(57)【要約】【課題】オイルフィルタを解体切断する際に、フィルタケース自体の変形や切り口の歪みが生じるのを抑制してフィルタ部の取り出しを容易にすると共に、可燃性のフィルタ部を残存させることなく金属部分とフィルタ部分とを容易に分別できるオイルフィルタ解体装置を提供する。【解決手段】使用済みオイルフィルタ１１の円周面が載置されその円周面に当接して支持する互いに平行配置された一対の保持ローラ１３、１４と、保持ローラ１３、１４に載置されたオイルフィルタ１１の上部側円周面に当接する左右一対の押圧ローラ１６、１７と、押圧ローラ間を連結支持する弾性部材１８と、弾性部材１８の中間部に配設されその刃先がオイルフィルタ１１の円周面に向けて所定間隔を有して配設された切断カッター１９と、切断カッター１９を押圧する押圧部材２０とを備えたオイルフィルタ解体装置１０を構成する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用済みオイルフィルタの円周面が載置されその円周面に当接して支持する互いに平行配置された一対の保持ローラと、前記保持ローラに載置された前記オイルフィルタの上部側円周面に当接する左右一対の押圧ローラと、前記押圧ローラ間を連結支持する弾性部材と、前記弾性部材の中間部に設けられその刃先が前記オイルフィルタの円周面に向けて所定間隔を有して配設された切断カッターと、前記切断カッターを押圧する押圧部材と、を備えたことを特徴とするオイルフィルタ解体装置。
【請求項２】
前記保持ローラと前記押圧ローラとで上下方向を挟圧保持された前記オイルフィルタの円周面に対して略水平方向に進退する刃先を有したろ紙切断部材と、前記ろ紙切断部材を前記オイルフィルタの軸方向沿って移動支持する切断部材保持部とを有することを特徴とする請求項１に記載のオイルフィルタ解体装置。
【請求項３】
前記ろ紙切断部材がその基部側にオイルフィルタ内部に残存したろ紙材を削り取るバリ取り部材を備えていることを特徴とする請求項２に記載のオイルフィルタ解体装置。
【請求項４】
前記押圧部材に付加される押圧力を検知する圧力センサやその位置を検出するリミットスイッチ等のセンサ部を備え、前記センサ部の信号に基づいて前記保持ローラを回転駆動させる電動モータが制御されることを特徴とする請求項１〜３の内いずれか１項に記載のオイルフィルタ解体装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンオイルを濾過した使用済みのオイルフィルタ及び類似構造を有するフィルタ容器類等を切断分解して、オイルフィルタ内に保持されたろ紙材等のフィルタ部分とケース部やフィルタ支持部となる金属部分とを分別回収するためのオイルフィルタ解体装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などのエンジンオイルを濾過するためのオイルフィルタはケース部となる金属部分と、ろ紙材などのフィルタ部とからなり、従来、使用済みのオイルフィルタはこれらを分別した後、それぞれの廃棄処理がなされている。このようなオイルフィルタの切断解体に関連して、例えば以下のような技術のものが知られている。
（１）特開平７−２７６１３２号公報には、円筒状のオイルフィルタ缶を保持する缶保持手段と、前記缶保持手段を缶の中心軸を中心として回転させる回転手段と、円盤状の切断工具を缶の中心軸と直交する線上を移動させる切断工具移動手段とを備えた缶切り装置が開示されている。
（２）特開平９−１２２５２４号公報には、オイルフィルタをホールドして積極回転させ、その周端に上面側のみ研削して傾斜面とした刃を形成したカッターを、オイルフィルタのホールド部の上方外周面へ押し当てて切断するオイルフィルタのケース切断方法が開示されている。
（３）特開２０００−１９８０１７号公報には、支持台上に回転刃を備えた回転切断部と押切切断部とを備え、一対のローラと回転刃との間に配置された被切断物の周面に対して回転刃を押し当て周方向に切断するとともに、前記押切切断部は被切断物を支持するための支持部と、回動支軸を中心にして回動自在に支持台上に設けられたアームと、そのアームに設けられた押切刃とを備えた分別用カッターが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の技術では以下のような課題があった。
