(57)【要約】      （修正有）【課題】車両に関連する位置及び時間を少なくとも部分的に計算するために利用可能な地図データを使用し、これに基づき実際のＧＰＳ性能シナリオを計算する方法を提供する。【解決手段】ディジタル化された地図データセットを供給し、このデータセットに含まれる道程に沿って存在する固定の環境的な特徴の位置標定に潜在的に関連するＧＰＳ衛星を考慮する動的及び／又は静的な位置及び伝送データを供給し、出発時間、出発点及び目的地を規定し、前述の地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、この計算されたルートから、前述の道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、ＧＰＳ衛星を考慮する前述の動的及び／又は静的な位置及び伝送データと、前述の固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間ＧＰＳ品質メトリックを計算し、関連する時間に基づいて、前述の道程に関連する全ＧＰＳ性能データ量を計算する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、ＧＰＳシミュレーションシナリオを生成する方法において、
−前記道程に関連する地理的な領域を包含するディジタル化された地図データセットを供給し、該データセットは前記道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を考慮したデータを包含し、
−ＧＰＳを基礎とする前記道程に沿う位置標定に潜在的に関連するＧＰＳ衛星を考慮する動的及び／又は静的な位置及び伝送データを供給し、
−出発時間及び前記道程の地理的な出発点及び目的地を規定し、前記ディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、該計算されたルートから、前記道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−ＧＰＳ衛星を考慮する前記動的及び／又は静的な位置及び伝達データと、前記道程に沿って存在する固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間ＧＰＳ品質メトリックを計算し、
−前記種々のＧＰＳ品質メトリック及び関連する時間に基づいて、前記道程に関連する全ＧＰＳ性能データ量を計算することを特徴とする、ＧＰＳシミュレーションシナリオを生成する方法。
【請求項２】
前記道程に沿った、前記計算された時間及び／又は車両ノード位置をユーザ制御により修正する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記道程をセクションに分割し、該セクションのいずれか１つを基礎として前記ＧＰＳ品質メトリックを計算する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
各前記セクションは、該セクションの品質メトリックに対して実質的に一定の値を有する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
オフロード車両を考慮して適用する、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記全ＧＰＳ性能データ量を別のユーザシステムに供給し、該別のユーザシステムはユーザ性能レベルを検査する、請求項１記載の方法。
【請求項７】
テスト環境における変形を適用して、最低の場合に近づける、請求項１記載の方法。
【請求項８】
ＧＰＳシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、ＧＰＳシミュレーションシナリオを生成する、請求項１に記載された方法を実施する装置において、
−前記道程に関する地理的な地域を包含するディジタル化された地図データセットを供給する地図データ記憶手段を有し、該データセットは前記道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を包含し、
−ＧＰＳを基礎とした前記道程に沿う位置標定に潜在的に関連するＧＰＳ衛星を考慮する動的及び／又は静的な位置及び伝送データを供給する衛星データ記憶手段を有し、
−出発時間及び前記道程の地理的な出発点及び目的地を規定するための、第１の計算手段へのユーザ入力手段を有し、該第１の計算手段は、前記ディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算するために、前記地図データ記憶手段に接続されており、該計算されたルートから前記道程に沿う車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−前記第１の計算手段及び前記衛星データ記憶手段に接続されている第２の計算手段を有し、該第２の計算手段は、ＧＰＳ衛星を考慮する前記動的及び／又は静的な位置及び伝送データと、前記道程に沿って存在する前記固定の環境特徴と、前記種々の車両ルートとから種々の瞬間的なＧＰＳ品質メトリックを計算し、
