(57)【要約】【課題】受信手段の故障を迅速に判別できるタイヤ空気圧モニタ装置を提供する。【解決手段】モニタ装置１５の第２マイコン３５に、任意のセンサ装置からの無線信号を共に受信可能に設けられた第１及び第２受信回路３３，３４を接続し、各受信回路による無線信号の受信の有無に応じて、前記各受信回路の故障を判定する。そして、一方の受信回路において無線信号の受信があった場合に、無線信号の受信がなかった他方の受信回路を故障と判定する。【選択図】　　　　図４
2004009780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに設けられた検出装置から送信される無線信号を受信する受信手段を備え、その無線信号に含まれる少なくともタイヤの空気圧を含むタイヤ状態を示すデータに基いて、タイヤの異常状態を判定するタイヤ空気圧モニタ装置であって、
前記受信手段を複数設け、該複数の受信手段を前記検出装置から送信された無線信号を共に受信可能となるように配設し、各受信手段による無線信号の受信態様に応じて、前記各受信手段の故障を判定する故障判定手段を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧モニタ装置。
【請求項２】
前記故障判定手段は、各受信手段における無線信号の受信の有無を判定し、複数の受信手段のうち何れかの受信手段により無線信号の受信があった場合に、無線信号の受信のない受信手段を故障と判定することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。
【請求項３】
前記検出装置は、複数のタイヤに対して個別に設けられると共にそれぞれ異なる送信タイミングで無線信号を送信するものであって、前記故障判定手段は、前記各受信手段による無線信号の受信態様に応じて、さらに各検出装置の故障を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。
【請求項４】
車両のタイヤに設けられた検出装置から送信される無線信号を共に受信する複数の受信手段を用い、各受信手段による無線信号の受信態様に応じて、前記各受信手段の故障を判定することを特徴とするタイヤ空気圧モニタ装置における故障判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出装置から送信された無線信号に基づいてタイヤの異常状態を判定するタイヤ空気圧モニタ装置及び同装置で行われる故障判定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、タイヤの空気圧や温度等のタイヤ状態を検出し、これらの検出結果からタイヤに異常が生じているか否かを判定して車両の安全性を向上させるタイヤ空気圧監視装置が知られている。
【０００３】
このようなタイヤ空気圧監視装置は、車両の各タイヤのタイヤバルブに設けられるセンサ装置（検出装置）と、車両内に設けられるモニタ装置（タイヤ空気圧モニタ装置）とを備えている。前記各センサ装置は、所定の間欠周期毎に検出した各タイヤの空気圧及び温度のデータ（タイヤ状態）を所定周波数の電波（無線信号）に変調し、それぞれ送信タイミングを異ならして外部に送信する。また、前記モニタ装置は、単数又は複数の受信アンテナが接続された受信回路を１つ備えており、前記受信アンテナによって、センサ装置から送信された無線信号を受信し、受信回路によってその無線信号をパルス信号に復調してマイコンに入力する。モニタ装置のマイコンは、受信したパルス信号から空気圧及び温度のデータを読み込む。そして、マイコンは、同データが異常であると判定すると、例えばインストルメントパネルに設けられた表示器を作動させ、搭乗者にその旨を通知するようにしていた。
【０００４】
ところで、前記タイヤ空気圧監視装置を使用していると、モニタ装置における受信回路が故障して、モニタ装置のマイコンにおいて空気圧及び温度のデータ（無線信号）が受信できない場合がある。このような場合、従来のマイコンによる受信回路の故障判定は、全てのセンサ装置からのデータを受信しなかったことに基づいて行われるようになっていた。即ち、データの受信がない時間を各センサ装置毎に個別対応した複数のタイマで計時して、タイマで計時した時間がそれぞれ前記間欠周期に相当する時間を超えた場合に故障と判定していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各センサ装置はそれぞれ送信タイミングを異ならして無線信号を送信するようにしている。このため、受信回路が故障した際に、マイコンにおいて全てのセンサ装置からのデータ（無線信号）を受信しなかったことを確認するまでには所定の時間がかかってしまう。このため、受信回路が故障したと判定されるまでに時間がかかるという問題があった。
