(57)【要約】【課題】パーツを容易に取り出してワークに効率よく組付けることができるものでありながら、組立てラインの長大化を抑制することができる実用上有益な組立て方法を提供する。【解決手段】ワークＷを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前を微速で搬送するとともに、ワークＷに組み付けられる１セットのパーツ群を所定位置に収容したパーツトレイ１を、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワークと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前を微速で搬送するとともに、前記ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を所定位置に収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワークと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送することを特徴とする組立て方法。
【請求項２】
ワークを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前方を微速で搬送するワーク搬送ラインと、
前記ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワーク搬送ラインと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送するパーツ搬送ラインと、
前記ワーク搬送ラインの始端部にワークを搬入するワーク搬入手段と、
１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを無人の走行台車に載置して搬送するパーツ供給手段と、
移動台車で搬送されてきたパーツトレイをパーツ搬送ラインの始端部に移載するトレイ搬入手段と、
を備えてあることを特徴とする組立て生産設備。
【請求項３】
前記パーツ搬送ラインの終端に、空になったパーツトレイを回収搬送するトレイ回収ラインを連設するとともに、このトレイ回収ラインの終端部に、回収した空のパーツトレイを走行台車に移載するトレイ搬出手段を配備してある請求項２記載の組立て生産設備。
【請求項４】
トレイ搬送用の前記走行台車を、各種パーツを仕分け収納したストックエリア、前記トレイ搬入手段、および、前記トレイ搬出手段とに亘る巡回径路に沿って巡回走行させるよう構成してある請求項２または３記載のエンジン組立て生産設備。
【請求項５】
トレイ搬送用の前記走行台車の巡回径路のループ内に前記ストックエリアを配備してある請求項４記載の組立て生産設備。
【請求項６】
所定の搬送長さに構成されたワーク搬送コンベアユニットの複数を順次直列状に連結して前記ワーク搬送ラインを構成するとともに、前記ワーク搬送コンベアユニットの搬送長さと同搬送長さに構成されたパーツ搬送コンベアユニットの複数を順次直列状に連結して前記パーツ搬送ラインを構成してある請求項２〜５のいずれか一項に記載の組立て生産設備。
【請求項７】
１台の前記ワーク搬送コンベアユニットと１台のパーツ搬送コンベアユニットを共通のコンベアユニットフレームに装備し、複数台のコンベアユニットフレームを順次直列状に並べて所定長さのワーク搬送ラインおよびパーツ搬送ラインを構成してある請求項６記載の組立て生産設備。
【請求項８】
前記ワーク搬送コンベアユニットおよびパーツ搬送コンベアユニットの搬送長さをワーク搬送ピッチと同じに設定してある請求項６または７記載の組立て生産設備。
【請求項９】
前記ワーク搬送ラインの中間に迂回搬送ラインを連設し、こ迂回搬送ラインに、ワークに自動的に所定の処理を施す自動処理手段を配備してある請求項２〜８のいずれか一項に記載の組立て生産設備。
【請求項１０】
前記パーツ搬送ライン上における前記パーツトレイを、作業者側に向けて傾斜させた取出し用姿勢にしてある請求項２〜９のいずれか一項に記載のエンジン組立て生産設備。
【請求項１１】
前記パーツトレイを上下２段組とし、上段のパーツトレイを前記取出し用姿勢と振り上げ姿勢とに切換え保持可能に構成してある請求項１０記載の組立て生産設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン等を組立てる方法およびその組立て生産設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの組立ラインとして、ラインに沿って移動する組立台上にのワークとしてのエンジン本体を搭載し、ラインに沿って移動する部品パレット内にパーツを搭載し、ラインの前に立った作業者が、部品パレット内のパーツを組み付けてゆくように構成し、組付台とこの組付台に隣接して下流側および上流側に配置した一対の部品パレットにより組立ユニットを構成するとともに、一対の部品パレット内に組立１セット分のパーツを搭載し、この組立ユニットをラインコンベア上に搬送方向に沿って複数配設して循環移動させるよう構成したものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０８６１６４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
