(57)【要約】【課題】給紙時の異常音や用紙後端の折れ、ジャムの発生等を防止できる構成が簡易な給紙機構を提供する。【解決手段】装置内に略水平状態に収納された用紙を１枚ずつ選択して搬送する用紙搬送方向Ｔが、前記用紙が収納される位置状態に対して略垂直方向に設定されている給紙機構において、用紙搬送方向Ｔを、略水平状態から略垂直状態に変化させる変曲部に配設される傾斜搬送路２５が、用紙の搬送方向の変化を緩和させるような湾曲状に形成されている。【選択図】図２
2004059301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内に略水平状態に収納された用紙を１枚ずつ選択して搬送する用紙搬送方向が、前記用紙が収納される位置状態に対して略垂直方向に設定されている給紙機構において、
前記用紙搬送方向を、略水平状態から略垂直状態に変化させる変曲部に配設される傾斜搬送路が、用紙の搬送方向の変化を緩和させるような湾曲状に形成されることを特徴とする給紙機構。
【請求項２】
前記用紙搬送方向に対する前記傾斜搬送路の傾斜角度（α）が、
０＜α＜２０°・・・・・・・・・（１）
上記（１）式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の給紙機構。
【請求項３】
前記用紙搬送方向に対する前記傾斜搬送路の傾斜角度（α）が、
１５°＜α≦１８°・・・・・・・（２）
上記（２）式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の給紙機構。
【請求項４】
前記搬送される用紙が前記傾斜搬送路に突入する突入角度（β）が、
０＜β＜５５°・・・・・・・・・（３）
上記（３）式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の給紙機構。
【請求項５】
前記搬送される用紙が前記傾斜搬送路に突入する突入角度（β）が、
３０°＜β≦４５°・・・・・・・（４）
上記（４）式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の給紙機構。
【請求項６】
前記略水平状態に収納された用紙が上方に付勢支持される用紙保持部材に上載保持され、かつ、その最上位の用紙の先端が、規制部材によりその上限位置を規制されると共に、
前記最上位の用紙を１枚ずつ選択して給紙・搬送する給紙ピックアップローラが、前記用紙に摺接する円弧部と、平坦部と、からなる半月状に形成され、かつ、前記平坦部における回転方向後端部には、前記円弧部の曲率半径とは異なる曲率半径を有する円弧状の突出部が形成され、
前記突出部が、前記最上位の用紙が繰り出された後に、未だ繰り出されていない最上位の用紙に当接して、前記用紙保持部材の上方への移動を規制するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の給紙機構。
【請求項７】
前記給紙ピックアップローラの円弧部の曲率半径が、前記突出部の曲率半径よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項６に記載の給紙機構。
【請求項８】
前記円弧部の曲率半径Ｒと、前記突出部の曲率半径ｒの比率Ｒ／ｒが、
１．５＜Ｒ／ｒ＜２．５・・・・（５）
上記（５）式を満たすことを特徴とする請求項７に記載の給紙機構。
【請求項９】
前記給紙ピックアップローラは、給紙回転動作中に前記突出部が、搬送される用紙の後端部と対向する位置で一旦停止し、前記用紙の後端部が前記突出部を通過した後に、前記給紙ピックアップローラがホームポジションへの復帰回転動作をおこなうことを特徴とする請求項６に記載の給紙機構。
【請求項１０】
用紙保持部材によって上方に付勢支持された前記用紙が規制部材によって規制される最上位の高さと、
給紙ピックアップローラの回転による搬送過程での前記用紙の高さと、
の落差（Ａ）が、
０＜Ａ＜１．２ｍｍ・・・・・・・（６）
上記（６）式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の給紙機構。
【請求項１１】
用紙保持部材によって上方に付勢支持された前記用紙が規制部材によって規制される最上位の高さと、
給紙ピックアップローラの回転による搬送過程での前記用紙の高さと、
の落差Ａが、
０．９ｍｍ≦Ａ≦１．０ｍｍ・・・（７）
上記（７）式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の給紙機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種複写機やプリンタ装置等の画像形成装置に設けられる給紙機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置に設けられる給紙装置は、通常、装置本体の下部に略水平状態に装着された給紙カセット内に用紙を積層状態に収納しており、断面形状が円形状または半月形状をなす給紙ピックアップローラを回転させることにより、最上位の用紙から一枚ずつ繰り出して印字部に給紙・搬送するように構成される。
