(57)【要約】【課題】絡み易いパーツであっても安定して供給できるパーツフィーダーを得る。【解決手段】収容部（７ａ）に投入されたパーツ（１）を一列に整列しながら出口に向けて送り出す振動コンベア（６）を設け、該振動コンベア（６）の出口部（７ｃ）にベルトコンベア（１０）を接続し、前記振動コンベア（６）の出口部（７ｃ）に到来した先頭パーツ（１−１）の進行を停止・許容するストッパ装置（ＣＹＬ１）を設け、該ストッパ装置（ＣＹＬ１）の停止作動時に先頭パーツ（１−１）の直後部に到来するパーツ（１−２）を振動コンベア（６）の収容部（７ａ）に向けて排斥する第１排斥装置（１６）を設ける。【選択図】　　　　図１
2004010238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部（７ａ）に投入されたパーツ（１）を一列に整列しながら出口に向けて送り出す振動コンベア（６）を設け、該振動コンベア（６）の出口部（７ｃ）にベルトコンベア（１０）を接続し、前記振動コンベア（６）の出口部（７ｃ）に到来した先頭パーツ（１−１）の進行を停止・許容するストッパ装置（ＣＹＬ１）を設け、該ストッパ装置（ＣＹＬ１）の停止作動時に先頭パーツ（１−１）の直後部に到来するパーツ（１−２）を振動コンベア（６）の収容部（７ａ）に向けて排斥する第１排斥装置（１６）を設けたことを特徴とするパーツフィーダー。
【請求項２】
振動コンベア（６）の出口部（７ｃ）に出口センサ（ＰＨ１）を、その直下流側にストッパ装置（ＣＹＬ１）を設け、ベルトコンベア（１０）の始端部に受取りセンサ（ＰＨ２）を、その下流側に所定の間隔をおいて間隔保持センサ（ＰＨ３）を設け、前記受取りセンサ（ＰＨ２）がオフ、間隔保持センサ（ＰＨ３）がオンのときに切出し許可を可とし、該受取りセンサ（ＰＨ２）がオンのときに切出し許可を否とする切出し許可判定部（２３）を設け、出口センサ（ＰＨ１）がオンのときに第１排斥装置（１６）を作動させ、出口センサ（ＰＨ１）がオン、切出し許可が可のときにストッパ装置（ＣＹＬ１）を退避させ、出口センサ（ＰＨ１）がオフ、受取りセンサ（ＰＨ２）がオンのときにストッパ装置（ＣＹＬ１）を作動させるとともに、第１排斥装置（１６）を停止する切出し動作部（２２）を設けたことを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダー。
【請求項３】
ベルトコンベア（１０）の終端部に終端センサ（ＰＨ４）を、その直上流側に終端センサ（ＰＨ４）で検知されたパーツ（１）の直後部に到来するパーツ（１）をベルトコンベア（１０）から排斥する第２排斥装置（１７）を設け、前記終端センサ（ＰＨ４）がオンし、かつ後工程からの排出許可が否のとき、前記ベルトコンベア（１０）を停止させるとともに、前記第２排斥装置（１７）を作動させるパーツ排出動作部（２４）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のパーツフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、個々のパーツを切り離しながら送り出すことにより、絡み易いパーツを安定して後工程の組付け機等に向けて供給することができるパーツフィーダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、振動機によって振動される円形の収容箱を設け、該収容箱の内周にパーツが一列になって嵌合する螺旋状の整列溝を設け、該整列溝の出口部にパーツ送り管、あるいはベルトコンベアを接続してなるパーツフィーダーがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、各パーツが互いに接近して送り出されるようになっていたため、例えば、図３、図４に示すように、両端部１ｂ，１ｂがコイル状に巻いたリング主体部１ａから半径方向外方に突出する異形のリングクリップ１を従来のパーツフィーダーにより送り出す場合、隣接するリングクリップ１，１同士が両端部１ｂ，１ｂで絡み易く、後工程に安定して供給することができなかった。本発明は、各パーツを切り離して送り出すことにより、上記欠点を解消した新規なパーツフィーダーを得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、収容部に投入されたパーツを一列に整列しながら出口に向けて送り出す振動コンベアを設け、該振動コンベアの出口部にベルトコンベアを接続し、前記振動コンベアの出口部に到来した先頭パーツの進行を停止・許容するストッパ装置を設け、該ストッパ装置の停止作動時に先頭パーツの直後部に到来するパーツを振動コンベアの収容部に向けて排斥する第１排斥装置を設ける構成にしたものである。
