(57)【要約】【課題】ピットイン方式のインク供給システムにおける構成の簡略化とインク補給時の信頼性向上を目的とする。【解決手段】記録装置の印字範囲外の両端にメインタンクステーションを設置し、一方向側には使用頻度の高いインク種を設置し、他方向側には比較的使用頻度の低いインク種を設置する。フォトインクシステムでは、一方向側にレギュラーカラーＣＭＹＢｋを設置し、他方向側にはＰＭ，ＰＣ，ＰＹといったフォトインク系を設置しメインタンクからインク供給可能とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと、該ヘッドに一体的に形成されたサブインクタンクと、記録本体に設けられたメインインクタンクとを有し、印字に関わらない時に記録装置の印字範囲外に設けられたメインタンクから、定期的にメインタンクからサブタンクにインク補給する供給機構を有する記録装置において、インクを供給するステーションが左右の２個所にあることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
インクステーションのインクタンクが一方にブラックインク用と他方にカラーインク用とに別れて設置していることを特徴とした請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
インクステーションのインクタンクが一方にレギュラーカラーインク用と他方にフォトカラーインク用とに別れて設置していることを特徴とした請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
インクステーションには、各々の回復手段を設けていることを特徴とした請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
パージ手段は、加圧によるインク回復手段または、吸引によるインク回復手段であることを特徴とする請求項１〜４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材にフルカラー画像を得るカラーインクジェット記録装置に関するもので、複数色のノズルが一体に形成されたインクジェット記録ヘッドに、比較的小量のインクを保持するサブタンクを有していて、該サブタンク内のインクの残量が少なくなった際で印字を実施していないときに、記録装置の記録範囲外に設けられたメインタンクから定期的にインクを補給する装置に関するものである。
【０００２】
また印字動作中にインク残量が少なくなった事を検出した際に、記録ヘッドが印字範囲外に設置されたインク補給機構へ移動してインク供給される装置の回復処理に関するものである。
【０００３】
特に記録ヘッドとメインインクタンクがチューブなどのインク供給系を持たない機構のプリンタであり、ヘッド内のサブインクタンク内のインク残量が少なくなった際に定期的に本体に設置してあるメインタンクからインクを供給を受けるシステムである。
【０００４】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドにインクを供給し、該記録ヘッドに設けられた圧電素子や電気熱変換体等のインク滴吐出手段を画像データに基づいて駆動することによって用紙等の被記録媒体にインクドットのパターンを記録付着させて画像を形成するものである。
【０００５】
カラー画像を得る為のヘッドは、一般的に例えばイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック等のインクに対しそれぞれのインクを持ったヘッドからカラーインクを吐出させる。
【０００６】
インク供給手段は、一般的にメインタンクとヘッドのサブタンクをチューブなどの供給手段を介してインクを補充していた。
【０００７】
しかしながら、チューブを使用しないシステムではヘッドのサブインクが少なくても４色のインク（ＢＫ、Ｃ，Ｍ，Ｙ）、フォト画像を達成するために濃度の低い淡インク、すなわちフォトインクを採用して６色のインク（ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ、淡Ｃ、淡Ｍ）や、さらには淡ＢＫ、淡Ｙなどを使用している。
【０００８】
