(57)【要約】【課題】飼料ベールに内包されなかった籾等を回収し、ベーラ室に還元して、再度の飼料ベールへの内包を図り、無駄のない飼料ベールの生成を行う。【解決手段】固定側筐体４ｂと開放側筐体４ａとを合わせた内部にベーラ室５５が形成されるコンバインベーラにおいて、前記固定側筐体４ｂ下部と開放側筐体４ａ下部の間に開口部４ｋを形成するとともに、前記開口部４ｋの下方に回収樋４１を設け、前記回収樋４１に横搬送コンベア４２を設けるとともに、前記横搬送コンベア４２に一側を連通し、他側を前記ベーラ室内に連通させるベーラ室還元コンベア４３を設け、前記回収樋４１によって回収した籾等を、第一・第二搬送コンベアを介してベーラ室内に還元する構成とする。【選択図】        図２
2004242632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側筐体と開放側筐体とを合わせた内部にベーラ室が形成されるコンバインベーラにおいて、前記開放側筐体の開放部下方に回収樋を設けた、ことを特徴とするコンバインベーラ。
【請求項２】
固定側筐体と開放側筐体とを合わせた内部にベーラ室が形成されるコンバインベーラにおいて、
前記固定側筐体下部と開放側筐体下部の間に開口部を形成するとともに、前記開口部の下方に回収樋を設け、
前記回収樋に第一搬送コンベアを設けるとともに、前記第一搬送コンベアに一側を連通し、他側を前記ベーラ室内に連通させる第二搬送コンベアを設け、
前記回収樋によって回収した籾等を、第一・第二搬送コンベアを介してベーラ室内に還元する構成とした、ことを特徴とするコンバインベーラ。
【請求項３】
前記回収樋の横幅は、前記開放側筐体の横幅よりも広く構成される、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインベーラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、圃場の飼料作物を、その株元で刈り取ってベーラ室に搬送し、該ベーラ室にて飼料ベールを形成するコンバインベーラに関するものであり、より詳しくは、飼料ベール内に内包されなかった籾等を回収し、ベール室に還元して、再度、飼料ベール内へ入り込ませて、無駄のない飼料ベールの生成を行う還元装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、刈取部にて刈り取った飼料作物をベーラ室に搬送し、該ベーラ室にてロール状の飼料ベールを形成させるコンバインベーラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなコンバインベーラのロールベーラ装置は、固定側筐体と開放側筐体とから半割状に構成されたベーラ室で、飼料ベールが成形された後には前記開放側筐体を開放し、飼料ベールを圃場に放出する構成としている。前記開放側筐体は、固定側筐体の上部に設けた回動支点を中心に回動して下側を外部に開放する構成としている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１６５５１３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の構成では、飼料ベールの成形時においては、開放側筐体を閉じた状態としている。このため、飼料ベールの成形時において、刈取時に稈から分離された籾等が飼料ベール内からこぼれてもベーラ室より外部に落下することはない。
しかし、ベーラ室に飼料ベールが所定量大きくなと、開放側筐体が少し開き、固定側筐体及び開放側筐体の底部に飼料ベールに内包されずに堆積した籾等がこの隙間から圃場に落下していた。そして、結束して飼料ベールの成形後に、開放側筐体を開放して放出する際にも、筐体底部より圃場に落下することになる。
この籾等は、本来は、飼料ベールに内包されてその一部となるべきものであり、圃場に落下させてしまうことは、刈り取った飼料作物の一部を無駄にしてしまうことになる。また、落下した飼料用の籾が次の年に植える水稲と混ざり、品質低下の原因となる問題があった。
そこで、本発明は、以上の問題点に鑑み、飼料ベールに内包されなかった籾等を回収し、ベーラ室に還元して、再度の飼料ベールへの内包を図り、無駄のない飼料ベールの生成を行うための還元装置を備えるコンバインベーラを提案するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
即ち、請求項１に記載のごとく、固定側筐体と開放側筐体とを合わせた内部にベーラ室が形成されるコンバインベーラにおいて、前記開放側筐体の開放部下方に回収樋を設けたことである。
【０００６】
また、請求項２に記載のごとく、固定側筐体と開放側筐体とを合わせた内部にベーラ室が形成されるコンバインベーラにおいて、
前記固定側筐体下部と開放側筐体下部の間に開口部を形成するとともに、前記開口部の下方に回収樋を設け、
前記回収樋に第一搬送コンベアを設けるとともに、前記第一搬送コンベアに一側を連通し、他側を前記ベーラ室内に連通させる第二搬送コンベアを設け、
