(57)【要約】【課題】プリンタにおいて、印刷用紙毎や印刷部毎に用紙の排出位置を変えることの出来る安価な装置を提供する。【解決手段】印刷用紙毎や印刷部毎に、用紙の排出位置を遠くに飛ばすための補助部材を動作させることによって、用紙の排出位置を変更する。こうすることによって、重なって出力された印刷用紙を、用紙毎や部毎に分割するのが容易になる。【選択図】　　　　図１
2004130601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されたシートをさらに送るためのシート排出補助手段と、
前記画像形成手段によって形成される１シート以上の画像データあるいは前記シートの大きさから前記シート排出手段を動作させるかを検知する排出検知手段を備え、
前記シート排出補助手段は複数の位置に移動し、
前記排出検知手段の検出に応じて、前記シート排出補助手段を自動で切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート排出補助手段の位置を、前記シート毎に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート排出補助手段の位置を、前記画像を繰り返し画像形成する部数毎に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート排出補助手段の位置を、任意のシートのみ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート排出補助手段の位置を、前記画像データ毎に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置の一例として、信号に応じてインクをシートに吐出して画像を形成するインクジェットプリンタなどがある。
【０００３】
安価なプリンタでは、シートの排出位置下方にシート受け部材を設け、このシート受け部材上に画像形成後に排出されるシートが乗るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のプリンタで複数ページや複数部数の印刷、複数の印刷ジョブを印刷した場合など、排出されたシートが一様に積載されるために、部毎の分かれ目や印刷ジョブ毎のシートの分かれ目が分かりずらいという問題があった。また、シートの分かれ目が分かるようにするためには、シート受け部材を複雑な機構にする必要があり、安価に実現できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、印刷して排出されたシートを部毎や印刷ジョブ毎に分離させるための装置を安価に実現した画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された前記シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されたシートをさらに送るためのシート排出補助手段と、前記画像形成手段によって形成される１シート以上の画像データあるいは前記シートの大きさから前記シート排出手段を動作させるかを検知する排出検知手段を備え、前記シート排出補助手段は複数の位置に移動し、前記排出検知手段の検出に応じて、前記シート排出補助手段を自動で切り替えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、前記シート排出補助手段の位置を、前記シート毎に切り替えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、前記シート排出補助手段の位置を、前記画像を繰り返し画像形成する部数毎に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、前記シート排出補助手段の位置を、任意のシートのみ切り替えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、前記シート排出補助手段の位置を、前記画像データ毎に切り替えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置であるインクジェットプリンタを、図を用いて詳細に説明する。
【００１２】
まず、図１は本発明が適応できるインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。本インクジェットプリンタは、プリンタ本体１に搭載できる記録ヘッドが交換可能なカートリッジ構造となっている。
【００１３】
