(57)【要約】【課題】検出精度の高い軸倍角が２以上のレゾルバ等回転検出器において、Ｚ相を発生することができ、これにより、精度の高い回転角度検出性能と絶対角度検出機能を併せ持つ回転検出器を提供すること。【解決手段】信号変調部５を備えた、軸倍角が２以上である回転検出器１であって、該回転検出器１には、１回転当たり１個出力される位置信号（Ｚ相）を発生するためのＺ相発生手段３が設けられていることを、主たる構成とする。Ｚ相発生手段３は、１個の欠切部が設けられたロータコア、および該欠切部に由来して発生する信号を取り出して処理する、信号取出し部とから構成することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁電圧により誘起される出力電圧を検出すべき回転角に応じて変調する機能を備えた、軸倍角が２以上である回転検出器であって、該回転検出器には、１回転当たり１個出力される位置信号（以下、「Ｚ相」という。）を発生するためのＺ相発生手段が設けられていることを特徴とする、回転検出器。
【請求項２】
前記Ｚ相発生手段は、１回転当たり１度発生する光学的な信号に基づいて１個の位置信号を発生する、光学的Ｚ相発生手段であることを特徴とする、請求項１に記載の回転検出器。
【請求項３】
前記Ｚ相発生手段は、１回転当たり１度発生する静電容量の変化に基づく信号に基づいて１個の位置信号を発生する、静電容量的Ｚ相発生手段であることを特徴とする、請求項１に記載の回転検出器。
【請求項４】
前記Ｚ相発生手段は、１回転当たり１度発生する電磁気的な信号に基づいて１個の位置信号を発生する、電磁気的Ｚ相発生手段であることを特徴とする、請求項１に記載の回転検出器。
【請求項５】
前記電磁気的Ｚ相発生手段が、レゾルバ等の電磁誘導作用を利用する手段、ホール素子、ＭＲ素子等の磁気的手段、またはコイルのインピーダンス変化等を利用する電磁気的手段のいずれかであることを特徴とする、請求項４に記載の回転検出器。
【請求項６】
前記電磁気的Ｚ相発生手段は、該回転検出器を構成するロータに１個設けられた信号発生誘起構造と、該ロータ回転に伴う該信号発生誘起構造の回転により生じる電磁気的変化を検出して１回転当たり１個の位置信号を発生するための信号取出し部と、を備えてなることを特徴とする、請求項４または５に記載の回転検出器。
【請求項７】
前記信号取出し部は、該回転検出器を構成するステータに設けられたコイルと、該コイルからの出力信号を処理して絶対角度検出のための位置信号を出力する信号処理部と、からなることを特徴とする、請求項６に記載の回転検出器。
【請求項８】
前記コイルは異なる回転方向位置に設けられた２個のコイルであり、前記信号処理部は該２個のコイルからの各出力信号を比較して１回転当たり１個の位置信号を出力するものであることを特徴とする、請求項７に記載の回転検出器。
【請求項９】
前記信号発生誘起構造は、前記ロータのロータコアに設けられた欠切部であり、前記信号取出し部が検出する電磁気的変化は前記コイルのインピーダンス変化であることを特徴とする、請求項６ないし８のいずれかに記載の回転検出器。
【請求項１０】
前記回転検出器は、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／１相出力のいずれかの信号処理形式を有する、ブラシレスタイプを含むレゾルバであることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の回転検出器。
【請求項１１】
前記回転検出器は、１相励磁／３相出力、または３相励磁／１相出力の信号処理形式を有する、ブラシレスタイプを含むシンクロであることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の回転検出器。
【請求項１２】
前記信号発生誘起構造とすることのできる一個の欠切部が設けられていることを特徴とする、回転検出器のロータコア。
【請求項１３】
前記欠切部の設けられたロータコアのバランスをとるためのバランス構造が設けられていることを特徴とする、請求項１２に記載の回転検出器のロータコア。
【請求項１４】
