(57)【要約】【課題】使用者にとって使い勝手の良いナビゲーション機能を備えた携帯端末を提供することを目的する。【課題手段】前記携帯端末の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記携帯端末の使用者の目的位置を示す目的位置情報を取得する目的位置情報取得手段と、前記携帯端末が向いている端末方向を認識する端末方向認識手段と、前記現在位置からみた前記目的位置の方位である目的方位を示す目的方位表示手段とを備え、前記目的方位表示手段は前記端末方向を考慮して前記目的方位を示すように携帯端末を構成した。したがって、目的方位を示して使用者を目的位置まで誘導するので、目的位置までの経路を確認しようとするたびに地図情報をダウンロードしてくる必要がなく使用者にとって使い勝手が良い。【選択図】　図１
2004028854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末の使用者を目的位置まで誘導する機能を備えた携帯端末であって、
前記携帯端末の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記携帯端末の使用者の目的位置を示す目的位置情報を取得する目的位置情報取得手段と、
前記携帯端末が向いている端末方向を認識する端末方向認識手段と、
前記現在位置からみた前記目的位置の方位である目的方位を示す目的方位表示手段とを備え、
前記目的方位表示手段は前記端末方向を考慮して前記目的方位を示すことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末において、
前記携帯端末は、さらに前記現在位置から前記目的位置までの距離である目的距離を示す目的距離表示手段を備えたことを特徴とする携帯端末。
【請求項３】
請求項１に記載の携帯端末において、
前記目的方位表示手段は、方位指示部と点灯機能を有する点灯部とで構成され、前記端末方向認識手段で認識された方位指示部の方向が、前記目的方位を指したときに点灯部が点灯して前記目的方位を示すことを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
請求項２に記載の携帯端末において、
前記目的方位表示手段は、方位指示部と点灯機能を有する点灯部とで構成され、前記端末方向認識手段で認識された方位指示部の方向が、前記目的方位を指したときに点灯部が点灯して前記目的方位を示し、
前記目的距離表示手段は、前記点灯部で構成され、前記点灯部の点灯間隔で前記目的距離を示すことを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
請求項１に記載の携帯端末において、
前記携帯端末は携帯電話であり、
前記目的方位表示手段は、縦横に複数並んだ点灯機能を有するキーボタンで構成された操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させて前記目的方位を示すことを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
請求項２に記載の携帯端末において、
前記携帯端末は携帯電話であり、
前記目的方位表示手段は、縦横に複数並んだ点灯機能を有するキーボタンで構成された操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させて前記目的方位を示し、
前記目的距離表示手段は、前記操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させるときの点灯間隔で前記目的距離を示すことを特徴とする携帯端末。
【請求項７】
請求項１に記載の携帯端末において、
前記携帯端末は折り畳み式の携帯電話であり、
前記折畳式の携帯電話は、折り畳んだ状態で外観できる表示装置を備えており、
前記目的方位表示手段は、前記表示装置であることを特徴とする携帯端末。
【請求項８】
請求項２に記載の携帯端末において、
前記携帯端末は折り畳み式の携帯電話であり、
前記折畳式の携帯電話は、折り畳んだ状態で外観できる表示装置を備えており、
前記目的方位表示手段および前記目的距離表示手段は、前記表示装置であることを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
携帯端末と通信可能なサーバであって、
位置情報と住所若しくは電話番号とを関連付けて保持しおり、
携帯端末から住所若しくは電話番号を受信し、それに関連付けられた位置情報を携帯端末に送信することを特徴とする位置情報サーバ。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかに記載の携帯端末と、
位置情報と住所若しくは電話番号とを関連付けて保持する位置情報サーバとを備えており、
前記携帯端末は、前記目的位置情報取得手段で前記目的位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから目的位置情報を取得し、前記目的方位表示手段で前記目的方位を示すことを特徴とする使用者誘導システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の使用者誘導システムにおいて、