（１）特開平７−２７６１３２号公報や特開平９−１２２５２４号公報に記載の缶切り装置や缶切り方法は、切断工具をオイルフィルタ缶の中心軸と直交する線上に移動させて缶を切断する際に、オイルフィルタ缶に押圧力が過度に付加されやすく、缶自体が変形して切り口が歪んでしまい缶開口後における内部のフィルタ部の取り出しが困難になって廃棄処理を効率的に行えないという課題があった。
（２）特開平９−１２２５２４号公報や特開２０００−１９８０１７号公報に記載のカッターを用いたものでは、回転できる円形カッターをアームを介して回転するオイルフィルタに押し当てて破断するようにしているので、切断初期におけるオイルフィルタの円筒面に対する回転刃の刃先の食い込みが少ないために缶本体が潰れたり、位置ずれが生じたりして精密な切断が困難になるという課題があった。
（３）上記のような従来のオイルフィルタの処分方法においては、オイルフィルタの開口後に紙などの可燃性のフィルタ部が残存するため、金属部分とフィルタ部分とを分別する後処理作業が繁雑になるという問題があった。
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもので、オイルフィルタを解体切断する際に、缶（ケース）自体の変形や切り口の歪みをが生じるのを抑制してフィルタ部の取り出しを容易にすると共に、切断初期におけるオイルフィルタの円筒面に対する回転刃の刃先の食い込みを確実にして精密な切断が行えて可燃性のフィルタ部を残存させることなく金属部分とフィルタ部分とを容易に分別できるオイルフィルタ解体装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のオイルフィルタ解体装置は、使用済みオイルフィルタの円周面が載置されその円周面に当接して支持する互いに平行配置された一対の保持ローラと、前記保持ローラに載置された前記オイルフィルタの上部側円周面に当接する左右一対の押圧ローラと、前記押圧ローラ間を連結支持する弾性部材と、前記弾性部材の中間部に設けられその刃先が前記オイルフィルタの円周面に向けて所定間隔を有して配設された切断カッターと、前記切断カッターを押圧する押圧部材と、を備えて構成されている。これによって、使用済みのオイルフィルタを保持ローラと押圧ローラとの間に挟んで安定に支持できると共に、左右一対の押圧ローラが弾性部材で連結され、弾性部材に切断カッターが備えられているので、押圧部材を用いてオイルフィルタを適正圧力で切断カッターの刃先をオイルフィルタの円周面に噛みこませて切断することができる。これによって、缶（ケース）自体の変形や切り口の歪みが生じるのを抑制して切断開口後のフィルタ部の取り出しを容易にできる。
ここでオイルフィルタは、全体が円筒状に形成された金属製の容器体と、内部にろ紙材等で略円筒状に形成されたフィルタ部と、フィルタ部を支持する金属製等のフィルタ支持部とを有し、前記容器体の底部に設けられて供給孔部からエンジンオイルが供給され、フィルタ部で濾過されたオイルが底部側の排出孔部から戻されるようになっている。
保持ローラは金属製やプラスチック製等の円筒状であって、左右一対の保持ローラ間に円筒状のオイルフィルタの円周面が載置されると共に、保持ローラを回転させることでオイルフィルタを一定方向に回転させることができる。
棒状の弾性部材によって平行配置された一対の押圧ローラは、保持ローラ上に載置されたオイルフィルタの上部に当接して、その回転を許容しながら押圧する機能を有している。
弾性部材は、ゴムや、金属の皿バネ等で棒状に形成され、その撓むことのできる中間部に、その切っ先が先鋭状等に形成された切断カッターが固定して設けられており、レバー状等に形成された押圧部材を介して弾性部材を下方に引き下げることができるように構成されている。
【０００５】
請求項２に記載のオイルフィルタ解体装置は、請求項１に記載の発明において、前記保持ローラと前記押圧ローラとで上下方向を挟圧保持されたオイルフィルタの円周面に対して略水平方向に進退する刃先を有したろ紙切断部材と、前記ろ紙切断部材を前記オイルフィルタの軸方向沿って移動支持する切断部材保持部とを有して構成されている。
