(57)【要約】【課題】表紙にはスティプル針が見えることがなく、冊子のページ数が増えても用紙端面をきれいに揃え、簡易的に見栄えの良い製本ができるようにする。【解決手段】用紙をスタックするスタック処理トレイと、前記スタック処理トレイにスタックされた用紙束を整合させるジョガーフェンスと、前記スタック処理トレイに整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う中綴じスティプラＳ２と、前記中綴じスティプラＳ２によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折りプレート７４及び折りローラ８１と、前記ジョガーフェンスにより前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記中綴じスティプラＳ２により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせるＣＰＵとを備えた。【選択図】　　　　図３４
2004010198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、綴じ処理された用紙束のうち搬送方向の長さが２倍以上の用紙のみ前記折り手段により中央で中折りすることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上の用紙は、表紙及び裏表紙のみに使用されることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記揃え手段によって整合される用紙は、同一サイズの用紙束、及び同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束であることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、綴じ処理を行った用紙束をいずれも同一の束搬送機構により折り手段側に搬送させ、あるいは排紙トレイ側に排紙させることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記折り手段により同一サイズの用紙からなる用紙束に対しても、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束に対しても折り処理を実行させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の２倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする請求項１または８記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする請求項１または８記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束をそのまま排紙トレイ側に搬送する第１の搬送手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束を折り手段側に搬送する第２の搬送手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせるとともに、綴じ枚数が綴じ処理能力の枚数を越えた場合には、綴じ及び折りを行わずに前記第１の搬送手段により排紙トレイ側に排紙させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１２】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束をそのまま排紙トレイ側に搬送する第１の搬送手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束を折り手段側に搬送する第２の搬送手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせるとともに、折り枚数が折り処理能力の枚数を越えた場合には、折りを行わずに前記第１の搬送手段により排紙トレイ側に排紙させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１３】
画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束をそのまま排紙トレイ側に搬送する第１の搬送手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた用紙束を折り手段側に搬送する第２の搬送手段と、
前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段には、綴じ処理後の用紙束を前記第２の搬送手段により折り手段側に搬送し、折った後排出するモードと、折りを行わずに前記第１の搬送手段により排紙トレイ側に排紙させるモードとが設定されていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１４】
前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせるとともに、前記搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を折る処理を実行しているときに、最終紙以外に前記搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙と同じ用紙サイズの用紙が搬送されてきた場合には、綴じ処理及び折り処理を行わずに第１の搬送手段により排紙トレイ側に排紙させるモードが前記制御手段に設定されていることを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力された画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、を含んでなる画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。例えば、この種の用紙（シート）処理装置では、特開２００１−１９２６９に開示されているように折り手段としてローラ対を用い、前記ローラ対の間に用紙束を通過させることによって前記中綴じ部分で用紙束の半折り（中折り）を行っている。すなわち、画像形成装置から排出される用紙に製本等の後処理を行う装置では、同一サイズの用紙束の端面を１個所あるいは２個所、スティプル処理する製本装置や、同一サイズの用紙束の中央に２個所スティプル処理を行いそのスティプル位置にそって半分に折り曲げる中綴じ製本装置が知られている。また、用紙を出力する画像形成装置においてもカラー画像によるコピーやプリントが増加してきており、その後処理を行う製本装置においてもより製本後の見栄えがきれいなものが好まれるようになってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
用紙束の端面を綴じる製本方式の場合、製本された冊子の表紙にスティプル針が見えるようになり、仕上がりの外見上、簡易的な製本という印象がある。また用紙束中央を綴じる中綴じ製本方式の場合は、綴じ枚数が多くなると中央部の折り目が弱くなり、用紙端面も内側の用紙になるほど外側に端面が出てくることになり用紙端部をカットする等の処理が必要になる。そのため、定型サイズの用紙で製本を行い、カット処理を行うと、仕上がり時の冊子のサイズが定型サイズより少し小さいサイズになってしまうという不具合がある。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、表紙にはスティプル針が見えることがなく、冊子のページ数が増えても用紙端面をきれいに揃えることが可能で、簡易的に見栄えの良い製本が定型サイズで可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００５】
