(57)【要約】【課題】  施療時に押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることを防止することが可能であるとともに、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、恰もマッサージ師等による所謂さすり揉みを行うことが可能であり、しかも脚部又は腕部を安定して支持することが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】  椅子型のマッサージ機の座部の前端に、回動可能にフットレスト４の支持台部７を設ける。支持台部７は、ロック機構によって任意の傾斜角度で静止状態を保持することが可能となっている。支持台部７の支持面７ａに対向するようにローラ１４を配置し、このローラ１４を上下方向へ移動自在に移動部８を構成する。支持面７ａ及びローラ１４の周面には、夫々空気袋９，１０を設ける。ローラ１４と支持台部７とで被施療者の下腿を挟み、ローラ１４を移動させて前記下腿上を転動させることにより、さすり揉みを行う。【選択図】        図２ 
2004202207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止状態を保つことが可能であるように構成されており、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持台部と、
該支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部を、前記支持台部とで挟むことが可能であり、且つ、前記支持台部が静止状態にあるときに、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるように構成されている挟持部と、
前記支持台部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記支持台部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与える施療部とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記支持台部は、被施療者の下腿又は前腕を略全長に亘って支持すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記挟持部を、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記支持台部に支持されている被施療者の脚部又は腕部を検出する検出部と、
該検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部の動作を制御する制御部と
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記挟持部は、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部上を転動するローラを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記支持台部は、被施療者の脹脛を支持すべくなしてあり、
該被施療者の足底に機械的刺激を与える足底施療部を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記支持台部の一端又はその近傍に設けられた回動軸を中心として、前記支持台部の被施療者の脚部又は腕部の支持面に対して近接又は離反する方向へ回動することが可能であるように構成されているカバー部を更に備え、
前記挟持部は、前記カバー部が前記支持面から離隔した位置にあるときに、前記支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、前記カバー部の前記支持面との対向部分に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記挟持部を、前記支持面に対して近接又は離反させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記挟持部は、
前記支持台部に離隔して対向しつつ、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるように構成されている第１部材と、
前記支持台部に対して近接又は離反することが可能であるように、該第１部材の前記支持台部との対向部分に設けられている第２部材と
を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記第２部材を、前記支持台部に対して近接又は離反させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記施療部は、前記挟持部に回動することが可能であるように取り付けられており、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部上を転動するローラを有することを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記支持台部は、支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ延びたガイドレールを有し、
前記挟持部は、該ガイドレールに沿って移動することが可能であるように、該ガイドレールに係合する移動台を有する
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１３】
静止状態を保つことが可能であるように構成されており、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持台部と、
該支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部を前記支持台部とで挟むことが可能であるように構成されている挟持部と、
前記支持台部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記支持台部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与えることが可能であり、しかも少なくとも前記支持台部が静止状態にあるときに、被施療者の脚部又は腕部の前記押圧刺激を与える位置を変化させることが可能であるように構成されている施療部とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１４】
前記支持台部及び前記挟持部は、被施療者の下腿又は前腕を略全長に亘って挟持すべくなしてあることを特徴とする請求項１３に記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記施療部は、被施療者の脚部又は腕部の相異なる箇所に対して夫々押圧刺激を与えることが可能な複数の施療子を有しており、
該施療子を夫々独立して駆動制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のマッサージ機。
【請求項１６】
前記支持台部の一端又はその近傍に設けられた回動軸を中心として、前記支持台部の被施療者の脚部又は腕部の支持面に対して近接又は離反する方向へ回動することが可能であるように構成されているカバー部を更に備え、
前記挟持部は、前記カバー部が前記支持面から所定角度傾斜した位置にあるときに、前記支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、前記カバー部の前記支持面との対向部分に設けられている
ことを特徴とする請求項１３乃至１５の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１７】
前記挟持部を、前記支持面に対して近接又は離反させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項１６に記載のマッサージ機。
【請求項１８】
前記支持台部の位置の調節が可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至１７の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１９】
前記施療部は、前記挟持部の前記支持台部との対向部分に設けられた空気袋を有することを特徴とする請求項１乃至１８の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項２０】
前記施療部は、前記支持台部の前記挟持部との対向部分に設けられた空気袋を有することを特徴とする請求項１乃至１９の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項２１】
前記挟持部は、バイブレータを有することを特徴とする請求項１乃至２０の何れかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の脚部又は腕部を施療するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機の１つとして、被施療者の脚部又は腕部等（以下、脚部について説明する）を支持する固定枠と、該固定枠の両側端に夫々ヒンジ結合された可動枠とを備えており、固定枠及び可動枠に夫々両端が連結されたシリンダを駆動することによって、固定枠及び可動枠を開閉することが可能となっている。また、固定枠及び可動枠は、被施療者の脚部を抱持することが可能であるように凹状に形成されており、固定枠及び可動枠の相対向する箇所に蛇腹状の空気袋である指圧筒が設けられているものがある（特許文献１参照）。かかるマッサージ機は、前記指圧筒の先端に指圧頭が設けられており、夫々の指圧筒を伸長させることによって指圧頭を被施療者の脚部に当接させ、該脚部に押圧刺激を与えるようになっている。
【０００３】
また、固定枠及び可動枠は、一体的に被施療者の脚部の長手方向へ移動することが可能とされており、これにより指圧位置の変更が可能となっている。
【０００４】
このような構成により、このマッサージ機では、被施療者の脚部を抱持した状態で指圧頭によって施療するため、指圧頭が脚部を押圧したときに、指圧頭の押圧の作用方向へ脚部が逃げることがなく、指圧頭による押圧刺激を確実に被施療者の脚部に与えることができる。
【特許文献１】特公昭５２−２８５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているマッサージ機にあっては、被施療者の脚部又は腕部等の施療部位を支持する固定枠が、可動枠と一体的に移動する構成であるため、固定枠及び可動枠を移動させながら指圧を行う場合には、施療部位の支持位置が変化し、施療部位を安定して支持することができないという問題があった。
【０００６】
