(57)【要約】【課題】色成分毎のトナーを重ね合わせてシートに画像を形成するカラー画像形成装置において、所定枚数毎に行われるカラージョブ固有のメンテナンス動作であるオートレジ調整を、カラーのジョブに応じて実行するタイミングを制御し、ジョブの中断を低減して生産性を向上すること。【解決手段】カラー画像をシートに形成した回数をカウントするカラーカウンタ４０２と、カラー固有のメンテナンス動作を行う調整制御部４０６とを有し、調整制御部４０６は、カラーカウンタ４０２によってカウントされた値に応じてカラー固有のメンテナンス動作を行うタイミングを制御する【選択図】　　　　図４
2004126428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに白黒またはカラーの画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段がカラー画像をシートに形成した回数を判別する判別手段と、
カラー固有のメンテナンス動作を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記判別手段によって判別された値に応じて、前記カラー固有のメンテナンス動作を行うタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カラー固有のメンテナンス動作は、カラー画像をシートに形成するときに発生する各色成分毎の色ズレを防止する調整動作であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
カラー及び白黒共通のメンテナンス動作を行う第２の制御手段を有し、
前記第２の制御手段は、前記画像形成手段がシートに画像形成した回数に応じて、前記カラー及び白黒共通のメンテナンス動作を行うタイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段に画像形成させるようにシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に接するように配置されたクリーナブレードとを有し、
前記カラー及び白黒共通のメンテナンス動作は、前記クリーナブレードが前記搬送手段との摩擦でめくれてしまうことを防止するための動作であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カラー及び白黒共通のメンテナンス動作は、前記画像形成手段によって画像形成するトナーの濃度を検出する動作であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記カラー固有のメンテナンス動作を白黒ジョブの終了後に行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、次のジョブがカラージョブであるときに、前記カラー固有のメンテナンス動作を行わせることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段によってシートに形成すべき画像が、白黒画像とカラー画像のいずれであるのかを識別する識別手段を有し、
前記判別手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて前記画像形成手段がカラー画像をシートに形成した回数のカウントすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段によって前記メンテナンス動作を行うタイミングを示す設定値を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートに白黒またはカラーの画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置に対し、メンテナンス動作を行うためのプログラムであって、
前記画像形成手段がカラー画像をシートに形成した回数を判別する判別手順と、
前記判別手順によって判別された値に応じて、カラー固有のメンテナンス動作を行う制御手順とを演算装置に実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
シートに白黒またはカラーの画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置に対し、メンテナンス動作を行うタイミングを制御するための制御装置であって、
前記画像形成手段がカラー画像をシートに形成した回数を判別する判別手段と、
