(57)【要約】【課題】映像を映す位置が固定されているため、体型の大きな鑑賞者や体型の小さな鑑賞者が映像を鑑賞する場合に、また、鑑賞者が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合に、映像を映す位置が鑑賞者の好適な視線の方向から大きくずれてしまい、映像が見にくくなり、鑑賞者に大きな疲労感を与えていた。【解決手段】スクリーン１０５は、シート１０１を縦方向に囲むように円弧状に形成されており、プロジェクター１０７は、背もたれ１０３が倒れた角度に応じて、所定の方向に映像を投射する。【選択図】      図２
2004328321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を鑑賞する鑑賞者を着座させるためのシートと、映像を映すためのスクリーンと、前記スクリーンに映像を投射するプロジェクターとを有するホームシアターシステムにおいて、
前記シートは、鑑賞者の背中を支える背もたれを後方に倒すためのリクライニング機構を備えており、
前記スクリーンは、前記シートの正面に配置され、かつ前記シートを縦方向に囲むように円弧状に形成されており、
前記プロジェクターは、前記背もたれが倒れた角度に応じて、所定の方向に映像を投射することを特徴とするホームシアターシステム。
【請求項２】
前記所定の方向は、鑑賞者の目を中心として鑑賞者の顔が向いている方向から１０〜１５°下の方向と前記スクリーンとが交差する位置に対する方向であることを特徴とする請求項１に記載のホームシアターシステム。
【請求項３】
映像を鑑賞する鑑賞者を着座させるためのシートと、映像を映すためのディスプレイと、前記ディスプレイを所定の位置で支持する支持機構とを有するホームシアターシステムにおいて、
前記シートは、鑑賞者の背中を支える背もたれを後方に倒すためのリクライニング機構を備えており、
前記支持機構は、前記背もたれが倒れた角度に応じて、前記ディスプレイを所定の位置に固定できることを特徴とするホームシアターシステム。
【請求項４】
前記所定の位置は、鑑賞者の目を中心として鑑賞者の顔が向いている方向から１０〜１５°下の方向上であることを特徴とする請求項３に記載のホームシアターシステム。
【請求項５】
スクリーンに映像を投射するプロジェクターと、前記スクリーンに投射された映像を鑑賞する鑑賞者の背中を支える背もたれを後方に倒すためのリクライニング機構とを備え、
前記プロジェクターは、前記背もたれが倒れた角度に応じて、所定の方向に映像を投射することを特徴とするプロジェクター付きシート。
【請求項６】
前記プロジェクターは、前記背もたれが倒れた場合に、前記背もたれと一緒に回転するように、前記背もたれまたは前記リクライニング機構と固定できることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクター付きシート。
【請求項７】
前記背もたれが倒れた角度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記背もたれが倒れた角度に応じて、前記プロジェクターが投射する映像の向きが所定の方向となるように、前記プロジェクターの向きを制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクター付きシート。
【請求項８】
前記プロジェクターは、前記スクリーンに投射する映像の画角を変えることができることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のプロジェクター付きシート。
【請求項９】
映像を鑑賞する鑑賞者を着座させるためのシートの正面に配置され、かつ前記シートを縦方向に囲むように円弧状に形成されたことを特徴とするスクリーン。
【請求項１０】
柔軟な素材によって形成されたスクリーン膜と、
前記スクリーン膜の形状を変える可変手段とを有することを特徴とするスクリーン。
【請求項１１】
前記可変手段は、
前記スクリーン膜に係合する複数のフレームと、
前記複数のフレームのいくつかを支持するとともに、支持するフレームの位置を変える支持部とからなることを特徴とする請求項１０に記載のスクリーン。
【請求項１２】