前記バランス構造は、前記ロータコア上に穴を形成する構造であることを特徴とする、請求項１３記載の回転検出器のロータコア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転検出器に関し、特に、軸倍角が２以上のレゾルバ等回転検出器においてＺ相を発生することのできる回転検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レゾルバ、シンクロ等の回転検出器は、励磁側巻線を交流電圧により励磁すると、回転角度によって出力側巻線において誘起される交流の出力電圧の位相もしくは振幅が変化することを利用して、回転機器の回転角度を検出するものであり、励磁電圧により誘起される出力電圧を検出すべき回転角に応じて信号変調する機能を有する。
【０００３】
図７は、従来の回転検出器の例としてブラシレスレゾルバの構造を示す、側面方向視の半断面図である。図において従来のブラシレスレゾルバは、励磁電圧により誘起される出力電圧を検出すべき回転角に応じて変調するための信号変調部７１と、これらを収納するケース７５とを備えた構成を有しており、該信号変調部７１は、それぞれ巻線の施された、ロータ鉄心３１１、ステータ鉄心３１２、ロータトランス３１３、ステータトランス３１４を備えて構成されている。従来のレゾルバが係る構造を備えることは、特開平１１−３２２６６２号公報に開示された「レゾルバ」発明の図２（特許文献１参照。）、その他多くの特許文献に示されている。そして、回転角度検出の精度を向上させるために、回転検出器の１回転により２回転分以上の角度信号が得られること、すなわち軸倍角を２以上とする構成がとられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３２２６６２号公報  （文献の全体、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回転角度検出精度向上のため軸倍角を２以上とした回転検出器では、絶対角度検出をすることができなかった。絶対角度検出のためには、回転検出器の１回転により１回転分の角度信号が得られること、すなわち軸倍角が１であることが必要だからである。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、検出精度の高い軸倍角が２以上のレゾルバ等回転検出器において、１回転当たり１個出力される位置信号であるＺ相（以下、単に「Ｚ相」という。）を発生することができ、これにより、精度の高い回転角度検出性能と絶対角度検出機能を併せ持つ回転検出器を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明者は上記課題について鋭意検討した結果、軸倍角２以上の回転検出器にＺ相発生手段を併設することによって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明は、以下のとおりである。
【０００８】
（１）励磁電圧により誘起される出力電圧を検出すべき回転角に応じて変調する機能を備えた、軸倍角が２以上である回転検出器であって、該回転検出器には、１回転当たり１個出力される位置信号を発生するためのＺ相発生手段が設けられていることを特徴とする、回転検出器。
【０００９】
（２）前記Ｚ相発生手段は、１回転当たり１度発生する光学的な信号に基づいて１個の位置信号を発生する、光学的Ｚ相発生手段であることを特徴とする、（１）の回転検出器。
【００１０】
（３）前記Ｚ相発生手段は、１回転当たり１度発生する静電容量の変化に基づく信号に基づいて１個の位置信号を発生する、静電容量的Ｚ相発生手段であることを特徴とする、（１）の回転検出器。
【００１１】
（４）前記Ｚ相発生手段は、１回転当たり１度発生する電磁気的な信号に基づいて１個の位置信号を発生する、電磁気的Ｚ相発生手段であることを特徴とする、（１）の回転検出器。
【００１２】
（５）前記電磁気的Ｚ相発生手段が、レゾルバ等の電磁誘導作用を利用する手段、ホール素子、ＭＲ素子等の磁気的手段、またはコイルのインピーダンス変化等を利用する電磁気的手段のいずれかであることを特徴とする、（４）の回転検出器。
【００１３】
（６）前記電磁気的Ｚ相発生手段は、該回転検出器を構成するロータに１個設けられた信号発生誘起構造と、該ロータ回転に伴う該信号発生誘起構造の回転により生じる電磁気的変化を検出して１回転当たり１個の位置信号を発生するための信号取出し部と、を備えてなることを特徴とする、（４）または（５）の回転検出器。
【００１４】
（７）前記信号取出し部は、該回転検出器を構成するステータに設けられたコイルと、該コイルからの出力信号を処理して絶対角度検出のための位置信号を出力する信号処理部と、からなることを特徴とする、（６）の回転検出器。
【００１５】