カラー固有のメンテナンス動作を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記判別手段によって判別された値に応じて、前記カラー固有のメンテナンス動作を行うタイミングを制御することを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー固有のメンテナンス動作を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像形成装置における重要な技術の一つとして、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）、ブラック（以下Ｋ）の４色のトナー画像を、ずれることなく重ね合わせる技術がある。基本的には、基準となる画像書き出しタイミング信号を基に各色の書き出しタイミングを調整し、色ずれのない良好な画像を作り上げている。しかし、実際には環境条件や耐久の進み具合等の影響で、転写ベルト３３３（紙搬送ベルトともいう）の伸縮が発生し、各色の重ね合わせ結果にずれが生じてくる。
【０００３】
これに対する解決策として、オートレジ調整機構がある。オートレジ調整機構は、所定枚数毎に転写ベルト上に特定マークを印字し、その特定マークを転写ベルト上に設置されたセンサで読み取り、転写ベルトの周長を検知して画像書き出しタイミングにフィードバック制御をかけるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、オートレジ調整機構は所定枚数毎に調整を行う必要があり、ジョブ中に所定値に到達するとジョブを中断して調整機構を行うため、生産性の低減を引き起こす問題があった。特に、大量のジョブを短時間で印刷することが必要なユーザにとっては、ジョブの中断はできるだけ避けなければならないものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、請求項１に係る発明は、シートに白黒またはカラーの画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段がカラー画像をシートに形成した回数を判別する判別手段と、カラー固有のメンテナンス動作を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記判別手段によって判別された値に応じて、前記カラー固有のメンテナンス動作を行うタイミングを制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項１０に係る発明は、シートに白黒またはカラーの画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置に対し、メンテナンス動作を行うためのプログラムであって、前記画像形成手段がカラー画像をシートに形成した回数を判別する判別手順と、前記判別手順によって判別された値に応じて、カラー固有のメンテナンス動作を行う制御手順とを演算装置に実行させることを特徴とする。
【０００７】
請求項１１に係る発明は、シートに白黒またはカラーの画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置に対し、メンテナンス動作を行うタイミングを制御するための制御装置であって、前記画像形成手段がカラー画像をシートに形成した回数を判別する判別手段と、カラー固有のメンテナンス動作を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記判別手段によって判別された値に応じて、前記カラー固有のメンテナンス動作を行うタイミングを制御することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
はじめに図１を用いて、一般的な４ドラム構成のカラー画像形成装置について説明する。１０１はＣＣＤ、３１１はＣＣＤ１０１の実装された基板、３１２は画像処理部、３０１は原稿台ガラス、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）（なお、この原稿給紙装置３０２の代わりに不図示の鏡面圧板を装着する構成もある）、３０３及び３０４は原稿を照明する光源（ハロゲンランプ又は蛍光灯）、３０５及び３０６は光源３０３・３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０７〜３０９はミラー、３１０は原稿からの反射光又は投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３１４はハロゲンランプ３０３・３０４と反射傘３０５・３０６とミラー３０７を収容するキャリッジ、３１５はミラー３０８・３０９を収容するキャリッジ、３１３は他のＩＰＵ等とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部である。なお、キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿の全面を走査（副走査）する。