また、他の目的は、綴じ部や折り部の能力を超えた用紙束が搬送されてきた場合には、それぞれの装置が破損しないように綴じ、折り動作を禁止するとともに、装置の保護、及び綴じ、折りをキャンセルした用紙束をスムーズに機外に排出することが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００６】
また、他の目的は、折り能力を超えた場合にスティプル処理がされていれば、後から手で折ることも容易であるため、あらかじめ折るモードと折らないモードを設定することが可能で、これにより綴じ枚数の多い冊子も簡易的に作成できる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００７】
さらに他の目的は、この製本方式の場合には表紙以外に表紙と同じサイズが搬送されてくると正常な製本が不可能となるため、その異常を検知した際には綴じ、折りを行わないようにすることができる画像形成システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段とを備えていることを特徴とする。このように構成すると、サイズの異なる２つの用紙をあわせて綴じ処理するので、冊子の枚数が増加しても安価で用紙束の端面が揃った製本が可能になる。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、綴じ処理された用紙束のうち搬送方向の長さが２倍以上の用紙のみ前記折り手段により中央で中折りすることを特徴とする。このように構成すると、２倍以上のサイズの用紙のみ中折りすることにより、製本時のスティプル針が表紙側から見えないようにして外見上の見栄えを良くする。
【００１０】
第３の手段は、第１の手段において、前記幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上の用紙は、表紙及び裏表紙のみに使用されることを特徴とする。中折りする用紙は表紙及び裏表紙のみに限定することで、製本完成時の冊子が見やすく、また製本されたものを原稿として複数のコピーを作成する際にも作業がやりやすくする。
【００１１】
第４の手段は、第１の手段において、前記揃え手段によって整合される用紙は、同一サイズの用紙束、及び同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束であることを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙揃え機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の端面綴じ製本、中綴じ製本、簡易中綴じ製本の３種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１２】
第５の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、同一サイズの用紙からなる用紙束を綴じて折る場合と、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束を折る場合とに応じて位置決め手段による位置決め位置を移動させて綴じ手段による綴じ位置を設定することを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙綴じ位置決め機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の端面綴じ製本、中綴じ製本、簡易中綴じ製本の３種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記制御手段は、同一の綴じ手段により前記各綴じ位置で綴じ処理を行わせることを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙綴じ機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１４】
第７の手段は、第６の手段において、前記制御手段は、綴じ処理を行った用紙束をいずれも同一の束搬送機構により折り手段側に搬送させ、あるいは排紙トレイ側に排紙させることを特徴とする。この構成では、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１５】
第８の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記折り手段により同一サイズの用紙からなる用紙束に対しても、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束に対しても折り処理を実行させることを特徴とする。このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１６】
第９の手段は、第１または第８の手段において、前記制御手段は、前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束の２倍以上のサイズの用紙を折る場合、折りプレートの先端を進出させ、前記折りプレートの側面に前記同一サイズの用紙束の端部を当接させて位置決めし、その位置から折り処理を実行させることを特徴とする。このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１７】
第１０の手段は、第１または第８の手段において、前記制御手段は、前記折り手段により折られた同一サイズの用紙束も、前記前記同一サイズの用紙束と幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙とからなる用紙束も同一の用紙束排紙手段から排紙させることを特徴とする。このように構成すると、従来の製本装置の用紙束搬送機構をそのまま使用することが可能であり、１つの製本装置で従来の中綴じ製本、簡易中綴じ製本の２種類の製本処理が可能となり安価な装置が提供できる。
【００１８】
第１１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束をそのまま排紙トレイ側に搬送する第１の搬送手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束を折り手段側に搬送する第２の搬送手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせるとともに、綴じ枚数が綴じ処理能力の枚数を越えた場合には、綴じ及び折りを行わずに前記第１の搬送手段により排紙トレイ側に排紙させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
これにより、中綴じ、簡易中綴じ製本時、製本する用紙の枚数がスティプル処理可能枚数をオーバーした場合にはスティプル処理をキャンセルすることでスティプル処理部を保護することが可能となる。また、綴じられていない用紙束を折り部へ搬送すると途中で紙詰まりの原因にもなるため、できるだけスムーズな搬送が可能であるストレートの搬送経路を通って機外のシフトトレイへ排出することで、操作性を良くし、より信頼性の高い排出動作を可能にする。
【００２０】
