(57)【要約】【課題】少ない設備で航空機の有無・通過位置を確実に検知することにある。【解決手段】誘導路などの走行路１を走行する航空機２の通過を検知しようとする個所に横断するように段差３を形成するとともに、この段差３の例えば真横に相当する走行路の一方側路肩に振動検出装置４を設置する。この振動検出装置４は、近づく航空機２から地表面への振動波形を検知するが、予め所定の受信レベルＬ１，Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）が設定され、振動波形の受信レベルが所定の受信レベルＬ１を到達したときに航空機を検知る一方、さらに航空機が近づいて段差を通過する際に大きな振動波形が受信されるので、その振動波形の受信レベルが所定の受信レベルＬ２を越えたときの受信レベルで航空機のノーズギア及びメインギアが通過したと判断し、航空機の通過位置を検知する。【選択図】　　図１
2004082894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港内の誘導路または滑走路などの走行路を走行する航空機を検知する航空機検知システムにおいて、
前記走行路の航空機検知個所に横断するように形成された段差と、
前記航空機が前記段差に近づいたときに受信される振動波形の所定の受信レベルが設定され、前記航空機が段差を通過する際に生じる地表面への振動波形を検出し、この振動波形の受信レベルが前記設定された所定の受信レベルを越えたときに航空機通過と検知する振動検出装置と
を備えたことを特徴とする航空機検知システム。
【請求項２】
空港内の誘導路または滑走路などの走行路を走行する航空機を検知する航空機検知システムにおいて、
前記走行路の航空機検知個所に横断するように形成された段差と、
前記航空機が前記段差に近づいたときに受信される騒音波形の所定の受信レベルが設定され、前記航空機が段差を通過する際に発する騒音波形を検出し、この騒音波形の受信レベルが前記設定された所定の受信レベルを越えたときに航空機通過と検知する騒音検出装置と
を備えたことを特徴とする航空機検知システム。
【請求項３】
空港内の誘導路または滑走路などの走行路を走行する航空機を検知する航空機検知システムにおいて、
前記走行路の航空機検知個所に横断するように形成された段差と、
前記航空機が前記段差に近づいたときに受信される振動波形の所定の受信レベルが設定され、前記航空機が段差を通過する際に生じる地表面への振動波形を検出し、この振動波形の受信レベルが前記設定された所定の受信レベルを越えたときに航空機通過と検知する振動検出手段と、
前記航空機が前記段差に近づいたときに受信される騒音波形の所定の受信レベルが設定され、前記航空機が段差を通過する際に発する騒音波形を検出し、この騒音波形の受信レベルが前記設定された所定の受信レベルを越えたときに航空機通過と検知する騒音検出手段と、
前記振動検出手段による航空機通過検知信号と前記騒音検出手段による航空機通過検知信号とを論理判断し、前記航空機の通過を検知する論理判断手段と
を備えたことを特徴とする航空機検知システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の航空機検知システムにおいて、
前記段差は、塗料により少なくとも１つ以上の線を塗布し形成することを特徴とする航空機検知システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の航空機検知システムにおいて、
前記振動検出装置（振動検出手段を含む）または騒音検出装置（騒音検出手段を含む）は、前記段差が形成されるライン上またはその近傍の前記走行路の一方路肩に設置することを特徴とする航空機検知システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の航空機検知システムにおいて、
