(57)【要約】【課題】ぶれのない画像を速やかに撮影することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラは、ぶれ検出部（７０）と、ぶれ補正部（８０）を備える。ぶれ検出部（７０）は、圧電ジャイロより成る角速度センサ（７１）と、２つのハイパスフィルタ（７３ａ，７３ｂ）と、２つの積分器（７４ａ，７４ｂ）と、積分器（７４ａ，７４ｂ）が出力する補正信号のいずれかを選択する選択部（７５）を備える。フィルタ（７３ｂ）と積分器（７４ｂ）のカットオフ周波数は、フィルタ（７３ａ）と積分器（７４ａ）のカットオフ周波数よりも低い。センサ（７１）、フィルタ（７３ａ，７３ｂ）、積分器（７４ａ，７４ｂ）はデジタルカメラの使用開始時から動作を開始し、ライブビューとして表示する画像を撮影するときには、積分器（７４ａ）の補正信号を基づいてぶれを補正し、記録用の画像を撮影するときは、積分器（７４ｂ）の補正信号に基づいてぶれを補正する。【選択図】      図３
2004260525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ぶれを補正するための補正信号を出力する制御装置において、
ぶれを検出する検出手段と、
検出手段が検出したぶれに基づいてぶれを補正するための補正信号をそれぞれ生成し、生成する補正信号の安定化に要する時間が異なる複数の生成手段と、
複数の生成手段を並行して動作させる制御手段と、
複数の生成手段が生成した補正信号の中からいずれかの補正信号を選択して出力する選択手段
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
生成する補正信号の安定化に要する時間が長い生成手段ほど、安定化後の補正信号の精度が高いことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
ぶれを検出して、ぶれを補正した画像を撮影する撮像装置において、
請求項１または請求項２に記載の制御装置を備えて、制御装置によってぶれを検出するとともに、制御装置が出力する補正信号に従ってぶれを補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
撮影する画像の用途の指示のために操作される操作手段を備え、選択手段が操作手段の操作に応じて選択する補正信号を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
当該装置の使用の開始の指示のために操作される主操作手段を備え、制御手段が主操作手段の操作により使用の開始が指示されたときに全ての生成手段に動作を開始させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ぶれを補正した画像を撮影する機能を有する撮像装置、およびその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
角速度センサや角加速度センサを備え、センサによってぶれを検出して、ぶれを補正した画像を撮影する撮像装置が提案されている。ぶれの補正方法としては、撮影光学系に補正用の光学素子を含めて、補正用素子を撮影光学系の光軸に対して垂直方向に変位させる、あるいは補正用素子としてプリズムを用いてその向きを変化させるという光学的方法がある。また、デジタルカメラでは、撮像素子を変位させることによる光学的方法もあり、さらに、撮影した画像を表す信号の処理に際してソフト的に補正する方法も可能である。センサを備える構成では、補正はセンサによって検出されたぶれの方向および大きさに基づいてなされる。
【０００３】
デジタルカメラでは、画像の撮影と撮影した画像の表示を繰り返すことによりライブビューを提供し、記録指示を与えられたときに、記録用の画像を撮影して記録媒体に記録することが行われている。使用者はライブビューを見ながらフレーミングを行い、任意の時点で記録用画像の撮影を指示することができる。このようなデジタルカメラの中には、ライブビューとして表示する画像を撮影するときには、補正の度合いを低めることにより補正に要する時間を少なくして、表示の時間間隔を短く保ち、記録用の画像を撮影するときには、補正を十分に行って、質の高い画像を撮影するようにしたものがある。
【０００４】
