより発生しやすくなる。したがって、振動が発生しやすくなる粗調整用パターンの方を、本件パターンとする上記実施の形態の方がより効果的である。
【００８６】
また、前記補正用パターン又は前記他の補正用パターンの濃度を読み取るための主走査方向に移動可能な反射型光学センサを有し、前記ノズル列を複数備え、複数の前記ノズル列の中から選択された一つの前記ノズル列、に備えられた前記ノズルからインクを吐出して、前記補正用パターンを形成し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により前記補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記他の補正用パターンを複数の前記ノズル列毎に複数形成し、前記濃度読み取り手段を主走査方向に移動させながら、該濃度読み取り手段により複数の前記他の補正用パターンの濃度を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、前記ズレを、複数の前記ノズル列毎に補正することとしたが、これに限定されるものではない。上記実施の形態においては、粗調整用パターンを１色で、微調整パターン７色で形成して、ズレ補正を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、双方のパターンを７色で形成して、ズレ補正を行うこととしてもよいし、双方のパターンを１色で形成して、ズレ補正を行うこととしてもよい。
ただし、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレ量のインク色毎の差は僅かだから、当該ズレ量の差の影響を受けにくい粗調整用パターンを１色で形成し、当該ズレ量の差の影響を受けやすい微調整パターンを７色で形成する上記実施の形態の方がより効率的である。
【００８７】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である液体吐出システムとしての印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１８は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８８】
図１９は、図１８に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００９０】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９１】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターンを形成する液体吐出装置、主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターン、当該補正用パターンの補正用パターン形成方法、及び、前記液体吐出装置を有する液体吐出システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタ２２を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】制御回路４０を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。
【図５】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。
【図６】吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【図７】ヘッド駆動回路５２内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態に係る補正用パターンを表した図である。
【図９】補正用パターンを形成する手順を説明するための図である。
【図１０】ブロックを構成するマスの番号を示した図である。
【図１１】サブノズル列を示した図である。
【図１２】図１２Ａは、反射型光学センサ２９を主走査方向に移動させて得られた受光センサの出力値を表した、本件パターンに係る図である。図１２Ｂは、反射型光学センサ２９を主走査方向に移動させて得られた受光センサの出力値を表した、従来パターンに係る図である。
【図１３】従来パターンを表した図である。
【図１４】図１４Ａは、本件パターンに反射型光学センサ２９の発光部２９ａから発せられた入射光が当たっている様子を示した図である。図１４Ｂは従来パターンに反射型光学センサ２９の発光部２９ａから発せられた入射光が当たっている様子を示した図である。
【図１５】主走査方向のドット形成位置のズレ補正方法に係るフローチャートである。
【図１６】粗調整用パターンによる粗調整と微調整パターンによる微調整との関係を示した概念図である。
【図１７】図１７Ａ乃至図１７Ｆは、補正用パターンの往路パターンや復路パターンを構成するブロックの他のバリエーションを示した図である。
【図１８】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図１９】図１８に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２２  インクジェットプリンタ        ２３  紙送りモータ
２４  キャリッジモータ              ２６  プラテン
２９  反射型光学センサ              ２９ａ  発光部
２９ｂ  受光部                      ３１  キャリッジ
３２  操作パネル                    ３４  摺動軸
３６  駆動ベルト                    ３８  プーリ
３９  位置検出センサ                ４０  制御回路
４１  ＣＰＵ                        ４３  ＰＲＯＭ
４４  ＲＡＭ                        ４５  キャラクタジェネレータ（ＣＧ）
５０  Ｉ／Ｆ専用回路                ５２  ヘッド駆動回路
５３  反射型光学センサ制御回路      ５４  モータ駆動回路
５６  コネクタ                      ６０  吐出ヘッド
６０ａ〜６０ｇ  各色別吐出ヘッド    ６７  導入管
６８  インク通路                    ７１  カートリッジ
７１ａ  ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ
７１ｂ  ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ
７１ｃ  シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ
７１ｄ  ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ
７１ｅ  マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ
７１ｆ  ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ
７１ｇ  イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ
９０  コンピュータ                  ２０４  マスク回路
２０６  原駆動信号発生部            ２３０  駆動信号補正部
１０００  印刷システム              １１０２  コンピュータ
１１０４  表示装置                  １１０６  プリンタ
１１０８  入力装置                  １１０８Ａ  キーボード
１１０８Ｂ  マウス                  １１１０  読取装置
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２  内部メモリ
１２０４  ハードディスクドライブユニット
Ｉｐ  インク滴
Ｎｚ  ノズル
Ｐ    印刷用紙
ＰＥ  ピエゾ素子
ＰＳ  印刷信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004330497.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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