(57)【要約】【課題】好適な塗装品質を維持しつつ塗装ブース長の短縮化を図ることが可能であって、しかも車両ボディの変形等も伴わない車両ボディの塗装方法を提供すること。【解決手段】本発明は、搬入ゾーンＺ１、塗装ゾーンＺ２及び搬出ゾーンＺ４をこの順序で有する塗装ブース１２内を走行する搬送台車２１のボディ載置面２４ｃに車両ボディＷを載置し、この状態で車両ボディＷを搬送しながら塗装を行う方法に関する。塗装ゾーンＺ２では、車両ボディＷをボディ載置面２４ｃに載置したまま、略水平な姿勢にして塗装を行う。搬入ゾーンＺ１及び搬出ゾーンＺ４では、車両ボディＷをボディ載置面２４ｃに載置したまま起立させた姿勢にして、搬送を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入ゾーン、塗装ゾーン及び搬出ゾーンをこの順序で有する塗装ブース内を走行する搬送台車のボディ載置面に車両ボディを載置し、この状態で前記車両ボディを搬送しながら塗装を行う塗装方法において、
前記塗装ゾーンでは、前記車両ボディを前記ボディ載置面に載置したまま略水平な姿勢にして塗装を行い、前記搬入ゾーン及び前記搬出ゾーンのうちの少なくともいずれかでは、前記車両ボディを前記ボディ載置面に載置したまま起立させた姿勢にして搬送を行うことを特徴とする車両ボディの塗装方法。
【請求項２】
搬入ゾーン、塗装ゾーン及び搬出ゾーンをこの順序で有する塗装ブースと、
傾斜角度が可変であってかつ車両ボディを載置可能なボディ載置面を有し、そのボディ載置面に前記車両ボディを載置した状態で前記塗装ブース内を走行する搬送台車と、
前記ボディ載置面の前記傾斜角度を変更させる傾斜角度変更手段と
を備えたことを特徴とする車両ボディ用塗装設備。
【請求項３】
台車本体と、
車両ボディを載置可能なボディ載置面を上側に有し、進行方向後側端が前記台車本体に軸支される一方で進行方向前側端が持ち上がるように構成された傾動部材と、
前記傾動部材を下方から支持する支持体と
を備えたことを特徴とする車両ボディ用搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ボディの塗装方法、及びかかる塗装方法を実施するのに好適な車両ボディ用塗装設備、車両ボディ用搬送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車ボディ用塗装設備は、一般に搬入ゾーン、塗装ゾーン及び搬出ゾーンを有する塗装ブースを備えている。塗装ブース内の床面には複数の搬送台車が列状に配置されていて、これら搬送台車のボディ載置面にはワークである自動車ボディが前向きかつ水平な姿勢で載置されるようになっている。かかる搬送台車は、自動車ボディを水平な姿勢に維持したまま搬入ゾーン、塗装ゾーン及び搬出ゾーンの順序で搬送する。塗装ブースには塗装ロボットが設置されており、その塗装ロボットから塗料を噴出することによって、自動車ボディの表面に塗装が施されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１８７３５５号公報（図１等）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、自動車ボディ長は通常４ｍ〜５ｍ程度であるため、塗装ブース内におけるボディ１台あたりのスペースについては最低でも自動車ボディ長の１．５倍〜２．０倍程度必要になり、結果として塗装ブース長が非常に長くなってしまう。従って、塗装ブース内に多量の風を供給する必要があり、これがランニングコストを高くする原因となっている。また、塗色を頻繁に変更する自動車ボディ用塗装設備においては、ボディ１台あたりのスペースを短く設定しすぎると、塗装ゾーンに隣接した位置にある自動車ボディに色の異なる塗料がかかりやすく、いわゆる「色かぶり」という不良が発生する。従って、この場合には塗装品質の低下が避けられない。
【０００５】
