(57)【要約】【課題】二輪車の利用料金の収受処理を行なう二輪車向け料金収受システムおよび方法において、車両検出と車種判別を簡易な構成で行ないかつ利用者の手間をできるだけ省いて料金支払いを可能にすること。【解決手段】二輪運転者の足からの押圧を受ける受圧部と、二輪運転者の運転する二輪車の車輪の停止状態を検知する車輪検知部と、非接触ＩＣカードとの通信を行うアンテナと、受圧部、車輪検知部、およびアンテナに接続され、受圧部が押圧を受けかつ車輪検知部が二輪車の車輪の停止状態を検知した場合にアンテナによって非接触ＩＣカードと通信するようにして利用料金収受処理を行なう処理部とを具備する。【選択図】      図１
2004341949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪運転者の足からの押圧を受ける受圧部と、
前記二輪運転者の運転する二輪車の車輪の停止状態を検知する車輪検知部と、
非接触ＩＣカードとの通信を行うアンテナと、
前記受圧部、前記車輪検知部、および前記アンテナに接続され、前記受圧部が押圧を受けかつ前記車輪検知部が二輪車の車輪の停止状態を検知した場合に前記アンテナによって前記非接触ＩＣカードと通信するようにして利用料金収受処理を行なう処理部と
を具備することを特徴とする二輪車向け料金収受システム。
【請求項２】
前記受圧部は、ほぼ上方向から前記押圧を受ける押圧面を有し、かつ、車線縁石を窪ませた窪み部分に設置され得る形状を有することを特徴とする請求項１記載の二輪車向け料金収受システム。
【請求項３】
前記受圧部は、前記押圧面が、車線を横切って前記車線に対面する方向に傾いていることを特徴とする請求項２記載の二輪車向け料金収受システム。
【請求項４】
前記処理部は、前記受圧部が前記押圧を一定時間継続して受けかつ前記車輪検知部が二輪車の車輪の停止状態を検知した場合に前記アンテナによって前記非接触ＩＣカードと通信するようにして利用料金収受処理を行なうことを特徴とする請求項１記載の二輪車向け料金収受システム。
【請求項５】
前記車輪検知部は、前記車輪からの踏圧を受けるべく車線の路面に埋設され得る形状を有することを特徴とする請求項１記載の二輪車向け料金収受システム。
【請求項６】
前記処理部に接続して設けられた、二輪運転者に案内情報を報知する報知部をさらに具備し、
前記報知部は、前記受圧部が押圧を受けかつ前記車輪検知部が二輪車の車輪の停止状態を検知しない場合に、前記二輪運転者に停車位置を変えるべき旨の情報を報知する
ことを特徴とする請求項１記載の二輪車向け料金収受システム。
【請求項７】
前記アンテナは、複数設けられ、
前記処理部は、前記複数のアンテナのうちいずれかのものによって前記非接触ＩＣカードとの通信を行ない、前記いずれかのアンテナによる前記非接触ＩＣカードとの通信ができない場合には前記複数のアンテナのうち別のアンテナによって前記非接触ＩＣカードとの通信を行なう
ことを特徴とする請求項１記載の二輪車向け料金収受システム。
【請求項８】
前記処理部に接続して設けられた、二輪運転者に案内情報を報知する報知部をさらに具備し、
前記アンテナは、前記受圧部の上側であって前記受圧部に二輪運転者が足裏を押圧する姿勢におけるほぼ膝より下の空間領域に対向して設けられ、
前記報知部は、前記処理部が前記複数のアンテナのいずれのアンテナによっても前記非接触ＩＣカードとの通信ができない場合に、前記二輪運転者に前記受圧部への足裏による押圧位置を変えるべき旨の情報を報知する
ことを特徴とする請求項７記載の二輪車向け料金収受システム。
【請求項９】
受圧部に二輪運転者の足裏から押圧を受けるステップと、
前記二輪運転者の運転する二輪車の車輪の停止状態を検知するステップと、
前記受圧部が押圧を受けかつ前記二輪車の車輪の停止状態を検知した場合に前記二輪運転者が保有する非接触ＩＣカードとアンテナにより通信するようにして利用料金収受処理を行なうステップと
を具備することを特徴とする二輪車向け料金収受方法。
【請求項１０】
