(57)【要約】【課題】車両の現在位置周辺の地図が常に表示されるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】表示装置１０のメイン表示領域３０には、通常は、現在位置周辺地図が表示されており、乗員によりスクロールが指示されると、これに応えて、地図は所定の速度でのスクロールを開始する。このとき、メイン表示領域３０の右下隅にサブ表示領域３１が自動的に設けられて、ここに現在位置周辺地図が表示される。サブ表示領域３１に表示される地図は、メイン表示領域３０に縮尺率「４００ｍ」で表示される地図の中央部分３５をサブ領域３１の大きさに合わせた縮尺率に変換したもので、コンビニなどのランドマークや文字情報などは削除されるが、道路などは縮尺率「４００ｍ」の地図と同等の詳細度で表示される。乗員によりスクロールが解除されると、サブ表示領域３１は自動的に削除される。【選択図】        図２
2004317289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて、地図および前記車両の現在位置に関する情報を乗員に提供するナビゲーション装置であって、
画面を有する表示装置と、
乗員からの指示を入力する指示入力手段と、
前記指示に基づいて前記画面に表示させる主情報を決定し、前記主情報が前記車両の現在位置を中心とした現在位置周辺地図を含んでいない場合には、前記画面に第１表示領域および第２表示領域を設けて、これら第１表示領域および第２表示領域の一方に前記主情報を表示させ、他方に前記現在位置周辺地図を表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第１表示領域を前記画面の少なくとも一部の領域に設け、前記第２表示領域を前記画面の前記第１表示領域を除く領域の少なくとも一部に設けることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記第２表示領域を前記第１表示領域より小さく設けることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記第１表示領域を前記画面のほぼ全体に渡って設け、前記第２表示領域を前記第１表示領域上の隅領域に設けることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記主情報を前記第１表示領域に表示させ、前記現在位置周辺地図を前記第２表示領域に表示させることを特徴とする請求項３または４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記第２表示領域を前記画面上の運転席寄りに設けることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記現在位置周辺地図を所定の縮尺率で前記第２表示領域に表示させ、少なくとも道路情報に関しては、前記現在位置周辺地図が前記第１表示領域に前記所定の縮尺率で表示される場合よりも高い詳細度で表示させることを特徴とする請求項５または６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、ランドマークおよび文字情報が削除された地図を前記現在位置周辺地図として表示させることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記第２表示領域に表示される前記現在位置周辺地図の詳細度に関する設定を行うことができる第１設定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記第２表示領域に表示させる前記現在位置周辺地図の詳細度を前記第１設定手段による設定に基づいて決定し、この詳細度に基づいて前記所定の縮尺率を決定することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記現在位置周辺地図を前記第１表示領域に表示させ、前記主情報を前記第２表示領域に表示させることを特徴とする請求項３または４記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記第２表示領域に表示される前記地図情報の縮尺率に関する設定を行うことができる第１設定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記第２表示領域に表示させる前記地図情報の縮尺率を前記第１設定手段による設定に基づいて決定することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記第２表示領域の大きさに関する設定を行うことができる第２設定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記第２表示領域を前記第２設定手段による設定に基づいて決定した大きさで設けることを特徴とする請求項３ないし１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
