(57)【要約】【課題】より薄い基材にも好適に画像形成を行うことを課題とする。【解決手段】搬送されるシート基材Ｓに対して画像形成を行うインクジェットプリンタ１０であって、付着性を備える搬送ベルト２１にシート基材Ｓを付着させて搬送するベルト搬送機構２０を備え、搬送ベルト２１は、張設により，インクを吐出する印刷ヘッド１１に対向する平面領域Ｈが形成されている、という構成を採っている。【選択図】　　　図１
2004082532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシート基材に対して画像形成を行うインクジェットプリンタであって、
付着性を備える搬送ベルトに前記シート基材を付着させて搬送するベルト搬送機構を備え、
前記搬送ベルトは、張設により，インクを吐出する印刷ヘッドに対向する平面領域が形成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記シート基材の所定送り量単位の搬送と停止とを繰り返し行うと共に、前記各停止時に前記印刷ヘッドの主走査方向に沿った搬送による印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記搬送ベルトはその搬送方向に沿って均一間隔で並んだ複数のマーキングが付され、
前記停止時に前記マーキングを撮像する撮像素子を備えると共に、
この撮像素子による撮像領域中のマーキングの位置に基づいて前記搬送ベルトの停止位置を補正する動作制御を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記搬送ベルトの各マーキングの間隔の変更を認識可能な情報を入力可能とすると共に、
前記マーキングの間隔の変更を考慮して前記撮像素子による撮像領域中のマーキングの位置に基づく前記搬送ベルトの停止位置の補正を行う動作制御を行うことを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記シート基材の所定送り量単位の搬送と停止とを繰り返し行うと共に、前記各停止時に前記印刷ヘッドの主走査方向に沿った搬送による印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記停止時に前記シート基材の余剰領域にインク吐出を行って送り量判定用のマーキングを形成し、
次回の停止時に前記送り量判定用のマーキングを撮像する撮像素子を備えると共に、
この撮像素子による撮像領域中の送り量判定用のマーキングの位置に基づいて前記搬送ベルトの停止位置を補正する動作制御を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記シート基材の所定送り量単位の連続的な搬送を行うと共に、前記搬送方向幅全域の印刷を同時に行うインクジェットプリンタであって、
前記シート基材の余剰領域に均一な時間間隔でインク吐出を行って搬送速度判定用のマーキングを形成し、
前記搬送速度判定用のマーキングを撮像する撮像素子を備えると共に、
この撮像素子による前記搬送速度判定用のマーキングの撮像結果に基づいて前記シート基材の搬送速度を補正する動作制御を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、より厚さが薄い基材に対する画像形成に好適なインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、簡便且つ安価に画像を形成できる画像印刷方法として、インクジェット方式を用いた画像形成方法が数多く用いられている。インクジェット方式を用いた画像形成装置（以下、「インクジェットプリンタ」と言う。）は、例えばピエゾ素子やヒータ等を用いて、記録ヘッドのノズルからインクを微小な液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、該記録媒体にインクを浸透若しくは定着させながら、記録ヘッドを記録媒体上で移動させることにより、該記録媒体に画像を形成する。
【０００３】
ところで、昨今は、画像形成対象が紙だけではなく、樹脂からなるより厚さが薄いシート基材に対して画像形成を行うインクジェットプリンタが開発されつつある。このようなシート基材は皺が生じやすく、搬送することが難しい。また、インクジェットプリンタは印刷ヘッドからシート基材までの距離が常に一定に維持されないと、インク吐出により基材表面上に形成されるドットの大きさに変動を生じ、画質の低下を生じてしまうため、搬送時のシート基材の浮き上がりも防止しなければならなかった。
