(57)【要約】【課題】従来、圃場から排水したり圃場に水を貯めるのには長時間を要するために、播種機に排水用の溝切り装置を装着したものがある。しかしながら、従来の播種機は、溝切り装置が隣接する整地フロートの間に設けられており、水田にて溝切り装置で作溝しても軟弱な泥土が直ぐに溝内に戻ってしまい綺麗な溝を形成することは困難であり、更に、機体の前進に伴って側方に位置する整地フロートが泥水を押し出すので、せっかく溝切り装置が形成した溝を埋め戻してしまうような事態が多々あって、圃場に排水用の溝を良好に形成することができないという課題があった。【解決手段】整地フロート３２を装備した農作業機において、圃場面に排水用の溝を形成する溝切り装置１４０を該整地フロート３２底面に設けた農作業機。【選択図】　図４
2004097112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整地フロート３２を装備した農作業機において、圃場面に排水用の溝を形成する溝切り装置１４０を該整地フロート３２底面に設けたことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場に排水用の溝を形成する溝切り装置を装着した農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例として、圃場から排水（落水）したり圃場に水を貯めるのには長時間を要するために、播種機に排水用の溝切り装置を装着したものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２８７５０９号公報（第１頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の播種機は、溝切り装置が隣接する整地フロートの間に設けられており、例えば水田にて溝切り装置で作溝しても軟弱な泥土が直ぐに溝内に戻ってしまい綺麗な溝を形成することは困難であり、更に、機体の前進に伴って側方に位置する整地フロートが泥水を押し出すので、せっかく溝切り装置が形成した溝を埋め戻してしまうような事態が多々あって、圃場に排水用の溝を良好に形成することができないという課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、整地フロート３２を装備した農作業機において、圃場面に排水用の溝を形成する溝切り装置１４０を該整地フロート３２底面に設けた農作業機としたものである。
【０００６】
従って、農作業時に、溝切り装置１４０にて水田圃場に同時に排水用の溝が形成されるので、農作業を終えた後に、圃場の水管理を行う場合に、その溝により圃場の水を容易に排水することができ、また、圃場に水を入れる場合にも圃場全体に水が略均等に迅速に行き渡るので、圃場の水管理作業が容易になる。そして、特に、この溝切り装置１４０は、整地フロート３２の底面に設けられているので、整地フロート３２の整地作用と同時に溝の形成が行えるから、他の部材が圃場面に与えた影響が溝の形成に及ぶことを整地フロート３２が防止して、安定した溝の形成が行える。
【０００７】
【発明の効果】
この発明は、整地フロート３２を装備した農作業機において、圃場面に排水用の溝を形成する溝切り装置１４０を該整地フロート３２底面に設けた農作業機としたものであるから、整地フロート３２の整地作用と同時に溝の形成が行え、他の部材が圃場面に与えた影響が溝の形成に及ぶことを整地フロート３２が防止して、安定した溝の形成が行える。
【０００８】
従って、従来例の課題を適切に解消できて、農作業時に、溝切り装置１４０にて水田圃場に同時に排水用の溝が良好に形成されるので、農作業を終えた後に、圃場の水管理を行う場合に、その溝により圃場の水を容易に排水することができ、また、圃場に水を入れる場合にも圃場全体に水が略均等に迅速に行き渡るので、圃場の水管理作業が容易になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である水田に種籾（カルパーコーティングされた種子でもよい）を播種する乗用型播種機を図面に基づき詳細に説明する。
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、水田に直接種籾を播種する播種機に粒状の肥料の施肥を行う施肥装置１が装着された施肥播種機２を示している。この施肥播種機２は、主として乗用型走行車体３と８条分の施肥装置１及び播種装置４とで構成される。
【００１０】
乗用型走行車体３の前後左右略中央に駆動源であるエンジン５を備え、このエンジン５からの動力によりエンジン出力ベルト６を介して２連プーリ７と一体回転する中継軸８を駆動する。この中継軸８には油圧ポンプ９を設けており、この油圧ポンプ９はエンジン５の駆動に伴って駆動するようになっている。また、前記２連プーリ７の他側となる駆動プーリ７ａから伝動ベルト１０を介して主ミッションケース１１の入力軸１１ａと一体回転する従動プーリ１２を駆動することにより、主ミッションケース１１内に動力を伝達する構成となっている。なお、前記駆動プーリ７ａ及び前記従動プーリ１２は割りプーリで構成されて、該駆動プーリ７ａ、該従動プーリ１２及び前記伝動ベルト１０はこれらのプーリ７ａ，１２の割り幅を変更して主ミッションケース１１内への伝動の伝達比を無段変速する無段変速装置１３となっている。
【００１１】
無段変速装置１３から主ミッションケース１１への入力軸１１ａの回転動力は、湿式多板クラッチ構成の主クラッチ１１ｂによって伝動入・切可能に主ミッションケース１１に入力される。主ミッションケース１１に入力された動力の一部は、前進２段・後進１段の変速位置を有する主変速装置１１ｃへ伝達され、ここで変速された後に、後輪用動力と前輪用動力に分岐する。
【００１２】
