(57)【要約】【課題】前軸が板ばねで後軸がエアーサスペンションで構成される車両や、前軸ばね及び後軸ばねが共に板ばねである車両等におけるの前照灯光軸が、空車でも積車でも光軸が変わらない前照灯光軸制御装置の提供。【解決手段】車両（Ｖｔ）のピッチ方向傾きにかかわりなく所定の光軸（Ｆ）を保持する光軸保持手段を備え、その光軸保持手段は、車速を検知する車速センサ（１）と、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ（２）と、後軸上方の車体高さを検知する車高センサ（１０）と、前記エアーサスペンションのエアー圧を検知する圧力センサ（９）と、上下角方向に回動自在に設けた前照灯（１２）と、前記車速センサ（１）とパーキングセンサ（２）と車高センサ（１０）と圧力センサ（９）の各検知信号を受信して前記前照灯（１２）を上下角方向に回動させる信号を出力するコントローラ（７）、とを有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前軸ばねが板ばねで後軸ばねがエアーサスペンションで構成される車両の前照灯光軸制御装置において、該前照灯光軸制御装置は車両のピッチ方向傾きにかかわりなく所定の光軸を保持する光軸保持手段を備えたことを特徴とする前照灯光軸制御装置。
【請求項２】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサと、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサと、後軸上方の車体高さを検知する車高センサと、上下角方向に回動自在に設けた前照灯と、前照灯を回動させるエアー圧及び油圧回路と、前記車速センサとパーキングセンサと車高センサの各検知信号を受信して前記前照灯を上下角方向に回動させるエアー圧回路を開閉する信号を出力するコントローラ、とを有する請求項１の前照灯光軸制御装置。
【請求項３】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサと、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサと、後軸上方の車体高さを検知する車高センサと、エアーサスペンションのエアー圧を検知する圧力センサと、レベライザーアクチュエータにより上下角方向に回動自在に設けた前照灯と、前記車速センサとパーキングセンサと車高センサと圧力センサの各検知信号と車両諸元とから前記前照灯を上下角方向に回動させる信号を出力するコントローラ、とを有する請求項１の前照灯光軸制御装置。
【請求項４】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサと、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサと、後軸上方の車体高さを検知する車高センサと、車両のピッチ方向傾斜角を検知する角度センサと、エアーサスペンションの伸縮を制御するエアーサスペンションコントローラと、前記車速センサとパーキングセンサと車高センサと角度センサの各検知信号から前記エアーサスペンションコントローラを制御して車両姿勢を制御させる信号を出力する演算コントローラ、とを有する請求項１の前照灯光軸制御装置。
【請求項５】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサと、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサと車両前部の車体高さを検知する車高センサと、後軸上方の車体高さを検知する車高センサと、レベライザーアクチュエータにより上下角方向に回動自在に設けた前照灯と、前記車速センサとパーキングセンサと両車高センサの各検知信号と車両諸元とから前記前照灯を回動させる信号を出力する演算コントローラ、とを有する請求項１の前照灯光軸制御装置。
【請求項６】
前照灯がキャブに取り付けられ、キャブがエアーサスペンションで懸架される車両の前照灯光軸制御装置において、該前照灯光軸制御装置は車両のピッチ方向傾きにかかわりなく所定の光軸を保持する光軸保持手段を備えたことを特徴とする前照灯光軸制御装置。
【請求項７】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサと、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサと、高さの差の形で車体ピッチ角を測定するために縦方向にずらして配置した２個の車高センサ、又は、車両のピッチ方向傾斜角を検知する角度センサ、又は前照灯の照明範囲から光軸を検知する光電センサと、キャブのエアーサスペンションを作動させるエアーサスペンション作動コントローラとエアーサスペンション作動コントローラを制御する制御コントローラと、その制御コントローラを制御するためのデータを演算する演算コントローラ、とを有する請求項６の前照灯光軸制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は前軸ばねが板ばねで後軸ばねがエアーサスペンションで構成される車両や、前軸ばね及び後軸ばねが共に板ばねである車両等における前照灯光軸制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７、１８は、前軸ばねが板ばねＢで後軸ばねＡがエアーサスペンションで構成される従来のセミトレーラトラクタＶｔの車両姿勢と前照灯１２の光軸Ｆについて示した説明図である。図において、符号１８はキャビン、符号１４はフレーム、符号Ｔｆは前輪、符号Ｔｒは後輪、付号１６は後輪上方のフレーム１４の位置を、それぞれ示している。
