(57)【要約】【課題】装置内部に固定したスクレイパを設けて、ワイピング後に、スクレイパに対してクリーニングワイパを押し付けながら通過させることによって、ワイパに付着した付着物を掻き落とす方法がある。しかし、この方法では通常の回復動作領域よりも大きな作業エリアが必要なため、記録装置が大きくなる。【課題を解決するための手段】ワイパブレードはキャッピング機構側に固定し記録ヘッドと一体的にスクレイパを備え、キャッピング機構と記録ヘッドを相対的に動作制御しワイパブレードの付着物を掻き落とす様にした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第１のクリーニング手段と、
前記第１のクリーニング手段をクリーニングする第２のクリーニング手段とを備え、
前記第１のクリーニング手段は前記キャッピング手段と一体としてなり、前記第２のクリーニング手段は前記記録ヘッドと一体化したことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを上下方向に移動する記録ヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と、
前記キャッピング手段を水平方向に移動するキャッピング移動手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第１のクリーニング手段と、
前記第１のクリーニング手段をクリーニングする第２のクリーニング手段とを備え、
前記第１のクリーニング手段は前記キャッピング手段と一体としてなり、前記第２のクリーニング手段は前記記録ヘッドと一体化したことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記第１のクリーニング手段では弾性部材を使用し、前記第２のクリーニング手段は前記弾性部材とは異なる部材を使用することを特徴とする請求項１及び２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１のクリーニング手段では弾性部材を使用し、前記第２のクリーニング手段は前記弾性部材より弾性係数の小さい部材を使用することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２のクリーニング手段が、前記第１のクリーニング手段の長手方向に対してほぼ直角方向に進入することを特徴とする請求項１から４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２のクリーニング手段が、前記第１のクリーニング手段の長手方向に変位可能であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２のクリーニング手段の変位は、前記キャッピング手段に設けられたガイド部材の形状に基づくことを特徴とする請求項５及び６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２のクリーニング手段が前記第１のクリーニング手段の面へ当接する時の進入角は鋭角であることを特徴とする請求項５から７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第２のクリーニング手段は前記第１のクリーニング手段に対して搾る作用を含むことを特徴とする請求項５から８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第２のクリーニング手段による前記第１のクリーニング手段のクリーニング動作は前記記録ヘッド移動手段と、前記キャッピング移動手段によることを特徴とする請求項２から９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２のクリーニング手段を複数組備え、前記複数の第１クリーニング手段を同時にクリーニングすることを特徴とする請求項１から１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第１のクリーニング手段と、
前記第１のクリーニング手段をクリーニングする第２のクリーニング手段と、
