(57)【要約】【課題】画像歪みのない広角Ｘ線透過画像を１枚ものの形で容易に得る。【解決手段】この発明のＸ線撮影装置は、長尺フィルムカセッテを使わずにＸ線管首振り機構１６とＦＰＤ直進機構１７でＸ線管１とＦＰＤ２を間欠的に移動させながら撮影して得た複数のＸ線透過画像を画像合成部１９で繋ぎ合わせて１枚の合成画像とするので、合成画像は、全Ｘ線透過画像の撮影角を合計した広い撮影角を有する広角Ｘ線透過画像となるうえ、Ｘ線管の首振り移動の前と後でＸ線ビームの視線方向が同じなので、繋ぎ目で画像が正確に合うと同時に、透過Ｘ線を検出するＸ線検出器がＦＰＤ２であるので画像歪みも十分抑えられる結果、画像歪みのない広角Ｘ線透過画像を１枚ものの形で容易に得ることができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線ビームを照射するＸ線管と、被検体からの透過Ｘ線を受像面で検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出器とを備え、Ｘ線管によるＸ線ビームの照射に伴ってＸ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づきＸ線透過画像を作成するＸ線撮影装置において、（Ａ）前記Ｘ線検出器としてフラットパネル型Ｘ線センサ（以下、「ＦＰＤ」という）を備えると共に、（Ｂ）Ｘ線撮影角の拡がり方向へＸ線照射エリアの位置が変化するようにＸ線管をＸ線焦点を中心に首振り移動させるＸ線管首振り手段と、（Ｃ）Ｘ線撮影角の拡がり方向へ受像面の位置が変化するようにＦＰＤを受像面の面方向へ直進移動させるＦＰＤ直進手段と、（Ｄ）Ｘ線管とＦＰＤがそれぞれ間欠的に首振りないし直進をして次の撮影位置に移動するようにＸ線管首振り手段およびＦＰＤ直進手段を制御する間欠移動制御手段と、（Ｅ）間欠移動制御手段の制御によってＸ線撮影角の拡がり方向に沿って設定される各撮影位置でそれぞれ得られたＸ線透過画像をＸ線撮影角の拡がり方向側の端で繋ぎ合わせて１枚の合成画像を作成する画像合成手段とを備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、間欠移動制御手段は、ＦＰＤの受像面の後端部がひとつ前の撮影位置におけるＦＰＤの受像面の先端部と重なり合うようにＸ線管首振り手段およびＦＰＤ直進手段を制御すると共に、画像合成手段は、合成画像における受像面での重なり領域に対応する領域の各画素信号が、両受像面の重なり領域における各対応位置の二つのＸ線検出信号をそれぞれ受像面の端縁からの距離に正比例して重みの量が変化する重み付けをしてから加算した合成検出信号になるように画像合成処理をおこなう構成となっているＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線管による被検体へのＸ線ビームの照射に伴ってＸ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づきＸ線透過画像（ディジタルＸ線画像）の作成をおこなうように構成された所謂ディジタルＸ線撮影が可能なＸ線撮影装置に係り、特に画像歪みのない広角Ｘ線透過画像を１枚ものの形で得られる広角Ｘ線撮影を容易におこなえるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタルＸ線撮影の可能な従来のＸ線撮影装置は、被検体（患者）にＸ線ビームを照射するＸ線管と、被検体からの透過Ｘ線を受像面で検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）とを備え、Ｘ線管によるＸ線ビームの照射に伴ってＩ・Ｉ管から出力されるＸ線検出信号を収集し、さらにＩ・Ｉ管の後段で必要な信号処理を行ってＸ線透過画像（ディジタルＸ線画像）を作成する。
