(57)【要約】【課題】  人体の器官内の状況を完全に検査することができ、また、コストが安く、使用後に使い捨てすることができ、消毒不足による感染のおそれがない内視鏡装置を提供すること。【解決手段】  撮影及び映像伝送機能を備えるヘッドと、前記ヘッドに連接しかつ前記連接箇所に隣接する部分に配置された湾曲部を維持することができる形状記憶性中空管と、前記形状記憶性中空管上における移動によって前記形状記憶性中空管の湾曲部の角度を変更することができる形状記憶性制御ユニットと、を備えた内視鏡装置である。【選択図】      図１
2004202252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影及び映像伝送機能を備えるヘッドと、
前記ヘッドに連接しかつ前記連接箇所に隣接する部分に配置された湾曲部を維持することができる形状記憶性中空管と、
前記形状記憶性中空管上における移動によって前記形状記憶性中空管の湾曲部の角度を変更することができる形状記憶性制御ユニットと、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御ユニットが、前記形状記憶性中空管の外側に設置されたガイドパイプである、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記制御ユニットが、前記形状記憶性中空管の中空部分に挿入されたガイドワイヤである、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御ユニットが前記形状記憶性中空管よりも強靭性に優れる、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ヘッド内に、信号伝送システムと、撮影システムと、照明システムとを備える、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記ヘッド内の照明システムが発光ダイオードを光源とする、請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記ヘッド内の照明システムが赤外線を光源とする、請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記ヘッド内の照明システムが発光ダイオードと赤外線とを光源とする、請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記光源が前記撮影システムの周囲に設置される、請求項６〜８のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記形状記憶性中空管が、前記ヘッドに接続する電源ケーブルと、前記ヘッド及びコンピュータに接続する信号伝送ケーブルとを備える、請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記ヘッド内の信号伝送システムが、前記撮影システムが撮影した映像を前記信号伝送ケーブルを通して前記コンピュータのスクリーンに直接表示することができる、請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記ヘッド内の信号伝送システムが、前記撮影システムが撮影した映像を前記信号伝送ケーブルを通して前記コンピュータに直接保存することができる、請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記形状記憶性中空管が、前記ヘッドが人体内において自由に移動及び回転することに耐えうる全体的な柔軟性及び強靭性を備える、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記ガイドワイヤが、その外層に潤滑性の物質が塗布され、それにより前記ガイドワイヤが前記形状記憶性中空管の中でスムーズに移動できるガイドワイヤである、請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記潤滑性の物質がテフロン（登録商標）である、請求項１４に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
