(57)【要約】【課題】搬送物を動力及び人力を必要とすることなく排出ステーションに搬送して排出させる。【解決手段】搬送物４０を内部に収納して排出ステーション２８に搬送する搬送器１であって、上部に搬送物４０の受取口８が設けられるとともに、側部に搬送物４０の排出口１０が設けられる搬送器本体２と、搬送器本体２の排出口１０に回動自在に設けられてそこを開閉可能な蓋１４と、蓋１４が排出口１０を閉塞した状態に保持するストッパー機構１６と、排出ステーション２８において一部が排出ステーション２８側の一部に接触することにより、ストッパー機構１６による蓋１４の保持状態を解除させて、排出口１０を開放させるリンク機構２２とを備える。【選択図】　　　　図１
2004059015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を内部に収納して排出ステーションに搬送する搬送器であって、上部に搬送物の受取口が設けられるとともに、側部に搬送物の排出口が設けられる搬送器本体と、該搬送器本体の排出口に回動自在に設けられてそこを開閉可能な蓋と、該蓋が前記排出口を閉塞した状態に保持するストッパー機構と、排出ステーションにおいて一部が排出ステーション側の一部に接触することにより、前記ストッパー機構による前記蓋の保持状態を解除させて、前記排出口を開放させるリンク機構とを備えたことを特徴とする搬送器。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送器であって、前記蓋は、前記搬送器本体内部の搬送物の重量により前記排出口を開放するように構成されていることを特徴とする搬送器。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送器であって、前記搬送器本体の底部は、前記排出口に向かって傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする搬送器。
【請求項４】
請求項１に記載の搬送器であって、前記蓋は、前記搬送器本体の内部に搬送物が収納されていないときに、その自重によって前記排出口を閉塞するように構成されていることを特徴とする搬送器。
【請求項５】
請求項１に記載の搬送器であって、前記蓋をヒンジを介して前記搬送器本体の排出口に回動自在に設けるとともに、前記蓋の開閉速度を調整するダンパを設けたことを特徴とする搬送器。
【請求項６】
搬送物を内部に収納して索道を介して排出ステーションに搬送する搬送器であって、上部に搬送物の受取口が設けられるとともに、側部に搬送物の排出口が設けられる搬送器本体と、該搬送器本体の排出口に回動自在に設けられてそこを開閉可能な蓋と、該蓋が前記排出口を閉塞した状態に保持するストッパー機構とを備え、排出ステーションにおいて、前記ストッパー機構の一部及び前記搬送器本体の一部が排出ステーション側の一部に接触することにより、前記ストッパー機構による前記蓋の保持状態が解除されて前記排出口が開放されるとともに、前記搬送器本体が走行方向に傾斜するように構成したことを特徴とする搬送器。
【請求項７】
搬送物を内部に収納してこれを搬送する搬送器と、該搬送器を吊設してこれを受取ステーションと排出ステーションとの間において搬送自在とする索道とを備えてなり、
前記搬送器は、上部に搬送物の受取口が設けられるとともに、側部に搬送物の排出口が設けられる搬送器本体と、該搬送器本体の排出口に回動自在に設けられてそこを開閉可能な蓋と、該蓋が前記排出口を閉塞した状態に保持するストッパー機構と、該ストッパー機構による前記蓋の保持状態を解除させて、前記排出口を開放可能とするリンク機構とを備えてなり、
