(57)【要約】【課題】しごき曲げ機によるワークのＲ曲げを能率良く行うことのできる加工方法及びその制御装置を提供する。【解決手段】板状のワークＷを支持自在のボトムダイ３と、ボトムダイ３に対してワークＷを押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイ５と、ボトムダイ３とトップダイ５によって挟持されたワークＷの後方向への突出部ＷＰを上方向へ折曲げるベンドダイ７とを備えたしごき曲げ機によってワークＷのＲ曲げを行う加工方法において、ワークＷの突出部ＷＰを上方向に折曲げてベンドダイ７が下降を開始するのとほぼ同時的にトップダイ５を上昇する（ａ）工程と、トップダイ５の上昇開始とほぼ同時的にワークの移動位置決めを行う（ｂ）工程と、トップダイ５によってワークが再び押圧固定された後にワークＷの突出部ＷＰを上方向へ折曲げる工程（ｃ）と、（ａ）工程から（ｃ）工程を設定回数繰り返す（ｄ）工程とよりなるＲ曲げ加工方法である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機によって前記ワークのＲ曲げを行う加工方法において、次の各工程よりなることを特徴とするＲ曲げ加工方法。
（ａ）  ワークの前記突出部を前記ベンドダイによって上方向に折曲げて当該ベンドダイが下降を開始するのとほぼ同時的に前記トップダイを上昇する工程、
（ｂ）  前記トップダイの上昇開始とほぼ同時的にワークの移動位置決めを行う工程、
（ｃ）  前記トップダイによって前記ワークが前記ボトムダイに再び押圧固定された後に前記ベンドダイによって前記ワークの突出部を上方向へ折曲げる工程、（ｄ）  前記（ａ）工程から（ｃ）工程を設定回数繰り返す工程。
【請求項２】
板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機の制御装置であって、前記トップダイ及びベンドダイの上下動を制御するための制御装置に、前記ベンドダイによる前記突出部の折曲げ角度が前記トップダイとの干渉領域内であるか否かを判別する判別手段と、この判別手段による判別結果が前記干渉領域外であるときにのみ前記トップダイの上昇開始と前記ベンドダイの下降開始とをほぼ同時に行う同期手段とを備えたことを特徴とするしごき曲げ機の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のしごき曲げ機の制御装置において、前記トップダイの上昇開始とほぼ同時的に前記ワークの移動位置決めを行うワークキヤリッジの移動動作を行うための駆動制御手段を備えたことを特徴とするしごき曲げ機の制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のしごき曲げ機において、前記突出部の折曲げ加工がＲ曲げ加工であるか否かを判別するための判別手段を備えたことを特徴とするしごき曲げ機の制御装置。
【請求項５】
板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機の制御装置であって、前記トップダイ及びベンドダイの上下動を制御するための制御装置に、前記ベンドダイによる前記突出部の折曲げ加工がＲ曲げ加工であるか否かを判別する判別手段と、この判別手段による判別結果がＲ曲げ加工であるときにのみ前記トップダイの上昇開始と前記ベンドダイの下降開始とをほぼ同時的に行う同期手段とを備えたことを特徴とするしごき曲げ機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機によってワークのＲ曲げを行う加工方法及びその制御装置に係り、さらに詳細には、前記ベンドダイの下降開始とトップダイの上昇開始とをほぼ同時的に行うことができ、能率良くワークのＲ曲げを行うＲ曲げ加工方法及びその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げる上下動自在のベンドダイを備えたしごき曲げ機は、板状のワークの前記突出部を直角に折曲げ加工する場合や、ワークの一部をＲ曲げ加工（円弧状の加工）する場合等に使用されることが多い。ワークのＲ曲げ加工は、ワークを所定ピッチ送りで位置決めすると共に、ワークの所定ピッチ毎にワークに僅かな折曲げ加工を行うことにより、折曲げ加工部を全体として円弧状に折曲げ加工するものである（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５３４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ワークのＲ曲げ加工を行う場合、トップダイの上下動とベンドダイの上下動とを、ワークのピッチ送り毎に繰り返すものであるから、前記トップダイの上下ストローク量とベンドダイの上下ストローク量を最小に抑制することが望ましいものである。この点、前記特許文献１においては、ベンドダイの最小逃げ量だけベンドダイを下降させる構成であるから、加工能率向上を図る上において望ましいものである。
【０００５】
ところで、しごき曲げ機においては、トップダイとボトムダイによって挟持固定したワークの突出部をベンドダイの上昇によって折曲げ加工を行った後、前記ベンドダイがボトムダイの上面と等しい高さ位置に下降した後に前記トップダイの上昇が開始され、かつトップダイが上昇を開始した後にワークの移動位置決めが行われているものである。
【０００６】
