(57)【要約】【課題】鏡筒の移動の操作性を向上する。【解決手段】鏡筒１６をモータ４１，７２により駆動して上下左右に移動する。スイッチが操作された際は、ＣＰＵは、原則として低速モードで各モータ４１，７２を駆動するが、スイッチが所定時間以上連続して押し続けられた場合には、高速モードに移行し、低速モードの２倍の速度で各モータ４１，７２を回動することにより、調整時間の短縮と微調整とを両立できる。また、鏡筒１６が移動範囲の端部に接近した際は、低速モードとする。さらに、上下方向に移動する際の移動速度を、左右方向に移動する速度に合わせることにより、操作性が向上する。【選択図】        図１
2004317988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器本体に対して鏡筒を光軸に交差する所定方向に移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、
前記鏡筒を移動させる駆動手段と、
この駆動手段の駆動をオンオフするスイッチと、
このスイッチのオン時間が所定の時間以上継続した際に、前記駆動手段の駆動速度を増加させる制御手段と
を具備したことを特徴とした鏡筒支持装置。
【請求項２】
光学機器本体に対して鏡筒を上下方向に移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、
前記鏡筒を移動させる駆動手段と、
この駆動手段の駆動をオンオフするスイッチと、
前記鏡筒の上方向への移動時と下方向への移動時とで移動速度の速度差を軽減する制御手段と
を具備したことを特徴とした鏡筒支持装置。
【請求項３】
光学機器本体に対して鏡筒を上下方向及び左右方向に移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、
前記鏡筒を移動させる駆動手段と、
この駆動手段の駆動をオンオフするスイッチと、
前記鏡筒の上方向への移動時及び下方向への移動時の移動速度と、左右方向への移動時の移動速度との速度差を軽減する制御手段と
を具備したことを特徴とした鏡筒支持装置。
【請求項４】
光学機器本体に対して鏡筒を光軸に交差する所定の方向に所定の移動範囲で移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、
前記鏡筒を移動させる駆動手段と、
この駆動手段の駆動をオンオフするスイッチと、
前記鏡筒の位置を検知する位置検知手段と、
この位置検知手段で前記鏡筒が移動範囲の端部近傍に位置することを検知した際に、駆動手段の駆動速度を低下させる制御手段と
を具備したことを特徴とした鏡筒支持装置。
【請求項５】
駆動手段を構成するモータと、
このモータの駆動力を鏡筒側に伝達する送りねじと
を具備したことを特徴とした請求項１ないし４いずれか一記載の鏡筒支持装置。
【請求項６】
モータから送りねじへの駆動力の伝達の減速比を、鏡筒の上方向への移動時と下方向への移動時とで移動速度の速度差を軽減するとともに、スイッチのオン時間が所定の時間以上継続した際に、前記モータの駆動速度を増加させる制御手段と
を具備したことを特徴とした請求項５記載の鏡筒支持装置。
【請求項７】
照明光を照射する光源と、
この光源から照射された照明光を変調する光変調手段と、
この光変調手段で変調された照明光を投射する鏡筒と、
光学機器本体と、
この光学機器本体に対して前記鏡筒を光軸と交差する所定の方向に沿って移動可能に支持する請求項１ないし６いずれか一記載の鏡筒支持装置と
を具備したことを特徴とした投射型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学機器本体に対して鏡筒を光軸に交差する所定の方向に移動可能に支持する鏡筒支持装置およびこれを備えた投射型表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の投射型表示装置としてのプロジェクタ装置には、照明光を照射する光源、この光源から照射された照明光を変調する光変調手段としてのＬＣＤパネル、および、このＬＣＤパネルで変調された照明光をスクリーンなどに投射像として投射する鏡筒としての投射レンズ鏡筒がそれぞれ設けられている。そして、プロジェクタ装置には、投射像の位置を移動可能に支持する鏡筒支持装置を設けたものがある。
【０００３】
この鏡筒支持装置は、投射レンズ鏡筒を支持するマウント部を備えるとともに、このマウント部を直線状に案内すなわちガイドする直進ガイドを備えている。また、マウント部は、送りねじとしてのリードスクリュに連結され、このリードスクリュは、モータにより回転駆動される。さらに、マウント部は、リードスクリュの回転に追従し直進ガイドにガイドされて直線状に移動する。
