(57)【要約】【課題】液圧源の出力液圧を調圧弁でブレーキ操作量に応じた値に調圧し、その調圧した液圧でマスタシリンダを作動させる車両用液圧ブレーキ装置においては、ベーパロック現象などによりマスタシリンダのマスタピストンが制動力が低いうちにフルストロークしてしまうボトミングが発生して制動力をそれ以上高められなくなる可能性があるので、このボトミングを簡単な構成で検出して運転者に警報を出すことを可能ならしめる。【解決手段】液圧源５で発生させた液圧を調圧弁３でブレーキ操作量に応じた値に調圧し、その液圧を圧力室９に導入してマスタシリンダ４のマスタピストン４ａを作動させる車両用液圧ブレーキ装置に、調圧弁の出力液圧を検出する圧力センサ１３とマスタシリンダの出力液圧を検出するマスタシリンダ圧センサ１４を設け、両センサ１３、１４で検出した液圧をボトミング検出手段１５により比較してマスタシリンダ４の出力液圧が所定の関係より小さい場合にマスタピストン４ａのボトミングが発生したと判定して警報手段１６を作動させるようにした。【選択図】  図１
2004291925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の液圧を発生して出力する液圧源と、この液圧源の出力液圧をブレーキ操作量に応じた値に調圧して出力する調圧弁と、圧力室に導入される前記調圧弁の出力液圧でマスタピストンを作動させてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、このマスタシリンダからの出力液圧で作動して車両の各車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、
ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記マスタシリンダの出力液圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段と、前記ブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ操作量と前記マスタシリンダ圧検出手段によって検出されたマスタシリンダの出力液圧とを比較して前記マスタピストンのボトミングを検出するボトミング検出手段とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
所定の液圧を発生して出力する液圧源と、この液圧源の出力液圧をブレーキ操作量に応じた値に調圧して出力する調圧弁と、圧力室に導入される前記調圧弁の出力液圧で第１マスタピストンを作動させて第１ブレーキ液圧を発生させ、さらに、第１ブレーキ液圧で第２マスタピストンを作動させて第２ブレーキ液圧を発生させるタンデムマスタシリンダと、第１ブレーキ液圧及び第２ブレーキ液圧でそれぞれ作動して車両の各車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、
前記第１マスタピストンと前記第２マスタピストンを有効径の異なるものにし、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記タンデムマスタシリンダが発生させた第２ブレーキ液圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段と、前記ブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ操作量と前記マスタシリンダ圧検出手段によって検出された第２ブレーキ液圧とを比較して前記第１マスタピストンまたは前記第２マスタピストンのボトミングを検出するボトミング検出手段とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキ操作量検出手段が検出するブレーキ操作量が、ブレーキ操作部材のストロークであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキ操作量検出手段が検出するブレーキ操作量が、ブレーキ操作部材に加えられたブレーキ操作力であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキ操作量検出手段が検出するブレーキ操作量が、ブレーキ操作量と関連する調圧弁の出力液圧であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項６】
所定の液圧を発生して出力する液圧源と、この液圧源の出力液圧をブレーキ操作量に応じた値に調圧して出力する調圧弁と、圧力室に導入される前記調圧弁の出力液圧で第１マスタピストンを作動させて第１ブレーキ液圧を発生させ、さらに、第１ブレーキ液圧で第２マスタピストンを作動させて第２ブレーキ液圧を発生させるタンデムマスタシリンダと、第１ブレーキ液圧及び第２ブレーキ液圧でそれぞれ作動して車両の各車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、
