(57)【要約】【課題】多大な工数を要するシステムを構築することなしに、容易かつ安価に移動体の位置把握を可能にするＧＰＳ端末装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ信号に基づいて取得された位置情報がＧＰＳ端末装置１１の記憶部１１２に移動履歴１１２ｂとして逐次保存され、この移動履歴１１２ｂは移動履歴出力端子１１９ＬＧを介して、所定の外部機器、例えば、ＰＤＡ４１やパーソナルコンピュータ４２等のような移動履歴を表示可能な外部機器に随時出力可能である。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
無線にて供給されるＧＰＳ信号に基づいて測位し、自装置の存在する位置情報を生成する測位手段と、
前記位置情報を移動履歴として保存する移動履歴保存手段と、
所定の外部機器に電気的に接続されて、前記移動履歴保存手段に保存される前記移動履歴を前記外部機器に出力するための移動履歴出力端子と、
を含むことを特徴とするＧＰＳ端末装置。
【請求項２】
請求項１記載のＧＰＳ端末装置において、
前記測位した時刻を取得する測位時刻取得手段を更に含み、
前記移動履歴保存手段は、前記位置情報に対応づけて前記測位時刻も前記移動履歴として保存する、
ことを特徴とするＧＰＳ端末装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のＧＰＳ端末装置において、
動作状態が測位中であることを示す情報を出力する動作状態出力手段、
を更に含むことを特徴とするＧＰＳ端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＧＰＳ）端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＰＳ信号を利用した測位技術が進歩するにつれて、これを利用して移動体側の位置情報を遠隔地に通知して移動体側の動態管理に役立てたり、移動体側においても自身の位置を把握するための装置やシステムが求められている。その一方で、位置情報取得機能をもたない、一般的な携帯電話網や業務無線システム等の大規模な通信システムも既に数多く存在するという現状もある。そこで、このような既に確立されている一般的な通信システムに、ＧＰＳ信号を利用した位置情報取得機能を容易に導入できればよいのだが、これを可能にした装置やシステムは存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その理由のひとつとして、ＧＰＳ受信装置やアンテナは通常システム導入時に接続されることが前提となっているため、既存の無線通信装置や無線システムにＧＰＳ受信装置やアンテナを付加するのは多大な工数や費用がかかるためと考えられる。また、他の理由として、既存の無線通信装置や無線システムに、ＧＰＳ受信装置やアンテナを接続する際には、ＧＰＳ受信装置やアンテナを接続する端子やＧＰＳ信号の受け入れ端子等が必要となるため、このような端子をもたない無線通信装置に対して上記位置情報取得機能を付加することは通常非常に困難であるためと考えられる。いずれにしても、従来、移動体側の位置情報を収集するためには、システム構築のために多大な工数を要し、移動体側の位置情報を把握するためのシステム構築は容易ではないと考えられていた。
【０００４】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、多大な工数を要するシステムを構築することなしに、容易かつ安価に移動体の位置把握を可能にするＧＰＳ端末装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のＧＰＳ端末装置は、電池と、無線にて供給されるＧＰＳ信号に基づいて測位し、自装置の存在する位置情報を生成する測位手段と、前記位置情報を移動履歴として保存する移動履歴保存手段と、所定の外部機器に電気的に接続されて、前記移動履歴保存手段に保存される前記移動履歴を前記外部機器に出力するための移動履歴出力端子と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、ＧＰＳ信号に基づいて取得された位置情報が移動履歴として逐次保存され、この移動履歴を所定の外部機器、例えば、移動履歴を表示可能な外部機器に随時出力可能となる。