前記携帯端末は、前記現在位置情報取得手段で前記現在位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから目的位置情報を取得することを特徴とする使用者誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯端末に関し、特に携帯端末の使用者を目的位置まで誘導する機能を備えた携帯端末、位置情報サーバおよび使用者誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯端末の使用者を目的位置まで誘導する機能（ナビゲーション機能）を備えた携帯電話などの携帯端末が普及しつつある。
【０００３】
例えば、特開２００２−３１５４１公報には、携帯電話自体もしくはそれを利用する使用者の向きを検出する方位検出手段と、歩行者のナビゲーションに利用される写真や地図などの画像表示手段と、方位検出手段の検出した向きを表示内容に反映する表示制御手段を有する、ナビゲーション機能を備えた携帯電話が開示されている。この携帯電話は、携帯電話自体の方位もしくは使用者の向きを検出することができ、歩行者のナビゲーションのための地図などを使用者に理解しやすい形式で表示することを可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のナビゲーション機能を有する携帯端末は、地図により歩行者を目的位置へ誘導する。例えば、携帯端末は現在位置を中心とした地図を表示して、歩行者を目的位置へ誘導する。しかし、地図を表示するための地図情報のデータ量は一般に大きく、すべての地図情報を携帯端末上に保持しておくのは到底不可能である。したがって、目的位置までの道順を確認しようとするたびに、通信網を利用して地図情報サーバから地図情報をダウンロードしてくる必要がある。
【０００５】
しかし、地図情報をダウンロードするには通信料や使用量が必要であり、またダウンロードには時間も要するため、使用者にとっては必ずしも使い勝手の良いものではなかった。また、携帯端末の表示画面は地図情報の表示には必ずしも充分な大きさではないため、目的位置までの経路が読み取りづらいこともあった。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、使用者にとって使い勝手の良いナビゲーション機能を備えた携帯端末を提供することを目的する。また、該携帯端末を用いた使用者誘導システムを提供することを目的する。さらに、該携帯端末が位置情報を容易に取得できる位置情報サーバを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、携帯端末の使用者を目的位置まで誘導する機能を備えた携帯端末であって、前記携帯端末の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記携帯端末の使用者の目的位置を示す目的位置情報を取得する目的位置情報取得手段と、前記携帯端末が向いている端末方向を認識する端末方向認識手段と、前記現在位置からみた前記目的位置の方位である目的方位を示す目的方位表示手段とを備え、前記目的方位表示手段は前記端末方向を考慮して前記目的方位を示すことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、目的方位を示して使用者を目的位置まで誘導するので、目的位置までの経路を確認しようとするたびに地図情報をダウンロードしてくる必要がない。また、目的方位表示手段に示された方位に進路を取れば目的位置まで到達できるので、使用者は煩雑な地図の読み取りなどをする必要がない。
【０００９】
現在位置情報の取得は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を用いての取得や、位置情報と電話番号や住所などを関連付けたデータを蓄積した位置情報サーバを用いの取得などが考えられる。また、目的位置情報の取得は、前記位置情報サーバを用いての取得や、使用者が目的位置情報を直接入力することによる取得などが考えられる。なお、携帯端末とは、携帯電話（ＰＨＳを含む）や通信機能を備えたＰＤＡなどの通信機能を備えた携帯型の端末をいう。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、前記携帯端末は、さらに前記現在位置から前記目的位置までの距離である目的距離を示す目的距離表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、使用者は目的方位に加えて、目的距離を認識することができるので、目的位置に到達するまでの時間を予測することができ、更に使用者の利便性が高まる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、前記目的方位表示手段は、方位指示部と点灯機能を有する点灯部とで構成され、前記端末方向認識手段で認識された方位指示部の方向が、前記目的方位を指したときに点灯部が点灯して前記目的方位を示すことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、使用者は点灯部が点灯したときに方位指示部が指す方向により、容易に目的方位を認識することができる。また、ナビゲーション情報を点灯部で表示するので、液晶画面に表示する場合にくらべて省電力で済み、携帯端末の使用時間を短くしてしまうことがない。