(57)【要約】【課題】カートンブランク束の補給タイミングに自由度をもたせ作業環境の向上を図る。【解決手段】作業位置Ｓ１から搬送軌道上に補給されたトレイ１を、搬送コンベア１０で搬送していく。トレイ１には、作業者によって起立した状態でカートンブランク束２が収容保持されている。搬送軌道の下流端近くにはトレイ引抜き位置Ｓ２が設定してあり、このトレイ引抜き位置Ｓ２でトレイ１を引き抜き、搬送軌道上にカートンブランク束２のみを残す。そして、このカートンブランク束２をトレイ引抜き位置Ｓ２からさらに下流へ移送し、ストック位置Ｓ３に配置する。ストック位置Ｓ３に配置されたカートンブランクは、一枚一枚取り出されて次工程に送られる。また、引き抜かれたトレイ１は、トレイ回収コンベア２０によって再び作業位置Ｓ１の近傍に戻される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立した状態でカートンブランク束が保持されたトレイを搬送するとともに、搬送軌道上に供給されたトレイ群を隣接相互間が当接する状態で滞留させることが可能なトレイ搬送手段と、
前記トレイ搬送手段により搬送されてきた先頭から２番目のトレイを所定位置で停止させる上流トレイストッパと、
前記トレイ搬送手段により搬送されてきた先頭のトレイが保持するカートンブランク束を搬送軌道上に残して、該先頭のトレイを引き抜くトレイ引抜き手段と、
前記搬送軌道上に残されたカートンブランク束を、保持して移送するブランク束移送手段と、
を備えたことを特徴とするカートン供給装置。
【請求項２】
請求項１のカートン供給装置において、
前記トレイ搬送手段は、搬送軌道に沿って並列配置した搬送ローラの回転によりトレイを搬送するとともに、該搬送ローラに一定以上の負荷が作用するとその回転が停止するスリップストックコンベアで構成したことを特長とするカートン供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２のカートン供給装置において、
前記トレイ搬送手段により搬送されてきた先頭のトレイを所定位置で堰き止める先頭トレイストッパを備えたことを特長とするカートン供給装置。
【請求項４】
請求項３のカートン供給装置において、
前記先頭トレイストッパは、前記搬送軌道に所定位置で出没自在であり、該搬送軌道への突き出し動作により、該搬送軌道上にあるトレイ群の先頭に位置するトレイを係止してその進行を堰き止める構成であることを特長とするカートン供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項のカートン供給装置において、
前記トレイは、一側面が開口するとともに、外側方に突き出た縁部を有しており、隣接するトレイ相互の各縁部が接触しかつ該隣接するトレイ相互の各底部間に隙間の空いた状態で前記トレイ搬送手段上を搬送されることを特徴とするカートン供給装置。
【請求項６】
請求項５のカートン供給装置において、
前記トレイは、上端縁から底部に向かって幅広に形成されていることを特徴とするカートン供給装置。
【請求項７】
請求項５又は６のカートン供給装置において、
前記上流トレイストッパは、前記搬送軌道に所定位置で出没自在であり、該搬送軌道への突き出し動作により、該搬送軌道上にあるトレイ群の先頭から２番目に位置するトレイを係止してその進行を堰き止める構成であることを特長とするカートン供給装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか一項のカートン供給装置において、
前記トレイ引抜き手段は、前記搬送軌道上にある先頭のトレイに対し、側方から移動してきてトレイ側面開口の反対側に形成された縁部を係止するとともに、後退動作によりトレイを前記搬送軌道から引き抜く構成であることを特長とするカートン供給装置。
【請求項９】
請求項８記載のカートン供給装置において、
前記先頭のトレイが前記トレイ引抜き手段により引き抜かれるとき、該トレイに保持されたカートンブランク束の側面に当接して該カートンブランク束の移動を阻止する引抜きサイドガイドを備えたことを特長とするカートン供給装置。
【請求項１０】
請求項５乃至９のいずれか一項のカートン供給装置において、
前記ブランク束移送手段は、前記トレイが引き抜かれたカートンブランク束の上流側に侵入するとともに、該カートンブランク束を上流側から押圧して移送するシートプッシャと、前記トレイが引き抜かれたカートンブランク束を下流側から支持するとともに、前記シートプッシャと同期して下流側へ移動するカートン移送支持ガイドと、を含むことを特長とするカートン供給装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項のカートン供給装置において、