前記排出ステーションには、移動する前記搬送器の前記リンク機構に接触して該リンク機構を介し前記ストッパー機構の解除をなすストッパー解除部と、前記搬送器から排出される搬送物を受け入れる払出しホッパとが設けられていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を排出ステーションに搬送する搬送器及び搬送装置に関し、特に、排出ステーションにおいて動力を必要とすることなく搬送物を排出することができる搬送器及び搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送物を排出ステーションまで搬送する搬送器として、ダンプトラックの荷台等のように、排出ステーションにおいて、荷台を傾斜させて荷台の後部の排出口を閉塞している蓋を開放させ、荷台の後部の排出口から搬送物を排出するように構成したものや、索道を介して搬送器を排出ステーションまで搬送し、その位置において搬送器の排出口を閉塞している蓋の旋錠を人力又は動力により解除し、蓋を開放させて排出口から搬送物を排出するように構成したもの等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成の従来の搬送器にあっては、旋錠を解除するために人が搬送器に近づかなければならないため、高速状態で動作している搬送器を極低速又は停止させて搬送物を排出させなければならず、搬送効率が非常に悪いものである。
【０００４】
また、蓋に搬送物による圧力が加わっている場合には、蓋のロックを解除したときに蓋が搬送物の圧力によって勢いよく押し開かれ、作業者に接触あるいは蓋に挟まれたりする等の事故が起きる危険性がある。
【０００５】
さらに、蓋の旋錠の解除に動力を必要とする場合には、搬送器の数が増えるとその分の初期設備費、運転費を必要とすることになるため、搬送物の搬送コストが高くついてしまう。
【０００６】
本発明は、前記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、搬送効率が非常に高く、また、搬送物の排出の際に作業者が蓋に挟まれるような事故が起きる危険性がほとんどなく、作業者の安全を確保することができ、さらに、蓋の旋錠の解除に動力を必要とすることなく、設備費、運転費が安く済んで搬送物の搬送コストを安く抑えることができる搬送器及び搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような課題を解決するために、以下のような手段を採用している。すなわち、請求項１に係る発明は、搬送物を内部に収納して排出ステーションに搬送する搬送器であって、上部に搬送物の受取口が設けられるとともに、側部に搬送物の排出口が設けられる搬送器本体と、該搬送器本体の排出口に回動自在に設けられてそこを開閉可能な蓋と、該蓋が前記排出口を閉塞した状態に保持するストッパー機構と、排出ステーションにおいて一部が排出ステーション側の一部に接触することにより、前記ストッパー機構による前記蓋の保持状態を解除させて、前記排出口を開放させるリンク機構とを備えたことを特徴とする。
この発明による搬送器によれば、排出ステーションにおいて、リンク機構の一部が排出ステーション側の一部に接触することにより、ストッパー機構による蓋の保持状態が解除されて、排出口が自動的に開放されることになる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の搬送器であって、前記蓋は、前記搬送器本体内部の搬送物の重量により前記排出口を開放するように構成されていることを特徴とする。
この発明による搬送器によれば、ストッパー機構による蓋の保持状態が解除されたときに、搬送物の重量による圧力によって蓋が排出口を開放することになる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の搬送器であって、前記搬送器本体の底部は、前記排出口に向かって傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする。
この発明による搬送器によれば、蓋が排出口を開放したときに、搬送物は傾斜面の傾斜に沿って排出口から外部に排出されることになる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の搬送器であって、前記蓋は、前記搬送器本体の内部に搬送物が収納されていないときに、その自重によって前記排出口を閉塞するように構成されていることを特徴とする。