ろ紙切断部材をオイルフィルタの軸方向の所定位置に移動できる切断部材保持部を有するので、これを用いて切断開口後のオイルフィルタ内に配置されたフィルタ部を容易に切断することができ、解体作業を効率的に行うことができる。
ろ紙切断部材はその先端がカッターナイフ状に形成されたものや回転刃を備えたもので、その刃先を進退できるものが適用できる。
切断部材保持部はろ紙切断部材の基部を嵌合するオイルフィルタの軸方向に伸延する細長の開口部を有し、ネジなどの螺着手段を用いてろ紙切断部材を所定位置に固定できるようになっている。
【０００６】
請求項３に記載のオイルフィルタ解体装置は、請求項２に記載の発明において、前記ろ紙切断部材がその基部側にオイルフィルタ内部に残存したろ紙材を削り取るバリ取り部材を備えて構成されている。このバリ取り部材によって、切断開口されたオイルフィルタ内部のろ紙材を容易に削り取ることができ、金属部分と非金属部分を確実に分離して、廃棄物処理を円滑に行うことができる。
バリ取り部材は、オイルフィルタの軸方向に沿って移動できるろ紙切断部材の進行方向とその逆方向に対向して設けられた平刃状の部分である。このバリ取り部材を開口したオイルフィルタの内側に当接させて、保持ローラ上のオイルフィルタを回転させることにより、ろ紙材等の比較的柔らかいフィルタ部を削り落とすことができる。
【０００７】
請求項４に記載のオイルフィルタ解体装置は、請求項１〜３の内いずれか１項に記載の発明において、前記押圧部材に付加される押圧力を検知する圧力センサやその位置を検出するリミットスイッチ等のセンサ部を備え、前記センサ部の信号に基づいて前記保持ローラを回転駆動させる電動モータが制御されるように構成されている。これによって。レバー状などに形成された押圧部材の開き角度やその押圧部材に付加される押圧力等に応じて制御部を動作させ、この押圧部材の操作に連動させて保持ローラを回転させて、保持ローラ上のオイルフィルタを回転させオイルフィルタの切断を効率的かつ適正に行うことができる。
センサ部は、レバー状などに形成されその基端部が回動自在に軸支された押圧部材の開き角度を検出できるように配置されたリミットスイッチや、押圧部材に付加される力を検出する圧力センサなどを備えた装置であり、予め設定された押圧部材の位置や押圧力の値に応じて、電動モータなどの保持ローラの駆動部をオンオフできるように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態に係るオイルフィルタ解体装置について図面を参照しながら説明する
（実施の形態１）
図１は実施の形態１のオイルフィルタ解体装置の縦断正面図であり、図２はその平面図である。
図１及び図２において、１０は実施の形態１のオイルフィルタ解体装置、１１は金属板を深絞り成形して円筒状の容器体に形成され内部にろ紙材などのフィルタ部が内蔵された使用済みのオイルフィルタ、１２はオイルフィルタ解体装置１０の基台、１３、１４は基台１２に回転自在に配置されオイルフィルタ１１が載置される左右一対の保持ローラ、１５は一方の保持ローラ１３を回転駆動させるための電動モータ、１６、１７はオイルフィルタ１１の上部側に保持ローラ１３、１４に対向して配置された一対の押圧ローラ、１８は押圧ローラ１６、１７を連結して平行配置させ略湾曲状に形成された弾性部材、１９は弾性部材１８の中央部にその刃先を下方に向けて配置された切断カッター、２０は切断カッター１９や弾性部材１８に下向きに押圧力を付加するためのレバー状に形成されその基端部２０ａが基台１２の上部に軸支された押圧部材、２１はオイルフィルタ１１の円周面に対して略水平方向に進退する刃先を有したろ紙切断部材、２２はろ紙切断部材２１を移動自在に支持する切断部材保持部、２３は開口されたオイルフィルタ１１内部のろ紙材などのフィルタ部を引き出して廃油を絞り出すためのフィルタ絞りローラ、２４は基台１２の底部に設けられた開口したオイルフィルタ１１からのオイルを受けるための廃油受けタンクである。
【０００９】