−前記種々のＧＰＳ品質メトリック及び関連する時間を基礎として、前記道程に関連する全ＧＰＳ性能データを計算する、
ことを特徴とする装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするためにＧＰＳシミュレーションシナリオを生成する方法、及びＧＰＳシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、ＧＰＳシミュレーションシナリオを生成する方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ技術は、現在地から予定の目的地までのルートを計画する位置を基礎として、最適な手段でドライバを補助するための自動車の位置標定や他の種々の目的のために使用されている。そのようなＧＰＳ技術の実際の性能は、現実では自動車に設けられている装置に依存し、また地表及び実際に位置標定に使用される種々の衛星の受信信号強度を考慮した方位角度にも依存している。さらには、衛星信号の受信品質は、例えばトンネル、山、樹木、建物等のような固定の障害物に大きく影響される。暴力的なアプローチは種々のルートに沿って実際に走行し、ＧＰＳシステムの実際の性能を評価することによる現実的なテストである。たとえ実行できるとしても、そのようなテストはそのような複雑なＧＰＳシステムへの反復的な修正を考慮すると極端に費用が掛かるものである。
【０００３】
さらに、現在のＧＰＳシミュレータはＧＰＳ衛星からの信号のシミュレーションを支援する装置及び方法を包含する。時間及び場所データを入力した後に、シミュレータは特定の時刻及び場所に地平線よりも上に見える衛星から適切な信号を形成する。種々の非常に高価なハイエンドマルチチャネルシミュレータでは、動的なＧＰＳ受信シナリオを実際に生成することができる。ユーザはこのシミュレータにいわゆるスクリプト言語と相互作用して出発時間を手動で入力するだけではなく、辿っていくルートの各所定のノードに関して、関連する位置座標、走行方向及び速度、またシミュレートすべき環境パラメータも入力する。後者のパラメータは種々の衛星の全体的または部分的な掩蔽を包含し、さらにはＧＰＳ信号の反射、減衰及び受信強度を包含する。そのような手順は大変な労力を要するので、比較的短いシナリオしか実際には構築されないということは明らかである。これらは種々の受信プロフィールを表すが、一般的に現実の走行テストを表すものではない。所定の道程に沿った全てのＧＰＳ受信の観点を考慮する実世界の走行シミュレーションシナリオを生成することは殆ど不可能であるので、現在のＧＰＳシミュレータはＧＰＳ位置を基礎とする全システムのテストには使用できず、また一般的には、１つの場所に関連付けたＧＰＳ受信器のテストの発展及び制作に制限される。
【０００４】
したがって、全ナビゲーションユニット、また場合によってはその内部処理のための入力データとしてＧＰＳ位置を使用する別の装置のテスト及び妥当性検査を行うための自動的または半自動的な方法に対する要求が明らかにますます高まっている。そのようなさらなる適用の例は、通行料金計算装置、車両運行管理、走行費用管理などである。図表化された道路の限定的なセットのみを主として使用する標準的な自動車への本発明の適用以外にも、更なる有効な適用分野は例えば林業、農業、測量、警察及び軍隊などに使用されるオフロード車に関連するシミュレーションである。殊に後者の分野においては、種々の車両位置の特定は殆ど実行できないであろう。
【０００５】
ここで本発明者は、実際の車両位置標定の品質はＧＰＳ性能に依存し、このＧＰＳ性能は性能決定の主題ではあるが、先ず車両の大まかな位置が検出され、続いてこの位置がＧＰＳ性能の計算に必要なデータを抽出するために使用されるという操作の順番に戻ることは有利な原理であるということに気付いた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本発明の課題は、車両に関連する位置及び時間を少なくとも部分的に計算するために利用可能な地図データを使用し、これに基づき実際のＧＰＳ性能シナリオを計算する方法を提供することである。