また、固定枠の施療部位の支持面積は狭く、固定枠を足置き、肘掛け等として利用することはできなかった。また、固定枠の移動領域を確保する必要があるため、別途足置き、肘掛け等を設けることも困難であった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の脚部又は腕部を抱持しながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えて施療することにより、施療時に押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることを防止することが可能であるとともに、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当する刺激を与えることが可能であり、しかも従来に比して脚部又は腕部を安定して支持することが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージ機は、静止状態を保つことが可能であるように構成されており、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持台部と、該支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部を、前記支持台部とで挟むことが可能であり、且つ、前記支持台部が静止状態にあるときに、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるように構成されている挟持部と、前記支持台部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記支持台部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与える施療部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成とすることにより、支持台部が静止状態を保つことが可能であるため、被施療者の脚部又は腕部を安定して支持することが可能である。また、挟持部が、支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるため、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、脚部又は腕部の施療位置を連続的に変化させながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることによって、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。
【００１０】
また、支持台部及び挟持部で被施療者の脚部又は腕部を挟むので、被施療者の脚部又は腕部を施療部が押圧する場合であっても、施療部の押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることがなく、施療部による押圧刺激を確実に被施療者の脚部又は腕部に与えることができる。
【００１１】
上記発明においては、前記支持台部が、被施療者の下腿又は前腕を略全体に亘って支持するように構成されていることが望ましい。これにより、別途足置き又は肘掛けを設けることなく、支持台部を足置き又は肘掛けとして利用することができる。
【００１２】
上記発明においては、前記挟持部を、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動させる駆動部を更に備える構成とすることが望ましい。これにより、駆動部で挟持部を駆動して、駆動部を前記脚部又は腕部の略長手方向へ移動させることができる。
【００１３】
この場合においては、前記支持台部に支持されている被施療者の脚部又は腕部を検出する検出部と、該検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部の動作を制御する制御部とを更に備える構成とすることが望ましい。これにより、例えば被施療者の脚部又は腕部が支持台部に載せられたときにだけ、駆動部を動作させるように制御したり、挟持部の移動範囲の内、被施療者の脚部又は腕部が存在する部分だけで、挟持部を往復移動させるように制御する等、被施療者にとって利便性が高い機能を付加することが可能となる。
【００１４】
上記発明においては、前記挟持部が、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部上を転動するローラを有する構成としてもよい。これにより、ローラを被施療者の脚部又は腕部に押しつけた状態で転動させることによって、該脚部又は腕部に対して所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。
【００１５】
上記発明においては、前記支持台部が、被施療者の脹脛を支持すべくなしてあり、該被施療者の足底に機械的刺激を与える足底施療部を更に備える構成とすることもできる。これにより、より多様な刺激を被施療者の脚部に与えることが可能となる。
【００１６】
上記発明においては、前記支持台部の一端又はその近傍に設けられた回動軸を中心として、前記支持台部の被施療者の脚部又は腕部の支持面に対して近接又は離反する方向へ回動することが可能であるように構成されているカバー部を更に備え、前記挟持部は、前記カバー部が前記支持面から離隔した位置にあるときに、前記支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、前記カバー部の前記支持面との対向部分に設けられている構成としてもよい。
【００１７】
これにより、使用時にはカバー部を前記支持面から離隔した位置（開位置）まで回動させ、支持台部に被施療者の脚部又は腕部を載せた状態で、挟持部を前記支持面に近接させて前記脚部又は腕部に当接させ、更に挟持部を移動させることによって、前記脚部又は腕部を施療することができ、非使用時にはカバー部を前記支持面に近接した位置（閉位置）まで回動させることによって、挟持部等をコンパクトに収納することができる。また、カバー部が閉位置にある状態のまま、カバー部を足置き又は肘掛け等として使用することもできる。
【００１８】
この場合においては、前記挟持部を、前記支持面に対して近接又は離反させる駆動部を更に備える構成とすることが望ましい。
【００１９】
上記発明においては、前記挟持部が、前記支持台部に離隔して対向しつつ、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるように構成されている第１部材と、前記支持台部に対して近接又は離反することが可能であるように、該第１部材の前記支持台部との対向部分に設けられている第２部材とを有する構成としてもよい。
【００２０】
この場合においては、前記第２部材を、前記支持台部に対して近接又は離反させる駆動部を更に備える構成とすることが望ましい。
【００２１】
上記発明においては、前記施療部が、前記挟持部に回動することが可能であるように取り付けられており、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部上を転動するローラを有する構成としてもよい。これにより、ローラを被施療者の脚部又は腕部に押しつけた状態で転動させることによって、該脚部又は腕部に対して所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことができる。
【００２２】
上記発明においては、前記支持台部が、支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ延びたガイドレールを有し、前記挟持部が、該ガイドレールに沿って移動することが可能であるように、該ガイドレールに係合する移動台を有する構成とすることが望ましい。これにより、挟持部の移動方向を規制することができる。
【００２３】
本発明に係るマッサージ機は、静止状態を保つことが可能であるように構成されており、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持台部と、該支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部を前記支持台部とで挟むことが可能であるように構成されている挟持部と、前記支持台部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記支持台部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与えることが可能であり、しかも少なくとも前記支持台部が静止状態にあるときに、被施療者の脚部又は腕部の前記押圧刺激を与える位置を変化させることが可能であるように構成されている施療部とを備えることを特徴とする。
【００２４】
かかる構成とすることにより、支持台部が静止状態を保つことが可能であるため、被施療者の脚部又は腕部を安定して支持することが可能である。また、支持台部が静止状態にあるときに、施療部が押圧刺激を与える位置、即ち被施療者に対する施療位置を変化させることが可能であるため、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、脚部又は腕部の施療位置を連続的に変化させながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることによって、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。
【００２５】
また、支持台部及び挟持部で被施療者の脚部又は腕部を挟むので、被施療者の脚部又は腕部を施療部が押圧する場合であっても、施療部の押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることがなく、施療部による押圧刺激を確実に被施療者の脚部又は腕部に与えることができる。
【００２６】
上記発明においては、前記支持台部及び前記挟持部が、被施療者の下腿又は前腕を略全長に亘って挟持すべく構成されていることが望ましい。これにより、別途足置き又は肘掛けを設けることなく、支持台部を足置き又は肘掛けとして利用することができる。
【００２７】
上記発明においては、前記施療部が、被施療者の脚部又は腕部の相異なる箇所に対して夫々押圧刺激を与えることが可能な複数の施療子を有しており、該施療子を夫々独立して駆動制御する制御部を更に備える構成とすることもできる。
【００２８】
これにより、例えば施療子を同時に駆動することにより、被施療者の脚部又は腕部の複数の箇所に対して同時に押圧刺激を与えることもできるし、施療子を別個に駆動することにより、被施療者の脚部又は腕部の施療位置を変化させながら押圧刺激を与えることもできる。また、例えば施療子が被施療者の脚部又は腕部の長手方向に並べて設けられており、並べられた順番に施療子を駆動することにより、脚部又は腕部の施療位置を連続的に変化させながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることができ、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。
【００２９】
上記発明においては、前記支持台部の一端又はその近傍に設けられた回動軸を中心として、前記支持台部の被施療者の脚部又は腕部の支持面に対して近接又は離反する方向へ回動することが可能であるように構成されているカバー部を更に備え、前記挟持部は、前記カバー部が前記支持面から離隔した位置にあるときに、前記支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、前記カバー部の前記支持面との対向部分に設けられている構成とすることが望ましい。
【００３０】
これにより、使用時にはカバー部を前記支持面から離隔した位置（開位置）まで回動させ、支持台部に被施療者の脚部又は腕部を載せた状態で、挟持部を前記支持面に近接させて前記脚部又は腕部に当接させ、更に施療部を駆動することによって、前記脚部又は腕部を施療することができ、非使用時にはカバー部を前記支持面に近接した位置（閉位置）まで回動させることによって、挟持部等をコンパクトに収納することができる。また、カバー部が閉位置にある状態のまま、カバー部を足置き又は肘掛け等として使用することもできる。
【００３１】
この場合においては、前記挟持部を、前記支持面に対して近接又は離反させる駆動部を更に備える構成とすることが望ましい。
【００３２】
上記発明においては、前記支持台部の位置の調節が可能であるように構成されていることが望ましい。これにより、より適切な状態で被施療者の脚部又は腕部を支持することが可能となる。なお、床面等に対する支持台部の距離又は角度を調節することによって支持台部の位置の調節を行う構成であってもよいし、被施療者の脚部又は腕部の長手方向へ支持台部をスライドさせることによって支持台部の位置の調節を行う構成であってもよい。
【００３３】
