(57)【要約】【課題】第１シートの後側の第２シートに着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、第２シートの乗員が乗降開口から降車可能となるように、スライドドアを自動的に開作動させるようにして、第２シートの乗員が降車する際の手間を省いて、降車時間を短縮して使い勝手が非常に良い車両のスライドドア制御装置を提供する。【解決手段】２列目シートの前方への所定量以上のスライドの検出が有るか判定され（Ｓ１）、その検出が有り２列目シートが前方へ所定量以上スライドしているときには（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、３列目シート５の乗員の降車意思があるとされて、ドア駆動機構が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構によりスライドドアが駆動され開作動して全開し（Ｓ２）リターンする。【選択図】　図１３
2004082843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に配設された第１シートと第２シートと、車両側部の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを備えた車両において、
前記第２シートに着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段と、
前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記スライドドアが開作動して前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、前記ドア駆動機構を制御するスライドドア駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両のスライドドア制御装置。
【請求項２】
前記乗降開口が第１シートの略側方に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の車両のスライドドア制御装置。
【請求項３】
前記降車予測手段は、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる第１シートのウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段を備え、
前記スライドドア駆動制御手段は、前記ウォークアウト検出手段で第１シートのウォークアウト状態が検出されたときにドア駆動機構の駆動を開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のスライドドア制御装置。
【請求項４】
前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートの前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両のスライドドア制御装置。
【請求項５】
前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングを検出するリクライニング検出手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両のスライドドア制御装置。
【請求項６】
前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、
前記スライドドア駆動制御手段は、前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記ドア駆動機構を全開モードにすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のスライドドア制御装置。
【請求項７】
前記半開モードでのスライドドアの開度は第１シートの乗員が前記乗降開口から降車可能な開度であり、前記大開放モードでのスライドドアの開度は第２シートの乗員も前記乗降開口から降車可能な開度であることを特徴とする請求項６に記載の車両のシート制御装置。
【請求項８】
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を設け、
前記スライドドア駆動制御手段は、前記走行状態検出手段で車両の走行状態が検出された場合に、前記ドア駆動機構の駆動を禁止することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の車両のスライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のスライドドア制御装置に関し、特に、第２シートに着座している乗員の降車意思が予測された場合に乗降開口からの降車が可能となるように、その乗降開口を開閉するスライドドアを自動的に開作動させるように構成したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前後２列のシートを備えた自動車では、１列目シートの側方に１列目乗降開口が設けられ、２列目シートの側方に２列目乗降開口が設けられたものが多い。前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの自動車では、一般に、１列目乗降開口と２列目乗降開口は設けられているが、３列目シートの側方に３列目乗降開口は設けられておらず、３列目シートへの乗員の乗降は２列目乗降開口から行われる。
【０００３】
