(57)【要約】【課題】加工パレットの汎用性を確保しつつ、確実性及び信頼性に優れたワークと加工用パレットの密着確認ができる密着確認装置を提供する。【解決手段】治具１１が加工パレット５０を載置する着座面１４及この着座面１４に載置された加工パレット５０に載置支持されたワークＷの下面Ｗａに接面する位置に予め設定されたワーク当接面１６と、着座面１４に一端が開口する第１のエア通路１８及びワーク当接面１６に一端が開口する第２のエア通路１９と、これら第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９のエア流れを検出する第１及び第２のエアキャチセンサ２５、２６を有する。第１及び第２のエアキャチセンサ２５、２６が第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９のエア流れ無しを検知したときにワークＷと加工パレット５０のワーク着座面５３が密着していると判定する。【選択図】　図２
2004130445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工用パレットに載置すると共にクランプし、このワークが載置支持された加工用パレットを加工機にセットして加工する際に予め上記ワークと加工用パレットの密着状態を確認する密着確認装置において、
上記加工パレットを載置する着座面と、
この着座面に載置された加工パレットに載置支持されたワークの下面に接面する位置に予め設定されたワーク当接面と、
上記着座面に一端が開口する第１のエア通路と、
上記ワーク当接面に一端が開口する第２のエア通路とを有する治具と、
上記第１のエア通路及び第２のエア通路にエアを供給するエア供給手段と、
上記第１のエア通路及び第２のエア通路に供給されるエア流れの有無を検知するエア流れ検知手段とを備え、
上記エア流れ検知手段が第１のエア通路及び第２のエア通路のエア流れ無しを検知したときに、上記ワークと加工パレットが密着していると判定することを特徴とする密着確認装置。
【請求項２】
上記エア流れ検知手段は、
上記第１のエア通路のエア流れの有無を検知する第１のエア流れ検知手段と、
上記第２のエア通路のエア流れの有無を検知する第２のエア流れ検知手段とを有し、
これら第１のエア流れ検知手段及び第２のエア流れ検知手段が共にエア流れ無しを検知したときに、上記ワークと加工パレットが密着していると判定することを特徴とする請求項１に記載の密着確認装置。
【請求項３】
上記治具は、
上記第１のエア通路が開口する上記着座面及び第２のエア通路が開口するワーク当接面をそれぞれ複数有することを特徴とする請求項１または２に記載の密着確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを加工用パレットに載置すると共にクランプし、このワークが載置支持された加工用パレットを加工機にセットして加工する際に予め上記ワークと加工用パレットの密着状態を確認する密着確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加工すべきワークを予め加工用パレットに載置してクランプし、このワークが載置支持された加工用パレットを加工機に搬入して機械加工することが広く行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、ワークを予め加工用パレットに載置及びクランプして加工機にセットして機械加工するワークの加工は、例えば図４に加工装置の全体概要図に示すように、予め取付ステーションＳ１において加工パレット５０に加工するべきワークＷを載置すると共にクランプ装置５５によってワークＷをクランプし、このワークＷが載置支持された加工パレット５０を搬送装置Ｌによって順次加工ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に搬送し、各加工ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に配置された各加工機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４によってワークＷに機械加工を施す加工方法が従来から行われている。
【０００４】
ここで、各加工機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４における加工精度を確保するためにワークＷを加工機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４に高精度でセットする必要がある。
【０００５】
このため加工パレット５０は、例えば図５に概要を示すように、中央部が開口する環状のパレット本体５１に複数のワーク支持部５２が立設され、各ワーク支持部５２の頂端に形成されたワーク着座面５３上にワークＷの加工基準面となる下面Ｗａが密着した状態でワークＷが載置される。また、パレット本体５１の下面５４は各加工機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の各加工治具１００上にセットした際に加工治具１００の着座面１０１に密着するように高精度で平坦面に形成されている。更に、パレット本体５１に立設された取付ボルト５６、この取付ボルト５６に移動自在に支持されてワーク着座面５３上に載置されたワークＷの上部に掛け渡されるクランプ部材５７及び取付ボルト５６に螺合してクランプ部材５７をワークＷに押圧する締付ナット５８等からなるクランプ装置５５が配設され、締付ナット５８の締め付けによってクランプ部材５７を介してワークＷをワーク着座面５３に押圧してクランプするように構成されている。
【０００６】