前記第２のクリーニング手段による動作を実行するか否かを判定する動作実行判定手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第２のクリーニング手段による動作を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１４】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第２のクリーニング手段によるクリーニング動作モードを複数有することを特徴とする請求項１２及び１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第２のクリーニング手段によるクリーニング動作回数を変更することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記第２のクリーニング手段によるクリーニング動作を、前記第１のクリーニング手段によるクリーニング動作回数により行なうことを特徴とする請求項１２から１５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録ヘッドとクリーニング機構を具備した記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置において、インクタンクから記録ヘッドに至る供給路に、気泡や塵埃などが混入することがある。
【０００３】
一方、記録ヘッド内部の液路や吐出口のノズルは内径が数十ミクロンと小さい。そのため、気泡や塵埃などの異物がそれらインク流路に入り込んだ場合、インクの不吐出、ヨレが発生する恐れがある。
【０００４】
また、長期間の放置に起因するノズル近傍のインク増粘、固着も吐出不良の原因になる。
【０００５】
さらには、記録中、高速長時間の吐出によるインクの微細なミストが吐出口近傍のフェイス面に付着し、濡れ作用で吐出されるインク滴を偏向させるなど、画像品位の低下を引き起こす。
【０００６】
従って、インクジェット記録装置では良好な記録性能を維持するためのクリーニング手段（回復動作）を有する。
【０００７】
従来の回復系の概略例を図１１に示す。
【０００８】
Aは記録ヘッドで、その吐出口面にインクを吐出させるためのノズルBが奥行き方向に複数形成されている。
【０００９】
インクの自然蒸発に起因する固着や塵埃のノズルへの進入を防止するため、待機中は(a)に示すように弾性部材からなるキャップＣで吐出口面を覆う（キャッピングする）。
【００１０】
記録動作中、あるいは長期放置後、ノズルを健全な状態に回復する為、不図示のインク供給系のポンプでインク流路内を加圧したり、インク吐出口からインクを吸引するなど（ポンピング）して、吐出口からインクを強制的に排出すると同時に、空気や塵埃、増粘したインクなどを押し出す。
【００１１】
また、所定のインク受容体（例えばキャップＣ）に向けて画像の記録に寄与しないインクを吐出（予備吐出）させ、 吐出口のノズル内の液面を整えることにより記録の始めから正常な吐出を保とうとする方法もある。
【００１２】
上述のポンピングと予備吐出の場合に排出されたインクは一旦キャップＣによって受止められた後、前述の不図示のインク供給系によって回収される。さらには、前述のポンピングの後や印字中のミストなどによってインク吐出口面に付着したインクＥに起因するインク滴の偏向を防ぐため、インク吐出口面をクリーニングする方法として、弾性変形可能なシート状の部材（ワイパブレード）Ｄを用いる。(b)に示すように水平移動可能なキャップＣに配置したワイパＤを固定した記録ヘッドAのインク吐出口面に一定の進入量で押し付け、相対移動させることにより吐出口面に付着したインクＥを払拭（ワイピング）する。
【００１３】
ワイピングの効果を安定に維持するため、その表面を常に清浄にしておくのが好ましい。また、ワイパを記録ヘッドのノズル列と直交する方向から進入させることはスペースを節約でき、一般的である。
【００１４】
記録動作時には、(c)に示すようにキャップが一旦水平に左（右）へ退避した後、不図示のヘッドホルダ駆動機構によって記録ヘッドが記録位置に降下して記録動作する。
【００１５】
但し、クリーニングワイパ側に付着したインクが増粘、固着した場合、記録ヘッドのクリーニング性能の劣化が生じ、安定した記録性能を維持できなくなる懸念がある。
従って、装置内部に固定したスクレイパを設けて、ワイピング後に、スクレイパに対してクリーニングワイパを一定の進入量で押し付けながら通過させることによって、ワイパに付着した付着物を掻き落とす方法がある。
（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】
U.S.P. 6,189,999（1-3頁、Fig.2,3）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のこの方法では通常の回復動作領域よりも大きな作業エリアが必要なため、記録装置が大きくなる。
【００１７】