このＸ線撮影装置の場合、下肢や脊髄のような長大な箇所を撮影する時には、広角Ｘ線撮影がおこなわれる。ただ、Ｉ・Ｉ管の受像面は広角Ｘ線撮影ができるほど広くはないので、長尺フィルムカセッテに写真フィルムを何枚も連ね並べて装填してから装置に長尺フィルムカセッテをセットして広角Ｘ線撮影をおこなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＸ線撮影装置は、広角Ｘ線撮影をおこなうのが容易とは言い難いうえ、広角Ｘ線透過写真を１枚ものの写真の形では得られないという問題がある。
従来の広角Ｘ線撮影の場合、長尺フィルムカセッテに写真フィルムを何枚も連ね並べて装填してから装置にセットするのに結構な手間暇がかかり、容易ではないのである。それに何枚かの写真を組み合わせる広角Ｘ線透過写真の場合、写真フィルムを使ったＸ線透過写真は元々見え難く写真同士の区別がつき難いので、写真が混ざり合いがちで、読影器にかける時に並べる順序や上下の間違いが起こり易くて、オペレータや医師が混乱する心配もある。
【０００４】
また、下肢や脊髄のような長大な箇所を何回かにわけて標準撮影角で分割撮影すると共に各分割撮影で得られたＸ線透過画像を繋ぎ合わせて１枚の広角Ｘ線透過画像に仕上げることも考えられはするが、Ｘ線検出器としてＩ・Ｉ管を用いたＸ線透過画像には画像周辺部にＩ・Ｉ管に特有の複雑かつ補正困難な画像歪みを伴うので、Ｘ線透過画像を繋ぎ合わせても画像の歪みが十分抑えられた（画像歪みのない）広角Ｘ線透過画像にはならない。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、画像歪みのない広角Ｘ線透過画像が１枚もののかたちで得られる広角Ｘ線撮影を容易におこなうことができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線ビームを照射するＸ線管と、被検体からの透過Ｘ線を受像面で検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出器とを備え、Ｘ線管によるＸ線ビームの照射に伴ってＸ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づきＸ線透過画像を作成するＸ線撮影装置において、（Ａ）前記Ｘ線検出器としてフラットパネル型Ｘ線センサ（以下、「ＦＰＤ」という）を備えると共に、（Ｂ）Ｘ線撮影角の拡がり方向へＸ線照射エリアの位置が変化するようにＸ線管をＸ線焦点を中心に首振り移動させるＸ線管首振り手段と、（Ｃ）Ｘ線撮影角の拡がり方向へ受像面の位置が変化するようにＦＰＤを受像面の面方向へ直進移動させるＦＰＤ直進手段と、（Ｄ）Ｘ線管とＦＰＤがそれぞれ間欠的に首振りないし直進をして次の撮影位置に移動するようにＸ線管首振り手段およびＦＰＤ直進手段を制御する間欠移動制御手段と、（Ｅ）間欠移動制御手段の制御によってＸ線撮影角の拡がり方向に沿って設定される各撮影位置でそれぞれ得られたＸ線透過画像をＸ線撮影角の拡がり方向側の端で繋ぎ合わせて１枚の合成画像を作成する画像合成手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
（作用・効果）請求項１に記載の発明の装置では、次のようにＸ線撮影プロセスが進行する。間欠移動制御手段の制御にしたがってＸ線管首振り手段およびＦＰＤ直進手段が作動するのに伴い、Ｘ線管のＸ線照射エリアの位置およびＦＰＤの受像面の位置がＸ線撮影角の拡がり方向へ変化するようにＸ線管およびＦＰＤが間欠的に首振りないし直進をして次の撮影位置へ移動することにより、Ｘ線撮影角の拡がり方向に沿って複数の撮影位置が設定される。そして、撮影位置毎にＸ線透過画像を得るＸ線撮影がそれぞれおこなわれる。さらに、画像合成手段による画像合成処理によって、各撮影位置で得られたＸ線透過画像がＸ線撮影角の拡がり方向側の端で繋ぎ合わされて１枚の合成画像に仕上げられる。
【０００８】
