(57)【要約】【課題】コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子にフラットケーブルの各電線を確実に圧接できる圧接方法及び圧接装置を提供する。【解決手段】圧接装置１は圧接端子にフラットケーブル２の電線６を圧接する。フラットケーブル２は複数の電線６と電線６同士を連結する連結部８を備えている。連結部８には切欠き７ａ，７ｂ，７ｃが形成されている。切欠き７ａは切欠き７ｂ，７ｃより長い。圧接装置１はフラットケーブル２を位置決めする第１のガイド部材３６を備えている。第１のガイド部材３６はフラットケーブル２を通す凹溝４２を備えている。凹溝４２の底面４２ａから複数の突起４４ａ，４４ｂが突出している。突起４４ａは突起４４ｂより長い。突起４４ａ，４４ｂ間及び突起４４ａ，４４ｂと凹溝４２の内側面との間に電線６を通すとスリット７ａ，７ｂ，７ｃと突起４４ａ，４４ｂとが合致する。【選択図】      図１８
2004158309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線と、互いに隣り合う電線同士を連結する連結部とを備えたフラットケーブルの前記電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する圧接方法において、
前記連結部それぞれにはスリットが形成されており、
前記フラットケーブルを位置決めするための位置決め部の表面上に前記フラットケーブルを位置付け、前記スリット内に前記表面から突出した突起を挿入するとともに前記スリットの端と前記突起の端とを当接させて、前記電線が圧接端子に圧接可能となる位置に前記フラットケーブルを位置決めした後、前記フラットケーブルの電線を前記圧接端子に圧接することを特徴とする圧接方法。
【請求項２】
前記スリットは、前記フラットケーブルの長手方向に沿って延びた矩形状に形成されているとともに、複数のスリットのうち少なくとも２つのスリットの端は、フラットケーブルの長手方向にずれており、
前記突起の平面形状は対応するスリットの形状に沿って矩形状に形成されており、少なくとも２つの突起の端は、フラットケーブルの長手方向にずれているとともに、対応するスリット内に侵入すると前記突起はスリットに合致し、
各突起を対応するスリット内に挿入してフラットケーブルを位置決めすることを特徴とする請求項１記載の圧接方法。
【請求項３】
少なくとも一つの連結部には丸孔が貫通しており、
前記位置決め部の表面から突出した突出ピンが設けられており、前記突出ピンは各突起が対応するスリット内に挿入されると前記丸孔内に侵入するとともに、
各突起を対応するスリット内に挿入し、前記突出ピンを前記丸孔内に挿入して、フラットケーブルを位置決めすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の圧接方法。
【請求項４】
複数の電線と、互いに隣り合う電線同士を連結する連結部とを備えたフラットケーブルの前記電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する圧接装置において、
前記圧接端子は前記電線を圧接する圧接部を有しており、
前記連結部それぞれにはスリットが形成されており、
前記コネクタハウジングを取り付けるハウジング保持部と、
前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に圧入する圧接部材と、
前記フラットケーブルの各電線を前記圧接端子の圧接部の上方に位置決め可能な位置決め部と、を備え、
前記位置決め部は、前記フラットケーブルを表面上に位置付けるとともに、スリットそれぞれに対応して設けられているとともに前記表面から突出しかつ前記スリットに侵入可能な突起を備えており、
前記位置決め部の表面上に位置付けかつスリット内に突起を挿入するとともに前記スリットの端と前記突起の端とを当接させて前記フラットケーブルを前記位置決め部に位置決めした後に、
前記圧接部材は、前記フラットケーブルの複数の電線を前記圧接部に向けて圧入することを特徴とする圧接装置。
【請求項５】
前記スリットは、前記フラットケーブルの長手方向に沿って延びた矩形状に形成されているとともに、複数のスリットのうち少なくとも２つのスリットのフラットケーブルの長手方向の端は、フラットケーブルの長手方向にずれており、
前記突起の平面形状は対応するスリットの形状に沿って矩形状に形成されており、少なくとも２つの突起の端は、フラットケーブルの長手方向にずれているとともに、対応するスリット内に侵入すると前記突起はスリットに合致し、
各突起を対応するスリット内に挿入してフラットケーブルを位置決め部に位置決めすることを特徴とする請求項４記載の圧接装置。
【請求項６】
少なくとも一つの連結部には丸孔が貫通しており、
前記位置決め部の表面から突出した突出ピンが設けられており、前記突出ピンは各突起が対応するスリット内に挿入されると前記丸孔内に侵入するとともに、
各突起を対応するスリット内に挿入し、前記突出ピンを前記丸孔内に挿入して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めすることを特徴とする請求項４または請求項５記載の圧接装置。
【請求項７】
前記位置決め部は、前記フラットケーブルが取り付けられる取付位置と、取り付けられたフラットケーブルの各電線を前記圧接部材が前記圧接部に圧入可能となる圧接位置とに亘って移動自在となっており、前記取付位置でフラットケーブルが取り付けられた後、前記圧接位置に移動することを特徴とする請求項４ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載される。自動車は、これらの電子機器に電力や制御信号を伝送するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線に取り付けられたコネクタを備えている。コネクタが電子機器のコネクタに結合して、ワイヤハーネスは、電子機器に電力や制御信号を伝送する。
【０００３】
前述した電線として、複数の電線同士が連結部により一体に形成されたフラットケーブルを用いることがある。フラットケーブルは、互いに平行な複数の電線と、互いに隣り合う電線同士を連結する絶縁性の連結部と、を備えている。電線は、導電性の芯線と、芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。芯線は、複数の導線が撚られて構成されている。被覆部と連結部とは、合成樹脂からなり互いに一体に成形されている。フラットケーブルは、前述した芯線と被覆部と連結部とを備えて帯状に形成されている。一つの芯線と、この芯線を被覆する被覆部とで、前述した電線をなしている。これらの電線は、勿論可撓性を有している。
【０００４】
前述したフラットケーブルをワイヤハーネスに用いる際には、このフラットケーブルの少なくとも端部に位置する連結部を除去した後、各電線に端子金具を取り付ける。例えば、端子金具として圧接端子を用いる場合には、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に、周知の圧接装置（例えば、特許文献１参照。）を用いて電線を圧接することが考えられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２４６１３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来より周知の圧接装置は、互いに別体の電線（則ち、フラットケーブルでは無く、所謂通常の被覆電線）を前述した圧接端子に圧接する。従来より周知の圧接装置は、電線の端末を位置決め部に衝突させた後、電線を圧接端子に圧接する。従来より周知の圧接装置を用いてフラットケーブルの電線を圧接する際には、勿論、端末の連結部を除去する。そして、従来より周知の圧接装置は、端末で互いに分離された電線を前記位置決め部に衝突させた後、圧接する。しかしながら、位置決め部に電線を衝突させた際に、電線が撓んだり、座屈することがあった。撓んだり座屈した状態で電線を圧接すると、電線がフラットケーブルの長手方向に位置ずれして、電線相互の相対的な位置がずれる。すると、フラットケーブルの各電線と圧接端子とを確実に接続することが困難となる虞があった。このように、従来より周知の圧接装置は、前述したフラットケーブルの各電線を圧接端子に圧接するには不適である。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に、フラットケーブルの各電線を確実に圧接できる圧接方法及び圧接装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の圧接方法は、複数の電線と、互いに隣り合う電線同士を連結する連結部とを備えたフラットケーブルの前記電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する圧接方法において、前記連結部それぞれにはスリットが形成されており、前記フラットケーブルを位置決めするための位置決め部の表面上に前記フラットケーブルを位置付け、前記スリット内に前記表面から突出した突起を挿入するとともに前記スリットの端と前記突起の端とを当接させて、前記電線が圧接端子に圧接可能となる位置に前記フラットケーブルを位置決めした後、前記フラットケーブルの電線を前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の本発明の圧接方法は、請求項１記載の圧接方法において、前記スリットは、前記フラットケーブルの長手方向に沿って延びた矩形状に形成されているとともに、複数のスリットのうち少なくとも２つのスリットの端は、フラットケーブルの長手方向にずれており、前記突起の平面形状は対応するスリットの形状に沿って矩形状に形成されており、少なくとも２つの突起の端は、フラットケーブルの長手方向にずれているとともに、対応するスリット内に侵入すると前記突起はスリットに合致し、各突起を対応するスリット内に挿入してフラットケーブルを位置決めすることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の本発明の圧接方法は、請求項１または請求項２記載の圧接方法において、少なくとも一つの連結部には丸孔が貫通しており、前記位置決め部の表面から突出した突出ピンが設けられており、前記突出ピンは各突起が対応するスリット内に挿入されると前記丸孔内に侵入するとともに、各突起を対応するスリット内に挿入し、前記突出ピンを前記丸孔内に挿入して、フラットケーブルを位置決めすることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の本発明の圧接装置は、複数の電線と、互いに隣り合う電線同士を連結する連結部とを備えたフラットケーブルの前記電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する圧接装置において、前記圧接端子は前記電線を圧接する圧接部を有しており、前記連結部それぞれにはスリットが形成されており、前記コネクタハウジングを取り付けるハウジング保持部と、前記ハウジング保持部に接離自在に設けられかつ前記電線を前記ハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に圧入する圧接部材と、前記フラットケーブルの各電線を前記圧接端子の圧接部の上方に位置決め可能な位置決め部と、を備え、前記位置決め部は、前記フラットケーブルを表面上に位置付けるとともに、スリットそれぞれに対応して設けられているとともに前記表面から突出しかつ前記スリットに侵入可能な突起を備えており、前記位置決め部の表面上に位置付けかつスリット内に突起を挿入するとともに前記スリットの端と前記突起の端とを当接させて前記フラットケーブルを前記位置決め部に位置決めした後に、前記圧接部材は、前記フラットケーブルの複数の電線を前記圧接部に向けて圧入することを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の本発明の圧接装置は、請求項４記載の圧接装置において、前記スリットは、前記フラットケーブルの長手方向に沿って延びた矩形状に形成されているとともに、複数のスリットのうち少なくとも２つのスリットの端は、フラットケーブルの長手方向にずれており、前記突起の平面形状は対応するスリットの形状に沿って矩形状に形成されており、少なくとも２つの突起の端は、フラットケーブルの長手方向にずれているとともに、対応するスリット内に侵入すると前記突起はスリットに合致し、各突起を対応するスリット内に挿入してフラットケーブルを位置決め部に位置決めすることを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の本発明の圧接装置は、請求項４または請求項５記載の圧接装置において、少なくとも一つの連結部には丸孔が貫通しており、前記位置決め部の表面から突出した突出ピンが設けられており、前記突出ピンは各突起が対応するスリット内に挿入されると前記丸孔内に侵入するとともに、各突起を対応するスリット内に挿入し、前記突出ピンを前記丸孔内に挿入して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めすることを特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の本発明の圧接装置は、請求項４ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の圧接装置において、前記位置決め部は、前記フラットケーブルが取り付けられる取付位置と、取り付けられたフラットケーブルの各電線を前記圧接部材が前記圧接部に圧入可能となる圧接位置とに亘って移動自在となっており、前記取付位置でフラットケーブルが取り付けられた後、前記圧接位置に移動することを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載された本発明によれば、フラットケーブルの連結部を貫通したスリット内に位置決め部の突起を挿入しかつスリット則ち連結部の端と突起の端とを当接させてフラットケーブルを位置決めする。そして、フラットケーブルの電線を同時に圧接端子に圧接する。フラットケーブルを電線が圧接端子に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線を圧接するので、フラットケーブルの電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。さらに、連結部は、電線単体より剛性が高い。このため、スリット則ち連結部の端と突起の端とを当接させても、連結部則ちフラットケーブルは、たわみにくくなっている（座屈しにくくなっている）。
【００１６】
請求項２に記載された本発明によれば、スリットの端が長手方向にずれており、各突起が対応するスリット内に侵入すると、該スリットに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともに、フラットケーブル同士の間違い則ちフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。
【００１７】
請求項３に記載された本発明によれば、位置決め部の表面から突出した突出ピンをフラットケーブルの連結部を貫通した丸孔内に通して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めする。このため、各電線を圧接端子に位置決め可能となる位置に確実にフラットケーブルを位置決めできるとともに、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともに、フラットケーブル同士の間違い則ちフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。
【００１８】
請求項４に記載された本発明によれば、フラットケーブルの連結部を貫通したスリット内に突起を挿入しかつスリット則ち連結部の端と突起の端とを当接させてフラットケーブルを位置決め部の表面上に位置決めする。そして、フラットケーブルの電線を同時に圧接端子に圧接する。フラットケーブルを電線が圧接端子に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線を圧接するので、フラットケーブルの電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。さらに、連結部は、電線単体より剛性が高い。このため、スリット則ち連結部の端と突起の端とを当接させても、連結部則ちフラットケーブルは、たわみにくくなっている（座屈しにくくなっている）。
【００１９】
請求項５に記載された本発明によれば、スリットの端が長手方向にずれており、各突起が対応するスリット内に侵入すると、該スリットに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともに、フラットケーブル同士の間違い則ちフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。
【００２０】
請求項６に記載された本発明によれば、位置決め部の表面から突出した突出ピンをフラットケーブルの連結部を貫通した丸孔内に通して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めする。このため、各電線を圧接端子に位置決め可能となる位置に確実にフラットケーブルを位置決めできるとともに、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともに、フラットケーブル同士の間違い則ちフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。
【００２１】
請求項７に記載された本発明によれば、位置決め部が取付位置と、圧接位置とに亘って移動自在となっている。このため、取付位置で、位置決め部にフラットケーブルを確実に位置決めできるとともに、位置決め部に位置決めしたフラットケーブルの電線を圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態にかかる圧接装置１を、図１ないし図３３を参照して説明する。圧接装置１は、図３１などに示すコネクタハウジング１０１に取り付けられた図３０などに示す圧接端子１００に、図３２などに示すフラットケーブル２の各電線６を圧接する装置である。そして、圧接装置１は、図２９に示すコネクタ１２０を備えたワイヤハーネス（サブワイヤハーネスともいう）１３０を組み立てる。
【００２３】
コネクタハウジング１０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング１０１は、図３１に示すように、端子収容部１１３と、この端子収容部１１３とヒンジを介して連結されたカバー１１４と、を備えている。
【００２４】
端子収容部１１３は、略矩形状のプレート部１１５と、複数の端子収容溝１０２と、プレート部１１５と間隔をあけて相対する天井壁１１６と、を備えている。プレート部１１５は、端子収容溝１０２内に挿入された圧接端子１００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００２５】
端子収容溝１０２は、それぞれプレート部１１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝１０２は、略直線状に延びている。該端子収容溝１０２には、その長手方向に沿って圧接端子１００が挿入される。なお、図示例では、端子収容溝１０２は、４つ設けられている。
【００２６】
天井壁１１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。天井壁１１６は、端子収容溝１０２内に収容した圧接端子１００の電線接続部１０４を露出させかつ電気接触部１０３を覆う。また、プレート部１１５の天井壁１１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起１１７が設けられている。
