(57)【要約】【課題】バックフィード動作時の搬送速度を制御できるようにする。【解決手段】入力部２８が操作され、「低加速モード」が設定されると、設定されたモードを示すモード情報はＥＥＰＲＯＭ３３に供給され、記憶される。ＣＰＵ２１は、バックフィード動作時に、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されたモード情報に基づいて、モータ制御部２４に対して印字媒体を所定の基準搬送速度まで緩やかに加速させるよう指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７を制御して印字媒体を所定の基準搬送速度まで緩やかに加速させる。【選択図】      図２
2004202987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを使用して所定の印字媒体に所定の印字データを印字する印字装置であって、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体に前記印字データを印字する印字手段と、
前記印字媒体を第１の搬送方向、および前記第１の搬送方向とは逆の第２の搬送方向に搬送可能な搬送手段と、
前記搬送手段によって前記印字媒体が前記第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を設定する設定手段と
を備え、
前記搬送手段は、前記加速条件に基づいて、前記印字媒体を前記第２の搬送方向に搬送する前記搬送速度を前記基準搬送速度まで加速させる
ことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
インクリボンを使用して所定の印字媒体に所定の印字データを印字する印字装置であって、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体に所定の識別コードを含む前記印字データを印字する印字手段と、
前記印字媒体を第１の搬送方向、および前記第１の搬送方向とは逆の第２の搬送方向に搬送可能な搬送手段と、
前記印字媒体に印字された前記識別コードを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって前記識別コードが正常に読み取られたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記搬送手段によって前記印字媒体が前記第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を決定する決定手段と
を備え、
前記搬送手段は、前記決定手段によって決定された前記加速条件に基づいて、前記印字媒体を前記第２の搬送方向に搬送する前記搬送速度を前記基準搬送速度まで加速させる
ことを特徴とする印字装置。
【請求項３】
インクリボンを使用して所定の印字媒体に所定の印字データを印字する印字装置であって、
前記インクリボンを使用して前記印字媒体に前記印字データを印字する印字手段と、
前記印字媒体を第１の搬送方向、および前記第１の搬送方向とは逆の第２の搬送方向に搬送可能な搬送手段と、
前記印字媒体に前記印字データが印字される表面の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記印字媒体の表面の画像に対応する画像データに基づいて、前記印字媒体に汚れが付着しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記搬送手段によって前記印字媒体が前記第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を決定する決定手段と
を備え、
前記搬送手段は、前記決定手段によって決定された前記加速条件に基づいて、前記印字媒体を前記第２の搬送方向に搬送する前記搬送速度を前記基準搬送速度まで加速させる
ことを特徴とする印字装置。
【請求項４】
前記加速条件は、前記印字媒体が前記第１の搬送方向に搬送されるときの搬送速度が前記基準搬送速度まで加速されるときよりも、前記第２の搬送方向に搬送されるときの搬送速度が前記基準搬送速度まで加速されるときの方が、緩やかに加速されることである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字装置に関し、特に、インクリボンを使用して所定の印字媒体に印字を行う印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクリボンを使用するラベルプリンタには、印字媒体が台紙に剥離可能に貼付されたラベルである場合、ラベルを台紙から剥離するとき、またはラベルとラベルの間でカットするときに、ラベルを剥離位置、またはカット位置まで搬送し、剥離またはカット後、次のラベルを印字位置まで搬送するためにバックフィード動作を行うものがある。