【０００６】
さらに、受信回路の故障判定は、全てのセンサ装置からのデータ（無線信号）が受信されなかったことに基づいて行われるため、受信回路の故障か全てのセンサ装置の故障かまでは判別できないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、受信回路（受信手段）の故障を迅速に判別できるタイヤ空気圧モニタ装置及び同装置における故障判定方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに設けられた検出装置から送信される無線信号を受信する受信手段を備え、その無線信号に含まれる少なくともタイヤの空気圧を含むタイヤ状態を示すデータに基いて、タイヤの異常状態を判定するタイヤ空気圧モニタ装置であって、前記受信手段を複数設け、該複数の受信手段を前記検出装置から送信された無線信号を共に受信可能となるように配設し、各受信手段による無線信号の受信態様に応じて、前記各受信手段の故障を判定する故障判定手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記故障判定手段は、各受信手段における無線信号の受信の有無を判定し、複数の受信手段のうち無線信号の受信のない受信手段を故障と判定することを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記検出装置は、複数のタイヤに対して個別に設けられると共にそれぞれ異なる送信タイミングで無線信号を送信するものであって、前記故障判定手段は、前記各受信手段による無線信号の受信態様に応じて、さらに各検出装置の故障を判定することを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、車両のタイヤに設けられた検出装置から送信される無線信号を共に受信する複数の受信手段を用い、各受信手段による無線信号の受信態様に応じて、前記各受信手段の故障を判定することを要旨とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すようにタイヤ空気圧監視装置１１は、車両１２の第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄのタイヤバルブとそれぞれ一体形成された第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄと、車両１２内に配設されたモニタ装置１５とを備えている。前記第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄが検出装置に相当し、モニタ装置１５がタイヤ空気圧モニタ装置に相当する。
【００１３】
（センサ装置）
第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄは、それぞれ同一構成とされている。このため、以下、第１センサ装置１４ａの構成について具体的に説明して、他の第２〜第４センサ装置１４ｂ〜１４ｄの構成についてはその重複説明を省略する。
【００１４】
図２に示すように、第１センサ装置１４ａは、送信回路１８、マイクロコピュータ（以下、第１マイコン１９という）、空気圧センサ２０及び温度センサ２１を備えている。
【００１５】
空気圧センサ２０は、第１タイヤ１３ａ内の空気圧を検出するように構成されており、第１マイコン１９に接続されている。そして、空気圧センサ２０は、検出した空気圧を示す空気圧データを第１マイコン１９に出力する。また、温度センサ２１は、第１タイヤ１３ａ内の温度を検出するように構成されており、第１マイコン１９に接続されている。そして、温度センサ２１は検出した温度を示す温度データを第１マイコン１９に出力する。なお、本実施形態では、タイヤの空気圧及びタイヤの温度がタイヤ状態に相当する。
【００１６】
送信回路１８は第１マイコン１９に接続され、第１マイコン１９から出力された各種データを所定周波数の無線信号（電波）に変調して外部に送信する。また、送信回路１８にはアンテナ２３が接続されており、送信回路１８からの無線信号を外部に送信する。
【００１７】
第１マイコン１９は、第１ＣＰＵ２５、第１ＲＯＭ２６、第１ＲＡＭ２７からなるＣＰＵユニットとされている。前記第１ＲＯＭ２６には、第１センサ装置１４ａを制御するための制御プログラムが記憶されている。また、同第１ＲＯＭ２６には、各センサ装置固有となるＩＤコードが記憶されている。第１ＲＡＭ２７には、第１センサ装置１４ａの作動中に適宜書き換えられる各種データが一時的に記憶される。
【００１８】
