(57)【要約】【課題】  光システムのスピンドルモータの回転速度を所定条件によって正確に制御するための制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】  動作制御命令に応答して、前記スピンドルモータの回転速度の変化によって可変される入力信号の第１論理状態の幅及び前記入力信号の第２論理状態の幅をクロック信号に応答してカウントし、所定の基準値と一周期間カウントされた値とを比較してその比較結果を出力する段階と、前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備するスピンドルモータの等線速度制御方法。前記入力信号はミラー信号、トラックゼロクロス信号、または前記トラックゼロクロス信号にクロックされて出力される前記ミラー信号である。前記動作制御命令は停止命令または再生命令である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータの等線速度制御方法において、
動作制御命令に応答して、前記スピンドルモータの回転速度の変化によって可変される入力信号の第１論理状態の幅と前記入力信号の第２論理状態の幅とをクロック信号に応答してカウントし、所定の基準値と一周期間カウントされた値とを比較してその比較結果を出力する段階と、
前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備することを特徴とするスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項２】
前記入力信号は、ミラー信号、トラックゼロクロス信号、及び前記トラックゼロクロス信号のうちいずれか一つの信号にクロックされて出力される前記ミラー信号であることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項３】
前記動作制御命令は停止命令と再生命令のうちいずれか一つの命令であることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項４】
前記カウント値は、前記第１論理状態では前記クロック信号に応答して増加し、前記カウント値は前記第２論理状態では前記クロック信号に応答して減少することを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項５】
前記一周期間カウントされた値が前記基準値より大きい場合、前記スピンドルモータは停止することを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項６】
前記一周期間カウントされた値が前記基準値より小さな場合、前記カウント値はリセットされることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項７】
前記カウント値は、前記第２論理状態では前記クロック信号に応答して増加し、前記カウント値は前記第１論理状態では前記クロック信号に応答して減少することを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項８】
前記一周期間カウントされた値が前記基準値より大きい場合、前記スピンドルモータは等線速度自動モードで動作することを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項９】
光システムに使われるスピンドルモータの等線速度制御方法において、
停止命令に応答して、一周期間前記スピンドルモータの速度の変化によって可変されるミラー信号の第１論理状態の幅をクロック信号に応答するカウンタでアップカウントし、前記ミラー信号の第２論理状態の幅を前記クロック信号に応答する前記カウンタでダウンカウントし、基準値と前記カウンタによって一周期間カウントされた値とを比較して、その比較結果を出力する段階と、
前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備することを特徴とするスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１０】
前記カウンタによって前記一周期間カウントされた値が前記基準値より大きい場合、前記スピンドルモータは停止することを特徴とする請求項９に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１１】
前記カウンタによって前記一周期間カウントされた値が前記基準値より小さな場合、前記カウンタはリセットされることを特徴とする請求項９に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１２】
光システムに使われるスピンドルモータの等線速度制御方法において、
再生命令に応答して、一周期間前記スピンドルモータの速度の変化によって可変されるミラー信号の第１論理状態の幅をクロック信号に応答するカウンタでダウンカウントし、前記ミラー信号の第２論理状態の幅を前記クロック信号に応答する前記カウンタでアップカウントし、基準値と一周期間カウントされた値とを比較してその比較結果を出力する段階と、
