(57)【要約】【課題】外径の異なる硬貨を繰り出すときでも、安定的に硬貨を繰り出すことができる硬貨繰出装置を提供する。【解決手段】第１の硬貨２ａと、第１の硬貨２ａより外径の小さい第２の硬貨２ｂを扱う硬貨繰出装置において、硬貨を上面１２ａに載せて回転する回転円板１２と、回転により硬貨が放出される放出口１３ａを有する周壁部材１３と、放出される硬貨を繰り出す繰出機構２０と、繰り出される硬貨が移動する通路１５と、繰り出される硬貨の移動を補助する補助機構３０とを備え、補助機構３０は、繰出機構２０近傍に配置された片寄部材３１と、片寄部材３１を通路１５の通路面より突出するように付勢するバネ部材３２とを有し、突出した片寄部材３１が、第２の硬貨２ｂの移動を妨げない位置に配置され、突出した片寄部材３１が、移動を妨げるときには、繰り出される硬貨の押圧により没入する位置に配置されている硬貨繰出装置１とする。【選択図】  図１
2004164283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の硬貨と、前記第１の硬貨より外径の小さい第２の硬貨を扱う硬貨繰出装置において；
前記硬貨を上面に載せて、前記上面に対して垂直な軸回りに回転する回転円板と；
前記回転円板の周縁部に配設され、前記回転円板と協働して硬貨を収納するホッパ部を形成する周壁部材であって、前記回転円板の上面に沿って形成され、前記回転により前記硬貨が放出される放出口を有する周壁部材と；
前記放出口近傍に配置され、前記放出される硬貨を繰り出す繰出機構と；
前記放出口近傍の前記上面とおよそ面一に配置され、前記繰り出される硬貨が移動する通路と；
前記繰り出される硬貨の移動を補助する補助機構とを備え；
前記通路は、前記第１の硬貨が移動できる大きさに形成され；
前記補助機構は、
前記繰出機構近傍に配置された片寄部材と、
前記片寄部材を前記通路の通路面より突出するように付勢するバネ部材とを有し、
前記突出した片寄部材が、前記第２の硬貨の前記移動を妨げない位置に配置され、
前記突出した片寄部材が、前記移動を補助し、
前記突出した片寄部材が、前記移動を妨げるときには、前記繰り出される硬貨の押圧により没入する位置に配置された；
硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記片寄部材が、前記硬貨の移動により回転可能な回転体を含む；
請求項１に記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
前記放出口直近に配置され、前記回転円板の上面上の硬貨を分離する分離手段を備え；
前記分離手段は、前記回転円板の上面に平らに接している硬貨には作用せず、該平らに接している硬貨の上側に重なった硬貨を、該平らに接している硬貨から分離するように構成された；
請求項１又は請求項２に記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
第１の硬貨と、前記第１の硬貨より外径の小さい第２の硬貨を扱う硬貨繰出装置において；
前記硬貨を繰り出す繰出機構と；
前記繰り出される硬貨が移動する通路と；
前記繰り出される硬貨の移動を補助する補助機構とを備え；
前記通路は、前記第１の硬貨が移動できる大きさに形成され；
前記補助機構は、
前記繰出機構近傍に配置された、前記硬貨の移動により回転可能な球体と、
前記球体を前記通路の通路面より突出するように付勢するバネ部材とを有し、前記突出した球体が、前記第２の硬貨の前記移動を妨げない位置に配置され、
前記突出した球体が、前記移動を補助し、
前記突出した球体が、前記移動を妨げるときには、前記繰り出される硬貨の押圧により没入する位置に配置された；
硬貨繰出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨繰出装置と；
前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨を、第１の硬貨と第２の硬貨に振り分ける振分部とを備えた；
硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、硬貨繰出装置及び該硬貨繰出装置を備えた硬貨処理装置に関し、特に硬貨を１枚ずつ安定的に繰り出せる硬貨繰出装置及び該硬貨繰出装置を備えた硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨繰出装置として、例えば、硬貨入出金機や硬貨判別機等の硬貨処理装置に用いられるものがある。このような硬貨繰出装置としては、回転円板上に供給された硬貨を、遠心力で回転円板の周縁部に移動させ、周縁部に配置された周壁の放出口から硬貨を１枚ずつ、例えば硬貨通路に繰り出すものがあった。
【０００３】
この種の硬貨繰出装置については、装置の小型化の要請と同時に一度に多量の硬貨を回転円板上に投入して処理したいとの要請がある。これらの要請を同時に満たすために、スリットにより形成される放出口の幅は、最大径の硬貨の直径より僅かに大きなものとされた。そして、その放出口から放出された硬貨は、繰出ローラにより１枚ずつ繰り出されるようにされた。また、硬貨処理装置による硬貨の処理速度を向上させるためには、前記硬貨の繰り出しを、安定的に、即ち一定の間隔で、且つ高速で行なう必要があった。
【０００４】
また、このような硬貨繰出装置では、小径の硬貨が回転円板上に多量に投入された状況で、回転円板上で硬貨が複数枚重なり合うことで、放出口で硬貨がつまりを生じやすく、硬貨を安定的に繰り出すことが難しかった。これに対処するために、回転する小円板により、回転円板上の硬貨の重なり合いを解消することで、硬貨を安定的に繰り出す硬貨放出装置があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−０３６０６６号公報（第３−５頁、第１−６図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の硬貨繰出装置では、例えば、硬貨を１枚ずつ高速で繰り出すことができたが、特に外径の異なる複数の硬貨を扱ったときには、繰り出しの間隔が一定にならず、例えば連なって繰り出されてしまうことがあった。また、このように硬貨が連なって繰り出されてしまうと、例えば、繰り出された硬貨の硬貨処理装置による硬貨の振分の際に、振り分け不良を発生させてしまい、硬貨処理装置の稼働を阻害していた。
【０００７】