上記発明においては、前記施療部が、前記挟持部の前記支持台部との対向部分に設けられた空気袋を有する構成としてもよく、前記支持台部の前記挟持部との対向部分に設けられた空気袋を有する構成としてもよい。
【００３４】
上記発明においては、前記挟持部が、バイブレータを有する構成とすることが望ましい。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係るマッサージ機による場合は、支持台部を静止状態を保つことが可能であるように構成することにより、被施療者の脚部又は腕部を安定して支持することが可能である。また、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、脚部又は腕部の施療位置を連続的に変化させながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることによって、恰もマッサージ師等による所謂さすり揉みを行うことが可能である。
【００３６】
また、支持台部及び挟持部で被施療者の脚部又は腕部を挟むことにより、被施療者の脚部又は腕部を施療部が押圧する場合であっても、施療部の押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることがなく、施療部による押圧刺激を確実に被施療者の脚部又は腕部に与えることができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、上部が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００３９】
座部２の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００４０】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、基台２ｂに固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００４１】
背凭れ部３の内部には、マッサージ機構６が設けられている。マッサージ機構６は、例えば特開２０００−３５０７５６号公報に記載されているように、以下に説明するような構成となっている。マッサージ機構６は、夫々ローラ状をなす４つの施療子を有している。これらの施療子は、背凭れ部３の前面（被施療者の背部を支持する面）から若干前方又は後方の位置に、上下左右に離隔して配されている。また、マッサージ機構６には、モータ等のアクチュエータが設けられており、このようなアクチュエータの動作によって、左右に並べられた施療子が略楕円状の軌道に沿って互いに近接又は離反するように移動することが可能に構成されている。また、このようなマッサージ機構６は、背凭れ部３の内部で背凭れ部３の長手方向に延びるガイドレールによって移動方向が案内されており、モータ等の動作によってこれに沿った方向へ移動することが可能に構成されている。
【００４２】
次に、フットレスト４及びアームレスト５の構成について更に詳しく説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のフットレスト４の構成を示しており、（ａ）は、その外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。図２（ａ）に示す如く、フットレスト４は、支持台部７，移動部（挟持部）８，及び本発明に係る施療部を構成する空気袋９，１０から主として構成されている。支持台部７は、略板状をなしており、その上端部分が座部２の前端部分に左右に延びる枢軸（図示せず）によって枢着されている。また、支持台部７の一板面（前面）は支持面７ａとされており、この支持面７ａによって被施療者の下腿（脹脛）を略全体に亘って支持するようになっている。このような支持台部７には、図示しないロック機構が設けられており、支持台部７が座部２に対して任意の角度に傾斜した状態でロック機構を作動させることにより、支持台部７の静止状態を保つことができるようになっている。
【００４３】
また、支持面７ａには、複数の空気袋９が固着されており、これらの空気袋９にマッサージ機１に内蔵されたポンプ等からなる給排気装置１２（図６参照）から空気を供給することによって、空気袋９が膨張し、被施療者の脹脛に刺激を与えることができるようになっている。
【００４４】
更に、空気袋９の表面には、シート状の温熱子（図示せず）が取り付けられている。これらの温熱子は、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の脹脛を加熱することができるようになっている。
【００４５】
支持台部７の幅方向中央部には、縦長のスリット状の開口１１が設けられており、この開口１１から本発明に係る挟持部たる移動部８が突設されている。移動部８は、連結棒１３，ローラ１４及び空気袋１０を備えている。連結棒１３は、支持面７ａに対して略直行する方向へ延びており、一端が開口１１から支持台部７の内部に挿入されていて、支持台部７に内蔵されるモータ１５（図６参照）の出力軸に接続されている。そして、このモータ１５が本発明に係る駆動部を構成しており、このモータ１５によって、移動部８を開口１１に沿って移動させることが可能とされている。
【００４６】
連結棒１３の突出側端の左右には、夫々ローラ１４が設けられている。ローラ１４は、左右に延びる回動軸を中心として回動することが可能であるように、連結棒１３に夫々枢着されている。また、ローラ１４は、円筒の中央部分を略円弧状に窪ませた如き形状をなしており、その周面全体に亘って空気袋１０が取り付けられている。また、空気袋１０は、連結棒１３内を通る図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図６参照）、給排気装置１２を駆動することによって空気袋１０を膨張・収縮させて、被施療者の下腿の前面部分に刺激を与えることができるようになっている。ローラ１４は、支持面７ａに離隔して対向する状態となっているので、図２（ｂ）に示すように、被施療者の下腿をローラ１４及び支持面７ａの間に挿入することによって、被施療者の下腿を挟んだ状態で施療することができる。
【００４７】
また、ローラ１４は円弧状に窪んだ形状となっているので、被施療者の下腿の形状に合致し、該下腿を広い範囲で押圧することができる。更に、被施療者の下腿に直接当接するのは概ね空気袋９，１０のみであるので、被施療者にとって心地の良い刺激を該下腿に与えることができる。
【００４８】
更に、ローラ１４の内部には、バイブレータ１６（図６参照）が設けられている。このバイブレータ１６を動作させることによって、ローラ１４が振動し、これにより被施療者の下腿に刺激を与えることが可能となっている。
【００４９】
また、支持台部７の下端には、足底施療部１７が設けられている。該足底施療部１７は、支持台部７の両側面の下端から夫々前方へ突出した突出部１８と、両突出部１８の間に架設された略円筒形状のローラ１９と、ローラ１９の左右２箇所に夫々周設された空気袋２０とを備えている。ローラ１９は、支持面７ａから離隔しており、被施療者の下腿をフットレスト４に載せたときに、丁度足底が当接する位置に配置されている。ローラ１９は、ギヤ等を介してモータ１９ａ（図６参照）に接続されており、このモータ１９ａによって回動駆動されるようになっている。被施療者は、足底が空気袋２０に当接するまで下腿をローラ１４及び支持面７ａの間に挿入してマッサージ機１を使用する。このとき、前述のようにローラ１９を回動させることによって、被施療者の足底に刺激を与えることができる。また、空気袋２０は、図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図６参照）、給排気装置１２を駆動することによって空気袋２０を膨張・収縮させて、被施療者の足底に刺激を与えることができるようになっている。
【００５０】
更に、ローラ１９の内部には、バイブレータ２１（図６参照）が設けられている。このバイブレータ２１を動作させることによって、ローラ１９が振動し、これにより被施療者の下腿に刺激を与えることが可能となっている。
【００５１】
また、空気袋２０の表面には、シート状の温熱子（図示せず）が取り付けられている。これらの温熱子は、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の足底を加熱することができるようになっている。
【００５２】
図３及び図４は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のアームレスト５の外観を示す斜視図である。図３に示す如く、アームレスト５は、支持台部２２，カバー部２３，移動部（挟持部）２４，及び本発明に係る施療部を構成する空気袋２５から主として構成されている。支持台部２２は、内部に空間を有する前後方向に長い略角板状をなしており、その上面である支持面２２ａが略円弧溝状に窪んで形成されている。このような形状により、支持台部２２を肘掛けとして使用したときに、支持面２２ａが被施療者の前腕の形状に合致し、該前腕を安定した状態で支持することができる。このような支持台部２２は、背凭れ部３に対して固定されており、常に背凭れ部３に対して静止した状態を保つようになっている。
【００５３】
また、支持面２２ａには、３つの空気袋２５が前後に並べて取り付けられている。これらの空気袋２５は、図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図６参照）、給排気装置１２を駆動することによって空気袋２５を膨張・収縮させて、被施療者の前腕に刺激を与えることができるようになっている。
【００５４】
更に、空気袋２５の表面には、シート状の温熱子（図示せず）が取り付けられている。これらの温熱子は、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の前腕を加熱することができるようになっている。
【００５５】
支持台部２２の後端からは、可撓性を有する材料で形成されており、中間部分で上方へ湾曲している細長い板状の連結部材２６が延設されており、この連結部材２６の後端に、被施療者の上腕を支持する上腕支持部材２７が取り付けられている。該上腕支持部材２７は、板部材が略Ｕ字状に湾曲された如き形状をなしており、湾曲内面で被施療者の上腕を支持するようになっている。また、上腕支持部材２７の両端の対向する２箇所には、夫々空気袋２８が固着されている。これらの空気袋２８は、図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図６参照）、給排気装置１２を駆動することによって空気袋２８を膨張・収縮させて、被施療者の上腕に刺激を与えることができるようになっている。
【００５６】
支持台部２２の外側端には、カバー部２３がヒンジ結合されており、カバー部２３が上下に回動可能となっている。カバー部２３は、下部が開口した角箱状をなしており、図４に示すように、カバー部２３を限界まで下方に回動させることによって、支持面２２ａの全体をカバー部２３で上方から被覆することができるようになっている（以下、カバー部２３のこの位置を閉位置という）。カバー部２３は、閉位置にあるときに、図示しないマグネット等によってある程度の力で支持台部２２に吸着している。また、カバー部２３の上面は、若干丸みを帯びた略水平面となっており、被施療者は、マッサージ機１に着座した場合であって、アームレスト５によるマッサージを受けないときには、図４に示すようにカバー部２３を閉位置に位置させて、その上面を肘掛けとして使用することができる。
【００５７】
また、カバー部２３は、支持面２２ａに対して所定角度傾斜した図３に示す位置（以下、カバー部２３のこの位置を開位置という）まで、閉位置から回動させることができるようになっている。このカバー部２３は、図示しないロック機構により、開位置にある状態を保持することが可能となっている。
【００５８】