このような自動車において、２列目乗降開口を開閉するドアとして、前後方向にスライドするスライドドアを適用したものがある。３列目シートに着座している乗員が２列目乗降開口から降車する場合、スライドドアをスライドさせて２列目乗降開口を開放すると共に、２列目シートを前方へスライドさせたり、２列目シートのシートバックを前方へ倒すと、３列目シートの乗員が２列目乗降開口から降車可能に（降車し易く）なる。尚、スライドドアを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開２０００−１６０９３３　号公報参照）と、シートを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開平８−１５６６５８号公報参照）は公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの自動車等では、３列目シートに着座している乗員が２列目乗降開口から降車する場合、先ず、乗員やその他誰かが、２列目乗降開口を開閉するスライドドアを開作動させて２列目乗降開口を開放する。しかし、この種の自動車の多くは、２列目シートが日常よく使う位置にある場合、その２列目シートが邪魔になって３列目シートの乗員が２列目乗降開口から降車しにくい。
【０００５】
つまり、３列目シートの乗員が２列目乗降開口から降車したい場合、スライドドアを開作動させるだけでなく、２列目シートを前方へスライドさせたり、２列目シートのシートバックを前方へ倒したりして、２列目シートをウォークアウト状態にする必要があり、これらの作業を乗員やその他誰かが行わなければならないため手間がかかり、降車時間も長くなり使い勝手が悪い。
【０００６】
２列目シートの前後移動を電動で行うようにした場合、２列目シートを前後に移動させる労力を低減できるが、３列目シートの乗員が降車するには、スライドドアを開作動させることが別途必要であり、また、スライドドアを電動で前後に移動駆動するようにしたとしても、３列目シートの乗員が降車するには、２列目シートをウォークアウト状態に変化させることが別途必要であるため、上記課題を解決することは難しい。
【０００７】
本発明の目的は、第１シート（例えば２列目シート）の後側の第２シート（例えば３列目シート）に着座している乗員の降車意思を予測し、降車意思があると予測された場合に、第２シートの乗員が乗降開口から降車可能となるように、スライドドアを自動的に開作動させるようにして、第２シートの乗員が降車する際の手間を省いて、降車時間を短縮して使い勝手が非常に良い車両のスライドドア制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両のスライドドア制御装置は、前後に配設された第１シートと第２シートと、車両側部の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを備えた車両において、前記第２シートに着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段と、前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記スライドドアが開作動して前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、前記ドア駆動機構を制御するスライドドア駆動制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
降車予測手段により第２シートに着座している乗員の降車意思が予測される。そこで、降車意思があると予測された場合に、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構が制御され、そのドア駆動機構によりスライドドアが駆動されて開作動し、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる。
【００１０】
このように、第２シートの乗員の降車意思があると予測された場合には、自動的に、スライドドアが開作動して、第２シートの乗員が前記乗降開口から降車し易い（乗車可能な）状態になる。尚、前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの車両の場合、２列目シートを第１シートとし、３列目シートを第２シートとしてもよい。また、運転席を含む１列目シートを第１シートとし、２列目シートを第２シートとしてもよい。
【００１１】
請求項２の車両のスライドドア制御装置は、請求項１の発明において、前記乗降開口が第１シートの略側方に設けられたことを特徴とするものである。第２シートの乗員の降車意思がある場合、第２シートの乗員が第１シートの略側方に設けられた乗降開口から降車可能となるように、スライドドアが開作動する。
【００１２】
請求項３の車両のスライドドア制御装置は、請求項１又は２の発明において、前記降車予測手段は、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる第１シートのウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段を備え、前記スライドドア駆動制御手段は、前記ウォークアウト検出手段で第１シートのウォークアウト状態が検出されたときにドア駆動機構の駆動を開始させることを特徴とするものである。
【００１３】
第１シートを、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるウォークアウト状態にすると、そのウォークアウト状態がウォークアウト検出手段により検出され、そのとき、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構の駆動が開始されて、スライドドアが開作動する。
