(57)【要約】【課題】ＧＰＳを必ずしも使用することなく、目的地へ向けわかりやすく案内できる道路案内システムを提供する。【解決手段】出発地３０および目的地４０が指定されると、指定された出発地から目的地に至る理想的な走行経路を道路地図データから検索し、その走行経路上に存在する交差点２１、２２、２３，２４の交差点記号「０３」「Ａ１２」「Ｃ２５」「Ｆ１０」を到達する順に並べた経路情報「０３・Ａ１２・Ｃ２５・Ｆ１０」を出力する。ユーザは、この経路情報を確認することにより、出発地３０から目的地４０に至る経路の途中に存在する交差点のうち、右折または左折すべき交差点の交差点記号を到達する順も含めて把握することができ、経路情報に従って走行することにより、迷わずに目的地に到達することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各道路の途中に存在する各交差点に、各道路における固有の交差点記号を各道路の車両走行方向に沿って昇順または降順となるように割り当てるとともに、各交差点に路上案内板を設置し、且つ、各路上案内板に、それぞれの交差点で互いに交差している複数の道路のうちの第１の道路におけるその交差点の交差点記号と第２の道路におけるその交差点の交差点記号とを互いに上下に配置して表示するとともに、第２の道路におけるその交差点の交差点記号の表示位置の左右両側または片側に、その交差点を起点として第２の道路を走行したときに遭遇する交差点の交差点記号を、その交差点に向かって第１の道路を走行中の車両の運転者から見た実際の左右の位置関係と対応させて表示した道路案内システムであって、
道路地図データを記憶した道路情報記憶手段と、
前記道路地図データに含まれる各交差点と前記交差点記号との対応関係を記憶した交差点情報記憶手段と、
出発地および目的地を指定するための入力手段と、
前記入力手段により指定された出発地から目的地に至る理想的な走行経路を前記道路地図データから検索する経路検索手段と、
前記経路検索手段により検索された理想的な走行経路上に存在する交差点の前記交差点記号を当該理想的な走行経路に沿って走行した際に到達する順に並べた経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記経路情報生成手段により生成された前記経路情報を出力する経路情報出力手段と、
を有する道路案内装置を備えたことを特徴とする道路案内システム。
【請求項２】
各道路の途中に存在する各交差点に、各道路における固有の交差点記号を各道路の車両走行方向に沿って昇順または降順となるように割り当てるとともに、各交差点に路上案内板を設置し、且つ、各路上案内板に、それぞれの交差点で互いに交差している複数の道路のうちの第１の道路におけるその交差点の交差点記号と第２の道路におけるその交差点の交差点記号とを互いに上下に配置して表示するとともに、第２の道路におけるその交差点の交差点記号の表示位置の左右両側または片側に、その交差点を起点として第２の道路を走行したときに遭遇する交差点の交差点記号を、その交差点に向かって第１の道路を走行中の車両の運転者から見た実際の左右の位置関係と対応させて表示した道路案内システムであって、
サーバ装置とクライアント装置とを備え、
前記サーバ装置は、
道路地図データを記憶した道路情報記憶手段と、
前記道路地図データに含まれる各交差点と前記交差点記号との対応関係を記憶した交差点情報記憶手段と、
前記クライアント装置から出発地および目的地の指定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記指定情報に基づいて出発地から目的地に至る理想的な走行経路を前記道路地図データから検索する経路検索手段と、
前記経路検索手段により検索された理想的な走行経路上に存在する交差点の前記交差点記号を当該理想的な走行経路に沿って走行した際に到達する順に並べた経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記経路情報生成手段により生成された前記経路情報を前記クライアント装置へ送信する送信手段とを備え、
前記クライアント装置は、
出発地および目的地を指定するための入力手段と、
前記入力手段により入力された出発地および目的地の指定情報を前記サーバ装置へ送信する送信手段と、
前記サーバ装置から前記経路情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記経路情報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする道路案内システム。
【請求項３】
前記クライアント装置は携帯電話機、車載ナビゲーション装置、またはパーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項２記載の道路案内システム。
