(57)【要約】【課題】被印刷体の印刷終了後から次の印刷体の印刷開始前までの間の時間が長いと、複数の被印刷体の印刷を行う連続印刷のスループットが低下する。【解決手段】本発明の印刷装置は、被印刷体を搬送する搬送機構（２０）と、前記被印刷体を給紙する給紙機構（１０）と、前記搬送機構を駆動する力を前記給紙機構に伝達するためのクラッチ（８０）と、を備え、前記クラッチをつなげたとき、前記搬送機構を駆動する力が伝達されて、前記被印刷体が前記搬送機構に給紙される印刷装置であって、前記搬送機構の駆動中に、前記クラッチをつなげて、被印刷体を給紙することを特徴とする。これにより、印刷装置が連続印刷を行うときに、印刷時間の向上を図る。【選択図】　　　図１４
2004017580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体を搬送する搬送機構と、
前記被印刷体を給紙する給紙機構と、
前記搬送機構を駆動する力を前記給紙機構に伝達するためのクラッチと、
を備え、
前記クラッチをつなげたとき、前記搬送機構を駆動する力が伝達されて、前記被印刷体が前記搬送機構に給紙される印刷装置であって、
前記搬送機構の駆動中に、前記クラッチをつなげて、被印刷体を給紙することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記給紙機構が前記搬送機構まで前記被印刷体を給紙する途中で、前記被印刷体の先端を検出するセンサを更に備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記給紙機構又は前記搬送機構は、前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷体の位置を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送機構が前記被印刷体を搬送しているときに、前記クラッチをつなげて、次の前記被印刷体を前記給紙機構によって給紙することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記被印刷体が印刷された後、前記搬送機構の駆動を止めないで、前記クラッチをつなげることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記被印刷体が印刷された後、次の被印刷体を印刷するか否かを判断し、
前記次の被印刷体を印刷すると判断したときに、前記クラッチをつなげることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６に記載の印刷装置であって、
インクを吐出するノズルを移動させるためのキャリッジを更に備え、
前記クラッチは、前記キャリッジの動き又は位置に応じて、つながることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記クラッチは、前記キャリッジが非印刷領域にあるときにつながるように構成されており、
前記被印刷体が印刷された後、前記キャリッジが非印刷領域に移動して前記クラッチをつなげて、次の被印刷体が給紙されることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被印刷体に印刷を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被印刷体の印刷が終わったら、次の被印刷体の給紙を行い、さらに次の被印刷体の印刷を開始している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、被印刷体の印刷終了後から次の印刷体の印刷開始前までの間の時間が長いと、複数の被印刷体の印刷を行う連続印刷のスループットが低下する。
本発明は、印刷装置が連続印刷を行うときに、印刷時間の向上を図ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、被印刷体を搬送する搬送機構と、前記被印刷体を給紙する給紙機構と、前記搬送機構を駆動する力を前記給紙機構に伝達するためのクラッチと、を備え、前記クラッチをつなげたとき、前記搬送機構を駆動する力が伝達されて、前記被印刷体が前記搬送機構に給紙される印刷装置であって、前記搬送機構の駆動中に、前記クラッチをつなげて、被印刷体を給紙することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００６】
被印刷体を搬送する搬送機構と、前記被印刷体を給紙する給紙機構と、前記搬送機構を駆動する力を前記給紙機構に伝達するためのクラッチと、を備え、前記クラッチをつなげたとき、前記搬送機構を駆動する力が伝達されて、前記被印刷体が前記搬送機構に給紙される印刷装置であって、前記搬送機構の駆動中に、前記クラッチをつなげて、被印刷体を給紙することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、印刷装置が連続印刷を行うときに、印刷時間の向上を図ることができる。
【０００７】
また、かかる印刷装置であって、前記給紙機構が前記搬送機構まで前記被印刷体を給紙する途中で、前記被印刷体の先端を検出するセンサを更に備えることが望ましい。また、かかる印刷装置であって、前記給紙機構又は前記搬送機構は、前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷体の位置を制御することが好ましい。このような印刷装置によれば、たとえ給紙開始時に給紙機構と被印刷体との間で滑りが生じても、正確な搬送を行うことができる。
【０００８】
また、かかる印刷装置であって、前記搬送機構が前記被印刷体を搬送しているときに、前記クラッチをつなげて、次の前記被印刷体を前記給紙機構によって給紙することが望ましい。また、かかる印刷装置であって、前記被印刷体が印刷された後、前記搬送機構の駆動を止めないで、前記クラッチをつなげることが好ましい。このような印刷装置によれば、印刷された被印刷体の排紙と次の被印刷体の給紙とを素早く行うことができる。
【０００９】
また、かかる印刷装置であって、前記被印刷体が印刷された後、次の被印刷体を印刷するか否かを判断し、前記次の被印刷体を印刷すると判断したときに、前記クラッチをつなげることが望ましい。
【００１０】
また、かかる印刷装置であって、インクを吐出するノズルを移動させるためのキャリッジを更に備え、前記クラッチは、前記キャリッジの動き又は位置に応じて、つながることが望ましい。また、かかる印刷装置であって、前記クラッチは、前記キャリッジが非印刷領域にあるときにつながるように構成されており、前記被印刷体が印刷された後、前記キャリッジが非印刷領域に移動して前記クラッチをつなげて、次の被印刷体が給紙されることが好ましい。このような印刷装置によれば、印刷が終わった後にクラッチをつなげることになるので、印刷中に次の紙が給紙されるような状況を避けることができる。