つまり、請求項１に記載の発明の装置の場合、長尺フィルムカセッテを使わずに、Ｘ線撮影角の拡がり方向に沿って分割撮影するかたちでＸ線撮影すると共に、撮影された複数のＸ線透過画像を画像合成処理で繋ぎ合わせて１枚の合成画像とするので、仕上げられた合成画像は、繋ぎ合わされたＸ線透過画像の撮影角を全て加え合わせた広い撮影角を有する。また、Ｘ線管をＸ線焦点を動かさずに首振り移動させる場合は画像の繋ぎ目の処でＸ線管の首振り移動の前と後のＸ線ビームの照射方向が同一で視線方向が変わらないので、繋ぎ目で画像が正確に合ううえに、透過Ｘ線を検出するＸ線検出器がイメージインテンシファイアではなくて複雑で補正困難な画像歪みを伴わないＦＰＤであるので、画像の歪みも十分抑えられる。なお、Ｘ線管をＸ線焦点を動かして直進移動させる場合は移動の前と後で画像の繋ぎ目の位置でのＸ線ビームの照射方向が反対で視線方向が変わるので、繋ぎ目で画像が正確に合わない。
したがって、請求項１に記載の発明の装置によれば、画像歪みのない広角Ｘ線透過画像が１枚もので得られる広角Ｘ線撮影が容易におこなえる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、間欠移動制御手段は、ＦＰＤの受像面の後端部がひとつ前の撮影位置におけるＦＰＤの受像面の先端部と重なり合うようにＸ線管首振り手段およびＦＰＤ直進手段を制御すると共に、画像合成手段は、合成画像における受像面での重なり領域に対応する領域の各画素信号が、両受像面の重なり領域における各対応位置の二つのＸ線検出信号をそれぞれ受像面の端縁からの距離に正比例して重みの量が変化する重み付けをしてから加算した合成検出信号になるように画像合成処理をおこなう構成となっているものである。
【００１０】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、間欠移動制御手段によるＸ線管首振り手段およびＦＰＤ直進手段の制御にしたがって、各撮影位置ではＦＰＤの受像面の後端部がひとつ前の撮影位置にセットされたＦＰＤの受像面の先端部と重なり合うと共に、画像合成手段による画像合成処理により、合成画像における受像面での重なり領域に対応する領域の各画素信号が、両受像面の重なり領域における各対応位置の二つのＸ線検出信号をそれぞれ受像面の端縁からの距離に正比例して重みの量が変化する重み付けをしてから加算した合成検出信号に相応するものものとなる。したがって、合成画像における受像面での重なり領域では、合成対象の両Ｘ線透過画像が互いに合成相手の画像へ徐々に移行するかたちになるので、Ｘ線透過画像の繋ぎ目が目立たない広角Ｘ線透過画像を得ることができる。
【００１１】
また、この発明の有用な形態として、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、各撮影位置でのＸ線透過画像を得るＸ線撮影が自動的に実行されると共に、ひとつの撮影位置でのＸ線撮影が済むとＸ線管およびＦＰＤが自動的に次の撮影位置へ移動するように構成されているものが挙げられる。
（作用・効果）この形態であれば、広角Ｘ線撮影が、事実上、全自動撮影でおこなえるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のＸ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係るディジタルＸ線撮影可能な医療用Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図、図２は実施例で使われているＦＰＤの受像面を示す平面図、図３は実施例で使われているＸ線管の焦点を示す模式図である。
図１のＸ線撮影装置は、被検体ＭにＸ線ビームＸＢを照射するＸ線管１と、被検体Ｍからの透過Ｘ線を受像面２Ａで検出してＸ線検出信号を出力するＦＰＤ（フラットパネル型Ｘ線センサ）２とをＸ線管１とＦＰＤ２がＸ線ビームＸＢの中心ＦＣを受像面２Ａの中心ＤＣに一致させた状態で対向配置となるようにして備えていて、Ｘ線管１によるＸ線ビームＸＢの照射に伴ってＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に基づきＦＰＤ２の後段でＸ線透過画像（ディジタルＸ線画像）が作成されるように構成されている。
