(57)【要約】【課題】電動機の高出力化を図ることが可能な回転子の製造方法及び回転子を提供する。【解決手段】ロータ２０は、円盤状薄板を積層したロータコア２１を有しており、ロータコア２１には、円周方向に沿って実質的に等間隔に配置され、軸方向に沿って貫通している４つのスリット孔２２が形成されている。このスリット孔２２は、第１の外側面２２ａと、第１の外側面２２ａに対して傾斜している第１の内側面２２ｂと、これらの面２２ａ、２２ｂの両端部に位置している隙間部２２ｃとを持つ断面形状を有している。第２の外側面２３ａと、第１の内側面２２ｂに対応した第２の内側面２２ｂとを持つ断面形状を有している永久磁石２３が、スリット孔２２に軸方向に沿って挿入され、第１の外側面２２ａと第１の内側面２２ｂとの間の間隔が狭くなっている方向に、永久磁石２３をスリット孔２２に対して移動させ、永久磁石２３の各面２３ａ、２３ｂとスリット孔２２の各面２２ａ、２２ｂとを当接させて、永久磁石２３をスリット孔２２に密着させて固定する。【選択図】図３
2004328963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石埋込型の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子の製造方法であって、
前記磁石挿入孔は、前記永久磁石より大きく形成されており、相互に非平行である第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、
前記永久磁石は、前記第１の外側面及び前記第１の内側面にそれぞれ対応した第２の外側面及び第２の内側面を少なくとも有しており、
前記永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に沿って挿入するステップと、
前記第１の外側面及び前記第２の外側面と、前記第１の内側面及び第２の内側面とをそれぞれ当接させるように、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に対して軸方向に直交する方向に相対的に移動させ、前記永久磁石を前記回転子コアに固定するステップとを少なくとも備えた回転子の製造方法。
【請求項２】
前記磁石挿入孔の前記第１の外側面と前記第１の内側面とは、軸方向に直交する方向に沿って非平行であり、
前記永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面と、前記磁石挿入孔の面との間の間隔が広くなっている側の面との間に弾性部材を挿入して、前記永久磁石を前記回転子コアに固定するステップをさらに備えた請求項１記載の回転子の製造方法。
【請求項３】
永久磁石埋込型の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子の製造方法であって、
前記磁石挿入孔は、前記永久磁石より大きく形成されており、第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、
前記永久磁石は、径方向外側に位置する第１の永久磁石と、前記第１の永久磁石に対して径方向内側に位置する第２の永久磁石とを有し、
前記第１の永久磁石は、前記第１の外側面に対応した第２の外側面と、前記第２の外側面に軸方向に直交する方向に沿って非平行である第２の内側面とを少なくとも有し、
前記第２の永久磁石は、前記第２の内側面に対応した第３の外側面と、前記第１の内側面に対応した第３の内側面とを少なくとも有しており、
前記第１の永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に挿入するステップと、
前記第２の内側面と前記第３の外側面とが相互に対向するような姿勢で、前記第２の永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に挿入するステップと、
前記第２の内側面と前記第３の外側面とを当接させるように、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石を前記磁石挿入孔に対して軸方向に直交する方向に相対的に移動させ、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石を前記回転子コアに固定するステップとを少なくとも備えた回転子の製造方法。
【請求項４】
前記第１の永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面との間の間隔が広くなっている側の面、又は、前記第２の永久磁石の前記第３の外側面と前記第３の内側面との間の間隔が広くなっている側の面の少なくとも一方と、前記磁石挿入孔の面との間に弾性部材を挿入して、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石を前記回転子コアに固定するステップをさらに備えた請求項３記載の回転子の製造方法。
【請求項５】
永久磁石埋込型の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子の製造方法であって、
前記磁石挿入孔は、第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、
前記永久磁石は、径方向外側に位置する第１の永久磁石と、前記第１の永久磁石に対して径方向内側に位置する第２の永久磁石とを有し、
前記第１の永久磁石は、前記第１の外側面に対応した第２の外側面と、前記第２の外側面に軸方向に沿って非平行である第２の内側面とを少なくとも有し、
前記第２の永久磁石は、前記第２の内側面に対応した第３の外側面と、前記第１の内側面に対応した第３の内側面とを少なくとも有しており、
前記第１の永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に挿入するステップと、
前記第２の内側面と前記第３の外側面とが相互に対向するような姿勢で、前記第２の永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に挿入して、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石を前記回転子コアに固定するステップとを少なくとも備えた回転子の製造方法。
【請求項６】
前記回転子は、前記回転子の軸方向の両端部に取り付けられて、前記磁石挿入孔を塞ぐエンドプレートをさらに有しており、
前記第１の永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面との間の間隔が広くなっている側の面、又は前記第２の永久磁石の前記第３の外側面と前記第３の内側面との間の間隔が広くなっている側の面の少なくとも一方と、前記エンドプレートとの間に弾性部材を挿入するステップをさらに備えた請求項５記載の回転子の製造方法。
