(57)【要約】【課題】従動スプロケットに位置ズレやガタツキを生じることを抑制できる商品搬送装置を提供する。【解決手段】従動スプロケット２１の補助左側板１７の外面と向き合う部分に環状部２１ｃが設けられていて、従動スプロケット２１はこの環状部２１ｃが補助左側板１７の外面に接するように前シャフト２３の左端に取り付けられているので、モータ１９により駆動スプロケット２０を回転させてその回転力を駆動チェーン２２を介して従動スプロケット２１に伝えるときに従動スプロケット２１にこれを傾かせるような力が作用しても、この力の影響で従動スプロケット２１に位置ズレやガタツキを生じ難い。【選択図】  図７
2004164214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左・右側板と、左・右側板の間に回転自在に架設された前シャフト及び後シャフトと、前・後シャフトそれぞれの左・右側板の内側に存する部分の左右位置に取り付けられたスプロケットと、前・後シャフトの左スプロケットに巻き付けられた左チェーンと、前・後シャフトの右スプロケットに巻き付けられた右チェーンと、左・右チェーンの間に前後方向に間隔をおいて回転自在に架設された複数の押圧ロッドと、左・右チェーンの上側部分よりも下側に配置された商品受け板と、前・後シャフトの一方の左側板または右側板から突出する部分に取り付けられた従動スプロケットと、モータの軸に取り付けられた駆動スプロケットと、従動スプロケットと駆動スプロケットに巻き付けられた駆動チェーンとを備え、モータにより駆動スプロケットを所定方向に回転させることで駆動チェーン及び従動スプロケットを介して左・右チェーンを回転させ、これにより左・右チェーンの上側部分の押圧ロッドによって商品受け板上の商品を押圧し商品受け板上を滑らせて前方に搬送する自動販売機の商品搬送装置であって、
従動スプロケットの左側板または右側板の外面と向き合う部分には環状部が設けられていて、従動スプロケットは環状部が左側板または右側板の外面、或いは左側板または右側板に取り付けられた板材の外面に接するように前・後シャフトの一方に取り付けられている、
ことを特徴とする自動販売機の商品搬送装置。
【請求項２】
前・後シャフトの一方の端面にはネジ穴が設けられ、従動スプロケットには前・後シャフトの一方の端部に差し込み可能な貫通孔が設けられていて、従動スプロケットはその貫通孔を前・後シャフトの一方の端部に差し込んだ後にネジ穴に止めねじをねじ込むことによって前・後シャフトの一方の端部に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬送装置。
【請求項３】
前・後シャフトの一方の端部の断面形は多角形で、従動スプロケットの貫通孔もこれに合致した多角形断面を有していて、従動スプロケットの貫通孔を前・後シャフトの一方の端部に差し込んだ状態では前・後シャフトの一方の端部に対する回り止めが従動スプロケットに施されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品搬送装置。
【請求項４】
左・右側板の内面には筒状の軸受部が設けられ、前・後シャフトの左・右スプロケットにはこの軸受部に回転自在に差し込まれる円柱状の被軸支部が設けられていて、前・後シャフトの左スプロケットはその被軸支部を左側板の軸受部に回転自在に支持され、且つ、前・後シャフトの右スプロケットはその被軸支部を右側板の軸受部に回転自在に支持されている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動販売機の商品搬送装置。
【請求項５】
キャビネット内に配置された複数の商品コラムと、複数の商品コラムの少なくとも１つの下側に配置され商品コラムから搬出された商品を前方に搬送して商品取出口に送り込むための商品搬送装置とを備えた自動販売機であって、
商品搬送装置は、左・右側板と、左・右側板の間に回転自在に架設された前シャフト及び後シャフトと、前・後シャフトそれぞれの左・右側板の内側に存する部分の左右位置に取り付けられたスプロケットと、前・後シャフトの左スプロケットに巻き付けられた左チェーンと、前・後シャフトの右スプロケットに巻き付けられた右チェーンと、左・右チェーンの間に前後方向に間隔をおいて回転自在に架設された複数の押圧ロッドと、左・右チェーンの上側部分よりも下側に配置された商品受け板と、前・後シャフトの一方の左側板または右側板から突出する部分に取り付けられた従動スプロケットと、モータの軸に取り付けられた駆動スプロケットと、従動スプロケットと駆動スプロケットに巻き付けられた駆動チェーンとを備え、モータにより駆動スプロケットを所定方向に回転させることで駆動チェーン及び従動スプロケットを介して左・右チェーンを回転させ、これにより左・右チェーンの上側部分の押圧ロッドによって商品受け板上の商品を押圧し商品受け板上を滑らせて前方に搬送できるように構成されており、
従動スプロケットの左側板または右側板の外面と向き合う部分には環状部が設けられていて、従動スプロケットは環状部が左側板または右側板の外面、或いは左側板または右側板に取り付けられた板材の外面に接するように前・後シャフトの一方に取り付けられている、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項６】