【００１３】
実施例装置の場合、被検体Ｍを載置する天板３が天板駆動部４のコントロールを受けて被検体Ｍの体軸Ｚ方向および体側Ｙ方向にそれぞれ枠体５に対し移動するのに加え、枠体５は起倒動駆動部６のコントロールを受けて矢印ＲＡ，ＲＢで示す向きに天板３ごと起倒動するようにして受台９に支持されている。またＸ線管１は、Ｘ線撮影中、Ｘ線照射制御部７のコントロールを受けて照射条件に合ったＸ線ビームＸＢを適時に照射するように構成されている。
【００１４】
一方、Ｘ線管１は、枠体５に被検体Ｍの体軸Ｚ方向に沿って直進移動可能に配備された支柱１０の先端に取り付けられていて、支柱１０が直進するのに伴ってＸ線管１も被検体Ｍの体軸Ｚ方向へ随伴移動するように構成されている。他方、ＦＰＤ２は天板３の下の枠体５の内に配置されていると共に、ＦＰＤ２は被検体Ｍの体軸Ｚ方向へ直進移動するように構成されている。さらに、Ｘ線管１とＦＰＤ２は、平行移動制御部８のコントロールを受けて対向配置状態を維持したまま被検体Ｍの体軸Ｚ方向へ平行移動するように構成されている。
【００１５】
また、ＦＰＤ２の後段には、ＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線透過画像を作成する信号処理部１１と、作成されたＸ線透過画像を記憶するＸ線透過画像メモリ１２と、Ｘ線透過画像や操作画面を表示する表示モニタ１３や、Ｘ線撮影に必要な指令やデータなどの入力操作をおこなう為の操作卓１４が設けられているのに加え、操作卓１４による入力操作や撮影の進行状況に応じて指令信号を必要なところへ適時送出するホストコンピュータ１５などが設けられている。
【００１６】
ＦＰＤ２は、図２に示すように、平板状基板２Ｂの表側の受像面２Ａに極めて多数のＸ線検出素子２ａが縦横に例えば１０２４×１０２４というようなマトリックス配列で規則正しく並んでいる面状Ｘ線検出器である。実施例の場合、Ｘ線管１は、図３に示すように、管球内の回転陽極１ａに電子ビーム１ｂが衝突してコーン状のＸ線ビームＸＢが放出される位置が管球のＸ線焦点１Ａである。管球の焦点１Ａから照射されるＸ線ビームＸＢが図示しないコリメータで断面正方形に成形されてＦＰＤ２の受像面２Ａに当たってＸ線透過画像となる範囲の角度が標準撮影角αである。
したがって、１回の標準撮影角αのＸ線撮影では、通常、Ｘ線ビームＸＢの照射に伴ってＦＰＤ２の受像面２Ａに投影されるＸ線透過像が信号処理部１１により標準撮影角αのＸ線透過画像として作成されてＸ線透過画像メモリ１２に記憶される。ＦＰＤ２におけるＸ線検出素子２ａの位置精度は極めて高く、マトリックス配列は正確であるので、標準撮影角αのＸ線透過画像には複雑かつ補正困難というような画像歪みは無い。
【００１７】
そして、実施例のＸ線撮影装置は、以下に具体的に述べるように、広角Ｘ線撮影機構が備わっていることを顕著な特徴としている。即ち、実施例装置は、図１に示すように、被検体Ｍの体軸Ｚ方向（Ｘ線撮影角の拡がり方向）へＸ線照射エリアの位置が変化するようにＸ線管１を管球の焦点１Ａを中心に首が振れるかたちで移動（首振り移動）させるＸ線管首振り機構１６と、被検体Ｍの体軸Ｚ方向へ受像面２Ａの位置が変化するようにＦＰＤ２を受像面２Ａの面方向に直進させるかたちで移動（直進移動）させるＦＰＤ直進機構１７と、Ｘ線管１とＦＰＤ２がそれぞれ標準撮影角αのＸ線透過画像１枚分に相応する距離ずつ間欠的に首振りないし直進をして次の撮影位置に移動するようにＸ線管首振り機構１６およびＦＰＤ直進機構１７を制御する間欠移動制御部１８とを備えている。
【００１８】
Ｘ線管首振り機構１６は、図４に示すように、回転モータ１６Ａとエンコーダ１６Ｂを備え、回転モータ１６Ａが正または逆に回転するのに応じて、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、管球の焦点１Ａが固定されたままの状態でＸ線管１が首を振るかたちで移動してＸ線照射エリアの位置が体軸Ｚ方向へ正逆の向きに変化すると共に、Ｘ線照射エリアの位置に対応するＸ線管１の首振り角度がエンコーダ１６Ｂで常時検出されるように構成されている。