【請求項４】
請求項１記載の道路案内装置をコンピュータを用いて実現するためのプログラム。
【請求項５】
請求項２記載のサーバ装置をコンピュータを用いて実現するためのプログラム。
【請求項６】
請求項２記載のクライアント装置をコンピュータを用いて実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を必ずしも使用することなく、自動車の運転者を目的地へ向けわかりやすく案内できるようにした新規な道路案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
不案内な土地において運転者に目的地への経路を案内するため、カーナビゲーション装置が用いられている。カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を検出し、その情報をその周辺の道路地図とともにＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などを用いた車内モニタに表示する。
【０００３】
しかし、カーナビゲーション装置では、運転者が運転中に車内モニタに表示された道路地図を目視することになるので交通安全上好ましくない。とくに市街地走行時に交差点に近づいたときに車内モニタに表示された道路地図を目視することは危険である。
【０００４】
この種の問題を解決するために、車両が通過すべき交差点が近づくと進行すべき方向を音声で運転者に報知したり、その交差点形状に対応するように、進行方向を示す大きな矢印などを表示したりするようにした交差点案内装置が提案された（特許文献１参照）。特許文献１記載の技術によれば、音声や画像により各種の情報が提供されるので、運転者は、前方を注視した状態のまま、あるいは画面を一瞥するだけで情報を取得することができる。そのため、交通安全の向上を図ることができる。
【０００５】
しかし、特許文献１記載の技術では、経路案内すべき交差点の極近傍に複数の交差点がある場合には対応仕切れないという問題がある。すなわち、特許文献１記載の技術では、音声で報知する場合、「次の分岐を右方向です」とか「次の分岐を左方向です」というような単純な音声で報知されるだけである。そのため、たとえば図６に示すように、高速道路Ｒ１からの出口ランプＬ１、および高速道路Ｒ１から他の高速道路Ｒ２への接続道路の入口Ｃ１がそれぞれ極近傍に存在する場合、音声としては「次の分岐を左方向です」としか出力されず、いずれから左折すべきなのかを運転者が迅速に判断することは困難である。これは、矢印を用いて交差点の形状を表示する場合も同様である。
【０００６】
そこで、交差点の手前の道路上に設置されている案内標識に記されている路線略号を車内モニタに表示したり音声通知したりする技術が提案された（特許文献２参照）。路線略号は、首都高速道路、阪神高速道路などの都市高速道路や国道、都道府県道に付けられた通称のことであり、数字やアルファベットで構成される。たとえば阪神高速１１号池田線の「１１号」、国道１号線の「１号」がこれに相当する。図７に案内標識の一例を示す。この図７において、路線略号は、「Ｃ１」、「３」、「４」などで示されている。
【０００７】
したがって特許文献２記載の技術によれば、運転者は、車内モニタに表示あるいは音声通知された路線略号を確認した後、路線略号が記された案内標識を視認することにより、車両が進行すべき道路を容易に判断することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６４−１６９１６号公報
【特許文献２】
特開平０７−２７２１９７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１、２記載の技術は、ＧＰＳを使用することを前提としたものであるため、ＧＰＳが使用できない環境下においては全く成り立たない技術である。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に鑑み創案されたものであり、その目的は、ＧＰＳを必ずしも使用することなく、ユーザを目的地へ向けわかりやすく安全に案内できる道路案内システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本出願に係る第１の発明の道路案内システムは、各道路の途中に存在する各交差点に、各道路における固有の交差点記号を各道路の車両走行方向に沿って昇順または降順となるように割り当てるとともに、各交差点に路上案内板を設置し、且つ、各路上案内板に、それぞれの交差点で互いに交差している複数の道路のうちの第１の道路におけるその交差点の交差点記号と第２の道路におけるその交差点の交差点記号とを互いに上下に配置して表示するとともに、第２の道路におけるその交差点の交