前記内視鏡装置が使い捨て形式として製造される、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１７】
前記内視鏡装置が手術器具に装着できる、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１８】
前記手術器具がメスである、請求項１７に記載の内視鏡装置。
【請求項１９】
前記手術器具がハサミである、請求項１７に記載の内視鏡装置。
【請求項２０】
前記手術器具が鉗子である、請求項１７に記載の内視鏡装置。
【請求項２１】
前記手術器具がドリルである、請求項１７に記載の内視鏡装置。
【請求項２２】
前記内視鏡装置が、耳、脳、脳下垂体、鼻腔、気管、口腔、食道、胃、小腸、大腸、直腸、胆嚢、泌尿器官（尿道、膀胱、輸尿管）、乳房、女性の生殖器官（卵巣、卵管、膣部、子宮）、睾丸、血管、骨髄、腹腔、胸腔及び関節の検査の使用に適合している、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項２３】
前記ヘッドがガイドワイヤ通し穴をさらに含む、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項２４】
前記ガイドワイヤ通し穴を通して、受検部位に対する薬物の投与、気体の抽出又は排出、液体の抽出又は排出、及びロボットハンドによる生体組織の一部の採取が可能である、請求項２３に記載の内視鏡装置。
【請求項２５】
前記内視鏡装置上に超小型手術器具をさらに装着することができる、請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に医療において人体内部の状況を検査する器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、一般に１本の特製の管で作製されており、主に撮影装置及び光源により構成され、ディスプレイにつなぐと体内の構造をスクリーンに表示することができるものである。医師は、スクリーンの映像によって、受検者の疾病を診断する。体内の器官は、体外とつながる開口部があれば、内視鏡を使用して検査することができる。例えば、声帯、咽喉等の検査のための喉頭内視鏡は鼻から内視鏡を挿入し、食道、胃及び十二指腸の検査のための上部消化管内視鏡は口から挿入し、大腸鏡は肛門から挿入する。開口部がない場合であっても、手術によって人体に開口部を設ければ内視鏡の使用が可能である。例えば、腹腔鏡検査は腹部に開口部を設け、関節鏡は関節の周囲の皮膚を切り開くことにより、検査に使用することができる。
【０００３】
内視鏡検査は、基本的に、わずかに侵襲性のある検査方法である。このため内視鏡が体内に挿入される過程において、受検者の不快感を引き起こすこともよくあり、ひどい場合にはショック症状にいたらせる。体内の器官は柔らかく、脆弱であるため、わずかな不注意でも内視鏡の管によって体内の器官を傷つけるおそれがある。さらに、従来の内視鏡はコストが高いため、毎回使用後に洗浄、消毒を行って、次の受検者に使用しなければならず、消毒が徹底されないことに起因する患者の交差感染の病例が発生することもある。内視鏡の使用において、いかにして、苦痛を引き起こさず、操作を簡単にし、交差感染の心配をなくすかが、これまで業界において克服が待たれる課題であった。
【０００４】
近年、映像技術及び光ファイバー光学機器の画期的な進歩により、米国特許第６４３２０４３号（特許文献１）に開示されているように、内視鏡は大きさ又は柔軟性において明らかな進歩を遂げており、湾曲部の角度を制御することもできるようになっている。この特許は気管に挿入するための内視鏡を開示している。内視鏡は挿入部分、グリップ操作部分のほかに、さらに湾曲部を制御する構造及び挿入部分を湾曲させる構造を含んでいる。湾曲構造は、長い弾力性構造を含み、この弾力性構造の一端は、挿入部分の末端に位置し、別の一端は湾曲操作構造のＬ型グリップの一端に固定される。弾力性構造は、内視鏡管内において、挿入部分にしたがって伸びる。Ｌ型グリップは短い方が管内、長い方が管外にあり、医療スタッフは管外部分のグリップを握り、押したり引いたりすることによって、内視鏡の挿入部分の湾曲部の角度を制御する。しかし、この内視鏡装置によって湾曲部の角度を制御することにも限界があり、器官内部を全て見渡すことはできなかった。