前記タンデムマスタシリンダが出力する第１ブレーキ液圧及び第２ブレーキ液圧を各々検出する第１マスタシリンダ圧検出手段及び第２マスタシリンダ圧検出手段と、前記第１マスタシリンダ圧検出手段によって検出された第１ブレーキ液圧と前記第２マスタシリンダ圧検出手段によって検出された第２ブレーキ液圧を比較して前記第１マスタピストンまたは前記第２マスタピストンのボトミングを検出するボトミング検出手段とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項７】
前記ボトミング検出手段が、マスタピストンのボトミングを検出したときに警報を発する警報手段を伴っていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用液圧ブレーキ装置、詳しくは、ベーパロック現象などが発生して十分な制動力が得られる前にマスタシリンダのマスタピストンがフルストロークしてしまう現象（ボトミング）を構造の複雑化を招かずに検知できるようにした車両用液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の液圧を発生して出力する動力駆動のポンプを備えた液圧源と、この液圧源の出力液圧をブレーキ操作量に応じた値に調圧して出力する調圧弁と、圧力室に導入される調圧弁の出力液圧でマスタピストンを作動させてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダとを備え、マスタシリンダからの出力液圧でホイールシリンダを作動させて車両の各車輪に制動力を付与する車両用液圧ブレーキ装置として、下記特許文献１に示されるものなどが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭６１−３７１４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
マスタシリンダを備える車両用液圧ブレーキ装置は、例えば頻繁な制動がなされてベーパロック現象が発生した場合、得られる制動力が低いうちにマスタピストンがフルストロークしてしまう可能性がある。この様な事態が起こると、ブレーキを踏み増しても制動力がそれ以上高まらない。
【０００５】
調圧弁の出力液圧でマスタシリンダを作動させる車両用液圧ブレーキ装置の場合、運転者がそのことに気付かない可能性があり、安全性に問題が生じることから、上記特許文献１の装置はマスタピストンのストロークを検出する装置（表示装置）を設けているが、このような検出装置はマスタシリンダに直接設置する必要があり、構造も複雑であるため、車両の搭載スペース上の制約を受けるとか、ブレーキ装置が高価になるなどの問題が生じる。
【０００６】
そこで、この発明は、マスタピストンのボトミングを簡単な構成で検知できるようにすることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、所定の液圧を発生して出力する液圧源と、この液圧源の出力液圧をブレーキ操作量に応じた値に調圧して出力する調圧弁と、圧力室に導入される前記調圧弁の出力液圧でマスタピストンを作動させてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、このマスタシリンダからの出力液圧で作動して車両の各車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、
ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記マスタシリンダの出力液圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段と、前記ブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ操作量と前記マスタシリンダ圧検出手段によって検出されたマスタシリンダの出力液圧とを比較して前記マスタピストンのボトミングを検出するボトミング検出手段とを備えさせた。
【０００８】
ブレーキ操作量検出手段が検出するブレーキ操作量は、ブレーキ操作部材のストロークやブレーキ操作部材に加えられたブレーキ操作力に限定されない。ブレーキ操作量と関連する他の情報、例えば、調圧弁の出力液圧などであってもよい。
【０００９】
また、この発明の適用対象が、所定の液圧を発生して出力する液圧源と、この液圧源の出力液圧をブレーキ操作量に応じた値に調圧して出力する調圧弁と、圧力室に導入される前記調圧弁の出力液圧で第１マスタピストンを作動させて第１ブレーキ液圧を発生させ、さらに、第１ブレーキ液圧で第２マスタピストンを作動させて第２ブレーキ液圧を発生させるタンデムマスタシリンダと、第１ブレーキ液圧及び第２ブレーキ液圧でそれぞれ作動して車両の車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置である場合には、
