(57)【要約】【課題】記録単位間での重なりを防ぎつつ高密度記録を達成する。【解決手段】ピッチＰｔの螺旋状トラック１１２を持ち、屈折率ｎで厚みｔの中間層１２４を挟んで重なった片面複数記録層１２２、１２３を持つ光デスク９のトラック１１２に対し、開口数ＮＡの対物レンズ１２１と中間層１２４を介して光学的にデータ記録を行う。トラック１１２に沿って所定記録単位毎に連続してデータ記録を行う際に、トラック１１２に沿った方向で前記所定記録単位の間に隙間１１１を開けて記録する。ここで、前記所定記録単位の間に存在する隙間１１１の長さδが、「δ≦π（Ｄ＋Ｐｔ）Ｄ／Ｐｔ」となるように構成される。但し、Ｄ＝２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝。【選択図】    図２
2004164851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックピッチがＰｔである螺旋状トラックを持ち、屈折率がｎで厚みがｔの中間層を挟んで重なった片面複数記録層を持つ円盤状媒体を用いて、前記トラックに対し、開口数ＮＡの対物レンズと前記中間層を介して光学的にデータ記録を行う装置であって、
前記トラックに沿って所定の記録単位毎に連続してデータ記録を行う際に、前記トラックに沿った方向で前記所定の記録単位の間に隙間を開けて記録するように構成された装置において、
前記所定の記録単位の間に存在する前記隙間の長さδが、
δ  ≦  π（Ｄ＋Ｐｔ）Ｄ／Ｐｔ
但し、Ｄ＝２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝
となるように構成したことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１の装置によりデータ記録された前記円盤状媒体から、前記所定の記録単位の記録内容を再生するように構成したことを特徴とする情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集束光（ブルーレーザなど）を用いた情報記録における高密度化技術に関する。とくに、線速度一定（Constant Linear Verocity：ＣＬＶ）でデジタル情報の記録再生を行う高密度光ディスクに対する情報記録方法の改良に関する。さらには、片面２層以上の多層記録層を持つ記録可能光ディスクにおける層間クロストークの低減技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
集束光を用いて反復記録（反復書き替え）が可能な高密度情報記憶として、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＷなどの光ディスクが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−４３５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
《問題点１》
ＤＶＤ−ＲＷ（書替可能媒体）では、既にデータが記録されている部分に対して一部重ね書きして次のデータを記録するようになっている（Restricted Overwrite）。この場合、既に記録されているデータの一部が破壊されて記録が行われるので、情報記憶媒体に記録された情報の信頼性が著しく低下する。
【０００４】
《問題点２》
一方、ＤＶＤ−ＲＡＭ（反復記録可能媒体）には、以下のような問題がある：
ａ）情報記憶媒体上に多数点在するプリピットヘッダの間にデータを記録するため情報の記録効率（記録密度）が低下して大容量化が困難である。
【０００５】
ｂ）大容量化のため片面２記録層構造とした場合ではプリピットヘッダによる層間クロストークが発生して再生信号特性が劣化する。すなわち、記録層内では既記録部と未記録部との間で光反射率に差があるため、他の記録層上の記録マーク有無の影響が再生信号に影響を及ぼす層間クロストークが存在し、これが再生信号特性を劣化させる。
【０００６】
この発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的は、記録単位間での重なり（《問題点１》で述べた信頼性の低下をもたらす）を防ぎつつ、高密度記録を達成することである。
【０００７】
この発明の他の目的は、片面２層以上の多層記録層を持つ情報記憶媒体における層間クロストーク（《問題点２》で述べた再生信号特性の劣化をもたらす）の影響を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一実施の形態に係る装置は、トラックピッチがＰｔである螺旋状トラックを持ち、屈折率がｎで厚みがｔの中間層を挟んで重なった片面複数記録層を持つ円盤状媒体を用いる。この装置は、前記トラックに対し、開口数ＮＡの対物レンズと前記中間層を介して光学的にデータ記録を行う。ここで、前記トラックに沿って所定の記録単位毎に連続してデータ記録を行う際に、前記トラックに沿った方向で前記所定の記録単位の間に隙間を開けて記録する。このように構成された装置において、前記所定の記録単位の間に存在する前記隙間の長さδが、
δ  ≦  π（Ｄ＋Ｐｔ）Ｄ／Ｐｔ
となるように構成される。但し、Ｄ＝２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の一実施の形態によれば、複数記録層に対して片面側から情報読み取り可能な情報記憶媒体の使用において、既記録部と未記録部との間で光反射率に差が生じても他の記録層上の記録マーク有無の影響による層間クロストークが大幅に低減し、再生信号の高い信頼性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明の種々な実施の形態に係る情報記憶媒体、情報記録方法、および情報記録再生装置を説明する。
【００１１】
図１は、この発明の一実施の形態に係る情報記憶媒体（ブルーレーザを用いた記録可能光ディスク）９へのデータ記録方法の基本概念を説明する図である。この情報記憶媒体（片面２層タイプ）９の構造は、図２に概略的に示されている。
【００１２】
図１の情報記憶媒体９が図２（ａ）に示すような片面２層タイプの場合、媒体９の基板９０には、例えば相変化型の第１記録層１２３が形成され、その上に厚さｔで屈折率がｎの透明な中間層１２４が形成され、その上に相変化型の第０記録層１２２が形成され、さらにその上に（例えば厚さが１００μｍ程度の）透明保護層１２５が形成される。
【００１３】
図１および図２に示す情報記憶媒体９には、螺旋状もしくは同心円状に微細なプリグルーブ（連続溝）が予め凹凸形状で形成されており、それがトラック１１２を構成している。このトラック１１２に沿って記録層（図２（ａ）の１２２または１２３）上に記録マーク（図２（ｂ）の１２７）を形成することで、情報記録が行われる。
【００１４】
この実施の形態では、連続して記録マーク１２７を形成する連続データ記録単位（図１の１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ）毎に情報の記録あるいは情報の書き換えを行うことで、記録マーク１２７の形成を行っている。その際、各連続データ記録単位１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ同士の間には、長さがδの隙間１１１ｂ、１１１ｃが開くようになってる。このようにデータ記録単位間に所定の隙間δを設けることが、この実施の形態に係るデータ記録方法の骨子である。
【００１５】
図１に示すように各連続データ記録単位１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの間に隙間１１１ｂ、１１１ｃを設けると、これらの隙間（δ）が、円盤状媒体９を回転駆動するスピンドルモータ（後述する図６の２０４）の回転ムラの影響（ジッタ）を吸収する。すなわち、この隙間（例えば１１１ｂ）を設けたことにより、情報記録時に回転駆動系の回転ムラにより大きなジッタが生じても、隣接する連続データ記録単位（例えば１１０ａと１１０ｂ）の間に重なりが生じることが防止され、連続データ記録単位１１０でのデータの書き換えが安定かつ容易に行えるようになる。これが、データ記録単位間に隙間δを設けるデータ記録方法により得られる大きな特徴となっている。
【００１６】
この実施の形態では、隙間１１１の長さδと連続データ記録単位１１０の長さＬが情報記憶媒体９内の半径位置に依らず常に一定となるＣＬＶ（Constant Linear Verocity）記録を採用している。連続データ記録単位１１０内のデータ構造は、連続データ記録単位１１０の最初に設けられた記録の同期合わせ用ＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator）領域１１３と、それに続く記録情報１１４とで構成されている。
【００１７】
なお、図１の記録情報１１４の内容は、１個のＥＣＣブロックそのままのデータ（例えば後述する図４（ｆ）の小ＥＣＣブロック８-０と図４（ｇ）の小ＥＣＣブロック８-１の両方を組み合わせたデータ）が変調された形で記録される。しかし、この発明の実施における対象内容はそれに限られない。例えば、記録情報１１４が複数のＥＣＣブロックから構成され、もしくは記録情報１１４が１個のＥＣＣブロック内のデータに対する整数分の一のデータから構成されることも、この発明の実施内容に含まれる。あるいは後述する図３に示された物理セクタ情報４の１個分、または複数の物理セクタ情報４から、１個分の記録情報１１４が構成されても良い。
【００１８】
次に、図１の記録方法により、片面２記録層タイプの情報記憶媒体９に対して層間クロストークが大幅に低減することを、図２を用いて説明する。
【００１９】
例えば図２（ａ）に示すように、対物レンズ１２１（その開口数ＮＡは例えば０．８５前後）を介して第１層の記録層１２３上にレーザ光（その波長λは例えば４０５ｎｍ前後）１２０を集光させ、第１層の記録層１２３からの反射光量の変化を検出して第１層の記録層１２３に記録された情報の再生を行う場合を考える。このときレーザ光１２０の一部は第０層の記録層１２２で反射して再び対物レンズ１２１を通過して検出光に漏れ込む。
【００２０】
前述した従来技術の《問題点２》で説明したように、記録層１２２および１２３内では既記録部と未記録部との間（記録マーク１２７の内外）で光反射率に差がある。従って第０層の記録層１２２が完全に未記録状態で記録マーク１２７が全く存在しない場合と、第０層の記録層１２２全面に亘って既にデータが記録され、至る所に記録マーク１２７が分布する場合とでは第０層の記録層１２２で反射して検出光に漏れ込む光の量が大幅に変化する。この第０層の記録層１２２で反射して検出光に漏れ込む光量の変化が第１層の記録層１２３から反射して情報再生に利用する再生信号に漏れ込み（層間クロストーク）、再生信号特性を劣化させる。
【００２１】
いま、図２（ａ）に示す第１層の記録層１２３上に集光させるという条件下で、第０層の記録層１２２上に当たるレーザ光１２０の直径をＤとし、対物レンズ１２１の開口数（Numerical Apperture）をＮＡとし、中間層１２４の屈折率をｎとし、中間層１２４の厚みをｔとしてみる。すると、
ＮＡ＝ｎsinθ                                    …（１）
Ｄ＝２ｔtanθ                                    …（２）
なので、
Ｄ＝２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝                …（３）
となる。
【００２２】
ここで、図２（ｂ）のように、光ディスク９の半径方向（トラック１１２に対して直角方向）に、互いに隣接する複数の隙間１１１が一直線に並んだ場合を考える。
【００２３】
δ＞Ｄのときは、互いに隣接する複数の隙間１１１が一直線に並んだ領域にレーザ光１２０が完全に入ってしまう場合（図示せず）が生じる。このときは直径Ｄのレーザ光１２０領域内には記録マーク１２７が一切含まれない全くの未記録状態（便宜上この状態をαの状態と呼ぶ）になる。
