(57)【要約】【課題】騒音が発生するのを防止すること。【解決手段】運搬用レールに、同運搬用レールの伸延方向に沿わせて駆動ガイド体を設け、同駆動ガイド体の下端縁部に凹凸波打ち状の係合受け片を形成する一方、運搬装置本体に設けた駆動部の駆動軸に回転体を取り付け、同回転体の周囲に複数の係合片を等分に配置して、回転体の回転作動に連動して少なくとも一つの係合片が上記係合受け片に係合することにより運搬装置を移動可能となすと共に、係合片が係合・当接する係合受け片の係合・当接面は、同係合片の移動軌跡であるサイクロイド曲線に略沿わせて形成した。【選択図】　　　　図１
2004082962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬路に沿って運搬用レールを敷設し、同運搬用レールに運搬装置本体を移動可能に取り付けた運搬装置において、
運搬用レールに、同運搬用レールの伸延方向に沿わせて駆動ガイド体を設け、同駆動ガイド体の下端縁部に凹凸波打ち状の係合受け片を形成する一方、運搬装置本体に設けた駆動部の駆動軸に回転体を取り付け、同回転体の周囲に複数の係合片を等分に配置して、回転体の回転作動に連動して少なくとも一つの係合片が上記係合受け片に係合することにより運搬装置を移動可能となすと共に、係合片が係合・当接する係合受け片の係合・当接面は、同係合片の移動軌跡であるサイクロイド曲線に略沿わせて形成したことを特徴とする運搬装置。
【請求項２】
係合片は、駆動軸を中心とする回転体の仮想同一円周上にローラを回転自在に取り付けて形成したことを特徴とする請求項１記載の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、傾斜地を利用したいわゆるテラス型マンションの運搬装置　（昇降設備）としては、運搬路が傾斜するため普通のエレベータの設置は困難で、特殊仕様の斜行エレベータかエスカレータが使用されている。
【０００３】
ところが、上記した運搬装置では、運搬路を含む運搬装置全体を被覆する必要性があり、また、大掛かりな付帯設備を必要とするため、広い空間と多くの施工費を必要とするという不具合がある。
【０００４】
そこで、運搬装置として、運搬路に沿って運搬用レールを敷設し、同運搬用レールにその伸延方向に沿わせてラックを設ける一方、運搬用レールに運搬装置本体を取り付けると共に、同運搬装置本体に設けた駆動部の駆動軸にピニオンギヤを取り付けて、同ピニオンギヤを上記ラックに噛合させることにより、同ピニオンギヤを回転駆動させることにより運搬装置本体をラックに沿わせて移動可能としたラック・ピニオン駆動方式のものが開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したラック・ピニオン駆動方式の運搬装置では、走行時におけるラックとピニオンギヤとの噛み合いにより騒音を発するという不具合があり、そのため、特に、深夜の使用が制限されるという不具合がある。
【０００６】
しかも、ラックとピニオンギヤとの噛み合い部分には騒音の発生を低減させるために潤滑油を供給する必要性があるが、その際に潤滑油が運搬路に落ちて、同運搬路を汚すという不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、運搬路に沿って運搬用レールを敷設し、同運搬用レールに運搬装置本体を移動可能に取り付けた運搬装置において、運搬用レールに、同運搬用レールの伸延方向に沿わせて駆動ガイド体を設け、同駆動ガイド体の下端縁部に凹凸波打ち状の係合受け片を形成する一方、運搬装置本体に設けた駆動部の駆動軸に回転体を取り付け、同回転体の周囲に複数の係合片を等分に配置して、回転体の回転作動に連動して少なくとも一つの係合片が上記係合受け片に係合することにより運搬装置を移動可能となすと共に、係合片が係合・当接する係合受け片の係合・当接面は、同係合片の移動軌跡であるサイクロイド曲線に略沿わせて形成したことを特徴とする運搬装置を提供するものである。
【０００８】
また、本発明では、係合片は、駆動軸を中心とする回転体の仮想同一円周上にローラを回転自在に取り付けて形成したことにも特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る運搬装置は、基本的構造として、運搬路に沿って運搬用レールを敷設し、同運搬用レールに運搬装置本体を移動可能に取り付けている。
【００１１】
そして、特徴的構造として、運搬用レールに、同運搬用レールの伸延方向に沿わせて駆動ガイド体を設け、同駆動ガイド体の下端縁部に凹凸波打ち状の係合受け片を形成する一方、運搬装置本体に設けた駆動部の駆動軸に回転体を取り付け、同回転体の周囲に複数の係合片を等分に配置して、回転体の回転作動に連動して少なくとも一つの係合片が上記係合受け片に係合することにより運搬装置を移動可能となすと共に、係合片が係合・当接する係合受け片の係合・当接面は、同係合片の移動軌跡であるサイクロイド曲線に略沿わせて形成している。