（８）前記コイルは異なる回転方向位置に設けられた２個のコイルであり、前記信号処理部は該２個のコイルからの各出力信号を比較して１回転当たり１個の位置信号を出力するものであることを特徴とする、（７）の回転検出器。
【００１６】
（９）前記信号発生誘起構造は、前記ロータのロータコアに設けられた欠切部であり、前記信号取出し部が検出する電磁気的変化は前記コイルのインピーダンス変化であることを特徴とする、（６）ないし（８）のいずれかの回転検出器。
【００１７】
（１０）前記回転検出器は、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／１相出力のいずれかの信号処理形式を有する、ブラシレスタイプを含むレゾルバであることを特徴とする、（１）ないし（９）のいずれかの回転検出器。
【００１８】
（１１）前記回転検出器は、１相励磁／３相出力、または３相励磁／１相出力の信号処理形式を有する、ブラシレスタイプを含むシンクロであることを特徴とする、（１）ないし（９）のいずれかの回転検出器。
【００１９】
（１２）前記信号発生誘起構造とすることのできる一個の欠切部が設けられていることを特徴とする、回転検出器のロータコア。
【００２０】
（１３）前記欠切部の設けられたロータコアのバランスをとるためのバランス構造が設けられていることを特徴とする、（１２）の回転検出器のロータコア。
【００２１】
（１４）前記バランス構造は、前記ロータコア上に穴を形成する構造であることを特徴とする、（１３）の回転検出器のロータコア。
【００２２】
つまり本発明は、軸倍角が２以上のレゾルバ等回転検出器において、精度の高い回転角度検出性能と絶対角度検出機能を併せ持つ回転検出器を提供するという課題を解決するために、軸倍角が２以上の回転検出器にＺ相発生手段を併設するという手段を講じたものである。これにより、軸倍角２以上のレゾルバ等回転検出器においても、絶対角度検出を可能とすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の回転検出器の断面構成を示す概念図である。図において本発明の回転検出器１は、励磁電圧により誘起される出力電圧を検出すべき回転角に応じて変調する機能（以下、「回転検出部」、または「信号変調部」ともいう。）５を備えた、軸倍角が２以上である回転検出器であって、該回転検出器１には、１回転当たり１個出力される位置信号（Ｚ相）を発生するためのＺ相発生手段３が設けられていることを、主たる構成とする（請求項１）。該回転検出器１は、回転角度検出の対象である回転体（図示せず）に接続される軸６と、筐体構造であるケース８を備えて構成される。
【００２４】
図において前記Ｚ相発生手段３は、１回転当たり１度発生する光学的な信号に基づいて１個の位置信号を発生する、光学的Ｚ相発生手段とすることができ（請求項２）、またあるいは、１回転当たり１度発生する静電容量の変化に基づく信号に基づいて１個の位置信号を発生する、静電容量的Ｚ相発生手段とすることができる（請求項３）。光学的Ｚ相発生手段としては、たとえば、スリット板と発光受光素子により回転を検出するロータリーエンコーダ方式でＺ相を発生する方法等を用いることができる。また静電容量的Ｚ相発生手段としては、たとえば極板の一方をロータ側に、他方をステータ側に設けて構成したコンデンサにより回転に基づく静電容量変化を検知し、それによりＺ相を発生する方法等を用いることができる。
【００２５】
図において本発明の回転検出器のＺ相発生手段は、これら光学的Ｚ相発生手段や静電容量的Ｚ相発生手段に限定されず、回転検出器１回転により１回転当たり１個の位置信号を出力することのできる、あらゆる公知の手段を用いることができ、係る構成を回転検出器内に前記信号変調部とともに併設することにより、本発明の回転検出器とすることができる。
【００２６】
【作用】
図１において本発明の回転検出器は上述のように構成されているため、回転を検出される回転体（図示せず）が回転すると、これに接続する前記軸６が回転し、該回転について信号変調部５により軸倍角が２以上である検出態様で回転角度検出がなされ、同時に該回転は、併設されたＺ相発生手段３によって、１回転当たり１個出力される位置信号（Ｚ相）を発生させる。該Ｚ相発生手段３により発生したＺ相によって、絶対角度の検出が可能となる。
【００２７】
