(57)【要約】【課題】画像記録位置の精度を向上させた画像記録装置、画像記録方法、画像記録プログラム並びに記憶媒体を提供すること。【解決手段】記録材に対し画像を記録する感光ドラムと、感光ドラムに記録材Ｓ１を搬送する給送ローラ１０と、記録材Ｓ１の搬送方向前端及び後端を検知する紙端センサ２０と、センサ２０が記録材Ｓ１の前端を検知する第１検知タイミングから第１時間Ｔ１経過後に記録材に対して本文の画像を記録し、センサ２０が記録材Ｓ１の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間Ｔ２経過後に記録材に対しフッタ画像を記録するようにレーザ発信機３０を制御する。【選択図】　図１
2004009697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に対し画像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段に記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送中に、前記記録材の搬送方向前端及び後端を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記記録材の前端を検知する第１検知タイミングから第１時間経過後に前記記録材に対し第１画像を記録し、前記検知手段が前記記録材の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間経過後に前記記録材に対し第２画像を記録するように前記画像記録手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第２画像は、前記記録材のフッタに記録すべき画像を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第２画像は、記号、符号、又はページ番号の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第２画像は、複数の連続した記録材に対する画像記録時に、該複数の記録材に対して共通または連続して記録するための画像であることを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第２画像は、複数の連続した記録材に対する画像記録時に、該複数の記録材に対して共通の位置に記録するための画像であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記検知手段は、発光部と受光部とを含む光学式センサであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録材に対し画像を記録する画像記録手段を用いた画像記録方法であって、
前記画像記録手段に記録材を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程での搬送中に、前記記録材の搬送方向前端及び後端を検知する検知工程と、
前記検知工程で前記記録材の前端を検知した第１検知タイミングから第１時間経過後に前記記録材に対し第１画像を記録する第１画像記録工程と、
前記検知工程で前記記録材の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間経過後に前記記録材に対し第２画像を記録する第２画像記録工程と、
を有することを特徴とする画像記録方法。
【請求項８】
画像記録装置を制御するための画像記録プログラムであって、
記録材に対し画像を記録する画像記録手段とプロセッサとを備えた画像記録装置に、
前記画像記録手段に記録材を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程での搬送中に、前記記録材の搬送方向前端及び後端を検知する検知工程と、
前記検知工程で前記記録材の前端を検知した第１検知タイミングから第１時間経過後に前記記録材に対し第１画像を記録する第１画像記録工程と、
前記検知工程で前記記録材の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間経過後に前記記録材に対し第２画像を記録する第２画像記録工程と、
を実行させることを特徴とする画像記録プログラム。
【請求項９】
画像記録装置を制御するための画像記録プログラムを格納した記憶媒体であって、
記録材に対し画像を記録する画像記録手段とプロセッサとを備えた画像記録装置に、