【０００５】
また、胃腸の内視鏡検査においては、内視鏡を体内に挿入した後、内視鏡に力を加えて、内視鏡の挿入部分を消化器系に沿って前進させなければならない。内視鏡の先端が消化器系のカーブする箇所に当たった時、穴をあけてしまうなど消化器系の内壁を傷つけることが度々起こった。これらの問題を解決するために、米国特許第６４０２６８６、６４０２６８７及び６４２８４６９号（各々特許文献２〜４）に開示されているように、ワイヤレスの内視鏡が開発されている。中でも、米国特許第６４２８４６９号（特許文献４）の「カプセル内視鏡」は、映像ユニット、映像ユニットに連接される制御ユニット、及び制御ユニットに連接される電源装置を含む。この「カプセル内視鏡」で検査を行う場合、受検者はまずカプセル内視鏡を飲み込み、さらに長時間にわたり重い受信器を身につけなければならず、体内に入りかつ消化器系に沿って進むカプセル内視鏡から送られてくる映像を受信し、同時にハードディスクに映像を保存する。検査の終了を待って、コンピュータを使用して撮影した映像を見ることができ、診断を行うことになる。この「カプセル内視鏡」の電源は、内蔵電池であるため、電池が約８時間で切れた後は消化器系内の状況を続けて撮影することはできない。また、このカプセル内視鏡は、人体の消化器系に沿って前進を続けるため、引き戻して同一部位を再度観察することはできず、かつカプセルが腸につかえる等のおそれもある。同時に、長時間重い受信器を身につけることで、受検者の負担と不快感も引き起こす。さらに、受検者が途中で受信器を取り外すと、映像の保存が中断され、映像が途切れてしまい、検査結果と病状の診断に影響を与える。さらにまた、この「カプセル内視鏡」の製造コストは高く、加えて前述の様々な使用上の問題により、現在まで普及するに至っていない。
【特許文献１】米国特許第６４３２０４３号
【特許文献２】米国特許第６４０２６８６号
【特許文献３】米国特許第６４０２６８７号
【特許文献４】米国特許第６４２８４６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来からの内視鏡検査を行う際の受検者の感じる深刻な異物感及び医療スタッフが体内を観察する時に、内視鏡の湾曲部の角度が制限され、観察できない死角が生じる等の上述の数々の問題を軽減する内視鏡装置を提供することを目的とする。この目的のために、本発明者らは試行錯誤し、不断の研究を経て、１８０°回転可能で、低コストで、使用後に使い捨てすることができる内視鏡装置をついに完成した。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、人体内に挿入して検査を行うことができるものであり、
撮影及び映像伝送機能を備えるヘッドと、
前記ヘッドに連接しかつ前記連接箇所に隣接する部分に配置された湾曲部を維持することができる形状記憶性中空管と、
前記形状記憶性中空管上における移動によって前記形状記憶性中空管の湾曲部の角度を変更することができる形状記憶性制御ユニットと、を備える。
【０００８】
本発明の内視鏡装置は、耳、脳、脳下垂体、鼻腔、気管、口腔、食道、胃、小腸、大腸、直腸、胆嚢、泌尿器官（尿道、膀胱、輸尿管）、乳房、女性の生殖器官（卵巣、卵管、膣部、子宮）、睾丸、血管、骨髄、腹腔、胸腔及び関節等のヒトのあらゆる器官の検査の使用に適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付する図面にしたがって、本発明の内視鏡装置の特徴及び使用方法についてさらに詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明における内視鏡装置１０の第一の実施態様の外観図を示す。ヘッド１１０は内視鏡装置１０の先端に位置し、形状記憶性中空管１２０と相互に連接する。形状記憶性中空管１２０は、ヘッド１１０と隣接する個所がＵ字型に湾曲している。形状記憶性中空管１２０の材質は特に制限されず、必要に応じていかなる湾曲形状にも製造することができ、生体組織との適合性を有し、かつ体内手術に用いることができる材質でありさえすればよい。衛生面及び感染の可能性を避けることを考慮して、使い捨てに適している材料、例えば、ポリ塩化ビニル（PolyVinyl Chloride, PVC）又は熱可塑性ポリウレタン（Thermoplastic polyurethane, TPU）等のビニル材料を採用することが好ましい。