【請求項７】
永久磁石埋込側の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子であって、
前記磁石挿入孔は、相互に非平行である第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、
前記永久磁石は、前記第１の外側面及び前記第１の内側面にそれぞれ対応した第２の外側面及び第２の内側面を少なくとも有しており、
前記第１の外側面及び前記第２の外側面と、前記第１の内側面及び前記第２の内側面とがそれぞれ当接するように、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に挿入され、前記永久磁石が前記回転子コアに固定されている回転子。
【請求項８】
前記永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面とは、軸方向に直交する方向に沿って非平行であり、
前記回転子は、前記永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面との間の間隔が広くなっている側の面と、前記磁石挿入孔の面との間に挿入された弾性部材をさらに有する請求項７記載の回転子。
【請求項９】
永久磁石埋込型の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子であって、
前記磁石挿入孔は、第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、
前記永久磁石は、径方向外側に位置する第１の永久磁石と、前記第１の永久磁石に対して径方向内側に位置する第２の永久磁石とを有し、
前記第１の永久磁石は、前記第１の外側面に対応した第２の外側面と、前記第２の外側面に非平行である第２の内側面とを少なくとも有し、
前記第２の永久磁石は、前記第２の内側面に対応した第３の外側面と、前記第１の内側面に対応した第３の内側面とを少なくとも有しており、
前記第２の内側面と前記第３の外側面とが当接するように、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に挿入され、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石が前記回転子コアに固定されている回転子。
【請求項１０】
前記第１の永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面とは、軸方向に直交する方向に沿って非平行であり、
前記回転子は、前記第１の永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面との間の間隔が広がっている側の面、又は、前記第２の永久磁石の前記第３の外側面と前記第３の内側面との間の間隔が広くなっている側の面の少なくとも一方と、前記磁石挿入孔の面との間に挿入された弾性部材をさらに有する請求項９記載の回転子。
【請求項１１】
前記第１の永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面とは、軸方向に沿って非平行であり、
前記回転子は、
軸方向の両端部に取り付けられて、前記磁石挿入孔を塞ぐエンドプレートと、
前記第１の永久磁石の前記第２の外側面と前記第２の内側面との間の間隔が広くなっている側の面、又は前記第２の永久磁石の前記第３の外側面と前記第３の内側面との間の間隔が広くなっている側の面の少なくとも一方と、前記エンドプレートとの間に挿入された弾性部材とをさらに有する請求項９記載の回転子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、永久磁石埋込型の電動機に用いて好ましい回転子の製造方法及び回転子に関する。
【０００２】
【背景技術】
小型高出力化が要求されるモータにおいて、ロータコアの内部に永久磁石を配置したロータと、前記回転子の外周に配置され、巻線が巻装されたステータとを備え、マグネットトルクのみならずリアクタンストルクを利用して小型高出力化を実現した永久磁石埋込型モータ（以下、単に「ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）モータ」と称する。）が知られている。
【０００３】
このようなＩＰＭモータに用いられるロータは、当該ロータの内部に配置される永久磁石より大きな断面形状のスリット孔をロータコアに形成し、当該スリット孔に永久磁石を挿入した後に、接着剤やバネを用いて、永久磁石をロータコアに対して固定している（例えば、特許文献１、２及び３参照）。
【０００４】
しかしながら、このような永久磁石の固定方法では、ロータコアに形成されたスリット孔と永久磁石との間に接着層や空気層が介在し、ロータコアと永久磁石との密着性に劣るため、永久磁石からロータコアの外周方向への磁束が通過し難くなり、ＩＰＭモータの高出力化を図ることができない。
【０００５】
また、このような固定方法では、スリット孔と永久磁石との間に介在する接着層や空気層の熱伝導率がロータコアより低く、永久磁石で発生した熱がロータコアに伝熱し難くなり、当該永久磁石の抜熱性に劣るため、ＩＰＭモータの高出力運転時に永久磁石が減磁し、出力を制限する必要があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−５８１８５号公報
【特許文献２】
特開２０００−１７５３８８号公報
【特許文献３】
特開２０００−３４１９２０号公報
【０００７】
【発明の開示】
本発明は、電動機の高出力化を図ることが可能な回転子の製造方法及び回転子を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によれば、永久磁石埋込型の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子の製造方法であって、前記磁石挿入孔は、前記永久磁石より大きく形成されており、相互に非平行である第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、前記永久磁石は、前記第１の外側面及び前記第１の内側面にそれぞれ対応した第２の外側面及び第２の内側面を少なくとも有しており、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に沿って挿入するステップと、前記第１の外側面及び前記第２の外側面と、前記第１の内側面及び第２の内側面とをそれぞれ当接させるように、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に対して軸方向に直交する方向に相対的に移動させ、前記永久磁石を前記回転子コアに固定するステップとを少なくとも備えた回転子の製造方法が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、永久磁石埋込側の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子であって、前記磁石挿入孔は、相互に非平行である第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、前記永久磁石は、前記第１の外側面及び前記第１の内側面にそれぞれ対応した第２の外側面及び第２の内側面を少なくとも有しており、前記第１の外側面及び前記第２の外側面と、前記第１の内側面及び前記第２の内側面とがそれぞれ当接するように、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に挿入され、前記永久磁石が前記回転子コアに固定されている回転子が提供される。