前記トレイ引抜き手段により引き抜かれたトレイを所定の戻し位置へ搬送するトレイ回収コンベアを備えたことを特長とするカートン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製品箱詰めラインなどに組み込まれるカートン供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、製品の箱詰めラインの概要を示す流れ図である。カートン１００（包装箱）は、あらかじめ折り畳まれた状態で供給される。この折り畳まれた状態のカートン１００をカートンブランク１０１と称し、所定枚数の束を単位として所定の供給位置に供給される（工程ａ）。このようにカートンブランク１０１を供給する作業を担当するのが、カートン供給装置である。
【０００３】
カートン供給装置により供給されたカートンブランク１０１は、供給位置から一枚一枚取り出された後（工程ｂ）、押し開かれて箱状のカートン１００を形成し（工程ｃ，ｄ，ｅ）、次工程以降で製品１０２が収納され（工程ｆ）、蓋１０３が閉塞され（工程ｇ，ｈ，ｉ）、封緘テープ１０４が貼られて（工程ｊ）、排出される。
【０００４】
この種の製品箱詰めラインに組み込まれるカートン供給装置としては、従来、特開平９−２４０６２１号公報、特開平１０−３１０１１３号公報、特開２００２−６８１３３号公報などに開示された構成のものが知られている。
これら従来のカートン供給装置は、いずれも搬送コンベア上に一定間隔ごとに設けられた仕切板の間に、作業者が手作業にてカートンブランク束を補給するように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカートン供給装置は上述したとおりの構成であったので、作業者は、移動する仕切り板の狭いスペースにカートンブランク束を差し込み、各カートンブランクの位置を整える煩雑な補給作業を継続して行わなければならず、しかもこの補給作業は、搬送コンベアの移動タイミングに合わせて行わなければならないため、補給作業に自由度がなくストレスが蓄積され易いという作業環境上の問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、カートンブランク束の補給タイミングに自由度をもたせ作業環境の向上を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカートン供給装置は、起立した状態でカートンブランク束が保持されたトレイを搬送するとともに、搬送軌道上に供給されたトレイ群を隣接相互間が当接する状態で滞留させることが可能なトレイ搬送手段と、
トレイ搬送手段により搬送されてきた先頭から２番目のトレイを所定位置で停止させる上流トレイストッパと、
トレイ搬送手段により搬送されてきた先頭のトレイが保持するカートンブランク束を搬送軌道上に残して、該先頭のトレイを引き抜くトレイ引抜き手段と、
搬送軌道上に残されたカートンブランク束を、保持して移送するブランク束移送手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
作業者は、まずトレイにカートンブランク束を収容しておく。この作業は、トレイ搬送手段から外れた任意の作業位置で、しかもトレイ搬送手段の動作と無関係に行うことができる。
次で、カートンブランク束を保持したトレイを、トレイ搬送手段に補給すると、トレイは下流に向かって搬送されていく。
トレイ搬送手段により搬送されてきた先頭から２番目のトレイは、所定位置で上流トレイストッパにより進行を停止される。このため、搬送されてきたトレイは下流側のトレイに接触して順次滞留した状態となる。
このように滞留する２番目以降のトレイ群から先頭のトレイを分離させた状態で、該先頭のトレイをトレイ引抜き手段により引き抜くとともに、搬送軌道上に残されたカートンブランク束を、ブランク束移送手段により保持して移送する。
【０００９】
