(57)【要約】【課題】昇降可能なフットレストを備えたうえで、装置の大型化を招くことがない車両用シートを提供することを目的とする。【解決手段】駆動装置Ｍは座席３０に向き換え動作を行わせる方向転換機構４０と、スライド動作を行わせるスライド機構６０とから構成される一方、座席３０には接続リンク８３を介してフットレスト８１が昇降自在に取付けられている。接続リンク８３にはカムピン８７が設けられる一方、台座６１にはカム部材８８が取付けられている。このカム部材８８はスライド機構６０のスライド動作と連動してカムピン８７を上下に変位させる。そのため、カムピン８７が接続リンク８３を揺動させることで、フットレスト８１が昇降する。このように、フットレスト８１がスライド機構６０と連動して動作する構成としたことで、フットレスト８１の駆動部とスライド機構６０の駆動部とが共用化される。【選択図】　図６
2004009849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方下部にはフットレストを備えるとともに、駆動装置により車内における回動動作及び、車体の前後方向或いは車外方向へのスライド動作が可能とされた座席を含む車両用シートにおいて、
前記駆動装置は、
車両のフロアパネルに取付けられた支持部材と、この支持部材に対して前記座席を車体の前方を向いた姿勢から車体の側方を向いた姿勢へ方向転換させる回動動作を含む向き換え動作が可能な状態で取付けられた台座とからなる方向転換機構と、
前記台座に対し前記座席の前後方向に沿って取付けられたガイドレールと、このガイドレールに対してスライド可能に取付けられ、かつ前記座席を支持する可動レールとからなるスライド機構とから構成され、更に、
前記フットレストは、
その一端側が当該フットレストに固定され、他端側が前記座席側に接続ピンにより回動可能に軸支された接続リンクを介して取付けられるとともに、
前記台座に対して移動不能に取付けられた定置部材と前記接続リンクとの間には、前記座席のスライド動作に伴って前記接続ピンを中心として接続リンクに揺動動作を行わせることで前記フットレストを昇降させるカム機構が設けられていることを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記スライド機構によるスライド動作の範囲内に前記方向転換機構による向き換え動作を許容する方向転換許容位置が設けられたものであって、
前記フットレストは、常には、車体に設けられたドア開口部のスカッフに対して向き換え動作の際に干渉を避けうる高さの干渉回避位置にあり、
前記カム機構は、前記接続リンク或いは前記定置部材のいずれか一方側に設けられたカムピンと、他方側に取付けられるとともに前記カムピンと摺接する案内面を設けたカム部材とから構成され、更に、この案内面は、
前記向き換え動作中に前記フットレストを干渉回避位置に留めおく動作休止部と、
前記室内でのスライド動作と連動して前記フットレストを前記干渉回避位置から上昇させる上昇案内部と、
前記車外でのスライド動作と連動して前記フットレストを前記干渉回避位置から下降させる下降案内部とから構成されるとともに、前記動作休止部の前後に前記上昇案内部及び前記下降案内部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の車両用シート。
【請求項３】
前記車両の内部には前記駆動装置を制御するための制御装置が設けられる一方、
前記ドア開口部にはドアの開閉を検出するドアカーテシスイッチが設けられ、
前記制御装置はこのドアカーテシスイッチからのドア開放信号に基づいて、前記座席に対し車室内での向き換え動作及びこれに続く車外へのスライド動作を行わせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