【００１１】
ヘッド１１０は、前端に位置する透明ビューウィンドウ１１１と映像ユニット１１３とを含む。透明ビューウィンドウ１１１上にはガイドワイヤ１２１を通すことができるガイドワイヤ通し穴１１２が設けられている。ヘッド１１０から連接された、給電及び映像伝達の機能を備えるＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル１２３が形状記憶性中空管１２０の中を通って、コンピュータ２０に接続される。
【００１２】
図１に示すように、本発明における内視鏡装置１０は、形状記憶性制御ユニットとしてのガイドワイヤ１２１を使用することによりヘッド１１０の湾曲部の角度を制御することができる。まず、ガイドワイヤ１２１を形状記憶性中空管１２０の中空部分に差し込み、ガイドワイヤ１２１がヘッド１１０を突き抜けていないとき、本発明におけるヘッド１１０と形状記憶性中空管１２０とが連接する部分は、本来の湾曲状態を示す。ガイドワイヤ１２１を続けて前方に押し、ヘッド１１０上のガイドワイヤ通し穴１１２を突き抜けると、湾曲した形状記憶性中空管１２０をまっすぐに伸ばす。この時、ガイドワイヤ１２１を前進又は後退させる距離を制御すること、及び形状記憶性中空管１２０を回転させることによって、ヘッド１１０の回転角度を制御し、医療スタッフが器官内部を完全に観察することができる。また、必要がある場合、ヘッド１１０の先端部にガイドワイヤ通し穴１１２を設けて、ガイドワイヤ１２１をガイドワイヤ通し穴１１２から外方に向けて伸ばすこともできる。投薬治療の必要がある場合も、ヘッド１１０上のガイドワイヤ通し穴１１２を通して、検査部位における患部に直接薬物を投与することができ、又はガイドワイヤ通し穴１１２を通して、検査部位に対して、気体の抽出・排出、及び液体の抽出・排出をすることができ、ロボットハンドを用いて生体組織の一部を採取し、治療又は検体採取の目的を達成することができる。
【００１３】
図２は、本発明の内視鏡装置において、配電システム１１３１、照明システム１１３２、撮影システム１１３３及び信号伝送システム１１３４を含む映像ユニット１１３を構成する主要部材を示している。配電システム１１３１は、照明システム１１３２、撮影システム１１３３及び信号伝送システム１１３４に電力を供給する。照明システム１１３２は光源を提供し、撮影システム１１３３が器官内の映像を撮影できるようにする。本発明における光源は特に制限されず、白色光又は赤外線を使用でき、また両者を合わせて使用することもできる。通常、光源は発光ダイオード（Light Emitting Diode, LED）であり、３〜４個の発光ダイオードが撮影システム１１３３の周囲に設置されている。信号伝送システム１１３４は、撮影システム１１３３の撮影した映像を信号伝送ケーブルであるＵＳＢケーブル１２３を通してコンピュータ２０に伝送する。これにより医療スタッフがコンピュータのスクリーンを通して、撮影システム１１３３の撮影した映像を見て、受検者の器官内の状況を観察でき、同時にコンピュータは撮影された映像を即時に録画でき、医療スタッフは必要がある場合、繰り返しこの映像を見て、もっとも正確な診断を下すことができる。
【００１４】
図３Ａから図３Ｃは、本発明の内視鏡装置に係る映像ユニット１１３の具体的な実施例を示す。映像ユニット１１３は、ＵＳＢポート１１３１ａ、発光ダイオード１１３２ａ、レンズ１１３３ａ、イメージセンサ（CMOS Sensor）とデジタル信号処理装置（Digital Signal Process）１１３４ａを含む。また、第１プリント回路板１１３５ａ、第２プリント回路板１１３５ｂ、第３プリント回路板１１３５ｃ及び第４プリント回路板１１３５ｄ及びソフトワイヤ１１３６も含む。図３Ａは映像ユニット１１３の展開図であり、第１プリント回路板１１３５ａ上に設けられた発光ダイオード１１３２ａ（第１プリント回路板１１３５ａの反対側の面）、第２プリント回路板１１３５ｂ上に設けられたレンズ１１３３ａ、イメージセンサ及びデジタル信号処理装置１１３４ａ、第３プリント回路板１１３５ｃ上に設けられたデジタル信号処理素子、第４プリント回路板１１３５ｄ上に設けられたＵＳＢポート１１３１ａ（第４プリント回路板１１３５ｄの反対側の面）、及び４枚のプリント回路板の接続に用いられるソフトワイヤ１１３６を示している。