また、請求項２に係る発明は、上記振動コンベアの出口部に出口センサを、その直下流側にストッパ装置を設け、ベルトコンベアの始端部に受取りセンサを、その下流側に所定の間隔をおいて間隔保持センサを設け、前記受取りセンサがオフ、間隔保持センサがオンのときに切出し許可を可とし、該受取りセンサがオンのときに切出し許可を否とする切出し許可判定部を設け、出口センサがオンのときに第１排斥装置を作動させ、出口センサがオン、切出し許可が可のときにストッパ装置を退避させ、出口センサがオフ、受取りセンサがオンのときにストッパ装置を作動させるとともに、第１排斥装置を停止する切出し動作部を設けたものである。
また、請求項３に係る発明は、ベルトコンベアの終端部に終端センサを、その直上流側に終端センサで検知されたパーツの直後部に到来するパーツをベルトコンベアから排斥する第２排斥装置を設け、前記終端センサがオンし、かつ後工程からの排出許可が否のとき、前記ベルトコンベアを停止させるとともに、前記第２排斥装置を作動させるパーツ排出動作部を設けたもである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図において、図１は本発明の実施例を示す平面図、図２は図１の正面側面図、図３は本発明に適用されるパーツの平面図、図４は図３の側面図である。
【０００６】
図１、図２において、５はパーツフィーダーであり、振動コンベア（ボウルフィーダー）６の出口部にベルトコンベア１０を接続してなる。上記振動コンベア６は、振動機によって振動される円形状のケース７の中心部に多数のパーツ１を収容する収容部７ａを形成し、該ケース７の外周部に螺旋状の整列路７ｂを形成し、上記収容部７ａ内のパーツ１が整列路７ｂで一列に整列されながら出口部７ｃに向かって進行するようになっている。８は上記出口部７ｃに取り付けた溝形の出口ガイドであり、左方に向かって下り傾斜し、出口部７ｃに到来したパーツ１をベルトコンベア１０の始端部に向けて流下させるものである。
【０００７】
上記ベルトコンベア１０は、上記出口ガイド８の直下方から左方に向けて延長配置され、左右方向に延びる無端ベルト１１を、モーターＭ１によりその上面が図１，図２において左方に移動する如く回転されるようになっている。１２は上記ベルトコンベア１０の終端に取付けたパーツ１の排出口であり、該排出口１２の直下には後工程の受け取り部（図示省略）が配置される。
【０００８】
上記振動コンベア６の出口部７ｃにストッパ装置ＣＹＬ１を、該ストッパ装置ＣＹＬ１の直上流側に第１排斥装置１６を配置する。上記ストッパ装置ＣＹＬ１はシリンダからなり、このシリンダを整列路７ｂの出口部７ｃに倒立させ、そのロッドを整列路７ｂに向けて突出させることにより該整列路７ｂの出口部７ｃに到来した先頭パーツ１−１の進行を停止させ、また、上記ロッドを上方に退避させることにより、該先頭パーツ１−１を出口ガイド８側に進行させるようになっている。
【０００９】
上記第１排斥装置１６は圧縮空気を吐出するノズル１６ａ及び該ノズル１６ａの流路を開閉する電磁弁１６ｂからなり（以下第１エアーブローという）、上記ノズル１６ａをケース７の外側から収容部７ａ方向に向けて配置し、上記ストッパ装置（以下シリンダという）ＣＹＬ１によって進行が停止された先頭パーツ１−１の直後部に到来する後段パーツ１−２を整列路７ｂから収容部７ａに向けて排斥するようになっている。
【００１０】
上記ベルトコンベア１０の終端部に圧縮空気を吐出するノズル１７ａ及び該ノズル１７ａの流路を開閉する電磁弁１７ｂからなる第２排斥装置（以下第２エアーブローという）１７を配置する。該第２エアーブロー１７は、そのノズル１７ａをベルトコンベア１０の一側（正面側）から他側に向けて配置し、後述する終端センサＰＨ４の直後部に到来した後段のパーツをベルトコンベア１０から他側（後面側）に向けて排斥するようになっている。
【００１１】
上記振動コンベア６の出口部７ｃ、つまりシリンダ１６と第１エアーブローＣＹＬ１との間に出口センサＰＨ１を、上記ベルトコンベア１０の始端部に左右（移送方向）に受取りセンサＰＨ２及び間隔保持センサＰＨ３を所定の間隔をおいて配置し、また、上記ベルトコンベア１０の終端部、つまり第２エアーブロー１７の直後に終端センサＰＨ４を配置し、また、ベルトコンベア１０の排出口１２部に排出センサＰＨ５を配置する。
【００１２】