【００２４】
また直径Ｄのレーザ光１２０が隙間１１１が一直線に並んだ領域から大きく離れた位置へ移動した場合には、直径Ｄのレーザ光１２０領域内全面の至る所が記録マーク１２７で埋まった状態（この状態をβの状態と呼ぶ）になる。
【００２５】
前述したように、記録マーク１２７の内外で光反射率に差があるため、αの状態とβの状態で第０層の記録層１２２で反射するレーザ光１２０の反射光量に大きな開きが生じ、その結果非常に大きな層間クロストークが発生する。
【００２６】
それに対して、δ≦Ｄすなわち
δ≦２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝                …（４）
の状態にすると、図２（ｂ）に示すように、隙間１１１が一直線に並んだ領域は直径Ｄのレーザ光１２０領域内の一部のみに存在するようになるため、隙間１１１が一直線に並んだ領域をレーザ光１２０が通過するときの第０層の記録層１２２で反射するレーザ光１２０の反射光量の変化量（すなわち層間クロストーク量）が、上述したαの状態とβの状態の間の差よりも小さくなる。
【００２７】
このように連続データ記録単位１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの間に隙間１１１ｂ、１１１ｃを配置し、隙間１１１ｂ、１１１ｃの長さδを小さくすることで、片面多層ディスクの再生時における層間クロストーク量を低減させることができる。ここにこの実施の形態の大きな特徴がある。
【００２８】
なお、層間クロストーク量低減の効果は、
δ≦Ｄ／２  （つまりδ≦ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝）    …（５）
のときに顕著に現れる。
【００２９】
さらに実験評価した結果、δが取り得る値として
δ≦Ｄ／４  （つまりδ≦ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝／２）…（６）
とすることが、再生信号の特性劣化が少ない（層間クロストークの影響が少ない）条件となることが分かった。
【００３０】
隙間δの具体例を挙げると、ＮＡ＝０．８５、ｎ＝１．５７、ｔ＝５０μｍのときには、（４）式から、δ≦６４μｍとなる。（５）式からはδ≦３２μｍとなり、（６）式からはδ≦１６μｍとなる。
【００３１】
前述したようにこの発明の実施の形態ではＣＬＶ方式でトラックに沿ってデータを記録している。従って情報記憶媒体９の一周の長さが図１でのＬ＋δの長さ（すなわちトラック１１２に沿った方向で飛び飛びに並ぶ隙間１１１の物理的周期の長さ）の整数倍からずれている半径位置では、おのずと隣接トラック間で隙間１１１の位置がずれてくる。
【００３２】
それに対して、情報記憶媒体９の一周の長さが図１でのＬ＋δの長さ（隙間１１１の物理的周期長）の整数倍に一致している半径位置では、隣接トラック間で隙間１１１が隣りに並び、図２（ｂ）のように隙間領域１１１が情報記憶媒体９の半径方向に一直線に並ぶ。そこで、このような半径位置では、トラック１１２に沿った方向での隙間１１１の物理的周期長を変化させて、隣接トラック間で隙間１１１が隣りにこないように配置するようにしている。ここにもこの発明の実施の形態の特徴がある。
【００３３】
図３は、この発明の一実施の形態に係る情報記憶媒体に記録される物理セクタデータの構成を説明する図である。また図４は、図３の物理セクタデータに対するＥＣＣブロックの形成方法を説明する図である。以下、図３および図４を参照しながらこの発明の実施の形態におけるＥＣＣブロック内の構造に関する概念説明を行う。
【００３４】
連続して転送されるＡＶ情報やストリーム情報は細かく分割され、それぞれパックヘッダを付加したパック構造に変換されて情報記憶媒体（光ディスク）９に記録される。すなわち、図３（ａ）に示すように、映像情報はビデオパック１-０、１−１、１−２、…、音声情報はオーディオパック２-０、２−１、…の形で、時間軸上で連続的に並べられて、転送される。この１個ずつのビデオパック１-０〜、オーディオパック２-０〜のデータサイズは２０４８バイトであり、論理セクタ情報サイズと一致している。各ビデオパック１-０〜、オーディオパック２-０〜は、図３（ｂ）に示すように、論理セクタ情報３-１〜３-３１のように抽象化されて論理レイヤでは扱われる。（すなわち論理セクタ情報３-１〜３-３１の具体的中身の例が各ビデオパック１-０〜、オーディオパック２-０〜になる。）
図３および図４に示した実施の形態では、物理セクタ情報と論理セクタ情報が一致しているので、その情報はそのまま図３（ｃ）に示すように物理セクタ情報４-０〜４-３１として扱われる。
【００３５】
詳細は後述するが、それぞれの物理セクタ情報４-０〜４-３１は、次のように構成される。すなわち、４バイトのＰＩＤ情報、２バイトのＩＥＤ情報、１０バイトのリザーブ領域（現行ＤＶＤでのサイズは６バイト）が先頭に配置され、末尾に４バイトのＥＤＣが配置される（データ０-０-０からデータ０-０-５）。その後、１８８バイト毎に分割され（データ０-０-０からデータ０-０-５までの各データ）、それぞれ１８８バイト毎にエラー訂正用のＰＩ（inner-code parity）データ（ＰＩ０-０-０からＰＩ０-０-５まで）が付加され、図３（ｄ）または図４（ｄ）のように順次配置される。奇数番目の物理セクタデータ（１番目の物理セクタデータ５−０）内では最後にエラー訂正用のＰＯ（outer-code parity）データ（ＰＯ０）が配置されて物理セクタデータ５−０が完成される。
【００３６】
この発明の実施の形態は、偶数番目の物理セクタデータ（２番目の物理セクタデータ５−１）内では最後から２番目の列にＰＯデータ（ＰＯ１）が配置され、偶数番目の物理セクタデータの最後にデータ１−１−５とＰＩデータ（ＰＩ１−１−５）が配置される構造を持つところに特徴を持つ。このようにして完成された物理セクタデータ５−０〜５−３１は、図３（ｅ）に示すように物理セクタデータ５−０〜５−３１の配列順に従って光ディスク（情報記憶媒体９）上に記録される。
【００３７】
図４（ｄ）（ｆ）（ｇ）に示すように、１個の物理セクタデータ５−０は同時に２個の異なる小さなＥＣＣブロック８−０および８−１内のデータの組み合わせとして構成されている。（この実施の形態では図４（ｆ）（ｇ）に示すＥＣＣブロック８−０と８−１の塊（小単位）を小さなＥＣＣブロックと呼び、小さなＥＣＣブロック８−０と８−１の２個を組み合わせた全体を一般的なＥＣＣブロックと呼ぶ。）
すなわち、物理セクタデータ５−０内のデータは２００バイト毎に細かく分割され、１８８バイトのデータ０−０−０とＰＩデータ０−０−０がＥＣＣブロック８−０内の最初の行に配置される。物理セクタデータ５−０内の次に続く１８８バイトのデータ０−１−０とＰＩデータ０−１−０は、小さなＥＣＣブロック８−１内の最初の行に配置される。さらに、物理セクタデータ５−０内のその次に続く１８８バイトのデータ０−０−１とＰＩデータ０−０−１がＥＣＣブロック８−０内の２行目に配置される。小さなＥＣＣブロック８−１内のＰＯデータのうち、最初の２００バイトが、ＰＯ０として小さなＥＣＣブロック８−１内の６行目に挿入される。その結果、データ０−０−０からＰＯ０までのデータが物理セクタデータ５−０を構成するようになる。
【００３８】
次の物理セクタデータ５−１内の最初のデータ１−０−０とそれに続くＰＩ１−０−０は、図４（ｆ）に示すように、ＥＣＣブロック８−０内の７行目に配置される。ＥＣＣブロック８−０内のＰＯデータのうち、最初の２００バイトのデータは、ＰＯ１としてＥＣＣブロック８−０内の１２行目に配置される。
【００３９】
このように、１行（２００バイト）毎のＰＯデータ（ＰＯ０、ＰＯ１）が２物理セクタデータ５−０〜５−３１毎に等間隔で配置され、その配置位置が、対をなす小さなＥＣＣブロック８−０および８−１の間で１物理セクタデータ分ずつずれる。
【００４０】
図５は、この発明の一実施の形態に係る情報記憶媒体に記録されるＥＣＣブロックの内部構造を説明する図である。図５は、図４（ｆ）（ｇ）に示した小さなＥＣＣブロック８−０または８−１内の詳細な構造を例示している。なお、図５において“セクタ”に付いた数字は、データセクタにおける行番号を示す。
【００４１】
図５の右側は左右の（２００バイト列毎の）２個の小さなＥＣＣブロックの組み合わせ状態を示している。各小さなＥＣＣブロック内は、１８８バイト毎にＰＩが１２バイト付加されるとともに、１６行分のＰＯが付加された構造となっている。また、この１６行分のＰＯはそれぞれ１行ずつに分解され、各１２行毎に１行ずつインターリーブされて挿入されている。図５の１行２００バイト列毎の斜線部が、インターリーブされて挿入されたＰＯを意味する。
【００４２】
１セクタ当たりに割り当てられるユーザ情報サイズは、現行ＤＶＤと同様の２０４８バイトであり、アプリケーションレイヤで認識される論理セクタ情報と同じ内容の情報が個々の物理セクタ情報（メインデータ）として設定される。このメインデータ（物理セクタ情報）の２０４８バイトに対して、４バイトのデータＩＤ情報、２バイトのＩＥＤ情報、１０バイトのリザーブ領域（現行ＤＶＤのサイズは６バイト）が先頭に配置され、末尾に４バイトのＥＤＣが配置されて、物理セクタの全データが構成される。
【００４３】
１物理セクタデータが２個の小さなＥＣＣブロック間にまたがって（すなわち一般的なＥＣＣブロック内で）インターリーブされることにより、エラー訂正可能なバーストエラー長を従来のほぼ２倍に向上させている。すなわち１物理セクタデータは１８８バイトずつに分割され、さらに１２バイトのＰＩ（現行のＰＩサイズは１０バイトであり、１２バイトに増加させたことで行毎のエラー訂正能力が向上した）を付加させた行毎に交互に左右の異なるＥＣＣブロック内に順次配置させる。これも、この実施の形態の特徴の１つである。
【００４４】
１物理セクタ内のデータ（データセクタ）は、図５の実施の形態では、それぞれ１１行と言う奇数行になっている。ここにも、この実施の形態の特徴がある。このようにデータセクタを奇数行に設定することで、各物理セクタに１行ずつのＰＯ行を挿入したときに合計行数が偶数行となり、ＰＯ行を、２個の小さなＥＣＣブロック内（すなわち一般的な１個のＥＣＣブロック内）に余りを生じさせること無くきちんと組み入れることが可能となる。
【００４５】
各物理セクタ毎の先頭位置（図５では左上隅の位置）に必ずＰＩＤ情報が配置され、かつ効率良くＰＯをインターリーブ挿入できるように、図５の実施の形態ではＰＯの挿入位置に工夫がなされている。すなわち、偶数セクタではセクタの最後の行位置にＰＯが配置されているのに対して、奇数セクタでは最後から２番目の行位置にＰＯが配置された構造となっている。その結果、各ＰＯは同一ＥＣＣブロック内に配置されるとともに、全ての物理セクタのデータサイズを一致させることが可能となる。ここにも、この実施の形態の特徴がある。
【００４６】
次に図６を参照しながら、この発明の実施の形態に係る情報記録再生装置の構造説明を行う。
【００４７】
１．情報記録再生部の機能説明
１−１．情報記録再生部の基本機能
情報記録再生部では、以下の処理が行われる。すなわち、
・情報記憶媒体（光ディスク）９上の所定位置に集光スポットを用いて新規情報の記録あるいは書き換え（情報の消去も含む）を行う；
・情報記憶媒体（光ディスク）９上の所定位置から集光スポットを用いてすでに記録されている情報の再生を行う。
【００４８】
１−１−１．情報記録再生部の基本機能達成手段
上記の基本機能を達成する手段として情報記録再生部では、以下の処理が行われる。すなわち、
・情報記憶媒体９上のトラック１１２に沿って集光スポットをトレース（追従）させる；
・情報記憶媒体９に照射する集光スポットの光量を変化させて情報の記録／再生／消去の切り替えを行う；
・外部から与えられる記録信号ｄを高密度かつ低エラー率で記録するために最適な信号に変換する。
【００４９】
２．機構部分の構造と検出部分の動作
２−１．光学ヘッド２０２基本構造と信号検出回路
２−１−１．光学ヘッド２０２による信号検出
