(57)【要約】【課題】ロール紙を用いて媒体処理を行う媒体処理装置において、所定の巻き方向と逆向きの状態でロール紙をセットしても、ロール紙エンド状態となり媒体処理装置が取扱中止とならないようにする。【解決手段】ロール紙を繰出す繰出しローラと、所定の巻き方向のロール紙の繰出しをガイドする第１の繰出しガイドと、前記所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれたロール紙の繰出しをガイドする第２のガイドを設けた。或いは別の手段として、前記第１と第２のガイドを一体の構成とした。さらに別の手段として、ロール紙を繰出す繰出しローラと、所定の巻き方向のロール紙の繰出しをガイドする第１の繰出しガイドと、ロール紙を反転させる第１、第２、第３のアーム部を設けた。【選択図】      図１
2004291596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を繰出す繰出しローラと当該ロール紙の繰出しをガイドする第１のガイドを設け媒体処理を行う媒体処理装置において、
所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれたロール紙の繰出しをガイドする第２のガイドを設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記第１と第２のガイドを一体の構成としたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
ロール紙を繰出す繰出しローラと当該ロール紙の繰出しをガイドする第１のガイドを設け、媒体処理を行う媒体処理装置において、
ロール紙を反転させる第１、第２、第３のアーム部を設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙を用いて媒体処理を行う媒体処理装置に関するものである。
【従来の技術】
従来、媒体処理装置として、例えば、レシートプリンタでは、図２０記載のように、ロール紙２が載せられる２個の繰出しローラ４及び５が所定の間隔を空けて配置され、前記２個の繰出しローラ４及び５がロール紙繰出し方向に回転することによりロール紙２の先端部がガイド６に沿って搬送路に誘導され、繰出されたロール紙２ａは所定の位置まで先端部が引き出された状態で、カッタ１３等が設けられている搬送路１０へと繰り出される。その後、レシート発行動作が開始されると、ロール紙２ａは搬送路１０へと引き出され、搬送路１０に沿って搬送されながら印字ヘッド１１により所定のデータが印字され、カッタ１３で所定の長さに切断されて１枚のレシート状態となり、媒体排出口９（同図右端）から排出されていた。
【０００２】
また、アーム部２０が支点ａにて回動自在に設けられており、使用中のロール紙２がなくなったとき、アーム部２０を矢印Ａ方向に略９０度回動させ、このアーム部２０の回動に伴ってアーム部２０上に載置されていた予備のロール紙３を繰出しローラ４及び５上に移動させ、ロール紙２と同様に搬送路１０へ繰り出して使用するようになっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７９４９１号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の媒体処理装置においては、繰出しローラ４及び５上に載置されるロール紙の巻き方向（例えば反時計方向）が決まっており、この巻き方向が予め決められている方向とは逆向き（時計方向）の状態で誤ってオペレータが予備のロール紙３をアーム部２０上に載置した場合は、使用中のロール紙２が無くなり、アーム部２０の回動により予備のロール紙３が繰出しローラ４及び５上に載置された後、繰出しローラ４及び５により繰出してもロール紙３の先端部がロール紙繰出し方向と反対方向を向いているので、搬送路１０方向へとロール紙を誘導することができなかった。
【０００４】
その結果、ロール紙エンド状態となり、未使用のロール紙３が装置内にあっても装置が取扱中止状態となってしまうという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題を解決するため以下の構成を採用する。すなわち、ロール紙を繰出す繰出しローラと当該ロール紙の繰出しをガイドする第１のガイドを設け、媒体処理を行う媒体処理装置において、所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれたロール紙の繰出しをガイドする第２のガイドを設けた。