後輪用動力は、後輪デファレンシャル装置１１ｄと後輪クラッチ・ブレーキ装置１１ｅ，１１ｅを経由して主ミッションケース１１の背面部に取り出され、そこから後輪伝動軸１５，１５を介して後輪伝動ケース１６，１６に伝動され、後輪駆動軸１７ａ，１７ａにて左右の後輪１７，１７を回転駆動する。後輪デファレンシャル装置１１ｄは公知構成のもので、これが機能している状態では、左右の後輪１７，１７の駆動力が均等になるように動力が分配され、地面から受ける負荷に応じて左右の後輪１７，１７の回転数比が変動する。上記機能を規制する後輪デフロック装置１１ｆを作用状態にすると、左右の後輪１７，１７の回転数比が一定（通常は１：１）に固定される。後輪デフロック装置１１ｆは、操縦席２０近傍に設けた後輪デフロックペダルにより作用状態と非作用状態とに切り替える。また、左右後輪クラッチ・ブレーキ装置１１ｅ，１１ｅを各々作動させると、後輪１７に伝動するクラッチが各々切れると共に、後輪１７に各々ブレーキがかかるようになっている。この左右後輪クラッチ・ブレーキ装置１１ｅ，１１ｅは、操縦席２０前方に設けた左右ブレーキペダルにて各々操作される。
【００１３】
前輪用動力は、前輪デファレンシャル装置１１ｇを経由して前輪ファイナルケース１１ｈ，１１ｈに伝動され、前輪駆動軸１１ｉ，１１ｉにて左右の前輪１４，１４を回転駆動する。前輪デファレンシャル装置１１ｇも、前記後輪デファレンシャル装置１１ｄと同様の機能を有し、その機能を前輪デフロック装置１１ｊで規制できるようになっている。前輪デフロック装置１１ｊも、操縦席２０近傍に設けた前輪デフロックペダルにより作用状態と非作用状態とに切り替える。
【００１４】
従って、乗用型走行車体３は、前記前輪１４，１４及び後輪１７，１７を駆動して走行する構成となっている。
【００１５】
後輪用動力及び前輪用動力以外の残りの動力は、外部取出動力として、株間変速装置１１ｋによって変速された後に、安全クラッチ１１ｍと播種装置４及び施肥装置１の駆動の入切を行う播種施肥クラッチ１１ｎを経由して主ミッションケース１１から外部に取り出された播種伝動軸１８により、前記エンジン５の右側方を通過して播種装置４へ動力を伝達するようになっている。
【００１６】
なお、前記播種伝動軸１８の中途部には動力分岐ケース１９を設け、該動力分岐ケース１９により分岐して取り出される動力を施肥装置１へ伝達する構成となっている。
【００１７】
また、乗用型走行車体３には、前記エンジン５の上側に操縦席２０を設け、該操縦席２０の前側にステアリングハンドル２１を設けている。該ステアリングハンドル２１の右側には、前記無段変速装置１３の変速操作を行う副変速レバー２２を設けている。また、前記ステアリングハンドル２１の左側には主変速レバー２３を設け、この主変速レバー２３の操作により主ミッションケース１１内の主変速装置１１ｃのギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるようになっている。前記ステアリングハンドル２１の下方の左側には主クラッチペダル２４を設け、この主クラッチペダル２４の踏み込み操作により主ミッションケース１１内の主クラッチ１１ｂを操作して走行車輪１４，１４，１７，１７、播種装置４及び施肥装置１への伝動を断つようになっている。操縦席２０の右側には、前記播種施肥クラッチ１１ｎを操作することで播種装置４及び施肥装置１への伝動の入切が可能な播種・昇降レバー２５を設けている。
【００１８】
また、この乗用型走行車体３の後部には、昇降リンク機構２６が枢支されている。この昇降リンク機構２６は、１本の上リンク２６ａと平面視左右方向において前記上リンク２６ａを挟むように配設された２本の下リンク２６ｂ，２６ｂとで構成される。播種装置４は、前記昇降リンク機構２６の後端部に設けた縦リンク２６ｃを介して乗用型走行車体３の後側に装着された構成となっている。前記播種装置４は、油圧ポンプ９からの油圧により油圧バルブを介して作動する油圧昇降シリンダ２７の伸縮により前記昇降リンク機構２６が上下に回動することによって昇降するように設けている。なお、前記播種・昇降レバー２５の操作により、前記油圧バルブを手動操作して昇降リンク機構２６を回動させて、播種装置４を昇降できるようになっている。
【００１９】
施肥装置１は、粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４０、該肥料ホッパ４０内の肥料を所定量づつ繰り出す各条の肥料繰出部４１…、該肥料繰出部４１…から繰り出される肥料の移送を案内する各条の案内管４２…、該案内管４２…に圧力風を供給する施肥エアチャンバー４３及び該施肥エアチャンバー４３に圧力風を供給する施肥用送風機４４を備えて構成される。また、前記施肥用送風機４４は、乗用型走行車体３の前部に配置したバッテリー４５を駆動源として駆動する構成となっている。
【００２０】
そして、施肥装置１は、肥料繰出部４１…から繰り出される肥料を案内管４２…に落下供給し、施肥エアチャンバー４３からの圧力風により案内管４２…及び各条の肥料案内管４６…を介して該肥料案内管４６終端に設けた各条の施肥部４７…へ肥料を移送して、圃場に８条分の施肥を行う構成となっている。なお、前記肥料案内管４６…は、フレキシブルなチューブにより構成されている。
【００２１】
前記施肥部４７は、前記肥料案内管４６とブーツ４８により接続され、圃場面を滑走する整地フロート３１，３１，３２，３２に取付ボルトにより取り付けられている。前記施肥部４７の前方には、該施肥部４７と一体的に施肥作溝器５０を設けている。この施肥作溝器５０は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。そして、その作溝された溝内に施肥エアチャンバー４３からの圧力風により肥料が施肥部４７から吐出して供給されるようになっている。また、施肥部４７の後方にはそれぞれプレートで構成される施肥覆土器５１を設け、この施肥覆土器５１により機体の前進に伴って前記施肥作溝器５０が作った溝を埋めて圃場に施肥された肥料に覆土するようになっている。なお、前記施肥覆土器５１は、整地フロート３１，３１，３２，３２にそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