前記回収樋によって回収した籾等を、第一・第二搬送コンベアを介してベーラ室内に還元する構成としたことである。
【０００７】
また、請求項３に記載のごとく、前記回収樋の横幅は、前記開放側筐体の横幅よりも広く構成されることである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係るコンバインベーラの側面図、図２はベーラ室内の構成を示す側面一部断面図、図３は同じくコンバインベーラの平面図、図４は刈取部の構成を示す側面一部断面図、図５は薬液散布に関する制御装置構成を示すブロック図、図６はエンジンからの駆動伝達に関する構成を示す模式図、図７は還元装置に関する駆動伝達構成を示すコンバインベーラの後面一部断面図、図８は第二の実施形態の還元装置を備えるコンバインベーラの側面図、図９は同じく平面図、図１０は同じく還元装置に関する駆動伝達構成を示すコンバインベーラの後面一部断面図である。
尚、以下の説明においては、前後方向の基準を、コンバインベーラの前進方向を前とし、左右方向の基準を、前進する際におけるオペレータの右方を右、左方を左とする。
【０００９】
まず、図１及び図２において、コンバインベーラの全体的な構成を説明する。
左右一対のクローラを装備したクローラ走行装置１の上部に本機フレーム２２が載置されており、該本機フレーム２２にロールベーラ装置４を、前方にフレール型の刈取部２を配して、いわゆるフレール型の自走式コンバインベーラに構成されている。
フレール型の刈取部２は、カバー２ａ内に左右水平方向に駆動軸２ｂを横架し、該駆動軸２ｂに水平方向のピンで取り付けたフレール刃２ｃ・２ｃ・・・を放射状に所定間隔・所定角度位置をずらせて配置し、カバー２ａ内に固定刃２ｄを水平方向にフレール刃２ｃと対向して横設している。該フレール刃２ｃはプレート状に構成され、前記駆動軸２ｂを回転させることでフレール刃２ｃ・２ｃ・・・が遠心力で半径方向に向き、立毛状態の飼料作物２７（稈）をフレール刃２ｃの回転で切断するとともに、固定刃２ｄとの間でも切断し、更に、プレート状のフレール刃２ｃの回転により起風されて、切断稈が搬送ダクト３内を跳ね上げられて搬送され、一気にロールベーラ装置４内部に投入するようにしている。
また、刈取部２の側方にフレール駆動カバー２６を配するとともに、該フレール駆動カバー２６に、前記フレール刃２ｃ・・・を回転駆動する駆動機構を内装している。そして、フレール駆動カバー２６下方であって、刈取部２の後方には、対地高さ検知手段２９が設けられており、該対地高さ検知手段２９により検出した対地高さをもとに、昇降シリンダ２３を伸長させることで、刈取部２の土中への突っ込みを防止するようにしている。
【００１０】
該クローラ走行装置１の前側右部上（進行方向右前部）には、操向ハンドル５や座席６０やフレールクラッチレバー２８などを配置した運転部６が配置され、オペレータが着座して操縦するための空間が形成されている。
前記フレール型の刈取部２の後部上には、搬送ダクト３の前部が連通され、該搬送ダクト３は逆「Ｊ」字状に構成されて、フレール型の刈取部２の後部から運転部６側部に配置したエンジン８やミッションケース等の上方を迂回して後上方へ延出され、該搬送ダクト３の後端上部を前記運転部６の側部上に延出させている。該搬送ダクト３の後部は放出ガイド３ａとし、ロールベーラ装置４の投入部となる投入ケース４ｈ内に挿入されている。
また、図２に示すごとく、投入ケース４ｈの底面側には、ガイド板５０がベーラ室５５（ベーラ室入口４ｃ）側に向かって連設されている。また、該ガイド板５０の斜上後方であって、固定側筐体４ｂの上面からベーラ室５５（ベーラ室入口４ｃ）側に向かっては、ガイド板５１が横設されている。これらガイド板５０・５１によって、放出ガイド３ａから排出される刈り稈は、ベーラ室入口４ｃからベーラ室５５内へ投入されるように案内される。
また、該ガイド板５１の前方側の放出ガイド３ａとの間の空間を排風口３ｄとし、放出ガイド３ａから流入する空気を、投入ケース４ｈから後方へ連設される排出ダクト１０ａを通して排気するようにしている。
【００１１】
また、図１に示すごとく、前記フレール型の刈取部２と搬送ダクト３は一体的に構成され、該搬送ダクト３の側面と本機フレーム２２前部との間に昇降シリンダ２３が介装されて、該昇降シリンダ２３の伸縮によりフレール型の刈取部２を昇降したり、刈り高さを調整できるようにしている。なお、搬送ダクト３は、本体側の機枠に回動自在に枢支された回動軸２０に枢支された支持フレーム２４ａを介して本機に支持され、該支持フレーム２４ａの基部を中心にフレール型の刈取部２が昇降回動され、上昇時には放出ガイド３ａがロールベーラ装置４の投入ケース４ｈのより奥側に挿入される。また、前記支持フレーム２４ａと搬送ダクト３は、リブとして機能するフレーム２４ｂを介して互いに強固に連結されている。
【００１２】