オイルフィルタ１１は自動車のエンジン部分に着脱自在に取り付けられるカートリッジタイプの円筒缶状体であり、その内部にはろ紙材などからなるフィルタ部が内蔵され、その底部側にエンジンオイルの供給口と排出口とが設けられている。この供給口と排出口とがエンジンオイルの配管系に接続されることでエンジンに固定され、エンジン内を循環供給されるエンジンオイルがろ過処理されるようになっている。
使用済みのオイルフィルタ１１は、平行配置された保持ローラ１３、１４間にその円周面が載置される。保持ローラ１３、１４は、その側面に設けられたギアが電動モータ１５に設けられたギアと噛み合うことにより駆動され、オイルフィルタ１１を回転させる。
【００１０】
押圧部材２０は基台１２上部にその一端側の基端部２０ａが軸支されて回動自在に配置され、オイルフィルタ１１の上部を跨ぐように設けられている門型枠２０ｄの下を通過するように先端に把持部２０ｃが設けられている。
【００１１】
ハンドル２０ｂは、門型枠２０ｄの横枠２０ｅの略中央部に螺設されており、回転によって、押圧部材２０の背部に当接し、押圧部材２０の最大高さを拘束調節できるようになっている。したがって、ハンドル２０ｂを回転させて、押圧部材２０を押し下げることにより、押圧部材２０に連設された切断カッター１９の刃先をオイルフィルタ１１の円周面に対して進退させることができる。
【００１２】
弾性部材１８は全体がアーチ形に湾曲して形成され、ゴムや金属からなる板状のバネ状体である。弾性部材１８の両端部に押圧ローラ１６、１７が回転自在に軸支されていて、押圧部材２０を上下に回動させることにより、この弾性部材１８を介して押圧ローラ１６、１７をオイルフィルタ１１にソフトに圧着させることができる。
【００１３】
切断カッター１９は、押圧ローラ１６、１７をオイルフィルタ１１の円周面に当接させたときに、オイルフィルタ１１との間隔が約１〜１０ｍｍ、好ましくは２〜５ｍｍ程度の間隙を有するように弾性部材１８下部に配置されている。これによって、所定の押圧力で押圧部材２０をさらに押し下げることで、弾性部材１８が弾性変形して、切断カッター１９の刃先をオイルフィルタ１１の円周面に食い込ませることができる。こうしてオイルフィルタ１１を過度に変形させる押圧力が付与されるのを防止しながら、オイルフィルタ１１を保持ローラ１３、１４を介して回転させ、オイルフィルタ１１の外殻部を構成する円筒状の金属ケースを切断できる。
切断カッター１９は先端が鋭角に形成された刃先や小径の回転刃を有した切断部材であり、その基端部側が弾性部材１８に固定されている。
【００１４】
図３は開口切断されたオイルフィルタ内部に保持されたろ紙材を切断するためのろ紙切断部材２１の平面図であり、図４は、図３におけるＡ−Ａ’切断断面図であり、図５はろ紙切断部材を用いて開口後のオイルフィルタを処理するバリ取り操作の説明図である。
【００１５】
図３，４のろ紙切断部材２１において、２１ａは把持部、３１は把持部２１ａに矢印方向進退自在に保持されたカッター部、３２は把持部２１ａの端部の左右両側に配設されたバリ取り部材、３３はカッター部３１の後端が把持部２１ａの後端と連接され把持部２１ａ内に収納されるように付勢したバネ部である。
図４において、バリ取り部材３２は、その先端部３２ａが少し上向きに形成されており、後述する円盤部３８を回転させたときに残存するろ紙材の剥離を容易にしている。
【００１６】
図５において、２２はろ紙切断部材２１をオイルフィルタ１１の軸方向に沿って保持する切断部材保持部、３６はオイルフィルタ１１に内蔵されたろ紙材を固定支持する通油孔３７が多数形成された金属製芯材、３８は金属製心材３６の両端側に配置されろ紙材の端面が接合されている円盤部である。
図５に示されるように円筒状の外殻部分（金属ケース）が除去されたオイルフィルタ１１を保持ローラ１３，１４に載せて保持させ、ろ紙切断部材２１のカッター部３１でろ紙材を突っ切って切断した後、カッター部３１を収納させてバリ取り部材３２を金属製芯材３６の円盤部３８の左右両内側面にそれぞれ圧着させて、残存したろ紙材の部分を除去できる。
【００１７】
また、切断部材保持部２２は、基台１２の一方側の上部に形成されており、ろ紙切断部材２１の把持部２１ａをその内部に通過させて左右矢印方向３５ａ，３５ｂに移動させることができるように（図１参照）、矩形枠状の空洞部３５ｃが形成されているものである。