この際に、インク供給を実施しようとした場合には、一方向から４色、または６色以上のインクを供給使用とした場合に構成上非常に複雑になり、スペースがないといった欠点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
通常サブタンクは、印字中に用いられたインクが消費されるにしたがって発生する負圧を平衡状態へ保つための手段を有している。たとえば、スポンジタイプのインクタンクであればタンクから消費されたインクに変わってタンク容器に設けられた外気と連通する穴から空気を取り込むことで平衡状態を保つことができる。
【００１０】
また、アルミシート等を利用した袋状の生インクタンクでは、その内部にインク自体が入っている。該生インクタンクにおいては、タンク自身に所定の負圧を発生させるような手段をもち、内部のインクが減少するに従い、前記袋が収縮したりしてタンク内の負圧状態を所定の範囲で維持できるようになっている。
【００１１】
前記ヘッドに搭載されているサブタンクにインク補給機構をとおしてメインタンクからインクを供給する際には、メインタンクを加圧したり、ヘッドを介して吸引動作を実施する等の方法が取られている。
【００１２】
ピットイン方式でのインク供給においては従来では１色または２色程度のものをインク供給する事を実施していたが、多数のインク供給を受ける場合に接合口が一方に集中するとインク種のうちどれか一つが少量になった際にインク供給を実施するために、頻繁に供給動作が必要となりスループットの低下があった。
【００１３】
更に一方向に接合口を設けることは、スペース上の制約をうけたり、更には接合精度を上げるための機構が必要となりコストが高くなってしまう問題点があった。
【００１４】
また一方向に据え置きのメインインクを用意してもスペース上の問題があり十分な量を確保することもできなかった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、前記したようなサブタンクを記録ヘッドに搭載すると同時に、記録装置の印字範囲外に設けられたメインタンクからインクを定期的または随時に供給されるシステムにおいて、その回復手段についての改善に関するものである。
【００１６】
上記問題を解決するために、本発明は記録装置の両端にメインインクタンクを設置し、一方向には比較的使用頻度の高いインク種を設置し、他方には比較的使用頻度の低いインク種を設置するようにした。このようにすることで、例えば使用頻度の高いインクに対しては、ヘッド上のサブインクのインク容量を増したり、インク供給時の時間短縮を実施することが出来る。
【００１７】
具体的には、ヘッドに搭載された複数色のサブインクタンクの任意のインクが空になった際や、該インクタンクにインク残量が少なくなったことを検出する手段が働いたときに、これから印字を行うべきデータからが該当するインク色の量を算出して、前記サブタンク内のインク量と比較してインク量が不足しているかどうかを判断する。
【００１８】
仮に印字に関わるインク量が少ないと判定された際には、記録ヘッドは記録装置の印字範囲外に設置してあるインク補給機構へ移動し、ヘッドに搭載されているサブインクタンクへ前記インク補給機構に接合し、メインタンクからインクの供給を受けるものである。
【００１９】
インクの供給に際しては、インクの種類別に左右に分けて設置することで構成を簡略化できさらには、使用頻度の高いブラックインクとカラーインク（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）の２つのグループに分けることができる。またカラーのレギュラーインクＣ，Ｍ，ＹのグループとフォトカラーインクＰＣ，ＰＭ，ＰＹのグループに分けることで効率の良い装置システム化が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明に実施したカラーインクジェット記録装置の全体を示す概要図である。
【００２１】
図中の１００は記録装置、１０１はカラーインクジェットヘッドで４色の複数ヘッドがそれぞれ色毎に並べられている。から−ヘッド１０１はブラック（以下ＢＫ）、シアン（以下Ｃ），マゼンタ（以下Ｍ），イエロー（以下Ｙ）のノズル群を有してして、ＢＫノズル群１列とＣ，Ｍ，Ｙが直線上に配置されている。また該ヘッドにはインクを供給するための比較的小さなサイズのサブインクタンク（以下サブタンクとも言う）が各インク種ごとに搭載されている。