現在位置周辺地図表示モードと現在位置周辺地図非表示モードとのいずれかに設定することができる第３設定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記現在位置周辺地図表示モードに設定されているときにのみ、前記主情報が前記現在位置周辺地図を含んでいない場合に、前記画面に前記第１表示領域および前記第２表示領域を設けて、前記第１表示領域および第２表示領域の一方に前記主情報を表示させ、他方に前記現在位置周辺地図を表示させることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
第１地点および第２地点を設定することができる地点設定手段と、
前記第１地点と前記第２地点との間の経路を算出して設定する経路探索手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記画面上に前記現在位置周辺地図を表示させる場合には、前記現在位置周辺地図上に前記経路に基づく案内情報を表示させることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記表示制御手段は、前記経路探索手段により前記経路が設定されているときにのみ、前記主情報が前記現在位置周辺地図を含んでいない場合に、前記画面に前記第１表示領域および前記第２表示領域を設けて、前記第１表示領域および第２表示領域の一方に前記主情報を表示させ、他方に前記現在位置周辺地図を表示させることを特徴とする請求項１４記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に搭載されるナビゲーション装置は、車両の現在位置をその周辺地図と共に表示し、また、乗員により目的地が設定された場合には、出発地から目的地までの最適な経路を設定して、この誘導経路に従って車両が走行するための案内情報を提供する（例えば、特許文献１参照。）。このようなナビゲーション装置においては、通常は、現在位置を中心として、その周辺地図がディスプレイに表示されるが、乗員により地図のスクロールが指示された場合には、地図をスクロールさせて、現在位置から離れた位置の地図を表示する。これにより、乗員は、例えば誘導経路に沿ってスクロールした地図を表示させて、先の誘導経路やその周辺の地図を予め見ることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−８１０３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように地図をスクロールさせると、現在位置周辺の地図がディスプレイに表示されなくなり、乗員は車両の現在位置を地図上で確認することが不可能になる。特に、車両がナビゲーション装置により提供される案内情報に基づいて誘導経路に沿って走行している場合に、例えばドライバ以外の乗員により地図がスクロール操作されるなどすると、現在位置周辺の地図がディスプレイに表示されていない間に交差点を曲がるなどの案内があった場合には、このような案内がドライバに対して表示されず、車両が誘導経路に従って走行できなくなるとことがあった。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みなされたものであり、車両の現在位置周辺の地図が常に表示されるナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載のナビゲーション装置は、車両に搭載されて、地図および車両の現在位置に関する情報を乗員に提供するナビゲーション装置であって、画面を有する表示装置と、乗員からの指示を入力する指示入力手段と、乗員からの指示に基づいて表示装置の画面に表示させる主情報を決定し、この主情報が車両の現在位置を中心とした現在位置周辺地図を含んでいない場合には、画面に第１表示領域および第２表示領域を設けて、これら第１表示領域および第２表示領域の一方に主情報を表示させ、他方に現在位置周辺地図を表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によると、例えば乗員により地図のスクロールが指示されことなどにより、主情報として現在位置周辺地図が表示されなくなるような場合でも、主情報の表示領域と別にもう１つ表示領域を自動的に設けて、ここに現在位置周辺地図を表示させるため、乗員はこの現在位置周辺地図により車両の現在位置を見失うことなく確認することができる。