また、インクフィルムを記録紙より遅い速度で記録紙と反対の方向へ搬送することによりランニングコストの低いプリントを可能とするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０１−２４１４７１号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のインクリボンを使用するラベルプリンタは、バックフィード動作を行う動作モードにおいて、ラベルまたはインクリボンの材質（或いはラベルとインクリボンの組み合わせ）によっては、バックフィード動作によりラベルとインクリボンが擦れることにより、インクリボンのインクがラベル表面に付着し、汚れてしまう場合がある。これは、環境温度や湿度の違いによってラベルまたはインクリボンの状態が変化しインクリボンのインクがラベルに付着しやすい状態となることによるものと考えられるが、特に、バックフィード動作時の初速度を急激に加速することにより多く発生する。これによって、ラベル表面が汚れてしまうだけでなく、バーコードが印字された部分にインクが付着してバーコード読み取り不良が発生する恐れがあった。このため、バックフィード動作を行うラベルプリンタにおいて使用できるラベルとインクリボンの組み合わせが限られるという問題があった。
また、特許文献１に記載の発明では、インクリボンのインクがラベルに付着することを抑制することができないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、バックフィード動作時において、ラベルの搬送速度を穏やかに加速させることにより、インクリボンのインクがラベルに付着し難くすることができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の印字装置は、インクリボンを使用して所定の印字媒体に所定の印字データを印字する印字装置であって、インクリボンを使用して印字媒体に印字データを印字する印字手段と、印字媒体を第１の搬送方向、および第１の搬送方向とは逆の第２の搬送方向に搬送可能な搬送手段と、搬送手段によって印字媒体が第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を設定する設定手段とを備え、搬送手段は、加速条件に基づいて、印字媒体を第２の搬送方向に搬送する搬送速度を基準搬送速度まで加速させることを特徴とする。
請求項２に記載の印字装置は、インクリボンを使用して所定の印字媒体に所定の印字データを印字する印字装置であって、インクリボンを使用して印字媒体に所定の識別コードを含む印字データを印字する印字手段と、印字媒体を第１の搬送方向、および第１の搬送方向とは逆の第２の搬送方向に搬送可能な搬送手段と、印字媒体に印字された識別コードを読み取る読み取り手段と、読み取り手段によって識別コードが正常に読み取られたか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定結果に応じて、搬送手段によって印字媒体が第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を決定する決定手段とを備え、搬送手段は、決定手段によって決定された加速条件に基づいて、印字媒体を第２の搬送方向に搬送する搬送速度を基準搬送速度まで加速させることを特徴とする。
請求項３に記載の印字装置は、インクリボンを使用して所定の印字媒体に所定の印字データを印字する印字装置であって、インクリボンを使用して印字媒体に印字データを印字する印字手段と、印字媒体を第１の搬送方向、および第１の搬送方向とは逆の第２の搬送方向に搬送可能な搬送手段と、印字媒体に印字データが印字される表面の画像を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された印字媒体の表面の画像に対応する画像データに基づいて、印字媒体に汚れが付着しているか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定結果に応じて、搬送手段によって印字媒体が第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を決定する決定手段とを備え、搬送手段は、決定手段によって決定された加速条件に基づいて、印字媒体を第２の搬送方向に搬送する搬送速度を基準搬送速度まで加速させることを特徴とする。
また、加速条件は、印字媒体が第１の搬送方向に搬送されるときの搬送速度が基準搬送速度まで加速されるときよりも、第２の搬送方向に搬送されるときの搬送速度が基準搬送速度まで加速されるときの方が、緩やかに加速されることとすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用されるラベルプリンタの第１の実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、第１の実施の形態は、各部を制御する制御部１０と、用紙１に印字を行うサーマルヘッド５と、制御部１０の制御により駆動されるステッピングモータ７と、タイミングベルト（以下では、適宜単にベルトと記載する）８を介して伝達されるステッピングモータ７の回転駆動力によって回転し、後述する供給軸２にセットされた用紙１を搬送するとともに、用紙１をサーマルヘッド５に押圧するプラテンローラ６と、用紙１を回転自在に支持する供給軸２と、用紙１をサーマルヘッド５に案内する案内ローラ３と、インクリボン１７を供給するリボン供給部１１と、リボン供給部１１より供給されたインクリボン１７をサーマルヘッド５と用紙１の間に案内する案内ローラ１３と、インクリボン１７を巻き取るリボン巻き取り部１２と、サーマルヘッド５と用紙１の間を通過したインクリボン１７をリボン巻き取り部１２に案内する案内ローラ１４と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の用紙１からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、用紙１の裏面の側に発光部と受光部を配し、用紙１の裏面に印刷等によって形成された識別マーク（黒の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するピッチセンサ９と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、用紙１の裏面の側に発光部を、用紙１の表面の側に受光部を配し、用紙１の終了を受光部の受光量に基づいて検出する用紙エンドセンサ１５と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、インクリボン１７の裏面の側に発光部を、インクリボン１７の表面の側に受光部を配し、インクリボン１７の終了を、受光部の受光量に基づいて検出するリボンエンドセンサ１６と、用紙１を切断するカッタ１８とを備えている。