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載のＧＰＳ端末装置は、請求項１記載のＧＰＳ端末装置において、前記測位した時刻を取得する測位時刻取得手段を更に含み、前記移動履歴保存手段は、前記位置情報に対応づけて前記測位時刻も前記移動履歴として保存する、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、移動履歴として位置情報に対応づけて測位時刻も保存される。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載のＧＰＳ端末装置は、請求項１又は２記載のＧＰＳ端末装置において、動作状態が測位中であることを示す情報を出力する動作状態出力手段、を更に含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、測位中であることを示す情報が出力されるので、装置使用者に安心感を与える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のＧＰＳ端末装置の一実施形態に係るハードウエア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本ＧＰＳ端末装置１１は、制御部１１０、ＧＰＳアンテナ１１１ａ、ＧＰＳ受信部１１１、記憶部１１２、ＬＥＤ１１３、状態指示スイッチ１１４、送信指令スイッチ１１５、ＡＦＳＫモデム部１１６、電源回路１１７、電池１１８、入出力端子１１９ＡＦ及び移動履歴出力端子１１９ＬＧを含んで構成される。
【００１２】
ＧＰＳ受信部１１１は、ＧＰＳアンテナ１１１ａを介して、ＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置情報を測定して、この情報を制御部１１０に供給する。このＧＰＳアンテナ１１１ａ及びＧＰＳ受信部１１１は、公知の装置を利用可能である。
【００１３】
制御部１１０は、基本的にＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭから構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって本実施形態に係る処理手順を含む各種処理を実行する。ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。
【００１４】
この制御部１１０に接続される記憶部１１２は、例えば、Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）で構成され、このＧＰＳ端末装置１１を特定する装置ＩＤ１１２ａが予め格納されている。この装置ＩＤ１１２ａは、ＧＰＳ端末装置１１に携帯電話が接続される場合には、その電話番号を代用することにより不要であるが、ＧＰＳ端末装置１１にＩＤを持たない無線通信装置が接続される場合には、位置情報の送信元を特定するために有効となる。記憶部１１２には、上記装置ＩＤ１１２ａの格納エリア以外の記憶エリアにおいて移動履歴１１２ｂも保存される。この移動履歴１１２ｂは、後述するが、上記位置情報とその測位時刻とが対応づけられたものである。この意味で、記憶部１１２は、請求項の移動履歴保存手段に対応する。
【００１５】
Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ）１１３は、制御部１１０に指令されて、ＧＰＳ端末装置１１の動作状態やオンオフ状態を、例えば、点灯、早い点滅、遅い点滅等によって区別して表示する。状態指示スイッチ１１４は、装置側の状態を入力するもので、例えば、ジョグタイヤル式のものが利用される。詳しくは、この状態指示スイッチ１１４は、装置側の状態として、予め想定される緊急事態、事故発生、出勤中等、使用者の状態等を、手動操作により選択して、音声周波数信号として位置情報共に送信させるためのものである。このために、ＧＰＳ端末装置１１のケース上に、予め想定されるいくつかの選択肢を印刷しておき、これを手動操作により、適宜、選択指示できるようにしておく。意匠的な観点から、状態表示窓を設けるようにしてもよい。このような状態指示スイッチ１１４を設けることにより、声を発することが困難な状況下にいる人や声を発することができない人等も、最低限のメッセージを送信できるようになる。
【００１６】