そして、第１ＲＯＭ２６に記憶された制御プログラムに従って第１ＣＰＵ２５は、所定の間欠周期Ｔｃ毎に空気圧センサ２０から空気圧データを、温度センサ２１から温度データを入力する。また、第１ＣＰＵ２５は、この空気圧データ及び温度データに、前記ＩＤコードを付与して送信回路１８に出力し、無線信号として外部に送信する。なお、以下の説明において、前記空気圧データ、温度データ、及びＩＤコードを含めて単に「データ」という場合がある。
【００１９】
ところで、車両１２に設けられた４つの第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄにおける無線信号（データ）の送信タイミングは、図３に示すように、それぞれ異なるように設定されている。具体的には、４つのセンサ装置から所定時間Ｉ経過する毎に無線信号が送信されるように、前記送信タイミングはそれぞれずらされている。そして、本実施形態においては、第１センサ装置１４ａ→第２センサ装置１４ｂ→第３センサ装置１４ｃ→第４センサ装置１４ｄというサイクルが繰り返されて、各センサ装置からそれぞれ無線信号が送信される。なお、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの間欠周期Ｔｃは共に同じにされており、あるセンサ装置が検出データを送信してから次の検出データを送信するまでの間（間欠時間Ｔｃの間）に、他の全てのセンサ装置は１回ずつ検出データを送信する。そして、本実施形態では、各センサ装置における間欠周期Ｔｃは、約４分に設定されており、約１分（＝所定時間Ｉ経過）毎に何れかのセンサ装置から無線信号が送信されるようにしている。
【００２０】
（モニタ装置）
図４に示すように、モニタ装置１５は、第１受信アンテナ３１，第２受信アンテナ３２と第１受信回路３３，第２受信回路３４、マイクロコンピュータ（以下、第２マイコン３５という）、及び表示器３６を備えている。前記各受信回路と各受信アンテナとから受信手段が構成されている。
【００２１】
前記第１及び第２受信アンテナ３１、３２は、前記第１及び第２受信回路３３，３４にそれぞれ接続されている。両受信アンテナは各タイヤに設けられた全てのセンサ装置からの無線信号を共に受信可能な位置に設けられている。本実施形態では、前記両受信アンテナは車両１２の中央に設けられている。また、第１及び第２受信回路３３，３４は、第２マイコン３５に接続されており、両受信アンテナによって受信された無線信号をパルス信号に復調して、空気圧データ及び温度データ及びＩＤコードを第２マイコン３５にそれぞれ出力する。
【００２２】
第２マイコン３５は、第２ＣＰＵ３８、第２ＲＯＭ３９、第２ＲＡＭ４０、第１及び第２入力ポート４１，４２、第１〜第４タイマ４３〜４６からなるＣＰＵユニットによって構成されている。前記第２ＣＰＵ３８は、第１受信回路３３に対して第１入力ポート４１を介して接続されており、第２受信回路３４に対して第２入力ポート４２を介して接続されている。
【００２３】
そして、第２ＣＰＵ３８は各受信回路３３，３４による無線信号の受信態様に応じて故障判定処理を実行する。本実施形態では、前記受信態様は、受信回路３３，３４による無線信号の受信の有無、及び任意の無線信号を受信してから次の無線信号を受信するまでの経過時間である。そして、この故障判定処理により、前記受信回路３３，３４及び／又は第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの故障を判定する。このため、前記第２ＣＰＵ３８が故障判定手段に相当する。
【００２４】
前記第２ＲＯＭ３９には、モニタ装置１５を制御するための各種制御プログラムが記憶されている。また、第２ＲＯＭ３９には、各タイヤの基準データが予め記憶されている。この基準データは、各タイヤの空気圧や温度などの正常値を示す値であり、所定の範囲を持ってそれぞれ設定されている。そして、第２ＣＰＵ３８は、入力された空気圧データ及び温度データが各基準データの範囲内であれば正常と判定し、各基準データの範囲外にある場合は、異常と判定して、表示器３６に作動信号を出力する。このとき、第１及び第２受信アンテナ３１，３２は、任意のセンサ装置からの無線信号を共に受信する。このため、第２ＣＰＵ３８には、第１及び第２受信回路３３，３４及び第１及び第２入力ポート４１，４２を介して同一データが同時又は略同時に入力される。その結果、第２ＣＰＵ３８は、何れか一方のデータに対して異常判定を行なうようにされている。
【００２５】
さらに、第２ＲＯＭ３９には、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄのＩＤコードに対応して設定された４つのＩＤコードが記憶されている。第２ＣＰＵ３８はパルス信号に含まれたＩＤコードと自身に設定された各ＩＤコードとを比較することにより、無線信号を送信したセンサ装置を判別できる。一方、前記第２ＲＡＭ４０には、モニタ装置１５の作動中に適宜書き換えられる各種データが一時的に記憶される。
