(57)【要約】【課題】隣接するセンサユニット間で伝送信号の信号レベルが異なる複数種類の信号を伝送可能とする。【解決手段】センサユニットは、制御回路２に投光部３、受光部４、受信部９、送信部１０などが接続された構成である。受信部９は、受光素子１３で隣接するユニットから受光し、増幅回路１６などを介して受信信号を比較回路１７で比較して受信データ処理回路１８によりデータとして検出する。比較回路１７の比較レベルは、パルス計数回路２０でカウントしたパルス数に対応する伝送信号のプロトコルを受信プロトコル判別回路２１で判定して対応するしきい値レベルに設定する。これにより、伝送信号のレベルが異なる場合でも受信することができるようになる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の側面に隣接配置される第１の相手方から送信される伝送信号を受信する受信手段と、他方の側面に隣接配置される第２の相手方に伝送信号を送信するための送信手段と、前記受信手段による受信信号レベルとしきい値レベルとを比較してその比較結果に基づいて前記伝送信号を検出する検出手段とを備え、前記受信手段により受信した前記第１の相手方からの伝送信号を前記送信手段によって前記第２の相手方に送信するセンサユニットにおいて、
前記検出手段のしきい値レベルを変更設定可能に構成すると共に、
前記受信手段により受信される前記第１の相手方からの伝送信号の種類を判別する信号判別手段と、
この信号判別手段により判別された伝送信号の種類に対応して前記検出手段のしきい値レベルを設定するしきい値設定手段とを設けたことを特徴とするセンサユニット。
【請求項２】
一方の側面に隣接配置される第１の相手方から送信される伝送信号を受信する受信手段と、この受信手段の受信信号を増幅する増幅手段と、他方の側面に隣接配置される第２の相手方に伝送信号を送信するための送信手段と、前記増幅手段の出力信号レベルとしきい値レベルとを比較してその比較結果に基づいて前記伝送信号を検出する検出手段とを備え、前記受信手段により受信した前記第１の相手方からの伝送信号を前記送信手段によって前記第２の相手方に送信するセンサユニットにおいて、
前記増幅手段の増幅率を変更設定可能に構成すると共に、
前記受信手段により受信される前記第１の相手方からの伝送信号の種類を判別する信号判別手段と、
この信号判別手段により判別された伝送信号の種類に対応して前記増幅手段の増幅率を設定する増幅率値設定手段とを設けたことを特徴とするセンサユニット。
【請求項３】
一方の側面に隣接配置される第１の相手方から送信される伝送信号を受信する受信手段と、他方の側面に隣接配置される第２の相手方に伝送信号を送信するための送信手段と、前記受信手段による受信信号レベルとしきい値レベルとを比較して得られる出力信号のパルス幅を基準幅と比較して前記伝送信号を検出する検出手段とを備え、前記受信手段により受信した前記第１の相手方からの伝送信号を前記送信手段によって前記第２の相手方に送信するセンサユニットにおいて、
前記検出手段の基準幅を変更設定可能に構成すると共に、
前記受信手段により受信される前記第１の相手方からの伝送信号の種類を判別する信号判別手段と、
この信号判別手段により判別された伝送信号の種類に対応して前記検出手段の基準幅を設定する基準幅設定手段とを設けたことを特徴とするセンサユニット。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のセンサユニットにおいて、
前記判別手段は、前記第１の相手方からの伝送信号について前記受信手段により受信される受信信号レベルを異なる基準レベルで比較することにより伝送信号の種類を判別するように構成されていることを特徴とするセンサユニット。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載のセンサユニットにおいて、
前記判別手段は、前記第１の相手方からの伝送信号について前記受信手段により受信される受信信号の単位時間あたりのパルス数を計数することにより伝送信号の種類を判別するように構成されていることを特徴とするセンサユニット。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のセンサユニットにおいて、
前記送信手段は、前記受信手段により受信した前記第１の相手方からの伝送信号を、前記判別手段により判別された種類の伝送信号に対応させた送信信号として前記第２の相手方に送信することを特徴とするセンサユニット。
【請求項７】
複数のセンサユニットを隣接配置してなるセンサシステムにおいて、
