(57)【要約】【課題】音声認識対象語の指定を容易に行うことが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、車両の乗員に対し目的地までの経路情報をディスプレイ４０により表示するナビゲーション装置１であって、音声認識部３１は、音声認識の対象となり且つディスプレイ４０に表示される音声認識対象語６０の音声入力を認識し、提示処理部３２は、音声認識部３１により音声認識対象語６０が認識された場合、その認識内容に基づいて所定の表示画像をディスプレイ４０に表示させ、さらに、音声認識部３１は、音声認識対象語６０の認識に失敗した場合、ディスプレイ４０に現在表示されている音声認識対象語以外の音声認識対象語６０について、１または複数回の再認識処理を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の乗員に対し目的地までの経路情報を表示手段により表示するナビゲーション装置において、
音声認識の対象となり且つ前記表示手段に表示される音声認識対象語の音声入力を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により音声認識対象語が認識された場合、その認識内容に基づいて所定の表示画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記音声認識手段は、音声認識対象語の認識に失敗した場合、前記表示手段に現在表示されている音声認識対象語以外の音声認識対象語について、１または複数回の再認識処理を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声認識手段は、前記再認識処理の少なくとも１回として、現在の表示画像の表示領域内に存在し、且つ現在の表示スケールと異なるスケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音声認識手段は、前記再認識処理の少なくとも１回として、現在の表示画像の表示領域を拡張させた拡張領域内に存在し、且つ現在の表示スケールを拡大スケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音声認識手段は、前記車両の走行履歴に応じて、前記拡張領域および前記拡大スケールの少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記音声認識手段は、前記車両の現在位置の土地属性に応じて、前記拡張領域および前記拡大スケールの少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項３または請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記音声認識手段は、前記拡大スケールでの認識処理に失敗した場合、前記再認識処理の少なくとも１回として、前記拡張領域内に存在し、且つ前記拡大スケールを縮小させた表示スケールで表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行うことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
地図データをメッシュ状のブロックに分割して記憶する記憶手段をさらに備え、
前記音声認識手段は、現在の表示画像の表示領域内に存在し、且つ現在の表示スケールと異なるスケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行う代わりに、前記表示領域と重なり合う前記ブロック内に存在し、且つ現在の表示スケールと異なるスケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
地図データをメッシュ状のブロックに分割して記憶する記憶手段をさらに備え、
前記音声認識手段は、現在の表示画像の表示領域を拡張させた拡張領域内に存在し、且つ現在の表示スケールを拡大スケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行う代わりに、前記拡張領域と重なり合う前記ブロック内に存在し、且つ現在の表示スケールを拡大スケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行うことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
地図データをメッシュ状のブロックに分割して記憶する記憶手段をさらに備え、
前記音声認識手段は、前記拡張領域内に存在し、且つ前記拡大スケールを縮小させた表示スケールで表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行う代わりに、前記拡張領域と重なり合う前記ブロック内に存在し、且つ前記拡大スケールを縮小させた表示スケールで表示対象となる音声認識対象語について、認識処理を行うことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記音声認識手段は、前記表示領域または前記拡張領域と重なり合う前記ブロックのうち、所定領域以上重なり合う前記ブロック内に存在する音声認識対象語について、認識処理を行うことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれか１項にに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記再認識処理の対象とされた表示スケールの範囲を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記再認識処理により認識された音声認識対象語を含む表示画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるナビゲーション装置として、画面上に表示される音声認識対象語が音声入力されることにより、地図の移動や目的地の設定等を行うものが知られている。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３１９３８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来におけるナビゲーション装置では、例えば、現在表示されている音声認識対象語（地名等）が、表示スケールを拡大した場合に表示されなくなってしまうことがある。このため、拡大スケールの画像を表示している場合には、表示領域内に存在する地名等であっても画面上に表示されない可能性があり、その場合には、ユーザが音声入力を行ったとしても、その地名等を指定できなくなってしまう。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、音声認識対象語の指定を容易に行うことが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に搭載され、車両の乗員に対し目的地までの経路情報を表示手段により表示するナビゲーション装置であって、音声認識手段は、音声認識の対象となり且つ表示手段に表示される音声認識対象語の音声入力を認識し、表示制御手段は、音声認識手段により音声認識対象語が認識された場合、その認識内容に基づいて所定の表示画像を表示手段に表示させ、さらに、音声認識手段は、音声認識対象語の認識に失敗した場合、表示手段に現在表示されている音声認識対象語以外の音声認識対象語について、１または複数回の再認識処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、音声認識手段は、音声認識対象語の認識に失敗した場合、表示手段に現在表示されている音声認識対象語以外の音声認識対象語について、再認識処理を行うので、現在の表示スケールにおいて表示されていない音声認識対象語がユーザにより発話されても、その音声認識対象語について認識することが可能となる。従って、音声認識対象語の指定を容易に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、車両の乗員に対し目的地までの経路情報を表示機器（後述するディスプレイ）により表示するものである。
【００１０】
このナビゲーション装置１は、音声を入力すると共に、入力した音声をデジタルデータにして出力する音声入力部１０と、測位用衛星から発信される電波をＧＰＳアンテナを利用して受信し、車両の現在位置及び時刻を取得して出力するＧＰＳ受信機１１と、自車両の走行距離の総和を日ごとに計算し、普段の日（月〜金曜日）や土日にわけて各々の平均を格納しておく車両履歴取得装置１２と、各種データを保有するデータベース２０と、音声入力部１０からのデジタル音声信号を入力するナビゲーション部３０と、ナビゲーション部３０からの画像データを表示するディスプレイ（表示手段）４０と、ナビゲーション部３０により生成された音声データに基づき音声を出力するスピーカ５０とを備えている。
【００１１】
