(57)【要約】　　　（修正有）【課題】リードフレーム又はプリント基板等のプレート状ワークに層間紙を挟んで積み重ねる作業の効率向上を図る。【解決手段】送りベルト１０ａの下面リードフレーム１２をエア吸着して搬送するワーク搬送ベルト１０と、ワーク搬送ベルト１０の下側でワーク搬送ベルトと交差する配置であって、ワークに対向するベルト２０ａの上面に層間紙２２を吸着して搬送する層間紙搬送ベルト２０と、ワーク搬送ベルト１０と層間紙搬送ベルト２０との交差位置において、ワーク１２と層間紙２２とを位置合わせしてリードフレーム１２の下面に層間紙２０を吸着し、前記交差位置のワーク搬送ベルト１０の送り先側に設定されたワーク取揃え位置Ｓ１、Ｓ２において、ワーク搬送ベルト１０によるリードフレーム１２と層間紙２２との吸着を解除し、リードフレーム１２と層間紙２２とをベルト１０ａから離脱させてワークを積み重ねて取揃える制御部とを備える【選択図】　　　　　図１
2004128234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレート状に形成されたワークを層間紙を挟んで順次積み重ねるように取り揃えるワークの取り揃え装置において、
一方向に定寸送りされるベルトの下面に前記ワークをエア吸着して搬送するワーク搬送ベルトと、
該ワーク搬送ベルトの下側に、ワーク搬送ベルトと交差する配置に設けられ、前記ワークに対向するベルトの上面に層間紙をエア吸着して搬送する層間紙搬送ベルトとを備え、
前記ワーク搬送ベルトと層間紙搬送ベルトとの交差位置において、ワークと層間紙とを位置合わせしてワークの下面に層間紙をエア吸着し、前記交差位置よりも前記ワーク搬送ベルトの送り先側に設定されたワークの取り揃え位置において、前記ワーク搬送ベルトによるワークと層間紙との吸着を解除し、ワークと層間紙とをベルトから離脱させてワークを積み重ねて取り揃える制御部とを備えていることを特徴とするワークの取り揃え装置。
【請求項２】
ワーク搬送ベルトには、ワークの搬送方向に直列に、ワークの送りピッチごとに区分して、ベルトにワークをエア吸着するための複数のエア吸引ボックスが配置され、
各々のエア吸引ボックスのエア吸引が制御部により個別にＯＮ−ＯＦＦ制御可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のワークの取り揃え装置。
【請求項３】
ワーク搬送ベルトには、ワークの定寸送りピッチに合わせて、１枚ずつワークを吸着するための単位吸着領域が繰り返しパターンとして設けられ、
前記単位吸着領域で、小型のワークを吸着する領域には大径に形成された吸着孔が設けられ、大型のワークを吸着する領域には小径に形成された吸着孔が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のワークの取り揃え装置。
【請求項４】
ワーク搬送ベルトによるワークの搬送経路内に、ワークの良否を検査する検査装置が配置され、
該検査装置による検査結果に基づいて不良品を回収する不良品回収ボックスがワークの搬送経路内に設けられていることを特徴とする請求項１、２または３記載のワークの取り揃え装置。
【請求項５】
ワーク搬送ベルトの前段に、長尺状に形成されたワークから所定の長さの個片にワークを切断する切断装置が配置され、
該切断装置には、切断後のワークを前記ワーク搬送ベルトのベルトの下方にワークをクランプして引き出すグリッパと、グリッパにより引き出されたワークを前記ベルト位置に突き上げてワークをベルトにエア吸着するためのリフタとが設けられていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のワークの取り揃え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークの取り揃え装置に関し、より詳細には、リードフレームあるいはプリント基板等の個片のプレート状に形成されたワークを層間紙を挟んで積み重ねるようにして取り揃える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
短冊状に形成されたリードフレームあるいは個片に形成されたプリント基板等は、所定の検査等が完了した段階で、工場間等で搬送するため、収納ケースに積み重ねて収納される。このように、リードフレームあるいはプリント基板等を積み重ねて収納ケース等に収納する際には、製品が傷ついたり、リードが変形したりしないように保護するため、層間紙を１枚ずつ挟むようにして積み重ねられる。
