(57)【要約】【課題】装置の大型化を伴わずに紙搬送方向へのワイピング機構を搭載する。【解決手段】紙搬送方向にインクジェット記録ヘッドのワイピングを行う第１のワイピング手段を用紙印刷領域を挟んでキャップとは逆側に配設し、インク吐出口周辺部は第１のワイピングを行い、第１のワイピング手段による拭き残し領域については第２のワイピング手段により紙搬送方向と垂直をなす方向にワイピングを行う。【選択図】　　　　図１
2004009441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出口形成面を覆うキャッピング手段と、
前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出口形成面の少なくとも一部領域を用紙搬送方向にワイピングする第１のワイピング手段と、
インク吐出口周辺部領域を除く前記インク吐出口形成面の一部を、用紙搬送方向と垂直をなす方向にワイピングする第２のワイピング手段とを有し、
少なくとも前記第１のワイピング手段は、用紙印刷領域を挟んで前記キャッピング手段とは逆側に配設されたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のワイピング手段によるワイピング領域と、前記第２のワイピング手段によるワイピング領域とは、互いにその領域の一部が重なっていることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２のワイピング手段は、用紙印刷領域を挟んで前記第１のワイピング手段とは逆側に配設されたことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
少なくとも前記第１のワイピング手段は、搬送される用紙の幅に応じて用紙搬送領域から退避することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のワイピング手段は、用紙の幅方向位置を規制するサイドガイドの動きに連動して退避することを特徴とする、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１のワイピング手段はブレードを移動させることでワイピングを実行し、第２のワイピング手段は前記インクジェット記録ヘッドを走査させることでワイピングを実行することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１のワイピング手段は、タイミングベルトにより用紙搬送方向への駆動力が伝達されてワイピングを実行することを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１のワイピング手段は、リードスクリューにより用紙搬送方向への駆動力が伝達されてワイピングを実行することを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェット記録装置はキャリッジが走査することにより記録を行う、シリアル印字方式であることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット方式などのプリンタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録ヘッド（以下単にヘッドとも呼ぶ）を搭載したキャリッジを往復移動させながらヘッドのインク吐出口からインク滴を吐出飛翔させ、これを紙等の被記録材（以下用紙とも呼ぶ）に付着させることで記録を行うインクジェットプリンタ装置では、画像や文字を形成するためのインク滴である「主滴」を吐出するとこれよりも体積の小さな「ミスト」等と呼ばれるインク滴もまたほぼ同時に吐出され、その一部がヘッドの吐出口形成面に付着したり、また主滴のみが吐出されたとしても用紙に着弾した際に「跳ね返りミスト」が発生し、その一部が吐出口形成面に付着する。
【０００３】
その結果、吐出口形成面では印刷に伴ってインクミストが堆積、凝集し、その体積を増加させながら成長するにつれて前記インク吐出口形成面から盛り上がり、やがてヘッド走査時に用紙や機器の構成部品等と接触してこれらを汚す場合が有った。また前記凝集したインクミストがインク吐出口近傍に凝集した場合には吐出された主滴インクがこれらと接触し、主満インクの吐出方向に狂いが生じて記録品位を低下させたり、あるいは最悪の場合には吐出抵抗が過大となって不吐出を生じる場合が有った。