【００２７】
カバー１１４は、端子収容部１１３の端子収容溝１０２に合致する電線保持用の突条１１８を複数備えている。カバー１１４は、係合突起１１７に係合可能なカバーロックアーム１１９を備えている。カバー１１４は、前記天井壁１１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部１１３に対し回動自在となっている。
【００２８】
さらに、前述したコネクタハウジング１０１は、組み立て前の状態では、端子収容部１１３の端子収容溝１０２とカバー１１４の突条１１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図４に示すバンド１２１によって連結されている。即ち、カバー１１４が端子収容部１１３に対し裏返った状態で、端子収容部１１３とカバー１１４とはバンド１２１によって連結されている。
【００２９】
圧接端子１００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして得られる。圧接端子１００は、図３０に示すように、電気接触部１０３と、電線接続部１０４と、を備えている。
【００３０】
電気接触部１０３は、筒状の筒部１０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片１０６と、コネクタハウジング１０１に係合するためのランス１０７と、を備えている。筒部１０５は、電線接続部１０４の後述する壁１０８と側壁１０９とに連なっている。弾性接触片１０６は、筒部１０５内に設けられ、筒部１０５内に侵入した雄端子を筒部１０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部１０５から抜けでないようにする。
【００３１】
ランス１０７は、帯状に形成されかつ筒部１０５の外面側に設けられている。ランス１０７は、一端部が筒部１０５と連なっているとともに他端部が筒部１０５から接離するように弾性変形自在となっている。ランス１０７は、コネクタハウジング１０１に係合して、圧接端子１００が端子収容溝１０２内から抜け出ることを防止する。
【００３２】
電線接続部１０４は、電線６が載置される壁１０８と、一対の側壁１０９と、圧接部１０４ａと、一対の加締め片１１２と、を備えている。壁１０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁１０９は、それぞれ、壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。側壁１０９は、それぞれ壁１０８に対し立設しているとともに、互いに相対している。
【００３３】
圧接部１０４ａは、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを備えている。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、それぞれ、壁１０８に対し立設している。一対の圧接刃１１１ａは、側壁１０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃１１１ａは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ａは、互いの間に電線６を圧入することにより、フラットケーブル２の各電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。
【００３４】
一対の圧接刃１１１ｂは、側壁１０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃１１１ｂは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ｂは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。一対の圧接刃１１１ｃは、側壁１０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃１１１ｃは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ｃは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部４を切り込んで該電線６の芯線３と接触する。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、前記電線６と電気的に接続する。即ち、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、電線６と圧接する。
【００３５】
一対の加締め片１１２は、壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。一対の加締め片１１２は、それぞれ、壁１０８に対し立設している。一対の加締め片１１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片１１２は、壁１０８に向かって曲げられることにより、壁１０８との間に電線６を挟む。即ち、一対の加締め片１１２は、電線６を加締める。こうして、一対の加締め片１１２は、電線６を電線接続部１０４に固定する。
【００３６】
フラットケーブル２は、図３２及び図３３に示すように、扁平な帯状に形成されており、互いに平行な複数の電線６と、隣り合う電線６同士を連結する連結部５とを備えている。電線６は、導電性の芯線３と、芯線３を被覆する被覆部４とを備えている。図示例では、電線６は四本設けられている。
【００３７】
芯線３は、導電性の金属からなる導線が複数撚られて形成されている。芯線３は、その長手方向に交差する断面形状が丸形に形成されている。被覆部４は、絶縁性の合成樹脂からなる。被覆部４は、芯線３の長手方向に交差する断面形状が円管状に形成されている。連結部５は、互いに隣り合う被覆部４を連結している。
【００３８】
連結部５は、平板状に形成されている。被覆部４と連結部５とは一体である。連結部５は、互いに隣り合う電線６の被覆部４同士を連結している。連結部５の厚みは、電線６の外径より薄い。図示例では、連結部５は、三本設けられている。連結部５の幅方向の両縁には、電線６が連なっている。このため、連結部５の剛性は、電線６単体の剛性より高くなっている。
【００３９】
さらに、前述したフラットケーブル２は、複数の切欠き７を備えている。これらの切欠き７は、フラットケーブル２の図３２中手前側の端部（端末）に位置する連結部５を切り欠いている。切欠き７は、フラットケーブル２の端から該フラットケーブル２の中央に向かって連結部５を切り欠いている。図示例では、切欠き７は、前記連結部５それぞれに一つずつ設けられている。このため、フラットケーブル２は、切欠き７を３つ備えている。切欠き７は、本明細書に記したスリットをなしている。
【００４０】
図示例では、３つ設けられた切欠き７のうち図３２中最も奥に位置する切欠き７を以下第１の切欠きと呼び符号７ａで示す。また、図３２中の中央に位置する切欠き７を以下第２の切欠きと呼び符号７ｂで示す。さらに、図３２中最も手前に位置する切欠き７を第３の切欠きと呼び符号７ｃで示す。また、第２の切欠き７ｂと第３の切欠き７ｃのフラットケーブル２の中央寄りの端は、芯線３が互いに並ぶ方向Ｐに沿って並んでいる。第１の切欠き７ａのフラットケーブル２の中央寄りの端は、第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃの端と、電線６則ちフラットケーブル２の長手方向にずれている。第１の切欠き７ａは、第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃより長い。
【００４１】
前述したコネクタハウジング１０１と圧接端子１００とフラットケーブル２とを互いに組み付ける際には、まず、端子収容溝１０２の長手方向に沿って、該端子収容溝１０２内に圧接端子１００を挿入する。ランス１０７がコネクタハウジング１０１に係合するなどして、圧接端子１００は、端子収容溝１０２内に収容された状態で、コネクタハウジング１０１に固定される（取り付ける）。
【００４２】
その後、図１及び図２などに示す圧接装置１で、フラットケーブル２の各電線６をコネクタハウジング１０１の各端子収容溝１０２に取り付けた圧接端子１００に圧接する。電線６を圧接すると同時に、圧接装置１は、加締め片１１２を壁１０８に向かって曲げて、電線６を加締め片１１２で加締める。さらに、圧接装置１は、前記バンド１２１をコネクタハウジング１０１から除去する。こうして、圧接装置１は、電線６を圧接端子１００に固定する（取り付ける）。そして、作業員などが、ヒンジを中心として図２９中の矢印Ｋに沿ってカバー１１４を回転する。カバーロックアーム１１９を係合突起１１７に係合して、端子収容部１１３とカバー１１４とを互いに固定する。
【００４３】
また、前述したフラットケーブル２の互いに隣り合う電線６の中心線Ｐ１相互間の第１の間隔Ｄ１と、コネクタハウジング１０１に取り付けられた互いに隣り合う圧接端子１００の中心線Ｐ２相互間の第２の間隔Ｄ２は、図２９に示すように、異なっている。第１の間隔Ｄ１は、電線６の中心間の間隔である。第２の間隔Ｄ２は、圧接端子１００の中心間の間隔である。
【００４４】
なお、図示例では、圧接端子１００の中心線Ｐ２相互間の第２の間隔Ｄ２は、フラットケーブル２の電線６の中心線Ｐ１相互間の第１の間隔Ｄ１より大きい。圧接端子１００の中心線Ｐ２とは、該圧接端子１００の厚みと幅と二等分するとともに、この圧接端子１００に圧接される電線６の長手方向に沿っている。フラットケーブル２の電線６の中心線Ｐ１とは、該電線６の断面における中心を通りかつ該電線６の長手方向に沿っている。
【００４５】
圧接装置１は、図１などに示すように、ベース１０と、ハウジング保持部１１と、電線圧接部１２と、電線保持手段としての電線保持機構１３と、検出部１４（図２に示す）と、図示しないバンド除去部と、制御手段としての図示しない制御装置を備えている。ベース１０は、工場のフロア上などに設けられる。ベース１０は、鉛直方向に沿って互いに間隔を存して配される一対の平坦壁１５，１６と、これらの平坦壁１５，１６を互いに連結する連結壁１７と、を備えている。平坦壁１５，１６は互いに平行でかつ水平方向に沿って延在している。
【００４６】
ハウジング保持部１１は、コネクタハウジング１０１を位置決めして保持する。ハウジング保持部１１は、端子収容溝１０２が上方に開口した状態で、バンド１２１が除去されていない状態のコネクタハウジング１０１を保持する。
【００４７】
ハウジング保持部１１は、下方に位置する平坦壁１５上に設けられている。ハウジング保持部１１は、図２などに示すように、一対のリニアガイド１８と、保持台１９と、コネクタ保持治具２０と、図示しない駆動源を備えている。リニアガイド１８は、レール２１とスライダ２２とを備えている。レール２１は、平坦壁１５に取り付けられている。一対のリニアガイド１８のレール２１は、互いに平行である。スライダ２２は、レール２１の長手方向に沿ってスライド自在に前記レール２１に支持されている。
【００４８】
保持台１９は、厚手の板状に形成されている。保持台１９は、リニアガイド１８のスライダ２２に取り付けられている。コネクタ保持治具２０は、図３及び図４に示すように、治具本体２３と、切断刃２４とを備えている。治具本体２３は、略直方体（方体）状に形成されている。治具本体２３は、保持台１９に取り付けられる。治具本体２３は、コネクタハウジング１０１を保持可能な凹部２５を備えている。治具本体２３は、凹部２５内にコネクタハウジング１０１を、端子収容溝１０２が上方に開口した状態で収容する。コネクタ保持治具２０は、凹部２５内即ち治具本体２３にコネクタハウジング１０１を着脱自在としている。
【００４９】
切断刃２４は、その長手方向の中央部を中心として、治具本体２３に回転自在に支持されている、切断刃２４は、一端部に鉤状の刃２６を設けている。切断刃２４は、図４に示すように、刃２６が凹部２５内に収容されたコネクタハウジング１０１の端子収容部１１３とカバー１１４との間に位置するとともに、バンド１２１と相対する。切断刃２４は、刃２６が端子収容部１１３とカバー１１４との間の奥に向かう方向即ちバンド１２１に近づく方向に図示しないコイルばねなどにより付勢されている。また、切断刃２４は、前記刃２６がバンド１２１に近づく方向にスライド自在に治具本体２３に支持されている。切断刃２４は、刃２６がバンド１２１から離れる方向に図示しないコイルばねなどにより付勢されている。
【００５０】
図示しない駆動源は、スライダ２２即ちコネクタ保持治具２０をレール２１の長手方向に沿って移動させる。
【００５１】
前述した構成のハウジング保持部１１は、コネクタ保持治具２０が電線圧接部１２から離れた位置で、以下のようにコネクタ保持治具２０にコネクタハウジング１０１を取り付ける。コネクタ保持治具２０にコネクタハウジング１０１を取り付ける際には、コネクタ保持治具２０の切断刃２４をコイルばねの付勢力に抗して、図３中の二点鎖線で示す位置に変位させる。
【００５２】
そして、治具本体２３の凹部２５内にコネクタハウジング１０１を収容する。その後、コイルばねの付勢力により、切断刃２４の刃２６を端子収容部１１３とカバー１１４との間に位置付ける。こうして、コネクタ保持治具２０は、コネクタハウジング１０１を保持する。そして、駆動源が、スライダ２２即ちコネクタ保持治具２０をレール２１の長手方向に沿って移動する。
【００５３】
電線圧接部１２は、図１などに示すように、デュアルシリンダ２７と、ブレード部２８と、案内部材２９とを備えている。デュアルシリンダ２７は、一対のシリンダ本体３０と、これらのシリンダ本体３０から伸縮自在な伸縮ロッド３１とを備えている。一対のシリンダ本体３０は、互いに連結されているとともに、ベース１０の上方の平坦壁１６に取り付けられている。一対のシリンダ本体３０は、伸縮ロッド３１の長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッド３１が下方に向かって伸長する状態で平坦壁１６に取り付けられている。
【００５４】
ブレード部２８は、図７ないし図１０に示すように、枠状の枠部３２と、圧接部材としての複数の圧接ブレード３３とを一体に備えている。枠部３２は、前記デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１に取り付けられている。圧接ブレード３３は、前記フラットケーブル２の電線６及びコネクタハウジング１０１に取り付けられる圧接端子１００と同数設けられている。図示例では、圧接ブレード３３は、四つ設けられている。これらの圧接ブレード３３は、ブレード状即ち帯板状に形成されている。圧接ブレード３３の厚みは、圧接端子１００の側壁１０９間の間隔と電線６の外径と略等しく、これらより若干薄い。
【００５５】
圧接ブレード３３は、電線６を圧接部１０４ａに圧接（圧入）するとともに、加締め片１１２を壁１０８に向かって曲げて、加締め片１１２で電線６を加締める。圧接ブレード３３は、その長手方向が鉛直方向に沿いかつ互いに間隔をあけて並べられている、圧接ブレード３３は、互いに平行である。圧接ブレード３３は、それぞれがコネクタハウジング１０１の端子収容溝１０２と鉛直方向に沿って相対できる位置に配されている。また、圧接ブレード３３は、前記デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１が伸長すると、圧接端子１００の側壁１０９間に侵入する。
【００５６】
案内部材２９は、図７、図８及び図１０に示すように、一端部２９ａがブレード部２８の枠部３２内に収容されかつ他端部２９ｂが枠部３２から下方に向かって突出している。案内部材２９は、コイルばね３４などによって、枠部３２から下方に向かって付勢されている。案内部材２９は、他端部２９ｂに設けられたガイド部としての複数の圧接ブレード通し孔３５を備えている。圧接ブレード通し孔３５は、鉛直方向に沿って案内部材２９を貫通している。圧接ブレード通し孔３５の圧接ブレード３３が互いに並ぶ方向即ちコネクタハウジング１０１の端子収容溝１０２が互いに並ぶ方向の幅は、圧接ブレード３３の厚みと電線６の外径より若干大きく、これらと略等しい。なお、圧接ブレード通し孔３５相互間の間隔は、前述した第２の間隔Ｄ２に対応している。
【００５７】
また、圧接ブレード通し孔３５は、内側に圧接ブレード３３と電線６が通ることを許容する。さらに、圧接ブレード通し孔３５の圧接ブレード３３が互いに並ぶ方向即ちコネクタハウジング１０１の端子収容溝１０２が互いに並ぶ方向に沿って互いに相対する内面３５ａは、圧接ブレード３３が端子収容溝１０２に近づく方向に沿って平坦に形成されている。
【００５８】
即ち、前記内面３５ａは、圧接ブレード３３が圧接端子１００に電線６を圧入する方向即ち圧接する方向（鉛直方向）に沿って平坦である。なお、圧接ブレード通し孔３５は、内面３５ａ間に電線６を位置付けて、該電線６を通す。さらに、互いに相対する内面３５ａ間の空間Ｃ（図２４ないし図２６に示す）は、電線６を圧接端子１００に案内するとともに、本明細書に記した案内路をなしている。
【００５９】
前述した構成によれば、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動すると、伸縮ロッド３１が伸長して、電線圧接部１２の下方に位置するコネクタ保持治具２０に保持されたコネクタハウジング１０１に向かって案内部材２９とブレード部２８が移動する。このため、案内部材２９とブレード部２８は、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１が伸縮することで、ハウジング保持部１１に接離する。
【００６０】
すると、案内部材２９の他端部２９ｂにおいて、圧接ブレード通し孔３５内にコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００を位置付ける。このように、デュアルシリンダ２７は、圧接ブレード通し孔３５内に圧接端子１００が位置するまで、案内部材２９をハウジング保持部１１に近づける。
【００６１】
そして、圧接ブレード通し孔３５内にフラットケーブル２の各電線６が圧接端子１００に圧接可能となる状態まで挿入されると、他方のシリンダ本体３０が駆動して、ブレード部２８即ち圧接ブレード３３がさらにコネクタハウジング１０１に近づく。このとき、コイルばね３４の付勢力に抗して、案内部材２９は、ブレード部２８に対して相対的にデュアルシリンダ２７側に移動して、静止した状態を保つ。
【００６２】
圧接ブレード３３は、コネクタハウジング１０１に向かって移動して、圧接ブレード通し孔３５内の電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に近づけて、該圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧入する。そして、圧接ブレード３３は、電線６を圧接端子１００に圧接する。
【００６３】
電線保持機構１３は、位置決め部としての第１のガイド部材３６と、チャック部３７と、を備えている。第１のガイド部材３６は、ブレード部２８の枠部３２の下方寄りの端部に取り付けられている。即ち、第１のガイド部材３６は、枠部３２を介して圧接ブレード３３に取り付けられている。
【００６４】
第１のガイド部材３６は、第１のガイド部３８と、第２のガイド部３９と、第３のガイド部４０とを備えている。第１のガイド部３８は、直方体（方体）状に形成されている。第１のガイド部３８の後述の第２のガイド部材４８に相対する下面３８ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）には、該下面３８ａから凹の第１の凹溝４１が形成されている。第１の凹溝４１の底面４１ａと下面３８ａは、水平方向に沿って平坦である。第１の凹溝４１は、直線状である。第１の凹溝４１は、内側にフラットケーブル２を挿入できる。第１の凹溝４１の幅は、フラットケーブル２の幅と等しい。
