(57)【要約】【課題】複数種類のシリンジを組み立てることができるとともに、組み立てるシリンジの機種切替を迅速に行うことのできるシリンジ組立装置を提供する。【解決手段】第１プロセシングタレット８０、第２プロセシングタレット１２０、及び第３プロセシングタレット１６０は、異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部を外周に備える。ガスケットを供給する第１ローディングタレット２０と、バレルを供給する第４ローディングタレット１１０は、外周に１種類の部品保持部を備え、プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合う。プランジャロッドを供給する第３ローディングタレット６０は外周に複数種類の部品保持部を備え、プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合う。【選択図】      図１
2004242984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続回転するスターホイール形状のプロセシングタレットを備え、このプロセシングタレットがシリンジ部品の移送を行う間にこのシリンジ部品の加工又は部品同士の結合を行うシリンジ組立装置において、
前記プロセシングタレットは異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部をその外周に備え、前記複数種類の部品保持部に対し、保持部品の種類が共通であるローディングタレットより部品供給を行うことを特徴とするシリンジ組立装置。
【請求項２】
前記プロセシングタレットの外周に前記複数種類の部品保持部を所定順序・所定間隔で配置したことを特徴とする請求項１に記載のシリンジ組立装置。
【請求項３】
前記ローディングタレットは外周に１種類の部品保持部を備え、且つ交換可能であるものとし、前記プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合うようにローディングタレット取付角度を設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシリンジ組立装置。
【請求項４】
前記ローディングタレットは外周に複数種類の部品保持部を備えるものとし、前記プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合うようにローディングタレット取付角度を設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシリンジ組立装置。
【請求項５】
連続回転するスターホイール形状のプロセシングタレットを備え、このプロセシングタレットがシリンジ部品の移送を行う間にこのシリンジ部品の加工又は部品同士の結合を行うシリンジ組立装置において、
前記プロセシングタレットは異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部をその外周に備え、前記複数種類の部品保持部より、保持部品の種類が共通であるアンローディングタレットに対し部品排出を行うことを特徴とするシリンジ組立装置。
【請求項６】
前記プロセシングタレットの外周に前記複数種類の部品保持部を所定順序・所定間隔で配置したことを特徴とする請求項５に記載のシリンジ組立装置。
【請求項７】
前記アンローディングタレットは外周に複数種類の部品保持部を備えるものとし、前記プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合うようにアンローディングタレット取付角度を設定したことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のシリンジ組立装置。
【請求項８】
前記プロセシングタレットには同種シリンジに関わる異なる部品を保持する複数の部品保持部が上下に整列する形で設けられており、上下に並んだ部品同士の結合が遂行されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシリンジ組立装置。
【請求項９】
連続回転するスターホイール形状のプロセシングタレットを備え、このプロセシングタレットがシリンジ部品の移送を行う間にこのシリンジ部品の加工又は部品同士の結合を行うシリンジ組立装置において、
前記プロセシングタレットの外周に異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部を設けるとともに、このプロセシングタレットと同軸にロータリーシャトルを配置し、このロータリーシャトルにはシリンジ加工手段を搭載し、このロータリーシャトルが前記プロセシングタレットに同期回転する間に、このプロセシングタレットに保持されたシリンジ部品に対し前記シリンジ加工手段で加工を行うことを特徴とするシリンジ組立装置。
【請求項１０】
前記プロセシングタレットの外周に前記複数種類の部品保持部を所定順序・所定間隔で配置したことを特徴とする請求項９に記載のシリンジ組立装置。
【請求項１１】
前記ロータリーシャトルは、前記プロセシングタレットがどの種類の部品保持部を用いてシリンジ部品の移送を行うかにより、同期回転時におけるプロセシングタレットとの相対角度が調整されるものであることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のシリンジ組立装置。
【請求項１２】
前記シリンジ加工手段が、シリンジ部品に対し潤滑剤の噴霧を行うスプレーガンにより構成されることを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれかに記載のシリンジ組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療に用いるシリンジの組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薬液を注射するシリンジは、以前はガラス製のものが用いられていたが、最近では合成樹脂製のものが用いられるようになっている。このような合成樹脂製シリンジは、薬液を収容し、且つ先端にニードルを取り付けるバレルと、このバレルから薬液を押し出すガスケットと、このガスケットをバレル内に押し込むプランジャロッドにより構成される。通常、バレル、ガスケット、及びプランジャロッドが組合わさった状態で出荷され、ニードルは医療現場で取り付けられる。このような形のシリンジを組み立てるシリンジ組立装置の一例を特許文献１に見ることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３０８６８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、複数種類のシリンジを組み立てることができるとともに、組み立てるシリンジの機種切替を迅速に行うことのできるシリンジ組立装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、組立装置を次のように構成した。
【０００６】
（１）連続回転するスターホイール形状のプロセシングタレットを備え、このプロセシングタレットがシリンジ部品の移送を行う間にこのシリンジ部品の加工又は部品同士の結合を行うシリンジ組立装置において、前記プロセシングタレットは異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部をその外周に備え、前記複数種類の部品保持部に対し、保持部品の種類が共通であるローディングタレットより部品供給を行うものとした。
【０００７】
この構成によれば、連続回転するプロセシングタレットにより効率よくシリンジの組立を行うことができる。またプロセシングタレットは異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部をその外周に備えるから、いずれの種類の部品保持部に部品を供給するかを選択することにより、組み立てるシリンジの機種切替を迅速に行うことができる。
【０００８】
（２）上記のようなシリンジ組立装置において、前記プロセシングタレットの外周に前記複数種類の部品保持部を所定順序・所定間隔で配置した。
【０００９】
この構成によれば、同じ種類の部品保持部が一定のインターバルで現れるから、そこに部品を供給する作業を容易に行うことができる。
【００１０】
（３）上記のようなシリンジ組立装置において、前記ローディングタレットは外周に１種類の部品保持部を備え、且つ交換可能であるものとし、前記プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合うようにローディングタレット取付角度を設定した。
【００１１】
