(57)【要約】【課題】原稿読み取り装置におけるリニアイメージセンサの出力信号のばらつきを低減する。【解決手段】リニアイメージセンサ２０７の蓄積期間を表すタイミング信号Ｅの、蓄積期間（Ｈレベル）よりも短い周期の所定周波数Ｄの制御パルスを発生するパルス発生器６１／６６、および、信号Ｅと制御パルスに同期した所定個数Ｃのトリガパルスを出力する同期出力手段５９／６７，６８＆６２〜６４、を含むランプ制御回路２０５（図６／図８／図９）；光源２３２の明るさを検出しそれを設定範囲内とする値に個数Ｃおよび又は周波数Ｄを設定する光量指示手段２３０，２０７，２１０；および、トリガパルスのそれぞれに応答して光源３２を点灯駆動する光源ドライバ２０４；を備える。光量指示手段は、基準白板２３０，センサ２０７、および、白板２３０の読み取り白レベルが設定範囲内に入るように、個数Ｃおよび又は周波数Ｄを更新する補正手段２１０、を含む。【選択図】　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照明する光源および原稿の反射光を電気信号に変換するリニアイメージセンサを備える原稿読み取り装置において、
前記リニアイメージセンサの蓄積期間を表すタイミング信号の、蓄積期間よりも短い周期の制御パルスを発生するパルス発生手段、および、前記タイミング信号と制御パルスに同期した所定個数のトリガパルスを出力する同期出力手段、を含む光源駆動制御手段；および、
前記トリガパルスのそれぞれに応答して前記光源を点灯駆動する光源ドライバ；
を備えることを特徴とする原稿読み取り装置。
【請求項２】
前記同期出力手段は、前記タイミング信号が蓄積期間を表わすレベルに切り換わると前記制御パルスのカウントを開始し、前記所定個数をカウントするとカウント済信号を発生するカウンタ、および、該カウンタがカウントを開始してからカウント済信号を発生したとき以内の前記制御パルスに同期したトリガパルスを出力するゲート手段、を含む；
請求項１に記載の原稿読み取り装置。
【請求項３】
前記パルス発生手段は、周波数が可変のパルスを発生する可変周波数パルス発生手段である；請求項１又は２に記載の原稿読み取り装置。
【請求項４】
前記パルス発生手段は、周波数が可変のパルスを発生する可変周波数パルス発生手段であり；
前記同期出力手段は、前記タイミング信号が蓄積期間を表わすレベルに切り換わると該可変周波数パルス発生手段が発生する制御パルスに同期したトリガパルスの出力を開始し、前記タイミング信号が非蓄積期間を表わすレベルに切り換わると該トリガパルスの出力を停止するゲート手段、を含む；
請求項１に記載の原稿読み取り装置。
【請求項５】
前記光源の明るさを検出しそれを設定範囲内とする値に前記所定個数を設定する光量指示手段；を更に備える請求項１乃至４のいずれかに記載の原稿読み取り装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の原稿読み取り装置；それが出力する画像データを画像出力用の画像データに変換する画像処理装置；および、画像出力用の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段；を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読み取りる原稿読み取り装置およびそれを用いる画像形成装置に関し、例えば、原稿スキャナ，デジタル複写機，ファクシミリ等に用いられる。
【０００２】
【従来技術】
従来の原稿読み取り装置において、リニアイメージセンサの出力信号の、同一濃度に対する濃度表現値のばらつきは、白黒読み取りでは、光源の初期光量のばらつき，光量短期変動，光量長期劣化（経時劣化），センサ感度ばらつきがあり、カラー読み取りでは、更に、光源の色度初期ばらつき，光源色度短期変動，光源色度長期変動などがあり、最大最小比で６〜７倍程度のばらつき及び変動要因がある。
【０００３】
そこで従来は、これらのばらつきをリニアイメージセンサの次段に配置したアナログ信号処理の中で可変ゲイン増幅を行う事で吸収していた。しかしながら、従来の手法では画像信号の広いダイナミックレンジで安定した定濃度性能を確保するのは困難であると共に、アナログ信号処理回路に掛かる負担が大きく、アナログ信号処理部の簡素化を阻む一因となっている。
【０００４】
特開平１０−２８５３３８号公報は、スキャナの原稿照明用蛍光灯の立ち上げを短時間で行い、立ち上げ後は光量を安定にするために、蛍光灯を高周波点灯駆動し、この駆動をＰＷＭ制御することならびに蛍光灯の光量をフォトダイオードで検出して、光量基準信号と比較して光量不足であるとＰＷＭデューティをアップし、光量過多であるとダウンするが、立ち上げ時はこのアップダウン量を大きくし、立ち上げ後は小さくすることを開示している。ＰＷＭ制御（ＰＷＭパルス）の周期は、ライン同期信号ＳＹＮＣの周期であり、ＣＣＤの１ラインの蓄積時間の前半で高周波点灯オン、後半で高周波点灯オフとなる。
【０００５】
特開２００１−２７３９９６号公報は、安定した照度で高輝度露光するために２本の放電灯と各放電灯をパルス点灯するインバータを用いて、２本の放電灯を交互に点灯する装置を開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
蛍光灯を高周波点灯するインバータをＰＷＭ制御によりオン／オフすると、ＰＷＭパルスのオンパルス幅を定めるカウントのクロックパルスと、インバータが蛍光灯に印加する高周波高電圧とは同期していないので、ＰＷＭのデューティが同一であっても、１周期内の蛍光灯発光量にばらつきを生じる。すなわちライン毎に露光光量がばらつく。
【０００７】
本発明は、原稿読み取り装置におけるリニアイメージセンサの出力信号のばらつきを低減することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）原稿を照明する光源および原稿の反射光を電気信号に変換するリニアイメージセンサを備える原稿読み取り装置において、
前記リニアイメージセンサ（２０７）の蓄積期間を表すタイミング信号（Ｅ）の、蓄積期間（Ｈ）よりも短い周期の制御パルスを発生するパルス発生手段（６１／６６）、および、前記タイミング信号（Ｅ）と制御パルスに同期した所定個数のトリガパルスを出力する同期出力手段（５９，６２〜６４／６７，６８，６２〜６４）、を含む光源駆動制御手段（２０５）；および、
前記トリガパルスのそれぞれに応答して前記光源（２３２）を点灯駆動する光源ドライバ（２０４）；
