(57)【要約】【課題】検査精度と検査速度の向上が図れるようにした製品選別技術を提供することを目的とする。【解決手段】製品選別装置１は、ワークＷを載置する円環形の床２１を有する移送テーブル２０と、ワークＷの寸法または輪郭などの検査項目を測定する非接触形の検査装置３０と、選別対象のワークＷを移送テーブル２０外へ排出するワーク排出手段４０と、測定データを基にワーク排出手段４０の作動を制御する制御部５０とからなる。ワークＷを移送テーブル２０に載置し、円環形の移送経路に沿って移送中に、非接触形の検査装置３０によりワークＷの測定を行ない、測定結果に基づいてワークＷをワーク排出手段４０によって排出する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置する円環形の床を形成した移送テーブルと、
移送テーブル上のワークの寸法または輪郭を測定する非接触形の検査装置と、
選別対象のワークを移送テーブル外へ排出するワーク排出手段と、
前記検査装置の測定データを基に前記ワーク排出手段の作動を制御する制御部と、からなることを特徴とする、
製品選別装置。
【請求項２】
請求項１において、前記非接触形の検査装置が一対の投光部と受光部とから構成するレーザセンサーであって、レーザ光を帯状に放射してワークに遮光される範囲を測定することを特徴とする、製品選別装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する製品選別装置を使用し、
ワークを移送テーブルに載置し、
ワークの移送中に、非接触形の検査装置によりワークの測定を行ない、
前記測定結果に基づいてワークをワーク排出手段によって排出することを特徴とする、
製品選別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品の高さや幅及び外観等を検査する品質検査工程に用いる製品選別装置及び選別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車部品や油圧部品など大量の小物部品について、その寸法や輪郭を連続的に測定する場合、コンベア上を搬送されてくる個々の部品を測定箇所において静止状態で測定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の方法には次のような問題があった。
＜イ＞一つ一つチャッキングして個別にハンドリングするため、連続した自動検査や選別が困難で、作業効率が悪い。
＜ロ＞ワークを直線形のコンベアで移送中に検査する方法にあっては、大きな床面積を必要とするだけでなく、ワークを載置するコンベア面の平面度を確保しなければならない。現実には、コンベア面の平面度を確保するのが困難で、高い検査精度を得にくい。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は上記したような従来の問題点に鑑みて考えられたもので、検査精度と検査速度の向上を図るようにした製品選別技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明の製品選別装置は、ワークを載置する円環形の床を形成した移送テーブルと、移送テーブル上のワークの寸法または輪郭を測定する非接触形の検査装置と、選別対象のワークを移送テーブル外へ排出するワーク排出手段と、前記検査装置の測定データを基に前記ワーク排出手段の作動を制御する制御部とからなることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記非接触形の検査装置が一対の投光部と受光部とから構成するレーザセンサーであって、レーザ光を帯状に放射してワークに遮光される範囲を測定することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の製品選別方法は、前記した製品選別装置を使用し、ワークを移送テーブルに載置し、ワークの移送中に、非接触形の検査装置によりワークの測定を行ない、前記測定結果に基づいてワークをワーク排出手段によって排出することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、本発明に係る実施の形態について説明する。
図１及び図２は、本発明の製品選別装置の一実施形態を示す図である。
【０００９】
＜イ＞全体の構成（図１）
製品選別装置１は、回転自在の移送テーブル２０、非接触形の検査装置３０、ワーク排出手段４０、制御部５０などからなる。