前記振動検出装置（振動検出手段を含む）または騒音検出装置（騒音検出手段を含む）は、前記航空機が前記段差を通過する直前に近づいた際に受信される振動波形または騒音波形の所定の受信レベルの他に、当該受信レベルよりも低い低受信レベルが設定され、前記航空機が前記段差に近づくことによる振動波形または騒音波形の受信レベルが前記設定された所定の低受信レベルに達したときに航空機有りの検知信号を取得し、前記航空機が前記段差を通過することによる振動波形または騒音波形の受信レベルが前記設定された所定の高受信レベルに達したときに航空機通過の検知信号を取得することを特徴とする航空機検知システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港内の誘導路、滑走路等を含む走行路を走行または停止している航空機を検知する航空機検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、空港内の誘導路や滑走路等を含む走行路を走行または停止している航空機の有無を検知するシステムの一つとして、電波送受信方式を用いた航空機検知システムが提案されている。
【０００３】
この航空機検知システムは、図７に示すように航空機５１が走行する誘導路、滑走路等を含む走行路５２を挟んで対向配置された２組のマイクロ波送波器・受波器５３ａ−５３ｂ、５４ａ−５４ｂと、各送波器５３ａ，５４ａから送信されるマイクロ波Ｂ１，Ｂ２の受波器５３ｂ、５４ｂの受信状態から航空機５１の有無を判断する信号処理回路５５とにより構成されている。
【０００４】
これら２組の送波器・受波器５３ａ−５３ｂと５４ａ−５４ｂは、航空機５１の走行方向に対して間隔Ｇの距離に設定され、またそれぞれの高さはＨ１に設定されている。この間隔Ｇは、航空機５１のノーズギア５６とメインギア５７との間隔Ｇ１に対応し、また高さＨ１は航空機５１のノーズギア５６とメインギア５７との高さにほぼ対応するように設定されている。
【０００５】
従って、以上のようなシステムでは、常時は各送波器５３ａ，５４ａからマイクロ波Ｂ１，Ｂ２を送波すると、これらのマイクロ波Ｂ１，Ｂ２はそれぞれ対応する受波器５３ｂ，５４ｂにより受信される。その結果、マイクロ波の送受波領域に航空機５１が存在しない場合、図８に示すように各受波器５３ｂ，５４ｂから共に有り信号（高レベル）である検知信号Ｋ１，Ｋ２が出力される。一方、航空機５１の走行に伴ない、マイクロ波の送受波領域に存在した場合、２組の送波器・受波器５３ａ−５３ｂと５４ａ−５４ｂの間隔Ｇがノーズギア５６とメインギア５７の間隔Ｇ１に対応しているので、最初に受波器５４ｂからノーズギア５６による遮断によって無し信号（低レベル）の検知信号Ｋ１が出力された後、受波器５３ｂからメインギア５７によって遮断され、また受波器５４ｂから同一航空機５１のノーズギア５６によって遮断され、ほぼ同じ時刻に各受波器５４ｂ，５３ｂから無し信号の検知信号Ｋ１，Ｋ２が出力される。ここで、信号処理回路５５は両受波器５４ｂ，５３ｂから無し信号の検知信号Ｋ１，Ｋ２を受信したとき、航空機有りの検知信号Ｓ１を出力する
次に、従来の他の１つは、ＧＰＳ信号を受信するアンテナと、このアンテナで受信されたＧＰＳ信号の受信強度から移動体の存在を検知する移動体有無検知部と、移動体により生じる振動を検知する振動センサと、この振動信号の解析結果と前記移動体有無検知部の出力とに基づいて航空機５１の有無を判定する種別判定部とを設けた航空機位置検知装置が提案されている（特開２０００−２６８３００号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような航空機検知システムのうち、マイクロ波による送受信方式を採用したシステムは、２組のマイクロ波の送波器・受波器５３ａ−５３ｂ、５４ａ−５４ｂを設置することから、機器の設置個所が多くなると設備コストが非常に高くなる。また、各機器ごとに電源給電線やデータ信号線を配線する必要があり、さらに保守・点検等もそれぞれ個別に実施する必要があるので、手間や保守コストがかかる問題がある。
【０００７】
また、２組の送波器・受波器５３ａ−５３ｂと５４ａ−５４ｂとの間隔Ｇがノーズギア５６とメインギア５７との間隔Ｇ１に対応しているので、ノーズギア５６とメインギア５７の間隔Ｇ１以外の航空機の場合には検知不能となる問題がある。
【０００８】
次に、後者の航空機位置検知装置では、ＧＰＳアンテナにより移動体の存在有無を追跡する必要があり、それ専用のアンテナや受信器を備えなければならない。また、振動センサにより検出される振動だけでは、航空機の検知が難しく、ＧＰＳ側の移動体有りの信号とのアンド条件により航空機の有無を検知しなければならない。
【０００９】