より詳しく説明すると、データベース２０は、道路情報や地名情報や施設情報などの地図データを表示スケール毎（例えば５００ｍ，１ｋｍ，１０ｋｍ毎）に格納する地図データ部（記憶手段）２１と、音声認識をさせるための認識辞書を、地図データ内の音声認識対象語とリンクして格納及び管理する認識辞書部２２とを具備している。なお、地図データ部２１は、表示スケール毎の地図データをメッシュ状のブロックに分割して記憶している。
【００１２】
また、データベース２０は、地図データ部２１内の地図データを取得可能な形で格納及び管理し、位置情報に基づいて指定範囲の地図データを切り出してナビゲーション部３０に出力すると共に、現在ディスプレイ４０に表示されている表示画像内の音声認識対象語を切り出してナビゲーション部３０に出力するものである。さらにデータベース２０は、現在表示されている表示領域の土地属性の情報（都会や郊外などの情報）をナビゲーション部３０に出力するようになっている。
【００１３】
ナビゲーション部３０は、音声認識の対象となり且つディスプレイ４０に表示される音声認識対象語の音声入力を認識する音声認識部（音声認識手段）３１と、音声認識部３１により音声認識対象語が認識された場合、その認識内容に基づいて所定の表示画像をディスプレイ４０に表示させる提示処理部（表示制御手段）３２とを具備している。
【００１４】
詳しくは、音声認識部３１は、音声認識を行うための認識辞書をデータベース２０から取得すると共に、取得した認識辞書と、音声入力部１０からのデジタルデータとの照合を行って音声認識を行うものである。また、提示処理部３２は、所望の地図データをデータベース２０から取得してディスプレイ４０に表示させると共に、ユーザが発話した音声認識対象語が存在したのかどうかをスピーカ５０により報知させるようになっている。
【００１５】
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。まず、音声入力部１０は、ユーザからの音声入力の内容をデジタルデータ化し、そのデータを音声認識部３１に出力する（ＳＴ１００）。その後、ナビゲーション部３０は、ＧＰＳ受信機１１から現在位置情報および日時情報を取得し、その内容を音声認識部３１に入力する（ＳＴ１０１）。
【００１６】
そして、音声認識部３１は、ディスプレイ４０に表示される音声認識対象語と、デジタルデータとを比較し、一致する音声認識対象語が画面内に存在するか否かを判断する（ＳＴ１０２）。具体的には、現在画面上に表示されている音声認識対象語をデータベース２０から切り出し、ユーザが発話した音声のデジタルデータと、切り出した音声認識対象語とを音声認識部３１おいて照合し判断する。
【００１７】
ここで、画像内に存在する音声認識対象語について説明する。図３は、画像内に存在する音声認識対象語の説明図である。同図に示すように、ディスプレイ４０には、道路情報や地名情報や施設情報などが表示されており、さらに「Ａ駅」や「デパートＢ」などの音声認識となる音声認識対象語６０が表示されている。ステップＳＴ１０２の処理では、図３に示すようにディスプレイ４０に表示される音声認識対象語６０と、音声入力部１０からのデジタルデータとを比較し、一致するか否かを判断している。
【００１８】
再度図２を参照して説明する。デジタルデータと一致する音声認識対象語６０が存在する場合（ＳＴ１０２：ＹＥＳ）、処理はＳＴ１０８に移行する。一方、一致する音声認識対象語６０が存在しない場合（ＳＴ１０２：ＮＯ）、音声認識部３１は、現在ディスプレイ４０に表示されている表示領域に相当する領域内（表示相当領域内）に一致する音声認識対象語６０が存在するか否かを判断する（ＳＴ１０３）。具体的には、表示相当領域から音声認識対象語６０を切り出し、ユーザが発話した音声データと、切り出した音声認識対象語６０とを比較し、一致するか否かを音声認識部３１において判断する。
【００１９】
ここで、表示相当領域について説明する。図４は、表示相当領域の説明図である。表示相当領域６２とは、現在の表示画像の表示領域６１と同じ範囲の領域であって、現在の表示画像を広域表示とし表示スケールを拡大スケールした場合には１画面上に表示される領域の一部分となり、現在の表示画像を詳細表示とし表示スケールを縮小スケールした場合には数画面分に渡る領域となる。
【００２０】
音声認識部３１は、ステップＳＴ１０３において、これら表示相当領域内の音声認識対象語６０について、再度の認識処理を行うこととなる。すなわち、音声認識部３１は、音声認識対象語６０の認識に失敗した場合（ＳＴ１０２において「ＮＯ」となった場合）、ディスプレイ４０に現在表示されている音声認識対象語以外の音声認識対象語６０について、再認識処理を行っていることとなる。より詳しくは、音声認識部３１は、現在の表示画像の表示領域内に存在し、且つ現在の表示スケールと異なるスケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語６０について、再認識処理を行っていることになる。
