(57)【要約】【課題】液体供給部とヘッド部位間に発生する水頭圧により自然に流出する液体で気体を押し出して脱気するようにして小型化とコストダウンを可能にしようとする液体吐出ヘッド及び液体吐出装置並びにその脱気制御装置を提供する。【解決手段】液体を吐出するヘッド部２と、液体を前記ヘッド部２に供給する液体供給部３と、前記ヘッド部２と液体供給部３とを繋ぐ液体供給路２２に設けられ、該液体供給路２２の開閉を行う開閉手段４と、を備え、前記液体供給部３からの液体の送出口１９を前記ヘッド部２よりも高い位置に配置し、両部位間に発生する水頭圧によりヘッド部２内に溜まった気体を脱気する構成としたものである。これにより、吸引ポンプを不要として脱気機能を有する液体吐出ヘッドの小型化とコストダウンを可能にする。【選択図】      図１
2004291452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するヘッド部と、
液体を前記ヘッド部に供給する液体供給部と、
前記ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられ、該液体供給経路の開閉を行う開閉手段と、を備え、
前記液体供給部からの液体の送出口を前記ヘッド部よりも高い位置に配置し、両部位間に発生する水頭圧によりヘッド部内に溜まった気体を脱気する構成としたことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記ヘッド部は、液体を吐出するノズルと、前記液体供給部からの液体を受ける液受口と、該液受口から液体を前記ノズルに導く液体流路と、該液体流路内に溜まった気体を液体と共に排出して脱気する排出口とを有し、前記水頭圧は、前記液体供給部の送出口と前記ヘッド部の排出口との間に発生するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記液受口及び排出口は、それぞれ少なくとも一つ設けられたことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記ヘッド部の幅方向の一端部に前記液受口を設け、他端部に前記排出口を設けたことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記液受口を一つ及び前記排出口を二つ設けたことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
前記ヘッド部の幅方向の略中央部に前記液受口を設け、両端部に前記排出口を設けたことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
前記ヘッド部の幅方向の一端部に前記液受口を設け、中間部及び他端部に前記排出口を設けたことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項８】
前記排出口に、液体の排出経路を開閉する開閉手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項９】
前記ヘッド部は、液体を吐出するノズルと、前記液体供給部からの液体を受ける液受口と、該液受口から液体を前記ノズルに導く液体流路とを有し、前記水頭圧は、前記液体供給部の送出口と前記ヘッド部のノズル位置との間に発生するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１０】
前記ヘッド部は、液体吐出領域の幅と同等若しくはそれ以上の長さに前記ノズルを整列して配設し、固定状態にて前記液体吐出領域の全幅に対して液体を吐出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１１】
装置本体部に、液体吐出ヘッドを着脱可能な状態に保持し、該液体吐出ヘッドに形成された各ノズルから所定の液体を吐出してドット列またはドットを形成する液体吐出装置であって、
前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するヘッド部と、液体を前記ヘッド部に供給する液体供給部と、前記ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられ、該液体供給経路の開閉を行う開閉手段と、を備え、前記液体供給部からの液体の送出口を前記ヘッド部よりも高い位置に配置し、両部位間に発生する水頭圧によりヘッド部内に溜まった気体を脱気する構成としたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
前記ヘッド部は、液体を吐出するノズルと、前記液体供給部からの液体を受ける液受口と、該液受口から液体を前記ノズルに導く液体流路と、該液体流路内に溜まった気体を液体と共に排出して脱気する排出口とを有し、前記水頭圧は、前記液体供給部の送出口と前記ヘッド部の排出口との間に発生するように構成したことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記液受口及び排出口は、それぞれ少なくとも一つ設けられたことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記ヘッド部の幅方向の一端部に前記液受口を設け、他端部に前記排出口を設けたことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記液受口を一つ及び前記排出口を二つ設けたことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記ヘッド部の幅方向の略中央部に前記液受口を設け、両端部に前記排出口を設けたことを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記ヘッド部の幅方向の一端部に前記液受口を設け、中間部及び他端部に前記排出口を設けたことを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記排出口に、液体の排出経路を開閉する開閉手段を設けたことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記ヘッド部は、液体を吐出するノズルと、前記液体供給部からの液体を受ける液受口と、該液受口から液体を前記ノズルに導く液体流路とを有し、前記水頭圧は、前記液体供給部の送出口と前記ヘッド部のノズル位置との間に発生するように構成したことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記ヘッド部は、液体吐出領域の幅と同等若しくはそれ以上の長さに前記ノズルを整列して配設し、固定状態にて前記液体吐出領域の全幅に対して液体を吐出するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