前記受圧部は、車線縁石の窪みに設けられていることを特徴とする請求項９記載の二輪車向け料金収受方法。
【請求項１１】
利用料金収受処理を行なう前記ステップにおいて、前記アンテナが、前記受圧部の上側であって前記受圧部に二輪運転者が足裏を押圧する姿勢におけるほぼ膝より下の空間領域に対向して設けられていることを特徴とする請求項９記載の二輪車向け料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二輪車の利用料金の収受処理を行なう二輪車向け料金収受システムおよび方法に係り、特に、利用者が使い勝手よく料金支払いをするのに適する二輪車向け料金収受システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車専用道などの有料道路の料金収受には、現金、プリペイドカード（磁気カード）、ポストペイドカード（クレジットカード、ＥＴＣ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｔｏｌｌ  ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）用クレジットカード）などの利用が現在なされている。カードによる料金収受は、利用者の利便性の向上とともに車両渋滞の発生原因を解消する目的も達成し得る。特に、ＥＴＣシステムは、車両ノンストップで料金収受を行なうことができるためその効果は顕著である。しかしながら、ＥＴＣシステムでは機械的に車両検知および車種判別を行なう必要があり、その困難性から二輪車（自動二輪）は利用の対象外とされている。
【０００３】
すなわち、ＥＴＣシステムでは、通行する車両の軸数、車幅、車長、ナンバープレートなどを各種の検知装置、測定装置、認識装置などで検知、測定、認識し、その結果から車種判定を行なっている。乗用車やトラックは、その車幅から１車線内を２台の車両が併走することはほぼ不可能であるが、二輪車では、車幅が狭いことから、２台程度であれば同一車線を併走できる。したがって、上記のような簡易な検知では車両検知漏れや車種判別の誤動作が頻発し得るからである。なお、ＥＴＣシステムにおいて車種判別を行なう技術には、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３５１１３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＥＴＣシステムを利用できない二輪運転者は、現金やプリペイドカード（磁気カード）などにより利用料金支払いを行なう必要がある。例えば、対距離料金制の場合には、入口料金所で、車種情報、料金所番号、通行時刻などを記録した通行券を受け取り、出口料金所ではこの通行券の記録内容をもとに、係員に対して現金やプリペイドカードで利用料金を支払う。また、均一料金制の場合には、入口料金所で係員に対して現金やプリペイドカードで通行料金を支払う。
【０００６】
このような支払いには、着用しているグローブを外したり、鞄やポケットから通行券や現金あるいはプリペイドカードを取り出す必要が生じる。また、料金支払いの後にはこれらを収納する手間もかかる。この結果、料金所の渋滞の一要因となっているのが現状である。
【０００７】
以上のように、二輪車に対する料金収受では、車両検出と車種判別とをいかに簡易な構成により行なうかがひとつの問題であり、人手を介さずに料金収受をいかに効率的に行なうかがもうひとつの問題となっている。
【０００８】
本発明は、上記した事情を考慮してなされたもので、二輪車の利用料金の収受処理を行なう二輪車向け料金収受システムおよび方法において、車両検出と車種判別を簡易な構成で行ないかつ利用者の手間をできるだけ省いて料金支払いをすることが可能な二輪車向け料金収受システムおよび方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る二輪車向け料金収受システムは、二輪運転者の足からの押圧を受ける受圧部と、前記二輪運転者の運転する二輪車の車輪の停止状態を検知する車輪検知部と、非接触ＩＣカードとの通信を行うアンテナと、前記受圧部、前記車輪検知部、および前記アンテナに接続され、前記受圧部が押圧を受けかつ前記車輪検知部が二輪車の車輪の停止状態を検知した場合に前記アンテナによって前記非接触ＩＣカードと通信するようにして利用料金収受処理を行なう処理部とを具備することを特徴とする。