角速度センサや角加速度センサの出力信号は、積分によってぶれの大きさを表す信号とされる。ところが、角速度センサや角速度センサは、一般に圧電ジャイロで構成され、その出力信号は、通電開始後やリセット後にドリフトし、安定するまでにある程度の時間を要する。したがって、センサに通電を開始した直後やセンサをリセットした直後は、ぶれを補正するための信号が正確な値とならず、ぶれを適切に補正することはできない。補正が過剰になって、補正を行うことが逆効果になるおそれもある。
【０００５】
センサの出力信号の不安定さがぶれを補正するための信号に現れる度合いは、センサの出力を積分する積分器や、これにセンサの出力信号を導くフィルタのカットオフ周波数に依存する。カットオフ周波数を低くすれば、遅いぶれも補正することが可能になって補正性能は向上するものの、センサの出力信号のドリフトが演算結果に現れ易い。一方、カットオフ周波数を高くすれば、センサの出力信号のドリフトの影響を受け難くなるものの、補正性能は低下する。
【０００６】
特開平１１−２７５７３号公報では、フィルタのカットオフ周波数を可変とし、センサの通電開始またはリセットの直後の所定期間と他の期間とで、フィルタのカットオフ周波数を変えることが提案されている。センサの出力が不安定な期間は、フィルタのカットオフ周波数を高くすることによって、補正の不正確さを軽減することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２７５７３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、角速度センサや角加速度センサの出力信号だけでなく、それらの出力を積分する積分器自体も、通電開始後やリセット後、ある程度時間が経たなければ、演算結果が安定しない。また、フィルタのカットオフ周波数を急激に変化させると、積分器をリセットする必要が生じる。したがって、上記公報の方法では、センサの出力が安定するまでの時間に積分器が安定するまでの時間を加えた時間が経過した後でなければ、ぶれの補正を正確に行うことができないことになる。さらに、積分器の演算結果が安定するまでの時間は、積分器自体のカットオフ周波数が低いほど長くなるから、補正のための信号の精度を高めるために積分器のカットオフ周波数を低くしようとすると、正確な補正が可能になるまでの待ち時間を一層増大させる結果となる。
【０００９】
フィルタのカットオフ周波数を徐々に変化させれば、積分器をリセットする必要はない。しかし、フィルタのカットオフ周波数が変化している期間は、積分器の演算結果も安定せず、したがって、フィルタのカットオフ周波数を徐々に変化させても、ぶれの補正を正確に行うことが可能になるまでの時間をあまり短縮することはできない。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ぶれを補正するための安定した信号を速やかに出力することが可能な制御装置を提供することを目的とする。また、ぶれのない画像を速やかに撮影することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、ぶれを補正するための補正信号を出力する制御装置は、ぶれを検出する検出手段と、検出手段が検出したぶれに基づいてぶれを補正するための補正信号をそれぞれ生成し、生成する補正信号の安定化に要する時間が異なる複数の生成手段と、複数の生成手段を並行して動作させる制御手段と、複数の生成手段が生成した補正信号の中からいずれかの補正信号を選択して出力する選択手段を備えるものとする。
【００１２】
この制御装置は、単一の生成手段によって補正信号を生成するのではなく、複数の生成手段によって複数の補正信号を生成して、その中のいずれかを出力する。補正信号の安定化に要する時間は生成手段ごとに異なり、また、各生成手段は並行して動作するから、複数の補正信号の中には早期に安定するものが含まれることになり、検出手段の安定後速やかに安定した補正信号を出力することが可能である。
【００１３】
ここで、生成する補正信号の安定化に要する時間が長い生成手段ほど、安定化後の補正信号の精度を高くすることができる。このようにすると、必要な補正の精度に応じて、補正信号を選択することが可能になる。
