(57)【要約】【課題】記録装置本体に装着されたインクカートリッジからキャリッジに搭載されたサブタンクにインクを供給するインクジェット記録装置において、インクカートリッジが取り外されたときのトータル印刷枚数と、前回インクカートリッジ交換時に記録したトータル印刷枚数が異なる場合にインク補充を行う。【解決手段】インクカートリッジの取り外し、装着を検出した場合（ステップ２２，２３）、その時点のトータル印刷枚数Ｐと前回インク補充した時のトータル印刷枚数Ｐｎが異なるならば（ステップ２４）、インク供給を実行し（ステップ２５）、ＰｎにＰの値を保存する（ステップ２６）。例えば、印刷していない状態で何回インクカートリッジを取り外し、装着しても、インク補充は行わない。また、１枚印刷するたびにインクカートリッジを取り外し、装着したら、インクカートリッジの装着検出時には必ずインク補充を行う。【選択図】        図１８
2004330503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、印刷したトータル印刷枚数を計測する手段と、不揮発性メモリと、前記インクカートリッジの取り外しを検出し前記インクカートリッジ交換時のインク補充を行ったときに、前記トータル印刷枚数を前記不揮発性メモリに記録する手段を備えた画像形成装置において、前記インクカートリッジが取り外されたときに、現在のトータル印刷枚数と前回のインクカートリッジ交換時のインク補充時に記録したトータル印刷枚数が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、インク消費量を計測する手段と、不揮発性メモリと、前記インクカートリッジの取り外しを検出し前記インクカートリッジ交換時のインク補充を行ったときに、前記インク消費量を前記不揮発性メモリに記録する手段を備えた画像形成装置において、前記インクカートリッジが取り外されたときに、現在のインク消費量と前回のインクカートリッジ交換時のインク補充時に記録したインク消費量が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、時刻を計測または取得する手段と、不揮発性メモリと、前記インクカートリッジの取り外しを検出し前記インクカートリッジ交換時のインク補充を行ったときに、前記時刻を前記不揮発性メモリに記録する手段を備えた画像形成装置において、前記インクカートリッジが取り外されたときに、現在の時刻と前回のインクカートリッジ交換時のインク補充時に記録した時刻が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、時刻を計測または取得する手段と、不揮発性メモリと、前記インクカートリッジの取り外しを検出し前記インクカートリッジ交換時のインク補充を行ったときに、前記時刻を前記不揮発性メモリに記録する手段を備えた画像形成装置において、前記インクカートリッジが取り外されたときに、現在の時刻が前回のインクカートリッジ交換時のインク補充時に記録した時刻から一定時間経過している場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置等の画像形成装置に関し、さらに詳しくは、インクカートリッジからキャリッジに搭載されたサブタンクにインクを供給するインクジェット記録装置等の画像形成装置において、インクカートリッジが取り外されたときに、現在のトータル印刷枚数、インク消費量、時刻をチェックし、前回のインクカートリッジ交換時に記録したトータル印刷枚数、インク消費量、現在の時刻等と異なる場合にインク補充を実行するようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、インクジェットプリンタ等の画像形成装置では、プリントヘッドを水平方向に移動させながら所定の位置で用紙上にドットを形成させることにより主走査を行う。そして、主走査を終了すると、垂直方向に用紙を所定量だけ搬送することにより副走査を行う。この主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、所定の印刷を行う。
【０００３】
インクジェットプリンタ等の画像形成装置において、プリントヘッドは主走査を行うキャリッジに搭載され、プリントヘッドに対するインクの供給は同じくキャリッジに搭載されたサブタンクにより行われる。サブタンクの容量はキャリッジに搭載される関係上限度があり、より多くの印刷枚数に対応させるためにはプリンタ本体内に大容量のインクカートリッジを設置し、インクカートリッジからサブタンクへ適宜インクを供給することが行われている。
【０００４】