ノズルから液体を吐出するヘッド部と、液体を前記ヘッド部に供給する液体供給部と、前記ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられ、該液体供給経路の開閉を行う開閉手段と、を有し、前記液体供給部からの液体の送出口を前記ヘッド部よりも高い位置に配置して構成した液体吐出ヘッドと、
該液体吐出ヘッドの前記開閉手段の開閉を制御する駆動制御手段と、を備え、前記液体吐出ヘッドの液体供給部の送出口とヘッド部間に発生する水頭圧によりヘッド部内に溜まった気体を脱気するようにした液体吐出装置の脱気制御方法であって、
前記駆動制御手段により所定時間だけ前記液体吐出ヘッドの開閉手段を強制的に開放するように制御することを特徴とする液体吐出装置の脱気制御方法。
【請求項２２】
前記液体吐出ヘッドの開閉手段の強制的な開放は、前記液体吐出装置の起動時に行うことを特徴とする請求項２１に記載の液体吐出装置の脱気制御方法。
【請求項２３】
前記液体吐出ヘッドの開閉手段の強制的な開放は、前記ヘッド部のノズル面をクリーニングするために該ヘッド部の下面に備えるクリーニングローラの外周面を前記ノズル面に接触させて移動しながら前記ノズル内の液体を吸引するクリーニング動作の開始前に行われることを特徴とする請求項２１に記載の液体吐出装置の脱気制御方法。
【請求項２４】
前記クリーニング動作は、前記ヘッド部からの所定の液体吐出動作開始時に行われることを特徴とする請求項２３に記載の液体吐出装置の脱気制御方法。
【請求項２５】
前記クリーニング動作は、前記ヘッド部のノズル面を保護するために該ヘッド部の下面に前記クリーニングローラを収容して備えたヘッドキャップの開動作時に行われることを特徴とする請求項２３に記載の液体吐出装置の脱気制御方法。
【請求項２６】
前記クリーニング動作は、前記ヘッド部のノズル面を保護するために該ヘッド部の下面に前記クリーニングローラを収容して備えたヘッドキャップの閉動作時に行われることを特徴とする請求項２３に記載の液体吐出装置の脱気制御方法。
【請求項２７】
前記クリーニング動作は、前記ヘッド部からの所定の液体吐出動作終了時に行われることを特徴とする請求項２３に記載の液体吐出装置の脱気制御方法。
【請求項２８】
前記クリーニング動作は、前記ヘッド部からの所定の液体吐出動作を所定回数行う毎に、該所定の液体吐出動作を一旦中断して行われることを特徴とする請求項２３に記載の液体吐出装置の脱気制御方法。
【請求項２９】
前記クリーニング動作は、前記ヘッド部からの所定の液体吐出動作開始時から所定時間経過する毎に、該所定の液体吐出動作を一旦中断して行われることを特徴とする請求項２３に記載の液体吐出装置の脱気制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッド部内に溜まった気体の脱気機能を有する液体吐出ヘッド及び液体吐出装置並びにその脱気制御方法に関し、詳しくは、液体供給部の液体送出口をヘッド部よりも高い位置に配置することによって、両部位間に発生する水頭圧により気体を脱気するようにして小型化とコストダウンを可能にしようとする液体吐出ヘッド及び液体吐出装置並びにその脱気制御方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体吐出装置としては、例えばインクジェット式プリンタ装置がある。このインクジェット式プリンタ装置は、インクタンクに貯蔵したインクをプリントヘッドへ供給し、プリントヘッドに設けられた微小なノズルからインク滴を吐出して記録紙に対して印画を行うものであり、プリントヘッドを記録紙の幅方向に往復移動しながら印画を行うシリアル型のプリントヘッドが一般に広く普及している。
【０００３】
また、最近では、プリントヘッドのノズルを記録紙の幅と同等またはそれ以上の長さで複数整列配置し、プリントヘッドを固定状態にて記録紙の必要領域に印画を行うようにしたライン型のプリントヘッドが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上述のようなインクジェット式プリンタ装置においては、インクタンクを装置本体部に装着するときに、プリントヘッド内に気泡を混入させてしまうことがある。また、プリントヘッドを長時間使用しなかった場合には、インク内に溶存していた空気が気体となって析出することもある。さらに、振動や衝撃または気圧変化等によりノズルから空気がプリントヘッドのインク流路内に侵入することもある。このようにして、プリントヘッドのインク流路内に気体が溜まるとインクの流れを妨害し、最悪の場合、インク吐出不良を来たしてドット抜け等の印画不良を引き起こすことがある。
【０００５】
このような不具合に対して、例えばシリアル型プリントヘッドにおいては、ノズル面を保護するためのヘッドキャップにポンプを繋いで、空気が混入したインクをポンプによりノズルから吸引して除去する脱気機能を備えたものがある。その具体例として、ノズル群をグループに分けて不具合のあるノズルグループだけを吸引して脱気するようにしたもの（例えば、特許文献２参照）や、黒用とカラー３色に分けてポンプで吸引して脱気するようにしたもの（例えば、特許文献３参照）がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３６５２２号公報（第３〜４頁、図１）
【特許文献２】
特開２０００−２２５７１５号公報（第７頁、図５）
【特許文献３】
