(57)【要約】【課題】デジタルカメラのフォーカルプレーンシャッタにおいて安定した露光を可能にする。【解決手段】画枠１ａは、先幕１４及び後幕１２による重畳及び展開動作によって開閉するが、先幕は開放レバー６により、後幕は閉鎖レバー５により駆動可能としてある。開放レバー６はセットレバー３及び電磁石１０によって回動を規制される第１開放レバー７と、この第１開放レバーが先幕を重畳するときにこれに従動可能であるとともに、所定位置に無通電保持可能なアクチュエータ１７により揺動可能な第２開放レバー８とを同軸支持したものからなる。この先幕は、露光のための重畳動作終了直前にアクチュエータ１７にパルス電流を出力して先幕にブレーキをかけて衝撃を軽減させる。また、重畳動作終了直後にアクチュエータ１７にパルス電流を出力して先幕のバウンドを防止し安定した露光を得るようにしてある。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先幕を重畳及び展開動作させる開放レバーと、後幕を重畳及び展開動作させる閉鎖レバーと、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットするセットレバーとを備え、
上記開放レバーは上記先幕を重畳するために揺動する第１開放レバーと、上記先幕を重畳する際に上記第１開放レバーに従動可能な第２開放レバーとを同軸に支持してあり、
上記第２開放レバーは上記先幕の駆動用アームを揺動可能に支持しているとともに、上記第２開放レバーを所定位置に無通電保持可能なアクチュエータにより揺動可能としてあり、
上記アクチュエータは、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、第１パルスの通電によって上記先幕を展開し、展開した上記先幕が上記第１開放レバーによって重畳する際における重畳動作の終了直前に第２パルスを通電することにより重畳方向とは逆向きの力を上記第２開放レバーに生じさせる
ことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項２】
先幕を重畳及び展開動作させる開放レバーと、後幕を重畳及び展開動作させる閉鎖レバーとを備え、
上記開放レバーは上記先幕を重畳するために揺動する第１開放レバーと、上記先幕を重畳する際に上記第１開放レバーに従動可能な第２開放レバーとを同軸に支持してあり、
上記第２開放レバーは上記先幕の駆動用アームを揺動可能に支持しているとともに、上記第２開放レバーを所定位置に無通電保持可能なアクチュエータにより揺動可能としてあり、
上記アクチュエータは、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、第１パルスの通電によって、上記先幕を展開し、展開した上記先幕が上記第１開放レバーによって重畳する際における重畳動作の終了直後に第３パルスを通電することにより重畳方向と同じ向きの力を上記第２開放レバーに生じさせる
ことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項３】
先幕を重畳及び展開動作させる開放レバーと、後幕を重畳及び展開動作させる閉鎖レバーと、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットするセットレバーとを備え、
上記開放レバーは上記先幕を重畳するために揺動する第１開放レバーと、上記先幕を重畳する際に上記第１開放レバーに従動可能な第２開放レバーとを同軸に支持してあり、
上記第２開放レバーは上記先幕の駆動用アームを揺動可能に支持しているとともに、上記第２開放レバーを所定位置に無通電保持可能なアクチュエータにより揺動可能としてあり、
上記アクチュエータは、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、第１パルスの通電によって上記先幕を展開し、次いで展開した上記先幕が上記第１開放レバーによって重畳する際における重畳動作の終了直前に第２パルスを通電することにより重畳方向とは逆向きの力を上記第２開放レバーに生じさせ、さらに上記重畳動作の終了直後に第３パルスを通電することにより重畳方向と同じ向きの力を上記第２開放レバーに生じさせる
ことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタ、特にデジタルスチールカメラ（以下「デジタルカメラ」という。）に用いるフォーカルプレーンシャッタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラには、被写体をファインダから覗くことができることはもとより、これを液晶パネルに表示して実際の画像を確認しながらシャッタを押すことができるようにしてあるものが多い。このように液晶パネルに画像を表示するためには、シャッタ開口を開放しておき、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の電子撮像素子に光を当てて画像をデジタル信号化する必要がある。このために、非撮影時にもシャッタ開口を開放しておき、被写体を液晶パネルで見て確認してから撮影のためにレリーズ釦を押すようにしてある。したがって、開放になっているシャッタ開口が一旦閉じた後、改めてシャッタが開閉動作し、シャッタ開口が全開になっている間に画像素子上の画像を信号化するようになっているところがいわゆる銀塩フィルム式カメラ（以下「フィルム式カメラ」という。）と異なるものとなっている。
【０００３】
デジタルカメラの多くは、レンズシャッタを採用してあるが、近時、撮像画素数の厖大化にともない大きな画枠（シャッタ開口）を有するフォーカルプレーンシャッタを採用するものが現れている。これらのフォーカルプレーンシャッタは、フィルム式カメラのフォーカルプレーンシャッタを応用したものであるが、フィルム式カメラのフォーカルプレーンシャッタは既に多数の形態が提案されている。その第１例としては、電磁石による吸引力とばねの復帰力とを組み合わせることにより、先幕（開放羽根）及び後幕（閉鎖羽根）の展開（画枠開口閉鎖）及び重畳（画枠開口開放）動作を行わせるもの（例えば特許文献１）がある。第２例としては、永久磁石製の回転子と固定子コイルとを組み合わせてなるムービングモータにより、シャッタ羽根を開閉駆動するセクタアームを所定角度だけ揺動させることにより、開閉動作させるようにしたもの（例えば特許文献２）などがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１４６７１号公報  第３頁〜第４頁
【特許文献２】
特開２００１−２１５５５６号公報  第３頁〜第５頁
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
デジタルカメラに上記第１例のフォーカルプレーンシャッタを採用すると、先幕及び後幕の駆動はばね力のみで行われ、先幕及び後幕の作動は加速度運動で行われる。このため、先幕及び後幕の走行終了時の衝撃や衝突音が大きくなってしまう不具合があった。
【０００６】
また、上記第２例では、先幕及び後幕の駆動は電磁力で行われているが、ムービングモータでの作動は上記第１例と同様に加速度運動で行われる。このため、第２例でも先幕及び後幕の走行終了時の衝撃は衝突音が大きくなってしまう不具合があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタは、先幕を重畳及び展開動作させる開放レバーと、後幕を重畳及び展開動作させる閉鎖レバーと、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットするセットレバーとを備え、上記開放レバーは上記先幕を重畳するために揺動する第１開放レバーと、上記先幕を重畳する際に上記第１開放レバーに従動可能な第２開放レバーとを同軸に支持してあり、上記第２開放レバーは上記先幕の駆動用アームを揺動可能に支持しているとともに、上記第２開放レバーを所定位置に無通電保持可能なアクチュエータにより揺動可能としてあり上記アクチュエータは、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、第１パルスの通電によって上記先幕を展開し、展開した上記先幕が上記第１開放レバーによって重畳する際における重畳動作の終了直前に第２パルスを通電することにより重畳方向とは逆向きの力を上記第２開放レバーに生じさせる。
【０００８】
また、上記アクチュエータは、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、第１パルスの通電によって、上記先幕を展開し、展開した上記先幕が上記第１開放レバーによって重畳する際における重畳動作の終了直後に第３パルスを通電することにより重畳方向と同じ向きの力を上記第２開放レバーに生じさせてもよい。
【０００９】