この発明による搬送器によれば、蓋は、搬送物の重量による圧力が加わっていないときには、その自重によって排出口を閉塞することになる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の搬送器であって、前記蓋をヒンジを介して前記搬送器本体の排出口に回動自在に設けるとともに、前記蓋の開閉速度を調整するダンパを設けたことを特徴とする。
この発明による搬送器によれば、蓋がヒンジを介して回動して排出口を開閉するときに、ダンパの減衰力により蓋の開閉速度が調整されることになる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、搬送物を内部に収納して索道を介して排出ステーションに搬送する搬送器であって、上部に搬送物の受取口が設けられるとともに、側部に搬送物の排出口が設けられる搬送器本体と、該搬送器本体の排出口に回動自在に設けられてそこを開閉可能な蓋と、該蓋が前記排出口を閉塞した状態に保持するストッパー機構とを備え、排出ステーションにおいて、前記ストッパー機構の一部及び前記搬送器本体の一部が排出ステーション側の一部に接触することにより、前記ストッパー機構による前記蓋の保持状態が解除されて前記排出口が開放されるとともに、前記搬送器本体が走行方向に傾斜するように構成したことを特徴とする。
この発明による搬送器によれば、排出ステーションにおいて、ストッパー機構の一部及び搬送器本体の一部が排出ステーション側の一部に接触することにより、ストッパー機構による蓋の保持状態が解除されて排出口が開放され、排出口から搬送物が外部に排出されるとともに、搬送器本体が走行方向に傾いて搬送物を排出し易くすることになる。
【００１３】
請求項７に係る発明は、搬送物を内部に収納してこれを搬送する搬送器と、該搬送器を吊設してこれを受取ステーションと排出ステーションとの間において搬送自在とする索道とを備え、前記搬送器は、上部に搬送物の受取口が設けられるとともに、側部に搬送物の排出口が設けられる搬送器本体と、該搬送器本体の排出口に回動自在に設けられてそこを開閉可能な蓋と、該蓋が前記排出口を閉塞した状態に保持するストッパー機構と、該ストッパー機構による前記蓋の保持状態を解除させて、前記排出口を開放可能とするリンク機構とを備え、前記排出ステーションには、移動する前記搬送器の前記リンク機構に接触して該リンク機構を介し前記ストッパー機構の解除をなすストッパー解除部と、前記搬送器から排出される搬送物を受け入れる払出しホッパとが設けられていることを特徴とする。この発明による搬送装置によれば、排出ステーションにおいて、リンク機構の一部が排出ステーション側のストッパー解除部に接触することにより、ストッパー機構による蓋の保持状態が解除されて、排出口が自動的に開放されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８には、本発明の第１の実施形態が示されていて、これらの図に示す搬送器１を有する搬送装置は、索道３５を介して排出ステーション２８に搬送物４０を搬送するものであって、例えば、採取した搬送物４０（土砂等）を搬送器１の内部に受け取って排出ステーション２８に搬送して排出するものである。
【００１５】
すなわち、この搬送器１は、搬送物４０を受け取る受取口８と搬送物４０を排出する排出口１０とを有する搬送器本体２と、搬送器本体２を支持する基枠１２と、搬送器本体２の排出口１０を開閉する蓋１４と、蓋１４を搬送器本体２の排出口１０を閉塞した状態に保持するストッパー機構１６と、ストッパー機構１６による蓋１４の保持状態を解除させて排出口１０を開放させるリンク機構２２とを備えている。基枠１２の上端部にはワイヤーロープ取合部１３が設けられ、このワイヤーロープ取合部１３を介して搬送器１が索道３５のワイヤーロープ３６に吊設されている。
【００１６】
搬送器本体２は、上部及び一方の側部（走行方向に沿う一方の側部）が開口する箱形状をなすものであって、上部開口部が搬送物４０の受取口８に形成され、一方の側部開口部が搬送物４０の排出口１０に形成されている。受取口８には、搬送物４０を受け取り易くするためにラッパ状のホッパ部９が一体に設けられている。