【０００４】
そして、鏡筒支持装置には、マウント部の移動端を検出するリミットスイッチ、あるいはポテンショメータなどの電気的スイッチが設けられている。これら電気的スイッチは、マウント部が所定の移動範囲の端部まで移動した際に、モータの回転を停止させる。
【０００５】
また、鏡筒支持装置には、マウント部の移動方向、例えば上方、下方、右方および左方にそれぞれ対応したスイッチが設けられている。これらスイッチは、マウント部の移動方向に対応してオンされることで、モータを所望の方向に回転駆動させ、マウント部を会して投射レンズ鏡筒を所望の方向に移動させる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２０６６１５号公報（第３−４頁、図２および図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、モータは一定の駆動速度で回転駆動されているため、投射レンズ鏡筒を僅かに移動させたい場合であっても、スイッチをオンにすると投射レンズ鏡筒が大きく移動してしまい、所望の位置に投射レンズ鏡筒を移動させることが容易でない。
【０００８】
この点、モータの駆動速度を小さくすることで、投射レンズ鏡筒の位置を微調整可能にする構成が考えられるが、投射レンズ鏡筒を大きく移動させたい場合には、投射レンズ鏡筒を所望の位置にまで移動させるのに時間を要するという問題点を有している。
【０００９】
また、投射レンズ鏡筒を上方に移動させる場合と下方に移動させる場合とでは、下方に移動させる場合の方がモータに加わる負荷が小さいため、下方に移動させる場合の方が上方に移動させる場合よりも投射レンズ鏡筒の移動速度が大きくなる。このため、上方に移動させる場合と下方に移動させる場合とで、同じ距離を移動させるのにスイッチのオン時間が異なり、操作に際して作業者が違和感を覚えるおそれがある。
【００１０】
さらに、投射レンズ鏡筒の移動速度が移動範囲の全域で一定であると、投射レンズ鏡筒が移動範囲の端部まで移動した際に、所定の停止位置を越える、すなわちオーバーランするおそれがある。そして、投射レンズ鏡筒がオーバーランすると、ダイクロイッククロスプリズムから出射した照明光が投射レンズ鏡筒の投射像の収差などの画質を補償している範囲外を透過する照明光が投射されるおそれがあり、投射像の画質が劣化するおそれがある。
【００１１】
したがって、投射レンズ鏡筒のオーバーランを防止するために、投射レンズ鏡筒の移動速度を遅くすることが考えられるが、投射レンズ鏡筒の移動時間が大きくなり適当でない。
【００１２】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、鏡筒の移動の操作性を向上した鏡筒支持装置およびこれを備えた投射型表示装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の鏡筒支持装置は、光学機器本体に対して鏡筒を光軸に交差する所定方向に移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、前記鏡筒を移動させる駆動手段と、この駆動手段の駆動をオンオフするスイッチと、このスイッチのオン時間が所定の時間以上継続した際に、前記駆動手段の駆動速度を増加させる制御手段とを具備したものである。
【００１４】
そして、この構成では、操作者は、スイッチのオン時間を所定の時間よりも短くすることで鏡筒の位置を微調整可能になり、また、鏡筒を大きく移動させる際には、スイッチのオン時間を所定の時間より長くすることで鏡筒を比較的大きい速度で移動させることが可能になり、短時間で正確な位置調整が可能になり、鏡筒の移動の操作性が向上する。
【００１５】
請求項２記載の鏡筒支持装置は、光学機器本体に対して鏡筒を上下方向に移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、前記鏡筒を移動させる駆動手段と、この駆動手段の駆動をオンオフするスイッチと、前記鏡筒の上方向への移動時と下方向への移動時とで移動速度の速度差を軽減する制御手段とを具備したものである。
【００１６】
そして、この構成では、鏡筒の上方向への移動時と下方向への移動時とで移動速度の速度差を軽減することにより、鏡筒を上下いずれの方向に移動させる際にも同様の操作感で操作が可能となり、鏡筒の移動の操作性が向上する。
【００１７】
