(57)【要約】【課題】対象物に向けて発光し、対象物からの反射光を受光して前記被測定物体との距離を測定するための距離測定装置において、上述の鏡面反射物からの反射光によって生ずる測距誤差による誤作動を防止する。【解決手段】距離測定装置１０を、被測定物体に向けて発光する発光部１１と、被測定物体からの反射光を受光し、その入射角に応じて被測定物体との距離を示す出力を行う複数の受光部１３ａ〜１３ｂと、これら受光部のうち少なくとも２つの受光部の出力値が所定距離以下を示すとき、被測定物体を検知する検知手段２とを備えて構成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物体に向けて発光する発光部と、
前記被測定物体からの反射光を受光し、該反射光の入射角に応じて前記被測定物体との距離を示す出力を行う複数の受光部と、
少なくとも２つの前記受光部の出力値が所定距離以下を示すとき、前記被測定物体を検知する検知手段とを備える被測定物体の距離測定装置。
【請求項２】
少なくとも１つの前記受光部は、前記発光部に対して、他の何れかの前記受光部の反対位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記受光部の出力値から前記被測定物体との距離を算出する距離算出部を備えることを特徴とする請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項４】
前記受光部は、ＰＳＤセンサを備えることを特徴とする請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項５】
前記複数の受光部の出力を選択するスイッチング手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の距離測定装置。
【請求項６】
被測定物体に向けて発光する発光部と、
前記被測定物体からの反射光を受光し、該反射光の入射角に応じて前記被測定物体との距離を示す出力を行う複数の受光部を備え、
少なくとも１つの前記受光部は、前記発光部に対して、他の何れかの前記受光部の反対位置に設けられることを特徴とする距離測定センサ。
【請求項７】
前記受光部は、ＰＳＤセンサを備えることを特徴とする請求項６に記載の距離測定センサ
【請求項８】
請求項１に記載の距離測定装置により検出された位置に基づいて、給水路の開閉を行うバルブ制御手段を備えることを特徴とする自動水栓装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人や食器類などを検知して自動で吐水、止水する自動水栓装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、洗面台やキッチンには利用者の利便性向上のために、人や食器類などを検知して自動で吐水、止水する自動水栓装置が設けられている（例えば特許文献１）。
図１２は、特許文献１に開示される自動水栓装置を示す図である。自動水栓装置１５２は、台所のシンク１６７の水洗１６３に設けられたバルブ１６１、制御器１５１等から構成されている。
【０００３】
水洗１６３には、湯水供給装置１６９からの湯水が流通する給水流路１７１が接続されており、先端部に吐水口１６５、先端部または付根部には、人体や物等の対象物との距離を測定する測定手段としての距離測定センサ（以下、測距センサと記す）１５０が設けられている。
【０００４】
図１３（ａ）に測距センサ１５０の構成図を示す。図示するように、測距センサ１５０は、赤外発光素子３１、発光側レンズ２１、受光側レンズ２３、位置検出素子（ＰＳＤセンサ）３３からなる周知のものである。測距センサ１５０は、略水平方向に測定エリアを有しており、赤外発光素子３１から発光される光が、発光側レンズ２１を通って被測距対象物５によって反射され、その光が受光側レンズ２３を通して位置検出素子３３に集光される位置Ｘに応じて対象物５との測定距離Ｌを捉えるようにしたものである。
【０００５】
発光側レンズ２１と受光側レンズ２３との距離をＰ、受光側レンズ２３と位置検出素子３３との距離をｄとなるように設定する。したがって幾何学的には測定距離Ｌは、Ｌ＝Ｐ×ｄ／Ｘとして得られる。