各条の肥料繰出部４１…を構成する繰出部ケース４１ａ…と案内管４２…とは、前記施肥エアチャンバー４３に溶接された取付台（図示せず）にそれぞれボルトにより取付固定されている。そして、肥料ホッパ４０を前記繰出部ケース４１ａ…に取り付けた構成となっている。なお、前記施肥エアチャンバー４３は、乗用型走行車体３の後部の縦フレーム５２，５２に取り付けられている。従って、肥料繰出部４１…は、乗用型走行車体３の後部に配置された構成となっている。
【００２３】
各条の肥料繰出部４１…の前側には、作業終了後等に肥料ホッパ４０内の肥料を取り出すための肥料取出口５３…を設けている。この肥料取出口５３…を前記肥料繰出部４１…の前側に設けているので、作業者が乗用型走行車体側から肥料ホッパ４０内の肥料の取出作業を容易に行える。
【００２４】
ここで、肥料繰出部４１…への駆動構成について説明すると、動力分岐ケース１９からの駆動により回転駆動する施肥駆動アーム（図示せず）に連結された施肥駆動ロッド５４が上下動することにより、施肥繰出駆動アーム５５を駆動し施肥駆動軸５６に伝動する。なお、該施肥駆動軸５６と前記施肥繰出駆動アーム５５との間には一方向クラッチを設け、前記施肥駆動ロッド５４の上動に伴って施肥駆動軸５６が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、施肥駆動軸５６により肥料繰出しロール４１ｂ…を駆動する構成となっている。
【００２５】
次に、播種装置４について、説明する。
播種装置４の種子繰出部７１は、動力分岐ケース１９からの動力が入力される播種伝動ケース３０からの動力の伝達により作動する構成となっている。また、播種装置４の下方には２つのセンター整地フロート３１，３１と左右両側部のサイド整地フロート３２，３２が設けられており、これらの整地フロート３１，３１，３２，３２が播種作業時に圃場面を滑走するようになっている。整地フロート３１，３１，３２，３２は、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに対してローリング軸３３回りに左右にローリングする主フレーム３４からそれぞれ後方に延びる左右のフロート支持プレート３５，３５…を介して設けられ、該フロート支持プレート３５，３５…の後端部に前記整地フロート３１，３１，３２，３２の左右にそれぞれ固着したフロート取付プレート３６，３６…に備える左右方向の回動軸３７，３７…回りに回動自在に支持され、前後傾斜姿勢が自由に変更する構成となっている。播種装置４による播種作業を行うべく前記播種・昇降レバー２５により播種装置４を下降させて前記整地フロート３１，３１，３２，３２を圃場面に接地させ乗用型走行車体３を走行させると、センター整地フロート３１，３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート３１，３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて油圧バルブを切替えて前記昇降リンク機構２６を回動させることにより、播種装置４を適正位置に昇降制御する構成となっている。
【００２６】
ここで、圃場面感知機構３８の構成を更に詳述する。前記主フレーム３４より前方に向けて設けた取付け板３４ａに基部が枢支された上部アーム３８ａと下部アーム３８ｂの先端部に縦アーム３８ｃを枢着して平行リンクを構成し、上部アーム３８ａの基部側には一体に揺動する下方に向かうアーム３８ｄを設けて、該アーム３８ｄ下端部を主フレーム３４側に固定したロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合して、アーム３８ｄ下端部両側よりボルト３８ｆにて固定することにより、上部アーム３８ａ・下部アーム３８ｂ・縦アーム３８ｃよりなる平行リンクは固定されている。そして、整地フロート３１，３１の前部を連結したフレームより前方に向けて延設されたアーム３８ｇは、上部アーム３８ａ先端の枢支軸３８ｈに枢支されたアーム３８ｉの後端部と連結アーム３８ｊにて連結されている。一方、縦アーム３８ｃの上部には角度検出センサ３８ｋが設けられており、この角度検出センサ３８ｋのアーム３８ｍの先端がアーム３８ｉの先端に連結ロッド３８ｎにて連結されている。
【００２７】
従って、センター整地フロート３１，３１は共にその前後が上下動する構成となっており、そのセンター整地フロート３１，３１前部の上下動にて切替えられる角度検出センサ３８ｋにて油圧バルブが制御されて、常に、センター整地フロート３１，３１が所定の姿勢になるように播種装置４を適正位置に昇降制御する。
【００２８】
なお、３８ｐは感度調節ワイヤであって、ステアリングハンドル２１近傍に設けた昇降感度調節レバーの操作にて、イ−ロ方向に押し引きされて感度調節ワイヤ３８ｐの先端とアーム３８ｉとの間に設けた引張バネｑを伸縮させて、センター整地フロート３１，３１前部の上下動によるアーム３８ｉの回動力を変更できる構成となっている。即ち、イ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを引くと引張バネｑを伸ばすのでセンター整地フロート３１，３１前部が上がりにくくなり制御感度は鈍感になる。逆に、ロ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを緩めると引張バネｑを縮めるのでセンター整地フロート３１，３１前部が上がり易くなり制御感度は敏感になる。一方、前記ロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合したアーム３８ｄ下端部両側のボルト３８ｆの位置を前後方向に位置調節して固定することにより、アーム３８ｄの角度が変更できるので、アーム３８ｄと一体の上部アーム３８ａも角度変更され、上部アーム３８ａの先端に枢支したアーム３８ｉの上下位置が変更できる構成となっている。従って、この調節によりセンター整地フロート３１，３１の制御基準姿勢の変更を行なうことができ、昇降制御感度を変更することができる。
【００２９】
