(57)【要約】【課題】この発明は、発射制御用の制御部品の複数を１つにまとめてユニット化し、このユニット化して扱うことにより経済的な製作およびリサイクル運用を可能にした発射モジュールユニットおよびパチンコ機の発射制御基板を提供することを目的とする。【解決手段】この発明は、発射制御機能の異なる全ての発射制御基板に共通して利用可能な制御部品のみを取出し、これら複数の制御部品を単体部品としてユニット化してパチンコ機の発射制御基板に着脱許容して設けた発射モジュールユニットであることを特徴とする。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレーヤがハンドルを握ったことを検知するタッチセンサ部と、
プレーヤがスイッチング操作した入力信号を検知するスイッチ入力部と、
前記タッチセンサ部の検知信号と前記スイッチ入力部の入力信号とを選択する信号選択部と、
前記信号選択部が選択した信号に基づいてモータの制御信号を出力するモータ制御部とを、
内蔵してユニット化し、パチンコ機の発射制御基板に着脱許容して設けた
発射モジュールユニット。
【請求項２】
パチンコ玉を発射制御する制御部品を搭載したパチンコ機の発射制御基板であって、
プレーヤがハンドルを握ったことを検知するタッチセンサ部と、
プレーヤがスイッチング操作した入力信号を検知するスイッチ入力部と、
前記タッチセンサ部の検知信号と前記スイッチ入力部の入力信号とを選択する信号選択部と、
前記信号選択部が選択した信号に基づいてモータの制御信号を出力するモータ制御部とを、
１つのユニットケースに内蔵した発射モジュールユニットを設け、
前記発射モジュールユニットを着脱許容して搭載する
パチンコ機の発射制御基板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、例えばパチンコ遊技ホールに備えられるようなパチンコ機に関し、さらに詳しくはパチンコ玉を発射制御する制御機能の変更を容易にした発射モジュールユニットおよびパチンコ機の発射制御基板に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、パチンコ機の発射制御に際しては、図７に示すように、速度制御回路部７１と、タッチセンサ回路７２と、シーケンス制御回路部７３と、トルク制御回路部７４およびモータ駆動回路７５との発射制御回路を備えている。
【０００３】
この場合、速度制御回路部７１では、駆動モータ７６の回転速度を制御して玉打ち動作および復旧・玉補給動作の各期間に適した電圧を発生させている。このうち、玉打ち動作期間では、操作ノブ７７に対する回転操作角に対応して徐々に増加する電圧を発生させ、復旧・玉補給動作期間では、予め定められた電圧を発生させている。
【０００４】
タッチセンサ回路７２では、操作ノブ７７に取付けられた人体検出用の電極（タッチセンサ）７８に人体が接触している間、発射許可信号をシーケンス制御回路部７３に出力させる。具体的には、クロック信号をシーケンス制御回路部７３に出力させている。
【０００５】
また、シーケンス制御回路部７３では、玉打ち動作期間および復旧・玉補給動作期間のシーケンス動作を切換えるとともに、駆動モータ７６の駆動に必要な駆動パターン信号および駆動電圧切換え信号を発生させている。
【０００６】
トルク制御回路部７４では、駆動モータ７６への駆動出力に適したトルク制御を行い。
【０００７】
モータ駆動回路７５では、電源回路７９から電源供給を受けて駆動モータ７６を駆動する。
【０００８】
このような発射制御回路は回路別に設けられた各制御部品を１枚の基板上に実装し、この基板をパチンコ機の内部に組込んで使用している（例えば特許文献１参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−２６７２７５号公報。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パチンコ機の機種変更や発射性能の変更などの目的でパチンコ機の発射機能の変更が必要になった場合、その変更が必要になる毎に、発射制御基板を新しい発射制御機能を有する発射制御基板に取替えていた。
【００１１】
例えば、発射制御方法が同じでもモータドライバが制御するモータにより違った場合、あるいはモータの定格を変更する場合は、変更を余儀なくされて新たに対応する発射制御基板に取替えているのが実情である。
【００１２】