【０００８】
図２は、図１の第１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１０は、所定の制御プログラムやフォントデータを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）２３と、電源がオフされても保持しておきたい各種データを記憶するＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）３３と、ステッピングモータ７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転させるモータ制御部２４と、ＣＰＵ２１から供給される印字すべき文字、図形、及びバーコード等の印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド５に供給し、印字動作を行わせるヘッド制御部２５と、ＣＰＵ２１の制御下、ピッチセンサ９の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してピッチ検出データとしてＣＰＵ２１に供給するセンサ制御部２６と、ＣＰＵ２１の制御下、用紙エンドセンサ１５の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してエンド検出データとしてＣＰＵ２１に供給する用紙エンド検出部３１と、ＣＰＵ２１の制御下、リボンエンドセンサ１６の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してリボンエンド検出データとしてＣＰＵ２１に供給するリボンエンド検出部３２と、カッタ１８を制御し、所定のタイミングで用紙１を切断させるカッタ制御部３４と、外部インタフェース２７と、インタフェース３０とを備えている。また、制御部１０には、各種データやコマンドを入力するための入力部２８と、入力部２８から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部２９とがインタフェース３０を介して接続されている。入力部２８より入力された入力データは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１に供給され、表示部２９に表示される各種情報に対応する表示データは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１より供給されるようになっている。また、外部インタフェース２７を介して、外部に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２００等の各種機器との間で各種データやコマンドの送受信を行うことができるようになっている。
【０００９】
図３は、用紙１が台紙１９とラベル２０とによって構成されている場合のラベルプリンタの一連の動作を示している。以下では、各ラベル２０を区別する場合、ラベル２０−Ｎ（Ｎは任意の自然数）と記載することにする。まず、ＣＰＵ２１は、ＰＣ２００より供給された印字データを外部インタフェース２７を介して受信し、ＲＡＭ２３に記憶させる。その後、印字データに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ２３の描画エリアに展開する。
【００１０】
次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４に対して台紙１９およびラベル２０を第１の搬送方向、すなわち印字時の搬送方向（図１の左方向）に所定の搬送速度で搬送するよう指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７に対してパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転させ、台紙１９およびラベル２０を所定の搬送速度で搬送させる。
【００１１】
このとき、ＣＰＵ２１の制御下、センサ制御部２６はピッチセンサ９の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してピッチ検出データとしてＣＰＵ２１に供給する。ＣＰＵ２１は、ピッチ検出データに基づいて、所定の演算を行うことにより、ラベル２０−１の位置を検出する。
【００１２】
次に、ＣＰＵ２１は、図３（ａ）に示すようにラベル２０−１がサーマルヘッド５の直下に搬送されてきたとき、ヘッド制御部２５に対してＲＡＭ２３の描画エリアに展開されたビットマップイメージデータをラベル２０−１に印字するよう指令する。この指令を受けたヘッド制御部２５は、ＲＡＭ２３の描画エリアに展開されたビットマップイメージデータに従ってサーマルヘッド５を制御し、印字データを印字させる（図３（ｂ））。
