(57)【要約】【課題】安価で簡単な構成で画像ブレの少ない画像読み取りが可能な画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿の画像を読み取る際には、画像読取手段を読み取り位置に停止させ、原稿を、停止した状態の画像読取手段の上方を通過させて画像を読み取るようにする。そして、読み取り位置の上流に設けられ、読み取り位置に原稿を搬送する上流側ローラ６の外径を、読み取り位置の下流側に設けられ、読み取り位置を通過した原稿を搬送する下流側ローラ９の外径と同一径以上とし、かつ下流側ローラ９の外径を排紙ローラ１１の外径と同一径以上とすることにより、上流側ローラ６と下流側ローラ９との間で原稿の引っ張り合いが発生しないようにする。【選択図】　　　図１
2004048108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、原稿の画像を読み取る際には前記画像読取手段を読み取り位置に停止させ、原稿を、該停止した状態の画像読取手段の上方を通過させて画像を読み取るようにした画像読取装置であって、
前記読み取り位置の上流に設けられ、該読み取り位置に原稿を搬送する上流側ローラと、
前記読み取り位置の下流側に設けられ、前記読み取り位置を通過した原稿を搬送する下流側ローラと、
前記下流側ローラにより搬送された原稿を排出する排紙ローラと、
を備え、
前記上流側ローラの外径を前記下流側ローラの外径と同一径以上とし、かつ前記下流側ローラの外径を前記排紙ローラの外径と同一径以上としたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記下流側ローラと前記排紙ローラとの間には反転パスが設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読み取り位置の上方には前記画像読取手段の上方を通過する原稿の上方移動を規制する規制ローラが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像読取手段を読み取り位置に停止した状態で画像を読み取る際、原稿を搬送するローラの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と原稿を読み取る画像読取装置とを備え、この画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
そして、このような画像読取装置としては、原稿ガラス上にブック原稿を載置した状態で画像読取手段を左右方向に移動させて原稿を走査することにより原稿読み取りを行うブック原稿読み取りの他、画像読取手段を停止させ、この状態で原稿送り装置（ＡＤＦ）により原稿を副走査方向に移動させることにより原稿画像の読み取りを行う、いわゆる流し読みを行うものがある。
【０００４】
ここで、このような流し読みを行う画像読取装置の多くは、流し読みの際、読取位置を通過した原稿を原稿ガラスからすくいとるための原稿ガイドと、ブック原稿読み取り時、原稿を所定の読み取り位置に載置するため原稿の端部を突き当てる原稿突き当て板とを設けるため、ブック原稿読み取り用原稿ガラスと流し読み用ガラスとを別々に設けたものがある。
【０００５】
しかし、このようにブック原稿読み取り用原稿ガラスと流し読み用ガラスとを別々に設けるようにした場合、画像読取装置が大型化してしまうことから、例えばブック原稿読み取り用原稿ガラス上で流し読みを行うようにすることにより、装置の小型化、ローコスト化を図るようにした画像読取装置が提案されている。
【０００６】
図５は、このような構成の従来の画像読取装置の概略構成を示す図であり、この画像読取装置は、同図に示すように原稿送り装置５１１と読み取り筐体部５１２とを備えている。
【０００７】
ここで、この読み取り筐体部５１２には、原稿を照明するための光源としてのＬＥＤアレイから原稿の画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読み取る密着型イメージセンサ６１３が設けられている。
【０００８】