【０００６】
或いは別の手段として、前記第１と第２のガイドを一体の構成とした。さらに別の手段として、ロール紙を繰出す繰出しローラと当該ロール紙の繰出しをガイドする第１のガイドを設け、媒体処理を行う媒体処理装置において、ロール紙を反転させる第１、第２、第３のアーム部を設けた。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
《第１の実施形態例》
第１の実施形態例の媒体処理装置は、所定の向きとは反対方向に巻かれたロール紙を繰出す第２のガイド、切断する第２のカッタ、切断された媒体を搬送する第２の搬送路を設けたものである。
【０００８】
（構成）
第１の実施形態例の媒体処理装置の構成は、図１に示したように、ロール紙２が載せられ正逆回転可能な繰出しローラ４と繰出しローラ５が所定の間隔を空けて配置されており、繰出しローラ５の近傍にはロール紙２の先端部を後述する搬送路へと誘導する第１のガイド６が設けられている。
【０００９】
そして、繰出しローラ５に接続され、ロール紙２を媒体排出口９方向（同図右端）へと導く第１の搬送路１０が設けられており、この第１の搬送路１０上には、第１のガイド６の下端部からロール紙搬送下流方向に向かって、搬送ローラ対７と、ロール紙２上に所定のデータを印字する印字ヘッド１１と、これに対向して設けられたプラテン１２と、ロール紙２を所定の長さに切断し媒体とする第１のカッタ１３と、当該切断した媒体を媒体排出口９へと搬送する搬送ローラ対１４、１５、１６が設けられている。また、図示していないが、搬送路上には媒体の位置を検知する複数の媒体検知センサが所定の位置に設けられている。
【００１０】
さらに、予備のロール紙３が載置されるアーム部２０が回動自在に設けられており、使用中のロール紙２が無くなると、図示しないアーム駆動部４８によりアーム部２０を矢印Ａ方向にａ点を支点として略９０度回動させ、このアーム部２０の回動に伴ってアーム部２０上のロール紙３を繰出しローラ４と繰出しローラ５上へと移動させる構成となっている。
【００１１】
繰出しローラ４と繰出しローラ５間には第２のガイド２２が配置されており、さらに装置下側方向には、ロール紙を所定の長さに切断する第２のカッタ２３、媒体の搬送方向を切替えるブレード２４、媒体を図中左右方向に搬送する正逆回転可能な搬送ローラ対２５、２６が設けられている。
【００１２】
また、ブレード２４を挟んで搬送ローラ対２５、２６と反対側には、切断された媒体を搬送ローラ対７方向へと搬送する第２の搬送路３５が設けられ、その搬送路上に搬送ローラ対２９が設けられている。
【００１３】
なお、図示していないが、前記第１のガイド６、第２のガイド２２は、正常な繰出し行うために、ロール紙の減少に伴いロール紙の中心方向に移動するような機構となっている。
【００１４】
次に、上記構成における媒体処理装置１の制御系について説明する。図２は第１の実施形態例の媒体処理装置の制御系を示すブロック図である。図２のように媒体処理装置１には、装置全体を制御する制御部３６が設けられている。そして、この制御部３６の入力側には、媒体検知センサ３１の出力が接続されており、制御部３６の出力側にはモータ駆動部３７が接続されており、搬送路上に配置された前記媒体検知センサ３１の検出結果に基づき、モータ駆動部３７により各部モータ４２を駆動制御し、繰出しローラ４、５、搬送ローラ対７、１４、１５、１６、２５、２６、２９を適宜回転駆動させ、ロール紙の繰出しや切断された媒体を搬送する制御を行う。
【００１５】
制御部３６は、また第１のカッタ１３、第２のカッタ２３、印字ヘッド１１、アーム駆動部４８、ブレード駆動部５０と接続されており、第１のカッタ１３、及び第２のカッタ２３を駆動してロール紙を所定の長さに切断する制御、アーム部２０を（図１左側記載の）ＡＢ方向に回転駆動する制御、及びブレードを切替える制御を行う。
【００１６】
（動作）
以上の構成により第１の実施形態例の媒体処理装置は以下のように動作する。図３ないし図７は第１の実施形態例の媒体処理装置の動作を示す説明図である。
【００１７】
先ず、使用中のロール紙２を用いて媒体発行処理等を繰り返し、ロール紙２が無くなり、一定時間搬送しても搬送路上に設けた媒体検知センサにより媒体を検出できない場合、制御部３６は、ロール紙が無くなったと判断し、図３のようにアーム部２０上の予備のロール紙３を矢印Ａ方向に略９０度回動させ、ロール紙３を繰出しローラ４、繰出しローラ５上へと移動させる。
【００１８】
