(57)【要約】【課題】通信線で接続してある複数の車載機器間における通信の通信ログを記憶する車両内通信システムを提供する。【解決手段】車両内通信システム１００を構成する各車載機器がネットワークケーブル１００ａに送出した通信情報をナビゲーション装置１が取得し、ナビゲーション装置１の制御部１０が、取得した通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを判断し、ＮＡＣＫ信号である場合に、このＮＡＣＫ信号に係る通信ログをＨＤ１１の通信ログ記憶領域１１ａに蓄積する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信線で接続してある複数の車載機器間で通信を行なう車両内通信システムにおいて、
前記通信の通信ログを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする車両内通信システム。
【請求項２】
前記通信ログは、前記通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報である請求項１に記載の車両内通信システム。
【請求項３】
前記通信に係る情報は、故障を示す通信異常情報であり、
該通信異常情報を検出する異常検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記異常検出手段が検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶する請求項２に記載の車両内通信システム。
【請求項４】
前記通信に係る情報は、該情報の再送を示す再送情報であり、
該再送情報を検出する再送検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記再送検出手段が検出した再送情報に係る通信ログを記憶する請求項２又は３に記載の車両内通信システム。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記通信線に接続される少なくとも１つの車載機器に内蔵されている請求項１乃至４のいずれかに記載の車両内通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信線で接続してある複数の車載機器間で通信を行なう車両内通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される複数の機器を通信線で接続することによりネットワーク化されたシステムを構築した車両が増加しており、このようなシステムにおいて、通信線を介した各機器間の通信処理の効率化を図ることができる。
このようなシステムにおいては、各機器が、自身において生じた故障（異常）を検出し、検出した故障の種類及び故障の発生時刻等を故障ログとして記憶しておく構成を備えている場合が多く、このような構成により、修理工場等で各機器に記憶された故障ログに基づき、故障の発生原因を解析することができる。
尚、車両に搭載される複数の機器を通信線で接続したシステムには、以下の特許文献１で示すものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３２８８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようにネットワーク化されたシステムにおいては、通信線を介した通信処理に基づき、各機器単体では生じ得なかった想定外の種類の故障が発生するおそれがあり、このような故障が発生した場合には、各機器は、自身に発生した故障を検出することができず、また、故障ログとして記憶することができない場合がある。
このような場合には、故障の発生原因を解析できないだけでなく、故障の症状等も把握できないおそれがあり、また、複数の機器の動作が原因となる故障においては、発生原因を解析するために長時間が必要となるという問題があった。
【０００５】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、通信線で接続される複数の車載機器間における通信の通信ログを記憶する構成とすることにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶しておくことができる車両内通信システムを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、通信線で接続される複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、通信ログに基づく故障の発生原因となった機器の絞込みがより容易に可能となり、絞り込まれた機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる車両内通信システムを提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、故障を示す通信異常情報を検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶する車両内通信システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、各情報の再送を示す再送情報を検出し、検出した再送情報に係る通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶することができる車両内通信システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、通信ログを記憶する記憶手段が、通信線に接続される少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶手段としての装置を各車載機器とは別に通信線に接続する必要がなく、より簡便な構成で、各車載機器間における通信ログを記憶する車両内通信システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両内通信システムは、通信線で接続してある複数の車載機器間で通信を行なう車両内通信システムにおいて、前記通信の通信ログを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
第１発明による場合は、通信線で接続される複数の車載機器間における通信の通信ログを記憶手段に記憶する構成とすることにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶しておくことができ、このような通信ログに基づき各車載機器に故障が発生した旨だけでなく、発生した故障の症状等も把握することができる。
また、このような通信ログに基づき故障の発生原因となった機器の絞込みが可能となり、絞り込まれた機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる。
【００１２】
第２発明に係る車両内通信システムは、前記通信ログは、前記通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報であることを特徴とする。