【０００４】
そこでこの対策として従来はブレードと呼ばれるゴム等の弾性材料で構成されたワイピング手段により、適宜前記ヘッドの吐出口形成面をワイピングし、付着していた不要インクを拭き取ることにより常に良好な印字結果を得ていた。
【０００５】
一方このワイピング機構は拭き方向により２種類に大別できる。１つは主走査方向にその拭き取り面の法線を持つブレードを配設してその法線方向にワイピングを行うものであり、この方法によりワイピングを行う際にはブレードをヘッドの吐出口形成面と干渉する位置まで突出させて停止さえ、続いてヘッドを主走査させることによりワイピングを実行するのが一般的な方法である。もう１つは副走査方向にその拭き取り面の法線を持つブレードを配設してその法線方向にワイピングを行うものであり、ヘッドをブレード上で停止させた後にブレードを副走査方向に駆動してワイピングを実行するのが一般的な方法である。
【０００６】
前記両者の使い分けは主に搭載するヘッド固有の吐出口形成面形状によるワイピング性能の優劣や、組成の異なるインクの混合による性能低下の回避、あるいは色の異なるインクが混合することにより生ずる混色回避等を勘案し、最善の方法が選択されるのが一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例のうち、後者、すなわち副走査方向にワイピングを行う機構においては以下のような問題が有った。
【０００８】
（１）装置の幅方向寸法を小さくするために、インク吐出口内のインク乾燥回避等のために具えられたキャッピング手段上を通過する位置に前記ワイピング機構を設けた場合、ワイピング時にキャップとワイピング手段とが干渉しないような構成を取る必要が有り、結果的に前記キャッピング手段を大きく退避させる機構が必要となるので装置の幅方向寸法は小さくなっても高さ方向寸法（用紙の法線方向）は逆に大きくなってしまう。
【０００９】
（２）逆に前記高さ方向寸法が増加しないように前記キャップとワイピング機構を主走査方向に並列させた場合には、印字領域外に要求されるヘッドの走査距離が長くなり、装置の幅方向が大型化する。
という問題が有った。従って従来の方式では副走査方向へのワイピング機構を設けると装置の大型化が不可避であった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は装置を大型化することなく副走査方向にワイピングを行うことのできる機構を提供することであり、その主な手段は吐出口周辺部をワイピングする第１のワイピング手段をキャッピング機構に対して用紙印刷領域を挟んで逆側に設けることである。
【００１１】
また前記構成を実施しても第１のワイピング機構がＬＦ機構等と干渉して十分なワイピング領域が確保できない場合には、前記第１のワイピング機構の拭き残し領域の一部を副走査方向にワイピングすることが可能な第２のワイピング手段として具えることとした。
【００１２】
このような構成を取ることにより本発明によればインク吐出口周辺部に対して副走査方向へのワイピングを実施しても、装置の大型化を回避できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施形態である、熱エネルギを印加してインクを膜沸騰させ、インク液滴を吐出して記録する方式のインクジェットプリンタを説明する。
【００１４】
図１は本発明に係るインクジェットプリンタを内蔵したラップトップ型パーソナルコンピュータの外観斜視図である。
【００１５】
ここで１は表示器としてのＬＣＤ、３は入力装置としてのキーボード、５はその内部に本発明に係るインクジェットプリンタエンジンを搭載した記録機構部である。
【００１６】
図２は本発明に係るインクジェットプリンタエンジンの外観斜視図である。
【００１７】