プリンタ本体内にインクタンクを設置し、インクタンクからサブタンクへインクを供給する例として、特許文献１に記載されたインクジェット式記録装置が知られている。このインクジェット式記録装置は、キャリッジに搭載されてインクを吐出する記録ヘッド本体と、記録ヘッド本体にインクを供給するサブタンクと、該サブタンクにインクを供給するインクタンクと、該インクタンクから前記サブタンクにインクを補給する補給手段とを有するインクジェット式記録装置において、前記補給手段が、少なくとも電源投入時に、前記インクタンクから前記サブタンクに、その所定位置までインクを供給することにより、記録ヘッド本体に溶存空気量の少ないインクを供給することを特徴としている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置は、記録ヘッドからのインクの吐出量を把握し、その吐出量に応じた時間だけインク供給を行うことによって、インク残量の有無を検知、及びインク供給に要する時間を短縮するとともに、記録装置のパフォーマンスを安定させることを課題とし、記録ヘッドから吐出されるインク滴数に基づいてインク消費量を求め、そのインク消費量分だけ、インクカートリッジからサブタンクにインクを供給することを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２２５４８２号公報
【特許文献２】
特開２０００−１８５４１１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたもので、インクカートリッジの取り出しを行った現在の画像形成装置の状態と、前回インクカートリッジを取り出しインクを補充したときの状態に基づきインク補充を行うを行うようにしたもので、無駄な動作を行わずに、必要な時にのみインク補充を行うようにしたものである。
【０００８】
請求項１の発明は、インクカートリッジが取り外されたとき、現在のトータル印刷枚数と、前回インクカートリッジ交換時のインク補充時に記録したトータル印刷枚数が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことにより、前回インク補充から一枚でも印刷したならばインク補充を実行する装置を提供する。
【０００９】
請求項２の発明は、インクカートリッジが取り外されたとき、現在のインク消費量と前回インクカートリッジ交換時のインク補充時に記録したインク消費量が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことにより、前回インク補充から少しでもインクを消費したならばインク補充を実行する装置を提供する。
【００１０】
請求項３の発明は、インクカートリッジが取り外されたとき、現在の時刻と、前回インクカートリッジ交換時のインク補充時に記録した時刻が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充時を行うにより、前回インク補充から少しでも時間が経過したならばインク補充を実行する装置を提供する。
【００１１】
請求項４の発明は、インクカートリッジが取り外されたとき、現在の時刻が、前回インクカートリッジ交換時のインク補充時に記録した時刻からある一定時間以上経っている場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充時を行うことにより、前回インク補充からある一定時間が経過したならばインク補充を実行する装置を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、請求項１の発明は、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、印刷したトータル印刷枚数を計測する手段と、不揮発性メモリと、前記インクカートリッジの取り外しを検出し前記インクカートリッジ交換時のインク補充を行ったときに、前記トータル印刷枚数を前記不揮発性メモリに記録する手段を備えた画像形成装置において、前記インクカートリッジが取り外されたときに、現在のトータル印刷枚数と前回のインクカートリッジ交換時のインク補充時に記録したトータル印刷枚数が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、インク消費量を計測する手段と、不揮発性メモリと、前記インクカートリッジの取り外しを検出し前記インクカートリッジ交換時のインク補充を行ったときに、前記インク消費量を前記不揮発性メモリに記録する手段を備えた画像形成装置において、前記インクカートリッジが取り外されたときに、現在のインク消費量と前回のインクカートリッジ交換時のインク補充時に記録したインク消費量が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、時刻を計測または取得する手段と、不揮発性メモリと、前記インクカートリッジの取り外しを検出し前記インクカートリッジ交換時のインク補充を行ったときに、前記時刻を前記不揮発性メモリに記録する手段を備えた画像形成装置において、前記インクカートリッジが取り外されたときに、現在の時刻と前回のインクカートリッジ交換時のインク補充時に記録した時刻が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、時刻を計測または取得する手段と、不揮発性メモリと、前記インクカートリッジの取り外しを検出し前記インクカートリッジ交換時のインク補充を行ったときに、前記時刻を前記不揮発性メモリに記録する手段を備えた画像形成装置において、前記インクカートリッジが取り外されたときに、現在の時刻が前回のインクカートリッジ交換時のインク補充時に記録した時刻から一定時間経過している場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充を行うことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図２１に示す実施例を参照して説明する。
