(57)【要約】【課題】簡単かつ安価な構成で、包装体内に収容されている内装品の位置を確実に検出することを可能にする。【解決手段】検出装置１０は、ピロー材１６内に挿入され、溶着切断部２８の上流でカートリッジＦの有無を直接検出する検出機構５０と、前記検出機構５０からの検出情報に基づいて、前記カートリッジＦの位置がずれているか否かを判断するコントローラ５２とを備える。このコントローラ５２には、溶着切断部２８の動作状態を検出するための処理部検出機構６６を構成するタイミングセンサ７２から処理部動作情報が入力される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体内に内装品が収容された状態で、処理部を介し前記内装品間に対応して前記包装体に処理を施す際、該内装品の位置を検出するための内装品の検出装置であって、
前記包装体内に挿入され、前記処理部の上流で前記内装品の有無を直接検出する検出機構と、
前記検出機構からの検出情報に基づいて、前記内装品の位置がずれているか否かを判断する制御機構と、
を備えることを特徴とする内装品の検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の検出装置において、前記処理部の動作状態を検出する処理部検出機構を備え、
前記制御機構は、前記検出機構からの内装品有無情報と前記処理部検出機構からの処理部動作情報とに基づいて、前記内装品の位置が前記処理部に対してずれているか否かを判断することを特徴とする内装品の検出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の検出装置において、前記検出機構は、前記包装体内に挿入される筒状ガイド部材と、
前記筒状ガイド部材内に挿入されて検出部が前記内装品側に指向する検出センサと、
を備えることを特徴とする内装品の検出装置。
【請求項４】
請求項３記載の検出装置において、前記筒状ガイド部材は、負圧発生機構に連通して前記包装体内を吸引可能であることを特徴とする内装品の検出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検出装置において、前記処理部は、前記包装体を進行方向に交差する方向に切断するとともに、切断端部を密着するカッター付きヒータを備えることを特徴とする内装品の検出装置。
【請求項６】
包装体内に内装品が収容された状態で、処理部を介し前記内装品間に対応して前記包装体に処理を施す際、該内装品の位置を検出するための内装品の検出方法であって、
前記包装体内に挿入された検出機構を介し、前記処理部の上流で前記内装品の有無を直接検出する工程と、
前記処理部の動作情報と前記内装品の有無情報とに基づいて、前記内装品の位置が前記処理部に対してずれているか否かを判断する工程と、
を備えることを特徴とする内装品の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装体内に内装品が収容された状態で、処理部を介し前記内装品間に対応して前記包装体を処理する際、該内装品の位置を検出するための内装品の検出装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、写真感光用フイルムを巻回収容するカートリッジやパトローネ（以下、内装品という）を、フイルム状の包装体により覆って、所謂、ピロー包装品を製造する作業が行われている。
【０００３】
この種のピロー包装品を製造する装置は、例えば、図８に示すように、内装品であるカートリッジＦを供給する製品供給部１を備えており、前記カートリッジＦがこの製品供給部１を構成する供給コンベア２を介して矢印Ａ方向に搬送され、フォーマ部３に供給される。
【０００４】