図中、１はプリンタ本体の制御部であって、モーターやヘッド等を制御するためのコントローラ１５やモータードライバ１６、１８、２０、２２等からなる。１１は装置全体を制御するＣＰＵで、ＲＯＭ１２内に格納されたプログラムにしたがって動作する。このＲＯＭ１２には、キャリッジモーターや紙送りモーター等を制御するための制御プログラムや駆動テーブル、印字データを記録ヘッド４２に転送し印字を行なわせるための印字プログラムなどが内蔵されている。１３はＲＡＭで、外部機器（ＰＣ）３からインタフェース１４を介して受信した印字コマンドや印字データを一時的に記憶するための受信バッファや、印字すべきドットデータを格納するための印字バッファ、印字ページ数や印字部数、排紙速度などの必要な情報を格納するためのワーク等から成り立っている。１４は外部機器（ＰＣ）３から印字データを受信するためのインタフェースである。１５は各種モーター類を制御するためのコントローラで、ＣＰＵ１１からの指示にしたがってモーターを制御するだけでなく、各種センサー３１やキー３１の情報を読み込んだり、インタフェース１４の送信制御を行なう。１６はキャリッジモーター１７を駆動するためのキャリッジモータードライバ、１８は紙送りモーター１９を駆動するための紙送りモータードライバ、２０は給紙モーター２１を駆動するための給紙モータードライバ、２２は排紙台モーター２３を駆動するための排紙台モータードライバである。排紙台については後述する。２５は給紙された用紙の後端を検知するためのセンサー、２６はプリンタの動作を停止したり印字カートリッジの交換を指示するためのキーである。２７は印字カートリッジ４とのヘッドコンタクト部で、ここを介して印字カートリッジに印字データやヒート信号が送られる。
【００１４】
３は外部機器で、主にはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などである。ＰＣ３はインタフェース１４を介してプリンタ本体１に印字を指示するためのコマンドやデータを送信する。
【００１５】
４は印字を行なうための印字カートリッジを示している。本印字カートリッジ４はインクを吐出するインクジェットヘッド（記録ヘッド）４２と、それを駆動するためのヘッドドライバ４１とから成っている。また図示されていないがインクタンクも備えている。
【００１６】
図２はインクジェットプリンタ本体１の外観斜視図である。図３は図２のインクジェットプリンタ本体１のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１７】
まず、図２ないし図３に基づいて、インクジェットプリンタの全体構成を説明する。
【００１８】
インクジェットプリンタ本体１に設けられた給送ローラ１１０は、不図示の給紙モーター２１によって駆動回転されて、シート給送時に分離爪（図示せず）との協同作用によって給送トレイ１２０上の記録シートＳ（以下、単に「シート」と言う）を最上位のシートから１枚ずつ分離給送するようになっている。
【００１９】
給送トレイ１２０から分離給送されたシートＳは、紙送りモーター１９によって駆動回転する搬送ローラ１３１と、この搬送ローラ１３１にシートＳを押圧して従動回転する従動ローラ１３２とによって画像記録部（１４１〜１４５）の画像記録位置に搬送される。搬送ローラ１３１と従動ローラ１３２は、シート搬送部を構成している。
【００２０】
この画像記録位置において、画像記録部（１４１〜１４５）は、シート搬送部によって搬送されてきたシートＳにインクジェット記録方式によってインク像を記録するようになっている。
【００２１】
画像記録部（１４１〜１４５）は、シートＳの幅方向に長いガイド軸１４１と、ガイドレール１４２に沿って往復移動可能なキャリッジ１４３と、キャリッジ１４３に搭載された記録ヘッド１４４と、シートを裏面から支持するプラテン１４５等で構成されている。キャリッジ１４３はキャリッジモーター１７によって駆動され、ガイドレール１４２に沿って往復移動すると、記録ヘッド１４４も同じ方向に往復移動する。記録ヘッド１４４は、往復移動しながら、画像信号に応じたインク液滴を、プラテン１４５によって裏面が支持されたシートＳの上面に吐出してインク像を記録する。
【００２２】
また、記録ヘッド１４４は微細な液体吐出口（オリフィス）、液路、およびこの液路の一部に設けられたエネルギー作用部と、このエネルギー作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生部とを備えている。このようなエネルギーを発生するエネルギー発生部の方式として、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた方式、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生部を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生部を用いた記録方法等がある。