そして、この密着型イメージセンサ６１３は、ブック原稿読み取り時には左右方向に移動して原稿ガラス５０１上に置かれたブック原稿を走査し、原稿送り装置５１１により搬送されたシート原稿を流し読みにて読み取る際には、同図に示す所定の読取位置に停止している。
【０００９】
また、原稿送り装置５１１は、原稿を載置する原稿トレイ５０２と、この原稿トレイ５０２の上方の原稿に対向する位置に設けられたピックアップローラ５０３と、ピックアップローラ５０３の下流に設けられ、分離パッド５０４と分離ローラ５０５からなる分離部を備えている。なお、ピックアップローラ５０３は、分離ローラ５０５の回転中心に回動可能に設けられたアーム５２０により原稿と接離可能に保持されている。
【００１０】
さらに原稿送り装置５１１は、分離ローラ５０５の下流に設けられたレジストローラ対５０６，５０７と、レジストローラ対５０６，５０７の下流に設けられたプラテンローラ５０８と、プラテンローラ５０８の下流に設けられた搬送ローラ対５０９及び原稿を排出する排紙ローラ対５１０を備えている。なお、このプラテンローラ５０８により、読み取り筐体部５１２のガラス台５０１上に原稿を押し付けながら搬送できるようになっている。
【００１１】
ここで、各ローラは、不図示の駆動モータからの駆動をギア列やタイミングベルトによって伝達されることにより回転するようになっており、例えばピックアップローラ５０３、分離ローラ５０５には不図示のワンウェイクラッチを介して駆動モータの正転時に駆動が伝達され、レジストローラ５０７、プラテンローラ５０８、搬送ローラ５０９、排紙ローラ５１０には、ワンウェイクラッチを介して駆動モータの逆転時に駆動モータの駆動が伝達されるようになっている。
【００１２】
なお、同図に示す画像読取装置においては、不図示の原稿突き当て板を原稿ガラス５０１の左端に設け、流し読み時、原稿を原稿ガラス５０１上からすくい取る原稿ガイド５２１を原稿ガラス５０１の右端に設けている。
【００１３】
次に、このような構成の画像読取装置の流し読み動作について説明する。
【００１４】
原稿トレイ５０２上に原稿面を下にして原稿をセットし、不図示のスタートボタンが押されると、まず不図示の駆動モータが正転し、これによりピックアップローラ５０３が原稿搬送方向に回転し、分離部５０４，５０５へと原稿を搬送する。そして、この分離部５０４，５０５により原稿を一枚に分離した後、原稿を駆動していないレジストローラ対５０６，５０７に突き当てる。
【００１５】
この後、所定時間、駆動モータを正転させて原稿にループを形成することにより斜行を補正した後、駆動モータを停止させる。これにより、原稿はレジストローラ対５０６，５０７に突き当った状態で一旦停止する。
【００１６】
次に、駆動モータが逆転してレジストローラ５０７が回転し、これにより原稿はプラテンローラ５０８に搬送され、ガラス台５０１に密着された状態で密着型イメージセンサ６１３により読み取りが行なわれる。なお、プラテンローラ５０８を原稿が抜けると、読み取り終了となり、原稿は搬送ローラ対５０９、排紙ローラ対５１０により排紙トレイ５２２上に排出される。
【００１７】
そして、このように原稿を排紙トレイ上に排出すると、駆動モータが再び正転する。これにより、次の原稿が給送され、この後、上記と同様に読み取りが行なわれ、これを原稿がなくなるまで続ける。
【００１８】
ところで、このように密着型イメージセンサ６１３を固定させた状態で原稿を副走査方向に移動させて読み取りを行なう場合、読み取り位置における原稿の安定搬送が要求されるため、読み取り位置上流側のレジストローラ５０７、読み取り位置下流側の搬送ローラ５０９、排紙ローラ５１０は、すべて同じ搬送速度になるように同じローラ外径を有するように構成されている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置において、レジストローラ５０７、搬送ローラ５０９、排紙ローラ５１０を同じローラ外径を有するようにしようとしても、部品精度のバラツキ等から同じローラ外径とはならない場合がある。
【００２０】
ここで、例えば読み取り位置上流側のレジストローラ５０７より読み取り位置下流側の搬送ローラ５０９のローラ径が大きいと、搬送ローラ５０９の搬送速度が速いので、その速度差により搬送ローラ５０９が原稿を引っ張るようになり、この場合、レジストローラ５０７を原稿後端が抜ける瞬間に原稿が読み取り位置上で速く送られてしまい画像が縮む画像ブレが発生してしまうという問題がある。
