(57)【要約】【課題】電波を照射するアンテナ素子を用い、レドム又はレンズ体をアンテナ素子の前方に配置した場合のレーダ装置の幅が、従来のレーダ装置の幅に比べ小さくなるレーダ装置の提供。【解決手段】横並びに配列された複数のアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃと、基板５と、を備えるレーダ装置において、アンテナ素子２ｂは基板５の法線方向に光軸３ｂ有し、アンテナ素子２ａの光軸３ａは光軸３ｂと交差し、アンテナ素子２ｃの光軸３ｃは光軸３ｂと交差するように、外側に配置したアンテナ素子２ａ、２ｃの光軸３ａ、３ｃが内側に向くようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横並びに配列された複数のアンテナ素子を備えるレーダ装置において、外側に配置した前記アンテナ素子は、このアンテナ素子の光軸が内側に向くようになしたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記アンテナ素子の前方に配置されるレドムを有し、このレドムは、側壁に前記アンテナ素子から放射される不要なサイドロープによって生じる反射波を吸収する吸収素材を設けたことを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記アンテナ素子の前方に配置されるレンズ体を有し、このレンズ体は、各アンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面と、それぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面と、を有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項４】
車両に搭載され車両の速度を検知する速度検出器と、レドムと、レンズ体と、切替装置と、を有し、前記切替装置は前記速度検出器からの速度に応じて前記レドム又は前記レンズ体のいずれか一方を切り替えて前記アンテナ素子の前方に配置するものであり、前記レンズ体は各アンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面とそれぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面とを有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項５】
２組の横並びに配列された複数のアンテナ素子と、車両に搭載され車両の速度を検知する速度検出器と、レドムと、レンズ体と、切替装置と、を備え、前記２組の横並びになった複数のアンテナ素子のどちらか一方の組の前方に前記レンズ体を配置し、他方の組の前方に前記レドムを配置し、前記切替装置は前記速度検出器からの速度に応じて前記２組の内のどちらの組を使うかを切り替えるようになし、前記レンズ体は１組の横並びに配列された複数のアンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面とそれぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面とを有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のアンテナ素子を有し、アンテナ素子が電波を照射するレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーダ装置は、例えば、図１０に示すように、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと、基板１０５と、レドム１０６と、を備えている。このものは、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃが基板１０５に横並びに配列され、アンテナ素子の光軸が基板１０５の法線方向と近い光軸１０３ｂを有するアンテナ素子１０２ｂは、中央に配置される。また、前記法線方向と、アンテナ素子の光軸と、の角度が大きい光軸１０３ａ、１０３ｃを有するアンテナ素子１０２ａ、１０２ｃは、外側に配置される。そして、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの前方には、レドム１０６が配置されている。このレーダ装置１０１は、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃがビーム１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃを照射し、検知対象物からの反射波より、障害物検知をおこなっている。
【０００３】
また、これらアンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの前方に配置されているレドム１０６の替わりに、図１１に示すように、レンズ体１０８を配置すると、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの各ビーム１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃの指向性を制御することができる。この場合のレーダ装置１０１は、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと、基板１０５と、レンズ体１０８と、を備えている。このものは、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃが基板１０５に横並びに配列され、アンテナ素子の光軸が基板１０５の法線方向と近い光軸１０３ｂを有するアンテナ素子１０２ｂは、中央に配置される。また、前記法線方向と、アンテナ素子の光軸と、の角度が大きい光軸１０３ａ、１０３ｃを有するアンテナ素子１０２ａ、１０２ｃは、外側に配置される。そして、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの前方には、レンズ体１０８が配置されている。このレーダ装置１０１は、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの指向性を制御することにより、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの前方にレドム１０６を配置した装置に比べ遠くの障害物検知ができる。このレーダー装置１０１のレンズ体１０８は、外側のアンテナ素子の光軸１０３ａ、１０３ｃを有するビーム１０４ａ、１０４ｃが外側に向いているため、レンズ体１０８の形状が大きくなり、そして、その形状は複雑になる。