この構成によれば、ローディングタレットを交換することにより、プロセシングタレットに供給する部品の種類を変え、シリンジの機種切替を行うことができる。
【００１２】
（４）上記のようなシリンジ組立装置において、前記ローディングタレットは外周に複数種類の部品保持部を備えるものとし、前記プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合うようにローディングタレット取付角度を設定した。
【００１３】
この構成によれば、ローディングタレットの備える複数種類の部品保持部を用いて、ローディングタレットを交換することなくプロセシングタレットに複数種類の部品を供給し、シリンジの機種切替を行うことができる。
【００１４】
（５）連続回転するスターホイール形状のプロセシングタレットを備え、このプロセシングタレットがシリンジ部品の移送を行う間にこのシリンジ部品の加工又は部品同士の結合を行うシリンジ組立装置において、前記プロセシングタレットは異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部をその外周に備え、前記複数種類の部品保持部より、保持部品の種類が共通であるアンローディングタレットに対し部品排出を行うものとした。
【００１５】
この構成によれば、連続回転するプロセシングタレットにより効率よくシリンジの組立を行うことができるとともに、組み立てた部品は、保持部品の種類が共通であるアンローディングタレットに排出すればよいから、異種シリンジのハンドリングを容易に行うことができる。
【００１６】
（６）上記のようなシリンジ組立装置において、前記プロセシングタレットの外周には前記複数種類の部品保持部を所定順序・所定間隔で配置した。
【００１７】
この構成によれば、同じ種類の部品保持部が一定のインターバルで現れるから、部品の組立体をそこから取り出す作業を容易に行うことができる。
【００１８】
（７）上記のようなシリンジ組立装置において、前記アンローディングタレットは外周に複数種類の部品保持部を備えるものとし、前記プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合うようにアンローディングタレット取付角度を設定した。
【００１９】
この構成によれば、アンローディングタレットの備える複数種類の部品保持部を用いて、アンローディングタレットを交換することなくプロセシングタレットより異種シリンジの部品の組立体を受け取ることができる。
【００２０】
（８）上記のようなシリンジ組立装置において、前記プロセシングタレットには同種シリンジに関わる異なる部品を保持する複数の部品保持部が上下に整列する形で設けられており、上下に並んだ部品同士の結合が遂行されるものとした。
【００２１】
この構成によれば、プロセシングタレットで移送される間に同種シリンジに関わる異なる部品同士が結合されることになり、生産効率が良い。
【００２２】
（９）連続回転するスターホイール形状のプロセシングタレットを備え、このプロセシングタレットがシリンジ部品の移送を行う間にこのシリンジ部品の加工又は部品同士の結合を行うシリンジ組立装置において、前記プロセシングタレットの外周に異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部を設けるとともに、このプロセシングタレットと同軸にロータリーシャトルを配置し、このロータリーシャトルにはシリンジ加工手段を搭載し、このロータリーシャトルが前記プロセシングタレットに同期回転する間に、このプロセシングタレットに保持されたシリンジ部品に対し前記シリンジ加工手段で加工を行うものとした。
【００２３】
この構成によれば、連続回転するプロセシングタレットが、その外周に設けた複数種類の部品保持部のいずれかを用いてシリンジ部品の移送を行う間に、このプロセシングタレットに同期回転するロータリーシャトルに搭載されたシリンジ加工手段によりシリンジ部品の加工を行うことができる。シリンジ部品を止めずに加工を行うので能率が良い。またプロセシングタレットによって移送されるあらゆる種類のシリンジ部品に対し、このシリンジ加工手段を用いて加工を行うことができるので、装置の構成を簡素化できる。
【００２４】
ロータリーシャトルにシリンジ加工手段を複数個搭載しておけば、同時に複数のシリンジ部品に対し加工を行うことができ、能率がさらに向上する。
【００２５】
（１０）上記のようなシリンジ組立装置において、前記プロセシングタレットの外周に前記複数種類の部品保持部を所定順序・所定間隔で配置した。
【００２６】
この構成によれば、同じ種類の部品保持部が一定のインターバルで現れるから、特定種類のシリンジ部品に対し加工を行うのが容易である。
【００２７】
（１１）上記のようなシリンジ組立装置において、前記ロータリーシャトルは、前記プロセシングタレットがどの種類の部品保持部を用いてシリンジ部品の移送を行うかにより、同期回転時におけるプロセシングタレットとの相対角度が調整されるものとした。
【００２８】
この構成によれば、加工対象のシリンジ部品の種類によって同期回転時におけるロータリーシャトルとプロセシングタレットとの相対角度が変わる。従って、シリンジ加工手段とシリンジ部品との位置関係をシリンジ部品の種類毎に最適に設定でき、どの種類のシリンジ部品においても満足すべき加工結果を得ることができる。
【００２９】
（１２）上記のようなシリンジ組立機において、前記シリンジ加工手段が、シリンジ部品に対し潤滑剤の噴霧を行うスプレーガンにより構成されるものとした。
【００３０】
この構成によれば、シリンジ部品に対する潤滑剤の噴霧をスピーディーに、しかもシリンジ部品が機種変更されたとしても噴霧にむらを生じることなく進めることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１３に基づき説明する。図１は大シリンジの組立を行う状況を示す平面図、図２は小シリンジの組立を行う状況を示す部分平面図、図３は垂直断面図、図４は図３と切断箇所の異なる垂直断面図、図５は図３、４と切断箇所の異なる垂直断面図、図６は図３、４、５と切断箇所の異なる垂直断面図、図７は大シリンジのプランジャロッドにガスケットを結合する状況を示す部分正面図、図８は小シリンジのプランジャロッドにガスケットを結合する状況を示す部分正面図、図９は大シリンジのプランジャロッドとガスケットの組立体をバレルに挿入する状況を示す部分正面図、図１０は小シリンジのプランジャロッドとガスケットの組立体をバレルに挿入する状況を示す部分正面図、図１１は大シリンジの組立体の排出準備状況を示す部分正面図、図１２は小シリンジの組立体の排出準備状況を示す部分正面図、図１３は大シリンジと小シリンジの分解側面図である。
【００３２】
シリンジ組立装置１は異種シリンジの組立が可能である。本実施形態の場合、扱うシリンジは２種類である。図１３に示す大シリンジ３００ａと小シリンジ３００ｂがそれである。大シリンジ３００ａと小シリンジ３００ｂはそれぞれ次の部品からなる。
【００３３】
３０１ａは大シリンジ３００ａのバレル、３０１ｂは小シリンジ３００ｂのバレルであって、これらはいずれも合成樹脂製である。３０２ａは大シリンジ３００ａのプランジャロッド、３０２ｂは小シリンジ３００ｂのプランジャロッドであり、これらも合成樹脂製である。プランジャロッド３０２ａと３０２ｂは十字形の断面形状を有する。３０３ａはプランジャロッド３０２ａの先端に嵌合するガスケット、３０３ｂはプランジャロッド３０２ｂの先端に嵌合するガスケットで、これらも合成樹脂製である。バレル３０１ａ、３０１ｂには人差指と中指を掛けるフランジ３０４ａ、３０４ｂが形設され、プランジャロッド３０２ａ、３０２ｂには親指の腹をあてがうフランジ３０５ａ、３０５ｂが形設されている。
【００３４】
シリンジ組立装置１の構成の基礎となるのは図３に示すテーブル１０である。テーブル１０の上には次の構成要素が配置される。すなわち第１ローディングタレット２０、第２ローディングタレット４０、第３ローディングタレット６０、第１プロセシングタレット８０、第４ローディングタレット１１０、第２プロセシングタレット１２０、第５ローディングタレット１４０、第３プロセシングタレット１６０、アンローディングタレット１９０、第１リニアフィーダ２１０、第２リニアフィーダ２２０、第３リニアフィーダ２３０、及び第４リニアフィーダ２４０である。続いて、これら各構成要素の機能を簡単に説明する。
【００３５】
第１リニアフィーダ２１０は第１ローディングタレット２０にガスケットを供給する。第１ローディングタレット２０はスターホイール形状をしており、ガスケットの種類に応じて交換される。
【００３６】
第２リニアフィーダ２２０は第２ローディングタレット４０にプランジャロッドを供給する。第２ローディングタレット４０もスターホイール形状をしており、プランジャロッドの種類に応じて交換される。