第１２の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束をそのまま排紙トレイ側に搬送する第１の搬送手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束を折り手段側に搬送する第２の搬送手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせるとともに、折り枚数が折り処理能力の枚数を越えた場合には、折りを行わずに前記第１の搬送手段により排紙トレイ側に排紙させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００２１】
これにより、中綴じ、簡易中綴じ製本時、製本する用紙の枚数が折り可能枚数をオーバーした場合には折り動作をキャンセルすることで折り部を保護することが可能となる。また、できるだけスムーズな搬送が可能であるストレートの搬送経路を通って機外のシフトトレイへ排出することで、操作性を良くし、より信頼性の高い排出動作を可能にする。
【００２２】
第１３の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束をそのまま排紙トレイ側に搬送する第１の搬送手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束を折り手段側に搬送する第２の搬送手段と、前記揃え手段により前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせる制御手段とを備え、前記制御手段には、綴じ処理後の用紙束を前記第２の搬送手段により折り手段側に搬送し、折った後排出するモードと、折りを行わずに前記第１の搬送手段により排紙トレイ側に排紙させるモードとが設定されていることを特徴とする。
【００２３】
これにより、装置を保護する目的以外で、使用上折りを行いたくない場合や、あらかじめ折り可能枚数を越えていることがわかっている場合等にユーザー側で自由に折り動作を選択可能にすることで操作性を良くすることが可能となる。
【００２４】
第１４の手段は、第１１、第１２及び第１３の手段において、前記綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向の寸法が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃え、前記綴じ手段により用紙束の中央付近に対して綴じ処理を行わせるとともに、前記搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を折る処理を実行しているときに、最終紙以外に前記搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙と同じ用紙サイズの用紙が搬送されてきた場合には、綴じ処理及び折り処理を行わずに第１の搬送手段により排紙トレイ側に排紙させるモードが前記制御手段に設定されていることを特徴とする。
【００２５】
これにより、簡易中綴じ製本時、ユーザーの操作ミスにより表紙以外に表紙と同じサイズの用紙が混入した場合には製本動作を行うと正常な製本ができないために無駄な冊子を作成してしまうことになる。そこで、操作ミスを行ってしまった時のミスコピーの操作性を改善することが可能となる。また、製本動作を行わないことにより場合によってはミスコピーを有効に活用することも可能となる。
【００２６】
第１５の手段は、第１ないし第１４のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、入力された画像情報に応じて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２７】
このように構成すると、表側及び裏側の表紙となる用紙のみ中身にはいる用紙の２倍以上のサイズにして製本を行うために表紙にはスティプル針は見えず、中身の冊子のページ数が増えても用紙端面はきれいに揃えることが可能であり、定型サイズで簡易的に見栄えの良い製本が可能な画像形成システムを提供することができる。
【００２８】
また、この製本方式によると綴じ部や折り部の能力を超えた用紙束が搬送されてきた場合には、それぞれの装置が破損しないように綴じ、折り動作を禁止するとともに、通常の端面綴じの用紙束を排出するストレートの排出経路を利用して排出することで装置の保護、及び綴じ、折りをキャンセルした用紙束の搬送をスムーズに機外に排出することが可能となる。
【００２９】
また、折りについては、折り能力を超えた場合にスティプル処理がされていれば、後から手で折ることも容易であるため、あらかじめ折るモードと折らないモードを設定することで綴じ枚数の多い冊子も簡易的に作成が可能となる。
【００３０】
さらに、この製本方式の場合には表紙以外に表紙と同じサイズが搬送されてくると正常な製本が不可能となるため、その異常を検知した際には綴じ、折りを行わないでストレート排紙することで装置の操作性を良くすることが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
１．機械的構成
１．１　全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００３３】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３４】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００３５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００３６】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３７】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００３８】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００３９】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００４０】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００４１】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００４２】
１．２．１　シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００４３】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００４４】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００４５】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４６】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００４７】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００４８】
１．２．２　排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００４９】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００５０】
１．３　スティプル処理トレイ
１．３．１　スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００５１】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００５２】