このように本発明によれば、作業者は、トレイ単位でカートンブランク束をトレイ搬送手段に補給すればよいので、従来のごとく移動する仕切り板の狭いスペースにカートンブランク束を差し込み、各カートンブランクの位置を整える煩雑な補給作業から解放される。しかも、先行して補給されたトレイ群は、上流トレイストッパによって移動を阻止され滞留しているので、トレイの補給タイミングが多少ずれても支障がなく、よって補給タイミングの自由度が広がる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係るカートン供給装置の概要を示す斜視図である。カートン供給装置は、作業位置Ｓ１から搬送軌道上に補給されたトレイ１を、搬送コンベア１０（トレイ搬送手段）で搬送していく。トレイ１には、作業者によって起立した状態でカートンブランク束２が収容保持されている。
【００１１】
搬送軌道の下流端近くにはトレイ引抜き位置Ｓ２が設定してあり、このトレイ引抜き位置Ｓ２でトレイ１を引き抜き、搬送軌道上にカートンブランク束２のみを残す。そして、このカートンブランク束２をトレイ引抜き位置Ｓ２からさらに下流へ移送し、ストック位置Ｓ３に配置する。ストック位置Ｓ３に配置されたカートンブランクは、一枚一枚取り出されて次工程に送られる。また、引き抜かれたトレイ１は、トレイ回収コンベア２０によって再び作業位置Ｓ１の近傍に戻される。
【００１２】
図２は、本実施形態で用いられるトレイの形状を示す図である。
トレイ１は、上面及び一側面（図示右側面）に開口１ａ，１ｂを有する箱形形状をしており、上端縁に外側方へ突き出た縁部１ｃが形成されている。カートンブランク束２は、同図（ｅ）に示すように、起立した状態で収容保持される。また、同図（ｄ）に示すように、隣接するトレイ１相互の各縁部が接触するとき、該隣接するトレイ１相互の各底部間には隙間Ｄが形成される。
【００１３】
ところで、カートンブランクには、カートン（包装箱）の底面や各側面が重なり合った状態で下部に折り畳まれて厚く、一方、上部は蓋だけが配置されて薄くなっているものが多い。この種のカートンブランクを束ねてトレイ１に収容するとき、上部に比べて下部が厚くなってしまうことがある。そこで、本実施形態では、この種のカートンブランクをがたつき無く効率的に収容保持するために、トレイ１を上端縁から底部に向かって幅広に形成してある（同図（ｅ）参照）。
【００１４】
図３は本発明の実施形態に係るカートン供給装置の主要部を示す側面構成図、図４は同じく正面構成図である。なお、図４では主要な構成要素の一部を省略してある。
カートン供給装置は、搬送コンベア１０と、トレイ案内サイドガイド１１と、先頭トレイストッパ３０と、上流トレイストッパ４０と、トレイ引抜き爪５０と（図４参照）、引抜きサイドガイド５１と、シートプッシャ６０と、カートン移送支持ガイド６１とを備えている。
【００１５】
搬送コンベア１０はトレイ搬送手段を構成しており、本実施形態では、スリップストップコンベアを搬送コンベア１０に適用している。スリップストップコンベアは、搬送軌道に沿って並列配置した搬送ローラ１０ａの回転によりトレイ１を搬送するとともに、該搬送ローラ１０ａに一定以上の負荷が作用するとその回転が停止する機能を有しており、その構造は公知であるため詳細は省略する。
【００１６】
トレイ案内サイドガイド１１は、長尺な板状体で形成されており、搬送軌道に沿って搬送コンベア１０の一側方に配設してある。搬送軌道上に補給されたトレイ１は、このトレイ案内サイドガイド１１を基準に位置決めされた状態で搬送されていく。
【００１７】
先頭トレイストッパ３０は、搬送軌道の下流端近くに設定されたトレイ引抜き位置Ｓ２に設けてあり、搬送コンベア１０により搬送されてきた先頭のトレイ１ｆをトレイ引抜き位置Ｓ２で堰き止める機能を有している。この先頭トレイストッパ３０は、図５に示すように、トレイ引抜き位置Ｓ２で搬送軌道に出没自在であり、搬送軌道への突き出し動作により、搬送軌道上にあるトレイ１群の先頭に位置するトレイ１を係止してその進行を堰き止める。
【００１８】
すなわち、先頭トレイストッパ３０は、第１駆動シリンダ３１の駆動ロッド３１ａに装着してあり、駆動ロッド３１ａの上下移動に伴って、搬送軌道に出没する。第１駆動シリンダ３１は、図示しない駆動機構によって搬送軌道に沿ってわずかなストロークだけ往復移動する前後移動板３２に装着されている。したがって、この前後移動板３２の移動に伴い、先頭トレイストッパ３０は、搬送軌道に沿ってわずかなストロークだけ往復移動する。
【００１９】
