(57)【要約】【課題】各皿などが汚れたりしても該皿の識別能力が劣ることがない飲食物搬送装置を提供する。【解決手段】各皿１に識別用の非光学式記憶手段１１を設け、搬送路３にこの搬送路３を周回する各皿１の非光学式記憶手段１１を読み取る読み取り装置２８を設ける。読み取り装置２８からの出力信号に基づいて各皿１を管理する制御手段３０を設ける。搬送路３を周回する各皿１の情報を、各皿１に設けた非光学式記憶手段１１を読み取り装置２８により読み取ることで、光学式のような汚れなどの弊害をなくすことができる。非光学式記憶手段１１の汚れや読み取り装置の汚れにとらわれることなく正確に各皿１、ひいては飲食物を管理することができる。非光学式記憶手段１１における情報記憶は長期間の耐久性を有するものであり、長期間正確に作動することができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を収容した複数の容器を循環搬送する搬送路を備えた飲食物搬送装置であって、前記各容器に識別用の非光学式記憶手段を設け、前記搬送路にこの搬送路を周回する前記各容器の非光学式記憶手段を読み取る読み取り装置を設け、この読み取り装置からの出力信号に基づいて前記各容器を管理する制御手段を設けていることを特徴とする飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記容器を前記搬送路上から退避させる退避装置を前記搬送路に設け、前記制御手段は、前記読み取り装置からの出力信号に基づいて前記各容器の前記搬送路における周回回数をカウントして、周回回数が設定回数以上となった容器を検索し、この制御手段からの出力信号に基づいて、前記退避装置を作動させることを特徴とする請求項１記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
飲食物を収容した複数の容器を循環搬送する搬送路を台上に備えると共に、前記台に前記容器の回収口を設けた飲食物搬送装置であって、前記各容器に識別用の非光学式記憶手段を設け、前記回収口に入れられる各容器の識別用の非光学式記憶手段を読み取る読み取り装置を前記回収口に設け、この読み取り装置からの出力信号に基づいて各容器を管理する制御手段を設けていることを特徴とする飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、寿司店などにおいて、例えば皿に盛り合わせた寿司を搬送路を介して循環搬送する飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしてして、各容器に識別マークを設ける一方、搬送路を周回する各容器の識別マークを読み取る読み取り装置と、この読み取り装置からの出力信号に基づいて各容器の前記搬送路における周回回数をカウントして、周回回数が設定回数以上となった容器を検索するコントローラと、該コントローラからの出力信号に基づいて、搬送路での周回回数が設定回数以上となった容器を前記搬送路上から退避させる退避装置を設け、前記読み取り装置により、搬送路を周回する容器に附した識別マークを読み取る一方、前記コントローラが、読み取り装置からの出力信号に基づいて各容器の前記搬送路における周回回数をカウントして、前記搬送路を周回する容器中、その周回回数が設定回数以上となると、該コントローラからの出力信号により、前記退避装置が、設定回数以上周回した容器を前記搬送路から退避させるものであり、各容器としての各皿を特定するための識別マークとして、バーコードを印刷した複数枚のシールを用い、また識別マークを読み取る読み取り装置として、レーザー式のバーコードスキャナーを設置するものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２７５６９２１号公報（段落０００７，０００９，００１３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術においては、各皿を特定するための識別マークとして、バーコードを印刷した複数枚のシールを用い、また識別マークを読み取る読み取り装置として、レーザー式のバーコードスキャナーを設置するというものであるが、このような光学式の識別手段おいては、例えばバーコードが汚れたり或いはすりへったりしたり、またバーコードスキャナーにおけるレンズが汚れたりすると、識別能力が低下し、この結果飲食物搬送装置を正確に運用することができなくなる虞がある。
【０００５】