前・後シャフトの一方の端面にはネジ穴が設けられ、従動スプロケットには前・後シャフトの一方の端部に差し込み可能な貫通孔が設けられていて、従動スプロケットはその貫通孔を前・後シャフトの一方の端部に差し込んだ後にネジ穴に止めねじをねじ込むことによって前・後シャフトの一方の端部に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項５に記載の自動販売機。
【請求項７】
前・後シャフトの一方の端部の断面形は多角形で、従動スプロケットの貫通孔もこれに合致した多角形断面を有していて、従動スプロケットの貫通孔を前・後シャフトの一方の端部に差し込んだ状態では前・後シャフトの一方の端部に対する回り止めが従動スプロケットに施されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の自動販売機。
【請求項８】
左・右側板の内面には筒状の軸受部が設けられ、前・後シャフトの左・右スプロケットにはこの軸受部に回転自在に差し込まれる円柱状の被軸支部が設けられていて、前・後シャフトの左スプロケットはその被軸支部を左側板の軸受部に回転自在に支持され、且つ、前・後シャフトの右スプロケットはその被軸支部を右側板の軸受部に回転自在に支持されている、
ことを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の商品コラムを内蔵した自動販売機、特に、商品コラムから搬出された商品を前方に搬送して商品取出口に送り込むための商品搬送装置とこれを備えた自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶入り飲料や瓶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却，加温または常温状態で販売する自動販売機は、一般に、前面を開口した断熱性のキャビネットと、キャビネットに形成された貯蔵室を開閉自在に覆う断熱性のサブドアと、キャビネットの前面開口を開閉自在に覆うメインドアと、キャビネットの貯蔵室を複数の単位室に仕切るための１乃至複数の断熱性の仕切板と、各単位室に配設された１乃至複数の商品コラムと、複数の単位室を室毎に冷却または加温するための冷却・加温装置を備えており、商品コラムには収納する商品の形態に合わせてサーペンタイン式コラムやチェーンエレベータ式コラムやコンベア式コラムや直積み式コラムやスパイラル式コラム等が適宜用いられている。
【０００３】
この自動販売機では、メインドアに設けられた硬貨投入口への硬貨投入または紙幣投入口への紙幣投入の後の商品選択ボタンの押圧に依る販売指令に基づいて販売対象となる商品を収納している商品コラムから商品を１個搬出し、搬出された商品をメインドアに設けられた商品取出口に送り込むことによって購買者に商品を提供する。
【０００４】
斜面上を転がり落ちることを可能とした形状の商品、例えば円柱形状の缶入り飲料等を全ての商品コラムに収納して販売することを前提とする場合には、傾斜板を商品コラムの下側に配置して、商品コラムから搬出された商品を傾斜板の傾きに従って転動させながら前方に移動させて商品販売口に送り込んでいる。
【０００５】
これに対し、斜面上を転がり落ちることが困難な商品、例えば直方体形状や四面体形状の紙パック入り飲料等を商品コラムに収納して販売することを前提とする場合には、図１４に示すような商品搬送装置１００を商品コラムの下側に配置して、商品コラムから搬出された商品を商品搬送装置１００によって前方に搬送して商品取出口に送り込んでいる。
【０００６】
ここで、商品搬送装置１００について図１４及び図１５を引用して説明する。尚、以下の説明では、図１４の右側を前、左側を後、手前側を左、奥側を右と表記する。
【０００７】
図１４は商品搬送装置１００の左側面図、図１５は図１４に示した商品搬送装置１００の前面拡大図である。また、図１４及び図１５における符号１０１は左側板、１０２は右側板、１０３は商品受け板、１０４は前案内板、１０５はモータ取付板、１０６はモータ、１０７は駆動スプロケット、１０８は従動スプロケット、１０９は駆動チェーン、１１０は前シャフト、１１１は前シャフト取付板、１１２は前側の左・右スプロケット、１１３はスラストタイプのベアリング、１１４は左・右チェーン、１１５は押圧ロッド、１１６は後側の左・右スプロケット、１１７は後シャフト、ＦＳは止めネジである。
【０００８】
この商品搬送装置１００は、左・右側板１０１，１０２と、左・右側板１０１，１０２の間に回転自在に架設された前シャフト１１０及び後シャフト１１７と、前・後シャフト１１０，１１７それぞれの左・右側板の内側に存する部分の左右位置に取り付けられたスプロケット１１２と、前・後シャフト１１０，１１７の左スプロケット１１２，１１６に巻き付けられた左チェーン１１４と、前・後シャフト１１０，１１７の右スプロケット１１２，１１６に巻き付けられた右チェーン１１４と、左・右チェーン１１４の間に前後方向に間隔をおいて回転自在に架設された複数の押圧ロッド１１５と、左・右チェーン１１４の上側部分よりも下側に配置された商品受け板１０３と、前シャフト１１０の左側板１０１から突出する部分に取り付けられた従動スプロケット１０８と、モータ１０６の軸に取り付けられた駆動スプロケット１０７と、従動スプロケット１０８と駆動スプロケット１０７に巻き付けられた駆動チェーン１０９とを備えている。
