(57)【要約】      （修正有）【課題】溶接部位の変形を最大限に減少させて溶接部位の変形の少ない良好なべローズ溶接を達成する。【解決手段】パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用い、円形の鋼材でなるダイヤフラム用チリングの結合されたべローズの外径の溶接装置において、レーザービーム集束レンズによって集束されたレーザービームを溶接対象物にまで伝送する光ファイバと、前記光ファイバを介して伝送されたレーザービームを溶接部位に集束させてエネルギー密度を高めるための集束レンズが取り付けられた溶接用レーザーヘッドと、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を可変することのできるステージと、溶接部位をＣＣＤカメラを介してモニタに入力して表示し、前記溶接用レーザーヘッドをリアルタイムで移動させ、正確に溶接部位を探し出して溶接ができるようにするトラッキング部と、前記トラッキング部と連動してべローズと円形のべローズダイヤフラムとを固定し、一定した回転を誘導する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピークエネルギーを有するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用い、円形の鋼材でなるダイヤフラム用チリングの結合されたべローズの外径の溶接装置において、
前記パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを安定した出力でユーザが所望する波形のパルスを発生するために、スイチングモードパワーサプライと高速スイッチング手段とを備えたパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーの電源供給部と、
前記電源供給部から安定的に供給される電気的信号に基づき、薄い金属板を溶接するのに最適なピーク値を有するパルス信号を供給され、ピークエネルギーを有するレーザービームを発生するパルス変調型レーザーと、
前記ピークパルスエネルギーを発生するパルス変調型レーザーから発生したレーザービームを光ファイバで伝送するためのレーザービームを集束する集束レンズと、
前記レーザービーム集束レンズによって集束されたレーザービームを溶接対象物にまで伝送する光ファイバと、
前記光ファイバを介して伝送されたレーザービームを溶接部位に集束させてエネルギー密度を高めるための集束レンズが取り付けられた溶接用レーザーヘッドと、
前記レーザービーム集束レンズが取り付けられた溶接用レーザーヘッドを溶接対象物に対して垂直した方向または所望の角度に位置させるための、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を可変することのできるステージと、
前記レーザーヘッドが取り付けられたステージの両サイドに取り付けられ、溶接部位をＣＣＤカメラによって観察が容易となるように照明する照明手段と、
前記照明手段によって照明された溶接部位をＣＣＤカメラを介してモニタに入力して表示し、入力された映像信号に基づいて溶接部位の変位と連動して前記溶接用レーザーヘッドをリアルタイムで移動させ、正確に溶接部位を探し出して溶接ができるようにするトラッキング部と、
前記トラッキング部と連動してべローズと円形のべローズダイヤフラムとを固定し、一定した回転を誘導する、優れたべローズとべローズダイヤフラムとの回転部と、
前記べローズとべローズダイヤフラムとの溶接時に、酸化を防止してきれいな溶接を達成するためにアルゴンまたは不活性ガスの供給手段とを備えることを特徴とする、安定した出力を有するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いたべローズダイヤフラムが結合されたべローズ溶接装置。
【請求項２】
前記べローズダイヤフラム用チリングは、円形の鋼線に無光沢に黒く被膜処理し、照明による反射を減らしてより正確な映像信号を得て、映像信号に基づいて溶接部位の正確なトラッキングができるようにすることを特徴とする請求項１記載の安定した出力を有するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いたべローズダイヤフラムが結合された請求項１記載のべローズ溶接装置。
【請求項３】
前記べローズダイヤフラム用チリングは、ＳＵＳ材質の円形の鋼線で構成することを特徴とする請求項１に記載の安定した出力を有するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いたべローズダイヤフラムが結合されたことを特徴とする請求項１記載のべローズ溶接装置。
【請求項４】