【００６５】
第２のガイド部３９は、第１のガイド部３８に取り付けられ、かつこの第１のガイド部３８よりブレード部２８寄りに配されている。第２のガイド部３９は、直方体（方体）状に形成されている。第２のガイド部３９の第２のガイド部材４８に相対する下面３９ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）は、第１のガイド部３８の下面３８ａより若干上方に位置している。第２のガイド部３９には、下面３９ａから凹の第２の凹溝４２が形成されている。第２の凹溝４２の底面４２ａと下面３９ａは、水平方向に沿って平坦である。第２の凹溝４２の底面４２ａは、上にフラットケーブル２を位置付ける本明細書に記した表面をなしている。
【００６６】
第２の凹溝４２の底面４２ａには、図１１ないし図１３に示すように、複数の突起４４が設けられている。突起４４は、底面４２ａから突出している。突起４４は、第１及び第２の凹溝４１，４２の長手方向に沿って延びている。突起４４の平面形状は、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃの平面形状に沿って、矩形状に形成されている。突起４４は、第１及び第２の凹溝４１，４２の幅方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。
【００６７】
突起４４は、フラットケーブル２の連結部８と同数設けられている。突起４４は、フラットケーブル２の切欠き７ａ，７ｂ，７ｃそれぞれに対応している。後述の突起４４ａは切欠き７ａに対応し、突起４４ｂは、切欠き７ｂ，７ｃに対応する。突起４４は、直線状である。突起４４は、互いに平行である。突起４４は、後述の突起５３と連続している。突起４４間と、端に位置する突起４４と第２の凹溝４２の内側面との間には、それぞれ、フラットケーブル２の電線６を挿入できる。突起４４間の間隔は、第１の間隔Ｄ１に対応している。
【００６８】
突起４４は、後述するように第１のガイド部材３６と第２のガイド部材４８との間にフラットケーブル２が挿入されると、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃ内に侵入する。また、複数の突起４４のうち図１１中最も下方に位置する一つの突起４４（以下符号４４ａで示す）と、他の２つの突起４４（以下符号４４ｂで示す）との端は、第１及び第２の凹溝４１，４２則ちガイド部材３６，４８間に挿入されるフラットケーブル２の長手方向にずれている。こうして、少なくとも２つの突起４４ａ，４４ｂの端が、フラットケーブル２の長手方向にずれている。突起４４ａは、突起４４ｂより長い。
【００６９】
また、突起４４ａの端と突起４４ｂの端とのフラットケーブル２の長手方向のずれ量は、切欠き７ａと切欠き７ｂ，７ｃの端とのフラットケーブル２の長手方向のずれ量と等しい。このため、図１８に示すように、第１のガイド部材３６と第２のガイド部材４８との間にフラットケーブル２が挿入されると、第１の切欠き７ａと突起４４ａとが合致し（ぴったりと合い）、第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃと突起４４ｂとが合致する（ぴったりと合う）。第１のガイド部材３６は、凹溝４１，４２内などにフラットケーブル２が挿入されて切欠き７ａ，７ｂ，７ｃと突起４４ａ，４４ｂとが合致することにより、各電線６がハウジング保持部１１に保持されたコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧接可能な状態にフラットケーブル２を位置決めする。
【００７０】
また、図１８に示すように、これらの突起４４ａ，４４ｂに切欠き７ａ，７ｂ，７ｃが合致する状態で、フラットケーブル２の電線６を後述の凹溝４５内に挿入することにより、これらの電線６が検出部１４の後述する接触センサ５６に接触できる。また、表と裏を逆向きにして凹溝４５内にフラットケーブル２を挿入すると、前述した切欠き７ａ，７ｂ，７ｃと突起４４ａ，４４ｂにより、電線６は接触センサ５６に接触しない。こうして、フラットケーブル２の表と裏を逆向きにすることを防止でき、フラットケーブル２の所望の電線６を所望の圧接端子１００に圧接できるようになる。また、前述した突起４４の他に、ピンなどを用いても良い。
【００７１】
第３のガイド部４０は、第２のガイド部３９に取り付けられ、かつこの第２のガイド部３９よりブレード部２８寄りに配されている。第３のガイド部４０は、直方体（方体）状に形成されている。第３のガイド部４０の第２のガイド部材４８に相対する下面４０ａ（第１のガイド部材の端面に相当する）は、第２のガイド部３９の下面３９ａより若干下方に位置しているとともに、第１のガイド部３８の下面３８ａと同一平面上に位置している。第３のガイド部４０には、下面４０ａから凹の第３の凹溝４３が複数形成されている。下面４０ａは、水平方向に沿って平坦である。
【００７２】
第３の凹溝４３は、フラットケーブル２の電線６と同数設けられている。第３の凹溝４３は、直線状である。第３の凹溝４３は、突起４４ａ，４４ｂ間の空間及び突起４４ａ，４４ｂと第２の凹溝４２の内側面との間の空間と、圧接ブレード通し孔３５とに連なっている。互いに隣り合う第３の凹溝４３の間隔は、前記第２の凹溝４２寄りの端で、前述した第１の間隔Ｄ１に対応している。また、互いに隣り合う第３の凹溝４３の間隔は、圧接ブレード通し孔３５寄りの端で、前述した第２の間隔Ｄ２に対応している。また、第３の凹溝４３は、図１１及び図１４に示すように、突起５３により互いに指揮されている。突起５３は、第３の凹溝４３の底面４３ａから突出している。
【００７３】
こうして、第３の凹溝４３は、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２とに応じて、圧接ブレード通し孔３５内に電線６が挿入される方向に対して傾斜している。第３の凹溝４３は、それぞれの内側にフラットケーブル２の電線６を挿入できる。なお、第３の凹溝４３は、本明細書に記した傾斜部をなしている。このため、後述の凹溝４５は、勿論第３の凹溝４３を備えている。
【００７４】
前述した第１ないし第３の凹溝４１，４２，４３は、凹溝４５を構成している。また、凹溝４５は、内側にフラットケーブル２の電線６を通すことで、フラットケーブル２の電線６相互間の間隔を、第１の間隔Ｄ１から第２の間隔Ｄ２にする。そして、フラットケーブル２の電線６相互間の間隔を、コネクタハウジング１０１の端子収容溝１０２内の圧接端子１００相互間の間隔にする。
【００７５】
チャック部３７は、図１、図２、図５及び図６に示すように、押圧手段としてのチャックシリンダ４６と、チャック部材４７と、一対の第２のガイド部材４８と、を備えている。チャックシリンダ４６は、図５及び図６に示すように、シリンダ本体４９と、このシリンダ本体４９から伸縮自在に設けられた伸縮ロッド５０とを備えている。シリンダ本体４９は、伸縮ロッド５０の長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッド５０が上方に向かって伸長する状態で、ベース１０の下方の平坦壁１５に取り付けられている。
【００７６】
また、シリンダ本体４９は、伸縮ロッド５０が第１のガイド部材３６と相対している。チャックシリンダ４６は、後述のコイルばね５１の付勢力より弱く伸縮ロッド５０を伸長させる第１の状態と、コイルばね５１の付勢力より強く伸縮ロッド５０を伸長させる第２の状態とが切り換え可能となっている。また、チャックシリンダ４６は、伸縮ロッド５０を伸長させるとチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。
【００７７】
即ち、チャックシリンダ４６は、第１の状態では、コイルばね５１の付勢力より弱くチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押し、第２の状態では、コイルばね５１の付勢力より強くチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。
【００７８】
チャック部材４７は、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０に取り付けられている。チャック部材４７は、第１のガイド部材３６と相対している。チャック部材４７は、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０が伸縮することで、第１のガイド部材３６に接離自在となる。チャック部材４７は、第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９の下面３９ａと鉛直方向に沿って相対するチャック面４７ａを備えている。チャック面４７ａは、水平方向に沿って平坦である。
【００７９】
一対の第２のガイド部材４８は、図６に示すように、チャック部材４７に鉛直方向に向かってスライド自在に支持されている。一対の第２のガイド部材４８は、図６に示すように、付勢手段としてのコイルばね５１などによって、上方に向かって付勢されている。このため、第２のガイド部材４８は、チャック面４７ａより上方に突出している。
【００８０】
一方の第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６の第１のガイド部３８と鉛直方向に沿って相対する。他方の第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６の第３のガイド部４０と鉛直方向に沿って相対する。第２のガイド部材４８は、第１及び第３のガイド部３８，４０に相対する上面４８ａから凹の溝５２を複数備えている。
【００８１】
溝５２は、それぞれ、第１の凹溝４１及び第３の凹溝４３と鉛直方向に沿って相対する。溝５２と凹溝４１，４３は、第１のガイド部材３６と第２のガイド部材４８とが互いに近づくと、互いに合致して内側にフラットケーブル２の電線６を通す。こうして、第２のガイド部材４８は、第１のガイド部材３６と協働して、電線６を圧接ブレード通し孔３５内に案内する。
【００８２】
前述した構成の電線保持機構１３は、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動した状態で、チャックシリンダ４６が前述した第１の状態になると、第１及び第３のガイド部３８，４０と第２のガイド部材４８が互いに接触する。さらに、第１の状態では、第２のガイド部３９とチャック部材４７とが間隔をあけて相対している。第１の状態での第２のガイド部３９とチャック部材４７との間隔は、フラットケーブル２の電線６の外径より大きい。この第１の状態で凹溝４５と溝５２内にフラットケーブル２を第１のガイド部３８側から第３のガイド部４０に向かって挿入する。第１の状態では、凹溝４５内からフラットケーブル２の電線６が出し入れ自在となっている。
【００８３】
そして、凹溝４５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６が、検出部１４の接触センサ５６に接触すると、チャックシリンダ４６が前述した第２の状態になる。第２の状態では、チャックシリンダ４６がチャック部材４７をコイルばね５１の付勢力より強く第１のガイド部材３６に向かって押すので、チャック部材４７が第２のガイド部３９に近づく。すると、凹溝４５内に挿入された電線６を、チャック部材４７と第２のガイド部３９とで挟む。凹溝４５から電線６が抜け出ることを規制する。こうして、電線保持機構１３則ち第１のガイド部材３６は、フラットケーブル２の電線６を圧接端子１００の上方に位置決めする。
【００８４】
検出部１４は、図２に示すように、ベース１０に取り付けられた検出部本体５５と、この検出部本体５５に取り付けられた複数の接触センサ５６とを備えている。接触センサ５６は、本明細書に記した検出手段をなしており、フラットケーブル２の電線６と同数設けられている。接触センサ５６は、制御装置などと接続している。接触センサ５６は、前記凹溝４５内を通って圧接ブレード通し孔３５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６の端面と相対する。
【００８５】
また、接触センサ５６は、圧接ブレード通し孔３５内に挿入されたフラットケーブル２の電線６の端面と接触する。接触センサ５６は、電線６の端面が接触すると、この接触したことを示す信号を前記制御装置に向かって出力する。接触センサ５６に電線６が接触した状態は、本明細書に記した電線６が圧接端子１００に圧接可能となる状態をなしている。こうして、接触センサ５６は、電線６が接触することにより、圧接ブレード通し孔３５内を通された電線６が圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧接可能であることを検出する。勿論、電線６は、接触センサ５６に接触すると、圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧接可能である。電線６は、接触センサ５６に接触しないと、圧接端子１００の圧接部１０４ａに圧接不可能である。
【００８６】
バンド除去部は、コネクタ保持治具２０の切断刃２４を図示しないコイルばねの付勢力に抗して移動させる。バンド除去部は、切断刃２４の刃２６でコネクタハウジング１０１のバンド１２１を除去する。
【００８７】
制御装置は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置は、ハウジング保持部１１と電線圧接部１２と電線保持機構１３と検出部１４とバンド除去部などと接続して、これらの動作を制御して、圧接装置１全体の制御をつかさどる。制御装置は、圧接装置１が電線６を圧接する際にまず、ハウジング保持部１１のコネクタ保持治具２０を電線圧接部１２の下方に位置付ける。
【００８８】
そして、制御装置は、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０を駆動して伸縮ロッド３１を伸長させるとともに、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を第１の状態で伸長させる。制御装置は、全ての接触センサ５６から電線６が接触したことを示す信号が入力すると、即ち電線６が圧接端子１００に圧接可能な状態になると、チャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を第２の状態で伸長させる。
【００８９】
そして、制御装置は、デュアルシリンダ２７の他方のシリンダ本体３０を駆動して伸縮ロッド３１をさらに伸長して、電線６を圧接端子１００に圧接するとともに加締め片１１２をかしめる。制御装置は、電線６の圧接終了後、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１とチャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０を縮小させるとともに、バンド除去部にバンドを除去させる。そして、ハウジング保持部１１に、コネクタハウジング１０１を電線圧接部１２から離れた位置まで移動させる。
【００９０】
前述した構成の圧接装置１を用いて、圧接端子１００に電線６を圧接する際には、圧接端子１００を各端子収容溝１０２に挿入して、コネクタハウジング１０１に圧接端子１００を取り付けておく。そして、ハウジング保持部１１のコネクタ保持治具２０にコネクタハウジング１０１を取り付ける。圧接装置１を駆動状態にする。すると、ハウジング保持部１１の駆動源が駆動して、コネクタ保持治具２０即ちコネクタハウジング１０１は、電線圧接部１２の下方に位置する。
【００９１】
そして、デュアルシリンダ２７の一方のシリンダ本体３０が駆動するとともに、チャックシリンダ４６が第１の状態でチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。そして、図１５及び図２４に示すように、案内部材２９の圧接ブレード通し孔３５内にコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００の圧接部１０４ａを位置させる。
【００９２】
こうして、電線６を圧接端子１００に案内する案内路としての空間Ｃを形成する。さらに、図１５に示すように、第１のガイド部３８と第２のガイド部材４８とが互いに接触し、かつ第３のガイド部４０と第２のガイド部材４８とが互いに接触するとともに、第２のガイド部３９とチャック面４７ａとが間隔をあけて相対する。
【００９３】
そして、作業員が、図１６に示すように、フラットケーブル２の電線６を凹溝４５内に挿入する。図１８に示すように、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃに突起４４ａ，４４ｂが合致して、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃの端則ち連結部５の端と突起４４ａ，４４ｂの端とが当接する。すると、電線６は、図１７及び図２５に示すように、凹溝４５及び圧接ブレード通し孔３５を通って、接触センサ５６に接触する。このとき、電線６は、図１９及び図２０に示すように第２の凹溝４２内に通されているとともに、図２１に示すように第３の凹溝４３内に通されている。なお、このとき、表と裏を逆向きでフラットケーブル２を凹溝４５内に挿入すると、図２８に示すように、切欠き７ｃと突起４４ａとが干渉して、フラットケーブル２が所定の位置まで凹溝４５内に挿入されずに、電線６は接触センサ５６に接触しない。この場合、フラットケーブル２を正規の向きにして再度凹溝４５内に挿入する。
【００９４】
全ての接触センサ５６に電線６が接触すると、制御装置は、電線６が圧接端子１００に圧接可能な状態であると認識する。すると、チャックシリンダ４６は、第２の状態でチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。こうして、電線６が圧接端子１００に圧接可能な状態になると、チャックシリンダ４６は、第２の状態になる。
【００９５】
すると、コイルばね５１の付勢力に抗して、チャック部材４７が第２のガイド部３９に近づいて、図１７に示すように、第２のガイド部３９とチャック部材４７との間に挟む。こうして、電線６が圧接端子１００に圧接可能な状態になると、電線６が凹溝４５即ち圧接ブレード通し孔３５内から抜け出ることを規制する。即ち、電線６を案内路としての空間Ｃに位置付けた後、電線６が空間Ｃから抜け出ることを規制する。
【００９６】
そして、デュアルシリンダ２７の他方のシリンダ本体３０が駆動して、図２２及び図２６に示すように、圧接ブレード３３を圧接端子１００に近づける。すると、圧接ブレード通し孔３５内の電線６は、圧接ブレード３３に押されて、圧接端子１００の圧接部１０４ａ即ち三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に近づく。
【００９７】
そして、図２３及び図２７に示すように、電線６は、圧接ブレード３３により、圧接部１０４ａ即ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入される。さらに、圧接ブレード３３は、加締め片１１２を壁１０８に向かって曲げて、加締め片１１２で電線６をかしめる。こうして、フラットケーブル２のすべての電線６を、同時に圧接端子１００に圧接するとともに圧接端子１００に取り付ける。このように、フラットケーブル２を電線６が圧接端子１００に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線６を圧接する。
【００９８】
そして、デュアルシリンダ２７の伸縮ロッド３１とチャックシリンダ４６の伸縮ロッド５０が縮小するとともに、バンド除去部がバンド１２１を除去する。そして、ハウジング保持部１１の駆動源は、コネクタハウジング１０１を電線圧接部１２から離れた位置まで移動させる。
【００９９】