【００３７】
第１ローディングタレット２０は第１プロセシングタレット８０にガスケットを供給する。第２ローディングタレット４０は第３ローディングタレット６０にプランジャロッドを供給し、第３ローディングタレット６０は第１プロセシングタレット８０にプランジャロッドを供給する。第１プロセシングタレット８０においてはプランジャロッドとガスケットの結合が遂行される。
【００３８】
第３リニアフィーダ２３０は第４ローディングタレット１１０にバレルを供給する。第４ローディングタレット１１０もスターホイール形状をしており、バレルの種類に応じて交換される。
【００３９】
第４ローディングタレット１１０は第２プロセシングタレット１２０にバレルを供給する。第２プロセシングタレット１２０においてはバレルの内面に潤滑剤が塗布される。
【００４０】
第１プロセシングタレット８０はプランジャロッドとガスケットの組立体を第５ローディングタレット１４０に供給する。第５ローディングタレット１４０はプランジャロッドとガスケットの組立体を第３プロセシングタレット１６０に供給する。第２プロセシングタレット１２０は潤滑剤塗布済みのバレルを第３プロセシングタレット１６０に供給する。第３プロセシングタレット１６０においてはプランジャロッドとガスケットの組立体とバレルとの結合が遂行される。
【００４１】
バレル、プランジャロッド、及びガスケットが組合わさったシリンジ組立体は第３プロセシングタレット１６０からアンローディングタレット１９０に排出される。アンローディングタレット１９０はシリンジ組立体を第４リニアフィーダ２４０に排出する。
【００４２】
続いて、上記各構成要素の構造を詳細に説明する。
【００４３】
最初に、第１ローディングタレット２０の構造を図１、２、３を参照しつつ説明する。第１ローディングタレット２０は垂直な回転軸３０の上端に水平に取り付けられる。回転軸３０はテーブル１０の上面に固定した軸受部３１に支持され、図示しないモータにより、上から見て反時計方向に連続回転する。
【００４４】
第１ローディングタレット２０を構成するのはスターホイールであるが、このスターホイールにはガスケット３０３ａ用、すなわち大シリンジ対応のスターホイール２１ａ（図１、３に示すもの）と、ガスケット３０３ｂ用、すなわち小シリンジ対応のスターホイール２１ｂ（図２に示すもの）とがあり、大シリンジ３００ａを組み立てるか小シリンジ３００ｂを組み立てるかによってこれらを使い分ける。なお本明細書において「ローディングタレットの交換」とは、このようにスターホイール部分を交換することを指す。
【００４５】
スターホイール２１ａ、２１ｂはボルト３２によって回転軸３０に締付固定される。その際、回転軸３０の上端に固定したフランジ３３から突出する位置決めピン３４を、スターホイール２１ａ、２１ｂの中心のハブ部に設けた穴に係合させて、スターホイール２１ａ、２１ｂの回転軸３０に対する取付角度を設定する。スターホイール２１ａと２１ｂとでは取付角度に少し違いがあるが、これについては後で説明する。
【００４６】
スターホイール２１ａの外周には８個の凹部が等角度間隔で並ぶ。この凹部は部品保持部２２ａを構成するものであり、ガスケット３０３ａに適合する大きさとなっている。スターホイール２１ｂの外周にも８個の凹部が等角度間隔で並ぶ。この凹部は部品保持部２２ｂを構成するものであり、ガスケット３０３ｂに適合する大きさとなっている。
【００４７】
スターホイール２１ａ、２１ｂに対応するように、円弧状のガイド３５、３６が設けられる。ガイド３５は部品保持部２２ａ、２２ｂの下に位置し、ガスケット３０３ａ、３０３ｂを下から支える。ガイド３６はスターホイール２１ａ、２１ｂの外側を囲み、ガスケット３０３ａが部品保持部２２ａから、またガスケット３０３ｂが部品保持部２２ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。ガイド３６はガスケット３０３ａ、３０３ｂが第１ローディングタレット２０から第１プロセシングタレット８０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。
【００４８】
次に、第２ローディングタレット４０の構造を図１、２、３を参照しつつ説明する。第２ローディングタレット４０は垂直な回転軸５０の上端に水平に取り付けられる。回転軸５０はテーブル１０の上面に固定した軸受部５１に支持され、図示しないモータにより、上から見て時計方向に連続回転する。
【００４９】
第２ローディングタレット４０を構成するのはスターホイールであるが、このスターホイールにはプランジャロッド３０２ａ用、すなわち大シリンジ対応のスターホイール４１ａ（図１、３に示すもの）と、プランジャロッド３０２ｂ用、すなわち小シリンジ対応のスターホイール４１ｂ（図２に示すもの）とがあり、大シリンジ３００ａを組み立てるか小シリンジ３００ｂを組み立てるかによってこれらを使い分ける。
【００５０】
スターホイール４１ａ、４１ｂはボルト５２によって回転軸５０に締付固定するが、その際、回転軸５０の上端に固定したスリーブ５３から突出する位置決めピン５４を、スターホイール４１ａ、４１ｂの中心のハブ部に設けた穴に係合させて、スターホイール４１ａ、４１ｂの回転軸５０に対する取付角度を設定する。スターホイール４１ａと４１ｂとでは取付角度に少し違いがあるが、これについては後で説明する。
【００５１】
スターホイール４１ａの外周には８個の凹部が等角度間隔で並ぶ。この凹部は部品保持部４２ａを構成するものであり、プランジャロッド３０２ａに適合する大きさとなっている。スターホイール４１ｂの外周にも８個の凹部が等角度間隔で並ぶ。この凹部は部品保持部４２ｂを構成するものであり、プランジャロッド３０２ｂに適合する大きさとなっている。
【００５２】
スターホイール４１ａ、４１ｂは上下２枚の板を有し、そのそれぞれに部品保持部４２ａ、４２ｂを構成する凹部が形設されている。上方の凹部はプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂの上寄りの部分を受け入れ、下方の凹部はプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂの下寄りの部分を受け入れる。
【００５３】
スターホイール４１ａ、４１ｂに対応するように、円弧状のガイド５５が設けられる。スターホイール４１ａ、４１ｂと同じく、ガイド５５も上下２個の部材からなる。上方の部材にはプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂのフランジ３０５ａ、３０５ｂが引っ掛かり、これによりプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。スターホイール４１ａ、４１ｂがプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂを第２リニアフィーダ２２０から切り出すと、プランジャロッド３０２ａ、３０２ｂの支持主体は第２リニアフィーダ２２０からスターホイール４１ａ、４１ｂに移る。
【００５４】
ガイド５５はスターホイール４１ａ、４１ｂの外側を囲み、プランジャロッド３０２ａが部品保持部４２ａから、またプランジャロッド３０２ｂが部品保持部４２ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。ガイド５５はプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂが第２ローディングタレット４０から第３ローディングタレット６０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。
【００５５】
次に、第３ローディングタレット６０の構造を図１、２、３を参照しつつ説明する。第３ローディングタレット６０は垂直な回転軸７０の上端に水平に取り付けられる。回転軸７０はテーブル１０の上面に固定した軸受部７１に支持され、図示しないモータにより、上から見て反時計方向に連続回転する。
【００５６】
第３ローディングタレット６０を構成するのはスターホイール６１である。スターホイール６１の外周にはプランジャロッド３０２ａに適合する大きさの部品保持部６２ａとプランジャロッド３０２ｂに適合する大きさの部品保持部６２ｂとが交互に並ぶ。部品保持部６２ａの数は８個、部品保持部６２ｂの数も８個である。
【００５７】
部品保持部６２ａと部品保持部６２ｂとは第３ローディングタレット６０の外周に所定順序で、この場合は交互に、配置されているので、一定地点で観測した場合、部品保持部６２ａと部品保持部６２ｂが一定のインターバルで交互に出現することになる。８個の部品保持部６２ａは等角度間隔で配置され、部品保持部６２ｂは部品保持部６２ａの配置ピッチを２分した位置に配置されている。
【００５８】