光学ヘッド２０２は、基本的には、光源である半導体レーザ素子（図示せず）と、光検出器と、対物レンズとから構成されている。半導体レーザ素子から発光されたレーザ光は、対物レンズ（図２では１２１）により情報記憶媒体（光ディスク）９上に集光される。情報記憶媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜（図２では１２２または１２３）で反射されたレーザ光は、光検出器により光電変換される。光検出器で得られた検出電流は、アンプ２１３により電流−電圧変換されて検出信号となる。この検出信号は、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７あるいは２値化回路２１２で処理される。
【００５０】
一般的には、光検出器は複数の光検出領域に分割され、各光検出領域に照射される光量変化を個々に検出している。この個々の検出信号に対してフォーカス・トラックエラー検出回路２１７で和・差の演算を行い、フォーカスずれとトラックずれの検出を行う。このようにして情報記憶媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜からの反射光量変化を検出し、情報記憶媒体９上の信号ｃを再生する。
【００５１】
２−１−２．対物レンズアクチュエータ構造
半導体レーザ素子から発光されたレーザ光を情報記憶媒体９上に集光させる対物レンズ（図２では１２１）は、対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８の出力電流に応じて２軸方向に移動可能な構造になっている。この対物レンズの移動方向は、
・フォーカスずれ補正用に情報記憶媒体９に対する垂直方向に移動し、
・トラックずれ補正用に情報記憶媒体９の半径方向に移動するようになっている。
【００５２】
このような対物レンズの移動機構を、対物レンズアクチュエータと呼ぶ。
【００５３】
２−２Ａ．情報記憶媒体（光ディスク）の回転制御系（ゾーンＣＡＶの回転制御）
スピンドルモータ２０４の駆動力によって回転駆動される回転テーブル２２１上に、情報記憶媒体（光ディスク）９を装着する。情報記憶媒体９の回転数（回転速度）は情報記憶媒体９から得られる再生信号によって検出する。すなわち、アンプ２１３から出力される検出信号（アナログ信号）は２値化回路２１２でデジタル信号に変換され、この信号からＰＬＬ（Phase Lock Loop）回路２１１により一定周期信号（基準クロック信号）を発生させる。情報記憶媒体回転速度検出回路２１４は、この信号を用いて情報記憶媒体９の回転数を検出し、その値を出力する。
【００５４】
情報記憶媒体９上で再生あるいは記録／消去する半径位置に対応した情報記憶媒体回転数の対応テーブルは、半導体メモリ２１９に予め記録されている。再生位置もしくは記録／消去位置が決まると、制御部２２０は半導体メモリ２１９の記録情報を参照して情報記憶媒体９の目標回転数を設定し、その値をスピンドルモータ駆動回路２１５に通知する。
【００５５】
スピンドルモータ駆動回路２１５では、この目標回転数と情報記憶媒体回転速度検出回路２１４の出力信号（現状での回転数）との差を求め、その結果に応じた駆動電流をスピンドルモータ２０４に与えてスピンドルモータ２０４の回転数が一定になるように制御する。情報記憶媒体回転速度検出回路２１４の出力信号は情報記憶媒体９の回転数に対応した周波数を有するパルス信号で、スピンドルモータ駆動回路２１５ではこの信号の周波数とパルス位相の両方に対して制御する。
【００５６】
２−２Ｂ．情報記憶媒体（光ディスク）の回転制御系（ＣＬＶの回転制御）
スピンドルモータ２０４の駆動力によって回転駆動される回転テーブル２２１上に、情報記憶媒体（光ディスク）９を装着する。情報記憶媒体９の回転数（回転速度）は、情報記憶媒体９上に存在するウオーブルグルーブ領域（図１２の１４３など）から得られる再生信号によって検出する。すなわち、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７から出力される検出信号（アナログ信号）を情報記憶媒体回転速度検出回路２１４内の図示しない２値化回路でデジタル信号に変換して、一定周期の信号（参照信号）を発生させる。回転速度検出回路２１４は、この参照信号を用いて情報記憶媒体９の回転数を検出し、その検出値と基準クロック信号との周波数差・位相差に応じた差分信号を出力する。この差分信号出力値に基づいて、スピンドルモータ駆動回路２１５は、所定の駆動電流をスピンドルモータ２０４に与えて、線速度が一定（ＣＬＶ）となるような制御を行う。
【００５７】
２−３．光学ヘッド移動機構
情報記憶媒体９の半径方向に光学ヘッド２０２を移動させるため、光学ヘッド移動機構（送りモータ）２０３を装備している。
【００５８】
３．各制御回路の機能
３−１．集光スポットトレース制御
フォーカスずれ補正あるいはトラックずれ補正を行うため、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７の出力信号（検出信号）に応じて光学ヘッド２０２内の対物レンズアクチュエータ（図示せず）に駆動電流を供給する回路が設けられている。この回路が、対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８である。この回路２１８は、対物レンズ移動を高い周波数領域まで高速応答させるため、対物レンズアクチュエータの周波数特性に合わせた特性改善用の位相補償回路を内部に有している。
【００５９】
対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８では、制御部２２０の命令に応じて、以下の処理が行われる。すなわち、
・フォーカス／トラックずれ補正動作（フォーカス／トラックループ）のＯＮ／ＯＦＦ処理；
・情報記憶媒体９の垂直方向（フォーカス方向）へ対物レンズを低速で移動させる処理（フォーカス／トラックループＯＦＦ時に実行）；
・キックパルスを用いて情報記憶媒体９の半径方向（トラックを横切る方向）にわずかに動かして、集光スポットを隣のトラックへ移動させる処理。
【００６０】
４．機構部分の制御系に関する諸動作
４−１．起動制御
情報記憶媒体（光ディスク）９を回転テーブル２２１上に装着し、起動制御を開始すると、以下の手順に従って処理が行われる。
【００６１】
１）制御部２２０からスピンドルモータ駆動回路２１５に目標回転数が伝えられ、スピンドルモータ駆動回路２１５からスピンドルモータ２０４に駆動電流が供給されて、スピンドルモータ２０４の回転が開始する。
【００６２】
２）同時に、制御部２２０から送りモータ駆動回路２１６に対してコマンド（実行命令）が出され、送りモータ駆動回路２１６から光学ヘッド駆動機構（送りモータ）２０３に駆動電流が供給されて、光学ヘッド２０２が情報記憶媒体９の最内周位置に移動する。このとき、光学ヘッド２０２が、情報記憶媒体９の情報記録領域を越えてさらに内周部にきていることを確認する。
【００６３】
３）スピンドルモータ２０４が目標回転数に到達すると、そのステータス（状況報告）が制御部２２０に出される。
【００６４】
４）制御部２２０から記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に送られた再生光量信号に合わせて、半導体レーザ駆動回路２０５から光学ヘッド２０２内の半導体レーザ素子に電流が供給されて、レーザ発光を開始する。
【００６５】
なお、情報記憶媒体（光ディスク）９の種類によって再生時の最適照射光量が異なる。起動時にはそのうちの最も照射光量の低い値に設定する。
【００６６】
５）制御部２２０からのコマンドに従って、光学ヘッド２０２内の対物レンズ（図２では１２１）を情報記憶媒体９から最も遠ざけた位置にずらし、対物レンズが情報記憶媒体９にゆっくりと近付くよう、対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８を制御する。
【００６７】
６）同時に、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７でフォーカスずれ量をモニタし、焦点が合った位置近傍に対物レンズがきたときにステータスを出して制御部２２０に通知する。
【００６８】
７）制御部２２０は、その通知を受け取ると、対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８に対してフォーカスループをＯＮにするようコマンドを出す。
【００６９】
８）制御部２２０は、フォーカスループをＯＮにしたまま送りモータ駆動回路２１６にコマンドを出して、光学ヘッド２０２をゆっくり情報記憶媒体９の外周部方向へ移動させる。
【００７０】
９）同時に、光学ヘッド２０２からの再生信号をモニタし、光学ヘッド２０２が情報記憶媒体９上の記録領域に到達したら光学ヘッド２０２の移動を止め、対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８に対してトラックループをＯＮさせるコマンドを出す。
【００７１】
１０）情報記憶媒体（光ディスク）９の内周部に記録されている“再生時の最適光量”と“記録／消去時の最適光量”を再生し、その情報が制御部２２０を経由して半導体メモリ２１９に記録される。
【００７２】
１１）さらに、制御部２２０では、その“再生時の最適光量”に合わせた信号を記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に送り、再生時の半導体レーザ素子の発光量を再設定する。
【００７３】
１２）情報記憶媒体９に記録されている“記録／消去時の最適光量”に合わせて、記録／消去時の半導体レーザ素子の発光量が設定される。
【００７４】
４−２．アクセス制御
４−２−１情報記憶媒体９上のアクセス先情報の再生
情報記憶媒体９上のどの場所にどのような内容の情報が記録されているかについての情報は、情報記憶媒体９の種類により異なり、一般的には、情報記憶媒体９内のディレクトリ管理領域か、ナビゲーションパックなどに記録してある。ここで、ディレクトリ管理領域は、通常は、情報記憶媒体９の内周領域もしくは外周領域にまとまって記録されている。また、ナビゲーションパックは、ＭＰＥＧ２のＰＳ（Program Stream）のデータ構造に準拠したＶＯＢＳ（Video Object Set）の中に含まれるもので、このパックには、次の映像がどこに記録してあるかの情報が記録されている。
【００７５】
特定の情報を再生あるいは記録／消去したい場合には、まず上記の領域内の情報（どこにどのような内容が記録されているかの情報）を再生し、そこで得られた情報からアクセス先を決定する。
【００７６】
４−２−２．粗アクセス制御
制御部２２０では、アクセス先の半径位置を計算で求め、現状の光学ヘッド２０２位置との間の距離を割り出す。光学ヘッド２０２移動距離に対して最も短時間で到達できる速度曲線情報が事前に半導体メモリ２１９内に記録されている。制御部２２０はその情報を読み取り、その速度曲線に従って以下の方法で光学ヘッド２０２の移動制御を行う。
【００７７】
すなわち、制御部２２０から対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８に対してコマンドを出してトラックループをＯＦＦした後、送りモータ駆動回路２１６を制御して光学ヘッド２０２の移動を開始させる。集光スポットが情報記憶媒体９上のトラックを横切ると、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７内でトラックエラー検出信号が発生する。このトラックエラー検出信号を用いて情報記憶媒体９に対する集光スポットの相対速度を検出できる。送りモータ駆動回路２１６では、このフォーカス・トラックエラー検出回路２１７から得られる集光スポットの相対速度と制御部２２０から逐一送られる目標速度情報との差を演算し、その結果を光学ヘッド駆動機構（送りモータ）２０３への駆動電流にフィードバックかけながら光学ヘッド２０２を移動させる。
【００７８】