播種装置４の播種部は、種子を貯留する種子ホッパ７０、該種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す各条の種子繰出部７１…、該種子繰出部７１…から繰り出される種子の移送を案内する各条の案内管７２…、該案内管７２…の繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して種子案内管７５…から放出する種子放出装置７３…と、圃場に播種溝を形成して上記種子放出装置７３…の種子案内管７５…から加速放出された種子を受けて播種溝内に案内する播種作溝器８１…等を備えている。従って、種子ホッパ７０内より種子繰出部７１…にて繰り出される種子を案内管７２…に落下供給し、その種子を種子放出装置７３…が一旦受け止めてから下方に向けて加速して種子案内管７５…から放出し、各播種作溝器８１…等よりなる各条の播種部７６…へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００３０】
Ａは播種部支持フレームであって、その下部が主フレーム３４に溶接固定されている。そして、該播種部支持フレームＡには、上下２つの支持プレートＡ１・Ａ２が後方に向けて設けられており、各支持プレートＡ１・Ａ２に設けた前後方向の長孔Ａ３・Ａ４に種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３側より前方に向けて延出した作業機側プレートＡ５の丸孔Ａ６・Ａ７を対応させて、上下ボルトＡ８・Ａ９を挿通してナットにて締め付けて両プレートＡ１・Ａ２とＡ５を固定している。更に、播種部支持フレームＡには、機体左右方向に設けた角パイプ材よりなるレールＡ１０を溶接固定してあり、前記作業機側プレートＡ５に基部がボルトにより固定された角パイプ材の一辺部を溝状に切り抜いた外嵌部材Ａ１１が、このレールＡ１０に機体左右外側方から外嵌させて設けてある。
【００３１】
従って、播種部支持フレームＡに種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３等の作業部を装着する場合には、図９及び図１０に示すように、播種部支持フレームＡのレールＡ１０の右側外側から右種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３等の右作業部に固定された外嵌部材Ａ１１を外嵌させて機体内方にスライドさせて、右作業部を所定の位置に配置して前後角度を決めた後に上下ボルトＡ８・Ａ９を両プレートＡ１・Ａ２とＡ５に挿通してナットにて締め付けて固定する。同様に、播種部支持フレームＡのレールＡ１０の左側外側から左種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３等の左作業部に固定された外嵌部材Ａ１１を外嵌させて機体内方にスライドさせて、左作業部を所定の位置に配置して前後角度を決めた後に上下ボルトＡ８・Ａ９を両プレートＡ１・Ａ２とＡ５に挿通してナットにて締め付けて固定する。この時、前後方向の長孔Ａ３・Ａ４分だけ、種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３は、播種部支持フレームＡに対して前後傾斜角度が変更できるようにして固定支持されている。これは、播種作溝器８１の上部に形成された種子案内部８１ａに対して、種子案内管７５の角度を調節できるようにするためのものである。即ち、種子放出装置７３により加速されて種子案内管７５から放出される種子が種子案内部８１ａで受けて案内される際に、適切に圃場に播種されるように種子案内管７５から放出される種子が播種作溝器８１の溝を形成する部位の後端側の壁８１ｂ近くに来るように角度調節する。（播種作溝器８１が形成する溝において、播種作溝器８１の後端側の壁８１ｂ近くに播種すると、播種深さが安定するので良好な播種作業が行える。）
なお、図７等にて明らかな如く、各種子案内管７５…の下端と各播種作溝器８１の上部に形成された種子案内部８１ａ上端との間には間隔があけられており、右種子ホッパ７０・右側４つの種子繰出部７１・右側４つの種子放出装置７３・右側４つの種子案内管７５よりなる右作業部及び左種子ホッパ７０・左側４つの種子繰出部７１・左側４つの種子放出装置７３・左側４つの種子案内管７５よりなる左作業部は、播種部支持フレームＡのレールＡ１０に沿って左右方向に移動させられる構成となっている。
【００３２】
よって、例えば、左右作業部が機体の左右に出っ張っているために、機体をトラックに積み込む場合や納屋に収納する場合に支障となる時には、上下ボルトＡ８・Ａ９を外して左右作業部を播種部支持フレームＡのレールＡ１０に沿って機体内方に移動させれば、機体左右幅を狭くすることができ、上記機体をトラックに積み込むことが可能となり、また、狭い納屋に収納することも可能となる。
【００３３】
種子繰出部７１…への駆動構成について説明すると、前記動力分岐ケース１９を経由した播種伝動軸１８の駆動を変速する播種伝動ケース３０より外方に突出させた駆動軸９４ａに設けた駆動スプロケット９４ｂと播種駆動軸９７に設けた従動スプロケット９７ａとの間に伝動チェーン９５ａを設けて、その周りを伝動チェーンケース９５ｂで覆っている。なお、駆動スプロケット９４ｂと従動スプロケット９７ａとは同じ歯数で駆動軸９４ａと播種駆動軸９７とは同速回転する。
【００３４】
そして、播種駆動軸９７には各条毎に繰り出しロール７１ａ…が設けられており、その繰り出しロール７１ａ…には各々３つの凹部７１ｂが形成されていて、繰り出しロール７１ａ…がハ方向に駆動回転されることにより種子ホッパ７０下部より該凹部７１ｂ内に種子が入り下方に所定量づつ間隔をあけて種子が繰り出される構成となっている。なお、播種駆動軸９７には、２条毎の駆動クラッチを設けてあり、２条単位で駆動の入り切り操作をできるようにしてあり、端数条の播種作業が行なえる構成となっている。
【００３５】
種子放出装置７３…は、所定幅の薄い円柱形状のケーシング７３ａ内に所定幅を有する薄い円柱形状の回転体７３ｃを回転軸７３ｂによりニ方向に駆動回転されるように軸支して構成している。そして、播種伝動ケース３０より外方に突出させた駆動軸９４ｃに設けた駆動スプロケット９４ｄと回転軸７３ｂに設けた従動スプロケット９４ｅとの間に伝動チェーン９５ｃを設けて、その周りを伝動チェーンケース９５ｄで覆っている。なお、駆動スプロケット９４ｄは従動スプロケット９４ｅよりもはるかに多い歯数を有し、駆動軸９４ｃにより回転軸７３ｂは増速回転する構成となっている。