【００１０】
すなわち、この二輪車向け料金収受システムは、非接触ＩＣカードを二輪運転者が保有することを前提とする。非接触ＩＣカードとは、例えば、近接（例えば５ｃｍから１５ｃｍ）の外部より所定の電磁波が照射されることにより内部の処理回路が動作し、内部に保持された残額情報が利用料金に応じて減額、保持し直される高機能、高セキュリティのプリペイド式のカード（電子マネーカード）である。非接触ＩＣカードの利用者は、また、必要に応じて専用処理機により残額の追加（チャージ）を行なうことができる。
【００１１】
このような非接触ＩＣカードを二輪運転者が保有するとして、料金収受のため、「二輪運転者の足からの押圧を受ける受圧部」と「前記二輪運転者の運転する二輪車の車輪の停止状態を検知する車輪検知部」とを設け、これらの検知により車両検知および車種判別を行なう。これは、二輪運転者が二輪車を一時停止する際には足を地表に接地するという事実に着目したものである。すなわち、この接地と車輪の停止状態の検知とから車両検知と車種判別が可能である。
【００１２】
そして、車両検知と車種判別がなされたらアンテナにより二輪運転者が保有する非接触ＩＣカードと通信を行う。これにより、処理部が非接触ＩＣカードに保持されている情報などに基づいて利用料金の収受処理を行なう。したがって、車両検出と車種判別を簡易な構成で行ない、また、二輪運転者は人手を介することなくすなわち利用者の手間をできるだけ省いて料金支払いをすることが可能な二輪車向け料金収受システムが提供される。
【００１３】
また、本発明に係る二輪車向け料金収受方法は、受圧部に二輪運転者の足裏から押圧を受けるステップと、前記二輪運転者の運転する二輪車の車輪の停止状態を検知するステップと、前記受圧部が押圧を受けかつ前記二輪車の車輪の停止状態を検知した場合に前記二輪運転者が保有する非接触ＩＣカードとアンテナにより通信するようにして利用料金収受処理を行なうステップとを具備することを特徴とする。
【００１４】
すなわち、この二輪車向け料金収受方法は、上記の二輪車向け料金収受システムと同様に、非接触ＩＣカードを二輪運転者が保有することを前提とする。非接触ＩＣカードを二輪運転者が保有するとして、料金収受のため、「受圧部に二輪運転者の足裏からの押圧を受けるステップ」と「前記二輪運転者の運転する二輪車の車輪の停止状態を検知するステップ」とを設け、これらのステップにより車両検知および車種判別を行なう。これも、上記の二輪車向け料金収受システムの場合とほぼ同様である。
【００１５】
そして、車両検知と車種判別がなされたらアンテナにより二輪運転者が保有する非接触ＩＣカードと通信を行う。これにより、処理部が非接触ＩＣカードに保持されている情報などに基づいて利用料金の収受処理がなされる。したがって、車両検出と車種判別を簡易な構成で行ない、また、二輪運転者は人手を介することなくすなわち利用者の手間をできるだけ省いて料金支払いをすることが可能な二輪車向け料金収受方法が提供される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明たる二輪車向け料金収受システムの実施形態として、前記受圧部は、ほぼ上方向から前記押圧を受ける押圧面を有し、かつ、車線縁石を窪ませた窪み部分に設置され得る形状を有するようにしてもよい。ほぼ上方向に押圧面があると二輪運転者が足裏で押圧しやすく、また、受圧部が車線縁石を窪ませた窪み部分に設置されていると車線にはみ出して障害となることがない。
【００１７】