前記“光学ヘッド移動機構（送りモータ）２０３”では、図示しないガイドシャフトとブッシュあるいはベアリング間に、常に摩擦力が働いている。光学ヘッド２０２が高速に移動しているときは動摩擦が働くが、移動開始時と停止直前には光学ヘッド２０２の移動速度が遅いため静止摩擦が働く。このときには相対的摩擦力が増加しているので、（特に停止直前には）制御部２２０からのコマンドに応じて光学ヘッド駆動機構（送りモータ）２０３に供給する電流の増幅率（ゲイン）を増加させる。
【００７９】
４−２−３．密アクセス制御
光学ヘッド２０２が目標位置に到達すると、制御部２２０から対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８にコマンドを出して、トラックループをＯＮさせる。集光スポットは情報記憶媒体９上のトラックに沿ってトレースしながらその部分のアドレスもしくはトラック番号を再生する。そこでのアドレスもしくはトラック番号から現在の集光スポット位置を割り出し、到達目標位置からの誤差トラック数を制御部２２０内で計算し、集光スポットの移動に必要なトラック数を対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８に通知する。対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８内で１組キックパルスを発生させると、対物レンズは情報記憶媒体９の半径方向にわずかに動いて、集光スポットが隣のトラックへ移動する。
【００８０】
対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８内では、一時的にトラックループをＯＦＦさせ、制御部２２０からの情報に合わせた回数のキックパルスを発生させた後、再びトラックループをＯＮさせる。密アクセス終了後、制御部２２０は集光スポットがトレースしている位置の情報（アドレスもしくはトラック番号）を再生し、目標トラックにアクセスしていることを確認する。
【００８１】
４−３．連続記録／再生／消去制御
図６に示すように、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７から出力されるトラックエラー検出信号は、送りモータ駆動回路２１６に入力されている。上述した“起動制御時”と“アクセス制御時”には、送りモータ駆動回路２１６内ではトラックエラー検出信号を使用しないように制御部２２０により制御されている。アクセスにより集光スポットが目標トラックに到達したことを確認した後、制御部２２０からのコマンドにより、モータ駆動回路２１６を経由して、トラックエラー検出信号の一部が、光学ヘッド駆動機構（送りモータ）２０３への駆動電流として供給される。連続に再生もしくは記録／消去処理を行っている期間中、この制御は継続される。
【００８２】
なお、情報記憶媒体９の中心位置は、回転テーブル２２１の中心位置とわずかにずれた偏心を持って装着されている。トラックエラー検出信号の一部を駆動電流として供給すると、偏心に合わせて光学ヘッド２０２全体が微動する。また長時間連続して再生もしくは記録／消去処理を行うと、集光スポット位置が徐々に外周方向もしくは内周方向に移動する。トラックエラー検出信号の一部を光学ヘッド移動機構（送りモータ）２０３への駆動電流として供給した場合には、それに合わせて光学ヘッド２０２が徐々に外周方向もしくは内周方向に移動する。このようにして対物レンズアクチュエータのトラックずれ補正の負担を軽減し、トラックループを安定化できる。
【００８３】
４−４．終了制御
一連の処理が完了し、動作を終了させる場合には、以下の手順に従って処理が行われる。すなわち、
１）制御部２２０から対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８に対してトラックループをＯＦＦさせるコマンドが出される；
２）制御部２２０から対物レンズアクチュエータ駆動回路２１８に対してフォーカスループをＯＦＦさせるコマンドが出される；
３）制御部２２０から記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に対して半導体レーザ素子の発光を停止させるコマンドが出される；
４）スピンドルモータ駆動回路２１５に対して基準回転数として０（ゼロ）を通知する。
【００８４】
５．情報記憶媒体への記録信号／再生信号の流れ
５−１．情報記憶媒体９に記録される信号形式
情報記憶媒体９上に記録する信号に対して、
・情報記憶媒体９上の欠陥に起因する記録情報エラーの訂正を可能とする、
・再生信号の直流成分を０にして再生処理回路の簡素化を図る、
・情報記憶媒体９に対してできるだけ高密度に情報を記録する、
との要求を満足するため、図６に示すように、情報記録再生部（物理系ブロック）では、“エラー訂正機能の付加”および“記録情報に対する信号変換（信号の変復調）”を行っている。
【００８５】
５−２．記録時の信号の流れ
５−２−１．ＥＣＣ（Error Correction Code）付加処理
情報記憶媒体９に記録したい情報が、生信号の形で、記録信号ｄとしてデータ入出力インターフェース部２２２に入力される。この記録信号ｄは、そのまま半導体メモリ２１９に記録され、その後ＥＣＣエンコーディング回路２０８で上述したようにＥＣＣの付加処理が実行される。
【００８６】
ＥＣＣエンコーディング回路２０８は、内符号ＰＩと外符合ＰＯの付加が完了すると、半導体メモリ２１９から１セクタ分のデータを読み取り、それを変調回路２０７へ転送する。
【００８７】
５−２−２．信号変調
再生信号の直流成分（ＤＳＶ：Disital Sum Value）を０（ゼロ）に近付け、情報記憶媒体９に対して高密度に情報を記録するため、信号形式の変換である信号変調を変調回路２０７内で行う。元の信号と変調後の信号との間の関係を示す変換テーブルを変調回路２０７と復調回路２１０内部で持っている。ＥＣＣエンコーディング回路２０８から転送された信号を変調方式に従って複数ビット毎に区切り、変換テーブルを参照しながら別の信号（コード）に変換する。
【００８８】
例えば変調方式として８／１６変調（ＲＬＬ（２,１０）コード）を用いた場合には、変換テーブルが２種類存在し、変調後の直流成分（ＤＳＶ）が０に近付くように逐一参照用変換テーブルを切り替えている。
【００８９】
５−２−３．情報記憶媒体９への記録処理
半導体レーザ駆動回路２０５が働き、光学ヘッド２０２から情報記憶媒体９へ情報の記録が行われる。このとき、図１および図２（ｂ）に示すように、トラック１１２に沿って連続データ記録単位１１０毎に連続して記録マーク１２７が形成され、各連続データ記録単位１１０の間には隙間１１１が作られる。
【００９０】
なお、連続データ記録単位（１１０、１３１）は、図８に示されるように、１個のＥＣＣブロック（１３０ａ）全体、あるいは１個のＥＣＣブロック（１３０ｂ）の整数分の一（例えば図８の１３３または１３４）で構成される。ここで、“１個のＥＣＣブロックの整数分の一”とは、１個のＥＣＣブロック（１３０ｂ）が複数個の物理セクタ（例えば図８の７−０〜７−３１）を含み、このＥＣＣブロック内（１３０ｂ）にある複数物理セクタの整数分の一（７−０〜７−１５または７−１６〜７−３１；ここでは２分の一）が１つの連続データ記録単位（１３３または１３４）を構成する場合をいう。
【００９１】
５−３．再生時の信号の流れ
５−３−１．２値化・ＰＬＬ回路
“光学ヘッド２０２による信号検出”で記述したように、情報記憶媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜からの反射光量変化を検出して情報記憶媒体９上の信号を再生する。アンプ２１３で得られた信号はアナログ波形をしている。２値化回路２１２では、その信号をコンパレータを用いて“１”と“０”からなる２値のデジタル信号に変換する。
【００９２】
ここで得られた再生信号から、ＰＬＬ回路２１１により、情報再生時の基準信号を取り出している。ＰＬＬ回路２１１は、周波数可変の発振器を内蔵している。その発振器から出力されるパルス信号（基準クロック）と２値化回路２１２出力信号間の周波数と位相の比較を行い、その結果を発振器出力にフィードバックしている。
【００９３】
５−３−２．信号の復調
復調回路２１０内部には、変調された信号と復調後の信号との間の関係を示す変換テーブル（図示せず）が設けられている。ＰＬＬ回路２１１で得られた基準クロックに合わせて、この変換テーブルを参照しながら、変調された信号を元の信号に戻す。戻された（復調された）信号は、半導体メモリ２１９に記録される。
【００９４】
５−３−３．エラー訂正処理
エラー訂正回路２０９は、半導体メモリ２１９に保存された信号に対し、内符号ＰＩと外符号ＰＯを用いて、エラー箇所を検出し、エラー箇所のポインタフラグを立てる。その後、エラー訂正回路２０９は、半導体メモリ２１９から信号を読み出しながら、エラーポインタフラグに合わせて、逐次エラー箇所の信号を訂正し、内符号ＰＩと外符号ＰＯをはずしてデータ入出力インターフェース部２２２へ転送する。ＥＣＣエンコーディング回路２０８から送られてきた信号は、データ入出力インターフェース部２２２から、再生信号ｃとして出力される。
【００９５】
図６の装置における各処理の制御手順および各処理において用いられるパラメータは、ファームウエアとして、制御部２２０内の制御プログラム／パラメータＲＯＭ２２０ｂに書き込まれている。制御部２２０のマイクロプロセシングユニットＭＰＵ（図示せず）は、ワークＲＡＭ２２０ａをワークエリアに用いながらＲＯＭ２２０ｂ内の制御プログラムを実行して、上述した各処理を行うようになっている。
【００９６】
次に、図７に示すフローチャートを用いて、図６の装置内で行われるフォーマット処理の手順を説明する。この処理は図６におけるＥＣＣエンコーディング回路２０８内で実行され、制御部２２０により詳細な制御がなされる。図７は、図３〜図５に示すようなデータ変換処理（フォーマット変換処理）の手順を示している。
【００９７】
まず、物理セクタ情報の設定が行われる（ステップＳＴ１）。この設定により、物理セクタ情報４−０〜４−３１（図３（ｃ））の設定（２０４８バイト単位のメインデータに分割すること）がなされる。その際、物理セクタ情報４−０〜４−３１は、論理セクタ情報３−０〜３−３１（図３（ｂ））のサイズに合わせて設定される。つまり、記録するユーザデータは、２０４８バイト単位で取り扱かわれる。
【００９８】
次に、２０４８バイトのメインデータと１６バイトの補助データと4バイトの誤り検出符号（ＥＤＣ）から、２０６８バイトのデータセクタが生成される（ステップＳＴ２）。ここで、１６バイトの補助データは、４バイトのデータＩＤデータ（ＰＩＤ）、データＩＤに対する2バイトの誤り検出符号（ＩＥＤ）、および１０バイトの予備データ（ＲＳＶ）から構成されている。
【００９９】
なお、上記ＰＩＤには、データセクタの識別に用いるセクタ番号や、データセクタの内容の識別に用いるセクタ情報が記録される。また、上記ＩＥＤは、ＰＩＤ部分に発生した誤りを検出するために使用される。また、上記ＲＳＶは、その他の補助情報（例えば著作権管理情報）の記録などに使用される。また、上記ＥＤＣは、２０６４バイトのメインデータと補助データに発生した誤りを検出するために使用される。そして、上記データセクタは、１８８列１１行に配列される。
【０１００】
次に、データセクタのうちメインデータの２０４８バイトの部分に対して、スクランブルデータの加算が行なわれる（ステップＳＴ３）。
【０１０１】
次に、セクタ番号が偶数か奇数かに応じて、データセクタの行の再配置が行なわれる（ステップＳＴ４）。
【０１０２】
次に、セクタ番号に応じて再配置された連続する３２個のデータセクタが縦方向に積み重ねられて、セクタブロックが生成される（ステップＳＴ５）。ここで縦方向に積み重ねられたデータセクタは、３７６列１７６行に配置される。
【０１０３】