を備えることを特徴とする原稿読み取り装置（１０）。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１０】
これによれば、リニアイメージセンサ（２０７）の蓄積期間に光源（２３２）が正しく所定個数のトリガパルスに従って点灯駆動され、１蓄積期間における原稿の露光光量にばらつきを実質上生じない。リニアイメージセンサの出力信号のばらつきが低減する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（２）前記同期出力手段は、前記タイミング信号（Ｅ）が蓄積期間を表わすレベル（Ｈ）に切り換わると前記制御パルスのカウントを開始し、前記所定個数をカウントするとカウント済信号（キャリー）を発生するカウンタ（５９）、および、該カウンタがカウントを開始してからカウント済信号を発生したとき以内の前記制御パルスに同期したトリガパルスを出力するゲート手段（６２〜６５）、を含む；
上記（１）の原稿読み取り装置（１０；第１＆第２実施例）。
【００１２】
すなわち、カウンタ（５９）によって蓄積期間のトリガパルスの出力数を所定個数に規定するので、リニアイメージセンサ（２０７）の蓄積期間に光源（２３２）が正しく所定個数のトリガパルスに従って点灯駆動される。
【００１３】
（３）前記パルス発生手段は、周波数が可変のパルスを発生する可変周波数パルス発生手段（６１）である；上記（１）又は（２）に記載の原稿読み取り装置（１０）。
【００１４】
蓄積期間は一定であるので、制御パルスの周波数により、蓄積期間に出力するトリガパルスの個数が一意的に定まる。従って、制御パルスの周波数を操作して所定個数のトリガパルスを出力できる（第３実施例）。また、上記（２）のようにカウンタ（５９）を用いて蓄積期間の間トリガパルスの出力数をカウントして、カウント数が所定数に達するとトリガパルスの出力を停止する態様（第１実施例）でも、所定数が大きくなるに従い制御パルスの周波数を高くして、蓄積期間の間に大きい所定数のトリガパルスを出力することができ、精細に所定数を設定又は制御できる。すなわち、光源の光量を精細に調整できる。
【００１５】
（４）前記パルス発生手段は、周波数が可変のパルスを発生する可変周波数パルス発生手段（６６）であり；
前記同期出力手段は、前記タイミング信号（Ｅ）が蓄積期間（Ｈ）を表わすレベルに切り換わると該可変周波数パルス発生手段（６６）が発生する制御パルスに同期したトリガパルスの出力を開始し、前記タイミング信号（Ｅ）が非蓄積期間（Ｌ）を表わすレベルに切り換わると該トリガパルスの出力を停止するゲート手段（６７，６８，６２〜６５）、を含む；
上記（１）の原稿読み取り装置（１０；第３実施例）。
【００１６】
蓄積期間は一定であるので、制御パルスの周波数により、蓄積期間に出力するトリガパルスの個数が一意的に定まる。従って、制御パルスの周波数を操作して所定個数のトリガパルスを出力できる。ゲート手段（６７，６８，６２〜６５）がタイミング信号（Ｅ）の蓄積期間（Ｈ）と制御パルスに同期してトリガパルスを出力するので、リニアイメージセンサ（２０７）の蓄積期間に光源（２３２）が正しく所定個数のトリガパルスに従って点灯駆動され、１蓄積期間における原稿の露光光量にばらつきを実質上生じない。
【００１７】
（５）前記光源（２３２）の明るさを検出しそれを設定範囲内とする値に前記所定個数を設定する光量指示手段（２３０，２０７，２１０）；を更に備える上記（１）乃至（４）のいずれかの原稿読み取り装置（１０）。
【００１８】
後述の第１〜３実施例では、光源２３２が照らした基準白板２３０の白レベルをリニアイメージセンサ２０７が読み取り、シェーディング補正回路２１０が、基準白板２３０の読み取り白レベルを複数ライン分平均化したライン平均値を算出して、設定範囲内かをチエックして、設定範囲より上側に外れていると所定個数を大きい値に、下側に外れていると小さい値に更新する。
【００１９】
これにより、光源（２３２）の明るさが設定範囲内になるように所定個数が調整され、光源の初期光量のばらつき，光量短期変動，光量長期劣化（経時劣化），センサ感度ばらつきなどによる原稿読み取り信号のばらつきが補償され、常に、高品質の画像データを得ることができる。
【００２０】
（５ａ）原稿を照明する光源および原稿の反射光を電気信号に変換するリニアイメージセンサを備える原稿読み取り装置において、
前記リニアイメージセンサ（２０７）の蓄積期間を表すタイミング信号（Ｅ）の、蓄積期間（Ｈ）よりも短い周期の所定周波数（Ｄ）の制御パルスを発生する可変周波数パルス発生手段（６１）、および、前記タイミング信号（Ｅ）と制御パルスに同期した所定個数（Ｃ）のトリガパルスを出力する同期出力手段（５９，６２〜６４）、を含む光源駆動制御手段（２０５；図６）；
前記光源（２３２）の明るさを検出しそれを設定範囲内とする値に前記所定個数（Ｃ）および所定周波数（Ｄ）を設定する光量指示手段（２３０，２０７，２１０）；および、
前記トリガパルスのそれぞれに応答して前記光源（２３２）を点灯駆動する光源ドライバ（２０４）；
を備えることを特徴とする原稿読み取り装置（１０；第１実施例）。
【００２１】
（５ｂ）前記光量指示手段は、光源（２３２）によって照らされる基準白板（２３０），その白レベルを読み取る前記リニアイメージセンサ（２０７）、および、基準白板（２３０）の読み取り白レベルが設定範囲内かをチエックして、設定範囲より上側に外れていると所定個数（Ｃ）および所定周波数（Ｄ）のすくなくとも一方を大きい値に、下側に外れていると小さい値に更新する補正手段（２１０）、を含む；上記（５ａ）の原稿読み取り装置（１０；第１実施例）。
【００２２】
（５ｃ）原稿を照明する光源および原稿の反射光を電気信号に変換するリニアイメージセンサを備える原稿読み取り装置において、
前記リニアイメージセンサ（２０７）の蓄積期間を表すタイミング信号（Ｅ）の、蓄積期間（Ｈ）よりも短い周期の制御パルスを発生するパルス発生手段（６６）、および、前記タイミング信号（Ｅ）と制御パルスに同期した所定個数（Ｃ）のトリガパルスを出力する同期出力手段（５９，６２〜６４）、を含む光源駆動制御手段（２０５；図８）；
前記光源（２３２）の明るさを検出しそれを設定範囲内とする値に前記所定個数（Ｃ）を設定する光量指示手段（２３０，２０７，２１０）；および、
前記トリガパルスのそれぞれに応答して前記光源（２３２）を点灯駆動する光源ドライバ（２０４）；
を備えることを特徴とする原稿読み取り装置（１０；第２実施例）。
【００２３】
