(57)【要約】【課題】発表者のみならず、聴衆者も画像表示の操作をすることができるプロジェクタシステム、画像投射方法を提供すること。【解決手段】走査信号を生成する輝度信号生成器２０９と、前記入力された画像情報と前記走査信号とを重畳する重畳手段２１１と、前記重畳手段２１１により重畳された信号をスクリーン２０１に投射する第１の投射手段２０２、２１０、２１３と、前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力するＣＣＤ２２９を有する手元デバイス２０３と、前記走査信号と前記ＣＣＤ２２９からの信号に基づいて前記手元デバイス２０３により指示される位置を検出するタイミング比較手段２０８と、を備えるプロジェクタシステム。【選択図】  図１６
2004309659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査信号を生成する走査信号生成手段と、
前記入力された画像情報と前記走査信号とを重畳する重畳手段と、
前記重畳手段により重畳された信号を投射対象に投射する第１の投射手段と、
前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段と、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段と、を備えるプロジェクタシステム。
【請求項２】
入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
走査信号を生成する走査信号生成手段と、
前記走査信号生成手段により生成された走査信号を前記投射された画像に投射する第２の投射手段と、
前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段と、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段と、を備えるプロジェクタシステム。
【請求項３】
前記受光素子は、ＣＣＤである、請求項１または２に記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、前記投射対象に投射された画像上の、前記第２の指示位置検出手段により検出された位置に所定の識別情報をさらに投射する、請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
前記走査信号は、前記投射対象に投射される画像の全面に渡って走査される走査信号であり、前記第１の投射手段または前記第２の投射手段により投射されたとき、前記入力された画像情報により形成された画像とは区別することができる輝度を生じる信号である、請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項６】
前記第２の指示位置検出手段は、前記走査信号の所定のタイミングから、前記指示手段により指示された位置に前記走査信号が表示されるまでの時間を検出することにより、前記画像上で前記指示手段が指示している位置を検出する、請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項７】
前記走査信号が無線により送信され、
前記指示手段が、前記送信された走査信号を受信するための受信手段、および前記受光素子により入力された信号を送信するための送信手段を有し、
前記指示手段から送信された前記信号を受信することができる、請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
前記第２の位置検出手段により検出された位置を所定の時間にわたって平均化する平均化回路をさらに備え、
前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、前記平均化回路から出力された平均化された前記位置に識別情報を投射する、請求項４〜７のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項９】
前記所定の時間は、前記画像に表示される前期識別情報がぶれずに見える程度の時間である、請求項８に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１０】
前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、少なくとも、前記第２の指示位置検出手段により検出された、前記指示手段により指示された部分の位置に基づいて修正された画像を投射する、請求項１〜９のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項１１】
生成された走査信号と入力された画像情報とが重畳された信号が投射された画像の所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段であって、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を第２の指示位置検出手段が検出する、指示手段。
【請求項１２】
走査信号を生成する走査信号生成工程と、
前記入力された画像情報と前記走査信号とを重畳する重畳工程と、
前記重畳手段により重畳された信号を投射する第２の投射工程と、
前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示工程と、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出工程と、を備える投射方法。
【請求項１３】
請求項１に記載のプロジェクタシステムの、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段をコンピュータとして機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを担持させた記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロジェクタシステム、プロジェクタ装置、および画像投射方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプロジェクタシステム（例えば、特許文献１参照。）の概略構成を図３１に示す。
【０００３】
図３１に示すプロジェクタシステムにおいて、プロジェクタ装置１０４は、投射レンズ１０２を備える。投射レンズ１０２に面してスクリーン１０１が設置され、レーザーポインタ１０３がスクリーンに向けて点灯できるように配置されている。
【０００４】
このようなプロジェクタシステムを使用するとき、発表者は、プロジェクタ装置１０４を操作して投射レンズ１０２からスクリーン１０１に所望の画像を表示させる。そして、レーザーポインタ１０３をスクリーン１０１上の所望の場所に向けて点灯させることにより、発表者が特定したい箇所をレーザー光により指し示しながら発表者は発表をしていた。また、発表者による発表が一通り終了した後、または発表中に聴衆から質問があると、質問内容に関連する画像を、発表者がプロジェクタ装置１０４を操作することにより、スクリーン１０１に表示させていた。そして、聴衆から、表示された画像の特定箇所について質問があると、発表者は、レーザーポインタ１０３を動かし、質問者が特定する箇所をスクリーン１０１上で指し示していた。
【０００５】
質問者が複数いる場合は、複数の質問者および発表者のそれぞれがレーザポインタ１０３を所持し、スクリーン１０１上の画像を指示することもあった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１９６７４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなプロジェクタシステムによれば、発表者は、質問者から指示を受けながらレーザーポインタ１０３を動かすので、質問者が意図する箇所にレーザーポインタ１０３の光像がなかなか到達せず、使い勝手が悪かった。また、質問者の指示により画像を切り替えなければならない状況も起こり得るが、そのような場合でも、質問者の口頭の説明に頼りながら、必要な画像の切り替える操作を発表者側が行わなければならず、操作性が悪い上に、所望の画像を表示させるまでに時間がかかっていた。
【０００８】
また、スクリーン１０１上に映し出される画像の一部を拡大した場合は、発表者が質問者の口頭の説明に頼りながら、拡大が必要な箇所を発表者が特定し、その上で発表者はプロジェクタ装置１０４を操作することにより、質問者が意図する画像の一部をスクリーン１０１上に拡大表示させる、という工程が必要であり、非常に面倒であった。
【０００９】
また、発表者および複数の質問者がそれぞれレーザポインタ１０３によりスクリーン１０１上の画像を指示していると、レーザポインタ１０３の指示が入り乱れ、スクリーン１０１上の画面が混乱してしまうことがあった。
【００１０】
本発明は、上記の課題を鑑み、発表者のみならず、聴衆者も画像表示の操作をすることができるプロジェクタシステム、画像投射方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための、第１の本発明は、走査信号を生成する走査信号生成手段と、
前記入力された画像情報と前記走査信号とを重畳する重畳手段と、
前記重畳手段により重畳された信号を投射対象に投射する第１の投射手段と、
前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段と、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段と、を備えるプロジェクタシステムである。
【００１２】
第２の本発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
走査信号を生成する走査信号生成手段と、
前記走査信号生成手段により生成された走査信号を前記投射された画像に投射する第２の投射手段と、
前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段と、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段と、を備えるプロジェクタシステムである。
【００１３】
第３の本発明は、前記受光素子は、ＣＣＤである、第１または２の本発明のプロジェクタシステムである。
【００１４】
第４の本発明は、前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、前記投射対象に投射された画像上の、前記第２の指示位置検出手段により検出された位置に所定の識別情報をさらに投射する、第１〜３のいずれかの本発明のプロジェクタシステムである。
【００１５】
第５の本発明は、前記走査信号は、前記投射対象に投射される画像の全面に渡って走査される走査信号であり、前記第１の投射手段または前記第２の投射手段により投射されたとき、前記入力された画像情報により形成された画像とは区別することができる輝度を生じる信号である、第１〜４のいずれかの本発明のプロジェクタシステムである。
【００１６】
第６の本発明は、前記第２の指示位置検出手段は、前記走査信号の所定のタイミングから、前記指示手段により指示された位置に前記走査信号が表示されるまでの時間を検出することにより、前記画像上で前記指示手段が指示している位置を検出する、第１〜５のいずれかの本発明のプロジェクタシステムである。
【００１７】
第７の本発明は、前記走査信号が無線により送信され、
前記指示手段が、前記送信された走査信号を受信するための受信手段、および前記受光素子により入力された信号を送信するための送信手段を有し、
前記指示手段から送信された前記信号を受信することができる、第１〜６のいずれかの本発明のプロジェクタシステムである。
【００１８】
第８の本発明は、前記第２の位置検出手段により検出された位置を所定の時間にわたって平均化する平均化回路をさらに備え、
前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、前記平均化回路から出力された平均化された前記位置に識別情報を投射する、第４〜７のいずれかの本発明のプロジェクタシステムである。
【００１９】
第９の本発明は、前記所定の時間は、前記画像に表示される前期識別情報がぶれずに見える程度の時間である、第８の本発明のプロジェクタシステムである。
【００２０】
第１０の本発明は、前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、少なくとも、前記第２の指示位置検出手段により検出された、前記指示手段により指示された部分の位置に基づいて修正された画像を投射する、第１〜９のいずれかの本発明のプロジェクタシステムである。
【００２１】
第１１の本発明は、生成された走査信号と入力された画像情報とが重畳された信号が投射された画像の所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段であって、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を第２の指示位置検出手段が検出する、指示手段である。
【００２２】
第１２の本発明は、走査信号を生成する走査信号生成工程と、
前記入力された画像情報と前記走査信号とを重畳する重畳工程と、
前記重畳手段により重畳された信号を投射する第２の投射工程と、
