(57)【要約】【課題】光ディスク装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、全ての学習処理を行うのではなく、必要な学習処理のみを実行することで、記録、消去、再生処理が開始されるまでの時間の短縮を図ると共に信頼性を向上させる。【解決手段】本光ディスク装置は、ディスクモータをディスクの規格に基づいた回転速度の複数の倍速で回転させるディスクモータ制御手段と、倍速を管理し変更するコントローラと、サーボ系学習処理手段と、レーザ系学習処理手段とを備え、コントローラにおいて装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録、消去、再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクモータと、前記ディスクモータを、光ディスクに定められた基準の回転速度の複数の倍速で回転させるディスクモータ制御手段と、倍速を管理し変更するコントローラと、フォーカスサーボ系及びトラッキングサーボ系の学習処理を行い、各学習値を設定するサーボ系学習処理手段と、記録及び消去時のレーザ出力に係わる学習処理を行い、各学習値を設定するレーザ系学習処理手段とを備え、前記コントローラに現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、前記ディスクモータ制御手段は、前記コントローラから送られた指示に基づいて前記ディスクモータの倍速を変更し、前記サーボ系学習処理手段および前記レーザ系学習処理手段は、前記コントローラから送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理のみを実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに対して情報を記録または消去または再生するためにレーザ光を照射するレーザ発光制御回路と、前記レーザ光を前記ディスク面上に集光させる対物レンズと、前記対物レンズにより集光したレーザ光の前記ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光検出器と、前記対物レンズを前記ディスクの半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータおよび垂直方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、前記光検出器における受光信号に基づいて前記対物レンズのトラック追従位置と所定位置との誤差であるトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検出手段と、前記トラッキング誤差信号検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズが前記ディスク上のトラックを追従するためのトラッキングサーボ信号を生成して前記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動回路と、前記光検出器における受光信号に基づいて前記対物レンズの合焦点と所定位置との誤差であるフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と、前記フォーカス誤差信号検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズが前記ディスク面に焦点を合わせるためのフォーカスサーボ信号を生成して前記フォーカスアクチュエータを駆動するフォーカス駆動回路と、前記ディスクを回転させるディスクモータと、前記ディスクモータを前記ディスクの規格に基づく複数の倍速で回転させるディスクモータ制御手段と、前記ディスクモータ制御手段における倍速を管理し変更するコントローラと、前記トラッキングサーボまたは前記フォーカスサーボに係わる学習処理を行い、各学習値を設定するサーボ系学習処理手段と、記録消去時のレーザ出力に係わる学習処理を行い、各学習値を設定するレーザ系学習処理手段とを備えた光ディスク装置において、前記コントローラで現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、前記ディスクモータ制御手段は、前記コントローラから送られた指示に基づいて倍速を変更し、前記サーボ系学習処理手段および前記レーザ系学習処理手段は、前記コントローラから送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理のみを実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光ディスク装置において、装置外部から指定された倍速を前記コントローラに伝達するインタフェースを備え、前記コントローラにおいて、前記装置外部から指定された倍速と現在の倍速とを比較して倍速を変更する必要がある場合には、前記ディスクモータ制御手段は、前記コントローラから送られた指示に基づいて倍速を変更し、前記サーボ系学習処理手段および前記レーザ系学習処理手段は、前記コントローラから送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理のみを実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