このフォーマ部３には、ピロー材供給部４から包装体、例えば、ピロー材５が供給されており、前記ピロー材５が、前記カートリッジＦを覆って袋状に成形されている。フォーマ部３の下流側（矢印Ａ方向）には、袋状に成形されたピロー材５を、カートリッジＦと一体的に処理部である溶着切断部６に搬送するための搬送部７が設けられている。この搬送部７を構成する圧着ベルト８は矢印方向に周回走行されており、袋状のピロー材５が溶着切断部６に搬送される。この溶着切断部６では、袋状のピロー材５がカートリッジＦの間に対応して熱溶着されるとともに、切断されてピロー包装品９が製造されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の装置では、フォーマ部３で袋状に成形されたピロー材５内にカートリッジＦが収容された状態で、前記カートリッジＦが前記ピロー材５と一体的に搬送部７の作用下に矢印Ａ方向に搬送されている。その際、ピロー材５が、例えば、アルミニウム蒸着材の場合に、このピロー材５内のカートリッジＦの位置を外部から視認することができず、前記カートリッジ５が溶着切断部６に対して所望の位置に搬送されたか否かを検出することが困難となっている。
【０００６】
これにより、カートリッジＦが溶着切断部６に干渉してピロー材５の溶着切断処理ができなくなったり、前記ピロー材５が破損したり、あるいは、前記カートリッジＦが内装されていないピロー包装品が製造されたりするおそれがある。
【０００７】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単かつ安価な構成で、包装体内に収容されている内装品の位置を正確に検出することができ、効率的かつ経済的な包装品の製造作業を遂行することが可能な内装品の検出装置および方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る内装品の検出装置および方法では、包装体内に検出機構が挿入されており、処理部の上流で内装品の有無が直接検出される。このため、包装体内に収容されている内装品の有無が確実に検出され、この検出情報に基づいて、前記内装品の位置がずれているか否かが正確に判断される。
【０００９】
従って、例えば、光センサ等の検出機構を包装体内に挿入するだけでよく、簡単かつ安価な構成で、包装体内の内装品の位置を確実に検出することができる。これにより、包装品の製造作業が、効率的かつ経済的に遂行可能になる。
【００１０】
また、処理部の動作状態を検出する処理部検出機構を備えており、制御機構が、検出機構からの内装品の有無情報と前記処理部検出機構からの処理部の動作情報とに基づいて、内装品の位置が前記処理部に対してずれているか否かを判断している。このため、例えば、内装品が包装体の処理に干渉することがなく、しかも前記内装品がない状態で前記包装体にシール処理や切断処理等の処理を施してしまうことがない。
【００１１】
さらに、検出機構は、包装体内に挿入される筒状ガイド部材と、前記筒状ガイド部材内に挿入されて検出部が内装品側に指向する検出センサとを備えている。従って、検出センサを筒状ガイド部材により保護することができるとともに、例えば、この筒状ガイド部材が内装品で支持されることによって、前記筒状ガイド部材の支持構造が簡素化し、かつ前記内装品の検出が一層確実に行われる。
【００１２】
さらにまた、筒状ガイド部材は、負圧発生機構に連通して包装体内を吸引可能である。これにより、筒状ガイド部材は、検出センサの保持部材と包装体内の吸引用管路との機能を有することが可能になる。
【００１３】
また、処理機構は、包装体を進行方向に交差する方向に切断するとともに、切断端部を密着するカッター付きヒータを備えている。従って、内装品にカッター付きヒータが干渉することがなく、内装品が確実に収容された包装品を効率的かつ確実に製造することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る内装品の検出装置１０が組み込まれる包装品製造装置１２の概略斜視説明図であり、図２は、前記包装品製造装置１２の概略側面説明図であり、図３は、前記包装品製造装置１２の概略平面説明図である。
【００１５】
包装品製造装置１２は、内装品、例えば、写真感光用フイルムを巻回収容するカートリッジＦを矢印Ａ方向に供給するための製品供給部１４と、包装体、例えば、ピロー材１６を巻回して収容し、前記ピロー材１６を送り出すピロー材供給部１８と、送り出された前記ピロー材１６を袋状に成形するフォーマ部２０と、このフォーマ部２０で袋状にされたピロー材１６内にカートリッジＦを所定間隔ずつ離間して収容した状態で、矢印Ａ方向に送る搬送部２２と、前記ピロー材１６を前記カートリッジＦの間に対応して溶着および切断して包装品２６を得るための溶着切断部（処理部）２８とを備える。
