(57)【要約】　　【課題】　レンズ装置とカメラ間でＡＦ動作等の信号を送信するために、厳密な互換をとる必要があるが、規格化を進めることは難しい。　　【解決手段】　カメラに装着可能なレンズ装置１において、フォーカスレンズ５を駆動するフォーカス駆動手段１０４と、カメラとの間で通信を行うための端子４０１〜４１２と、カメラから出力された撮像信号を上記端子を介して入力し、この撮像信号に基づいてフォーカス駆動手段のためのフォーカス駆動信号を生成する信号生成手段１０２、１０３とを有する。信号生成手段は、カメラから入力された撮像信号から映像の鮮鋭度を示す評価値を演算させ、演算された複数の評価値の比較結果に基づいてフォーカス駆動信号を生成する。　　【選択図】　図２　
2004126562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　カメラに装着可能なレンズ装置であって、
　フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、
　前記カメラとの間で通信を行うための端子と、
　前記カメラから出力された撮像信号を前記端子を介して入力し、この撮像信号に基づいて前記フォーカス駆動手段のためのフォーカス駆動信号を生成する信号生成手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
　前記信号生成手段は、前記カメラから入力された撮像信号から映像の鮮鋭度を示す評価値を演算し、演算された複数の評価値の比較結果に基づいて前記フォーカス駆動信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
　前記端子としての、前記カメラとパラレル通信方式で通信を行うためのパラレル通信端子と、
　前記端子としての、前記カメラとシリアル通信方式で通信を行うためのシリアル通信端子と、
　前記カメラからの撮像信号を前記パラレル通信端子に接続された通信線を通じて入力する映像入力手段と、
前記カメラがシリアル通信方式に対応しているか否かを判別する通信方式判別手段と、
　前記通信方式判別手段により前記カメラがシリアル通信方式に対応していると判別されたときに、前記映像入力手段に入力された撮像信号を前記信号生成手段に出力する撮像信号選択手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
　前記端子としての、前記カメラとパラレル通信方式で通信を行うためのパラレル通信端子と、
　前記端子としての、前記カメラとシリアル通信方式で通信を行うためのシリアル通信端子と、
　前記カメラからの撮像信号を前記シリアル通信端子を介して入力する映像入力手段と、
　前記カメラがパラレル通信方式に対応しているか否かを判別する通信方式判別手段と、
　前記通信方式判別手段により前記カメラがパラレル通信方式に対応していると判別されたときに、前記映像入力手段に入力された撮像信号を前記信号生成手段に出力する撮像信号選択手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項５】
　前記端子としての、前記カメラとパラレル通信方式で通信を行うためのパラレル通信端子と、
　前記端子としての、前記カメラとシリアル通信方式で通信を行うためのシリアル通信端子と、
　前記カメラからの撮像信号を前記パラレル通信端子を介して入力する第１の映像入力手段と、
　前記カメラからの撮像信号を前記シリアル通信端子を介して入力する第２の映像入力手段と、
　前記カメラが対応している通信方式を判別する通信方式判別手段と、
　前記通信方式判別手段により前記カメラがシリアル通信方式に対応していると判別されたときに、前記第１の映像入力手段に入力された撮像信号を前記信号生成手段に出力し、前記通信方式判別回路により前記カメラがシリアル通信方式に対応していないと判別されたとき又はパラレル通信方式に対応していると判別されたときに、前記第２の映像入力手段に入力された撮像信号を前記信号生成回路に出力する撮像信号選択回路とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項６】
　請求項１から５のいずれか１つに記載のレンズ装置と、
　前記レンズ装置が装着可能であり、前記レンズ装置に撮像信号を送信するカメラとを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項７】
　レンズ装置を制御するための制御信号に撮像信号を合成して出力するカメラに装着可能なレンズ装置であって、
　フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、
　前記カメラとの間で通信を行うための端子と、
前記端子を介して前記カメラから入力された制御信号と撮像信号との合成信号から撮像信号を抽出する信号抽出手段と、
　前記信号抽出手段により抽出された撮像信号に基づいて前記フォーカス駆動手段のためのフォーカス駆動信号を生成する信号生成手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項８】