前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備することを特徴とするスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１３】
前記カウンタによって前記一周期間カウントされた値が前記基準値より大きい場合、前記スピンドルモータは等線速度自動モードを行うことを特徴とする請求項１２に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１４】
前記カウンタによって前記一周期間カウントされた値が前記基準値より小さな場合、前記カウンタはリセットされることを特徴とする請求項１２に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１５】
スピンドルモータの等線速度制御方法において、
動作制御命令に応答して、前記スピンドルモータの回転速度の変化によって可変される入力信号の第１論理状態の幅と第２論理状態の幅とを比較してその比較結果を出力する段階と、
前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備することを特徴とするスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１６】
前記入力信号は、ミラー信号、トラックゼロクロス信号、及び前記トラックゼロクロス信号のうちいずれか一つの信号にクロックされて出力される前記ミラー信号であることを特徴とする請求項１５に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１７】
前記第１論理状態の幅が前記第２論理状態の幅より広い場合、前記スピンドルモータは停止することを特徴とする請求項１５に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１８】
前記第２論理状態の幅が前記第１論理状態の幅より広い場合、前記スピンドルモータは等線速度自動モードを行うことを特徴とする請求項１５に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項１９】
前記第１論理状態の幅及び第２論理状態の幅はクロック信号に応答するカウンタによって測定されることを特徴とする請求項１５に記載のスピンドルモータの等線速度制御方法。
【請求項２０】
光システムに使われるスピンドルモータの等線速度制御装置において、
トラックゼロクロス信号の立上りエッジ及び立下りエッジにクロックされて前記スピンドルモータの等線速度の変化によって可変されるパルス幅を有するミラー信号を検出するミラー信号検出回路と、
前記ミラー信号検出回路から出力される出力信号の第１論理状態の幅及び第２論理状態の幅をクロック信号に応答してアップ／ダウンカウントするカウンタと、
前記カウンタに接続され、所定の基準値と前記カウンタの出力信号とを比較してその比較結果を出力する比較器と、を具備し、
前記スピンドルモータの等線速度は前記比較結果に応答して制御されることを特徴とするスピンドルモータの等線速度制御装置。
【請求項２１】
前記基準値が前記カウンタの出力信号より小さな場合、前記スピンドルモータは停止することを特徴とする請求項２０に記載のスピンドルモータの等線速度制御装置。
【請求項２２】
前記基準値が前記カウンタの出力信号より小さな場合、前記スピンドルモータは等線速度自動モードを行うことを特徴とする請求項２０に記載のスピンドルモータの等線速度制御装置。
【請求項２３】
前記基準値が前記カウンタの出力信号より小さな場合、前記カウンタはリセットされることを特徴とする請求項２０に記載のスピンドルモータの等線速度制御装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光システムに使われるスピンドルモータの等線速度制御方法及び制御装置に係り、より詳細にはミラー信号またはミラー信号に相応する信号の第１論理状態の幅と前記信号の第２論理状態の幅とを比較して光システムに使われるスピンドルモータの等線速度を制御する方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に光システム、すなわち、光ディスク記録装置及び／または光ディスク再生装置は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの光ディスク（または光記録媒体）上にデータを記録したり、または光ディスク上に記録されたデータを再生する装置である。
一般的な光ディスク再生装置に使われるスピンドルモータでは、光ディスクを等線速度で回転させるので、光ディスクの内周の回転速度と外周の回転速度とは相異なる。また、光ディスクの外径が８ｃｍと、１２ｃｍ等と異なる場合、光ディスクの質量は相異なる。
【０００３】
したがって、光ディスク再生装置のサーボが停止命令に応答してスピンドルモータまたは光ディスクを停止させる場合、スピンドルモータに加えられるブレーキの量は光ディスクの回転速度及び／または光ディスクの外径によって変わる。そこで、回転速度や外径が特定されないと光ディスクを停止させるためのブレーキの量を正確に予測できない。したがって、スピンドルモータを停止させるための時間も正確に予測できない問題点がある。