特に、この種の飲食物搬送装置においては、皿等の容器は洗浄する必要があるのでバーコードが汚れたりすりへったり、或いは容器に収容した汁類がこぼれてバーコードスキャナーのレンズを汚したりしやすい。
【０００６】
さらに、前記従来技術においては、飲食物Ｇは食された使用済みの容器を回収するにあたって、いかなる飲食物が食されたかを検索することができなかったので、搬送路における飲食物の管理を行うことができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、飲食物を収容した複数の容器を循環搬送する搬送路を備えた飲食物搬送装置であって、前記各容器などが汚れたりしても該容器の識別能力が劣ることがない飲食物搬送装置を提供することを目的とする。また、本発明は、飲食物を収容した複数の容器を循環搬送する搬送路を台上に備えると共に、前記台に前記容器の回収口を設けた飲食物搬送装置であって、前記回収口に回収される前記容器を検索することができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、飲食物を収容した複数の容器を循環搬送する搬送路を備えた飲食物搬送装置であって、前記各容器に識別用の非光学式記憶手段を設け、前記搬送路にこの搬送路を周回する前記各容器の非光学式記憶手段を読み取る読み取り装置を設け、この読み取り装置からの出力信号に基づいて前記各容器を管理する制御手段を設けていることを特徴とする飲食物搬送装置である。
【０００９】
この請求項１の構成によれば、搬送路を周回する各容器の情報を、各容器に設けた非光学式記憶手段を読み取り装置により読み取ることで得ることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、前記容器を前記搬送路上から退避させる退避装置を前記搬送路に設け、前記制御手段は、前記読み取り装置からの出力信号に基づいて前記各容器の前記搬送路における周回回数をカウントして、周回回数が設定回数以上となった容器を検索し、この制御手段からの出力信号に基づいて、前記退避装置を作動させることを特徴とする請求項１記載の飲食物搬送装置である。
【００１１】
この請求項２の構成によれば、搬送路を周回する各容器の周回数を、各容器に設けた非光学式記憶手段を読み取り装置により読み取ることで得ることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、飲食物を収容した複数の容器を循環搬送する搬送路を台上に備えると共に、前記台に前記容器の回収口を設けた飲食物搬送装置であって、前記各容器に識別用の非光学式記憶手段を設け、前記回収口に入れられる各容器の識別用の非光学式記憶手段を読み取る読み取り装置を前記回収口に設け、この読み取り装置からの出力信号に基づいて各容器を管理する制御手段を設けていることを特徴とする飲食物搬送装置である。
【００１３】
この請求項３の構成によれば、回収口に入れられる各容器の情報を、各容器に設けた非光学式記憶手段を読み取り装置により読み取ることで得ることができる。
【００１４】
【発明の実施形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図を参照して説明する。図１は、厨房室内で容器としての皿１に盛り合わされた寿司（図示せず）を各テーブル２に循環搬送するための搬送路３を設けた寿司店舗内を平面的に表したものである。そして、搬送路３の客室４側には前記脚付きテーブル２やカウンターテーブル２Ａが設けられ、仕切５により客室４と仕切られた厨房６にも搬送路３の一部が臨んでいる。前記搬送路３は、平面が三日月状のユニット７を図示しないチェーンを介して複数回動自在に接続したクレセントコンベアによって形成されるものであって、この搬送路３は台８の上面９側に配置されており、そしてチェーンにモータ駆動のスプロケット（何れも図示せず）が係合して、この搬送路３は矢印Ａ方向に移動できるようになっている。
【００１５】
