(57)【要約】【課題】画像中にケラレが発生するときに、画像中のケラレ領域を特定することができる技術を提供する。【解決手段】デジタルカメラは手ぶれ補正機能を有しており、撮影レンズにより形成されるイメージサークルに対してＣＣＤを移動することで画像中の被写体像のぶれの補正が可能である。露光中に大きな振動が生じた場合は、結像平面上のイメージサークル外の領域をも含むようにＣＣＤが移動されるが、このような場合においては取得される画像中にケラレが発生する。このため、露光中におけるイメージサークルのサイズＩＣＬと、ＣＣＤが移動された位置を時系列的に示す時系列位置データＴＳＤとが取得され、記録用画像ＲＤに関連付けられて記録される。これにより、事後的に記録用画像ＲＤ中のケラレ領域を特定することができる。【選択図】　　　　図９
2004048346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズにより形成されるイメージサークルを含む結像平面の一部の領域を、画像として取得する撮像手段を有する撮像装置であって、
前記撮像装置の振動に応じて、前記イメージサークルと、前記撮像手段により取得される画像との相対位置を移動することにより、前記画像中の被写体像のぶれを補正可能なぶれ補正手段と、
前記ぶれ補正手段により、前記結像平面の前記イメージサークル外の領域を前記画像が含むように前記相対位置が移動されるとき、当該画像中のケラレが発生したケラレ領域を特定するための領域特定情報を取得する情報取得手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像手段により取得された画像を、当該画像に関する前記領域特定情報と関連付けて記録する記録手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記領域特定情報に基づいて、前記画像中の前記ケラレ領域を特定するケラレ領域特定手段と、
特定された前記ケラレ領域を含む、前記画像中の一部の領域を除去対象領域として決定する除去対象領域決定手段と、
前記画像から前記除去対象領域を除去して、調整画像を生成する除去対象領域除去手段と、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
画像を再生可能な画像再生装置であって、
画像に関連付けられる前記画像中のケラレ領域を特定するための領域特定情報に基づいて、前記画像中の前記ケラレ領域を特定するケラレ領域特定手段と、
特定された前記ケラレ領域を含む、前記画像中の一部の領域を除去対象領域として決定する除去対象領域決定手段と、
前記画像から前記除去対象領域を除去して、調整画像を生成する除去対象領域除去手段と、
前記調整画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像再生装置。
【請求項５】
画像を再生するためのプログラムであって、前記プログラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
画像に関連付けられる前記画像中のケラレ領域を特定するための領域特定情報に基づいて、前記画像中の前記ケラレ領域を特定するケラレ領域特定工程と、
特定された前記ケラレ領域を含む、前記画像中の一部の領域を除去対象領域として決定する除去対象領域決定工程と、
前記画像から前記除去対象領域を除去して、調整画像を生成する除去対称領域除去工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像中の被写体像のぶれを補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手によって撮像装置を保持して被写体の撮影を行う場合、微小な撮像装置の振動が生じることから、取得される画像中において手ぶれと呼ばれる被写体像のぶれが発生する。このため従来より、このような被写体像のぶれを補正する手ぶれ補正技術が知られている。
【０００３】
例えば、撮像装置の振動を複数の角速度センサにより検出し、検出された角速度およびその向きに応じて、画像を取得する撮像素子を移動させる。これにより、撮影レンズにより形成される光像と、取得される画像との相対位置がぶれを抑制するように変更され、画像中の被写体像のぶれが補正される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、上記のような手ぶれ補正機能を有する撮像装置においては、画像中に生じる「ケラレ」と呼ばれる光量の低下現象を防止するため、撮像素子の受光面が必ずイメージサークル（光像）内となるように、撮像素子の移動範囲が制限されている必要がある。
【０００５】
しかしながら、このように撮像素子の移動範囲が制限されると、比較的大きな振動には対応することができないことから、移動範囲の制限量は極力少ない方が望ましい。ただしこのような場合、比較的大きな振動による手ぶれが発生すると、取得される画像中にケラレが発生するため、大変見苦しい画像を鑑賞しなければならなくなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、取得される、あるいは鑑賞される画像中にケラレが発生することなく、かつ、手ぶれ補正における移動範囲の制限量を縮小させて、より大きな手ぶれを補正することができる技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、撮影レンズにより形成されるイメージサークルを含む結像平面の一部の領域を、画像として取得する撮像手段を有する撮像装置であって、前記撮像装置の振動に応じて、前記イメージサークルと、前記撮像手段により取得される画像との相対位置を移動することにより、前記画像中の被写体像のぶれを補正可能なぶれ補正手段と、前記ぶれ補正手段により、前記結像平面の前記イメージサークル外の領域を前記画像が含むように前記相対位置が移動されるとき、当該画像中のケラレが発生したケラレ領域を特定するための領域特定情報を取得する情報取得手段と、を備えている。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像手段により取得された画像を、当該画像に関する前記領域特定情報と関連付けて記録する記録手段、をさらに備えている。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記領域特定情報に基づいて、前記画像中の前記ケラレ領域を特定するケラレ領域特定手段と、特定された前記ケラレ領域を含む、前記画像中の一部の領域を除去対象領域として決定する除去対象領域決定手段と、前記画像から前記除去対象領域を除去して、調整画像を生成する除去対象領域除去手段と、をさらに備えている。
【００１０】
また、請求項４の発明は、画像を再生可能な画像再生装置であって、画像に関連付けられる前記画像中のケラレ領域を特定するための領域特定情報に基づいて、前記画像中の前記ケラレ領域を特定するケラレ領域特定手段と、特定された前記ケラレ領域を含む、前記画像中の一部の領域を除去対象領域として決定する除去対象領域決定手段と、前記画像から前記除去対象領域を除去して、調整画像を生成する除去対象領域除去手段と、前記調整画像を表示する表示手段と、を備えている。
【００１１】
また、請求項５の発明は、画像を再生するためのプログラムであって、前記プログラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、画像に関連付けられる前記画像中のケラレ領域を特定するための領域特定情報に基づいて、前記画像中の前記ケラレ領域を特定するケラレ領域特定工程と、特定された前記ケラレ領域を含む、前記画像中の一部の領域を除去対象領域として決定する除去対象領域決定工程と、前記画像から前記除去対象領域を除去して、調整画像を生成する除去対称領域除去工程と、を実行させることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの主たる構成を示す断面図である。このデジタルカメラ１ａは、手ぶれによる画像中の被写体像のぶれを補正（抑制）する手ぶれ補正機能を有している。図に示すようにデジタルカメラ１ａは、主としてカメラ本体部２と、カメラ本体部２に固設される撮影レンズ３とから構成される。なお、以下の説明においては、図に示すＸＹＺ３次元直交座標系を適宜用いて、方向および向きを示すこととする。ここで、Ｚ軸方向は撮影レンズ３の光軸Ｌに沿った方向であり、Ｚ軸正方向は入射光の入射先となる向き（図において右向き）である。また、Ｙ軸方向は鉛直方向であり、Ｙ軸正方向は鉛直上向き（図において上向き）である。さらに、Ｘ軸方向は図面（紙面）に対しての垂直方向であり、Ｘ軸正方向は図面（紙面）に対する垂直下向きである。これらＸＹＺ軸は、カメラ本体部２のハウジング２ａに対して相対的に固定される。
【００１４】
撮影レンズ３は主として、鏡胴３１、ならびに、鏡胴３１の内部に設けられる複数のレンズ群３２および絞り３３から構成される。レンズ群３２には、ズーム用レンズ３４およびフォーカス用レンズ３５が含まれている。ズーム用レンズ３４の位置をＺ軸方向に移動させることにより焦点距離（撮影倍率）を変更することができ、また、フォーカス用レンズ３５をＺ軸方向に移動させることにより焦点位置（被写体像の合焦状態）を変更することができるようにされている。撮影レンズ３を介して形成される被写体の光像は、結像されるＸＹ平面（以下、「結像平面」という。）上において略円形の形状となり、イメージサークルと呼ばれる。
【００１５】
撮影レンズ３の光軸Ｌの後方（Ｚ軸正方向側）には、カメラ本体部２のハウジング２ａに収容されたＣＣＤ５が配置されている。ＣＣＤ５は、カラーフィルタがそれぞれ付された微細な画素群で構成される撮像素子であり、撮影レンズ３によって結像される被写体の光像を、例えばＲＧＢの色成分を有する画像信号に光電変換する。ＣＣＤ５の受光面は結像平面と一致するように配置され、イメージサークルを含む結像平面の一部の領域が画像データ（本明細書中では、適宜単に「画像」ともいう。）として取得されることとなる。なお、結像平面においてイメージサークル外の領域も画像として取得可能ではあるが、この場合、画像中においてイメージサークル外の領域に相当する領域には、「ケラレ」と呼ばれる光量の低下現象が生じることとなる。以下、画像中においてケラレが発生する領域を、「ケラレ領域」と称する。