前記第１マスタピストンと前記第２マスタピストンを有効径の異なるものにしてブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記タンデムマスタシリンダが発生させた第２ブレーキ液圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段と、前記ブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ操作量と前記マスタシリンダ圧検出手段によって検出された第２ブレーキ液圧とを比較して前記第１マスタピストンまたは前記第２マスタピストンのボトミングを検出するボトミング検出手段とを備える構成にしてもよいし、
前記タンデムマスタシリンダが出力する第１ブレーキ液圧及び第２ブレーキ液圧を各々検出する第１マスタシリンダ圧検出手段及び第２マスタシリンダ圧検出手段と、前記第１マスタシリンダ圧検出手段によって検出された第１ブレーキ液圧と前記第２マスタシリンダ圧検出手段によって検出された第２ブレーキ液圧を比較して前記第１マスタピストンまたは前記第２マスタピストンのボトミングを検出するボトミング検出手段とを備える構成にしてもよい。
【００１０】
なお、いずれの車両用液圧ブレーキ装置も、ボトミング検出手段は、マスタピストンのボトミングを検出したときに警報を発する警報手段を伴っているものが好ましい。
【００１１】
【作用】
この発明の車両用液圧ブレーキ装置は、マスタピストンのボトミングを検出して運転者に知らせることができ、制動力の低下が進む前に運転者は車両を停止させることができる。
【００１２】
また、マスタピストンのボトミングの検出は、ブレーキ操作量とマスタシリンダ圧とを比較して、あるいはタンデムマスタシリンダで発生させた第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧を比較してなされるので、マスタピストンのストロークを直接検出する必要がなく、そのため、スペース面での設置制限が緩和され、ブレーキ装置のコストアップも抑えられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の車両用液圧ブレーキ装置の実施形態を添付図に基づいて説明する。
【００１４】
図１の１はブレーキペダル、２は調圧弁３とマスタシリンダ４とを合体させた倍力機能を有する調圧装置、５は、動力駆動のポンプ５ａ、そのポンプで発生させた液圧を蓄えるアキュムレータ５ｂ、及び液圧センサ５ｃを備える液圧源、６はポンプ５ａとマスタシリンダ４の吸入口に連通させた大気圧リザーバ、７−１〜７−４は各車輪に制動力を付与するホイールシリンダ、８は電子制御装置（ＥＣＵ）である。液圧源５は、液圧センサ５ｃによる検出液圧が設定下限値になるとその液圧センサ５ｃから信号を受ける電子制御装置８から指令が出てポンプ５ａが作動し、検出液圧が設定上限値になるとポンプ５ａが停止する。従って、正常時には所定の液圧を常に蓄えている。
【００１５】
調圧装置２は、調圧弁３の出力液圧を圧力室９に導入してその液圧でマスタシリンダ４を作動させるものを用いている。
【００１６】
調圧装置２は、ハウジング２ａ内に補助ピストン１０を設け、その補助ピストン１０に内蔵したストロークシミュレータ１１および分配装置１２経由でブレーキペダル１に加えたブレーキ操作力を調圧弁３に伝えるようにしている。
【００１７】
ストロークシミュレータ１１は、ブレーキペダル１からブレーキ操作力が加えられるシミュレータピストン１１ａと、大気圧のシミュレータ室１１ｂ内に配置されてブレーキ操作力に応じたストロークをシミュレータピストン１１ａに付与するとともにブレーキ操作力を分配装置１２に伝達する弾性部材１１ｃとで構成されている。
【００１８】
また、分配装置１２は、カップ状部材１２ａと、その部材の内側に入れたゴム部材１２ｂと、このゴム部材１２ｂと調圧弁３との間に介在する伝達部材１２ｃ及び鋼球１２ｄと、一端を補助ピストン１０に当接させ、他端をカップ状部材１２ａに挿入する筒状部材１２ｅ（この部材１２ｅの先端には、ブレーキ操作時にカップ状部材１２ａと伝達部材１２ｃとの間の隙間に弾性変形して入り込むゴム部材１２ｂを保護するための樹脂製環状板１２ｆが取り付けられている）とで構成されている。
【００１９】