前記フラッシュランプに供給される電気的信号は、各々のパルス信号のうち、パルスの初期にピーク値を与えてエネルギー密度を高め、フラッシュランプに入力してレーザービームの初期エネルギーを増加させることを特徴とする、請求項１に記載の安定した出力を有するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いたべローズダイヤフラムが結合されたことを特徴とする請求項１記載のべローズ溶接装置。
【請求項５】
前記パルス変調型レーザーは、１秒当りのパルス発生数とパルスの幅とを変調して出力エネルギーを変更させることを特徴とする、請求項１に記載の安定した出力を有するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いたべローズダイヤフラムが結合されたことを特徴とする請求項１記載のべローズ溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被膜処理された円形の鋼材で製作された、ダイヤフラム用チリング（chilling）が結合されたべローズをパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いて溶接する装置に関する。
【０００２】
本発明に用いられたパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーは、従来の通常のＣＯ２レーザー、ＣＷ Ｎｄ−ＹＡＧレーザー、通常のガス蒸気レーザーおよびレーザーダイオードとは異なり、パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを具現するための電気的パルス信号を入力する電源装置が、前記通常のレーザーにおいて用いられているものとは全く異なっており、パルス当りのエネルギー密度が高く、安定した出力として誘導することができ、パルスの大きさ、形態および周波数を変調し、必要に応じて溶接に用いられるパルスのエネルギーを変化させ得る。
【背景技術】
【０００３】
今までは、べローズのような薄い金属板を溶接するために、ＴＩＧ溶接、通常のＣＷ ＣＯ２レーザー、ＣＷ Ｎｄ−ＹＡＧレーザー、レーザーダイオードなどを多く使用してきた。ＴＩＧ溶接の場合は、レーザー溶接に比べてエネルギー集束度が劣っていて多くの入熱エネルギーが投入され、精密な溶接が不可能であるので良質の溶接が期待できない。また、ＣＷレーザーの場合も同様に、溶接部位の入熱が激しくて溶接部位の変形が起きやすいので、良質の溶接が期待できない。
【０００４】
これらに係る従来技術をより具体的に考察する。まず、べローズ溶接に係る技術は、下記特許文献１、特許文献２および特許文献３に開示されている。これらすべては通常のレーザービームを用いてべローズ溶接を行うべローズ用溶接装置について記述している。すなわち、これらの発明のすべては、べローズのような薄い金属板を溶接するに際し、必須的に考慮すべき事項である、溶接部位での入熱エネルギーと、入熱エネルギーによって変化され得る薄い金属板の変形とに対しては全く考慮していない。しかも、溶接部位に沿って溶接するに際しても、映像信号に基づいてリアルタイムでトラッキングしつつ精巧に溶接することに対しての技術内容は含んでおらず、精巧で良好な溶接を行うことができないという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５,４７８,９８３号
【特許文献２】米国特許第５,４１０,１２３号
【特許文献３】韓国公開特許公報２００１-００４５１４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような従来のべローズ溶接の問題点を認識し、被膜処理された円形の鋼材で製作されたダイヤフラム用チリングが結合されたべローズの外径の溶接をパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いて行うに際して、薄い金属板で構成されたべローズ溶接を行う過程において重要なピーク型パルスエネルギーの集束度を適宜に高めて低入型エネルギーを溶接部位に供給することにより、溶接部位の変形を最大限に減少させて溶接部位の変形の少ない良好なべローズ溶接を達成するものである。
【０００７】
すなわち、本発明の目的は、前記ＴＩＧ溶接および通常のレーザーを用いたべローズ溶接の問題点を認識し、パルス変調型ＹＡＧレーザーを用いてレーザーに入力されるパルスの開始部分にピーク値を適宜に高め、薄い金属板の溶接部位に初期エネルギーの集束度を高めると共に、溶接部位の入熱エネルギーを減らして溶接部位を変形せずに良質のべローズ溶接を達成することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、べローズダイアフラムとべローズとを溶接するに際し、円形の鋼材ダイヤフラム用チリングを無光沢に黒く被膜処理し、照明装置から発生する光の反射を減らしてＣＣＤ（charge coupled device）カメラから良好な映像信号を得て、該良好な映像信号に基づいてリアルタイムで溶接部位に沿って移動するので、レーザーヘッドの誤動作を防止して精巧なべローズ溶接ができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、無光沢に被膜処理された円形の鋼材（ＳＵＳ係のスプリング）で製作されたダイヤフラム用チリング（図５参照）が結合されたべローズの外径をパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いて溶接する装置に関する。