送信指令スイッチ１１５は、位置情報を送信する際に操作されるものである。後述するように、携帯電話１２等の入出力端子１１９ＡＦへの接続検知により、自動的に送信開始させる場合には不要となる。但し、この送信指令スイッチ１１５を設けておくと、予めＧＰＳ端末装置１１と携帯電話１２とを接続しておき、上記状態指示スイッチ１１４の操作を行い、それを即座に送信する場合等には使い勝手がよくなる。
【００１７】
Ａｕｄｉｏ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｓｈｉｆｔ　ｋｅｙｉｎｇ（ＡＦＳＫ）モデム部１１６は、基本的に、取得した位置情報を音声周波数信号に変換する機能を有する。このＡＦＳＫモデム部１１６としては、上記制御部１１０としてのＣＰＵが一体化された既存のＡＦＳＫモデムボードが利用可能である。
【００１８】
電源回路１１７は、入出力端子１１９ＡＦを、充電器１５に接続されて電池１１８に対する充電電流の供給を受ける充電端子として機能させるものである。このため、電池１１８は繰り返し充電可能な２次電池が使用可能になり使い勝手が向上する。なお、電池１１８としては通常の乾電池を利用することも可能である。
【００１９】
入出力端子１１９ＡＦは、携帯電話１２等のマイク端子と接続可能なスピーカピン、マイクピン、共通ピン、コントロールピンを備えた４端子型、又は、スピーカピン、共通ピン、マイク／コントロールピンを備えた３端子型のものが使用される。入出力端子１１９ＡＦとしては、既存の携帯電話１２のマイク端子の形状に対応したものが好ましい。また、このような３端子型又は４端子型入出力端子は、充電端子としても利用可能である。
【００２０】
移動履歴出力端子１１９ＬＧは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ（ＰＤＡ）やパーソナルコンピュータ等の外部機器に電気的に接続されて、上記記憶部１１２に保存されている移動履歴１１２ｂをこれら機器に出力するための端子である。詳しくは、この移動履歴出力端子１１９ＬＧは、制御部１１０と外部機器との間で制御信号のやりとりをするためのピン端子や上記移動履歴１１２ｂが出力されるピン端子等を含んで構成される。この移動履歴出力端子１１９ＬＧと外部機器とは、コネクタ部及びコード部を備えた周知の接続コードを介して接続可能である。
【００２１】
充電器１５は、商用電源から交流電源を受けて、ＧＰＳ端末装置１１に適した電圧に変換し、上記充電端子１５１を介して、ＧＰＳ端末装置１１に充電電流を供給する。この充電端子１５１は、上記入出力端子１１９ＡＦの形状及びピン構造に対応している。携帯電話１２は、例えば、ＮＴＴドコモ、ＫＤＤＩ、Ｊ−フォン等から提供されている、ハンズフリー通話時等に利用される、上記３端子型又は４端子型のマイク／スピーカ端子１２１を備えたものが利用可能である。
【００２２】
無線通信装置１４は、少なくとも、マイク端子１４１を備えた業務用無線装置、Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ　Ａｃｃｅｓｓ（ＭＣＡ）無線装置、アマチュア無線装置等が利用可能である。これら無線通信装置１４を位置情報送信用に用いる場合、そのマイク端子１４１とＧＰＳ端末装置１１の入出力端子１１９ＡＦとが、電気的、機械的に整合がとれていない場合があるが、このような場合、マッチングコード５を用いて、両者を電気的、機械的に接続可能である。
【００２３】
マッチングコード５は、コード部５１及びコネクタ部５２、５３から構成される。コネクタ部５２は、ＧＰＳ端末装置１１の入出力端子１１９ＡＦと電気的、機械的に接続可能であり、コネクタ部５３は、無線通信装置１４のマイク端子１４１と電気的、機械的に接続可能である。また、ＧＰＳ端末装置１１と無線通信装置１４との間のゲイン調整、インピーダンス整合もとる。このマッチングコード５は、無線通信装置１４の種類、マイク端子の形状に合わせて、複数種用意されている。また、コード部５１の長さを替えた延長コードも用意されている。したがって、少なくとも、音声入力端子を備えた無線機であれば、あらゆるタイプに本ＧＰＳ端末装置１１は接続可能になり、非常に汎用性が高くなる。
【００２４】
このような構成において、ＧＰＳ端末装置１１では、ＧＰＳ信号に基づいて測位された自装置１１の存在する位置を示す位置情報が音声周波数信号に変換され、この信号が入出力端子１１９ＡＦを介して外部に出力される。そして、入出力端子１１９ＡＦに接続された携帯電話１２や無線通信装置１４、或いは、マッチングコード５を介して入出力端子１１９ＡＦに接続された無線通信装置１４は、ＧＰＳ端末装置１１から出力された位置情報を、通常の音声と同様に変調して、所望の通信先に送信する。また、上記位置情報等は、記憶部１１２に移動履歴１１２ｂとして保存される。