【００１６】
ＣＣＤ５はＣＣＤ移動部５０内に固定されて配置される。ＣＣＤ５は、このＣＣＤ移動部５０によりＺ軸に直交するＸＹ平面内にて移動することが可能とされている。図２は、ＣＣＤ５を含めたＣＣＤ移動部５０の分解斜視図である。
【００１７】
図２に示すように、ＣＣＤ移動部５０は主として、ハウジング２ａに固設されるベース板５１、ベース板５１に対してＸ軸方向に移動する第１スライダ５２、および、第１スライダ５１に対してＹ軸方向に移動する第２スライダ５３の３つの部材から構成される。
【００１８】
ベース板５１は、撮影レンズ３からの入射光を通過可能に中央部が開口しており、Ｘ軸方向に延設される第１アクチュエータ５１１、および、スプリング５５を掛けるための第１スプリング掛け５１２を備えている。第２スライダ５３は、ＣＣＤ５を固定可能な開口部５３３がその中央部に形成されるとともに、Ｙ軸方向に延設される第２アクチュエータ５３１、および、剛球５４をＺ軸方向両面に遊嵌する剛球受け５３２を備えている。また、第１スライダ５２は中央部が開口しており、第１アクチュエータ５１１と対向する位置に第１摩擦結合部５２１、および、第２アクチュエータ５３１と対向する位置に第２摩擦結合部５２２がそれぞれ設けられ、さらに、第１スプリング掛け５１２と対向する位置に第２スプリング掛け５２３が設けられる。
【００１９】
第１アクチュエータ５１１および第２アクチュエータ５３１はそれぞれ、圧電素子と延在方向に駆動可能な駆動ロッドとを備えており、圧電素子に印加される駆動パルスに応じた量および向きに駆動ロッドが移動するようになっている。
【００２０】
ＣＣＤ移動部５０が組み上げられるときには、ＣＣＤ５が第２スライダ５３の開口部５３３に嵌合して固設されるとともに、第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドと第１摩擦結合部５２１とが摩擦結合され、第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドと第２摩擦結合部５２２とが摩擦結合される。また、ベース板５１と第１スライダ５２とは、スプリング５５によって相互に接近する向きに付勢される。このとき、第２スライダ５３は、ベース板５１と第１スライダ５２とに剛球５４を介して挟み込まれた状態とされる。これにより、Ｚ軸負方向側から正方向側に向かって、ベース板５１、第２スライダ５３、第１スライダ５２の順に重なって、これら部材５１，５３，５２が配置されることとなる。
【００２１】
このようなＣＣＤ移動部５０が組み上げられた状態で、第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドが緩速で移動すると、これに摩擦結合する第１摩擦結合部５２１により第１スライダ５２がベース板５１に対してＸ軸方向に移動する。このとき、第１スライダ５２の移動にあわせて第２スライダ５３もベース板５１に対してＸ軸方向に移動する。第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドが急速に移動すると、慣性により第１スライダ５２は停止する。また、第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドが緩速で移動すると、これに摩擦結合する第２摩擦結合部５２２により第２スライダ５３が第１スライダ５２に対してＹ軸方向に移動する。このとき、第１スライダ５２のベース板５１に対する移動はなされないため、第２スライダ５３は単独でベース板５１に対してＹ軸方向に移動することとなる。第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドが急速に移動すると、慣性により第２スライダ５３は停止する。つまり、各圧電素子に与えられる駆動パルスによって各駆動ロッドが速度の異なる往動および復動（振動）を行うことにより、第２スライダ５３がＸ軸・Ｙ軸方向に移動することとなる。
【００２２】
また、前述したように、ベース板５１はカメラ本体部２のハウジング２ａに固設され、ＣＣＤ５は第２スライダ５３に固設されることから、ＣＣＤ５はカメラ本体部２のハウジング２ａに対してＸＹ平面内にて相対的に移動することとなる。これにより、撮影レンズ３により形成されるイメージサークルと、ＣＣＤ５により取得される画像との相対位置が変更可能とされ、結像平面上において画像として取得される領域が変更されることとなる。
【００２３】
図１に戻り、ＣＣＤ５のＺ軸正方向側には、移動するＣＣＤ５の位置を検出するためのＣＣＤ位置センサ５８が配置されている。ＣＣＤ位置センサ５８は、発光ダイオード等で構成される２つの投光部５６ａ，５６ｂ、および、フォトダイオード等で構成される２つの受光部５７ａ，５７ｂを備えている。投光部５６ａ，５６ｂはＣＣＤ５の裏面側（Ｚ軸正方向側）に固設される一方、受光部５７ａ，５７ｂは投光部５６ａ，５６ｂにそれぞれ対向するようにカメラ本体部２のハウジング２ａに固設される。投光部５６ａ，５６ｂから投光された光は受光部５７ａ，５７ｂにて受光可能となっており、この受光部５７ａ，５７ｂにて受光する光の位置の変化から、ＣＣＤ５の位置がＸＹ座標位置として求められる。具体的には、第１投光部５６ａおよび第１受光部５７ａにてＣＣＤ５のＸ軸方向の位置を検出し、第２投光部５６ｂおよび第２受光部５７ｂにてＣＣＤ５のＹ軸方向の位置を検出するようになっている。
【００２４】
また、カメラ本体部２のハウジング２ａの内部には、デジタルカメラ１ａの手ぶれによる振動を検出する振動センサ４０が設けられている。振動センサ４０は、２つの角速度センサ（第１角速度センサ４１および第２角速度センサ４２）を備えており、第１角速度センサ４１にてＸ軸を中心とした回転振動（ピッチング）Ｐｉの角速度が検出され、第２角速度センサ４２にてＹ軸を中心とした回転振動（ヨーイング）Ｙａの角速度が検出される。この振動センサ４０により検出される２つの角速度に基づいて、ＣＣＤ５がＸ軸およびＹ軸のそれぞれの方向に移動されることにより、画像中の被写体像のぶれの補正、すなわち、手ぶれ補正がなされることとなる。
【００２５】
カメラ本体部２の上面側にはシャッタボタン６１が設けられる。シャッタボタン６１は、撮影準備の開始や撮像（露光開始）の指示をユーザから受け付けるボタンであり、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）とが検出可能な２段階スイッチになっている。
【００２６】
また、カメラ本体部２の背面側には、操作ボタン６２、および、ＬＣＤ６３が設けられる。操作ボタン６２は、デジタルカメラ１ａの各種設定をユーザから受け付けるものである。デジタルカメラ１ａはその動作モードとして、被写体の画像を取得して記録する撮像装置として機能する撮影モードと、記録された画像をＬＣＤ６３に再生表示する画像再生装置として機能する再生モードとを備えている。操作ボタン６２を操作することにより、この動作モードを、撮影モードと再生モードとの間で切り替えることができるようになっている。
【００２７】
ＬＣＤ６３は、各種の情報や画像を表示するものである。撮影モードにおいてＬＣＤ６３は、ＣＣＤ５にて所定時間ごとに取得される画像を表示（ライブビュー表示）し、被写体像をユーザに確認させつつフレーミングを行わせるビューファインダとして機能する。一方、再生モードにおいてＬＣＤ６３は、記録された画像を表示することとなる。
【００２８】
また、カメラ本体部２の内部には、各種データを記録するメモリカード９１（図３参照）を挿入して装着することが可能とされる。撮影モードにおいて、ＣＣＤ５にて取得された画像は、このメモリカード９１に記録されるようになっている。
【００２９】
デジタルカメラ１ａの手ぶれ補正機能を含む各種の機能は、カメラ本体部２のハウジング２ａ内に設けられる全体制御部の制御に基づいて行われる。図３は、この全体制御部７を含めたデジタルカメラ１ａの主たる機能構成を機能ブロックとして示す図である。
【００３０】
図３に示すように、ＣＣＤ５、ＣＣＤ移動部５０、ＣＣＤ位置センサ５８、振動センサ４０、シャッタボタン６１、操作ボタン６２およびＬＣＤ６３等のデジタルカメラ１ａの各処理部は全体制御部７に電気的に接続され、全体制御部７の制御下にて動作することとなる。これとともに、ＣＣＤ位置センサ５８にて検出されるＣＣＤ５の位置、振動センサ４０にて検出される角速度、シャッタボタン６１の操作内容、および、操作ボタン６２の操作内容等は、それぞれ信号として全体制御部７に入力される。
【００３１】
撮影レンズ３は、ズーム駆動部３４１、フォーカス駆動部３５１および絞り駆動部３３１を備えている。ズーム駆動部３４１は、ズーム用レンズ３４をＺ軸方向に駆動して焦点距離を変更させる。フォーカス駆動部３５１は、フォーカス用レンズ３５をＺ軸方向に駆動して焦点位置を変更させる。また、絞り駆動部３３１は、全体制御部７により設定される絞り値となるように絞り３３の開口径を調整する。ズーム駆動部３４１、フォーカス駆動部３５１および絞り駆動部３３１も電気的に全体制御部７に接続され、全体制御部７の制御下にて動作する。
【００３２】
また、図３において、Ａ／Ｄ変換部２１、画像処理部２２および画像メモリ２３は、ＣＣＤ５にて取得された画像を扱う処理部を示している。すなわち、ＣＣＤ５にて取得されたアナログ信号の画像は、Ａ／Ｄ変換部２１にてデジタル信号に変換され、画像処理部２２にて所定の画像処理がなされた後、画像メモリ２３に格納される。画像メモリ２３に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード９１へ記録されたり、ライブビュー表示用画像としてＬＣＤ６３に表示されることとなる。このような画像に対する各種の処理も全体制御部７の制御に基づいて行われる。