【０００９】
３１７はＹ画像形成部、３１８はＭ画像形成部、３１９はＣ画像形成部、３２０はＫ画像形成部で、それぞれの構成は同一なのでＹ画像形成部３１７を詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。Ｙ画像形成部３１７において、３４２は感光ドラムで、ＬＥＤアレー２１０からの光によって、その表面に潜像が形成される。３２１は一次帯電気で、感光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をする。３２２は現像器で、感光ドラム３４２上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ３４５が含まれている。３２３は転写帯電気で、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の記録紙などへ転写する。転写できなかった残トナーはクリーナブレード３６１にてクリーナ部３６０内に回収される。
【００１０】
次に、記録紙に画像を形成する手順を説明する。カセット３４０・３４１に格納された記録紙等はピックアップローラ３３８・３３９により１枚毎給紙ローラ３３６・３３７で転写ベルト３３３上に供給される。給紙された記録紙は、吸着帯電器３４６で帯電させられる。３４８は転写ベルトローラで、転写ベルト３３３を駆動し、かつ、吸着帯電器３４６と対になって記録紙等を帯電させ、転写ベルト３３３に記録紙等を吸着させる。３４７は紙先端センサで、転写ベルト３３３上の記録紙等の先端を検知する。なお、紙先端センサの検出信号はプリンタ部からカラーリーダ部へ送られて、カラーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。
【００１１】
この後、記録紙等は、転写ベルト３３３によって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。Ｋ画像形成部３２０を通過した記録紙等は、転写ベルト３３３からの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電された後、転写ベルト３３３から分離される。３５０は剥離帯電器で、記録紙等が転写ベルト３３３から分離する際の剥離放電による画像乱れを防止するものである。分離された記録紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器３５１・３５２で帯電された後、定着器３３４でトナー画像が熱定着された後、３３５の排紙トレーに排紙される。
【００１２】
続いてＬＥＤ画像記録について説明する。画像処理部で生成されたＹＭＣＫの画像信号は紙先端センサ３４７からの紙先端信号を基にそれぞれ遅延処理によって紙先端センサとそれぞれの画像形成部との距離の違いを調整することにより４色を所定の位置に印字することを可能としている。
【００１３】
次に、白黒ジョブ・カラージョブに関係なく、白黒及びカラーに共通して所定値毎に行う共通のメンテナンス動作の一例として黒帯調整について説明する。黒帯調整とは、所定枚数を通紙したあと転写ベルト３３３に当接しているクリーナブレード３６１が、転写ベルト３３３との摩擦力が大きくなることによってめくれてしまうことを防ぐために、定期的に非通紙状態で、Ｋトナーを用いて転写ベルト３３３上に僅かなトナーを転写ベルト３３３の回転方向に対して直行方向に帯状に転写させることである。これにより、クリーナブレード３６１と転写ベルト３３３間の摩擦力を軽減させ、めくれかかっていたクリーナブレード３６１を自力で元の状態に戻らせる。このように、黒帯調整とは、クリーナブレード３６１のめくれを防止するためのメンテナンス動作である。
【００１４】
次に、黒帯調整と同様に、白黒ジョブ・カラージョブに関係なく、白黒及びカラーに共通して所定値毎に行う共通のメンテナンス動作の一例として濃度調整について説明する。濃度調整とは、画像形成する画像の濃度を一定に保つように調整するものであって、所定枚数を通紙した後転写ベルト３３３上にＹＭＣＫのトナーで所定のパターンを画像形成し、実際に形成した画像の濃度をセンサ３９９により検出することによって濃淡を判断し、画像形成する濃度を調整するものである。
【００１５】