【００２５】
図２及び図３を用いて説明を本発明の実施形態について説明を続ける。図２は、本発明のＧＰＳ端末装置の一実施形態に係るシステム構成を示す図である。図３は、本発明の一実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【００２６】
図２に示すように、ＧＰＳ衛星１３から提供されるＧＰＳ信号に基づいて自装置の存在する位置情報を生成するＧＰＳ端末装置１１は、既存の携帯電話１２に接続されている。そして、携帯電話１２は、図示しない無線基地局、携帯電話網及び公衆電話網を介して、回線設備２１と通信接続されている。なお、ＧＰＳ端末装置１１側を、本実施形態では移動体側１とよぶ。
【００２７】
ＧＰＳ端末装置１１を用いて取得され保存されている上記移動履歴１１２ｂは、ＰＤＡ４１やパーソナルコンピュータ４２等の外部機器に随時出力可能である。この外部機器は、受信した移動履歴をその表示部上に表示する。この外部機器には、予め地図ソフトがインストールされていて、受信した移動履歴１１２ｂを関連する地域の地図上に重ねて表示できるようになっていることが好ましい。
【００２８】
なお、ＧＰＳ端末装置１１は、携帯電話１２に接続されて、自装置の位置情報を上述のように保存しつつ遠隔のオペレータ側２にもその位置情報を送信するようにしてもよいし、場合によっては、ＧＰＳ端末装置１１を単独で持ち歩いてもよい。いずれにしても、上記外部機器を所持さえしていれば、自装置側でも即座に自身の移動履歴を把握可能になる。こうすることにより、ＧＰＳ信号は受信可能であるが、周辺に無線基地局や相手局等が存在しない山頂部や過疎地域等において、自身の位置を確認する場合等に特に有効となる。また、遭難時や車両走行等のトレーサとしても使用可能となる。
【００２９】
移動体側１と通信接続される回線設備２１は、例えば、既存の固定電話である。この回線設備２１は専用モデム２２を介してデスクトップコンピュータ２３に接続されている。専用モデム２２は、ＧＰＳ端末装置１１にて音声周波数信号に変換されて送信されてくる位置情報を、デスクトップコンピュータ２３にて処理可能な信号形式に変換する機能を有する。デスクトップコンピュータ２３は、ＣＲＴモニタ等の表示部２３ａ及び顧客情報２３ｂを格納する記憶部（不図示）を含む。顧客情報２３ｂには、少なくとも、装置ＩＤと顧客ＩＤとを関連づけるテーブルが含まれる。なお、装置ＩＤに替えて携帯電話１２の電話番号を利用してもよい。上記回線設備２１、専用モデム２２及びデスクトップコンピュータ２３を装備している側を、本実施形態ではオペレータ側２とよぶ。
【００３０】
このような構成の位置情報通知システムにおける処理手順を以下に示す。図３の移動体側処理のステップＳ１０１においては、入出力端子１１９ＡＦに対する携帯電話１２のマイク／スピーカ端子１２１の接続が待機されており（ステップＳ１０１のＮ）、入出力端子１１９ＡＦにマイク／スピーカ端子１２１が接続されたと判定されるとステップＳ１０２に進む（ステップＳ１０１のＹ）。このとき、ＬＥＤ１１３を点灯させるようにしてもよい。なお、接続判定は、マッチングコード５を介して、無線通信装置１４のマイク端子１４１が入出力端子１１９ＡＦに電気的に接続された場合も同様である。また、この接続判定により、装置１１の電源をオンにさせるようにしてもよい。なお、ステップＳ１０２の測位開始への移行トリガは、所定のスイッチ（不図示）操作に応答させてもよい。但し、上記のように、接続検出に基づき自動的に測位開始させるようにすることにより、使い勝手が向上する。
【００３１】
次に、ステップＳ１０２においては、ＧＰＳ受信部１１１が起動されて、ＧＰＳ信号の受信が開始される。この測位期間中は、この状態を外部に知らせるため、ステップＳ１０３においてＬＥＤ１１３を遅く点滅させる。ステップＳ１０３及び上記関連するハードウエアは請求項の動作状態出力手段に対応する。
【００３２】
