(57)【要約】【課題】通し送り研削における研削負荷の変化による工作物の仕上がり寸法の変化を補正することができる研削盤における寸法制御方法を提供する。【解決手段】この研削盤における寸法制御方法は、研削砥石により工作物を通し送り研削するに際して、砥石を回転駆動する駆動モータの電流又は電力により研削負荷を計測する工程（Ｓ１）と、この研削負荷が所定の設定値に到達することに基づいて、砥石を工作物に対して前進又は後退させる補正工程（Ｓ２）とを経て工作物の仕上がり寸法が略一定となるように制御するものである。【選択図】　図２
2004082268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通し送りされる工作物を研削するための砥石と、砥石を回転駆動する駆動モータと、砥石を前記工作物に対して進退駆動する進退駆動手段とを備えた研削盤において、前記駆動モータの電流又は電力により研削負荷を計測する計測手段と、前記研削負荷が所定の設定値に到達することに基づいて前記進退駆動手段を駆動して、前記工作物の仕上がり寸法を略一定に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする研削盤。
【請求項２】
研削砥石により工作物を通し送り研削するに際して、砥石を回転駆動する駆動モータの電流又は電力により研削負荷を計測する工程と、前記研削負荷が所定の設定値に到達することに基づいて、砥石を前記工作物に対して前進又は後退させる補正工程とを経て前記工作物の仕上がり寸法が略一定となるように制御することを特徴とする研削盤における寸法制御方法。
【請求項３】
前記補正工程は、前記研削負荷が上昇局面にあるときに砥石を前記工作物側に前進させる前進補正工程と、前記研削負荷が下降局面にあるときに砥石を前記工作物と反対側に後退させる後退補正工程とを含むことを特徴とする請求項２に記載の研削盤における寸法制御方法。
【請求項４】
前記前進補正工程は、前記研削負荷が所定量だけ上昇する毎に砥石を単位補正量ずつ前進させる工程を含み、前記後退補正工程は、前記研削負荷が所定量だけ下降する毎に砥石を前記単位補正量ずつ後退させる工程を含むことを特徴とする請求項３に記載の研削盤における寸法制御方法。
【請求項５】
上昇局面の前記研削負荷が前進補正開始負荷に到達したときに前記前進補正工程を開始させる工程と、累積前進補正量が最大補正量となったときに前記前進補正工程を終了させる工程と、下降局面の前記研削負荷が後退補正開始負荷に到達したときに前記後退補正工程を開始させる工程と、後退補正回数が前進補正回数と同じ回数になったとき又は前記研削負荷が後退補正終了負荷に到達したときに前記後退補正工程を終了させる工程とを含むことを特徴とする請求項４に記載の研削盤における寸法制御方法。
【請求項６】
砥石を前進又は後退させる契機となる補正指令負荷を設定する工程と、計測した前記研削負荷が前記補正指令負荷に到達したか否かを判定する工程と、前記研削負荷が前記補正指令負荷に到達したときに、砥石の進退駆動装置に駆動信号を出力する工程とを含むことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の研削盤における寸法制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作物の通し送り研削をするに際して、工作物の仕上がり寸法を制御する研削盤及び研削盤の寸法制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、研削盤により工作物を通し送り研削する際に、研削砥石の摩耗、研削盤全体の熱変化等により工作物の仕上がり寸法が変化することが知られている。これに対して、研削砥石、調整砥石等の砥石を工作物に対して進退駆動して、仕上がり寸法の変化を補正する方法が種々提案されている。
【０００３】
例えばセンタレス研削盤において、工作物の研削後の寸法を測定して制御装置にフィードバックし、その寸法変化に基づいて研削砥石台又は調整砥石台を進退駆動して、工作物の仕上がり寸法の変化を補正する方法がある。
【０００４】