次に、制御部３６は、モータ駆動部３７を介してモータ４２を駆動して繰出しローラ４、５を矢印方向（すなわち時計方向）に回転させるとともに、搬送ローラ対７、１４、１５、１６を図中矢印方向（以下、便宜上、上側のローラの回転方向にて記載することにする。すなわち反時計方向）に回転させ、新たにセットされたロール紙３を繰出す動作を行う。
【００１９】
そして、所定時間に媒体検知センサによりロール紙３の先端が検知された場合は、ロール紙３がアーム部２０から繰出しローラ４と繰出しローラ５上へと正常に移動され、ロール紙の巻き方向が予め決められている方向（図中Ｅ方向）にセットされたと判断する。
【００２０】
ここで、前記所定時間Ｔａは、ローラ４、５上に載置された新たなロール紙３の先端部がどの位置となっても、正常に繰出されたことを確実に検出するために、すなわち第１のガイド６近傍にロール紙３の先端がきた場合を考慮し、ロール紙３が一回転しさらに搬送路上の媒体検知センサ位置まで搬送される時間に設定するのがよい。
【００２１】
以上のように、正常にロール紙３がセットされたと判断した場合は、ロール紙３の先端を第１の搬送路１０へと搬送し、印字ヘッド１１にて所定の印字を行い、第１のカッタ１３にて所定の長さにて切断し、搬送ローラ対１４、１５、１６により搬送し媒体排出口９に排出する。
【００２２】
一方、前記所定時間にロール紙３の先端を検出できなかった場合は、図３記載のように予め決められた方向（矢印Ｅ方向）とは逆にセットされ、ロール紙３が図中矢印Ｆ方向に巻かれた状態でセットされたものと判断する。
【００２３】
この場合、制御部３６は、図４に示すように、ブレード２４を切替え、モータ駆動部３７を介してモータ４２を逆方向に回転駆動して繰出しローラ４、５を逆方向（すなわち反時計方向）に回転させてロール紙３の繰出しを開始する。そして、所定時間にロール紙の先端を媒体検知センサ等により検知すると、制御部３６は搬送ローラ対２５、２６を図中矢印の方向（すなわち時計方向）に回転させる。
【００２４】
そして、ロール紙３の先端部が第２のカッタ２３を所定距離すなわち媒体１枚分の長さ通過したとき、第２のカッタ２３を駆動してロール紙３を切断し、媒体１枚を作成する。
【００２５】
そして、切断された媒体３ａを図５に示した位置まで搬送ローラ対２５、２６により図中左方向に搬送し、前記搬送ローラ等の駆動を一旦停止する。
【００２６】
次に、制御部３６はブレード駆動部５０にてブレード２４を図５の方向に切替え、モータ駆動部３７を介してモータ４２を回転駆動して搬送ローラ対７、１４、１５、１６、２５、２６、２９を図中矢印方向に回転させ、図中右方向に媒体３ａを搬送し、媒体３ａは図６、図７に示すように第２の搬送路３５に搬送された後、第１の搬送路１０へと搬送され、印字ヘッド１１にて所定の印字が行われ、搬送ローラ対１４、１５、１６を経て媒体排出口９に排出される。
【００２７】
再び図４に戻って、前述のようにロール紙３が所定の方向とは逆の方向（矢印Ｆ方向）と判断し、繰出しローラ４、５を図中矢印と逆方向（すなわち反時計方向）に所定時間回転させても、ロール紙３の先端を媒体検知センサにて検知しない場合には、ロール紙３が正常に載置されていない、或いはジャム等が発生したと判断し、図示せぬ表示部等にてロール紙を正しくセットするように促す。
【００２８】
ここで、前記所定時間Ｔｂは、ロール紙３が所定の方向に巻かれた場合の所定時間Ｔａと同様に、ローラ４、５上に載置された新たなロール紙３の先端部がどの位置となっても、正常に繰出されたことを確実に検出するために、すなわち第２のガイド２２近傍にロール紙３の先端がきた場合を考慮し、ロール紙３が一回転しさらに搬送路上の媒体検知センサ位置まで搬送される時間に設定するのがよい。
【００２９】
（効果）
以上詳細に説明したように、第１の実施形態例の媒体処理装置によれば、第２のガイド、第２のカッタ、及び第２の搬送路を設けたので、ロール紙の巻き方向が、予め決められている方向とは逆向きの状態でセットされても、ロール紙の繰出しを行うことができる。
【００３０】
《第２の実施形態例》
第２の実施形態例の媒体処理装置は、第１の実施形態例の媒体処理装置において第１、第２のガイドを一体の構成とするとともに、第２の印字ヘッドを設けたものである。
【００３１】
（構成）
以下第２の実施形態例の媒体処理装置について説明する。なお、簡略化のために前記第１の実施形態例の媒体処理装置と同様の箇所には同一符号を付して説明は省略する。図８は、第２の実施形態例の媒体処理装置の構成を示す説明図である。
【００３２】