【０００９】
モータ１０６はモータ取付板１０５にネジ止めされ、モータ取付板１０５は左側板１０１にネジ止めされている。また、左・右側板１０１，１０２の前端に設けられた屈曲片１０１ａ，１０２ａには前案内板１０４がネジ止めされ、この前案内板１０４の上部には搬送後の商品を商品取出口方向に導く傾斜板１０４ａが設けられている。さらに、商品受け板１０３はその左右端に設けられた屈曲部分を左・右側板１０１，１０２の内面にネジ止めされている。
【００１０】
この商品搬送装置１００は商品コラムの下側に配置されているため、商品コラムから搬出された商品は商品受け板１０３上に落下する。依って、商品落下後にモータ１０６により駆動スプロケット１０７を図１４中で時計回り方向に回転させれば、駆動チェーン１０９及び従動スプロケット１０８を介して左・右チェーン１１４が図１４中で時計回り方向に回転し、これにより左・右チェーン１１４の上側部分の押圧ロッド１１５によって商品受け板１０３上の商品が押圧され商品受け板１０３上を滑りながら前方に搬送される。搬送商品は商品受け板１０３の前端から落下し、傾斜板１０４ａにより商品取出口方向に導かれる。
【００１１】
前記の商品搬送装置１００では、前側の左・右スプロケット１１２として図１６に示す形状のものが使用され、従動スプロケット１０８もこれと同じ形状のものが使用されている。この左・右スプロケット１１２は一面側に円柱状部１１２ａを一体に有し、前シャフト１１０が挿入可能な断面円形の貫通孔１１２ｂを中心に有している。また、円柱部１１２ａにはピン圧入孔１１２ｃが貫通孔１１２ｂと直交する向きで貫通形成されている。一方、前シャフト１１０はスプロケット１１２の貫通孔１１２ｂに合致した円形断面を有しており、その左端部にはピン圧入孔（図示省略）が２つ間隔をおいて貫通形成され、その右端部にはピン圧入孔（図示省略）が１つ貫通形成されている。
【００１２】
左・右側板１０１，１０２に前シャフト１１０及び左・右スプロケット１１２を組み付けるときには、まず、前シャフト１１０の左端部に左スプロケット１１２を差し込んで両者のピン圧入孔にスプリングピン（図示省略）を圧入して左スプロケット１１２を取り付け、前シャフト１１０の右端部に右スプロケット１１２を差し込んで両者のピン圧入孔にスプリングピン（図示省略）を圧入して右スプロケット１１２を取り付けると共に、右スプロケット１１２の外側と左スプロケット１１２の外側にベアリング１１３をそれぞれ取り付ける。
【００１３】
次に、左・右スプロケット１１２及びベアリング１１３が取り付けられた前シャフト１１０を、左側板１０１に形成されたスプロケット１１２の外径よりも大きな孔に挿入し、前シャフト１１０の右端を右側板１０２に形成された凹部１０２ｃに差し込む。
【００１４】
次に、前シャフト取付板１１１に形成された前シャフト１１０の外径よりも大きな孔を前シャフト１１０の左側突出部分に差し込み、この前シャフト取付板１１１を左側板１０１の外面にネジ止めして、右側のベアリング１１３を右側板１０２に圧接させ、且つ、左側のベアリング１１３を前シャフト取付板１１１に圧接させる。
【００１５】
次に、前シャフト１１０の左側突出部分に従動スプロケット１０８を差し込んで両者のピン圧入孔にスプリングピン（図示省略）を圧入して従動スプロケット１０８を取り付ける。
【００１６】
ちなみに、後側の左・右スプロケット１１６と駆動スプロケット１０７も先に述べたスプロケット１１２（１０８）と同じ形状のものが使用されている。後側の左・右スプロケット１１６をスプリングピンを用いて後シャフト１１７に取り付ける方法は前記と同じであり、後側の左スプロケット１１６と左側板１０１との間と、後側の右スプロケット１１６と右側板１０２との間にも、前記と同様のベアリングが介装されている。また、駆動スプロケット１０７をスプリングピンを用いてモータ１０６の軸に取り付ける方法は前記と同じである。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の商品搬送装置１００では、駆動チェーン１０９が左側板１０１，前シャフト取付板１１１及びモータ取付板１０５に接触することを避けるために、前シャフト取付板１１１の外面と駆動チェーン１０９との間に図１５に符号ＣＬで示すクリアランスを設けている。つまり、従動スプロケット１０８と前シャフト取付板１１１の外面との間には前記クリアランスＣＬ以上の間隔が存在し、同間隔に応じた長さ分だけ前シャフト１１０が部分的に露出した構造となっている。
【００１８】