また、実施態様として、前記受圧部は、前記押圧面が、車線を横切って前記車線に対面する方向に傾いているようにしてもよい。上記のようにほぼ上方向に押圧面を有するようにしてかつ車線を横切って車線に対面する方向にやや傾いているようにすると、より足裏により押圧しやすい。車線に二輪車が停止すると、二輪運転者は車線側から縁石側に足を伸ばすことになるからである。
【００１８】
また、実施態様として、前記処理部は、前記受圧部が前記押圧を一定時間継続して受けかつ前記車輪検知部が二輪車の車輪の停止状態を検知した場合に前記アンテナによって前記非接触ＩＣカードと通信するようにして利用料金収受処理を行なうようにしてもよい。受圧部が足裏による押圧を一定時間継続して受けてからその後の処理を行なうようにすると、二輪車の停止直後にその停止状態の安定が得られていない状態での処理を回避することができる。このような状態は、二輪運転者の姿勢が安定しているとは考えられないので姿勢が整うまで待機するものである。
【００１９】
また、実施態様として、前記車輪検知部は、前記車輪からの踏圧を受けるべく車線の路面に埋設され得る形状を有するようにしてもよい。車輪検知部として容易な構成例である。
【００２０】
また、実施態様としての二輪車向け料金収受システムは、前記処理部に接続して設けられた、二輪運転者に案内情報を報知する報知部をさらに具備し、前記報知部は、前記受圧部が押圧を受けかつ前記車輪検知部が二輪車の車輪の停止状態を検知しない場合に、前記二輪運転者に停車位置を変えるべき旨の情報を報知する。受圧部が押圧を受けているにもかかわらず車輪検知部が二輪車の車輪の停止状態を検知しない場合には、二輪車の停止位置がずれていると考えられるので、その修正を二輪運転者に求めるものである。
【００２１】
また、実施態様として、前記アンテナは複数設けられ、前記処理部は、前記複数のアンテナのうちいずれかのものによって前記非接触ＩＣカードとの通信を行ない、前記いずれかのアンテナによる前記非接触ＩＣカードとの通信ができない場合には前記複数のアンテナのうち別のアンテナによって前記非接触ＩＣカードとの通信を行なう。このような複数のアンテナを設けることにより、それらの無線の届く範囲および非接触ＩＣカードからの無線を受信できる範囲が微妙に異なるので、通信を行なう非接触ＩＣカードの位置が相当にずれている場合にも対応できる。
【００２２】
また、実施態様として、前記処理部に接続して設けられた、二輪運転者に案内情報を報知する報知部をさらに具備し、前記アンテナは、前記受圧部の上側であって前記受圧部に二輪運転者が足裏を押圧する姿勢におけるほぼ膝より下の空間領域に対向して設けられ、前記報知部は、前記処理部が前記複数のアンテナのいずれのアンテナによっても前記非接触ＩＣカードとの通信ができない場合に、前記二輪運転者に前記受圧部への足裏による押圧位置を変えるべき旨の情報を報知する。
【００２３】
この実施態様では、二輪運転者は、非接触ＩＣカードをくるぶしからすねにかけての側方に固定保持しておくことができる。アンテナは、この高さの非接触ＩＣカードとの通信に適するようにその高さが設置される。そして、複数のアンテナのいずれかが非接触ＩＣカードとの通信を行うが、いずれのアンテナでも通信ができない場合には、報知部が受圧部への足裏による押圧位置を変えるよう報知する。これは、足裏による押圧位置がずれていると考えられるからである。この実施態様では、二輪運転者は非接触ＩＣカードを衣服内などから取り出したり収納したりする手間も省ける。
【００２４】
また、本発明たる二輪車向け料金収受方法の実施態様として、前記受圧部は、車線縁石の窪みに設けられている。受圧部が車線縁石を窪ませた窪み部分に設置されていると車線にはみ出して障害となることがない。
【００２５】
また、実施態様として、利用料金収受処理を行なう前記ステップにおいて、前記アンテナが、前記受圧部の上側であって前記受圧部に二輪運転者が足裏を押圧する姿勢におけるほぼ膝より下の空間領域に対向して設けられている。これにより、二輪運転者は、非接触ＩＣカードをくるぶしからすねの側方に固定保持しておくことができ、さらに、非接触ＩＣカードを衣服内などから取り出したり収納したりする手間も省ける。