そこで、従来は印刷ヘッドに対向して配設されるプラテンの上面に吸引孔を無数に設け、当該プラテンの上面にシート基材を吸着させて搬送するという方法が用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例にあっても、特に基材厚さが薄くなると、今度はプラテン上の吸引孔に吸引されることで、無数の吸引孔に沿って窪みを生じ、これによる画質低下を発生してしまう、という不都合が生じていた。さらに、基材に皺が生じた場合、皺状態のまま吸引されて画像形成が行われてしまうという不都合もあった。
【０００５】
本発明は上記従来例の有する不都合を改善し、画像形成の対象がより薄い基材にも好適に画像形成を行うことを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、搬送されるシート基材に対して画像形成を行うインクジェットプリンタであって、付着性を備える搬送ベルトにシート基材を付着させて搬送するベルト搬送機構を備え、搬送ベルトは、張設により，インクを吐出する印刷ヘッドに対向する平面領域が形成されている、という構成を採っている。
【０００７】
上記記載中で「張設」とは、張力を与えて弛みのない状態で装備されていることを示すものとする。
上記構成では、ベルト搬送機構の搬送ベルトが例えば複数の搬送ローラによって張設されると、その内の二つの搬送ローラ間では平面状となり、その一方の面が平面領域を形成する。さらに、搬送ベルトは付着性を有するので、上記平面領域にシート基材を付着されば、当該シート基材は平面領域に密着して皺や窪みを生じることなく搬送を行うことができる。なお、ここで付着性とは、付着状態からの剥離が自在であり、ベルト搬送機構を通過後の搬送に支障を来さない程度の密着力で付着する状態をいう。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、シート基材を所定送り量単位の搬送と停止とを繰り返し行うと共に、各停止時に印刷ヘッドの主走査方向に沿った搬送による印刷を行うインクジェットプリンタであって、搬送ベルトはその搬送方向に沿って均一間隔で並んだ複数のマーキングが付され、停止時にマーキングを撮像する撮像素子を備えると共に、この撮像素子による撮像領域中のマーキング位置に基づいて搬送ベルトの停止位置を補正する動作制御を行う、という構成を採っている。
【０００９】
上述の主走査方向とはシート基材の搬送方向に直交する方向をいう。また、画像形成の動作において副走査方向といった場合には搬送方向と同じ方向を意味するものとする。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の動作が行われると共に、シート基材の所定送り量単位の搬送と印刷ヘッドの主走査方向に沿った搬送による印刷とが繰り返し行われる。即ち、シート基材を所定送り量に応じた距離だけ搬送方向にずらし、印刷ヘッドの主走査方向に沿った搬送により当該印刷ヘッドが有するインク吐出ノズルの数に応じたライン数の印刷を行う、という二つの工程を繰り返すことで、シート基材に面上の画像が形成されることとなる。
【００１０】
そして、副走査方向へのシート基材の搬送は毎回同じ間隔で行われないと、ライン状の画像ムラを生じることとなるため、当該副走査方向の送り量の均一化を図るために、上述の搬送ベルトに均一間隔で並んだ複数のマーキングが利用される。即ち、撮像素子による撮像範囲内におけるマーキングの位置変化が一定の場合はシート基材も所定送り量で行われていると認識され、マーキングの位置変化が通常と異なる場合にはマーキングが通常の位置変化による位置となるように搬送ベルトの停止位置を補正し、その後、印刷ヘッドの主走査方向に沿った搬送による印刷が行われる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、搬送ベルトの各マーキングの間隔の変更を認識可能な情報を入力可能とすると共に、マーキングの間隔の変更を考慮して撮像素子による撮像領域中のマーキングの位置に基づく搬送ベルトの停止位置の補正を行う動作制御を行う、という構成を採っている。
【００１２】
