(57)【要約】【課題】目的地までの経路案内中に右左折をする際、複雑な道路を含む経路を案内する場合においても、一目で案内する分岐点を確認可能とし、案内する分岐点を間違うことなく案内することを目的とする。【解決手段】経路案内中、右左折をする際に、案内交差点３０手前の所定距離（例えば３００ｍ）に至ると案内交差点３０の拡大図を表示する。そして、案内交差点３０より手前に交差点が存在する場合、通過した交差点に接続される、案内経路以外の道路の色を変更することで、一目でどの交差点を通過したのかを確認可能とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に表示された地図上の案内経路に基づき経路誘導を行う機能を有するナビゲーション装置において、
右左折案内すべき分岐点に接近し、当該分岐点を右左折させるために必要な経路誘導が実行される状況下において、
前記案内経路に交差又は接続する移動体が移動可能な前記地図上の地物のうち、前記分岐点と現在位置との間に存在するの特定の地点に関連させた地物の表示形態を、
経路誘導に従って前記特定の地点を通過した事実が視認し得る形態に所定のタイミングで変更する制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内すべき分岐点に接近した際に当該案内すべき分岐点の拡大図を前記表示手段に表示するものであって、
前記拡大図を表示する場合、前記拡大図中に表示される前記移動体が移動可能な前記地図上の前記地物の表示形態を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内すべき分岐点の拡大図を前記地図と同時に前記表示手段の表示画面の一部に表示する場合、
前記拡大図中と前記地図中の何れか片方又は両方の前記移動体が移動可能な前記地図上の前記地物の表示形態を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定のタイミングは、前記特定の地点を通過する手前、通過する際、通過した時の何れか若しくはその組み合わせで設定されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示形態の変更は表示色を変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記特定の地点は前記案内経路と進入可能な道路との分岐点であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの経路を案内表示するナビゲーション装置に係り、特に分岐点付近の案内表示に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、車載用ナビゲーション装置では、経路案内中に交差点等の分岐点に接近すると、地図を拡大表示して視認性を高め、走行経路を画面上に矢印を表示したり、音声により細かい案内を利用者へ行なう。しかし走行中は、地図上に表示される現在位置と実際の自車位置の相対関係を把握するのが困難であり、案内された目的の分岐点より手前で曲がったり、通過してしまうという問題がある。そこで、自車の移動と共に棒グラフの長さを変化させたり、矢印の色を変化させて案内する交差点（以下案内交差点と呼ぶ。）までの残距離を表現する車載用ナビゲーション装置がある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、案内交差点とその一つ手前の交差点の交差点名称を表示し、接近した交差点名称を点滅させることにより、地図上に表示される案内交差点と自車位置の関係を表現するナビゲーションシステムもある。（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１０１１６７号公報（［００３１］〜［００３３］、図１）。
【特許文献２】
実開平７−２６７１７号公報（［００１１］、［００２７］〜［００２９］、図７）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１の車載用ナビゲーション装置では、案内交差点まで残距離を実際の走行に適合して表示するが、交差点等の分岐点が複数隣接しているような複雑な道路を含む経路を案内する場合は、案内交差点を一目で確認することが困難であるため、手前で曲がったり、通過してしまう可能性がある。
【０００６】
また、上記特許文献２のナビゲーションシステムでは、交差点名称を点滅させても、走行中では交差点名称の確認が困難であったり、地図画面には案内交差点と通過する交差点（以下通過交差点と呼ぶ。）の区別が表示されないため、案内交差点の確認が困難である。特に、交差点が複数隣接しているような複雑な道路を含む経路を案内する場合や交差点名称のない分岐点においては、一目で案内される分岐点を確認することが困難であるため、案内される分岐点を間違える可能性がある。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みたもので、分岐点が複数隣接しているような複雑な道路を含む経路を案内する場合においても、一目で案内する分岐点を確認可能とし、案内する分岐点を間違うことなく案内できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明において、表示手段で地図上の案内経路を表示し、経路誘導を行うナビゲーション装置において、経路案内中に右左折を案内すべき分岐点に接近し、分岐点の右左折をさせるために必要な経路誘導が実行される場合には、案内すべき分岐点と現在位置との間に存在する特定の地点に関連させた、案内経路に交差又は接続する移動体が移動可能な地図上の地物の表示形態を、経路誘導に従って特定の地点を通過した事実を視認できるように、所定のタイミングで表示形態を変更する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