【００２６】
前記第１〜第４タイマ４３〜４６は、センサ装置と同数とされており、各センサ装置に個別対応している。そして、第１〜第４タイマ４３〜４６は、第２ＣＰＵ３８からの制御信号に基づき、対応するセンサ装置からの無線信号（データ）を受信してからの経過時間ｔ１〜ｔ４を計時（計測）或いはリセットする。なお、第１タイマ４３の経過時間をｔ１、第２タイマ４４の経過時間をｔ２、第３タイマ４５の経過時間をｔ３、第４タイマ４６の経過時間をｔ４とする。
【００２７】
この結果、各タイマは対応するセンサ装置からの検出データの受信毎に経過時間ｔ１〜ｔ４の計時を開始する。なお、検出データを受信した際に第１〜第４タイマ４３〜４６のうち何れのタイマを用いて計時するかは、検出データに含まれるＩＤコードに基づいて第２ＣＰＵ３８により決定される。また、第１タイマ４３が第１センサ装置１４ａに、第２タイマ４４が第２センサ装置１４ｂに、第３タイマ４５が第３センサ装置１４ｃに、第４タイマ４６が第４センサ装置１４ｄにそれぞれ対応しているものとする。
【００２８】
表示器３６は、車両１２の室内（例えばインストルメントパネル等）に配設されており、例えば前記第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄに異常が生じた際に、その旨を表示するインジケータである。この表示器３６は第２マイコン３５（第２ＣＰＵ３８）に接続され、第２ＣＰＵ３８からの作動信号に基いて表示を行なう。
【００２９】
次に、上記のように構成されたモニタ装置１５における故障判定方法を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
モニタ装置１５の第２ＣＰＵ３８は、このフローチャートに基づく故障判定処理を、所定周期毎に繰り返し実行する。
【００３０】
まず第２ＣＰＵ３８は、第１入力ポート４１にデータがラッチ（保持）されているか否かを判定することにより、第１受信回路３３が無線信号を受信したか否かを判定する（ステップ（以下、「Ｓ」という）１１）。それと共に、第２入力ポート４２にデータがラッチされているか否かを判定することにより、第２受信回路３４が無線信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１２又はＳ１３）。
【００３１】
第１及び第２受信回路３３，３４が正常に作動している場合は、第１及び第２受信アンテナ３１，３２を介して両受信回路３３，３４で無線信号が受信される。そのため、第１及び第２入力ポート４１，４２には、各受信回路３３，３４から入力された同一データが第２ＣＰＵ３８に読み込まれるまでそれぞれラッチされる。その一方で、第１又は第２受信回路３３，３４が故障した場合は、第１入力ポート４１又は第２入力ポート４２のうち何れかにはデータがラッチされない。このため、第２ＣＰＵ３８は、第１及び第２入力ポート４１，４２にデータがラッチされているか否かを判定することにより、各受信回路３３，３４における無線信号の受信の有無を判定し、第１及び第２受信回路３３，３４の故障判定を行なう。
【００３２】
そして、モニタ装置１５の第１及び第２受信回路３３，３４が正常に作動している場合は、第２ＣＰＵ３８は、各センサ装置から無線信号を受信した際に、第１入力ポート４１にラッチされたデータを読み込む。そして、第１受信回路３３において無線信号の受信があったと判定して（Ｓ１１がＹＥＳ）、Ｓ１２に進む。さらに、第２入力ポート４２にラッチされたデータを読み込み、第２受信回路３４において無線信号の受信があったと判定して（Ｓ１２がＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。
【００３３】
次いで、Ｓ１４において、第２ＣＰＵ３８は、第１〜第４タイマ４３〜４６で計時している各経過時間ｔ１〜ｔ４が予め定められた判定時間Ｔｓ以下か否かを判定する。即ち、計時している各経過時間ｔ１〜ｔ４が前記判定時間Ｔｓを超えたタイマが存在するか否かを判定する。第１〜第４タイマ４３〜４６の計時開始のタイミングはそれぞれ異なっているため、「経過時間が判定時間を超えたタイマが存在する」とは、第１〜第４タイマ４３〜４６のうち何れか１つのタイマの経過時間が判定時間Ｔｓを超えたことを意味する。また、前記判定時間Ｔｓは前記間欠周期Ｔｃよりも僅かに（例えばＴｓ＝１．１×Ｔｃ）長い時間とされており、間欠周期Ｔｃに前記所定時間Ｉを加えた時間よりは短くされている（Ｔｓ＜Ｔｃ＋Ｉ）。各タイマは、対応する各センサ装置からの無線信号を受信してからの経過時間ｔ１〜ｔ４を計時している。このため、同経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓを超えたタイマが存在するときは、同タイマに対応するセンサ装置から定期的（間欠周期Ｔｃ毎）に無線信号が入力されなかったことを意味する。