【００１７】
搬送器本体２の底部は、搬送器本体２の他方の側部の上下方向の中間部から一方の側部の排出口１０の下端にかけて傾斜する傾斜面１１に形成され、この傾斜面１１により搬送器本体２の内部に受け取った搬送物４０を排出口１０から排出し易くしている。
【００１８】
搬送器本体２の一方の側部の排出口１０の上端部には、ヒンジ１５を介して板状の蓋１４が回動自在に設けられている。ヒンジを蓋の上部に設けるという簡単な構成を採用することにより、蓋１４は、搬送器本体２の内部に搬送物４０が収容されていない状態では、その自重によって排出口１０を閉塞し、内部に搬送物４０が収容されている状態では、搬送物４０の重量による圧力によって排出口１０を開放するようになっている。なお、この場合、蓋１４にダンパ（図示せず）を設け、ダンパの減衰力により蓋１４の開閉速度を調整するようにしても良い。
【００１９】
ストッパー機構１６は、蓋１４の下端部の両端部に設けられる一対の雌フック１７、１７と、後述するリンク機構２２側に設けられる一対の雄フック２０、２０とから構成されている。
【００２０】
各雌フック１７は、搬送器１の走行方向後方側に開口する係合溝１８を有し、各雌フック１７の係合溝１８に対向する位置には各雄フック２０が係合可能に設けられ、各雄フック２０を各雌フック１７の係合溝１８に係合させることにより、蓋１４が搬送器本体２の排出口１０を閉塞した状態に保持される。
【００２１】
この場合、各雌フック１７の先端部の搬送器本体２側の面は所定のアール面１９に形成されるとともに、この雌フック１７のアール面１９に対向する各雄フック２０の先端部の面も所定のアール面２１に形成され、これらのアール面１９、２１により、雌フック１７と雄フック２０との係合状態が解除され、両フック１７、２０が再び相互に係合するときに、両フック１７、２０を係合し易くしている。
【００２２】
リンク機構２２は、搬送器本体２の下端部に搬送器本体２を囲むように設けられるものであって、搬送器本体２の前板３及び後板４の外側に所定の間隔をおいて設けられる前リンクバー２３及び後リンクバー２４と、前リンクバー２３及び後リンクバー２４の一端部を搬送器本体２の底板５側に回動自在に連結するピン２７と、搬送器本体２の排出口１０の外側に所定の間隔をおいて設けられる連結リンクバー２５と、連結リンクバー２５の一端部と前リンクバー２３の他端部との間及び連結リンクバー２５の他端部と後リンクバー２４の他端部との間をそれぞれ回動自在に連結するピン２７とを備えている。
【００２３】
この場合、連結リンクバー２５の位置は、蓋１４を回動させて搬送器本体２の排出口１０を開放させたときに、蓋１４が接触しない位置に設定されている。また、前リンクバー２３の他端部は連結リンクバー２５よりも外方に突出し、その突出している部分は蓋開閉用ストライカ２６に構成されている。
【００２４】
排出ステーション２８には、払出しホッパ２９が設けられるとともに、払出しホッパ２９には、ストッパー解除部を構成するソリ型の固定側ストライカ３０が設けられ、この固定側ストライカ３０に搬送器１の蓋開閉用ストライカ２６が接触可能となっている。
【００２５】
そして、受取ステーション（図示せず）において、受取口８を介して搬送器１の内部に搬送物４０を受け取り、搬送器１を索道３５を介して排出ステーション２８に搬送すると、搬送器１の蓋開閉用ストライカ２６が排出ステーション２８側の固定側ストライカ３０に接触し、図５に示すように、リンク機構２２の前リンクバー２３及び後リンクバー２４がピン２７を介して走行方向後方に揺動し、図６に示すように、ストッパー機構１６の各雄フック２０が各雌フック１７の係合溝１８から離脱し、ストッパー機構１６による蓋１４の保持状態が解除される。
【００２６】
そして、蓋１４の保持状態が解除されると、搬送物４０の重量による圧力によって蓋１４がヒンジ１５を介して回動して排出口１０を開放し、排出口１０から搬送物４０が排出され、排出された搬送物４０は払出しホッパ２９を介してその下方に位置しているベルトコンベア３１上に落下し、ベルトコンベア３１を介して回収される。
【００２７】