また、本出願人の開示による実開平３−１０３１４９号公報に記載されるように、センタレス研削盤において、研削砥石台に取り付けたスケールの目盛りを調整砥石台に取り付けた検出器で読みとることにより、研削砥石台と調整砥石台との相対距離を検出し、この相対距離が一定となるように調整砥石台を進退駆動する方法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
研削盤による工作物の通し送り研削においては、その研削にかかる研削負荷の変化によっても、工作物の仕上がり寸法が変化することが知られている。これは、研削負荷の変化により、研削砥石、調整砥石等の砥石、又はそれらを支えるベッド等の弾性変形量がその剛性に基づいて変化すること等に起因していると考えられる。
【０００６】
例えば、通し送り研削では、工作物がとぎれたり、中断してその送り方向の研削代が減少したときに、それに伴う研削負荷の下降により研削砥石、調整砥石等の弾性変形量が減少し、後端側の工作物（又は工作物の後端側）が径方向に過剰に研削されて、その仕上がり寸法がマイナス寸法になってしまう。
【０００７】
しかし、前述の各方法では、このような工作物の仕上がり寸法の変化に対応することができない。即ち、研削後の工作物の寸法を計測する方法では、研削中の工作物を対象としていないので、応答性の面に問題がある。また研削砥石台と調整砥石台との間の相対間隔をスケールにより計測する方法では、研削負荷の変化によるベッド等の弾性変形量の変化には対応できるものの、研削位置と測定位置とが異なるため、研削砥石、調整砥石等の弾性変形量の変化には対応することができない。
【０００８】
そこで、従来、このような研削負荷の変化による工作物の仕上がり寸法の変化を常に監視しコントロールするための簡単な方法が必要とされていた。
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、通し送り研削において、研削負荷の変化による工作物の仕上がり寸法の変化を補正することができる研削盤及び研削盤の寸法制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の研削盤は、通し送りされる工作物を研削するための砥石と、砥石を回転駆動する駆動モータと、砥石を前記工作物に対して進退駆動する進退駆動手段とを備えた研削盤において、前記駆動モータの電流又は電力により研削負荷を計測する計測手段と、前記研削負荷が所定の設定値に到達することに基づいて前記進退駆動手段を駆動して、前記工作物の仕上がり寸法を略一定に制御する制御手段とを備えたものである。
【００１１】
また本発明の寸法制御方法は、研削砥石により工作物を通し送り研削するに際して、砥石を回転駆動する駆動モータの電流又は電力により研削負荷を計測する工程と、前記研削負荷が所定の設定値に到達することに基づいて、砥石を前記工作物に対して前進又は後退させる補正工程とを経て前記工作物の仕上がり寸法が略一定となるように制御するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図７は本発明の第１の実施形態を例示している。なお、この実施形態は、本発明をセンタレス研削盤において具現したものである。
【００１３】
このセンタレス研削盤１は、図１に示すように、研削砥石２が取り付けられた研削砥石台３と、調整砥石４が取り付けられた調整砥石台５と、研削砥石２と調整砥石４との間に通し送りされる工作物６を支持するためのブレード７とをベッド８上に備え、調整砥石台５を介して調整砥石４を研削砥石台３側に進退駆動する進退駆動手段９と、研削砥石２を回転駆動する砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆを計測する計測手段１１と、この負荷電流値Ｆに基づいて進退駆動手段９による調整砥石台５の進退駆動を制御する制御手段１２とを備えている。
【００１４】
即ち、このセンタレス研削盤１は、砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆを常時監視して研削状況（研削負荷）を把握することにより、調整砥石台５の位置調整を自動的に行なって、工作物６の仕上がり寸法を略一定に制御するように構成されている。