【００３４】
このため、各タイマにおいて経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓ以下か否かを判定することで、第２ＣＰＵ３８は、各センサ装置が正常か故障かを判定する。そして、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄが正常に作動している場合は、経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓ以下になる（ｔ１〜ｔ４≦Ｔｓ、Ｓ１４がＹＥＳ）。各タイマの経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓ以下の場合は、受信した検出データのＩＤコードに基づいて、前記検出データを送信したセンサ装置に対応するタイマのリセット及び計時再開を行なう（Ｓ１５）。そして、この制御プログラムを一旦終了する。
【００３５】
ところで、前記第２入力ポート４２にデータがラッチされておらず、前記Ｓ１２において、第２ＣＰＵ３８が第２受信回路３４で無線信号の受信がなかったと判定した場合は（Ｓ１２がＮＯ）、Ｓ１６に進む。そして、第２ＣＰＵ３８は、表示器３６に作動信号を出力し、第２受信回路３４の故障を搭乗者に報知する（Ｓ１６）。その後、Ｓ１４へ進み、前述した経過時間ｔ１〜ｔ４の判定を行なう。
【００３６】
また、前記第１入力ポート４１にデータがラッチされておらず、前記Ｓ１１において、第２ＣＰＵ３８が第１受信回路３３で無線信号の受信がなかったと判定した場合は（Ｓ１１がＮＯ）、Ｓ１３に進む。そして、第２入力ポート４２にデータがラッチされているか否かを判定することにより、第２受信回路３４による受信の有無の判定を行なう。第２受信回路３４に受信があったと判定することで（Ｓ１３がＹＥＳ）、Ｓ１７において、表示器３６に作動信号を出力し、第１受信回路３３の故障を搭乗者に報知する。その後、Ｓ１４へ進み、前述した経過時間ｔ１〜ｔ４の判定を行なう。また、前記Ｓ１３において、前記第２入力ポート４２にデータがラッチされておらず、第２受信回路３４に受信がなかったと判定すると（Ｓ１３がＮＯ）、この制御プログラムを一旦終了する。
【００３７】
また、前記Ｓ１４において、経過時間が判定時間Ｔｓを超えた場合（ｔ１＞Ｔｓ、ｔ２＞Ｔｓ、ｔ３＞Ｔｓ、又はｔ４＞Ｔｓ）、即ち、判定時間Ｔｓを超えたタイマが１つ存在すると（Ｓ１４がＮＯ）、Ｓ１８に移行する。そして、判定時間Ｔｓを超えたタイマに対応するセンサ装置の故障を特定すると共に、表示器３６に作動信号を出力して、故障したセンサ装置を搭乗者に報知する。その後、前記Ｓ１５に進み、判定時間Ｔｓを超えたタイマのリセット及び計時再開を行なう。なお、前記Ｓ１５の処理は、条件の違いによりリセット及び計時再開を行なう対象を異ならせている。即ち、上記したように、Ｓ１４からＳ１５に進んだ場合は、受信した検出データに対応するセンサ装置に関連付けられたタイマのリセット及び計時再開を行なう。それに対し、Ｓ１８からＳ１５に進んだ場合は、前記判定時間Ｔｓを超えたタイマのリセット及び計時再開を行なう。
【００３８】
ここで、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄが正常に作動している一方で、第１又は第２受信回路３４が故障した場合の流れについて説明する。一般的に、モニタ装置１５に設けられた２つの受信回路３３，３４が同時に故障することはありえにくい。このため、何れかの受信回路（例えば第１受信回路３３）が故障しても、その他の受信回路（例えば第２受信回路３４）で無線信号が受信されることになる。
【００３９】
まず、第２受信回路３４が故障した場合は、各センサ装置から無線信号が送信されても、第２受信回路３４にて無線信号が受信されないため、第２入力ポート４２にはデータがラッチされない。従って、第２ＣＰＵ３８は、Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１６と進む。即ち、第２ＣＰＵ３８は、第１受信回路３３において無線信号の受信があったと判定する一方で（Ｓ１１がＹＥＳ）、第２受信回路３４において無線信号の受信がなかったと判定する（Ｓ１２がＮＯ）。そして、表示器３６に第２受信回路３４の故障を搭乗者に報知させる。
【００４０】