【００３３】
全体制御部７は、マイクロコンピュータを備えて構成される。すなわち、全体制御部７は、各種演算処理を行うＣＰＵ７０と、演算を行うための作業領域となるＲＡＭ７１と、制御プログラム等が記憶されるＲＯＭ７２とを備え、上述したようなデジタルカメラ１ａの各処理部の動作を統括的に制御する。
【００３４】
全体制御部７の各種の機能は、予めＲＯＭ７２内に記憶される制御プログラムに従ってＣＰＵ７０が演算処理を行うことにより実現される。このような制御プログラムは、予めＲＯＭ７２内に記憶されているものであるが、メモリカード９１から読み出すなどにより、新たな制御プログラムをＲＯＭ７２に格納することも可能とされている。図３において、露出制御部７３、ＡＦ制御部７４、記録制御部７５、再生制御部７６、画像調整部７７、設定受付部７８および手ぶれ補正制御部７９は、制御プログラムに従ってＣＰＵ７０が演算処理を行うことにより実現される機能の一部を模式的に示している。
【００３５】
露出制御部７３は、シャッタスピードと絞り値とを調節する露出制御（ＡＥ）を行う。Ａ／Ｄ変換部２１にてデジタル信号に変換された画像は、全体制御部７にも入力される。露出制御部７３は、この画像から得られる被写体の輝度情報に基づいて露出値を決定し、さらに、この露出値に基づいてシャッタスピードおよび絞り値を設定する。なお、デジタルカメラ１ａにおいてシャッタスピードはＣＣＤ５の露光時間（電荷蓄積時間）に相当する。
【００３６】
ＡＦ制御部７４は、フォーカス駆動部３５１に信号を送信して、画像中の被写体像が合焦状態となるようにフォーカス用レンズ３５を移動させるＡＦ制御を行う。ＡＦ制御部７４は、Ａ／Ｄ変換部２１から入力される画像のコントラストを監視し、コントラストが最も高くなる位置にフォーカス用レンズ３５を移動させる。移動後のフォーカス用レンズ３５の位置は、焦点位置（あるいは被写体の距離）を示す情報に実質的に相当する。
【００３７】
記録制御部７５は、撮影モードにおいて画像メモリ２３に格納された画像を、記録用画像としてメモリカード９１に記録するための制御を行う。例えば、記録制御部７５は、画像に対してＪＰＥＧ方式等にて圧縮処理を行って記録用画像を生成し、この記録用画像をメモリカード９１に記録する。また、記録制御部７５は、記録用画像に関する情報がある場合は、この情報を当該記録用画像に関連付けて記録する。
【００３８】
再生制御部７６は、動作モードが再生モードである場合におけるデジタルカメラ１ａの動作の制御を行う。例えば、再生制御部７６は、メモリカード９１に記録された画像を読み出し、この画像に対して伸張処理を行った後、ＬＣＤ６３に表示させる。
【００３９】
画像調整部７７は、画像調整処理を行い、ケラレが発生した画像からケラレ領域の無い調整画像を生成する画像調整処理を行う。
【００４０】
設定受付部７８は、操作ボタン６２の操作によって入力された信号を受け付け、信号に応じてデジタルカメラ１ａの設定の内容（例えば、動作モードの設定、焦点距離の設定等）を変更する。設定の内容は、ＲＡＭ７１に記憶されるとともに、各処理部に入力される。これにより、デジタルカメラ１ａの各処理部が設定に従って動作することとなる。
【００４１】
手ぶれ補正制御部７９は、手ぶれ補正機能に係る制御を行う。つまり、手ぶれ補正制御部７９は、デジタルカメラ１ａの振動、すなわち、振動センサ４０から入力される２つの角速度に基づいて、ＣＣＤ５を移動させる。
【００４２】
また、全体制御部７のＲＯＭ７２内には、制御プログラムとともに、イメージサークルのサイズが登録されるデータテーブルが記憶される。図４は、このデータテーブルＤＴの例を示す図である。図に示すように、データテーブルＤＴにおいては、イメージサークルの例えば半径などのサイズＩＣＬが撮影レンズ３の種々の焦点距離（ｍｍ）および種々の絞り値（Ｆｎｏ．）の双方に関連付けられて登録される。これらのデータは、予め計測されて登録される。
【００４３】
イメージサークルのサイズＩＣＬは、撮影レンズ３の絞り値および焦点距離に応じて変化するという性質がある。一般に、撮影レンズ３の絞り値が大きいほどイメージサークルは大きくなり、焦点距離が長いほどイメージサークルは大きくなる。図４に示すデータテーブルＤＴにより、画像を取得する際において設定された焦点距離および絞り値におけるイメージサークルのサイズＩＣＬが容易に取得可能とされる。
【００４４】
＜１−２．撮影モード動作＞
次に、デジタルカメラ１ａの撮影モードにおける動作について説明する。図５は、デジタルカメラ１ａの撮影モードにおける動作の概略を示す図である。
【００４５】
デジタルカメラ１ａは撮影モードに設定されると、シャッタボタン６１の操作を待機する撮影待機状態となり、シャッタボタン６１が半押し（Ｓ１）されるまでの間（ステップＳＴ２にてＮｏの間）、ＬＣＤ６３にてライブビュー表示が行われる。すなわち、所定時間ごとに、ＣＣＤ５により取得された画像がＡ／Ｄ変換部２１および画像処理部２２にて所定の処理がなされた後、ＬＣＤ６３に表示される（ステップＳＴ１）。
【００４６】
このような撮影待機状態において、ユーザは操作ボタン６２を介して、焦点距離等の設定などを行うことができる。焦点距離の設定がなされた場合は、設定された焦点距離がＲＡＭ７１に記憶されるとともに、この焦点距離となるようにズーム駆動部３２１に信号が送信されズーム用レンズ３４が駆動される。
【００４７】
また、所定の操作を行うことにより、手ぶれ補正機能に係るモードである手ぶれ補正モードの設定も行うことができる。図６は、手ぶれ補正モードの設定を行うためのＬＣＤ６３の画面の表示例を示す図である。デジタルカメラ１ａは、手ぶれ補正モードとして、画像中におけるケラレの発生を抑制することを優先させる「ケラレ抑制優先モード」と、画像中における被写体像のぶれを抑制することを優先させる「ぶれ抑制優先モード」とを備えている。
【００４８】
ユーザは、図６に示す画面を参照しつつ、操作ボタン６２を介して所定の操作を行うことにより、「ケラレ抑制優先モード」と「ぶれ抑制優先モード」との間で、いずれかの手ぶれ補正モードの選択を行うことができる。選択された手ぶれ補正モードを示す情報は、設定受付部７８に受け付けられＲＡＭ７１に記憶される。これにより、選択された手ぶれ補正モードが以降の動作に反映されることとなる。
【００４９】
シャッタボタン６１が半押しされると（ステップＳＴ２にてＹｅｓ）、続いて、ＡＦ制御部７４により、被写体像が合焦状態となるようにフォーカス用レンズ３５が移動される。これとともに、露出制御部７３によりシャッタスピードと絞り値とが設定される。設定された絞り値は絞り駆動部３３１に送信され、絞り値に応じた開口径となるように絞り３３が駆動される。また、設定されたシャッタスピードおよび絞り値はＲＡＭ７１に記憶される（ステップＳＴ３）。
【００５０】
続いて、シャッタボタン６１が全押し（Ｓ２）されたか否かが判定される（ステップＳＴ４）。このとき、シャッタボタン６１の半押し状態が維持されている場合は、（ステップＳＴ４にてＮｏ，ステップＳＴ１０１にてＹｅｓ）、ライブビュー表示を行い（ステップＳＴ１０２）、ステップＳＴ４に戻ってシャッタボタンが全押しされるのを待機する。シャッタボタン６１の操作が解除された場合は（ステップＳＴ４にてＮｏ，ステップＳＴ１０１にてＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。
【００５１】
一方、シャッタボタン６１が全押しされた場合は（ステップＳＴ４にてＹｅｓ）、続いて、ＣＣＤ５にて露光が行われて被写体の画像が取得される（ステップＳＴ５）。
【００５２】
図７は、この露光動作の詳細な流れを示す図である。露光動作中は、設定されたシャッタスピード（露光時間）の間（ステップＳＴ１８にてＮｏの間）、ＣＣＤ５における電荷蓄積（ステップＳＴ１１）がなされることとなる。これとともに、手ぶれ補正制御部７９の制御の元、画像中の被写体像のぶれを補正する手ぶれ補正動作（ステップＳＴ１２〜ステップＳＴ１７）がなされる。
【００５３】
すなわち、まず、振動センサ４０により２つの角速度が検出され、これら２つの角速度が手ぶれ補正制御部７９に入力される（ステップＳＴ１２）。続いて、手ぶれ補正制御部７９により、入力された２つの角速度に基づいて、振動による被写体像のぶれ量およびその向きに対応するＣＣＤ５の移動すべき位置（以下、「移動先位置」という。）が決定される。この移動先位置の決定に先だって、選択された手ぶれ補正モードが判定される（ステップＳＴ１３）。そして、手ぶれ補正モードに応じて、移動先位置が決定されることとなる（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。
【００５４】
図８は、移動先位置の決定手法を説明するための図である。図８に示すＸＹ座標系は結像平面上における座標系であり、この原点ＯはイメージサークルＩＣの中心位置である。また、図中において、矩形の領域ＰＡ（ＰＡ１〜ＰＡ３）はＣＣＤ５の画素群が配置される領域（すなわち、画像として取得される領域：以下、「画像取得領域」という。）を示しており、位置Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）は画像取得領域ＰＡ（ＰＡ１〜ＰＡ３）の中心位置（すなわち、画像の中心位置）をそれぞれ示している。
【００５５】
なお、本実施の形態ではＣＣＤ５の位置は図８に示すＸＹ座標系における画像取得領域の中心位置Ｃにて表現されるものとし、手ぶれ補正動作が行われる前には画像取得領域の中心位置Ｃは原点Ｏに一致され、ＣＣＤ５の位置は位置Ｃ１になるものとする。
【００５６】
手ぶれ補正モードがケラレ抑制優先モードのときは、取得される画像中にケラレが生じないようにするため、画像取得領域ＰＡが必ずイメージサークル内の領域に配置されるように移動先位置が決定される。
【００５７】