【０００８】
表示制御手段は、請求項２記載のように、第１表示領域を画面の少なくとも一部の領域に設け、第２表示領域を画面の第１表示領域を除く領域の少なくとも一部に設けるようにするとよい。この場合、請求項３記載のように、第２表示領域は、第１表示領域より小さく設けるとよい。
【０００９】
あるいは、請求項４記載のように、第１表示領域を画面のほぼ全体に渡って設け、この第１表示領域上の隅領域に第２表示領域を設けるようにしてもよい。
【００１０】
このように画面上に、第１表示領域を比較的に大きく設け、第２表示領域を第１表示領域外あるいは第１表示領域上に比較的小さく設けると、請求項５記載のように、第１表示領域に主情報を表示させ、第２表示領域に現在位置周辺地図を表示させれば、主情報を比較的大きく表示しながら、現在位置周辺地図も画面上に表示することができる。この場合、現在位置周辺地図は比較的小さい第２表示領域に表示されるため、請求項６記載のように、第２表示領域を画面上の運転席寄りに設けるようにすると、ドライバから見易いように現在位置周辺地図を表示することができる。
【００１１】
第１表示領域より小さい第２表示領域に現在位置周辺地図を表示させる場合には、請求項７記載のように、所定の縮尺率で現在位置周辺地図を表示させ、しかも、少なくとも道路情報に関しては、現在位置周辺地図が前記所定の縮尺率で第１表示領域に表示される場合よりも高い詳細度で表示させるとよい。このような構成によると、例えば、所定の縮尺率として適当な縮尺率を設定すれば、乗員が地図上で現在位置を確認するために適当な範囲の現在位置周辺地図を第２表示領域に表示させることができる。また、その所定の縮尺率より大きい第１表示領域に現在位置周辺地図が表示される場合よりも、少なくとも道路情報に関しては高い詳細度で表示するため、この現在位置周辺地図により、乗員は車両の現在位置を正確に認識することができる。
【００１２】
請求項８記載のように、ランドマークおよび文字情報が削除された地図を現在位置周辺地図として表示させれば、比較的小さい第２表示領域においても、読み取り易い地図を表示することができ、より広い範囲の地図や、道路情報がより詳細な地図を表示することも可能である。
【００１３】
また、請求項９記載のように、ナビゲーション装置は、第２表示領域に表示される現在位置周辺地図の詳細度に関する設定を行うことができるように構成されているとよく、この場合、現在位置周辺地図の詳細度は設定に基づいて決定され、この詳細度に基づいて縮尺率が決定される。このようにして、例えば乗員による設定などに基づいて、詳細度を決定し、この詳細度で所定の大きさの第２表示領域に現在位置周辺地図を表示するのに適当な縮尺率を決定すれば、乗員の要求に応じた詳細度の現在位置周辺地図を第２表示領域に読み取り可能に表示することができる。
【００１４】
表示制御手段は、請求項１０記載のように、比較的大きい第１表示領域に現在位置周辺地図を表示させ、比較的小さい第２表示領域に主情報を表示させるようにしてもよい。この場合、第２表示領域に表示される主情報がスクロールした地図などの地図情報を含んでいることがあるため、請求項１１記載のように、このような地図情報を第２表示領域に表示する場合の縮尺率に関する設定が行えるように構成されているとよい。このような構成により、第２表示領域に、乗員の要求に応じた縮尺率でスクロールした地図などを表示することが可能である。
【００１５】
また、請求項１２記載のように、第２表示領域の大きさに関する設定を行うことができるように構成されているとよく、この場合、表示制御手段は、第２表示領域の大きさを設定に基づいて決定する。このような構成により、例えば乗員による設定に基づいて第２表示領域の大きさを決定すれば、乗員の要求に応じた大きさで主情報や現在位置周辺地図を表示することができる。
【００１６】
請求項１３記載のように、現在位置周辺地図表示モードと現在位置周辺地図非表示モードとのいずれかに設定することができるように構成し、現在位置周辺地図表示モードに設定されているときにのみ、主情報として現在位置周辺地図が表示されない場合の現在位置周辺地図の自動表示を行うようにしてもよい。このような構成によると、例えば乗員が希望している場合にのみ現在位置周辺地図の自動表示を行うことができる。
【００１７】