（５ｄ）前記光量指示手段は、光源（２３２）によって照らされる基準白板（２３０），その白レベルを読み取る前記リニアイメージセンサ（２０７）、および、基準白板（２３０）の読み取り白レベルが設定範囲内かをチエックして、設定範囲より上側に外れていると前記所定個数（Ｃ）を大きい値に、下側に外れていると小さい値に更新する補正手段（２１０）、を含む；上記（５ｃ）の原稿読み取り装置（１０；第２実施例）。
【００２４】
（５ｅ）原稿を照明する光源および原稿の反射光を電気信号に変換するリニアイメージセンサを備える原稿読み取り装置において、
前記リニアイメージセンサ（２０７）の蓄積期間を表すタイミング信号（Ｅ）の、蓄積期間（Ｈ）よりも短い周期の所定周波数（Ｄ）の制御パルスを発生する可変周波数パルス発生手段（６１）、および、前記タイミング信号（Ｅ）の蓄積期間（Ｈ）の間の制御パルスに同期したトリガパルスを出力する同期出力手段（５９，６２〜６４）、を含む光源駆動制御手段（２０５；図９）；
前記光源（２３２）の明るさを検出しそれを設定範囲内とする値に前記所定周波数（Ｄ）を設定する光量指示手段（２３０，２０７，２１０）；および、
前記トリガパルスのそれぞれに応答して前記光源（２３２）を点灯駆動する光源ドライバ（２０４）；
を備えることを特徴とする原稿読み取り装置（１０；第３実施例）。
【００２５】
（５ｆ）前記光量指示手段は、光源（２３２）によって照らされる基準白板（２３０），その白レベルを読み取る前記リニアイメージセンサ（２０７）、および、基準白板（２３０）の読み取り白レベルが設定範囲内かをチエックして、設定範囲より上側に外れていると前記所定周波数を大きい値に、下側に外れていると小さい値に更新する補正手段（２１０）、を含む；上記（５ｅ）の原稿読み取り装置（１０；第３実施例）。
【００２６】
（６）上記（１）乃至（５ｆ）のいずれかに記載の原稿読み取り装置（１０）；それが出力する画像データを画像出力用の画像データに変換する画像処理装置（ＡＣＰ）；および、画像出力用の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段（１００）；を備える画像形成装置。
【００２７】
これによれば、原稿読み取り装置（１０）から、濃度レベル表現のばらつきが少ない画像データを得て、忠実度が高い複製画像を用紙上に形成できる。
【００２８】
（７）原稿の一方向と平行に配置された棒状の光源からの光を原稿に照射し、機械的に原稿と光源の位置関係を変化させ、原稿のもう一方向に光源からの光の照射位置を変え、その反射光をリニアイメージセンサにより光電変換し、原稿全面に対して、原稿からの反射光の強度に応じた電気信号を出力する原稿読み取り装置において、
光源の点灯／消灯の制御をリニアイメージセンサの蓄積時間（ライン周期）をｍ（ｍ＞１）個に分割した時間より短い時間で制御し、リニアイメージセンサへの露光量を変化させることを特徴とする光源駆動回路および原稿読み取り装置。
【００２９】
これに依れば、点灯／消灯の応答性が比較的に高い光源（ハロゲンランプ等の放電灯）ではリニアイメージセンサの露光量を制御することができ、点灯制御信号を蓄積時間内に１回だけ制御する場合に比べｍ回の制御では、光源駆動回路の消費電流はｍ回に分かれて流れる為、消費電流の高周波成分が増える。この為、電源ラインに挿入するローパスフィルタは蓄積時間内に１回の点灯信号制御より小さな時定数で必要な電源電圧変動に抑えることが出来る。
【００３０】
（８）原稿の一方向と平行に配置され、高圧の高周波パルスにより駆動する棒状の放電管光源からの光を原稿に照射し、機械的に原稿と光源の位置関係を変化させ、原稿のもう一方向に光源からの光の照射位置を変え、その反射光をリニアイメージセンサにより光電変換し、原稿全面に対して、原稿からの反射光の強度に応じた電気信号を出力する原稿読み取り装置において、
リニアイメージセンサの蓄積時間内で放電管光源への高圧，高周波の駆動パルス数を直接制御することにより、リニアイメージセンサの露光量を変化させることを特徴とする光源駆動回路及び原稿読み取り装置。
【００３１】
これによれば、点灯／消灯の応答性が比較的に低い光源（蛍光灯や冷陰極放電管など）でもリニアイメージセンサの露光量を制御することが出来る。更に、点灯制御信号による点灯時間制御の場合、点灯制御信号を発生させるタイムベース（通常はＸｔａｌ発振）と光源を直接駆動する高周波パルスのタイムベース（通常はＲＣ発振）が異なる為、点灯制御信号の点灯期間中に発生する光源駆動パルスは必ずしも同じパルス数となるとは限らないが、本実施態様ではトリガ信号により光源駆動パルスを発生させるので光源駆動パルス数の制御が高精度に行える。又、比較的粗い露光量の制御となるが、制御範囲を広く設定できる。
【００３２】
（９）原稿の一方向と平行に配置され、高圧の高周波パルスにより駆動する棒状の放電管光源からの光を原稿に照射し、機械的に原稿と光源の位置関係を変化させ、原稿のもう一方向に光源からの光の照射位置を変え、その反射光をリニアイメージセンサにより光電変換し、原稿全面に対して、原稿からの反射光の強度に応じた電気信号を出力する原稿読み取り装置において、
放電管光源への高圧，高周波の駆動パルスの周期を制御することにより、リニアイメージセンサの露光量を変化させることを特徴とする光源駆動回路及び原稿読み取り装置。
【００３３】
これによっても、点灯／消灯の応答性が比較的に低い光源（蛍光灯や冷陰極放電管など）でもリニアイメージセンサの露光量を制御することが出来る。更に、点灯制御信号による点灯時間制御の場合、点灯制御信号を発生させるタイムベース（通常はＸｔａｌ発振）と光源を直接駆動する高周波パルスのタイムベース（通常はＲＣ発振）が異なる為、点灯制御信号の点灯期間中に発生する光源駆動パルスは必ずしも同じパルス数となるとは限らないが、本実施態様ではトリガ信号により光源駆動パルスを発生させるので光源駆動パルス数の制御が高精度に行える。又、細かい露光量の制御が出来る。
【００３４】
なお、上記（８）と（９）を同時に実現することも可能であり、この場合は細かな露光量の制御を広い範囲にわたって実行可能である。