また、停止命令に応答してスピンドルモータが停止している途中で、オープン命令が印加されると、光ディスクは回転途中でチャックから分離されるので、光ディスクがトレーで空回りし、損傷が生じることがある。この場合、光ディスクの寿命は短縮され、光ディスク上に記録されたデータが損傷される問題点がある。
【０００４】
また、スピンドルモータが再生命令に応答して回転を始める場合、光ディスクに対するピックアップの位置及び／または光ディスクの外径によって光ディスクの１Ｘ（倍速）までの速度が変わるので、スピンドルモータは所定時間印加されるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）キック信号に応答して回転した後、ＣＬＶ自動モードに転換される。このように、スピンドルモータの回転速度は従来は、予測によって制御されていたので、スピンドルモータが安定的でかつ正確に駆動されないという問題点を有していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする技術的な課題は、光システムのスピンドルモータの回転速度を所定条件によって正確に制御するための制御方法及び制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を達成するためのスピンドルモータの等線速度制御方法は、動作制御命令に応答して、前記スピンドルモータの回転速度の変化によって可変される入力信号の第１論理状態の幅及び前記入力信号の第２論理状態の幅をクロック信号に応答してカウントし、所定の基準値と一周期間カウントされた値とを比較してその比較結果を出力する段階と、前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備する。
【０００７】
前記入力信号はミラー信号、トラックゼロクロス信号、または前記トラックゼロクロス信号にクロックされて出力されるミラー信号である。前記動作制御命令は停止命令または再生命令である。
前記カウント値は前記第１論理状態Ｈでは前記クロック信号に応答して増加し、前記カウント値は前記第２論理状態Ｌでは前記クロック信号に応答して減少する。
【０００８】
前記一周期間カウントされた値が前記基準値より大きい場合、前記スピンドルモータは停止する。前記一周期間カウントされた値が前記基準値より小さな場合、前記カウント値はリセットされる。
前記カウント値は前記第２論理状態では前記クロック信号に応答して増加し、前記カウント値は前記第１論理状態では前記クロック信号に応答して減少する。
前記一周期間カウントされた値が前記基準値より大きい場合、前記スピンドルモータは等線速度自動モードで動作する。
【０００９】
本発明による光システムに使われるスピンドルモータの等線速度制御方法は、停止命令に応答して、一周期間前記スピンドルモータの速度の変化によって可変されるミラー信号の第１論理状態の幅をクロック信号に応答するカウンタでアップカウントし、前記ミラー信号の第２論理状態の幅を前記クロック信号に応答する前記カウンタでダウンカウントし、基準値と前記カウンタによって一周期間カウントされた値とを比較して、その比較結果を出力する段階と、前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備する。
前記カウンタによって前記一周期間カウントされた値が前記基準値より大きい場合、前記スピンドルモータは停止する。前記カウンタによって前記一周期間カウントされた値が前記基準値より小さな場合、前記カウンタはリセットされる。
【００１０】
本発明による光システムに使われるスピンドルモータの等線速度制御方法は、再生命令に応答して、一周期間前記スピンドルモータの速度の変化によって可変されるミラー信号の第１論理状態の幅をクロック信号に応答するカウンタでダウンカウントし、前記ミラー信号の第２論理状態の幅を前記クロック信号に応答する前記カウンタでアップカウントし、基準値と一周期間カウントされた値とを比較してその比較結果を出力する段階と、前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備する。
【００１１】
本発明によるスピンドルモータの等線速度制御方法は、動作制御命令に応答して、前記スピンドルモータの回転速度の変化によって可変される入力信号の第１論理状態の幅及び第２論理状態の幅を比較してその比較結果を出力する段階と、前記比較結果に応答して前記スピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備する。
前記入力信号はミラー信号、トラックゼロクロス信号、または前記トラックゼロクロス信号にクロックされて出力されるミラー信号である。
【００１２】
本発明による光システムに使われるスピンドルモータの等線速度制御装置は、前記スピンドルモータの等線速度の変化によって可変されるパルス幅を有するミラー信号をトラックゼロクロス信号にクロックされて検出するミラー信号検出回路と、前記ミラー信号検出回路から出力される出力信号の第１論理状態の幅及び第２論理状態の幅をクロック信号に応答してアップ／ダウンカウントするカウンタと、前記カウンタに接続され、所定の基準値と前記カウンタの出力信号とを比較してその比較結果を出力する比較器と、を具備し、前記スピンドルモータの等線速度は前記比較結果に応答して制御される。
