(57)【要約】【課題】現在位置を適切に地図表示できるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】端末装置４００で航法電波を取得して擬似座標情報を生成させ、ネットワーク２００を介して位置情報処理装置３２０へ送信し、端末装置４００の現在位置の位置情報および測位精度の精度情報を生成させる。端末装置４００は、位置情報処理装置３２０から位置情報および精度情報を取得し、地図表示させる表示領域に関する情報とともにネットワーク２００を介してサーバ装置５００へ送信する。サーバ装置５００は、精度情報に基づいて、地図の縮尺率を設定するとともに端末装置４００が位置し得る円形領域を演算する。円形領域の直径が表示領域の短い寸法の８０％となる領域の地図情報を読み取り、端末装置４００へ送信して表示させる。詳細に誤差領域を表示できる。【選択図】  図１
2004317442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置が重畳されて前記現在位置を報知するために表示手段に表示される地図に関する地図情報を処理する地図情報処理装置であって、
前記地図情報を記憶する記憶手段と、
測位により生成された前記現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置の測位精度に関する精度情報を取得する精度情報取得手段と、
前記表示手段に前記地図を表示する表示領域に関する表示領域情報を取得する表示領域情報取得手段と、
前記位置情報および前記精度情報に基づいて前記現在位置の誤差領域を演算する誤差領域演算手段と、
前記表示領域情報に基づいて前記誤差領域の最大寸法が前記表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる前記地図情報を前記記憶手段から取得する地図情報処理手段と、
を具備したことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図情報処理装置において、
前記地図情報処理手段は、前記表示領域の短い寸法方向における画素数をａとし、前記表示領域の短い寸法方向で表示させる文字数をｂとした条件において、前記誤差領域の最大寸法が前記表示領域の最小寸法に対して（１００−（１／ｂ＊２＊１００）％以上の縮尺寸法に対応する縮尺領域の前記地図情報を前記記憶手段から取得する
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地図情報処理装置において、
前記表示領域の最小寸法に対する前記誤差領域の最大寸法は、７３％以上である
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の地図情報処理装置において、
前記精度情報は、測位精度に対応する複数のレベルに関する情報である
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の地図情報処理装置において、
前記記憶手段は、地図の縮尺率が異なる複数の地図情報を記憶し、
前記地図情報処理手段は、前記精度情報のレベルに対応する縮尺率の前記地図情報を選択し、この地図情報のうちの前記誤差領域に対応する領域を前記表示領域に表示させる地図情報として取得する
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の地図情報処理装置において、
前記誤差領域演算手段は、現在位置を中心とした円形領域を誤差領域として演算する
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の地図情報処理装置において、
前記記憶手段は、前記精度情報の測位精度に対応する誤差半径に関する誤差情報を記憶し、
前記誤差領域演算手段は、前記精度情報に対応する前記誤差情報に基づいて現在位置を中心とした円形領域を演算して前記誤差領域を認識する
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の地図情報処理装置において、
前記誤差領域演算手段は、前記円形領域に所定の定数を乗算した領域を誤差領域として取得する
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項９】
請求項７に記載の地図情報処理装置において、
前記誤差領域演算手段は、前記誤差半径に基づいて前記円形領域の直径を演算し、この直径に前記定数を乗算して誤差領域の最大寸法を演算する
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の地図情報処理装置において、
前記定数は、１．０２以上１．３７以下である
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項１１】
請求項６または請求項７に記載の地図情報処理装置において、
前記地図情報は、地物を表示するための文字情報を有し、
前記記憶手段は、前記精度情報の測位精度に対する誤差半径に関する誤差情報を記憶し、
前記誤差領域演算手段は、前記精度情報に対する前記誤差情報に基づいて現在位置を中心とした円形領域を演算し、この円形領域の外周に、前記文字情報の１文字が認識可能に表示させる領域を加えた領域を誤差領域として演算する
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の地図情報処理装置において、
前記表示領域情報の表示領域は、矩形領域である
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の地図情報処理装置において、
前記地図情報処理手段は、前記位置情報に基づいて前記記憶手段から取得した前記地図情報の地図上に前記現在位置を重畳させた情報を前記表示手段に表示させる地図情報として取得する
ことを特徴とした地図情報処理装置。
【請求項１４】
地図を表示する表示手段と、
前記地図を所定の表示領域で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
現在位置を測位する測位手段にて生成した現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記測位手段にて生成した測位精度に関する精度情報を取得する精度情報取得手段と、
前記位置情報および前記精度情報に基づいて前記現在位置の誤差領域を演算させ、この誤差領域の最大寸法が前記表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる地図に関する地図情報をこの地図情報を記憶する装置で読み取らせて前記表示制御手段にて表示可能に取得する要求を出力する地図情報取得要求手段と、
を具備したことを特徴とした位置情報表示装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１３に記載の地図情報処理装置と、
この地図情報処理装置に送受信可能に接続され、前記地図情報処理装置で取得した前記地図情報を表示させる前記表示手段を備えた端末装置と、
を具備したことを特徴とした地図情報処理システム。
【請求項１６】
請求項１４に記載の位置情報表示装置と、
この位置情報表示装置に送受信可能に接続され、前記位置情報表示装置から出力される要求に基づいて前記地図情報を取得して前記位置情報表示装置に出力する前記地図情報を記憶する装置としての請求項１ないし請求項１３に記載の地図情報処理装置と、
を具備したことを特徴とした地図情報処理システム。
【請求項１７】
地図に関する地図情報を格納するサーバ装置に送受信可能に接続する端末装置の表示手段に、前記端末装置の現在位置を前記地図に重畳した状態で表示させる地図情報処理システムであって、
前記端末装置は、測位により生成された前記現在位置に関する位置情報と前記現在位置の測位精度に関する精度情報を取得して前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記端末装置から送信された前記位置情報および前記精度情報に基づいて前記現在位置の誤差領域を演算し、この誤差領域の最大寸法が前記端末装置の表示手段で前記地図を表示させる表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる前記地図情報を取得して前記端末装置へ送信する
ことを特徴とした地図情報処理システム。
【請求項１８】
演算手段により、現在位置が重畳されて前記現在位置を報知するために表示手段に表示される地図に関する地図情報を処理する地図情報処理方法であって、
前記演算手段は、前記現在位置に関する位置情報および前記現在位置の測位精度に関する精度情報に基づいて、前記現在位置の誤差領域を演算し、この誤差領域の最大寸法が前記表示手段に前記地図を表示する表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる前記地図情報をこの地図情報を記憶する記憶手段から取得する
ことを特徴とする地図情報処理方法。
【請求項１９】
演算手段により、地図に関する地図情報を格納するサーバ装置に送受信可能に接続する端末装置の表示手段に、前記端末表示の現在位置を前記地図に重畳した状態で表示させる地図情報処理方法であって、
前記演算手段は、前記端末装置にて測位により生成された前記現在位置に関する位置情報および前記現在位置の測位精度に関する精度情報を取得させて前記サーバ装置に送信させるとともに、この端末装置から送信された前記位置情報および前記精度情報に基づいて前記サーバ装置にて前記現在位置の誤差領域を演算させ、この誤差領域の最大寸法が前記端末装置の表示手段で前記地図を表示させる表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる前記地図情報を取得させて前記端末装置へ送信させ前記表示手段に表示させる処理をする
ことを特徴とする地図情報処理方法。
【請求項２０】
演算手段により、現在位置が重畳されて前記現在位置を報知するために表示手段に地図を表示させる位置情報表示方法であって、
