(57)【要約】【課題】自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を、簡便に、確実に、かつ短時間で済ませることができる自動初期見当合せ方法および装置を提供する。【解決手段】複数の印刷ユニットで印刷された印刷物における見当マークの部分を読取り画像データを得る見当マーク読取過程と、画像データに基づいて複数の印刷ユニットにおける見当ずれ量を演算する見当ずれ量演算過程と、見当ずれ量に基づいてプリセットデータの修正量を演算する修正量演算過程と、修正量に基づいて新プリセットデータを演算する新プリセットデータ演算過程とを有するようにした自動初期見当合せ方法、およびその方法を適用した装置。【選択図】  図１
2004291532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ユニットで印刷された印刷物における見当マークの部分を読取り画像データを得る見当マーク読取過程と、
前記画像データに基づいて前記複数の印刷ユニットにおける見当ずれ量を演算する見当ずれ量演算過程と、
前記見当ずれ量に基づいてプリセットデータの修正量を演算する修正量演算過程と、
を有することを特徴とする自動初期見当合せ方法。
【請求項２】
請求項１記載の自動初期見当合せ方法において、前記修正量に基づいて新プリセットデータを演算する新プリセットデータ演算過程を有することを特徴する自動初期見当合せ方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動初期見当合せ方法において、前記修正量および／または前記新プリセットデータを通信回線を介してプリセットシステムに送信する送信過程を有することを特徴とする自動初期見当合せ方法。
【請求項４】
複数の印刷ユニットで印刷された印刷物における見当マークの部分を読取って得た画像データを得る見当マーク読取手段と、
前記画像データに基づいて前記複数の印刷ユニットにおける見当ずれ量を演算する見当ずれ量演算手段と、
前記見当ずれ量に基づいてプリセットデータの修正量を演算する修正量演算手段と、
を有することを特徴とする自動初期見当合せ装置。
【請求項５】
請求項４記載の自動初期見当合せ装置において、前記見当マーク読取手段はフラットベッドスキャナーであることを特徴とする自動初期見当合せ装置。
【請求項６】
請求項４記載の自動初期見当合せ装置において、前記見当マーク読取手段は印刷機上で撮像する構成のカメラであることを特徴とする自動初期見当合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷の技術分野に属する。特に、自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を、簡便に、確実に、短時間で済ませるようにする自動初期見当合せ方法と装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
印刷品目の切替えによって版胴径が変るようなグラビア印刷機、等においては、印刷開始時における印刷見当を合わせるために、すくなくともコンペンセータローラの位置を初期設定するプリセットが行なわれる（特許文献１〜４を参照）。一般に、プリセットにおいては、コンペンセータローラの位置だけでなく、印刷版サイドレイ、見当検出ヘッド位置、等の多項目について初期設定が行なわれる。このプリセットは、印刷機の運転中に色の刷り位置のずれが生じないように制御する自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を目的としている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１３８８７２号公報
【特許文献２】
特開平５−２５４１０７号公報
【特許文献３】
特開平６−７９８６３号公報
【特許文献４】
特開平１０−２７８２３５号公報
【０００４】
自動見当制御装置は、版胴の一回転における特定の角度範囲に見当マークが存在するときにだけ見当マークを検出する。すなわち、その特定の角度範囲はゲートとして設定され、自動見当制御装置は、そのゲートが開いているときにだけ見当マークの検出信号を入力する。勿論、ゲートの目的は、重ね刷りの数だけ存在する各色の見当マークの中から検出すべき見当マークを確実に検出し誤動作が生じないようにすることにある。その結果、プリセットにおいては、検出すべき見当マークをゲートが開いている範囲に収める（ゲートを入れる）ことが要求される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プリセットを実行してもそれだけではゲートに入らないことがある。その原因を以下の▲１▼〜▲４▼に列挙する。▲１▼印刷原反であるウェブの材料が極めて多種多様であり、幅、厚さ、等の寸法もまちまちであるため、テンション等の印刷条件が規定されていても、伸び率が一定とはならない。▲２▼初期見当合わせに使用するウェブ（廃材）と、製品に使用するウェブとが異なる。▲３▼版胴に位相合わせ用のキー溝がないときには版胴を軸に装着した後歯付クラッチを開放して位相合わせを行なうが、そのとき歯１つ分のずれが発生し得る。▲４▼キー溝があっても遊びが在ったり摩耗していることがある。
