(57)【要約】【課題】抵抗などの部品を追加することなく、インクタンクの誤装着を検出する方法及びその機能を有する記録システム、記録装置を提供する。【解決手段】プリンタが、プリンタの記録ヘッドの所定位置に搭載されたインクタンクごとに所定のチャートを記録し、スキャナが、前記チャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定する。スキャナが測定した記録濃度と、インクの色ごとに予め設定した予測濃度と比較し、前記記録濃度が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断し、さらに、他の搭載可能なインクタンクの予測濃度と比較しこの所定位置に実際に装着されている色は何色かを決定する。【選択図】　　　　図７
2004009602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録装置と、記録された画像を読み取る読み取り装置とを具える記録システムであって、前記記録装置は複数色のインクタンクを搭載可能である記録システムにおいて、
前記記録装置は、搭載したインクタンクごとに所定のチャートを記録し、
前記読み取り装置は、前記チャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定し、
前記読み取り装置が測定した記録濃度と、インクの色ごとに予め設定した予測濃度とを比較し、前記記録濃度が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断する判断手段を有することを特徴とする記録システム。
【請求項２】
記録媒体に記録を行う記録装置と、記録された画像を読み取る読み取り装置とを具える記録システムであって、前記記録装置は複数色のインクタンクを搭載可能である記録システムにおいて、
前記記録装置は、搭載したインクタンクごとに所定のチャートを記録し、
前記読み取り装置は、前記チャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定し、
前記読み取り装置が測定した記録濃度と、インクの色ごとに予め設定した予測濃度とを比較し、前記記録濃度が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断する判断手段と、
この記録濃度に該当するインクの色を求める誤装着インク色決定手段と
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項３】
さらに、ユーザに誤装着を告知する誤装着告知手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録システム。
【請求項４】
前記チャートは、インクタンクごとに異なる間引き率で記録した複数のパッチで構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録システム。
【請求項５】
前記記録濃度は、前記インクタンクごとに記録された複数のパッチそれぞれの平均濃度からなることを特徴とする請求項１または２に記載の記録システム。
【請求項６】
前記予測濃度は、前記各インクにおいて、異なる記録装置で記録された各チャートの記録濃度の平均値であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録システム。
【請求項７】
前記誤装着インク色決定手段は、前記記録濃度の値が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、前記記録濃度の値と他のインクの予測濃度それぞれとを比較し、前記所定範囲内で近似するインクの色を該当するインクの色とすることを特徴とする請求項２に記載の記録システム。
【請求項８】
記録媒体に記録を行う記録手段と、記録された画像を読み取る読み取り手段とを具える記録装置であって、複数色のインクタンクを搭載した記録装置において、
前記記録手段は、搭載したインクタンクごとに所定のチャートを記録し、
前記読み取り手段は、前記チャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定し、
前記読み取り手段が測定した記録濃度と、インクごとに予め設定した予測濃度と比較し、前記記録濃度の値が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断する判断手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