そして、作業員は、係合突起１１７にカバーロックアーム１１９を係合させるとともに、コネクタ保持治具２０から組立済みのコネクタ１２０を取り外す。そして、圧接端子１００に電線６が圧接されていないコネクタハウジング１０１を再度コネクタ保持治具２０に取り付けて、前述した工程と同様に、圧接端子１００に電線６を圧接する。
【０１００】
本実施形態によれば、フラットケーブル２の連結部８を貫通した切欠き７ａ，７ｂ，７ｃ内に位置決め部としての第１のガイド部材３６の突起４４ａ，４４ｂを挿入して、切欠き７ａ，７ｂ，７ｃの端則ち連結部５の端と突起４４ａ，４４ｂの端とを当接させて、フラットケーブル２を位置決めする。そして、フラットケーブル２の電線６を同時に圧接端子１００に圧接する。
【０１０１】
フラットケーブル２を電線６が圧接端子１００に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線６を圧接するので、フラットケーブル２の電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。連結部５の剛性は、電線６単体の剛性より高い。このため、スリット７ａ，７ｂ，７ｃ則ち連結部５の端と突起４４ａ，４４ｂの端とが当接しても、連結部５則ちフラットケーブル２はたわみにくい（座屈しにくい）。このため、電線６がフラットケーブル２の長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブル２の電線６間の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブル２の各電線６を確実にコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に圧接できる。
【０１０２】
また、第１の切欠き７ａの端と第２及び第３の切欠き７ｂ，７ｃの端とがフラットケーブル２の長手方向にずれており、各突起４４ａ，４４ｂが対応する切欠き７ａ，７ｂ，７ｃ内に侵入すると、これらの切欠き７ａ，７ｂ，７ｃに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブル２を第１のガイド部材３６などに確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブル２を位置決めでき、フラットケーブル２同士の間違い則ちフラットケーブル２の誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブル２の各電線６を確実にコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に圧接できる。
【０１０３】
また、電線６を圧接端子１００に案内する案内路としての空間Ｃを形成した後、電線６を圧接するので、電線６が圧接中に空間Ｃ即ち圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを防止できる。電線６を空間Ｃに位置付けた後、電線６が空間Ｃ及び圧接ブレード通し孔３５から抜け出ることを規制する。したがって、電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。
【０１０４】
圧接ブレード通し孔３５内に圧接端子１００の圧接部１０４ａが位置するまで、案内部材２９をハウジング保持部１１即ちコネクタハウジング１０１に近づける。圧接ブレード通し孔３５内の電線６が圧接端子１００に圧接可能になると、電線保持機構１３が圧接ブレード通し孔３５内から電線６が抜け出ることを規制する。そして、圧接ブレード３３で、圧接ブレード通し孔３５内の電線６を圧接端子１００に圧接する。したがって、圧接ブレード３３の圧接中に電線６が圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを確実に防止できる。したがって、電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。
【０１０５】
第１の状態では、第２のガイド部材４８をチャック部材４７から第１のガイド部材３６に向かって付勢するコイルばね５１の付勢力より弱く、チャックシリンダ４６はチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。このため、第１の状態では、コイルばね５１の付勢力によって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９から離れた状態に保たれる。したがって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６との間に電線６を挟まないとともに、圧接ブレード通し孔３５から電線６が出し入れ自在となる。
【０１０６】
また、第２の状態ではコイルばね５１の付勢力より強く、チャックシリンダ４６はチャック部材４７を第１のガイド部材３６に向かって押す。このため、第２の状態では、コイルばね５１の付勢力に抗して、チャック部材４７が第１のガイド部材３６の第２のガイド部３９に押し付けられる。
【０１０７】
したがって、チャック部材４７が第１のガイド部材３６との間に電線６を挟んで、圧接ブレード通し孔３５から電線６が抜け出ることを規制する。したがって、圧接端子１００に圧接可能となるまで電線６を圧接ブレード通し孔３５内に確実に位置付けることができ、電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。
【０１０８】
第１のガイド部材３６の凹溝４５が、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２に応じて、電線６が圧接ブレード通し孔３５に挿入される方向に対し傾いた第３の凹溝４３を備えている。このため、第１の間隔Ｄ１と第２の間隔Ｄ２とが異なる場合でも、複数の電線６を圧接ブレード通し孔３５内に確実に位置付けることが可能となる。したがって、連結部５によって一体となった複数の電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００に確実に圧接できる。
【０１０９】
案内部材２９が圧接ブレード通し孔３５を複数備えているので、複数の電線６を一度に圧接端子１００に圧接できる。
【０１１０】
また、接触センサ５６は、電線６が接触することにより、該電線６が圧接部１０４ａに圧接可能であることを検出する。このため、圧接可能な場合に、電線６を圧接部に圧接できる。したがって、圧接端子１００に電線６を確実に圧接できる。又、接触センサ５６が圧接可能であることを検出しない場合には、圧接端子１００に電線６を圧接しない。このため、フラットケーブル２を圧接する際には、接触センサ５６が全ての電線６が圧接可能であることを検出するまで、案内部材２９内にフラットケーブル２を挿入することにより、該フラットケーブル２の所望の電線６を所望の圧接端子１００に圧接できる。
【０１１１】
圧接ブレード通し孔３５の内面３５ａが、圧接ブレード３３が電線６を圧入する方向に沿って平坦である。このため、圧接中に電線６が圧接ブレード通し孔３５内から逸れることを防止できる。したがって、電線６をコネクタハウジング１０１に取り付けられた圧接端子１００により一層確実に圧接できる。
【０１１２】
前述した第１の実施形態では、電線６を４本備えたフラットケーブル２を圧接している。しかしながら、本発明では、圧接ブレード通し孔３５と圧接ブレード３３の個数及び凹溝４５の形状を変更することにより、電線６を２本または３本備えたフラットケーブル２を圧接しても良いとともに、電線６を５本以上備えたフラットケーブル２を圧接しても良い。
【０１１３】
本発明の第２の実施形態にかかる圧接装置を、図３４ないし図５４を参照して説明する。
【０１１４】
図３４などに示す圧接装置２０１は、図３５（ａ）に示すように、ジョイントコネクタ２０３に二方向のフラットケーブル２０４，２０５を直交させてＴ字状にジョイント接続させるためのものである。図３５（ａ）に示すように、各フラットケーブル２０４，２０５の端末にはコネクタ２０９が圧接接続される。各フラットケーブル２０４，２０５とコネクタ２０９とでフラットワイヤハーネス２１０が構成される。ジョイントコネクタ２０３とフラットケーブル２０４，２０５とではサブワイヤハーネスとなる。
【０１１５】
フラットケーブル２０４，２０５は、図３６に示すように、複数の電線２１９と、互いに隣り合う電線２１９同士を連結する連結部２０８とを備えている。複数の電線２１９は、互いに平行である。フラットケーブル２０４は、図３６（ａ）に示すように、電線２１９を三本備えている。フラットケーブル２０５は、図３６（ｂ）に示すように、電線２１９を四本備えている。電線２１９は、断面丸形に形成されている。電線２１９は、導電性の芯線２０６と、絶縁性の被覆部２０７とを備えている。芯線２０６は、複数の導電性の素線からなり、これら素線が寄り合わされて構成されている。芯線２０６は、断面丸形に形成されている。
【０１１６】
被覆部２０７は、絶縁性の合成樹脂からなり、芯線２０６を被覆している。連結部２０８は、互いに隣り合う被覆部２０７同士を連結している。連結部２０８は、絶縁性の合成樹脂からなりかつ帯板状に形成されている。連結部２０８は、被覆部２０７と一体に形成されている。連結部２０８の厚みは、被覆部２０７の外径より薄い（小さい）。連結部２０８の幅方向の両縁は、電線２１９に連なっている。このため、連結部２０８の剛性は、電線２１９単体の剛性より高くなっている。
【０１１７】
また、フラットケーブル２０４には、図３６（ａ）に示すように、複数の貫通孔２３９と小孔（孔部）２４７とが形成されている。貫通孔２３９は、本明細書に記したスリットをなしている。貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４の連結部２０８と同数設けられている。貫通孔２３９は、連結部２０８それぞれに一つずつ設けられている。
【０１１８】
このため、貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４に２つ設けられている。貫通孔２３９は、連結部２０８それぞれに一つ設けられている。貫通孔２３９は、勿論、連結部２０８を貫通している。貫通孔２３９の平面形状は、矩形状に形成されている。２つの貫通孔２３９のフラットケーブル２０４の長手方向の長さは、互いに等しい。２つの貫通孔２３９のフラットケーブル２０４の長手方向の両端は、フラットケーブル２０４の長手方向に互いにずれている。こうして、貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４の長手方向に互いにずれている。
【０１１９】
小孔（孔部）２４７は、本明細書に記した丸孔をなしている。小孔（孔部）２４７は、一つの連結部２０８に設けられている。小孔２４７は、勿論、連結部２０８を貫通している。
【０１２０】
さらに、フラットケーブル２０５の端末には、図３６（ｂ）に示すように、切欠き２４６が複数形成されている。切欠き２４６は、本明細書に記したスリットをなしている。切欠き２４６は、フラットケーブル２０５の連結部２０８と同数設けられている。このため、切欠き２４６は、フラットケーブル２０５に３つ設けられている。切欠き２４６は、連結部２０８それぞれに一つ設けられている。切欠き２４６は、勿論、連結部２０８のフラットケーブル２０５の端末に位置する箇所を切り欠いている。切欠き２４６は、フラットケーブル２０５の端からこのフラットケーブル２０５の中央に向かって連結部２０８を切り欠いている。
【０１２１】
切欠き２４６の平面形状は、矩形状に形成されている。３つの切欠き２４６のうち図３６（ｂ）中最も上方に位置する一つの切欠き２４６（以下符号２４６ａで示す）のフラットケーブル２０５の長手方向の長さは、他の切欠き２４６（以下符号２４６ｂで示す）の長さより短い。他の２つの切欠き２４６ｂのフラットケーブル２０５の長手方向の長さは、互いに等しい。前述した切欠き２４６ａのフラットケーブル２０５の中央寄りの端は、他の切欠き２４６ｂのフラットケーブル２０５の中央寄りの端と、フラットケーブル２０５の長手方向にずれている。こうして、一つの切欠き２４６ａは、他の切欠き２４６ｂとフラットケーブル２０５の長手方向にずれている。
【０１２２】
圧接装置２０１は、図３４に示すように、水平方向に沿って平坦な基板２１５と、この基板２１５上に設置されたフレーム２１３と、圧接部材としての圧接ブレード２１１，２１２と、電線等のセット装置（以下セット装置と言う）２０２とを備えている。
【０１２３】
フレーム２１３の上部には、シリンダ２１４が取り付けられている。シリンダ２１４は、フレーム２１３の上部に取り付けられたシリンダ本体２１４ａと図示しない伸縮ロッドとを備えている。伸縮ロッドは、シリンダ本体２１４ａから伸縮自在となっている。伸縮ロッドは、シリンダ本体２１４ａから下方則ちセット装置２０２に向かって伸長する。
【０１２４】
圧接ブレード２１１，２１２は、それぞれ複数枚設けられている。圧接ブレード２１１は、３枚設けられ、圧接ブレード２１２は、４枚設けられている。圧接ブレード２１１，２１２の表面は、互いに直交している。圧接ブレード２１１，２１２は、フレーム２１３に昇降自在に支持されている。圧接ブレード２１１，２１２は、セット装置２０２に接離自在に、フレーム２１３に支持されている。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。圧接ブレード２１１，２１２には、シリンダ２１４の伸縮ロッドが取り付けられている。このため、圧接ブレード２１１，２１２は、シリンダ２１４で一体的に昇降される。
【０１２５】
セット装置２０２は、基板２１５上に配されている。セット装置２０２は、圧接ブレード２１１，２１２の下方に配されている。セット装置２０２は、水平な基板２１５に固定したリニアガイド２１６によって、スライド自在に支持されている。リニアガイド２１６は、ガイドレール２１６ａと、スライダ２１６ｂ（図３７に示す）とを備えている。ガイドレール２１６ａは、直線状に延びており、基板２１５の表面に取り付けられている。ガイドレール２１６ａの長手方向は、圧接ブレード２１２の表面に沿っている。スライダ２１６ｂは、ガイドレール２１６ａに、このガイドレール２１６ａの長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライダ２１６ｂには、セット装置２０２が取り付けられている。
【０１２６】
このため、セット装置２０２は、ガイドレール２１６ａ則ち水平方向に沿って、前後方向にスライド自在（進退自在）である。セット装置２０２にはスライド操作用の取っ手（図示せず）が設けられている。セット装置２０２は、図３４中に二点鎖線で示す取付位置と、図３４中に実線で示す圧接位置とに亘って移動自在となっている。
【０１２７】
取付位置では、セット装置２０２は、圧接ブレード２１１，２１２の下方に位置していない。取付位置では、セット装置２０２にコネクタハウジング２０３ａとフラットケーブル２０４，２０５を取り付けることができる。取付位置では、セット装置２０２からコネクタハウジング２０３ａ及びフラットケーブル２０４，２０５則ち後述のサブハーネス２６７を取り外すことができる。
【０１２８】
圧接位置では、セット装置２０２は、圧接ブレード２１１，２１２の下方に位置している。圧接位置では、圧接ブレード２１１，２１２が昇降動作を行うことにより、セット装置２０２にセットされたフラットケーブル２０４，２０５をジョイント用圧接端子２２１に圧接可能となっている。
【０１２９】
セット装置２０２は、内部に図３５（ａ）に示すジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａをセットする。圧接装置２０１は、セット装置２０２内にジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａをセットした状態で、ジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１の各圧接刃２１７，２１８に圧接ブレード２１１，２１２で各フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を圧接する。
【０１３０】
ジョイント用圧接端子２２１は、板金を折り曲げて得られ、図３５（ｃ）に示すように、第１圧接部２３８ａと、第２圧接部２３８ｂと、これら圧接部２３８ａ，２３８ｂを互いに連結する連結部２２０とを備えている。第１圧接部２３８ａは、複数対の圧接刃２１７を備えている。圧接刃２１７は、二対設けられている。対の圧接刃２１７は、互いに間隔をあけて配されかつ互いの表面が同一平面上に位置している。対の圧接刃２１７は、互いの間にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧入される。対の圧接刃２１７は、互いの間にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧入されると、電線２１９の被覆部２０７を切り込んで、芯線２０６と接触する（電気的に接続する）。二対の圧接刃２１７は、フラットケーブル２０４の長手方向に沿って、並べられている。
【０１３１】
第２圧接部２３８ｂは、複数対の圧接刃２１８を備えている。圧接刃２１８は、二対設けられている。対の圧接刃２１８は、互いに間隔をあけて配されかつ互いの表面が同一平面上に位置している。対の圧接刃２１８は、互いの間にフラットケーブル２０５の電線２１９が圧入される。対の圧接刃２１８は、互いの間にフラットケーブル２０５の電線２１９が圧入されると、電線２１９の被覆部２０７を切り込んで、芯線２０６と接触する（電気的に接続する）。二対の圧接刃２１８は、フラットケーブル２０５の長手方向に沿って、並べられている。
【０１３２】
こうして、各圧接刃（圧接部）２１７，２１８の表面が互いに直交する状態で、ジョイント用圧接端子２２１は、図３５（ｃ）に示すように、二対の圧接刃（圧接部）２１７，２１８を配している。ジョイント用圧接端子２２１は、これらの圧接刃２１７，２１８を連結部２２０で連結している。
【０１３３】
ジョイントコネクタ２０３は、図３５（ａ）に示す合成樹脂製のコネクタハウジング２０３ａとカバー２６５（図５２などに示す）と、前述したジョイント用圧接端子２２１とで構成される。明細書中では便宜上カバー２６５が取り付けられていないコネクタハウジング２０３ａをジョイントコネクタ２０３として示している。コネクタハウジング２０３ａは、ジョイント用圧接端子２２１を取り付ける。カバー２６５は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられる。カバー２６５は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられると、このコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１の圧接刃２１７，２１８を覆う。
【０１３４】
図３７は、セット装置２０２を含む電線圧接装置２０１の要部正面図、図３８は同じく要部側面図、図３９はセット装置２０２の縦断面図、図４０は同じく平面図をそれぞれ示すものである。
【０１３５】
各圧接ブレード２１１，２１２は、図３８などに示すリニアガイド２２２により、フレーム２１３に昇降自在に支持されている。リニアガイド２２２は、ガイドレール２２４と、スライダ２２３とを備えている。ガイドレール２２４は、直線状に延びており、フレーム２１３に取り付けられている。ガイドレール２２４の長手方向は、鉛直方向に沿っている。スライダ２２３は、ガイドレール２２４に、このガイドレール２２４の長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライダ２２３に、前述した圧接ブレード２１１，２１２が取り付けられている。圧接ブレード２１１，２１２は、シリンダ２１４で昇降自在に駆動される。こうして、圧接ブレード２１１，２１２は、昇降動作することにより、圧接位置に位置付けられたセット装置２０２に接離する。
【０１３６】