「搬送ベルトの各マーキングの間隔の変更」とは、例えば、搬送ベルトを搬送ローラに張設することで初期値と異なってしまう場合や、搬送ベルトの張力設定を変更する場合等により行われる。
また、「各マーキングの間隔の変更を認識可能な情報」とは、変更された間隔そのものの値、もとの値からの変化量、搬送ベルト全体の伸び量、搬送ベルトに加えられる張力値、等である。
【００１３】
上記構成では、請求項２記載の発明と同様の動作が行われると共に、撮像素子による撮像範囲内におけるマーキングの位置変化量が各マーキングの間隔の変更量に応じて変動するので、マーキングの位置変化量を更新する。そして、これにより撮像範囲内におけるマーキング位置がズレを示しているのか否かを認識する。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、シート基材の所定送り量単位の搬送と停止とを繰り返し行うと共に、各停止時に印刷ヘッドの主走査方向に沿った搬送による印刷を行うインクジェットプリンタであって、停止時に前記シート基材の余剰領域にインク吐出を行って送り量判定用のマーキングを形成し、次回の停止時に送り量判定用のマーキングを撮像する撮像素子を備えると共に、この撮像素子による撮像領域中の現位置表示マーキングの位置に基づいて搬送ベルトの停止位置を補正する動作制御を行う、という構成を採っている。
【００１５】
上記構成は請求項２記載の発明と同様の手法でシート基材に面上の画像が形成される。また、画像形成の工程中であって、主走査方向に沿って画像のドットを形成する際には、前もって又は形成後において、画像形成にはかかわらない余剰領域にインク吐出を行うことで送り量判定用のマーキングを形成する。
そして、次の所定送り量単位の搬送が行われると、その送り量判定用のマーキングを撮像し、撮像領域内における位置判定が行われる。搬送ベルトがいつも通りの送り量で搬送されていれば、マーキングは撮像領域内でいつもと同じ位置にあり、送り量に変動を生じていれば、マーキングは撮像領域内でのズレを生じることとなる。従って、このマーキングのズレを通常の位置に戻すように停止位置の補正を行うことで、マーキングの形成時の次のラインの印刷位置を補正することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、シート基材の所定送り量単位の連続的な搬送を行うと共に、搬送方向幅全域の印刷を同時に行うインクジェットプリンタであって、シート基材の余剰領域に均一な時間間隔でインク吐出を行って搬送速度判定用のマーキングを形成し、搬送速度判定用のマーキングを撮像する撮像素子を備えると共に、この撮像素子による搬送速度判定用のマーキングの撮像結果に基づいてシート基材の搬送速度を補正する動作制御を行う、という構成を採っている。
【００１７】
上記構成はいわゆるライン印刷を行うインクジェットプリンタであって、画像形成時にはシート基材は絶えず搬送が行われる。そして、かかる搬送中のシート基材の余剰領域に一定の時間間隔でインク吐出が行われる。かかる場合、シート基材の搬送速度が所定速度を維持している場合には、既知の間隔でシート基材の余剰領域にドットが形成され、シート基材の搬送速度に変動を生じている場合にはドットの間隔にも変動を生じることとなる。従って、このシート基材搬送方向に並ぶドット列を撮像し、各ドット間距離を算出したり、撮像領域内でのドット数を数えることで搬送速度変化状態を認識でき、これに基づいて搬送速度補正が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施形態の全体構成）
本発明の実施形態たるインクジェットプリンタ１０の概略構成図を図１に示し、主要な構成を搬送方向上流側から見た説明図を図２に示す。このインクジェットプリンタ１０は、図示しないロールから繰り出される帯状のシート基材を順次搬送して、その一方の面に画像形成を行うものである。シート基材は、例えば食品の包装やＰＥＴ製の飲料容器のラベル材として使用される各種の樹脂からなるフィルム材であり、そのシート厚は１０〜８０［μｍ］程度しかなく紙よりも薄い。また、このような樹脂フィルムは、液体インクの含浸作用が望めない素材であることから、高粘度インク（一例として２５［℃］における粘度が１０［ｍＰａ・ｓ］以上１００［ｍＰａ・ｓ］程度で、加熱時４０〜７０［℃］では７〜２０［ｍＰａ・ｓ］）であって、ＵＶ（紫外線）硬化性のものが使用される。