　前記信号生成手段は、前記信号抽出手段により抽出された撮像信号から映像の鮮鋭度を示す評価値を演算し、演算された複数の評価値の比較結果に基づいて前記フォーカス駆動信号を生成することを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
　前記信号抽出手段は、前記合成信号のうち制御信号成分を遮断して撮像信号を抽出することを特徴とする請求項７又は８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
　前記合成信号から抽出された制御信号に基づいて該制御信号に対応した制御処理を行う処理手段を有することを特徴とする請求項７から９のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項１１】
　前記合成信号に含まれる制御信号のレベル変化が生じた際に、前記信号生成手段に対し、撮像信号に基づくフォーカス駆動信号の生成を禁止させる信号を出力する禁止信号出力手段を有することを特徴とする請求項７又は８に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
　請求項７から１１のいずれか１つに記載のレンズ装置と、
　前記レンズ装置が装着可能であり、前記レンズ装置に前記制御信号と撮像信号とを合成した信号を送信するカメラとを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項１３】
　駆動手段と、
　第１通信方式による通信機能を有する第１のカメラに対して通信を行うための第１端子と、
　第２通信方式による通信機能を有する第２のカメラに対して通信を行うための第２端子と、
　前記第１のカメラに装着された際に、前記第２端子で受信した信号に基づいて、前記駆動手段のための駆動信号を出力する出力手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１４】
　請求項１３に記載のレンズ装置と、
　前記レンズ装置の前記第２端子へ前記信号を送信する前記第１のカメラとを有することを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＦ（オートフォーカス）制御等を行うレンズ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　近年、民生用ビデオカメラ、放送用カメラ、業務用カメラ等の撮影装置においては、自動焦点調節機能（以下、ＡＦと称す）が必須となっている。この種のＡＦとしては、撮像信号中から被写体の鮮鋭度に応じた信号を抽出して評価し、光学系の焦点状態の検出動作を行なう方式が主流となっている。
【０００３】
上記ＡＦ方式の動作例について、図８を用いて説明する。同図において、３１は交換タイプのレンズ装置であり、２１はカメラである。３４はカメラケーブルである。
【０００４】
カメラ２１において、２１１はＣＣＤ等の撮像素子であり、２１２は撮像素子２１１の出力を増幅する増幅回路、２１３は増幅回路２１２で増幅された信号を加工してＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号などのフォーマットに整えるプロセス回路である。
【０００５】
２１４はプロセス回路２１３から出力された映像信号を出力する映像出力端子である。２１６は増幅回路２１２の出力を受け、その信号から映像の鮮鋭度を抽出し、鮮鋭度評価信号を生成する鮮鋭度評価値生成回路である。２１５は鮮鋭度評価値生成回路２１６の出力であるＡＦ評価値をはじめとするレンズの制御に必要な様々な制御情報を作成し、通信するカメラ側インターフェース（ＩＦ）である。
【０００６】
また、レンズ装置３１において、３１１はカメラ側ＩＦ２１５の出力である鮮鋭度評価値及び制御情報を、カメラケーブル３４を介して受信するレンズ側ＩＦである。３１３はレンズ側ＩＦ１１１から垂直同期で順次入力される鮮鋭度評価値がピーク値になるようにモータを駆動する信号を生成する鮮鋭度評価値ピーク検索回路である。
【０００７】
３１４は鮮鋭度評価値ピーク検索回路３１３からのモータ駆動信号を受けて動作するモータであり、３１５はモータ３１４が回転することで光軸方向に移動するフォーカスレンズである。
【０００８】
フォーカスレンズ３１５を通った光束は、撮像素子２１１の撮像面上に結像する。撮像素子２１１で光電変換された信号は、サンプルホールドされて増幅回路２１２に入力される。増幅回路２１２で適切なレベルに増幅された信号は、プロセス回路２１３及び鮮鋭度評価値生成回路２１６に入力される。プロセス回路２１３では、入力信号をＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号などの映像フォーマットに加工し、映像出力端子２１４に出力する。一方、鮮鋭度評価値生成回路２１６は、入力された信号をフィルタ処理し、その映像に含まれる周波数成分から映像の鮮鋭度を示すデジタル値の評価値を垂直同期周期で生成し、鮮鋭度評価値としてカメラ側ＩＦ２１５に出力する。
