(57)【要約】　　　（修正有）【課題】作業者の経験や勘に頼らず、ダイを容易に、しかも確実に移動位置決め出来るようにしたプレスブレーキのダイ位置決め方法及びその装置を提供する。【解決手段】下部テーブル７の上部にダイホルダ１５を介してダイＤを設けると共に上部テーブル７の下部にパンチＰを設け、ダイ上に載置されたワークＷを前後動自在および左右動自在なバックゲージ１９の突き当てに突き当てて位置決めした後、下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、パンチ、ダイの金型情報に基づいて演算された前記バックゲージの前後、左右の位置座標にバックゲージを移動位置決めし、ダイを前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させて、ダイの後端をバックゲージの突き当てに突き当ててダイを前記ダイホルダ上に位置決め固定することを特徴とする。【選択図】　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部テーブルの上部にダイホルダを介してダイを設けると共に上部テーブルの下部にパンチホルダを介してパンチを設け、前記ダイ上に載置されたワークを前後動自在および左右動自在なバックゲージの突き当てに突き当てて位置決めした後、前記下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記パンチ、ダイの金型情報に基づいて演算された前記バックゲージの前後、左右の位置座標にバックゲージを移動位置決めし、前記ダイを前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させて、ダイの後端をバックゲージの突き当てに突き当てて前記ダイを前記ダイホルダ上に位置決め固定することを特徴とするプレスブレーキのダイ位置決め方法。
【請求項２】
下部テーブルの上部にダイホルダを介してダイを設けると共に上部テーブルの下部にパンチホルダを介してパンチを設け、前記ダイ上に載置されたワークを前後動自在および左右動自在なバックゲージの突き当てに突き当てて位置決めした後、前記下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記ダイホルダの前後方向の中心において前記ダイホルダの長手方向の適宜な複数箇所に明けられた穴に上方へ付勢されたプランジャーが設けられた状態で、上面に形成されたＶ溝の真下における下面の長手方向に溝が形成されたダイを前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させて、前記プランジャーに溝にはまり込むとともにプランジャーが付勢力により溝に係合されて前記ダイを前記ダイホルダ上に位置決め固定することを特徴とするプレスブレーキのダイ位置決め方法。
【請求項３】
下部テーブルの上部にダイホルダを介してダイを設けると共に上部テーブルの下部にパンチホルダを介してパンチを設け、前記ダイ上に載置されたワークを前後動自在および左右動自在なバックゲージの突き当てに突き当てて位置決めした後、前記下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記パンチ、ダイの金型情報を記憶せしめておく金型情報・メモリと、この金型情報・メモリに記憶された金型情報を基にして前記ダイをダイホルダ上に位置決めするための前記バックゲージの前後、左右の位置座標を演算する演算装置と、を備えた制御装置を有していることを特徴とするプレスブレーキのダイ位置決め装置。
【請求項４】
下部テーブルの上部にダイホルダを介してダイを設けると共に上部テーブルの下部にパンチホルダを介してパンチを設け、前記ダイ上に載置されたワークを前後動自在および左右動自在なバックゲージの突き当てに突き当てて位置決めした後、前記下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記ダイホルダの前後方向の中心において前記ダイホルダの長手方向の適宜な複数箇所に穴を明けると共にこの各穴に上方へ付勢されたプランジャーを設け、前記ダイの上面に形成されたＶ溝の真下における下面の長手方向に溝を形成せしめ、前記ダイを前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させたたき、前記溝が前記プランジャーにはまり込むとともにプランジャーが付勢力により溝に係合されるべく構成されていることを特徴とするプレスブレーキのダイ位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、ダイホルダ上にダイをのせて前方から後方へ移動させてダイホルダ上にダイを移動位置決めするプレスブレーキのダイ位置決め方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、ダイホルダ上に例えば異なるＶ幅をもつ２Ｖのダイを載せてダイホルダ上にダイを移動位置決めするプレスブレーキのダイ位置決め方法は、ダイホルダの上の適当な位置にダイを載せてダイをパンチに合わせるようにして行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特表平９−５０９３６８号公報（図３７，３８参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ダイのみの交換でＶ幅が狭いとき、仮においたダイのＶ溝がパンチの芯と合っているかが確認しずらいという問題があった。すなわち、Ｖ溝の位置を調整しながら刃間をゆっくり閉じてパンチとダイを慎重に合わせる作業が必要であった。パンチとダイの溝が合っていないまま加圧を行うと金型が割れて飛ぶ可能性があるため、非常に危険であった。また、パンチの先端をＶ幅のせまいＶ溝の中に入れる作業は極めて困難であった。
【０００５】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ダイホルダ上にダイをのせて前方から後方へ移動させてダイホルダ上に、作業者の経験や勘に頼らず、ダイを容易に、しかも確実に移動位置決め出来るようにしたプレスブレーキのダイ位置決め方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスブレーキのダイ位置決め方法は、下部テーブルの上部にダイホルダを介してダイを設けると共に上部テーブルの下部にパンチホルダを介してパンチを設け、前記ダイ上に載置されたワークを前後動自在および左右動自在なバックゲージの突き当てに突き当てて位置決めした後、前記下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記パンチ、ダイの金型情報に基づいて演算された前記バックゲージの前後、左右の位置座標にバックゲージを移動位置決めし、前記ダイを前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させて、ダイの後端をバックゲージの突き当てに突き当てて前記ダイを前記ダイホルダ上に位置決め固定することを特徴とするものである。
【０００７】
したがって、前記パンチ、ダイの金型情報に基づいて前記バックゲージの前後、左右の位置座標が演算される。この演算された前記バックゲージの前後、左右の位置座標にバックゲージが移動位置決めされ、前記ダイが前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動されて、ダイの後端がバックゲージの突き当てに突き当てられて前記ダイが前記ダイホルダ上に位置決め固定される。
【０００８】
請求項２によるこの発明のプレスブレーキのダイ位置決め方法は、下部テーブルの上部にダイホルダを介してダイを設けると共に上部テーブルの下部にパンチホルダを介してパンチを設け、前記ダイ上に載置されたワークを前後動自在および左右動自在なバックゲージの突き当てに突き当てて位置決めした後、前記下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記ダイホルダの前後方向の中心において前記ダイホルダの長手方向の適宜な複数箇所に明けられた穴に上方へ付勢されたプランジャーが設けられた状態で、上面に形成されたＶ溝の真下における下面の長手方向に溝が形成されたダイを前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させて、前記プランジャーに溝にはまり込むとともにプランジャーが付勢力により溝に係合されて前記ダイを前記ダイホルダ上に位置決め固定することを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、前記ダイホルダの前後方向の中心において前記ダイホルダの長手方向の適宜な複数箇所に穴が明けられる。この明けられた穴に上方へ付勢されたプランジャーが設けられた状態で、上面に形成されたＶ溝の真下における下面の長手方向に溝が形成されたダイが前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動されて、前記プランジャーに溝がはまり込むとともにプランジャーが付勢力により溝に係合されて前記ダイが前記ダイホルダ上に位置決め固定される。
【００１０】