【０００６】
このような理由で、見当マークがゲートに入らないときには、印刷物を監視しながら、コンペンセータローラの位置修正、ゲートのアドレス修正、等が行なわれる。この作業はオペレータの熟練度に左右され、浪費する時間も多くなるため、生産性を低下させる大きな要因となっている。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を、簡便に、確実に、かつ短時間で済ませることができる自動初期見当合せ方法および装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係る自動初期見当合せ方法は、複数の印刷ユニットで印刷された印刷物における見当マークの部分を読取り画像データを得る見当マーク読取過程と、前記画像データに基づいて前記複数の印刷ユニットにおける見当ずれ量を演算する見当ずれ量演算過程と、前記見当ずれ量に基づいてプリセットデータの修正量を演算する修正量演算過程とを有するようにしたものである。
【０００９】
本発明によれば、見当マーク読取過程において、複数の印刷ユニットで印刷された印刷物における見当マークの部分が読取られ画像データが得られ、見当ずれ量演算過程において画像データに基づいて複数の印刷ユニットにおける見当ずれ量が演算され、修正量演算過程において見当ずれ量に基づいてプリセットデータの修正量が演算される。すなわち、プリセットデータの修正が人的ではなく機械的に行なわれる。したがって、自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を、簡便に、確実に、かつ短時間で済ませることができる自動初期見当合せ方法が提供される。
【００１０】
また本発明の請求項２に係る自動初期見当合せ方法は、請求項１に係る自動初期見当合せ方法において、前記修正量に基づいて新プリセットデータを演算する新プリセットデータ演算過程を有するようにしたものである。本発明によれば、新プリセットデータ演算過程において修正量に基づいて新プリセットデータが演算される。
【００１１】
また本発明の請求項３に係る自動初期見当合せ方法は、請求項１または２に係る自動初期見当合せ方法において、前記修正量および／または前記新プリセットデータを通信回線を介してプリセットシステムに送信する送信過程を有するようにしたものである。本発明によれば、修正量および／または新プリセットデータがプリセットシステムに通信回線を介して送信される。
【００１２】
また本発明の請求項４に係る自動初期見当合せ装置は、複数の印刷ユニットで印刷された印刷物における見当マークの部分を読取って得た画像データを得る見当マーク読取手段と、前記画像データに基づいて前記複数の印刷ユニットにおける見当ずれ量を演算する見当ずれ量演算手段と、前記見当ずれ量に基づいてプリセットデータの修正量を演算する修正量演算手段とを有するようにしたものである。
【００１３】
本発明によれば、見当マーク読取手段により、複数の印刷ユニットで印刷された印刷物における見当マークの部分が読取られ画像データが得られ、見当ずれ量演算手段により画像データに基づいて複数の印刷ユニットにおける見当ずれ量が演算され、修正量演算手段により見当ずれ量に基づいてプリセットデータの修正量が演算される。すなわち、プリセットデータの修正が人的ではなく機械的に行なわれる。したがって、自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を、簡便に、確実に、かつ短時間で済ませることができる自動初期見当合せ装置が提供される。
【００１４】
また本発明の請求項５に係る自動初期見当合せ装置は請求項４に係る自動初期見当合せ装置において、前記見当マーク読取手段はフラットベッドスキャナーであるようにしたものである。本発明によれば、フラットベッドスキャナーにより印刷物における見当マークの部分が読取られる。
【００１５】