【００１２】
そして、係合片は、駆動軸を中心とする回転体の仮想同一円周上にローラを回転自在に取り付けて形成している。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すＡは、本発明に係る運搬装置であり、同運搬装置Ａは、運搬路Ｕに沿って運搬用レールＲを敷設し、同運搬用レールＲに運搬装置本体１を移動可能に取り付けて、モノレール式の斜行エレベータを構成している。Ｆ１〜Ｆ６はそれぞれ１階〜６階の床部、Ｋ１〜Ｋ６はそれぞれ階段、Ｄ３〜Ｄ６は自動ドア、Ｓは囲い体である。
【００１５】
このようにして、運搬装置本体１を運搬用レールＲに沿わせて２階の床部Ｆ２から６階の床部Ｆ６まで斜行移動可能とすると共に、所要の階の床部にて運搬装置本体１に乗降できるようにしている。
【００１６】
運搬用レールＲは、図３及び図４にも示すように、運搬路Ｕの伸延方向に一定の間隔を開けてレール支持体２を立設し、これらレール支持体２，２間に運搬路Ｕに沿って伸延するレール本体３を架設して構成している。
【００１７】
そして、レール本体３は、運搬路Ｕの伸延方向に沿って伸延する上下一対の上・下部レール形成片４，４と、両上・下部レール形成片４，４との間に介設した介設片５とから形成している。
【００１８】
また、図４に示すように、介設片５の左側上部には取付ブラケット７を介して駆動ガイド体６を連設しており、同駆動ガイド体６は、図５にも示すように、ガイド体本片６ａを上・下部レール形成片４，４に沿って伸延する帯状に形成し、同ガイド体本片６ａの下端縁部に係合受け片６ｂを凹凸波打ち状に形成すると共に、後述する係合片としてのローラ２５が係合・当接する係合受け片６ｂの係合・当接面６ｃを、同ローラ２５の中心点の移動軌跡であるサイクロイド曲線Ｃｙに略沿わせて形成している。
【００１９】
介設片５の右側上部には給電用架線８を架設し、同給電用架線８に運搬装置本体１に設けた集電シュー支持アーム９を介して集電シュー１０を摺接させている。
【００２０】
運搬装置本体１は、図２〜図４に示すように、レール本体３に取り付けた走行・駆動部１１と、同走行・駆動部１１上に載設した客室部１２とを具備している。Ｍ１，Ｍ２は乗客である。
【００２１】
そして、走行・駆動部１１は、正面視門型に形成した走行・駆動部機枠１３に前後一対の走行体１４，１４を設け、両走行体１４，１４間に駆動体１５を配設している。
【００２２】
各走行体１４は、図２及び図３に示すように、走行・駆動部機枠１３の天井部１３ａに走行ローラ１６を回転自在に取り付け、走行・駆動部機枠１３の左右側壁部１３ｂ，１３ｂにそれぞれ上下部左右一対の左右側上部ガイドローラ１７，１７及び左右側下部ガイドローラ１８，１８を回転自在にかつ左右に対向状態に取り付けており、走行ローラ１６は上部レール形成片４の上面に当接させ、また、左右側上部ガイドローラ１７，１７は上部レール形成片４の左右側面にそれぞれ当接させ、また、左右側下部ガイドローラ１８，１８は下部レール形成片４の左右側面にそれぞれ当接させている。
【００２３】
駆動体１５は、図２及び図４に示すように、走行・駆動部機枠１３の左側壁部１３ｂに左右方向に軸線を向けた筒状のボス部１９を取り付け、同ボス部１９中に左右方向に軸線を向けた駆動軸２０を貫通させると共に、その軸線廻りに回転自在に枢支し、同駆動軸２０の左側端部に減速機２１を介して駆動用モータ２２を連動連結する一方、駆動軸２０の右側端部に回転体２３の中心部を取り付けている。
【００２４】
そして、回転体２３は、左右一対の円板２４，２４間の周縁部に複数（本実施例では六個）の係合片としてのローラ２５を、駆動軸２０を中心とする円板２４の仮想同一円周上にて円周方向に等間隔を開けて取り付けており、各ローラ２５は、左右一対の円板２４，２４間に横架したローラ支軸２５ａと、同ローラ支軸２５ａに回転自在に取り付けた高分子材製のローラ本体２５ｂとから構成している。
【００２５】
しかも、各ローラ２５の周縁部には凹条の係合溝部２５ｃを形成して、各係合溝部２５ｃに、前記した駆動ガイド体６の係合受け片６ｂに形成した係合・当接面６ｃが係合・当接するようにしている。
【００２６】
このようにして、駆動用モータ２２により駆動軸２０を介して回転体２３を正回転させ、駆動ガイド体６の係合受け片６ｂに、回転体２３に設けた駆動の各ローラ２５を係合・当接させることにより、運搬装置本体１を前方（６階から１階への下り方向）に移動させることができる。
【００２７】
また、駆動用モータ２２により駆動軸２０を介して回転体２３を逆回転させ、駆動ガイド体６の係合受け片６ｂに、回転体２３に設けた駆動の各ローラ２５を係合・当接させることにより、運搬装置本体１を後方（１階から６階への上り方向）に移動させることができる。
【００２８】