例えば、被写体像のぶれを適切に抑制するＣＣＤ５の位置（以下、「理想移動先位置」という。）が位置Ｃ３であったとする。ここで仮に、ＣＣＤ５を理想移動先位置Ｃ３に移動させたとすると、図に示すように、画像取得領域ＰＡ３はイメージサークルＩＣ外の領域を含み、画像中にケラレが発生することとなる。このため、画像取得領域ＰＡの全領域がイメージサークルＩＣ内となり、かつ、原点Ｏから理想移動先位置Ｃ３への向きと同一の向きで最大距離となる位置Ｃ２が、移動先位置として決定されることとなる。
【００５８】
なお、この移動先位置の決定には、イメージサークルのサイズＩＣＬが必要となるが、前述したようにイメージサークルのサイズＩＣＬは、焦点距離および絞り値に応じて変化する。このため、焦点距離および絞り値の設定に基づいて、ＲＯＭ７１内のデータテーブルＤＴが参照され、イメージサークルのサイズＩＣＬが取得されるようになっている（ステップＳＴ１４）。
【００５９】
一方、手ぶれ補正モードがぶれ抑制優先モードのときは、デジタルカメラ１ａの比較的大きな振動にも対応可能なように、ＣＣＤ５の移動範囲は制限されず、移動先位置は理想移動先位置（図８中では位置Ｃ３）に決定される（ステップＳＴ１５）。これにより、ぶれ抑制優先モードでは被写体像のぶれが効果的に抑制されることとなる。
【００６０】
このようにして、移動先位置が決定されると、続いて、ＣＣＤ位置センサ５８からＣＣＤ５の現状位置が取得される。取得された現状位置は、ＲＡＭ７１に記憶される（ステップＳＴ１６）。そして、現状位置と移動先位置とが比較され、ＣＣＤ５の移動すべき移動量および向きが導出される。さらに、導出された移動量および向きに応じた駆動パルスが生成され、この駆動パルスがＣＣＤ移動部５０のアクチュエータ５１１，５３１に送信される。これにより、ＣＣＤ５が移動先位置に移動されることとなる（ステップＳＴ１７）。
【００６１】
このように、デジタルカメラ１ａの振動に応じた移動先位置を導出し、ＣＣＤ５の現状位置と移動先位置とを比較してＣＣＤ５の位置を移動先位置に順次移動させるクローズドループ制御が行われることにより、画像中の被写体像のぶれが補正されることとなる。
【００６２】
露光時間が終了すると（ステップＳＴ１８にてＹｅｓ）、上記一連の露光動作が終了する。すなわち、ＣＣＤ５における電荷蓄積が終了されるとともに、手ぶれ補正動作が終了される。電荷蓄積により取得された画像は、Ａ／Ｄ変換部２１および画像処理部２２にて所定の処理がなされ、画像メモリ２３に格納される。
【００６３】
露光時間中におけるステップＳＴ１６にて取得されたＣＣＤ５の現状位置に関しては、取得された全データが消去されることなくＲＡＭ７１内に保持される。
このＣＣＤ５の現状位置の全データは、露光時間中におけるＣＣＤ５の位置の移動経過を時系列的に示すデータとなり、以下、「時系列位置データ」と称する。
【００６４】
図５に戻り、ＣＣＤ５における露光が終了し画像が画像メモリ２３に格納されると、記録制御部７５により手ぶれ補正モードが再度判定される（ステップＳＴ６）。そして、手ぶれ補正モードがケラレ抑制優先モードのときは、画像メモリ２３に格納された画像に対して圧縮処理が施されて記録用画像とされた後、この記録用画像が一の画像ファイルとしてメモリカード９１に記録される（ステップＳＴ７）。
【００６５】
一方、手ぶれ補正モードがぶれ抑制優先モードのときは、まず同様にして画像に対して圧縮処理が施されて記録用画像が生成される。これとともに、焦点距離および絞り値の設定に基づいて、ＲＯＭ７１内のデータテーブルＤＴが参照され、露光時間中におけるイメージサークルのサイズＩＣＬが取得される。そして、記録制御部７５により図９に示すように、記録用画像ＲＤ、イメージサークルのサイズＩＣＬ、および、時系列位置データＴＳＤが一の画像ファイルＦとしてメモリカード９１に記録される（ステップＳＴ８）。
【００６６】
後述するように、画像を取得する際におけるイメージサークルのサイズＩＣＬおよび時系列位置データＴＳＤを用いることで、その画像中のケラレ領域を特定することができる。すなわち、イメージサークルのサイズＩＣＬおよび時系列位置データＴＳＤは、画像中のケラレ領域を特定するための領域特定情報となる。
ぶれ抑制優先モードのときは記録用画像中においてケラレが発生する可能性があるが、このように記録用画像が領域特定情報に関連付けられた状態で記録されることにより、記録用画像中のケラレ領域を事後的に特定することができることとなる。
【００６７】
＜１−３．再生モード動作＞
次に、デジタルカメラ１ａの再生モードにおける動作について説明する。本実施の形態のデジタルカメラ１ａの再生モードでは、ケラレが発生した記録用画像に対しては画像調整処理がなされ、ケラレ領域の無い調整画像が生成されるようになっている。図１０は、デジタルカメラ１ａの再生モードにおける動作の概略を示す図である。
【００６８】
デジタルカメラ１ａは再生モードに設定されると、メモリカード９１内に記憶された複数の画像ファイルのうちの一の画像ファイルを、ユーザが選択するのを待機する状態となる（ステップＳＴ２１）。この状態において、操作ボタン６２を介して所定の操作を行うことにより、画像調整処理に係るモードである画像調整モードの設定を行うことができる。
【００６９】
図１１は、画像調整モードの設定を行うためのＬＣＤ６３の画面の表示例を示す図である。デジタルカメラ１ａは画像調整モードとして、生成される調整画像のサイズを極力大きくする「サイズ優先モード」と、調整画像と元の画像とで構図が変更されないようにする「構図優先モード」とを備えている。
【００７０】
ユーザは、図１１に示す画面を参照しつつ、操作ボタン６２を介して所定の操作を行うことにより、「サイズ優先モード」と「構図優先モード」との間で、いずれかの画像調整モードの選択を行うことができる。選択された画像調整モードを示す情報は、設定受付部７８に受け付けられＲＡＭ７１に記憶される。これにより、選択された画像調整モードが以降の画像調整処理（ステップＳＴ２４）において反映されることとなる。
【００７１】
画像ファイルが選択されると（ステップＳＴ２１にてＹｅｓ）、選択された画像ファイルが再生制御部７６により読み出される。そして、読み出された画像ファイル中に領域特定情報（イメージサークルのサイズＩＣＬおよび時系列位置データＴＳＤ）が含まれているか否かが判定される（ステップＳＴ２２）。
【００７２】
領域特定情報が含まれていない場合（ステップＳＴ２２にてＮｏ）は、当該画像ファイルがケラレ抑制優先モードにて（もしくは、手ぶれ補正を行うことなく）記録されたと判断される。ケラレ抑制モードで取得された画像にはケラレ領域は含まれないことから、画像ファイル中の記録用画像は伸張処理がなされてそのままＬＣＤ６３に表示されることとなる（ステップＳＴ２３）。その後、再度ステップＳＴ２１に戻り、新たな画像ファイルの選択を受け付ける状態とされる。
【００７３】
一方、画像ファイル中に領域特定情報が含まれていた場合（ステップＳＴ２２にてＹｅｓ）は、当該画像ファイルがぶれ抑制優先モードにて記録されたと判断される。ぶれ抑制モードで取得された画像にはケラレ領域が含まれている可能性があるため、画像ファイル中の記録用画像は伸張処理がなされた後、画像調整部７７により画像調整処理がなされることとなる（ステップＳＴ２４）。
【００７４】
図１２は画像調整処理の詳細な流れを示す図であり、図１３および図１４は画像調整処理の処理手法を説明するための概念図である。以下、これらの図を参照しつつ画像調整処理について説明する。なお、この説明においては、画像調整処理の対象となる画像（すなわち、記録用画像）を「対象画像」ＮＤと称する。
【００７５】
まず、領域特定情報に基づいて、対象画像ＮＤ中のケラレ領域が特定される（ステップＳＴ３１）。
【００７６】
具体的には、まず、図１３および図１４に示すように、図８と同様の結像平面上におけるＸＹ座標系が想定され、イメージサークルのサイズＩＣＬに基づいてイメージサークルの周縁を示す式（円の方程式）ＥＣが求められる。
【００７７】
続いて、時系列位置データＴＳＤに基づいて、露光中における全ての画像取得領域ＰＡの位置（図８参照）が考慮され、各画像取得領域ＰＡの４つの頂点の座標位置が導出される。そして、全ての頂点のうち原点Ｏからの距離が最大となる一の頂点が注目頂点Ｖとして求められる。この注目頂点Ｖに係る画像取得領域（以下、「注目領域」という。）ＮＡは、露光中においてイメージサークル外の領域を最大に含むときにおける画像取得領域ＰＡである。したがって、対象画像ＮＤ中におけるケラレ領域ＶＡは、注目領域ＮＡ中においてイメージサークル外に相当する領域に相当する。
【００７８】
このため、演算上、ＸＹ座標系における対象画像ＮＤの位置が注目領域ＮＡの位置に一致するとみなされ、注目頂点Ｖに相当する対象画像ＮＤの頂点Ｖ１近傍にケラレ領域ＶＡが存在すると判断される。そして、対象画像ＮＤの位置とイメージサークルの周縁を示す式ＥＣとに基づいてケラレ領域ＶＡが特定される。
【００７９】
対象画像ＮＤ中のケラレ領域ＶＡが特定されると、続いて、選択された画像調整モードが判定される（図１２：ステップＳＴ３２）。そして、判定された画像調整モードに応じて、ケラレ領域ＶＡを含む対象画像ＮＤ中の一部の領域が除去対象領域ＲＡとして決定される（ステップＳＴ３３，ＳＴ３４）。さらに、除去対象領域ＲＡが対象画像ＮＤから除去されることにより、調整画像ＴＡが生成されることとなる（ステップＳＴ３５）。以下、画像調整モードのそれぞれにおける除去対象領域ＲＡの決定手法についてついて説明する。
【００８０】
画像調整モードがサイズ優先モードであるときには、図１３に示すように、対象画像ＮＤと調整画像ＴＡとの縦横の比が同一、かつ、調整画像ＴＡがケラレ領域ＶＡを含まない範囲でサイズが極力大きくなるように、除去対象領域ＲＡが決定される。
【００８１】
具体的には、対象画像ＮＤ中のケラレ領域ＶＡとなる頂点Ｖ１と、この頂点Ｖ１と対角をなす頂点Ｖ２とを結ぶ対角線ＤＬが考慮され、この対角線ＤＬとイメージサークルの周縁を示す式ＥＣとの交点Ｐ１が求められる。そして、この点Ｐ１と頂点Ｖ２とが調整画像ＴＡにおいて対角をなす頂点となるように、対象画像ＮＤ中において点Ｐ１より端部側のＬ字形領域が除去対象領域ＲＡとして決定される。すなわち、対象画像ＮＤ中のケラレ領域ＶＡとなる頂点Ｖ１にて交わる二辺Ｓｉ１，Ｓｉ２と接するＬ字形領域が除去対象領域ＲＡとして決定されることとなる。これは、頂点Ｖ１を屈曲部とするＬ字型領域が除去対象領域ＲＡとして決定されるともいえる（ステップＳＴ３３）。