【００２３】
その中でも、熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、インク液滴を吐出して吐出用液滴を形成する液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができるために、高解像度の画像をシートに記録することができる。特に、その中でも、電気熱変換体をエネルギー発生部として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから多く使用されている。
【００２４】
なお、本実施形態ではインクの吐出構成として、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長および収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うように構成されている。また、記録ヘッド１４４は、その上部にインクを貯留するためのインクタンクが一体化されており、このインクタンクがキャリッジ１４３に着脱可能に装着されている。
【００２５】
シート排出部（１５１〜１５２）は、シート搬送部（１３１〜１３２）と同様に紙送りモーター１９によって駆動回転する排出ローラ１５１と、この排出ローラ１５１にシートＳを押圧して従動回転する拍車１５２等で構成されている。シート排出部（１５１〜１５２）は、記録後のシートＳを排出トレイ１６０へと記録面を上にして排出するようになっている。
【００２６】
上記構成において、インクジェットプリンタ１は、シートＳに画像を記録する時、シートＳを記録する行位置（シートＳの搬送方向の位置）まで、シート搬送部（１３１〜１３２）とシート排出部（１５１〜１５２）との共動送りによってシートを搬送するとともに、記録ヘッド１４４を画像を記録する列位置（シートＳの搬送方向と直角な位置）に移動させて、記録ヘッド１４４を画像記録位置に対向させる。その後、不図示の電気基板からの信号により記録ヘッド１４４がシートＳに向けてインクを吐出してシートに画像を記録する。また、上述の１行当たりの画像形成を所望の複数行繰り返して、シートＳ上に任意の画像記録を行うようになっている。
【００２７】
排出トレイ１６０は、プリンタ本体１に固定あるいは着脱可能に取り付けられている。排紙台（１７１〜１７２）は自由に回転する排紙台ローラー１７１と、排紙台ローラー１７１をプリンタ本体１から支持するための排紙台支持棒１７２から成っている。排紙台支持棒１７２は、図示されていないが、排紙台モーター２３によって駆動され、図２の矢印の方向にプリンタ本体１から出たり、戻ったりするように作られている。図１、図２は排紙台支持棒１７２がプリンタ本体１から出た状態を表している。
【００２８】
また、２５は給紙されたシートＳの後端を検知するためのセンサーで、後端を検知してからの紙送りモーター１９の回転数で、シートの後端がシート搬送部（１３１〜１３２）を抜けたか、あるいはシート排出部（１５１〜１５２）を抜けたかを検知することができる。
【００２９】
以上の構成をした排出トレイ１６０にインクジェットプリンタ本体１から排出されるシートは、図３において、シート搬送部（１３１〜１３２）とシート排出部（１５１〜１５２）の共動送りによって本体１から排出され始め、排紙台（１７１〜１７２）が出ていない状態では符号Ｓａで示すシートのように自重によって先端が垂れ下がり始め、シート排出部（１５１〜１５２）近くに排出することができる。また、排紙台（１７１〜１７２）が出ている状態では符号Ｓｂで示すようにシート排出部（１５１〜１５２）から遠くに排出することができる。
【００３０】
図４は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３からインクジェットプリンタ１に送られてくる印刷データを示している。
【００３１】
印刷データは複数のコマンドと印字データから成り立っている。印刷データはジョブ開始コマンドとジョブ終了コマンドで挟まれた構造をしている。ジョブ開始コマンドの次は複数の印刷制御コマンドが続く。印刷制御コマンドには、印刷する印字データのページ数を示すコマンドや、印刷する部数を示すコマンド、排紙制御するためのコマンド等が含まれている。次に印字データが続き、ページの終わりにはぺージ毎にページ区切りコマンドが付く。したがって、ページ数分の印字データとページ区切りコマンドの対が存在する。さらに部数の終了を示す部区切りコマンドが続く。複数の部数を印刷するときは部区切りコマンドが部数分存在する。