図１３（ｂ）は、測距センサ１５０に使用される位置検出素子２３を示す図である。位置検出素子２３は、受光側レンズにより集光するスポット光のセンサ中心位置からの変位ｙに応じてそれぞれ発生する信号としての電流ｉ１、ｉ２を後述する制御器１５１に出力するようにしている。
【０００６】
図１３（ｃ）は、制御器１５１の概略構成図である。制御器１５１は、測距センサ１５０を作動させ、上記信号電流ｉ１，ｉ２に基づいてバルブ１６１を開閉制御する。
【０００７】
制御器１５１内部にはアンプ５１１および５１２、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５３１および５３２、ならびに演算部４５が設けられており、上述したように測距センサ１５０から入力された電流ｉ１、ｉ２をもとに測定距離Ｌに相当する距離データを演算する。
すなわち、演算部４５は、アンプ５１１および５１２により電流ｉ１、ｉ２を電圧変換して、それぞれｖ１、ｖ２を求め、これらをＡ／Ｄ変換器５３１、５３２によってそれぞれデジタル信号に変換し、位置検出素子３３の中心からのスポット光の変位ｙを、ｙ＝（ｖ２−ｖ１）／（ｖ１＋ｖ２）により算出する。
そして算出された変位ｙと受光側レンズ２３の中心と測距センサ中心との変位から集光位置Ｘを求め、測定距離Ｌ＝Ｐ×ｄ／Ｘを演算する。
制御器１５１は、前記測定距離が所定の作動距離内であるか否かを判断し、所定の作動距離内であるときはバルブ１６１を開閉制御する。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１９４７８３号公報（段落〔００１９〕〜〔００２７〕）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示すように、対象物５（人間の手など）が測距センサ１５０の検知範囲にない場合、赤外発光素子３１から発光される光は、シンク１６７の底面または内壁に反射して位置検出素子３３に検出される。しかし、シンク１６７内壁は所定の検知範囲外の位置に設けられるため、制御器１５１は、位置検出素子３３がシンク１６７内壁からの反射光を受光しても、バルブ１６１を開閉制御することはない。
【００１０】
しかし、従来の自動水栓装置１５２においては、シンク１６７の壁面との測定距離を誤って算出し、バルブ開閉制御を行う場合があった。その理由は以下の通りである。
【００１１】
図１５は、人間の手のような拡散反射物とシンク１６７の壁面のような鏡面反射物との反射光による集光位置の相違を説明する図である。
図１５（ａ）に示すように、赤外発光素子３１から発光される光が、拡散反射物である対象物５に反射する場合、その反射光は受光側レンズ２３全体に受光される。したがって位置検出素子３３には、受光側レンズ２３への入射角に応じた位置に反射光が集光されて、その集光位置により対象物５との距離を正確に測定できる。
【００１２】
しかし、赤外発光素子３１から発光される光が、鏡面反射物１６７に反射する場合その反射光はスポット的な反射光となる。したがって図１５（ｂ）および（ｃ）に示すように、受光側レンズ２３と鏡面反射物１６７との距離が一定に保っても、赤外発光素子３１からの発光光軸と鏡面反射物１６７とがなす角度が変化することにより、位置検出素子３３上に集光される位置が変化することになる。
この集光位置の変動により、信号電流ｉ１、ｉ２が変化し演算部４５により算出される測定距離に変動を生じ、鏡面反射物であるシンク１６７との距離を誤って算出する。図１６に、発光光軸と鏡面反射物１６７とがなす角度の変化と測定距離の関係を示す。グラフは、測距センサ１５０と鏡面反射物１６７との距離を一定に保ち、発光光軸と鏡面反射物１６７との角度を変化させた場合に得られた測定距離Ｌの結果である。
【００１３】
したがって、従来の自動水栓装置１５２では、シンク１６７等との距離が誤って計測し誤動作することがないように、測距センサ１５０の設置位置等に配慮をしなければならず、これが洗面台やキッチンのデザイン上の制約になる不都合があった。
【００１４】