次に、ステップＳ１０４において、ＧＰＳ信号に基づいて測位されて自装置の存在する位置情報が生成される。次に、ステップＳ１０５において、位置情報に対応づけて測位時刻も取得される。測位時刻の取得は、必ずしも必要ではないが、移動履歴をより正確に把握するために、位置情報と同時に取得しておくことが好ましい。また、測位時刻の取得は、ＣＰＵのタイマ機能を利用してもよいが、ＧＰＳ信号には測位時刻も含まれるので、これを利用することが好ましい。そして、ステップＳ１０６において、少なくとも位置情報を移動履歴１１２ｂとして、或いは、測位時刻を取得した場合にはそれらを対応づけて移動履歴１１２ｂとして、記憶部１１２に保存する。この点滅は測位が終了するまで継続される（ステップＳ１０７のＮ）。これにより、装置使用者に装置故障ではないことを知らしめ安心感を与えることができる。測位終了のトリガは、所定のスイッチ操作であってもよいし、１回の測位終了時としてもよいし、所定時間の測位終了時等としてもよい。
【００３３】
そして、測位が終了すると（ステップＳ１０７のＹ）、ステップＳ１０８に進んで、接続要求が入出力端子１１９ＡＦに接続される携帯電話１２を介して、オペレータ側２に送信される。この送信は、上記測位に続いて自動的に行うようにしてもよいし、携帯電話１２の所定の操作、例えば、「０」キーの押下に応答させて開始させるようにしてもよい。
【００３４】
オペレータ側処理のステップＳ２０１及びステップＳ２０２においては、この接続要求が待機されており（ステップＳ２０２のＮ）、回線設備２１を介してこの接続要求が受信されるとステップＳ２０３に進む（ステップＳ２０２のＹ）。そして、ステップＳ２０３においては、コンピュータ２３にて接続要求に対する接続許可が発効されて、これが、上記と逆の通信経路を辿って移動体側１に送信される。このような初期接続処理は、公知の電話回線上の初期接続処理と同様のものである。
【００３５】
移動体側処理のステップＳ１０９及びステップＳ１１０においては、この接続許可要求が待機されており（ステップＳ１１０のＮ）、携帯電話１２を介して接続要求が受信されるとステップＳ１１１に進む（ステップＳ１１０のＹ）。この接続要求は、入出力端子１１９ＡＦを介して、ＧＰＳ端末装置１１に入力され、ステップＳ１１１において、記憶部１１２から装置ＩＤが読み出される。そして、ステップＳ１１２において、この装置ＩＤは既に取得されている位置情報と共に入出力端子１１９ＡＦから携帯電話１２に出力されて、この携帯電話１２を介してオペレータ側２に送信される。なお、測位時刻が所得されている場合には、これも同時に送信される。この送信と同時に、ステップＳ１１３においては、データ送信中であることを示すべくＬＥＤ１１３の点滅が早められる。
【００３６】
オペレータ側処理のステップＳ２０４及びステップＳ２０５においては、装置ＩＤ及び位置情報（或いは、測位時刻も含む）が待機されており（ステップＳ２０５のＮ）、回線設備２１及び専用モデム２２を介してこれらが受信されるとステップＳ２０６に進む（ステップＳ２０５のＹ）。詳しくは、回線設備２１から音声信号として供給されてくる装置ＩＤ及び位置情報は、専用モデム２２にて、コンピュータ２３側で処理可能な信号形式に変換されている。
【００３７】
次に、ステップＳ２０６において、デスクトップコンピュータ２３の記憶部に格納されている顧客情報２３ｂのうちから顧客ＩＤが読み出される。次に、ステップＳ２０７において、装置ＩＤと顧客ＩＤとの比較により顧客認証が行われる。そして、顧客認証が完了すると、ステップＳ２０８において、認証信号が回線設備２１等を介して移動体側１に送信される。
【００３８】
次に、ステップＳ２０９においては、読み出された顧客ＩＤが受信された位置情報と共に、デスクトップコンピュータ２３の記憶部に格納される。但し、後の処理のために、ＣＰＵのワークエリア上には顧客ＩＤ及び位置情報は残しておく。なお、上記記憶部には、位置情報が取得された測位時刻も同時に格納しておくことが好ましい。この場合、ＧＰＳ端末装置１１にて、ＧＰＳ信号に含まれる測位時刻も抽出しておき、それを位置情報と共に送信させることが必要である。このように位置情報と共に顧客ＩＤ及び測位時刻を格納しておくことにより、後で、その履歴等を確認する場合に有効となる。
【００３９】
続いて、ステップＳ２１０において地図データが記憶部から読みだされて、ステップＳ２１１においてこの地図データに基づく地図が表示部２３ａ上に表示されると共に、上記位置情報もこの地図に重畳されて表示される。地図データとしては、既存のＣＤ−ＲＯＭ等で提供されているソフトウエアが利用可能である。ここで、複数の顧客に対する位置情報が受信されている場合には、各顧客ＩＤに対応させて位置情報を地図上に表示させる。更に、測位時刻が取得されている場合には、これも各顧客ＩＤに対応させて表示させる。