前記演算手段は、現在位置を測位する測位手段にて生成した現在位置に関する位置情報および測位精度に関する精度情報を取得し、この取得した前記位置情報および前記精度情報を出力させ、これら位置情報および精度情報に基づいて前記現在位置の誤差領域を演算させて、この誤差領域の最大寸法が前記表示手段に前記地図を表示させる表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる地図に関する地図情報を、この地図情報を記憶する装置で読み取らせて前記表示手段に表示可能に取得させる処理をする
ことを特徴とする位置情報表示方法。
【請求項２１】
請求項１８または請求項１９に記載の地図情報処理方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした地図情報処理プログラム。
【請求項２２】
請求項２０に記載の位置情報表示方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした位置情報表示プログラム。
【請求項２３】
請求項２１に記載の地図情報処理プログラムが演算手段にて読み取り可能に記録された
ことを特徴とした地図情報処理プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２４】
請求項２２に記載の位置情報表示プログラムが演算手段にて読み取り可能に記録された
ことを特徴とした位置情報表示プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示手段に現在位置を地図に重畳して表示させる地図情報を処理する地図情報処理装置、地図情報処理システム、位置情報表示装置、それらの方法、それらのプログラム、および、それらのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば車載用や携帯用などのナビゲーション装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯型パーソナルコンピュータなどの移動通信端末を用いて、サーバ装置に蓄積された地図情報を通信により取得し、現在位置に関する情報や目的地までのルート探索、最寄りの店舗に関する情報などの検索などを実施する通信型のナビゲーションシステムが知られている。この通信型のナビゲーションシステムは、情報量が膨大な地図情報をサーバ装置で一括管理するので、移動通信端末に地図情報を記憶させておく大容量の記憶手段が不要となり、構成の簡略化および軽量小型化が容易に図れるとともに、最新の地図情報の提供が容易となる。そして、この通信型のナビゲーションシステムにおいて、現在位置を地図情報とともに表示させる際に、表示する地図内に実際の現在位置が位置するように、測位した現在位置に関する情報の精度に基づいて、表示する地図の縮尺を適宜設定した地図情報に現在位置を重畳させて表示させる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、利用者が携帯無線端末装置で測位要求を設定すると、測位サーバ装置でＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて測位処理を実施し、補助情報を取得する。この補助情報を測位サーバ装置から携帯無線端末装置で取得すると、補助情報に基づいて航法電波を取得して処理し、生成した処理結果を測位サーバへ送信する。測位サーバ装置は、処理結果に基づいて携帯無線端末装置の位置を演算して位置情報を生成するとともに、位置情報および処理結果に基づいて測位精度に関する精度情報を生成し、地図情報の縮尺を設定する。この設定した縮尺に基づく地図情報を、地図情報を格納する地図サーバから携帯無線端末装置へ送信させる構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３５１７６７号公報（第４頁左欄−第７頁左欄）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１では、測位精度に対応して地図情報の縮尺を設定し、その設定した縮尺の地図情報を携帯無線端末装置へ送信しているが、表示される所定の縮尺の地図において、実際に端末装置が位置する領域に対応した表示でない場合、利用者は表示される地図のどこに位置するのかの判断が困難となる。具体的には、端末装置が実際に位置する領域が表示される地図に対して小さすぎる場合には、表示される地図の縮尺が大きすぎ、地図から十分な情報が認識できずに、自位置判断が困難である。また、端末装置が実際に位置する領域が表示される地図に対して大きすぎる、すなわち位置する領域の一部が欠け落ちて表示される場合では、表示される地図と周囲の状況とが異なり、自位置を判断できなくなる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて、現在位置が適切に地図表示される地図情報処理装置、地図情報処理システム、位置情報表示装置、それらの方法、それらのプログラム、および、それらのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、現在位置が重畳されて前記現在位置を報知するために表示手段に表示される地図に関する地図情報を処理する地図情報処理装置であって、前記地図情報を記憶する記憶手段と、測位により生成された前記現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記現在位置の測位精度に関する精度情報を取得する精度情報取得手段と、前記表示手段に前記地図を表示する表示領域に関する表示領域情報を取得する表示領域情報取得手段と、前記位置情報および前記精度情報に基づいて前記現在位置の誤差領域を演算する誤差領域演算手段と、前記表示領域情報に基づいて前記誤差領域の最大寸法が前記表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる前記地図情報を前記記憶手段から取得する地図情報処理手段と、を具備したことを特徴とした地図情報処理装置である。
【０００８】
請求項１４に記載の発明は、地図を表示する表示手段と、前記地図を所定の表示領域で前記表示手段に表示させる表示制御手段と、現在位置を測位する測位手段にて生成した現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記測位手段にて生成した測位精度に関する精度情報を取得する精度情報取得手段と、前記位置情報および前記精度情報に基づいて前記現在位置の誤差領域を演算させ、この誤差領域の最大寸法が前記表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる地図に関する地図情報をこの地図情報を記憶する装置で読み取らせて前記表示制御手段にて表示可能に取得する要求を出力する地図情報取得要求手段と、を具備したことを特徴とした位置情報表示装置である。
【０００９】
請求項１５に記載の発明は、請求項１ないし請求項１３に記載の地図情報処理装置と、この地図情報処理装置に送受信可能に接続され、前記地図情報処理装置で取得した前記地図情報を表示させる前記表示手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とした地図情報処理システムである。
【００１０】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４に記載の位置情報表示装置と、この位置情報表示装置に送受信可能に接続され、前記位置情報表示装置から出力される要求に基づいて前記地図情報を取得して前記位置情報表示装置に出力する前記地図情報を記憶する装置としての請求項１ないし請求項１２に記載の地図情報処理装置と、を具備したことを特徴とした地図情報処理システムである。
【００１１】
請求項１７に記載の発明は、地図に関する地図情報を格納するサーバ装置に送受信可能に接続する端末装置の表示手段に、前記端末装置の現在位置を前記地図に重畳した状態で表示させる地図情報処理システムであって、前記端末装置は、測位により生成された前記現在位置に関する位置情報と前記現在位置の測位精度に関する精度情報を取得して前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記端末装置から送信された前記位置情報および前記精度情報に基づいて前記現在位置の誤差領域を演算し、この誤差領域の最大寸法が前記端末装置の表示手段で前記地図を表示させる表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる前記地図情報を取得して前記端末装置へ送信することを特徴とした地図情報処理システムである。
【００１２】
請求項１８に記載の発明は、演算手段により、現在位置が重畳されて前記現在位置を報知するために表示手段に表示される地図に関する地図情報を処理する地図情報処理方法であって、前記演算手段は、前記現在位置に関する位置情報および前記現在位置の測位精度に関する精度情報に基づいて、前記現在位置の誤差領域を演算し、この誤差領域の最大寸法が前記表示手段に前記地図を表示する表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる前記地図情報をこの地図情報を記憶する記憶手段から取得することを特徴とする地図情報処理方法である。
【００１３】
請求項１９に記載の発明は、演算手段により、地図に関する地図情報を格納するサーバ装置に送受信可能に接続する端末装置の表示手段に、前記端末表示の現在位置を前記地図に重畳した状態で表示させる地図情報処理方法であって、前記演算手段は、前記端末装置にて測位により生成された前記現在位置に関する位置情報および前記現在位置の測位精度に関する精度情報を取得させて前記サーバ装置に送信させるとともに、この端末装置から送信された前記位置情報および前記精度情報に基づいて前記サーバ装置にて前記現在位置の誤差領域を演算させ、この誤差領域の最大寸法が前記端末装置の表示手段で前記地図を表示させる表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる前記地図情報を取得させて前記端末装置へ送信させ前記表示手段に表示させる処理をすることを特徴とする地図情報処理方法である。
【００１４】