例えば、ワークを吊り下げた状態に維持して搬送しながら塗装を行うという手法も従来提案されており、仮にこの手法を自動車ボディに適用すれば、ボディ１台あたりのスペースを短縮することも一応可能と考えられる。しかしながら、自動車ボディのような大型かつ重いワークの塗装に前記手法を適用した場合、自動車ボディを吊り下げて搬送するために相当大きな設備や駆動力が必要になり、かえって設備の大型化やコスト高につながるおそれがある。また、大型かつ重い自動車ボディを吊り下げるためには自動車ボディの剛性を高めておく必要があり、そうでないと自動車ボディに変形等が生じやすくなる。しかも、吊り下げた姿勢で自動車ボディを塗装した場合、水平の姿勢で自動車ボディを塗装する場合に比べて、塗装品質が低下する傾向がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、好適な塗装品質を維持しつつ塗装ブース長の短縮化を図ることが可能であって、しかも車両ボディの変形等も伴わない車両ボディの塗装方法を提供することにある。また、本発明の別の目的は、上記の優れた塗装方法を実施するのに好適な車両ボディ用塗装設備、車両ボディ用搬送台車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、搬入ゾーン、塗装ゾーン及び搬出ゾーンをこの順序で有する塗装ブース内を走行する搬送台車のボディ載置面に車両ボディを載置し、この状態で前記車両ボディを搬送しながら塗装を行う塗装方法において、前記塗装ゾーンでは、前記車両ボディを前記ボディ載置面に載置したまま略水平な姿勢にして塗装を行い、前記搬入ゾーン及び前記搬出ゾーンのうちの少なくともいずれかでは、前記車両ボディを前記ボディ載置面に載置したまま起立させた姿勢にして搬送を行うことを特徴とする車両ボディの塗装方法をその要旨とする。
【０００８】
従って、請求項１に記載の発明によると、塗装ゾーンでは車両ボディを略水平な姿勢にして塗装を行うようにしているため、品質のよい塗装を行うことができる。また、搬入ゾーン及び搬出ゾーンのうちの少なくともいずれかでは、車両ボディを起立させた姿勢にして搬送を行うようにしているため、略水平な姿勢のまま搬送を行う場合に比べて、塗装ブース内におけるボディ１台あたりのスペース（具体的には、搬送方向に沿ったボディ１台あたりのスペース）が少なくて済む。ゆえに、短ピッチ搬送を行ったときでも塗装品質低下の原因である「色かぶり」を起こさず、塗装ブース長を無理なく容易に短縮することが可能となる。そして、このような塗装ブース長の短縮に伴い、塗装ブース内に供給すべき風量が少なくて済むようになり、ランニングコストを抑えることができる。さらに、本発明では車両ボディをボディ載置面に載置したままの状態で姿勢を変更する方法であるため、車両ボディを吊り下げて搬送するための設備を特に必要としない。ゆえに、設備の大型化やコスト高の心配がないほか、車両ボディが変形等を起こす心配もない。
【０００９】
本発明では、搬入ゾーンについてのみ車両ボディを起立姿勢にして搬送を行ってもよく、搬出ゾーンについてのみ車両ボディを起立姿勢にして搬送を行ってもよいが、塗装ブース長を確実に短縮化するためには、搬入ゾーン及び搬出ゾーンの双方について車両ボディを起立姿勢にして搬送を行うことが最も好ましい。
【００１０】
車両ボディの起立姿勢時においてボディ載置面の最大傾斜角度は３０°以上９０°未満であることが好ましく、特に４５°以上９０°未満であることがより好ましい。このような角度範囲内であれば、搬送時の安定性をあまり損なうことなく、ボディ１台あたりのスペースを確実に短くすることができる。
【００１１】
ここで、搬送時における車両ボディの向きや起立させ方等については特に限定されないが、特には、フロント側を進行方向に向けた状態で前記車両ボディを前記ボディ載置面に載置し、起立姿勢時には前記車両ボディのフロント側を持ち上げることが好ましい。ボディ１台あたりのスペースの低減を図るうえでは、このようにすることが最も効果的だからである。例えば、車両ボディの重心が後ろ寄りにある場合には、上記のようにフロント側を持ち上げることがより望ましい。
【００１２】