【００８２】
一方、画像調整モードが構図優先モードであるときには、図１４に示すように、対象画像ＮＤと調整画像ＴＡとの縦横の比が同一、かつ、対象画像ＮＤの中心位置ＮＤＣと調整画像ＴＡの中心位置ＴＡＣが一致するように、除去対象領域ＲＡが決定される。
【００８３】
具体的には、上記と同様にして対角線ＤＬとイメージサークルの周縁を示す式ＥＣとの交点Ｐ１が求められ、さらに、頂点Ｖ１から点Ｐ１までの距離と同一距離となる、頂点Ｖ２からの対角線ＤＬ上の点Ｐ２が求められる。そして、点Ｐ１と点２とが調整画像ＴＡにおいて対角をなす頂点となるように、対象画像ＮＤ中において点Ｐ１，点Ｐ２より端部側の全周縁領域が除去対象領域ＲＡとして決定される。すなわち、対象画像ＮＤ中のケラレ領域ＶＡとなる頂点Ｖ１にて交わる二辺Ｓｉ１，Ｓｉ２と接するＬ字形領域と、このＬ字形領域と合同となる（点ＮＤＣを中心とする点対称となる）他の二辺Ｓｉ３，Ｓｉ４と接する領域とが、除去対象領域ＲＡとして決定されることとなる。これは、頂点Ｖ１を含むほぼ等幅の矩形輪郭領域が除去対象領域として決定されるともいえる（ステップＳＴ３４）。
【００８４】
サイズ優先モードでは、図１３に示すように、対象画像ＮＤの中心位置ＮＤＣと調整画像ＴＡの中心位置ＴＡＣとは一致しないことから、対象画像ＮＤと調整画像ＴＡとでは多少構図の相違が生じるものの、生成される調整画像ＴＡは、サイズが比較的大きくなるため、対象画像ＮＤに含まれる画素群を比較的多く活用することができる。
【００８５】
一方、構図優先モードにおいて生成される調整画像ＴＡは、画角は多少狭くなるが、図１４に示すように、対象画像ＮＤの中心位置ＮＤＣと調整画像ＴＡの中心位置ＴＡＣとは一致されることから、対象画像ＮＤと調整画像ＴＡとで構図の相違が生じない調整画像ＴＡを生成することができる。
【００８６】
以上のようにして、調整画像ＴＡが生成されると、生成された調整画像ＴＡがＬＣＤ６３に表示される（図１０：ステップＳＴ２５）。これにより、ユーザは、ケラレ領域の無い画像を視認することができることとなる。その後、再度、ステップＳＴ２１に戻り、新たな画像ファイルの選択を受け付ける状態とされる。
【００８７】
以上、第１の実施の形態について説明を行ったが、本実施の形態のデジタルカメラ１ａでは、手ぶれ補正モードとしてケラレ抑制優先モードとぶれ抑制優先モードとを備えておりいずれかの手ぶれ補正モードの選択が可能である。このため、画像中にケラレが発生しないようにするときにはケラレ抑制優先モードが選択され、画像中の被写体像のぶれを効果的に抑制する場合はぶれ抑制優先モードが選択される。その結果、ユーザにとって所望の画像を取得することができる。
【００８８】
また、結像平面のイメージサークル外の領域を画像が含むようにＣＣＤ５が移動されるぶれ抑制優先モードにて画像を取得する際には、ケラレ領域を特定するための領域特定情報として、イメージサークルのサイズＩＣＬ、および、時系列位置データＴＳＤが取得される。そして、この領域特定情報が記録用画像ＲＤに関連付けられて記録されることから、記録用画像ＲＤ中のケラレ領域を事後的に容易に特定することができることとなる。
【００８９】
また、ぶれ抑制優先モードにて取得された画像を再生する際には、領域特定情報に基づいて対象画像中のケラレ領域が特定され、対象画像中からケラレ領域を含む除去対象領域ＲＡが除去されるため、ケラレ領域を含まない調整画像を生成および表示することができる。
【００９０】
また、画像調整モードとしてサイズ優先モードと構図優先モードとを備えておりいずれかの画像調整モードの選択が可能である。このため、調整画像のサイズを優先する場合はサイズ優先モードが選択され、構図を優先する場合は構図優先モードが選択される。その結果、ユーザにとって所望の調整画像を生成することができる。
【００９１】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態においては、撮影モードにおいて記録用画像ＲＤと領域特定情報とを関連付けて記録し、再生モードにおいて調整画像ＴＡを生成するようにしていたが、本実施の形態のデジタルカメラ１ａでは撮影モードにおいて調整画像を生成し、この調整画像を記録用画像として記録するようにしている。
【００９２】
本実施の形態のデジタルカメラ１ａは、構成に関しては第１の実施の形態と同様であり、撮影モードにおける動作が第１の実施の形態と一部相違する。このため、撮影モードの動作の第１の実施の形態との相違点を中心に説明を行う。
【００９３】
図１５は、本実施の形態のデジタルカメラ１ａの撮影モードにおける動作の概略を示す図である。図１５におけるステップＳＴ４１〜ＳＴ４７，ＳＴ２０１およびＳＴ２０２の動作は、図５におけるステップＳＴ１〜ＳＴ７，ＳＴ１０１およびＳＴ１０２と同様であり、手ぶれ補正モードがぶれ抑制優先モードであるとき（ステップＳＴ４６にて「ぶれ抑制優先」以降）のみの動作が相違することとなる。本実施の形態では撮影モードにおいて画像調整処理がなされるため、撮影待機状態（ステップＳＴ４１）においては、手ぶれ補正モードの選択とともに、画像調整モードの選択も行うことが可能とされている。
【００９４】
手ぶれ補正モードがぶれ抑制優先モードのときは、まず、焦点距離および絞り値の設定に基づいて、ＲＯＭ７１内のデータテーブルＤＴが参照され、露光時間中におけるイメージサークルのサイズＩＣＬが取得される。そして、このイメージサークルのサイズＩＣＬと、露光中（ステップＳＴ４５）にて得られる時系列位置データとに基づいて、取得された画像に対して画像調整処理がなされる（ステップＳＴ４８）。この画像調整処理の内容は図１２に示すものと同様である（ただし、対象画像ＮＤはそのときに取得された画像）。これにより、ケラレ領域を含まない調整画像が生成されることとなる。
【００９５】
調整画像が生成されると、生成された調整画像に対して圧縮処理が施され、調整画像が記録用画像としてメモリカード９１に記録される（ステップＳＴ４９）。
【００９６】
このように記録用画像としてケラレ領域を含まない調整画像を記録することで、当該画像を再生する際等において、ケラレ領域の特定やケラレ領域を含む領域の除去などを行う必要は無くなり、画像の取り扱いを容易にすることができる。
【００９７】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９８】
図１６は、露光時間中のＣＣＤ５の一の画素（以下、「注目画素」という。）の移動経過の例を示す図である。図において横軸は露光開始からの時間を示し、期間Ｔは露光時間を示している。また、縦軸は注目画素の結像平面上の原点Ｏからの距離を示している。ここで、位置ＩＣＥはイメージサークルの周縁に相当する位置であり、位置ＩＣＥより上はイメージサークル外の領域、位置ＩＣＥより下はイメージサークル内の領域にそれぞれ相当する。
【００９９】
露光時間中においては手ぶれ補正動作により注目画素の位置が移動されるが、注目画素が例えば画像取得領域ＰＡの頂点近傍の画素であるときには、図に示すように注目画素はイメージサークルの内外の双方の領域に移動されることもある。図に示す注目画素は、符号Ｔｉで示す期間ではそれぞれイメージサークル内に位置し、符号Ｔｏで示す期間ではそれぞれイメージサークル外に位置している。
【０１００】
ここで、注目画素のみに関しての露光時間（有効となる電荷蓄積時間）を考えると、期間Ｔｉでは露光することができるが、期間Ｔｏでは露光することができない。つまり、注目画素に関しての露光時間は期間Ｔｉの総時間となり、逆に、期間Ｔｏの総時間は注目画素の非露光時間（以下、記号ＧＴｏを用いる。）となる。露光ができない状態により光量の低下現象であるケラレが発生することとなるが、非露光時間が比較的短ければ光量低下率は比較的少なくなり、非露光時間によっては画素を画像における有効なデータとして使用することも可能である。本実施の形態のデジタルカメラ１ａでは、このような画素ごとの非露光時間を考慮するようにしている。
【０１０１】
本実施の形態に係る手法は、上記第１および第２の実施の形態の双方に適用可能であり、本実施の形態のデジタルカメラ１ａは上記実施の形態とは画像調整処理の内容のみが相違し、他の構成や動作は同様である。
【０１０２】
図１７は、本実施の形態における画像調整処理の流れを示す図である。また、図１８は画像調整処理の処理手法を説明するための概念図であり、図１９は図１８中符号Ａにて示す部分の拡大図である。以下、これらの図を参照しつつ本実施の形態の画像調整処理について説明する。
【０１０３】
まず、領域特定情報に基づいて、対象画像ＮＤ中の各画素ごとの非露光時間ＧＴｏが導出される（ステップＳＴ５１）。
【０１０４】
具体的には、まず、図１８に示すように、図８と同様の結像平面上におけるＸＹ座標系が想定され、イメージサークルのサイズＩＣＬに基づいてイメージサークルの周縁を示す式ＥＣが求められる。
【０１０５】
続いて、時系列位置データＴＳＤに基づいて、露光中における全ての画像取得領域ＰＡの位置（図８参照）が考慮され、各画像取得領域ＰＡに含まれる各画素それぞれの座標位置が求められる。これにより、対象画像ＮＤ中の画素それぞれに関して図１６に示すものと同様の移動経過が求められる。そして、この各画素の移動経過とイメージサークルの周縁を示す式ＥＣとに基づいて、各画素の非露光時間ＧＴｏが求められることとなる。
【０１０６】
続いて、求められた各画素の非露光時間ＧＴｏに基づいて、対象画像ＮＤ中のケラレ領域が特定される（ステップＳＴ５２）。具体的には、各画素の非露光時間ＧＴｏに応じて、対象画像ＮＤ中の画素群がそれぞれ、除去対象となる第１ケラレ領域、除去対象とならない第２ケラレ領域、および、通常領域のいずれかに分類される。
【０１０７】