【０００４】
なお、各アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、全て同じ構造になっている。また、アンテナ素子の印加電圧分布を変えることにより光軸を変えることができるものである。
【０００５】
また、電波を照射するレーダ装置ではないが、特開平０５−８７９２２号公報に記載されている装置がある。図１２に示すように、この装置１１１は、レーザーを照射し、検知対象物からの反射光より、障害物検知をおこなう。このものは、レーザーダイオード１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃと、基板１１５と、投光レンズ１１８と、制御回路・機構（図示せず）と、を備え、そして、レーザーダイオード１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃと、基板１１５と、投光レンズ１１８と、を備えたものが１個のユニットになっている。
【０００６】
また、この装置１１１は、レーザーダイオード１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃが基板１１５に横並びに配列されている。これらレーザーダイオード１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃのビーム１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、基板１１５の法線方向にある。そして、ビーム１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、レーザーダイオード１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの前方に配置した投光レンズ１１８により、その方向を変えることができる。また、制御回路・機構は、ユニットの向きを検知対象物の移動方向に応じて変化させるためのものである。このユニットの向きを制御回路・機構で変化させることにより、ビーム１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、ユニットの方向に応じて、その方向を変えることができる。
【０００７】
このように、ビーム１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃの方向を変えることにより、ビーム１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃと直交する方向に検知対象物が移動した場合でも、見失うことなく追従できるようにしたものである。
【０００８】
【特許文献１】
特開平０５−８７９２２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
レーダ装置の幅は、基板に配置するアンテナ素子の数が増えるほど大きくなる。例えば、図１０に示すように、アンテナ素子１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの前方にレドム１０６を配置した場合のレーダ装置１０１の幅：ｗ１は、アンテナ素子の直径をｌ（図示せず）、各アンテナ素子の中心間の距離をｄ、アンテナ素子数をｎ、光軸１０３ａと基板１０５の法線１０９との間の角度をθ０、ビーム１０４ａがレドム１０６の上面と交わる点とアンテナ素子１０２ａの中点を結ぶ線の最もレドム１０６の側壁側に近い直線１０４Ａと、光軸１０３ａと、の間の角度をθ１、基板５とレドム１０６の上面までの距離をｈとすると、下記のような関係を示す式になる。
【００１０】
ｗ１＝ｌ＋ｄ×（ｎ−１）＋２ｈ×ｔａｎ（θ０＋θ１）
また、特許文献１に記載されている装置では、レーザーダイオードの指向性が良いため、レーザーダイオードのビームは、ほとんど広がらずに照射される。また、レーザーダイオードの光軸を基板の法線方向に設定している。
【００１１】
例えば、レーザーダイオードの光軸を基板の法線方向に設定し、また、レーザーダイオードのビームは広がらずに照射されるとした場合を前述した関係式にあてはめると、ｔａｎ（θ０＋θ１）は、０になる。従って、特許文献１に記載されている装置の幅：ｗ２は、レーザーダイオードの数とアンテナ素子の数、レーザーダイオードの大きさとアンテナ素子の大きさ、及び、基板５からレドム１０６の上面までの距離とレーザダイオードからレドムの上面までの距離が同じならば、図１０で説明したレーダ装置１０１より、小さくなる。
【００１２】
しかし、この装置は、レーザーダイオードが照射するビームを使って検知対象物を検知するものであり、このビームは、指向性が良く、また、雨等の天候の影響を受け易い。これに対し、図１０で説明したレーダ装置は、アンテナ素子が電波を照射して検知対象物を検知するものであり、レーザーダイオードに比べビームの指向性が悪く、また、レーザーダイオードに比べ雨等の天候の影響を受けにくい。
【００１３】
このように、レーザーダイオードが照射するビームを使用する装置と、アンテナ素子が照射する電波をビームとして使用する装置と、は違うものである。そして、どちらの装置を使用するかは、使用する用途により使い分けられている。
【００１４】