記録媒体に記録を行う記録手段と、記録された画像を読み取る読み取り手段とを具える記録装置であって、複数色のインクタンクを搭載可能である記録装置において、
前記記録手段は、搭載したインクタンクごとに所定のチャートを記録し、
前記読み取り手段は、前記チャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定し、
前記読み取り手段が測定した記録濃度と、インクの色ごとに予め設定した予測濃度とを比較し、前記記録濃度が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断する判断手段と、
この記録濃度に該当するインクの色を求める誤装着インク色決定手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
さらに、ユーザに誤装着を告知する誤装着告知手段を有することを特徴とする請求項８または９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記チャートは、インクタンクごとに異なる間引き率で記録した複数のパッチで構成されることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録濃度は、前記インクタンクごとに記録された複数のパッチそれぞれの平均濃度からなることを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
前記予測濃度は、前記各インクにおいて、異なる記録装置で記録された各チャートの記録濃度の平均値であることを特徴とする請求項８ないし１２のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１４】
前記誤装着インク色決定手段は、前記記録濃度の値が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、前記記録濃度の値と他のインクの予測濃度それぞれとを比較し、前記所定範囲内で近似するインクの色を該当するインクの色とすることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１５】
複数色のインクタンクを搭載した記録装置を用いるインクタンク誤装着検出方法において、
搭載したインクタンクごとに所定のチャートを記録する記録工程と、
前記記録工程で記録されたチャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定する読み取り工程と、
前記読み取り工程が測定した記録濃度と、インクごとに予め設定された予測濃度とを比較し、前記記録濃度の値が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断する検出工程とを具えることを特徴とするインクタンク誤装着検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録システム、記録装置に関し、より詳しくは、インクタンクを色別に個々に装着可能な記録システム、記録装置、及びインクタンク誤装着検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー画像の高画質化の要求に伴い、記録装置に搭載するインクの種類が増加する傾向にある。例えば、インクジェット記録装置では、従来からのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに加えて、シアンよりもうすい淡シアン、マゼンタよりもうすい淡マゼンタの計６色のインクが搭載されるものもある。これらのインクはそれぞれ個別に取り外し可能なインクタンクカートリッジに貯留されており、このインクタンクカートリッジから各色の記録ヘッドへインクが供給される。ユーザは、各色のインクタンクカートリッジを記録装置の所定位置に装着して使用する。
【０００３】
また、これらインクタンクカートリッジはコストダウン等のために同形の容器となっている場合が多く、識別文字を記入したシールや識別番号をこれら容器に付けることでユーザにインクの中身が識別できるようにしている。
【０００４】