お年寄りや体が不自由な人が車椅子から車へ、あるいは車から車椅子へ少しでも一連の乗降動作が快適になされるように、回転・スライド機構を備え車室内での回動動作及び室外への退出動作を行うことが出来ようにしたシートが実用化されている。こうした車両用シートにおいては、特に足が不自由な人のためにフットレスト１を備えたものがあり、その一例が実開平５−９３９６６号公報に開示されている。このものは、専用の駆動部をそれぞれ備えた回動機構及びスライド機構を備えるとともに、図１５に示すように、座席の前方（図１５の左側）にリンク２を介してフットレスト１が昇降可能に取付けられている。また、フットレスト１にも駆動部（電動モータ）３が専用に設けられており、他の機構部分とは独立して昇降するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造によると、スライド機構及び回動機構に加えて、フットレスト１にも専用の駆動部３が設けられているため、装置全体の部品点数が増加する。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、昇降可能なフットレストを備えたうえで、装置の大型化を招くことがない車両用シートを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、前方下部にはフットレストを備えるとともに、駆動装置により車内における回動動作及び、車体の前後方向或いは車外方向へのスライド動作が可能とされた座席を含む車両用シートにおいて、前記駆動装置は、車両のフロアパネルに取付けられた支持部材と、この支持部材に対して前記座席を車体の前方を向いた姿勢から車体の側方を向いた姿勢へ方向転換させる回動動作を含む向き換え動作が可能な状態で取付けられた台座とからなる方向転換機構と、前記台座に対し前記座席の前後方向に沿って取付けられたガイドレールと、このガイドレールに対してスライド可能に取付けられ、かつ前記座席を支持する可動レールとからなるスライド機構とから構成され、更に、前記フットレストは、その一端側が当該フットレストに固定され、他端側が前記座席側に接続ピンにより回動可能に軸支された接続リンクを介して取付けられるとともに、前記台座に対して移動不能に取付けられた定置部材と前記接続リンクとの間には、前記座席のスライド動作に伴って前記接続ピンを中心として接続リンクに揺動動作を行わせることで前記フットレストを昇降させるカム機構が設けられているところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記スライド機構によるスライド動作の範囲内に前記方向転換機構による向き換え動作を許容する方向転換許容位置が設けられたものであって、前記フットレストは、常には、車体に設けられたドア開口部のスカッフに対して向き換え動作の際に干渉を避けうる高さの干渉回避位置にあり、前記カム機構は、前記接続リンク或いは前記定置部材のいずれか一方側に設けられたカムピンと、他方側に取付けられるとともに前記カムピンと摺接する案内面を設けたカム部材とから構成され、更に、この案内面は、前記向き換え動作中に前記フットレストを干渉回避位置に留めおく動作休止部と、前記室内でのスライド動作と連動して前記フットレストを前記干渉回避位置から上昇させる上昇案内部と、前記車外でのスライド動作と連動して前記フットレストを前記干渉回避位置から下降させる下降案内部とから構成されるとともに、前記動作休止部の前後に前記上昇案内部及び前記下降案内部が設けられているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記車両の内部には前記駆動装置を制御するための制御装置が設けられる一方、前記ドア開口部にはドアの開閉を検出するドアカーテシスイッチが設けられ、前記制御装置はこのドアカーテシスイッチからのドア開放信号に基づいて、前記座席に対し車室内での向き換え動作及びこれに続く車外へのスライド動作を行わせるところに特徴を有する。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、接続リンクと定置部材との間にはカム機構が設けられており、座席のスライド動作がなされると、カム機構が接続ピンを中心として接続リンクを揺動させる。これにて、フットレストが昇降することとなる。