この分配装置１２を設けると、ブレーキ操作の初期にはカップ状部材１２ａに加えられたブレーキ操作力が調圧弁３にそのまま伝わるが、ブレーキ操作力がある値を越えると、弾性変形してカップ状部材１２ａと伝達部材１２ｃとの間の隙間に入り込んだゴム部材１２ｂが樹脂製環状板１２ｆに当接し、この後は、ブレーキ操作力の一部のみが調圧弁３に伝わる。従って、この機能を利用して調圧弁３によって調圧されるブレーキ液圧（調圧弁の出力液圧）の初期の立上がりを急にするジャンピング特性をブレーキ装置に付与することができる。また、ゴム部材１２ｂを特性やサイズの異なるものと交換してブレーキ操作力と調圧弁の出力液圧の関係を変えることもできるが、分配装置１２は好ましい要素に過ぎない。
【００２０】
調圧弁３は、補助ピストン１０に入力ポートＰ０１と出力ポートＰ０２と減圧ポートＰ０３を設けて入力ポートＰ０１を補助ピストン１０の外周に設けた液室経由で液圧源５に接続し、さらに、出力ポートＰ０２を圧力室９経由でホイールシリンダ７−１、７−２に、減圧ポートＰ０３をシミュレータ室１１ｂと補助ピストン外周の液室経由で大気圧リザーバ６に各々接続し、入力ポートＰ０１と減圧ポートＰ０３に対する出力ポートＰ０２の接続の切り換えと、入力ポートＰ０１、減圧ポートＰ０３双方からの出力ポートＰ０２の切り離し、及び弁部の開度調節が内部通路を有するスプール３ａの変位によってなされるものを示している。
【００２１】
スプール３ａの変位によって液圧源５から供給される液圧をブレーキ操作量に応じた値に調圧して出力するこの調圧弁３は既によく知られているので、ここでの詳細説明は省く。
【００２２】
調圧弁３の出力液圧は、出力ポートＰ０２を通って圧力室９に導入され、この液圧でマスタピストン４ａが復帰スプリング４ｃを圧縮しながら前進してマスタ液圧室４ｂ内にブレーキ操作量に応じたブレーキ液圧を発生させる。
【００２３】
第１液圧系のホイールシリンダ７−１、７−２に調圧弁３の出力液圧が供給され、マスタシリンダ４で発生させた液圧は第２液圧系のホイールシリンダ７−３、７−４に供給される。
【００２４】
この車両用液圧ブレーキ装置は、正常に作動して調圧弁３の出力液圧が圧力室９に導入されているときには、補助ピストン１０が圧力室９に導入された液圧を受けて図の位置に保持される。また、圧力室９に液圧が導入されるべきときに導入されないと、補助ピストン１０がブレーキ操作力で図中左方に押し動かされ、補助ピストン１０経由でマスタピストン４ａにブレーキ操作力が直接伝達される。従って、液圧源５等に失陥が生じたときにも少なくとも人力操作によるマスタシリンダ圧は確保され、必要最小限の制動力は保証されるようになっている。
【００２５】
図の１３は、調圧弁３の出力液圧を検出する圧力センサ、１４はマスタシリンダ４の出力液圧を検出するマスタシリンダ圧センサである。図１の車両用液圧ブレーキ装置は、圧力センサ１３で検出した調圧弁の出力液圧とマスタシリンダ圧センサ１４で検出したマスタシリンダの出力液圧をボトミング検出手段１５によって比較するようにしている。
【００２６】
ボトミング検出手段１５は、警報手段１６を伴った電気的な比較・判定回路でありマスタシリンダの出力液圧が所定の関係から外れたときにマスタピストン４ａのボトミングが生じたと判定して警報手段１６を作動させる。
【００２７】
警報手段１６は、視覚的、あるいは聴覚的に異常を知らせる一般的な警報装置でよい。
【００２８】
図５に、図１の車両用液圧ブレーキ装置におけるボトミング検知のフローチャートの一例を示す。ボトミング検出手段１５にボトミング検知の判定基準となすデータ（調圧弁３の出力液圧とマスタシリンダ４の出力液圧の関係）を予めインプットしておき、圧力センサ１３によって検出された調圧弁３の出力液圧Ｐｒｅｇ  とマスタシリンダ圧センサ１４によって検出されたマスタシリンダ４の出力液圧Ｐｍｃを比較し、マスタシリンダ４の出力液圧Ｐｍｃが所定の関係Ｐ１よりも小さい（Ｐｍｃ＜Ｐ１の条件成立）ときにマスタピストン４ａのボトミングが発生したと判定して警報処理を行う。Ｐｍｃ＜Ｐ１の条件成立が否定されたら元に戻って上記の比較・判定を繰り返す。
【００２９】
なお、ここでは、調圧弁３の出力液圧をブレーキ操作量とみなしてこれとマスタシリンダの出力液圧を比較するようにしたが、ブレーキ操作部材、例えばブレーキペダル１のストロークやブレーキペダル１に加えられるブレーキ操作力を検出してマスタシリンダの出力液圧と比較してもよい。
【００３０】
図２は、タンデムマスタシリンダ１７を備える車両用液圧ブレーキ装置にこの発明を適用した例を示している。
【００３１】
ブレーキペダル１、動力駆動のポンプを有する液圧源５、大気圧リザーバ６、ホイールシリンダ７−１〜７−４、電子制御装置８と、調圧装置２２のハウジング２２ａ内に設けた補助ピストン１０、ストロークシミュレータ１１、分配装置１２及び調圧弁３は図１の車両用液圧ブレーキ装置に設けたものと同じであるので主な要素に同一符号を付して再説明を省く。
【００３２】