【００１０】
本発明では、回転子コアに形成された磁石挿入孔に永久磁石が埋め込まれた電動機に用いられる回転子において、前記磁石挿入孔に少なくとも一つの傾斜面を形成すると共に、前記磁石挿入孔の少なくとも一つの傾斜面に対応した傾斜面を前記永久磁石に形成し、磁石挿入孔への永久磁石の挿入時に、これら傾斜面を相互に当接させて、当該永久磁石を回転子コアに固定する。
【００１１】
これにより、永久磁石が磁石挿入孔に対して楔のように作用して密着することとなるので、永久磁石から回転子コアの外周方向への磁束の通過性が向上し、電動機の高出力化を図ることが可能となる。
【００１２】
また、永久磁石と回転子コアとが密着することにより、永久磁石から回転子コアへの伝熱が向上し、当該永久磁石の抜熱性が向上するので、電動機の高速運転時における永久磁石の減磁を防止することが可能となり、電動機の高出力化を図ることが可能となる。
【００１３】
さらに上記目的を達成するために、本発明によれば、永久磁石埋込型の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子の製造方法であって、前記磁石挿入孔は、前記永久磁石より大きく形成されており、第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、前記永久磁石は、径方向外側に位置する第１の永久磁石と、前記第１の永久磁石に対して径方向内側に位置する第２の永久磁石とを有し、前記第１の永久磁石は、前記第１の外側面に対応した第２の外側面と、前記第２の外側面に軸方向に直交する方向に沿って非平行である第２の内側面とを少なくとも有し、前記第２の永久磁石は、前記第２の内側面に対応した第３の外側面と、前記第１の内側面に対応した第３の内側面とを少なくとも有しており、前記第１の永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に挿入するステップと、前記第２の内側面と前記第３の外側面とが相互に対向するような姿勢で、前記第２の永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に挿入するステップと、前記第２の内側面と前記第３の外側面とを当接させるように、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石を前記磁石挿入孔に対して軸方向に直交する方向に相対的に移動させ、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石を前記回転子コアに固定するステップとを少なくとも備えた回転子の製造方法が提供される。
【００１４】
また、本発明によれば、永久磁石埋込型の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子の製造方法であって、前記磁石挿入孔は、第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、前記永久磁石は、径方向外側に位置する第１の永久磁石と、前記第１の永久磁石に対して径方向内側に位置する第２の永久磁石とを有し、前記第１の永久磁石は、前記第１の外側面に対応した第２の外側面と、前記第２の外側面に軸方向に沿って非平行である第２の内側面とを少なくとも有し、前記第２の永久磁石は、前記第２の内側面に対応した第３の外側面と、前記第１の内側面に対応した第３の内側面とを少なくとも有しており、前記第１の永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に挿入するステップと、前記第２の内側面と前記第３の外側面とが相互に対向するような姿勢で、前記第２の永久磁石を前記磁石挿入孔に軸方向に挿入して、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石を前記回転子コアに固定するステップとを少なくとも備えた回転子の製造方法が提供される。
【００１５】
さらに、本発明によれば、永久磁石埋込型の電動機に用いられる、回転子コアに軸方向に沿って形成された磁石挿入孔に永久磁石が配置された回転子であって、前記磁石挿入孔は、第１の外側面及び第１の内側面を少なくとも有し、前記永久磁石は、径方向外側に位置する第１の永久磁石と、前記第１の永久磁石に対して径方向内側に位置する第２の永久磁石とを有し、前記第１の永久磁石は、前記第１の外側面に対応した第２の外側面と、前記第２の外側面に非平行である第２の内側面とを少なくとも有し、前記第２の永久磁石は、前記第２の内側面に対応した第３の外側面と、前記第１の内側面に対応した第３の内側面とを少なくとも有しており、前記第２の内側面と前記第３の外側面とが当接するように、前記永久磁石が前記磁石挿入孔に挿入され、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石が前記回転子コアに固定されている回転子が提供される。
【００１６】
本発明では、回転子コアに形成された磁石挿入孔に永久磁石が埋め込まれた電動機に用いられる回転子において、前記永久磁石を第１の永久磁石と第２の永久磁石とに分割し、当該第１及び第２の永久磁石において相互に対向する面をそれぞれ傾斜面とし、磁石挿入孔への永久磁石の挿入時に、これら傾斜面を相互に当接させて、第１及び第２の永久磁石を回転子コアに固定する。
【００１７】
これにより、第１の永久磁石と第２の永久磁石とが楔のように作用して第１及び第２の永久磁石と磁石挿入孔と密着することとなるので、永久磁石から回転子コアの外周方向への磁束の通過性が向上し、電動機の高出力化を図ることが可能となる。
【００１８】