差点記号の表示位置の左右両側または片側に、その交差点を起点として第２の道路を走行したときに遭遇する交差点の交差点記号を、その交差点に向かって第１の道路を走行中の車両の運転者から見た実際の左右の位置関係と対応させて表示した道路案内システムであって、道路地図データを記憶した道路情報記憶手段と、前記道路地図データに含まれる各交差点と前記交差点記号との対応関係を記憶した交差点情報記憶手段と、出発地および目的地を指定するための入力手段と、前記入力手段により指定された出発地から目的地に至る理想的な走行経路を前記道路地図データから検索する経路検索手段と、前記経路検索手段により検索された理想的な走行経路上に存在する交差点の前記交差点記号を到達する順に並べた経路情報を生成する経路情報生成手段と、前記経路情報生成手段により生成された前記経路情報を出力する路情報出力手段とを有する道路案内装置を備えたものである。前記交差点記号は、たとえば「１」、「０１」、「０２」、「１０１」、「３０２」といった数字または「Ａ１」、「Ｂ２」、「Ｃ４」といった数字とアルファベットとの組み合わせからなる。
【００１２】
上記のように構成した第１の発明の道路案内システムは、出発地および目的地が指定されると、指定された出発地から目的地に至る理想的な走行経路を道路地図データから検索し、その走行経路上に存在する交差点の交差点記号を到達する順に並べた経路情報を出力する。ユーザは、この経路情報を確認することにより、出発地から目的地に至る経路の途中に存在する交差点のうち、右折または左折すべき交差点の交差点記号を到達する順も含めて把握することができ、経路情報に従って走行することにより、迷わずに目的地に到達することができる。
【００１３】
また、本出願に係る第２の発明の道路案内システムは、各道路の途中に存在する各交差点に、各道路における固有の交差点記号を各道路の車両走行方向に沿って昇順または降順となるように割り当てるとともに、各交差点に路上案内板を設置し、且つ、各路上案内板に、それぞれの交差点で互いに交差している複数の道路のうちの第１の道路におけるその交差点の交差点記号と第２の道路におけるその交差点の交差点記号とを互いに上下に配置して表示するとともに、第２の道路におけるその交差点の交差点記号の表示位置の左右両側または片側に、その交差点を起点として第２の道路を走行したときに遭遇する交差点の交差点記号を、その交差点に向かって第１の道路を走行中の車両の運転者から見た実際の左右の位置関係と対応させて表示した道路案内システムであって、サーバ装置とクライアント装置とを備え、前記サーバ装置は、道路地図データを記憶した道路情報記憶手段と、前記道路地図データに含まれる各交差点と前記交差点記号との対応関係を記憶した交差点情報記憶手段と、前記クライアント装置から出発地および目的地の指定情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記指定情報に基づいて出発地から目的地に至る理想的な走行経路を前記道路地図データから検索する経路検索手段と、前記経路検索手段により検索された理想的な走行経路上に存在する交差点の前記交差点記号を到達する順に並べた経路情報を生成する経路情報生成手段と、前記経路情報生成手段により生成された前記経路情報を前記クライアント装置へ送信する送信手段とを備え、前記クライアント装置は、出発地および目的地を指定するための入力手段と、前記入力手段により入力された出発地および目的地の指定情報を前記サーバ装置へ送信する送信手段と、前記サーバ装置から前記経路情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記経路情報を出力（画像表示または音声出力）する出力手段とを備えたものである。前記交差点記号は、たとえば「１」、「０１」、「０２」、「１０１」、「３０２」といった数字または「Ａ１」、「Ｂ２」、「Ｃ４」といった数字とアルファベットとの組み合わせからなる。
【００１４】
上記のように構成した第２の発明の道路案内システムでは、クライアント装置は、出発地および目的地が指定されると、その指定情報をサーバ装置へ送信する。サーバ装置は、クライアント装置から受信した指定情報に基づいて出発地から目的地に至る理想的な走行経路を道路地図データから検索し、その理想的な走行経路上に存在する交差点の交差点記号を到達する順に並べた経路情報を生成し、その経路情報をクライアント装置へ送信する。クライアント装置は、サーバ装置から受信した経路情報を出力する。ユーザは、この経路情報を確認することにより、出発地から目的地に至る経路の途中に存在する交差点のうち、右折または左折すべき交差点の交差点記号を到達する順も含めて把握することができ、経路情報に従って走行することにより、迷わずに目的地に到達することができる。
【００１５】