また、図３に示すように、カバー部２３の内側には、本発明に係る挟持部たる移動部２４が設けられている。図５は、アームレスト５を部分的に切断してその内部構造を示した斜視図である。図５に示すように、カバー部２３は、長手方向両端に夫々端部材２９を対向配置し、両端部材２９間に板材２９ａ（図３，４参照）を渡した構成となっている。端部材２９の間には、幅方向に離隔した２つのガイドレール３０，３１が渡されており、一方のガイドレール３０は、支持台部２２の長手方向両端から延設された延設部３２を貫通しており、カバー部２３の回動枢軸としての役割も果たしている。また、両方の端部材２９の間には、移動部２４の構成部品の一つである移動台３３が配されており、これらのガイドレール３０，３１夫々が、該移動台３３を貫通している。これによって、移動台３３は、ガイドレール３０，３１に沿って、端部材２９の間を移動することが可能となっている。
【００５９】
移動部２４の構成を以下に詳述する。移動台３３との支持面２２ａとの間には、移動台３３と略同寸の板面を有する板状の押圧部材３４が配されており、移動台３３のガイドレール３０の近傍部分に設けられた、ガイドレール３０に平行な枢軸３５により、該押圧部材３４は、支持面２２ａに近接又は離反する方向へ回動自在に移動台３３に枢着されている。また、移動台３３及び押圧部材３４の対向面の夫々には、略扇状に開閉可能な蛇腹状の本発明に係る駆動部を構成する空気袋３６が取り付けられており、この空気袋３６は図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されている（図６参照）。従って、給排気装置１２を駆動することによって空気袋３６が膨張・収縮し、押圧部材３４が支持面２２ａに対して近接又は離反する方向へ回動する。換言すれば、給排気装置１２を駆動することにより、移動部２４が支持面２２ａに近接又は離反する。
【００６０】
また、移動台３３及び押圧部材３４には、図示しないバネが取り付けられており、このバネによって押圧部材３４が移動台３３に近接する方向へ付勢されている。従って、空気袋３６に空気が供給されたときには、このバネの付勢に抗して押圧部材３４が移動台３３から離反し、空気袋３６から空気が排出されたときには、バネの付勢によって押圧部材３４が移動台３３に近接する方向へ移動することとなる。
【００６１】
また、押圧部材３４の支持面２２ａとの対向面には、ガイドレール３０，３１の長手方向と略直行する方向に延びた回動軸を中心として回動する複数のローラ３７が設けられている（図３参照）。ローラ３７は、押圧部材３４の支持面２２ａとの対向面から若干突出するように設けられており、これによって押圧部材３４が被施療者の腕部に押しつけられたときに、ローラ３７が該腕部に当接することとなる。そして、空気袋２５及びローラ３７によって、本発明に係る駆動部が構成されている。なお、実際には、カバー部２３の支持面２２ａとの対向部分に布が張り付けられており、移動部２４が覆い隠された状態とされるが、説明を簡単にするために省略している。
【００６２】
また、押圧部材３４の内部には、バイブレータ３４ａ（図６参照）が設けられている。このバイブレータ３４ａを動作させることによって、押圧部材３４が振動し、これにより被施療者の前腕に刺激を与えることが可能となっている。
【００６３】
移動部２４には、支持台部２２の内部まで延びる延設部３８が設けられており、該延設部３８は、環状のベルト３９の一部分に固着されている。該ベルト３９は、支持台部２２の内部空間の前後方向両端部近傍に夫々設けられたプーリ４０（図４では一方のみを示している）に係合しており、一方のプーリ４０は、支持台部２２に取り付けられたモータ４１の出力軸に連結されている。このようにモータ４１は本発明に係る駆動部を構成している。従って、モータ４１が駆動されることによって、移動部２４が前後方向へ移動することとなり、押圧部材３４が被施療者の腕部に押しつけられているときには、移動部２４の移動によってローラ３７が被施療者の腕部上で転動し、所謂さすり揉みを行うことができる。また、支持面２２ａと押圧部材３４とによって被施療者の前腕を挟んだ状態で施療することができるので、押圧部材３４及び空気袋２５による押圧の作用方向へ被施療者の前腕が逃げることがなく、押圧部材３４及び空気袋２５による押圧刺激を確実に被施療者の前腕に与えることができる。
【００６４】
図６は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図６に示すように、マッサージ機１には、制御部４２が内蔵されている。この制御部４２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び計時装置等から構成されており、後述するような制御プログラムを実行し、接続された各機器の動作を制御することができるようになっている。
【００６５】
制御部４２には、給排気装置１２が接続されており、該給排気装置１２の動作を制御することが可能に構成されている。この給排気装置１２は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、前述した空気袋９，１０，２０，２５，２８，３６にエアホースを介して接続されている。また、給排気装置１２は、空気袋９，１０，２０，２５，２８，３６に対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。
【００６６】
また、制御部４２には、移動部８を移動させるモータ１５、ローラ１９を回動させるモータ１９ａ、移動部２４を移動させるモータ４１が夫々駆動回路４２ａを介して接続されており、モータ１５，１９ａ，４１の動作を夫々制御することが可能に構成されている。
【００６７】
また、制御部４２には、バイブレータ１６，２１，３４ａが夫々駆動回路４２ｂを介して接続されており、バイブレータ１６，２１，３４ａの動作を夫々制御することが可能に構成されている。
【００６８】
更に、支持台部７の内部には、２つのリミットスイッチ４３が設けられている。一方のリミットスイッチ４３は、移動部８が移動範囲の一端に到達したときにこれを検出し、他方のリミットスイッチ４３は、移動部８が移動範囲の他端に到達したときにこれを検出するようになっている。夫々のリミットスイッチ４３は制御部４２に接続されており、検出信号を制御部４２に送信するようになっている。
【００６９】
また、支持台部２２の内部にも同様に、２つのリミットスイッチ４４が設けられており、夫々のリミットスイッチ４４によって、移動部２４が移動範囲の端に到達したことを検出することができるようになっている。夫々のリミットスイッチ４４は制御部４２に接続されており、検出信号を制御部４２に送信するようになっている。
【００７０】
また、制御部４２は、被施療者からの動作指示を受け付けるリモートコントローラ等の操作部４５に接続されている。操作部４５は、複数のボタンスイッチを備えており、被施療者は、これらのボタンスイッチのうちの一又は複数を選択して押下することによって、マッサージ機１の動作を指示することができる。
【００７１】
なお、図６においては、図を簡単にするために、マッサージ機１が１つのアームレスト５のみを有しているように示しているが、実際には１つのマッサージ機１について２つのアームレスト５が設けられている。
【００７２】
次に、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の動作について説明する。被施療者はマッサージ機１に着座し、操作部４５を用いて動作指示の入力を行う。被施療者によって、フットレスト４によるマッサージの開始の指示が入力された場合には、これを表す信号が制御部４２に送信され、制御部４２が給排気装置１２、モータ１５，１９ａ、バイブレータ１６，２１に対して夫々次のような動作制御を行うための制御信号を送信する。
【００７３】
制御部４２は、所定の時間間隔で空気袋９，１０の膨張・収縮を繰り返すように、給排気装置１２の動作を制御する。一方、モータ１５に対しては、所定の回転速度で一方向に回転させ、リミットスイッチ４３からの検出信号を受信した後に、他方向に回転させるように動作制御を行う。
【００７４】
また、制御部４２は、モータ１９ａを一定の回転速度で一定方向へ回転させ、バイブレータ１６，２１を一定の周期で振動させるように、これらのデバイスの動作制御を行う。
【００７５】
被施療者によって、アームレスト５によるマッサージの開始の指示が入力された場合には、これを表す信号が制御部４２に送信され、制御部４２が給排気装置１２、モータ４１、バイブレータ３４ａに対して夫々次のような動作制御を行うための制御信号を送信する。制御部４２は、所定の時間間隔で空気袋２５，２８の膨張・収縮を繰り返すように、また空気袋３６を一定の圧力まで膨張させるように、給排気装置１２の動作を制御する。一方、モータ４１に対しては、所定の回転速度で一方向に回転させ、リミットスイッチ４４からの検出信号を受信した後に、他方向に回転させるように動作制御を行う。
【００７６】
また、制御部４２は、バイブレータ３４ａを一定の周期で振動させるように、バイブレータ３４ａの動作制御を行う。
【００７７】
なお、ここで説明したデバイスの動作制御は一例であり、例えば回転速度を変化させながらモータ１９ａを回転させる等、他の動作制御を行ってもよいことはいうまでもない。
【００７８】
また、本実施の形態１に係るマッサージ機１においては、フットレスト４及びアームレスト５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではなく、フットレスト４及びアームレスト５の内何れか一方のみを備える構成であってもよい。
【００７９】
また、フットレスト４及びアームレスト５を異なる構成のものとしたが、フットレスト４と同様の構成のアームレストをマッサージ機１が備えてもよいし、アームレスト５と同様の構成のフットレストをマッサージ機１が備えていてもよい。
【００８０】
また、移動部８，２４を、モータ１５，４１によって移動させる構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えばエアシリンダ等のモータと異なるアクチュエータを使用して、移動部８，２４を移動させる構成としてもよい。
【００８１】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機のフットレスト４６の構成を示しており、（ａ）は、その外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。本実施の形態２に係るフットレスト４６は、実施の形態１に係る支持台部７の開口１１が設けられていないものと略同様の形状の支持台部４７を備えている。支持台部４７は、左右両側端がガイドレール４８とされており、このガイドレール４８に、移動部４９が備える移動台５０が係合されている。移動台５０は、ガイドレール４８に沿って、ガイドレール４８の長手方向、即ち上下方向へ移動することが可能となっている。
【００８２】
移動部４９は、移動台５０にローラ１４が枢着された構成とされている。移動台５０は、ガイドレール４８との係合部分から前方へ突出した形状となっており、ローラ１４は、支持台部４７の支持面４７ａに離隔して対向するように配置され、移動台５０の前端部分において、支持面４７ａに対して若干傾斜した、略左右に延びる回動軸を中心として回動可能であるように枢着されている。
【００８３】
このような移動部４９は、支持台部４７に内蔵されるモータ１５の出力軸に接続されており、モータ１５の動作によってガイドレール４８に沿って移動するようになっている。
【００８４】
本実施の形態２に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同様の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
なお、本実施の形態２においては、フットレスト４６を備えるマッサージ機の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、フットレスト４６と同様の構成のアームレストをマッサージ機が備えていてもよい。