提案されている上記組立ラインは、各組立台の下流側と上流側に隣接して一対の部品パレットを配置してなる組立ユニットをラインに沿って移動させることで、部品パレット内のパーツ取出しの容易化、および、組付け効率の向上を図ったものであるが、以下の点で改良の余地があった。
【０００５】
つまり、上記組立ラインでは、組立台に搭載されたワークが組立て作業者の前に位置し、その左右両側に部品パレットが位置するので、部品パレットやこれに搭載されたパーツが組付けの邪魔にならないようにワーク周囲をあけるためには左右の部品パレットを大きく離して配備しなければならず、組立ユニット１台当たりの搬送方向での横幅が大きいものになる。従って、ライン方向での組立ユニット配置ピッチが大きいものとなり、組立ラインが長くなるものであった。
【０００６】
また、提案されている上記組立ライでンは、所定長さのラインコンベアに複数台の組立ユニットを装着して循環移動させる構成となっているので、ラインに沿って配備できる組立作業者の人数が限られることになり、組立て作業者の人数の増減に対応してライン長さを変更するには大掛かりな段取り替えを行わねばならず、多品種少量生産を行うようなワークの組立生産には十分活用し難いものであった。
【０００７】
また、組付けが終わって空になった部品パレットはライン上手に循環されるので、空の部品パレットへ新しいパーツを補給する箇所がライン始端に限られることになり、部品供給設備と組立ラインとを自由なレイアウトで設置することが難しいものとなるものであった。
【０００８】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、パーツを容易に取り出してワークに効率よく組付けることができるものでありながら、組立ラインの長大化を抑制することができ、また、必要に応じて組立ラインの長さを簡単に変更することができ、また、パーツ供給を自由なレイアウトの設備で行うことができる実用上有益な組立て方法および組立て生産設備を提供することを主たる目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１０】
請求項１に係る発明の組立て方法は、ワークを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前を微速で搬送するとともに、前記ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を所定位置に収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワークと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、組立て作業者の前にワークが到着すると、そのワークの上方位置にパーツトレイも到着する。パーツトレイに収容された１組のパーツ群は、ワーク搬送方向に沿って配備されている複数の組立て作業者にそれぞれ割り当てられており、各作業者は微速で移動するワークに追従移動しながら割り当てられたパーツだけをパーツトレイから取り出してワークに組付ける。
【００１２】
この場合、パーツトレイはワークの上方箇所にあってその下方のワークの周囲は広くあいているので、作業者はパーツトレイが邪魔になるようなことなく割り当てられた所望のパーツをパーツトレイから取り出して組み付けることができる。また、パーツトレイがワーク上方位置、つまり、作業者の目線高さに近い高さ位置にあるとともに、収容されたパーツ群は決められた配置状態にあるので、作業者は割り当てられたパーツだけをまちがいなく楽に取出すことができる。
【００１３】
そして、自分に割り当てられたパーツの組付けが終了すると、作業者は１ピッチ上手に戻り、次のワークに対して次のパーツトレイに収納されたパーツを組付ける。このような組付けを各作業者が順次行うことで、ワークが最終の作業者の前を通過する時点で、パーツトレイに収容されていた１組のパーツ群が全て組付けられ、パーツトレイは空になる。
【００１４】
従って、請求項１の発明によると、パーツトレイを組付け作業の邪魔にならないワーク上方において搬送するようにしたので、隣接するワーク同士の間隔、つまり、ワーク搬送ピッチを特に大きく設定しなくても、各ワークの周囲には広い作業空間を確保することができ、その結果、パーツを容易に取り出してワークに効率よく組付けることができるものでありながら、組立ラインの長大化を抑制することができるようになった。
【００１５】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１６】