本装置において、レーザー発生のために用いられたＮｄ−ＹＡＧは、Neodymium-yttrium allumium garnnetの略語であり、Ｎｄはドーピング物質で、ＹＡＧがホストである。前記ガラス棒を製作するに際し、Ｎｄは重さ比重でホストの約１％程度で構成されている。Ｎｄ−ＹＡＧ棒は、その半径が６〜１０ｍｍで、長さが１０ｍｍ程度であってガラス棒に類似した形態を有する。１つまたは２つの焦点を有する楕円形の空洞(cavity)の中間部に１つまたは２つのランプを位置させ、１つまたは２つのランプを並ぶように位置させるか、またはそれらの間にＮｄ−ＹＡＧ棒を位置させる。このとき、ランプとＮｄ−ＹＡＧ棒との各々の位置は、空洞(cavity)の焦点を用いてランプから発生した光をＮｄ−ＹＡＧ棒に効果的に伝達してその効率を極大化できる構造にする。ランプに電源を供給すれば、ランプから発生する光を効果的にＮｄ−ＹＡＧ棒に伝達し、Ｎｄイオンを励起させてレーザービームの発生を誘導する。このとき、ランプから発生した光は様々な波長を発生させるが、ランプから発生した光を吸収したＮｄ−ＹＡＧは、ランプから発生した光によって励起されたＮｄ元素が基底状態に落ちるときに１.０６μｍの一定の波長を有する光を発生するようになる。このとき、発生するレーザービームが有するエネルギー値はフラッシュランプに供給される電気的信号と密接な関係を有するようになる。
【００１０】
パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーに対し、ユーザが所望するべローズ溶接用レーザー出力を得るためには、フラッシュランプに供給されるパルス信号をユーザが所望するエネルギーの出力に同一乃至類似した形態を有する信号にして供給しなければならない。本発明は、べローズ溶接に適したレーザー出力を得るためにパルス信号を常用３相２２０Ｖの電源から、スイッチングモードパワーサプライと高速でスイッチングが可能なトランジスタ（ＩＧＢＴ，Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いてべローズのような薄い金属板を入熱による大きな変形なしに精巧に溶接することのできる、初期に適宜なピーク値を有するパルス信号（図２参照）にしてランプに供給する。パルスの出力、周波数およびパルスの幅の制御は、スイッチングモードパワーサプライから得られた電気エネルギーをＩＧＢＴを用いて所望の時間間隔でゲート（トランジスタをオン／オフさせる）を開けることで可能となり、これはマイクロコンピュータで前記トランジスタ（ＩＧＢＴ）をオン／オフさせるために供給されるパルス信号の幅を制御することによって行われ、最大パルス変調周波数は、溶接速度と所望の出力エネルギーによって３００Ｈｚまで変調可能である。
【００１１】
べローズのような薄い金属板を精巧で良好な状態にて溶接するために、パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーに供給されなければならないパルス信号波形は図２のようであり、同図のパルス形態を観察すれば、パルスの開始部分のピーク値を適当に高めて瞬間的に少量の入熱エネルギーを注入すると共にパルスの後方部分のエネルギーを低めることで溶接部位への連続的な入熱を防止することができ、薄い金属板の変形を防止して良質のべローズ溶接ができるようにする最適のパルス信号の形態である。すなわち、べローズの素材が薄い金属板であるので、多量のエネルギーが連続して投入されれば金属物質の熱変形によって良質の精巧な溶接を行うことができなくなる。したがって、薄い金属板の内部へのエネルギー吸収を瞬間的に増加させるためには、金属に熱が伝導される前に金属表面の温度を上昇させ得る適当に高いパルスピーク出力が要求される。本発明に用いられたパルス信号は、開始部分に適当に高いエネルギーをパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーに供給することで、レーザー光吸収係数を増加させ、少量の入熱エネルギーで良質の精巧な溶接ができるようにする。
【００１２】
これに関連し、図３において、金属の温度変化による吸収係数（結合係数）の変化を観察すれば、通常、常温の金属においてはレーザー光吸収度はそれほど高くないが、金属表面の温度が上昇すればレーザー光吸収度が大幅に増加することが分かる。
【００１３】