ところが、発射制御基板の製作に際しては、１枚の基板上に多くの制御部品を搭載する必要があるが、これらの制御部品は１点でも無いと動かないので全制御部品を調達して揃えるのに手間がかかるなど製作工数が多く、パチンコ機の多数台の変更を要する場合は１部品毎に大きく製作コストに影響を及ぼし、コスト高の原因になっていた。
【００１３】
そこでこの発明は、異種類の発射制御基板に共通する制御部品が搭載されていることに着目し、発射制御基板の全てを最初から製作せずに、共通する制御部品を１つにまとめてユニット化しておき、ユニット化して扱うことにより経済的な製作およびリサイクル運用を可能にした発射モジュールユニットおよびパチンコ機の発射制御基板を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、プレーヤがハンドルを握ったことを検知するタッチセンサ部と、プレーヤがスイッチング操作した入力信号を検知するスイッチ入力部と、前記タッチセンサ部の検知信号と前記スイッチ入力部の入力信号とを選択する信号選択部と、前記信号選択部が選択した信号に基づいてモータの制御信号を出力するモータ制御部とを内蔵してユニット化し、パチンコ機の発射制御基板に着脱許容して設けた発射モジュールユニットであることを特徴とする。
【００１５】
ここで発射モジュールユニットとは、パチンコ機の発射制御基板に共通して搭載され、また発射制御機能を変更してもそのまま共通して利用可能な複数の制御部品のみを１つのユニットケースに組込んでユニット化したものである。
【００１６】
前記着脱許容とは、発射モジュールユニットに着脱可能なコネクタを取付け、このコネクタを介してパチンコ機の発射制御基板に着脱可能に搭載するものであって、例えば発射モジュールユニットにはコネクタピンを取付け、対応する基板側にはピン孔を形成して挿脱式に着脱許容して構成することができる。
この発明によれば、発射制御機能に変更があっても、そのまま変らずに共通して利用可能な制御部品（制御回路部）のみを１つの発射モジュールユニットに納めてあるため、これらの複数の制御部品を単体部品として扱うことができる。
【００１７】
このため、発射制御基板の製作に際しては、基板上への搭載部品点数の削減および搭載工数を削減して製作が容易になる。また、数多くの制御部品を用意するような手間が省けるので新基板の早期製作を促進できる。
【００１８】
さらに、発射制御方法が同じでもモータドライバが制御するモータにより違った場合、あるいはモータの定格を変更するなどの発射制御機能を変更する場合は、多くの制御部品の代りに、この１つの発射モジュールユニットを基板上に搭載するだけで代用することができる。また、発射制御基板にあっては、共通部品としての発射モジュールユニットを除く、他の制御部品だけを搭載すればよく、製作が簡単化する。
【００１９】
このように、発射制御機能の変更が必要になっても発射制御基板の全てを取替えなくて済み、一部の部品を基板上に搭載するだけで対処することができる。この結果、制御部品のリサイクル運用の実現と製作の容易化および低コスト化を図ることができる。
【００２０】
この発明の他の実施の形態として、パチンコ玉を発射制御する制御部品を搭載したパチンコ機の発射制御基板であって、プレーヤがハンドルを握ったことを検知するタッチセンサ部と、プレーヤがスイッチング操作した入力信号を検知するスイッチ入力部と、前記タッチセンサ部の検知信号と前記スイッチ入力部の入力信号とを選択する信号選択部と、前記信号選択部が選択した信号に基づいてモータの制御信号を出力するモータ制御部とを、１つのユニットケースに内蔵した発射モジュールユニットを設け、前記発射モジュールユニットを着脱許容して搭載することを特徴とする。
【００２１】
ここで制御部品とは、タッチセンサ部、スイッチ入力部、信号選択部、モータ制御部、入力コネクタ部、水晶発振部、モータドライバ部、出力コネクタ部などを含む制御回路部品で構成することができる。
【００２２】
この場合は、発射モジュールユニットによって複数の共通する制御部品を１つにコンパクトにまとめた状態で発射制御基板に取付けることができるため、製作の容易化、早期製作の促進、低コスト化が図れるほか、発射制御基板上での制御部品の搭載占有面積が小さくなり、それゆえ該基板の小型化を図ることができる。したがって、近年、制御部品の組込みスペースに制約を受けつつあるパチンコ機への組込みに適した小型の発射制御基板となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて説明する。
図１はパチンコ遊技ホールに配設されるパチンコ機１１を示し、このパチンコ機１１は縦長の立姿に設けられた枠体１２の正面上部に遊技面１３を有し、その下方には上皿１４と下皿１５とを有し、右下隅部にはパチンコ玉（以下玉と称す）を発射操作するハンドル１６を配設している。