上流トレイストッパ４０は、搬送コンベア１０により搬送されてきた先頭から２番目のトレイ１ｓをトレイ引抜き位置Ｓ２の手前で停止させる機能を有している。上流トレイストッパ４０は、図５に示すように、トレイ引抜き位置Ｓ２の手前で搬送軌道に出没自在であり、搬送軌道への突き出し動作により、搬送軌道上にあるトレイ群の先頭から２番目に位置するトレイ１ｓを係止してその進行を堰き止める。すなわち、上流トレイストッパ４０は、基端を支軸４１に固定してある。支軸４１は回動自在であり、第２駆動シリンダ４２の駆動ロッド４２ａの直線運動がリンク４３を介してこの支軸４１に伝達され、支軸４１の回動に変換される。
【００２０】
図４に示すトレイ引抜き爪５０は、搬送コンベア１０によりトレイ引抜き位置Ｓ２まで搬送されてきた先頭のトレイ１ｆが保持するカートンブランク束２を搬送軌道上に残して、該先頭のトレイ１ｆを引き抜くトレイ引抜き手段を構成する。このトレイ引抜き爪５０は、トレイ引抜き位置Ｓ２にある先頭のトレイ１ｆに対し側方から移動してきて、トレイ１ｆの側面開口１ｂ（図２参照）の反対側に形成された縁部１ｃを係止するとともに、後退動作によりトレイ１を搬送軌道から引き抜く機能を有している。
【００２１】
すなわち、トレイ引抜き位置Ｓ２の側方には、搬送軌道と直交する方向に延びる案内レール５２が設けてあり、この案内レール５２に沿ってスライダ５３が往復移動する。スライダ５３には、第３駆動シリンダ５４が搭載してあり、この第３駆動シリンダ５４の駆動ロッド５４ａにトレイ引抜き爪５０が装着してある。第３駆動シリンダ５４は、駆動ロッド５４ａを上下方向にわずかなストロークだけ駆動する。したがって、トレイ引抜き爪５０は、スライダ５３の移動に伴って搬送軌道と直交する方向に往復移動するとともに、駆動ロッド５４ａの移動に伴って上下に移動する。
【００２２】
駆動ロッド５４ａの上昇動作は、トレイ引抜き爪５０の先端がトレイ引抜き位置Ｓ２にあるトレイ１ｆの縁部１ｃの下方位置にきたとき実行される。この上昇動作によりトレイ引抜き爪５０がトレイ１ｆの縁部１ｃと係合する。続いて、スライダ５３が、図４の左方向へ移動する。この移動に伴い、トレイ引抜き爪５０がトレイ１ｆを搬送軌道から引き抜く。その後、図４の左方向にある移動端にて、駆動ロッドが下降してトレイ引抜き爪５０をトレイ１ｆの縁部１ｃから離脱させる。
【００２３】
トレイ１ｆの引抜き位置Ｓ２には、既述したトレイ回収コンベア２０が配設してあり（図１も併せて参照）、トレイ引抜き爪５０によって搬送軌道から引き抜かれたトレイ１ｆは、トレイ搬送コンベア１０に載せられて、作業位置Ｓ１の近傍へと搬送されていく。
【００２４】
引抜きサイドガイド５１は、先頭のトレイ１ｆがトレイ引抜き爪５０により引き抜かれるとき、該トレイ１ｆに保持されたカートンブランク束２の側面に当接して該カートンブランク束２の移動を阻止する機能を有している。この引抜きサイドガイド５１は、トレイ引抜き位置Ｓ２において、トレイ引抜き爪５０が出没する側の一側縁に沿ってトレイ１ｆよりも高所に設けられている。
【００２５】
シートプッシャ６０及びカートン移送支持ガイド６１は、トレイ引抜き位置Ｓ２で搬送軌道上に残されたカートンブランク束２を保持して移送するブランク束移送手段を構成する。
シートプッシャ６０は、図６に示すように、トレイ１ｆが引き抜かれたカートンブランク束２の上流側に下方から侵入するとともに、該カートンブランク束２を上流側から押圧して移送する機能を有している。すなわち、トレイ引抜き位置Ｓ２の下方には、搬送軌道に沿って延びる案内レール６３が設けてあり、この案内レール６３に沿ってスライダ６４が往復移動する。スライダ６４には、第４駆動シリンダ６５が搭載してあり、この第４駆動シリンダ６５の駆動ロッド６５ａにシートプッシャ６０が装着してある。第４駆動シリンダ６５は、駆動ロッド６５ａを上下方向に駆動する。したがって、シートプッシャ６０は、スライダ６４の移動に伴って搬送軌道沿って往復移動するとともに、駆動ロッド６５ａの移動に伴って上下に移動する。
【００２６】
駆動ロッド６５ａの上昇動作は、シートプッシャ６０の先端がトレイ引抜き位置Ｓ２にある先頭のトレイ１ｆとその上流側にある２番目のトレイ１ｓの間隙に向けて実行される。この上昇動作によりシートプッシャ６０が、先頭のトレイ１ｆの上流側近傍位置に突き出す。その後、トレイ引抜き爪５０によるトレイ１の引抜き動作が実行され、カートンブランク束２のみが搬送軌道上に残される。シートプッシャ６０は、スライダ６４の図示左方向の移動に伴い、このカートンブランク束２を搬送軌道の下流側へ移送する。
【００２７】