スターホイール６１は上下２枚の板を有し、そのそれぞれに部品保持部６２ａ、６２ｂを構成する凹部が形設されている。上方の凹部にはプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂのフランジ３０５ａ、３０５ｂが引っ掛かり、これによりプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。下方の凹部はプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂの下寄りの部分を受け入れる。
【００５９】
スターホイール６１に対応するように、円弧状のガイド７２が設けられる。スターホイール６１と同じく、ガイド７２も上下２個の部材からなる。ガイド７２はスターホイール６１の外側を囲み、プランジャロッド３０２ａが部品保持部６２ａから、またプランジャロッド３０２ｂが部品保持部６２ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。ガイド７２はプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂが第２ローディングタレット４０から第３ローディングタレット６０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。またプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂが第３ローディングタレット６０から第１プロセシングタレット８０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。
【００６０】
次に、第１プロセシングタレット８０の構造を図１、２、３、４、７、８を参照しつつ説明する。第１プロセシングタレット８０は垂直な回転軸９０の上端に水平に取り付けられる。回転軸９０はテーブル１０の上面に固定した軸受部９１に支持され、図示しないモータにより、上から見て時計方向に連続回転する。
【００６１】
第１プロセシングタレット８０を構成するのは上下２枚のスターホイール８１、８２である。上方のスターホイール８１の外周にはプランジャロッド３０２ａに適合する大きさの部品保持部８３ａとプランジャロッド３０２ｂに適合する大きさの部品保持部８３ｂとが交互に並ぶ。部品保持部８３ａの数は１６個、部品保持部８３ｂの数も１６個である。
【００６２】
下方のスターホイール８２の外周にはプランジャロッド３０２ａに適合する大きさの部品保持部８４ａとプランジャロッド３０２ｂに適合する大きさの部品保持部８４ｂとが交互に並ぶ。部品保持部８４ａの数は１６個、部品保持部８４ｂの数も１６個である。
【００６３】
さらにスターホイール８２の外周には、ガスケット３０３ａに適合する大きさの部品保持部８５ａとガスケット３０３ｂに適合する大きさの部品保持部８５ｂとが交互に並ぶ。部品保持部８５ａの数は１６個、部品保持部８５ｂの数も１６個である。
【００６４】
部品保持部８３ａと部品保持部８３ｂは、第３ローディングタレット６０における部品保持部６２ａと部品保持部６２ｂの関係と同様、第１プロセシングタレット８０の外周に「所定順序・所定間隔」の原則を遵守しつつ配置される。１６個の部品保持部８３ａは等角度間隔で配置され、部品保持部８３ｂは部品保持部８３ａの配置ピッチを２分した位置に配置されている。部品保持部８４ａと部品保持部８４ｂ、部品保持部８５ａと部品保持部８５ｂについてもこれと同様である。
【００６５】
部品保持部８３ａ、８４ａ、８５ａは大シリンジ３００ａに対応するものであり、これらは上下方向に整列する。部品保持部８３ａの縁にはプランジャロッド３０２ａのフランジ３０５ａが引っ掛かり、これによりプランジャロッド３０２ａはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。部品保持部８４ａはプランジャロッド３０２ａの下寄りの部分を受け入れる。部品保持部８５ａはガスケット３０３ａをプランジャロッド３０２ａの先端に向かい合わせる形で受け入れる。
【００６６】
部品保持部８３ｂ、８４ｂ、８５ｂは小シリンジ３００ｂに対応するものであり、これらも上下方向に整列する。部品保持部８３ｂの縁にはプランジャロッド３０２ｂのフランジ３０５ｂが引っ掛かり、これによりプランジャロッド３０２ｂはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。部品保持部８４ｂはプランジャロッド３０２ｂの下寄りの部分を受け入れる。部品保持部８５ｂはガスケット３０３ｂをプランジャロッド３０２ｂの先端に向かい合わせる形で受け入れる。
【００６７】
スターホイール８１、８２の外側には円弧状のガイド９２、９３が設けられる。ガイド９２はガイド５５、７２と同じく上下２個の部材からなり、プランジャロッド３０２ａが部品保持部８３ａ、８４ａから、またプランジャロッド３０２ｂが部品保持部８３ｂ、８４ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。ガイド９３はガスケット３０３ａが部品保持部８５ａから、またガスケット３０３ｂが部品保持部８５ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。ガイド９２はプランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体及びプランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体が第１プロセシングタレット８０から第５ローディングタレット１４０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。
【００６８】
スターホイール８２の下方にはロータリーテーブル１００が配置される。ロータリーテーブル１００は回転軸９０に固定され、スターホイール８１、８２と同期して回転する。ロータリーテーブル１００は１６個のスライダ１０１を支持する。各スライダ１０１はロータリーテーブル１００を上下に貫通する２本のロッドを備え、隣接する部品保持部８５ａ、８５ｂの間に配置される。すなわち、隣接する部品保持部８５ａ、８５ｂがなす部品保持部の対につき１個のスライダ１０１が割り当てられる。
【００６９】
スライダ１０１は、２本の垂直なロッドにより主部が構成されているので、ロータリーテーブル１００に対し垂直方向にスライド可能であるが、垂直軸まわりの回転は不能である。スライダ１０１の下端には水平軸まわりに回転するローラ状のカムフォロワ１０２が取り付けられている。カムフォロワ１０２はテーブル１０の上面に固定した立体カム１０３のカム溝１０４に係合する。従ってスライダ１０１は、ロータリーテーブル１００が回転するにつれ、カム溝１０４の起伏に沿って上下する。
【００７０】
スライダ１０１の上端にはデッキ１０５が取り付けられる。デッキ１０５はスライダ１０１に対し一定のストローク範囲で上下可能であり、常時はスライダ１０１との間に挿入した圧縮コイルばね１０６によってストローク上限まで押し上げられている。デッキ１０５の上面には、部品保持部８５ａに入り込んでガスケット３０３ａを下から支えるサドル１０７ａと、部品保持部８５ｂに入り込んでガスケット３０３ｂを下から支えるサドル１０７ｂとが設けられる。
【００７１】
次に、第４ローディングタレット１１０の構造を図１を参照しつつ説明する。第４ローディングタレット１１０は第２ローディングタレット４０と同様の構造を備える。すなわち第４ローディングタレット１１０は垂直な回転軸の上端に水平に取り付けられ、上から見て時計方向に連続回転する。
【００７２】
第４ローディングタレット１１０を構成するスターホイールも、バレル３０１ａ用、すなわち大シリンジ対応のものと、バレル３０１ｂ用、すなわち小シリンジ対応のものとの２通りが用意され、大シリンジ３００ａを組み立てるか小シリンジ３００ｂを組み立てるかによってこれらを使い分ける。
【００７３】
第４ローディングタレット１１０の外周にも８個の凹部が等角度間隔で並ぶ。大シリンジ対応のスターホイールを使用している場合は、この凹部はバレル３０１ａ用の部品保持部である。小シリンジ対応のスターホイールを使用している場合は、この凹部はバレル３０１ｂ用の部品保持部である。
【００７４】
円弧状のガイド１１１が第４ローディングタレット１１０の外側を囲む。ガイド１１１はバレル３０１ａ、３０１ｂが部品保持部から遠心力でとび出すのを防ぎ、またバレル３０１ａ、３０１ｂが第４ローディングタレット１１０から第２プロセシングタレット１２０へと乗り移るのを案内する。
【００７５】