前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示工程と、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出工程と、を備える投射方法である。
【００２３】
第１３の本発明は、第１の本発明のプロジェクタシステムの、
前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段をコンピュータとして機能させるためのプログラムである。
【００２４】
第１４の本発明は、第１３の本発明のプログラムを担持させた記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの概略構成を示す。
【００２６】
図１に示すプロジェクタシステムにおいて、プロジェクタ装置４は、投射レンズ２および、検出レンズ５を備える。投射レンズ２および検出レンズ５に面して本発明の投射対象の一例であるスクリーン１が設置され、本発明の指示手段の一例であるレーザーポインタ３がスクリーン１に向けて点灯できるように配置されている。また、検出レンズ５は、スクリーン１上に投射された画像を全て取り込むことができるように調整されて配置されている。
【００２７】
図２は、プロジェクタ装置４の内部構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すプロジェクタ装置４において、投射レンズ２の後方には、映像入力端子１４に接続されたプロジェクタ回路６が配置されている。プロジェクタ回路６には液晶表示素子が含まれている。また上記液晶表示素子の後方には光源（図示せず）および所定の光学系が配置され、上記光源から出射した光が上記光学系および上記液晶表示素子、および投射レンズ２を介してスクリーン１に投影されるように調整されている。また、プロジェクタ回路６の入力側には、映像信号を入力するための映像入力端子１４が接続されている。
【００２９】
また、検出レンズ５の後方には、検出カメラ回路７が配置され、検出カメラ回路７の出力側には、Ａ／Ｄコンバータ８の入力側が接続されている。検出カメラ回路７には、光検出素子（図示せず）が含まれ、上記光検出素子は、検出レンズ５を通過した光が上記光検出素子により検出されるように調整されて配置されている。Ａ／Ｄコンバータ８の出力側には、本発明の第２の記憶手段の一例であるフレームメモリ９が接続され、フレームメモリ９には、画像比較回路１０の一方の入力側が接続されている。また画像比較回路１０の他方の入力側には本発明の第１の記憶手段の一例であるフレームメモリ１１が接続され、フレームメモリ１１にはＡ／Ｄコンバータ１２の出力側が接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１２の入力側には、プロジェクタ回路６に接続されている。プロジェクタ回路６には、本発明の画像修正手段の一例である画像拡大回路２３の入力側および出力側が接続されている。
【００３０】
上記において、映像入力端子１４、プロジェクタ回路６、フレームメモリ１１、Ａ／Ｄコンバータ１２、画像拡大回路２３、および投射レンズ２は、本発明の第１の投射手段の一例として対応している。また、検出レンズ５、検出カメラ回路７、Ａ／Ｄコンバータ８、フレームメモリ９は、本発明の撮像手段の一例として対応していいる。
【００３１】
画像比較回路１０の出力側には、座標位置検出回路１５が接続され、座標位置検出回路１５は、ＣＰＵ１３に接続されている。ＣＰＵ１３は、検出カメラ回路７、およびプロジェクタ回路６、画像拡大回路２３が接続されている。またＣＰＵ１３には、本発明の送信手段の一例である、送受信回路２２およびアンテナ２１が接続されている。アンテナ２１は、ＣＰＵ１３からの所定の信号をレーザーポインタ３に送信し、またレーザーポインタ３から所定の信号を受信することができる。本発明の第１の指示位置検出手段は、ＣＰＵ１３、画像比較回路１０、および座標位置検出回路１５が一例として対応している。
【００３２】
図３は、本発明の指示デバイスの一例であるレーザーポインタ３の概観を示す斜視図である。レーザーポインタ３は、その本体１６にレーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９が設置されている。レーザー発光押しボタン１７は、半押し状態と全押し状態となる機能を有している。
【００３３】
図５は、レーザーポインタ３の内部構成を示すブロック図である。図５に示すように、レーザーポインタ３はその内部に、レーサー光を生成、照射するレーザー照射手段２９、レーザー照射手段２９を制御する制御回路３３、制御回路３３において生成された信号を送信し、またはプロジェクタ装置４から送信された信号を受信するための送受信回路３１、送受信回路３１に接続されたアンテナ３２を有する。送受信回路３１およびアンテナ３２は本発明の送信手段に一例として対応する。
【００３４】
制御回路３３は、レーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９に接続され、これらのボタンの操作により所定の制御を行い、レーザー照射手段２９または送受信回路３１に所定の指令を出力する。
【００３５】
次に、以上のような構成のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００３６】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、プロジェクタ回路６に入力され、プロジェクタ回路６において、スクリーン１に投射するために必要な処理が行われる。光学情報に変換された画像情報は、投射レンズ２を介してスクリーン１に投射される。一方、プロジェクタ回路６において、スクリーン１上に投射されるべき画像情報は、スクリーン１上に投射されると同時にＡ／Ｄコンバータ１２においてＡ／Ｄ変換され、フレームメモリ１１に順次格納される。
【００３７】
スクリーン１に画像が投射されている状態で、例えば聴衆者がレーザーポインタ３をスクリーン１に向けてレーザー発光押しボタン１７を半押し状態に押す。すると、制御回路３３は、レーザー照射手段２９に指令を出力し、レーザー照射手段２９においてレーザー光が生成され、レーザー照射面２０からレーザー光がスクリーン１に向かって照射される。
【００３８】
レーザーポインタ３から照射されたレーザー光は、投射レンズ２から投射された画像に重畳されてスクリーン１上に輝度点となって表示される。聴衆者は、レーザーポインタ３の向きを変更することにより、スクリーン１上の表示させたい箇所に輝度点を移動させる。
【００３９】
一方、スクリーン１上に投射される画像は、検出レンズ５を介して、検出カメラ回路７に取り込まれる。そして、取り込まれた画像信号は、Ａ／Ｄ変換され、フレームメモリ９に順次格納される。このとき、スクリーン１上に表示される各画像の例えば左下端の点が基準座標点として認識される。
【００４０】
スクリーン１上に表示された画像のうち、その一部を拡大したいときは、聴衆者は、拡大したい箇所に輝度点を移動させ、レーザー発光押しボタン１７をさらに押し込むことにより全押し状態とする。レーザー発光押しボタン１７が全押し状態となると、制御回路３３はトリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、送受信回路に出力され、アンテナ３２を介してレーザーポインタ３から送信される。レーザー発光押しボタン１７が全押しにされたタイミングは、本発明の第１の所定のタイミングの一例に対応する。
【００４１】
送信されたトリガ信号は、プロジェクタ装置４側のアンテナ２１により受信され、送受信回路２２を介してＣＰＵ１３に伝達される。ＣＰＵ１３に伝達されたトリガ信号は、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。検出カメラ回路７は、トリガ信号を受け取ると、その時点で検出レンズ５から取り込まれた画像情報（本発明の第２の画像に一例として対応する。）にトリガ情報を付加する。一方、プロジェクタ回路６は、トリガ信号を受け取るとその時点でＡ／Ｄコンバータ１２に送られるべき信号（本発明の第１の画像に一例として対応する。）にトリガ情報を付加する。
【００４２】
ＣＰＵ１３は、フレームメモリ９およびフレームメモリ１１に格納されている画像情報からトリガ情報が付与された画像情報を出力させ、画像比較回路１０に入力させる。画像比較回路１０においては、フレームメモリ９に格納されていた画像情報から、フレームメモリ１１に格納されていた画像情報を減算処理する。上記減算処理がなされると、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射された画像と検出レンズ５を介して得られた画像との差の画像が得られる。すなわち、レーザーポインタ３により指し示された輝度点のみの画像が得られる。画像比較回路１０において減算処理された画像情報は、座標位置検出回路１５に送られ、レーザーポインタ３による輝度点の座標が、上記のように得られた基準座標に基づいて算出され、算出された輝度点の座標は、ＣＰＵ１３に送られる。
【００４３】
聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態にした後、ズーム倍率変更ボタン１８を操作する。ズーム倍率変更ボタン１８は、例えば、押し続けられる時間が長くなるほどズーム倍率が上がるよう信号が生成される（以下ズーム信号という。）。そして生成されたズーム倍率信号はアンテナ３２を介して送信される。プロジェクタ装置４のアンテナ２１により受信されたズーム信号は、送受信回路２２を介してＣＰＵ１３に入力される。ＣＰＵ１３に入力されたズーム信号は、画像拡大回路２３に送られる。
【００４４】
画像拡大回路２３は、ＣＰＵ１３からズーム信号が入力されると、プロジェクタ回路６に入力された映像信号を画像拡大回路２３に入力させ、例えば輝度点の座標を中心に所定のズーム信号に対応した倍率に上記映像信号を拡大させて再びプロジェクタ回路６に投射させるべき画像情報として戻す。プロジェクタ回路６は、拡大された映像情報が入力されると、映像入力端子１４から入力された映像信号の代わりに、画像拡大回路２３から送られた上記拡大映像情報を画像情報として投射レンズ２を介してスクリーン１に表示させる。この場合、拡大された画像の基準座標は、拡大された画像の例えば左下端部として認識される。従って、拡大された画像にさらにレーザーポインタ３による輝度点を所望の箇所に移動させ、上記と同様の操作をすることにより、さらに拡大画像をスクリーン１上に得ることもできる。
【００４５】
図４は、上記のような動作により画像が拡大される様子を示す模式図である。
【００４６】
聴衆者がスクリーン１上に表示された上記拡大画像を、元の画像に戻したいときは、例えばレーザー発光押しボタン１７の全押し状態が解除されることにより、ズーム信号の送信が停止され、映像入力端子１４から入力された映像信号は、画像拡大回路２３を経由せずにプロジェクタ回路６から投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射される。
【００４７】
以上のような動作により、聴衆者でも、レーザーポインタ３を操作することにより、スクリーン１上に表示される画像の所望の部分を自由に拡大して表示させることができる。従って、聴衆者が、発表者に拡大してもらいたい箇所を口頭で伝えて、発表者が画像の拡大操作をする、という手間をかけなくてよいので、使い勝手のよいプロジェクタシステムを提供することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図６に実施の形態２のプロジェクタシステムの概略構成図を示す。実施の形態２のプロジェクタシステムの構成は、実施の形態１のプロジェクタシステムの構成と同様であるのでその説明を省略する。実施の形態２のプロジェクタシステムによると、図６に示すようにスクリーン１上には、映像入力端子１４から入力された映像信号に付加されて、本発明の操作表示領域の一例である、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）表示領域２４が表示される。図６に示す例では、ＧＵＩ表示領域２４には、次頁送りマーク、前頁送りマーク、一覧表示マークが表示されている。
【００４９】
図７は、上記のようなスクリーン１上の表示画面を実現させるための構成を示すブロック図である。図７のブロック図において、実施の形態１のプロジェクタシステムの構成要素と同様の構成要素については、同一の参照番号を付しその説明を省略する。
【００５０】
本実施の形態のプロジェクタシステムと実施の形態１のプロジェクタシステムとの構成の相違点は以下のとおりである。プロジェクタ回路６には、画像拡大回路２３が接続される代わりに、本発明の画像修正手段の一例としてＧＵＩ表示制御回路２５が接続されている。また、映像入力端子１４とプロジェクタ回路６との間にメモリ２６が設置されている。
【００５１】
本実施の形態において、本発明の第１の投射手段は一例として、映像入力端子１４、メモリ２６、プロジェクタ回路６、投射レンズ２が対応する。