前記クライアント装置が携帯電話機、車載ナビゲーション装置またはパーソナルコンピュータであれば、携帯電話機、車載ナビゲーション装置またはパーソナルコンピュータを使用して、出発地および目的地を指定したり、前記サーバ装置から送られてきた前記経路情報を確認したりすることができる。
【００１６】
また、前記クライアント装置がＧＰＳ機能すなわち、ＧＰＳ信号を受信しそれに基づいて自装置の現在位置を検出する機能を備えていれば、ＧＰＳ機能により検出した現在位置を出発地として自動指定することも可能である。
【００１７】
また、前記路上案内板を各交差点の信号機又はその近傍に設置しておけば、運転者が信号機と路上案内板とを同時に確認することができるので、車内モニタの場合のように経路確認のために運転者が信号機から目を離す必要がなく極めて安全である。
【００１８】
また、前記路上案内板として、前記交差点記号を板面に塗料で記載した物を使用すれば、本発明の道路案内システムを安価に構築することができる。
【００１９】
また、本発明のプログラムは、前記道路案内装置、前記サーバ装置、または前記クライアント装置をコンピュータを用いて実現するための命令群およびデータ群からなる。したがって、本発明のプログラムによれば、これをコンピュータに実装することにより、当該コンピュータを、前記道路案内装置、前記サーバ装置、または前記クライアント装置として機能させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る道路案内システムの実施の形態の一例を示す説明図（概略地図）、図２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る道路案内システムを構成する路上案内板の実施の形態を例示する正面図である。
【００２２】
道路１の各交差点には、「０１」、「０２」、「０３」、「０４」、・・・という道路１における固有の交差点記号が割り当てられている。道路２の各交差点には、「Ａ１」、「Ａ２」、・・・、「Ａ１０」、「Ａ１１」、「Ａ１２」、・・・という道路２における固有の交差点記号が割り当てられている。道路３の各交差点には、「Ｃ１」、「Ｃ２」、・・・、「Ｃ２０」、「Ｃ２１」、「Ｃ２２」、「Ｃ２３」、「Ｃ２４」、「Ｃ２５」・・・という道路３における固有の交差点記号が割り当てられている。道路４の各交差点には、「Ｆ１」、「Ｆ２」、・・・、「Ｆ７」、「Ｆ８」、「Ｆ９」、「Ｆ１０」、・・・という道路４における固有の交差点記号が割り当てられている。
【００２３】
各交差点には、図２（ａ）〜（ｃ）に示すような路上案内板が各々設置されている。路上案内板は、各交差点の信号機の上または下に固定して取り付けられている。路上案内板は、鉄、アルミニウム、ステンレス鋼などの金属製の板の表面に交差点記号を塗料で記載（表示）してなる。
【００２４】
図２（ａ）に示す路上案内板１１は、道路１と道路２との交差点２１に設置された路上案内板であり、道路１上を交差点記号「０２」の交差点側（出発地３０側）から走行してくる車輌の運転者が表示内容を視認できる向きに取り付けられている。
【００２５】
この路上案内板１１には、道路１における交差点２１の交差点記号「０３」が表示され、その交差点記号「０３」の表示位置の下側に、道路２における交差点２１の交差点記号「Ａ１０」が表示されている。そして、交差点記号「Ａ１０」の表示位置の左側には、交差点２１を左折して道路２を走行した場合に遭遇する交差点の交差点記号を示す「←Ａ１・・Ａ９・」という表示がなされ、右側には、交差点２１を右折して道路２を走行した場合に遭遇する交差点の交差点記号を示す「・Ａ１１・・Ａ３５→」という表示がなされている。
【００２６】
すなわちこの場合、特許請求の範囲に記載された構成要素との対応関係でいえば、交差点２１で互いに交差する複数（この例では２つ）の道路のうちの第１の道路が道路１、第２の道路が道路２となっている。そして、交差点２１を起点として第２の道路である道路２を走行したときに遭遇する交差点の交差点記号「Ａ１」、「Ａ９」、「Ａ１１」、「Ａ３５」が、交差点２１に向かって第１の道路である道路１を走行中の車両の運転者から見た実際の左右の位置関係と対応させて表示されている。
【００２７】
図２（ｂ）に示す路上案内板１２は、道路２と道路３との交差点２２に設置された路上案内板であり、道路２上を交差点記号「Ａ１１」の交差点側から走行してくる車輌の運転者が表示内容を視認できる向きに取り付けられている。
【００２８】
この路上案内板１２には、道路２における交差点２２の交差点記号「Ａ１２」が表示され、その交差点記号「Ａ１２」の表示位置の下側に、道路３における交差点２２の交差点記号「Ｃ２０」が表示されている。そして、交差点記号「Ｃ２０」の表示位置の左側には、交差点２２を左折して道路３を走行した場合に遭遇する交差点の交差点記号を示す「←Ｃ３５・・Ｃ２１・」という表示がなされ、右側には、交差点２２を右折して道路３を走行した場合に遭遇する交差点の交差点記号を示す「・Ｃ１９・・Ｃ１→」という表示がなされている。