請求項２に係る発明の組立て生産設備は、ワークを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前方を微速で搬送するワーク搬送ラインと、前記ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワーク搬送ラインと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送するパーツ搬送ラインと、前記ワーク搬送ラインの始端部にワークを搬入するワーク搬入手段と、１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを無人の走行台車に載置して搬送するパーツ供給手段と、走行台車で搬送されてきたパーツトレイをパーツ搬送ラインの始端部に移載するトレイ搬入手段と、を備えてあることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、先ず、ワークがワーク搬送ラインに搬入され、搬入載置されたワークはワーク搬送ラインに沿って微速搬送される。また、１セットのパーツ群を収容したパーツトレイが無人の走行台車に載置されて搬送された後、パーツ搬送ラインの始端部に移載されて、パーツ搬送ラインに沿ってワークと同速度で微速搬送される。そして、ワークが組立て作業者の前に到着すると、パーツトレイもそのワークの上方位置に到着する。ここで、パーツトレイに収容された１組のパーツ群は、ワーク搬送方向に沿って配備されている複数の組立て作業者にそれぞれ割り当てられており、各作業者は微速で移動するワークに追従移動しながら割り当てられたパーツだけをパーツトレイから取り出してワークに組付ける。
【００１８】
この場合、パーツトレイはワークの上方箇所にあってその下方のワークの全周囲は広くあいているので、作業者はパーツトレイが邪魔になるようなことなく割り当てられた所望のパーツをパーツトレイから取り出して組み付けることができる。また、パーツトレイがワーク上方位置、つまり、作業者の目線高さに近い高さ位置にあるとともに、パーツ群は決められた配置状態で収納されているので、作業者は割り当てられたパーツだけをまちがいなく楽に取出すことができる。
【００１９】
そして、自分に割り当てられたパーツの組付けが終了すると、作業者は１ピッチ上手に戻り、次のワークに対して次のパーツトレイに収納された所定のパーツを組付ける。このような組付けを各作業者が順次行うことで、ワークが最終の作業者の前を通過する時点で、パーツトレイに収容されていた１組のパーツ群が全て組付けられ、パーツトレイは空になる。
【００２０】
従って、請求項２の発明によると、請求項１に係る発明の組立て方法を好適に実施することができるとともに、部品供給設備と組立ラインとを自由なレイアウトで設置することができ、組立て工場内のスペースに応じたライン設定を行うことが容易となる。
【００２１】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２２】
請求項３に係る発明の組立て生産設備は、請求項２の発明において、前記パーツ搬送ラインの終端に、空になったパーツトレイを回収搬送するトレイ回収ラインを連設するとともに、このトレイ回収ラインの終端部に、回収した空のパーツトレイを前記走行台車に移載するトレイ搬出手段を配備してある。
【００２３】
上記構成によると、収容した全てのパーツが組付けられて空になったパーツトレイは、パーツ搬送ラインの終端からトレイ回収ラインに沿って搬出され、その後、走行台車に移載されてパーツ補給箇所に搬送され、次のパーツ収容に供される。
【００２４】
従って、請求項３の発明によると、請求項２の発明の上記効果をもたらすとともに、パーツトレイのみなら走行台車をも効率良く循環して使用することができ、ランニングコストの低減に有効となる。
【００２５】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２６】
請求項４に係る発明の組立て生産設備は、請求項２または３の発明において、前記走行台車を、各種パーツを仕分け収納したストックエリア、トレイ搬入手段、および、トレイ搬出手段とに亘る巡回径路に沿って走行移動させるよう構成してある。
【００２７】
上記構成によると、走行台車は巡回径路に沿って一方向に移動しながら、ストックエリアでの空のパーツトレイへのパーツ供給、パーツ群を収容したパーツトレイのパーツ搬送ラインへの供給、空になったパーツトレイのパーツ搬送ラインからの搬出、空のパーツトレイのストックエリアへの送り込み、を順次繰り返し行う。
【００２８】
従って、請求項４の発明によると、走行台車に無駄の少ない動きを行わせることができ、請求項２または３の発明の上記効果を助長する。
【００２９】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３０】
請求項５に係る発明の組立て生産設備は、請求項４の発明において、前記走行台車の巡回径路のループ内に前記ストックエリアを配備してある。
【００３１】
上記構成によると、ストックエリアでは作業者が必要パーツを収納棚などから取り出し走行台車上のパーツトレイに収容して送り出すことになる。この場合、走行台車はストックエリアの外側を移動するので、走行台車に対して常に同じ側にストックエリアが位置することになり、作業者は常に走行台車に対して同じ側からパーツの収容操作を行うことができる。
