(57)【要約】【課題】本発明は、容易にガラス基板を移動できる台車を提供する。【解決手段】本発明の台車５０は、移動可能な本体１０と、一端が本体１０に取り付けられているアーム２２と、アーム２２を、水平に保持される第１の位置と、傾斜して保持される第２の位置との間で移動させるアーム移動機構と、を備えている。【選択図】　　　図１
2004130951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス基板移動用の台車であって、
移動可能な本体と、
一端が前記本体に取り付けられているアームと、
前記アームを、水平に保持される第１の位置と、傾斜して保持される第２の位置との間で移動させるアーム移動機構と、
を備えていることを特徴とする台車。
【請求項２】
前記アームを昇降させるアーム昇降機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記アーム移動機構は、
前記アームが前記第１の位置から前記アームの一端の上昇にともなって前記アームの他端が傾斜し前記第２の位置に到達することを特徴とする請求項１に記載の台車。
【請求項４】
前記アーム移動機構はカム機構であることを特徴とする請求項１，３のいずれかに記載の台車。
【請求項５】
前記アームの他端は、ガラス基板が前記アームから脱落するのを防止するための脱落防止手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の台車。
【請求項６】
前記アームには、載置されるガラス基板との間に所定の間隔を設けて支持するためのガラス基板支持手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス基板製造装置のコンベア等からガラス基板を取り出し、移動することが可能な台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、カラーフィルタ製造分野において製造されるガラス基板の最大サイズは８８０ｍｍ×６６０ｍｍの大きさを有し、第４世代サイズと呼ばれるものである。
【０００３】
このガラス基板は、人手による持ち運びが可能なサイズであるため、台車の必要性はなかった。
【０００４】
また、このガラス基板を検査等において移動したい場合は、人の手によって行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、今後の大型ガラス基板の扱いに際し、人手によるガラス基板の移動作業は困難なサイズであるという問題がある。
【０００６】
具体的には、例えば、ガラス基板製造装置のコンベア等からガラス基板を抜き取ってガラス基板を移動する際、ガラス基板が横たわった状態でもつことになるためガラス基板がたわみ、最悪破損するという問題点がある。
【０００７】
また、ガラス基板を立てた状態で持てばたわみは減少できるが、離れた場所を移動するのは困難であるという問題点がある。
【０００８】
また、ガラス基板の破損による歩留まりの低下及びオペレータのけがの発生が懸念されるという問題点がある。
【０００９】
本発明が解決使用とする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【００１０】
そこで、本発明は、容易にガラス基板を移動できる台車を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１２】
本発明の台車（５０）は、ガラス基板（２）の移動または一時保管用の台車であって、移動可能な本体（１０）と、一端が前記本体に取り付けられているアーム（２２）と、前記アームを、水平に保持される第１の位置と、傾斜して保持される第２の位置との間で移動させるアーム移動機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、ガラス基板製造装置のコンベア等から横たわった状態で抜き取られたガラス基板をほぼ立てた状態にできるので、ガラス基板の移動が容易になる。
【００１４】
また、前記アームを昇降させるアーム昇降機構（３０）を備えていることを特徴とする。
【００１５】
このようにすれば、ガラス基板製造装置のコンベア等から容易にガラス基板を横たわった状態で抜き取れる。
【００１６】
また、前記アーム移動機構は、前記アームが前記第１の位置から前記アームの一端の上昇にともなって前記アームの他端が傾斜し前記第２の位置に到達することを特徴とする。また、前記アーム移動機構はカム機構であることを特徴とする。
【００１７】
このようにすれば、ガラス基板製造装置のコンベア等から横たわった状態で抜き取られたガラス基板をほぼ立てた状態にできるので、ガラス基板の移動が容易になる。また、アームを水平位置から傾斜させ、容易にほぼ立てた状態にできるので、台車をコンパクトにできる。
【００１８】
また、前記アームの他端は、ガラス基板が前記アームから脱落するのを防止するための脱落防止手段（２３）が備えられていることを特徴とする。
【００１９】