【０００３】
図１７は、通常第５輪と称されるセミトレーラカプラの搭載される位置５にかかる積載の荷重Ｗがない単車状態を示していて、車両の姿勢はほぼ水平で前照灯１２から照射する光軸Ｆは水平に対してやや下向きの角度θｏで設定されている。
【０００４】
ここで、軸間距離はＬであり、カプラオフセットと呼ばれるカプラ搭載位置１５と後輪Ｔｒの接地中心位置Ｔｒｅとの距離はＬｒであって、カプラ搭載位置１５にかかる荷重Ｗは前軸に前軸荷重分の｛Ｗｆ＝（Ｌｒ／Ｌ）＊Ｗ｝が、後軸に後軸荷重分の｛Ｗｒ＝（Ｌ−Ｌｒ）＊Ｗ／Ｌ｝となって後軸に大きな荷重負担をさせるよう構成されている。
【０００５】
図１８は、セミトレーラ２０が連結されカプラ２２を介してカプラ荷重Ｗが車両Ｖｔに伝達された状態を示している。
このカプラ荷重Ｗによって前記のＷｆが前軸に、Ｗｒが後軸にかかり、通常の前、後軸が板ばね構成車両であれば、ばね定数ｋに相当する撓み量δが生じて車両姿勢が決定される。前軸関係にサフィックスｆを後軸関係にサフィックスｒをつければ、一般的には前軸撓み量｛δｆ＝Ｗｆ／ｋｆ｝が後軸撓み量｛δｒ＝Ｗｒ／ｋｒ｝と大差のないように設定されている。
【０００６】
しかしながら、前軸ばねＢが板ばねで後軸ばねＡがエアーサスペンションの場合には、エアーサスペンションによって後軸ばねＡの撓み量｛δｒ＝０｝となるように構成されているので、前軸ばねＢだけが撓んで、図１８のような下向きの傾斜増加角度｛θｄ｝となり、前照灯光軸Ｆが単車状態の下向きの傾斜角度｛θｏ｝より大きい｛θｏ＋θｄ｝となって夜間走行での視界に不具合が生じることになる。
【０００７】
前照灯光軸制御に一般的に使用される公知のヘッドライトレベライザーの内傾斜角検知の機能の無い安価な物は、基準位置から下向きの調整は可能であるが、保安基準により上向き調整は不可で、このような前軸が板ばね、後軸がエアーサスペンションの本例の車両には従来の機能では適用できない。
従来技術では、重力依存の角度検出器によるヘッドライトレベライザーを使用した前照灯光軸制御の例がある（例えば、特許文献１参照）。
また、前方の照明状態を検出する光電センサによるヘッドライトレベライザーを使用した前照灯光軸制御の例がある（例えば、特許文献２参照）。
また、車両の前後方向に取付けた車高センサによるヘッドライトレベライザーを使用した前照灯光軸制御の例がある（例えば、特許文献３参照）。
しかしながら、上記技術は何れも、前照灯レベライザーと、アクチュエータと、車体傾斜角等を検知するセンサー類の組み合わせにより、高価格になってしまう、という問題を有していた。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−１７５２６６号（図１及びその説明参照）
【特許文献２】
特開平５−２２９３８３号（図１及びその説明参照）
【特許文献３】
特開平２００１−１２２０１６号（図１及びその説明参照）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、前軸が板ばねで後軸がエアーサスペンションで構成される車両の前照灯光軸が、空車でも積車でも光軸が変わらない前照灯光軸制御装置の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
発明者は種々研究の結果、積載荷重が変わっても前照灯光軸が変わらない前照灯光軸制御装置を開発した。
【００１１】
本発明の前照灯光軸制御装置は、前軸ばね（Ｂ）が板ばねで後軸ばね（Ａ）がエアーサスペンションで構成される車両の前照灯光軸制御装置において、該前照灯光軸制御装置は車両（Ｖｔ）のピッチ方向傾き（前傾）にかかわりなく所定の光軸（Ｆ）を保持する光軸保持手段を備えている（請求項１）。
【００１２】
上記構成によって、セミトレーラの連結によって生じる前ばねの撓みによる車両の前傾斜で前照灯の光軸が移動する角度量を、前照灯光軸制御装置で補正して、夜間の前方視界を正常に保持している。
【００１３】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサ（１）と、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ（２）と、後軸上方の車体高さを検知する車高センサ（１０）と、上下角方向に回動自在に設けた前照灯（１２）と、前照灯（１２）を回動させるエアー圧及び油圧回路と、前記車速センサ（１）とパーキングセンサ（２）と車高センサ（１０）の各検知信号を受信して前記前照灯（１２）を上下角方向に回動させるエアー圧回路を開閉する信号を出力するコントローラ（７）、とを有することが好ましい（請求項２）。
【００１４】
前照灯は、上下方向に回動自在なケースに取付けられており、コントローラの指示信号によって作動する油圧シリンダがケースを回動させて前照灯光軸の調整をするよう構成されている。
上述した従来技術に対して、請求項２の前照灯光軸制御装置では、前照灯のレベライザー機構自体が新規発想であり、又、重力依存の角度検出器や前方の照明状態を検出する光電センサ及び車両の前後に取り付ける車高センサを必要とせずに、前照灯の光軸制御が可能である。
なお、後軸上方に取り付けられた車高センサは、シャシエアサスの制御用を流用し、後軸高さが標準位置である際における信号を取っている。