前記可変手段は、前記スクリーン膜を、凹面状または平面状または凸面状に形状を変えることができることを特徴とする請求項１０または１１に記載のスクリーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各家庭で、鑑賞者の体型または鑑賞者の姿勢または映像の種別に応じて、鑑賞者が見易いように、映像を映すホームシアターシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、鑑賞者がリラックスした姿勢で映画や，音楽，スポーツ，ゲーム，その他の様々な映像を見られるようにしたシステムが提供されてきている。このような装置の一例としては、例えば、鑑賞者が着座するシートと、シートの正面に配置された表示部とからなる、いわゆるホームシアターシステムと称されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８６５８１号公報  （段落０００７〜段落００２３、図１〜図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の技術は、鑑賞者の体型または鑑賞者の姿勢に合わせて、鑑賞者が見易いように映像を映すことを意図しておらず、映像を映す位置が固定されていた。そのため、従来の技術は、鑑賞者が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合に、または、体型の大きな鑑賞者や体型の小さな鑑賞者が映像を鑑賞する場合に、映像を映す位置が鑑賞者の好適な視線の方向（すなわち、鑑賞者に最も疲労感を与えにくい視線の方向）から大きくずれることがあった。
【０００５】
なお、鑑賞者の好適な視線の方向とは、通常、鑑賞者の目を中心として鑑賞者の顔が向いている方向から約１０〜１５°下の方向である。例えば、鑑賞者の顔が水平方向を向いている場合に、鑑賞者の好適な視線の方向は、鑑賞者の目を中心として水平方向から約１０〜１５°下の方向となる。ただし、約１０〜１５°という角度は、鑑賞者の個体差や鑑賞する映像の種類によって異なる場合もある。
【０００６】
従来の技術は、映像を映す位置が鑑賞者の好適な視線の方向にある場合に、鑑賞者に疲労感をほとんど与えないが、映像を映す位置が鑑賞者の好適な視線の方向から大きくずれてしまった場合に、映像が見にくくなり、鑑賞者に大きな疲労感を与えていた。そのため、鑑賞者が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合、または、体型の大きな鑑賞者や体型の小さな鑑賞者が映像を鑑賞する場合でも、映像を映す位置が鑑賞者の好適な視線の方向からずれることがなく、鑑賞者に疲労感をほとんど与えないようにすることが求められている。
【０００７】
この発明は、このような課題を解決し、可能な限り、鑑賞者に疲労感を与えにくい状態で映像を映すことができるホームシアターシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、この発明に係るホームシアターシステムは、映像を鑑賞する鑑賞者を着座させるためのシートと、映像を映すためのスクリーンと、前記スクリーンに映像を投射するプロジェクターとを有するホームシアターシステムにおいて、前記シートは、鑑賞者の背中を支える背もたれが後方に傾くリクライニング機構を備えており、前記スクリーンは、前記シートの正面に配置され、かつ前記シートを縦方向に囲むように円弧状に形成されており、前記プロジェクターは、前記背もたれが倒れた角度に応じて、前記スクリーンの所定の位置に映像を投射することを特徴とする。これにより、この発明に係るホームシアターシステムは、前記背もたれが倒れた角度に応じて、前記スクリーンの所定の位置に、映像を投射することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、図を参照してこの発明の実施の形態を説明する。なお、各図は、この発明を理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。また、各図において、共通する要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
（システムの構成）
以下に、図１を用いて、この発明に係るホームシアターシステムの構成を説明する。図１は第１の実施の形態に係るシステムの構成を示す図であり、側面方向（鑑賞者の左側方向）から見た構成を示している。
【００１１】
図１に示されるように、ホームシアターシステム１００は、映像を鑑賞する鑑賞者２００を着座させるためのシート１０１と、映像を映すためのスクリーン１０５と、スクリーン１０５に映像を投射するためのプロジェクター１０７とを有する。
【００１２】