前記搬送路３に載置してこの搬送路３に沿って移動する前記皿１の下面には台座１０がリング状に設けられ、この台座１０の内側に各皿１を識別するため、個別の識別情報（ＩＤ）が記憶された識別用のＩＤタグ等と称せられる非光学式記憶手段１１が設けられる。尚、この非光学式記憶手段１１は、バーコードのような光学手段により読み取るものではなく、また非接触式であり、例えば不揮発性記憶装置（ＥＥＰ−ＲＯＭ）であって、リーダライタにより予め適宜所望の情報を書き込んで記録させることができるようになっている。この非光学式記憶手段１１はチップ状であってその全体は薄い円盤状であり、該非光学式記憶手段１１よりやや径大なカバーとしてのホルダー１２を介して取り付けられており、防水対策を施している。ホルダー１２は例えば合成樹脂により形成されたものであり、リーダライタによりホルダー１２を通して非光学式記憶手段１１に記憶された情報を読み取ったり、消去したり、或いは書き込んだりできるようになっている。またホルダー１２の上面１３を皿１の底面に密着できるように平らに形成すると共に、上面１３の中央に非光学式記憶手段１１を収容する円形の凹部１４を同軸状に形成し、さらに凹部１４の上面側の外側に段部１５を同軸状に形成している。そして、非光学式記憶手段１１を凹部１４に収容した状態で、段部１５に両面接着テープ１６等の接着手段を設け、この両面接着テープ１６によりホルダー１２を接着することで、非光学式記憶手段１１を皿１に一体的に設けている。
【００１６】
前記皿１を前記搬送路３上から退避させる退避装置１７は、厨房６側において搬送路３の一部に沿って配置される退避路１８を備えている。退避路１８は搬送路３に沿って、しかもほぼ同一面状に配置されており、モータ駆動する一対のローラ１９間に無端状の搬送ベルト２０を掛け渡したものである。尚、搬送ベルト２０は磁界を通す材料が使用される。そして退避路１８に隣接する搬送路３の上流側には、前記搬送路３上の皿１を前記退避路１８に乗換えさせる導入用乗換え装置２１が設けられる。この導入用乗換え装置２１は、モータやシリンダー装置などの駆動源２２により搬送路３上を回動するレバー２３からなる。一方、退避路１８に隣接する搬送路３の下流側には、前記退避路１８上の皿１を前記搬送路３に乗換えさせる導出用乗換え装置２４が設けられる。この導出用乗換え装置２４は、モータやシリンダー装置などの導出用駆動源２５により搬送路３上を回動するレバー２６からなる。尚、２７は退避路１８の終端に設けられた廃棄用収容器である。
【００１７】
そして、前記退避路１８の間、すなわち上側の搬送ベルト２０の裏側、すなわち下方に各皿１の非光学式記憶手段１１を読み取る読み取り装置２８を設ける。この読み取り装置２８は、前記非光学式記憶手段１１に記録された個別の識別内容を読み取るものであって、その上面２９は搬送ベルト２０の裏側に近接している。この読み取り装置２８からの各皿１の識別情報を含む出力信号は、有線或いは送受信手段を介して無線によって各皿１を検索する制御手段３０に接続しており、該制御手段３０において前記出力信号によって食されないで搬送中の皿１の飲食物の種類や数或いは提供された時間からの経過時間等を管理し、記憶、表示などをして各種制御を行っている。
【００１８】
さらに、前記台８の内部には回収用搬出路３１が設けられる。この回収用搬出路３１は矢印Ｂのような一方向の水路によって形成されており、その終端側には皿１を回収するためのフィルター３２が設けられ、このフィルター３２を通過した水等は水処理装置３３へ送り出されるようになっている。そして、客室４側の前記台８の側面には使用した皿の回収口３４を設ける。この回収口３４は、斜め向きの箱形状であって、その上方に投入部３５を設け、下方に前記回収用搬出路３１に臨む排出部３６を設けており、回収口３４の底面３７の上面側に皿１の投入用の案内部３８を左右一対に設ける。この左右一対の案内部３８は、皿１の両側を案内するように下方に向かって間隔Ｗは次第に狭くなって最終的にほぼ皿１の幅とほぼ同じになるように形成されたものである。そして、この左右一対の案内部３８の間に、前記回収口３４に投入される各皿１の識別用の非光学式記憶手段１１を読み取る読み取り装置３９を設ける。この読み取り装置３９は、前記非光学式記憶手段１１に記録された個別の識別内容を電磁気的に読み取るものであって、その上面４０は前記底面３７の裏面に配置されている。尚、上面４０を底面３７の上面と同一面かやや低い位置に配置してもよい。この読み取り装置３９からの回収される各皿の識別情報を含む出力信号は、有線或いは送受信手段を介して無線によって各皿１を管理する前記制御手段３０に接続しており、該制御手段３０において前記出力信号によって食された皿１の飲食物の種類や数或いは提供された時間からの経過時間等を検索し、記憶、表示などして各種制御を行っている。
【００１９】
次に以上の構成からなる搬送装置の作用を説明する。
【００２０】