つまり、左右の収納棚の間を走行台車が移動するようにストックエリアをの左右両側に収納棚などを設置したとすると、ストックエリアでパーツを走行台車のパーツトレイに収容する作業者は、走行台車の移動径路を横切って右あるいは左に移動してパーツ収容操作を行う
【００３２】
従って、請求項５の発明によると、ストックエリアでパーツを走行台車のパーツトレイに収容する作業者は、走行台車の移動径路を横切って右あるいは左に移動してパーツ収容操作を行う必要がなく、常に自走台車に対して同じ側からパーツ収容操作を行えばよいので、作業者の移動量を少なくすることができ、パーツ収容作業の労力軽減に有効となる。
【００３３】
〔請求項６に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３４】
請求項６に係る発明の組立て生産設備は、請求項２〜５のいずれか一項の発明において、所定の搬送長さに構成されたワーク搬送コンベアユニットの複数を順次直列状に連結して前記ワーク搬送ラインを構成するとともに、前記ワーク搬送コンベアユニットの搬送長さと同搬送長さに構成されたパーツ搬送コンベアユニットの複数を順次直列状に連結して前記パーツ搬送ラインを構成してある。
【００３５】
上記構成によると、ワーク搬送コンベアユニットおよびパーツ搬送コンベアユニットの数同数づつ増減することで組立てライン長さを任意に変更することができる。
【００３６】
従って、請求項６の発明によると、組立てライン長さを変更する場合の段取り替えに要する時間を短くすることができ、段取り替えのための作業休止時間を短縮して生産性の低下を抑制することができる。
【００３７】
〔請求項７に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３８】
請求項７に係る発明の組立て生産設備は、請求項６の発明において、１台の前記ワーク搬送コンベアユニットと１台のパーツ搬送コンベアユニットを共通のコンベアユニットフレームに装備し、複数台のコンベアユニットフレームを順次直列状に並べて所定長さのワーク搬送ラインおよびパーツ搬送ラインを構成してある。
【００３９】
上記構成によると、１台の前記ワーク搬送コンベアユニットと１台のパーツ搬送コンベアユニットを装備したコンベアユニットフレームの数を増減するだけで組立てライン長さを任意に変更することができる。
【００４０】
従って、請求項７の発明によると、ワーク搬送コンベアユニットとパーツ搬送コンベアユニットの並列個数を別々に増減して組立てライン長さを設定する仕様に比べてライン長さ変更のための手数が少ないものとなり、請求項６の発明の上記効果を助長する。
【００４１】
〔請求項８に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４２】
請求項８に係る発明の組立て生産設備は、請求項６または７の発明において、前記ワーク搬送コンベアユニットおよびパーツ搬送コンベアユニットの搬送長さをワーク搬送ピッチと同じに設定してある。
【００４３】
上記構成によると、ワーク搬送コンベアユニットおよびパーツ搬送コンベアユニットは最少長さのものとなり、組立てライン長さをこの最少長さ単位で増減することができる。
【００４４】
従って、請求項８の発明によると、請求項６または７の発明の上記効果をもたらすとともに、組立てライン長さを細かく設定することができ、しかも、同一仕様のユニットを複数準備しておいて必要数だけ並べるだけであるので、１台のユニットを低コストで製造することができ、組立てライン全体としてのコスト低減にも有効となる。
【００４５】
〔請求項９に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４６】
請求項９に係る発明の組立て生産設備は、請求項２〜８のいずれか一項の発明において、前記ワーク搬送ラインの中間に迂回搬送ラインを連設し、この迂回搬送ラインに、ワークに自動的に所定の処理を施す自動処理手段を配備してある。
【００４７】
上記構成によると、大きい騒音の出るカシメ処理や打ち込み処理などの組立て行程、あるいは、人手で行えば手数のかかる検査処理行程、などを自動組立て行程や自動検査工程として迂回搬送ラインに組み込んで主のワーク搬送ラインから離しておくことができる。
【００４８】
従って、請求項９の発明によると、請求項２〜８のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすとともに、作業者が並ぶ組立てラインでの作業環境が組立て騒音で悪化されるのを抑制したり、他のパーツ組付け処理と質の異なる検査処理のために組立てライン上でのワーク流れに悪影響を及ぼすことを回避するのに有効となる。
【００４９】
〔請求項１０に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００５０】
請求項１０に係る発明の組立て生産設備は、請求項２〜９のいずれか一項の発明において、前記パーツ搬送ライン上におけるパーツトレイを、作業者側に向けて傾斜させた取出し用姿勢にしてある。