また、前記ロールベーラ装置４は、開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとから前後半割状に構成されており、固定側筐体４ｂを本機フレーム２２上に固設する一方、開放側筐体４ａの前部上と固定側筐体４ｂの後部上を枢結するとともに、両者の間の上部に開放シリンダ９を介設して、該開放シリンダ９の伸縮駆動によって開放側筐体４ａの開閉が行われるようにしている。
【００１３】
また、図２に示すごとく、ロールベーラ装置４内部において、刈り取った飼料作物を円筒状に成形すべく、複数本の回転ローラ７・７・・・を側面視円状となるように左右水平方向に軸架してベーラ室５５を形成している。これら回転ローラ７・７・・・は、エンジン８からの動力により図示しせぬ動力伝達機構を介して強制的に同じ方向に回転されるようになっている。そして、回転ローラ７・７・・・が回転することにより、ベーラ室５５に投入された飼料作物は、全体で自転しつつ、外周に新たに投入された飼料作物を次々に巻き付けて、徐々にその径を大径として飼料ベールを成形するものである。
【００１４】
そして、前記ベーラ室５５一杯に、飼料ベールの径が成長すると、開放側筐体４ａが開こうとし、その圧力がセンサによって検知されて、運転部６に設けた警報装置を作動させ、または表示してオペレータに認識させ、刈取作業を停止して、ロールベーラ装置４に付設された、結束装置で紐を周囲に巻き付けてベールを固定して結束する。そして、結束作業が終了すると、開放側筐体４ａを開いてベールを圃場に放出するものである。
【００１５】
また、図２に示すごとく、前記搬送ダクト３の後方の排風口３ｄは、排出ダクト１０ａの前部と連通されている。この排出ダクト１０ａは、前記投入ケース４ｈの後部に対し枢支軸１０ｃにより枢結され、ベールを圃場に放出する際には、開放側筐体４ａとともに開くようになっている。
また、搬送ダクト３の終端の放出ガイド３ａの上面から後方に向かってふるい線２１を設けて排風口３ｄの前部を覆い、刈り稈が排風口３ｄから排出ダクト１０ａに排出され難いようにしている。また、該排出ダクト１０ａ後部においては、その後端上部１０ｂを後方下方へ傾斜させることで、排出ダクト１０ａから排出される排気を機体後方下方へ導くように構成している。なお、排風口３ｄに網等を配置して刈り稈が出ないように構成することもできる。
【００１６】
次に、薬液散布装置１１について説明する。
尚、以下では、フレール型コンバインベーラに薬液散布装置１１等を適用した実施形態について説明するが、いわゆるコンバイン型のコンバインベーラにも適用可能なものであり、とくに、限定されるものではない。
該薬液散布装置１１は、前記フレール刃２ｃに刈り取られる前の飼料作物２７に、乳酸菌、酵素等の薬液を散布することにより、刈り取った飼料作物２７にて良質な発酵粗飼料（飼料ベール）を作成するためのものである。
図１、図３及び図４に示すごとく、フレール型の刈取部２のカバー２ａ前側傾斜面において、左右二箇所よりステー１１ａ・１１ｂが前方に突設されており、該ステー１１ａ・１１ｂにノズル支持バー１１ｃが横架されている（図３）。前記ステー１１ａ・１１ｂは、カバー２ａに対してボルト止め等により、着脱自在に構成されている。
前記ノズル支持バー１１ｃには、複数の薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・が取り付けられており、各薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・に対し、薬液供給枝管１８ａ・１８ａ・・・が接続されている。該薬液供給枝管１８ａ・１８ａ・・・は、薬液ポンプ１３に接続される薬液供給主管１８より分岐されるものであり、薬液ポンプ１３（図３）から薬液供給主管１８に供給される薬液が、各薬液供給枝管１８ａ・１８ａ・・・を通して各薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・に供給されるようになっている。なお、前記薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・は薬液供給主管１８に直接取り付けることも可能である。また、薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・は平行に配置することも、吐出方向を交互に上下にズラせて株元から穂先まで噴霧させることもできる。
また、図３に示すごとく、前記運転部６の前方に、前記薬液ポンプ１３及び薬液タンク１２が配置され、薬液タンク１２に貯溜された薬液が、薬液ポンプ１３で汲み上げられた後、前記薬液供給主管１８に排出され、前記薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・に供給されるようにしている。尚、薬液ポンプ１３は、図示せぬ駆動伝達手段により、前記エンジン８の動力により駆動する構成や、バッテリー等から電力を供給してモーター駆動による構成等、特に限定されるものではない。