請求項１ないし６のいずれかに記載のセンサユニットの構造を、伝送信号の種類が異なるセンサユニット間で隣接配置可能となるように構成したことを特徴とするセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一方の側面に隣接配置される第１の相手方から送信される伝送信号を受信して他方の側面に隣接配置される第２の相手方に伝送信号を送信する構成を備えたセンサユニットに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
物体の存在を検知したり各種のセンシングを行うセンサを備えたセンサユニットにおいては、複数のセンサユニットを隣接配置して使用するものがある。これらのものは、相互間で通信を行えるように、各センサユニットには隣接するセンサユニットとの間で伝送信号を送受信するための送信手段と受信手段とを備え、伝送信号として同期信号やデータなどの伝送を行うものがある。
【０００３】
ところが、隣接配置したセンサユニット間での通信は、従来方式においてはセンサとしての通常の検出動作の合間に伝送信号の伝送を行う方式であったので、その伝送速度は大きく制限を受けていた。
【０００４】
近年、このような方式から、伝送信号の伝送処理を通常の検出動作と並列処理することができるようになりつつある。これにより、伝送速度を飛躍的に速くすることができるようになり、伝送可能なデータ量を増やすことができるようになる。
【０００５】
ところで、従来のデータ量が少ない機種では伝送信号を伝送する際に、信号レベルのピーク値が高い伝送信号を伝送するようにしていたのに対して、データ量の多い機種では同じピーク値の信号レベルの伝送信号を伝送しようとすると、消費電流が大きくなってしまう問題があるので、多くのデータを伝送可能とするために、信号レベルのピーク値を下げるようにした構成で対応しつつある。
【０００６】
このように上記した両機種間では伝送方式の相違が信号レベルのピーク値も異なる設定となることから、これら信号の種類の違いによる機種の異なるセンサユニットを隣接配置して混在させた状態で使用する場合には、次のような不具合があった。
【０００７】
すなわち、各センサユニットは、受信手段の受信レベルとしきい値レベルとの比較からパルスを検出し、そのパルス幅によってデータを検出するようにしているが、上記のように伝送信号の種類として信号レベルが異なる場合、伝送信号の種類によって受信レベルも異なるが、このときしきい値レベルが固定であると、信号レベルが小さい場合はパルスが検出できない場合が生じ、また信号レベルが高い場合は、パルス幅が長くなり過ぎる傾向にあるため、検出したパルスがノイズとして判定されてしてしまうおそれがあり、データを適切に検出できないという問題が生じる。
【０００８】
このため、伝送信号のタイプが上述のように異なる設定がされたセンサユニットを混在させた状態で隣接配置して相互間の通信を行うようにした使用をすることは難しく、すべてのセンサユニットを取り替えなければならないというものであった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、隣接するセンサユニット間で伝送信号の信号レベルが異なる複数種類の信号を伝送可能としたセンサユニットおよびセンサシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の発明においては、
一方の側面に隣接配置される第１の相手方から送信される伝送信号を受信する受信手段と、他方の側面に隣接配置される第２の相手方に伝送信号を送信するための送信手段と、前記受信手段による受信信号レベルとしきい値レベルとを比較してその比較結果に基づいて前記伝送信号を検出する検出手段とを備え、前記受信手段により受信した前記第１の相手方からの伝送信号を前記送信手段によって前記第２の相手方に送信するセンサユニットにおいて、
前記検出手段のしきい値レベルを変更設定可能に構成すると共に、
前記受信手段により受信される前記第１の相手方からの伝送信号の種類を判別する信号判別手段と、
この信号判別手段により判別された伝送信号の種類に対応して前記検出手段のしきい値レベルを設定するしきい値設定手段とを設ける構成としたところに特徴を有する。
【００１１】
上記構成によれば、受信手段により受信された第１の相手方からの伝送信号について、信号判別手段によりその種類を判別し、その判別結果に応じてしきい値設定手段により検出手段のしきい値レベルを設定するので、伝送信号を受信した際の受信レベルに対するしきい値レベルが伝送信号の種類に関わらず一定割合となるので、比較手段の比較結果によるパルス幅は所定幅となり、データを確実に判別することができるようになる。
【００１２】
請求項２の発明においては、