各方向の圧接ブレード２１１，２１２は、並列に複数枚（本形態では芯線２０６の数に対応してＸ方向が三枚、Ｙ方向が四枚）が配置されている。ＸＹ方向の圧接ブレード２１１，２１２の長さ（下端位置）は同一である。また、前記スライダ２２３には左右一対の位置決めピン２２５が圧接ブレード２１１，２１２よりも長く垂設されている。ガイドレール２２４の延長フレーム２２６（図３８に示す）に、セット装置２０２の後退端を規定するストッパ２２７（図３８に示す）が設けられている。
【０１３７】
セット装置２０２は金属材で形成され、図３９及び図４０に示すように、ジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａ（図３５に示す）をセットするベースブロック２２８と、ベースブロック２２８に回動自在に設けられた電線ガイド部材２２９と、同じくベースブロック２２８に回動自在に設けられ、電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに接して電線ガイド部材２２９からの各電線２１９の外れ落ちを防止する電線カバー２３０と、同じくベースブロック２２８に回動自在に設けられ、電線２１９則ちフラットケーブル２０４，２０５をベースブロック２２８側に押圧して挟持固定させる電線クランプ２３１とを少なくとも備えている。ベースブロック２２８は、本明細書に記したハウジング保持部をなしている。電線ガイド部材２２９は、本明細書に記した位置決め部をなしている。
【０１３８】
電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０と電線クランプ２３１とは、図３８に示す軸２３２でベースブロック２２８の後端側に軸支されている。軸２３２の長手方向は、圧接ブレード２１１の表面と水平方向との双方に沿っている。電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０と電線クランプ２３１との回転中心は、同軸となっている。
【０１３９】
電線クランプ２３１は電線ガイド部材２２９の外側に位置し略枠状に形成されている。電線ガイド部材２２９は略板状に形成されている。電線カバー２３０は電線ガイド部材２２９よりも薄く、且つ前方及び左右に幅広である。図４０に示すように、電線クランプ２３１は略コの字状に形成され、前側及び左右が電線ガイド部材２２９よりも幅広で長く、前端部２３１ａは電線カバー２３０よりも短い。
【０１４０】
電線ガイド部材２２９には、図４１などに示すように、フラットケーブル２０４を通すことのできる溝２３６と、フラットケーブル２０５の端末を収容できる溝２４５とが形成されている。溝２３６，２４５は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８上に重なると、電線ガイド部材２２９のベースブロック２２８と相対する表面から凹に形成されている。溝２３６の長手方向は、圧接ブレード２１１の長手方向に沿っている。溝２４５の長手方向は、圧接ブレード２１２の長手方向に沿っている。
【０１４１】
さらに、電線ガイド部材２２９にＸＹ方向の圧接ブレード２１１，２１２を通すことのできる細幅の圧接用スリット２３３，２３４（図３９及び図４０に示す）が複数並列に設けられている。各スリット２３３，２３４は、勿論、電線ガイド部材２２９を貫通している。各スリット２３３，２３４は両端が閉塞されたものである。スリット２３３は、圧接ブレード２１１と同数設けられている。このため、スリット２３３は、３つ設けられている。これら３つのスリット２３３は、溝２３６の幅方向に沿って並べられている。
【０１４２】
スリット２３３は、図４３に示すように、溝２３６の底面２３６ａに開口している。なお、フラットケーブル２０４の各電線２１９を圧接刃２１７に圧接する際に、底面２３６ａ上にフラットケーブル２０４を位置付ける。底面２３６ａは、本明細書に記した表面をなしている。スリット２３３の長手方向は、圧接ブレード２１１の長手方向に沿っている。
【０１４３】
また、図４２及び図４３に示すように、底面２３６ａから複数の突起２３５が突出している。突起２３５は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８に重なると、底面２３６ａからベースブロック２２８に向かって突出する。また、突起２３５は、複数のスリット２３３間に配されている。このため、突起２３５は、２つ設けられている。
【０１４４】
突起２３５の溝２３６の長手方向の長さは、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の長さと等しい。突起２３５の溝２３６の幅方向の厚みは、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の幅と等しい。こうして、突起２３５の平面形状は、貫通孔２３９の形状に沿った矩形状に形成されている。２つの突起２３５の両端２３５ａは、溝２３６の長手方向にずれている。２つの突起２３５の両端２３５ａ間のずれ量は、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９間のずれ量と等しい。このため、突起２３５は、溝２３６内に通されたフラットケーブル２０４の貫通孔２３９内に侵入するとともに、前記貫通孔２３９と合致する（ぴったりと合う）。
【０１４５】
フラットケーブル２０４を厚み方向に沿って、溝２３６内にフラットケーブル２０４を挿入することで、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４をセットする。このとき、突起２３５をフラットケーブル２０４の連結部２０８に設けられた貫通孔２３９内に通すことで、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の第１圧接部２３８ａの直上に位置付けた状態で、フラットケーブル２０４を位置決めする。則ち、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の第１圧接部２３８ａに圧接可能となる位置にフラットケーブル２０４を位置決めする。
【０１４６】
その際、フラットケーブル２０４の誤組付（裏表違い及び左右違い）を防止するために、突起２３５の両端２３５ａをずらしている。フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の長さは突起２３５の長さに整合させている。また、電線ガイド部材２２９の溝２３６の底面２３６ａから細径の位置整合用の突出ピン２４０（図４１に示す）が設けられている。突出ピン２４０は、勿論、底面２３６ａから突出している。
【０１４７】
突出ピン２４０を、フラットケーブル２０４の一つの連結部２０８に設けた小孔（孔部）２４７内に通すことで、フラットケーブル２０４の位置決めと誤組付防止とが行われる。フラットケーブル２０４の組付方向を間違った場合は、突起２３５と突出ピン２４０が貫通孔２３９と小孔２４７とを通ることができずに、突起２３５と突出ピン２４０が連結部２０８などと干渉して、フラットケーブル２０４を電線ガイド部材２２９にセットができない。これら突起２３５の両端２３５ａや突出ピン２４０の数や位置は、電線２１９（図３６（ａ）に示す）の本数に応じて適宜設定可能である。
【０１４８】
スリット２３４は、圧接ブレード２１２と同数設けられている。このため、スリット２３４は、４つ設けられている。これら４つのスリット２３４は、溝２４５の幅方向に沿って並べられている。
【０１４９】
スリット２３４は、図４４及び図４５に示すように、溝２４５の底面２４５ａに開口している。なお、フラットケーブル２０５の各電線２１９を圧接刃２１８に圧接する際に、底面２４５ａ上にフラットケーブル２０５を位置付ける。底面２４５ａは、本明細書に記した表面をなしている。スリット２３４の長手方向は、圧接ブレード２１２の長手方向に沿っている。
【０１５０】
また、底面２４５ａから複数の突起２４１が突出している。突起２４１は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８に重なると、底面２４５ａからベースブロック２２８に向かって突出する。また、突起２４１は、底面２４５ａから図３４及び図３７中手前側に延長され、この突起２４１の端２４１ｃは電線ガイド部材２２９の切欠開口２４２内で略櫛歯状をなしている。さらに、突起２４１は、複数のスリット２３４間に配されている。このため、突起２４１は、３つ設けられている。
【０１５１】
突起２４１の溝２４５の長手方向の長さは、フラットケーブル２０５の切欠き２４６ａ，２４６ｂの長さと等しい。突起２４１の溝２３６の幅方向の厚みは、フラットケーブル２０５の切欠き２４６ａ，２４６ｂの幅と等しい。こうして、突起２４１の平面形状は、切欠き２４６ａ，２４６ｂの形状に沿って矩形状に形成されている。図４１中最も上方に位置する一つの突起２４１（以下符号２４１ａで示す）と、他の突起２４１（以下符号２４１ｂで示す）との端２４１ｃは、溝２４５の長手方向にずれている。一つの突起２４１ａと、他の突起２４１ｂの端２４１ｃ間のずれ量は、フラットケーブル２０５の切欠き２４６ａ，２４６ｂの端間のずれ量と等しい。突起２４１ａは、突起２４１ｂより短い。このため、突起２４１ａ，２４１ｂは、溝２４５内に通されたフラットケーブル２０５の切欠き２４６ａ，２４６ｂ内に侵入するとともに、前記切欠き２４６ａ，２４６ｂと合致する（ぴったりと合う）。
【０１５２】
Ｙ方向のフラットケーブル２０５（図３６（ｂ）に示す）は、電線ガイド部材２２９の切欠開口２４２を通して溝２４５内に、切欠き２４６ａ，２４６ｂが設けられた端末から挿入される。突起２４１ａ，２４１ｂにフラットケーブル２０５の端末に設けた切欠き２４６ａ，２４６ｂが係合（合致）することによって、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の第２圧接部２３８ｂの直上に位置付けた状態で、フラットケーブル２０５を位置決めする。則ち、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の第２圧接部２３８ｂに圧接可能となる位置にフラットケーブル２０５を位置決めする。
【０１５３】
フラットケーブル２０５の端末は切欠き２４６ａ，２４６ｂで、複数本の電線２１９に分割されている。フラットケーブル２０５の各切欠き２４６ａ，２４６ｂは、長さが異なるように形成され、正規組付時に図４９に示すように電線ガイド部材２２９（図４１に示す）の突起２４１ａ，２４１ｂの端２４１ｃと合致（ぴったりと合う）して、誤組付が防止される。フラットケーブル２０５の表裏を間違えた場合は、図５４に示すようにフラットケーブル２０５の短い切欠き２４６ａと、長い突起２４１ｂとが干渉して規定の位置までフラットケーブル２０５を溝２４５内に挿入できない。この異常は作業者の目視の他、電線圧接時のレーザセンサ（図示せず）による後述のスリット２４３内の検知等によっても検出される。
【０１５４】
また、電線ガイド部材２２９には、スリット２３３とスリット２３４との間にスリット２４３を設けている。スリット２４３は、電線ガイド部材２２９を貫通している。スリット２４３は、直線状に形成されかつスリット２３３と平行である。スリット２４３は、突起２４１ａ，２４１ｂに直交して続く電線検知用の窓である。
【０１５５】
また、Ｘ方向のスリット２３３と回動用のヒンジ孔（図示せず）との間において電線ガイド部材２２９の左右両側に一対の切欠部２４８が設けられている。この切欠部２４８に圧接装置２０１の位置決めピン２２５（図３８に示す）が挿通され、位置決めピン２２５で電線ガイド部材２２９が正確に位置決めされる。位置決めピン２２５は各部材２２９，２３０，２３１を貫通してベースブロック２２８の穴部２４９（図３８に示す）に進入係合し、圧接ブレード２１１，２１２とベースブロック２２８上のジョイントコネクタ２０３との位置決めが正確に行われる。
【０１５６】
ベースブロック２２８には、図３９に示すように、ジョイントコネクタ２０３（図３５）を位置決めする一対の位置決めピン２５０が上向きに突設され、ジョイントコネクタ２０３には位置決めピン係合用の一対の穴部（図示せず）が設けられている。電線ガイド部材２２９の外面（閉止状態での上面）には手動開閉操作用の把持ピン２５１が上向きに突設されている。
【０１５７】
電線カバー２３０は電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに接触した状態でばね付勢のボールプランジャ２５２（図４０に示す）で電線ガイド部材２２９に固定される。それにより、電線ガイド部材２２９の内面側の電線挿通用の溝２３６に通したフラットケーブル２０４の電線２１９が電線カバー２３０の外面に当接する。電線ガイド部材２２９の閉止時（回動時）則ち電線ガイド部材２２９をベースブロック２２８に重ねると、フラットケーブル２０４の電線２１９の外れ落ちが防止される。
【０１５８】
図３９に示すように、電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０とをベースブロック２２８側に一体に閉止させた状態（電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０とをベースブロック２２８に重ねた状態）で、電線カバー２３０の前端部２３０ａが前方に突出し、電線カバー２３０の上面は電線ガイド部材２２９の突起２４１ａ，２４１ｂよりも下側に位置し、電線カバー２３０の前端部２３０ａに続く開口部２５３内にベースブロック２２８側の電線押さえ２５４が進入（貫通）して位置する。この時点では電線押さえ２５４はフラットケーブル２０５を押圧していない。電線カバー２３０の前端部２３０ａは断面Ｌ字状の保護壁２５７内で外部との干渉等なく保護される。
【０１５９】
電線押さえ２５４はブロック部２５５を圧縮コイルばね２５６で上向きに付勢させて成り、ベースブロック２２８の前端側に配置されている。図３９において電線押さえ２５４の上面と電線ガイド部材２２９の突起２４１の下端との間には隙間２５８が形成されている。従って、図３９に示す電線ガイド部材２２９や電線カバー２３０の閉止状態でフラットケーブル２０５（図３６（ｂ）に示す）を電線ガイド部材２２９内に水平に挿入することができる。
【０１６０】
Ｙ方向のフラットケーブル２０５を装着した状態で電線クランプ２３１（図３９及び図４０に示す）を回動閉止することで、電線クランプ２３１の下面と電線押さえ２５４の上面（電線押さえ面）との間にＹ方向のフラットケーブル２０５が挟持固定される。電線クランプ２３１は略コの字枠状のもので、電線ガイド部材２２９の外側に近接して進入し、電線クランプ２３１の前端部分（押圧部）２３１ａでＹ方向のフラットケーブル２０５を押圧する。
【０１６１】
前端部２３１ａの下側に対向して電線押さえ２５４が位置し、両者２３１，２５４でフラットケーブル２０５を挟持する。電線クランプ２３１の左右両側部でフラットケーブル２０４（図３６（ａ）に示す）をベースブロック２２８ないし電線カバー２３０との間で挟持させるようにすることも可能であるが、フラットケーブル２０４は電線ガイド部材２２９（図４１に示す）の突起２３５と貫通孔２３９との係合や突出ピン２４０と小孔２４７との係合で位置決めされ、電線カバー２３０で外れ防止されているから、あえてその必要はない。
【０１６２】
電線クランプ２３１は閉止と同時に図３８に示すように爪部２５９でベースブロック２２８側にロック固定される。爪部２５９は電線クランプ２３１の両側部に設けられ、下向きの傾斜面と上向きの係止面を有している。爪部２５９とロック部材（ロック手段）２６０（図３８に示す）は図４０の如くそれぞれ左右両側に一対設けられている。
【０１６３】
ロック部材２６０は上端側に係合用の爪部２６１を有し、下端側を軸ピン２６２で回動自在に軸支され、コイルばね（図示せず）でロック方向に付勢されている。ロック部材２６０にはロック解除操作用のレバー（ロック解除手段）２６３（図４０に示す）が前向きに突設されている。レバー２６３を下方に倒すことでロック部材２６０が回動して爪部２５９，２６１相互の係合が解除され、電線クランプ２３１を開き可能となる。
【０１６４】
以下に図４６ないし図５３を用いて上記セット装置２０２の作用及び電線等のセット方法を詳細に説明する。
【０１６５】
先ず、セット装置２０２を取付位置に位置付けて、図４６に示すように電線ガイド部材２２９と電線クランプ２３１とを開く。電線カバー２３０をベースブロック２２８側に閉じた状態で、ベースブロック２２８上にジョイントコネクタ２０３をセットする。ジョイントコネクタ２０３は一対のピン２５０で正確に位置決めされる。
【０１６６】
また、電線ガイド部材２２９の溝２３６内にフラットケーブル２０４を挿入する。突起２３５をフラットケーブル（幹線）２０４の貫通孔２３９（図３６に示す）内に挿入するとともに、突出ピン２４０を小孔２４７内に挿入する。突起２３５間及び突起２３５と溝２３６の内側面２３７との間にフラットケーブル２０４の各電線２１９を挿入する。各貫通孔２３９と対応する突起２３５とが合致して、フラットケーブル２０４の各電線２１９は溝２３６内で、前述した突起２３５などにより正確に位置決めされる。
【０１６７】
また、フラットケーブル２０４は突起２３５の両端２３５ａ（図４１に示す）と貫通孔２３９（図３６に示す）や突出ピン２４０（図４１に示す）と小孔２４７（図３６に示す）との整合によって誤組付（誤配線）が防止される。各内側面２３７と突起２３５との間隔と、突起２３５間の間隔は、フラットケーブル２０４の電線２１９則ち被覆部２０７の外径と同等である。溝２３６の深さは電線２１９の径の数倍程度深く、電線２１９則ちフラットケーブル２０４は溝２３６内で高さ方向に移動可能である。
【０１６８】
Ｘ方向のフラットケーブル２０４の各電線２１９を溝２３６内に挿通した後、図４７に示すように、電線カバー２３０を電線ガイド部材２２９に向けて回動させて、電線カバー２３０を電線ガイド部材２２９に重ねる。電線カバー２３０の外面２３０ｂを電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに密着させて、電線挿通用の溝２３６を閉止する。
【０１６９】
溝２３６を画成する突起２３５と電線カバー２３０の外面２３０ｂとの間の隙間は電線２１９の径よりも小さく、電線２１９は溝２３６内で外れ落ちなく保持され、且つ隣の突起２３５間への移動も阻止される。電線カバー２３０はばね付勢のボールプランジャ２５２で電線ガイド部材２２９に係止される。電線押さえ２５４の上面（押さえ面）２５４ａは自由状態でばね２５６の付勢によりベースブロック２２８の上面（コネクタセット面）２２８ａよりも高く位置している。
【０１７０】
フラットケーブル２０４をセットした後、図４８に示すように、電線ガイド部材２２９を電線カバー２３０と一体にベースブロック２２８側に回動させて、ベースブロック２２８に重ねる。電線ガイド部材２２９や電線カバー２３０はボールプランジャ等の仮止め手段でベースブロック２２８に固定させてもよい。
【０１７１】
次いで、フラットケーブル（枝線）２０５の端末の各電線２１９を矢印Ｂ（図４８に示す）に沿って電線ガイド部材２２９の前端側（自由端側）から突起２４１ａ，２４１ｂ間や突起２４１ａ，２４１ｂと溝２４５の内側面との間に挿入する。フラットケーブル２０５の端末部は電線押さえ２５４の上面で安定に支持され、電線押さえ２５４の圧縮コイルばね（弾性部材）２５６は上向きに伸びた状態となっている。電線ガイド部材２２９のスリット２４３からフラットケーブル２０５の電線２１９の先端の有無を目視確認することができる。このスリット（窓）２４３は確認専用のものであり、電線２１９を挿通させない。こうして、図４９に示すように、貫通孔２３９の両端と突起２３５の両端２３５ａとが当接し、かつ切欠き２４６ａ，２４６ｂの端と突起２４１ａ，２４１ｂの端とが当接して、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４，２０５がセットされる。
【０１７２】