【００１５】
なお、この実施形態では、砥石として研削砥石２及び調整砥石４を例示している。また研削砥石２と調整砥石４との何れか一方を進退駆動できれば十分であるが、その両方を進退駆動可能に構成しても良い。
【００１６】
進退駆動手段９は、例えばパルスモータ等の送りモータ、ボールねじ等の送りねじ等を備えた送り装置により、調整砥石台５を研削砥石２側に進退駆動するようになっている。なお、進退駆動手段９は、制御により調整砥石台５の進退駆動が可能であれば、その他の周知の装置を使用しても良い。
【００１７】
計測手段１１は、工作物６の通し送り研削中に、研削砥石２を回転駆動する砥石駆動モータ１０（例えば三相モータ等）の負荷電流値Ｆを計測して、その負荷電流値Ｆを制御手段１２にフィードバック送信するようになっている。なお、砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆに代えて、その電力値を用いても良い。
【００１８】
また研削砥石２の駆動装置としてインバータ等の装置を使用するときには、その装置から出力される電流又は電力を使用すれば良い。そのような駆動装置を使用しない場合には砥石駆動モータ１０の動力線に外付けで電流変換器又は電力変換器を取り付ければ良い。
【００１９】
制御手段１２は、計測手段１１からフィードバックされた砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆを研削負荷としてとらえ、その演算により調整砥石台５の進退補正が必要か否かを判定し、必要であれば進退駆動手段９に所定の駆動信号を出力することにより、調整砥石台５の進退駆動を制御して、工作物６の仕上がり寸法を略一定に制御する機能を有している。また制御手段１２は、負荷電流値Ｆが上昇局面のときに調整砥石台５を前進駆動制御する前進制御手段１３と、負荷電流値Ｆが下降局面のときに調整砥石台５を後退駆動制御する後退制御手段１４とを備えている。
【００２０】
前進制御手段１３は、調整砥石台５の前進補正工程開始位置を記憶する機能、前進補正工程（Ｓ２１）を開始するための前進補正開始負荷Ｆｓ、進退駆動手段９に前進補正指令を送信するための前進補正指令負荷Ｆａ１〜Ｆａｎ等の各設定値を記憶する機能、これら各設定値と砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆとを比較する機能、負荷電流値Ｆが上昇して前進補正開始負荷Ｆｓに到達することを条件に前進補正工程（Ｓ２１）を開始する機能、前進補正工程（Ｓ２１）中に負荷電流値Ｆが前進補正指令負荷Ｆａ１〜Ｆａｎに到達することを条件に進退駆動手段９に調整砥石台５の前進駆動信号を送信する機能、最大補正量Ｓｍを記憶する機能、調整砥石台５の累積前進補正量を計算し、この累積前進補正量が最大補正量Ｓｍに到達することを条件に前進補正工程（Ｓ２１）を終了する機能、前進補正工程（Ｓ２１）での前進補正回数を記憶する機能等を有している。
【００２１】
後退制御手段１４は、後退補正工程（Ｓ２２）を開始するための後退補正開始負荷Ｆｍ３、進退駆動手段９に後退補正指令を送信するための後退補正指令負荷Ｆｂ１〜Ｆｂｎ等の各設定値を記憶する機能、これら各設定値と砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆとを比較する機能、負荷電流値Ｆが下降して後退補正開始負荷Ｆｍ３に到達することを条件に後退補正工程（Ｓ２２）を開始する機能、後退補正工程（Ｓ２２）中に負荷電流値Ｆが後退補正指令負荷Ｆａ１〜Ｆａｎに到達することを条件に進退駆動手段９に調整砥石台５の後退駆動信号を送信する機能、後退補正回数を計数して、この後退補正回数が前進補正回数と同一になることを条件に後退補正工程（Ｓ２２）を終了する機能等を有している。
【００２２】