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明ではまた、ぶれを検出して、ぶれを補正した画像を撮影する撮像装置は、上記の制御装置を備えて、制御装置によってぶれを検出するとともに、制御装置が出力する補正信号に従ってぶれを補正するものとする。この撮像装置では、制御装置の特徴が生かされて、ぶれを補正した画像を速やかに撮影することができる。
【００１５】
撮影する画像の用途の指示のために操作される操作手段を備え、選択手段が操作手段の操作に応じて選択する補正信号を切り替えるようにするとよい。例えば、ライブビューを表示している間にレリーズボタンが操作されると記録用の画像を撮影するデジタルカメラとする場合、そのレリーズボタンの操作に応じて補正信号を切り替える。補正信号が速やかに安定するから、ライブビューの表示開始直後でもぶれの補正を適切に行うことができる。安定化に要する時間が長い生成手段ほど安定化後の補正信号の精度を高くしておき、レリーズボタンの操作によって精度の高い補正信号に切り替えるようにすることで、記録用の画像を撮影する際にぶれを十分に補正することも可能になる。
【００１６】
使用の開始の指示のために操作される主操作手段を備え、制御手段が主操作手段の操作により使用の開始が指示されたときに全ての生成手段に動作を開始させるようにするとよい。撮像装置の使用を開始する時点で生成手段に動作を開始させることで、実際に撮影を行うまでに補正信号が安定し、撮影に際してぶれを適切に補正することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるデジタルカメラについて、図面を参照しながら説明する。本実施形態のデジタルカメラ１の光学的構成を図１に模式的に示す。デジタルカメラ１は撮影光学系１０、撮像素子２０、および補正光学部３０を有する。図１において、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は補正光学部３０の正面図である。
【００１８】
撮影光学系１０はズーム光学系であり、焦点距離を変化させるためのズームレンズ群１１、１２、および焦点調節のためのフォーカスレンズ群１３より成る。撮影光学系１０には、ぶれを補正するための補正レンズ１４も含まれている。補正レンズ１４は、撮影光学系１０の光軸ＡＸに対して垂直な方向に可動である。
【００１９】
撮像素子２０はＣＣＤ型のエリアセンサである。撮像素子２０は、撮影光学系１０の光軸ＡＸに対して垂直に、かつ、中心を光軸ＡＸが通るように配置されている。撮像素子２０はその駆動回路を備えた基板２２に固定されており、受光面に光学ローパスフィルタ２１が取り付けられている。
【００２０】
補正光学部３０は、２つの基台３１、３２、２つのアクチュエータ３３、３４、補正レンズ１４に固定されたレンズ支持アーム３５、および位置センサ３６より成る。基台３１は撮影光学系１０を収容するレンズ鏡筒（不図示）に固定されている。以下、基台３１を固定基台という。基台３２は固定基台３１に保持されており、矢印Ｈで示すように、水平方向に可動である。以下、基台３２を可動基台という。アクチュエータ３３は、固定基台３１に取り付けられており、可動基台３２を水平方向に移動させる。アクチュエータ３４は可動基台３２に取り付けられており、矢印Ｖで示すように、レンズ支持アーム３５を垂直方向に移動させる。したがって、補正レンズ１４は、撮影光学系１０の光軸ＡＸに対して垂直なあらゆる方向に変位し得る。
【００２１】
位置センサ３６は、レンズ指示アーム３６の位置を検出することにより、撮影光学系１０の光軸ＡＸに垂直な面内での補正レンズ１４の位置を検出する。なお、位置センサ３６を備えることに代えて、アクチュエータ３３、３４が出力する駆動パルスを計数することにより、補正レンズ１４の位置を検出するようにしてもよい。
【００２２】
デジタルカメラ１の回路構成を図２に模式的に示す。デジタルカメラ１は、制御部４０、タイミングジェネレータ５１、レンズ駆動部５２、測光部５３、アナログ処理部５４、Ａ／Ｄ変換器５５、画像処理部５６、および画像メモリ５７を備える。制御部４０はマイクロコンピュータより成り、デジタルカメラ１全体の動作を制御する。タイミングジェネレータ５１は撮像素子２０に動作のタイミングを示す信号を与える。レンズ駆動部５２は撮影光学系１０のズームレンズ群１１、１２を移動させて焦点距離を制御し、また、フォーカスレンズ群１３を移動させて焦点を調節する。測光部５３は、撮像素子２０の露光時間（電子シャッター速度）を定めるために用いる撮影対象の明るさを検出する。