７はプリンタエンジンであり、９は飛翔するインクを受容してその表面に画像を形成するために樹脂やパルプ等から形成される被記録媒体（以下用紙とも言う）である。二点鎖線で外形を示した１１は後述するインクタンク一体型のインクジェット記録ヘッドである。１３は前記記録ヘッド１１を搭載して後述のガイドシャフトの軸方向、すなわち主走査方向に往復移動可能なように構成されたキャリッジであり、不図示のフレキシブルケーブルの一部から構成されるコンタクト部１５を介して前記記録ヘッド１１に設けられたＰＣＢに、インク吐出用ヒータ駆動電力あるいは印刷画像データに基づく信号パルス等を入力可能である。１７は前言己キャリッジ１３と一体に構成され、ガイドシャフト１９が挿通可能なように構成された軸受けである。２１はステッピングモータにより構成されたキャリッジモータであり、駆動用プーリ２３がその回転軸に圧入され、駆動用プーリ２３を回転させてアイドラプーリ２５との間に張架されたタイミングベルト２７を駆動することにより、該タイミングベルト２７の一部が固着された前記キャリッジ１３を往復移動させることが可能なように構成されている。なお、本実施例においては前記キャリッジモータ２１の駆動方式として定電流駆動方式を採用している。
【００１８】
２９はキャリッジ１３と一体に構成された遮蔽板であり、この遮蔽板２９がフォトインタラプタにより構成されたホームポジションセンサ３１の光路を遮断することでキャリッジ１３の位置検知を可能にしている。
【００１９】
３３は回復系である。これは記録ヘッド１１に設けられたインク吐出口の保護、あるいは前記インク吐出口に付着した埃塵や乾燥して固着したインク等、吐出不良の原因となる要素を除去するための吐出回復処理を行うために設けられるものであり、その主な構成要素は、吐出口を乾燥やゴミの付着から守るためのインク吐出口保護部材部材であるキャップ３５と、前記保護部材内に負圧を発生させて強制的かつ急激にインク吐出口からインクを排出させることで吐出口の目詰まり等を解消する吐出回復処理を実行するための負圧発生手段等である。
【００２０】
また３７は紙送りローラ３９を駆動するための紙送りモータ、４１は紙送りローラに対向する位置に設けられた金属製のピンチローラであり、図中上下方向に変位可能なピンチローラホルダ４３に軸支されながら不図示のピンチローラバネで紙送りローラ３９へと付勢されている。４５は紙送りローラからギアで駆動を伝達され連動回転する排紙ローラであり、その回転軸が上下方向に変位可能であるとともに不図示の排紙ローラバネにより、これと対向位置に設けられた金属製の拍車４７へ向けて付勢されている。従って本実施例における記録装置では、用紙の記録面側に配設され、回転軸が固定された紙送りローラと拍車により決定されるため、用紙記録面の高さは用紙の厚さによらず一定となり、安定して高品位の印刷結果が得られる構成となっている。また４９はプラテンであり、５１は用紙とヘッドと用紙との間隔を一定に保持するために用紙の浮き上がりを防止する用紙ガイド部材である。
【００２１】
６１は用紙の幅方向を規制するサイドガイドであり、用紙幅に応じて移動可能なよう構成されている。
【００２２】
７１は本発明に係わるワイピング機構であり、詳細については後述する。
【００２３】
図３は前記記録ヘッド１１の外観斜視図およびインク吐出口形成面側から見た平面図である。
【００２４】
ここで１１１はインク吐出口や膜沸騰を生じせしめるヒータ等から構成されるインク吐出ユニット、１１３はヒータを駆動するためにキャリッジから電力等を供給するためのＰＣＢ部である。１１５はその内部にインクおよびスポンジ等のインク保持部材を収容したインクタンク部である。
【００２５】
また前記インク吐出ユニット１１１には、副走査方向に列をなす複数のインク吐出口列１１７が主走査方向に並列して構成されており、本発明においてはレギュラーインクのＢｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびレギュラーインクの１／６の濃度であるフォトインクのＬＢｋ（ライトブラック）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）の計６種類のインク各々について６００ｄｐｉで２５６個ずつのインク吐出口を持っている。１１９は前記インク吐出口列が構成されたインク吐出口形成面である。
【００２６】
次に図４〜図６を用いて、本発明に係るワイピング機構およびそのワイピング処理について説明する。
【００２７】