図１は、本発明の実施例によるインクジェット記録装置の機構部の概略斜視図、図２は、同じく機構部の側面断面図である。
【００１７】
本実施例のインクジェット記録装置は、記録装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ１３、キャリッジ１３に搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４、記録ヘッド１４へのインクを供給するサブタンク１２、サブタンク１２へインクを供給するメインタンクとしてのインクカートリッジ１５等で構成される印字機構部２等を収納し、記録装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙カセット（あるいは、給紙トレイでもよい）４を抜き差し自在に装着することができ、また用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５を開倒することができ、給紙カセット４或いは手差しトレイ５から給送される用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。
【００１８】
印字機構部２は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド１１でキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１２を装着している。
【００１９】
各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着された各インクカートリッジ（メインタンク）１５と接続され、インクカートリッジ１５からインクの供給を受ける。
【００２０】
キャリッジ１３は後方側（用紙搬送方向下流側）を主ガイドロッド１１に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定している。
【００２１】
また、記録ヘッド１４としてここでは各色のヘッドを用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドでもよい。さらに、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子等の電気機械変換素子で液室（インク流路）壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰でバブル生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のもの等を使用することができるが、本実施例では後述するように静電型インクジェットヘッドを用いている。
【００２２】
一方、給紙カセット４にセットした用紙３を記録ヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
【００２３】
そして、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する静電搬送ベルト２９を設けている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙コロ３３を配設している。
【００２４】
また、キャリッジ１３の移動方向右端側には記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構（以下、サブシステムという）３７を配置している。キャリッジ１３は印字待機中にはこのサブシステム３７側に移動されてキャッピング手段等で記録ヘッド１４がキャッピングされる。
【００２５】
図３は、インクジェット記録装置の動作停止時において、キャリッジに搭載された記録ヘッドがキャッピング状態にある場合を示す正面図である。
キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４−１、１４−２が装着され、さらに記録ヘッド１４−１、１４−２はそれぞれ２本のノズル列４３、４４及び４５、４６が配置され、この各々のノズル列からインクが噴射される。
【００２６】
キャリッジ１３が図３に示す位置にある場合、ヘッド１４−１はキャップ４１で、ヘッド１４−２は吸引兼用キャップ４２で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりが起きにくいように保護されている。