層間紙はリードフレーム等の製品の外形形状と同形に形成され、たとえば短冊状に形成されたリードフレームを積み重ねる際には、同じく短冊状に形成した層間紙が使用される。
【０００３】
リードフレームあるいはプリント基板を層間紙を挟んで積み重ねる作業は自動化されており、自動化装置としては、たとえば、短冊状に形成されたリードフレームを収納トレイ内に１枚ずつ送り込むようにしながら、リードフレームが収納トレイに供給されるごとに、層間紙をリードフレームの上にのせる操作を行って、リードフレームと層間紙を交互に積み重ねるように構成した装置がある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−８６５１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
短冊状に形成されたリードフレームあるいは個片に形成されたプリント基板等のワークを層間紙を挟みながら積み重ねる方法としては、上述したように、ワークを積み重ねる位置に層間紙を供給して、ワークと層間紙とを交互に積み重ねるようにする方法が常法である。
しかしながら、ワークの送り込み位置と層間紙の送り込み位置を一致させて交互に積み重ねる方法は、ワークの送りに要する時間と、層間紙を供給する時間とを合わせて１回の積み重ね時間となるため、送り操作を高速化した場合でも、１回の積み重ね時間を１秒以下といった短時間で行うことは技術的に困難であった。
【０００６】
また、従来のワークの取り揃え装置の場合は、取り揃える製品が変わった場合には、ワークの幅に合わせて装置を調整しなければならないという問題や、ワークを突き当てによって位置決めするような場合には、ワークを損傷することがあるといった問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、リードフレームあるいはプリント基板といった個片のプレート状に形成されたワークを、層間紙を挟んで積み重ねるといった取り揃え作業をきわめて効率的に行うことを可能とし、品種交換にも容易に対応可能とし、ワークを損傷するといったことのない使いやすいワークの取り揃え装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、プレート状に形成されたワークを層間紙を挟んで順次積み重ねるように取り揃えるワークの取り揃え装置において、一方向に定寸送りされるベルトの下面に前記ワークをエア吸着して搬送するワーク搬送ベルトと、該ワーク搬送ベルトの下側に、ワーク搬送ベルトと交差する配置に設けられ、前記ワークに対向するベルトの上面に層間紙をエア吸着して搬送する層間紙搬送ベルトとを備え、前記ワーク搬送ベルトと層間紙搬送ベルトとの交差位置において、ワークと層間紙とを位置合わせしてワークの下面に層間紙をエア吸着し、前記交差位置よりも前記ワーク搬送ベルトの送り先側に設定されたワークの取り揃え位置において、前記ワーク搬送ベルトによるワークと層間紙との吸着を解除し、ワークと層間紙とをベルトから離脱させてワークを積み重ねて取り揃える制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記ワーク搬送ベルトには、ワークの搬送方向に直列に、ワークの送りピッチごとに区分して、ベルトにワークをエア吸着するための複数のエア吸引ボックスが配置され、各々のエア吸引ボックスのエア吸引が制御部により個別にＯＮ−ＯＦＦ制御可能に設けられていることにより、ワークあるいはワークと層間紙とを一体にした状態での搬送操作、離脱操作を的確に行うことができる。
また、前記ワーク搬送ベルトには、ワークの定寸送りピッチに合わせて、１枚ずつワークを吸着するための単位吸着領域が繰り返しパターンとして設けられ、前記単位吸着領域で、小型のワークを吸着する領域には大径に形成された吸着孔が設けられ、大型のワークを吸着する領域には小径に形成された吸着孔が設けられていることにより、異種製品のワークの取り揃えが可能となる。
また、前記ワーク搬送ベルトによるワークの搬送経路内に、ワークの良否を検査する検査装置が配置され、該検査装置による検査結果に基づいて不良品を回収する不良品回収ボックスがワークの搬送経路内に設けられていることにより、取り揃え装置においてもワークの良否を検査して不良品を回収することが可能となる。