前記画像記録手段に記録材を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程での搬送中に、前記記録材の搬送方向前端及び後端を検知する検知工程と、
前記検知工程で前記記録材の前端を検知した第１検知タイミングから第１時間経過後に前記記録材に対し第１画像を記録する第１画像記録工程と、
前記検知工程で前記記録材の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間経過後に前記記録材に対し第２画像を記録する第２画像記録工程と、
を実行させる画像記録プログラムを格納することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ等の画像記録装置、画像記録方法、画像記録プログラム並びに記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、大量プリントが可能であるプリンタでは、印刷機と同様に、製本等が行われるようになっている。この種のプリンタでは、印刷機のように版下を作成し、それをオフセット印刷するといった手のかかる方法ではなく、パソコンなどを介して送信された画像情報をそのまま電子写真方式で記録紙上に画像記録する方法を用いている。この方法では、印刷機よりも簡単に様々な編集をおこなうことができ、印刷物ごとに異なる画像処理を加えることができ、失敗したときにも容易に修正できるので、近年では従来型の印刷機に代わって非常に有効なツールとして使用されるようになってきた。
【０００３】
しかし、その反面、従来型の印刷機器と比較すると電子写真で作成した画像はその画質と記録位置精度に関して若干劣ることが知られている。電子写真方式の場合、オフセット印刷する印刷機と比較すると、作像プロセス自体の安定性を保つことが難しいため、「文字品位」「濃度安定性」更には「作像されるそれぞれの記録紙間の濃度差」などが問題となる場合が多い。
【０００４】
具体的には、電子写真記録方式では、回転する像担持体に対して記録紙をレジストローラ回転によって転写位置へと送り込むので、レジストローラの直径精度や表面の摩擦力のばらつき、更にはセンサの用紙検知ばらつきなどの要因によって微妙に画像の記録位置精度に狂いを生じてしまうことが問題となっていた。
【０００５】
特に倍率に対する問題は非常に重要な課題であり、従来から電子写真技術を利用して印刷物を作成する際の記録紙搬送技術の中でも大きなウェイトを占めてきた。その理由及び概要を以下に示す。
【０００６】
図８に電子写真を利用したプリンタの作像部略断面図を示す。記録紙の画像に対する作像速度はレジストローラ２１の直径、回転速度、更には記録紙搬送時の摩擦力によって決定される。
【０００７】
感光ドラム１５に書き込まれる画像情報は、通常レーザ発信機３０の発光によって電子情報として供与される。感光ドラム１５に潜像として書き込まれた画像情報はトナーにより可視化され、転写位置Ｔにおいて、トナー像が記録紙Ｓに転写される。この際、転写位置Ｔにおいては、レジストローラ２１による記録紙Ｓの搬送精度の問題により、その位置精度に狂いを生じてしまうことが度々あった。
【０００８】
これは、記録紙Ｓの送り精度は、レジストローラ２１の直径、回転速度、更には記録紙Ｓの摩擦力によって保証されているため、例えば一枚一枚の記録紙Ｓｎの吸湿水分量や表面性などの微妙な違いによってその送り精度に違いを生じ、記録紙上の画像位置精度に狂いを生じてしまうことが常であった。
【０００９】
特に装置本体の耐久が進み、レジストローラ２１も使い込まれてくると紙粉などの影響によってその表面摩擦係数が低下し、更に不安定な状況で記録紙Ｓが送られるようになるため、先述した各紙毎の微妙な物性の違いにより各記録紙Ｓｎ毎の送り速度に微妙な違いが生じてしまう原因となっていた。この送り速度のバラツキは、結果として記録紙Ｓの搬送方向の倍率に影響を及ぼすことになる。
【００１０】
従来のプリンタの用途内であればこの程度の狂いは問題ないものとして扱われてきたが、印刷機に代わるものとしてプリンタを使用する場合には、作像された記録紙を「印刷物」として製本しなければならない。この場合、各ページ間で倍率の違いがあると、製本された製品が非常に読みづらいものとなっていた。特に複数ページに共通して印字される画像、例えば「ページ番号」や「ページ内容を分別するための見出し」等の「ヘッダ情報」や「フッタ情報」などは、その位置にバラツキがあると、非常に見にくいものになっていた。