【００８６】
（実施の形態３）
図８及び図９は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレスト５１の外観を示す斜視図である。図８及び図９に示す如く、本実施の形態３に係るアームレスト５１は、支持台部５２及び移動部５３から主として構成されている。支持台部５２は、内部に空間を有する前後方向に長い角箱形状のハウジング５４を有している。ハウジング５４は、上面の前後方向略全長に亘る開口５５が設けられており、この開口５５を閉塞するように、ハウジング５４の上面には布製のカバー５６が張り付けられている。このような支持台部５２は、背凭れ部３に対して固定されており、常に背凭れ部３に対して静止した状態を保つようになっている。
【００８７】
支持台部５２の外側から上方へ突出するように、移動部５３が設けられている。移動部５３は、支持台部５２の上面である支持面５２ａに離隔して覆い被さるように、全体として略円弧状に湾曲している。移動部５３は、板状部材の上部を円弧状に湾曲させ、また下部をこの湾曲させた部分に対向するように略直角に屈曲させた如き形状をなす第１部材５７を備えている。この第１部材５７は、中間部分をハウジング５４の側面と平行とし、上部をハウジング５４の上面に覆い被せ、また下部をハウジング５４の側面に設けられた前後方向に長いスリット状の開口（図示せず）からハウジング５４の内部へ挿入するように配されている。
【００８８】
このような第１部材５７の湾曲内側であって、支持面５２ａの上方の箇所には、第１部材５７の湾曲面に沿って板状部材が湾曲された如き形状をなす第２部材５８が配されている。このような第２部材５８は、その下端が、第１部材５７の湾曲内面の支持面５２ａから若干上方の部分に、前後方向へ長い枢軸によって枢着されており、これにより、支持面５２ａに近接又は離反する方向へ回動することが可能となっている。
【００８９】
第１部材５７及び第２部材５８の対向面の夫々には、本発明に係る駆動部を構成する空気袋５９が取り付けられている。該空気袋５９は、一端が蛇腹状とされていて、略扇状に展開可能な構成となっており、図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されている（図１３参照）。従って、給排気装置１２を駆動することによって空気袋５９が膨張・収縮し、第２部材５８が支持面５２ａに対して近接又は離反する方向へ回動する。換言すれば、給排気装置１２を駆動することにより、移動部５３が支持面５２ａに近接又は離反する。また、第１部材５７及び第２部材５８には、図示しないバネが取り付けられており、このバネによって第２部材５８が第１部材５７に近接する方向へ付勢されている。従って、空気袋５９に空気が供給されたときには、このバネの付勢に抗して第２部材５８が第１部材５７から離反し、空気袋５９から空気が排出されたときには、バネの付勢によって第２部材５８が第１部材５７に近接する方向へ移動することとなる。
【００９０】
また、第２部材５８の支持面５２ａとの対向面には、２つの空気袋６０が取り付けられている。これらの空気袋６０もまた図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図１３参照）、かかる空気袋６０によって本発明に係る施療部が構成されている。よって、給排気装置１２を駆動することにより、空気袋６０が膨張・収縮し、被施療者の腕部に当接して押圧刺激を与えるようになっている。
【００９１】
更に、空気袋６０の表面には、シート状の温熱子（図示せず）が取り付けられている。これらの温熱子は、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の前腕を加熱することができるようになっている。
【００９２】
図１０及び図１１は、アームレスト５１を部分的に切断してその内部構造を示した斜視図であり、図１２は、移動部５３の構造を示す斜視図である。図１０及び図１２に示すように、第１部材５７の下部の水平部分５７ａには、角板に円筒形状の２つの突起が設けられた如き形状をなすガイド６１が取り付けられている。この水平部分５７ａには、２つの丸孔（図示せず）が開設されており、該丸孔を前記ガイド６１の円筒部分が夫々貫通し、角板状のフランジ部分が水平部分５７ａの上面に密着する状態で、ガイド６１が水平部分５７ａに固定されている。ガイド６１には、円筒部分と同軸的な２つの丸孔（図示せず）が設けられており、この丸孔を若干の遊びをもって貫通するように、ガイド棒６２が配されている。ガイド棒６２の上端には、枢支部材６３が固着されている。この枢支部材６３は、左右に相対向する部分を有しており、この対向部分間に互いに平行な２つの枢軸６４が前後に並べられた状態で渡されており、夫々の枢軸６４によって、２つのローラ６５が各別に枢支されている。
【００９３】
枢支部材６３とガイド６１との間の部分には、ガイド棒６２に貫通されたバネ６６が設けられており、このバネ６６によって、枢支部材６３が上方へ付勢されている。
【００９４】
また、水平部分５７ａのガイド６１の左右両側には、上方へ突出する突出部６７が設けられており、これらの突出部６７に合計４つのローラ６８が左右に延びる枢軸を中心として夫々回動自在に枢支されている。夫々の突出部６７の外側には、前後方向に延びたガイドレール６９が互いに平行に配されており、これらのガイドレール６９がハウジング５４の内壁に固定されている。夫々のガイドレール６９には、ローラ６８が夫々転動自在に係合しており、これによって移動部５３が前後方向に移動を案内されている。
【００９５】
ガイド棒６２の下部は、ガイド６１の下端から突出しており、ガイド棒６２の下端は略水平に配置された検出板７０に当接している。検出板７０は、リミットスイッチ７１に接続されている。リミットスイッチ７１は、検出板７０が自由状態のときにはオフ状態であるように設定されており、検出板７０が下方へ押されると、オフからオンへ状態が変化し、これを検出するようになっている。従って、ローラ６５がバネ６６の付勢に抗して下方へ押された場合には、ガイド６１に沿ってガイド棒６２が下方へ移動し、検出板７０が下方へ押されて、リミットスイッチ７１がオンとなる。
【００９６】
また、図１１に示すように、第１部材５７の水平部分５７ａより若干上方の部分の外側面には、出力軸（図示せず）が貫通するようにモータ７２が取り付けられている。このモータ７２の出力軸には、ピニオンギア（図示せず）が固着されており、このピニオンギアが、ハウジング５４の内部に固定されたラック７４に噛合している。ラック７４は、ガイドレール６９と平行に設けられている。従って、モータ７２が動作することにより、第１部材５７が前後方向へ移動するようになっている。このように、モータ７２によって本発明に係る駆動部が構成されている。
【００９７】
図１０に示すように、ハウジング５４の上部には開口５５が設けられており、この開口５５をローラ６５が臨むように配されている。ハウジング５４の上面には、この開口５５を塞ぐように、被施療者の前腕の落ち込み防止用の支持帯７５が取り付けられている。この支持帯７５は、前後方向へ長い布製の帯であり、ある程度の張力をもって、前記開口５５の全長に亘ってハウジング５４に取り付けられている。また、ハウジング５４の上面には、支持帯７５及び開口５５を覆い隠すように、前述した布製のカバー５６が取り付けられている（図９参照）。
【００９８】
図１３は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機７６の構成の一部を示すブロック図である。本実施の形態３に係るマッサージ機７６においては、給排気装置１２に前述した空気袋５９，６０がエアホースを介して接続されている。この給排気装置１２は、空気袋５９，６０に対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。
【００９９】
また、制御部４２には、移動部５３を移動させるモータ７２が駆動回路４２ａを介して接続されており、モータ７２の動作を制御することが可能に構成されている。
【０１００】
また、制御部４２には、リミットスイッチ７１と、これと別個に設けられた２つのリミットスイッチ７７とが接続されている。リミットスイッチ７７は、ハウジング５４に内蔵されており、一方のリミットスイッチ７７は、移動部５３が移動範囲の一端に到達したときにこれを検出し、他方のリミットスイッチ７７は、移動部５３が移動範囲の他端に到達したときにこれを検出するようになっている。このようなリミットスイッチ７１，７７は、検出信号を制御部４２に送信するようになっている。
【０１０１】
なお、図１３においては、図を簡単にするために、マッサージ機７６が１つのアームレスト５１のみを有しているように示しているが、実際には１つのマッサージ機７６について２つのアームレスト５１が設けられている。
【０１０２】
本実施の形態３に係るマッサージ機７６のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同様の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【０１０３】
次に、本実施の形態３に係るマッサージ機７６の動作について説明する。被施療者はマッサージ機７６に着座し、アームレスト５１の支持台部５２に前腕を載せる。このとき、被施療者の前腕によってローラ６５が下方へ押され、リミットスイッチ７７がオン状態となって、検出信号が制御部４２に送信される。制御部４２は、この検出信号を受信している間、被施療者の前腕が支持台部５２の上に載せられていると判断して、空気袋５９，６０を膨張・収縮させるべく、給排気装置１２を駆動する。
【０１０４】
なお、空気袋５９は、マッサージの強さ調節に使用され、一定量の空気が供給された後は、その状態を維持する（即ち、膨張も収縮もしない）ように動作制御される。また、空気袋６０は、直接被施療者の前腕に刺激を与えるために用いられ、膨張・収縮することによって被施療者の前腕に対する押圧力を変化させ、抑揚をつけたマッサージを行うようになっている。
【０１０５】
また、このような動作だけでなく、例えば一定量の空気を空気袋５９に供給して空気袋５９をある程度膨張させるとともに、空気袋６０に空気を供給し、２つの空気袋６０によって被施療者の前腕を挟み込み、この後に空気袋５９から空気を排出して、バネの力によって第２部材５８を第１部材５７へ引き寄せることによって、被施療者の前腕を挟んでいる空気袋６０を被施療者の前腕から引き離すように移動させるように空気袋５９，６０の動作制御を行ってもよい。このような動作制御を行うことにより、空気袋６０が被施療者の前腕を挟むように押圧し、この状態から夫々の空気袋６０が被施療者の前腕を滑るように移動して、押圧箇所が変化することとなり、恰もマッサージ師が所謂引き揉みを行っているかのような刺激を被施療者の前腕に対して与えることができる。
【０１０６】
更に、リミットスイッチ７７がオンとなる前に、リミットスイッチ７１がオフとなったときは、ローラ６５がその移動範囲中の被施療者の前腕が存在していない部分に到達したとみなし、制御部４２によってモータ７２を逆回転させるように構成してもよい。このように構成することにより、移動部５３の移動範囲の内、被施療者の前腕が存在する部分だけで、移動部５３を往復移動することとなり、移動部５３を被施療者の前腕から必要以上に離隔させるといった動作の無駄を防ぐことができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態３においては、アームレスト５１を備えるマッサージ機７６の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、アームレスト５１と同様の構成のフットレストをマッサージ機７６が備えていてもよい。
【０１０８】
（実施の形態４）