【００２９】
すなわちこの場合、特許請求の範囲に記載された構成要素との対応関係でいえば、交差点２２で互いに交差する複数（この例では２つ）の道路のうちの第１の道路が道路２、第２の道路が道路３となっている。そして、交差点２２を起点として第２の道路である道路３を走行したときに遭遇する交差点の交差点記号「Ｃ３５・・Ｃ２１」、「Ｃ１９・・Ｃ１」が、交差点２２に向かって第１の道路である道路２を走行中の車両の運転者から見た実際の左右の位置関係と対応させて表示されている。
【００３０】
図２（ｃ）に示す路上案内板１３は、道路３と道路４との交差点２３に設置された路上案内板であり、道路３上を交差点記号「Ｃ２４」の交差点側から走行してくる車輌の運転者が表示内容を視認できる向きに取り付けられている。
【００３１】
この路上案内板１３には、道路３における交差点２４の交差点記号「Ｃ２５」が表示され、その交差点記号「Ｃ２５」の表示位置の下側に、道路４における交差点２４の交差点記号「Ｆ９」が表示されている。そして、交差点記号「Ｆ９」の表示位置の左側には、交差点２３を左折して道路４を走行した場合に遭遇する交差点の交差点記号を示す「←Ｆ１・・Ｆ８・」という表示がなされ、右側には、交差点２３を右折して道路４を走行した場合に遭遇する交差点の交差点記号を示す「・Ｆ１０・・Ｆ１８→」という表示がなされている。
【００３２】
すなわちこの場合、特許請求の範囲に記載された構成要素との対応関係でいえば、交差点２３で互いに交差する複数（この例では２つ）の道路のうちの第１の道路が道路３、第２の道路が道路４となっている。そして、交差点２３を起点として第２の道路である道路４を走行したときに遭遇する交差点の交差点記号「Ｆ１・・Ｆ８」、「Ｆ１０・・Ｆ１８」が、交差点２３に向かって第１の道路である道路３を走行中の車両の運転者から見た実際の左右の位置関係と対応させて表示されている。
【００３３】
図３は本発明に係る道路案内システムの実施の形態の一例を示す道路案内装置の機能ブロック図である。図示するように道路案内装置１００は、道路情報記憶部１１０と、交差点情報記憶部１２０と、入力部１３０と、経路検索部１４０と、経路情報生成部１５０と、経路情報出力部１６０とを備えて構成される。この道路案内装置１００は、スタンドアローン型の装置である。
【００３４】
道路情報記憶部１１０および交差点情報記憶部１２０は、不揮発性のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）メモリ、ハードディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのうちの何れかの媒体と、媒体駆動装置とを備えている。道路情報記憶部１１０内の媒体には、日本中の道路地図データ１１１が記憶（記録）されている。交差点情報記憶部１２０内の媒体には、道路地図データ１１１に含まれる各交差点と交差点記号との対応関係を示すデータ（以下、交差点情報テーブルと記す。）１２１が記憶（記録）されている。
【００３５】
入力部１３０は、ユーザが出発地および目的地を入力（指定）するためのキーボードやタッチパネルなどの入力装置を備えている。出発地および目的地は、地名、番地、緯度・経度、ランドマークなどによって指定できるようになっている。
【００３６】
経路検索部１４０および経路情報生成部１５０は、ＣＰＵ１４１、ＲＯＭ１４２、およびＲＡＭ１４３を互いに共有して構成される。
【００３７】
経路検索部１４０は、ＲＯＭ１４２に格納されプログラムに従ってＣＰＵ１４１が各種処理を実行することにより、入力部１３０より入力された出発地から目的地に至る理想的な走行経路を道路地図データ１１１から検索する処理を行う。
【００３８】
経路情報生成部１５０は、ＲＯＭ１４２に格納されプログラムに従ってＣＰＵ１４１が各種処理を実行することにより、経路検索部１４０によって検索された理想的な走行経路上に存在する交差点の交差点記号を交差点情報テーブル１２１から求め、当該理想的な走行経路に沿って走行した際に到達する順に交差点記号を並べた経路情報を生成し、経路情報出力部１５０へ出力する処理を行う。
【００３９】
上記処理の際、ＲＡＭ１４３はＣＰＵ１４１の作業領域などとして使用される。また、ＣＰＵ１４１は、この道路案内装置１００全体を統括制御する制御装置でもある。
【００４０】
経路情報出力部１６０は、画像表示装置、音声出力装置、プリント装置のうちの何れかの出力装置を備えて構成され、経路情報生成部１５０から受け取った経路情報１７０を出力する。
【００４１】
次に、図１中の出発地３０から目的地４０へ行く場合を例にとり、本発明に係る道路案内システムの動作について説明する。
【００４２】
