(57)【要約】【課題】出力先装置が故障した場合に、バックアップ装置を探索して出力先を切替え、診断に適した画像を出力する。【解決手段】撮影する情報を記憶する手段と、出力先装置の設定を記憶する手段と、該情報の比較手段とを有し、変更を検出したときに同一の組み合わせを検索する手段と、置換する手段とを備え、画像転送する。【選択図】　　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線画像撮影装置であって、
撮影情報を記憶する第１の記憶手段と、出力先設定を記憶する第２の記憶手段と、該出力先の変更を比較する比較手段とを有し、出力先の設定変更があったときに同一の組み合わせを置換する制御手段を備えることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項２】
前記第１の記憶手段は、撮影方法毎に出力先を記憶していることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項３】
外部の画像再生装置への出力エラー検知手段を有し、検知したエラーの種類によって、出力先を自動的に変更すること特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項４】
設定変更を検出した時、バックアップ装置として同一の出力条件を持つ画像再生装置を探索し、データベースの情報を置換する置換手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項５】
設定変更を検出した時、バックアップ装置として同一の出力条件を持つ画像再生装置を探索し、みつからなかった場合に、濃度の近い画像再生装置を探索し、データベースの情報を置換する置換手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項６】
フィルムサイズ、最大濃度、解像度、のいずれかを条件に変更先を探索することを特徴とする探索手段を有する請求項５に記載の画像撮影装置。
【請求項７】
探索した候補を表示して操作者に選択させる選択手段と、撮影情報記憶手段の情報を置換する手段とを備えることを特徴とする請求項５に記載の画像撮影装置。
【請求項８】
Ｘ線画像撮影装置で取得した画像を、外部の画像再生装置へ転送する装置であって、
撮影方法毎に出力先装置を記憶する記憶手段を備え、撮影画像毎に出力先を変更することを特徴とする画像転送装置。
【請求項９】
Ｘ線画像撮影装置の制御プログラムであって、
出力先を含む撮影情報を取得するステップと、出力先情報を取得するステップと、該情報を比較するステップとを有し、変更を検出すると代替の出力装置を探索するステップを、
コンピュータに実行させることを特徴とする画像撮影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固体撮像装置を用いたデジタルＸ線撮影システムに関するものであり、撮影装置において画像を出力する時に発生するエラーを回避する画像処理装置および画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から医用診断を目的としたＸ線撮影には、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムが広く用いられている。Ｘ線撮影されたフィルム画像はシャウカステンに掛けて観察するが、診断部位の観察のしやすさを追及し、観察しやすい濃度域１．０〜１．５Ｄ程度のコントラストをたてるように設定している。しかし、撮影条件がずれると露光オーバーになったり、露光アンダーになりやすく、診断に悪影響を及ぼす。
【０００３】
近年、Ｘ線の強度に比例した電気信号に変換するＦＰＤ（Ｆｌａｔ　Ｐａｎｅｌ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を採用したＸ線デジタル撮影装置が開発され、使用されている。この撮影装置においては、従来問題であった露光調整の問題を解決できる。また、撮影直後に画像を確認できるようになったので、フィルムの現像を待たずに、撮影直後に撮影の失敗を直ちに確認することができる。しかしながら、この撮影装置は診断装置ではなく、医師に診断してもらうためには、外部の画像再生装置へデータ転送する必要がある。この外部装置とは、例えば医用プリンタやＰＡＣＳのことを指し、医用プリンタの場合はフィルムに出力して診断に使用され、ＰＡＣＳへ保存した画像は、画像ビューアー装置へさらに転送して診断に使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ゆえに画像再生装置は、医師および患者の待ち時間に影響を与えるため、高い信頼性が要求される。信頼性を上げる研究や、故障時の対策は多くなされているが限度があり、ダウンタイムを０にすることは事実上不可能で、そのためにバックアップの画像再生装置が用意されるようになっている。