【０００９】
カメラ側ＩＦ２１５では、上記評価値及び他にレンズに必要な情報をレンズ装置３１と通信する。
【００１０】
レンズ側ＩＦ３１１は、受信した情報をレンズ内の各回路に出力する。そのなかの鮮鋭度評価値は、鮮鋭度評価値ピーク検索回路３１３に出力される。鮮鋭度評価値ピーク検索回路３１３では、モータ３１４の駆動信号を生成し、モータ３１４を駆動しながら、垂直同期周期で入力されてくる鮮鋭度評価値を比較しながら、鮮鋭度評価値がピークとなるフォーカスレンズ３１５の位置を検索する。
【００１１】
なお、このような構成を採るカメラシステムのビデオＡＦ動作は、特許文献１〜３に詳細に説明されている。
【００１２】
そして、一般的な放送用，業務用カメラシステムについては、シリアル，パラレル通信方式に接続可能な、１２ピンあるいは３６ピンなどのカメラケーブル３４で接続され、上記レンズ制御に必要な制御情報のやり取りを行なっている。
【特許文献１】特開平９−９１３０号公報（段落００３３〜００３８および図１等）
【特許文献２】特開平９−９１３１号公報（段落００３３〜００３８および図１等）
【特許文献３】特開平９−９１３２号公報（段落００２６〜００３１および図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記のようにレンズ装置３１とカメラ２１との間の鮮鋭度評価値をシリアル通信などで通信するためには、レンズ装置３１とカメラ２１間で厳密な互換をとる必要がある。このため、例えば、放送用あるいは業務用カメラシステムのような、レンズ装置３１とカメラ２１とが別のメーカー製であることが多い場合には、各メーカー間で個別にインターフェイスが対応するようにしなければならない。
【００１４】
しかしながら、鮮鋭度評価値等のＡＦ動作に必要な信号は、各カメラメーカーにおけるオートフォーカス動作の特徴を最も表すものなので、統一された規格化を進めることは難しい。
　本発明は、ＡＦ動作等に関して、様々なメーカー製のカメラ間との互換性をとり易くしたレンズ装置および撮影システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
　上記の目的を達成するために、本発明の第１の形態のレンズ装置は、フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、カメラとの間で通信を行うための端子と、カメラから出力された撮像信号を上記端子を介して入力し、この撮像信号に基づいてフォーカス駆動手段のためのフォーカス駆動信号を生成する信号生成手段とを有する。
ことを特徴とするレンズ装置。
【００１６】
　そして、本発明の第２の形態として、第１の形態における信号生成手段に、カメラから入力された撮像信号から映像の鮮鋭度を示す評価値を演算させ、演算された複数の評価値の比較結果に基づいてフォーカス駆動信号を生成させるようにしてもよい。
【００１７】
　また、本発明の第３の形態のレンズ装置では、第１の形態における端子としての、カメラとパラレル通信方式で通信を行うためのパラレル通信端子と、カメラとシリアル通信方式で通信を行うためのシリアル通信端子とを有する。さらに、カメラからの撮像信号をパラレル通信端子に接続された通信線を通じて入力する映像入力手段と、カメラがシリアル通信方式に対応しているか否かを判別する通信方式判別手段と、通信方式判別手段によりカメラがシリアル通信方式に対応していると判別されたときに、映像入力手段に入力された撮像信号を信号生成手段に出力する撮像信号選択手段とを有する。
【００１８】
　さらに、本発明の第４の形態のレンズ装置では、第１の形態における端子としての、カメラとパラレル通信方式で通信を行うためのパラレル通信端子と、カメラとシリアル通信方式で通信を行うためのシリアル通信端子とを有する。また、カメラからの撮像信号をシリアル通信端子を介して入力する映像入力手段と、カメラがパラレル通信方式に対応しているか否かを判別する通信方式判別手段と、通信方式判別手段によりカメラがパラレル通信方式に対応していると判別されたときに、映像入力手段に入力された撮像信号を信号生成手段に出力する撮像信号選択手段とを有する。
【００１９】
　さらに、本発明の第５の形態として、第１の形態における端子としての、カメラとパラレル通信方式で通信を行うためのパラレル通信端子と、カメラとシリアル通信方式で通信を行うためのシリアル通信端子とを有する。また、カメラからの撮像信号をパラレル通信端子を介して入力する第１の映像入力手段と、カメラからの撮像信号をシリアル通信端子を介して入力する第２の映像入力手段と、カメラが対応している通信方式を判別する通信方式判別手段とを有する。さらに、通信方式判別手段によりカメラがシリアル通信方式に対応していると判別されたときに、第１の映像入力手段に入力された撮像信号を信号生成手段に出力し、通信方式判別回路によりカメラがシリアル通信方式に対応していないと判別されたとき又はパラレル通信方式に対応していると判別されたときに、第２の映像入力手段に入力された撮像信号を信号生成回路に出力する撮像信号選択回路とを有する。