また、永久磁石と回転子コアとが密着することにより、永久磁石から回転子コアへの伝熱が向上し、当該永久磁石の抜熱性が向上ので、電動機の高速運転時における永久磁石の減磁を防止することが可能となり、電動機の高出力化を図ることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は本発明の実施形態に係るＩＰＭモータの横断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は本発明の第１実施形態における図２のＩＩＩ部の詳細図であり、図３（Ａ）は、永久磁石を挿入している状態を示す図であり、図３（Ｂ）は永久磁石を挿入した状態を示す図である。
【００２１】
まず、本実施形態に係る方法により製造されるロータが用いられるＩＰＭモータの構造について説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本実施形態におけるＩＰＭモータ１は、ハウジング３、及び第１及び第２のブラケット４、５から成るモータカバー２と、当該第１及び第２のブラケット４、５にそれぞれ取り付けられたベアリング６に回動自在に支持されたシャフト７と、前記モータカバー２のハウジング３の内周面に固定されたステータ１０と、前記シャフト７の外周に固定され、空隙（エアギャップ）を介在させて前記ステータ１０に対して相対的に回動自在に設けられ、永久磁石２３が埋め込まれたロータ（回転子）２０とから構成されている。
【００２３】
このＩＰＭモータ１のステータ１０は、円環形状の内部に向かって突出し、互いの間にスロットが形成された２４個のティース１１を有しており、各ティース１１には巻線１２が巻装されている。
【００２４】
このＩＰＭモータ１のロータ２０は、例えば珪素鋼板などから成る円盤形状の磁性体薄板を積層して形成されたロータコア（回転子コア）２１と、当該ロータコア２１に形成された４つのスリット孔（磁石挿入孔）２２に挿入されている永久磁石２３と、当該永久磁石２３がそれぞれ挿入された各スリット孔２２を塞ぐように、ロータコア２１の両端部に取り付けられたエンドプレート２７とを有している。
【００２５】
このロータ２０のロータコア２１には、その中心に前記シャフト７が挿入される貫通孔が軸方向に沿って形成されていると共に、円周方向に沿って実質的に等間隔に配置され、軸方向に沿って貫通している４つのスリット孔（磁石挿入孔）２２が形成されている。
【００２６】
このスリット孔２２は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、挿入される永久磁石２３より大きな断面形状を有しており、径方向外側に位置する第１の外側面２２ａと、当該第１の外側面２２ａに対して径方向内側に位置しており、当該第１の外側面２２ａに非平行である第１の内側面２２ｂと、当該第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂの両端部に位置して、磁束の短絡を防止するフラックスバリアとして機能すると共に、永久磁石２３の円滑な挿入作業を実現するために形成された隙間部２２ｃとを持つ断面形状を有している。
【００２７】
この各スリット孔２２の第１の内側面２２ｂは、図３（Ｂ）に示すように、第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂの一方の端部の間の距離と、第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂの他方の端部の間の距離との差がｈ１となるように、第１の外側面２２ａに対して傾斜している。
【００２８】
この各スリット孔２２にそれぞれ挿入される各永久磁石２３は、上記のスリット孔２２の断面形状に対応した断面形状を有しており、径方向外側に位置する第２の外側面２３ａと、当該第２の外側面２３ａに対して径方向内側に位置しており、スリット孔２２の第１の内側面２２ｂに対応して、当該第１の内側面２２ｂに実質的に平行であり、第２の外側面２３ａに非平行である第２の内側面２３ｂとを持つ断面形状を有している。この各永久磁石２３の第２の内側面２３ｂは、スリット孔２２の第１の内側面２２ｂと同様に、図３（Ｂ）に示すように、第２の外側面２３ａに対して傾斜している。
【００２９】
上記の各スリット孔２２には、接着剤（不図示）等が塗布された４つ（２対）の永久磁石２３がそれぞれ挿入されている。そして、これら永久磁石２３は、第２の外側面２３ａと第２の内側面とがそれぞれ磁極となっており、互いに隣接する永久磁石２３が相互に異極となるように、ロータコア２１の内部にそれぞれ配置されている。
【００３０】
この永久磁石２３に用いられる材料としては、錆止めの観点から、例えばネオジウムマグネットが好ましい。また、永久磁石２３は既に着磁しており、スリット孔２２への挿入時に永久磁石２３の磁気吸引力によりロータコア２１に接触しながら挿入されるため、当該永久磁石２３の表面に、例えば、ニッケルメッキやエポキシ系塗装などの表面処理を施して強度を向上させ、永久磁石２３の割れ、欠け及び剥離などを防止すると共に、錆止めを行うことが好ましい。
【００３１】
以上のように構成されるＩＰＭモータ１は、ステータ１０に巻装された巻線１２に電流が流れると回転磁界が発生し、この回転磁界によってステータ１０とロータ２０との間にトルクが発生して、シャフト７に固定されたロータ２０がステータ１０に対して相対的に回転する。このとき発生するトルクは、ステータ１０の巻線１２とロータ２０の永久磁石２３とが反発・吸引することによるマグネットトルクと、永久磁石２３を透磁率とロータコア２１の透磁率との差により発生するリアクタンストルクとから成る。
【００３２】
以下に、上記のような構造を有するロータの製造方法について説明する。
【００３３】
まず、図３（Ａ）に示すように、表面処理が施され、接着剤が塗布された永久磁石２３を、積層されたロータコア２１に形成されたスリット孔２２に軸方向に沿って挿入する。この際、永久磁石２３の第２の外側面２３ａとスリット孔２２の第１の外側面２２ａとが実質的に平行となり、永久磁石２３の第２の外側面２３ｂとスリット孔２２の第１の内側面２２ｂとが実質的に平行となり、さらに、スリット孔２２の第１の外側面２２ａと第１の内側面２２ｂとの間隔が広くなっている側の隙間部２２ｃに永久磁石２３を寄せた姿勢で、永久磁石２３をスリット孔２２に挿入する。
【００３４】
次に、スリット孔２２内において、挿入された永久磁石を、スリット孔２２の第１の外側面２２ａと第１の内側面２２ｂとの間の間隔が狭くなっている方向に、即ち、図３（Ａ）に示す矢印の方向に移動させ、永久磁石２３の第２の外側面２３ａとスリット孔２２の第１の外側面２２ａとを当接させると共に、永久磁石２３の第２の内側面２３ｂとスリット孔２２の第１の内側面２２ｂとを当接させて、永久磁石２３をスリット孔２２の内壁面２２ａ、２２ｂに密着させて固定する。
【００３５】
同様に、ロータコア２１に形成された他の３つのスリット孔２２に永久磁石２３をそれぞれ挿入して移動させて、永久磁石２３をロータコア２１に対して固定することにより、図１及び図２に示すような４つ（２対）の永久磁石が埋め込まれたロータ２０が製造される。
【００３６】