図１４は、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のアームレスト７８の外観を示す斜視図である。図１４に示す如く、アームレスト７８は、実施の形態１に係るアームレスト５の移動部２４に代えて、８つの車輪状のローラ７９が設けられた移動部（挟持部）８０を有する構成となっている。本実施の形態４においては、空気袋２５及びローラ７９によって、本発明に係る施療部が構成されている。なお、本実施の形態４に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同様の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【０１０９】
以下に、移動部８０の詳細な構成を説明する。図１５は、移動部８０の構造を示す斜視図である。図１５に示す如く、一対のローラ７９が車軸８１の両端に同軸的に枢着されており、これによってローラサブユニット８２が構成されている。また、２つのローラサブユニット８２の車軸８１の長手方向中央部分が、各車軸８１に夫々直交する方向へ延びた車軸８３の両端に枢着されており、これによってローラユニット８４が構成されている。また、各ローラ７９の外周部分には、ローラ７９の全幅に亘る複数の凹部７９ａがローラ７９の回転方向へ等間隔に設けられている。
【０１１０】
また、２つのローラユニット８４の間に、車軸８３に直交するように支持台８５が配されており、各車軸８３の長手方向中央部分が、この支持台８５から延設された軸部分８６の両端に枢着されている。支持台８５は、円柱状の部分の一端に鍔状のブラケット部分が設けられた如き形状をなす台座部分８７と、該台座部分の円柱状の部分の他端から該円柱の軸長方向と直交する方向であって、しかも移動部８０の移動方向（前後方向）に直交する方向へ延設された軸部分８６とから構成されており、板状のベース板８８の板面の中央部にブラケット部分を固着された状態で取り付けられている。ベース板８８は、略長方形の板面を有する扁平な板であり、その長方形の各長辺の一端の夫々には相対向する軸受部分８９が設けられている。該軸受部分８９には丸孔９０が設けられており、この丸孔９０を前述した枢軸３５が貫通した状態でベース板８８が移動台３３に取り付けられている。これによって、空気袋３６が膨張・収縮したときに、ベース板８８が支持面２２ａに対して近接又は離反する方向へ回動する。換言すれば、給排気装置１２を駆動することにより、移動部８０が支持面２２ａに近接又は離反する。
【０１１１】
また、移動台３３及びベース板８８には、図示しないバネが取り付けられており、このバネによってベース板８８が移動台３３に近接する方向へ付勢されている。従って、空気袋３６に空気が供給されたときには、このバネの付勢に抗してベース板８８が移動台３３から離反し、空気袋３６から空気が排出されたときには、バネの付勢によってベース板８８が移動台３３に近接する方向へ移動することとなる。
【０１１２】
また、移動部８０が以上の如き構成とされているため、ローラユニット８４はその全体が支持台８５の軸部分８６を中心として回動することが可能であり、またローラサブユニット８２はその全体が車軸８３を中心として回動することが可能である。更に、各ローラ７９は車軸８１を中心として回動することが可能である。これによって、被施療者の腕部に移動部８０が押し付けられたときには、ローラ７９が被施療者の腕部に倣うように、前述したような移動部８０の可動部分が動作し、各ローラ７９が被施療者の腕部に当接することとなる。軸部分８６は、移動部８０の移動方向と直交する方向へ延びているので、車軸８１もまた該移動方向と直交する方向へ延びるように配されることとなり、従って移動部８０が前後方向へ移動したときには、各ローラ７９は被施療者の腕部上で転動し、これによって被施療者の腕部に機械的刺激を与えることができる。また、相隣する凹部７９ａの間の突起部分が被施療者の腕部に押圧されるため、強い刺激が被施療者の腕部に与えられることとなり、マッサージ効果がより一層向上する。
【０１１３】
なお、本実施の形態４においては、アームレスト７８を備えるマッサージ機の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、アームレスト７８と同様の構成のフットレストをマッサージ機が備えていてもよい。
【０１１４】
また、以上説明した実施の形態１〜４においては、アームレスト５，５１，７８を何れも背凭れ部３に固定して設けた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えばアームレスト５，５１，７１を背凭れ部３に対して前後にスライドさせることが可能な構成としてもよいし、上下に傾斜させることが可能な構成としてもよい。このとき、アームレスト５，５１，７８の前後位置又は傾斜角度を一定に保つことができるようなロック機構を設けておき、背凭れ部３に対して静止した状態を保つことができるように構成しておく。これにより、アームレスト５，５１，７８の位置を調節して被施療者がより一層楽な姿勢をとることができるようになり、またその姿勢で被施療者の前腕をしっかりと支持することが可能となる。
【０１１５】
（実施の形態５）
本実施の形態５に係るマッサージ機１００は、実施の形態１に係るマッサージ機１に、アームレスト５に代えて以下に説明するようなアームレスト１０１が設けられた構成となっている。図１６は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機１００のアームレスト１０１の外観を示す斜視図であり、図１７は、アームレスト１０１の構成を示す正面図である。図１６に示す如く、アームレスト１０１は、支持台部１０２，カバー部１０３，挟持部１０４ａ〜ｃ，空気袋１０５ａ〜ｃ，空気袋１０６ａ〜ｃ，空気袋１０７ａ〜ｃ及びバイブレータ１０８ａ，ｂから主として構成されている。支持台部１０２は、内部に空間を有する前後方向に長い略角板状をなしており、その上面である支持面１０２ａが略円弧溝状に窪んで形成されている。このような形状により、支持台部１０２を肘掛けとして使用したときに、支持面１０２ａが被施療者の前腕の形状に合致し、該前腕を安定した状態で支持することができる。このような支持台部１０２は、背凭れ部３に対して固定されており、常に背凭れ部３に対して静止した状態を保つようになっている。
【０１１６】
また、支持面１０２ａには、２つの穴１０２ｂが前後に並べて設けられており、これらの穴１０２ｂの中には夫々バイブレータ１０８ａ，ｂが、その上部が支持面１０２ａから突出するように配されている。これらのバイブレータ１０８ａ，ｂを夫々動作させることにより、支持面１０２ａの上に置かれた被施療者の前腕の下側部分に振動刺激を与えることが可能となっている。
【０１１７】
かかる支持台部１０２の外側端（即ち、右手用のアームレスト１０１の支持台部１０２においては右側端、左手用のアームレスト１０１の支持台部１０２においては左側端）には、上方に開口した欠落部１０２ｃが前後に延びて設けられている。
【０１１８】
支持台部１０２の上方には、カバー部１０３が配されている。該カバー部１０３は、下部の全体が開口した角箱状をなしており、その開口から突出するように支持アーム１０３ａが設けられている。該支持アーム１０３ａは、前後方向に長い略板状をなしており、カバー部１０３の上面に対して約４５度傾斜した方向へ突出せしめられている。図１７に示す如く、この支持アーム１０３ａは欠落部１０２ｃに挿入されており、その挿入側の端部が回動軸１０９によって支持台部１０２に枢着されている。回動軸１０９は、欠落部１０２ｃの奥側、支持台部１０２の外側端近傍に設けられており、これによってカバー部１０３は、回動軸１０９を中心として支持面１０２ａに対して近接又は離反する方向へ回動することが可能となっている。
【０１１９】
また、カバー部１０３を限界まで下方に回動させることによって、支持面１０２ａの全体をカバー部２３で上方から被覆することができるようになっている（以下、カバー部１０３のこの位置を閉位置という）。カバー部１０３は、閉位置にあるときには、ロック機構１１０によって支持台部１０２に固定される。かかるロック機構１１０は、支持台部１０２の前端に設けられた係合爪１１０ａと、カバー部１０３の前端に設けられた係合凹部１１０ｂとを有しており、係合爪１１０ａが係合凹部１１０ｂに係合することによって、カバー部１０３を閉位置で係止するように構成されている。また、係合爪１１０ａは図示しないバネによって係合が外れない方向へ付勢されており、係合爪１１０ａと係合凹部１１０ｂとが係合した場合には、この係合が簡単に解除されないように構成されている。
【０１２０】
また、カバー部１０３の上面は、若干丸みを帯びた略水平面となっており、被施療者は、マッサージ機１００に着座した場合であって、アームレスト１０１によるマッサージを受けないときには、カバー部１０３を閉位置に位置させて、その上面を肘掛けとして使用することができる。
【０１２１】
ロック機構１１０は、支持台部１０２に設けられたロック解除用のボタン１１０ｃを有している。このボタン１１０ｃは、前述した係合爪１１０ａに繋がっており、ボタン１１０ｃが押動されたときに、係合爪１１０ａが係合凹部１１０ｂとの係合が外れる方向へ移動するように構成されている。これにより、係合爪１１０ａと係合凹部１１０ｂとが係合しているときに、ボタン１１０ｃが押動された場合には、係合爪１１０ａと係合凹部１１０ｂとの係合が解除され、カバー部１０３を上方へ回動させることが可能となる。
【０１２２】
このとき、カバー部１０３は、支持面１０２ａに対して約４５度傾斜した図１７に示す位置（以下、カバー部１０３のこの位置を開位置という）まで、閉位置から回動させることができるようになっている。図１７に示す如く、カバー部１０３が開位置にあるときには、支持アーム１０３ａが略鉛直方向に延びた状態となる。また、かかるカバー部１０３は、図示しないロック機構により、開位置にある状態を保持することが可能となっている。
【０１２３】
図１６に示す如く、カバー部２３の内側には、３つの挟持部１０４ａ〜ｃが後方へ向かってこの順に並べて配されている。挟持部１０４ａ〜ｃは、夫々略円弧状に湾曲された板状をなしており、夫々凹面を支持面１０２ａに対向させて配されている。また、夫々の挟持部１０４ａ〜ｃの基端側は、欠落部１０２ｃに挿入されており、前述した回動軸１０９よりも支持台部１０２の左右方向の内側（即ち、右手用のアームレスト１０１の支持台部１０２においては回動軸１０９より左側、左手用のアームレスト１０１の支持台部１０２においては回動軸１０９より右側）に設けられた前後方向に長い回動軸１１１によって、夫々の基端が枢支されている。これにより、各挟持部１０４ａ〜ｃは回動軸１１１を中心として支持面１０２ａに対して近接又は離反する方向へ回動することが可能となっている。
【０１２４】
挟持部１０４ａは、挟持部１０４ｂ，ｃに比して前後方向の長さが長くなっている。また、図１７に示す如く、夫々の挟持部１０４ａ〜ｃとカバー部１０３との間には、空気袋１０５ａ〜ｃが配されている（図１７には、空気袋１０５ａのみを示している）。これらの空気袋１０５ａ〜ｃは、実施の形態１の空気袋３６と同様の構成とされており、夫々蛇腹状の展開可能な一端を挟持部１０４ａ〜ｃの先端側へ向け、展開不能な他端を挟持部１０４ａ〜ｃの基端側へ向けて、展開方向を挟持部１０４ａ〜ｃの回動方向と略一致させた状態で、挟持部１０４ａ〜ｃとカバー部１０３とに取り付けられている。これにより、カバー部１０３が開位置にあるときに、各空気袋１０５ａ〜ｃが膨張・収縮することにより、挟持部１０４ａ〜ｃが夫々支持面１０２ａに対して近接・離反する方向へ回動することとなる。
【０１２５】
挟持部１０４ａ〜ｃは、支持面１０２ａの略前面に亘って対向するように設けられており、被施療者が前腕を支持面１０２ａに載せた状態で、挟持部１０４ａ〜ｃを支持面１０２ａに近接させることにより、支持面１０２ａと挟持部１０４ａ〜ｃとで被施療者の前腕を略全長に亘って挟持することが可能となっている。これにより、支持面１０２ａを肘置きとして使用することができ、また被施療者の前腕をしっかりと挟持することが可能である。
【０１２６】