【００２０】
　また、本発明の第６の形態として、レンズ装置を制御するための制御信号に撮像信号を合成して出力するカメラに装着可能なレンズ装置において、フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、カメラとの間で通信を行うための端子と、該端子を介してカメラから入力された制御信号と撮像信号との合成信号から撮像信号を抽出する信号抽出手段と、信号抽出手段により抽出された撮像信号に基づいてフォーカス駆動手段のためのフォーカス駆動信号を生成する信号生成手段とを有する。
【００２１】
　また、本発明の第７の形態として、第６の形態における信号生成手段に、信号抽出手段により抽出された撮像信号から映像の鮮鋭度を示す評価値を演算させ、演算された複数の評価値の比較結果に基づいてフォーカス駆動信号を生成させるようにしてもよい。
【００２２】
　また、本発明の第８の形態として、第６の形態における信号抽出手段に、合成信号のうち制御信号成分を遮断して撮像信号を抽出させるようにしてもよい。
【００２３】
　また、本発明の第９の形態のレンズ装置は、第６の形態における合成信号から抽出された制御信号に基づいて該制御信号に対応した制御処理を行う処理手段を有する。
【００２４】
　また、本発明の第１０の形態のレンズ装置は、合成信号に含まれる制御信号のレベル変化が生じた際に、信号生成手段に対し、撮像信号に基づくフォーカス駆動信号の生成を禁止させる信号を出力する禁止信号出力手段を有する。
【００２５】
　さらに、本発明の第１１の形態として、駆動手段と、第１通信方式による通信機能を有する第１のカメラに対して通信を行うための第１端子と、第２通信方式による通信機能を有する第２のカメラに対して通信を行うための第２端子と、第１のカメラに装着された際に、第２端子で受信した信号に基づいて、駆動手段のための駆動信号を出力する出力手段とを有する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１〜１０の形態によれば、統一された規格化が難しいＡＦ動作に必要な信号（鮮鋭度評価値等）をカメラ側からレンズ装置側に通信する必要がなくなり、レンズ装置とカメラ間での互換性をとり易くすることができる。
【００２７】
また、シリアル通信方式およびパラレル通信方式の両方での通信が可能なレンズ装置における通信端子アサインの冗長性を利用して、撮像信号を、カメラが対応している通信方式ではない通信方式に割り当てられている端子を介して入力することができるので、カメラとレンズ装置とをつなぐケーブルに新たな芯線を追加することなく、撮像信号をカメラからレンズ装置に入力することができる。
【００２８】
また、カメラからレンズ装置への制御信号（撮影中に頻繁にレベル変化がない信号が望ましい）の通信に使用していた端子を利用して撮像信号をレンズ装置に送信することができるため、カメラとレンズ装置とをつなぐケーブルに新たな芯線を追加することなく、撮像信号をカメラからレンズ装置に入力することができる。
【００２９】
なお、カメラから送信される撮像信号と制御信号の合成信号に含まれる制御信号のレベル変化が生じた際に、信号生成手段に、撮像信号に基づくフォーカス駆動信号の生成を制限するようにすることで、上記レベル変化によるノイズの影響を受けずに、適正なフォーカス駆動信号の生成を行うことが可能となる。
【００３０】
　また、本発明の第１１の形態によれば、本来、第２通信方式に対応した第２端子で受信した第１のカメラからの信号に基づいて駆動信号を出力することができるので、レンズ装置と第１および第２のカメラとの間での互換性をとり易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
　　以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１には、本発明の実施例１である撮影システムの構成を示している。図１において、１は本発明に係る交換タイプのレンズ装置であり、２はカメラである。４はカメラ２とレンズ装置１との間での複数の通信路を形成する、複数の芯線を束ねて構成されるカメラケーブルである。
【００３３】
カメラ２において、２０１はＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等からなる撮像素子である。２０２は撮像素子２０１の出力を増幅する増幅回路である。２０３は増幅回路２０２で増幅された信号を加工し、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号などのフォーマットに整えるプロセス回路である。２０４はプロセス回路２０３の出力である映像信号（撮像信号）を出力する映像出力端子である。
【００３４】
２０５は増幅回路２０２の出力である映像信号をカメラケーブル４に出力すると共に、レンズ装置１との間で情報をシリアル通信方式またはパラレル通信方式で通信するカメラ側インターフェース（ＩＦ）である。
【００３５】