タンデムマスタシリンダ１７は、圧力室９に導入された調圧弁３の出力液圧を受けて作動する第１マスタピストン１７ａ、第１マスタピストン１７ａでブレーキ液を加圧して第１ブレーキ液圧を発生させる第１マスタ液圧室１７ｂ及び第１マスタピストンの復帰スプリング１７ｃと、第１マスタ液圧室１７ｂ内に発生した第１ブレーキ液圧を受けて作動する第２マスタピストン１７ｄ、第２マスタピストン１７ｄでブレーキ液を加圧して第２ブレーキ液圧を発生させる第２マスタ液圧室１７ｅ及び第２マスタピストンの復帰スプリング１７ｆを有し、第１マスタ液圧室１７ｂに発生した第１ブレーキ液圧が第１液圧系のホイールシリンダ７−１、７−２に、また、第２マスタ液圧室１７ｅに発生した第２ブレーキ液圧が第２液圧系のホイールシリンダ７−３、７−４にそれぞれ供給されるようになっている。
【００３３】
この図２の車両用液圧ブレ−キ装置は、第１マスタピストン１７ａの有効径Ｄ１（出力径）を第２マスタピストン１７ｄの有効径Ｄ２よりも小さくし、圧力センサ１３で検出した調圧弁３の出力液圧Ｐｒｅｇ  とマスタシリンダ圧センサ１４で検出した第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  をボトミング検出手段１５で比較し、第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が所定の関係Ｐ１よりも小さい（Ｐｍｃ２＜Ｐ１の条件成立）ときに第１マスタピストン１７ａまたは第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生したと判定して警報処理を行う。なお、Ｐｍｃ２＜Ｐ１の条件成立が否定されたら元に戻って上記の比較・判定を繰り返す。
【００３４】
この図２の車両用液圧ブレーキ装置も、図５のフローチャートのＰｍｃをＰｍｃ２  に置き換えることによってボトミング検知が行える。第１マスタピストン１７ａの有効径Ｄ１を第２マスタピストン１７ｄの有効径Ｄ２よりも小さくしているので、第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生した場合は図８（ａ）に示すように調圧弁３の出力液圧Ｐｒｅｇ  と第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  との関係において第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が所定の関係よりも相対的に低くなり、第１マスタピストン１７ａのボトミングが発生した場合も図８（ｂ）に示すように調圧弁３の出力液圧Ｐｒｅｇ  と第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  との関係において第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が所定の関係よりも相対的に低くなる。そこで、図５のフローチャートのＰｍｃをＰｍｃ２  に置き換えることによって、第１マスタピストン１７ａのボトミングが発生した場合も第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生した場合もＰｍｃ２＜Ｐ１の条件が成立しボトミング検知が行える。
また、第１マスタピストン１７ａのボトミングが発生した場合と第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生した場合とで第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  の変化状況が異なるので、必要であれば第１マスタピストン１７ａのボトミングが発生したのか第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生したのかを判定することも可能である。
【００３５】
図３は第３実施例である。この図３の車両用液圧ブレーキ装置もタンデムマスタシリンダ１７を用いているが、第１マスタピストン１７ａの有効径Ｄ１を第２マスタピストン１７ｄの有効径Ｄ２よりも大きくしており、この点が図２の車両用液圧ブレーキ装置と異なる。この図３の車両用液圧ブレーキ装置は、第１マスタピストン１７ａの有効径Ｄ１を第２マスタピストン１７ｄの有効径Ｄ２よりも大きくしているので、第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生した場合には図９（ａ）に示すように調圧弁３の出力液圧Ｐｒｅｇ  と第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  との関係において第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が所定の関係よりも相対的に低くなり、また、第１マスタピストン１７ａのボトミングが発生した場合には図９（ｂ）に示すように調圧弁３の出力液圧Ｐｒｅｇ  と第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  との関係において第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が所定の関係よりも相対的に高くなる。