本発明は上記事情にかんがみてなされたもので、設備コストの低減化及び保守点検作業の簡素化、さらに他の航空機の振動や騒音の影響を受けることなく、所要個所を通過する航空機の有無および通過位置を確実に検知可能な航空機検知システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）　上記課題を解決するために、本発明に係わる航空機検知システムは、前記空港内の誘導路または滑走路などの走行路の航空機検知個所に横断するように形成された段差と、前記航空機が前記段差に近づいたときに受信される振動波形の所定の受信レベルが設定され、前記航空機が段差を通過する際に生じる地表面への振動波形を検出し、この振動波形の受信レベルが前記設定された所定の受信レベルを越えたときに航空機通過と検知する振動検出装置とを設けた構成である。
【００１１】
本発明は以上のような構成とすることにより、予め段差通過前の振動波形の受信レベルが設定され、航空機が段差を通過する前と通過時に地表面に生じる振動波形の受信レベルが大きく変化するので、航空機が段差を通過する際に生じる振動波形の受信レベルが設定された受信レベルを超えたとき、航空機通過と判断するので、極めて少ない設備を用いて航空機の通過を検知することが可能であり、しかも一台の振動検出装置を保守点検するだけでよく、保守作業に手間がかからない。
【００１２】
（２）　また、本発明に係わる航空機検知システムは、走行路の航空機検知個所に横断するように形成された段差と、前記航空機が前記段差に近づいたときに受信される騒音波形の所定の受信レベルが設定され、前記航空機が段差を通過する際に発する騒音波形を検出し、この騒音波形の受信レベルが前記設定された所定の受信レベルを越えたときに航空機通過と検知する騒音検出装置とを設けた構成である。
【００１３】
この発明においても、予め段差通過前の騒音波形の受信レベルが設定され、航空機が段差を通過する前と通過時に発する騒音波形の受信レベルが大きく変化するので、航空機が段差を通過する際に生じる騒音波形の受信レベルが設定された受信レベルを超えたとき、航空機通過と判断するので、極めて少ない設備を用いて航空機の通過を検知することが可能であり、しかも一台の騒音検出装置を保守点検するだけでよく、保守作業に手間がかからない。
【００１４】
（３）　さらに、本発明に係わる航空機検知システムは、走行路の航空機検知個所に横断するように形成された段差と、前記航空機が前記段差に近づいたときに受信される振動波形の所定の受信レベルが設定され、前記航空機が段差を通過する際に生じる地表面への振動波形を検出し、この振動波形の受信レベルが前記設定された所定の受信レベルを越えたときに航空機通過と検知する振動検出手段と、前記航空機が前記段差に近づいたときに受信される騒音波形の所定の受信レベルが設定され、前記航空機が段差を通過する際に発する騒音波形を検出し、この騒音波形の受信レベルが前記設定された所定の受信レベルを越えたときに航空機通過と検知する騒音検出手段と、前記振動検出手段による航空機通過検知信号と前記騒音検出手段による航空機通過検知信号とを論理判断し、前記航空機の通過を検知する論理判断手段とを設けた構成である。
【００１５】
この発明は以上のような構成とすることにより、前記（１）、（２）と同様な作用効果を奏する他、より高精度に航空機の通過を検出することが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明に係わる航空機検知システムの一実施の形態を示す構成図である。
【００１８】
この航空機検知システムは、空港内に滑走路、誘導路などの走行路１が設けられているが、この走行路１のうち、航空機２の検知を必要とする個所に横断するように段差３が形成されている。この段差３は、航空機２の走行時または停止時に地表面に生ずる振動を助長させるための振動助長源の役割を果たすものであって、例えば塗料などを塗布することにより形成されている。この段差３は、コンクリート材その他の種々の材料を用いて形成することが可能であるが、容易に剥離可能であること、高低を自在に調整できること等から、塗料によって段差３を形成するのが望ましい。
【００１９】
この段差３の形成に際しては、一本線の段差３も考えられるが、複数本を併設すれば、より振動を助長することが可能である。何れにせよ、高さ、本数、間隔等を考慮しながら、最適な振動助長機能をもつ段差３を形成する。
【００２０】
