(57)【要約】【課題】本発明は、回転角度検出機構に接続されたケーブルを偏平状として固定体に係止し、ケーブルの自由度及びエンコーダ取付けのスペース性を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明によるエンコーダのケーブル固定構造は、エンコーダケース（１）の側部（１ａ）の取付用孔（３１）に取付けた固定体（１１）によってケーブル（５）を係止し、ケーブル（５）取付けの自由度及びエンコーダ取付けのスペースを従来よりも小さくする構成である。【選択図】        図１
2004163336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転角度を検出する回転角度検出機構（４）を内蔵したエンコーダケース（１）と、前記回転角度検出機構（４）に接続されたケーブル（５）を前記エンコーダケース（１）外へ導出するようにしたエンコーダのケーブル固定構造において、
前記エンコーダケース（１）の側部（１ａ）に形成された複数の取付用孔（３１）と、前記各取付用孔（３１）に係止された凹状の固定体（１１）とを備え、前記ケーブル（５）は前記固定体（１１）と前記側部（１ａ）との間で挟持されていることを特徴とするエンコーダのケーブル固定構造。
【請求項２】
前記ケーブル（５）は複数のワイヤ（５ａ）を偏平状に並設しかつＵ字状に折り曲げた状態で前記固定体（１１）によって係止されていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダのケーブル固定構造。
【請求項３】
前記エンコーダケース（１）の側部（１ａ）に形成された平面部（１ａＡ）に、前記取付用孔（３１）が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のエンコーダのケーブル固定構造。
【請求項４】
前記固定体（１１）の両端には前記各取付用孔（３１）と係合する係合爪（３０）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のエンコーダのケーブル固定構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダのケーブル固定構造に関し、特に、エンコーダケース外に導出するケーブルを偏平状として固定体を取付用孔に係合させて保持することにより、ケーブルのフレキシビリティ及び引き回し性を確保し、かつ、エンコーダの取付スペースを従来よりも小さくするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のエンコーダとしては、１例として図７及び図８の構成がある（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、前述の特許文献１に開示されたエンコーダに用いられていたケーブルの引出し構造としては、図７及び図８で示される構成が採用されていた。
図７及び図８において符号１で示されるものは全体形状がほぼカップ型をなすエンコーダケースであり、このエンコーダケース１には蓋２が取付けられていると共に中空軸３が突出して設けられている。
【０００３】
前記エンコーダケース１内には、周知の光学式等の回転角度検出機構４が設けられ、この回転角度検出機構４に接続された信号線としてのケーブル５は前記エンコーダケース１の側部１ａに設けられたブッシュ６を貫通して外部に導出されている。
従って、前記回転角度検出機構４に対する信号の出入りは前記ケーブル５を介して行われる構成である。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６２−２７８４０８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエンコーダのケーブル固定構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、回転角度検出機構に接続されたケーブルは、エンコーダケースに固定されたブッシュを介して外部に導出されているため、このブッシュはフレキシビリティがなく、かつ、硬質部材で構成されていた。そのために、このブッシュ及びケーブルはエンコーダケースの径方向に突出して固定された状態となり、エンコーダを工作機やロボット等に取付ける場合、このブッシュ及びケーブルがスペース上障害となり、エンコーダの取付けに要するスペースを必要以上に占めることになっていた。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、エンコーダケース外に導出するケーブルを偏平状として固定体を取付用孔に係合させて保持することにより、ケーブルのフレキシビリティ及び引き回し性を確保し、かつ、エンコーダの取付スペースを従来よりも小さくしたエンコーダのケーブル固定構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダのケーブル固定構造は、回転角度を検出する回転角度検出機構を内蔵したエンコーダケースと、前記回転角度検出機構に接続されたケーブルを前記エンコーダケース外へ導出するようにしたエンコーダのケーブル固定構造において、前記エンコーダケースの側部に形成された複数の取付用孔と、前記各取付用孔に係止された凹状の固定体とを備え、前記ケーブルは前記固定体と前記側部との間で挟持されている構成であり、また、前記ケーブルは複数のワイヤを偏平状に並設しかつＵ字状に折り曲げた状態で前記固定体によって係止されている構成であり、また、前記エンコーダケースの側部に形成された平面部に、前記取付用孔が形成されている構成であり、また、前記固定体の両端には前記各取付用孔と係合する係合爪が形成されている構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダのケーブル固定構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１から図３において符号１で示されるものは、全体形状がほぼカップ型をなすエンコーダケースであり、このエンコーダケース１には蓋２が取付けられていると共に中空軸３が設けられている。
【０００９】
前記エンコーダケース１内には、周知の光学式等の回転角度検出機構４が設けられ、この回転角度検出機構４に接続された信号線としてのケーブル５は、前記エンコーダケース１の側部１ａの平面部１ａＡに設けられた開口１０を経て外部へ導出されている。
【００１０】
前記ケーブル５は、複数のワイヤ５ａが偏平状に並設した状態でフラットワイヤ状に構成され、このケーブル５は前記エンコーダケース１の側部１ａの平面部１ａＡに取付けられた固定体１１によって保持されている。
【００１１】
前記固定体１１は、図６に示されるように構成され、全体形状がほぼ凹状をなすと共に、その両側には係合爪３０が形成されている。
前記エンコーダケース１の側部１ａの平面部１ａＡ（平面部でない場合も可）には互いに間隔をおいて１対の取付用孔３１が形成されており、前記各係合爪３０が前記各取付用孔３１内に係合することにより前記固定体１１はエンコーダケース１に係止される。
【００１２】
従って、前記開口１０から導出されたケーブル５は、図で示されるようにＵ字状に折り曲げ側部１ａに沿った状態で固定体１１によって固定され、この固定体１１と平面部１ａＡによって挟持される。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダのケーブル固定構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転角度検出機構に接続されたケーブルが偏平でかつ曲折自在であると共に、エンコーダケースの側部に沿って固定体で係止されているため、ケーブルの引出部がフレキシブルでかつ引きまわしの自由度が向上し、エンコーダの装置への取付けが容易となる。
また、偏平状のケーブルがエンコーダケースの側部に係止されているため、エンコーダを装置へ取付ける際の取付スペースが従来よりも小さくなり、取付けが極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダのケーブル固定構造を示す正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の底面図である。
【図４】図１の要部を示す構成図である。
【図５】図４の底面図である。
【図６】図１の固定体の取付状態を示すための拡大分解斜視図である。
【図７】従来構成の平面図である。
【図８】図７の底面図である。
【符号の説明】
１    エンコーダケース
１ａ    側部
１ａＡ    平面部
５    ケーブル
５ａ    ワイヤ
１１    固定体
３０    係合爪
３１    取付用孔
【図１】
2004163336.tif 000003
【図２】
2004163336.tif 000004
【図３】
2004163336.tif 000005
【図４】
2004163336.tif 000006
【図５】
2004163336.tif 000007
【図６】
2004163336.tif 000008
【図７】
2004163336.tif 000009
【図８】
2004163336.tif 000010