次いで、図５０に示すように、電線クランプ２３１をベースブロック２２８に向けて回動させて閉じることにより、電線クランプ２３１の前端部２３１ａの下面がＹ方向のフラットケーブル２０５の端末部を下方に押圧しつつ電線押さえ２５４をコイルばね２５６の力に抗して下降させ、電線クランプ２３１と電線押さえ２５４との間でフラットケーブル２０５の端末部が弾性的に挟持固定される。コイルばね２５６は圧縮された状態となる。電線クランプ２３１は爪部２５９（図４８に示す）でベースブロック２２８側のロック部２６０にロック固定される。これにより、作業者がＹ方向のフラットケーブル２０５から手を離してもフラットケーブル２０５の位置がずれることがない。
【０１７３】
Ｙ方向のフラットケーブル２０５のセットに際しては、図４９に示すように、突起２４１ａ，２４１ｂの端２４１ｃと切欠き２４６ａ，２４６ｂとの整合でフラットケーブル２０５の誤組付（誤配線）が防止される。ここまでの行程は、図３４中でセット装置２０２を圧接装置２０１の手前に引き出した状態則ち前述した取付位置（図３９に示す状態）で行われる。こうして、図４９に示すように、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４，２０５を位置決めする。
【０１７４】
次いで、図５０の状態を維持しつつセット装置２０２を図５１に示すように圧接装置２０１の圧接ブレード２１１，２１２の下側に手動でスライド移動させる。セット装置２０２を圧接位置に位置付ける。この状態でレーザセンサのビームをスリット（窓）２４３内に照射してＹ方向のフラットケーブル２０５の各電線２１９の位置を確認する。ＸＹ方向の圧接ブレード２１１，２１２を一体的に、矢印Ｄに沿って下降させる。ＸＹ方向のフラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を、同時にジョイントコネクタ２０３内の各圧接刃２１７，２１８間に圧入する。
【０１７５】
こうして、電線２１９をジョイント用圧接端子２２１に圧接させる。圧接ブレード２１１，２１２は電線ガイド部材２２９のＸＹ方向の各スリット２３３，２３４を通って位置ずれなく正確に各電線２１９に達する。
【０１７６】
次いで、セット装置２０２を手前側に引き出して（則ち取付位置に位置付けて）、図５２に示すように、電線ガイド部材２２９のみを開けてジョイントコネクタ２０３のコネクタハウジング２０３ａにカバー２６５を取り付ける。カバー２６５は作業者が上方から矢印Ｃに沿ってコネクタハウジング２０３ａに向けて押圧することで、外周の可撓性の係止枠２６６がハウジング部の係止突起に係合し、それによりカバー２６５が係止される。
【０１７７】
電線ガイド部材２２９を開いても各フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９は電線クランプ２３１の押圧作用で位置決め保持されているから、カバー２６５の装着を電線２１９の挟み込みなく容易に且つ正確に行うことができる。また、電線圧接後にその場でカバー２６５の取り付けができるから、フラットケーブル２０４，２０５に触れることがなく、圧接刃２１７，２１８などにストレスがかからず、接続品質が維持される。
【０１７８】
次いで、図５３に示すように、ロック部材２６０の解除用レバー２６３を下方に押して電線クランプ２３１を開く。この操作で、電線押さえ２５４のばね２５６の圧縮が解除され、電線押さえ２５４がばね２５６の付勢力で瞬間的に持ち上がり、それによってＹ方向のフラットケーブル２０５が持ち上げられ、ジョイントコネクタ２０３がベースブロック２２８上に持ち上げられる（ホップアップする）。作業者はジョイントコネクタ組立体であるサブワイヤハーネス２６７をセット装置２０２から容易に取り外すことができる。
【０１７９】
このように、本実施形態では、電線２１９がジョイント用圧接端子２２１に圧接可能な状態にフラットケーブル２０４，２０５を位置決めした後、電線２１９を同時にジョンイト用圧接端子２２１に圧接する。
【０１８０】
本実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様に、フラットケーブル２０４の連結部２０８を貫通した貫通孔２３９内に位置決め部としての電線ガイド部材２２９の突起２３５を挿入しかつ突出ピン２４０を小孔２４７内に挿入して、フラットケーブル２０４を位置決めする。このとき、貫通孔２３９の両端と突起２３５の両端２３５ａとを当接させて、フラットケーブル２０４を位置決めする。さらに、フラットケーブル２０５の連結部２０８を貫通した切欠き２４６ａ，２４６ｂ内に突起２４１ａ，２４１ｂを挿入して、フラットケーブル２０５を位置決めする。このとき、切欠き２４６ａ，２４６ｂの端と突起２４１ａ，２４１ｂの端とを当接させて、フラットケーブル２０５を位置決めする。そして、フラットケーブル２０４，２０５の電線２１９を同時にジョイント用圧接端子２２１に圧接する。
【０１８１】
フラットケーブル２０４，２０５を電線２１９がジョイント用圧接端子２２１に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線２１９を圧接するので、フラットケーブル２０４，２０５の電線２１９をコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１に確実に圧接できる。連結部２０８の剛性は、電線２１９単体の剛性より高いため、貫通孔２３９則ち連結部２０８の両端と突起２３５の両端とが当接しても、連結部２０８則ちフラットケーブル２０４はたわみにくい（座屈しにくい）。切欠き２４６ａ，２４６ｂ則ち連結部２０８の端と突起２４１ａ，２４１ｂの端とが当接しても、連結部２０８則ちフラットケーブル２０５はたわみにくい（座屈しにくい）。このため、電線２１９がフラットケーブル２０４，２０５の長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブル２０４，２０５の電線２１９間の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１に圧接できる。
【０１８２】
また、貫通孔２３９の両端がフラットケーブル２０４の長手方向にずれており、各突起２３５が対応する貫通孔２３９内に侵入すると、これらの貫通孔２３９に合致する。さらに、小孔２４７内に突出ピン２４０が挿入される。さらに、切欠き２４６ａ，２４６ｂの端が互いにフラットケーブル２０５の長手方向にずれており、各突起２４１ａ，２４１ｂが対応する切欠き２４６ａ，２４６ｂ内に侵入すると、これらの切欠き２４６ａ，２４６ｂに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブル２０４，２０５を電線ガイド部材２２９などに確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブル２０４，２０５を位置決めでき、フラットケーブル２０４，２０５同士の間違い則ちフラットケーブル２０４，２０５の誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１に圧接できる。
【０１８３】
また、セット装置２０２則ち電線ガイド部材２２９が取付位置と圧接位置とに亘って移動自在となっている。このため、取付位置で、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４，２０５を確実に位置決めできるとともに、電線ガイド部材２２９に位置決めしたフラットケーブル２０４，２０５の電線２１９をジョイント用圧接端子２２１の圧接部２３８ａ，２３８ｂに確実に圧接できる。したがって、フラットケーブル２０４，２０５の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたジョイント用圧接端子２２１に圧接できる。
【０１８４】
本実施形態では、二方向のフラットケーブル２０４，２０５の電線２１９は、互いに直交していることに限らず、それ以外の角度で交差しても良い。
【０１８５】
本発明の第３の実施形態にかかる圧接装置を、図５５ないし図７２を参照して説明する。なお、前述した第２の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明する。
【０１８６】
図５５などに示す圧接装置２０１は、図５６及び図５７に示すように、ランプユニット２７０のコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２にフラットケーブル２０４を圧接する装置である。ランプユニット２７０は、移動体としての自動車のルーフトリム又はドアトリムの内装用壁材に取り付けられて、前記自動車の乗員室を照明するものである。
【０１８７】
ランプユニット２７０は、図５６ないし図５８に示すように、コネクタハウジング２０３ａと、バルブ２７１と、圧接端子としてのバスバ２７２（図５６及び図５８に示す）と、カバー２６５と、を備えている。コネクタハウジング２０３ａは、絶縁性の合成樹脂からなり平板状に形成されている。バルブ２７１は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられている。バルブ２７１は、バスバ２７２などを介してフラットケーブル２０４から供給される電力などにより点灯する。
【０１８８】
バスバ２７２は、導電性の板金などからなる。バスバ２７２は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられる。バスバ２７２は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられると、バルブ２７１と電気的に接続する。バスバ２７２は、複数の圧接部２７３を備えている。圧接部２７３は、バスバ２７２がコネクタハウジング２０３ａに取り付けられると、このコネクタハウジング２０３ａの表面から立設した一対の圧接刃２１７を備えている。
【０１８９】
一対の圧接刃２１７は、互いに間隔をあけて配されかつ互いの表面が同一平面上に位置している。一対の圧接刃２１７は、互いの間にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧入される。一対の圧接刃２１７は、互いの間にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧入されると、電線２１９の被覆部２０７を切り込んで、芯線２０６と接触する（電気的に接続する）。バスバ２７２は、圧接刃２１７間則ち圧接部２７３にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧接されると、フラットケーブル２０４の各電線２１９とバルブ２７１とを予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。
【０１９０】
カバー２６５は、絶縁性の合成樹脂からなりコネクタハウジング２０３ａに着脱自在となっている。カバー２６５は、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられると、バスバ２７２の圧接部２７３則ち圧接刃２１７を覆う。
【０１９１】
前述した構成のランプユニット２７０は、図５８に示すように、コネクタハウジング２０３ａにバスバ２７２とバルブ２７１とを取り付けた状態で、圧接装置２０１により、図５６に示すように、バスバ２７２の圧接部２７３にフラットケーブル２０４の電線２１９が圧接される。そして、図５７に示すように、カバー２６５がコネクタハウジング２０３ａに取り付けられて、ランプユニット２７０は組み立てられる。
【０１９２】
フラットケーブル２０４は、図５９に示すように、複数の電線２１９と、互いに隣り合う電線２１９同士を連結する連結部２０８とを備えている。複数の電線２１９は、互いに平行である。フラットケーブル２０４は、図５９に示すように、電線２１９を三本備えている。電線２１９は、断面丸形に形成されている。電線２１９は、導電性の芯線２０６と、絶縁性の被覆部２０７とを備えている。芯線２０６は、複数の導電性の素線からなり、これら素線が寄り合わされて構成されている。芯線２０６は、断面丸形に形成されている。
【０１９３】
被覆部２０７は、絶縁性の合成樹脂からなり、芯線２０６を被覆している。連結部２０８は、互いに隣り合う被覆部２０７同士を連結している。連結部２０８は、絶縁性の合成樹脂からなりかつ帯板状に形成されている。連結部２０８は、被覆部２０７と一体に形成されている。連結部２０８の厚みは、被覆部２０７の外径より薄い（小さい）。連結部２０８の幅方向の両縁は、電線２１９に連なっている。このため、連結部２０８の剛性は、電線２１９単体の剛性より高くなっている。
【０１９４】
また、フラットケーブル２０４には、図５９に示すように、複数の貫通孔２３９と小孔（孔部）２４７とが形成されている。貫通孔２３９は、本明細書に記したスリットをなしている。貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４の連結部２０８と同数設けられている。貫通孔２３９は、連結部２０８それぞれに一つずつ設けられている。
【０１９５】
このため、貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４に２つ設けられている。貫通孔２３９は、連結部２０８それぞれに一つ設けられている。貫通孔２３９は、勿論、連結部２０８を貫通している。貫通孔２３９の平面形状は、矩形状に形成されている。２つの貫通孔２３９のフラットケーブル２０４の長手方向の長さは、互いに等しい。２つの貫通孔２３９のフラットケーブル２０４の長手方向の両端は、フラットケーブル２０４の長手方向に互いにずれている。こうして、貫通孔２３９は、フラットケーブル２０４の長手方向に互いにずれている。
【０１９６】
小孔（孔部）２４７は、本明細書に記した丸孔をなしている。小孔（孔部）２４７は、一つの連結部２０８に設けられている。小孔２４７は、勿論、連結部２０８を貫通している。
【０１９７】
圧接装置２０１は、図５５に示すように、水平方向に沿って平坦な基板２１５と、この基板２１５上に設置されたフレーム２１３と、圧接部材としての圧接ブレード２１１と、電線等のセット装置（以下セット装置と言う）２０２とを備えている。
【０１９８】
フレーム２１３の上部には、シリンダ２１４が取り付けられている。シリンダ２１４は、フレーム２１３の上部に取り付けられたシリンダ本体２１４ａと図示しない伸縮ロッドとを備えている。伸縮ロッドは、シリンダ本体２１４ａから伸縮自在となっている。伸縮ロッドは、シリンダ本体２１４ａから下方則ちセット装置２０２に向かって伸長する。
【０１９９】
圧接ブレード２１１は、複数枚設けられている。圧接ブレード２１１は、３枚設けられている。圧接ブレード２１１の表面は、互いに平行である。圧接ブレード間の間隔は、電線２１９の外径と略等しい。圧接ブレード２１１は、フレーム２１３に昇降自在に支持されている。圧接ブレード２１１は、セット装置２０２に接離自在に、フレーム２１３に支持されている。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。圧接ブレード２１１には、シリンダ２１４の伸縮ロッドが取り付けられている。このため、圧接ブレード２１１は、シリンダ２１４で一体的に昇降される。
【０２００】
セット装置２０２は、基板２１５上に配されている。セット装置２０２は、圧接ブレード２１１の下方に配されている。セット装置２０２は、水平な基板２１５に固定したリニアガイド２１６によって、スライド自在に支持されている。リニアガイド２１６は、ガイドレール２１６ａと、スライダ２１６ｂ（図６０に示す）とを備えている。
【０２０１】
ガイドレール２１６ａは、直線状に延びており、基板２１５の表面に取り付けられている。ガイドレール２１６ａの長手方向は、圧接ブレード２１２の表面に沿っている。スライダ２１６ｂは、ガイドレール２１６ａに、このガイドレール２１６ａの長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライダ２１６ｂには、セット装置２０２が取り付けられている。
【０２０２】
このため、セット装置２０２は、ガイドレール２１６ａ則ち水平方向に沿って、前後方向にスライド自在（進退自在）である。セット装置２０２にはスライド操作用の取っ手（図示せず）が設けられている。セット装置２０２は、図５５中に二点鎖線で示す取付位置と、図５５中に実線で示す圧接位置とに亘って移動自在となっている。
【０２０３】
取付位置では、セット装置２０２は、圧接ブレード２１１の下方に位置していない。取付位置では、セット装置２０２にコネクタハウジング２０３ａとフラットケーブル２０４を取り付けることができる。取付位置では、セット装置２０２からコネクタハウジング２０３ａ及びフラットケーブル２０４を取り外すことができる。
【０２０４】
圧接位置では、セット装置２０２は、圧接ブレード２１１の下方に位置している。圧接位置では、圧接ブレード２１１が昇降動作を行うことにより、セット装置２０２にセットされたフラットケーブル２０４を、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２の圧接部２７３に圧接可能となっている。
【０２０５】
セット装置２０２は、後述のベースブロック２２８の内部に、バスバ２７２などが取り付けられたコネクタハウジング２０３ａをセットする。圧接装置２０１は、セット装置２０２内にコネクタハウジング２０３ａをセットした状態で、コネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２の圧接刃２１７に圧接ブレード２１１でフラットケーブル２０４の電線２１９を圧接する。
【０２０６】
図６０は、セット装置２０２を含む電線圧接装置２０１の要部正面図、図６１は同じく要部側面図、図６２はセット装置２０２の縦断面図、図６３は同じく平面図をそれぞれ示すものである。
【０２０７】
各圧接ブレード２１１は、図６１などに示すリニアガイド２２２により、フレーム２１３に昇降自在に支持されている。リニアガイド２２２は、ガイドレール２２４と、スライダ２２３とを備えている。ガイドレール２２４は、直線状に延びており、フレーム２１３に取り付けられている。ガイドレール２２４の長手方向は、鉛直方向に沿っている。
【０２０８】
スライダ２２３は、ガイドレール２２４に、このガイドレール２２４の長手方向に沿ってスライド自在に支持されている。スライダ２２３に、前述した圧接ブレード２１１が取り付けられている。圧接ブレード２１１は、シリンダ２１４で昇降自在に駆動される。こうして、圧接ブレード２１１は、昇降動作することにより、圧接位置に位置付けられたセット装置２０２に接離する。
【０２０９】
圧接ブレード２１１は、並列に複数枚（本形態では芯線２０６の数に対応して三枚）が配置されている。また、前記スライダ２２３には左右一対の位置決めピン２２５が圧接ブレード２１１よりも長く垂設されている。ガイドレール２２４の延長フレーム２２６（図６１に示す）に、セット装置２０２の後退端を規定するストッパ２２７（図６１に示す）が設けられている。
【０２１０】
セット装置２０２は金属材で形成され、図６２及び図６３に示すように、コネクタハウジング２０３ａをセットするベースブロック２２８と、ベースブロック２２８に回動自在に設けられた電線ガイド部材２２９と、同じくベースブロック２２８に回動自在に設けられ、電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに接して電線ガイド部材２２９からの各電線２１９の外れ落ちを防止する電線カバー２３０と、同じくベースブロック２２８に回動自在に設けられ、電線２１９則ちフラットケーブル２０４をベースブロック２２８側に押圧して挟持固定させる電線クランプ２３１とを少なくとも備えている。ベースブロック２２８は、本明細書に記したハウジング保持部をなしている。電線ガイド部材２２９は、本明細書に記した位置決め部をなしている。
【０２１１】
電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０と電線クランプ２３１とは、図６１に示す軸２３２でベースブロック２２８の後端側に軸支されている。軸２３２の長手方向は、圧接ブレード２１１の表面と水平方向との双方に沿っている。電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０と電線クランプ２３１との回転中心は、同軸となっている。