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０は、シート基材Ｓに対してインクの吐出を行う印刷ヘッド１１と、この印刷ヘッド１１を保持して主走査方向Ｘに往復移動を行うキャリッジ１２と、このキャリッジ１２を主走査方向Ｘに往復移動可能に支持するキャリッジレール１３と、シート基材Ｓの搬送を行うベルト搬送機構２０と、後述するベルト搬送機構２０の搬送ベルト２１に表示されたマーキングの撮像を行う撮像素子を有するＣＣＤカメラ３１と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段４０（図３参照）とを備えている。なお、図１に示すように、シート基材Ｓは印刷ヘッドに対向する位置の前後は少なくとも水平に搬送され、かかるシート基材Ｓの搬送方向を副走査方向Ｙとし、水平であって副走査方向Ｙと直交する方向を主走査方向Ｘとする。
以下、各部を詳説する。
【００２０】
（印刷ヘッド周辺）
印刷ヘッド１１はキャリッジ１２に複数設けられている。各印刷ヘッド１１は、いずれも複数のインク吐出ノズル（図示略）有すると共にインク吐出方向を垂直下方に向けられている。また、各印刷ヘッド１１のインク吐出ノズルは、キャリッジ１２上において、副走査方向にドット間隔ずつずらして配置されている。これに加えて、各印刷ヘッド１１が副走査方向にずらして配置されているので、キャリッジ１２の主走査方向への一回の移動により、複数のライン本数分（印刷ヘッド１１の個体数×各ヘッドのノズル数）の印刷が行われる。
【００２１】
また、各印刷ヘッド１１は、キャリッジの外部のインクタンク１４からチューブを介してインクの供給を受けるインク貯留部と、インク貯留部で貯留されているインクの加熱を行うヒータと、インク貯留部から延びる複数のノズルと、各ノズル内でその容積を収縮可能なピエゾ素子とを備えている（いずれも図示略）。前述したように、使用されるインクが高粘度のものであることから、ヒータの加熱により吐出時の粘性を低くしている。
【００２２】
キャリッジ１２は、図示しない駆動手段によりキャリッジレール１３に沿って往復移動を行うことが可能である。かかる往復移動により各印刷ヘッド１１を主走査方向Ｘに搬送し、同方向に沿った印刷を実現する。
また、前述したように、使用されるインクがＵＶ硬化性のものであることから、キャリッジ１２は、その複数の印刷ヘッドの搬送方向下流側部分に，シート基材面に向けられた図示しないＵＶ照射用の光源を備えている。これにより、吐出されたインク滴はシート基材上において硬化し、インク含浸性を有しない素材であるシート基材に強度を持って付着する。
【００２３】
（ベルト搬送機構）
ベルト搬送機構２０は、上述の印刷ヘッド周囲の構成によって画像形成を行う領域の前後に渡ってシート基材Ｓの搬送を行う。従って、ベルト搬送機構２０は、図示しないロールからシート基材を繰り出しを行う繰り出し側搬送手段３２と、画像形成されたシート基材を排出する排出側搬送手段３３との間に配設されている。
かかるベルト搬送機構２０は、無端ベルトである搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１を調節する複数の搬送ローラ２２と、いずれかの搬送ローラ２２に回転駆動力を付加する駆動源としてのステッピングモータ２３と、を備えている。
【００２４】
搬送ベルト２１は、複数の搬送ローラ２２に張設されると共にその内の二つの搬送ローラ２２の間において、水平且つ各印刷ヘッド１１に対向する平面領域Ｈが形成されている。また、この平面領域Ｈはキャリッジ１２の搬送により各印刷ヘッド１１がいずれの位置にある場合であってもそのインク液滴の吐出方向に垂直となるように設定されている。さらに、搬送ベルト２１の平面領域Ｈの背面側（ベルト内側）には、平面状の補助ガイド２５が設けられている。かかる補助ガイド２５により、搬送ベルト２１の駆動時のベルト暴れや振動を防止し、安定Ｓた平面状態を維持してシート基材Ｓを搬送することができる。
さらに、搬送ベルト２１は、そのおもて側の面にシリコンゴム層が形成され、付着性を備えている。かかる付着性により、平面領域Ｈにおいて、シート基材Ｓを付着させてベルト駆動により副走査方向Ｙへの搬送が行われる。また、シート基材Ｓは、平面領域Ｈで搬送ベルト２１に付着することで、搬送ベルト２１と同一の平面状態が維持され、シート基材Ｓの浮き上がり，皺，凹凸の発生が効果的に防止される。なお、搬送ベルト２１の有する付着性は、下流側に位置する排出側搬送手段３３の搬送により容易に剥離可能な強度での付着力であって、下流側への搬送に何ら不都合を生じさせるものではない。