供給路１６からワーク（測定対象の小物部品）Ｗを移送テーブル２０に連続して供給し、非接触形の検査装置３０でワークＷの寸法または輪郭などを測定し、ワーク排出手段４０で基準外ワークＷ１を排出する。
【００１０】
＜ロ＞移送テーブル（図２）
移送テーブル２０は、円環形の載置床２１を形成した円形の測定用テーブルである。
載置床２１は、高い平面度を保ってワークＷを載置して円環形の移送経路に沿って移送するための床面である。
移送テーブル２０は装置本体１０に対して回転可能に構成されており、本例では、移送テーブル２０の回転軸２３をベアリング２４で回転自在に支持し、モータ２５で回転駆動する（図３参照）。
パーツフィーダ１５のワークＷが供給路１６で一列に整列され、移送テーブル２０に連続的に供給される。
供給路１６から供給されるワークＷの供給速度Ｖ１より移送テーブル２０の周速度Ｖ２を相対的に速くすることで、その速度差（Ｖ２−Ｖ１）によりワークＷを所定の間隔をもって載置することができる。
載置床２１の内側に段差をもって円盤状の突部２２を形成した場合は、ワークＷを移送テーブル２０の半径方向に位置決めすることができる。
円形の移送テーブル２０のため、大きな床面積を必要とすることなく、またワークＷの供給排出位置や測定位置を自由に設定できる。
【００１１】
＜ハ＞非接触形の検査装置（図２、図３）
非接触形の検査装置３０は、ワークＷを非接触で検査するもので、例えばレーザ光を利用したレーザセンサーを使用することができる。
一対の投光部３１と受光部３２とでレーザセンサー３０を構成し、投光部３１から受光部３２に向けてレーザ光３３を帯状に所定の範囲に放射する。投光部３１と受光部３２との間にワークＷを配置してワークＷで遮光される範囲を測定することによって、非接触状態でワークＷの寸法または輪郭を測定することができる。
本例では、装置本体１０から支柱１１を立ち上げ、支柱１１に固定したフレーム１２にレーザセンサー３０を取り付ける。
投光部３１と受光部３２を、移送テーブル２０上のワークＷを挟む半径方向に配置し、平行なレーザ光３３をワークＷに照射し、ワークＷを通過した後のレーザ光３３を受光部３２が受光し、ワークＷによって遮光される範囲（受光部３２が受光するレーザ光３３の量）を測定する（図３参照）。
【００１２】
＜ニ＞ワーク排出手段
移送テーブル２０の移送経路に沿って、排出シュート４４、受箱４５及び排出シュート６２、受箱６３を配置する。
ワーク排出手段４０は、後述する制御部５０からの作動信号により基準外ワークＷ１を排出するものである。
ワーク排出手段４０は、例えばフレーム１２に取り付けたシリンダ４１と、シリンダ４１によって伸縮するロッド４２で構成することができる。伸長するロッド４２先端の押出片４３によって、基準外ワークＷ１を移送テーブル２０外側の排出シュート４４へ押し出す（図４参照）。
なお、シリンダ機構に限らず、電磁式や、流体の吹付手段などを適用してもよい。
ワーク排出手段４０の下流側に、例えばガイド板６１などを配置し、ガイド板６１に沿って基準ワークＷ２を排出シュート６２、受箱６３へ送り出す。
またワークＷ１、Ｗ２の排出方向は本例に限定されず、例えば移送テーブル２０を円環形に形成し、排出シュート４４、６２を移送テーブル２０の内側に配置して押し出してもよい。
【００１３】
＜ホ＞制御部
制御部５０は、非接触形の検査装置３０の測定データを連続的に読み込み、予め入力しておいた正規のワークの測定データと比較し、異なっていた場合にワーク排出手段４０へ作動信号を送信するものである。
【００１４】
次に、ワークの選別方法について説明する。
【００１５】
＜イ＞ワークＷを載置床２１へ載置
先ず、供給路１６で一列に整列させた状態のワークＷを、移送テーブル２０の載置床２１へ供給する。
供給路１６と移送テーブル２０の速度差（Ｖ２−Ｖ１）によりワークＷが所定の間隔をもって載置される。
【００１６】
＜ロ＞ワークＷの測定
ワークＷは、円環形の移送経路に沿って移動する。
レーザセンサー３０にワークＷがさしかかると、投光部３１から受光部３２に向けて帯状に放射しているレーザ光３３をワークＷが遮光するので、遮光される範囲を測定し、制御部５０で予め入力しておいた正規のワークが遮光する範囲と比較する。
投光部３１からは連続してレーザ光３３を放射しているので、移送テーブル２０の回転に伴ってワークＷの高さ測定や幅測定が継続される。