また、仮に搬送方向に沿った搬送台車の長さが車両ボディの全長と同等またはそれよりも長いものであると、たとえ車両ボディを起立させたとしても、結局は搬送台車の長さに制約を受けてしまい、所望とする短ピッチ搬送を実現しにくくなる。そこで、搬送方向に沿った前記搬送台車の長さを前記車両ボディの全長よりも短くすることがよい。そして、略水平姿勢時においては車両ボディのフロント側を搬送台車の前端から張り出した状態で載置する一方、起立姿勢時においては車両ボディのフロント側を搬送台車の前端から張り出さない状態で載置することがよい。さらに、略水平姿勢時及び起立時の双方において車両ボディのリア側を搬送台車の後端から張り出さない状態で載置することがよい。このようにすれば、車両ボディのフロント側が搬送台車の前端から張り出していた長さ分だけ、ボディ１台あたりのスペースが確実に短くなるため、所望とする短ピッチ搬送を確実に実現することができる。また、起立姿勢時でも重心が台車中心部から前後方向に大きく偏心しないので、車両ボディを安定的に搬送することができる。
【００１３】
さらに本発明では、塗装ゾーンと搬出ゾーンとの間に塗装状態の確認検査等を行うための確認ゾーンを設けてもよく、この場合には前記確認ゾーンにて車両ボディをボディ載置面に載置したまま略水平な姿勢にしておくことが好ましい。起立姿勢にしたときに比べて、略水平姿勢にしたときのほうが、確認検査を実施するうえで好都合だからである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、搬入ゾーン、塗装ゾーン及び搬出ゾーンをこの順序で有する塗装ブースと、傾斜角度が可変であってかつ車両ボディを載置可能なボディ載置面を有し、そのボディ載置面に前記車両ボディを載置した状態で前記塗装ブース内を走行する搬送台車と、前記ボディ載置面の前記傾斜角度を変更させる傾斜角度変更手段とを備えたことを特徴とする車両ボディ用塗装設備をその要旨とする。
【００１５】
従って、請求項２に記載の発明によると、傾斜角度変更手段によってボディ載置面の傾斜角度を変更できる構成であるため、ボディ載置面に車両ボディを載置しておけば、必要に応じて車両ボディを略水平姿勢あるいは起立姿勢にすることができる。よって、かかる構成の車両ボディ用塗装設備を用いれば、塗装ゾーンにて車両ボディをボディ載置面に載置したまま略水平な姿勢にする一方、搬入ゾーンや搬出ゾーンにて車両ボディをボディ載置面に載置したまま起立させた姿勢にすることが可能となる。ゆえに、上記の優れた塗装方法を実施するのに好適な車両ボディ用塗装設備を提供することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、台車本体と、車両ボディを載置可能なボディ載置面を上側に有し、進行方向後側端が前記台車本体に軸支される一方で進行方向前側端が持ち上がるように構成された傾動部材と、前記傾動部材を下方から支持する支持体とを備えたことを特徴とする車両ボディ用搬送台車をその要旨とする。
【００１７】
従って、請求項３に記載の発明によると、傾動部材の進行方向前側端を持ち上げることにより、傾動部材の上側にあるボディ載置面を所定の角度で傾斜させることができる。よって、ボディ載置面に車両ボディを載置しておけば、必要に応じて車両ボディを略水平姿勢あるいは起立姿勢にすることができる。このため、かかる構成の車両ボディ用塗装設備を用いれば、塗装ゾーンにて車両ボディをボディ載置面に載置したまま略水平な姿勢にする一方、搬入ゾーンや搬出ゾーンにて車両ボディをボディ載置面に載置したまま起立させた姿勢にすることが可能となる。ゆえに、上記の優れた塗装方法を実施するのに好適なもの車両ボディ用搬送台車を提供することができる。また、この構成によれば、持ち上げ時に傾動部材が支持体により下方から支持されるため、起立姿勢時であっても車両ボディの荷重を確実に受けることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
【００１９】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態の自動車ボディ塗装設備１１を図１，図２に基づき詳細に説明する。図１は、本実施形態の自動車ボディ用塗装設備１１に用いられる搬送台車２１を示す概略正面図である。図２は、自動車ボディ用塗装設備１１を示す全体概略図である。
【００２０】
