(57)【要約】【課題】断裁機において、クランパにより指を挟んで重大な事故を起こすのを防止する。【解決手段】被断裁物４５を断裁テーブル３の上に置き、仮クランプペダルを踏むと、エアシリンダが駆動されて仮押え部材６が下降して被断裁物４５を押さえる。この後、両手で押しボタンを押すと、油圧シリンダが駆動されてクランパ５が下降し、クランパ５が大きな自重でもって被断裁物４５を押える。クランパ５が停止したことを検知すると、ついで、ナイフ７が被断裁物４５の上へ降下して被断裁物４５を所定位置で断裁する。【選択図】　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に導入された被断裁物をクランパで押えてナイフにより被断裁物を断裁する断裁機において、
前記クランパで被断裁物を押える前に、前記クランパよりも小さな力で被断裁物を押える仮押え部材を備えたことを特徴とする断裁機。
【請求項２】
前記仮押え部材は、前記クランパと重なる位置もしくは前記クランパに隣接する位置に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の断裁部。
【請求項３】
前記仮押え部材は、前記クランパよりも作業者側に位置していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の断裁機。
【請求項４】
前記仮押え部材は、エア圧で駆動されることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の断裁機。
【請求項５】
前記クランパの操作部と前記仮押え部材の操作部とを有し、前記クランパの操作部は、前記仮押え部材が下降していなければ、操作不能となっていることを特徴とする、請求項１、２、３又は４に記載の断裁機。
【請求項６】
前記クランパの操作部を有し、該操作部を操作すると、前記仮押え部材が下降して被断裁物を押え、ついで前記クランパが下降して被断裁物を押えるようにしたことを特徴とする、請求項１、２、３又は４に記載の断裁機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷シート等の被断裁物をナイフにより断裁する断裁機に関する。
【０００２】
【背景技術】
積み重ねた複数枚の印刷シート等の被断裁物を断裁する従来の断裁機では、揃えられた被断裁物を断裁テーブルの上に搬入し、断裁箇所をナイフの位置に合わせて被印刷物を位置決めした後、クランプペダルを足で踏むと、上方からクランパが下降してきて被印刷物の縁を押え込み、ついで、上からナイフが落下してきて被断裁物が断裁される。
【０００３】
このような断裁機では、被断裁物の縁に反りやうねりがあると、被断裁物の縁をクランパで押えても、積み重ねられた印刷シートどうしがずれた状態でクランプされ、断裁された被断裁物には印刷位置の位置ずれが生じる。そのため、被断裁物の縁に反りやうねりがある場合には、作業者が指先等で被断裁物の縁を押さえて反りやうねりを矯正し、被断裁物の縁を押えたままでクランパを下降させて被断裁物をクランプさせている。
【０００４】
しかし、ナイフにより裁断する際に被断裁物がずれ動かないようにクランパで大部数の印刷シート等をしっかりと押さえ込む必要があるので、クランパはかなりの重量を有しており、重量のあるクランパを昇降させるためにクランパの昇降機構には油圧機構が用いられている。このようにクランパは、かなりの重量を有しているので、クランパの下降時に、被断裁物を押えている指がクランパと被断裁物との間に挟まれると、指先等が潰れて重大な事故につながる恐れがある。
【０００５】
そのため、作業者はクランパの下降する位置を目測で予測し、クランパの下に指が入らないように注意している。しかし、実際には、目測を誤ったり、不注意にクランプペダルを踏んでしまったりして、クランパと被断裁物との間に指を挟んでしまう事故が発生している。
【０００６】
本発明は、上記のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、クランパにより指を挟んで重大な事故を起こすのを防止することができる断裁機を提供することにある。
【０００７】
【発明の開示】
本発明の請求項１にかかる断裁機は、テーブル上に導入された被断裁物をクランパで押えてナイフにより被断裁物を断裁する断裁機において、前記クランパで被断裁物を押える前に、前記クランパよりも小さな力で被断裁物を押える仮押え部材を備えたものである。
【０００８】
本発明の請求項１にかかる断裁機にあっては、クランパよりも先に下降して被断裁物を押える仮押え部材を備えているので、クランパを下降させる前に、仮押え部材によって被断裁物を押えて被断裁物の反りやうねりを抑えることができ、仮押え部材で被断裁物の反りやうねりを矯正した状態でクランパを下降させて被断裁物をクランプすることができる。よって、クランパを下降させる際に、指先等で被断裁物を押えておく必要がなく、クランパで指を挟んで怪我をする事故を防止できる。