【００１５】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサ（１）と、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ（２）と、後軸上方の車体高さを検知する車高センサ（１０）と、エアーサスペンションのエアー圧を検知する圧力センサ（９）と、レベライザーアクチュエータにより上下角方向に回動自在に設けた前照灯（１２）と、前記車速センサ（１）とパーキングセンサ（２）と車高センサ（１０）と圧力センサ（９）の各検知信号と車両諸元とから前記前照灯（１２）を上下角方向に回動させる信号を出力するコントローラ（７Ａ）、とを有することが好ましい（請求項３）。
【００１６】
前照灯は、上下方向に回動自在なレベライザーアクチュエータに取付けられており、エアー圧と車両諸元の軸距からもとめた車両の前傾斜角に基づいてレベライザーアクチュエータを回動させて前照灯光軸の調整をするよう構成されている。
上述した従来技術に対して、請求項３の前照灯光軸制御装置では、従来の前照灯レベライザーを使用するが、請求項２の前照灯光軸制御装置と同様、従来技術のセンサ類を必要としない。空気圧を検知するセンサにより、車両前後の傾斜を算出するため、安価に前照灯の光軸を制御することが可能である。
なお、後軸上方に取り付けられた車高センサは、シャシエアサスの制御用を流用し、後軸高さが標準位置である際における信号を取っている。
【００１７】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサ（１）と、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ（２）と、後軸上方の車体高さを検知する車高センサ（１０）と、車両のピッチ方向傾斜角を検知する角度センサ（３２）と、エアーサスペンションの伸縮を制御するエアーサスペンションコントローラ（３４）と、前記車速センサ（１）とパーキングセンサ（２）と車高センサ（１０）と角度センサ（３２）の各検知信号から前記エアーサスペンションコントローラ（３４）を制御して車両姿勢を制御させる信号を出力する演算コントローラ（３７）、とを有することが好ましい（請求項４）。
【００１８】
上記構成により、例えば車両がピッチ方向に傾斜の前傾状態になったときに、エアーサスペンション圧力を低圧側に調整して後ばねのエアーサスペンション高さを短縮し、車両姿勢を水平方向に戻すことで前照灯光軸の調整をするよう構成されている。
上述した従来技術に対して、請求項４の前照灯光軸制御装置では、重力依存の角度検出器を使用するが、前照灯レベライザーを必要とせず、シャシエアサスの車高調整機能を流用し、安価に前照灯の光軸を制御することが可能である。
なお、後軸上方に取り付けられた車高センサは、シャシエアサスの制御用を流用し、後軸高さが標準位置である際における信号を取っている。
【００１９】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサ（１）と、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ（２）と車両前部の車体高さを検知する車高センサ（１１）と、後軸上方の車体高さを検知する車高センサ（１０）と、レベライザーアクチュエータにより上下角方向に回動自在に設けた前照灯（１２）と、前記車速センサ（１）とパーキングセンサ（２）と車高センサ（１１及び１０）の各検知信号と車両諸元とから前記前照灯（１２）を回動させる信号を出力する演算コントローラ（７Ｂ）、とを有することが好ましい（請求項５）。
【００２０】
上記構成によって、後軸上方の車体高さは一定のため、車両前部の車体高さと、車両諸元の軸距と、前軸ばねのばね定数、とから車両の傾斜角をもとめた車両前後傾斜角に基いて、レベライザーサクチュエータを回動させて前照灯光軸の調整をするよう構成されている。
上述した従来技術に対して、請求項５の前照灯光軸制御装置では、車両の前後に取り付ける車高センサが前側１個で済み、安価に前照灯の光軸を制御することが可能である。
なお、後軸上方に取り付けられた車高センサは、シャシエアサスの制御用を流用し、後軸高さが標準位置である際における信号を取っている。
【００２１】
本発明の前照灯光軸制御装置は、前照灯（１２）がキャブ（１８）に取り付けられ、キャブ（１８）がエアーサスペンション（Ｄｆ、Ｄｒ）で懸架される車両の前照灯光軸制御装置において、該前照灯光軸制御装置は車両（Ｖ５）のピッチ方向傾きにかかわりなく所定の光軸（Ｆ）を保持する光軸保持手段を備えている（請求項６）。
ここで請求項６の前照灯光軸制御装置は、前軸ばね及び後軸ばねが板ばねの車両についても、適用可能である。
【００２２】
上記構成によって、キャブのエアーサスペンション高さ調整によりキャブの傾きを調整して空、積載にかかわりなく所定の光軸（Ｆ）を保持できる。
上述した従来技術に対して、請求項６の前照灯光軸制御装置では、従来の重力依存の角度検出器、又は前方の照明状態を検出する光電センサ、又は車両の前後に取り付ける車高センサを使用するが、前照灯レベライザーを必要とせず、キャブエアサスの車高調整機能を流用し、安価に前照灯の光軸を制御することが可能である。
【００２３】
前記光軸保持手段は、車速を検知する車速センサ（１）と、パーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ（２）と、高さの差の形で車体ピッチ角を測定するために縦方向にずらして配置した２個の車高センサ（１０）、又は、車両のピッチ方向傾斜角を検知する角度センサ（３２Ｂ）、又は前照灯の照明範囲から光軸を検知する光電センサと、キャブ（１８）のエアーサスペンション（Ｄｆ、Ｄｒ）を作動させるエアーサスペンション作動コントローラ（４３）とエアーサスペンション作動コントローラ（４３）を制御する制御コントローラ（４５）と、その制御コントローラ（４５）を制御するためのデータを演算する演算コントローラ（４６）、とを有することが好ましい（請求項７）。
