(57)【要約】【課題】左右のアウトリガーの支脚部が同期して荷役車両が左右に傾くことなく荷役作業ができるようにし、また、油圧シリンダの点検整備が容易に行うことができる荷役車輛のアウトリガーを提供する。【解決手段】前方に運転室５をその後方にシャーシフレーム８とを有し、そのシャーシフレームに荷台９を架設し、その荷台に前後方向回動自在のブーム１５とそのブーム回動装置１０とを備え、前記荷台の後部に左右一対の支脚部２６を有するアウトリガー１１を設けた荷役車両において、前記荷台の後部内側で前後方向に油圧シリンダ２８を枢着し、前記荷台の後部の外枠３０に左右方向に伸びる枢軸４５の端部４５ａを軸支し、その枢軸に前記油圧シリンダのロッド３９と同軸方向に直結する駆動アーム４１とその駆動アームと平行に左右一対の従動アーム４７とを固設し、それらの従動アームと前記支脚部２６とを回動自在に直結して、前記油圧シリンダのロッドの伸縮により、前記支脚部を左右同時に上下に回動するようにしたことである。【選択図】　　　　　図２
2004130891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に運転室をその後方にシャーシフレームとを有し、そのシャーシフレームに荷台を架設し、その荷台に前後方向回動自在のブームとそのブーム回動装置とを備え、前記荷台の後部に左右一対の支脚部を有するアウトリガーを設けた荷役車両において、
前記荷台の後部内側で前後方向に油圧シリンダを枢着し、前記荷台の後部の外枠に左右方向に伸びる枢軸の端部を軸支し、その枢軸に前記油圧シリンダのロッドと同軸方向に直結する駆動アームとその駆動アームと平行に左右一対の従動アームとを固設し、それらの従動アームと前記支脚部とを回動自在に直結して、前記油圧シリンダのロッドの伸縮により、前記支脚部を左右同時に上下方向に回動するようにしたことを特徴とする荷役車両のアウトリガー。
【請求項２】
前記駆動アームと前記従動アームとを一体的に形成した連動アームを、前記油圧シリンダとともに左右一対設けたことを特徴とする請求項１記載の荷役車両のアウトリガー。
【請求項３】
前記油圧シリンダのロッドの収縮時には、前記従動アームは後方斜め下に傾斜し前記支脚部は垂直方向で格納位置とし、その格納位置を保持するための前側ストッパを前記従動アームに固設し、前記油圧シリンダのロッドの伸長時には、前記従動アームと前記支脚部とはほぼ垂直方向で張出位置とし、その張出位置を保持するための後側ストッパを前記支脚部に固設したことを特徴とする請求項１または２記載の荷役車両のアウトリガー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製鉄所の構内において鋼滓（スラグ）鍋を積載して運搬するのに使用される荷役車両のアウトリガーの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の荷役車両は、運転室後方のシャーシフレームに荷台を架設し、その荷台に回動自在のブームとそのブームの回動装置とを備え、製鉄所の構内でスラグ鍋を積載したりスラグを排出する時には、荷役作業の安定を保つため、アウトリガーを下方に張出して車両を持上げていた。
【０００３】
このようなアウトリガーは、荷台の後部に左右一対配設されているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この左右一対のアウトリガーは、車両に固定された外筒（角筒状の基部）に対し、上下に昇降自在な内筒（伸縮部）を嵌挿し、その内筒に接地脚を設けたものである。すなわち、外筒と内筒との間には油圧シリンダを配設し、油圧シリンダのロッドの伸縮作動により内筒は外筒に対し上下に昇降することができるように構成されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載のような左右のアウトリガーの間には、左右両側方向へ自在に摺動するスライドブームは備えていない。
【０００６】
また、運転室に配設された１組のコントロールバルブ（切換バルブ）の操作により、左右の油圧シリンダを作動させるようにしている。
【０００７】
そして、左右に傾斜のない整地された製鉄所構内の路面で、図９に示すように矢印Ｙ、Ｚの順序でアウトリガーの張出しが行われている。