【００２７】
４７は用紙検出センサで、キャリッジ１３の正面から見て左側に据え付けられる。用紙検出センサ４７は発光素子と受光素子を有し、光の反射から用紙３の有無を検出する。静電搬送ベルト２９は、静電気により用紙３を吸着することにより、用紙の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。
【００２８】
図４は、インクジェット記録装置の印写動作のために、キャリッジが図３に示す位置から主走査正方向に移動した状態にある場合を示す正面図である。
この状態では、ヘッド１４−１、１４−２の各ノズル列４３、４４、４５、４６から噴射されたインクが用紙３に付着し、用紙上に画像が形成される。
このキャリッジ位置では、用紙検出センサ４７は用紙有りを検出する。
また、キャリッジ１３が図３に示すキャッピング位置から移動する場合は、キャップ４１及び吸引兼用キャップ４２は、キャップ時の位置より降下し、キャリッジ１３の動きは自由になる。
【００２９】
図５は、インクカートリッジの装着状態を示す図である。
インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４はそれぞれ、黒（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクカートリッジで、図１に示すように記録装置本体１の底面に信頼性維持回復装置３７と隣接した位置に装着されている。
【００３０】
記録装置本体１の各色のインクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４が装着される位置には、スイッチ５１、５２、５３，５４が設けられており、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４が記録装置本体１に装着された状態では、スイッチ５１、５２、５３，５４はそれぞれ押下された状態になっている。
【００３１】
図６は、図５の状態から黒カートリッジ１５−１を取り外した状態を示す図である。
インクカートリッジを取り外すとそのインクカートリッジに対応したスイッチは開放状態となり、例えば黒カートリッジ１５−１を取り外したこの状態では、スイッチ５１は開放状態となる。
【００３２】
図７は、インクカートリッジ着脱検出回路を示す図である。
スイッチ５１の一端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに接続される。Ｖｃｃは、例えば５Ｖとか３．３Ｖに設定される。スイッチ５１の他端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子５５を介してインクカートリッジ着脱検知回路の出力となる。
【００３３】
インクカートリッジ着脱検知回路の出力信号は、スイッチ５１が押下（閉じた）状態では、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ５１が開放された状態では、ＧＮＤ（グラウンド）レベルの電圧出力として得られる。スイッチ５２，５３，５４についてもそれぞれ同様の回路構成をとる。
【００３４】
この回路構成では、スイッチ５１，５２，５３，５４の押下／開放状態を示す出力信号はそれぞれ独立しているため、図７中のインクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することができる。
【００３５】
図８は、インクカートリッジ着脱検出回路の異なる例を示す図である。
この例では、スイッチ５１，５２，５３，５４はそれぞれ直列に接続された上に、その片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに、もう一方の片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子５９を介して、インクカートリッジ着脱検知回路の出力となる。
【００３６】
この回路構成では、スイッチ５１，５２，５３，５４の全てが押下（閉じた）状態となった場合、インクカートリッジ着脱検知回路の出力信号は、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ５１，５２，５３，５４のどれか一つでも開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
【００３７】
従って、この回路構成では、図５に示すインクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することはできず、全てが装着されているか、少なくともどれか一つが外されているかのみを検出することができる。
【００３８】
インクジェット記録装置の使用時におけるインクカートリッジ及びサブタンクインクの残量状態としては、次のような３つの状態がある。
（イ）通常状態……インクカートリッジにインク残量がある状態。
（ロ）インクニアエンド状態……インクカートリッジのインクは空だが、サブタンク中に一定量以上のインク残量があり、印刷を行える状態。