また、上記アクチュエータは、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、第１パルスの通電によって上記先幕を展開し、次いで展開した上記先幕が上記第１開放レバーによって重畳する際における重畳動作の終了直前に第２パルスを通電することにより重畳方向とは逆向きの力を上記第２開放レバーに生じさせ、さらに上記重畳動作の終了直後に第３パルスを通電することにより重畳方向と同じ向きの力を上記第２開放レバーに生じさせるようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の一形態例について図面を参照して説明する。図１〜図３は本発明に係るフォーカルプレーンシャッタの要部を拡大して示したものであり、図４及び図５は図３の要部をさらに拡大して示したものである。これらの各図において、先幕（開放羽根）及び後幕（閉鎖羽根）については、実際には複数枚が重畳及び展開可能に設けたものからなるが、ここでは説明を容易とするためにそれぞれスリット形成羽根１枚だけを代表して図示してある。
【００１１】
図１は、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタの先幕が展開して画枠１ａを閉鎖している状態を示したものであるが、初めにこの図を参照してこのフォーカルプレーンシャッタの構成を説明する。図１に示すように、平面形状を実質的に四角形に形成してなるシャッタ基板１の中央部右寄りの位置に画枠（シャッタ開口）１ａが設けてあり、この画枠の左方にシャッタ駆動機構２が設けてある。シャッタ駆動機構２は画枠１ａの縦辺の中央部左方に揺動自在に設けてあるセットレバー３、このセットレバーの下方に揺動自在に設けてある閉鎖レバー５及びセットレバー３の上方に設けてある開放レバー６を備えている。
【００１２】
セットレバー３は、シャッタ基板１の前面（図面表面）に突設された突起からなる第１支軸１ｂに揺動自在に支持されている。セットレバー３は上記の閉鎖レバー５及び開放レバー６を初期位置にセットするためのものであり、図示していないシャッタチャージ部材により所定の角度範囲で回動可能となっている。セットレバー３の外周部には、閉鎖レバー５をセットするための第１カム部３ｂ及び開放レバー６をセットするための第２カム部３ｃが設けてある（図４参照）。このセットレバー３は、図１及び図３（図４）に示す状態がシャッタチャージ状態であり、図２に示す状態は上記の状態に対して約４５°だけ時計方向に回動することにより上記のチャージ状態を解除してある状態を示している。図２の状態においては、先幕（開放羽根）１４を重畳して画枠１ａから退避させ、かつ後幕（閉鎖羽根）１２を展開して画枠１ａを閉鎖している。このセットレバー３が反時計方向に回動すると、閉鎖レバー５及び開放レバー６は再び初期位置にセットされてチャージ状態となる。
【００１３】
図１〜図３に示すように、閉鎖レバー５は、実質的にＬ字形に形成された板状体からなり、長辺アーム部５ａと短辺アーム部５ｂとの交点の内側で、シャッタ基板１の前面に突設された第２支軸１ｃにより揺動自在に支持されている。長辺部５ａの先端部下面には、シャッタ基板１に設けられた円弧状の第１溝部１ｄを通り抜けてシャッタ基板の背面側に突出する第１駆動ピン５ｃが設けてある。この駆動ピン５ｃはシャッタ基板１の背面側に揺動自在に設けてある後幕駆動アーム１１の係合孔（図示略）に係合している。この後幕駆動アーム１１は、閉鎖レバー５を揺動させることにより第２支軸１ｃの背面側に突出するピンを回転中心として揺動する。なお、後幕駆動アーム１１の上方には、これと平行するように補助アーム１１ａが設けてあり、駆動アーム１１及び補助アーム１１ａには１枚しか図示されていないが、複数枚の薄板状の羽根からなる後幕（閉鎖羽根）１２が重畳及び展開可能に設けてある。後幕１２は駆動アーム１１及び補助アーム１１ａによる平行リンク機構により重畳時には、図１に示してあるように、画枠１ａの下辺の下方に折り畳まれた状態で画枠１ａより退避しており、展開時には図２に示してあるように、画枠１ａの上辺の上まで拡げられて画枠１ａを完全に閉鎖する。
【００１４】
閉鎖レバー５の短辺アーム部５ｂの先端部には、軟磁性材からなる鉄片５ｄが設けてある。この鉄片５ｄは後幕１２の重畳時に、シャッタ基板１の上面に設けてある後幕電磁石９の鉄心に吸着することにより重畳状態を保持可能とするものである。なお、後幕電磁石９は図面上コイルの表示を省略してある。閉鎖レバー５はセットレバー３により係合状態を解除してからコイルへの通電をオフにすると、図示していない付勢ばねのばね力により反時計方向へ回動して後幕１２を展開するようになっている。閉鎖レバー５の短辺アーム部５ｂの下面には、上述のセットレバー３の第１カム部３ｂと当接可能な従動子ピン（図示略）が設けてある。この従動子ピンは、後幕１２が画枠１ａを閉鎖状態にしている時に、セットレバー３の第１カム部３ｂとの当接により閉鎖レバー５のチャージ及びその解除動作を分担する機能を果たしている。