【０００８】
まず、アウトリガー１００に内装された油圧シリンダ１０１の作動によりロッド１０２が下方に伸びると、外筒１０３に嵌挿された内筒（伸縮部）１０４も下方に伸び、図９（ａ）に示すように、接地脚１０５が路面に接地される。
【０００９】
接地された後は、油圧シリンダ１０１の上昇に伴い外筒１０３が上がり、図９（ｂ）に示すように、荷役車輛１０６を持ち上げ始める。この場合、荷役車輛１０６や積荷（スラグ鍋）１０７が左右方向に揺れて左右の油圧シリンダの負荷にバラツキが生じる。
【００１０】
すなわち、負荷の少ない油圧シリンダの方が速く作動し、その油圧シリンダに接続している外筒１０３も速く上がるので荷役車輛１０６が左右方向に傾く（図９（ｂ）では、左側の外筒１０３が右側の外筒よりも速く上がり右側に傾く）。
【００１１】
そして、油圧シリンダ１０１の上昇が続き、所定のストローク（フルストローク）まで外筒１０３とともに上昇する。それにより図９（ｃ）に示すように、アウトリガー１００の張出しを完了し、荷役車輛１０６の持ち上げを終了する。
【００１２】
しかしながら、左右の油圧シリンダ１０１のヘッド側（不図示）の間を油圧配管により連通させているので、図９の（ｂ）から（ｃ）に至る間、油圧シリンダの負荷の大きい方から少ない方に圧油が流れ左右の油圧シリンダ１０１の負荷のバラツキが解消されて、荷役車輛１０６や積荷１０７は図９（ｃ）に示すような平衡状態を保つ。
【００１３】
【特許文献１】
特許第３２６７５４７号明細書　（段落番号０００２、６行目、図１、図４）
【特許文献２】
特開昭６０−１９７４５１号公報　（第２頁、第３頁、第２図、第３図）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、荷役車両１０６が製鉄所の構内でアウトリガー１００の張出しを行う際、上述の如く、図９（ａ）に示す接地脚１０５が接地した後、外筒１０３が上がり荷役車輛１０６を持ち上げ始めると、荷役車輛１０６や積荷１０７が左右方向に揺れて、左右の油圧シリンダ１０１の負荷にバラツキが生じ同期しなくなり、図９（ｂ）に示すように荷役車輛１０６や積荷１０７が左右方向に傾く（図９（ｂ）では右側に傾く）。
【００１５】
このバラツキが解消されるまでの一時的にせよ、荷役車輛１０６や積荷１０７の揺れによりシャーシフレーム１０８や荷台１０９が捩られ、不安定な状態となる。
【００１６】
このような油圧シリンダ１０１の同期を改善するために、油圧回路に分流弁（不図示）などを設置することも考えられるが、油圧回路の増設により製造コストが高くなる。
【００１７】
さらに、アウトリガーを構成する角筒状の外筒と、その外筒に嵌挿する内筒との間の隙間にガタが発生し易くなる。
【００１８】
また、油圧シリンダがアウトリガーに内装されているので、油圧シリンダの点検整備が困難である。
【００１９】
この発明は、上記従来の問題点に鑑み、左右のアウトリガーの支脚部が同期して、荷役車両が左右に傾くことなく荷役作業ができるようにし、また、油圧シリンダの点検整備が容易に行うことができる荷役車輛のアウトリガーを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、前方に運転室をその後方にシャーシフレームとを有し、そのシャーシフレームに荷台を架設し、その荷台に前後方向回動自在のブームとそのブーム回動装置とを備え、前記荷台の後部に左右一対の支脚部を有するアウトリガーを設けた荷役車両において、
前記荷台の後部内側で前後方向に油圧シリンダを枢着し、前記荷台の後部の外枠に左右方向に伸びる枢軸の端部を軸支し、その枢軸に前記油圧シリンダのロッドと同軸方向に直結する駆動アームとその駆動アームと平行に左右一対の従動アームとを固設し、それらの従動アームと前記支脚部とを回動自在に直結して、前記油圧シリンダのロッドの伸縮により、前記支脚部を左右同時に上下方向に回動するようにしたことである。
【００２１】
このようにすれば、製鉄所の構内で荷役車輛のアウトリガーを張出す場合、荷台の内側に枢着した油圧シリンダのロッドを伸長することにより、そのロッドと同軸方向に直結している駆動アームが枢軸を中心に回動するとともに、枢軸に固設している左右一対の従動アームも回動する。従動アームの回動により、回動自在に直結している支脚部が左右同時に下方に回動して、所望の高さまで荷役車両を持ち上げる。一方、荷役車両を降ろす場合には、油圧シリンダのロッドを収縮することにより駆動アームと従動アームとが逆方向に回動して、支脚部が左右同時に上方に回動する。
