(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置において、感光体へのトナー付着量を検出するＡＩＤＣセンサを使用した複数色のトナー像の間の色ずれ検出において、検出結果の正確性を高める。【解決手段】ＡＩＤＣセンサ４０は、Ｐ波偏光板２２と発光ダイオード２１からなる照射部２０と、Ｐ波偏光板３２とフォトダイオード３１からなる第１受光部３５、及び偏光板３２とは偏光方向が異なるＳ波偏光板３４とフォトダイオード３３からなる第２受光部３６とから構成され、第１、第２受光部は接近して配置されている。像担持体へのトナーの付着量を検出するときは、第１、第２受光部の出力信号を使用する。色ずれの検出では、第１受光部３５のフォトダイオード３１から出力される信号のみを使用し、２つの受光部へ入射する反射光の時間ずれに基づく検出結果のずれを無くした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナーパターンに向けて検出光を偏光板を透過させて投射する光投射部と、
前記トナーパターンに投射された前記検出光の反射光量を、前記光投射部の偏光板と偏光方向が平行な偏光板を透過させて検出する受光部、及び前記光投射部の偏光板とは光の偏光方向が異なる偏光板を透過させて検出する受光部を含む複数の受光部と、
前記受光部で検出された反射光量に基づいて像担持体へのトナー付着量及び色ずれ量を演算する演算装置と
を備えた画像形成装置において、
前記演算装置は、像担持体へのトナー付着量を演算するときは少なくとも２つ以上の受光部で検出された反射光量に基づいてトナー付着量を演算し、色ずれ量を演算するときは１つの受光部で検出された反射光量に基づいて色ずれ量を演算すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体へのトナー付着量を演算するときは、像担持体上に形成されたトナーパターンとして、ハーフトーンパターン、ドットパターン、スクリーンパターン、ベタパターンを使用してトナー付着量を演算し、色ずれ量を演算するときはラインパターンを使用してトナー付着量を演算すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
色ずれ量を演算するときは、光投射部の偏光板と偏光方向が平行な偏光板を備えた受光部を使用して反射光量を検出すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記受光部の感度調整は、少なくとも２つ以上の受光部で検出された反射光量から演算したトナー付着量に基づいて調整すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
光投射部から偏光板を透過させて像担持体上に形成されたトナーパターンに向けて検出光を投射し、その反射光量を複数の受光部で検出し、前記受光部で検出された反射光量に基づいて像担持体へのトナー付着量及び色ずれ量を演算する演算方法であって、
像担持体へのトナー付着量を演算するときは２個以上の受光部で検出された反射光量に基づいてトナー付着量を演算し、色ずれ量を演算するときは１個の受光部で検出された反射光量に基づいて色ずれ量を演算すること
を特徴とする画像形成装置のトナー付着量及び色ずれ量演算方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特にその像担持体へのトナー付着量の検出及び色ずれ量の検出手段、及び検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置では、帯電装置を使用して被帯電部材（感光体）の表面を均一に帯電させ、その上に画像を露光して画像潜像を形成する。そして形成された画像潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、これを記録媒体に転写し、或いは中間転写体、例えば中間転写ベルトに転写した上でさらに記録媒体に転写し、転写されたトナー像を定着装置により加熱定着処理して画像形成が行われる。
【０００３】
このような画像形成装置の１つとしてタンデム方式のフルカラーの画像形成装置がある。図５は、タンデム方式のフルカラーの画像形成装置の構成を説明する正面図、図６は、その作像ユニット及び中間転写ベルト付近を拡大した正面図である。