また、航空機検知システムは、走行路１の一側面側となる路肩部分に航空機からの地表面への振動を検出する振動センサを含む振動検出装置４が設置されている。この振動検出装置４は、段差３による地表面の振動を最も受けやすい個所に設置する必要があり、例えば段差３を形成するライン上またはその近傍位置で、かつ、走行路の一方路肩に設置するのが望ましい。
【００２１】
なお、振動検出装置４は、航空機２が段差３に所要の距離まで近づいたとき、地表面に生じる振動波形の所定の受信レベルＬ１および航空機２が段差３を通過する直前近くまで近づいたときに地表面に生じる振動波形の所定の受信レベルＬ２が設定され（図２参照）、振動センサにて検出される振動波形の受信レベルが所定の受信レベルＬ１に到達したときに航空機有りを検知し、また所定の受信レベルＬ２を越えたときに航空機の通過位置を検知し、例えば管制センタその他必要な制御系に送出する機能をもっている。
【００２２】
なお、振動検出装置４には２つの受信レベルＬ１，Ｌ２が設定されたが、１つの受信レベルＬ１であってもよい。また、地表面に生ずる振動とは、航空機２の走行による振動の他、航空機の排気風音または風圧による振動を含むものである。
【００２３】
次に、以上のような航空機検知システムの動作について図２を参照して説明する。
【００２４】
航空機２が走行路１を通過する際、走行時の航空機２による振動および航空機２のエンジン排気風音または風圧による振動が発生するが、航空機２が塗料を塗布した段差３を通過する際に当該段差３による負荷がかかるために振動が助長し、通常の走行時の振動とは異なり、振動が大きく変化する。
【００２５】
そこで、振動検出装置４は、通常の走行時を含む段差３を通過する際の振動を検出する。
【００２６】
この振動検出装置４による振動波形レベルは、図２に示すように航空機２が近づくに従って、振動波形レベルＡ１の受信レベルが徐々に大きくなり、予め定める所定の受信レベルＬ１に到達したこと，つまり航空機有りを表わす検知信号Ｋ１を取り出すことができる。さらに、航空機２が段差３に近づいてくると、振動波形の受信レベルＡ１が高くなり、航空機２のノーズギアが塗料を塗布した段差３を通過する際、その振動波形の受信レベルが所定の受信レベルＬ２を越え、振動波形Ｈ１ａの受信レベルが入力され、検知信号Ｋ２を取り出すことができる。
【００２７】
さらに、航空機２の走行に伴なってメインギアが塗料を塗布した段差３を通過するが、このときの振動波形の受信レベルが所定の受信レベルＬ２を越え、振動波形Ｈ１ｂの受信レベルが入力され、検知信号Ｋ２を取り出すことができる。つまり、航空機２が段差３を通過していることを検知することが可能である。
【００２８】
従って、以上のような実施の形態によれば、走行路１に段差３を形成するとともに、当該段差３に近い走行路１の一方路肩部分に振動検出装置４を設置する比較的簡単な設備を設けることにより、航空機２が段差３を通過する際に受信レベルＬ２以上の振動を取り出すことができ、例えば受信レベルＬ１以上の振動が航空機有りと判断すれば、受信レベルＬ２以上の振動をもって航空機２の通過位置を検知することができる。このことは、例えば該当走行路１以外の走行路を走行する他の航空機２が通過し、受信レベルＬ１以上の振動を受信したとしても、受信レベルＬ２以上の振動が入力されることがないので、航空機２の有無及び通過位置を確実に検知することができる。
【００２９】
また、従来システムと比較し、１台の振動検出装置４だけを保守点検すればよく、機器及び保守を含む設備コストを大幅に低減化でき、さらに１台の振動検出装置４を用いて航空機の有無および通過位置を検知できる。
【００３０】
なお、振動検出装置４に１つの所定の受信レベルを設定する場合、受信レベルＬ２を設定したが、例えば（Ｌ１＋Ｌ２）／２の受信レベルであってもよい。
【００３１】
（実施の形態２）
図３は本発明に係わる航空機検知システムの他の実施の形態を示す構成図である。
【００３２】
この航空機検知システムは、走行路１の所要とする個所に横断するように段差３を形成する点は図１と同様である。従って、段差３の詳細は図１の説明に譲る。
【００３３】
さらに、走行路１の一方路肩部分に航空機２から発する騒音を検出する騒音検出センサを含む騒音検出装置５が設置されている。この騒音検出装置５は、段差３による負荷に伴なう騒音の最も受けやすい個所に設置する。従って、騒音検出装置５は、段差３を形成するライン上またはその近傍位置でもよいが、段差３の形成ラインよりも多少離れた騒音の受けやすい走行路１の一方路肩部分に設置してもよい。
【００３４】