【００１１】
その中でも、記録紙搬送方向の略先端部分に作像されるヘッダ（稀に天地逆に作像される場合にはフッタになる）に関しては、通常の場合レジストローラ２１によって感光ドラム１５の転写位置Ｔに記録紙が給送される場合にその移動距離が短いため、先述した記録紙Ｓ毎の微妙な違いの影響を受けることが殆どない。更には通常の画像記録の場合、レーザ発光によって画像情報を像担持体に送信するタイミングはレジストローラ２１近傍に設けられているトップセンサが記録紙Ｓの先端を検知したタイミングに同期していることも上記理由に加えて位置精度がある程度保証されていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしその反面、記録紙の搬送方向略後端部分に作像されるフッタ（稀に天地逆に作像される場合はヘッダになる）に関しては、記録紙の後端部分が転写位置Ｔに到達するまでにレジストローラ２１がある程度回転しなければならないため、記録紙毎の微妙な物性の違いを大きく受けるようになり、印字される位置が記録紙Ｓの搬送方向にズレてしまうことが度々生じていた。製本された印刷物を使用者が見る場合、通常目次から必要ページを確認してから本の内容を探すケースが多いため、印字されているページ番号の位置が各ページ毎に狂っていると非常に不快なものとして受け止められる可能性が大きかった。
【００１３】
本発明は上記従来技術の課題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、画像記録位置の精度を向上させた画像記録装置、画像記録方法、画像記録プログラム並びに記憶媒体を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
記録材に対し画像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段に記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送中に、前記記録材の搬送方向前端及び後端を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記記録材の前端を検知する第１検知タイミングから第１時間経過後に前記記録材に対し第１画像を記録し、前記検知手段が前記記録材の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間経過後に前記記録材に対し第２画像を記録するように前記画像記録手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
前記第２画像は、前記記録材のフッタに記録すべき画像を含むことを特徴とする。
【００１６】
前記第２画像は、記号、符号、又はページ番号の少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【００１７】
前記第２画像は、複数の連続した記録材に対する画像記録時に、該複数の記録材に対して共通または連続して記録するための画像であることを特徴とする。
【００１８】
前記第２画像は、複数の連続した記録材に対する画像記録時に、該複数の記録材に対して共通の位置に記録するための画像であることを特徴とする。
【００１９】
前記検知手段は、発光部と受光部とを含む光学式センサであることを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
記録材に対し画像を記録する画像記録手段を用いた画像記録方法であって、
前記画像記録手段に記録材を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程での搬送中に、前記記録材の搬送方向前端及び後端を検知する検知工程と、
前記検知工程で前記記録材の前端を検知した第１検知タイミングから第１時間経過後に前記記録材に対し第１画像を記録する第１画像記録工程と、
前記検知工程で前記記録材の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間経過後に前記記録材に対し第２画像を記録する第２画像記録工程と、
を有することを特徴とする。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
画像記録装置を制御するための画像記録プログラムであって、
記録材に対し画像を記録する画像記録手段とプロセッサとを備えた画像記録装置に、