ガイド１１１にはバレル３０１ａ、３０１ｂのフランジ３０４ａ、３０４ｂが引っ掛かり、これによりバレル３０１ａ、３０１ｂはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。第４ローディングタレット１１０がバレル３０１ａ、３０１ｂを第３リニアフィーダ２３０から切り出すと、バレル３０１ａ、３０１ｂの支持主体は第３リニアフィーダ２３０から第４ローディングタレット１１０に移る。
【００７６】
次に、第２プロセシングタレット１２０の構造を図１、５を参照しつつ説明する。第２プロセシングタレット１２０は垂直な回転軸１３０の上端に水平に取り付けられる。回転軸１３０はテーブル１０の上面に固定した軸受部１３１に支持され、図示しないモータにより、上から見て反時計方向に連続回転する。
【００７７】
第２プロセシングタレット１２０を構成するのはスターホイール１２１である。スターホイール１２１の外周にはバレル３０１ａに適合する大きさの部品保持部１２２ａとバレル３０１ｂに適合する大きさの部品保持部１２２ｂとが交互に並ぶ。部品保持部１２２ａの数は１６個、部品保持部１２２ｂの数も１６個である。
【００７８】
部品保持部１２２ａと部品保持部１２２ｂは、第２プロセシングタレット１２０の外周に「所定順序・所定間隔」の原則を遵守しつつ配置される。１６個の部品保持部１２２ａは等角度間隔で配置され、部品保持部１２２ｂは部品保持部１２２ａの配置ピッチを２分した位置に配置されている。
【００７９】
スターホイール１２１は上下２枚の板を有し、そのそれぞれに部品保持部１２２ａ、１２２ｂを構成する凹部が形設されている。上方の凹部の縁にはバレル３０１ａ、３０１ｂのフランジ３０４ａ、３０４ｂが引っ掛かり、これによりバレル３０１ａ、３０１ｂはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。下方の凹部はバレル３０１ａ、３０１ｂの下寄りの部分を受け入れる。
【００８０】
スターホイール１２１に対応するように、円弧状のガイド１３２が設けられる。スターホイール１２１と同じく、ガイド１３２も上下２個の部材からなる。ガイド１３２はスターホイール１２１の外側を囲み、バレル３０１ａが部品保持部１２２ａから、またバレル３０１ｂが部品保持部１２２ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。ガイド１３２はバレル３０１ａ、３０１ｂが第４ローディングタレット１１０から第２プロセシングタレット１２０へと乗り移るのを案内する役割を果たす。またバレル３０１ａ、３０１ｂが第２プロセシングタレット１２０から第３プロセシングタレット１６０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。
【００８１】
回転軸１３０は中空であり、その中を揺動軸１３３が通る。揺動軸１３３の上端にはロータリーシャトル１３４が水平に固定される。ロータリーシャトル１３４は平面形状扇形で、扇の要の部分を揺動軸１３３に支持されている。すなわちロータリーシャトル１３４は第２プロセシングタレット１２０と同軸配置である。図示しないモータが揺動軸１３３を駆動し、ロータリーシャトル１３４は一定の角度範囲で往復回動する。一方の回転方向においてはロータリーシャトル１３４は第２プロセシングタレット１２０と回転方向及び角速度が同じ、すなわち第２プロセシングタレット１２０に同期回転する。
【００８２】
ロータリーシャトル１３４はシリンジ加工手段を搭載している。本実施形態の場合、シリンジ加工手段はロータリーシャトル１３４の周縁に取り付けられたスプレーガン１３５である。スプレーガン１３５はバレル３０１ａ、３０１ｂの内部にシリコーン系の潤滑剤を噴霧するためのものである。複数のスプレーガン１３５が、バレル３０１ａ又は３０１ｂの真上に位置するように、ノズルを下向きにして配置される。スプレーガン１３５の配置ピッチは部品保持部１２２ａの配置ピッチに等しい。これは、部品保持部１２２ｂの配置ピッチに等しいということでもある。スプレーガン１３５の数は、実施形態では３個となっているが、これに限られるものではない。
【００８３】
次に、第５ローディングタレット１４０の構造を図１、４を参照しつつ説明する。第５ローディングタレット１４０は垂直な回転軸１５０の上端に水平に取り付けられる。回転軸１５０はテーブル１０の上面に固定した軸受部１５１に支持され、図示しないモータにより、上から見て反時計方向に連続回転する。
【００８４】
第５ローディングタレット１４０を構成するのはスターホイール１４１である。スターホイール１４１の外周にはプランジャロッド３０２ａに適合する大きさの部品保持部１４２ａとプランジャロッド３０２ｂに適合する大きさの部品保持部１４２ｂとが交互に並ぶ。部品保持部１４２ａの数は８個、部品保持部１４２ｂの数も８個である。
【００８５】
部品保持部１４２ａと部品保持部１４２ｂは、第５ローディングタレット１４０の外周に「所定順序・所定間隔」の原則を遵守しつつ配置される。８個の部品保持部１４２ａは等角度間隔で配置され、部品保持部１４２ｂは部品保持部１４２ａの配置ピッチを２分した位置に配置されている。
【００８６】
スターホイール１４１は上下２枚の板を有し、そのそれぞれに部品保持部１４２ａ、１４２ｂを構成する凹部が形設されている。上方の凹部にはプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂのフランジ３０５ａ、３０５ｂが引っ掛かり、これによりプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。下方の凹部はプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂの下寄りの部分を受け入れる。
【００８７】
スターホイール１４１に対応するように、円弧状のガイド１５２が設けられる。ガイド１５２はスターホイール１４１の外側を囲み、プランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体が部品保持部１４２ａから、またプランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体が部品保持部１４２ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。
【００８８】
ガイド１５２はプランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体及びプランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体が第１プロセシングタレット８０から第５ローディングタレット１４０へと乗り移るのを案内する役割を果たす。またプランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体及びプランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体が第５ローディングタレット１４０から第３プロセシングタレット１６０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。
【００８９】
次に、第３プロセシングタレット１６０の構造を図１、４、９、１０を参照しつつ説明する。第３プロセシングタレット１６０は垂直な回転軸１７０の上端に水平に取り付けられる。回転軸１７０はテーブル１０の上面に固定した軸受部１７１に支持され、図示しないモータにより、上から見て時計方向に連続回転する。
【００９０】
第３プロセシングタレット１６０を構成するのはスターホイール１６１である。スターホイール１６１の外周にはプランジャロッド３０２ａに適合する大きさの部品保持部１６２ａとプランジャロッド３０２ｂに適合する大きさの部品保持部１６２ｂとが交互に並ぶ。部品保持部１６２ａの数は１６個、部品保持部１６２ｂの数も１６個である。
【００９１】
部品保持部１６２ａと部品保持部１６２ｂは、第３プロセシングタレット１６０の外周に「所定順序・所定間隔」の原則を遵守しつつ配置される。１６個の部品保持部１６２ａは等角度間隔で配置され、部品保持部１６２ｂは部品保持部１６２ａの配置ピッチを２分した位置に配置されている。
【００９２】
部品保持部１６２ａの縁にはプランジャロッド３０２ａのフランジ３０５ａが引っ掛かり、これによりプランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体はいわゆる「首吊り」の状態で支持される。部品保持部１６２ｂの縁にはプランジャロッド３０２ｂのフランジ３０５ｂが引っ掛かり、これによりプランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体はいわゆる「首吊り」の状態で支持される。
【００９３】