【００２６】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る二輪車向け料金収受システムの構成および設置状態を示す斜視図である。図１に示すように、この二輪車向け料金収受システムは、縁石５によって側方を区切られた車線７に面して設けられる。車線７は、出口車線または入口車線であり、ある程度の高さのある縁石５を伴ったアイランド４により各他の車線（図示せず）と分離される。
【００２７】
縁石５の一部を除去するように窪みを設けその窪み内部に受圧部としてのフットスイッチ１を設ける。フットスイッチ１は、二輪運転者の足裏からの押圧を受けるものである。縁石５の窪み設けることで車線７にはみ出すことがなく好都合である。また、フットスイッチ１の上部空間にアイランド４側から車線７側に面するようにアンテナ部２を設ける。アンテナ部２は、二輪運転者が保有する非接触ＩＣカードと無線により情報通信するものである。
【００２８】
アンテナ部２の高さは、好ましくは、フットスイッチ１に二輪運転者が足裏で押圧する姿勢におけるほぼくるぶしから膝までの高さに対応するようにする。ただし、その高さに限られるものではなく二輪運転者が手で非接触ＩＣカードを扱うのに適するような高さでもよい。また両方の高さにそれぞれ設けられてもよい。
【００２９】
さらに、アイランド４側から車線７に面するようにかつ二輪運転者の顔の高さに対応するように報知部としての表示・音声案内装置３を設ける。表示・音声案内装置３は、二輪運転者に対して必要な情報を表示または（および）音声案内するものである。また、車線７には、縁石５からやや離れた位置にフットスイッチ１の前後（進行方向前後）に対応して車両検知部６を２箇所埋設する。車両検知部６は、二輪車の車輪の停止状態を検知するものである。
【００３０】
この実施形態では、車両検知部６は、車輪からの踏圧を持続的に検出することにより車輪の停止状態を検知する。車両検知部６としては、これに限らず例えば車線７上の低い位置を横切る光ビームの遮断を検知するようにして車輪の停止状態を検出する方法によってもよい。また、車両検知部６は、図示するように前後輪に対応して２箇所設けるに限らず、簡易的には前後輪いずれかに対応して１箇所としてもよい。
【００３１】
フットスイッチ１、アンテナ部２、車両検知部６、表示・音声案内装置３は、処理部（図１では図示せず）に接続されている。処理部は、アンテナ部２や表示・音声案内装置３を伴った筐体の内部に設けても、または、アイランド４上に設けられる係員ブース内に設けられてもよい。処理部は、二輪運転者が保有する非接触ＩＣカードとアンテナ部２を介して通信するようにして利用料金収受処理を行なう。
【００３２】
図２は、図１に示した二輪車向け料金収受システムの側面図である。図２において、図１と対応する構成要素には同一番号を与えてある。ただし、末尾のａ、ｂは、それぞれ車線７の両側に対応して区別するため付加した符号である。図１においては、車線７の片側に二輪車向け料金収受システムを設けた構成を説明したが、図２に示すように、車線７の両側に対称的に設けてもよい。このようにすることで、利き足（軸足）が左である二輪運転者に対して便宜の向上になる。または、並行的に料金収受処理を行なってその効率化を図ることができる。
【００３３】
図２に示すように、フットスイッチ１ａ、１ｂは、ほぼ上方向から二輪運転者の足裏からの押圧を受けるように押圧面を有しており、さらに、車線７を横切って車線７に対面する方向に多少傾いている。このような傾きを与えることで、二輪運転者が車線７に二輪車を停車させたときにフットスイッチ１ａ、１ｂへの上方向からの押圧がより容易になる。二輪運転者は、車線７側から縁石５ａ（５ｂ）側に足を伸ばすことになるからである。
【００３４】
なお、符号８ａ、８ｂは処理部であり、この図に示す場合はアンテナ部２や表示・音声案内装置３を伴った筐体の内部に設けている。処理部８ａ（８ｂ）は、アンテナ部２ａ（２ｂ）、表示・音声案内装置３ａ（３ｂ）、フットスイッチ１ａ（１ｂ）、車両検知部６ａ（６ｂ）にそれぞれケーブルなどの接続手段（図示せず）により接続されている。