次に、オートレジ調整について図１及び図２を用いて説明する。オートレジ調整機能は、カラージョブ固有のメンテナンス動作の一例である。オートレジ調整技術の一つとして、転写ベルト３３３上に例えばＫ画像形成部３２０で特定マーク３９８を印字し、特定マーク３９８を検知するセンサ３９９において、転写ベルト３３３を一周以上回転させることで得られるセンサ出力から、転写ベルト３３３の伸縮を計算する。この計算結果が例えば基準値よりも長くなっている場合は転写ベルト３３３が伸びていることがわかり、次の画像形成時には、転写ベルト３３３が伸びた値の分、はじめのＹ画像形成部３１７の画像形成タイミング（この場合はＬＥＤ２１０の発光タイミング）に対して、ＭＣＫの各画像形成部３１８〜３２０の画像形成タイミングを各々遅らせる制御を行うことで、４色の重ね合わせ精度を保つ制御を行っている。このためオートレジ調整を行うと、前述の通り転写ベルト３３３の伸縮を検知するための回転（一周以上）が必要となり、ジョブを中断している。
【００１６】
従来のオートレジ調整における制御を、図３のフローチャートを用いて説明する。従来では、カラー／白黒にかかわらずトータルの画像形成枚数をカウントするカウンタ４１５を有し、オートレジ調整を行うときのタイミングを表す設定値αを記憶部４０３に記憶している。
【００１７】
まず、カウンタ４１５に１を加算し（Ｓ１１０）、カウンタの値が記憶部４１６に記憶されている設定値α以上かどうかを比較部４０５で判断する（Ｓ１１１）。カウンタの値が設定値α以上であるときは、調整制御部４０６によってオートレジ調整を行い（Ｓ１１２）、画像形成制御部４０４によって画像形成動作を行う（Ｓ１１３）。Ｓ１１１において、カウンタの値がα未満であると判断した場合は、オートレジ調整を行わずに画像形成する（Ｓ１１３）。Ｓ１１３において画像形成が終わると、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ１１４）、ジョブが終了しているならば、フローチャートを終了する。Ｓ１１４において、ジョブが終了していないならば、Ｓ１１０に戻る。
【００１８】
本発明の一実施形態におけるカラー画像形成装置におけるブロック図を図４に示す。図４に示すように白黒カウンタ４０１とカラーカウンタ４０２を別々に備え、またカラージョブ固有のメンテナンス動作（オートレジ調整）を行うタイミングを表す設定値αと、カラージョブと白黒ジョブ共通のメンテナンス動作（黒帯調整、濃度調整）を行うタイミングを表す設定値βをバックアップメモリなどの記憶部４０３に予め記憶している。また、オートレジ調整や黒帯調整等のメンテナンス動作を行う調整制御部４０６と、画像形成動作を制御する画像形成制御部４０４を備えている。調整制御部４０６は、メンテナンス動作を行うためのプログラムを記憶しているＲＯＭ４２１と、ＲＯＭ４２１に記憶されているプログラムを実行するＣＰＵ４２０と、ＣＰＵ４２０が動作するために必要なワーキングエリアを供給するＲＡＭ４２２を有する。
【００１９】
〔第１の実施形態〕
第１の実施形態においては、トータルカウンタ４００を設け、前述のカウンタ４１５と同様にカラー及び白黒の画像形成回数の総和をカウントさせる。以降の説明では、カラー固有のメンテナンス動作としてオートレジ調整、カラー白黒共通のメンテナンス動作として黒帯調整を例に挙げて説明している。
【００２０】
第１の実施形態におけるカラー画像形成装置４１０の制御を図５のフローチャートに示す。まず、トータルカウンタ４００を１加算する（Ｓ１００）。次に、白黒ジョブかカラージョブかを識別する画像読み取り装置４０７（例えばリーダ）からの識別した結果が、カラーと白黒のどちらであるのかを判断する（Ｓ１０１）。白黒であると判断した場合、トータルカウンタ４００の値が記憶部４０３に記憶されている設定値β以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２において、トータルカウンタ４００の値が設定値β以上であると判断した場合、黒帯調整を行い（Ｓ１０３）、トータルカウンタ４００をリセット（ゼロクリア）し（Ｓ１０４）、シートに画像を形成する（Ｓ１０５）。Ｓ１０２において、トータルカウンタ４００の値が設定値β未満であると判断した場合は、黒帯調整を行わずにシートに画像形成する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において１枚のシートに画像を形成すると、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ１０６）、ジョブが終了しているならば、フローチャートを終了する。Ｓ１０６において、ジョブが終了していないならば、次のシートに画像を形成するためＳ１００に戻って処理を続行する。
【００２１】