前記画像記録手段に記録材を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程での搬送中に、前記記録材の搬送方向前端及び後端を検知する検知工程と、
前記検知工程で前記記録材の前端を検知した第１検知タイミングから第１時間経過後に前記記録材に対し第１画像を記録する第１画像記録工程と、
前記検知工程で前記記録材の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間経過後に前記記録材に対し第２画像を記録する第２画像記録工程と、
を実行させることを特徴とする。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明に係る記憶媒体は、
画像記録装置を制御するための画像記録プログラムを格納した記憶媒体であって、
記録材に対し画像を記録する画像記録手段とプロセッサとを備えた画像記録装置に、
前記画像記録手段に記録材を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程での搬送中に、前記記録材の搬送方向前端及び後端を検知する検知工程と、
前記検知工程で前記記録材の前端を検知した第１検知タイミングから第１時間経過後に前記記録材に対し第１画像を記録する第１画像記録工程と、
前記検知工程で前記記録材の後端を検知する第２検知タイミングから第２時間経過後に前記記録材に対し第２画像を記録する第２画像記録工程と、
を実行させる画像記録プログラムを格納することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
図１は、本発明に係る画像記録装置の実施形態としてのレーザビームプリンタの略断面図である。
【００２５】
図１において、記録材としての記録紙Ｓ１が、搬送手段としての給送ローラ１０から給送され、記録紙Ｓ１の先端が検知手段としての通紙センサ２０に達すると、所定時間経過後にレーザ発信機３０が発光を開始し、画像情報を感光ドラム１５の露光部Ｒに送信する。感光ドラム１５の回転周速と記録紙の搬送速度がほぼ同じである場合、ドラム上の露光位置Ｒから記録紙に画像を転写する転写位置Ｔまでの周長がＰであるとすると、紙搬送面において転写位置Ｔから上流に遡る距離Ｑ＝Ｐとなる位置Ｕに記録紙の所定位置が到達したときにレーザを発光させれば、その所定位置に所望の画像が記録されることになる。このため、記録紙の先端から画像を記録していく場合には、通紙センサ２０で記録紙Ｓ１の先端位置が検知された後に、その先端位置がＵに到達するタイミングを見計らってレーザの発光を行う。これにより、記録紙の先端が転写位置Ｔに達したときにドラム上に作像されたトナー像の先端が記録紙の先端に同期して転写される仕組みになっている。なお、このプリンタでは、レーザ発信機３０と感光ドラム１５との組合せが画像記録手段として動作する。
【００２６】
次に、本プリンタを用いて画像記録を行なう場合の処理について説明する。図２は、その画像記録処理を示すフローチャートである。図２に示される画像記録処理は、本実施形態としてのプリンタ内に設けられた制御手段としてのプロセッサ（不図示）が、メモリ（不図示）から画像記録プログラムを読み出し、搬送機構などの各メカニズムを制御することによって実現される。
【００２７】
まず、ステップＳ２０１では、パソコン等で画像情報が作成され、その情報が画像情報としてプリンタのコントローラに送信される。次にステップＳ２０２で、コントローラはその画像情報に対して、純粋なる画像情報と、ヘッダ、フッタのような各ページ毎の共通した個所に印字する特定情報とを分離し、ヘッダまたはフッタが存在するか否か判定する。特定情報があると認識した場合、ステップＳ２０３に進み、記録紙の略先端部に印字される予定のヘッダと記録紙の略後端部に印字される予定のフッタとに分離し、フッタが存在するか否か判定する。フッタが存在すると認識した場合、ステップＳ２０４に進み、そのフッタ情報のみをまず他の画像情報から独立させて個別にレーザ発光ができるような制御機構を確立する。
【００２８】
その後、ステップＳ２０５に進み、一枚目の記録紙Ｓ１を給紙ローラ１０によって給送する。更にステップＳ２０６に進むと、記録紙Ｓ１の先端が通紙センサ２０に達したかどうか通信センサのＯＮ／ＯＦＦで判定する。
【００２９】
