(57)【要約】　　　（修正有）【課題】小蓋クリーナの内面クリーナのカッタが、小蓋の定位置ずれに追従して掃除を行うことを利用して、最小限の装備で小蓋に対する高圧水クリーナの正確かつ自動的な調芯が図られるようにし、小蓋の定位置ずれを検知するための新たな工程を必要とすることなく確実に小蓋の掃除を行うことができるようにしたコークス炉小蓋クリーナとその掃除方法を提供する。【解決手段】小蓋開閉機構２と、内面クリーナ３と、高圧水クリーナ４とを備えたコークス炉小蓋クリーナであって、内面クリーナ３のカッタ３１が小蓋１の枠の内周面に沿って堆積物を掻き落とすときの動きを把握するためのカッタ動き計測手段を設けると共に、そのカッタ動き計測手段による小蓋１の定位置ずれの把握情報に基いて、高圧水クリーナ４の高圧水吹き付け開始位置を自動修正するための修正手段を設ける。【選択図】　　　図１
2004059815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小蓋（１）　を開閉するための小蓋開閉機構（２）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に付着堆積する堆積物をカッタ（３１）で掃除するための内面クリーナ（３）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の外面であるシート面（１１ｂ）　、該枠（１１）の下方のタールパン（１３）および小蓋（１）　の扉（１２）の内面の周縁側を高圧水によって掃除するための高圧水クリーナ（４）　とを備えたコークス炉小蓋クリーナにおいて、
前記の内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）が小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って堆積物を掻き落とすときの動きを把握するためのカッタ動き計測手段（５）　を設けると共に、
そのカッタ動き計測手段（５）　による小蓋（１）　の定位置ずれの把握情報に基いて、高圧水クリーナ（４）　の高圧水吹き付け開始位置を自動修正するための修正手段（６）　を設けたこと
を特徴とするコークス炉小蓋クリーナ。
【請求項２】
カッタ動き計測手段（５）　として、小蓋（１）　の横方向の定位置ずれを把握する第１エンコーダ（５１）と、小蓋（１）　の縦方向の定位置ずれを把握する第２エンコーダ（５２）とを設けたことを特徴とする請求項１記載のコークス炉小蓋クリーナ。
【請求項３】
小蓋（１）　を開閉するための小蓋開閉機構（２）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に付着堆積する堆積物をカッタ（３１）で掃除するための内面クリーナ（３）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の外面であるシート面（１１ｂ）　、該枠（１１）の下方のタールパン（１３）および小蓋（１）　の扉（１２）の内面の周縁側を高圧水によって掃除するための高圧水クリーナ（４）　とを備えたコークス炉小蓋クリーナを用いて小蓋（１）　の掃除を行うにあたり、
小蓋開閉機構（２）　により小蓋（１）　の扉（１２）を開にし、
内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って動かしながらそこに付着している堆積物を掻き落とすと共に、その際のカッタ（３１）の動きをカッタ動き計測手段（５）　で把握し、
そのカッタ動き計測手段（５）　による小蓋（１）　の定位置ずれの把握情報に基いて、修正手段（６）　により高圧水クリーナ（４）　の高圧水吹き付け開始位置を自動修正し、
その修正位置を高圧水吹き付け開始位置として高圧水クリーナ（４）　を作動させ、高圧水吹き付けによる掃除を行い、
その後、小蓋開閉機構（２）　により小蓋（１）　の扉（１２）を閉にすること
を特徴とするコークス炉小蓋の掃除方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高圧水クリーナ自動調芯機能を有するコークス炉小蓋クリーナに関するものである。また、それを用いたコークス炉小蓋の掃除方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
〈コークス炉炭化室、押出機〉