【００２１】
なお、こうしたローラの部品精度のバラツキを吸収できるように、読み取り位置上流側のレジストローラ５０７にワンウェイクラッチを設け、かつ読み取り位置下流側の搬送ローラ５０９の外径をレジストローラ５０７より十分大きくすることにより、常に搬送ローラ５０９がレジストローラ５０７から原稿を引き抜くように構成された装置も提案されているが、このような装置の場合、ワンウェイクラッチの数が増えてしまい、コストアップとなると同時に、ワンウェイクラッチの配置により駆動系に制限ができてしまい装置が複雑化するという問題がある。
【００２２】
さらに、従来例のようにブック原稿読み取り時と同じ原稿ガラス５０１上で流し読みを行なうようにした場合、原稿送り装置５１１は、原稿ガラス５０１に対して浅い進入角度で原稿を原稿ガラス５０１上に搬送した後、原稿ガラス５０１から原稿をすくい取るため原稿ガラス５０１の右側端部に設けた原稿ガイド５２１により原稿を原稿送り装置５１１内に戻した後、反転パスＰｒにより、原稿を反転させて原稿を排紙する構成となっている。
【００２３】
ここで、このような浅い進入角度で原稿を読み取り位置に搬送するパス構成は、読み取り位置上で原稿ガラス５０１に押し付けられる原稿の腰が弱いことから、レジストローラ５０７と搬送ローラ５０９のローラ径の差による搬送速度の違いでパス内での原稿の姿勢が変わりやすい。
【００２４】
このため、前記のようにレジストローラ５０７より搬送ローラ５０９のローラ径が大きい場合には搬送ローラ５０９の搬送速度が速いため、レジストローラ５０７と搬送ローラ５０９で原稿の引っ張り合いが発生し、これにより紙パス内の最短距離に原稿が位置するようになる。
【００２５】
そして、このように紙パス内の最短距離に原稿が位置するようになると、レジストローラ５０７を原稿後端が抜ける瞬間に原稿がフリーとなり、原稿が読み取り位置上で速く送られてしまい、さらに画像が縮む画像ブレが発生しやすくなる。
【００２６】
また、搬送ローラ５０９と排紙ローラ５１０との間には反転パスＰｒが設けてあり、この反転パスＰｒを通過する際、原稿の腰が強くなる。このため、排紙ローラ５１０のローラ径が搬送ローラ５０９より大きい場合には、排紙ローラ５１０の搬送速度が速いことから搬送ローラ５０９と排紙ローラ５１０で原稿の引っ張り合いが発生する。
【００２７】
そして、このように搬送ローラ５０９と排紙ローラ５１０で原稿の引っ張り合いが発生すると、紙パス内の最短距離（反転パスの内側）に原稿が位置するだけでなく、原稿の腰により搬送ローラ５０９から原稿を引き抜く力が作用し、結果としてレジストローラ５０７と搬送ローラ５０９で原稿の引っ張り合いが発生し、上記と同様に画像ブレが発生してしまう。
【００２８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安価で簡単な構成で画像ブレの少ない画像読み取りが可能な画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、原稿の画像を読み取る際には前記画像読取手段を読み取り位置に停止させ、原稿を、該停止した状態の画像読取手段の上方を通過させて画像を読み取るようにした画像読取装置であって、前記読み取り位置の上流に設けられ、該読み取り位置に原稿を搬送する上流側ローラと、前記読み取り位置の下流側に設けられ、前記読み取り位置を通過した原稿を搬送する下流側ローラと、前記下流側ローラにより搬送された原稿を排出する排紙ローラと、を備え、前記上流側ローラの外径を前記下流側ローラの外径と同一径以上とし、かつ前記下流側ローラの外径を前記排紙ローラの外径と同一径以上としたことを特徴とするものである。
【００３０】
また本発明は、前記下流側ローラと前記排紙ローラとの間には反転パスが設けられていることを特徴とするものである。
【００３１】
また本発明は、前記読み取り位置の上方には前記画像読取手段の上方を通過する原稿の上方移動を規制する規制ローラが設けられていることを特徴とするものである。