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたものであり、その目的とするところは、電波を照射するアンテナ素子を用い、レドム又はレンズ体をアンテナ素子の前方に配置した場合のレーダ装置の幅が、従来のレーダ装置の幅に比べ小さくなるレーダ装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１記載の発明は、横並びに配列された複数のアンテナ素子を備えるレーダ装置において、外側に配置した前記アンテナ素子は、このアンテナ素子の光軸が内側に向くようになした。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１の構成において、前記アンテナ素子の前方に配置されるレドムを有し、このレドムは、側壁に前記アンテナ素子から放射される不要なサイドロープによって生じる反射波を吸収する吸収素材を設けた。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１の構成において、前記アンテナ素子の前方に配置されるレンズ体を有し、このレンズ体は、各アンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面と、それぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面と、を有する。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１の構成において、車両に搭載され車両の速度を検知する速度検出器と、レドムと、レンズ体と、切替装置と、を有し、前記切替装置は前記速度検出器からの速度に応じて前記レドム又は前記レンズ体のいずれか一方を切り替えて前記アンテナ素子の前方に配置するものであり、前記レンズ体は各アンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面とそれぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面とを有する。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１の構成において、２組の横並びに配列された複数のアンテナ素子と、車両に搭載され車両の速度を検知する速度検出器と、レドムと、レンズ体と、切替装置と、を備え、前記２組の横並びになった複数のアンテナ素子のどちらか一方の組の前方に前記レンズ体を配置し、他方の組の前方に前記レドムを配置し、前記切替装置は前記速度検出器からの速度に応じて前記２組の内のどちらの組を使うかを切り替えるようになし、前記レンズ体は１組の横並びに配列された複数のアンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面とそれぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面とを有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１に基づいて説明する。この実施形態のレーダ装置１は、図１に示すように、それぞれ異なった光軸を有するアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃと、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方に配置したレドム６と、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃを配列する基板５を備えている。
【００２１】
このレーダ装置１は、図１に示すように、基板５の上にアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃを同一平面上に横並びに配置する。このときに、アンテナ素子２ｂは、基板５の法線方向に光軸３ｂをもっている。アンテナ素子２ａの光軸３ａは、光軸３ｂと交差するようになっている。また、アンテナ素子２ｃの光軸３ｃは、光軸３ｂと交差するようになっている。
【００２２】
このレーダ装置１によれば、外側のアンテナ素子２ａ、２ｃの光軸３ａ、３ｃが内向きになるようにアンテナ素子を配置している。例えば、レーダ装置１の幅：ｗ２は、アンテナ素子の直径をｌ（図示せず）、各アンテナ素子の中心間の距離をｄ、アンテナ素子数をｎ、アンテナ素子２ａの光軸３ａと基板５の法線との間の角度をθ０、ビーム４ａがレドム６の上面と交わる点とアンテナ素子２ａの中点を結ぶ線の最もレドム６の側壁側に近い直線４Ａと、光軸３ａと、の間の角度をθ２、基板５とレドム６の上面までの距離をｈとすると、
ｗ２＝ｌ＋ｄ×（ｎ−１）＋２ｈ×ｔａｎ（θ０−θ２）
これにより、前述した、従来のレドムの幅：ｗ１と比べて、ｔａｎ（θ０−θ２）が小さくなるので、レドムの幅：ｗ２も小さくなる。
【００２３】
なお、各アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃは、全て同じ構造になっている。また、アンテナ素子の印加電圧分布を変えることにより光軸を変えることができるものである。
【００２４】
なお、この実施形態では、アンテナ素子の数を３個にしているが、アンテナ素子の数に特に制限はなく、障害物検知の検知範囲や検知対象物等の性質によって適宜決めればよい。また、アンテナ素子の機能も障害物検知の検知範囲や検知対象物等の性質によって適宜決めればよい。
【００２５】
なお、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃは、同一平面上に配置しているが、特に同一平面上でなくても良い。
【００２６】
なお、この実施形態では、レドム６をアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方に配置しているが、必要なければ取り外しても良い。
【００２７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態を図２、図３に基づいて説明する。この実施形態のレーダ装置１は、第１の実施形態で説明したレドム６の側壁に、吸収素材７を加えたものであり、その他の構成要素は同じなので説明は省略する。
【００２８】
吸収素材７は、例えば、シリコンゴムを基材としたものからなり、レドム６の側壁に設けられ、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃから放射され、側壁に当たる電波を吸収するものである。
【００２９】
例えば、図３に示すように、アンテナ素子２ｄは、障害物検知に用いるビーム４ｄ（主ロープ）と、それ以外にサイドロープ４ｅが生じる。この場合、このサイドロープ４ｅの方向に面する側壁に吸収素材７を設けることにより、側壁にあたるサイドロープ４ｅを低減させることができる。
【００３０】
従って、アンテナ素子２ｄから放射されレドム６の側壁に当たるサイドロープ４ｅは、吸収素材７により吸収されるので、レドム６の側壁の反射波及びレドム６外に出射されるビームの低減することができる。
【００３１】
なお、吸収素材７は、レドム６の側壁に設けているが、アンテナ素子のビームを形成する上で形状・材質等に影響を与えない部分であれば、側壁のどの部分に設けても良い。