この騒音検出装置５は、図１に示す振動検出装置４と同様に、予め騒音波形の所定の受信レベルとしてＬ１，Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）が設定され、騒音波形レベルＷ１が受信レベルＬ１を越えたときに検知信号ｋ１、受信レベルＬ２を越えたとき検知信号ｋ２を取り出すようになっている。つまり、航空機２が段差３を通過していることを検知することが可能である。
【００３５】
この航空機検知システムの動作について図４を参照して説明する。
【００３６】
航空機２が走行路１を通過する際、走行時の航空機２による騒音および航空機２のエンジン排気風音による騒音が発生するが、航空機２が段差３を通過する際に当該段差３によって負荷がかかるために騒音を助長し、通常の走行時の騒音とは異なり、騒音が大きく変化する。
【００３７】
そこで、騒音検出装置５は、通常の走行時を含む段差３を通過する際の騒音を検出する。
【００３８】
この騒音検出装置５による騒音波形レベルは、図４に示すように航空機２が近づくに従って、騒音波形レベルＷ１の受信レベルが徐々に大きくなり、予め定めた所定の受信レベルＬ１に到達したときに検知信号ｋ１を取り出すことができる。これにより航空機有りの状態を認識することが可能である。さらに、航空機２が段差３に近づいてくると、振動波形の受信レベルＷ１が高くなり、ノーズギアが塗料の段差３を通過する際、その騒音波形の受信レベルが所定の受信レベルＬ２を越え、振動波形Ｗ１ａの受信レベルが入力され、検知信号ｋ２を取り出すことができる。
【００３９】
さらに、航空機２の走行によりメインギアが段差３を通過することにより、その振動波形の受信レベルが所定の受信レベルＬ２を越え、振動波形Ｗ１ｂの受信レベルが入力され、検知信号Ｋ２を取り出すことができる。
【００４０】
従って、以上のような実施の形態によれば、走行路１に段差３を形成するとともに、当該段差３に近い走行路１の一方路肩部分に騒音検出装置５を設置する比較的簡単な設備を設けることにより、航空機２が段差３を通過する際に受信レベルＬ２以上の騒音を取り出すことができ、例えば受信レベルＬ１以上の騒音レベルが航空機有りと判断すれば、受信レベルＬ２以上の騒音をもって航空機２の通過位置を検知することができる。このことは、例えば該当走行路１以外の走行路１を走行する他の航空機２が通過し、受信レベルＬ１以上の騒音を受信したとしても、受信レベルＬ２以上の騒音が入力されることがないので、航空機２を確実に検知することができる。
【００４１】
特に、空港においては、ジェット機その他エンジン音が非常に高い航空機の場合、その航空機２の騒音が受信レベルＬ１以上を越えることが多々有り得るが、騒音検出装置５の比較的近い位置の段差３を利用して騒音を検出することにより、ジェット機その他エンジン音が非常に高い航空機よりも高い騒音を検出でき、航空機２を確実に検知することができる。
【００４２】
しかも、１台の騒音検出装置５だけを保守点検すればよく、機器及び保守を含む設備コストを大幅に低減化でき、さらに１台の騒音検出装置５を用いて航空機の有無および通過位置を検知できる。
【００４３】
なお、騒音検出装置５に１つの受信レベルを設定する場合、図３に示すように受信レベルＬ２だけでもよい。
【００４４】
（実施の形態３）
図５は本発明に係わる航空機検知システムのさらに他の実施形態を示す構成図である。
【００４５】
この航空機検知システムにおいても、走行路１の所要とする個所に横断するように段差３を形成する点は図１と同様である。従って、段差３の詳細は図１の説明に譲る。
【００４６】
さらに、走行路１の一方路肩部分に、航空機２からの地表面への振動を検出する振動センサを含む振動検出装置４と、空機２から発生する騒音を検出する騒音を検出する騒音検出センサを含む騒音検出装置５と、これら検出装置４，５の両出力を論理的に判断し航空機２の有無および航空機２の通過位置を検知する論理判断部６とが設けられている。
【００４７】
この振動検出装置４と騒音検出装置５は、段差３による地表面の振動および航空２から発生する騒音を最も受けやすい個所に設置されるが、段差３を形成するライン近傍に相当する路肩位置またはその比較的近い位置に対を成すように別々に設置するか、或いは振動検出装置４の処理機能をもつ振動検出処理系と騒音検出装置５の処理機能をもつ騒音検出処理系とこれら処理系の処理結果を論理的に判断し航空機２の有無および航空機２の通過位置を検知する論理判断系とを内装された一体型の構成でもよい。