そこで、本発明は、外径の異なる硬貨を繰り出すときでも、安定的に硬貨を繰り出すことができる硬貨繰出装置及び該硬貨繰出装置を備えた硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨繰出装置１は、例えば図１、図２、図３に示すように、第１の硬貨２ａと、第１の硬貨２ａより外径の小さい第２の硬貨２ｂを扱う硬貨繰出装置において；前記硬貨を上面１２ａに載せて、上面１２ａに対して垂直な軸回りに回転する回転円板１２と；回転円板１２の周縁部に配設され、回転円板１２と協働して硬貨を収納するホッパ部１１を形成する周壁部材であって、回転円板１２の上面１２ａに沿って形成され、前記回転により前記硬貨が放出される放出口１３ａを有する周壁部材１３と；放出口１３ａ近傍に配置され、前記放出される硬貨を繰り出す繰出機構２０と；放出口１３ａ近傍の上面１２ａとおよそ面一に配置され、前記繰り出される硬貨が移動する通路１５と；前記繰り出される硬貨の移動を補助する補助機構３０とを備え；通路１５は、第１の硬貨２ａが移動できる大きさに形成され；補助機構３０は、繰出機構２０近傍に配置された片寄部材３１と、片寄部材３１を通路１５の通路面より突出するように付勢するバネ部材３２とを有し、前記突出した片寄部材３１が、第２の硬貨２ｂの前記移動を妨げない位置に配置され、前記突出した片寄部材３１が、前記移動を補助し、前記突出した片寄部材３１が、前記移動を妨げるときには、前記繰り出される硬貨の押圧により没入する位置に配置されている。
【０００９】
このように構成すると、回転円板１２と、周壁部材１３と、繰出機構２０と、通路１５とを備えているので、ホッパ部１１に収納した硬貨を、回転円板１２の回転により放出口１３ａから放出し、前記放出される硬貨を、繰出機構２０により繰り出すことができる。さらに、補助機構３０を備えているので、繰り出される硬貨の通路１５の移動を補助できる。さらに、通路１５は、第１の硬貨２ａが移動できる大きさに形成され、補助機構３０は、片寄部材３１と、バネ部材３２とを有し、片寄部材３１が、第２の硬貨２ｂの移動を妨げない位置に配置され、片寄部材３１が、移動を補助し、突出した片寄部材３１が、移動を妨げるときには、繰り出される硬貨の押圧により没入する位置に配置されているので、外径の異なる硬貨を繰り出すときでも、安定的に硬貨を繰り出すことができる硬貨繰出装置を提供できる。なお、ここでいう移動を妨げるとは、例えば繰り出しによる通路１５の移動を妨げることをいう。また、片寄部材３１が没入することで、硬貨の移動は妨げられなくなる。
【００１０】
請求項２に係る発明による硬貨繰出装置１は、請求項１に記載の硬貨繰出装置１において、例えば図３に示すように、片寄部材３１が、前記硬貨の移動により回転可能な回転体を含むとよい。
【００１１】
このように構成すると、片寄部材３１が硬貨の移動により回転可能な回転体を含むので、例えば、繰り出される第１の硬貨２ａの押圧により没入する際に、回転体の回転により、より円滑に第１の硬貨２ａが通過できる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明による硬貨繰出装置１は、請求項１又は請求項２に記載の硬貨繰出装置１において、例えば図１、図３に示すように、放出口１３ａ直近に配置され、回転円板１２の上面１２ａ上の硬貨を分離する分離手段５０を備え；分離手段５０は、回転円板１２の上面１２ａに平らに接している硬貨には作用せず、該平らに接している硬貨の上側に重なった硬貨を、該平らに接している硬貨から分離するように構成するとよい。
【００１３】
このように構成すると、分離手段５０は、回転円板１２の上面１２ａに平らに接している硬貨には作用せず、該平らに接している硬貨の上側に重なった硬貨を、該平らに接している硬貨から分離することで、例えば、硬貨の重なり合いが解消された状態で、硬貨を放出口１３ａから放出できるので、放出口１３ａで硬貨が詰まることなく、スムーズに放出口１３ａから放出することができる。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項４に係る発明による硬貨繰出装置１は、例えば図１、図２、図３に示すように、第１の硬貨２ａと、第１の硬貨２ａより外径の小さい第２の硬貨２ｂを扱う硬貨繰出装置において；前記硬貨を繰り出す繰出機構２０と；前記繰り出される硬貨が移動する通路１５と；前記繰り出される硬貨の移動を補助する補助機構３０とを備え；通路１５は、第１の硬貨２ａが移動できる大きさに形成され；補助機構３０は、繰出機構２０近傍に配置された、前記硬貨の移動により回転可能な球体３１と、球体３１を通路１５の通路面より突出するように付勢するバネ部材３２とを有し、前記突出した球体３１が、第２の硬貨２ｂの前記移動を妨げない位置に配置され、前記突出した球体３１が、前記移動を補助し、前記突出した球体３１が、前記移動を妨げるときには、前記繰り出される硬貨の押圧により没入する位置に配置されている。
【００１５】
このように構成すると、通路１５は、第１の硬貨２ａが移動できる大きさに形成され、補助機構３０は、球体３１と、バネ部材３２とを有し、球体３１が、第２の硬貨２ｂの移動を妨げない位置に配置され、球体３１が、移動を補助し、突出した球体３１が、移動を妨げるときには、繰り出される硬貨の押圧により没入する位置に配置されているので、外径の異なる硬貨を繰り出すときでも、安定的に硬貨を繰り出すことができる硬貨繰出装置を提供できる。さらに、補助機構３０は、繰出機構２０近傍に配置された、前記硬貨の移動により回転可能な球体３１を有していることで、例えば、繰り出される第１の硬貨２ａの押圧により没入する際に、球体３１がどの方向にも回転自在であるので、より円滑に第１の硬貨２ａが通過できる。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５に係る発明による硬貨処理装置１００は、例えば図７に示すように、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨繰出装置１と；硬貨繰出装置１から繰り出された硬貨を、第１の硬貨と第２の硬貨に振り分ける振分部１１０とを備える。
【００１７】
このように構成すると、例えば、硬貨繰出装置１により安定的に硬貨が繰り出されることで、振分部１１０の振分不良を防止できるので、信頼性の高い硬貨処理装置１００とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨繰出装置１の概略を示す平面図である。硬貨繰出装置１は、第１の硬貨としての大径硬貨２ａ（図２参照）と、第１の硬貨即ち大径硬貨２ａより外径の小さい第２の硬貨としての小径硬貨２ｂ（図２参照）を扱うものである。即ち硬貨繰出装置１は、異なる外径を有する複数種の硬貨を扱えるものである。本実施の形態では、大径硬貨２ａと小径硬貨２ｂの２種類を扱う場合で説明する。なお、大径硬貨２ａと小径硬貨２ｂについては、図２を参照して後述する。以下、大径硬貨と小径硬貨を特に区別しないときには単に硬貨という。
【００２０】