（ハ）インクエンド状態……インクカートリッジのインクが空で、かつサブタンクのインク残量が一定値以下になり、印刷を行えない状態。
【００３９】
図９、１０は、サブタンク内のインク残量を検出する様子を示す図で、図９はサブタンク内のインクが満タンである場合を示し、図１０はサブタンク内のインクが満タンでない場合を示す。
サブタンク１２の上部側面の一部が透明部材６３により形成されており、透明部材６３を透視して観察される内面に白色部材６４を有する。また、サブタンク１２の隣接位置に発光部材６１と受光部材６２からなる満タン検出センサ６０が配置されている。
【００４０】
図９に示すように、サブタンク１２が満タン状態である場合、発光部材６１からの光はインクで遮られ、受光部材６２で受光されず、満タンであることが検出される。
また、図１０に示すように、サブタンク１２が満タン状態でない場合、発光部材６１からの光は透明部材６３を透過し白色部材６４で反射され、受光部材６２で受光され、満タンでないことが検出される。
したがって、インクカートリッジ１５内にインク残量の有無を検出する検出装置を設けておくことにより、前記した３つの状態を検出することができる。
【００４１】
図１１は、インクジェット記録装置の操作部を示す図である。
操作部７０は、記録装置本体１に装着され、６つのＬＥＤ（１）〜（６）７１〜７６、及び３つのキー（１）〜（３）７７〜７９により構成される。
ＬＥＤの表示については、１つまたは複数のＬＥＤの点灯・消灯・点滅状態の組合せにより、インクジェット記録装置の状態を示す。
【００４２】
例えば、黒インクがニアエンド状態にある場合は、ＬＥＤ（１）７１が点灯または点滅状態でかつＬＥＤ（３）７３が点滅、黒インクがエンド状態にある場合は、ＬＥＤ（１）７１が点灯または点滅状態で、かつＬＥＤ（３）７３が点灯、装置が故障状態である場合は、全てのＬＥＤが点滅することによりその状態を示す。
【００４３】
図１２は、インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
ＣＰＵ８０は、副走査モータ動作指令回路８５及び給紙クラッチドライバ８７に指令を与えることによって、副走査モータ２７及び給紙クラッチ８８を駆動し、給紙カセット４から用紙３を給紙し、搬送を行う。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ８０は、主走査モータ動作指令回路８３に指令を与えることにより主走査モータドライバ８４を介して主走査モータ１７を駆動し、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる。このときＣＰＵ８０は、主走査エンコーダ８９の出力信号を主走査モータ動作指令回路８３を介して読み出すことにより、キャリッジ１３の位置を知ることができる。
【００４５】
また、ＣＰＵ８０は、インク供給モータ動作指令回路９７に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ９８を介して、インク供給モータ９９を駆動し、インクカートリッジ１５からサブタンク１２へインクを供給する。
【００４６】
操作部７０は図１１に示したもので、ＣＰＵ８０からの指令により装置の状態を操作者に知らしめ、また操作者からのキー入力をＣＰＵ８０に通知する役割を有する。
【００４７】
不揮発性メモリ８１は電源が遮断された状態でも書き込まれたデータを保持することができ、例えばバッテリ内臓のＳＲＡＭやＥ２ＰＲＯＭ等により構成される。
【００４８】
画像メモリ８２は印刷する画像データが蓄えられたメモリで、例えばＳＤＲＡＭ等によって構成される。
【００４９】
画像メモリ８２から読み出された画像データは、伸張回路９０によって圧縮状態から伸張され、さらに画像マスク回路９１でマスクするか否かの処理を施され、Ｉ／Ｆ回路９２を介して、記録ヘッド１４に送出される。
【００５０】
ここで、伸張回路９０、画像マスク回路９１、Ｉ／Ｆ回路９２は、それぞれノズル列の数分だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理することができる。
【００５１】
また、Ｉ／Ｆ回路９２には主走査エンコーダ８９の出力信号が入力され、キャリッジ１３の主走査位置に同期して、画像データが記録ヘッド１４に送出される。さらに、ＣＰＵ８０は、画像マスク回路９１に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
【００５２】
インクカートリッジ着脱検出回路９５は図７または図８に示すもので、その出力信号はＣＰＵ８０に入力される。
満タン検出センサは図９及び図１０に示すもので、その出力信号はＣＰＵ８０に入力される。
【００５３】
ＣＰＵ８０は時計／カレンダＩＣ９４からデータを読み出すことによって、現在の日時を知ることができる。
ＣＰＵ８０はＵＳＢインターフェイス回路９３を介して、外部にＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）で接続されたＰＣ（パソコン）と通信を行う。
