(57)【要約】【課題】搬送コンベヤの側方隣接部に設けられた蓋閉装置（５１）の対応部で停止した包装箱（２１）を除去した後の復旧作業が容易に行えるようにする。【解決手段】第１，第２コンベヤ（３５）（４５）は、コンベヤ幅方向に並設されていると共に前記包装箱（２１）を載置状態で搬送する機能を有し、前記第１コンベヤ（３５）の上方に配設された第１補助コンベヤ（７１）には前記前方係止片（３４）に対して前記搬送する方向の前方から当接する第１保形部材（７２）が突設されている一方、前記第２コンベヤの上方に配設された前記第２補助コンベヤ（８１）には前記後方係止片（４４）に対して前記搬送する方向の後方から当接する第２保形部材（８２）が突設されており、前記搬送する方向に連続するトップガイド（６１）が、前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）と第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）の上下間にて高さ調節可能な態様で設けられていること。【選択図】　図１
2004010070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コンベヤ（３５）の搬送面に設けられた前方係止片（３４）と第２コンベヤ（４５）の搬送面に設けられた後方係止片（４４）で角筒状の包装箱（２１）を搬送方向の前後から挟んだ状態で搬送する機能を有し、前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の搬送面及び前後係止片（３４）（４４）の夫々は樹脂又はゴムで形成されている、包装箱搬送装置に於いて、
前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）は、コンベヤ幅方向に並設されていると共に前記包装箱（２１）を載置状態で搬送する機能を有し、且つ、前記載置状態での前記搬送面からの高さが前記前後係止片（３４）（４４）の上下長さより低い包装箱（２１）を搬送するものであり、
前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の上方には、これらと平行に走行し且つコンベヤ幅方向に並設された第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）が設けられており、
前記第１補助コンベヤ（７１）には前記前方係止片（３４）に対して前記搬送する方向の前方から当接する第１保形部材（７２）が突設されている一方、前記第２補助コンベヤ（８１）には前記後方係止片（４４）に対して前記搬送する方向の後方から当接する第２保形部材（８２）が突設されており、
前記搬送する方向に連続するトップガイド（６１）が、前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）と第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）の上下間にて高さ調節可能な態様で設けられている、包装箱搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包装箱搬送装置に於いて、
前記第１保形部材（７２）の先端から基端側に続く所定範囲の表面には、前記搬送する方向の後方に向けて開放し且つ前記前方係止片（３４）が嵌り込む凹溝が形成されており、
前記第２保形部材（８２）の先端から基端側に続く所定範囲の表面には、前記搬送する方向の前方に向けて開放し且つ前記後方係止片（３４）が嵌り込む凹溝が形成されている、包装箱搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば扁平な折り畳み状態から角筒状に開口された紙製の包装箱を、前記角筒状に保持した状態で搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種搬送装置として、例えば図７に示す如き構成の包装機に組み込まれたものが知られている。
【０００３】
回転円盤（１３）の外周部には、図示しないストック部から扁平状態に折り畳まれた包装箱（２１）を取り出す吸着アーム（１７０）が軸支部（１８）で回転自在に取り付けられている。この吸着アーム（１７０）は、回転円盤（１３）の回転に伴ってその回転軸（１２０）の周囲を公転しながら軸支部（１８）を中心に自転するようになっている。
【０００４】