【０００３】
このような給紙装置において、給紙動作を確実におこなえるようにするためには、給紙カセットから繰り出される最上位の用紙の高さが、給紙ピックアップローラに対して、常に、一定の高さに保持されていることが好ましい。
【０００４】
そこで、給紙カセット内に収納される用紙を保持する用紙保持部材を弾発部材によって上方に向けて付勢支持させる一方、最上位の用紙の繰り出し側の上限位置を、規制部材によって規制することで、最上位の用紙と給紙ピックアップローラの間隔を常に一定に保持できるようにした構成が従来から採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近時は、画像形成装置のコンパクト化が課題となり、特に、設置面積を少なくするために、用紙の搬送路を縦向きに配設するような構成が採用されることが多くなった。しかし、このような構成では、略水平状態に装着される給紙カセットに対して用紙搬送路が略垂直状態で接続されるため、給紙時の異常音や用紙後端部の折れが問題となる。このような問題は、ターンガイドにより、給紙カセットから用紙を１８０°反転させて給紙するようにした給紙装置においても発生していた。
【０００６】
給紙カセットから用紙を繰り出すための給紙ピックアップローラは、給紙ミスを防ぎ、用紙束から１枚ずつ用紙を選択して確実に搬送するという給紙性能の面から、円形形状のものよりも、半月ローラ（用紙に摺接する円弧部と平坦部とからなる）を用いることが多い。しかし、半月ローラ方式の給紙ピックアップローラを用いる場合には、上述のような給紙時の異常音、用紙後端部の折れが問題となっていた。
【０００７】
すなわち、半月ローラ方式では、円弧部で用紙を捌いて１枚ずつ繰り出し給紙を行うが、平坦部では用紙を繰り出すことはできないため、半月ローラの一回転で用紙の給紙は完了せず、垂直方向に配設された搬送路の搬送ローラによって用紙が上方に向けて引っ張り上げられることとなる。
【０００８】
そのため、水平方向から垂直方向に向かう用紙搬送経路における変曲部を用紙の後端が通過する際には、用紙の剛性によって用紙が変曲部に衝突してハジキ音（撥ね音）が発生する。また、このように、搬送方向を強制的に大きく変曲させる構成では、用紙に対して無理な給紙・搬送負荷が作用するため、ジャムが発生しやすくなる。
【０００９】
例えば、特開平８−１６９５８９号報においては、用紙が湾曲状に形成したターンガイドのリブに衝突して発生する異常音解消のために、ターンガイドの端部のリブを高く形成して、給紙ピックアップローラから離脱した用紙をそのリブで受けることによって用紙の撥ね音を解消しようとした手法が提案されている。また、特開平１０−９５５５０号報では、用紙後端が衝突する位置に弾性を有する薄いシートを配置することで、用紙のターンガイドへの当接状態を緩和して撥ね音を解消しようとしている。
【００１０】
また、半月ローラ方式では、上述のような用紙搬送経路の変曲点におけるハジキ音（撥ね音）とは別に、以下のような不具合が発生していた。すなわち、給紙・搬送過程では、当初、給紙ピックアップローラの円弧部が用紙に押圧されるため、用紙保持部材は押し下げられた状態となるが、円弧部での給紙動作が終了した後、平坦部が用紙に対応すると、用紙保持部材は、弾発部材の付勢力によって反発上昇して、搬送途中の用紙の後端が平坦部に衝突して挟まれる。
【００１１】
この時に、異常音が発生したり、平坦部に挟まれた搬送途中の用紙の後端部に折れが発生する。また、同時に、繰り出されていない給紙カセット内の最上位の用紙が押し上げられて規制部材に衝突するため、これによっても、異常音が発生する。
【００１２】
このような異常音や用紙後端の折れ、ジャム発生の問題とその対策については、前述した従来例（特開平８−１６９５８９号報、特開平１０−９５５５０号報）では、何ら言及されていない。特に、感光体への用紙搬送路を縦向きに配設した画像形成装置に設けられる給紙機構では、その対策が求められていた。
【００１３】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、給紙時の異常音や用紙後端の折れ、ジャムの発生等を防止できる構成が簡易な給紙機構を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００１５】
（１）装置内に略水平状態に収納された用紙を１枚ずつ選択して搬送する用紙搬送方向が、前記用紙が収納される位置状態に対して略垂直方向に設定されている給紙機構において、