一方の側面に隣接配置される第１の相手方から送信される伝送信号を受信する受信手段と、この受信手段の受信信号を増幅する増幅手段と、他方の側面に隣接配置される第２の相手方に伝送信号を送信するための送信手段と、前記増幅手段の出力信号レベルとしきい値レベルとを比較してその比較結果に基づいて前記伝送信号を検出する検出手段とを備え、前記受信手段により受信した前記第１の相手方からの伝送信号を前記送信手段によって前記第２の相手方に送信するセンサユニットにおいて、
前記増幅手段の増幅率を変更設定可能に構成すると共に、
前記受信手段により受信される前記第１の相手方からの伝送信号の種類を判別する信号判別手段と、
この信号判別手段により判別された伝送信号の種類に対応して前記増幅手段の増幅率を設定する増幅率値設定手段とを設ける構成としたところに特徴を有する。
【００１３】
上記構成を採用することにより、受信手段により受信された第１の相手方からの伝送信号について、信号判別手段によりその種類を判別し、その判別結果に応じて増幅率設定手段により増幅器の増幅率を設定するので、伝送信号を受信した際の受信レベルに対するしきい値レベルが伝送信号の種類に関わらず一定割合となるので、比較手段の比較結果によるパルス幅は所定幅となり、データを確実に判別することができるようになる。
【００１４】
請求項３の発明においては、
一方の側面に隣接配置される第１の相手方から送信される伝送信号を受信する受信手段と、他方の側面に隣接配置される第２の相手方に伝送信号を送信するための送信手段と、前記受信手段による受信信号レベルとしきい値レベルとを比較して得られる出力信号のパルス幅を基準幅と比較して前記伝送信号を検出する検出手段とを備え、前記受信手段により受信した前記第１の相手方からの伝送信号を前記送信手段によって前記第２の相手方に送信するセンサユニットにおいて、
前記検出手段の基準幅を変更設定可能に構成すると共に、
前記受信手段により受信される前記第１の相手方からの伝送信号の種類を判別する信号判別手段と、
この信号判別手段により判別された伝送信号の種類に対応して前記検出手段の基準幅を設定する基準幅設定手段とを設ける構成としたところに特徴を有する。
【００１５】
上記構成を採用することにより、受信手段により受信された第１の相手方からの伝送信号について、信号判別手段によりその種類を判別し、その判別結果に応じて基準幅設定手段により検出手段の基準幅を設定するので、伝送信号を受信した際の受信レベルに対するしきい値レベルが伝送信号の種類によって適切でない場合でも、比較手段の比較結果によるパルス幅を判別するときの基準幅を伝送信号の種類に対応したものに設定することで、データを確実に判別することができるようになる。
【００１６】
請求項４の発明では、上記各発明において、前記判別手段を、前記第１の相手方からの伝送信号について前記受信手段により受信される受信信号レベルを異なる基準レベルで比較することにより伝送信号の種類を判別するように構成したので、伝送信号の種類としてレベルの異なるものに対して、確実に判別をすることができるようになる。
【００１７】
請求項５の発明では、上記請求項１ないし３の発明において、前記判別手段を、前記第１の相手方からの伝送信号について前記受信手段により受信される受信信号の単位時間あたりのパルス数を計数することにより伝送信号の種類を判別するように構成したので、伝送信号の種類として信号レベルの他にパルス数の異なるものに対して、パルス数をカウントすることにより判別することで、ノイズの影響を受けることなく確実に判別をすることができるようになる。
【００１８】
請求項６の発明では、上記各発明において、前記送信手段を、前記受信手段により受信した前記第１の相手方からの伝送信号を、前記判別手段により判別された種類の伝送信号に対応させた送信信号として前記第２の相手方に送信するように構成したので、第１の相手方から受信した伝送信号をその信号の種類に対応した状態で第２の相手方に伝送することができるようになる。
【００１９】
請求項７の発明では、複数のセンサユニットを隣接配置してなるセンサシステムにおいて、請求項１ないし６のいずれかに記載のセンサユニットの構造を、伝送信号の種類が異なるセンサユニット間で隣接配置可能となるように構成したので、複数のセンサユニットを隣接配置してセンサシステムを形成する場合に、コンパクトに配置することができると共に、第１の相手方となる他のセンサユニットから伝送される信号を受信してその伝送信号の種類に応じた受信動作を行うことができるので、全てを同じセンサユニットにしてシステムを構築する必要がなくなり、自由度の高い組み合わせをすることができるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。
【００２１】
図２はセンサシステムの全体構成を概略的な機能ブロック構成で示している。このセンサシステムは、複数個のセンサユニット１（１ａ，１ｂ，１ｃ，…）を隣接配置した構成として使用するようになっている。各センサユニット１は、同じように構成されたものであり、図示はしないが、扁平な矩形箱状の本体ケース内に収容されており、専用の取り付け部に立てて隣接配置させることができるように構成されている。
