(57)【要約】【課題】自動的に整合手段を基準位置に戻す排紙装置を提供する。【解決手段】単純積載搬送、あるいは、ステープル搬送終了後から、プリンタコントローラからの搬入予告指令があるまでの時間内において、整合板の整合板ホームポジションセンサを常時監視することでユーザが誤って整合板を移動してしまったことを検知することができる。そして、監視結果から整合板がホームポジションから移動していることが分かった場合には、フロチャートに従って整合板をホームポジションに戻す制御を行うことができる。【選択図】　図１
2004059289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置から送信される搬入予告信号によってシートの搬送準備を行う制御手段と、
記録装置から搬送されたシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたシートを複数枚束ねたシート束を両端から整合する整合手段と、
該整合手段の基準位置を確認する位置確認手段と、
前記整合手段で整合したシート束を後処理する後処理手段と、
該後処理手段で後処理したシート束あるいは記録装置から搬送されたシートを積載する積載手段と、
を備え、
前記積載手段にシート束あるいはシートを積載してから次の搬入予告信号が送信されるまでの間、前記位置確認手段を常時監視し、監視結果に基づいて前記整合手段を基準位置に移動する制御を行うことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
記録装置から送信される搬入予告信号によってシートの搬送準備を行う制御手段と、
記録装置から搬送されたシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたシートを複数枚束ねたシート束を両端から整合する整合手段と、
該整合手段の基準位置を確認する位置確認手段と、
前記整合手段で整合したシート束を後処理する後処理手段と、
該後処理手段で後処理したシート束あるいは記録装置から搬送されたシートを積載する積載手段と、
を備え、
搬入予告信号受信後に前記位置確認手段の状態を確認し、確認結果に基づいて前記整合手段を基準位置に移動する制御を行うことを特徴とする排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置に接続される排紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における排紙装置のシステム構成について図３〜図６を用いて説明する。
【０００３】
図３は排紙装置の搬送路断面の概略図、図４は整合処理部の平面概略図、図５は同整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図、図６は電気ブロック図である。
【０００４】
１は不図示の記録装置としてのプリンタから搬入されてくるシートとしての用紙を検知する入口センサである。２は搬入されてきた用紙を搬送する搬送手段としての搬送ローラ、３は用紙を整合ステージに搬送する搬送手段としての中間ローラ、５Ｕ，５Ｌは離間またはニップを選択し用紙を積載手段としての積載トレイ７に排出する上側および下側の搬送手段としての束排紙ローラである。
【０００５】
搬送ローラ２、中間ローラ３、束排紙ローラ５Ｕ，５Ｌの回転は搬送モータＭ１によって駆動される。
【０００６】
束排紙ローラ５Ｕ，５Ｌのニップ又は離間位置は、離間モータＭ３によって駆動される不図示のカムによって位置決めする。このカムには位置センサフラグが接続されており、この位置センサフラグがフォトセンサである束排紙ローラホームポジションセンサ１１を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となっている。
【０００７】
６は用紙を複数枚束ねたシート束としての用紙束の横方向の整合を両側端から行う整合手段としての整合板であり、整合モータＭ４（ステッピングモータ）によって位置決めされる。
【０００８】
整合板６は、図４に示すとおり、用紙左側を押さえる左整合板６Ｌと、用紙右側を押さえる右整合板６Ｒから構成されており、待避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ、ルーズ整合位置Ｃ’のいずれかに移動する。
【０００９】
待避位置Ａには待避位置を検出する位置確認手段としての整合板ホームポジションセンサ１２が配置される。右整合板６Ｒは待機位置Ｂから内側へは移動しない機構になっており、用紙サイズに合わせて左整合板６Ｌだけで整合動作を行う。
【００１０】
７は積載トレイである。８は整合ステージ上から飛び出した用紙を引き戻すためのパドルであり、パドルモータＭ２によって時計周りに回転する。パドル機構はパドルホームポジションセンサ１９を有しており、パドルモータＭ２の回転制御に使用される。