図８において、媒体処理装置５１には、第１の実施の形態と同様に、繰出しローラ４と繰出しローラ５上に使用中のロール紙２が載置され、アーム部２０上に予備のロール紙３が載置されるようになっており、繰出しローラ５の近傍にはロール紙２の先端部を後述の搬送路へと誘導するガイド５６が設けられている。  なお、図示していないが、使用とともにロール紙が減少しロール紙の径が減少するため、ガイド５６をロール紙方向に随時移動、或いは回動させる機構とするのがよい。
【００３３】
そして、繰出しローラ５に接続され、ロール紙２を媒体排出口９方向へと導く第１の搬送路５４ａ、及びガイド５６の上端部側に接続され、ロール紙２を媒体排出口９へと導く第２の搬送路５４ｂが配置されており、媒体排出口９へと向かう途中で合流する構成となっている。
【００３４】
第１の搬送路５４ａ上には、第１の実施の形態と同様に搬送ローラ対７、第１の印字ヘッド１１、これに対向して設けられたプラテン１２が設けられており、第２の搬送路５４ｂ上には、第１の搬送路５４ａ上と同様に搬送ローラ対５２、第１の印字ヘッド５９、これに対向して設けられたプラテン６０が設けられている。そして、図示していないが、各搬送路上には、媒体の位置を検出可能な媒体検知センサが設けられている。第１の搬送路５４ａと第２の搬送路５４ｂの合流点以降の下流には、第１の実施の形態と同様に媒体の切断を行うカッタ１３、搬送ローラ対１４、１５、１６、及び媒体排出口９が媒体排出用の搬送路上に同図のように設けられている。
【００３５】
次に、上記媒体処理装置５１の制御系について説明する。図９は第２の実施形態例の媒体処理装置の制御系を示すブロック図である。
【００３６】
第２の実施形態例の媒体処理装置の制御系は、第１の実施の形態例にて説明した制御部３６の出力から第２のカッタ２３及びブレード駆動部５０を削除し、第２の印字ヘッド５９を新たに接続した構成となっている。その他の構成は、第１の実施の形態の制御系と同様であるので簡略化のために説明を省略する。
【００３７】
（動作）
以上の構成により第２の実施形態例の媒体処理装置は以下のように動作する。図１０及び図１１は第２の実施形態例の媒体処理装置の動作を示す説明図である。
【００３８】
先ず、使用中のロール紙２を用いて媒体発行処理等を繰り返し、ロール紙２が無くなり、一定時間搬送しても媒体検知センサ等により媒体を検出できないとき、制御部３６は、ロール紙が無くなったと判断し、図１０のようにアーム部２０上のロール紙３を矢印Ａ方向に略９０度回動させ、ロール紙３を繰出しローラ４、５上へと移動させる。
【００３９】
そして、制御部３６は、モータ駆動部３７を介してモータ４２を駆動して繰出しローラ４、５を所定量矢印方向（すなわち時計方向）に回転させるとともに、搬送ローラ対７、１４、１５、１６を図中矢印方向（すなわち反時計方向）に回転させ、新たにセットされたロール紙３を繰出す動作を行う。
【００４０】
そして、所定時間Ｔａに媒体検知センサ等によりロール紙３の先端が検知された場合は、予備のロール紙３がアーム部２０から繰出しローラ４、５上へと正常に移動され、かつロール紙３の巻き方向が予め決められている方向（図中Ｅ方向）にセットされたと判断する。ここで、前記所定時間Ｔａの設定方法は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４１】
以上のように、正常にロール紙３がセットされたと判断した場合は、ロール紙３の先端を第１の搬送路５４ａへと搬送し、印字ヘッド１１にて所定の印字を行った後、カッタ１３にて所定の長さにて切断し、搬送ローラ対１４、１５、１６により搬送し媒体排出口９に排出する。
【００４２】
一方、前記所定時間Ｔａにロール紙３の先端を検出できなかった場合は、図１０記載のように予め決められた方向とは逆にセットされ、ロール紙３が図中Ｆ方向に巻かれた状態でセットされたものと判断する。
【００４３】
この場合、制御部３６は、モータ駆動部３７を介してモータ４２を逆方向に回転駆動して図１１に示すように繰出しローラ４、５を逆方向（すなわち反時計方向）に回転させてロール紙３を装置上側（すなわち搬送ローラ対５２側）からの繰出しを開始し、ロール紙３の先端を第２の搬送路５４ｂへと搬送し、印字ヘッド５９にて所定の印字を行った後、カッタ１３にて所定の長さにて切断し、搬送ローラ対１４、１５、１６により搬送し媒体排出口９に排出する。
【００４４】