カートン移送支持ガイド６１は、図７に示すように、カートンブランク束２を下流側から支持するとともに、シートプッシャ６０と同期して下流側へ移動する機能を有している。すなわち、トレイ引抜き位置Ｓ２の上部側方には、搬送軌道に沿って駆動ロッド６６ａを軸方向に往復移動させる第５駆動シリンダ６６が設けてあり、この駆動ロッド６６ａの先端に直交する向きに棒状のカートン移送支持ガイド６１が固定してある。第５駆動シリンダ６６は、駆動ロッド６６ａを軸中心に回動する機能も有しており、この回動動作によって、カートン移送支持ガイド６１がカートンブランク束２を下流側近傍位置に配置される（図７（ｂ）参照）。第５駆動シリンダ６６は、図８に示すように、上記スライダ６４と同期して駆動ロッド６６ａを軸方向に移動させる。この軸方向移動に伴い、カートン移送支持ガイド６１がシートプッシャ６０と同期して下流側へ移動する。
【００２８】
搬送軌道のトレイ引抜き位置Ｓ２よりも下流側には、図９に示すように、第２搬送コンベア７０が設けてあり、シートプッシャ６０及びカートン移送支持ガイド６１によって移送されてきたカートンブランク束２は、この第２搬送コンベア７０に受け渡される。そして、この搬送コンベア７０の終端が図１に示したストック位置Ｓ３となっている。
【００２９】
ストック位置Ｓ３の周囲には、図９及び図１０に示すように、ガイド枠７１が設けてあり、このガイド枠７１にサイドガイド板７２，７３，７４が装着してある。これらサイドガイド７２，７３，７４板は、第２搬送コンベア１０の両側方に沿って延びており、一側方に配置してある一部のサイドガイド板７３ａ，７４ａは、図１０に示すように、対向する他側方のサイドガイド板７３ａ，７４ｂとの間隔を移動調整自在となっている。すなわち、これらサイドガイド板７３ａ，７４ａは支持板７５に装着してあり、またこの支持板７５は、ノブ付き締結具７６を介して案内板７７に締結されている。そして、このノブ付き締結具７６を緩めることで、案内板７７に対して支持板７５が移動自在となる。したがって、任意の位置にサイドガイド板７３ａ，７４ａを移動した後、ノブ付き締結具７６を締め付ければ支持板７５が案内板７７に固定される。このサイドガイド板７３ａ，７４ａの移動調整によって、カートンブランクの幅に合わせて、両サイドガイド板７３，７４の間隔を設定することができる。
【００３０】
また、ガイド枠７１の前部には、複数の飛出し防止爪７８が設けてあり、この飛出し防止爪７８によりストック位置Ｓ３に供給されたカートンブランク束２の下流側への飛び出しが阻止されている。
【００３１】
ストック位置Ｓ３に供給されたカートンブランク束２は、図９に示すように、吸着パッド８０に吸着されて、次工程に一枚一枚送り出される。図１１に示すように、ストック位置Ｓ３の前方には、前後に往復移動するスライダ８１が設置してあり、このスライダ８１に軸受８２が搭載されている。軸受８２には支軸８３が回動自在に支持されており、この支軸８３に吸着パッド８０が固定されている。支軸８３はリンク８４を介してカムフォロア８５と連結してある。また、スライダ８１が移動する軌道に沿ってカム溝８６が設けてあり、このカム溝８６にカムフォロア８５が係合している。
【００３２】
スライダ８１がストック位置Ｓ３に向けて移動するとカム溝８６の作用によって支軸８３が回動し、これと一体に吸着パッド８０が揺動する。この揺動に伴い、ストック位置Ｓ３に供給されたカートンブランク束２の前面に吸着パッド８０当接し、先端のカートンブランク２ａを吸着する。その後、スライダ８１がストック位置Ｓ３から離間する方向へ移動すると、吸着パッド８０も一体に移動する。この移動に伴い、一枚のカートンブランク２ａがストック位置Ｓ３から取り出される。続いて、カム溝８６の作用によって支軸８３が反対方向に回動し、これと一体に吸着パッド８０が揺動して、吸着しているカートンブランク２ａを下向きに配置する。これにより次工程へのカートンブランク２ａの送り出しが実行される。
【００３３】
次に、図４乃至図８を主に参照して、上述したカートン供給装置を構成する各要素の動作タイミングを説明する。
まず、図５に示すように、先頭トレイストッパ３０が上昇して搬送軌道上に突き出し、トレイ引抜き位置Ｓ２で先頭のトレイ１ｆを堰き止める。搬送コンベア１０により搬送軌道上を搬送されてきた上流側のトレイ１は、順次、下流側のトレイ１と接触して滞留した状態となる。
次いで、上流トレイストッパ４０が先頭から２番目のトレイ１ｓの下流側近傍に突き出す。続いて、先頭トレイストッパ３０が下流方向へわずかに移動する。この動作に伴い、上流トレイストッパ４０に先頭から２番目のトレイ１ｓが係止されて、先頭のトレイ１ｆに対する押圧状態が解消される。
【００３４】