次に、上記セクタブロックが横方向に２分割されて誤り訂正符号の符号化が行なわれる（ステップＳＴ６）。ここで、分割後の１８８列１７６行のそれぞれのブロックに対して、列方向の符号化が行なわれ、１６行の外符号パリティ（ＰＯ）が生成される。この外符号には、ＲＳ（１９２、１７６、１７）のリードソロモン符号が使用される。続いて行方向に内符号の符号化が行なわれ、１２列の内符号パリティ（ＰＩ）が生成される。この内符号はＲＳ（２００、１８８、１３）のリードソロモン符号が使用される。
【０１０４】
次に、ＥＣＣブロックに対して行インターリーブが行なわれ、左右それぞれ１６行あるＰＯが、ブロック内に分散される（ステップＳＴ７；図５参照）。ここでは、１６×２＝３２行のＰＯが１行ずつ各セクタに分配されて行く。そのとき、横方向に２分割された左側のブロックのＰＯ行は５行しかない奇数セクタの最下行の次に、横方向に２分割された右側のブロックのＰＯ行は5行しかない偶数セクタの最下行の次に挿入される。
【０１０５】
以上の処理を経て、物理セクタデータが完成される（ステップＳＴ８）。
【０１０６】
次に、２行に跨ったジグザグ記録が行なわれる（ステップＳＴ９）。
【０１０７】
次に、変調処理が行われる（ステップＳＴ１０）。ここで、記録するデータのビット系列をそのまま媒体９に記録したのでは、記録データ系列の特徴と媒体９の記録特性が一致せず、効率よく記録を行うことができないことが考えられる。そこで、媒体９の記録特性に鑑みて所定の変換規則によりデータパターンの変換を行う。変調方式の例としては、１バイトのデータを１６ビットのパターンにに変換する８／１６変調方式や、１．５バイトのパターンに変換する８／１２変調方式、または１２ビットのデータを１８ビットのパターンに変換する１２／１８変調方式などがあげられる。いずれの方式も複数の変換テーブルと変換テーブルを選択するための論理回路により構成される。特に１．５バイトのデータに対して変換を行う１２／１８変調方式では、１カ所の誤りが１．５バイトに拡大する特性を持っているため、ステップＳＴ９で行う処理が再生時のエラーを分散させる上で効果的である。
【０１０８】
以上のステップＳＴ１〜ＳＴ１０の工程を得て、ＳＴ９の設定に従ったジグザグ記録が、媒体９に対して行なわれる。この記録において、図１に示すように連続データ記録単位１１０毎に連続してデータ記録が行われる。その際、各連続データ記録単位１１０の間には長さδの隙間１１１ができるように記録が制御される。
【０１０９】
図８は、この発明の他の実施の形態に係る情報記憶媒体（ブルーレーザを用いた記録可能光ディスク）へのデータ記録方法を説明する図である。
【０１１０】
図１における記録情報１１４の物理的なデータ長さは、図３および図４に示したＥＣＣブロックのデータに対する変調後のデータ長さ（図８のＥＣＣブロック１３０ａの長さ）に一致することは既に説明した。
【０１１１】
ここで、情報記憶媒体９の一周の長さがＬ＋δの長さの整数倍に一致している半径位置にきたら、ＥＣＣブロック１３０ｂを２分割し、ＥＣＣブロック１３０ｂの前半分のデータ１３３にＶＦＯ領域１１３ｂを付加して物理的な長さがＪとなる連続データ記録単位１３１ｂを、トラック１１２方向に記録する。
【０１１２】
このような連続データ記録単位１３１ｂの後ろに長さδの隙間１１１ｃを開け、その後に、ＥＣＣブロック１３０ｂの後半分のデータ１３３にＶＦＯ領域１１３ｃを付加して物理的な長さがＪとなる連続データ記録単位１３１ｃを、トラック１１２方向に記録する。図８から明らかなように“δ＋Ｊ＋δ＋Ｊ”の長さはＬ＋δの長さと異なるため、この半径位置（図８のトラック１１２ａの半径位置とトラック１１２ｂの半径位置）では隣接トラック間（１１２ａと１１２ｂ）で隙間１１１が隣りにこないような配置となる。
【０１１３】
図８では連続データ記録単位１３１内にＥＣＣブロック１３０ｂを変調したデータの半分を記録配置したが、この発明の適応範囲はそれに限らず、例えば任意の複数物理セクタデータ分（図８の例では７−０〜７−１５と７−１６〜７−３１）を記録配置したり、複数のＥＣＣブロック１３０をまとめて１個の連続データ記録単位１３１内に記録配置しても良い。
【０１１４】
図９は、この発明に係る情報記憶媒体における隙間（グルーブギャップ）δの必要性を説明する図である。
【０１１５】
まず、δの値が小さすぎるときの問題点を、図９を用いて説明する。図６に示したスピンドルモータ２０４に回転ムラが全くない場合（理想状態）では、図９（ａ）に示すように、連続データ記録単位１１０と隙間１１１との組は、長さ（Ｌ＋δ）の変動なしに、トラック１１２に沿って記録される。しかし、スピンドルモータ２０４の回転数が（回転ムラにより）局所的に早くなると、連続データ記録単位１１０ａの終了位置が後方にシフトして、隙間１１１ｂが狭くなるだけでなく、最悪の場合には、後続する場所に既に記録されている連続データ記録単位１１０ｂの先頭まで連続データ記録単位１１０ａの終了位置が入り込み、データの重なり部分１１６が発生する危険性がある。
【０１１６】
情報記憶媒体９の記録層１２２および１２３の材質に相変化形記録膜を用いた場合には、このデータの重なり部分１１６は前の連続データ記録単位１１０ａの後方データにより書き重ね（オーバーライト）され、連続データ記録単位１１０ｂの最初のデータが破壊される。
【０１１７】
スピンドルモータ２０４の回転制御は、図１２に示すウォーブルグルーブ１４３から得られるウォーブル信号を用いて行われる。従って、スピンドルモータ２０４の回転ムラ量をｆで表し、ウォーブルグルーブ１４３のウォーブル周期をτとすると、スピンドルモータ２０４の回転ムラによる連続データ記録単位１１０ａの最後のデータのずれ量は、“τｆ”で与えられる。
【０１１８】
従って、図９（ｂ）のようなデータの重なりに起因する問題を回避するためには、隙間１１１の長さδは、
δ≧τｆ                                    …（７）
に設定する必要がある。
【０１１９】
スピンドルモータ２０４の回転ムラ量（モータ２０４により回転駆動されるテーブル２２１に実際にセットされた光ディスク９の、偏芯による影響を含めた実質的な回転ムラ量）は、一般に、情報記憶媒体９の偏心量によって左右される。情報記憶媒体９の偏心量が±１００μｍの場合、この偏芯量に起因する回転ムラ量ｆは、およそ０．１％程度となる。この場合、（７）式は、
δ≧０．００１τ                            …（８）
となる。
【０１２０】
上記（７）式あるいは（８）式により隙間δの下限を定めることができ、前述した（４）式、（５）式、あるいは（６）式により隙間δの上限を定めることができる。
【０１２１】
なお、スピンドルモータ２０４の（実質的な）回転ムラあるいはその他の要因で、上記（７）式あるいは（８）式により下限が定められた隙間δの値が、前述した（６）式（δ≦Ｄ／４あるいはδ≦ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝／２）を満足できない場合も考え得る。このような場合の対策方法を、説明しておく。
【０１２２】
図２（ｂ）の説明で前述したように、長さδの長い隙間領域１１１が情報記憶媒体９の半径方向に一直線に並んだ場合に、層間クロストークが生じる。この層間クロストークは、隙間１１１の長さδが大きい程顕著となる（δ＝０ならば隙間１１１に起因する層間クロストークは生じない）。従って、回転ムラなどの要因で隙間１１１の長さδを短くできない場合には、隙間１１１の配置をずらす、すなわち隣接トラック間で隙間１１１が隣りにこないように配置することで、層間クロストークを低減させる方法が考えられる。このような隙間１１１の位置ずらしの具体的な方法の１つは、図８を参照して前述した。その他に、隙間１１１の位置ずらしの具体的な方法としては、図１０に示すようなものもある。
【０１２３】
図１０は、図８の応用例（変形例）を示す。図８では、隙間１１１の物理的周期長さを変化させて隣接トラック間（１１２ａと１１２ｂ）で隙間１１１が隣りにこないように配置したが、図１０では、巨視的には隙間１１１の物理的周期長さを変化させず、隣接トラック間（１１２ａと１１２ｂ）で隙間１１１が隣りにきそうな場所だけ隙間１１１の位置をずらすようにしている。
【０１２４】
図１０において、情報記憶媒体９内の多くの場所では、ＥＣＣブロック１３０ｂを２分割して物理セクタ７-０から７-１５までの１６セクタをＥＣＣブロック１３０ｂの前半分のデータ１３３として連続データ記録単位１３１ｂに当てはめ、物理セクタ７-１６から７-３１までの１６セクタをＥＣＣブロック１３０ｂの後半分のデータ１３４として連続データ記録単位１３１ｃに当てはめている。
【０１２５】
ただし、このままの配置方法で隣接トラック間で隙間１１１が隣り（Ａ点位置）にくるときの情報記憶媒体９の半径位置（（７）式を満足する半径位置）では、隙間１１１ｅの位置をＢ点位置までずらす。
【０１２６】
すなわち、この場所（Ｂ点位置）では、連続データ記録単位１３７内にＥＣＣブロック１３０ｃの前半分のデータ１３３として物理セクタ８-０から８-１４までの１５セクタを当てはめる。その結果、連続データ記録単位１３７の物理的長さが“Ｊ”から“Ｊ−α”と短くなる。また同時に、連続データ記録単位１３８内にＥＣＣブロック１３０ｃの後半分のデータ１３４として物理セクタ８-１５から８-３１までの１７セクタを当てはめる。その結果、連続データ記録単位１３２の物理的長さが“Ｊ”から“Ｊ＋α”と長くなる。それにより隙間１１１ｅの位置がずれる。
【０１２７】
このように、連続データ記録単位１３７、１３８内に入るセクタ数を隙間１１１ｅの前後で変えて（つまり、連続データ記録単位１３７＋１３８の合計長さは変えないが、連続データ記録単位１３７の長さと連続データ記録単位１３８の長さを±α分だけ変えて）隙間１１１ｅの位置をＡ点の隣からＢ点へずらすことができる。
【０１２８】
なお、図８の実施の形態では、ＥＣＣブロック１３０に対して１／Ｍ分割した後のデータを１個の連続データ記録単位１３１〜１３３に当てはめている。図１０の実施の形態では、ＥＣＣブロック１３０を２分割（Ｍ＝２）して当てはめているが、この実施の形態はそれに限られず、Ｍの値として４、８、１６など他の値を用いても良い。
【０１２９】
ところで、前述した（４）式〜（６）式の条件は、図２（ｂ）に示すように隙間１１１が半径方向に一直線に並ぶときにのみ成り立つ条件を示している。情報記憶媒体９のトラック１１２に沿った方向での連続データ記録単位１１０の物理的長さをＬとすると、上記（６）式の条件を満足するのは、整数値Ｎに対して、
Ｎ（Ｌ＋δ）＝２πｒ０                      …（９）
を満足する半径ｒ０の位置を図２（ｂ）のレーザ光１２０の中心がトレースした場合にのみである。
【０１３０】
しかし、ｒ≠ｒ０における半径ｒの位置では、一般に、
Ｎ（Ｌ＋δ）＝２πｒ−ζ                  …（１０）
となるため、図１１に例示するように、隙間１１１の位置が一直線に並ばずに、ずれて行く。
【０１３１】
図１１は、この発明に係る情報記憶媒体における隙間（グルーブギャップ）の最大許容範囲を説明する図である。
【０１３２】
この発明の一実施の形態では、記録方法としてＣＬＶ（Constant Linear Velocity）を採用している。図１１において、情報記憶媒体９の半径ｒの位置での隙間１１１または１１５の中心位置を基準に考える。
【０１３３】
トラックピッチをＰｔとすると、隣のトラック上での隙間１１１または１１５の中心位置のトラックに沿った方向（情報記憶媒体９の円周方向）でのずれ量は
２πＰｔ＋ζ                              …（１１）
となる。
【０１３４】
図１１において、半径ｒのトラックから数えてｍ番目のトラック位置での隙間１１１または１１５の中心位置の、その１個手前のトラック位置での隙間中心位置からのずれ量は、
２πＰｔ・ｍ＋ζ                          …（１２）
となる。このため、上記基準位置（半径ｒの位置での隙間１１１または１１５の中心位置）からの合計ずれ量Ｘは、
Ｘ＝Σ｛２πＰｔ・ｍ＋ζ｝                …（１３）
となる。
【０１３５】
図２（ｂ）の場合と同様に、層間クロストークの影響を及ぼすレーザ光１２０のスポット直径は、図１１においてもＤとなる。長さＤの間に含まれるトラック数はＤ／Ｐｔとなるので、（１３）式の合計は、ｍ＝０からｍ＝Ｄ／Ｐｔまでの和を取ることで、