この際、図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ）は、係合受け片６ｂに対する回転体２３と各ローラ２５の軌跡を示した図であり、各ローラ２５が係合・当接する係合受け片６ｂの係合・当接面６ｃは、図５に示すように、各ローラ２５の移動軌跡であるサイクロイド曲線Ｃｙに略沿わせて形成しているため、回転体２３が回転することにより、図５（ｂ）の斜線で示すローラ２５は、係合受け片６ｂの先端部、中途部、基底部の位置を（イ）→（ロ）→（ハ）の順に係合・当接し、同ローラ２５が基底部に移動するまでに、回転体２３に配置された上記ローラ２５に隣接するローラ２５が、図５（ｂ）の（ニ）に示す位置で次なる係合受け片６ｂの先端部に当接することにより、各ローラ２５を連続して係合受け片６ｂに円滑かつ確実に係合・当接させることができて、運搬装置本体１をレール本体３に沿わせて確実に移動させることができると共に、各ローラ２５が係合受け片６ｂの係合・当接面６ｃ上を転動するため、各ローラ２５と係合受け片６ｂとの係合時に騒音が発生するのを防止することができる。ａはローラ２５の回転方向、ｂは駆動体１５の直進方向である。
【００２９】
しかも、各ローラ本体２５ｂを高分子材により成形することができるため、この点からも騒音の発生を防止することができる。
【００３０】
また、走行・駆動部機枠１３の右側壁部１３ｂには、図３及び図４に示すように、インバータ２６を設けて、同インバータ２６により前記した駆動用モータ２２をインバータ制御することができるようにしている。
【００３１】
客室部１２は、図２に示すように、床部３０上に座席３１を設けて、同座席３１に乗車した乗客Ｍが着座した状態にて移動することができるようにしている。３２は自動開閉ドア体である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３３】
（１）請求項１記載の本発明では、運搬路に沿って運搬用レールを敷設し、同運搬用レールに運搬装置本体を移動可能に取り付けた運搬装置において、運搬用レールに、同運搬用レールの伸延方向に沿わせて駆動ガイド体を設け、同駆動ガイド体の下端縁部に凹凸波打ち状の係合受け片を形成する一方、運搬装置本体に設けた駆動部の駆動軸に回転体を取り付け、同回転体の周囲に複数の係合片を等分に配置して、回転体の回転作動に連動して少なくとも一つの係合片が上記係合受け片に係合することにより運搬装置を移動可能となすと共に、係合片が係合・当接する係合受け片の係合・当接面は、同係合片の移動軌跡であるサイクロイド曲線に略沿わせて形成している。
【００３４】
このように、係合片が係合・当接する係合受け片の係合・当接面を、同係合片の移動軌跡であるサイクロイド曲線に略沿わせて形成しているため、係合片を係合受け片に円滑かつ確実に係合させることができて、同係合・当接面を研磨しなくても、係合片と係合受け片との係合時に騒音が発生するのを防止することができる。
【００３５】
その結果、運搬装置を終日、特に、深夜においても運搬走行させることができると共に、係合・当接面を研磨する手間を要することなく、かつ、係合片と係合受け片との係合部に潤滑油を供給する必要性がなくなって、潤滑油の落下により運搬路が汚れるという不具合も生じることがない。
【００３６】
しかも、かかる運搬装置は、低コストにて敷設することができると共に、運搬路のスペースだけ確保できればよいことから、住宅地から交通機関の駅等を結ぶローカルコミュニティ交通の手段として敷設することも、また、高齢者や身障者等の交通弱者の屋内外の段差解消手段として、駅舎ホームや横断歩道等の階段昇降機に敷設することも、また、斜面地のため道路の取付けが困難であったり、適当なアクセス手段のない未利用地に敷設して国土の有効利用を図ることもできる。
【００３７】
（２）請求項２記載の本発明では、係合片は、駆動軸を中心とする回転体の仮想同一円周上にローラを回転自在に取り付けて形成している。
【００３８】
このようにして、回転体に回転自在に取り付けたローラを係合受け片に係合・当接させることにより、構造簡易にして円滑かつ確実な係合を良好に確保することができて、運搬装置本体のスムーズな走行移動と騒音の発生防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる運搬装置の側面説明図。
【図２】運搬装置本体の拡大側面図。
【図３】図２のＩ−Ｉ線断面図。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図５】回転体のローラ回転軌跡の説明図。
【符号の説明】
Ａ　運搬装置
１　運搬装置本体
２　レール支持体
３　レール本体
４　上・下部レール形成片
５　介設片
６　駆動ガイド体
【図１】
2004082962.tif 000003
【図２】
2004082962.tif 000004
【図３】
2004082962.tif 000005
【図４】
2004082962.tif 000006
【図５】
2004082962.tif 000007