ところで、最近の業務用インクジェット記録装置は、例えば、特開平５−２２０９７７号公報に記載の発明のように、インクを吐出するノズルごと、ヘッドごとの製造上の個体差を補正する手段を具えているものがある。これは一般に「ヘッドシェーディング」と呼ばれる手法であり、その手法を適用した製品の多くは、所定の大きさのチャートを補正対象の記録装置で記録し、その記録結果を一旦スキャナで読み込み、そのデータを基に補正すべき値を算出し、この補正値に応じて各ノズルのインク吐出量などを補正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインクタンクカートリッジでは、同形の容器であるため、ユーザが装着する位置を間違える場合があった。さらに、淡シアン、淡マゼンタなどインクの種類が増えるにつれて、ユーザがシアンと淡シアンを混同し、間違えて装着する場合もあった。
【０００６】
このような問題を回避するために、色ごとに異なる抵抗値をもつ抵抗をインクタンクカートリッジそれぞれに付け、装着時にこの抵抗値を読み取ることで正しい装着がなされているかを判断する方法も提案されている。しかしながら、この方法だと新たに抵抗やそれに付随する部品を増やすことになり、コスト増となる。また、全てのインクで同じタンク部材を使用することができない。
【０００７】
一方、上記従来のヘッドシェーディングによる補正では、階調補正、記録画像のスジむら補正等の補正が行われるだけで、インクタンクカートリッジの装着ミスのチェックは行われていなかった。したがって、上記の抵抗などの識別部品を設けていないインクタンクカートリッジでは、ユーザが誤って装着した場合、誤装着をユーザに告知する手段がなく、ユーザは実際に画像を記録して初めて異常を認識するという状態であった。さらに、この異常の原因をユーザは自分で探らなくてはならなかった。
【０００８】
本発明は上記従来の問題を鑑みてなされたものであり、抵抗などの部品を追加することなく、インクタンクの誤装着を検出する方法及びその機能を有する記録システム、記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録システムは、記録媒体に記録を行う記録装置と、記録された画像を読み取る読み取り装置とを具える記録システムであって、前記記録装置は複数色のインクタンクを搭載可能である記録システムにおいて、前記記録装置は、搭載したインクタンクごとに所定のチャートを記録し、前記読み取り装置は、前記チャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定し、前記読み取り装置が測定した記録濃度と、インクの色ごとに予め設定した予測濃度とを比較し、前記記録濃度が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断する判断手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録手段と、記録された画像を読み取る読み取り手段とを具える記録装置であって、複数色のインクタンクを搭載した記録装置において、前記記録手段は、搭載したインクタンクごとに所定のチャートを記録し、前記読み取り手段は、前記チャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定し、前記読み取り手段が測定した記録濃度と、インクごとに予め設定した予測濃度とを比較し、前記記録濃度の値が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断する判断手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のインクタンク誤装着検出方法は、複数色のインクタンクを搭載した記録装置を用いるインクタンク誤装着検出方法において、搭載したインクタンクごとに所定のチャートを記録する記録工程と、前記記録工程で記録されたチャートを読み取り、インクタンクごとの記録濃度を測定する読み取り工程と、前記読み取り工程が測定した記録濃度と、インクごとに予め設定された予測濃度とを比較し、前記記録濃度の値が前記予測濃度の所定の許容範囲を超えて異なる場合、この記録濃度に相当するインクタンクは誤装着であると判断する検出工程とを具えることを特徴とする。
【００１２】
以上の構成によれば、インクタンクごとに記録された所定のチャートから記録濃度を測定し、この記録濃度とそのインクの記録で予測される適正値とされる予測濃度とを比較し、記録濃度の値が予測濃度の値と大きく異なる場合は該当するインクタンクが誤装着であると判断される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した実施形態について、以下に図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態である記録システムの電気的構成を示したブロック図である。
記録システムは、プリンタ２、スキャナ３、メイン装置４を有している。
【００１５】