【０００５】
またネットワーク障害等の場合、プリンタ側では障害を検出できない場合がある。さらにまた、受信側だけの故障対策では、回送装置や無停電電源等を追加することでコストが高くなる傾向があり、送信側でエラー検出して回避手段を設ける方が耐障害性が強くなる。
【０００６】
本発明は、送信エラーの検出を行い、障害発生時の操作者の手間を軽減し、ダウンタイムの短縮を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の画像撮影装置は、撮影情報を記憶する第１の記憶手段と、出力先設定を記憶する第２の記憶手段と、該出力先の変更を比較する比較手段とを有し、出力先の設定変更があったときに同一の組み合わせを置換するようにしている。
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の画像撮影装置は、さらに撮影方法毎に出力先を記憶するようにしている。
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の画像撮影装置は、外部の画像再生装置への出力エラー検知手段を有し、検知したエラーの種類によって、出力先を自動的に変更するようにしている。
【００１０】
上記課題を解決するために本発明の画像撮影装置は、設定変更を検出した時、同一の出力条件を持つ画像再生装置を探索し、置換するようにしている。
【００１１】
上記課題を解決するために本発明の画像撮影装置は、設定変更を検出した時、変更先装置が同一の出力条件でなかった場合、濃度の近い画像再生装置を探索し、置換するようにしている。
【００１２】
上記課題を解決するために本発明の画像撮影装置は、フィルムサイズ、最大濃度、解像度、のいずれかを条件に変更先を探索するようにしている。
【００１３】
上記課題を解決するために本発明の画像撮影装置は、探索した候補を表示して操作者に選択させる選択手段と、撮影情報記憶手段の情報を置換手段を備えるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る、Ｘ線画像撮影装置のシステム構成を示すブロック図である。医療用デジタルＸ線撮影装置４は、蛍光体および大画面光電変換装置を備えたＦＰＤ１と、Ｘ線発生装置２４との曝射の同期を行い、画像を蓄積する画像読取制御部３、ＣＰＵ１０、制御プログラムを格納するＲＡＭ１１、撮影画像を蓄えるハードディスク１２、ディスクインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３、操作者とのユーザＩ／Ｆ１４、外部装置との通信用ＬＡＮ　Ｉ／Ｆ１５で構成される。
【００１６】
１０はＸ線撮影装置４において、本発明に係る制御プログラムを実行するホストＣＰＵ、１１は本発明に係る制御プログラムが記憶されるＲＡＭであり、制御プログラム６は、ハードディスク１２から読み込み、制御プログラムＲＡＭ１１上でＣＰＵ１０により動作させる。７はＲＡＭ１１上に確保した撮影画像を一時格納するためのＲＡＭである。
【００１７】
ＦＰＤ１と、画像読取制御部３とは、電源、画像転送および制御信号用のデータ線２を介して接続されている。
【００１８】
１２は、ホストＣＰＵ１０で動作する本発明のプログラムを格納するハードディスクである。またさらに、撮影に必要となる補正情報や、撮影済み画像を一時的に蓄える役割も兼ねる。１４は、Ｘ線撮影装置の内部バス、１５はＬＡＮ　Ｉ／Ｆで撮影オーダーを外部のオーダリング装置２２から受信したり、撮影済みの画像を診断に供するために外部機器であるプリンタ２０やＰＡＣＳ２１に送信するために使用する。
【００１９】
プリンタ２３は、通常は別の撮影装置のプリンタとして使用しており、プリンタ２０の障害時のためにバックアップとして登録してある。
【００２０】
１６はユーザＩ／Ｆ部で、表示用ディスプレイ装置１７、およびキーボード、マウス等の入力装置１８でＸ線撮影装置のユーザとのインターフェースを行う。もちろん、表示部１７および入力部１８は、タッチパネル装置でも代替可能である。
【００２１】
まず、Ｘ線画像撮影装置４のＣＰＵ１０は、放射線科情報システム（ＲＩＳ）からのオーダリング情報をＬＡＮ１９上のオーダー装置２２から受信する。本実施形態では、受信したオーダリング情報の一覧をユーザＩ／Ｆ部からディスプレイ１７に図２に示すように表示する。Ｘ線撮影装置の操作者である放射線技師が、３０に表示される検査をマウスで選択すると、ＣＰＵ１０が実行する制御プログラム６は図３に示すように、ディスプレイ１７に表示する画面を変化させ、詳細の撮影オーダー情報を表示する。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態におけるディスプレイ部１７の表示例を示す図である。