【００３６】
そして、回転体７３ｃの外周部には、案内管７２から供給された種子を受け止めて収容する側面視鋸歯状をなす多数の種子収容溝７３ｄを設けている。そして、回転体７３ｃの回転により種子収容溝７３ｄに収容された種子を周方向に加速させて、加速された種子を種子案内管７５を介して該種子案内管７５終端より放出し、それを播種部７６の播種作溝器８１で受けて圃場に形成した溝内に案内し、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００３７】
上記回転体７３ｃの外周部に設けられる種子収容溝７３ｄの側面視鋸歯状の個々の形状は、回転体７３ｃの回転方向に対しそれぞれ鋭角をなす形状となっている。また、図３において、回転体７３ｃの回転方向に対して、種子収容溝７３ｄが下向きになって下降する部分、即ち、回転軸７３ｂの中心を通る垂線から左側部分の上部位置に案内管７２の下端部を開口させ、その下方位置に種子案内管７５を種子収容溝７３ｄの幅に近似させて開口している。
【００３８】
なお、種子放出装置７３の主要部分の寸法及び諸元は、以下のとおりである。ケーシング７３ａの直径＝２００ｍｍ、回転体７３ｃの直径＝１８０〜１８６ｍｍ、回転体７３ｃの外周とケーシング７３ａの内周との間隙２２＝３〜６ｍｍ、種子収容溝７３ｄの幅＝２０〜３０ｍｍ、案内管７２の内径＝１６ｍｍ、粒体種子案内管７５の内径＝２２〜３０ｍｍ、回転体７３ｃにおける鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの個数＝３２個、鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの深さ＝１５ｍｍ、種子案内管７５のケーシング７３ａへの取付け角度＝１５°、回転体７３ｃの材質は発泡性のゴムが好ましい。
【００３９】
ところで、機体の播種作業前進速度を変更すべく、副変速レバー２２の変速操作により無段変速装置１３の変速を行なうと、図１２の伝動機構図に示すように、前輪１４，１４・後輪１７，１７の駆動回転を変更して機体の前進速度を変更させると共に、株間変速装置１１ｋにも比例して変速された駆動回転が入力されるので、播種伝動軸１８の回転速度も前輪１４，１４・後輪１７，１７への回転速度に比例して変更されて、繰り出しロール７１ａ…及び回転体７３ｃの回転速度が前輪１４，１４・後輪１７，１７への回転速度に比例して変更される。
【００４０】
播種部７６は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する播種作溝器８１と該播種作溝器８１の上部に形成された平面視で後方が開放されたコ字状の種子案内部８１ａとにより構成されている。そして、種子案内部８１ａの上部が種子案内管７５より放出された種子を受けて圃場に案内する構成となっている。
【００４１】
播種部７６の後方にはそれぞれ播種覆土器８３を設け、この播種覆土器８３により機体の前進に伴って前記播種作溝器８１が作った溝を埋めて圃場に吐出した種子に覆土するようになっている。この播種覆土器８３は、左右方向において播種作溝器８１側に傾斜した平面である覆土面を備え、機体の前進に伴って該覆土面により土壌が種子の上方位置まで押されて覆土するようになっている。
【００４２】
ここで、上記播種覆土器８３の構成及びその作動制御を詳細に説明する。
各整地フロート３１，３１，３２，３２の後部上面の左右両側に筒状部７９を有する左右取付け座８４・８４をボルト８５にて各々固定し、その取付け座８４・８４の各上部に横フレーム８６をボルトにて固定し、これら横フレーム８６と取付け座８４の筒状部７９を貫通して回動軸８７を回動自在に装着し、この回動軸８７の下部に播種覆土器８３を固定している。また、回動軸８７の上部には回動調節アーム８８を固定し、この回動調節アーム８８の一端側に調節ワイヤ８９のインナーワイヤ８９ａ先端側を連結し、横フレーム８６に固定のアウター受け部材９０に調節ワイヤ８９のアウターを係止している。また、回動調節アーム８８の他端側とアウター受け部材９０との間に引張バネ９１を装着している。一方、調節ワイヤ８９の基端側のインナーワイヤは、主フレーム３４に基部が固着されたアームに回転自在に設けた回転横軸１１０に基部が固定したアーム１１１の先端に連結されている。
【００４３】
一方、主フレーム３４より前方に向けて設けた支持フレーム９２の前端部に移動調節フレーム９３を移動調節フレーム９３の長穴９３ａを介してボルト９４により上下位置調節自在に固定し、この移動調節フレーム９３の下端部に支持軸９５を設けている。支持軸９５には左回動体９６と右回動体９７を回動自在に枢支し、各回動体９６・９７の下端部には左右接地回転体９８・９９が回転自在に設けている。この左接地回転体９８は先端が尖った円盤状で、泥面が軟らかいと泥土中に入っていくような形状になっており、右接地回転体９９は先端に広い接地平面を有する円柱状で、泥土面に接して回転するような形状になっている。
【００４４】
そして、右回動体９７の上部には角度検出センサ１０１が設けられており、該角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａの先端が左回動体９６の上部に連結されている。なお、右回動体９７の角度検出センサ１０１の下方にはコ字状の鉄板１０２が溶接されており、その鉄板１０２の両端部に位置調節用のボルト１０３・１０３が装着されており、コ字状の間隔内でボルト１０３・１０３間を左回動体９６の上部は回動できるようになっている。即ち、ボルト１０３・１０３の調節で左回動体９６上部の回動量を調節できるようになっている。
【００４５】
従って、泥土が硬いと左右接地回転体９８・９９は略同じ位置にあるので、左回動体９６の上部と角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、図１３の実線の状態となっている。泥土が軟らかくなるにつれて、左接地回転体９８は泥土中に入っていくので、左回動体９６の上部は回動し、それを角度検出センサ１０１が検出する。なお、角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、ホ方向にバネで付勢されており、検出アーム１０１ａは左回動体９６の上部に追従して回動するように構成されている。