また本発明の請求項６に係る自動初期見当合せ装置は請求項４に係る自動初期見当合せ装置において、前記見当マーク読取手段は印刷機上で撮像する構成のカメラであるようにしたものである。本発明によれば、カメラにより印刷機上で印刷物における見当マークの部分が読取られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。本発明の自動初期見当合せ装置における構成と動作の一例を説明図として図１に示す。図１において、１００は印刷物、１はスキャナー、２はパーソナルコンピュータ、Ｓ１〜Ｓ４は動作のステップである。
印刷物１００は、プリセットを行ったグラビア印刷機において、すべての圧胴を着状態として印刷が行なわれ得られた印刷物である。すでに説明したように、このとき、自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整が済んでいないことがある。印刷物１００は、そのような粗調整が済んでいない印刷物である（Ｓ１）。
【００１７】
印刷物１００には、図１に示すように、一方の辺の側に複数の見当マークが印刷されている。それらの見当マークが印刷されている部分を切取る。図１に示す印刷物１００には切取り方の一例を切取線（キリトリと付された破線）で示してある。この印刷物１００から切取った部分の見当マークが印刷されている面をスキャナー１で読取り（走査して）カラー濃淡画像（データ）を得る（Ｓ２）。
【００１８】
カラー濃淡画像はパーソナルコンピュータ２によって入力が行なわれ、そのメモリに記憶される。パーソナルコンピュータ２には、カラー濃淡画像の各画素の画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）について、その要素値（分色値）Ｒ，Ｇ，Ｂの比率等に基づいて、各画素の色が見当マークの各色のどれに属するかまたはそれら以外の背景（白色）等に属するか等を判定し。各画素値を色番号で置き換える。色番号は、たとえば、第１印刷ユニットの印刷色の色番号を”１”、第２印刷ユニットの印刷色の色番号を”２”、・・・、それら以外の色の色番号  を”０”とする。さらに、縮小拡大処理、拡大縮小処理、等により、小さなノイズ部分（孤立点、孤立孔、）を除去する（見当マークの抽出処理）。
【００１９】
さらに、色番号が”１”の画素から成る見当マークについては、他の印刷ユニットで印刷される見当マークと対比するための複数の見当マークが印刷されているから（図１参照）、それらの見当マークを特定するためにＩＤ番号を付す。ＩＤ番号は、第１印刷ユニットに対比する他の印刷ユニットの番号に対応させ印刷方向に順番に付す。たとえば、色番号１を上位の桁、ＩＤ番号２，３・・・を下位の桁とし、”１２”，”１３”，・・・のように色＆ＩＤ番号とし、各見当マークの画素値（色番号が”１”）を置き換える（見当マークにＩＤを付与）。
【００２０】
ここで、画素値がｎの一群の画素から成る見当マークのこと第ｎ見当マークと呼ぶことにする。第１印刷ユニットで印刷された見当マークは、第１２見当マーク、第１３見当マーク、・・・のように、第２印刷ユニットで印刷された見当マークは第２見当マーク、第３印刷ユニットで印刷された見当マークは第３見当マークのようになる。
【００２１】
次に、パーソナルコンピュータ２は上述のようにして得られた画像に基づいて、見当マークの位置ずれ量を演算する。見当マークの位置ずれ量を演算する過程の説明図を図２に示す。図２において、１０２は第２見当マーク、１０３は第３見当マーク、１０４は第４見当マーク、１０５は第５見当マーク、１１２は第１２見当マーク、１１３は第１３見当マーク、１１４が第１４見当マーク、１１５は第１５見当マーク、１１６は第１６見当マークである。図２（Ａ）はサイドレイの修正量に対応する見当マークの位置ずれ量の演算を示す。図２（Ｂ）はコンペンセータローラの修正量に対応する見当マークの位置ずれ量の演算を示す。
なお、上述の画像においてパーソナルコンピュータ２が直接的に計算する位置ずれ量は画素数を単位として表される。パーソナルコンピュータ２は、さらに、その画素数を印刷物上における距離に換算して位置ずれ量や修正量とする。
【００２２】
各見当マークの位置は、上述の画像における各見当マークにおける輪郭を形成する画素の位置によって定義する。図２に示すウェブ移送方向（ｘ軸方向）における位置はウェブ移送方向に対して直角方向（ｙ軸方向）の輪郭を形成する画素の位置によって定義する。また、ｙ軸方向における位置はｘ軸方向の輪郭を形成する画素の位置によって定義する。図２に示す一例ではｘ軸方向の輪郭は２つの異なる辺に対応しているが、その中の全長が短い方の辺に対応する輪郭を適用するものとする。
なお、輪郭を形成する画素の位置によって定義する代りに、上述の画像における各見当マークに属する画素の重心（ｘ，ｙ）によって各見当マークの位置を定義してもよい。