回転円盤（１３）の下方には、搬送面が上下に対向する態様で並走する第１コンベヤ（３２）と第２コンベヤ（４２）から構成された包装箱搬送装置（４）が配設されていると共に、前記第１，第２コンベヤ（３２）（４２）の夫々はゴム製又は樹脂製のコンベヤベルト（３３）（４３）を備えており、これらコンベヤベルト（３３）（４３）には前方係止片（３１）と後方係止片（４１）が各別に立設されている。又、包装箱搬送装置（４）の上流端近傍には整形ガイド（２４）が固定されていると共に、第２コンベヤ（４２）の上流端の上方域には、該第２コンベヤ（４２）の走行方向に進退するカートン押え（２５）が設けられている。
【０００５】
このものでは、図７に於いて回転円盤（１３）が反時計方向に回転すると、これに伴って吸着アーム（１７０）が軸支部（１８）の周りに時計方向に自転しながら前記回転円盤（１３）と共に移動する。そして、包装箱（２１）は、上記吸着アーム（１７０）の先端に吸着保持された状態で振り回されるように動きながら、包装箱搬送装置（４）の上流端入口（４０）の上方まで移送される。
【０００６】
吸着アーム（１７０）で保持された包装箱（２１）が前記上流端入口（４０）の上方に来ると、折り畳み状態にある包装箱（２１）の下端が整形ガイド（２４）の前縁に衝突して押し付けられ、これにより、包装箱（２１）が、それ自身の弾性に抗して角筒状に強制的に開口される。その後、第２コンベヤ（４２）の後方係止片（４１）によって、包装箱（２１）に於ける搬送方向後方の下コーナ部が前方に押し出されると共に、該下コーナ部と対角線上に位置する前上コーナ部が第１コンベヤ（３２）の前方係止片（３１）で受け止められ（この状態では包装箱搬送装置（４）の走行方向に進出するカートン押え（２５）が包装箱（２１）の上面に接触している）、この状態で包装箱（２１）が包装箱搬送装置（４）で下流側に移送される。
【０００７】
このものでは、角筒状に開口された包装箱（２１）は、その長方形断面に於ける対角線上の一対のコーナ部が前方係止片（３１）と後方係止片（４１）で受け止められているから、該包装箱（２１）がそれ自身の弾性によって初期の扁平形状に復帰するのを防止することができる。
【０００８】
そして、第１，第２コンベヤ（３２）（４２）で搬送される途中の包装箱（２１）に対してその一端開口部（２２）から被包装物が充填プッシャ（５０）で押し込まれ、その後、前記開口部（２２）の周縁から延長するフラップ（図示せず）が蓋閉装置（５１）や糊付け装置（５２）等で閉塞・固定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、第１，第２コンベヤ（３２）（４２）の側方には上記充填プッシャ（５０）や蓋閉装置（５１）等が配設されている。
【００１０】
従って、充填プッシャ（５０）による被包装物の充填ミスや、蓋閉装置（５１）によるフラップ閉めミス等に基づく不良品が発生し、これにより、前記不良品たる包装箱（２１）（２１）を第１，第２コンベヤ（３２）（４２）の間から除去する必要がある場合は、前記充填プッシャ（５０）や蓋閉装置（５１）等の処理装置が邪魔になって包装箱（２１）をコンベヤ側方に引き抜くことが出来ない。従って、上記従来のものでは、これら第１，第２コンベヤ（３２）（４２）を停止させたうえで、上側の第１コンベヤ（３２）を全体的に上昇させて不良品たる包装箱（２１）をコンベヤ間から取り出す必要があった。
【００１１】
そして、前記第１コンベヤ（３２）を上昇させると、第２コンベヤ（４２）上に残存した包装箱（２１）（２１）は、それ自身の弾性で扁平形状に復帰しようとする。従って、空の包装箱（２１）（２１）は著しく扁平化する一方、例えばキャンディ群の袋詰め品のように輪郭形状が一定しない非定形物を収容した包装箱（２１）（２１）も多少扁平化する。
【００１２】
このことから、上昇させた第１コンベヤ（３２）を初期高さまで降下させても、上記扁平化した包装箱（２１）（２１）は、前後係止片（３１）（４１）間に自然には収まらない。
【００１３】
よって、上記従来のものでは、第２コンベヤ（４２）上の扁平化した包装箱（２１）（２１）の夫々を手作業で元の角筒状に形状復帰させながら、前記第１コンベヤ（３２）を初期高さに降下させる必要があり、復旧作業に手間がかかるという問題があった。
【００１４】
本発明は、かかる点に鑑みて成されたもので、
『第１コンベヤ（３５）の搬送面に設けられた前方係止片（３４）と第２コンベヤ（４５）の搬送面に設けられた後方係止片（４４）で角筒状の包装箱（２１）を搬送方向の前後から挟んだ状態で搬送する機能を有し、前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の搬送面及び前後係止片（３４）（４４）の夫々は樹脂又はゴムで形成されている、包装箱搬送装置』に於いて、前記各コンベヤの側方隣接部に包装箱（２１）を処理する為の蓋閉装置（５１）等が存在しても、該蓋閉装置（５１）の対向部に停止した包装箱（２１）を除去した後の復旧作業が容易に行えるようにすることをその課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、