そして、搬送器本体２の内部から全ての搬送物４０が排出されると、図７及び図８に示すように、蓋１４はその自重によってヒンジ１５を介して回動して排出口１０を閉塞する。この場合、蓋１４の回動によって蓋１４側の雌フック１７のアール面１９とリンク機構２２側の雄フック２０のアール面２１とが相互に接触し、リンク機構２２を定位置に保持するばね（図示せず）の付勢力に抗して両アール面１９、２１が相対的に滑って両フック１７、２０が再び係合状態となる。
【００２８】
上記のように構成したこの実施の形態による搬送器１にあっては、搬送器１側の蓋開閉用ストライカ２６と排出ステーション２８側の固定側ストライカ３０とを相互に接触させることにより、蓋１４を自動的に開放させることができるので、搬送器１の蓋１４の開閉に動力及び人力が不要となる。
【００２９】
従って、搬送器１の搬送速度を維持した状態で搬送器１から搬送物４０を排出させることができるので、サイクルタイムを短縮することができ、搬送物４０の搬送効率を高めることができることになる。また、減速機等の設備を削減することができるので、設備費を低減させることができることになる。
【００３０】
また、人的な操作が不要となるので、蓋１４の開閉時に作業者が蓋１４に挟まれる等の事故が起きる危険性はほとんどなく、作業の安全性を高めることができることになる。
【００３１】
さらに、蓋１４の開閉に動力が不要であるので、システムを簡素化することができることになる。従って、複数の搬送器１を使用した場合であっても、設備費及び運転費が嵩むことはなく、搬送物４０の搬送コストを大幅に低減させることができることになる。
【００３２】
図９には、本発明による搬送器の第２の実施形態が示されていて、この搬送器１は、搬送物４０を受け取る受取口８と搬送物４０を排出する排出口１０とを有する搬送器本体２と、搬送器本体２を支持する基枠１２と、搬送器本体２の排出口１０を開閉する蓋１４と、蓋１４を搬送器本体２の排出口１０を閉塞した状態に保持するストッパー機構１６とを備えている。基枠１２の上端部にはワイヤーロープ取合部１３が設けられ、このワイヤーロープ取合部１３を介して搬送器１が索道３５のワイヤーロープ３６に吊設されている。
【００３３】
搬送器本体２は、上部及び前部（走行方向前方側）が開口する箱形状をなすものであって、上部開口部が搬送物４０の受取口８に形成され、前部開口部が搬送物４０の排出口１０に形成されている。受取口８には、搬送物４０を受け取り易くするためにラッパ状のホッパ部９が一体に設けられている。
【００３４】
搬送器本体２の前部の排出口１０の上端部には、ヒンジ１５を介して板状の蓋１４が回動自在に設けられている。蓋１４は、搬送器本体２の内部に搬送物４０が収容されていない状態では、その自重によって排出口１０を閉塞し、内部に搬送物４０が収容されている状態では、搬送物４０の重量による圧力によって排出口１０を開放するようになっている。なお、この場合、ヒンジ１５にダンパ（図示せず）を設け、ダンパの減衰力により蓋１４の開閉速度を調整するようにしても良い。
【００３５】
ストッパー機構１６は、搬送器本体２の両側部（走行方向に沿う両側部）にそれぞれ回動自在に設けられる一対の略Ｌ形状の蓋開閉用フック３２を有し、この蓋開閉用フック３２の先端部内側に設けられている係合溝３３内に蓋１４を係合させることで、蓋１４が搬送器本体２の排出口１０を閉塞した状態に保持される。
【００３６】
この場合、各蓋開閉用フック３２は、ばね３４の付勢力により蓋１４を搬送器本体２の方向に押し付ける方向に常時付勢されるとともに、後述する開閉用ガイドレール３８に接触したときに、ばね３４の付勢力に抗して回動して蓋１４の保持状態を解除するようになっている。
【００３７】
搬送器本体２の底部には一対のガイドローラ３７、３７が設けられ、このガイドローラ３７、３７が後述する開閉用ガイドレール３８に接触したときに、それらの間の摩擦力により搬送器１が走行方向前方側に傾くようになっている。
【００３８】
排出ステーション２８には、払出しホッパ２９が設けられるとともに、払出しホッパ２９には、ストッパー解除部を構成するソリ型の開閉用ガイドレール３８が設けられ、この開閉用ガイドレール３８に搬送器１のストッパー機構１６の蓋開閉用フック３２及びガイドローラ３７が接触可能となっている。