センサ２０が回転して下部に設けられているフォトセンサ２６が光信号によって記録紙の通過を検知すると、ステップＳ２０７に進み、プリンタのコントローラは内部タイマーにより時間をカウントし始め、第１時間としての所定時間Ｔ１経過後にステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、記録紙Ｓ１の先端位置が図３ＡのＵ１に達する予定時刻に、画像情報をコントローラからレーザに送信し、更にステップＳ２０９で、レーザ発信機３０はレーザ発光を開始し、ステップＳ２１０でフッタを除く画像情報を感光ドラム１５に露光し始める。
【００３０】
予め一次帯電器１６によって一様に電荷を帯びている感光ドラムは、レーザ発信機３０から出力されたレーザ露光によって潜像形成され、その後感光ドラム１５の回転に従って現像位置Ｇに達すると現像器１７によって感光ドラム１５上にトナー像が形成される。その後トナー像は感光ドラム１５の回転によって転写位置Ｔに達し、記録紙Ｓを感光ドラム１５の周速と略同一速度に搬送可能なように速度設定されたレジストローラ１９及び搬送ローラ２１によって移送されてきた記録紙Ｓ１上に転写され始める。
【００３１】
記録紙Ｓ１の移送が更に進み、ステップＳ２１１で記録紙Ｓ１の後端が通紙センサ２０を通過したことが検知されると、再度プリンタ内のコントローラは内部タイマーによってカウントを開始する。ステップＳ２１２で所定時間Ｔ２が経過したと判定されると、ステップＳ２１３に進み、図３Ｂに示すように記録紙Ｓ１の後端がＵ２に達する予定の時刻に、フッタ情報のみをコントローラからレーザに送信する。これに応じ、ステップＳ２１４でレーザ発信機３０によってレーザを発光し、更にステップＳ２１５で、感光ドラム１５に対してフッタ情報を露光して記録紙Ｓ１上にフッタ画像を形成する。
【００３２】
そしてステップＳ２１６で、他にプリントすべき頁があるか否か判定し、最終頁であれば、一連の画像記録を終了する。
【００３３】
最終頁でなければ、ステップＳ２０１に戻り、次の頁に対しても、上述したようなシーケンスにてそれぞれの画像情報が露光及び転写され、これらのサイクルが繰り返されることによって、順次各々の記録紙に対する画像記録が行われて複数毎のプリントジョブが終了する。
【００３４】
また、ステップＳ２０２で、ヘッダもフッタも存在しないと判定した場合、またはステップＳ２０３でフッタが存在しないと判定した場合には、ステップＳ２１７に進み、記録紙の給紙を開始する。更にステップＳ２１８に進み、記録紙Ｓ１の先端が通紙センサ２０に達したかどうか通信センサのＯＮ／ＯＦＦで判定する。
【００３５】
センサ２０が回転して下部に設けられているフォトセンサ２６が光信号によって記録紙の通過を検知すると、ステップＳ２１９に進み、プリンタのコントローラは内部タイマーにより時間をカウントし始め、所定時間Ｔ１が経過するまで待機する。次にステップＳ２２０では、記録紙Ｓ１の先端位置が図３ＡのＵ１に達する予定時刻に、画像情報をコントローラからレーザに送信し、レーザ発信機３０はレーザ発光を開始し、フッタを除く画像情報を感光ドラム１５に露光する。予め一次帯電器１６によって一様に電荷を帯びている感光ドラムは、レーザ発信機３０から出力されたレーザ露光によって潜像形成され、その後感光ドラム１５の回転に従って現像位置Ｇに達すると現像器１７によって感光ドラム１５上にトナー像が形成される。その後トナー像は感光ドラム１５の回転によって転写位置Ｔに達し、記録紙Ｓを感光ドラム１５の周速と略同一速度に搬送可能なように速度設定されたレジストローラ１９及び搬送ローラ２１によって移送されてきた記録紙Ｓ１上に転写される。
【００３６】
そしてステップＳ２２１で、他にプリントすべき頁があるか否か判定し、最終頁であれば、一連の画像記録を終了する。
【００３７】
最終頁でなければ、ステップＳ２１７に戻り、残りの頁に対しても、上述のＳ２１７〜Ｓ２２０のシーケンスにてそれぞれの画像情報を露光及び転写する。
【００３８】
＜露光開始タイミング＞
ここで、フッタ情報を露光開始するタイミングＴ２についてであるが、記録紙の先端位置基準で画像記録を開始する通常の画像情報露光タイミングＴ１と異なり、図４に示すとおりそのタイミングは若干早くしなければならない。
【００３９】
図４は、記録紙が通紙センサ２０近辺に於いて、時間と共に記録紙Ｓ１の先端位置や後端位置、又画像の書き出し位置が時間軸に対してどういった経過をたどるか示した図である。以下それを説明する。
【００４０】
図４の下部に記録紙Ｓ１の概要を示す。記録紙Ｓ１は矢印Ｊの方向へ搬送される場合、先端位置Ｔｏｐから距離Ｓｔだけ入ったところにフッタを除く画像情報転写基準ｈが存在する。又、記録紙Ｓ１の後端位置Ｅｎｄから距離Ｓｅだけ入ったところにフッタの画像情報転写基準ｆがある。この条件のもとに図４上部に、時間経過と共に記録紙Ｓ１上の各ポイントがどの位置に達しているかをグラフにて示す。このグラフにおいて、横軸は時間経過（ｔ）、縦軸は搬送経路内の位置を示し、各グラフは、