さらに、液晶画面に他の情報を表示している場合、その表示の邪魔をせずにナビゲーション情報を提供することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の携帯端末において、前記目的方位表示手段は、方位指示部と点灯機能を有する点灯部とで構成され、前記端末方向認識手段で認識された方位指示部の方向が、前記目的方位を指したときに点灯部が点灯して前記目的方位を示し、前記目的距離表示手段は、前記点灯部で構成され、前記点灯部の点灯間隔で前記目的距離を示すことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、使用者は目的方位に加えて、目的距離を認識することができるので、目的位置に到達するまでの時間を予測することができ、更に使用者の利便性が高まる。目的距離の表示も、液晶画面に表示する場合に比べて省電力で済み、また、液晶画面の表示の邪魔をすることがない。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、前記携帯端末は携帯電話であり、前記目的方位表示手段は、縦横に複数並んだ点灯機能を有するキーボタンで構成された操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させて前記目的方位を示すことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、キーボタンの点灯により容易に目的方位を認識することができる。また、ナビゲーション情報をキーボタンの点灯で表示するので、液晶画面に表示する場合にくらべて省電力で済み、携帯端末の使用時間を短くしてしまうことがない。さらに、液晶画面に他の情報を表示している場合、その表示の邪魔をせずにナビゲーション情報を提供することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の携帯端末において、前記携帯端末は携帯電話であり、前記目的方位表示手段は、縦横に複数並んだ点灯機能を有するキーボタンで構成された操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させて前記目的方位を示し、前記目的距離表示手段は、前記操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させるときの点灯間隔で前記目的距離を示すことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、使用者は目的方位に加えて、目的距離を認識することができるので、目的位置に到達するまでの時間を予測することができ、更に使用者の利便性が高まる。目的距離の表示も、液晶画面に表示する場合に比べて省電力で済み、また、液晶画面の表示の邪魔をすることがない。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、前記携帯端末は折り畳み式の携帯電話であり、前記折畳式の携帯電話は、折り畳んだ状態で外観できる表示装置を備えており、前記目的方位表示手段は、前記表示装置であることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、携帯電話を折り畳んだ状態で、目的方位を確認できるので、ナビゲーション機能を利用するたびにわざわざ携帯電話を開閉する必要がなく、使用者に煩雑さを与えない。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の携帯端末において、前記携帯端末は折り畳み式の携帯電話であり、前記折畳式の携帯電話は、折り畳んだ状態で外観できる表示装置を備えており、前記目的方位表示手段および前記目的距離表示手段は、前記表示装置であることを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、使用者は目的方位に加えて、目的距離を認識することができるので、目的位置に到達するまでの時間を予測することができ、更に使用者の利便性が高まる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、携帯端末と通信可能なサーバであって、位置情報と住所若しくは電話番号とを関連付けて保持しおり、携帯端末から住所若しくは電話番号を受信し、それに関連付けられた位置情報を携帯端末に送信することを特徴とする。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、該サーバを用いて携帯端末は位置情報を容易に取得することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の携帯端末と、位置情報と住所若しくは電話番号とを関連付けて保持する位置情報サーバとを備えており、前記携帯端末は、前記目的位置情報取得手段で前記目的位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから目的位置情報を取得し、前記目的方位表示手段で前記目的方位を示すことを特徴とする使用者誘導システムを提供する。