【００２２】
このように、駆動アームと左右一対の従動アームとが枢軸と一体的に固設しており、枢軸を中心に駆動アームと左右の従動アームとが同時に回動するので、従動アームと回動自在に直結する支脚部も左右同時に同じ高さを上下に回動する。
【００２３】
そのことにより左右のアウトリガーの支脚部はバラツキがなく同期する。
【００２４】
その支脚部が「同期する」とは、前述の如く左右の支脚部の上下の回動にバラツキがなく、同時（同じ速さ）に同じ高さを回動することである。
【００２５】
また、前述のように荷役車両を持ち上げる場合、左右の従動アームに負荷される荷役車両や積荷の重量は、剛性のある従動アームと支脚部が左右に同じ重量を同時に負担する。したがって、従来のような油圧シリンダによる弾性支持ではないので、荷役車輛や積荷が左右に揺れることがなく、シャーシフレームや荷台も捩られることもないので安定した状態で荷役作業ができる。
【００２６】
また、駆動アームと従動アームとが、油圧シリンダのロッドの駆動方向と同じ前後方向で平行に枢軸と固設しているので、油圧シリンダによる駆動力の伝達効率が向上する。
【００２７】
請求項２に記載のように、前記駆動アームと前記従動アームとを一体的に形成した連動アームを、前記油圧シリンダとともに左右一対設けることが望ましい。
【００２８】
このようにすれば、左右一対の油圧シリンダのロッドを伸長することにより、そのロッドと同軸方向に直結している左右一対の連動アームが、一体的に枢軸を中心に回動し、連動アームに回動自在に直結している支脚部が左右同時に下方に回動して、所望の高さまで荷役車両を持ち上げる。一方、荷役車両を降ろす場合には、油圧シリンダのロッドを収縮することにより連動アームが逆方向に回動し、支脚部が左右同時に上方に回動する。
【００２９】
このように、連動アームが枢軸に対して左右一対それぞれ固設しており枢軸を中心に同時に回動するので、連動アームと回動自在に直結する左右の支脚部も左右同時に同じ高さを上下に回動する。
【００３０】
そのことにより、左右のアウトリガーの支脚部はバラツキがなく同期する。
【００３１】
また、前述のように荷役車両を持ち上げる場合、左右の連動アームに負荷される荷役車両や積荷の重量は、剛性のある連動アームと支脚部が左右に同じ重量を同時に負担する。したがって、従来のような油圧シリンダによる弾性支持ではないので、荷役車輛や積荷が左右に揺れることがなく、シャーシフレームや荷台も捩られることもないので安定した状態で荷役作業ができる。
【００３２】
さらに、連動アームが左右一対の油圧シリンダのロッドの駆動方向に枢軸と固設しているので、油圧シリンダによる駆動力の伝達効率がより一層向上する。
【００３３】
また、駆動アームと従動アームとを一体的に形成したので、構造が簡単で重量と製造コストが低減できる。
【００３４】
請求項３に記載のように、前記油圧シリンダのロッドの収縮時（ロッドが最も短く収まるとき）には、前記従動アームは後方斜め下に傾斜し前記支脚部は垂直方向で格納位置とし、その格納位置を保持するための前側ストッパを前記従動アームに固設し、前記油圧シリンダのロッドの伸長時（ロッドが最も長く伸びたとき）には、前記従動アームと前記支脚部とはほぼ垂直方向で張出位置とし、その張出位置を保持するための後側ストッパを前記支脚部に固設することが望ましい。
【００３５】
このようにすれば、油圧シリンダのロッドの収縮時には従動アームは後方斜め下に傾斜し、従動アームに固設した前側ストッパが垂直方向に垂下した支脚部に当接して、格納位置を保持する。また、油圧シリンダのロッドの伸長時には支脚部が従動アームとともに下方に回動して、支脚部に固設した後側ストッパが従動アームに当接して張出位置を保持する。
【００３６】
したがって、格納位置と張出位置では、支脚部を適確にその位置に保持することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００３８】