このようにすれば、横たわった状態のガラス基板をほぼ立てた状態にする際にガラス基板が滑り落ち、アームから脱落するのを防止できる。
【００２０】
また、前記アームには、載置されるガラス基板との間に所定の間隔を設けて支持するためのガラス基板支持手段（２５）が備えられていることを特徴とする。
【００２１】
このようにすれば、アームとガラス基板との間が密着しないため、アームからガラス基板を取り出す作業が容易になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して、本発明による台車の各実施形態について説明する。
【００２３】
−第１の実施形態−
図１は本実施形態の台車の外観を示し、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は正面図、図２は図１（ｂ）のＡ−Ａ断面を示し、直動ガイドの構成図である。図３は本実施形態における台車の動作形態を示し、図３（ａ）はアーム水平状態図、図３（ｂ）はアーム傾斜状態図である。
【００２４】
本発明は、例えば、ガラス基板製造装置のコンベア等から大型のガラス基板を取り出し、そのガラス基板を移動するための台車である。なお、ガラス基板とは、例えば、液晶部材等である。
【００２５】
図１に示すように、第１の実施形態の台車５０は、車輪５を有する移動可能な略Ｌ字形状の本体１０と、その本体の内側に設けられた直動ガイド１５と、一端がその直動ガイド１５に設けられたアーム部２０と、そのアーム部２０を上下方向に昇降するための駆動部３０と、を備えている。
【００２６】
本体１０は、略矩形上に枠組みされるフレーム１１ａ、１１ａ、・・・、１１ａによって形成される基台１１と、その基台１１から上方に略矩形状に枠組みされるフレーム１２ａ、１２ａ、・・・１２ａによって形成されるアーム支持部１２と、基台１１のフレーム底部に設けられる車輪５と、を備えている。また、この基台１１とアーム支持部１２は、所定位置に補強用のフレーム１１ａ、１２ａが適宜備えられて形成される。また、車輪５は、耐衝撃性に優れたスプリングを介してキャスターを備えて形成されている。これにより、台車本体１０（ガラス基板２）への振動が抑制される。
【００２７】
直動ガイド１５は、本体１０のアーム支持部１２の内側に設けられた案内ガイド１６、１６と、その案内ガイド１６とベアリング１７、１７を介して取り付けられる軸１８と、を備えている。更に、その軸１８はアーム部２０とベアリング１９、１９を介して取り付けられ、アーム部２０が支持される。
【００２８】
アーム部２０は、ベアリング１９を介して直動ガイド１５に支持されるアーム軸２１と、そのアーム２１軸と直交する方向に延びる複数のアーム２２、２２、２２と、そのアーム２２の先端に設けられるとともにそのアーム２２から上方に垂設するように設けられる突出部材２３と、を備える。また、アーム２２には、ガラス基板２が載置され、突出部材２３はこのガラス基板２がアーム部２０から脱落するのを防止する脱落防止手段として機能する。
【００２９】
また、アーム２２の所定部には所定の間隔で複数の樹脂製のコロ２５、２５、・・・、２５が回転可能に設けられている。コロ２５はアーム２２の上面よりも高い位置に設けられる。このコロ２５により、アーム２２とガラス基板２との間に所定の間隔が設けられ、ガラス基板支持手段として機能し、ガラス基板２が支持される。そのため、回転可能に設けられたコロ２５により振動やすれ等によりガラス基板にキズがつくのが防止される。また、コロ２５によりガラス基板２とアーム２２との間に所定の間隔が設けられ、ガラス基板２とアーム２２とが密着するのが防げるので、ガラス基板２をアーム２２から取り出しやすい。
【００３０】
また、アーム２２と本体１０とは、所定位置にトラス構造を形成するように、ダンパ２６が設けられる。アーム２２はこのダンパ２６の反力により水平位置に保持される。また、アーム２２の先端に下方にダンパの反力を越える力を加えることにより、アーム２２の先端がアーム軸２１を基点として下方に回動し、所定の傾斜位置に保持される。ダンパ２６は、アーム２２の動きに合わせて軸２６ａが伸縮し、アーム２２が水平位置になった時、そのアーム２２が保持される。そのため、アーム２２は水平に保持される第１の位置と、アームが傾斜して保持される第２の位置との間で移動する。
【００３１】
また、ガラス基板２をコンベア等から取り出した後、アーム２２を第２の位置に傾斜することにより、ガラス基板２をほぼ立てた状態にできる。そのため、ガラス基板２が安定するとともに安全に移動できる。また、ガラス基板２をほぼ立てた状態にできるので、その後のガラス基板２の移動も安定した状態で行える。また、アーム２２を本体１０の端部を越えて横方向に延びた状態から本体１０の内方へたためるため台車５０自体をコンパクトにできる。
【００３２】
駆動部３０は、ウインチ３１と、そのウインチ３１と接続される支持体３２（例えば、ワイヤ等）と、その支持体３２を支持するための滑車３３と、を備える。また、支持体３２は、滑車３３を介して、直動ガイド１５の軸１８に取り付けられる。また、ウインチ３１は図示しないが、モータ部と、そのモータ部の駆動軸と連結されるローラと、を備える。ローラは、支持体３２を巻き取り、及び／または支持体３２を解放する。
