(57)【要約】【課題】物品を昇降体に載せたことを検知する検知装置を設けることなく、安価で確実な昇降を行なうと共に、作業者の意思や作業ペースに対応可能な昇降装置を提供する。【解決手段】基台１から立設した支柱２に沿って上下動可能な昇降体３と、該昇降体３を駆動する駆動装置４とを備えた昇降装置において、昇降体３の位置を検知する検知装置５と、該検知装置５の検知結果に基づいて昇降を制御する制御装置６を備え、前記昇降体３の上限設定位置Ｈへの到達を検知して作動開始するタイマー装置７と、昇降操作用の単一の昇降スイッチ８を設け、該タイマー装置７の設定時間経過後は昇降体３を下降制御し、又、タイマー装置７作動中に前記昇降スイッチ８を操作した場合は、上記タイマー装置７による下降制御に優先して昇降体３を強制下降させることを特徴とする昇降装置の制御装置の構成とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（１）から立設した支柱（２）に沿って上下動可能な昇降体（３）と、該昇降体（３）を駆動する駆動装置（４）とを備えた昇降装置において、昇降体（３）の位置を検知する検知装置（５）と、該検知装置（５）の検知結果に基づいて昇降を制御する制御装置（６）を備え、前記昇降体（３）の上限設定位置（Ｈ）への到達を検知して作動開始するタイマー装置（７）と、昇降操作用の単一の昇降スイッチ（８）を設け、該タイマー装置（７）の設定時間経過後は昇降体（３）を下降制御し、又、タイマー装置（７）作動中に前記昇降スイッチ（８）を操作した場合は、上記タイマー装置（７）による下降制御に優先して昇降体（３）を強制下降させることを特徴とする昇降装置の制御装置。
【請求項２】
前記タイマー装置（７）非作動時に昇降スイッチ（８）を操作した場合は、昇降体（３）を上限設定位置（Ｈ）に向けて上昇させることを特徴とする昇降装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば穀類、野菜、飼料、肥料、土等さまざまな袋詰め物品やダンボール詰め物品等の重量物を所定高さに上昇させることが可能な昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の昇降装置には、例えば特開平１０−１６７７００号公報に記載のものが知られている。この昇降装置は昇降運搬体に設ける検知装置により、物品の搭載を検知すると、昇降運搬体が上昇して所定位置で停止し、この状態から作業者が物品を運び出せばタイマーが作動して、設定時間経過後に昇降運搬体が自動的に下降する制御を行うもので、効率良く作業ができるものである。しかしながら、昇降物を載せたことを検知する検知装置、例えばセンサーやリミットスイッチ等が必要となり、昇降運搬体の昇降を自動で行なうための制御が複雑化し、高価な構成になるという不都合があった。
更に、物品を載せたことを検知する検知装置を、昇降運搬体側に設けると、検知装置への電気配線は昇降する昇降運搬体と共に昇降しなければならなくなり、配線作業が複雑になるばかりか、引っ掛かりや可動部分への挾まれにより電気配線が切断することが考えられ、支柱側に検知装置を設ける場合には、検知装置自体や取付構成が複雑で高価なものとなってしまうという不都合があった。
【０００３】
又、基台部と昇降運搬体は支柱部分から前方に突出した形状になっており、梱包が複雑になると共に突出した部分の容積が大きく、運搬費用が高価となる不都合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、物品を昇降体に載せたことを検知する検知装置を設けることなく安価に構成し、昇降体の昇降を確実に行なうと共に、作業者の作業速度のばらつきにも対応可能な使い勝手の良い昇降装置を提供することを課題とする。
本発明のもう一つの課題は、昇降装置から突出する部分を収納可能に構成し、全体の大きさを小型にして梱包や運搬が安価で容易な昇降装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