【０００９】
さらに、仮押え部材は、クランパよりも小さな力で被断裁物を押えればよいので、仮押え部材の押圧力を適当に調整しておけば、被断裁物を仮押え部材で押える際に、万一、仮押え部材で指先等を挟んでも、指先等に損傷を負わせることを防止できる。なお、仮押え部材で指先などを挟んでも安全な押圧力にするためには、例えば、請求項４に記載のように仮押え部材をエア圧で駆動するようにすればよい。よって、請求項１の断裁機によれば、クランパによる押圧力を大きな値に保ったままで、指先等の損傷事故を防ぐことができる。
【００１０】
請求項２の断裁機は、請求項１に記載の断裁機において、前記仮押え部材を、前記クランパと重なる位置もしくは前記クランパに隣接する位置に設けたものである。請求項２の発明にあっては、クランパと重なる位置もしくはクランパに隣接する位置に仮押え部材が設けられているので、クランパに挟まれるような位置に指先等を置いていると、クランパより先に下降する仮押え部材によって指先が挟まれる。これが作業者に対する警告となり、クランプによってより指先等が挟まれて損傷したりする事故をより確実に防止することができる。
【００１１】
請求項３の断裁機は、請求項１又は２に記載の断裁機において、前記仮押え部材を前記クランパよりも（より限定していえば、仮押え部材の前端をクランパの前端よりも）作業者側に位置させたものである。請求項３の発明にあっては、クランパよりも作業者側（以下、手前ということがある。）に仮押え部材が位置しているので、仮押え部材よりも手前でクランパによって指先等を挟まれることがなく、指先等がクランパによって挟まれる事故をより確実に防止することができる。
【００１２】
請求項５に記載の断裁機にあっては、請求項１、２、３又は４に記載の断裁機において、前記クランパの操作部と前記仮押え部材の操作部とを有し、前記クランパの操作部は、前記仮押え部材が下降していなければ、操作不能となっているので、仮押え部材の操作部を操作して仮押え部材を降下させた時、万一、仮押え部材によって指先等が挟まれた場合には、クランパの操作部を操作しなければクランパが下降しないので、安全性が高くなる。
【００１３】
請求項６に記載の断裁機にあっては、請求項１、２、３又は４に記載の断裁機において、前記クランパの操作部を有し、該操作部を操作すると、前記仮押え部材が下降して被断裁物を押え、ついで前記クランパが下降して被断裁物を押えるようにしているので、クランパの操作部を操作すると、まず仮押え部材が下降して被断裁物を押えてから、クランパが下降してくる。このような断裁機では、万一、仮押え部材に指先等が挟まれた場合には、クランパの操作部を離したり、緊急ボタンを押したりすることにより、クランパの降下動作を中止させるようにすれば、安全性をより高めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は本発明の一実施形態による断裁機の正面図である。図１を参照すると、断裁機１は断裁機本体２の前面及び背面から水平に断裁テーブル３が突出した形態を有している。断裁テーブル３の上面３ａにはエア吹き出し口（図示せず）が分布しており、エア吹き出し口からエアを吹き出すことにより被断裁物を断裁テーブル３上へ滑らかに搬入できるようになっている。断裁機本体２には、被断裁物を通過させるための、前後に貫通した開口４が設けられている。開口４の上方において、断裁機本体２内にはクランパ５や仮押え部材６、ナイフ７などが内蔵されており、クランパ５及び仮押え部材６、ナイフ７は開口４内で昇降できるようになっている。また、断裁機本体２内には、クランパ５や仮押え部材６、ナイフ７等を作動させるための機構や、その機構を制御するための制御装置が内蔵されている。
【００１５】
断裁機本体２の前面には、タッチ式の操作パネル８や液晶表示パネル９が設けられており、ここから断裁機１の保守点検や故障診断などを行なうことができる。また、断裁機本体２には、仮クランプペダル１０が断裁機本体２と別体に、あるいは一体に設けられており、仮クランプペダル１０を踏むと後述のように仮押え部材６が下降し、仮クランプペダル１０を離すと仮押え部材６が元の位置まで上昇するようになっている。さらに、断裁テーブル３の前面には一対の押しボタン１１が設けられており、仮押え部材６が降りた後、両手でそれぞれの押しボタン１１を同時に押すと、クランパ５が下降して被断裁物を押圧し、ついで、ナイフ７が落下して被断裁物がナイフ７によって断裁される。
【００１６】
開口４を挟むようにして、断裁機本体２の前面両側には、投光部１２と受光部１３とからなる安全装置が設けられており、投光部１２から出射された光が作業者により遮られて受光部１３で受光されなくなると、ナイフ７がロックされて下降できなくなる。
【００１７】