前記用紙搬送方向を、略水平状態から略垂直状態に変化させる変曲部に配設される傾斜搬送路が、用紙の搬送方向の変化を緩和させるような湾曲状に形成されることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、用紙搬送方向の変曲部に配設される傾斜搬送路を、用紙の搬送方向の急激な変化（用紙の変曲状態）を緩和させるような湾曲状に形成したことで、用紙の給紙・搬送時に、無理な給紙・搬送負荷が用紙に作用するのが防止されるため、ジャムの発生を効果的に防ぐことができる。
【００１７】
また、傾斜搬送路によって用紙の変曲状態が緩和されるため、用紙の後端が傾斜搬送路を通過する際に、用紙の剛性によって、用紙の後端が傾斜搬送路に衝突する際の衝撃を緩和することができ、ハジキ音の発生を抑制することができる。
【００１８】
なお、用紙搬送方向とは、感光体への用紙搬送路の方向をいう。
【００１９】
（２）前記用紙搬送方向に対する前記傾斜搬送路の傾斜角度（α）が、０＜α＜２０°・・・（１）式を満たすことを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、用紙搬送方向に対する傾斜搬送路の傾斜角度（α）を、０＜α＜２０°に設定するので、用紙の後端が傾斜搬送路を通過する際に、用紙の搬送方向の急激な変化（略水平状態から略垂直状態への変化）が緩和されるため、用紙に対して無理な搬送負荷が作用することがなく、ジャムの発生や皺の発生を抑えることができる。また、用紙の剛性によって用紙後端が傾斜搬送路に当接する際のハジキ音の発生を緩和することもできる。なお、α≧２０°にすると、耳障りなハジキ音が発生する。
【００２１】
（３）前記用紙搬送方向に対する前記傾斜搬送路の傾斜角度（α）が、１５°＜α≦１８°・・・（２）式を満たすことを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、用紙搬送方向に対する傾斜搬送路の傾斜角度（α）を、１５°＜α≦１８°に設定するので、用紙の後端が傾斜搬送路を通過する際に、用紙搬送方向の急激な変化がより一層緩和されるため、用紙に対して無理な搬送負荷を作用させることがなく、ジャムの発生をより効果的に抑えることができる。また、用紙の剛性によって用紙後端が傾斜搬送路に当接する際のハジキ音の発生をより効果的に緩和することができる。なお、α≦１５°にすると、傾斜搬送路に対する用紙の突入角度が大きくなりすぎ（４，５項と関連して）、ジャムが発生しやすくなる。
【００２３】
（４）前記搬送される用紙が前記傾斜搬送路に突入する突入角度（β）が、０＜β＜５５°・・・（３）式を満たすことを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、用紙が傾斜搬送路に突入する突入角度（β）を上述のように設定することで、傾斜搬送路に対して、用紙を無理なく突入させることができるため、ジャムの発生を抑制することができる。また、用紙に対して無理な給紙・搬送負荷が作用しなくなるため、用紙に皺が発生しにくくなる。なお、β≧５５°にすると、通紙性が低下する。
【００２５】
（５）前記搬送される用紙が前記傾斜搬送路に突入する突入角度（β）が、３０°＜β≦４５°・・・（４）式を満たすことを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、用紙が傾斜搬送路に突入する突入角度（β）を上述のように設定することで、傾斜搬送路に対して、用紙をより一層無理なく突入させることができるため、ジャムの発生をより効果的に緩和することができる。また、用紙に対して無理な給紙・搬送負荷がより一層作用しなくなるため、用紙に皺が発生するのをより効果的に防止することができる。なお、β≦３０°にすると、給紙カセットのレイアウトの自由度が制約され、給紙カセットを略水平状態に配設するのが難しくなる。
【００２７】
（６）前記略水平状態に収納された用紙が上方に付勢支持される用紙保持部材に上載保持され、かつ、その最上位の用紙の先端が、規制部材によりその上限位置を規制されると共に、前記最上位の用紙を１枚ずつ選択して給紙・搬送する給紙ピックアップローラが、前記用紙に摺接する円弧部と、平坦部と、からなる半月状に形成され、かつ、前記平坦部における回転方向後端部には、前記円弧部の曲率半径とは異なる曲率半径を有する円弧状の突出部が形成され、前記突出部が、前記最上位の用紙が繰り出された後に、未だ繰り出されていない最上位の用紙に当接して、前記用紙保持部材の上方への移動を規制するように構成したことを特徴とする。
【００２８】
この構成においては、最上位の用紙が繰り出された後に、給紙ピックアップローラに形成した突出部が、未だ繰り出されていない最上位の用紙に当接して、用紙保持部材の上方への移動を規制することで、用紙が規制部材に衝突しなくなるため、異常音の発生を防止することができる。また、用紙の後端が、給紙ピックアップローラの平坦部に挟まれることがなくなるので、用紙の後端に折れが発生しなくなる。