【００２４】
上記構成によって、積載荷重による車両の傾斜角、又は前照灯光軸の移動量をもとめてその傾斜角を勘案したキャブのエアーサスペンション（キャブサス）高さ調整によりキャブの傾きを調整することで空、積載にかかわりなく所定の光軸（Ｆ）を保持できる。
【００２５】
上述した従来技術に対して、請求項７の前照灯光軸制御装置では、従来の重力依存の角度検出器、又は前方の照明状態を検出する光電センサ、又は車両の前後に取り付ける車高センサを使用するが、前照灯レベライザーを必要とせず、キャブエアサスの車高調整機能を流用し、安価に前照灯の光軸を制御することが可能である。
【００２６】
なお、本発明において、レベライザーアクチュエータにより前照灯の傾きを変えて光軸を調整することと、キャブの傾きを変えて光軸を調整することの一方あるいは両方を車両条件に応じて選択する様に構成することも可能である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。従来技術の説明で使用した符号、名称は、構成、機能が同じであれば重ねて使用する。なお従来技術で説明した、積載荷重とその前軸及び後軸への荷重配分等については詳細説明を省略する。
【００２８】
図１〜図４において、本発明の前照灯光軸制御装置の第１実施形態について説明する。
図１は、セミトレーラトラクタ、通称セミトラクタの車両Ｖｔにおける前照灯光軸制御装置Ｚ１の配置構成を示している。
【００２９】
車体の基礎となるフレーム１４を挟んでフレーム１４の上前部にキャブ１８が配置され、フレーム１４の下前部に前軸に装着された前輪Ｔｆが配置され、フレーム１４の下後部に後軸に装着された後輪Ｔｒが配置されている。
【００３０】
前後軸間の距離である軸距Ｌの後軸寄りのカプラオフセットＬｒに、セミトレーラの前荷重（第５輪荷重）Ｗが搭載されるカプラ位置１５が配置されている。
【００３１】
キャブ１８の前方に詳細構成を後記する前照灯１２が装着されている。
【００３２】
前輪を回転動自在に支持する明示しない前軸とフレーム１４との間に、荷重と変位がほぼ比例する線形ばね定数をもつ重ね板の前輪ばねＢが装着され、後輪を駆動してかつ回転動自在に支持する明示しない後軸とフレーム１４との間にエアーばねの後輪ばねＡが装着されている。
【００３３】
エアーばねの後輪ばねＡは、ばね内圧を調整して車体の高さを荷重にかかわりなく一定高さに保持するよう構成されている。即ち、セミトレーラが連結されて車両Ｖｔに第５輪荷重Ｗがかかっても内圧調整によってエアーばねＡは撓まないようになっている。
【００３４】
したがって、上記の前ばねＢのばね特性と後輪ばねＡのばね特性とから、第５輪荷重Ｗが付加された場合には、前輪ばねＢはたわみ、後輪ばねＡはたわまないので車両全体が前傾になることが避けられない。このため車両Ｖｔが第５輪荷重Ｗがかからない単車状態での前照灯光軸Ｆと、第５輪荷重Ｗがかかった場合の前照灯光軸Ｆとに大差が生じないようにすることに苦慮していた。
【００３５】
図１にもどって、フレーム１４の適宜の箇所に車速を検知する車速センサ１が、後輪上方に車高を検知する車高センサ１０が、キャブ１８にパーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ２と後記するコントローラ７が、それぞれ取付けられている。
【００３６】
後輪ばねＡに圧力ラインＬ９を介して電磁弁８が連通され、電磁弁８はエアー圧を油圧に変えて増圧するブースター４に連通され、ブースター４は油圧ラインＬ４を介して前照灯１２を回動させる油圧シリンダ５に連通されている。
【００３７】
前照灯１２を詳細に示す図２を参照して、キャブ１８の前端部に装着された前照灯１２は、灯具がリンク状のケース１２ａで包装され、ケース１２ａの後端部がピン１２ｂでキャブ１８の部材１８ａに回動自在に取り付けられている。
【００３８】
また、ケース１２ａの中央下端部にばね６が取付けられ、ケース１２ａの前部下側に油圧シリンダ５がそれぞれキャブ１８の部材１８ｂに取付けられている。油圧シリンダ５は、シリンダが部材１８ｂに取付けられ、ピストンがケース１２ａに摺接していてばね６に抗して作動するよう構成されている。ばね６のばね定数は、カプラ荷重Ｗによって車体が傾斜する相当分をキャンセルするような特性に設定されている。油圧シリンダ５のシリンダは前記ブースター４に連通されている。
【００３９】
コントローラ７は、車速センサ１とパーキングセンサ２と車高センサ１０の各検知信号をもとにして、電磁弁８２を開閉させる信号を出力する機能を有して構成されている。
【００４０】
図３は、前照灯光軸制御装置Ｚ１の各装置の機能的なつながりを示すブロック図である。
車両停止状態検出手段である車速センサ１がラインＬ１で、車両停止状態検出手段であるパーキングセンサ２がラインＬ２で、車高検出手段である車高センサ１０がラインＬ１０で、それぞれコントローラ７に連通されている。
【００４１】
コントローラ７は、ラインＬ７で電磁弁８に連通され、電磁弁８は後輪ばねＡとブースター４の間に連通されてコントローラ７の指示信号にしたがって開閉し、後輪ばねＡ内のエアー圧をブースターに加える（与える）。ブースターはエアー圧を受け（入力して）、油圧を出力する。
【００４２】
ブースター４は、ラインＬ４で油圧シリンダ５に連通され、油圧シリンダ４は、ばね６と共にケース１２ａと前照灯１２を保持している。
【００４３】