また、図１６に示す如く、挟持部１０４ａの支持面１０２ａとの対向面には、空気袋１０６ａ，１０７ａが取り付けられている。空気袋１０６ａは挟持部１０４ａの先端側に配され、空気袋１０７ａは挟持部１０４ａの基端側に配されていて、各空気袋１０６ａ，１０７ａが夫々重ならないように挟持部１０４ａに取り付けられている。また、挟持部１０４ｂの支持面１０２ａとの対向面にも、空気袋１０６ｂ，１０７ｂが同様に取り付けられており、挟持部１０４ｃの支持面１０２ａとの対向面にも、空気袋１０６ｃ，１０７ｃが同様に取り付けられている。このように、本実施の形態５においては、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃ及びバイブレータ１０８ａ，ｂによって、本発明に係る施療部が構成されており、空気袋１０５ａ〜ｃによって、本発明に係る駆動部が構成されている。
【０１２７】
図１８は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機１００の構成の一部を示すブロック図である。図１８に示すように、マッサージ機１００には、制御部１１２が内蔵されている。この制御部１１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び計時装置等から構成されており、後述するような制御プログラムを実行し、接続された各機器の動作を制御することができるようになっている。
【０１２８】
制御部１１２には、給排気装置１１３が接続されており、該給排気装置１１３の動作を制御することが可能に構成されている。この給排気装置１１３は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、前述した空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃにエアホースを介して接続されている。また、給排気装置１１３は、空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃに対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。
【０１２９】
また、制御部１１２には、バイブレータ１０８ａ，ｂが夫々駆動回路１１４を介して接続されており、バイブレータ１０８ａ，ｂの動作を夫々制御することが可能に構成されている。
【０１３０】
また、制御部１１２は、被施療者からの動作指示を受け付けるリモートコントローラ等の操作部４５に接続されている。
【０１３１】
なお、図１８においては、図を簡単にするために一方のアームレスト１０１のみを示しているが、実際には１つのマッサージ機１０１について２つのアームレスト１０１が設けられている。
【０１３２】
本実施の形態に係るマッサージ機１００のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同様の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【０１３３】
次に、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機１００の動作について説明する。図１９及び図２０は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機１００のアームレスト１０１を動作させる場合の動作の流れの一例を示すフローチャートである。被施療者はマッサージ機１００に着座し、腕部の施療を受ける場合には、左右のアームレスト１０１のロック機構１０９のボタン１０９ｃを押動させてカバー部１０３の係止を解除し、各カバー部１０３を開位置まで回動させる。
【０１３４】
図２１は、本発明の実施の形態５に係るアームレスト１０１の動作開始前の状態を示す平面図であり、図２２は、その側面図である。図２１，２２に示す如く、アームレスト１０１は、被施療者から動作指示を受ける前には、空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃが膨張しておらず、このため挟持部１０４ａ〜ｃが最も支持面１０２ａへ近接した位置にある。この結果、アームレスト１０１は、挟持部１０４ａ〜ｃと支持面１０２ａとの間が大きく開かれた状態となっており、被施療者がこの空間に前腕を容易に入れることが可能である。
【０１３５】
被施療者は、前記空間に前腕を入れ（又は前腕を入れる直前に）、操作部４５を用いて動作指示の入力を行う（ステップＳ１）。本実施の形態５では、腕部のマッサージプログラムとして、腕揉みコースと腕さすり揉みコースとが予めマッサージ機１００に設定されているものとして説明する。腕揉みコース及び腕さすり揉みコースの夫々のマッサージプログラムは、操作部４５の異なる操作キーに対応付けられており、被施療者は夫々の操作キーを押下することによって夫々のマッサージプログラムの開始を指示することができるようになっている。
【０１３６】
ステップＳ１において、腕揉みコースの開始を指示する操作入力が与えられた場合には（ステップＳ１で「腕揉みコース」）、これを表す信号が制御部１１２に送信され、制御部１１２は次のような処理を行う。
【０１３７】
図２３は、本発明の実施の形態５に係るアームレスト１０１の腕揉みコース実行中の状態を示す平面図であり、図２４は、その側面図である。まず、制御部１１２は、空気袋１０５ａ〜ｃに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ２）。給排気装置１１３はこの制御信号に従って空気袋１０５ａ〜ｃに対する給気を行い、これによって空気袋１０５ａ〜ｃが膨張する。そして、図２３，２４に示す如く、挟持部１０４ａ〜ｃが回動軸１１１を中心として支持面１０２ａへ近接する方向へ回動する。
【０１３８】
制御部１１２は、空気袋１０５ａ〜ｃへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ３）、経過していない場合には（ステップＳ３でＮＯ）ステップＳ２へ処理を戻す。また、ステップＳ３において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、空気袋１０５ａ〜ｃへの給気を停止するように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ４）。これにより、挟持部１０４ａ〜ｃの回動が停止する。
【０１３９】
次に、制御部１１２は、バイブレータ１０８ａ，ｂを所定の振動パターンで動作させる制御信号を駆動回路１１４へ送信し（ステップＳ５）、また空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ６）。給排気装置１１３はこの制御信号に従って空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃに対する給気を行い、これによって空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃが膨張し、被施療者の前腕が押圧される。また、バイブレータ１０８ａ，ｂの振動も開始される。
【０１４０】
このようにアームレスト１０１を動作させることにより、支持面１０２ａと挟持部１０４ａ〜ｃとによって被施療者の前腕を挟んだ状態で施療することができるので、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによる押圧の作用方向へ被施療者の前腕が逃げることがなく、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによる押圧刺激を確実に被施療者の前腕に与えることができる。また、挟持部１０４ａ〜ｃによって被施療者の前腕を下方へ押し付けることにより、バイブレータ１０８ａ，ｂによる振動刺激をより一層効率的に被施療者の前腕に与えることができる。
【０１４１】
制御部１１２は、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ７）、経過していない場合には（ステップＳ７でＮＯ）ステップＳ６へ処理を戻す。また、ステップＳ７において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ８）。これにより、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃが収縮し、被施療者の前腕の圧迫刺激が緩和される。
【０１４２】
このような動作の途中で、被施療者は操作部４５に対して動作終了を指示する操作入力を行うことができる。かかる操作入力が行われた場合には、これを表す信号が制御部１１２に送信される。制御部１１２は、ステップＳ８の処理を実行した後に、被施療者によって動作終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ９）、動作終了が指示された場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、バイブレータ１０８ａ，ｂの振動を停止させるべく駆動回路１１４を制御し（ステップＳ１０）、また空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御し（ステップＳ１１）、処理を終了する。また、制御部１１２は、ステップＳ９において動作終了が指示されていない場合には（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ６へ処理を移す。
【０１４３】
一方、ステップＳ１において、腕さすり揉みコースの開始を指示する操作入力が与えられた場合には（ステップＳ１で「腕さすり揉みコース」）、これを表す信号が制御部１１２に送信され、制御部１１２は次のような処理を行う。
【０１４４】
まず、制御部１１２は、空気袋１０５ａ〜ｃに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ１２）。給排気装置１１３はこの制御信号に従って空気袋１０５ａ〜ｃに対する給気を行い、これによって空気袋１０５ａ〜ｃが膨張する。そして、図２３，２４に示す如く、挟持部１０４ａ〜ｃが回動軸１１１を中心として支持面１０２ａへ近接する方向へ回動する。
【０１４５】
制御部１１２は、空気袋１０５ａ〜ｃへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ１３）、経過していない場合には（ステップＳ１３でＮＯ）ステップＳ１２へ処理を戻す。また、ステップＳ１３において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、空気袋１０５ａ〜ｃへの給気を停止するように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ１４）。これにより、挟持部１０４ａ〜ｃの回動が停止する。
【０１４６】
次に、制御部１１２は、バイブレータ１０８ａ，ｂを所定の振動パターンで動作させる制御信号を駆動回路１１４へ送信し（ステップＳ１５）、また空気袋１０６ａ，１０７ａに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ１６）。給排気装置１１３はこの制御信号に従って空気袋１０６ａ，１０７ａに対する給気を行い、これによって空気袋１０６ａ，１０７ａが膨張し、被施療者の前腕の前側の部分が押圧される。
【０１４７】
制御部１１２は、空気袋１０６ａ，１０７ａへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ１７）、経過していない場合には（ステップＳ１７でＮＯ）ステップＳ１６へ処理を戻す。また、ステップＳ１７において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、空気袋１０６ａ，１０７ａの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ１８）。
【０１４８】