【０００４】
この画像形成装置は、原稿画像を色分解して得られた赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）の３原色に対応して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の作像ユニット１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋが中間転写ベルト１０２に沿って直列に配置されており、各作像ユニット１０１Ｙ〜１０１Ｋには、それぞれ感光体１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、その周辺に帯電装置１０４Ｙ〜１０４Ｋ、露光装置１０５Ｙ〜１０５Ｋ、現像装置１０６Ｙ〜１０６Ｋ、クリーナ１０７Ｙ〜１０７Ｋが配置されている。
【０００５】
感光体１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋに対向する位置には、中間転写ベルト１０２を隔てて第１転写装置１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋが配置されている。
【０００６】
中間転写ベルト１０２は、第２転写ローラ１１２と駆動ローラ１１３、巻き掛けローラ１１４との間に架設され、図示しない駆動装置で駆動される駆動ローラ１１３の回転により、中間転写ベルト１０２は矢印ａ方向に一定速度で移動するように構成されている。
【０００７】
さらに、第２転写ローラ１１２と対向する位置には、中間転写ベルト１０２を隔てて圧接ローラ１１５が配置され、中間転写ベルト１０２と圧接ローラ１１５との間に形成されるニップ部Ｎに向けて、給紙装置１２０から記録紙Ｐが搬送されるように構成されている。また、ニップ部Ｎの記録紙Ｐの搬送方向下流側には定着装置１２２が配置され、その下流側には排紙部１２４が配置されている。
【０００８】
以上の構成の動作を簡単に説明すると、原稿読取装置１２６或いは図示しないパソコン等から出力された赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）の３原色に色分解された画像信号は、対応する作像ユニット１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに出力される。
【０００９】
まず、作像ユニット１０１Ｙに出力された画像信号により露光装置１０５Ｙが作動して感光体１０３Ｙの上に画像潜像が形成され、現像装置１０６Ｙにより現像されてイエローのトナー像が形成される。感光体１０３Ｙの上のイエローのトナー像は、第１転写装置１０８Ｙの作用により中間転写ベルト１０２の上に転写される。
【００１０】
中間転写ベルト１０２の上に転写されたイエローのトナー像が第１転写装置１０８Ｍの下に移動するタイミングに合わせて、作像ユニット１０１Ｍの感光体１０３Ｍの上に画像潜像が形成され、現像装置１０６Ｍによりマゼンタのトナー像が形成される。感光体１０３Ｍの上のマゼンタのトナー像は第１転写装置１０８Ｍに作用により、中間転写ベルト１０２の上のイエローのトナー像に重畳して転写される。
【００１１】
同様にして、作像ユニット１０１Ｃの感光体１０３Ｃの上に形成されたシアンのトナー像が、中間転写ベルト１０２の上に重畳して転写されたイエロー及びマゼンタのトナー像の上に重畳して転写され、さらに、作像ユニット１０１Ｋの感光体１０３Ｋの上に形成された黒のトナー像が、中間転写ベルト１０２の上に重畳して転写されたイエロー、マゼンタ、シアンのトナー像の上に重畳して転写され、中間転写ベルト１０２の上には、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４色のトナー像が重畳したフルカラーのトナー像が形成される。
【００１２】
中間転写ベルト１０２の上に形成されたフルカラーのトナー像が、第２転写ローラ１１２の位置に移動するタイミングに合わせて、中間転写ベルト１０２と圧接ローラ１１５との間に形成されるニップ部Ｎに向けて給紙装置１２０から記録紙Ｐが搬送される。第２転写ローラ１１２の作用によりフルカラーのトナー像は記録紙Ｐに転写され、さらに定着装置１２２で定着処理され、排紙部１２４に排出される。