このような現在位置周辺地図の自動表示は、請求項１４記載のように、第１地点と第２地点の間の経路を設定して、この経路に基づく案内情報を地図上で表示するナビゲーション装置において行うと特に効果的であり、この場合、請求項１５記載のように、経路が設定されている場合にのみ、現在位置周辺地図の自動表示を行うようにしてもよい。車両がこのような案内情報に基づいて経路に沿って走行している場合は、地図のスクロール操作が行われることなどにより、現在位置周辺地図が画面に表示されなくなると、この間に交差点を曲がるなどの案内がある場合には、このような案内情報がドライバに対して表示されず、車両が経路から逸れてしまうことがある。そこで、現在位置周辺地図を自動的に表示させるようにすると、これによってドライバが現在位置や経路を確認して、車両を経路に沿って走行させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車載ナビゲーション装置は、車両の乗員に対して地図や車両の現在位置などの情報を表示し、さらに乗員により目的地が設定された場合には、この目的地まで誘導経路を設定して、この誘導経路に従って案内情報を表示する。図１はナビゲーション装置１の全体構成を示している。ナビゲーション装置１は、位置検出器２、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、音声出力装置１１、リモコンセンサ１２、および、これらに接続された制御装置８を備えている。
【００１９】
位置検出器２は、いずれも周知の地磁気センサ２２、ジャイロスコープ２３、距離センサ２４、および人工衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を備えている。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器２を上述したうちの一部で構成してもよく、さらに、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサなどを用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データを含む各種データを入力するための装置である。各種データを記憶する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用の記憶媒体に加え、メモリカードやハードディスクなどの書き込み可能な記憶媒体が用いられる。
【００２１】
表示装置１０は、例えば、インストルメントパネル部に配設される液晶ディスプレイによって構成されており、１１０×１７０ｍｍほどの画面を有している。表示装置１０には、制御装置８によって、地図や、この地図上での車両の現在位置を示す現在位置マークなどが表示される。音声出力装置１１は、スピーカなどによって構成され、誘導経路に従った案内などを音声によって提供するために用いられる。
【００２２】
操作スイッチ群７は、例えば、表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチなどにより構成される。乗員は、この操作スイッチ群７、あるいはリモートコントロール端末（リモコン）１３を用いて、目的地を設定したり、表示装置１０に表示されている道路地図の縮尺率の変更やスクロールを指示したりすることができる。道路地図の縮尺率は、例えば、詳細度が高い「１００ｍ」から、順に「２００ｍ」、「４００ｍ」、「８００ｍ」、「１ｋ」、「２ｋ」、「４ｋ」、「８ｋ」と広域地図へ、設定を切り替えることができる。
【００２３】
また、スクロールは８方向のいずれかを選択して指示することができ、スクロールが指示されると、表示装置１０に表示されている地図は指示されたスクロール方向に所定の速度でスクロールし、乗員によりスクロール解除が指示されるまで、継続してスクロールする。
【００２４】
また、ナビゲーション装置１により誘導経路に従った案内情報が提供されているとき（ルート案内中）には、乗員は、操作スイッチ群７あるいはリモコン１３により「オンルートスクロール」を選択して、これにより、表示装置１０に表示されている地図を誘導経路に従って所定の速度で自動的に目的地までスクロールさせることができる。
【００２５】
制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらを接続するバスラインを備えた周知のマイクロコンピュータにより構成されている。制御装置８は、ＲＯＭに記憶しているプログラムをＣＰＵによって実行することにより、操作スイッチ群７からの操作信号、あるいはリモコンセンサ１２を介してリモコン１３から受け取った操作信号に基づいて、表示装置１０や音声出力装置１１を制御し、これにより乗員に対して経路案内などの情報を提供する。なお、プログラムは外部メモリ９を介して外部から取得することもできる。
【００２６】
制御装置８は、具体的には、位置検出器２からの信号に基づいて車両の現在位置を算出し、この現在位置周辺の地図データを地図データ入力器６より取得して、この地図データによって生成される車両周辺の道路地図を、車両の現在位置を示す現在位置マークと共に、表示装置１０の画面のほぼ全体に渡るメイン表示領域に表示する。
【００２７】