【００１４】
請求項４の車両のスライドドア制御装置は、請求項３の発明において、前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートの前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出手段を含むことを特徴とするものである。第１シートを前方へ所定量以上スライドさせると、その第１シートの前方への所定量以上のスライドがシートスライド検出手段により検出され、この検出結果を受けて、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構の駆動が開始される。
【００１５】
請求項５の車両のスライドドア制御装置は、請求項３の発明において、前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングを検出するリクライニング検出手段を含むことを特徴とするものである。第１シートのシートバックを前方へ所定量以上リクライニングさせると、その第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングがリクライニング検出手段により検出され、この検出結果を受けて、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構の駆動が開始される。
【００１６】
請求項６の車両のスライドドア制御装置は、請求項１又は２の発明において、前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、前記スライドドア駆動制御手段は、前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記ドア駆動機構を全開モードにすることを特徴とするものである。
【００１７】
全開モードのドア駆動機構により、スライドドアは駆動されて最大開度で開放し、半開モードのドア駆動機構により、スライドドアは駆動されて最大開度よりも小さな開度で開放する。降車予測手段により第２シートの乗員の降車意思があると予測された場合には、スライドドア駆動制御手段により、ドア駆動機構が半開モードであっても全開モードとされ、スライドドアは駆動されて最大開度で開放する。尚、全開モードと半開モードを切り換える切換操作手段を設け、この切換操作手段により全開モードに切り換えることにより、第２シートの乗員の降車意思があると予測するようにしてもよい。
【００１８】
請求項７の車両のスライドドア制御装置は、請求項６の発明において、前記半開モードでのスライドドアの開度は第１シートの乗員が前記乗降開口から降車可能な開度であり、前記全開モードでのスライドドアの開度は第２シートの乗員も前記乗降開口から降車可能な開度であることを特徴とするものである。ドア駆動機構が半開モードのときにスライドドアを駆動して開放すると、第１シートの乗員が前記乗降開口から降車可能になり、ドア駆動機構が全開モードのときにスライドドアを駆動して開放すると、第２シートの乗員も前記乗降開口から降車可能になる。
【００１９】
請求項８の車両のスライドドア制御装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を設け、前記スライドドア駆動制御手段は、前記走行状態検出手段で車両の走行状態が検出された場合に、前記スライドドア駆動機構の駆動を禁止することを特徴とするものである。走行状態検出手段により車両の走行状態が検出された場合、第２シートの乗員の降車意思が予測されても、スライドドア駆動機構の駆動が禁止されて、スライドドアは開作動しなくなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、前後方向に３列のシートを備えたワゴンタイプの自動車に、本発明のスライドドア制御装置を適用した場合の一例である。
図１〜図３に示すように、自動車１の車体２には、運転席を含む左右１対の１列目シート３と、１列目シート３の後側に配置された左右１対の２列目シート４と、２列目シート４の後側に配置されたベンチシートからなる３列目シート５が装備されている。尚、前後に配設された２列目シート４と３列目シート５が第１シートと第２シートに相当する。
【００２１】
１列目シート３と２列目シート４は、夫々、車体２のフロアーに前後方向にスライド移動可能にガイド支持されている。各１列目シート３は、１列目シートスライドモータ１１を有する１列目シート駆動機構１０（図１２参照）により前後方向に移動駆動され、各２列目シート４は、２列目シートスライドモータ１３を有する２列目シート駆動機構１２（図１２参照）により前後方向に移動駆動されるようになっている。
【００２２】
各１列目シート３の側部には１列目シート操作ＳＷ１４（図１２参照）が設けられ、各２列目シート４の側部には２列目シート操作ＳＷ１５（図１２参照）が設けられている。乗員等が操作したシート操作ＳＷ１４，１５に対応する、１列目シート駆動機構１０、２列目シート駆動機構１２が作動して、１列目シート３、２列目シート４が、前後方向に所定範囲内において位置可変に移動駆動される。
【００２３】
ここで、各２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出する２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。また、２列目シート４と３列目シート５のシートクッション４ａ，５ａの表面側部分には乗員着座センサ２０，２１が設けられ、２列目シート４、３列目シート５に乗員が着座したことを検出可能である。尚、この乗員着座センサ２０，２１は省略可能である。