【００５４】
図１３は、インクジェット記録装置とＰＣが接続された状態を示す図である。
図示しない操作者は、ＰＣ（パソコン）１０１からインクジェット記録装置１００に対して指令を与え、印刷動作を行う。
【００５５】
図１４は、用紙サイズ及び紙種を指定するＰＣ上に表示されるプリンタドライバの画面例を示す図である。
操作者は、ＰＣ１０１上に表示されるプリンタドライバの画面上での設定を通じて、印刷する用紙のサイズ及び紙種を指定することができる。
【００５６】
図１５は、画像の品質を指定するＰＣ上に表示されるプリンタドライバの異なる画面例を示す図である。
操作者はこの画面上での設定を通じて、印刷する画像の品質を指定することができる。
【００５７】
図１６は、印刷を実行する際にＰＣからインクジェット記録装置へ送られる命令・データのフローを示す図である。
操作者によって印刷指示が与えられると、ＰＣ１０１からインクジェット記録装置１００へ、まずジョブの開始指令が送られる。ジョブ開始指令中には、ジョブ中に含まれる総印刷ページ数等の情報が含まれている。
【００５８】
次に、ページ１の開始指令が送られる。ページ開始指令中には、印刷するページの用紙サイズ及び紙種等の情報が含まれている。
続いて、ページ１の第１スキャンの開始指令及び印刷データが送られる。スキャン開始指令中には、該当スキャンの結果印字される各色毎のインク消費量等の情報が含まれている。
【００５９】
続いて、ページ１の第２スキャン、さらにページ１の全スキャンが完了すると、ページ２の開始指令、続いてページ２の第１スキャン・・・と続き全ページ、全スキャンの開始指令及びデータが送信された後に、ジョブ終了を通知して、一連の印刷指令を完了する。
【００６０】
図１７は、インクの残量状況を検知し、状態を遷移させるための処理を示すフロー図である。
この例では、前記したように、インクの残量状態として
（イ）通常状態……インクカートリッジにインク残量がある状態。
（ロ）インクニアエンド状態……インクカートリッジのインクは空だが、サブタンク中に一定量以上のインク残量があり、印刷を行える状態。
（ハ）インクエンド状態……インクカートリッジのインクが空で、かつサブタンクのインク残量が一定値以下になり、印刷を行えない状態。
の３つの状態を有している。
【００６１】
記録装置本体の電源投入後、インクカートリッジ１５からサブタンク１２へのインク供給動作が行われる（ステップ１）。
ここで、満タンを検出した場合（ステップ２）は、インクニアエンドフラグ及びＣ１カウンタを０にクリアして（ステップ４）、インクエンド及びインクニアエンドの表示を非表示にして（ステップ５）、インク供給動作を停止させる（ステップ８）。ここで、インクニアエンドフラグは、ニアエンド状態で１がセットされるフラグであり、Ｃ１カウンタは、サブタンク満タンからのインク消費量をカウントするカウンタである。
【００６２】
ステップ２で満タンでない場合、インク供給動作開始後所定時間経過したか否かの確認を行い（ステップ３）、未経過であればそのままインク供給を続け、所定時間経過後であれば、インクニアエンドフラグを１にセットし、Ｃ２カウンタを０にクリアし（ステップ６）、操作部上にインクニアエンドの表示を行い（ステップ７）、インク供給動作を停止させる（ステップ８）。ここで、Ｃ２カウンタは、ニアエンド状態からのインク消費量をカウントするカウンタである。
【００６３】
インク供給動作停止後は、スキャン要求の待ち状態に入り（ステップ９）、スキャン要求があればスキャン動作を実行する（ステップ１０）。
スキャン動作終了後、インクニアエンドフラグをチェックし（ステップ１１）、０であれば（すなわち、インクニアエンド状態でなければ）、先のスキャン動作で消費したインク使用量ｌｓをＣ１に加えた値をＣ１として保存する（ステップ１２）。
【００６４】
このとき、Ｃ１が所定量Ｌｎを超えていなければ（ステップ１３）、そのまま次のスキャン要求待ちに入り（ステップ９）、Ｌｎを超えていた場合はインク供給動作に移行する（ステップ１）。ここで、ｌｓは、スキャン実行にあたりＰＣからスキャン開始指令と共に与えられたインク使用量、Ｌｎは、インク供給動作を行うためのサブタンク満タンの状態からのインク使用量で予め決められた数値である。
【００６５】
スキャン動作終了後（ステップ１０）のインクニアエンドフラグのチェック結果（ステップ１１）が１であった場合（すなわち、インクニアエンド状態になった場合）、先のスキャン動作で消費したインク使用量ｌｓをＣ２に加えた値をＣ２として保存する（ステップ１４）。このとき、Ｃ２が所定量Ｌｅを超えていなければ（ステップ１５）、そのまま次のスキャン要求待ちに入り（ステップ９）、Ｌｅを超えていた場合は、操作部上にインクエンドを表示する（ステップ１６）。ここで、Ｌｅは、インクエンドと判定するためのインクニアエンド状態遷移からのインク使用量で予め決められた数値である。
【００６６】