【００３２】
インクジェットプリンタ１はインタフェース１４を介して、図４で示される印刷データを受信する。受信されてデータはＲＯＭ１２に書かれた制御プログラムによって解釈され、各種モーターと記録ヘッドが駆動されて、シート上に画像が形成される。
【００３３】
図５〜図７は図４で示される印刷データを受信したときに、ＲＯＭ１２内の制御プログラムがどのように制御するかを示している。
【００３４】
図５は印刷データの部毎に排紙位置を切り替える場合の制御フローを示している。
【００３５】
先ずＳ１０でインタフェース１４を介してＲＡＭ１３内の受信バッファに格納された受信データを読み出す。Ｓ１１で読み出した最初のデータがジョブ開始コマンドか否かを判定する。ジョブ開始コマンドでなければＳ１０に戻る。ジョブ開始コマンドであればＳ１２にすすみ、ＲＡＭ１３内の印刷制御するためのワークを初期化する。本実施例では、印刷ページ数Ｐａｇｅを１（１ページ）に、印刷部数Ｃｏｐｙを１（１部）に、排紙モードＥｊｅｃｔＭｏｄｅを０（排紙位置を切り替えない）に初期化する。Ｓ１３で制御を切り替えるためのフラグＦｌａｇを０に初期化する。Ｓ１４で引き続く受信データを読み出す。読み出されたデータはＳ２０以降で判定され処理された後、再びＳ１４に戻り、ジョブ終了コマンドを読み出すまで繰り返される。
【００３６】
Ｓ１４で読み出したデータはＳ２０で印刷制御コマンドか、Ｓ３０で印字データか、Ｓ４０でページ区切りコマンドか、Ｓ５０で部区切りコマンドか、Ｓ６０でジョブ終了コマンドかを判定する。
【００３７】
Ｓ２０で印刷制御コマンドであれば、Ｓ２１に進み、コマンド内で指示された印刷ページ数（Ｎ）や、部数（Ｍ）、排紙モードを設定する。
【００３８】
Ｓ３０で印字データであればＳ３１に進み、Ｓ３１で受信バッファ内から印字データを読み出し、印字データをＲＡＭ１３内の印字バッファに展開する。Ｓ３２で給紙されているかを判定し、給紙されていなければＳ３３で給紙する。Ｓ３４でＦｌａｇを判定するが、ここでＦｌａｇは奇数部では０、偶数部では１を値とするように制御される。Ｓ３４でＦｌａｇが０（奇数部）であればＳ３６に、０でなければＳ３５に進む。Ｓ３５では、排紙台（１７１〜１７２）を給紙の時に出すように動作させる。そしてＳ３６に進み、印字バッファの内容を印刷する。
【００３９】
Ｓ４０でページ区切りコマンドであれば、Ｓ４１に進み、Ｓ４１でページ数（Ｐａｇｅ）を１減算する。Ｓ４２でシートを排出する。ここで、Ｓ３５が実行されず排紙台が出ていなければ印刷した用紙を排出トレイ１６０上のシート排出部（１５１〜１５２）近くに排出する。一方、Ｓ３５が実行され排紙台が出ていれば、印刷した用紙を排出トレイ１６０上のシート排出部（１５１〜１５２）から遠くに排出する。Ｓ４３でＦｌａｇを判定し、Ｆｌａｇが０（奇数部）でなければＳ４４に進に、給紙のときに駆動された排紙台を引き込む。
【００４０】
Ｓ５０で部区切りコマンドであればＳ５１に進み、Ｓ５１でページ数（Ｐａｇｅ）を初期値Ｎに戻し、部数（Ｃｏｐｙ）を１減算する。Ｓ５２で排紙モードが部毎の切り替えを行うかを判定する。切り替えを行う場合はＳ５３に進み、Ｆｌａｇが０であればＳ５４で１に、Ｆｌａｇが０でなければＳ５５で０に変更する。したがって、Ｆｌａｇは奇数部で０、偶数部で１を示すことになる。
【００４１】
Ｓ６０でジョブ終了コマンドであればフローを終了する。
【００４２】
図６は印刷データのページ毎に排紙位置を切り替える場合の制御フローを示している。図５との違いを説明すると、Ｓ４３〜Ｓ４４はＳ４３′〜Ｓ４７′になる。また、Ｓ５２〜Ｓ５５はなくなる。
【００４３】
Ｓ４３′で排紙モード（ＥｊｅｃｔＭｏｄｅ）が０（排紙切り替えをしない）であればＳ４４′〜Ｓ４５′を実行しない。０でなければページ毎の排紙切り替えを行うためにＳ４４′に進む。Ｓ４４′でＦｌａｇを判定するが、ここでＦｌａｇは奇数ページでは０、偶数ページでは１を値とするように制御されている。Ｓ４４′でＦｌａｇが０（奇数ページ）でなければＳ４５′で給紙のときに駆動された排紙台を引き込む。そしてＳ４６′でＦｌａｇを０に変更する。Ｓ４４′でＦｌａｇが０（奇数ページ）であればＳ４７′でＦｌａｇを１に変更する。
【００４４】
このようにして、Ｆｌａｇをページ区切りコマンド毎に切り替えることによって、排紙台を出すか出さないかを制御することによって、ページ毎にシートの排出位置を替えることができる。
【００４５】
図７は印刷データの部毎の最初のページのみ排紙位置を切り替える場合の制御フローを示している。図５との違いを説明すると、Ｓ４３〜Ｓ４４はＳ４３″〜Ｓ４６″になる。また、Ｓ５２〜Ｓ５５はＳ５２″となる。