次に、以上のような構成の本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００５２】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、プロジェクタ回路６に入力されると同時に、メモリ２６に蓄積される。プロジェクタ回路６において、スクリーン１に投射するために必要な処理が行われ、光学情報に変換された画像情報は、投射レンズ２を介してスクリーン１に投射される。一方、ＧＵＩ表示制御回路２５は、あらかじめ決定されたＧＵＩ表示領域２４に対応する画像信号を生成し、プロジェクタ回路６に送る。プロジェクタ回路６は、ＧＵＩ表示制御回路２５から入力されたＧＵＩ表示領域２４に対応する画像信号を、メモリ２６から送られた映像情報信号に合成させる。このとき、スクリーン１上に映像情報の画像の例えば右端にＧＵＩ表示領域２４が表示されるように合成させる。
【００５３】
プロジェクタ回路６において、スクリーン１上に投射されるべき上記合成された画像情報は、スクリーン１上に投射されると同時にＡ／Ｄコンバータ１２においてＡ／Ｄ変換され、フレームメモリ１１に順次格納される。
【００５４】
聴衆者は、実施の形態１のプロジェクタシステムの場合と同様に、レーザーポインタ３を操作し、スクリーン１上の所望の箇所にレーザー光による輝度点を移動させる。このとき、その時点で表示されている画像よりも１つ前の画像を表示させたいときは、輝度点をＧＵＩ表示領域２４の前頁マークに移動させる。聴衆者はレーザーポインタ３のレーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。
【００５５】
レーザー発光押しボタン１７が全押し状態となると、トリガ生成回路がトリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、送受信回路３１およびアンテナ３２を介して、レーザーポインタ３から送信される。
【００５６】
送信されたトリガ信号は、実施の形態１の場合と同様の動作により、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。そして、座標位置検出回路１５により輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、ＧＵＩ表示領域２４の前頁マーク上に上記検出された座標が位置することを認識する。そして、ＣＰＵ１３は、メモリ２６に蓄積された画像情報から、前頁の画像情報をプロジェクタ２６に出力させ、プロジェクタ回目６は、映像入力端子１４から入力された映像情報の代わりに上記前頁の画像情報を、上記ＧＵＩ表示領域２４と合成させて、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射させる。
【００５７】
図６は、レーザーポインタ３がＧＵＩ表示領域２４のうち次頁送りマークを指している状態を示している。もし、次頁が表示されている状態で元の画像に戻したいときは、ＧＵＩ表示領域２４のうち前頁送りマークの上に輝度点を移動させてレーザー発光押しボタン１７を全押し状態にすればよい。また、一覧表示マークを選択したときは、スクリーン１上にサムネイル状に画像が表示される。
【００５８】
以上のような動作により、聴衆者でも、レーザーポインタ３を操作することにより、スクリーン１上に表示される画像を自由に操作して表示させることができる。また、パソコンを操作しなくても表示画像を操作することができる。従って、聴衆者が、発表者に拡大してもらいたい箇所を口頭で伝えて、発表者がプロジェクタ装置４の操作をする、という手間をかけなくてよいので、使い勝手のよいプロジェクタシステムを提供することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態の以上までの説明においては、画像拡大回路２３の代わりにＧＵＩ表示制御回路２５が設置されているとしたが、ＧＵＩ表示制御回路２５に加えて画像拡大回路２３が設置されていてもよい。その場合、例えば聴衆者は、まずレーザーポインタ３から照射されるレーザー光の輝度点をＧＵＩ表示領域２４に移動させ、レーザー発光押しボタン１７を全押しとすることによりＧＵＩ表示領域２４上の所望のマークを確定する。そして、所望の画像がスクリーン１上に表示された後、聴衆者は、レーザーポインタ３を操作して、表示された画像のうち拡大したい部分に輝度点を移動させる。次に聴衆者は、レーザーポインタ３のレーザー発光押しボタン１７を全押しすることにより、拡大したい箇所の位置を確定させ、ズーム倍率変更ボタンを操作することにより、ズーム信号が生成され、上記の実施の形態１の場合と同様に表示された画像の所望の部分を拡大した画像がスクリーン１上に表示される。
【００６０】
（実施の形態３）
図８は本発明の実施の形態３のプロジェクタシステムの構成を示すブロック図である。図８に示すプロジェクタシステムにおいて、上記の実施の形態１および実施の形態２のプロジェクタシステムと同様の構成要素については同一の参照番号を付し、その説明を省略する。本実施の形態のプロジェクタシステムは、検出カメラ回路７の出力側に輝度フィルタ回路２７を有する。
【００６１】
本実施の形態において、本発明の第１の投射手段は一例として、映像入力端子１４、メモリ２６、プロジェクタ回路６、投射レンズ２が対応する。また、本発明の第１の指示位置検出手段は一例として、ＣＰＵ１３、座標位置検出回路１５に対応する。また、本発明の撮像手段は一例として、検出レンズ５、検出カメラ回路７、輝度フィルタ回路２７に対応する。
【００６２】
次に本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００６３】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、実施の形態２の場合と同様に、メモリ２６に蓄積され、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像が付加されてスクリーン１上に投射される。
【００６４】
一方、スクリーン１上に投射されて画像は、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、聴衆者は、レーザーポインタ３を操作して、画像の所望の位置にレーザーポインタ３から照射されるレーザー光により作成される輝輝度点を移動させる。移動させたい箇所が確定したときは、聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。このとき、レーザーポインタ３からは、トリガ信号が生成されて送信される。レーザー発光押しボタン１７を全押しにするタイミングは、本発明の第２の所定のタイミングに一例として対応する。
【００６５】
送信されたトリガ信号は、実施の形態１、および２の場合と同様の動作により、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。このとき、ＣＰＵ１３は、検出カメラ回路７に入力された画像信号（本発明の第３の画像に一例として対応する。）を輝度フィルタ回路２７に入力させる。輝度フィルタ回路２７に入力された画像信号は、輝度フィルタ回路２７により、レーザーポインタ３により照射されるレーザー光の輝度点の輝度以上の画像信号が所定の階調の画像信号として変換され、上記輝度以下の画像信号は、最低階調の画像信号に変換される。すなわち、輝度フィルタ回路２７に入力された画像信号は、２値信号として出力され、輝度点がＨ値であり、それ以外がＬ値として出力される。上記のように２値化された画像信号（本発明の第４の画像の一例として対応する。）は、座標位置検出回路１５に入力される。
【００６６】
座標位置検出回路１５は、画像信号がＨ値である点（最も輝度が高い点）の座標を検出する。輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、ＧＵＩ表示領域２４の前頁マーク上に上記検出された座標が位置することを認識する。そして、ＣＰＵ１３は、メモリ２６に蓄積された画像情報から、前頁の画像情報をプロジェクタ回路６に出力させ、プロジェクタ回路６は、映像入力端子１４から入力された映像情報の代わりに上記前頁の画像情報を、上記ＧＵＩ表示領域２４と合成させて、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射させる。
【００６７】
または、輝度点がＧＵＩ表示領域２４以外の領域にあるときは、輝度点がある箇所を上記の実施の形態１の動作と同様の動作により拡大させて表示させることもできる。
【００６８】
本実施の形態のプロジェクタシステムによれば、輝度点を２値化して座標を検出することによりフレームメモリが不要となり、低コスト化を図ることができる。
【００６９】
（実施の形態４）
図９に実施の形態４のプロジェクタシステムのブロック構成を示す。
【００７０】
図９に示す構成において、実施の形態３のプロジェクタシステムの構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。本実施の形態のプロジェクタシステムにおいては、輝度フィルタ回路２７とＣＰＵ１３との間に、本発明の復調手段の一例である復調回路２８が設置されている。復調回路２８は、輝度フィルタ回路２７から出力された変調された輝度点の輝度信号を復調させる。
【００７１】
図１０は、本発明の指示デバイスの別の一例であるレーザーポインタ３０の内部の構成を示すブロック図である。図１０に示すレーザーポインタ３０においては、レーザー照射手段２９において生成されるレーザー光をパルス変調するレーザー変調回路３４が接続されている。またレーザー照射手段およびレーザー変調回路３４を制御するための制御回路３５がレーザー制御手段３４およびレーザー照射手段２９に接続されている。制御回路３５は、レーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９からの信号に基づいて所定の動作を行う機能を有している。
【００７２】
本実施の形態において、本発明の第１の指示位置検出手段は一例として、ＣＰＵ１３、座標位置検出回路１５、復調回路２８に対応する。
【００７３】
次に本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００７４】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、実施の形態３の場合と同様に、メモリ２６に蓄積され、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像が付加されてスクリーン１上に投射される。
【００７５】
一方、スクリーン１上に投射された画像は、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、聴衆者は、レーザーポインタ３０を操作して、画像の所望の位置にレーザーポインタ３０から照射されるレーザー光により作成される輝度点を移動させる。移動させたい箇所が確定したときは、聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。このときレーザーポインタ３０の制御回路３５は、トリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、レーザー変調回路３４に出力される。
【００７６】
レーザー変調回路３４に出力されたトリガ信号は、パルス変調され、レーザー照射手段２９に入力される。レーザー照射手段２９は、パルス変調されたトリガ信号をレーザー照射手段２９からレーザー光として照射する。
【００７７】
一方、プロジェクタ装置４側では、スクリーン１上に投射された画像が、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、パルス変調された輝度点がスクリーン１上に表示されると、輝度フィルタ回路２７から出力される輝度信号は、復調回路２８に入力される。入力された輝度信号は、復調回路２８において復調され、レーザーポインタ３０において生成されたトリガ信号が取り出される。取り出されたトリガ信号は、ＣＰＵ１３に出力される。ＣＰＵ１３は、復調回路２８からトリガ信号が入力されると、輝度フィルタ回路２７から出力された輝度点の座標を座標位置検出回路１５に検出させる。座標位置検出回路１５において、輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、トリガ信号が入力された時点での輝度点の座標に対応する画像を特定し、実施の形態３の場合と同様の動作により、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像を表示させる。
【００７８】
なお、この場合、レーザーポインタ３０から、トリガ信号とともにズーム信号もレーザー変調回路３４において変調され、トリガ信号と同様に復調回路２８において復調されることにより、ＣＰＵ１３に入力される動作であってもよい。その場合は、ズーム倍率変更ボタン１８において指定される所望の倍率の拡大画像をスクリーン１上に投射することができる。
【００７９】
（実施の形態５）
図１１に実施の形態５のプロジェクタシステムのブロック構成を示す。
【００８０】
図１１に示すブロック構成において、実施の形態４のプロジェクタシステムと同様の構成要素については、同一の参照番号を付し、その説明を省略する。図１１に示すプロジェクタシステムの構成が実施の形態４と異なる点は、ＧＵＩ表示制御回路２５を有していない点にある。
【００８１】