請求項２０に記載の発明は、演算手段により、現在位置が重畳されて前記現在位置を報知するために表示手段に地図を表示させる位置情報表示方法であって、前記演算手段は、現在位置を測位する測位手段にて生成した現在位置に関する位置情報および測位精度に関する精度情報を取得し、この取得した前記位置情報および前記精度情報を出力させ、これら位置情報および精度情報に基づいて前記現在位置の誤差領域を演算させて、この誤差領域の最大寸法が前記表示手段に前記地図を表示させる表示領域の最小寸法に対応する縮尺領域となる地図に関する地図情報を、この地図情報を記憶する装置で読み取らせて前記表示手段に表示可能に取得させる処理をすることを特徴とする位置情報表示方法である。
【００１５】
請求項２１に記載の発明は、請求項１８または請求項１９に記載の地図情報処理方法を演算手段に実行させることを特徴とした地図情報処理プログラムである。
【００１６】
請求項２２に記載の発明は、請求項２０に記載の位置情報表示方法を演算手段に実行させることを特徴とした位置情報表示プログラムである。
【００１７】
請求項２３に記載の発明は、請求項２１に記載の地図情報処理プログラムが演算手段にて読み取り可能に記録されたことを特徴とした地図情報処理プログラムを記録した記録媒体である。
【００１８】
請求項２４に記載の発明は、請求項２２に記載の位置情報表示プログラムが演算手段にて読み取り可能に記録されたことを特徴とした位置情報表示プログラムを記録した記録媒体である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の地図情報処理システムとして通信型のナビゲーションシステムを例示して説明する。図１は、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、端末装置の概略構成を示すブロック図である。図３は、サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。図４は、地図情報の表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図５は、地図情報のマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図６は、地図情報の測位精度に対応し異なる縮尺率となる階層状の表示用データの構造を表示領域に表示させた状態について模式的に示す概念図である。
【００２０】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１において、１００は地図情報処理システムとしての通信型のナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム１００は、例えば車両や航空機、船舶などの移動体の現在位置に対応して案内を報知、すなわち現在位置を地図表示により報知するシステムである。そして、このナビゲーションシステム１００は、ネットワーク２００と、位置情報処理システム３００と、地図情報処理装置としても機能する位置情報表示手段としての端末装置４００と、地図情報処理装置としても機能するサーバ装置５００と、を備えている。
【００２１】
ネットワーク２００には、位置情報処理システム３００、端末装置４００およびサーバ装置５００が接続されている。そして、ネットワーク２００は、例えば位置情報処理システム３００と端末装置４００とを情報が送受信可能に接続するとともに、端末装置４００およびサーバ装置５００とを情報が送受信可能に接続する。このネットワーク２００は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、位置情報処理システム３００、端末装置４００およびサーバ装置５００間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。
【００２２】
位置情報処理システム３００は、人工衛星であるＧＰＳ衛星３１０と、位置情報処理装置３２０と、を備えている。ＧＰＳ衛星３１０は、ネットワークの一部を構成する無線媒体である航法電波を出力する。位置情報処理装置３２０は、例えばコンピュータシステムで、ネットワーク２００の一部を構成する通信回線網の基地局に設置され、ネットワーク２００の通信回線網を介して端末装置４００と情報を送受信可能にネットワーク２００に接続されている。
【００２３】
そして、位置情報処理装置３２０は、この位置情報処理装置３２０全体の動作を制御するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）上に展開されるプログラムとしての基地演算部３２１を備えている。この基地演算部３２１は、ネットワーク２００の通信回線網を介して端末装置４００と各種情報を送受信する基地送受信手段３２１Ａを備えている。また、基地演算部３２１は、位置情報生成手段３２１Ｂ１と精度情報生成手段３２１Ｂ２とを有した測位手段３２１Ｂを備えている。位置情報生成手段３２１Ｂ１は、端末装置４００からネットワーク２００の通信回線網を介して取得する所定の情報である擬似座標情報に基づいて、端末装置４００の現在位置に関する緯度・経度についての位置情報を生成する。精度情報生成手段３２１Ｂ２は、位置情報生成手段３２１Ｂ１で生成する位置情報の測位精度に関する精度情報を生成する。ここで、精度情報としては、例えば測位精度を複数のレベルにて表したものである。具体的には、測位精度が高くなるにしたがって、レベルを表す数値が大きくなる状態で設定されている。本実施の形態では、１〜３の３つのレベルを用いて説明するがこれに限られない。そして、測位手段３２１Ｂは、位置情報および精度情報を基地送受信手段３２１Ａへ出力し、擬似座標情報を送信した端末装置４００へネットワーク２００の通信回線網を介して送信させる。
【００２４】
なお、位置情報および精度情報の送信は、詳細は後述するが、端末装置４００から擬似座標情報とともに端末固有情報が送信され、この端末固有情報に基づいて送信先の端末装置４００を判別することで所定の端末装置４００に送信される。また、この送信の際、基地演算部３２０は、位置情報および精度情報とともに、端末装置４００がネットワーク２００を介して情報を送受信可能にサーバ装置５００へ接続するための接続情報を合わせて送信する。
【００２５】
さらに、位置情報処理装置３２０は、各端末装置４００の保有者である通信回線の利用者に関する情報を記憶する基地記憶手段３２２を備えている。この基地記憶手段３２２に記憶される利用者に関する情報としては、例えば氏名や住所などの個人情報、あるいは、端末装置４００に情報を送信するための回線番号である電話番号やアドレス情報、機種情報などの端末装置４００を特定する端末固有情報などで、これらを１つのレコードとして記憶するテーブル構造に基地記憶手段３２２が構成されている。
【００２６】
端末装置４００は、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯型パーソナルコンピュータ、移動体としての車両に搭載される車載型のカーナビゲーション装置、携帯型のポータブルナビゲーション装置などが例示できる。この端末装置４００は、ネットワーク２００を介して、位置情報処理システム３００から端末装置４００の位置情報およびその精度情報を取得するとともに、サーバ装置５００から後述する地図情報を取得し、地図情報に基づいて現在位置を表示などにより報知する。この端末装置４００は、図２に示すように、端末通信手段としての送受信器４１０と、測位手段としてのセンサ部４２０と、端末操作手段としての端末入力部４３０と、端末表示手段としての端末表示部４４０と、音声出力部４５０と、端末記憶手段としてのメモリ４６０と、処理手段としての処理部４７０と、などを備えている。
【００２７】
送受信器４１０は、ネットワーク２００を介して位置情報処理システム３００およびサーバ装置５００に接続されるとともに、処理部４７０に接続されている。そして、送受信器４１０は、ネットワーク２００を介して位置情報処理システム３００およびサーバ装置５００から端末信号Ｓｔを受信可能で、この端末信号Ｓｔの取得によりあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施し、処理端末信号Ｓｔｔとして処理部に出力する。また、送受信器４１０は、処理部４７０から処理端末信号Ｓｔｔが入力可能で、この入力される処理端末信号Ｓｔｔの取得によりあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実施し、端末信号Ｓｔとしてネットワーク２００を介して位置情報処理システム３００およびサーバ装置５００に送信する。
【００２８】
センサ部４２０は、例えば図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部を備えている。ＧＰＳ受信部は、図１に示す人工衛星であるＧＰＳ衛星３１０から出力される無線媒体である航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波を処理してＧＰＳデータとして処理部４７０に出力する。なお、センサ部４２０は、例えば車載用のカーナビゲーション装置などのように、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサをも備え、車両の速度や走行方向などを検出してセンサデータとして処理部４７０に出力させてもよい。
【００２９】
端末入力部４３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図１に示すような各種操作ボタン４３１などを有している。これら操作ボタン４３１などの入力操作としては、端末装置４００における動作内容を設定するための設定事項である。具体的には、ネットワーク２００を介して各種情報を取得する旨の取得要求情報としての通信要求情報である通信動作の実行命令、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、各種情報の検索などが例示できる。そして、端末入力部４３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓｉｎを処理部４７０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部４７０としては、操作ボタン４３１などの操作に限らず、例えば端末表示部４４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を処理部４７０で設定入力させる構成としてもよい。
【００３０】