【００１５】
図４に示すように、開放レバー６は既述の通り、シャッタ基板１に突設された第３支軸１ｅに支持されることによって揺動自在に設けてある第１開放レバー７と、この第１開放レバー７と重なった状態で独立して揺動自在に設けてある第２開放レバー８とからなる。第１開放レバー７は、第３支軸１ｅに支持された軸受部からほぼ９０°に広がる扇形に形成した板状体からなり、一方の端部の下面にはセットレバー３の第２カム部３ｃと係合可能なストッパ部７ｂが設けてある。また、第１開放レバー７の他方の端部には、外方へやや突出するように延出部が形成してあり、この延出部の後側（図面下部）には第２開放レバー８を反時計方向へ回動させる時だけ従動させる係止部７ｃが下方に向けて設けてある（図５参照）。
【００１６】
また、この延出部の先端部には軟磁性材からなる鉄片７ｄが設けてある。この鉄片７ｄは、シャッタ基板１の上面に設けてある先幕電磁石１０の鉄心に吸着することにより第１開放レバー７をチャージ状態に保持可能とするものである。なお、先幕電磁石１０もコイルの図示を省略してある。開放レバー６は、第３支軸１ｅに嵌め込んであるコイルばねからなる付勢ばね１５（図５参照）により反時計方向へ回転するように付勢されている。このため、先幕電磁石１０への通電がオフになるとこの付勢ばね１５のばね力により反時計方向へ回動可能となっている。
【００１７】
図５に示すように、上記の付勢ばね１５は、コイルばねのねじり力を利用するもので、開放レバー６を支持している第３支軸１ｅを延伸してなる支柱部に挿通することにより取り付けてある。付勢ばね１５の下端部（図５左端部）は第１開放レバー７に固定されており、上端部は調整ダイアル１９の下面に固定されている。なお、この調整ダイアル１９ｂは、このシャッタを装着したカメラを組み立てる際に付勢ばねの強さを調整するために設けられているものである。
【００１８】
図４に示すように、第２開放レバー８は、ピストルに似た形状に形成した板状体からなり、第１開放レバー７と同軸の第３支軸１ｅに揺動自在に支持されている。第２開放レバー８のレバー部８ａの先端部下面には、第２駆動ピン８ｂが設けてある。この第２駆動ピン８ｂはシャッタ基板１に設けられた円弧状の第２溝部１ｆを貫通して、シャッタ基板１の背面に突出し、シャッタ基板の背面に揺動自在に設けてある開放羽根アーム１３の係合孔部１３ｂに嵌合している。なお、開放羽根アーム１３の図面下方には、これと平行するように補助アーム１３ａが設けてある。開放羽根アーム１３および補助アーム１３ａには複数枚の薄板状の羽根を重畳および展開可能に先幕（開放羽根）１４が設けてある。先幕１４は開放羽根アーム１３及び補助アーム１３ａによって平行リンク機構を構成している。先幕１４は、開放羽根アーム１３の揺動により第２開放レバー８が時計方向へ回動する場合には展開して画枠１ａを閉じ、反時計方向へ回動する場合には重畳して画枠１ａを開放するようになっている。
【００１９】
第２開放レバー８の他の外周部分には、レバー部の間に溝部を設けてなる二股状のフォーク部８ｃが設けてある。このフォーク部８ｃには、開放レバー６の左方に設けてあるアクチュエータ１７の駆動レバー１７ａの先端部下面に突設してある駆動ピン１７ｅ（図５参照）がフォーク部の溝部に沿って摺動自在に係合している。したがって、第２開放レバー８は、アクチュエータ１７により第２溝部１ｆの範囲で揺動可能となっている。
【００２０】
アクチュエータ１７の構成は、図４，５に示すように、ステータ１７ｂ，コイル１７ｃ及びロータ１７ｄを含むものからなるが、例えば従来技術の欄で説明したムービングモータと同様の構成のものを採用してある。このアクチュエータ１７は、ロータ１７ｄを取り囲むステータ１７ｂに２つの無通電保持位置を設け、２極の永久磁石ロータと組み合わせることにより、電流信号が入力するとステータ１７ｂに磁極が生じることにより、ロータ１７ｄが回転するようになっているものである。ステータ１７ｂの２つの無通電保持位置のうち一方の位置になったときは、先幕１４が重畳状態となるように他方の位置になったときは、先幕１４が展開状態となるように駆動レバー１７ａはロータ１７ｄに設けられている。
【００２１】