請求項３によるこの発明のプレスブレーキのダイ位置決め装置は、下部テーブルの上部にダイホルダを介してダイを設けると共に上部テーブルの下部にパンチホルダを介してパンチを設け、前記ダイ上に載置されたワークを前後動自在および左右動自在なバックゲージの突き当てに突き当てて位置決めした後、前記下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記パンチ、ダイの金型情報を記憶せしめておく金型情報・メモリと、この金型情報・メモリに記憶された金型情報を基にして前記ダイをダイホルダ上に位置決めするための前記バックゲージの前後、左右の位置座標を演算する演算装置と、を備えた制御装置を有していることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、前記パンチ、ダイの金型情報が金型情報・メモリに記憶される。この金型情報・メモリに記憶された金型情報を基にして前記ダイをダイホルダ上に位置決めするための前記バックゲージの前後、左右の位置座標が演算装置で演算される。この演算された前記バックゲージの前後、左右の位置座標にバックゲージが移動位置決めされ、前記ダイが前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動されて、ダイの後端がバックゲージの突き当てに突き当てられて前記ダイが前記ダイホルダ上に位置決め固定される。
【００１２】
請求項４によるこの発明のプレスブレーキのダイ位置決め装置は、下部テーブルの上部にダイホルダを介してダイを設けると共に上部テーブルの下部にパンチホルダを介してパンチを設け、前記ダイ上に載置されたワークを前後動自在および左右動自在なバックゲージの突き当てに突き当てて位置決めした後、前記下部テーブル、上部テーブルとのいずれか一方を上下動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記ダイホルダの前後方向の中心において前記ダイホルダの長手方向の適宜な複数箇所に穴を明けると共にこの各穴に上方へ付勢されたプランジャーを設け、前記ダイの上面に形成されたＶ溝の真下における下面の長手方向に溝を形成せしめ、前記ダイを前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させたたき、前記溝が前記プランジャーにはまり込むと共ににプランジャーが付勢力により溝に係合されるべく構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、前記ダイホルダの前後方向の中心において前記ダイホルダの長手方向の適宜な複数箇所に穴が明けられると共にこの各穴に上方へ付勢されたプランジャーが設けられる。前記ダイの上面に形成されたＶ溝の真下における下面の長手方向に溝が形成され、前記ダイが前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させたたき、前記溝が前記プランジャーにはまり込むと共にプランジャーが付勢力により溝に係合されるて前記ダイが前記ダイホルダ上に位置決め固定される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図７を参照するに、プレスブレーキ１は底板３から両側に立設されたＣ型形状のサイドフレーム５などで構成されている。このサイドフレーム５の前側上部には両サイドフレーム５を連結する上部テーブル７が固定して設けられており、この上部テーブル７の下端にはパンチホルダとしての複数の中間板９を介してパンチＰが取り付けられている。
【００１６】
前記上部テーブル７に対応する下方位置には、前記サイドフレーム５の前側下部に取り付けられた流体圧シリンダ１１を作動させて上下方向へ昇降自在な下部テーブル１３が設けられており、この下部テーブル１３の上端にはダイホルダ１５を介して例えば２ＶからなるダイＤが取り付けられている。
【００１７】
前記サイドフレーム５はＣ型形状に形成されており、このサイドフレーム５にはワークＷあるいはワークＷを折り曲げた後の製品を折曲げ線方向（プレスブレーキ１の長手方向）に搬入出する必要から、ギャッブ部１７が設けられている。このギャッブ部１７には前方からワークＷを挿入したときに、前後方向（図７において左右方向）へ移動自在なバックゲージ１９が設けられている。このバックゲージ１９や前記流体圧シリンダ１１などは例えば左のサイドフレーム５の脇に設けられた制御装置２１により制御される。
【００１８】
上記構成により、ワークＷをダイＤ上に載置してワークＷの折曲げ線を位置決めすべく制御装置２１により制御してバックゲージ１９を前後方向へ移動して位置決めし、ワークＷの一端側をバックゲージ１９に突き当てる。ついで、制御装置２１により制御して流体圧シリンダ１１を作動せしめて下部テーブル１３を上下方向へ昇降させると、パンチＰとダイＤの協動によってワークＷが所定の角度に折り曲げられることになる。