一方、図１１において、繰出しローラ４、５を図中矢印と逆方向（すなわち反時計方向）に回転させても、所定時間Ｔｂの間にロール紙３の先端を媒体検知センサにて検知しない場合には、ロール紙３が正常に載置されていない、或いはジャム等が発生したと判断し、図示せぬ表示部等にてロール紙を正しくセットするように促す。ここで、前記所定時間Ｔｂの設定方法は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
（効果）
以上詳細に説明したように、第２の実施形態例の媒体処理装置によれば、ロール紙の巻き方向が所定の巻き方向の場合の繰出しガイドと、反対方向に巻かれた場合の繰出しガイドを一体の構成とし、第２の印字ヘッドを設けたので、第１の実施形態例の媒体処理装置の効果と同様、ロール紙の巻き方向が、所定の巻き方向とは逆向きの状態でセットされても、ロール紙の繰出しを行うことができるとともに、部品点数を減らし装置コスト・体積の低減が可能であるので経済的効果もあり、また搬送路長も短くすることができるのでジャム等の発生も少なくでき品質も向上する。
【００４６】
《第３の実施形態例》
第３の実施形態例の媒体処理装置は、搬送ユニットを移動可能な機構とするとともに、第１のアーム部、第２のアーム部、第３のアーム部を設けて、セットされたロール紙の巻き方向が所定の方向と逆の場合に、前記アーム部によりロール紙を反転させるようにしたものである。
【００４７】
（構成）
次に第３の実施の形態について説明する。なお、簡略化のために、上記第１の実施の形態、及び第２の実施の形態と同様の箇所には同一符号を付して説明は省略する。図１２は第３の実施形態例の媒体処理装置の構成を示す説明図である。
【００４８】
第３の実施形態例の媒体処理装置は、繰出しローラ４、５上に使用中のロール紙２が載置され、アーム部２０に相当する第１のアーム部７８上に予備のロール紙３が載置されるようになっており、前記アーム部７８は支軸７７に取り付けられており、また、支軸７７を対称として第２のアーム部７９が支軸７７に取り付けられている。さらにロール紙２の装置下側には、ロール紙２が落下したとき、これを受け止めるように第３のアーム部８０が設けられている。そして、上記第１のアーム部７８、第２のアーム部７９、第３のアーム部８０は後述するアーム部駆動部に接続され、所定の方向に略９０度回動するようになっている。
【００４９】
また、ロール紙２の近傍には、ロール紙２を載置する繰出しローラ４及び５と、ロール紙２を媒体排出口９方向へと導くガイド６と、搬送ローラ対７、図示しない媒体検知センサ等を一体とし、ｂ点を支点として装置下側に回動可能な搬送ユニット７５が設けられている。その他の構成は、第１の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００５０】
次に、上記媒体処理装置７１の制御系について説明する。図１３は第３の実施形態例の媒体処理装置の制御系を示すブロック図である。
【００５１】
第３の実施形態例の媒体処理装置の制御系は、第１の実施の形態例にて説明した制御部３６の出力から第２のカッタ２３及びブレード駆動部５０を削除し、搬送ユニット７５を駆動する搬送ユニット駆動部７４、支軸７７を回動する支軸回転駆動部７６、第１、第２、第３のアーム部７８、７９、８０を駆動するアーム駆動部８１が新たに接続された構成となっている。その他の構成は、第１の実施の形態の制御系と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００５２】
（動作）
以上の構成により第３の実施形態例の媒体処理装置は以下のように動作する。図１４ないし図１８は第３の実施形態例の媒体処理装置の動作を示す説明図である。
【００５３】
まず、使用中のロール紙２を用いて通常の媒体処理動作を繰り返し、ロール紙２が無くなり、一定時間搬送しても媒体検知センサ等により媒体を検出できない場合、制御部３６は、ロール紙２が無くなったと判断し、図１４のように第１のアーム部７８上のロール紙３を矢印Ａ方向に略９０度回動させ、ロール紙３を繰出しローラ４及び５上へと移動させる。このとき、後述のロール紙を落下し移動する際に第２のアーム部７９及び第３のアーム部８０で保持し確実にロール紙を移動させるための準備動作として、第１のアーム部７８の回動とともに第２のアーム部７９もまた矢印Ｇ方向に略９０度回動して置く。勿論、後述のロール紙を落下し移動する際に、第３のアーム部８０のみでロール紙を保持し確実に移動できる構成となっていれば、第１のアーム部７８の回動とともに第２のアーム部７９を回動しなくてもよい。
【００５４】