一方、第１受信回路３３が故障した場合は、各センサ装置から無線信号が送信されても、第１受信回路３３にて無線信号が受信されないため、第１入力ポート４１にはデータがラッチされない。従って、第２ＣＰＵ３８は、Ｓ１１→Ｓ１３→Ｓ１７と進む。即ち、第２ＣＰＵ３８は、第１受信回路３３において無線信号の受信がなかったと判定する一方で（Ｓ１１がＮＯ）、第２受信回路において、無線信号の受信があったと判定する（Ｓ１３がＹＥＳ）。そして、表示器３６に第１受信回路３３の故障を搭乗者に報知させる。
【００４１】
このようにして、全てのセンサ装置からの無線信号がなかったことに基づいて受信回路の故障判定を行っていた従来と異なり、正常な受信回路３３，３４で無線信号を受信した際に、他の受信回路３３，３４の故障を判別できる。従って、各受信回路３３，３４が故障した場合は、故障した直後の無線信号の受信時に故障判定がなされるため、迅速に各受信回路３３，３４の故障を判別できる。また、正常な受信回路３３，３４による無線信号の受信により、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの正常な作動は認識できるため、従来と異なり、受信回路３３，３４の故障であることを確実に判別できる。
【００４２】
次に、第１及び第２受信回路３３，３４が正常に作動している一方で、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄのうち何れかのセンサ装置が故障した場合の流れについて説明する。なお、センサ装置の故障とは、同センサ装置が備える第１マイコン１９や送信回路１８が故障した場合である。
【００４３】
以下、第１センサ装置１４ａが故障した場合を例に挙げて説明する。
この場合、第１センサ装置１４ａが検出データを正常に送信した後、間欠周期Ｔｃが経過しても、同第１センサ装置１４ａからは検出データが送信されない。そのため、両受信回路３３，３４に無線信号の受信はない。その後、所定時間Ｉ経過すると、第２センサ装置１４ｂの送信タイミングとなり、同第２センサ装置１４ｂから無線信号が送信される。その結果、モニタ装置１５では、両受信回路３３，３４により無線信号が受信され、第２ＣＰＵ３８は、Ｓ１１→Ｓ１２と進んだ後、Ｓ１４において、第１〜第４タイマ４３〜４６のうち、第１タイマ４３において経過時間ｔ１が判定時間Ｔｓを超えた（Ｓ１４がＮＯ）と判定する。その結果、第２ＣＰＵ３８は、故障したセンサ装置を第１タイマ４３に対応する第１センサ装置１４ａと特定し、表示器３６に第１センサ装置１４ａの故障を報知させる。
【００４４】
なお、前記Ｓ１５における経過時間ｔ１〜ｔ４の判定は、第２センサ装置１４ｂからの無線信号を第１又は第２受信回路３３，３４の何れかで受信した場合（第１又は第２受信回路３３，３４が故障した場合）も行われる。このため、第２ＣＰＵ３８は、第１又は第２受信回路３３，３４の故障と第１センサ装置１４ａの故障とを共に判別できる。そして、この場合は、第２ＣＰＵ３８は、表示器３６に、第１又は第２受信回路３３，３４の故障と共に第１センサ装置１４ａの故障を報知させる。
【００４５】
また、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄから無線信号が送信されていない間は、両受信回路３３，３４は両受信アンテナを介して無線信号を受信しないため、第１及び第２入力ポート４１，４２にはデータがラッチされない。従って、第２ＣＰＵ３８は、前記Ｓ１１（Ｓ１１がＮＯ）及びＳ１３（Ｓ１３がＮＯ）の判定を繰り返す。
【００４６】
ところで、両受信回路３３，３４（入力ポート４１，４２）又は何れかの受信回路３３，３４（入力ポート４１，４２）を介して空気圧データ及び温度データを入力した第２ＣＰＵ３８は、両データが各基準データの範囲内であるか否かを判定する。そして、空気圧データ及び温度データが各基準データの範囲内にあれば、第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄが正常であると判定する。その一方で、入力された空気圧データ又は温度データが各基準データの範囲外であれば、表示器３６に作動信号を出力して、異常状態の旨を表示させる。即ち、前記空気圧データ及び温度データには、ＩＤコードが付与されており、第２ＣＰＵ３８は入力されたＩＤコードを第２ＲＯＭ３９に記憶された各センサ装置に対応した各ＩＤコードと比較する。この結果、第２ＣＰＵ３８は、今回受信したデータが何れのセンサ装置のデータであるかを識別できる。従って、表示器３６には、何れのタイヤが異常であるかが表示される。
【００４７】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄからの無線信号を共に受信可能な受信回路３３，３４を複数（２つ）設け、各受信回路３３，３４による無線信号の受信態様に応じて、第２マイコン３５の第２ＣＰＵ３８は第１又は第２受信回路３３，３４の故障を判定した。