図２に示されるように、本実施形態の自動車ボディ塗装設備１１は、トンネル状に形成された塗装ブース１２を備えている。塗装ブース１２は水平方向に沿って少なくとも数十ｍほど延びており、一端に入口（図示略）を有し、他端に出口（図示略）を有している。塗装ブース１２の床面には、ブース長手方向に沿って搬送手段であるコンベアレール１３が敷設されている。そのコンベアレール１３上には、複数の搬送台車２１が列状にかつブース長手方向に沿って走行可能に設置されている。この塗装ブース１２の内部は、入口から出口に向かって、搬入ゾーンＺ１、塗装ゾーンＺ２、確認ゾーンＺ３及び搬出ゾーンＺ４が配置されている。図２の下段に示す塗装ゾーンＺ２には、自動車ボディＷに塗料を吹き付けて自動塗装を行う塗装ロボット１６が設置されている。図２の下段に示す確認ゾーンＺ３は塗装ゾーンＺ２の直後に設けられており、そこでは塗装状態の確認検査等が行われるようになっている。図２の上段に示す搬入ゾーンＺ１は、入口と塗装ゾーンＺ２との間に位置している。よって、未塗装の自動車ボディＷは、この搬入ゾーンＺ１を経て塗装ゾーンＺ２に搬入される。図２の下段に示す搬出ゾーンＺ４は、確認ゾーンＺ３と出口との間に位置している。よって、塗装済みの自動車ボディＷは、この搬出ゾーンＺ４を経て塗装ブース１２の出口から取り出され、乾燥工程を行うべく乾燥装置に移送される。
【００２１】
次に、上記の自動車ボディ塗装設備１１において使用される搬送台車２１の構成等について述べる。図１に示されるように、本実施形態の搬送台車２１は、矩形平板状の台車本体２３を備えている。搬送方向に沿った台車本体２３の長さ（搬送方向に沿った搬送台車２１の長さ）は、自動車ボディＷの全長よりも短く、およそ２／３程度に設定されている。台車本体２３の下面側には複数の車輪２２が回転可能に設けられていて、それら車輪２２は前記コンベアレール１３により支持されている。この搬送台車２１は、さらに傾動部材２４や支持体２５等を備えている。傾動部材２４は矩形平板状の部材であって、その上側の面は自動車ボディＷの下面側が当接するボディ載置面２４ｃとなっている。傾動部材２４の進行方向後側端２４ｂ（即ち図１における左端）は、台車本体２３に対して回動可能に、かつ、台車本体２３の長手方向に沿ってスライド可能に軸支されている。一方、傾動部材２４の進行方向前側端２４ａ（即ち図１における右端）はいわば自由端であって、台車本体２３の上面よりもいくぶん高く持ち上がるように構成されている。つまり、本実施形態の搬送台車２１は、傾斜角度θが可変であってかつ自動車ボディＷを載置可能なボディ載置面２４ｃを有し、そこに自動車ボディＷを載置した状態で塗装ブース２１内を走行可能な構成となっている。図１にて左側に描かれた搬送台車２１は、ボディ載置面２４ｃが水平な状態を示しており、傾斜角度θは０°となっている。一方、図１にて右側に描かれた搬送台車２１は、ボディ載置面２４ｃが最大限まで傾斜した状態を示しており、傾斜角度θは約８０°となっている。なお、ボディ載置面２４ｃは０°〜８０°の範囲内にて任意の角度を採ることができる。
【００２２】
支持体２５の一端は台車本体２３の前端に軸支され、支持体２５の他端は傾動部材２４の裏面側中央部に軸支されている。従って、傾動部材２４の進行方向前側端２４ａが持ち上げられた場合、支持体２５により傾動部材２４が支持されるようになっている。また、進行方向を基準として傾動部材２４の左右両側には、円柱状の凸部２６がそれぞれ突設されている。
【００２３】
図１に示されるように、ワークである自動車ボディＷは、フロント側Ｆ１を進行方向に向け、かつ、リア側Ｒ１を進行方向とは反対側に向けた状態で、ボディ載置面２４ｃに載置される。略水平姿勢時において自動車ボディＷは、フロント側Ｆ１を搬送台車２１の前端から張り出した状態で載置される一方、リア側Ｒ１を搬送台車２１の後端から張り出さない状態で載置されるようになっている。このとき、周知の手段（例えば、ねじによる固定やクランプによる固定等）を利用して自動車ボディＷを傾動部材２４に固定するようにしてもよい。これに対し、起立姿勢時において自動車ボディＷはフロント側Ｆ１を搬送台車２１の前端から張り出さない状態で載置され、かつ、リア側Ｒ１を搬送台車２１の後端から張り出さない状態で載置されるようになっている。