図２は断裁機本体２の内部の構造を示す概略図であって、クランパ５を昇降させるための機構を背面側から見た様子を表わしている。断裁機本体２には一対のクランク軸１４、１５が支持されている。一方のクランク軸１４には、第１クランク腕１６、第２クランク腕１７、第３クランク腕１８が回動自在に軸支されており、第１〜第３クランク腕１６〜１８は一体となってクランク軸１４の回りを回動するように構成されている。同様に、他方のクランク軸１５には、第４クランク腕１９、第５クランク腕２０が回動自在に軸支されており、第４〜第５クランク腕１９、２０は一体となってクランク軸１５の回りを回動するように構成されている。
【００１８】
クランパ５は、断裁機本体２の開口４に沿って上下に昇降できるようにガイドされており、クランパ５の一方側部にはリンク２１の上端部が回動自在に連結されており、当該リンク２１の下端部は第１クランク腕１６の先端に回動自在に連結されている。また、クランパ５の他方側部にはリンク２２の上端部が回動自在に連結されており、当該リンク２２の下端部は第４クランク腕１９の先端に回動自在に連結されている。ここで、第１クランク腕１６と第４クランク腕１９とは同じ形状及び寸法を有しており、リンク２１と２２も同じ長さを有している。さらに、第２クランク腕１７の先端と第５クランク腕２０の先端には水平な連結杆２３の両端が回動自在に連結されている。また、第２クランク腕１７の先端には、油圧シリンダ２４のロッド２５が対向している。
【００１９】
また、断裁機本体２の躯体に設けられたバネ受け２６とクランク腕１８の先端に設けられたバネ受け２７との間には、引張バネ２８が張られており、重量の大きなクランパ５は引張バネ２８の弾性力によって開口４の上方へ持ち上げられている。また、図２において、２９はナイフ７を昇降させるためのモータである。３０は、上記安全装置で作業者の手などが検知されたときに、ナイフ７にブレーキを掛けて動かないようにロックするための電磁クラッチブレーキである。
【００２０】
よって、油圧シリンダ２４のロッド２５を突出させて第２クランク腕１７の先端を押すと、引張バネ２８の弾性力に抗して第２クランク腕１７がクランク軸１４の回りで回動し、連結杆２３を介して第５クランク腕２０も第２クランク腕１７と同じように回動する。これによって、第１クランク腕１６と第４クランク腕１９とが下方へ回動し、リンク２１及び２２を介してクランパ５が下方へ押し下げられる。
【００２１】
逆に、油圧シリンダ２４のロッド２５を引っ込めて第２クランク腕１７の先端を元に戻すと、引張バネ２８の弾性復帰力によって第２クランク腕１７がクランク軸１４の回りで逆方向に回動し、連結杆２３を介して第５クランク腕２０も第２クランク腕１７と同じように回動する。これによって、第１クランク腕１６と第４クランク腕１９とが上方へ回動させられ、クランパ５は引張バネ２８の弾性復帰力によって元の位置まで上昇させられる。
【００２２】
図３、図４及び図５は、クランパ５及び仮押え部材６の構造を示す背面図、正面図及び下面図である。クランパ５は、壁部３３の背面に複数本のフィンガー３１が突設されていて背面がほぼ櫛歯状に形成されており、被断裁物の端面を当てて位置決めさせるための、同じく櫛歯状をした位置決め部がフィンガー３１間の間隙内に入り込めるようになっている。
【００２３】
仮押え部材６は、クランパ５のほぼ全幅にわたる長さを有し、クランパ５の下面前部に形成された切欠き部３２内に納まるようになっており、クランパ５の壁部３３の背面に取付けられたエアシリンダ３４及び一対の昇降ガイド３５によって支持されている。図６はエアシリンダ３４の取付け構造を示している。エアシリンダ３４は、ロッド３６を下にした状態で、Ｌ形金具３７によって壁部３３の中央部背面に固定されている。エアシリンダ３４のロッド３６の先端には水平支持片３８の基部が固定されており、前方へ突出した水平支持片３８の前端部下面に仮押え部材６が取付けられている。従って、エア供給口３９からエアシリンダ３４にエアを送り込むと、ロッド３６が下方へ伸びて仮押え部材６が下降する。また、他方のエア供給口４０からエアシリンダ３４内にエアを送り込むと、ロッド３６が引っ込んで仮押え部材６が上昇する。図７は昇降ガイド３５の取付け構造を示している。昇降ガイド３５は、ホルダー４１によってロッド４２を摺動自在に保持したものであって、ホルダー４１が壁部３３の左右側部の背面に固定されている。ロッド４２の下端には水平支持片４３の基部が固定されており、前方へ突出した水平支持片４３の前端部下面に仮押え部材６が取付けられている。よって、エアシリンダ３４によって仮押え部材６が昇降させられる時、仮押え部材６は昇降ガイド３５によて水平に保持された状態でスムーズに昇降する。なお、左右の昇降ガイド３５どうしは、金属棒４４で連結することにより、強度を高めている。