本実施の形態では、この画素群の分類においては、対象画像ＮＤの露光時間Ｔの例えば１／２が閾値として用いられる。すなわち、画素の非露光時間ＧＴｏが閾値（Ｔ／２）以上となる場合は、当該画素に関する露光が比較的短いため当該画素は第１ケラレ領域に分類される一方、閾値（Ｔ／２）未満である場合は、比較的長く露光がなされているため当該画素は第２ケラレ領域に分類される。また、画素の非露光時間ＧＴｏが０の場合は、露光時間Ｔの全時間にわたって露光が行われているため当該画素は通常領域に分類される。これにより、図１９に示すように対象画像ＮＤの画素群が、第１ケラレ領域ＶＡ１、第２ケラレ領域ＶＡ２および通常領域ＶＡ０のいずれかに分類され、それぞれの領域が特定されることとなる。なお、このような画素群の分類に用いる閾値としては、露光時間Ｔの１／２には限定されず、他の値を用いてもよい。
【０１０８】
対象画像ＮＤ中の第１ケラレ領域ＶＡ１等が特定されると、続いて、選択された画像調整モードが判定され（図１７：ステップＳＴ５３）、判定された画像調整モードに応じて、第１ケラレ領域ＶＡ１を含む対象画像ＮＤ中の一部の領域が除去対象領域ＲＡとして決定される（ステップＳＴ５４，ＳＴ５５）。さらに、除去対象領域ＲＡが対象画像ＮＤから除去されることにより、調整画像ＴＡが生成されることとなる（ステップＳＴ５６）。
【０１０９】
このステップＳＴ５３〜ステップＳＴ５５の処理内容は、図１２のステップＳＴ３２〜ステップＳＴ３５までの処理内容と同様であるが、第１ケラレ領域ＶＡ１のみが図１２の処理内容におけるケラレ領域ＶＡとして扱われる。このため、決定される除去対象領域ＲＡは図１２の場合よりも狭い範囲となり、生成される調整画像ＴＡのサイズを比較的大きくすることが可能である。
【０１１０】
したがって、画像調整モードがサイズ優先モードであるときは、対象画像ＮＤの中心位置ＮＤＣと調整画像ＴＡの中心位置ＴＡＣとは一致しないが、これらの位置の相違幅を低下させることができる。また、画像調整モードが構図優先モードであるときは、画角が狭くなる幅を低下させることができる。
【０１１１】
ただし、生成される調整画像ＴＡ中には、図１９に示すように、第２ケラレ領域ＶＡ２が含まれることとなる。この第２ケラレ領域ＶＡ２は光量が低下している状態であることから、より自然な画像を得るためには、この光量の低下を補正することが好ましい。
【０１１２】
このため、本実施の形態では調整画像ＴＡが生成されると、さらに、調整画像ＴＡ中に含まれる第２ケラレ領域ＶＡ２の画素値が補正される（ステップＳＴ５７）。具体的には、第２ケラレ領域ＶＡ２に含まれる各画素の画素値に対して、それぞれの画素の光量低下率の逆数が乗算される。ここで各画素の光量低下率は（画素の非露光時間ＧＴｏ）／（対象画像ＮＤの露光時間Ｔ）により求めることができる。これにより、第２ケラレ領域ＶＡ２の各画素の光量の低下が補正され、より好ましい調整画像ＴＡを得ることができることとなる。
【０１１３】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。上記の実施の形態のデジタルカメラ１ａにおいては、イメージサークルＩＣと画像との相対的な位置を変更する際にＣＣＤ５を移動させていたが、撮影レンズ３内のレンズ群３２を移動させることによってもイメージサークルＩＣと画像との相対的な位置を変更することができる。このレンズ群３２の移動は撮影レンズ３の鏡胴３１に対して相対的に行われるが、撮影レンズ３がカメラ本体部２に固定されていることにより、この移動は、カメラ本体部２のハウジング２ａに対して相対的にレンズ群３２を移動させることと等価である。本実施の形態のデジタルカメラ１ｂは、撮影レンズ３のレンズ群３２のうちの一のレンズを移動させるようにしている。
【０１１４】
図２０は、本実施の形態のデジタルカメラ１ｂの主たる構成を示す断面図である。本実施の形態のデジタルカメラ１ｂの構成は、上記の実施の形態のデジタルカメラ１ａの構成と近似することから、同一となる部位に関しては同一符号を付して詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明を行う。
【０１１５】
図２０に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１ｂにおいては、撮影レンズ３内のレンズ群３２のうちの一の補正レンズ８が、補正レンズ移動部８０に固定され、この補正レンズ移動部８０によってＸＹ平面内にて移動可能とされている。また、ＣＣＤ５はカメラ本体部２のハウジング２ａに対して固定されており移動することはない。すなわち、補正レンズ８の移動により、イメージサークルＩＣとＣＣＤ５により取得される画像との相対的な位置が変更され、イメージサークルＩＣ中において画像として取得される領域が変更されることとなる。その他の構成は上記の実施の形態のデジタルカメラ１ａと同様である。
【０１１６】
図２１は、補正レンズ８を含めた補正レンズ移動部８０の分解斜視図である。
図２１に示すように、補正レンズ移動部８０は主として、撮影レンズ３の鏡胴３１に固設されるベース枠８１、ベース枠８１に対してＹ軸方向に移動する第１スライド枠８２、および、第１スライド枠８２に対してＸ軸方向に移動する第２スライド枠８３の３つの枠材から構成される。
【０１１７】
ベース枠８１は、入射光を通過可能に中央部が開口しており、第１アクチュエータ８１１がＹ軸方向に延設され、さらに、その枠反対側に第１アクチュエータ８１１と平行に軸形状の第１摺動軸８１２を備えている。第１スライド枠８２は、中央部が開口されるとともに、第１アクチュエータ８１１と対向する位置に第１摩擦結合部８２１、および、第１摺動軸８１２と対向する位置に第１摺動軸支持部８２２をそれぞれ備えている。さらに、第１スライド枠８２には、第２アクチュエータ８２３がＸ軸方向に延設され、その枠反対側に第２アクチュエータ８２３と平行に軸形状の第２摺動軸８２４が設けられている。また、第２スライド枠８３は、開口した中央部に補正レンズ８が嵌合固設されるとともに、第２アクチュエータ８２３と対向する位置に第２摩擦結合部８３１、および、第２摺動軸８２４と対向する位置に第２摺動軸支持部８３２をそれぞれ備えている。
【０１１８】
第１アクチュエータ８１１および第２アクチュエータ８２３はそれぞれ、圧電素子と延在方向に駆動可能な駆動ロッドとを備えており、圧電素子に印加される駆動パルスに応じた量および向きに駆動ロッドが駆動するようになっている。
【０１１９】
補正レンズ移動部８０が組み上げられるときには、第１アクチュエータ８１１の駆動ロッドと第１摩擦結合部８２１とが摩擦結合され、第２アクチュエータ８２３の駆動ロッドと第２摩擦結合部８３１とが摩擦結合される。さらに、第１摺動軸８１２と第１摺動軸支持部８２２とが摺動可能に嵌合され、第２摺動軸８２４と第２摺動軸支持部８３２とが摺動可能に嵌合される。これにより、Ｚ軸負方向側から正方向側に向かって、ベース枠８１、第２スライド枠８３、第１スライド枠８２の順に重なって、これら枠材８１，８３，８２が配置されることとなる。
【０１２０】
この補正レンズ移動部８０の補正レンズ８を移動させる原理は、第１の実施の形態のＣＣＤ移動部５０と同様である。すなわち、補正レンズ移動部８０が組み上げられた状態で、第１アクチュエータ８１１の駆動ロッドが往動と復動とが相違する速度となるように移動すると、これに摩擦結合する第１摩擦結合部８２１により第１スライド枠８２がベース枠８１に対してＹ軸方向に移動する。このとき、第１スライド枠８２の移動にあわせて第２スライド枠８３もベース枠８１に対してＹ軸方向に移動する。また、第２アクチュエータ８２３の駆動ロッドが往動と復動とが相違する速度となるように移動すると、これに摩擦結合する第２摩擦結合部８３１により第２スライド枠８３が第１スライド枠８２に対してＸ軸方向に移動する。このとき、第１スライド枠８２のベース枠８１に対する移動はなされないため、第２スライド枠８３は単独でベース枠８１に対してＸ軸方向に移動することとなる。
【０１２１】
また、前述したように、ベース枠８１は鏡胴３１に固設され、補正レンズ８は第２スライド枠８３に固設され、さらに、鏡胴３１はカメラ本体部２のハウジング２ａに対して固定的に配置されることから、補正レンズ８はカメラ本体部２のハウジング２ａに対してＸＹ平面内にて相対的に移動することとなる。これにより、撮影レンズ３により形成されるイメージサークルと、ＣＣＤ５により取得される画像との相対位置が変更可能とされ、結像平面上において画像として取得される領域が変更されることとなる。
【０１２２】
補正レンズ８の位置は、補正レンズ移動部８０に設けられるレンズ位置センサ８６によって検出される。レンズ位置センサ８６は、発光ダイオード等で構成される２つの投光部８４ａ，８４ｂ、および、フォトダイオード等で構成される２つの受光部８５ａ，８５ｂを備えている。投光部８４ａ，８４ｂは、第２スライド枠８３のＸ軸負方向側およびＹ軸負方向側に設けられる突起部にそれぞれ固設される。一方、受光部８５ａ，８５ｂは、投光部８４ａ，８４ｂにそれぞれ対向するようにベース枠８１に固設される。投光部８４ａ，８４ｂから投光された光は受光部８５ａ，８５ｂにて受光可能となっており、この受光部８５ａ，８５ｂにて受光する光の位置の変化から、第２スライド枠８３の位置すなわち補正レンズ８の位置がＸＹ座標位置として求められる。具体的には、第１投光部８４ａおよび第１受光部８５ａにて補正レンズ８のＸ軸方向の位置を検出し、第２投光部８４ｂおよび第２受光部８５ｂにて補正レンズのＹ軸方向の位置を検出するようになっている。
【０１２３】
図２２は、本実施の形態のデジタルカメラ１ｂの主たる機能構成を機能ブロックとして示す図である。図２２に示すように、補正レンズ移動部８０およびレンズ位置センサ８６は、全体制御部７に電気的に接続され全体制御部７の制御の元に動作する。そして、レンズ位置センサ８６で検出される補正レンズ８の位置は、信号として全体制御部７に入力される。
【０１２４】