【００３９】
そして、受取ステーション（図示せず）において、受取口８を介して搬送器１の内部に搬送物４０を受け取り、搬送器１を索道３５を介して排出ステーション２８に搬送すると、搬送器１の蓋開閉用フック３２及びガイドローラ３７が排出ステーション２８側の開閉用ガイドレール３８に接触し、蓋開閉用フック３２が回動して蓋開閉用フック３２の係合溝３３から蓋１４が離脱し、蓋１４の保持状態が解除される。
【００４０】
そして、蓋１４の保持状態が解除されると、搬送物４０の重量による圧力によって蓋１４がヒンジ１５を介して回動して排出口１０を開放し、排出口１０から搬送物４０が排出される。この場合、ガイドローラ３７が開閉用ガイドレール３８に接触することにより、搬送器１が走行方向前方側に傾くことになるので、搬送器１の内部から搬送物４０を排出し易くすることができるものである。そして、排出された搬送物４０は払出しホッパ２９を介してその下方に位置しているベルトコンベア３１上に落下し、ベルトコンベア３１を介して回収されるものである。
【００４１】
そして、搬送器１が開閉用ガイドレール３８を通過すると、搬送器１が傾いた状態から元の状態に復帰し、蓋１４がその自重によってヒンジ１５を介して回動して排出口１０を閉塞し、蓋開閉用フック３２がばね３４の付勢力により回動して係合溝３３内に蓋１４を係合させ、蓋１４を排出口１０を閉塞した状態に保持するものである。
【００４２】
上記のように構成したこの実施の形態による搬送器１にあっては、搬送器１側の蓋開閉用フック３２及びガイドローラ３７と排出ステーション２８側の開閉用ガイドレール３８とを相互に接触させることにより、蓋１４を自動的に開放させることができるとともに、搬送器１を走行方向前方側に傾かせることができる。従って、搬送器１の蓋１４の開閉に動力及び人力が不要となるので、搬送器１の搬送速度を維持した状態で搬送器１から搬送物４０を排出させることができ、サイクルタイムを短縮することができ、搬送物４０の搬送効率を高めることができることになる。また、減速機等の設備を削減することができるので、設備費を低減させることができることになる。さらに、搬送器１を走行方向前方側に傾かせることができるので、内部に収容した搬送物４０を確実に排出することができ、搬送物４０の排出効率を高めることもできる。
【００４３】
また、人的な操作が不要となるので、蓋１４の開閉時に作業者が蓋１４に挟まれる等の事故が起きる危険性はほとんどなく、作業の安全性を高めることができることになる。
【００４４】
さらに、蓋１４の開閉に動力が不要であるので、システムを簡素化することができることになる。従って、複数の搬送器１を使用した場合であっても、設備費及び運転費が嵩むことはなく、搬送物４０の搬送コストを大幅に低減させることができることになる。
【００４５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明による請求項１に記載の搬送器及び請求項７記載の搬送装置によれば、排出ステーションにおいて、リンク機構の一部が排出ステーションの一部に接触することにより、ストッパー機構による蓋の保持状態が解除されて蓋が自動的に排出口を開放して、排出口から搬送物が排出されることになる。従って、蓋の開閉に動力及び人力が不要となるので、搬送器の搬送速度を維持した状態で搬送器から搬送物を排出させることができ、サイクルタイムを短縮することができ、搬送物の搬送効率を大幅に高めることができることになる。また、減速機等の設備を削減することができるので、設備費を低減させることができることになる。さらに、人的な操作が不要となるので、蓋の開閉時に作業者が蓋に挟まれる等の事故が起きる危険性がほとんどなくなり、作業の安全性を大幅に高めることができることになる。さらに、蓋の開閉に動力が不要であるので、システムを簡素化することができることになり、複数の搬送器を使用した場合であっても、設備費及び運転費が嵩むことはなく、搬送物の搬送コストを大幅に低減させることができることになる。
【００４６】