【００２４】
図２に示されるように、塗装ブース１２の側壁内側面には、上下方向に曲がった形状のガイドレール１７，１８が配設されている。搬入ゾーンＺ１に対応して配設されたガイドレール１７は、進行方向に向かうに従って低くなる部分を有している。確認ゾーンＺ３及び搬出ゾーンＺ４に対応して配設されたガイドレール１８は、進行方向に向かうに従って高くなる部分を有している。搬送台車２３の有する一対の凸部２６は、ガイドレール１７，１８に対して係合しかつ摺動するように構成されている。なお、ガイドレール１７，１８が高い位置にあると、ガイドレール１７，１８に係合して摺動案内される凸部２６の位置も高くなる。従って、傾動部材２４の持ち上がり量が増大し、それに伴ってボディ載置面２４ｃの傾斜角度θが大きくなる。逆に、ガイドレール１７，１８が低い位置にあると、凸部２６の位置も低くなる。従って、傾動部材２４の持ち上がり量が減少し、それに伴ってボディ載置面２４ｃの傾斜角度θが小さくなる。本実施形態では、ガイドレール１７，１８及び凸部２６が、ボディ載置面２４ｃの傾斜角度θを変更させる傾斜角度変更手段として機能している。
【００２５】
次に、上記のように構成された自動車ボディ塗装設備１１及び搬送台車２１を用いて、自動車ボディＷを塗装する方法について具体的に説明する。搬入ゾーンＺ１では、搬送台車２１をボディ載置面２４ｃに載置したまま起立させた姿勢にして搬送する。このときのボディ載置面２４ｃの傾斜角度θは約８０°に保たれる。従って、搬入ゾーンＺ１においては短ピッチ搬送を実現することができる。搬入ゾーンＺ１を走行する搬送台車２１が塗装ゾーンＺ２に近づくと、ガイドレール１７に係合して摺動する凸部２６が次第に低い位置へと案内される。その結果、ボディ載置面２４ｃの傾斜角度θが次第に小さくなり、最終的には０°となる。ゆえに、搬送台車２１が塗装ゾーンＺ２に到った時点では自動車ボディＷをボディ載置面２４ｃに載置したまま略水平な姿勢にすることができる。そして、このような水平姿勢の状態で塗装ロボット１６を動作させて塗装を行う。確認ゾーンＺ３でも水平姿勢の状態で所定の確認検査を行う。確認ゾーンＺ３から搬出ゾーンＺ４に搬送台車２１が移動するに従い、ガイドレール１８に係合して摺動する凸部２６が次第に高い位置へと案内される。その結果、ボディ載置面２４ｃの傾斜角度θが次第に大きくなり、最終的には最大値である約８０°となる。従って、搬出ゾーンＺ４においても短ピッチ搬送を実現することができる。
【００２６】
従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。即ち、塗装ゾーンＺ２では自動車ボディＷを略水平な姿勢にして塗装を行っているため、自動車ボディＷの被塗装面の多くが上側を向いた状態となり、品質のよい塗装を行うことができる。また、確認ゾーンＺ３でも同様に略水平な姿勢にしているため、確認検査を比較的容易に行うことができる。さらに、搬入ゾーンＺ１及び搬出ゾーンＺ４では、自動車ボディＷを起立させた姿勢にして搬送を行っているため、塗装ブース１２内におけるボディ１台あたりのスペースを少なくすることができる。ゆえに、短ピッチ搬送を行ったときでも塗装品質低下の原因である「色かぶり」を起こさず、塗装ブース長を無理なく容易に短縮することが可能となる。そして、このような塗装ブース長の短縮に伴い、塗装ブース１２内に供給すべき風量が少なくて済むようになり、ランニングコストを抑えることができる。
【００２７】
また、自動車ボディＷをボディ載置面２４ｃに載置したままの状態で姿勢を変更する方法であるため、例えば自動車ボディＷを吊り下げて搬送するための設備などを特に必要としない。ゆえに、設備の大型化やコスト高の心配がないほか、自動車ボディＷが変形等を起こす心配もない。
【００２８】
さらに、本実施形態では、傾動部材２４に突設された凸部２６をガイドレール１７，１８によって上下させる構成を採用しているため、傾動部材２４及び自動車ボディＷを所望とする角度に傾斜させることができ。しかも、その際に傾動部材２４にかかる荷重を確実に受け止めることができ、安定的に自動車ボディＷを搬送することができる。また、この構成によれば搬送台車２１自体の構成を比較して簡略化することができる。