スターホイール１６１の外側には円弧状のガイド１７２が設けられる。ガイド１７２は、プランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体が部品保持部１６２ａから、またプランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体が部品保持部１６２ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。ガイド１７２はまた、プランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体及びプランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体が第５ローディングタレット１４０から第３プロセシングタレット１６０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。
【００９４】
スターホイール１６１の下方にはロータリーテーブル１８０が配置される。ロータリーテーブル１８０は回転軸１７０に固定され、スターホイール１６１と同期して回転する。ロータリーテーブル１８０は１６個のスライダ１８１を支持する。各スライダ１８１はロータリーテーブル１８０を上下に貫通する２本のロッドを備え、隣接する部品保持部１６２ａ、１６２ｂの間に配置される。すなわち、隣接する部品保持部１６２ａ、１６２ｂがなす部品保持部の対につき１個のスライダ１８１が割り当てられる。
【００９５】
スライダ１８１は、２本の垂直なロッドにより主部が構成されているので、ロータリーテーブル１８０に対し垂直方向にスライド可能であるが、垂直軸まわりの回転は不能である。スライダ１８１の下端には水平軸まわりに回転するローラ状のカムフォロワ１８２が取り付けられている。カムフォロワ１８２はテーブル１０の上面に固定した立体カム１８３のカム溝１８４に係合する。従ってスライダ１８１は、ロータリーテーブル１８０が回転するにつれ、カム溝１８４の起伏に沿って上下する。
【００９６】
スライダ１８１の上端にはデッキ１８５が固定される。デッキ１８５にはプランジャロッド３０２ａに適合する大きさの部品保持部１８６ａとプランジャロッド３０２ｂに適合する大きさの部品保持部１８６ｂとが隣り合わせに設けられる。また部品保持部１８６ａ、１８６ｂの下には、バレル３０１ａに適合する大きさの部品保持部１８７ａとバレル３０１ｂに適合する大きさの部品保持部１８７ｂとが隣り合わせに設けられる。部品保持部１８７ａ、１８７ｂは上下に離れた２部材に凹部を設けた形のものである。
【００９７】
部品保持部１８６ａはプランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体のプランジャロッド３０２ａの部分を受け入れる。部品保持部１８６ｂはプランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体のプランジャロッド３０２ｂの部分を受け入れる。
【００９８】
部品保持部１８７ａの上方の凹部にはバレル３０１ａのフランジ３０４ａが引っ掛かり、これによりバレル３０１ａはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。下方の凹部はバレル３０１ａの下寄りの部分を受け入れる。部品保持部１８７ｂの上方の凹部にはバレル３０１ｂのフランジ３０４ｂが引っ掛かり、これによりバレル３０１ｂはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。下方の凹部はバレル３０１ｂの下寄りの部分を受け入れる。
【００９９】
部品保持部１６２ａ、１８６ａ、１８７ａは大シリンジ３００ａに対応するものであり、これらは上下方向に整列する。部品保持部１６２ｂ、１８６ｂ、１８７ｂは小シリンジ３００ｂに対応するものであり、これらも上下方向に整列する。
【０１００】
デッキ１８５の外側には円弧状のガイド１７３が設けられる。ガイド１７３はガイド５５などと同じく上下２個の部材からなり、バレル３０１ａが部品保持部１８７ａから、またバレル３０１ｂが部品保持部１８７ｂから、それぞれ遠心力でとび出すのを防ぐ。ガイド１７３はバレル３０１ａ、３０１ｂが第２プロセシングタレット１２０から第３プロセシングタレット１６０へと乗り移るのを案内する役割を果たす。また大シリンジ３００ａの組立体又は小シリンジ３００ｂの組立体が第３プロセシングタレット１６０からアンローディングタレット１９０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。なおデッキ１８５はロータリーテーブル１８０が回転するにつれカム溝１８４の起伏に従って上下するものであり、それに合わせる形でガイド１７３も上下に起伏する形状になっている。
【０１０１】
次に、アンローディングタレット１９０の構造を図１、６、１１、１２を参照しつつ説明する。アンローディングタレット１９０は垂直な回転軸２００の上端に水平に取り付けられる。回転軸２００はテーブル１０の上面に固定した軸受部２０１に支持され、図示しないモータにより、上から見て反時計方向に連続回転する。
【０１０２】
アンローディングタレット１９０を構成するのはロータリーテーブル１９１である。ロータリーテーブル１９１の上部の外周には、プランジャロッド３０２ａに適合する大きさの部品保持部１９２ａと、プランジャロッド３０２ｂに適合する大きさの部品保持部１９２ｂとが交互に並ぶ。部品保持部１９２ａの数は１６個、部品保持部１９２ｂの数も１６個である。
【０１０３】
部品保持部１９２ａと部品保持部１９２ｂは、アンローディングタレット１９０の外周に「所定順序・所定間隔」の原則を遵守しつつ配置される。１６個の部品保持部１９２ａは等角度間隔で配置され、部品保持部１９２ｂは部品保持部の配置ピッチを２分した位置に配置されている。
【０１０４】
ロータリーテーブル１９１は１６個のスライダ１９３を支持する。各スライダ１９３はロータリーテーブル１９１を上下に貫通する２本のロッドを備える。スライダ１９３は、ロータリーテーブル１９１に対し垂直方向にスライド可能であるが、垂直軸まわりの回転は不能である。スライダ１９３の下端には水平軸まわりに回転するローラ状のカムフォロワ１９４が取り付けられている。カムフォロワ１９４はテーブル１０の上面に固定した立体カム１９５のカム溝１９６に係合する。従ってスライダ１９３は、ロータリーテーブル１９１が回転するにつれ、カム溝１９６の起伏に沿って上下する。
【０１０５】
スライダ１９３の上端にはデッキ１９７が取り付けられる。デッキ１９７はスライダ１９３に対し一定のストローク範囲で上下可能であり、常時はスライダ１９３との間に挿入した圧縮コイルばね１９８によってストローク下限まで押し下げられている。このデッキ１９７に、前記部品保持部１９２ａ、１９２ｂが設けられている。部品保持部１９２ａ、１９２ｂは、上下に離れた２部材の間にプランジャロッド３０２ａ、３０２ｂのフランジ３０５ａ、３０５ｂを受け入れる形のものである。
【０１０６】
ロータリーテーブル１９１の側面には、バレル３０１ａに適合する大きさの部品保持部１９９ａとバレル３０１ｂに適合する大きさの部品保持部１９９ｂとが隣り合わせに設けられる。部品保持部１９９ａ、１９９ｂは上下に離れた２部材に凹部を設けた形のものである。
【０１０７】
部品保持部１９９ａの上方の凹部にはバレル３０１ａのフランジ３０４ａが引っ掛かり、これによりバレル３０１ａはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。下方の凹部はバレル３０１ａの下寄りの部分を受け入れる。部品保持部１９９ｂの上方の凹部にはバレル３０１ｂのフランジ３０４ｂが引っ掛かり、これによりバレル３０１ｂはいわゆる「首吊り」の状態で支持される。下方の凹部はバレル３０１ｂの下寄りの部分を受け入れる。
【０１０８】
部品保持部１９２ａ、１９９ａは大シリンジ３００ａに対応するものであり、これらは上下方向に整列する。部品保持部１９２ｂ、１９９ｂは小シリンジ３００ｂに対応するものであり、これらも上下方向に整列する。
【０１０９】
ロータリーテーブル１９１の外側には円弧状のガイド２０２が設けられる。デッキ１９７の外側にも円弧状のガイド２０３が設けられる。ガイド２０２、２０３は大シリンジ３００ａの組立体が部品保持部１９２ａ、１９８ａからとび出すのを防ぐ。また小シリンジ３００ｂの組立体が部品保持部１９２ｂ、１９８ｂからとび出すのを防ぐ。ガイド２０２、２０３は大シリンジ３００ａの組立体又は小シリンジ３００ｂの組立体が第３プロセシングタレット１６０からアンローディングタレット１９０へと乗り移るのを案内する役割を果たす。また大シリンジ３００ａの組立体又は小シリンジ３００ｂの組立体がアンローディングタレット１９０から第４リニアフィーダ２３０へと乗り移るのを案内する役割も果たす。なおデッキ１９７はロータリーテーブル１９１が回転するにつれカム溝１９６の起伏に従って上下するものであり、それに合わせる形でガイド２０３も上下に起伏する形状になっている。