【００２５】
さらに、搬送ベルト２１は主走査方向Ｘの一端部に所定の均一間隔で搬送ベルト２１の搬送方向沿って並んだ複数のマーキング２４が付されている。かかるマーキング２４は、後述する搬送ベルト２１及びシート基材Ｓの搬送が正常に行われている否かの判定とその補正の際に使用されるものである。詳細は後述するが、シート基材Ｓは、搬送ベルト２１と共に、正常状態において所定の送り量単位の搬送と停止とが繰り返し行われる。搬送ベルト２１の各マーキング２４の間隔は、搬送ベルト２１が各搬送ローラ２２に張設されて全体的な伸びが生じた状態における搬送時の単位送り量と等しくなるように設定されている。
【００２６】
搬送ローラ２２はステッピングモータ２３の出力軸が連結されたものを除き、いずれも搬送ベルト２１の搬送により従動回転を行うものである。また、搬送ベルト２１の内側には、搬送ベルト２１の押圧によりその張力を調節することが可能な図示しないテンションローラ機構が設けられている。
なお、ベルト搬送機構２０の駆動源としてステッピングモータ２３を例示したが、搬送ベルト２１を正方向と逆方向のいずれもに搬送させることができ且つその駆動量が制御可能なものであればいずれの駆動源であっても良く、例えばサーボモータを使用しても良い。
なお、ステッピングモータ２３或いは上記サーボモータを使用する場合、その駆動量の分解能が各マーキング２４の分解能（各マーキング２４の間隔）よりも小さいものを選択しなければならない。
【００２７】
（ＣＣＤカメラ）
ＣＣＤカメラ３１は、図示しない撮像素子たるＣＣＤ撮像センサとその光学系とを備えている。かかるＣＣＤカメラ３１は、搬送ベルト２１の平面領域Ｈに対して垂直方向に向けられて、マーキング２４の撮像を行う。
【００２８】
（動作制御手段）
図３は、インクジェットプリンタ１０の制御系を示すブロック図である。動作制御手段４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む演算装置で構成され、これらに所定のプログラムが入力されることにより、印刷ヘッド１１，キャリッジ１２，ステッピングモータ２３，ＣＣＤカメラ３１に対して下記に示す動作に従って動作制御を実行する。
【００２９】
動作制御手段４０は、シート基材Ｓの所定送り量単位の搬送と停止とを繰り返し行わせると共に停止時に主走査方向にライン状の画像形成を行わせる画像形成動作制御部４１と、所定送り量の搬送が行われるごとにＣＣＤカメラ３１から画像データを取得し、マーキング２４の位置判定を行う撮像データ処理部４２と、マーキング２４の位置判定結果によってはベルト搬送機構２０に停止位置補正動作を行わせる停止位置補正制御部４３と、外部からの入力された搬送ベルト２１の伸び量の変更データを受け付けて，撮像データ処理部４２に位置判定の修正指令を出力する位置判定修正処理部４４と、を備えている。また、上述のように、この動作制御手段４０には、位置判定修正処理部４４に対して搬送ベルト２１の伸び量の変更データを入力する入力手段４５が併設されている。
【００３０】
画像形成動作制御部４１は、ステッピングモータ２３に対して予め決められたステップ数単位での駆動と一定期間の停止とを繰り返す動作制御を行う。これにより、所定の搬送量で搬送ベルト２１が移動してシート基材Ｓが搬送される。また、停止期間には、キャリッジ１２の主走査方向への移動動作と、外部から入力された画像データに基づいて所定のノズルを選択して印刷ヘッド１１のインク吐出とを行う動作制御を行う。通常は、これらの動作が繰り返されることで、シート基材Ｓに平面状の画像が形成される。
【００３１】
撮像データ処理部４２は、上記搬送の停止期間であってキャリッジ１２及び印刷ヘッド１１の動作開始前にＣＣＤカメラ３１によりマーキング２４の撮像を行わせる動作制御を行う。そして、その撮像データを取得し、マーキングの位置判定が行われる。図４はマーキング２４の撮像画像の例であって、図４（Ａ）は正常な位置にある場合を示し、図４（Ｂ）は停止位置にズレを生じている場合を示す。なお、図４（Ｂ）のようなズレを生じるのは、例えば、搬送ベルト２１と搬送ローラ２２との間で滑りを生じた場合が考えられる。