さらに乗員によって目的地が設定された場合には、地図データに基づいて、車両の現在位置から目的地に至る最適な経路を誘導経路として設定し、この誘導経路に従った案内情報を表示装置１０に表示したり、あるいは音声出力装置１１により音声で提供したりする。
【００２８】
また、乗員により地図の縮尺率の変更やスクロールが指示された場合には、これらの指示に基づいて、表示装置１０に表示する地図の縮尺を変更したり、地図をスクロールさせたりする。
【００２９】
さらに、本実施形態のナビゲーション装置１においては、乗員によるスクロールの指示などにより、車両の現在位置を中心（基準位置）とした地図がメイン表示領域（第１表示領域）に表示されなくなるような場合には、表示領域の隅に自動的にウィンドウをサブ表示領域（第２表示領域）として設けて、ここに、現在位置を中心とした地図（現在位置周辺地図）を表示する。
【００３０】
図２（ａ）は、ルート案内中の表示例を示しており、（ｂ）は、（ａ）の表示状態において乗員により「オンルートスクロール」が選択された場合の表示例を示している。ルート案内中には、通常は、図２（ａ）に示すように、現在位置を中心とした地図が表示装置１０のメイン表示領域３０に表示されており、この地図上には、現在位置マーク３２が表示され、さらに誘導経路３３が例えば青色などにより表示される。
【００３１】
乗員が操作スイッチ群７あるいはリモコン１３により「オンルートスクロール」を選択すると、上記のように、メイン表示領域３０に表示されている地図は誘導経路に従って所定の速度で自動的にスクロールする。これにより、地図が目的地に向かってスクロールしていくに従って、メイン表示領域３０には現在位置周辺地図が表示されなくなる。
【００３２】
そこで、乗員により「オンルートスクロール」が選択された場合には、これに応えて、図２（ｂ）に示すように、メイン表示領域３０の右下隅に４０×４０ｍｍほどのウィンドウがサブ表示領域３１として自動的に設けられて、ここに、現在位置周辺図が表示される。
【００３３】
このとき表示される地図は、縮尺率「４００ｍ」でメイン表示領域３０に現在位置周辺地図が表示される場合に図２（ａ）に点線で示す部分３５に表示される地図を、サブ表示領域３１の大きさに合わせて縮小し、さらに、ガソリンスタンドなどを示すランドマークや交差点名などを表す文字を削除したものである。従って、サブ表示領域３１に表示される地図の実際の縮尺率は、メイン表示領域３０に縮尺率「１ｋ」で表示される地図にほぼ等しいが、道路などは縮尺率「４００ｍ」の場合と同じ詳細度で表示される。
【００３４】
その後、乗員により「オンルートスクロール」が解除されると、図２（ｃ）に示すように、メイン表示領域の表示は通常のルート案内中の表示（現在位置周辺地図表示）に戻り、サブ表示領域３１は削除される。
【００３５】
図３は、制御装置８によって実行される制御処理の手順を示している。ナビゲーション装置１が起動されると、まず、ステップ１００において、初期設定が行われる。この初期設定とは、各種センサ２２〜２５の初期化処理やＧＰＳ受信機２５の通信リンクの確立などである。ステップ１１０で、各種センサ２２〜２４からのセンサ信号、ＧＰＳ受信機２５からの現在位置信号、操作スイッチ群７からの操作信号、およびリモコン１３からリモコンセンサ１２を介して受け取る操作信号などの読込みを行う。
【００３６】
ステップ１２０において、各種センサ２２〜２４からのセンサ信号、およびＧＰＳ受信機２５からの現在位置信号に基づいて、車両の現在位置（自車位置）を算出する。
【００３７】
ステップ１３０において、操作スイッチ群７およびリモコン１３からの操作信号に基づいて、乗員により目的地の設定が新たに行われたか否か判定し、ＹＥＳと判定した場合は、ステップ１４０において、例えばダイクストラ法などを用いて、車両の現在位置から目的地に至る最適な経路を誘導経路として設定する。
【００３８】
ステップ１５０では、操作スイッチ群７およびリモコン１３からの操作信号に基づいて、表示装置１０への地図の表示を行う。このとき、詳細は後述するが、まず、操作スイッチ群７およびリモコン１３からの操作信号に基づいて、メイン表示領域３０に表示する地図（主情報）を決定し、この地図が現在位置周辺地図でない場合には、サブ表示領域３１を設けて、ここに現在位置周辺地図を表示する。
【００３９】
ステップ１５０の実行終了後は、ステップ１１０に戻って、以下のステップ１１０〜１５０が所定の周期で繰り返し実行される。
【００４０】
図４は、ステップ１５０において実行される地図表示処理の手順を示している。まず、ステップ２００において、メイン表示領域３０に表示する地図の中心となる基準位置（ｘ，ｙ）を決定する。基準位置（ｘ，ｙ）は、通常は車両の現在位置（ｃｘ，ｃｙ）に設定され、乗員によりスクロールが選択されている場合には、現在表示中の地図の基準位置からスクロール方向に所定距離だけずれた位置が基準位置（ｘ，ｙ）に設定され、オンルートスクロールが選択されている場合は、現在表示中の地図の基準位置から誘導経路に沿って所定距離だけずれた位置が基準位置（ｘ，ｙ）に設定される。