【００３５】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００３６】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３７】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３８】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３９】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００４０】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００４１】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４２】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００４３】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４４】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４５】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４６】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４７】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４８】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４９】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５０】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５１】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５２】
図３の（ａ）に、原稿スキャナ１０および自動原稿供給装置（ＡＤＦ）３０の縦断面概要を示す。このスキャ１０の原稿台ガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２（２３２ａ，２３２ｂの２本：図５，図６）により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向（図３上で左から右に行く方向）に平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向に定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向に反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ３７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、副走査方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００５３】
復駆動により戻るホームポジションには、照明ランプ２３２で照らされる位置に基準白板２３０があり、照明ランプ２３２の照度調整やシェーディング補正データの設定処理を行うときに、基準白板２３０の反射光をＣＣＤ２３７で読み取る。スキャナ１０は、センサとしては、原稿台上の原稿サイズを検知する原稿検知センサ、キャリッジのホームポジション（基準位置）を検出するホームポジションセンサ、圧板の開閉状態を検出する圧板開閉センサを持つ。
【００５４】
スキャナ１０には、ＡＤＦ３０を装着することができる。ＡＤＦ３０はスキャナ１０に対して着脱可であり、それを装着しない時には、図示しない原稿押さえが、コンタクトガラス２３１に対して開閉自在に装備され、原稿はオペレータが手差しでコンタクトガラス２３１に乗せる。
【００５５】
ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４５に積載された原稿は、ピックアップローラおよびレジストローラ対で搬送ベルト２４３上に送り込まれ、このとき密着させる手段である付着チャージャ２４６が付勢されて搬送ベルト２４３を帯電させる。この帯電による静電気力により、送り込まれた原稿が帯電ベルト２４３に吸引されて密着する。搬送ベルト２４３は、駆動ローラ２４１，従動ローラ一２４２およびテンションローラ２４４に張架されており、駆動ローラ２４１の反時計方向の回転により、搬送ベルト２４３と共にそれに密着した原稿が、コンタクトガラス２３１上に送り込まれる。なお、駆動ローラ２４１は、搬送モータ（図示せず）により駆動される。
【００５６】
図４に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読み取りユニット１１と、センサボードユニットＳＢＵ（以下ではＳＢＵと言う）および画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００５７】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュールＭＥＭ（以下では単にＭＥＭと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００５８】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読み取りユニット１１は、原稿に対するランプ２３２の走査を行い、ＳＢＵのＣＣＤ２３７に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する照射の反射光をＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像データを生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１２でＣＤＩＣに送出する。
【００５９】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／Ｆ１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送，プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００６０】
ＩＰＰは分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ１０からＣＤＩＣに入力された画像データは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、再度、ＣＤＩＣへ出力（送信）される。