また、このようなＧＰＳシナリオを計算する方法を実施する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は方法に関しては、道程に関連する地理的な領域を包含するディジタル化された地図データセットを供給し、このデータセットは前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を考慮したデータを包含し、ＧＰＳを基礎とする前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するＧＰＳ衛星を考慮する動的及び／又は静的な位置及び伝送データを供給し、出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定し、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、この計算されたルートから、前述の道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、ＧＰＳ衛星を考慮する前述の動的及び／又は静的な位置及び伝達データと、前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間ＧＰＳ品質メトリックを計算し、前述の種々のＧＰＳ品質メトリック及び関連する時間に基づいて、前述の道程に関連する全ＧＰＳ性能データ量を計算することによって解決される。
【０００８】
また装置に関する課題は、道程に関する地理的な地域を包含するディジタル化された地図データセットを供給する地図データ記憶手段を有し、このデータセットは前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を包含し、ＧＰＳを基礎とした前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するＧＰＳ衛星を考慮する動的及び／又は静的な位置及び伝送データを供給する衛星データ記憶手段を有し、出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定するための、第１の計算手段へのユーザ入力手段を有し、この第１の計算手段は、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算するために、前述の地図データ記憶手段に接続されており、この計算されたルートから前述の道程に沿う車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、前述の第１の計算手段及び前述の衛星データ記憶手段に接続されている第２の計算手段を有し、この第２の計算手段は、ＧＰＳ衛星を考慮する前述の動的及び／又は静的な位置及び伝送データと、前述の道程に沿って存在する前述の固定の環境特徴と、前述の種々の車両ルートとから種々の瞬間的なＧＰＳ品質メトリックを計算し、前述の種々のＧＰＳ品質メトリック及び関連する時間を基礎として、前述の道程に関連する全ＧＰＳ性能データを計算することによって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
したがって本発明の観点のうちの１つによれば、本発明は以下のステップを特徴とする。すなわち、
−前述の道程に関連する地理的な領域を包含するディジタル化された地図データセットを供給し、またこのデータセットはこの道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を考慮したデータを包含し、
−ＧＰＳを基礎とする前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するＧＰＳ衛星を考慮する動的及び／又は静的な位置及び伝送データを供給し、
−出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定し、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、この計算されたルートから、前述の道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−ＧＰＳ衛星を考慮する前述の動的及び／又は静的な位置及び伝達データと前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間的なＧＰＳ品質メトリックを計算し、
−前述の種々のＧＰＳ品質メトリック及び関連する時間に基づいて、前述の道程に関連する全ＧＰＳ性能データ量を計算する。
【００１０】
このようにして、現実のＧＰＳコンフィギュレーションに関連する全ての環境条件を実質的にシミュレートできるので、現実の走行テストに代わるＧＰＳシミュレーションシナリオを自動的に実現することが可能となる。このことは一方では、固有の位置標定だけでなく全システムのテスト及び妥当性検査に使用できる高価なＧＰＳシミュレータのより広範な適用を可能にする。他方では、多くのテストをより単純なコンフィギュレーションによって行うことができる。
【００１１】
