(57)【要約】【課題】通常の印刷作業を中断することなく、特定の色成分に対する印刷異常を検知し、印刷不良の発生を最小限に抑えることができる印刷物検査装置を提供する。【解決手段】当該色成分に対する印刷異常として検知する。カラー画像が印刷された印刷物の印刷面を撮像してＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像を取得し、この取得したＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像を印刷物の印刷に用いられたＣ，Ｍ，Ｙの色成分ごとに分解するとともに、それぞれの色成分における濃淡画像の濃淡値を複数の領域ごとに解析し、その各解析結果を総合的に判定することにより、印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像が印刷された被検査物としての印刷物から前記カラー画像を撮像する画像撮像手段と、
この画像撮像手段により撮像されたカラー画像を前記印刷物の印刷に用いられた色成分ごとに分解し、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する画像変換手段と、
この画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析する濃度解析手段と、
この濃度解析手段の解析結果に基づき前記印刷物の印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記濃度解析手段が行なう前記濃淡画像の濃度値の解析とは前記濃淡画像の平均濃度を求めることである請求項１記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記濃度解析手段は、前記印刷物のカラー画像が存在する印刷面を当該印刷物を印刷する際の印刷副走査方向に複数の領域に分割し、この分割した複数の領域ごとに前記画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記分割された複数の領域ごとに前記濃度解析手段の解析結果を評価し、１つ以上印刷異常と評価された領域が存在する場合、当該印刷物に対し印刷異常と判定することを特徴とする請求項３記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
前記濃度解析手段は、前記印刷物のカラー画像が存在する印刷面を当該印刷物を印刷する際の印刷副走査方向に分割した複数の領域をさらに印刷主走査方向に複数の領域にそれぞれ分割し、これら分割した印刷主走査方向の各領域および印刷副走査方向の各領域ごとに前記画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項３記載の印刷物検査装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記分割された印刷主走査方向の各領域および印刷副走査方向の各領域ごとに前記濃度解析手段の解析結果を評価し、同じ印刷主走査方向の領域全てにおいて印刷異常と評価された場合は当該印刷主走査方向列の領域を印刷異常と判定し、印刷副走査方向において１つ以上の印刷主走査方向列が印刷異常と評価された場合は当該印刷物に対し印刷異常と判定することを特徴とする請求項３記載の印刷物検査装置。
【請求項７】
前記画像撮像手段により前記印刷物を撮像して得られるカラー画像はＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラー画像であり、前記画像変換手段は、このＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像をＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）またはＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の色成分に分解することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置。
【請求項８】
前記画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像を記憶する画像記憶手段をさらに具備し、前記濃度解析手段は前記画像記憶手段に記憶された濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置。
【請求項９】
カラー画像が印刷された被検査物としての印刷物から前記カラー画像を撮像する画像撮像ステップと、
この画像撮像ステップにより撮像されたカラー画像を前記印刷物の印刷に用いられた色成分ごとに分解し、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する画像変換ステップと、
この画像変換ステップにより変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析する濃度解析ステップと、
この濃度解析ステップの解析結果に基づき前記印刷物の印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する判定ステップと、
を具備したことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１０】
前記濃度解析ステップは、前記印刷物のカラー画像が存在する印刷面を当該印刷物を印刷する際の印刷副走査方向に複数の領域に分割し、この分割した複数の領域ごとに前記画像変換ステップにより変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項９記載の印刷物検査方法。
【請求項１１】