上記構成による、前照灯光軸制御装置Ｚ１の作用を図４のフローチャートによって説明する。既に単車状態で所定の光軸に設定されている車両について、その後の調整をする手順である。
【００４４】
ステップＳ１で車速センサ１の検知信号を受信する。ついでその信号から車速がゼロか否かを判定する（ステップＳ２）。車速がゼロＹＥＳ、即ち停車状態であればステップＳ３に進み、車速がゼロ以外のＮＯ、即ち走行状態であれば光軸Ｆを補正しない（ステップＳ１２）。
【００４５】
ステップＳ４では、パーキングセンサ２の検知信号を受信し、パーキングブレーキがかけられているか否かを判定する。パーキングブレーキがかけられていればＹＥＳでステップＳ５に進む。パーキングブレーキがかけられていなければＮＯで、車両走行時で停車状態ではないと判断して光軸Ｆを補正しない（ステップＳ１２）。
前記ステップＳ２とステップＳ４とで停車状態であることを確認してからステップＳ５に進む。
【００４６】
ステップＳ５では、後軸上の車高センサ１０からの検知信号を受信し、車高が所定の標準位置か否かを判定し、標準位置でないＮＯであれば光軸Ｆを補正しない（ステップＳ１２）。
【００４７】
後軸上の車高が標準位置であるＹＥＳであれば、ステップＳ７に進む。
【００４８】
ステップＳ７では、コントローラ７が電磁弁８に開弁信号を送信し、電磁弁８は開弁して後輪ばねＡのエアー圧をブースター４に供給する（ステップＳ８）。ブースター４はエアー圧に相応する油圧をラインＬ４に供給する（ステップＳ９）。
ついで、ステップＳ１０では、油圧シリンダ５がピストンを作動させてケース１２ａを介して前照等１２を回動させる。これによって、正常な視界が得られるように、光軸Ｆが補正される。
【００４９】
図５〜図７において、本発明の前照灯光軸制御装置の第２実施形態について説明する。第１実施形態と異なる部分を主体にして説明する。
図５は、セミトラクタの車両Ｖ２における前照灯光軸制御装置Ｚ２の配置構成を示している。
【００５０】
図５おいて、キャブ１８の前方に公知のレベライザーアクチュエータによって上下角方向に回動自在な前照灯１２Ａが装着され、フレーム１４の適宜の箇所に車速を検知する車速センサ１が、後輪上方に車高を検知する車高センサ１０が、それぞれ取付けられている。
【００５１】
また、キャブ１８にパーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ２と後記する演算コントローラ７Ａが、後輪ばねＡにエアー圧を検知する圧力センサ９が、それぞれ取付けられている。
【００５２】
演算コントローラ７Ａは、車速センサ１とパーキングセンサ２と車高センサ１０と圧力センサ９の各検知信号と予め読込まれた車両諸元から演算して前記前照灯１２Ａを上下角方向に回動させる信号を出力する機能を有して構成されている。
【００５３】
図６は、前照灯光軸制御装置Ｚ２の各装置の機能的なつながりを示すブロック図である。
車両停止状態検出手段である車速センサ１がラインＬ１で、車両停止状態検出手段であるパーキングセンサ２がラインＬ２で、車高検出手段である車高センサ１０がラインＬ１０で、それぞれ演算コントローラ７Ａに連通されている。
【００５４】
演算コントローラ７Ａは、ラインＬ７Ａで前照灯レベライザーアクチュエータ１２ｄを介して前照灯１２に連通されている。
また、エアー圧センサ９と前傾角算出手段即ち、エアー圧と車両諸元とから車両傾斜角を算出する手段７Ａθとが演算コントローラ７Ａに連通されている。
【００５５】
上記構成による、前照灯光軸制御装置Ｚ２の作用を図７のフローチャートによって説明する。既に単車状態で所定の光軸に設定されている車両について、その後の調整をする手順である。
【００５６】
ステップＳ１１で車速センサ１の検知信号を受信する。ついでその信号から車速がゼロか否かを判定する（ステップＳ１２）。車速がゼロの場合はＹＥＳ、即ち停車状態であればステップＳ１３に進み、車速がゼロ以外ではＮＯ、即ち走行状態であれば光軸Ｆを補正しない（ステップＳ２１）。
【００５７】
ステップＳ１４では、パーキングセンサ２の検知信号を受信し、パーキングブレーキがかけられているか否かを判定する。パーキングブレーキがかけられていればＹＥＳでステップＳ１５に進む。パーキングブレーキがかけられていなければＮＯで、車両走行時で停車状態ではないと判断して光軸Ｆを補正しない（ステップＳ２１）。
前記ステップＳ１２とステップＳ１４とで停車状態であることを確認してからステップＳ１５に進む。
【００５８】
ステップＳ１５では、後軸上の車高センサ１０からの検知信号を受信し、車高が所定の標準位置か否かを判定し（ステップＳ１６）、標準位置でないＮＯであれば光軸Ｆを補正しない（ステップＳ２１）。
【００５９】
後軸上の車高が標準位置であるＹＥＳであれば、圧力センサ９からエアー圧の検知信号を受信する（ステップＳ１７）。
【００６０】
ついで、カプラ荷重Ｗを後輪ばねＡのエアー圧から算出し、さらに前輪ばねＢのたわみを軸距Ｌ、カプラオフセットＬｒ、前輪ばね定数の車両諸元等から、前輪ばねＢのたわみと傾斜角の増分を算出する。そして、傾斜角の増分とそれまでの単車状態での傾斜角を勘案して、トレーラの連結、離脱、荷物の積み下ろしを判断する。トレーラの連結、離脱、荷物の積み下ろしがあれば、レベライザーアクチュエータに制御信号を送信する（ステップＳ１８）。
【００６１】
ステップＳ１９では、演算コントローラ７Ａからの指示信号にしたがってレベライザーアクチュエータが作動し、ステップＳ２０で前照灯１２Ａの光軸を調整する。これによって、正常な視界が得られるように、光軸Ｆが補正される。
【００６２】