【００２２】
このサブタンクは所定の負圧を発生できるような構成がとられていて、記録ヘッドに所定の負圧を与えている。たとえば、所定の負圧手段をもった生インクタンク構成ものや多孔質のウレタンスポンジを用いたりしているものが使用されている。
【００２３】
１０３はＢＫ用の据え置き型メインタンクで記録装置の印字範囲外に固定して設置してある。
【００２４】
同様に１０４，１０５，１０６はそれぞれＣ，Ｍ，Ｙのカラーインク用のメインタンクである。
【００２５】
色はサブタンクのインク色に合わせてあり、交換可能な構成となっている。該メインタンクには、インク残量を検出する機能を持たせる事が望ましく、例えば電極を用いたものや、透明性の高い材質で内部のインクが目で確認できたりするものがあるが、特定されるものでなく、何らかの検出機能を有していれば良い。
【００２６】
図２は、本発明に用いた記録ヘッドユニットの概観斜視図である。また図３は、該ヘッドの内部がわかるようにした説明図であり構成を示す一例である。
【００２７】
ＢＫ用サブタンク１１５は、右側にＢＫ用のインク供給接合口１１７ＢＫがあり、左側にはカラー用のサブタンク１１３〜１１４に不図示のＣ，Ｍ，Ｙのインク供給接合口１１７Ｃ，Ｍ，Ｙがある。従来の方式だと一方向に４つの口を設置するために小さなスペース内に収め込む必要性があり機構的に無理な状態であった。
【００２８】
特にインク色毎に記録ヘッドを分けるタイプのものいは、そのヘッド幅が大きくなるのでインクを供給するインク流路が長くなり、複雑化を招いていた。
【００２９】
本願では、インク流路を適切な長さに保つことができ、かつインクの供給に無理なく実施できることからインク供給が安定的に実施できるものである。更にＢＫインクはテキストを中心に使用頻度が高く頻繁にインクの供給を実施する必要性があり、単一の接合口であるためにインク供給動作時間も短縮が可能となった。
【００３０】
図３に示す様に、ヘッド１０１には右側にＢＫノズル群、左側にカラーＣＭＹ３色のノズル群がある。ＢＫ側を代表的に内部構成を説明する。３０１はＢＫノズル群の共通液室であり、３０２はサブタンク内のインク溜めでありアルミフイルム等の部材でつくられている。供給路３０３を通して供給される。該インク溜め３０２はメインタンクとの接合部材１１７ＢＫを介して充填されるものである。
【００３１】
図４は、ＢＫサブタンク１１７内のインク量がなくなった際や少量になった際にメインタンクからインク補給を受けるしくみについて説明する図である。
【００３２】
４０１はインク補給ステーションであり、その中にはＢＫ用メインタンク４０２が設置されている。４０３はメインタンクを交換容易にする為の取っ手である。
【００３３】
４０４は記録ヘッド１０１のＢＫインク供給接合部１１７と勘合してインクを充填するものであり、針状の部材で構成されている、また４０５はインクを加圧で充填する供給用のポンプ機構である。４０６はインクを充填する際に一方向に流れるような制御が可能な弁機構であり供給路に下がらないように制御している。
【００３４】
キャリッジ上に搭載された記録ヘッド１０１のＢＫサブタンク１１５内にはインク残量が検出できる機能を有していて、印字中にインクが不足した際には、印字を中断しメインタンクからインクの供給を受ける。実際には、印字中のインク充填は印字のスループットを低下させたり、印字される画像を劣化させることがあるので、ページ単位で実施することが望ましい。
【００３５】
サブタンク１１５内のインク残量を検出する手段としては、コストがかからない本体内でのインク滴をカウントしてその消費量わ算出するドットカウンタ方式が望ましい。ドットカウンタ方式は、ノズルから吐出したインク滴の数量をカウントし、一滴あたりの吐出量は予め決められた所定値を設置がわかっていれば、容易に算出することができる。また回復動作が必要な際には、同じ様にあらかじめ設定された回復動作時のカウンタ値を用いればよい。
【００３６】
たとえば、記録ヘッド１０１のＢＫインクが少なくなった際には、記録装置の右側にある第一のステーションに記録ヘッドを移動ささる。この際にステーションにはＢＫ用のメインタンクがあり、インク供給口が接続される。次にメインタンクからインクを供給するために加圧回復装置としてのポンプ機構４０５か稼動いてインクを充填する。
【００３７】