ここで、図２を参照して、本実施の形態で用いる硬貨２について説明する。（ａ）は硬貨２の平面図であり、（ｂ）は硬貨２の側面図である。（ａ）に示すように、大径硬貨２ａの外径は、小径硬貨２ｂより大きく、小径硬貨２ｂの外径の２倍より小さい。また（ｂ）に示すように、大径硬貨２ａの厚さは、小径硬貨２ｂより厚く、小径硬貨２ｂの厚さの２倍より薄い。また本実施の形態では、大径硬貨２ａは、硬貨繰出装置１で扱える最大径を有し、小径硬貨２ｂは、最小径を有しているものとして説明する。また、本実施の形態では、大径硬貨２ａは、硬貨繰出装置１で扱える最大厚さを有し、小径硬貨２ｂは、最小厚さを有しているものとして説明する。なおここでは、説明のために、硬貨繰出装置１は、上記２種類の硬貨を扱う場合で説明するが、硬貨繰出装置１は、大径硬貨２ａと小径硬貨２ｂの中間の外径を有する硬貨２も扱えるものである。
【００２１】
図１に戻って、硬貨繰出装置１について説明する。硬貨繰出装置１は、硬貨２を上面１２ａに載せて、その上面１２ａに対して垂直な軸回りに回転する回転円板１２と、回転円板１２の周縁部に配設され、回転円板１２と協働して硬貨２を収納するホッパ部１１を形成する周壁部材であって、回転円板１２の上面１２ａに沿って形成され、回転円板１２の回転により硬貨２が放出される放出口１３ａを有する周壁部材１３とを含んで構成される。また硬貨繰出装置１は、ホッパ部１１を駆動する駆動部１７を有している。以下、各構成について説明する。
【００２２】
ホッパ部１１は、ホッパの底板としての回転円板１２と、その回転円板１２の周縁部上に囲むように配置された周壁部材１３とを含んで構成される。また周壁部材１３には、回転円板１２の上面に沿って開放する切欠き状に放出口１３ａが形成されている。放出口１３ａの高さ寸法は、大径硬貨２ａが回転円板１２上に平らに置かれた状態より幾分大きいが、小径硬貨２ｂが重なり合った状態での厚み、即ち小径硬貨２ｂが２枚以上重なった厚さより小さいものとなっている。このため、放出口１３ａでは、平らに置かれた１枚の状態の硬貨２は通過することができるが、複数枚の硬貨２が重なり合ったままでは通過することが出来ない。その結果、放出口１３ａからは硬貨２が１枚ずつ放出されることとなる。
【００２３】
さらに、回転円板１２は、回転円板１２の上面１２ａに対して、垂直に向けられた中心軸Ｏ（オー）回りで回転可能に構成されている。回転円板１２は、下面側に配置された駆動部１７により回転駆動される。回転円板１２は、駆動部１７により、図中Ｒ１方向に回転駆動される。駆動部１７は、駆動モータ１７ａと、駆動モータ１７ａの回転軸に取り付けられた原動プーリ１７ｂと、回転円板１２の中心軸Ｏと同心に装着された従動プーリ１７ｃと、原動プーリ１７ｂと従動プーリ１７ｃとに張架された駆動ベルト１７ｄとを含んで構成される。回転円板１２は、駆動モータ１７ａの回転駆動により、その駆動力が、原動プーリ１７ｂ、駆動ベルト１７ｄ、従動プーリ１７ｃを介して伝達され、図中Ｒ１方向に回転駆動される。
【００２４】
ところで、このようなホッパ部１１に投入された硬貨２には、回転円板１２が回転駆動されることに伴う遠心力が回転円板１２の半径方向に作用する。硬貨２は、その遠心力により、回転円板１２の周縁部に向けての移動習性が付与される。また、回転円板１２の上面１２ａの中心部には、略円錐形状に形成された硬貨案内用突部１２ｂを設置するとよい。これは、回転円板１２の中心部近傍では、硬貨２に作用する遠心力が小さいので、ここに硬貨２が滞溜しやすくなる。このため、略円錐形状の硬貨案内用突部１２ｂを前記中心部近傍に設置することで、ここに硬貨２が滞溜することを防止できる。
【００２５】
さらに、硬貨繰出装置１は、放出口１３ａ直近に配置され、回転円板１２の上面１２ａ上の硬貨２を分離する分離手段としての分離装置５０を備えている。分離装置５０は、回転円板１２の上面１２ａに平らに接している硬貨２には作用せず、平らに接している硬貨２の上側に重なった硬貨２を、前記平らに接している硬貨２から分離するように構成されている。分離するとは、例えば、硬貨２の重なり合いを解消することである。
【００２６】
また、分離装置５０は、回転円板１２の上面１２ａに対して垂直な軸回りに回転する小円板５１を有している。また、周壁部材１３の放出口１３ａの上方部分近傍には、小円板５１が突き出る孔が形成されており、小円板５１は、その一部または全部が前記孔から突出して配置されている。本実施の形態では、小円板５１は、周壁部材１３の前記孔から、小円板５１の一部を回転円板１２上に位置するように配置される。さらに、小円板５１は、小円板５１の下面が、回転円板１２の上面１２ａ上から、１枚の硬貨２の厚みより大きく且つ２枚の硬貨２の厚みより小さい間隔を有して配置されている。言い換えれば、本実施の形態では、小円板５１の下面の高さは、回転円板１２の上面１２ａの上で、１枚の硬貨（例えば、大径硬貨２ａ）の厚みより大きく、２枚の硬貨（例えば、小径硬貨２ｂ）の厚みより小さい高さである。また、小円板５１は、不図示の電動モータにより垂直な回転軸まわりで、図中Ｒ２方向に回転駆動するように構成されている。
【００２７】
このようにすることで、回転円板１２により放出口１３ａへ搬送される硬貨２は、小円板５１に到達すると、例えば、硬貨２が２段に重なって（まれに３段以上）搬送されてきた場合には、小円板５１がＲ２方向に回転しているので、２段に重なり合った硬貨２のうち、上側の硬貨２が小円板５１の回転により排除される。即ち、硬貨２の重なり合い状態が解消される。また、重なり合いの無い硬貨２が、回転円板１２上で小円板５１に達した場合には、その硬貨２は、小円板５１が接触しないので、そのまま通過することができる。このように、分離装置５０は、上記の間隔で回転円板１２の上面１２ａ上に配置したので、前記平らに接している硬貨２より上側に位置する２段目以上の硬貨２を分離することができる。
【００２８】
図３を参照して、硬貨繰出装置１についてさらに説明する。図３は、図１の放出口１３ａ近傍の概略を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。また図中に示す硬貨２は、大径硬貨２ａの場合で示してある。硬貨繰出装置１は、放出口１３ａ近傍に配置され、放出口１３ａより放出される硬貨２を繰り出す繰出機構２０と、放出口１３ａ近傍の回転円板１２の上面１２ａとおよそ面一に配置され、繰出機構２０により繰り出される硬貨２が移動する通路１５と、繰出機構２０により繰り出される硬貨２の移動を補助する補助機構３０とを備えている。繰出機構２０と、通路１５と、補助機構３０は、それぞれ放出口１３ａ近傍に配置される。以下、上記各構成について説明する。
【００２９】