【００３２】
また本発明は、画像形成装置において、上記のいずれかに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とするものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係るブック原稿読み取り時と同じプラテンガラスを用いて流し読みを行う画像読取装置の概略構成を示す図である。
【００３５】
同図において、１Ａは画像読取装置、１は画像読取装置１Ａの上部に配された原稿送り装置であり、この原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿トレイ２と、原稿に対向する位置に、上下方向に移動可能に設けられたピックアップローラ３と、このピックアップローラ３の下流に設けられ、分離パッド４と分離ローラ５とから構成される分離部と、分離ローラ５の下流に設けられ、原稿の斜行を補正するレジストローラ６と従動ローラ７とからなるレジストローラ対６，７とを備えている。
【００３６】
ここで、ピックアップローラ３は、後述する図２に示す分離ローラ５の回転軸３３に回動自在に取り付けられたアーム１９，２０の先端部に軸３５を介して回転自在に取り付けられており、分離ローラ５の回転に伴うアーム１９，２０の下方回動により原稿と接するようになっている。
【００３７】
また、４１はピックアップローラ３と分離ローラ５の間に設けられ、原稿トレイ２上の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ、４２は分離ローラ５とレジストローラ対６，７の間に設けられ、分離ローラ５が原稿をレジストローラ対６，７まで搬送するための搬送量を決めるためのレジ前センサである。
【００３８】
また、８は、レジストローラ対６，７の下流に設けられ、読み取り筐体部１００のプラテンガラス１０１上に原稿を押し付けながら搬送するプラテンローラであり、このプラテンローラ８の下流にはプラテンガラス１０１上の原稿を排出する搬送ローラ９と従動ローラ１０とからなる搬送ローラ対９，１０が設けられている。さらに、この搬送ローラ対９，１０の下流には、反転パスＰｒを介して原稿を排出トレイ１８に排出する排紙ローラ１１と従動ローラとからなる排紙ローラ対１１，１２が設けられている。
【００３９】
ここで、このような反転パスＰｒを有することで、排出トレイ１８を原稿トレイ２の上方に設けることができるため、排出トレイ１８が原稿送り装置１の左右外側に飛び出すことなく、原稿送り装置１の設置スペースを小さくすることができる。なお、１３はシャッタ、１４、１５はシャッタ１３を原稿を係止する位置、或は原稿の進入を許す位置に移動させる第１及び第２シャッターリンクである。
【００４０】
次に、図２を用いて原稿送り装置１に設けられた各ローラの駆動について説明する。
【００４１】
同図において、２１は駆動モータであり、この駆動モータ２１の回転軸２１ａに取り付けられた第１プーリ２３は開閉カバー５１（図１参照）の回動中心である給紙駆動軸４３上のプーリ６１にタイミングベルト６２を介して連結している。また、給紙駆動軸４３の軸中央部に配置されたプーリ２５が分離ローラ軸３３上に配置されたプーリ２６とタイミングベルト２７を介して連結している。
【００４２】
そして、この分離ローラ軸３３上に配置されたプーリ２６はピックアップローラ軸３５上に配置されたプーリ２９とタイミングベルト３０を介して連結しており、これにより駆動モータ２１の駆動がプーリ２６を介してプーリ２９に伝達される。
【００４３】
ここで、プーリ２６の回転駆動は、ワンウェイクラッチ２４を介して分離ローラ５に駆動伝達されるようになっており、このワンウェイクラッチ２４により、分離ローラ５には、図１において反時計回転方向には駆動が伝達されるが、時計方向には駆動がかからない構成となっている。
【００４４】
またピックアップローラ軸３５上に配置されたプーリ２９の回転駆動は、カップリング部３２を介し、分離ローラ軸３３を支点として揺動する給紙アーム（前）１９と給紙アーム（奥）２０の先端部に回転自在に支持されているピックアップローラ３のピックアップローラ軸３５に伝達される。
【００４５】