また、図１２に本実施の形態のプロジェクタシステムにおいて使用される、本発明の指示デバイスのさらに別の一例であるレーザーポインタ４０の斜視図を示す。図１２に示すレーザーポインタ４０は、その本体１６に画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９、次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７、一覧表示ボタン４１を有する。そして、制御回路３５は、上記の各ボタンに接続され、所定の動作をする機能を有している。すなわち、制御回路３５は、画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９、次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７が操作されると、それらに応じた信号が生成され、レーザー変調回路３４においてパルス変調される。上記のようにパルス変調された信号がレーザー光として、レーザー照射手段２９からスクリーン１上に照射される。
【００８２】
画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９が操作された場合の、プロジェクタ装置４側での動作は、実施の形態４の場合と同様であるが、レーザーポインタ４０側において次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７、一覧表示ボタン４１が操作された場合は、スクリーン１上に表示される輝度点の座標は考慮されない。
【００８３】
例えば、プロジェクタ装置４側のＣＰＵ１３において、前頁送り信号が認識されると、座標位置検出回路１５から信号が入力されず、または座標位置検出回路１５から信号が入力されてもＣＰＵ１３において無視され、ＣＰＵ１３は、前頁送り信号、およびプロジェクタ回路６によりその時点で投射されている画像に基づき、メモリ２６に蓄積された画像から、前頁送り信号に対応する画像をプロジェクタ回路６に出力させる。
【００８４】
以上のように本実施の形態のプロジェクタシステムによれば、ＧＵＩ表示領域２４を表示させる必要がなく、また聴衆者もＧＵＩ表示領域２４に狙いを定めてレーザー光を移動させ、固定させる必要がないため、聴衆者側のより簡単な操作で投射画像を操作することができる。
【００８５】
なお、以上までの実施の形態のプロジェクタシステムを使用する場合において、複数の聴衆者がレーザーポインタ３を使用して発表者に質問する場合、それぞれレーザーポインタ３を有した聴衆者が自由に操作できる状態では、スクリーン１に表示される画面が混乱することが考えられる。このような混乱を回避するためには、レーザーポインタ３の優先使用権を図１３、１４に示すような動作により決定すればよい。
【００８６】
図１３は、発表者が操作する、親機としてのレーザーポインタ５０を示す斜視図である。レーザーポインタ５０は、ディスプレイ５１、優先使用権承認ボタン５２、優先使用権解除ボタン５３を有している。
【００８７】
図１４は、発表者が操作するレーザーポインタ５０を親機とし、聴衆者が操作するレーザーポインタ３を子機とした場合の、親機から子機への優先使用権の移行フローを示す図である。
【００８８】
まず、子機の優先使用権要求ボタン１９が押されると、制御回路３３は、優先使用権リクエストを生成する（ステップ１０１）。そして、制御回路３３は、子機が優先使用権を所有しているかどうかを判断する（ステップ１０２）。もし、子機が優先使用権を有している場合は、動作を終了する（ステップ１１４）。もし、制御回路３３が子機が優先使用権を有していないと判断すると、優先使用権要求信号が生成される（ステップ１０３）。生成された優先使用権要求信号は、送受信回路３１、アンテナ３２を介して送信される（ステップ１０４）。
【００８９】
送信された優先使用権要求信号は、プロジェクタ装置４のアンテナ２１により受信され、送受信回路２２を経由した後、再びアンテナ２１から親機に向けて送信される。親機のアンテナ３２により優先使用権要求信号が受信されると（ステップ１０５）、受信された優先使用権要求信号は、送受信回路３１を介して制御回路３３に送られる（ステップ１０６）。そして、親機のディスプレイ５１に優先使用権要求信号を送信した子機のＩＤと、優先使用権要求が送信された旨の表示がなされる。親機の制御回路３３においては、子機から送信された優先使用権要求信号を承認するかどうかの判断をする（ステップ１０７）。
【００９０】
すなわち、ディスプレイ５１に表示されている内容を確認して、発表者が子機からの優先使用権要求を承認する場合は、発表者は親機の優先使用権承認ボタン５２を押す。そして親機の制御回路３３は、親機自身の優先使用権を解除し（ステップ１０８）、子機の優先使用権を記憶する（ステップ１０９）。そして、子機の優先使用権承認信号が制御回路３３において生成され、親機の送受信回路３１、アンテナ３２、プロジェクタ装置４のアンテナ２１、送受信回路２２、を介して子機に送信される（ステップ１１０）。子機のアンテナ３２、送受信回路３１は、親機から送られた優先使用権承認信号を受信し（ステップ１１１）、子機の制御回路３３は、優先使用権が存在することを記憶して（ステップ１１２）処理をする（ステップ１１４）。そして親機のディスプレイ５１には、特定の子機が優先使用権を有していることが表示される。また、子機の方においても、自身の子機が優先使用権を有している状態であることが、ランプ（図示せず）等により表示される。
【００９１】
発表者が子機からの優先使用権要求を承認しない場合は、優先使用権承認ボタン５２を押さない。その場合、子機からの優先使用権承認要求は、無視され、親機における処理は終了する（ステップ１１３）。
【００９２】
図１５は、親機から子機へ優先使用権を解除する場合のフローを示す図である。
【００９３】
発表者が、親機のディスプレイ５１を見て、子機の有する優先使用権を解除したい場合は、親機の優先使用権解除ボタン５３を押す（ステップ１２０）。優先使用権解除ボタン５３が押されると、親機の制御回路３３は、子機が優先使用権を有しているかどうかを確認する（ステップ１２１）。もし、どの子機も優先使用権を有していない場合は、処理を終了させる（ステップ１２８）。特定の子機またはいずれかの子機に優先使用権が存在することが確認されると、親機の制御回路３３は、優先件解除要求信号を生成する（ステップ１２２）。生成された優先使用権解除要求信号は、図１４に示す場合と同様に子機に送信される（ステップ１２３）。子機において優先使用権解除信号が受信される（ステップ１２４）と、優先使用権解除信号は制御回路３３に送られ（ステップ１２５）、子機の制御回路３３は、子機に設定されている優先使用権を解除し（ステップ１２６）、優先使用権が解除されている状態であることを記憶し（ステップ１２９）、処理を終了する（ステップ１３０）。
【００９４】
なお、図１５の説明において、ディスプレイ５１には、解除されるべき複数の子機のＩＤが表示されており、発表者がその中から選んだ特定の子機を解除するようにしてもよいし、複数の子機の優先使用権を同時に解除する動作であってもよい。
【００９５】
なお、上記の図１３〜１５を参照する説明において、親機のディスプレイ５１はランプ等であってもよい。その場合、どの子機に優先使用権があるかを表示する構成であってもよいし、特定の子機にかかわらず、いずれかの子機に優先使用権がある旨が表示される構成であってもよい。
【００９６】
また、優先使用権承認ボタン５２、優先使用権解除ボタン５３は、図１３に示す構成に限定されず、例えば親機も図３に示す子機と同様の構成であり、親機に優先使用権がある場合は、親機の優先使用権要求ボタン１９を操作することにより、または操作しないことにより、子機の優先使用権承認を行う構成であってもよい。また、子機に優先使用権が存在する場合、親機の優先使用権要求ボタン１９を押すことにより、上記と同様の動作により、子機の優先使用権が解除される構成であってもよい。
【００９７】
また、親機と子機との間の信号の送受信は、プロジェクタ装置４を介してされるとしたが、親機と子機の間で直接に送受信されてもよい。
【００９８】
また、以上の実施の形態１〜５までの説明では、発表者が使用するレーザーポインタ５０を親機とし、聴衆者が使用するレーザーポインタ３を子機としたが、聴衆者の中の特定者が親機を操作する場合も考えられるし、司会者が親機を有する場合も考えられる。
【００９９】
また、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、スクリーン１上に表示される画像は、その左下端部を基準として座標認識がされるとしたが、他の位置を基準として座標認識がされてもよい。
【０１００】
また、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、画像がスクリーン１上に表示されるごとに座標の基準点が決定されなくてもよく、画像が拡大される場合を除き、最初の画像が表示される場合のみ座標の基準点が認識されてもよい。
【０１０１】
また、実施の形態４および５の説明においては、レーザーポインタ３０、４０から照射されるレーザー光は、パルス変調されるとしたが、他の方式で変調されてもよい。例えば、レーザーポインタ３０、４０によって操作される信号に応じて波長が変調されてもよい。その場合は、復調回路２８においては、波長変調された信号を復調できる機能があれば、上記と同様の効果を得ることができる。さらに、操作信号に応じて変調させる代わりに、レーザーポインタ３０、４０が複数のレーザー照射手段２９を有し、別の波長のレーザー光が別のレーザー照射手段２９から照射される構成であってもよい。
【０１０２】
また、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、本発明の画像修正手段は、画像拡大回路２３またはＧＵＩ制御回路であるとしたが、本発明の指示デバイスにより特定された位置に基づいて画像情報を修正することができる手段であれば他の構成の回路であってもよく、その場合も上記と同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
また、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、聴衆者がレーザーポインタ３、３０、４０を操作するとしたが、発表者が操作してもよいことは言うまでもない。
【０１０４】
また、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、本発明の指示デバイスは、レーザーポインタ３、３０，４０であるとしてきたが、レーザー光を照射するものに限られることはなく、スクリーン１上に投射される画像に重畳されて、周囲の画像部分より明るい輝度点を生成することができる手段であれば他の手段であってもよい。
【０１０５】
また、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、本発明の撮像手段は、例えば、検出レンズ５、検出カメラ回路７、Ａ／Ｄコンバータ８、フレームメモリ９により構成されるとしたが他の構成により撮像手段が構成されてもよい。
【０１０６】
さらに、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、スクリーン１上に投射される画像を撮像する撮像手段が使用される代わりに、本発明の指示デバイスにより指示されている、投射対象上に投射されている画像を認識することができる認識手段が使用されてもよい。例えば、投射対象上に光等の感知部材が塗布または設置されており、指示デバイスにより特定された位置において検出される光等により、上記画像を検出することが考えられる。
【０１０７】
また、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、本発明の投射対象は、スクリーン１であるとしたが、本発明の投射対象は、スクリーン１以外の対象物であってもよい。例えば、壁面に投射することも考えられる。そのような場合であっても、画像を投射でき、指示デバイスにより、位置を視覚的に指示することができれば、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
また、以上までの実施の形態１〜５までの説明において、本発明の第１の投射手段、第１の指示位置検出手段、画像撮像手段、認識手段は、上記の構成に限らず、同様の機能を発揮することができれば他の構成であってもよい。
【０１０９】
（実施の形態６）
図１６に本発明の実施の形態のプロジェクタシステムの概略構成を示す。
【０１１０】
図１６に示すプロジェクタシステムにおいて、プロジェクタ装置２０４は、投射レンズ２０２を備える。またプロジェクタ装置２０４は、パソコン２１５に接続されている。投射レンズ２０２に面して本発明の投射対象の一例であるスクリーン２０１が設置され、本発明の指示手段の一例である手元デバイス２０３がスクリーン２０１に向けて配置されている。
【０１１１】
図１７は、プロジェクタ装置２０４の内部構成を示すブロック図である。
【０１１２】
図１７に示すプロジェクタ装置２０４において、２０６は手元デバイス２０３と信号の送受信を行う送受信装置であり、２０９は、本発明の走査信号生成手段の一例である輝度信号生成器であり、２０８は、輝度信号生成器２０９により生成された輝度信号と、送受信装置２０６により受信された手元デバイス２０３からの信号のタイミングを比較するための、本発明の第２の指示位置検出手段の一例であるタイミング比較手段であり、２０７は、タイミング比較手段２０８によりタイミングが比較されることによって出力される信号に基づいて、本発明の識別情報の一例である矢印マーク信号を生成する矢印マーク生成器であり、２１１は、輝度信号生成器２０９により生成された輝度信号と、矢印マーク生成器２０７により生成された矢印マーク信号と、パソコン２１５から入力された映像信号をとを重畳するための重畳回路であり、２１０は、パソコン２１５から供給された重畳信号を光学信号に変換するためのプロジェクタ回路であり、液晶素子（図示せず）を含む。２１３は信号回路２１０により供給された光学信号を投射するためのライトバルブであり、投射レンズ２０２は、信号回路２１０およびライトバルブ２１３により供給される光学信号をスクリーン２０１に投影させる。ここで、本発明の第１の投射手段は、一例として投射レンズ２０２、信号回路２１０、ライトバルブ２１３に対応する。また、タイミング比較手段２０８は、その内部に、スクリーン２０１の座標情報を有している。