アクチュエータ１７による駆動力の第２開放レバー８への出力は、ロータ１７ｄと一体のロータ軸１７ｆに設けられた駆動レバー１７ａを介して行われる。すなわち、第２開放レバー８は、駆動レバー１７ａの先端部に設けてある駆動ピン１７ｅが、第２開放レバー８のフォーク部８ｃの溝部に係合しているために、ロータ１７ｄの回動により揺動可能となっている。このアクチュエータ１７は後述するように、第１開放レバー７をチャージ状態にしたまま、第２開放レバー８を回動させて先幕１４を展開させる働きをするものである。
【００２２】
次に、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタの動作について、図６に示すシーケンスチャートに沿って説明する。この図に表示してあるシャッタチャージ部材とは、上記各図への図示を省略してあるが、セットレバー３をセットするための部材を指しており、カメラ本体に設けてある図示していないモータによりセットレバー３を所定の角度範囲に回動させる部材である。また、シャッタ幕スリットとは、先幕１４及び後幕１２の位置関係を示すものであり、後幕１２が画枠１ａの下辺（Ｙ：−）よりも外に位置しているとともに、先幕１２が画枠１ａの上辺（Ｙ：＋）よりも外に位置しているときにはシャッタ全開であり、逆に後幕１２又は先幕１４のいずれかが対辺の外に達する位置まで展開しているときには、シャッタ全閉となることを示している。
【００２３】
この線図の横軸は時間（ｔ）を示しているが、カメラの不使用時及びカメラのスイッチをオンにした状態の下では、セットレバー３により閉鎖レバー５及び第１開放レバー７が初期位置にセットされ、チャージ状態になっている（図３参照）。また、この時、ロータ１７ｄはステータ１７ｂの無通電保持位置に位置しており閉鎖レバー５は重畳しているとともに、第２開放レバー８はアクチュエータ１７により第２駆動ピン８ｂが第２溝部１ｆの上端部に保持されて先幕１４が重畳しているため、画枠１ａは全開状態となっている。したがって、カメラのレンズを通して画枠１ａから光が撮像素子に入るため、この時に液晶パネルのスイッチがオンになっていれば、これに画像が映し出されることになる。
【００２４】
次にレリーズ釦を全押しする。この時の時刻をｔ０とする。すると、カメラのＣＰＵが働いて時刻ｔ１で先幕電磁石１０及び後幕電磁石９に通電されるため、各電磁石９，１０に閉鎖レバー５の鉄片５ｄ及び第１開放レバー７の鉄片７ｄが吸着し、各レバーがチャージ状態となる。次に所定時間の経過により時刻ｔ２になると、上記のＣＰＵによりアクチュエータ１７に、最初の１パルス（第１パルス）の電流が通電され、アクチュエータのロータ１７ｄが反時計方向へ回転する。これにともない第２開放レバー８がアクチュエータ１７の駆動ピン１７ａ及びフォーク部８ｃを介して時計方向に回動して先幕１４を展開させる。このため時刻ｔ３では、画枠１ａが全閉となる（図１参照）。この時、アクチュエータ１７は、ロータ１７ｄの磁極が、ステータ１７ｂの他方の無通電保持位置と一致することにより静的安定位置に固定される。このため第２開放レバー８は、先幕１４が展開した状態で無通電保持される。
【００２５】
上記の状態において、上記のシャッタチャージ部材によりセットレバー３が時計方向に約４５°回転し、閉鎖レバー５及び開放レバー６のセット状態が解除される（図２参照）。セット状態が解除されても後幕電磁石９及び先幕電磁石１０により閉鎖レバー５及び第１開放レバー７が吸着固定されているので後幕１２及び先幕１４は現位置を保持される。次に時刻ｔ４になると先幕電磁石１０への通電がオフになり、第１開放レバー７のチャージ状態が解除されるため、付勢ばね１５（図５参照）のばね力により第１開放レバー７が反時計方向へ回転する。この時には第２開放レバー８も第１開放レバー７の係止部７ｃによりこの第１開放レバーに従動して反時計方向へ連動させられる。このため、第２開放レバー８は、上記のロータ１７ｄの磁気的保持力に抗して回動することにより開放羽根アーム１３を介して先幕１４を重畳動作させる。この時には後幕１２が重畳状態となっているため、画枠１ａは全開となっており、ＣＣＤによる画像の信号化が開始される（図３参照）。
【００２６】
上記した先幕１４の重畳動作中、すなわち、先幕電磁石１０への通電がオフになるｔ４の後の先幕１４の重畳動作終了直前には、アクチュエータ１７にロータ１７ｄが先幕１４を展開させる方向へ回転させる第２のパルス電流（第２パルス）が通電される。このように先幕１４の進行方向とは逆の方向にロータ１７ｄを回転させる第２パルスを与えることにより、先幕１４の動きにブレーキがかかる。これは第２開放レバー８にブレーキをかけて先幕１４の走行終了の衝撃や衝突音を軽減するようにしたものである。また、時刻ｔ５の重畳動作終了の直後にはアクチュエータ１７のロータ１７ｄを先幕１４が重畳する方向へ力を働かせる第３のパルス電流（第３パルス）が通電される。このように先幕１４の重畳時の進行方向と同じ方向にロータ１７ｄを回転させる第３パルスを与えることにより、先幕１４を重畳状態を維持する力がかかる。これは第２開放レバー８に先幕１４を重畳する方向への力をかけることにより、先幕１４の重畳後の跳ね返り（バウンド）を防止して安定した露光が行われ、画面ムラを起こすことを防ぐことができる。