【００１１】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【００１２】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙給紙ユニット１０、紙搬送ユニット２０、インク吐出ユニット３０、クリーニングユニット４０、キャリッジユニット５０、計測器群６０、および制御ユニット７０を有する。
【００１３】
紙給紙ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を、後述する紙搬送ユニット２０に給紙するためのものである。すなわち、紙給紙ユニット１０は、給紙機構として機能する。紙給紙ユニット１０は、給紙ローラ１１と、給紙ローラ軸１２と、ホッパ１３と、分離パッド１４と、ガイド１５とを有する。ただし、紙搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。給紙ローラ１１は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１１の円周部分の周囲長さは、搬送ユニット２０までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体を搬送ユニットまで搬送できる。また、給紙ローラ１１の平坦部分によって紙Ｓを通過させ、搬送ローラによる搬送動作時に搬送負荷を与えないようにしている。給紙ローラ軸１２は、給紙ローラを回転させるための回転軸であり、カムが設けられている。ホッパ１３は、回動軸１３Ａと、ホッパバネ１３Ｂと、カムフォロア１３Ｃとを有する。ホッパ１３には、複数の紙Ｓが堆積されている。そして、ホッパ１３は、上部に設けられた回動軸１３ａを中心に揺動可能になっており、ホッパ１３に堆積されている最上位の紙Ｓを給紙ローラ１１に接触・離間させる。分離パッド１４は、ホッパ１３に堆積されている複数の紙Ｓが一度に給紙されることを防ぐためのものである。すなわち、紙Ｓが給紙ローラに接触した状態で給紙ローラ１１が回転すると、紙Ｓが下流に進もうとするが、紙Ｓと分離パッド１４との間に働く摩擦力によって最上位以外の紙Ｓは給紙されず、最上位の紙Ｓだけが給紙ローラ１１によって給紙されるのである。ガイド１５は、給紙ローラ１１によって給紙された紙Ｓを搬送ユニット２０まで案内するためのものである。なお、搬送ユニット２０が紙Ｓを給紙するために必要な駆動力については、後述する。
【００１４】
搬送ユニット２０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット２０は、プラテン２１と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）２２と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）２３と、紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２４Ｂと、フリーローラ２５Ａとフリーローラ２５Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。プラテン２１は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ２２は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ２３は、ＰＦモータ２２の駆動を行うためのものである。紙送りローラ２４Ａは、給紙ローラ１１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ２２によって駆動される。フリーローラ２５Ａは、紙送りローラ２４Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ２４Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ２４Ａに向かって押さえる。排紙ローラ２４Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ２４Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ２２によって駆動される。フリーローラ２５Ｂは、排紙ローラ２４Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ２４Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ２４Ｂに向かって押さえる。
【００１５】
インク吐出ユニット３０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット３０は、ヘッド３１と、ヘッドドライバ３２とを有する。ヘッド３１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ３２は、ヘッド３１を駆動して、ヘッド３１から断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００１６】
クリーニングユニット４０は、ヘッド３１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット４０は、ポンプ装置４１と、キャッピング装置４５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド３１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ４２とポンプモータドライバ４３とを有する。ポンプモータ４２は、ヘッド３１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ４３は、ポンプモータ４２を駆動する。キャッピング装置４５は、ヘッド３１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド３１のノズルを封止する。
【００１７】
