(57)【要約】【課題】左右に振れないように手押し部に常にモーメント力を加えなくても安定して直進させることを可能にする荷物運搬用手押し台車を提供する。【解決手段】旋回する複数のキャスター１０を具備する荷物運搬用手押し台車において、キャスター１０は、荷載せ部２側に一端を固定した旋回軸１１と、旋回軸１１を中心として水平方向に回転可能な車両取付け金具１３と、車輪取付け金具１３に車輪固定軸１４を介して取付けられた車輪１５とを有し、一端側を荷載せ部２側に固定し他端側を車輪取付け金具３に固定したバネ１２により水平方向への外圧がない状態では車輪１５が台車の進行方向に向く様にしてある。【選択図】　　　図１
2004082839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に旋回する複数のキャスターを具備する荷物運搬用手押し台車において、前記キャスターにおいて、水平方向への外圧がない状態では車輪が台車の進行方向に向く様に弾性部材により車輪の向きを調整してあることを特徴とする荷物運搬用手押し台車。
【請求項２】
前記複数の全てのキャスターにおいて、外圧がない状態では車輪が台車の進行方向に向く様に弾性部材により車輪の向きを調整してあることを特徴とする請求項１記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項３】
進行方向に対して前後、左右の合計４ヶ所に前記キャスターが取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項４】
前記弾性部材はバネであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項５】
前記キャスターは、荷載せ部側に一端を固定した旋回軸と、前記旋回軸を中心として水平方向に回転可能な車輪取付け部と、前記車輪取付け部に車輪固定軸を介して取付けられた車輪とを有し、前記弾性部材は一端側を前記荷載せ部側に固定し他端側を前記車輪取付部側に固定していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項６】
前記弾性部材は、旋回軸に挿入され一端側を前記荷載せ部側に固定し他端側を前記車輪取付部側に固定しているバネであることを特徴とする請求項５記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項７】
前記車輪取付け部は車輪取付け金具であることを特徴とする請求項５または請求項６記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項８】
前記キャスターは、荷載せ部側に一端を固定した旋回軸と、前記旋回軸を中心として水平方向に回転可能なスライド部材と、前記スライド部材に一端側を結合することにより前後へのスライドを可能にした車輪取付け部と、前記車輪取付け部に車輪固定軸を介して取付けられた車輪とを有し、前記弾性部材は一端側を前記荷載せ部側に固定し他端側を前記スライド部材側に固定していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項９】
前記弾性部材は、旋回軸に挿入され一端側を前記荷載せ部側に固定し他端側を前記スライド部材側に固定しているバネであることを特徴とする請求項８記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項１０】
前記車輪取付け部は車輪取付け金具であることを特徴とする請求項８または請求項９記載の荷物運搬用手押し台車。
【請求項１１】
前記スライド部材はスライド金具であることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の荷物運搬用手押し台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は荷物運搬用手押し台車に係わり、特に水平方向に旋回するキャスターを使用している荷物運搬用手押し台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物運搬用手押し台車のキャスターに関しては種々の技術が提案されている。例えば、特開平１１−５９１１１号公報には図３に示す荷物運搬用手押し台車が開示されている。図３において、荷物運搬用手押し台車は手押し部１、荷載せ部２および６輪のキャスター３０を具備している。それぞれのキャスター３０は、車輪３１、垂直方向に伸縮するコイルスプリング３２、支持部材３３およびリンク部材３４を設け、また、相対する左右のキャスターの設置位置を左右で台車の前後方向にずらして取り付けている。同公報では、このような構成により運搬台車の段差横断時のバランスを保持することができ、衝撃や揺動の発生を最小限にすることができるとしている。
【０００３】