【００４８】
このため、全てのセンサ装置からの無線信号がなかったことに基づいて受信回路の故障判定を行っていた従来と異なり、第２ＣＰＵ３８では、正常な受信回路３３，３４で無線信号を受信した際に、他の受信回路３３，３４の故障を判別できる。従って、各受信回路３３，３４が故障した場合は、故障した直後の無線信号の受信時に故障判定がなされるため、迅速に各受信回路３３，３４の故障を判別できる。また、正常な受信回路３３，３４による無線信号の受信により、センサ装置の正常な作動は認識できるため、従来と異なり、受信回路３３，３４の故障であることを確実に判別できる。
【００４９】
また、上記実施形態では、受信回路３３，３４を複数（２つ）設けているため、たとえ１つの受信回路（例えば第１受信回路３３）が壊れてしまった場合でも、他の受信回路（例えば第２受信回路３４）にて空気圧等のデータの異常判定を継続してできる。このため、第２ＣＰＵ３８において、第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄの異常判定が行われなくなってしまうことを防止できる。
【００５０】
（２）上記実施形態では、第２ＣＰＵ３８は、一方の受信回路３３，３４において無線信号の受信があった場合に、無線信号の受信がなかった他方の受信回路３３，３４を故障と判定したため、各受信回路３３，３４の故障判定を正確に行なうことができる。
【００５１】
（３）上記実施形態では、第１及び第２受信回路３３，３４による無線信号の受信態様、即ち、任意の無線信号を受信してから次の無線信号を受信するまでの経過時間ｔ１〜ｔ４に基づいて、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの故障を判定した。このため、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの故障も確実に判別できる。
【００５２】
（４）上記実施形態では、第１〜第４タイマ４３〜４６により、任意の無線信号を受信してから次の無線信号を受信するまでの経過時間ｔ１〜ｔ４を計時して、無線信号を受信した際に経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓ以下か否かを判定した。そして、次の無線信号を受信するまでの経過時間が判定時間Ｔｓを超えた場合に、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの故障を判定した。このため、前記第１〜第４タイマ４３〜４６による経過時間ｔ１〜ｔ４に基づいて第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの故障判定を正確に行なうことができる。
【００５３】
（５）上記実施形態では、センサ装置及び／又は受信回路３３，３４で故障が発生した状態を表示器３６を用いて車両１２の搭乗者に報知した。このため、搭乗者は、故障の発生を迅速且つ簡便に把握できる。
【００５４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各受信回路３３，３４に対して第１受信アンテナ３１，第２受信アンテナ３２を１つずつ接続したが、１つの受信回路に複数受信アンテナを接続してもよい。また、各受信回路に受信アンテナを４本ずつ設け、各受信回路に接続された受信アンテナを一組として、それぞれ各タイヤの近傍に設けてもよい。このようにすれば、各センサ装置からの無線信号をモニタ装置１５に感度よく受信させることができる。
【００５５】
・上記実施形態では、モニタ装置１５に受信回路３３，３４を２つ設けたが、３つ以上設けてもよい。
・上記実施形態では、受信回路３３，３４及び第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの故障を表示器３６を用いて車両１２の搭乗者に報知したが、車両１２内にスピーカ等の他の報知手段を設け、音声により故障を報知する態様にしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、センサ装置の数は、４つに限らず、車両１２のタイヤの数に応じて増減させてもよい。また、センサ装置を、車両１２の全てのタイヤに設けなくてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、間欠周期Ｔｃを約４分に設定していたが、適宜変更させてもよい。このようにした場合、この間欠周期Ｔｃの時間に合わせて、判定時間Ｔｓも変更される。
【００５８】