シート１０１は、鑑賞者２００が着座する座部１０２と、鑑賞者２００の背中を支える背もたれ１０３とからなり、また、背もたれ１０３を後方に倒すためのリクライニング機構１０４を備えている。なお、ここでは、リクライニング機構１０４における回転の中心位置が、水平方向の二点鎖線Ｈと鉛直方向の二点鎖線Ｖとが交差する位置にあるものとして説明する。また、図１は、座部１０２が水平方向の二点鎖線Ｈと並行になっており、背もたれ１０３が鉛直方向の二点鎖線Ｖと並行になっているときの例を示しているものとする。
【００１３】
スクリーン１０５は、シート１０１の正面に配置され、かつシート１０１を縦方向に囲むように、リクライニング機構１０４における回転の中心位置（すなわち、水平方向の二点鎖線Ｈと鉛直方向の二点鎖線Ｖとが交差する位置）を中心にして円弧状に形成されている。
【００１４】
プロジェクター１０７は、リクライニング機構１０４における回転の中心位置（すなわち、水平方向の二点鎖線Ｈと鉛直方向の二点鎖線Ｖとが交差する位置）を中心にして回転し、シート１０１の背もたれ１０３が倒れた角度に応じて、所定の方向に映像を投射する。ここでいう所定の方向とは、鑑賞者２００の好適な視線の方向（すなわち、鑑賞者２００に最も疲労感を与えにくい視線の方向）とスクリーン１０５とが交差する位置に対する方向であり、具体的には、鑑賞者２００の目を中心として鑑賞者２００の顔が向いている方向から約１０〜１５°下の方向とスクリーン１０５とが交差する位置に対する方向である。ただし、約１０〜１５°という角度は、鑑賞者２００の個体差や鑑賞する映像の種類によって異なる場合もある。図１に示される例では、所定の方向は、背もたれ１０３から座部１０２側に角度θ２だけ傾いた方向となっている。
【００１５】
なお、図１に示される例では、鑑賞者２００の顔が向いている方向が一点鎖線３０１として示され、鑑賞者２００の好適な視線の方向が直線３０３として示され、プロジェクター１０７が投射した映像の中心部分の投射方向が一点鎖線３０５として示され、プロジェクター１０７が投射した映像の上端部分の投射方向が点線３０７として示され、プロジェクター１０７が投射した映像の下端部分の投射方向が点線３０９として示され、背もたれ１０３の側面方向から見た中心面が直線３１１として示され、一点鎖線３０１と直線３０３の間の角度（すなわち、約１０〜１５°）がθ１として示され、背もたれ１０３と一点鎖線３０５の間の角度がθ２として示されている。また、図１に示される例では、直線３１１が鉛直方向の二点鎖線Ｖと重なって示されている。
【００１６】
（システムの動作）
以下に、図２を用いて、ホームシアターシステム１００の動作を説明する。なお、ここでは、鑑賞者２００が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合を例にして説明するが、体型の大きな鑑賞者２００や体型の小さな鑑賞者２００が映像を鑑賞する場合も同様である。
【００１７】
図２は第１の実施の形態に係るシステムの動作を示す図であり、図２（ａ）は背もたれ１０３が倒れていない状態を示し、図２（ｂ）は背もたれ１０３が倒れた状態を示している。
【００１８】
図２（ａ）に示されるように、背もたれ１０３が倒れていない状態において、鑑賞者２００は、以下のようにして、角度θ２の設定を行う。なお、角度θ２を設定する手法は、以下に限らず、幾通りもあり、ここでは、その一例を説明するに過ぎない。
【００１９】
まず、鑑賞者２００はシート１０１に座る。このとき、シート１０１の座部１０２は水平方向の二点鎖線Ｈと並行になっており、また、シート１０１の背もたれ１０３は鉛直方向の二点鎖線Ｖと並行になっているものとする。
【００２０】
次に、鑑賞者２００は、顔を水平方向に向け、プロジェクター１０７を起動させてスクリーン１０５に向けて映像を投射させる。
【００２１】
次に、鑑賞者２００は、プロジェクター１０７が投射した映像を見ながら、プロジェクター１０７を所定の方向に向ける。ここでいう所定の方向とは、鑑賞者２００の好適な視線の方向（すなわち、鑑賞者２００に最も疲労感を与えにくい視線の方向）とスクリーン１０５とが交差する位置に対する方向であり、図２（ａ）に示される例では、背もたれ１０３から座部１０２側に角度θ２だけ傾いた方向である。
【００２２】
次に、鑑賞者２００は、図示しない固定手段によって、プロジェクター１０７を背もたれ１０３またはリクライニング機構１０４に固定する。これにより、プロジェクター１０７は、背もたれ１０３が倒れた場合に、背もたれ１０３とともに同じ角度だけ回転することになる。なお、固定手段は、様々な構成がありえる。ここでは、例えば、プロジェクター１０７とリクライニング機構１０４とを図示しないネジ部材によって連結し、ネジ部材を固定手段として機能させるものとする。