『前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）は、コンベヤ幅方向に並設されていると共に前記包装箱（２１）を載置状態で搬送する機能を有し、且つ、前記載置状態での前記搬送面からの高さが前記前後係止片（３４）（４４）の上下長さより低い包装箱（２１）を搬送するものであり、
前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の上方には、これらと平行に走行し且つコンベヤ幅方向に並設された第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）が設けられており、
前記第１補助コンベヤ（７１）には前記前方係止片（３４）に対して前記搬送する方向の前方から当接する第１保形部材（７２）が突設されている一方、前記第２補助コンベヤ（８１）には前記後方係止片（４４）に対して前記搬送する方向の後方から当接する第２保形部材（８２）が突設されており、
前記搬送する方向に連続するトップガイド（６１）が、前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）と第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）の上下間にて高さ調節可能な態様で設けられている』ことである。
【００１６】
本発明の搬送装置は、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）に包装箱（２１）を載置させた状態で搬送すると共に、該包装箱（２１）を、上記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の搬送面に設けられた前方係止片（３４）と後方係止片（４４）で前後から挟んだ状態で搬送する。そして、この搬送状態に於いては、上記前後係止片（３４）（４４）の先端は搬送中の包装箱（２１）の上面より上方に位置しており、既述従来の前後係止片（３１）（４１）に比べて搬送面からの突出長さが相当大きいことから、又、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）や前後係止片（３４）（４４）はゴム製又は樹脂製の材料で形成されていることから、上記前後係止片（３４）（４４）の先端が包装箱（２１）から離反する方向に湾曲変形する心配がある。ところが、上記技術的手段によれば、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の上方に設けられた第１補助コンベヤ（７１）から突出する第１保形部材（７２）が上記前方係止片（３５）に対してコンベヤ搬送方向の前方から当接する一方、他方の第２補助コンベヤ（８１）から突出する第２保形部材（８２）が後方係止片（４４）に対してコンベヤ搬送方向の後方から当接する。よって、この当接によって、上記前後係止片（３４）（４４）の湾曲変形が防止され、これにより、これら前後係止片（３４）（４４）によって包装箱（２１）を確実に挟んだ状態で搬送することができ、該包装箱（２１）を角筒状に保形することができる。
【００１７】
一方、本発明の包装箱搬送装置では、上記包装箱（２１）（２１）を搬送するときには、該包装箱（２１）（２１）の上面に沿うようにトップガイド（６１）の高調節を行っておく。これにより、該トップガイド（６１）と第１，第２コンベヤ（３５）（４５）とによって包装箱（２１）（２１）が上下から挟まれた状態になり、該包装箱（２１）（２１）が一層確実に角筒状に保形される。
【００１８】
さて、上記搬送途中で、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）を停止させて不良品たる包装箱（２１）（２１）を除去する必要がある場合は、包装箱（２１）（２１）の上面に沿った状態のトップガイド（６１）を上昇させ、該トップガイド（６１）と包装箱（２１）（２１）との間に間隙を作る。そして、この間隙部まで、不良品としての包装箱（２１）（２１）を上昇させたうえで、これをコンベヤ幅方向に抜き取るが、この抜き取り作業時には、第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）の第１，第２保形部材（７２）（８２）は、前方係止片（３４）と後方係止片（４４）に搬送方向方向の前後から各別に当接した状態に保たれる。従って、不良品たる包装箱（２１）を除去した後には、上昇させた上記トップガイド（６１）を包装箱（２１）（２１）の上面近傍の初期高さまで低下させるだけで、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）を再走行させることができ、復旧作業が容易に行える。