載置床２１の床面は高い平面度を保っており、ワークＷを位置決めすることなく非接触で測定するため、安定して連続的に高精度な測定が可能である。
【００１７】
＜ハ＞基準外ワークＷ１の排出
上記の遮光範囲を比較した結果、基準とする正規のワークの遮光範囲から外れたワークＷを基準外ワークＷ１と判断し、シリンダ４１の作動でロッド４２が伸長して基準外ワークＷ１を押し出して排出シュート４４、受箱４５で回収する。
残った基準ワークＷ２は、そのままガイド板６１に沿って排出シュート６２から受箱６３へ送り出される。
あるいは、基準とする正規のワークの遮光範囲と一致する基準ワークＷ２を押し出して受箱４５で回収し、残った基準外ワークＷ１を受箱６３へ送り出してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態２】
投光部３１から受光部３２に向けてレーザ光３３を放射する場合において、受光部３２が受光するレーザ光３３の量の代わりに、ワークＷの影により生じたレーザ光３３の明暗の境界を別の測定器で測定して、ワークＷの高さや幅などを測定してもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態３】
移送テーブル２０に複数の非接触形の検査装置３０、ワーク排出手段４０を並設して、一つの移送テーブル２０上でワークＷに対して複数の検査項目を測定してもよい。
これによって、移送経路中においてワークＷの高さ、幅、輪郭などを順次測定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態４】
非接触形の検査装置３０として、画像検査用ＣＣＤカメラ３５とストロボ照明３６とを一組にしてワークＷの輪郭や色及び傷等の外観を検査して選別してもよい（図５参照）。
【００２１】
【発明の実施の形態５】
また、画像検査用ＣＣＤカメラ３５とストロボ照明３６の一組を、移送テーブル２０を挟んで対向する位置に配置してもよい（図６参照）。
この場合は、移送テーブル２０をガラスなどの光透過材料で構成し、ワークＷが移動してきたとき、ストロボ照明３６により発光した光が移送テーブル２０を透過し、ワークＷの輪郭や色を検査して選別する。
【００２２】
【発明の実施の形態６】
基準外ワークＷ１と基準ワークＷ２との選別だけでなく、ワークＷの各種サイズ分けに使用してもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態７】
複数の移送テーブル２０を直列的または並列的に配置し、各移送テーブル２０に非接触形の検査装置３０を配置してワークＷの高さ、幅、輪郭を順次測定するようにしてもよい（図７参照）。
移送テーブル２０、２０の間を搬送路１７または直接つなぐだけでよいので、省スペースで、実施の形態３の検査項目以上の測定が可能である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したようになるから、次のような効果を得ることができる。
＜イ＞円環形の載置床を形成した移送テーブル上で、高い平面度を保ってワークを移送できるので、高精度で連続的な自動検査を可能とし、ワークを正確に選別できる。
＜ロ＞円環形の移送経路上でワークを連続的に選別できるので、省スペース化と、選別速度の高速化の双方を実現できる。
＜ハ＞非接触でワークを測定するため、製品選別装置を高速かつシンプルな構造とすることができ、トラブルが少なく、信頼性が向上する。
＜ニ＞データ処理の制御によっては、検査結果や測定値を記録することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】製品選別装置の平面図。
【図２】移送テーブルの斜視図。
【図３】レーザセンサーとワークとの関係を示す説明図。
【図４】ワーク排出部を示す説明図。
【図５】非接触形の検査装置の他の実施例を示す説明図。
【図６】他の実施例を示す説明図。
【図７】他の実施例を示す説明図。
【符号の説明】
１・・・・製品選別装置
１０・・・装置本体
２０・・・移送テーブル
３０・・・非接触形の検査装置
３１・・・投光部
３２・・・受光部
３３・・・レーザ光
４０・・・ワーク排出手段
５０・・・制御部
Ｗ・・・・ワーク
Ｗ１・・・基準外ワーク
Ｗ２・・・基準ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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