前記パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーから発生したレーザービームは、光ファイバを介して伝送され、最終目標である溶接対象物に伝送される前に光集束レンズによってレーザービームが集束され、直径４００μｍの光ファイバの内部に伝送される。このとき用いられた光ファイバは、パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーの波長から損失の少ない材料で製作されたもの（ＦＱＳＩ type，直径４００μｍ，長さ１０ｍ）を選択して用いた。
【００１４】
前記光ファイバを介して伝送されたレーザービームは、精密で良好なべローズレーザー溶接ができるようにするために、レーザービームを集束する光学部、ＣＣＤカメラ、および良好な映像信号を得るために溶接部位を照明するための照明部でレーザー溶接ヘッドを構成する。
【００１５】
前記光ファイバを介して伝送されたレーザービームを、べローズ溶接に適した光の大きさとして集束する光学部は、光ファイバを介して伝送されたビームの方向を転換するために用いられるミラーや、光を集束するための光集束レンズなどを用いてレーザービームを所望の方向に変更・集束して溶接部位に高密度のエネルギーを伝達するものであり、ＣＣＤカメラは、レーザー溶接ヘッドの近くに取り付けられ、溶接部位を観察して溶接部位の映像信号をＣＣＤセンサーで受け取ってモニタ上に表示するものであり、照明部は、溶接対象物の溶接部位の映像信号をモニタ上でより鮮やかに観察できるようにするものである。本べローズ溶接装置は、前記照明部の照明によって現われた溶接対象物が、ＣＣＤカメラによって受け取られてモニタ上に表示された映像信号（イメージ）に基づき、溶接部位であるべローズダイヤフラムとべローズとの連結部に沿ってリアルタイムでＸ軸サーボモータを可変させながら精巧に溶接を行う。本発明に採用されたＸ−Ｙテーブルコントローラは、２つのＡＣサーボモータによって駆動され、５／１００００ｍｍまで精巧に移動可能であり、前記映像信号を受け取って表示するモニタと連携し、モニタ上に表示された溶接部位に沿ってリアルタイムで移動することで、精巧な溶接ができるようにする役目をする。
【００１６】
べローズダイヤフラムとべローズとをジグ（jig）に固定して（図５参照）一定の速度で溶接対象物の回転体を回転させることができるが、必要に応じて逆方向または正方向に回転させ得る。溶接対象物の回転体の動作に関連し、図４から分かるように、モニタを介して溶接条件を入力することができる。同図に示されたモニタ上で入力される変数のうち、最高速度は回転体が回転する速度であってｒｐｍ単位で表示され、初期速度はレーザーが１秒当りに放出するパルス数であってｐｐｓ単位で表示され、これらは溶接用レーザーの出力にも関係づけられる。加速時間は停止状態から最高速度になるまで要される時間で、減速時間は最高速度から停止状態になるまで要される時間である。
【００１７】
より良好なレーザー溶接を達成するためにモニタ上から入力できる変数は、溶接対象物の回転速度、レーザービームを発生するパルスの１秒当りの発生数（レーザー出力）、加速時間、減速時間、映像信号に沿って溶接するときに溶接部位に沿って自動にトラッキングするときのトラッキングの精密度などで設定されていて、これらの変数をうまく制御することによって精巧で良好なべローズ溶接を達成することができる。すなわち、ＣＣＤカメラによってモニタに入力された溶接部位の映像信号を用い、リアルタイムでトラッキングしながら溶接すると共に、一つのマイクロプロセッサによってべローズとべローズダイヤフラムとを固定し、回転させる回転体と、トラッキングの際に利用されるＸ−Ｙ駆動軸（レーザーヘッド支持台）を移動させるＡＣサーボモータとが互いに連携して動作を一体化することにより、最適のべローズ溶接ができるようにする。
【００１８】
前記べローズ溶接に関連し、不活性ガス注入部は、通常用いられていた方式で溶接部位の酸化防止と不純物の流入を防止し、より良好な溶接を達成するために、溶接期間の間に 不活性ガスを溶接部位に続けて吹き入れる装置である。
【００１９】
本発明に関連して用いられたべローズダイヤフラム用チリングは、無光沢に黒く被膜処理された鋼線（材料；ＳＵＳ）を用いている。ここで、被膜処理する理由は、レーザーヘッドの両サイドに設けられた照明から発される光の反射を防止し、より正確な映像信号を得て、より精巧なトラッキングを誘導するためである。
【００２０】
図５はべローズダイヤフラムとダイヤフラム用チリングとを固定させているシャフト、ストッパー、スリーブなどを示してある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によって期待される効果は、前記ＴＩＧ溶接および通常のレーザーを用いたべローズ溶接の問題点を認識し、パルス変調型ＹＡＧレーザーを用いてパルスの初期にピーク値を与えてパルスの初期エネルギーの集束度を高めると共に、溶接部位の入熱エネルギーを減らして溶接部位の変形なしに良質のべローズ溶接を達成することにある。