【００４６】
一方、主フレーム３４より上方に向けて設けた支持フレーム１０４の上端部に電動シリンダー１０５が装着されており、この電動シリンダー１０５のヘ−ト方向に伸縮する伸縮部１０６の先端を前記回転横軸１１０に基部が固定したアーム１１２の先端に連結し、電動シリンダー１０５の伸縮部１０６のヘ−ト方向の伸縮により回転横軸１１０を回転させて、調節ワイヤ８９のインナーワイヤを押し引きして、前記回動調節アーム８８を回動させて、播種覆土器８３の角度を変更して覆土量が調節できる構成となっている。
【００４７】
以上要するに、泥土の硬軟により左右接地回転体９８・９９の上下位置が変わることを角度検出センサ１０１にて検出して、その検出結果に応じて、電動シリンダー１０５を制御して、播種覆土器８３の角度を泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御できるものである。即ち、泥土が軟らかい場合は、播種覆土器８３を機体進行方向と略同じ方向にして覆土量が少なくなるようにし、逆に、泥土が硬い場合は、播種覆土器８３を機体進行方向に対して横を向く方向に回動させて覆土量が多くなるようにしている。
【００４８】
ところで、施肥装置１の施肥部４７は、播種装置４の播種部７６と機体の左右方向において所定量異ならせて配置されている。従って、この施肥播種機２は、圃場内を乗用型走行車体３を走行させて播種装置４により８条分の播種を行うと共に、前記播種装置４の播種位置の側方の所定位置に施肥装置１により８条分の施肥を行う構成となっている。
【００４９】
Ｓ１〜Ｓ８は播種装置４の種子ホッパ７０から各種子繰出部７１にて繰り出される種子を検出する衝撃センサであって、各条の種子繰出部７１と種子放出装置７３との間に位置して各々設けられており、各条の各種子繰出部７１にて繰り出される種子が繰り出されなくなった時に、播種されていないことを検出して、作業者の前方の運転パネルに播種されていない条が判るように対応する警報ランプＬ１〜Ｌ８を点灯させると共に、警報ブザーＢＺを鳴らすように構成している。
【００５０】
即ち、例えば、各種子繰出部７１…にて繰り出される種子を各衝撃センサＳ１〜Ｓ８が検出している間は、正常な繰出状態であるので、警報ランプＬ１〜Ｌ８は点灯されず、警報ブザーＢＺも鳴らさないように制御装置にて制御されている。ところが、各種子繰出部７１…の何れかが詰まって種子を繰り出さなくなった場合には、その種子繰出部７１に対応する衝撃センサ（例えば、Ｓ１）が種子を検出しなくなるので、それに対応する警報ランプ（例えば、Ｌ１）が点灯し、警報ブザーＢＺが鳴るように制御されている。なお、衝撃センサＳ１〜Ｓ８が、種子の欠粒を検出する欠粒センサとなっている。
【００５１】
作業者は、この警報が発せられると、直ぐに、機体を停止させて、異常部分を確認して、それを正して播種作業を再開する。
【００５２】
１４０・１４０は左右最外側位置に配設された左右整地フロート３２，３２の底面部に各々装着された左右溝切り装置であって、その上面を各整地フロート３２，３２の底面に接当させた状態で各整地フロート３２，３２と共にフロート取付プレート３６，３６にボルトにて共締めされて固定されている。この左右溝切り装置１４０・１４０にて播種作業時に水田圃場に同時に溝が形成されるので、播種作業を終えた後に、圃場の水管理を行う場合に、その溝により圃場の水を容易に排水することができ、また、圃場に水を入れる場合にも圃場全体に水が略均等に迅速に行き渡るので、圃場の水管理作業が容易になる。
【００５３】
そして、この左右溝切り装置１４０・１４０は、左右整地フロート３２，３２の底面部で左右整地フロート３２，３２の機体への取り付け位置に配設（フロート取付プレート３６，３６にボルトにて共締めされて固定）されているので、播種装置４の重量が掛かり左右溝切り装置１４０・１４０による溝の形成が容易で安定した作溝が行える。更に、左右溝切り装置１４０・１４０は、各左右整地フロート３２，３２の左右中央位置に配設されており、従って、溝切り装置１４０の側方には播種部７６に覆土する播種覆土器８３が位置することとなり、溝切り装置１４０が作溝して側方に排出した泥土をこの播種覆土器８３が播種部７６に覆土する構成となっているので、播種部７６に播種された種子に適切に覆土することができ、作業後の発芽及び苗の成育が良好である。
【００５４】
次に、播種装置４を圃場面に対して常に水平に維持するローリング制御について説明する。
播種装置４側の主フレーム３４の左右両側部に基部が固着された正面視門型フレームＢの左右中央上部に一般的な水平センサ１００が設けられている。
【００５５】
ローリング用電動モータ１２０は、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに固定されており、その回転駆動軸１２１に駆動ギヤ１２２を固定している。そして、その駆動ギヤ１２２に噛み合う従動扇ギヤ１２３を縦リンク２６ｃに枢支軸１２４にて回動自在に枢支している。一方、従動扇ギヤ１２３には、回動アーム１２５が溶接固着され、従動扇ギヤ１２３と共に上記枢支軸１２４に回動自在に枢支されている。そして、回動アーム１２５の上端部と上記播種装置４側の正面視門型フレームＢの左右側部との間には、左右バネ１２６・１２６が装着されている。
【００５６】
そして、圃場にて播種装置４を下降接地させて播種及び施肥作業を行なう場合、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるように制御する。例えば、機体正面視で播種装置４の左側が低くなるように傾斜した場合には、ローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５の上部が右方向に回動するようにして、播種装置４が水平になる位置まで回動アーム１２５を回動させる。