前記濃度解析ステップは、前記印刷物のカラー画像が存在する印刷面を当該印刷物を印刷する際の印刷副走査方向に分割した複数の領域をさらに印刷主走査方向に複数の領域にそれぞれ分割し、これら分割した印刷主走査方向の各領域および印刷副走査方向の各領域ごとに前記画像変換ステップにより変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析することを特徴とする請求項９記載の印刷物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、自動車の運転免許証や身分証明書などのＩＤカードにカラーの顔画像などを印刷するカラー印刷装置において、カラー画像が印刷された印刷物の印刷状態を検査する印刷物検査装置および印刷物検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印刷物検査方法として、色濃度標準サンプルなどで得られた色濃度レベルを正規レベルとして設定し、検査対象の色濃度標準サンプルにおける色濃度レベルを正規レベルと比較して、当該正規レベル未満の部分の面積を白抜け面積として算出し、算出された白抜け面積と測定対象領域との面積比により印刷品位を判定するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１４５７７０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術においては、カラーリボンあるいはカラーインクを用いたカラー画像の印刷物において、印刷物の印刷異常を検査する場合、色濃度標準サンプルなどを印刷し、そのサンプル対象を撮像して得られたカラー画像に対し、色濃度レベルを所定のレベルと比較し、色抜けなどの印刷異常を判定していた。
【０００５】
しかしながら、色濃度標準サンプルを印刷する場合、通常の印刷作業を中断し、検査の作業を行なわなければならない。このような検査方法では、通常の印刷作業中に発生した印刷異常には即時対応することは不可能であり、印刷不良を大量に発生させる恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、通常の印刷作業を中断することなく、特定の色成分に対する印刷異常を検知し、印刷不良の発生を最小限に抑えることができる印刷物検査装置および印刷物検査方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷物検査装置は、カラー画像が印刷された被検査物としての印刷物から前記カラー画像を撮像する画像撮像手段と、この画像撮像手段により撮像されたカラー画像を前記印刷物の印刷に用いられた色成分ごとに分解し、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する画像変換手段と、この画像変換手段により変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析する濃度解析手段と、この濃度解析手段の解析結果に基づき前記印刷物の印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する判定手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の印刷物検査方法は、カラー画像が印刷された被検査物としての印刷物から前記カラー画像を撮像する画像撮像ステップと、この画像撮像ステップにより撮像されたカラー画像を前記印刷物の印刷に用いられた色成分ごとに分解し、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する画像変換ステップと、この画像変換ステップにより変換されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃度値を解析する濃度解析ステップと、この濃度解析ステップの解析結果に基づき前記印刷物の印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定する判定ステップとを具備している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷物検査装置の構成を概略的に示すものである。図１において、カラー画像が印刷された被検査物としてのＩＤカードなどの印刷物１１上には、たとえば、カード所有者の顔画像などのカラー画像が印刷されている。印刷物１１は、たとえば、一般的なカラー印刷に用いられるＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）のインクリボンをサーマルヘッドによる熱転写印刷などの印刷方式により印刷されたものとする。
【００１０】
なお、インクリボンは、Ｃ，Ｍ，Ｙの色成分に限られるものではなく、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）など、他の色成分からなるものでも構わない。また、印刷方式はインクジェット方式など、様々なカラー印刷方式が考えられる。
【００１１】
画像撮像手段としてのカラー画像撮像部１２は、印刷物１１上のカラー画像を光学的な走査により光電変換することにより、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラー画像として撮像する。カラー画像撮像部１２は、たとえば、テレビカメラのようなエリアセンサを用いて撮像する場合もあれば、ラインセンサを用いて、センサ側あるいは印刷物側を搬送させることにより光学的な走査を行なう方法も考えられる。
【００１２】
画像変換手段としてのＣＭＹ画像変換部１３は、カラー画像撮像部１２で撮像されたＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像を印刷物１１の印刷に用いられた色成分、この例ではＣ，Ｍ，Ｙの色成分に色分解、それぞれの色成分における濃淡画像に変換する。