１．３．２　用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００５３】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００５４】
１．３．３　処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００５５】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００５６】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００５７】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００５８】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００５９】
１．４　用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００６０】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００６１】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００６２】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００６３】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００６４】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００６５】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００６６】
１．５　中折り処理トレイ
１．５．１　各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００６７】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００６８】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６９】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００７０】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００７１】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００７２】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００７３】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００７４】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００７５】
３．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００７６】
３．１　処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００７７】
▲１▼　ノンスティプルモードＡ
▲２▼　ノンスティプルモードＢ
▲３▼　ソート、スタックモード
▲４▼　スティプルモード
▲５▼　中綴じ製本モード
▲６▼　簡易製本モード
以下、各モードについて説明する。
【００７８】
３．１．１　ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１７のフローチャートに示す。
【００７９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００８０】
３．１．２　ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに示す。
【００８１】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００８２】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００８３】
３．１．３　ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１９のフローチャートに示す。
【００８４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００８５】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。　一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００８６】
３．１．４　スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２０に示す。
【００８７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００８８】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【００８９】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【００９０】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【００９１】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【００９２】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【００９３】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００９４】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００９５】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００９６】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００９７】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００９８】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００９９】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１００】
３．１．５　中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２４に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１に示す。
【０１０１】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１０２】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１０３】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１０４】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、用紙束の搬送速度を設定するために用紙枚数と用紙サイズをチェックする。この用紙枚数と用紙サイズは用紙搬送時、言い換えれば用紙の次工程への移送時における搬送速度と用紙束のばらけ易さを勘案して設定される。具体的には、ステップＳ５１３で用紙枚数をチェックし（ステップＳ５１３）、あらかじめ設定した枚数（Ｎ枚）に応じてさらに、用紙サイズ（搬送方向の長さ）をチェックする（ステップＳ５１４，Ｓ５１７）。そこで、用紙枚数がＮ枚以上で用紙サイズがあらかじめ設定した長さＹｍｍ以上であれば、例えば搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のいずれかを決定し（ステップＳ５１５）、Ｙｍｍ未満であれば、搬送速度Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６のいずれかを決定する（ステップＳ５１６）。一方、ステップＳ５１４で用紙枚数がＮ枚未満であれば、用紙サイズＹｍｍを基準にＹｍｍ以上であれば、搬送速度Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９のいずれかを、Ｙｍｍ未満であれば搬送速度Ｖ１０，Ｖ１１，Ｖ１２のいずれかをそれぞれ決定する（ステップＳ５１８，Ｓ５１９）。次いで、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５２０）、この状態で放出モータ１５７の駆動速度を前記ステップＳ５１３，Ｓ５１４，Ｓ５１７の各条件に応じてステップＳ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１８，Ｓ５１９で決定されたＶ１，Ｖ４，Ｖ７，Ｖ１０のいずれかに設定する。そして、放出モータ１５７を前記設定された速度で駆動し、放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５２１）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５２２）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５２３）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５２４）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ５２５）。
【０１０５】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出モータ１５７の駆動速度を前記ステップＳ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１８，Ｓ５１９で決定されたＶ２，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ１１のいずれかの速度で放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５２６）、放出ベルト５２が所定量回転し、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませた後（ステップＳ５２７）、放出モータ１５７の駆動速度をＶ３，Ｖ，６，Ｖ９，Ｖ１２のいずれかの速度に変更し、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する（ステップＳ５２８）。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達したら（ステップＳ５２９）、折りローラ８１を逆転させてやり、図２５で示すＱ部で紙が折れずに下方へ搬送されるようにする。その後、用紙の先端がＱ部を完全に抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ８１を停止させる。そして、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５３０）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５３１）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５３２）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５３３）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ５３４，Ｓ５３５）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５３５−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５３６）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５３７，Ｓ５３８）。
【０１０６】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３９，Ｓ５４０）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５４０−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５４１）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５４２，Ｓ５４３）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５４４）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５４５，Ｓ５４６）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５４７）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５４８）すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【０１０７】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１０８】
なお、図２１の処理では、スティプル処理トレイＦにスタックされた用紙束を中綴じスティプラＳ２側に搬送する速度よりも綴じられた用紙束を中折り処理トレイＧ側に搬送する速度の方を高速に設定し、あるいは、綴じられた用紙束を折り処理トレイＧ側に搬送する再、搬送過程で複数の異なる搬送速度に設定しているが、これは、用紙束の整合状態を確保した上で、生産効率を低下させることなく高品質な中折り製本を行うためのもので、そこまでの必要がなければ、ステップＳ５１３〜Ｓ５１９、及びステップＳ５２１の各速度設定の処理は省略することができる。
【０１０９】
３．１．６　簡易製本モード：
簡易製本モードは、前記中綴じ製本モードのように同一サイズの用紙束を中央部で綴じ、綴じた位置で２つに折るのでなく、用紙束のサイズの２倍以上のサイズの用紙を一方の端部に揃えて綴じ、折って表紙とするモードである。このモードの動作を図３０ないし図３６に示す。
【０１１０】
このモードでは、搬送路Ａから分岐爪１５，１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼スティプルモード時及び▲５▼中綴じ製本モード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする１枚前の用紙までは図３０に示すように同様の動作をする。その後、ラスト紙のみ用紙幅が同じで搬送方向のみ２倍以上の用紙をスティプル処理トレイＦに搬送し、整合する。そして、放出爪５２ａにより用紙は用紙サイズ毎に設定された所定距離押し上げられて搬送方向下流側へ運ばれ、その中央よりわずかに（５〜１０ｍｍ程度）下側で中綴じスティプラＳ２により同サイズの用紙束ＰＢとラスト紙（表紙）ＰＡを同時に綴じる（図３１）。