【００５１】
上記構成によると、作業者は正面を向いた楽な姿勢でトレイ内を視認して、所望のパーツを取り出すことができ、疲労少なく組付け作業を行うことができる。
【００５２】
〔請求項１１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００５３】
請求項１１に係る発明の組立て生産設備は、請求項１０の発明において、パーツトレイを上下２段組とし、上段のパーツトレイを前記取出し用姿勢と振り上げ姿勢とに切換え保持可能に構成してある。
【００５４】
上記構成によると、組立て順序の早いパーツを上段のパーツトレイに収容しておき、先ず、作業者側に向けて傾斜させた取出し用姿勢の上段パーツトレイからのパーツ取り出しを行い、上段パーツトレイからのパーツ取り出しが終了すると、空になった上段のパーツトレイを振り上げ姿勢に切換えて下段のパーツトレイの上方を開放し、同様に作業者側に向けて傾斜させた取出し用姿勢にある下段パーツトレイからのパーツ取り出しを行う。
【００５５】
従って、請求項１１の発明によると、多くのパーツを要領よく取り出してワークに組付けることができ、組付け作業能率の向上に有効となる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る組立て生産設備の一例としてのエンジン組立て設備全体の概略平面が示されており、その基本的な構成と機能を以下に説明する。
【００５７】
この設備の主たる組立てラインＬは、前半ラインブロックＬ１と後半ラインブロックＬ２を直線状に配置して構成されており、前半ラインブロックＬ１の前端部に、各種パーツが組付けられるワークＷとしてのクランクケースが搬入されるとともに、後半ラインブロックＬ２の終端部から組み上がったエンジンが搬出されるようになっている。
【００５８】
図２，３に示すように、前記組立てラインＬには、前半ラインブロックＬ（１）から後半ラインブロックＬ２に亘ってワークＷを載置して微速で搬送するワーク搬送ラインＷＬが一連に備えられるとともに、前半ラインブロックＬ１と後半ラインブロックＬ２とに分けて、パーツ群をパーツトレイ１に収容してワーク搬送ラインＷＬと平行に、かつ、ワーク搬送速度と同速度で搬送するパーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２がワーク搬送ラインＷＬの上方箇所に配備され、組立てラインＬの前面に沿って横一列に立ち並んだ各組立て作業者ｍ１が、パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２で搬送されるパーツ群のうちから各人に割り当てられたものを取り出してワークＷに組付けてゆくようになっている。なお、図５に示すように、ワーク搬送ラインＷＬの上方箇所に配備されるパーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の高さは組立て作業者ｍ１の目線高さより若干低い高さに設定されている。
【００５９】
また、ワーク搬送ラインＷＬの途中には、作業者位置から離れて迂回搬送ラインＢＬが連設され、この迂回搬送ラインＢＬに、ワークＷに自動カシメ処理や各種検査処理などを自動的に施す各種の自動処理機構２ａ〜２ｅが装備されている。
【００６０】
前記ワークＷは、組立てラインＬから遠く離れた箇所に設置された予備組立てエリアＡから無人の走行台車３に搭載されてワーク搬送ラインＷＬの始端部に搬送されるようになっており、ワーク搬送ラインＷＬの始端部には、走行台車３で搬送されてきたワークＷをワーク搬送ラインＷＬに押込み搬入するワーク押込み機構（ワーク搬入手段）４が配備されている。そして、ワークＷを移載して空になった走行台車３が組立てラインＬの背部を迂回して予備組立てエリアＡに戻るよう、大きい矩形ループ状に形成された巡回径路ａに沿って走行台車３が移動するようになっている。なお、走行台車３は床面に敷設された磁気誘導ラインをたどって自走するよう構成されており、ワークＷを前後に２台搭載することができるようになっている。
【００６１】
他方、ワークＷに組付けられるパーツは、ワーク搬送用走行台車３の巡回径路ａのループ内に設置された２ブロックのストックエリアＳＡ１，ＳＡ２から無人の走行台車５に搭載されて各パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の始端部に向けて搬送されるようになっている。
【００６２】
ストックエリアＳＡ１では前半組立てラインＬ１で組付ける各種パーツが、また、ストックエリアＳＡ２では後半組立てラインＬ２で組付ける各種パーツがそれぞれ仕分けして収納棚６に収納されており、作業者ｍ２がワークごとに指定されたパーツを取り出して走行台車５に装着されているパーツトレイ１に収容して送り出す。なお、走行台車５には３台のパーツトレイ１を並列して搭載可能となっている。
【００６３】
