(57)【要約】【課題】タイムリーな時に広告情報を提供すること。【解決手段】広告情報を蓄積する情報管理基地局４２に無線または有線を経由してロボット１を接続し、ユーザ状況判断部３６によりユーザがいかなる状況にあるかを判断し、判断結果のユーザ状況に適した広告情報を情報管理基地局４２から広告情報入手部３８により入手し、広告情報提示手段（スピーカ２０ａや画像ディスプレイ２０ｂ）によりユーザに提示する。【選択図】　　　　図１
2004017200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段を備えることを特徴とするロボット。
【請求項２】
請求項１において、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段が前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられたことを特徴とするロボット。
【請求項３】
種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザがいかなる状況にあるかを外界センサーの感知結果に基づいて判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とするロボット。
【請求項４】
種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータとロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とするロボット。
【請求項５】
請求項１から４いずれかにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであることを特徴とするロボット。
【請求項６】
請求項１または４において、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えることを特徴とするロボット。
【請求項７】
請求項１から６いずれかにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えることを特徴とするロボット。
【請求項８】
広告主のファンドを作り、請求項１から７いずれかに記載のロボットを広告収入を利用してユーザに割安または無料で提供することを特徴とする広告事業方法。
【請求項９】
ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されることを特徴とする情報サービスロボットシステム。
【請求項１０】
ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットに設けられ、同ロボットが持つ外界センサーの感知結果に基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記ロボットに設けられ、前記が広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とする情報サービスロボットシステム。
【請求項１１】
ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータと同ロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されることを特徴とする情報サービスロボットシステム。
【請求項１２】
請求項９から１１いずれかにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであることを特徴とする情報サービスロボットシステム。
【請求項１３】
請求項９または１１において、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えることを特徴とする情報サービスロボットシステム。
【請求項１４】
請求項９から１３いずれかにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えることを特徴とする情報サービスロボットシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人間と共存するロボットを用いて、ロボットのユーザ（所有者等）にタイムリーな時に広告（コマーシャル）情報を提供するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ユーザに広告情報を発信もしくはユーザが広告情報を入手できるメディアとして、テレビ、ラジオ、インターネットに接続した情報機器（パソコンや電話機など）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、テレビやラジオでは広告情報をランダムに一方的に発信するので、ユーザはたまた遭遇した広告情報に対して興味を持つにすぎない。また、パソコン等のインターネットに接続した情報機器では、ユーザ主導で広告情報を検索できるが、あくまでもユーザがパソコン等を操作し、意図的に広告情報を探す必要がある。従って、いずれの場合も、ユーザに対してタイムリーな時に広告情報を提供することができず、また、ユーザにとってもタイムリーな時に広告情報を得ることができない。
【０００４】
本発明の課題は、人間と共存するロボットを用いることで、ロボットのユーザにタイムリーな時に広告情報を提供することが可能なシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
第２発明は、第１発明のロボットにおいて、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段が前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられたことを特徴とする。
【０００７】
第３発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザがいかなる状況にあるかを外界センサーの感知結果に基づいて判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第４発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータとロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第５発明は、第１発明から第４発明いずれかのロボットにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであることを特徴とする。