【００２２】
本発明の他の効果は、べローズダイアフラムとべローズとの溶接を行うに際し、円形鋼材のべローズダイヤフラムを無光沢に黒く被膜処理し、照明装置から発生する光を減らしてＣＣＤカメラからより良質の映像信号を得て、この良質の映像信号から溶接部位をリアルタイムでトラッキングして精巧な溶接ができるようにすることにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に関連した一実施例として、パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザー電源回路は、スイッチングモードパワーサプライと高速スイッチング手段とを備え、図２に示すように、フラッシュランプに供給される、パルスの初期にピーク値を有するパルス信号を、薄い金属物質であるべローズ溶接に適したパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーのフラッシュランプの入力信号として供給する。そして、前記べローズ溶接時に溶接部位に注入して酸化を防止し、良質の溶接ができるようにするために不活性ガスを供給し、フラッシュランプの光がレーザービームに変換される過程で発生する熱を冷却するために冷却装置を稼動させる。
【００２４】
図２および図３の原理に基づき、パルスの開始部分のピーク値を適当に高めて瞬間的に少量の入熱エネルギーを注入すると共に、パルスの後方部分でエネルギーを低めることで、溶接部位の金属物質が連続的な入熱によって変形されることを防止し、良質のべローズ溶接を達成するための最適の電気的パルス信号をパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーに供給する。すなわち、べローズの素材が薄い金属板であるので、多量のエネルギーが連続して投入されれば入熱エネルギーが増加して良質の精巧な溶接を行うことができず、短い時間内に薄い金属板の内部へのエネルギー吸収を増加させるには、金属に熱が伝導される前に温度を上昇させ得る適当に高いピーク出力が要求される。本発明に用いられた信号の開始部分に適当に高いエネルギーを供給するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーは、瞬間的にレーザー光吸収係数を増加させ、少量の入熱エネルギーで良質の精巧なべローズ溶接ができるようにする。
【００２５】
すなわち、本発明で用いられたパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーは、ピークパルスを用いることで少量の入熱エネルギーと共に、連続する入熱による溶接部の変形を最小化し、良質の精巧なべローズダイヤフラムとべローズとの溶接を達成することができる。
【００２６】
また、パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーと、レーザーヘッドに取り付けられて溶接部位の映像信号をカメラを介してモニタに伝送し、伝送された溶接部位の映像信号に基づいて溶接部位に沿って溶接ができるようにするトラッキング手段と、マイクロプロセッサと連携して溶接対象物の回転速度、レーザービームを発生する１秒当りのパルスの発生数（レーザー出力）、サーボモータの加速時間および減速時間などが互いに連動して動作する。
【００２７】
レーザーを用いたべローズ溶接の具体的な動作ステップを説明する。
【００２８】
まず、レーザー溶接システムは、パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザー本体と加工システムとで大きく分けられ、加工システムは、溶接対象物が固定されている回転体と、光ファイバと光学部とで構成された溶接用ヘッドを固定してＸ−Ｙテーブルを左右に移動できるようにＡＣサーボモータが取り付けられたトラッキング部とで構成されている。
【００２９】
上記のように構成されたべローズレーザー溶接システムは、溶接対象物の回転体、Ｘ−Ｙ軸を駆動するＡＣサーボモータおよびパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーのパルスの幅やパルスの大きさなどを互いに連携させ、それらすべてをコンピュータプログラムで制御する。コンピュータプログラムによって制御されるべローズ溶接を具体的にステップ別（図４参照）に説明する。
【００３０】
イ）まず、パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザー、溶接対象物の回転体およびＸ−Ｙ軸を駆動するＡＣサーボモータ、照明装置、モニタおよび冷却装置に電源を供給する。
【００３１】
ロ）電源が供給されれば、ＣＣＤカメラを介してモニタ上の溶接部位の映像信号が表示され、所望の位置への移動はマウスでクリックすることで達成される。