なお、前記保持ローラ１３は、図６に示すように円盤枠１３ａが、間をおいて複数枚嵌合されたものであることが好ましい。円盤枠１３ａにより、オイルフィルタ１１の円盤部３８の左右への移動が拘束され、バリ取り部材３２での作業が容易になる。
さらに、保持ローラ１３や円盤枠１３ａの表面に、凹凸や溝などのすべり止めを設けておくことも好ましい。保持ローラ１３の回転をオイルフィルタ１１にしっかりと伝達できるからである。このような円盤枠１３ａや凹凸や溝などのすべり止めは、もう一方の保持ローラ１４にも同様に設けられていてもよい。
【００１８】
フィルタ絞りローラ２３は、解体後のオイルフィルタ１１内部のろ紙材などのフィルタ部に含まれている廃油を、フィルタ載置台２３ａに設置し、保持ロール１４との間で絞り出す。
含油を除かれたフィルタ部は、フィルタ載置台２３ａの先端から排出される。また絞られた含油は、廃油受けタンク２４に収納される。
【００１９】
実施の形態１のオイルフィルタ解体装置１０は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）押圧部材２０を用いてオイルフィルタ１１を適正圧力で切断カッター１９の刃先をオイルフィルタ１１の円周面に噛みこませて切断することができる。これによって、缶（ケース）自体の変形や切り口の歪みをが生じるのを抑制して切断開口後のフィルタ部の取り出しを容易にできる。
（２）ろ紙切断部材２１をオイルフィルタ１１の軸方向の所定位置に移動させることできる切断部材保持部２２を有するので、これを用いて切断開口後のオイルフィルタ内に配置されたろ紙材などのフィルタ部を容易に切断することができ、解体作業を効率的に行うことができる。
（３）バリ取り部材３２によって、切断開口されたオイルフィルタ内部のろ紙材の部分を容易に削り取ることができ、金属部分と非金属部分を確実に分離して、オイルフィルタの廃棄処理を円滑に行うことができる。
【００２０】
（実施の形態２）
図７は実施の形態２のオイルフィルタ解体装置の構成図である。
図７において、４０は実施の形態２のオイルフィルタ解体装置、４１は押圧部材２０に付加される圧力を検出する圧力センサや押圧部材２０の回動角度などを検出するリミットスイッチ等からなるセンサ部、４２はセンサ部４１で検出された信号に基づいて保持ローラ１３を回転駆動させる電動モータ１５をオンオフ制御するための制御部である。
また、実施の形態１では回転伝達機構をギアを用いていたものを、実施の形態２では、チェーン４３を電動モータ１５，保持ローラ１３，保持ローラ１４に巻き回し、オイルフィルタ１１を回転駆動させる。
【００２１】
また、実施の形態２のオイルフィルタ解体装置４０は、センサ部４１及び制御部４２が付加されている点で実施の形態１のオイルフィルタ解体装置１０と構成を異にしている。　なお、実施の形態１と同一の構成を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
以下、このように構成されたオイルフィルタ解体装置４０を用いて使用済みのオイルフィルタを解体する方法について説明する。
まず、ハンドル２０ｂを回転させて押圧部材２０を上昇させ、押圧部材２０の基端部２０ａを支点にしてその他端側の把持部２０ｃ側を持ち上げ、解体しようとする使用済みのオイルフィルタを保持ローラ１３、１４の上に載置する。このとき、リミットスイッチからなるセンサ部４１はオフ状態となるように設定されており、制御部４２を介して制御される電動モータ１５は停止状態に保持される。
【００２３】
次に、押圧部材２０の把持部２０ｃ側を押し下げ、所定位置に設けられたセンサ部４１を作動させることにより、制御部４２がこれを検知して、保持ローラ１３を回転駆動させる。このようにセンサ部４１を用いて保持ローラ１３のオンオフ状態を切り替えることで、オイルフィルタ１１の切断が行われる。
【００２４】
実施の形態２のオイルフィルタ解体装置４０は以上のように構成されているので、実施の形態１の作用に加えて以下の作用を有する。