以上のように、フレール型の刈取部２の外側前部に、飼料作物２７に薬液を散布する薬液散布装置１１を設けることにより、各薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・から噴霧状となった薬液を、フレール刃２ｃによって刈り取られる前の飼料作物２７（図４）に確実に散布することができ、薬液が散布されない飼料作物２７が存在しない、即ち、飼料作物２７に対して薬液を均一に散布できる。
また、刈取部２の外側前部に薬液散布装置１１が配されるので、オペレータは、薬液の散布状況を視認することができる。
また、フレール型の刈取部２のカバー２ａに、ステー１１ａ・１１ｂを着脱自在に設け、該ステー１１ａ・１１ｂに薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・を配設したノズル支持バー１１ｃを横設する構成とし、稲以外の飼料作物を収穫する場合等、必要のない場合には、薬液散布装置１１を容易に取り外すことができる。また、逆の作業、即ち、取り付け作業も容易に行うことができる。
【００１７】
また、刈取部２には、カバー２ａの前方の飼料作物２７の有無を検出するための穀稈検出機構１５が配されている（図４）。
図４に示すごとく、刈取部２のカバー２ａ内側にはステー２ｓが付設され、該ステー２ｓにスプリング１５ａを内装するケース１５ｂと、穀稈検出センサ１５ｃが取り付けられている。ステー２ｓ及びケース１５ｂの仕組みは、左右方向二箇所に配設されるものであり、平面視略「コ」字状（図３）とする棒状の検出体１５ｄにおける前後方向の挿入部１５ｅ（図４）を、ケース１５ｂに挿入するようにしている。この挿入部１５ｅは、前記スプリング１５ａによって常時前方に付勢され、これにより、検出体１５ｄが前方に常時付勢されている。
以上の構成により、刈取部２の前方に飼料作物２７が存在する場合には、検出体１５ｄが飼料作物２７に当接することにより、前記検出体１５ｄがスプリング１５ａの付勢力に抗して後方に押圧され、同検出体１５ｄの後端部が前記穀稈検出センサ１５ｃに当接することにより、刈取部２の前方の飼料作物２７の存在が検出されるようになっている。また、このように、飼料作物２７に直接接触して検出を行う構成によれば、装置構成が簡易であり、製作コストを安価に抑えることができる。
【００１８】
また、図４に示すごとく、刈取部２において、搬送ダクト３と、支持フレーム２４ａとを強固に連結させるフレーム２４ｂには、その側面より棒状の被検出体１６ａが突設される一方、機体側のボンネット１９の前面には、前記被検出体１６ａと接触し、前記昇降シリンダ２３による刈取部２の下降状態を検出するための刈取部位置検出センサ１６ｂが設けられており、これら被検出体１６ａと、刈取部位置検出センサ１６ｂとにより、刈取部位置検出機構１６が構成されている。
該刈取部位置検出機構１６によって、刈取部２が降下して作業位置にあることが検出されるようになっている。なお、被検出体１６ａは刈取部２の回動基部または油圧シリンダ２３等に設けることもできる。また、対地高さ検知手段２９を位置検出機構に兼用することもできる。
【００１９】
また、図４に示すごとく、前記運転部６において、フレールクラッチレバー２８のシフトケース２８ａ内には、フレールクラッチセンサ１４が設けられており、押し下げられた状態のフレールクラッチレバー２８に接触して、フレールクラッチ２５の「入」「切」状態を検出するようにしている。尚、該フレールクラッチレバー２８は、クラッチワイヤ２８ｂによりフレールクラッチ２５に接続され、フレールクラッチ２５を「入」の状態とした場合には、エンジン８の動力が刈取部２の駆動軸２ｂに伝達され、フレール刃２ｃ・２ｃが回転されて穀稈の刈取が行われるものである。
また、前記シフトケース２８ａの上部外側には薬液散布スイッチ１７が配されており、該薬液散布スイッチ１７により、前記薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・からの薬液散布の「連続散布モード」「停止モード」「作業位置検出時散布モード」の三つのモードを切り替えられるようになっている。
【００２０】
そして、図５に示すごとく、以上に述べた薬液ポンプ１３、フレールクラッチセンサ１４、穀稈検出センサ１５ｃ、刈取部位置検出センサ１６ｂ、薬液散布スイッチ１７は、機体の各種制御を行うコントローラ３０に接続されており、該コントローラ３０は、以下に述べるようにして、薬液散布の制御を行うものである。
まず、薬液散布スイッチ１７が「連続散布モード」に設定された場合には、コントローラ３０は、各センサ１４・１５ｃ・１６ｂの検出に関係なく、薬液ポンプ１３の駆動を行い、薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・からの薬液の散布を行う。
これにより、オペレータは任意に薬液の散布を行うことができる。つまり、手動操作で薬液を散布できる。