繰出機構２０は、回転円板１２から通路１５側に硬貨２を繰り出すように構成される。繰出機構２０は、回転円板１２の上面１２ａに対して水平な軸を持つ繰出ローラ２１と、繰出ローラ２１を通路１５の通路面の方向に付勢する付勢手段としての支持部２２（（ａ）には不図示）とを含んで構成される。本実施の形態では、繰出ローラ２１は、通路１５と回転円板１２との境界近傍であり、通路１５のおよそ中央部に、その下端部が位置するように配置されている。繰出ローラ２１は、支持部２２の端部近傍に回転軸２１ａを介して回転可能に取り付けられている。さらに繰出ローラ２１は、不図示の駆動手段により、回転軸２１ａ回りに図中Ｒ３方向に回転駆動可能に構成される。また、繰出ローラ２１は、その側面が硬貨２を繰り出すのに十分な幅を持って製作されている。さらに、繰出ローラ２１は、側面に回転軸と平行な方向に溝を加工して、歯車状にするとよい。このようにすると、硬貨２をより安定して繰り出すことができる。また、繰出ローラ２１は、側面をゴム材や可撓性の高い柔軟なスポンジ材料で形成したローラとしてもよい。
【００３０】
支持部２２は、およそ中央部に配置された回動軸２２ａ回りに回動可能に構成されている。また、支持部２２は、回転軸２１ａが取り付けられている端部と反対側の端部にコイルスプリング２２ｂにより、繰出ローラ２１を通路１５の通路面の方向へ付勢している。繰出機構２０は、支持部２２による付勢力により、硬貨２を通路１５と繰出ローラ２１との間に挟持するようにして繰り出す。
【００３１】
通路１５は、放出口１３ａ近傍に、回転円板１２の周縁部と隣接して配置され、放出口１３ａから放出される硬貨２を、回転円板１２から受け取れる位置に配置されている。言い換えれば、通路１５は、放出口１３ａから放出される硬貨２を、繰出機構２０により繰り出せる位置に配置されている。また、通路１５は、大径硬貨２ａが移動できる大きさに形成されている。言い換えれば、通路１５は、大径硬貨２ａが通過できる幅を有している。
【００３２】
また、繰出機構２０は、放出口１３ａから放出される硬貨２の速度を減速することで、所定の間隔をもって硬貨２を繰り出す手段でもある。本実施の形態では、繰出機構２０による繰出速度、言い換えれば繰出ローラ２１の回転の接線速度は、回転円板１２の回転の接線速度より低速に設定されている。具体的には、繰出ローラ２１の回転の接線速度は、回転円板１２の回転の接線速度に対し、例えば、１／２〜１／８程度、好ましくは１／３〜１／６程度の速度である。本実施の形態では、およそ１／５に設定されている。これは、例えば、回転円板１２の回転の接線速度がおよそ１０００ｍｍ／ｓとすると、繰出ローラ２１の回転の接線速度はおよそ２００ｍｍ／ｓとなる。なお、図７で後述する硬貨処理装置１００の第１の搬送ベルト１２１による搬送速度は、繰出機構２０による繰出速度より高速に設定するとよい。このようにすることで、後述する硬貨処理装置１００の振分部１１０へより安定的に硬貨２を供給できる。
【００３３】
補助機構３０は、繰出機構２０近傍に配置された片寄部材３１と、片寄部材３１を通路１５の通路面より突出するように付勢するバネ部材３２とを有し、通路１５の通路面より突出した片寄部材３１が、小径硬貨２ｂの移動を妨げない位置に配置されている。また、補助機構３０は、突出した片寄部材３１が、小径硬貨２ｂの移動を補助し、突出した片寄部材３１が、硬貨２（例えば大径硬貨２ａ）の移動を妨げるときには、繰り出される硬貨２の押圧により没入する位置に配置されている。
【００３４】
ここでいう妨げるとは、繰り出しによる通路１５の通過を妨げることをいう。言い換えれば、硬貨の繰り出しを妨げることをいう。また、片寄部材３１は、繰出機構２０の付勢力による押圧と、硬貨２の自重により没入する。なお、片寄部材３１が没入することで、硬貨２の移動は妨げられなくなる。さらに言えば、片寄部材３１が通路１５の通路面に突出することで形成される硬貨２が通過できる通路の幅は、大径硬貨２ａの外径より小さいため、この状態のままでは、その移動を妨げられる。しかし、片寄部材３１は、繰出機構２０の付勢力による押圧と、大径硬貨２ａの自重により没入するので、大径硬貨２ａの移動は妨げられなくなる。即ち大径硬貨２ａは、円滑に繰り出される。また、小径硬貨２ｂは、片寄部材３１により、その移動を補助される。言い換えれば、小径硬貨２ｂは、片寄部材３１により、適切な移動経路に案内されながら移動する。即ち、その移動を妨げられることなく繰り出される。これにより、小径硬貨２ｂは、適切な移動経路で移動しながら繰り出される。
【００３５】
また、本実施の形態では、片寄部材３１の配置位置は、通路１５の片寄部材３１と対向する通路壁面１５ａとの間隔が小径硬貨２ｂの外径より十分大きい位置である。即ち、小径硬貨２ｂが、片寄部材３１を没入させることなく十分通過できる位置である。なお、通路１５の片寄部材３１と対向する通路壁面１５ａとの間隔は、大径硬貨２ａの外径よりも小さい。また、小径硬貨２ｂが片寄部材３１に沿って繰り出される際に、小径硬貨２ｂのおよそ中心部分が、繰出機構２０の繰出ローラ２１の最下点を通過する位置でもある。
【００３６】
片寄部材３１が、硬貨２の移動により回転可能な回転体を含んで構成される。回転体は、最も好ましくは球体であるが、例えば円柱であってもよい。この場合には、円柱の中心軸が硬貨２の移動方向に対しておよそ垂直になるように配置するとよい。以下、片寄部材３１が球体の場合で説明する。また、バネ部材３２は、本実施の形態では、コイルスプリングであるが、弾性体であればよく、例えば板バネであってもよい。
【００３７】
球体３１は、通路１５の通路面の前述した配置位置に形成された孔３４より、その一部を通路面より突出している。孔３４の内部には、球体３１が当接することで、球体３１の一部が通路面に突出する断頭円錐形状皿もみ３５（以下皿もみ３５）が形成されている。球体３１は、バネ部材３２によって皿もみ３５の内部に押し付けられるように付勢され、通路１５の通路面より一部突出して配置されている。なお、球体３１の直径は、皿もみ３５の通路面側の直径より大きく、反通路面側の孔３４の直径より小さい。また、本実施の形態では、球体３１が通路面に突出する量は、例えば、突出した球体３１の通路面からの高さが、およそ小径硬貨２ｂの厚さより僅かに低い程度とする。言い換えれば、球体３１が通路面に突出する量は、小径硬貨２ｂの繰り出しによる移動を補助できる程度であり、且つ大径硬貨２ａの繰り出しによる移動を妨げず没入できる程度である。
【００３８】
また、球体３１は典型的には鉄球である。球体３１は、バネ部材３２、皿もみ３５によって回転自由に支持されている。球体３１は、この状態でいずれの方向にも回転自由である。また、バネ部材３２の付勢力は、例えば球体３１が、小径硬貨２ｂが接触しても没入しない程度であり、硬貨２の繰り出しによる移動を妨げるときには没入する値とする。さらに具体的に説明すると、バネ部材３２の付勢力は、例えば、仮に繰出ローラ２１により小径硬貨２ｂの中心部分を押圧された場合に、球体３１が没入する程度の値である。
【００３９】