前記基準値が前記カウンタの出力信号より小さな場合、前記スピンドルモータは停止する。また、前記基準値が前記カウンタの出力信号より小さな場合、前記スピンドルモータは等線速度自動モードを行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるスピンドルモータの等線速度制御装置及び等線速度制御方法は、一周期間カウントされる信号の第１論理状態の幅及び第２論理状態の幅をクロック信号に応答して判断し、その判断結果に従ってスピンドルモータの等線速度を制御するので、光システムで光ピックアップの位置及び／または光ディスクの外径に関係なくスピンドルモータの等線速度を制御できるという効果を発揮する。
したがって、本発明によるスピンドルモータの等線速度制御装置及び等線速度制御方法は、光ディスクに記録されたデータを再生する場合に等線速度に正確に上昇させうるので、リードイン時間を短縮する効果がある。
また、本発明によるスピンドルモータの等線速度制御装置及び等線速度制御方法は、光ディスクを停止させる場合に光ディスクを迅速でかつ正確に停止させることができるので、光ディスクの損傷を防止する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには本発明の望ましい実施例を例示する添付図面及び添付図面に記載された内容を参照しなければならない。
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明することによって、本発明を詳細に説明する。各図面に付された同一参照符号は同一部材を表わす。
【００１５】
図１は本発明の実施例によるスピンドルモータの等線速度制御装置を概略的に表わすブロック図である。図１を参照すれば、ＣＤ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光ディスクを回転させるスピンドルモータ（図示せず）の等線速度を制御するための等線速度制御装置１０はミラー信号検出回路２０、カウンタ３０、比較器４０、及び立上りエッジ及び立下りエッジ検出回路５０を具備する。
立上りエッジ及び立下りエッジ検出回路５０はトラックゼロクロス信号（Ｔｒａｃｋ Ｚｅｒｏ Ｃｒｏｓｓ ｓｉｇｎａｌ；ＴＺＣ）を受信して、トラックゼロクロス信号ＴＺＣの各立上りエッジ及び各立下りエッジを検出し、その結果によって発生する信号をミラー信号検出回路２０のクロック端子に出力する。
【００１６】
ミラー信号検出回路２０は立上りエッジ及び立下りエッジ検出回路５０の出力信号にクロックされて、スピンドルモータの等線速度の変化によってパルス幅が可変されるミラー信号ＭＩＲＲＩを検出し、検出されたミラー信号Ｔｒｃｎｔをカウンタ３０に伝送する。ミラー信号検出回路２０はＤ−フリップフロップで実現することができる。しかしミラー信号検出回路２０はＤ−フリップフロップに限定されるものではない。
すなわち、ミラー信号検出回路２０はトラックゼロクロス信号ＴＺＣの各立上りエッジ及び各立下りエッジに応答してミラー信号ＭＩＲＲＩをラッチし、ラッチされたミラー信号Ｔｒｃｎｔをカウンタ３０に出力する。ここで、ミラー信号検出回路２０の出力信号Ｔｒｃｎｔはカウンタ３０によってカウントされる信号である。
【００１７】
カウンタ３０はミラー信号検出回路２０から出力されるカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態（例えば、論理ハイ）の幅をクロック信号ＣＬＫに応答して毎クロック（または周期）に連続的にアップカウントし、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第２論理状態（例えば、論理ロー）の幅をクロック信号ＣＬＫに応答して毎クロックに連続的にダウンカウントする。
【００１８】
しかし、カウンタ３０はミラー信号検出回路２０から出力されるカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態の幅をクロック信号ＣＬＫに応答して毎クロックに連続的にダウンカウントし、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第２論理状態の幅をクロック信号ＣＬＫに応答して毎クロックに連続的にアップカウントできる。カウンタ３０は、一周期間、対応する論理状態によって連続的にアップ／ダウンカウントしたカウント値ＣＶを比較器４０に出力する。そしてカウンタ３０は、一周期が経過すれば所定の制御信号に応答してリセットされる。
【００１９】
比較器４０はカウンタ３０から出力されるカウント値ＣＶを受信し、基準値と一周期間カウンタ３０によってカウントされたカウント値ＣＶとを比較し、その比較結果ＣＯＵＴを出力する。したがって、スピンドルモータは比較器４０の出力信号ＣＯＵＴに応答して停止したり、または等線速度自動モードとなる。等線速度自動モードは、光ピックアップの再生位置及び／または光ディスクの外径に関係なく光ディスクの等線速度を自動的に制御するモードである。
【００２０】