【００１６】
製品供給部１４は、矢印Ｂ方向に周回走行する供給コンベア３０を備え、前記供給コンベア３０には、所定間隔ずつ離間して製品送り用フィンガ部３２が設けられる。搬送部２２は、矢印Ａ方向に延在するガイド３４と、このガイド３４上に載置されるカートリッジＦを収容して袋状に形成されたピロー材１６に接触し、このピロー材１６を矢印Ａ方向に搬送するための圧着ベルト３６とを備える。
【００１７】
溶着切断部２８は、図１および図４に示すように、下ヒータ部材３８と上ヒータ部材４０とを備える。下ヒータ部材３８と上ヒータ部材４０とは、矢印に示すように、略長円状の軌跡に沿って移動可能である。下ヒータ部材３８および上ヒータ部材４０には、ピロー材１６を幅方向に切断するための下カッター４２と上カッター４４とがそれぞれ装着されている。
【００１８】
溶着切断部２８は、図１および図３に示すように、ピロー材１６の両側に互いに近接および離間可能なガセット爪４６ａ、４６ｂを備える。このガセット爪４６ａ、４６ｂは、袋状のピロー材１６の両側から前記ピロー材１６を押圧することにより、内側に折り込んだひだ部分（ガセット）を形成する。
【００１９】
検出装置１０は、袋状のピロー材１６内に挿入され、処理部である溶着切断部２８の上流でカートリッジＦの有無を直接検出する検出機構５０と、前記検出機構５０からの検出情報に基づいて前記カートリッジＦの位置がずれているか否かを判断するコントローラ（制御機構）５２とを備える（図１参照）。
【００２０】
検出機構５０は、袋状のピロー材１６内に挿入されて矢印Ａ方向に延在する筒状ガイド部材５４と、この筒状ガイド部材５４内に挿入されるファイバセンサ（検出センサ）５６とを備える。このファイバセンサ５６の先端部には、矢印Ａ方向に直交する矢印Ｃ方向に向かって、すなわち、カートリッジＦ側に指向して検出光を照射するための検出部５８が設けられる。ファイバセンサ５６は、センサ本体６０に接続されるとともに、このセンサ本体６０がコントローラ５２に接続される。
【００２１】
筒状ガイド部材５４は、フォーマ２０部側の端部が固定台６２に支持するとともに、袋状のピロー材１６内では、矢印Ａ方向に配列されている複数のカートリッジＦのフイルム導出口および導入口を構成する各フランジ部６４上に支持されている。
【００２２】
溶着切断部２８には、この溶着切断部２８の動作状態を検出するための処理部検出機構６６が設けられる。処理部検出機構６６は、上ヒータ部材４０の動作に連動して回転する略円板状のカム部材６８と、このカム部材６８の切り欠き部７０を検出するタイミングセンサ７２とを備える。このタイミングセンサ７２の出力がコントローラ５２に供給される。
【００２３】
このように構成される包装品製造装置１２の動作について、本発明に係る内装品の検出方法との関連で、図５に示すフロチャートに沿って以下に説明する。
【００２４】
まず、製品供給部１４を構成する供給コンベア３０が矢印Ｂ方向に周回走行されており、この供給コンベア３０に設けられているフィンガ部３２がカートリッジＦを押圧し、このカートリッジＦが矢印Ａ方向に所定の搬送速度で移動する。カートリッジＦは、製品供給部１４からフォーマ部２０に、順次、所定間隔ずつ離間して供給される一方、このフォーマ部２０では、ピロー材供給部１８からピロー材１６が送り出されている。このため、ピロー材１６は、フォーマ部２０により袋状に成形されるとともに、内部にカートリッジＦを収容した状態で、その幅方向両端が下方向に位置して貼り付けられる。
【００２５】
袋状に成形されたピロー材１６は、搬送部２２を構成する圧着ベルト３６の周回走行作用下に、カートリッジＦを収容した状態でガイド３４に沿って矢印Ａ方向に搬送される。袋状のピロー材１６およびこのピロー材１６に収容されているカートリッジＦは、矢印Ａ方向に搬送されて溶着切断部２８に至る。
【００２６】