回復装置は一般的な加圧方式を用いることが容易であるが、負圧を発生させるポンプなどを利用して実施しても問題はない。
【００３８】
更に具体的に説明する。メインタンク４０２は記録装置内に固定してあり、交換可能な構成になっている。また、サブタンク接合部１１７とうまく勘合できる様に突起等のガイド案内部を設けてある。メインタンク４０２には、サブタンク接合部１１７との接合事にインクを補給する為の注入機構４０４を有している。機構自体は特定されるものでないが本実施形態では針状部材を用いたが任意な方法で良い。
【００３９】
ガイド案内部にはシール性を保つ弾性体（不図示）とインクを注入する為の針体４０４がある。
【００４０】
サブタンク接合部１１７が挿入されると、シール性弾性体がサブタンク部材に押されて注入針４０４が出る構成になっている。該針体には貫通穴があり、これを通してメインタンク４０２内のインクがサブタンク１１５内の袋３０２へインクが供給する事が出来る。
【００４１】
インクの補給が終了した際には、サブタンク接合部１１７をメインタンクから離脱させる。サブタンク接合部を外した際には、メインタンク内部にあるシール性弾性体を元の位置まで戻す為のバネ体がある。
【００４２】
本発明においては、インクを加圧するための手段４０５によりインクを供給した際に、ヘッド表面から出てきたインクを除去することが望ましく、具体的には加圧処理を実施してインクをノズルから排出した際に、ワイパーブレード等の清掃部材（ウレタンゴムやＨＮＢＲ製ゴム）を使用してインク滴の除去を行うことで良好な状態を保てる。
【００４３】
ワイパーブレードの形状は特定されるものでなく、記録ヘッドの表面からインクを除去できるものであれば本発明に対して十分な効果があるものである。
【００４４】
更にワイピングを実施した後に記録ヘッドのノズルから印字とは無関係の予備吐出動作を実行させることで、ノズル内に入った汚れたインクや増粘インク等が排出されるため、印字に対して安定的に保ことができる。またカラーインクの場合の予備吐出数は、各インクの色が混色解消させる為の設定で良い。
【００４５】
このようにメインタンクとサブタンクを有した記録装置において、インク残量が少量になった事を検出した際に定期的にインクの補給を実施し、安定した印字品位を確保する為の回復動作を実施する事が望ましく、インクの補給動作にはメインタンクからの加圧補給とフェイス面清掃手段によって可能となった。
【００４６】
次にカラー用サブタンク１１２〜１１４のインク量が少量になった際には、前記と同様に左側にあるカラー用ステーションに移動して所定のインク量を充填できるようにしている。
【００４７】
カラーサブタンクは各色とも同一サイズの物を図示したが、特定されることなく画像処理やインク使用頻度を考慮して任意の設定にする事ができる。
【００４８】
ただし、サブタンクの大きさはヘッドユニット自体の大きさを考える必要性があり、不容易に大きくすることで本体のスペースを大きくしたり、キャリッジ搭載事のヘッド駆動する時のモータ負荷を減らす事が必要であり、最適化することが望ましい。
【００４９】
メインタンク内にはアルミシート等でできたインク貯蔵袋によってインクを保持している。インク補給口とは逆側に一般的にもちられている様な２本の電極が設置（不図示）され、内部のインクが少量になると検出できる構成になっている。この原理は一般的にインク自体が導電性を有しているので電気的に検出することが可能であるためである。
【００５０】
該タンク内の２本の電極の抵抗値が上昇することで検出可能で、記録装置本体でのアラーム等を表示しユーザーに交換をしてもらう。
【００５１】
図５は、本実施形での動作を示すフローチャートである。各ステップ（以下ＳＴという）ごとに説明する。
【００５２】
ＳＴ１は印字待機状態であり、ＳＴ２は印字信号が入力、ＳＴ３は印字信号が入力された際にヘッド上に搭載されているサブインクタンク内のインク残量を検出する。基本的にはインク補給は随時実施されているので少ないことはないが、長期放置時や特殊な場合でインクがないかどうかを確認する。ＳＴ３がＯＫが際にはＳＴ４へ、またＮＯのときにはＳＴ６ヘステップが進む。
【００５３】
ＳＴ４はこれから印字される印字量からインク消費量を算出する。ＳＴ５では印字を開始してから途中でインク供給動作をやらないように予め準備を行う。すなわち現在のサブタンク内のインク量で足りるかを判断する。仮にＯＫであればＳＴ１１へ、またＮＯであればＳＴ６へ進む。