周知のように、コークス炉は、多数の炭化室（窯）がそれぞれ燃焼室にサンドイッチ状に挟まれて併設された構造を有する。乾留後のコークスケーキを炭化室から押し出すには、押出機を正確に炭化室の前に位置させ、押出機に装備したラムを炭化室のマシンサイドからコークサイドに向けて突出させながら、そのラムヘッドにてコークスケーキをコークサイドから押し出す。
【０００３】
〈コークス炉小蓋クリーナ〉
コークス炉炭化室の炉蓋には、均し口となる矩形の窓が設けられており、その窓には、枠と扉とからなる小蓋が設けられている。この小蓋の枠や扉にはタール等が付着堆積するため、上述の押出機に搭載された小蓋クリーナにより、定期的に掃除を行うことが必要となる。
【０００４】
このコークス炉小蓋クリーナには、いろいろな機構のものがあるが、その一例は、小蓋開閉機構（２）　、内面クリーナ（３）　、高圧水クリーナ（４）　の３装置を備えたもの、より具体的には、
・小蓋（１）　の扉（１２）を開閉するための小蓋開閉機構（２）　と、
・小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に付着堆積したタール等を掃除するためのカッタ（３１）を装備した内面クリーナ（３）　と、
・小蓋（１）　の枠（１１）の外面であるシート面（１１ｂ）　、該枠（１１）の下方のタールパン（１３）および小蓋（１）　の扉（１２）の内面の周縁側を高圧水によって掃除するための高圧水クリーナ（４）
とを備えたものである（符号は後述の図の符号と合わせてある）。
【０００５】
そして、このような機構のコークス炉小蓋クリーナを用いて、通常は押出対象窯の数門前の小蓋の掃除が行われる。
【０００６】
〈小蓋クリーナを用いた掃除に際しての問題点〉
ところで、小蓋クリーナにおいて特に問題になっているのが、押出機の停止位置のずれや炉蓋自体の傾きあるいは浮き上がりなどによって、小蓋が定位置からずれ、予め高圧水の吹き付け開始位置と行路とを設定してある高圧水クリーナによっては、高圧水の吹き付け位置が実際に掃除すべき位置からずれるケースがあることである。このように小蓋が定位置からずれていると、高圧水による掃除効率が低下するため、掃除後においてもタール等の堆積物が小蓋の枠のシート面と小蓋の扉との間に噛み込んだままとなり、小蓋からのガス漏れの要因の一つとなる。そしてガス漏れがさらにひどくなると、作業者が暑熱環境下でガス止め作業と小蓋掃除を行わなければならなくなる。
【０００７】
〈上記の問題点に対処するための従来技術〉
そこで、高圧水クリーナによる掃除効率が低下しないようにするため、従来、次のような高圧水クリーナの調芯機構が提案されまたは採用されている。
【０００８】
（イ）まず、一般的に採用されているのは、コークス炉炭化室の全門の小蓋の定位置ずれを予め計測しておいて、全門が掃除範囲に納まるように高圧水クリーナの高圧水吹き付け開始位置を修正する方法である。
【０００９】
（ロ）実用新案登録第２５７７４９１号（実開平５−８１２５４号公報）には、小蓋クリーナの高圧水掃除調芯機構として、掃除前に検出器によって小蓋の定位置ずれを把握し、小蓋クリーナ架台全体を小蓋に対し調芯する方法が示されている。
【００１０】
（ハ）そのほか、ロボットによって小蓋の定位置ずれを把握する方法も採用されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
〈従来技術（イ）、（ロ）、（ハ）の問題点〉
コークス炉全門の小蓋の定位置ずれを予め計測しておいて、全門が掃除範囲に納まるように高圧水クリーナの高圧水吹き付け開始位置を修正する上記（イ）の方法は、毎回の押出時に押出機の停止位置が微妙に相違することがあったり、炉蓋整備のために炉蓋を入れ替えたときに小蓋の位置が変化したりすることがあるため、小蓋の位置ずれを毎回把握して掃除することは容易ではなかった。
【００１２】
掃除前に検出器によって小蓋の定位置ずれを把握し、小蓋クリーナ架台全体を小蓋に対し調芯する上記（ロ）の方法は、
・小蓋の位置ずれを検出する工程と、小蓋クリーナ本体を小蓋に対し調芯する工程とが増え、小蓋クリーナの掃除時間が増加すること、
・検出器により小蓋の定位置ずれの検出を毎回行うため、検出器故障などのおそれなど、トラブルの原因がそれだけ多くなること、
・小蓋クリーナ架台全体を動かす駆動装置が必要となるため、装置重量が増し、押出機本体の補強等の大掛かりな改造が必要となること
などの不利がある。
【００１３】
ロボットによって小蓋の定位置ずれを把握する上記（ハ）の方法は、暑熱環境、粉塵浮遊環境下でロボットを使用するには、寿命面や、故障の際のメンテナンス面などにおいて問題がある。