キャリッジユニット５０は、ヘッド３１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット５０は、キャリッジ５１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）５２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）５３と、プーリ５４と、タイミングベルト５５と、ガイドレール５６とを有する。キャリッジ５１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド３１を固定している（したがって、ヘッド３１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ５１は、インクを収容するインクカートリッジ５８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ５２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ５３は、ＣＲモータ５２を駆動するためのものである。プーリ５４は、ＣＲモータ５２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト５５は、プーリ５４によって駆動される。ガイドレール５６は、キャリッジ５１を走査方向に案内する。
【００１８】
計測器群６０には、リニア式エンコーダ６１と、ロータリー式エンコーダ６２と、紙検出センサ６３と、紙幅センサ６４とがある。リニア式エンコーダ６１は、キャリッジ６１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ６２は、紙送りローラ２４Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ６３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１が搬送機構２０に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ６３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ６３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の給紙経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ６３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ６４は、キャリッジ５１に取付けられている。紙幅センサ６４は、発光部６４１と受光部６４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ６４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ６４は、キャリッジ５１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ６４は、キャリッジ５１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ６４は、光学センサなので、紙検出センサ６３よりも位置検出の精度が高い。
【００１９】
制御ユニット７０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット７０は、ＣＰＵ７１と、タイマ７２と、インターフェース部７３と、ＡＳＩＣ７４と、メモリ７５と、ＤＣコントローラ７６とを有する。ＣＰＵ７１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ７６、ＰＦモータドライバ２３、ＣＲモータドライバ５３、ポンプモータドライバ４３およびヘッドドライバ３２に制御指令を与える。タイマ７２は、ＣＰＵ７１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部７３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ７７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ７４は、ホストコンピュータ７７からインターフェース部７３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ７５は、ＡＳＩＣ７４及びＣＰＵ７１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ７６は、ＣＰＵ７１から送られてくる制御指令と計測器群６０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ２３及びＣＲモータドライバ５３を制御する。
【００２０】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ６１の説明図である。
リニア式エンコーダ６１は、キャリッジ５１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール６１１と検出部６１２とを有する。
【００２１】
リニアスケール６１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００２２】
検出部６１２は、リニアスケール６１１と対向して設けられており、キャリッジ５１側に設けられている。検出部６１２は、発光ダイオード６１２Ａと、コリメータレンズ６１２Ｂと、検出処理部６１２Ｃとを有しており、検出処理部６１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード６１２Ｄと、信号処理回路６１２Ｅと、２個のコンパレータ６１２Ｆａ、６１２Ｆｂとを備えている。
【００２３】
発光ダイオード６１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ６１２Ｂは、発光ダイオード６１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール６１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード６１２Ｄに入射する。フォトダイオード６１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ６１２Ｆａ、６１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ６１２Ｆａ、６１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００２４】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ５２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ５２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００２５】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ５２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ５１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ５２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ５１がリニアスケール６１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００２６】