【００５４】
ＳＴ６ではサブタンク内のどのインク量が少量なのかを検出後ＢＫインクであればＳＴ７へ、またカラーインクのＣ，Ｍ，ＹのいずれかであればＳＴ９へ進む。ＳＴ８では本体の右側に用意された第一のステーションにヘッドを移動してＢＫインクを充填する。カラーインクであれば左側に用意された第２のステーションにヘッドを移動させて必要なカラーインクを充填する。
【００５５】
印字の準備ができた状態になた後、ＳＴ１１へ進み印字が開始される。もしここでサブタンク内のインク残量が少量になった事を検出した際には、印字を中断してインク補給動作を実施しても良い。ＳＴ１２印字動作、ＳＴ１３印字完了、ＳＴ１４排紙動作を実行する。すべての印字が完了した時点でまたＳＴ１に戻る。
【００５６】
このように必要なインクをタイミング良く、使用頻度が高いＢＫインクを短時間にインク充填可能となり、カラー用と分けることでインク供給接合機構を簡略化できるものである。
【００５７】
（第２の実施形態）
次にフォトインクシステムを用いたプリンタにおいては、インク色がレギュラーインクとしてＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの他に、淡Ｃ，淡Ｍの合計６色を用いるものについて説明する。場合によっては、淡ＢＫや淡Ｙを用いてもよい。
【００５８】
図６は、両側に３種類のインク供給接合口が必要となってくる。従来の方式では、一方向に６個の接合口すべてを設置してあったため非常にスペースが小さくする必要性があり、また煩雑な構成をとるしかなかった。本実施形態では、比較的スペースを有効的に使用することができる。
【００５９】
また他の利点としてレギュラーカラーインクシステムを使用している際にはフォトカラーインクシステムのインク充填動作や不用意な動作をしなくて良いといった点である。
【００６０】
これから印字を行う印字画像がレギュラーカラーインクかフォトカラーインクかを検出し、必要に応じてインクの供給を実施できる。
【００６１】
図６は記録ヘッドには合計６列のノズル群がある。右側にある列には６１１ＢＫノズル群、６１２シアンノズル群、６１３マゼンタノズル群がある。左側には６１４イエロー、６１５フォトシアン、６１６フォトマゼンタが縦に並んでいる。
【００６２】
各ノズル群に対して、それぞれサブタンクとして６０１ＢＫ〜６０３Ｍ、および６０４Ｙ〜６０６ＰＭと配置されている。
【００６３】
第一の実施形態でも述べたように、本体には両端にメインタンクが配置されている。前記記録ヘッドのサブタンク内のインク量が少量であったことを検出した際には、それぞれのインクに対応したメインタンクと接合してインクが供給されるものである。
【００６４】
このように記録ヘッドのサブタンクにインクを供給する際に、接合口を両側に設置することで構成的にも簡略化できる。
【００６５】
（第三の実施形態）
図７は、合計７色のインクを用いるシステムである。第一列には７０１ＢＫ、７０１Ｃ、７０３Ｍ、７０４Ｙの各インクごとのサブタンクがあり個別にインク供給用の接合口が設置してある。該サブタンクは図中の各インクごとのノズル群に対応していてインクシステムはＢＫインクを含むレギュラーカラーインク系を一方向に設置している。
【００６６】
次に第二列にはフォトインク系の７１２ＰＣ、７１３ＰＭ、７１４ＰＹと言ったインクシステムのものが配置してある。同様に記録ノズル群もＰＣ（淡Ｃ）、ＰＭ（淡Ｍ）、ＰＹ（淡Ｙ）が設置されている構成である。
【００６７】
図８は、サブインクタンクの更なる変形例のものであり、サブタンク内には生インク８０１とインク吸収体８０５であるスポンジを合成して形成したもので、インク残量自体も透明ケースを使用することで目で見て判断することもできる。図９は、該サブタンクを横方向に見た図である。８０１は生インク状態であり８１０の部分はインクが使用された気体の部分である。
【００６８】
接合口８０７は通常気密性を保っている。生インク部と前記スポンジ部との境目にはインクと気体が交換する隙間が設けてある。
【００６９】