このように、フットレストをスライド動作と連動して昇降させる構成としたため、本来、フットレストの昇降に必要とされる駆動部をスライド機構側と共用化することが出来る。
【０００８】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、フットレストは常には干渉回避位置にあるが、車外への車外スライド動作がなされると、カムピンは下降案内部に沿って移動するためフットレストは干渉回避位置からの下降動作を行う。すなわち、座席を室外に突出させた時には、フットレストが地表に近接するため、乗降性に優れる。
また、フロアパネル上であって座席の下部領域には、例えば、制御装置等の機構部品が配される場合が多いが、車内でシートの後退動作がなされるとフットレストが機構部品に干渉する虞がある。しかし、後方への車内スライド動作がなされると、カムピンは上昇案内部に沿って移動するためフットレストは干渉回避位置から上昇動作を行う。そのため、機構部品と隙間を十分に確保することが出来る。
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、ドアが開放している場合にのみ車外への退出動作（方向転換許容位置での向き換え動作及び車外へのスライド動作）がなされる。そのため、操作を誤ってドアが開いてない状態で退出動作がなされることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１ないし図１４によって説明する。
図１は本実施形態に適用された普通自動車の助手席半分を示すものであって、車室内には助手席（本発明の車両用シートに相当する）２０、及び後席シート１２がフロアパネル１１上に配置されている。助手席２０の側方にはドア開口部１３が設けられており、そこにはヒンジを介してドア１４が開閉可能に取付けられている。また、ドア開口部１３の下縁にはスカッフ１７が形成されている。
【００１０】
さて、助手席２０はシートクッション３１、シートバック３２、ヘッドレスト３３及びフットレスト（後述する）８１からなる座席３０と、この座席３０に対しに対して次の動作を行わせる駆動装置Ｍとから構成されている。座席３０は室内でのシートポジションの調整を目的とする室内でのスライド動作（以下、室内スライド動作）と、着座者の乗り降りを円滑に行うことを目的とする車外への突出・格納動作を行うことが出来る。具体的には、座席３０はフロントエンド位置（図１に示す位置）における向き換え動作（図２参照）と、この向き換え動作に続く室外方向へのスライド動作（以下、車外スライド動作）を経て退出位置（図３に示す位置）に至る。また、座席３０は室内スライド動作によって、フロントエンド位置（図１に示す位置）とリヤエンド位置（図４に示す位置）との間を移動することが出来る。
尚、フロントエンド位置は本発明の方向転換許容位置に相当するものであって、座席３０は後述する制御装置によってこのフロントエンド位置でのみ向き換え動作が許容されている。
【００１１】
次に、駆動装置Ｍは座席３０に前記した向き換え動作を行わせる方向転換機構４０と、室内・室外スライド動作を行わせるスライド機構６０とから構成されている。本実施形態において方向転換機構４０は座席３０に回動動作を行わせる回動部４０Ａと、座席３０を車両の前後に移動させる直進部４０Ｂから構成されており、向き換え動作としては直進動作と回動動作とが複合的になされる構成となっている。
以下、直進部４０Ｂについて説明する。図５に示すように、車体のフロアパネル１１にはベースパネル（本発明の支持部材に相当する）４１が固定されており、助手席２０全体を支持するようになっている。ベースパネル４１には車両の前後方向に一対の直進用固定レール４２が設けられており、この両直進用固定レール４２の内側には概ね長方形状をなす直進パネル４５に固定された一対の直進用可動レール４３がボールを介してスライド可能に取付けられている。
【００１２】