具体的には、図４に示すように、収納棚６に備えられた各パーツの収納部位ごとに表示ランプ７が備えられており、ワークＷの種類が制御部に入力されると、パーツトレイ１に収容して送り出すべきパーツの収納部位のみの表示ランプ７が点灯するようになっている。従って、作業者ｍ２は表示ランプ７が点灯している収納部位のパーツだけを取り出すことで、必要なパーツのみを間違いなくパーツトレイ１に収容することができるようになっている。
【００６４】
パーツ搬送用の自走台車５は、各ストックエリアＳＡ１，ＳＡ２を取り囲む巡回径路ｂに沿って移動して、各トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２の始端部に配備されたトレイ搬入ステーション８，９に至る。このトレイ搬入ステーション８，９は、走行台車５上のパーツトレイ１を取り出して所定高まで持上げ、トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２に受け渡すよう構成されており、トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２に受け渡されたパーツトレイ１はパーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の始端部に送られる。また、各パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の始端部には、トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２に沿って搬送されてきたパーツトレイ１をパーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２に搬入移載するトレイ移載機構（トレイ搬入手段）１０，１１が配備されている。そして、トレイ搬入ステーション８，９でパーツトレイ１を送り出して空になった走行台車５は、その移動下手に配備されたトレイ搬出ステーション１２，１３に移動する。
【００６５】
各パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の終端にはトレイ回収ラインｄ１，ｄ２が接続されており、全てのパーツが取り出されて空になったパーツトレイ１はこのトレイ回収ラインｄ１，ｄ２に送り出される。トレイ回収ラインｄ１，ｄ２の終端に前記トレイ搬出ステーション１２，１３が位置しており、トレイ搬出ステーション１２，１３にまで送り出されてきた空のパーツトレイ１は、ここに待機している空の走行台車５に受け渡され、再びストックエリアＳＡ１，ＳＡ２に送り戻される。
【００６６】
なお、図４に示すように、パーツ搬送用の走行台車５が走行する前記巡回径路ｂは、床面に形成した溝１４に沿って駆動チェーン１５を循環回動させた構造に構成されており、台車側に備えられたピン１６を下降させて溝内の駆動チェーン１５に係止することで走行台車５が巡回径路ｂに沿って牽引走行され、ピン１６を抜き上げて駆動チェーン１５から離脱することで走行台車５をその位置で停止することができるようになっている。
【００６７】
図６に示すように、パーツトレイ１は上下２段が１組となって支持枠１７に装着されており、ワーク１台分のパーツが収容される。ここで、上下段の各パーツトレイ１にはパーツの形状、種類、大きさに合わせた各種のポケットや受け止め治具が備えられており、パーツ群を所定の配置状態で収容するように構成されている。そして、走行台車５上、トレイ搬入ラインｃ１，ｃ２、および、トレイ回収ラインｄ１，ｄ２上では、パーツトレイ１は水平に保持されるとともに、パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２におけるパーツトレイ１は、パーツ群を収容した上面を組立て作業者ｍ１側に向けて傾斜した取出し用姿勢で搬送されるようになっている。
【００６８】
また、図５および図６に示すように、上段のパーツトレイ１は、作業者ｍ１側に向けて傾斜した取出し用姿勢から振り上げ姿勢に切換え可能に支持されており、取出し用姿勢にある上段パーツトレイ１が空になると、この上段パーツトレイ１を振り上げ姿勢に切換えて下段パーツトレイ１の上方をあけ、下段パーツトレイ１からのパーツの取り出しが容易な状態にすることができるのである。なお、図  ６（ロ）中の仮想線で示すように、上段のパーツトレイ１は、上記振り上げ姿勢から逆向きに振り上げた姿勢に２段振り上げ可能な構造となっており、ストックエリアＳＡにおいて収納棚６から取り出したパーツをパーツトレイ１に収容する際に、この２段振り上げ姿勢にすることで、上下のパーツトレイ１へのパーツ収容作業が容易に行えるようになっている。
【００６９】
前記両ストックエリアＳＡ１，ＳＡ２の間には、大型パーツの一種であるシリンダヘッドｈの予備組立てラインｅが配備され、ここで予備組立てされたシリンダヘッドｈが前記後半組立てラインＬ２に送り込まれるようなっている。そして、シリンダヘッドｈ自体は、別箇所に設置されたヘッド供給部Ｂから所定個数づつ無人の走行台車１８に整列搭載されて予備組立てラインｅの始端部に搬送された後、移載機構１９によって走行台車１８から中継テーブル２０上に一旦押出し移載され、その後、組立て作業者ｍ３によって予備組立てラインｅ上に取り込まれるようになっている。なお、走行台車１８は床面に敷設された磁気誘導ラインによって形成された巡回径路ｆをたどって往復自走するよう構成されている。