Ｓ１０１において、カラーであると判断した場合、カラーカウンタ４０２に１加算し（Ｓ１０７）、カラーカウンタ４０２の値が設定値α以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０８）。設定値α未満である場合は前述のＳ１０２に移り、設定値α以上である場合はオートレジ調整を行い（Ｓ１０９）、カラーカウンタをリセット（ゼロクリア）して（Ｓ１１０）、前述のＳ１０２に移る。
【００２２】
このように白黒モードで大量のジョブをおこなう場合には、所定枚数毎に行なわれるカラージョブ固有のメンテナンス動作（オートレジ調整）を実行しない。つまり、白黒ジョブの中断を防ぐので、白黒ジョブの生産性を向上することを可能とする。
【００２３】
次に図６〜図９を用いて実際の効果について説明する。図６〜図９はカラージョブ固有のメンテナンス動作（オートレジ調整）を行う設定値αを２００枚としている。図６は従来の技術による制御を示している。ジョブ設定は白黒ジョブが２５０枚、カラージョブが５０枚となっている。従来の技術ではトータルカウンタ４００の値が２００枚になった時点でメンテナンス動作を行うため、ジョブの終了時間がメンテナンス動作を行わなかった場合に比べてｔ１時間分遅延している。
【００２４】
これに対して第１の実施形態である図７は、白黒の画像形成枚数が２００枚を超えても、カラーカウンタ４０２の値が２００枚になるまではメンテナンス動作を行わないため、ジョブの終了時間に遅延ｔ１は発生しない。
【００２５】
カラージョブ固有のメンテナンス動作（オートレジ調整）とカラージョブと白黒ジョブ共通のメンテナンス動作（黒帯調整）が含まれる設定での従来の技術を図８に示す。図８のジョブ設定は白黒ジョブが２５０枚、カラージョブが１５０枚となっている。従来の技術ではトータルカウンタ４００が１５０枚になった時点で黒帯調整を行い、さらにカウンタが進んで２００枚になった時点でオートレジ調整（図ではレジ調整と記載）を行っている。同様にカウンタが３００枚になった時点では黒帯調整を行い、４００枚になった時点でオートレジ調整を行う。このためトータルのジョブ終了遅延時間はｔ２ａ＝ｔ１＋２ｔ２となる。
【００２６】
これに対して第１の実施形態である図９において、オートレジ調整は白黒の画像形成枚数が２００枚を超えても、カラーカウンタ４０２が２００枚になるまではメンテナンス動作を行わず、黒帯調整は白黒及びカラーの画像形成枚数の合計を表すトータルカウンタ４００の値が１５０枚になる毎に行われるため、ジョブ終了遅延時間はｔ２ｂ＝２ｔ２となり、結果ｔ２ａ＞ｔ２ｂでジョブ終了時間の短縮（生産性の向上）になる。
【００２７】
〔第２の実施形態〕
第２の実施形態における制御を表すフローチャートを図１０に示す。図１０において、カラージョブと白黒ジョブ共通のメンテナンス動作（黒帯調整）については、前述の第１の実施形態と同様のため説明を省略する。
【００２８】
まず、白黒ジョブかカラージョブかを識別する画像読み取り装置４０７（例えばリーダ）で識別した結果が、カラーと白黒のどちらであるのかを判断する（Ｓ１２０）。白黒であるならば、白黒カウンタ４０１の値を１加算し（Ｓ１２１）、シートに画像形成する（Ｓ１２２）。画像形成が終わると、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ１２３）、終了していなければ前述のＳ１２０に戻る。Ｓ１２３において、ジョブが終了していると判断した場合は、白黒カウンタ４０１の値が記憶部４０３に記憶されている設定値α以上であるかどうかを判断する（Ｓ１２４）。白黒カウンタ４０１の値がα以上であるならば、オートレジ調整を行い（Ｓ１２９）、白黒カウンタ４０１の値をリセット（ゼロクリア）して（Ｓ１３０）、フローチャートを終了する。Ｓ１２４において、白黒カウンタ４０１の値がα未満であるならば、オートレジ調整を行わずにフローチャートを終了する。
【００２９】
前述のＳ１２０において、白黒ジョブかカラージョブかを識別する画像読み取り装置４０７で識別した結果がカラーであると判断した場合、カラーカウンタ４０２の値を１加算する（Ｓ１２５）。その後、カラーカウンタ４０２が記憶部４０３に記憶されている設定値α以上であるかどうかを判断する（Ｓ１２６）。カラーカウンタ４０２の値が設定値α以上である場合は、オートレジ調整を行い（Ｓ１２７）、カラーカウンタ４０２の値をリセット（ゼロクリア）して（Ｓ１２８）、前述のＳ１２３に移る。Ｓ１２６において、カラーカウンタ４０２の値が設定値α未満である場合は、オートレジ調整を行わずに、前述のＳ１２３に移る。
【００３０】
このように、本実施形態では、大量の白黒ジョブが行われた後でも、白黒カウンタ４０１の値と設定値αを比較することで、空いている時間にカラージョブ固有のメンテナンス動作（オートレジ調整）を済ませ、白黒ジョブの生産性の低減を防止することができる。