従って、複雑な分岐点を案内する場合でも案内される分岐点手前の通過した地点を視認することを可能とし、現在位置と案内される分岐点との位置関係を比較的容易に把握することができる。よって、案内経路を外れずに移動することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、案内すべき分岐点に接近すると案内すべき分岐点の拡大図を表示するものであり、制御手段は、案内すべき分岐点付近でその拡大図を表示した場合、拡大図中で特定の地点の通過を一目で視認し得るよう、移動体が移動可能な地図上の地物の表示形態を変更することを特徴とする。したがって、拡大図中の表示形態の変更は視認性を高めるため、比較的容易に案内する分岐点を間違いなく案内することができる。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載されるナビゲーション装置において、表示手段の表示画面の一部に案内すべき分岐点の拡大図を地図と同時に表示（２画面表示）される場合は、拡大図と地図の両方又は一方の移動体が移動可能な地図上の地物の表示形態を変更することを特徴とする。これにより、２つの異なる縮尺で現在位置を確認することが可能となり、より実際の移動と比較し易くなる。従って、案内する分岐点の確認を比較的容易にし、間違わずに分岐点の案内をすることが可能となる。
【００１２】
そして、請求項４に記載の発明は、特定の地点の通過手前、通過する際、通過後の何れか１つ、或いはそれらの組み合わせを表示形態の変更する所定のタイミングと設定することを特徴とする。従って、表示形態の変更を時系列において視認可能とし、より正確な移動体の現在位置を把握可能とするため、より正確に案内すべき分岐点を案内することが可能となる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明では、表示形態の変更は、その表示色を変更することを特徴とする。移動体が移動可能とする地物の色を変更することにより、視認性が高まり、分岐点が複数隣接しているような複雑な道路を含む経路を案内する場合においても、一目で案内する分岐点を確認できる。
【００１４】
更に、請求項６の発明によれば、経路と経路に交わる進入可能な道路との分岐点を特定の地点とすることを特徴とするため、分岐点が複数隣接しているような複雑な道路を含む経路を案内する場合においても、案内すべき分岐点を間違わずに案内することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による一実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示す構成図である。車載用ナビゲーション装置は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、リモコンセンサ８、リモートコントロール端末（以下リモコンと略す）９、制御回路１０、表示装置１１、スピーカ１２より構成されている。位置検出器１は何れも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２、３、４、５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。尚、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらにステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。この位置検出器１によって、表示装置１１に車両の現在位置を示す車両現在位置マークを付加して表示することが可能となる。
【００１６】
地図データ入力器６（本発明における地図データ記憶手段に相当する。）は、位置検出の精度向上のためのマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種地図を表示するためのデータを制御回路１０に入力する装置である。地図データは、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものである。そして、媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ（又は、ＤＶＤ−ＲＯＭ）を用いるのが一般的であるが、メモリカード等の媒体或いはハードディスク等を用いてもよい。
【００１７】
また、本車載用ナビゲーション装置は従来の車載用ナビゲーション装置と同様に、リモコン９を介したリモコンセンサ８から、或いは操作スイッチ群７から、経路探索の際の目的地設定など各種情報入力をすることができる。そして、操作スイッチ群７は、例えば表示装置１１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等によって構成してもよい。
【００１８】
制御回路１０（本発明における制御手段に相当する。）はコンピュータ手段を有して構成されるものであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。そして、制御回路１０では経路探索や地図表示等のナビゲーション装置におけるさまざまな制御処理を行い、処理された情報を表示装置１１とスピーカ１２によって報知する。