【００１３】
第２発明による場合は、通信線で接続される複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合に、故障の発生原因となった機器の絞込みがより容易に可能となり、絞り込まれた機器の動作に基づき、故障の発生原因を解析することができる。
【００１４】
第３発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、故障を示す通信異常情報であり、該通信異常情報を検出する異常検出手段を備え、前記記憶手段は、前記異常検出手段が検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶することを特徴とする。
【００１５】
第３発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、該通信異常情報を異常検出手段にて検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶することができ、記憶してある通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析できるだけでなく、通信ログを記憶させるメモリ容量を削減することができる。
【００１６】
第４発明に係る車両内通信システムは、前記通信に係る情報は、該情報の再送を示す再送情報であり、該再送情報を検出する再送検出手段を備え、前記記憶手段は、前記再送検出手段が検出した再送情報に係る通信ログを記憶することを特徴とする。
【００１７】
第４発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、該再送情報を再送検出手段にて検出し、検出した再送情報に係る通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶することができ、記憶してある通信ログに基づき、各車載機器に発生した故障の原因を解析できるだけでなく、通信ログを記憶させるメモリ容量を削減することができる。
【００１８】
第５発明に係る車両内通信システムは、前記記憶手段は、前記通信線に接続される少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることを特徴とする。
【００１９】
第５発明による場合は、通信ログを記憶する記憶手段が、通信線に接続される少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶手段としての装置を各車載機器とは別に通信線に接続する必要がなく、より簡便な構成で、各車載機器間における通信ログを記憶することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る車両内通信システムを、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
本実施の形態では、車両に搭載される各機器を例えば、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４に準拠した車載ＬＡＮにより実現する車両内通信システムについて説明する。尚、車両内通信システムは、ＩＥＥＥ１３９４規格だけでなく、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）規格によるシステムとして構成することもできる。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は本発明に係る車両内通信システムの構成例を示すブロック図であり、図中１００は本発明に係る車両内通信システムを示している。
この車両内通信システム１００においては、ネットワークケーブル（通信線）１００ａを介して、車両の搭乗者に対するインタフェースに係る機器、例えば、ナビゲーション装置１、ＣＤプレイヤ２、ＭＤプレイヤ３、カセットテーププレイヤ４、テレビ５、ディスプレイ装置６、ラジオ７等の機器が接続されている。
【００２２】
ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）等により構成された制御部１０を制御中枢としてバス１５を介して接続される以下のハードウェア各部の動作を制御する。
バス１５には、制御部１０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＨＤ１１と、制御部１０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２と、ユーザからの種々の指示を受け付けるためのキーを備えた操作部１３と、ネットワークケーブル１００ａを介してデータ伝送を行うための通信インタフェース１４等とが接続されている。
【００２３】
制御部１０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、ＨＤ１１に記憶してあるナビゲーション処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行することにより、ナビゲーション装置１の動作を実現する。
【００２４】
上述したＣＤプレイヤ２、ＭＤプレイヤ３、カセットテーププレイヤ４、テレビ５、ディスプレイ装置６、ラジオ７等の機器においては、ＨＤの代わりに、各機器の動作を実現するためのコンピュータプログラムを記憶したＲＯＭ（図示せず）を備えている。
またその他の構成は、ナビゲーション装置１と同様の構成を有しており、夫々が備える制御部（図示せず）が、ＲＯＭ（図示せず）に記憶してあるコンピュータプログラムを順次実行することにより、各機器としての動作を行なっている。
【００２５】
本実施の形態において、ネットワークケーブル１００ａに接続された各機器は、夫々ネットワークケーブル１００ａを介して通信を行なうための通信機能を備えており、通信を行なう相手先である他の機器宛の通信情報（通信に係る情報に相当）をネットワークケーブル１００ａへ送出する。
また、各機器が、ネットワークケーブル１００ａに送出された通信情報を順次取得し、取得した情報が自身宛の情報である場合には、対応する返信情報をネットワークケーブル１００ａへ送出することにより、相互の通信処理を行なっている。
【００２６】
ナビゲーション装置１は、上述のようにネットワークケーブル１００ａへ送出された通信情報を受信し、受信した通信情報を、該通信情報を受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして記憶する記憶手段としての通信ログ記憶領域１１ａをＨＤ１１に設けている。
尚、各機器は、所望の相手先への通信情報に対応する返信情報を受信し、相手先の機器との間における通信処理が正しく終了できた場合には、通信情報として、当該通信処理が正しく終了したことを示すＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号を送出し、正しい返信情報を受信できない場合には、当該通信処理が正しく終了できず、故障等が発生したことを示すＮＡＣＫ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ  ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）信号（通信異常情報に相当）を通信情報として送出する。