【０１１３】
図１８は、本発明の指示手段の一例である手元デバイス２０３の概観を示す斜視図である。手元デバイス２０３には、その本体２１６に位置確定押しボタン２１７、ズーム倍率変更ボタン２１８、優先使用権要求ボタン２１９が設置されている。２２０は、スクリーン２０１の所定の位置に向けられた画像を検出するための検出面である。
【０１１４】
図１９は、手元デバイス２０３の内部構成を示すブロック図である。図１９に示すように、手元デバイス２０３はその内部に、検出レンズ２０５、ＣＣＤ２２９、送受信回路２３１、アンテナ２３２、制御回路２３３を有する。検出レンズ２０５は、検出面２２０に設置され、ＣＣＤ２２９は、本発明の受光素子の一例であり、検出レンズ２０５により検出された画像を電気信号に変換する。制御回路２３３は、ＣＣＤ２２９から送られた画像信号に基づいて、タイミング信号を生成し、手元デバイス２０３全体の制御を行うものための回路である。送受信回路２３１は、アンテナ２３２を介してプロジェクタ装置２０４と信号を送受信するための回路である。
【０１１５】
次に、以上の構成の本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【０１１６】
パソコン２１５において選択された映像信号は、プロジェクタ装置２０４の重畳手段２１１に入力される。輝度信号生成器２０９においては、スクリーン２０１全面に渡って１／３０秒程度で走査するための輝度信号が生成される。輝度信号生成器２０９においては、生成される輝度信号と同期する信号も生成され（以下、同期信号という。）、この同期信号は、タイミング比較手段２０８、送受信装置２０６を介して手元デバイス２０３に伝達される。
【０１１７】
輝度信号生成器２０９において生成される輝度信号は、映像信号と重畳されて投射されたとき（後述）、周囲と区別することができる輝度を有する。例えば、映像信号のうち最高輝度を有する部分と輝度信号が重畳された部分が信号回路２１０の有する液晶素子の最高輝度に対応させる。すなわち、映像信号の最高輝度だけでは、上記液晶素子の最高輝度に達しないように映像信号の輝度を調整しておき、映像信号の最高輝度と輝度信号が重畳されたときに上記液晶表示素子の最高輝度に対応するように調整しておくことが考えられる。また、所定の輝度以上の輝度を有する映像が投射されている領域においては、ある輝度を下回る輝度信号が生成され、逆に所定の輝度以下の輝度を有する映像が投射されている領域においては、ある輝度を上回る輝度を有する輝度信号が生成されるようにしてもよい。
【０１１８】
生成された輝度信号は、重畳手段２１１に入力される。重畳手段２１１に入力された映像信号と輝度信号は、重畳され、信号回路２１０に入力される。信号回路２１０に入力された重畳された信号は、液晶素子（図示せず）に表示され、表示された信号は、ライトバルブ２１３により照射され、投射レンズ２０２を介してスクリーン２０１に投射される。
【０１１９】
このように重畳された信号は、スクリーン２０１に投射され、その結果、パソコン２１５において選択された映像情報がスクリーン２０１に表示される。このとき、輝度信号は、１／３０秒程度でスクリーン２０１の例えば左上から右下までを走査しているため、肉眼では認識することができない。しかし、スクリーン２０１のある微小な領域に注目していると、輝度点として所定の走査時間間隔で（この場合は、１／３０秒程度で）点滅している信号として観測することができる。このとき、輝度信号が水平に走査される幅をスクリーン２０１の水平方向の幅と一致させておき、輝度信号が垂直方向に動く幅にスクリーン２０１の垂直方向の幅と一致させておく。
【０１２０】
このような状態のスクリーン２０１の画像の一部に、手元デバイス２０３の検出面２２０を向ける。スクリーン２０１の走査信号の開始点を画像の左上のＡ点とし、手元デバイス２０３の検出面２２０の中心部の延長線がスクリーン２０１のＢ点であるとする。そして、輝度信号生成器２０９において生成される同期信号を、輝度信号が画像のＡ点に来るタイミングと同期させておく。
【０１２１】
手元デバイス２０３の検出レンズ２０５は、スクリーン２０１に投射された画像のうち、手元デバイス２０３が向けられている一部（図１６の丸で囲んでいる領域）の画像をＣＣＤ２２９に投射させる。このとき、ＣＣＤ２２９に投射される画像の中心部には、Ｂ点が対応するように調整されている。ＣＣＤ２２９に投射された画像は、電気信号に変換され、制御回路２３３に伝達される。
【０１２２】
一方、輝度信号生成器２０９において生成された同期信号は、アンテナ２３２、送受信回路２３１を介して制御回路２３３に伝達される。制御回路２３３は、伝達された同期信号を基準として、Ｂ点の輝度が変化するまでの時間を算出する。このような時間を算出することにより、輝度信号がスクリーン２０１のＡ点からＢ点までに至る時間を求めることができる。制御回路２３３は、算出された時間をタイミング情報として、送受信回路２３１、アンテナ２３２を介して、プロジェクタ装置２０４に伝達する。
【０１２３】
手元デバイス２０３から送信されたタイミング情報は、プロジェクタ装置２０４の送受信装置２０６により受信され、タイミング比較手段２０８に伝達される。タイミング比較手段２０８は、受信されたタイミング情報と、スクリーン２０１の座標情報とを比較し、タイミング情報とスクリーン２０１の座標情報とが一致する点を、位置情報として算出する。例えば、スクリーン２０１の座標情報がｘ、ｙ座標であったとすると、このｘ，ｙ座標を、Ａ点を基準とする時間座標に変換する。すなわち、Ａ点を０とし、Ａ点と対向する位置にある、スクリーン２０１の右下にあるＣ点を１走査の終了時点とし、その間の点を按分することにより、各ｘ，ｙ座標を時間座標として表現しておく。このように受信されたタイミング情報と、スクリーン２０１の座標情報が比較されることにより、手元デバイス２０３が指し示している、スクリーン２０１上の位置を示す位置情報が算出される。
【０１２４】
矢印マーク生成器２０７は、算出された位置情報に対応する座標に、矢印マークを表示させる信号（以下、矢印マーク表示信号という。）を生成する。生成された矢印マーク表示信号は、重畳手段２１１に送られ、パソコン２１５から入力された映像信号と、輝度信号生成器２０９により生成された輝度信号とともに重畳され、信号回路２１０、投射レンズ２０２を介して、スクリーン２０１に投射される。従って、以上までの動作により、操作者が、手元デバイス２０３をスクリーン２０１の所望の位置に向けて指し示すと、その位置には、矢印マークが表示される。
【０１２５】
このように、本実施の形態のプロジェクタシステムによれば、スクリーン２０１上の画像の所望の位置を手元デバイス２０３で指し示すことにより、あたかもタブレットを操作するような簡単な動作で、操作者が意図するスクリーン２０１に投射された画像の位置を指定することができる。
【０１２６】
なお、実施の形態６の説明において、タイミング比較手段２０８において算出された位置情報は、直接矢印マーク生成器２０７に入力されていたが、時間的に平均化して、矢印マーク生成器２０７に入力されてもよい。その場合は、図２０に示すように、タイミング比較手段２０８と矢印マーク生成器２０７の間に平均化回路２４０が挿入れればよい。
【０１２７】
図２０に示すプロジェクタシステムによると、タイミング比較手段２０８で算出された位置情報は、平均化回路２４０において、所定の時間間隔で平均化される。所定の時間間隔としては、例えば、人間の手ぶれを補正することができる時間である。このように、位置情報が所定の時間で平均化されるために、スクリーン２０１に表示される矢印マークがぶれることなく見やすくなる。
【０１２８】
また、実施の形態６における説明では、タイミング比較手段２０８により算出された位置情報に基づいて矢印マーク生成器２０７により矢印マークが生成されるとして説明してきたが、矢印マークは、接続されているパソコン２１５により生成されてもよい。その場合の構成を図２１に示す。
【０１２９】
図２１に示す構成によると、タイミング比較手段２０８から出力された位置情報に基づいて、パソコン２１５において矢印マークが生成され、生成された矢印マークは、投射されるべき映像信号にあらかじめ合成される。このように矢印マークが合成された映像信号が、映像入力として重畳手段２１１に入力され、重畳手段２１１においては、この映像信号と輝度信号生成器２０９において生成された輝度信号が重畳されてスクリーン２０１に投射される。このような動作によっても、上記と同様の効果を得ることができる。なお、図２０に示す構成において、平均化回路２４０の後にパソコン２１５が接続され、パソコン２１５において矢印マークが生成される構成であってよい。その場合は、パソコン２１５から出力される矢印マークは、映像信号とともに映像入力として重畳手段２１１に入力される。
【０１３０】
また、実施の形態６における説明では、映像信号と、走査信号としての生成された輝度信号とが重畳されて、信号回路２１０、投射レンズ２０２を介してスクリーン２０１に投射されるとしてきたが、走査信号としての輝度信号が、投射された画像上に重畳して投射される場合も考えられる。そのような場合の概略構成を図２２に示し、図２３にその場合のプロジェクタ装置の内部構成を示す。図１６、１７に示プロジェクタ装置との違いは、投射レンズ２０２とは別に輝度信号のみを投射するための投射レンズ２４２を備えている点である。
【０１３１】
図２３に示すプロジェクタ装置においては、パソコン２１５から入力された映像信号と矢印マーク生成器２０７において生成された矢印マークのみが重畳手段２１１において重畳され、信号回路２１０，投射レンズ２０２を介してスクリーン２０１に投射される。一方で、輝度信号生成器２０９において生成された輝度信号は、信号回路３１０、投射レンズ２４２を介してライトバルブ２４３により照射されることにより、スクリーン２０１に投射された画像に重畳するように投射される。この場合、本発明の第１の投射手段は、一例として投射レンズ２０２、信号回路２１０、ライトバルブ２１３が対応し、本発明の第２の投射手段としては、投射レンズ２４２、ライトバルブ２４３，信号回路３１０が一例として対応する。
【０１３２】
このような構成のプロジェクタシステムにおいても、上記の場合と同様の効果を得ることができる。また、この場合、本発明の第２の投射手段は、プロジェクタ装置２０４とは別の構成のユニットに収容されていてもよい。その場合、本発明の第２の投射手段をスクリーン２０１の裏面側に設置して、輝度信号がスクリーン２０１を透過するように裏面から投射する構成であることも考えられる。このように、図２２、２３に示すプロジェクタシステムによれば、映像信号の輝度を輝度信号の輝度と無関係に設定することができる。すなわち、映像信号の輝度が最高輝度を有する領域に輝度信号がスクリーン２０１上に投射されても、さらに輝度が高い点として表示される。
【０１３３】
また、実施の形態６における説明では、本発明の受光素子は、ＣＣＤであるとしたが、光信号を電気信号に変換することができれば、他のタイプの受光素子であってもよい。
【０１３４】
また、実施の形態６における説明では、本発明の所定の識別情報は、矢印マークであるとしたが、他のタイプのマーク、文字、記号等であってもよく、スクリーン２０１上で手元デバイス２０３が指示している部分が認識できる情報であれば、どのような情報であってもよい。
【０１３５】
また、実施の形態６における説明では、本発明の走査信号は、輝度信号であるとしてきたが、波長信号等、他のタイプの信号であってもよく、スクリーン２０１上に表示されたとき何らかの手段により周囲の画像と区別することができれば、どのようなタイプの信号であってもよい。
【０１３６】
また、実施の形態６における説明では、走査信号は、１／３０秒程度でスクリーン２０１上を走査されるとしたが、１／３０秒という走査信号の走査時間は一例であり、手元デバイス２０３で検出することができれば、どのような時間間隔で走査されてもよい。場合によっては、走査信号が肉眼で認識することができても、手元デバイス２０３により座標を検出することができれば上記と同様の効果を得ることができる。
【０１３７】
特に、図２２、２３に示す例においては、例えば赤外線、紫外線等が使用されることも考えられる。その場合は、本発明の受光素子は、それらの信号を感知することができるものであればよい。また、スクリーン２０１に蛍光物質をあらかじめ塗布しておき、走査信号として紫外線を使用すれば、走査された箇所の輝度が高くなるので、ＣＣＤによって検知することができる。このような場合も上記と同様の効果を得ることができるる。
【０１３８】
また、実施の形態６における説明では、本発明の走査信号は、スクリーン２０１の大きさに合わせて投射されるとしたが、特に図２２、２３に示す例においては、スクリーン２０１に投射される画像の一部に本発明の走査信号が投射されてもよいし、スクリーン２０１に投射される画像を覆いながら画像からはみ出して投射されてもよい。いずれの場合においても、本発明の走査信号が走査される範囲において、手元デバイス２０３により指示箇所を指定することができる。