【００１０】
第６発明は、第１発明または第４発明のロボットにおいて、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
第７発明は、第１発明から第６発明いずれかのロボットにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第８発明は広告事業方法であり、広告主のファンドを作り、第１発明から第７発明いずれかのロボットを広告収入を利用してユーザに割安または無料で提供することを特徴とする。
【００１３】
第９発明は情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されることを特徴とする。
【００１４】
第１０発明は別の情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットに設けられ、同ロボットが持つ外界センサーの感知結果に基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記ロボットに設けられ、前記が広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第１１発明は別の情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータと同ロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されることを特徴とする。
【００１６】
第１２発明は、第９発明から第１１発明いずれかの情報サービスロボットシステムにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであることを特徴とする。
【００１７】
第１３発明は、第９発明または第１１発明の情報サービスロボットシスにおいて、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えることを特徴とす。
【００１８】
第１４発明は、第９発明から第１３発明いずれかの情報サービスロボットシスにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
［第１実施例］
近年、家庭等の室内でユーザの生活を補助・支援・介護するためのロボットが開発されている。また、ユーザの愛玩用に動物型のロボットも開発されている。これらのロボットは人間と共存するロボットであり、内蔵のＣＰＵ（コンピュータ）により、ユーザと会話したり、ユーザの行動を見守ったり、ユーザの行動を補助したり、ユーザと一緒に行動したりする機能の実現が考えられている。
【００２１】
図２により、ロボットの一例を説明する。図２において、ロボット本体１１は、頭部１２と胸部１３と胴部１４と左右の腕部１５とから構成される。頭部１２と腕部１５は図示しない駆動機構により回動可能であるとともに、胴部１４に左右の走行用車輪１６が装着され、図示しない駆動機構により操舵及び走行可能になっている。
【００２２】
そして、頭部１２に２つのカメラ１７は装着されるとともに、２つのマイクロホン１８が装着されている。また、胸部１３の中央部に人検知センサ１９が装着されるとともに、左右にスピーカ２０が装着されている。更に、胴部１４に超音波式障害物センサ２１が装着されるとともに、レーザ式障害物センサ２２が装着されている。
【００２３】
このロボットの制御装置として、図１に示すように、制御部３１には前述のカメラ１７、マイクロホン１８、人検知センサ１９、スピーカ２０ａ、画像ディスプレイ２０ｂ、超音波式障害物センサ２１、レーザ式障害物センサ２２が接続されている。カメラ１７はユーザや室内を撮影してその画像を制御部３１に出力する。マイクロホン１８はユーザの音声や電話のベル、呼び鈴、テレビの音などの生活音を取り込み、制御部３１に出力する。人検知センサ１９は音量・音源方向センサと焦電型赤外線センサから構成され、検出結果を制御部３１に出力する。スピーカ２０ａはユーザと話をしたりするためのものであるが、この他、１つの広告情報提示手段として使用される。この場合、広告情報は音声でユーザに提示される。画像ディスプレイ２０ｂは画像情報を提示するものであり、別の広告情報提示手段として使用される。この場合、広告情報は画像でユーザに提示される。超音波式障害物センサ２１及びレーザ式障害物センサ２２は、ロボット本体１１の移動時に前方の障害物を検出して衝突を防止するためのものであり、検出結果を制御部３１に出力する。
【００２４】
制御部３１には、他に、データ入力部２３とカレンダクロック２４と駆動部２５が接続されている。データ入力部２３は、例えば、コネクタや通信手段などを介して接続した入力機器としてのキーボードである。カレンダクロック２４は所定期間にわたるカレンダ及び現在の年月日及び時刻を計時する時計である。駆動部２５は頭部１２、腕部１５、走行用車輪１６の駆動機構を駆動するためのものである。
【００２５】
このように、制御部３１への入力手段として、予めユーザの生活パターンデータを入力する入力機器としてのデータ入力部２３と、常時ユーザの生活パターンをモニタする外界センサとしてのカメラ１７、マイクロホン１８、人検知センサ１９及び障害物センサ２１、２２と、内界センサとしてのカレンダクロック２４が設けられている。これらの入力手段により、少なくともロボット本体１１の自己位置に関する情報と、ユーザの位置に関する情報と、ユーザの行動に関する情報とが制御部３１に入力される。
【００２６】
そして、制御部３１は自己位置認識部３２と、ユーザ認識部３３と、データベースとしてのデータ蓄積部３４と、生活パターンデータ更新部３５と、ユーザ状況判断部３６と、駆動制御部３７と、広告情報入手部３８と、提示可否判断部３９とを有している。自己位置認識部３２は、カメラ１７が撮影した画像情報に基づいてロボット本体１１の位置や向きを認識するものである。ユーザ認識部３３は、マイクロホン１８が取り込んだ音声からユーザの発言内容の認識（音声認識）を行うとともに、カメラ１７が撮影した画像情報とマイクロホン１８が取り込んだ音声とからユーザ個人の認識を行い、また、カメラ１７と人検知センサ１９の検出結果からユーザの位置、向き、姿勢、活動量を認識するものである。