【００２３】
図２（Ａ）に示すように、パーソナルコンピュータ２は、サイドレイの修正量に対応する各見当マークの印刷方向に対して直角方向の位置ずれ量を第１２見当マークのｙ座標値を基準として演算する。第１２見当マーク１１２、第１３見当マーク１１３、第１４見当マーク１１４、第１５見当マーク１１５、第１６見当マーク１１６はすべて第１印刷ユニットにおいて印刷が行なわれるため、それらのｙ座標値は、印刷版を製版するときの誤差の範囲内で厳密に一致している。すなわち、図２（Ａ）に示すような、第１２見当マークのｙ座標値と第１６見当マークのｙ座標値とを結ぶ基準線１２１を描くことができる。
【００２４】
したがって、その他の見当マークの位置ずれ量は、その基準線１２１に垂らした垂線の距離として与えられる。図２（Ａ）に示す一例においては、第２見当マーク１０２の位置ずれ量はａ、第３見当マーク１０３の位置ずれ量はｂ、第４見当マーク１０４の位置ずれ量は−ｃ（ｃが絶対値のとき）、第５見当マーク１０５の位置ずれ量はｄとなっている。第４見当マーク１０４のｙ座標は、基準線１２１の反対側にあるため位置ずれ量の絶対値ｃに負記号”−”が付されている。
パーソナルコンピュータ２は、上述の位置ずれ量を修正する量としてサイドレイの修正量を演算する。一般に、サイドレイによる版胴の位置の修正量は絶対値が位置ずれ量と同じで、方向（プラスマイナス）は修正方向となる。
【００２５】
図２（Ｂ）に示すように、パーソナルコンピュータ２は、コンペンセータローラの修正量に対応する各見当マークの印刷方向の位置ずれ量を演算する。コンペンセータローラは印刷ユニット間のウェブの経路長を変化させることで縦方向の印刷見当合せを行う。したがって、各見当マークの印刷方向の位置ずれ量は、隣接する２つの印刷ユニットにおいて印刷された２つの見当マークの間隔と、位置ずれ量がゼロとなるときの所定の間隔との差として演算される。
【００２６】
第１２見当マーク１１２、第１３見当マーク１１３、第１４見当マーク１１４、第１５見当マーク１１５、第１６見当マーク１１６はすべて第１印刷ユニットにおいて印刷が行なわれるため、それらのｘ座標値は、印刷版を製版するときの誤差の範囲内で所定距離（所定間隔）の倍数に厳密に一致している。たとえば、図２（Ｂ）に示す一例においては、所定距離は版胴周面上または印刷物上で４０ｍｍである。
【００２７】
他の見当マークである第２見当マーク１０２、第３見当マーク１０３、・・・は、第１印刷ユニットで印刷された隣接する２つの見当マークの真中の位置に存在するときに位置ずれ量がゼロとなる。すなわち、図２（Ｂ）に示すように、第１印刷ユニットにおいて印刷された第１２見当マーク１１２と、第２印刷ユニットにおいて印刷された第２見当マーク１０２との距離ａが２０ｍｍのときに第２見当マーク１０２の位置ずれ量がゼロとなる。言い換えると、第２見当マーク１０２の位置ずれ量は（２０−ａ）となる。
【００２８】
また、第２印刷ユニットにおいて印刷された第２見当マーク１０２と、第３印刷ユニットにおいて印刷された第３見当マーク１０３との距離ｂが４０ｍｍのときに第３見当マーク１０３の位置ずれ量がゼロとなる。言い換えると、第３見当マーク１０３の位置ずれ量は（４０−ｂ）となる。
同様に、第３印刷ユニットにおいて印刷された第３見当マーク１０３と、第４印刷ユニットにおいて印刷された第４見当マーク１０４との距離ｃが４０ｍｍのときに第４見当マーク１０４の位置ずれ量がゼロとなる。言い換えると、第４見当マーク１０４の位置ずれ量は（４０−ｃ）となる。
【００２９】
同様に、第４印刷ユニットにおいて印刷された第４見当マーク１０４と、第５印刷ユニットにおいて印刷された第５見当マーク１０５との距離ｄが４０ｍｍのときに第５見当マーク１０５の位置ずれ量がゼロとなる。言い換えると、第５見当マーク１０５の位置ずれ量は（４０−ｄ）となる。
パーソナルコンピュータ２は、上述の位置ずれ量を修正する量としてコンペンセータローラの修正量を演算する。一般に、コンペンセータローラの位置の修正量は絶対値が位置ずれ量の１／２で、方向（プラスマイナス）は修正方向となる。
【００３０】
次に、パーソナルコンピュータ２が上述の画像に基づいて、見当検出ヘッドの位置の修正量（設定量）と、ゲートアドレス（ゲートを開く角度範囲の中心角度に相当する）の修正量（設定量）を演算する。見当検出ヘッドの位置の修正量を演算する過程の説明図を図３（Ａ）に示す。また、ゲートアドレスの修正量を演算する過程の説明図を図３（Ｂ）に示す。図３において、図２と同一部分には同一符号を付してある。
【００３１】