【００１１】
９は整合した用紙束を押さえるためのスタンプであり、プランジャータイプのソレノイドＳＬによって離間又は押下される。ソレノイドＳＬをオンにすると用紙束から離間し、オフにすると用紙束を押下する機構となっている。
【００１２】
１０は満載検知センサフラグであり、束排紙ローラ５Ｕの上に位置しており、図３のように束排紙ローラ５Ｕ，５Ｌがニップしている状態で、積載トレイ７上の用紙が満載高さになると満載検知センサ１３を遮光する。この満載検知センサフラグ１０は、束排紙ローラ５Ｕ，５Ｌが離間しているときは上部に待避されてしまうため、満載検知してはいけない状態になる。
【００１３】
また、図５に示すように満載検知センサフラグ１０は、ステープル位置の用紙束の盛り上がりも正しく検知できるように、用紙束の中央部だけでなく両端にも配置されている。従って整合板６の動作範囲と満載検知センサフラグ１０の動作範囲は干渉している。
【００１４】
また、左整合板６Ｌおよび右整合板６Ｒは積載トレイ７の上方に位置しているため、積載トレイ７に排紙された用紙を取り除く際に、ユーザの手に触れやすい構成になっている。
【００１５】
１５は後処理手段としてのステープラであり、ステープルモータＭ５を駆動することによって、整合ステージ上で整合された用紙束の右奥に斜めに針打ちを行う。このステープラ１５は、ステープラの初期位置を示すステープラホームポジションセンサ１６と、針無し予告検知を行う針有無センサ１７を有している。
【００１６】
１８は整合ステージ上の用紙束有無検知センサであり、ステープル後の束排紙、積載が正しく行われたかを判断するために使用される。
【００１７】
このような構成において、プリンタから用紙が搬入される前に、通信によって図示しないプリンタコントローラから、ジョブ情報と搬入される用紙のページ情報がＣＰＵ４１に送られる。ジョブ情報には、そのジョブで行う後処理情報が付加されている。
【００１８】
この排紙装置では、ステープル機能と、後処理を施さない単純積載機能があるので、そのいずれかの指定がジョブ情報としてプリンタコントローラから送られる。
【００１９】
ページ情報としては、ページＩＤ、ディスクリプタ、用紙サイズで構成される。ページＩＤは、ページ毎に付けられる固有の番号である。ディスクリプタは、ジョブ内での用紙の位置付けを示す情報であり、ジョブの先頭ページにはＳＯＪ（Ｓｔａｒｔ　ｏｆ　ＪＯＢ）が、ジョブの最終ページにはＥＯＪ（Ｅｎｄ　ｏｆ　ＪＯＢ）という情報が付加されている。
【００２０】
プリンタコントローラからジョブ情報、ページ情報を受け取ったＣＰＵ４１は、これらの情報を記憶し、プリンタコントローラに対して必要紙間時間を送る。通常は０秒であるが、ステープル処理などの場合は所定のステープル動作時間を空けなければならない。この必要紙間時間を受け取ったプリンタコントローラは、そのページに対するプリント開始を指定された時間だけ遅らせることにより、紙間をあける。
【００２１】
その後、ＣＰＵ４１は、プリンタコントローラからの搬入予告指令を待つ。搬入予告指令は、用紙が排紙装置に搬入される直前に発行される。搬入予告指令を受け取ったＣＰＵ４１は、用紙排紙処理を実行する。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、整合板が積載トレイの近傍にあり、ユーザがプリントアウトした用紙あるいは後処理した用紙束を積載トレイから取り除く際に、うっかり整合板に触れて整合板の位置をホームポジションから移動させてしまうことがあった。この状態で記録装置から排紙装置に用紙の搬送があると、搬送されてきた用紙が整合板によってジャムしてしまうという問題があった。
【００２３】
また、仮に２つの整合板の距離が搬送されてくる用紙の幅以上あり、ジャムに至らない場合でも、整合処理が適正に行われないという問題があった。
【００２４】
本発明は上記従来技術に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、自動的に整合手段を基準位置に戻す排紙装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、記録装置から送信される搬入予告信号によってシートの搬送準備を行う制御手段と、記録装置から搬送されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたシートを複数枚束ねたシート束を両端から整合する整合手段と、該整合手段の基準位置を確認する位置確認手段と、前記整合手段で整合したシート束を後処理する後処理手段と、該後処理手段で後処理したシート束あるいは記録装置から搬送されたシートを積載する積載手段と、を備え、前記積載手段にシート束あるいはシートを積載してから次の搬入予告信号が送信されるまでの間、前記位置確認手段を常時監視し、監視結果に基づいて前記整合手段を基準位置に移動する制御を行うことを特徴とする。