【００１３】
画像記憶手段としてのＣＭＹ画像蓄積部１４は、ＣＭＹ画像変換部１３により色分解されたそれぞれの色成分における濃淡画像を蓄積する。
濃度解析手段としての画像濃度解析部１５は、ＣＭＹ画像蓄積部１４に蓄積されたそれぞれの色成分における濃淡画像の濃淡値を任意の領域ごとに解析する。
【００１４】
判定手段としての総合判定部１６は、画像濃度解析部１５の解析結果を総合的に判定して、印刷に使用された特定の色成分に対する印刷異常を判定し、判定結果を出力する。制御手段としての制御部１７は、これら各部全体の動作を制御する。
【００１５】
次に、上記のような構成において、図２に示すフローチャートを参照して印刷物検査の処理の流れを説明する。
印刷物１１上のカラー画像は、カラー画像撮像部１２において光電変換され、たとえば、色の３原色であるＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像として量子化され、それぞれ「０」から「２５５」の値を有する濃淡画像に変換される（ステップＳ１）。なお、カラー画像の濃淡値は「０」から「２５５」の値に限定されるものではないことはいうまでもない。
【００１６】
次に、ＣＭＹ画像変換部１３は、カラー画像撮像部１２から得られたＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像をＣ，Ｍ，Ｙの色成分に変換し（ステップＳ２）、ＣＭＹ画像蓄積部４に例えば「０」から「２５５」の値を有する濃淡画像としてそれぞれの色成分の画像を蓄える。
ここに、Ｒ，Ｇ，Ｂのカラー画像からＣ，Ｍ，Ｙの濃淡画像への変換は、それぞれが補色関係にあることから、簡便な方法としては下記のような式を用いて行なわれるが、変換式は本式に限られるものではない。
Ｃ＝２５５−Ｒ
Ｍ＝２５５−Ｇ
Ｙ＝２５５−Ｂ
【００１７】
次に、画像濃度解析部１５は、たとえば、Ｍ，Ｙの濃淡画像に対しそれぞれの平均濃度を計測する。この場合、平均濃度は画像全域で求めることが最も簡便な方法であるが、その場合は以下のような問題を生じる。
印刷は通常、図３に示すように、たとえば、サーマルヘッドにより１ラインづつ印刷主走査方向に行なわれ、サーマルヘッドあるいは印刷物１１を印刷副走査方向に搬送させることにより行なわれる。この場合、サーマルヘッドの異常など、なんらかの印刷異常が印刷中に生じた場合、図４に示すように、正常に印刷された領域１１ａと印刷異常が生じた領域１１ｂとが混在する。
【００１８】
上述したような画像全域で平均濃度を求めた場合、正常に印刷された領域１１ａの影響が大きいことにより、後半の印刷異常が検出できない場合がある。図３のような印刷走査を仮定するならば、印刷異常領域１１ｂは、図４に示すように、印刷副走査方向に印刷正常領域１１ａと分離されることになる。
【００１９】
そこで、本実施の形態では、画像濃度解析部１５は、図５に示すように、たとえば、印刷副走査方向に複数の領域Ｅ１〜Ｅ４にそれぞれ分割し（ステップＳ３）、これら分割した領域Ｅ１〜Ｅ４ごとに平均濃度をそれぞれ計測する（ステップＳ４）。
【００２０】
次に、総合判定部１６は、画像濃度解析部１５により分割された領域Ｅ１〜Ｅ４ごとに計測された各平均濃度を、たとえば、あらかじめ設定される所定の閾値とそれぞれ比較し、平均濃度が閾値以下の色成分が存在する場合、その領域における当該色成分の印刷異常と判定する（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００２１】
すなわち、総合判定部１６においては、たとえば、図６に示すようなフローチャートで判定処理を行なうことにより、印刷異常を総合判定し、その判定結果を出力する（ステップＳ７）。以下、図６のフローチャートについて説明する。
【００２２】
まず、ステップＳ１１にて領域Ｅ１の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値以上であればステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、領域Ｅ２の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値以上であればステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、領域Ｅ３の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値以上であればステップＳ１４に進む。
【００２３】
ステップＳ１４では、領域Ｅ４の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値以上であれば、当該印刷物１１は印刷正常と判定する。ステップＳ１１〜Ｓ１４において、１つの領域でも平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物１１は印刷異常と判定する。
【００２４】
このような判定であれば、たとえば、図７に示すように、領域Ｅ１、領域Ｅ２は印刷正常であるが、領域Ｅ３は一部印刷異常、領域Ｅ４は全面印刷異常であるとすると、領域Ｅ１、領域Ｅ２は印刷異常は認められず、領域Ｅ３も場合によっては印刷異常は認められないかもしれない。しかし、領域Ｅ４においては確実に印刷異常を検知できる。
【００２５】
なお、上記説明では、便宜上、分割する領域の数を４個としたが、これに限らないことはいうまでもない。また、濃淡画像の濃度を評価する値として平均濃度を用いたが、他の濃度評価値でもかまわない。
【００２６】
さらに、たとえば、図８に示すように、濃度解析を行なう複数の領域Ｅ１〜Ｅ４を印刷主走査方向にもそれぞれ複数の領域Ｅ１−１〜Ｅ１−４，Ｅ２−１〜Ｅ２−４，Ｅ３−１〜Ｅ３−４，Ｅ４−１〜Ｅ４−４に分割することにより、より精度のよい印刷異常の検出を行なうことが可能である。その場合の総合判定部１６の判定処理は、たとえば、図９に示すようなフローチャートとなる。以下、図９のフローチャートについて説明する。