スキャナ３は、画像を読み込み画像信号に変換する処理を行い、メイン装置４はさまざまな演算処理を行い、プリンタ２はメイン装置４からの記録データを受信して記録を行う。
【００１６】
プリンタ２は、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるプリンタ主制御部２２１を具えている。プリンタ主制御部２２１は、プリンタ内の各駆動部の駆動制御を行う。さらに、記録ヘッドに転送する前のラスタデータを格納する記録バッファ２２２と、記録ヘッド２２３と、給排紙モータ制御部２２４と、プリンタＩ／Ｆ部２２５と、データバッファ２２６を具えている。
【００１７】
メイン装置から送信されてきた記録データは、プリンタＩ／Ｆ部２２５を経由して一旦データバッファ２２６に格納される。プリンタＩ／Ｆ部２２５はセントロニクス社仕様のケーブル等が用いられる。そして、格納された記録データはプリンタ主制御部２２１で記録ヘッド制御部２２３に対応したラスタデータに変換され、一旦記録バッファ２２２に格納される。また、プリンタ主制御部２２１は、給排紙モータ制御部２２４に駆動指令を送り、給排紙モータ制御部２２４はこの指令に基づき、給排紙モータを駆動し、所定位置に用紙を給紙する。このように記録可能状態になると、プリンタ主制御部２２１は、記録ヘッド制御部２２３に駆動指令を送り、記録ヘッド制御部２２３はこの指令と上記ラスタデータに基づき、記録ヘッドを駆動させインク滴を記録媒体に対して吐出して記録を行う。なお、プリンタ主制御部２２１と各部材とはシステムバス２２７で結ばれている。
【００１８】
メイン装置は、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるメイン装置主制御部４２１と、メイン装置Ｉ／Ｆ部Ａ４２３、メイン装置Ｉ／Ｆ部Ｂ４２３と、表示部４２４と、操作部４２５とを具えている。
【００１９】
メイン装置Ｉ／Ｆ部Ａ４２２は、プリンタとデータの送受信を行うＩ／Ｆ部であり、メイン装置Ｉ／Ｆ部Ｂ４２３は、スキャナとデータの送受信を行うＩ／Ｆ部である。表示部４２４はユーザに対し、さまざまな情報を表示するＣＲＴのようなものであり、操作部４２５はユーザが操作を行うキーボートやマウスのようなものである。この操作部４２５から入力された操作信号に基づいて、メイン装置主制御部４２１は各種演算を行い、作成した記録データをメイン装置Ｉ／Ｆ部Ａ４２２を介してプリンタへ送信する。また、スキャナが読み込んだデータをメイン装置Ｉ／Ｆ部Ｂ４２３から読み込み、表示部４２４に表示したり、加工してプリンタへ送信したりする。なお、メイン装置主制御部４２１と各部材とはシステムバス４２６で結ばれている。
【００２０】
スキャナは、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるスキャナ主制御部３２１と、スキャナＩ／Ｆ部３２２と、ＣＣＤ等で構成される読み取り部３２３と、読み取り原稿の搬送を行う搬送ローラを駆動するモータ制御部３２５と、読み取ったデータを一時的に記憶する読み取り記憶部３２４とを具えている。
【００２１】
メイン装置からスキャナ主制御部３２１に読み取り指令が送られると、スキャナ主制御部３２１は、モータ制御部３２５と読み取り部３２３とに指令を送り、原稿の読み取りを行う。読み取り部３２３で読み取ったデータは、一旦読み取り記憶部３２４に記憶され、そしてスキャナＩ／Ｆ部３２２を介して、メイン装置に送信される。
【００２２】
図２はプリンタの斜視図である。
【００２３】
プリンタ２は、記録媒体２０１を給紙する給紙部２０２と、給紙された記録媒体２０１に記録を行う記録部２０３と、記録媒体２０１を搬送する搬送部２０４とを具えている。
【００２４】
記録部２０３は、記録ヘッド２０６（詳細は後述する）を搭載したキャリッジ２０５を有している。記録時は、このキャリッジ２０５がガイド軸２０７に沿って走査し、その走査の際に記録ヘッド２０６からインク滴を記録媒体２０１に対して吐出し記録を行う。キャリッジ２０５はベルト２０９を介して伝えられるキャリッジモータ２０８の駆動によって移動する。
【００２５】
搬送部２０４は搬送モータ２１０の駆動により搬送ローラ２１１が一定量だけ回転し、記録媒体２０１を所定量だけ矢印Ａの方向へ移動させる。記録部２０３が１走査すると搬送部２０４が所定量の搬送を行うといったように、記録と搬送とを繰り返すことにより、記録媒体２０１全体に記録が行われる。
【００２６】
なお、本実施形態では、シリアルタイプのプリンタとしたが、本発明はこれに限らずフルラインタイプなどいかなる形態であってもよい。
【００２７】
図３は、上記プリンタ、スキャナ、メイン装置のそれぞれの模式図である。