【０１１０】
続いてシリンジ組立装置１の動作を説明する。シリンジ組立装置１の運転を開始すると、第１ローディングタレット２０は反時計方向に（上から見た場合。他のタレットについても同じ）、第２ローディングタレット４０は時計方向に、第３ローディングタレット６０は反時計方向に、第１プロセシングタレット８０は時計方向に、第４ローディングタレット１１０は時計方向に、第２プロセシングタレット１２０は反時計方向に、第５ローディングタレット１４０は反時計方向に、第３プロセシングタレット１６０は時計方向に、アンローディングタレット１９０は反時計方向に、一斉に回転を始める。部品の受け渡し箇所において、部品を引き渡す側の部品保持部と部品を受け取る側の部品保持部の速度が等しくなるように、各タレットの回転速度が調整される。
【０１１１】
組み立てるシリンジが大シリンジ３００ａのときは、第１ローディングタレット２０、第２ローディングタレット４０、及び第４ローディングタレット１１０のスターホイールはそれぞれ大シリンジ対応のものが用いられる。そしてこのように大シリンジ対応のスターホイールにした場合、部品を引き渡す相手側のタレットとの位置関係は次のようになる。
【０１１２】
第１ローディングタレット２０と第１プロセシングタレット８０との間では、第１ローディングタレット２０の部品保持部２２ａが第１プロセシングタレット８０の部品保持部８５ａと交差する。そしてガスケット３０３ａの受け渡しが行われる。このように、部品保持部同士が交差し、部品の受け渡しが行われる状態にあることを、本明細書では「位相が合う」と称する。
【０１１３】
第２ローディングタレット４０と第３ローディングタレット６０との間では、第２ローディングタレット４０の部品保持部４２ａが、第３ローディングタレット６０の部品保持部６２ａに対し位相が合う。
【０１１４】
第４ローディングタレット１１０と第２プロセシングタレット１２０との間では、第４ローディングタレット１１０の大シリンジ対応の部品保持部が、第２プロセシングタレット１２０の部品保持部１２２ａに対し位相が合う。
【０１１５】
組み立てるシリンジが小シリンジ３００ｂであって、第１ローディングタレット２０、第２ローディングタレット４０、及び第４ローディングタレット１１０のスターホイールをそれぞれ小シリンジ対応のものに交換したときは次のようになる。すなわち第１ローディングタレット２０は、今度は小シリンジ対応の部品保持部２２ｂを備えることになるのであるが、この部品保持部２２ｂは第１プロセシングタレット８０の部品保持部８５ｂと位相が合う。同様に、第２ローディングタレット４０の部品保持部４２ｂは第３ローディングタレット６０の部品保持部６２ｂと位相が合う。第４ローディングタレット１１０の小シリンジ対応の部品保持部は第２プロセシングタレット１２０の部品保持部１２２ｂと位相が合う。
【０１１６】
このように、第１ローディングタレット２０、第２ローディングタレット４０、及び第４ローディングタレット１１０のスターホイールは、大シリンジ対応のスターホイールにあっては相手方のタレットの大シリンジ対応の部品保持部と位相が合い、小シリンジ対応のスターホイールにあっては相手方のタレットの小シリンジ対応の部品保持部と位相が合うように、回転軸に対する取付角度が設定されている。
【０１１７】
なお「第３ローディングタレット６０と第１プロセシングタレット８０」「第１プロセシングタレット８０と第５ローディングタレット１４０」「第５ローディングタレット１４０と第３プロセシングタレット１６０」「第２プロセシングタレット１２０と第３プロセシングタレット１６０」「第３プロセシングタレット１６０とアンローディングタレット１９０」は、大シリンジ対応の部品保持部と小シリンジ対応の部品保持部を隣接して設けたタレット同士の組み合わせということになる。このような組み合わせにおいては、大シリンジ対応の部品保持部は大シリンジ対応の部品保持部同士、小シリンジ対応の部品保持部は小シリンジ対応の部品保持部同士で位相が合うように、回転軸に対するタレットの取付角度が設定されている。
【０１１８】
大シリンジ３００ａの組み立てに話を戻して説明を続ける。第１リニアフィーダ２１０はガスケット３０３ａをいわゆる「押せ押せ」状態で第１ローディングタレット２０に押しつける。第１ローディングタレット２０は部品保持部２２ａによりガスケット３０３ａを１個ずつ切り出し、第１プロセシングタレット８０に引き渡す。第１プロセシングタレット８０は部品保持部８５ａでガスケット３０３ａを受け取る。サドル１０７ａがガスケット３０３ａを下から支える。
【０１１９】
第２リニアフィーダ２２０はプランジャロッド３０２ａを「押せ押せ」状態で第２ローディングタレット４０に押しつける。第２ローディングタレット２０は部品保持部２２ａによりプランジャロッド３０２ａを１個ずつ切り出し、第３ローディングタレット６０に引き渡す。第３ローディングタレット６０は部品保持部６２ａでプランジャロッド３０２ａを受け取る。
【０１２０】
第３ローディングタレット６０はプランジャロッド３０２ａを第１プロセシングタレット８０に引き渡す。第１プロセシングタレット８０は部品保持部８３ａでプランジャロッド３０２ａを受け取る。プランジャロッド３０２ａは、部品保持部８５ａに保持されたガスケット３０３ａの上に並ぶ。
【０１２１】
第１プロセシングタレット８０に保持されたプランジャロッド３０２ａは、第５ローディングタレット１４０へと向かう途中でアンビル９４（図４、７参照）の下をくぐる。アンビル９４は高さ不動である。
【０１２２】
プランジャロッド３０２ａがアンビル９４の下をくぐるとき、カム溝１０４の起伏によってスライダ１０１が持ち上げられ、サドル１０７ａはガスケット３０３ａをプランジャロッド３０２ａの先端に押しつける。上がつかえているのでプランジャロッド３０２ａは持ち上がらず、ガスケット３０３ａはプランジャロッド３０２ａに弾性嵌合する。スライダ１０１の過剰な上昇は圧縮コイルばね１０６によって吸収される。プランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａとが結合して１個の組立体となった後、スライダ１０１は下降位置に戻る。
【０１２３】
プランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体は第１プロセシングタレット８０から第５ローディングタレット１４０に引き渡される。第５ローディングタレット１４０はこの組立体を部品保持部１４２ａで受け取る。
【０１２４】
第５ローディングタレット１４０はプランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体を第３プロセシングタレット１６０に引き渡す。第３プロセシングタレット１６０は部品保持部１６２ａでこの組立体を受け取る。
【０１２５】
第３リニアフィーダ２３０はバレル３０１ａを「押せ押せ」状態で第４ローディングタレット１１０に押しつける。第４ローディングタレット１１０は大シリンジ対応の部品保持部によりバレル３０１ａを１個ずつ切り出し、第２プロセシングタレット１２０に引き渡す。第２プロセシングタレット１２０は部品保持部１２２ａでバレル３０１ａを受け取る。
【０１２６】
バレル３０１ａが第３プロセシングタレット１６０へと向かう途中で、ロータリーシャトル１３４が第２プロセシングタレット１２０に同期回転する。スプレーガン１３５はバレル３０１ａの真上を併走する形になり、この併走期間中にバレル３０１ａの中に上方から潤滑剤を噴霧する。これにより、バレル３０１ａの内壁は潤滑剤で覆われる。潤滑剤噴霧は３個のバレル３０１ａに対し同時に行われる。ロータリーシャトル１３４は回動限界で回動の向きを反転して動作原点に戻り、その次の３個のバレル３０１ａに併走して再び潤滑剤を噴霧する。このような潤滑剤塗布作業を繰り返し行う。
【０１２７】
第２プロセシングタレット１２０は潤滑剤塗布済みのバレル３０１ａを第３プロセシングタレット１６０に引き渡す。すなわち第２プロセシングタレット１２０と第３プロセシングタレット１６０の間にあっては、第２プロセシングタレット１２０がローディングタレットの役割を果たすことになる。第３プロセシングタレット１６０は部品保持部１８７ａでバレル３０１ａを受け取る。第５ローディングタレット１４０から受け取ったプランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体の下にバレル３０１ａが並ぶ。
【０１２８】
第３プロセシングタレット１６０に保持されたプランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体は、アンローディングタレット１９０へと向かう途中でアンビル１７４（図４、９参照）の下をくぐる。アンビル１７４は高さ不動である。
【０１２９】