【００２２】
各センサユニット１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなる制御回路２を中心として構成されており、センサ部と通信部とを備えている。センサ部は、制御回路２に接続される投光部３、受光部４と、これら投光部３、受光部４にそれぞれ接続される投光素子５、受光素子６と、投光用光ファイバ７、受光用光ファイバ８とから構成されている。通信部は、後述する受信手段としての受信部９と送信手段としての送信部１０とから構成されている。また、制御回路２には表示部１１および操作部１２が接続されている（図１参照）。
【００２３】
図示のように複数のセンサユニット１が隣接配置された状態では、後述するように、通信部の送信部９と受信部１０とが対向する状態となり、両センサユニット１の間で光信号を伝送することができるようになっている。そして、いま注目するセンサユニットを例えばセンサユニット１ｂとすると、相対的な関係として、本発明でいうところの第１の相手方はセンサユニット１ａであり、第２の相手方はセンサユニット１ｃに相当する。
【００２４】
また、図２に示す構成では、センサユニット１を３つ隣接配置したものとしているが、４以上の多数のセンサユニット１を隣接配置して使用することができるものである。
【００２５】
次に、センサユニット１の受信部９および送信部１０を中心とした電気的構成の詳細について図１を参照して説明する。まず、受信部９において、受光素子１３は隣接配置されるセンサユニット１の送信部１０から光信号として送信される伝送信号を受光するように設けられている。
【００２６】
Ｉ−Ｖ変換回路１４は、受光素子１３の受光信号を受光量に応じたレベルの電圧信号に変換するもので、カップリングコンデンサ１５および増幅回路１６を介して検出手段としての比較回路１７の一方の入力端子に接続されている。比較回路１７の出力端子は受信データ処理回路１８に接続されている。受信データ処理回路１８は、受信信号をパルス幅を比較することで信号処理して受信データを得てこれを制御回路２に入力する。
【００２７】
比較回路１７の出力端子は、信号判別手段としての受信プロトコル判定部１９にも接続されている。この受信プロトコル判定部１９は、パルス計数回路２０と受信プロトコル判別回路２１とからなる。パルス計数回路２０により、比較回路１７から出力されるパルス数をカウントして、そのカウント結果に基づいて受信プロトコル判別回路２１により受信した伝送信号のプロトコルを判別し、その結果をしきい値設定回路２２に出力する。
【００２８】
しきい値設定回路２２は、受信プロトコル判別回路２１から与えられるプロトコル判定信号に基づいて受信した伝送信号のプロトコルに対応したしきい値レベルを比較回路１７に設定するように構成されている。また、しきい値設定回路２２は、電源投入時にはあらかじめ設定されたプロトコル判定用のしきい値が設定されており、受信プロトコル判別回路２１からプロトコルが設定されると、そのプロトコルに対応したしきい値を設定し、以後は変更入力があるまでその設定状態を継続するように構成されている。
【００２９】
送信部１０において、送信データ生成回路２３は制御回路２から送信データが与えられるとこれを伝送信号に変換して出力する。送信プロトコル設定回路２４は、制御回路２からそのときの伝送信号のプロトコルに対応した設定を行うように信号が与えられる。
【００３０】
送信パルス生成回路２５は、送信データ生成回路２３から送信データが与えられると共に、送信プロトコル設定回路２４からプロトコルの設定信号が与えられ、送信パルスを生成して投光回路２６に与える。投光回路２６は、発光素子２７に投光信号を与えて送信パルスに対応した投光信号を出力させる。
【００３１】
次に、上記構成の作用について図３も参照して説明する。
本実施形態におけるセンサユニット１は、送信部９および受信部１０の間で行う伝送信号は、２つの通信プロトコルに準拠した種類のものが取り扱えるように設定されている。第１のプロトコルの伝送信号は、従来タイプのセンサユニットで用いられているもので、センサとしての検出動作と交互に通信動作を行う方式で、送信パルスの信号レベルは比較的高く、パルスとパルスの間隔は長く設定されたものである。
【００３２】
また、第２のプロトコルの伝送信号は、本実施形態のセンサユニット１間で主として用いることができるもので、センサとしての検出動作と並行して通信動作を行う方式に対応しており、この場合において、送信パルスの信号レベルは比較的低く、パルスとパルスの間隔は短く設定されたものである。これにより、消費電力を低減しながら伝送信号の速度を高めることができるようになっている。
【００３３】