【００２７】
データ蓄積部３４は、ユーザの生活情報を蓄積するものであり、データ入力部２３からユーザの生活情報を直接入力することで蓄積可能であるとともに、カメラ１７、マイクロホン１８、人検知センサ１９が取得したユーザの各種情報に基づいてロボット自体により生活情報として蓄積可能である。具体的には、ユーザの居住に関する部屋の状況（間取り、家具の配置等）、ユーザ個人の日常の生活パターン、ユーザの趣味、健康状態などを、データ入力部２３やカメラ１７、音声認識結果などを用いてデータ蓄積部３４に記憶させておく。そして、データ蓄積部３４は、これらのユーザの生活情報を少なくとも映像及びキーワード（音声）とともに記憶している。
【００２８】
生活パターンのデータとしては、例えば、起床、就寝、食事、薬服用、散歩、自由時間、入浴などのイベントが上げられ、これらのイベントが時間データとともにタイムスケジュールとして記憶される。これらのイベントに限らず、生活パターンデータとしては、嗜好や趣味、健康状態等、適宜なユーザ状況を含むことができる。図３に、ロボット１がデータ蓄積部３４に持つユーザ２の生活パターンデータ４０の一例、並びに、カメラ１７で撮影した食事終了時の画像４１を示す。ここで、ロボット１は図１、図２に示すように、ロボット本体１１とその制御部３１等を含めたものである。
【００２９】
生活パターンデータ更新部３５は、ユーザ２の発言または行動またはその両方に基づく学習により、データ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０を更新する。
【００３０】
ユーザ状況判断部３６は、データ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０から、内界センサであるカレンダクロック２４が示す現在時刻でのイベントを検索することにより、ユーザ２がいかなる状況にあるかを判断する。現在時刻のイベントがあれば、これがユーザ２の状況であり、例えば、ユーザ２が食事終了直後の状況にあると判断する。
【００３１】
また、データ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０に現在時刻でのイベントがない場合、ユーザ状況判断部３６は、外界センサ（カメラ１７、マイクロホン１８、人検知センサ１９）の感知結果に基づいてユーザ２がいかなる状況にあるかを判断する。具体的には、ユーザ認識部３３が認識した画像４１またはユーザとの会話またはその両方をキーワードとして、例えば、ユーザ２が食事終了直後の状況にあると判断する。
【００３２】
もちろん、ユーザ状況判断部３６は、データ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０と外界センサーの感知結果とを関連付けることで、ユーザ２がいかなる状況にあるかを判断することもできる。
【００３３】
駆動制御部３７は、ユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に応じて駆動部２５を駆動制御し、走行用車輪１６の駆動によるロボット本体１１の走行、頭部１２や腕部１５の回動を実行する。また、ユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に応じて、スピーカ２０ａを用いた会話を制御部３１が実行する。
【００３４】
広告情報入手部３８は、種々の広告情報を蓄積した情報管理基地局４２に無線や有線の通信回線４３を経由して接続され、ユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に適した広告情報を情報管理基地局４２から入手する。その際、ユーザの趣味、健康状態などを考慮してユーザ２にどのような広告情報を提示するか選択するようにしている。例えば、ユーザ状況が食事終了直後であれば、「高血圧に良い△△△ドリンクが○○○社から発売されたよ！」という広告情報を入手する。
【００３５】
広告情報入手部３８が入手した広告情報を直ちに、広告情報提示手段としてのスピーカ２０ａや画像ディスプレイ２０ｂでユーザ２に音声や画像で提示しても良いが、本例では、その前に提示可否判断部３９により入手した広告情報をユーザ２に提示すべきか否か判断し、提示すべきと判断した場合のみ入手した広告情報をユーザ２に提示するようにしている。図３では、ロボット１より、スピーカにて「高血圧に良い△△△ドリンクが○○○社から発売されたよ！」という広告音声が流されている。
【００３６】
提示可否を判断するのは、ユーザ２の感情によっては広告情報を提示しない方が良い場合があり、また、ユーザ２の行動（外出、昼寝など）によっては広告情報を提示しても意味がない場合があることを考慮したためである。
【００３７】
提示可否判断部３９は、感情モデルや、ユーザ認識部３３が認識した画像４１またはユーザとの会話、あるいは、ユーザ状況判断部３６の最新の判断結果を利用して、入手した広告情報をユーザ２に提示すべきか否か判断するようにしている。
【００３８】
情報管理基地局４２は、例えば、ラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトである。
【００３９】
図４に、ユーザ状況の判断から広告情報の提示までの流れの一例を示す。本例では、
（１）　まず、ユーザ状況判断部３６は、生活パターンデータ４０を参照し、ユーザ２が今どのような状況にあるかを把握する（ステップＳ１）。
（２）　生活パターンデータ４０中に現時刻のイベントがあるか否か調べ（ステップＳ２）、イベントがある場合は、パターンデータ４０と外界センサーの感知結果とを関連付けて、ユーザ２がいかなる状況にあるかを判断する。即ち、ユーザ２がその生活パターンデータ４０中の当該イベントに相当する状況にあることを想定した意図的なセンシングを行う。具体的には、その状況に適した意図的な会話をロボット１からユーザ２に仕掛けたり、その状況に適した方向からのカメラ撮影と画像処理を行ったりすることにより、ユーザ２の状況を判断する（ステップＳ３）。
（３）　現時刻では生活パターンデータ４０中にイベントがない場合は、ユーザ２がどんな状況にあるかを、ユーザ２との自然な会話やその時点でのカメラ撮影と画像処理から判断する（ステップＳ４）。