さらに、放出口１３ａ近傍の位置には、放出された硬貨２を繰出ローラ２１（繰出機構２０）へ案内するためのローラ１７ａ、１７ｂを配置するとよい。このようにすることで、放出口１３ａから放出された硬貨２は、ローラ１７ａ、１７ｂにより円滑に繰出ローラ２１へ案内される。
【００４０】
図１を参照して、硬貨繰出装置１の作用を説明する。まず、硬貨繰出装置１は、硬貨２が供給されると、ホッパ部１１の回転円板１２上へ収納する。このとき、駆動部１７により回転円板１２が回転駆動されることで、硬貨２には、この回転による遠心力が回転円板１２の半径方向に作用し、回転円板１２の周縁部に向けての移動習性が付与される。さらに硬貨２は、回転円板１２の回転により、周壁部材１３に沿うように回転円板１２の周縁部を移動し、放出口１３ａへと導かれる。放出口１３ａ近傍まで移動した硬貨２は、放出口１３ａの近傍に設けられた分離装置５０により、硬貨２の重なり合いが解消し、高さ方向が１枚に分離される。そして、放出口１３ａより放出される。
【００４１】
放出された硬貨２は、繰出機構２０の繰出ローラ２１により、通路１５から繰り出されるが、小径硬貨２ｂと大径硬貨２ａではこの作用が異なる。
【００４２】
ここで、図４の模式図を参照して、小径硬貨２ｂの繰り出しの作用例について説明する。図４は、図３同様に、図１の放出口１３ａ近傍の概略を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。なお、図４では、周壁部材１３、分離装置５０を省略して示している。まず、放出口１３ａより放出された小径硬貨２ｂは、ローラ１７ｂにより繰出ローラ２１へ案内される（図中２ｂ−１）。
【００４３】
そして、繰出ローラ２１へ到達した小径硬貨２ｂは、繰出機構２０の支持部２２により図中Ｒ５方向に付勢された繰出ローラ２１により、繰出ローラ２１と通路１５とに挟持され、繰り出される。このとき、小径硬貨２ｂは、その周縁部が補助機構３０の球体３１に当接することで、適切な移動経路に案内されながら繰出ローラ２１により繰り出される（図中２ｂ−２）。そして、小径硬貨２ｂは、球体３１を離れた後も繰出ローラ２１によりさらに繰り出される（図中２ｂ−３〜５）。このように小径硬貨２ｂは、硬貨繰出装置１により、１枚ずつ安定的に繰り出される。
【００４４】
なお、回転円板１２に収納される硬貨２（特に小径硬貨２ｂ）は、時として大量なる場合がある。このような場合、硬貨２は、放出口１３ａ（図３参照）で集中するなど予測できない複雑な動きをしやすくなる。
【００４５】
例えば、図５に示すように、補助機構３０が無い場合には、小径硬貨２ｂが互い違いに入ってくると、回転円板１２の回転により、小径硬貨２ｂの放出口１３ｂからの放出方向が互いに作用する場合がある。この場合、前記放出方向と、繰出ローラ２１の繰出方向との関係が不安定となり、所定の間隔で繰り出すことができなくなる。即ち、小径硬貨２ｂを安定的に繰り出せなくなる。これに対して、本実施の形態のように、補助機構３０を備える場合には、上述のように、球体３１の周縁に接触しながら小径硬貨２ｂが案内されることにより、前記放出方向が変更され、繰出ローラ２１による繰出方向との関係が安定することで、所定の間隔で繰り出すことができる。即ち安定的に小径硬貨２ｂを繰り出すことができる。
【００４６】
次に、図６の模式図を参照して、大径硬貨２ａの繰り出しの作用例について説明する。図６は、図４同様に、図１の放出口１３ａ近傍の概略を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ’断面図である。なお、図６では、図４同様に、周壁部材１３、分離装置５０を省略して示している。まず、放出口１３ａより放出された大径硬貨２ａは、ローラ１７ｂにより繰出ローラ２１へ案内される（図中２ａ−１）。
【００４７】
そして、繰出ローラ２１へ到達した大径硬貨２ａは、繰出機構２０の支持部２２により図中Ｒ５方向に付勢された繰出ローラ２１により、繰出ローラ２１と通路１５とに挟持され、繰り出される。このとき、大径硬貨２ａは、補助機構３０の球体３１に当接することで、繰出ローラ２１の付勢力による押圧と、大径硬貨２ａの自重により、球体３１を没入させる（図中２ａ−２）。そして、大径硬貨２ａは、球体３１を没入させながらさらに移動し、繰り出される（図中２ａ−３〜４）。このように大径硬貨２ａも、小径硬貨２ｂ同様に、硬貨繰出装置１により、１枚ずつ安定的に繰り出される。
【００４８】
このように、大径硬貨２ａの場合には、仮に補助機構３０が無くても、回転円板１２の回転による放出口１３ａからの放出方向と、繰出ローラ２１の繰出方向とが、大径硬貨２ａの外径の大きさによりほぼ安定する。このため、補助機構３０は、球体３１が没入することで、大径硬貨３ａの繰り出しの際の移動を妨げない。これにより、硬貨繰出装置１は、大径硬貨２ａも所定の間隔で繰り出すことができる。即ち、大径硬貨２ａは、硬貨繰出装置１により安定的に繰り出される。
【００４９】
そして、硬貨繰出装置１により繰り出された硬貨２は、図７で後述する第１の搬送ベルト１２１に受け渡され、搬送される。この際に硬貨２は、繰出機構２０による繰出速度より加速されて搬送される。
【００５０】
次に、図７の模式的断面図を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る上述した硬貨繰出装置１を備えた硬貨処理装置１００について説明する。硬貨処理装置１００は、硬貨繰出装置１と、投入される硬貨を受け付ける硬貨投入取出口１０３と、硬貨繰出装置１から繰り出された硬貨を、第１の硬貨と第２の硬貨に振り分ける振分部１１０と、硬貨繰出装置１より繰り出された硬貨を振分部１１０まで搬送する搬送部１２０と、搬送部１２０により搬送される硬貨を識別する識別部１０５と、振分部１１０により振り分けられた硬貨を種類毎に収納する硬貨収納部１３０とを含んで構成される。以上の各構成は、不図示のフレームを介して硬貨処理装置１００内に取り付けられている。以下、各構成について説明する。
【００５１】
なお、硬貨処理装置１００は、ユーロ硬貨を扱うものであり、４金種、例えば２ユーロ（２ＥＵ  Ｅｕｒｏ）、１ユーロ（１ＥＵ  Ｅｕｒｏ）、１０セント（１０ＥＵ  Ｃｅｎｔ）、１セント（１ＥＵ  Ｃｅｎｔ）を扱うものである。これらの硬貨の外径は、２ユーロが２５．７５ｍｍ、１ユーロが２３．２５ｍｍ、１０セントが１９．７５ｍｍ、１セントが１６．２５ｍｍであり、２ユーロが最大の外径、１セントが最小の外径を有している。また厚さは、２ユーロが２．２０ｍｍ、１ユーロが２．３３ｍｍ、１０セントが１．９３ｍｍ、１セントが１．６７ｍｍであり、１ユーロが最大の厚さ、１セントが最小の厚さを有している。ここでは、第１の硬貨が２ユーロ、第２の硬貨が１セントに対応するものとして説明する。
【００５２】