【００４８】
次に、以上のようなシステムの動作について図６を参照して説明する。
【００４９】
振動検出装置４による振動波形の受信レベルＡ１、騒音検出装置５による騒音波形の受信レベルＷ１は前述する図２および図４と同様に変化する。
【００５０】
このことは、航空機２が振動検出装置４、騒音検出装置５に近づいてくると、ほぼ同じ変化特性をもって受信レベルＡ１、Ｗ１が変化し、ほぼ同じタイミングで所定の受信レベルＬ１に達し、それぞれ検知信号Ｋ１，ｋ１を取り出すことが可能となる。
【００５１】
さらに、航空機２が段差３に近づくと、振動波形Ａ１、騒音波形Ｗ１の受信レベルが高くなり、ノーズギアが塗料の段差３を通過する際、それら波形の受信レベルが所定の受信レベルＬ２を越え、振動波形Ｈ１ａ及び騒音波形Ｗ１ａの受信レベルが入力され、検知信号Ｋ２，ｋ２を取り出すことができる。このとき、騒音検出装置５が上流側、振動検出装置４が下流側またはその逆に所要の距離をおいて設置されているので、騒音波形の受信レベルＷ１がＨ１に比べて早く所定の受信レベルＬ２に達すると予想されるが、ノーズギアによる振動波形Ｈ１ａ及び騒音波形Ｗ１ａがタイミング的に重なりをもたせることができる。
【００５２】
さらに、航空機２のメインギアが塗料の段差３を通過することにより、その振動波形および騒音波形が所定の受信レベルＬ２を越え、振動波形Ｈ１ｂおよび騒音波形Ｗ１ｂの受信レベルが入力され、検知信号Ｋ２，ｋ２を取り出すことができる。この場合にもタイミング的に多少ずれるが、必ず一部ではタイミング的に重なりを持たすことができる。なお、同一筐体に内装されている場合には振動波形Ｈ１ａ，Ｗ１ａ及び騒音波形Ｗ１ａ，Ｗ１ｂの受信レベルはほぼタイミング的な同期が取れた状態で検出することが可能である。
【００５３】
以上のようにして振動検出装置４によって検知された検知信号Ｋ１，Ｋ２と、騒音検出装置５によって検知された検知信号ｋ１，ｋ２とを論理判断部６に入力することにより、アンド条件が成立し、航空機２の有無および通過位置を検知することができる。
【００５４】
従って、以上のような実施の形態によれば、振動検出装置４による振動波形の検知信号Ｋ１，Ｋ２と、騒音検出装置５による系御波形の検知信号ｋ１，ｋ２との論理演算により航空機２の有無および航空機２の通過位置を検知するので、振動検出装置４または騒音検出装置５の何れか１つのシステムよりも、より精度よく航空機２の有無および通過位置を検知できる。
【００５５】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００５６】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、設置機器が少なくなって設備コストの低減化を図ることができ、それに伴なって保守点検作業の手間も少なくなる。さらに、他の航空機の振動や騒音の影響を受けることなく、所要個所を通過する航空機の有無および通過位置を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる航空機検知システムの一実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示すシステムの動作を説明する信号処理波形図。
【図３】本発明に係わる航空機検知システムの他の実施形態を示す構成図。
【図４】図３に示すシステムの動作を説明する信号処理波形図。
【図５】本発明に係わる航空機検知システムのさらに他の実施形態を示す構成図。
【図６】図５に示すシステムの処理結果の信号処理波形図。
【図７】従来の１つの航空機検知システムの構成図。
【図８】従来システムの処理動作を説明する信号処理波形図。
【符号の説明】
１…走行路（誘導路，滑走路）
２…航空機
３…段差
４…振動検出装置
５…騒音検出装置
６…アンド条件回路
【図１】
2004082894.tif 000003
【図２】
2004082894.tif 000004
【図３】
2004082894.tif 000005
【図４】
2004082894.tif 000006
【図５】
2004082894.tif 000007
【図６】
2004082894.tif 000008
【図７】
2004082894.tif 000009
【図８】
2004082894.tif 000010