【００１９】
ＦＰＤ直進機構１７は、図５に示すように、枠体５の側に設置されたラック１７ＡとＦＰＤ２の側に設置されたピニオン１７Ｂおよび回転モータ１７Ｃとエンコーダ１７Ｄを備え、回転モータ１７Ｃが正または逆に回転するのに応じてラック１７と噛み合いながらラック１７に沿って移動するピニオン１７Ｂに随伴してＦＰＤ２が直進して受像面２Ａの位置が体軸Ｚ方向へ正逆の向きに変化すると共に、受像面２Ａの位置に対応するＦＰＤ２の体軸Ｚ方向の位置がエンコーダ１７Ｄで常時検出されるように構成されている。
【００２０】
これらＸ線管首振り機構１６およびＦＰＤ直進機構１７は、間欠移動制御部１８による制御を受けてＸ線管１とＦＰＤ２が、それぞれ標準撮影角αのＸ線透過画像１枚分に相応する距離ずつ間欠的に首振りないし直進をして、図６に示すように、撮影位置ＰＡから次の撮影位置ＰＢへ移動し、さらに撮影位置ＰＢから次の撮影位置ＰＣへ移動するように構成されている。間欠移動制御部１８は、エンコーダ１６Ｂ，１７Ｄから送出されるＸ線管１の首振り角度やＦＰＤ２の体軸Ｚ方向の位置の検出結果に基づきＸ線管１の首振り角度やＦＰＤ２の体軸Ｚ方向の位置を厳密にコントロールし、各撮影位置ＰＡ〜ＰＣではＸ線ビームＸＢの中心ＦＣを受像面２Ａの中心ＤＣに常時一致させた状態とする。こうして被検体Ｍの体軸Ｚ方向に沿って設定される各撮影位置ＰＡ〜ＰＣでは、それぞれ標準撮影角αでＸ線撮影がおこなわれる。
【００２１】
さらに、実施例のＸ線撮影装置は、図１に示すように、被検体Ｍの体軸Ｚ方向に沿って設定される各撮影位置ＰＡ〜ＰＣでそれぞれ得られた全ての標準撮影角αのＸ線透過画像を体軸Ｚ方向側の端で繋ぎ合わせて１枚の合成画像を作成する画像合成部１９と、作成した合成画像を記憶する合成画像メモリ２０を備えている。この場合、撮影された３枚全ての標準撮影角αのＸ線透過画像が画像合成処理で繋ぎ合わされて１枚の合成画像となるので、仕上げられた合成画像は３枚分の標準撮影角αを全て加え合わせた広い撮影角βを有する広角画像となり、したがって、実施例のＸ線撮影装置では広角Ｘ線撮影がおこなわれたことになる。
【００２２】
また、実施例装置の場合、間欠移動制御部１８は、図６に示すように、ＦＰＤ２の受像面２Ａの後端部がひとつ前の撮影位置におけるＦＰＤ２の受像面２Ａの先端部と重なり合うようにＸ線管首振り機構１６およびＦＰＤ直進機構１７を制御すると共に、画像合成部１９は、合成画像における受像面での重なり領域に対応する領域の各画素信号が、両受像面２Ａ，２Ａの重なり領域における各対応位置の二つのＸ線検出信号をそれぞれ各受像面２Ａの端縁からの距離に正比例して重みの量が変化する重み付けをしてから加算した合成検出信号に相応するものとなるように画像合成処理をおこなう構成となっている。
【００２３】
具体的には、図７に示すように、隣接する撮影位置間でみると、受像面２Ａで距離Ｄだけの重なり領域があって、重なり領域の後の撮影位置（例えば撮影位置ＰＢ）側後端の位置をｄ＝０とし、重なり領域の先の撮影位置（例えば撮影位置ＰＡ）側先端の位置をｄ＝Ｄとして先の撮影位置側端からの距離ｄに応じて重み量が変化するように各Ｘ線検出信号に重み付けをして加算する。即ち、図８に示すように、先の撮影時のＸ線検出信号にはＷａ＝１−（ｄ／Ｄ）の重みを掛け、後の撮影時のＸ線検出信号にはＷｂ＝（ｄ／Ｄ）の重みを掛けて加え合わせる。なお、距離ｄの全域の全ての位置で重み量の合計（Ｗａ＋Ｗｂ）は〔１−（ｄ／Ｄ）＋（ｄ／Ｄ）〕＝１となる。このように重み付けをおこなうことで、合成画像における受像面２Ａでの重なり領域では合成対象の両Ｘ線透過画像が互いに合成相手の画像へ徐々に移行するかたちになるので、Ｘ線透過画像の繋ぎ目を目立たせずに済む。重み付けを行う信号は、Ｘ線検出信号でも画素信号でもよい。