インクエンド状態になった後は、インクカートリッジの脱着の監視にはいり、インクカートリッジがいったん外された（ステップ１７）後に、インクカートリッジが再度装着された（ステップ１８）場合は、カートリッジが交換されたものと判断して、インク供給動作を開始する（ステップ１）。
【００６７】
具体的に、カートリッジ交換時のインク補充の判定について説明する。
図１８は、トータル印刷枚数によるインク補充決定の判定処理を示すフロー図である（請求項１）。
Ｐをトータル印刷枚数、Ｐｎを前回インク補充したときのトータル印刷枚数、とする。ここでいう「トータル印刷枚数」とは、プリンタ着荷時からカウントされる印刷枚数であって、例えば電源ＯＦＦや印刷停止、インクカートリッジ交換などでトータルカウント値がゼロクリアされることはない。
【００６８】
インクカートリッジ抜き挿しを検出した場合（ステップ２２，２３）、その時点のトータル印刷枚数Ｐと前回インク補充した時のトータル印刷枚数Ｐｎが異なるならば（ステップ２４）、インク供給を実行する（ステップ２５）。インク供給が終了した後、ＰｎにＰの値を保存する（ステップ２６）。以降、同じ判定フローを繰り返す。
【００６９】
例えば、印刷していない状態で何回もインクカートリッジ抜き挿しをしても、インク補充は行わない。また、１枚印刷するたびにインクカートリッジ抜き挿しをしたら、インクカートリッジ挿し検出時には必ずインク補充を行う。
【００７０】
図１９は、インク消費量によるインク補充決定の判定処理を示すフロー図である（請求項２）。
Ｘをインク消費量、Ｘｎを前回インク補充したときのインク消費量とする。
【００７１】
インクカートリッジ抜き挿しを検出した場合（ステップ３２，３３）、その時点のインク消費量Ｘと前回インク補充した時のインク消費量Ｘｎが異なるならば（ステップ３４）、インク供給を実行する（ステップ３５）。インク供給が終了した後、ＸｎにＸの値を保存する（ステップ３６）。以降、同じ判定フローを繰り返す。
【００７２】
例えば、印刷していなくてもクリーニング等インクカートリッジのノズル面維持動作でインクが消費された場合、インクカートリッジ抜き挿しが行われたらインク補充を行う。
【００７３】
図２０は、インクカートリッジ脱着時刻によるインク補充決定の判定処理を示すフロー図である（請求項３）。
Ｔを現在の時刻、Ｔｉを着荷時の時刻、Ｔｎを前回インク補充したときの時刻とする。
【００７４】
カートリッジ抜き挿しを検出した場合（ステップ４２，４３）、その時点の時刻Ｔと前回インク補充した時の時刻Ｔｎが異なるならば（ステップ４４）、インク補充を行う（ステップ４５）。インク補充が終了した後、ＴｎにＴの値を保存する（ステップ４６）。以降、同じ判定フローを繰り返す。
【００７５】
図２１は、インクカートリッジ脱着時刻によるインク補充決定の異なる判定処理を示すフロー図である（請求項４）。
Ｔを現在の時刻、Ｔｉを着荷時の時刻、Ｔｎを前回インク補充したときの時刻、ｔをある一定の時間とする。
【００７６】
インクカートリッジ抜き挿しを検出した場合（ステップ５２，５３）、その時点の時刻Ｔが前回インク補充した時の時刻Ｔｎからｔ以上経っているならば（ステップ５４）、インク供補充を行う（ステップ５５）。インク補充が終了した後、ＴｎにＴの値を保存する（ステップ５６）。以降、同じ判定フローを繰り返す。
【００７７】
例えば、ｔを６０秒とすると、前回インク補充した時刻から１０秒しか経っていない時にインクカートリッジ抜き差ししてもインク補充は行わない。しかし、６１秒経った時に抜き差しを行うと、インク補充を行う。
【００７８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のような効果を奏する。
請求項１の発明によれば、インクカートリッジが取り外されたときに、現在のトータル印刷枚数と、前回インクカートリッジ交換時のインク補充時に記録したトータル印刷枚数が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充時を行うことにより、前回インク補充から一枚でも印刷したならばインク補充を実行するので、一枚も印刷していない状態でインクカートリッジを取り外し、装着してもインク補充を実行することはなく、無駄な動作を未然に防ぐことができる。
【００７９】
請求項２の発明によれば、インクカートリッジが取り外されたときに、現在のインク消費量と前回インクカートリッジ交換時のインク補充時に記録したインク消費量が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充時を行うことにより、前回インク補充から少しでもインクを消費したならばインク補充を実行するので、インクを一滴も吐出していない状態でインクカートリッジを取り外し、装着してもインク補充動作になることはなく、無駄な動作を未然に防ぐことができる。
また、クリーニング等ノズル面の維持動作でもインクは消費されるので印刷以外にインクが消費される場合についても考慮したインク補充を実現することができる。
【００８０】