図１中の出発地３０から目的地４０へ行く場合の理想的な走行経路が、道路１の１番目の交差点２１を右折して道路２を進み、その後に２番目に遭遇する交差点２２を左折して道路３を進み、その後に５番目に遭遇する交差点２３を右折して道路４を進み、その後に最初に遭遇する交差点２４まで行く、という経路であった場合、この経路は上記交差点記号を用いて「０３・Ａ１２・Ｃ２５・Ｆ１０」と表現することができる。
【００４３】
ユーザは、道路案内装置１００に対し、出発地３０および目的地４０を指定して経路検索を実行させる。すると、道路案内装置１００は、出発地３０から目的地４０に至る理想的な走行経路を道路地図データ１１１から検索し、その走行経路上に存在する交差点の交差点記号を到達する順に並べた経路情報１７０を出力する。図４は経路情報１７０を画像表示またはプリントした場合の出力例を示している。図中のＣＩＰは、Ｃｏｒｎｅｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｐｌａｔｅの頭文字をとったものである。
【００４４】
経路情報１７０として示された「０３・Ａ１２・Ｃ２５・Ｆ１０」という交差点記号の並びは、出発地から「０３」→「Ａ１２」→「Ｃ２５」→「Ｆ１０」の順に、これらの交差点記号が割り当てられた交差点を辿って行けば、目的地に到達できることを意味している。運転者は、出発地から目的地に至る経路を示す交差点記号の並びさえ分っていれば、出発地から目的地へ迷わず到達することができる。
【００４５】
すなわち、この例の場合、出発地３０を出発して道路１を少し進むと、交差点記号「０３」の交差点２１がある。交差点２１には図２（ａ）に示す路上案内板１１が設置されており、この路上案内板１１の表示内容から、交差点記号「Ａ１２」の交差点へ行くにはそこを右折すればよいことがわかる。また、その交差点２１が道路２における交差点記号「Ａ１０」の交差点であることから、右折後の２番目の交差点が交差点記号「Ａ１２」の交差点であることも知ることができる。交差点２１を右折して進んでいくと、交差点記号「Ａ１２」の交差点２２が見えてくる。交差点２２には図２（ｂ）に示す路上案内板１２が設置されており、この路上案内板１２の表示内容から、交差点記号「Ｃ２５」の交差点へ行くにはそこを左折すればよいことがわかる。また、その交差点２２が道路３における交差点記号「Ｃ２０」の交差点であることから、左折後の５番目の交差点が交差点記号「Ｃ２５」の交差点であることも知ることができる。交差点２２を左折して進んでいくと、交差点記号「Ｃ２５」の交差点２３が見えてくる。交差点２３には図２（ｃ）に示す路上案内板１３が設置されており、この路上案内板１３の表示内容から、交差点記号「Ｆ１０」の交差点へ行くにはそこを右折すればよいことがわかる。また、その交差点２３が道路４における交差点記号「Ｆ９」の交差点であることから、右折後の最初の交差点が目的地３０である交差点記号「Ｆ１０」の交差点であることも知ることができる。
【００４６】
上記のように、この実施の形態の道路案内システムによれば、出発地から目的地に至る理想的な経路を、その経路の途中に存在する右折または左折すべき交差点の交差点記号の並びによって表現することができる。しかも、道路案内装置１００に出発地および目的地を入力すれば、理想的な経路上に存在する交差点の交差点記号を到達する順に並べた経路情報１７０を容易に得ることができる。ユーザは、この経路情報１７０を確認することにより、出発地から目的地に至る経路の途中に存在する交差点のうち、右折または左折すべき交差点の交差点記号を到達する順も含めて把握することができ、経路情報に従って走行することにより、迷わずに目的地に到達することができる。
【００４７】
また、各道路を走行中に遭遇する各交差点に交差点記号が昇順または降順となるように割り当てられているため、ユーザは、走行中に順次遭遇する路上案内板の内容から、次に右折または左折すべき交差点が近づいていることや、それがあと何番目の交差点であるかといったことを容易に知ることができるので、交差点の数を数えながら運転する必要がない。
【００４８】
また、各路上案内板に、現在走行中の道路におけるそれぞれの交差点の交差点記号と現在走行中の道路と互いに交差している道路におけるそれぞれの交差点の交差点記号と共に、それぞれの交差点で右折または左折した場合に遭遇する交差点の交差点記号が、それぞれの交差点に向かって走行中の車両の運転者から見た実際の左右の位置関係と対応させて表示されているため、運転者は各交差点を通過すべきか、それとも右折すべきか左折すべきかを事前に容易に判断することができる。
【００４９】
また、各路上案内板に、交差点記号が数字または数字とアルファベットとの組み合わせにより表記されているので、各路上案内板の表示内容を外国人でも容易に理解することができる。
【００５０】