この加工パレット５０は、各加工機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の加工治具１００上にセットした際に各加工治具１００の着座面１０１とワーク支持部５２のワーク着座面５３上に載置支持したワークＷの加工基準面となる下面Ｗａとの距離を高精度で規制する必要から十分な精度で製造されている。
【０００７】
しかし、加工治具１００の着座面１０１と加工パレット５０の下面５４の密着ｂ及び加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａとの密着ｃが確保されなければ加工精度が確保できない。そこで加工治具１００の着座面１０１に一端が開口１１１ａするエア通路１１１と、このエア通路１１１にエアを供給するエアポンプ等のエア供給手段１１２と、エア通路１１１に供給されるエアの流れの有無を検知するエア流れ検出手段１１３及び開閉制御弁１１４を備えた密着検出手段１１０が配設されている。この密着検出手段１１０において、開閉制御弁１１４を開いてエア通路１１１にエアを供給した状態でエア流れ検出手段１１３がエア通路１１１内のエア流れ無しを検出したときは、エア通路１１１の開口１１１ａが加工パレット５０の下面５４によって閉じられた状態で加工治具１００の着座面１０１と加工パレット５０の下面５４が密着しているものと判定し、エア流れを検知したときには例えば着座面１０１と加工パレット５０の下面５４との間に切り粉等が介在してエア通路１１１の開口１１１ａと加工パレット５０の下面５４の間に隙間が生じ、この隙間からエアがリークする状態であり着座面１０１と加工パレット５０が密着していないものと判定するものである。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５−１３９５１２号公報（段落番号０００８、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記図５に示す密着検出手段１１０によるとエア流れ検出手段１１３によりエア通路１１１のエア流れの有無を検知することによって加工機にセットした際の加工治具１００の着座面１０１と加工パレット５０の下面５４との密着状態を確認することができる。
【００１０】
しかし、加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａとの密着は確認できない。そこで加工パレット５０にワークＷを組み付ける際に予め作業者が加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａとの各密着面の洗浄度を目視確認した後に、加工パレット５０とワークＷとの組み付けを行っている。この加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａとの各密着面の洗浄度を目視確認する作業は作業者の熟練度及び個人差により大きく左右され、その密着確認は確実性及び信頼性の低下が懸念されると共に、多くの作業工数を要し生産性に影響を及ぼしコストアップの要因となる。
【００１１】
この対策として、ワークＷを支持する加工パレット５０のワーク着座面５３に一端が開口するエア通路及び、このエア通路にエアを及び供給するエア供給手段、エア通路に供給されれるエアの流れの有無を検知するエア流れ検出手段からなるワーク密着検出手段を配置し、エア流れ検出手段によるエア流れの有無の検出によりワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａとの密着状態を確認する方策もあるが、加工パレット５０にエア通路を形成することから加工パレット５０の形状が複雑になり加工パレット５０の製造コストが増大すると共に、加工パレット５０の汎用性に影響を与えるおそれがある。
【００１２】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、作業者の目視確認によることなく加工パレットの汎用性を確保しつつ、確実性及び信頼性に優れたワークと加工用パレットの密着が確認ができる密着確認装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載の密着確認装置の発明は、ワークを加工用パレットに載置すると共にクランプし、このワークが載置支持された加工用パレットを加工機にセットして加工する際に予め上記ワークと加工用パレットの密着状態を確認する密着確認装置において、上記加工パレットを載置する着座面と、この着座面に載置された加工パレットに載置支持されたワークの下面に接面する位置に予め設定されたワーク当接面と、上記着座面に一端が開口する第１のエア通路と、上記ワーク当接面に一端が開口する第２のエア通路とを有する治具と、上記第１のエア通路及び第２のエア通路にエアを供給するエア供給手段と、上記第１のエア通路及び第２のエア通路に供給されるエア流れの有無を検知するエア流れ検知手段とを備え、上記エア流れ検知手段が第１のエア通路及び第２のエア通路のエア流れ無しを検知したときに、上記ワークと加工パレットが密着していると判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明によると、治具が加工パレットを載置する着座面及この着座面に載置された加工パレットに載置支持されたワークの下面に接面する位置に予め設定されたワーク当接面と、この着座面に一端が開口する第１のエア通路及びワーク当接面に一端が開口する第２のエア通路とを有し、これら着座面に開口する第１のエア通路及びワーク当接面に開口する第２のエア通路のエア流れをエア流れ検知手段で検知することにより、この検知結果に基づいて加工パレットとワークとの密着が確認できる。よって、作業者の目視によることなく確実でかつ信頼性に優れた加工パレットとワークとの密着確認が確保でき、かつ生産性の向上が得られる。