【００１４】
〈発明の目的〉
本発明は、このような背景下において、小蓋クリーナの内面クリーナのカッタが、小蓋の定位置ずれに追従して掃除を行うことを利用して、最小限の装備で小蓋に対する高圧水クリーナの正確かつ自動的な調芯が図られるようにし、もって小蓋の定位置ずれを検知するための新たな工程を必要とすることなく確実に小蓋の掃除を行うことができるようにした、高圧水クリーナ自動調芯機能を有するコークス炉小蓋クリーナおよびコークス炉小蓋の掃除方法を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のコークス炉小蓋クリーナは、
小蓋（１）　を開閉するための小蓋開閉機構（２）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に付着堆積する堆積物をカッタ（３１）で掃除するための内面クリーナ（３）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の外面であるシート面（１１ｂ）　、該枠（１１）の下方のタールパン（１３）および小蓋（１）　の扉（１２）の内面の周縁側を高圧水によって掃除するための高圧水クリーナ（４）　とを備えたコークス炉小蓋クリーナにおいて、
前記の内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）が小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って堆積物を掻き落とすときの動きを把握するためのカッタ動き計測手段（５）　を設けると共に、
そのカッタ動き計測手段（５）　による小蓋（１）　の定位置ずれの把握情報に基いて、高圧水クリーナ（４）　の高圧水吹き付け開始位置を自動修正するための修正手段（６）　を設けたこと
を特徴とするものである。
【００１６】
本発明のコークス炉小蓋の掃除方法は、
小蓋（１）　を開閉するための小蓋開閉機構（２）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に付着堆積する堆積物をカッタ（３１）で掃除するための内面クリーナ（３）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の外面であるシート面（１１ｂ）　、該枠（１１）の下方のタールパン（１３）および小蓋（１）　の扉（１２）の内面の周縁側を高圧水によって掃除するための高圧水クリーナ（４）　とを備えたコークス炉小蓋クリーナを用いて小蓋（１）　の掃除を行うにあたり、
小蓋開閉機構（２）　により小蓋（１）　の扉（１２）を開にし、
内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って動かしながらそこに付着している堆積物を掻き落とすと共に、その際のカッタ（３１）の動きをカッタ動き計測手段（５）　で把握し、
そのカッタ動き計測手段（５）　による小蓋（１）　の定位置ずれの把握情報に基いて、修正手段（６）　により高圧水クリーナ（４）　の高圧水吹き付け開始位置を自動修正し、
その修正位置を高圧水吹き付け開始位置として高圧水クリーナ（４）　を作動させ、高圧水吹き付けによる掃除を行い、
その後、小蓋開閉機構（２）　により小蓋（１）　の扉（１２）を閉にすること
を特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明を詳細に説明する。
【００１８】
〈小蓋開閉機構（２）　、内面クリーナ（３）　、高圧水クリーナ（４）　〉
図１は、押出機に搭載したコークス炉小蓋クリーナの全体図である。本発明のコークス炉小蓋クリーナは、従来と同様に、基本的には、小蓋（１）　を開閉するための小蓋開閉機構（２）　と、カッタ（３１）を備えた内面クリーナ（３）　と、小蓋（１）　の枠（１１）の外面であるシート面（１１ｂ）　、該枠（１１）の下方のタールパン（１３）および小蓋（１）　の扉（１２）の内面の周縁側を高圧水によって掃除するための高圧水クリーナ（４）　とを備えたものである。
【００１９】
小蓋開閉機構（２）　は、小蓋開閉爪と小蓋ロック解除機構とを装備しており、小蓋開閉装置が油圧シリンダで前進し、小蓋のロックを解除し、小蓋開閉爪により小蓋のクランクアームを回転させて、小蓋（１）　の扉（１２）を開閉するものである。
【００２０】