【００２３】
この後、鑑賞者２００は、図２（ｂ）に示されるように、背もたれ１０３を任意の角度だけ倒したものとする。この場合、プロジェクター１０７は、背もたれ１０３とともに同じ角度だけ回転するので、背もたれ１０３から座部１０２側に角度θ２だけ傾けた方向に映像を投射する。プロジェクター１０７が投射した映像は、鑑賞者２００の目を中心として鑑賞者２００の顔が向いている方向から約１０〜１５°下の方向とスクリーン１０５とが交差する位置に映される。この位置は、鑑賞者２００の好適な視線の方向上に位置する。
【００２４】
このように、この実施の形態に係るホームシアターシステム１００は、鑑賞者２００が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合でも、映像を映す位置が鑑賞者２００の好適な視線の方向からずれない。そのため、従来の技術のように、映像が見にくくなることがなく、鑑賞者２００に疲労感をほとんど与えない。
【００２５】
また、体型の大きな鑑賞者２００や体型の小さな鑑賞者２００が映像を鑑賞する場合も、前述の通り、同様である。すなわち、背もたれ１０３が倒れていない状態において、鑑賞者２００は、鑑賞者２００が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合と同様の手法により、角度θ２の設定を行う。これにより、プロジェクター１０７は、体型の大きな鑑賞者２００や体型の小さな鑑賞者２００が映像を鑑賞する場合も、常に、背もたれ１０３から座部１０２側に角度θ２だけ傾いた方向に映像を投射することになる。プロジェクター１０７が投射した映像は、鑑賞者２００の目を中心として鑑賞者２００の顔が向いている方向から約１０〜１５°下の方向とスクリーン１０５とが交差する位置に映される。この位置は、鑑賞者２００の好適な視線の方向上に位置する。したがって、この実施の形態に係るホームシアターシステム１００は、体型の大きな鑑賞者２００や体型の小さな鑑賞者２００が映像を鑑賞する場合でも、映像を映す位置が鑑賞者２００の好適な視線の方向からずれない。そのため、従来の技術のように、映像が見にくくなることがなく、鑑賞者２００に疲労感をほとんど与えない。
【００２６】
以上の通り、この実施の形態に係るホームシアターシステム１００は、鑑賞者２００が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合、または、体型の大きな鑑賞者２００や体型の小さな鑑賞者２００が映像を鑑賞する場合でも、映像を映す位置が鑑賞者２００の好適な視線の方向からずれることがない。そのため、従来の技術のように、映像が見にくくなることがなく、鑑賞者２００に疲労感をほとんど与えない。
【００２７】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、プロジェクター１０７を背もたれ１０３またはリクライニング機構１０４に固定する構成となっているが、この実施の形態では、プロジェクター１０７を固定しないようにした。
【００２８】
以下に、図３と図４を用いて、第２の実施の形態を説明する。図３は第２の実施の形態に係るシステムの構成を示す図であり、側面方向（鑑賞者の左側方向）から見た構成を示している。図４は第２の実施の形態に係るシステムの動作を示すフローチャートである。
【００２９】
図３に示されるように、この実施の形態に係るホームシアターシステム１００は、背もたれ１０３が倒れた角度を検出する検出手段としてのエンコーダ１１１と、検出手段によって検出された背もたれ１０３が倒れた角度に応じて、プロジェクター１０７が投射する映像の向きが所定の方向となるように、プロジェクター１０７の向きを制御する制御手段としての制御装置１１３とを備えている。
【００３０】
ここで、図３に示されるように、背もたれ１０３が角度θ３だけ倒されたものとする。このとき、ホームシアターシステム１００は、図４に示されるような動作を行う。
【００３１】
まず、ステップ（以下、Ｓという）１０１において、エンコーダ１１１は、背もたれ１０３が倒れた角度θ３を検出し、検出した角度θ３を制御装置１１３に出力する。
【００３２】