図２は本発明の実施例による、可変されるスピンドルモータの等線速度によって検出されたカウントされる信号の波形を表わすタイミング図である。図２を参照すれば、ＲＦＯはＲＦ増幅器（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ；図示せず）の出力信号であって、一般的にＲＦＯの周波数は１９６Ｋｈｚないし７２０Ｋｈｚである。
ミラー信号ＭＩＲＲＩは光ディスクでトラックジャンプ時、例えば、内周から外周にトラックをジャンプしたり、または外周から内周にトラックをジャンプする場合、ジャンプしたトラックをカウントするのに必要な信号である。ミラー信号ＭＩＲＲＩは光ピックアップの主ビームのボトムエンベロープを検出して得られた信号である。一般的にミラー信号ＭＩＲＲＩの周波数は５００Ｈｚないし１００Ｋｈｚである。
【００２１】
トラッキングエラー信号（Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ；ＴＥ）は光ピックアップの２補助ビームＥとＦとの差によって発生する信号である。トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣはトラッキングエラー信号ＴＥが基準電圧（例えば、０Ｖ）と合う位置を検出した信号である。
ＲＦ増幅器の出力信号ＲＦＯの周波数は１９６Ｋｈｚないし７２０Ｋｈｚであるので、光ディスクが正常的な速度（１．２ｍ／ｓないし１．４ｍ／ｓ）で回転する場合、ミラー信号検出回路２０はミラー信号ＭＩＲＲＩを検出できない。すなわち、カウンタ２０の出力信号Ｔｒｃｎｔは第２論理状態を有する。
【００２２】
しかし、停止命令によってスピンドルモータに最高逆電圧が加えられるにつれてスピンドルモータの回転速度が下降すれば、ＲＦ増幅器の出力信号ＲＦＯの周波数が減少するので、カウンタ２０はミラー信号ＭＩＲＲＩからカウントされる信号Ｔｒｃｎｔを検出できる。
すなわち、正回転しているスピンドルモータに最高の逆電圧が加えられる場合（これをスピンドルブレーキモード、またはＣＬＶブレーキモードという）、スピンドルモータの回転速度が下降するにつれて、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態の幅も広まる。しかし、スピンドルモータが最高の逆電圧によって逆方向に回転する速度が上昇すれば、ＲＦＯの周波数がまた増加するので、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態の幅は徐々に狭まる。
【００２３】
図２のＧを参照すれば、ミラー信号検出回路２０の出力信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態の幅はスピンドルモータの回転速度の変化によって変わる。すなわち、第１論理状態の幅はスピンドルモータの回転速度（スピンドルモータが正方向に回転しようがまたは逆方向に回転しようが関係なく）に反比例する。
【００２４】
図２のＨを参照すれば、停止命令に応答してスピンドルブレーキモードでスピンドルモータの回転速度が下降するにつれてカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態の幅は段々広まる。しかし、図２のＩを参照すれば、再生命令に応答してスピンドルキックモード（またはＣＬＶキックモードという）でスピンドルモータの回転速度が上昇するにつれてカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態の幅は徐々に狭まる。スピンドルキックモードは停止しているスピンドルモータに最高の加速電圧を印加してスピンドルモータを所定の速度に回転させるためのモードである。
図２のＪを参照すれば、カウンタ３０は毎チェック周期に活性化されるパルスに応答してカウント値及び現在時間をリセットする。
【００２５】
本発明による光システムに使われるスピンドルモータの等線速度制御方法は停止命令または再生命令に応答して、スピンドルモータの回転速度の変化によって可変される入力信号ＭＩＲＲＩ、ＴＺＣ、またはＴｒｃｎｔの第１論理状態の幅及び第２論理状態の幅をクロック信号ＣＬＫに応答してカウントし、基準値と一周期間カウントされた値ＣＶとを比較してその比較結果ＣＯＵＴを出力する段階と、前記比較結果に応答してスピンドルモータの等線速度を制御する段階と、を具備する。
【００２６】
図３Ａは、停止命令に応答して、本発明の実施例によるスピンドルモータの等線速度を制御する方法を表わすフローチャートである。図３Ｂは、停止命令に応答して、可変されるパルス幅を有するカウントされる信号の波形及びカウンタの出力を表わすタイミング図である。
図１、図３Ａ及び図３Ｂを参照すれば、ユーザーは基準値及びチェック周期を設定する（１１１段階）。なお、基準値及びチェック周期は光システムのメーカーによってデフォルトに設定することもできる。
【００２７】
ここで説明の便宜のために、基準値は１６進数で（００００）であり、チェック周期は５ｍｓであり、クロック信号ＣＬＫの周波数は２００ｋＨｚであると仮定する。