【００２４】
上述のハンドル１６は外周面上に、指掛け用の握り部１７、ストップスイッチ１８、タッチセンサ入力部１９などを有して回動自由に構成している。
【００２５】
前記ハンドル１６と対応するパチンコ機１１の内部位置には、玉発射制御用の発射制御基板２０を配設しており、この発射制御基板２０に備えられた制御機能によって、パチンコ機１１の発射能力を定めている。
【００２６】
上述の発射制御基板２０は、図２に示すように、第１入力コネクタ部２１ａと、第２入力コネクタ部２１ｂと、発射モジュールユニット２２と、水晶発振部２３と、モータドライバ部２４と、出力コネクタ部２５と、電源コネクタ部２６とを該基板２０の上面に搭載して構成している。
【００２７】
前記第１入力コネクタ部２１ａはハンドル１６からの入力信号を、後述する発射モジュールユニット２２に送信するように両者間を配線接続し、また第２入力コネクタ部２１ｂはストップスイッチ１８からのスイッチ信号を、後述する発射モジュールユニット２２に送信するように両者間を配線接続している。
【００２８】
前記発射モジュールユニット２２は、タッチセンサ部２７と、スイッチ入力部２８と、信号選択部２９と、モータ制御部３０とを１つのユニットケース３１（図３および図４参照）に内蔵して構成している。
【００２９】
タッチセンサ部２７は、ハンドル１６に付設されたタッチセンサ入力部（人体検出用の電極）から人体の接触信号（人体接触Ｌ・非接触Ｈ）を受けて発射許可信号を出力し、この発射許可信号を後述する信号選択部２９に送信する。
【００３０】
スイッチ入力部２８は、ハンドル１６に付設されたストップスイッチ１８がプレーヤに操作されたとき、玉発射規制するストップ信号（スイッチ押下Ｌ・非押下Ｈ）が後述する信号選択部２９に送信される。
【００３１】
上述の信号選択部２９は、タッチセンサ部２７からの入力信号か、スイッチ入力部２８からの入力信号かを選択する選択機能を有し、その選択した信号を後述するモータ制御部３０に送信する。
【００３２】
上述のモータ制御部３０は、信号選択部２９から入力された発射制御信号（モータ有効信号Ｌ・非モータ有効信号Ｈ）と、水晶発振部２３から発振されたクロック信号とによってモータドライバ部２４にモータ制御信号を出力する。このモータドライバ部２４は、電源コネクタ部２６に接続されて電源供給を受け、出力コネクタ部２５を介して定められた駆動出力をモータＭに出力する。
【００３３】
ところで、入力コネクタ部２１ａ，２１ｂと前記出力コネクタ部２５および電源コネクタ部２６は、配線接続用に基板上に固定設置されるため発射モジュールユニット２２には入れない。
【００３４】
また、前記水晶発振部２３は、モータＭの回転数を決定するものであり、モータＭにより発振周波数を変更する必要があるため発射モジュールユニット２２には入れない。
【００３５】
さらに、前記モータドライバ部２４は、モータ出力機能の変更に伴い、その都度、変更する必要があるため発射モジュールユニット２２には入れない。
【００３６】
図３および図４は発射モジュールユニット２２を示し、この発射モジュールユニット２２は小幅で長方体のユニットケース３１に、既述したタッチセンサ部２７と、スイッチ入力部２８と、信号選択部２９と、モータ制御部３０との４点を内蔵して構成している。
【００３７】
この場合、上述のユニットケース３１は絶縁に適した樹脂材を用いて成形し、また４点の制御部品２７〜３０をユニットケース３１より外部と遮断すれば、気密性を高めることができる。この場合は、特に湿度等による外部からの悪影響を受け難い品質のよい製品が得られる。
【００３８】
さらに、この発射モジュールユニット２２の下面には、電気的な接続に必要な数のコネクタピン３２を複数本垂設している。そして、この発射モジュールユニット取付け対応位置の発射制御基板２０面には、ピン孔（図面省略）をそれぞれ穿設して着脱許容している。
【００３９】
ことに、発射モジュールユニット２２は発射制御機能に変更があっても、そのまま変らずに共通して利用可能な４点の制御部品２７〜３０のみを内蔵しているため、変更の有無に拘らず、これらは常に基板２０上に搭載して共通利用することができる。
【００４０】
このため、発射制御基板２０の製作に際しては、基板上への搭載部品点数の削減および搭載工数を削減して製作が容易になる。また、数多くの制御部品を用意するような手間が省けるので新基板の早期製作を促進できる。
【００４１】