【００２３】
ＣＰＵ１０は、３０で選択された患者を操作者に提示するため、３４には患者情報、例えば患者ＩＤ、氏名、生年月日等を表示する。また、３１にオーダー装置２２から受信した撮影部位で構成される撮影オーダーを表示する。
【００２４】
３２は、前述の撮影部位を表すボタンが記憶している撮影条件である。３５は、撮影装置の状態を表示するのに使用する。
【００２５】
ＣＰＵ１０は撮影準備を開始し、３１に示すオーダリング情報１番目の撮影部位である「胸部正面」ボタンを選択状態にする。操作者は、撮影する患者をＦＰＤ１とＸ線管球２６との間に配置し、撮影姿勢に整位する。その間にシステム制御プログラム６によりＣＰＵ１０はＦＰＤ１に電圧を加え、ＦＰＤでＸ線撮影が行なえるように準備する。ＦＰＤ１がＸ線撮影が可能な状態になるのを検知すると、制御プログラム６は、３５をＲＥＡＤＹと表示する。
【００２６】
操作者はディスプレイ装置１７の画面を確認後、曝射スイッチ２５を押し、Ｘ線を発生させるトリガをシステムに入力する。この曝射スイッチ２５より発生する曝射信号は、同期信号線５を介して画像読取制御部３へ入力される。画像読取制御部３では、ＦＰＤが撮影可能状態となっているかを制御信号２の状態で確認した後、曝射許可信号を５で発生させる。曝射許可信号５は、Ｘ線発生装置制御部２４へ戻され、Ｘ線発生装置制御部２４はＸ線管球２６からＸ線を発生させる。
【００２７】
Ｘ線照射後、患者を透過したＸ線を、蛍光体を介してＦＰＤ１でデジタルデータとして取得し、画像読取部３へ転送する。次にＣＰＵ１０は、制御プログラム６を実行し、ユーザＩ／Ｆ部の画面を図４のように変化させる。
【００２８】
画像読取制御部３から取得した画像データは４０に表示し、ＣＰＵ１０は撮影実施情報として、Ｘ線発生装置制御部２４から線量値４ｍＡｓを受信し、ユーザＩ／Ｆ上の４１に表示するとともに、ハードディスク１２に記憶する。
【００２９】
４２には、濃度調整パラメータの例を示す。４０に表示される画像の自動濃度調整に問題がある場合、操作者は濃度調整部４２を調節することで撮影画像の濃度を変更できる。
【００３０】
操作者は図４に示す画面で撮影済み画像の確認を終えると、次の撮影を行うために、画面上の「次撮影」ボタン４３を押して、図３に示す画面へ戻る。ユーザＩ／Ｆ部１６では、オーダーされた次の撮影部位を選択し、撮影オーダーすべてが完了するまで、操作者に前述と同様の撮影フローを繰り返し実行させる。
【００３１】
撮影オーダーがすべて完了すると次の撮影が存在しないので、ＣＰＵ１０は４３に示すボタンを「検査終了」に変化させる。操作者がボタン４３を押す事でその患者の検査を終了することができる。
【００３２】
検査が終了すると、制御プログラム６はハードディスク１２に記憶した撮影条件、撮影実施情報を、オーダリング装置２２へ送信する。制御プログラム６は、予め決められた通信プロトコルに従い、オーダリング装置２２へ検査の撮影が終了したことを伝える。この際、撮影が行われた撮影条件と、照射線量等の撮影実施情報を伝える。
【００３３】
ＣＰＵ１０は、すべての撮影済み画像を、前述の撮影条件や撮影実施情報を付帯情報とした画像データをＤＩＣＯＭと呼ばれる医療用の標準通信プロトコルに従って、外部画像再生装置であるプリンタ２０およびＰＡＣＳ２１へ検査ごとにまとめて出力し、画像診断に使用される。
【００３４】
以上のように操作者はオーダリング情報に従って画像を撮影し、医師が指定した撮影部位の画像を取得する。前述したように撮影画像は撮影装置上では詳細に観察することは意図されておらず、外部のプリンタ２０やＰＡＣＳ２１へ出力して、その画像を医師が診断に利用する。しかしながら、出力時に画像再生装置で障害が発生していると、Ｘ線撮影ができても診断ができないという問題が発生する。
【００３５】
例えば、プリンタ２０へ出力する際にエラーが発生した場合について説明する。
【００３６】
出力エラーが発生すると、ＣＰＵ１０は図５に示すようにエラー５１をディスプレイ装置１７に表示する。操作者は、この表示情報を見て、プリンタ２０側の問題を解決し、ＲＥＴＲＹボタン５２を押して再出力を指示できる。ところが、出力装置側の問題を解決できない場合、診断に使用する画像が出力できないため、診断の待ち時間が発生し、患者と医師を待たせてしまう結果になる。
【００３７】