［第２の実施形態］
【００２９】
次に、本発明を具体化した第２の実施形態の自動車ボディ塗装設備１１を図３〜図５に基づき詳細に説明する。図３は、本実施形態にて用いられる搬送台車２１Ａを示す概略正面図である。図４は、搬入ゾーンＺ１と塗装ゾーンＺ２との境界部分を示す概略図である。図５は、確認ゾーンＺ３と搬出ゾーンＺ４との境界部分を示す概略図である。
【００３０】
図３に示されるように、本実施形態の搬送台車２１Ａも、車輪２２、台車本体２３、傾動部材２４及び支持体２５を備えている。傾動部材２４の進行方向後側端２４ｂ（即ち図３における左端）は、台車本体２３に対して回動可能に軸支されるものの、台車本体２３の長手方向に沿ってスライド不能となっている。一方、支持体２５の一端は台車本体２３の長手方向に沿ってスライド軸支されている。ちなみに、図３にて左側に描かれた搬送台車２１Ａは、ボディ載置面２４ｃが水平な状態を示しており、傾斜角度θは０°となっている。一方、図３にて右側に描かれた搬送台車２１Ａは、ボディ載置面２４ｃが最大限まで傾斜した状態を示しており、傾斜角度θは約６０°となっている。なお、ボディ載置面２４ｃは０°〜６０°の範囲内にて任意の角度を採ることができる。
【００３１】
本実施形態の搬送台車２１Ａは、第１実施形態の搬送台車２１とは異なり、バネ４６及び被係止部４７を備えている。バネ４６は一端が傾動部材２４側に固定され他端が支持体２５側に固定されている。そしてこのバネ４６により傾動部材２４と支持体２５とが引き寄せられ、傾動部材２４が傾斜するように構成されている。被係止部４７は支持体２５の一端に突設されている。
【００３２】
図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、搬入ゾーンＺ１における終端位置の床面にはブロック５１が配設されている。本実施形態では、最大傾斜時において傾動部材２４の進行方向後側端２４ｂが台車本体２３の下方に突出するため、搬送台車２１Ａがブロック５１上を通過する際、進行方向後側端２４ｂが当該ブロック５１によって押圧される。その結果、傾動部材２４が倒される方向に回動し、最終的には傾斜角度が０°となる。一方、図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、確認ゾーンＺ３と搬出ゾーンＺ４との境目部分おける床面には、上部に爪を有する引っ掛け治具５２が配設されている。従って、搬送台車２１Ａが引っ掛け治具５２上を通過する際、被係止部４７が当該引っ掛け治具５２に引っぱられる結果、スライド可能に設けられた支持体２５が次第に起き上がるようになっている。これに伴い、傾動部材２４が起き上がる方向に回動し、最終的には傾斜角度が最大値となる。被係止部４７の位置は傾斜角度が大きくなるにつれて高くなり、傾斜最大値に到った時点で引っ掛け治具５２との係合が解除される。
【００３３】
そして、以上示したような構成の搬送台車２１Ａを用いた場合であっても、第１実施形態と同様に、好適な塗装品質を維持しつつ塗装ブース長の短縮化を図ることができる。また、自動車ボディＷの変形等も伴うことなく塗装を行うことができる。しかも、本実施形態の構成によれば、傾斜角度変更手段を構成するガイドレール１７，１８を省略できるので、第１実施形態に比べてラインの設計変更等を比較的容易に行うことが可能となる。
【００３４】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・傾動部材２４は必ずしも矩形平板状でなくてもよく、自動車ボディＷを載置可能な面（ボディ載置面）を一部に有していれば、どのような形状でもよい。
・確認ゾーンＺ３を省略し、塗装ゾーンＺ２の直後に搬出ゾーンＺ４を配置してもよい。
・前記実施形態では、搬送台車２１，２１Ａ以外の固定部材との摺接・当接により傾動部材２４を受動的に動かしていたが、これに限定されず、搬送台車２１，２１Ａの有する構成のみによって傾動部材２４を能動的に動かしてもよい。具体的には、例えば、個々の搬送台車２１，２１Ａにモータやエアシリンダ等のアクチュエータを設置し、そのアクチュエータによって傾動部材２４を動かすようにすればよい。