そして、光システムのフォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンになった状態で、停止命令ＳＴＯＰがスピンドルモータを制御するサーボに印加されれば（１１３段階）、サーボはスピンドルブレーキモードでスピンドルブレーキ信号をスピンドルモータに出力するので、スピンドルモータの回転速度は下降する。
【００２８】
サーボは現在時間が１１１段階で設定されたチェック周期であるかどうかを判断して（１１５段階）、現在時間がチェック周期ではない場合に現在時間は１単位だけ（例えば、クロック信号の１周期）増加させ（１１６段階）、１１７段階に移行する。１１７段階でスピンドルモータの回転速度を制御するサーボは、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔが第１論理状態を有しているかどうかを判断する。
【００２９】
１１７段階の判断結果、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔが第１論理状態を有する場合、カウンタ３０は基準値００００から１だけアップカウントしたカウント値０００１を出力する（１１９段階）。しかし１１７段階の判断結果、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔが第２論理状態を有する場合、カウンタ３０は基準値００００から１だけダウンカウントしたカウント値ＦＦＦＦを出力する（１２１段階）。そして、毎周期の毎クロックに１１５段階を再び行う。カウンタ３０が一周期内の毎クロックに連続的にアップ／ダウンカウントを行った結果、現在時間がチェック周期である場合、１２３段階が行われる。
すなわち、カウンタ３０は設定されたチェック周期になるまでクロック信号ＣＬＫの毎クロック（周期）にカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態または第２論理状態を判断し、対応する論理状態に応答してアップ／ダウンカウントする。
【００３０】
１２３段階で、比較器４０は一周期間カウンタ３０によってカウントされた値ＣＶを受信し、１１１段階で設定された基準値とカウントされた値ＣＶとを比較して、基準値００００がカウントされた値ＣＶより小さな場合、設定された停止条件が満足されるので、スピンドルモータは停止する（１２５段階）。すなわち、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボ及びスピンドルサーボはオフになる。
しかし、基準値がカウントされた値ＣＶより大きい場合、設定された停止条件が満足されないので、サーボは続けてスピンドルブレーキモードでスピンドルブレーキ信号をスピンドルモータに出力する。この時、カウンタ３０及び現在時間はリセットされるので、カウンタ３０のカウント値ＣＶは０である（１２７段階）。
【００３１】
そしてスピンドルモータの回転速度はスピンドルモードでスピンドルブレーキ信号に応答して下降するので、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態の幅は広まる。そして１１５段階が再び始まる。
すなわち、スピンドルモータは停止命令が印加されればＣＬＶブレーキモードに転換され、図３Ａで説明した条件が満足される場合にスピンドルモータは停止する。
【００３２】
図３Ｂを参照すれば、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔが第２論理状態を維持する場合、カウンタ３０の出力信号ＣＶは基準値００００から毎クロックにダウンカウントされる。したがって、一周期間のカウンタ３０の出力信号ＣＶは基準値００００より小さい。
したがって、停止条件、すなわち、基準値がカウント値より小さくなる条件が満足されないので、カウンタ３０及び現在時間はリセットされ、スピンドルブレーキモードでスピンドルモータの回転速度を下降させるためのスピンドルブレーキ信号は継続的にスピンドルモータに印加される。そして、毎チェック周期に停止条件が満足されるかどうかをチェックして、停止条件が満足される場合、スピンドルモータは停止する。
すなわち、一周期内でカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第１論理状態の幅が第２論理状態の幅より大きい場合、カウンタ３０の出力信号ＣＶは基準値００００より大きい。したがって、停止条件が満足されるので、スピンドルモータは停止する。
【００３３】
図４Ａは再生命令に応答して本発明の実施例によるスピンドルモータの等線速度を制御する方法を表わすフローチャートである。図４Ｂは再生命令に応答して可変されるパルス幅を有するカウントされる信号の波形及びカウンタの出力を表わすタイミング図である。
図１、図４Ａ及び図４Ｂを参照すれば、ユーザーは基準値及びチェック周期を設定する（２１１段階）。基準値及びチェック周期は光システムのメーカーによってデフォルトに設定されることもある。
【００３４】
そして再生命令が印加されれば（２１３段階）、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンになった状態でスピンドルモータの回転速度はキック信号に応答して上昇する。すなわち、スピンドルモータはスピンドルキックモードに進入する。