次に、Ｓ１０３において、制御装置１１３は、エンコーダ１１１によって検出された角度θ３に応じて、以下のようにして、プロジェクター１０７を回転させる角度θ４を算出する。なお、プロジェクター１０７は、初期状態において、水平方向を向いているものとする。
【００３３】
すなわち、制御装置１１３は、初期状態における背もたれ１０３の座部１０２からの角度９０°と角度θ３とを足した値から、角度θ２を引いた値（すなわち、（９０°＋θ３）−θ２）を角度θ４として算出する。
【００３４】
なお、ここでは、例えば、以下のような手法によって、角度θ２が制御装置１１３に予め記憶されているものとする。すなわち、まず、鑑賞者２００は、シート１０１に座り、顔を水平方向に向け、プロジェクター１０７を起動させてスクリーン１０５に向けて映像を投射させる。次に、プロジェクター１０７が投射した映像を見ながら、プロジェクター１０７を所定の方向に向ける。このとき、所定の方向は、背もたれ１０３から座部１０２側に角度θ２だけ傾いた方向となる。鑑賞者２００は、この状態を制御装置１１３に記憶させる。これによって、制御装置１１３は、このときの角度θ２を検出して記憶する。
【００３５】
次に、Ｓ１０５において、制御装置１１３は、プロジェクター１０７を角度θ４だけ回転させる。
【００３６】
この実施の形態に係るホームシアターシステム１００は、第１の実施の形態と同様に、鑑賞者２００が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合、または、体型の大きな鑑賞者２００や体型の小さな鑑賞者２００が映像を鑑賞する場合でも、映像を映す位置が鑑賞者２００の好適な視線の方向からずれることがない。そのため、従来の技術のように、映像が見にくくなることがなく、鑑賞者２００に疲労感をほとんど与えない。
【００３７】
＜第３の実施の形態＞
この種の技術では、鑑賞者２００に疲労感を与えにくくする場合の映像や、鑑賞者２００に没頭できるような感覚を与える場合の映像や、逆に、鑑賞者２００に開放感を与える場合の映像など、映像の種類によって、映像の大きさを変えて映すのが好ましい。しかしながら、この種の技術では、映像の大きさは固定されており、このような観点に基づいて、映像の大きさを選択的に変えることはなかった。
【００３８】
そこで、この実施の形態では、鑑賞者２００に疲労感を与えにくくする場合の映像や、鑑賞者２００に没頭できるような感覚を与える場合の映像や、逆に、鑑賞者２００に開放感を与える場合の映像など、映像の種類によって、映像の大きさを変えられるように、プロジェクター１０７が投射する映像の画角を任意に変えることができるようにした。
【００３９】
以下に、図５を用いて、この実施の形態を説明する。図５は第３の実施の形態に係るシステムの構成を示す図であり、図５（ａ）は映像の画角を広くした状態を示し、図５（ｂ）は映像の画角を狭くした状態を示している。なお、図５中、点線３０７は、プロジェクター１０７が投射した映像の上端部分の投射方向を示し、また、点線３０９は、プロジェクター１０７が投射した映像の下端部分の投射方向を示している。
【００４０】
一般に、映像の種類は、テレビや、ビデオ、ゲームなどをソース源とする場合と、コンピュータをソース源とする場合とで異なる傾向にある。例えば、テレビや、ビデオ、ゲームなどをソース源とする場合、映像は動きの激しいものになり易い。また、コンピュータをソース源とする場合、映像は、文書などのように、比較的動きの静かなものになり易い。そこで、この実施の形態では、映像のソース源を判定し、映像のソース源に応じて、映像の画角を切り替えるようにした。
【００４１】
図５に示されるように、プロジェクター１０７は、投射する映像の画角を変えるための光学系アダプター１０８を備えている。プロジェクター１０７は、例えば、以下のようにして、映像のソース源に応じて、映像の画角を図５（ａ）または図５（ｂ）のように切り替える。すなわち、まず、プロジェクター１０７は、図示しない制御装置によって入力された映像のソース源の種類を判定する。次に、判定したソース源の種類を光学系アダプター１０８に出力する。これにより光学系アダプター１０８は、映像のソース源に応じて、映像の画角を切り替える。例えば、テレビや、ビデオ、ゲームなどをソース源とする場合、映像は動きの激しいものになり易いので、臨場感が出るように、図５（ａ）のように映像の画角を広めにする。また、コンピュータをソース源とする場合、映像は、文書などのように、比較的動きの静かなものになり易いので、映像の細部の輪郭が明確に見えるように、図５（ｂ）のように映像の画角を狭めにする。
【００４２】