次に、上記構成のセンタレス研削盤１を使用した工作物６の寸法制御方法ついて説明する。この寸法制御方法は、研削砥石２と調整砥石４とにより工作物６を通し送り研削するに際して、研削砥石２を回転駆動する砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆにより研削負荷を計測する計測工程（Ｓ１）と、研削負荷が所定の設定値に到達することに基づいて、調整砥石台５（調整砥石４）を工作物６（研削砥石２）に対して前進又は後退させる補正工程（Ｓ２）とを経て工作物６の仕上がり寸法を略一定に制御する。
【００２３】
計測工程（Ｓ１）は、図２に示すように、工作物６の通し送り研削中の略全期間に亘って常に砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆを計測する工程であり、計測手段１１が負荷電流値Ｆを計測して制御手段１２にフィードバック送信する。
【００２４】
補正工程（Ｓ２）には、研削砥石２と調整砥石４との間に工作物６が進入しつつあるときに対応する前進補正工程（Ｓ２１）と、研削砥石２と調整砥石４との間から工作物６が退出しつつあるときに対応する後退補正工程（Ｓ２２）とがある。
【００２５】
先ず、前進補正工程（Ｓ２１）について図３を参照して説明する。前進補正工程（Ｓ２１）は、研削砥石２と調整砥石４との間に工作物６が進入しつつあって、送り方向の研削代の増加に伴い研削負荷が上昇局面にあるときに、調整砥石台５を前進補正開始位置から前進補正終了位置まで研削砥石２側に前進駆動する工程である。なお、前進制御手段１３は、前進補正工程（Ｓ２１）を開始するに際して、調整砥石台５の位置を確認し、前進補正開始位置に配置されていなければ、前進補正開始位置まで調整砥石台５を駆動するための駆動信号を進退駆動手段９に送信する。
【００２６】
因みに前進補正終了位置は、適正な研削負荷がかかっているとき（本実施形態では研削砥石２の全幅で工作物６を研削しているとき）に工作物６を適正寸法に研削できる調整砥石台５の位置である。また前進補正開始位置は、前進補正終了位置から研削砥石２と反対側に後述する最大補正量Ｓｍだけ離れた位置である。
【００２７】
研削砥石２と調整砥石４との間に工作物６が進入していく際には、送り方向の研削代の増加に伴って砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆが上昇する。このとき前進制御手段１３は、計測手段１１からフィードバック送信された負荷電流値Ｆのデータと予め設定された前進補正工程開始負荷Ｆｓとを比較し、負荷電流値Ｆが上昇して前進補正開始負荷Ｆｓに到達すれば前進補正工程（Ｓ２１）を開始する（Ｓ２１１）。
【００２８】
前進制御手段１３は、負荷電流値Ｆが前進補正開始負荷Ｆｓから単位負荷量Ｆａだけ上昇する毎に、調整砥石台５が所定量だけ前進するように制御する。この制御は、例えば次のように行なう。
【００２９】
図４は、通し送り研削に際しての砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆの変化を示した概略図である。前進制御手段１３は、図４に示すように、前進補正開始負荷Ｆｓから上昇方向に単位負荷量Ｆａ間隔に設定された複数の前進補正指令負荷Ｆａ１〜Ｆａｎを記憶しており、この各前進補正指令負荷Ｆａ１〜Ｆａｎと負荷電流値Ｆとを比較し（Ｓ２１２）、負荷電流値Ｆが上昇して各前進補正指令負荷Ｆｎ１〜Ｆａｎに到達する毎に、調整砥石台５を単位前進補正量Ｘａだけ前進させるための前進駆動信号を進退駆動手段９に送信する（Ｓ２１３）。
【００３０】
進退駆動手段９は、この前進駆動信号を受けることを条件に、調整砥石台５を単位前進補正量Ｘａだけ前進駆動する。単位前進補正量Ｘａは、実施形態では０．１μｍから１μｍ程度であるが、工作物６、研削砥石２、調整砥石４等の種類、大きさ等によって適宜変更すれば良い。また調整砥石台５の移動速度は、実施形態では１ｍｍ／ｍｉｎ．程度であるが、工作物６等の種類等により適宜変更すれば良い。なお、単位前進補正量Ｘａを例えば０．５μｍとしたとき、１回の前進補正当たりの所要時間は約０．０３ｓとなる。
【００３１】
前進制御手段１３は、進退駆動手段９に前進駆動信号を送信する毎に、累積前進補正量を計算して最大補正量Ｓｍと比較し（Ｓ２１４）、ｎ回目の前進駆動信号を出力した結果、累積前進補正量が最大補正量Ｓｍに到達すれば前進補正工程（Ｓ２１）を終了する（Ｓ２１５）。このとき、前進制御手段１３が、前進補正工程（Ｓ２１）での前進補正回数を記憶する。