２１５段階で、現在時間と２１１段階で設定されたチェック周期とが同一であるかどうかを判断して、現在時間とチェック周期とが相異なる場合に現在時間は１単位だけ増加し（２１６段階）、２１７段階でカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの論理状態が判断される。
【００３５】
毎周期にクロック信号ＣＬＫの第１のクロックでカウントされる信号Ｔｒｃｎｔが第１論理状態を有する場合、カウンタ３０は基準値００００から１だけダウンカウントし（２１９段階）、カウントされる信号Ｔｒｃｎｔが第２論理状態を有する場合、カウンタ３０は基準値００００から１だけアップカウントする（２１９段階）。
クロック信号ＣＬＫの第２のクロックから毎クロックに２１５段階が行なわれれば、カウンタ３０はクロック信号ＣＬＫの毎クロックにカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの論理状態を判断し（２１７段階）、この論理状態によってアップ／ダウンカウントする（２１９段階、２２１段階）。
【００３６】
２１５段階の判断結果、現在時間が設定されたチェック周期の場合、比較器４０はカウンタ３０のカウント値ＣＶを受信し、基準値００００とカウント値ＣＶとを比較する。基準値００００がカウント値ＣＶより小さな場合、等線速度自動モードを行う（２２５段階）。等線速度自動モード（または正常モード）は、スピンドルモータの等線速度を光ディスク上の光ピックアップの位置及び／または光ディスクの外径に関係なくキックを行うための速度に自動的に制御するためのモードである。
しかし、基準値００００がカウント値ＣＶより大きい場合、スピンドルモータの回転速度は上昇し、カウンタ３０及び現在時間はリセットされる（２２７段階）。したがって、カウンタ３０はカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの論理状態によって基準値からアップ／ダウンカウントする。
【００３７】
すなわち、一周期内でカウントされる信号Ｔｒｃｎｔの第２論理状態の幅が第１論理状態の幅より大きい場合、カウンタ３０の出力信号ＣＶは基準値より大きいので、スピンドルモータは等線速度自動モードを行う。図４Ｂを参照すれば、カウンタ３０はカウントされる信号ｔｒｃｎｔの第１論理状態ではダウンカウントし、第２論理状態ではアップカウントする。
すなわち、再生命令が印加されればスピンドルモータはスピンドルキックモードでスピンドルモータを加速させ、所定条件が満足されればスピンドルモータはＣＬＶ自動モードに転換される。
【００３８】
本発明は図面に図示された一実施例を参考として説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、本技術分野の当業者であればこれより多様な変形及び均等な他の実施例が可能であるという点を理解されたい。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲に記載された技術的思想により定められねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
前述したスピンドルモータの等線速度制御方法及び制御装置は、ＬＤ、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク再生装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例によるスピンドルモータの等線速度制御装置を概略的に表わすブロック図である。
【図２】本発明の実施例による可変されるスピンドルモータの等線速度によって検出されたカウントされる信号の波形を表わすタイミング図である。
【図３−Ａ】停止命令に応答して本発明の実施例によるスピンドルモータの等線速度を制御する方法を表わすフローチャートである。
【図３−Ｂ】停止命令に応答して可変されるパルス幅を有するカウントされる信号の波形及びカウンタの出力を表わすタイミング図である。
【図４−Ａ】再生命令に応答して本発明の実施例によるスピンドルモータの等線速度を制御する方法を表わすフローチャートである。
【図４−Ｂ】再生命令に応答して可変されるパルス幅を有するカウントされる信号の波形及びカウンタの出力を表わすタイミング図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０    等線速度制御装置
２０    ミラー信号検出回路
３０    カウンタ
４０    比較器
５０    立上りエッジ及び立下りエッジ検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３−Ａ】
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【図３−Ｂ】
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【図４−Ａ】
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【図４−Ｂ】
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