なお、このような制御は、これに限らず、例えば、鑑賞者２００が実際の映像を見てから好みに合わせて適宜変更するようにしてもよい。
【００４３】
以上の通り、この実施の形態は、鑑賞者２００に疲労感を与えにくくする場合の映像や、鑑賞者２００に没頭できるような感覚を与える場合の映像や、逆に、鑑賞者２００に開放感を与える場合の映像など、映像の種類によって、映像の大きさを変えられるように、プロジェクター１０７が投射する映像の画角を任意に変えることができる。
【００４４】
また、この実施の形態は、映像の種類や鑑賞者２００の個体差に応じて、プロジェクター１０７が投射する映像の画角を変えることもできるので、常に、鑑賞者２００が楽な姿勢で映像を鑑賞することができる。そのため、映像が見にくくなることがなく、鑑賞者２００に疲労感をほとんど与えない。
【００４５】
＜第４の実施の形態＞
この種の技術では、表示部の形状は、すべて、ほぼフラットな形状に固定されており、表示部の形状を変化させるものは皆無である。しかしながら、鑑賞者２００に疲労感を与えにくくする場合の映像や、鑑賞者２００に没頭できるような感覚を与える場合の映像や、逆に、鑑賞者２００に開放感を与える場合の映像など、映像の種類によって、表示部の形状を変えて映すのが好ましい。
【００４６】
そこで、この実施の形態では、鑑賞者２００に疲労感を与えにくくする場合の映像や、鑑賞者２００に没頭できるような感覚を与える場合の映像や、逆に、鑑賞者２００に開放感を与える場合の映像など、映像の種類によって、表示部の形状を任意に変えることができるようにした。
【００４７】
以下に、図６〜図８を用いて、第４の実施の形態を説明する。図６は第４の実施の形態に係るシステムの構成を示す図であり、図６（ａ）は第４の実施の形態に係るスクリーン１０６を前方から見た斜視図であり、図６（ｂ）はスクリーン１０６を後方から見た斜視図である。
【００４８】
図６に示されるように、この実施の形態に係るスクリーン１０６は、幕部材４０１と、フレーム４０３，４０４と、支持部４０５と、係合部材４１１，４２１とからなる。
【００４９】
幕部材４０１は、鑑賞者２００の好みに応じて形状を変えられるように、柔軟な素材で形成されている。
【００５０】
フレーム４０３は、幕部材４０１を縦方向に展開するための部材である。また、フレーム４０４は、幕部材４０１を横方向に展開するための部材である。
【００５１】
支持部４０５は、フレーム４０３を支える台である。支持部４０５は、フレーム４０３の位置を動かすためのレール４０７を備えており、図示しない駆動手段によってフレーム４０３をレール４０７に沿って動かす。
【００５２】
係合部材４１１は、幕部材４０１とフレーム４０４とを係合する部材である。また、係合部材４２１は、幕部材４０１とフレーム４０４とフレーム４０３とを係合する部材である。図７は係合部材の構成を示す図であり、図７（ａ）は係合部材４１１の構成を示し、図７（ｂ）は係合部材４２１の構成を示している。図７（ａ）に示されるように、係合部材４１１は、フレーム４０４を挿入するための穴４１３と、幕部材４０１を縫いつける糸を通すための穴４１５とを備えている。なお、穴４１３の内部には、フレーム４０４を所定の位置で固定するための図示しない固定手段が、設けられている。このような構成により、係合部材４１１は、幕部材４０１とフレーム４０４とを係合する。また、係合部材４２１は、フレーム４０４を挿入するための穴４２３と、フレーム４０３を挿入するための穴４２５と、幕部材４０１を縫いつける糸を通すための穴４２７とを備えている。なお、穴４２３の内部には、フレーム４０４を所定の位置で固定するための図示しない固定手段が、また、穴４２５の内部には、フレーム４０３を所定の位置で固定するための図示しない固定手段が、設けられている。このような構成により、係合部材４２１は、幕部材４０１とフレーム４０４とフレーム４０３とを係合する。
【００５３】
係る構成のスクリーン１０６は、例えば、以下のようにして、映像のソース源に応じて、映像の画角を図８（ａ）または図８（ｂ）または図８（ｃ）のように切り替える。なお、図８は第４の実施の形態に係るシステムの構成を示す図であり、図８（ａ）はスクリーン１０６を凹面状に展開した場合の例を示し、図８（ｂ）はスクリーン１０６を平面状に展開した場合の例を示し、図８（ｃ）はスクリーン１０６を凸面状に展開した場合の例を示している。
【００５４】