プランジャロッド３０２ａがアンビル１７４の下をくぐるとき、カム溝１８４の起伏によってスライダ１８１が持ち上げられる。バレル３０１ａの口縁がガスケット３０３ａにあてがわれた後、バレル３０１ａはさらに高く持ち上げられる。上がつかえているのでプランジャロッド３０２ａは持ち上がらず、プランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体はバレル３０１ａの中に深く挿入される。プランジャロッド３０２ａ、ガスケット３０３ａ、及びバレル３０１ａの三者はこのように結合されて１個の大シリンジ３００ａの組立体となる。
【０１３０】
大シリンジ３００ａの組立体が形成された後も、スライダ１８１は高さを変えない。これは、バレル３０１ａが抜け落ちるのを防ぐためである。スライダ１８１はシリンジ組立体をささげ持つような形で移動し、アンローディングタレット１９０に大シリンジ３００ａの組立体を引き渡す。その後、スライダ１８１は下降位置に戻る。
【０１３１】
アンローディングタレット１９０は、大シリンジ３００ａの組立体のうち、プランジャロッド３０２ａを部品保持部１９２ａで受け取り、バレル３０１ａを部品保持部１９９ａで受け取る。
【０１３２】
大シリンジ３００ａの組立体が第４リニアフィーダ２４０へと向かう途中、カム溝１９６の起伏によってスライダ１９３が下降する。すると部品保持部１９２ａがプランジャロッド３０２ａのフランジ３０５ａを押し下げ、プランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体はバレル３０１ａの一番奥まで挿入される。プランジャロッド３０２ａとガスケット３０３ａの組立体がバレル３０１ａの一番奥まで届いた後は、圧縮コイルばね１９８を縮ませるようにしてデッキ１９７が浮上し、これにより過剰なストロークが吸収される。このように全長が縮められた後、大シリンジ３００ａの組立体は第４リニアフィーダ２４０に排出される。その後、スライダ１９３は上昇位置に戻る。
【０１３３】
組み立てるシリンジが小シリンジ３００ｂのときも、使用される部品保持部が小シリンジ対応のものに代わるだけで、上記と同様の動作が遂行される。プランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの結合動作は図８のようになり、プランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体とバレル３０１ｂとの結合動作は図１０のようになり、プランジャロッド３０２ｂとガスケット３０３ｂの組立体をバレル３０１ｂの奥まで押し込む動作は図１２のようになる。
【０１３４】
なお第２プロセシングタレット１２０においては、部品保持部１２２ｂとスプレーガン１３５との位相が合うように、ロータリーシャトル１３４の回動範囲がシフトする。すなわちロータリーシャトル１３４が第２プロセシングタレット１２０に同期回転する際、スプレーガン１３５がバレル３０１ｂの真上を併走することになるようにロータリーシャトル１３４と第２プロセシングタレット１２０との相対角度が調整される。この相対角度の調整は揺動軸１３３を駆動するモータの制御により行われる。
【０１３５】
以上本発明の一実施形態につき説明したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲でさらに種々の改変を加えて実施することができる。例えば、本実施形態では２種類のシリンジを扱うものとしたが、３種類、あるいはそれ以上の種類のシリンジを扱うように設計することも可能である。
【０１３６】
【発明の効果】
本発明によれば、連続回転するスターホイール形状のプロセシングタレットを備え、このプロセシングタレットがシリンジ部品の移送を行う間にこのシリンジ部品の加工又は部品同士の結合を行うシリンジ組立装置において、プロセシングタレットは異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部をその外周に備え、これら複数種類の部品保持部に対し、保持部品の種類が共通であるローディングタレットより部品供給を行うものとしたから、連続回転するプロセシングタレットにより効率よくシリンジの組立を行うことができるとともに、いずれの種類の部品保持部に部品を供給するかを選択することにより、組み立てるシリンジの機種切替を迅速に行うことができる。
【０１３７】
そして、ローディングタレットは外周に１種類の部品保持部を備え、且つ交換可能であるものとし、プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合うようにローディングタレット取付角度を設定することにより、ローディングタレットの交換によってプロセシングタレットに供給する部品の種類を変えることができることとなり、組み立てるシリンジの機種切替が迅速化する。
【０１３８】
また、ローディングタレットは外周に複数種類の部品保持部を備えるものとし、プロセシングタレットの複数種類の部品保持部のうち、保持部品の種類が共通である部品保持部と部品保持部同士の位相が合うようにローディングタレット取付角度を設定することにより、ローディングタレットの備える複数種類の部品保持部を利用して、ローディングタレットを交換することなくプロセシングタレットに複数種類の部品を供給することができることとなり、組み立てるシリンジの機種切替が迅速化する。
【０１３９】
さらに本発明では、異種シリンジの部品に適合する複数種類の部品保持部を外周に有するプロセシングタレットと同軸にロータリーシャトルを配置し、このロータリーシャトルにシリンジ加工手段を搭載し、このロータリーシャトルがプロセシングタレットに同期回転する間に、このプロセシングタレットに保持されたシリンジ部品に対し前記シリンジ加工手段で加工を行うものとしたから、シリンジ部品を止めずに加工を行うことができ、能率が良い。プロセシングタレットによって移送されるあらゆる種類のシリンジ部品に対し、このシリンジ加工手段を用いて加工を行うことができるので、装置の構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】大シリンジの組立を行う状況を示す平面図
【図２】小シリンジの組立を行う状況を示す部分平面図
【図３】垂直断面図
【図４】図３と切断箇所の異なる垂直断面図
【図５】図３、４と切断箇所の異なる垂直断面図
【図６】図３、４、５と切断箇所の異なる垂直断面図
【図７】大シリンジのプランジャロッドにガスケットを結合する状況を示す部分正面図
【図８】小シリンジのプランジャロッドにガスケットを結合する状況を示す部分正面図
【図９】大シリンジのプランジャロッドとガスケットの組立体をバレルに挿入する状況を示す部分正面図
【図１０】小シリンジのプランジャロッドとガスケットの組立体をバレルに挿入する状況を示す部分正面図
【図１１】大シリンジの組立体の排出準備状況を示す部分正面図
【図１２】小シリンジの組立体の排出準備状況を示す部分正面図
【図１３】大シリンジと小シリンジの分解側面図
【符号の説明】
１    シリンジ
１０  テーブル
２０  第１ローディングタレット
２２ａ、２２ｂ  部品保持部
４０  第２ローディングタレット
４２ａ、４２ｂ  部品保持部
６０  第３ローディングタレット
６２ａ、６２ｂ  部品保持部
８０  第１プロセシングタレット
８３ａ、８３ｂ、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂ  部品保持部
１１０  第４ローディングタレット
１２０  第２プロセシングタレット
１２２ａ、１２２ｂ  部品保持部
１４０  第５ローディングタレット
１４２ａ、１４２ｂ  部品保持部
１６０  第３プロセシングタレット
１６２ａ、１６２ｂ  部品保持部
１９０  アンローディングタレット
１９２ａ、１９２ｂ  部品保持部
３００ａ  大シリンジ
３０１ａ  バレル
３０２ａ  プランジャロッド
３０３ａ  ガスケット
３００ｂ  小シリンジ
３０１ｂ  バレル
３０２ｂ  プランジャロッド
３０３ｂ  ガスケット
【図１】
2004242984.tif 000003
【図２】
2004242984.tif 000004
【図３】
2004242984.tif 000005
【図４】
2004242984.tif 000006
【図５】
2004242984.tif 000007
【図６】
2004242984.tif 000008
【図７】
2004242984.tif 000009
【図８】
2004242984.tif 000010
【図９】
2004242984.tif 000011
【図１０】
2004242984.tif 000012
【図１１】
2004242984.tif 000013
【図１２】
2004242984.tif 000014
【図１３】
2004242984.tif 000015