【０１１１】
このように中綴じされた後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この状態を図３２に示す。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。そして、前記図３２に示すように、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路を通って中折り処理処理トレイＧへ導かれる。その際、用紙束は、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【０１１２】
用紙束は、図３３に示すように束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、折りプレート７４は搬送路上に押し出され、綴じられた同サイズの用紙束端面が折りプレート７４の先端側面に突き当たり図３４の位置で停止する。また、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１１３】
折りプレート７４に突き当てられた用紙束は、図３５に示すように、綴じられた用紙中央部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、また、束搬送ローラ下７２もわずかに回転させながら用紙束をその対向する折りローラ８１のニップへと導く。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することによって、用紙束の表紙ＰＡにのみ中央に折りを施す。
【０１１４】
このようにして折られた用紙束の表紙ＰＡは、図３６に示すように、第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同じ用紙サイズで同じ枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１１５】
図３７は、この簡易（中綴じ）製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
この処理では、図２１に示したフローチャートのステップＳ５１３から図５２９までの処理をステップＳ６０１’からステップＳ６１４’の処理に置き換えたものである。すなわち、ステップＳ５１２で部の最終紙であれば、表紙がトレイに入ってきているかどうかをチェックし（ステップＳ６０１’）、入ってきていればジョガーフェンス５３を所定量移動し（ステップＳ６０２’）、放出ベルト５２の回転を開始し（ステップＳ６０３’）、所定位置に用紙束を位置させると、中綴じスティプラＳ２をオンして中綴じを行う（ステップＳ６０４’−後述のステップｄ）。
【０１１７】
次いで、分岐ガイド板５４、可動ガイド板５５を所定量移動させ（ステップＳ６０５’）、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ６０６’）、可動後端フェンス７３をホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ６０７’）。そして、束到達センサ３２１が用紙束の先端位置を検知すると（ステップＳ６０８’）、折りプレートタイマをクリアし（ステップＳ６０９’）、折りプレート７４を搬送路近傍まで移動させ（ステップＳ６１０’）、折りプレートタイマによる計時時間が所定時間経過し、用紙束が折り位置に到達したことが検知されると（ステップＳ６１１’）、折りプレート７４による進出動作を開始し（ステップＳ６１２’）、折りプレート７４の一定距離の移動が完了すると（ステップＳ６１３’）、折りプレート７４を停止させる（ステップＳ６１４’）。これに表紙の折り込み動作が開始される。その後ステップＳ５３１以降の通常の中綴じ動作と同様の動作が行われる。
【０１１８】
このようにして行われる用紙束の簡易的な製本の工程を図３８及び図３９に示す。
同図から分かるように用紙束ＰＢをスティプル処理トレイＦで整合し（ステップａ）、その上に（最後の頁として）用紙束ＰＢの少なくとも２倍の大きさの用紙（ステップｂ）を表紙ＰＡとして排紙して整合し（ステップｃ）、表紙ＰＡの中央部に当たる用紙束ＰＢの端部側から所定距離（５ｍｍ〜１０ｍｍ）中央側に寄った位置に用紙束ＰＢ側から綴じ処理を行い（ステップｄ）、折りプレート７４の先端部で用紙束ＰＢの端部を受け、そのままつきだして折りローラ８１，８２で表紙ＰＡのみ折り返して折り癖を付け、簡易的な表紙とする。
【０１１９】
図３８と図３９の例で異なるのは、図３１に示すスティプル針の打ち込みが、用紙束ＰＢ側からか、表紙側からかという点である。すなわち、図３８のステップｄでは、表紙ＰＡの側（最終紙の側）からスティプル針を打ち込んでいるのに対し、図３９のステップｄでは用紙束ＰＢの側（排紙１枚目の用紙側）からスティプル針を打ち込んでいる。これにより表紙ＰＡによって隠されるスティプル針が図３８の例では、スティプル針の先端側であるのに対し、図３９の例では、根本側となる。
【０１２０】
３．１．８　中綴じ、折りキャンセル時の動作
前記各モードのうち中綴じ製本モードや簡易製本モードでは、綴じ処理と折り処理が行われるが、これらの動作がキャンセルされる場合がある。このようなときには、搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦで整合し、搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出される。
【０１２１】
図４０は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における綴じ枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図２２に示すような最終紙までスティプル処理トレイＦに排紙され、整合された状態、あるいは図３０に示すように表紙ＰＡになる用紙が排紙される（最終紙−１）枚目の用紙がスティプル処理トレイＦに排紙され、整合された状態になるまでの用紙束の枚数をカウントし（ステップＳ６０１）、前記枚数の排紙が終了した時点で（ステップＳ６０２）カウントした枚数をあらかじめ設定されている綴じ可能枚数と比較し、設定値をオーバーしているかどうか、すなわち綴じ可能枚数を超えているかどうか判断する（ステップＳ６０３）。
【０１２２】
この判断で、綴じ可能枚数を超えていれば、綴じ動作及び折り動作を行わずに（ステップＳ６０４）直接ストレートの搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出する（ステップＳ６０５）。
【０１２３】
一方、綴じ可能枚数を超えていなければ、綴じ動作及び折り動作を実行して（ステップＳ６０６）下トレイ２０３に折られた用紙束を排紙する（ステップＳ６０７）。
【０１２４】
図４１は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における折り枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図４０の処理におけるステップＳ６０３の判断を折り可能に置換し（ステップＳ６０３ａ）、設定枚数との比較により折り動作を行わない場合（ステップＳ６０４ａ）と、行う場合（ステップＳ６０６ａ）を分けて処理する（ステップＳ６０５，Ｓ６０７）ものである。
【０１２５】