全体制御部７の手ぶれ補正制御部７９は、振動センサ４０からの角速度に基づいて、補正レンズ８の移動すべき移動先位置を導出し、レンズ位置センサ８６から得られる補正レンズ８の現状位置と、導出した移動先位置とを比較して補正レンズ８の移動すべき移動量および向きを導出する。そして、導出された移動量および向きに応じた駆動パルスを生成し、この駆動パルスを補正レンズ移動部８０のアクチュエータ８１１，８２３に送信することにより、補正レンズ８を移動先位置に移動させる。
【０１２５】
本実施の形態のデジタルカメラ１ｂは、移動させる部材がＣＣＤ５ではなく補正レンズ８であるという点は相違するが、上記第１ないし第３実施の形態に示したデジタルカメラ１ａの動作のいずれにも適用することが可能である。画像とイメージサークルとの相対的な移動関係は同様であることから、上記実施の形態と実質的に同様の演算を容易に行うことができる。
【０１２６】
このとき、結像平面における原点Ｏは、移動を行わないＣＣＤ５の画素群（画像取得領域）の中心位置とし、補正レンズ８の位置は撮影レンズ３を介して形成されるイメージサークルの中心位置を用いるようにする。またこの場合、時系列位置データは露光時間中における補正レンズ８の位置の移動経過を時系列的に示すデータとし、領域特定情報は時系列位置データおよびイメージサークルのサイズとすればよい。
【０１２７】
＜５．第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態においては、記録用画像の再生をデジタルカメラ１ａにて行うようにしていたが、同様の処理を一般的な汎用のコンピュータによって行うことももちろん可能である。
【０１２８】
図２３は、このような場合の画像再生システム１０の構成を示す図である。画像再生システム１０は、画像を取得してメモリカード９１に記録するデジタルカメラ１１と、メモリカード９１に記録された画像の再生表示を行うコンピュータ１２とから構成される。
【０１２９】
デジタルカメラ１１としては、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１ａと同様のものを使用すればよい。したがって、デジタルカメラ１１は、ぶれ抑制優先モードにて取得される記録用画像に領域特定情報を関連付け、図９に示す画像ファイルＦをメモリカード９１に記録することとなる。
【０１３０】
一方、コンピュータ１２は、図２４に示すように、ＣＰＵ１２１、ＲＡＭ１２２、ＲＯＭ１２３、ハードディスク１２４、ディスプレイ１２５、キーボード１２６、および、マウス１２７等を備えた汎用のコンピュータで構成される。また、図２３および図２４に示すように、コンピュータ１２は、メモリカード９１を読み取るカードスロット１２８、および、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体９２を読み取る読取装置１２９を備えている。
【０１３１】
コンピュータ１２のハードディスク１２４内には、記録媒体９２を介して取得されるプログラムが予めインストールされている。このプログラムに従って、ＣＰＵ１２１が演算処理を行うことにより各種の機能が実現される。このＣＰＵ１２１により実現される機能の一部として、図３に示した再生制御部７６および画像調整部７７に相当する機能が含まれている。これにより、汎用のコンピュータ１２が本実施の形態に係る処理を行う画像再生装置として機能することとなる。
【０１３２】
また、ハードディスク１２４内には、デジタルカメラ１１から転送される複数の画像ファイルが記憶される。デジタルカメラ１１からコンピュータ１２への画像ファイルの転送は、メモリカード９１を介して行われてもよく、ＵＳＢインターリンクケーブル等の伝送ケーブル９３を介して行われてもよい（図２３参照）。
【０１３３】
コンピュータ１２の処理内容は図１０に示すものとほぼ同様である。また、これらの処理を実行する以前において、サイズ優先モードと構図優先モードとの間で、いずれかの画像調整モードの選択をマウス１２７等を介して行うことができるようにもなっている。
【０１３４】
ハードディスク１２４に記憶された複数の画像ファイルから一の画像ファイルがユーザのマウス１２７等の操作により選択されると（ステップＳＴ２１）、選択された画像ファイル中に領域特定情報が含まれているか否かが判定される（ステップＳＴ２２）。
【０１３５】
領域特定情報が含まれていない場合（ステップＳＴ２２にてＮｏ）は、画像ファイル中の記録用画像は伸張処理がなされてそのままディスプレイ１２５に表示される。一方、画像ファイル中に領域特定情報が含まれていた場合（ステップＳＴ２２にてＹｅｓ）は、画像ファイル中の記録用画像に伸張処理がなされた後、画像調整処理がなされる（ステップＳＴ２４）。そして、この画像調整処理により生成された調整画像がディスプレイ１２５に表示される（ステップＳＴ２５）。これにより、ケラレ領域の無い調整画像がディスプレイ１２５にされることとなる。なお、ステップＳＴ２４における画像調整処理は、図１２に示したものと図１７に示したものとのうち、いずれのものを採用してもよい。
【０１３６】
以上のようにすれば、上記実施の形態に係るデジタルカメラ１ａの再生モードにおける処理を汎用のコンピュータ１２にて行うことも可能である。これによれば、デジタルカメラ１１が行うべき処理量の低減を図ることができる。
【０１３７】
＜６．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１３８】
例えば、上記実施の形態においては、イメージサークルのサイズは撮影レンズ３の絞り値および焦点距離に基づいて求められていたが、イメージサークルのサイズは、厳密には、撮影レンズ３の焦点位置に応じても変化する。したがって、さらに、この焦点位置を考慮してイメージサークルのサイズを求めるようにしてもよい。このような場合は、図４に示すデータテーブルＤＴを、種々の焦点位置（あるいはフォーカス用レンズの位置や、合焦状態とされる主被写体の距離でもよい）に応じて複数のものを用意しておく。そして、焦点位置の設定に応じて使用するデータテーブルＤＴを選択し、さらに、焦点距離および絞り値の設定に基づいて、選択されたデータテーブルＤＴを参照することで、イメージサークルのサイズを求めるようにすればよい。
【０１３９】
また、イメージサークルのサイズは、焦点距離、絞り値および焦点位置の設定うちの１つの設定（あるいは２つの設定）のみに基づいて特定するようにしてもよい。例えば、焦点距離が固定の撮像装置においては、絞り値のみに基づいてイメージサークルのサイズを求めるようにしてもよい。
【０１４０】
また、上記実施の形態では、領域特定情報にイメージサークルのサイズが含まれていたが、イメージサークルのサイズは、焦点距離、絞り値および焦点位置の少なくとも１つの設定に基づいて決定される。このため、領域特定情報においては、イメージサークルのサイズを示す情報として、撮影レンズの焦点距離、絞り値および焦点位置のうちの少なくとも１つの情報を含めるようにしてもよい。この場合、ケラレ領域を特定する前段の処理として、領域特定情報に含まれる情報からイメージサークルのサイズが特定されることとなる。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、記録用画像と領域特定情報とは一の画像ファイルに含まれるようにして関連付けがなされていたが、どのような形式で関連付けがなされるようになっていてもよい。例えば、記録用画像および領域特定情報のそれぞれを拡張子の相違する別ファイルとして記録し、２つのファイルの拡張子以外のファイル名を同一にすることにより関連付けを行ってもよい。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、イメージサークルと画像との相対位置を変更するために、撮像素子（ＣＣＤ５）あるいは光学系（補正レンズ８）を移動させる物理的な移動手段を用いていたが、撮像素子の画素群において比較的大きな領域を有する余裕画像を取得し、振動に応じて、この余裕画像中において画像として読み出す領域を移動させるいわゆる電子式手ぶれ補正を採用してもよい。このような場合、物理的な移動手段は必要とはならないため、イメージサークルと画像との相対位置を比較的容易に移動させることができる。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、ＣＰＵがプログラムに従って演算処理を行うことにより各種機能が実現されると説明したが、これら機能の全部または一部は専用の電気的回路により実現されてもよい。特に、繰り返し演算を行う箇所をロジック回路にて構築することにより、高速な演算が実現される。
【０１４４】
◎なお、上述した具体的実施の形態には以下の構成を有する発明が含まれている。
【０１４５】
（１）　請求項３に記載の撮像装置において、
前記撮像手段により取得された画像に基づく記録用画像として、当該画像から生成される前記調整画像を記録する記録手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１４６】
これによれば、ケラレ領域が含まれない調整画像を記録することができる。
【０１４７】
（２）　請求項３に記載の撮像装置において、
前記ケラレ領域は、矩形となる前記画像の頂点近傍に存在するものであり、
前記除去対象領域決定手段は、前記頂点を屈曲部とするＬ字型領域を前記除去対象領域として決定することを特徴とする撮像装置。
【０１４８】
これによれば、除去対象領域とする領域のサイズを比較的小さくすることができ、比較的サイズの大きな調整画像を取得することができる。
【０１４９】
（３）　請求項３に記載の撮像装置において、
前記ケラレ領域は、矩形となる前記画像の頂点近傍に存在するものであり、
前記除去対象領域決定手段は、前記頂点を含むほぼ等幅の矩形輪郭領域を前記除去対象領域として決定することを特徴とする撮像装置。
【０１５０】
これによれば、画像と調整画像とで中心位置が移動しないため、元の画像と構図が一致する調整画像を取得することができる。
【０１５１】
（４）　請求項３に記載の撮像装置において、
前記ケラレ領域は、矩形となる前記画像の頂点近傍に存在するものであり、
前記除去対象領域決定手段は、前記除去対象領域を決定するための領域決定モードとして、