キャリッジ５１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ５１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ５２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ５２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール６１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ５１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ６１の解像度は、リニアスケール６１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ５１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール６１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール６１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ５１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ６１の解像度は、リニアスケール６１１のスリット間隔の１／４となる。
【００２７】
キャリッジ５１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール６１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ５１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール６１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール６１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００２８】
なお、ロータリー式エンコーダ６２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール６１１の代わりに紙送りローラ２４Ａの回転に応じて回転する回転円板６２１を用いる点と、キャリッジ５１に設けられた検出部６１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部６２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ６１とほぼ同様である（図４参照）。
【００２９】
なお、ロータリー式エンコーダ６２は、直接的には、紙送りローラ２４Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ２４Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ２４Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ６２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ６２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット７０のメモリ７５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ７５に格納しても良い。
【００３０】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド３１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド３１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「　Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「　Ｌ　」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３１】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００３２】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００３３】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット２０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ５１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００３４】
＝＝＝クラッチユニットの説明＝＝＝
＜クラッチユニットの構成＞
次に、本実施形態のクラッチユニットの構成について、図８〜図１０を用いて説明する。図８は、クラッチユニットの分解図である。図９は、クラッチユニットの組立図である。図１０は、クラッチユニットの動作原理の説明図である。
【００３５】
本実施形態のクラッチユニット８０は、紙搬送ユニット２０を駆動する力を紙給紙ユニット１０に伝達するためのクラッチとしての機能を含んでいる。すなわち、クラッチユニット８０がつながると、ＰＦモータが発生する駆動力が紙給紙ユニット１０に伝達され、給紙ユニット１０の給紙ローラ１１が回転される。クラッチユニット８０は、レバー８１と、平歯車８２と、クラッチ部材８３と、バネ８４と、平歯車８５と、平歯車８６とを備えている。ただし、クラッチユニット８０がクラッチとして機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。本実施形態の印刷装置は、紙搬送ユニットを駆動する力を利用して紙給紙ユニットを駆動しているため、紙給紙ユニット専用のモータを設ける必要がないので、安価に構成することができる。
【００３６】