【００１５】
また、治具の着座面と加工パレット及び治具のワーク当接面と加工パレットの密着確認により間接的に加工パレットとワークとの密着を確認することから、加工パレットの形状の自由度が得られ、形状の複雑化を招くことなく加工パレットの製造コストの抑制及び汎用性が得られる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１の密着確認装置において、上記エア流れ検知手段は、上記第１のエア通路のエア流れの有無を検知する第１のエア流れ検知手段と、上記第２のエア通路のエア流れの有無を検知する第２のエア流れ検知手段とを有し、これら第１のエア流れ検知手段及び第２のエア流れ検知手段が共にエア流れ無しを検知したときに、上記ワークと加工パレットが密着していると判定することを特徴とする。
【００１７】
請求項２の発明によると、第１のエア通路のエア流れ及び第２のエア通路のエア流れが、それぞれ独立した第１のエア流れ検知手段及び第２のエア流れ検知手段で検出することによって、治具と加工パレットの密着確認と加工パレットとワークの密着確認ができ、密着確認作業の効率化がもたらされる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２の密着確認装置において、上記治具は、上記第１のエア通路が開口する上記着座面及び第２のエア通路が開口するワーク当接面をそれぞれ複数有することを特徴とする。
【００１９】
請求項３の発明によると、第１のエア通路が開口する着座面及び第２のエア通路が開口するワーク当接面をそれぞれ複数配置することによって、治具と加工パレット及び治具とワークとのそれぞれの密着確認がより確実になり、加工パレットとワークとの密着確認の信頼性が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による密着確認装置の実施の形態を図を参照して説明する。
【００２１】
（第１実施の形態）
図１は、第１実施の形態における密着確認装置１０が配置される加工装置１の概要を示す全体概要図であり、予め取付ステーションＳ１において加工パレット５０に加工するべきワークＷを載置支持すると共にクランプ装置５５によってワークＷを加工パレット５０に固定し、この取付ステーションＳ１に配置された密着確認装置１０によって加工パレット５０と、この加工パレット５０に載置支持されたワークＷとの密着が確認された後、ワークＷが載置固定された加工パレット５０を搬送装置Ｌによって順次加工ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に搬送され、各加工ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に配置された各加工機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４によってワークＷにフライス加工等の機械加工が施される。
【００２２】
図２は取付ステーションＳ１に配置された密着確認装置１及びワークＷを載置支持する加工パレット５０の概要説明図である。なお、加工パレット５０は上記図４に示すものと構成が同じであり、図４と同一符号を付することで加工パレット５０の詳細な説明を省略する。
【００２３】
密着確認装置１０は、加工パレット５０を載置する治具１１を有し、治具１１は治具本体１２に複数の加工パレット支持部１３及びワーク当接部１５が立設され、各加工パレット支持部１３の頂端に加工パレット５０の下面５４が密着可能な着座面１４が形成され、各着座面１４上に加工パレット５０の下面５４が密着した状態で加工パレット５０が治具１１上に載置支持される。
【００２４】
各ワーク当接部１５の頂端には、ワークＷが載置支持された加工パレット５０を、その下面５４が加工パレット支持部１３の着座面１４上に密着した状態で載置した際に、パレット本体５１に形成された開口部を貫通してワークＷの下面Ｗａに密着状態で接面可能に設定されたワーク当接面１６が形成されている。
【００２５】
更に治具１１には、治具本体１２及び各加工パレット支持部１３内を貫通して各着座面１４に一端が開口する第１のエア通路１８が穿設され、同様に治具本体１２及び各ワーク当接部１５内を貫通して各ワーク当接面１６に一端が開口する第２のエア通路１９が穿設されている。
【００２６】
一方、治具１１に形成した各第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９は、それぞれエア配管２０、２１を介して集合すると共に開閉制御弁２３を介在してエア供給手段であるエアポンプ２４に連結してエアを供給するようにする。また、エア配管２０、２１にはそれぞれ第１及び第２のエア流れ検知手段である第１のエアキャッチセンサ２５及び第２のエアキャッチセンサ２６を接続して、対応する第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９におけるエアの流れを検出する。
【００２７】
ここで、治具１１にワークＷが載置支持した加工パレット５０を載置した密着確認状態で、第１のエアキャッチセンサ２５においてエアの流れ無しが検出されたときは加工パレット支持部１３の着座面１４と加工パレット５０の下面５４が密着して第１のエア通路１８の開口部１８ａが閉じられ着座面１４と加工パレット５０の下面５４の密着状態が確認され、かつ第２のエアキャッチセンサ２６によるエア流れ無しが検知されるとワーク当接部１５のワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａが密着して第２のエア通路１９の開口部１９ａが閉じられワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａの密着状態が確認される。これら着座面１４と加工パレット５０の下面５４の密着及びワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａの密着確認によって間接的に加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａが密着が確認でき、加工パレット５０にワークＷが適切に組み付けられているとして「組み付け良」と判定する。