請求項３記載の鏡筒支持装置は、光学機器本体に対して鏡筒を上下方向及び左右方向に移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、前記鏡筒を移動させる駆動手段と、この駆動手段の駆動をオンオフするスイッチと、前記鏡筒の上方向への移動時及び下方向への移動時の移動速度と、左右方向への移動時の移動速度との速度差を軽減する制御手段とを具備したものである。
【００１８】
そして、この構成では、鏡筒の上下方向及び左右方向の移動時の移動速度の速度差を軽減することにより、鏡筒を上下左右いずれの方向に移動させる際にも同様の操作感で操作が可能となり、鏡筒の移動の操作性が向上する。
【００１９】
請求項４記載の鏡筒支持装置は、光学機器本体に対して鏡筒を光軸に交差する所定の方向に所定の移動範囲で移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、前記鏡筒を移動させる駆動手段と、この駆動手段の駆動をオンオフするスイッチと、前記鏡筒の位置を検知する位置検知手段と、この位置検知手段で前記鏡筒が移動範囲の端部近傍に位置することを検知した際に、駆動手段の駆動速度を低下させる制御手段とを具備したものである。
【００２０】
そして、この構成では、鏡筒の位置が所定の移動範囲の端部近傍であることを検知した際に、制御手段にて駆動手段の駆動速度を低下させることで、所定の移動範囲を越えて鏡筒が移動することを防止することが容易に可能となり、鏡筒の移動の操作性が向上する。
【００２１】
請求項５記載の鏡筒支持装置は、請求項１ないし４いずれか一記載の鏡筒支持装置において、駆動手段を構成するモータと、このモータの駆動力を鏡筒側に伝達する送りねじとを具備したものである。
【００２２】
そして、この構成では、モータと送りねじとを備えることにより、容易に鏡筒支持装置が構成される。
【００２３】
請求項６記載の鏡筒支持装置は、請求項５記載の鏡筒支持装置において、モータから送りねじへの駆動力の伝達の減速比を、鏡筒の上方向への移動時と下方向への移動時とで移動速度の速度差を軽減するとともに、スイッチのオン時間が所定の時間以上継続した際に、前記モータの駆動速度を増加させる制御手段とを具備したものである。
【００２４】
そして、この構成では、上下方向の移動の操作感が良好になるとともに、短時間で正確な位置調整が可能になり、鏡筒の移動の操作性が向上する。
【００２５】
請求項７記載の投射型表示装置は、照明光を照射する光源と、この光源から照射された照明光を変調する光変調手段と、この光変調手段で変調された照明光を投射する鏡筒と、光学機器本体と、この光学機器本体に対して前記鏡筒を光軸と交差する所定の方向に沿って移動可能に支持する請求項１ないし６いずれか一記載の鏡筒支持装置とを具備したものである。
【００２６】
そして、この構成では、請求項１ないし６いずれか一記載の鏡筒支持装置を備えることで、鏡筒の移動の操作性が向上させることができ、使い勝手が容易に向上する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の投射型表示装置の構成を図１ないし図４を参照して説明する。
【００２８】
図２において、１１は投射型表示装置としてのプロジェクタ装置である液晶プロジェクタである。この液晶プロジェクタ１１は、光学機器本体としての筐体１２およびこの筐体１２に光を照射する光源１３を備えている。また、この液晶プロジェクタ１１は、光変調手段である液晶表示素子としての３枚の透過型のＬＣＤパネル１４ｒ，１４ｇ，１４ｂを備えている。さらに、筐体１２には、レンズ鏡筒移動機構である鏡筒支持装置１５を介して、投射レンズ鏡筒である鏡筒１６が取り付けられて、これら筐体１２、鏡筒支持装置１５および鏡筒１６などにて光学ユニットが構成されている。そして、この光学ユニットと光源１３とは、外装体としての外装カバー１７により外側を覆われている。この外装カバー１７内には、図示しないファン、表示部、電源装置、制御手段としてのＣＰＵ、モータ駆動回路、及び操作手段であるスイッチとしての投射レンズシフトスイッチなどが配設されている。また、この投射レンズシフトスイッチであるスイッチは、鏡筒１６を上下左右に移動させるための手動シフトボタンであり、上方シフトスイッチ、下方シフトスイッチ、右方シフトスイッチ、左方シフトスイッチなどが備えられている。
【００２９】
筐体１２は、例えば合成樹脂などで成形され、図示しない各種照明光学系が内部に配置される箱状の主筐体およびこの主筐体の上部開口を閉塞する蓋体にて構成されている。
【００３０】