また、ベースパネル４１における両直進用固定レール４２に挟まれた領域には開口部４１Ａが設けられるとともに、そこには、直進用固定レール４２に沿ってねじ棒４６が配される。このねじ棒４６はその前端及び後端を取付け具（図示せず）を介してベースパネル４１に軸支されている。このねじ棒４６の後部側には正逆両方向に回転可能とされた方向転換用モータ４７が接続されている。そのため、この方向転換用モータ４７の駆動によって、ねじ棒４６は回動動作する。
一方、直進パネル４５にはトラベルナット４８が装着されており、これがねじ棒４６に対して螺合している。これにて、ねじ棒４６が回動すると直進用可動レール４３、直進パネル４５が直進用固定レール４２に沿ってスライドする。
【００１３】
次に回動部４０Ａについて説明する。
直進パネル４５上面の中央部寄りの位置にはインナリング５１が固定されている。一方、平板状をなす台座６１の下面側にはアウタリング５２が取付けられるようになっており、このアウタリング５２はインナリング５１の外周に対してボールを介して回動可能に取付けられる。
また、アウタリング５２の外周には歯部５２Ａが形成される一方、前記直進用固定レール４２（図５に示す手前側のレール）の上面側には歯部５２Ａと噛み合う歯部５３Ａが形成されたラック板５３が取付けられている。かくして、アウタリング５２がラック板５３に対し車体の前後方向で相対移動すると、アウタリング５２、ひいては台座６１が回動する。
【００１４】
次にスライド機構６０について説明する。
台座６１の左右両端側には一対のガイドレール（本発明の定置部材に相当する）６２が平行に取付けられている。このガイドレール６２は断面がコの字状をなしており、それぞれが外向きに開放している。また、ガイドレール６２はその前端側が台座６１の前方に延出するとともに、前端の下面同士が前側架設板６３に、後端同士が後側架設板６４によって連結されている。一方、シートクッション３１の側部にはシートクッション３１のほぼ全長にわたってサイドプレート６６が取付けられており、更にサイドプレート６６の後部であってその内側には、連結ピン６５Ａを介してスライダ（本発明の可動レールに相当する）６５が取付けられる。
図６に示すように、このスライダ６５には一対のローラ６５Ｂが軸支されており、これが、ガイドレール６２の溝内６２Ａに嵌合するようになっている。かくして、ローラ６５Ｂがガイドレール６２内を転動することで、スライダ６５、ひいては、シートクッション３１がガイドレール６２に沿ってスライドすることとなる。
【００１５】
次にスライド機構６０の駆動部について説明する。
台座６１上であって、両ガイドレール６２に挟まれた位置には、ガイドレール６２に沿って前後送りねじ７１が配されている。この前後送りねじ７１はその前端側が前側架設板６３に取付けられたブラケット７２に、その後端側が後側架設板６４に取付けられるギヤボックス７３に軸支されるとともに、ギヤボックス７３には正逆両方向に回転可能とされたスライド用モータ７４が取付けられている。これにて、スライド用モータ７４の駆動によって前後送りねじ７１は回動動作する。
【００１６】
また、スライダ６５の一方側には、ホルダブラケット７５を介してトラベルナット７６が装着されている。このトラベルナット７６は前後送りねじ７１に対して螺合しており、スライド用モータ７４の駆動に伴ってねじ軸上を進退する。かくして、シートクッション３１、ひいては座席３０がガイドレール６２に沿ってスライドすることとなる。
尚、このスライド機構６０のストローク範囲内には、前述したように方向転換許容位置が設定されており、制御装置によって、この方向転換許容位置でのみ回動動作がなされるように制御されている。また、スライド機構６０は全ストロークの範囲内において方向転換許容位置を境界にした一方側のストローク範囲で座席３０に室内スライド動作を行わせ、残る他方側のストローク範囲で車外スライド動作を行わせるようになっている。
【００１７】
次に、フットレスト８１は、図５に示すようにシートクッション３１の前方下部に取付けられるようになっており、スライド機構６０によるスライド動作（室内・室外スライド動作）と連動して昇降動作を行うようになっている。以下、フットレスト８１の構造について図６を参照して具体的に説明する。同図において３５はシートクッション３１に内蔵されるクッションフレーム３５であって、板状をなす基板部３５Ａを有している。この基板部３５Ａの中央部は開口が設けられており、そこにはＳ字状に蛇行したばね材が取付けられるとともに、基板部３５Ａの左右両側縁には下向きの垂下縁３５Ｂが形成されている。