【００３２】
なお、最大補正量Ｓｍ、単位前進補正量Ｘａ等の各設定値に基づいて予め前進補正回数を設定しておき、その回数だけ前進補正を行なったときに前進補正工程（Ｓ２１）を終了するようにしても良い。因みに、前進補正工程（Ｓ２１）の終了時には、調整砥石台５が前進補正終了位置に到達している。
【００３３】
前進補正工程（Ｓ２１）では、研削負荷の上昇に伴って調整砥石台５（調整砥石４）を研削砥石２側に順次前進させるので、研削負荷の上昇により研削砥石２、調整砥石４等の弾性変形量が増加するにもかかわらず、研削砥石２と調整砥石４との間隔の変化を補正することができ、工作物の径方向の研削代を適正に保持することができる。
【００３４】
なお、前進補正工程（Ｓ２１）が終了して調整砥石台５が前進補正終了位置にあり、且つ工作物６が連続して送られて常に研削砥石２の全幅にある状態で、研削負荷が適正範囲内にあれば、工作物６は適正寸法に研削される。
【００３５】
次に、後退補正工程（Ｓ２２）について図５を参照して説明する。後退補正工程（Ｓ２２）は、研削砥石２と調整砥石４との間から工作物６が退出しつつあって、送り方向の研削代の減少に伴い研削負荷が下降局面にあるときに、前進補正終了位置の調整砥石台５を後退補正終了位置まで後退駆動する工程である。
【００３６】
研削砥石２と調整砥石４との間から工作物６が退出していく際には、送り方向の研削代の減少に伴って砥石駆動モータ１０の負荷電流値Ｆが下降する。このとき後退制御手段１４は、計測手段１１からフィードバック送信されたの負荷電流値Ｆのデータと予め設定された後退補正開始負荷Ｆｍ３とを比較し、負荷電流値Ｆが下降して後退補正開始負荷Ｆｍ３に到達すれば後退補正工程（Ｓ２２）を開始する（Ｓ２２１）。
【００３７】
後退制御手段１４は、負荷電流値Ｆが後退補正開始負荷Ｆｍ３から単位負荷量Ｆｂだけ下降する毎に、調整砥石台５が所定量だけ後退するように制御する。この制御は、例えば次のように行なう。
【００３８】
後退制御手段１４は、図４に示すように、後退補正開始負荷Ｆｍ３から下降方向に単位負荷量Ｆｂ間隔に設定された複数の後退補正指令負荷Ｆｂ１〜Ｆｂｎを記憶しており、この各後退補正指令負荷Ｆｂ１〜Ｆｂｎと負荷電流値Ｆとを比較し（Ｓ２２２）、負荷電流値Ｆが各後退補正指令負荷Ｆｂ１〜Ｆｂｎに到達する毎に、調整砥石台５を単位後退補正量Ｘｂだけ後退させるための後退駆動信号を進退駆動手段９に送信する（Ｓ２２３）。なお、実施形態では後退補正開始負荷Ｆｍ３と最初の後退補正指令負荷Ｆｂ１とを同一値に設定している。
【００３９】
進退駆動手段９は、この後退駆動信号を受けることを条件に、調整砥石台５を単位後退補正量Ｘｂだけ後退駆動する。なお、実施形態では、単位後退補正量Ｘｂを単位前進補正量Ｘａと同一値に設定しているが、工作物６の種類等により異なる値に設定しても良い。
【００４０】
後退制御手段１４は、後退駆動信号を出力する毎に、後退補正回数を計数して前進制御手段１３が記憶した前進補正回数と比較し（Ｓ２２４）、ｎ回目の後退駆動信号を出力した結果、後退補正回数が前進補正回数と等しくなれば後退補正工程（Ｓ２２）を終了する（Ｓ２２５）。
【００４１】
なお、各設定値に基づいて予め後退補正回数を設定しておき、その回数だけ後退補正を行なったときに後退補正工程（Ｓ２２）を終了するようにしても良い。また、この実施形態では、調整砥石台５の後退補正終了位置は、前進補正開始位置と同一位置になっている。
【００４２】
また単位前進補正量Ｘａと単位後退補正量Ｘｂとが異なる場合には、累積後退補正量を計算し、それが最大補正量Ｓｍとなったときに後退補正工程（Ｓ２２）を終了するように制御すれば良い。
【００４３】
実施形態では、単位負荷量Ｆａと単位負荷量Ｆｂとを略同一の異なる値に設定しているが、Ｆａ＜Ｆｂとした場合には、研削砥石２と調整砥石４との間から工作物６が退出し終わっても、後退補正回数が前進補正回数と同一にならずに、後退補正工程（Ｓ２２）が終了しないことがある。この場合、後退制御手段１４は、予め設定した後退補正終了負荷Ｆｅに負荷電流値Ｆが到達したときに後退補正工程（Ｓ２２）を終了し、調整砥石台５を後退補正終了位置（前進補正開始位置）まで駆動するための駆動信号を進退駆動手段９に送信する。