【００１３】
以上、フルカラー画像形成装置の構成と動作の概略を説明したが、高品質の画像を形成するため各色の作像ユニット１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに備えられている感光体のトナーの付着量を適切に制御するためには、帯電電圧、現像バイアス、露光量などの作像条件を最適値に設定する必要がある。
【００１４】
このため、従来は、中間転写ベルトの上に、帯電電圧、現像バイアス、露光量などの作像条件が異なる複数のトナーパターンを形成し、形成されたトナーパターンを中間転写ベルトに接近して配置されたトナー付着量（トナー濃度）検出センサ（ＡＩＤＣセンサと呼ばれている）によりトナー付着量を検出し、作像条件を決定していた（特許文献１参照）。
【００１５】
図７は、トナー付着量を検出するＡＩＤＣセンサの構成とトナー付着量の検出原理を説明する図で、ＡＩＤＣセンサは、偏光板Ｐを備えた発光ダイオードＬＥＤからなる照射部と、偏光板Ｐを備えたフォトダイオード（Ｐ波用フォトダイオード）ＰＤ１、及び偏光板Ｐとは光の偏光方向が９０°異なる偏光板Ｓを備えたフォトダイオード（Ｓ波用フォトダイオード）ＰＤ２からなる受光部から構成されている。また、中間転写ベルトＴＢの上にはトナーパターンＴが形成されているものとする。
【００１６】
発光ダイオードＬＥＤから赤外光の照射光を偏光板Ｐを透過させて中間転写ベルトＴＢに照射する。その反射光には、中間転写ベルトＴＢで反射した反射光と、トナーパターンＴで反射した反射光とがある。
【００１７】
中間転写ベルトＴＢで反射した反射光は、中間転写ベルトＴＢの表面が滑らかであるからその振動方向が変わることがなく、偏光板Ｐを透過してＰ波用フォトダイオードＰＤ１に入射する。その光量をＢｎとする。
【００１８】
また、トナーパターンＴで反射した反射光は、トナー粒子が不規則な形状で凹凸が大きいため、反射光の振動方向がランダムに変わる。このため、トナーパターンＴで反射した反射光には、偏光板Ｐを透過してＰ波用フォトダイオードＰＤ１に入射するものと、偏光板Ｓを透過してＳ波用フォトダイオードＰＤ２に入射するものとがあるが、トナーパターンＴで反射した光の振動方向がランダムであるため、Ｐ波用フォトダイオードＰＤ１に入射する光量ＴＰ  と、Ｓ波用フォトダイオードＰＤ２に入射する光量ＴＳ  とは等しい（ＴＰ  ＝ＴＳ  ）。
【００１９】
一方、Ｐ波用フォトダイオードＰＤ１には、中間転写ベルトＴＢで反射した光とトナーパターンＴで反射した反射光とが入射するから、Ｐ波用フォトダイオードＰＤ１の検出値は（Ｂｎ＋ＴＰ  ）となる。また、中間転写ベルトＴＢで反射した光は光の振動方向が異なるため偏光板Ｓを透過できないから、Ｓ波用フォトダイオードＰＤ２の検出値はＴＳ  （ＴＳ  ＝ＴＰ  ）となる。
【００２０】
したがって、Ｐ波用フォトダイオードＰＤ１の検出値（Ｂｎ＋ＴＰ  ）とＳ波用フォトダイオードＰＤ２の検出値ＴＳ  （ＴＳ  ＝ＴＰ  ）との差（Ｂｎ）を演算することで、中間転写ベルトで反射した光量を検出することができる。
【００２１】
中間転写ベルトからの反射光量が大きいときは中間転写ベルト上のトナー付着量が少なく、反射光量が小さいときは中間転写ベルト上のトナー付着量が多いことを示すから、中間転写ベルトで反射した光量からトナー付着量を検出することができる。
【００２２】
図８は、各色トナーの分光反射率特性を示す図で、カラートナーであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナーでは赤外光を殆ど全て反射するから、上記したＡＩＤＣセンサによりカラートナーの付着量を感度良く検出することができる。一方、黒色トナー（Ｋ）は赤外光を殆ど全て吸収し、反射光は非常に少ないから、カラートナーの場合と同様に、上記したＡＩＤＣセンサにより黒色トナーの付着量を感度良く検出することができる。
【００２３】
図９は、トナーの付着量をＡＩＤＣセンサで検出したときのカラートナー及び黒色トナー付着量（ｇ／ｍ２  ）と、ＡＩＤＣセンサの出力電圧（Ｖ）の関係を示す図で、図９の（ａ）はカラートナーの場合、図９の（ｂ）は黒色トナーの場合を示している。