（４）　広告情報入手部３８は、ユーザ状況の判断結果からどんな広告情報をユーザ２に提示するかを選択し、つまり、ユーザ２の状況に適した広告情報を選択し、情報管理基地局４２から入手する（ステップＳ５）。
（５）　提示可否判断部３９は、感情モデル等を利用して、入手した広告情報をユーザ２に提示すべきか否か判断する（ステップＳ６）。
（６）　提示可否判断部３９が提示可と判断した場合にのみ、入手した広告情報をスピーカ２０ａや画像ディスプレイ２０ｂにより、ユーザ２に提示する（ステップＳ７）。
【００４０】
以上説明したように、ロボット１を用いることにより、ユーザ２にタイムリーな時に広告情報を発信することができ、また、ユーザ２もタイムリーな時に広告情報を得ることができる。従って、従来のテレビなどのランダムな広告情報の発信に比べて、広告効果が増大する。言い換えれば、従来の広告に莫大な金をかけて人目を引く工夫を大幅に低減することができる。
【００４１】
［第２実施例］
上記の第１実施例ではロボット側のユーザ状況判断部３６を利用して、ユーザ状況に適した広告情報を情報管理基地局４２から入手したが、本第２実施例では、図５に示すように、情報管理基地局４２に設けたユーザ状況判断部３６ａを利用して広告情報を情報管理基地局４２から入手するようにしている点が異なる。
【００４２】
具体的には、情報管理基地局４２側のユーザ状況判断部３６ａは、通信回線４５を通してロボットのデータ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０を参照し、ロボット側のカレンダクロック２４と同等の時計が示す現在時刻でのイベントを検索することにより、ユーザ２がいかなる状況にあるかを判断する。現在時刻のイベントがあれば、これがユーザ２の状況であり、例えば、ユーザ４１が食事終了直後の状況にあると判断する。
【００４３】
このユーザ状況判断部３６ａの判断結果から、情報管理基地局４２はそこに蓄積した種々の広告情報のうち、どんな広告情報をユーザ２に提示するかを選択し、つまり、ユーザ２の状況に適した広告情報を選択し、通信回線４３を通してロボット側の広告情報入手部３８に与える。ロボット側では、第１実施例と同様、広告情報入手部３８が情報管理基地局４２から広告情報を入手し、提示可否判断部３９にて、感情モデル等を利用すことで、入手した広告情報をユーザ２に提示すべきか否か判断する。提示可否判断部３９が提示可と判断した場合にのみ、入手した広告情報をスピーカ２０ａや画像ディスプレイ２０ｂにより、ユーザ２に提示する。
【００４４】
ロボット側の他の動作や機能、例えば、駆動制御部３７がユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に応じて駆動部２５を駆動制御し、走行用車輪１６の駆動によるロボット本体１１の走行、頭部１２や腕部１５の回動を実行したり、制御部３１がユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に応じてスピーカ２０ａを用いてユーザ２との会話を実行する点は第１実施例と同様である。
【００４５】
本例のように、情報管理基地局４２にユーザ状況判断部３６ａを設けても、ロボット１を用いてユーザ２にタイムリーな時に広告情報を発信することができ、また、ユーザ２もタイムリーな時に広告情報を得ることができる。
【００４６】
［第３実施例］
次に、本発明の第３実施例に係る広告事業方法を説明する。本例では、図６に示すように、第１または第２実施例で説明したロボット１及び情報管理基地局４２利用して広告事業を行う。
【００４７】
具体的には、事業者は企業Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ等を広告主として募って広告主のファンドを作り、矢印１００で示すように、各広告主の提供する種々の広告情報を情報管理基地局４２に蓄積する。情報管理基地局４２は例えばインターネットのサイトとし、無線や有線の通信回線を経由して広告情報をロボット１に対し発信可能とする。ロボット１は矢印１０１、１０２で示すように、第１実施例のようにロボット側のユーザ状況判断部３６による判断結果に基づいてユーザ状況に適した広告情報を情報管理基地局４２から入手し、あるいは、第２実施例のように情報管理基地局４２側のユーザ状況判断部３６ａによる判断結果に基づいて情報管理基地局４２が与えるユーザ状況に適した広告情報を入手することで、矢印１０３で示すように、入手した広告情報をユーザ２に提示する。例えば、ユーザ状況が「丁度、食事が終わった」という状態であると把握し理解した場合は、「高血圧に良い△△△ドリンクが○○○社から発売されたよ！」という広告音声を流す。本例では、提示された広告情報に対してユーザ２の興味があれば、矢印１０４で示すようにユーザ２がロボット１に指示し、この指示に基づいて、矢印１０５で示すようにロボット１から従来の情報取得方法によりインターネット等にアクセスし、詳細な広告情報を取得できるようにしている。なお、ロボット１においては、第１実施例と同様、ユーザ２の生活パターンデータ４０を生活パターンデータ更新部３５の学習により更新される。
【００４８】
事業者はこのような効率の良い広告情報の発信に見合う広告収入を各広告主から得る。そして、事業者は広告収入を利用してユーザ２にロボット１を割安または無料で提供する。これにより、現状ではロボット１は高価であるが、割安または無料の提供により多くのユーザ２がロボット１を入手でき、ユーザ２の増加に伴って広告効果が一層向上する。また、多くのユーザ２がロボット１を少ない負担で入手することができ、ロボット１によるユーザ生活の補助・支援・介護等の恩恵を容易に受けることができる。
【００４９】
ロボット１の提供は、ユーザ２に対する貸与であっても売り切りであっても良い。
【００５０】
【発明の効果】
第１発明のロボットは、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段を備えるので、ロボットからユーザに対してタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００５１】
