(57)【要約】【課題】大きな力が作用するような場合でも、油圧作動装置を安定して把持し、作動工具の開閉作業を効率よく行う。【解決手段】スプール弁２４をピストンロッド１８と直交する方向に摺動可能に配置し、本体ケーシング５の外側に作業者の手によって把持される円柱状のグリップハンドル３４をピストンロッド１８と平行に取り付け、グリップハンドル３４をグリップハンドル３４の軸線回りに回動可能とし、スプール弁２４とグリップハンドル３４とを、カム機構２９，３０，３１を介して接続する。グリップハンドル３４を回動することにより、スプール弁２４を上下動させ、圧力油の流れ方向を制御する。【選択図】　図２
2004017202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
銃把状のグリップ部を有する電動モータと；後端に前記電動モータが接続され、内部に油が貯留された油槽と、電動モータの駆動により前記油槽内の油を用いて圧力油を発生する圧力油発生機構と、圧力油により前後方向に摺動されるピストンとピストンに連結されたピストンロッドとを備えたシリンダ部と、圧力油発生機構とシリンダ部との間に形成され圧力油をピストンの背面側と前面側に供給する油供給路と圧力油を油槽に戻す油戻し通路からなる油回路と、油回路中に配設され圧力油をピストンの背面側又は前面側に供給するように油回路を切り替える棒状のスプール弁とが内設された本体ケーシングと；前記本体ケーシングの前方側に連接され、前記ピストンロッドの摺動により作動される作動工具と；からなる油圧作動装置において、スプール弁はピストンロッドと直交する方向に摺動可能に配置され、本体ケーシングの外側には作業者の手によって把持される円柱状のグリップハンドルがピストンロッドと平行に取り付けられ、前記グリップハンドルはグリップハンドルの軸線回りに回動可能であり、前記スプール弁とグリップハンドルとが、グリップハンドルの回動をスプール弁の摺動に変換する変換機構を介して接続されていることを特徴とする油圧作動装置。
【請求項２】
変換機構はカム機構からなることを特徴とする請求項１記載の油圧作動装置。
【請求項３】
変換機構はリンク機構からなることを特徴とする請求項１記載の油圧作動装置。
【請求項４】
グリップハンドルは、スプール弁の軸線を中心に旋回可能であることを特徴とする請求項１記載の油圧作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧作動式ピストンにより切断刃やこじ開け部などを有する作動工具を駆動する油圧作動装置に係わり、とりわけ操作性に優れた油圧作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交通事故などで開かなくなった自動車のドアや、地震や火事などでの救出時に侵入するドアは、これをこじ開ける必要があるが、そのような場合に従来からコンビツールと称される携帯式油圧駆動切断・拡張両用機が用いられている。
【０００３】
本件出願人は、このような作業を行うため、作業者が容易に操作することのできる携帯式の油圧作動装置を開発し、特許出願した（特許出願番号：２０００−２７３６９７号、特許出願公開番号：２００２−７８９８８号）。この油圧作動装置は、電動モータの駆動により作動される圧力油発生機構により圧力油を発生させ、この圧力油をピストンとピストンロッドを備えたシリンダ部に送り、ピストンロッドを摺動させることにより、ピストンロッドに連接された作動工具を開閉動作させ、ドアなどを切断、こじ開けすることができるものである。
【０００４】
この油圧作動装置においては、作動工具の開閉を制御するため、圧力油を供給および油槽へ戻す油通路中にスプール弁を配設し、このスプール弁を手動で摺動操作してピストンロッドの移動方向の切替を行うようにされている。そして前記した特許出願に係わる発明においては、スプール弁の操作は、電動モータのグリップ部付近に配設されたスライド用ハンドルを用いて行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】
上記した油圧作動装置は、スプール弁操作用のスライド用ハンドルが、グリップ部付近に配設されているので、油圧作動装置の操作者は、片手でグリップ部を把持し、併せてスライド用ハンドルを同一の手で操作して、油圧作動装置を制御することができる。
【０００６】
しかしながら、大型の油圧作動装置を操作するときとか、ドアなどに油圧作動装置を押しつけてこじ開け操作を行うような場合には、片手だけでグリップ部を把持することは不安定であり、作動工具の先端部に十分な力を加えることが困難である。
【０００７】
また、グリップ部を把持している手は、指をスライド用ハンドルに掛けた状態となるので、油圧作動装置をしっかりした状態で把持することが困難であるという問題がある。