図５は本発明に係る道路案内システムの別の実施の形態を示すサーバ装置およびクライアント装置の機能ブロック図である。この道路案内システムは、図３に示した道路案内装置１００の代わりに、無線通信回線を介して互いに通信するサーバ装置２００とクライアント装置３００とを備えている。
【００５１】
サーバ装置２００は、道路情報記憶部２１０と、交差点情報記憶部２２０と、通信部２３０と、経路検索部２４０と、経路情報生成部２５０とを備えて構成される。
【００５２】
道路情報記憶部２１０および交差点情報記憶部２２０は、不揮発性のＩＣメモリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのうちの何れかの媒体と、媒体駆動装置とを備えている。道路情報記憶部２１０内の媒体には、日本中の道路地図データ２１１が記憶（記録）されている。交差点情報記憶部２２０内の媒体には、道路地図データ２１１に含まれる各交差点と交差点記号との対応関係を示す交差点情報テーブル２２１が記憶（記録）されている。
【００５３】
通信部２３０は、クライアント装置３００から出発地および目的地の指定情報を受信したり、経路情報生成部２５０により生成された経路情報をクライアント装置３００へ送信したりする。この実施の形態では、サーバ装置２００の通信部２３０から送信された信号は、有線ネットワーク４００を介して無線基地局５００へ送られ、そこからクライアント装置３００へ無線送信される。また、クライアント装置３００からの信号は、無線基地局５００で受信され、そこから有線ネットワーク４００を介してサーバ装置２００へ送られる。
【００５４】
経路検索部２４０および経路情報生成部２５０は、ＣＰＵ２４１、ＲＯＭ２４２、およびＲＡＭ２４３を互いに共有して構成される。
【００５５】
経路検索部２４０は、ＲＯＭ２４２に格納されプログラムに従ってＣＰＵ２４１が各種処理を実行することにより、通信部２３０により受信された指定情報に基づいて出発地から目的地に至る理想的な走行経路を道路地図データ２１１から検索する処理を行う。
【００５６】
経路情報生成部２５０は、ＲＯＭ２４２に格納されプログラムに従ってＣＰＵ２４１が各種処理を実行することにより、経路検索部２４０によって検索された理想的な走行経路上に存在する交差点の交差点記号を交差点情報テーブル２２１から求め、当該理想的な走行経路に沿って走行した際に到達する順に交差点記号を並べた経路情報２６０を生成し、通信部２３０へ出力する処理を行う。
【００５７】
クライアント装置３００は、入力部３１０と、通信部３２０と、経路情報出力部３３０とを備えて構成される。
【００５８】
入力部３１０は、ユーザが出発地および目的地を入力（指定）するためのキーボードやタッチパネルなどの入力装置を備えている。出発地および目的地は、地名、番地、緯度・経度、ランドマークなどによって指定できるようになっている。
【００５９】
通信部３２０は、入力部３１０により入力された出発地および目的地の指定情報をサーバ装置２００へ送信したり、サーバ装置２００から経路情報を受信したりする。この実施の形態では、通信部３２０は、無線基地局５００を含む無線通信網および有線ネットワーク４００を介して、サーバ装置２００と通信する。
【００６０】
経路情報出力部３３０は、画像表示装置、音声出力装置、プリント装置のうちの何れかの出力装置を備えて構成され、通信部２３０により受信された経路情報２６０を出力する。
【００６１】
上記のように構成された図５の道路案内システムでは、クライアント装置３００は、出発地および目的地が指定されると、その指定情報をサーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、クライアント装置３００から受信した指定情報に基づいて出発地から目的地に至る理想的な走行経路を道路地図データ２１１から検索し、その理想的な走行経路上に存在する交差点の交差点記号を交差点情報テーブル２２１から求め、当該理想的な走行経路に沿って走行した際に到達する順に交差点記号を並べた経路情報２６０を生成し、それをクライアント装置３００へ送信する。クライアント装置３００は、サーバ装置２００から受信した経路情報２６０を出力する。
【００６２】
したがって、図５の道路案内システムにおいても、ユーザは、経路情報２６０を確認することにより、出発地から目的地に至る経路の途中に存在する交差点のうち、右折または左折すべき交差点の交差点記号を到達する順も含めて把握することができ、経路情報２６０に従って走行することにより、迷わずに目的地に到達することができる。
【００６３】
上述した図５の道路案内システムにおけるクライアント装置３００は、インターネット接続機能を備えた携帯電話機により容易に実現できる。また、無線通信機能を備えたＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、カーナビゲーション装置、パーソナルコンピュータなどによっても実現できる。