【００２６】
これにより、シートを積載してから次の搬入予告信号が送信されるまでの間、位置確認手段を常時監視することでユーザが誤って整合手段を移動してしまったことを検知し、整合手段を基準位置に戻す制御を行うことができる。
【００２７】
記録装置から送信される搬入予告信号によってシートの搬送準備を行う制御手段と、記録装置から搬送されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたシートを複数枚束ねたシート束を両端から整合する整合手段と、該整合手段の基準位置を確認する位置確認手段と、前記整合手段で整合したシート束を後処理する後処理手段と、該後処理手段で後処理したシート束あるいは記録装置から搬送されたシートを積載する積載手段と、を備え、搬入予告信号受信後に前記位置確認手段の状態を確認し、確認結果に基づいて前記整合手段を基準位置に移動する制御を行うことを特徴とする。
【００２８】
これにより、搬入予告指令を受信してから整合手段を基準位置に戻し始めても、用紙が整合手段に到達する前に整合手段を基準位置に戻すことができる搬送速度の条件の場合には、搬入予告指令受信後に位置確認手段の状態を確認することでユーザが誤って整合手段を移動してしまったことを検知し、整合手段を基準位置に戻す制御を行うことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３０】
なお、実施の形態においても排紙装置の構成自体は従来技術で説明したものと同様であるので、ここではその説明を省略し、同符号を付すこととし、その特徴部分のみを説明する。
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１を参照して、第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態を説明するためのフロチャート図である。
【００３２】
単純積載搬送、あるいは、ステープル搬送の処理が終了すると、プログラムは図１に示す本ルーチン（整合板制御）に遷移する。
【００３３】
まずステップ１０１において、プリンタコントローラから搬入予告指令があるか否かを判断する。
【００３４】
搬入予告指令があればステップ１０２に遷移し、予めプリンタコントローラから送られてくるページ情報に従って、用紙の搬送制御を行い、搬送制御が終了した時点で、再度ステップ１０１において、搬入予告指令があるか否かを判断する。
【００３５】
また、ステップ１０１の判定で、搬入予告指令がない場合は、ステップ１０３に遷移し、整合板６がホームポジションにあるか否かを判断する。
【００３６】
整合板６がホームポジション（ＨＰ）にあれば、ステップ１０１に遷移し、搬入予告指令があるか否かを判断し、以降、通常制御においては、ステップ１０１からステップ１０３の処理を繰り返していく。
【００３７】
一方、ステップ１０３の判定で整合板６がホームポジションにない場合は、ステップ１０４に遷移し、プリンタコントローラに対し用紙の搬入を禁止することを意味する搬入予告受信可能フラグのクリアを行う。
【００３８】
さらにステップ１０４に続き、ステップ１０５において整合板６を移動するための整合モータＭ４を逆回転し始める。
【００３９】
ステップ１０５に続き、ステップ１０６では、整合モータＭ４を逆回転させておくための時間をカウントするためのタイマをセットする。このステップ１０６でセットするタイマ値は、仮に整合板６が整合板ホームポジションセンサ１２から最大限に離れた場合でも、整合板が確実にホームポジションまで戻ることができる値とする。
【００４０】
ステップ１０６に続き、ステップ１０７において、整合板６がホームポジションに到達したか否かを判断する。
【００４１】
ステップ１０７で整合板がホームポジションに到達していないことを検知すると、ステップ１０８に遷移し、ステップ１０６でセットした整合モータＭ４の駆動時間をカウントするためのタイマが終了していないか判断する。
【００４２】
ステップ１０８でタイマが終了していれば、つまり、ステップ１０６でセットした所定時間内に整合板６が整合板ホームポジションセンサ１２に到達しない場合は、ステップ１０９に遷移し、整合モータＭ４の故障、あるいは、整合板６周辺の機構が故障していると判断し、その旨を示すメッセージをオペレーションパネルに表示する。
【００４３】
ステップ１０８でタイマが終了していなければステップ１０７へ戻り、再度整合板６がホームポジションに到達したか否かを判断する。
【００４４】
一方、ステップ１０７において、整合板がホームポジションセンサに到達したことを検知すると、ステップ１１０に遷移して整合モータＭ４を停止する。
【００４５】
そしてステップ１１０に続き、ステップ１１１においてステップ１０６でセットしたタイマをクリアする。