【００３５】
図３は、図１、図２に示した二輪車向け料金収受システムの平面図である。図３において、図２と対応する構成要素には同一番号を与えてある。各構成要素の機能、配置などはすでに説明した通りである。
【００３６】
図４は、図１ないし図３を用いて説明した二輪車向け料金収受システムにおけるその要部をやや詳細に示す正面図である。図４において既に説明した構成要素には同一番号を付してある。アンテナ部２は、図示するように複数のアンテナ２１〜２６を有する。これらの複数のアンテナ２１〜２６は、それぞれ処理部（図４では図示せず）に接続されている。非接触ＩＣカードとの通信はこのうちのいずれかのアンテナにより行なわれる。
【００３７】
このように複数のアンテナ２１〜２６を位置が少しずつ異なるように設けると、フットスイッチ１を押圧する足の位置や非接触ＩＣカードを保持するカードホルダ（後述）の装着位置に各利用者でずれ（個人差）がある場合に対応することができる。このような目的の下で、複数のアンテナ２１〜２６は、図示するように２段３列に配置する以外に、その数、配置を、適宜選択することができる。
【００３８】
図５は、本発明の一実施形態に係る二輪車向け料金収受システムを二輪運転者が使用する状態を示す側面図（図２に対応）である。図５において、既に説明した構成要素には同一符号を付してある。
【００３９】
図５に示すように、二輪車１１を運転する二輪運転者１２がこの二輪車向け料金収受システムを利用する場合には、車輪検知部６ａ（６ｂ）上に二輪車１１の車輪１１ａが載るように二輪車１１を停止させる。この位置での停止により二輪運転者１２は、顔が表示・音声案内装置３ａ（３ｂ）に向かい、足裏がフットスイッチ１ａ（１ｂ）を押圧するのに適する位置、姿勢となる。
【００４０】
また、二輪運転者１２は、膝からくるぶしにかけての側方に非接触ＩＣカード１３を例えば専用のカードホルダ内に収納させるようにして保持しておくことができる。このような保持により、二輪運転者１２は、非接触ＩＣカード１３を衣服などから取り出したり収容する手間を省ける。すなわち、上記の専用カードホルダ内に収納されたままの非接触ＩＣカード１３とアンテナ部２ａ（２ｂ）との間で無線により通信が行なわれ料金収受処理がされる。なお、当然ながら、二輪運転者１２が手で非接触ＩＣカード１３を扱うのに適するような高さにアンテナが設けられている場合にはそのアンテナを使用してもよい。
【００４１】
図６は、図１ないし図５を用いて説明した二輪車向け料金収受システムの動作フローを示す流れ図である。以下、本発明の一実施形態に係る二輪車向け料金収受システムの動作を図６をも参照して説明する。
【００４２】
図６は、「開始」から「終了」により１台の二輪車に対する処理を行なう手順を示している。まず、「開始」後、フットスイッチ１の受圧を検出する（ステップ６１）。この受圧は、二輪運転者１２が所定の位置に二輪車１１を停止させ、足裏でフットスイッチ１を押圧することにより検出される。ここで足裏で押圧する状態は安定的であることが好ましい。安定的であれば膝からくるぶしにかけての位置に保持され得る非接触ＩＣカード１３の位置も安定するからである。押圧当初の状態では、二輪車１１が停止して間もないので二輪運転者１２の姿勢が整っておらず足裏による押圧も不安定であることが考えられる。そのため、安定的であるか否かを判断する処理を行なっている。その詳細は後述する（図７）。
【００４３】
フットスイッチ１による受圧が検出されたら、フットスイッチ１がオンであることを条件として（ステップ６２のＹ）、車両検知部６による車両検知を行なう（ステップ６３）。ステップ６２でフットスイッチ１がオンでない場合には、フットスイッチ１の受圧検出に戻る。この戻りは、ひとつの場合として、二輪運転者１２が一度停車後、料金支払い処理を行なうことなく通過したときに対応するものである。この場合には、この二輪車対応料金収受システムとして、次の二輪車に対する処理に移行する。または、フットスイッチ１による受圧は検出されたがその後フットスイッチ１への足裏による押圧が何らかの理由により解除された場合に対応して同じ二輪運転者１２が最初からやり直すためである。
