(57)【要約】【課題】異常に対処するための情報量を充分に確保する。【解決手段】ホストコンピュータ１３は、監視カメラから送信された画像データと、前回撮影された画像データとの差分の絶対値を全画素について求め、この値が予め設定された閾値以上である場合に異常が発生したと判断する。第２監視カメラ１１で異常を検出した場合は、第１監視カメラ１０、第３監視カメラ１２に撮影を行わせる撮影指示信号を送信する。第１、第３監視カメラ１０、１２は、監視対象を撮影してホストコンピュータ１３に画像データを送信する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮影する複数台の監視カメラと、各監視カメラの動作を制御し、監視カメラの画像をもとに監視対象の異常を検出する主制御部とから構成される監視カメラシステムにおいて、
前記主制御部で異常を検出した際に、前記主制御部から全ての監視カメラ、または異常を検出した監視カメラの近傍に設置された監視カメラに、撮影を行わせる撮影指示信号を送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
監視対象を撮影し、撮影した画像をもとに監視対象の異常を検出する複数台の監視カメラと、各監視カメラの動作を制御する主制御部とから構成される監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラに、他の監視カメラと直接相互通信することが可能な通信手段を設けるとともに、
前記監視カメラで異常を検出した際に、異常を検出した監視カメラから全ての監視カメラ、または異常を検出した監視カメラの近傍に設置された監視カメラに、撮影を行わせる撮影指示信号を送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
前記撮影の指示は、ブロードキャスト形式で行うことを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視対象を撮影する複数台の監視カメラと、各監視カメラの動作を制御する主制御部とから構成される監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、監視カメラは、金融機関、コンビニエンスストアなどに設置される防犯を目的としたものだけでなく、老人介護や工場の自動生産管理などにも広く利用されている。このような監視カメラで異常を検出する方法としては、通常時の基準画像データ、または前回撮影した画像データと、現在撮影している画像データとの差分を求め、この差分が予め設定された閾値以上である場合に異常が発生したと判断する方法が提案されている（特許文献１および２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１１６８９４号公報
【特許文献２】
特開平１１−１７７９７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１および２に記載される監視カメラシステムは、いずれも１台の監視カメラから構成されているため、複数台の監視カメラからシステムを構成した場合、各監視カメラの動作を連動させることができないという欠点がある。したがって、ある監視カメラで異常を検出した場合に、他の監視カメラでは検出することができずに異常を検出した監視カメラのみで撮影が行われ、他の監視カメラでは撮影されないという不都合が生じる。このため、異常に対処するための情報量が不足して、迅速に対処することが困難になる。
【０００５】
本発明は、異常に対処するための情報量を充分に確保することができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、監視対象を撮影する複数台の監視カメラと、各監視カメラの動作を制御し、監視カメラの画像をもとに監視対象の異常を検出する主制御部とから構成される監視カメラシステムにおいて、前記主制御部で異常を検出した際に、前記主制御部から全ての監視カメラ、または異常を検出した監視カメラの近傍に設置された監視カメラに、撮影を行わせる撮影指示信号を送信することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、監視対象を撮影し、撮影した画像をもとに監視対象の異常を検出する複数台の監視カメラと、各監視カメラの動作を制御する主制御部とから構成される監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラに、他の監視カメラと直接相互通信することが可能な通信手段を設けるとともに、前記監視カメラで異常を検出した際に、異常を検出した監視カメラから全ての監視カメラ、または異常を検出した監視カメラの近傍に設置された監視カメラに、撮影を行わせる撮影指示信号を送信することを特徴とする。なお、前記撮影の指示は、ブロードキャスト形式で行うことが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態を示す図１において、監視カメラシステム２は、第１〜第３監視カメラ１０〜１２と、ホストコンピュータ１３とから構成される。第１〜第３監視カメラ１０〜１２には、無線通信用のアンテナ１４が設けられており、ホストコンピュータ１３に接続されたアンテナ１５を介してホストコンピュータ１３により動作制御される。このようにすると、電気配線で接続する場合と比較して、監視カメラの設置場所の自由度が大幅に向上する。第１〜第３監視カメラ１０〜１２で撮影された画像は、ホストコンピュータ１３のモニタ１６に表示される。