【００１９】
［２項］
前記１項に於いて、
『前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）は、コンベヤ幅方向に並設されていると共に包装箱（２１）を載置状態で搬送するものであり、
前記前後係止片（３４）（４４）の前記搬送面からの突出長さは前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）に載置された前記包装箱（２１）の高さより大きい寸法に設定されており、
前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の上方には、これらと平行に走行し且つコンベヤ幅方向に並設された第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）が設けられていると共に、前記第１補助コンベヤ（７１）には前記前方係止片（３４）に対して前記搬送する方向の前方から当接する第１保形部材（７２）が突設されている一方、前記第２補助コンベヤ（８１）には前記後方係止片（４４）に対して前記搬送する方向の後方から当接する第２保形部材（８２）が突設されており、
前記搬送する方向に連続するトップガイド（６１）が、前記第１，第２コンベヤ（３５）（４５）と第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）の上下間にて高さ調節可能な態様で設けられている』ものでは、第１，第２保形部材（７２）（８２）の表面に形成された凹溝に前方係止片（３５）や後方係止片（３６）が嵌り込むから、これら前後係止片（３５）（３６）の姿勢が一層安定する。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、上記構成であるから次の特有の効果を有する。
トップガイド（６１）を昇降させることにより、不備ある包装箱（２１）を除去することができる。従って、コンベヤ走行域の側方隣接部に包装箱（２１）のフラップを閉める蓋閉装置（５１）等の処理装置が存在しても、該処理装置の対向部に停止した包装箱（２１）を容易に除去することができ、その復旧作業が容易に行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、上記した本発明の実施の形態を図面に従って詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る包装箱搬送装置（４）を組み込んだ包装機の要部の側面図であり、図２は、図１の要部の平面図である。
【００２２】
このものでは、包装箱供給装置（１）と、該包装箱供給装置（１）から供給される包装箱（２１）を下流側に搬送する包装箱搬送装置（４）と、該包装箱搬送装置（４）の側方に配設された被包装物充填用の充填プッシャ（５０）と、包装箱（２１）の開口周縁から延長するフラップを閉じる蓋閉装置（５１）と、上記フラップに糊付けする糊付け装置（５２）と、更に、糊付けされたフラップの外面に他のフラップを重ねてこれを押圧するフラップ押圧装置（５４）を備えている。以下、各部の詳細を説明する。
【００２３】
［包装箱供給装置（１）について］
既述従来のものと同様に、回転円盤（１３）の外周部には、図示しないストック部から扁平状態に折り畳まれた包装箱（２１）を取り出す吸着アーム（１７０）が軸支部（１８）で回転自在に取り付けられている。この吸着アーム（１７０）は、回転円盤（１３）の回転に伴ってその回転軸（１２０）の周囲を公転しながら軸支部（１８）を中心に自転するように構成されている。
【００２４】
［包装箱搬送装置（４）について］
＊第１，第２コンベヤ（３５）（４５）について
上記回転円盤（１３）の下方には、図３に示すように、コンベヤ幅方向に並設された第１，第２コンベヤ（３５）（４５）から成る搬送コンベヤ（３）（３）が所定間隔を置いて並走するように構成されている。
【００２５】
図１，図３に示すように、上記第２コンベヤ（４５）は、歯付プーリ（４６）（４７）（４８）とこれらの外周に掛け回され樹脂製又はゴム製のタイミングベルト状のコンベヤベルト（４９）から構成されていると共に、該コンベヤベルト（４９）の搬送面には、後述するトップガイド（６１）の昇降域に到達する長さを有する樹脂製又はゴム製の後方係止片（４４）（４４）が所定ピッチで立設されている。