また、前記ワーク搬送ベルトの前段に、長尺状に形成されたワークから所定の長さの個片にワークを切断する切断装置が配置され、該切断装置には、切断後のワークを前記ワーク搬送ベルトのベルトの下方にワークをクランプして引き出すグリッパと、グリッパにより引き出されたワークを前記ベルト位置に突き上げてワークをベルトにエア吸着するためのリフタとが設けられていることにより、ワークの取り揃え作業をさらに高速にし、確実に行うことが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面とともに詳細に説明する。
図１は、本発明に係るワーク取り揃え装置の実施形態として、短冊状に形成されたリードフレームを取り揃える装置として構成した例を示す。図は、リードフレームの取り揃え装置の全体構成を示している。
１０はワークであるリードフレーム１２をエアによって吸着して搬送するためのワーク搬送ベルト、２０は層間紙２２を吸着して搬送するための層間紙搬送ベルトである。ワーク搬送ベルト１０と層間紙搬送ベルト２０とは、ワーク搬送ベルト１０の下側に層間紙搬送ベルト２０を配置して、ワーク搬送ベルト１０と層間紙搬送ベルト２０の搬送方向が直交して交差する配置となっている。
【００１１】
ワーク搬送ベルト１０は、所定距離離間して配置した駆動ローラ１１ａ、１１ｂ間にベルト１０ａを張るようにして掛け渡し、サーボモータ等の駆動機構によって駆動ローラ１１ａ、１１ｂを一方向に回転駆動することにより、駆動ローラ１１ａ、１１ｂ間で循環移動するように設けられている。
リードフレーム１２は、ワーク搬送ベルト１０の前段に設置されたリードフレームの切り出し装置から短冊状に切断されて搬出されてくる。ワーク搬送ベルト１０は、切り出し装置によるリードフレーム１２の切断タイミングに合わせて定寸送りされ、切り出し装置から送出されてくるリードフレーム１２をベルト１０ａにエア吸着して搬送する作用をなす。
【００１２】
ワーク搬送ベルト１０は下側のベルト１０ａが送り用で、上側のベルトが戻り用のベルトとなっている。リードフレーム１２は、送り用のベルト１０ａの下面にエア吸着されて搬送される。すなわち、リードフレーム１２は切り出し装置から搬出されてきたところで、その上方に位置するワーク搬送ベルト１０のベルト１０ａに吸い上げられるように吸着されて支持され、ベルト１０ａに吸着された状態で搬送される。
リードフレーム１２をベルト１０ａにエア吸着するエア吸引機構として、本実施形態では、ベルト１０ａにエア吸引孔を設け、ベルト１０ａに沿ってエア吸引ボックスを配置してベルト１０ａにリードフレーム１２をエア吸着するように設けている。
【００１３】
図２にワーク搬送ベルト１０にエア吸引ボックス１４を配置した状態を示す。エア吸引ボックス１４は、送り側のベルト１０ａ側（下面側）を開口させた中空のボックス状に形成したもので、ワーク搬送ベルト１０の長手方向に連設するようにして配置されている。エア吸引ボックス１４は送り側のベルト１０ａと戻り側のベルト１０ｂの中間に収納できる高さ寸法に形成され、各々のエア吸引ボックス１４にはエア吸引ダクト１４ａが接続されている。
エア吸引ボックス１４をワーク搬送ベルト１０の長手方向に連設した配置としているのは、リードフレーム１２の定寸送り操作（送り寸法）ごとに別のエア吸引ボックス１４に移動してエア吸着できるようにするためである。
【００１４】
リードフレーム１２はベルト１０ａにエア吸着したまま搬送するが、ワーク搬送ベルト１０の搬送先側では、エア吸引ボックス１４による吸着を解除してリードフレーム１２をベルト１０ａから離脱させるから、搬送位置に合わせてエア吸着をＯＮ−ＯＦＦする制御を行う必要がある。したがって、エア吸引ボックス１４をワークの定寸送り位置ごとに区分して配置しておけば、各々の送り位置でエアのＯＮ−ＯＦＦ操作ができる。
もちろん、リードフレーム１２をベルト１０ａから離脱させる必要がない領域であれば、エア吸引ボックス１４を一連の連続した１ボックス形状としてもよい。ただし、このような場合も、エア消費の点から定寸送りごとに区分したボックス形状の方が有効である。
【００１５】
図２で、１６はベルト１０ａを平坦状に支持して送るための受け板である。受け板１６にはワーク搬送ベルト１０の長手方向に平行にスリット状に開口する多数個のスリット孔が設けられており、スリット孔を介してエア吸引ボックス１４はベルト１０ａ側に連通する。