さらに、発射制御方法が同じでもモータドライバが制御するモータにより違った場合、あるいはモータの定格を変更するなどの発射制御機能を変更する場合は、多くの制御部品の代りに、この１つの発射モジュールユニットを基板上に搭載するだけで代用することができる。
【００４２】
このように、発射制御機能の変更が必要になっても発射制御基板２０の全てを取替えなくて済み、一部の部品を基板上に搭載するだけで対処することができる。この結果、制御部品のリサイクル運用の実現と製作の容易化および低コスト化を図ることができる。
【００４３】
また、発射モジュールユニット２２を着脱可能にした構成をとっているため、発射制御基板にあっては、発射モジュールユニットを除く、他の制御部品だけを搭載すればよく、製作が簡単化する。
【００４４】
さらに、発射モジュールユニット２２に４点の制御部品２７〜３０が効率よく収納されているため、発射制御基板２０上での制御部品の搭載占有面積が小さくなり、それゆえ該基板の小型化を図ることができ、パチンコ機１１への組込みに適した小型の発射制御基板となる。
【００４５】
このように構成されたパチンコ機の発射制御機能を変更操作する場合について次に説明する。
【００４６】
今、図５に示すように、発射制御基板２０上に第１入力コネクタ部２１ａと、第２入力コネクタ部２１ｂと、発射モジュールユニット２２と、水晶発振部２３と、モータドライバ部２４と、出力コネクタ部２５と、電源コネクタ部２６とを搭載しており、この現在の発射制御基板２０の発射制御機能が通常機能の出力を有するモータＭ１から高機能の出力を有するモータＭ２（図６参照）へと変更を要する場合、例えばモータにより制御方法が異なる場合（ユニポーラモータからバイポーラモータに変更する場合など）、水晶発振部２３およびモータドライバ部２４は変更を必要とする。
【００４７】
このとき、発射モジュールユニット２２に内蔵されているモータ制御部３０以外にも、タッチセンサ部２７と、スイッチ入力部２８と、信号選択部２９とは変更する必要がなく、共通の制御部品としてそのまま使用できる。
【００４８】
この変更に際しては、先ず、発射モジュールユニット２２を再利用するため発射制御基板２０に搭載されている該発射モジュールユニット２２を抜取り、この抜取った発射モジュールユニット２２を、図６に示すように、新たな発射制御基板６１上に差込んで搭載すれば、この発射モジュールユニット２２に内蔵されている共通部品としてのタッチセンサ部２７と、スイッチ入力部２８と、信号選択部２９と、モータ制御部３０は、そのまま使用でき、変更のあった新水晶発振部６２と新モータドライバ部６３との変更を要する部品を搭載するだけで変更できる。これにより、高機能出力を有する新モータＭ２を駆動制御可能な新発射制御基板６１を構築できる。
【００４９】
上述のように、パチンコ機の発射制御機能に変更があっても、その変更に共通して利用可能な制御部品のみを取出して１つの発射モジュールユニットに納めてあるため、これらの共通利用可能な複数の制御部品を一体化して単体部品として扱うことができる。また、発射制御機能を変更する場合は、多くの制御部品の代りに、この１つの発射モジュールユニットを基板上に搭載するだけで代用することができ、リサイクル運用が図れる。さらに、発射制御基板の製作に際しては、基板上への搭載部品点数の削減および搭載工数を削減して製作が容易になる。
【００５０】
この発明は、上述の一実施の形態のみに限定されるものではなく、請求項に記載された技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
この発明によれば、発射制御機能の変更が必要になっても発射制御基板の全てを取替えなくて済み、一部の部品を基板上に搭載するだけで対処することができる。この結果、制御部品のリサイクル運用の実現と製作の容易化および低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パチンコ機を示す正面図。
【図２】発射制御基板の搭載状態を示す概略平面図。
【図３】発射モジュールユニットの正面図。
【図４】発射モジュールユニットの底面図。
【図５】変更前の発射制御基板を示す概略斜視図。
【図６】変更後の発射制御基板を示す概略斜視図。
【図７】従来の発射制御基板に搭載される発射制御回路のブロック図。
【符号の説明】
１１…パチンコ機
２０，６１…発射制御基板
２２…発射モジュールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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