(57)【要約】【課題】汚泥管内などの監視対象内における水中移動装置部を省略し、全体的に小型かつ軽量化して、自由に監視位置を移動できるようにした携帯可能な水中監視装置を提供することを目的としたものである。【解決手段】筒状の耐水圧ケース２１内の中央部に小型カメラ２２を収納し、上記ケース２１の正面の上記カメラの周囲に観察窓２３を設け、また、上記ケース２１内の上記観察窓２３の周囲に複数個の小型高輝度の投光装置２４を配置し、上記カメラケース２１には外部取付けホルダー２５を連結するようにしたものである。【選択図】　　　　図１
2004048331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の耐水圧ケースと、この耐水圧ケース内の中央部に収納され、そのヘッド部に交換可能なレンズを装着した小型のカメラと、上記耐水圧ケースの正面の上記カメラの周りに配備された観察窓と、この観察窓の周囲の上記耐水圧ケース内正面の上記観察窓の周りに複数個内蔵された小型高輝度の投光装置と、上記耐水圧ケースに連結された外部取付けホルダーを備えたことを特徴とする水中監視装置。
【請求項２】
上記正面の観察窓部には、汚れ付着防止用ワイパーが付属して具備されていることを特徴とする請求項１記載の水中監視装置。
【請求項３】
上記筒状の耐水圧ケースの前面には、監視範囲を限定するためのバックプレートが付属して具備されていることを特徴とする請求項１記載の水中監視装置。
【請求項４】
上記バックプレートに目盛を施したことを特徴とする請求項３記載の水中監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、汚水配管内や汚泥貯留槽等に設置し、上記汚水配管内部や汚泥貯留槽の汚泥の状態や配管内部のライニングの状態等を監視するための下水道用水中監視装置に開するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は例えば特開２０００−７５０８２号公報で開示されたこの種の水中検査装置（水中カメラ）を示すものである。
図において、９は略Ｔ字状を呈するフレーム、１０ａ，１０ｂはこのフレーム９の前後部にそれぞれ一対ずつ配置された走行車輪、１１はこの走行車輪の駆動用のモータである。１２は上記フレーム９の前部中央に俯仰自在に配置されたカメラユニットであり、１６はユニットケース、１７はＣＣＤカメラ、１８は照明ライト、１９はフレーム９とカメラユニット１２を止めるリンク機構である。
次に、１３はフレーム９の前方に設けられた掃除用吸引ノズル、１４は駆動伝達用傘歯車、１５は防水ケーシングである。なお、１３ｂは吸引ホース、１５ａはケーブルを示す。
【０００３】
次に動作について説明する。
略Ｔ字状をしたフレーム９は、その前後にそれぞれ一対ずつ設けられた走行車輪１０ａ，１０ｂと、この走行車輪の前輪側１０ａをそれぞれ独立して駆動すべく防水処埋が施された一対の走行モータｌｌにより、水中底部に沿って走行する。
水中検査装置としては、リンク機構１９を介してフレーム９に俯仰自在に設けられたカメラユニット１２により、フレーム９の進行方向前方の底面を監視する。また、監視の際の障害となる水中底部の堆積物は、上記フレーム９の前方に設けられた掃除用吸引ノズル１３で吸引して除去する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記に示した従来の水中検査装置は、水中底部を自由に移動して検査することを目的として作られており、その調査監視位置は水中底部に限定されてしまい、また、水中移動部分があるため、携帯性が悪く、汚泥配管内や汚泥貯留槽内の水中での監視位置を自在に選択することはできないという問題があった。
【０００５】
また、そのほかにこの種の水中検査装置として、上水用フロック監視用水中カメラがあるが、この上水用フロック監視用水中カメラは、配管用途はなく、槽や池の所定のポイントでフロック（雪のようなもの）の流れや、形や、大きさを見るのが目的で、配管内の任意のポイントを監視することができない。
この上水用フロック監視装置に関しては、恒久設置が主目的となっており、耐久性の高い工業用ＩＴＶカメラを使用するため、ケースも大きくて重く、自由なポイントを監視するには大がかりな移動装置が必要になり、簡単に確認する目的には適合しないものである。
【０００６】
この発明は以上のような従来装置の問題点にかんがみ、下水配管あるいは開渠内の任意のポイントで水流（流れの分布）や水質（気泡や汚泥の固まりの混入具合）を簡単に確認することのできる、小型で簡易に扱える水中監視装置を得ることを目的としてなされたものである。即ち、本発明では、水中移動装置部を省略し、極力小型、軽量化して携帯性を向上させることにより、自由に監視位置を移動させることができ、しかも汚泥配管内や汚泥貯留槽内の流れの状態、配管内面のライニング状態、配管内や貯留槽内の汚泥堆積の有無、汚泥の性状等を容易に確認できる水中監視装置を提供せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る水中監視装置は、筒状の耐水圧ケースと、この耐水圧ケース内の中央部に収納され、そのヘッド部に交換可能なレンズを装着した小型のカメラと、耐水圧ケースの正面のカメラの周りに配備された観察窓と、この観察窓の周囲の耐水圧ケース内正面の観察窓の周りに複数個内蔵された小型高輝度の投光装置と、耐水圧ケースに連結された外部取付けホルダーを備えたものである。
【０００８】
この発明の請求項２に係る水中監視装置は、正面の観察窓部には、汚れ付着防止用ワイパーが付属して具備されているものである。
【０００９】
この発明の請求項３に係る水中監視装置は、筒状の耐水圧ケースの前面には、監視範囲を限定するためのバックプレートが付属して具備されているものである。
【００１０】
この発明の請求項４に係る水中監視装置は、バックプレートに目盛を施したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下この発明の実施の形態を図について説明する。