すなわち、まず、ホームシアターシステム１００は、図示しない制御装置によって入力された映像のソース源の種別を判定する。次に、判定したソース源の種別を支持部４０５に出力する。これにより支持部４０５は、映像のソース源に応じて、例えば、テレビや、ビデオ、ゲームなどをソース源とする場合、映像は動きの激しいものになり易いので、臨場感が出るように、図８（ｃ）のように映像の画角を広めにする。また、コンピュータをソース源とする場合、映像は、文書などのように、比較的動きの静かなものになり易いので、映像の細部の輪郭が明確に見えるように、図８（ｂ）または図８（ａ）のように映像の画角を狭めにする。
【００５５】
なお、このような制御は、これに限らず、例えば、鑑賞者２００が実際の映像を見てから好みに合わせて適宜変更するようにしてもよい。
【００５６】
例えば、鑑賞者２００に没頭できるような感覚を与えたい映像の場合はスクリーン１０６を凹面状（図８（ａ）参照）とし、また、鑑賞者２００に輪郭を明確に見せることが好ましい映像の場合はスクリーン１０６を平面状（図８（ｂ）参照）とし、また、鑑賞者２００に開放感を与えたい映像の場合はスクリーン１０６を凸面状（図８（ｃ）参照）としてもよい。なお、鑑賞者２００に没頭できるような感覚を与えたい場合の映像としては映画やゲーム、音楽のライブなどがある。また、鑑賞者２００に輪郭を明確に見せることが好ましい映像としては、文書などがある。また、鑑賞者２００に開放感を与えたい映像としては広い場所で行うスポーツ（例えば、サッカーやラグビー）などがある。
【００５７】
以上の通り、この実施の形態は、鑑賞者２００に疲労感を与えにくくする場合の映像や、鑑賞者２００に没頭できるような感覚を与える場合の映像や、逆に、鑑賞者２００に開放感を与える場合の映像など、映像の種類によって、映像の大きさを変えられるように、スクリーン１０６の形状を任意に変えることができる。
【００５８】
また、この実施の形態は、映像の種類や鑑賞者２００の個体差に応じて、スクリーン１０６の形状を変えることもできるので、常に、鑑賞者２００が楽な姿勢で映像を鑑賞することができる。そのため、映像が見にくくなることがなく、鑑賞者２００に疲労感をほとんど与えない。
【００５９】
＜付記＞
この発明は上記の実施の形態に限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用及び変形が考えられる。
【００６０】
例えば、第１の実施の形態では、角度θ２の設定は、背もたれ１０３が傾いていない状態で行っているが、これに限らず、任意の時点で行うことができる。
【００６１】
また、第１の実施の形態では、プロジェクター１０７は背もたれ１０３に固定されているものとしたが、プロジェクター１０７は必要なときだけ背もたれ１０３と固定できるようにすれば、常時固定する必要はない。
【００６２】
また、第１，第２の実施の形態では、表示手段としてプロジェクター１０７を例にしているが、液晶型やプラズマ型などのディスプレイにしてもよい。この場合の具体的なホームシアターシステム１００の構成を図９に示す。
【００６３】
図９は、第１または第２の実施の形態の変形例を示す図である。図９に示されるように、ディスプレイ３２１は、ディスプレイ３２１を支持する支持部材３２３によって、鑑賞者２００の好適な視線の方向を示す直線３０３上に配置される。なお、このとき、鑑賞者２００が映像を見易くなるように、ディスプレイ３２１の画面が直線３０３と直交していることが好ましく、支持部材３２３はこのような配置を保つようにディスプレイ３２１を支持している。
【００６４】
また、第２の実施の形態では、鑑賞者２００が所定の方向を設定しているが、ホームシアターシステム１００が所定の方向を設定するようにしてもよい。なお、ここでいう所定の方向とは、図１に示すように、鑑賞者２００の好適な視線の方向（すなわち、鑑賞者２００に最も疲労感を与えにくい視線の方向）とスクリーン１０５とが交差する位置に対する方向であり、具体的には、鑑賞者２００の目を中心として鑑賞者２００の顔が向いている方向から約１０〜１５°下の方向とスクリーン１０５とが交差する位置に対する方向である。ただし、約１０〜１５°という角度は、鑑賞者２００の個体差や鑑賞する映像の種類によって異なる場合もある。図１に示される例では、所定の方向は、背もたれ１０３から座部１０２側に角度θ２だけ傾いた方向となっている。
【００６５】
具体的には、例えば、ホームシアターシステム１００は、図示しないセンサによって鑑賞者２００の目の位置を検出し、これによって以下のようにして所定の方向（背もたれ１０３から座部１０２側に角度θ２だけ傾いた方向）を設定することができる。
【００６６】