まず、見当検出ヘッドの位置の修正量を演算する過程について説明する。図３（Ａ）において、ＥＰＣ（ｅｄｇｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、通常、ウェブ（印刷用紙）の巻取体を巻解いて第１印刷ユニットに供給する印刷機のウェブ供給ユニットに設けられている。ＥＰＣは、供給するウェブの一方の端部（辺）の位置が印刷ユニットに対して一定の位置となるように制御を行う。ＥＰＣ位置は、その制御が行なわれる位置を示している。したがって、印刷物１００の端部の位置とＥＰＣ位置とは印刷中に蛇行しない限りにおいて一致している。図３（Ａ）において、ＥＰＣ位置と仮想原点（たとえば印刷機の中心）との距離をＴとする。
【００３２】
図３（Ａ）において、見当検出ヘッドは、版胴から送り出された直後において印刷物１００に印刷されている見当マークを検出する見当自動制御装置の検出器（センサ）である。見当検出ヘッドは第２印刷ユニット以降の印刷ユニットに設けられいる。図３（Ａ）において、第２印刷ユニット（２Ｕ）見当検出ヘッドの位置（検出領域の中心位置）と仮想原点との距離をＹとする。
【００３３】
第１２見当マーク１１２は第１印刷ユニットで印刷が行なわれ、第２見当マークに対する位置基準となる見当マークである。ｙ軸方向（ウェブ移送方向に対して直角方向）における見当マークの中心位置は、ｘ軸方向（ウェブ移送方向）の輪郭を形成する画素の位置によって定義する。ｘ軸方向の輪郭は２つの異なる見当マークの辺に対応しているが、その２つの辺の中心線のｙ座標として見当マークの位置を定義する。図３（Ａ）において、第１２見当マーク１１２の位置と印刷物１００の端部の位置との距離をＺとする。
【００３４】
パーソソナルコンピュータ２は、上述のＴ，Ｙ，Ｚを前述の画像から演算する。ここでは見当検出ヘッドの位置をＹが修正または設定の対象であるから、パーソナルコンピュータ２は、上述のＴ，Ｙ，ＺについてＹ＝Ｔ−Ｚを満たすＹの値を求める。そしてパーソナルコンピュータ２は、現状のＹの値（プリセットされている値）がＹ＝Ｔ−Ｚを満たすＹの値となるように見当検出ヘッドの修正量または設定値を演算する。
【００３５】
次に、ゲートアドレスの修正量を演算する過程について説明する。図３（Ｂ）において、見当マークのウェブ移送方向（ｘ軸方向）における位置はウェブ移送方向に対して直角方向（ｙ軸方向）の輪郭を形成する画素の位置によって定義する。第１２見当マーク１１２と第２見当マーク１０２の距離をａ、第１３見当マーク１１３と第３見当マーク１０３の距離をｂ、第１４見当マーク１１４と第４見当マーク１０４の距離をｃ、第１５見当マーク１１５と第５見当マーク１０５の距離をｄとする。
【００３６】
パーソソナルコンピュータ２は、上述のａ，ｂ，ｃ，ｄを前述の画像から演算する。仮想的に版胴が同位相であるときに想定される第２見当マーク１０２のアドレスをＸａ、仮想的に版胴が同位相であるときに想定される第３見当マーク１０３のアドレスをＸｂ、仮想的に版胴が同位相であるときに想定される第４見当マーク１０４のアドレスをＸｃ、仮想的に版胴が同位相であるときに想定される第５見当マーク１０５のアドレスをＸｄとする。
【００３７】、
ここで、アドレスとは、版胴１回転における回転角度、すなわち版胴の周面における回転方向の位置を表すアドレスのことである。版胴は印刷機のラインシャフトによって駆動されているから、ラインシャフトに同期して回転する軸の回転を検出するロータリエンコーダが出力するパルスを計数することによってそのアドレスを生成することができる。たとえば、版胴１回転に１０００パルスを出力するロータリーエンコーダでは、版胴の周面における回転方向の位置を１０００のアドレスに分解する。
【００３８】
パーソソナルコンピュータ２は、上述のａ，ｂ，ｃ，ｄとＸａ，Ｘｂ，Ｘｃ，Ｘｄからゲートアドレスの修正量を演算する。版胴の円周をＳ、ロータリーエンコーダの出力パルス数が１０００パルスであれば、第２見当マーク１０２のゲートアドレスの修正量は（Ｘａ−１０００×ａ／Ｓ）、第３見当マーク１０３のゲートアドレスの修正量は（Ｘｂ−１０００×ｂ／Ｓ）、第４見当マーク１０４のゲートアドレスの修正量は（Ｘｃ−１０００×ｃ／Ｓ）、第５見当マーク１０５のゲートアドレスの修正量は（Ｘｄ−１０００×ｄ／Ｓ）である。
【００３９】
上述のように、見当マークが印刷されている面をスキャナー１で走査して得たカラー濃淡画像に基づいて、パーソナルコンピュータ２は、サイドレイ、コンペンセータローラ、見当検出ヘッド、ゲートアドレスの修正量を演算する。図１に戻って、本発明の自動初期見当合せ装置における構成と動作の一例についての説明を続ける。
【００４０】