そこで、図６に示すようなフローチャートを用いる。調圧弁３の出力液圧と第２ブレーキ液圧との関係の上限閾値Ｐ１と下限閾値Ｐ２をそれぞれ設定してボトミング検出手段１５に予めインプットしておき、圧力センサ１３によって検出された調圧弁３の出力液圧Ｐｒｅｇ  とマスタシリンダ圧センサ１４によって検出された第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  を比較する。そして、第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が下限閾値Ｐ２よりも小さいとき（Ｐｍｃ２＜Ｐ２の条件成立）第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生したと判定して警報処理を行う。また、ここでの条件成立が否定されたら、次のステップに移って第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が上限閾値Ｐ１よりも大きい（Ｐｍｃ２  ＞Ｐ１の条件成立）かどうかを判断し、肯定されたら第１マスタピストン１７ａのボトミングが発生したと判定して警報処理を行い、否定されたら元に戻って上記の比較・判定を繰り返す。なお、この図６のフローチャートも一例に過ぎない。
【００３６】
図４は、第４実施例である。この図４の車両用液圧ブレーキ装置は、第１マスタピストン１７ａと第２マスタピストン１７ｄの有効径を等しくしたタンデムマスタシリンダ１７を備えている。
【００３７】
ブレーキペダル１、液圧源５、大気圧リザーバ６、ホイールシリンダ７−１〜７−４、電子制御装置８、調圧装置２２のハウジング２２ａ内に設けた補助ピストン１０、ストロークシミュレータ１１、分配装置１２及び調圧弁３は、図２、図３の車両用液圧ブレーキ装置に設けたものと同じであるので、主な要素に同一符号を付して再説明を省く。
【００３８】
この図４の車両用液圧ブレーキ装置は、第１マスタピストン１７ａで発生させた第１ブレーキ液圧を第１マスタシリンダ圧センサ１８で検出し、さらに第２マスタピストン１７ｄで発生させた第２ブレーキ液圧を第２マスタシリンダ圧センサ１９で検出し、その第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧をボトミング検出手段１５で比較して第１マスタピストン１７ａまたは第２マスタピストン１７ｄのボトミング発生を検知する。
【００３９】
図１０（ａ）に示すように、第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生した場合、第１ブレーキ液圧Ｐｍｃ１  と第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  との関係において、第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が所定の関係よりも相対的に低くなり、一方、第１マスタピストン１７ａのボトミングが発生した場合には、図１０（ｂ）に示すように、第１ブレーキ液圧Ｐｍｃ１  と第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  との関係において第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が所定の関係よりも相対的に高くなる。従って、この第１ブレーキ液圧Ｐｍｃ１  と第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が所定の関係の範囲内に保たれているか否かを監視することによって第１マスタピストン１７ａまたは第２マスタピストン１７ｄのボトミング発生を検知することができる。
【００４０】
図７は、図４の車両用液圧ブレーキ装置におけるボトミング検知のフローチャートの一例である。この場合は、ボトミング検知の判定基準となすデータとして第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧の関係の上限閾値Ｐ１と下限閾値Ｐ２をそれぞれ設定してボトミング検出手段１５に予めインプットしておき、第１マスタシリンダ圧センサ１８によって検出された第１ブレーキ液圧Ｐｍｃ１  と第２マスタシリンダ圧センサ１９によって検出された第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  を比較する。そして、第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が下限閾値Ｐ２よりも小さいとき（Ｐｍｃ２＜Ｐ２の条件成立）、第２マスタピストン１７ｄのボトミングが発生したと判定して警報処理を行う。また、ここでの条件成立が否定されたら次のステップに移って第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  が上限閾値Ｐ１よりも大きい（Ｐｍｃ２＞Ｐ１の条件成立）かどうかを判断し、肯定されたら第１マスタピストン１７ａのボトミングが発生したと判定して警報処理を行い、否定されたら元に戻って上記の比較・判定を繰り返す。