Ｔｏｐ：記録紙Ｓ１の先端位置
ｈ　　：記録紙Ｓ１のフッタを除く画像情報転写基準
ｆ　　：記録紙Ｓ１のフッタの画像情報転写基準
Ｅｎｄ：記録紙のＳ１の後端位置
を示している。
【００４１】
時刻ｔ０に給紙開始された記録紙Ｓ１は、時刻ｔＴｏｐにその先端が通紙センサ２０に達する（グラフ上の位置ＳＲ）。その後時間Ｔだけ経過すると、記録紙Ｓ１の先端位置は図３Ａでレーザ発信機３０の発光開始タイミングを決定するＰ＝Ｑとなる位置Ｕに達する。そこから所定時間Ｔ１１だけ経過（記録紙Ｓ１の先端が通紙センサ２０に達してから時間Ｔ１だけ経過）すると、記録紙Ｓ１のフッタを除く画像情報転写基準ｈが位置Ｕに達し、フッタを除く画像情報がレーザ発信機３０によって感光ドラム１５に露光開始される。このときには当然、図３Ａに示すようにフッタを除く画像情報を露光し始めるポイントは記録紙の先端で位置Ｕよりも感光ドラム１５に近い位置Ｕ１にあり、その際の転写位置からの距離をＱ１とすると、Ｑ１＜Ｑである。
【００４２】
その後、記録紙Ｓ１に画像記録が開始され、記録紙Ｓ１の後端が時刻ｔＥｎｄに通紙センサ２０に達し、そこから時間Ｔ２だけ経過すると記録紙Ｓ１のフッタの画像情報転写基準ｆが位置Ｕに達し、フッタ情報のみをレーザ発信機３０がドラム１５上に露光開始する。その際の時間的な関係は、通紙センサ２０が記録紙Ｓ１の後端を検知した後に時間Ｔだけ経過し、記録紙Ｓ１の後端が位置Ｕに達する時間ＴよりもＴ２２だけ短い。又、図３Ａにおいて、フッタの画像情報転写基準ｆが位置Ｕに達した際の記録紙後端の位置をＵ２で、更にはＵ２から転写位置までの距離をＱ２で示すと、Ｑ２＞Ｑである。
【００４３】
＜効果＞
ここで具体的な効果について説明を行う。本出願人の実験によれば、画像先端の検知信号を基準にして記録紙面内にすべての画像を転写した場合、ある特定の機械１台において、５００枚通紙された記録紙の倍率に関するばらつきは約０．７％程度あるという結果が得られた。
【００４４】
《確認条件》
機器の速度：６０枚／分
記録紙搬送速度：２６５ｍｍ／ｓ
機器の状態：ある程度の耐久（１０万枚程度）を行った状態
記録紙条件：Ａ４送り／普通紙
環境：２０℃／５０％程度
この０．７％という数字を長さに換算すると、Ａ４の場合、全長が２１０ｍｍであるため、バラツキが、２１０×０．００７＝１．４７ｍｍという値となる。
【００４５】
これに対し、本実施形態の方式を登用した場合、上記実験と同じ条件下において、通紙した際の記録紙の倍率ばらつきは０．２５％程度に抑えられることが確認できた。同様に、これを長さに換算すると０．５２ｍｍとなり、大きな効果が得られることが確認された。
【００４６】
＜紙端センサの機構＞
記録紙を検知するセンサのばらつきも記録紙の先端及び後端を検知して画像情報を書き込む場合の重要なファクターとなっている。以下にその対策を講じた光学式センサについて内容を示す。
【００４７】
図１を用いた説明では、搬送路内の記録紙を検知するセンサとして、図５に示すようにメカニカルな通紙センサ２０を搬送経路内に設けることとした。このセンサ２０では、記録紙Ｓ１の先端が到達するとセンサレバー５０が矢印Ｄの方向に回転し、搬送経路２３外に設けられているフォトセンサ２６に設けられているスリット２７が開放され、光信号が認識されることによって記録紙Ｓ１の存在を認識する。そしてその後、記録紙Ｓ１の後端がセンサレバー５０から外れると、センサレバー５０は今度は矢印Ｋの方向へ回転し、通紙センサ２０のセンサレバー５０に対向する部分にあるフラグ５１がフォトセンサ２６のスリット２７を覆い、光信号が遮られることによって記録紙が存在しないことを認識する。
【００４８】
通紙センサ２０において重要なことは、センサレバーがＯＮ／ＯＦＦし、記録紙が到達／通過した瞬間を認識することである。ところが、図６に示すように、記録紙の例えば先端がセンサレバーに達する際には記録紙が搬送経路２３の中の上面Ｆ側を通過する場合Ｓ１Ｆと下面Ｇ側を通過する場合Ｓ１Ｇでは、センサレバーが記録紙先端を検知するタイミングが図示Ｈ区間分だけ異なるため、記録紙後端検知にあわせてフッタ情報を記録紙上に書き込むタイミングを決定した場合、ある種のばらつきを拾ってしまうことが考えられる。
【００４９】