【０１３９】
また、実施の形態６における説明では、輝度信号生成器２０９において生成される同期信号を、走査信号が画像のＡ点に来るタイミングと同期させておく、としたが、走査信号を他の点に同期させてもよく、その場合は、そのような同期させた点と、手元デバイス２０３により指示される点との間の時間が計測されることにより、座標が算出されればよい。
【０１４０】
また、実施の形態６では、手元デバイス２０３によりスクリーン２０１に表示される画像の一部を指示するまでの動作を説明してきたが、図１８に示す手元デバイス２０３の所定のボタンを操作することにより、指定した場所の拡大、縮小、ページ送り、等をさせることもできる。すなわち、手元デバイス２０３により指示された部分の位置に基づいて修正された画像を投射することもできる。また、複数の使用者がいる中で優先使用権を要求する、等の動作をさせることもできる。
【０１４１】
また、実施の形態６における説明では、本発明の投射対象は、スクリーン２０１であるとしたが、本発明の投射対象は、スクリーン２０１以外の対象物であってもよい。例えば、壁面に投射することも考えられる。そのような場合であっても、画像を投射でき、指示デバイスにより、位置を視覚的に指示することができれば、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１４２】
また、実施の形態６における本発明の第１の投射手段、第２の投射手段、第２の指示位置検出手段は、上記の構成に限らず、同様の機能を発揮することができれば他の構成であってもよい。
【０１４３】
（実施の形態７）
図２４は、本発明の実施の形態７の機器制御システムの構成を示す概略図である。  図２４に示すプロジェクタ装置４０５は、外部から操作または設定することができる操作・設定手段４０１、プロジェクタ装置４０５全体を制御するための制御回路４０２、赤外線を検知するための赤外線センサ４０７を有している。制御回路４０２は、本発明の識別番号記録手段の一例である、ＣＰＵ４０６およびメモリ４０４を有している。
【０１４４】
本発明の情報端末の一例である携帯電話４０３は、赤外線を照射することができるタイプであり、その操作面に十字キー４０８、数字キー４１０、携帯電話４０３が受信した情報等を表示するための表示画面４０９を有している。また、携帯電話４０３は固有の識別番号を有し、この識別番号を赤外線により送信することができる。プロジェクタ装置４０５のメモリ４０４は、個別の携帯電話４０３に対応する複数の識別番号を格納することができる。また、図示していないが、プロジェクタ装置４０５には、入力された映像信号をスクリーン１０１に投射するために必要な手段、回路が備えられている。
【０１４５】
図２５は、携帯電話４０３の内部構成を示すブロック図である。携帯電話４０３の内部には、携帯電話４０３全体を制御するための制御回路４３３が収容され、制御回路４３３には、赤外線を照射するための赤外線照射手段４３４、赤外線を受光するための赤外線センサ４３６、表示画面４０９、および操作・設定手段４３５が接続されている。操作・設定手段４３５は携帯電話４０３の表面に設置されている数字キー４１０および十字キー４０８等に対応する。
【０１４６】
次に、上記のような構成の本発明の機器制御システムの動作を説明する。
【０１４７】
プロジェクタ装置を使用してプレゼンテーションをしている発表者に対して質問者が質問しようとする場合は、質問者は、数字キー４１０等に必要なコマンドを入力し、携帯電話４０３をプロジェクタ装置４０５に向ける。携帯電話４０３からは入力されたコマンドとともに携帯電話４０３に固有の識別情報が送信される。プロジェクタ装置４０５の赤外線センサ４０７は、携帯電話４０３から送信された情報を受け取り、電気信号に変換して制御回路４０２に伝達する。ＣＰＵ４０６は、伝達された信号を受けると、メモリ４０４に格納すると同時に、投射手段（図示せず）を介してスクリーン１０１上に、送信した携帯電話４０３の固有の識別番号を投射させる。複数の携帯電話４０３から各携帯電話４０３の識別情報が送信された場合は、ＣＰＵ４０６はそれぞれの識別情報をスクリーン１上に投射させる。
【０１４８】
図２６は、このような場合のスクリーン１０１に投射されている画面を示す。図２６に示す例においては、各携帯電話４０３から送信された、００Ａ、００Ｂ、００Ｃ、００Ｄの４通りの識別番号が、スクリーン１０１に本来投射されるべき映像の一部に置換されて表示されている。発表者は、これらの識別番号から質問を許可しようと思う識別番号を操作・設定手段４０１を介して選択する。この場合、例えば図２６に示すように、矢印が表示され、操作・設定手段４０１を操作することに各識別番号を選択したことがわかるように表示される。
【０１４９】
例えば、識別番号００Ａが選択されたとすると、ＣＰＵ４０６は、識別番号００Ａを有する携帯電話４０３からのみ発信されたコマンドのみを受け付け、他の識別番号を有する携帯電話４０３から発信されたコマンドは無視する。識別番号００Ａを有する携帯電話４０３からは、例えば、十字キー４０８を使用してスクリーン１０１上に表示されるポインタを移動させたり、数字キー４１０を使用してページ送りをしたり、等の操作をすることができる。また、携帯電話４０３をマイク代わりに使用することも考えられる。
【０１５０】
以上のような構成、動作により、複数の携帯電話４０３によりプロジェクタ装置４０５へのアクセスが重なった場合でも、混乱なくプレゼンテーションを進行することができる。
【０１５１】
なお、以上までの説明では、携帯電話４０３からプロジェクタ装置４０５に向けて必要な操作を行うと、すべてその識別番号がスクリーン１０１に表示されるとしたが、あらかじめメモリ４２４に登録されている識別番号のみが表示される動作であってもよい。
【０１５２】
（実施の形態８）
図２７は、本発明の実施の形態８の機器制御システムの構成を示す概略図である。実施の形態７の機器制御システムとの違いは、メモリ４０４の代わりにメモリ４１４が使用され、ＣＰＵ４０６の代わりにＣＰＵ４１６が使用されていることである。メモリ４１４には、あらかじめ登録された複数の識別番号と、それら複数の識別番号の優先順位が格納されている。図２８は、そのような例として、識別番号００Ａから００Ｐまでが格納されており、００Ｂが第１の優先順位であり、００Ｐが第２の優先順位であり、００Ｄが第３の優先順位であり、００Ａが第４の優先順位である様子を示している。このように優先順位が決定されている状態で、例えば、識別番号００Ａを有する携帯電話４０３と識別番号００Ｐを有する携帯電話４０３とから同時にプロジェクタ装置４０５にアクセスされたとすると、ＣＰＵ４１６は、メモリ４１４に格納された上記の情報を参照することにより、優先順位がより高い識別番号００Ａを有する携帯電話４０３からのアクセスのみを許可する。従って、上記の動作があった後は、識別番号００Ａを有する携帯電話４０３からのみの操作が可能となる。同様の動作により、複数の携帯電話４０３からのプロジェクタ装置４０５へのアクセスが重なった場合は、より優先順位が高い識別番号を有する携帯電話４０３からのアクセスのみを可能とする。
【０１５３】
このような構成、動作により、複数の携帯電話４０３からのアクセスがあった場合でも、スクリーン１０１上で混乱することなく、プレゼンテーションを進行することができる。
【０１５４】
なお、上記のような優先順位は、地位、年齢、顧客かどうか、その他重要人物であるかどうか、等の情報が入力されて決定されてもよいし、発表者側が出席者の情報を事前に入手しておき、優先順位をあらかじめメモリ４２４に入力しておいてもよい。
【０１５５】
なお、上記においては、メモリ４１４にはあらかじめ決められた優先順位が識別番号とともに格納されているとしたが、優先順位は格納されておらず、複数の携帯電話４０３からのアクセスが重なった場合は、ＣＰＵ４１６が重なった携帯電話４０３のうちからいずれか１つの携帯電話４０３をランダムに決定する動作であってもよい。そのような場合でも、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１５６】
また、一部の優先順位だけをあらかじめ決定しておき、その他の優先順位はランダムに決定してもよい。
【０１５７】
また、以上までの説明では、複数のアクセスが重なった場合、特定の１つの携帯電話４０３が選択されるとしたが、スクリーン１０１上の画面が混乱することがなければ、特定の複数の携帯電話４０３が選択されてもよい。その場合も上記と同様の効果を得ることができる。
【０１５８】
また、以上までの説明では、各識別番号がスクリーン１０１に本来投射される画像の一部に置換されて表示されるとしたが、各識別番号は、本来投射される画像に重ねられて表示されてもよいし、本来投射される画像に追加されて表示されてもよい。
【０１５９】
また、以上までの説明では、スクリーン１０１に各識別番号が表示されるとしたが、識別番号に加えて、または識別番号の代わりに質問者の名前等が表示されてもよいし、簡単な質問のタイトルが表示されてもよい。
【０１６０】
（実施の形態９）
図２９は、本発明の実施の形態９の機器制御システムの概略構成を示す。実施の形態９の機器制御システムの構成が実施の形態７、８の機器制御システムと異なる点は、ＣＰＵ４２６、メモリ４２４であり、その他の構成は、実施の形態７、８の機器制御システムと同様であるのでその説明を省略する。本実施の形態の機器制御システムは、携帯電話４０３どうしの間で優先使用権を受け渡しすることができるシステムである。
【０１６１】
本実施の形態の機器制御システムにおいて、発表者が操作する、親機としての携帯電話４０３の数字キー４１０には、優先使用権の承認、および優先使用権の解除機能が割り当てられている（以下、優先使用権承認ボタン、優先使用権解除ボタンという。）。また、聴衆者が操作する、子機としての携帯電話４０３の数字キー４１０には、優先使用権要求の機能が割り当てられている（以下、優先使用権要求ボタンという。）。
【０１６２】
図１４は、発表者が操作する携帯電話４０３を親機とし、聴衆者が操作する携帯電話４０３を子機とした場合の、親機から子機への優先使用権の移行フローを示す図である。
【０１６３】
まず、子機の優先使用権要求ボタンが押されると、子機の制御回路４３３は、優先使用権リクエストを生成する（ステップ１０１）。そして、子機の制御回路４３３は、子機が優先使用権を所有しているかどうかを判断する（ステップ１０２）。もし、子機が優先使用権を有している場合は、動作を終了する（ステップ１１４）。もし、子機の制御回路４３３が子機が優先使用権を有していないと判断すると、優先使用権要求信号が生成される（ステップ１０３）。生成された優先使用権要求信号は、赤外線照射手段４３４を介して送信される（ステップ１０４）。
【０１６４】
送信された優先使用権要求信号は、プロジェクタ装置４０５の赤外線センサ４０７により受信され、ＣＰＵ４２６を介して赤外線照射手段４２７から親機に向けて送信される。親機の赤外線センサ４３６により優先使用権要求信号が受信されると（ステップ１０５）、受信された優先使用権要求信号は親機の制御回路４３３に送られる（ステップ１０６）。そして、親機の表示画面４０９に優先使用権要求信号を送信した子機のＩＤと、優先使用権要求が送信された旨の表示がなされる。親機の制御回路４３３においては、子機から送信された優先使用権要求信号を承認するかどうかの判断をする（ステップ１０７）。
【０１６５】
すなわち、表示画面４０９に表示されている内容を確認して、発表者が子機からの優先使用権要求を承認する場合は、発表者は親機の優先使用権承認ボタンを押す。そして親機の制御回路４３３は、親機自身の優先使用権を解除し（ステップ１０８）、子機の優先使用権をメモリ４２４に記憶させる（ステップ１０９）。そして、子機の優先使用権承認信号が制御回路４３３において生成され、親機の赤外線照射手段４２７を介して子機に送信される（ステップ１１０）。子機の赤外線センサ４３６は、親機から送られた優先使用権承認信号を受信し（ステップ１１１）、子機の制御回路４３３は、優先使用権が存在することを記憶して（ステップ１１２）処理をする（ステップ１１４）。そして親機の表示画面４０９には、特定の子機が優先使用権を有していることが表示される。また、子機の方においても、自身の子機が優先使用権を有している状態であることが、表示画面４０９等により表示される。
【０１６６】
発表者が子機からの優先使用権要求を承認しない場合は、優先使用権承認ボタンを押さない。その場合、子機からの優先使用権承認要求は、無視され、親機における処理は終了する（ステップ１１３）。
【０１６７】
図１５は、親機から子機へ優先使用権を解除する場合のフローを示す図である。
【０１６８】
発表者が、表示画面４０９を見て、子機の有する優先使用権を解除したい場合は、親機の優先使用権解除ボタンを押す（ステップ１２０）。優先使用権解除ボタンが押されると、親機の制御回路４３３は、子機が優先使用権を有しているかどうかを確認する（ステップ１２１）。もし、どの子機も優先使用権を有していない場合は、処理を終了させる（ステップ１２８）。特定の子機またはいずれかの子機に優先使用権が存在することが確認されると、親機の制御回路４３３は、優先件解除要求信号を生成する（ステップ１２２）。生成された優先使用権解除要求信号は、図１４に示す場合と同様に子機に送信される（ステップ１２３）。子機において優先使用権解除信号が受信される（ステップ１２４）と、優先使用権解除信号は制御回路４３３に送られ（ステップ１２５）、子機の制御回路４３３は、子機に設定されている優先使用権を解除し（ステップ１２６）、優先使用権が解除されている状態であることを記憶し（ステップ１２９）、処理を終了する（ステップ１３０）。
