(57)【要約】【目的】通常方向の取り付けと９０°回転されての取り付けとで移動光学系が“暴れる”条件を同様にし、取付角度の条件の違いによる光学的な性能の変化が最小になるようなレンズ装置を提供すること。【構成】焦点を調節するためのリアフォーカス群と、該リアフォーカス群を駆動するためのアクチュエータと、該リアフォーカス群の駆動方向を規制するための２本のガイドバーを有し、前記リアフォーカス群は前記２本のガイドバーと摺動するために一方は嵌合穴、他方はＵ字穴若しくは長穴形状を有しているレンズ装置において、前記Ｕ字穴若しくは長穴が天地に対して略４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１）の角度関係を持っていることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点を調節するためのリアフォーカス群と、該リアフォーカス群を駆動するためのアクチュエータと、該リアフォーカス群の駆動方向を規制するための２本のガイドバーを有し、前記リアフォーカス群は前記２本のガイドバーと摺動するために一方は嵌合穴、他方はＵ字穴若しくは長穴形状を有しているレンズ装置において、
前記Ｕ字穴若しくは長穴が天地に対して略４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１）の角度関係を持っていることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
焦点を調節するためのリアフォーカス群と、該リアフォーカス群を駆動するためのアクチュエータと、該リアフォーカス群の駆動を略光軸方向のみに規制するための略１８０°の角度関係を持った２本のガイドバーとを有し、該リアフォーカス群は該２本のガイドバーと摺動するために一方は嵌合穴、他方はＵ字穴若しくは長穴形状を有し、該Ｕ字穴若しくは長穴の向きが前記２本のガイドバーを結んだ線と略平行であるレンズ装置において、
前記２本のガイドバーのペアを天地に対して略４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１，２，３）の角度位置に配置したことを特徴とするレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リアフォーカスタイプのレンズ装置の光学的な性能の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の従来例を図１１及び図１２に示す。図１２は図１１のＢ−Ｂ線断面図である。
【０００３】
従来は特開２００１−６６４８７にも示されている通り、図１１に示すようなレンズ装置のリアフォーカス群の移動光学系７は、互いが略１８０°の位置関係にある２本のガイドバー２，３により光軸方向（紙面表裏方向）に移動自在に支持され、且つ、一端７ａがステッピングモータ等のアクチュエータ４と任意に連結されている。
【０００４】
通常、このように２本のガイドバーで移動光学系を支持する場合、移動光学系７の一方を嵌合穴設定に、他方をＵ字穴若しくは長穴設定としている。これは各々のガイドバーの位置的な誤差を吸収するためである。本発明では以降Ｕ字穴を例にして説明を進めることにする。そして、制御回路（不図示）からの指令信号に従ってアクチュエータ４を駆動さして所望の位置に移動光学系７を配置し、適切なフォーカス得ることで焦点調節を行っている。
その際、一方のガイドバー２はレンズ装置の天地に対してθ１  ＝９０°の位置関係になるよう配置し、且つ、移動光学系のＵ字穴の向きは２本のガイドバーを結ぶ線と平行関係とするのが理想とされており、それが不可能の場合にもレイアウト上の制約が許す限り、できるだけθ１  を９０°に近づけた状態でレンズ装置を構成している。その理由は、移動光学系７の全質量Ｆを余すことなくガイドバー２，３に掛けることができるからである。
【０００５】
移動光学系７はガイドバー２，３との嵌合ガタの範囲内で自由に動くことができてしまうため、移動中若しくは方向反転時等に移動光学系７がその嵌合ガタの範囲内で暴れ、像飛びや像揺れ等の光学的な不具合が発生する可能性がある。よって、θ１  ＝９０°（若しくはそれに近い値）に設定することで移動光学系の全質量Ｆを余すことなくガイドバーに掛け、ガタ範囲内での移動光学系の“暴れ”を移動光学系自身の重みを利用して最小限に抑えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１３に示すように、上記のレンズ装置８は監視用途で使用される場合のハウジングの制約（図中、１０）等、幅方向にスペース的な制約が設けられているときに、設置スペースをコンパクトにするためにレンズ装置を正規の天地に対して光軸周りに−９０°（若しくは＋９０°）回転させ、レンズ装置自身が備えているレンズ駆動装置９を下（若しくは上）方向に向けた状態でカメラに取り付ける場合が多々発生する。その場合、前述のリアフォーカス部は図１４に示されるようなレイアウトになり、移動光学系７の全質量Ｆは１本のガイドバー２に全て掛かることとなる。
【０００７】
図１５は図１４中の移動光学系７のＵ字穴部の拡大図である。この支持方法のためにレンズ装置が９０°回転した場合、Ｕ字穴側では移動光学系７の質量を重力方向に支持することが全くできなくなってしまう。そのため、移動光学系７は、Ｕ字穴に対して嵌合ガタの範囲内で図１４の矢印方向に簡単に“暴れ”てしまうこととなり、前述のような光学的な不具合が発生し易くなる。つまり、通常使用で移動光学系を最も“暴れ”難くしようとして、前述のようにθ１  を９０°に設定すると、レンズ装置を９０°回転して使用する場合にはそれが災いして移動光学系が最も“暴れ”易くなって光学的な不具合が最も出易くなってしまうこととなり、レンズ装置の取付角度によって光学的な性能が大きく変化してしまうといった問題があった。