【００２６】
そして、各搬送コンベヤ（３）（３）を構成する第２コンベヤ（４５）（４５）用の歯付プーリ（４６）（４６）には、共通の駆動軸（７５）が回り止め状態に貫通しており、該駆動軸（７５）の一端に取付けられた歯付プーリ（７６）は駆動用タイミングベルト（７７）を介して第１サーボモータ（７８）に動力伝達状態に連結されている。
【００２７】
上記第２コンベヤ（４５）に対してコンベヤ幅方向に並設された第１コンベヤ（３５）は、歯付プーリ（３６）（３７）（３８）とこれらの外周に掛け回された樹脂製又はゴム製のタイミングベルト状のコンベヤベルト（３９）から構成されていると共に、該コンベヤベルト（３９）の搬送面には、上記後方係止片（４４）と同一長さを有する樹脂製又はゴム製の前方係止片（３４）（３４）が立設されている。そして、該前方係止片（３４）（３４）は、既述後方係止片（４４）（４４）の配設ピッチと同一ピッチでコンベヤベルト（３９）の外周方向に並ぶように配列されている。
【００２８】
そして、各搬送コンベヤ（３）（３）を構成する第１コンベヤ（３５）（３５）を駆動する歯付プーリ（３６）（３６）は、既述駆動軸（７５）に対して回動自在に外嵌した駆動筒（２７）に回り止め状態に嵌合されている。又、上記駆動筒（２７）に外嵌固定された歯付プーリ（２８）は、駆動用タイミングベルト（２９）を介して第２サーボモータ（２０）に動力伝達状態に連結されている。
【００２９】
従って、第２サーボモータ（２０）の回転は駆動用タイミングベルト（２９）から駆動筒（２７）に伝達され、これにより、該駆動筒（２７）の両端に外嵌固定された歯付プーリ（３６）（３６）が回転して第１コンベヤ（３５）（３５）が走行する。又、第１サーボモータ（７８）の回転は駆動用タイミングベルト（７７）から駆動軸（７５）に伝達され、これにより、該駆動軸（７５）の両端近傍に外嵌固定された歯付プーリ（４６）（４６）が回転して第２コンベヤ（４５）（４５）が走行する。よって、上記第２サーボモータ（２０）と第１サーボモータ（７８）の位相差を調整することにより、第１コンベヤ（３５）（３５）の前方係止片（３４）（３４）と第２コンベヤ（４５）（４５）の後方係止片（４４）（４４）との搬送方向の間隔を調整することができる。
【００３０】
＊トップガイド（６１）について
上記搬送コンベヤ（３）（３）の間には、これらの搬送面に平行に延びるトップガイド（６１）が配設されており、該トップガイド（６１）は、搬送コンベヤ（３）（３）で搬送される包装箱（２１）（２１）の上面に沿うようになっている。又、図１，図４に示すように、前記トップガイド（６１）は、固定部に固定された保持筒（６４）に摺動自在に貫通する昇降軸（６３）（６３）の下端に固定されていると共に、保持筒（６４）に螺入された固定ネジ（６２）で任意の高さに固定できるようになっている。
【００３１】
＊第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）について
図１，図３に示すように、搬送コンベヤ（３）（３）の上方には、これらと平行に走行する態様の補助コンベヤ（６）（６）が配設されており、各補助コンベヤ（６）は、コンベヤ幅方向に並設された第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）で構成されている。
【００３２】
図１，図３に示すように、上記第２補助コンベヤ（８１）は、歯付プーリ（８６）（８７）とこれらの外周に掛け回されたタイミングベルト状のコンベヤベルト（８９）から構成されており、該コンベヤベルト（８９）の外周面には、既述後方係止片（４４）（４４）に対して搬送方向の後方から当接する帯板状の第２保形部材（８２）（８２）が設けられている。そして、該第２保形部材（８２）（８２）の配設ピッチは、上記後方係止片（４４）（４４）の配設ピッチに一致している。
【００３３】
補助コンベヤ（６）を構成する他方の第１補助コンベヤ（７１）は、歯付プーリ（７６）（７０）とこれらの外周に掛け回されたタイミングベルト状のコンベヤベルト（７９）から構成されており、該コンベヤベルト（７９）の外周面には、既述前方係止片（３４）（３４）に対して搬送方向の前方から当接する帯板状の第１保形部材（７２）（７２）が設けられている。そして、該第１保形部材（７２）（７２）の配設ピッチは、上記前方係止片（３４）（３４）の配設ピッチに一致している。
【００３４】
又、歯付プーリ（８６）（８６）は共通の駆動軸（８３）に外嵌固定されていると共に、該駆動軸（８３）は図示しない第１補助サーボモータで駆動されるようになっている。又、上記駆動軸（８３）に対して相対回転自在に外嵌した駆動筒（７３）は図示しない第２補助サーボモータで駆動されるようになっていると共に、この駆動筒（７３）の両端には上第１補助コンベヤ（７１）（７１）用の歯付プーリ（７６）（７６）が各別に外嵌固定されている。