【００２４】
このように、ＡＩＤＣセンサで感光体のトナーの付着量を検出し、その検出結果に基づいて帯電電圧、現像バイアス、露光量などの作像条件を最適値に制御することで、品質の高い画像を形成することができる。
【００２５】
また、カラー画像はイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４色のトナー像を重畳して形成するが、このとき、各色のトナー像がずれる色ずれが発生すると画像が見苦しくなるので、色ずれを検出して補正する必要がある。この色ずれを検出する色ずれ量検出センサ（以下、レジストセンサという）として、タンデム方式のフルカラーの画像形成装置では、各色のトナー像の位置を検出するために、各色の検出パターン（以下、レジストパターンという）を中間転写ベルトの上に形成し、上記したＡＩＤＣセンサを使用して各色の検出パターンのずれを検出している。
【００２６】
図１０は、ＡＩＤＣセンサによる色ずれの検出を説明する概念図で、ＡＩＤＣセンサは、偏光板Ｐを備えた発光ダイオードＬＥＤからなる照射部と、偏光板Ｐを備えたフォトダイオード（Ｐ波用フォトダイオード）ＰＤ１、及び偏光板Ｐとは光の偏光方向が９０°異なる偏光板Ｓを備えたフォトダイオード（Ｓ波用フォトダイオード）ＰＤ２からなる受光部から構成されている。照射部の発光ダイオードＬＥＤから偏光板Ｐを透過した赤外光を、中間転写ベルトの上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の４色の各色のレジストパターンＲＰに照射し、その反射光を偏光板Ｐを備えたフォトダイオード（Ｐ波用フォトダイオード）ＰＤ１、及び偏光板Ｓを備えたフォトダイオード（Ｓ波用フォトダイオード）ＰＤ２で検出する。
【００２７】
先に説明したとおり、ＡＩＤＣセンサの出力電圧からトナー付着量を演算することができるが、出力電圧はある幅と高さを持った波形の電圧であるから、その波形の重心位置は、検出された各色のレジストパターンの位置を代表する値でもある。従ってその出力電圧波形（実際には、所定の閾値電圧で切り出した波形）の重心位置を算出することで、各色の間の色ずれ量を求めることができる。検出された色ずれ量に基づいて、主走査方向及び副走査方向の位置の補正、スキュー補正、ボー補正、中間転写ベルトの速度むら補正などを補正すれば、色ずれを無くすことができる。
【００２８】
【特許文献１】
特開２００２−３１０９０１号公報。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数色のトナーを使用するカラー画像形成装置では、像担持体へのトナーの付着量を検出するためのＡＩＤＣセンサを色ずれ量の検出を行うレジストセンサとして使用するときは、以下のような不都合がある。即ち、受光部を構成する２個のフォトダイオードは接近して配置されているが、その取付位置は厳密には一致していないため、レジストパターンからの反射光がＰ波用のフォトダイオードに入射して検出されるタイミングと、Ｓ波用のフォトダイオードに入射して検出されるタイミングとの間に時間のずれが生じる。この結果、フォトダイオードから出力される電圧波形の重心位置が実際のレジストパターンの重心位置と異なり、色ずれが正確に検出できないという不都合があった。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、像担持体上に形成されたトナーパターンに向けて検出光を偏光板を透過させて投射する光投射部と、前記トナーパターンに投射された前記検出光の反射光量を、前記光投射部の偏光板とは偏光方向が異なる偏光板を透過させて検出する複数の受光部と、前記受光部で検出された反射光量に基づいて像担持体へのトナー付着量及び色ずれ量を演算する演算装置とを備えた画像形成装置において、前記演算装置は、像担持体へのトナー付着量を演算するときは少なくとも２つ以上の受光部で検出された反射光量に基づいてトナー付着量を演算し、色ずれ量を演算するときは１つの受光部で検出された反射光量に基づいて色ずれ量を演算することを特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