又、上記問題を解決するために予めθ１  の値を０°（若しくは１８０°）に設定しておいて、レンズ装置を−９０°（若しくは＋９０°）回して使用したときにガイドバーの配置が最適になるようなレンズ装置を提供することもできるが、装置が専用化してレンズ装置の種類が増えてしまうため、管理上、コスト上で不具合があるという問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、通常方向の取り付けと９０°回転されての取り付けとで移動光学系が“暴れる”条件を同様にし、取付角度の条件の違いによる光学的な性能の変化が最小になるようなレンズ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、焦点を調節するためのリアフォーカス群と、該リアフォーカス群を駆動するためのアクチュエータと、該リアフォーカス群の駆動方向を規制するための２本のガイドバーを有し、前記リアフォーカス群は前記２本のガイドバーと摺動するために一方は嵌合穴、他方はＵ字穴若しくは長穴形状を有しているレンズ装置において、前記Ｕ字穴若しくは長穴が天地に対して略４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１）の角度関係を持っていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、焦点を調節するためのリアフォーカス群と、該リアフォーカス群を駆動するためのアクチュエータと、該リアフォーカス群の駆動を略光軸方向のみに規制するための略１８０°の角度関係を持った２本のガイドバーとを有し、該リアフォーカス群は該２本のガイドバーと摺動するために一方は嵌合穴、他方はＵ字穴若しくは長穴形状を有し、該Ｕ字穴若しくは長穴の向きが前記２本のガイドバーを結んだ線と略平行であるレンズ装置において、前記２本のガイドバーのペアを天地に対して略４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１，２，３）の角度位置に配置したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１及び図２に本発明の実施の形態１を示す。図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【００１２】
互いが略１８０°の位置関係にあり、移動光学系１を支持している２本のガイドバー２，３は、従来例と同様にレンズ装置を正規に取り付けたときの天地に対してθ１  ＝９０°の位置に配置されている。移動光学系１の一端１ａはステッピングモータ等のアクチュエータ４と任意に連結されており、制御回路（不図示）からの指令信号に従ってアクチュエータを駆動させて所望の位置に移動光学系１を配置し、適切なフォーカス得ることで焦点調節を行う。このとき、移動光学系１の質量をＭとすると、ガイドバー２にはＭ’、ガイドバー３にはＭ”の荷重が掛かることとなる。ここで、Ｍ＝Ｍ’＋Ｍ”である。移動光学系１のガイドバーとの摺動部は、従来例と同様に一方は嵌合穴、もう一方はＵ字穴の設定となっている。但し、ここでＵ字穴は２本のガイドバーを結ぶ線とは平行でなく、レンズ装置の天地に対してθ２  ＝４５°の傾きを持っている。
図３は図１中の移動光学系１のＵ字穴部の拡大図である。
【００１３】
Ｕ字穴とガイドバー３との接触部１ｂには荷重Ｍ”が重力方向に働くが、その荷重Ｍ”は図中にあるようにＵ字穴と垂直方向のＭ”ｓｉｎ  θ２  と、Ｕ字穴と水平方向のＭ”ｃｏｓ  θ２  とに分割される。ここで、レンズ装置を−９０°回してカメラに取り付けた場合、移動光学系１及び２本のガイドバー２，３は図４のような位置関係になる。
【００１４】
図５は図４中の移動光学系１のＵ字穴部の拡大図である。
【００１５】
レンズ装置の取り付けを９０°回す前と同様、荷重Ｍ”はＭ”ｓｉｎ  θ２  とＭ”ｃｏｓ  θ２  とに分割される。但し、この場合はＵ字穴と垂直方向はＭ”ｃｏｓ  θ２  、水平方向はＭ”ｓｉｎ  θ２  となり、レンズ装置の取り付けを９０°回す前とは逆の関係となっている。
【００１６】
ところで、レンズの取り付けを９０°回す前後で移動光学系１の“暴れる”条件を同様にするためには、ガイドバー３に対して、Ｕ字穴に垂直方向に働く荷重の反力がレンズ装置を９０°回す前後で等しくあることが望ましい。即ち、上述の図３のＭ”ｓｉｎ  θ２  と図５のＭ”ｃｏｓ  θ２  とが等しい値となることが望ましいこととなる。そのためには、本実施の形態のようにθ２  ＝４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１）と設定することが最良であり、そうすることでレンズ装置の取付角度の違い（−９０°，０°，＋９０°）による光学的性能の変化を最小に留めることができる。
【００１７】
レイアウト上の都合等によりθ２  を４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１）に設定できない場合は、移動光学系の質量や光学的敏感度等を考慮し、レンズ装置の取付角度の違い（−９０°，０°，＋９０°）による光学的な性能の変化が実使用上問題のないレベルになるようにθ２  の値を設定する。
【００１８】