【００２８】
また、密着確認において第１のエアキャッチセンサ２５によりエアの流れ無しが検出されて加工パレット支持部１３の着座面１４と加工パレット５０の下面５４の密着が確認されたにもかかわらず第２のエアキャッチセンサ２６がエア流れ有りを検出したときには、ワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａの間に例えば切り粉等が侵入してワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａに隙間が生じ、この隙間からエアがリークしているものとし、ワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａの密着が不十分であり加工パレット５０に対するワークＷの組み付けが不適切として「組み付け不良」と判定する。
【００２９】
さらに、密着確認において第１及び第２のエアキャッチセンサ２５及び２６において共にエアの流れ有りが検出されたときは加工パレット支持部１３の着座面１４と加工パレット５０の下面５４との密着が不十分であり、ワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａが密着確認ができず、「組み付け判定不能」と判定する。
【００３０】
次に、このように構成された密着確認装置１０による具体的な確認方法について図１に示す加工装置１を例に説明する。
【００３１】
取付ステーションＳ１において、密着確認装置１０に配置された開閉制御弁２３を閉じて各第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９へのエア供給を停止した状態で、治具１１に立設された各加工パレット支持部１３の着座面１４上に加工パレット５０の下面５４を当接させた状態で各着座面１４上に加工パレット５０を載置する。
【００３２】
このようにして治具１１上に載置支持された加工パレット５０の各ワーク着座面５３上にワークＷの下面Ｗａを当接させて各ワーク着座面５３上にワークＷを載置し、更にクランプ装置５５の締付ナット５８の締め付けによってクランプ部材５７を介してワークＷをワーク着座面５３に押圧してクランプして加工パレット５０上にワークＷを組み付ける。
【００３３】
次に、開閉制御弁２３を開き、エア配管２０、２１を介して第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９にエアポンプ２４からのエアを供給し、かつ第１のエアキャッチセンサ２５により第１のエア通路１８及び第２のエアキャッチセンサ２６により第２のエア通路１９におけるエアの流れの有無をそれぞれ検知して加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａとの密着状態を確認する。
【００３４】
この密着確認において、第１のエアキャッチセンサ２５及び第２のエアキャッチセンサ２６によって第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９内のエアの流れ無しが共に検出されたときには、加工パレット支持部１３の着座面１４と加工パレット５０の下面５４が密着し、かつワーク当接部１５のワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａが密着したことが検知され、加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａが密着して加工パレット５０にワークＷが適切に組み付けられているとして「組み付け良」と判定する。この密着確認でワークＷが適切に組み付けられたと判断された加工パレット５０は、搬送装置Ｌによって順次加工ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に搬送され、各ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に配置された各加工機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４によって機械加工が施される。
【００３５】
また、密着確認において第１のエアキャッチセンサ２５によりエアの流れ無しが検出されて加工パレット支持部１３の着座面１４と加工パレット５０の下面５４が密着が確認されたにもかかわらず、第２のエアキャッチセンサ２６がエア流れ有りを検出したときには、加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａの間に例えば切り粉等が侵入して着座面５３とワークＷの下面Ｗａに隙間が生じ、この隙間からエアがリークしているとし、ワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａの密着が不十分であり加工パレット５０とワークＷの組み付けが不適切として「組み付け不良」と判定する。この「組み付け不良」と判定された際には、クランプ装置５５によるワークＷのクランプを解除し、加工パレット５０からワークＷを取り外し、かつ加工パレット５０のワーク着座面５３及びワークＷの下面Ｗａを洗浄して切り粉等の付着物等を除去し、再度加工パレット５０にワークＷを組み付けてエアキャッチセンサ２５及び２６において第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９の各エアの流れの有無による組み付けの良或いは不良を検知し、「組み付け良」と判定したもののみを次の加工ステーションＳ２に搬出する。