リードフレーム１２をエア吸着したベルト１０ａは、受け板１６の表面を滑るようにして移動する。
【００１６】
図３は、ベルト１０ａに設けた、リードフレーム１２をエア吸着するための吸着孔１８の平面配置を示す。図３に示す吸着孔１８の吸着領域Ａ（四角で囲んだ範囲）は、一枚のワークをエア吸着するための単位吸着領域である。ベルト１０ａには、図３に示す単位吸着領域Ａと同一のパターンに吸着孔１８が形成された単位吸着領域が、ベルト１０ａの全長にわたって繰り返しパターンで設けられている。
吸着孔１８を形成した単位吸着領域Ａは、ワーク搬送ベルト１０を定寸送りする定寸送り操作に対応して設けられている。すなわち、ワーク搬送ベルト１０は単位吸着領域Ａの配置ピッチごとに定寸送りされ、定寸送りするごとに単位吸着領域Ａにリードフレーム１２を１枚ずつエア吸着してリードフレーム１２を搬送する。
【００１７】
本実施形態では、吸着孔１８を形成した単位吸着領域Ａは、さまざまな大きさやリード形状からなるリードフレーム１２がエア吸着できる汎用的な構成とされている。
単位吸着領域Ａは１枚のリードフレーム１２をエア吸着する領域であるから、領域範囲は、取り揃え製品のうちでもっとも大きなリードフレーム１２をエア吸着するに十分な領域として確保されている。
また、大きなリードフレーム１２をエア吸着する場合は、リードフレーム１２の平面領域内に多数個の吸着孔を確保してリードフレーム１２を確実にエア吸着できるように設計することは難しくないが、小さなリードフレーム１２の場合は、大きなリードフレーム１２の場合と同じ吸着孔の密度配置では吸着孔１８の配置数が少なく、したがって十分な吸着力を得ることができない。そのため、小さなリードフレーム１２については、ある程度大きなエア流量が確保できる孔寸法とする必要がある。
【００１８】
図３の領域Ｂは、取り揃え対象製品のうち、もっとも小さなリードフレーム１２をエア吸着する領域を示している。小さなリードフレーム１２については、吸着孔１８の孔寸法を単位吸着領域Ａ内の他の吸着孔１８にくらべて大きく設定し、エア流量を確保することでエア吸着するようにすることを示している。
ワーク搬送ベルト１０は単位吸着領域Ａの配置ピッチで定寸送りされるから、本実施形態では単位吸着領域Ａの前端部を基準位置とし、この前端位置にリードフレーム１２を基準位置としてリードフレーム１２を吸着するように設定されている。このように設定しておけば、ワーク搬送ベルト１０の定寸送りごとに、正確に一定位置でリードフレーム１２を吸着することができる。すなわち、小型のリードフレーム１２の場合は、常に領域Ｂでエア吸着されることになる。
【００１９】
図３に示す単位吸着領域Ａでは、吸着孔１８の孔径が最も大きな吸着孔１８ａと、中程度の吸着孔１８ｂと、最も小さな吸着孔１８ｃの３段階に設けられている。吸着孔１８の孔径が単位吸着領域Ａの前端位置からより離れるにしたがって小径になること、単位吸着領域Ａの幅方向に中心線位置から離れるにしたがって小径になるように設定されているのは、大きなリードフレーム１２になるにしたがって、より多くの吸着孔１８によってリードフレーム１２がエア吸着されるから、吸着孔１８の孔径を大きくする必要がないからである。また、吸着孔１８の孔径を大きくすると、エア流量がより多く消費されるから、リードフレーム１２を吸着していない領域からエアが多く消費されることを抑えるという目的もある。
【００２０】
本実施形態では単位吸着領域Ａの前端位置を基準位置として吸着孔１８の孔配置を設計しているが、リードフレーム１２を吸着する際の基準位置を、常に、単位吸着領域Ａの前端位置としなければならないわけではない。単位吸着領域Ａの中心位置を基準位置にしたり、後端位置を基準位置にするといったことも可能である。
なお、ベルト１０ａの受け板１６に設けるスリット孔は、吸着経路を確保するため、スリット孔の開口部内に吸着孔１８が配置されるように設けられている。
【００２１】
エア吸引ボックス１４はワーク搬送ベルト１０の長手方向に連設されているから、ベルト１０ａに吸着されたリードフレーム１２は次々と隣接するエア吸引ボックス１４によってエア吸引された状態で先送りされていく。隣接するエア吸引ボックス１４間には、エア吸引作用が遮断される部分があるが、リードフレーム１２は送り方向を長手方向として搬送されるから、隣接するエア吸引ボックス１４間では両方のエア吸引ボックス１４によってエア吸引されることでリードフレーム１２が落下するようなことはない。