【００１９】
前記バックゲージ１９をより詳細に説明すると、図８および図９に示されているように前記各サイドフレーム５に対して前後方向（図８において左右方向、図９において上下方向）に移動自在な各前後動用フレーム２３が設けられている。この各前後動用フレーム２３の前側上部には支柱２５が設けられていると共にこの各支柱２５には左右方向へ延伸したストレッチ２７が上下方向へ移動自在に設けられている。さらに、このストレッチ２７の左右にはワークＷが突き当てられる各突き当て２９が左右方向へ移動自在に設けられている。なお、前記各前後動用フレーム２３、ストレッチ２７および突き当て２９はすでに公知の駆動モータとボールネジや流体圧シリンダなどによって移動されるようになっている。
【００２０】
前記制御装置２１は図２に示されているように、ＣＰＵ３１を備えており、このＣＰＵ３１にはキーボードのごとき入力手段３３とＣＲＴのごとき表示手段３５が接続されている。また、前記流体圧シリンダ１１と、バックゲージ１９の突き当て２９を前後方向、左右方向および上下方向へ移動せしめるバックゲージ駆動手段３７が接続されている。前記ＣＰＵ３１にはワーク情報、製品情報、パンチＰ、ダイＤの金型情報などのＣＡＤ情報が前記入力手段３３から入力されて記憶されるＣＡＤ情報・メモリ３９と、曲げ順を決定する曲げ順決定手段４１、金型を決定する金型決定手段４３、Ｄ値（パンチＰとダイＤとの刃間距離）、Ｌ値（突き当て位置）を決定するＤ値／Ｌ値決定手段４５およびバックゲージ１９の突き当て２９前後、左右および上下位置の座標演算手段４７が接続されている。
【００２１】
上記構成により、例えば２ＶからなるダイＤの左側のＶ溝の中心をパンチＰの先端位置に合わせるべくダイホルダ１５上に前側からセットする場合の動作を、図１に示したフローチャートを基にして説明すると、図１において、まず、ステップ１で、上位コンピュータにあるワーク情報、製品情報、パンチＰ、ダイＤの金型情報などのＣＡＤ情報が前記入力手段３３から入力されてＣＡＤ情報・メモリ３９に記憶される。ステップ２で、ＣＡＤ情報・メモリ３９に記憶されているＣＡＤ情報を基にして曲げ順決定手段４１で曲げ順が決定される共に金型決定手段４３で金型が決定される。
【００２２】
ステップ３で、Ｄ値／Ｌ値決定手段４５によりＤ値（パンチＰとダイＤとの刃間距離）、Ｌ値（突き当て位置）が決定される。この状態において、ステップ４で、金型交換モードに切り換えて金型の交換作業をスタートする。ステップ５で、バックゲージ１９の突き当て２９の前後、左右および上下位置座標演算手段４７により、バックゲージ１９の突き当て２９の前後、左右および上下位置座標が演算される。ステップ６で、バックゲージ１９の突き当て２９の前後、左右および上下位置座標演算手段４７により演算されたバックゲージ１９の突き当て２９の前後、左右および上下位置座標を基にして、バックゲージ駆動手段３７が駆動されて、例えば図７に示されているようにバックゲージ１９の突き当て２９が移動・位置決めされる。ステップ７で、ダイＤをダイホルダ１５上に載せ、前側から移動・位置決めされたバックゲージ１９の突き当て２９に当接させて、位置決め・固定が行われる。したがって、前記ダイＤを作業者の経験や勘に頼らず、前記ダイホルダ１５上に容易にかつ確実に位置決め固定せしめることができる。
【００２３】
図３〜図６にはダイホルダ１５上にダイＤのＶ溝をパンＰの先端に容易に位置決めするための他の実施の形態が示されている。図３および図４において、ダイＤの上面４９に形成された第１のＶ溝５１、第２Ｖ溝５３の真下における下面５５の長手方向にそれぞれ平行な溝としての第１逆Ｕ溝５７、第２逆Ｕ溝５９が形成されている。また、図５および図６において、ダイホルダ１５の前後方向の中心Ｃにおいて前記ダイホルダ１５の長手方向の適宜な複数箇所に穴６１が明けられていると共にこの各穴６１にバネ６３が挿入され、このバネ６３の上部にプランジャー６５が挿入される。このプランジャー６５の頭部はＲ面６７が形成されている。その結果、バネ６３の付勢力によりプランジャー６５が常に上方へ付勢され、プランジャー６５における頭部のＲ面６７はダイホルダ１５の上面６９より突出されている。
【００２４】
上記構成により、図４に示した前記ダイＤを図６に示した前記ダイホルダ１５上で前方（図６において右方）から後方（図６において左方）へ移動させたたき、前記第１逆Ｕ溝５７が前記プランジャー６５における頭部のＲ面６７を図４に示したダイＤの左側面でバネ６３の付勢力に抗して下方へ押し、ダイＤをさらに左方へ移動させると、第１逆Ｕ溝５７がプランジャー６５における頭部のＲ面６７にはまり込むと共にプランジャー６５がバネ６３の付勢力によりＲ面６７が第１逆Ｕ溝５７に係合される。その後通常の金型の心出しが行われる。その結果、前記ダイＤを作業者の経験や勘に頼らず、前記ダイホルダ１５上に容易にかつ確実に位置決め固定せしめることができる。