図１は、本発明に係る荷役車輛を示す概略側面図、図２（ａ）は図１のＡ部詳細図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ方向矢視の後方正面図、図３（ａ）は図２（ｂ）のＣ−Ｃ方向矢視の側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＥ−Ｅ方向矢視の平面図、図４（ａ）は図２（ｂ）のＤ−Ｄ方向矢視の側面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＦ−Ｆ方向矢視の後方正面図、図５は別の実施の形態を示し、図５（ａ）は図２（ａ）に置き換わる側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＧ−Ｇ方向矢視の後方正面図、図６はさらに別の実施の形態を示し、図６（ａ）は図２（ａ）に置き換わる側面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＨ−Ｈ方向矢視の後方正面図、図７はさらなる別の実施の形態で従動アームと支脚部のストッパを示し、図７（ａ）はその側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＪ−Ｊ方向矢視の前方正面図、図７（ｃ）は図７（ｂ）のＫ−Ｋ方向矢視の断面図、図７（ｄ）は図７（ａ）のＬ−Ｌ方向矢視の後方正面図、図８はアウトリガーに係る油圧回路図をそれぞれ示す。
【００３９】
図１、図２に示すように荷役車両１は、前方にトラクタ２と、その後部の連結装置３を介して牽引されるトレーラ４とからなり、トラクタ２は運転室５や車輪６などにより構成される。また、トレーラ４は車輪７を有するシャーシフレーム８とそのシャーシフレームに架設される荷台９と、その荷台に備えられる荷役装置１０と荷台９の後部にアウトリガー１１などを配設することで構成される。
【００４０】
すなわち、荷台９はその外周に外枠１３を持ち、その外枠にシャーシフレーム８の上部で前後方向に適宜架設したクロスメンバ１２を結合し、そのクロスメンバと外枠１３の上面に敷設した底板１４などから構成される。
【００４１】
外枠１３は前方外枠１３ａ、後方外枠１３ｂ、左側外枠１３ｃ、右側外枠１３ｄから構成され、荷台９の外周に連接する。
【００４２】
ここで、荷台９の後部の外枠とは最後部のクロスメンバ１２ａより後方の外枠で、荷台の後部の左側外枠１３ｃ’と右側外枠１３ｄ’並びに後方外枠１３ｂをいう。
【００４３】
さて、荷役装置１０は、左右一対のブーム１５が荷台９の後部に立設された一対の支持部材１６に左右方向軸１７を介して回動自在に軸支され、ブーム１５を回動させるためのシリンダ装置１８の前端部は、荷台９の前端に立設された一対のブラケット１９にピン２０を介して連結され、後端部はブーム１５に設けられた一対のブラケット２１とピン２２を介して連結されている。
【００４４】
この荷役装置１０によりスラグ鍋２３を積載する場合には、スラグ鍋の一対の吊りピン２４をブーム１５の係止面２５に係合させ、目的場所に運搬した後は、シリンダ装置１８の後端部を後方に伸ばしブーム１５を後方に回動させ、仮想線に示すようにスラグ鍋２３を上下が逆向きで後方に振り出し、スラグが排出される。その後は再びブーム１５を実線に示す状態に戻すことで、空のスラグ鍋２３を運搬する。
【００４５】
このような荷役作業の安定を保つため、仮想線に示すようにアウトリガー１１の支脚部２６を路面２７に張出し、荷役車両１を持ち上げる。
【００４６】
以下に、アウトリガー１１について説明する。
【００４７】
図２、図３に示すように、アウトリガー１１を作動させるための油圧シリンダ２８を荷台９の後部の左側外枠１３ｃ’と右側外枠１３ｄ’との内側に左右一対前後方向に収納し、油圧シリンダ２８のヘッド側の一対のブラケット２９を一対の支持部３０にピン３１、平座金３２、割りピン３３を介して枢着する。支持部３０はブラケット２９を両側から挟むように左右の支持板３４を形成し、平板状の基板３５に溶接により立設する。
【００４８】
そして、支持部３０は最後部のクロスメンバ１２ａの下側フランジ１２ａ’にボルト３６、ばね座金３７、ナット３８を介して締着する。
【００４９】