【００７０】
以下に前記ワーク搬送ラインＷＬの詳細な構成について説明する。
【００７１】
図２，図３および図５に示すように、前記ワーク搬送ラインＷＬは、微速で回転駆動されるローラコンベア２１で構成されており、ワークＷは一定のピッチで載置されて水平に搬送されてゆく。また、パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２は、パーツトレイ１を斜めに載置するフリーローラコンベア２２と、ワーク搬送速度と同調した微速で駆動回動される搬送チェーン２３とから構成されており、パーツトレイ支持枠１７の上部に備えた連結金具１７ａを搬送チェーン２３に係止させることで、パーツトレイ１が支持枠１７を介してフリーローラコンベア２２で受け止め支持された傾斜姿勢のままワークＷと同じ速度で搬送されるようになっている。
【００７２】
ここで、ワーク搬送ラインＷＬ、および、パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２は、所定長さに構成されたワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵの複数を順次直列に連結して構成され、かつ、図７示すように、１組のワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵが共通のコンベアユニットフレーム２４に装備されており、適当数のコンベアユニットフレー２４を順次連結することで所望の長さの組立てラインＬを構成することができるようになっている。なお、トレイ搬送用の搬送チェーン２３は、パーツ搬送ラインＰＬ１，ＰＬ２の長さに応じたものが一連に巻き掛け配備される。
【００７３】
また、１台のコンベアユニットフレーム３１に装備される１組のワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵの搬送長さは、ワークＷの搬送ピッチ（例えば１メートル程度）と同じ長さに設定されており、連結するコンベアユニットフレーム３１の数を任意に設定することで、組立てラインＬの長さを搬送ピッチ単位で設定変更することが可能となっている。
【００７４】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００７５】
（１）１台のコンベアユニットフレーム３１に装備される１組のワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵの搬送長さをワーク搬送ピッチの複数倍の長さに設定しておくこともできる。また、１台のコンベアユニットフレーム３１に装備される１組のワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵの搬送長さを、ワーク搬送ピッチを単位として各種準備しておいて、必要に応じてこれらを組合わせて連結使用することもできる。
【００７６】
（２）パーツ数の少ないワークの組立てにおいては、パーツトレイ１は１段だけでもよい。
【００７７】
（３）ワークＷが高さの低いものである場合には、ワーク搬送ラインＷＬの上方に配備するパーツ搬送ラインＰＬを目線の高さよりも低く設置することができ、このような場合には、組立て作業者ｍ１はパーツトレイ１を覗き込むことが容易となるので、パーツトレイ１を水平姿勢で搬送してもよい。
【００７８】
（４）ワーク搬送ラインＷＬはローラコンベアに限られるものではなく、ワークＷの種類によってベルトコンベアやその他のワーク搬送に好適なコンベアを利用すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る組立て生産設備の概略を示す平面図
【図２】組立てラインの一部を示す正面図
【図３】組立てラインの一部を示す斜視図
【図４】ストックエリアにおけるパーツ供給状態を示す斜視図
【図５】組立てラインの側面図
【図６】パーツトレイの斜視図
【図７】組立てラインを構成するユニットの斜視図
【符号の説明】
１              パーツトレイ
５              走行台車
２４            コンベアユニットフレーム
Ｌ              組立てライン
Ｗ              ワーク
ＷＬ            ワーク搬送ライン
ＰＬ            パーツ搬送ライン
ＷＵ            ワーク搬送コンベアユニット
ＰＵ            パーツ搬送コンベアユニット
ＢＬ            迂回搬送ライン
ＳＡ            ストックエリア
ｂ              巡回径路
ｃ              トレイ搬入ライン
ｄ              トレイ回収ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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