【００３１】
次に図６及び図１１を用いて実際の効果について説明する。図６及び図１１はカラージョブ固有のメンテナンス動作（オートレジ調整）を行う設定値αを２００枚としている。図６は従来の技術による制御を示している。ジョブ設定は白黒ジョブが２５０枚、カラージョブが５０枚となっている。従来の技術ではトータルカウンタ４００の値が２００枚になった時点でメンテナンス動作を行うため、ジョブの終了時間がメンテナンス動作を行わなかった場合に比べてｔ１時間分遅延している。これに対して本実施形態の図１０は、白黒ジョブとカラージョブを別々のカウンタでカウントし、白黒カウンタ４０１が２００枚を超えても、カラーカウンタ４０２が２００枚になるまではメンテナンス動作を行わないため、ジョブの終了時間に遅延ｔ１は発生しない。そして白黒カウンタ４０１と設定値αを比較して、設定値α＝２００＜白黒カウンタ値＝２５０となるため全ジョブ終了後の空いている時間にオートレジ調整を行う。それによって、白黒ジョブの生産性の低減を防止することができる。
【００３２】
〔第３の実施形態〕　第３の実施形態における制御を表すフローチャートを図１２に示す。図１２において、カラージョブと白黒ジョブ共通のメンテナンス動作（黒帯調整）については、前述の第１の実施例と同様のため説明を省略する。
【００３３】
まず、白黒ジョブかカラージョブかを識別する画像読み取り装置４０７（例えばリーダ）で識別した結果が、カラーと白黒のどちらであるのかを判断する（Ｓ１３１）。白黒であるならば、白黒カウンタ４０１の値を１加算し（Ｓ１３２）、シートに画像形成する（Ｓ１３３）。画像形成が終わると、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ１３４）、終了していなければ前述のＳ１３１に戻る。Ｓ１３４において、ジョブが終了していると判断した場合は、次のジョブがカラーであるかどうか判断する（Ｓ１３５）。次のジョブがカラーである場合は、白黒カウンタ４０１がα以上であるかどうかを判断し（Ｓ１３６）、α以上である場合はオートレジ調整を行い（Ｓ１４１）、白黒カウンタ４０１をリセット（ゼロクリア）して（Ｓ１４２）、フローチャートを終了する。Ｓ１３５において次のジョブがカラーではないと判断した場合、またはＳ１３６において白黒カウンタ４０１がα未満であった場合は、オートレジ調整を行わずにフローチャートを終了する。
【００３４】
前述のＳ１３１において、白黒ジョブかカラージョブかを識別する画像読み取り装置４０７で識別した結果がカラーであると判断した場合、カラーカウンタ４０２の値を１加算する（Ｓ１３７）。その後、カラーカウンタ４０２が記憶部４０３に記憶されている設定値α以上であるかどうかを判断する（Ｓ１３８）。カラーカウンタ４０２の値が設定値α以上である場合は、オートレジ調整を行い（Ｓ１３９）、カラーカウンタ４０２をリセット（ゼロクリア）して（Ｓ１４０）、前述のＳ１３３に移る。Ｓ１３８において、カラーカウンタ４０２の値が設定値α未満である場合は、オートレジ調整を行わずに、前述のＳ１３３に移る。
【００３５】
このように現行のジョブが白黒ジョブであって、次のジョブがカラージョブである場合に、現行ジョブが終了したあとにカラージョブ固有のメンテナンス動作を実行することで、少なくとも現行ジョブを中断することなく終了できるため、白黒ジョブの生産性の低減を防止することができる。
【００３６】
次に図１３及び図１４を用いて実際の効果について説明する。図１３及び図１４はカラージョブ固有のメンテナンス動作（オートレジ調整）を行う設定値αを２００枚としている。図１３は従来の技術による制御を示している。ジョブ設定は現行の白黒ジョブが２５０枚、予約ジョブはカラージョブで５０枚となっている。従来の技術ではカウンタが２００枚になった時点でメンテナンス動作を行うため、ジョブの終了時間がメンテナンス動作を行わなかった場合に比べてｔ３時間分遅延している。これに対して本実施形態の図１４は、白黒ジョブとカラージョブを別々のカウンタでカウントし、白黒カウンタ４０１が２００枚を超えても、カラーカウンタ４０２が２００枚になるまではメンテナンス動作を行わないため、現行のジョブの終了時間に遅延ｔ３は発生しない。そして現行ジョブが白黒ジョブであり、予約ジョブがカラージョブであるため現行ジョブ終了後にカラージョブ固有のメンテナンス動作（オートレジ調整）を行うことで、少なくとも現行ジョブを中断することなく終了できるため、白黒ジョブの生産性の低減（ｔ３相当）を防止することができる。
【００３７】