特開２００２−２７３９１３号公報（第７〜８頁、図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のインクジョット式プリンタ装置において、ライン型プリントヘッドについは、有効な脱気機能の提案が未だなされていない。この場合、上述のようなインク流路内に溜まった空気をポンプによりノズルからインクと共に吸引して除去する脱気機能をライン型プリントヘッドに適用することが考えられる。しかしながら、上記脱気機能は、ノズル数の少ないシリア型プリントヘッドには有効であるかもしれないが、ノズル数の多いライン型プリントヘッドには必ずしも有効ではない。即ち、ノズルからインクを吸引して脱気する場合、気体で塞がれたノズルのインク吸引抵抗は、正常な他のノズルのインク吸引抵抗に比べて大きい。しかも、ノズルがインク流路に対して並列に配列されているため、気体で塞がれたノズルと正常なノズル間のインク吸引抵抗差は、ノズル数の多いライン型プリントヘッドの方がノズル数の少ないシリアル型プリントヘッドに比べて遥かに大きくなる。したがって、ライン型プリントヘッドにおいては、インクが吸引抵抗の低い正常なノズルから吸引されるだけで、気体で塞がれたノズルからは吸引され難くなり、液体と共に気体を吸引して脱気することは困難である。
【０００８】
また、ポンプを使用して脱気を行う場合は、ポンプの存在によりプリントヘッドまたはプリンタ装置が大型化すること、さらにポンプの分だけコストアップとなる不具合がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、液体供給部とヘッド部位間に発生する水頭圧により気体を脱気するようにして小型化とコストダウンを可能にしようとする液体吐出ヘッド及び液体吐出装置並びにその脱気制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による液体吐出ヘッドは、液体を吐出するヘッド部と、液体を前記ヘッド部に供給する液体供給部と、前記ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられ、該液体供給経路の開閉を行う開閉手段と、を備え、前記液体供給部からの液体の送出口を前記ヘッド部よりも高い位置に配置し、両部位間に発生する水頭圧によりヘッド部内に溜まった気体を脱気する構成としたものである。
【００１１】
このような構成により、液体供給部からの液体の送出口をヘッド部よりも高い位置に配置して両部位間に水頭圧を発生させ、ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられた開閉手段で液体流路を開閉し、水頭圧により液体を液体供給部からヘッド部に供給し、自然に流出する液体でヘッド部内に溜まった気体を押し出して脱気する。これにより、吸引ポンプを不要として脱気機能を有する液体吐出ヘッドの小型化とコストダウンを可能にする。
【００１２】
また、本発明による液体吐出装置は、装置本体部に、液体吐出ヘッドを着脱可能な状態に保持し、該液体吐出ヘッドに形成された各ノズルから所定の液体を吐出してドット列またはドットを形成するものであって、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出するヘッド部と、液体を前記ヘッド部に供給する液体供給部と、前記ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられ、該液体供給経路の開閉を行う開閉手段と、を備え、前記液体供給部からの液体の送出口を前記ヘッド部よりも高い位置に配置し、両部位間に発生する水頭圧によりヘッド部内に溜まった気体を脱気するように構成したものである。
【００１３】
このような構成により、装置本体部で、液体吐出ヘッドを着脱可能な状態に保持し、液体供給部からの液体の送出口をヘッド部のノズル位置よりも高い位置に配置して両部位間に水頭圧を発生させた上記液体吐出ヘッドで、ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられた開閉手段を開閉して液体を液体供給部からヘッド部に供給し、各ノズルから所定の液体を吐出してドット列またはドットを形成する。さらに、上記開閉手段を開閉して水頭圧により自然に流出する液体でヘッド部内に溜まった気体を押し出して脱気する。これにより、吸引ポンプを不要として脱気機能を有する液体吐出装置の小型化とコストダウンを可能とする。
【００１４】
そして、本発明による液体吐出装置の脱気制御方法は、ノズルから液体を吐出するヘッド部と、液体を前記ヘッド部に供給する液体供給部と、前記ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられ、該液体供給経路の開閉を行う開閉手段と、を有し、前記液体供給部からの液体の送出口を前記ヘッド部よりも高い位置に配置して構成した液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドの前記開閉手段の開閉を制御する駆動制御手段と、を備え、前記液体吐出ヘッドの液体供給部の送出口とヘッド部間に発生する水頭圧によりヘッド部内に溜まった気体を脱気するようにしたものであって、前記駆動制御手段により所定時間だけ前記液体吐出ヘッドの開閉手段を強制的に開放するように制御するものである。
【００１５】
このような方法により、駆動制御手段により所定時間だけ液体吐出ヘッドのヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられた開閉手段を駆動制御手段により強制的に開放し、上記ヘッド部よりも高い位置に配置した液体供給部の液体の送出口から水頭圧を利用して液体をヘッド部に供給し、ヘッド部内に溜まった気体を脱気する。これにより、吸引ポンプを必要とせず脱気制御を容易にする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による液体吐出ヘッドの実施の形態を示す断面図である。この液体吐出ヘッドは、固定状態にて記録紙面上に液体であるインクを吐出して必要幅の印画を行うプリントヘッド１であり、ヘッド部２と、インクタンク３と、バルブ装置４と、を備えている。
【００１７】
上記ヘッド部２は、プリントヘッド１の下面部に設けられている。このヘッド部２は、記録紙の所定位置にインク滴を吐出して印画を行うものであり、図２に示すようにノズル部材５と、チップ部材６と、流路形成部材７とを備えて構成する。
【００１８】
ここで、ノズル部材５は、ヘッド部２の下面部に設けられている。このノズル部材５は、後述のインク加圧室の端面を構成するものであり、インク吐出領域の幅と同等若しくはそれ以上の長さにノズル８を整列して配設し、固定状態にてインク吐出領域の全幅に対してインクを吐出できるようにしている。具体的には、ノズル部材５は、例えば厚さ１５μｍ〜２０μｍのニッケルのシートからなり、所定位置に直径約２０μｍのノズル８を約４２．３μｍピッチで５１３６ドット整列して形成している。