ここで、ピックアップローラ軸３５には摩擦部材３１がプーリ２９と給紙アーム（奥）２０の間に設けられており、この摩擦部材３１は不図示の加圧バネにより給紙アーム（奥）２０側に付勢されている。これにより、プーリ２６を反時計方向に回転させ、タイミングベルト３０を介してプーリ２９を反時計方向に回転させると、摩擦部材３１の摺動負荷により給紙アーム（奥）２０（及び給紙アーム（前）１９）が分離ローラ軸３３を中心に反時計方向（下降方向）に回動し、この結果、ピックアップローラ３が原稿に当接すると、ピックアップローラ３は摩擦部材３１の摺動負荷に抗して反時計方向に回転する。
【００４６】
また、プーリ２６を時計方向に回転させ、タイミングベルト３０を介してプーリ２９を時計方向に回転させると、摩擦部材３１の摺動負荷により給紙アーム（奥）２０（及び給紙アーム（前）１９）が分離ローラ軸３３を中心に時計方向（上昇方向）に回動し、この結果、ピックアップローラ３は原稿から離間する。
【００４７】
次にレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１の駆動系について説明する。
【００４８】
駆動モータ２１の回転軸２１ａには第２プーリ２２が取り付けられており、この第２プーリ２２はタイミングベルト６４を介してプーリ６３に連結される。また、このプーリ６３にはレジストローラ６の軸６ａに設けられたワンウェイクラッチ６５が接続されており、このワンウェイクラッチ６５によりレジストローラ６には分離ローラ５への駆動方向とは逆方向の駆動のみが伝達される。
【００４９】
つまり、駆動モータ２１の正転時には分離ローラ５が反時計方向に駆動を受けるが、レジストローラ６には駆動伝達されない。また、駆動モータ２１の逆転時には分離ローラ５には駆動伝達されないが、レジストローラ６には時計方向に駆動が伝達されるようになっている。
【００５０】
また、レジストローラ６の軸６ａの一端にはプーリ６６が設けられ、このプーリ６６はタイミングベルト６８を介してプラテンローラ８の軸８ａ上のプーリ６７に連結されている。さらに、レジストローラ６の軸６ａの他端に配置された２つのプーリ６９，７２は、それぞれタイミングベルト７１，７４を介して搬送ローラ９の軸９ａに設けられたプーリ７０と、排紙ローラ１１の軸１１ａに設けられたプーリ７３に連結されている。これにより、駆動モータ２１の駆動はそれぞれ搬送ローラ９と排紙ローラ１１に伝達される。
【００５１】
次に、このような駆動系を備えた原稿送り装置１の原稿搬送動作を、図１を用いて説明する。
【００５２】
原稿トレイ２上に原稿面を下にして、原稿をセットすると原稿セットセンサ４１がＯＮし、この原稿セットセンサ４１からの検知信号により、不図示の制御部は原稿が原稿トレイ２上にあることを検知する。ここで、不図示のスタートボタンが押されると、まず制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が正転し、これに伴いピックアップローラ３が下降して原稿に当接すると、原稿搬送方向である反時計方向に回転して原稿を分離部４，５へと搬送する。
【００５３】
次に、この分離部４，５では原稿を一枚に分離し、駆動していないレジストローラ対６，７に突き当てる。そして、この後、原稿が所定量のループを形成すると、駆動モータ２１が停止し、搬送を一旦停止する。この後、制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が逆転してレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１が回転する。
【００５４】
これにより、原稿がプラテンガラス１０１に密着された状態で搬送され、不図示の照明手段により露光され、読み取りが行なわれる。なお、この後、プラテンローラ８を原稿が抜けると、読み取り終了となり、また駆動モータ２１が停止し、これにより１枚目の原稿は排紙ローラ対１１，１２に挟まれた状態で停止する。
【００５５】