【００３６】
同様に、密着確認において、第１及び第２のエアキャッチセンサ２５及び２６が共にエアの流れ有りを検出したときには、加工パレット支持部１３の着座面１４と加工パレット５０の下面５４が密着が不十分であり、ワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａとの密着状態を確認することができず、「組み付け判定不能」と判定する。この「組み付け判定不能」と判定した際には、クランプ装置５５によるワークＷのクランプを解除し、加工パレット５０からワークＷを取り外すと共に、加工パレット５０を治具１１上から取り外し、治具１１の着座面１４、加工パレット５０の下面５４、ワーク着座面５３及びワークＷの下面Ｗａ等を洗浄して切り粉等の付着物等を除去し、再度治具１１上に加工パレット５０を載置し、かつ加工パレット５０にワークＷを組み付けて第１及び第２のエアキャッチセンサ２５及び２６において第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９内のエアの流れの有無による組み付けの良或いは不良を検知し、「組み付け良」と判定したもののみを次の加工ステーションＳ２に搬出する。
【００３７】
このように本実施の形態によると、取付ステーションＳ１において、治具１１に形成された加工パレット５０を載置する着座面１４と、この着座面１４に載置された加工パレット５０に載置支持されたワークＷの下面Ｗａに接面する位置に予め設定されたワーク当接面１６を設け、これら着座面１４に一端が開口する第１のエア通路１８及びワーク当接面１６に一端が開口する第２のエア通路１９を設け、第１及び第２のエアキャッチセンサ２５、２６による第１のエア通路１８及び第２エア通路１９のエアの流れの有りまたは無しの検知結果に基づいて加工パレット５０とワークＷとの密着状態を判定するようにしたので、作業者の目視確認によることなくワークＷと加工用パレット５０の密着確認が確実に行えて信頼性に優れ、かつ適切にワークＷが組み付けられた加工パレット５０のみを次の加工ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５によって機械加工することからワークＷの加工精度の向上及び均一化が得られる。また、作業者の目視確認によることなく加工パレット５０とワークＷの密着確認ができて生産性の向上が達成できると共に工パレット５０とワークＷの密着確認の自動化が容易になる。
【００３８】
また、治具１１の着座面１４と加工パレット５０の下面５４及び治具１１のワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａの密着の有無により加工パレット５０とワークＷの密着状態を間接的に確認することから、加工パレット５０の形状に及ぼすことがなく、加工パレット５０の形状の自由度が得られ、、加工パレット５０の複雑化を招くことなく加工パレット５０の製造コストが抑制できると共に、加工パレット５０の汎用性が確保できる。
【００３９】
更に、第１のエア通路１８と第２のエア通路１９のエアの流れの有無をそれぞれ独立した第１のエアキャッチセンサ２５と第２のエアキャッチセンサ２６によって検出することによって、治具１１の着座面１４と加工パレット５０との密着及び治具１１のワーク当接面１６とワークＷとの密着を的確に判断することができ、加工パレット５０とワークＷとの密着確認作業の効率化がもたらされる。また、第１のエア通路１８が開口する着座面１４及び第２のエア通路１９が開口するワーク当接面１６をそれぞれ複数配置することによって、治具１１の着座面１４と加工パレット５０の下面５４及び治具１１のワーク当接面１６とワークＷの密着確認が確実になり、加工パレット５０とワークＷの密着確認がより確実になり、密着確認の信頼性が確保できる。
【００４０】
（第２実施の形態）
図３を参照して本発明の第２実施の形態を説明する。なお、図２と対応する部分に同一符号を付することで該部の詳細な説明は省略し、異なる部分を主に説明する。
【００４１】
本実施の形態においては、治具１１に形成した各第１のエア通路１８及び第２のエア通路１９は、エア配管２０、２１を介して集合すると共に開閉制御弁２３を介在してエア供給手段であるエアポンプ２４に連結してエアを供給する。さらにエア配管２０と２１の集合部と開閉制御弁２３との間にエア流れ検知手段であるエアキャッチセンサ２７を接続して該部におけるエアの流れの有無を検出することを特徴とする。
【００４２】
ここで、治具１１にワークＷが載置支持した加工パレット５０を載置した密着確認状態で、エアキャッチセンサ２７においてエアの流れ無しが検出されたときは加工パレット支持部１３の着座面１４と加工パレット５０の下面５４が密着して第１のエア通路１８の開口部１８ａが閉じられ、着座面１４と加工パレット５０の下面５４との密着状態が確認され、かつワーク当接部１５のワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａが密着して第２のエア通路１９の開口部１９ａが閉じられワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａとの密着状態が確認される。これら着座面１４と加工パレット５０の下面５４の密着及びワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａの密着確認によって間接的に加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａが密着が確認でき、加工パレット５０にワークＷが適切に組み付けられているとして「組み付け良」と判定する。