とりわけ幅広のヘッドを有するラインプリンタの場合、スペースの問題が一層顕著になる上、構成の複雑化が製品の信頼性の低下や、コストの上昇につながる。
【００１８】
本発明は上述の問題を解決するものであり、その目的はコンパクトかつ簡易な構成でワイパブレード表面を常に清浄な状態に保ち、記録ヘッドの安定したクリーニング性能を維持することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
以上に鑑み本発明は為されたものであり、本発明は上記の目的を達成するために以下の手段を実施した。
即ち、
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第１のクリーニング手段と、
前記第１のクリーニング手段をクリーニングする第２のクリーニング手段とを備え、
前記第１のクリーニング手段は前記キャッピング手段と一体としてなり、前記第２のクリーニング手段は前記記録ヘッドと一体化したことを特徴とする記録装置。
【００２０】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを上下方向に移動する記録ヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と、
前記キャッピング手段を水平方向に移動するキャッピング移動手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第１のクリーニング手段と、
前記第１のクリーニング手段をクリーニングする第２のクリーニング手段とを備え、
前記第１のクリーニング手段は前記キャッピング手段と一体としてなり、前記第２のクリーニング手段は前記記録ヘッドと一体化したことを特徴とする記録装置。
【００２１】
前記第１のクリーニング手段では弾性部材を使用し、前記第２のクリーニング手段は前記弾性部材とは異なる部材を使用することを特徴とする記録装置。
【００２２】
前記第１のクリーニング手段では弾性部材を使用し、前記第２のクリーニング手段は前記弾性部材より弾性係数の小さい部材を使用することを特徴とする記録装置。
【００２３】
前記第２のクリーニング手段が、前記第１のクリーニング手段の長手方向に対してほぼ直角方向に進入することを特徴とする記録装置。
【００２４】
前記第２のクリーニング手段が、前記第１のクリーニング手段の長手方向に変位可能であることを特徴とする記録装置。
【００２５】
前記第２のクリーニング手段の変位は、前記キャッピング手段に設けられたガイド部材の形状に基づくことを特徴とする記録装置。
【００２６】
前記第２のクリーニング手段が前記第１のクリーニング手段の面へ当接する時の進入角は鋭角であることを特徴とする記録装置。
【００２７】
前記第２のクリーニング手段は前記第１のクリーニング手段に対して搾る作用を含むことを特徴とする記録装置。
【００２８】
前記第２のクリーニング手段による前記第１のクリーニング手段のクリーニング動作は前記記録ヘッド移動手段と、前記キャッピング移動手段によることを特徴とする記録装置。
【００２９】
前記第１及び第２のクリーニング手段を複数組備え、前記複数の第１クリーニング手段を同時にクリーニングすることを特徴とする記録装置。
【００３０】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドをキャップするキャッピング手段と
前記記録ヘッドをクリーニングする第１のクリーニング手段と、
前記第１のクリーニング手段をクリーニングする第２のクリーニング手段と、
前記第２のクリーニング手段による動作を実行するか否かを判定する動作実行判定手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【００３１】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第２のクリーニング手段による動作を実行するか否かを判定することを特徴とする記録装置。
【００３２】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第２のクリーニング手段によるクリーニング動作モードを複数有することを特徴とする記録装置。
【００３３】
前回のクリーニング動作からの経過時間により前記第２のクリーニング手段によるクリーニング動作回数を変更することを特徴とする記録装置。
【００３４】
前記第２のクリーニング手段によるクリーニング動作を、前記第１のクリーニング手段によるクリーニング動作回数により行なうことを特徴とする記録装置。
【００３５】
【発明の実施の形態】
【第一の実施例】