前述した振動コンベア６、ベルトコンベア１０、ストッパー装置ＣＹＬ１、及び第１、第２エアーブロー１６，１７は、図５に示す制御装置２０によって制御され、振動コンベア６に投入されたパーツを個々に切り離しながら後工程の組付け機に向けて供給するようになっている。
【００１３】
上記制御装置２０は、各センサＰＨ１〜ＰＨ５の信号、及び後工程の排出許可信号Ｐ１等を入力して所定の処理を行う処理部２１、ストッパー装置ＣＹＬ１、第１エアーブロー１６を制御して振動コンベア６のパーツを切り離しながらベルトコンベア１０に供給するパーツ切出し動作部２２、振動コンベア６からベルトコンベア１０へのパーツ供給時期を判定するパーツ切出し許可判定部２３、及びベルトコンベア１０、第２エアーブロー１７を制御してベルトコンベア１０上の各パーツの間隔を所定値に保持しつつ、後工程に向けて排出するパーツ排出動作部２４を有する。
【００１４】
図６〜図９は制御装置２０のフローチャートであり以下のようになっている。なお、図６〜図９においてＳ１〜Ｓ８，Ｔ１〜Ｔ１２，Ｕ１〜Ｕ６，Ｖ１〜Ｖ１０は、各フローチャートのステップを示す。まず、図６に示すように、Ｓ１で電源が投入されると、Ｓ２で原位置復帰し、振動コンベア６、ベルトコンベア１０が停止、シリンダＣＹＬ１がオフ（伸長作動）、第１、第２エアーブロー１６，１７がオフ（停止）する。次いでＳ３で運転開始か否かを判断し、ＹＥＳの場合は、Ｓ４のパーツ切出し動作Ａ、Ｓ５のパーツ切出し許可動作Ｂ、及びＳ６のパーツ排出動作Ｃにそれぞれ進行する。
【００１５】
パーツ切出し動作Ａは図７に示すようになっている。即ち、Ｔ１で振動コンベア６を運転する。これにより、収容部７ａに投入されたパーツ１が整列路７ｂに向けて移送され、該整列路７ｂにて各パーツが一列に整列されながら出口部７ｃに向かって進行する。Ｔ２で出口センサＰＨ１が上記整列路７ｂを進行する先頭のパーツ１−１を検知すると、Ｔ３で第１エアーブロー１６がオンし、出口部７ｃに向かって来る後続のパーツ１−２を順次収容部７ａに戻す。
【００１６】
次いで、Ｔ４で上記出口センサＰＨ１のオン状態を再度確認する。このＴ４は、上記第１エアーブロー１６が後続のパーツ１−２を収容部７ａに向けて排斥する際に、該パーツ１−２が先頭のパーツ１−１に絡んでいてこの先頭のパーツ１−１をも収容部７ａに向けて排斥する場合がある。この場合はＴ４で出口センサＰＨ１がオフ（ＮＯ）となったことを確認し、Ｔ１０にジャンプして上記第１エアーブロー１６を停止（ＯＦＦ）させ、新たなパーツ１が出口センサＰＨ１に向かって進行するようにするためのものである。次いで、Ｔ５で切出し許可が確認（オン）されると、Ｔ６でシリンダＣＬＹ１がオン（短縮）し、上記先頭のパーツ１−１をベルトコンベア１０に向けて進行させる。この進行により上記出口センサＰＨ１がオフ（Ｔ７）する。
【００１７】
次いでＴ８で受取りセンサＰＨ２が上記パーツ１−１を検知すると、Ｔ９で上記シリンダＣＬＹ１がオフ（伸長）し、Ｔ１０で第１エアーブロー１６がオフする。これにより整列路７ｂの新たなパーツ１が出口部７ｃに向かって進行可能となり、該進行したパーツ１は上記シリンダＣＬＹ１により出口部７ｃで停止されることになる。次いでＴ１１で運転停止の有無を確認し、運転続行の場合にはＴ２にジャンプして前述と同様にＴ３からＴ１０に向かって進行する。また上記Ｔ１１で運転停止の場合にはＴ１２で振動コンベア６を停止し、図６のステップＳ７で各部が原位置に復帰し、Ｓ８で運転が停止された後、Ｓ３に進行する。
【００１８】
また、パーツ切出し許可動作Ｂは図８に示すようになっている。即ち、Ｕ１でパーツ切出し許可が可（オン）の状態において、受取りセンサＰＨ２部にパーツ１が供給されると、Ｕ２で受取りセンサＰＨ２がオンとなり、Ｕ３で上記パーツ切出し許可が否（オフ）となる。次いで上記パーツ１がベルトコンベア１０によって下流側に送られて受取りセンサＰＨ２部を通過すると、Ｕ４で受取りセンサＰＨ２がオフし、該ワーク１がさらに進行して間隔保持センサＰＨ３部に到来し、Ｕ５で間隔保持センサＰＨ３がオンになると、Ｕ６で運転停止の有無を確認し、運転続行の際はＵ１にジャンプして上記パーツ切出し許可を可（オン）にする。これにより、パーツ切出し許可が、受取りセンサＰＨ２と間隔保持センサＰＨ３との間を通過するワーク１の通過時間毎に間欠的に可（オン）となり、振動コンベア６からベルトコンベア１０に供給されるワーク１が上記受取りセンサＰＨ２と間隔保持センサＰＨ３との間隔で切出し供給されることになる。なお、上記Ｕ６で運転停止の場合は、図６のステップＳ７に進行する。
【００１９】