内面クリーナ（３）　は、典型的には、全体が前進および後進可能に構成されると共に、水平方向および垂直方向に移動可能なカッタ（３１）を備えており、そのカッタ（３１）で小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に付着堆積しているタール等の堆積物を掻き落とす。カッタ（３１）の好適な例は、ラジアルカッタやスクリューカッタである。
【００２１】
高圧水クリーナ（４）　は、典型的には、全体が前進および後進可能な台車（４３）に枠体（４２）が搭載され、その枠体（４２）にノズル（４１）が設けられ、そのノズル（４１）が左右移動および上下移動可能にかつ油圧モータの回転により偏心あるいは回転できるようにされているものである。この高圧水クリーナ（４）　により、小蓋（１）　の枠（１１）の外面であるシート面（１１ｂ）　、該枠（１１）の下方のタールパン（１３）および小蓋（１）　の扉（１２）の内面の周縁側が、高圧水によって掃除される。
【００２２】
〈本発明の改良点〉
本発明においては、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）が小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って堆積物を掻き落とすときの動きを把握するために、カッタ動き計測手段（５）　を設ける。
【００２３】
このカッタ動き計測手段（５）　は、たとえばエンコーダからなり、特に、小蓋（１）　の横方向の定位置ずれを計測する第１エンコーダ（５１）と、小蓋（１）　の縦方向の定位置ずれを計測する第２エンコーダ（５２）とからなることが好ましい。
【００２４】
すなわち、上述の内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）は、たとえば水平移動用シリンダ（３２ａ）　および垂直移動用シリンダ（３２ｂ）　からなる油圧シリンダ（３２）を介して水平方向および垂直方向に移動されるが、それらのシリンダ（３２ａ）　、シリンダ（３２ｂ）　の油圧ラインの間に直列に第１油圧モータ（３３ａ）　、第２油圧モータ（３３ｂ）　を配置し、シリンダ（３２ａ）　、（３２ｂ）　の動きに合わせて第１油圧モータ（３３ａ）　、第２油圧モータ（３３ｂ）　を回転させ、その回転情報を、たとえばパルス式の第１エンコーダ（５１）および第２エンコーダ（５２）からなるエンコーダ等のカッタ動き計測手段（５）　で把握するのである。
【００２５】
そして、本発明においては、シーケンサ等の修正手段（６）　を用い、エンコーダ等のカッタ動き計測手段（５）　（第１エンコーダ（５１）および第２エンコーダ（５２））による小蓋（１）　の定位置ずれの把握情報に基いて、高圧水クリーナ（４）　のノズル（４１）の高圧水吹き付け開始位置を自動修正する。この修正された位置を開始位置として高圧水クリーナ（４）　を作動させ、高圧水による掃除を実行する。
【００２６】
このように、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）が小蓋（１）　の定位置ずれに追従することを利用して、高圧水クリーナ（４）　の自動調芯が図られるわけである。
【００２７】
〈掃除方法〉
コークス炉小蓋の掃除は、次の手順により達成される。
１．小蓋開閉機構（２）　により、小蓋（１）　の扉（１２）を開にする。
２．内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って動かしながらそこに付着している堆積物を掻き落とすと共に、その際のカッタ（３１）の動きをエンコーダ等のカッタ動き計測手段（５）　で把握する。
３．そのカッタ動き計測手段（５）　による小蓋（１）　の定位置ずれの把握情報に基いて、シーケンサ等の修正手段（６）　により高圧水クリーナ（４）　の高圧水吹き付け開始位置を自動修正する。
４．その修正位置を高圧水吹き付け開始位置として高圧水クリーナ（４）　を作動させ、高圧水吹き付けによる掃除を行う。
５．その後、小蓋開閉機構（２）　により、小蓋（１）　の扉（１２）を閉にする。
【００２８】
〈作用〉
本発明の特徴的な作用は次の通りである。
・小蓋クリーナの内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）が、小蓋（１）　の定位置ずれに追従して掃除を行うことを利用している。すなわち、既設の内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）自体が、検出手段として利用されている。