【０００９】
第１監視カメラ１０の電気的構成を示す図２において、ＣＰＵ２０は、データバス２１を介して第１監視カメラ１０の各部を制御する。撮像部２２は、図示しない撮像レンズおよびＣＣＤイメージセンサなどからなり、撮像レンズからの光学的な被写体画像をＣＣＤイメージセンサで電気的な撮像信号に変換する。撮像部２２からの撮像信号は、信号処理部２３により輪郭強調、ガンマ補正、ホワイトバランス調整などの各種信号処理を施され、Ａ／Ｄ変換器２４でデジタルの画像データに変換される。
【００１０】
システムメモリ２５は、撮影シーケンスを行うための各種プログラムが記憶されるＲＯＭや、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるＲＡＭから構成される。ＣＰＵ２０は、データバス２１を介してシステムメモリ２５に記憶されたプログラムやデータを読み出し、これらに基づいて第１監視カメラ１０の各部を制御する。
【００１１】
不揮発性メモリ２６は、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能な記憶媒体からなり、第１監視カメラ１０を動作させるために必要な各種設定情報が記憶される。この各種設定情報は、新機能を追加する際などに新しい情報に書き換えられる。フレームメモリ２７には、画像処理が施された１フレーム分の画像データが書き込まれる。フレームメモリ２７に書き込まれた画像データは、次回の撮影を実行するまで保存される。画像圧縮・伸張回路２８は、フレームメモリ２７に書き込まれた画像データに対して、画像データの送信時間を短縮させるためにＪＰＥＧ形式で圧縮処理を施す。
【００１２】
無線通信Ｉ／Ｆ２９は、ホストコンピュータ１３からの制御信号をアンテナ１４を介して受信するとともに、画像圧縮・伸張回路２８で圧縮されたＪＰＥＧ形式の画像データをホストコンピュータ１３へ送信する。第１監視カメラ１０では、監視対象をメガピクセルサイズ（画素数１２８０×９６０）で撮影し、通常はＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ　Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ａｒｒａｙ）サイズ（画素数６４０×４８０）、異常発生時にはメガピクセルサイズの画像データをホストコンピュータ１３に送信する。
【００１３】
ストロボ装置３０は、ストロボ制御回路３１により動作制御される。このストロボ装置３０は、夜間撮影時などストロボ撮影を必要とする場合に用いられる。第１監視カメラ１０には、上記の他にも、タイマー３２、撮影日時を記録するためのカレンダー・時計機能３３、各種スイッチやＬＥＤなどの表示器からなる操作・表示部３４と入出力信号の授受を行うＩ／Ｏポート３５、各部に電源を供給する電源供給部３６などが設けられている。なお、第２、第３監視カメラ１１、１２についても、第１監視カメラ１０と同様の構成を有している。
【００１４】
次に、上記構成による作用について、図３および図４を参照して説明する。ここで、Ｃ１〜Ｃ３は第１〜第３監視カメラ１０〜１２、ＰＣはホストコンピュータ１３を表す。ホストコンピュータ１３は、第１監視カメラ１０→第２監視カメラ１１→第３監視カメラ１２の順に一定間隔で巡回的に撮影を指示する。撮影指示された監視カメラは監視対象を撮影し、この撮影画像をＶＧＡサイズでホストコンピュータ１３に送信する。このようにすると、画像データの送信時間や処理時間を短縮させることが可能である。
【００１５】
ホストコンピュータ１３は、監視カメラから送信された画像データをモニタ１６に表示する。ホストコンピュータ１３では、監視カメラから送信された画像データと、図示しない内蔵メモリに保存された前回撮影された画像データとの差分の絶対値を全画素について求め、この値が予め設定された閾値以上である場合に異常が発生したと判断する。異常が発生していない場合は、次の監視カメラに撮影を指示し、上記の処理を繰り返し行う。なお、異常発生を判断する閾値は、ＪＰＥＧ形式の画像圧縮による誤差で検出されない程度の値とすることが好ましい。
【００１６】
図４に示すように、第２監視カメラ１１で異常を検出した際には、ホストコンピュータ１３は警報を鳴らして監視者に異常の発生を報知した後、第１監視カメラ１０、第３監視カメラ１２に撮影を行わせる撮影指示信号を送信する。第１、第３監視カメラ１０、１２は、監視対象を撮影してホストコンピュータ１３にＶＧＡサイズで画像データを送信する。各監視カメラ１０〜１２から送信された画像データは、モニタ１６に並べて表示される。
【００１７】
第１、第３監視カメラ１０、１２から画像データが送信された後、ホストコンピュータ１３は、各監視カメラ１０〜１２に詳細な画像を要求する信号を送信する。各監視カメラ１０〜１２では、メガピクセルサイズの詳細な画像を順次ホストコンピュータ１３に送信する。ホストコンピュータ１３では、各監視カメラ１０〜１２から送信された詳細な画像を、モニタ１６に並べて表示し、図示しない内蔵メモリに保存する。このようにすると、他の監視カメラで異常が検出されなかった場合でも、異常時に撮影をし損なう確率を低減させることができる。
【００１８】