図８〜図１０において、本発明の前照灯光軸制御装置の第３実施形態について説明する。第１、第２実施形態と異なる部分を主体にして説明する。
図８は、トラックの車両Ｖ３における前照灯光軸制御装置Ｚ３の配置構成を示している。
【００６３】
図８において、  キャブ１８の前方に前照灯１２が装着され、フレーム１４の適宜の箇所に車速を検知する車速センサ１と角度センサ３２が、後ばねＡのストロークを調整して車高を調整するための電磁弁３５が、それぞれ取付けられている。
【００６４】
また、キャブ１８にパーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ２と、後記するエアーサスペンションコントローラ３４と、エアーサスペンションコントローラ３４に傾斜角度を調整するための信号を送信する演算コントローラ３７とが、それぞれ取付けられている。
【００６５】
エアーサスペンションコントローラ３４は、指示信号によってエアーサスペンションストロークを調整する機能を有して構成され、演算コントローラ３７は積載荷重Ｗによる傾斜角と空車時の傾斜角との差角を演算して車両傾斜姿勢の補正用の信号を送信する機能を有して構成されている。
【００６６】
図９は、前照灯光軸制御装置Ｚ３の各装置の機能的なつながりを示すブロック図である。
【００６７】
車両停止状態検出手段である車速センサ１がラインＬ１で、車両停止状態検出手段であるパーキングセンサ２がラインＬ２で、それぞれエアーサスペンションコントローラ３４に連通されている。
【００６８】
また、対地角度検出手段である角度センサ３２が演算コントローラ３７を介してエアーサスペンションコントローラ３４に連通され、エアーサスペンションコントローラ３４は電磁弁３５に連通され、電磁弁３５は後ばねＡに連通されている。
【００６９】
上記構成による、前照灯光軸制御装置Ｚ３の作用を図９のフローチャートによって説明する。既に空車状態で所定の光軸に設定されている車両について、その後の調整をする手順である。
【００７０】
ステップＳ２１で車速センサ１の検知信号を受信する。ついでその信号から車速がゼロか否かを判定する（ステップＳ２２）。車速がゼロＹＥＳ、即ち停車状態であればステップＳ２３に進み、車速がゼロ以外のＮＯ、即ち走行状態であれば光軸Ｆを補正しない（ステップＳ３０）。
【００７１】
ステップＳ２４では、パーキングセンサ２の検知信号を受信し、パーキングブレーキがかけられているか否かを判定する。パーキングブレーキがかけられていればＹＥＳでステップＳ２５に進む。パーキングブレーキがかけられていなければＮＯで、車両走行時で停車状態ではないと判断して光軸Ｆを補正しない（ステップＳ３０）。
【００７２】
前記ステップＳ２２とステップＳ２４とで停車状態であることを確認してからステップＳ２５に進む。
【００７３】
ステップＳ２５では、空車時に比較して前傾姿勢が変化しているか否かを確認する。この姿勢変化を確認のための前提として、角度センサ１による車両傾斜角度の検知（ステップＳ３１）と、演算コントローラ３７による荷重積載時の車両姿勢を算出して（ステップＳ３２）、ステップＳ２５にデータを送信する。
【００７４】
ステップＳ２６では、荷重積載時の車両姿勢変化に相当する補正を後輪ばねＡのエアーサスペンション高さで調整するように演算コントローラ３７からエアーサスペンションコントローラ３４に指示信号を送信する。
【００７５】
ステップＳ２７では、電磁弁３５を作動させて、エアーサスペンションの後輪ばねＡの伸縮調整をさせ、そして車両姿勢を補正する（ステップＳ２８）。
【００７６】
このように、エアーサスペンションの後輪ばねＡの特性を活かして車両姿勢を空車時と荷重積載時で同じにして光軸Ｆを所定の一定に保持する。
【００７７】
図１１〜図１３において、本発明の前照灯光軸制御装置の第４実施形態について説明する。第２実施形態と異なる部分を主体にして説明する。
図１１は、トラックの車両Ｖ４における前照灯光軸制御装置Ｚ４の配置構成を示している。
【００７８】
図１１おいて、  キャブ１８の前方に公知のレベライザーアクチュエータによって上下角方向に回動自在な前照灯１２Ａが装着され、車両前部であるフレーム１４の前端の下部に車高を検知する車高センサ１１と、後輪上方に車高を調整する車高センサ１０（通称、レベリングバルブ）とが取付けられている。
【００７９】
また、キャブ１８に車速を検知する車速センサ１とパーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ２と後記する演算コントローラ３８が、それぞれ取付けられている。
【００８０】
演算コントローラ３８は、車速センサ１とパーキングセンサ２と車高センサ１１と車高センサ１０の各検知信号と予め読込まれた車両諸元から演算して前記前照灯１２Ａを上下角方向に回動させる信号を出力する機能を有して構成されている。
【００８１】
図１２は、前照灯光軸制御装置Ｚ４の各装置の機能的なつながりを示すブロック図である。
車両停止状態検出手段である車速センサ１がラインＬ１で、車両停止状態検出手段であるパーキングセンサ２がラインＬ２で、後輪上方の車高検出手段である車高センサ１０がラインＬ１０で、それぞれ演算コントローラ７Ｂに連通されている。
【００８２】
演算コントローラ３８は、ラインＬ３８で前照灯レベライザーアクチュエータ１２ｄを介して前照灯１２に連通されている。
【００８３】
また、車高センサ１１と前傾角算出手段即ち、フレーム１４の前端の車高センサ１１と車両諸元とから車両傾斜角を算出する手段７Ｂθとが演算コントローラ３８に連通されている。
【００８４】