以上のように、ロータコアのスリット孔に少なくとも一つの傾斜面を形成すると共に、当該スリット孔の少なくとも一つの傾斜面に対応した傾斜面を永久磁石に形成し、スリット孔への永久磁石の挿入時に、これら傾斜面を相互に当接させて、当該永久磁石をロータコアに固定することにより、永久磁石がスリット孔に対して楔のように径方向に密着するので、永久磁石からロータコアの外周方向への磁束の通過性が向上し、ＩＰＭモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００３７】
また、ロータコアと永久磁石とが密着することにより、永久磁石からロータコアへの伝熱が向上し、当該永久磁石の抜熱性が向上するので、ＩＰＭモータの高出力運転時における永久磁石の減磁を防止することが出来、ＩＰＭモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態では、永久磁石の枚数を増加させることなく、上記効果を得ることが出来る。
【００３９】
さらに、本実施形態に係るロータは、永久磁石の楔の作用により当該永久磁石がスリット孔に密着して固定されるので、ロータのアンバランスやトルクリプルなどの問題も解消される。
【００４０】
［第２実施形態］
図４は本発明の第２実施形態における図２のＩＩＩ部の詳細図、図５は図４のＶ部の拡大図、図６は異形環状断面形状の弾性部材を用いた場合の図４のＶ部の拡大図、図７は略弓状断面形状の弾性部材を用いた場合の図４のＶ部の拡大図、図８は略Ｖ字状断面形状の弾性部材を用いた場合の図４のＶ部の拡大図である。
【００４１】
本実施形態に係るＩＰＭモータ１は、ロータ２０のスリット孔２２及び永久磁石２３の断面形状と、永久磁石２３のロータコア２１への固定のために接着剤の代わりに弾性部材２６ａを用いている以外は、第１実施形態の構造と同様である。
【００４２】
スリット孔２２の断面形状は、第１実施形態と同様に、第１の外側面２２ａ、第１の内側面２２ｂ及び隙間部２２ｃを有する断面形状であるが、本実施形態においては、図４に示すように、第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂが非平行であり、第１の外側面２２ａの両端部の間の傾斜による差がｈ２であり、第１の内側面２２ｂの両端部の間の傾斜による差がｈ１であり、従って、第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂの一方の端部と第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂの他方の端部との間の傾斜による差がｈ１＋ｈ２となるように、第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂのいずれもが傾斜している。また、図５に示すように、第１の外側面２２ａと第１の内側面２２ｂとの間の間隔が広くなっている側の隙間部２２ｃには、後述する弾性部材２６ａを位置決めするための凹部２２ｄが形成されている。
【００４３】
この各スリット孔２２にそれぞれ挿入される永久磁石２３の断面形状は、第１実施形態と同様に、第２の外側面２３ａ及び第２の内側面２３ｂを有する断面形状であるが、本実施形態においては、図４に示すように、第２の外側面２３ａが第１の外側面２２ａに対応して、第１の外側面２２ａに実質的に平行となるように傾斜しており、第２の内側面２３ｂが第１の内側面２２ｂに対応して、第１の内側面２２ｂに実質的に平行となるように傾斜しており、上記のスリット孔２２の断面形状に対応するような断面形状となっている。
【００４４】
さらに、本実施形態においては、スリット孔２２の第１の外側面２２ａと第２の内側面２２ｂとの間の間隔が広くなっている側の隙間部２２ｃに、例えば合成樹脂等から成る非磁性の環状断面状を有する弾性部材２６ａが長手方向に沿って挿入されており、当該弾性部材２６ａは、隙間部２２ｃに形成された凹部２２ｄで位置決めされている。この弾性部材２６ａの弾性力により、接着剤を用いることなく、永久磁石２３がロータコア２１に固定されている。
【００４５】
なお、この弾性部材の断面形状は、上記のような環状断面形状に限定されず、他の断面形状をすることも可能である。例えば、当該弾性部材の断面形状を、図６に示す弾性部材２６ｂのように、異形環状の断面形状としても良い。このような断面形状の弾性部材２６ｂを採用した場合には、断面の四方において、当該弾性部材２６ｂがスリット孔２２の内壁面に当接するため、スリット孔２２の隙間部２２ｃに上記のような凹部２２ｄを設ける必要がない。また、当該弾性部材の断面形状を、図７に示す弾性部材２６ｃのような略弓状の断面形状や図８に示す弾性部材２６ｄのような略Ｖ字状の断面形状としても良い。これらの弾性部材２６ｃ、２６ｄを採用した場合には、当該弾性部材２６ｃ、２６ｄの一部が係合して効果的に弾性力を得るために、当該隙間部２２ｃに係合部２２ｅを形成する必要がある。また、弾性部材として、例えば合成樹脂等の非磁性の材料から成る棒状体やバネ等を用いても良い。
【００４６】
以下に、上記のような構造を有するロータの製造方法について説明する。
【００４７】
まず、第１実施形態と同様に、表面処理が施された永久磁石２３を、積層されたロータコア２１に形成されたスリット孔２２に軸方向に沿って挿入する。この際、永久磁石２３の第２の外側面２３ａ及び第２の内側面２３ｂと、スリット孔２２の第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂとがそれぞれ平行となり、さらに、スリット孔２２の第１の外側面２２ａと第１の内側面２２ｂとの間隔が広くなっている側の隙間部２２ｃに永久磁石２３を寄せた姿勢で、永久磁石２３をスリット孔２２に挿入する。
【００４８】
次に、第１実施形態と同様に、スリット孔２２内において、挿入された永久磁石２３を、スリット孔２２の第１の外側面２２ａと第１の内側面２２ｂとの間の間隔が狭くなっている方向に移動させ、永久磁石２３の第２の外側面２３ａ及び第２の内側面２３ｂを、スリット孔２２の第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂに当接させて、永久磁石２３をスリット孔２２の内壁面２２ａ、２２ｂに密着させる。
【００４９】
次に、図４に示すように、永久磁石２３が挿入されたスリット孔２２の第１の外側面２２ａと第１の内側面２２ｂとの間の間隔が広くなっている側の隙間部２２ｃに弾性部材２６ａを軸方向に挿入し、永久磁石２３をロータコア２１に固定する。
【００５０】
同様に、ロータコア２１に形成された他の３つの各スリット孔２２に永久磁石２３をそれぞれ挿入して移動させて、永久磁石２３をロータコア２１に対して固定することにより、図１及び図２に示すような４つ（２対）の永久磁石が埋め込まれたロータ２０が製造される。
【００５１】