そして、制御部３６は、モータ駆動部３７を介してモータ４２を駆動して繰出しローラ４、５を所定量矢印方向（すなわち時計方向）に回転させるとともに、搬送ローラ対７、１４、１５、１６を図中矢印方向（すなわち反時計方向）に回転させ、新たにセットされたロール紙３を繰出す動作を行う。
【００５５】
そして、所定時間Ｔａに媒体検知センサ等によりロール紙３の先端が検知された場合は、予備のロール紙３が第１のアーム部７８から繰出しローラ４、５上へと正常に移動され、かつロール紙３の巻き方向が予め決められている方向（図中Ｅ方向）にセットされたと判断する。ここで、前記所定時間Ｔａの設定方法は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００５６】
以上のように、正常にロール紙３がセットされたと判断した場合は、ガイド６にてガイドされロール紙３の先端を搬送ユニット７５へと搬送し、さらに搬送ローラ対７にて搬送し、印字ヘッド１１にて所定の印字を行った後、カッタ１３にて所定の長さにて切断し、搬送ローラ対１４、１５、１６により搬送し媒体排出口９に排出する。
【００５７】
一方、前記所定時間Ｔａにロール紙３の先端を検出できなかった場合は、予め決められた方向とは逆にセットされ、ロール紙３が図中Ｆ方向に巻かれた状態でセットされたものと判断する。
【００５８】
そして、制御部３６は、搬送ユニット駆動部７４を駆動し搬送ユニット７５を図１４に示した位置から図１５に示した位置（すなわち媒体処理装置７１下側）へと回動する。すると、ロール紙３を支持する部材が無くなるので、ロール紙３は図１５のように下方に落下し、第３のアーム部８０上に載る。
【００５９】
次に、制御部３６は、アーム駆動部８１を駆動して図１６に示すように第１のアーム部７８を矢印Ｂ方向に、また第３のアーム部８０を矢印Ｊ方向に略９０度回動させながら第２のアーム部７９を矢印Ｈ方向に略９０度回動させる。すると、この第３のアーム部８０の回動に伴って第３のアーム部８０上のロール紙３が第２のアーム部７９の下側に移行する。また、同時に、制御部３６は、搬送ユニット駆動部７４を駆動して搬送ユニット７５を図１６に示す元の位置へと戻す。
【００６０】
次に、制御部３６はアーム駆動部８１を駆動して図１７に示すように第３のアーム部８０を矢印Ｋ方向に略９０度回動させて元の位置に戻すとともに、支軸回転駆動部７６を駆動して支軸７７を矢印のように１８０度回転させる。これにより、ロール紙３は第２のアーム部７９に載置された状態で、繰出しローラ４に装置上側位置へと戻ってくる。このとき、ロール紙３の巻き方向は、最初に第１のアーム部７８に載置された巻き方向とは逆の予め決められている巻き方向となる。
【００６１】
次に、制御部３６は、アーム駆動部８１を駆動して、図１８に示すように第２のアーム部７９を矢印Ａ方向に略９０度回動させ、ロール紙３を繰出しローラ４及び５上へと移動させる。そして、ロール紙３は巻き方向が予め決められている巻き方向（矢印Ｅ方向）となっているので、繰出しローラ４及び５によりロール紙３の繰出しを行い、以降の媒体処理動作を行う。
【００６２】
図１８の状態において、繰出しローラ４、５を矢印方向（すなわち時計方向）に所定量回転させても媒体検知センサ等によりロール紙３を検知しない場合には、ロール紙３が正常に載置されていない、或いはジャム等が発生したと判断し、図示せぬ表示部等にてロール紙を正しくセットするように促す。
なお、図１５、図１６を用いた説明では、第３のアーム部８０は、搬送ユニット７５と共に回動する構成として説明したが、これに限定されない。例えば、搬送ユニット７５の回動時に干渉しない形状で、第２のアーム部７９に直接移動させることができれば、固定したスロープ形状（図１９に示す第３のアーム部８１）として矢印Ｍに示す方向にロール紙３を誘導してもよい。更に、図１９に示すように第１と第２のアーム部を一体化した第１のアーム部８２としてもよい。
【００６３】
（第３の実施形態例の効果）
以上詳細に説明したように、第３の実施形態例の媒体処理装置によれば、搬送ユニットを移動可能な機構とし、第１のアーム部、第２のアーム部、第３のアーム部を設け、ロール紙を反転させ、所定の巻き方向に再セットするようにしたので、第１、第２の実施形態例の媒体処理装置の効果と同様、セットされたロール紙の巻き方向が所定の方向と逆の場合でも、正常に媒体処理ができるととともに、ロール紙繰出し機構、カッタ、印字ヘッドは１つで済むので、媒体処理の制御を容易に行うことができるという効果がある。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、所定の巻き方向とは逆向きに巻かれた状態でセットされたロール紙を繰出すガイド及び搬送路を設けたので、所定の巻き方向とは逆向きに巻かれてロール紙がセットされても、正常に媒体処理を行うことができる。