また、光源１３は、ハロゲンランプなどの白熱電球あるいはメタルハライドランプなどの放電ランプを備えている。この放電ランプの周囲には、この放電ランプから照射された光を反射する放物面状の鏡面を備えたリフレクタが配設されている。
【００３１】
そこで、光源１３の放電ランプから照射された光は、リフレクタで反射されてレンズアレイなどを透過し、図示しないダイクロイックミラーで色分解され、ＬＣＤパネル１４ｒ，１４ｇ，１４ｂに入射する。ＬＣＤパネル１４ｒ，１４ｇ，１４ｂでは、入射した照明光を図示しない映像信号処理回路などにて処理された映像信号に応じて変調させ、ダイクロイッククロスプリズムＤＸＰで色合成し、鏡筒１６からスクリーンに投射する。
【００３２】
なお、以下、光源１３からスクリーンに向かう照明光の光軸に対し、スクリーン側を前側、光源１３側を後側とし、光源１３側から見て、この光軸に交差すなわち直交する第１の方向を上下方向、および、光軸と上下方向とに直交する第２の方向を幅方向、すなわち左右方向として説明する。
【００３３】
鏡筒支持装置１５は、所定方向としての上下方向及び左右方向に沿って、筐体１２に対して鏡筒１６を移動、すなわちシフト可能に支持するものである。この鏡筒支持装置１５は、図１および図３に示すように、筐体１２の主筐体側に固定して取り付けられる図示しない第１のマウントと、この第１のマウントに対して上下方向に移動可能に取り付けられる第２のマウント２２と、この第２のマウント２２に対して水平方向すなわち左右方向移動可能に取り付けられる第３のマウント２３を備えている。
【００３４】
そして、第１のマウントは、例えばマグネシウム合金などの、合成樹脂よりも比較的大きい剛性を有する金属製の部材で枠状に形成された筐体側支持部である第１の本体部と、この第１の本体部の下端部から後方に向けて突出して一体に設けられ、ＬＣＤパネル１４ｒ，１４ｇ，１４ｂおよびダイクロイッククロスプリズムＤＸＰが載置されるプリズム載置部とを有している。
【００３５】
また、第２のマウント２２は、例えばアルミニウム合金などの合成樹脂よりも比較的剛性が大きい金属製の部材にて略四角枠状に一体に形成され、第１の本体部に対して鏡筒側支持部となり、第３のマウント２３の後述する第３の本体部６１に対して筐体側支持部となる第２の本体部３１を有している。
【００３６】
そして、第２の本体部３１の幅方向の一側部には、図示しない貫通孔が上下方向に沿って形成され、この貫通孔には、ガイド部としての円柱棒状の上下移動直進ガイド３３が挿通されている。そして、この上下移動直進ガイド３３は、第１のマウントなどに固定され、第２の本体部３１を上下方向に沿って直線状に案内すなわちガイドして、第２の本体部３１のシフト方向を上下方向に沿って直線状に規制するものであり、第２の本体部３１の上端部および下端部からそれぞれ突出している。
【００３７】
さらに、上下移動直進ガイド３３の上端部および下端部の近傍には、第２の本体部３１の幅方向の中心側に向けて、度当たりであるストッパ部を構成する四角形状の上ストッパ部３４及び下ストッパ部３５が突出してそれぞれ一体的に設けられている。これら上下のストッパ部３４，３５は、第２の本体部３１の上下方向の移動範囲よりも所定距離Ｄだけ離間された位置にそれぞれ設けられている。また、これら上下のストッパ部３４，３５は、第２の本体部３１が上方向および下方向にシフトした際に、第２の本体部３１の上端部および下端部が当接することで、第２の本体部３１が上下方向の所定の移動範囲外に所定距離Ｄ以上シフトすることを防止している。
【００３８】
また、第２の本体部３１の幅方向の他側部、すなわち上下移動直進ガイド３３と反対側の側部には、上下方向の下端部に位置して、第１の挿通部３６が第２の本体部３１の側方に向けて突出して一体に設けられている。さらに、この第１の挿通部３６には、第１のねじ孔３７が上下方向に沿って形成されている。そして、この第１のねじ孔３７には、リードスクリュである第１の送りねじ３８が螺合されて挿通されている。すなわち、第１の送りねじ３８は、第２の本体部３１のシフト方向である上下方向に沿って設けられ、第２の本体部３１に取り付けられている。さらに、第１の送りねじ３８の軸方向の一端側である下端側には、ねじ側動力伝達部としての平歯車である第１のねじ側減速ギア３９が取り付けられている。
【００３９】
一方、この第１の挿通部３６すなわち第１の送りねじ３８の側方には、駆動手段としてのモータ４１が配設されている。このモータ４１は、第１のマウントなどに固定され、下方に突設した回転軸４３に取り付けたクラッチ機構４４を介して、第１のねじ側減速ギア３９すなわち第１の送りねじ３８に連結され、この第１の送りねじ３８を回動させて第２の本体部３１を上下方向にシフトさせる。
