(57)【要約】【課題】容易かつ確実に騒音や振動を低減することができる加工装置を提供すること。【解決手段】現在の時刻を知るための時計手段２０と、１日の予め定める静粛時間帯および複数の加速度を設定する期間・加速度設定装置２１を設ける。加工に先立ち、期間・加速度設定装置２１に、静粛時間帯の開始および終了時刻と静粛時間帯にプリント基板加工機１の可動部を移動させる場合の加速度と、静粛時間帯を除く時間帯においてプリント基板加工機１の可動部を移動させる場合加速度とを設定しておく。そして、現在時刻に応じて、可動部を移動させる場合の加速度を選択する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段により可動部を移動させてワークを加工する加工装置において、
現在の時刻を知るための時計手段と、１日の予め定める時間帯および複数の加速度を設定する設定手段と、を設け、
前記時間帯において前記駆動手段を移動させる場合の前記加速度の値と、前記時間帯を除く時間帯において前記駆動手段を移動させる場合の前記加速度の値と、を異なる値にして加工をすることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動手段により可動部を移動させてワークを加工する加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、従来のプリント基板加工機の構成図である。
【０００３】
同図において、ワーク（ここでは、プリント基板）２は、プリント基板加工機１のテーブル３に載置されている。可動部であるテーブル３は一対の案内装置４に支持され、サーボモータ５によりベッド６上を図面に垂直な前後（Ｘ軸）方向に移動自在である。
【０００４】
可動部であるスライダ７は図示を省略する案内装置に支持され、送りねじ８およびサーボモータ９により、図の左右（Ｙ軸）方向に移動自在である。
【０００５】
可動部である主軸１０は図示を省略する案内装置に支持され、送りねじ１１およびサーボモータ１２により、スライダ７上を図の上下（Ｚ軸）方向に移動自在である。
【０００６】
工具１３は主軸１０に回転自在に支持されている。
【０００７】
エアシリンダ１４は、ブラケット１５を介して主軸１０に支持されている。エアシリンダ１４には、圧力が一定のエアが常時供給されている。プレッシャフット１６は、エアシリンダ１４のロッドに取り付けられている。
【０００８】
ＣＮＣ装置１７は各部を制御する。
【０００９】
以上の構成であるから、スライダ７とテーブル３を水平方向に相対的に移動させることにより、主軸１０をテーブル３の任意の位置に位置決めすることができる。
【００１０】
そして、加工をする場合には、１個の穴を加工する毎にテーブル３とスライダ７とを移動させて工具１３を加工箇所に位置決めした後、ワーク２に対して工具１３を垂直方向に切り込ませる。
【００１１】
加工能率を向上させるためには、工具１３とワーク２とを高速度で相対的に移動させることが効果的である。そこで、可動部を大きな加速度で移動させることにより、プリント基板加工機１の場合、毎分数百箇所の穴を加工することができた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、可動部を大きな加速度で移動させると、騒音や振動等が発生する場合がある。
【００１３】
加工装置は、騒音や振動が敷地外に漏れないような広い場所に設置されているだけでなく、発生する騒音や振動が隣接する民家に影響を及ぼす場所にも設置されている。民家が近接する場合であっても、日中は周囲環境から発生される騒音や振動（以下、両者をまとめて「騒音」という。）が大きいため、加工装置が発生する騒音や振動が問題になることは少ない。しかし、夜間は周囲環境から発生される騒音が小さくなるため、加工装置から発生される騒音が問題となる場合がある。
【００１４】
ところで、よく知られているように、可動部から発生される騒音は、移動時の加速度を小さくすることにより小さくすることができる。
【００１５】
そこで、工場に隣接して民家がある場合、例えば夜間における加速度を小さくすることにより、騒音が発生することを防止していた。
【００１６】
しかし、このような作業を毎日行うことは面倒であるだけでなく、加速度の変更を忘れる場合があったため、騒音が発生したり、加工能率が低下する場合があった。また、装置が複数台ある場合、時間的なずれが発生した。