【００４４】
また前進補正工程（Ｓ２１）で、負荷電流値Ｆが後退補正開始負荷Ｆｍ３に到達しなかったときには、その前進補正工程（Ｓ２１）での最大研削負荷を基準として、その最大研削負荷から負荷電流値Ｆが単位負荷量Ｆｂだけ下降する毎に、前進補正した回数分だけ後退補正する。
【００４５】
後退補正工程（Ｓ２２）では、研削負荷の下降に伴って調整砥石台５（調整砥石４）を研削砥石２と反対側に順次後退させるので、研削負荷の下降により研削砥石２、調整砥石４等の弾性変形量が減少するにもかかわらず、研削砥石２と調整砥石４との間隔の変化を補正することができ、工作物の径方向の研削代を適正に保持することができる。
【００４６】
次に、各設定値を設定する設定工程について説明する。先ず、図６（ａ）に示すように、調整砥石台５を適正位置に配置して、研削砥石２の幅よりも短い工作物６を１個通し送り研削する。なお、適正位置とは、適正な研削負荷がかかっているときに工作物６を適正な寸法に研削できる調整砥石台５の位置のことで、前述した前進補正終了位置と同一位置である。このときの負荷電流値Ｆの変動は図６（ｂ）に示すようになる。そして、この研削中の最大負荷Ｆｍ１と、工作物６の研削後の径寸法とを計測する。なお、この最大負荷Ｆｍ１は、研削代が１個の工作物６の幅に相当するときの負荷電流値Ｆである。またこの工作物６は、研削負荷が小さいときに研削が完了するので、マイナス寸法に研削される。
【００４７】
次に、図７（ａ）に示すように、調整砥石台５を同様に適正位置に配置して、砥石幅相当数の工作物６を通し送り研削する。このときの負荷電流値Ｆの変動は図６（ｂ）に示すようになる。そして、この研削中の最大負荷Ｆｍ２と、先頭の工作物６の研削後の径寸法とを計測する。なお、この最大負荷Ｆｍ２は、研削代が研削砥石２の全幅に相当するときの負荷電流値Ｆである。またこの先頭の工作物６は、適正な研削負荷のときに研削が完了するので、適正な寸法に研削される。そして、この適正に研削された工作物６の寸法と、１個だけで研削してマイナス寸法に研削された工作物６の寸法との最大寸法差（ピンチアウト量）Ｓを求める。
【００４８】
１個の工作物６を通し送り研削したときの最大負荷Ｆｍ１から、前進補正開始負荷Ｆｓ、後退補正終了負荷Ｆｅを自動設定する。これらの計算式は工作物６の種類等によって異なり、実験等により求める。なお、実施形態では、少なくともＦｍ１＞Ｆｓ、Ｆｍ１＞Ｆｅの関係を満たしている。
【００４９】
また最大寸法差Ｓから最大補正量Ｓｍを設定する。この計算式も工作物６の種類等によって異なり、実験等により求めるが、実施形態では、最大補正量Ｓｍを最大寸法差Ｓよりも単位前進補正量Ｘａ（単位後退補正量Ｘｂ）だけ小さい値に設定している。
【００５０】
さらにＦｍ２から後退補正開始負荷Ｆｍ３を設定する。この計算式も工作物６の種類等によって異なり、実験等により求めるが、実施形態では、例えばＦｍ３＝Ｆｍ２×０．９で計算している。
【００５１】
また要求される精度等に基づいて、単位前進補正量Ｘａ、単位後退補正量Ｘｂ、単位負荷量Ｆａ，Ｆｂを適宜設定し、前進補正開始負荷Ｆｓ、後退補正開始負荷Ｆｍ３、最大補正量Ｓｍ等から、各前進補正指令負荷Ｆａ１〜Ｆａｎ、各後退補正指令負荷Ｆｂ１〜Ｆｂｎを設定する。
【００５２】
なお、上記の設定方法はあくまでも例示であり、適宜変更しても良い。例えば、研削砥石２の幅と同一寸法又はそれよりも長い工作物６を使用する場合には、工作物６の先端部と後端部との径寸法の差により最大寸法差Ｓを求め、また前進補正開始負荷Ｆｓ及び後退補正終了負荷Ｆｅも工作物６の進入又は退出時の適当な負荷電流値Ｆに設定すれば良い。
【００５３】
図８は本発明の第２の実施形態を例示している。この実施形態の補正工程（Ｓ２）では、工作物６の通し送りの中断に応じて、前進補正工程（Ｓ２１）と後退補正工程（Ｓ２２）とを繰り返し行なう。
【００５４】
即ち、工作物６の通し送り研削中に、その通し送りが一旦中断し、研削砥石２の幅よりも小さな間隔をおいて再び通し送りが開始されたような場合に、負荷電流値Ｆの変化に応じて、前進補正工程（Ｓ２１）又は後退補正工程（Ｓ２２）を終了し、後退補正工程（Ｓ２２）又は前進補正工程（Ｓ２１）を開始する。