基台１から立設した支柱２に沿って上下動可能な昇降体３と、該昇降体３を駆動する駆動装置４とを備えた昇降装置において、昇降体３の位置を検知する検知装置５と、該検知装置５の検知結果に基づいて昇降を制御する制御装置６を備え、前記昇降体３の上限設定位置Ｈへの到達を検知して作動開始するタイマー装置７と、昇降操作用の単一の昇降スイッチ８を設け、該タイマー装置７の設定時間経過後は昇降体３を下降制御し、又、タイマー装置７作動中に前記昇降スイッチ８を操作した場合は、上記タイマー装置７による下降制御に優先して昇降体３を強制下降させることを特徴とする昇降装置の制御装置の構成とする。
【０００６】
更に、タイマー装置７非作動時に昇降スイッチ８を操作した場合は、昇降体３を上限設定位置Ｈに向けて上昇させることを特徴とする昇降装置の制御装置の構成とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明にあっては、昇降体３が上限設定位置Ｈに上昇したことを検知して作動開始するタイマー装置７を設け、タイマー装置７の設定時間経過後には自動的に昇降体３が下降するので、物品を載せた昇降体３が上限設定位置Ｈにある状態から物品を運び出した後、次の物品を載せる際には昇降体３が自動的に下降した状態となり、効率の良い作業ができる。
又、昇降操作用の単一の昇降スイッチ８を設け、タイマー装置７作動中に昇降スイッチ８を操作した場合は、タイマー装置７の作動に優先して、昇降体３を強制的に下降させることができるので、作業者の意思や作業ペースに対応した昇降体３の下降操作が可能であり、使い勝手が良い。
【０００８】
上述の構成により、昇降体３に上への物品搭載の有無を検知する検知装置が不要であると共に、昇降体３は自動的にも強制的にも下降させることができ、検知装置の電気配線は昇降体３の上下動と共に可動させる必要もないので、安価に構成可能であると共に、多種多様な作業条件にも対応することが可能である。
【０００９】
請求項２の発明にあっては、タイマー装置７非作動時に昇降スイッチ８を操作すれば、昇降体３が上限設定位置Ｈに向けて上昇するので、作業者の物品運び出し作業が遅れて物品を昇降体３に載せた状態で昇降体３が自動的に下降した時にも、再度昇降スイッチ８を操作すれば昇降体３は上昇し、昇降体３が下降中であっても再度昇降スイッチ８を操作すれば、昇降体３が上昇して、作業者の作業速度に応じた昇降体３の昇降が可能である。
又、物品を載せたままの昇降体３が上限設定位置Ｈにある状態は、昇降装置の重心が高く、不安定な状態であり、支柱２に与える負荷が大きいので、支柱２強度を強くしなければならなくなるが、本発明は昇降体３が上限設定位置Ｈにある時間を短くすることができ、支柱２に与える負荷を少なくして軽量、安価に構成することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。平面視四角形状の基台１から上方に向けて第１支柱２ａを立設し、第１支柱２ａに沿って上下動可能な昇降体３を設けてある。昇降体３には、第１支柱２ａ前側に上下２個のローラ１０と、第１支柱２ａ後方に１個のローラ１０を軸支し、第１支柱２ａを合計３個のローラ１０で挾んで上下動可能に構成してある。又、ローラ１０左右両側は鍔形状に形成して、鍔の内側が第１支柱２ａの左右両側を挾む形態として昇降体３の左右方向の移動を規制してある。
昇降体３の第１支柱２ａ前側下方からは、前方に向けて突出する上面が平面状のテーブル１１を設け、該テーブル１１に物品を載せて昇降体３を上下動させることで、物品を任意の高さに昇降させることができる。
【００１１】
第１支柱２ａの後方には、第２支柱２ｂを並設し、各々の支柱上端部を連結材１２で連結してある。第２支柱２ｂの下端部と基台１との間には所定高さの空間部Ａを形成し、該空間部Ａに駆動装置４のモータＭ駆動出力部を挿入位置してある。第２支柱２ｂ下端部の左右両側には、空間部Ａを迂回した形状の連結杆１３を溶着し、該連結杆１３の後端部は基台１に溶着し、前端部は第１支柱２ａの下方に溶着してある。