【００４０】
そして、クラッチ機構４４は、図１に示すように、回転軸４３の中間部に固定した中間受部４６と、回転軸４３の先端部に固定した先端受部４７とを備え、さらに、これら中間受部４６と先端受部４７との間に位置して回転軸４３に回転可能に軸支されたギアであるモータ側動力伝達部としての平歯車であるモータ側減速ギア４８を備えている。さらに、クラッチ機構４４は、モータ側減速ギア４８と先端受部４７との間に位置して回転軸４３に捲装された弾性手段としてのコイルばね４９を備えている。そして、このコイルばね４９は、モータ側減速ギア４８を中間受部４６に圧接し、モータ側減速ギア４８に過大な負荷が加わらない限り、モータ側減速ギア４８と中間受部４６との摩擦力により、回転軸４３とモータ側減速ギア４８とを一体に回転させる。モータ側減速ギア４８に過大な負荷が加わった状態で、モータ側減速ギア４８と中間受部４６とが摺動し、回転軸４３に対してモータ側減速ギア４８を空転させるようになっている。
【００４１】
なお、このクラッチ機構４４は、図３では省略されている。また、図３に示すように、クラッチ機構４４を設けず、回転軸４３にモータ側減速ギア４８を固定することもできる。
【００４２】
そして、モータ側減速ギア４８は、第１のねじ側減速ギア３９に歯合し、モータ４１の駆動力を第１の送りねじ３８に所定の減速比で伝達する。そして、これら各減速ギア３９，４８により、上下方向減速機構が構成されている。この上下方向減速機構は、第２の本体部３１の上方向へのシフトと下方向へのシフトとの速度差が減少するように設けられている。
【００４３】
さらに、第１の本体部と第２の本体部３１との間には、第２の本体部３１の上下方向のシフト位置を検知する位置検知手段としてのセンサ５１が取り付けられている。このセンサ５１は、可変抵抗器である上下位置ポテンショメータで、制御手段としてのＣＰＵに電気的に接続されている。このＣＰＵは、モータ４１の駆動を制御するモータ駆動回路に接続されており、投射レンズシフトスイッチの操作やセンサ５１により検知した第２の本体部３１の上下方向位置などに応じて、このモータ駆動回路を介して、モータ４１の駆動をオンオフあるいは調速させる。
【００４４】
また、第３のマウント２３は、図１および図２に示すように、一般的な金属に比べて比較的軽量な例えばポリカーボネイトなどの合成樹脂で略四角枠状に形成された鏡筒側支持部としての第３の本体部６１を有している。
【００４５】
そして、この第３の本体部６１は、鏡筒１６を支持するとともに、第２のマウント２２の第２の本体部３１に摺動自在に支持され、鏡筒１６とともに、第２の本体部３１に対して光軸に直交する所定の方向である左右方向にシフト可能になっている。言い換えると、第２の本体部３１は、第３の本体部６１による投射レンズ鏡筒１６のシフト方向に対しては、相対的に固定されている。
【００４６】
また、この第３のマウント２３の第３の本体部６１の上端部と下端部には、ガイド部としての四角形状の水平移動直進ガイド６２が突出して一体に設けられている。この水平移動直進ガイド６２は、第３の本体部６１を左右方向に沿って直線状にガイドして第３の本体部６１のシフト方向を上下方向に沿って直線状に規制するものであり、第３の本体部６１の上端部および下端部から、第２のマウント２２側である後側に水平に突出している。なお、第３の本体部６１の下端部側に設けられている水平移動直進ガイド６２は、図１においては第３の本体部６１の背後に隠れ現れていないが、第２の本体部３１の下端部などにガイドされて、上端部側の水平移動直進ガイド６２とともに第３の本体部６１を左右方向に沿って直線状にガイドするように設けられている。
【００４７】
一方、第２の本体部３１の上端部には、一対の幅方向ストッパ部６２ａが上方向に突出してそれぞれ設けられている。そして、これら幅方向ストッパ部６２ａは、第２の本体部３１の幅方向である左右方向に、第３の本体部６１の左右方向のシフト範囲よりも所定の距離大きい距離だけ互いに離間されている。そこで、第３のマウント２３の左右方向へのシフトの際に、水平移動直進ガイド６２の側部がこれら幅方向ストッパ部６２ａに当接することで、第３の本体部６１が左右方向の所定のシフト範囲外に所定距離以上シフトすることが防止されている。
【００４８】