【００２４】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、断裁機１で被断裁物４５（例えば、積層された印刷シートなど）を断裁する際の動作を説明する概略図である。以下、図８に従って断裁機１の断裁時の動作を説明する。初めには、ナイフ７、クランパ５及び仮押え部材６は開口４の上方に格納されている。断裁テーブル３の上に被断裁物４５が搬入されてくると、図８（ａ）に示すように、位置決め部４６に被断裁物４５の端を当接させて被断裁物４５を位置決めする。ついで、仮クランプペダル１０を足で踏むと、図８（ｂ）のように、エアシリンダ３４が駆動されて仮押え部材６が下降し、仮押え部材６が被断裁物４５を押さえる。これにより被断裁物４５のほぼ全幅を仮押え部材６で押えて被断裁物４５の反りやうねりを矯正することができる。このとき、仮押え部材６が被断裁物４５の上に降りるまで被断裁物４５の表面を指先で押えていて、指先が仮押え部材６と被断裁物４５との間に挟まれたとしても、仮押え部材６の押圧力は小さいので、指先を痛めることはない。指先が挟まれたら、指先を仮押え部材６の下から引き抜けば問題なく、また、仮クランプペダル１０を離せば仮押え部材６は元の方向へ上昇する。
【００２５】
仮押え部材６で被断裁物４５が押えられた後、両手で押しボタン１１を押すと、油圧シリンダ２４が駆動され、図８（ｃ）のようにクランパ５が押し下げられ、クランパ５によって被断裁物４５が強い力で押えられる。クランパ５の下降時には、エアシリンダ３４から徐々にエアを抜くようにしてもよい。エアシリンダ３４により仮押え部材６が被断裁物４５を押える力は弱いが、クランパ５が被断裁物４５の上まで下降した状態では、仮押え部材６の上面がクランパ５で押さえ付けられるので、仮押え部材６も大きな力で被断裁物４５を押さえ付けている。また、クランパ５に指先を挟むと指先を損傷するが、あらかじめ仮押え部材６をソフトに下降させて指先が挟まれないようにしているので、クランパ５に指先等を挟まれる事故を防ぐことができる。また、仮押え部材６が下降して停止するまでは、押しボタン１１を押してもクランパ５が下降しないようにすれば、より安全性を高めることができる。
【００２６】
クランパ５が被断裁物４５を押えて停止したことが検知されると、ついで、図８（ｄ）のように、ナイフ７が被断裁物４５の上へ降下して被断裁物４５を所定位置で断裁する。
【００２７】
なお、上記実施形態では、仮クランプペダル１０を踏むと仮押え部材６が下降し、ついで、押しボタン１１を押すとクランパ５が下降するようにしていたが、仮クランプペダル１０の操作によって仮押え部材６とクランパ５とが下降するようにしてもよい。この場合には、例えば、仮クランプペダル１０を踏むと仮押え部材６が下降し、仮押え部材６が停止したことが検知されると、ついでクランパ５が下降して被断裁物を押え、この後、押しボタン１１が押されると、ナイフ７が下降して被断裁物を断裁されるようにすればよい。
【００２８】
また、上記実施形態では、仮押え部材６やエアシリンダ３４等をクランパ５に設けていたが、仮押え部材６を駆動するためのエアシリンダ３４を断裁機本体２の躯体等に取付け、仮押え部材６とクランパ５とを全く別個に構成してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
上記実施形態から明らかなように、本発明の断裁機によれば、クランパを下降させる際、被断裁物の反りやうねり等を押えるために指先で被断裁物を押えておく必要が無くなる。また、補助的に指先等で被断裁物を押える場合でも、万一、仮押え部材で指先等が挟まれても指先等が怪我しないようにすることができる。さらに、クランパの下に指先や手を置いている場合には、クランパが下降する前に仮押え部材が下降して指先等を挟むので、事前に指詰めを警告することができる。よって、本発明によれば、クランパによって指先等を挟まれて指先等を怪我する事故をほぼ確実に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による断裁機の正面図である。
【図２】断裁機本体の内部の構造を示す概略背面図である。
【図３】クランパ及び仮押え部材の構造を示す背面図である。
【図４】クランパ及び仮押え部材の構造を示す正面図である。
【図５】クランパ及び仮押え部材の構造を示す下面図である。
【図６】クランパへのエアシリンダの取付け構造を示す断面図である。
【図７】クランパへの昇降ガイドの取付け構造を示す断面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は断裁機により被断裁物を断裁する動作を説明する概略図である。
【符号の説明】
２　断裁機本体
３　断裁テーブル
５　クランパ
６　仮押え部材
７　ナイフ
１０　仮クランプペダル
１１　押しボタン
２４　油圧シリンダ
２５　ロッド
２８　引張バネ
３４　エアシリンダ
３５　昇降ガイド
４５　被断裁物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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