【０２１２】
電線クランプ２３１は電線ガイド部材２２９の外側に位置し略枠状に形成されている。電線ガイド部材２２９は略板状に形成されている。電線カバー２３０は電線ガイド部材２２９よりも薄く、且つ前方及び左右に幅広である。図６３に示すように、電線クランプ２３１は略コの字状に形成され、前側及び左右が電線ガイド部材２２９よりも幅広で長く、前端部２３１ａは電線カバー２３０よりも短い。
【０２１３】
電線ガイド部材２２９には、図６４などに示すように、フラットケーブル２０４を通すことのできる溝２３６が形成されている。溝２３６は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８上に重なると、電線ガイド部材２２９のベースブロック２２８と相対する表面から凹に形成されている。溝２３６の長手方向は、圧接ブレード２１１の長手方向に沿っている。
【０２１４】
さらに、電線ガイド部材２２９に圧接ブレード２１１を通すことのできる細幅の圧接用スリット２３３（図６２及び図６３に示す）が複数並列に設けられている。各スリット２３３は、勿論、電線ガイド部材２２９を貫通している。各スリット２３３は両端が閉塞されたものである。スリット２３３は、圧接ブレード２１１と同数設けられている。このため、スリット２３３は、３つ設けられている。これら３つのスリット２３３は、溝２３６の幅方向に沿って並べられている。
【０２１５】
スリット２３３は、図６６に示すように、溝２３６の底面２３６ａに開口している。なお、フラットケーブル２０４の各電線２１９を圧接刃２１７に圧接する際に、底面２３６ａ上にフラットケーブル２０４を位置付ける。底面２３６ａは、本明細書に記した表面をなしている。スリット２３３の長手方向は、圧接ブレード２１１の長手方向に沿っている。
【０２１６】
また、図６５及び図６６に示すように、底面２３６ａから複数の突起２３５が突出している。突起２３５は、電線ガイド部材２２９がベースブロック２２８に重なると、底面２３６ａからベースブロック２２８に向かって突出する。また、突起２３５は、複数のスリット２３３間に配されている。このため、突起２３５は、２つ設けられている。
【０２１７】
突起２３５の溝２３６の長手方向の長さは、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の長さと等しい。突起２３５の溝２３６の幅方向の厚みは、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の幅と等しい。こうして、突起２３５の平面形状は、貫通孔２３９の形状に沿った矩形状に形成されている。２つの突起２３５の両端２３５ａは、溝２３６の長手方向にずれている。２つの突起２３５の両端２３５ａ間のずれ量は、フラットケーブル２０４の貫通孔２３９間のずれ量と等しい。このため、突起２３５は、溝２３６内に通されたフラットケーブル２０４の貫通孔２３９内に侵入するとともに、前記貫通孔２３９と合致する（ぴったりと合う）。
【０２１８】
フラットケーブル２０４を厚み方向に沿って、溝２３６内にフラットケーブル２０４を挿入することで、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４をセットする。このとき、突起２３５をフラットケーブル２０４の連結部２０８に設けられた貫通孔２３９内に通すことで、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をバスバ２７２の各圧接部２７３の直上に位置付けた状態で、フラットケーブル２０４を位置決めする。則ち、電線ガイド部材２２９は、電線２１９をバスバ２７２の各圧接部２７３に圧接可能となる位置にフラットケーブル２０４を位置決めする。
【０２１９】
その際、フラットケーブル２０４の誤組付（裏表違い及び左右違い）を防止するために、突起２３５の両端２３５ａをずらしている。フラットケーブル２０４の貫通孔２３９の長さは突起２３５の長さに整合させている。また、電線ガイド部材２２９の溝２３６の底面２３６ａから細径の位置整合用の突出ピン２４０（図６４に示す）が設けられている。突出ピン２４０は、勿論、底面２３６ａから突出している。
【０２２０】
突出ピン２４０を、フラットケーブル２０４の一つの連結部２０８に設けた小孔（孔部）２４７内に通すことで、フラットケーブル２０４の位置決めと誤組付防止とが行われる。フラットケーブル２０４の組付方向を間違った場合は、突起２３５と突出ピン２４０が貫通孔２３９と小孔２４７とを通ることができずに、突起２３５と突出ピン２４０が連結部２０８などと干渉して、フラットケーブル２０４を電線ガイド部材２２９にセットができない。これら突起２３５の両端２３５ａや突出ピン２４０の数や位置は、電線２１９（図５９に示す）の本数に応じて適宜設定可能である。
【０２２１】
また、スリット２３３と回動用のヒンジ孔（図示せず）との間において電線ガイド部材２２９の左右両側に一対の切欠部２４８が設けられている。この切欠部２４８に圧接装置２０１の位置決めピン２２５（図６１に示す）が挿通され、位置決めピン２２５で電線ガイド部材２２９が正確に位置決めされる。位置決めピン２２５は各部材２２９，２３０，２３１を貫通してベースブロック２２８の穴部２４９（図６１に示す）に進入係合し、圧接ブレード２１１とベースブロック２２８上のコネクタハウジング２０３ａとの位置決めが正確に行われる。
【０２２２】
ベースブロック２２８には、図６２に示すように、コネクタハウジング２０３ａ（図５８などに示す）を位置決めする一対の位置決めピン２５０が上向きに突設され、コネクタハウジング２０３ａには位置決めピン係合用の一対の穴部（図示せず）が設けられている。電線ガイド部材２２９の外面（閉止状態での上面）には手動開閉操作用の把持ピン２５１が上向きに突設されている。
【０２２３】
電線カバー２３０は電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに接触した状態でばね付勢のボールプランジャ２５２（図６３に示す）で電線ガイド部材２２９に固定される。それにより、電線ガイド部材２２９の内面側の電線挿通用の溝２３６に通したフラットケーブル２０４の電線２１９が電線カバー２３０の外面に当接する。電線ガイド部材２２９の閉止時（回動時）則ち電線ガイド部材２２９をベースブロック２２８に重ねると、フラットケーブル２０４の電線２１９の外れ落ちが防止される。
【０２２４】
図６２に示すように、電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０とをベースブロック２２８側に一体に閉止させた状態（電線ガイド部材２２９と電線カバー２３０とをベースブロック２２８に重ねた状態）で、電線カバー２３０の前端部２３０ａが前方に突出し、電線カバー２３０の上面は電線ガイド部材２２９よりも下側に位置し、電線カバー２３０の前端部２３０ａに続く開口部２５３内にベースブロック２２８側の電線押さえ２５４が進入（貫通）して位置する。電線カバー２３０の前端部２３０ａは断面Ｌ字状の保護壁２５７内で外部との干渉等なく保護される。
【０２２５】
電線押さえ２５４はブロック部２５５を圧縮コイルばね２５６で上向きに付勢させて成り、ベースブロック２２８の前端側に配置されている。図６２において電線押さえ２５４の上面と電線ガイド部材２２９の下端との間には隙間２５８が形成されている。
【０２２６】
電線クランプ２３１は略コの字枠状のもので、電線ガイド部材２２９の外側に近接して進入する。前端部２３１ａの下側に対向して電線押さえ２５４が位置する。電線クランプ２３１の左右両側部でフラットケーブル２０４（図５９に示す）に示す）をベースブロック２２８ないし電線カバー２３０との間で挟持させる。フラットケーブル２０４は電線ガイド部材２２９（図６４に示す）の突起２３５と貫通孔２３９との係合や突出ピン２４０と小孔２４７との係合で位置決めされ、電線カバー２３０で外れ防止されているから、フラットケーブル２０４を挟持しなくても良い。
【０２２７】
電線クランプ２３１は閉止と同時に図６１に示すように爪部２５９でベースブロック２２８側にロック固定される。爪部２５９は電線クランプ２３１の両側部に設けられ、下向きの傾斜面と上向きの係止面を有している。爪部２５９とロック部材（ロック手段）２６０（図６１に示す）は図６３の如くそれぞれ左右両側に一対設けられている。
【０２２８】
ロック部材２６０は上端側に係合用の爪部２６１を有し、下端側を軸ピン２６２で回動自在に軸支され、コイルばね（図示せず）でロック方向に付勢されている。ロック部材２６０にはロック解除操作用のレバー（ロック解除手段）２６３（図６３に示す）が前向きに突設されている。レバー２６３を下方に倒すことでロック部材２６０が回動して爪部２５９，２６１相互の係合が解除され、電線クランプ２３１を開き可能となる。
【０２２９】
以下に図６７ないし図７１を用いて上記セット装置２０２の作用及び電線等のセット方法を詳細に説明する。
【０２３０】
先ず、セット装置２０２を取付位置に位置付けて、図６７に示すように電線ガイド部材２２９と電線クランプ２３１とを開く。電線カバー２３０をベースブロック２２８側に閉じた状態で、ベースブロック２２８上にコネクタハウジング２０３ａをセットする。コネクタハウジング２０３ａは一対のピン２５０で正確に位置決めされる。
【０２３１】
また、電線ガイド部材２２９の溝２３６内にフラットケーブル２０４を挿入する。突起２３５をフラットケーブル２０４の貫通孔２３９（図５９に示す）内に挿入するとともに、突出ピン２４０を小孔２４７内に挿入する。突起２３５間及び突起２３５と溝２３６の内側面２３７との間にフラットケーブル２０４の各電線２１９を挿入する。各貫通孔２３９と対応する突起２３５とが合致して、フラットケーブル２０４の各電線２１９は溝２３６内で、前述した突起２３５などにより正確に位置決めされる。
【０２３２】
また、フラットケーブル２０４は突起２３５の両端２３５ａ（図６４に示す）と貫通孔２３９（図５９に示す）や突出ピン２４０（図６４に示す）と小孔２４７（図５９に示す）との整合によって誤組付（誤配線）が防止される。各内側面２３７と突起２３５との間隔と、突起２３５間の間隔は、フラットケーブル２０４の電線２１９則ち被覆部２０７の外径と同等である。溝２３６の深さは電線２１９の径の数倍程度深く、電線２１９則ちフラットケーブル２０４は溝２３６内で高さ方向に移動可能である。こうして、フラットケーブル２０４は、図７２に示すように、貫通孔２３９の両端と突起２３５の両端２３５ａとが当接して、電線ガイド部材２２９に位置決めされる。
【０２３３】
フラットケーブル２０４の各電線２１９を溝２３６内に挿通した後、図６８に示すように、電線カバー２３０を電線ガイド部材２２９に向けて回動させて、電線カバー２３０を電線ガイド部材２２９に重ねる。電線カバー２３０の外面２３０ｂを電線ガイド部材２２９の内側面２２９ａに密着させて、電線挿通用の溝２３６を閉止する。
【０２３４】
溝２３６を画成する突起２３５と電線カバー２３０の外面２３０ｂとの間の隙間は電線２１９の径よりも小さく、電線２１９は溝２３６内で外れ落ちなく保持され、且つ隣の突起２３５間への移動も阻止される。電線カバー２３０はばね付勢のボールプランジャ２５２で電線ガイド部材２２９に係止される。電線押さえ２５４の上面（押さえ面）２５４ａは自由状態でばね２５６の付勢によりベースブロック２２８の上面（コネクタセット面）２２８ａよりも高く位置している。
【０２３５】
フラットケーブル２０４をセットした後、図６９に示すように、電線ガイド部材２２９を電線カバー２３０と一体にベースブロック２２８側に回動させて、ベースブロック２２８に重ねる。電線ガイド部材２２９や電線カバー２３０はボールプランジャ等の仮止め手段でベースブロック２２８に固定させてもよい。
【０２３６】
次いで、図７０に示すように、電線クランプ２３１をベースブロック２２８に向けて回動させて閉じることにより、電線クランプ２３１の下面がフラットケーブル２０４を下方に押圧しつつ電線押さえ２５４をコイルばね２５６の力に抗して下降させ、電線クランプ２３１と電線押さえ２５４との間でフラットケーブル２０４が弾性的に挟持固定される。コイルばね２５６は圧縮された状態となる。電線クランプ２３１は爪部２５９（図６９に示す）でベースブロック２２８側のロック部２６０にロック固定される。これにより、作業者がフラットケーブル２０４から手を離してもフラットケーブル２０４の位置がずれることがない。
【０２３７】
次いで、図７０の状態を維持しつつセット装置２０２を図７１に示すように圧接装置２０１の圧接ブレード２１１の下側に手動でスライド移動させる。セット装置２０２を圧接位置に位置付ける。圧接ブレード２１１を矢印Ｄに沿って下降させて、フラットケーブル２０４の各電線２１９を、同時にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２の圧接刃２１７間に圧入する。こうして、電線２１９をバスバ２７２に圧接させる。圧接ブレード２１１は電線ガイド部材２２９のスリット２３３を通って位置ずれなく正確に各電線２１９に達する。
【０２３８】
次いで、セット装置２０２を手前側に引き出して（則ち取付位置に位置付けて）、電線ガイド部材２２９のみを開けてコネクタハウジング２０３ａにカバー２６５を取り付ける。カバー２６５は作業者が上方から矢印Ｃに沿ってコネクタハウジング２０３ａに向けて押圧することで、外周の可撓性の係止枠がハウジング部の係止突起に係合し、それによりカバー２６５が係止される。電線ガイド部材２２９を開いてもフラットケーブル２０４の各電線２１９は電線クランプ２３１の押圧作用で位置決め保持されているから、カバー２６５の装着を電線２１９の挟み込みなく容易に且つ正確に行うことができる。また、電線圧接後にその場でカバー２６５の取り付けができるから、フラットケーブル２０４に触れることがなく、圧接刃２１７などにストレスがかからず、接続品質が維持される。
【０２３９】
次いで、ロック部材２６０の解除用レバー２６３を下方に押して電線クランプ２３１を開く。この操作で、電線押さえ２５４のばね２５６の圧縮が解除され、電線押さえ２５４がばね２５６の付勢力で瞬間的に持ち上がり、コネクタハウジング２０３ａ則ちランプユニット２７０がベースブロック２２８上に持ち上げられる（ホップアップする）。作業者は、フラットケーブル２０４が取り付けられたランプユニット２７０をセット装置２０２から容易に取り外すことができる。
【０２４０】
このように、本実施形態では、電線２１９がバスバ２７２に圧接可能な状態にフラットケーブル２０４を位置決めした後、電線２１９を同時にバスバ２７２に圧接する。
【０２４１】
本実施形態によれば、前述した第１及び第２の実施形態と同様に、フラットケーブル２０４の連結部２０８を貫通した貫通孔２３９内に位置決め部としての電線ガイド部材２２９の突起２３５を挿入しかつ貫通孔２３９の両端と突起２３５の両端２３５ａとを当接させるとともに突出ピン２４０を小孔２４７内に挿入して、フラットケーブル２０４を位置決めする。そして、フラットケーブル２０４の電線２１９を同時にバスバ２７２に圧接する。
【０２４２】
フラットケーブル２０４を電線２１９がバスバ２７２に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線２１９を圧接するので、フラットケーブル２０４の電線２１９をコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２に確実に圧接できる。連結部２０８の剛性は、電線２１９単体の剛性より高いため、貫通孔２３９則ち連結部２０８の両端と突起２３５の両端２３５ａとが当接しても、連結部２０８則ちフラットケーブル２０４はたわみにくい（座屈しにくい）。このため、電線２１９がフラットケーブル２０４の長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブル２０４の電線２１９間の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブル２０４の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２に圧接できる。
【０２４３】
また、貫通孔２３９の両端がフラットケーブル２０４の長手方向にずれており、各突起２３５が対応する貫通孔２３９内に侵入すると、これらの貫通孔２３９に合致する。さらに、小孔２４７内に突出ピン２４０が挿入される。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブル２０４を電線ガイド部材２２９などに確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブル２０４を位置決めでき、フラットケーブル２０４同士の間違い則ちフラットケーブル２０４の誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブル２０４の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２に圧接できる。
【０２４４】
また、セット装置２０２則ち電線ガイド部材２２９が取付位置と圧接位置とに亘って移動自在となっている。このため、取付位置で、電線ガイド部材２２９にフラットケーブル２０４を確実に位置決めできるとともに、電線ガイド部材２２９に位置決めしたフラットケーブル２０４の電線２１９をバスバ２７２の圧接部２７３に確実に圧接できる。したがって、フラットケーブル２０４の各電線２１９を確実にコネクタハウジング２０３ａに取り付けられたバスバ２７２に圧接できる。
【０２４５】
前述した実施形態では、以下の圧接方法が得られる。
（付記１）複数の電線６，２１９と、互いに隣り合う電線６，２１９同士を連結する連結部５，２０８とを備えたフラットケーブル２，２０４，２０５の前記電線６，２１９をコネクタハウジング１０１，２０３ａに取り付けられた圧接端子１００，２２１，２７２に圧接する圧接方法において、
前記連結部５，２０８それぞれにはスリット７，２３９，２４６が形成されており、
前記フラットケーブル２，２０４，２０５を位置決めするための位置決め部３６，２２９の表面４２ａ，２３６ａ，２４５ａ上に前記フラットケーブル２，２０４，２０５を位置付け、前記スリット７，２３９，２４６内に前記表面４２ａ，２３６ａ，２４５ａから突出した突起４４，２３５，２４１を挿入するとともに前記スリット７，２３９，２４６の端と前記突起４４，２３５，２４１の端とを当接させて、前記電線６，２１９が圧接端子１００，２２１，２７２に圧接可能となる位置に前記フラットケーブル２，２０４，２０５を位置決めした後、前記フラットケーブル２，２０４，２０５の電線６，２１９を同時に前記圧接端子１００，２２１，２７２に圧接することを特徴とする圧接方法。
【０２４６】
（付記２）  前記スリット７，２３９，２４６は、前記フラットケーブル２，２０４，２０５の長手方向に沿って延びた矩形状に形成されているとともに、複数のスリット７，２３９，２４６のうち少なくとも２つのスリット７，２３９，２４６のフラットケーブル２，２０４，２０５の長手方向の端は、フラットケーブル２，２０４，２０５の長手方向にずれており、
前記突起４４，２３５，２４１の平面形状は対応するスリット７，２３９，２４６の形状に沿って矩形状に形成されており、少なくとも２つの突起４４，２３５，２４１の端は、フラットケーブル２，２０４，２０５の長手方向にずれているとともに、対応するスリット７，２３９，２４６内に侵入すると前記突起４４，２３５，２４１はスリット７，２３９，２４６に合致し、
各突起４４，２３５，２４１を対応するスリット７，２３９，２４６内に挿入してフラットケーブル２，２０４，２０５を位置決めすることを特徴とする付記１記載の圧接方法。
【０２４７】
（付記３）  少なくとも一つの連結部２０８には丸孔２４７が貫通しており、
前記位置決め部２２９の表面２３６ａから突出した突出ピン２４０が設けられており、前記突出ピン２４０は各突起２３５が対応するスリット２３９内に挿入されると前記丸孔２４７内に侵入するとともに、