油圧シリンダ２８のロッド３９側は同軸上にヨーク４０と螺合し、後述する駆動アーム４１の先端部４１ａをヨーク４０で挟み、先端部４１ａに穿設したピン４２の挿入孔４１ｂにピン４２、平座金４３、割りピン４４を挿通して回動自在に直結する。
【００５０】
左右一対の駆動アーム４１はその基部４１ｃに、荷台９の後部の左側外枠１３ｃ’と右側外枠１３ｄ’に近接して左右方向に伸びる枢軸４５の挿入孔４１ｄを穿設し、左右同一形状にそれぞれ形成する。そして、挿入孔４１ｄに枢軸４５を挿通して、左右一対の駆動アーム４１を油圧シリンダンのロッド３９の軸心に対し同軸方向（図３（ｂ））に、ロッド３９の収縮時（ロッドが最も短く収まるとき）にほぼ直角方向（図３（ａ））に配置し、枢軸４５と溶接により固設する。
【００５１】
また、図２、図４に示すように枢軸４５は左右対称形とし、左右の端部４５ａは、荷台９の後部の左側外枠１３ｃ’と右側外枠１３ｄ’の下側フランジ下面１３ｃ”と１３ｄ”に締着した軸受部４６、４６により回動自在に軸支する。
【００５２】
軸受部４６はフランジ４６ａと、それに溶接により垂設する軸受体４６ｂより構成し、その軸受体にはブッシュ４６ｃを嵌入している。
【００５３】
左右の軸受部４６は外枠の下側フランジ下面１３ｃ”と１３ｄ”にボルト４８、ばね座金４８ａ、ナット４８ｂを介してそれぞれ締着する。
【００５４】
枢軸４５の外端部４５ｂの軸径は端部４５ａの軸径より小径とする段差部４５ｃを設け、その端面４５ｄに後述する従動アーム４７の内面と当接する。
【００５５】
左右一対の従動アーム４７は、その基部４７ａに枢軸の外端部４５ｂの挿入孔４７ｂを穿設し、先端部４７ｃには従動アーム４７の左右側面にボス４７ｄを溶接により固設する。さらに、支脚部２６と回動自在に直結するための連結ピン５０の挿入孔４７ｅを穿設し、左右同一形状にそれぞれ形成する。
【００５６】
続いて、基部４７ａの挿入孔４７ｂを枢軸４５の外端部４５ｂに挿入し、左右一対の従動アーム４７を左右一対の駆動アーム４１と平行で、油圧シリンダのロッド３９の収縮時に後方斜め下（図４（ａ））に所定の角度に配置し、外端部４５ｂと溶接により固設する。
【００５７】
左右一対の従動アームの先端部４７ｃは、左右一対の支脚部２６の上端部２６ａと連結ピン５０、平座金５１、割ピン５２を介して回動自在に直結する。
【００５８】
左右一対の支脚部２６は、従動アームの先端部４７ｃの左右側面のボス４７ｄを両側から挟むように支脚板２６ｂをそれぞれ形成し、接地板２６ｃに溶接にて立設し、左右同一形状にそれぞれ構成する。接地板２６ｃは路面２７に接地するように、ほぼ平板状で所定の形状寸法に形成する。なお、支脚部２６の上端部２６ａには、従動アームに穿設した連結ピン５０の挿入孔４７ｅに対向する貫通孔２６ｄを穿設している。
【００５９】
なお、駆動アーム４１と従動アーム４７のアームの長さ（アーム比）を適宜変更することにより、油圧シリンダ２８の出力（駆動力）を適宜選択することができる。
【００６０】
次に、別の実施の形態として図５に示すように、油圧シリンダ２８を荷台９の後部の左側外枠１３ｃ’と右側外枠１３ｄ’との内側で左右一対前後方向に収納し、底板１４の裏面に設けてもよい。
【００６１】
すなわち、油圧シリンダ２８のヘッド側のブラケット２９を、底板１４の裏面にボルト３６、ばね座金３７、ナット３８を介して締着した支持部３０と枢着する。
【００６２】
ここで、油圧シリンダ２８のロッド３９側のヨーク４０と駆動アーム４１との結合、駆動アーム４１と従動アーム４７の形状と枢軸４５への固設、並びに、支脚部２６の形状と従動アーム４７との結合等については、上記の図３、図４で説明した内容と同一であるので、その説明は省略する。
【００６３】
また、図５に示すように枢軸の端部４５ａを軸支する軸受部５３は、フランジ５３ａとそれに溶接により垂設する軸受体５３ｂから構成する。フランジ５３ａは平板状の長方形に形成し、軸受体５３ｂは前述の軸受体４６と同じ構成でフランジ５３ａの中心に配置する。フランジ５３ａはボルト５４、ばね座金５５、ナット５６を介して、荷台９の後方外枠１３ｂの垂直面（ウエブ）１３ｂ’に締着する。
【００６４】
なお、油圧シリンダ２８のロッド３９側が後方外枠１３ｂより後方に突出する部位には、図５（ｂ）に示すように後方外枠１３ｂに切欠き５４を設ける。
【００６５】