【００１９】
また、上記ノズル部材５の上面にて上記ノズル８の整列方向には、チップ部材６が千鳥状に配設されている。このチップ部材６は、インク加圧室の他端面を構成するものであり、シリコン基板からなる。そして、上記ノズル部材５のノズル８に対向する部位に一辺が約１８μｍの正方形の発熱抵抗体からなる電気熱変換手段９を備えており、該電気熱変換手段９に１〜３μ秒のパルス状の電流を通電することより発熱させてインク吐出エネルギーを発生させ、所定量のインク滴１０を上記ノズル８より吐出させるものである。このチップ部材６は、バリア層１１を形成するドライフィルムレジストによりノズル部材５に接着され、ノズル部材５と、バリア層１１とでもって上記ノズル８に対応する部位に高さが約１２μｍで幅が約２５μｍの大きさのインク加圧室１２を形成している。
【００２０】
上記チップ部材６の上面には、流路形成部材７が接着して設けられている。この流路形成部材７は、図１に示すインクタンク３から供給されたインクを図２に示すインク加圧室１２に供給するインク流路１７を形成するものであり、インクに対して耐食性を有し、且つ高熱伝導性、低線膨張性、高剛性の特性を備えた、例えばＳＵＳ３０３又はＳＵＳ３０４のステンレス鋼からなる。そして、流路形成部材７は、例えば図３に示すように、厚さ約０．５ｍｍのステンレス鋼の長手方向に直交する断面形状がプレス加工により凹状に成型され（同図（ｂ）参照）、凹状溝１３が設けられており、その長手方向の略中央部には、凹状溝１３に連通する液受口１４が設けられ、両端部には排出口１５がそれぞれ設けられている。なお、上記流路形成部材７の長手方向は、ヘッド部２の幅方向に対応する。そして、排出口１５の外側端部には、図１に示すように排出口１５を開閉する開閉手段としてのバルブ装置１６を備えている。なお、凹状溝１３は、図２に示すインク流路１７となるものである。
【００２１】
また、図１に示すように、ヘッド部２の上方部位には液体供給部としてのインクタンク３が着脱可能に設けられている。このインクタンク３は、インクを貯留するものであり、インクを収容するインク収容部１８と、インクタンク３からインクをヘッド部２に送り出す送出口１９と、インク収容部１８内に外部の空気を導入させる空気導入管２０と、インク収容部１８内のインクが空気導入管２０を通して外部に溢れ出すのを防止するインク貯留部２１と、を備えて構成する。そして、上記インク収容部１８側の送出口１９部位が、ヘッド部２の排出口１５部位に対してｈだけ高くなるようにインクタンク３を設けて両部位間に水頭圧が発生するようにし、インクが該水頭圧によりインクタンク３からヘッド部２に自然に供給され、インク流路１７に溜まった気体を排出口１５からインクと共に押し出して脱気できるようにしている。なお、上記インク収容部１８側の送出口１９部位は、例えば図４に示すようにインクタンク３の底面部に外部から中空ピンを突き刺してインクの送出口を形成した場合には、該中空ピンの端部となる。そして、この場合、上記中空ピンの送出口１９が排出口１５に対してｈだけ高くなるようにされる。
【００２２】
上記インク収容部１８は、気密性の高い材料よりなるインクタンク３の内側に形成されたインクを収容するための収容空間である。また、送出口１９は、インク収容部１８の下面部略中央部に下方に突出して設けられている。さらに、空気導入管２０は、インク収容部１８の上面部略中央部からインク収容部１８内部に向かって鉛直に設けられている。そして、インク貯留部２１は空気導入管２０の中間部に設けられて、気圧変化等の影響でインク収容部１８から逆流したインクがいきなり空気導入管２０から外部に流出しないようにしている。
【００２３】
また、ヘッド部２とインクタンク３を繋ぐ液体供給経路としてのインク供給経路２２の中間部には、開閉手段としてのバルブ装置４が設けられている。このバルブ装置４は、インク供給経路２２を開閉してインクをインクタンク３からヘッド部２に適宜供給できるようにするものであり、インクタンク３側の供給路２２ａを開閉する弁２３と、供給路２２ａを常時閉塞する方向に弁２３を付勢する弦巻ばね２４とを有している。そして、ヘッド部２の液受口１４とインクタンク３の送出口１９側の端部をそれぞれＯリング２５で連結してインクが漏れるのを防止している。
【００２４】
次に、このように構成されたプリントヘッド１の動作について説明する。
インクをインク収容部１８に満たしたインクタンク３が、図１に示すようにインク供給経路２２のインクタンク３側の供給路２２ａにＯリング２５を介して装着されると、バルブ装置４が図示省略の制御装置部によって自動制御されて、弁２３を弦巻ばね２４の付勢力に抗して強制的に押し下げ、インクタンク３側の供給路２２ａを開く。同時に、ヘッド部２の排出口１５側のバルブ装置１６も起動されて弁１６ａを開き排出口１５が開放される。これにより、インクが同図中矢印で示すように水頭圧を利用してインクタンク３からインク供給経路２２を経てヘッド部２に供給される。なお、図１は、各バルブ装置４，１６の各弁２３，１６ａが開いて脱気動作の状態を示している。
【００２５】
ヘッド部２においては、インクは液受口１４からインク流路１７に流入し、インク流路１７によってインク加圧室１２に導かれる（図２参照）。また、インクタンク３の装着時に混入した気体は、インクによって押し流されて排出口１５からインクと共に図１中矢印方向に流出して脱気される。なお、気体の一部には、ノズル８から脱気されるものもある。このようにして、気体を脱気してヘッド部２のインク流路１７及びインク加圧室１２がインクで満たされると、制御装置部の駆動により各バルブ装置４，１６が閉動作をして各弁２３，１６ａを閉じ、インク供給経路２２及び排出口１５が閉じられる。
【００２６】
このような状態において、プリント信号が図２に示すチップ部材６に対して入力されると、チップ部材６の図示省略のドライブ回路が駆動されて所定の電気熱変換手段９に電流が供給される。これにより、該電気熱変換手段９は、１〜３μ秒の短時間の通電によって約４００℃程度に発熱し、電気熱変換手段９の表面にインク吐出エネルギーが転換されたバブルを発生させる。そして、バブルと同等の体積分のインク滴１０をノズル８から吐出させる。こうして、予めヘッド部２の下方部に搬送された記録紙に対してインクドットを付着させて印画が行われる。
【００２７】