第１および第２のプロトコルのそれぞれで使用される伝送信号は、上述のように性質が異なることから、受信部９においては、受信信号のプロトコルを判定した上でそのプロトコルに対応した受信処理を行うようになっている。これは、本実施形態におけるセンサユニット１を従来タイプのセンサユニットと混在させた状態で使用するセンサシステムにおいて有効に動作するものである。
【００３４】
また、本実施形態におけるセンサユニット１は、センサ部において検出動作を行うことにより、設定されている検出条件に対応した検出信号を受信するとこれを表示部１１に表示したり、伝送信号として他のセンサユニット１を介して外部に送信することなどが行われる。
【００３５】
ここでは、例えば、制御回路２により、投光部３から投光パルスを投光素子５に与え、投光素子５から投光用光ファイバ７に光信号が出力される。投光用光ファイバ７によりガイドされた光信号はその先端から検出エリアに投光され、検出エリアに物体が存在しない場合には受光用光ファイバ８に入光して受光素子６にガイドされて入射するようになる。受光部４は、受光素子６により電気信号に変換した受光信号を受信し、これを所定の条件で判別して検出信号として処理し、これを制御回路２に出力するようになる。
【００３６】
次に、通信部の動作について説明する。受信部９においては、まず、隣接配置されたセンサユニット１（第１の相手方）の送信部１０から送信された光信号を受光素子１３により受光し、受光量に応じた電流信号を得ると、Ｉ−Ｖ変換回路１４において電圧信号に変換する。カップリングコンデンサ１５を介して直流分をカットされた伝送信号は、増幅回路１６にて増幅され比較回路１７に入力される。
【００３７】
比較回路１７では、しきい値設定回路２２により設定されているしきい値レベルＶｔｈと比較を行ってその結果を受信データ処理回路１８に出力する。ここで、しきい値設定回路２２においては、初期的には図３（ｃ），（ｄ）に示すように、第１および第２のプロトコルのいずれの伝送信号も検出可能なしきい値レベルＶｔｈ２が設定されている。
【００３８】
これにより、受信信号が入力され始めた時点では、比較回路１７の出力信号は、図３（ｃ），（ｄ）に示すような受信パルス波形として得られるようになる。この場合、第１のプロトコルの伝送信号については、同図（ｃ）の受信パルス波形は、しきい値Ｖｔｈ２で比較をした結果であるから、パルス幅が広くなっており、これは、受信データ処理回路１８においてノイズ扱いをすることになるものである。
【００３９】
受信プロトコル判別部１９では、このような受信パルス波形についてパルス計数回路２０において単位時間あたりのパルス数をカウントして受信プロトコル判別回路２１に出力するようになる。受信プロトコル判別回路２１では、あらかじめ第１および第２のプロトコルに対応したパルス数の条件でカウントされたパルス数の受信信号についてそのプロトコルを判別することができる。
【００４０】
この結果、しきい値設定回路２２は、受信プロトコル判別回路２１の判別結果が第１または第２のプロトコルかに応じて、しきい値レベルをＶｔｈ１またはＶｔｈ２に設定するようになる。これにより、以後受信された伝送信号については、第１のプロトコルの場合にはしきい値Ｖｔｈ１で比較して図３（ａ）で示すような受信パルス波形の信号を得ることができ、第２のプロトコルの場合にはしきい値Ｖｔｈ２で比較して同図（ｄ）で示すような受信パルス波形の信号を得ることができるようになる。
【００４１】
受信データ処理回路１８においては、比較回路１７から与えられる受信パルス波形の信号に基づいて受信信号を処理し、受信データとして制御回路２に入力するようになる。
【００４２】
制御回路２においては、受信データについて転送すべきデータである場合には、これを送信部１０により反対の位置に隣接配置された他のセンサユニット１に対して送信するようになる。なお、ここでは、制御回路２は、送信データ生成回路に送信すべきデータを出力すると共に、受信したときのプロトコルに対応した送信プロトコルを送信プロトコル設定回路２４に設定して送信パルス生成回路２５に送信信号を生成させる。
【００４３】
上述したようにしてこのセンサユニット１は、隣接配置されたセンサユニット１から受信したプロトコルと同じプロトコルで反対の位置に隣接配置されたセンサユニットに対して伝送信号を送信することができるようになる。
【００４４】
このような第１の実施形態によれば、センサユニット１の受信部９に、受信プロトコル判定部１９として、パルス計数回路２０および受信プロトコル判別回路２１を設け、異なるプロトコルの伝送信号に対応してこれを判別して対応する適切なしきい値レベルをしきい値設定回路２２により比較回路１７に設定する構成としたので、異なるプロトコルの伝送信号を受信しても確実に受信データを検出することができ、これを送信部１０から送信することができるようになる。