依って、モータ１０６により駆動スプロケット１０７を回転させてその回転力を駆動チェーン１０９を介して従動スプロケット１０８に伝えるときに従動スプロケット１０８及び前シャフト１１０の露出部分にこれらを傾かせるような力が作用すると、この力の影響で従動スプロケット１０８のみならず前シャフト１１０の従動スプロケット近傍部分に位置ズレやガタツキを生じ易い。この位置ズレやガタツキは駆動チェーン１０９及び従動スプロケット１０８の噛み合いの滑らかさを損なうことから、異音発生の原因となることは勿論のこと、摩耗が増長される原因となって耐久性が低下してしまう。
【００１９】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、従動スプロケットに位置ズレやガタツキを生じることを抑制できる商品搬送装置とこれを備えた自動販売機を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の商品搬送装置は、左・右側板と、左・右側板の間に回転自在に架設された前シャフト及び後シャフトと、前・後シャフトそれぞれの左・右側板の内側に存する部分の左右位置に取り付けられたスプロケットと、前・後シャフトの左スプロケットに巻き付けられた左チェーンと、前・後シャフトの右スプロケットに巻き付けられた右チェーンと、左・右チェーンの間に前後方向に間隔をおいて回転自在に架設された複数の押圧ロッドと、左・右チェーンの上側部分よりも下側に配置された商品受け板と、前・後シャフトの一方の左側板または右側板から突出する部分に取り付けられた従動スプロケットと、モータの軸に取り付けられた駆動スプロケットと、従動スプロケットと駆動スプロケットに巻き付けられた駆動チェーンとを備え、モータにより駆動スプロケットを所定方向に回転させることで駆動チェーン及び従動スプロケットを介して左・右チェーンを回転させ、これにより左・右チェーンの上側部分の押圧ロッドによって商品受け板上の商品を押圧し商品受け板上を滑らせて前方に搬送する自動販売機の商品搬送装置であって、従動スプロケットの左側板または右側板の外面と向き合う部分には環状部が設けられていて、従動スプロケットは環状部が左側板または右側板の外面、或いは左側板または右側板に取り付けられた板材の外面に接するように前・後シャフトの一方に取り付けられている、ことをその主たる特徴とする。
【００２１】
また、本発明の自動販売機は、キャビネット内に配置された複数の商品コラムと、複数の商品コラムの少なくとも１つの下側に配置され商品コラムから搬出された商品を前方に搬送して商品取出口に送り込むための商品搬送装置とを備えた自動販売機であって、商品搬送装置は、左・右側板と、左・右側板の間に回転自在に架設された前シャフト及び後シャフトと、前・後シャフトそれぞれの左・右側板の内側に存する部分の左右位置に取り付けられたスプロケットと、前・後シャフトの左スプロケットに巻き付けられた左チェーンと、前・後シャフトの右スプロケットに巻き付けられた右チェーンと、左・右チェーンの間に前後方向に間隔をおいて回転自在に架設された複数の押圧ロッドと、左・右チェーンの上側部分よりも下側に配置された商品受け板と、前・後シャフトの一方の左側板または右側板から突出する部分に取り付けられた従動スプロケットと、モータの軸に取り付けられた駆動スプロケットと、従動スプロケットと駆動スプロケットに巻き付けられた駆動チェーンとを備え、モータにより駆動スプロケットを所定方向に回転させることで駆動チェーン及び従動スプロケットを介して左・右チェーンを回転させ、これにより左・右チェーンの上側部分の押圧ロッドによって商品受け板上の商品を押圧し商品受け板上を滑らせて前方に搬送できるように構成されており、従動スプロケットの左側板または右側板の外面と向き合う部分には環状部が設けられていて、従動スプロケットは環状部が左側板または右側板の外面、或いは左側板または右側板に取り付けられた板材の外面に接するように前・後シャフトの一方に取り付けられている、ことをその主たる特徴とする。
【００２２】
前述の商品搬送装置によれば、従動スプロケットの左側板または右側板の外面と向き合う部分に環状部が設けられていて、従動スプロケットはこの環状部が左側板または右側板の外面、或いは左側板または右側板に取り付けられた板材の外面に接するように前・後シャフトの一方に取り付けられているので、モータにより駆動スプロケットを回転させてその回転力を駆動チェーンを介して従動スプロケットに伝えるときに従動スプロケットにこれを傾かせるような力が作用しても、この力の影響で従動スプロケットに位置ズレやガタツキを生じ難い。
【００２３】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１３を引用して説明する。尚、以下の説明では、図１の左側を左、右側を右、手前側を前、奥側を後と表記する。
【００２５】
図１は自動販売機のキャビネットの前面図、図２は図１に示した商品搬送装置１０の左側面図、図３は図２に示した商品搬送装置１０の前面拡大図、図４は図２のＳ１−Ｓ１線拡大断面図、図５は図２のＳ２−Ｓ２線拡大断面図、図６は図２のＳ３−Ｓ３線拡大断面図、図７（Ａ）は図４のＰ１部分の拡大図、図７（Ｂ）は図４のＰ２部分の拡大図、図８は図７（Ａ）に示した部分の分解図、図９（Ａ）〜（Ｃ）は図３に示した従動スプロケット２１の形状を示す図、図１０（Ａ）〜（Ｃ）は図３に示した左・右スプロケット２４の形状を示す図、図１１（Ａ）は前シャフト２３の斜視図、図１１（Ｂ）は前シャフト２３の変形例を示す斜視図、図１２（Ａ）は図６のＰ３部分の拡大図、図１２（Ｂ）は図６のＰ４部分の拡大図、図１３（Ａ）は後シャフト２５の斜視図、図１３（Ｂ）は後シャフト２５の変形例を示す斜視図である。