前記頂点を屈曲部とするＬ字型領域を前記除去対象領域として決定する第１の領域決定モードと、
前記頂点を含むほぼ等幅の矩形輪郭領域を前記除去対象領域として決定する第２の領域決定モードと、
を備え、
前記撮像装置は、
前記第１および第２の領域決定モードのうちから一の領域決定モードの選択をユーザから受け付ける領域決定モード選択手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１５２】
これによれば、調整画像のサイズを優先する場合は第１の領域決定モードが選択され、構図を優先する場合は第２の領域決定モードが選択される。その結果、ユーザにとって所望の調整画像を生成することができる。
【０１５３】
（５）　請求項１に記載の撮像装置において、
前記領域特定情報は、前記画像を取得する際においての、前記イメージサークルのサイズを示す情報、および、前記ぶれ補正手段により移動される前記相対位置を示す情報を含むことを特徴とする撮像装置。
【０１５４】
これによれば、撮影レンズにより形成されるイメージサークルのサイズが可変の場合であっても、画像中のケラレ領域を容易に特定することができる。
【０１５５】
（６）　上記（５）に記載の撮像装置において、
前記イメージサークルのサイズを、前記画像を取得する際においての、前記撮影レンズの焦点距離、絞り値および焦点位置のうちの少なくとも１つに基づいて特定する手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１５６】
これによれば、撮影レンズにより形成されるイメージサークルのサイズが可変の場合であっても、撮影レンズの焦点距離、絞り値および焦点位置のうちの少なくとも１つに基づいて正確にイメージサークルのサイズを特定することができる。
【０１５７】
（７）　請求項１に記載の撮像装置において、
前記領域特定情報は、前記画像を取得する際の露光時間中においての、前記ぶれ補正手段により移動される前記相対位置を示す情報を時系列的に示す時系列情報を含むことを特徴とする撮像装置。
【０１５８】
これによれば、イメージサークルと画像との相対位置の移動の経過を把握することができる。
【０１５９】
（８）　上記（７）に記載の撮像装置において、
前記画像中の画素ごとに、前記イメージサークル外の領域に当該画素が移動された時間に相当する非露光時間を、前記時系列情報に基づいて導出する非露光時間導出手段と、
前記画素ごとの前記非露光時間に基づいて、前記画像中の前記ケラレ領域を特定するケラレ領域特定手段と、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１６０】
これによれば、画素ごとの非露光時間により、画像中のケラレ領域を正確に特定することができる。
【０１６１】
（９）　請求項１に記載の撮像装置において、
前記ぶれ補正手段は、前記相対位置を移動するための移動モードとして、
前記イメージサークル内のみの領域を前記画像が含むように前記相対位置を移動する第１の移動モードと、
前記イメージサークル外の領域を前記画像が含むことが可能に前記相対位置を移動する第２の移動モードと、
を備え、
前記撮像装置は、
前記第１および第２の移動モードのうちから一の移動モードの選択をユーザから受け付ける移動モード選択手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１６２】
これによれば、画像中にケラレが発生しないようにするときには第１の移動モードが選択され、画像中の被写体像のぶれを効果的に抑制する場合は第２の移動モードが選択される。その結果、ユーザにとって所望の画像を取得することができる。
【０１６３】
（１０）　請求項１ないし３および上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の撮像装置において、
前記ぶれ補正手段は、前記撮像手段の位置を移動する手段、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【０１６４】
これによれば、撮像手段の位置を移動する手段により被写体像のぶれの補正を行うときに、画像中のケラレ領域を容易に特定することができる。
【０１６５】
（１１）　請求項１ないし３および上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の撮像装置において、
前記ぶれ補正手段は、前記撮影レンズに含まれるレンズ群の位置を移動する手段、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【０１６６】
これによれば、撮影レンズに含まれるレンズ群の位置を移動する手段により被写体像のぶれの補正を行うときに、画像中のケラレ領域を容易に特定することができる。
【０１６７】
（１２）　請求項１ないし３および上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の撮像装置において、
前記ぶれ補正手段は、前記撮像手段の画素群にて得られた余裕画像中において、画像として読み出す領域を移動させる手段、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【０１６８】
これによれば、物理的な移動手段は必要とはならないため、イメージサークルと画像との相対位置を比較的容易に移動させることができる。
【０１６９】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１の発明によれば、被写体像のぶれを補正するために結像平面のイメージサークル外の領域を画像が含むように相対位置が移動されるとき、領域特定情報を取得することで、画像中のケラレ領域を特定することができる。
【０１７０】
また、請求項２の発明によれば、領域特定情報が関連付けられて画像が記録されるため、事後的に画像中のケラレ領域を容易に特定することができる。
【０１７１】
また、請求項３の発明によれば、ケラレ領域が含まれない調整画像を生成することができる。
【０１７２】
また、請求項４の発明によれば、ケラレ領域が含まれない調整画像を生成および表示することができる。
【０１７３】
また、請求項５の発明によれば、ケラレ領域が含まれない調整画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のデジタルカメラの主たる構成を示す断面図である。
【図２】ＣＣＤ移動部の分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のデジタルカメラの主たる機能構成を示す図である。
【図４】データテーブルの例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態のデジタルカメラの撮影モードにおける動作の流れを示す図である。
【図６】手ぶれ補正モードの設定を行うための画面の表示例を示す図である。
【図７】露光動作の流れを示す図である。
【図８】移動先位置の決定手法を説明するための図である。
【図９】記録用画像および領域特定情報が含まれる画像ファイルを示す図である。
【図１０】デジタルカメラの再生モードにおける動作の概略を示す図である。
【図１１】画像調整モードの設定を行うための画面の表示例を示す図である。
【図１２】画像調整処理の流れを示す図である。
【図１３】サイズ優先モードにおける画像調整処理の処理手法を説明するための概念図である。
【図１４】構図優先モードにおける画像調整処理の処理手法を説明するための概念図である。
【図１５】第２の実施の形態のデジタルカメラの撮影モードにおける動作の流れを示す図である。
【図１６】露光時間中の注目画素の移動経過の例を示す図である。
【図１７】画像調整処理の流れを示す図である。
【図１８】画像調整処理の処理手法を説明するための概念図である。
【図１９】対象画像中のケラレ領域の拡大図である。
【図２０】第４の実施の形態のデジタルカメラの主たる構成を示す断面図である。
【図２１】補正レンズ移動部の分解斜視図である。
【図２２】第４の実施の形態のデジタルカメラの機能構成を示す図である。
【図２３】画像再生システムの構成を示す図である。
【図２４】コンピュータの構成を示す図である。
【符号の説明】
１ａ　　デジタルカメラ
２ａ　　ハウジング
３　　　撮影レンズ
５　　　ＣＣＤ
７　　　全体制御部
４０　　　振動センサ
５０　　　ＣＣＤ移動部
ＲＡ　　　除去対象領域
ＴＡ　　　調整画像
ＶＡ　　　ケラレ領域
【図１】
2004048346.tif 000003
【図２】
2004048346.tif 000004
【図３】
2004048346.tif 000005
【図４】
2004048346.tif 000006
【図５】
2004048346.tif 000007
【図６】
2004048346.tif 000008
【図７】
2004048346.tif 000009
【図８】
2004048346.tif 000010
【図９】
2004048346.tif 000011
【図１０】
2004048346.tif 000012
【図１１】
2004048346.tif 000013
【図１２】
2004048346.tif 000014
【図１３】
2004048346.tif 000015
【図１４】
2004048346.tif 000016
【図１５】
2004048346.tif 000017
【図１６】
2004048346.tif 000018
【図１７】
2004048346.tif 000019
【図１８】
2004048346.tif 000020
【図１９】
2004048346.tif 000021
【図２０】
2004048346.tif 000022
【図２１】
2004048346.tif 000023
【図２２】
2004048346.tif 000024
【図２３】
2004048346.tif 000025
【図２４】
2004048346.tif 000026