の光ディスク装置において、トラッキング誤差信号が第一のトラッキング系スレッショルドレベルを超えた場合、または前記フォーカス誤差信号が第一のフォーカス系スレッショルドレベルを超えた場合に、前記トラッキングアクチュエータまたは前記フォーカスアクチュエータを無制御状態から制御状態に移行させるサーボ系リトライ処理手段と、記録、消去または再生処理が失敗した場合に、再び記録、消去または再生処理を実施させる記録再生系リトライ処理手段とを設け、前記サーボ系リトライ処理手段または前記記録再生系リトライ処理手段は、リトライ処理の回数が所定回数に達した場合に、前記コントローラに対して倍速を下げるような指示を送り、このとき前記コントローラにおいて、現在の倍速が前記ディスクの規格のＮ倍速（Ｎ＞１）である場合には、前記ディスクモータ制御手段は、前記コントローラから送られた指示に基づいて倍速を下げ、前記サーボ系リトライ処理手段または前記記録再生系リトライ処理手段は、前記コントローラから送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理のみを実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク装置において、前記サーボ系リトライ処理手段は、前記トラッキング誤差信号が前記第一のトラッキング系スレッショルドレベルより低い第二のトラッキング系スレッショルドレベルを所定期間中に常に超える場合、または前記フォーカス誤差信号が前記第一のフォーカス系スレッショルドレベルより低い第二のフォーカス系スレッショルドレベルを所定期間中に常に超える場合に、前記トラッキングアクチュエータまたは前記フォーカスアクチュエータを無制御状態から制御状態に移行させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の光ディスク装置において、前記サーボ系学習処理手段および前記レーザ系学習処理手段で初回学習時に算出された学習値を記憶する第一のメモリを設け、前記コントローラにおいて変更する倍速が初回学習時の倍速に戻った場合に、前記第一のメモリは、前記コントローラからの指示に基づき、記憶している学習値のうち倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習値を前記サーボ系学習処理手段および前記レーザ系学習処理手段に送ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１乃至６何れか一記載の光ディスク装置において、倍速変更時に行われる記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理にて算出された学習値を記憶する第二のメモリを備え、前記コントローラにおいて変更する倍速が前記第二のメモリに学習値を記憶したときの倍速に戻った場合に、前記第二のメモリは、前記コントローラからの指示に基づき、記憶している学習値を前記サーボ系学習処理手段および前記レーザ系学習処理手段に送ることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対してディスクの規格に基づく速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置に係り、特に、装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行する機能を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置において、記録、消去、再生の高速化を図る手段として、光ディスクをディスクの規格に基づく速度のＮ倍速（Ｎ＞１）で回転させることが行われている。ここで、例えばディスクを高倍速の設定で回転させて再生を行わせると領域によっては再生エラーが生じる可能性がある。これを解決する手段として、ディスクがある倍速で回転中に再生が適正になされていないと判断された場合には、回転数を低下させて再度再生を試みる手段が報告されている（例えば、特許文献１参照）。
また、光ディスク装置において、ディスクの記録特性のバラツキを吸収したり、記録時のレーザ出力を算出するなどのレーザ系学習処理、またはアクチュエータの位置バラツキを吸収したり、サーボ系のゲイン特性を補正するなどのサーボ系学習処理が行われている。ここで、例えばレーザ部分の温度が変化した場合には、レーザ部分の特性により記録パワーの精度が悪化したり、サーボ性能が劣化したりするといった問題が生じる。これらを改善する手段として、レーザ部分の温度がある一定値を超えた場合には、レーザパワー学習処理をやり直すとともにサーボ系学習処理を再度行うことが報告されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１７３１５３号公報
【特許文献２】
特開平７−１５３１０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクに対してディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置おいて、例えば低倍速において学習して算出された各学習値を高倍速においても、そのまま設定し記録動作を行った場合に、サーボ系の追従性が不安定になったり、レーザ出力が不足するために記録性能が劣化したりするなどの現象が生じる。