【００２８】
ヘッドシェーディングの処理の流れは大きく次のようになる。
まず、プリンタ２で記録されたチャート（詳細は後述する）をスキャナ３で測色し、その測色結果をメイン装置４で演算し、補正のためのパラメータを求める。
【００２９】
スキャナ３は、原稿台に上記のチャートなど原稿が載せられると、ＣＣＤ等による読み取り部３２３が原稿の上を移動し、その移動の際に原稿に照射し、反射光の変化によって原稿に書かれている画像を読み取る。つまり、チャートの濃度を測色する。
【００３０】
メイン装置４は、スキャナ３が読み取った画像データすなわち測色結果を基にして、インクタンクの誤装着はないか、記録むらはないかを検出し、必要なヘッドシェーディング処理を行う。処理の手順の詳細については後述する。
【００３１】
次にプリンタで記録されるチャートの形態を説明する。
図４は本実施形態におけるチャートである。
【００３２】
チャートは、スキャナが読み取り可能な所定の大きさの正方形で、各インクにつき、それぞれ記録濃度を異ならせた複数のカラーパッチで構成されている。本実施形態のプリンタは、濃いシアンインク（「濃シアン」ともいう）、薄いシアンインク（「淡シアン」という）、濃いマゼンタインク（「濃マゼンタ」ともいう）、薄いマゼンタインク（「淡マゼンタ」ともいう）、イエローインク、ブラックインクの６色のインクそれぞれが充填されたインクタンクカートリッジ（詳細は後述する）が搭載されているので、チャートは上記６色のインクをそれぞれ記録したものとなる。各インクのカラーパッチは、所定の領域全ての画素にドットを打ち込んだ濃度１００％のものから所定の比率でドットを間引きして記録され、合計８段階の濃度変化で形成されている。
【００３３】
上述のようにして、このカラーパッチそれぞれをスキャナが読み取り、各パッチの読み取り濃度をメイン装置へ送る。メイン装置は本来想定している濃度と実測値との差によって、各種補正処理の演算を行う。
【００３４】
なお、カラーパッチはスキャナが読み取れる大きさであれば正方形に限らずいかなる形で記録されてもよい。また、本実施形態では色ごとに８段階の濃度変化を持たせたカラーパッチとしたが、濃度変化の段階はこれに限らず何段階であってもよい。
【００３５】
図５は記録ヘッドユニットを示す斜視図である。
【００３６】
記録ヘッドユニット２０６には、３個のインクタンクカートリッジ２１２が装着できるようになっている。インクタンクカートリッジ２１２は記録ヘッドユニット２０６に装着されると、供給路（不図示）を介して各ノズルへインクを供給する。また、インクが無くなったカートリッジ２１２だけを交換することができる。本実施形態では上記の通り、６色のインクが使用できるので、インクタンクカートリッジ２１２は６個となり、２組の記録ヘッドユニット２０６が並んだ状態で設置されている。
【００３７】
記録ヘッドユニット２０６は、複数のノズルを配列したノズル列を各インクタンクに対応して有しており、各インクタンクからのインクがノズルの吐出口まで充填されている。本実施形態ではノズル列は記録ヘッドユニットの走査方向に対して直交してするように配列されている。ノズルはそれぞれ、電気熱変換体である発熱ヒータを有しており、インク吐出時は、この発熱ヒータを発熱させ、インク中に気泡を発生させ、この気泡の生成圧力によって所定量のインク滴を吐出する。このインク吐出方式は「バブルジェット（登録商標）方式」であるが、本発明はこの方式に限らず、ピエゾ方式など他の方式であってもよい。
【００３８】
また、上述のとおり、本実施形態ではプリンタ２はインクジェットプリンタとしたが、本発明はインクジェットプリンタに限らない。
【００３９】
次にインクタンクカートリッジ誤装着の検出方法を説明する。
【００４０】
以下の方法であらかじめインクの色ごとに予測値を求めておき、その予測値を記憶させた状態で出荷する。そして、実際に上記のチャートを記録し、その測色した測定値と上記予測値とを比較して誤装着を検出する。
【００４１】
図６（ａ）は、上記所定色のカラーパッチの濃度の予測値を示すグラフである。
予測値は予め次のようにして求められる。
【００４２】
まず、出荷されている記録ヘッドそれぞれはそれほどばらつきがない。というのも製造時に検査が行われ、規格外となった記録ヘッドははじかれるからである。そこで、検査に合格した複数の記録ヘッドで出荷前に同一インクを吐出させ、それぞれが記録した各パッチを測色し、その測色結果の平均値を予測値とする。そして、各パッチごとに決定された予測値を表（図６（ｃ）参照）にし、この予測値表を予めプリンタのメモリに記憶して出荷する。
【００４３】