本発明の目的は、対象物に向けて発光し、対象物からの反射光を受光して前記被測定物体との距離を測定するための測距センサ、距離測定装置および自動水栓装置において、上述の鏡面反射物からの反射光によって生ずる測距誤差による誤作動を防止することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る距離測定装置は、対象物である被測定物体からの反射光を受光する受光素子を複数設け、そのうち少なくとも２つの前記受光素子の出力値が所定距離以下を示すとき、被測定物体を検知することとした。
【００１６】
図１は、本発明の第１態様に係る距離測定装置の基本構成図である。
距離測定装置１０は、検知手段たる制御部２、および距離測定センサ３（以下、測距センサ３と記す）からなり、測距センサ３は、被測定物体たる対象物５に向けて発光する発光部１１と、対象物５からの反射光を受光し、その入射角に応じて対象物との距離を示す出力を行う複数の受光部１３ａおよび１３ｂとを備え、制御部２は、受光部１３ａおよび１３ｂからの出力値に基づいて対象物５との距離を算出する距離算出部４３と、対象物５の検知を許可する検知可否判断部４１とを備える。
【００１７】
発光部１１は、赤外発光素子３１、発光側レンズ２１からなり、受光部１３ａおよび１３ｂは、それぞれ受光側レンズ２３ａおよび２３ｂ、ならびに位置検出素子（ＰＳＤセンサ）３３ａおよび３３ｂからなる。受光部１３ａと１３ｂとは、異なる位置に設けられている。
【００１８】
検知可否判断部４１は、前記２つの受光部１３ａおよび１３ｂの出力値が、両方とも所定距離以下を示すとき、対象物５の検知を許可する許可信号を距離算出部４３に出力する。許可信号を受信した距離算出部４３は、受光部１３ａおよび１３ｂからの出力値に基づいて対象物５との距離を算出する。
【００１９】
図２を参照して、距離測定装置１０の動作を説明する。
図２（ａ）に示すとおり、発光部１１から発光した光が、拡散反射物である対象物５に反射する場合には、異なる位置に設けられた受光部１３ａと１３ｂとは、発光光の光軸と対象物５との角度にかかわらず、受光側レンズ２３ａ，２３ｂの全体に反射光を受け、それぞれ測定距離Ｌに応じて測定結果信号を出力する。
【００２０】
一方、発光部１１から発光した光が鏡面反射物１６７に反射する場合には、図２（ｂ）に示すように発光光の光軸と対象物５との角度によって、異なる位置に設けられる受光部１３ａと１３ｂとで受光状態が相違することになる。
例えば、図２（ｂ）に示す場合では、鏡面反射物１６７からの反射光を受光する受光部１３ａでは、測定距離Ｌが比較的短い距離であると測定する一方で、反射光をほとんど受光しない受光部１３ｂでは測定距離Ｌが非常に長い距離であると測定する。この異なる位置に設けられた２つの受光状態の差は、鏡面反射物１６７と測距センサ３との距離が長くなるほど大きくなる。
したがって、距離測定装置１０により検知する対象物の検知範囲外にあるシンク１６７の内面のような鏡面反射物による反射光を測距センサ３が受信すると、一方の受光部の測定結果信号が測定距離Ｌを近距離として示す一方、他方の受光部の測定結果信号が測定距離Ｌを遠距離として示すことになる。
よって、検知可否判断部４１が、受光部１３ａおよび１３ｂの検出信号が両者とも所定の距離以下を示すときにのみ、対象物５を検知する可否判断を行うことにより、本基本構成による距離測定装置１０は、鏡面反射物１６７からの反射光による誤検知を防止することが可能となる。
【００２１】
しかし、前記基本構成によれば、従来の距離測定装置に比べて受光素子の数を増やす必要が生じる。受光素子からの信号をマイコンなどにより構成される検知手段が読み取るためには、アンプ素子、Ａ／Ｄ変換器などの変換回路を備える必要があるため、受光素子の数を増大させると付随して変換回路の数も増大し、回路サイズと消費電流の増大を招くことになる。
【００２２】
したがって、本発明の第２態様に係る距離測定装置は、複数の受光部の出力を選択して、検知手段に入力するスイッチング手段を備えることとする。これにより回路の小型化、低コスト化と低消費電力化を可能とする。
【００２３】