そこで操作者は、一旦ＯＫボタン５３を押して、別の設定画面から出力先装置をバックアップ出力装置として登録してあるプリンタ２３へ変更し、前記検査の画像を再出力し、診断用画像を得ようとする。
【００３８】
図６に、前記出力先装置の設定画面例を示す。検査完了した画像は、６１に示す名前のプリンタへ出力するように設定してある。出力エラーの後、これを変更する場合は、変更ボタン６２を押し、設定画面を呼び出す。６３は、プリンタ６１の設定情報を表示する領域である。同様に出力先装置として、ストレージ装置用の設定もある。６４に示す名前のストレージ装置へ転送する。６５は、ストレージ装置を変更する場合に設定画面を呼び出すボタンで、６６はストレージ装置６４の設定情報を示す。
【００３９】
以上の出力先変更が完了すると、操作者は前記検査の画像を再出力し、診断用画像を得ることができる。
【００４０】
ところが、撮影オーダーに関連付けられている撮影方法ボタンは、予め撮影データベース（ＤＢ）に撮影条件、画像処理パラメータの他に、出力先装置の設定情報を記憶している。
【００４１】
例えば、プリンタ２０、あるいはＰＡＣＳ２１への転送を指示する設定であったり、また、プリンタ２０への出力設定の場合、フィルムサイズの設定、１枚のフィルムに複数枚の画像をプリントするマルチフォーマットの設定、プリンタの解像度、最大出力濃度等の設定情報を記憶してある。なぜならば、胸部画像のように１回の撮影で３５ｘ４３ｃｍのフィルムに出力する場合もあれば、手指のように画像が小さいため、複数枚の画像を１枚の２４ｘ２４ｃｍフィルムに載せるようにするマルチフォーマットの場合もある。また、胸部画像は内科の画像ストレージ装置とに転送するように設定し、手指は整形外科の画像ストレージ装置に転送し、プリンタには出力しない等の個別設定をすることで、操作者は予め指定しておいた装置へ自動的に画像を出力することができる。
【００４２】
つまり操作者が出力先変更以降に、撮影業務を遂行するためには、前記撮影ＤＢの出力先設定を更新する必要がある。しかし、数百種類ある撮影ＤＢの変更を手作業で行うことは現実的ではない。そこで、撮影方法ボタンを選択するごとに出力先設定の情報と比較を行い、撮影ＤＢと出力先情報との変更を検出した場合には操作者に変更を表示し、変更させる。ＣＰＵ１０は、操作者が変更した出力先装置で、撮影ＤＢの該当する撮影方法ボタンの情報を更新し、撮影を続行する。以後、同じボタンでは警告を表示せずに撮影できる。
【００４３】
ところが、未変更の撮影方法ボタンを選択する度に前記の設定情報を比較し、毎回撮影ＤＢを更新することは、確実である一方で、操作者に確認の手間がかかり、操作性が悪い。また、撮影ＤＢの保存（更新）時間もかかる。
【００４４】
そこで、ＤＢ内の該当する撮影方法を一括で置換処理することで更新回数を減らし、前記の操作者の確認時間を短縮することができる。
【００４５】
図７に、撮影シーケンス中に出力先の変更があったかどうかを調べるフローチャートを示す。ステップＳ１０１で、オーダー情報に基づいて、ＣＰＵ１０が撮影方法ボタンを自動的に押し下げ、ステップＳ１０２でボタンに記憶してある情報を撮影ＤＢから取得する。次に、ステップＳ１０３で出力装置であるプリンタの情報を取得し、ステップＳ１０４で撮影ＤＢからの変更があるかどうかを比較する。操作者が、撮影に先がけて出力先装置を変更した場合、撮影ＤＢとの変更を検出するので、ステップＳ１０５がＹになり、本発明のＤＢ代替処理を実行するためステップＳ１０６へ進む。変更がない場合は、ステップＳ１０５がＮになり、ステップＳ１０７へ進む。続いて、ステップＳ１０８で操作者がＸ線発生装置の曝射スイッチ２５を押してＸ線を発生させると、次の撮影オーダーを実行するシーケンスに移る。
【００４６】
次に、図７のステップＳ１０６で表す出力先装置の代替処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
代替処理では、出力条件が一致する候補を探索し、複数の条件から候補を絞り込む。例えば、ステップＳ２０１では、元の設定の出力フィルムサイズが一致するものをバックアップ装置の中から検索する。次に、ステップＳ２０２で同一のフィルムサイズでも、１ピクセルのピッチが異なるため、解像度が元の出力先以上の候補を検索する。さらにステップＳ２０３で、その結果の中から、最大濃度が元の出力先装置以上の候補を検索する。これは、画像の濃度が診断時に大きく影響する要素でありながら、近年開発されて利用されている医用ドライプリンタの場合、最大濃度が３．０までしか出ないものが多く、一般に濃度３．２まで出力されるウェットフィルムプリンタに出力する場合に比較して、画像の見え方が異なり、診断に影響する結果になるからである。
【００４８】
続いてステップＳ２０４では、置換すべき候補があるかどうか確認し、ある場合はＹなので置換処理を行うためにステップＳ２０５へ進む。