【００６１】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００６２】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写，ファクシミリ送信，画像読込，プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６３】
スキャナ１０の読み取りユニット１１より読み取った画像は、ＳＢＵ上のＣＣＤで画像信号に変換しＡ／Ｄ変換によって画像データに変換しそしてシェーディング補正を施してから、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送される。ＩＰＰは、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読み取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６４】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６５】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６６】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読み取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６７】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読み取りユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６８】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６９】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ　７、シリアルバスＩ／Ｆ　９、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびネットワークＩ／Ｆ　８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００７０】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ
７，パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００７１】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ　７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることになる。
【００７２】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ
８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００７３】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ　９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ　９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）の規格のインターフェースに対応する。
【００７４】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００７５】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００７６】
システムコントローラ１とＭＥＭおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７７】
図５に、スキャナ１０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。ＣＣＤイメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわちアナログ画像信号は、信号処理回路２０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換器２０９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、シェーディング補正回路２１０によって補正処理を受け、画像データ処理装置ＡＣＰ（のＩＰＰ）に出力される。
【００７８】
スキャナ制御回路２０６は、プロセスコントローラ１３１からの指示に従って、ランプ制御回路２０５，タイミング制御回路２１１及びモータ制御ユニットを制御する。ランプ制御回路２０５は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って放電管である露光ランプ２３２ａ，２３２ｂのオン／オフを制御するとともに、シェーデイング補正回路２１０が指示する照度（光量）に露光ランプ２３２ａ，２３２ｂの明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。
【００７９】
なお、参照符号２３２ａ，２３２ｂを総括的に参照符号２３２で示すことがある。また、後述するインバータ２０４ａ，２０４ｂに関しても同様である。
【００８０】
モータ制御ユニットは、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータを制御する。副走査駆動モータ２３８の駆動軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）が連結されている。位置センサは、スキャナおよびＡＤＦの可動部が基準位置にあるかを検知する。
【００８１】
タイミング制御回路２１１は、スキャナ制御回路２０６，画像データ処理装置ＡＣＰ（のシステムコントローラ１）及びプロセスコントローラ１３１からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、ＣＣＤイメージセンサ２０７に対しては、１ライン分のデータをシフトレジスタに転送する転送ゲート信号Ｅ（転送中：低レベルＬ）及びシフトレジスタのデータを１ビットずつ出力するシフトクロックパルスを与え、画像データ処理装置ＡＣＰに対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。この画素同期クロックパルスＣＬＫは、ＣＣＤイメージセンサ２０７に与えるシフトクロックパルスと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１００の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが画像読み取りを行なっていない時は出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、ＣＣＤイメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミングで高レベルＨになる。