【００２４】
図４、図５に示すように、２列目シート４には、シートクッション４ａの後側にバックル２５が固定的に設けられ、チャイルドシート２６をシートクッション４ａに載置し、チャイルドシート２６から後方へ延びるタングプレート２６ａを、シートクッション４ａとシートバック４ｂの間を通して、バックル２５に挿入し固定すると、チャイルドシート２６が２列目シート４に装着される。バックル２５にはチャイルドシート装着ＳＷ２７（図１２参照）が設けられ、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されたことを検出可能である。尚、バックル２５（チャイルドシート装着ＳＷ２７）は省略可能である。
【００２５】
図１〜図３に示すように、車体２の側部には１列目シート３の略左右両側方に１列目乗降開口３０が形成され、これら１列目乗降開口３０を開閉する左右１対のフロントドア３１が設けられている。各フロントドア３１は、前端部が車体２の本体に鉛直軸心回りに回動自在に連結されたヒンジドアである。
【００２６】
また、車体２の側部には２列目シート４の略左右両側に２列目乗降開口３２が形成され、この２列目乗降開口３２から２列目シート４又は３列目シート５への乗降が行われ、これら２列目乗降開口３２を前後方向にスライドして開閉する左右１対のスライドドア３３が設けられている。
【００２７】
各スライドドア３３の内側にローラ３３ａ〜３３ｃが装着され、これらローラ３３ａ〜３３ｃを介して、スライドドア３３が車体２の本体にスライド移動自在にガイド支持されている。各スライドドア３３は、２列目乗降開口３２の後側に設けられたスライドドア開閉モータ３６（図１２参照）を有するドア駆動機構３５により前後に駆動されるようになっている。
【００２８】
このドア駆動機構３５は、図１１に示すように、スライドドア３３を最大開度である第２開度で開放する全開モードと、図１０に示すように、スライドドア３３を最大開度よりも小さな第１開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成されている。そして、このドア駆動機構３５を全開モードと半開モードの何れかに選択設定すると共に、そのドア駆動機構３５の駆動を開始させスライドドア３３を開閉させる為のドア開閉操作部４０，４５，５０，５１（図６〜図９参照）が設けられている。
【００２９】
図６に示すように、ドア開閉操作部４０は、インストルメントパネルに設けられて、メインＳＷ４１とＬドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３とを有する。メインＳＷ４１をＯＮにすると、Ｌドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３の操作が有効となり、左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３のＯＰＥＮ側を、１回押すと半開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が半開し（図１０参照）、２回連続して押すと全開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が全開する（図１１参照）。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３のＣＲＯＳＥ側を側を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３０】
図７に示すように、ドア開閉操作部４５は、各スライドドア３３に設けられて、そのスライドドア３３のドアハンドル４６と、このドアハンドル４６と同時に操作可能なドアＳＷ４７とを有する。左又は右側のスライドドア３３が閉じた状態で、ドアハンドル４６だけを操作すると半開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開可能となり、ドアＳＷ４７を押しながらドアハンドル４６を操作すると全開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開可能となる。
【００３１】
図８に示すように、ドア開閉操作部５０はリモコン操作部であり、ＬＳＷ５１とＲＳＷ５２とを有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を、１回押すと半開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が半開し、２回連続して押すと全開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３２】
図９に示すように、ドア開閉操作部５５は、各センターピラー２ａに設けられて、１つのＳＷ５６を有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、ＳＷ５６を１回押すと半開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開し、ＳＷ５６を２回連続して押すと全開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態でＳＷ５６を押すと、対応する左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３３】