【００２３】
アナログ処理部５４は、撮像素子２０が出力するアナログ信号に相関二重サンプリング、自動ゲイン調整等の処理を施し、Ａ／Ｄ変換器５５は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。画像処理部５６は、デジタル化された撮像素子２０の出力信号に、黒レベル調整、ホワイトバランス調整、γ補正等の諸処理を施して、撮像素子２０によって撮影された画像を表す画像データを生成する。画像メモリ５７は画像データを一時的に記憶する。
【００２４】
デジタルカメラ１は、このほか、表示部５８、記録部５９、圧縮／伸張部６１、操作部６２、および電源部６５を備える。表示部５８は、液晶表示器（ＬＣＤ）より成り、撮影した画像および操作案内等の諸情報を表示する。撮像素子２０による画像の撮影と表示部５８による画像の表示を繰り返すことにより、ライブビューが提供される。記録部５９は、着脱可能な記録媒体であるメモリカード６０に画像データを記録し、また、メモリカード６０から画像データを読み出す。圧縮／伸張部６１は、メモリカード６０に記録する画像データを圧縮し、メモリカード６０から読み出した画像データを伸張する。メモリカード６０から読み出した画像データが表す画像を表示部５８に再生表示することも可能である。電源部６５は充電式の電池を備え、電力によって動作する部位に電力を供給する。
【００２５】
操作部６２は、メインスイッチ６３、レリーズスイッチ６４をはじめ、使用者によって操作されるいくつかの部材とそれらに連動するスイッチを含む。メインスイッチ６３は、デジタルカメラ１の各部位への電力供給の開始と停止、すなわち、デジタルカメラ１の使用の開始と終了を指示するために操作される。レリーズスイッチ６４は２つの接点を有し、連動する操作ボタンの半押しで一方の接点が閉じてＳ１信号を生成し、操作ボタンの全押しで他方の接点も閉じてさらにＳ２信号を生成する。Ｓ１信号は、ライブビューの表示、撮影対象の明るさの検出、撮影光学系の焦点調節の開始を指示し、Ｓ２信号は、記録用の画像の撮影とその画像データのメモリカード６０への記録を指示する。
【００２６】
デジタルカメラ１はさらに、ぶれを補正してぶれのない画像を撮影するために、ぶれ検出部７０、およびぶれ補正部８０を備える。ぶれ補正部８０には、前述の補正光学部３０が含まれる。ぶれ検出部７０およびぶれ補正部８０の構成を図３に模式的に示す。ぶれ検出部７０は、角速度センサ７１、Ａ／Ｄ変換器７２、２つのハイパスフィルタ７３ａ、７３ｂ、２つの積分器７４ａ、７４ｂ、信号選択部７５、およびレベル設定部７６で構成される。角速度センサ７１は２つの圧電ジャイロより成り、水平方向の角速度と垂直方向の角速度を検出する。なお、角速度センサ７１は水平方向の角速度を表す信号と垂直方向の角速度を表す信号とを出力するが、図３においてはこれらの信号をまとめて表している。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換器７２は角速度センサ７１が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル化された角速度センサ７１の出力信号は、２つのハイパスフィルタ７３ａ、７３ｂの双方に与えられる。ハイパスフィルタ７３ａ、７３ｂはそれぞれ、デジタル化された角速度センサ７１の出力信号のうち、高周波成分を透過させ、低周波成分を遮断する。一方のハイパスフィルタ７３ａの出力信号は積分器７４ａに与えられ、他方のハイパスフィルタ７３ｂの出力信号は積分器７４ｂに与えられる。積分器７４ａ、７４ｂはそれぞれ、ハイパスフィルタ７３ａ、７３ｂの出力信号を積分して、デジタルカメラ１のぶれの大きさ（角度）を表す補正信号を生成する。
【００２８】
信号選択部７５は、積分器７４ａの出力端子に接続された状態と積分器７４ｂの出力端子に接続された状態とを取り得るスイッチを備えており、制御部４０から与えられる指示に応じて、積分器７４ａからの補正信号と積分器７４ｂからの補正信号の一方を選択してレベル設定部７６に出力する。制御部４０は、ライブビューとして表示する画像を撮影するとき（操作部６２からＳ１信号のみを与えられているとき）は、信号選択部７５に積分器７４ａの補正信号を選択させ、記録用の画像を撮影するとき（Ｓ２信号を与えられているとき）は、信号選択部７５に積分器７４ｂの補正信号を選択させる。