【００４９】
ステップＳ２０４で候補が見つからない場合はＮなので、ステップＳ２１０に進み、「置換候補が見つかりませんでした。プリンタの設定をしてください。」と探索エラーを表示し、続いてステップＳ２１１で設定画面を表示して、操作者に手動で代替の出力装置を選択させ、ステップＳ２０５へ進む。
【００５０】
ステップＳ２０５では、ＤＢの対象レコードを同一の探索結果ですべて置換するかどうか尋ね、操作者が「いいえ」を選択するとＮなので、その撮影方法だけを置き換えて撮影を続行するために、ステップＳ２０６に進む。
【００５１】
ステップＳ２０５で操作者が「はい」を選択すると、ステップＳ２１２へ進み、ＣＰＵ１０が実行するプログラムメモリ上の該当撮影情報をすべて検索し、置換してステップＳ２０６に進む。
【００５２】
ステップＳ２０６のＤＢ更新中は、「設定変更を検出しました。撮影ＤＢを更新しています。プリンタ　ＮＳ４００＝＝＞プリンタ　ＭＰ−２」と表示し、操作者に更新中であることを知らせ、終了後は撮影処理に戻る。
【００５３】
なお、図５の出力エラーが発生した場合に、操作者がＯＫボタン５３を押した後の処理を、操作者に出力先を変更させるように説明したが、エラーの種類によって、回復しない可能性が高いとプログラムしてあるものは、ＯＫボタン５３をトリガーにし、出力先をＣＰＵ１０が実行するプログラムが探索し、検査の出力先を自動的に変更するようにしても良い。
【００５４】
上記実施形態においては、制御プログラムをＨＤに記憶しＲＡＭへ転送し、ＣＰＵで実行する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意の記憶媒体を用いて実現してもよい。また、同様の動作をする回路で実現してもよい。
【００５５】
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００５６】
プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤーＲＯＭ、ＣＤーＲ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５８】
更に、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５９】
なお本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体から、そのプログラムをインターネット等の通信ラインを介して要求者にそのプログラムを配信する場合にも適用可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、出力先装置への出力が失敗した場合に、操作者が撮影データベースの変更を意識せずに変更を行うことを容易にする。また、操作者が出力先を変更しなくても、自動的に出力条件に応じてバックアップ装置へ出力先を切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるＸ線画像撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】表示部の撮影オーダー一覧表示例を示す図である。
【図３】表示部の撮影画面例を示す図である。
【図４】表示部のＸ線撮影後の画面例を示す図である。
【図５】プリンタへの出力エラー状態を示す画面表示例の図である。
【図６】出力先装置を設定変更するための画面表示例の図である。
【図７】出力装置の設定変更を検出するフローチャートである。
【図８】代替出力装置の探索を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　ＦＰＤ
２　制御信号線
３　画像読取制御部
４　Ｘ線撮影装置
５　曝射信号
６　制御プログラムＲＡＭ
７　画像格納用ＲＡＭ
１０　ＣＰＵ
１１　ＲＡＭ
１２　ハードディスク
１３　ディスクＩ／Ｆ
１５　ＬＡＮ　Ｉ／Ｆ
１６　ユーザＩ／Ｆ
１７　ディスプレイ装置
１８　入力装置
１９　ＬＡＮ
２０　医療用プリンタ
２１　ＰＡＣＳ
２２　オーダリング装置
２３　医療用プリンタ
２４　Ｘ線発生装置制御部
２５　曝射スイッチ
２６　Ｘ線管球
【図１】
2004097637.tif 000003
【図２】
2004097637.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004097637.tif 000008
【図７】
2004097637.tif 000009
【図８】
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