但し、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５が操作されて半開モードが選択されても、３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、半開モードの選択が無効になって全開モードが選択設定され、スライドドア３３が全開するようになっている。また、スライドドア３３が半開している状態では、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５が操作されなくても、３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、全開モードが選択設定されてスライドドア３３が全開するようになっている。
【００３４】
３列目シート５に着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段として、各２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出する２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。図１１に示すように、２列目シート４が前方への所定量以上スライドすると、２列目シート４と３列目シート５間の間の間隔が離隔して広くなり、２列目シート４と２列目乗降開口３２の後端間の間隔も広くなって、３列目シート５の乗員が２列目乗降開口３２から降車可能となる。
【００３５】
２列目シート４が前方へ所定量以上スライドした状態が、２列目シート４のウォークアウト状態であり、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、前記２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。尚、前記所定量は２列目シート４の基準位置（例えば、図３に示す日常よく使う前後方向位置）から前方へのスライド量で規定してある。
【００３６】
次に、図１２に示すように、シート・ドア制御ユニット６０に関連する制御系について説明する。但し、左右１対あるもの（例えば、スライドドア開閉モータ３６等々）は一方のみを図示している。シート・ドア制御ユニット６０は、ＣＰＵ６０ａとＲＯＭ６０ｂとＲＡＭ６０ｃとを有するマイクロコンピュータを有する。シート・ドア制御ユニット６０には、バッテリー６１が接続されると共に、ＡＢＳコンピュータ６２、フートブレーキランプ６３、Ｐブレーキ６４、ＥＮＧ（エンジン）６５、シフトレバー６６から、図示の各種信号が入力される。
【００３７】
また、シート・ドア制御ユニット６０には、乗員等が操作する操作ＳＷ類として、パワーアシストドアＳＷ６７、１列目シートスライド操作ＳＷ１４、２列目シートスライド操作ＳＷ１５が電気的に接続され、センサ類として、ドア加速センサ６８、ドア開閉検出ＳＷ６９、タッチＳＷ７０、ドア開度検出ＳＷ３７、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、２列目シート着座センサ２０、３列目シート着座センサ２１、チャイルドシート装着ＳＷ２７が電気的に接続されている。尚、パワーアシストドアＳＷ６７は、図６〜図９に示すドア開閉操作部４０，４５，５０，５５に設けられた複数のＳＷを含むものである。
【００３８】
シート・ドア制御ユニット６０には、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３が電気的に接続され、このシート・ドア制御ユニット６０により、前記ＳＷ類とセンサ類等からの信号に基づいて、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３が駆動制御される。尚、シート・ドア制御ユニット６０は、モータ３６，１１，１３を夫々駆動する為の駆動回路を有する。
【００３９】
尚、本発明の車両のスライドドア制御装置は、２列目シートスライド検出ＳＷ１７と、シート・ドア制御ユニット６０等で構成されている。シート・ドア制御ユニット６０がスライドドア駆動制御手段に相当し、３列目シート５に着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、スライドドア３３が開作動して２列目乗降開口３２から３列目シート５の乗員が降車可能となるように、ドア駆動機構３５を制御する。
【００４０】
次に、シート・ドア制御ユニット６０が実行する本願特有の制御について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。尚、この制御を実行する為の制御プログラムはＲＯＭ６０ａに格納されている。
【００４１】
図１３に示すように、この制御は、ＥＮＧがＯＮの時には、車速が０ｋｍ／ｈで、パワーアシストドアＳＷ６７がＯＮで、フートブレーキ６３がＯＮ又はＰブレーキ６４がＯＮ又はシフトレバー６６がＰレンジのときに開始され、ＥＮＧがＯＦＦの時には、パワーアシストドアＳＷ６７がＯＮで、バッテリー６１の電圧が規定値以上のときに開始される。
【００４２】
この制御が開始されると、２列目シートスライド検出ＳＷ１７からの信号に基づいて、２列目シート４の前方への所定量以上のスライドの検出が有るか判定され（Ｓ１）、２列目シート４の前方への所定量以上のスライドが検出されたときには（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、３列目シート５の乗員の降車意思があるとされて、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して全開し（Ｓ２）リターンする。