前記厨房６において従業員により皿１に盛られる寿司は、該厨房６の前面を流れている搬送路３上に順次載せられて、該搬送路３を介して客室４内の各テーブル２側に循環搬送され、各テーブル２の客が、好みの寿司の載った皿１を前記搬送路３から適宜取り出して食事をする一方、客により取り出されない皿１は該搬送路３を周回する。そして、予め退避路１８のモータは駆動されて、搬送ベルト２０が回転をしており、また導入用乗換え装置２１が搬送路３を斜めに横切って搬送される皿１の半分を搬送路３に載置し、残った皿の半分を搬送ベルト２０に載置するように皿１を横滑りで移動させる。このような状態で皿１が読み取り装置２８上を移動すると、該読み取り装置２８により各皿１に取り付けた非光学式記憶手段１１の個別の識別番号を読み取り、この情報を制御装置３０に出力する。この後、皿１は同様に搬送路３と退避路１８にそれぞれ半かけ状態となって移動し、導出用乗換え装置２４が退避路１８を斜めに横切って、搬送される皿１の全体を搬送路３に載置するように皿１を横滑りで移動させる。そして、前記出力信号に基づいて各皿１の前記搬送路３における周回回数をカウントする。前記搬送路３を周回する皿１中、その周回回数が設定回数以上となったならば、制御装置３０からの出力信号により、退避路１８を斜めに横切っていた導出用乗換え装置２４が退避路１８と平行に回動し、搬送される前記特定された皿１のみは退避路１８の終端に移動し、該終端より廃棄用収容器２７へ収容される。前記導出用乗換え装置２４は再び退避路１８を斜めに横切るように復帰する。尚、退避装置１７を設けないで、前記出力信号に基づいて各皿１の前記搬送路３における周回回数をカウントし、前記搬送路３を周回する皿１中、その周回回数が設定回数以上となったならば、厨房６側に設けたランプ等光式、ブザー等音式などの通知手段を作動させ、人手により皿１を撤去するようにしてもよい。
【００２１】
このように、前記搬送路３上には、該搬送路３上において設定回数以上の周回により時間の経過した寿司の皿１は、すべて回収されるのであって、従って顧客には、常に新鮮な寿司を盛った皿１のみが前記搬送路３を介して提供されることとなる。
【００２２】
一方、顧客は皿１に載置した寿司を食した後に、皿１を投入口３４に投入すると皿１は底面３７に沿って滑り落ちると共に、左右一対の案内部３８に両側が案内されて案内部３８間の中央部を介して回収用搬出路３１に落下し、水流と共にフィルター３２側へ流されるようになっている。そして、皿１が読み取り装置４０上を移動すると、該読み取り装置４０により各皿１に取り付けた非光学式記憶手段１１の個別の識別番号を読み取り、この情報を制御装置３０に出力するものである。
【００２３】
以上のように、前記実施形態では、前記各皿１に識別用の非光学式記憶手段１１を設け、前記搬送路３にこの搬送路３を周回する前記各皿１の非光学式記憶手段１１を読み取る読み取り装置２８を設け、この読み取り装置２８からの出力信号に基づいて前記各皿１を管理する制御手段３０を設け、搬送路３を周回する各皿１の情報を、各皿１に設けた非光学式記憶手段１１を読み取り装置２８により読み取ることで、光学式のような汚れなどの弊害をなくすことができ、非光学式記憶手段１１の汚れや読み取り装置の汚れにとらわれることなく正確に各皿１、ひいては飲食物を管理することができる。しかも、前記皿１に取り付けた非光学式記憶手段１１とこれを読み取る読み取り装置２８との組み合せによるものでは、退避路１８を構成し磁界を通す材料が使用される搬送ベルト２０上面の下方、すなわち裏側に配置できることにより、退避路１８上を皿１は安定した状態で移動することができる。さらに、非光学式記憶手段１１における情報記憶は長期間の耐久性を有するものであり、長期間正確に作動することができる。
【００２４】
また、前記皿１を前記搬送路３上から退避させる退避装置１８を前記搬送路３に設け、前記制御手段３０は、前記読み取り装置２８からの出力信号に基づいて前記各皿１の前記搬送路３における周回回数をカウントして、周回回数が設定回数以上となった皿１を検索し、この制御手段３０からの出力信号に基づいて、前記退避装置１８を作動させることにより、搬送路３を周回する各皿の周回数を、各皿１に設けた非光学式記憶手段１１を読み取り装置２８により読み取ることで得ることができ、各皿の周回数を正確に管理して、飲食物の品質管理を行うことができる。
【００２５】