【００２６】
また、図１〜図１３における符号１はキャビネット、２は仕切板、３は商品コラム、１０，５０は商品搬送装置、１１は左側板、１２は右側板、１３は左案内板、１４は右案内板、１５は後案内板、１６はモータ取付板、１７は補助左側板、１８は前案内板、１９はモータ、２０は駆動スプロケット、２１は従動スプロケット、２２は駆動チェーン、２３，２３’は前シャフト、２４は左・右スプロケット、２５，２５’は後シャフト、２６は左・右チェーン、２７は押圧ロッド、２８は商品受け板、ＦＳは止めネジ、ＳＰはスプリングピン、ＷＳはワッシャーである。
【００２７】
図１に示したキャビネット１は前面を開口した断熱性箱から成り、その内部には貯蔵室１ａと機械室１ｂが形成されている。貯蔵室１ａの上面及び下面には断熱性の仕切板２を前側から差し込んで取り付けるためのガイド溝１ｃが形成されている。図に示したキャビネット１では上下１対のガイド溝１ｃが左右方向に間隔をおいて３組設けられおり、左から１番目と２番目のガイド溝１ｃに仕切板２を装着することによって貯蔵室１ｃが３つの単位室に仕切られ、左側と中央の単位室には１つの商品コラム３がそれぞれ配設され、右側の単位室には２つの商品コラム３が配設されている。
【００２８】
各商品コラム３には収納する商品の形態に合わせてサーペンタイン式コラムやチェーンエレベータ式コラムやコンベア式コラムや直積み式コラムやスパイラル式コラム等が適宜用いられている。図示を省略したが、各商品コラム３と貯蔵室１ａの上面との間には商品コラム３の出し入れを可能としたスライド機構が介装されていて、各商品コラム３はスライド機構を介して貯蔵室１ａの上面に吊り下げられた状態となっている。各商品コラム３への商品補充は、基本的には商品コラム３を前側に引き出した状態で商品コラム３の左右側面の一方から行うが、商品コラム３の前面上部に商品補充口を形成可能な形式の商品コラム、例えばサーペンタイン式コラム等を用いる場合には、商品コラム３を引き出さずに商品補充を行うことも可能である。
【００２９】
商品搬送装置１０は左側と中央の単位室に配設された１つの商品コラム３の下側にそれぞれ配置され、商品搬送装置５０は右側の単位室に配設された２つの商品コラム３の下側に配置されている。各商品搬送装置１０は１つの商品コラム３に対応した幅寸法を有しており、販売指令に基づいて各商品コラム３から搬出された商品を図示省略のメインドアに設けられた商品取出口に送り込む役目を果たす。一方、商品搬送装置５０は２つの商品コラム３に対応した幅寸法を有しており、販売指令に基づいて２つの商品コラム３の一方から搬出された商品を図示省略のメインドアに設けられた商品取出口に送り込む役目を果たす。尚、商品搬送装置５０は左右の幅寸法が異なる点以外は後述する商品搬送装置１０と同じ構成を有することからその説明を省略する。
【００３０】
ここで、前記商品搬送装置１０について図２〜図１３を引用して説明する。
【００３１】
この商品搬送装置１０は、左・右側板１１，１２と、左・右側板１１，１２の間に回転自在に架設されたシャフト２３及び後シャフト２５と、前・後シャフト２３，２５それぞれの左・右側板の内側に存する部分の左右位置に取り付けられたスプロケット２４と、前・後シャフト２３，２５の左スプロケット２４に巻き付けられた左チェーン２６と、前・後シャフト２３，２５の右スプロケット２４に巻き付けられた右チェーン２６と、左・右チェーン２６の間に前後方向に間隔をおいて回転自在に架設された複数の押圧ロッド２７と、左・右チェーン２６の上側部分よりも下側に配置された商品受け板２８と、前シャフト２３の左側板１１（補助左側板１７）から突出する部分に取り付けられた従動スプロケット２１と、モータ１９の軸に取り付けられた駆動スプロケット２０と、従動スプロケット２１と駆動スプロケット２０に巻き付けられた駆動チェーン２２とを備えている。
【００３２】
モータ１９はモータ取付板１６にネジ止めされ、モータ取付板１６は左側板１１にネジ止めされている。また、左側板１１の上部内側には商品が左側板１１に接触することを回避するための左案内板１３がネジ止めされ、右側板１２の上部内側には商品が右側板１２に接触することを回避するための右案内板１４がネジ止めされ、左・右側板１１，１２の後端の屈曲片（図示省略）には商品の後方落下を回避するための後案内板１５がネジ止めされている。さらに、左・右側板１１，１２の前端に設けられた屈曲片１１ａ，１２ａには前案内板１８がネジ止めされ、この前案内板１８の上部には搬送後の商品を商品取出口方向に導く傾斜板１８ａが設けられている。さらに、商品受け板２８はその左右端に設けられた屈曲部分を左・右側板１１，１２の内面にネジ止めされている。
【００３３】