そのため、上記従来の技術における前記手段に関連して、ディスクが規格のＮ倍速（Ｎ＞１）で回転中に記録または消去または再生処理に失敗した場合に、倍速を下げて記録再生系のリトライ処理などに基づいて再度記録または消去または再生処理を試みる手法がある。この場合、Ｎ倍速から倍速を下げた状態で、Ｎ倍速に最適なレーザ出力またはサーボ系設定値のまま、再度記録または消去または再生処理を行うと、記録または消去または再生性能の劣化が生じる可能性がある。
また、特許文献２に記載の従来の技術において、レーザ出力に係わる学習処理およびサーボ系に係わる学習処理を再実行する条件として、レーザ部分の温度がある一定値を超えた場合を挙げているが、他の条件として、パソコンあるいはユーザなどの装置外部またはサーボ系あるいは記録再生系のリトライ処理などの装置内部から、現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合にも学習処理を再実行する必要があると考えられる。このとき、倍速を変更した状態でレーザ出力に係わる学習処理およびサーボ系に係わる学習処理を実行せずに記録または消去または再生処理を行うと、記録または消去または再生性能の劣化が生じる可能性がある。
そこで、本発明の目的は、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行うに際し、現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行することで、記録または消去または再生処理が開始されるまでの時間短縮を図ると共に、記録または消去または再生における信頼性を向上させた光ディスク装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による光ディスク装置は、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う。また、パソコンあるいはユーザなどの装置外部、またはサーボ系のリトライ処理あるいは記録、消去、再生時のリトライ処理などの装置内部から、現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行する。
このため、本発明の光ディスク装置は、ディスクに対して情報の記録または消去または再生するためにレーザ光を照射するレーザ発光制御回路と、照射されたレーザ光を集光させる対物レンズと、ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光検出器と、対物レンズをディスクの半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、対物レンズをディスクの垂直方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、光検出器における受光信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検出手段と、トラッキング誤差信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成し、トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動回路と、光検出器における受光信号に基づいてはフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と、フォーカス誤差信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、フォーカスアクチュエータを駆動するフォーカス駆動回路と、ディスクを所定の速度で回転させるディスクモータと、ディスクモータをディスクの規格に基づく複数の倍速で回転させるディスクモータ制御手段と、ディスクモータ制御手段における倍速を管理し変更するコントローラと、トラッキングサーボまたはフォーカスサーボに係わる学習処理を行い、各学習値を設定するサーボ系学習処理手段と、記録消去時のレーザ出力に係わる学習処理を行い、各学習値を設定するレーザ系学習処理手段とを備える。
また、本発明による光ディスク装置は、コントローラにおいて現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、ディスクモータ制御手段は、コントローラから送られた指示に基づいて倍速を変更し、サーボ系学習処理手段およびレーザ系学習処理手段は、コントローラから送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理のみを実行する。
ここで、コントローラに対して現在の倍速とは異なる倍速を要求する要因として、パソコンあるいはユーザなどのディスク装置外部からの処理、またはサーボ系のリトライ処理あるいは記録、消去、再生時のリトライ処理などの装置内部による処理の二つの事象が考えられる。
まず、ディスク装置外部に関して、ディスク装置外部から指定された倍速をコントローラに伝達するインタフェースを備え、コントローラにおいて、ディスク装置外部から指定された倍速と現在の倍速とを比較して倍速を変更する必要がある場合には、ディスクモータ制御手段は、コントローラから送られた指示に基づいて倍速を変更する。