レンズ装置１において、１０１はケーブル４を介してカメラ側ＩＦ２０５と通信を行なうと共に、映像信号を入力するレンズ側ＩＦである。１０２はレンズ側ＩＦ１０１に入力された映像信号に基づいて、映像の鮮鋭度を示す鮮鋭度評価値を生成する鮮鋭度評価値生成回路である。また、１０３は鮮鋭度評価値が最大値になるように、フォーカス駆動信号としてのモータ駆動信号を生成する鮮鋭度評価値ピーク検索回路である。これら鮮鋭度評価値生成回路１０２および鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３により、駆動信号生成回路が構成される。
【００３６】
１０４は鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３からのモータ駆動信号により動作するフォーカス駆動ユニットとしてのモータである。１０５はモータ１０４の回転によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。
【００３７】
　１５０はレンズコントローラであり、レンズ装置１の各種制御を司る。１０６はアイリス（絞り）であり、フォーカスレンズ１０５や不図示のズームレンズ等とともに撮影光学系を構成する。アイリス１０６はレンズコントローラ１５０によってその開口径が制御される。
【００３８】
フォーカスレンズ１０５を通った被写体からの光束は、撮像素子２０１の撮像面上に結像する。撮像素子２０１で光電変換された信号は、サンプルホールドされて増幅回路２０２に入力される。増幅回路２０２で適切なレベルに増幅された信号は、プロセス回路２０３及びカメラ側ＩＦ２０５に入力される。
【００３９】
プロセス回路２０３は、入力信号をＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号などの映像フォーマットに加工し、映像出力端子２０４に出力する。カメラ側ＩＦ２０５は、レンズ装置１のレンズ側ＩＦ１０１との間で、上記映像信号を含む様々な情報を通信する。
【００４０】
上記のように撮像信号をカメラ２からレンズ装置１に入力し、鮮鋭度評価値等のオートフォーカス動作に必要な信号をレンズ装置内回路で生成することが考えられるが、従来技術では、カメラ２とレンズ装置１間を接続するために用いられている１２芯（ピン）あるいは３６芯（ピン）ケーブル４内の芯線（通信路）は、カメラ２とレンズ装置１間でシリアル通信方式とパラレル通信方式の双方での通信を行えるように、芯線すべてに対して定義がされている。したがって、撮像信号をカメラ２からレンズ装置１に入力するためには新たに芯線に対する定義を設定し直さなければならない。
【００４１】
ここで、カメラ２とレンズ装置１巻での通信の詳細を図２および図３を用いて説明する。なお、図２はシリアル通信機能を装備するカメラにレンズ装置１を装着した場合を、図３はパラレル通信機能を装備するカメラにレンズ装置１を装着した場合をそれぞれ示している。
【００４２】
これらの図において、４０１，４０２，４０４，４０５，４０７〜４１０は主にパラレル通信で用いられる通信端子、４０６は電源供給端子、４０３はグランド端子である。また、４１１，４１２は主にシリアル通信で用いられる通信端子である。但し、通信端子４０８はシリアル通信でも用いられ、通信端子４１１，４１２はパラレル通信でも用いられる。これら通信端子および電源供給端子４０１〜４１２は不図示のコネクタに設けられ、各端子には、カメラケーブル４の上記端子ごとに割り当てられた芯線が接続されている。
【００４３】
　レンズ装置１のレンズ側ＩＦ１０１において、１０１はシリアル通信の状態を検出するシリアルＩＦ検出回路である。１１１はシリアル通信方式でのカメラ２への情報の送信を通信端子４１１を介して行うシリアル送信回路である。
【００４４】
１１２はカメラ２からのシリアル通信方式での情報の受信を通信端子４１２を介して行うシリアル受信回路である。
【００４５】
１１３は通信端子４０８から入力される映像信号を一時的に記憶する映像バッファＢである。１１４は通信端子４１２から入力される映像信号を一時的に記憶する映像バッファＡである。
【００４６】
１１５は映像バッファＢ１１３の出力と映像バッファＡ１１４の出力のうち一方を選択して、シリアルＩＦ検出回路１０１の制御により鮮鋭度評価値生成回路１０２に対して映像信号を出力させる映像信号選択回路（Ｖ＿ＳＥＬ）である。
【００４７】
一方、カメラ２側については、図２ではシリアル通信機能を搭載しているカメラ２の、また図３ではパラレル通信機能を搭載しているカメラのカメラ側ＩＦ２０５の主構成について示している。
【００４８】
２０６は増幅回路２０２の映像信号出力を通信端子４０８（図２）又は通信端子４１２（図３）に出力するための映像信号出力バッファである。２０７は各種情報をシリアル通信方式で通信するためのシリアルＩＦ制御回路である。２０８は各種情報をパラレル通信方式で通信するためのパラレルＩＦ制御回路である。
【００４９】
なお、図３では、レンズ装置１において、パラレルＩＦ制御回路２０８との各種情報の通信を行なう回路部分については省略したが、実際には存在し、各種情報の受け渡しを行なっている。
【００５０】