なお、以上の説明において、画像入力手段としてリーダ（画像読み取り装置４０７）を装着した場合について説明したが、これがネットワークコントローラ４０８を介してカラー画像形成装置４１０に接続されるパソコン（ＰＣ）４０９であっても、白黒ジョブであるのかカラージョブであるのかを示す情報をパソコン（ＰＣ）４０９から送信することにより、白黒であるのかカラーであるのかを識別することができるので同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、ジョブカウンタが複数であれば、白黒カウンタ４０１とカラーカウンタ４０２に限定されるものではない。例えば、トータルカウンタ４００とカラーカウンタ４０２の組み合わせや、トータルカウンタ４００と白黒カウンタ４０１の組み合わせでも少し構成を変えてやれば実施できる。
【００３９】
また、白黒カウンタ４０１、カラーカウンタ４０２、トータルカウンタ４００のようなハードウェア的なカウンタを設ける代わりに、ＲＯＭ４２１に記憶されているプログラム上でカウントし、カウントした値を判別してもよい。
【００４０】
また、カラー画像をシートに形成した回数を判別したり、カラー固有のメンテナンス動作を行ったり、メンテナンス動作のタイミング制御を行ったりするのを一つのコントローラで行ってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、制御手段は、判別手段によって判別された値に応じて、カラー固有のメンテナンス動作を行うタイミングを制御するので、白黒画像形成動作中にカラー固有のメンテナンス動作による画像形成動作の中断を防止することができる。
【００４２】
また、請求項２記載の発明によれば、カラー画像をシートに形成するときに発生する各色成分毎の色ズレを防止するための調整を適切なタイミングで実行できる。
【００４３】
また、請求項３記載の発明によれば、第２の制御手段は、画像形成手段がシートに画像形成した回数に応じて、カラー及び白黒共通のメンテナンス動作を行うタイミングを制御するので、カラー画像をシートに形成した回数に応じた適切なタイミングでカラー固有のメンテナンス動作を行うことができ、カラーと白黒の画像形成回数の合計値に応じた適切なタイミングでカラー白黒共通のメンテナンス動作を行うことができる。
【００４４】
また、請求項４乃至請求項８記載の発明においても、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、請求項９記載の発明によれば、制御手段によってメンテナンス動作を行うタイミングを示す設定値を記憶する記憶手段を有するので、予め調整手段による調整を行うときの好ましいタイミングを記憶手段に記憶しておくことができるという効果がある。
【００４６】
また、請求項１０及び請求項１１記載の発明においても、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な４ドラム構成のカラー画像形成装置を表す図である。
【図２】従来の画像形成装置を表すブロック図である。
【図３】従来のオートレジ調整における制御を表すフローチャートである。
【図４】本発明のカラー画像形成装置におけるブロック図を表す図である。
【図５】第１の実施形態におけるカラー画像形成装置の制御を表すフローチャートである。
【図６】従来の技術におけるメンテナンス動作の割り込むタイミングを表す図である。
【図７】第１の実施形態におけるメンテナンス動作の割り込むタイミングを表す図である。
【図８】
従来の技術におけるオートレジ調整と黒帯調整の割り込むタイミングを表す図である。
【図９】第１の実施形態におけるオートレジ調整と黒帯調整の割り込むタイミングを表す図である。
【図１０】第２の実施形態におけるカラー画像形成装置の制御を表すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態におけるメンテナンス動作の割り込むタイミングを表す図である。
【図１２】第３の実施形態におけるカラー画像形成装置の制御を表すフローチャートである。
【図１３】従来の技術におけるメンテナンス動作の割り込むタイミングを表す図である。
【図１４】第３の実施形態におけるメンテナンス動作の割り込むタイミングを表す図である。
【符号の説明】
３１７　Ｙ画像形成部
３１８　Ｍ画像形成部
３１９　Ｃ画像形成部
３２０　Ｋ画像形成部
３３３　転写ベルト
４０１　白黒カウンタ
４０２　カラーカウンタ
４０３　記憶部
４０４　画像形成制御部
４０５　比較部
４０６　調整制御部
４０７　画像読取部
４１０　カラー画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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