端末表示部４４０は、処理部４７０にて制御され処理部４７０からの画像データの信号Ｓｄｐを画面表示させる。画像データとしては、位置情報処理システム３００から送信される各種情報に関する画像データや、サーバ装置５００から送信される後述する地図情報あるいは検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスクなどの記録媒体に記録されドライブにて読み取った画像データ、メモリ４６０からの画像データなどである。この端末表示部４４０は、具体的に、液晶や有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｏｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などの各種表示装置が例示できる。
【００３１】
音声出力部４５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部４５０は、処理部４７０にて制御され、処理部４７０からの音声データなどの各種信号Ｓａｄを発音手段から音声により出力して報知する。音声により出力する情報としては、例えば通信回線網を介して送受信する通話内容の他、車両の走行方向や走行状況などで車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや光ディスクや磁気ディスクなどに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部４５０は、発音手段を設けた構成に限らず、例えば車載用のカーナビゲーション装置などの場合では、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００３２】
メモリ４６０は、ネットワーク２００を介して取得した各種情報や、端末入力部４３０で入力操作される設定事項、あるいは音楽データや画像データなどを適宜記憶する。また、メモリ４６０には、端末装置４００全体を動作制御するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。さらに、メモリ４６０には、例えばＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）番号や電話番号である通信回線の回線番号、パスワードなどの端末装置４００を特定する端末固有情報とともに、氏名などの利用者に関する個人情報などを記憶している。なお、メモリ４６０としては、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードなどの他、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ）や光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３３】
処理部４７０は、図示しない各種入出力ポート、例えば送受信器４１０が接続される通信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、端末入力部４３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部４４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部４５０が接続される音声制御ポート、メモリ４６０が接続される記憶ポートなどを有する。センサ部４２０として各種センサを備える構成の場合、これら各種センサがそれぞれ接続されるセンサポートも有している。そして、処理部４７０は、各種プログラムとして、図示しない、擬似座標情報取得手段４７１と、位置情報取得手段および精度情報取得手段として機能する位置・精度情報取得手段４７２と、地図情報取得手段４７３と、表示制御手段４７４と、情報検索手段４７５と、などを備えている。また、処理部４７０は、内蔵時計を備え、現在日時に関する時間情報を取得可能となっている。
【００３４】
擬似座標情報取得手段４７１は、端末入力部４３０による所定の入力操作を認識すると、センサ部４２０を動作させてＧＰＳ衛星３１０からの航法電波を取得させてＧＰＳデータを取得する。なお、センサ部４２０として各種センサを備えた構成では、これらセンサからセンサデータをも取得する。そして、擬似座標情報取得手段４７１は、取得したＧＰＳデータに基づいて、擬似座標情報を生成する。この擬似座標情報としては、例えば、航法電波を取得できたか否か、航法電波を取得できたＧＰＳ衛星３１０の数、航法電波の受信強度、擬似座標情報取得手段４７１で演算した擬似座標値などに関する情報を有している。なお、センサ部４２０として各種センサを備えた構成では、センサデータを取得できたか否か、演算した擬似座標値としてＧＰＳデータとともにセンサデータをも利用したか否かなどの情報をも擬似座標情報として加えた構成としてもよい。そして、擬似座標情報取得手段４７１は、取得した擬似座標情報を位置・精度情報取得手段４７２に出力する。
【００３５】
位置・精度情報取得手段４７２は、擬似座標情報取得手段４７１から出力される擬似座標情報を取得し、この擬似座標情報を適宜処理、例えば擬似座標情報を構成する各種情報が所定の順番となる形式にプロトコル変換するなどし、送受信器４１０を動作させて位置情報処理システム３００の位置情報処理装置３２０に送信させる。この送信の際、例えば端末装置４００を特定する端末固有情報と合わせて送信する。また、位置・精度情報取得手段４７２は、ネットワーク２００を介して位置情報処理装置３２０から送信される位置情報および精度情報とともに接続情報を取得する。そして、位置・精度情報取得手段４７２は、接続情報に基づいて送受信器４１０を動作させてサーバ装置５００へネットワーク２００を介して送受信可能に接続させ、取得した位置情報および精度情報をサーバ装置５００へ送信する。この位置情報および精度情報の送信の際、端末固有情報を合わせて送信する。
【００３６】
地図情報取得手段４７３は、サーバ装置５００からネットワークを介して送信される地図情報を取得する。そして、地図情報取得手段４７３は、取得した地図情報をメモリ４６０に出力して記憶させるとともに、表示制御手段４７４へ出力する。
【００３７】
表示制御手段４７４は、あらかじめメモリ４６０に記憶された各種フォームに基づいて、端末表示部４４０を適宜制御して地図情報などの各種情報を端末表示部４４０で表示させる。
【００３８】
情報検索手段４７５は、端末入力部４３０の所定の入力操作に基づいて、各種情報を取得する。具体的には、サーバ装置５００から地図情報に基づいて店舗に関する店舗情報や店舗までのルート探索結果を取得したり、各種ウエッブサイトに接続して音楽情報や画像情報などを取得したりするなどが例示できる。なお、これら端末入力部４３０の所定の入力操作としては、例えばあらかじめメモリ４６０に記憶され端末表示部４４０で表示された各種フォームを利用し、フォームにしたがって適宜入力操作することで情報検索をする旨や検索条件などが設定入力され、適宜送受信器４１０からネットワーク２００を介して出力させる。
【００３９】
サーバ装置５００は、ネットワーク２００を介して端末装置４００と情報の送受信が可能となっている。また、サーバ装置５００は、気象庁や警視庁などの各種官庁、民間団体、道路交通情報通信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＶＩＣＳ）、企業などの各種機関に設置された図示しないサーバなどから、ネットワーク２００を介して各種情報を取得可能となっている。取得する情報としては、例えば気象情報や、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報、ガソリンスタンドや飲食店などの各種店舗に関する店舗情報など、車両の移動に関する情報、すなわち車両の移動の際に利用される各種の移動関連情報である。そして、サーバ装置５００は、図３に示すように、インターフェース５１０と、入力部５２０と、表示部５３０と、記憶手段５４０と、演算手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５５０と、などを備えている。
【００４０】
インターフェース５１０は、ネットワーク２００を介して入力されるサーバ信号Ｓｓｖに対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳｃとしてＣＰＵ５５０へ出力する。また、インターフェース５１０は、ＣＰＵ５５０から端末装置４００に対して送信すべき処理サーバ信号Ｓｃが入力されると、入力された処理サーバ信号Ｓｃに対してあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓｓｖとしてネットワーク２００を介して端末装置４００へ出力する。なお、サーバ信号Ｓｓｖは、処理サーバ信号Ｓｃに記載された情報に基づいて、適宜所定の端末装置４００のみに出力させることも可能である。
【００４１】
入力部５２０は、端末入力部４２０と同様に、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンなどを有している。この操作ボタンなどの入力操作により、サーバ装置５００の動作内容の設定や、記憶手段５４０に記憶する情報の設定入力、記憶手段５４０に記憶された情報の更新などの設定事項が設定入力される。そして、入力部５２０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号ＳｉｎをＣＰＵ５５０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、端末装置４００と同様に、操作ボタンなどの操作に限らず、例えば表示部５３０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。
【００４２】
表示部５３０は、端末表示部４３０と同様に、ＣＰＵ５５０にて制御されＣＰＵ５５０からの画像データの信号信号Ｓｄｐを画面表示させる。この画像データとしては、記憶手段４４０からの画像データや各サーバから取得した画像データなどである。
【００４３】