【００４１】
つぎに、ステップ２１０において、メイン表示領域３０に表示される地図の縮尺率ＳＣＡＬＥを決定する。縮尺率ＳＣＡＬＥは、最初はディフォルト値（例えば「８ｋ」）に設定されており、その後、乗員による縮尺率の変更操作があった場合には、それに基づいて縮尺率ＳＣＡＬＥの設定が変更される。
【００４２】
ステップ２２０では、詳細は後述するが、基準位置（ｘ，ｙ）を中心とした縮尺率ＳＣＡＬＥの地図をメイン表示領域３０に表示する。
【００４３】
つぎに、ステップ２３０において、基準位置（ｘ，ｙ）が現在位置（ｃｘ，ｃｙ）と一致しているか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、そのままメインルーチンに戻る。一方、ステップ２３０においてＮＯと判定した場合は、ステップ２４０において、詳細は後述するが、サブ表示領域３１に現在位置（ｃｘ，ｃｙ）を中心とした地図（現在位置周辺地図）を表示する。その後、メインルーチンに戻る。
【００４４】
図５は、ステップ２２０において実行される、メイン表示領域３０への地図表示処理の手順を示している。まず、ステップ３００において、地図データ入力器６から、基準位置（ｘ，ｙ）を中心とした所定範囲の地図データを、縮尺率ＳＣＡＬＥに対応する詳細度で読み込む。ステップ３１０において、地図データから基準位置（ｘ，ｙ）周辺地図の画像を、車両の現在位置を示す現在位置マーク３２および誘導経路表示３３と共に生成して、ステップ３２０においてメイン表示領域３０に表示する。
【００４５】
図６は、ステップ２４０において実行される、サブ表示領域３１への現在位置周辺地図表示処理の手順を示している。ステップ４００において、地図データ入力器６から、現在位置（ｃｘ，ｃｙ）を中心とした所定範囲の地図データを、縮尺率「４００ｍ」に対応する詳細度で読み込む。但し、このとき、ランドマーク情報および文字情報のデータは取り除かれる。ステップ４１０において、地図データから、現在位置（ｃｘ，ｃｙ）周辺地図の画像を、現在位置マークおよび誘導経路表示と共に生成して、ステップ４２０においてサブ表示領域３１に表示する。
【００４６】
本実施形態の構成によると、地図のスクロールが指示されたことにより表示装置１０のメイン表示領域３０に現在位置周辺地図が表示されなくなった場合には、自動的にサブ表示領域３１を設けて、ここに現在位置周辺地図を表示するため、乗員は常に地図上で現在位置を確認することができる。また、サブ表示領域３１に表示される地図において、道路などは、メイン表示領域３１に縮尺率「４００ｍ」で表示される地図と同等の詳細度で表示されるため、ルート案内中にメイン表示領域３０の地図がスクロールされた場合でも、ドライバはサブ表示領域３１に表示された地図を見て誘導経路３３に従って走行することが可能である。
【００４７】
本実施形態における操作スイッチ群７およびリモコン１３は、本発明の指示入力手段、第１設定手段、第２設定手段、第３設定手段、および地点設定手段に対応しており、本実施形態における制御装置８は、表示制御手段および経路探索手段に対応している。また、ステップ１１０は指示入力手段に対応しており、ステップ１４０は経路探索手段に対応しており、ステップ１５０は表示制御手段に対応している。
【００４８】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されることなく、つぎのよう種々の変形が可能である。
【００４９】
上記実施形態においては、現在位置周辺地図を表示するためのサブ表示領域３１を、メイン表示領域３０の右下隅に設けたが、これ以外の位置にサブ表示領域３１を設けてもよい。但し、サブ表示領域３１を設ける位置は、メイン表示領域３０の隅が好ましく、また運転席側の隅がより好ましい。また、メイン表示領域３０上にサブ表示領域３１を設けるのではなく、表示装置１０の画面全体をメイン表示領域とサブ表示領域の２つに分割して、サブ表示領域に現在位置周辺地図を表示するようにしてもよい。
【００５０】
上記実施形態においては、サブ表示領域３１が４０×４０ｍｍほどの固定の大きさであったが、この大きさをディフォルト値として、乗員によるサブ表示領域３１の大きさの設定が可能な構成としてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、サブ表示領域３１に表示される現在位置周辺地図に表示される道路の詳細度は、メイン表示領域３０に縮尺率「４００ｍ」で表示される地図と同等の詳細度となっていたが、この詳細度をディフォルト値として、サブ表示領域３１に表示される地図の詳細度を乗員により設定することが可能な構成としてもよい。この場合、図６に示すステップ４００においては、乗員により設定された詳細度で地図データが取り出される。