【００２９】
レベル設定部７６は、ぶれの大きさを補正レンズ１４の移動量に対応させるために、信号選択部７５からの補正信号のレベルを設定する。ぶれを補正するために必要な補正レンズ１４の移動量は、撮影光学系１０の焦点距離に依存し、したがって、焦点距離に応じて調節する必要がある。このため、制御部４０は、レベル設定部７６が設定すべきレベルを、撮影光学系１０の焦点距離に応じて調節する。
【００３０】
ハイパスフィルタ７３ａ、７３ｂのカットオフ周波数は異なる。また、積分器７４ａ、７４ｂの積分時間は異なり、したがって、これらのカットオフ周波数も異なる。ハイパスフィルタ７３ａ、７３ｂのカットオフ周波数とぶれの補正への寄与率の関係を図４の（ａ）に示し、積分器７４ａ、７４ｂのカットオフ周波数とぶれの補正への寄与率の関係を図４の（ｂ）に示す。
【００３１】
デジタルカメラ１は、記録用の画像を撮影する際に０．１Ｈｚ〜２０Ｈｚの周波数に相当する速度のぶれを補正し得るように設計されており、ハイパスフィルタ７３ｂと積分器７４ｂのカットオフ周波数は０．１Ｈｚよりもやや低く設定されている。デジタルカメラ１は、また、ライブビューとして表示する画像を撮影するときは、５Ｈｚ〜２０Ｈｚの周波数に相当する速度のぶれを補正するように設計されており、積分器７４ａのカットオフ周波数は５Ｈｚよりもやや低く設定されている。ハイパスフィルタ７３ａのカットオフ周波数は１Ｈｚよりもやや低い程度である。
【００３２】
図３に示すように、ぶれ補正部８０は、減算器８１、ＰＩＤ制御部８２、Ｄ／Ａ変換器８３、補正光学部３０、およびＡ／Ｄ変換器８４より成る。減算器８１は、レベル設定部７６からの補正信号から位置センサ３６によって検出された補正レンズ１４の位置を表す信号を減じて、減算後の信号をＰＩＤ制御部８２に与える。ＰＩＤ制御部８２は、比例制御（Ｐ）部、積分制御（Ｉ）部、微分制御（Ｄ）部より成り、これらの制御部がそれぞれゲイン補償、位相遅れ補償、位相進み補償を行うことによって、ゲインと位相を補償する。Ｄ／Ａ変換器８３は、ＰＩＤ制御部８２からのデジタル信号をアナログ信号に変換して、アクチュエータ３３、３４に与える。
【００３３】
アクチュエータ３３、３４は、前述のように、それぞれ可動基台３２、レンズ支持アーム３５を移動させて、補正レンズ１４を変位させる。位置センサ３６は補正レンズ１４の位置を検出して、その位置を表すアナログ信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器８４は、位置センサ３６からのアナログ信号をデジタル信号に変換して、減算器８１に与える。このように、ぶれ補正部８０はフィードバックループを形成しており、補正信号と補正レンズ１４の実際の位置に基づいて、補正レンズ１４の移動をフィードバック制御する。
【００３４】
角速度センサ７１からレベル設定部７６までのぶれ検出部７０は、本発明の制御装置の一部を成す。本実施形態では、デジタルカメラ１の制御部４０が積分器７４ａ、７４ｂを制御する構成としているが、制御部４０とは別に積分器７４ａ、７４ｂを制御する制御部を設けて、これを含めて、ぶれを補正するための補正信号を出力する制御装置としてもよい。
【００３５】
ライブビュー用の画像を撮影する際の補正信号を生成するためのフィルタ７３ａおよび積分器７４ａは、カットオフ周波数が高いため、遅いぶれの補正にはあまり適さないが、積分器７４ａの演算結果の安定化に要する時間は短い。一方、記録用の画像を撮影する際の補正信号を生成するフィルタ７３ｂおよび積分器７４ｂは、カットオフ周波数が低いため、遅いぶれの補正にも適しているが、積分器７４ｂの演算結果の安定化に要する時間は長い。
【００３６】
デジタルカメラ１では、ライブビュー用の画像の撮影と記録用の画像の撮影で、フィルタ７３ａおよび積分器７４ａの組と、フィルタ７３ｂおよび積分器７４ｂの組を使い分けるとともに、積分器７４ａ、７４ｂの双方の演算結果をできるだけ速やかに安定させるために、次のような制御を行う。
【００３７】