この溶着切断部２８では、ガセット爪４６ａ、４６ｂが互いに近接する方向に移動し、袋状のピロー材１６の両側を押圧して内方に折り込む処理（ガセット処理）を行う一方（図６参照）、下ヒータ部材３８および上ヒータ部材４０が、それぞれ略長円状軌跡に沿って駆動される。このため、下ヒータ部材３８と上ヒータ部材４０とで、ピロー材１６が上下から圧着加熱され、前記ピロー材１６の一部が熱溶着される。
【００２７】
その際、下ヒータ部材３８および上ヒータ部材４０に装着されている下カッター４２と上カッター４４とが、熱溶着されたピロー材１６の部分を幅方向に切断する（図４参照）。
【００２８】
この場合、第１の実施形態では、袋状のピロー材１６内にかつ溶着切断部２８の上流側近傍に、検出機構５０を構成するファイバセンサ５６が筒状ガイド部材５４を介して配置されている。そして、処理部検出機構６６を構成するタイミングセンサ７２がカム部材６８によりオンされている間（ステップＳ１中、ＹＥＳ）、ファイバセンサ５６を介してカートリッジＦの有無検出が行われる（ステップＳ２）。
【００２９】
ここで、タイミングセンサ７２がオンされている間に、ファイバセンサ５６がオンされれば、カートリッジＦは溶着切断部２８の直前で所望の位置に移送されている、すなわち、前記カートリッジＦに位置ずれがないと判断され、ガセット爪４６ａ、４６ｂを介してガセット成形処理が施される（ステップＳ３）。
【００３０】
このガセット成形時には、カートリッジＦがガセット爪４６ａ、４６ｂに干渉する位置から確実に離間している。従って、ガセット爪４６ａ、４６ｂがカートリッジＦに衝突して、例えば、ピロー材１６が破損する等の不具合を惹起することがない。
【００３１】
ガセット成形処理が行われた後、下ヒータ部材３８および上ヒータ部材４０がピロー材１６のガセット成形部を上下から圧着して熱溶着するとともに、下カッター４２および上カッター４４を介して熱溶着部が幅方向に切断される（ステップＳ４）。これにより、包装品２６が製造され、所定数の包装品２６の製造作業が終了するまで（ステップＳ５中、ＹＥＳ）、上記の作業が繰り返し行われる。
【００３２】
一方、タイミングセンサ７２がオンしている間に、ファイバセンサ５６がオンしないと（ステップＳ２中、ＮＯ）、ステップＳ６に進んで、包装品製造装置１２が異常停止される。そして、作業者が包装品製造装置１２の不良部分を補修した後（ステップＳ７）、ステップＳ５に進む。
【００３３】
このように、第１の実施形態では、検出機構５０がピロー材１６内に挿入されており、この検出機構５０を構成するファイバセンサ５６が溶着切断部２８の直前にカートリッジＦがあるかないかを直接検出している。このため、外部から視認することができないピロー材１６（例えば、アルミニウム蒸着材）の内部に配置されているカートリッジＦの有無を、簡単かつ安価な構成で、確実に検出することができ、この検出情報に基づいて、前記カートリッジＦの位置を正確に検出することが可能になる。
【００３４】
しかも、処理部検出機構６６を構成するタイミングセンサ７２からの処理部動作情報と、ファイバセンサ５６からのカートリッジＦの有無情報とに基づいて、前記カートリッジＦの位置が処理部である溶着切断部２８に対してずれているか否かを判断している。
【００３５】
これにより、ガセット爪４６ａ、４６ｂを介してピロー材１６にガセット成形処理を施す際に、カートリッジＦがこのガセット爪４６ａ、４６ｂに干渉することがなく、前記ピロー材１６の損傷を阻止するとともに、前記カートリッジＦの未収容を阻止し、高品質な包装品２６を効率的に製造することが可能になるという効果が得られる。
【００３６】
さらに、ファイバセンサ５６は、筒状ガイド部材５４内に挿入されており、このファイバセンサ５６を有効に保護することができる。さらにまた、筒状ガイド部材５４は、ピロー材１６内で複数のカートリッジＦを構成する各フランジ部６４上に支持されている。従って、筒状ガイド部材５４の支持構造が簡素化するとともに、カートリッジＦの有無検出作業が一層確実に遂行される。その際、筒状ガイド部材５４は、ピロー材１６内で各カートリッジＦの倒れ防止機能をも有している。