【００４３】
一方、２列目シート４が前方へ所定量以上スライドしていない場合には（Ｓ１；Ｎｏ）、パワーアシストドアＳＷ６７からの信号に基づいて、全開モードが選択されたか否か判定され（Ｓ３）、全開モードが選択された場合には（Ｓ３；Ｙｅｓ　）、３列目シート５の乗員の降車意思があるとされてＳ２へ移行し、半開モードが選択された場合には（Ｓ３；Ｎｏ）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して半開し（Ｓ４）リターンする。
【００４４】
以上のように、このスライドドア制御装置においては、３列目シート５に着座している乗員の降車意思を予測し、降車意思があると予測された場合に、スライドドア３３が開作動して２列目乗降開口３２から３列目シート５の乗員が降車可能となるように、ドア駆動機構３５を制御するシート・ドア制御ユニット６０とを設けた。つまり、３列目シート５の乗員の降車意思がある場合には、自動的に、スライドドア３３が開作動して２列目乗降開口３２から降車し易い（乗車可能な）状態になるため、３列目シート５の乗員が降車する際の手間を省いて、降車時間を短縮して使い勝手が非常に良くなる。
【００４５】
３列目シート５の乗員の降車意思があることについては、２列目乗降開口３２から３列目シート５の乗員が降車可能に２列目シートのウォークアウト状態を検出することにより簡単に予測することができ、そのとき、シート・ドア制御ユニット６０によりドア駆動機構３５の駆動を開始させて、スライドドア３３を開作動させることができる。
【００４６】
本実施形態では、２列目シート４のウォークアウト状態は、２列目シート４が前方への所定量以上スライドした状態としており、この２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出ＳＷ２７を設けたので、第１シートを前方へ所定量以上スライドさせることで、２列目シート４のウォークアウト状態を簡単に検出することができる。
【００４７】
ドア駆動機構３５を全開モードと半開モードとに亙って切り換え可能に構成し、全開モードのドア駆動機構３５によりスライドドア３３を駆動して最大開度で開放でき、半開モードのドア駆動機構３５によりスライドドア３３を駆動して最大開度よりも小さな開度で開放できる。３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、シート・ドア制御ユニット６０によりドア駆動機構３５を半開モードであっても全開モードにして、スライドドア３３を駆動して最大開度で開放することができる。
【００４８】
このスライドドアの制御については、スライドドア３３が閉状態から開状態に切り換える際に行われ、また、スライドドア３３が開状態のときにも行うことができる。例えば、スライドドア３３が半開している状態で、２列目シート４を前方へ所定以上スライドさせた状態にして、３列目シート５の乗員の乗車意思が予測された場合には、自動的にスライドドア３３が全開するようになる。
【００４９】
半開モードでのスライドドア３３の開度は２列目シート４の乗員が２列目乗降開口３２から降車可能な開度であるので、特にスライドドア３３を全閉状態から開作動させる場合には、スライドドア３３を無駄に広く開放させずに開作動負荷を軽減でき、全開モードでのスライドドア３３の開度は３列目シート５の乗員も２列目乗降開口３２から降車可能な開度であるので、３列目シート５の乗員が２列目乗降開口３２から降車し易くなる。
【００５０】
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段として、ＡＢＳコンピュータ６２を設け、シート・ドア制御ユニット６０は、ＡＢＳコンピュータ６２で車両の走行状態が検出された場合に、図１３の制御を開始せず、３列目シート５の乗員の降車意思があると予測されても、スライドドア駆動機構３５の駆動を禁止するので、安全性を高めることができる。
【００５１】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１］図１４、図１５に示すように、２列目シート４のウォークアウト状態を、そのシートバック４ａが前方へ所定量以上リクライニングした状態とし、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、シートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングを検出する２列目シートリクライニング検出ＳＷ８０を設けてもよい。尚、前記所定量はシートバック４ａの基準位置（例えば、図３に示す日常よく使うリクライニング位置）から前方へのリクライニング量で規定してある。
【００５２】
シート・ドア制御ユニット６０に２列目シートリクライニング検出ＳＷ８０が電気的に接続されている。図１６に示すように、このシート・ドア制御ユニット６０が行う制御は図１３と同様の条件で開始され、この制御が開始されると、２列目シートリクライニング検出ＳＷ８０からの信号に基づいて、２列目シート４のシートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングの検出が有るか判定される（Ｓ１０）。
【００５３】
シートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングが検出されたときには（Ｓ１０；Ｙｅｓ　）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して全開し（Ｓ１１）リターンする。一方、２列目シート４が前方へ所定量以上スライドしていない場合（Ｓ１０；Ｎｏ）、全開モードが選択された場合には（Ｓ１２；Ｙｅｓ　）Ｓ１１へ移行し、半開モードが選択された場合には（Ｓ１２；Ｎｏ）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して半開し（Ｓ１３）リターンする。