本発明の第２の実施形態を示す図５において、監視カメラシステム４０は、第１〜第３監視カメラ４１〜４３と、ホストコンピュータ４４とから構成される。第１〜第３監視カメラ４１〜４３には、無線通信用のアンテナ４５が設けられており、ホストコンピュータ４４に接続されたアンテナ４６を介してホストコンピュータ４４により動作制御される。第１〜第３監視カメラ４１〜４３は、アンテナ１４を介して直接相互通信することが可能となっている。第１〜第３監視カメラ４１〜４３で撮影された画像は、ホストコンピュータ４４のモニタ４７に表示される。
【００１９】
図６に示すように、第１監視カメラ４１には、第１、第２フレームメモリ５７、５８が設けられている。これらのフレームメモリ５７、５８には、前回撮影した画像データ、あるいは現在撮影している画像データが交互に保存される。また、無線通信Ｉ／Ｆ６０は、ブロードキャスト形式を採用しており、通信相手のアドレスを指定せずに１回の送信で複数台の監視カメラに無線通信を行うことができる。なお、第２、第３監視カメラ４２、４３についても、第１監視カメラ４１と同様の構成を有している。また、フレームメモリが２個設けられ、無線通信Ｉ／Ｆ６０がブロードキャスト形式を採用している他は、図２に示す第１監視カメラ１０の構成と同様であるので説明を省略する。
【００２０】
ＣＰＵ５０では、第１、第２フレームメモリ５７、５８に保存された現在の画像データと、前回撮影した画像データとの差分の絶対値を全画素について求め、この値が予め設定された閾値以上である場合に異常が発生したと判断する。あるいは、特許文献１および２に開示される方法を用いて異常を検出する。
【００２１】
次に、上記構成による作用について、図７および図８を参照して説明する。ここで、Ｃ１〜Ｃ３は第１〜第３監視カメラ４１〜４３、ＰＣはホストコンピュータ４４を表す。各監視カメラ４１〜４３は、それぞれ独立に監視対象の撮影を行い、その都度ＣＰＵ５０で異常の有無を検出する。各監視カメラ４１〜４３は、監視対象をメガピクセルサイズで撮影し、通常はＶＧＡサイズ、異常発生時にはメガピクセルサイズの画像データをホストコンピュータ４４に送信する。ホストコンピュータ４４には、各監視カメラ４１〜４３から独立に画像が送信されるため、それぞれの画像データは非同期でモニタ４７に表示される。
【００２２】
各監視カメラ４１〜４３は、異常が発生していない場合は撮影画像をＶＧＡサイズでホストコンピュータ４４に送信する。送信された画像データは、モニタ４７に表示される。上記の処理は、異常を検出しない限り各監視カメラ４１〜４３で繰り返し独立して行われる。
【００２３】
図８に示すように、第２監視カメラ４２で異常を検出した場合は、第２監視カメラ４２は、ブロードキャスト形式で第１監視カメラ４１、第３監視カメラ４３に撮影指示信号を送信するとともに、メガピクセルサイズの詳細な画像をホストコンピュータ４４に送信する。第１監視カメラ４１、第３監視カメラ４３は、監視対象を撮影してメガピクセルサイズの詳細な画像をホストコンピュータ４４に送信する。ホストコンピュータ４４では、警報を鳴らして監視者に異常の発生を報知し、各監視カメラ４１〜４３から送信された詳細な画像を、モニタ４７に並べて表示し、図示しない内蔵メモリに保存する。
【００２４】
上記２つの実施形態では、３台の監視カメラから構成されるシステムについて説明したが、２台の監視カメラから構成されていてもよく、もちろん３台以上でもよい。また、メガピクセルサイズで監視カメラの撮影を行っているが、通常はＶＧＡサイズで撮影を行い、異常発生時に詳細な画像が必要な場合のみ、メガピクセルサイズで撮影を行うようにしてもよい。さらに、異常発生後、全ての監視カメラに対して撮影指示信号を送信しているが、例えば監視対象が複数あり、それぞれの監視対象に複数台の監視カメラを設置したシステムに本発明を適用する場合は、異常を検出した監視カメラの近傍の監視カメラに撮影指示信号を送信するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の監視カメラシステムによれば、異常を検出した際に、全ての監視カメラ、または異常を検出した監視カメラの近傍に設置された監視カメラに撮影を行わせる撮影指示信号を送信するので、異常に対処するための情報量を充分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視カメラシステムの第１の実施形態を示す概略図である。
【図２】図１に示す監視カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】異常発生時の監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の監視カメラシステムの第２の実施形態を示す概略図である。
【図６】図５に示す監視カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図５に示す監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図８】異常発生時の監視カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２、４０　監視カメラシステム
１０〜１２、４１〜４３　第１〜第３監視カメラ
１３、４４　ホストコンピュータ
１４、１５、４５、４６　アンテナ
２０、５０　ＣＰＵ
２７、５７、５８　フレームメモリ
２９、６０　無線通信Ｉ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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