・カッタ（３１）の小蓋（１）　掃除の際の動きはエンコーダ等のカッタ動き計測手段（５）　で把握されるので、そのカッタ動き計測手段（５）　により小蓋（１）　定位置ずれが自動的に把握され、高圧水クリーナ（４）　の高圧水吹き付け開始位置の自動修正に使われる。
・小蓋（１）　の定位置ずれ検知のための新たな工程が増えることはない。従って、小蓋クリーナによる掃除時間が増えることもない。
・加えて、小蓋（１）　の定位置ずれを検知するカッタ（３１）の摩耗具合の変化も、内面クリーナ（３）　による掃除工程においてカッタ（３１）が小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に追従する間に自動的に把握される。
【００２９】
【実施例】
次に実施例をあげて本発明をさらに説明する。
【００３０】
実施例
〈図の簡単な説明〉
先にも述べたように、図１は、押出機に搭載したコークス炉小蓋クリーナの全体図である。
図２は、小蓋（１）　の開および閉状態を示した説明図である。
図３は、本発明における小蓋クリーナおよびそれを用いた掃除方法の要部を示した説明図である。
図４は、本発明において小蓋（１）　を内面クリーナ（３）　で掃除するときのカッタ（３１）の動きの一例を示した説明図である。
図５は、本発明において小蓋（１）　を高圧水クリーナ（４）　で掃除するときの高圧水吹き付け開始位置を示した説明図である。
図６は、小蓋（１）　を高圧水クリーナ（４）　で掃除するときのノズル（４１）の行路の一例を示した説明図である。
図７は、炉団Ｉのコークス炉につき、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って掃除を行ったときのデータである。
図８は、炉団ＩＩのコークス炉につき、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って掃除を行ったときのデータである。
【００３１】
〈主要装置の作動の説明〉
図１の小蓋クリーナを構成する主要装置、すなわち、小蓋開閉機構（２）　、内面クリーナ（３）　、高圧水クリーナ（４）　の概要については、すでに説明した。
【００３２】
図２において、右側の（閉）は小蓋（１）　の閉状態を示したものであり、左側の（開）は小蓋（１）　の開状態を示したものである。左側の開状態の図からも理解できるように、小蓋（１）　の扉（１２）は枠（１１）に対し軸（１４）周りに開閉できるようにされている。枠（１１）の内周面（１１ａ）　、枠（１１）のシート面（１１ｂ）　、タールパン（１３）、扉（１２）の内面にはタール等が付着堆積するが、その堆積物を図１の小蓋クリーナで除去するわけである。ただし、掃除が不充分な状態で小蓋（１）　を閉じると、掃除残の堆積物が枠（１１）のシート面（１１ｂ）　と扉（１２）の周縁部との間に噛み込む結果、コークス炉炭化室と外気の間に隙間ができて、コークス炉炭化室に石炭を装入したときに小蓋（１）　からのガス漏れの一要因となる。
【００３３】
図３（Ａ）には、カッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って移動させるときの順序の一例を示してある。カッタ（３１）は、図の１の位置に挿入され、水平方向左側に距離Ｒ１　だけ進んで２の位置で左枠に接触する。ついでその左枠に沿って垂直方向に距離Ｒ２　だけ下降し、３の位置で下枠に接触する。続いて、その下枠に沿って右側に距離Ｒ３　だけ進んで４の位置で右枠に接触する。次に、垂直方向に距離Ｒ２　だけ上昇して５の位置にまで来てから、水平方向左側に進んで元の１の位置にまで戻る。カッタ（３１）は、以上の１→２→３→４→５→１の１サイクルが完了してから、後退させる。
【００３４】
図６には、小蓋（１）　を高圧水クリーナ（４）　で掃除するときのノズル（４１）の行路の一例を示してある。ノズル（４１）から噴出した高圧水は、図の１→２→３において小蓋（１）　の枠（１１）のシート面（１１ｂ）　の堆積物を除去し、ついで４、５、６を経てから、７→８→９→１０において扉（１２）の内面の周縁部の堆積物を除去し、続いて１１→１２→１３→１４→１５→１６を経る間にタールパン（１３）の付着堆積物を除去する。
【００３５】
〈特徴点の説明〉