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、目的位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから目的位置情報を取得するので、目的位置の経度および緯度が分からない場合でも使用者を目的位置まで誘導することができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の使用者誘導システムにおいて、前記携帯端末は、前記現在位置情報取得手段で前記現在位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから目的位置情報を取得することを特徴とする。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、現在位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから現在位置情報を取得するので、携帯端末にＧＰＳなどの機能を備えていない場合でも使用者を目的位置まで誘導することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態にかかる携帯端末の構成および機能について図１を参照して説明する。図１（Ａ）は、第１実施形態にかかる携帯端末の構成を示すブロック図、図１（Ｂ）は同携帯端末の外観図である。図１において、携帯端末としての携帯電話１００は、公知の携帯電話と同様に、データ通信用のアンテナ１０１と、データの変複調をおこなう送受信部１０２と、データ通信制御をおこなう通信制御部１０３、表示やユーザ操作等を制御するＣＰＵ１０４と、送受信データ等を保存するメモリ１０５と、ユーザに提供する情報を表示するＬＣＤ等の表示部１０６と、キーボタン１０７で構成されてダイヤル入力やデータ送受信指示等の操作をおこなう操作部１０８とを備えており、公知の方法により電話やデータ通信をおこなうことができる。
【００３１】
携帯電話１００は、さらにＧＰＳアンテナ１０９、ＧＰＳ信号処理部１１０、地磁気センサ１１１を備えている。なお、キーボタン１０７は点灯機能を備えており、操作部１０８は目的方位表示手段としての役割を果たす。
【００３２】
ＧＰＳアンテナ１０９、ＧＰＳ信号処理部１１０は公知のＧＰＳセンサを構成する。すなわち、ＧＰＳ衛星の発する電波をＧＰＳアンテナ１０８で受信して該受信情報をＧＰＳ信号処理部１０９に送信し、ＧＰＳ信号処理部１０９では受信情報に含まれる位置情報（緯度および経度）を算出する。
【００３３】
地磁気センサ１１１は地磁気、すなわち地球の持つ磁気およびそれによって生じる磁場を利用して方位を検出するセンサである。この地磁気センサ１１０は端末方向認識手段を構成し、携帯電話１００が向いている方向（端末方向）を認識する。
【００３４】
目的方位表示手段としての操作部１０８は、キーボタン１０７の点灯位置により目的方位を表示する。キーボタン１０７は、図２に示すように０〜９までボタン、＃や＊などの記号ボタン及び電源ボタンなどがあり、１〜９のボタンは中心にある５のボタンをその他のボタンが取り囲むような位置関係で配置されている。したがって、中心にある５のボタンを現在位置と見立てて、例えば２のボタンを点灯させれば、５のボタンから見て２のボタンの方向（図２の黒矢印の方向）に目的位置がある旨を示すことができる。
【００３５】
次に、第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションシステムの構成および機能について図３を参照して説明する。図３は、第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示す図である。図３において１００は携帯電話を、２００は無線網を、３００は無線基地局を、４００は通信網を、５００は位置情報サーバを、６００は地図情報サーバを示す。
【００３６】
携帯電話１００は無線網２００を通じて無線基地局３００と通信をおこない、さらに上位プロトコルにおいて通信網４００を通じて位置情報サーバ５００及び地図情報サーバ６００と通信をおこなう。位置情報サーバ５００は、位置情報と電話番号や住所などを関連付けたデータを蓄積しており、携帯電話１００から送信された電話番号や住所などに対応する位置情報を携帯電話１００に送信する。
【００３７】
次に、第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションの処理手順について図４および図５を参照して説明する。
【００３８】
携帯電話１００の使用者は、操作部１０８を操作して携帯電話１００に対してナビゲーションの開始を指示する（ステップ７１０）。携帯電話１００は現在位置情報の取得および端末方向の認識をおこなう（ステップ７２０）。現在位置の位置情報は次のように取得する。ＧＰＳアンテナ１０９でＧＰＳ衛星から発せられる電波を受信して、受信情報をＧＰＳ信号処理部１１０に伝送する。ＧＰＳ信号処理部１１０は受信情報から位置情報（緯度および経度）を算出し、現在位置の位置情報を取得する。また、地磁気センサ１１１により端末方向の認識をおこなう。なお、本実施形態ではアンテナ１０１が向いている方向を端末方向とする。現在位置情報および端末方向はメモリ１０５に格納される。
【００３９】
次に、使用者の目的位置設定により目的位置情報の取得をおこなう（ステップ７３０）。本実施形態では、目的位置の位置情報（経度および緯度）を操作部１０８から入力する。
【００４０】
次に、目的方位の算出をおこなう（ステップ７４０）。上記で得られた現在位置情報と目的位置情報から目的方位を算出する。なお、ＧＰＳ座標上での目的方位は北を０度として時計周りに南を１８０度と定義した角度で表し、携帯電話上での目的方位はボタン５を中心としてボタン２の方向を０度として時計回りにボタン８の方向を１８０度と定義した角度で表す。