また、特開２０００−３３５２０２号公報には図４に示すキャスター４０が開示されている。図４において、キャスター４０は固定フレーム４１に一端を取り付けた鉛直ロッド４２、圧縮バネ４３、左右の車輪４５を支持する支持ブロック４６、支持フレーム４７およびパッド状の離脱防止部材４４を具備して、軽い荷物の場合は図４（Ａ）の状態となって車輪４５が回転して荷物運搬用手押し台車の機能を行い、一定以上の重い重量物Ｗを載置した場合は図４（Ｂ）の状態となって離脱防止部材４４が床面Ｇに当接させて重量物を支え、これにより重い重量物の場合はキャスターの車輪が回転しないで、運搬の機能から保管収納の機能に変更させるというものである。
【０００４】
しかしながら上記したいずれの従来技術においても、荷物運搬用手押し台車をいかに安定して直進させるかということには何の言及もしていない。
【０００５】
また、水平方向に旋回するキャスターを使用している荷物運搬用手押し台車に関する従来技術でも、安定して直進させる構造になっていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように従来の技術では、安定した直進をする構造になっていないから、水平方向に旋回するキャスターを使用している荷物運搬用手押し台車を直進させる場合は、手押し部を押すだけでなく、左右に振れないように手押し部に常にモーメント力を加える必要があるという問題点を有していた。
【０００７】
したがって本発明の目的は、左右に振れないように手押し部に常にモーメント力を加えなくても安定して直進させることを可能にする荷物運搬用手押し台車を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴は、水平方向に旋回する複数のキャスターを具備する荷物運搬用手押し台車において、前記キャスターにおいて、外圧がない状態では車輪が台車の進行方向に向く様に弾性部材、例えばバネにより車輪の向きを調整してある荷物運搬用手押し台車にある。
【０００９】
ここで、前記複数の全てのキャスターにおいて、外圧がない状態では車輪が台車の進行方向に向く様に弾性部材により車輪の向きを調整してあることが好ましい。
【００１０】
また、進行方向に対して前後、左右の合計４ヶ所に前記キャスターが取り付けられていることができる。
【００１１】
さらに、前記キャスターは、荷載せ部側に一端を固定した旋回軸と、前記旋回軸を中心として水平方向に回転可能な車輪取付け部、例えば車両取付け金具と、前記車輪取付け部に車輪固定軸を介して取付けられた車輪とを有し、前記弾性部材、例えばバネは旋回軸に挿入され一端側を前記荷載せ部側に固定し他端側を前記車輪取付部側に固定していることができる。
【００１２】
あるいは、前記キャスターは、荷載せ部側に一端を固定した旋回軸と、前記旋回軸を中心として水平方向に回転可能なスライド部材、例えばスライド金具と、前記スライド部材に一端側を結合することにより前後へのスライドを可能にした車輪取付け部、例えば車輪取付け金具と、前記車輪取付け部に車輪固定軸を介して取付けられた車輪とを有し、前記弾性部材、例えばバネは旋回軸に挿入され一端側を前記荷載せ部側に固定し他端側を前記スライド部材に固定していることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を示す図であり、図１（Ａ）は荷物運搬用手押し台車の全体を示す側面図、図１（Ｂ）はキャスターを拡大して示す側面図である。
【００１４】
第１の実施の形態の荷物運搬用手押し台車は、手押し部１と、荷載せ部２と、荷載せ部の底面側（下側）の進行方向に対して前後、左右の合計４ヶ所にそれぞれ取り付けられた水平方向に旋回する４個のキャスター１０を具備している。
【００１５】
それぞれのキャスター１０は、外圧がない状態では車輪が台車の進行方向に向く様に弾性部材としてのバネ１２により車輪１５の向きを調整してある。
【００１６】
すなわち、それぞれのキャスター１０は、荷載せ部２の側に一端を固定した旋回軸１１と、旋回軸１１を中心として水平方向に回転可能な車輪取付け部としての車両取付け金具１３と、車輪取付け金具１３に車輪固定軸１４を介して取付けられた車輪１５とを有し、バネ１２は旋回軸１１に挿入され、一端側を荷載せ部２に固定し他端側を車輪取付金具１３に固定し、その固定およびバネの形状は外圧がない状態では車輪１５が台車の進行方向に向く様に調整してある。
【００１７】
このような荷物用運搬手押し台車を直進させたい場合は、　手押し部を押すだけで荷物用運搬台車は直進する。一方、荷物用運搬台車を右折又は、左折させたい場合は、右折時は、手押し部に右方向の回転モーメント力が加わるようにし、左折時は、手押し部に逆のモーメント力が加わるようにする。
【００１８】
荷物運搬用手押し台車の動作の大部分は直進動作であり、このような荷物用運搬手押し台車を用いれば、車輪は常に直進方向にバネにより付勢されているから、左右に振れないように手押し部に常にモーメント力を加えなくても安定して直進させることを可能にする効果が得られる。
【００１９】
また、進行方向に対して前側の２個のキャスターのみをバネにより車輪を直進方向に付勢してもある程度の効果は得られるが、この実施の形態のように全てのキャスターについてバネにより車輪を直進方向に付勢する方がより効果が得られる。