【００２９】
（７）前記給紙ピックアップローラの円弧部の曲率半径が、前記突出部の曲率半径よりも大きく設定されていることを特徴とする。
【００３０】
この構成においては、給紙ピックアップローラの円弧部の曲率半径を突出部の曲率半径よりも大に設定して、円弧部によって用紙に対して充分な給紙負荷（給紙力）を作用させることができるような設定が可能となる。また、突出部の曲率半径を円弧部の曲率半径よりも小さく適切な値に設定して、用紙に対してソフトに当接させて異常音を発生させることなく、用紙保持部材の上方への移動を規制するような設定が可能となる。
【００３１】
（８）前記円弧部の曲率半径Ｒと、前記突出部の曲率半径ｒの比率Ｒ／ｒが、
１．５＜Ｒ／ｒ＜２．５・・・（７）
上記（７）式を満たすことを特徴とする。
【００３２】
この構成においては、円弧部の曲率半径Ｒと、前記突出部の曲率半径ｒの比率Ｒ／ｒを上述のように設定するので、円弧部の曲率と、突出部の曲率をスムーズに調和させることができ、円弧部によって用紙に対して充分な給紙負荷（給紙力）を作用させることができる。また、突出部の用紙に対する当たりがソフトになり異常音を発生させることなく、用紙保持部材の上方への移動を規制することができる。
【００３３】
（９）前記給紙ピックアップローラは、給紙回転動作中に前記突出部が、搬送される用紙の後端部と対向する位置で一旦停止し、前記用紙の後端部が前記突出部を通過した後に、前記給紙ピックアップローラがホームポジションへの復帰回転動作をおこなうことを特徴とする。
【００３４】
この構成においては、給紙ピックアップローラの突出部が、搬送される用紙の後端部と対向する位置で給紙ピックアップローラの回転を一旦停止させた時に、その突出部が、給紙カセットに収納されている最上位の用紙に当接することで、用紙が規制部材に衝突するのを回避することができ、これにより、異常音の発生が防止される。
【００３５】
また、用紙の後端部が突出部を通過した後に、給紙ピックアップローラをホームポジションへ復帰回転動作させることで、次回の回転動作により、次の用紙を繰り出すことができる。
【００３６】
（１０）用紙保持部材によって上方に付勢支持された前記用紙が規制部材によって規制される最上位の高さと、給紙ピックアップローラの回転による搬送過程での前記用紙の高さと、の落差（Ａ）が、０＜Ａ＜１．２ｍｍ・・・（５）式を満たすことを特徴とする。
【００３７】
給紙ピックアップローラの円弧部での用紙の給紙動作が終了した後、平坦部が用紙に対応した時点で、用紙保持部材は上昇して、繰り出されていない給紙カセット内の最上位の用紙が規制部材に衝突するが、この構成においては、用紙の最上位の高さと、前記給紙ピックアップローラの回転による搬送過程での前記用紙の高さと、の落差（Ａ）を、上述のように小さく設定したので、規制部材への用紙の衝撃は小さくなり、耳障りなハジキ音の発生を防ぐことができる。
【００３８】
（１１）用紙保持部材によって上方に付勢支持された前記用紙が規制部材によって規制される最上位の高さと、給紙ピックアップローラの回転による搬送過程での前記用紙の高さと、の落差Ａが、０．９ｍｍ≦Ａ≦１．０ｍｍ・・・（６）式を満たすことを特徴とする。
【００３９】
給紙ピックアップローラの円弧部での用紙の給紙動作が終了した後、平坦部が用紙に対応した時点で、用紙保持部材は上昇して、繰り出されていない給紙カセット内の最上位の用紙が規制部材に衝突するが、この構成においては、用紙の最上位の高さと、前記給紙ピックアップローラの回転による搬送過程での前記用紙の高さと、の落差（Ａ）を、上述のようにさらに小さく設定したので、規制部材への用紙の衝撃はさらに小さくなり、耳障りなハジキ音の発生をより効果的に防ぐことができる。なお、落差Ａ＜０．９ｍｍにすると、給紙ピックアップローラ１５に対する転写紙Ｐの付勢圧（用紙保持部材２３を上方に付勢している弾発部材による）を充分に作用させるのが難しくなり、給紙不良が発生しやすくなる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態に係る給紙装置について詳細に説明する。
【００４１】
〔画像形成装置の説明〕
（スキャナ部）
図１は、画像形成装置の主要な構成を示し、この場合、装置本体の上面には、透明なガラス等からなる原稿台１が設けられており、この原稿台１の下方には、スキャナ光学系２が配設されている。このスキャナ光学系２は、原稿台１上に載置される原稿に対して光を照射する露光用光源３と原稿からの反射光を例えば図中の一点鎖線で示すように、このスキャナ光学系２内の結像レンズ４を通した向こう側（右側）に配置されている光電変換素子（ＣＣＤ）５に導く複数の反射鏡６〜８と光路中に配される前記結像レンズ４と、前記ＣＣＤ５とを備えている。