図１は本発明を実施したインクジェット記録装置の例で、
図１ａは待機中の状態を示し、カラー記録する複数の記録ヘッド（１０１K、C，LC，M，LM，１０１Y）はキャッピング機構（１０２）によりキャップ（密閉）されている。
【００３６】
ここでK：ブラック、C：シアン、LC：淡シアン、M：マジェンタ、LM：淡マジェンタ、そしてY：イエローを示す。
【００３７】
待機状態では全てのモータ、アクチュエータ類は停止している。
【００３８】
図１ｂは記録動作中の状態を示し、キャッピング機構（１０２K〜１０２Y）は左方向に移動し記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）は上下方向に移動、記録位置迄移動後、静止状態を保つ。給紙部（１０７）から記録媒体（１０６）が１枚毎ピックされ本体（１００）に給送される。
【００３９】
記録装置本体（１００）内では搬送部（１０４）の搬送ベルト（１０５）によって記録媒体（１０６）が一定速度で記録ヘッド（１０１K、C，LC，M，LM，１０１Y）下部を順次通過しカラー記録される。
【００４０】
記録するためのインクは各記録ヘッドに対応する独立したインクカートリッジ（１０３）からチューブ（不図示）を介して記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）に供給される。
【００４１】
記録動作が完了すると再び図１ａの待機状態に戻る。
【００４２】
記録ヘッド周辺の分解斜視図を図２に示す。
【００４３】
ヘッドホルダ（ユニット）（２０１）内に装備された複数の記録ヘッドは所定の間隔で配列されている。ヘッドコネクタ（２０２）は各色のインクタンク（１０３）からインクを供給するチューブを夫々対応する記録ヘッドに結合する。
【００４４】
ヘッド昇降モータ（２０３）はラック＆ピニオンギア（２０４、２０５）を介してヘッドホルダ（２０１）を上下に移動する。
【００４５】
ヘッドホームポジションセンサ（２０６）とヘッドプリントポジションセンサ（２０７）はそれぞれキャッピング位置と記録位置を検知する。
【００４６】
本発明を実施した（記録ヘッドの）クリーニング装置の基本構成を図３に示す。記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）はヘッドホルダ（２０１）に固定されている。
ノズル面をワイプ（クリーニング）するワイパブレード（３０１）は記録ヘッド毎に独立し、キャップ機構（１０２K〜１０２Y）と一体に備えられている。
【００４７】
本発明ではワイパブレード（３０１）の幅方向と直交する厚み方向からスクレイパユニット（３０６）のスクレイパ（３０５）を進入させることによって、コンパクト化を図った。
【００４８】
スクレイパ（３０５）は、片持ちのワイパブレード（３０１）の先端よりも高さ方向低い位置から進入させ、スクレイパ先端がワイパブレード表面に対抗し、擦りながら上昇して付着物を掻き落とす。
【００４９】
記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）とスクレイパユニット（３０６）とは図１で説明した機構で一体的に上下動する。
【００５０】
キャップ機構（１０２K〜１０２Y）、ワイパブレード（３０１）、ガイド部材（３０７）は後述のキャッピングモータによって水平方向左右に移動可能である。
【００５１】
スクレイパ機構の詳細を図４に示す。
【００５２】
図４(a)は正面、図４(b)は上面から見た図である。
【００５３】
ヘッドホルダ（２０１）に設けられたスクレイパユニット（３０６）は固定板（３０２）、可動板（３０７）、両者を連結する圧縮ばね（３０４）からなっており、図４(a)からわかるように可動板（３０７）は圧縮ばね（３０４）と固定板（３０２）の曲げ部（ストッパ）の規制により一定範囲移動可能である。
また、図４(b)に示す通り可動板（３０７）は引っ張りばね４０１によって手前側へ引寄せられている。可動板３０７の上にスクレイパ部材（３０５）が固定されて、ワイパブレード（３０１）に対し、所定の進入量に設定されている。
【００５４】
又、ワイパブレード（３０１）に対しスクレイパ（３０５）による安定した押圧が得られるようガイド部材（４０２）がキャッピング機構（１０２K〜１０２Y）側に配置されている。
【００５５】
動作手順の詳細を図５に示す。
▲１▼スクレイパユニット（３０６）が下降。
▲２▼可動板（３０７）がガイド（４０２）の斜面のAに接触し、ガイド形状に沿って降下しながら、圧縮バネ（３０４）によりスクレイパ（３０５）と一体的にワイパブレード（３０１）先端から離れた方向へ移動。