【００１３】
これにより、サーマルヘッド５によってラベル２０−１に所定の印字データが印字される。次に、ＣＰＵ２１の制御下、モータ制御部２４は、所定の印字データが印字されたラベル２０−１と次のラベル２０−２の間のギャップの部分がカッタ１８の直下（カット位置）に来るように、用紙１を搬送方向に搬送させる（図３（ｃ））。
【００１４】
次に、ＣＰＵ２１は、カッタ制御部３４に対して用紙１を切断するよう指令する。この指令を受けたカッタ制御部３４は、カッタ１８を駆動し、用紙１をラベル２０−１とラベル２０−２の間のギャップの部分で切断する。
【００１５】
次に、ＣＰＵ２１は、次のラベル２０−２に印字データを印字するために、ラベル２０−２の印字開始部分（図３のラベル２０−２の左端部）がサーマルヘッド５の直下に位置するように、用紙１を第１の搬送方向とは逆の第２の搬送方向に所定の搬送速度で搬送する（バックフィード動作を行う）ようモータ制御部２４に指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ７を制御し、ラベル２０−２の印字開始部分がサーマルヘッド５の直下に来るように、用紙１を搬送方向とは逆の方向に所定の搬送速度で搬送させる（図３（ｄ））。
【００１６】
その後、ＣＰＵ２１の制御により、ラベル２０−１の場合と同様に、ラベル２０−２に対して印字データが印字され、カット位置まで用紙１が搬送されて、切断される。以下同様に、各ラベル２０に対して印字および切断処理が実行される。
【００１７】
ラベル２０−１を切断後、バックフィード動作を行って用紙１を逆方向に戻す（図３（ｃ）から図３（ｄ））、インクリボン１７とラベル２０−２が擦れ合うため、インクリボン１７のインクがラベル２０−２の表面に付着する場合がある。オペレータは、ラベル２０およびインクリボン１７の材質または組み合わせによってインクリボン１７のインクがラベル２０に付着することを目視により確認した場合には、用紙１を逆方向に搬送するバックフィード動作時における搬送速度のトップスピードまでの加速を、順フィード動作時における搬送速度のトップスピードまでの加速よりも緩やかにするように指定する。
【００１８】
バックフィード動作時の搬送速度の加速の仕方は、オペレータが入力部２８を操作して指定することができるようになっている。搬送速度の加速の仕方は、通常の搬送速度の加速の仕方である「通常モード」と、通常の搬送速度の加速より緩やかに加速させる「低加速モード」の２種類のモードとして指定することができるようになっている。「通常モード」での加速の仕方は、図４に示すように、搬送速度をトップスピードまで急激に加速させるというものである。一方、「低加速モード」での加速の仕方は、図５に示すように、搬送速度をトップスピードまで緩やかに加速させるというものである。
【００１９】
或いは、搬送速度の加速の仕方として二段階以上の複数段階の「低加速モード」が指定できるようにしてもよい。この例では、「通常モード」と一段階の「低加速モード」が指定可能であるとする。
【００２０】
まず、オペレータは、入力部２８を操作して、バックフィード動作時の搬送速度モード設定画面を表示部２９に表示させる。この搬送速度モード設定画面には、選択項目として、搬送速度を急激に加速させる通常のバックフィード動作を行う「通常モード」と、搬送速度を「通常モード」より緩やかに加速させるバックフィード動作を行う「低加速モード」が表示される。
【００２１】
オペレータは、ラベル２０とインクリボンの材質または組み合わせにより、ラベル２０の表面にインクが付着すると予測できる場合、或いは、目視によりインクが付着していることを確認した場合、搬送速度モード設定画面において、バックフィード動作時の搬送速度の加速を、印字動作時の搬送速度の加速より緩やかにするために、「低加速モード」を選択する。選択された搬送速度モードを示すモード情報は、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶される。ＥＥＰＲＯＭ３３には、デフォルト値として「通常モード」に対応するモード情報が記憶されている。
【００２２】
モータ制御部２４は、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されている搬送速度モードに従って搬送速度を制御する。即ち、「通常モード」が設定されている場合には、「通常モード」に対応して、用紙１の搬送速度がトップスピードまで急激に加速されるようにステッピングモータ７を制御する。また、「低加速モード」が設定されている場合には、「低加速モード」に対応して、用紙１の搬送速度がトップスピードまで「通常モード」より緩やかに加速されるようにステッピングモータ７を制御する。
【００２３】
この場合、オペレータにより、「低加速モード」が設定され、ＥＥＰＲＯＭ３３には「低加速モード」に対応するモード情報が記憶されているので、モータ制御部２４は、用紙１の搬送速度がトップスピードまで「通常モード」より緩やかに加速されるようにステッピングモータ７を制御する。これにより、バックフィード動作時に、インクリボン１７とラベル２０とが擦れ合うときの相対速度が急激に変化することがないようにすることができ、インクリボン１７のインクがラベル２０に付着することを抑制することができる。
【００２４】