Ｘ＝πＰｔ（Ｄ／Ｐｔ）（Ｄ／Ｐｔ＋１）＋ζＤ／Ｐｔ
＝｛π（Ｄ＋Ｐｔ）＋ζ｝Ｄ／Ｐｔ        …（１４）
で与えられる。
【０１３６】
図１１において、充分小さな長さδ２の隙間１１１ａ〜１１１ｆが存在する場合には、層間クロストークの影響は比較的少ないことが予想される。これに対し、充分長い長さδ１の隙間１１５ａ〜１１５ｆが存在するときには、図１１の状態ではレーザ光１２０内の大部分の面積内に記録マークが存在しないこととなり、層間クロストークが大きく現れる。
【０１３７】
図１１に示すようにレーザ光１２０内の最も端にくる隙間１１５ａの開始位置Ｇとレーザ光１２０内の反対側の端にくる隙間１１５ｆの終了位置Ｈが半径方向に並んだ場合（円周に沿った方向でのＧとＨの位置がほぼ一致した場合）には明らかに層間クロストークの影響が大きく現れる。この場合には隙間１１５ａの中心位置から開始位置Ｇまでの距離は隙間１１５ｆの中心から終了位置Ｈまでの距離に等しくδ1／２となる。その結果、このときにはＸ＝δ1となり、（１４）式より、
δ1＝｛π（Ｄ＋Ｐｔ）＋ζ｝Ｄ／Ｐｔ      …（１５）
が得られる。
【０１３８】
従って、図１１の状態では層間クロストークの影響が小さくなり得る条件はδ≦δ1となるので、
δ≦｛π（Ｄ＋Ｐｔ）＋ζ｝Ｄ／Ｐｔ        …（１６）
となる。
【０１３９】
情報記憶媒体９のあらゆる半径位置での平均を取ると
ζ＝（Ｌ＋δ）／２≒Ｌ／２                …（１７）
となるので、（１７）式を（１６）式に代入すると
δ≦｛π（Ｄ＋Ｐｔ）＋Ｌ／２｝Ｄ／Ｐｔ    …（１８）
を得る。
【０１４０】
また最小の状態では、ζ＝０として、（１６）式から、
δ≦π（Ｄ＋Ｐｔ）Ｄ／Ｐｔ                …（１９）
となる。すなわち、隙間の長さδに関する層間クロストーク低減条件として、（１９）式を満足する必要がある。
【０１４１】
図１２は、記録開始位置を決める目印が設けられた、この発明のさらに他の実施の形態に係る情報記憶媒体を説明する図である。
【０１４２】
情報記憶媒体９上に記録された記録開始位置決め用目印１４１は、図６の光学ヘッド２０２で再生され、アンプ２１３を経た後、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７に送られる。フォーカス・トラックエラー検出回路２１７内では、トラックエラー検出信号の一部として、目印１４１の有無の検知が行われる。ここで、トラックエラー検出信号の周波数よりも、記録開始位置決め用目印１４１から得られる検出信号の周波数の方がはるかに高くなっている。このため、両者を周波数分離することで目印１４１を容易に検知することができる。また、両者の周波数が大きく離れていることから、目印１４１が存在することによるトラックエラー検出信号への悪影響も低減される。
【０１４３】
また、記録開始位置決め用目印１４１部分のウォーブルパターン（２τとτの反復パターン）は目印以外の部分のウォーブルパターン（τのみの反復パターン）と異なる。つまり目印１４１部分はユニークなウォーブルパターン（一種のアドレス）を持っている。このため、検知された“２τとτの反復パターン”が目印１４１であるとの判定（特定）を確実に行うことができる。
【０１４４】
この発明の実施の形態では、ＣＬＶ方式を用いてデータの記録を行うため、情報記憶媒体９の半径位置により、図１１のように隙間１１１の位置が回転角度方向で異なり、それに対応して回転角度方向での記録開始位置決め用目印１４１の位置もずれる。この特徴を利用して、回転角度方向での記録開始位置決め用目印１４１の位置検出のみで、トレースしている場所の半径位置の検出が可能となる。
【０１４５】
前述した（１９）式に従うと、隙間１１１または１１５の物理的な長さδ（図１１ではδ１またはδ２）は小さくなるように設定する必要がある。この場合、隙間１１１または１１５の物理的な長さδが充分小さいため、例えば１個の連続データ記録単位１１０のみのデータを書き換える場合に、書き換え開始位置に高い精度が要求される。書き換え開始位置精度が低いと１個の連続データ記録単位１１０のみの書き換え処理時に前後の連続データ記録単位位置を誤って書き重ねする危険性が生じるからである。
【０１４６】
この高い精度を確保するため、図１２の実施の形態では、記録開始位置決め用目印１４１をウォーブル変調の形で媒体（記録可能光ディスク）９に予め記録するようにしている。ここにこの発明の実施の形態の大きな特徴がある。
【０１４７】
この記録開始位置決め用目印１４１には、以下の特徴を持たせている：
（ａ）トラック１１２を形成する連続溝形状のプリグルーブを左右に振るウォーブル変調を行う。このとき、左右に振ったプリグルーブの幅は至る所一定に保つ。
【０１４８】
＜ａの注記＞グルーブの幅は至る所一定なため、記録開始位置決め用目印１４１上を集光させた再生用レーザ光をトレースさせてもそこからの反射率が一定に保たれる。従って、記録開始位置決め用目印１４１の上に直接記録マーク１２７を形成できる。記録開始位置決め用目印１４１の上に直接記録した記録マーク１２７からの反射光量変化を用いた信号再生を行っても再生信号に記録開始位置決め用目印１４１の影響が現れない。
【０１４９】
（ｂ）記録開始位置決め用目印１４１内の少なくとも一部に、直前の連続データ記録単位１１０ａに対応した記録マーク１２７の記録を可能とする。また、記録開始位置決め用目印１４１全体に渡って記録マーク１２７を記録することも可能とする。
【０１５０】
＜ｂの注記＞情報記憶媒体９への記録効率向上のためには隙間１１１ｂの物理的な長さを極力小さくすることが望ましい。図１２に示すように記録開始位置決め用目印１４１内の少なくとも一部に直前の連続データ記録単位１１０ａに対応した記録マーク１２７の記録を可能とすることで、記録開始位置決め用目印１４１の上にも情報記録が可能となり、記録効率を向上させて情報記憶媒体全体の記録容量を上げることができる。
【０１５１】
（ｃ）ウォーブル変調の巨視的なデューティ比をウォーブルグルーブ領域１４３と記録開始位置決め用目印１４１とを一致させる。
【０１５２】
＜ｃの注記＞ウォーブルグルーブ領域１４３では、正弦波形によりウォーブルの左右の率を常に５０％になるようにしている。同様にウォーブル変調による記録開始位置決め用目印１４１の左右に振る比率を５０％に保つ。その結果、記録開始位置決め用目印１４１位置でのトラックずれ検出信号へのオフセット発生を防止できる。
【０１５３】
例えば、巨視的に見た場合の記録開始位置決め用目印１４１の右に振れる期間が左に振れる期間より長いと、トラック１１２（プリグルーブ）の丁度中央をトレースしていても、プッシュプル法によるトラックずれ信号としてあたかもトラック１１２に対して若干左をトレースしているように検出されるトラックオフセットが発生してしまう。
【０１５４】
（ｄ）ウォーブルグルーブ領域１４３の基準周波数（１／τ：スロット間隔τ／２）を確保したまま、ウォーブル変調により記録開始位置決め用目印１４１を形成する。
【０１５５】
＜ｄの注記＞図１２でのウォーブルグルーブ領域１４３では、周期τでグルーブをウォーブルさせている。このときのウォーブルの中央位置を跨ぎ、再び中央位置を横切るまでの距離をスロット間隔（一般データにおけるチャネルビット間隔と同等な意味合いを持つ）と呼ぶ。図１２のウォーブルグルーブ領域１４３ではスロット間隔はτ／２となっている。記録時の基準周波数や再生時のＰＬＬ（Phase Lock Loop）に用いる基準周波数、またスピンドルモータ２０４の回転同期制御は、このウォーブルグルーブから検出されるスロット間隔τ／２を基準にＰＬＬを掛けている。従って、仮に記録開始位置決め用目印１４１内で基準周波数が変化すると、この記録開始位置決め用目印１４１内でＰＬＬがはずれてしまい、記録／再生処理やスピンドルモータの回転制御が不安定になる。そのため記録開始位置決め用目印１４１内での基準周波数は１／τとなるように一定に保たせている。
【０１５６】
図１２に示した記録開始位置決め用目印１４１内のパターンは、周期“２τ”のウォーブルとウォーブルグルーブ領域１４３内と同様の周期“τ”のウォーブルを交互に４サイクル繰り返している。周期が“２τ”のウォーブル部分ではウォーブルが中心を一度越えてから再び中心を通過するまでの間隔は丁度“τ”となっている。この値はスロット間隔τ／２の丁度２倍に相当しているので、この領域でもスロット間隔τ／２（すなわち基準周波数１／τ）は不変に保たれている。その結果、記録開始位置決め用目印１４１の内外いずれに関わらず常にＰＬＬが掛かった状態が連続しており、記録／再生処理やスピンドルモータの回転制御が安定に行われる。
【０１５７】
（ｅ）記録開始位置決め用目印１４１と連続データ記録単位１１０ｂの記録開始位置との間に記録準備領域１４２を設け、この記録準備領域１４２を集光スポットが通過する間に情報記録再生装置での記録準備ができるようにする。
【０１５８】
＜ｅの注記＞ウォーブルグルーブから得られるウォーブル変調信号のＳ／Ｎ比は非常に悪く、常に記録開始位置決め用目印１４１の開始位置を検出する確率が低い。従ってこの発明の実施の形態では、周期が“２τ”のウォーブルと周期が“τ”のウォーブルを交互に４サイクル繰り返すことで、情報記録再生装置は４サイクル中のどこかで記録開始位置決め用目印１４１を発見できれば良いようにしている。
【０１５９】
一度記録開始位置決め用目印１４１内であることを情報記録再生装置が発見できれば、高性能な位置検出回路のゲート（検知窓）を開き、記録開始位置決め用目印１４１の終了位置を精度良く検出できる。記録準備領域１４２の物理的長さは予め特定値に設定してあるので、記録開始位置決め用目印１４１の終了位置を検出すると特定値に設定された記録準備領域１４２を通過する時間間隔を開けた後に記録処理を開始し、連続データ記録単位１１０ｂの先頭位置から記録マーク１２７を形成する。このように記録開始位置決め用目印１４１の直後に記録準備領域１４２を配置することで、記録開始位置決め用目印１４１の終了位置検出精度を上げることができる。その結果、先頭位置検出精度の低さを許容でき、ウォーブル変調検出回路の低価格化が可能となる。また記録開始位置決め用目印１４１の終了位置検出精度を上げることにより、従来に比べて連続データ記録単位１１０ｂの開始位置精度を飛躍的に向上させることが可能となる。
【０１６０】
なお、図１２の記録準備領域１４２のグルーブ形状は、ウォーブルグルーブ領域１４３と全く同じ振幅、同じ周期のウォーブル形状としている。
【０１６１】
記録開始位置決め用目印１４１のパターンとして図１２に示したように周期２τの単一ウォーブルと周期τの単一ウォーブルを交互に４サイクル繰り返している。しかし記録開始位置決め用目印１４１では繰り返し回数は４回に限ることはなく、任意の繰り返し回数を選択することができる。また記録開始位置決め用目印１４１のパターンは図１２のパターンに限らず、この発明の範囲（特徴）において上記（ａ）〜（ｃ）の条件を満足する限りは任意のパターンを設定可能とする。
【０１６２】
図１２に示すように情報記憶媒体９上に予め記録された記録開始位置決め用目印１４１を利用して情報記憶媒体上９でデータの書き換えおよび／または追記をする方法を、図１３を参照しながら説明する。
【０１６３】
まず、図６の制御部２２０が、図示しないホストコンピュータから、図１２や図１に示される情報記憶媒体９上の何処に情報記録を行うか（つまり記録情報の記録場所）の指示を受ける（ステップＳＴ１１１）。
【０１６４】
情報記憶媒体９上で記録または書き換えが行なわれる前に、ステップＳＴ１１１で指示を受けた記録場所に基づいて、記録または書き換えが行われる半径位置における回転角度方向での記録開始位置決め用目印１４１の位置が、事前に予測される（ステップＳＴ１１２）。
【０１６５】
目印１４１の位置の予測が済むと、連続記録単位１１０（または図８の１３１、あるいは図１０の１３７、１３８）のデータ（図１の記録情報１１４、あるいは図８／図１０の１３３、１３４に相当）が作成される（ステップＳＴ１１３）。こうして作成された連続記録単位１１０のデータの先頭にＶＦＯ領域１１３が付加される（ステップＳＴ１１４）。