図２は、本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバの断面構成等を示す、半断面図を含む説明図である。図において本回転検出器１０は、前記Ｚ相発生手段を、１回転当たり１度発生する電磁気的な信号に基づいて１個の位置信号を発生する、電磁気的Ｚ相発生手段１３である構成とすることができる（請求項４）。本回転検出器１０は、信号変調部であるレゾルバ部１５と、軸１６と、筐体構造であるケース１８を備えて構成される。また、該電磁気的Ｚ相発生手段１３からは、取り出した信号を伝達するためのＺ相信号線２３、およびレゾルバ信号を伝達するためのレゾルバ信号線２５が設けられる。なお、図のブラシレスレゾルバは本発明の回転検出器の一例であって、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえばブラシ付きのもの、後述のシンクロも含めた回転検出器全般について、本発明が適用される。
【００２８】
図において本発明の回転検出器１０は上述のように構成されるため、回転を検出される回転体（図示せず）が回転すると、これに接続する前記軸１６が回転し、該回転についてレゾルバ部１５により軸倍角が２以上である検出態様で回転角度検出がなされ、同時に該回転は、併設された電磁気的Ｚ相発生手段１３によって、１回転当たり１個出力される位置信号（Ｚ相）を発生させる。該Ｚ相発生手段１３により発生したＺ相によって、絶対角度の検出が可能となる。
【００２９】
図において本発明の回転検出器１０は、前記電磁気的Ｚ相発生手段１３を、レゾルバ等の電磁誘導作用を利用する手段、あるいはホール素子、ＭＲ素子等の磁気的手段、またはコイルのインピーダンス変化等を利用する電磁気的手段のいずれかとすることができる（請求項５）が、本発明の電磁気的Ｚ相発生手段はこれに限定されず、公知のあらゆる方式を用いることができる。
【００３０】
図３は、電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器３０の軸方向の断面構成を示す概念図である。図において本回転検出器３０では、前記電磁気的Ｚ相発生手段を、ロータ３１に１個設けられた信号発生誘起構造３２と、該ロータ３１の回転に伴う該信号発生誘起構造３２の回転により生じる電磁気的変化を検出して１回転当たり１個の位置信号を発生するための信号取出し部３４と、により構成することができる（請求項６）。図において本回転検出器３０は、軸３６と一体に設けられた前記ロータ３１、ステータ３５を備えて構成される。
【００３１】
図において該信号発生誘起構造３２は、軸３６の回転数１につき１個の位置信号を発生させるために、該ロータ３１上に１個設けられる。しかしながらこれは、あくまでも一のＺ相発生のための条件であり、本発明の回転検出器に設けられる信号発生誘起構造の数が１個に限定されることを意味しない。すなわち、信号発生誘起構造とそれに対応する信号取出し部との組合せを、複数揃い設けることによって、一の本発明回転検出器で複数の異なるＺ相を発生させることも、本発明では可能である。
【００３２】
図において本回転検出器３０は、前記信号取出し部３４を、前記ステータ３５に設けられたコイル３４１と、該コイル３４１から伝達される出力信号を処理して、絶対角度検出のための位置信号を出力することのできる信号処理部３４２と、から構成することができる（請求項７）。すなわち図において、本発明の回転検出器３０の電磁気的Ｚ相発生手段は、前記ロータ３２上に設けられた信号発生誘起構造３２の回転に基づいて発生する電磁気的な変化を、信号取出し部３４を構成するコイル３４１で検知して、これを同じく信号取出し部３４を構成する信号処理部３４２に伝達し、該信号処理部３４２で処理する過程を経ることによって、Ｚ相を発生することができる。
【００３３】
図４は、電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバの、信号変調部の構成例を示す説明図である。図において本回転検出器では、前記コイルを、異なる回転方向位置（ステータの、異なる円周上位置を意味する。）に設けられた２個のコイル４１Ａ（図において、４１Ａ１ならびに４１Ａ２からなるコイル。）、および４１Ｂ（図において、４１Ｂ１ならびに４１Ｂ２からなるコイル。）とし、前記信号処理部を、該２個のコイル４１Ａ（４１Ａ１、４１Ａ２）、および４１Ｂ（４１Ｂ１、４１Ｂ２）からの各出力信号を比較して１回転当たり１個の位置信号を出力する構成とすることができる（請求項８）。
【００３４】