（１）オイルフィルタ解体装置４０がその押圧部材２０の状態を検知するセンサ部４１及び制御部４２を備えるので、これを用いてオイルフィルタ１１を回転させる電動モータ１５を別個にスイッチを設けて操作することなくオンオフさせることができ、多数のオイルフィルタを解体処理する際の作業効率を大幅に向上させることができる。
（２）センサ部には、押圧部材２０を介してオイルフィルタ１１に付加される押圧力の大きさを検知することのできる圧力センサなどを用いることもでき、これによって、過剰な押圧力がオイルフィルタ１１にかかるのを防止して、切り口の潰れや歪みなどを少なくし開口したオイルフィルタ１１からのフィルタ部分などの取り出し解体作業を容易かつ的確に行うこともできる。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に記載のオイルフィルタ解体装置によれば、使用済みのオイルフィルタが保持ローラと押圧ローラとの間に上下方向を挟まれて支持されると共に、左右一対の押圧ローラが弾性部材で連結され、弾性部材に切断カッターが備えられているので、押圧部材を用いてオイルフィルタを適正圧力で切断カッターの刃先をオイルフィルタの円周面に噛みこませて切断することができ、缶（ケース）自体の変形や切り口の歪みをが生じるのを抑制して切断開口後のフィルタ部の取り出しを容易にできる。
【００２６】
請求項２に記載のオイルフィルタ解体装置によれば、請求項１に記載の効果に加えて、ろ紙切断部材をオイルフィルタの軸方向の所定位置に移動できる切断部材保持部を有するので、これを用いて切断開口後のオイルフィルタ内に配置されたフィルタ部を容易に切断でき、解体作業を効率的に行うことができる。
【００２７】
請求項３に記載のオイルフィルタ解体装置によれば、請求項２に記載の効果に加えて、バリ取り部材によって、切断開口されたオイルフィルタ内部のろ紙材を容易に削り取ることができ、金属部分と非金属部分を確実に分離して、廃棄物処理を円滑に行うことができる。
【００２８】
請求項４に記載のオイルフィルタ解体装置によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の効果に加えて、レバー状などに形成された押圧部材の開き角度やその押圧部材に付加される押圧力等に応じてセンサ部を動作させ、押圧部材の操作に連動させて保持ローラを回転させて、保持ローラ上のオイルフィルタを回転させオイルフィルタの切断を効率的かつ適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する実施の形態１のオイルフィルタ解体装置の縦断正面図である。
【図２】実施の形態１のオイルフィルタ解体装置の平面図である。
【図３】ろ紙切断部材の平面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ’切断断面図である。
【図５】開口後のオイルフィルタを処理するバリ取り操作の説明図である。
【図６】保持ローラの説明図である。
【図７】本発明に関する実施の形態２のオイルフィルタ解体装置の縦断正面図である。
【符号の説明】
１０：　実施の形態１のオイルフィルタ解体装置
１１：　オイルフィルタ
１２：　基台
１３、１４：　保持ローラ
１３ａ：　円盤枠
１５：　電動モータ
１６、１７：　押圧ローラ
１８：　弾性部材
１９：　切断カッター
２０：　押圧部材
２０ａ：　基端部
２０ｂ：　ハンドル
２０ｃ：　把持部
２０ｄ：　門型枠
２０ｅ：　横枠
２１：　ろ紙切断部材
２１ａ：　把持部
２２：　切断部材保持部
２３：　フィルタ絞りローラ
２３ａ：　フィルタ載置台
２４：　廃油受けタンク
３１：　カッター部
３２：　バリ取り部材
３２ａ：　先端部
３５ａ，３５ｂ：　矢印方向
３５ｃ：　空洞部
３６：　金属製芯材
３８：　円盤部
４０：　実施の形態２のオイルフィルタ解体装置
４１：　センサ部
４２：　制御部
４３：　チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004017273.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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