図３Ｂは、映像ユニット１１３の反対側の展開図であり、第１プリント回路板１１３５ａ上の発光ダイオード１１３２ａ及び第４プリント回路板１１３５ｄ上のＵＳＢポート１１３１ａが示されている。図３Ｃは、図３Ａ（又は図３Ｂ）を折りたたんだ後の映像ユニット１１３の立面図を示す。映像ユニット１１３の前端には発光ダイオード１１３２ａがあり、レンズ１１３３ａ、イメージセンサ及びデジタル情報処理装置１１３４ａ及びＵＳＢポート１１３１ａが続く。この映像ユニット１１３は、ＵＳＢポート１１３１ａから供給された映像ユニット１１３中の各ユニットが必要とする電力により、照明システム１１３２、撮影システム１１３３及び信号伝送システム１１３４を機能させる。
【００１５】
図４Ａから図４Ｃは、本発明の内視鏡装置に係る第二の実施態様を示す。本実施態様では、形状記憶性制御ユニットとしてのガイドパイプ１２２を使用してヘッド１１０の湾曲部の角度を制御している。まず、ガイドパイプ１２２を形状記憶性中空管１２０の後端から挿入し、ヘッド１１０と形状記憶性中空管１２０とが相互に接続する部分まで前方に押し、湾曲した形状記憶性中空管１２０をまっすぐに伸ばす。この時、ガイドパイプ１２２を前後に移動させる距離を制御することによって、ヘッド１１０の回転角度を制御する。また、図４Ａから図４Ｃは、様々な湾曲の形をする本発明の内視鏡装置を示し、図４ＡはＵ字型に湾曲した内視鏡装置を、図４ＢはＳ字型に湾曲した内視鏡装置を、及び図４ＣはＯ字型に湾曲した内視鏡装置を示す。
【００１６】
ガイドワイヤ１２１及びガイドパイプ１２２の材質には特に制限されず、生体組織との適合性を有し、体内手術に使用できる材質であればよい。衛生面及び感染の可能性を避けることを考慮して、使い捨てに適している材質を採用することが好ましい。形状記憶性中空管１２０に対して、ガイドワイヤ１２１及びガイドパイプ１２２はより大きな強靭性を備え、本来湾曲している形状記憶性中空管１２０をまっすぐに伸ばすことができる。また、ガイドワイヤ１２１が形状記憶性中空管１２０の中でスムーズに前後移動できるようにするため、ガイドワイヤの外層にはテフロン（登録商標）のような潤滑性物質を一層塗装することが好ましい。
【００１７】
図５Ａから図５Ｃは、胃の検査を例にして、本発明の内視鏡装置１０に関する使用方法を説明する図である。内視鏡検査を行う前に、まずガイドパイプ１２２を形状記憶性中空管１２０の末端から差し込み、ヘッド１１０と形状記憶性中空管１２０が隣接する箇所まで前方に押し、湾曲している形状記憶性中空管１２０をまっすぐに伸ばす。図５Ａに示すように、本発明の内視鏡装置１０を口から食道を通して胃の中へ挿入する。医療スタッフが胃の中のその他の場所を観察したい場合、口腔の外でガイドパイプを上方に引くことにより、形状記憶性中空管１２０の一部分を本来の湾曲した状態に戻すことができ、即ち形状記憶性中空管１２０の戻った湾曲の程度によって、本発明の内視鏡装置１０における撮影システム１１３３の撮影可能な角度を調整する。図５Ｂ及び図５Ｃにおいて、図中の中抜きの矢印が指す方向は、ガイドパイプ１２２の移動方向を示し、中抜きの矢印の長さはガイドパイプ１２２の移動幅を表す。医療スタッフが胃の右半分を見たい場合、口腔の外で形状記憶性中空管１２０を少し回転させるだけでよい。そのため、本発明の内視鏡装置１０は、ガイドパイプ１２２を操作し、前方に押すか又は手前に引くかによって、形状記憶性中空管１２０の元に戻る湾曲度合を調整し、また形状記憶性中空管１２０を回転させることによって、本発明の内視鏡装置１０が器官内の全ての方向を観察できるようにする。
【００１８】
また、本発明の内視鏡装置１０は手術道具に設置又は装着することもでき、さらに超小型手術道具を本発明の内視鏡装置に設置又は装着することもできる。これらの手術道具は、メス、ハサミ、鉗子、ドリル又はその他の手術用の各種器具を含む。
【００１９】