【００４５】
（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、受信部９の構成である。すなわち、この構成においては、図４（ａ）に示すように、受信プロトコル判定部２８を設け、これによりしきい値設定回路２２にプロトコルの判定信号を与えるように構成している。
【００４６】
受信プロトコル判別部２８は、２個の比較回路２９，３０と受信プロトコル判別回路３１とから構成される。比較回路２９，３０の入力端子には、増幅回路１６の出力信号が与えられるように接続されている。また、比較回路２９，３０の比較レベルの設定は、それぞれＶｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２が設定されるように構成されている。
【００４７】
ここで、比較レベルＶｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２は、同図（ｂ）に示すように、第１のプロトコルのパルス信号を検出するレベルをＶｒｅｆ１とし、第２のプロトコルのパルス信号を検出するレベルをＶｒｅｆ２としている。これらの比較レベルＶｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２は、前述した図３で示したしきい値レベルＶｔｈ１，Ｖｔｈ２に相当するレベルである。
【００４８】
受信プロトコル判別回路３１は、比較回路２９，３０からの出力信号のレベルの組み合わせから受信信号のプロトコルを判別する。すなわち、比較回路２９および３０のいずれからも検出された場合には、第１のプロトコルを判別し、比較回路２９は検出せず、比較回路３０から検出信号が得られた場合には第２のプロトコルを判別するのである。
【００４９】
この判別結果は、前述同様に、しきい値設定回路２２に与えられ、比較回路１７に対して受信信号のプロトコルに対応したしきい値レベルＶｔｈ１あるいはＶｔｈ２を設定することができるようになる。
【００５０】
したがって、受信信号のパルスのレベルを検出することによりプロトコルを判別することにより、第１の実施形態と同様にして受信信号のプロトコルに対応した適切なしきい値を比較回路１７に設定することができるようになる。
【００５１】
（第３の実施形態）
図５は本発明の第３の実施形態を示すもので、第２の実施形態と異なるところは、同図（ａ）に示すように、受信プロトコル判別部２８に代えて第１の実施形態における判別方式を採用した受信プロトコル判別部３２を設ける構成としたところである。
【００５２】
第１の実施形態においては、比較回路１７により比較した結果に基づいてプロトコルの判定を行う構成としていたのに対して、この実施形態においては、受信プロトコル判定部３２において、比較回路３３で同じ比較を行い、パルス計数回路２０、受信プロトコル判別回路２１により受信信号のプロトコルを判別するようにしている。
【００５３】
この場合、同図（ｂ）に示すように、第１および第２のプロトコルの各パルス信号は、ピークレベルが異なると共に、単位時間あたりのパルスの個数にも大きな差があるので、これをパルス計数回路２０によってパルス数をカウントして受信プロトコル判別回路２１にて判別するのである。
【００５４】
したがって、このような第３の実施形態によっても上述同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
（第４の実施形態）
図６は本発明の第４の実施形態を示すもので、第２の実施形態と異なるところは、受信プロトコル判別部２８により判別したプロトコルに対応してしきい値設定回路２２のしきい値を設定するのではなく、増幅回路３４の増幅率をプロトコルに対応したレベルに設定する構成としたところである。
【００５６】
すなわち、増幅回路３４は、増幅率を外部から電気的に信号を与えることで変更設定可能に構成されており、受信プロトコル判別部２８からプロトコル判別信号を与えられる増幅率設定回路３５により増幅率の設定を行う構成としたものである。また、この構成においては、比較回路１７は、一定のしきい値Ｖｔｈによって受信信号を検出するように設定されている。
【００５７】
これにより、第１のプロトコルあるいは第２のプロトコルのいずれの信号が入力された場合でも、プロトコルが判定されて対応する増幅率が設定された増幅回路３４により受信パルスが検出されるようになる。
【００５８】
このような第４の実施形態によっても上記各実施形態と同様の効果を得ることができるようになる。なお、受信プロトコル判定部２８に代えて、第３の実施形態で用いた受信プロトコル判定部３２を用いる構成とすることもできる。
【００５９】
（第５の実施形態）