【００３７】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る内装品の検出装置８０が組み込まれる包装品製造装置８１の概略平面説明図である。なお、第１の実施形態に係る包装品製造装置１２と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
検出装置８０を構成する検出機構８２は、筒状ガイド部材５４の端部を気密に保持してファイバセンサ５６の端部を外部に引き出すとともに、負圧発生機構８４に連通している。この負圧発生機構８４は、筒状ガイド部材５４の端部に連結管８６を介して連通する負圧発生源８８を備えている。
【００３９】
このように構成される第２の実施形態では、負圧発生機構８４を構成する負圧発生源８８の作用下に、連結管８６から筒状ガイド部材５４内が吸引される。このため、筒状ガイド部材５４の端部が開放する袋状のピロー材１６の先端側内部が吸引され、溶着切断部２８を介して製造される包装品２６は、内部が良好に吸引されている。これにより、ピロー材１６とカートリッジＦとが密着しており、包装品２６が可及的に小型化されるという効果が得られる。
【００４０】
しかも、筒状ガイド部材５４が、ファイバセンサ５６の保持部材と、ピロー材１６内の吸引用管路との機能を有している。このため、設備構成が簡素化するとともに、経済的であるという利点がある。
【００４１】
なお、第１および第２実施形態では、内装品としてフイルムを収容したカートリッジＦを用い、包装体としてピロー材１６を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、種々の包装品に適用することが可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明に係る内装品の検出装置および方法では、包装体内に挿入された検出機構を介し、この包装体内に収容されている内装品の有無が処理部の上流で直接検出される。このため、簡単かつ安価な構成で、包装体内の内装品の位置がずれているか否かが正確に判断され、包装品の製造作業が効率的かつ経済的に遂行可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内装品の検出装置が組み込まれる包装品製造装置の概略斜視説明図である。
【図２】前記包装品製造装置の概略側面説明図である。
【図３】前記包装品製造装置の概略平面説明図である。
【図４】前記包装品製造装置を構成する溶着切断部の説明図である。
【図５】本発明の内装品の検出方法を説明するフロチャートである。
【図６】前記検出装置の動作説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る内装品の検出装置が組み込まれる包装品製造装置の概略平面説明図である。
【図８】従来技術に係る製造装置の概略構成説明図である。
【符号の説明】
１０、８０…検出装置　　　　　１２、８１…包装品製造装置
１４…製品供給部　　　　　　　１６…ピロー材
１８…ピロー材供給部　　　　　２０…フォーマ部
２２…搬送部　　　　　　　　　２６…包装品
２８…溶着切断部　　　　　　　３０…供給コンベア
３６…圧着ベルト　　　　　　　３８…下ヒータ部材
４０…上ヒータ部材　　　　　　４２…下カッター
４４…上カッター　　　　　　　４６ａ、４６ｂ…ガセット爪
５０、８２…検出機構　　　　　５２…コントローラ
５４…筒状ガイド部材　　　　　５６…ファイバセンサ
５８…検出部　　　　　　　　　６４…フランジ部
６６…処理部検出機構　　　　　６８…カム部材
７２…タイミングセンサ　　　　８４…負圧発生機構
８８…負圧発生源
【図１】
2004010137.tif 000003
【図２】
2004010137.tif 000004
【図３】
2004010137.tif 000005
【図４】
2004010137.tif 000006
【図５】
2004010137.tif 000007
【図６】
2004010137.tif 000008
【図７】
2004010137.tif 000009
【図８】
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