以上のように、ロータコアのスリット孔に少なくとも一つの傾斜面を形成すると共に、当該スリット孔の少なくとも一つの傾斜面に対応した傾斜面を永久磁石に形成し、スリット孔に永久磁石を挿入し、これら傾斜面が相互に当接するように移動させて、弾性部材の弾性力により、永久磁石をロータコアに固定することにより、永久磁石がスリット孔に対して楔の作用して径方向に密着するので、永久磁石からロータコアの外周方向への磁束の通過性が向上し、ＩＰＭモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００５２】
また、ロータコアと永久磁石とが密着することにより、永久磁石からロータコアへの伝熱が向上し、当該永久磁石の抜熱性が向上するので、ＩＰＭモータの高出力運転時における永久磁石の減磁を防止することが出来、ＩＰＭモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態では、永久磁石の枚数を増加させることなく、上記効果を得ることが出来る。
【００５４】
さらに、本実施形態に係るロータは、永久磁石の楔の作用により当該永久磁石がスリット孔に密着して固定されるので、ロータのアンバランスやトルクリプルなどの問題も解消される。
【００５５】
［第３実施形態］
図９は本発明の第３実施形態における図２のＩＩＩ部の詳細図であり、図９（Ａ）は永久磁石を挿入している状態を示す図、図９（Ｂ）は永久磁石を挿入した状態を示す図、図１０は本発明の第３実施形態の他の例を示す詳細図である。
【００５６】
本実施形態に係るＩＰＭモータ１は、ロータ２０のスリット孔２２の断面形状及び永久磁石２３の構造と、永久磁石２３のロータコア２１への固定のために接着剤の代わりに、弾性部材２６ａを用いている以外は、第１実施形態の構造と同様である。
【００５７】
本実施形態のロータコア２１に形成されたスリット孔２２の断面形状は、第１実施形態と同様に、第１の外側面２２ａ、第１の内側面２２ｂ及び隙間部２２ｃを有する断面形状であるが、本実施形態においては、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、第１の外側面２２ａと第１の内側面２２ｂとが実質的に平行となっている。また、本実施形態においては、第１の外側面２２ａ及び第１の内側面２２ｂの両端部に位置するいずれの隙間部２２ｃにも、弾性部材２６ａを位置決めするための凹部２２ｄが形成されている。
【００５８】
この各スリット孔２２にそれぞれ挿入される永久磁石２３は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）にように、径方向外側に位置する第１の永久磁石２４と、当該第１の永久磁石２５に対して径方向内側に位置する第２の永久磁石２５とから構成されている。
【００５９】
第１の永久磁石２４は、径方向外側に位置し、スリット孔２２の第１の外側面２２ａに対応した第２の外側面２４ａと、当該第２の外側面２４ａに対して径方向内側に位置し、当該第２の外側面２４ａに非平行である第２の内側面２４ｂとを持つ断面形状を有している。
【００６０】
第２の永久磁石２５は、径方向内側に位置し、スリット孔２２の第１の内側面２２ｂに対応して、当該第１の内側面２２ｂに実質的に平行な第３の内側面２５ｂと、当該第３の内側面２５ｂに非平行であり、第１の永久磁石２４の第２の内側面２４ｂに対応して、当該第２の内側面２４ｂに実質的に平行な第３の外側面２５ａとを持つ断面形状を有している。
【００６１】
これら第１及び第２の永久磁石２４、２５は、第１の永久磁石２４の第２の内側面２４ｂと、第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａとが相互に異極となっており、当該第２の内側面２４ｂと第３の外側面２５ａとが相互に対向するようにスリット孔２２に挿入されている。
【００６２】
さらに、本実施形態においては、スリット孔２２のいずれの隙間部２２ｃにも、例えば合成樹脂等から成る非磁性の環状断面状を有する弾性部材２６ａが長手方向に沿って挿入され、当該隙間部２２ｃに形成された凹部２２ｄにより位置決めされている。この弾性部材２６ａの弾性力により、接着剤を用いることなく、第１及び第２の永久磁石２４、２５から構成される永久磁石２３が、ロータコア２１に固定されている。
【００６３】
なお、スリット孔２２の隙間部２２ｃに挿入される弾性部材の断面形状は、上記のような環状断面形状に限定されず、第２実施形態と同様に、例えば弾性部材２６ｂ、２６ｃ、２６ｄのように、異形環状の断面形状、略弓状の断面形状、又は略Ｖ字状の断面形状としても良い。また、弾性部材として、例えば合成樹脂等の非磁性の材料から成る棒状体やバネ等を用いても良い。
【００６４】
さらに、本実施形態においては、図１０に示すように、スリット孔２２の断面形状を、第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａと第３の内側面２５ｂとの間の間隔が広くなっている側の隙間部２２ｃ’を小さく形成し、第２の永久磁石２５をスリット孔２２の内壁面に付き当てることにより位置決め及び固定し、第１の永久磁石２４の第２の外側面２４ａと第２の内側面２４ｂとの間の間隔が広くなっている側の隙間部２２ｃのみに弾性部材２６ａを挿入することにより、第１及び第２の永久磁石２４、２５をロータコア２１に固定しても良い。
【００６５】
以下に、上記のような構造を有するロータの製造方法について説明する。
【００６６】
まず、図９（Ａ）に示すように、表面処理が施された第１の永久磁石２４を、積層されたロータコア２１に形成されたスリット孔２２に軸方向に沿って挿入する。この際、第１の永久磁石２４の第２の外側面２４ａと、スリット孔２２の第１の外側面２２ａとが実質的に平行となり、さらに、第１の永久磁石２４の第２の外側面２４ａと第２の内側面２４ｂとの間の間隔が広くなっている側に、当該第１の永久磁石２４をスリット孔２２に対して寄せた姿勢で、第１の永久磁石２４をスリット孔２２に挿入する。
【００６７】
次に、表面処理が施された第２の永久磁石２５を、スリット孔２２に軸方向に沿って挿入する。この際、第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａと、第１の永久磁石２４の第２の内側面２４ｂとが実質的に平行となり、第２の永久磁石２５の第３の内側面２５ｂとスリット孔２２の第１の内側面２２ｂとが実質的に平行となり、さらに、第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａと第３の内側面２５ｂとの間の間隔が広くなっている側に、当該第２の永久磁石２５をスリット孔２２に対して寄せた姿勢で、第２の永久磁石２５をスリット孔２２に挿入する。
【００６８】