そして、撮像データ処理部４２は、図４（Ａ）に状態を示す撮像データが取得された場合は正常なので停止位置補正制御部４３に対する通知は行われないが、図４（Ｂ）に示すようなマーキング２４が定位置（この場合画像の中央）からズレた状態を示す撮像データが取得された場合はマーキング２４がどの程度（何画素）ずれているかを停止位置補正制御部４３に対して通知する。
【００３２】
停止位置補正制御部４３は、撮像データ処理部４２からのマーキング２４のズレ量のデータを受けてベルト搬送機構２０の動作制御を行う。即ち、ズレ量を示す画素数をステッピングモータ２３のステップ数に換算し、これに基づいてステッピングモータ２３を駆動させて搬送ベルト２１及びシート基材Ｓを正常位置に補正する。なお、キャリッジ１２及び印刷ヘッド１１の駆動は、かかる停止位置の補正が完了してから行われる。つまり、シート基材Ｓの搬送停止期間内に、マーキング２４の撮像とその位置判定と定位置補正とキャリッジ１２の一回搬送分の画像形成とが全て行われる。
【００３３】
位置判定修正処理部４４は、通常は、画像形成の動作と同時には行われない。この位置判定修正処理部４４に搬送ベルト２１の伸び量の変更データを入力可能な入力手段４５は例えば入力操作盤により構成され、搬送ベルト２１の伸び量を数値入力することが可能である。このような、伸び量が入力されるのは、例えば、画像形成を行うシート基材の素材が変更され、搬送ベルト２１のテンションに変更の必要性を生じた場合や、搬送ベルト２１を各搬送ローラ２２に張設したときに予定外の張力を生じた場合等が考えられる。一般的に、搬送ベルト２１は張力と全体的な伸び量との特性が分かっているか測定可能なので張力を測定した上で特性を参照して入力手段４５から伸び量の数値入力を行う。
【００３４】
例えば、搬送ベルト２１の全体的な伸び量Ｌが入力されると、位置判定修正処理部４４はこれをマーキング２４の数で除算し、各マーキング２４の間隔ごとの伸び量Δｌを取得する。位置判定修正処理部４４は各マーキング２４ごとの伸び量を算出後、撮像データ処理部４２に出力する。
【００３５】
一方、このように各マーキング２４の間隔ごとにΔｌの伸び量が生じると、繰り返される撮像において、撮像範囲内をマーキング２４はΔｌ分の変化率で位置変化を生じることとなる。図５は、Δｌの伸び量によりその後撮像されるマーキング２４の位置変化を示す説明図である。この図５において、符号２４は初回の撮像時におけるマーキングの位置を示し、符号２４１はその次回の撮像時における正常なマーキングの位置を示し、符号２４２はさらに次の回の撮像時における正常なマーキングの位置を示し、符号２４３はさらに次の回の撮像時における正常なマーキングの位置を示す。
【００３６】
このように正常な状態にあってマーキング２４の撮像位置には順次変化することとなるので、撮像データ処理部４２は、これを考慮して、マーキング２４の位置判定とズレ量の認定を行うこととなる。
【００３７】
（インクジェットプリンタの動作説明）
上記構成からなるインクジェットプリンタ１０の動作を説明する。
まず、画像形成動作制御部４１により、ステッピングモータ２３が駆動し、所定ステップ数のベルト搬送機構２０によるシート基材Ｓの搬送が行われる。そして搬送停止後、マーキング２４の撮像が行われ、撮像データ処理部４２は、撮像領域中のマーキング２４の位置判定を行い、シート基材Ｓの搬送にズレを生じているか否かを判定する。
その際、ズレが生じていないと判定されると、画像形成動作制御部４１による画像形成処理に移行し、キャリッジ１２の駆動と印刷ヘッド１１の駆動とが行われる。
また、ズレが生じていると判定されると、マーキングのズレ量が求められ、その算出結果が停止位置制御部４３に出力される。これに従い、停止位置制御部４３は、ズレ量に応じたステップ数でステッピングモータ２３を駆動させて、搬送ベルト２１及びシート基材Ｓを正常の停止位置に補正する。
そして、その補正後に、画像形成動作制御部４１による画像形成処理に移行し、キャリッジ１２の駆動と印刷ヘッド１１の駆動とが行われる。
そして、上記各工程の繰り返しにより、シート基材Ｓに対する面状の画像形成が完成する。
【００３８】
以上のように、インクジェットプリンタ１０は、ベルト搬送機構２０を備え、付着性を有する搬送ベルト２１の平面状部Ｈに付着させた状態でシート基材Ｓを搬送するので、皺や隙間を生じることなく印刷ヘッドからも面全体について一定の距離を維持することができ、皺や凹凸の生じやすい樹脂製フィルムからなるシート基材Ｓに対して高画質で画像形成を行うことが可能となる。