▲３▼スクレイパユニット（３０６）下降を継続。
▲４▼可動板（３０７）が、ガイド（４０２）のA-A方向から見たC点に到達、斜面に沿って降下しながらスクレイパ（３０５）と一体的に図３の奥側へ移動。
▲５▼可動板（３０５）がガイド（４０２）の厚み方向を抜けたところで、バネ（４０１）の作用で、スクレイパ（３０５）はワイパブレード（３０１）に進入。その後、ヘッドホルダ（２０１）が所定位置まで降下継続。
本実施例では付着物領域（ワイパブレード（３０１）の先端から２．２ｍｍ）よりも下部にスクレイパ（３０５）が進入するように設定した。
▲６▼ヘッドホルダ（２０１）上昇、スクレイパ（３０５）がワイパブレード（３０１）を擦りながら通過し付着物を掻き落とす。また、上昇によって可動板（３０７）がガイド（４０２）を完全に抜けたところ（ガイドの高さ）で、引張りばね（４０１）によって初期の位置に戻される。
【００５６】
本実施形において、スクレイパ（３０５）のワイパブレード（３０１）に対する進入量が1から5[mm]で効率的に付着物を除去できることが確認された。
【００５７】
より好ましい進入量が２〜３[mm]である。
【００５８】
また、材質によって、例え、上記の数値以外でも、本発明の範囲内である。
【００５９】
本実施形においてスクレイパ（３０５）の形状は図４(a)に示す形を有する。
【００６０】
付着物を掻き集めやすいように、先端部が線状になっている。ワイパブレード（３０１）に対して線接触する形状であれば、先端部がどのような形状でも使用できる。スクレイパ（３０５）のワイパブレード（３０１）に対する進入角は材質により適宜選択する。
【００６１】
本実施形においてスクレイパ（３０５）の材質はプラスチックを使用しているが、金属、セラミックスなども使用可能である。
また、かきとった付着物をスクレイパ（３０５）の後方の窪み部に誘導し、収容するために、撥水処理あるいは親水処理を施してもよい。
【００６２】
本実施例ではスクレイパ（３０５）がワイパブレード（３０１）の幅方向と直交する厚み方向に進入して移動する（横拭き）ので限られたスペースでワイパブレードの清浄を実現出来た。
【００６３】
本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図を図６に示す。
【００６４】
ホストコンピュータ（６００）は、記録に使用する記録データを記録装置（１００）のインタフェースコントローラ（６０２）に転送して記録開始を指示するまた、記録する記録媒体の枚数、及び記録媒体の種類やサイズ等を指示するコマンドをインターフェース部（６０２）に転送して指示できる。
【００６５】
CPU（中央演算処理装置）（６０１）は記録装置の記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置でROM（６０３）に記憶された制御プログラムに基づいて制御を実行する。
CPU（６０１）はコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージRAM（３０４）にビットマップ展開するよう、インタフェースコントローラに指示する。
記録前の動作処理としてCPU（３０１）は入出力ポート（I/O）（６０７）、モータ駆動部（６０８）を介してキャッピングモ−タ（６０９）、及びヘッドU/Dモータ（２０３）を相互に駆動、記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）をキャッピング位置から記録位置へ移動させる。
【００６６】
ほぼ同時に記録媒体（１０６）を１枚毎にピックアップ、給紙するための給紙モータ（６１１）を起動、そして搬送モータ（６１０）によって搬送部を駆動し、記録媒体（１０６）の連続的な搬送動作を開始する。
【００６７】
定速度で搬送される記録媒体（１０６）の記録タイミングを決定するために用紙検出手段（不図示）で用紙の先端位置を検出する。用紙搬送に同期して、記録ヘッド制御回路（６１２）はイメージRAM（６０４）から対応する色のイメージデータを順次読み出し、対応する色のインクを吐出する記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）にデータ転送し、カラー記録する。
【００６８】
操作パネル（６１３）はインク無しなどの警告等の表示、また、リセット等の操作を行なう部分である。CPU（６０１）の動作はプログラムROM（６０３）に記憶された処理プログラムに基づき実行され、又作業用のメモリとしてワークRAM（３０５）を使用する。
【００６９】
EEPROM（６０６）は不揮発性のメモリで、記録ヘッド相互の微小記録位置調整値等装置特有のパラメータを保存する。