記憶手段５４０は、端末装置４００あるいは外部のサーバなどから受信した各種情報や地図情報を格納、すなわち読み出し可能に記憶する。具体的には、記憶手段４４０は、情報を記憶する図示しない記憶媒体、および、この記憶媒体から情報を読み出し可能に記憶させる読取手段としての図示しないドライブやドライバなどを有している。なお、格納する情報としては、例えば入力部５２０の入力操作により設定入力された各種情報をも記憶可能となっている。また、記憶手段５４０には、サーバ装置５００全体を動作制御するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。
【００４４】
ここで、情報としての地図情報は、例えば図４に示すようないわゆるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データである表示用データＶＭと、例えば図５に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００４５】
そして、図４に示す表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭｘを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭｘに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭｘが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭｘは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭｘにさらに複数分割、すなわちより小さい縮尺率の複数の表示用メッシュ情報ＶＭｘにて構成されている。具体的には、表示用データＶＭは、縮尺率の異なる複数の階層の表示用メッシュ情報ＶＭｘにて構成されている。なお、表示用データＶＭは、複数の階層構造としなくてもよい。そして、各表示用メッシュ情報ＶＭｘは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。
【００４６】
また、表示用メッシュ情報ＶＭｘは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭｘＡと、道路情報ＶＭｘＢと、背景情報ＶＭｘＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭｘＡは、その領域における例えば交差点の名称や地域の名称などの文字情報を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭｘＢは、その領域における道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭｘＣは、著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。
【００４７】
一方、図５に示すマッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を示す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。そして、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭｘに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭｘが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭｘは、表示用データＶＭと同様に、縮尺率の異なる複数の階層構造に構成してもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭｘは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に対応して短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭｘは、表示用メッシュ情報ＶＭｘと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。ここで、縮尺が同一であれば固有の番号の情報を用いてデータを関連付けておけばよく、また縮尺が異なる場合であれば例えば絶対座標を用いてデータを関連付けるなどすればよい。
【００４８】
そして、マッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。リング列ブロック情報は、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮ（図５中の黒丸）を結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。そして、リンクＬは、各リンク列Ｌ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのリードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。
【００４９】
また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクＬが交差する分岐位置か否かの分岐情報と、などを有している。
【００５０】
一方、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータのように、道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００５１】
また、記憶手段５４０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報など、端末装置４００からの検索要求に対する情報で、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。
【００５２】
さらに、記憶手段５４０には、端末装置４００を用いてナビゲーションシステム１００を利用する利用者に関する情報である個人情報が記憶されている。個人情報としては、氏名、住所、利用者毎に付与されるＩＤナンバやパスワードなどで、ナビゲーションシステム１００を利用する端末装置４００の形態、端末装置４００と情報を送受信するためのアドレス番号や回線番号などの端末固有情報が関連付けられている。その他、記憶手段５４０には、ナビゲーション処理の実行に利用される各種情報を、ＣＰＵ５５０にて適宜読み取り可能に記憶する。
【００５３】
ＣＰＵ５５０は、記憶手段５４０に記憶された各種プログラムにより、位置情報取得手段および精度情報取得手段に対応し誤差領域演算手段および地図情報処理手段として機能する地図出力部５５１と、探索手段としての経路処理部５５２と、検索部５５３と、などを構成する。
【００５４】
地図出力部５５１は、入力された処理サーバ信号Ｓｃに基づいて、この処理サーバ信号Ｓｃに記載された地図情報に関する情報の配信を要求する旨の情報により、記憶手段５４０に記憶された地図情報のうちの要求された情報、例えば所定の領域に対応した表示用データＶＭやマッチングデータＭＭなどを検索してメモリ信号Ｓｍとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓｍを処理サーバ信号Ｓｃとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク２００を介して処理サーバ信号Ｓｃに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、地図情報の要求された情報を配信する。
【００５５】
具体的には、地図出力部５５１は、端末装置４００から送信される位置情報、精度情報および端末固有情報を取得する。そして、地図出力部５５１は、精度情報に基づいて記憶手段５４０に記憶されたレベル情報に関連付けられた地図情報の表示用データＶＭの縮尺率を選定する。例えば、図６に示すように、精度情報のレベル情報として測位精度が高いレベル３であれば図６（Ａ）に示すように比較的に詳細な狭い範囲の表示用メッシュデータＶＭとなる最下層の縮尺率を選定し、測位精度が中程度のレベル２であれば図６（Ｂ）に示すように中程度に詳細な表示用メッシュデータＶＭとなる中層の縮尺率を選定し、測位精度が低いレベル１であれば図６（Ｃ）に示すように比較的に粗い広範囲の表示用メッシュデータＶＭとなる情報の縮尺率を選定する。
【００５６】
また、地図出力部５５１は、精度情報に基づいて記憶手段５４０に記憶されたレベル情報に関連付けられた誤差値である誤差半径を選定し、端末装置４００の現在位置を含む誤差領域を演算する。ここで、誤差領域としては、例えば円形の領域として演算する。例えば、位置情報の緯度・経度情報を中心として、誤差半径に「２」を乗算して得られた直径となる円形領域ＲＡ内が端末装置４００の位置し得る誤差領域となる。さらに、地図出力部５５１は、直径に後述する所定の定数を乗算して端末装置４００の端末表示部４４０で誤差領域を表示領域に表示させる基準値を演算する。
【００５７】
また、地図出力部５５１は、端末装置４００からの端末固有情報に基づいて、端末表示部４４０で地図を表示させる表示領域の大きさを認識する。そして、地図出力部５５１は、誤差領域の基準値が表示領域の最小寸法、例えば図７に示すように、表示領域ＶＳの横寸法となる縮尺状態を演算し、円形の誤差領域ＲＡが中央に位置する状態で表示領域ＶＳの縦寸法に基づいて表示用データＶＭから表示領域ＶＳに対応する地図を切り出す状態に読み取り、端末装置４００へ送信する地図情報Ｍを生成する。この生成した地図情報Ｍを端末固有情報に基づいて対応する所定の端末装置４００へ送信させる処理をする。
【００５８】
ここで、誤差領域に定数を乗算しているが、測位精度により実際に端末装置４００が現在位置する領域は円形領域ＲＡであるが、円形領域ＲＡの直径に基づいて表示領域ＶＳで表示させる地図情報を生成すると、端末装置４００が実際には円形領域ＲＡの外周に位置する場合、半分切れた状態で地図が表示されることとなる。このため、図７に示すように、円形領域ＲＡの直径に所定の定数を乗算して一回り大きい誤差領域を演算させる。この定数の乗算により、円形領域ＲＡの外周に端末装置４００が位置してもその場所の周囲が表示されるので、利用者に確実に現在位置が報知されることとなる。そして、定数としては、円形領域ＲＡの外周側に地物情報である名称や方位を表す文字情報を利用者が認識可能な１文字の約６０％以上が表示される範囲、より好ましくは１文字全体が表示される状態が得られる値に設定される。