硬貨繰出装置１は、図中中央下部に設けられており、図中左上部に設けられた硬貨投入取出口１０３とシュート１３１（図中破線で表示）により接続されている。硬貨繰出装置１は、硬貨投入取出口１０３に投入された硬貨を、シュート１３１を介してホッパ部１１（図１参照）に収納できるように構成される。
【００５３】
搬送部１２０は、繰り出された硬貨をベルトにより搬送する第１の搬送ベルト１２１と、第２の搬送ベルト１２２と、第３の搬送ベルト１２３とを有する。搬送部１２０は、略コの字形に配置され、第１の搬送ベルト１２１、第２の搬送ベルト１２２、第３の搬送ベルト１２３の順に、硬貨繰出装置１から硬貨投入取出口１０３まで延設されている。また、第１の搬送ベルト１２１は、硬貨繰出装置１の通路１５（図１参照）まで延設されており、繰出ローラ２１（図１参照）により１枚ずつ繰り出される硬貨を受け取ることができる。さらに、硬貨処理装置１００のおよそ上部には、第３の搬送ベルト１２３の下面に対向して、振分部１１０が配置されている。
【００５４】
識別部１０５は、図中硬貨繰出装置１の右側に配置され、硬貨繰出装置１より１枚ずつ繰り出され、搬送部１２０で搬送される硬貨を識別するものである。硬貨の識別は、例えば硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別である。識別部１０５による硬貨の識別結果は、振分部１１０による振り分けに用いられる。
【００５５】
振分部１１０は、複数の振分爪１１１が前後方向にほぼ水平に並んで構成されている。本実施の形態では、振分爪１１１は８個である。なお振分爪１１１については、図８を参照して後で説明する。第３の搬送ベルト１２３は、振分爪１１１上を硬貸が搬送されるように配置されている。
【００５６】
ここで、図８、図９を参照して、振分爪１１１について説明する。なお、図８（ａ）は振分爪１１１の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図である。また、図９（ａ）は振分爪１１１と振分爪１１１を制御するソレノイド１１２との関係を示した側面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ’断面図である。振分爪１１１は、前述したように、硬貨処理装置１００の上部に配置された振分部１１０に設けられているもので、図９（ａ）に示すように前後方向にほぼ水平に並んで構成されている。
【００５７】
振分爪１１１は、図８に示すように、表面１１３がほぼ平坦に形成されている。また、側面には壁１１４、１１５が形成されており、中央部に切欠１１６が設けられている。切欠１１６は、振分爪１１１の先端部が持ち上げられた時に、第３の搬送ベルト１２３を押し上げないように逃げ部の働きをしている。また、両側面の端部には回転軸１１７が突出形成されており、両側面中央部には穴１１８が設けられている。この穴１１８には、図９（ｂ）に示すように、シャフト１１２ｂが嵌合され、シャフト１１２ｂはソレノイド１１２のプランジャ１１２ａに連結されている。振分爪１１２は、ソレノイド１１２の作動により、回転軸１１７を中心にして、図９（ａ）の右に示すように水平状態になったりあるいは左に示すように先端部が持ち上がった状態に傾動する。なお、図９（ａ）においてソレノイド１１２は左に図示した振分爪１１１にも、右の振分爪１１１と同様に設けられているが、右の振分爪１１１用のみが図示されている。
【００５８】
図７に戻って説明する。振分爪１１１は、振分爪１１１上を第３の搬送ベルト１２３によって摺動搬送される硬貨を落下させるためのものである。振分爪１１１は、図中右側から順に回収用、補充・回収リジェクト用、２ユーロ用、１ユーロ用、１０セント用、１セント用、一時保留用、取込リジェクト用となっている。振分爪１１１は、識別部１０５からの検出信号に基づき、先端部が持ち上がった状態になると、対応する硬貨が先端部から下方に案内されて落下するように構成されている。
【００５９】
硬貨収納部１３０は、振分部１１０の下方に配置されている。硬貨収納部１３０は、２ユーロ用、１ユーロ用、１０セント用、１セント用、一時保留用の振分爪１１１に対応して、図中右側から順に２ユーロ用１３０ａ、１ユーロ用１３０ｂ、１０セント用１３０ｃ、１セント用１３０ｄ、一時保留用１３０ｅが設けられている。そして対応する振分爪１１１と硬貨収納部１３０とは、それぞれシュート１３２（図中破線で表示）により接続されている。
【００６０】
また、硬貨処理装置１００は、硬貨を収納できるカセットを収納する補充・回収カセット収納部１０７が備えられている。補充・回収カセット収納部１０７には、硬貨処理装置１００内に収納された硬貨を回収するための回収カセット１０７ａ、又は硬貨を硬貨処理装置１００に補充するための補充カセット１０７ｂが収納される。さらに、回収カセット１０７ａは、硬貨を回収する際に、識別部１０５により正硬貨と識別されなかった硬貨を収納する回収リジェクト部１０７ｃを、補充カセット１０７ｂは、硬貨を補充する際に、識別部１０５により正硬貨と識別されなかった硬貨を収納する補充リジェクト部１０７ｄを有している。補充・回収カセット収納部１０７には、回収用振分爪１１１、補充・回収リジェクト用振分爪１１１が、それぞれシュート１３３、１３４により接続されている。
【００６１】
さらに、硬貨処理装置１００は、取込リジェクトボックス１０９を備えている。取込リジェクト用振分爪１１１とシュート１３６（図中一点鎖線で表示）により接続されている。取込リジェクトボックス１０９は、例えば、後述の入金処理の際に、正硬貨と識別されず、硬貨投入取出口１０３に返却された硬貨（例えば処理硬貨（硬貨処理装置１００での処理対象硬貨）以外の硬貨等）で、硬貨投入取出口１０３から取り出されず放置された硬貨を収納するものである。また、後述の出金処理の際に、硬貨投入取出口１０３に出金された硬貨で、硬貨投入取出口１０３から取り出されず放置された硬貨のうち、正硬貨と識別されなかった硬貨を収納するものである。
【００６２】
ここで、図７を参照して、硬貨処理装置１００の作用を説明する。まず、入金処理の動作について説明する。入金処理は、例えば顧客による硬貨の投入を受け付ける処理である。例えば顧客の硬貨入金により硬貨投入取出口１０３に投入された硬貨は、シュート１３１により硬貨繰出装置１へ落下し、収納される。収納された硬貨は、硬貨繰出装置１により、所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出される。
【００６３】
そして、硬貨繰出装置１により１枚ずつ繰り出された硬貨は、第１の搬送ベルト１２１により搬送され、識別部１０５により硬貨の種類と、正硬貨か否か即ち正硬貨か不正硬貨かを識別される。識別部１０５により識別された硬貨は、第１の搬送ベルト１２１、第２の搬送ベルト１２２により搬送され、第３の搬送ベルト１２３へ受け渡される。
【００６４】