【００２１】
また、本実施形態では、地図データがメッシュ状に分割されて格納されているため、ステップＳＴ１０３の処理を以下のように行ってもよい。図５は、地図データがメッシュ状に分割されて格納されている場合の表示相当領域６２の説明図である。ここでは、音声認識部３１は、現在の表示画像の表示領域６１と重なり合うブロック６３ａ〜６３ｄを表示相当領域６２として決定している。このため、音声認識部３１は、表示領域６１と重なり合うブロック６３ａ〜６３ｄ内に存在し、且つ現在の表示スケールと異なるスケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語６０について、認識処理を行うこととなる。
【００２２】
また、音声認識部３１は、表示領域６１と重なり合うブロック６３ａ〜６３ｄのうち、所定領域以上（例えば各ブロックの６分の１以上）重なり合うブロック６３ａ，６３ｂ内に存在する音声認識対象語６０について、再認識処理を行うようにしてもよい。
【００２３】
再び図２を参照して説明する。表示相当領域内にデジタルデータと一致する音声認識対象語６０が存在する場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、処理はＳＴ１０８に移行する。一方、表示相当領域内にデジタルデータと一致する音声認識対象語６０が存在しない場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、音声認識部３１は、車両履歴取得装置１２から曜日に応じた走行履歴を取得する（ＳＴ１０４）。ここで、曜日に応じた走行履歴について説明する。図６は、曜日に応じた走行履歴の説明図である。車両履歴取得装置１２は、例えば、普段の曜日（月〜金曜日）と土日とについて走行距離の平均を求め、記憶している。
【００２４】
すなわち、月曜日の総走行距離が７５ｋｍで、火曜日の総走行距離が６５ｋｍで、水曜日の総走行距離が７５ｋｍで、木曜日の総走行距離が６５ｋｍで、金曜日の総走行距離が７０ｋｍである場合、これらの平均を求め、普段の日の走行距離を７０ｋｍとする。また、土曜日の総走行距離が９０ｋｍで、日曜日の総走行距離が１００ｋｍである場合、土日の走行距離を９５ｋｍとする。なお、図６では、普段の日の走行距離を３０ｋｍとし、土日の走行距離を２００ｋｍとして図示している。
【００２５】
再び図２を参照して説明する。ステップＳＴ１０４の後、音声認識部３１は、次の音声認識を行うために、走行履歴または／および土地属性に基づいて拡張領域および拡大スケールの少なくとも一方を決定する（ＳＴ１０５）。
【００２６】
具体的に音声認識部３１は、ステップＳＴ１０１において入力した現在位置情報と地図データとに基づいて、現在車両が位置している地域の土地属性を求め、土地属性に基づき拡張領域および拡大スケールの少なくとも一方の決定を行う。また、音声認識部３１は、ステップ１０４において入力した走行履歴に基づき、拡張領域および拡大スケールの少なくとも一方の決定を行う。
【００２７】
ここで土地属性とは、例えば、郊外や都心などの地域に関するものである。また、土地属性は、これに限らず、山道や直進道路などの道路に関するものなどであってもよい。
【００２８】
その後、音声認識部３１は、拡大スケールと拡張領域とに基づいて、音声認識処理を行う（ＳＴ１０６）。すなわち、音声認識部３１は、音声認識対象語６０の認識に失敗した場合（ＳＴ１０３において「ＮＯ」となった場合）、現在の表示画像の表示領域６１を拡張させた拡張領域内に存在し、且つ現在の表示スケールを拡大スケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語６０について、再認識処理を行う。
【００２９】
ここで、拡張領域および拡大スケールについて、並びにステップＳＴ１０６の処理について説明する。図７は、拡張領域および拡大スケールの説明図である。拡張領域６３とは、例えば、図７に示されるように、表示相当領域６２を拡大させたものである。すなわち、拡張領域６３は、現在表示されている表示領域６１よりも広がった領域となる。また、拡大スケールは、図７に示すような現在の表示スケールよりも１段階以上拡大させたスケールである。なお、ステップＳＴ１０６の処理は、ステップＳＴ１０５の拡大スケールや拡張領域６３の決定に応じて、数種の処理を行うことが可能となる。
【００３０】