【００４１】
実施形態の車両用液圧ブレーキ装置は、いずれも、ベーパロック現象などによってマスタピストンのボトミングが発生すると、警報手段１６が作動するので、運転者は制動力が低下する前にそのことを認識して車両を停止させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の車両用液圧ブレーキ装置は、マスタピストンのボトミングを検出して運転者に知らせることができ、制動力の低下が進む前に運転者は車両を停止させることができる。
【００４３】
また、マスタピストンのボトミング検出が、ブレーキ操作量とマスタシリンダの出力液圧、ブレーキ操作量とタンデムマスタシリンダで発生させた第２ブレーキ液圧、あるいはタンデムマスタシリンダで発生させた第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧を比較してなされるので、マスタピストンのストロークを直接検出する必要がなく、そのため、スペース面での設置制限が緩和され、車両用液圧ブレーキ装置のコストアップも抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両用液圧ブレーキ装置の実施形態を示す図
【図２】他の実施形態を示す図
【図３】さらに他の実施形態を示す図
【図４】さらに他の実施形態を示す図
【図５】図１及び図２の車両用液圧ブレーキ装置におけるボトミング検知のフローチャートの一例を示す図
【図６】図３の車両用液圧ブレーキ装置におけるボトミング検知のフローチャートの一例を示す図
【図７】図４の車両用液圧ブレーキ装置におけるボトミング検知のフローチャートの一例を示す図
【図８】（ａ）図２の車両用液圧ブレーキ装置において第２マスタピストンのボトミングが発生した場合の調圧弁の出力液圧と第２ブレーキ液圧の関係の変化を示す図
（ｂ）図２の車両用液圧ブレーキ装置において第１マスタピストンのボトミングが発生した場合の調圧弁の出力液圧と第２ブレーキ液圧の関係の変化を示す図
【図９】（ａ）図３の車両用液圧ブレーキ装置において第２マスタピストンのボトミングが発生した場合の調圧弁の出力液圧と第２ブレーキ液圧の関係の変化を示す図
（ｂ）図３の車両用液圧ブレーキ装置において第１マスタピストンのボトミングが発生した場合の調圧弁の出力液圧と第２ブレーキ液圧の関係の変化を示す図
【図１０】（ａ）図４の車両用液圧ブレーキ装置において第２マスタピストンのボトミングが発生した場合の第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧の関係の変化を示す図
（ｂ）図４の車両用液圧ブレーキ装置において第１マスタピストンのボトミングが発生した場合の第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧の関係の変化を示す図
【符号の説明】
１            ブレーキペダル
２、２２      調圧装置
３            調圧弁
４            マスタシリンダ
４ａ          マスタピストン
４ｂ          マスタ液圧室
５            液圧源
６            大気圧リザーバ
７−１〜７−４    ホイールシリンダ
８            電子制御装置
９            圧力室
１０          補助ピストン
１１          ストロークシミュレータ
１２          分配装置
１３          圧力センサ
１４          マスタシリンダ圧センサ
１５          ボトミング検出手段
１６          警報手段
１７          タンデムマスタシリンダ
１７ａ        第１マスタピストン
１７ｂ        第１マスタ液圧室
１７ｄ        第２マスタピストン
１７ｅ        第２マスタ液圧室
１８          第１マスタシリンダ圧センサ
１９          第２マスタシリンダ圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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