【００１９】
表示装置１１は液晶表示装置やＣＲＴ表示装置等を用いることができ、本発明における表示手段に相当する機能も有する。そして、地図データ入力器６より入力された地図データと、位置検出器１からの位置情報を基に生成する車両現在位置マークと、更に地図上に表示される案内経路等の付加データとを重ねて表示することが出きる。
【００２０】
上記構成において、車載用ナビゲーション装置では、操作スイッチ群７、または、リモコン９から入力された目的地により、地図データ入力器６の地図データを用いて、制御回路１０で経路を計算する。そして、計算された経路と、位置検出器１及び地図データ入力器６からの情報より制御装置１０にて算出する車両の現在位置とにより、表示装置１１に地図と車両現在位置マークを表示し、経路案内を行なう。尚、経路案内の際には、従来の車載用ナビゲーション装置と同様に、経路を強調表示し、スピーカ１２による音声での案内を行なう。また、経路案内中に案内すべき分岐点に接近した場合は、該当分岐点の拡大図を表示し、視認性を高める。
【００２１】
次に、経路案内において、分岐点接近の際に制御回路１０で実行される道路色変更処理について図２のフローチャート及び図３乃至図６の表示画面例を参照して説明する。尚、道路色変更処理は車両の走行に従い、案内終了まで繰り返し行われる処理であり、従来の車載用ナビゲーション装置における、分岐点付近の経路案内と平行して行われる。
【００２２】
まず、経路案内中、表示装置１１には案内表示画面（例えば、図３）が表示されている。案内表示画面は自車位置を表示装置１１の表示画面の中央やや下方（フロントワイド表示と呼ぶ）とした地図画面であり、走行位置周辺の地図の表示と案内中の経路の強調表示を行い、車両現在位置マーク２４を走行中の道路に重ねて表示する。また、以降の地図画面においても共通するが、表示画面上部に表示される方位、縮尺マーク２０は表示されている地図の方位と縮尺を表わし、レーンリスト２１は走行中の道路の車線情報を表わす。尚、表示画面下部に表示されている「広域」、「詳細」の各スイッチ２２、２３は、それぞれ表示地図の詳細表示機能、広域表示機能として設定されている。
【００２３】
そして、車両が案内経路の案内すべき分岐点（案内交差点）手前の所定距離（例えば３００ｍ）に至ると道路色変更処理（図２）が制御回路１０で開始される。図２において、ステップ１００では、表示装置１１の表示画面を地図画面と案内交差点拡大画面の２画面表示へと切り替える（図４）。２画面表示では、表示画面を左右に２分し、左部には案内表示画面（図３）で表示していた地図と同じ縮尺の地図を表示し、右部には案内交差点３０周辺の拡大地図を表示する。
【００２４】
何れの表示にも車両現在位置マーク２４が表示枠の中央よりやや下方に表示され、表示画面下部の「拡大解除」スイッチ２５には、案内表示画面（図３）へ戻る機能が、「レーンリスト」スイッチ２６には、レーンリスト２１の表示／非表示選択機能が設定されている。更に、残距離グラフ２７は車両から案内交差点までの距離を棒グラフで表している。また、案内交差点拡大図では、案内交差点３０が表示枠の略中央、やや上方に表示されており、車両進行に合わせて車両現在位置マーク２４を下方から案内交差点３０へ接近するように表示し、車両現在位置を地図上で把握できるようにしている。尚、案内交差点拡大図には案内交差点３０や経路を含む車両周辺の分岐点及び道路が表示されており、強調表示されている経路が右左折する分岐点が案内交差点３０であり、車両現在位置が案内交差点３０に至るまでに存在するその他の分岐点は通過する分岐点（通過交差点）として区別される。
【００２５】
図２のステップ１００で表示装置１１の表示画面が２画面表示へ切り替えられると、ステップ１０１では交差点拡大図消し条件が成立したか否かを判定する。交差点拡大図消し条件には「拡大解除」スイッチ２５が押下された場合や車両が案内交差点３０手前で曲がった場合等が考えられる。交差点拡大図消し条件が成立したと判定された場合（ステップ１０１：Ｙｅｓ）、ステップ１０５へ移行し、交差点拡大図を消して案内表示画面（図３）を全画面に表示した後、道路色変更処理を終了し、経路案内を続行する。
【００２６】
一方、交差点拡大図消し条件が成立していないと判定された場合（ステップ１０１：Ｎｏ）、ステップ１０２へ移行し、現在位置が交差点であるか否かを判定する。尚、交差点であるか否かの判定は、地図データ入力器６に記憶される地図データを基に行われる。地図データには、交差点等の分岐点の情報がノード情報として、道路情報がリンク情報として記憶されるため、制御回路１０は現在位置検出器１及び地図データ入力器６からの情報を基に、現在位置が交差点か否か判定することを可能としている。
【００２７】
ステップ１０２で交差点ではないと判定された場合は（ステップ１０２：Ｙｅｓ）、交差点と判定される（ステップ１０２：Ｎｏ）まで、ステップ１０１の交差点拡大図消し条件が成立するか否かの判定及びステップ１０２の交差点か否かの判定を繰り返す。そして、交差点であると判定された場合（ステップ１０２：Ｎｏ）、ステップ１０３へ移行し、交差点を通過したか否かを判定する。
【００２８】
ステップ１０３で、交差点通過前と判定された場合は（ステップ１０３：Ｎｏ）、交差点通過の判定を繰り返す。そして、交差点を通過したと判定した場合（ステップ１０３：Ｙｅｓ）、ステップ１０４へ移行し、通過した交差点が案内交差点３０であったか否かを判定する。案内交差点３０ではない場合（ステップ１０４：Ｎｏ）、通過交差点を通過したと判断し、図５に示すように、通過交差点で通行道路と交差している道路３１の色を変更し（ステップ１０６）、ステップ１０１からの処理を繰り返す。