図８は、ステップＳＴ１０６の処理の一例の説明図である。この例では、走行履歴に基づいて拡張領域６３を決定し、拡大スケールについては、現在の表示スケールを１段階拡大させたものと予め決定している。
【００３１】
そして、この例におけるステップＳＴ１０６の処理は以下のようにして行われる。すなわち、音声認識部３１は、普段の日には表示相当領域６２内の音声認識対象語６０について再認識処理を行うようにし、土日には拡張領域６３内の音声認識対象語６０について再認識処理を行うようにする。これは、一般的に普段の日が土日の方よりも走行距離が短くなる傾向にあるためである。
【００３２】
図９は、ステップＳＴ１０６の処理の第２の例の説明図である。この例では、走行履歴に基づいて拡大スケールを決定し、拡張領域６３については、拡大スケールとしたときにディスプレイ４０に表示される表示領域全体と予め決定している。これも普段の日が土日の方よりも走行距離が短くなる傾向にあるためである。
【００３３】
そして、この例におけるステップＳＴ１０６の処理は以下のようにして行われる。すなわち、音声認識部３１は、普段の日には、現在の表示スケールよりも１段階拡大させた拡大スケールにおいて表示される音声認識対象語６０について再認識処理を行うようにし、土日には、現在の表示スケールよりも２段階拡大させた拡大スケールにおいて表示される音声認識対象語６０について再認識処理を行うようにする。
【００３４】
また、ステップＳＴ１０６の第３の例では、走行履歴および土地属性に応じて、拡大スケールおよび拡張領域６３を決定している。そして、この例におけるステップＳＴ１０６の処理は以下のようにして行われる。すなわち、音声認識部３１は、走行距離が所定距離以下である場合、自車が郊外を走行中であれば、現在の表示スケールよりも２段階拡大された拡大スケール内の音声認識対象語６０について、再認識処理を行う。
【００３５】
また、音声認識部３１は、走行距離が所定距離以下である場合、自車が都心を走行中であれば、現在の表示スケールよりも１段階拡大された拡大スケール内の音声認識対象語６０について、再認識処理を行う。
【００３６】
また、音声認識部３１は、走行距離が所定距離を超える場合、自車位置にかかわらず、現在の表示スケールよりも２段階拡大された拡大スケール内の音声認識対象語６０について、再認識処理を行う。ここで、所定距離は例えば４０ｋｍである。
【００３７】
図１０は、ステップＳＴ１０６の処理の第４の例の説明図であり、（ａ）は走行履歴に基づく拡張領域６３の決定手法を示し、（ｂ）は拡大スケールおよび再認識する領域の決定手法を示している。図１０に示す例においても、走行履歴および土地属性に応じて、拡大スケールおよび拡張領域６３が決定されている。そして、この例におけるステップＳＴ１０６の処理は以下のようにして行われる。この例において、音声認識部３１は、第３の例に代えて、走行距離が所定距離以下であって、且つ自車が都心を走行中の場合には、現在の表示スケールよりも１段階拡大された拡大スケールにおいて、表示相当領域６２内の音声認識対象語６０について、再認識処理を行うようにしている。他は第３の例と同様である。
【００３８】
このように、各第１〜４の例のように、ステップＳＴ１０５において決定された拡張領域６３と拡大スケールとの一方または双方に基づいて、ステップＳＴ１０６の処理が行われる。また、各第１〜４の例においてもステップＳＴ１０３と同様に、重なり合うブロック６３ａ〜６３ｄ内に存在する音声認識対象語６０について、再認識処理を行ってもよいし、重なり合うブロック６３ａ〜６３ｄのうち、所定領域以上重なり合うものを選択して再認識処理するようにしてもよい。
【００３９】
再び図２を参照して説明する。デジタルデータと一致する音声認識対象語６０が存在すると判断した場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ１０８に移行する。一方、デジタルデータと一致する音声認識対象語６０が存在しないと判断した場合（ＳＴ１０６：ＮＯ）、他のエリアに存在する音声認識対象語６０がデジタルデータと一致するか否か判断する（ＳＴ１０７）。
【００４０】
図１１は、ステップＳＴ１０７の処理の説明図である。ステップＳＴ１０７において、音声認識部３１は、拡張領域６３内であって表示相当領域６１（または表示領域６１）を除く領域について、再認識処理を行う。この際、音声認識部３１は、拡大スケールを１つ分縮小させたときに表示対象となる音声認識対象語６０について、再認識処理を行う。ここで、音声認識対象語６０とデジタルデータが一致した場合、処理はステップＳＴ１０８に移行することとなる。