・前記実施形態では、本発明を自動車ボディＷ用の塗装設備として具体化したが、勿論これに限定されることはない。例えば、本発明を、列車ボディのように自動車ボディＷ以外の車両ボディのための塗装設備として具体化してもよい。
【００３５】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）前記塗装ゾーンと前記搬出ゾーンとの間に確認ゾーンを設け、その確認ゾーンでは、前記車両ボディを前記ボディ載置面に載置したまま略水平な姿勢にして確認を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両ボディの塗装方法。
（２）フロント側を進行方向に向けた状態で前記車両ボディを前記ボディ載置面に載置し、起立姿勢時には前記車両ボディのフロント側を持ち上げることを特徴とする請求項１または技術的思想（１）に記載の車両ボディの塗装方法。
（３）起立姿勢時における前記載置面の最大傾斜角度は４５°以上９０°未満であることを特徴とする請求項１、技術的思想（１）及び（２）のいずれか１項に記載の車両ボディの塗装方法。
（４）搬送方向に沿った前記搬送台車の長さは前記車両ボディの全長よりも短く、略水平姿勢時において前記車両ボディはフロント側を前記搬送台車の前端から張り出した状態で載置される一方、起立姿勢時において前記車両ボディはフロント側を前記搬送台車の前端から張り出さない状態で載置されることを特徴とする技術的思想（１）乃至（３）のいずれか１項に記載の車両ボディの塗装方法。
（５）搬送方向に沿った前記搬送台車の長さは前記車両ボディの全長よりも短く、略水平姿勢時及び起立時の双方において前記車両ボディはリア側を前記搬送台車の後端から張り出さない状態で載置されることを特徴とする技術的思想（１）乃至（４）のいずれか１項に記載の車両ボディの塗装方法。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、好適な塗装品質を維持しつつ塗装ブース長の短縮化を図ることが可能であって、しかも車両ボディの変形等も伴わない車両ボディの塗装方法を提供することができる。請求項２に記載の発明によれば、上記の優れた塗装方法を実施するのに好適な車両ボディ用塗装設備を提供することができる。請求項３に記載の発明によれば、上記の優れた塗装方法を実施するのに好適な車両ボディ用搬送台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態の自動車ボディ用塗装設備に用いられる搬送台車を示す概略正面図。
【図２】第１実施形態の自動車ボディ用塗装設備を示す全体概略図。
【図３】本発明を具体化した第２実施形態の自動車ボディ用塗装設備に用いられる搬送台車を示す概略正面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態の自動車ボディ用塗装設備において、搬入ゾーンと塗装ゾーンとの境界部分を示す概略図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態の自動車ボディ用塗装設備において、確認ゾーンと搬出ゾーンとの境界部分を示す概略図。
【符号の説明】
１１…車両ボディ用塗装設備としての自動車ボディ用塗装設備
１２…塗装ブース
１７，１８…傾斜角度変更手段を構成するガイドレール
２１，２１Ａ…車両ボディ用搬送台車としての自動車ボディ用搬送台車
２３…台車本体
２４…傾動部材
２４ａ…進行方向前端
２４ｂ…進行方向後端
２４ｃ…ボディ載置面
２５…支持体
２６…傾斜角度変更手段を構成する凸部
４７…傾斜角度変更手段を構成する被係止部
５１…傾斜角度変更手段を構成するブロック
５２…傾斜角度変更手段を構成する引っ掛け治具
Ｚ１…搬入ゾーン
Ｚ２…塗装ゾーン
Ｚ４…搬出ゾーン
Ｗ…車両ボディとしての自動車ボディ
θ…傾斜角度
【図１】
2004330079.tif 000003
【図２】
2004330079.tif 000004
【図３】
2004330079.tif 000005
【図４】
2004330079.tif 000006
【図５】
2004330079.tif 000007