また、ステップＳ１８の処理と略同時に、制御部１１２は、空気袋１０６ｂ，１０７ｂに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ１９）。給排気装置１１３はこれらの制御信号に従って、空気袋１０６ａ，１０７ａに対する排気及び空気袋１０６ｂ，１０７ｂに対する給気を行い、これによって空気袋１０６ａ，１０７ａが収縮すると同時に、空気袋１０６ｂ，１０７ｂが膨張し、被施療者の前腕の前側の部分の圧迫刺激が緩和され、また被施療者の前腕の中央部分が押圧される。これにより、被施療者の前腕の前側の部分から中央部分へと押圧刺激を受ける部位が移動することとなる。
【０１４９】
制御部１１２は、空気袋１０６ｂ，１０７ｂへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ２０）、経過していない場合には（ステップＳ２０でＮＯ）ステップＳ１９へ処理を戻す。また、ステップＳ２０において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ２０でＹＥＳ）、空気袋１０６ｂ，１０７ｂの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ２１）。
【０１５０】
また、ステップＳ２１の処理と略同時に、制御部１１２は、空気袋１０６ｃ，１０７ｃに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ２２）。給排気装置１１３はこれらの制御信号に従って、空気袋１０６ｂ，１０７ｂに対する排気及び空気袋１０６ｃ，１０７ｃに対する給気を行い、これによって空気袋１０６ｂ，１０７ｂが収縮すると同時に、空気袋１０６ｃ，１０７ｃが膨張し、被施療者の前腕の中央部分の圧迫刺激が緩和され、また被施療者の前腕の後側の部分が押圧される。これにより、被施療者の前腕の中央部分から後側の部分へと押圧刺激を受ける部位が移動することとなる。
【０１５１】
制御部１１２は、空気袋１０６ｃ，１０７ｃへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ２３）、経過していない場合には（ステップＳ２３でＮＯ）ステップＳ２２へ処理を戻す。また、ステップＳ２３において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、空気袋１０６ｃ，１０７ｃの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ２４）。これにより、空気袋１０６ｃ，１０７ｃが収縮し、被施療者の前腕の後側の部分の圧迫刺激が緩和される。
【０１５２】
つまり、ステップＳ１６〜Ｓ２４の処理にかけて、被施療者の前腕を前側から後側へかけてさするような所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことができる。また、腕さすり揉みコースにおいても、支持面１０２ａと挟持部１０４ａ〜ｃとによって被施療者の前腕を挟んだ状態で施療するので、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによる押圧の作用方向へ被施療者の前腕が逃げることがなく、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによる押圧刺激を確実に被施療者の前腕に与えることができる。また、挟持部１０４ａ〜ｃによって被施療者の前腕を下方へ押し付けることにより、バイブレータ１０８ａ，ｂによる振動刺激をより一層効率的に被施療者の前腕に与えることができる。
【０１５３】
このような動作の途中で、被施療者は操作部４５に対して動作終了を指示する操作入力を行うことができる。制御部１１２は、ステップＳ２４の処理を実行した後に、被施療者によって動作終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ２５）、動作終了が指示された場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、バイブレータ１０８ａ，ｂの振動を停止させるべく駆動回路１１４を制御し（ステップＳ２６）、空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御し（ステップＳ２７）、処理を終了する。また、制御部１１２は、ステップＳ２５において動作終了が指示されていない場合には（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ１６へ処理を移す。
【０１５４】
なお、以上説明したアームレスト１０１の動作はその一例であり、例えば空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃを膨張させた後、空気袋１０５ａ〜ｃだけを収縮させるように給排気装置１１３の動作制御を行うことにより、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによって被施療者の前腕を挟んだ状態で挟持部１０４ａ〜ｃを支持面１０２ａから離反させ、施療者が被施療者の腕部を挟むように掴み、掴んだ状態のまま施療位置を腕の外側へずらすように施療する所謂引き揉みに相当する刺激を被施療者の腕部に与えるように動作させてもよい。
【０１５５】
また、例えば空気袋１０５ａ，１０６ａ，１０７ａだけ、空気袋１０５ｂ，１０６ｂ，１０７ｂだけ、又は空気袋１０５ｃ，１０６ｃ，１０７ｃだけを膨張又は収縮させることにより、被施療者の前腕の前側の部分だけ、中央部分だけ、又は後側の部分だけを集中的に施療するように動作させてもよい。
【０１５６】
また腕部の施療を受けない場合には、左右のアームレスト１０１のカバー部１０３を閉位置にある状態にし、両前腕を夫々左右のアームレスト１０１の上面に置いた状態でマッサージ機１０１に楽な姿勢で着座することができる。また、カバー部１０３を閉じることによって、挟持部１０４ａ〜ｃ等を隠すことができ、外観を好ましいものとすることができる。
【０１５７】
なお、実施の形態１に係るフットレスト４と同様のフットレストを設ける構成ではなく、如何なる形態のフットレストを設けた構成としてもよいし、またフットレストを設けない構成であってもよい。
【０１５８】
また、フットレスト及びアームレスト１０１を異なる構成のものとしたが、アームレスト１０１と同様の構成のフットレストをマッサージ機１００が備えていてもよい。
【０１５９】
また、本実施の形態５においては、アームレスト１０１を背凭れ部３に固定して設けた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えばアームレスト１０１を背凭れ部３に対して前後にスライドさせることが可能な構成としてもよいし、上下に傾斜させることが可能な構成としてもよい。このとき、アームレスト１０１の前後位置又は傾斜角度を一定に保つことができるようなロック機構を設けておき、背凭れ部３に対して静止した状態を保つことができるように構成しておく。これにより、アームレスト１０１の位置を調節して被施療者がより一層楽な姿勢をとることができるようになり、またその姿勢で被施療者の前腕をしっかりと支持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの構成を示しており、（ａ）は、その外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のアームレストを部分的に切断してその内部構造を示した斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機のフットレストの構成を示しており、（ａ）は、その外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストを部分的に切断してその内部構造を示した斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストを部分的に切断してその内部構造を示した斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストが備える移動部の構造を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のアームレストが備える移動部の構造を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機のアームレストの構成を示す正面図である。
【図１８】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機のアームレストを動作させる場合の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機のアームレストを動作させる場合の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機が有するアームレストの動作開始前の状態を示す平面図である。
【図２２】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機が有するアームレストの動作開始前の状態を示す側面図である。
【図２３】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機が有するアームレストの腕揉みコース実行中の状態を示す平面図である。
【図２４】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機が有するアームレストの腕揉みコース実行中の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１  マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
４  フットレスト
５  アームレスト
６  マッサージ機構
７  支持台部
７ａ  支持面
８  移動部（挟持部）
９，１０  空気袋（施療部）
１１  開口
１２  給排気装置
１４  ローラ
１５  モータ
１６  バイブレータ
２２  支持台部
２２ａ  支持面
２３  カバー部
２４  移動部（挟持部）
２５  空気袋
２９  端部材
３０，３１  ガイドレール
３２  延設部
３３  移動台
３４  押圧部材
３４ａ  バイブレータ
３６  空気袋
３７  ローラ
４１  モータ
４２  制御部
４３，４４  リミットスイッチ
４６  フットレスト
４７  支持台部
４７ａ  支持面
４８  ガイドレール
４９  移動部（挟持部）
５０  移動台
５１  アームレスト
５２  支持台部
５２ａ  支持面
５３  移動部（挟持部）
５７  第１部材
５７ａ  水平部分
５８  第２部材
５９，６０  空気袋
６３  枢支部材
６５  ローラ
６６  バネ
６８  ローラ
６９  ガイドレール
７１  リミットスイッチ
７２  モータ
７４  ラック
７６  マッサージ機
７７  リミットスイッチ
７８  アームレスト
７９  ローラ
７９ａ  凹部
８０  移動部（挟持部）
８１  車軸
８２  ローラサブユニット
８３  車軸
８４  ローラユニット
８５  支持台
８６  軸部分
８７  台座部分
８８  ベース板
１００  マッサージ機
１０１  アームレスト
１０２  支持台部
１０２ａ  支持面
１０２ｂ  穴
１０２ｃ  欠落部
１０３  カバー部
１０３ａ  支持アーム
１０４ａ〜ｃ  挟持部
１０５ａ〜ｃ  空気袋
１０６ａ〜ｃ  空気袋
１０７ａ〜ｃ  空気袋
１０８ａ，ｂ  バイブレータ
１０９  回動軸
１１０  ロック機構
１１０ａ  係合爪
１１０ｂ  係合凹部
１１０ｃ  ボタン
１１１  回動軸
１１２  制御部
１１３  給排気装置
１１４  駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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