また、搬送される硬貨の識別結果が正硬貨の場合には、搬送部１２０の適宜な場所に設けられる不図示のセンサによりタイミングが取られ、振分爪１１１をソレノイド１１２（図９参照）により作動して、硬貨を一時保留部１３０ｅに収納する。また識別結果が不正硬貨の場合には、振分爪１１１を作動させず、硬貨を第３の搬送ベルト１２３により硬貨投入取出口１０３へ搬送し、返却する。さらにここで、例えば顧客による返却動作を受け付けた場合には、一時保留部１３０ｅに収納された硬貨を、上述のような振分部１１０による振り分けを行なわず硬貨投入取出口１０３に返却する。
【００６５】
次に、硬貨収納部１３０への収納動作について説明する。まず、硬貨処理装置１００は、上位からの信号例えば硬貨処理装置１００を制御する不図示の制御部からの信号により、一時保留部１３０ｅに収納されている硬貨を、硬貨繰出装置１へ落下させる。そして、硬貨処理装置１００は、前述した入金動作と同じ動作を行ない、識別部１０５による識別結果に基づき、識別された種類の硬貨収納部１３０に対応する振分爪１１１を作動して、硬貨を種類毎に硬貨収納部１３０へ収納する。即ち例えば２ユーロと識別された場合には、その硬貨を、２ユーロ用の硬貨収納部１３０ａに対応する振分爪１１１を作動して硬貨収納部１３０ａに収納する。またこのとき、硬貨収納部１３０が満杯状態の場合には、硬貨を硬貨収納部１３０に収納せず、回収用振分爪１１１を作動させて、例えば回収カセット１０７ａに収納する。またこの場合、例えば搬送状態により、識別部１０５により不正硬貨とされたものなどについては、補充・回収リジェクト用振分爪１１１を作動させ、回収リジェクトボックス１０７ｃに収納する。
【００６６】
さらに、出金処理の動作について説明する。出金処理は、例えば釣銭硬貨を返却する際の動作である。まず、硬貨処理装置１００は、不図示の制御部からの信号により、出金する硬貨の種類、枚数に応じて、対応する硬貨収納部１３０が放出動作を行なう。硬貨収納部１３０から放出された硬貨は、シュートにより落下し、硬貨繰出装置１に収納される。そして硬貨繰出装置１は、収納した硬貨を所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出す。繰り出された硬貨は、前述の入金動作と同様に搬送部１２０により搬送され、識別部１０５で識別される。識別部１０５による識別結果が正硬貨の場合には、硬貨を振分部１１０による振り分けを行なわずに硬貨投入取出口１０３に出金する。またこの場合、例えば搬送状態により、識別部１０５により不正硬貨とされたものなどについては、補充・回収リジェクト用振分爪１１１を作動させ、回収リジェクトボックス１０７ｃに収納される。
【００６７】
次に、補充処理の動作について説明する。補充処理は、例えば稼働開始の際や硬貨処理装置１００内に収納された硬貨が不足した場合に、硬貨処理装置１００に硬貨の補充を行なう処理である。補充処理の際には、補充・回収カセット収納部１０７には、補充硬貨が収納された補充カセット１０７ｂがセットされる。まず、補充カセット１０７ｂに収納された補充硬貨は、硬貨繰出装置１にシュートにより落下し、硬貨繰出装置１により所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、前述の硬貨収納部１３０への収納動作と同様にして、硬貨収納部１３０に収納される。
【００６８】
さらに、回収処理の動作について説明する。回収処理は、例えば業務終了の際に、硬貨処理装置１００内に収納された硬貨を回収する処理である。まず、硬貨処理装置１００は、不図示の制御部からの信号により、硬貨収納部１３０に収納された硬貨を、硬貨繰出装置１にシュートにより落下させる。落下した硬貨は、硬貨繰出装置１により所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、搬送部１２０で搬送され、識別部１０５で識別される。そして、識別された硬貨は、回収用振分爪１１１を作動させて、回収カセット１０７ａに収納される。またこの場合、例えば搬送状態により、識別部１０５により不正硬貨とされたものなどについては、補充・回収リジェクト用振分爪１１１が作動され、回収リジェクトボックス１０７ｃに収納される。
【００６９】
次に、取込処理について説明する。取込処理とは、例えば入金処理の際に、正硬貨と識別されず、硬貨投入取出口１０３に返却された硬貨で、硬貨投入取出口１０３から取り出されず放置された硬貨を取込リジェクトボックス１０９に取り込む処理である。また、出金処理の際に、硬貨投入取出口１０３に出金された硬貨で、硬貨投入取出口１０３から取り出されず放置された硬貨を取り込む処理である。入金処理の際の取込処理では、まず、硬貨処理装置１００は、不図示の制御部からの信号により、硬貨投入取出口１０３に収納されている硬貨を、硬貨繰出装置１にシュートにより落下させ、硬貨繰出装置１により所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出す。繰り出された硬貨は、搬送部１２０で搬送され、識別部１０５で識別される。なお、ここでの識別は例えば、硬貨の通過を識別する程度でもよい。そして、識別された硬貨は、取込リジェクト用振分爪１１１を作動させ、取込リジェクトボックス１０９に収納される。
【００７０】
そして、出金処理の際の取込処理では、まず、硬貨処理装置１００は、不図示の制御部からの信号により、硬貨投入取出口１０３に収納されている硬貨を、硬貨繰出装置１にシュートにより落下させ、硬貨繰出装置１により所定の間隔で順次１枚ずつ繰り出す。繰り出された硬貨は、搬送部１２０で搬送され、識別部１０５で識別される。そして、識別部１０５により正硬貨と識別された硬貨は、回収用振分爪１１１を作動させて、回収カセット１０７ａに収納される。またこの場合、例えば搬送状態により、識別部１０５により不正硬貨とされたものなどについては、取込リジェクト用振分爪１１１を作動させ、取込リジェクトボックス１０９に収納される。なお、上述では、正硬貨と識別された硬貨は、回収カセット１０７ａに収納する場合で説明したが、前述の硬貨収納部１３０への収納動作と同様にして、硬貨収納部１３０に収納してもよい。
【００７１】
ところで、硬貨処理装置１００では、仮に振分部１１０の振分不良が発生すると、入金処理では、例えば一時保留部１３０ｅへの収納と、入金リジェクトによる返却動作を振り分ける場合に返却すべき硬貨が一時保留部１３０ｅに収納される可能性がある。さらに、収納処理では、硬貨収納部１３０へ異なる硬貨が収納され、正常な出金ができなくなり装置が止まる可能性もある。他に、出金処理では、本来出金に適さない硬貨を出金してしまう可能性もある。振分部１１０の振分不良の発生は、例えば、繰り出される硬貨の間隔が必要な間隔より狭い、特に硬貨が連なって搬送された際に、振分部１１０による正常な振り分けが行なえないために発生する。しかしながら、硬貨処理装置１００では、硬貨繰出装置１により、所定の間隔で１枚ずつ硬貨が繰り出されることで、振分部１１０による硬貨の振り分けを正常に行なえるので、上記のような事象は発生しにくい。即ち、信頼性、運用効率が共に高い。