なお、リードフレーム１２にはインナーリードやアウターリードが形成されていてリード間の隙間部分ではエアがリークするが、ある程度のエア流量によってエア吸引することによってベルト１０ａの下面にエア吸着することができる。
【００２２】
層間紙搬送ベルト２０は、図１に示すように、ワーク搬送ベルト１０とは異なり、上側のベルト２０ａが送り用となる。２１ａ、２１ｂがベルト２０ａを平坦状に張るようにして支持する駆動ローラである。駆動ローラ２１ａ、２１ｂはサーボモータ等の駆動機構により、層間紙２２を定寸送りするように一方向に回転駆動される。ベルト２０ａにも層間紙２２をベルト２０ａにエア吸着するための吸着孔が設けられ、ベルト２０ａの下側に吸着孔を介して層間紙をベルト２０ａにエア吸着するための吸引ボックスが設けられている。吸引ボックスおよびベルト２０ａに設ける吸着孔の構成は上述したワーク搬送ベルト１０に設けた吸着孔１８およびエア吸引ボックス１４の構成と同様であるので説明を省略する。
【００２３】
なお、層間紙２２はリードフレーム１２とは異なりエアがリークする部分がほとんどないこと、リードフレーム１２とくらべて軽く、ベルト２０ａにのせて搬送するから、搬送時に位置ずれしない程度に吸着できればよく、ベルト２０ａには均等に吸着孔を設けておけばよい。
層間紙２２をベルト２０ａに吸引する吸引ボックスも、複数の送り位置にある層間紙をまとめて吸引する配置としてかまわない。
【００２４】
図１に示すように、層間紙２２は層間紙搬送ベルト２０の送り方向に対して、層間紙２２の長手方向が直交する向きとなるようにベルト２０ａに移載する。これは、ワーク搬送ベルト１０と層間紙搬送ベルト２０の交差位置で、リードフレーム１２と層間紙２２の向きを一致させるためである。
２４は短冊状に形成された層間紙２２を重ね合わせて収納した収納スタッカである。層間紙搬送ベルト２０の層間紙の供給側（層間紙搬送ベルト２０の基端側）の両側に収納スタッカ２４を配置し、複数の収納スタッカ２４から層間紙搬送ベルト２０に層間紙２２を移載することで、効率的に層間紙２２を供給することができる。
層間紙２２を層間紙搬送ベルト２０に移載する方法としては、エア吸着パッドを備えた自動機により層間紙２２をエア吸着して層間紙搬送ベルト２０に移載する等の公知の方法を利用することができる。
【００２５】
次に、図１に示す取り揃え装置により、層間紙２２を挟みながらリードフレーム１２を取り揃える動作について説明する。
本実施形態の取り揃え装置は、ワーク搬送ベルト１０によりリードフレーム１２を吸着しながら定寸送りし、ワーク搬送ベルト１０と層間紙搬送ベルト２０との交差位置でリードフレーム１２の下面に層間紙２２をエア吸着させ、リードフレーム１２と層間紙２２とをエア吸着させた状態でさらに先送りし、リードフレームの取り揃え位置でリードフレーム１２と層間紙２２とをワーク搬送ベルト１０から離脱させることにより、リードフレーム１２を積み重ねるように取り揃えるものである。
【００２６】
ワーク搬送ベルト１０と層間紙搬送ベルト２０とは、その交差位置でリードフレーム１２と層間紙２２との送り位置が一致するように設定されており、リードフレーム１２の下側に層間紙２２が搬送されてきたところで、層間紙２２のエア吸着を停止することによって、リードフレーム１２の下面に層間紙２２をエア吸着させる。リードフレーム１２の下面に層間紙２２がエア吸着される作用は、リードフレーム１２のリード部分からリークするエア流によって層間紙２２が吸着される作用による。したがって、層間紙２２がリードフレーム１２の下面にエア吸着されやすくするため、リードフレーム１２の搬送高さ位置に近接して層間紙２２の搬送高さが設定されている。リードフレーム１２に層間紙２２がエア吸着されると、エア流のリークが抑制されるから、リードフレーム１２がベルト１０ａにより確実に吸着されるようになる。
【００２７】
なお、層間紙２２の搬送高さとリードフレーム１２とが接近していることで、層間紙２２の送り操作が影響されるような場合には、図１に示すように、層間紙搬送ベルト２０をその先端側が若干上下動するように設け、層間紙２２をリードフレーム１２との交差部に移送させる際には、層間紙搬送ベルト２０の先端側を下げてリードフレーム１２と層間紙２２とを若干離間させて搬送し、層間紙２２をリードフレーム１２にエア吸着させる際に、層間紙搬送ベルト２０を上位置（元位置）に上げ、エア吸着を停止して層間紙２２を吸着させるようにしてもよい。層間紙搬送ベルト２０の先端側を上下動させる動作は、カム機構あるいはエアシリンダ等の簡単な駆動機構を利用して行わせることができる。