制御部４０は、操作部６２のメインスイッチ６３の操作によりデジタルカメラ１の使用開始が指示された時点で、ぶれ検出部７０の全ての構成要素に動作を開始させる。その際、信号選択部７５には積分器７４ａの補正信号を選択させておく。そして、Ｓ２信号が生成されると積分器７４ｂの補正信号を選択させ、Ｓ２信号が無くなると積分器７４ａの補正信号を選択させる。
【００３８】
使用開始時に積分器７４ａ、７４ｂを動作させることで、Ｓ１信号が生成される時点では、少なくとも積分器７４ａの補正信号は安定している状態となり、ライブビューの表示開始から安定した補正信号に基づいてぶれを補正することができる。また、Ｓ１信号が生成された時点では積分器７４ｂが安定していない場合でも、Ｓ２信号が生成されるまでに積分器７４ｂが安定している状態となり、記録用の画像を撮影する際には、精度が高く安定した補正信号に基づいてぶれを補正することができる。
【００３９】
デジタルカメラ１におけるぶれの補正と画像の撮影に関する処理の流れの概略を図５に示す。まず、メインスイッチ６３が操作された時点で（ステップ＃１０５）、電源部６５からの電力供給を開始して、角速度センサ７１に動作を開始させるとともに（＃１１０）、積分器７４ａ、７４ｂにも動作を開始させる（＃１１５）。次いで、レリーズスイッチ６４の操作によりＳ１信号が生成されたか否かを判定し（＃１２０）、Ｓ１信号が生成されていれば、ぶれ検出部７０から積分器７４ａの補正信号（Ｓ１積分値という）を出力して（＃１２５）、その補正信号に基づく補正処理（Ｓ１補正処理という）を行う（＃１３０）。そして、画像を撮影し（＃１３５）、撮影した画像をライブビューとして表示する（＃１４０）。
【００４０】
次いで、レリーズスイッチ６４の操作によりＳ２信号が生成されたか否かを判定し（＃１４５）、Ｓ２信号が生成されていなければステップ＃１２０に戻る。Ｓ２信号が生成されているときは、ぶれ検出部７０から積分器７４ｂの補正信号（Ｓ２積分値という）を出力して（＃１５０）、その補正信号に基づく補正処理（Ｓ２補正処理という）を行う（＃１５５）。Ｓ２補正処理の終了後、記録用の画像を撮影し（＃１６０）、その画像を表す画像データを圧縮してメモリカード６０に記録する（＃１６５）。画像データの記録後、ステップ＃１２０に戻る。
【００４１】
ステップ＃１２０の判定で、Ｓ１信号が生成されていないときは、メインスイッチの操作によりデジタルカメラの使用の終了が指示されたか否かを判定し（＃１７０）、終了が指示されていなければステップ＃１２０に戻る。使用の終了が指示されたときは、電源部６５からの電力供給を停止して、処理を終了する。
【００４２】
ステップ＃１１０の角速度センサ１２０の動作開始、およびステップ＃１１５の積分器７４ａ、７４ｂの動作開始の処理を、ステップ＃１２０のＳ１信号の有無の判定の後に行うことも可能である。しかし、そのようにすると、積分器７４ａの補正信号（Ｓ１積分値）が安定しないうちにぶれの補正を開始することになって、初期のライブビューの質が低下し易い。したがって、本実施形態のように、使用開始時に角速度センサ１２０と積分器７４ａ、７４ｂの動作を開始するのが好ましい。
【００４３】
本実施形態では、撮影光学系１０に補正レンズ１４を含めて、補正レンズ１４を変位させることによりぶれを補正するようにしているが、撮像素子２０を変位させることによりぶれを補正するようにしてもよい。その場合、例えば前述の補正光学部３０によって撮像素子２０を変位させることができる。その構成を、図６に模式的に示す。図６において、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は撮像素子２０を含む補正光学部３０の正面図である。補正レンズ１４は省略されており、撮像素子２０は、基板２２および光学ローパスフィルタ２１と共に、水平方向（矢印Ｈ）に可動の可動基台３２に保持され、垂直方向（矢印Ｖ）にも可動に設定されている。可動基台３２はデジタルカメラの本体に固定された固定基台３１に保持されている。
【００４４】
なお、ここでは、デジタルカメラの例を掲げたが、本発明は銀塩フィルムを感光させることによって画像を撮影するカメラにも適用可能である。また、本実施形態では、ぶれを補正するための補正信号を出力するぶれ検出部７０（制御手段）にハイパスフィルタと積分器の組を２つ備える構成としたが、ハイパスフィルタと積分器を３組以上備える構成としてもよい。そのようにすると、例えばライブビューとして表示する画像を撮影する際に、時間の経過とともに、ぶれの補正精度を高めることができる。また、図４に示したハイパスフィルタおよび積分器の特性は選択可能な一例に過ぎず、他の特性としてもかまわない。