次に、制御部からの駆動信号により駆動モータ２１が再び正転して２枚目の原稿を給紙し、この後、先程と同様に駆動していないレジストローラ対６，７に突き当て、所定のループ量を得て駆動モータ２１が停止して搬送を一旦停止する。この後、制御部からの駆動信号により再び駆動モータ２１が逆転してレジストローラ６、プラテンローラ８、搬送ローラ９、排紙ローラ１１が回転すると２枚目の原稿の読み取りが行なわれると共に、１枚目の原稿は排紙ローラ対１１，１２により排紙トレイ１８上に排出される。
【００５６】
以上の動作が続けられ最終原稿の読み取り中に原稿セットセンサ４１がＯＦＦになると、制御部は原稿トレイ２上に原稿がなくなったことを検知する。そして、このようにして原稿がなくなったことを検知した場合には、読み取り終了後も駆動モータ２１の駆動を続け、これにより最終原稿は排紙ローラ対１１，１２により排紙トレイ１８上に排出される。
【００５７】
ところで、図３は本実施の形態における流し読みを行う際の読み取り位置近傍の構成を示す図であり、同図において、５６は読み取り位置である。そして、この読み取り位置直下には不図示の密着型イメージセンサ（図５参照）の露光装置５５が停止しており、この位置で搬送されてきた原稿を照明することにより原稿画像の読み取り動作を行なう構成になっている。
【００５８】
また、この読み取り位置５６の上流側にはレジストローラ６，７が、また読み取り位置５６の下流側には搬送ローラ９，１０が、さらに読み取り位置５６の略上方には規制ローラであるプラテンローラ８が揺動アーム５２により両端を回転自在に支持されて設けられている。
【００５９】
ここで、揺動アーム５２は付勢部材５３により下方に働く力を受けており、これにより原稿送り装置１を開いた状態では、揺動アーム５２は回動支点５４を回動中心としてイコライズされ、プラテンローラ８は略下方に押し付けられた状態になっている。
【００６０】
一方、原稿送り装置１を閉じた状態では、揺動アーム５２はプラテンガラス１０１に倣って略下方の力を受けながらイコライズされ、プラテンローラ８が読み取り位置５６の略上方に位置するように構成されている。これにより、常にプラテンローラ８はプラテンガラス１０１に対して水平に保たれ、この結果、搬送負荷による原稿の暴れ、即ち上下方向の振れを抑えることができるようになっている。
【００６１】
更に、揺動アーム５２の外径はプラテンローラ８の外径より若干大きくなっており、これにより揺動アーム５２がプラテンガラス１０１に突き当たると、プラテンローラ８とプラテンガラス１０１との間に微小なギャップが形成される構成になっている。なお、プラテンローラ８の表面には低摩擦処理コーティングがなされており、このためプラテンローラ８は原稿の搬送力を及ぼすことはない。
【００６２】
ところで、本実施の形態において、上流側ローラであるレジストローラ６のローラ径は下流側ローラである搬送ローラ９のローラ径と同等もしくは搬送ローラ９のローラ径より大きくなるように構成されており、このように構成することにより、レジストローラ６と搬送ローラ９間で、原稿の引っ張り合いを行なうことを防止している。
【００６３】
また、排紙ローラ１１のローラ径は搬送ローラ９のローラ径と同等もしくは搬送ローラ９のローラ径より小さくなるように構成されており、このように構成することにより、搬送ローラ９と排紙ローラ１１間で、原稿の引っ張り合いを行なうことを防止している。
【００６４】
次に、実際に本実施の形態における原稿送り装置のローラ径を検討した結果について述べる。
【００６５】
本検討では、ローラ径公差として作成可能な公差分を考慮してローラ径を０．０３ｍｍ（０．２％）毎にレジストローラ６および搬送ローラ９を作成し、１２８ｇ／ｍ２の厚紙と５４ｇ／ｍ２の薄紙を原稿として用いた実画像を検証して画像ブレの発生の大小を確認した。
【００６６】
その結果、レジストローラ６のローラ径が搬送ローラ９と同一もしくはそれ以上の場合に画像ブレが少なく、特に、搬送ローラ９のローラ径φ１５．９７ｍｍに対してレジストローラ６のローラ径はφ１５．９７〜φ１６．０９ｍｍの範囲、搬送ローラ９のローラ径φ１６．００ｍｍに対してレジストローラ６のローラ径はφ１６．００〜φ１６．１２ｍｍの範囲が好ましいという結果が得られた。
【００６７】
このため、レジストローラ６と搬送ローラ９の各ローラの最大および最小ローラ径より、１５．９７÷１５．９７＝１、１６．０９÷１５．９７＝１．００８となり、レジストローラ６の搬送ローラ９に対するローラ径範囲は搬送ローラ９の１〜１．００８倍が好ましいというローラ径の関係を見つけることができた。