【００４２】
（画像形成部）
ＣＣＤ５によって読み取られた原稿画像データは、画像処理が施されレーザスキャニングユニット（以下　ＬＳＵと称する）によりレーザ光を感光体９の表面に照射し静電潜像が形成される。感光体９は、矢印方向に回転駆動されるドラム形状をなしており、この感光体９の周囲にはレーザ照射点から感光体９の回転方向に向かって、レーザによって露光された感光体表面の静電潜像をトナーにより可視像に現像する現像装置（図示省略）、感光体９上のトナー像を用紙に転写する転写チャージャ１０、感光体表面の残留トナーを除去するクリーニング装置１１、感光体９を所定の電位に帯電させる主帯電器１２、および感光体９のレーザ照射点にむかってレーザを照射させるＬＳＵ１３等が順に設けられている。
【００４３】
（給紙・搬送系）
また、転写紙Ｐは用紙カセット１４に収められる。用紙カセット１４の先端部には転写紙Ｐを給紙するための給紙ピックアップローラ（半月ローラ）１５が配設されており、その下流側に向かって（便宜上、転写紙Ｐの流れ出し〈カセット側〉を上流、排紙側を下流とする）、転写紙Ｐの通過を検知するためのレジスト前検知スイッチ（図示省略）、前記レジスト前検知スイッチの信号を基に感光体９上のトナー像と転写紙Ｐの位置あわせをおこなうレジストローラ１６、感光体上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写チャージャ１０、転写紙Ｐ上のトナー像を熱により定着させる上定着ローラ（加熱ローラ）２１、下定着ローラ（加圧ローラ）２２を具備した定着装置、転写紙Ｐが通過したことを検知する定着紙検知スイッチ（図示省略）、排紙ローラ１８前で転写紙Ｐが通過したことを検知する排紙検知スイッチ（図示省略）、転写紙Ｐを排出するための前記排紙ローラ１８、が配置されている。なお、転写紙Ｐは、前記画像形成部の横、つまり、用紙カセット１４の上部で、かつ、前記スキャナ部の下方の位置に排出される。
【００４４】
〔給紙機構の説明〕
図２は、給紙機構の構成を示し、給紙ピックアップローラ１５は、転写紙に摺接する円弧部１５ａと、平坦部１５ｂと、からなる半月状に形成され、給紙時には、図示省略の駆動源により図示反時計まわりに回転駆動される。２３は、装置本体に略水平状態に装着される給紙カセット（図示省略）に収納される転写紙を上載支持する用紙保持部材（回転板）で、板金材からなり、図示省略の弾発部材により、上方に向けて付勢されており、その上限位置が、給紙カセットに固定状態に取り付けられた規制部材（用紙先端押さえ部材）２４によって規制される。
【００４５】
実際には、用紙保持部材２３には転写紙を積層状態に上載しているため、最上位の転写紙の繰り出し側の端部が、規制部材２４の係止部２４ａに係止することで、用紙保持部材２３の上昇動作が規制され、これにより、転写紙と給紙ピックアップローラ１５との間の間隔が常に一定に保持され、転写紙の確実な繰り出し動作が可能となる。
【００４６】
２５は、給紙カセットの繰り出し側に配設される傾斜搬送路で、用紙搬送方向Ｔを、略水平状態から略垂直状態に変化させる変曲部に配設され、転写紙の搬送方向の急激な変化を緩和させることができるような湾曲状に形成される。なお、用紙搬送方向Ｔとは、搬送ローラ対２６に挟まれた感光体９への搬送経路に沿う方向を指す。
【００４７】
このような構成により、転写紙の給紙・搬送時に、無理な給紙・搬送負荷が用紙に作用するのが防止されるため、ジャムの発生を効果的に防ぐことができる。また、傾斜搬送路２５によって転写紙の急激な変曲状態が緩和されるため、転写紙の後端が傾斜搬送路２５を通過する際に、転写紙の剛性によって、その後端が傾斜搬送路２５に衝突する際の衝撃を緩和することができ、ハジキ音の発生を抑制することができる。
【００４８】
より具体的には、用紙搬送方向Ｔに対する傾斜搬送路２５の傾斜角度（α）は、下記（１）式を満たすように設定するのが好ましい。
０＜α＜２０°・・・・・（１）
さらに好ましくは、下記（２）式を満たすように設定すればよい。
１５°＜α≦１８°・・・・・（２）
傾斜搬送路２５の傾斜角度（α）については、転写紙の後端が傾斜搬送路２５を通過する際に、転写紙の剛性によって、その後端が傾斜搬送路２５に衝突する際のハジキ音の発生の度合と密接な関係があり、これを実験によって確認したデータを表１に示す。
【００４９】
【表１】
2004059301.tif 000003
【００５０】
表１に示すように、α≧２０°にすると、耳障りなハジキ音が発生するが、１９°〜１５°では、ハジキ音は問題とならない程度に抑制されることを確認することができた。従って、上述のように、傾斜搬送路２５の傾斜角度（α）は、上記（１）式を満たすように設定すればよく、より好ましくは、（２）式を満たすように設定すればよい。なお、α≦１５°にすると、傾斜搬送路２５に対する転写紙の突入角度が大きくなりすぎるため、ジャムが発生しやすくなる。