【０１６６】
続いて、記録開始位置（ステップＳＴ１１２で予測した位置）へのアクセスが行われる（ステップＳＴ１１５）。このアクセス時に、情報記憶媒体９上の予定の角度位置（ステップＳＴ１１２で予測した位置）において記録開始位置決め用目印１４１のユニークパターン（２τとτの反復パターン）を検出したかどうかを判定する（ステップＳＴ１１６）ことで、予定の半径位置に到達したか、あるいはトレース途中でトラックはずれが生じたか否かをチェックする。もし、ここで予定位置に目印１４１を検出できない場合（ステップＳＴ１１６ノー）には、予定位置までアクセスできてないか、あるいはトレース中にトラックはずれが起きたと判断し、再度アクセス処理を行う（ステップＳＴ１１５）。
【０１６７】
前述したように、図１２に示した例では記録開始位置決め用目印１４１として同じパターン（２τとτの反復パターン）が４サイクル繰り返されているので、図６の情報記録再生装置は４サイクル中のどこかで目印１４１を発見できれば良いようになっている。情報記録再生装置が記録開始位置決め用目印１４１内であることをが発見すると（ステップＳＴ１１６イエス）、情報記録再生装置内で高性能な位置検出回路（図示せず）のゲート（検知窓）を開き、記録開始位置決め用目印１４１の終了位置を精度良く検出する準備を始める（ステップＳＴ１１７）。すなわち、記録開始位置決め用目印１４１のユニークパターンが検出されると（ステップＳＴ１１６イエス）、この目印１４１のパターン終了点を起点として、そこから記録準備領域１４２の長さ相当する期間内に、記録準備がなされる（ステップＳＴ１１７）。
【０１６８】
図１２に示すように、記録準備領域１４２内では周期が“２τ”のウォーブル信号が現れないので、このパターンの変化を利用して記録開始位置決め用目印１４１と記録準備領域１４２との間の境界領域を検出することができる。
【０１６９】
記録開始位置決め用目印１４１の終了位置（記録準備領域１４２との間の境界位置）が検出されると、記録準備領域１４２を通過する所定の時間間隔（記録準備領域１４２の長さ相当する期間）を開けた後に、連続データ記録単位１１０の長さ分の連続記録処理が行われる（ステップＳＴ１１８）。
【０１７０】
記録中（ステップＳＴ１１９ノー）は上記ステップＳＴ１１５〜ＳＴ１１８が反復される。記録すべきデータがなくなれば（ステップＳＴ１１９イエス）、図１３の処理が終了する。
【０１７１】
図１４は、この発明の一実施の形態に係る記録方法における隙間δの形成処理を説明するフローチャートである。この記録方法では、螺旋状トラック１１２に沿ったウォーブルグルーブを持ち、回転駆動されながらトラック１１２に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続的にデータ記録が行なわれる光ディスク９が用いられる。
【０１７２】
まず、ＥＣＣブロック１個分（図４（ｆ）（ｇ））のデータを作成し（ステップＳＴ２０）、作成したデータに対応する記録マーク１２７をディスク９のトラック１１２上に形成する（ステップＳＴ２１）。
【０１７３】
記録後のＥＣＣブロック（例えば図１０の１３０ｂ）の末尾に隙間δ（例えば図１０の１１１ｄ）を設けてから、次のＥＣＣブロック（例えば図１０の１３０ｃ）の先頭を配置する（ステップＳＴ２２）。そして、次のＥＣＣブロック（１３０ｃ）１個分の記録マーク１２７をトラック１１２上に形成する（ステップＳＴ２３）。以上の操作（ステップＳＴ２０〜ＳＴ２３）は、記録中（ステップＳＴ２４ノー）反復される。
【０１７４】
図１４の処理では、トラック１１２の進行方向に沿って隣接するＥＣＣブロック単位の間に所定の隙間δを開けながら（ステップＳＴ２２）データ記録を行なう（ステップＳＴ２３）際に、前記ウォーブルグルーブのウォーブル周期をτとし、前記回転駆動の許容回転ムラ量をｆとしたときに、前記間隔δが“δ≧τｆ”となるように、図６の記録系（２０２〜２０８）および回転駆動系（２０４、２１４、２１５）を制御している。
【０１７５】
さらに、図６の記録系（２０２〜２０８）および回転駆動系（２０４、２１４、２１５）は、前述した（４）式〜（６）式の何れかと、（７）式または（８）式と、（１９）式のうち、少なくとも１以上が満足されるように制御される。
【０１７６】
なお、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、各実施の形態は可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合組み合わせによる効果が得られる。
【０１７７】
さらに、上記実施の形態には種々な段階の発明が含まれており、この出願で開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。たとえば、実施の形態に示される全構成要件から１または複数の構成要件が削除されても、この発明の効果あるいはこの発明の実施に伴う効果のうち少なくとも１つが得られるときは、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【０１７８】
なお、この発明の一実施の形態においては、所定の記録単位（例えば１６〜３２セクタ／３２ｋ〜６４ｋバイトのＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録するようにしている。この隙間（δ）を開けたため、媒体の回転駆動機構（スピンドルモータ）に回転ムラがあっても前後の記録単位間で重なりが起きず、（重なりが生じたときに起きる一部の記録マーク破壊による）記録データの破壊が防止され、記録データの高い信頼性を保てるようになる。
【０１７９】
また、トラックピッチがＰｔである螺旋状トラック（１１２）を持つ片面複数記録層（１２２、１２３）型の円盤状媒体（例えば片面２層光ディスク９）を用いる実施の形態では、開口数ＮＡの対物レンズ（１２１）と屈折率がｎで厚みがｔの中間層（１２４）とを介して光学的にデータ記録が行なわれる。このデータ記録は、所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）が開くようにして行われる。ここで、Ｄ＝２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝としたときに、前記隙間の長さδは、「δ≦π（Ｄ＋Ｐｔ）Ｄ／Ｐｔ」となるように構成される。
【０１８０】
あるいは、他の実施の形態では、回転中心を持つ円盤状情報記憶媒体（９）上の螺旋状トラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続してデータ記録を行う際に、前記トラック（１１２）に沿った方向で前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録がなされるように構成される。ここで、前記トラック（１１２）のうち互いに隣接する少なくとも１組の隣接トラックペア（図８の１１２ａ、１１２ｂ）において、この隣接トラックの一方（１１２ａ）に開けられた前記隙間（δ）の前記回転中心（１０の中央）に対する角度位置（図８のＡ）と、この隣接トラックの他方（１１２ｂ）に開けられた前記隙間（δ）の前記回転中心に対する角度位置（図８のＢ）とが異なるように構成される。
【０１８１】
＜各実施の形態の要点まとめ＞
［基本ポイント］
情報記憶媒体９上のトラック１１２に沿ってＥＣＣブロック単位（記録単位）毎に連続してデータを記録するとともに、トラック１１２に沿った方向でＥＣＣブロックの単位（記録単位）の間に隙間δを開けて記録する（図１、図１２など）。
【０１８２】
［周辺ポイント］
（イ）δの取り得る値の許容最小値を規定する（（８）式など）；
（ロ）δの取り得る値の許容最大値を規定する（（６）式など）；
（ハ）δの取り得る値の許容最大値を越える場合には、記録単位の隙間位置を隣接トラック間で互いにずらす（図８、図１０など）。
【０１８３】
＜効果のまとめ＞
以上述べたように、この発明によれば、以下の各構成に対応して下記の効果が得られる。すなわち、
＜１Ａ＞螺旋状トラック（１１２）に沿ったウォーブルグルーブを持ち、回転駆動されながら前記トラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続的にデータ記録を行うように構成されるものであって、前記連続的なデータ記録を、前記トラック（１１２）の進行方向に沿って隣接する前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に所定の隙間δが形成されるように行なうことができ、その際、前記ウォーブルグルーブのウォーブル周期をτとし、前記回転駆動の許容回転ムラ量をｆとしたときに、前記所定の間隔δが、「δ≧τｆ」となるように構成されることを特徴とする情報記憶媒体。
【０１８４】
＜１Ｂ＞螺旋状トラック（１１２）に沿ったウォーブルグルーブを持ち、回転駆動されながら前記トラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続的にデータ記録が行なわれる情報記憶媒体（９）を用いるものであって、前記トラック（１１２）の進行方向に沿って隣接する前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に所定の隙間δを開けながら（ＳＴ２２）前記データ記録を行なう（ＳＴ２３）際に、前記ウォーブルグルーブのウォーブル周期をτとし、前記回転駆動の許容回転ムラ量をｆとしたときに、前記間隔δが、「δ≧τｆ」となるように構成されることを特徴とする情報記録方法。
【０１８５】
＜１Ｃ＞螺旋状トラック（１１２）に沿ったウォーブルグルーブを持ち、回転駆動されながら前記トラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続的にデータ記録が行なわれる情報記憶媒体（９）を用いるものであって、前記情報記憶媒体（９）を回転駆動するスピンドルモータ（２０４）と、前記スピンドルモータ（２０４）により回転駆動される前記情報記憶媒体（９）の前記トラック（１１２）に、前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に記録マーク（１２７）を形成する記録系手段（２０２〜２０８）と、前記情報記憶媒体（９）から、前記記録マーク（１２７）の情報を読み取る再生系手段（２０２〜２０３、２１３〜２０９）とを備えたものにおいて、前記ウォーブルグルーブのウォーブル周期をτとし、前記スピンドルモータ（２０４）の許容回転ムラ量をｆとしたときに、「δ≧τｆ」となるような隙間δが、前記トラック（１１２）に沿った方向で隣接する前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に形成されるように構成したことを特徴とする情報記録再生装置。
【０１８６】
上記＜１Ａ＞〜＜１Ｃ＞の構成によれば、所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録するため、回転駆動機構（スピンドルモータ）に回転ムラがあっても前後の記録単位間で重なりが起きず、（重なりが生じたときに起きる一部の記録マーク破壊による）記録データの破壊が防止され、記録データの高い信頼性を保てる。また、従来のようなプリピットヘッダがないのでその分大容量化が図れる。
【０１８７】
＜２Ａ＞情報記憶媒体（９）上のトラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続してデータ記録を行う際に、前記トラック（１１２）に沿った方向で前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録できるように構成されたことを特徴とする情報記憶媒体。
【０１８８】
＜２Ｂ＞情報記憶媒体（９）上のトラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続してデータ記録を行う際に、前記トラック（１１２）に沿った方向で前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録する（ＳＴ２２）ように構成されたことを特徴とする情報記録方法。