【００５４】
２］図１７に示すように、２列目シート４のウォークアウト状態を、その２列目シート４が前方へ所定量以上スライドし、且つ、そのシートバック４ａが前方へ所定量以上リクライニングした状態とし、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、前記２列目シートスライド検出ＳＷ１７と２列目シートリクライニング検出ＳＷ８０を設けてもよい。
【００５５】
図１８に示すように、シート・ドア制御ユニット６０が行う制御は図１３と同様の条件で開始され、この制御が開始されると、２列目シート４の前方への所定量以上のスライドが検出されたときには（Ｓ２０；Ｙｅｓ　）、続いて、２列目シート４のシートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングの検出が有るか判定される（Ｓ２１）。２列目シート４のシートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングが検出されたときには（Ｓ２１；Ｙｅｓ　）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して全開し（Ｓ２２）リターンする。
【００５６】
一方、２列目シート４が前方へ所定量以上スライドしていない場合（Ｓ２０；Ｎｏ）、２列目シート４が前方へ所定量以上リクライニングしていない場合は（Ｓ２１；Ｎｏ）、Ｓ２３へ移行し、全開モードが選択された場合には（Ｓ２３；Ｙｅｓ　）Ｓ２２へ移行し、半開モードが選択された場合には（Ｓ２３；Ｎｏ）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して半開し（Ｓ２４）リターンする。
【００５７】
３］図１９、図２０に示すように、１列目シート３の前方へのスライド量Ｘと２列目シート４の前方へのスライド量Ｙとのスライド加算値Ｚが所定量以上になった場合に、シートのウォークアウト状態とし、このウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、１列目シート３の前方へのスライド量を検出する１列目シートスライドセンサ８５、２列目シート４の前方へのスライド量を検出する２列目シートスライド検出センサ８６を設けてもよい。
【００５８】
図２１に示すように、シート・ドア制御ユニット６０が行う制御は図１３と同様の条件で開始され、この制御が開始されると、先ず、シートスライドセンサ８５，８６からの信号に基づいて、１列目シート３の前方へのスライド量Ｘと２列目シート４の前方へのスライド量Ｙが演算されると共に、これらスライド量Ｘ，Ｙのスライド加算値Ｙが演算される（Ｓ３０）。
【００５９】
そして次に、スライド加算値Ｚが所定量以上か判定され（Ｓ３１）、スライド加算値Ｚが所定量以上のときには（Ｓ３１；Ｙｅｓ　）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して全開し（Ｓ３２）リターンする。一方、スライド加算値Ｚが所定量以上でない場合（Ｓ３１；Ｎｏ）、全開モードが選択された場合には（Ｓ３３；Ｙｅｓ　）３２へ移行し、半開モードが選択された場合には（Ｓ３３；Ｎｏ）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して半開し（Ｓ３４）リターンする。
【００６０】
４］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することが可能であるし、前記実施形態のようなワゴンタイプの自動車以外にバンタイプの自動車等々、前後に配設された第１シートと第２シートと、車両側部の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドア、スライドドアを前後に駆動するドア駆動機構を備えた種々の車両に本発明を適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】請求項１の車両のスライドドア制御装置によれば、第２シートに着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段と、降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、スライドドアが開作動して前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、ドア駆動機構を制御するスライドドア駆動制御手段とを設けた。つまり、第２シートの乗員の降車意思がある場合には、自動的に、スライドドアが開作動して前記乗降開口から降車し易い（乗車可能な）状態になるため、第２シートの乗員が降車する際の手間を省いて、降車時間を短縮して使い勝手が非常に良くなる。
【００６２】
請求項２の車両のスライドドア制御装置によれば、前記乗降開口が第１シートの略側方に設けられているため、第２シートの乗員の降車意思がある場合、第２シートの乗員が第１シートの略側方に設けられた乗降開口から降車可能となるように、スライドドアが開作動させることができる。
【００６３】