【００５１】
傾斜角度（α）を上述のように設定することにより、転写紙の後端が傾斜搬送路２５を通過する際に、転写紙の搬送方向の急激な変化（略水平状態から略垂直状態への変化）が緩和されるため、転写紙に対して無理な搬送負荷が作用することがなく、ジャムの発生や皺の発生を抑えることができる。また、転写紙の剛性によってその後端が傾斜搬送路２５に当接する際のハジキ音の発生を緩和することもできる。
【００５２】
また、図２にて、給紙ピックアップローラ１５によって繰り出し給紙される転写紙が傾斜搬送路２５に突入する突入角度（β）が、転写紙の通紙性と密接な関係があり、この通紙性が低い場合には、ジャムが発生しやすくなる。図２では、転写紙は、用紙保持部材２３と略水平な状態に積層されていると見なしてよく、従って、転写紙の突入角度（β）を、図示のように、設定することができ、その突入角度（β）を変化させた場合につき、その通紙性を実験によって確認したデータを表２に示す。
【００５３】
【表２】
2004059301.tif 000004
【００５４】
表２に示すように、突入角度（β）を５０°以下に設定した場合には、通紙性は良好であったが、５５°ではやや低下し、６０°以上では満足な通紙性を得ることができなかった。これは、突入角度（β）が大きくなると、転写紙の先端に傾斜搬送路２５から大きな反力が作用するため抵抗が大となり、転写紙先端部を傾斜搬送路２５に円滑に導入できなくなるためであり、このような場合には、ジャムが発生したり、転写紙に皺が発生しやすくなる。
【００５５】
従って、給紙カセットを装置本体内に略水平な状態に配置する場合には、転写紙の傾斜搬送路２５への突入角度（β）は、下記（３）式を満たすように設定すればよい。
０＜β＜５５°・・・（３）
上述のような設定により、傾斜搬送路２５に対して、転写紙を無理なく突入させることができるため、ジャムの発生を抑制することができる。また、転写紙に対して無理な給紙・搬送負荷が作用しなくなるため、転写紙に皺が発生しにくくなる。
【００５６】
より好ましくは、突入角度（β）を、下記（４）式を満たすような設定をすればよい。
３０°＜β≦４５°・・・（４）
このような設定により、傾斜搬送路２５に対して、転写紙をより一層円滑に突入させることができるため、ジャムの発生をより効果的に緩和することができ、また、転写紙に対して無理な給紙・搬送負荷が作用しなくなるため、転写紙に皺が発生するのをより効果的に防止することができる。なお、β≦３０°にすると、給紙カセットのレイアウトの自由度が制約され、給紙カセットを略水平状態に配設するのが難しくなる。
【００５７】
また、用紙保持部材２３によって上方に付勢支持された転写紙Ｐが規制部材２４によって規制される最上位の高さと、給紙ピックアップローラ１５の回転による給紙過程での転写紙Ｐの高さと、の落差（Ａ）（図３参照）については、転写紙Ｐの後端が傾斜搬送路２５を通過する際に、転写紙Ｐの剛性により、傾斜搬送路２５に衝突する際に生じるハジキ音と密接な関係がある。この点に関して、その落差（Ａ）を種々に変化させた場合につき、ハジキ音の発生度合を実験により確認したデータを表３に示す。
【００５８】
【表３】
2004059301.tif 000005
【００５９】
なお、表３では、上述の落差（Ａ）をｍｍで表している。表３から、落差（Ａ）が大きくなるほど、ハジキ音の発生が甚だしくなることが判る。その結果から、上述の落差（Ａ）は、下記（６）式の範囲に設定するのが好ましい。
０＜Ａ＜１．２ｍｍ・・・（６）
給紙ピックアップローラ１５の円弧部１５ａでの転写紙の給紙動作が終了した後、平坦部１５ｂが下向きとなって転写紙Ｐに対応した時点で、用紙保持部材２３は上昇して、繰り出されていない給紙カセット内の最上位の転写紙が規制部材２４の係止部２４ａに衝突するが、落差（Ａ）を、上述のように小さく設定したので、規制部材２４への転写紙Ｐの衝撃は小さくなり、耳障りなハジキ音の発生を防ぐことができる。
【００６０】
より好ましくは、上述の落差（Ａ）は、下記（７）式を満たすように設定すればよい。
０．９ｍｍ≦Ａ≦１．０ｍｍ・・・（７）
このような設定により、耳障りなハジキ音はほとんど発生しなくなる。なお、落差Ａ＜０．９ｍｍにすると、給紙ピックアップローラ１５に対する転写紙Ｐの付勢圧（用紙保持部材２３を上方に付勢している弾発部材による）を充分に作用させるのが難しくなり、給紙不良が発生しやすくなる。
【００６１】
図５は、半月状の給紙ピックアップローラ１５を用いた場合の給紙動作における基本的な制御フローの一例を示し、まず、印字要求があると（ｓ１）、印字要求に合った用紙（転写紙）が給紙カセットに収納されているか否かが判定され（ｓ２）、収納されていなければ、用紙の補給を促し（ｓ３）、収納されていると、画像データの読取り処理と画像処理をおこなう（ｓ４）。