一方、薬液散布スイッチ１７が「停止モード」に設定された場合には、コントローラ３０は、各センサ１４・１５ｃ・１６ｂの検出に関係なく、薬液ポンプ１３の駆動を行わずに、薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・からの薬液の散布の停止状態を維持する。
これにより、オペレータは必要に応じて薬液散布スイッチ１７を操作して、薬液の散布の停止を行うことができるとともに、例えば、圃場の移動中において、障害物に前記検出体１５ｄが接触して、コントローラ３０が穀稈検出センサ１５ｃによる飼料作物２７の存在を誤認したような場合においても、薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・からの薬液散布が行われず、誤って薬液を散布することにより、薬液を無駄に使用してしまうといった不具合を発生させることがない。
【００２１】
他方、薬液散布スイッチ１７が「作業位置検出時散布モード」に設定された場合には、コントローラ３０は、前記フレールクラッチセンサ１４の検出により、フレールクラッチ２５の「入」状態を認識し、前記刈取部位置検出センサ１６ｂの検出により、刈取部の下降状態、即ち、作業状態であることを認識し、さらに、穀稈検出センサ１５ｃの検出により、刈取部２の前方の飼料作物２７の存在を認識した場合には、前記薬液ポンプ１３を駆動し、前記薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・より飼料作物２７に向けての薬液散布を開始するものである。
一方、コントローラ３０は、フレールクラッチセンサ１４によるフレールクラッチ２５の「切」状態、刈取部位置検出センサ１６ｂによる刈取部２の上昇状態、穀稈検出センサ１５ｃによる飼料作物２７の非存在、のいずれかを認識した場合には、前記薬液ポンプ１３の駆動を停止することによって、薬液ノズル１１ｄ・１１ｄ・・・からの薬液散布を停止する（停止状態を維持する）ものである。なお、薬液の散布と停止は、薬液ポンプ１３とノズルの間に電磁バルブを配置して、該電磁バルブを用いて制御することもできる。
以上のように制御することにより、飼料作物２７の刈取作業の開始／停止に連動して、薬液散布の開始／停止が行われ、オペレータの操作忘れによる薬液の不散布、又は、無駄な薬液の散布といった不具合を発生させることがない。そして、この制御によれば、薬液散布の開始・停止が、オペレータの操作によらずに自動的に行われるものである。
尚、以上の三つのモードの制御の他、機体旋回時において薬液の散布を自動的に停止する制御や、穀稈の高さを検知する手段と、ノズルに回動手段を設けて連動するようにコントローラで制御させ、穀稈の長短に合わせて散布する制御や、機体の走行速度を検知して、機体進行速度（車速）にポンプ回転数を連動（比例）させる制御や、薬液タンク内に残量検知センサを設けて走行制御部と連動させ、薬液がなくなると自動的に走行を停止したり警報を発する制御や、前記電磁バルブを電磁比例弁としてコントローラと接続し、検出体１５ｄの移動量に比例して電磁弁の開口量を制御し、穀稈量が多いと薬剤も多く散布するように制御する等、穀稈の状態や量に応じて散布量も変更することで無駄な散布をなくし、均一な散布ができるようにすることも可能である。
【００２２】
次に、ロールベーラ装置４に設けられる穀粒等の還元装置４０に関し、その第一の実施形態について説明する。
図１乃至図３に示すごとく、本実施形態の還元装置４０は、前記固定側筐体４ｂと開放側筐体４ａとを合わせた内部にベーラ室５５が形成されるコンバインベーラにおいて、前記固定側筐体４ｂ下部と開放側筐体４ａ下部の間に開口部４ｋ（図２）を形成するとともに、前記開口部４ｋの下方に回収樋４１を設け、前記回収樋４１に第一搬送コンベア（以下、「横搬送コンベア４２」とする）を設けるとともに、前記横搬送コンベア４２に一側を連通し、他側を前記ベーラ室内に連通させる第二搬送コンベア（以下、「ベーラ室還元コンベア４３」とする）を設け、前記回収樋４１によって回収した穀粒等を、第一・第二搬送コンベアを介してベーラ室内に還元する構成とするものである。
図１乃至図３に示すごとく、本機フレーム２２の後端部（固定側筐体４ｂの後端下部であってもよい）には、左右方向に回収樋４１が横設されている。該回収樋４１は、板状部材を屈曲させて側面視において略「Ｖ」型として樋を構成おり、その上側開放を開放側筐体４ａが開放される開放部４ｆに対向させている。即ち、開放側筐体４ａが開いた際には、ロールベーラ装置４の室内底部に堆積した籾等が回収樋４１の上にこぼれ落ちることになり、籾等を回収樋４１にて回収するようにしている。
また、図３に示すごとく、回収樋４１の左右方向の横幅Ｌ１は、前記開放側筐体４ａの左右方向の横Ｌ２幅よりも広く構成されており、ベーラ室５５内より圃場へこぼれ落ちる籾等を余すことなく確実に回収できるようにしている。
また、図２及び図３に示すごとく、回収樋４１で形成される空間内には、横搬送コンベア４２が左右方向に横設されており、回収樋４１に落下した籾等の回収物を、ベーラ室還元コンベア４３との接続部５６に向けて搬送するようにしている。尚、本実施例では、横搬送コンベア４２にスクリュー式コンベアを採用しているが、スクリュー式に限定されるものではなく、ベルト式やバケット式等、いずれの方式のものであっても良い。