次に、スリット孔２２内において、第１の永久磁石２４の第２の内側面２４ｂと第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａとが当接するように、図９（Ａ）に示す矢印の方向に第１及び第２の永久磁石２４、２５を移動させて、第１及び第２の永久磁石２４、２５同士を密着させると共に、当該第１及び第２の永久磁石２４、２５をスリット孔２２の内壁面２２ａ、２２ｂに密着させる。
【００６９】
次に、図９（Ｂ）に示すように、第１及び第２の永久磁石２４、２５が挿入されたスリット孔２２の各隙間部２２ｃに弾性部材２６ａを軸方向に沿ってそれぞれ挿入し、第１及び第２の永久磁石２４、２５をロータコア２１に固定する。
【００７０】
同様に、ロータコア２１に形成された他の３つのスリット孔２２に第１及び第２の永久磁石２４、２５をそれぞれ挿入して、これらを当接させるように移動させ、永久磁石２３（第１及び第２の永久磁石２４、２５）をロータコア２１に対して固定することにより、図１及び図２に示すような４つ（２対）の永久磁石が埋め込まれたロータ２０が製造される。
【００７１】
なお、一方の隙間部に、図１０に示すような突当構造の隙間部２２ｃ’を採用した場合には、先に第２の永久磁石２５をスリット孔２２に挿入し、次に第１の永久磁石２４を挿入し、最後に他方の隙間部２２ｃにのみ弾性部材２６ａを挿入すれば良い。
【００７２】
以上のように、永久磁石を第１の永久磁石と第２の永久磁石とに分割し、当該第１及び第２の永久磁石において相互に対向する面をそれぞれ傾斜面とし、スリット孔への永久磁石の挿入時に、これら傾斜面を相互に当接させて、第１及び第２の永久磁石をロータコアに固定することにより、第１の永久磁石と第２の永久磁石とが楔のように作用して、第１の永久磁石と第２の永久磁石同士、及び、第１及び第２の永久磁石とスリット孔とが径方向に密着するので、永久磁石からロータコアの外周方向への磁束の透過性が向上し、ＩＰＭモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００７３】
また、ロータコアと永久磁石とが密着することにより、永久磁石からロータコアへの伝熱が向上し、当該永久磁石の抜熱性が向上するので、ＩＰＭモータの高出力運転時における永久磁石の減磁を防止することが出来るので、ＩＰＭモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００７４】
また、本実施形態では、ロータに埋め込まれた永久磁石の厚みを長手方向に沿って実質的に均一とすることが出来るので、実質的に均一な磁束を発生させることが可能となる。さらに、本実施形態では、永久磁石を２つに分割してそれぞれに傾斜面を具備させる構造としているため、スリット孔の形状を変更する必要がない。
【００７５】
さらに、本実施形態に係るロータは、永久磁石の楔の作用により当該永久磁石がスリット孔に密着して固定されるので、ロータのアンバランスやトルクリプルなどの問題も解消される。
【００７６】
［第４実施形態］
図１１は本発明の第４実施形態におけるロータの横断面図であり、図１１（Ａ）は永久磁石を挿入している状態を示す図、図１１（Ｂ）は永久磁石を挿入した状態を示す図、図１１（Ｃ）はエンドプレートを取り付けた状態を示す図、図１２は本発明の第４実施形態におけるロータの端部の要部断面図、図１３は図１２に示す弾性部材及びエンドプレートの分解斜視図、図１４は本発明の第４実施形態の他の例におけるロータの端部の要部断面図、図１５は図１４に示す弾性部材及びエンドプレートの分解斜視図である。
【００７７】
本実施形態に係るＩＰＭモータ１は、第１の永久磁石２４及び第２の永久磁石２５の形状、スリット孔２２の断面形状、及び、弾性部材２６ａの挿入位置が異なる以外は、第３実施形態の構造及び作用と同様である。
【００７８】
本実施形態の永久磁石２３を構成する第１の永久磁石２４及び第２の永久磁石２５は、第３実施形態と異なり、軸方向に沿った傾斜面を有している。
【００７９】
即ち、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本実施形態においては、第１の永久磁石２４の第２の内側面２４ｂが、第２の外側面２４ａに長手方向に沿って非平行となっている。
【００８０】
また、同図に示すように、第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａが、第２の内側面２４ｂに対応して、当該第２の内側面２４ｂに長手方向に沿って実質的に平行となっている。
【００８１】
これら第１及び第２の永久磁石２４、２５は、第３実施形態と同様に、第１の永久磁石２４の第２の内側面２４ｂと、第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａとが相互に異極となっており、当該第２の内側面２４ｂと第３の外側面２５ｂとが相互に対向するようにスリット孔２２に挿入されている。
【００８２】
なお、特に図示しないが、本実施形態においては、上述の第１〜第３実施形態と異なり、スリット孔２２に隙間部２２ｃを設けて、当該スリット孔２２の断面形状を永久磁石２３より大きく形成する必要はなく、磁束の短絡を防止するために必要なフラックスバリアを設けるだけで良い。
【００８３】
さらに、本実施形態においては、図１１（Ｃ）、図１２及び図１３に示すように、ロータコア２１の端部に取り付けられた一方のエンドプレート２７ａの内壁面に、例えば合成樹脂等から成る非磁性の、環状の断面形状であり、さらに全体として環状形状の環状弾性部材２９ａが挿入される円周状の溝２８が形成されている。これに対し、他方のエンドプレート２７ｂには、円周状の溝２８が形成されておらず、環状弾性部材２９ａが挿入されていない。そして、他方のエンドプレート２７ｂと、この弾性部材２９ａが挿入された一方のエンドプレート２７ａとがロータコア２１の端部にそれぞれ取り付けられている。この弾性部材２９ａの弾性力により、接着剤を用いることなく、第１及び第２の永久磁石２４、２５がロータコア２１に固定されている。なお、図１２に示すように、上記一方のエンドプレート２７ａの溝２９ａには、環状の弾性部材２９ａを位置決めするための凹部が形成されている。
【００８４】
この第１及び第２の永久磁石２４、２５をロータコア２１に固定するための弾性部材の断面形状は、上記のような環状の断面形状に限定されず、例えば、図１４及び図１５に示す環状弾性部材２９ｂのように、円周方向に沿って実質的に等間隔に配置され、一方の側に突出する複数の爪部を有するような断面形状としても良い。また、環状弾性部材として、一方のエンドプレート２７ａにバネ等を円周方向に沿って実質的に等間隔に配置しても良い。
【００８５】
以下に、上記のような構造を有するロータの製造方法について説明する。
【００８６】