本発明によれば、ドイツ連邦共和国のハンブルクからミュンヘンまでのトラック移動のシミュレーションではシナリオ作成に出発時間、出発点及び目的地、さらに例えば適切であれば速度及び複数の考えられるルート間の選択のような僅かなパラメータ値を入力することしか要求されない。後者は勿論、全ての適切な道程を生成することを要求する。利用可能なディジタル地図は必要とされる全てのドライバ情報を生成する。続いて、ＧＰＳ走行シナリオをその生成後には、例えば最終的な通行料金計算により適切に、ＧＰＳアンテナ受信によるトラックに基礎を置く全通行料金システムの機能テストのために再現することができる。このことは、ナビゲーション及びナビゲーションに基礎を置くシステムが、現実の走行テストを必要とせずに実験室においてパラメータを基礎とした関連する全ての操作の全テストを受けることを可能にする。殊に、ソフトウェアの急速な進歩は、あらゆるハードウェアを直接的に殆ど制御することなく、本発明によるシミュレータを実現することを可能にする。さらに本発明は、あらゆる付加的なハードウェアの労力を殆ど必要とせずに多次元の網羅的なパラメータの選択をカバーすることができる。
【００１２】
本発明による、前述のディジタル化された地図データセットを基礎とする種々の車両ルートの計算では、最適な車両ルートのみが対象ではない。最低の車両ルートを（システム）テストする観点から、ＧＰＳ受信条件が最低である場合の全システム性能を検査することも非常に重要である。場合によっては択一的な（図表化された）ルートを全て検査することさえも対象となる。本発明は不利なまだなお現実的なテスト環境を選択することにより、最低の場合のテストを実行することができる。このことは特に、装置自体また環境フィールドの両方における弱いスポットを考慮して、システム特性を局限することができる。そのようなことは例えば、弱いシステム性能を正確に示すことができるので、したがって、例えば道路通行料金システムに対する付加的な代替装置を導入することができる。
【００１３】
したがって有利には本発明による方法では、前述の道程に沿った、前述の計算された時間及び／又は車両ノード位置をユーザ制御により修正することができる。
【００１４】
本発明による別の方法では、有利には前述の道程をセクションに分割し、このセクションのいずれか１つを基礎としてＧＰＳ品質メトリックを計算する。
【００１５】
この有利な方法ではさらに、前述の各セクションが品質メトリックに対して実質的に一定の値を有する。
【００１６】
本発明によるさらに別の方法を有利には、殊にオフロードセクションを許容することによって、オフロード車両を考慮して適用することができる。
【００１７】
本発明による択一的な有利な方法では、前述の全ＧＰＳ性能データ量がユーザシステムのユーザ性能レベルを検査するためにこのユーザシステムに供給される。このことは、通常は衛星ＲＦ信号を生成するＧＰＳシミュレータによるＧＰＳシミュレーションシナリオの再現を可能にする。
【００１８】
本発明による別の択一的な有利な方法は、テスト環境における変形を適用し、最低の場合に近付くために適用される。
【００１９】
本発明はまた、請求項１に記載されている方法を実現する装置に関する。殊にそのような装置は、装置の種々の操作パラメータを修正することによって装置を最適化することができ、本発明によるそのような装置は、シミュレーションシナリオを用いて予め規定された道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするためにＧＰＳシミュレーションシナリオを生成する手段が設けられていることを特徴とし、また殊に、
−前述の道程に関する地理的な地域を包含するディジタル化された地図データセットを供給する地図データ記憶手段を有し、このデータセットは前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を包含し、
−ＧＰＳを基礎とした前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するＧＰＳ衛星を考慮する動的及び／又は静的な位置及び伝送データを供給する衛星データ記憶手段を有し、
−出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定できるようにするための、第１の計算手段へのユーザ入力手段を有し、この第１の計算手段は、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算するために前述の地図データ記憶手段に接続されており、この計算されたルートから前述の道程に沿う車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−前述の第１の計算手段及び前述の衛星データ記憶手段に接続されている第２の計算手段を有し、この第２の計算手段はＧＰＳ衛星を考慮する前述の動的及び／又は静的な位置及び伝送データと、前述の道程に沿って存在する前述の固定の環境特徴と、前述の種々の車両ルートとから種々の瞬間的なＧＰＳ品質メトリックを計算し、
−前述の種々のＧＰＳ品質メトリック及び関連する時間を基礎として、前述の道程に関連する全ＧＰＳ性能データを計算する。
【００２０】