【０００８】
さらに、スライド用ハンドルを用いてスプール弁を操作する構造であるため、グリップ部を本体ケーシングに対して回動することができず、グリップ部と本体ケーシングとの位置関係が固定され、操作性が悪くなることがある。
【０００９】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、大きな力が作用するような場合でも、油圧作動装置を安定して把持し、確実でかつ能率良く開閉操作及び作業を行うことのできる油圧作動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、銃把状のグリップ部を有する電動モータと；後端に前記電動モータが接続され、内部に油が貯留された油槽と、電動モータの駆動により前記油槽内の油を用いて圧力油を発生する圧力油発生機構と、圧力油により前後方向に摺動されるピストンとピストンに連結されたピストンロッドとを備えたシリンダ部と、圧力油発生機構とシリンダ部との間に形成され、圧力油をピストンの背面側と前面側に供給する油供給路と圧力油を油槽に戻す油戻し通路からなる油回路と、油回路中に配設され圧力油をピストンの背面側又は前面側に供給するように油回路を切り替える棒状のスプール弁とが内設された本体ケーシングと；前記本体ケーシングの前方側に連接され、前記ピストンロッドの摺動により作動される作動工具と；からなる油圧作動装置において、スプール弁はピストンロッドと直交する方向に摺動可能に配置され、本体ケーシングの外側には作業者の手によって把持される円柱状のグリップハンドルがピストンロッドと平行に取り付けられ、前記グリップハンドルはグリップハンドルの軸線回りに回動可能であり、前記スプール弁とグリップハンドルとが、グリップハンドルの回動をスプール弁の摺動に変換する変換機構を介して接続されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、油圧作動装置を用いて作業を行う際、一方の手でグリップ部を把持し、他方の手でグリップハンドルを把持することができるとともに、グリップハンドルを把持した状態でスプール弁の操作を行うことができ、大きな力が作用するような場合でも、油圧作動装置を安定して把持し、確実な開閉操作を行うことができる。
【００１２】
また本発明は、グリップハンドルが、スプール弁の軸線を中心に旋回可能であることを特徴としている。
【００１３】
これにより、油圧作動装置を最適な状態で把持して作業することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１および図２は、本発明の一実施態様を示す外観斜視図および横断面図である。図において符号１は、油圧作動装置であり、この油圧作動装置１は、銃把状のグリップ部２を有する電動モータ３と、電動モータ３と回動機構６を介して回動可能に接続された本体ケーシング５と、本体ケーシング５の先端側にリンク機構１９を介して連結された作動工具２０とから構成されている。
【００１６】
電動モータ３のグリップ部２の下端部には、モータ電源用バッテリーが収納されるバッテリー箱４が取り付けられ、モータ軸８は本体ケーシング５内に挿入され、圧力油発生機構７を駆動するようになっている。
【００１７】
圧力油発生機構７は、本体ケーシング５内に配設された油槽９の油を用いて圧力油を発生するものであり、その構成は前記特許出願明細書および図面に記載されているように公知の機構である。
【００１８】
また、回動機構６は軸受けを介して電動モータ３と本体ケーシング５とを連結する機構であり、これにより操作者は電動モータ３のグリップ部２を本体ケーシング５に対して最適な位置に回動して作業することができる。
【００１９】
本体ケーシング５内には、油槽９とは反対側にシリンダ室１２が形成され、このシリンダ室１２内に、圧力油により前後方向に摺動されるピストン１３とピストン１３に連結されたピストンロッド１８が配設されている。ピストンロッド１８は、本体ケーシング５内に軸線方向に形成されたピストンガイド１５に沿って摺動するようになっている。
【００２０】
圧力油発生機構７により発生された圧力油は、本体ケーシング５内に形成された油供給路１０、第１油通路１４を通してピストン１３の背面側に供給され、またピストンガイド１５内に形成された第２油通路１６、第３油通路１７を通してピストン１３の全面側に供給される。
【００２１】
また、シリンダ室１２内の油は、油戻し通路１１、第１油通路１４、または第２油通路１６、第３油通路１７、油戻し通路１１ａを通して油槽９に戻されるようになっている。
【００２２】
ピストンロッド１８の先端部にはリンク機構１９を介して作動工具２０が連接されている。この作動工具２０は、切断刃２１、こじ開け部２２および潰し面部２３を有する一対の爪部材から構成され、ピストンロッド１８の前後運動により、この一対の爪部が開閉動作を行い、切断、こじ開け，潰しなどの作業を行う。