【００２８】
図１でＳ１とＳ２はワークの取り揃え位置でリードフレーム１２と層間紙２２とが積み重ねられた状態を示している。ワークの取り揃え位置は、ワーク搬送ベルト１０でリードフレーム１２に層間紙２２をエア吸着した吸着位置の延長上に設けられており、リードフレーム１２と層間紙２２とがワークの取り揃え位置まで搬送されてきた時点でエア吸引ボックス１４のエアを遮断することにより、ワーク搬送ベルト１０からリードフレーム１２と層間紙２２とが離脱され、積み重ねられる。Ｓ１はリードフレーム１２と層間紙２２とを単に積み重ねて取り揃えている状態を示し、Ｓ２はリードフレーム１２が一定枚数積み重ねられたところで、搬出コンベア３２によって送り出すように構成されていることを示す。リードフレーム１２は層間紙２２が吸着された状態で定寸送りされてくるから、適宜定寸送り位置でベルト１０ａから離脱させることにより、リードフレーム１２を積み重ねるようにして取り揃えることができる。定寸送り位置は適宜選択できるし、取り揃え位置を複数位置に配置することもできる。
【００２９】
３４はワーク搬送ベルト１０の最先端位置に設けた不良品回収ボックスである。不良品回収ボックス３４は取り揃え装置でリードフレーム１２の不良が検出されたような場合に、不良品回収ボックス３４までリードフレーム１２を搬送して不良品を回収するために設けられている。
取り揃え装置でリードフレーム１２の不良品を回収する場合は、図１に示すように、リードフレーム１２を搬送する経路中に検査装置３６を配置し、検査装置３６によってリードフレーム１２を最終点検し、その結果に基づいてリードフレーム１２の搬送を制御すればよい。不良が検出されたリードフレーム１２については、リードフレームの取り揃え位置Ｓ１、Ｓ２でリードフレーム１２をベルト１０ａに吸着したままとし、不良品回収ボックス３４までリードフレーム１２を搬送して回収する。こうして、リードフレーム１２の最終検査を兼ねながら取り揃えを行うことも可能である。
【００３０】
なお、これらのワーク搬送ベルト１０の送り操作、層間紙搬送ベルト２０の送り操作およびエア吸引ボックス１４のエア吸引のＯＮ−ＯＦＦ操作は、いずれも制御部（不図示）による一括制御によってなされるものである。
制御部は、ワーク搬送ベルト１０に正確に位置決めしてリードフレーム１２をエア吸着させ、層間紙搬送ベルト２０には収納スタッカ２４から過不足なく層間紙２２を供給し、ワーク搬送ベルト１０と層間紙搬送ベルト２０との交差位置でリードフレーム１２と層間紙２２とが正確に位置合わせするように制御している。また、取り揃え位置においてはエア吸引ボックス１４のエア吸引をＯＮ−ＯＦＦ制御し、リードフレーム１２と層間紙２２とが一定位置でベルト１０ａから離脱するように制御している。
【００３１】
本実施形態の取り揃え装置は、リードフレーム１２の定寸送り操作と層間紙２２の定寸送り操作とが完全に独立した形態に構成されていることが特徴で、層間紙２２の送り操作を待ってリードフレーム１２を取り揃える必要がなく、取り揃え操作に要する時間がリードフレーム１２の送り操作時間と同じになることから、層間紙２２を挟み込みながらリードフレーム１２を取り揃える操作をきわめて効率的に行うことができる。従来の取り揃え装置では１．４〜１．５秒かかっていた取り揃え時間を、本実施形態の装置によれば、０．４秒程度まで短縮することが可能である。
【００３２】
また、本実施形態の取り揃え装置では、リードフレーム１２の大きさや形状が異なる場合でも装置構成を変える必要がなく、多品種の製品に汎用的に利用できるという利点がある。最近のように製品が多様化する傾向にある場合には、汎用的に利用できる取り揃え装置は有効である。
また、リードフレーム１２はベルト１０ａにエア吸着して支持するから、ベルト１０ａに位置合わせして吸着支持しておけば、定寸送り位置での位置合わせが不要となり、リードフレーム１２がストッパ等に当接して傷むといった問題を解消することができる。
また、リードフレーム１２を積み重ねる際にはベルト１０ａからリードフレーム１２を離脱させるようにするが、リードフレーム１２の落下距離を短くすることでリードフレーム１２が損傷することがない等の利点がある。
【００３３】