なお、受像面２Ａでの重なり領域がある分だけ、合成画像の撮影角は若干少なくなる。また、ＦＰＤ直進機構１７は平行移動制御部８のコントロールを受けた時もＦＰＤ２を直進させる。
【００２４】
続いて、上述した実施例装置による広角Ｘ線撮影のプロセスを具体的に図面を参照しながら説明する。図９は実施例装置による広角Ｘ線撮影の進行状況を示すフローチャートである。なお、以下では、図１０に示すように、便宜上、被検体Ｍを細長いＸ線非透過性金属板ｍであると仮定する。さらに、Ｘ線管１とＦＰＤ２が最初の撮影位置ＰＡにセットされた段階から説明する。
【００２５】
〔ステップＳ１〕標準撮影角αのＸ線撮影を実行し、標準撮影角αのＸ線透過画像を作成記憶する。具体的には、図１１（ａ）に示すように、標準撮影角αのＸ線透過画像ＱＡを作成記憶することになる。
【００２６】
〔ステップＳ２〕標準撮影角αのＸ線撮影が全て終了か否かをチェックする。否（未了）であれば、次のステップＳ３へ進む。全て終了であればステップＳ４に飛ぶ。
【００２７】
〔ステップＳ３〕Ｘ線管１とＦＰＤ２をそれぞれ標準撮影角αのＸ線透過画像１枚分に相応する距離ずつ間欠的に首振りないし直進させることにより次の撮影位置へ移動させてからステップＳ１へ戻る。
ここでは、ステップＳ１〜Ｓ３が後２回繰り返されて、次の撮影位置ＰＢでは、１１（ｂ）に示す標準撮影角αのＸ線透過画像ＱＢが作成記憶され、その次の撮影位置ＰＣでは、１１（ｃ）に示す標準撮影角αのＸ線透過画像ＱＣが作成記憶されて標準撮影角αのＸ線撮影が全て終了することになる。
【００２８】
〔ステップＳ４〕画像合成部１９が、撮影位置ＰＡ〜ＰＣでそれぞれ得られた全ての標準撮影角αのＸ線透過画像ＱＡ〜ＱＣを、図１２に示すように、体軸Ｚ方向側の端で繋ぎ合わせて、１枚の合成画像Ｑを作成する。合成画像Ｑは略撮影角３αを有する広角Ｘ線透過画像である。
【００２９】
〔ステップＳ５〕合成画像Ｑを合成画像メモリ２０に記憶する。必要に応じて表示モニタ１３の画面に映し出したり、画像焼付器２１で用紙に印刷して出力したりすれば、広角Ｘ線撮影は終了となる。
【００３０】
以上に詳述したように、実施例の装置の場合、次のような効果を奏する。長尺フィルムカセッテを使わずに被検体Ｍの体軸Ｚ方向に沿って標準撮影角αのＸ線透過画像１枚分ずつ分割撮影するかたちでＸ線撮影すると共に、撮影された全ての標準撮影角αのＸ線透過画像を画像合成処理により繋ぎ合わせて１枚の合成画像Ｑとするので、合成画像Ｑは、繋ぎ合わせたＸ線透過画像の撮影角を全て加え合わせた広い撮影角を有する。これに加えて、Ｘ線管１を管球の焦点１Ａを動かさずに首振り移動させる場合は画像の繋ぎ目の処でＸ線管１の首振り移動の前と後のＸ線ビームＸＢの照射方向が同一で視線方向が変わらないので、繋ぎ目で画像が正確に合う。もし、平行移動制御部８によりＸ線管１を管球の焦点１Ａを動かして直進移動させる平行移動の場合は移動の前と後で画像の繋ぎ目の位置でのＸ線ビームの照射方向が反対で視線方向が変わるので、繋ぎ目で画像が合わなくなる。さらに、透過Ｘ線を検出するＸ線検出器がイメージインテンシファイアではなくて複雑で補正困難な画像歪みを伴わないＦＰＤ２であるので、画像の歪みも十分抑えられる。
したがって、実施例装置によれば、画像歪みのない広角Ｘ線透過画像が１枚ものの形で得られる広角Ｘ線撮影が容易におこなえる。
【００３１】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例では、被検体Ｍの体軸Ｚ方向に設定される撮影位置が３ヶ所であったが、撮影位置は２ヶ所でもよいし、４ヶ所以上であってもよい。
【００３２】
（２）実施例では、Ｘ線撮影角の拡がり方向が被検体Ｍの体軸Ｚ方向であったが、Ｘ線撮影角の拡がり方向は、例えば被検体Ｍの体側Ｙ方向であってもよい。この場合は、被検体Ｍの体側Ｙ方向へＸ線照射エリアの位置が変化するようにＸ線管１を、図１３に示すように、管球の焦点１Ａを中心に体側Ｙ方向に首が振れるかたちで移動させる。これに伴って、図１４に示すように、撮影位置Ｐａ，Ｐｂは被検体Ｍの体側Ｙ方向に沿って設定されることになる。