又、本実施の形態のようにＵ字穴をθ２  ＝４５°に傾けた設定にすれば、図６に示すように２本のガイドバーの角度関係は略１８０°である必要はない。図６の例の場合、ガイドバー３には移動光学系５の質量ｍの一部ｍ”が、前述と同様にｍ”ｓｉｎ  θ２  とｍ”ｃｏｓ  θ２  とに分けることができ、レンズ装置の取り付けを９０°回す前後で移動光学系の“暴れる”条件を同様にすることができる。以上により、１本のレンズ装置でカメラへの取付角度が変化（−９０°，０°，＋９０°）しても光学的な性能の変化は最小とすることができ、レンズ装置の使用勝手が向上する。
【００１９】
＜実施の形態２＞
図７に本発明の実施の形態２を示す。
【００２０】
互いが略１８０°の位置関係にあり、移動光学系６を支持している２本のガイドバー２，３は、レンズ装置を正規に取り付けたときの天地に対してθ１  ＝４５°の位置に配置されている。移動光学系６の一端６ａはステッピングモータ等のアクチュエータ４と任意に連結されており、制御回路（不図示）からの指令信号に従ってアクチュエータを駆動させて所望の位置に移動光学系６を配置し、適切なフォーカス得ることで焦点調節を行う。このとき、移動光学系６の質量をＷとすると、ガイドバー２にはＷ’、ガイドバー３にはＷ”の荷重が掛かることとなる。ここで、Ｗ＝Ｗ’＋Ｗ”である。移動光学系６のガイドバーとの摺動部は、従来例と同様に一方は嵌合穴、もう一方はＵ字穴の設定となっている。そして、Ｕ字穴の向きは２本のガイドバーを結ぶ線と平行関係である。
図８は図７中の移動光学系６のＵ字穴部の拡大図である。Ｕ字穴とガイドバー３との接触部６ｂには荷重Ｗ”が重力方向に働くが、その荷重Ｗ”は図中にあるようにＵ字穴と垂直方向のＷ”ｓｉｎ  θ１  、Ｕ字穴と水平方向のＷ”ｃｏｓ  θ１  とに分割される。ここで、レンズ装置を−９０°回してカメラに取り付けた場合、移動光学系６及び２本のガイドバー２，３は図９のような位置関係になる。図１０は図９中の移動光学系６のＵ字穴部の拡大図である。レンズ装置の取り付けを９０°回す前と同様、荷重Ｗ”はＷ”ｓｉｎ  θ１  とＷ”ｃｏｓ  θ１  とに分割される。但し、この場合はＵ字穴と垂直方向はＷ”ｃｏｓ  θ１  、Ｕ字穴と水平方向はＷ”ｓｉｎ  θ１  となり、レンズ装置の取付けを９０°回す前とは逆の関係となっている。
【００２１】
ところで、レンズの取り付けを９０°回す前後で移動光学系６の“暴れる”条件を同様にするためには、ガイドバー３に対して、Ｕ字穴に垂直方向に働く荷重の反力がレンズ装置を９０°回す前後で等しくあることが望ましい。即ち、上述の図８のＷ”ｓｉｎ  θ１  と図１０のＷ”ｃｏｓ  θ１  とが等しい値となることが望ましいこととなる。そのためには本実施の形態のようにθ１  ＝４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１，２，３）と設定することが最良であり、そうすることでレンズ装置の取付角度の違い（−９０°，０°，＋９０°）による光学的性能の変化を最小に留めることができる。
【００２２】
又、レイアウト上の都合等によりθ１  を４５°＋ｎ・９０°（ｎ＝０，１，２，３）に設定できない場合は、移動光学系の質量や光学的敏感度等を考慮し、レンズ装置の取付け角度の違い（−９０°，０°，＋９０°）による光学的な性能の変化が実使用上問題のないレベルになるようにθの値を設定する。
以上により、１本のレンズ装置でカメラへの取付角度が変化（−９０°，０°＋９０°）しても光学的な性能の変化は最小とすることができ、レンズ装置の使用勝手が向上する。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、設置事情によりレンズ装置の取付けを正規の向きに対して光軸周りに−９０°（若しくは＋９０°）回しても、正規の位置での光学的性能との性能差を最小にすることができ、レンズ装置の使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレンズ装置の構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るレンズ装置の−９０°取付状態説明図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るレンズ装置の変形例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るレンズ装置の構成図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るレンズ装置の−９０°取付状態説明図である。
【図１０】図９の要部拡大図である。
【図１１】従来のレンズ装置の構成図である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１３】スペース制限説明図である。
【図１４】−９０°取付状態説明図である。
【図１５】図１４の要部拡大図である。
【符号の説明】
１      移動光学系
１ａ    連結部
１ｂ    ガイドバーとの接触部
２，３  ガイドバー
４      アクチュエータ
５      移動光学系
５ａ    連結部
５ｂ    ガイドバーとの接触部
６，７  移動光学系
７ａ    連結部
８      レンズ装置
９      レンズ駆動装置
１０    スペース制限
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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