さらに、左側板１１の前部には、モータ取付板１６の前部と左側板１１の前部を覆うように左側板１１に補助左側板１７がネジ止めされている。この補助左側板１７には、左側板１１の前側の軸受部１１ｂの内孔に合致した内径の孔１７ａが形成されている。図３から分かるように、図示した装置ではモータ取付板１６を取り付けるための止めネジＦＳとして長さの長いものを用い、これを高さ調整用の筒状部品（符号無し）を介して左側板１７にねじ込むことにより、止めネジＦＳの頭部を、周囲機器が駆動チェーン２２に触れないようにするためのストッパーとして利用している。さらに、商品受け板２８はその左右端に設けられた屈曲部分を左・右側板１１，１２の内面にネジ止めされている。尚、この補助左側板１７は補強のために設けられたものであるため、左側板１１として厚みのあるものを使用する場合には必ずしも必要なものではない。
【００３４】
左側板１１の前部内面にはプレス加工により形成された筒状軸受部１１ｂ（図７（Ａ））が設けられ、後部内面にも同様の筒状軸受部１１ｂが設けられている（図１２（Ａ）参照）。また、右側板１２の前部内面にはプレス加工により形成された筒状軸受部１２ｂ（図７（Ｂ）参照）が設けられ、後部内面にも同様の筒状軸受部１２ｂが設けられている（図１２（Ｂ）参照）。
【００３５】
従動スプロケット２１はポリアセタール等の樹脂から成り、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、一面側に円柱状部２１ａを一体に有し、前シャフト２３が挿入可能な断面正方形の貫通孔２１ｂを中心に有している。また、円柱部２１ａの先端には断面が略半円形を成す環状部２１ｃが設けられ（図８参照）、貫通孔２１ｂの内面には断面が略半円形を成す溝が９０度間隔で４個設けられている。さらに、従動スプロケット２１の他面側には、従動スプロケット２１を前シャフト２３の左端に取り付ける際に用いられるワッシャーＷＳを受容する円形凹部２１ｄが設けられている。尚、従動スプロケット２１はその環状部２１ｃが接し得る補助左側板１７よりも軟らかい材質であればよく、補助左側板１７が鉄から成る場合にはこれにより低硬度のアルミニウムや黄銅（真鍮）等の金属から従動スプロケット２１を形成しても構わない。
【００３６】
前・後側の左・右スプロケット２４はポリアセタール等の樹脂から成り、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、一面側に円柱状部２４ａを一体に有し、他面側に円柱状部２４ａよりも大径で長さが短い円柱状部２４ｂと円柱状部２４ｂよりも小径で長さが長い円柱状部（被軸支部）２４ｃを一体に有し、前・後シャフト２３，２５が挿入可能な断面正方形の貫通孔２４ｄを中心に有している。ちなみに、被軸支部２４ｃは、左・右側板１１，１２の前・後位置に設けられた軸受部１１ｂ，１２ｂの内径よりも僅かに小さな外径を有し、その長さは軸受部１１ｂ，１２ｂの内孔の長さとほぼ一致している。また、円柱部２４ａにはピン圧入孔２４ｅが貫通孔２４ｄと直交する向きで貫通形成され、貫通孔２４ｄの内面には断面が略半円形を成す溝が９０度間隔で４個設けられている。尚、左・右スプロケット２４はその被軸支部２４ｃが接し得る左・右側板１１，１２よりも軟らかい材質であればよく、左・右側板１１，１２が鉄から成る場合にはこれよりも低硬度のアルミニウムや黄銅（真鍮）等の金属から左・右スプロケット２４を形成しても構わない。
【００３７】
図示を省略したが、駆動スプロケット２０はポリアセタール等の樹脂或いはアルミニウムや黄銅（真鍮）や鉄等の金属から成り、左・右スプロケット２４から円柱状部２４ｂと被軸支部２４ｃを除外し、貫通孔２４ｄの断面形を円形とした構成を有している。
【００３８】
前シャフト２３は、図１１（Ａ）に示すように、左・右スプロケット２４の貫通孔２４ｄに合致した正四角形断面を有しており、その左・右端部にはピン圧入孔２３ａが１つ宛貫通形成され、左端面にはネジ穴２３ｂが形成されている。図１１（Ａ）には前シャフト２３として全体が四角柱状を成すものを示したが、図１１（Ｂ）に示すように左・右スプロケット２４が取り付けられる両端部のみを四角柱状としそれ以外の部分を円柱状としたもの（符号２３’）を前シャフトとして用いても構わない。
【００３９】
後シャフト２５は、図１３（Ａ）に示すように、左・右スプロケット２４の貫通孔２４ｄに合致した正四角形断面を有しており、その左・右端部にはピン圧入孔２５ａが１つ宛貫通形成されている。図１３（Ａ）には後シャフト２５として全体が四角柱状を成すものを示したが、図１３（Ｂ）に示すように左・右スプロケット２４が取り付けられる両端部のみを四角柱状としそれ以外の部分を円柱状としたもの（符号２５’）を後シャフトとして用いても構わない。
【００４０】
左・右側板１１，１２に前シャフト２３及び左・右スプロケット２４を組み付けるときには、図７に示すように、まず、前シャフト２３の左端部に左スプロケット２４を差し込んで両者のピン圧入孔にスプリングピンＳＰを圧入して左スプロケット１１２を取り付け、前シャフト２３の右端部に右スプロケット２４を差し込んで両者のピン圧入孔にスプリングピンＳＰを圧入して右スプロケット２４を取り付ける。
【００４１】