【００２７】
ここで、ナビゲーション装置１において、制御部１０は、ネットワークケーブル１００ａを介して順次受信する通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを検出する異常検出手段として動作しており、ＮＡＣＫ信号であると検出した場合に、検出したＮＡＣＫ信号に係る通信ログをＨＤ１１の通信ログ記憶領域１１ａに記憶する。尚、通信ログ記憶領域１１ａは、順次記憶される通信ログにより通信ログ記憶領域１１ａが満たされた場合、通信ログ記憶領域１１ａの最初のアドレス位置から新たな通信ログが上書きされる。
【００２８】
以下に、上述した構成の車両内通信システム１００におけるナビゲーション装置１による通信ログ記憶処理について説明する。図２は実施の形態１に係る車両内通信システム１００における通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
本実施の形態における車両内通信システム１００を搭載した車両において、運転者が車両のイグニッションスイッチをオンすることによりエンジンを動作させた場合、車両内通信システム１００を構成する各機器に電流が投入され、起動した各機器間において通信処理が順次行なわれ、各通信処理における通信情報がネットワークケーブル１００ａに送出される。
【００２９】
ナビゲーション装置１において、制御部１０は、ネットワークケーブル１００ａを介して通信情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ１）、通信情報を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信した通信情報を、受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして一旦ＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ２）。
また、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、ＡＣＫ信号を受信したか否かを判断しており（Ｓ３）、ＡＣＫ信号を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、当該通信ログに係る通信処理が正しく終了したとして、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログを削除する（Ｓ４）。
【００３０】
一方、ＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、ＮＡＣＫ信号を受信したか否かを判断しており（Ｓ５）、ＮＡＣＫ信号を受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、当該通信ログに係る通信処理が正しく終了していないとして、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログをＨＤ１１の通信ログ記憶領域１１ａに記憶する（Ｓ６）。
【００３１】
また、受信した通信情報がＮＡＣＫ信号でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、受信した通信情報が、自身のナビゲーション装置１への通信情報であるか否かを判断し（Ｓ７）、自身への通信情報である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、受信した通信情報に対応する処理を実行し（Ｓ８）、対応する返信情報をネットワークケーブル１００ａへ送出する。
更に、受信した通信情報が自身への通信情報でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻り、次の通信情報を受信し、順次受信する通信情報にステップＳ２からＳ７までの各処理を繰り返す。
【００３２】
上述したように、ネットワークケーブル１００ａに送出されたＮＡＣＫ信号が示す車載機器における故障に関する通信情報に係る通信ログのみを通信ログ記憶領域１１ａに記憶させることにより、通信ログを記憶するメモリ容量を削減することができる。
また、通信ログ記憶領域１１ａに記憶された通信ログに基づき、各機器に発生した故障の原因を解析することができる。
【００３３】
上述した実施の形態では、ネットワークケ−ブル１００ａに送出された通信情報がＮＡＣＫ信号である場合に、前記通信情報に係る通信ログをナビゲーション装置１のＨＤ１１に記憶する構成としているが、ネットワークケ−ブル１００ａに送出された全ての通信情報を通信ログとして記憶する構成としてもよい。尚、全ての通信情報を記憶する場合には、ナビゲーション装置１が、ネットワークケ−ブル１００ａに送出された通信情報がＮＡＣＫ信号であるか否かを検出する手段を備える必要がない。
また、ナビゲーション装置１にＨＤ１１を備え、このＨＤ１１に通信ログを記憶する構成としているが、ナビゲーション装置１以外の各機器にＨＤを設け、このＨＤに通信ログを記憶させる構成としてもよい。
【００３４】
上述した実施の形態では、通信ログをＨＤ１１に記憶する構成としているが、ＨＤを使用する以外に、半導体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスク等を用いてもよい。また、ネットワークケーブル１００ａに独立した記憶装置を接続し、この記憶装置に通信ログを記憶させる構成としてもよく、この場合には、記憶装置が、ネットワークケーブル１００ａに送出されたＮＡＣＫ信号を検出する構成を備える必要がある。尚、車両内通信システム１００における全ての通信ログを前記記憶装置に記憶させる場合には、ＮＡＣＫ信号を検出する手段を備える必要はない。また、独立した記憶装置についても、ＨＤだけでなく、半導体メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスク等を用いることができる。
【００３５】
上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１のみがＨＤ１１を備え、このＨＤ１１に通信ログ記憶領域１１ａを設けているが、複数の機器にＨＤを備え、各機器のＨＤにおいて通信ログを記憶する構成としてもよく、この場合には、車両内通信システム１００の各機器を、ＨＤの数に分割してグループ化し、グループ毎に１つのＨＤに通信ログを記憶する構成とすることができ、また、車両内通信システム１００の各機器間の通信ログを１つのＨＤに順次記憶し、このＨＤが満たされた場合に、次のＨＤに記憶する構成とすることもできる。
尚、ネットワークケーブル１００ａに複数の記憶装置を接続することによっても、同様の構成とすることができる。