インクが、ノズル８から吐出されるとインク加圧室１２に負圧が発生する。このときインク加圧室１２には、インクをインク流路１７から引き込もうとする吸引力が発生し、これに伴って図１に示すバルブ装置４の弁２３が弦巻ばね２４の付勢力に抗して弦巻ばね２４を押し下げ、インクタンク３側の供給路２２ａを開放する。これにより、インクタンク３からインク供給経路２２を経てインク流路１７にインクが供給される。このとき、バルブ装置１６の弁１６ａは、閉じられているので排出口１５からインクが漏れることはない。
【００２８】
一方、インク吐出により失われたインクがインク加圧室１２に対して補充されると（図２参照）、インク加圧室１２の吸引力が消滅し、弦巻ばね２４の付勢力により弁２３が押し上げられて供給路２２ａを塞ぐ。こうして、インクタンク３からヘッド部２へのインクの供給が停止する。
【００２９】
ここで、インク中に気体が混入してインク不吐出の不具合が発生した場合には、例えば操作スイッチを人為的に操作して制御装置部を駆動し、バルブ装置４の弁２３を強制的に押し下げてインクタンク３側の供給路２２ａを開く。また、同時に、ヘッド部２の排出口１５側のバルブ装置１６も起動して排出口１５を開く。こうして、水頭圧によりインクタンク３からインク流路１７を経て排出口１５に至るインクの自然な流れが形成される。これにより、インク流路１７に溜まった気体が排出口１５からインクと共に押し出されて脱気される。このとき、気体の一部は、ノズル８からも脱気される。この場合、長時間使用されなかったためにインクの溶媒が蒸発して増粘し、ノズル８の内壁に付着した増粘インクも一緒に排除される。なお、上記各バルブ装置４，１６の操作は、人為的に行うものに限られず、例えばプリント開始前若しくはプリント終了時等の所定の時に、ノズル部材５面のクリーニング動作前の所定時間だけインク供給経路２２及び排出口１４が開放されるように制御装置部によって自動制御してもよい。
【００３０】
このように、本発明のプリントヘッド１によれば、インクタンク３の送出口１９部位が、ヘッド部２の排出口１５部位に対して高くなるように設け、両部位間に水頭圧を発生させ、該水頭圧によりインクがインクタンク３からヘッド部２に自然に流れ出るようにしたことにより、ポンプ等の吸引力を用いることなく自然に流出するインクでインク流路１７に溜まった気体を排出口１５から押し出して脱気することができる。これにより、プリントヘッド１の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、インクを吐出するノズル８とは別に設けた排出口１５から脱気するようにしているので、脱気効率を向上して液体不吐出の不具合の発生を抑制することができる。さらに、インク流路１７に溜まった気体の一部は、水頭圧によりインクと共にノズル８からも脱気することができる。このとき、ノズル８の内壁面に付着した増粘インクも一緒に排除することができる。
【００３１】
図５は、ヘッド部２の別の構成例を示すものである。このヘッド部２は、幅方向の一方の端部に液受口１４を形成し、この液受口１４にバルブ装置４を中間部に備えたインク供給経路２２を連結し、他方の端部に排出口１５を形成し、この排出口１５の外側端部にバルブ装置１６を設けたものである。このような構成によっても、バルブ装置４，１６を強制的に駆動してインク供給経路２２及び排出口１５を開放し、水頭圧を利用して図示省略のインクタンクからインクをヘッド部２のインク流路１７に供給し、インク流路１７に溜まった気体を排出口１５から脱気することができる。なお、図５は、各バルブ装置４，１６が開放して脱気動作の状態を示している。
【００３２】
また、図６は、ヘッド部２のさらに別の構成例を示すものである。このヘッド部２は、幅方向の一方の端部に液受口１４を形成し、この液受口１４にバルブ装置４を中間部に備えたインク供給経路２２を連結し、略中央部及び他方の端部に排出口１５をそれぞれ形成し、各排出口１５の外側端部にバルブ装置１６を設けたものである。このような構成によっても、インク流路１７に溜まった気体を二つの排出口１５から脱気することができる。なお、図６において、説明の便宜上、二つの排出口１５の高さ位置が異なるように示されているが、共に略同一高さで設けられているものである。また、ここでも、各バルブ装置は開放して脱気動作の状態を示している。
【００３３】
なお、図１、図５及び図６において、排出口１５から流出するインクを受ける排インクタンクを設け、脱気されたインクを該排インクタンクに一旦貯留した後、適宜ポンプでインクタンク３に戻すように構成してもよい。これにより、インクの無駄な消費を抑えることができる。
【００３４】
また、上記ヘッド部２には、排出口１５は形成しなくてもよい。この場合、インクタンク３の送出口１９部位が、ヘッド部２のノズル８の位置よりも高位置になるようにして両部位間に水頭圧が発生するようにすればよい。これにより、水頭圧によるインクの自然な流れを利用してインク流路１７に溜まった気体をノズル８から脱気することができる。
【００３５】
さらに、上記プリントヘッド１が、カラープリント用である場合には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに対応してインクタンク３及びインク供給経路２２をそれぞれ個別に備え、インク流路１７及びノズル８の列を上記各色に対応して併設したヘッド部２に上記４色のインクを供給し、対応色のノズル８列からそれぞれインクを吐出するようにしてもよい。
【００３６】
次に、本発明による液体吐出装置の実施の形態を図１及び図２と図７及び図８とを参照して説明する。
図７に示す液体吐出装置は、液体であるインクを記録紙に対して吐出して印画を行うインクジェット式プリンタ装置であり、装置本体部２６と、プリントヘッド１と、記録紙トレイ２７と、を備えている。
【００３７】
装置本体部２６は、記録紙に対して適正に印画を行わせるための記録紙搬送機構部や電気制御装置を内部に納めたものであり、上面には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクタンク（図８参照）を備えたプリントヘッド１を収納する収納部２８が開口されており、該収納部２８の上端部には該収納部２８を開閉する上蓋２９が設けられている。また、装置本体部２６の一側面で下部には、記録紙トレイ２７を装着するためのトレイ挿入口３０が設けられている。なお、このトレイ挿入口３０は記録紙の排紙口も兼ねている。
【００３８】
上記装置本体部２６の収納部２８には、プリントヘッド１が着脱可能な状態に収納されて保持される。このプリントヘッド１は、固定状態にて記録紙面上にインクを吐出して必要幅の印画を行うラインヘッドであり、前述の図１及び図２に示すように構成されている。