【００３９】
さらに、搬送ベルト２１には均一間隔で副走査方向に並んだマーキング２４を付したので、これを規準に副走査方向のシート基材の搬送の位置ズレを検出し構成することができ、主走査方向への一走査における画像形成が副走査方向について精度良く行われ、画像ムラの発生が効果的に抑制され、画質の向上を図ることが可能となる。
【００４０】
（その他）
搬送ベルト２１の停止位置を補正する手法としては、上記構成に限定されるものではない。例えば、図６に示すように、搬送ベルト２１にマーキング２４を付する代わりに、シート基材Ｓの画像形成画行われない余剰領域Ｊを活用し、主走査方向に沿った画像形成を行う前にインク吐出を行うことにより形成されるドットによる送り量判定用のマーキング２４Ａに基づいて搬送ベルト２１の停止位置が正常か否かを判断すると共にズレを生じている場合に送り量判定用のマーキング２４Ａの撮像位置に基づいて補正を行っても良い。
【００４１】
つまり、上記構成では、送り量判定用のマーキング２４Ａを形成した後に、副走査方向については同じ並びで、主走査方向に沿った画像形成を行う。そして、所定の送り量で主走査方向への搬送が行われた後に、当該搬送における送り量が適正か否かを、その形成後に搬送が行われた送り量判定用のマーキング２４Ａを撮像することで判断する。図７は、ＣＣＤカメラ３１により送り量判定用のマーキング２４Ａを撮像した例を示す説明であって、図７（Ａ）は正常な位置にある場合を示し、図７（Ｂ）は停止位置にズレを生じている場合を示す。ＣＣＤカメラ３１は、その撮像の中心位置が、送り量判定用のマーキング２４Ａを形成するためのインク吐出の目標位置から適正な一回の送り量分だけ搬送方向下流側にオフセットされた位置に一致するように配置することで、適正な位置で搬送ベルト２１が停止する限り、図７（Ａ）に示すように、送り量判定用のマーキング２４Ａは常に撮像領域の中心にくることとなる。そして、図７（Ｂ）のようにズレが生じた場合には、その撮像領域の中心からの画素数を検出し、これをステッピングモータ２３のステップ数に換算して、搬送ベルト２１の停止位置を補正すればよい。
【００４２】
上記構成では、搬送ベルト２１の伸び等の影響を受けず、実際に生じたシート基材Ｓの副走査方向のズレに個別に対応して補正することができるので、主走査方向の一走査による画像形成の副走査方向におけるズレの発生をより低減し、画質ムラの発生を抑制してさらなる画質の向上を図ることが可能である。
【００４３】
また、シート基材Ｓの余剰領域を活用し、インクの吐出により形成されるドットを搬送方向に対する印刷位置精度の向上に利用する他の例について図８及び９に基づいて説明する。この例では、主走査方向全幅に渡って一度に吐出を行ういわゆるライン印刷用の印刷ヘッド１１Ｂを備え、停止しないで連続的に搬送される搬送ベルト２１上のシート基材Ｓに対して画像形成を行う方式を採っている。
かかる構成では、連続的に搬送されるシート基材Ｓに対して印刷ヘッド１１Ｂは一定の時間的間隔でライン状にインク吐出を行い、平面状の画像形成を行う。
そして、シート基材Ｓの余剰領域Ｊに対向する位置における印刷ヘッド１１Ｂの再端部のノズルから一定の時間的間隔で連続的にインクの吐出を行い、余剰領域Ｊに搬送方向に沿ったドットである搬送速度判定用のマーキング２４Ｂを形成する。ＣＣＤカメラ３１は、かかる線状に並ぶ搬送速度判定用のマーキング２４Ｂを絶えず撮像する（或いは一定時間間隔で撮像しても良い）。図９はＣＣＤカメラ３１により送り量判定用のマーキング２４Ｂを撮像した例を示す説明であって、図９（Ａ）は正常な搬送速度である場合を示し、図９（Ｂ）は搬送速度に変化を生じた場合を示す。
【００４４】
この例では、搬送ベルト２１の搬送速度を一定に維持することを目的としており、速度変化を生じた場合にはこれを補正する。速度変化を判定する方法は、図９に示すように撮像領域に撮像される送り量判定用のマーキング２４Ｂの個数が規定数であるか否かによる。つまり、通常の搬送速度であれは、図９（Ａ）に示すように撮像範囲には７〜９個の送り量判定用のマーキング２４Ｂしか撮像されないとする場合に、図９（Ｂ）に示すようにそれを上回る１０個の送り量判定用のマーキング２４Ｂが撮像されると、ステッピングモータ２３の回転速度を低減するように動作制御を行う。これにより、シート基材Ｓの搬送速度が一定に修正され、画質の向上を図ることが可能である。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、画像形成時において張設により平面領域が形成された付着性を有する搬送ベルトにシート基材を付着させて搬送を行うので、シート基材は印刷ヘッドに対して搬送ベルトの平面領域に沿って隙間や皺のない平面状態を維持することができる。従って、皺や凹凸の生じやすいより樹脂製のフィルム材等の薄いシート基材に対しても十分に対応し、高い平面度を維持して画像形成を行うことが可能となる。