また、第３の本体部６１の下端部には、第２の挿通部６３が第３の本体部６１の下方に向けて突出して一体に設けられている。この第２の挿通部６３は、第３の本体部６１の下端部における幅方向の一側部に、左右方向に沿って設けられている。また、この第２の挿通部６３には、第２の螺子孔６４が左右方向に沿って穿設されている。この第２の螺子孔６４には、送りねじとしての第２の送りねじ６５が螺合されて挿通されている。すなわち、第２の送りねじ６５は、第３の本体部６１のシフト方向である左右方向に沿って設けられ、第３の本体部６１に取り付けられている。さらに、第２の送りねじ６５の軸方向の一端側である第３の本体部６１の幅方向の中心側の端部には、螺子側動力伝達部としての平歯車である第２の螺子側減速ギア７１が取り付けられている。
【００４９】
一方、この第２の送りねじ６５の後方には、駆動手段としての第２のモータ７２が配設されている。この第２のモータ７２は、第２のマウント２２などに固定され、側方に突設した回転軸７３に取り付けた第２のクラッチ機構７４を介して、第２の螺子側減速ギア７１すなわち第２の送りねじ６５に連結され、この第２の送りねじ６５を回動させて第３の本体部６１を左右方向にシフトさせる。
【００５０】
そして、第２のクラッチ機構７４は、クラッチ機構４４と同様に構成され、すなわち、回転軸７３の中間部に固定した図示しない中間受部と、回転軸７３の先端部に固定した先端受部７７とを備え、さらに、これら中間受部と先端受部７７との間に位置して回転軸７３に回転可能に軸支されたギアであるモータ側動力伝達部としての平歯車であるモータ側減速ギア７８を備えている。さらに、第２のクラッチ機構７４は、モータ側減速ギア７８と先端受部７７との間に位置して回転軸７３に捲装された弾性手段としてのコイルばね７９を備えている。そして、このコイルばね７９は、モータ側減速ギア７８を中間受部に圧接し、モータ側減速ギア７８に過大な負荷が加わらない限り、モータ側減速ギア７８と中間受部との摩擦力により、回転軸７３とモータ側減速ギア７８とを一体に回転させる。モータ側減速ギア７８に過大な負荷が加わった状態で、モータ側減速ギア７８と中間受部とが摺動し、回転軸７３に対してモータ側減速ギア７８を空転させるようになっている。なお、この第２のクラッチ機構７４についても、省略し、回転軸７３にモータ側減速ギア７８を固定することもできる。
【００５１】
そして、モータ側減速ギア７８は、第２のねじ側減速ギア７１に歯合し、第２のモータ７２の駆動力を第２の送りねじ６５に所定の減速比で伝達する。そして、これら各減速ギア７１，７８により、左右方向減速機構が構成されている。この左右方向減速機構は、上下方向減速機構との速度が略一致するように設けられている。
【００５２】
そして、上下方向減速機構との左右方向減速機構の減速比は、モータ４１と第２のモータ７２の駆動力、および第２のマウント２２と第３のマウント２３の質量などを考慮して適宜に決定され、これら上下方向減速機構および左右方向減速機構により、鏡筒１６の上下左右方向のそれぞれのシフト速度を略等しくする減速機構が構成されている。
【００５３】
さらに、第３の本体部６１の上部には、この第３の本体部６１の左右方向のシフト位置を検知するスイッチとしての可変抵抗器である水平位置ポテンショメータであるセンサ８３が取り付けられている。このセンサ８３は、ＣＰＵに電気的に接続され、センサ８３により検知した第３の本体部６１の左右方向位置に応じて、ＣＰＵによりモータ駆動回路を介して第２のモータ７２の駆動をオンオフあるいは調速させる。
【００５４】
一方、鏡筒１６は、例えばアルミニウム合金などで形成され内部に複数のレンズを保持する図示しないカム筒およびガイド筒により、二重の円筒状に形成されている。そして、鏡筒１６は、これらカム筒、あるいはガイド筒を鏡筒１６の周方向に回動させてレンズの位置を光軸に沿って変化させることにより、画像のズーム機能、あるいはピント調整（フォーカス）機能を有する。
【００５５】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００５６】
光源１３から照射された照明光は、筐体１２内でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の色光に分光され、これらＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光は、それぞれＬＣＤパネル１４ｒ，１４ｇ，１４ｂに入射して、これらＬＣＤパネル１４ｒ，１４ｇ，１４ｂにより変調される。
【００５７】
さらに、ＬＣＤパネル１４ｒ，１４ｇ，１４ｂにより変調された各色光は、ダイクロイッククロスプリズムＤＸＰにより合成光に色合成され、鏡筒１６のレンズに入射する。
【００５８】
そして、鏡筒１６から、図示しないスクリーンなどに向けて投射像が投射される。
【００５９】