【０１８９】
＜２Ｃ＞情報記憶媒体（９）上のトラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続してデータ記録を行う際に、前記トラック（１１２）に沿った方向で前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録するように構成されたことを特徴とする情報記録再生装置。
【０１９０】
上記＜２Ａ＞〜＜２Ｃ＞の構成によれば、所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録するため、回転駆動機構（スピンドルモータ）に回転ムラがあっても前後の記録単位間で重なりが起きず、（重なりが生じたときに起きる一部の記録マーク破壊による）記録データの破壊が防止され、記録データの高い信頼性を保てる。また、従来のようなプリピットヘッダがないのでその分大容量化が図れる。
【０１９１】
＜３Ａ＞前記情報記憶媒体（９）は、トラックピッチがＰｔである螺旋状トラック（１１２）を持つ片面複数記録層（１２２、１２３）型の円盤状媒体（９）であり、前記データ記録は、前記トラックピッチＰｔのトラック（１１２）に対し、開口数ＮＡの対物レンズ（１２１）と屈折率がｎで厚みがｔの中間層（１２４）とを介して光学的に行なわれ、前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に存在する前記隙間の長さδが、「δ≦π（Ｄ＋Ｐｔ）Ｄ／Ｐｔ」（但し、Ｄ＝２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝）となるように構成されたことを特徴とする情報記憶媒体。
【０１９２】
＜３Ｂ＞前記情報記憶媒体（９）は、トラックピッチがＰｔである螺旋状トラック（１１２）を持つ片面複数記録層（１２２、１２３）型の円盤状媒体（９）であり、前記データ記録は、前記トラックピッチＰｔのトラック（１１２）に対し、開口数ＮＡの対物レンズ（１２１）と屈折率がｎで厚みがｔの中間層（１２４）とを介して光学的に行なわれ、前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に存在する前記隙間の長さδが、「δ≦π（Ｄ＋Ｐｔ）Ｄ／Ｐｔ」（但し、Ｄ＝２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝）となるように構成されたことを特徴とする情報記録方法。
【０１９３】
＜３Ｃ＞前記情報記憶媒体（９）は、トラックピッチがＰｔである螺旋状トラック（１１２）を持つ片面複数記録層（１２２、１２３）型の円盤状媒体（９）であり、前記データ記録は、前記トラックピッチＰｔのトラック（１１２）に対し、開口数ＮＡの対物レンズ（１２１）と屈折率がｎで厚みがｔの中間層（１２４）とを介して光学的に行なわれ、前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に存在する前記隙間の長さδが、「δ≦π（Ｄ＋Ｐｔ）Ｄ／Ｐｔ」（但し、Ｄ＝２ｔtan｛sin−１（ＮＡ／ｎ）｝）となるように構成されたことを特徴とする情報記録再生装置。
【０１９４】
上記＜３Ａ＞〜＜３Ｃ＞の構成によれば、複数記録層に対して片面側から情報読み取り可能な片面２記録層タイプの情報記憶媒体において、既記録部と未記録部との間で光反射率に差が生じても他の記録層上の記録マーク有無の影響による層間クロストークが大幅に低減し、再生信号の高い信頼性を確保できる。
【０１９５】
＜４Ａ＞回転中心（１０の中央）を持つ円盤状情報記憶媒体（９）上の螺旋状トラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続してデータ記録を行う際に、前記トラック（１１２）に沿った方向で前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録がなされるように構成され、かつ前記トラック（１１２）のうち互いに隣接する少なくとも１組の隣接トラックペア（１１２ａ、１１２ｂ）において、この隣接トラックの一方（１１２ａ）に開けられた前記隙間（δ）の前記回転中心（１０の中央）に対する角度位置（Ａ）と、この隣接トラックの他方（１１２ｂ）に開けられた前記隙間（δ）の前記回転中心（１０の中央）に対する角度位置（Ｂ）とが異なるように構成されたことを特徴とする情報記憶媒体。
【０１９６】
＜４Ｂ＞回転中心（１０の中央）を持つ円盤状情報記憶媒体（９）上の螺旋状トラック（１１２）に沿って所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に連続してデータ記録を行う際に、前記トラック（１１２）に沿った方向で前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に隙間（δ）を開けて記録するものであって、前記トラック（１１２）のうち互いに隣接する少なくとも１組の隣接トラックペア（１１２ａ、１１２ｂ）において、この隣接トラックの一方（１１２ａ）に開けられた前記隙間（δ）の前記回転中心（１０の中央）に対する角度位置（Ａ）と、この隣接トラックの他方（１１２ｂ）に開けられた前記隙間（δ）の前記回転中心（１０の中央）に対する角度位置（Ｂ）とが異なるような記録を行うことを特徴とする情報記録方法。
【０１９７】
上記＜４Ａ＞、＜４Ｂ＞の構成によれば、複数記録層に対して片面側から情報読み取り可能な片面２記録層タイプの情報記憶媒体において、既記録部と未記録部との間で光反射率に差が生じても他の記録層上の記録マーク有無の影響による層間クロストークが大幅に低減し、再生信号の高い信頼性を確保できる。
【０１９８】
＜５Ａ＞トラック（１１２）の進行方向に沿って隣接する所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）の間に所定の隙間（δ）が形成されるようにして連続的にデータ記録が行われる記録可能情報媒体（９）であって、前記所定の記録単位（ＥＣＣブロック単位）毎に前記連続データ記録を行うための記録開始位置を示す目印（１４１；τ＋２τで所定回数反復するユニークパターン；一種のアドレスパターン）が、前記トラック（１１２）のウォーブル変調により予め記録されていることを特徴とする情報記憶媒体。
【０１９９】
上記＜５Ａ＞の構成によれば、下記（Ａ）〜（Ｃ）の効果が得られる：
Ａ）連続してデータを記録するための記録開始位置を示す目印が情報記憶媒体上のトラックに沿って存在するため、その目印を利用して記録開始位置を設定できるから、情報記憶媒体上の記録位置を精度良く決めることができる。
【０２００】
Ｂ）上記（Ａ）により記録開始位置を精度良く設定できるので隙間領域の長さδを小さくできる。その結果、情報記憶媒体の記録容量（記録効率）が向上する。
【０２０１】
別の言い方をすると、隙間領域の長さδを小さくすると記録開始位置の精度が悪い場合には連続記録単位毎の書き換え時に書き換えデータの一部が前後の既に記録されたデータ上に重ね書き（既に記録されたデータを破壊）する危険性がある。この危険性を、上記目印の利用により回避できるので、隙間領域の長さδを小さくできるようになる。
【０２０２】
Ｃ）記録開始位置を示す目印がウォーブル変調で予め記録された場合には（従来のプリピットタイプと異なり）この記録開始位置を示す目印の上に記録マークを記録してもこの記録マークの再生信号にウォーブル変調信号の影響が乗らない。従ってこの記録開始位置を示す目印の上に記録マークを記録することにより記録効率を向上させ、情報記憶媒体の記録容量を上げることが可能となる。
【０２０３】
＜６Ａ＞上記＜５Ａ＞の情報記憶媒体を用い、連続してデータを記録するための記録開始位置を示す目印位置を検出した後（ＳＴ１１６イエス）、連続記録を開始するように構成されたことを特徴とする情報記録方法。
【０２０４】
＜６Ｂ＞上記＜５Ａ＞の情報記憶媒体を用い、連続してデータを記録するための記録開始位置を示す目印位置を検出した後（ＳＴ１１６イエス）、連続記録を開始するように構成されたことを特徴とする情報記録装置。
【０２０５】
上記＜６Ａ＞、＜６Ｂ＞の構成によれば、下記（Ｄ）〜（Ｆ）の効果が得られる：
Ｄ）連続してデータを記録するための記録開始位置を示す目印が情報記憶媒体上のトラックに沿って存在するため、その目印を利用して記録開始位置を設定できるから、情報記憶媒体上の記録位置を精度良く決めることができる。
【０２０６】
Ｅ）上記（Ｄ）により記録開始位置を精度良く設定できるので隙間領域の長さδを小さくできる。その結果、情報記憶媒体の記録容量（記録効率）が向上する。
【０２０７】
別の言い方をすると、隙間領域の長さδを小さくすると記録開始位置の精度が悪い場合には連続記録単位毎の書き換え時に書き換えデータの一部が前後の既に記録されたデータ上に重ね書き（既に記録されたデータを破壊）する危険性がある。この危険性を、上記目印の利用により回避できるので、隙間領域の長さδを小さくできるようになる。
【０２０８】
Ｆ）記録開始位置を示す目印がウォーブル変調で予め記録された場合には（従来のプリピットタイプと異なり）この記録開始位置を示す目印の上に記録マークを記録してもこの記録マークの再生信号にウォーブル変調信号の影響が乗らない。従ってこの記録開始位置を示す目印の上に記録マークを記録することにより記録効率を向上させ、情報記憶媒体の記録容量を上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】この発明の一実施の形態に係る情報記憶媒体（ブルーレーザを用いた記録可能光ディスク）へのデータ記録方法を説明する図。
【図２】この発明の一実施の形態に係る情報記憶媒体（片面２層タイプ）における層間クロストークについて説明する図。
【図３】この発明の一実施の形態に係る情報記憶媒体に記録される物理セクタデータの構成を説明する図。
【図４】図３の物理セクタデータに対するＥＣＣブロックの形成方法を説明する図。
【図５】この発明の一実施の形態に係る情報記憶媒体に記録されるＥＣＣブロックの内部構造を説明する図。
【図６】この発明の一実施の形態に係る情報記録再生装置の構成を説明するブロック図。
【図７】図４のＥＣＣブロック構造におけるフォーマット手順を説明するフローチャート図。
【図８】この発明の他の実施の形態に係る情報記憶媒体（ブルーレーザを用いた記録可能光ディスク）へのデータ記録方法を説明する図。
【図９】この発明に係る情報記憶媒体における隙間（グルーブギャップ）の必要性を説明する図。
【図１０】この発明のさらに他の実施の形態に係る情報記憶媒体（ブルーレーザを用いた記録可能光ディスク）へのデータ記録方法を説明する図。
【図１１】この発明に係る情報記憶媒体における隙間（グルーブギャップ）の最大許容範囲を説明する図。
【図１２】記録開始位置を決める目印が設けられた、この発明のさらに他の実施の形態に係る情報記憶媒体を説明する図。
【図１３】この発明の一実施の形態に係る情報記録再生装置における記録方法または書き替え方法を説明するフローチャート図。
【図１４】この発明の一実施の形態に係る記録方法における隙間δの形成処理を説明するフローチャート図。
【符号の説明】
【０２１０】
９…情報記憶媒体（高密度記録可能光ディスク）；１０…センタホール；１１０…連続データ記録単位；１１１…隙間（グルーブギャップ）；１１２…トラック；１１３…ＶＦＯ領域；１１４…記録情報；１２０…レーザ光；１２１…対物レンズ；１２２…第０記録層（上側記録層）；１２３…第１記録層（下側記録層）；１２４…中間層；１２５…透明保護層；１２７…記録マーク；１３０…ＥＣＣブロック；１４１…記録開始位置決め用目印；１４２…記録準備領域；１４３…ウオーブルグルーブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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