また、この両垂下縁３５Ｂの前部における下縁には内向きの取付け片３５Ｃが形成されている。この両取付け片３５Ｃにはそれぞれヒンジブラケット８５がねじ止めにより取付けられる。このヒンジブラケット８５は、フットレスト８１を取り付けるための支持板８５Ａを縦向きに設けており、取付けが完了した際には、両支持板８５Ａが対向するようになっている。
【００１８】
一方、フットレスト８１は搭乗者の足載せとなる基板８１Ａの左右両側縁に上向きの側壁８１Ｂを形成してなる。このフットレスト８１の側壁８１Ｂとヒンジブラケット８５との間が接続リンク８３によって接続される。すなわち、接続リンク８３は左右一対設けられるとともに、両接続リンク８３の上縁間同士が連結プレート８４によって橋渡されている。各接続リンク８３はその一端側がフットレスト８１の側壁８１Ｂの後端側に固定されるとともに、他端側が支持板８５Ａに設けられた接続ピン８６によって回動可能に軸支される。そのため、接続リンク８３が接続ピン８６を中心に揺動することで、フットレスト８１全体が昇降動作を行う。
【００１９】
続いて、スライド機構６０による座席３０のスライド動作と、フットレスト８１の昇降動作とを連動させるカム機構について説明する。以下、接続リンク８３の構造については左右対称であるため、図中左側の接続リンク８３について説明する。接続リンク８３の外面側にはカムピン８７が外向きに取付けられる一方、スライド機構６０を構成するガイドレール６２における前部の内面側にはガイドレール６２の長手方向に沿ってカム部材８８が取付けられている。このカム部材８８はその上面側がカムピン８７に対して摺接する案内面８９となっている。そのため、スライド機構６０によってスライド動作がなされるとカムピン８７はこの案内面８９上を転動しながら上下に変位する。これにて、接続リンク８３が揺動し、フットレスト８１に昇降動作を行わせる。
【００２０】
ところで、フットレスト８１は、常には、干渉回避位置（図８に示す高さ位置）にある。この干渉回避位置においてフットレスト８１は、方向転換機構４０によって座席３０の向き換え動作がなされる際に当該フットレスト８１がドア開口部１３下縁のスカッフ１７に対し干渉しない最小限の高さとなっている。
一方で、図１２に示すように、カム部材８８の案内面８９は、連続する３つの領域から構成されており、同図において左側から順に下降案内部８９Ａ、動作休止部８９Ｂ、上昇案内部８９Ｃとなっている。動作休止部８９Ｂの上面は水平な形状をなすとともに、下降案内部８９Ａは先端（同図の左側）に向けて下り傾斜に形成されている。また、上昇案内部８９Ｃは動作休止部８９Ｂと連続する側は右肩上がりの傾斜状に形成されるとともに先端（同図の右側）側は水平な形状となっている。
【００２１】
また、座席３０がフロントエンド位置（方向転換許容位置）にあるときには、カムピン８７は動作休止部８９Ｂにあって、フットレスト８１は干渉回避位置に留まっている。一方、座席３０がフロントエンド位置からリヤエンド位置への後退動作（車内スライド動作）を行うとカムピン８７は動作休止部８９Ｂから後退して上昇案内部８９Ｃに移動する。そのため、フットレスト８１は図１１に示すように干渉回避位置から上方への上昇動作を行う。
また、座席３０がフロントエンド位置から車外へのスライド動作を行うとカムピン８７は動作休止部８９Ｂから前進して下降案内部８９Ａに移動する。そのため、フットレスト８１は、図９に示すように干渉回避位置から下方への下降動作を行うようになっている。
【００２２】
また、同図に示すように、接続リンク８３の中央部には接続ピン８６を中心とした弧状をなす長孔８３Ａが形成される一方、ヒンジブラケット８５には接続ピン８６と同方向に突出するストッパピン９１が設けられている。このストッパピン９１は長孔８３Ａに挿通されるとともにリングにて抜止されており、接続リンク８３が所定ストローク回動動作すると、長孔８３Ａの孔壁と当接し接続リンク８３の回動規制を行うようになっている。