このように構成すれば、製鉄所の構内で荷役車輛１のアウトリガー１１を張出す場合、荷台９の内側に枢着した左右一対の油圧シリンダ２８のロッド３９を伸長することにより、図２（ａ）の仮想線に示すように、そのロッド３９と同軸方向に直結している左右一対の駆動アーム４１が枢軸４５を中心に時計回りに回動するとともに、枢軸４５に固設している左右一対の従動アーム４７も時計回りに回動する。その従動アームの回動により、回動自在に直結している左右一対の支脚部２６が左右同時に下方に回動して、所望の高さまで荷役車両１を持ち上げる。
【００６６】
一方、荷役車両１を降ろす場合には、油圧シリンダのロッド３９を収縮することにより駆動アーム４１と従動アーム４７とが逆方向に回動して、図２（ａ）の実線に示すように、支脚部２６が左右同時に上方に回動する。
【００６７】
このように、左右一対の駆動アーム４１と従動アーム４７とが枢軸４５と一体的に固設しており、枢軸４５を中心に駆動アーム４１と従動アーム４７とが同時に回動するので、従動アーム４７と回動自在に直結する支脚部２６も左右同時に同じ高さを上下方向に回動する。
【００６８】
そのことにより左右のアウトリガー１１の支脚部２６はバラツキがなく同期する。
【００６９】
また、前述のように荷役車両１を持ち上げる場合、左右の従動アーム４７に負荷される荷役車両１や積荷２３（図１）の重量は、剛性のある従動アーム４７と支脚部２６が左右に同じ重量を同時に負担する。
【００７０】
したがって、油圧シリンダ２８を左右一対設けた場合、左右の油圧シリンダ２８の負荷にバラツキが発生しにくいので、油圧シリンダ２８も同期すると言える。
【００７１】
そして、従来のような油圧シリンダ（図９）による弾性支持ではないので、荷役車輛１や積荷２３が左右に揺れることがなく、シャーシフレーム８や荷台９も捩られることもないので安定した状態で荷役作業ができる。
【００７２】
また、駆動アーム４１と従動アーム４７とが、油圧シリンダのロッド３９の駆動方向と同じ前後方向で平行に枢軸４５と固設しているので、油圧シリンダ２８による駆動力の伝達効率が向上する。
【００７３】
次に、さらに別の実施の形態として図６に示すように、駆動アーム５５ａと従動アーム５５ｂとを一体的に形成した連動アーム５５を設けてもよい。
【００７４】
すなわち、油圧シリンダ２８を荷台９の後部の左側外枠１３ｃ’と右側外枠１３ｄ’との内側で左右一対前後方向に収納する。
【００７５】
なお、油圧シリンダ２８のヘッド側のブラケット２９と支持部３０との枢着、ロッド３９側のヨーク４０と駆動アーム５５ａとの結合、軸受部５３の後方外枠１３ｂへの締着、支脚部２６の形状と従動アーム５５ｂとの結合、後方外枠１３ｂの切欠き５４等は上記図３〜図５で説明した内容と同一であるので、その説明は省略する。
【００７６】
ここで図６に示すように、駆動アーム５５ａと従動アーム５５ｂとを連接して連動アーム５５を一体的に形成する。
【００７７】
左右一対の連動アーム５５の基部５５ｃには、連動アーム５５の両面にボス５５ｄを溶接にて固設し枢軸５６の挿入孔５５ｅを穿設する。その挿入孔に枢軸５６を挿入し、連動アーム５５を油圧シリンダ２８のロッド３９と同軸上に配置し、枢軸５６と溶接にて固設する。
【００７８】
枢軸５６は左右対称形とし、外端部５６ａの軸径は枢軸５６の中間部５６ｂの軸径より小径とする段差部５６ｃを設け、その端面５６ｄに軸受部５３の内面を当接して左右一対の軸受部５３を配置する。さらに、軸受部５３の外面で枢軸の外端部５６ａに平座金５７、割りピン５８を挿入して、枢軸５６を回動自在に軸支する。
【００７９】
このように構成すれば、左右一対の油圧シリンダ２８のロッド３９を伸長することにより、そのロッドと同軸方向に直結している左右一対の連動アーム５５が、図６（ａ）の仮想線に示すように、枢軸５６と一体的でその枢軸を中心に時計回りに回動し、従動アーム５５ｂに回動自在に直結している左右一対の支脚部２６が左右同時に下方に回動して、所望の高さまで荷役車両１を持ち上げる。
【００８０】
一方、荷役車両１を降ろす場合には、油圧シリンダのロッド３９を収縮することにより図６（ａ）の実線に示すように、従動アーム５５ｂが逆方向に回動し、支脚部２６が左右同時に上方に回動する。　このように、駆動アーム５５ａと従動アーム５５ｂとが一体的に形成し、連動アーム５５を枢軸５６に対して左右一対それぞれ固設しており、枢軸５６を中心に同時に回動するので、従動アーム５５ｂと回動自在に直結する左右の支脚部２６も左右同時に同じ高さを上下方向に回動する。