サブタンク内のインク残量が少なくなった際に、ヘッドユニットがインク補給を実施するためにメインタンクステーションに記録ヘッドを移動させる。この時記録ヘッドユニットは、メインタンクステーション内に設けられた回復系部材と接合することができる。具体的にはヘッドのノズル部分をキャッツビングさせ、メインタンクからのインク補給を加圧式ポンプなどで供給後に、キャップを介してノズルから吸引回復動作で実施するものである。
【００７０】
メインタンクには、加圧手段を設けず、キャップに負圧発生手段を用いて実施しても良い。
【００７１】
さらにインクを吸引動作実施する際には、ヘッド全体を一括で吸引動作実施しても良いし、仮に記録ヘッドは個別の形態であれば、キャップ部材を個別に設けて単独に実施する事ができる。すなわち、サブタンクの特定色のインクがなくなって残量検知手段が働いた時には、該当するインクのみを補給しても良い。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明をした様に、ヘッドにはサブタンクを有していてインク残量が少ないと判定された際には、記録ヘッドは記録装置の印字範囲外に設置してあるインク補給機構へ移動し、ヘッドに搭載されているサブインクタンクへ前記インク補給機構に接合し、メインタンクからインクの供給を受けるものである。
【００７３】
インクを補給は、加圧手段によってインクを供給されるシステムによって、ヘッドのノズル部からインクを微小もしくは、所定量を押し出すことで回復動作を実施し、ヘッド表面のワイピング動作と印字とは無関係の予備吐出を実施することで安定した吐出が可能となり高品位な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明でのカラーインクジェット記録装置の全体を示す斜視図。
【図２】第１実施形態でのヘッドユニットの斜視図。
【図３】第１実施形態でのヘッドユニットのサブタンク内部構成を説明する斜視図。
【図４】ヘッドユニットのサブタンクにインク補給を実施する際の説明図。
【図５】ヘッドユニットのサブタンクにインク補給する動作シーケンスの一例。
【図６】第２実施形態のヘッドユニットのノズル配列とサブタンクを示す図。
【図７】第３実施形態のヘッドユニットのノズル配列とサブタンクを示す図。
【図８】他の実施形態で、ヘッドユニットのサブタンク構成が異なるものを示す図。
【図９】図８のサブタンク構成を説明する図。
【符号の説明】
１００　カラーインクジェット記録装置
１０１　カラーヘッド
１０２　キャリッジ
１０３　ＢＫ用のインク補給ステーション
１０４　Ｙカラーインクステーション
１０５　Ｍカラーインクステーション
１０６　Ｃカラーインクステーション
１０７　用紙搬送用ローラ
１０８　記録媒体
１１１　ＢＫノズル群
１１２　Ｃカラーノズル群
１１３　Ｍカラーノズル群
１１４　Ｙカラーノズル群
１１５　ＢＫ用サブタンク
１１６　Ｙ用サブタンク
１１７　ＢＫ用インク供給接続口
３０１　ＢＫノズル用の液室
３０２　サブタンク袋
３０３　ノズルとサブタンクとの接合路
４０１　メインタンクステーション
４０２　メインインクタンク
４０３　取っ手
４０４　サブタンクとの接合部
４０５　ポンプ機構
４０６　インク逆流防止用の弁機構
６０１　ＢＫ（ブラック）用サブタンク
６０２　Ｃ（シアン）カラー用サブタンク
６０３　Ｍ（マゼンタ）カラー用サブタンク
６０４　Ｙ（イエロー）カラー用サブタンク
６０５　ＰＣ（フォトシアン）用サブタンク
６０６　ＰＭ（フォトマゼンタ）用サブタンク
６１１　ＢＫノズル
６１２　Ｃノズル
６１３　Ｍノズル
６１４　Ｙノズル
６１５　ＰＣノズル
６１６　ＰＭノズル
７０１　ＢＫ
７０２　Ｃ
７０３　Ｍ
７０４　Ｙ
７１２　ＰＣ
７１３　ＰＭ
７１４　ＰＹ
８０１　ＢＫ生インク
８０２　Ｃ生インク
８０３　Ｍ生インク
８０４　Ｙ生インク
８０５　ＢＫインク吸収体
８０６　Ｙインク吸収体
８０７　ＢＫ用インク接合口
８１０　気体部分
ＳＴ１〜１４　動作のステップをあらわす記号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004009442.tif 000007
【図６】
2004009442.tif 000008
【図７】
2004009442.tif 000009
【図８】
2004009442.tif 000010
【図９】
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