【００３３】
これにより、モータの巻き取り、開放（ウインチ３１の駆動）により、直動ガイド１５の上下移動にともなって、アーム２２を上下に移動できる。
【００３４】
次に、図１、図３を参照して、台車の動作について説明する。
【００３５】
この台車５０は、例えば、抜き取り検査等において、ガラス基板製造装置のコンベア等からランダムにガラス基板２を何枚か抜き取り、所定の場所にその抜き取ったガラス基板２を移動して検査等を行う場合に使用される。
【００３６】
まず、ガラス基板製造装置において製造中のガラス基板２をコンベア等から抜き取り台車５０に収納する場合は、図３（ａ）に示すように、アーム２２を所定の高さに配置するとともに水平状態にして、このアーム２２をコンベアから上方に持ち上げられたガラス基板２の下方に挿入する。
【００３７】
次に、ウインチ３１を駆動しアーム２２を上方に持ち上げる。これにより、ガラス基板２がアーム２２上に載置される。
【００３８】
次に、台車５０を後方へ移動させ、アーム２２の先端に力を加えてアーム２２を下方へ傾斜させ、図３（ｂ）に示すように、アーム２２を第２の位置に保持する。これにより、ガラス基板２をほぼ立てた状態にできるとともに、台車５０自体をコンパクトにたためる。
【００３９】
そして、台車５０を所定の場所（例えば、検査場）に移動すればよい。
【００４０】
以上に説明したように本実施形態の台車５０は、ガラス基板移動用の台車５０であって、移動可能な本体１０と、一端が本体１０に取り付けられているアーム２２と、アーム２２を、水平に保持される第１の位置と、傾斜して保持される第２の位置との間で移動させるアーム移動機構と、を備えている。また、アーム２２を昇降させるアーム昇降機構を備えている。また、アーム移動機構は、アーム２２が第１の位置からアーム２２の一端の上昇にともなってアーム２２の他端が傾斜し、第２の位置に到達するように動作する。
【００４１】
このようにすれば、アーム２２を上昇させたり、横たわった状態のガラス基板２をほぼ立てた状態にできるので、ガラス基板２をコンベアから抜き取って、台車５０に載置する作業、及び、ガラス基板２を所定の場所へ移動する作業が容易になる。
【００４２】
―第２の実施形態―
図４は本実施形態の台車の動作形態を示す側面図である。
【００４３】
本発明は、例えば、ガラス基板製造装置のコンベア等から大型のガラス基板を取り出し、そのガラス基板を移動するための台車である。なお、ガラス基板とは、例えば、液晶部材等である。
【００４４】
図４に示すように、第２の実施形態の台車１００は、車輪５１を有する移動可能な略Ｌ字形状の本体６０と、その本体６０の内側に設けられた直動ガイド６３、６３と、その直動ガイド６３に設けられた軸７０と、一端がその軸７０と直交する方向に延びる複数のアーム８０と、そのアーム８０と軸を介して反対方向に延びる操作部としての支持体９０と、を備えている。
【００４５】
本体６０は、略矩形上に枠組みされるフレーム６１ａ、６１ａ、・・・、６１ａによって形成される基台６１と、その基台６１から上方に略矩形上に枠組みされるフレーム６２ａ、６２ａ、・・・、６２ａによって形成されるアーム支持部６２と、基台６１のフレーム底部に設けられる車輪５１と、を備えている。また、この基台６１とアーム支持部６２は、所定位置に補強用のフレーム６１ａ、６２ａが適宜備えられて形成されている。また、車輪５１は、耐衝撃性に優れたスプリングとキャスターとを備えている。このように、スプリングを介してキャスターを備えることにより、台車本体１０（ガラス基板２）への振動が抑制される。
【００４６】
また、本体６０のアーム支持部６２の内側所定部には、上下方向に所定の直動ガイド６３が設けられ、その直動ガイド６３には軸７０が備えられる。また、アーム支持部６２の上方には、支持体９０を上下方向に支持するための溝部６５を有する支持板６６が備えられている。支持体９０の先端は、溝部６５と嵌合する等して、溝部６５上を上下に移動可能に備えられている。また、溝部６５は緩やかな曲線を描くように設けられる。アーム８０と支持体９０とは、軸７０を介して一体として動作し、支持体９０が溝部６５を移動することによりカム機構を構成する。
【００４７】
すなわち、支持体９０を溝部６５にしたがって上方に持ち上げることにより、直動ガイド６３を軸７０が上昇（移動）しつつ、その軸７０が時計方向に回転する。これにより、アーム８０の一端もその軸７０とともに上昇しつつ、アーム８０の他端は下方に傾斜するように動作する。
【００４８】
このように、アーム８０は水平に保持される第１の位置と、下方に傾斜して保持される第２の位置との間を移動できる。
【００４９】
また、アーム８０を下方に傾斜することにより、ガラス基板２をほぼ立てた状態にできる。そのため、ガラス基板２が安定するとともに安全に移動できる。また、ガラス基板２をほぼ立てた状態にできるので、その後のガラス基板２の移動も安定した状態で行える。また、アーム８０が本体６０の端部を越えて横方向に延びた状態から本体６０の内方へたためるため台車自体をコンパクトにできる。