【００２３】
続いて、座席３０の各動作を制御する制御機構について説明する。
駆動装置Ｍには方向転換動作の際に座席３０の向きを検知する座席方向検出スイッチと、車外・車内スライド動作の際に座席３０の位置を検知するスライド位置検出スイッチが設けられている。座席方向検出スイッチとしては、例えば、直進パネル４５に検知部材（図示せず）を設けるとともに、直進用固定レール４２に対し被検知部材（図示せず）を複数個設けておく。そして、座席３０が車体の前方を向いた時、或いは車外方向を向いた時に両部材を接触させることで座席３０の方向の検出を行う構成とすればよい。また、スライド位置検出スイッチとしては、例えば、スライダ６５に検知部材（図示せず）を設けるとともに、ガイドレール６２に対し被検知部材（図示せず）を複数個設けておく。そして、座席３０がフロントエンド位置、リヤエンド位置及び退出位置にある時に、両部材を接触させることで位置検知を行う構成とすればよい。
また、ドア１４にはドアカーテシスイッチが接続されており、ドア１４の開閉を検出することが出来る。
【００２４】
一方、車体には、図１４に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）を主体とする制御装置が設けられている。ＣＰＵには、入力ラインとして前述した両検出スイッチ、ドアカーテシスイッチが接続されるとともに座席３０に対し室内スライド動作及び突出・格納動作を行わせるためのリモコンからの動作信号が入力されるようになっている。一方、出力ラインとしてモータ駆動回路及びブザーが接続されており、更に、モータ駆動回路には方向転換用モータ４７と、スライド用モータ７４が接続されている。制御装置はドアカーテシスイッチからの検出信号に基づいて、ドア１４の開閉をチェックし、ドア１４が開放された状態の場合には方向転換用モータへの電力の供給を遮断して突出動作を禁止する構成となっている。
また、ブザーは突出・格納動作の動作の開始時と動作の完了時にそれぞれ鳴らされ、動作の開始時には警報として周囲にいる介添え者等に対して注意をうながし、完了時には動作の終了を報知する。
【００２５】
次に、上記のように構成された本実施形態の作用効果を具体的に説明する。
車室内にある座席３０のシートポジションを調整（室内スライド動作）する手順について説明する。例えば、座席３０がフロントエンド位置（図１に示す位置）にある状態で、リモコンのスイッチを投入すると、ＣＰＵはドアカーテシスイッチからドア１４の開閉状況をチェックしドアが閉止状態（開いた状態の場合は次述する）にあると、モータ駆動回路を介してスライド用モータ７４を駆動させる。すると、前後送りねじ７１がねじ軸を中心に回動（以下、この回転方向を正方向とする）するため、トラベルナット７６が前後送りねじ７１に沿って後退する。
かくして、ローラ６５Ｂがガイドレール６２に沿って転動し、スライダ６５、ひいては座席３０全体が後退する。座席３０が後退してゆきリヤエンド位置（図４に示す位置）に達すると、スライド位置検出スイッチによって座席３０の位置検出がなされ、この検出信号に基づいて制御装置がスライド用モータ７４を停止させる。また、後退動作の途中で座席３０を停止させる場合にはリモコンのスイッチから手を離せばよく。スイッチが解放されるとＣＰＵがモータ駆動回路を介してスライド用モータ７４を停止させるため、座席３０もその場所で停止する。
【００２６】
ところで、この後方への車内スライド動作に伴って、フットレスト８１が干渉回避位置から上昇するようになっている。すなわち、座席３０がフロントエンド位置にある時には、図１１に示すように、フットレスト８１に設けられたカムピン８７は、カム部材８８の動作休止部８９Ｂの上面に乗った状態にあって、フットレスト８１は干渉回避位置にある。この状態から後方への車内スライド動作がなされると、カムピン８７は動作休止部８９Ｂから上昇案内部８９Ｃへと移動し、上昇案内部８９Ｃの傾斜面に沿って持ち上げられていく。そのため、接続リンク８３が接続ピン８６を中心として同図のＳ方向に回動し、フットレスト８１を上昇させる。やがて、カムピン８７が上昇案内部８９Ｃの水平な部分に達するとフットレスト８１は上昇を停止し、それ以降は、座席３０と共に後退する。