【００５２】
上記実施形態では、ランドマークおよび文字情報が削除された地図を現在位置周辺地図として表示したが、乗員による設定により、現在位置周辺地図に一部のランドマークを表示することが可能な構成にしてもよい。この場合、図６に示すステップ４００においては、表示に用いるランドマークに関するデータが削除されることなく取り出される。
【００５３】
上記実施形態においては、スクロール操作によりメイン表示領域３０に現在位置周辺地図が表示されなくなる場合には、ルート案内中か否かに関わらず、サブ表示領域３１に現在位置周辺地図を表示する構成であったが、ルート案内中である場合にのみ、サブ表示領域３１に現在位置周辺地図を表示する構成であってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態において、メイン表示領域３０に現在位置周辺地図が表示されない場合に、自動的に現在位置周辺地図を表示するモード（現在位置周辺地図表示モード）と、このような現在位置周辺地図の自動表示を行わないモード（現在位置周辺地図非表示モード）とのいずれかに乗員が設定できるようにしてもよい。この場合、ルート案内中と、ルート案内中でない場合に対して、それぞれ設定できる構成にするとよい。
【００５５】
上記実施形態においては、乗員により地図のスクロールが指示されると、メイン表示領域３０にスクロールした地図を表示し、サブ表示領域３１に現在位置周辺地図を表示したが、メイン表示領域３０に現在位置周辺地図を表示し、サブ表示領域３１にスクロールした地図を表示する構成としてもよい。あるいは、ルート案内中である場合は、メイン表示領域３０に現在位置周辺地図を、サブ表示領域３１にスクロールした地図を表示し、ルート案内中でない場合は、メイン表示領域３０にスクロールした地図を、サブ表示領域３１に現在位置周辺地図を表示するようにしてもよい。サブ表示領域３１にスクロールした地図を表示する場合の縮尺率を、乗員が設定できるようになっているとよい。
【００５６】
また、現在位置周辺地図をメイン表示領域３０に表示するかサブ表示領域３１に表示するかを、乗員が設定できる構成としてもよく、この場合、ルート案内中とルート案内中でない場合に対して、それぞれ設定できるようにするとよい。
【００５７】
上記実施形態においては、スクロール操作によってのみ現在位置周辺地図がメイン表示領域３０に表示されなくなる構成のナビゲーション装置に本発明を適用したが、例えばエアコンやオーディオの設定を表示装置上のタッチスイッチで行うことができるように構成されているなどして、スクロール操作時以外にもメイン表示領域３０に現在位置周辺地図が表示されなくなる場合があるようなナビゲーション装置に本発明を適用することもできる。この場合、メイン表示領域３０に表示される地図が現在位置周辺地図でない場合だけでなく、メイン表示領域３０に地図以外の情報が表示される場合にも、サブ表示領域３１に現在位置周辺地図が自動的に表示されるように構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）はルート案内中の表示例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）においてオンルートスクロールが選択された場合の表示例を示す図であり、（ｃ）はオンルートスクロールが解除された後の表示例を示す図である。
【図３】図１に示す制御装置によって実行される制御処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図４】図３に示すステップ１５０において実行される地図表示処理のフローチャートである。
【図５】図４に示すステップ２２０において実行されるメイン表示領域への地図表示処理のフローチャートである。
【図６】図４に示すステップ２４０において実行されるサブ表示領域への現在位置周辺地図表示処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
７  操作スイッチ群  （指示入力手段、第１設定手段、第２設定手段、第３設定手段、地点設定手段）
１３  リモートコントロール端末  （指示入力手段、第１設定手段、第２設定手段、第３設定手段、地点設定手段）
８  制御装置  （表示制御手段、経路探索手段）
１０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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