上記構成による、前照灯光軸制御装置Ｚ４の作用を図１３のフローチャートによって説明する。既に空車状態で所定の光軸に設定されている車両について、その後の調整をする手順である。
【００８５】
ステップＳ４１で車速センサ１の検知信号を受信する。ついでその信号から車速がゼロか否かを判定する（ステップＳ４２）。車速がゼロＹＥＳ、即ち停車状態であればステップＳ４３に進み、車速がゼロ以外のＮＯ、即ち走行状態であれば光軸Ｆを補正しない（ステップＳ５１）。
【００８６】
ステップＳ４４では、パーキングセンサ２の検知信号を受信し、パーキングブレーキがかけられているか否かを判定する。パーキングブレーキがかけられていればＹＥＳでステップＳ４５に進む。パーキングブレーキがかけられていなければＮＯで、車両走行時で停車状態ではないと判断して光軸Ｆを補正しない（ステップＳ５１）。
【００８７】
前記ステップＳ４２とステップＳ４４とで停車状態であることを確認してからステップＳ４５に進む。
【００８８】
ステップＳ４５では、後輪上の車高センサ１０からの検知信号を受信し、車高が所定の標準位置か否かを判定し（ステップＳ４６）、標準位置でないＮＯであれば光軸Ｆを補正しない（ステップＳ５１）。
【００８９】
後輪上の車高が標準位置であるＹＥＳであれば、前端の車高センサ１１から車高を検知する（ステップＳ４７）。
【００９０】
ついで、車高センサ１１からの前端の車高と車両諸元とから車両の傾斜角を算出し、空車時からの傾斜角の増分を算出する。そして、傾斜角の増分とそれまでの単車状態での傾斜角とを勘案して、荷物の積み下ろしを判断する。荷物の積み下ろしがあれば、レベライザーアクチュエータに制御信号を送信する（ステップＳ４８）。
【００９１】
ステップＳ４９では、演算コントローラ３８からの指示信号にしたがってレベライザーアクチュエータが作動し、ステップＳ５０で前照灯１２Ａの光軸を調整する。これによって、正常な視界が得られるように、光軸Ｆが補正される。
【００９２】
図１４〜図１６において、本発明の前照灯光軸制御装置の第５実施形態について説明する。第１〜第４実施形態と異なる部分を主体にして説明する。
【００９３】
図１４は、キャブ１８が前部をエアーサスペンションＤｆで、後部をエアーサスペンションＤｒで懸架され、車体懸架装置は、前輪ばねＢと後輪ばねＣの何れも板ばねで構成されているトラックの車両Ｖ５における前照灯光軸制御装置Ｚ５の配置構成を示している。
図１４において、キャブ１８の前方に前照灯１２が装着され、フレーム１４の適宜の箇所に車両傾斜角度を検知する角度センサ３２Ｂが、適宜の箇所に車速を検知する車速センサ１が、後輪上方に車高を検知する車高センサ１０がそれぞれ取付けられている。なお、角度センサ３２Ｂにかえて、車両の前後方向にずらして取り付けた２個の車高センサ、又は、前照灯の光軸角度を検知する光電センサであってもよい。
【００９４】
また、キャブ１８にパーキングブレーキの作動を検知するパーキングセンサ２と、キャブエアーサスペンションを制御するキャブサスコントローラ４３と、キャブサスコントローラ４３を制御するコントローラ４５と、キャブサスコントローラ４５に傾斜角度を調整するための信号を送信する演算コントローラ４６とが、それぞれ取付けられている。
【００９５】
キャブサスコントローラ４５は、指示信号によってキャブサスＤｆ、Ｄｒのストロークを調整する機能を有して構成され、演算コントローラ４６は積載荷重Ｗによる傾斜角と空車時の傾斜角との差角、又は光電センサにおいては前照灯光軸の差角を演算して、車両傾斜姿勢の補正用の信号を送信する機能を有して構成されている。
【００９６】
図１５は、前照灯光軸制御装置Ｚ５の各装置の機能的なつながりを示すブロック図である。
【００９７】
車両停止状態検出手段である車速センサ１がラインＬ１で、車両停止状態検出手段であるパーキングセンサ２がラインＬ２で、それぞれキャブサスコントローラ４３に連通されている。
【００９８】
また、対地角度検出手段である角度センサ３２Ｂ、あるいは、車両の前後方向にずらして取り付けた２個の車高センサ、又は、前照灯の光軸角度を検知する光電センサが、演算コントローラ４６を介してキャブサスコントローラ４３に連通され、キャブサスコントローラ４３はキャブサスＤｆ、Ｄｒに連通されている。
【００９９】
上記構成による、前照灯光軸制御装置Ｚ５の作用を図１６のフローチャートによって説明する。既に空車状態で所定の光軸に設定されている車両について、その後の調整をする手順である。
【０１００】
ステップＳ５１で車速センサ１の検知信号を受信する。ついでその信号から車速がゼロか否かを判定する（ステップＳ５２）。車速がゼロＹＥＳ、即ち停車状態であればステップＳ５３に進み、車速がゼロ以外のＮＯ、即ち走行状態であれば光軸Ｆを補正しない（ステップＳ５８）。
【０１０１】
ステップＳ５３では、パーキングセンサ２の検知信号を受信し、パーキングブレーキがかけられているか否かを判定する。パーキングブレーキがかけられていればＹＥＳでステップＳ５５に進む。パーキングブレーキがかけられていなければＮＯで、車両走行時で停車状態ではないと判断して光軸Ｆを補正しない（ステップＳ５８）。
【０１０２】
前記ステップＳ５２とステップＳ５４とで停車状態であることを確認してからステップＳ５５に進む。
【０１０３】
ステップＳ５５では、空車と積載状態の前傾姿勢が変化しているか否かを確認する。この姿勢変化を確認のための前提として、角度センサ３２Ｂあるいは車両の前後方向にずらして取り付けた２個の車高センサ、又は、前照灯の光軸角度を検知する光電センサによる車両傾斜角度の検知（ステップＳ５９）と、演算コントローラ４６による積載時の車両姿勢を算出して（ステップＳ６０）、ステップＳ５５にデータを送信する。