【００６８】
そこで本実施の形態ではレジストローラ６のローラ径はφ１６．０６±０．０３ｍｍ（φ１６．０３〜φ１６．０９ｍｍ）、搬送ローラ９のローラ径はφ１６．００±０．０３ｍｍ（φ１５．９７〜φ１６．０３ｍｍ）と実際に作成可能な範囲の公差を設けてレジストローラ６と搬送ローラ９とのローラ径の関係を規定して対応している。
【００６９】
なお、レジストローラ６の径が大きくなり過ぎると、径の差に応じて生じる搬送ローラ９との搬送速度の差により、レジストローラ６を抜けた後、原稿が停止し、画像のブレが生じるようになるので、これを防ぐためにはレジストローラ６と搬送ローラ９との径の比は上記のような範囲にするのが好ましい。
【００７０】
また、搬送ローラ９と排紙ローラ１１との間には反転パスＰｒが設けてあり、この反転パスＰｒを通過する際、原稿の腰が強くなり、また排紙ローラ１１のローラ径が搬送ローラ９より大きいと排紙ローラ１１の搬送速度が速くなる。そして、このように搬送速度が速くなると、搬送ローラ９と排紙ローラ１１で原稿の引っ張り合いが発生し、紙パス内の最短距離（反転パスの内側）に原稿が位置するだけでなく、原稿の腰により搬送ローラ９から原稿を引き抜いてしまい、結果としてレジストローラ６と搬送ローラ９で原稿の引っ張り合いが発生し、画像ブレが発生してしまう。
【００７１】
このため、排紙ローラ１１のローラ径は搬送ローラ９より確実に小さくなるようにローラの公差を考慮してφ１５．９４±０．０３ｍｍ（φ１５．９１〜φ１５．９７ｍｍ）としている。
【００７２】
このように、レジストローラ６の外径を搬送ローラ９の外径と同一径以上とし、かつ搬送ローラ９の外径を排紙ローラ１１の外径と同一径以上とすることにより、レジストローラ６と搬送ローラ９との間で原稿の引っ張り合いが発生しないようにすることができる。これにより、原稿がレジストローラ６を抜ける瞬間においても原稿を安定して搬送することができ、安価で簡単な構成で画像ブレの少ない画像読取が可能となる。
【００７３】
ところで、これまでは画像読取装置単体の構成について述べてきたが、例えば図４に示すような画像形成装置（デジタル複写機）に設けられた画像読取装置１についても適用できることは言うまでもない。
【００７４】
なお、同図において、４００はデジタル複写機、４００Ａはデジタル複写機本体（以下、装置本体という）、４０１は装置本体４００Ａの中央部に配された画像形成部、３０１はこの画像形成部４０１にシートを搬送する給紙部である。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、読み取り位置に原稿を搬送する上流側ローラの外径を読み取り位置を通過した原稿を搬送する下流側ローラの外径と同一径以上とし、かつ下流側ローラの外径を排紙ローラの外径と同一径以上とすることにより、原稿が上流側ローラを抜ける瞬間においても原稿を安定して搬送することができ、これにより安価で簡単な構成で画像ブレの少ない画像読取が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置に設けられた原稿送り装置の駆動系統図。
【図３】上記画像読取装置の読み取り位置近傍の概略図。
【図４】上記画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図５】従来の画像読取装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１　　　原稿送り装置
１Ａ　　画像読取装置
６　　　レジストローラ（駆動）
７　　　レジストローラ（従動）
８　　　プラテンローラ
９　　　搬送ローラ（駆動）
１０　　搬送ローラ（従動）
１１　　排紙ローラ（駆動）
１２　　排紙ローラ（従動）
２１　　駆動モータ
５６　　読み取り位置
４００　デジタル複写機
４０１　画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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