次に、本発明を応用したラベルプリンタの第２の実施の形態の構成および動作について説明する。図６は本発明を応用したラベルプリンタの第２の実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、第２の実施の形態においては、図１に示した第１の実施の形態において、ラベル２０に印字されたバーコードを読み取るバーコードリーダ４１を新たに設けるようにしている。また、制御部１０の代わりに制御部４０が設けられている。その他の構成は図１に示した第１の実施の形態の場合と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００２５】
図７は、図６の制御部４０の構成例を示すブロック図である。制御部４０には、図２に示した制御部１０において、ラベル２０に印字されたバーコードを読み取るバーコードリーダ４１を制御するバーコードリーダ制御部４２を新たに設けるようにしている。バーコードリーダ制御部４２は、ＣＰＵ２１の制御下、バーコードリーダ４１を制御してラベル２０に印字されたバーコードによって記録されたデータを読み取り、読み取ったデータをＣＰＵ２１に供給するようになっている。
【００２６】
また、バーコードリーダ制御部４２は、ラベル２０に印字されたバーコードの読み取り時に読み取りエラーが発生し、正常に読み取ることができなかった場合、読み取りエラーが発生したことをＣＰＵ２１に通知するようになっている。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、バーコードリーダ制御部４２からラベル２０に印字されているバーコードの読み取り時に、正常に読み取れずに読み取りエラーが発生したことが通知されたとき、ラベル２０のバーコードが印字されている部分にインクリボン１７のインクが付着したことにより読み取りエラーが発生したとみなし、バックフィード動作時の搬送速度モードを「低加速モード」に設定する。
【００２８】
設定された搬送速度モードは、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶される。上述したように、モータ制御部２４は、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されている搬送速度モードに従って搬送速度を制御する。
【００２９】
いま、ＣＰＵ２１により、「低加速モード」が設定され、ＥＥＰＲＯＭ３３には「低加速モード」に対応するモード情報が記憶されているので、モータ制御部２４は、用紙１の搬送速度がトップスピードまで「通常モード」より緩やかに加速されるようにステッピングモータ７を制御する。これにより、バーコードの読み取りエラーが発生したとき、ラベル２０にインクリボン１７のインクが付着したとみなして、バックフィード動作時に、インクリボン１７とラベル２０とが擦れ合うときの相対速度が急激に変化することがないようにすることができ、インクリボン１７のインクがラベル２０に付着することを抑制することができる。
【００３０】
次に、本発明を応用したラベルプリンタの第３の実施の形態の構成および動作について説明する。図８は本発明を応用したラベルプリンタの第３の実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、第３の実施の形態においては、図１に示した第１の実施の形態において、ラベル２０の表面の静止画像を撮影するカメラ５１を新たに設け、制御部１０の代わりに制御部５０を設けるようにしている。その他の構成は図１に示した第１の実施の形態の場合と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【００３１】
図９は、図８の制御部５０の構成例を示すブロック図である。制御部５０には、図２に示した制御部１０において、カメラ５１を制御するカメラ制御部５２を新たに設けるようにしている。カメラ制御部５２は、ＣＰＵ２１の制御下、カメラ５１を制御してラベル２０の表面の静止画像を撮影し、撮影した静止画像に対応する画像データをＣＰＵ２１に供給するようになっている。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、カメラ制御部５２より供給されたラベル２０の静止画像に対応する画像データを一旦ＲＡＭ２３に記憶させ、ＲＡＭ２３に記憶された画像データに対して、ＲＯＭ２２に格納されている所定の画像処理プログラムに従って画像処理を施し、文字またはバーコード等の印字データとして認識できない汚れを検出する。画像処理の方法については特に限定する必要はなく、印字処理を妨げない処理速度で汚れを検出できればよい。
【００３３】
ＣＰＵ２１は、画像処理によってラベル２０に汚れが付着していることを検出した場合、バックフィード動作時の搬送速度モードを、搬送速度がトップスピードまで「通常モード」より緩やかに加速される「低加速モード」に設定する。
【００３４】
設定された搬送速度モードは、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶される。上述したように、モータ制御部２４は、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されている搬送速度モードに従って搬送速度を制御する。
【００３５】
いま、ＣＰＵ２１により、「低加速モード」が設定され、ＥＥＰＲＯＭ３３には「低加速モード」に対応するモード情報が記憶されているので、モータ制御部２４は、用紙１の搬送速度がトップスピードまで「通常モード」より緩やかに加速されるようにステッピングモータ７を制御する。これにより、カメラ５１によって撮影されたラベル２０の表面の静止画像に対応する画像データから汚れが検出されたとき、ラベル２０にインクリボン１７のインクが付着したとみなして、バックフィード動作時に、インクリボン１７とラベル２０とが擦れ合うときの相対速度が急激に変化することがないようにすることができ、インクリボン１７のインクがラベル２０に付着することを抑制することができる。