【００４１】
一方、一致しなかった場合、音声認識部３１は、順次スケールの階層を下げていき、再認識処理を行う。そして、全ての階層においてデジタルデータとの一致がなかった場合に、処理はステップＳＴ１０９に移行することとなる。
【００４２】
すなわち、音声認識部３１は、拡大スケールでの認識処理に失敗した場合（ＳＴ１０６において「ＮＯ」となった場合）、拡張領域６３内に存在し、且つ拡大スケールを縮小させた表示スケールで表示対象となる音声認識対象語６０について、再認識処理を行うこととなる。
【００４３】
なお、ステップ１０７の処理においても、ステップＳＴ１０３，１０６と同様に、ブロックと重なり合う領域について、再認識処理するようにしてもよいし、重なり合うブロックのうち、所定領域以上重なり合うものを選択して再認識処理するようにしてもよい。
【００４４】
再び図２を参照して説明する。拡大スケールを縮小させた表示スケールのいずれかにおいて、デジタルデータと一致する音声認識対象語６０が存在すると判断した場合（ＳＴ１０７：ＹＥＳ）、提示処理部３２は、再認識処理により認識された音声認識対象語６０を含む表示画像をディスプレイ４０に表示させる（ＳＴ１０８）。
【００４５】
ここで表示制御部３２は、現在表示されている画面内に音声認識対象語６０が存在する場合には、その音声認識対象語６０を強調して表示させるようにし、現在表示されている画面内に音声認識対象語６０が存在しない場合には、その音声認識対象語６０が表示されるようにスケールを変更して表示させる。例えば、図１２に示すように、「磯子」が画面上に表示されていない場合にユーザが「磯子」を発話すると、提示処理部３２は「磯子」を含むように、表示スケールを変更してディスプレイ４０に表示させる。そして、処理はステップＳＴ１１０に移行する。なお、図中の符号６４は、元の表示領域である。
【００４６】
一方、いずれの階層においても、デジタルデータと一致する音声認識対象語６０が存在しないと判断した場合（ＳＴ１０７：ＮＯ）、提示処理部３２は、認識結果をディスプレイ４０に表示させる。すなわち、再認識処理の対象とされた階層の範囲（スケールの範囲（５００ｍ〜１０ｋｍなど））をディスプレイ４０に表示させる（ＳＴ１０９）。また、この際に、提示処理部３２は、スピーカ５０に音声にて、音声認識対象語６０と一致しなかった旨を報知させるようにする。
【００４７】
その後、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション処理を行う（ＳＴ１１０）。すなわち、ナビゲーション装置１は、ユーザが「○○を見る」や「○○に行く」などを発話した場合（○○には音声認識対象語６０が入る）、その音声認識対象語６０が指定する地域をディスプレイ４０の画面中心に表示させたり、その音声認識対象語６０が指定する地域を目的地に設定したりする。そして、処理は終了する。
【００４８】
このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、音声認識部３１は、音声認識対象語６０の認識に失敗した場合、ディスプレイ４０に現在表示されている音声認識対象語以外の音声認識対象語６０について、再認識処理を行う。具体的には、表示領域６１内に存在し、且つ現在の表示スケールと異なるスケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語６０について、再認識処理を行う。このため、現在の表示スケールにおいて表示されていない音声認識対象語６０がユーザにより発話されても、その音声認識対象語６０について認識することが可能となる。従って、音声認識対象語６０の指定を容易に行うことができる。
【００４９】
また、通常のナビゲーション装置では、音声認識対象語６０が地域等の或る一点に設定されている。このため、地域の一部が表示されているにもかかわらず、その一点が表示されていないと音声認識対象語６０も表示されないこととなり、音声入力に支障を来してしまうことがある。ところが、本実施形態では、拡張領域６３内に存在し、且つ現在の表示スケールを拡大スケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語６０についても、音声認識部３１が認識処理を行うので、上記問題は発生せず、音声認識対象語６０の指定をより容易に行うことができる。
【００５０】
また、音声認識部３１は、走行履歴に応じて、拡張領域６３および拡大スケールの少なくとも一方を決定するので、例えば、この走行履歴を曜日に区分けして履歴として残しておくことで、曜日に応じた適切な再認識処理が可能となり、より効率の良い音声認識が可能となる。