さらに実際の測定値はこの予測値に比べばらつきが発生するので（図６（ｂ）参照）、この程度のばらつきまでなら補正できるという範囲を許容範囲として予測値から一定の範囲（図中、点線で囲んだ範囲）で設定する。例えば、予測値との差が±５％以内などとする。この許容範囲も同様にプリンタのメモリに記憶して出荷する。
【００４４】
次に、予め記憶されている予測値を用いて、以下のようにして、実際に装着されているインクタンクカートリッジが正しいか否かを判定して、誤装着を検出する。
【００４５】
図７は、誤装着検出手順を示すフローチャートである。
【００４６】
図８に示すような、色コード番号と対応ビットを示す表がメイン装置のメモリにあらかじめ格納されている。
【００４７】
まず、プリンタは図４に示したチャートを記録する（ステップ６０１）。これは、初めてインクタンクカートリッジが装着されたときや新しいインクタンクカートリッジに交換されたときなどに自動的に実行されてもよいし、ユーザの操作によって実行されてもよい。
【００４８】
次にスキャナが上記チャートを読み込む（ステップ６０２）。測色結果は８ビットのＲＧＢ信号によるＪＰＥＧ画像として読み取り記憶部に格納される。このとき、色別のカラーパッチ８個単位で番号が割り当てられ、色単位で識別可能に格納される。
【００４９】
インクタンクが誤装着か否かの判定はメイン装置が行う。判定は色別に行うため、現在処理中の色を記憶しておく色番号カウンタと誤装着の色を記憶するエラーコードカウンタを予め設ける。
【００５０】
メイン装置に設けられた色番号カウンタ、エラーコードカウンタの値をクリアする（ステップ６０３）。
【００５１】
次に、図８に示した色コード番号の若い順に、予めプリンタのメモリに記憶されていた図６（ｃ）の予測値表から該当する予測値を読み出す（ステップ６０４）。本実施形態では、色コード番号０の濃シアンから読み出される。
【００５２】
次にスキャナの読み取り記憶部から該当する色の測定結果を読み出し、各パッチの平均濃度を求める。本実施形態では、測定結果のＲＧＢ信号を（２５５−Ｒ），（２５５−Ｇ），（２５５−Ｂ）の変換式を用いて、０〜２５５段階のシアン、マゼンタ、イエローに変換し、それを各パッチの平均濃度とする。
【００５３】
求めた平均濃度が予め定めた許容範囲内にあるかどうかを比較する（ステップ６０６）。
【００５４】
図１０は予測値と実際の測定値との関係を示すグラフである。
【００５５】
例えば、インクタンクが正しく装着されていた場合、濃シアンは図１０（１）のように測定値が許容範囲内に納まる。一方、装着を間違えた場合、図１０（４）のように、シアンの許容範囲から測定値が大きくはずれた結果となる。
【００５６】
そして、図１０（１）のように平均濃度が許容範囲内であった場合（ステップ６０７）、ヘッドシェーディング処理を行う（ステップ６０８）。一方、図１０（４）のように許容範囲外であったなら、図８に示した色コード番号に対応したビットをエラーコードカウンタに立てる（ステップ６０９）。
【００５７】
エラーコードカウンタは６ビットエリアから構成されており、左のビットエリアから順に濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、イエロー、ブラックに対応している（図８「対応するエラーコードのビット」項目参照）。したがって、図１０（４）の状態では、濃シアンのビットが「１」となる。
【００５８】
そして、色番号カウンタを１加算し（ステップ６１０）、カウンタの値が６になるまで、ステップ６０４からステップ６１０の処理を繰り返す（ステップ６１１）。
【００５９】
なお、本実施形態では６色のインクタンクを搭載しているので、カウントアップ値は上記の「６」としたが、この値は搭載されるインクタンクの数によって自由に設定可能である。
【００６０】
全てのカラーパッチについてステップ６０４からステップ６１０の処理が終了したら、すなわち、色番号カウンタが６になったら（ステップ６１１）、エラーコードカウンタのビットが立っていないかを判断し（ステップ６１２）、立っていない場合は正常に処理が終了したのでヘッドシェーディングが成功したことを表示部に表示する（ステップ６１３）。一方、立っている場合は、インクタンクの装着間違いがあるということなので、そのエラーコードに従ってエラーを表示部に表示する（ステップ６１４）。
【００６１】
図９は、エラーコードと対応する現象とを示した表である。
【００６２】
メイン装置には、エラーコードとそれに対応する表示メッセージが予めメモリに格納されており、エラーコードに応じてそのメッセージを表示する。
【００６３】