【００３９】
また、上記装置本体部２６のトレイ挿入口３０には、記録紙トレイ２７が着脱可能状態に装着されている。この記録紙トレイ２７は、記録紙を重ねて収納するものであり、その上面部には装置本体部２６から排紙される記録紙の排紙受部２７ａが設けられている。
【００４０】
この装置本体部２６の内部構造の具体的一例は、図８に示すように、装置本体部２６の下方部で、記録紙トレイ２７の挿入方向にてその側端部に対応する上方部位には、ローラーから成る給紙手段３１が設けられており、記録紙トレイ２７から記録紙３２が随時供給できるようになっている。また、記録紙３２の供給方向には、分離手段３３が設けられており、重ねて収納された記録紙３２を１枚づつ分離して給紙できるようになっている。さらに、該分離手段３３で分離された記録紙３２の搬送方向で装置本体部２６の上方部位には、記録紙３２の搬送方向を反転する反転ローラー３４が設けられている。そして、該反転ローラー３４で反転された記録紙３２の搬送方向の先にはベルト搬送手段３５が設けられており、図８（ａ）に示すように、プリント停止状態においては、排紙方向の端部３５ａが矢印Ａ方向に下がって、プリントヘッド１の下面との間に大きなギャップを形成している。また、同図（ｂ）に示すプリント動作状態においては、上記端部３５ａが矢印Ｂ方向に上昇して水平状態にされ、プリントヘッド１の下面との間に所定の小さなギャップの記録紙通路を形成するようにされている。
【００４１】
また、プリント停止状態において、図８（ａ）に示すように、プリントヘッド１の下面はヘッドキャップ３６で閉じられており、プリントヘッド１のノズル８（図１参照）のインクが乾くのを防いでいる。また、ヘッドキャップ３６には、クリーニングローラ３７が収容されて設けられており、例えばプリント動作開始前に、ヘッドキャップ３６が矢印Ｃ方向に退避する動作に伴って、クリーニングローラ３７の外周面をノズル面としてのノズル部材５面（図２参照）に接触させて移動し、ノズル８内のインクを吸引してクリーニングするようにしている。そして、装置本体部２６の内部でその隅部には、図１のバルブ装置４，１６を強制駆動して弁２３，１６ａの開閉を制御する制御装置部４０を備えている。
【００４２】
次に、このように構成されたインクジェット式プリンタ装置の動作について説明する。先ず、図７に示す装置本体部２６の上面の上蓋２９を開閉して、プリントヘッド１が収納部２８内に収納される。また、装置本体部２６の側面部に設けられたトレイ挿入口３０には、記録紙トレイ２７が挿入される。このとき、図８（ａ）に示すように、装置本体部２６の内部は、ベルト搬送手段３５の端部３５ａが矢印Ａ方向に下がっており、プリントヘッド１の下面がヘッドキャップ３６で閉じられてノズル部材５面を保護してプリント停止状態とされている。
【００４３】
次に、プリント動作開始のプリント開始信号が入力されると、制御装置部４０により図１のバルブ装置４，１６が駆動し、弁２３，１６ａを強制的に所定時間だけ開放する。これにより、インクが水頭圧を利用してインクタンク３からインク供給経路２２を経てヘッド部２に自然供給され、ヘッド部２のインク流路１７に溜まった気体をインクと共に排出口１５からヘッドキャップ３６の図示省略のインク受部に押し出して脱気する。このとき、一部の気体は、ヘッド部２のノズル８からもインクと共に脱気される。
【００４４】
所定時間が経過してヘッド部２の脱気が終了すると、ヘッドキャップ３６が図８（ａ）の矢印Ｃ方向に移動して所定の退避位置に退避する。このとき、ヘッドキャップ３６の退避動作に伴って、クリーニングローラ３７がプリントヘッド１のノズル部材５の表面に接触して移動しながらノズル８（図２参照）内のインクを吸引してクリーニングする。
【００４５】
ヘッドキャップ３６が所定の退避位置に退避すると、ベルト搬送手段３５の端部３５ａが図８（ａ）中の矢印Ｂ方向に上昇し、水平状態にて該ベルト搬送手段３５の搬送用ベルトとプリントヘッド１間に所定の小さなギャップの記録紙通路を形成して停止する（図８（ｂ）参照）。
【００４６】
そして、図８（ｂ）に示すプリント動作状態において、給紙手段３１が駆動し、記録紙トレイ２７に重ねて収納された記録紙３２を矢印Ｄ方向に供給する。この際、分離手段３３によって記録紙３２は一枚づつに分離されて矢印Ｅ方向に随時給紙される。
【００４７】
給紙された記録紙３２は、反転ローラー３４により搬送方向が反転されて、ベルト搬送手段３５まで送られる。そして、該記録紙３２は、ベルト搬送手段３５によってプリントヘッド１の下方部まで運ばれて行く。
【００４８】
記録紙３２が、プリントヘッド１の下方部に達すると、プリント信号が入力され、該プリント信号に応じてプリントヘッド１の所定の電気熱変換手段９（図２参照）が駆動される。そして、一定速度で送られる記録紙３２に対して、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクに対応するノズル８の列からインク滴１０が吐出され、記録紙３２にカラー画像が形成される。
【００４９】
記録紙３２の所定位置への印画が全て終了すると、図８（ｂ）に示すように、記録紙３２はプリントヘッド１の下方部から矢印Ｆ方向に搬送され、排紙口を兼ねたトレイ挿入口３０（図７参照）から記録紙トレイ２７の排紙受部２７ａに排紙される。そして、同図（ａ）に示すように、ベルト搬送手段３５の端部３５ａが矢印Ａ方向に下がり、続いてヘッドキャップ３６がプリントヘッド１の下面を閉じてプリント停止状態に復帰する。
【００５０】
図９は、以上のように構成されたインクジェット式プリンタ装置の制御を行う制御装置部４０の構成及び動作を説明するためのブロック図である。この制御装置部４０は、バルブ装置４，１６の弁の開閉動作を制御したり、クリーニングローラ３７を内部に収容したヘッドキャップ３６を移動させる移動手段の駆動を制御したり、プリントヘッド１のノズル８からのインクの吐出動作を制御するもので、制御部４１と、メカ駆動部４２と、ヘッド駆動部４３とを備えている。
【００５１】
上記制御部４１は、バルブ装置４，１６を開閉動作させる例えば電磁バルブ４６やヘッドキャップ３６を開閉させる後述のキャップ開閉モータ４７の駆動を制御する駆動制御手段、及びノズルからのインクの吐出動作を制御する吐出制御手段となるもので、その内部には各種の情報や制御プログラムを格納しておくＲＯＭ４４と、このＲＯＭ４４から読み出した制御プログラムに基づいて各種制御指令を送出するＣＰＵ４５とを有し、後述のメカ駆動部４２及びヘッド駆動部４３の制御を司るようになっている。