【００４３】
この密着確認でワークＷが適切に組み付けられたと判断された加工パレット５０は、搬送装置Ｌによって順次加工ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に搬送され、各ステーションＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に配置された各加工機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４によって機械加工が施される。
【００４４】
また、密着確認においてエアキャッチセンサ２７によりエアの流れ有りが検出されたときには、着座面１４とワークＷの下面Ｗａの間に例えば切り粉等が侵入して着座面１４とワークＷの下面Ｗａに隙間が生じ第１のエア通路１８の開口部１８ａからエアがリークしているか、ワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａの間に切り粉等が侵入してワーク当接面１６とワークＷの下面Ｗａとの間に隙間が生じ第２のエア通路１９の開口部１９ａがリークしているか、或いはこれらの双方等の可能性があり、このときは「組み付け判定不能」と判定する。
【００４５】
この「組み付け判定不能」と判定された際には、クランプ装置５５によるワークＷのクランプを解除し、加工パレット５０からワークＷを取り外すと共に、加工パレット５０を治具１１上から取り外し、治具１１の着座面１４、加工パレット５０の下面５４、ワーク着座面５３及びワークＷの下面Ｗａを洗浄して切り粉等の付着物等を除去し、再度治具１１上に加工パレット５０を載置し、かつ加工パレット５０にワークＷを組み付けてエアキャッチセンサ２７においてエアの流れ無しを検知し、「組み付け良」と判定したもののみを次の加工ステーションＳ２に搬出する。
【００４６】
本実施の形態によると、単一のエアキャッチセンサ２７によってエアの流れを検知して加工パレット５０のワーク着座面５３とワークＷの下面Ｗａとの密着良否を判定することから、第１の実施の形態に比べ密着確認装置１０の構成の簡素化が可能になりコスト低減が期待できる。
【００４７】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば上記各実施の形態では第１のエア通路１８が開口する着座面１４及び第２のエア通路１９が開口するワーク当接面１６をそれぞれ複数配置したが、単一の第１のエア通路１８及び単一のエア通路１９によって形成することによって簡素化を図ることもできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明した本発明の密着確認装置によると、治具が加工パレットを載置する着座面及この着座面に載置された加工パレットに載置支持されたワークの下面に接面する位置に予め設定されたワーク当接面と、これら着座面に一端が開口する第１のエア通路及びワーク当接面に一端が開口する第２のエア通路とを有し、第１のエア通路及び第２のエア通路のエア流れをエア流れ検知手段で検知し、この検知結果に基づいて加工パレットとワークとの密着を確認することによって、作業者の目視によることなく確実でかつ信頼性に優れた加工パレットとワークとの密着確認が確保でき、かつ生産性の向上が得られる。
【００４９】
また、治具の着座面と加工パレット及び治具のワーク当接面と加工パレットの密着確認により間接的に加工パレットとワークとの密着を確認することから、加工パレットの形状の自由度が得られ、形状の複雑化を招くことなく加工パレットの製造コストの抑制及び汎用性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態の密着確認装置を含む加工装置の全体図である。
【図２】図１における密着確認装置の概要説明図である。
【図３】本発明における密着確認装置の第２実施の形態の概要説明図である。
【図４】従来の加工装置の概要を示す全体図である。
【図５】同じく、加工パレットの概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　加工装置
１０　　　密着確認装置
１１　　　治具
１２　　　治具本体
１３　　　加工パレット支持部
１４　　　着座面
１５　　　ワーク当接部
１６　　　ワーク当接面
１８　　　第１のエア通路
１９　　　第２のエア通路
２０、２１　　エア配管
２３　　　開閉制御弁
２４　　　エアポンプ
２５　　　第１のエアキャッチセンサ（第１のエア流れ検知手段）
２６　　　第２のエアキャッチセンサ（第２のエア流れ検知手段）
２７　　　エアキャッチセンサ（エア流れ検知手段）
５０　　　加工パレット
５１　　　パレット本体
５２　　　ワーク支持部
５３　　　ワーク着座面
５４　　　下面
５５　　　クランプ装置
Ｗ　　　ワーク
Ｗａ　　　下面（加工基準面）
Ｓ１　　　取付ステーション
Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５　　加工ステーション
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４　　加工機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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