【００５９】
すなわち、以下の表１に示すように、端末表示部４４０で表示させる表示領域ＶＳの短い横寸法方向における画素数をａピクセルとし、この横寸法方向で表示させる文字数をｂとした場合、円形領域ＲＡの直径が表示領域の最小寸法に対して（１００−（１／ｂ＊２＊１００）％以上の縮尺寸法に対応する縮尺領域の地図を表示領域ＶＳに表示させるようにする。すなわち、直径に縮尺する上式の百分率の逆数となる所定の定数を乗算した値が表示領域ＶＳの横寸法となればよい。
【００６０】
【表１】
2004317442.tif 000003
【００６１】
具体的には、例えば端末装置４００が携帯電話などの場合について例示すると、端末表示部４４０で表示させる表示領域ＶＳが短い横寸法において１００〜１４０ピクセルで表示させているのが一般的である。また、文字は、視認性や表示情報量などにより、表示領域ＶＳの短い寸法方向で、最大で８文字、最小で２４文字されるサイズで表示、例えば４ピクセル〜３２ピクセル程度で表示させるが一般的である。そして、表１に示す関係で表示領域ＶＳに対する円形領域ＲＡの大きさの関係に基づくと、円形領域ＲＡの両脇に１文字分が表示されるためには、以下の表２ないし表４に示すようになる。
【００６２】
【表２】
2004317442.tif 000004
【００６３】
【表３】
2004317442.tif 000005
【００６４】
【表４】
2004317442.tif 000006
【００６５】
これら表２ないし表４に示すように、文字が最大フォントとなる８文字表示させる大きさの場合、文字が表示領域ＶＳの短い寸法方向で１２．５％を占めることとなる。また、文字が最小フォントとなる２４文字表示させる大きさの場合、文字が占める割合は約４．２％となる。なお、最小フォントで文字が６０％表示される状態では文字が占める割合は約２．５％となる。したがって、誤差領域となる円形領域ＲＡの直径が表示領域ＶＳの横寸法に対する割合は、最大フォントでは７５％、最小フォントでは約９１．７％、文字を６０％で表示させる場合には最大となる最小フォントの場合で約９５％となる。このことから、表２ないし表４に示すように、例えば表示領域ＶＳの横寸法が一般的な１２０ピクセルの場合、文字のピクセル数を視認性および表示情報量などに鑑みると、７３％以上９８％以下、好ましくは１文字全部が表示される７３％以上９３％以下の割合となればよいことがわかる。よって、円形領域ＲＡの直径に乗算する定数は、７３％以上９８％以下の逆数である１．０２以上１．３７以下、好ましくは１．０８以上１．３７以下とすればよい。このようにして、表示領域ＶＳに表示させる地図情報Ｍの縮尺寸法が求められ、表示させる地図情報Ｍが生成される。
【００６６】
経路処理部５５２は、入力された処理サーバ信号Ｓｃに基づいて、この処理サーバ信号Ｓｃに記載された経路の探索要求に関する情報により、記憶手段５４０に記憶された地図情報を用いて移動経路を演算して探索し、メモリ信号Ｓｍを生成させる。そして、生成したメモリ信号Ｓｍを処理サーバ信号Ｓｃとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク２００を介して処理サーバ信号Ｓｃに基づいて所定の端末装置４００に出力し、移動経路を通知する。
【００６７】
具体的には、経路処理部５５２は、端末装置４００から送信される位置情報、目的地に関する目的地情報および移動経路を設定するための設定事項情報などを取得する。そして、経路処理部５５２は、地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば設定事項情報に含まれる端末固有情報、すなわち例えば車載用のカーナビゲーション装置である場合には、車両が通行可能な道路を検索し、所要時間が短い経路、あるいは移動経路が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定し、メモリ信号Ｓｍとして移動経路情報を生成する。なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いてもよい。また、移動経路情報には、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、端末装置３００で適宜表示あるいは音声出力され、走行が補助される。
【００６８】
検索部５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓｃに基づいて、この処理サーバ信号Ｓｃに記載された検索情報の検索要求に関する情報により、記憶手段５４０に記憶された検索情報を例えば項目情報に基づいて階層状に検索し、メモリ信号Ｓｍとして読み出す。読み出したメモリ信号Ｓｍを処理サーバ信号Ｓｃとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク２００を介して処理サーバ信号Ｓｃに基づいて所定の端末装置４００に出力し、検索情報を配信する。
【００６９】
また、ＣＰＵ５５０は、入力部５２０の入力操作により入力部５２０から入力される信号Ｓｉｎに基づいて、入力操作に対応する内容で適宜演算し、信号Ｓｄｐなどを適宜生成する。そして、生成した各種信号を表示部５３０やインターフェース５１０、記憶手段５４０に適宜出力して動作させ、入力された内容を実施させる。
【００７０】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、上記ナビゲーションシステム１００の動作について図面を参照して説明する。なお、動作説明は、端末装置４００として携帯電話を用いて説明するが、端末装置４００は上述したいずれの構成でもよく、各構成上で動作する各種フォームが利用されることで、適宜同様に動作させればよい。図８は、ナビゲーションシステムにおける端末装置の現在位置を表示させるための動作を示すフローチャートである。図９は、地図表示ができない旨を表示する画面表示のフォームを示す概念図である。図１０は、地図情報所得処理の動作を示すフローチャートである。図１１は、表示領域に表示する地図情報を示す概念図である。図１２は、地図情報を表示する地図表示フォームの画面表示を示す概念図である。図１３は、表示領域に表示する地図情報の表示形態を切り替えた状態を示す概念図である。図１４は、駐車場に関して情報検索を実行するための画面表示の検索実行フォームを示す概念図である。
【００７１】
まず、利用者は、端末入力部４３０を用いて所定の入力操作をする。この所定の入力操作を処理部４７０が認識することで、処理部４７０はメモリ４６０に記憶された図示しない所定のフォームのメニュー画面を端末表示部４４０に表示させる。このメニュー画面には、図示しない複数のコマンドボタンが設けられている。これらコマンドボタンは、端末入力部４３０にて選択決定する入力操作が可能に構成され、各コマンドボタンの入力操作によりメモリ４６０に記憶された対応する所定のフォームが端末表示部４４０に表示される。これらコマンドボタンのうち、端末装置４００の現在位置を報知すなわち表示させるために現在位置を測位する旨のコマンドボタンが設けられている。
【００７２】
そして、この現在位置の測位に関するコマンドボタンが入力操作にて選択決定されることで、図８に示すように、端末装置４００の処理部４７０は自位置である現在位置に関する情報を取得する（ステップＳ１）。すなわち、センサ部４２０にてＧＰＳ衛星３１０から航法電波を取得させ、処理部４７０の擬似座標情報取得手段４７１にて擬似座標情報を生成させ、位置・精度情報取得手段４７２に出力する。さらに、位置・精度情報取得手段４７２は、取得した擬似座標情報とともに端末固有情報を送受信器４１０に出力し、送受信器４１０を動作させて位置情報処理システム３００の位置情報処理装置３２０に送信させる。
【００７３】
また、位置情報処理装置３２０では、取得した擬似座標情報に基づいて、基地演算部３２１の位置情報生成手段３２１Ｂ１にて端末装置４００の現在地に関する緯度・経度情報を有した位置情報を生成するとともに、精度情報生成手段３２１Ｂ２にて現在位置の測位精度を認識して精度に対応したレベルに関する情報を有する精度情報を生成する。この後、基地演算部３２１は、基地送受信手段３２１Ａを動作させて、擬似座標情報とともに取得した端末固有情報に基づいて対応する端末装置４００へ位置情報および精度情報を接続情報と合わせて送信する。この位置情報処理装置３２０から送信された位置情報および精度情報を端末装置４００の位置・精度情報取得手段４７２が取得することで、端末装置４００は自位置である現在位置に関する情報を取得する。
【００７４】
なお、このステップＳ１において、航法電波を取得できず、基地局とも回線の接続ができずに位置情報および精度情報を取得できない状態、あるいは回線が接続できずに後述するサーバ装置５００に接続できない状態が、例えば複数回連続する場合、位置・精度情報取得手段４７２は、表示制御手段４７４にて所定のフォームを表示させる。具体的には、例えば図９に示す画面表示で表示されるフォーム５９０のように、地図表示ができない旨を表示させる。この表示により、利用者は、例えば航法電波を取得できる位置あるいは回線が接続できる場所へ移動して、上述した同様の操作により現在位置を表示させる設定入力を実施すればよい。
【００７５】
このステップＳ１における位置情報および精度情報の取得後、端末装置４００は、位置・精度情報取得手段４７２が位置情報処理装置３２０から位置情報および精度情報とともに送信された接続情報に基づいて送受信器４１０を動作させ、図８に示すように、位置情報および精度情報をサーバ装置５００へネットワーク２００を介して送信する（ステップＳ２）。このステップＳ２における送信の際、端末固有情報も合わせて送信する。
【００７６】
そして、サーバ装置５００が端末装置４００から位置情報および精度情報を取得すなわち受信すると（ステップＳ３）、ＣＰＵ５５０の地図出力部５５１により、地図情報を取得する処理をする（ステップＳ４）。すなわち、図１０に示すように、地図出力部５５１は、スケール計算、すなわち精度情報に基づいて表示用データＶＭの縮尺率を選定、例えば図６に示すように、表示用メッシュデータＶＭの階層を選定する（ステップＳ４１）。
【００７７】