ここで、投射位置の調整などのため、投射像をスクリーンに対して上下方向にシフトさせる際には、投射レンズシフトスイッチの上方シフトスイッチあるいは下方シフトスイッチを操作し、モータ４１を駆動させることでモータ側減速ギア４８が回動し、このモータ側減速ギア４８に歯合された第１のねじ側減速ギア３９が回動して、第１の送りねじ３８が回動する。
【００６０】
この結果、第２のマウント２２が、上下移動直進ガイド３３により上下方向にガイドされつつ、第１の送りねじ３８に対して相対的に鏡筒１６とともに上下方向にシフトし、投射像の上下方向の位置が変化する。
【００６１】
一方、投射像をスクリーンに対して左右方向に移動させる際には、投射レンズシフトスイッチの右方シフトスイッチあるいは左方シフトスイッチを操作し、第２のモータ７２を駆動させることで第２のモータ側減速ギア７８が回動し、この第２のモータ側減速ギア７８に歯合された第２の螺子側減速ギア７１が回動して、第２の送りねじ６５が周方向に回動する。
【００６２】
この結果、第３のマウント２３が、水平移動直進ガイド６２により左右方向にガイドされつつ、第２の送りねじ６５に沿って相対的に鏡筒１６とともに左右方向にシフトし、投射像の左右方向の位置が変化する。
【００６３】
この状態で、ＣＰＵは、投射レンズシフトスイッチの操作状態及び各センサ５１，８３を介した各本体部３１，６１の位置情報に応じて、各モータ４１，７２のオンオフ及び駆動速度を低速モードとするか高速モードとするかを総合的に調整する。
【００６４】
すなわち、まず、各センサ５１，８３を介して各本体部３１，６１の位置を監視し、各本体部３１，６１の移動範囲の端部Ａ，Ｂに到達した時点で、モータ４１あるいは第２のモータ７２の駆動を停止させる。
【００６５】
なお、各センサ５１，８３の故障などにより、各本体部３１，６１の位置が正確に検知されず、各本体部３１，６１が所定の移動範囲外へ移動した場合には、各ストッパ部３４，３５，６２ａに各マウント２２，２３の一部が当接し、所定距離以上移動することを防止する。さらに、各モータ４１，７２が回動し続ける場合には、所定以上の負荷が加わった状態で、各クラッチ機構４４，７４が作動し、過負荷を防止して各モータ４１，７２など各部を保護する。
【００６６】
また、投射レンズシフトスイッチであるスイッチが操作された際は、ＣＰＵは、原則として低速モードで各モータ４１，７２を駆動するが、スイッチが所定時間、例えば２秒以上連続して押し続けられた場合には、高速モードに移行して、例えば低速モードの２倍の速度で各モータ４１，７２を回動し、すなわち低速モードの２倍の速度で鏡筒１６を移動させる。すなわち、図４（ａ）に示すように、スイッチの操作開始時点Ｐ１から、所定時間ｔ内は、低速モードで各モータ４１，７２を駆動し、鏡筒１６の位置を僅かに移動させて所望の位置に移動させることを可能にし、すなわち、鏡筒１６の位置の微調整を可能にする。また、スイッチの操作開始時点Ｐ３から、所定時間ｔ以上継続してスイッチが操作された場合は、所定時間ｔが経過した時点Ｐ４で、各モータ４１，７２の回転数を増加させ、鏡筒１６を高速に移動させ、鏡筒１６を所望の位置に短時間で移動させることができる。なお、例えば、所定時間ｔを２秒とし、低速モードでの鏡筒１６の移動速度は、０．２ｍｍ／秒とし、高速モードでの鏡筒１６の移動速度は、０．４ｍｍ／秒とすることにより、調整時間の短縮と、微調整との両立とによる操作感の向上を実現できた。
【００６７】
但し、図４（ｂ）に示すように、鏡筒１６が移動範囲の端部Ａ，Ｂに接近し、かつ、この端部Ａ，Ｂ方向に向かって移動する状態（Ｐ７）では、スイッチの操作継続時間に係わらず、高速の移動を禁止し、低速モードで各モータ４１，７２を駆動し、鏡筒１６の移動範囲外へのオーバーランを確実に防止する。そして、鏡筒１６が移動範囲の端部Ａ，Ｂに達した状態（Ｐ８）では、各モータ４１，７２を停止させ、移動範囲外方向への移動を阻止する。
【００６８】
また、鏡筒１６を上下に移動させる際は、鏡筒１６などの質量により、上方に移動させる際よりも、下方に移動させる際の方が、各モータ４１，７２に加わる負荷が少なく、鏡筒１６が移動する速度が速くなる。そこで、ＣＰＵは、鏡筒１６を上方に移動させる際に比べて、下方に移動させる際に、相対的にモータ４１を減速する傾向に制御し、上方に移動する際と、下方に移動する際とで、鏡筒１６の移動速度を略同一としたため、鏡筒１６を所望の位置に操作感良く容易に移動できる。
【００６９】
さらに、この上下方向の移動速度は、左右方向の移動速度と均一になるように調整することにより、上下左右の全方向について、略同一の速度で移動させることができ、鏡筒１６を所望の位置に操作感良く容易に移動できる。