【００７０】
前回の回復動作からの経過時間や、スクレイパによるワイパブレード清浄化動作してからの経過時間等はRTC(Real-Time Clock)（６１４）から現在の時刻を読み出すことにより判定できる。
キャッピング機構（１０２K〜１０２Y）に固定されたワイパブレード（３０１）、及びワイパブレード（３０１）のクリーニング性能を維持するために、記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）に取り付けられたスクレイパユニット（３０６）との相互動作に関して図９ーAのフローチャートを用いて説明する。
【００７１】
ワイパブレード（３０１）に付着した固着したインク滴や不純物等をスクレイパによって除去する場合、CPU（６０１）は先ず、ヘッドU/Dモータ（２０３）を駆動し、記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）をキャップ位置から退避位置に引き上げ（S９０１）、次にキャッピングモータ（６０９）の駆動によりワイパブレード（３０１）をスクレイパ位置に移動する（S９０２）。
【００７２】
続いて記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）を下降（S９０３）させながらスクレイパユニット（３０６）の可動部（３０７）をガイド（４０２）に沿わせることにより、スクレイパ（３０５）をワイパブレード（３０１）に進入させ（S９０３、S９０４）、次に記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）を引き上げて（S９０５）、ワイパブレードの付着物を掻きあげて除去し、退避位置で停止する（S９０６）。
そして記録ヘッド（１０１K〜１０１Y）を再度キャッピング（待機）位置へ戻し（S９０７）、処理を終了する。
【第二の実施例】
本実施例について図７、図８を用いて説明する。尚本実施例の電気的な構成は第一実施例と同じ図６にて実現できる。
【００７３】
図７ー１は本発明による記録ヘッドの待機中の状態を示す。
【００７４】
各記録ヘッド７０１K〜７０１Yは夫々対応するキャッピング機構７０２K〜７０２Yにてキャップされている。
ここで第１実施例と同様、K：ブラック、C：シアン、LC：淡シアン、M：マジェンタ、LM：淡マジェンタ、そしてY：イエローを意味する。
夫々のキャッピング機構（７０２K〜７０２Y）には記録ヘッド（７０１K〜７０１Y）のノズル面をクリーニングする為のワイパブレード７０３が一体化され、一方各記録ヘッドにはワイパブレード７０３のクリーニング性能を維持する為のスクレイパ７０４を備える。
【００７５】
ワイパブレード７０３を含みキャッピング機構は図の左右方向に、一方スクレイパ７０４を含む各記録ヘッドは上下方向に移動可能である。
【００７６】
記録動作時には記録ヘッド（７０１K〜７０１Y）が一旦上昇、退避した後、キャッピング機構（７０２K〜７０２Y）が図の左方向に移動、その後記録ヘッド（７０１K〜７０１Y）が記録位置（最下点）まで下降する（図７ー２）。
【００７７】
ワイパブレード７０３によるクリーニング動作時の状態を図７ー３に示す。
記録ヘッド（７０１K〜７０１Y）はワイプ位置へ移動した後、ワイパブレードを含むキャッピング機構（７０２K〜７０２Y）が図の右方向に移動し、ワイパブレード（７０３）によってノズル面に付着した液滴（７０５）などを払拭する。
続いてスクレイパ７０４によるワイパブレード７０３の清浄動作に関して、メカ的な動きを図８のA〜Dに、CPU（６０１）の動作フローを図９-Bにて説明する。
先ずスクレイパ７０４を含む記録ヘッド（７０１K〜７０１Y）が一旦上昇、退避した後（S９５１）、ワイパブレード（７０３）が水平方向で記録ヘッド〜スクレイパ（７０４）間になるようキャッピング機構（７０２K〜７０２Y）を移動（S９５２）、その後記録ヘッド（７０１K〜７０１Y）が図８-Aに示す位置まで下降させる（S９５３）。
次にキャッピング機構（７０２K〜７０２Y）を図８左方向に微小移動させ、図８-Ｂに示す通り、ワイパブレード（７０３）を絞り込んだ状態にする（S９５４）。
続いて図８-Ｃに示す様に、記録ヘッド（７０１K〜７０１Y）を上昇し、スクレイパ７０４にてワイパブレード７０３を掻きあげ（S９５５）、最上部退避位置で停止する（S９５６）。
【００７８】
するとＤの如く、ワイパブレード７０３上にあったインク液滴７０５や固着したインク、異物などが掻きとられ、クリーニング性能が維持される。
【００７９】