図７は本発明の第５の実施形態を示すもので、第４の実施形態とことなるところは、受信プロトコル判定部２８に代えて、第１の実施形態で採用した受信プロトコル判定部１９を用いる構成としたところであり、この構成によっても同様の作用効果を得ることができるようになる。
【００６０】
（第６の実施形態）
図８は本発明の第６の実施形態を示すもので、第２の実施形態と異なるところは、受信プロトコル判別部２８により判別したプロトコルに対応してしきい値設定回路２２のしきい値を設定するのではなく、受信データ処理回路３６の受信信号判定のためのパルス幅の基準値を変更設定する構成としたところである。
【００６１】
すなわち、受信データ処理回路３６は、比較回路１７の出力信号に基づいて受信データを判定するのに、そのパルス幅が所定の範囲にあるか否かを判定することにより得るようにしているが、そのパルス幅が図３（ｃ）に示した受信パルス波形のように広いと、ノイズとして判定してしまうことになる。
【００６２】
そこで、この実施形態においては、このレベルのパルス幅の信号を第１のプロトコルの信号として取り扱うことができるように、パルス基準幅設定回路３７により、データ判定の基準幅を変更設定するのである。そして、この構成においては、比較回路１７は、一定のしきい値Ｖｔｈによって受信信号を検出するように設定されている。
【００６３】
これにより、第１のプロトコルあるいは第２のプロトコルのいずれの信号が入力された場合でも、プロトコルが判定されて対応するパルス基準幅が設定されるので受信パルスが検出されるようになる。
【００６４】
このような第６の実施形態によっても上記各実施形態と同様の効果を得ることができるようになる。なお、受信プロトコル判定部２８に代えて、第３の実施形態で用いた受信プロトコル判定部３２を用いる構成とすることもできる。
【００６５】
（第７の実施形態）
図９は本発明の第７の実施形態を示すもので、第６の実施形態とことなるところは、受信プロトコル判定部２８に代えて、第１の実施形態で採用した受信プロトコル判定部１９を用いる構成としたところであり、この構成によっても同様の作用効果を得ることができるようになる。
【００６６】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡張できる。
センサユニット１は、光ファイバ７，８を用いた検出方式のもの以外のものでも良く、種々のセンサユニットに適用することができる。特に、多数のセンサユニットを隣接配置して同じ条件で検出するように設定する場合や、データの授受を行う構成のものにおいては有効である。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、検出手段のしきい値レベルを変更設定可能に構成し、信号判別手段を設けて受信手段により受信される前記第１の相手方からの伝送信号の種類を判別し、しきい値設定手段により伝送信号の種類に対応して検出手段のしきい値レベルを設定するように構成したので、伝送信号を受信した際の受信レベルに対するしきい値レベルが伝送信号の種類に関わらず一定割合となるので、比較手段の比較結果によるパルス幅は所定幅となり、データを確実に判別することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すセンサユニットの電気的構成図
【図２】センサシステムの概略的なブロック構成図
【図３】プロトコルの相違による受信パルスの検出結果を示す図
【図４】本発明の第２の実施形態を示す受信部の電気的構成図
【図５】本発明の第３の実施形態を示す図４相当図
【図６】本発明の第４の実施形態を示す図４相当図
【図７】本発明の第５の実施形態を示す図４相当図
【図８】本発明の第６の実施形態を示す図４相当図
【図９】本発明の第７の実施形態を示す図４相当図
【符号の説明】
１（１ａ，１ｂ，１ｃ）はセンサユニット（第１の相手方、第２の相手方）、２は制御回路、９は受信部（受信手段）、１０は送信部（送信手段）、１３は受光素子、１４はＩ−Ｖ変換回路、１６は増幅回路、１７は比較回路（検出手段）、１８は受信データ処理回路、１９は受信プロトコル判別部（信号判別手段）、２０はパルス計数回路、２１，３１は受信プロトコル判別回路、２２はしきい値設定回路（しきい値設定手段）、２３は送信データ生成回路、２４は送信プロトコル設定回路、２５は送信パルス生成回路、２６は投光回路、２７は投光素子、２８，３２は受信プロトコル判別部（信号判別手段）、２９，３０，３３は比較回路、３４は増幅回路（増幅手段）、３５は増幅率設定回路（増幅率設定手段）、３６は受信データ処理回路（検出手段）、３７はパルス基準幅設定回路（基準幅設定手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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