図１（ａ）はこの発明の実施の形態１による下水道用水中監視装置を示す斜視図、（ｂ）はその側面図であり、図２は本水中監視装置を配管内に設置して調査する態様を示す概略の配置側面図である。
【００１２】
図１，図２において、２１は例えば直径約６ｃｍ、長さ約１０ｃｍの小型円筒状の耐水圧水中カメラケースであり、２２はこのカメラケース２１の内部の中央部に収納配置された小型水中カメラ（ＩＴＶカメラ）で、先端に交換可能なレンズ２２ａを備えている。２３は上記小型水中カメラ２２の周りに設けられた観察窓、２４はこの観察窓２３の周りで、上記カメラケース２１の正面の周囲に複数個配置された、小型の高輝度白色ＬＥＤを用いた投光装置、２５は上記カメラケース２１に連結された外部取付けホルダーである。なお、２６は調査対象である下水道の配管を示している。
【００１３】
次に動作について説明する。
小型水中カメラケース２１は内部に小型ＩＴＶカメラ２２を収納し、外部取付けホルダー２５にて配管２６の導入口２６ａや貯留槽内部に設置され、配管内や槽内の様子を撮影する。
当該ＩＴＶカメラ２２は、交換可能なレンズ２２ａを装着しており、水中カメラケース２１の正面に付帯する観察窓２３の外側の配管内や槽内部を撮影できるようになっている。
また、カメラケース２１の正面の観察窓の周りには、小型の高輝度白色ＬＥＤを用いた投光装置２４が複数個配置されており、これにてケース外部に投光し、配管内や槽内部の様子を認識しやすいようになっている。
【００１４】
本実施形態では、カメラケース２１に連結された取付ホルダー２５により、簡単に任意の調査個所へ移動できるように構成したことにより、水中移動装置部が省略でき、小型，軽量化が図れて携帯に便利であり、しかも自由に持ち運びが可能で、配管内の様子が光学的に容易に監視でき、取り扱いやすく取付けも非常に簡便である。
【００１５】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２を示す斜視図（ａ）とその側面図（ｂ）である。
上記実施の形態１では、携帯性を考え、水中監視装置本体のみを想定したが、例えば付着性の高い汚れ成分の多い監視対象に対しては、図３に示したように、正面の観察窓部にワイパー２７を装備させることで、上記実施の形態１と同様の監視装置として採用できるとともに、監視精度の向上を図ることができる。
なお、この種の水中検査装置自体としては常設することが必要でないので、ワイパーについての考慮はされないが、本実施形態のように、ワイパーを付加することで、簡易的な常設も可能となる。
【００１６】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３を示す斜視図（ａ）とその側面図（ｂ）である。
上記実施の形態１では、携帯性を考え、水中監視装置のみを想定したが、例えば、カメラケース２１の前面の観察窓付近に監視対象の範囲を限定したい場合には、図４に示したように、ケース前面にバックプレート２８を装備させることで、実施の形態１と同様の監視装置として採用できるとともに、より精密に監視できる効果がある。
なお、この種の水中検査装置自体は、監視ポイントを固定して周辺を監視できるようにする機器であるので、目隠し状態になりうるバックプレートについての考慮はされないが、本実施形態では、このバックプレート２８を設置することで、局所的な水流や水質の状況を限定して監視できるようになるため、水中検査装置を計測機器として使用できるという効果がある。
さらに、この場合、バックプレート２８に目盛を施しておけば、測定対象内の物質のサイズも監視でき、より効果的である。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、筒状の耐水圧ケース内の中央部に小型の水中カメラを配し、その周りに観察窓と、複数の小型高輝度の投光装置を配した構成を有し、これをホルダーの先に取付けて観察できるようにしたので、水中監視装置全体をコンパクトにまとめて軽量化でき、また水中底部の移動装置を省略して携帯性を向上させたので、簡単な装置で、調査ポイントを自由に選べるという利点がある。
【００１８】
請求項２の発明によれば、正面の観察窓部に汚れ付着防止用ワイパーを設けることで、監視効率の向上が図れ、かつ簡易的な常設も可能となる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、カメラケースの前面に、監視範囲を限定するためのバックプレートを設けたので、監視対象の範囲を限定する場合の観察に、より有効であるとともに、計測機器としても利用できる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、上記バックプレートに目盛を施こすことで、測定対象内の物質のサイズまでも監視でき、従って、より精密度の高い監視が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による水中監視装置を示す斜視図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図２】この発明の実施の形態１による水中監視装置の使用の態様を示す配置側面図である。
【図３】この発明の実施の形態２による水中監視装置を示す斜視図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図４】この発明の実施の形態３による水中監視装置を示す斜視図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図５】従来の水中検査装置を示す平面図である。
【符号の説明】
２１　小型水中カメラケース、２２　小型水中カメラ、２３　観察窓、２４　投光装置、２５　外部取付けホルダー、２７　ワイパー、２８　バックプレート。
【図１】
2004048331.tif 000003
【図２】
2004048331.tif 000004
【図３】
2004048331.tif 000005
【図４】
2004048331.tif 000006
【図５】
2004048331.tif 000007