【００８２】
スキャナ制御回路２０６は、プロセスコントローラ１３１から読み取り開始指示を受けると、タイミング制御回路２１１を制御してＣＣＤイメージセンサ２０７の読み取りを開始し、露光ランプ２３２ａ，２３２ｂを点灯し、副走査駆動モータ２３８を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨにセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、Ｈにセットされてから副走査方向に最大読み取り長さ（この例ではＡ３サイズ長手方向の寸法）を走査するに要する時間を経過するとＬになる。
【００８３】
電源オン直後には、スキャナ制御回路２０６は露光ランプ２０３ａ，２０３ｂを基準白板２３０に光を照射するホームポジションに位置決めし、プロセスコントローラ１３１が、露光ランプ２０３ａ，２０３ｂのウォームアップおよび電気回路各部の機能チェックのためにＣＣＤイメージセンサ２０７を駆動し、スキャナ制御回路２０６に点灯指示信号Ｆ（点灯指示：低レベルＬ）を与える。これにより露光ランプ２０３ａ，２０３ｂが点灯する。このウォームアップ期間が経過したときには、露光ランプ２０３ａ，２０３ｂの光量が安定している。ウォームアップ期間が経過したタイミングで、シェーディング補正回路２１０が、「シェーデイング補正の制御」ＳＣＣを開始し、その冒頭で露光ランプの光量調整を行う。その内容は後述する。
【００８４】
図６に、露光ランプ２０３ａ，２０３ｂに給電する電源回路の概要と、ランプ制御回路２０５の、露光ランプ２０３ａ，２０３ｂの光量を設定値に調整する電気回路の概要を示す。商用交流電圧が、過電圧保護用のバリスタ４１および高周波ノイズ遮断用のコンデンサ４２などを含む交流入力回路２０１から直流電源回路２０２に印加され、ダイオードブリッジ４３で全波整流されてコンデンサ４４で平滑化される。直流電源回路２０２が出力する直流電圧が昇圧チョツパ方式のスイッチングレギュレータ２０３に印加される。
【００８５】
ＤＣ／ＤＣ昇圧コンバータであるスイッチングレギュレータ２０３は、その出力電圧を分圧抵抗４８，４９を用いて定電圧制御回路４５にフィードバックし、定電圧制御回路４５にて、コンデンサ５０の電圧（出力電圧）を設定値に調整するようにチョッピング周波数（ＦＥＴ４６をオン駆動するパルスの周期）を操作する。スイッチングレギュレータ２０３の出力電圧は、フライバック方式のインバータ２０４ａおよび２０４ｂの昇圧トランス５１，５２の１次巻線の一端に印加される。昇圧トランス５１，５２の１次巻線の他端には、ＦＥＴ５３，５４が接続されており、ＦＥＴ５３および５４はそれぞれ、ワンショット（モノマルチバイブレータ）タイプのスイッチングドライバ５５および５６でオン駆動される。
【００８６】
ランプ制御回路２０５には、シェーディング補正回路２１０が与える光量指示データＡをインバータ駆動パルス数（転送ゲート信号Ｅの１周期の間の点灯パルス数）Ｃおよびパルス周波数（点灯パルスの周波数）Ｄに変換するテーブル（変換データ／アドレス）を格納したＲＯＭ５７がある。ここで、インバータ駆動パルス数Ｃは、転送ゲート信号Ｅの１周期内の高レベルＨの期間（蓄積期間）の露光ランプ２３２の点灯パルス数である。なお、転送ゲート信号Ｅが低レベルＬの期間（転送期間）にＣＣＤイメージセンサ２０７において、１ライン分の光電変換ピクセルから画像出力用のシフトレジスタに光電変換電圧が転送される。信号Ｅが高レベルＨの期間が蓄積期間であり、その間光電変換ピクセルに露光光量に対応する電荷が蓄積又は放電される。転送ゲート信号Ｅの１周期内の高レベルＨの継続時間が蓄積時間である。パルス周波数Ｄは、インバータ駆動パルスの周波数（個／ｓｅｃ）である。
【００８７】
シェーディング補正回路２１０は、光量指示データＡをランプ制御回路２０５に更新出力するときには、ラッチ制御パルス（データＡ読込同期パルス）Ｂをランプ制御回路２０５に与える。ランプ制御回路２０５は、シェーディング補正回路２１０が与える光量指示データＡでＲＯＭ５７の読出しアドレスを定めて変換データＣ，Ｄを読み出して、ラッチ制御パルスＢを受けると、そのとき読み出している変換データＣ，Ｄをラッチ５８に保持（ラッチ）する。ＲＯＭ読出しアドレスとなる光量指示データＡの値が大きいほど、ＲＯＭ５７から読出すインバータ駆動パルス数Ｃは大きい値またパルス周波数Ｄも大きい値である。
【００８８】
ＲＯＭ５７から読み出したインバータ駆動パルス数データＣは、大略で１６〜６４の範囲内の値を示すものであり、カウンタ５９のロードデータ入力端に与えられる。ＲＯＭ５７から読み出したパルス周波数データＤは、Ｄ／Ａ変換器６０でアナログ信号（電圧レベル）に変換されて電圧制御可変周波数パルス発生器６１に与えられる。パルス発生器６１は、転送ゲート信号Ｅの周波数の大略で８〜３２倍の周波数の、パルス幅が狭い一定のパルスを発生してカウンタ５９のカウントパルス入力端に与える。その周波数が、パルス周波数データＤで定まり、データＤが大きい値であると高い周波数となる。
【００８９】
スキャナ制御回路２０６が与える点灯指示信号Ｆが点灯指示である低レベルＬであると、ランプ制御回路２０５のアンドゲート６４，６５の各反転入力端（丸印）はゲートオンである。この状態で転送ゲート信号Ｅが転送指示レベルＬから非指示レベルＨに切り換わると、カウンタ５９がデータＣをロードして、パルス発生器６１が発生するパルスのカウントを開始する。一方、転送ゲート信号Ｅに同期してフリップフロップ６２が、カウンタ５９のパルスカウント開始始点でセットされてそのＱ出力を、低レベルＬから高レベルＨに反転する。これによりアンドゲート６４，６５のそれぞれの１つの入力端がゲートオンになる。アンドゲート６４，６５のそれぞれの残り２つのゲート入力には、パルス発生器６１が発生するパルスと、Ｄフリップフロップ６３の出力が与えられる。
【００９０】