レバー８１は、回転軸８１Ａとフック８１Ｂとを有する。回転軸８１Ａは、レバー８１の全体が揺動するときの中心軸となる。フック８１Ｂの機能については後述する。レバー８１は、キャリッジ５１の動き又は移動に応じて、揺動する。すなわち、キャリッジ５１が印刷領域にあるときは、レバー８１は、フック８１Ｂがクラッチ部材８３と接触する位置にある。また、キャリッジ５１が非印刷領域の所定の位置に移動すると、レバー８１が回転軸８１Ａを中心に回転し、フック８１Ｂがクラッチ部材８３から離れる方向に移動する。なお、レバー８１が揺動する方向は、図中に示された矢印の通りである。
【００３７】
平歯車８２は、クラッチ部材８３から見て紙搬送ユニット２０側に設けられている。したがって、クラッチユニットがＯＮの状態（クラッチがつながっている状態）であるとＯＦＦの状態（クラッチが外れた状態）であるとにかかわらず、紙搬送ユニット２０が駆動していれば、平歯車８２は回転している。なお、平歯車８２は、紙搬送ユニット２０が紙Ｓを搬送方向に搬送しているとき、図中に示された矢印の方向に回転する。平歯車８２は、ラチェット歯車８２Ａを有している。このラチェット歯車８２Ａの役割は、後述する。
【００３８】
クラッチ部材８３は、噛合歯８３Ａと、突き当て部８３Ｂと、バネ掛け部８３Ｃと、軸受孔８３Ｄとを有する。噛合歯８３Ａは、平歯車８２のラチェット歯車８２Ａに噛み合うと、平歯車８２から伝達される駆動力を紙給紙ユニット１０側に伝達する。突き当て部８３Ｂは、レバー８１のフック８１Ｂが所定の位置にあるとき、フック８１Ｂに突き当たる。なお、このときの状況については後述する。バネ掛け部８３Ｃは、バネ８４の一端を引っ掛けている。軸受孔８３Ｄには平歯車８５に設けられた突起８５Ｄが嵌められ、軸受孔８３Ｄは、クラッチ部材８３が平歯車８５に対して相対移動するときの中心軸となる（後述）。なお、クラッチ部材８３の位置に応じて、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合ったり外れたりする。そして、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合っているときは、クラッチがつながった状態になるので、紙搬送ユニット２０側からの力が紙給紙ユニット１０側に伝達される。また、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａから外れたときは、クラッチが外れた状態になるので、紙搬送ユニット２０側からの力は紙給紙ユニット１０側には伝達されない（つまり、給紙ローラ１１は回転しない）。
【００３９】
バネ８４は、一端がクラッチ部材８３のバネ掛け部８３Ｃに引っ掛けられ、他端が平歯車８５のバネ掛け部８５Ｃに引っ掛けられている。バネ８４は、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合う方向に、クラッチ部材８３に力を付加する。したがって、フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂに接触していないとき、バネ８４の作用によって、噛合歯８３Ａはラチェット歯車８２Ａに噛み合っている（クラッチがつながっている）。
【００４０】
平歯車８５は、クラッチ部材８３から見て紙給紙ユニット１０側に設けられていて、バネ掛け部８５Ｃと、突起８５Ｄとを有する。バネ掛け部８５Ｃは、バネ８４の一端を引っ掛けている。突起８５Ｄは、クラッチ部材８４の軸受孔８３Ｄに嵌め合っているので、クラッチ部材８４が平歯車８５に対して相対移動するときの回転軸となる。なお、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合っているとき、クラッチ部材８４が平歯車８２とともに回転するので、平歯車８５は、クラッチ部材８４とともに、図中に示された点線の矢印の方向に回転する。また、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａから外れているとき、平歯車８２が回転してもクラッチは回転しないので、平歯車８５も回転しない。
【００４１】
平歯車８６は、給紙ローラ軸１２に設けられている。クラッチがつながった状態において紙搬送ユニット２０が紙を搬送方向に搬送すると、平歯車８６は、給紙ローラ１１が紙Ｓを給紙できる方向（図中に示された点線の矢印の方向）に回転する。
【００４２】
＜クラッチユニットの駆動状況＞
次に、図１０を用いて、クラッチユニットの駆動状況を説明する。
キャリッジ５１が印刷領域にあるとき、レバー８１のフック８１Ｂは、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂに接触している。そして、クラッチ部材８３は、バネ８４が付加する力の方向に逆らう方向に、平歯車８５に対して相対的に移動している。そのため、クラッチ部材８３の噛合歯８３Ａは、ラチェット歯車８２Ａから外れている。すなわち、クラッチが外れた状態なので、紙搬送ユニット２０を駆動する力は、紙給紙ユニット１０に伝達されない（図１０Ａの状態）。
【００４３】
キャリッジが印刷領域から非印刷領域に移動すると、レバー８１が回転軸８１Ａを中心に回転移動する。そして、レバー８１のフック８１Ｂは、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂから離れる方向に移動する。フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離れると、クラッチ部材８３はバネ８４から力が付加されているので、クラッチ部材８３の噛合歯８３Ａはラチェット歯車８２Ａに噛み合う。すなわち、クラッチがつながった状態になるので、クラッチ部材８３がラチェット歯車８２Ａとともに回転し、紙搬送ユニット２０を駆動する力は、紙給紙ユニット１０に伝達される。
【００４４】
そして、レバー８１のフック８１Ｂは、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂに接触可能な位置に移動する。一方、クラッチ部材８３は、突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触するまでの間、ラチェット歯車８２Ａとともに回転する。クラッチ部材８３が回転し始めた後は、フック８１Ｂが元の位置に戻っても、突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触するまで、クラッチ部材８３は回り続ける。突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触すると、クラッチ部材８３は、フック８１Ｂによって、回転を止められる。一方、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａと噛み合っている間は、クラッチ部材８３は、ラチェット歯車８２Ａから回転方向の力を受けている。その結果、クラッチ部材８３は、フック８１Ｂと接触している突き当て部８３Ｂを軸として、図１０Ｂに示された矢印の方向に移動する。そして、クラッチ部材８３の噛合歯８３Ａは、ラチェット歯車８２Ａから外れ、クラッチが外れた状態になる（図１０Ａの状態）。