また、ディスク装置内部に関して、トラッキング誤差信号またはフォーカス誤差信号が所定のスレッショルドレベルを超えた場合に、トラッキングアクチュエータまたはフォーカスアクチュエータを無制御状態から制御状態に移行させるサーボ系リトライ処理と、記録または消去または再生処理が失敗した場合に、再び記録、消去または再生処理を実施させる記録再生系リトライ処理手段とを備え、サーボ系リトライ処理手段または記録再生系リトライ処理手段は、リトライ処理の回数が所定回数に達した場合に、前記コントローラに対して倍速を下げるような指示を送り、前記コントローラにおいて、現在の倍速が前記ディスクの規格のＮ倍速（Ｎ＞１）である場合には、ディスクモータ制御手段は、コントローラから送られた指示に基づいて倍速を変更する。
上記の手段に加えて、本光ディスク装置は、サーボ系学習処理手段およびレーザ系学習処理手段で初回学習時に算出された学習値を記憶する第一のメモリを備え、コントローラにおいて変更する倍速が初回学習時の倍速に戻った場合に、第一のメモリは、コントローラからの指示に基づき、記憶している学習値のうち倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習値をサーボ系学習処理手段およびレーザ系学習処理手段に送る。
さらに、本発明による光ディスク装置は、倍速変更時に行われる記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理にて算出された学習値を記憶する第二のメモリを備え、コントローラにおいて変更される倍速が第二のメモリに学習値を記憶したときの倍速に戻った場合に、第二のメモリは、コントローラからの指示に基づき、記憶している学習値をサーボ系学習処理手段およびレーザ系学習処理手段に送る。
以上の手段により本発明による光ディスク装置は、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生することが可能となり、また、装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理のみを実行することが可能となる。これにより、記録または消去または再生処理が開始されるまでの時間短縮を図ることができると共に、記録または消去または再生における信頼性を向上させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、幾つかの実施例を用い、図を参照して説明する。
図１は本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。図の光ディスクは、ディスクの規格に基づくディスク回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置であって、パソコンあるいはユーザなど装置外部から倍速変更の指示があった場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行するように構成されている。
倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理とは、例えば、記録時のレーザパワー、記録再生時のサーボ系のゲイン、ディスクの偏芯成分の補正値などであり、レーザパワーはレーザ系学習処理手段の出力によって制御され、サーボ系のゲイン等はサーボ系学習処理手段１５で制御される。
【０００７】
以下、図１を用いて具体的に各ブロックおよび動作について説明する。図に示すように、本光ディスク装置は、光ディスク１に対して情報を記録または消去または再生するものである。レーザ発光制御回路２は、ディスク１に対してレーザ光を照射する。対物レンズ３は、照射されたレーザ光を集光させる。光検出器４は、ディスク１からの反射光に基づいて受光信号を生成する。トラッキングアクチュエータ５は、対物レンズ３をディスク１の半径方向に駆動する。フォーカスアクチュエータ６は、対物レンズ３をディスク１の垂直方向に駆動する。
トラッキング誤差信号検出手段７は、光検出器４における受光信号に基づいて対物レンズ３のトラック追従位置と所定位置との誤差であるトラッキング誤差信号を生成する。トラッキング駆動回路８は、トラッキング誤差信号検出手段７の出力に基づいて、対物レンズ３がディスク１上のトラックを追従するためのトラッキングサーボ信号を生成してトラッキングアクチュエータ５を駆動する。
【０００８】
また、フォーカス誤差信号検出手段９は、光検出器４における受光信号に基づいて対物レンズ３の合焦点と所定位置との誤差であるフォーカス誤差信号を生成する。フォーカス駆動回路１０は、フォーカス誤差信号検出手段９の出力に基づいて、対物レンズ３がディスク１との合焦点距離を維持するためのフォーカスサーボ信号を生成してフォーカスアクチュエータ６を駆動する。
ディスクモータ１１は、ディスク１を所定の速度で回転させる。ディスクモータ制御手段１２は、ディスクモータ１１をディスク１の規格に基づく回転速度の複数の倍速で回転させる。コントローラ１３は、ディスクモータ制御手段１２における倍速を管理し変更する。
【０００９】
サーボ系学習処理手段１４は、トラッキングサーボまたはフォーカスサーボに係わる学習処理を行い、各学習処理において算出された学習値をトラッキング誤差信号検出手段７およびトラッキング駆動回路８、またはフォーカス誤差信号検出手段９およびフォーカス駆動回路１０に設定する。