Ｄフリップフロップ６３は、パルス発生器６１から１個のパルスを受けるごとに、その出力端Ｑ，Ｑバー（Ｑバーはオーバライン付きＱ；Ｑ出力の反転信号）の各出力レベルを反転する。アンドゲート６４にはＤフリップフロップ６３のＱ出力が、アンドゲート６５にはＱバー出力が与えられるので、パルス発生器６１が発生する一連のパルスの、例えば偶数番目のパルスをアンドゲート６４が、奇数番目のパルスをアンドゲート６５が、それぞれ出力する。
【００９１】
スイッチングドライバ５５は、アンドゲート６４が出力する偶数番目の各パルスに応答してＦＥＴ５３を各一定時間オンにするので、露光ランプ２３２ａが偶数番目の各パルスに同期してパルス点灯する。スイッチングドライバ５６は、アンドゲート６５が出力する奇数番目の各パルスに応答してＦＥＴ５４を各一定時間オンにするので、露光ランプ２３２ｂが奇数番目の各パルスに同期してパルス点灯する。従って露光ランプ２３２ａと２３２ｂは交互にパルス点灯する。
【００９２】
カウンタ５９は、奇数番目のパルスおよび偶数番目のパルスの両者に応答して、到来するパルスをカウントアップして、カウント値がロード値Ｃに達すると、キャリー信号を発生する。このキャリー信号の立下りでフリップフロップ６２がリセットされてそのＱ出力がＬに立ち下がり、これによりアンドゲート６４，６５がオフになり、スイッチングドライバ５５，５６へのパルス出力が止まる。
【００９３】
転送ゲート信号Ｅ（定レベルＬ）が再度発生して転送指示レベルＬから非指示レベルＨに切り換わると、上述のデータＣのカウンタ５９へのロード以下の、スイッチングドライバ５５および５６への、合わせて設定数（Ｃ）のパルス出力が行われる。すなわち、転送ゲート信号Ｅの１周期の間に、露光ランプ２０４ａと２０４ｂが、それらの交互点灯を合算して表現すると、データＤが指定する周波数で、データＣが表す回数だけパルス点灯する。データＣおよびＤを指定する光量指示データＡは、シェーディング補正回路２１０が発生してランプ制御回路２０５に与える。
【００９４】
スキャナ制御回路２０６が与える点灯指示信号ＦがＨ（消灯指示）に切り換わると、アンドゲート６４，６５がオフになり、スイッチングドライバ５５および５６には点灯トリガパルスが与えられなくなるので、露光ランプ２０４ａ，２０４ｂは点灯しなくなる。
【００９５】
図７に、図５に示すシェーディング補正回路２１０の制御機能の概要を示す。電源が投入されるとシェーディング補正回路２１０は、その内部を初期化し、回路動作が可能な状態を設定するが、このとき露光ランプの光量調整指定を表わす「１」をレジスタＦＲに書込み、不揮発メモリに定めたレジスタＮＲＡ（１メモリ領域）にセーブしている光量指示データＮＲＡを、ＲＡＭに定めている光量指示レジスタＲＡ（１メモリ領域）に書込む（ステップ１，２）。そして、光量指示レジスタＲＡのデータＲＡを、前述の光量指示データＡとしてランプ制御回路２０５に転送し、読込指示信号Ｆを与える（ステップ３）。なお、以下ではカッコ内にはステップという語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。
【００９６】
ランプ制御回路２０５は、光量指示データＲＡ（Ａ）によって読出しアドレスを定めて、該アドレスの格納データＣ，ＤをＲＯＭ５７から読み出して、読込指示信号Ｆに同期してラッチ５８にラッチする（３）。これにより、スキャナ制御回路２０６が点灯指示信号Ｆを点灯指示レベルとし、しかもタイミング制御回路２１１が転送ゲート信号Ｅを与えるようになると、露光ランプ２３２ａ，２３２ｂが、上述の交互モードで、パルス点灯するようになる。
【００９７】
その後、ランプのウォーミングアップ期間が経過すると補正回路２１０は、シェーデイングゲート信号が「Ｌ」（露光ランプが基準白板読み取り位置にある）になると、基準白板２３０の白レベルを検出する（４ａ，４ｂ，５〜７）。この実施例では、補正回路２１０は、ＣＣＤイメージセンサ２０７が読み取った基準白板２３０の画像データを複数ラインに渡って平均化し、ライン平均値を基準白板２３０の白レベルとする（７）。そして、白レベルを、基準範囲を規定する上，下限値と比較して（８，１０）、白レベルが上限値を超えているとレジスタＲＡの光量指示データＲＡ（Ａ）を１デクレメントする（８，９）。白レベルが下限値未満であると、レジスタＲＡの光量指示データＲＡ（Ａ）を１インクレメントする（１０，１１）。光量指示データＲＡ（Ａ）を上述のように操作すると、光量指示レジスタＲＡの光量指示データＲＡを、前述の光量指示データＡとしてランプ制御回路２０５に転送し、読込指示信号Ｆを与える（１２）。そしてまた基準白板２３０の白レベル検出をして、検出値が基準範囲内に入ったかをチエックする（４ａ〜１０）。
【００９８】
基準白板２３０の白レベル検出値が基準範囲内であると、レジスタＦＲのデータを「０」（露光ランプの光量調整完了）に書き換えて、そのときのレジスタＲＡのデータＲＡ（光量調整によって更新した光量指示データＡ）を、不揮発メモリに定めたレジスタＮＲＡに書込む（１３）。
【００９９】
光量調整（４ａ〜１３）を終了すると、レジスタＦＲのデータが「０」であるので、その後シェーデイングゲート信号が「Ｌ」（露光ランプが基準白板２３０の位置）になる度に「シェーディング補正データの更新」（１４）に進むが、そこで実際に補正データ更新の処理をするのは、電源オン直後と、その後設定枚数の画像読み取りにつき一回のみで、他のタイミングでは「シェーディング補正データの更新」（１４）内のバイパスルートを通ってステップ４ａに戻るルートを取る。なお、実際に補正データ更新の処理をするときには、数ラインに渡って基準白板２３０の画像データ（白レベル）を、ライン上各画素位置ごとに読み込んで、ライン間をまたがる平均値演算により、各画素白レベルを算出してラインバッフアメモリに書込む。
【０１００】
露光ランプが原稿を照射している期間では、図３の（ｂ）に示すように、原稿読み取りゲート信号がＬとなる。このときにはシェーデイング補正回路２１０は、読込み画像データの「シェーディング補正」（１７）を行う。この実施例では、シェーデイング補正回路２１０は、読込み画像データの画素位置の画素白レベルデータを上述のラインバッフアメモリから読み出して、読み出した画素白レベルデータと今回の読込み画像データを、補正回路２１０内のシェーディング補正ＲＯＭに読出しアドレスとして与え、そこに格納している補正後データを読み出して、出力Ｉ／Ｆ１２を介して画像データ処理装置ＡＣＰに出力する。なお、シェーディング補正ＲＯＭは、同一画素位置の、画素白レベルデータの各値（アドレス１）と読込み画像データ（アドレス２）の各値の組み合わせに対応する、画素白レベルデータを基準白レベルとするゲイン（基準白レベル／画素白レベルデータ）を読込み画像データに乗算した結果のデータを、アドレス１と２の組み合せ宛てに格納しているものである。すなわち、シェーディング補正用のルックアップテーブルを格納しているものである。