【００１２】
空間部Ａに位置したモータＭの出力軸１４には駆動スプロケット１５を取着し、支柱２上端部の連結材１２には従動スプロケット１６を軸支してある。駆動スプロケット１５と従動スプロケット１６の外周後端部は、角パイプ形態の第２支柱２ｂ内部中央に位置させ、駆動スプロケット１５と従動スプロケット１６との間にチェン１７を巻き掛けてある。すなわち、チェン１６が第２支柱２ｂの内部を挿通した形態にして、チェン１６にゴミやほこりが付着することを防止してある。該チェン１６両端は昇降体３の後側に連結して、モータＭが回転することで昇降体３が上下方向に可動するよう構成してある。尚、モータＭの駆動電源は交流を使用しているがバッテリ等からの直流電源で駆動しても良い。１８はチェン１６の緩み側を弾発するスプリングであり、１９はスプリング１８の弾発力を調整する調整ネジである。
【００１３】
第２支柱２ｂの上部及び下部の側方には、昇降体３の上限設定位置Ｈと下限設定位置Ｌを検知するためのリミットスイッチ２０を取着し、該リミットスイッチ２０は、上下方向に移動固定可能に構成して、昇降体３の上限又は下限位置を調整可能である。２１は昇降体３後部から後方へ突出するリミットスイッチ２０作動用のカム板である。
支柱２上端部の連結材１２には左右に突出する形状で昇降操作用の単一の昇降スイッチ８を設けてある。図２の実施形態では、支柱２の片側に昇降スイッチ８を設けているが、別の足踏みスイッチ（図示せず）等と並列配線したり、支柱２の左右両側に昇降スイッチ８のレバー２６を突出して設けて、左右両側のレバー２６がリンク機構で連動するよう構成すれば、作業者がどの位置からも昇降スイッチ８を操作することができ、使い勝手が良い。第２支柱２ｂ後方の中間部には、制御ボックス２２を設けてある。
支柱２の左右側方は、支柱カバー２３で覆い、支柱２下部後方はモータカバー２１で覆ってある。基台１後方の左右両側には、本機を後方へ傾けた際接地する車輪２５を軸支してあり、該車輪２５を接地させると共に基台１を地面から浮かせて本機移動を容易に行なうことができる。
【００１４】
次に米の選別機における作業を例に昇降装置の制御について図１，図２を参照に説明する。最初昇降体３は下限設定位置Ｌで停止している。この時、下側のリミットスイッチ２０はＯＮの状態であり、物品を載せる前の待機状態である。選別機で所定量（略３０ｋｇ）の米が袋に入ると、作業者は袋の口にあるひもを結び、米袋を昇降体３のテーブル１１上に載せて、昇降スイッチ８をＯＮ操作する。昇降スイッチ８のレバー２６は、下方に１回だけ倒せばＯＮとなり、昇降スイッチ８のレバー２６が元の水平状態に復起してもＯＮ動作は保持されてモータＭが駆動する。図４のステップＳ１は、モータＭが駆動開始する時の負荷変動を少なくするための間合である。昇降体３が米袋と共に上昇し始めると、下限のリミットスイッチ２０がＯＦＦとなり、昇降体３は上昇し続ける。昇降体３が上限設定位置Ｈに到達すると、すなわち、昇降体３後部のカム板２１が上限リミットスイッチ２０をＯＮにするとモータＭの駆動が停止する。上限リミットスイッチ２０がＯＮになるとタイマー装置７が作動開始し、該タイマー装置７の設定時間（例えば１０秒）経過後に昇降体３が自動的に下降して、下限設定位置Ｌで停止する。昇降体３が上限設定位置Ｈにある状態は、作業者立姿勢における略腰の高さであり、作業者が腰を屈めて重量物の米袋を持上る重労働が軽減され、米袋を容易に運び出すことが可能である。通常の作業速度にあっては、タイマー装置７の設定時間経過後に昇降体３が自動的に下降すれば、下降のためのスイッチ操作が不要であり、わずらわしさを感じることなく効率の良い作業ができる。
【００１５】
米袋の運び出し作業は、作業者の作業ペースの違いや選別機の処理量等により作業速度のばらつきがあり、例えば選別機の処理量が多く、早く運び出しを行なわなければならない場合には、昇降体３が上限設定位置Ｈにある時のタイマー装置７作動中に、昇降スイッチ８をＯＮとすれば、昇降体３を強制的に下限設定位置Ｌまで下降させることができ、次の米袋を載せる作業で、タイマー装置７設定時間が経過して昇降体３が下降するのを待つ必要がなく、作業速度に対応した昇降体３の昇降を行なうことが可能である。