【００８１】
そのことにより左右のアウトリガーの支脚部２６はバラツキがなく同期する。
【００８２】
さらに、連動アーム５５が、左右一対の油圧シリンダのロッド３９の駆動方向と一致して枢軸５６と固設しているので、油圧シリンダ２８による駆動力の伝達効率がより一層向上する。
【００８３】
また、駆動アーム５５ａと従動アーム５５ｂとを一体的に形成したので、構造が簡単で重量と製造コストが低減できる。
【００８４】
次に、さらなる別の実施の形態として図７に示すように従動アーム４７と支脚部２６とにストッパをそれぞれ固設してもよい。
【００８５】
なお、図７（ｂ）〜図７（ｄ）において前側ストッパ５９と後側ストッパ６０を明示するため従動アーム４７と支脚部２６を仮想線で示す。
【００８６】
図７（ａ）は図２（ａ）と同じ実施の形態にストッパを設けたもので、油圧シリンダ２８のロッド３９の収縮時には、図７（ａ）の実線で示すように従動アーム４７は後方斜め下の所定の角度に傾斜し、支脚部２６は垂直方向で格納位置とし、その格納位置を保持するための前側ストッパ５９を従動アーム４７に固設する。
【００８７】
すなわち、前側ストッパ５９は格納位置を保持するために、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように断面がほぼ三角形状で、長辺５９ａを持つ面５９ａ’を正面視で矩形の形状に形成する。そして、一方の短辺５９ｂを持つ面５９ｂ’と従動アーム４７の端面４７’とを溶接にて固設し、他方の短辺５９ｃを持つ面５９ｃ’は支脚部２６の端面２６’に固設せず当接するように配置する。
【００８８】
また、油圧シリンダ２８のロッド３９の伸長時には、図７（ａ）の仮想線で示すように、従動アーム４７と支脚部２６とはほぼ垂直方向で張出位置とし、その張出位置を保持するための後側ストッパ６０を支脚部２６に固設する。
【００８９】
すなわち、後側ストッパ６０は張出位置を保持するために、図７（ｄ）に示すように、支脚部２６の相対向する支脚板２６ｂに跨がるように棒材でＵ字状に形成し、支脚板２６ｂにそれぞれ溶接にて固設する。
【００９０】
このように構成すれば、油圧シリンダのロッド３９の収縮時には従動アーム４７は後方斜め下に傾斜し、従動アーム４７に固設した前側ストッパ５９が垂直方向に垂下した支脚部２６に当接して、格納位置を保持する。また、油圧シリンダのロッド３９の伸長時には支脚部２６が従動アーム４７とともに下方に回動して、支脚部２６に固設した後側ストッパ６０が従動アーム４７に当接して張出位置を保持する。
【００９１】
したがって、格納位置と張出位置では、支脚部２６を適確にその位置に保持することができる。
【００９２】
次に、アウトリガー１１に係る油圧回路について、その概要を説明する。
【００９３】
図８に示すように左右一対の油圧シリンダ２８は、油圧回路６１、６２により運転室５（図１）に配設した１組のコントロールバルブ６３に接続している。
【００９４】
すなわち、一方の油圧回路６１は油圧シリンダ２８のヘッド側ポート２８ａとコントロールバルブ６３との間にパイロット操作による逆止弁６４を介して接続し、他方の油圧回路６２も油圧シリンダ２８のロッド側ポート２８ｂとコントロールバルブ６３との間にパイロット操作による逆止弁６５を介して接続している。
【００９５】
コントロールバルブ６３は４ポート３位置の方向切換弁で、切換えは電磁式操作により行う。
【００９６】
なお、本発明に係る荷役車両１のアウトリガー１１は、上述したほか次のように構成することも可能である。
（１）、荷台９の後部の内側に収納する油圧シリンダ２８は、左右一対に限定されることなく、１ヶまたは複数ヶでもよい。
（２）、支持部３０は支持板３４を基板３５に溶接により立設したが、これらを鋳造または、鍛造などにより一体的に形成してもよい。
（３）、軸受部４６（５３）は軸受体４６ｂ（５３ｂ）をフランジ４６ａ（５３ａ）に溶接により垂設したが、これらを鋳造または、鍛造などにより一体的に形成してもよい。
（４）、従動アーム４７の先端部４７ｃにボス４７ｄを両面に溶接により固設したが、これらを鋳造または、鍛造などにより一体的に形成してもよい。