【００７０】
また、モータ４１，７２から送りねじ３８，６５への駆動力の伝達の減速比を、上方に移動させるときと下方に移動させるときとで、速度に大きな差が出ないような減速比とするとともに、モータ４１，７２の駆動速度をスイッチのオンから所定時間ｔは低速回転とし、この所定時間ｔを超えて操作を継続した場合に高速回転したことにより次のように操作性が向上した。つまり、スイッチの操作を継続して速度が上がる際、及び移動範囲の端部Ａ，Ｂに近づき移動速度が下がる際に、上方へ移動する際と下方に移動する際とで加速と減速とが略同一になり、操作を容易にできる。また、上方へ移動する際と下方に移動する際とで移動速度が同じになるほどに、駆動力伝達の減速比が高くなっているため、モータ４１，７２に加わる負荷も小さく、加速減速時の速度変化を円滑にできる。
【００７１】
上述したように、上記一実施の形態では、鏡筒１６をモータ４１，７２により駆動して移動できるレンズ鏡筒シフト機構において、調整時間の短縮と、微調整とを両立でき、操作性を向上することができる。
【００７２】
なお、投射レンズシフトスイッチであるスイッチには、初期状態に復帰させるリセットスイッチを設けることもできる。
【００７３】
また、上記の構成では、送りねじ３８，６５に螺合するねじ孔３７，６４を設けた挿通部３６，６３は各本体部３１，６４に一体に設けたが、この構成に限られず、各本体部３１，６４に係合する別体のナットに送りねじ３８，３５を螺合することもできる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１記載の鏡筒支持装置によれば、操作者は、スイッチのオン時間を所定の時間よりも短くすることで鏡筒の位置を微調整でき、また、鏡筒を大きく移動させる際には、スイッチのオン時間を所定の時間より長くすることで鏡筒を比較的大きい速度で移動させることができ、短時間で正確に位置調整でき、鏡筒の移動の操作性を向上できる。
【００７５】
請求項２記載の鏡筒支持装置によれば、鏡筒の上方向への移動時と下方向への移動時とで移動速度の速度差を軽減することにより、鏡筒を上下いずれの方向に移動させる際にも同様の操作感で操作でき、鏡筒の移動の操作性を向上できる。
【００７６】
請求項３記載の鏡筒支持装置によれば、鏡筒の上下方向及び左右方向の移動時の移動速度の速度差を軽減することにより、鏡筒を上下左右いずれの方向に移動させる際にも同様の操作感で操作でき、鏡筒の移動の操作性を向上できる。
【００７７】
請求項４記載の鏡筒支持装置によれば、鏡筒の位置が所定の移動範囲の端部近傍であることを検知した際に、制御手段にて駆動手段の駆動速度を低下させることで、所定の移動範囲を越えて鏡筒が移動することを容易に防止でき、鏡筒の移動の操作性を向上できる。
【００７８】
請求項５記載の鏡筒支持装置によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の効果に加え、モータと送りねじとを備えることにより、容易に鏡筒支持装置を構成できる。
【００７９】
請求項６記載の鏡筒支持装置によれば、請求項５記載の効果に加え、上下方向の移動の操作感を良好にできるとともに、短時間で正確に位置調整でき、鏡筒の移動の操作性を向上できる。
【００８０】
請求項７記載の投射型表示装置によれば、請求項１ないし６いずれか一記載の鏡筒支持装置を備えたため、鏡筒の移動の操作性が向上させることができ、使い勝手を容易に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の投射型表示装置の鏡筒支持装置を示す分解斜視図である。
【図２】同上投射型表示装置を説明する平面図である。
【図３】同上投射型表示装置の鏡筒支持装置を説明する前面から見た一部の説明図である。
【図４】同上投射型表示装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１１    投射型表示装置としての液晶プロジェクタ
１２    光学機器本体としての筐体
１３    光源
１４ｒ，１４ｇ，１４ｂ    光変調手段としてのＬＣＤパネル
１５    鏡筒支持装置
１６    鏡筒
３８    送りねじ
４１    駆動手段としてのモータ
５１    位置検知手段としてのセンサ
Ａ，Ｂ    端部
【図１】
2004317988.tif 000003
【図２】
2004317988.tif 000004
【図３】
2004317988.tif 000005
【図４】
2004317988.tif 000006