【００２７】
こうして、先幕１４の重畳動作終了により画枠１ａが完全に開いて露光が行われる。次に露光時間が経過して時刻ｔ６になると、こんどは上記のＣＰＵにより後幕電磁石９への通電がオフされるため、閉鎖レバー５の鉄片５ｄが後幕電磁石９から離反し、図示していない復帰ばねの付勢力により後幕１２が展開し、画枠１ａを閉鎖する（図２参照）。この閉鎖により露光が終了する。
【００２８】
露光終了後、時刻ｔ７になると、上記のＣＰＵからの発信信号によりシャッタチャージ部材を介してセットレバー３が反時計方向へ回転して閉鎖レバー５及び第１開放レバー７を初期位置に復帰する。つまり、セットレバー３は、第１カム部３ｂにより閉鎖レバー５を時計方向に回動させ、これにより鉄片５ｄが後幕電磁石９に吸着可能な位置にセットされる。また、第１開放レバー７もセットレバーの第２カム部３ｃにより時計方向に回動し、同様に鉄片７ｄが先幕電磁石１０に吸着可能な位置にセットされる。こうして時刻ｔ７になって後幕１２が完全に重畳することにより撮影によるシャッタの１動作が終了する。なお、この時、第２開放レバー８は、アクチュエータの無通電保持力によりレバー部８ａ（第２駆動ピン８ｂ）が第２溝部１ｆの上端に残されるため、先幕１４は重畳状態を維持して画枠１ａを全開し液晶パネルへ画像を表示可能状態に維持する（図３参照）。
【００２９】
また、アクチュエータを利用して、シャッタスピードの高速化を行うこともできる。例えば先幕電磁石１０への通電がオフになり付勢ばね１５のばね力により第１開放レバー７が回動し、先幕１４が動き始めるタイミングでアクチュエータ１７に先幕１４をばね力と同じ方向すなわち先幕１４の重畳方向に作動させる駆動パルスを与えると、付勢ばね１５のばね力にアクチュエータ１７の駆動力が加わり、先幕１４の作動速度を上げて高速化を実現することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、第２開放レバーを揺動し、先幕を重畳又は展開位置で無通電保持可能なアクチュエータを備え、このアクチュエータに走行方向とは逆の方向にロータを回転させる第２パルスを通電することにより走行中の先幕にブレーキをかけることができ、省電力のアクチュエータで先幕走行終了時の衝撃や衝突音を軽減することができる。また先幕走行終了直後にアクチュエータに重畳時の進行方向と同じ方向にロータを回転させる第３パルスを通電することにより省電力のアクチュエータで先幕のバウンドを防ぐことができ、安定した露光をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態例における先幕の展開により画枠が閉じている状態を示す正面図である。
【図２】同じく後幕の展開により画枠が閉じている状態を示す正面図である。
【図３】同じく画枠が全開になっている状態を示す正面図である。
【図４】図３に示した開放レバー駆動機構の拡大図である。
【図５】開放レバーの駆動機構の拡大断面図である。
【図６】本発明に係るフォーカルプレーンシャッタのシーケンス線図である。
【符号の説明】
１            シャッタ基板
１ａ          画枠（シャッタ開口）
３            セットレバー
５            閉鎖レバー
５ｄ，７ｄ    鉄片
６            開放レバー
７            第１開放レバー
７ｃ          係止部
８            第２開放レバー
９，１０      電磁石
１２          後幕（閉鎖羽根）
１４          先幕（開放羽根）
１７          アクチュエータ
【図１】
2004317590.tif 000003
【図２】
2004317590.tif 000004
【図３】
2004317590.tif 000005
【図４】
2004317590.tif 000006
【図５】
2004317590.tif 000007
【図６】
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