【００４５】
【発明の効果】
ぶれを補正するための補正信号を出力する制御装置において、本発明のように、ぶれを検出する検出手段と、検出手段が検出したぶれに基づいてぶれを補正するための補正信号をそれぞれ生成し、生成する補正信号の安定化に要する時間が異なる複数の生成手段と、複数の生成手段を並行して動作させる制御手段と、複数の生成手段が生成した補正信号の中からいずれかの補正信号を選択して出力する選択手段を備えるようにすると、検出手段の安定後速やかに安定した補正信号を出力することが可能になる。
【００４６】
生成する補正信号の安定化に要する時間が長い生成手段ほど、安定化後の補正信号の精度を高くすると、必要な補正の精度に応じて補正信号を選択することが可能になり、用途が広がる。
【００４７】
ぶれを検出して、ぶれを補正した画像を撮影する撮像装置において、上記の制御装置を備えて、制御装置によってぶれを検出するとともに、制御装置が出力する補正信号に従ってぶれを補正するようにすると、ぶれを補正した質の高い画像を速やかに撮影することができる。
【００４８】
撮影する画像の用途の指示のために操作される操作手段を備え、選択手段が操作手段の操作に応じて選択する補正信号を切り替えるようにすると、例えば、ライブビューとして表示する画像の撮影と記録用の画像の撮影とで、補正信号を使い分けることが可能になり、ライブビューの表示開始直後でもぶれの補正を適切に行うことができる。安定化に要する時間が長い生成手段ほど安定化後の補正信号の精度を高くしておき、レリーズボタンの操作によって精度の高い補正信号に切り替えるようにすることで、記録用の画像を撮影する際にぶれを十分に補正することも可能である。
【００４９】
使用の開始の指示のために操作される主操作手段を備え、制御手段が主操作手段の操作により使用の開始が指示されたときに全ての生成手段に動作を開始させるようにすると、実際に撮影を行うまでに補正信号が安定し、撮影に際してぶれを適切に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のデジタルカメラの光学的構成を模式的に示す図。
【図２】上記デジタルカメラの回路構成を模式的に示す図。
【図３】上記デジタルカメラが備えるぶれ検出部およびぶれ補正部の構成を模式的に示す図。
【図４】上記デジタルカメラのぶれ検出部のハイパスパスフィルタと積分器のカットオフ周波数とぶれの補正への寄与率の関係を示す図。
【図５】上記デジタルカメラにおけるぶれの補正と画像の撮影に関する処理の流れの概略を示すフローチャート。
【図６】撮像素子を変位させることによりぶれを補正する上記デジタルカメラの変形例の光学構成を模式的に示す図。
【符号の説明】
１    デジタルカメラ
１０    撮影光学系
１１、１２  ズームレンズ群
１３    フォーカスレンズ群
１４    補正レンズ
２０    撮像素子
２１    光学ローパスフィルタ
２２    撮像素子基板
３０    補正光学部
３１    固定基台
３２    可動基台
３３、３４  アクチュエータ
３５    レンズ支持アーム
３６    位置センサ
４０    制御部
５１    タイミングジェネレータ
５２    レンズ駆動部
５３    測光部
５４    アナログ処理部
５５    Ａ／Ｄ変換器
５６    画像処理部
５７    画像メモリ
５８    表示部
５９    記録部
６０    メモリカード
６１    圧縮／伸張部
６２    操作部
６３    メインスイッチ
６４    レリーズスイッチ
６５    電源部
７０    ぶれ検出部
７１    角速度センサ
７２    Ａ／Ｄ変換器
７３ａ、７３ｂ  ハイパスフィルタ
７４ａ、７４ｂ  積分器
７５    信号選択部
７６    レベル設定部
８０    ぶれ補正部
８１    減算器
８２    ＰＩＤ制御部
８３    Ｄ／Ａ変換器
８４    Ａ／Ｄ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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