【０１６９】
なお、図１５の説明において、表示画面４０９には、解除されるべき複数の子機のＩＤが表示されており、発表者がその中から選んだ特定の子機を解除するようにしてもよいし、複数の子機の優先使用権を同時に解除する動作であってもよい。
【０１７０】
また、上記の図１４、８を参照する説明において、親機の表示画面４０９はランプ等であってもよい。その場合、どの子機に優先使用権があるかを表示する構成であってもよいし、特定の子機にかかわらず、いずれかの子機に優先使用権がある旨が表示される構成であってもよい。
【０１７１】
また、優先使用権承認ボタン、優先使用権解除ボタンについては、例えば親機の機能も子機と同様の機能を有し、親機に優先使用権がある場合は、親機の優先使用権要求ボタンを操作することにより、または操作しないことにより、子機の優先使用権承認を行う構成であってもよい。また、子機に優先使用権が存在する場合、親機の優先使用権要求ボタンを押すことにより、上記と同様の動作により、子機の優先使用権が解除される動作であってもよい。
【０１７２】
また、実施の形態７〜９までの説明において、赤外線センサ４０７または赤外線照射手段４２７はプロジェクタ装置４０５の内部ではなく、会場の天井等、プロジェクタ装置の外部に設置されていてもよい。
【０１７３】
また、実施の形態７〜９までの説明において、プロジェクタ装置４０５と携帯電話４０３との間の通信は、赤外線によりなされるとしたが、無線によりなされてもよい。実施の形態７、８の場合は、プロジェクタ装置４０５側にも送受信回路が設置され、基地局経由で接続されればよい。実施の形態９の場合は、携帯電話４０３どうしが基地局経由で直接接続されればよい。
【０１７４】
また、実施の形態７〜９までの説明において、発表者が使用する携帯電話４０３を親機とし、聴衆者が使用する携帯電話４０３を子機としたが、聴衆者の中の特定者が親機を操作する場合も考えられるし、司会者が親機を有する場合も考えられる。
【０１７５】
また、実施の形態７、８における説明において、赤外線センサ４３６は無くてもよい。
【０１７６】
また、実施の形態７〜９までの説明において、携帯電話４０３およびプロジェクタ装置４０５の間の通信は、赤外線または無線によりなされるとしたが、図３０に示すように、専用の回線を介して接続されてもよい。例えば携帯電話４０３は、携帯電話接続用の専用のＬＡＮ回線により接続されると、情報が漏洩する心配がなくなる。すなわち、プロジェクタ装置４０５に蓄積されている映像情報等のデータが、不特定多数のアクセスに晒されることがなくなるので、情報のセキュリティを強化することができる。この場合、携帯電話４０３と専用のＬＡＮ回線との接続は、ＬＡＮカードにより行われてもよいし、一部が赤外線によりなされてもよい。また、プロジェクタ装置４０５は、専用の通信インターフェース４３８を有していればよい。
【０１７７】
また、実施の形態７〜９における識別番号は、電話番号、メールアドレス等であってもよい。
【０１７８】
また、実施の形態７〜９までの説明において、携帯電話４０３により制御される機器の対象は、プロジェクタ装置４０５であるとしてきたが、遠隔で操作が可能な機器であればどのような機器であってもよい。たとえば、テレビのリモコンとして携帯電話４０３を利用し、親機の携帯電話４０３が有する優先使用権を解除しなければ、子機の携帯電話４０３を機能させることができない、等のことが考えられる。また、エアコンの制御に対しても同様のことができる。このような場合であっも、対象機器を制御するにあたって情報の混乱が無くなるので上記と同様の効果が得られる。
【０１７９】
また、実施の形態７〜９までの説明において、本発明の情報端末は、携帯電話４０３であるとしてきたが、携帯電話４０３に限らず、ほかの情報端末を利用することもできる。このような情報端末の一例として、ノートパソコン、ＰＤＡ、リモコン端末、等が挙げられるがこれらに限定されない。
【０１８０】
また、本発明のプログラムは、上述した本発明のプロジェクタシステム、プロジェクタ装置、機器制御システム、または情報端末の全部又は一部の手段の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１８１】
又、本発明の記録媒体は、上述した本発明のプロジェクタシステム、プロジェクタ装置、機器制御システム、または情報端末の全部又は一部の手段（又は、装置、素子等）の全部又は一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する記録媒体である。
【０１８２】
尚、本発明の上記「一部の手段（又は、装置、素子等）」とは、それらの複数の手段の内の、一つ又は幾つかの手段を意味する。
【０１８３】
又、本発明の上記「手段（又は、装置、素子等）の機能」とは、前記手段の全部又は一部の機能を意味し、本発明の上記「ステップ（又は、工程、動作、作用等）の動作」とは、前記ステップの全部又は一部の動作を意味する。
【０１８４】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１８５】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１８６】
又、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【０１８７】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０１８８】
尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【０１８９】
以上述べたように、本発明または本発明に関連する発明を以下に示す。
【０１９０】
第１の発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスと、前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタシステムである。
【０１９１】
第２の発明は、前記認識手段は、前記指示デバイスにより指示されている状態の前記画像を撮像する撮像手段である、第１の発明のプロジェクタシステムである。
【０１９２】
第３の発明は、前記指示デバイスは、修正されるべき画像を特定する、第１または２の発明のプロジェクタシステムである。
【０１９３】
第４の発明は、前記画像修正手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置に基づいて修正されるべき画像を特定する、第１から３の発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【０１９４】
第５の発明は、前記指示デバイスは、レーザー照射手段を有し、前記第１の指示位置検出手段は、前記画像のうち前記レーザー照射手段により照射されている部分の位置を、前記画像の輝度から検出する、第１〜４の発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【０１９５】
第６の発明は、前記第１の投射手段は、投射すべき画像情報を記録する第１の記憶手段を有し、前記撮像手段は、前記撮像した画像を格納するための第２の記憶手段を有し、前記撮像手段は、第１の所定のタイミングで前記投射対象に投射されている画像である第２の画像を撮像して、前記第２の記憶手段に格納し、前記第１の指示位置検出手段は、前記第１の記憶手段から、前記第１の所定のタイミングに前記投射対象に投射すべき画像である第１の画像を選択し、前記第１の画像の画像信号から前記第２の画像の画像信号を引くことにより、前記指示デバイスにより指示されている位置を検出する、第１〜５の発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【０１９６】
第７の発明は、前記指示デバイスは、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、所定のトリガ信号を発信するための送信手段を有し、前記第１の指示位置検出手段は、前記指示デバイスから前記所定のトリガ信号を送信されたとき、前記所定のトリガ信号を受信することにより前記第１の所定のタイミングを特定する、第６の発明のプロジェクタシステムである。
【０１９７】
第８の発明は、前記指示デバイスは、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、前記レーザー照射手段により照射されるべきレーザー光を所定のパルスに変調するパルス変調手段を有し、前記撮像手段は、前記パルス変調されたレーザー光の画像を復調する復調手段を有し、前記第１の投射手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置および前記復調手段により検出された信号、または前記復調手段により検出された信号、に基づいて前記投射対象に画像を表示させる、第６の発明のプロジェクタシステムである。
【０１９８】
第９の発明は、前記撮像手段は、第２の所定のタイミングで前記投射対象に投射されている画像である第３の画像を撮像し、前記第１の指示位置検出手段は、前記撮像された前記第３の画像を輝度により選別することにより、所定の輝度以上の画像信号から構成される第４の画像を生成し、前記第４の画像のうち最も輝度が高い部分の位置から、前記指示デバイスにより指示されている位置を検出する、第１〜５の発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【０１９９】
第１０の発明は、前記第１の投射手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置の画像を拡大または縮小して前記投射対象に投射させる、第１〜９の発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【０２００】
第１１の発明は、前記画像情報には、所定の操作を指示するための操作表示領域が含まれ、前記指示デバイスにより前記操作表示領域が指示されている場合は、前記第１の投射手段は、前記所定の操作に対応する画像を前記投射対象に投射する、第１〜１０の発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【０２０１】
第１２の発明は、前記第１の投射手段は、前記投射対象に画像を投射するごとに前記画像が表示されるべき位置が較正される、第１〜１１の発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【０２０２】
第１３の発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスと、前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備えるプロジェクタシステムを使用した画像投射方法であって、前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、画像投射方法である。
【０２０３】
第１４の発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタ装置である。
【０２０４】
第１５の発明は、第１の発明のプロジェクタシステムにおいて、前記撮像手段により撮像された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段を、コンピュータとして機能させるためのプログラムである。
【０２０５】
第１６の発明は、第１５の発明のプログラムを担持させた記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【０２０６】
第１７の発明は、走査信号を生成する走査信号生成手段と、前記入力された画像情報と前記走査信号とを重畳する重畳手段と、前記重畳手段により重畳された信号を投射対象に投射する第１の投射手段と、前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段と、前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段と、を備えるプロジェクタシステムである。
【０２０７】
第１８の発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、走査信号を生成する走査信号生成手段と、前記走査信号生成手段により生成された走査信号を前記投射された画像に投射する第２の投射手段と、前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段と、前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段と、を備えるプロジェクタシステムである。
【０２０８】
第１９の発明は、前記受光素子は、ＣＣＤである、第１７または１８の発明のプロジェクタシステムである。
【０２０９】
第２０の発明は、前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、前記投射対象に投射された画像上の、前記第２の指示位置検出手段により検出された位置に所定の識別情報をさらに投射する、第１７〜１９のいずれかの発明のプロジェクタシステムである。
【０２１０】