まず、カメラ２がシリアル通信機能を搭載している場合のレンズ側ＩＦ１０１の動作を図２を用いて説明する。
【００５１】
カメラ２から電源がカメラケーブル４および電源供給端子４０６を介してレンズ装置１に供給されると、レンズ装置１側のシリアルＩＦ検出回路１０１は、レンズ装置１とカメラ２との間で予め定められたコードであるスタートコードを、シリアル送信回路１１１、通信端子４１１およびカメラケーブル４を介して、カメラ２側のシリアルＩＦ制御回路２０７へ送信する。
【００５２】
シリアルＩＦ制御回路２０７はスタートコードを確認後、レンズ装置１とカメラ２との間で予め定められたコードである応答コードを、カメラケーブル４、通信端子４１２およびレンズ装置１側のシリアル受信回路１１２を介してシリアルＩＦ検出回路１０１に送信する。
【００５３】
シリアルＩＦ検出回路１０１では、応答コードを検出することにより、装着されているカメラ２がシリアル通信機能を搭載していると判別し、カメラ２との通信をシリアル通信方式で確立する。これと共に、映像信号選択回路１１５に対して、映像バッファＢ１１３からの出力を鮮鋭度評価値生成回路１０２に入力させるための選択制御信号を与える。これにより、カメラ２側から通信端子４０８を介して送信された映像バッファＢ１１３内の映像信号が鮮鋭度評価値生成回路１０２に入力される。
【００５４】
次に、カメラ２がパラレル通信機能を搭載している場合のレンズ側ＩＦ１０１の動作を図３を用いて説明する。
【００５５】
カメラ２から電源がカメラケーブル４および電源供給端子４０６を介してレンズ装置１に供給されると、レンズ装置１側のシリアルＩＦ検出回路１０１は、レンズ装置１とカメラ２との間で予め定められたコードであるスタートコードを、シリアル送信回路１１１、通信端子４１１およびカメラケーブル４を介して、カメラ２側のパラレルＩＦ制御回路２０８へ送信する。
【００５６】
パラレルＩＦ制御回路２０８は、上記スタートコードを確認できないため、応答コードを出力することはない。シリアルＩＦ検出回路１０１は、応答コードの検出待ち時間として所定時間、待機状態になるが、所定時間が経過すると待機状態を打ち切る。これにより、シリアルＩＦ検出回路１０１では装着されているカメラ２がパラレル通信機能を搭載していると判別し、カメラ１との通信をパラレル通信方式で確立する。
【００５７】
これと共に、パラレルＩＦ制御回路２０８は、映像信号選択回路１１５に対して、映像バッファＡ１１４からの出力を鮮鋭度評価値生成回路１０２に入力させるための選択制御信号を与える。これにより、カメラ２側から通信端子４１２を介して送信された映像バッファＡ１１４内の映像信号が鮮鋭度評価値生成回路１０２に入力される。
【００５８】
図１において、映像信号が入力された鮮鋭度評価値生成回路１０２は、フィルタ処理などによって映像信号から高周波数成分を抽出した信号である鮮鋭度評価値信号を垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号を鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３に出力する。鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３は、モータ１０４を駆動しながら、垂直同期周期単位で生成された複数の鮮鋭度評価値を垂直同期周期単位で順次比較し、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１０５を移動させるようなモータ駆動信号を生成する。これにより、フォーカスレンズ１０５を合焦位置に移動させる。
【００５９】
以上のようにレンズ装置１を構成することにより、シリアル通信とパラレル通信での定義を詳細に設定し直すことなく、従来のレンズ装置の構成をわずかに変更するだけで、カメラ２から送信された映像信号に基づくレンズ装置１側での鮮鋭度評価値の生成およびＡＦ動作を実現することができる。
【００６０】
また、カメラ２が映像信号をカメラケーブル４に出力する機能を持たない場合でも、映像同期信号の周期性を検出してＡＦ機能を停止させることで、不都合を生じさせないようにすることができる。
【実施例２】
【００６１】
図４には、本発明の実施例２である撮影システムを構成するカメラとレンズ装置におけるカメラ側ＩＦ２０５’とレンズ側ＩＦ１０１’の構成を示している。本実施例において、カメラ側ＩＦ２０５’とレンズ側ＩＦ１０１’の内部構成のうち実施例１と同じ構成要素には同符号を付して説明を省略する。また、本実施例が適用されるカメラおよびレンズ装置の基本構成は、実施例１と同様である。
【００６２】
本実施例では、比較的レベル変動が少なく、かつパラレル通信信号としてカメラ２からレンズ装置１に送信される制御信号に、カメラ２によって撮像された映像信号をアナログ的に加算（合成）する。比較的レベル変動が少ない制御信号としては、例えば図１に示したレンズ装置１に搭載されたアイリス（絞り）１０６の調節を、レンズコントローラ１５０によって自動で行うモードと使用者が手動で行うモードの設定をレンズ装置１に行わせるための、モードに応じた異なる電圧レベルを有する信号が挙げられる。