図６は、本発明の内視鏡装置１０を手術用メス３０に設置又は装着した状態を示す。この場合、本発明の内視鏡装置１０における形状記憶性制御ユニットの使用を省くことも可能である。手術を行う時、医師は本発明の内視鏡装置１０を通して、コンピュータのスクリーンにおいて手術中の細かい箇所をはっきりと見ることができ、視差（parallax）の問題を解決し、視差のない映像を提供して、例えば、腫瘍の切除又は悪性組織を慎重に除去しなければならない場合、医師が正確に手術を行えるよう補助し、手術ミスによる患者への影響を回避することができる。同時に、本発明の内視鏡装置１０を通して、手術の過程をコンピュータに保存し、後日の参考教材又はその他の目的として使用することもできる。
【００２０】
上記の説明によって、本発明の内視鏡装置１０の撮影範囲は１８０°に達するので、本発明の内視鏡装置１０は死角のない撮影、簡単な操作、一般のコンピュータを使用して撮影した映像を保存可能、低コスト、使用ごとの使い捨て、及び手術器具に装着して手術の進行を補助する等様々な利点があることが明らかである。
【００２１】
以上述べた内容は、本発明の比較的わかりやすい具体的な実施態様を例として説明したものであり、本発明の範囲を制限するものではない。本発明の精神及び原理を離れずに完成された同等の効果を有するその他の変更や修飾、例えばその他の湾曲した形状によって前述の形状記憶性中空管に隣接するヘッドの各種湾曲形状を代替する等は、本発明の特許請求の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の内視鏡装置における第一の実施態様の外観を示す図である。
【図２】本発明の内視鏡装置における映像ユニットを構成する主要部材を示す図である。
【図３Ａ】本発明の内視鏡装置における映像ユニット１１３の具体的な実施例を示す正面斜視図である。
【図３Ｂ】本発明の内視鏡装置における映像ユニット１１３の具体的な実施例を示す背面斜視図である。
【図３Ｃ】本発明の内視鏡装置における映像ユニット１１３の具体的な実施例を示す立面図である。
【図４Ａ】本発明の内視鏡装置におけ第二の実施態様を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の内視鏡装置におけ第二の実施態様を示す図である。
【図４Ｃ】本発明の内視鏡装置におけ第二の実施態様を示す図である。
【図５Ａ】胃の検査を例にして、本発明の内視鏡装置の使用状況を説明する図である。
【図５Ｂ】胃の検査を例にして、本発明の内視鏡装置の使用状況を説明する図である。
【図５Ｃ】胃の検査を例にして、本発明の内視鏡装置の使用状況を説明する図である。
【図６】本発明の内視鏡装置を手術器具に設置又は装着する実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０        内視鏡装置
２０        コンピュータ
３０        手術用メス
１１０      ヘッド
１１１      透明ビューウィンドウ
１１２      ガイドワイヤ通し穴
１１３      映像ユニット
１１３１    配電器
１１３１ａ  ＵＳＢポート
１１３２    照明システム
１１３２ａ  発光ダイオード
１１３３    撮影システム
１１３３ａ  レンズ
１１３４    信号伝送システム
１１３４ａ  イメージセンサ及びデジタル信号処理装置
１１３５ａ  第１プリント回路板
１１３５ｂ  第２プリント回路板
１１３５ｃ  第３プリント回路板
１１３５ｄ  第４プリント回路板
１１３６    ソフトワイヤ
１２０      形状記憶性中空管
１２１      ガイドワイヤ
１２２      ガイドパイプ
１２３      ＵＳＢケーブル
【図１】
2004202252.tif 000003
【図２】
2004202252.tif 000004
【図３Ａ】
2004202252.tif 000005
【図３Ｂ】
2004202252.tif 000006
【図３Ｃ】
2004202252.tif 000007
【図４Ａ】
2004202252.tif 000008
【図４Ｂ】
2004202252.tif 000009
【図４Ｃ】
2004202252.tif 000010
【図５Ａ】
2004202252.tif 000011
【図５Ｂ】
2004202252.tif 000012
【図５Ｃ】
2004202252.tif 000013
【図６】
2004202252.tif 000014