パーソナルコンピュータ２は、演算したサイドレイ、コンペンセータローラ、見当検出ヘッド、ゲートアドレスの修正量をプリセットシステムに出力する。パーソナルコンピュータ２とプリセットシステムとが異なるコンピュータシステムであるときには、パーソナルコンピュータ２は修正量をＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線を介してプリセットシステムに送信する。プリセットシステムは、印刷機におけるサイドレイ、コンペンセータローラ、見当検出ヘッド、ゲートアドレスの修正量に基づいてそれらの修正を実行する。
【００４１】
また、パーソナルコンピュータ２は、修正量に基づいて新プリセットデータを演算する。そして演算した新プリセットデータをプリセットシステムに出力する（Ｓ３）。パーソナルコンピュータ２とプリセットシステムとが異なるコンピュータシステムであるときには、パーソナルコンピュータ２は新プリセットデータをＬＡＮ等の通信回線を介してプリセットシステムに送信する。これにより、修正量に基づく修正を実行するように構成されていないプリセットシステムであっても、新プリセットデータに基づいてサイドレイ（Ｓ３２）、コンペンセータローラ（Ｓ３１）、見当検出ヘッド、ゲートアドレスの修正を実行することができる。
【００４２】
この修正により、自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を、簡便に、確実に、かつ短時間で済ませることができる。修正が終了すると、次に、再び全圧胴着で印刷を開始する。自動見当制御装置が正常に動作して印刷見当精度の高い印刷物の生産が開始する。印刷見当が合っている状態で、次に、印刷開始時における印刷機の運転条件設定の１つである、プリセット済のインキキーの開度修正が行われる。この修正により、印刷色を校正刷や色見本で決められた所定の色に合わせられる（Ｓ４）。
【００４３】
なお、上述の実施の形態においては、見当マークが印刷された部分を印刷物１００から切取り、スキャナー２によって走査を行なってカラー濃淡画像を得る構成について説明した。スキャナー２の代りに、ＣＣＤ，ＭＯＳ等の撮像素子を有するラインセンサカメラ、エリアセンサカメラ、等のカメラを使用することができる。カメラは印刷機上に設置し、すべての印刷ユニットで印刷された見当マークが印刷された部分を撮像し、カラー濃淡画像を得る構成とする。この構成においては、見当マークが印刷された部分を印刷物１００から切取る作業を無くすことができ好適である。
【００４４】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項１に係る自動初期見当合せ方法によれば、自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を、簡便に、確実に、かつ短時間で済ませることができる自動初期見当合せ方法が提供される。
また本発明の請求項２に係る自動初期見当合せ方法によれば、修正量に基づいて新プリセットデータを演算することができる。
また本発明の請求項３に係る自動初期見当合せ方法によれば、修正量および／または新プリセットデータをプリセットシステムに通信回線を介して送信することができる。
また本発明の請求項４に係る自動初期見当合せ装置によれば、自動見当制御装置が正常に動作できる範囲に印刷見当を合わせる粗調整を、簡便に、確実に、かつ短時間で済ませることができる自動初期見当合せ装置が提供される。
また本発明の請求項５に係る自動初期見当合せ装置によれば、フラットベッドスキャナーにより印刷物における見当マークの部分が読取られる。
また本発明の請求項６に係る自動初期見当合せ装置によれば、カメラにより印刷機上で印刷物における見当マークの部分が読取られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動初期見当合せ装置における構成と動作の一例を示す説明図である。
【図２】見当マークの位置ずれ量を演算する過程を示す説明図である。
【図３】見当検出ヘッドの位置の修正量と、ゲートアドレスの修正量を演算する過程を示す説明図である。
【符号の説明】
１  スキャナー
２  パーソナルコンピュータ
１００  印刷物
１０２  第２見当マーク
１０３  第３見当マーク
１０４  第４見当マーク
１０５  第５見当マーク
１１２  第１２見当マーク
１１３  第１３見当マーク
１１４  第１４見当マーク
１１５  第１５見当マーク
１１６  第１６見当マーク
【図１】
2004291532.tif 000003
【図２】
2004291532.tif 000004
【図３】
2004291532.tif 000005