【００４４】
ステップ６３で車両検知が得られない場合には（ステップ６３のＮ）、フットスイッチ１がオンであることを条件として（ステップ６６のＹ）、車両検知があるまでステップ６６、６７、６３のループを繰り返す。フットスイッチ１の押圧後に二輪車１１の前後位置が二輪運転者１２により修正される場合に対応するためである。フットスイッチ１がオンであるであることを条件としているのは、上記のステップ６２での説明と同様である。
【００４５】
上記ループが規定回数を超えて繰り返された場合には（ステップ６７のＮ）、二輪車１１の停止位置が所望位置からずれていると考えられるので、停車位置を調整するべき旨の案内を表示・音声案内装置３から二輪運転者１２に対して報知する（ステップ６８）。報知の後、ステップ６１に戻り最初からやり直す。
【００４６】
車両検知がされた場合には（ステップ６３のＹ）、アンテナ部２の所定のアンテナを制御して非接触ＩＣカードとの無線による通信を試みる（ステップ６４）。この通信では、例えば、最初に、所定のアンテナから所定の電磁波が照射され、これに反応して非接触ＩＣカードが動作する。これにより非接触ＩＣカードに記録された入口情報、残額情報が読み取られ、その情報に基づいて利用料金が算出され、算出された利用料金により残額が減じられて新たな残額情報が生成され、その新たな残額情報が非接触ＩＣカードに記録し直される。
【００４７】
これらの一連の通信による処理は処理部８で行なわれる。通信が完了すればその二輪車１２に対する利用料金収受処理は終了である。終了のときにその旨を表示・音声案内装置３により報知するようにしてもよい。また、残高不足がある場合（または通信異常により処理できない場合）には、その旨を報知するようにしてもよい。所定のアンテナによる通信が完了しない場合には（ステップ６５のＮ）、そのアンテナの位置が非接触ＩＣカードと離れすぎていると考えられるので、動作させるアンテナを切り換える（ステップ７０）。そして同様にステップ６４において非接触ＩＣカードとの通信を試みる。
【００４８】
通信を行なうアンテナを順繰りに規定回数切り換えても通信が完了とならない場合には（ステップ６９のＮ）、フットスイッチ１を押圧する足の位置が所定の範囲からずれていると考えられるので、足裏接地の位置を調整するべき旨の案内を表示・音声案内装置３から二輪運転者１２に対して報知する（ステップ６８）。報知の後、ステップ６１に戻り最初からやり直す。なお、ここでアンテナを切り換える規定回数はアンテナ部２にあるアンテナの個数に通常は対応する。
【００４９】
図７は、図６中に示した「フットスイッチの受圧検出」の処理内容をやや詳細に示す流れ図である。まず、カウンタをクリアする（ステップ８１）。このカウンタは一定時間の継続を計測するためのものである。次に、その状態でフットスイッチ１がオンになるまで待機する（ステップ８１、ステップ８２）。
【００５０】
フットスイッチ１がオンである場合には（ステップ８２のＹ）、一応フットスイッチ１に足裏で押圧がされたものとして、フットスイッチ１がオンであることを条件としてステップ８３、８４、８２のループを繰り返す。このループではループ繰り返しごとにカウントが１ずつ増加する（ステップ８４）。そして、カウント値が規定値に達したら（ステップ８３のＹ）、ループを抜けフットスイッチ１が安定的に押圧されていると判断して（ステップ８５）リターンする。
【００５１】