例えば、エラーコードが「１０００００」の場合、濃シアンのみでエラーが発生したので、表示部に図１１（ａ）に示すメッセージが表示される。ユーザはこれらのメッセージによってインクタンクの誤装着を知ることができる。
【００６４】
（実施形態２）
実施形態１では、複数のインクタンクが入れ替わって装着されている場合でも、各インクタンクが誤装着であるということを告知するだけであるが、本実施形態では、インクタンクそれぞれが他のどのインクタンクと入れ替わって装着されているか否かも検出し、入れ替わっている場合、ユーザにどのインクタンクとどのインクタンクとを入れ替えて装着しなおせばよいかを告知する機能を有する記録システム、記録装置を説明する。
【００６５】
記録システムの構成は実施形態１と同様とする。
【００６６】
図７のフローチャートの流れで、インクタンクの誤装着は検出されるが、本実施形態ではさらにステップ６０７で範囲外が検出された場合、次に示す割り込み処理を実施して、誤装着されているインクタンクが実際には何色のインクタンクであるかを検出する。
【００６７】
図１２は、割り込み処理を示すフローチャートである。
【００６８】
誤装着検出処理（図７参照）のステップ６０７で範囲外が検出されると、本割り込み処理ルーチンに処理が移行する。そして、まず、誤装着検出処理のステップ６０５で求めた各パッチの平均濃度が、他の色の予測値の範囲内にあるか否かを検出する（ステップ１２０１）。つまり、プリンタのメモリに記憶されている図６（ｃ）の予測値表を読み出し、この予測値表の濃シアンから順に比較し、平均濃度が許容範囲に含まれるような色がないかを検出する。このとき、色カウンタをさらに設けて、濃シアンから順に比較を行うごとに色カウンタの値をアップし、色カウンタが所定値（本実施形態の場合「６」）に到達するか、許容範囲に含まれる色が見つかった場合は比較を終了するようにしてもよい。
【００６９】
そして、該当する色があった場合（ステップ１２０２）、エラーコードカウンタ（図１３参照）に色コード番号（図１４参照）に対応したビットを立てる。
【００７０】
図１３は本実施形態のエラーコードカウンタである。
エラーコードは｛インク色数｝×｛インクタンク数｝ビットの大きさで形成され、各コードはインク数だけビットが設けられている。本実施形態では濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、イエロー、ブラックの６色なので各コードとも６ビットで構成されている。
【００７１】
図１４は各色ごとのビットの位置を示すものである。
例えば、濃シアンの位置に間違って濃マゼンタが装着されていた場合、ステップ１２０１で該当する色として濃マゼンタが検出されたので、図１３に示すように濃マゼンタの位置のビットを「０」から「１」にする。すなわち、濃シアンのエラーコードを、「００１０００」（図１４参照）にする。
【００７２】
また、ステップ１２０１の検出で該当する色が無かった場合（ステップ１２０２）、エラーコードカウンタの全てのビットを立てる。すなわち、図１４の「１１１１１１」（その他の障害）の状態にする。
これで割込み処理は終了し、誤装着検出処理（図７参照）のステップ６１０へ戻る。
【００７３】
そして、誤装着検出処理で全ての色番号の検出が終了したとき（ステップ６１１）、図１３に示すエラーコードカウンタの値が０でなかった場合（ステップ６１２）、このエラーコードカウンタの値に従って次のようなエラー表示を行う（ステップ６１４）。
【００７４】
エラーコードにはそれぞれ、それに対応した表示メッセージが予めメイン装置のメモリに格納されており、エラーコードごとに対応するメッセージを呼び出し、表示する。
【００７５】
例えば、図１０（４）〜（６）に示した測定例は、濃シアンと濃マゼンタを入れ間違えた場合であり、この場合、エラーコードは
「００１０００　００００００　１０００００　００００００　００００００００００００」
となる。
【００７６】
このエラーコードには、「濃いシアンの場所に濃いマゼンタのインクが挿入されている可能性があります。」というメッセージが対応しており、図１１（ｂ）に示すように、表示部にメッセージが表示される。
【００７７】
また、図１０（７）〜（９）に示した測定例は、濃シアンと淡シアンを入れ間違えた場合であり、この場合、エラーコードは
「０１００００　１０００００　００００００　００００００　００００００００００００」
となる。
【００７８】
このエラーコードには、「濃いシアンの場所に薄いシアンのインクが装着されている可能性があります。」というメッセージが対応しており、表示部に図１１（ｃ）に示すメッセージが表示される。
【００７９】