すなわち、図１に示されるように、鑑賞者２００は、背もたれ１０３が鉛直方向の二点鎖線Ｖと平行な状態になっているシート１０１に座り、顔を一点鎖線３０１の方向（すなわち、水平方向）を向いているものとする。
【００６７】
このときの各要素の配置関係を図１０に示す。ここでは、実線３０３は好適な視線の方向を示し、一点鎖線３０５はプロジェクターの投射方向を示し、Ｒはプロジェクターの回転中心（原点Ｏ）からスクリーンまでの長さを示し、θ１は水平方向と実線３０３の間の角度を示し、Ｈ１は目線の高さを示し、Ｈ２は高さＨ１から実線３０３とＹ軸の交点までの高さを示し、ｂは高さＨ１と高さＨ２とを合計した高さを示し、Ｗは鑑賞者２００の目の位置からＹ軸までの幅を示し、Ｐはスクリーン１０５と実線３０３の第２象限の交点を示し、Ｑはスクリーン１０５と実線３０３の第１象限の交点を示している。また、原点Ｏの座標値として（０，０）を示し、交点Ｐの座標値として（ｘ１，ｙ１）を示し、交点Ｑの各座標値として（ｘ２，ｙ２）を示している。
【００６８】
ここで、長さＲはホームシアターシステム１００の運用に応じて設定される設定値であり、角度θ１は鑑賞者２００の標準値であり、高さＨ１は図示しないセンサによる計測値であり、幅Ｗは標準値（または計測値）となる。そのため、長さＲ、角度θ１、高さＨ１、幅Ｗは、既知の値となる。
【００６９】
このような関係において、ｔａｎθ２は、ｔａｎθ２＝｜ｘ１｜／｜ｙ１｜の関係にあるので、ｘ１とｙ１の値が定まれば、角度θ２の値が求められる。
【００７０】
ここで、ｘ１とｙ１は、スクリーン１０５と実線３０３の第２象限の交点における座標値であるので、以下の式（１），（２）による連立方程式により算出される第２象限の点として求めることができる。
【００７１】
ｘ２＋ｙ２＝Ｒ２      …（１）
ｙ＝ａｘ＋ｂ      …（２）
ここで、ａは実線３０３の傾きを表わすので、ａ＝ｔａｎθ１となる。
【００７２】
また、ｂはｂ＝Ｈ１＋Ｈ２であり、Ｈ２はＨ２＝Ｗ・ｔａｎθ１の関係にあるので、ｂはｂ＝Ｈ１＋Ｈ２＝Ｈ１＋Ｗ・ｔａｎθ１となる。
【００７３】
そのため、式（２）は、ｙ＝ａｘ＋ｂ＝ｔａｎθ１・ｘ＋（Ｈ１＋Ｗ・ｔａｎθ１）となる。この値を式（１）に代入することによって、ｘ１とｘ２が定まり、またｙ１とｙ２が定まる。
【００７４】
ｔａｎθ２は、前述の通り、ｔａｎθ２＝｜ｘ１｜／｜ｙ１｜の関係にあるので、これにより角度θ２が求められる。
【００７５】
このようにして、ホームシアターシステム１００は、図示しないセンサによって鑑賞者２００の目の位置を検出し、これによって所定の方向（背もたれ１０３から座部１０２側に角度θ２だけ傾いた方向）を設定することができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したこの発明には、次の効果がある。すなわち、この発明に係るホームシアターシステムは、鑑賞者が姿勢を変えて映像を鑑賞する場合、または、体型の大きな鑑賞者や体型の小さな鑑賞者が映像を鑑賞する場合でも、映像を映す位置が鑑賞者の好適な視線の方向からずれることがない。そのため、映像が見にくくなることがなく、鑑賞者に疲労感をほとんど与えない。したがって、可能な限り、鑑賞者に疲労感を与えにくい状態で映像を映すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係るシステムの動作を示す図である。
【図３】第２の実施の形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図４】第２の実施の形態に係るシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図６】第４の実施の形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図７】係合部材の構成を示す図である。
【図８】第４の実施の形態に係るシステムの構成を示す図である。
【図９】第１または第２の実施の形態の変形例を示す図である。
【図１０】各要素の配置関係を示す図である。
【符号の説明】
１００  ホームシアターシステム
１０１  シート
１０２  座部
１０３  背もたれ
１０４  リクライニング機構
１０５  スクリーン
１０７  プロジェクター
２００  鑑賞者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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