Ｓ４３″で排紙モード（ＥｊｅｃｔＭｏｄｅ）が０（排紙切り替えをしない）であればＳ４４″〜Ｓ４６″を実行しない。０でなければ最初のページの排紙切り替えを行うためにＳ４４″に進む。Ｓ４４″でＦｌａｇを判定するが、ここでＦｌａｇは部毎の最初のページでは０、それ以外のページでは１を値とするように制御されている。Ｓ４４″でＦｌａｇが０（最初のページ）でなければＳ４５″で給紙のときに駆動された排紙台を引き込む。そして４６″でＦｌａｇを１に変更する。
【００４６】
このようにして、Ｆｌａｇを最初のページ区切りコマンドで切り替えることによって、排紙台を出すか出さないかを制御することによって、最初のページのみシートの排出位置を替えることができる。
【００４７】
なお、本実施例では排紙台を出すか出さないかの２つで排紙位置を切り替える例を示しているが、排紙台を出す位置を複数持つことで、３以上の排紙位置を制御することも可能である。
【００４８】
また、図５〜図７では１つの印刷ジョブの中で排紙位置を切り替えているが、印刷ジョブ毎に切り替えることも容易に応用できることは明らかである。つまり、図５におけるＳ１３をフローから削除し（フロー外でＦｌａｇを初期化し）、さらにＳ５２〜Ｓ５５を削除し、Ｓ６０でジョブ終了コマンドと判定した時にＳ５２〜Ｓ５５と同様のフローを実行した後に終了すれば、実現することができる。
【００４９】
さらには特定のページや特定の枚数毎に切り替えることも容易に応用できることも明らかである。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、次ぎの効果を奏する。
【００５１】
複数ページや複数部数の印刷、複数の印刷ジョブを印刷した場合など、排出されたシートが部毎の分かれ目や印刷ジョブ毎のシートの分かれ目に応じて位置が違うため、容易に分かれ目を判別できるという効果がある。
【００５２】
また、簡単な構成で、かつ安価に実現できるという効果がある。
【００５３】
さらには、インクジェットプリンタのように、先に排出したシートのインクが乾燥定着しないうちに、後続のシートをその上面に排出すると、先に排出したシートの画像形成面（記録面）に後続のシートの下面が接触して、画質を低下させるという問題があったが、本発明を応用することで、シート毎に排出位置を重ねないように制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用できるインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置であるインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図３】図２のインクジェットプリンタのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図４】パーソナルコンピュータから本発明のインクジェットプリンタに送られてくる印刷データを説明するための図である。
【図５】本発明の実施例における排紙速度切り替えの制御フローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例における排紙速度切り替えの制御フローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施例における排紙速度切り替えの制御フローチャートである。
【符号の説明】
１　プリンタ本体
４　　印字カートリッジ
１１　ＣＰＵ
１２　ＲＯＭ
１３　ＲＡＭ
１４　インタフェース
１５　コントローラ
１６　キャリッジモータードライバ
１７　キャリッジモーター
１８　紙送りモータードライバ
１９　紙送りモーター
２０　給紙モータードライバ
２１　給紙モーター
２２　排紙台モータードライバ
２３　排紙台モーター
２５　センサー
２６　キー
２７　ヘッドコンタクト
４１　記録ヘッド
４２　ヘッドドライバ
１３１〜１３２　シート搬送部（シート搬送手段）
１４１〜１４５　画像記録部（画像形成手段）
１５１〜１５２　シート排出部（シート排出手段）
１６０　排出トレイ（シート積載手段）
１７１〜１７２　排紙台
Ｓ　シート
【図１】
2004130601.tif 000003
【図２】
2004130601.tif 000004
【図３】
2004130601.tif 000005
【図４】
2004130601.tif 000006
【図５】
2004130601.tif 000007
【図６】
2004130601.tif 000008
【図７】
2004130601.tif 000009