以上の動作が終わったら記録ヘッド（７０２K〜７０２Y）をキャッピング（待機）位置に戻し（S９５７）、処理動作を終了する。
本発明のスクレイパを使ったワイパブレード掻きあげ（クリーニング）動作の要否判定するCPU（６０１）の動作フローを図１０に示す。
記録装置の電源ON時と記録動作前、そしてワイパブレードによる記録ヘッドのクリーニング動作後に本動作フローは実行される。
先ず前回のスクレイパによるワイパブレードの掻きあげ（クリーニング）動作から２０日以上経過したかを判定（S１００１）、もしYesならスクレイパによるワイパブレードの掻きあげ（クリーニング）動作を３回繰り返し（S１００４）、終了する。
長期間の経過でワイパブレード上のインク固着等が進行していると判断できるからである。
S１００１でNoなら次に前回の掻きあげ（クリーニング）動作から2日以上経っているかを判定（S１００２）、もしYesならスクレイパによるワイパブレードの掻きあげ（クリーニング）動作を１回行なって（S１００５）、終了する。
S１００２でNoなら今度は、前回の掻きあげ（クリーニング）動作してからのワイパブレードによる記録ヘッドのワイプ回数をみて、もし８回以上であれば（S１００３-Yes）、スクレイパによるワイパブレードの掻きあげ（クリーニング）動作を１回行なって（S１００５）、終了する。
S１００３でNoなら、そのまま終了する。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、可動式スクレイパ機構によって、限られたスペースでもワイパブレードの清浄を確実に行ない、記録ヘッド表面のワイパによる安定したクリーニング性能を維持できる。
【００８１】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施した記録装置の概略図である。
【図2】本発明を実施した記録装置の記録部、クリーニング機構の斜視図である。
【図3】記録ヘッドのワイパブレードとスクレイパ機構の概略図である。
【図４】本発明を実施したスクレイパ機構の詳細図である。
【図５】本発明のスクレイパ機構の詳細な動作を示す図である。
【図６】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図７】第２の実施例によるクリーニング動作を示す図である。
【図８】第２の実施例によるスクレイパの動作を示す図である。
【図９】本発明を実施したスクレイパの動作フロー図である。
【図１０】スクレイパによるクリーニング要否判定の動作フロー図である。
【図１１】ワイパブレードによるワイピング動作の従来例を示す図である。
【符号の説明】
１００    記録装置
１０１K   記録ヘッド（ブラック）
１０１C   記録ヘッド（シアン）
１０１LC  記録ヘッド（淡シアン）
１０１M   記録ヘッド（マジェンタ）
１０１LM  記録ヘッド（淡マジェンタ）
１０１Y   記録ヘッド（イエロー）
１０２K   キャッピング機構（ブラック）
１０１C   キャッピング機構（シアン）
１０１LC  キャッピング機構（淡シアン）
１０１M   キャッピング機構（マジェンタ）
１０１LM  キャッピング機構（淡マジェンタ）
１０１Y   キャッピング機構（イエロー）
１０３    インクカートリッジ
２０１    ヘッドホルダ（ユニット）
２０３    ヘッド昇降（U/D）モータ
３０１    ワイパブレード
３０２    固定部（スクレイパユニット）
３０３
３０４    バネ
３０５    スクレイパ
３０６    スクレイパユニット
３０７    可動部（スクレイパユニット）
４０１    バネ（スクレイパユニット）
４０２    ガイド
６００    ホストコンピュータ
６０１    CPU（中央演算処理装置）
６０２    インタフェースコントローラ
６０３    ROM
６０９    キャッピングモータ
７０１K   記録ヘッド（ブラック）
７０１C   記録ヘッド（シアン）
７０１LC  記録ヘッド（淡シアン）
７０１M   記録ヘッド（マジェンタ）
７０１LM  記録ヘッド（淡マジェンタ）
７０１Y   記録ヘッド（イエロー）
７０２K   キャッピング機構（ブラック）
７０２C   キャッピング機構（シアン）
７０２LC  キャッピング機構（淡シアン）
７０２M   キャッピング機構（マジェンタ）
７０２LM  キャッピング機構（淡マジェンタ）
７０２Y   キャッピング機構（イエロー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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