図４はワイピング動作の１例として印字中のワイピングの処理を示すフローチャート、図５はワイピング実行時の状態を示す側面図あるいは上面図であり、これらを用いて本発明に係るワイピング動作を説明する。なお、以下の説明においてモータの回転方向はプーリ取りつけ面側からモータを見たときの回転方向を表すものとする。
【００２８】
まず図４におけるＳ１０１で印字命令を受け取ると、Ｓ１０３でキャップをヘッドから離す（オープンにする）。次にＳ１０５で印刷開始前のワイピングを実行するため、ワイピングのサブルーチンを実行する。
【００２９】
Ｓ２０１でヘッドを図５の▲１▼のようにワイピング機構の隣接位置Ｈｌｌまで移動させる。次にＳ２０３で第１のワイピング手段を構成する第１のブレード２０１および第２のワイピング手段を構成する第２のブレード２０３が、ヘッドが走査してもヘッドあるいはキャリッジ等と干渉しない位置であるＢｌｌの位置まで退避させる。すなわちブレードホルダ２０５と２０７に示す第１のブレードストッパとが当接する位置まで移動させるため、ＤＣモータとプーリにより構成されたワイピングモータ２１５をＣＷ方向にブレードの移動速度Ｘ１（ｍｍ／ｓｅｃ）でＴ１（ｓｅｃ）駆動させ、図中の下方向へと移動させる。これはワイピング実行直前にブレードホルダがどの位置で停止していたとしても第１のブレードストッパと当接するのに十分な駆動距離である。なお、図中に示した太い二点鎖線領域は前記ヘッドの吐出口形成面の位置を示している。また２１１はブレードホルダに挿通され、ブレードホルダの動作方向を副走査方向のみに規制するとともに該部品２１１を中心として回転しないように断面形状を長方形としたブレードガイドシャフトであり、２１３は前記ブレードホルダの一部と固着し、ブレードモータのプーリとアイドラプーリである２１７との間に張架され、ゴムとグラスファイバーで構成されたタイミングベルトである。また前記第１および第２のブレードは本実施例においてはＨＮＢＲで構成された平面状部材であり、ブレードホルダと第１および第２のブレードとの結合はブレードの穴に挿通されたブレードホルダのボスを熱カシメすることにより実施している。
【００３０】
続いてＳ２０５でヘッドをワイピング機構の上部位置Ｈ１３まで移動させるためにキャリッジモータをＣＣＷ方向にＰ１（パルス）だけ駆動する。次にＳ２０７でワイピングモータをＣＣＷ方向にブレードを移動速度Ｘ２（ｍｍ／ｓｅｃ）でＴ２（ｓｅｃ）だけ駆動する。これによりプレードホルダは図中の▲２▼の状態を経て▲３▼に示す状態に移行し、２１１に示す第２のブレードストッパに確実に突き当たる位置Ｂ１３まで移動を行って図中Ｗｌで示した範囲のワイピングを完了する。
【００３１】
次にＳ２０９で▲３▼に示すようにキャリッジモータをＣＷ方向にＸ３（ｍｍ／ｓｅｃ）でＰ１（パルス）だけ駆動してヘッドをＨ１１の位置まで移動させ、第１のブレードによる前記インク吐出口形成面の拭き残し領域を含み、かつ前記拭き残し領域よりもやや広い範囲であるＷ２の領域を第２のブレードでワイピングする。最後にＳ２１１でワイピングモータをＣＷ方向に回転させてブレードホルダを移動速度Ｘ１（ｍｍ／ｓｅｃ）でＴ１（ｓｅｃ）だけ駆動させてブレードホルダをワイピング待機位置Ｂ１１まで戻し、Ｓ２１３でキャリッジをその内部にインク吸収保持部材を持つ不図示の予備吐出受け上まで移動するとともに各吐出口からＹ１（発）ずつ予備吐出を行ってワイピング処理を終了する。
【００３２】
次に印刷のメインルーチンへ戻り、Ｓ１０７で装置内部に搭載した時間計測手段であるタイマーをリセットさせてから計測を開始し、Ｓ１０９で印刷を実行する。Ｓｌｌｌで印刷データの有無を検知し、無ければＳｌ１９へ進み、有ればＳｌ１３へ進む。Ｓｌ１３ではタイマーの計測時間を参照し、Ｔ０（ｓｅｃ）以上経過していた場合にはＳｌ１５でワイピングのサブルーチンへ進み、経過していなければ印刷を継続するためＳ１０９へ戻る。Ｓｌ１５でワイピングを行った後はＳｌ１７で前記タイマーをリセットさせてから再度計測を開始し、Ｓ１０９へ戻る。Ｓｌ１９ではワイピングのサブルーチンを実行し、Ｓ１２１でヘッドをホームポジションすなわち吐出口形成面とキャップとが対向する位置までヘッドを移動させた後、Ｓ１２３でキャッピングを行って処理を終了する。
【００３３】