【００４５】
＜カム機構との連携＞
次に、図１１〜図１６を用いて、紙給紙ユニット１０に設けられたカム機構とクラッチユニット８０との連携について説明する。
【００４６】
図１１は、カム機構の構成を示すための説明図である。カム機構は、カム１７とカムフォロア１３Ａとを有する。カム１７は、給紙ローラ軸１２に設けられており、凹部１７Ｃを有する。カムフォロア１３Ｃは、ホッパ１３に設けられている。
【００４７】
図１２は、キャリッジ５１が印刷領域にあるとき（キャリッジ５１が非印刷領域に移動する前）の紙給紙ユニットの説明図である。このときのクラッチユニットは、前述の通り、フック８１Ｂがクラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂに接触し、噛合歯８３Ａは、ラチェット歯車８２Ａから外れている。すなわち、クラッチが外れた状態なので、紙搬送ユニット２０を駆動する力は、紙給紙ユニット１０に伝達されない。このとき、カムフォロア１３Ｃは、カム１７の凹部１７Ｃに嵌った状態になっている。この状態では、ホッパ１３がカム１７によって押し下げられた状態なので、ホッパ１３に堆積している紙は、給紙ローラ１１から離間している。なお、印刷領域にあったキャリッジ５１が非印刷領域に移動すると、レバー８１が図中の矢印方向に移動するので、フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離間する。
【００４８】
図１３は、フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離間したときの紙給紙ユニットの説明図である。キャリッジが印刷領域から非印刷領域に移動し、レバー８１が移動することによって、フック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離間する。このときのクラッチユニットは、前述の通り、クラッチ部材８３の噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａに噛み合、クラッチがつながった状態になる。したがって、この状態では、紙搬送ユニット２０を駆動する力は紙給紙ユニット１０に伝達されるので、カム１７が給紙ローラ１１とともに回転を始める。そして、ホッパ１３は、カム１７の形状に従がって、図中に示された矢印の方向に揺動する。
【００４９】
図１４は、カムフォロア１３Ａがカム１７から外れたときの紙給紙ユニットの説明図である。カムフォロア１３Ａがカム１７から外れると、ホッパ１３はホッパバネ１３Ｂによって押し上げられる。その結果、ホッパ１３に堆積している紙Ｓは給紙ローラ１１に接触する。そして、給紙ローラ１１は、ホッパ１３に堆積された紙のうちの最上位にある紙を給紙する。なお、キャリッジが非印刷領域から印刷領域に移動すると、前述の通り、レバー８１のフック８１Ｂは、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂに接触可能な位置に移動する。一方、クラッチ部材８３は、突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触するまでの間、ラチェット歯車８２Ａとともに回転している。すなわち、紙給紙ユニット１０が紙Ｓの給紙を開始すれば、キャリッジが非印刷領域に位置していなくても、紙給紙ユニット１０による給紙動作は続行されることになる。
【００５０】
図１５は、突き当て部８３Ｂがフック８１Ｂに接触したときの紙給紙ユニットの説明図である。このときのクラッチ部材８３は、フック８１Ｂによって、回転を止められている。一方、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａと噛み合っている間は、クラッチ部材８３は、ラチェット歯車８２Ａから回転方向の力を受けている。その結果、クラッチ部材８３は、フック８１Ｂと接触している突き当て部８３Ｂを軸として、図に示された矢印の方向に移動する。なお、このときの紙給紙ユニット１０は、既に、紙Ｓの給紙を終えている。そのため、カム１７によってホッパ１３が押し下げられるので、ホッパに堆積している紙Ｓは、給紙ローラ１１から、離間する。
【００５１】
図１６は、カムフォロア１３Ｃが凹部１７Ｃに嵌るときの紙給紙ユニットの説明図である。このときのクラッチ部材８３は、前述の通り、ラチェット歯車８２Ａの回転を利用して、ラチェット歯車８２Ａから離れている。しかし、クラッチが外れた状態であってもラチェット歯車８２Ａは回転を続けるので、噛合歯８３Ａの磨耗を考慮して、クラッチ部材８３を更にラチェット歯車８２Ａから離す必要がある。そこで、ホッパバネ１３Ｂの力を利用して、ホッパ１３を図中に示された点線の矢印の方向に移動させ、カムフォロア１３Ｃを凹部１７Ｃに嵌め込むようにしている。そして、その際に、給紙ローラ軸１２が回転するので、平歯車８５が、更に図中に示された点線の矢印の方向に回転する。その結果、クラッチ部材８３が図中に示された点線の矢印の方向に移動し、クラッチ部材８３がラチェット歯車８２Ａから完全に離れることになる。
【００５２】
＝＝＝クラッチをつなげるタイミング＝＝＝
図１７は、本実施形態のクラッチをつなげるタイミングを説明するためのフロー図である。なお、以下に説明するプリンタの動作は、主に制御ユニット７０によって、行われている。
【００５３】
まず、プリンタは、プリンタを接続しているホストから、印刷指令を受ける（Ｓ１０１）。この指令によって、プリンタは、紙を印刷するための動作を開始する。
【００５４】
次に、プリンタは、前述した通り、給紙動作を行う（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。すなわち、まず、キャリッジ５１が非印刷領域に移動し、レバー８１が移動する（Ｓ１０２）。これにより、レバー８１のフック８１Ｂが、クラッチ部材８３の突き当て部８３Ｂから離れる。そして、クラッチがつながり、給紙ローラ１１が回転する（Ｓ１０３）。給紙ローラ１１が回転してカムフォロア１３Ｂがカム１７から外れると、ホッパ１３が押し上がり、紙Ｓが給紙ローラ１１に接触し、紙Ｓが給紙される（Ｓ１０４）。
【００５５】
次に、紙検知センサ６３が、紙Ｓを検出する（Ｓ１０５）。なお、紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１が搬送機構２０に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。そして、紙給紙ユニット１０又は紙搬送ユニット２０は、紙検出センサの出力に基づいて、紙を送る（Ｓ１０６）。