【００４１】
目的方位の決定の処理フローを図５に示す。東西距離の算出（ステップ７４２）、南北距離の算出（ステップ７４３）により得られた東西距離および南北距離からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し、端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出する（ステップ７４４）。そして、携帯電話上の目的方位角度に基づいて点灯するキーボタン１０７を特定する（ステップ７４５）。このようにして、特定されたキーボタン１０７を点灯して目的方位を表示する。なお、ステップ７４５に示すように、目的位置の方向に一番近い方向にあるキーボタン１０７を点灯して、目的方位を表示する。すなわち、３３７．５度以上２２．５度未満は２のボタンを、２２．５度以上６７．５度未満は３のボタンを、６７．５度以上１１２．５度未満は６のボタンを、・・・という具合に点灯する。
【００４２】
次に、続く目的方位の表示の要求の有無を判断し（ステップ７５０）、要求があった場合は再度、現在位置情報の取得および端末方向の認識をおこない（ステップ７６０）、目的方位を決定する（ステップ７４０）。ナビゲーション終了の指示が出た場合、携帯電話１００はナビゲーションを終了する（ステップ７８０）。
【００４３】
なお、目的位置に近づいた時点など要所で地図情報を取得して、表示部１０６に地図を表示してもよい。地図情報の取得は、携帯電話１００の使用者の指示に従い、または、位置情報取得作業に引き続き自動的におこなわれる。いずれの場合も、ＣＰＵ１０４が通信制御部１０３を制御して送受信部１０２から地図情報取得要求の信号を発信し、該要求信号が無線基地局３００、通信網４００を経由して地図情報サーバ６００に送信される。地図情報サーバ６００は上記要求に従って、上記と逆の順路で地図情報データを送信し、携帯端末１００は地図情報を受信してメモリ１０５に格納するとともに、地図を表示部１０６に表示する。
【００４４】
次に、携帯電話１００の使用者を目的位置まで誘導する方法について図６および図７を参照して説明する。図６（Ａ）に示す街路図のスタート地点Ｓから目的位置Ｇを目指す場合について説明する。図６（Ｂ）には実際に通った道順および目的方位を確認した中間地点Ａ〜Ｃを示す。図７の（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれスタート地点Ｓおよび中間地点Ａ〜Ｃにおいて目的方位の確認をおこなったときの目的方位の表示を示す。
【００４５】
使用者はスタート地点Ｓでまず目的位置の方向を確認する。図６（Ｂ）の各点に記した太矢印は各点においての端末方向（携帯電話のアンテナの方向）を示す。したがって、スタート地点Ｓでは端末は北を向いている。現在位置（Ｓ点）の位置情報および目的位置（Ｇ点）の位置情報からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し６５度を得た。続いて端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出するが、端末方向は北（０度）であるので、携帯電話上の目的方位角度は６５度−０度＝６５度となる。したがって、携帯電話１００は、現在位置を示す５のボタンからみて６５度の方向に一番近い３のボタンを点灯する（図７（Ａ））。当該表示を見た使用者は３のボタンの方向に目的位置があることを認識する。この場合、３の方向には道がないため、使用者はそのまま北に向かって進路を取る。
【００４６】
次に、使用者は中間地点Ａで再び目的位置の方向の確認をおこなう。端末方向は北（０度）である。現在位置（Ａ点）の位置情報および目的位置（Ｇ点）の位置情報からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し９５度を得た。続いて端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出するが、端末方向は北（０度）であるので、携帯電話上の目的方位角度は９５度−０度＝９５度となる。したがって、携帯電話１００は、５のボタンからみて９５度の方向に一番近い６のボタンを点灯する（図７（Ｂ））。使用者は６のボタンの方向に目的位置があることを認識して、６のボタンの方向に進路を変更する。
【００４７】
次に、使用者は中間地点Ｂで再び目的位置の方向の確認をおこなう。端末方向は南（１８０度）である。現在位置（Ｂ点）の位置情報および目的位置（Ｇ点）の位置情報からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し１２０度を得た。続いて端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出するが、端末方向は南（１８０度）であるので、携帯電話上の目的方位角度は１２０度−１８０度＝−６０度となる。したがって、携帯電話１００は、５のボタンからみて−６０度の方向に一番近い１のボタンを点灯する（図７（Ｃ））。使用者は１のボタンの方向に目的位置があることを認識するが、１のボタンの方向には道がないため南に進路を変更する。
【００４８】