さらに、Ｘ線撮影角の拡がり方向を被検体Ｍの体軸Ｚ方向と、被検体Ｍの体側Ｙ方向のいずれでも選択できるように構成してもよい。
【００３３】
（３）実施例において、各撮影位置での標準撮影角のＸ線透過画像を得るＸ線撮影が自動的に実行されると共に、ひとつの撮影位置でのＸ線撮影が済むとＸ線管およびＦＰＤが自動的に次の撮影位置へ移動するように構成されている装置が、広角Ｘ線撮影を全自動でおこなえる別の実施例として挙げられる。
【００３４】
（４）実施例では、ＦＰＤ２の受像面２Ａの後端部がひとつ前の撮影位置におけるＦＰＤ２の受像面２Ａの先端部と重なり合う構成であったが、ＦＰＤ２の受像面２Ａの後端部がひとつ前の撮影位置におけるＦＰＤ２の受像面２Ａの先端部と隙間無く接して事実上重ならないような構成でもよい。
【００３５】
（５）実施例のＸ線撮影装置は医療用であったが、この発明の装置は医療用に限られるものではない。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のＸ線撮影装置によれば、長尺フィルムカセッテを使わずに、Ｘ線撮影角の拡がり方向に沿って分割撮影するかたちでＸ線撮影すると共に、撮影された複数のＸ線透過画像を画像合成処理により繋ぎ合わせて１枚の合成画像とするので、仕上げられた合成画像は、繋ぎ合わされたＸ線透過画像の撮影角を全て加え合わせた広い撮影角を有するのに加えて、Ｘ線管をＸ線焦点を動かさずに首振り移動させる場合は画像の繋ぎ目の処でＸ線管の首振り移動の前と後のＸ線ビームの照射方向が同一で視線方向が変わらないので、繋ぎ目で画像が正確に合うと同時に、透過Ｘ線を検出するＸ線検出器がイメージインテンシファイアと違って複雑で補正困難な画像歪みを伴わないＦＰＤであるので、画像の歪みも十分抑えられ、その結果として、歪みのない広角Ｘ線透過画像が１枚ものの形で得られる広角Ｘ線撮影を容易におこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例に使われているＦＰＤの受像面を示す平面図である。
【図３】実施例に使われているＸ線管の焦点を示す模式図である。
【図４】実施例装置でのＸ線管の首振り移動を説明する模式図である。
【図５】実施例でのＦＰＤの直進移動を説明する模式図である。
【図６】広角Ｘ線撮影の際の撮影位置の設定状況を示す模式図である。
【図７】撮影位置におけるＦＰＤの受像面の重なり状況を示す模式図である。
【図８】ＦＰＤの受像面の重なりに伴う重み付けでの重み付け量の変化を示すグラ
フである。
【図９】実施例装置による広角Ｘ線撮影の進行状況を示すフローチャートである。
【図１０】被検体として仮定した金属板を示す平面図である。
【図１１】各撮影位置で得られる標準撮影角のＸ線透過画像例を示す模式図である。
【図１２】実施例における合成画像例を示す模式図である。
【図１３】変形例における体側方向へのＸ線管の首振り移動を説明する模式図である。
【図１４】変形例による広角Ｘ線撮影の際の撮影位置の設定状況を示す模式図である。
【符号の説明】
１      …  Ｘ線管
１Ａ    …  管球の焦点
２      …  ＦＰＤ
２Ａ    …  受像面
１６    …  Ｘ線管首振り機構（Ｘ線管首振り手段）
１７    …  ＦＰＤ直進機構（ＦＰＤ直進手段）
１８    …  間欠移動制御部（間欠移動制御手段）
１９    …  画像合成部（画像合成手段）
Ｍ      …  被検体
ＰＡ〜ＰＣ…  撮影位置
Ｐａ，Ｐｂ…  撮影位置
Ｑ      …  合成画像
ＱＡ〜ＱＣ…  標準撮影角のＸ線透過画像
ＸＢ    …  Ｘ線ビーム
α      …  標準撮影角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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