請求項３の車両のスライドドア制御装置によれば、降車予測手段はウォークアウト検出手段を備え、このウォークアウト検出手段により前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる第１シートのウォークアウト状態を検出して、第２シートの乗員の降車意思があることを簡単に予測でき、そのとき、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構の駆動を開始させて、スライドドアを開作動させることができる。
【００６４】
請求項４の車両のスライドドア制御装置によれば、ウォークアウト検出手段は、第１シートの前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出手段を含むので、第１シートを前方へ所定量以上スライドさせることで、第１シートのウォークアウト状態を簡単に検出することができる。
【００６５】
請求項５の車両のスライドドア制御装置によれば、ウォークアウト検出手段は、第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングを検出するリクライニング検出手段を含むので、第１シートのシートバックを前方へ所定量以上リクライニングさせることで、第１シートのウォークアウト状態を簡単に検出することができる。
【００６６】
請求項６の車両のスライドドア制御装置によれば、全開モードのドア駆動機構によりスライドドアを駆動して最大開度で開放でき、半開モードのドア駆動機構によりスライドドアを駆動して最大開度よりも小さな開度で開放できる。降車予測手段により第２シートの乗員の降車意思があると予測された場合には、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構を半開モードであっても全開モードにして、スライドドアは駆動されて最大開度で開放できる。
【００６７】
請求項７の車両のスライドドア制御装置によれば、半開モードでのスライドドアの開度は第１シートの乗員が前記乗降開口から降車可能な開度であるので、スライドドアを無駄に広く開放させずに開作動負荷を軽減でき、全開モードでのスライドドアの開度は第２シートの乗員も前記乗降開口から降車可能な開度であるので、第２シートの乗員が前記乗降開口から降車し易くなる。
【００６８】
請求項８の車両のスライドドア制御装置によれば、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を設け、スライドドア駆動制御手段は、走行状態検出手段で車両の走行状態が検出された場合に、第２シートの乗員の降車意思があると予測されても、スライドドア駆動機構の駆動を禁止するので、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車の部分的な斜視図である。
【図２】自動車内部の後上側からの斜視図である。
【図３】（ａ）は自動車の右半部の横断面図であり、（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図４】２列目シートとチャイルドシートの後上側からの斜視図である。
【図５】チャイルドシートとバックルの要部の斜視図である。
【図６】ドア開閉操作部の正面図である。
【図７】他のドア開閉操作部の側面図である。
【図８】他のドア開閉操作部の側面図である。
【図９】他のドア開閉操作部の斜視図である。
【図１０】降車意思が予測されない状態でスライドドアが半開した状態の自動車の図であり、（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図１１】降車意思が予測された状態でスライドドアが全開した状態の図であり（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図１２】シート・ドア制御ユニットに関連する制御系のブロック図である。
【図１３】スライドドア制御のフローチャートである。
【図１４】変更形態１に係る降車意思が予測されない状態でスライドドアが全開した状態の図であり（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図１５】変更形態１に係る要部の制御系のブロック図である。
【図１６】変更形態１に係るスライドドア制御のフローチャートである。
【図１７】変更形態２に係る降車意思が予測されない状態でスライドドアが全開した状態の図であり（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図１８】変更形態２に係るスライドドア制御のフローチャートである。
【図１９】変更形態３に係る降車意思が予測されない状態でスライドドアが全開した状態の図であり（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図２０】変更形態３に係る要部の制御系のブロック図である。
【図２１】変更形態３に係るスライドドア制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　　　自動車
４　　　　　　２列目シート
５　　　　　　３列目シート
２７　　　　　２列目シートスライド検出ＳＷ
３２　　　　　２列目乗降開口
３３　　　　　スライドドア
３５　　　　　ドア駆動機構
６０　　　　　シート・ドア制御ユニット
６２　　　　　ＡＢＳコンピュータ
８０　　　　　１列目シートリクライニング検出ＳＷ
８５　　　　　１列目シートスライド検出センサ
８６　　　　　２列目シートスライド検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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