【００３２】
ハ）所望の位置に移動した後、加工設定から、加工個数と間隔とを入力して溶接しようとする個数と間隔とを設定し、加工ボタンをクリックすると自動に溶接が行われる。
【００３３】
ニ）より具体的に、設定メニューから、移動設定、原点探し、レーザー設定、中心表示設定、画面割合設定および加工設定などを行うことができる。
【００３４】
移動設定を選択すると、回転軸と溶接用ヘッド移送軸の速度と位置とを設定することができる。横方向への位置移動は移動しようとする距離の数値を入力して移動ボタンを押すと所定の位置にまで移動する。回転方向は「正」か「逆」を選択することで所望の方向にまで回転体を動かすことができる。
【００３５】
移動速度においては、「速度」ボタンを押すと、速度の設定ができるウインドウが表示され、初期速度はｐｐｓ（１秒当りのパルス数；pulse per second）として表示され、これは最大速度の１／１０程度であれば好ましい。最高速度は、移動時の最高速度であってｒｐｍで表示されるが、これは回転軸に対してのみ有効な値である。加速時間は、停止状態から最高速度になるまで要される時間を表し、減速時間は、最高速度から停止状態になるまで要される時間を表す。レーザー減速時間および加速時間における良好な溶接を達成するためには、約１０度ほど重畳して溶接するように設定することが好ましい。
【００３６】
オートトラッキング機能は、細部調整速度と割合とで調整する。細部調整速度は、溶接時に横方向の移動速度を決定するようになり、通常、速い速度では小さな値を、遅い速度では大きな値を設定することが好ましい。
【００３７】
ホ）原点探しは、横軸が既に設定された原点を探していく機能である。
【００３８】
へ）レーザー設定では、レーザーの出力、周波数、強度および加工時間を設定することができる。ハイ・セットはレーザーの最高出力を設定し、ロー・セットはレーザーの最低出力を設定する。レーザーの強度によってハイ・セットとロー・セットとが占める割合が変化する。すなわち、レーザーの強度が大きければハイ・セットの方がより長く持続し、強度が弱まるとロー・セットの方がより長く持続する。加工時間は、位置移動の回転速度を修正すれば自動に設定される。
【００３９】
ト）中心表示設定は、レーザーの加工位置を確認できるようにする。
【００４０】
チ）画面割合設定は、画面から見える距離と実際の距離との割合を設定してくれるものである。
【００４１】
リ）加工メニューは、加工ボタンを押すと「加工設定」で設定した個数と間隔とで溶接線に沿って左右に移動しながら前記メニューで既に設定された溶接条件に従って溶接加工を行う。
【００４２】
ヌ）加工設定は、連続的な加工のために加工個数と加工間隔とを設定できるようにする。加工個数と加工間隔とを入力し、１番目の位置に移動して「加工」ボタンを押すと加工が行われる。「開始位置」か「待機位置」のボタンを押すと、ここで与えられた位置に移動するようになる。加工角度を更に増やすともう少し回転し、開始部分と終了部分とが多少重畳（もう少し回転する）して加工されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ピークエネルギーを有するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーを用いたべローズ溶接装置の概略図である。
【図２】ピークエネルギーを有するパルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザーのフラッシュランプに入力されるパルス信号の出力波形を示す図である。
【図３】金属表面温度の上昇によるレーザー光吸収度を示す図である。
【図４】べローズ溶接時にモニタ上に表示される入力変数を示す図である。
【図５】べローズと円形べローズダイヤフラムの固定部とを示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    パルス変調型Ｎｄ−ＹＡＧレーザー
２    レーザー電源供給部
３    レーザー冷却装置
４    レーザー溶接ヘッド
５    Ｘ−Ｙテーブル（ＡＣサーボモータ付き）
６    レーザー伝送用光ファイバ
７    マイクロプロセッサー
８    モニタ
９    溶接対象物
１０    回転体（モータ）
１１    照明手段
１２    カメラ
１３    不活性ガス入力部
１４    溶接条件入力部
１５    シームトラッカー（seam tracker）
（１）    シャフト
（２）    ストッパー
（３）    ストッパー
（４）    カラー（collar）
（５）    スリーブ
（６）    べローズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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