また、パーツ排出動作Ｃは図９に示すようになっている。即ち、Ｖ１で終端センサＰＨ４がオンになるとＶ２で第２エアブロー１７がオンする。これにより、何らかの原因で終端センサＰＨ４に到来したパーツ１の直後部に連なってきた後段のパーツはベルトコンベア１０から外側方に排斥されることになる。次いでＶ３で後工程からの排出許可の可否を判断し、可（オン）の場合は、Ｖ４で第２エアブロー１７を停止（オフ）した後、Ｖ５でモーターＭ１を起動させてベルトコンベア１０を回転させ、上記終端センサＰＨ４に到来したパーツ１を排出口１２から後工程の受け取り部（図示省略）に向けて排出する。
【００２０】
上記排出口１２からパーツ１が排出されると、Ｖ６で排出センサＰＨ５がその通過を確認してＶ７に進行し、ここで運転停止の有無を確認する。運転停止でない場合はＶ１に進行し、運転停止の場合はＶ８に進行してベルトコンベア１０及び第２エアブロー１７を停止した後、図６のステップＳ７に進行する。なお、上記ステップＶ１で終端センサＰＨ４がオフの場合は、Ｖ９でベルトコンベア１０を駆動し、Ｖ７に進行する。また、ステップＶ３で後工程の排出許可が否の場合は、Ｖ１０で上記ベルトコンベア１０を停止し、Ｖ７に進行する。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の請求項１に係る発明は、振動コンベアの出口部に到来した先頭パーツの進行を停止・許容するストッパ装置を設け、該ストッパ装置の停止作動時に先頭パーツの直後部に到来するパーツを振動コンベアの収容部に向けて排斥する第１排斥装置を設けるようにしたので、絡み易いパーツであっても、これらを振動コンベアの出口部で確実に単品に切り離しながらベルトコンベアに送り出すことができ、該ベルトコンベアを介してパーツを後工程の組付け機等に安定して供給することができる。
また、請求項２に係る発明は、振動コンベアの出口部に出口センサＰＨ１をベルトコンベアの始端部に受取りセンサＰＨ２とその下流側に所定の間隔をおいて間隔保持センサＰＨ３とを設け、これら各センサＰＨ１〜ＰＨ３の信号を入力してストッパ装置ＣＹＬ１及び第１排斥装置を所定のタイミングで作動させるようにしたので、簡素な装置で振動コンベアから各パーツを単品に切り離しながらベルトコンベアに送り出すことができる。
また、請求項３に係る発明は、ベルトコンベアの終端部に終端センサＰＨ４を、その直上流側に終端センサＰＨ４で検知されたパーツの直後部に到来するパーツをベルトコンベアから排斥する第２排斥装置を設け、後工程の排出許可の可否を判定する排出許可判定部を設け、前記終端センサＰＨ４がオン、前記排出許可判定部が可のときに前記ベルトコンベアを停止させるとともに、前記第２排斥装置を作動させるようにしたので、ベルトコンベア上での各パーツの絡みを確実に防止しながら後工程に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】図１の正面側面図である。
【図３】本発明に適用されるパーツの平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】本発明による制御装置のブロック図である。
【図６】制御装置の動作初期のフローチャートである。
【図７】制御装置のパーツ切出し動作のフローチャートである。
【図８】制御装置のパーツ切出し許可動作のフローチャートである。
【図９】制御装置のパーツ排出動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１　　リングクリップ
１ａ　リング主体部
１ｂ　端部
５　　パーツフィーダー
６　　振動コンベア
７　　ケース
７ａ　収容部
７ｂ　整列路
７ｃ　出口部
８　　出口ガイド
１０　　ベルトコンベア
１１　　無端ベルト
１２　　排出口
Ｍ１　　モーター
ＣＹＬ１　ストッパー装置（シリンダ）
１６　　第１排斥装置（第１エアーブロー）
１６ａ　ノズル
１６ｂ　電磁弁
１７　　第２排斥装置（第２エアーブロー）
１７ａ　ノズル
１７ｂ　電磁弁
ＰＨ１　出口センサ
ＰＨ２　受取りセンサ
ＰＨ３　間隔保持センサ
ＰＨ４　終端センサ
ＰＨ５　排出センサ
Ｐ１　　排出許可信号
２０　　制御装置
２１　　処理部
２２　　パーツ切出し動作部
２３　　パーツ切出し許可判定部
２４　　パーツ排出動作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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