【００６２】
次いで、給紙ピックアップローラ１５が回転し、用紙を給紙する（ｓ５）。そして、平坦部１５ｂが用紙に対応した状態にて、給紙ピックアップローラ１５の回転を一旦停止させ、搬送ローラ２６によって給紙・搬送動作を継続する（ｓ６）。と共に、印字処理が開始される（ｓ９）。
【００６３】
その後、給紙される用紙の後端が給紙カセットを通過したか否か（タイマーのカウントにより給紙開始から所定時間が経過したか否か）が判定され（ｓ７）、通過していると（通過していないと、通過するまで待って）、給紙カセット５を回転させてホームポジションへ復帰させる（ｓ８）。そして、次の印字要求があれば、ｓ２に戻り、なければ、フローは終了する（ｓ１０）。
【００６４】
図４（ａ）は、給紙ピックアップローラ１５の異なる例を示し、この例では、給紙ピックアップローラ１５の平坦部１５ｂの回転方向後端部に、円弧部１５ａの曲率半径Ｒとは異なる曲率半径ｒを有する円弧状の突出部１５ｃを形成しており、この突出部１５ｃが、最上位の転写紙Ｐが繰り出された後に、未だ繰り出されていない最上位の転写紙Ｐの上面に図示の状態で当接して、用紙保持部材２３の上方への移動を規制するように構成している。
【００６５】
このような突出部１５ｃを設ける場合、特に、その曲率半径ｒを、円弧部１５ａの曲率半径Ｒと、スムーズに調和させる必要があり、また、繰り出されつつある転写紙Ｐが、その突出部１５ｃによって押圧された時に、転写紙Ｐに対して無理な負荷（抵抗）を作用させて皺を発生させたりしないように、その曲率半径ｒは、適度の大きさに設定されなければならない。
【００６６】
その両曲率半径Ｒ，ｒの比率は、例えば、下記（５）式を満たすように設定するのが好ましい。
【００６７】
１．５＜Ｒ／ｒ＜２．５・・・（５）
このような突出部１５ｃを設けた給紙ピックアップローラ１５は、給紙回転動作中にその突出部１５ｃが、搬送される転写紙Ｐの後端部と対向する位置で一旦停止し、転写紙Ｐの後端部が突出部１５ｃを通過した後に、給紙ピックアップローラ１５がホームポジション（図３に示す）への復帰回転動作をおこなうようにすればよい。
【００６８】
このような対応により、給紙ピックアップローラ１５の回転を一旦停止させた時に、その突出部１５ｃが、給紙カセットに収納されている最上位の転写紙Ｐに当接することで、転写紙Ｐが規制部材２４の係止部２４ａ（図２参照）に衝突するのを回避することができ、これにより、異常音の発生が防止される。
【００６９】
また、転写紙Ｐの後端が、給紙ピックアップローラ１５の平坦部１５ａに挟まれなくなるので、転写紙Ｐの後端に折れが発生しなくなる。そして、転写紙Ｐの後端部が突出部１５ｃを通過した後に、給紙ピックアップローラ１５をホームポジションへ復帰回転動作させることで、次回の回転動作により、次の転写紙Ｐを繰り出すことができる。
【００７０】
上述のような構成にあって、給紙ピックアップローラ１５の回転を一旦停止させた時に（図５のｓ６参照）、最上位の転写紙Ｐが、突出部１５ｃに当接するが、上記（５）式に示すように、突出部１５ｃの曲率半径ｒを比較的に大きく設定しているため、ソフトに当接するためその当たり音は問題にならない。しかし、例えば、図４（ｂ）に示すように、突出部１５ｃの曲率半径ｒを小さく設定した場合（上記（５）式を満たさない場合）には、転写紙Ｐへの当たりが局部的なりすぎるため、必ずしもソフトに当接するとは限らず、当たり音が問題になることが懸念される。
【００７１】
なお、本発明は、画像形成装置を、図１に示す構成に限定するものではなく、装置内に略水平状態に収納された転写紙を１枚ずつ選択して搬送する感光体への用紙搬送方向が、転写紙が収納される位置状態に対して略垂直方向に設定されている給紙機構を具備するものであれば、その構成や形式の如何を問わず、適用可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【００７３】
（１）用紙搬送方向の変曲部に配設される傾斜搬送路を、用紙の搬送方向の急激な変化（用紙の変曲状態）を緩和させるような湾曲状に形成したので、用紙の給紙・搬送時に、無理な給紙・搬送負荷が用紙に作用するのが防止されるため、ジャムの発生を効果的に防ぐことができる。
【００７４】
また、傾斜搬送路によって用紙の変曲状態が緩和されるため、用紙の後端が傾斜搬送路を通過する際に、用紙の剛性によって、用紙の後端が傾斜搬送路に衝突する際の衝撃を緩和することができ、ハジキ音の発生を抑制することができる。
【００７５】
（２）用紙搬送方向に対する傾斜搬送路の傾斜角度（α）を、０＜α＜２０°・・・（１）式を満たすように設定するので、用紙の後端が傾斜搬送路を通過する際に、用紙の搬送方向の急激な変化（略水平状態から略垂直状態への変化）が緩和されるため、用紙に対して無理な搬送負荷が作用することがなく、ジャムの発生や皺の発生を抑えることができる。また、用紙の剛性によって用紙後端が傾斜搬送路に当接する際のハジキ音の発生を緩和することもできる。