なお、インクタンク２個が入れ替わっている場合を示したが、３個以上が入れ替わっている場合でも同様の処理を行えばよい。
【００８０】
このように、測定値と予測値が異なった場合、さらに他の色の予測値それぞれと比較して測定値が該当する色を求め、その色に対応したビットを立てて、どの色とどの色のインクタンクが入れ替わって装着されているかを検出することにより、複数の誤装着が検出された際にも、ユーザに交換指示のメッセージを表示することができる。
【００８１】
実施形態１，２に示したように、カラーパッチの平均濃度の予測値と測定値とを比較して、インクタンクの誤装着の検出を行うことにより、抵抗などの部品を新たに設ける必要がなく、ソフトウェアの処理だけでユーザに誤装着を告知することができる。
【００８２】
なお、本実施形態では、プリンタ、スキャナ、メイン装置がそれぞれ別体で構成された記録システムを説明したが、本発明はこれに限定せず、スキャナ機能を有するプリンタを用いた形態であってもよいし、複写機等のようにプリンタ、スキャナ、メイン装置が一体となった形態であってもよい。
【００８３】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００８４】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８５】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００８６】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００８７】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８８】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００８９】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００９０】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００９１】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明を用いることにより、インクタンクごとに記録された所定のチャートから記録濃度を測定し、この記録濃度とそのインクの記録で予測される適正値とされる予測濃度とを比較し、記録濃度の値が予測濃度の値と大きく異なる場合は該当するインクタンクが誤装着であると判断されるので、抵抗などの部品を追加することなく、ソフトウェアの処理だけでインクタンクの誤装着を検出することができる。
【００９３】
また、複数の誤装着がある場合、どのインクタンクとどのインクタンクが入れ替わっているかをユーザに的確に指示することができるので、ユーザは混乱することなくインクタンクの交換装着を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタの斜視図である。
【図３】プリンタ、スキャナ、メイン装置の模式図である。
【図４】チャートを示す図である。
【図５】記録ヘッドユニットの斜視図である。
【図６】（ａ）は、濃度の予測値を示すグラフで、（ｂ）は濃度の予測値と測定値とを示すグラフで、（ｃ）は、濃度の予測値表を示す図である。
【図７】インクタンク誤装着検出処理を示すフローチャートである。
【図８】インクと色コード番号と対応するエラーコードのビットを示す図である。
【図９】エラーコードを示す図である。
【図１０】濃度の測定値の例を示す図である。
【図１１】エラー表示の例を示す図である。
【図１２】割り込み処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態２のエラーコードを示す図である。
【図１４】エラーコード中、分割された６ビットの各色ごとのビット位置を示す図である。
【符号の説明】
２　プリンタ
２０１　記録媒体
２０２　給紙部
２０３　記録部
２０４　搬送部
２０５　キャリッジ
２０６　記録ヘッド
２２１　プリンタ主制御部
２２２　記録バッファ
２２３　記録ヘッド制御部
２２４　給排紙モータ制御部
２２５　プリンタＩ／Ｆ部
２２６　データバッファ
３　スキャナ
３２１　スキャナ主制御部
３２２　スキャナＩ／Ｆ部
３２３　読み取り部
３２４　読み取り記憶部
３２５　モータ制御部
４　メイン装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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