【００６３】
図４において、カメラ側ＩＦ２０５’内の２０９は、パラレルＩＦ制御回路２０８および映像信号出力バッファ２０６の出力をアナログ的に加算合成する加算合成回路である。
【００６４】
また、レンズ側ＩＦ１０１’内の１２０は、加算合成回路２０９の出力である合成信号（制御信号と映像信号とを加算合成した信号）をカメラケーブル４および通信端子４０８を介して受信し、この受信信号のうちの直流（ＤＣ）成分を遮断するＤＣ成分遮断回路（映像信号抽出回路）である。
【００６５】
　また、１２１は、加算合成回路２０９の出力である合成信号をカメラケーブル４および通信端子４０８を介して受信し、この受信信号のうち周波（ＡＣ）成分を遮断して制御信号を抽出するＡＣ成分遮断回路である。
【００６６】
１２２はＡＣ成分遮断回路１２１の出力を、パラレル通信信号である制御信号として処理するパラレル処理回路である。１２３はＤＣ成分遮断回路１２０の出力に対して帯域制限をかけるローパスフィルター（ＬＰＦ）である。
【００６７】
本実施例の動作について、図５に示す増幅回路２０２から鮮鋭度評価値生成回路１０２までの映像信号に関するチャートを用いて説明する。なお、図５の（１）〜（７）に付随して示す符号は、図４に示した構成要素の符号に対応している。
【００６８】
ここで、カメラ２には、アイリス調節モードの自動、手動を選択するためのスイッチ（図示せず）が設けられている。パラレルＩＦ制御回路２０８は、そのスイッチ操作の情報を電圧のハイレベルとローレベルとに割り当てて示す制御信号（以下、レベル信号という）を生成し、パラレル通信でカメラケーブル４および通信端子４０８を介してレンズ装置１に送信する。
【００６９】
このようなパラレルＩＦ制御回路２０８で生成されたレベル信号（図５（２））と、映像信号出力バッファ２０６の出力である映像信号（図５（１））は加算合成回路２０９に入力される。加算合成回路２０９では２つの入力をアナログ的に加算合成し（図５（３））、カメラケーブル４および通信端子４０８を介してレンズ装置１側のＤＣ成分遮断回路１２０およびＡＣ成分遮断回路１２１に送信する。
【００７０】
ＡＣ成分遮断回路１２１は、時定数の大きなローパスフィルター（図示せず）で映像信号成分（ＡＣ成分）を遮断し（図５（５））、その結果として抽出されたレベル信号をパラレル処理回路１２２に入力する。パラレル処理回路１２２は、入力されたレベル信号のレベルに応じてアイリス調節モードを自動又は手動に切り換えるようレンズコントローラ１５０に指示信号を与える。なお、この際、ＡＣ成分遮断回路１２１の影響でレベル信号が図５（７）のように遅延するが、アイリス調節モードの設定は寸刻を争う制御ではないので、問題にならない。
【００７１】
一方、ＤＣ成分遮断回路１２０は、カメラ２側から送信されてきた合成信号のうちレベル信号成分（ＤＣ成分）を遮断し、図５（１）に示す映像信号（水平成分）を抽出（復元）する。この際、パラレルＩＦ制御回路２０８でのレベル信号（図５（２））の変化によって映像信号が変動する場合がある。例えば、ＤＣ成分遮断回路１２０から出力される映像信号に、図５（４）に高周波ノイズとして示すように、レベル信号の変化のエッジ成分が生ずる。しかし、このエッジ成分は、映像帯域のみを通過させるよう設定されたＬＰＦ１２３にて除去される（図５（６））。
【００７２】
そして、ＤＣ成分遮断回路１２０およびＬＰＦ１２３を通過して復元された映像信号は、鮮鋭度評価値生成回路１０２に入力される。
【００７３】
映像信号が入力された鮮鋭度評価値生成回路１０２は、フィルタ処理などによって映像信号から高周波数成分を抽出した信号である鮮鋭度評価値信号を垂直同期周期単位で生成し、実施例１で説明したのと同様に、鮮鋭度評価値信号を鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３（図１参照）に出力する。これにより、フォーカスレンズ１０５を合焦位置に移動させることができる。
【００７４】
以上のようにレンズ装置１を構成することにより、シリアル通信とパラレル通信での定義を詳細に設定し直すことなく、カメラ２から送信された映像信号に基づくレンズ装置１側での鮮鋭度評価値の生成およびＡＦ動作を実現することができる。また、カメラ側ＩＦ２０５’においても、小さな回路規模で映像信号の送信を行うことができる。
【実施例３】
【００７５】
　図６には、本発明の実施例３である撮影システムを構成するカメラとレンズ装置におけるカメラ側ＩＦ２０５”とレンズ側ＩＦ１０１”の構成を示している。本実施例において、カメラ側ＩＦ２０５”とレンズ側ＩＦ１０１”の内部構成のうち実施例１，２と同じ構成要素には同符号を付して説明を省略する。また、本実施例が適用されるカメラおよびレンズ装置の基本構成は、実施例１と同様である。
【００７６】
本実施例では、実施例２において述べた、アイリス調節モードを設定するためのレベル信号の変化の影響により映像信号にエッジ成分が発生した場合、この映像信号に基づく鮮鋭度評価値はＡＦ処理に使用しないよう制限する。
【００７７】