次に、左スプロケット２４の被軸支部２４ｃを左側板１１の前側の筒状軸受部１１ｂに内側から差し込み、右スプロケット２４の被軸支部２４ｃを右側板１２の前側の筒状軸受部１２ｂに内側から差し込み、両差し込み部分に必要に応じてグリス等の潤滑剤を塗布する。尚、前記の差し込みは基本的には左・右側板１１，１２に商品受け板２８と前・後案内板１８，１５が取り付けられる前の状態で実施される。勿論、左・右側板１１，１２に商品受け板２８と前・後案内板１８，１５が取り付けられた後の状態でも、先に前シャフト２３を一方の筒状軸受部を通じて挿入し、挿入された前シャフト２３に左・右スプロケット２４を差し込んでから挿入端を他方の筒状軸受部に挿入し、この後に左・右スプロケット２４を前シャフト２３に取り付ける手順を採用すれば前記同様の組み付けを行うことができる。
【００４２】
次に、前シャフト２３における補助左側板１７の孔１７ａから外方に突出する部分に従動スプロケット２１を差し込み、ワッシャーＷＳを介して止めネジＦＳを前シャフト２３の左端面のネジ穴２３ｂにねじ込んで従動スプロケット２１を前シャフト２３の左端に取り付け、従動スプロケット２１の環状部２１ｃと補助左側板１７との間に必要に応じてグリス等の潤滑剤を塗布する。取り付け後の従動スプロケット２１の環状部２１ｃを補助左側板１７の外面に接するかまたは僅かな隙間を介して実質的に接した状態となる。
【００４３】
一方、左・右側板１１，１２に後シャフト２５及び左・右スプロケット２４を組み付けるときには、図１２に示すように、まず、後シャフト２５の右端部に右スプロケット２４を差し込んで両者のピン圧入孔にスプリングピンＳＰを圧入して右スプロケット２４を取り付け、後シャフト２３の左端部に左スプロケット２４を差し込んで両者のピン圧入孔にスプリングピンＳＰを圧入して左スプロケット２４を取り付ける。
【００４４】
次に、左スプロケット２４の被軸支部２４ｃを左側板１１の後側の筒状軸受部１１ｂに内側から差し込み、右スプロケット２４の被軸支部２４ｃを右側板１２の後側の筒状軸受部１２ｂに内側から差し込み、両差し込み部分に必要に応じてグリス等の潤滑剤を塗布する。尚、前記の差し込みは基本的には左・右側板１１，１２に商品受け板２８と前・後案内板１８，１５が取り付けられる前の状態で実施される。勿論、左・右側板１１，１２に商品受け板２８と前・後案内板１８，１５が取り付けられた後の状態でも、先に後シャフト２５を一方の筒状軸受部を通じて挿入し、挿入された後シャフト２５に左・右スプロケット２４を差し込んでから挿入端を他方の筒状軸受部に挿入し、この後に左・右スプロケット２４を後シャフト２３に取り付ける手順を採用すれば前記同様の組み付けを行うことができる。
【００４５】
前述の商品搬送装置１０は商品コラム３の下側に配置されているため、商品コラム３から搬出された商品は商品受け板２８上に落下する。依って、商品落下後にモータ１９により駆動スプロケット２０を図２中で時計回り方向に回転させれば、駆動チェーン２２及び従動スプロケット２１を介して左・右チェーン２６が図２中で時計回り方向に回転し、これにより左・右チェーン２６の上側部分の押圧ロッド２７によって商品受け板２８上の商品が押圧され商品受け板２８上を滑りながら前方に搬送される。搬送商品は商品受け板２８の前端から落下し、傾斜板１８ａにより商品取出口方向に導かれる。
【００４６】
このように、前述の商品搬送装置１０によれば、従動スプロケット２１の補助左側板１７の外面と向き合う部分に環状部２１ｃが設けられていて、従動スプロケット２１はこの環状部２１ｃが補助左側板１７の外面に接するように前シャフト２３の左端に取り付けられているので、モータ１９により駆動スプロケット２０を回転させてその回転力を駆動チェーン２２を介して従動スプロケット２１に伝えるときに従動スプロケット２１にこれを傾かせるような力が作用しても、この力の影響で従動スプロケット２１に位置ズレやガタツキを生じ難い。また、左・右チェーン２６の上側部分の押圧ロッド２７によって商品受け板２８上の商品が押圧させるときの負荷変動によって左・右チェーン２６に位置ズレやガタツキを生じその影響で前シャフト２３を通じて従動スプロケット２１にこれを傾かせるような力が作用しても、この力の影響で従動スプロケット２１に位置ズレやガタツキを生じ難い。従って、搬送開始時及び搬送時における駆動チェーン２２と従動スプロケット２１の噛み合いを長期的に良好に行って、噛み合い不良を原因とした異音発生や摩耗による耐久性低下の問題を防止できる。
【００４７】
また、前述の商品搬送装置１０によれば、従動スプロケット２１を補助左側板１７よりも軟質の材料から形成しておけば、従動スプロケット２１の環状部２１ｃが補助左側板１７の外面に接していても、グリス等の潤滑剤の使用に拘わらず、接触箇所の滑りを利用して従動スプロケット２１の回転を円滑に行うことができる。
【００４８】
さらに、前述の商品搬送装置１０によれば、前シャフト２３の左端面にネジ穴２３ｂを設け、従動スプロケット２１の貫通孔２１ｂを前シャフト２３の左端部に差し込んだ後にネジ穴２３ｂに止めねじＦＳをねじ込むことによって従動スプロケット２１を前シャフト２３の左端部に取り付けられているので、スプリングピンＳＰを用いる場合に比べて取り付けが極めて簡単であり、メンテナンスの際における取り外しも簡単に行える。