請求項３の発明によれば、インクカートリッジが取り外されたときに、現在の時刻と、前回インクカートリッジ交換時のインク補充時に記録した時刻が異なる場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充時を行うにより、前回インク補充から少しでも時間が経過したならばインク補充を実行するので、確実にインクカートリッジの取り外し、装着がされた場合にはインク補充することができ、サブタンク内のインク量を常に印刷可能な状態に保つことができる。
【００８１】
請求項４の発明によれば、インクカートリッジが取り外されたときに、現在の時刻が、前回インクカートリッジ交換時のインク補充時に記録した時刻からある一定時間以上経っている場合に、インクカートリッジ交換時のインク補充時を行うことにより、前回インク補充からある一定時間が経過したならばインク補充を実行するので、短時間内にユーザが誤ってインクカートリッジの取り外し、装着を繰り返してもインク補充を実行することはなく無駄な動作を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるインクジェット記録装置の機構部の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施例によるインクジェット記録装置の機構部の側面断面図である。
【図３】キャリッジに搭載された記録ヘッドがキャッピング状態にある場合を示す正面図である。
【図４】キャリッジが図３に示す位置から主走査正方向に移動した状態にある場合を示す正面図である。
【図５】インクカートリッジの装着状態を示す図である。
【図６】図５の状態から黒カートリッジを取り外した状態を示す図である。
【図７】インクカートリッジ着脱検出回路を示す図である。
【図８】インクカートリッジ着脱検出回路の異なる例を示す図である。
【図９】サブタンク内のインクが満タンである場合の、サブタンク内のインク残量を検出する様子を示す図である。
【図１０】サブタンク内のインクが満タンでない場合の、サブタンク内のインク残量を検出する様子を示す図である。
【図１１】インクジェット記録装置の操作部を示す図である。
【図１２】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】インクジェット記録装置とＰＣが接続された状態を示す図である。
【図１４】用紙サイズ及び紙種を指定するＰＣ上に表示されるプリンタドライバの画面例を示す図である。
【図１５】画像の品質を指定するＰＣ上に表示されるプリンタドライバの異なる画面例を示す図である。
【図１６】印刷を実行する際にＰＣからインクジェット記録装置へ送られる命令・データのフローを示す図である。
【図１７】インクの残量状況を検知し、状態を遷移させるための処理を示すフロー図である。
【図１８】トータル印刷枚数によるインク補充決定の判定処理を示すフロー図である。
【図１９】インク消費量によるインク補充決定の判定処理を示すフロー図である。
【図２０】インクカートリッジ脱着時刻によるインク補充決定の判定処理を示すフロー図である。
【図２１】インクカートリッジ脱着時刻によるインク補充決定の異なる判定処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…記録装置本体、２…印字機構部、３…用紙、４…給紙カセット、５…手差しトレイ、６…排紙トレイ、１１…主ガイドロッド、１２…サブタンク、１３…キャリッジ、１４…記録ヘッド、１５，１５−１〜１５−４…インクカートリッジ、１６…インク供給チューブ、１７…主走査モータ、１８…駆動プーリ、１９…従動プーリ、２０…タイミングベルト、２１…給紙ローラ、２２…フリクションパッド、２３…ガイド部材、２４…搬送ローラ、２５…搬送コロ、２６…先端コロ、２７…副走査モータ、２９…静電搬送ベルト、３０…チャージャ、３３…排紙コロ、３７…信頼性維持回復機構、４１…キャップ、４２…吸引兼用キャップ、４３〜４６…ノズル列（１）〜（４）、４７…用紙検出センサ、５１〜５４…スイッチ、５５〜５９…ドライバ素子、６０…満タン検出センサ、６１…発光部材、６２…受光部材、６３…透明部材、６４…白色部材、６５…インク、７０…操作部、７１〜７６…ＬＥＤ（１）〜（６）、７７〜７９…キー（１）〜（３）、８０…ＣＰＵ、８１…不揮発性メモリ、８２…画像メモリ、８３…主走査モータ動作指令回路、８４…主走査モータドライバ、８５…副走査モータ動作指令回路、８６…副走査モータドライバ、８７…給紙クラッチドライバ、８８…給紙クラッチ、８９…主走査エンコーダ、９０…伸長回路、９１…画像マスク回路、９２…インターフェイス回路、９３…ＵＳＢインターフェイス回路、９４…時計／カレンダＩＣ、９５…インクカートリッジ着脱検出回路、９６…満タン検出回路、９７…インク供給モータ動作指令回路、９８…インク供給モータドライバ、９９…インク供給モータ、１００…インクジェット記録装置、１０１…ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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