次に、使用者は中間地点Ｂで再び目的位置の方向の確認をおこなう。端末方向は南（１８０度）である。現在位置（Ｃ点）の位置情報および目的位置（Ｇ点）の位置情報からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し０度を得た。続いて端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出するが、端末方向は南（１８０度）であるので、携帯電話上の目的方位角度は０度−１８０度＝−１８０度となる。したがって、携帯電話１００は、５のボタンからみて−１８０度の方向に一番近い８のボタンを点灯する（図７（Ｄ））。使用者は８のボタンの方向に目的位置があることを認識し、８のボタンの方向に進路を変更する。このようにして、使用者は目的位置Ｇに到達することができる。
【００４９】
なお、図７に示すように、出発点Ｓ、および中間地点Ａ〜Ｃのすべてにおいて表示部１０６に地図を表示したが、目的位置の近づいた中間地点Ｃにおいてのみ地図表示をおこなえば、余計な通信費用を掛けずに済む。また、目的方位の表示のみで目的位置Ｇまでの誘導が可能であるので、地図表示をまったくおこなわなくてもよい。
【００５０】
（第２実施形態）
第２実施形態にかかる携帯端末は、第１実施形態にかかる携帯端末にさらに目的距離表示手段を備えたものである。目的距離表示手段を備えたところ以外は第１実施形態にかかる携帯端末と同じ構成および機能を有する。目的距離表示手段としての操作部１０８について以下に説明する。操作部１０８のキーボタン１０７は、目的距離に応じて点灯間隔（点灯パターン）を変えて目的距離を示す。予め設定された、目的距離に対する点灯パターンを見ることで、使用者は目的距離を認識することができる。
【００５１】
次に、キーボタン１０７の目的距離に対する点灯間隔（点灯パターン）の表示例について図８を参照して説明する。図８に示すように、パターン１〜パターン４の４つの異なる点灯間隔が目的位置に対応して設定されている。パターン１の点灯間隔は、目的距離が３ｋｍ以上であることを示し、同様にパターン２、パターン３、パターン４の表示はそれぞれ目的距離が１ｋｍ以上３ｋｍ未満、０．３ｋｍ以上１ｋｍ未満、０．３ｋｍ未満であることを示すように予め設定しておく。使用者はキーボタン１０７の点灯間隔（パターン１〜４）を見ることで目的距離する。このように、キーボタン１０７の点灯間隔をみて即座に目的距離を判断できるので、数字により距離表示を読み取るという煩雑さを生じさせない。
【００５２】
（第３実施形態）
第３実施形態は、目的方位表示手段として携帯電話の着信表示用のＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ　ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）を用いた例である。図９（Ａ）は第３実施形態にかかる携帯電話の外観を示した図である。図９（Ａ）において、１２０は携帯電話を、１２１はアンテナを、１２２は着信表示用のＬＤＥを示す。方位指示部としてアンテナ１２１を、点灯部として着信表示用のＬＥＤ１２２を用いて目的方位表示手段を構成する。これ以外は第１実施形態にかかる携帯電話と同様の構成および機能を有するので第１実施形態と同じ符号を用いて以下説明する。
【００５３】
目的方位表示手段としてのアンテナ１２１およびＬＥＤ１２２の機能について説明する。第１実施形態と同様の方法で携帯電話は現在位置情報および目的位置情報を取得して目的位置の方向を算出する。そして、地磁気センサ１１１で方位指示部としてのアンテナ１２１が向く方向を認識しながらアンテナ１２１をあらゆる方向に動かし、アンテナ１２１が目的方位を向いたときに点灯部としてのＬＥＤ１２２を点灯させて、点灯時にアンテナ１２１が向く方向により目的方位を表示する（図９（Ｂ）参照）。
【００５４】
この携帯電話１２０を用いて目的位置まで使用者を誘導する方法を説明する。携帯電話の使用者は目的位置に向かう途中の要所で目的方位の確認をおこなう。目的方位の確認をおこなう場合、まず現在位置および目的位置の位置情報を取得し、目的位置の方向を算出する。既に目的位置の位置情報を取得している場合は現在位置の位置情報のみを取得して目的方位を算出すればよい。そして、地磁気センサ１１１でアンテナ１２１の方向を認識しながらアンテナ１２１をあらゆる方向に向けてＬＥＤ１２２が点灯する方向を探す。ＬＥＤ１２２が点灯したときにアンテナ１２１が向いている方向が目的位置の方向であり、使用者はその方向に向けて進路を取ることで目的位置に到達することができる。
【００５５】
また、ＬＥＤ１２２を目的距離表示手段としても機能させ、ＬＥＤ１２２を第２実施形態で示したような点灯間隔（点灯パターン）で点灯させて目的位置までの距離を表示しても良い。
【００５６】
（第４実施形態）
第４実施形態は、携帯端末として折り畳み式の携帯電話を用い、目的方位表示手段かつ目的距離表示手段として携帯電話を折り畳んだ状態で外観できる位置に設けられたサブ液晶を用いた例である。図１０（Ａ）は第４実施形態にかかる携帯電話の外観を示した図である。図１０（Ａ）において、１３０は携帯電話を、１３１はアンテナを、１３３はサブ液晶を示す。目的方位表示手段かつ目的距離表示手段としてサブ液晶１３３を用いる以外は第１実施形態にかかる携帯電話と同様の構成および機能を有する。
【００５７】