【００４６】
請求項２記載の発明は、搬送ベルトに搬送方向に均一間隔で並んだマーキングを付して、所定送り量単位の搬送ごとにマーキングの撮像を行うと共にマーキングのズレから搬送ベルトの停止位置の補正を行うこととしているので、主走査方向の一走査による画像形成の副走査方向におけるズレの発生を低減し、画質ムラの発生を抑制して画質の向上を図ることが可能である。
【００４７】
請求項３記載の発明は、各マーキングの間隔に変更を生じた場合でも、これを入力すると、マーキング間隔の変更を考慮して搬送ベルトの停止位置の位置ズレ補正が行われ、搬送ベルトの張力の変化や伸びの発生にあっても、これを解消して主走査方向の一走査による画像形成の副走査方向におけるズレの発生を低減し、画質ムラの発生を抑制して画質の向上を図ることが可能である。
【００４８】
請求項４記載の発明は、シート基材の余剰領域にインク吐出による送り量判定用のマーキングを付すると共にその次回のマーキング位置から搬送ベルトの停止位置を補正することとしているので、搬送ベルトの伸び等の発生にかかわらず、より実際的且つ具体的に発生しているシート基材の副走査方向のズレに個別に対応して補正することができるので、補正精度の低減も抑制されるので、主走査方向の一走査による画像形成の副走査方向におけるズレの発生をより低減し、画質ムラの発生を抑制してさらなる画質の向上を図ることが可能である。
【００４９】
請求項５記載の発明は、いわゆるライン印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、連続的に搬送されるシート基材の余剰領域に一定の時間間隔でインク吐出を行うことにより形成される搬送速度判定用のマーキングに基づいてシート基材の搬送速度を補正するので、例え、搬送ベルトの伸び等を原因とするズレの発生をも補正することができ、画質の向上を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態たるインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】同インクジェットプリンタの主要部をシート基材の搬送方向上流側から見た説明図である。
【図３】同インクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図４】マーキングの撮像画像の例であって、図４（Ａ）は正常な位置にある場合を示し、図４（Ｂ）は停止位置にズレを生じている場合を示す。
【図５】一回の搬送における送り量とマーキングの間隔とにズレがある場合の回を重ねるマーキングの撮像位置変化を示す説明図である。
【図６】搬送ベルトの停止位置の判定及び補正を行う他の構成例を示す説明図である。
【図７】ＣＣＤカメラにより送り量判定用のマーキングを撮像した例を示す説明であって、図７（Ａ）は正常な位置にある場合を示し、図７（Ｂ）は停止位置にズレを生じている場合を示す。
【図８】インク吐出によるドットとシート基材の余剰領域を利用して搬送速度の補正を行う構成の例を示す説明図である。
【図９】ＣＣＤカメラにより搬送速度判定用のマーキングを撮像した例を示す説明であって、図９（Ａ）は正常な搬送速度である場合を示し、図９（Ｂ）は搬送速度に変化を生じた場合を示す。
【符号の説明】
１０　インクジェットプリンタ
１１　印刷ヘッド
２０　ベルト搬送機構
２１　搬送ベルト
２４　マーキング
２４Ａ　送り量判定用のマーキング
２４Ｂ　搬送速度判定用のマーキング
３１　ＣＣＤカメラ
Ｈ　平面領域
Ｊ　余剰領域
Ｓ　シート基材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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