【００２３】
本体ケーシング５内に形成された油供給路１０、油戻し通路１１、１１ａ、第１油通路１４，第２油通路１６、第３油通路１７などからなる油回路の途中に、これらの油回路を流れる圧力油の流れを制御する棒状のスプール弁２４が、ピストンロッド１８と直交する方向に摺動可能に配置されている。
【００２４】
このスプール弁２４には、油戻し通路１１と第１油通路１４の開閉を行う第１弁体部２５、油戻し通路１１ａと第２油通路１６の開閉を行う第２弁体部２６が設けられ、スプール弁２４を摺動することにより、これらの第１弁体部２５、第２弁体部２６が開放位置あるいは閉鎖位置に移動し、油回路の切替が行われるようになっている。
【００２５】
スプール弁２４の上端部は、本体ケーシング５から外方へ突出し、ピン２７を介して接続片２８に接続され、更にこの接続片２８はカムフォロアー２９を介してカム板３１に連接されている。
【００２６】
カム板３１は、図３に示すように、カム溝３０を有し、このカム溝３０にカムフォロアー２９が挿入係合している。
【００２７】
カム板３１は、スプール弁２４と直交するハンドル軸３２に嵌合され、このハンドル軸３２は更に作動工具２０方向に延び、キー３３を介してグリップハンドル３４に連結されている。
【００２８】
ハンドル軸３２は、本体ケーシング５の外方に連接されたケーシング３８内に、軸受３５を介して回動可能に保持されている。従って、グリップハンドル３４をその軸線回りに回動することにより、ハンドル軸３２およびカム板３１を回動することができる。
【００２９】
また、スプール弁２４の上端部と下端部にはそれぞれ第１スプリング３６、第２スプリング３７が装着され、グリップハンドル３４を操作しない場合には、このスプリングによりスプール弁２４が中立の位置に自動的に復帰して停止状態を保持するようになっている。
【００３０】
次にこのような構成からなる本実施態様の作用について説明する。
【００３１】
図２は、作動工具２０を閉じた状態から図に示すように開いた状態に作動させる場合のスプール弁２４の位置を示している。すなわち、電動モータ３を駆動した状態で、グリップハンドル３４を回動し、カム板３１を回動して、図３に示すようにスプール弁２４を最下方位置に押し下げると、第１弁体部２５、第２弁体部２６がそれぞれ下降し、油戻し通路１１と第１油通路１４が連通して、第１油通路１４が油戻し通路となり、油供給路１０と第２油通路１６とが連通して、第２油通路１６が油供給路となる。
【００３２】
図４に示すように、作動工具２０が閉じた状態にある時は、ピストン１３はシリンダ１２内の前進位置（図面上で左の位置）にあるが、圧力油発生機構７から油供給路１０を通って供給された圧力油が、第２油通路１６を通って第３油通路１７に送られ、ピストン１３の前面側に供給されることにより、ピストン１３は後退移動される。そして、それに伴うピストンロッド１８の後退移動により、リンク機構１９が作動して、図２に示すように作動工具２０が開いた状態に回動する。この作動工具２０の開放動作により、こじ開け部２２を用いたこじ開け作業がなされる。
【００３３】
作動工具２０が図２に示すように開いた状態で、グリップハンドル３４の回動動作を開放すると、第１スプリング３６、第２スプリング３７の弾発力によりスプール弁２４が上方移動し、中立位置（カムフォロアー２９がカム溝３０の中央位置に来た位置）で停止する。この状態では第１油通路１４および第２油通路１６が、それぞれ第１弁体部２５および第２弁体部２６により閉鎖され、圧力油発生機構７で発生した圧力油は油供給路１０、油戻し通路１１を通して油槽９に戻される。これにより、ピストン１３が停止位置に固定され、作動工具２０が開放状態を維持する。
【００３４】
次に、切断刃２１を用いて切断作業をする場合、すなわち作動工具２０が開放した状態から、図４に示すような閉じた状態に作動する作用を説明する。
【００３５】
これは、グリップハンドル３４を回動して、カム板３１を回動し、図５に示すようにスプール弁２４を最上方位置へ引き上げることによりなされる。
【００３６】
すなわち、スプール弁２４が最上方位置に引き上げられると、第１弁体部２５と第２弁体部２６が上方移動し、油供給路１０と第１油通路１４が連通し、油戻し通路１１が閉鎖され、油戻し通路１１ａと第２油通路１６が連通する。
【００３７】
これにより、圧力油発生機構７で発生した圧力油は、油供給路１０、第１油通路１４を通ってピストン１３の後方側に供給され、ピストン１３をシリンダ１２内で前方方向に移動させる。ピストンロッド１８が前方移動することによりリンク機構１９が作動し、作動工具２０を図４に示すように閉じた状態まで作動させ、切断刃２１による切断作業がなされる。