【００２３】
また、図１及び図３に示すごとく、前記ロールベーラ装置４（開放側筐体４ａ・固定側筐体４ｂ）の外側側方には、ベーラ室還元コンベア４３が射状に配設されている。
該ベーラ室還元コンベア４３は、前記回収樋４１と、前記投入ケース４ｈ内における前記搬送ダクト３の放出ガイド３ａの後方付近（図２に示す位置３３ａ）とを連通させるコンベアである。
また、図３に示すごとく、回収樋４１の左側端部においては、還元コンベアケース４５の縦ケース４５ａの後側下端部が接続されて接続部５６が構成されており、該接続部５６にて、前記横搬送コンベア４２によって搬送された籾等の回収物をベーラ室還元コンベア４３に受け継ぐようにしている。
また、前記還元コンベアケース４５は、前記ロールベーラ装置４の側方に射状（図１）に配設される縦ケース４５ａと、該縦ケース４５ａの前側上端部と、ロールベーラ装置４の室内とを連通させる横ケース４５ｂとから構成されており、縦ケース４５ａ内にベーラ室還元コンベア４３が内装されている。尚、本実施例では、横搬送コンベア４２にスクリュー式コンベアを採用しているが、スクリュー式に限定されるものではなく、ベルト式やバケット式等、いずれの方式のものであっても良い。
そして、縦ケース４５ａの後側下端部を前記回収樋４１との接続部５６として、横搬送コンベア４２よって搬送されてきた籾等の回収物を、ベーラ室還元コンベア４３によって縦ケース４５ａ内の前側上端部まで搬送したのち、横ケース４５ｂ内を通してロールベーラ装置４の室内における前記搬送ダクト３の放出ガイド３ａ付近、換言すれば、図２に示すごとく、回転ローラ７・７・・・によって形成されるベーラ室５５のベーラ室入り口４ｃの斜め前上方となる位置（図２に示す位置３３ａ）に、前記回収物を投入するようにしている。
以上のように還元装置４０を構成し、回収樋４１によって受けた籾等の回収物を、横搬送コンベア４２及びベーラ室還元コンベア４３を介して、ロールベーラ装置４内のベーラ室５５に還元するようにしている。
これにより、飼料ベールに内包されずに圃場にこぼれ落ちて損失となるところの籾等が、再びベーラ室５５内に送り込まれ、再度の飼料ベールの内部側に取り込まれ、飼料ベールへの内包が図られるので、刈り取った飼料作物から損失を発生させることなく、無駄のない飼料ベールの生成を行うことができる。
尚、上記で述べた横搬送コンベア４２及びベーラ室還元コンベア４３を設けずに、回収樋４１で回収した籾等をオペレータ自身が収集し、飼料ベール以外の利用を図る構成とする等、オペレータの任意による回収物の有効利用を可能としてもよい。
【００２４】
また、図２に示すごとく、ロールベーラ装置４の構造に関し、開放側筐体４ａ及び固定側筐体４ｂには、それぞれ左右方向に回転軸７ａ・７ａ・・が横架され、該回転軸７ａ・７ａ・・・にて回転ローラ７・７・・・を回転自在に支持し、回転ローラ７・７・・・によって、飼料ベールを形成するためのベーラ室５５を形成している。
そして、固定側筐体４ｂ側に配され、ベーラ室入口４ｃよりも下側に配される回転ローラ７・７・・・においては、その下側外周面を覆うように側面視半月状とするローラカバー７ｂ・７ｂ・・・が配設されており、飼料ベールを形成する過程において、各回転ローラ７・７・・・の隙間よりこぼれ落ちる籾等を前記回収樋４１側に導くようにしている。尚、一部のローラカバー７ｂ・７ｂにおいては、回動支点７ｆを中心に回動する開閉式に構成することにより、詰りなどの不具合が発生した場合におけるメンテナンスに対応できるように構成している。
一方、開放側筐体４ａにおいては、各回転ローラ７・７・・・の外周にローラカバーを設けずに、開放側筐体４ａの後側壁面を形成する後側樋４４ａによって全体的に覆われる構成としている。そして、該後側樋４４ａにおいて、固定側筐体４ｂの最後尾に位置する前記ローラカバー７ｂとの間に間隔を持たせて開口部４ｋを形成し、開放側筐体４ａにおいてベーラ室５５の下方が開口部４ｋにより常時開放される構成となっている。
また、前記開口部４ｋにおける後側樋４４ａの端面４ｇは、前記回収樋４１の後側端面４１ｇよりも前位置としており、開口部４ｋより落下する籾等を回収樋４１よりも後側に逃がすことなく、該回収樋４１によって確実に回収するようにしている。
また、開放側筐体４ａにおいては、ローラカバー７ｂ・７ｂが配されないため、後側樋４４ａの内側面が「樋」として機能し、ベーラ室５５より回転ローラ７・７・・・を通過した籾等がスムーズに開口部４ｋに導かれるようになっている。
【００２５】
次に、前記還元装置４０の横搬送コンベア４２及びベーラ室還元コンベア４３の駆動に関する構成について説明する。
図６及び図７に示すごとく、前記回転ローラ７・７・・・を駆動する駆動軸４９、前記横搬送コンベア４２の駆動軸４２ａ、及びベーラ室還元コンベア４３の駆動軸４３ａを、それぞれ、エンジン８の作業出力軸５７と駆動接続される一の駆動軸４８に対し駆動接続する構成としている。