さらに、地図出力部５５１は、端末装置４００で表示させるための地図を取得する処理をする（ステップＳ４２）。すなわち、精度情報に基づいて端末装置４００が位置する領域となる誤差領域ＲＡの演算をする。具体的には、記憶手段５４０から測位精度のレベルに対応する誤差半径を読み取り、位置情報の緯度・経度情報を中心として、誤差半径に「２」を乗算して得られた直径となる円形領域ＲＡを認識する。そして、この端末装置４００が位置し得る誤差領域となる円形領域ＲＡの直径に、定数を演算し、端末装置４００に表示させる一回り大きい誤差領域の直径となる基準値を演算する。この後、地図出力部５５１は、位置情報および精度情報とともに取得した端末固有情報に基づいて、端末表示部４４０で地図を表示させる表示領域ＶＳの大きさを認識する。そして、地図出力部５５１は、誤差領域の基準値が表示領域ＶＳの短い横寸法となる縮尺状態を演算するとともに、表示領域ＶＳの横寸法に対する縦寸法の比率に基づいて縦方向の縮尺距離を演算し、これら演算した縮尺距離で囲まれる表示領域ＶＳに対応する地図を表示メッシュデータＶＭｘから切り出すように読み取る。
【００７８】
この後、地図出力部５５１は、例えば図１１に示すように、読み取った地図情報に、位置情報の緯度・経度に対応する中心位置に現在位置を示すアイコンなどの記号ＭＫを重畳し、端末装置４００で表示させる地図情報Ｍを生成する（ステップＳ４３）。
【００７９】
そして、上記ステップＳ４の地図情報取得処理で地図情報Ｍを生成して処理が終了した後、サーバ装置５００は、端末固有情報に基づいて位置情報などを送信してきた対応する端末装置４００へ地図情報Ｍを送信させる（ステップＳ５）。このステップＳ５でサーバ装置５００から送信された地図情報Ｍを端末装置４００で受信すると（ステップＳ６）、地図情報取得手段４７３が表示制御手段４７４にて所定のフォーム、例えば図１２に示すように、地図表示フォーム６００の表示領域ＶＳに地図を重ねて端末表示部４４０に表示させる（ステップＳ７）。
【００８０】
この図１２に示す画面表示で表示される地図表示フォーム６００には、サーバ装置５００から送信される地図情報Ｍを表示する表示領域ＶＳが設けられている。また、この表示領域ＶＳに隣接して、精度情報のレベル情報を表示するテキストボックス６０１と、表示領域ＶＳに表示される地図情報Ｍの縮尺スケールを表示するリストボックス６０２と、が設けられている。このリストボックス６０２に表示される縮尺スケールは、取得した地図情報Ｍに対応して表示される。そして、リストボックス６０２は端末入力部４３０の入力操作にて他の縮尺スケールに切替可能で、リストボックス６０２に隣接して縮尺スケールを決定するコマンドボタン６０３の入力操作により、地図情報取得手段４７３が対応する縮尺の地図情報、すなわち縮尺に対応する階層の表示用メッシュ情報ＶＭｘをサーバ装置５００から取得する処理をする。
【００８１】
さらに、図１２に示す地図表示フォーム６００には、現在位置を表示するテキストボックス６０４が設けられている。また、地図表示フォーム６００には、端末入力部４３０の操作ボタン４３１であるテンキーの操作内容を表示する操作説明表示画像領域６０５と、テンキー操作にて地図を移動させる量をリスト表示するリストボックス６０６と、このリストボックス６０６に表示される移動量を決定するコマンドボタン６０７とが設けられている。そして、コマンドボタン６０７の入力操作により、地図情報取得手段４７３がリストボックス６０６で選択された移動量の領域に対応する地図情報Ｍをサーバ装置５００から取得する処理をする。
【００８２】
また、地図表示フォーム６００には、位置情報をメール送信するためのコマンドボタン６０８Ａ、現在位置の周辺に存在する店舗や観光スポットなどを検索するためのコマンドボタン６０８Ｂ、現在位置付近の天気に関する情報を取得するためのコマンドボタン６０８Ｃ、位置情報を別途記憶させておくコマンドボタン６０８Ｄなどが設けられている。
【００８３】
そして、ステップＳ７で地図情報Ｍを表示した後、図示しないコマンドボタンを入力操作することで、表示制御手段４７４は、例えば図１１に示すように、現在位置が存在し得る円形領域である誤差領域ＲＡの範囲を示す円ＲＡａを重畳表示させたり、図１３に示すように、誤差領域ＲＡ外の部分を暗く表示させたりし、誤差領域ＲＡを表示させる処理をする。なお、これらの誤差領域ＲＡの表示は、サーバ装置５００から送信する地図情報Ｍとしてはじめからこれらの地図情報Ｍを送信するのみとしたり、あらかじめ図１１および図１３の状態に加工した地図情報Ｍを上述した地図情報Ｍを送信する際に合わせて端末装置４００に送信して、図示しないコマンドボタンにより表示を切り替えるようにしたりしてもよい。さらには、これらの表示をしなくてもよい。
【００８４】
また、ステップＳ７で地図情報Ｍを表示した後、例えば図１２に示すコマンドボタン６０８Ｂの入力操作、あるいは、メニュー画面に戻って所定のコマンドボタンが操作されると、メモリ４６０に記憶された所定の周辺検索用のフォームが表示制御手段４７４にて端末表示部４４０に表示される。そして、フォームにしたがって各種条件などを端末入力部４３０の入力操作にて適宜設定入力し、例えば図１４に示す画面表示で表示される検索実行フォーム６１０に基づいて検索の実行を促すコマンドボタン６１１の入力操作などにより、情報検索手段４７５が設定入力した各種内容とともに、位置情報および端末固有情報をサーバ装置５００に送信させる。なお、この図１４は、駐車場に関して情報検索を実行するための検索実行フォームの画面表示である。そして、サーバ装置５００は、地図情報に基づいて周辺の店舗や観光スポットなどを検索し、端末装置４００へ送信して表示させる。
【００８５】
上述したように、上記実施の形態では、位置情報処理システム３００による測位にて生成した端末装置４００の現在位置に関する位置情報および測位精度に関する精度情報を、端末装置４００を介してサーバ装置５００の地図出力部５５１で取得し、地図出力部５５１により、位置情報および精度情報に基づいて現在位置の誤差領域ＲＡを演算し、端末装置４００の端末表示部４４０に地図を表示させる表示領域ＶＳに関する表示領域情報に基づいて演算した誤差領域ＲＡの最大寸法が表示領域ＶＳの最小寸法に対応する縮尺領域の地図情報Ｍを記憶手段５４０から取得する。このため、現在位置する誤差領域ＲＡが欠け落ちることなく地図情報Ｍが詳細に表示されることとなり、表示される地図情報Ｍに基づく現在位置の判断が容易となり、現在位置を適切に地図表示できる。
【００８６】
そして、地図出力部５５１は、誤差領域ＲＡの最大寸法である直径が表示領域ＶＳの最小寸法である横寸法に対して８０％以上の縮尺寸法に対応する縮尺領域の地図情報Ｍを記憶手段５４０から読み出して取得する。このため、現在位置が誤差領域ＲＡの最大寸法となる外周上に位置しても、その周囲が表示されるので、表示される地図情報Ｍに基づく現在位置を確実に判断できる。
【００８７】
また、測位精度に関する精度情報として測位精度に対応する複数のレベルで表す情報を設けている。このため、測位精度を数値化して表すことができ、測位精度に基づく地図情報Ｍの領域設定が容易にできる。
【００８８】
そして、この測位精度に基づく地図情報Ｍの領域設定として、地図出力部５５１により精度情報のレベル情報に対応する縮尺率となる表示用メッシュ情報ＶＭｘの階層を選択し、この階層における表示用メッシュ情報ＶＭｘのうちの誤差領域ＲＡに対応する領域を表示領域ＶＳに合わせて読み取って地図情報Ｍを取得している。このため、地図情報の縮尺率の設定がレベル情報と地図情報の階層とを関連付ける簡単なデータ構造ででき、適切な地図情報Ｍが容易に取得できる。
【００８９】
また、地図出力部５５１は、現在位置を中心とする円形領域ＲＡを誤差領域として演算する。このため、現在位置する誤差領域ＲＡが位置情報に基づいて容易に演算でき、測位を実行する入力操作から地図情報Ｍが表示されるまでの時間を短縮でき、使い勝手が向上して利用の拡大が容易に図れる。
【００９０】
さらに、地図出力部５５１は、精度情報の測位精度に対応する誤差情報の誤差半径を記憶手段５４０から読み取って、位置情報に基づく現在位置を中心として読み取った誤差半径から円形領域ＲＡを演算することで円形の誤差領域として演算する。このため、精度情報と誤差情報の誤差半径とを関連付ける簡単なデータ構造で誤差領域ＲＡを容易に演算でき、この誤差領域ＲＡに基づいて表示領域ＶＳに対応する地図情報Ｍを読み取ることが容易にでき、地図情報Ｍを表示させるまでの時間を短縮でき、使い勝手が向上して利用の拡大が容易に図れる。
【００９１】
そしてさらに、地図出力部５５１は、円形領域ＲＡに所定の定数を乗算した領域を誤差領域として取得する。このため、例えば定数の乗算により一回り大きくなる領域を演算して誤差領域とすることで、この誤差領域に基づいて表示領域ＶＳに対応した地図情報Ｍを表示させても、円形領域ＲＡの外周上に位置する現在位置の周囲が欠け落ちることなく表示され、表示される地図情報Ｍに基づく現在位置を確実に判断できる。
【００９２】
また、表示領域ＶＳに対応する地図情報Ｍを読み取る基準となる誤差領域の最大寸法を、地図出力部５５１により誤差半径に基づいて円形領域ＲＡの直径を演算し、この直径に定数を乗算して演算する。このため、容易に地図情報Ｍの領域を設定でき、地図情報Ｍを表示させるまでの時間を短縮でき、使い勝手が向上して利用の拡大が容易に図れる。
【００９３】
そして、現在位置する円形領域ＲＡを誤差領域として欠け落ちることなく詳細に地図表示させるべく、定数を１以上１．３２以下としている。このため、１では最も詳細に表示され、１．０２以上１．３７以下では詳細さを損なうことなく現在位置が円形領域ＲＡの外周上に位置したとしても周囲の地図が表示される領域で地図情報Ｍが設定され、簡単な数値を乗算する簡単な構成で良好な現在位置の地図表示ができる。特に、１．３７までとしているので、円形領域ＲＡの周囲に１文字分が表示されることとなり、名称情報などの判断も可能となり、詳細さを損なうことなくより現在位置を良好に判断できる。
【００９４】
また、地図情報Ｍを表示させる表示領域ＶＳを矩形領域としているので、最小寸法となる横寸法に基づいて表示領域ＶＳに対応した地図情報Ｍを読み取ることが容易にできる。すなわち、横寸法に対する縦寸法に基づいて読み取る地図情報Ｍの領域を認識することができ、地図情報Ｍを容易に取得でき、地図情報Ｍを表示させるまでの時間を短縮でき、使い勝手が向上して利用の拡大が容易に図れる。さらに、携帯電話などの特に表示領域ＶＳを大きく確保できない場合でも、端末表示部４４０の表示画面一杯に表示領域ＶＳを設定することで、地図情報Ｍを限られた表示画面に余白無く最大限に表示させることが容易にでき、良好に地図表示できる。