【００１７】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、容易かつ確実に騒音や振動を低減することができる加工装置を提供するにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、駆動手段により可動部を移動させてワークを加工する加工装置において、現在の時刻を知るための時計手段と、１日の予め定める時間帯および複数の加速度を設定する設定手段と、を設け、前記時間帯において前記駆動手段を移動させる場合の前記加速度の値と、前記時間帯を除く時間帯において前記駆動手段を移動させる場合の前記加速度の値と、を異なる値にして加工をすることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る加工機（ここでは、プリント基板穴明け機）の構成図であり、図３と同じものまたは同一機能のものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００２１】
同図において、時計装置２０および期間・加速度設定装置２１はＣＮＣ装置１７に接続されている。期間・加速度設定装置２１には設定器２２により、後述する静粛期間および複数の加速度が設定される。
【００２２】
次に、この実施形態の動作を説明する。
【００２３】
図２は本発明に係る加工機（ここでは、プリント基板穴明け機）の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
加工に先立ち、期間・加速度設定装置２１に、予め１日の内の騒音を小さくしたい時間帯（以下、「静粛時間帯」という。）の開始時刻および終了時刻と、静粛時間帯に可動部を移動させる際の加速度の値（以下、「低加速度」という。）と、１日の内の静粛時間帯を除く時間帯（以下、「通常時間帯」という。）に可動部を移動させる際の加速度の値（以下、「高加速度」という。）とを設定しておく。
【００２５】
加工開始を指示されたＣＮＣ装置１７は、各可動部を移動させるのに先立ち、時計装置２０を参照する（Ｓ１０）。そして、現在の時刻（以下、「現在時刻」という。）が通常時間帯にある場合は、期間・加速度設定装置２１から高加速度を取出してＣＮＣ装置１７内部のサーボ処理部へ出力し（Ｓ３０）、現在時刻が静粛時間帯に入っている場合は期間・加速度設定装置２１から低加速度を取出して（Ｓ４０）サーボ処理部ヘ出力する（Ｓ２０）。そして、取り出された加速度で可動部を移動させて加工を行った後（Ｓ５０）、加工終了かどうかを確認し、次の加工箇所がある場合は手順Ｓ１０の処理を行い、その他の場合は処理を終了する（Ｓ６０）。
【００２６】
以下、具体的な事例を用いて説明する。
【００２７】
静粛時間帯の開始時刻を１８時００分、終了時刻を９時００分とし、静粛時間帯における加速度（すなわち低加速度）を、質量が大きいテーブル２およびスライダ７は０．４Ｇ、また、質量が小さい主軸１０は１．２Ｇとする。また、通常時間帯における加速度（すなわち高加速度）を、テーブル２およびスライダ７は０．５Ｇ、主軸１０は２．９Ｇとする。
【００２８】
加工開始を指令されたＣＮＣ装置１７は、先ず現在時刻を読み出し、現在時刻が静粛時間帯にあるか否かを判定する。例えば、現在時刻が２０時００分の場合、現在時刻が静粛時間帯にあるので、低加速度が採用されてサーボ処理部に出力される。この結果、各可動部の移動は低加速度で行われ、騒音は発生しない。
【００２９】
また、例えば、現在時刻が１１時００分の場合、現在時刻が通常時間帯であるので、高加速度が採用されてサーボ処理部に出力される。この結果、各可動部の移動は高加速度で行われ、作業能率を向上させることができると共に、発生する騒音が問題になることはない。
【００３０】
この実施形態では、可動部を移動させるのに先立ち、常に現在時刻を参照するようにしたので、静粛時間帯に入った場合は直ちに騒音を小さくすることができると共に、通常時間帯に入った場合は直ちに高能率な加工を行うことができる。
【００３１】
なお、ＣＮＣ装置１７の内部に時計手段が設けられている場合は、時計手段２０を省略することができる。この場合、期間・加速度設定装置２１に記憶させた静粛時間帯、高加速度および低下速度をＣＮＣ装置１７の記憶部に記憶させるように構成し、設定するデータをＣＮＣ装置１７のデータ入力手段（例えばキーボード）から入力するようにすれば、期間・加速度設定装置２１も省略することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特定の時間帯には可動部を低加速度で移動させるので、容易かつ確実に騒音や振動を低減することができる。また、特定の時間帯を外れたときには、直ちに高能率の作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る加工機の構成図である。
【図２】本発明に係る加工機の動作を示すフローチャートである。
【図３】従来のプリント基板加工機の構成図である。
【符号の説明】
１　プリント基板加工機
２０　時計手段
２１　期間・加速度設定装置
【図１】
2004130467.tif 000003
【図２】
2004130467.tif 000004
【図３】
2004130467.tif 000005