さて、小蓋（１）　の位置が基準面にあるときには、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）および高圧水クリーナ（４）　のノズル（４１）の行路を、予めプログラムした通りにすればよい。しかしながら、実際には、小蓋（１）　の位置が基準枠からずれることがしばしばあるので、その対処が必要となる。
【００３６】
そこで、この実施例においては、図３（Ｂ）に示したように、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）による小蓋（１）　掃除の際の動きを把握するために、次のような工夫を講じてある。
【００３７】
まず、カッタ（３１）は、水平移動用シリンダ（３２ａ）　および垂直移動用シリンダ（３２ｂ）　を介して、水平方向および垂直方向に移動するようにされている。ここで、第１油圧モータ（３３ａ）　は水平移動用シリンダ（３２ａ）　の動きに合わせて回転し、第２油圧モータ（３３ｂ）　は垂直移動用シリンダ（３２ｂ）　の動きに合わせて回転するように、２つの油圧モータ（３３）を設置する。
【００３８】
そして、第１油圧モータ（３３ａ）　にはパルス式の第１エンコーダ（５１）を付設しておき、第２油圧モータ（３３ｂ）　にはパルス式の第２エンコーダ（５２）を付設しておく。第１エンコーダ（５１）ではカッタ（３１）が水平方向に移動するときの距離情報（上の例ではｒ１　とｒ３　）、第２エンコーダ（５２）ではカッタ（３１）が垂直方向に移動するときの距離情報（上の例ではｒ２　）がそれぞれ得られるので、これらの距離情報を処理して、小蓋（１）　が定位置にあるかあるいは定位置からずれているかを自動判断する。
【００３９】
もし、得られた距離情報ｒ１　、ｒ２　、ｒ３　の全てが基準となる距離情報Ｒ１　、Ｒ２　、Ｒ３　と同じ値であれば、小蓋（１）　は定位置にありかつカッタ（３１）が摩耗していないと判断することができる。
【００４０】
しかしながら、図４のように、得られた距離情報ｒ１　、ｒ２　、ｒ３　の少なくとも１つが基準となる距離情報Ｒ１　、Ｒ２　、Ｒ３　とは異なるときは、小蓋（１）　が定位置よりずれを生じているか、カッタ（３１）が摩耗していることがわかる。小蓋（１）　の定位置からのずれ量は、ｒ１　−Ｒ１　、ｒ２　−Ｒ２　であり（数値は、プラス、ゼロ、マイナスの場合がある）、カッタ（３１）の摩耗量は、ｒ３　−Ｒ３　である（数値は、ゼロかプラスとなる）。
【００４１】
このようにして、カッタ動き計測手段（５）　（第１エンコーダ（５１）と第２エンコーダ（５２）とからなるエンコーダ）により距離情報ｒ１　、ｒ２　、ｒ３　が得られるので、これを基準となる距離情報Ｒ１　、Ｒ２　、Ｒ３　と対比して、修正手段（シーケンサ）（６）　を用いてそのときの小蓋（１）　の定位置ずれを把握し、高圧水クリーナ（４）　のノズル（４１）の高圧水吹き付け開始位置を自動修正する。
【００４２】
このときの高圧水吹き付け開始位置は、図５のように、基準枠に比し、ｒ１　−Ｒ１　の値をカッタ（３１）の摩耗量（ｒ３　−Ｒ３　）で補正した値分だけ水平方向に、かつｒ２　−Ｒ２　の値をカッタ（３１）の摩耗量（ｒ３　−Ｒ３　）で補正した値分だけ垂直方向になるように自動修正し、ついで高圧水クリーナ（４）　を作動させて、高圧水による掃除を行う。なお、ｒ３　−Ｒ３　が許容範囲より大になるときは、カッタ（３１）を交換することになる。
【００４３】
〈小蓋（１）　の定位置ずれ〉
本出願人の加古川工場の炉団Ｉ、炉団ＩＩのコークス炉につき、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って掃除を行ったときのデータを、それぞれ図７、図８に示してある。
【００４４】
図７，８において、縦軸の目盛りは、基準枠からの小蓋（１）　の横方向および縦方向の定位置（基準枠）からのずれ量を示している。Ｘ軸（ｒ１　−Ｒ１　）は、炉団Ｉでは平均で　１０．９７ｍｍ、炉団ＩＩでは平均で７．９２ｍｍずれを生じているが、個々の炉の小蓋（１）　は図の折れ線のようにばらついている。Ｙ軸（ｒ２　−Ｒ２　）は炉団Ｉでは平均で−７．２ｍｍ、炉団ＩＩは平均で−５．４ｍｍずれを生じているが、個々の炉の小蓋（１）　は図の折れ線のようにばらついている。平均的に見た場合、Ｙ軸（ｒ２　−Ｒ２　）の定位置ずれはＸ軸（ｒ１　−Ｒ１　）の定位置ずれほど大きくはないが、個々の炉で見ると定位置ずれの大きいものもある。Ｘ軸についても、個々の炉で見ると定位置ずれが大きいものもある。
【００４５】