【００５７】
左右線引きマーカー１３０・１３０は、走行機体に基部が固着されたマーカー支持フレーム１３１の先端部に上下回動自在に枢着されている。そして、この左右線引きマーカー１３０・１３０は、圃場内で往復走行して播種作業するときに、作業走行中に未播種側の泥土面に線引きマーカー体１３０ａを滑走させて、次行程作業走行路のセンターラインを線引き作用するものである。
【００５８】
乗用型走行車体３の前端部左右中央位置に設けられたセンターマスコット１３２は、このセンターマスコット１３２を前行程で線引きマーカー１３０にて線引きされたセンターラインに合わせて播種作業走行すれば、前行程作業走行時に播種された播種条に対して所定の条間隔で播種作業走行することができる。
【００５９】
一方、播種装置４を上動すべく昇降リンク機構２６が上動されると左右線引きマーカー１３０・１３０は上方に収納された位置となり、播種作業のために播種装置４を下動すべく昇降リンク機構２６が下動されると周知の左右選択機構にて左右何れかの選択された側のマーカー１３０が下動して線引き作用位置となるように構成されている。
【００６０】
以上により、この施肥播種機２は、乗用型走行車体３を走行させながら施肥装置１の肥料繰出部４１…、播種装置４の種子繰出部７１…及び施肥用送風機４４、種子放出装置７３を作動させることにより、乗用型走行車体３の後方の整地フロート３１，３１，３２，３２に設けた施肥部４７…から肥料を吐出すると共に前記整地フロート３１，３１，３２，３２に設けた播種部７６…から種子を吐出し圃場に施肥及び播種を行っていく。この時、種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速された種子を下方の播種作溝器８１に向けて放出する種子案内管７５とを設けると共に、上記種子放出装置７３を播種作溝器８１の上方近くに配置した播種装置４としているので、種子繰出部７１から繰り出された種子を播種作溝器８１の上方近くに配置した種子放出装置７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出し、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。しかも、播種作溝器８１にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえる。また、適切な点播が行なえるので、風とおしが良くて成育が極めて順調となり茎の太い倒れにくい稲となり、品質の良い米が収穫できる。また、病気や害虫が発生した時にも、苗株は離れているので、急速に病気や害虫が広がることが少なくて、被害の少ない初期段階で殺菌剤や殺虫剤の散布が行なえる。
【００６１】
そして、圃場面の凹凸に拘らず、センター整地フロート３１・３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート３１・３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて前記昇降リンク機構２６を回動させ前記センター整地フロート３１，３１及び左右のサイド整地フロート３２，３２が圃場面に対して所定の高さに維持されるように播種装置４を昇降制御する。そして、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるように制御する。従って、播種装置４を圃場面に対して適切な位置に自動制御にて保持できるので、複数条の播種装置としたにも拘らず全ての播種深さが適切なものとなり、良好な播種作業が行なえる。従って、発芽率も良く、苗の成育も良好なものとなる。
【００６２】
そして、特に、前輪１４，１４・後輪１７，１７の駆動回転に対して、種子繰出部７１の繰り出し体７１ａの回転と種子放出装置７３の放出体７３ｃの回転とを連携させた播種作業機としたものであるから、スロットルレバーによるエンジン回転数の変更や無段変速装置１３の変速操作を行う副変速レバー２２の変速操作によって前輪１４，１４・後輪１７，１７の駆動回転を変更して機体の前進速度を変更させても、機体の前進速度の変更に応じて種子放出装置７３の放出体７３ｃの回転数も変更されて、機体の前進速度にかかわりなく一定の間隔で適切な点播が行なえ、良好に発芽して苗の育成は良好である。
【００６３】
即ち、機体の前進速度が速くなったのに繰り出し体７１ａの回転と放出体７３ｃの回転が変わらないと、圃場に種子が点播される間隔（距離）が長くなり株間が広くなってしまい、逆に、機体の前進速度が遅くなったのに繰り出し体７１ａの回転と放出体７３ｃの回転が変わらないと、圃場に種子が点播される間隔（距離）が短くなり株間が狭くなってしまうのであるが、この実施例によると、機体の前進速度の変更に対応して種子放出装置７３の放出体７３ｃの回転数も変更されるので、機体の前進速度にかかわりなく一定の間隔で点播が行なえ発芽した後の苗株の間隔は所望の間隔に揃い、良好な苗の育成が行なえる。
【００６４】
次に、この発明を田植機に実施した例を図１５・図１６に基づき説明する。　　乗用型走行車体３は、上記実施例と全く同じであって、６条植えの苗植付部２００が昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに対してローリング軸３３回りに左右にローリングするように装着されている。施肥装置１は、上記実施例が８条用であるのに対して、このものは６条用である点が異なるが、基本的な構成は同じである。
【００６５】