【００２０】
図２は本発明の第２の実施の形態を示す図であり、図２（Ａ）は荷物運搬用手押し台車の全体を示す側面図、図２（Ｂ）はキャスターを拡大して示す側面図である。
【００２１】
水平方向を旋回するキャスターにおいて、車輪が旋回軸よりも後方に位置している方が動作がスムーズに行われる。したがって図１においては、図で右側から左側への前進直進動作を説明しているので、車輪１５が旋回軸１１よりも右側に位置している。
【００２２】
しかしながら後進直進動作の際には、バネがある為、車輪の向きを１８０度に回転させられず、荷物運搬台車をスムーズに後退させることが出来ない。
【００２３】
これに対して第２の実施の形態の荷物運搬用手押し台車は前進直進動作だけではなく、後進直進動作（後退動作）もスムーズに行うことができる。
【００２４】
第２の実施の形態の荷物運搬用手押し台車は、手押し部１と、荷載せ部２と、荷載せ部の底面側（下側）の進行方向に対して前後、左右の合計４ヶ所にそれぞれ取り付けられた水平方向に旋回する４個のキャスター２０を具備している。
【００２５】
それぞれのキャスター２０は、外圧がない状態では車輪が台車の進行方向（前進直進方向、後進直進方向）に向く様に弾性部材としてのバネ２２により車輪２５の向きを調整してある。
【００２６】
すなわち、それぞれのキャスター２０は、荷載せ部２の側に一端を固定した旋回軸２１と、旋回軸２１を中心として水平方向に回転可能なスライド部材であるスライド金具２６と、スライド金具２６に一端側を結合することにより前後へのスライド２７を可能にした車輪取付け部である車輪取付け金具２３と、車輪取付け金具２３に車輪固定軸２４を介して取付けられた車輪２５とを有し、弾性部材であるバネ２２は旋回軸２１に挿入され一端側を荷載せ部２に固定し他端側をスライド金具２６部材に固定している。
【００２７】
このように車輪取付け金具２３と旋回軸２１の間にスライド金具２６を設けているから、後退時には車輪の位置が前進時の車輪の位置２５Ａから後進時の車輪の位置２５Ｂに反対方向にスライドすることにより、車輪の向きを１８０度の回転させたことと同じ状態になる為、荷物運搬用手押し台車をスムーズに後退させることが出来る。
【００２８】
そして第１の実施に形態と同様に、バネ２２の固定およびその形状は外圧がない状態では車輪２５が台車の直進方向に向く様に調整してあるから、前進直進と同様に後進直進の場合も手押し部を引くだけで、すなわち、手押し部に回転モーメント力を加えることなくスムーズに荷物運搬用手押し台車を後退させることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による荷物運搬用手押し台車の水平方向に旋回するキャスターは、外圧がない状態では車輪が台車の進行方向に向く様に弾性部材、例えばバネにより車輪の向きを調整してある。
【００３０】
したがって、手押し部を押すだけで、同台車を安定して直進させることが出来る。その理由は、車輪が左右へ振れるとキャスターの旋回軸に挿入されたバネが撓み、反発力が発生し、その反発力により車輪を元の向き（直進方向）に戻すからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図であり、（Ａ）は荷物運搬用手押し台車の全体を示す側面図、（Ｂ）はキャスターを拡大して示す側面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す図であり、（Ａ）は荷物運搬用手押し台車の全体を示す側面図、（Ｂ）はキャスターを拡大して示す側面図である。
【図３】従来技術の荷物運搬用手押し台車の全体を示す側面図である。
【図４】他の従来技術のキャスターの動作を示す正面図であり、（Ａ）は荷重が軽い場合、（Ｂ）は荷重が重い場合である。
【符号の説明】
１　　手押し部
２　　荷載せ部
１０　　第１の実施の形態のキャスター
１１　　旋回軸
１２　　バネ
１３　　車輪取付け金具
１４　　車輪固定軸
１５　　車輪
２０　　第２の実施の形態のキャスター
２１　　旋回軸
２２　　バネ
２３　　車輪取付け金具
２４　　車輪固定軸
２５　　車輪
２５Ａ　　前進時の車輪の位置
２５Ｂ　　後進時の車輪の位置
２６　　スライド金具
２７　　スライド方向
３０　　従来技術のキャスター
３１　　車輪
３２　　コイルスプリング
３３　　支持部材
３４　　リンク部材
４０　　他の従来技術のキャスター
４１　　固定フレーム
４２　　鉛直ロッド
４３　　圧縮バネ
４４　　離脱防止部材
４５　　車輪
４６　　支持ブロック
４７　　支持フレーム
【図１】
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【図２】
2004082839.tif 000004
【図３】
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【図４】
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