図６において、１２４はＡＣ成分遮断回路１２１の出力からパラレル通信されるレベル信号の変動を検出するとともに、ＤＣ成分遮断回路１２０の出力である映像信号成分から抽出された同期信号を用いて、ＡＦ演算処理の禁止信号を生成するＡＦ処理禁止信号生成回路（禁止信号出力回路）である。なお、レンズ側ＩＦ１０１”において、実施例２にて設けられていたローパスフィルター１２３は設けられていない。
【００７８】
本実施例の動作について図７に示した垂直周期で映像信号を表したチャートを用いて説明する。なお、図７の（１）〜（５）に付随して示す符号は、図６に示した構成要素の符号に対応している。
【００７９】
ＡＣ成分遮断回路１２１の出力である、合成信号から復元されたレベル信号（図７（２））と、ＤＣ成分遮断回路１２０で復元された映像信号（図７（１））から抽出された垂直同期信号は、ＡＦ処理禁止信号生成回路１２４に入力され、図７（５）に示すようなゲート信号に変換される。すなわち、入力されたレベル信号のレベル変化点と垂直同期信号とを用いて、映像信号（垂直成分）の有効映像エリアの開始点Ａでレベル変化する禁止信号を生成する。
【００８０】
この禁止信号は、鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３に入力される。鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３は、禁止信号が入力されたときは、図７（４）に示すように、その禁止信号が入力されている間に鮮鋭度評価値生成回路１０２にて生成された鮮鋭度評価値を破棄する。また、禁止信号が入力されていない間に生成された鮮鋭度評価値は、その後のＡＦ処理に採用する（図７（４）に「処理」と記す）。
【００８１】
図７（３）は、映像信号のうち鮮鋭度評価値の生成に使用する映像領域（評価値抽出枠）を指定するための抽出枠信号である。
【００８２】
鮮鋭度評価値生成回路１０２から鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３への鮮鋭度評価値信号の転送は、この抽出枠信号の立ち下がりタイミングで行なわれるので（図７（４）参照）、禁止信号がローレベルである期間では、レベル信号の変化点（図７（２）のＢ）の影響を含んだ鮮鋭度評価値信号が転送されることになる。従って、鮮鋭度評価値ピーク検索回路１０３では、禁止信号がローレベルである期間に転送されてきた鮮鋭度評価値信号は破棄し、レベル信号の変化点の影響のない（禁止信号がローレベルでない期間に転送されてきた）鮮鋭度評価値信号のみを垂直同期周期単位で順次比較しながら、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１０５を移動させるようモータ駆動信号を生成し、フォーカスレンズ１０５を合焦点に移動させる。
【００８３】
以上のようにレンズ装置１を構成することにより、より安定した鮮鋭度評価値を用いた適正なＡＦ制御を行うことができる。
【００８４】
なお、本実施例において、増幅回路２０２にて映像信号の電圧レベルをシリアル通信信号のローレベルの閾値より低く設定しておけば、ＡＣ成分遮断回路１２１が無くてもパラレル処理回路１２２にて正しく閾値判定を行い、制御信号を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施例１である撮影システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１の撮影システムを構成するカメラとレンズ装置の各通信ＩＦの構成を示すブロック図。
【図３】実施例１の撮影システムを構成するカメラとレンズ装置の各通信ＩＦの構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施例２である撮影システムを構成するカメラとレンズ装置の各通信ＩＦの構成を示すブロック図。
【図５】実施例２の動作タイミングを示すタイミングチャート。
【図６】本発明の実施例３である撮影システムを構成するカメラとレンズ装置の各通信ＩＦの構成を示すブロック図。
【図７】実施例３の動作タイミングを示すタイミングチャート。
【図８】従来の撮影システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００８６】
　１　レンズ
　２　カメラ
　４　カメラケーブル
　１０１，１０１’、１０１”　レンズ側ＩＦ
　１０２　鮮鋭度評価値生成部
　１０３　鮮鋭度評価値ピーク検索部
　１０４　モータ
　１０５　フォーカスレンズ
　１１０　シリアルＩＦ検出部
　１１１　シリアル送信部
　１１２　シリアル受信部
　１１３、１１４　映像バッファ
　１１５　映像信号選択部
　２０１　撮像素子
　２０２　増幅部
　２０３　プロセス部
　２０４　映像出力端子
　２０５、２０５’、２０５”　カメラ側ＩＦ
【図１】
2004126562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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