【００２７】
次に、座席３０に着座している身障者等が車椅子に乗り移る際の手順について説明する。まず、同乗者が先に車両から降りて助手席側のドア１４を開放し、ドア１４の外部に車椅子（図示せず）を待機させておく。続いて、リモコンのスイッチを投入すると、ＣＰＵがドアカーテシスイッチの検出信号からドア１４が開いた状態であることを認知し、駆動装置Ｍを介して座席３０に車外への突出動作を行わせる。すなわち、まず、ＣＰＵによってブザーが鳴らされる。続いて、ＣＰＵはモータ駆動回路を介してスライド用モータ７４を駆動させ、前後送りねじ７１を逆方向に回転させる。これにより、トラベルナット７６が前後送りねじ７１に沿って前進し、スライダ６５、ひいては座席３０全体が前進する。この時、カムピン８７が上昇案内部８９Ｃを前方へと移動するためフットレスト８１は下降動作を行う。
座席３０がフロントエンド位置（図１に示す位置）に達すると、スライド検出スイッチによって座席３０の位置検出がなされ、制御装置が検出信号に基づいてスライド用モータ７４を一旦停止させる。この時、カムピン８７は上昇案内部８９Ｃから動作休止部８９Ｂに至るため、フットレスト８１は下降動作を停止し、干渉回避位置に留まる。
【００２８】
また、スライド用モータ７４の停止と同時に、制御装置は方向転換用モータ４７を駆動させる。すると、トラベルナット４８がねじ棒４６に沿って前進し、直進用可動レール４３、ひいては、直進パネル４５が前進する。これによって、アウタリング５２がラック板５３に対して相対移動するため、歯部５２Ａ、５３Ａの噛み合いによってアウタリング５２、ひいては座席３０が回動する。かくして直進動作と回動動作が複合的になされ、座席３０は方向転換してゆく。また、この向き換え動作と、カム部材８８に対するカムピン８７の動作とは無関係であるため、向き換え動作中、カムピン８７は動作休止部８９Ｂに停止している。そのため、フットレスト８１は昇降動作を行わず干渉回避位置に留まりながら座席３０と共に回動し、ドア開口部１３を通じて車外に突出する。
【００２９】
また、座席３０が図２に示す位置に至ると、座席方向検出スイッチによって座席３０の向きの検出がなされ、制御装置が検出信号に基づいて方向転換用モータ４７を停止させ、再びスライド用モータ７４を駆動させる。すると、前後送りねじ７１に沿ってトラベルナット７６が再び移動を始めるため、ローラ６５Ｂがガイドレール６２に沿って転動し、スライダ６５、ひいては座席３０全体が前進する。　このスライド動作に伴って、カムピン８７は動作休止部８９Ｂから下降案内部８９Ａへ移動し、その後、下降案内部８９Ａに沿って下降してゆく。そのため、接続リンク８３が接続ピン８６を中心として図９に示すＴ方向に回動し、フットレスト８１を干渉回避位置から下降させる。やがて、カムピン８７が下降案内部８９Ａの先端に達すると、接続リンク８３の長孔８３Ａの孔壁にストッパピン９１が当接することで接続リンク８３の回動規制がなされる。これ以降、フットレスト８１は最下降位置に保持された状態で、座席３０と共にスライド前進し、カムピン８７はカム部材８８から離間してゆく。
【００３０】
こうして、座席３０が図３に示す退出位置に至ると、スライド位置検出スイッチによって座席３０の位置検出がなされ、制御装置が検出信号に基づいてスライド用モータ７４を停止させるとともに、ブザーが鳴らされる。この退出位置では、シートクッション３１が車外に突出し、着座者のほぼ全体が車外に位置するようになっているとともに、フットレスト８１が地表に近接した高さとなっている。そのため、座席３０と並列になるように車椅子を配しておけば、乗り移りを円滑に行うことができる。
尚、退出位置からフロントエンド位置に至る格納動作は、前述した動作を逆に辿るものであるため重複した説明は省略する。
【００３１】