苗植付部２００は６条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース２０１、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の後記苗受け板２０２の苗取出口２０３…に供給するとともに横一列分の苗を全て下側苗受け板２０２に供給する苗送りベルト２０４…等によりなる苗載台２０５、苗取出口２０３…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置２０６…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ２０７，２０７等を備えている。苗植付部２００の下部には中央にセンターフロート２０８、その左右両側にサイドフロート２０９，２０９がそれぞれ設けられている。これらフロート２０８，２０９，２０９を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート２０８，２０９，２０９が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置２０６…により苗が植付けられる。各フロート２０８，２０９，２０９は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート２０８の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果が制御装置に入力されて苗植付部昇降手段にて前記油圧昇降シリンダ２７を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部２００を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００６６】
そして、上記実施例と同じ溝切り装置１４０が、センターフロート２０８の底面部の左右中央部に装着されている。即ち、溝切り装置１４０の上面をセンターフロート２０８の底面に接当させた状態でセンターフロート２０８と共にフロート取付プレート３６にボルトにて共締めされて固定されている。この溝切り装置１４０にて田植作業時に水田圃場に同時に溝が形成されるので、田植作業を終えた後に、圃場の水管理を行う場合に、その溝により圃場の水を容易に排水することができ、また、圃場に水を入れる場合にも圃場全体に水が略均等に迅速に行き渡るので、圃場の水管理作業が容易になる。
【００６７】
そして、この溝切り装置１４０は、センターフロート２０８の底面部でセンターフロート２０８の機体への取り付け位置に配設（フロート取付プレート３６にボルトにて共締めされて固定）されているので、苗植付部２００の重量が掛かり溝切り装置１４０による溝の形成が容易で安定した作溝が行える。また、フロート取付プレート３６はセンターフロート２０８の回動支点を有しているので、センターフロート２０８が傾斜しても回動支点の下方に位置する溝切り装置１４０の変化量は少なくて、作溝深さも安定し良好な作溝が行える。なお、この溝切り装置１４０は、フロート取付プレート３６にボルトにて共締めされて固定されているので、不要な場合は容易に取り外して田植作業を行うこともできる。
【００６８】
薬剤散布機２１０は、センターフロート２０８の上方に配置して伝動ケース２０１後端部に装着している。この薬剤散布機２１０は、薬液を間歇的に圃場に点滴するよく知られた形態の構成であって、前記溝切り装置１４０にて圃場に形成された溝上に薬液を点滴するようにしている。
【００６９】
元来、この種の薬液を間歇的に圃場に点滴する形態の薬剤散布機２１０は、水田圃場で水の表面に点滴して、水の表面で拡散して圃場全体に薬剤が広がるような散布形態である。ところが、圃場によっては、水の量が少なくて（圃場全体で水が水溜り状に点在したような圃場）、薬剤散布機２１０にて薬剤を点滴しても殆どが泥土上に落ちて拡散せず、うまく薬液散布が行えない場合がある。そこで、この実施例では、溝切り装置１４０にて圃場に形成した溝上に薬剤散布機２１０にて薬液を間歇的に圃場に点滴する構成としているので、圃場に水が少なくても、圃場に形成した溝には少なくとも水がすじ状に溜まるから、少なくともすじ状に圃場全体に広がり、うまく薬液散布が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の施肥播種機の全体側面図である。
【図２】図１の施肥播種機の全体平面図である。
【図３】図１の施肥播種機の播種装置の一部断面側面図である。
【図４】図１の施肥播種機の播種装置の要部平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図１の施肥播種機の播種装置の要部の拡大一部断面側面図である。
【図８】図１の施肥播種機の播種装置の要部の拡大背面図である。
【図９】図１の施肥播種機の播種装置の要部の作用説明用側面図である。
【図１０】図１の施肥播種機の播種装置の要部の作用説明用側面図である。
【図１１】図１の施肥播種機の警報の制御説明図である。
【図１２】図１の施肥播種機の伝動機構図である。
【図１３】図１の施肥播種機の泥土の硬軟を検出する部分の側面図である。
【図１４】図１の施肥播種機の泥土の硬軟を検出する部分の一部断面平面図である。
【図１５】本発明の第２実施例を示す乗用施肥田植機の側面図である。
【図１６】図１５の乗用施肥田植機の平面図である。
【符号の説明】
３：乗用型走行車体
４：播種装置
２６：昇降リンク機構
３２：整地フロート
７０：種子ホッパ
７１：種子繰出部
７３：種子放出装置
７５：種子案内管
８１：播種作溝器
８３：播種覆土器
１４０：溝切り装置
２００：苗植付部
２１０：薬剤散布機
【図１】
2004097112.tif 000003
【図２】
2004097112.tif 000004
【図３】
2004097112.tif 000005
【図４】
2004097112.tif 000006
【図５】
2004097112.tif 000007
【図６】
2004097112.tif 000008
【図７】
2004097112.tif 000009
【図８】
2004097112.tif 000010
【図９】
2004097112.tif 000011
【図１０】
2004097112.tif 000012
【図１１】
2004097112.tif 000013
【図１２】
2004097112.tif 000014
【図１３】
2004097112.tif 000015
【図１４】
2004097112.tif 000016
【図１５】
2004097112.tif 000017
【図１６】
2004097112.tif 000018