規定値に達する前にフットスイッチ１がオンではなくなった場合には（ステップ８２のＮ）、最初に戻りカウンタクリア（ステップ８１）からやり直す。図７に示すような処理によれば、フットスイッチ１が短い周期でオンオフを繰り返し一定していない状態（すなわち二輪運転者１２の姿勢が整っていない状態）を回避するようにしてフットスイッチ１の受圧状態を検知できる。足裏で押圧する状態が安定的であれば、膝からくるぶしにかけての位置に保持され得る非接触ＩＣカード１３の位置も安定する。したがって、アンテナ部２との通信に都合がよい状態となる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によれば、非接触ＩＣカード１３を二輪運転者１２が保有することを前提として、料金収受のため、二輪運転者１２が足裏で押圧するフットスイッチ１（１ａ、１ｂ）と、二輪運転者１２の運転する二輪車１１の車輪１１ａの停止状態を検知する車輪検知部６（６ａ、６ｂ）とを設け、これらの検知により車両検知および車種判別が可能である。そして、アンテナにより二輪運転者１２が保有する非接触ＩＣカード１３と通信を行ない、これにより、処理部８（８ａ、８ｂ）は非接触ＩＣカード１３に保持されている情報などに基づいて利用料金の収受処理ができる。
【００５３】
特に、二輪運転者１２が非接触ＩＣカード１３を膝からくるぶしにかけての側方に装着された専用カードホルダ内に保持させることで、非接触ＩＣカード１３を衣服などから取り出したり収納したりする手間も省ける。よって二輪運転者１２の利便性が向上するだけでなく料金所の渋滞を緩和する効果も発揮する。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、非接触ＩＣカードを二輪運転者が保有するとして、料金収受のため、二輪運転者の足からの押圧と、二輪運転者の運転する二輪車の車輪の停止状態とを検知する。これらの検知により車両検知および車種判別を行ない、その後、アンテナにより二輪運転者が保有する非接触ＩＣカードとの通信に移行する。この通信により処理部が非接触ＩＣカードに保持されている情報などに基づいて利用料金の収受処理を行なう。したがって、車両検出と車種判別を簡易な構成で行ない、また、二輪運転者は人手を介することなくすなわち利用者の手間をできるだけ省いて料金支払いをすることが可能な二輪車向け料金収受システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る二輪車向け料金収受システムの構成および設置状態を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る二輪車向け料金収受システムの構成および設置状態を示す側面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る二輪車向け料金収受システムの構成及び設置状態を示す平面図。
【図４】図１ないし図３中に示した二輪車向け料金収受システムにおけるフットスイッチ１（１ａ、１ｂ）、アンテナ部２（２ａ、２ｂ）、表示・音声案内装置３（３ａ、３ｂ）の配置をやや詳細に示す正面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る二輪車向け料金収受システムを二輪運転者が使用する状態を示す側面図（図２に対応）。
【図６】本発明の一実施形態に係る二輪車向け料金収受システムの動作フローを示す流れ図。
【図７】図６中に示した「フットスイッチの受圧検出」の詳細な動作フローを示す流れ図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ…フットスイッチ  ２、２ａ、２ｂ…アンテナ部  ３、３ａ、３ｂ…表示・音声案内装置  ４、４ａ、４ｂ…アイランド  ５、５ａ、５ｂ…縁石  ６、６ａ、６ｂ…車両検知部  ７…車線  ８ａ、８ｂ…処理部  １１…二輪車  １１ａ…車輪  １２…二輪運転者  １３…非接触ＩＣカード  ２１、２２、２３、２４、２５、２６…アンテナ
【図１】
2004341949.tif 000003
【図２】
2004341949.tif 000004
【図３】
2004341949.tif 000005
【図４】
2004341949.tif 000006
【図５】
2004341949.tif 000007
【図６】
2004341949.tif 000008
【図７】
2004341949.tif 000009