各突起２３５を対応するスリット２３９内に挿入し、前記突出ピン２４０を前記丸孔２４７内に挿入して、フラットケーブル２０４を位置決めすることを特徴とする付記１または付記２記載の圧接方法。
【０２４８】
本発明では、スリットとしての切欠き７，２４６及び貫通孔２３９と、突起４４，２４１，２３５との少なくとも一方の端を互いに当接させれば良い。
【０２４９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、フラットケーブルの連結部を貫通したスリット内に位置決め部の突起を挿入しかつ連結部の端と突起の端とを当接させてフラットケーブルを位置決めする。そして、フラットケーブルの電線を同時に圧接端子に圧接する。フラットケーブルを電線が圧接端子に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線を圧接するので、フラットケーブルの電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。
【０２５０】
さらに、連結部は電線単体より剛性が高いので、連結部の端と突起の端とを当接させても、フラットケーブルは、たわみにくくなっている（座屈しにくくなっている）。このため、電線がフラットケーブルの長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブルの電線相互の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５１】
請求項２に記載の本発明は、スリットの端が長手方向にずれており、各突起が対応するスリット内に侵入すると、該スリットに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともにフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５２】
請求項３に記載の本発明は、位置決め部の表面から突出した突出ピンをフラットケーブルの連結部を貫通した丸孔内に通して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めする。このため、各電線を圧接端子に位置決め可能となる位置に確実にフラットケーブルを位置決めできるとともに、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともにフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５３】
請求項４に記載の本発明は、フラットケーブルの連結部を貫通したスリット内に突起を挿入しかつ連結部の端と突起の端とを当接させてフラットケーブルを位置決め部の表面上に位置決めする。そして、フラットケーブルの電線を同時に圧接端子に圧接する。フラットケーブルを電線が圧接端子に圧接可能となる位置に位置決めした後に、電線を圧接するので、フラットケーブルの電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に圧接できる。
【０２５４】
さらに、連結部は電線単体より剛性が高いので、連結部の端と突起の端とを当接させても、フラットケーブルは、たわみにくくなっている（座屈しにくくなっている）。このため、電線がフラットケーブルの長手方向に位置ずれすることを防止でき、圧接後にフラットケーブルの電線相互の相対的な位置がずれることを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５５】
請求項５に記載の本発明は、スリットの端が長手方向にずれており、各突起が対応するスリット内に侵入すると、該スリットに合致する。このため、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともにフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５６】
請求項６に記載の本発明は、位置決め部の表面から突出した突出ピンをフラットケーブルの連結部を貫通した丸孔内に通して、フラットケーブルを位置決め部に位置決めする。このため、各電線を圧接端子に位置決め可能となる位置に確実にフラットケーブルを位置決めできるとともに、表裏を誤ることなく、フラットケーブルを位置決め部に確実に位置決めできる。さらに、長手方向と幅方向との双方にフラットケーブルを位置決めできるとともにフラットケーブルの誤組み付けを防止できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【０２５７】
請求項７に記載の本発明は、位置決め部が取付位置と、圧接位置とに亘って移動自在となっている。このため、取付位置で、位置決め部にフラットケーブルを確実に位置決めできるとともに、位置決め部に位置決めしたフラットケーブルの電線を圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。したがって、フラットケーブルの各電線を確実にコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる圧接装置を示す正面図である。
【図２】図１中の矢印ＩＩ方向からみた圧接装置を一部断面で示す図である。
【図３】図１に示された圧接装置のコネクタ保持治具を示す平面図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示された圧接装置のチャック部を示す正面図である。
【図６】図５に示されたチャック部を一部断面で示す側面図である。
【図７】図１に示された圧接装置の第１のガイド部材が取り付けられたブレード部と案内部材の正面を一部断面で示す図である。
【図８】図７に示されたブレード部と案内部材の正面を一部断面で示す図である。
【図９】図７中の矢印ＩＸ方向からみた図である。
【図１０】図７中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図９中のＸＩ―ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【図１３】図１１中のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】図１１中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【図１５】図１に示された圧接装置のデュアルシリンダの一方のシリンダ本体が駆動しかつチャックシリンダが第１の状態となった状態の要部を一部断面で示す側面図である。
【図１６】図１５に示された状態で凹溝内に電線が挿入され始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１７】図１６に示された状態から電線が接触センサに接触した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１８】図１１に示された第１のガイド部材にフラットケーブルがセットされた状態を示す断面図である。
【図１９】図１８中のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う断面図である。
【図２０】図１８中のＸＸ―ＸＸ線に沿う断面図である。
【図２１】図１８中のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿う断面図である。
【図２２】図１７に示された状態から電線を圧接端子に圧接し始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図２３】図２２に示された状態から電線を圧接端子に圧接した状態を一部断面で示す側面図である。
【図２４】図１５に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図２５】図２４に示された状態の案内部材の圧接ブレード通し孔に電線が挿入された状態を示す図である。
【図２６】図２２に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図２７】図２３に示された状態の案内部材と圧接ブレードとを示す図である。
【図２８】図１１に示された第１のガイド部材にフラットケーブルが誤った状態でセットされた状態を示す断面図である。
【図２９】図１に示された圧接装置で組み立てられるコネクタの斜視図である。
【図３０】図２９に示されたコネクタの圧接端子を示す斜視図である。
【図３１】図２９に示されたコネクタを分解して示す斜視図である。
【図３２】図２９に示されたコネクタの圧接端子に圧接されるフラットケーブルの斜視図である。
【図３３】図３２中のＸＸＶ―ＸＸＶ線に沿う断面図である。
【図３４】本発明に第２の実施形態にかかる圧接装置を示す斜視図である。
【図３５】（ａ）はフラットワイヤハーネスの一形態を示す平面図であり、（ｂ）は図３５（ａ）中のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、（ｃ）は図３５（ａ）中のジョイントコネクタ内の圧接端子の一形態を示す斜視図である。
【図３６】（ａ）はＸ方向のフラットケーブルを示す平面図であり、（ｂ）はＹ方向のフラットケーブルを示す平面図である。
【図３７】図３４に示された圧接装置の詳細を示す要部正面図である。
【図３８】図３７に示された圧接装置の詳細を示す要部側面図である。
【図３９】図３７に示された圧接装置の要部縦断面図である。
【図４０】図３７に示された圧接装置のセット装置を示す平面図である。
【図４１】図４０に示されたセット装置の電線ガイド部材の内面を示す平面図である。
【図４２】図４１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４３】図４１中のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図４４】図４１中のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図４５】図４１中のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図４６】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第一行程（ジョイントコネクタとＸ方向のケーブルのセット）を示す側面図である。
【図４７】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第二行程（電線カバーのセット）を示す側面図である。
【図４８】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第三行程（電線ガイドとＹ方向のケーブルのセット）を示す側面図である。
【図４９】図４１に示されたセット装置の電線ガイド部材に各フラットケーブルがセットされた状態を示す説明図である。
【図５０】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第四行程（電線クランプのセット）を示す側面図である。
【図５１】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第五行程（圧接行程）を示す側面図である。
【図５２】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第六行程（コネクタカバーの装着）を示す側面図である。
【図５３】図４０に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第七行程（ジョイントコネクタの取り出し）を示す側面図である。
【図５４】図４１に示されたセット装置の電線ガイド部材にＹ方向のフラットケーブルが誤った状態でセットされた状態を示す説明図である。
【図５５】本発明に第３の実施形態に係る圧接装置を示す斜視図である。
【図５６】図５５に示された圧接装置でフラットケーブルが圧接されたランプユニットのコネクタハウジングなどの斜視図である。
【図５７】図５６に示されたランプユニットのコネクタハウジングにカバーを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５８】図５７に示されたランプユニットを分解して示す斜視図である。
【図５９】図５６に示されたランプユニットに圧接されるフラットケーブルを示す平面図である。
【図６０】図５５に示された圧接装置の詳細を示す要部正面図である。
【図６１】図６０に示された圧接装置の詳細を示す要部側面図である。
【図６２】図６０に示された圧接装置の要部縦断面図である。
【図６３】図６０に示された圧接装置のセット装置を示す平面図である。
【図６４】図６３に示されたセット装置の電線ガイド部材の内面を示す平面図である。
【図６５】図６４中のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図６６】図６４中のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図６７】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第一行程（ジョイントコネクタとＸ方向のケーブルのセット）を示す側面図である。
【図６８】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第二行程（電線カバーのセット）を示す側面図である。
【図６９】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第三行程（電線ガイドとケーブルのセット）を示す側面図である。
【図７０】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第四行程（電線クランプのセット）を示す側面図である。
【図７１】図６３に示されたセット装置を用いた電線等のセット方法の第五行程（圧接行程）を示す側面図である。
【図７２】図６４に示されたセット装置の電線ガイド部材にフラットケーブルがセットされた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  圧接装置
２  フラットケーブル
３  芯線
４  被覆部
５  連結部
６  電線
７，７ａ，７ｂ，７ｃ  切欠き（スリット）
１１  ハウジング保持部
３３  圧接ブレード（圧接部材）
３６  第１のガイド部材（位置決め部）
４２ａ  底面（表面）
４４，４４ａ，４４ｂ  突起
１００  圧接端子
１０１  コネクタハウジング
１０４ａ  圧接部
２０１  圧接装置
２０３ａ  コネクタハウジング
２０４，２０５  フラットケーブル
２０６  芯線
２０７  被覆部
２０８  連結部
２１１，２１２  圧接ブレード（圧接部材）
２１９  電線
２２１  ジョイント用圧接端子
２２８  ベースブロック（ハウジング保持部）
２２９  電線ガイド部材（位置決め部）
２３５  突起
２３５ａ  端
２３６ａ  底面（表面）
２３８ａ  第１圧接部
２３８ｂ  第２圧接部
２３９  貫通孔（スリット）
２４０  突出ピン
２４１，２４１ａ，２４１ｂ  突起
２４１ｃ  端
２４５ａ  底面（表面）
２４６，２４６ａ，２４６ｂ  切欠き（スリット）
２４７  小孔（丸孔）
２７２  バスバ（圧接端子）
２７３  圧接部
【図１】
2004158309.tif 000003
【図２】
2004158309.tif 000004
【図３】
2004158309.tif 000005
【図４】
2004158309.tif 000006
【図５】
2004158309.tif 000007
【図６】
2004158309.tif 000008
【図７】
2004158309.tif 000009
【図８】
2004158309.tif 000010
【図９】
2004158309.tif 000011
【図１０】
2004158309.tif 000012
【図１１】
2004158309.tif 000013
【図１２】
2004158309.tif 000014
【図１３】
2004158309.tif 000015
【図１４】
2004158309.tif 000016
【図１５】
2004158309.tif 000017
【図１６】
2004158309.tif 000018
【図１７】
2004158309.tif 000019
【図１８】
2004158309.tif 000020
【図１９】
2004158309.tif 000021
【図２０】
2004158309.tif 000022
【図２１】
2004158309.tif 000023
【図２２】
2004158309.tif 000024
【図２３】
2004158309.tif 000025
【図２４】
2004158309.tif 000026
【図２５】
2004158309.tif 000027
【図２６】
2004158309.tif 000028
【図２７】
2004158309.tif 000029
【図２８】
2004158309.tif 000030
【図２９】
2004158309.tif 000031
【図３０】
2004158309.tif 000032
【図３１】
2004158309.tif 000033
【図３２】
2004158309.tif 000034
【図３３】
2004158309.tif 000035
【図３４】
2004158309.tif 000036
【図３５】
2004158309.tif 000037
【図３６】
2004158309.tif 000038
【図３７】
2004158309.tif 000039
【図３８】
2004158309.tif 000040
【図３９】
2004158309.tif 000041
【図４０】
2004158309.tif 000042
【図４１】
2004158309.tif 000043
【図４２】
2004158309.tif 000044
【図４３】
2004158309.tif 000045
【図４４】
2004158309.tif 000046
【図４５】
2004158309.tif 000047
【図４６】
2004158309.tif 000048
【図４７】
2004158309.tif 000049
【図４８】
2004158309.tif 000050
【図４９】
2004158309.tif 000051
【図５０】
2004158309.tif 000052
【図５１】
2004158309.tif 000053
【図５２】
2004158309.tif 000054
【図５３】
2004158309.tif 000055
【図５４】
2004158309.tif 000056
【図５５】
2004158309.tif 000057
【図５６】
2004158309.tif 000058
【図５７】
2004158309.tif 000059
【図５８】
2004158309.tif 000060
【図５９】
2004158309.tif 000061
【図６０】
2004158309.tif 000062
【図６１】
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【図６２】
2004158309.tif 000064
【図６３】
2004158309.tif 000065
【図６４】
2004158309.tif 000066
【図６５】
2004158309.tif 000067
【図６６】
2004158309.tif 000068
【図６７】
2004158309.tif 000069
【図６８】
2004158309.tif 000070
【図６９】
2004158309.tif 000071
【図７０】
2004158309.tif 000072
【図７１】
2004158309.tif 000073
【図７２】
2004158309.tif 000074