図６に示すごとく、エンジン８の作業出力軸５７と、該エンジン８の後方に左右方向に横架される駆動軸４８とが、駆動ベルト５２、プーリー５１ａ・４８ａにより連動連結されている。尚、図示せぬクラッチ機構の入り切りによって、作業出力軸５７の出力のＯＮ・ＯＦＦの切替が行われる。
また、図６及び図７に示すごとく、前記駆動軸４８と、前記回転ローラ７・７・・・の回転軸７ａ・７ａ・・・を駆動チェン７ｃにより駆動する駆動軸４９とが、駆動ベルト５３、プーリー４８ｂ・４９ａにより連動連結されている。回転軸７ａ・７ａ・・・には、スプロケット７ｄ・７ｄ・・・が嵌設され、駆動軸４９の反プーリ４９ａ側端部（図７）に嵌設されたスプロケット４９ｄとともに駆動チェン７ｃで巻回されている。
また、前記駆動軸４８と、前記還元装置４０の横搬送コンベア４２を駆動する駆動軸４２ａとが、駆動ベルト５４ａ・５４ｂ、プーリー４８ｃ・５７ａ・５７ｂ・５７ｃにより連動連結されている。
また、図７に示すごとく、前記還元装置４０の横搬送コンベア４２を駆動する駆動軸４２ａと、ベーラ室還元コンベア４３の駆動軸４３ａとが、ベベルギア４６ａ・４６ｂからなる駆動伝達機構４６により連動連結されている。
【００２６】
以上の構成により、前記駆動軸４８に入力される駆動力が、前記回転ローラ７・７・・・の駆動力と、前記横搬送コンベア４２及びベーラ室還元コンベア４３の駆動力とに分岐されるようになり、回転ローラ７・７・・・の回転と、横搬送コンベア４２及びベーラ室還元コンベア４３の回転とが同期するようになっている。
そして、この同期によって、回転ローラ７・７・・・の停止中においていては、横搬送コンベア４２及びベーラ室還元コンベア４３による籾等の回収物のロールベーラ装置４の室内への投入が行われないため、回転ローラ７・７・・・の隙間に回収物が入り込んで詰まらせてしまうといった不具合が発生することなく、また、詰りによる回転ローラ７・７・・・の回転不良に伴う駆動ロスといった不具合も発生することがなく、エネルギーロスの少ない省エネ運転が可能となる。
【００２７】
次に、ロールベーラ装置４に設けられる還元装置４０に関し、その第二の実施形態について説明する。
本実施形態においては、図８乃至図１０に示すごとく、下側端部が前記横搬送コンベア４２（第一搬送コンベア）に連通されるベーラ室縦還元コンベア６１と、後側端部が前記ベーラ室縦還元コンベア６１の上側端部と連通され、前側端部がロールベーラ装置４の室内におけるベーラ室入口４ｃの上方空間と連通されるベーラ室横還元コンベア６２と、から一連のベーラ室還元コンベア（第二搬送コンベア）を構成し、前記ベーラ室横還元コンベア６２は、ベーラ室縦還元コンベア６１の駆動軸６１ａの軸方向に対し、回動自在に構成されるものである。
図８乃至図１０に示すごとく、本機フレーム２２の後端部に配され、前記回収樋４１の左側部を支持する側板４１ｃ（図８）には、接続ケース６５ｅが付設されており、該接続ケース６５ｅより上方に向かって、ベーラ室縦還元コンベア６１のケース６５ａが延設されている。前記接続ケース６５ｅにおいては、図１０に示すごとく、回収樋４１に設けた横搬送コンベア４２の駆動軸４２ａの左端部に嵌設したベベルギア６６ａと、ベーラ室縦還元コンベア６１の駆動軸６１ａの下端部に嵌設したベベルギア６６ｂとが噛合されており、横搬送コンベア４２の駆動力がベーラ室縦還元コンベア６１に伝達されるようになっている。
また、ベーラ室縦還元コンベア６１のケース６５ａの上端部は、接続ケース６５ｃに対して回転自在に嵌挿されている。さらに、該接続ケース６５ｃには、ベーラ室横還元コンベア６２のケース６５ｂの後端部が横方向より嵌挿され、ベーラ室縦還元コンベア６１のケース６５ａとベーラ室横還元コンベア６２のケース６５ｂとが接続ケース６５ｃを介して連通されるとともに、ケース６５ｂが、ケース６５ａに対して回動可能となっている。このように、ベーラ室横還元コンベア６２は、ベーラ室縦還元コンベア６１に対して連通されるとともに、回動可能に構成されている。
また、接続ケース６５ｃ内において、ベーラ室横還元コンベア６２の駆動軸６２ａの後端部に嵌設したベベルギア６７ａと、ベーラ室縦還元コンベア６１の駆動軸６１ａの上端部に嵌設したベベルギア６７ｂとが噛合されており、ベーラ室縦還元コンベア６１の駆動力がベーラ室横還元コンベア６２に伝達されるようになっている。
また、図９に示すごとく、ロールベーラ装置４の上側前部に筒状に形成した投入ケース４ｈには、ロールベーラ装置４内の上部空間を開放する開口部７１が形成され、該開口部７１に前記ベーラ室横還元コンベア６２のケース６５ｂの前端部より下方に延設される投入ケース６５ｄの下端部が挿入されている。尚、開口部７１には、開閉蓋７２が回動自在（図８）に設けられている。
【００２８】