【００５０】
また、アーム８０の他端先端部には、アーム８０から上方に垂設するように設けられる突出部材８１を備える。アーム８０には、ガラス基板２が載置され、この突出部材８１はガラス基板２が脱落するのを防止する脱落防止手段として機能する。
【００５１】
また、アーム８０の所定部には所定の間隔で複数のコロ８５、８５、・・・、８５が回転可能に設けられている。コロ８５はアーム８０の上面よりも高い位置に設けられる。このコロ８５により、アーム８０とガラス基板２との間に所定の間隔が設けられ、ガラス基板支持手段として機能し、ガラス基板２が支持される。そのため、回転可能に設けられたコロ８５により振動やすれ等によりガラス基板にキズがつくのが防止される。また、コロ８５によりガラス基板２とアーム８０との間に所定の間隔が設けられ、ガラス基板２とアーム８０とが密着するのが防げるので、ガラス基板２をアームから取り出しやすい。
【００５２】
次に、図４を参照して、台車の動作について説明する。
【００５３】
この台車１００は、例えば、抜き取り検査等において、ガラス基板製造装置のコンベア９０等からランダムにガラス基板２を何枚か抜き取り、所定の場所にその抜き取ったガラス基板２を移動して検査等を行う場合に使用される。
【００５４】
まず、ガラス基板製造装置において製造中のガラス基板２をコンベア等から抜き取り台車１００に収納する場合は、アーム８０をコンベア９０から上方に抜き取られたガラス基板２の下方に挿入する。コンベア側でガラス基板２を支持しているピン９１、９１、・・・、９１を下方に下げガラス基板２をアーム８０に載置する。
【００５５】
次に、台車１００を後方へ移動させながら、操作部として機能する支持体９０を溝部６５にしたがって上方へ持ち上げる。そして、その支持体９０の上昇及びその上昇にともない、軸７０が上昇しつつ時計方向に回転する。そして、その軸７０の回転にともなって、アーム８０の一端が上昇しつつ、他端（先端）が下方へ傾斜し、アーム８０が第２の位置に保持される。
【００５６】
そして、台車１００を所定の場所（例えば、検査場）に移動すればよい。
【００５７】
以上に説明したように本実施形態の台車１００は、ガラス基板移動用の台車１００であって、移動可能な本体６０と、一端が本体６０に取り付けられているアーム８０と、アーム８０を、水平に保持される第１の位置と、傾斜して保持される第２の位置との間で移動させるアーム移動機構と、を備えている。また、アーム移動機構は、アーム８０が第１の位置からアーム８０の一端の上昇にともなってアーム８０の他端が傾斜し第２の位置に到達するように動作する。また、アーム移動機構はカム機構によって動作する。また、アーム８０の他端は、ガラス基板２がアーム８０から脱落するのを防止するための脱落防止手段として機能する突出部材８１が備えられている。また、アーム８０には、載置されるガラス基板２との間に所定の間隔を設けて支持するためのガラス基板支持手段としてのコロ８５が備えられている。
【００５８】
このようにすれば、横たわった状態のガラス基板２をほぼ立てた状態にできるとともに、台車自体をコンパクトにたためるので、ガラス基板を所定の場所へ移動する作業が容易になる。
【００５９】
本発明は以上の実施形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、アーム２２、８０の数は取り扱うガラス基板等の大きさにより本数や間隔は適宜変更してもよい。また、アーム２２を上下に移動するために必要な直動ガイド１５や駆動部３０の代わりにボールネジや台形ねじを使用してもよい。また、本実施形態においてはアーム８０は手動で動作するが、サーボモータ等のアクチュエータを使用することにより、電動化してもよい。また、溝部６５を変形して設けることにより、アーム８０がある特定の高さまで上昇し、その後自然にそのアーム８０が傾斜する機構にするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における台車の外観を示し、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は正面図である。
【図２】図１（ｂ）のＡ−Ａ断面を示し、直動ガイドの構成図である。
【図３】第１の実施形態における台車の動作形態を示し、図３（ａ）はアーム水平状態図、図３（ｂ）はアーム傾斜状態図である。
【図４】第２の実施形態における台車の動作形態を示す側面図である。
【符号の説明】
２　ガラス基板
１０　本体
２２　アーム
２３　脱落防止手段（突出部材）
２５　ガラス基板支持手段（コロ）
３０　アーム昇降機構（駆動部）
５０　台車
【図１】
2004130951.tif 000003
【図２】
2004130951.tif 000004
【図３】
2004130951.tif 000005
【図４】
2004130951.tif 000006