【００９５】
そして、現在位置に対応する記号ＭＫを地図情報に重畳させて表示領域ＶＳに表示させる地図情報Ｍとしている。このため、端末装置４００では単に表示させる処理のみでよく、例えば特に小型化が要求されている携帯電話などの携帯の端末装置４００で現在位置を示す記号ＭＫを含む地図情報Ｍを表示させる処理負荷が低減でき、端末装置４００の限られた処理能力を有効活用できる。さらには、あらかじめ記号ＭＫを重畳させて加工や処理が必要ない地図情報Ｍを端末装置４００へ送信する構成としているため、地図情報Ｍとして例えば広く利用されているＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｍａｒｋ−ｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式を利用することもでき、ネットワーク２００を介した地図情報Ｍの送受信として各種方法が利用でき、ナビゲーションシステム１００の構築および制御するプログラムの構築なども容易にでき、利用の拡大が容易にできる。
【００９６】
また、端末装置４００では、ＧＰＳ衛星３１０から航法電波を取得して基地局の位置情報処理装置３２０にて端末装置４００の位置情報および精度情報を生成させ、この位置情報および精度情報を取得してサーバ装置５００へ転送する処理をしている。このため、端末装置４００で位置情報および精度情報を生成する必要がなく、処理負荷を低減でき、端末装置４００の限られた処理能力を有効活用できる。
【００９７】
そして、例えば図１２の地図表示フォームに６００示すようなコマンドボタン６０８Ｂ，６０８Ｃなどを設けて、周辺スポットの検索や付近の天気予報などの情報検索をも実施可能にしているため、取得した位置情報を有効利用でき、より利便性を向上できる。
【００９８】
また、サーバ装置５００で一括して地図情報を管理する構成としている。このため、地図情報の一部が変更されても、サーバ装置５００の記憶手段５４０に記憶された地図情報を変更するのみでよく、更新した地図情報をネットワーク２００を介して端末装置４００に配信するシステム構成とすることで、全ての端末装置４００で更新された地図情報に基づいて現在位置を地図表示させることができ、運用管理が容易にできる。
【００９９】
さらに、地図情報としてマッチングデータＭＭを備えた構成としているため、例えば端末装置４００がカーナビゲーション装置などの場合でルート探索や移動中の案内を端末装置４００で実行させることも可能となり、より利便性を向上できる。
【０１００】
そしてさらに、記憶手段４４０と位置情報に基づく検索処理、例えば周辺検索やルート探索などを実行する経路処理部５５２や検索部５５３を１つのサーバ装置５００として構成している。このため、例えば地図情報を利用した探索が迅速で円滑にでき、検索時間を容易に短縮できる。なお、上述したが、サーバ装置５００で各種検索処理をしなくてもよい。
【０１０１】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１０２】
すなわち、端末装置４００と、位置情報処理システム３００と、サーバ装置５００との間でネットワーク２００を介して適宜情報を送受信させて、端末装置４００の端末表示部４４０で表示させる地図情報Ｍを取得するナビゲーションシステム１００の構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、位置情報処理システム３００における位置情報および精度情報の生成と、サーバ装置５００における地図情報Ｍの取得との双方を１つの装置で実施する構成としたり、位置情報および精度情報をそれぞれ異なる装置で実施したりするなど、いずれの組み合わせ構成としてもよい。
【０１０３】
そして、位置情報は、航法電波を利用する構成に限らず、例えば複数の基地局からの距離に基づいて現在位置を認識するなどいずれの方法をも利用できる。さらには、精度情報についても、測位精度をレベルにて表す方法に限らず、いずれの方法でもできる。
【０１０４】
また、地図情報を階層構造とし、測位精度のレベルに合わせて階層を選択して縮尺率を設定して説明したが、例えば１つの地図情報の縮尺率を測位精度に対応して変更し、この変更した縮尺率の地図情報に基づいて表示させる地図情報Ｍを切り出すように読み出すなどしてもよい。すなわち、記憶手段５４０に記憶する地図情報の構成としては、上述したデータ構造のものに限られない。
【０１０５】
そして、誤差領域としては、円形に限らず、いずれの形状の領域としてもよい。また、誤差領域として立ち入ることができない領域が含まれる場合には、その部分を除外した領域を誤差領域とするなどしてもよい。
【０１０６】
また、定数としては、１．０２以上１．３７以下の範囲に限らない。例えば、１文字分が表示される領域が得られるような定数としてもよい。
【０１０７】
そして、表示領域ＶＳを矩形で説明したが、例えば円形の誤差領域に対応して円形の領域とするなど、いずれの形状の領域で地図情報Ｍを表示させてもよい。
【０１０８】
また、情報を検索できる構成としたが、この検索としては、ルート探索などをも含めるなど、いずれの内容で検索してもよい。さらには検索する構成を設けなくてもよい。
【０１０９】
そして、各処理を実行する構成をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの素子にて構成するなどしてもよい。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。そして、本発明における演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。
【０１１０】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１１１】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、測位により生成された現在位置情報に関する位置情報および現在位置の測位精度に関する精度情報を取得し、これら位置情報および精度情報に基づいて現在位置の誤差領域を演算するとともに、誤差領域の最大寸法が表示領域ＶＳの最小寸法に対応する縮尺領域となる地図情報Ｍを取得する。このため、現在位置する誤差領域が欠け落ちることなく詳細に地図表示でき、表示される地図情報Ｍに基づいて現在位置を容易に判断でき、現在位置を適切に地図表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】前記一実施の形態におけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】前記一実施の形態における地図情報の表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図５】前記一実施の形態における地図情報のマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図６】前記一実施の形態における階層状の表示用データの構造を表示領域に表示させた状態について模式的に示す概念図である。
（Ａ）：測位精度が高いレベル３に対応する詳細な縮尺率の地図情報の画面表示
（Ｂ）：測位精度が中程度のレベル２に対応する縮尺率の地図情報の画面表示
（Ｃ）：測位精度が低いレベル１に対応する広範囲の縮尺率の地図情報の画面表示
【図７】前記一実施の形態における地図出力部で演算する誤差領域と表示領域との関係を示す説明図である。
【図８】前記一実施の形態におけるナビゲーションシステムにおける端末装置の現在位置を表示させるための動作を示すフローチャートである。
【図９】前記一実施の形態における地図表示ができない旨を表示する画面表示のフォームを示す概念図である。
【図１０】前記一実施の形態における地図情報所得処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】前記一実施の形態における表示領域に表示する地図情報を示す概念図である。
【図１２】前記一実施の形態における地図情報を表示する地図表示フォームの画面表示を示す概念図である。
【図１３】前記一実施の形態における表示領域に表示する地図情報の表示形態を切り替えた状態を示す概念図である。
【図１４】前記一実施の形態における駐車場に関して情報検索を実行するための画面表示の検索実行フォームを示す概念図である。
【符号の説明】
１００    地図情報処理システムとしてのナビゲーションシステム
２００    ネットワーク
３２１Ｂ  測位手段
地図表示制御装置としても機能する端末装置
４００    地図情報処理装置としても機能する位置情報表示手段としての端末装置
４７２    位置情報取得手段および精度情報取得手段として機能する位置・精度情報取得手段
５００    地図情報処理装置としても機能する
５４０    記憶手段
５５０    演算手段としてのＣＰＵ
５５１    位置情報取得手段、精度情報取得手段、表示領域情報取得手段、誤差領域演算手段および地図情報処理手段として機能する地図出力部
Ｍ    地図情報
ＭＫ    記号
ＲＡ    円形領域である誤差領域
ＶＳ    表示領域
【図１】
2004317442.tif 000007
【図２】
2004317442.tif 000008
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004317442.tif 000011
【図６】
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【図７】
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【図８】
2004317442.tif 000014
【図９】
2004317442.tif 000015
【図１０】
2004317442.tif 000016
【図１１】
2004317442.tif 000017
【図１２】
2004317442.tif 000018
【図１３】
2004317442.tif 000019
【図１４】
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