図６は本発明の電気的構成を示すブロック図である。ここで９０１はＲＯＭ９０３に記憶された制御プログラムにしたがってこのインクジェットプリンタ装置の各部を制御するプリンタコントローラ、９０５はコンピュータから送られてくる指令信号（コマンド）や記録情報信号の受け口であるインターフェースポート、９０７は不揮発性の書き込み可能ＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭ、９０３はプリンタコントローラ９０１が実行する手順のプログラムやフォントデータが格納されているＲＯＭ、９０９はホストから受け取った情報を蓄えたり、各種データを一時的に記憶しておくためのカウンタなどのワーク領域として使用されるＲＡＭ、９１１は外部から供給される電力を調整して装置各部へ供給する電源ユニット、９１３は表示ランプ、ブザー等により構成される操作パネル、３７は記録媒体を副走査方向に搬送するための紙送リモータ（ＬＦＭ）、９１９紙送リモータを駆動するためのモータドライバ、９２１は前記キャリッジモータ２１を駆動するためのモータドライバ、９２３は前記回復系を駆動するためのポンプモータ（ＰＧＭ）、９２５はポンプモータを駆動するためのモータドライバ、９２７は前記ブレードホルダを往復運動させるためのワイピングモー夕（ＷＰＭ）、９２９はワイピングモータを駆動するためのモータドライバである。
【００３４】
以上の構成において、プリンタコントローラ９０１はホストコンピュータから送られてくるコマンドおよびプリント情報をインターフェースポート９０５を介して受け取り、ＲＡＭ９０９内に蓄え、ＲＯＭ９０３に格納されているプログラムの処理手順およびＲＡＭ９０９に蓄えたプリント情報に基づいて紙送りモータ３７、キャリッジモータ２１、記録ヘッド１１等を制御してプリント動作を行う。
【００３５】
（第２の実施例）
前記実施例において、第１のワイピング手段によるワイピングはヘッドが停止した状態でブレードが移動することにより実施し、第２のワイピング手段によるワイピングはブレードが停止した状態でヘッドが移動することにより実施していたが必ずしもこれに限定されるものではなく、任意の一方が駆動されるかあるいは両方が駆動されてもよい。
【００３６】
（第３の実施例）
上記実施例では用紙搬送領域を挟んでキャップと逆側に第１および第２のワイピング機構を設けたが、例えば封筒印刷等に対応した場合、構成によっては余白領域がキャリッジの加減速領域よりも大きくなり、前記ワイピング機構の上部を封筒等の用紙３０１が通過させねばならない場合が有る。このような場合には封筒等の大きな用紙と前記ワイピング機構とが干渉しないように、前記大きな用紙を搬送する場合のみ用紙搬送面からワイピング機構が退避する構成を取っても良い。
【００３７】
図７はその構成の一例を示すものであり、用紙の斜行を防止するためのサイドガイド３０３と連動して前記ワイピング機構が浮沈する機構を設けてある。すなわち所定幅以上の用紙をセットしようとしてサイドガイドをスライドさせると、サイドガイドに一体に構成されたカム３０５が、軸３０７を中心として回動するとともに、前記ワイピング機構を保持するワイパーベース３０９を弾性支持する圧縮バネ３１１に抗してカムフォロワー３１３を押し下げて二点鎖線で示した状態になる構成が取られている。このように構成すればサイドガイドの動きに連動して用紙の搬送スペースから退避させることが可能である。
【００３８】
なお封筒の宛て名印刷においては１枚あたりの印刷時間は所定のワイピング間隔よりも短いので印字中ワイピングを実行する必要が無いので前記構成を取ることにより封筒印刷時におけるワイピングの実行が不可能となっても問題は無い。
【００３９】
（第４の実施例）
前記実施例ではブレードの駆動伝達手段としてゴム製のタイミングベルトを使用したが、必ずしもこれに限定されるものでは無く例えば金属製のワイヤーでも良いし、また図８に示すようにリードスクリュー４０１により往復運動の駆動を与えても良い。なお４０３はブレードホルダが前記リードスクリューに対して回転しないようにするためのガイドシャフトである。なお、リードスクリューは不図示のワイピングモータであるＤＣモータにより回転駆動力が付与される構成となっている。
【００４０】
（第５の実施例）