本発明のこれらの展望及び更なる展望を以下ではより詳細に本発明の実施形態に関連させて説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は車両に基礎を置くＧＰＳ装置を示す。簡潔にするために、車両自体に関する全ての要素は省略してある。ここで示されているように、衛星２０はＧＰＳ位置標定システムへの使用に適している放送信号パターンを送信する。車両に基礎を置くアンテナ２２が信号を受信し、この信号は受信器２４において適切に増幅及びフィルタリングされる。そのようにして受信される複数の、例えば４つの衛星からの信号は、位置標定装置２６において車両の目下の位置を計算するために使用される。明瞭にするために、別個のプロセッサ２８はユーザ入力を装置３０から受け取り、ユーザ出力を装置３２に供給し、また地図データ及び適用分野に適している別のデータを包含できるデータ記憶装置３４にアクセスする。位置標定装置２６を中央プロセッサ２８と接続しても良い。そのようなシステムを用いてユーザは種々のルートの計算、殊に出発点から目的地までの最適のルートの計算を要求することができ、場合によっては、例えば最短ルートまたはより景観の良いルートなどの種々の付加的な要求をなす。実際には、計算された位置が図表化された道路上に正確に位置していない場合、車両がルートを走行せざるを得ないのであれば、システムは頻繁に、例えば適切なルートにおける最も近い位置を計算することによってこの位置に対して補正を行うことができる。このような制限は例えば全地形型車両には適しておらず、上述の補正を実行すべきでないために計算の正確度に対する要求は一層高くなる。
【００２２】
図２は、ＧＰＳ衛星装置の幾何学的なコンフィギュレーションの一例を示す。参照記号４８における車両は自身の位置を、種々の角度位置に位置している４つの衛星４０、４２、４４、４６からの信号に基づき計算する。ここで衛星４２及び４６は、地上の物体による信号の劣化が生じない角度位置に位置している。衛星４４に関しては、最短経路は種々の高層ビルが存在する街５２を通っている。このことは信号の減衰、また種々の反射パターンをも惹起する可能性があり、その結果車両から「見えている」見かけ上の距離及び角度位置は実際と異なる可能性がある。したがって車両位置の計算結果にも誤りがある可能性がある。同様に衛星４０からの信号は山５０による影響を受けるので、衛星４４の場合と類似する状況が当てはまる。ここで、例えば車両が街５２を通過する時のローパスフィルタリングのような上述の負の影響を緩和する種々のアルゴリズムが考慮されているが、その有効性は保証されていない。別のアルゴリズムは冗長的な衛星間の選択を基礎とするものである。例えばトンネルのような特殊な場合では、全ての衛星からの信号は阻止される。この場合には、例えばオドメータ及びコンパスを基礎とするそれ程正確ではない位置標定システムが使用される。しかしながら、トンネルを通過した時には、衛星システムへの円滑な引き渡しを再度要求することができる。
【００２３】
図３は、図２のコンフィギュレーションを立体的な距離に投影したものである。ここでは水平方向に、０°（図２の左手方向または西方向）から時計回りに３６０°までのコンパス方位が示されている。垂直方向には、０°（地表レベル）から９０°（垂直）までの仰角が示されている。図示されているように衛星４０及び４４は比較的小さい仰角を有し、このことは潜在的に図２を参照して論じた問題を悪化させる可能性がある。衛星４２及び４６は比較的大きい仰角を有する。
【００２４】
図４は、衛星から見える地理的な状況の一例を示す。図示されているように、幾らか起伏している地域には高低様々な高さのビルが存在する。道路は破線で示唆されている。この状況は、オフロード地域は勿論のこと、道路もマスクされる可能性を例証するものである。この問題は衛星が小さい仰角を有している場合、またビルがより高くまたより近接している場合に一層深刻になる。
【００２５】
図５は、シナリオデータを入力するために使用されるデータチャートを示す。ユーザはチャート内に、出発点（ＳＴＡＲＴ）及び時間（ＴＩＭＥ）を最初の２つのコラムの最上段に、目的地（ＤＥＳＴＩＮ）を最下段に入力する。続けてシステムは、一連の中間地点及び関連する瞬間を計算する。これは右上がりの斜線が付された個所である。さらには、システムは場所の名称（ＮＡＭＥ）、関連する速度（ＳＰＥＥＤ）、地理的な詳細（ＧＥＯＧＲ）、衛星受信パラメータ（ＰＡＲＡＭ）及び適正なコメント（ＣＯＭＭＥＮＴＳ）を参照する。到着時間（ＴＩＭＥ）も計算される。そのように表されたデータが存在する場合には、ユーザは例えば減速するか迂回を指示することによって補正を決定しても良い。ルート探索が終了した後には、計算の残りは以下のようにもたらされる。場所は例えば「４番街４２番通り（Fourth Avenue and 42nd Street）」または「タイムズスクウェア（Times Square）」のようなルート位置として、それどころか座標値として表すことができる。
【００２６】
図６には、実際のＧＰＳシミュレーションシナリオの生成に関するフローチャートが示されている。ここで計算は通常、車両に基礎を置かない装置において行われる。図１の装置に関連させると、処理は実質的に対応するが、衛星信号は測定されずに、システム内部から導出される。
【００２７】