目的方位表示手段かつ目的距離表示手段としてのサブ液晶１３３の機能について説明する。第１実施形態と同様の方法で、携帯電話１３０は現在位置および目的位置の位置を取得して座標上の目的方位を算出し、地磁気センサ１１１で認識した端末方向に基づき目的位置の方向を特定する。また、第２実施形態と同様の方法で目的位置までの距離を特定する。このように、して得られた目的位置の方向および目的位置までの距離を、図１０（Ｂ）に示すようにサブ液晶１３３に表示する。
【００５８】
使用者は、目的位置に向かう途中の要所でナビゲーション開始の指示を出し、サブ液晶に１１３に目的位置の方向および目的位置までの距離を表示させ、表示された目的方位に進路をとることで目的位置に達することができる。したがって、使用者は携帯電話１３０を折り畳んだ状態で目的位置の方向および目的位置までの距離を認識することができ、使用者にとっては利便性の高いナビゲーション機能つき携帯電話となる。
【００５９】
（他の実施形態）
以上の実施形態では、携帯電話の使用者が操作部１０８で位置情報を直接入力して目的位置の位置情報を取得する例を示したが、目的位置の位置情報の取得はこの方法に限らない。たとえば、図１１に示すように、使用者は目的位置の電話番号または住所などを操作部１０８から入力し、携帯端末１００はそれに従って位置情報サーバ５００に目的位置情報を問い合わせる。位置情報サーバ５００は目的位置の電話番号または住所などから目的位置情報（経度・緯度）を特定し、携帯端末１００に送信する。このようにして、携帯端末１００は目的位置情報を取得しても良い。この方法によれば、目的位置（例えば飲食店など）の電話番号または住所さえ分かっていれば容易に位置情報を取得することができる。
【００６０】
また、以上の実施形態では、ＧＰＳを用いて現在位置の位置情報を取得する例を示したが、現在位置の位置情報の取得はこの方法に限らない。たとえば、現在位置の電話番号や住所を操作部から入力し、該情報を通信網を介して位置情報サーバに伝送して、位置情報サーバからそれに対応する位置情報を受信する方法でも良い。この方法によれば、携帯電話がＧＰＳなどの特別な機能を備えていない場合でも、位置情報を取得することができる。
【００６１】
さらに、以上の実施形態では、携帯電話についての例を示したが、この携帯電話にはＰＨＳ等の電話機能を有する携帯端末を含むことはもちろんのこと、携帯電話以外の携帯端末にも適用が可能である。例えば通信機能を備えたＰＤＡにも適用が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
本発明にかかる形態端末によれば、目的方位表示手段に目的方位を示して使用者を目的位置まで誘導するので、使用者は目的方位に従って進路を取れば容易に目的位置に到達することができる。また、目的距離表示手段に目的距離を表示して目的位置までの距離を使用者に知らせるので、使用者は目的位置に到達するまでの時間を予想することができ、使用者の利便性を向上することができる。
【００６３】
本発明にかかる位置情報サーバによれば、該サーバを用いて携帯端末は位置情報を容易に取得することができる。
【００６４】
本発明にかかる使用者誘導システムによれば、確実に使用者を目的位置まで誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）第１実施形態にかかる携帯端末の構成を示すブロック図、（Ｂ）第１実施形態にかかる携帯端末の外観図である。
【図２】第１実施形態にかかる携帯端末の目的方位表示手段を説明する図である。
【図３】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションシステムを説明する図である。
【図４】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーション処理の処理手順を説明する図である。
【図５】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーション処理の処理手順を説明する図である。
【図６】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションの説明に用いる街路図である。
【図７】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションの説明に用いる目的方位表示を示す図である。
【図８】第２実施形態にかかる携帯端末の目的距離表示手段を説明する図である。
【図９】（Ａ）第３実施形態にかかる携帯端末の外観図、（Ｂ）第３実施形態にかかる携帯端末の目的距離表示手段を説明する図である。
【図１０】（Ａ）第４実施形態にかかる携帯端末の外観図、（Ｂ）第４実施形態にかかる携帯端末の目的距離表示手段および目的距離表示手段を説明する図である。
【図１１】他の目的位置情報取得方法を説明する図である。
【符号の説明】
１００　携帯電話（携帯端末）
１０１　アンテナ
１０２　送受信部
１０３　通信制御部
１０４　ＣＰＵ
１０５　メモリ
１０６　表示部
１０７　キーボタン
１０８　操作部（目的方位表示手段・目的距離表示手段）
１０９　ＧＰＳアンテナ
１１０　ＧＰＳ信号処理部
１１１　地磁気センサ（端末方向認識手段）
２００　無線網
３００　無線基地局
４００　通信網
５００　位置情報サーバ
６００　地図情報サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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