・上記実施形態において、４つのセンサ装置からの送信間隔を示す所定時間Ｉを常に等間隔に設定できる場合は、タイマを４個から１個に変更してもよい。即ち、この場合、前記該タイマにより任意の検出データを受信してから次の検出データを受信するまでの時間を計時する。そして、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの故障を判定するための判定時間を前記所定時間Ｉより長く、所定時間Ｉの２倍よりも短い時間に設定する。この場合は、１つのタイマは任意の検出データを受信してから次の検出データを受信するまでの時間を計時する。そして、正常に第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄが作動している場合は、この時間は所定時間Ｉとなる。なお、この場合の検出データは、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの何れから送信されたものであってもよい。このように構成した場合、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄが故障した際は、前記所定時間Ｉが経過しても両受信回路３３，３４は無線信号を受信できず、次の検出データを受信するまでにタイマによる経過時間は判定時間（＞所定時間Ｉ）を超える。この結果、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの故障を上記実施形態よりも迅速に判定できる。
【００５９】
・本実施形態では、各センサ装置から順番に等間隔（所定時間Ｉ）で検出データが送信されるようにしたが、必ずしも等間隔にする必要はない。
・上記実施形態では、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄにおける間欠周期Ｔｃを共に同じにしていたが、各センサ装置毎に異なるように設定してもよい。この場合、判定時間Ｔｓは最も長い間欠周期Ｔｃよりも僅かに長い時間とされる。
【００６０】
次に、上記実施形態及び各別例から把握できる技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（イ）前記受信手段が任意の無線信号を受信してからの経過時間を計測する時間計測手段を備え、前記故障判定手段は、前記受信手段により次の無線信号を受信するまでの前記経過時間が所定時間を超えた場合に、検出装置の故障を判定する請求項３に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。上記実施形態では、第１〜第４タイマ４３〜４６が時間計測手段に相当し、判定時間Ｔｓが所定時間に相当する。
【００６１】
（ロ）前記故障判定手段により故障と判定された判定結果を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか１項に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。上記実施形態では、表示器３６が報知手段に相当する。
【００６２】
（ハ）請求項１〜請求項３に記載のタイヤ空気圧モニタ装置と、少なくともタイヤの空気圧を含むタイヤ状態を検出し、タイヤ状態を示すデータを無線信号として送信する検出装置とを備えたことを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、受信手段の故障を迅速に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ空気圧監視装置が配設された車両の概略平面図。
【図２】センサ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】各センサ装置から送信される無線信号の送信タイミングを示すタイミングチャート。
【図４】モニタ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】モニタ装置での故障判定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…タイヤ空気圧監視装置、１２…車両、１３ａ〜１３ｄ…第１〜第４タイヤ、１４ａ〜１４ｄ…第１〜第４センサ装置（検出装置）、１５…モニタ装置（タイヤ空気圧モニタ装置）、３１，３２…第１，第２受信アンテナ（受信手段）、３３，３４…第１，第２受信回路（受信手段）、３８…第２ＣＰＵ（故障判定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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