【００３５】
従って、上記第１，第２サーボモータを駆動させると、駆動筒（７３）と第１補助コンベヤ（７１）（７１）が回転すると共に、駆動軸（８３）と第２補助コンベヤ（８１）（８１）が回転する。よって、上記第１，第２サーボモータの位相差を調整することにより、第１保形部材（７２）（７２）と第２保形部材（８２）（８２）の搬送方向間隔を、上記前方係止片（３４）（３４）と後方係止片（４４）（４４）の搬送方向間隔に合わせて調整することができる。
【００３６】
［充填プッシャ（５０）等について］
図２は、上記実施の形態に係る包装箱搬送装置（４）を備えた包装機の要部の概略平面図である。
この包装箱搬送装置（４）は、図２に於いて、左から右方向に走行するようになっていると共に、該包装箱搬送装置（４）の側方には、包装箱（２１）に充填される被包装物（２６）を充填ステーション（Ａ）まで搬送する図示しない供給装置と、その下流側に位置し且つ包装箱（２１）のフラップ（２１０）（２１０）を閉方向に折り曲げる蓋閉装置（５１）が設けられている。そして、蓋閉装置（５１）は、包装箱（２１）の開口周縁に設けられ且つコンベヤ搬送方向に対向するフラップ（２１０）（２１０）中、一方のフラップ（２１０）を搬送方向の上流側から下流側に折り曲げる折曲ガイド（５１０）と、他方のフラップ（２１０）を下流側から上流側に折り曲げる折曲器（５１１）とを備えている。又、図１に示すように、上記充填プッシャ（５０），蓋閉装置（５１），糊付け装置（５２）及びフラップ押圧装置（５４）は、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の搬送面より若干高位に設けられている。
【００３７】
又、図２に示すように、包装箱搬送装置（４）に対して既述充填プッシャ（５０）の反対側には、包装箱（２１）の他端開口部から延長するフラップを閉める蓋閉装置（９１），糊付装置（９２）及びフラップ押圧装置（９４）が設けられている。
【００３８】
又、上記包装機の近傍に配設された図５の如きコントローラ（９５）には、表示部（９６）と、運転スイッチ（９７）と、処理すべき包装箱（２１）の搬送方向幅をテンキー（９８）で設定・変更する直前に投入するサイズ設定スイッチ（９０）と、搬送コンベヤ（３）及び補助コンベヤ（６）の走行速度をテンキー（９８）で設定・変更する直前に投入する速度設定スイッチ（９９）が設けられている。
【００３９】
［動作の実際］
次に、上記包装機の動作の実際を説明する。
先ず、図５に現れるコントローラ（９５）に設けられたサイズ設定スイッチ（９０）を操作した後に、テンキー（９８）によって、処理すべき包装箱（２１）の搬送方向幅を設定する。すると、第１，第２サーボモータ（７８）（２０）相互及び既述第１，第２補助サーボモータ相互の位相差が調整されて、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の位相差及び第１補助コンベヤ（７１）と第２補助コンベヤ（８１）の位相差が調整され、これにより、上記各コンベヤに設けられた前方係止片（３４）と後方係止片（４４）の搬送方向間隔及び第１保形部材（７２）と第２保形部材（８２）の搬送方向間隔が前記包装箱（２１）の搬送方向幅に一致する。
【００４０】
次に、包装箱搬送装置（４）による包装箱（２１）（２１）の搬送速度を（９９）とテンキー（９８）で設定した後に運転スイッチ（９７）を投入すると各部が動作し始める。
即ち、先ず包装箱供給装置（１）が既述従来のものと同様に動作し、これにより、扁平に折り畳まれた包装箱（２１）（２１）が図示しないストック部から取り出されると共に、これが、角筒状に開口された状態で包装箱搬送装置（４）の上流端入口（４０）に供給される。即ち、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の上流端近傍に配設された、歯付プーリ（３６）（４６）と歯付プーリ（３７）（４７）の間の傾斜したコンベヤ走行域に角筒状に開口された包装箱（２１）（２１）が供給される。又、この供給された包装箱（２１）は、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）の搬送面に立設された前方係止片（３４）と後方係止片（４４）で搬送方向の前後から挟持された状態になり、これにより、該包装箱（２１）がそれ自身の弾性で初期の扁平形状に戻るのが防止される。
【００４１】