車両姿勢が変化してＹＥＳであればステップＳ５６に進み、変化がなければ光軸Ｆを補正しない（ステップＳ５８）。
【０１０４】
ステップＳ５６では、積載時の車両姿勢変化に相当する補正をキャブサスＤｆ、Ｄｒの高さで調整するように演算コントローラ４６からキャブサスコントローラ４３に制御指示信号を送信する。
【０１０５】
ステップＳ５７では、キャブサスコントローラ４３によってキャブサスＤｆ、Ｄｒの高さの伸縮調整をさせ、そして車両姿勢を補正する。
【０１０６】
このように、キャブサスＤｆ、Ｄｒの高さ調整だけで空車時と積載時の車両姿勢の変化にかかわらず光軸Ｆを所定の一定に保持する。
【０１０７】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではない。
例えば、上記各実施形態で示した車両は後軸が単軸のいわゆる２軸車両であるが、後２軸の３軸車両にもあるいは超重量車両の多軸車両にも本発明が適用できることを付記する。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明の作用効果を以下に列挙する。
（ａ）  本発明の構成によれば、車両の前照灯光軸が空車、連結積車にかかわりなく、所定の一定方向に保持される。また、前照灯光軸の補正は、停車状態でのみ行うので走行時に変更されることなく安全である。
（ｂ）  第１実施形態によれば、前照灯を後輪ばねのエアーサスペンション圧を油圧に変換して、油圧シリンダで前照灯を傾斜させて補正するので、精度よく確実な補正ができる。
（ｃ）  第２実施形態によれば前照灯の光軸補正は、公知のレベライザーアクチュエータによって行うので信頼性が高く、サービス品として入手、保繕が容易である。
（ｄ）  第３実施形態によれば、前照灯の光軸補正はエアーサスペンション後輪ばねの高さ調整によって車両姿勢を変えることで行うので、ドライバの前方視点が変わらず運転が容易でありまた、前照灯の光軸補正に要する装置、部材が不要でコスト発生がない。
（ｅ）  第４実施形態によれば、車両前部に設けた車高センサによって確実な傾斜角が得られるので、前照灯の光軸補正に必要なデータが簡単、確実に得られる。
（ｆ）  第５実施形態によれば、前照灯の光軸補正をキャブを懸架するエアーサスペンション（キャブサス）の高さ調整で行うので、調整が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す車両側面図。
【図２】同上の回動自在な前照灯の詳細図。
【図３】図１の前照灯光軸制御装置の各装置の機能的なつながりを示すブロック図。
【図４】第１実施形態の作用を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態の構成を示す車両側面図。
【図６】図５の前照灯光軸制御装置の各装置の機能的なつながりを示すブロック図。
【図７】第２実施形態の作用を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３実施形態の構成を示す車両側面図。
【図９】図８の前照灯光軸制御装置の各装置の機能的なつながりを示すブロック図。
【図１０】第３実施形態の作用を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第４実施形態の構成を示す車両側面図。
【図１２】図１１の前照灯光軸制御装置の各装置の機能的なつながりを示すブロック図。
【図１３】第４実施形態の作用を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第５実施形態の構成を示す車両側面図。
【図１５】図１４の前照灯光軸制御装置の各装置の機能的なつながりを示すブロック図。
【図１６】第５実施形態の作用を示すフローチャート。
【図１７】従来のセミトレーラトラクタＶｔの車両姿勢と前照灯１２の光軸Ｆについて示した、連結のない単車状態の説明図。
【図１８】同上の連結の状態の説明図。
【符号の説明】
Ｖｔ、Ｖ２・・車両
Ｗ・・・カプラ荷重
Ａ・・・後ばね
Ｂ・・・前ばね
Ｆ・・・光軸
Ｌ・・・軸距
Ｌｒ・・カプラオフセット
１・・・車速センサ
２・・・パーキングブレーキセンサ
４・・・ブースター
５・・・油圧シリンダ
６・・・ばね
７、７Ａ・・・エアーサスペンションコントローラ
８・・・電磁弁
９・・・圧力センサ
１０・・車高センサ
１２・・前照灯
１２ａ・・ケース
１４・・フレーム
１８・・キャブ
【図１】
2004291918.tif 000003
【図２】
2004291918.tif 000004
【図３】
2004291918.tif 000005
【図４】
2004291918.tif 000006
【図５】
2004291918.tif 000007
【図６】
2004291918.tif 000008
【図７】
2004291918.tif 000009
【図８】
2004291918.tif 000010
【図９】
2004291918.tif 000011
【図１０】
2004291918.tif 000012
【図１１】
2004291918.tif 000013
【図１２】
2004291918.tif 000014
【図１３】
2004291918.tif 000015
【図１４】
2004291918.tif 000016
【図１５】
2004291918.tif 000017
【図１６】
2004291918.tif 000018
【図１７】
2004291918.tif 000019
【図１８】
2004291918.tif 000020