また、請求項２に記載の搬送器によれば、ストッパー機構による蓋の保持状態が解除されたときに、蓋は搬送物の重量により排出口を開放することになる。従って、蓋の開閉に動力及び人力が不要となるので、搬送器の搬送速度を維持した状態で搬送器から搬送物を排出させることができ、サイクルタイムを短縮することができ、搬送物の搬送効率を大幅に高めることができることになる。また、減速機等の設備を削減することができるので、設備費を低減させることができることになる。さらに、人的な操作が不要となるので、蓋の開閉時に作業者が蓋に挟まれる等の事故が起きる危険性がほとんどなくなり、作業の安全性を大幅に高めることができることになる。さらに、蓋の開閉に動力が不要となるので、システムを簡素化することができ、複数の搬送器を使用した場合であっても、設備費及び運転費が嵩むことはなく、搬送物の搬送コストを大幅に低減させることができることになる。
【００４７】
さらに、請求項３に記載の搬送器によれば、搬送器本体の底部は、排出口に向かって傾斜する傾斜面に形成されているので、蓋が排出口を開放したときに、搬送器本体内部の搬送物は、傾斜面を介して外部に確実に排出されるので、搬送物の排出効率を高めることができる。
【００４８】
さらに、請求項４に記載の搬送器によれば、蓋は、搬送器本体の内部に搬送物が収納されていないときに、その自重によって排出口を閉塞することになるので、蓋による排出口の閉塞に動力が不要となる。
【００４９】
さらに、請求項５に記載の搬送器によれば、ダンパの減衰力により蓋の開閉速度を調整することができるので、搬送器本体内部の搬送物を確実に排出することができ、搬送物の排出効率を高めることができることになる。
【００５０】
さらに、請求項６に記載の搬送器によれば、排出ステーションにおいて、ストッパー機構の一部及び搬送器本体の一部が排出ステーション側の一部に接触することにより、ストッパー機構による蓋の保持状態が解除されて排出口が開放されるとともに、搬送器が走行方向に傾くことになる。従って、搬送器本体内部の搬送物を確実に排出することができ、搬送物の排出効率を高めることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による搬送器の第１の実施の形態の全体を示した概略図であって、排出ステーション直前の状態を示した説明図である。
【図２】図１に示す搬送器の右側面図である。
【図３】図１に示す搬送器の正面図である。
【図４】図１に示す搬送器の下面図である。
【図５】第１の実施の形態の搬送器の動作を示した説明図であって、蓋が閉じた状態を示した説明図である。
【図６】第１の実施の形態の搬送器の動作を示した説明図であって、雄フックが雌フックから離脱して蓋が開いた状態を示した説明図である。
【図７】第１の実施の形態の搬送器の動作を示した説明図であって、蓋が閉じる直前の状態（雄フックのアール面と雌フックのアール面とが接触した状態）を示した説明図である。
【図８】第１の実施の形態の搬送器の動作を示した説明図であって、蓋が閉じる直前の状態（蓋の自重により雌フックのアール面により雄フックのアール面が矢印方向に押された状態）を示した説明図である。
【図９】本発明による搬送器の第２の実施の形態の全体を示した概略図であって、排出ステーション直前の状態を示した説明図である。
【符号の説明】
１　搬送器
２　搬送器本体
８　受取口
１０　排出口
１１　傾斜面
１４　蓋
１５　ヒンジ
１６　ストッパー機構
２２　リンク機構
２８　排出ステーション
２９　払出しホッパ
３０　スットパー解除部（固定側ストライカ）
３５　索道
３８　ストッパー解除部（開閉用ガイドレール）
４０　搬送物
【図１】
2004059015.tif 000003
【図２】
2004059015.tif 000004
【図３】
2004059015.tif 000005
【図４】
2004059015.tif 000006
【図５】
2004059015.tif 000007
【図６】
2004059015.tif 000008
【図７】
2004059015.tif 000009
【図８】
2004059015.tif 000010
【図９】
2004059015.tif 000011