像担持体へのトナー付着量を演算するときは、像担持体上に形成されたトナーパターンとして、ハーフトーンパターン、ドットパターン（網点パターン）、スクリーンパターン、ベタパターンを使用してトナー付着量を演算し、色ずれ量を演算するときはラインパターンを使用してトナー付着量を演算するとよい。
【００３２】
また、色ずれ量を演算するときは、光投射部の偏光板と偏光方向が平行な偏光板を備えた受光部を使用して反射光量を検出するとよい。
【００３３】
さらに、前記受光部の感度調整は、少なくとも２つ以上の受光部で検出された反射光量から演算したトナー付着量に基づいて調整するものとする。
【００３４】
請求項５の発明は、光投射部から偏光板を透過させて像担持体上に形成されたトナーパターンに向けて検出光を投射し、その反射光量を複数の受光部で検出し、前記受光部で検出された反射光量に基づいて像担持体へのトナー付着量及び色ずれ量を演算する演算方法であって、像担持体へのトナー付着量を演算するときは２個以上の受光部で検出された反射光量に基づいてトナー付着量を演算し、色ずれ量を演算するときは１個の受光部で検出された反射光量に基づいて色ずれ量を演算することを特徴とする画像形成装置のトナー付着量及び色ずれ量演算方法である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の実施の形態のＡＩＤＣセンサの構成を説明する図である。ＡＩＤＣセンサ４０は、Ｐ波偏光板２２を備えた発光ダイオード２１から構成される照射部２０と、Ｐ波偏光板３２を備えたフォトダイオード（Ｐ波用フォトダイオード）３１から構成される第１受光部３５、及びＰ波偏光板３２とは光の偏光方向が９０°異なるＳ波偏光板３４を備えたフォトダイオード（Ｓ波用フォトダイオード）３３から構成される第２受光部３６とから構成され、第１受光部３５と第２受光部３６とは接近して配置されている。
【００３６】
照射部２０の発光ダイオード２１からＰ波偏光板２２を透過した赤外光は、中間転写ベルト１１の上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の４色の各色のトナーパターン１２に照射され、その反射光は、第１受光部３５のＰ波偏光板３２を備えたフォトダイオード３１で受光すると共に、第２受光部３６のＳ波偏光板３４を備えたフォトダイオード３３でも受光するように構成されている。
【００３７】
図２は、ＡＩＤＣセンサ４０の回路図である。照射部２０の発光ダイオード２１から放射されＰ波偏光板２２を透過した赤外光は、トナーパターン１２で反射してＰ波偏光板３２を経て第１受光部３５のフォトダイオード３１、及びＳ波偏光板３４を経て第２受光部３６のフォトダイオード３３に入射する。フォトダイオード３１で検出された信号Ｄ１は増幅器４１で増幅され、演算回路４３に入力される。また、フォトダイオード３３で検出された信号Ｄ２は増幅器４２で増幅され、演算回路４３に入力される。
【００３８】
演算回路４３では、各色のトナーパターン１２について、信号Ｄ１とＤ２との差の信号（Ｄ１−Ｄ２）が演算され、中間転写ベルト１１で反射した光量、即ち中間転写ベルト１１のトナー付着量が求められ、各色のトナー付着量に基づいて各色それぞれの作像ユニットについて、帯電電圧、現像バイアス、露光量などの作像条件を最適値に制御する。
【００３９】
次に、色ずれの検出について説明する。先に説明したとおり、ＡＩＤＣセンサ４０の出力電圧からトナー付着量を演算することができるが、各色のレジストパターンについてのＡＩＤＣセンサ４０からの出力電圧は、ある幅と高さを持った波形の電圧であるから、その波形の重心位置は、検出された各色のレジストパターンの位置を代表する値でもある。従って、その出力電圧波形の重心位置を算出することで、各色の間の色ずれ量を求めることができる。
【００４０】
図３は、各色のレジストパターン１２と、閾値レベルでカットして演算回路４３で演算された信号Ｄ１、及び信号（Ｄ１−Ｄ２）の波形を示す図で、図３の（ａ）は各色のレジストパターンを示し、図３の（ｂ）は信号Ｄ１の波形、図３の（ｃ）は信号（Ｄ１−Ｄ２）の波形を示している。
【００４１】