ブロック６０においてプロシージャが開始され、必要とされるハードウェア及びソフトウェアが割り当てられる。ブロック６２では、オペレータには出発点及び目的地、必要に応じて中間地点、道路タイプ及び車両タイプ及び／又は速度の入力が要求される。次に、ブロック６４ではユーザが出発時間を入力する。次に、ブロック６６ではシステムがルートを計算し、関連するデータを利用可能なディジタルマップから読み出す。次に、ブロック６８ではシステムが計算された道路または道程の一方の側のコリドール（Corridor）を計算する。幅ｂはｂ＝ｂ＋ｄｅｌｔａにより計算され、このことは幅は増分的に増分ステップｄｅｌｔａを使用することによって計算されるということを意味している。次にブロック７０ではシステムが、計算されたルート及びコリドールに関連する地理的なデータをディジタルマップから読み出す。
【００２８】
次にブロック７２ではルートが複数のセクションに分割され、この分割は例えばトンネル、木の茂ったまたは裸の山及び丘、高層ビル、この道路に沿った騒音防止壁、橋などのようなＧＰＳ信号の受信に影響を及ぼすパラメータに依存して行われる。ブロック７４ではそのような各セクションが、計算されたＧＰＳ受信プロフィールまたはメトリックを発見する。しかしながら、そのような各セクションは一定の結果を有する。このプロフィールを参照テーブルから読み出すことができるか、標準的な方程式のセットを基礎としてオンラインで計算することができる。例えば、トンネルには零受信メトリックが割り当てられる。４階建ての建物が存在する標準的な街では、所定の仰角よりも小さい角度に位置する衛星は重視されないが、その他の衛星は影響を受けない。斜面が急な山の近くでは、山の仰角よりも小さい角度に位置する衛星は、関連する方位においてのみ重視されない。さらには、建物に関連する位置に依存してマルチパス伝播が生じる可能性がある。そのようなマルチパス状況及び他の反射効果も同様に考慮される。
【００２９】
ブロック７６ではシステムは、全てのセクションが処理されているか否かをテストする。否定である場合には、プロシージャはブロック７４へループバックする。肯定の場合にはブロック７８において、例えばセクションにわたる走行時間に比例するようにして、全てのセクションのメトリックが重みづけされ、全てのセクションが結合される。ブロック８０では、システムがコリドールの最大幅は得られているか否かを検出する。得られていない場合には、システムはブロック６８にループバックする。このことは、狭いコリドールにおいても既に良好に受信できる場合には、局所的なコリドールの延長は必要ではないということを意味している。他方では、例えばトンネルの場合のように狭いコリドールが零受信を示すのであれば、コリドールの延長はやはり有効ではない。実際には、コリドールの延長は反射源を関連付けてしまうか、むしろ無関係なままにするので、メトリックを考えられる最善のやり方で計算することができる。場合によっては、最初のコリドール幅よりも外側であるが、最大コリドール幅よりも内側にある障害が存在することも起こりうる。そのような場合には、増分ステップｄｅｌｔａを増分することができ、検索方式はコリドールにおける検索を加速するために切り替えられる。コリドールが最大値に達すると、ブロック８２においてシステムは、ユーザに生または集合体のシミュレーションデータの形式で提供するために全シミュレーションデータベースを完成させる。最後に、ブロック８４ではＧＰＳシミュレーションシナリオの構築／計算が終了し、適切であれば割り当てられた装置が放棄される。
【００３０】
シミュレーション結果が別の包括的なユーザシステムのための中間情報として機能するのであれば、そのような別のユーザシステム８６にはブロック８２からのシミュレーション結果が供給され、この結果に基づき後続のシミュレーションが実行される。
【００３１】
本発明を実施形態と関連させて説明したが、これは単に一例であり制限されるものではなく、当業者であれば従属請求項の範囲内で種々の変形が可能であることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】車両に基礎を置くＧＰＳ装置である。
【図２】ＧＰＳ衛星装置の幾何学的なコンフィギュレーションの概略図である。
【図３】図２のコンフィギュレーションを立体距離的に投影したものである。
【図４】衛星から見える地理学的な状況の概略図である。
【図５】シナリオデータを入力するために使用されるデータチャートである。
【図６】目下のＧＰＳシミュレーションシナリオを生成するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
２０  衛星、  ２２  アンテナ、  ２４  受信器、  ２６  位置標定装置、  ２８  プロセッサ、  ３４  データ記憶装置、  ４０、４２、４４、４６  衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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