まず、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、第１の永久磁石２４と第２の永久磁石２５とをスリット孔２２の相互に異なる側の開口から挿入する。この際、第１の永久磁石２４の第２の外側面２４ａとスリット孔２２の第１の外側面２２ａとが実質的に平行となり、第２の永久磁石２５の第３の内側面２５ｂとスリット孔２２の第１の内側面２２ｂとが実質的に平行となり、さらに、第１の永久磁石２４の第２の内側面２４ｂと第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａとが実質的に平行となるように、第１及び第２の永久磁石２４、２５をスリット孔２２にそれぞれ挿入する。同様に、ロータコア２１に形成された他の３つのスリット孔２２に第１及び第２の永久磁石２４、２５をそれぞれ挿入する。
【００８７】
全てのスリット孔２２に第１及び第２の永久磁石２４、２５が挿入されたら、図１１（Ｃ）に示すように、ロータコア２１の両端部にエンドプレート２７ａ、２７ｂをそれぞれ取り付ける。この際、まず、環状弾性部材２９ａが挿入されていないエンドプレート２７ｂを、ロータコア２１の端部に取り付ける。次に、環状弾性部材２９ａが挿入されたエンドプレート２７ａをロータコア２１の反対側の端部に取り付ける。このような順序の取付により、環状弾性部材２９ａが取り付けられていないエンドプレート２７ｂに、第１及び第２の永久磁石２４、２５が突き当てられ、エンドプレート２７ａに挿入された環状弾性部材２９ａの弾性力により、第１の永久磁石２４の第２の外側面２４ａとスリット孔２２の第１の外側面２２ａとが密着し、第２の永久磁石２５の第３の内側面２５ｂとスリット孔２２の第１の内側面２２ｂとが密着し、さらに、第１の永久磁石２４の第２の内側面２４ｂと第２の永久磁石２５の第３の外側面２５ａとが密着し、全ての第１及び第２の永久磁石２４、２５がロータコア２１に固定される。なお、エンドプレート２７ａ、２７ｂは、シャフト７に対し、圧入や接着、カシメなどの手法により固定される。
【００８８】
以上のように、永久磁石を第１の永久磁石と第２の永久磁石とに分割し、当該第１及び第２の永久磁石において相互に対向する面をそれぞれ傾斜面とし、スリット孔への永久磁石の挿入時に、これら傾斜面を相互に当接させて、第１及び第２の永久磁石をロータコアに固定することにより、第１の永久磁石と第２の永久磁石とが楔のように作用して、第１の永久磁石と第２の永久磁石同士、及び、第１及び第２の永久磁石とスリット孔とが径方向に密着するので、永久磁石からロータコアの外周方向への磁束の透過性が向上し、ＩＰＭモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００８９】
また、ロータコアと永久磁石とが密着することにより、永久磁石からロータコアへの伝熱が向上し、当該永久磁石の抜熱性が向上するので、ＩＰＭモータの高出力運転時における永久磁石の減磁を防止することが出来、ＩＰＭモータの高出力化を図ることが可能となる。
【００９０】
また、本実施形態では、ロータに埋め込まれた永久磁石の厚みを長手方向に沿って実質的に均一とすることが出来るので、実質的に均一な磁束を発生させることが可能となる。さらに、本実施形態では、永久磁石を２つに分割してそれぞれに傾斜面を具備させる構造としているため、スリット孔の形状を変更する必要がない。
【００９１】
さらに、本実施形態に係るロータは、永久磁石の楔の作用により当該永久磁石がスリット孔に密着して固定されるので、ロータのアンバランスやトルクリプルなどの問題も解消される。
【００９２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。例えば、第２及び第３実施形態において、弾性部材を用いて永久磁石をロータコアに固定するように説明したが、本発明においては特にこれに限定されることなく、弾性部材を用いずに例えば第１実施形態のように接着剤を用いて永久磁石をロータコアに固定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るＩＰＭモータの横断面図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態における図２のＩＩＩ部の詳細図であり、図３（Ａ）は、永久磁石を挿入している状態を示す図であり、図３（Ｂ）は、永久磁石を挿入した状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態における図２のＩＩＩ部の詳細図である。
【図５】図５は、図４のＶ部の拡大図である。
【図６】図６は、異形環状断面形状の弾性部材を用いた場合の図４のＶ部の拡大図である。
【図７】図７は、略弓状断面形状の弾性部材を用いた場合の図４のＶ部の拡大図である。
【図８】図８は、略Ｖ字状断面形状の弾性部材用いた場合の図４のＶ部の拡大図である。
【図９】図９は、本発明の第３実施形態における図２のＩＩＩ部の詳細図であり、図９（Ａ）は、永久磁石を挿入している状態を示す図であり、図９（Ｂ）は永久磁石を挿入した状態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３実施形態の他の例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第４実施形態におけるロータの横断面図であり、図１１（Ａ）は永久磁石を挿入している状態を示す図であり、図１１（Ｂ）は、永久磁石を挿入した状態を示す図であり、図１１（Ｃ）は、エンドプレートを取り付けた状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第４実施形態におけるロータの端部の要部断面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す弾性部材及びエンドプレートの分解斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の第４実施形態の他の例におけるロータの端部の要部断面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す弾性部材及びエンドプレートの分解斜視図である。
【符号の説明】
１…ＩＰＭモータ
２…モータカバー
３…ハウジング
４…第１のブラケット
５…第２のブラケット
６…ベアリング
７…シャフト
１０…ステータ
１１…ティース
１２…巻線
２０…ロータ
２１…ロータコア
２２…スリット孔
２２ａ…第１の外側面
２２ｂ…第１の内側面
２２ｃ…隙間部
２２ｄ…凹部
２２ｅ…係合部
２３…永久磁石
２３ａ…第２の外側面
２３ｂ…第２の外側面
２４…第１の永久磁石
２４ａ…第２の外側面
２４ｂ…第２の内側面
２５…第２の永久磁石
２５ａ…第３の外側面
２５ｂ…第３の内側面
２６…弾性部材
２７…エンドプレート
２８…溝
２９…環状弾性部材
【図１】
2004328963.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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