【００４０】
一方、移動体側処理のステップＳ１１４及びステップＳ１１５においては、上記認証信号が待機されており（ステップＳ１１５のＮ）、携帯電話１２を介して認証信号が受信されるとステップＳ１１６に進む（ステップＳ１１５のＹ）。この認証信号は、入出力端子１１９ＡＦを介して、ＧＰＳ端末装置１１に入力され、これに応答して、ステップＳ１１６において、ＬＥＤ１１３の点滅が停止される。これにより、移動体側１にて、基地側に対して位置情報等が送信完了したことを知ることができる。
【００４１】
なお、上記認証信号として、認証されなかったことを示すＡＣＫ１信号、認証されたことを示すＡＣＫ２信号、認証に必要な情報自体が正確に受信できなかったことを示すＮＡＣ信号を、オペレータ側から送信するようにしてもよい。この場合、ＧＰＳ端末装置１１では、ＡＣＫ１信号に応答して切断動作をし、ＡＣＫ１信号に応答して携帯電話１２の通話ラインをオンにし、ＮＡＣ信号に応答して位置情報や装置ＩＤ等を再送するようにする。
【００４２】
また、よりシンプルな形態として、ステップＳ１０１において端子接続が検出されると、所定の終了トリガがあるまで、所定のインターバルで繰り返して上記位置情報及び／又は時刻情報を取得及び保存すると共に、オペレータ側に送信するようにしてもよい。
【００４３】
更に、上記保存されている移動履歴１１２ｂの読出及び出力方法について、図４を用いて説明する。図４は、移動履歴の読出及び出力に係る処理手順を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ１２１においては、移動履歴出力端子１１９ＬＧに接続される外部機器からの移動履歴読出指令が待機されている（ステップＳ１２１のＮ）。ステップＳ１２２において、この移動履歴読出指令を受けると、ＧＰＳ端末装置１１の制御部１１０は、記憶部１１２に保存されている移動履歴１１２ｂを読み出して、これを移動履歴出力端子１１９ＬＧを介して、外部機器に出力する。
【００４５】
以上のように本実施形態によれば、多大な工数を要するシステムを構築することなしに、端末側で容易に自身の位置把握、すなわち、移動履歴の把握が可能になる。また、ＧＰＳ信号は受信可能であるが、周辺に無線基地局や相手局等が存在しない山頂部や過疎地域等においても有効となる。また、遭難時や車両走行等のトレーサとしても使用可能となる。更に、本ＧＰＳ端末装置は小型化も可能であり腕時計一体型やキーホルダ一体型にしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、ＧＰＳ信号に基づいて取得された位置情報が移動履歴として逐次保存され、この移動履歴を所定の外部機器、例えば、移動履歴を表示可能な外部機器に随時出力可能となる。したがって、本装置と移動履歴を表示可能な外部機器とを所持さえしていれば、即座に自身の移動履歴を把握可能になる。
【００４７】
請求項２記載の発明によれば、移動履歴として位置情報に対応づけて測位時刻も保存される。したがって、移動履歴をより正確に把握可能になる。
【００４８】
請求項３記載の発明によれば、測位中であることを示す情報が出力されるので、装置使用者に安心感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＧＰＳ端末装置の一実施形態に係るハードウエア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のＧＰＳ端末装置の一実施形態に係るシステム構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図４】移動履歴の読出及び出力に係る処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１　ＧＰＳ端末装置
１３　ＧＰＳ衛星
４１　ＰＤＡ（外部機器）
４２　パーソナルコンピュータ（外部機器）
１１２　記憶部
１１２ｂ　移動履歴
１１８　電池
１１９ＬＧ　移動履歴出力端子
【図１】
2004048734.tif 000003
【図２】
2004048734.tif 000004
【図３】
2004048734.tif 000005
【図４】
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