【００３６】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２における車両内通信システム１００について説明する。尚、本実施の形態における車両内通信システム１００の構成は、上述した実施の形態１の車両内通信システム１００と同様であるため説明を省略する。
【００３７】
本実施の形態では、ネットワークケーブル１００ａに接続された各機器は、所望の相手先へ送信した通信情報に対応する返信情報を受信できず、相手先の機器からの応答がない場合、同一の通信情報を再送することを示す再送情報をネットワークケーブル１００ａへ送出する。
また、ナビゲーション装置１の制御部１０は、ネットワークケーブル１００ａを介して順次受信する通信情報が再送情報であるか否かを検出する再送検出手段として動作しており、再送情報であると検出した場合に、検出した再送情報に係る通信ログをＨＤ１１の通信ログ記憶領域１１ａに記憶する。
【００３８】
以下に、上述した構成の車両内通信システム１００におけるナビゲーション装置１による通信ログ記憶処理について説明する。図３は実施の形態２に係る車両内通信システム１００における通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
本実施の形態における車両内通信システム１００を搭載した車両において、運転者が車両のイグニッションスイッチをオンすることによりエンジンを動作させた場合、車両内通信システム１００を構成する各機器に電流が投入され、起動した各機器間において通信処理が順次行なわれ、各通信処理における通信情報がネットワークケーブル１００ａに送出される。
【００３９】
ナビゲーション装置１において、制御部１０は、ネットワークケーブル１００ａを介して通信情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ１１）、通信情報を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した通信情報を、受信した時刻を示す時刻情報とともに通信ログとして一旦ＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ１２）。
また、制御部１０は、ＲＡＭ１２に記憶した通信ログに基づき、再送情報を受信したか否かを判断しており（Ｓ１３）、再送情報を受信していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、受信した通信情報は正しい情報であるとして、受信した通信情報が、自身のナビゲーション装置１への通信情報であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００４０】
ここで、受信した通信情報が自身への通信情報である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、受信した通信情報に対応する処理を実行し（Ｓ１５）、対応する返信情報を、ネットワークケーブル１００ａへ送出する。
制御部１０は、受信した通信情報が自身への通信情報でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に戻り、次の通信情報を受信し、順次受信する通信情報にステップＳ１２からＳ１４までの各処理を繰り返す。
【００４１】
一方、ステップＳ１３において、再送情報を受信した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１０は、受信した通信情報が正しくないとして、ＲＡＭ１２に記憶してある通信ログをＨＤ１１の通信ログ記憶領域１１ａに記憶する（Ｓ１６）。
【００４２】
上述したように、ネットワークケーブル１００ａに送出された再送情報が示す各機器における故障に関する通信情報に係る通信ログのみを通信ログ記憶領域１１ａに記憶させることにより、通信ログを記憶するメモリ容量を削減することができる。
尚、上述した実施の形態２における車両内通信システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。また、本発明の車両内通信システム１００を、上述した実施の形態１で示した構成と、実施の形態２で示した構成とを組み合わせた構成とすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
第１発明による場合は、通信線で接続される複数の車載機器間における通信の通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合における通信ログも記憶することができ、このような通信ログに基づき各車載機器に故障が発生した旨だけでなく、発生した故障の症状等も把握することができ、更に、このような通信ログに基づき故障の発生原因を解析することができる。
【００４４】
第２発明による場合は、通信線で接続される複数の車載機器間における通信に係る情報及び前記通信が行なわれた時刻を示す時刻情報からなる通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理に基づく故障や、各機器単体では発生しなかった想定外の故障が発生した場合に、故障の発生原因をより容易に解析することができる。
【００４５】
第３発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、故障を示す通信異常情報があり、該通信異常情報を検出し、検出した通信異常情報に係る通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶することができ、通信ログを記憶させるメモリ容量を削減することができる。
【００４６】
第４発明による場合は、通信ログの通信に係る情報の中には、各情報の再送を示す再送情報があり、該再送情報を検出し、検出した再送情報に係る通信ログを記憶することにより、各車載機器間での通信処理における故障に関する通信ログのみを効率よく記憶することができ、通信ログを記憶させるメモリ容量を削減することができる。
【００４７】
第５発明による場合は、通信ログを記憶する記憶手段が、通信線に接続される少なくとも１つの車載機器に内蔵されていることにより、記憶手段としての装置を各車載機器とは別に通信線に接続する必要がなく、より簡便な構成で、各車載機器間における通信ログを記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両内通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両内通信システムにおける通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２に係る車両内通信システムにおける通信ログ記憶処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  車両内通信システム
１００ａ  ネットワークケーブル
１  ナビゲーション装置
１０  制御部
１１  ＨＤ
１１ａ  通信ログ記憶領域
【図１】
2004260485.tif 000003
【図２】
2004260485.tif 000004
【図３】
2004260485.tif 000005