図４２は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、モードによって処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、あらかじめ製本を行う用紙枚数が折り可能枚数を越えていることがわかっている場合や折り動作のみを行いたくない場合は、画像形成装置３８０から後処理装置ＦＲ側に折らずに排出する（綴じ動作のみを行う）モードを設定できるようにすることによって折り動作を行わずに直接ストレートの搬送経路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するようにしたものである。この場合、まず、製本モードを設定し（折るか折らないかを設定−ステップＳ７０１）、用紙が前述の図２１の最終紙、あるいは図３０の表紙が排紙されるまえの最終紙（表紙を含めた最終紙−１）になった時点（ステップＳ７０２）で折り動作があるかどうかを判断する（ステップＳ７０３）。そして、折り動作が設定されていなければ（ステップＳ７０４）、そのまま折らないで搬送路Ｃからシフトトレイ２０２に排紙する（ステップＳ７０５）。一方、折り動作が設定されていれば折り動作を実行し（ステップＳ７０６）、折られた用紙束を下トレイ２０３に排紙する（ステップＳ７０７）。
【０１２６】
図４３は中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、用紙サイズに応じて処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、図２１、図３０の状態になるまでの用紙束のサイズを画像形成装置３８０からのサイズ情報によって検知しラスト紙（表紙）以外で表紙と同じサイズが搬送された場合は綴じ及び折り動作を行わずに直接ストレートの搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するものである。
【０１２７】
この場合、まず、用紙が最終紙であるかどうかをチェックし（ステップＳ８０１）、最終紙でなければ表紙と同じサイズかどうかをチェックする（ステップＳ８０２）。同じでなければステップＳ８０１へ戻って次の用紙が最終紙であるかどうかをチェックし（ステップＳ８０１）、同じであれば、意図されていない用紙サイズの用紙が排紙されたことになるので、異常と判断し、異常フラグをセットしてステップＳ８０１へ戻る。この処理を最終紙まで繰り返し、最終紙になった時点で異常が検出されていれば（ステップＳ８０４）、すなわち異常フラグが立っていれば、綴じ動作も折り動作も行わないで（ステップＳ８０５）用紙束をシフトトレイ２０２に排紙する。
【０１２８】
一方、ステップＳ８０４で異常でなければ、綴じ動作及び折り動作を実行して（ステップＳ８０７）折られた用紙束を下トレイ２０３に排紙する（ステップＳ８０８）。
【０１２９】
なお、前述の画像形成装置からのサイズ情報やモード情報は図１６に示すように、ＣＰＵ３６０のＴＸＤ（データ送信）端子及びＲＸＤ（データ受信）端子を介して行われる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、表紙にはスティプル針が見えることがなく、冊子のページ数が増えても用紙端面をきれいに揃えることが可能で、簡易的に見栄えの良い製本が定型サイズで可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【０１３１】
また、本発明によれば、綴じ部や折り部の能力を超えた用紙束が搬送されてきた場合には、それぞれの装置が破損しないように綴じ、折り動作を禁止するとともに、装置の保護、及び綴じ、折りをキャンセルした用紙束をスムーズに機外に排出することができる。
【０１３２】
また、本発明によれば、折り能力を超えた場合にスティプル処理がされていれば、後から手で折ることも容易であるため、あらかじめ折るモードと折らないモードを設定することが可能で、これにより綴じ枚数の多い冊子も簡易的に作成することができる。
【０１３３】
さらに、本発明によれば、この製本方式の場合には表紙以外に表紙と同じサイズが搬送されてくると正常な製本が不可能となるため、その異常を検知した際には綴じ、折りを行わないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られているときの状態を示す動作説明図である。
【図２９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】簡易製本モードにおいて最終紙（表紙−１枚目の用紙）がするスティプル処理トレイに排紙されたときの状態を示す動作説明図である。
【図３１】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図３２】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込むときの状態を示す動作説明図である。
【図３３】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図３４】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図３５】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図３６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られ、排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における簡易製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】簡易製本の製本動作の工程を示す図である。
【図３９】簡易製本の製本動作の工程の他の例を示す図である。
【図４０】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における綴じ枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。
【図４１】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本における折り枚数が規定より大きくなったときの処理手順を示すフローチャートである。
【図４２】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、モードによって処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図４３】中綴じ製本及び簡易中綴じ製本において、用紙サイズに応じて処理を変更するときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５２　放出ベルト
５２ａ　放出爪
５４　分岐ガイド板
５５　可動ガイド
５６　放出ローラ
７４　折りプレート
７５　折りプレート駆動カム
７６　リンクアーム
８１　第１の折りローラ
８２　第２の折りローラ
８３　束搬送ローラ
９１　束搬送ガイド板上
９２　束搬送ガイド板下
１５７　放出モータ
１６１　束分岐駆動モータ
１６６　折プレート駆動モータ
３５０　制御装置
３６０　ＣＰＵ
３７０　Ｉ／Ｏ
Ｆ　スティプル処理トレイ
Ｇ　中折り処理トレイ
ＰＤ　用紙後処理装置
ＰＲ　画像形成装置
Ｓ１　端面綴じスティプラ
Ｓ２　中綴じスティプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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