また、図４は、レジストパターンの重心位置Ｇ０  、信号Ｄ１の波形とその重心位置Ｇ１  、及び差の信号（Ｄ１−Ｄ２）の波形とその重心位置Ｇ２  を説明する図で、図４の（ａ）はレジストパターン１２の重心位置Ｇ０  を示し、図４の（ｂ）は信号Ｄ１の波形とその重心位置Ｇ１  を示し、図４の（ｃ）は信号（Ｄ１−Ｄ２）の波形と重心位置Ｇ２  を示している。
【００４２】
差の信号（Ｄ１−Ｄ２）の波形が乱れているのは、第１受光部３５のフォトダイオード３１と第２受光部３６のフォトダイオード３３とを完全に同一位置に配置できず、ずれがあるため、反射光が２つのフォトダイオードに入射する時間にずれ（時間差）があるためである。このために、レジストパターン重心位置Ｇ０  に対し、信号Ｄ１の波形の重心位置Ｇ１  はずれていないが、信号（Ｄ１−Ｄ２）の波形の重心位置Ｇ２  は寸法ｄだけずれてしまい、色ずれ量を正確に検出できないことが分かる。
【００４３】
そこで、この発明の実施の形態では、色ずれの検出においては、第１受光部３５のフォトダイオード３１から出力する信号Ｄ１のみを使用して、レジストパターン重心位置を演算し、色ずれ量を正確に検出するようにした。これにより、色ずれ量を常に正確に検出することができる。
【００４４】
以上説明した実施の形態においては、像担持体へのトナー付着量を演算するときは、像担持体上に形成されたトナーパターンとして、ハーフトーンパターン、ドットパターン（網点パターン）、スクリーンパターン、ベタパターンのいずれかを使用することができる。しかし、トナーパターンはこれ等のものに限られるものではない。
【００４５】
そして、色ずれ量を演算するときはラインパターンを使用してトナー付着量を演算するとよい。しかし、色ずれ量の演算においてもラインパターンに限られるものではなく、色ずれ量を演算できるものであればよい。
【００４６】
また、上記実施の形態では、この発明を中間転写ベルトを使用したフルカラー画像形成装置に適用した例で説明したが、２色以上のトナーを使用するカラー画像形成装置にも適用することができることは言うまでもない。
【００４７】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、この発明によれば、複数色のトナーを使用する画像形成装置において、像担持体へのトナー付着量を検出するＡＩＤＣセンサを使用し、その１つのセンサからの出力信号を使用することで複数色のトナー像の色ずれを正確に検出することができる。
【００４８】
これにより、特別な検出手段を使用することがなく、構成も簡単であるので画像形成装置の製造コストを上昇させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態のＡＩＤＣセンサの構成を説明する図。
【図２】図１に示すＡＩＤＣセンサの回路図。
【図３】各色のレジストパターンと、閾値レベルでカットして演算回路で演算された信号Ｄ１、及び信号（Ｄ１−Ｄ２）の波形を示す図。
【図４】レジストパターンの重心位置Ｇ０  、信号Ｄ１の波形とその重心位置Ｇ１  、及び差の信号（Ｄ１−Ｄ２）の波形とその重心位置Ｇ２  を説明する図。
【図５】タンデム方式のフルカラーの画像形成装置の構成を説明する正面図。
【図６】図５に示す画像形成装置の作像ユニット及び中間転写ベルト付近を拡大した正面図。
【図７】トナー付着量を検出するＡＩＤＣセンサの構成とトナー付着量の検出原理を説明する図。
【図８】各色トナーの分光反射率特性を示す図。
【図９】トナーの付着量をＡＩＤＣセンサで検出したときのカラートナー及び黒色トナーの付着量と、ＡＩＤＣセンサの出力電圧の関係を説明する図。
【図１０】ＡＩＤＣセンサによる色ずれの検出を説明する概念図。
【符号の説明】
１１  中間転写ベルト
１２  トナーパターン
２０  照射部
２１  発光ダイオード
２２  Ｐ波偏光板
３１  フォトダイオード（Ｐ波用フォトダイオード）
３２  Ｐ波偏光板
３３  フォトダイオード（Ｓ波用フォトダイオード）
３４  Ｓ波偏光板
３５  第１受光部
３６  第２受光部
４０  ＡＩＤＣセンサ
４１、４２  増幅器
４３  演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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