このようにして先頭のトレイ１ｆを自由状態とした後、図６に示すように、シートプッシャ６０が上昇して、先頭のトレイ１ｆの上流側近傍位置に突き出す。また、図７に示すように、カートン移送支持ガイド６１が回動して、先頭のトレイ１ｆに保持されたカートンブランク束２の下流側近傍位置に配置される。
【００３５】
この状態で、トレイ引抜き爪５０による先頭のトレイ１ｆの引抜き動作が実行される（図４参照）。その後、先頭トレイストッパ３０が下降して搬送軌道から後退する。続いて、図８に示すように、カートン移送支持ガイド６１とシートプッシャ６０が同期して搬送軌道の下流方向へ移動し、トレイ引抜き位置Ｓ２に残されたカートンブランク束２を移送し、第２搬送コンベア１０に受け渡す。このようにして、カートンブランク束２のストック位置Ｓ３への供給が完了すると、上流トレイストッパ４０が下降して、搬送コンベア１０によるトレイ１の搬送を可能とする。
【００３６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明思想を逸脱しない範囲で変形実施又は応用実施が可能であることは勿論である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作業者は、トレイ単位でカートンブランク束をトレイ搬送手段に補給すればよいので、従来のごとく移動する仕切り板の狭いスペースにカートンブランク束を差し込み、各カートンブランクの位置を整える煩雑な補給作業から解放される。しかも、先行して補給されたトレイ群は、上流トレイストッパによって移動を阻止され滞留しているので、トレイの補給タイミングが多少ずれても支障がなく、よって補給タイミングの自由度が広がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカートン供給装置の概要を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態で用いられるトレイの形状を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は隣接するトレイの接触状態を示す右側面図、（ｅ）がカートンブランクを保持した状態を示す側面断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカートン供給装置の主要部を示す側面構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るカートン供給装置の主要部を示す正面構成図である。
【図５】先頭トレイストッパと上流トレイストッパの構成を主に示す側面構成図である。
【図６】シートプッシャの構成を主に示す側面構成図である。
【図７】カートン移送支持ガイドの構成を主に示す側面構成図である。
【図８】シートプッシャとカートン移送支持ガイドの動作を示す側面構成図である。
【図９】ストック位置周辺の構成を示す側面構成図である。
【図１０】ストック位置に設けられたガイド枠及びサイドガイド板の構成を示す正面構成図である。
【図１１】ストック位置からカートンブランクを取り出す吸着パッドの駆動機構を示す構成図である。
【図１２】製品の箱詰めラインの概要を示す流れ図である。
【符号の説明】
Ｓ１：作業位置
Ｓ２：引抜き位置
Ｓ３：ストック位置
１，１ｆ，１ｂ：トレイ
２：カートンブランク束
１０：搬送コンベア
１０ａ：搬送ローラ
１１：トレイ案内サイドガイド
２０：トレイ回収コンベア
３０：先頭トレイストッパ
３１：第１駆動シリンダ
３１ａ：駆動ロッド
３２：前後移動板
４０：上流トレイストッパ
４１：支軸
４２：第２駆動シリンダ
５０：トレイ引抜き爪
５１：引抜きサイドガイド
５２：案内レール
５３：スライダ
５４：第３駆動シリンダ
５４ａ：駆動ロッド
６０：シートプッシャ
６１：カートン移送支持ガイド
６３：案内レール
６４：スライダ
６５：第４駆動シリンダ
６６：第５駆動シリンダ
６６ａ：駆動ロッド
７０：第２搬送コンベア
７１：ガイド枠
７２，７３，７４：サイドガイド板
７５：支持板
７６：ノブ付き締結具
７７：案内板
７８：飛出し防止爪
８０：吸着パッド
８１：スライダ
８２：軸受
８３：支軸
８４：リンク
８５：カムフォロア
８６：カム溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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