【００６５】
また、別の手段では、ロール紙の巻き方向が所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれた状態でセットされた場合、ロール紙を反転させる機構を設けたので、ロール紙の巻き方向が所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれた状態でセットされても正常に媒体処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態例の媒体処理装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態例の媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図３】第１の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（１）である。
【図４】第１の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（２）である。
【図５】第１の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（３）である。
【図６】第１の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（４）である。
【図７】第１の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（５）である。
【図８】第２の実施形態例の媒体処理装置の構成図である。
【図９】第２の実施形態例の媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図１０】第２の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（１）である。
【図１１】第２の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（２）である。
【図１２】第３の実施形態例の媒体処理装置の構成図である。
【図１３】第３の実施形態例の媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図１４】第３の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（１）である。
【図１５】第３の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（２）である。
【図１６】第３の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（３）である。
【図１７】第３の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（４）である。
【図１８】第３の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図（５）である。
【図１９】第３の実施形態の変形例の媒体処理装置の動作説明図である。
【図２０】従来の媒体処理装置の構成図である。
【符号の説明】
２、３    ロール紙
４、５    繰出しローラ
６、２２、５６  ガイド
１０、３５、５４ａ、５４ｂ    搬送路
２０、７８、７９、８０、８２      アーム部
７５      搬送ユニット
７７      支軸
【図１】
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【図２】
2004291596.tif 000004
【図３】
2004291596.tif 000005
【図４】
2004291596.tif 000006
【図５】
2004291596.tif 000007
【図６】
2004291596.tif 000008
【図７】
2004291596.tif 000009
【図８】
2004291596.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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