【００４６】
ステップ１１１でタイマをクリアした後、ステップ１１２において、プリンタコントローラに対し、用紙の搬入予告指令を許可することを意味する、搬入予告受信可能フラグのセットを行い、再度、ステップ１０１に遷移する。
【００４７】
以上説明したように、単純積載搬送、あるいは、ステープル搬送終了後から、プリンタコントローラからの搬入予告指令があるまでの時間内（間）において、整合板６の整合板ホームポジションセンサ１２を常時監視することでユーザが誤って整合板６を移動してしまったことを検知することができる。
【００４８】
そして、監視結果から整合板６がホームポジションから移動していることが分かった場合には、図１のフロチャートに従って整合板６をホームポジションに戻す制御を行うことができる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図２には、第２の実施の形態が示されている。図２は第２の実施の形態を説明するためのフロチャート図である。
【００５０】
第１の実施の形態では、単純積載搬送、あるいは、ステープル搬送の終了直後から、プリンタコントローラからの搬入予告指令があるまでの時間内において、整合板６の整合板ホームポジションセンサ１２を監視し、整合板６の移動を検知していた。
【００５１】
本実施の形態では、搬入予告指令を受信してから整合板６をホームポジションに戻し始めても、用紙が整合板６に到達する前に整合板６をホームポジションに戻すことができる搬送速度の条件において、搬入予告指令受信後に整合板６のホームポジションを確認し、整合板６がホームポジションにない時に、整合板６をホームポジションに戻す制御を行うものである。
【００５２】
以下、図２のフロチャートを基にして、説明を行う。なお、第１の実施の形態と同じ処理のステップについては、図１と同一符号のステップとしている。
【００５３】
ステップ２０１において、プリンタコントローラから搬入予告指令があるまで待機し、搬入予告指令を受信するとステップ２０２に遷移して整合板６がホームポジションにあるか否かを判断する。
【００５４】
整合板６がホームポジションにある場合は（ステップ２０２の判定がＹｅｓ）、ステップ１０２に遷移し、予め送信されたページ情報に従って用紙搬送制御を行う。
【００５５】
一方、整合板６がホームポジションにない場合（ステップ２０２の判定がＮｏ）、第１の実施の形態で述べたように、ステップ１０５からステップ１１１の処理で整合板６をホームポジションに戻す制御を行う。
【００５６】
以上説明したように、搬入予告指令を受信してから整合板６をホームポジションに戻し始めても、用紙が整合板６に到達する前に整合板６をホームポジションに戻すことができる搬送速度の条件においては、搬入予告指令受信後に整合板６のホームポジションを確認することでユーザが誤って整合板６を移動してしまったことを検知することができる。
【００５７】
そして、確認結果から整合板６がホームポジションから移動していることが分かった場合には、図２のフロチャートに従って整合板６をホームポジションに戻す制御を行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ユーザがシート束やシートを積載手段から取り除く際に、誤って整合手段をホームポジションからずらしてしまった場合でも、自動的に整合手段をホームポジションに戻すことができ、以降のシートの排紙時に、シートが整合手段にぶつかるようなことや整合処理が適正に行われないことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を説明するためのフロチャート図である。
【図２】第２の実施の形態を説明するためのフロチャート図である。
【図３】排紙装置の搬送路断面の概略図である。
【図４】排紙装置の平面概略図である。
【図５】排紙装置の整合部の断面概略図である。
【図６】排紙装置の電気ブロック図である。
【符号の説明】
１　入口センサ
２　搬送ローラ
３　中間ローラ
５Ｕ，５Ｌ　束排紙ローラ
６　整合板
６Ｌ　左整合板
６Ｒ　右整合板
７　積載トレイ
８　パドル
９　スタンプ
１０　満載検知センサフラグ
１１　束排紙ローラホームポジションセンサ
１２　整合板ホームポジションセンサ
１３　満載検知センサ
１５　ステープラ
１６　ステープラホームポジションセンサ
１７　針有無センサ
１８　用紙束有無検知センサ
１９　パドルホームポジションセンサ
４１　ＣＰＵ
Ｍ１　搬送モータ
Ｍ２　パドルモータ
Ｍ３　離間モータ
Ｍ４　整合モータ
Ｍ５　ステープルモータ
ＳＬ　ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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