そして、空の包装箱（２１）を搬送方向の前後から挟持する前方係止片（３４）と後方係止片（４４）が補助コンベヤ（６）（６）の下方に侵入すると、第１，第２コンベヤ（３５）（４５）と同速で走行する第１，第２補助コンベヤ（７１）（８１）に設けられた第１保形部材（７２）と第２保形部材（８２）が前方係止片（３４）と後方係止片（４４）に対して搬送方向の前後から当接する。即ち、前方係止片（３４）には第１保形部材（７２）が搬送方向の前方から当接すると共に、後方係止片（４４）には第２保形部材（８２）が搬送方向の後方から当接する（図１，図２参照）。これにより、長い前方係止片（３４）と後方係止片（４４）が包装箱（２１）から離反する方向に湾曲変形するのを防止することが出来、これにより、該前方係止片（３４）と後方係止片（４４）によって包装箱（２１）を確実に挟持状態に保持することができ、該包装箱（２１）の変形を防ぐことができる。又、前方係止片（３４）と後方係止片（４４）間に介在された包装箱（２１）の上面に沿うようにトップガイド（６１）が延びているから、該包装箱（２１）は角筒状に一層確実に保形された状態で搬送される。
【００４２】
そして、包装箱搬送装置（４）で搬送される途中の包装箱（２１）に対してその一端開口部（２２）から被包装物（２６）が充填プッシャ（５０）で押し込まれ、その後、前記開口部（２２）の周縁から延長するフラップ（２１０）が蓋閉装置（５１）や糊付け装置（５２）やフラップ押圧装置（５４）等で閉塞・固定される。
【００４３】
尚、上記蓋閉装置（５１），糊付け装置（５２）及びフラップ押圧装置（５４）で閉塞される包装箱（２１）の開口部（２２）と反対側の開口部に設けられたフラップ（図示せず）は、蓋閉装置（９１）と糊付け装置（９２）とフラップ押圧装置（９４）で閉塞・固定される。
【００４４】
上記包装機において、充填プッシャ（５０）による被包装物の充填ミスや、蓋閉装置（５１）によるフラップ閉めミス等の不備が発生し、これにより、不良品となった包装箱（２１）（２１）を包装箱搬送装置（４）から除去する必要がある場合は、包装箱供給装置（１）及び包装箱搬送装置（４）から成る包装機全体を停止させる。
【００４５】
次に、トップガイド（６１）用の固定ネジ（６２）を緩め、これにより、不良品となった包装箱（２１）（２１）を充填プッシャ（５０）や蓋閉装置（５１）等の上方からコンベヤ幅方向に抜き取れるような高さまで、トップガイド（６１）を昇降軸（６３）（６３）と共に保持筒（６４）に沿って上昇させる（図１，図３の想像線で示すトップガイド（６１）参照）。その後、充填プッシャ（５０）や蓋閉装置（５１）より高い位置まで不良品たる前記包装箱（２１）を持ち上げ、該包装箱（２１）を包装箱搬送装置（４）の走行域の側方に抜き取ると、上記不良品の除去作業が終了する。その後、トップガイド（６１）を初期位置まで降下させて固定ネジ（６２）を再度締め付け、包装運転を再開させる。
【００４６】
従って、本実施の形態のものでは、トップガイド（６１）を昇降させるだけで不良品となった包装箱（２１）の除去作業が行えるから、既述従来のもののように包装箱（２１）を除去した後に他の包装箱（２１）の形状を手作業で角筒状に戻す場合に比べて、復旧作業を簡便に行うことができる。
【００４７】
尚、上記実施の形態では、第１，第２保形部材（７２）（８２）を単純な帯板状に形成したが、図６に示すように、第１，第２保形部材（７２）（８２）の先端から基端側に続く所定範囲の表面に凹溝（ａ）を形成し、該凹溝（ａ）に前方係止片（３４）や後方係止片（４４）が侵入するようにして該前方係止片（３４）や後方係止片（４４）の変形を一層確実に防止できる構成を採用することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装箱搬送装置（４）を備えた包装機の側面図
【図２】本発明の実施の形態に係る包装箱搬送装置（４）を備えた包装機の要部の平面図
【図３】図１に於けるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
【図４】トップガイド（６１）の昇降機構部の拡大断面図
【図５】（９５）の説明図
【図６】第１，第２保形部材（７２）（８２）の変形例の説明図
【図７】従来例の説明図
【符号の説明】
（２１）・・・包装箱
（３４）・・・前方係止片
（３５）・・・第１コンベヤ
（４４）・・・後方係止片
（４５）・・・第２コンベヤ
（６１）・・・トップガイド
（７１）・・・第１補助コンベヤ
（７２）・・・第１保形部材
（８１）・・・第２補助コンベヤ
（８２）・・・第２保形部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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