また、本発明の第３態様に係る距離測定センサは、被測定物体に向けて発光する発光部と、被測定物体からの反射光を受光し、その入射角に応じて前記被測定物体との距離を示す出力を行う受光部を複数個備えており、少なくとも１つの受光部は、発光部について、他の何れかの受光部の反対位置に設けることとする。
【００２４】
さらに、本発明の第４態様に係る自動水栓装置は、前記第１態様に係る距離測定装置を備えることとする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図３は、本発明の第１実施例に係る距離測定装置のブロック構成図である。
距離測定装置１０は、前記基本構成と同様に、制御部２および測距センサ３からなり、測距センサ３は、発光部１１と受光部１３ａおよび１３ｂとを備え、制御部２は、距離算出部４３と検知可否判断部４１とを備える。
【００２６】
発光部１１は、赤外発光素子３１および発光側レンズ２１からなり、受光部１３ａおよび１３ｂは、受光側レンズ２３ａおよび２３ｂ、位置検出素子（ＰＳＤセンサ）３３ａおよび３３ｂからなる周知のものである。ここでは簡単のため、受光部１３ａおよび１３ｂは、発光部１１をはさんで反対方向に等距離に配置されているものとする。位置検出素子３３ａの発光光軸に近い端子から出力される電流をｉ１、遠い端子から出力される電流をｉ２とし、位置検出素子３３ｂの発光光軸に近い端子から出力される電流をｉ３、遠い端子から出力される電流をｉ４とする。これにより、対象物５が近距離にあるほど出力比ｉ２／ｉ１およびｉ４／ｉ３が大きくなる。
【００２７】
制御部２内部には、アンプ５１１〜５１４、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５３１〜５３４、検知可否判断部４１および距離算出部４３が設けられており、アンプ５１１〜５１４およびＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５３１〜５３４は、電流ｉ１〜ｉ４をそれぞれ電圧変換／アナログディジタル変換して電圧信号ｖ１〜ｖ４とし、検知可否判断部４１および距離算出部４３に出力する。
距離算出部４３は、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５３１〜５３４から入力された電圧信号ｖ１〜電圧ｖ４により、各位置検出素子３３ａおよび３３ｂにおける素子の中心からの集光位置の変位ｙ１、ｙ２を
ｙ１＝（ｖ２−ｖ１）／（ｖ１＋ｖ２）
ｙ２＝（ｖ４−ｖ３）／（ｖ３＋ｖ４）
により算出する。
ここで発光側レンズ２１と受光側レンズ２３との距離をＰ、受光側レンズ２３と位置検出素子３３との距離をｄ、集光位置をＸとするとき、測定距離Ｌは、上述の通りＬ＝Ｐ×ｄ／Ｘで定められる。また、集光位置Ｘは受光側レンズ中心と位置検出素子３３の中心位置との、発光光軸直交方向における変位をｚとすると、Ｘ＝ｚ＋ｙで定めることができる。したがって、距離算出部４３は、それぞれの位置検出素子３３について算出された変位ｙ１、ｙ２に対して測定距離Ｌ１およびＬ２を、
Ｌ１＝Ｐ×ｄ／（ｚ＋ｙ１）
Ｌ２＝Ｐ×ｄ／（ｚ＋ｙ２）
により算出することができる。
【００２８】
上述の通り、発光部１１からの光が拡散反射物により反射する場合には、受光部１３ａおよび１３ｂによる電圧信号ｖ１〜ｖ４は、それぞれの同じ測定距離Ｌ１およびＬ２を示す信号となる。しかし鏡面反射物により反射する場合には、発光光軸と鏡面反射物のなす角度によって位置検出素子３３ａおよび３３ｂにおける集光位置が変化し、電圧信号ｖ１〜ｖ４が変化する。図４に、測距センサ３の検知範囲外の一定位置にある鏡面反射物を、発光光軸となす角度を変えて測距した場合の電圧信号ｖ１〜ｖ４のグラフを示す。
【００２９】
鏡面反射物からの反射光がスポット光であることにより、図示するとおり、位置検出素子３３ａからの出力がｖ１≦ｖ２となる範囲と、位置検出素子３３ｂからの出力がｖ３≦ｖ４となる範囲（すなわち測定距離Ｌ≦Ｐ×ｄ／ｚと測定される範囲）とは、重複しないことが分かる。
【００３０】