【００５２】
また、メカ駆動部４２は、バルブ装置４，１６を開閉動作させるための電磁バルブ４６やヘッドキャップ３６を開閉させるためのキャップ開閉モータ４７及び記録紙３２を供給、排紙するための給排紙モータ４８を駆動させるものである。なお、上記キャップ開閉モータ４７は、クリーニングローラ３７の外周面とプリントヘッド１のノズル部材５面とを接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段となる。
【００５３】
さらに、ヘッド駆動部４３は、プリントヘッド１のノズル部材５に設けられたノズル８からインクを吐出するチップ部材６を駆動するもので、例えば発熱抵抗体で構成されるイエロー用電気熱変換手段４９と、マゼンタ用電気熱変換手段５０と、シアン用電気熱変換手段５１と、ブラック用電気熱変換手段５２とにそれぞれ駆動信号を送出するようになっている。
【００５４】
図１０は、以上のように構成されたインクジェット式プリンタ装置の脱気制御方法の一例を示すフローチャートである。なお、この制御は、図９に示す制御部４１内のＲＯＭ４４に格納された制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ４５からの指示により実行される。
【００５５】
まず、図１０のステップＳ１において、図９に示す制御部４１に所定のインク吐出動作であるプリント動作の開始を示すプリント信号が入力されると、ステップＳ２において、制御部４１はメカ駆動部４２にバルブ開信号を送出して電磁バルブ４６を駆動することにより、バルブ装置４，１６に開動作をさせ、弁２３，１６ａを開放する。これにより、ステップＳ３において、インクが水頭圧によりインクタンク３からインク供給経路２２を経てヘッド部２に自然供給され、ヘッド部２のインク流路１７に溜まった気体を液体と共に排出口１５からヘッドキャップ３６のインク受部に押し出して脱気する。そして、ステップＳ４において、所定時間経過したことを確認するとステップＳ５に進んで、制御部４１のメカ駆動部４２のバルブ閉信号により電磁バルブ４６を駆動してバルブ装置４，１６に閉動作をさせ、弁２３，１６ａを閉じる。
【００５６】
次に、ステップＳ６において、制御部４１はメカ駆動部４２にキャップ開トリガー信号を送出してキャップ開閉モータ４６を駆動させることにより、ヘッドキャップ３６の開動作を開始させる。そして、ステップＳ７において、ヘッドキャップ３６の開動作に合わせてクリーニングローラ３７によるノズル部材５面のクリーニングを行い、制御部４１がヘッド駆動部４３に予備吐出信号を送出することによりインクの予備吐出を行う。
【００５７】
続いて、ステップＳ８において、ヘッドキャップ３６が退避位置に到達したことを確認し、ステップＳ９において、プリント動作を開始する。そして、プリント動作が終了すると（ステップＳ１０）、制御部４１はメカ駆動部４２にキャップ閉トリガー信号を送出してキャップ開閉モータ４７を駆動させることにより、ヘッドキャップ３６を閉じる（ステップＳ１１）。以後、プリント信号の入力に応じて上記の動作を繰り返せばよい。
【００５８】
なお、図１に示すバルブ装置４，１６に所定時間だけ強制的な開動作を行わせてインク中に混入した気体を脱気する脱気動作は、前述のプリント動作開始時で、ヘッドキャップ３６の開動作に伴って行うクリーニング動作の開始前に行うものに限られず、クリーニング動作の開始前であればいつ行ってもよい。例えば、上記脱気動作は、ヘッドキャップ３６の閉動作に伴って行うクリーニング動作の開始前でも、プリント動作終了時に行うクリーニング動作の開始前でもよい。また、所定のインク吐出動作を所定回数行う毎に、即ち所定枚数のプリント動作を行う毎に、該プリント動作を一旦中断して行うクリーニング動作の開始前でも、所定のプリント動作開始時から所定時間経過する毎に、プリント動作を一旦中断して行うクリーニング動作の開始前に行われるようにしてもよい。
【００５９】
また、インクタンク３を交換した場合には、上記バルブ装置４，１６の強制的な開動作をプリンタ装置の起動時に行うようにしてもよい。この場合、例えばプリントヘッド１の装置本体部２６に対する着脱を検知してインクタンク３の交換を判断して行うようにしてもよく、スイッチ操作により人為的に行ってもよい。
【００６０】
そして、上記各開閉手段４，１６の強制的な開動作は、インク吐出不良が発見される都度、任意の時に人為的にスイッチを操作して行われるようにしてもよい。
【００６１】
なお、本発明は、プリントヘッド及びインクジェット式プリンタ装置及びその脱気制御方法に限定されず、各ノズルから所定の液体を吐出してドット列またはドットを形成するものであればいかなるものにも適用することができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る液体吐出ヘッドの発明によれば、液体供給部からの液体の送出口をヘッド部よりも高い位置に配置して両部位間に水頭圧を発生させ、ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられた開閉手段で液体流路を開閉し、水頭圧により液体を液体供給部からヘッド部に供給し、自然に流出する液体でヘッド部内に溜まった気体を押し出し脱気することができる。これにより、吸引ポンプを不要として脱気機能を有する液体吐出ヘッドの小型化とコストダウンを可能にすることができる。
【００６３】
また、請求項２〜７に係る発明によれば、液体供給部の送出口とヘッド部の排出口との間に発生する水頭圧により液受口から液体を液体流路に供給し、排出口から液体流路内に溜まった気体を液体と共に脱気することができる。したがって、脱気効率を向上して液体不吐出の不具合の発生を抑制することができる。
【００６４】
さらに、請求項８に係る発明によれば、液体の排出経路を開閉する開閉手段で排出口を開閉して気体の混入した液体を脱気することができる。したがって、脱気動作時にのみ排出口を開閉して液体吐出時に排出口から液体が流出するのを防止することができる。
【００６５】
また、請求項９に係る発明によれば、液体供給部の送出口とヘッド部のノズル位置との間に発生する水頭圧により液受口から液体を液体流路に供給し、ノズルから液体流路内に溜まった気体を液体と共に脱気することができる。したがって、脱気と同時にノズル面に付着した増粘液体の排除も行うことができる。