【００５５】
具体的には、例えば前進補正工程（Ｓ２１）中に工作物６の通し送りが中断し、累積前進補正量が最大補正量Ｓｍに到達する前に（調整砥石台５が前進工程終了位置に到達する前に）負荷電流値Ｆが下降を始めた場合には、この負荷電流値Ｆの下降に基づいて、前進制御手段１３が前進補正工程（Ｓ２１）を終了すると共に、後退制御手段１４が後退補正工程（Ｓ２２）を開始する。そして、後退制御手段１４は、負荷電流値Ｆが後退補正指令負荷Ｆｂ１〜Ｆｂｎに到達する毎に（単位負荷量Ｆｂだけ下降する毎に）、調整砥石台５を単位後退補正量Ｘｂだけ後退させる。なお、このときの後退補正工程（Ｓ２２）の終了条件は、例えば、調整砥石台５が後退補正終了位置（前進補正開始位置）に到達すること、負荷電流値Ｆが後退補正終了負荷Ｆｅに到達すること等にすれば良い。
【００５６】
また、後退補正工程（Ｓ２２）中に新たな工作物６が研削砥石２と調整砥石４との間に進入を始め、後退補正回数が前進補正回数に到達する前に（調整砥石台５が後退補正終了位置に到達する前に）負荷電流値Ｆが上昇を始めた場合には、この負荷電流値Ｆの上昇に基づいて、後退制御手段１４が後退補正工程（Ｓ２２）を終了すると共に、前進制御手段１３が前進補正工程（Ｓ２１）を開始する。
そして、前進制御手段１３は、負荷電流値Ｆが前進補正指令負荷Ｆａ１〜Ｆａｎに到達する毎に（単位負荷量Ｆａだけ上昇する毎に）、調整砥石台５を単位前進補正量Ｘａだけ前進させる。なお、このときの前進補正工程（Ｓ２１）の終了条件は、例えば、調整砥石台５が前進補正終了位置に到達すること等にすれば良い。
【００５７】
なお、工作物６の通し送りの中断が研削砥石２の幅よりも大きい場合には、一旦補正工程（Ｓ２）を終了し、新たな工作物６の進入に際して新たに補正工程（Ｓ２）を開始すれば良い。
【００５８】
この実施形態によれば、工作物６の通し送りが不規則に中断された場合、即ち工作物６が不規則な間隔をもって通し送りされた場合にも、負荷電流値Ｆの上昇及び下降に応じて前進補正工程（Ｓ２１）と後退補正工程（Ｓ２２）とを繰り返し行なうので、工作物６の仕上がり寸法を略一定に制御することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、実施形態では、センタレス研削盤１における通し送り研削について例示しているが、本発明を平面研削盤における通し送り研削に適用することも可能である。この場合にも、その研削砥石の回転駆動モータの電流又は電力の変化に基づいて、研削砥石を工作物側に進退駆動すれば良い。また両頭平面研削盤に適用する場合には、少なくとも一方の研削砥石の回転駆動モータの電流又は電力の変化に基づいて、少なくとも一方又は他方の研削砥石を工作物側に進退駆動すれば良い。
【００６０】
また実施形態では、砥石として研削砥石２及び調整砥石４を例示し、そのうち調整砥石４を工作物６側（研削砥石２側）に進退駆動するようにしているが、例えば、研削砥石２のみを進退駆動するようにしても良いし、研削砥石２と調整砥石４との両者を進退駆動するようにしても良い。また調整砥石４を回転駆動する駆動モータの負荷電流値Ｆにより研削負荷を計測しても良い。
【００６１】
なお、実施形態では、工作物６の進入時及び退出時の研削負荷の上昇局面及び下降局面の際に調整砥石４を進退駆動させて、通し送りが中断した際の工作物６のマイナス寸法を補正する例を挙げているが、工作物６が適正に通し送りされている状況において、研削砥石２等の砥石の摩耗、熱変化、又は研削前の工作物６の寸法変化等に基づく工作物６の仕上がり寸法の変化を、それに基づく研削負荷の変化に応じて調整砥石４等の砥石を進退駆動することにより補正することも可能である。
【００６２】
この場合にも、前進補正又は後退補正の契機となる１又は複数の設定値を予め設定しておき、負荷電流値Ｆがこの（これらの）設定値に到達することを条件に、調整砥石４等の砥石を進退駆動すれば良い。
【００６３】
なお、実施形態では、補正工程（Ｓ２）において前進補正工程（Ｓ２１）と後退補正工程（Ｓ２２）とを行なっているが、前進補正工程（Ｓ２１）のみ行なっても良いし、後退補正工程（Ｓ２２）のみ行なっても良い。