【００４９】
さらに、前述の商品搬送装置１０によれば、前シャフト２３の左端部の断面形は正四角形で、従動スプロケット２１の貫通孔２１ｂもこれに合致した正四角形断面を有しているので、従動スプロケット２１の貫通孔２１ｂを前シャフト２３の左端部に差し込むだけで前シャフト１２の左端部に対する回り止めを従動スプロケット２１に施すことができ、スプリングピンＳＰによって取り付けと回り止めの両方を行うものに比べて回り止め機能に高い剛性を確保できる。ちなみに、この作用効果は従動スプロケット２１と同様の貫通孔２４ａを有する左・右スプロケット２４においても得ることができる。
【００５０】
さらに、前述の商品搬送装置１０によれば、左・右側板１１，１２の内面に筒状軸受部１１ｂ，１２ｂを設け、左・右スプロケット２４にこの筒状軸受部１１ｂ，１２ｂに回転自在に差し込まれる円柱状の被軸支部２４ｃを設けて、左・右側板１１，１２の筒状軸受部１１ｂ，１２ｂによって左・右スプロケット２４の被軸支部２４ｃを回転自在に支持させているので、左・右側板１１，１２と左・右スプロケット２４との間にスラストタイプのベアリングを介装する必要がないことに加え、左・右スプロケット２４を左・右側板１１，１２に近づけて配置することを可能として商品搬送装置１０の幅寸法を減少させることができる。
【００５１】
とりわけ、図１に示したキャビネット１のような仕切板配置を行った場合には商品搬送装置１０として１つの商品コラム３の幅寸法と同じかそれよりも小さい幅寸法を有する商品搬送装置１０が必要になるが、このような場合でも極力幅寸法が小さな商品搬送装置１０を得て前記要求を満足することができる。換言すれば、幅寸法が小さな商品搬送装置１０を用いることにより商品コラム３が設置される単位室の幅寸法を極力減少させて商品コラム３の左右に存するスペースの無駄を排除できると共に、単位室の幅寸法の減少と商品コラム３の幅寸法の減少を可能としてキャビネット１の幅寸法（自動販売機の幅寸法）の減少を図りコンパクトな自動販売機を提供することができる。
【００５２】
尚、前述の実施形態では、前・後シャフト２３，２５の少なくとも両端部の正四角形柱状としたものを示したが、同両端部の断面形状を四角以外の多角形、例えば３角形や５角形や６角形等とし、従動スプロケット２１の貫通孔２１ｄの断面形状と左・右スプロケット２４の貫通孔２４ｄの断面形状をシャフト断面形状と合致させるようにしても断面四角形の場合と同じ回り止め機能を得ることができる。
【００５３】
また、前述の実施形態では、回転力伝達手段として、駆動スプロケット，駆動チェーン及び従動スプロケットの組み合わせと、前側の左・右スプロケット，左・右チェーン及び後側の左・右スプロケットの組み合わせを例示したが、前者及び後者の回転力伝達手段の少なくとも一方に、歯付きプーリー（タイミングプーリー）と歯付きベルト（タイミングベルト）の組み合わせや、Ｖ溝プーリーとＶ形ベルトの組み合わせや、ギヤ連結等を用いてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、モータにより駆動スプロケットを回転させてその回転力を駆動チェーンを介して従動スプロケットに伝えるときに従動スプロケットにこれを傾かせるような力が作用しても、この力の影響で従動スプロケットに位置ズレやガタツキを生じ難く、これにより駆動チェーンと従動スプロケットの噛み合いを長期的に良好に行って、噛み合い不良を原因とした異音発生や摩耗による耐久性低下の問題を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すキャビネットの前面図
【図２】図１に示した商品搬送装置１０の左側面図
【図３】図２に示した商品搬送装置１０の前面拡大図
【図４】図２のＳ１−Ｓ１線拡大断面図
【図５】図２のＳ２−Ｓ２線拡大断面図
【図６】図２のＳ３−Ｓ３線拡大断面図
【図７】図４のＰ１部分の拡大図とＰ２部分の拡大図
【図８】図７（Ａ）に示した部分の分解図
【図９】図３に示した従動スプロケットの形状を示す図
【図１０】図３に示した左・右スプロケットの形状を示す図
【図１１】前シャフトの斜視図とその変形例を示す斜視図
【図１２】図６のＰ３部分の拡大図とＰ４部分の拡大図
【図１３】後シャフトの斜視図とその変形例を示す斜視図
【図１４】従来の商品搬送装置の左側面図
【図１５】図１４に示した商品搬送装置の前面拡大図
【図１６】図１５に示した左・右スプロケットの形状を示す図
【符号の説明】
１…キャビネット、３…商品コラム、１０，５０…商品搬送装置、１１…左側板、１１ｂ…筒状軸受部、１２…右側板、１２ｂ…筒状軸受部、１７…補助左側板、１９…モータ、２０…駆動スプロケット、２１…従動スプロケット、２１ｂ…貫通孔、２１ｃ…環状部、２２…駆動チェーン、２３…前シャフト、２３ｂ…ネジ穴、２４…左・右スプロケット、２４ｃ…被軸支部、２５…後シャフト、２６…左・右チェーン、２７…押圧ロッド、２８…商品受け板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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