【００２９】
図５に示す２画面表示は、案内交差点３０よりも手前にある通過交差点を車両が通過した後の表示画面の例である。図５右部の案内交差点３０周辺の拡大地図には、車両現在位置マーク２４が通過した交差点よりも案内交差点３０に接近して表示されている。そして、通過した交差点に接続され、経路ではない道路３１の色が変更されている。通過した交差点に接続される、経路を含まない道路３１は例えば緑色に変更する等、通過していない道路の道路色及び経路の強調表示色とは別の色で表現される。
【００３０】
制御回路１０で行われる道路色変更処理は、上記処理を図６に示すように、案内交差点３０手前まで繰り返される。図６に示す２画面表示は、車両が通過交差点を２つ通過し、案内交差点３０寸前に位置している場合の表示画面の例である。図６右部の案内交差点３０周辺の拡大地図には、車両現在位置マーク２４が案内交差点３０付近に表示されており、２つの通過交差点に接続されている道路３１及び３２の色が変更されている。道路３２は経路を横断しているため、経路を挟んだ両側の接続道路共に、色が変更されている。尚、接続道路３１及び３２の色の変更は、案内交差点３０周辺の拡大地図の表示枠内に表示されている部分全てを変更する。
【００３１】
しかる後、道路色変更処理にてステップ１０４が実行され、案内交差点を通過したと判定された場合（ステップ１０４：Ｙｅｓ）、ステップ１０５に移行する。ステップ１０５では、交差点拡大図を消し、案内表示画面（図３）を全画面表示した後、道路色変更処理を終了し、通常の経路案内を続行する。
【００３２】
以上、本実施の形態で説明した車載用ナビゲーション装置によれば、経路案内中の案内交差点付近にて、案内交差点より手前の交差点を通過した際に、通過交差点の道路色を変更することで、一目でどの交差点を通過したのかが確認可能となる。従って、分岐点が複数隣接しているような複雑な場所であっても、案内交差点を誤って通過してしまったり、案内交差点手前で誤って曲がってしまい、案内経路からはずれてしまう問題を未然に防ぐことが可能となる。また、残距離や交差点名称ではなく、地図上の道路色が変化することにより、視認性が向上し、比較的容易に案内交差点と自車位置との関係を把握することが可能となるため、より正確な経路案内が可能となる。
【００３３】
尚、本実施の形態では交差点の通過後に通過した道路色を変更したが、車両が交差点手前の所定距離（例えば５０ｍ）に至った際に、これから通過しようとしている道路（通過交差点に接続された道路）を点滅させ、車両の通過後に通過道路の色を変更してもよい。従って、車両の近づいた交差点に対し、地図上で交差道路を点滅させるため、車両が近づいている交差点が一目で確認できる。そして、交差点を通過後に、通過交差点の交差道路の色が変更されるため、複数の交差点が隣接していても、接近中や通過後の交差点をより確認し易くできる。
【００３４】
また、案内交差点手前に複数交差点がある場合は、直前に通過した道路のみ色を変更し、それ以前に通過した道路色は元の色に戻してもよい。例えば、図６において、通過道路３１及び３２はどちらも色が変更されているが、道路３２の色を変更する際に、道路３１の色を変更前の色に戻す。これにより、通過後の交差道路が通過直後なのかを判断することが可能となり、視認性を高める。
【００３５】
さらに、本実施の形態では、画面右部の交差点拡大図の表示のみを変更したが、画面左部の地図においても同様に通過した道路の色を変更してもよい。その際、色を変更する範囲は、一目で認識できる範囲であれば、表示範囲全体であっても、一定範囲のみであってもよい。交差点拡大図のみでなく、地図画面においても通過道路の色を変更することにより、利用者が２画面表示のどちらの画面を見て走行しても一目で通過交差点を認識し、自車位置と案内交差点との位置関係を把握することが比較的容易となる。
【００３６】
また、本実施の形態では交差点において、通過した道路に対して色変更等の表示形態を変更したが、表示形態の変更対象は分岐路や河川や線路や歩道橋等、経路に接続又は交差している移動体の移動可能な地図上の地物（表示対象）であってもよい。
【００３７】
そして、ここでいう移動体としては、表示対象が河川であれば船舶や舟艇であり、線路であれば列車やリニアモーターカーであり、歩道橋であれば、人や自転車等が挙げられる。
【００３８】
そして、本発明は車両に搭載される車載用ナビゲーション装置に何等限定されるものではなく、車両以外の移動体にも適用でき、人が持ち歩くことのできる携帯端末にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る処理のフローチャート図である。
【図３】経路案内時の案内表示画面の表示例を示す図である。
【図４】案内交差点付近の２画面表示の表示例を示す図である。
【図５】右左折手前の交差点通過時の表示例を示す図である。
【図６】右左折直前の交差点拡大図の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・位置検出器
２・・・地磁気センサ
３・・・ジャイロスコープ
４・・・距離センサ
５・・・ＧＰＳ受信機
６・・・地図データ入力器
７・・・操作スイッチ群
８・・・リモコンセンサ
９・・・リモートコントロール端末
１０・・・制御回路
１１・・・表示装置
１２・・・スピーカ
【図１】
2004309224.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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