そこで、本実施形態の変形例として、図７に示すように記録紙の搬送経路を略直角方向に貫通する光を記録紙が遮断することによって記録紙の有無を検知することが可能である光学式センサを用いて、センサの検知タイミングのバラツキをなくすことが提案できる。
【００５０】
図７において、光学式センサの発光部５５は搬送経路２３の外側にあって、搬送経路の一部に設けられた穴５６ａと５６ｂを経由して対抗位置にある光学式センサの受光部５７に光信号を送っている。搬送経路に記録紙Ｓが存在しない場合には光学式センサの受光部５７には光信号が入射されている。記録紙Ｓが搬送経路に侵入し、センサ位置に達して記録紙が発光された光路を塞ぐと、光学式センサの受光部５７には光信号が達しなくなるため、それを検知して記録紙Ｓ１があることを認識する仕組みになっている。その際に、この光路は搬送経路５２に対して略直角方向に発行する構成になっているため、記録紙Ｓが経路中のどの位置を通過した場合にも、同じタイミングで記録紙Ｓの先端位置と後端位置を検知することが可能であり、そのばらつきが前述した方式と比較して少なくなることが知らされている。
【００５１】
上述してきたように、本実施形態によれば、従来はその位置精度が悪く、ユーザに対して非常に見づらい状態を強いていた記録紙の後端付近に印字されるページ番号等のフッタ情報を、各ページ毎に殆ど同じ位置に印字することが可能となる。従って、これらの記録紙をまとめて製本された印刷物をユーザが使用する際にもページ番号が見苦しいことが無く、ユーザに対して快適な成果物を提供することが可能となっただけでなく、電子写真技術を用いて作成された印刷物が印刷機と同等の品質を確保することが可能となり、この分野の産業に大きな役割を果たすことができた。
【００５２】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、レーザビームを利用して感光ドラム上に潜像を形成するプリンタについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＬＥＤを利用して感光させるプリンタも本発明の範疇に含まれる。
【００５３】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００５４】
更に、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００５５】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００５７】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００５８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００５９】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６０】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、画像記録位置の精度を向上させた画像記録装置、画像記録方法、画像記録プログラム並びに記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を例示した画像記録装置の略断面図である。
【図２】本発明の制御動作を例示したフローチャートである。
【図３Ａ】本発明を例示した通紙センサ周りの略断面図である。
【図３Ｂ】本発明を例示した通紙センサ周りの略断面図である。
【図４】本発明における記録紙の動きを示したタイミンググラフである。
【図５】本発明に使用する通紙センサを例示した略断面図である。
【図６】本発明に使用する通紙センサを例示した略断面図である。
【図７】本発明に使用する第二の通紙センサを例示した略断面図である。
【図８】従来例を例示した画像記録装置の略断面図である。
【符号の説明】
１０：給紙ローラ
１５：感光ドラム
１６：一次帯電器
１７：現像ユニット
１８：転写ローラ
１９：レジストローラ
２０：通紙センサ
２１：搬送ローラ
２２：経路１
２３：経路２
２４：経路３
２５：経路４
２６：フォトセンサ
２７：スリット
３０：レーザ
３１：ミラー
５０：センサレバー
５１：センサフラグ
５５：光学式センサ（発光部）
５６ａ，５６ｂ：穴
５７：光学式センサ（受光部）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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