（５）、支脚部２６は支脚板２６ｂを接地板２６ｃに溶接により立設したが、これらを鋳造または、鍛造などにより一体的に形成してもよい。
（６）、駆動アーム４１（連動アーム５５）は溶接により枢軸４５（５６）に固設したが、駆動アーム４１（連動アーム５５）に別途、ボスを設けそのボスを枢軸４５（５６）に螺着して、回り止めを施して固設してもよい。
（７）、従動アーム４７は枢軸４５の外端部４５ｂに溶接により固設したが、従動アーム４７に別途、ボスを設けそのボスを外端部４５ｂに螺着して、回り止めを施して固設してもよい。
（８）、コントロールバルブ６３の切換えは電磁式操作に限定されることはなく、手動式操作により行ってもよい。
【００９７】
また、コントロールバルブ６３は運転室の外側で、アウトリガー１１に近接する荷台９に配設してもよい。
【００９８】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００９９】
本発明は、油圧シリンダと直結する駆動アームと左右一対の従動アームとが平行で枢軸と一体的に固設しており、枢軸を中心に駆動アームと左右の従動アームとが同時に回動し、従動アームと直結する左右アウトリガーの支脚部も同時に回動し、左右バラツキがなく同期するので、荷役車輛や積荷が左右に揺れたり、シャーシフレームや荷台が捩られることもないので安定した状態で荷役作業ができる。
【０１００】
さらに、駆動アームと従動アームとが、油圧シリンダのロッドの駆動方向と同じ前後方向で平行に枢軸と固設しているので、油圧シリンダによる駆動力の伝達効率が向上する。
【０１０１】
また、油圧シリンダを荷台の後部の左側外枠と右側外枠との間に収納するようにしたので、油圧シリンダの点検整備が容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る荷役車輛を示す概略側面図である。
【図２】図２（ａ）は図１のＡ部詳細図の側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ方向矢視の後方正面図を示す。
【図３】図３（ａ）は図２（ｂ）のＣ−Ｃ方向矢視の側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＥ−Ｅ方向矢視の平面図を示す。
【図４】図４（ａ）は図２（ｂ）のＤ−Ｄ方向矢視の側面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＦ−Ｆ方向矢視の後方正面図を示す。
【図５】図５は別の実施の形態を示し、図５（ａ）は図２（ａ）に置き換わる側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＧ−Ｇ方向矢視の後方正面図を示す。
【図６】図６はさらに別の実施の形態を示し、図６（ａ）は図２（ａ）に置き換わる側面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＨ−Ｈ方向矢視の後方正面図を示す。
【図７】図７はさらなる別の実施の形態で従動アームと支脚部のストッパを示し、図７（ａ）はその側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＪ−Ｊ方向矢視の前方正面図、図７（ｃ）は図７（ｂ）のＫ−Ｋ方向矢視の断面図、図７（ｄ）は図７（ａ）のＬ−Ｌ方向矢視の後方正面図を示す。
【図８】アウトリガーに係る油圧回路を示す概略油圧回路図である。
【図９】従来の荷役車両のアウトリガーを示す概略後方正面図である。
【符号の説明】
１　　荷役車両
５　　運転室
８　　シャーシフレーム
９　　荷台
１０　ブーム回動装置
１１　アウトリガー
１３　外枠
１５　ブーム
２６　支脚部
２８　油圧シリンダ
３９　油圧シリンダのロッド
４１　駆動アーム
４５　枢軸
４５ａ　枢軸の端部
４６　軸受部
４７　従動アーム
５５　連動アーム
５９　前側ストッパ
６０　後側ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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