レーザ系学習処理手段１５は、記録消去時のレーザ出力に係わる学習処理を行い、各学習処理において算出された学習値をレーザ発光制御回路２に設定する。
【００１０】
ここで、パソコンあるいはユーザなど装置外部からディスクの回転速度（倍速）が指定された場合、この倍速はインタフェース１６を介してコントローラ１３に伝達される。このとき、コントローラ１３において、装置外部から指定された倍速と現在の倍速とを比較して倍速を変更する必要がある場合には、ディスクモータ制御手段１２は、コントローラ１３から送られた指示に基づいて倍速を変更するように機能する。さらに、サーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５は、コントローラ１３から送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行するように機能する。
【００１１】
図２は本発明による光ディスク装置の他の実施例を示すブロック図である。本光ディスク装置は、ディスクの規格に基づくディスクの回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置であって、装置内部から倍速変更の指示があった場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行する。
以下、図２を用いて、各ブロックおよび動作について説明する。図２の装置は図１の装置と比較して、新たにサーボ系リトライ処理手段１７と記録再生系リトライ処理手段１８とが設けられ、図１の光ディスク装置に設けられた装置外部とインタフェース１６とが除外されている。なお、図２において、図１の構成要素と同じものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１２】
図において、サーボ系リトライ処理手段１７は、トラッキング誤差信号またはフォーカス誤差信号が所定のスレッショルドレベルを超えた場合に、トラッキングアクチュエータ５またはフォーカスアクチュエータ６を無制御状態から制御状態に移行させる。
記録再生系リトライ処理手段１８は、記録または消去または再生処理が失敗した場合に、再び記録または消去または再生処理を実施させる。
ここで、サーボ系リトライ処理手段１７または記録再生系リトライ処理手段１８は、リトライ処理の回数が所定回数に達した場合に、コントローラ１３に対して倍速を下げるような指示を送り、コントローラ１３において、現在の倍速がディスク１の規格のＮ倍速（Ｎ＞１）である場合には、ディスクモータ制御手段１２は、コントローラ１３から送られた指示に基づいて倍速を下げるように機能する。特に、サーボ系リトライ処理手段１７は、ディスクに例えばごみが付着することによって信号が出力されなくなったり、振動が発生したりしてサーボが外れそうになった場合、トラッキング駆動回路８、フォーカス駆動回路１０に指示を出してサーボをかけなおす。さらに、サーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５は、コントローラ１３から送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行するように機能する。
【００１３】
図３は本発明による光ディスク装置の更に他の実施例を示すブロック図である。本装置は、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置であって、各学習処理で算出された学習値を記憶し、それを活用するようにに構成されている。
【００１４】
以下、図３を用いて、各ブロックおよび動作について説明する。なお、図３において、図１、図２と共通の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図において、第一メモリ１９は、サーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５で初回の学習時に算出される学習値を記憶する。コントローラ１３において変更する倍速が初回学習時の倍速に戻った場合には、第一のメモリ１９は、コントローラ１３からの指示に基づき、記憶している学習値のうち倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習値をサーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５に送る。
【００１５】
また、第二メモリ２０は、倍速変更時に行われる記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理において算出された各学習値を記憶する。
ここで、コントローラ１３において変更する倍速が第二メモリ２０に学習値を記憶したときの倍速に戻った場合に、第二メモリ２０は、コントローラ１３からの指示に基づき、記憶している学習値をサーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５に送る。
【００１６】