したがって、前記特許文献１の場合においても、ベンドダイがボトムダイの上面と等しい高さ位置に下降した後にトップダイの上昇が開始されるものであり、前記ベンドダイがボトムダイの上面よりもかなり高く上昇したようなときには、ボトムダイの上面高さ位置まで下降する時間が大きなものであり、さらなる改善が望まれている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機によって前記ワークのＲ曲げを行う加工方法において、ワークの前記突出部を前記ベンドダイによって上方向に折曲げて当該ベンドダイが下降を開始するのとほぼ同時的に前記トップダイを上昇する（ａ）工程と、前記トップダイの上昇開始とほぼ同時的にワークの移動位置決めを行う（ｂ）工程と、前記トップダイによって前記ワークが前記ボトムダイに再び押圧固定された後に前記ベンドダイによって前記ワークの突出部を上方向へ折曲げる（ｃ）工程と、前記（ａ）工程から（ｃ）工程を設定回数繰り返す（ｄ）工程と、よりなるＲ曲げ加工方法である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機の制御装置であって、前記トップダイ及びベンドダイの上下動を制御するための制御装置に、前記ベンドダイによる前記突出部の折曲げ角度が前記トップダイとの干渉領域内であるか否かを判別する判別手段と、この判別手段による判別結果が前記干渉領域外であるときにのみ前記トップダイの上昇開始と前記ベンドダイの下降開始とをほぼ同時に行う同期手段とを備えた構成である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のしごき曲げ機の制御装置において、前記トップダイの上昇開始とほぼ同時的に前記ワークの移動位置決めを行うワークキヤリッジの移動動作を行うための駆動制御手段を備えた構成である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載のしごき曲げ機において、前記突出部の折曲げ加工がＲ曲げ加工であるか否かを判別するための判別手段を備えた構成である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、板状のワークを支持自在のボトムダイと、このボトムダイに対してワークを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイと、前記ボトムダイとトップダイによって挟持されたワークの後方向への突出部を上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイとを備えたしごき曲げ機の制御装置であって、前記トップダイ及びベンドダイの上下動を制御するための制御装置に、前記ベンドダイによる前記突出部の折曲げ加工がＲ曲げ加工であるか否かを判別する判別手段と、この判別手段による判別結果がＲ曲げ加工であるときにのみ前記トップダイの上昇開始と前記ベンドダイの下降開始とをほぼ同時的に行う同期手段とを備えた構成である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明するに、しごき曲げ機１の構成そのものは従来の構成と同一であって、概念的、概略的に図示するように、板状のワークＷを支持自在のボトムダイ３と、このボトムダイ３に対してワークＷを上方から押圧固定自在かつ上下動自在のトップダイ５と、前記ボトムダイ３とトップダイ５によって挟持された前記ワークＷの後方向への突出部ＷＰを上方向へ折曲げるべく上下動自在のベンドダイ７とを備えた構成であり、さらに前記ワークＷを把持して、前記ボトムダイ３、トップダイ５に対してワークＷの移動位置決めを行うためのワークキャリッジ９を前後方向（図１においての左右方向）へ移動自在に備えた構成である。
【００１３】
前記トップダイ５、ベンドダイ７の上下動及び前記ワークキャリッジ９の前後動は、それぞれのサーボモータ等のごとき制御用アクチュエータ１１，１３，１５の駆動によって行われるものであり、かつ前記トップダイ５，ベンドダイ７及びワークキャリッジ９の移動位置は、例えばロータリーエンコーダ等のごとき適宜の位置検出器（図示省略）によって検出され、ＣＮＣ装置のごとき制御装置１７の制御の下にフィードバック制御されるものである。
【００１４】
前記ベンドダイ７の上昇によってワークＷの突出部ＷＰを上方向に直角に折曲げた後、オーバーベンドと行うべく、前記ベンドダイ７を僅かに前後方向に移動するためのオーバーベンド用アクチュエータ１９が備えられている。なお、前記突出部ＷＰを上方向に直角に折曲げるべくベンドダイ７が上昇した後に、さらに上昇することにより、カム等のガイド機構によってベンドダイ７が前後方向に僅かに揺動する構成を採用する場合には、前記オーバーベンド用アクチュエータ１９を省略することも可能である。
【００１５】
前記制御装置１７の主要部の構成を概略的、概念的に示すと、前記制御装置１７は、加工用プログラム等を入力するための入力手段２１を備えていると共に、ワークＷの折曲げ加工を行う加工用プログラム中にＲ曲げ加工が含まれているか否かを判別する第１の判別手段２３が備えられている。
【００１６】
さらに、前記制御装置１７には、ワークＷの突出部ＷＰの折曲げ加工にオーバーベンドが行われるか否かを判別する第２の判別手段２５が備えられている。この第２の判別手段２５は、図１に示すように、トップダイ５の先端部が上下動する際に描く移動軌跡線２７の位置を、前記ベンドダイ７が越えて折曲げ加工を行うか否か、すなわち前記ベンドダイ７による突出部ＷＰの折曲げ角度が前記トップダイ５との干渉領域内であるか否かを判別するものである。
【００１７】