【００７２】
なお以上では、硬貨処理装置１００は、ユーロ硬貨を扱う場合で説明したが、例えば日本国の硬貨を扱うこともできる。この場合には、硬貨処理装置は、例えば５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、１円硬貨の４金種を扱うようにするとよい。なお、これらの硬貨の外径は、５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、１円硬貨の順に大きい。
【００７３】
以上で説明したように、第１の実施の形態の硬貨繰出装置１は、補助機構３０を備え、補助機構３０が、片寄部材３１と、バネ部材３２とを有している。さらに、補助機構３０は、通路面より突出した片寄部材３１が、小径硬貨２ｂの移動を補助し、突出した片寄部材３１が、例えば大径硬貨２ａの移動を妨げるときには、繰り出される硬貨２の押圧により没入する位置に配置されているので、外径の異なる硬貨例えば大径硬貨２ａ、小径硬貨２ｂを繰り出すときでも、安定的に繰り出すことができる。このように、硬貨繰出装置１は、硬貨の外径の差が大きい場合であっても、硬貨を安定的に繰り出すことができるので、例えば前述したユーロ硬貨のように、外径の差が大きい場合には特に有効である。
【００７４】
また、硬貨繰出装置は、本実施の形態の硬貨繰出装置１のように、ホッパ部が、回転円板を有するものでなくてもよく、収納した異なる外径を有する複数枚の硬貨を１枚ずつ放出するものであればよい。
【００７５】
以上で説明したように、第２の実施の形態の硬貨処理装置１００は、硬貨繰出装置１により、安定的即ち所定の間隔で１枚ずつ硬貨が繰り出されることで、識別部１０５での識別不良や、搬送部１２０での詰まりの発生を大幅に低減できる。これにより、例えば硬貨処理装置１００の稼働率が向上し、運用効率が高い。さらに、硬貨処理装置１００は、硬貨繰出装置１により、安定的に硬貨が繰り出されることで、振分部１１０による振分不良の発生を大幅に低減できる。また、硬貨繰出装置１により、安定的に硬貨が繰り出されることで、例えば必要以上に繰り出される硬貨の間隔が空くことなく、処理の高速化が図れる。また、硬貨繰出装置１を備えることで、扱う硬貨の外径の差が大きい場合であっても、硬貨繰出装置１により、安定的に硬貨が繰り出されることで、識別部１０５での識別不良や、搬送部１２０での詰まりの発生することなく処理することができる。これは、例えば前述したユーロ硬貨のように、硬貨の外径の差が大きい場合には特に有効である。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第１の硬貨と、前記第１の硬貨より外径の小さい第２の硬貨を扱う硬貨繰出装置において、前記硬貨を上面に載せて、前記上面に対して垂直な軸回りに回転する回転円板と、前記回転円板の周縁部に配設され、前記回転円板と協働して硬貨を収納するホッパ部を形成する周壁部材であって、前記回転円板の上面に沿って形成され、前記回転により前記硬貨が放出される放出口を有する周壁部材と、前記放出口近傍に配置され、前記放出される硬貨を繰り出す繰出機構と、前記放出口近傍の前記上面とおよそ面一に配置され、前記繰り出される硬貨が移動する通路と、前記繰り出される硬貨の移動を補助する補助機構とを備え、前記通路は、前記第１の硬貨が移動できる大きさに形成され、前記補助機構は、前記繰出機構近傍に配置された片寄部材と、前記片寄部材を前記通路の通路面より突出するように付勢するバネ部材とを有し、前記突出した片寄部材が、前記第２の硬貨の前記移動を妨げない位置に配置され、前記突出した片寄部材が、前記移動を補助し、前記突出した片寄部材が、前記移動を妨げるときには、前記繰り出される硬貨の押圧により没入する位置に配置されるので、外径の異なる硬貨を繰り出すときでも、安定的に硬貨を繰り出すことができる硬貨繰出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨繰出装置の概略を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る大径硬貨と小径硬貨について説明する、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
【図３】図１の場合での放出口近傍の概略を示す、（ａ）平面図、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨繰出装置の小径硬貨を繰り出す際の作用について説明する図であり、（ａ）図１の放出口近傍の概略を示す平面図、（ｂ）（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。
【図５】図４の場合での、補助機構３０が無い場合について説明する平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨繰出装置の大径硬貨を繰り出す際の作用について説明する図であり、（ａ）図１の放出口近傍の概略を示す平面図、（ｂ）（ａ）のＣ−Ｃ’断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る硬貨処理装置の概略構造を説明する模式的断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る振分部の振分爪について説明する、（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図、（ｄ）背面図である。
【図９】図８の場合での、振分爪と、振分爪を制御するソレノイドとの関係を示した、（ａ）側面図、（ｂ）（ａ）のＤ−Ｄ’断面図である。
【符号の説明】
０  中心軸（垂直軸）
１  硬貨繰出装置
２  硬貨
２ａ  大径硬貨
２ｂ  小径硬貨
１１  ホッパ部
１２  回転円板
１２ａ  上面
１３  周壁部材
１３ａ  放出口
１５  通路
２０  繰出機構
２１  繰出ローラ
３０  補助機構
３１  片寄部材（球体）
３２  バネ部材３２
５０  分離装置
５１  小円板
１００  硬貨処理装置
１０３  硬貨投入取出口
１０５  識別部
１１０  振分部
１１１  振分爪
１２０  搬送部
１３０  硬貨収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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