【００３６】
なお、上記第２の実施の形態においては、ラベル２０にバーコードを印字する場合について説明したが、二次元コード等の他の識別コードをラベル２０に印字する場合にも本発明を適用することができる。
【００３７】
また、上記各実施の形態においては、バックフィード動作時において用紙１の搬送速度をトップスピードまで加速する仕方を変えるようにしたが、それに加えて、トップスピードも可変とし、「低加速モード」でのトップスピードを「通常モード」でのトップスピードよりも遅くすることもできる。これにより、インクリボン１７のインクがラベル２０に付着することをさらに抑制することができる。
【００３８】
また、上記各実施の形態においては、本発明をカッタ１８を備えるラベルプリンタに応用する場合について説明したが、ラベル２０を台紙１９から剥離する剥離機構を備えるラベルプリンタにも応用することができる。
【００３９】
また、上記各実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の印字装置によれば、設定手段が、搬送手段によって印字媒体が第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を設定し、搬送手段は、加速条件に基づいて、印字媒体を第２の搬送方向に搬送する搬送速度を基準搬送速度まで加速させるようにしたので、印字媒体にインクリボンのインクが付着することを抑制することができる。
また、読み取り手段が、印字媒体に印字された識別コードを読み取り、判定手段が、読み取り手段によって識別コードが正常に読み取られたか否かを判定し、判定結果に応じて、決定手段が、搬送手段によって印字媒体が第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を決定し、搬送手段は、決定手段によって決定された加速条件に基づいて、印字媒体を第２の搬送方向に搬送する搬送速度を基準搬送速度まで加速させるようにしたので、印字媒体にインクリボンの汚れが付着したか否かの判定を自動で行うことができ、その判定結果に応じて加速条件が決定されるようにすることができる。
また、撮像手段が、印字媒体に印字データが印字される表面の画像を撮像し、判定手段が、撮像手段によって撮像された印字媒体の表面の画像に対応する画像データに基づいて、印字媒体に汚れが付着しているか否かを判定し、判定結果に応じて、決定手段が、搬送手段によって印字媒体が第２の搬送方向に搬送される搬送速度が所定の基準搬送速度に達するまでの加速条件を決定し、搬送手段は、決定手段によって決定された加速条件に基づいて、印字媒体を第２の搬送方向に搬送する搬送速度を基準搬送速度まで加速させるようにしたので、印字媒体にインクリボンの汚れが付着したか否かの判定を自動で行うことができ、その判定結果に応じて加速条件が決定されるようにすることができる。
また、加速条件を、印字媒体が第１の搬送方向に搬送されるときの搬送速度が基準搬送速度まで加速されるときよりも、第２の搬送方向に搬送されるときの搬送速度が基準搬送速度まで加速されるときの方が、緩やかに加速されることとすれば、印字媒体とインクリボンが擦れるときの相対速度が緩やかに変化するので、印字媒体へのインクリボンのインクの付着を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印字装置を応用したラベルプリンタの第１の実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】ラベルプリンタの一連の動作を示す図である。
【図４】「通常モード」での搬送速度の変化を示すグラフである。
【図５】「低加速モード」での搬送速度の変化を示すグラフである。
【図６】本発明の印字装置を応用したラベルプリンタの第２の実施の形態の構成例を示す図である。
【図７】図４の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の印字装置を応用したラベルプリンタのさらに他の実施の形態の構成例を示す図である。
【図９】図６の制御部の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  用紙
２  供給軸
３  案内ローラ
５  サーマルヘッド
６  プラテンローラ
７  ステッピングモータ
８  タイミングベルト（ベルト）
９  ピッチセンサ
１０  制御部
１１  リボン供給部
１２  リボン巻き取り部
１３，１４  案内ローラ
１５  用紙エンドセンサ
１６  リボンエンドセンサ
１７  インクリボン
１８  カッタ
１９  台紙
２０  ラベル
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  モータ制御部
２５  ヘッド制御部
２６  センサ制御部
２７  外部インタフェース
２８  入力部
２９  表示部
３０  インタフェース
３１  用紙エンド検出部
３２  リボンエンド検出部
３３  ＥＥＰＲＯＭ
４１  バーコードリーダ
４２  バーコードリーダ制御部
５１  カメラ
５２  カメラ制御部
２００  ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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