前記第１の判別手段２３による判別は、ワークＷの折曲げ加工を行うための加工プログラム中にＲ曲げ加工を示す円弧の半径指定があるか否かを判別することによって容易に判別することができるものである。また、第２の判別手段２５による判別は、前記オーバーベンド用アクチュエータ１９を用いた構成の場合には、当該オーバベンド用アクチュエータ１９に対する動作指令が加工プログラム中に有るか否かを判別することにより、またカム等のガイド機構を採用した構成の場合には、前記ベンドダイ７の上昇位置が所定の高さ位置を越える加工であるか否かを判別することによって容易に判別することができるものである。
【００１８】
さらに、前記制御装置１７には、上昇位置からのボトムダイ７の下降開始とトップダイ５の上昇開始と前記ワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めをほぼ同時的に行うための同期手段２９が備えられている。この同期手段２９は、前記第１の判別手段２３による判別がＲ曲げ加工である場合、また前記第２の判別手段２５がオーバベンド加工でない（ベンドダイ７はトップダイ５と干渉することのない干渉領域外である）と判別した場合に、上昇位置からのベンドダイ７の下降開始と前記トップダイ５の上昇開始とを同時的に行うように、各ドライバ３１に駆動指令を出力すると共に、前記ワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めをほぼ同時的に（トップダイ５によるワークＷの押圧固定が解除されると同時に）行うための駆動指令を出力する作用をなすものである。
【００１９】
以上のごとき構成において、制御装置１７に入力されメモリに格納された加工プログラムに従ってワークＷの折曲げ加工を行う場合、ワークＷの折曲げ加工に先立って、Ｒ曲げを示す円弧の半径指定が有るか否かを判別し、Ｒ曲げ加工であると判別した場合にはＲ曲げ加工を開始する。前記第１の判別手段２３による判別がＲ曲げ加工でない場合には、次に第２の判別手段２５によってオーバベンド加工であるか否かを判別し、オーバベンド加工であると判別したときには、ベンドダイ７がオーバベンド加工を行ない、前記移動軌跡線２７の位置までベンドダイ７の先端部が後退した後に前記トップダイ５の上昇を開始し、またトップダイ５の上昇開始とほぼ同時的にワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めが開始されて、ワークＷの移動位置決めが行われるものである。
【００２０】
前記第１の判別手段２３による判別がＲ曲げ加工である場合、及び第２の判別手段２５による判別がオーバベンド加工でない場合には、前記ベンドダイ７の上昇によってワークＷの突出部ＷＰを上方向に折曲げ加工して、ベンドダイ７が上昇位置から加工を開始するのとほぼ同時にトップダイ５の上昇が開始され、かつトップダイ５の上昇開始とほぼ同時にワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めが行われるものである。
【００２１】
その際、ワークＷの折曲げ加工がＲ曲げ加工である場合には、トップダイ５の上昇は、ワークＷの押圧固定を解除して僅かに上昇して上昇位置に停止してあり、前記ベンドダイ７の下降位置は、前記ボトムダイ３の上面より僅かに下降した下降位置に停止してある。すなわちトップダイ５は最上昇位置に上昇することなく、またベンドダイ７は最下降位置に下降することなく位置決めされているものである。
【００２２】
そして、前記ワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めが終了すると、直ちにトップダイ５が下降してボトムダイ３に対してワークＷの押圧固定が行われ、ワークＷが不動状態に押圧固定されるのとほぼ同時的に前記ベンドダイ７の上昇が開始され、ワークＷの突出部ＷＰが上方向に折曲げ加工されるものである。この際、前記トップダイ５によるワークＷの押圧固定が完了する直前にベンドダイ７の上昇を開始して、ワークＷとベンドダイ７との間の間隙を減少し、前記トップダイ５によるワークＷの押圧固定が完了すると同時にベンドダイ７がワークＷの上面に接触するようにタイミングを図ることができ、このようにすることによりＲ曲げ加工の能率向上を図ることができるものである。
【００２３】
以上のごとき説明より理解されるように、板状のワークＷの折曲げ加工を行う場合、折曲げ加工を行うための加工プログラムにＲ曲げ加工及びオーバベンド加工が含まれているか否かを判別し、Ｒ曲げ加工及びオーバベンド加工でない場合に限って、ベンドダイ７の上昇位置からの下降開始とほぼ同時的にトップダイ５の上昇を開始すると共にワークキャリッジ９によるワークＷの移動位置決めが開始されるものであるから、多数回の折曲げ加工を行うＲ曲げ加工等の能率向上を図ることができるものである。
【００２４】
すなわち、Ｒ曲げ加工やオーバベンド加工等が混在している場合であっても、金型の干渉等を生じることなく安全に能率の良い折曲げ加工を行うことができるものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、ベンドダイ及びトップダイの動作タイミングの無駄を少なくして能率の良い折曲げ加工を行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を概略的、概念的に示す作用説明図である。
【符号の説明】
１…しごき曲げ機
３…ボトムダイ
５…トップダイ
７…ベンドダイ
９…ワークキャリッジ
１７…制御装置
２３…第１の判別手段
２５…第２の判別手段
２９…同期手段
【図１】
2004202500.tif 000003