【００２５】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。上述した実施の形態では、上部テーブル７を固定し下部テーブル１３を上下動せしめる例で示したが、下部テーブル１３を固定し上部テーブル７を上下動せしめるようにしても構わない。
【００２６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、前記パンチ、ダイの金型情報に基づいて前記バックゲージの前後、左右の位置座標が演算される。この演算された前記バックゲージの前後、左右の位置座標にバックゲージが移動位置決めされ、前記ダイが前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動されて、ダイの後端がバックゲージの突き当てに突き当てられて前記ダイを作業者の経験や勘に頼らず、前記ダイホルダ上に容易にかつ確実に位置決め固定せしめることができる。
【００２７】
請求項２の発明によれば、前記ダイホルダの前後方向の中心において前記ダイホルダの長手方向の適宜な複数箇所に穴が明けられる。この明けられた穴に上方へ付勢されたプランジャーが設けられた状態で、上面に形成されたＶ溝の真下における下面の長手方向に溝が形成されたダイが前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動されて、前記プランジャーに溝がはまり込むとともにプランジャーが付勢力により溝に係合されて前記ダイを作業者の経験や勘に頼らず、前記ダイホルダ上に容易にかつ確実に位置決め固定せしめることができる。
【００２８】
請求項３の発明によれば、前記パンチ、ダイの金型情報が金型情報・メモリに記憶される。この金型情報・メモリに記憶された金型情報を基にして前記ダイをダイホルダ上に位置決めするための前記バックゲージの前後、左右の位置座標が演算装置で演算される。この演算された前記バックゲージの前後、左右の位置座標にバックゲージが移動位置決めされ、前記ダイが前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動されて、ダイの後端がバックゲージの突き当てに突き当てられて前記ダイを作業者の経験や勘に頼らず、前記ダイホルダ上に容易にかつ確実に位置決め固定せしめることができる。
【００２９】
請求項４の発明によれば、前記ダイホルダの前後方向の中心において前記ダイホルダの長手方向の適宜な複数箇所に穴が明けられると共にこの各穴に上方へ付勢されたプランジャーが設けられる。前記ダイの上面に形成されたＶ溝の真下における下面の長手方向に溝が形成され、前記ダイが前記ダイホルダ上で前方から後方へ移動させたたき、前記溝が前記プランジャーにはまり込むと共にプランジャーが付勢力により溝に係合されるて前記ダイを作業者の経験や勘に頼らず、前記ダイホルダ上に容易にかつ確実に位置決め固定せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２Ｖからなるダイの左側のＶ溝の中心をパンチの先端位置に合わせるべくダイホルダ上に前側からセットする場合の動作を示すフローチャート図である。
【図２】制御装置の構成ブロックの一例を示す図である。
【図３】別の例を示すダイの正面図である。
【図４】図３における側面図である。
【図５】別の例を示すダイホルダの正面図である。
【図６】図５における側面図である。
【図７】この発明を実施するプレスブレーキの側面図である。
【図８】バックゲージの側面図である。
【図９】図８における平面図である。
【符号の説明】
１　プレスブレーキ
５　サイドフレーム
７　上部テーブル
１１　流体圧シリンダ
１３　下部テーブル
１５　ダイホルダ
１９　バックゲージ
２１　制御装置
２３　前後用フレーム
２７　ストレッチ
２９　突き当て
３１　ＣＰＵ
３３　入力手段
３５　表示手段
３７　バックゲージ駆動手段
３９　ＣＡＤ情報・メモリ
４１　曲げ順決定手段
４３　金型決定手段
４５　Ｄ値／　Ｌ値決定手段
４７　バックゲージの突き当ての前後、左右、上下位置座標演算手段
４９　上面
５１　第１Ｖ溝（溝）
５３　第２Ｖ溝（溝）
５５　下面
５７　第１逆Ｕ溝（溝）
６１　第２逆Ｕ溝（溝）
６３　バネ
６５　プランジャー
６７　Ｒ面
６９　上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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