【００３８】
そして、グリップハンドル３４の回動状態を開放すると、前述したように第１スプリング３６と第２スプリング３７の弾発力によりスプール弁２４が中立位置まで下降し、第１油通路１４、第２油通路１６が閉鎖され、ピストン１３が停止位置に固定される。これにより、作動工具２０は図４に示した位置を保持することができる。
【００３９】
このように、本実施例によれば、グリップハンドル３４を回動するだけで、作動工具２０の開閉動作を制御し、切断、こじ開け、潰しなどの作業を連続的に行うことができる。
【００４０】
潰し作業も潰し面部２３を用いて切断作業と同様の作用で行われる。
【００４１】
また、このグリップハンドル３４は、油圧作動装置１を操作して作業を行う際、作業者のグリップ部２を把持している手とは異なるもう一方の手で把持することが可能であり、作業を安定した状態で行うことができる。これは特に、油圧作動装置１が大型で重量がある場合、こじ開け部２２、潰し面部２３などを用いて、対象物に外力を加える場合などに優れた効果を奏する。
【００４２】
本実施例では更に、回動機構６が電動モータ３と本体ケーシング５との間に設けられているので、グリップ部２を把持した状態で、グリップハンドル３４を把持したもう一方の手を用いて本体ケーシング５を最適な位置に回動することができる。これにより容易に作動工具２０を作業に適した状態に向けさせることができ、作業効率を向上させることができる。
【００４３】
本実施例では、グリップハンドル３４の回動をスプール弁２４の上下動に変換する機構としてカム機構を用いた例を示したが、この変換機構としてリンク機構を用いても良い。
【００４４】
また本実施例では、グリップハンドル３４を保持するケーシング３８を本体ケーシング５に固定しているが、図６に示すように、ケーシング３８を本体ケーシング５に対して、スプール弁２４の軸線を中心に旋回可能に連結しても良い。こうすれば、グリップハンドル３４をスプール弁２４の軸線を中心に旋回することができ、グリップハンドル３４を操作のし易い位置に移動して作業することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、油圧作動装置を用いて作業を行う際、一方の手でグリップ部を把持し、他方の手でグリップハンドルを把持することができるとともに、グリップハンドルを把持した状態でスプール弁の操作を行うことができ、大きな力が作用するような場合でも、油圧作動装置を安定して把持し、確実な開閉操作を行うことができる。
【００４６】
これにより、一台の油圧作動装置により、切断、こじ開け、潰しの作業を連続して行うことができる。
【００４７】
また、作動工具の開閉制御を電動モータ側のグリップ部を把持する手とは異なる手により把持されるグリップハンドルを用いて行うこととしたので、電動モータと本体ケーシングとを回動機構を介して回動することができ、より作業性を向上することができる。
【００４８】
更に、グリップハンドルをスプール弁の軸線を中心に旋回可能とすることにより、油圧作動装置の作業性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様を示す外観斜視図。
【図２】本発明の一実施態様を示す横断面図であり、こじ開け作業の状態を示す図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】本発明の一実施態様を示す横断面図であり、切断又は潰し作業の状態を示す図。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図。
【図６】グリップハンドルが旋回する実施例を示す外観図。
【符号の説明】
１　油圧作動装置
２　グリップ部
３　電動モータ
４　バッテリー箱
５　本体ケーシング
６　回動機構
７　圧力油発生機構
８　モータ軸
９　油槽
１０　油供給路
１１、１１ａ　油戻し通路
１２　シリンダ
１３　ピストン
１４　第１油通路
１５　ピストンガイド
１６　第２油通路
１７　第３油通路
１８　ピストンロッド
１９　リンク機構
２０　作動工具
２１　切断刃
２２　こじ開け部
２３　潰し面部
２４　スプール弁
２５　第１弁体部
２６　第２弁体部
２９　カムフォロアー
３０　カム溝
３１　カム板
３４　グリップハンドル
３６　第１スプリング
３７　第２スプリング
３８　ケーシング
【図１】
2004017202.tif 000003
【図２】
2004017202.tif 000004
【図３】
2004017202.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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