【００６４】
なお、上記実施の形態では、板面に塗料で交差点記号を記載してなる路上案内板を使用した場合を例示したが、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などを用いて交差点記号を電光表示する路上案内板を使用してもよいことはいうまでもない。ＬＥＤなどを用いた可変表示型の路上案内板によれば、新規に道路が造られたり削除されたりして交差点が増減した場合に、表示内容を電気的制御により変更することができるので、路上案内板自体を取り替える必要がない。
【００６５】
また、上記実施の形態では、各交差点の信号機の上または下に取り付けられていることとしたが、各交差点の手前に存在する信号機や標識、歩道橋などに設置してもよい。
【００６６】
また、路上案内板における交差点記号の表示形態は、図２（ａ）〜（ｃ）に示した表示形態に限定されるものではない。たとえば、現在走行中の道路における交差点の交差点記号と現在走行中の道路と互いに交差している道路における交差点の交差点記号とが、互いに異なる色で表されるようにしてもよい。さらに、各交差点で右折した側に存在する交差点の交差点記号と左折した側に存在する交差点の交差点記号とが、互いに異なる色で表わされるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記の例では、２つの道路が交差した交差点の場合について説明したが、本発明はＹ字交差点やＴ字交差点、あるいは５つ以上の道路が交差した交差点の場合にも適用することができる。
【００６８】
また、上記の例では、道路案内装置１００およびクライアント装置３００に対し、ユーザが出発地を指定するようにしたが、道路案内装置１００やクライアント装置３００がＧＰＳ機能すなわち、ＧＰＳ信号を受信しそれに基づいて自装置の現在位置を検出する機能を備えていれば、そのＧＰＳ機能により検出した現在位置を出発地として自動指定することも可能である。
【００６９】
また、図５では、サーバ装置２００とクライアント装置３００とが無線通信回線を介して通信するシステム構成を例に取り説明したが、有線ネットワークだけを介して通信するシステム構成としてもよい。
【００７０】
また、本発明の道路案内システムは、自動車の運転者に限らず、歩行者や自転車で移動する人も利用することができる。
【００７１】
【発明の効果】
【００７２】
以上説明したように、本発明の道路案内システムによれば、ＧＰＳを必ずしも使用することなく、ユーザを目的地へ向けわかりやすく安全に案内することができる。
【００７３】
本発明のプログラムによれば、これをコンピュータに実装することにより、当該コンピュータを、本発明の道路案内システムを構成する道路案内装置、サーバ装置、またはクライアント装置として機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る道路案内標識システムの実施の形態の一例を示す説明図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る道路案内標識システムを構成する路上案内板の実施の形態を例示する正面図である。
【図３】本発明に係る道路案内システムの実施の形態の一例を示す道路案内装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明に係る道路案内システムの別の実施の形態を示すサーバ装置およびクライアント装置の機能ブロック図である。
【図５】経路情報を画像表示またはプリントした場合の出力例を示す平面図である。
【図６】従来技術の説明に用いた道路の概略図である。
【図７】従来技術の説明に用いた案内標識の正面図である。
【符号の説明】
１：道路
２：道路
３：道路
４：道路
１１：路上案内板
１２：路上案内板
１３：路上案内板
２１：交差点
２２：交差点
２３：交差点
１００：道路案内装置
１１０：道路情報記憶部
１１１：道路地図データ
１２０：交差点情報記憶部
１２１：交差点情報テーブル
１３０：入力部
１４０：経路検索部
１５０：経路情報生成部
１６０：経路情報出力部
１７０：経路情報
２００：サーバ装置
２１０：道路情報記憶部
２１１：道路地図データ
２２０：交差点情報記憶部
２２１：交差点情報テーブル
２３０：通信部
２４０：経路検索部
２５０：経路情報生成部
２６０：経路情報
３００：クライアント装置
３１０：入力部
３２０：通信部
３３０：経路情報出力部
４００：有線ネットワーク
５００：無線基地局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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