【００６４】
【発明の効果】
本発明の研削盤は、通し送りされる工作物を研削するための砥石と、砥石を回転駆動する駆動モータと、砥石を前記工作物に対して進退駆動する進退駆動手段とを備えた研削盤において、前記駆動モータの電流又は電力により研削負荷を計測する計測手段と、前記研削負荷が所定の設定値に到達することに基づいて前記進退駆動手段を駆動して、前記工作物の仕上がり寸法を略一定に制御する制御手段とを備えているので、研削負荷の変化による工作物の仕上がり寸法の変化を補正することができる。
【００６５】
また本発明の寸法制御方法は、研削砥石により工作物を通し送り研削するに際して、砥石を回転駆動する駆動モータの電流又は電力により研削負荷を計測する工程と、前記研削負荷が所定の設定値に到達することに基づいて、砥石を前記工作物に対して前進又は後退させる補正工程とを経て前記工作物の仕上がり寸法が略一定となるように制御するので、研削負荷の変化による工作物の仕上がり寸法の変化を補正することができる。
【００６６】
前記補正工程は、前記研削負荷が上昇局面にあるときに砥石を前記工作物側に前進させる前進補正工程と、前記研削負荷が下降局面にあるときに砥石を前記工作物と反対側に後退させる後退補正工程とを含むので、工作物がとぎれたり、中断したときに発生する研削後の工作物のマイナス寸法を無くすことができ、工作物の不良選別の必要がなくなる。
【００６７】
前記前進補正工程は、前記研削負荷が所定量だけ上昇して前記設定値に到達する毎に砥石を単位補正量ずつ前進させる工程を含み、前記後退補正工程は、前記研削負荷が所定量だけ下降して前記設定値に到達する毎に砥石を前記単位補正量ずつ後退させる工程を含むので、予め各設定値を設定しておくことにより、各補正工程の自動化を容易に行なうことができる。
【００６８】
上昇局面の前記研削負荷が前進補正開始負荷に到達したときに前記前進補正工程を開始させる工程と、累積前進補正量が最大補正量となったときに前記前進補正工程を終了させる工程と、下降局面の前記研削負荷が後退補正開始負荷に到達したときに前記後退補正工程を開始させる工程と、後退補正回数が前進補正回数と同じ回数になったとき又は前記研削負荷が後退補正終了負荷に到達したときに前記後退補正工程を終了させる工程とを含むので、予め各設定値を設定しておくことにより、各補正工程の自動化を容易に行なうことができる。
【００６９】
砥石を前進又は後退させる契機となる補正指令負荷を設定する工程と、計測した前記研削負荷が前記補正指令負荷に到達したか否かを判定する工程と、前記研削負荷が前記補正指令負荷に到達したときに、砥石の進退駆動装置に駆動信号を出力する工程とを含むので、自動的に補正を行なうことができ、作業者による誤操作の惧れを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すセンタレス研削盤の制御系のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態を示す前進補正工程のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態を示す負荷電流値の変動の概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示す後退補正工程のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態を示す設定工程の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態を示す設定工程の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　センタレス研削盤
２　研削砥石
４　調整砥石
６　工作物
９　進退駆動手段
１０　砥石駆動モータ
１１　計測手段
１２　制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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