第２発明は、第１発明のロボットにおいて、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられているユーザ状況判断手段により、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを的確に判断することができる。
【００５２】
第３発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザがいかなる状況にあるかを外界センサーの感知結果に基づいて判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えるので、ロボットからユーザに対してタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００５３】
第４発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータとロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えるので、ロボットからユーザに対してタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００５４】
第５発明は、第１発明から第４発明いずれかのロボットにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであるので、情報管理基地局からユーザ状況に適した広告情報を簡単に入手することができる。
【００５５】
第６発明は、第１発明または第４発明のロボットにおいて、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えるので、現状に即したユーザ状況を的確に判断することができる。
【００５６】
第７発明は、第１発明から第６発明いずれかのロボットにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えるので、広告情報を有効に提示することができる。
【００５７】
第８発明は広告事業方法であり、広告主のファンドを作り、第１発明から第７発明いずれかのロボットを広告収入を利用してユーザに割安または無料で提供するので、事業者にとっては、多くのユーザが高価なロボットを入手できることから、ユーザの増加に伴って広告効果が一層向上し、広告収入の一層の増加が期待できる。また、ユーザにとっては、多くのユーザが高価なロボットをより少ない負担で入手することができ、ロボットによるユーザ生活の補助・支援・介護等の恩恵を容易に受けることができる。
【００５８】
第９発明は情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されるので、ユーザに対してロボットからタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００５９】
第１０発明は別の情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットに設けられ、同ロボットが持つ外界センサーの感知結果に基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記ロボットに設けられ、前記が広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えるので、ユーザに対してロボットからタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００６０】
第１１発明は別の情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータと同ロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されるので、ユーザに対してロボットからタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００６１】
第１２発明は、第９発明から第１１発明いずれかの情報サービスロボットシステムにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであるので、情報管理基地局からユーザ状況に適した広告情報を簡単に入手することができる。
【００６２】
第１３発明は、第９発明または第１１発明の情報サービスロボットシスにおいて、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えるので、現状に即したユーザ状況を的確に判断することができる。
【００６３】
第１４発明は、第９発明から第１３発明いずれかの情報サービスロボットシスにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えるので、広告情報を有効に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る情報サービスロボットシステムの構成を示す図。
【図２】本発明の第１実施例に係るロボットの外観を示す図。
【図３】ロボットがユーザに広告情報を提示している様子を示す図。
【図４】ユーザ状況の判断から広告情報の提示までの流れの一例を示す図。
【図５】本発明の第２実施例に係る情報サービスロボットシステムの構成を示す図。
【図６】本発明の第３実施例に係る広告事業方法を実施する構成を示す図。
【符号の説明】
１　ロボット
２　ユーザ
１１　ロボット本体
１７　カメラ（外界センサ）
１８　マイクロホン（外界センサ）
１９　人検知センサ（外界センサ）
２０ａ　スピーカ（広告情報提示手段）
２０ｂ　画像ディスプレイ（広告情報提示手段）
２３　データ入力部
２４　カレンダクロック（内界センサ）
３１　制御部
３２　自己位置認識部
３３　ユーザ認識部
３４　データ蓄積部（データベース）
３５　生活パターンデータ更新部
３６　ユーザ状況判断部（ロボット側）
３６ａ　ユーザ状況判断部（情報管理基地局側）
３７　駆動制御部
３８　広告情報入手部
３９　提示可否判断部
４０　生活パターンデータ
４１　画像
４２　情報管理基地局
４３　無線または有線の通信回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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