第２１の発明は、前記走査信号は、前記投射対象に投射される画像の全面に渡って走査される走査信号であり、前記第１の投射手段または前記第２の投射手段により投射されたとき、前記入力された画像情報により形成された画像とは区別することができる輝度を生じる信号である、第１７〜２０のいずれかの発明のプロジェクタシステムである。
【０２１１】
第２２の発明は、前記第２の指示位置検出手段は、前記走査信号の所定のタイミングから、前記指示手段により指示された位置に前記走査信号が表示されるまでの時間を検出することにより、前記画像上で前記指示手段が指示している位置を検出する、第１７〜２１のいずれかの発明のプロジェクタシステムである。
【０２１２】
第２３の発明は、前記走査信号が無線により送信され、前記指示手段が、前記送信された走査信号を受信するための受信手段、および前記受光素子により入力された信号を送信するための送信手段を有し、前記指示手段から送信された前記信号を受信することができる、第１７〜２２のいずれかの発明のプロジェクタシステムである。
【０２１３】
第２４の発明は、前記第２の位置検出手段により検出された位置を所定の時間にわたって平均化する平均化回路をさらに備え、前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、前記平均化回路から出力された平均化された前記位置に識別情報を投射する、第２０〜２３のいずれかの発明のプロジェクタシステムである。
【０２１４】
第２５の発明は、前記所定の時間は、前記画像に表示される前期識別情報がぶれずに見える程度の時間である、第２４の発明のプロジェクタシステムである。
【０２１５】
第２６の発明は、前記第１の投射手段または前記第２の投射手段は、少なくとも、前記第２の指示位置検出手段により検出された、前記指示手段により指示された部分の位置に基づいて修正された画像を投射する、第１〜９のいずれかの発明のプロジェクタシステムである。
【０２１６】
第２７の発明は、生成された走査信号と入力された画像情報とが重畳された信号が投射された画像の所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示手段であって、前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を第２の指示位置検出手段が検出する、指示手段である。
【０２１７】
第２８の発明は、走査信号を生成する走査信号生成工程と、前記入力された画像情報と前記走査信号とを重畳する重畳工程と、前記重畳手段により重畳された信号を投射する第２の投射工程と、前記重畳された画像の、所定の部分から出る光を入力する受光素子を有する指示工程と、前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出工程と、を備える投射方法である。
【０２１８】
第２９の発明は、第１７の発明のプロジェクタシステムの、前記走査信号と前記受光素子からの信号に基づいて前記指示手段により指示される位置を検出する第２の指示位置検出手段をコンピュータとして機能させるためのプログラムである。
【０２１９】
第３０の発明は、第２９の発明のプログラムを担持させた記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【０２２０】
第３１の発明は、個別の識別番号を有する複数の情報端末と、前記各情報端末からのアクセスを受けて、前記情報端末の識別番号を記録する識別番号記録手段と、を備え、前記識別番号記録手段に記録されている識別番号から選択された識別番号を有する情報端末からの操作のみを受け付ける機器制御システムである。
【０２２１】
第３２の発明は、個別の識別番号を有する複数の情報端末と、前記各情報端末からのアクセスを受けて、前記情報端末の識別番号を記録する識別番号記録手段と、前記識別番号記録手段から、あらかじめ決められたルールに基づいて所定の情報端末を選択する選択手段と、を備え、前記識別番号記録手段に記録されている識別番号から選択された識別番号を有する情報端末からの操作のみを受け付ける機器制御システムである。
【０２２２】
第３３の発明は、前記情報端末は、前記識別番号記録手段を格納している制御対象機器とデータの送受信をすることができる、第３１または３２のいずれかの発明の機器制御システムである。
【０２２３】
第３４の発明は、前記情報端末および前記制御対象機器は、専用回線により接続されている、第３３の発明の機器制御システムである。
【０２２４】
第３５の発明は、個別の識別番号を有する情報端末であって、前記情報端末は、別の情報端末からアクセスを受けて、前記別の情報端末の識別番号を記録する識別番号記録手段を備え、前記識別番号記録手段に記録されている識別番号から選択された識別番号を有する情報端末から対象機器の制御をすることができる情報端末である。
【０２２５】
第３６の発明は、個別の識別番号を有する複数の情報端末からの操作を制御する機器制御方法であって、前記各情報端末からのアクセスを受けて、前記情報端末の識別番号を記録する工程と、前記識別番号記録工程において記録されている識別番号から選択された識別番号を有する情報端末からの操作のみを受け付ける工程と、を備える機器制御方法である。
【０２２６】
第３７の発明は、第１の発明の機器制御システムにおける、前記各情報端末からのアクセスを受けて、前記情報端末の識別番号を記録する識別番号記録手段をコンピュータとして機能させるためのプログラムである。
【０２２７】
第３８の発明は、第３７の発明のプログラムを担持した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【０２２８】
【発明の効果】
本発明によれば、発表者のみならず、聴衆者も画像表示の操作をすることができるプロジェクタシステム、画像投射方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１〜３で使用されるレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの動作状況を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１〜３のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの内部構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２のプロジェクタシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの内部構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態５のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態５のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムで使用される別の一例のレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムを使用する場合の、指示デバイスの優先使用権の切り替えを説明するフロー図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムを使用する場合の、指示デバイスの優先使用権の切り替えを説明するフロー図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムの概略構成を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムにおけるプロジェクタ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムにおいて使用される、手元デバイスの一例を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムにおいて使用される、手元デバイスの内部構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムにおけるプロジェクタ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムにおけるプロジェクタ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムの変形例を示す概略構成図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムの変形例におけるプロジェクタ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態７のプロジェクタシステムの概略構成を示す図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態７〜９のプロジェクタシステムにおける情報端末の内部構成を示すブロック図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態７のプロジェクタシステムの使用状況を説明する図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態８のプロジェクタシステムの使用状況を説明する図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムにおいて使用される、手元デバイスの内部構成を示すブロック図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムにおけるプロジェクタ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施の形態のプロジェクタシステムの変形例におけるプロジェクタ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３１】図３１は、従来のプロジェクタシステム概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１、１０１、２０１  スクリーン
２    投射レンズ
３、３０、４０    レーザーポインタ
４    プロジェクタ装置
５    検出レンズ
６    プロジェクタ回路
７    検出カメラ回路
８、１２    Ａ／Ｄコンバータ
９、１１    フレームメモリ
１０  画像比較回路
１３、４０６、４１６、４２６  ＣＰＵ
１４  映像入力端子
１５  座標位置検出回路
１７  レーザー発光押しボタン
１８、２１８  ズーム倍率変更ボタン
１９、２１９  優先使用権要求ボタン
２０  レーザー照射面
２１、３２、２３２  アンテナ
２２、３１  送受信回路
２３  画像拡大回路
２５  ＧＵＩ表示制御回路
２７  輝度フィルタ
２８  復調回路
２９  レーザー照射手段
３４  レーザー変調回路
３３、３５、２３３、４０２、４３３  制御回路
３６  次頁送りボタン
３７  前頁送りボタン
３８  画像拡大ボタン
３９  画像縮小ボタン
４１  一覧表示ボタン
２０２、２４２  投射レンズ
２０３  手元デバイス
２０４  プロジェクタ装置
２０５、検出レンズ
２０６、２３１  送受信装置
２０７  矢印マーク生成器
２０８  タイミング比較手段
２０９  輝度信号生成器
２１０、３１０  信号回路
２１１  重畳手段
２１３、２４３    ライトバルブ
２１５  パソコン
２１６  本体
２１７  位置確定押しボタン
２２０  検出面
２２９  ＣＣＤ
２４０  平均化回路
４０１  操作・設定手段
４０３  携帯電話
４０４、４１４、４２４  メモリ
４０５  プロジェクタ装置
４０７、４３６  赤外線センサ
４０８  十字キー
４０９  表示画面
４１０  数字キー
４２７、４３４  赤外線照射手段
４３５  操作・設定手段
４３８  通信インターフェース
【図１】
2004309659.tif 000003
【図２】
2004309659.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004309659.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004309659.tif 000008
【図７】
2004309659.tif 000009
【図８】
2004309659.tif 000010
【図９】
2004309659.tif 000011
【図１０】
2004309659.tif 000012
【図１１】
2004309659.tif 000013
【図１２】
2004309659.tif 000014
【図１３】
2004309659.tif 000015
【図１４】
2004309659.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2004309659.tif 000018
【図１７】
2004309659.tif 000019
【図１８】
2004309659.tif 000020
【図１９】
2004309659.tif 000021
【図２０】
2004309659.tif 000022
【図２１】
2004309659.tif 000023
【図２２】
2004309659.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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