【００１６】
次に、作業速度が遅かった場合について説明する。昇降体３に米袋を載せ、昇降スイッチ８をＯＮにして昇降体３が上限設定位置Ｈまで上昇し、タイマー装置７が作動開始したにもかかわらず、別の作業に手間取り、米袋を運び出す前に昇降体３が自動的に下降してしまう場合が考えられるが、昇降体３が米袋と共に下降している途中で昇降スイッチ８をＯＮ操作すると昇降体３の下降が停止し、再び昇降体３を上限設定位置Ｈに上昇させるよう構成してある。昇降体３が上昇すると再びタイマー装置７が作動開始して設定時間経過後、自動的に下降する。
上述のように、作業速度が早い場合にも遅い場合にも、作業者が昇降体３の昇降を任意に操作可能であると共に、昇降体３の自動的に下降も行なうことが可能で、作業者の意思と作業ペースに対応した作業方法を選択しながら、物品の運び出しを効率良く行なうことができる。
【００１７】
図３に示す昇降装置は、支柱２高さが高いものであり、下限のリミットスイッチ２０で昇降体３の下限設定を行い、支柱２上端部のリミットスイッチ２０と中間部のリミットスイッチ２０にて昇降体３の上限設定を選択することができる。中間部のリミットスイッチ２０は、立姿勢の作業者の腰高さまで昇降体３を上昇するための上限設定位置Ｈ１であり、支柱２上端部のリミットスイッチ２０は、立姿勢の作業者の肩高さまで昇降体３を上昇するための上限設定位置Ｈ２である。
昇降体３の昇降制御については、図１に示す昇降装置と同様であるが、上限設定位置Ｈ１と上限設定位置Ｈ２とを選択する切換スイッチ２７を設けている点で異なる。すなわち、支柱２中間部のリミットスイッチ２０と、支柱２上端部のリミットスイッチ２０とを択一的に選択切換することにより、昇降体３の上限位置を設定し、各々の上限位置でのタイマー装置７の作動や昇降スイッチ８の操作は、前記図１の昇降装置と同様に行なうものである。
【００１８】
次に昇降装置全体の大きさを小型にする構成について図７を参照に説明する。昇降体３の前側下方からは、前方に向けて突出するテーブル１１を設けてある。テーブル１１の根元部分は断面が長方形の角パイプ３０を貫通させた形態で固着し、該角パイプ３０は背面部材３１に軸支３２してテーブル１１が上方へ回動可能に構成してある。すなわちテーブル１１を水平状態から上方へ回動させて略垂直状態に収納することができる。尚、テーブル１１は取外して収納する方法でも良い。
又、基台１は前方基台１ａと後方基台１ｂとに分割可能に構成し、基台左右のボルト３３を取外すことで基台１ａの取外しが可能である。取外した前方基台１ａは適宜の場所へ収納すれば良く、支柱２近傍で分割又は折りたたみ可能であれば良い。
上述の構成により、昇降装置から突出する部分を容易に収納することが可能であり、突出部分が少なくなった単調な形状の昇降装置の梱包が容易になると共に、梱包材料の節約もできる。又、全体の大きさが小型になると運搬コストも安価になると共に在庫時や使用しない時の設置スペースが少なくてすみ、それにより空いたスペースを有効に活用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一部断面側面図。
【図２】本発明の一部断面正面図。
【図３】別実施例を示す一部断面側面図。
【図４】本発明の実施例を示すフロー図。
【図５】本発明の実施例を示すタイムチャート。
【図６】本発明の実施例を示すブロック図。
【図７】収納方法を示す側面図。
【符号の説明】
１　　基台
２　　支柱
３　　昇降体
４　　駆動装置
５　　検知装置
６　　制御装置
７　　タイマー装置
８　　昇降スイッチ
Ｈ　　上限設定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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