したがって、検知可否判断部４１は、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５３１〜５３４から入力された電圧信号ｖ１〜ｖ４を比較し、ｖ１≦ｖ２でありかつｖ３≦ｖ４となるときにのみ、すなわち、受光部１３ａおよび３３ｂからの出力値である、位置検出素子３３ａからの出力がｖ１〜ｖ４が、それぞれ所定の測定距離であるＬ＝Ｐ×ｄ／ｚ以下を示すときにのみ、距離算出部４３に検知許可を示す許可信号を出力する。このように検知可否判断部４１が、検知可否を判断することにより、検知範囲外の一定位置にある鏡面反射物が発光光軸とどのような角度をなしていても、誤検知を防止することが可能となる。
距離算出部４３は、検知可否判断部４１からの許可信号を受信したとき、前記測定した測定距離Ｌ１、Ｌ２のうち何れか一方、またはその平均値から対象物５との距離を決定し、所定の検知範囲内にあるときに対象物５を検知する。
【００３１】
図５に、距離測定装置１０の動作フローチャートを示す。距離測定装置１０は、発光素子１３を発光させ（Ｓ６１）、対象物５による反射光を受光した位置検出素子３３ａおよび３３ｂから出力される電圧信号ｖ１〜ｖ４を読み込んだ後（Ｓ６３）、発光素子１３の発光を中止する（Ｓ６５）、そしてｖ１≦ｖ２でありかつｖ３≦ｖ４となるときにのみ対象物５との距離を測定して、および／または対象物５を検知して（Ｓ６７、Ｓ６９、Ｓ７１）、それ以外の場合は対象物５を検知しない（Ｓ７３）。
【００３２】
検知可否判断部４１は、電圧ｖ１〜ｖ４を比較する代わりに、受光部１３ａおよび１３ｂの出力される電圧ｖ１〜ｖ４から、位置検出素子における集光位置の変位ｙ１もしくはｙ２、または測定距離Ｌ１、Ｌ２をそれぞれ算出し、これに基づき対象物５の検知可否を判断してもよい。図６に、測距センサ３の検知範囲外の一定位置にある鏡面反射物を、発光光軸となす角度を変えて測距した場合のｙ１、ｙ２のグラフを示す。
【００３３】
図示するように、ｙ１およびｙ２がそれぞれ所定のしきい値以上となる角度範囲が相互に重複しないしきい値ｙｔｈを設定できることが分かる。したがって、検知可否判断部４１は、算出したｙ１、ｙ２がともに所定のしきい値ｙｔｈ以上となるときにのみ、距離算出部４３に検知許可を示す許可信号を出力することとしてよい。このように検知可否を判断することによっても、検知範囲外の一定位置にある鏡面反射物の誤検知防止が可能となる。
また、上述の通り測定距離Ｌ１＝Ｐ×ｄ／（ｚ＋ｙ１）、Ｌ２＝Ｐ×ｄ／（ｚ＋ｙ２）は、ｙ１、ｙ２の増加量に反比例することから、Ｌ１およびＬ２がともに所定距離Ｌｔｈ以下となるときのみ前記許可信号を出力することとしても、検知範囲外の一定位置にある鏡面反射物の誤検知防止が可能となる。
図５のフローチャートの検知可否判断ステップであるＳ６７およびＳ６９を、集光位置の変位ｙ１もしくはｙ２による判断ステップＳ７５およびＳ７７に変更したフローチャートを図７に示す。
【００３４】
距離測定センサ３の発光部１１および受光部１３ａ、１３ｂには、様々な配置を採用することができる。図８は、距離測定センサ３の発光部１１および受光部１３ａ、１３ｂの配置の一例を示す図である。鏡面反射光による受光の差を効果的に検出するには、図８（ａ）に示すように、受光部１３ａ、１３ｂを発光部１１を挟んで反対側に、すなわち受光部１３ａと発光部１１、発光部１１と受光部１３ｂとを結ぶ線が１８０°となるよう設けることが好適であるが、鏡面反射光による受光の差を検出できる限り、図８（ｂ）に示すように、１８０°より狭くなるように設けてもよい。
また、受光部１３ｂと発光部１１との間隔は、発光部１１と受光部１３ａと同じ間隔（ａ）に設ける必要はなく、図８（ｃ）に示すように障害物１５のために、発光部１１と受光部１３ａとの同じ間隔（ａ）に設けられない場合は、ａとは異なる間隔（ｂ）に設けることとしてもよい。
【００３５】
図９に本発明の第２実施例に係る距離測定装置の検出手段２のブロック構成図を示す。
第２実施例に係る距離測定装置の検出手段２は、複数の受光部１３ａ、１３ｂの出力を選択して、検知手段に入力するスイッチング手段であるマルチプレクサ９１を備えることとする。
図１０に第２実施例に係る距離測定装置のフローチャートを示す。