さらに、前記各皿１に識別用の非光学式記憶手段１１を設け、前記回収口３４に入れられる各皿１の識別用の非光学式記憶手段１１を読み取る読み取り装置３９を前記回収口３４に設け、この読み取り装置３９からの出力信号に基づいて各皿１を管理する制御手段３０を設け、回収口３４に入れられる各皿１の情報を、各皿１に設けた非光学式記憶手段１１を読み取り装置３９により読み取ることで得ることができ、非光学式記憶手段１１の汚れや読み取り装置３９の汚れにとらわれることなく正確に使用済みの各皿１、ひいては食された飲食物を管理することができる。
【００２６】
しかも、前記非光学式記憶手段１１はホルダー１２を介して皿１に取り付けたので、皿１が破損したような場合にはホルダー１２を皿１より引きはがし、再び新たな皿１に非光学式記憶手段１１を、ホルダー１２を介して取り付けることができる。
【００２７】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施形態では非光学式記憶手段に記憶されている情報を下方に位置する読み取り装置により読み取ったものを示したが、非光学式記憶手段に記憶されている情報を上方或いは横側に位置する読み取り装置により読み取るようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、飲食物を収容した複数の容器を循環搬送する搬送路を備えた飲食物搬送装置であって、前記各容器に識別用の非光学式記憶手段を設け、前記搬送路にこの搬送路を周回する前記各容器の非光学式記憶手段を読み取る読み取り装置を設け、この読み取り装置からの出力信号に基づいて前記各容器を管理する制御手段を設けていることを特徴とする飲食物搬送装置であり、光学式ではないので、非光学式記憶手段の汚れや読み取り装置の汚れにとらわれることなく正確に各容器、ひいては飲食物を管理することができる。
【００２９】
請求項２の発明は、前記容器を前記搬送路上から退避させる退避装置を前記搬送路に設け、前記制御手段は、前記読み取り装置からの出力信号に基づいて前記各容器の前記搬送路における周回回数をカウントして、周回回数が設定回数以上となった容器を検索し、この制御手段からの出力信号に基づいて、前記退避装置を作動させることを特徴とする請求項１記載の飲食物搬送装置であり、光学式ではないので、非光学式記憶手段の汚れや読み取り装置の汚れにとらわれることなく各容器の周回数を正確に管理して、飲食物の品質管理を行うことができる。
【００３０】
請求項３の発明は、飲食物を収容した複数の容器を循環搬送する搬送路を台上に備えると共に、前記台に前記容器の回収口を設けた飲食物搬送装置であって、前記各容器に識別用の非光学式記憶手段を設け、前記回収口に入れられる各容器の識別用の非光学式記憶手段を読み取る読み取り装置を前記回収口に設け、この読み取り装置からの出力信号に基づいて各容器を管理する制御手段を設けていることを特徴とする飲食物搬送装置であり、光学式ではないので、非光学式記憶手段の汚れや読み取り装置の汚れにとらわれることなく正確に使用済みの各容器、ひいては食された飲食物を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す要部の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す要部の概略図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す皿の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す皿の断面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示すホルダーの断面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示す回収口回りの断面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示す回収口回りの斜視図である。
【符号の説明】
１  皿（容器）
３  搬送路
８  台
１１  非光学式記憶手段
１８  退避装置
２８  ３９  読み取り装置
３０  制御手段
３４  回収口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004242786.tif 000007
【図６】
2004242786.tif 000008
【図７】
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【図８】
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