このように、本実施形態によれば、スライド機構６０によって座席３０のスライド動作がなされると、座席３０側に設けられたカムピン８７がカム部材８８の案内面８９に沿って移動し上下に変位する。このため、カムピン８７が接続リンク８３を接続ピン８６を中心に揺動させ、フットレスト８１を昇降させる。このように、フットレスト８１をスライド動作と連動して昇降させることとしたため、フットレスト８１を昇降させるための駆動部をスライド機構６０の駆動部と共用化することが出来る。
【００３２】
また、方向転換機構４０による向き換え動作の前後で、カムピン８７が上昇案内部８９Ｃから下降案内部８９Ａ、或いは下降案内部８９Ａから上昇案内部８９Ｃへと移動する。そのため、向き換え動作の前後でフットレスト８１の動作の切り替えを行うことが出来る。すなわち、車外スライド動作が行われる時には、フットレスト８１は干渉回避位置からの下降動作を行うが、車内スライド動作が行われる際には、干渉回避位置からの上昇動作を行う。そのため、退出位置においてフットレスト８１を地表に近接させることで身障者の乗降を補助することに加えて、以下のような利点も得られる。
【００３３】
フロアパネル１１上であって座席の下部領域には、例えば、制御装置等の機構部品が配される場合が多いが、こうした場合には機構部品がフットレスト８１の後方に位置するため、車内で座席３０の後退動作がなされるとフットレスト８１が機構部品に干渉する虞がある。しかし、後方への移動動作に伴ってフットレスト８１が上昇するため、機構部品と隙間を十分に確保することが出来る。
尚、動作休止部８９Ｂの幅はカムピン８７の大きさに比べていくらか広くなっているが、これは、各部品間のばらつきを考慮したものであり、例えば、部品等の製造誤差によりカムピン８７の位置が前後方向において、ずれてしまった場合であっても、フットレスト８１が干渉回避位置に留まる設定となっている。
更にまた、ドア１４にはドアカーテシスイッチが設けられており、ＣＰＵはドア１４が開放している場合にのみ駆動装置Ｍを介して座席３０に車外への退出動作を行わせるようになっている。そのため、操作を誤ってドアが開いてない状態で退出動作がなされることがない。
【００３４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３５】
（１）本実施形態では、カム部材８８を専用部品としたが、他の部品、例えばガイドレール６２と一体に形成してもよい。
【００３６】
（２）本実施形態では、フットレスト８１とヒンジブラケット８５との間を単体のリンク（接続リンク８３）により接続したが、一対の平行リンクにより接続してフットレスト８１を平行移動により昇降させてもよい。
【００３７】
（３）本実施形態では、フットレスト８１に干渉回避位置からの上昇動作及び下降動作を行わせたが、下降動作のみを行わせるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る普通自動車の平面図（助手席側半分を示す）
【図２】座席が回動した状態を示す平面図
【図３】座席が車外に突出した状態を示す平面図
【図４】座席のリヤエンド位置を示す平面図
【図５】助手席の分解斜視図
【図６】スライド機構の分解斜視図
【図７】図１中のＡ−Ａ線断面図
【図８】図１中のＢ−Ｂ線断面図
【図９】図２中のＣ−Ｃ線断面図
【図１０】図３中のＤ−Ｄ線断面図
【図１１】図４中のＥ−Ｅ線断面図
【図１２】カム部材の側面図
【図１３】図８中のＦ−Ｆ線断面図
【図１４】制御装置のブロック図
【図１５】従来例の側面図
【符号の説明】
３０…座席
４０…方向転換機構
４１…ベースパネル（支持部材）
６０…スライド機構
６１…台座
６２…ガイドレール（定置部材）
６５…スライダ（可動レール）
８１…フットレスト
８３…接続リンク
８６…接続ピン
８７…カムピン（カム機構）
８８…カム部材（カム機構）
８９Ａ…下降案内部
８９Ｂ…動作休止部
８９Ｃ…上昇案内部
Ｍ…駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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