【００２７】
まず、ステップＳ２１にて領域Ｅ１−１の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、領域Ｅ１−２の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、領域Ｅ１−３の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、領域Ｅ１−４の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物１１は印刷異常と判定する。
【００２８】
ステップＳ２１〜Ｓ２４において、１つの領域でも平均濃度が閾値以上であれば、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、領域Ｅ２−１の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、領域Ｅ２−２の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ２７に進む。
【００２９】
ステップＳ２７では、領域Ｅ２−３の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、領域Ｅ２−４の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物１１は印刷異常と判定する。
【００３０】
ステップＳ２５〜Ｓ２８において、１つの領域でも平均濃度が閾値以上であれば、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、領域Ｅ３−１の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、領域Ｅ３−２の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ３１に進む。
【００３１】
ステップＳ３１では、領域Ｅ３−３の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、領域Ｅ３−４の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物１１は印刷異常と判定する。
【００３２】
ステップＳ２９〜Ｓ３２において、１つの領域でも平均濃度が閾値以上であれば、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、領域Ｅ４−１の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、領域Ｅ４−２の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ３５に進む。
【００３３】
ステップＳ３５では、領域Ｅ４−３の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であればステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、領域Ｅ４−４の平均濃度を閾値と比較し、平均濃度が閾値未満であれば、当該印刷物１１は印刷異常と判定する。
ステップＳ３３〜Ｓ３６において、１つの領域でも平均濃度が閾値以上であれば、当該印刷物１１は印刷正常と判定する。
【００３４】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、カラー画像が印刷された印刷物の印刷面を撮像してＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像を取得し、この取得したＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像を印刷物の印刷に用いられたＣ，Ｍ，Ｙの色成分ごとに分解するとともに、それぞれの色成分における濃淡画像の濃淡値を複数の領域ごとに解析し、その各解析結果を総合的に判定することにより、通常の印刷作業を中断することなく、特定の色成分に対する印刷異常を検知し、印刷不良媒体の発生を最小限に抑えることが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、通常の印刷作業を中断することなく、特定の色成分に対する印刷異常を検知し、印刷不良の発生を最小限に抑えることができる印刷物検査装置および印刷物検査方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷物検査装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】印刷物検査の処理の流れを説明するフローチャート。
【図３】印刷物に対する印刷走査方向を説明する図。
【図４】印刷物の印刷不良を説明する図。
【図５】濃度解析を行なう領域の分割について説明する図。
【図６】総合判定部の判定処理を説明するフローチャート。
【図７】印刷異常の判定について説明する図。
【図８】濃度解析を行なう領域の分割の他の例について説明する図。
【図９】総合判定部の判定処理の他の例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１１…印刷物（被検査物）、１２…カラー画像撮像部（画像撮像手段）、１３…ＣＭＹ画像変換部（画像変換手段）、１４…ＣＭＹ画像蓄積部（画像記憶手段）、１５…画像濃度解析部（濃度解析手段）、１６…総合判定部（判定手段）、１７…制御部（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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