【００６６】
そして、請求項１０に係る発明によれば、液体吐出領域の幅と同等若しくはそれ以上の長さに整列して配設したノズルから、固定状態にて液体吐出領域の全幅に対して液体を吐出することができる。したがって、所定の吐出領域に対する液体の吐出速度を向上することができる。
【００６７】
また、請求項１１に係る液体吐出装置の発明によれば、装置本体部で、液体吐出ヘッドを着脱可能な状態に保持し、液体供給部からの液体の送出口をヘッド部のノズル位置よりも高い位置に配置して両部位間に水頭圧を発生させ、ヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられた開閉手段を開閉して液体を液体供給部からヘッド部に供給し、各ノズルから所定の液体を吐出してドット列またはドットを形成する上記液体吐出ヘッドにて、上記水頭圧により自然に流出する液体でヘッド部内に溜まった気体を押し出して脱気することができる。したがって、吸引ポンプを不要として脱気機能を有する液体吐出装置の小型化とコストダウンを可能とすることができる。
【００６８】
さらに、請求項１２〜１７に係る発明によれば、液体供給部の送出口とヘッド部の排出口との間に発生する水頭圧により液受口から液体を液体流路に供給し、排出口から液体流路内に溜まった気体を液体と共に脱気することができる。したがって、脱気効率を向上して液体不吐出の不具合の発生を抑制することができる。
【００６９】
また、請求項１８に係る発明によれば、液体の排出経路を開閉する開閉手段で排出口を開閉して気体の混入した液体を脱気することができる。したがって、脱気動作時にのみ排出口を開閉して液体吐出時に排出口から液体が流出するのを防止することができる。
【００７０】
さらに、請求項１９に係る発明によれば、液体供給部の送出口とヘッド部のノズル位置との間に発生する水頭圧により液受口から液体を液体流路に供給し、ノズルから液体流路内に溜まった気体を液体と共に脱気することができる。したがって、脱気と同時にノズル面に付着した増粘液体の排除も行うことができる。
【００７１】
そして、請求項２０に係る発明によれば、液体吐出領域の幅と同等若しくはそれ以上の長さに整列して配設したノズルから、固定状態にて液体吐出領域の全幅に対して液体を吐出することができる。したがって、所定の吐出領域に対する液体の吐出速度を向上することができる。
【００７２】
また、請求項２１に係る液体吐出装置の脱気制御方法の発明によれば、駆動制御手段により液体吐出ヘッドのヘッド部と液体供給部とを繋ぐ液体供給経路に設けられた開閉手段を所定時間だけ強制的に開放し、液体供給部からの液体の送出口をヘッド部よりも高い位置に配置した液体供給部から液体を水頭圧によりヘッド部に供給し、自然に流出する液体でヘッド部内に溜まった気体を押し出して脱気するように制御することができる。したがって、開閉手段の開閉制御を行うのみであるから従来技術における吸引ポンプの駆動制御や吸引すべきノズルグループの選択等の制御を必要とせず脱気制御を容易にすることができる。
【００７３】
さらに、請求項２２に係る発明によれば、液体吐出装置の起動時に開閉手段を強制的に開き、液体中の気体を脱気することができる。したがって、液体吐出ヘッドの交換時に混入した空気を効果的に除去することができる。
【００７４】
そして、請求項２３〜２９に係る発明によれば、液体吐出ヘッドのヘッド部のノズル面をクリーニングするために、ヘッド部の下面に備えるクリーニングローラの外周面をノズル面に接触させて移動しながらノズル内の液体を吸引するクリーニング動作開始前に、開閉手段の強制的な開動作を行い、液体中の気体の脱気をすることができる。この場合、上記クリーニング動作は、上記ヘッド部からの所定の液体吐出動作開始時、または上記ノズル面を保護するヘッドキャップの開動作時または閉動作時、若しくは上記ヘッド部からの所定の液体吐出動作終了時、またはヘッド部からの所定の液体吐出動作を所定回数行う毎に該所定の液体吐出動作を一旦中断して、若しくは所定の液体吐出動作開始時から所定時間経過する毎に該所定の液体吐出動作を一旦中断して行うことができる。したがって、液体吐出装置の動作中に液体に混入した気体を効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体吐出ヘッドの実施の形態を示す断面図である。
【図２】上記液体吐出ヘッドのヘッド部の要部拡大断面図である。
【図３】上記液体吐出ヘッドの流路形成部材の一構成例を示し、（ａ）は底面図、（ｂ）はＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】上記液体吐出ヘッドのインクタンクの送出口について別の構成例を示す断面図である。
【図５】上記液体吐出ヘッドのヘッド部の別の構成例を示す断面図である。
【図６】上記液体吐出ヘッドのヘッド部の更に別の構成例を示す断面図である。
【図７】本発明による液体吐出装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図８】上記液体吐出装置の内部構成を示し、（ａ）はプリント動作開始前、（ｂ）はプリント動作時の状態を示す側面透視図である。
【図９】上記液体吐出装置の制御を行う制御装置部の構成及び動作を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明による液体吐出装置の脱気制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…プリントヘッド
２…ヘッド部
３…インクタンク
４，１６…バルブ装置
５…ノズル部材
８…ノズル
１４…液受口
１５…排出口
１７…インク流路
１９…送出口
２２…インク供給経路
２６…装置本体部
３６…ヘッドキャップ
３７…クリーニングローラ
４０…制御装置部
【図１】
2004291452.tif 000003
【図２】
2004291452.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004291452.tif 000006
【図５】
2004291452.tif 000007
【図６】
2004291452.tif 000008
【図７】
2004291452.tif 000009
【図８】
2004291452.tif 000010
【図９】
2004291452.tif 000011
【図１０】
2004291452.tif 000012