【００５６】
次に、紙幅センサ６４が、紙Ｓの先端を検出する（Ｓ１０７）。機械的な紙検出センサ６３と異なり、紙幅センサ６４は光学的なセンサなので、紙幅センサ６４が検出した紙の先端の位置情報に基づけば、正確に紙を搬送することができる。また、紙幅センサ６４は紙検出センサ６３よりも下流側に設けられているので、紙幅センサ６４が検出した紙の先端の位置情報に基づけば、印刷時の紙の搬送精度を高めることができる。
【００５７】
次に、印刷動作を行う（Ｓ１０８）。印刷動作は、キャリッジが走査方向に移動しながらインクを吐出してドット列を形成する動作と、紙搬送ユニットが印刷モードに応じた搬送量で紙を搬送する動作とを交互に繰り返す。
【００５８】
次に、プリンタは、印刷した紙の排紙を開始する（Ｓ１０９）。印刷データの中に排紙コマンドが含まれているのをトリガーとして、プリンタは、排紙動作を開始する。なお、排紙動作は、紙搬送ユニット２０が紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２４Ｂとを駆動することによって、行われる。
【００５９】
次に、排紙動作中に、プリンタは、次の紙の印刷指令があるかを判断する（Ｓ１１０）。この判断は、次の紙を印刷するための印刷データがプリンタに送られているかどうかを基に、行われる。
【００６０】
印刷指令がない場合、排紙動作が終了した後（Ｓ１１１）、動作が終了する。つまり、次の紙を印刷しないと判断した場合、クラッチをつなげずに動作を終了する。
【００６１】
印刷指令がある場合、更に、紙検出センサ６３が紙を検出している状態か否かを判断する（Ｓ１２１）。そして、紙検出センサ６３が紙を検出している状態の場合、次の紙の給紙動作は行わずに、排紙動作を続ける（Ｓ１２２）。これは、紙検出センサ６３が紙を検出している状態で次の紙の給紙を行うと、次の紙が紙検出センサ６３に検出されないで給紙・搬送されるおそれがあるためである。そして、紙検出センサ６３が紙を検出しない状態であれば、排紙動作を継続したまま、次の紙の給紙動作（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）を開始する。つまり、次の紙を印刷すると判断した場合、クラッチをつなげることになる。
【００６２】
そして、本実施形態では、次の紙の給紙動作を開始する際に、排紙動作が継続したままなので、紙搬送ユニット２０の駆動中にクラッチがつながり、給紙が開始される。すなわち、ラチェット歯車８２Ａが回転しているときに、レバー８１が移動してフック８１Ｂが突き当て部８３Ｂから離れ、噛合歯８３Ａがラチェット歯車８２Ａと噛み合う。仮にラチェット歯車８２Ａを停止させた状態で噛合歯８３Ａを噛合わせるようにしようとすると、印刷動作のために駆動していた紙搬送ユニット２０を減速・停止させ、クラッチをつなげ、停止している紙搬送ユニット２０の駆動を開始させる必要がある。これでは、複数の紙を連続印刷するときに、印刷動作から次の印刷動作までの時間が長くなってしまう。一方、本実施形態のように紙搬送ユニット２０の駆動中にクラッチをつなげれば、紙搬送ユニット２０が停止した状態でクラッチをつなげる場合と比較して、次に印刷する紙を早く給紙することができ、高速な連続印刷を実現することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、紙検出センサが、給紙ローラ１１が搬送機構２０に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。このため、本実施形態では、仮に給紙開始時に給紙ローラ１１と紙との間で滑りが生じていても、その後に滑りが生じなければ、紙検出センサ６３の出力に基づいて、正確な搬送を行うことができる。特に、本実施形態では、紙搬送ユニット２０が駆動中にクラッチがつながるため、給紙ローラ１１が急に回転を開始するので、給紙ローラ１１と紙との間で滑りが生じやすい構成なので、有効である。
【００６４】
また、本実施形態では、カム機構によって、給紙ローラがしばらく回転した後にホッパが押し上がり、給紙ローラと紙とが接触する。つまり、給紙ローラが回転を開始したときは、紙は給紙ローラに接触していない。このため、本実施形態では、給紙ローラが急に回転を開始しても、給紙ローラ１１と紙との滑りを軽減することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、印刷した後の紙を排紙しているときに次の紙を給紙しているので、前に印刷した紙を早く排紙することができるとともに、次に印刷する紙を早く給紙することができる。特に、紙搬送ユニットの駆動を止めないでクラッチをつなげれば、印刷した後の紙の排紙動作を止めずに、次の紙の給紙を開始することができる。このため、本実施形態では、高速な連続印刷を実現することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、キャリッジ５１がレバー８１を動かすことによって、クラッチの接続を制御していた。つまり、本実施形態では、クラッチは、キャリッジ５１の動きや位置に応じて、つながっていた。このため、本実施形態では、少ない部品点数で、クラッチの接続を制御することができる。特に、本実施形態では、クラッチは、キャリッジが非印刷領域にあるときにつながるように構成されている。そのため、印刷が終わった後にクラッチをつなげることになるので、印刷中に次の紙が給紙されて、紙が重複する状況を避けることができる。ただし、本実施形態では、キャリッジ５１がレバー８１を動かしてフック８１Ｂを突き上げ部８３Ｂから離した後は、レバー８１が元の位置に戻っても、クラッチが所定の間つながった状態になっているので、キャリッジ５１の動作が、クラッチの接続動作のために著しく制約されることはない。
【００６７】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６８】
図１８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００６９】
図１９は、図１８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７０】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００７１】
図２０は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００７２】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
【００７３】