【００５１】
また、音声認識部３１は、車両の現在位置の土地属性に応じて、拡張領域６３および拡大スケールの少なくとも一方を決定するので、車両の現在位置（都会や郊外など）に応じた再認識処理が可能となり、より効率の良い音声認識が可能となる。
【００５２】
また、音声認識部３１は、拡張領域６３内に存在し、且つ拡大スケールを縮小させた表示スケールで表示対象となる音声認識対象語６０について、認識処理を行う。具体的には、比較的有名な山や建物等が主に表示される広域表示から、より細かな表示を行う詳細表示までの音声認識対象語６０を、拡張領域６３内で音声認識するととなる。従って、広範囲且つ多階層に渡る再認識処理を行うことができ、音声認識対象語６０の認識精度を高めることができる。
【００５３】
また、音声認識部３１は、表示領域６１と重なり合うブロック６３ａ〜６３ｄ内に存在し、且つ現在の表示スケールと異なるスケールにしたときに表示対象となる音声認識対象語６０について、再認識処理を行うので、データをブロック単位で切り出しを行うことで、地図データから音声認識対象語６０を個別に切り出す場合に比して、処理の高速化を図ることができる。また、拡張領域６３と重なり合うブロック６３ａ〜６３ｄ内の音声認識対象語６０について再認識処理を行う場合も、同様に処理の高速化を図ることができる。
【００５４】
また、音声認識部３１は、表示領域６１または拡張領域６３と重なり合うブロック６３ａ〜６３ｄのうち、所定領域以上重なり合うブロック６３ａ，６３ｄ内に存在する音声認識対象語６０について、認識処理を行うので、所定領域未満しか重ならないブロックについて再認識処理が省略され、処理のさらなる高速化を図ることができる。
【００５５】
また、提示処理部３２は、再認識処理の対象とされた表示スケールの範囲をディスプレイ４０に表示させるので、例えば、ユーザが発話した語が音声認識されなかった場合には、ユーザは、再認識処理の対象とされた表示スケールの範囲を知ることで、再認識の対象とされなかった範囲からユーザが発話した語を探すことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００５６】
また、提示処理部３２は、再認識処理により認識された音声認識対象語６０を含む表示画像をディスプレイ４０に表示させるので、ユーザに位置確認させることとなり、利便性を向上させることができる。特に、音声認識対象語６０の位置に加え、車両の現在位置を含むようにしてディスプレイ４０に表示させることで、自車位置とユーザが指定したい位置までの距離をも確認できるようになり、より一層の利便性を向上させることができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記の実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、複数回再認識処理（ＳＴ１０３，ＳＴ１０６，ＳＴ１０７）を行っているが、いずれか１回だけ行うようにしてもよく、また、ステップＳＴ１０６各例の処理を補完の意味でいずれか２つ以上行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。
【図３】画像内に存在する音声認識対象語の説明図である。
【図４】表示相当領域の説明図である。
【図５】地図データがメッシュ状に格納されている場合の表示相当領域６２の説明図である。
【図６】曜日に応じた走行履歴の説明図である。
【図７】拡張領域および拡大スケールの説明図である。
【図８】図２に示すステップＳＴ１０６の処理の説明図である。
【図９】図２に示すステップＳＴ１０６の処理の第２の例の説明図である。
【図１０】図２に示すステップＳＴ１０６の処理の第４の例の説明図であり、（ａ）は走行履歴に基づく拡張領域６３の決定手法を示し、（ｂ）は拡大スケールおよび再認識する領域の決定手法を示している。
【図１１】図２に示すステップＳＴ１０７の処理の説明図である。
【図１２】図２に示すステップＳＴ１０８の処理により表示される画像の一例の説明図である。
【符号の説明】
２１  地図データ部（記憶手段）
３１  音声認識部（音声認識手段）
３２  提示処理部（表示制御手段）
４０  ディスプレイ（表示手段）
６０  音声認識対象語
６１  表示領域
６３  拡張領域
【図１】
2004163265.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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