図４は装置外部から倍速指定を受けた場合の処理動作の一実施例を示すフローチャートである。ステップ４１で、装置外部からある倍速指定を受けると、ステップ４２では倍速変更が必要かどうかの判断を行い、装置外部から指定された倍速に変更する必要がある場合には、ステップ４３に移行して倍速変更処理を実施する。さらに、ステップ４４で倍速変更に伴って発生する、記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行した後、ステップ４５で記録または消去または再生処理を実施する。また、ステップ４２の処理で倍速を変更する必要がない場合には、ステップ４３およびステップ４４の処理を行わずに、ステップ４５の処理に移行する。
【００１７】
図５は装置内部のリトライ処理により倍速変更が生じた場合のフローチャートである。図のステップ５６で、装置内部からリトライ処理の指示を受けると、ステップ５７でリトライ処理を実行する。ステップ５８で、リトライ処理に失敗したかどうかを判断し、失敗した場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップ５９に移行して、リトライ処理の回数をカウントし、ステップ５８でリトライ処理に成功した場合（Ｎｏの場合）には、ステップ６５で、記録または消去または再生処理を実施する。
ステップ６０で、リトライ回数が所定回数より少ないかどうか判断し、リトライ回数が所定回数より少ない場合には、ステップ５７に戻り、ステップ６０間での処理を繰り返す。また、ステップ６０の処理でリトライ回数が所定回数に達した場合には、ステップ６１の処理に移行する。ステップ６１の処理において現在の倍速が１倍速より大きいかどうかを判断し、倍速がＮ倍速（Ｎ＞１）である場合には、ステップ６２で倍速変更の処理を行う。倍速が１倍速である場合（Ｎｏの場合）には、ステップ６６に移行し、記録または消去または再生処理を行う。さらに、ステップ６２で倍速変更処理をした後、ステップ６３に移行して、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行し、その後、ステップ６４で、記録または消去または再生処理を実行する。
【００１８】
図６はサーボ系リトライ処理におけるスレッショルドレベルを示す波形図である。図６（ａ）、（ｂ）において、サーボ誤差信号が第一スレッショルドレベルを超えるとは、対物レンズが他のトラックをトレースしている状態を示す。また、第一スレッショルドレベルと第二スレッショルドレベルの間は、記録時には記録信号の質が多少劣化し、再生時に再生信号の質は多少劣化するが所定トラック上を追従している状態を示す。図６（ａ）ではサーボ誤差信号が第一スレッショルドレベルを超えているため、短い遅延時間ｔ１後にリトライ処理を開始する。図６（ｂ）は、サーボ誤差信号が第一スレッショルドレベルおよび第二スレッショルドレベル間にある場合で、サーボ誤差信号が監視期間ｔ２の間、常に第二スレッショルドレベルを超える場合にリトライ処理を開始する。上記の説明は、トラッキング系の例であり、トラッキング誤差信号がトラッキング系スレッショルドレベルを超えた場合に、サーボ系リトライ処理手段によって、トラッキングアクチュエータを無制御状態から制御状態に移行させる。一方、フォーカス誤差信号がフォーカス系スレッショルドレベルを超えた場合にもサーボ系リトライ処理手段によって、フォーカスアクチュエータを無制御状態から制御状態に移行させる。
【００１９】
以上述べたように、本発明によれば、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置の場合、装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行することで、記録または消去または再生処理が開始されるまでの時間短縮を図ることができると共に、記録または消去または再生における信頼性を向上させることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行するので、記録または消去または再生処理が開始されるまでの時間短縮を図ることができると共に、記録または消去または再生における信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による光ディスク装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明による光ディスク装置の更に他の実施例を示すブロック図である。
【図４】装置外部から倍速指定を受けた場合の処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図５】装置内部のリトライ処理により倍速変更が生じた場合のフローチャートである。
【図６】サーボ系リトライ処理におけるスレッショルドレベルを示す波形図である。
【符号の説明】
１…光ディスク、２…レーザ発光制御回路、３…対物レンズ、４…光検出器、５…トラッキングアクチュエータ、６…フォーカスアクチュエータ、７…トラッキング誤差信号検出手段、８…トラッキング駆動回路、９…フォーカス誤差信号検出手段、１０…フォーカス駆動回路、１１…ディスクモータ、１２…ディスクモータ制御手段、１３…コントローラ、１４…サーボ系学習処理手段、１５…レーザ系学習処理手段、１６…インタフェース、１７…サーボ系リトライ処理手段、１８…記録再生系リトライ処理手段、１９…第一メモリ、２０…第二メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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