従って、たとえ小蓋（１）　の定位置を上記のＸ軸、Ｙ軸の平均値に設定し直したとしても、小蓋（１）　の掃除が不完全になる炉があるので、個々の炉単位で修正を行うことが必要となる。
【００４６】
しかるに、本発明においては、自動修正された高圧水吹き付け開始位置に基いて高圧水クリーナ（４）　を作動させるので、確実に掃除対象部の堆積物が除去される。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、小蓋クリーナの内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）が、小蓋（１）　の定位置ずれに追従して掃除を行うことを利用しているので（既設の内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）自体が、検出手段として利用されているので）、小蓋（１）　の定位置ずれ検知のための新たな工程が増えることはなく、高圧水クリーナ（４）　の調芯工程も必要とせず、小蓋クリーナによる掃除時間が増えることもない。
【００４８】
カッタ（３１）の小蓋（１）　掃除の際の動きはエンコーダ等のカッタ動き計測手段（５）　で把握され、そのカッタ動き計測手段（５）　により小蓋（１）　定位置ずれが自動的に把握され、高圧水クリーナ（４）　の高圧水吹き付け開始位置の補正に使われるので、小蓋（１）　が定位置からずれていても、高圧水クリーナ（４）　による高圧水の吹き付けが掃除範囲を逸脱することがない。従って、小蓋（１）　の掃除を行ったにもかかわらず、掃除残の堆積物による小蓋（１）　の閉不良に起因するガス漏れのおそれを解消することができる。従って、作業者による定期的な小蓋（１）　の掃除回数や労力が減少し、作業者が暑熱環境下でガス止め作業を行わなければならないような事態も著減する。
【００４９】
エンコーダ等のカッタ動き計測手段（５）　の設置も負担とはならず、既設の小蓋クリーナを大きな改造を伴わずにそのまま使用することができる。
【００５０】
加えて、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）の摩耗具合についても、たとえば、ｒ３　−Ｒ３　の値に制限を設けてアラーム等で警告することにより、カッタ（３１）を交換すべき時期を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】押出機に搭載したコークス炉小蓋クリーナの全体図である。
【図２】小蓋（１）　の開および閉状態を示した説明図である。
【図３】本発明における小蓋クリーナおよびそれを用いた掃除方法の要部を示した説明図である。
【図４】本発明において小蓋（１）　を内面クリーナ（３）　で掃除するときのカッタ（３１）の動きの一例を示した説明図である。
【図５】本発明において小蓋（１）　を高圧水クリーナ（４）　で掃除するときの高圧水吹き付け開始位置を示した説明図である。
【図６】小蓋（１）　を高圧水クリーナ（４）　で掃除するときのノズル（４１）の行路の一例を示した説明図である。
【図７】炉団Ｉのコークス炉につき、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って掃除を行ったときのデータである。
【図８】炉団ＩＩのコークス炉につき、内面クリーナ（３）　のカッタ（３１）を小蓋（１）　の枠（１１）の内周面（１１ａ）　に沿って掃除を行ったときのデータである。
【符号の説明】
（１）　…小蓋、
（１１）…枠、（１１ａ）　…内周面、（１１ｂ）　…シート面、
（１２）…扉、
（１３）…タールパン、
（１４）…軸、
（２）　…小蓋開閉機構、
（３）　…内面クリーナ、
（３１）…カッタ、
（３２）…油圧シリンダ、
（３２ａ）　…水平移動用シリンダ、（３２ｂ）　…垂直移動用シリンダ、
（３３）…油圧モータ、
（３３ａ）　…第１油圧モータ、（３３ｂ）　…第２油圧モータ、
（４）　…高圧水クリーナ、
（４１）…ノズル、
（４２）…枠体、
（４３）…台車、
（５）　…カッタ動き計測手段、エンコーダ、
（５１）…第１エンコーダ、
（５２）…第２エンコーダ、
（６）　…修正手段、シーケンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年8月19日(2002.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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