以上の構成により、回収樋４１に設けた横搬送コンベア４２の回転に同期して、ベーラ室縦還元コンベア６１及びベーラ室横還元コンベア６２が回転するものであり、回収樋４１で回収した籾等の回収物を、横搬送コンベア４２、ベーラ室縦還元コンベア６１、ベーラ室横還元コンベア６２の順に搬送し、ロールベーラ装置４の室内に還元させるものである。尚、これらのコンベア４２・６１・６２については、スクリュー式コンベアの他、ベルト式やバケット式等、いずれの方式のものであっても良い。
そして、以上の構成によれば、飼料ベールに内包されずに圃場にこぼれ落ちて損失となるところの籾等が、再びベーラ室５５内に送り込まれ、再度の飼料ベールへの内包が図られるので、刈り取った飼料作物から損失を発生させることなく、無駄のない飼料ベールの生成を行うことができる。
【００２９】
また、ロールベーラ装置４内の上部空間を開放する開口部７１より回収物を投入することにより、ベーラ室入口４ｃに至る過程において左右方向に広く拡散され、回収物の偏りによって飼料ベーラの形成に不具合が発生することもない。
【００３０】
さらに、ベーラ室横還元コンベア６２がベーラ室縦還元コンベア６１に対して回動可能に構成されていることから、該ベーラ室横還元コンベア６２を回動させて籾等の回収物を還元させることにより、ベーラ室入口４ｃにおいて、左右方向により均一に籾等の回収物を供給させることが可能となり、形状にばらつきがない飼料ベールを安定して形成させることができる。
尚、前記接続ケース６５ｃに、ベーラ室横還元コンベア６２を左右に回動させるモータ等の駆動手段を設け、投入ケース６５ｄを周期的に移動させる（ベーラ室横還元コンベア６２を首が振るように駆動させる）ことにより、形状の均一な飼料ベールの形成をより積極的に行う構成としてもよい。
【００３１】
また、以上に述べた第一及び第二の実施形態の還元装置４０が備えられる対象となるロールベーラ装置４は、前後方向に半割状に構成されるものであるが、左右方向に半割状に構成されるものであってもよく、上記の実施形態に限定されるものではない。さらに、フレール型の刈取部を備えるコンバインベーラのみならず、上述したコンバイン型のコンバインベーラにも適用できるものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１に記載のごとく固定側筐体と開放側筐体とを合わせた内部にベーラ室が形成されるコンバインベーラにおいて、前記開放側筐体の開放部下方に回収樋を設けたので、ベーラ室内の籾等を圃場へこぼれ落とすことなく、刈り取った飼料作物を無駄にしてしまうことがない。
【００３３】
また、請求項２に記載のごとく、固定側筐体と開放側筐体とを合わせた内部にベーラ室が形成されるコンバインベーラにおいて、
前記固定側筐体下部と開放側筐体下部の間に開口部を形成するとともに、前記開口部の下方に回収樋を設け、
前記回収樋に第一搬送コンベアを設けるとともに、前記第一搬送コンベアに一側を連通し、他側を前記ベーラ室内に連通させる第二搬送コンベアを設け、
前記回収樋によって回収した籾等を、第一・第二搬送コンベアを介してベーラ室内に還元する構成としたので、飼料ベールに内包せずに圃場にこぼれ落ちて損失となるところの籾等が、再びベーラ室内に送り込まれ、再度の飼料ベールへの内包が図られる。即ち、刈り取った飼料作物から損失を発生させることなく、無駄のない飼料ベールの生成を行うことができる。
【００３４】
また、請求項３に記載のごとく、前記回収樋の横幅は、前記開放側筐体の横幅よりも広く構成されるので、ベーラ室内より圃場へこぼれ落ちる籾等を余すことなく確実に回収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインベーラの側面図である。
【図２】ベーラ室内の構成を示す側面一部断面図である。
【図３】同じくコンバインベーラの平面図である。
【図４】刈取部の構成を示す側面一部断面図である。
【図５】薬液散布に関する制御装置構成を示すブロック図である。
【図６】エンジンからの駆動伝達に関する構成を示す模式図である。
【図７】還元装置に関する駆動伝達構成を示すコンバインベーラの後面一部断面図である。
【図８】第二の実施形態の還元装置を備えるコンバインベーラの側面図である。
【図９】同じく平面図である。
【図１０】同じく還元装置に関する駆動伝達構成を示すコンバインベーラの後面一部断面図である。
【符号の説明】
４      ロールベーラ装置
４ａ    固定側筐体
４ｂ    開放側筐体
４ｋ    開口部
４１    回収樋
４２    横搬送コンベア
４３    ベーラ室還元コンベア
５５    ベーラ室
【図１】
2004242632.tif 000003
【図２】
2004242632.tif 000004
【図３】
2004242632.tif 000005
【図４】
2004242632.tif 000006
【図５】
2004242632.tif 000007
【図６】
2004242632.tif 000008
【図７】
2004242632.tif 000009
【図８】
2004242632.tif 000010
【図９】
2004242632.tif 000011
【図１０】
2004242632.tif 000012