【００３２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態を図４に基づいて説明する。この実施形態のレーダ装置１は、第１の実施形態のレドム６の替わりにレンズ体８を備えたものであり、その他の構成要素は同じなので説明は省略する。
【００３３】
レンズ体８は、ビーム４ａ、４ｂ、４ｃを絞るものであり、図４に示すように、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方に配置され、光軸３ａ、３ｂ、３ｃの交差点がレンズ体８の内部に位置している。各アンテナ素子の光軸３ａ、３ｂ、３ｃに垂直な複数の入射面８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの入射面８ａ、８ｂ、８ｃに対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面８ｄと、を有している。
【００３４】
なお、光軸３ａ、３ｂ、３ｃの交差点がレンズ体８の内部に位置しているが、レンズ体８の外部に位置してもよい。光軸３ａ、３ｂ、３ｃの交差点がレンズ体８の内部又は外部のどこに位置するかは、障害物検知の検知範囲によって適宜決めればよい。
【００３５】
このような構造にすることにより、図１１で示した従来技術のレンズ体と比べ、出射曲面が小さくすることができる。従って、レンズ体の小型化が可能である。
【００３６】
（第４の実施形態）
第４の実施形態を図５乃至図７に基づいて説明する。この実施形態のレーダ装置１は、横並びに配列された複数のアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃと、基板５と、レドム６と、レンズ体８と、速度検出器（図示せず）と、切替装置（図示せず）と、を備えている。
【００３７】
このものは、第１の実施形態に、レンズ体８と、速度検出器と、切替装置と、を加えたものであり、その他の構成要素は同じなので説明は省略する。また、レンズ体８は、第３の実施形態で説明したものと同じものなので説明は省略する。
速度検出器は、車両の速度を検知するものである。
切替装置は、速度検出器からの速度に応じてレドム６又はレンズ体８のいずれか一方を切り替えてアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方に配置するものである。
【００３８】
例えば、図５の流れ図に示すように、車両の速度が予め設定した速度：Ｖｔｈより速い場合は、切替装置がアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレンズ体８を配置するように切り替える。また、車の速度が予め設定した速度：Ｖｔｈより遅い場合は、切替装置がアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレドム６を配置するように切り替える。
【００３９】
例えば、切替装置の切り替え機構を有したレーダー装置１としては、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃと、基板５と、レドム６と、レンズ体８と、レール１０と、を備えている。このものは、レール１０の上に基板５を配置し、機械的なシステム（図示せず）により、基板５が、レール１０の上を移動するものである。
【００４０】
なお、基板５がレール１０の上を移動しているが、レドム６及びレンズ体８をレール１０の上に設置し、レドム６及びレンズ体８をレール１０の上を移動するようにしてもよい。
【００４１】
また、他の切替装置の切り替え機構を有したレーダー装置１としては、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃと、基板５と、レドム６と、レンズ体８と、リボルバーの軸１１と、を備えている。この場合は、切替装置により、車両の速度が予め設定した速度より速い場合は、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレンズ体８がくるように、また、車の速度が予め設定した速度より遅い場合は、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレドム６がくるよう、リボルバーの軸１１を中心にして、機械的なシステム（図示せず）により、基板５又はレドム６及びレンズ体８が回転運動するものである。
【００４２】
なお、リボルバーの軸１１は、時計回りに回転するようになっているが、反時計回りに回転してもよい。
【００４３】
このレーダ装置１によれば、車両の速度が遅い場合はアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレンズ体８を配置して障害物検知をおこない、また、車両の速度が遅い場合はアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレドム６を配置して障害物検知をおこなうことにより、障害物検知ができる距離を変えることができる。
【００４４】
（第５の実施形態）
第５の実施形態を図８又は図９に基づいて説明する。この実施形態のレーダ装置１は、図８に示すように、２組の基板５上に横並びに配列された複数のアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃと、レドム６と、レンズ体８と、速度検出器９と、切替装置１２と、を備え、前記２組の横並びになった複数のアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃのどちらか一方の組の前方にレンズ体８を配置し、他方の組の前方にレドム６を配置したものである。このものは、第１の実施形態に、レンズ体８と、速度検出器９と、切替装置１２と、を加えたものであり、その他の構成要素は同じなので説明は省略する。また、レンズ体８は、第３の実施形態で説明したものと同じものなので説明は省略する。
速度検出器９は、車両の速度を検知するものである。
切替装置１２は、速度検出器９からの速度に応じて前記２組の内のどちらか一方の組を使い障害物検知をおこなうように切り替えるものである。
【００４５】