前記実施例ではブレードとしてＨＮＢＲの平板状部材を用いているが必ずしもこれに限定されるものではなく、例えばインクを吸収伝達可能な多孔性材料を単独あるいはゴム部材と複合化して構成することにより、ブレードに付着した廃インクを所定のインク受け等に誘導して処理しても良い。また前記第１および第２のブレードは必ずしも別部材である必要はなく、一体に構成しても良い。
【００４１】
更に図９のようにワイピング実行面の法線はワイピングの実行方向と同一である必要は無く、例えば第１のブレード５０１に傾斜角を持たせても良い。
【００４２】
また前記ブレードは平板である必要は無く曲面等を持っていても良い。
【００４３】
（第６の実施例）
前記第２のワイピング手段は必ずしも第１のワイピング手段の近傍に配役する必要は無く、例えば図１０に示すように第２のワイピング手段６０１を用紙の印刷領域を挟んで第１のワイピング手段の逆側、すなわち前記実施例においては吐出回復処理装置側に配設しても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るインクジェット記録装置によれば、単純な機構で副走査方向へのワイピング実施できると共に、装置の大型化を伴うことが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るプリンタエンジンを内蔵したラップトップ型パーソナルコンピュータの外観斜視図。
【図２】本発明の第１実施例に係るプリンタエンジンの外観斜視図。
【図３】本発明の第１実施例に係るインクジェット記録ヘッドの外観斜視図。
【図４】本発明の第１実施例に係るワイピング処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１実施例に係るワイピング処理を示す側面（断面）図および上面図。
【図６】本発明の第１実施例に係る電気的構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第３実施例に係る構成を示す側面（断面）図。
【図８】本発明の第４実施例に係る構成を示す側面（断面）図。
【図９】本発明の第５実施例に係る構成を示す上面図。
【図１０】本発明の第６実施例に係る構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１　表示器
３　キーボード
５　プリント機構部
７　プリンタエンジン
９　　被記録媒体（用紙）
１１　記録ヘッド
１３　キャリッジ
１５　電気的接合部
１７　軸受け
１９　ガイドシャフト
２１　キャリッジモータ
２３　駆動プーリ
２５　アイドラプーリ
２７　タイミングベルト
２９　遮蔽板
３１　ホームポジションセンサ
３３　回復系
３５　キャップ
３７　紙送りモータ
３９　ＬＦローラ
４１　ピンチローラ
４３　ピンチローラホルダ
４５　排紙ローラ
４７　拍車
４９　プラテン
５１　紙間ガイド
６１　サイドガイド
１１１　吐出ユニット
１１３　ＰＣＢ
１１５　タンク部
１１７　インク吐出口
１１９　インク吐出口形成面
２０１　第１のブレード
２０３　第２のブレード
２０５　ブレードホルダ
２０７　ブレードストッパａ
２０９　ヘッドの吐出口形成面の位置
２１１　ブレードガイドシャフト
２１３　タイミングベルト
２１５　ワイピングモータ
２１７　アイドラブーリ
３０１　用紙
３０３　サイドガイド
３０５　カム
３０７　ボス
３０９　ワイパーベース
３１１　圧縮バネ
３１３　カムフォロワー
４０１　リードスクリュー
４０３　ガイドシャフト
５０１　第１のブレード
６０１　第２のワイピング手段
６０３　第１のワイピング手段
【図１】
2004009441.tif 000003
【図２】
2004009441.tif 000004
【図３】
2004009441.tif 000005
【図４】
2004009441.tif 000006
【図５】
2004009441.tif 000007
【図６】
2004009441.tif 000008
【図７】
2004009441.tif 000009
【図８】
2004009441.tif 000010
【図９】
2004009441.tif 000011
【図１０】
2004009441.tif 000012