図４、５は、ワーク搬送ベルト１０に前段に配置して、短冊状の個片に形成したリードフレーム１２をワーク搬送ベルト１０に供給するためのリードフレームの切断装置を示す。リードフレームの切断装置は、図４に示すように、長尺状に形成されたリードフレーム４０を切断金型４２によって短冊状に切断する装置であり、短冊状の個片に切断されたリードフレーム１２はワーク搬送ベルト１０の下側に引き出され、ベルト１０ａにエア吸着されて先送りされる。
図５で、４４は切断用のプレス装置、４２がプレス装置４４によって駆動される切断金型、４６がリードフレーム１２の端部をクランプしてエア吸着位置まで引き出すためのグリッパ、４８が個片に切断されたリードフレーム１２をワーク搬送ベルト１０のエア吸着位置まで突き上げるリフタである。５０はグリッパ４６とリフタ４８とを操作する操作ユニット、５２は操作ユニット５０の駆動モータである。
【００３４】
長尺状に形成されたリードフレーム４０は、切断金型４２に送入され、定寸長さごとに切断される。リードフレーム４０を切断金型４２によって切断した際には、バリが生じたりしてリードフレーム１２が切断金型４２にくいつくといったことが起こり得るが、グリッパ４６によってリードフレーム１２をクランプして引き出すことにより、リードフレーム１２を確実にワーク搬送ベルト１０に受け渡すことが可能になる。また、グリッパ４６によってリードフレーム１２を引き出すことで、リードフレーム１２を高速で引き出すことができ、またリードフレーム１２を正確に位置合わせしてワーク搬送ベルト１０にエア吸着させることができる。
本実施形態では、グリッパ４６によってリードフレーム１２を引き出したところで（４６ａがグリッパ４６の引き出し位置）、リフタ４８にリードフレーム１２を受け渡し、リフタ４８によってリードフレーム１２を突き上げてベルト１０ａにリードフレーム１２をエア吸着させるようにしている。
【００３５】
このように、長尺状のリードフレーム４０を切断金型４２によって短冊状に切断するとともに、グリッパ４６によりリードフレーム１２を引き出してワーク搬送ベルト１０に確実にリードフレーム１２を受け渡すことにより、リードフレーム１２の高速切り出しとワーク取り揃え装置への移載を確実に行うことができ、ワークの取り揃え作業をさらに効率的に行うことが可能になる。
【００３６】
なお、上記実施形態においてはリードフレーム１２を取り揃える方法について説明したが、本発明に係るワークの取り揃え装置は、リードフレームに限らずプリント基板等のプレート状体の取り揃えに好適に利用することができる。ただし、層間紙２２はワークをベルト１０ａに吸着した状態でワークの下面にエア吸着するから、ワークはベルト１０ａに吸着した状態でエアが部分的にリークして層間紙２２をエア吸着できる形態に形成されている製品である必要がある。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係るワークの取り揃え装置によれば、リードフレームあるいはプリント基板等のプレート状に形成されたワークを、層間紙を挟んで積み重ねる取り揃え作業を高速で行うことができ、リードフレーム等の取り揃え作業の作業効率を効果的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る取り揃え装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】ワーク搬送ベルトとエア吸引ボックスとの配置を示す説明図である。
【図３】ワーク搬送ベルトに設けた吸着孔の配置を示す説明図である。
【図４】ワーク搬送ベルトとリードフレームの切断装置の配置を示す説明図である。
【図５】リードフレームの切断装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１０　ワーク搬送ベルト
１０ａ、１０ｂ　ベルト
１２　リードフレーム
１４　エア吸引ボックス
１６　受け板
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ　吸着孔
２０　層間紙搬送ベルト
２０ａ　ベルト
２２　層間紙
２４　収納スタッカ
３４　不良品回収ボックス
３６　検査装置
４０　リードフレーム
４２　切断金型
４６　グリッパ
４８　リフタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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