図において本回転検出器は、軸４６に一体に設けられたロータコア４３と、ステータコア４５と、を備えて構成され、該コイル４１Ａ（コイル４１Ａ１および４１Ａ２）には出力リード線４１Ａ３が、また該コイル４１Ｂ（コイル４１Ｂ１および４１Ｂ２）には出力リード線４１Ｂ３が、それぞれ設けられ、これらは図示しない信号処理部に接続される。前記コイル４１Ａ等はステータコア４５に設けられるものであるため、これらについて「回転方向位置」とは、前記ロータコア４３の回転と対応して把握することのできる、ステータの円周上位置を意味する。
【００３５】
図において本回転検出器の信号変調部は上述のように構成されるため、異なる回転方向位置に設けられた２個のコイル４１Ａ（４１Ａ１、４１Ａ２）、４１Ｂ（４１Ｂ１、４１Ｂ２）においては、ロータコア４３の回転に伴う、該ロータコア４３上に設けられた信号発生誘起構造による電磁気的な変化の発生が、相互に時間差を有して検知される。それぞれにおいて検知された電磁気的変化は、出力リード線４１Ａ３、４１Ｂ３により出力信号として信号処理部に伝達され、処理される。すなわち時間差を有して各コイル４１Ａ等により検知された各出力信号が比較されて処理され、最終的に軸４６の１回転当たり１個の位置信号（Ｚ相）が出力される。
【００３６】
図において、本回転検出器の信号発生誘起構造は、前記ロータのロータコア４３に設けられた欠切部４３７とし、前記信号取出し部が検出する電磁気的変化としては、前記コイル４１Ａ等におけるインピーダンス変化を用いる構成とすることができる（請求項９）。すなわち、該欠切部４３７を有するロータコア４３が回転することにより、該ロータコア４３と対向するステータコア４５上の各コイル４１Ａ等においては、経時的に変化する対向ロータコア４３位置に応じて、電磁気的変化が検知される。つまり、コイル４１Ａ等が相対するのが、該欠切部４３７配設位置の場合と、そうでない他のロータコア４３上位置の場合とでは、それらの間に電磁気的な変化が発生し得る。
【００３７】
本例においては、図示するように、該欠切部４３７がコイル４１Ａ１とコイル４１Ａ２の中間位置に相対した場合、コイル４１Ａ（４１Ａ１、４１Ａ２）のインピーダンスは、該欠切部４３７が同位置に相対しない場合と比較して低下する。１回転につき１度生じるインピーダンス低下現象を検知対象として、該現象が各コイル４１Ａ（４１Ａ１、４１Ａ２）、４１Ｂ（４１Ｂ１、４１Ｂ２）において検知される角度のずれにより発生する、両出力信号比較結果の変化から、Ｚ相の発生を可能とする。つまり、コイルのインピーダンス変化という磁気的現象を利用して、Ｚ相発生手段とすることができる。
【００３８】
図５は、電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバの、信号処理部による信号処理例を示すブロック図である。図において、コイル５４Ａ（図４の説明で述べた、コイル４１Ａと回路的に同一。）は交流信号源５１および定電流駆動回路５２Ａに接続されて回路を構成し、また一方、コイル５４Ｂ（同じく図４の説明で述べた、コイル４１Ｂと回路的に同一。）は交流信号源５１および定電流駆動回路５２にＢ接続されて回路を構成する。本回転検出器による信号処理方法は、コイル５４Ａ、およびコイル５４Ｂから伝達された信号が、それぞれ整流回路５３Ａ、５３Ｂにより整流処理され、これらがコンパレータ５５に入力されて比較処理され、コンパレータ出力信号を出力する（５９）ように構成される。
【００３９】
図６は、電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバによる、Ｚ相発生例を示すグラフ図であり、上段のものは軸角度によるコイルのインピーダンス変化を、また下段のものは軸角度によるコンパレータ出力信号変化を、それぞれ示すグラフ図である。上段のグラフ図中、コイル  Ａ、コイルＢはそれぞれ、前記コイル５４Ａ、コイル５４Ｂにおいて検知されたインピーダンスの、軸角度による変化を表す。図に示されるように、各コイル間の配設位置が回転方向上で異なるため、信号変化の発生に角度の差が生じる。
【００４０】
図の下段グラフ図中、“Ｌ”、“Ｈ”は、コイルＡおよびＢのインピーダンスが比較されて発生するコンパレータ出力の例である。図に示されるように本例では、１回転で１個の“Ｈ”信号が発生し、本発明回転検出器の目的であるＺ相発生を得ることができる。
【００４１】
以上述べた本発明の回転検出器は、その信号処理方式や相数構成が特定のものに限定されず、公知のあらゆる方式・構成のものを含む。したがって、信号処理形式としては、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／１相出力のいずれの形式も該当し、また、ブラシ付き、ブラシレスの両タイプを含むレゾルバも該当する（請求項１０）。同様に、信号処理形式として、１相励磁／３相出力、または３相励磁／１相出力の信号処理形式を有する、ブラシレスタイプを含むシンクロも該当する（請求項１１）。