【０１０１】
−第２実施例−
第２実施例の複合機能複写機の機構は上述の第１実施例と同じであり、電気回路の大部分も同じであるが、ランプ制御回路２０５の光量設定機能と、シェーディング補正回路２１０の光量指示データの内容が、第１実施例とは異なる。
【０１０２】
図８に、第２実施例のランプ制御回路２０５の光量設定機能部を示す。これは、第１実施例のランプ制御回路２０５のＲＯＭ５７を削除し、かつ、電圧制御可変周波数パルス発生器６１に代えて分周器６６を用いたものである。この分周器６６は、クロックパルスＣＬＫを分周して、固定周波数のパルスを発生する。シェーディング補正回路２１０が操作する光量指示データＡは、インバータ駆動パルス数（転送ゲート信号Ｅの１周期の間の点灯パルス数）Ｃのみを含むものである。
【０１０３】
すなわち、第２実施例でもシェーディング補正回路２１０は図７に示す「シェーディング補正の制御」ＳＣＣを実行するが、レジスタＲＡに読み書きするデータは、インバータ駆動パルス数Ｃを表すものである。したがって第２実施例では、基準白板読み取りの白レベルが設定範囲内になるようにインバータ駆動パルス数Ｃが変更される。すなわち、露光ランプ２３２ａと２３２ｂをあわせての、転送ゲート信号Ｅの１周期内のパルス点灯回数が変更される。パルス点灯の周期は一定である。
【０１０４】
−第３実施例−
第３実施例の複合機能複写機の機構は上述の第１実施例と同じであり、電気回路の大部分も同じであるが、ランプ制御回路２０５の光量設定機能と、シェーディング補正回路２１０の光量指示データの内容が、第１実施例とは異なる。
【０１０５】
図９に、第２実施例のランプ制御回路２０５の光量設定機能部を示す。これは、第１実施例のランプ制御回路２０５のＲＯＭ５７を削除し、かつ、転送ゲート信号Ｅの１周期内（の非転送のＨ期間）に、確実に整数個の点灯パルスを発生するように、同期化用にアンドゲート６７，６８を加えたものである。
【０１０６】
アンドゲート６７は、転送ゲート信号Ｅが非転送指示レベルＨの間、電圧制御可変周波数パルス発生器６１が発生するパルスをフリップフロップ６２のセット入力端Ｓに出力し、アンドゲート６８は、転送ゲート信号Ｅが転送指示レベルＬの間、パルス発生器６１が発生するパルスをフリップフロップ６２のリセット入力端Ｒに出力する。これにより、転送ゲート信号Ｅが転送指示レベルＬから非転送指示レベルＨに切り換わってから最初に到来したパルスでフリップフロップ６２がセットされてそのＱ出力がＨになる。転送ゲート信号Ｅが非転送指示レベルＨから転送指示レベルＬに切り換わってから最初に到来したパルスでフリップフロップ６２がリセットされてそのＱ出力がＬになる。
【０１０７】
シェーディング補正回路２１０が操作する光量指示データＡは、インバータ駆動パルスの周波数Ｄのみを含むものである。すなわち、第３実施例でもシェーディング補正回路２１０は図７に示す「シェーディング補正の制御」ＳＣＣを実行するが、レジスタＲＡに読み書きするデータは、インバータ駆動パルスの周波数Ｄを表すものである。したがって第３実施例では、基準白板読み取りの白レベルが設定範囲内になるようにインバータ駆動パルスの周波数Ｄが変更される。すなわち、転送ゲート信号Ｅの周期は固定であるので、パルス周波数の変更により、露光ランプ２３２ａと２３２ｂをあわせての転送ゲート信号Ｅの１周期内のパルス点灯回数が変わる。
【０１０８】
【発明の効果】
リニアイメージセンサ２０７の蓄積期間に光源２３２が正しく所定個数のトリガパルスに従って点灯駆動され、１蓄積期間における原稿の露光光量にばらつきを実質上生じない。リニアイメージセンサ２０７の出力信号のばらつきが低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】（ａ）は図１に示す原稿スキャナ１０の読み取り機構の概要を示す拡大縦断面図、（ｂ）は基準白板２３０の読み取り区間と画像読み取り区間を示すタイムチャートである。
【図４】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】図１に示す原稿スキャナ１０の画像読み取り電気回路系の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す露光ランプ２３２ａ，２３２ｂの電源回路の概要とランプ制御回路の光量制御にかかわる機能構成の概要を示すブロック図である。
【図７】図５に示すシェーディング補正回路２１０のシェーディング補正の制御概要を示すフローチャートである。
データ処理フローの一部を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施例で採用したランプ制御回路の、光量制御にかかわる機能構成の概要を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３実施例で採用したランプ制御回路の、光量制御にかかわる機能構成の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ　２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置　　３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ　３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
１００：カラープリンタ　　ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器　　　　　　ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット　１０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対　１０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット　　　１０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト　　ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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