図２１は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドや、印刷終了を示して排紙の行うための排紙コマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００７４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７５】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット７０の記憶媒体であるメモリ７５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット７０が、メモリ７５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００７６】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として印刷装置について記載されているが、その印刷装置の実施形態の中には、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、クラッチの接続方法、印刷物の製造方法等の発明も含まれていることは言うまでもない。
【００７８】
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００７９】
＜紙搬送ユニットについて＞
前述の実施形態によれば、紙搬送ユニットは、ＤＣモータからなるＰＦモータを駆動源として、ロータリーエンコーダで紙送りローラの回転量を制御しながら紙を搬送していた。しかし、紙搬送ユニットは、このような構成に限られるものではない。例えば、駆動源としてパルスモータ等を用いるなど、他の構成であっても良い。要するに、紙搬送ユニットは、紙を搬送する搬送機構としての機能を有する構成であれば良い。
【００８０】
＜紙給紙ユニットについて＞
前述の実施形態によれば、紙給紙ユニットは、給紙ローラとホッパとの間に設けたカム機構を備え、給紙を行っていた。しかし、紙給紙ユニットがこのような構成に限られるものではないことは、言うまでもない。要するに、紙給紙ユニットは、紙を紙搬送ユニットに給紙する給紙機構としての機能を有する構成であれば良い。
【００８１】
＜クラッチユニットについて＞
前述の実施形態によれば、クラッチユニットは、レバーやラチェット歯車等を備えていた。しかし、クラッチユニットは、このような構成に限られるものではない。クラッチユニットは、紙搬送ユニットから紙給紙ユニットに伝達される駆動力を接続／切断できればよいのである。
【００８２】
また、前述の実施形態によれば、クラッチユニットは、キャリッジの動き等に応じて、制御されていた。しかし、クラッチをつなげるのに、キャリッジ以外のものを利用しても良いことは言うまでもない。
【００８３】
＜紙検出センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙検出センサは、機械的なセンサであった。しかし、紙検出センサは、光学的なセンサでも良い。
【００８４】
＜リニアエンコーダについて＞
前述の実施形態によれば、走査方向に関するキャリッジの位置を、リニアエンコーダを用いて検出していた。しかし、キャリッジの位置の検出は、これに限られるものではない。例えば、キャリッジモータをパルスモータとし、モータに与えるパルス数に基づいて、キャリッジの位置を計測しても良い。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、高速な連続印刷が可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】クラッチユニットの分解図である。
【図９】クラッチユニットの組立図である。
【図１０】クラッチユニットの動作原理の説明図である。
【図１１】カム機構の構成を示すための説明図である。
【図１２】キャリッジが印刷領域にあるときの給紙ユニットの説明図である。
【図１３】フックが突き当て部から離間したときの紙給紙ユニットの説明図である。
【図１４】カムフォロアがカムから外れたときの紙給紙ユニットの説明図である。
【図１５】突き当て部がフックに接触したときの紙給紙ユニットの説明図である。
【図１６】
カムフォロアが凹部に嵌るときの紙給紙ユニットの説明図である。
【図１７】
クラッチをつなげるタイミングを説明するためのフロー図である。
【図１８】
コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１９】
図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２０】
ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２１】
印刷データのフォーマットの説明図である。
【符号の説明】
１０　紙給紙ユニット
１１　給紙ローラ
１２　給紙ローラ軸
１３　ホッパ
１４　分離パッド
１５　ガイド
１７　カム
２０　紙搬送ユニット
２１　プラテン
２２　紙送りモータ（ＰＦモータ）
２３　紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
２４Ａ　紙送りローラ
２４Ｂ　排紙ローラ
２５　フリーローラ
３０　インク吐出ユニット
３１　ヘッド
３２　ヘッドドライバ
４０　クリーニングユニット
４１　ポンプ装置
４２　ポンプモータ
４３　ポンプモータドライバ
４５　キャッピング装置
５０　キャリッジユニット
５１　キャリッジ
５２　キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５３　キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
５４　プーリ
５５　タイミングベルト
５６　ガイドレール
６０　計測器群
６１　リニア式エンコーダ
６１１　リニアスケール
６１２　検出部
６１２Ａ　発光ダイオード
６１２Ｂ　コリメータレンズ
６１２Ｃ　検出処理部
６１２Ｄ　フォトダイオード
６１２Ｅ　信号処理回路
６１２Ｆ　コンパレータ
６２　ロータリー式エンコーダ
６３　紙検出センサ
６４　紙幅センサ
７０　制御ユニット
７１　ＣＰＵ
７２　タイマ
７３　インターフェース部
７４　ＡＳＩＣ
７５　メモリ
７６　ＤＣコントローラ
７７　ホストコンピュータ
８０　クラッチユニット
８１　レバー
８２　平歯車
８３　クラッチ部材
８４　バネ
８５　平歯車
８６　平歯車
【図１】
2004017580.tif 000003
【図２】
2004017580.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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