【００７６】
（３）用紙搬送方向に対する傾斜搬送路の傾斜角度（α）を、１５°＜α≦１８°・・・（２）式を満たすように設定するので、用紙の後端が傾斜搬送路を通過する際に、用紙搬送方向の急激な変化がより一層緩和されるため、用紙に対して無理な搬送負荷を作用させることがなく、ジャムの発生をより効果的に抑えることができる。また、用紙の剛性によって用紙後端が傾斜搬送路に当接する際のハジキ音の発生をより効果的に緩和することができる。
【００７７】
（４）用紙が傾斜搬送路に突入する突入角度（β）を、０＜β＜５５°・・・（３）式を満たすように設定するので、傾斜搬送路に対して、用紙を無理なく突入させることができるため、ジャムの発生を抑制することができる。また、用紙に対して無理な給紙・搬送負荷が作用しなくなるため、用紙に皺が発生しにくくなる。なお、β≧５５°にすると、通紙性が低下する。
【００７８】
（５）用紙が傾斜搬送路に突入する突入角度（β）を、３０°＜β≦４５°・・・（４）式を満たすように設定するので、傾斜搬送路に対して、用紙をより一層無理なく突入させることができるため、ジャムの発生をより効果的に緩和することができる。また、用紙に対して無理な給紙・搬送負荷がより一層作用しなくなるため、用紙に皺が発生するのをより効果的に防止することができる。
【００７９】
（６）最上位の用紙が繰り出された後に、給紙ピックアップローラに形成した突出部が、未だ繰り出されていない最上位の用紙に当接して、用紙保持部材の上方への移動を規制するので、用紙が規制部材に衝突しなくなるため、異常音の発生を防止することができる。また、用紙の後端が、給紙ピックアップローラの平坦部に挟まれることがなくなるので、用紙の後端に折れが発生しなくなる。
【００８０】
（７）給紙ピックアップローラの円弧部の曲率半径を突出部の曲率半径よりも大に設定するので、円弧部によって用紙に対して充分な給紙負荷（給紙力）を作用させることができるような設定が可能となる。また、突出部の曲率半径を円弧部の曲率半径よりも小さく適切な値に設定して、用紙に対してソフトに当接させて異常音を発生させることなく、用紙保持部材の上方への移動を規制するような設定が可能となる。
【００８１】
（８）円弧部の曲率半径Ｒと、突出部の曲率半径ｒの比率Ｒ／ｒを、１．５＜Ｒ／ｒ＜２．５・・・（５）式を満たすように設定するので、円弧部の曲率と、突出部の曲率とをスムーズに調和させることができ、円弧部によって用紙に対して充分な給紙負荷（給紙力）を作用させることができる。また、突出部の用紙に対する当たりがソフトになり異常音を発生させることなく、用紙保持部材の上方への移動を規制することができる。
【００８２】
（９）給紙ピックアップローラの突出部が、搬送される用紙の後端部と対向する位置で給紙ピックアップローラの回転を一旦停止させるので、その突出部が、給紙カセットに収納されている最上位の用紙に当接することで、用紙が規制部材に衝突するのを回避することができ、これにより、異常音の発生が防止される。
【００８３】
また、用紙の後端部が突出部を通過した後に、給紙ピックアップローラをホームポジションへ復帰回転動作させるので、次回の回転動作により、次の用紙を繰り出すことができる。
【００８４】
（１０）用紙の最上位の高さと、前記給紙ピックアップローラの回転による搬送過程での前記用紙の高さと、の落差（Ａ）を、０＜Ａ＜１．２ｍｍ・・・（６）式を満たすように、小さく設定するので、規制部材への用紙の衝撃が小さくなり、耳障りなハジキ音の発生を防ぐことができる。
【００８５】
（１１）用紙の最上位の高さと、前記給紙ピックアップローラの回転による搬送過程での前記用紙の高さと、の落差（Ａ）を、０．９ｍｍ≦Ａ≦１．０ｍｍ・・・（７）式を満たすように、さらに小さく設定するので、規制部材への用紙の衝撃はさらに小さくなり、耳障りなハジキ音の発生をより効果的に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成説明図である。
【図２】同給紙機構の構成図である。
【図３】同給紙機構の要部説明図である。
【図４】同給紙ピックアップローラの異なる例を示す説明図である。
【図５】同給紙動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１５−規制部材
１５ａ−円弧部
１５ｂ−平坦部
１５ｃ−突出部
２３−用紙保持部材
２４−規制部材
２５−傾斜搬送路
Ｔ−用紙搬送方向
Ｐ−用紙（転写紙）
【図１】
2004059301.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004059301.tif 000009
【図５】
2004059301.tif 000010