【００４２】
図４（前出）においては、電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバの、信号変調部の構成例を示したが、ロータコア４３は図示するように、信号発生誘起構造として一個の欠切部４３７が設けられた構成とすることができる（請求項１２）。該欠切部４３７の形状は図では半円形または略半円形であるが、本発明のロータコアは係る形状やサイズには限定されず、適宜の形状・サイズのものを用いることができる。
【００４３】
また、電磁気的な信号発生誘起構造としては該欠切部４３７のような物理構造的な構造が簡便かつ効果的であるが、他の方法を用いることもできる。たとえば、電磁気的な特性が周囲とは異なる材質を用いて構成するなど、化学的な構成を用いることもできる。
【００４４】
図４において、本ロータコア４３は、前記欠切部４３７とのバランスをとるためのバランス構造を設けた構成とすることができる（請求項１３）。該バランス構造は、前記ロータコア上に穴４３９を形成する構造とすることができる（請求項１４）。これにより、該欠切部４３７との重量バランスを簡便にとることができる。該欠切部穴４３９の形状は、図では角丸四角形であるが、本発明のロータコアは係る形状やサイズには限定されず、該欠切部４３７とのバランスをとることのできる適宜の形状・サイズのものを用いることができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の回転検出器は上述のように構成されているため、軸倍角が２以上のレゾルバ等回転検出器でも、精度の高い回転角度検出性能とともに絶対角度検出機能を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転検出器の断面構成を示す概念図である。
【図２】本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバの断面構成等を示す、半断面図を含む説明図である。
【図３】電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器の軸方向の断面構成を示す概念図である。
【図４】電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバの、信号変調部の構成例を示す説明図である。
【図５】電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバの、信号処理部による信号処理例を示すブロック図である。
【図６】電磁気的Ｚ相発生手段を有する本発明の回転検出器の例であるブラシレスレゾルバによる、Ｚ相発生例を示すグラフ図であり、上段のものは軸角度によるコイルのインピーダンス変化を、また下段のものは軸角度によるコンパレータ出力信号変化を、それぞれ示すグラフ図である。
【図７】従来の回転検出器の例としてブラシレスレゾルバの構造を示す、側面方向視の半断面図である。
【符号の説明】
１…回転検出器、  ３…Ｚ相発生手段、  ５…回転検出部（信号変調部）、  ６、１６…軸、  ８、１８…ケース、  １０…ブラシレスレゾルバ、  １３…電磁気的Ｚ相発生手段（Ｚ相部）、  １５…レゾルバ部、  ２３…Ｚ相信号線、  ２５…レゾルバ信号線、  ３０…回転検出器、  ３１…ロータ、  ３２…信号発生誘起構造、  ３４…信号取出し部、  ３５…ステータ、  ３６…軸、  ３４１…コイル、  ３４２…信号処理部、  ４１Ａ１、４１Ａ２、４１Ｂ１、４１Ｂ２…コイル、  ４１Ａ３、４１Ｂ３…出力リード線、  ４３…ロータコア、  ４５…ステータコア、  ４６…軸、  ４３７…欠切部、  ４３９…ロータコアバランス用のバランス構造により形成される穴、  ５１…交流信号源、  ５２Ａ、５２Ｂ…定電流駆動回路、  ５３Ａ、５３Ｂ…整流回路、  ５４Ａ、５４Ｂ…コイル、５５…コンパレータ、  ５９…信号出力部、  ７１…信号変調部、  ７５…ケース、  ３１１…ロータ鉄心、  ３１２…ステータ鉄心、  ３１３…ロータトランス、  ３１４…ステータトランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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