距離算出部４３は、受光部からの出力電流ｉ１〜ｉ４を変換した電圧信号ｖ１〜ｖ４を読み込む際に、マルチプレクサ９１内のスイッチ９３１〜９３４を順次１つづつＯＮにして出力電流ｉ１〜ｉ４を１つづつ選択する（Ｓ１０１、Ｓ１０９、Ｓ１１７、Ｓ１２５）。そして選択された各出力電流ｉ１〜ｉ４を、アンプ５１、Ａ／Ｄ変換器５３にそれぞれ入力し、各電圧信号ｖ１〜ｖ４に変換して読み込むこととする（Ｓ１０５、Ｓ１１３、Ｓ１２１、Ｓ１２９）。
これにより、第１実施例において４つ必要であったアンプ素子５１１〜５１４、Ａ／Ｄ変換器５３１〜５３４の数を減少させて回路の小型化、低コスト化と低消費電力化を可能とする。
なお、第２実施例では、一度の対象物検知に必要な発光回数が増加するが、１回当たりの発光時間は数μ秒〜数十μ秒程度であるため、アンプ素子５１、Ａ／Ｄ変換器５３の数を減らす方が低消費電力化に資する。
【００３６】
図１１に本発明の第３実施例に係る自動水栓装置を示す図である。自動水栓装置１５２は、台所のシンク１６７の水洗１６３に設けられた、本発明に係る検知手段２、バルブ１６１から構成されている。
水洗１６３には、湯水供給装置１６９からの湯水が流通する給水流路１７１が接続されており、先端部に吐水口１６５、先端部または付根部には、人体や物等の対象物との距離を測定する測定手段としての本発明に係る測距センサ３が設けられている。
このように自動水栓装置１５２を構成することにより、対象物が検知範囲にない場合に測距センサ３から発光される光を鏡面反射するシンク１６７の反射光により、検知手段２が誤ってバルブを開閉して吐水することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る距離測定装置の基本構成図である。
【図２】本発明に係る距離測定装置の動作説明図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る距離測定装置のブロック構成図である。
【図４】一定位置にある鏡面反射物を発光光軸となす角度を変えて測距した場合の、電圧信号の変化を示すグラフである。
【図５】距離測定装置１０の動作フローチャート（その１）である。
【図６】一定位置にある鏡面反射物を発光光軸となす角度を変えて測距した場合の、集光位置の変位を示すグラフである。
【図７】距離測定装置１０の動作フローチャート（その２）である。
【図８】距離測定センサ３の発光部１１および受光部１３ａ、１３ｂの配置の一例を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る距離測定装置の検出手段２のブロック構成図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る距離測定装置のフローチャートを示す。
【図１１】本発明に係る自動水栓装置を示す図である。
【図１２】従来の自動水栓装置を示す図である。
【図１３】（ａ）は従来の測距センサの構成図であり、（ｂ）は位置検出素子２３を示す図であり、（ｃ）は制御器１５１の概略構成図である。
【図１４】従来の自動水栓装置を示す図（その２）である。
【図１５】拡散反射物と鏡面反射物との反射光による集光位置の相違を説明する図である。
【図１６】発光光軸と鏡面反射物１６７とがなす角度の変化と測定距離の関係を示す。
【符号の説明】
２…検出手段（制御部）
３…距離測定センサ（測距センサ）
５…被測定対象物
１０…距離測定装置
１１…発光部
１３ａ、１３ｂ…受光部
２１…発光側レンズ
２３ａ、２３ｂ…受光側レンズ
３１…発光素子
３３ａ、３３ｂ…位置検出素子
４１…検知可否判断部
４３…距離算出部
９１…スイッチング手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004309173.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004309173.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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