例えば、図９の流れ図に示すように、車両の速度が予め設定した速度：Ｖｔｈより速い場合は、長距離の障害物検知が必要になるために、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレンズ体８を配置した組の障害物検知信号を使い障害物検知をおこない、また、車の速度が車の速度が予め設定した速度：Ｖｔｈより遅い場合は、短距離の障害物検知ができればよいので、アンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレドム６を配置した組の障害物検知信号を使い障害物検知をおこなうように切替装置１２が切り替えるものである。
【００４６】
従って、このレーダ装置１によれば、車両の速度が遅い場合はアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレドム６を配置した組の障害物検知信号を用いて障害物検知をおこない、車両の速度が速い場合はアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレンズ体８を配置した組の検知信号を用いて障害物検知をおこなうように、切替装置１２が電気的手段により切り替えることにより、障害物検知ができる距離を変えることができる。
【００４７】
さらに、機械的に切り替えるときと比べて短時間に切り替える事ができ、検知対象物を見失う事がなく、信頼性の向上につながる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、横並びに配列された複数のアンテナ素子の外側に配置した前記アンテナ素子の光軸が内側に向くようにすることにより、レドム又はレンズ体をアンテナ素子の前方に配置した場合、レーダ装置の幅は、従来のレーダ装置の幅と比べて小さくなる。
【００４９】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の効果に加え、アンテナ素子の前方に配置したレドムの側壁に、吸収素材を備えているので、アンテナ素子から放射されレドムの側壁に当たるサイドロープは、吸収素材により吸収される。
【００５０】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１記載の効果に加え、レンズ体は、各アンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面と、それぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面を有する構造にすることにより、従来技術のレンズ体と比べ、出射曲面が小さくすることができるので、レンズ体の小型化が可能である。
【００５１】
請求項４記載の発明にあっては、請求項１記載の効果に加え、レンズ体は、各アンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面と、それぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面を有する構造にすることにより、従来技術のレンズ体と比べ、出射曲面が小さくすることができるので、レンズ体の小型化が可能である。
【００５２】
さらに、レーダ装置１は、車両の速度が遅い場合はアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレンズ体８を配置して障害物検知をおこない、また、車両の速度が遅い場合はアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレドム６を配置して障害物検知をおこなうことにより、障害物検知ができる距離を変えることができる。
【００５３】
請求項５記載の発明にあっては、請求項１記載の効果に加え、レンズ体は、各アンテナ素子の光軸に垂直な複数の入射面と、それぞれの入射面に対応する出射面が連続して曲線状に弧を形作るようになした出射曲面を有する構造にすることにより、従来技術のレンズ体と比べ、出射曲面が小さくすることができるので、レンズ体の小型化が可能である。
【００５４】
さらに、レーダ装置１は、車両の速度が遅い場合はアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレドム６が配置された組を用いて障害物検知をおこない、車両の速度が速い場合はアンテナ素子２ａ、２ｂ、２ｃの前方にレンズ体８が設置された組を用いて障害物検知をおこなうように、切替装置１２が切り替えることにより、障害物検知ができる距離を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態であるレーダ装置を示す概略構成図である。
【図２】第２の実施形態であるレーダ装置を示す概略構成図である。
【図３】同上の原理説明図ある。
【図４】第３の実施形態であるレーダ装置を示す概略構成図である。
【図５】第４の実施形態であるレーダ装置の動作の流れ図である。
【図６】（ａ）同上の概略の側面図、（ｂ）同上の概略上面図である。
【図７】（ａ）同上の別の切替機構の概略側面図、（ｂ）同上の別の切替機構の概略上面図である。
【図８】第５の実施形態であるレーダ装置を示す概略構成図である。
【図９】同上の動作の流れ図である。
【図１０】従来のレーダ装置の概略構成図である。
【図１１】従来の別のレーダ装置の概略構成図である。
【図１２】特許文献１記載のレーダ装置のレーザビームの投光を示す図である。
【符号の説明】
１                  レーダ装置
２ａ、２ｂ、２ｃ    アンテナ素子
３ａ、３ｂ、３ｃ    光軸
４ｅ                サイドロープ
６                  レドム
７                  吸収素材
８                  レンズ体
８ａ、８ｂ、８ｃ    入射面
８ｄ                出射曲面
９                  速度検出器
１２                切替装置
【図１】
2004309275.tif 000003
【図２】
2004309275.tif 000004
【図３】
2004309275.tif 000005
【図４】
2004309275.tif 000006
【図５】
2004309275.tif 000007
【図６】
2004309275.tif 000008
【図７】
2004309275.tif 000009
【図８】
2004309275.tif 000010
【図９】
2004309275.tif 000011
【図１０】
2004309275.tif 000012
【図１１】
2004309275.tif 000013
【図１２】
2004309275.tif 000014