(57)【要約】【課題】完全停止状態ではない状態からポリゴンモータをＯＮさせても、ポリゴンモータの回転制御を正常に行い得る画像形成装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供する。【解決手段】カラー画像形成装置５０のレーザ駆動回路は、ポリゴンミラー３ａを回転させるポリゴンモータ２０７と、ポリゴンモータ２０７の回転制御を行うポリゴンモータ制御部２０８と、レーザ２５と、レーザの駆動制御を行うレーザ駆動制御部２１３と、レーザ駆動制御部２１３を制御する画像信号制御回路２１０とを備える。ポリゴンモータ２０７がＯＦＦ且つレーザ１０２がＯＦＦしてから３秒経過後に、ポリゴンモータ２７をＯＮさせる。その後、ポリゴンモータ２０７が再度ＯＮさせてから１００ｍｓｅｃ経過後に、レーザ１０２をＯＮさせる。【選択図】　　　図４
2004126227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源と、前記レーザ光源をＯＮ又はＯＦＦさせる点灯制御手段と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を原稿上に反射して走査するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと、前記ポリゴンモータを一定速度で回転するように回転制御すると共に、前記ポリゴンモータをＯＮ又はＯＦＦさせる回転制御手段とを備える画像形成装置において、前記回転制御手段は、前記ポリゴンモータがＯＦＦしてから所定時間経過後に前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記点灯制御手段は、前記レーザ光源がＯＦＦしてから所定時間経過後には前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記点灯制御手段は、前記ポリゴンモータが再度ＯＦＦしてから他の所定時間経過後に前記レーザ光源を再度ＯＮさせることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ポリゴンモータの温度又は雰囲気温度を測定する測定手段を有し、前記回転制御手段は、前記ポリゴンモータの温度又は雰囲気温度に応じて前記所定時間を変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ポリゴンモータの回転数積算時間を測定する回転数積算手段を有し、前記回転制御手段は、前記ポリゴンモータの回転数積算時間に応じて前記所定時間を変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
レーザ光源をＯＮ又はＯＦＦさせる点灯制御ステップと、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を原稿上に反射して走査するポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータを一定速度で回転するように回転制御すると共に、前記ポリゴンモータをＯＮ又はＯＦＦさせる回転制御ステップとを備える画像形成方法において、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータがＯＦＦしてから所定時間経過後に前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記点灯制御ステップは、前記レーザ光源がＯＦＦしてから所定時間経過後には前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする請求項６記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記点灯制御ステップは、前記ポリゴンモータが再度ＯＦＦしてから他の所定時間経過後に前記レーザ光源を再度ＯＮさせることを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記ポリゴンモータの温度又は雰囲気温度を測定する測定ステップを有し、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータの温度又は雰囲気温度に応じて前記所定時間を変化させることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記ポリゴンモータの回転数積算時間を測定する回転数積算ステップを有し、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータの回転数積算時間に応じて前記所定時間を変化させることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
レーザ光源をＯＮ又はＯＦＦさせる点灯制御ステップと、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を原稿上に反射して走査するポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータを一定速度で回転するように回転制御すると共に、前記ポリゴンモータをＯＮ又はＯＦＦさせる回転制御ステップをコンピュータに実行させる画像形成プログラムにおいて、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータがＯＦＦしてから所定時間経過後に前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１２】
画像形成プログラムが格納されたコンピュータ読取り可能な記憶媒体であって、前記画像形成プログラムは、レーザ光源をＯＮ又はＯＦＦさせる点灯制御ステップと、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を原稿上に反射して走査するポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータを一定速度で回転するように回転制御すると共に、前記ポリゴンモータをＯＮ又はＯＦＦさせる回転制御ステップとを備え、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータがＯＦＦしてから所定時間経過後に前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることをコンピュータに実行させることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関し、特に、レーザ駆動回路を有する画像形成装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ＦＡＸ等のように画像の露光をレーザ光により行う従来の画像形成装置は、図６に示すように、感光ドラム１０５と、これと連れ回りする転写ローラ１０８と、レーザ光を出射する１０２と、レーザ１０２から出射されたレーザをｆ−θレンズ１０４を介して感光ドラム１０５上に反射して走査することにより感光ドラム１０５上に静電潜像を形成すべく、ポリゴンモータ１０６によって図中矢印方向に回転されるポリゴンミラー１０３とを備える。ポリゴンモータ１０６はポリゴンモータ制御部１１３によって回転制御される。
【０００３】
感光ドラム１０５の周囲には不図示のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の図示しない各現像器が設けられ、これらの現像器は、感光ドラム１０５が４回転する間に４つの現像器が交互に感光ドラム１０５に接し、感光ドラム１０５上に形成されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの各静電潜像を夫々対応するトナーで現像する。また、不図示の用紙カセットより給紙された記録用紙１０９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、この上に現像器で現像されたトナー像が転写される。このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写された後、記録用紙１０９は不図示の定着ユニットを通過して排紙される。
【０００４】
感光ドラム１０５の１ラインの走査開始位置近傍には、レーザ光のライン走査を検出して各ラインの走査開始基準信号としてＢＤ信号（図７（ｂ）及び図７（ｃ））を出力するＢＤセンサ１０７が設けられると共に、転写ドラム１０８には、転写ドラム１０８に固定されたフラグ１１１が通過する毎にこのフラグ１１１を検出して、転写ドラム１０８上の記録用紙１０９の先端位置を各色毎に示すＩＴＯＰ信号（図７（ａ））を出力するＩＴＯＰセンサ１１０が設けられている。
【０００５】
これらのＢＤセンサ１０７及びフラグセンサ１１０は画像信号制御回路１０１に接続されており、画像信号制御回路１０１は、不図示のイメージスキャナやコンピュータ等の外部装置より送られてくるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の画像信号を受信する。
【０００６】
画像信号制御回路１０１は、上記ＢＤ信号に応じてレーザ強制点灯信号（図７（ｄ）のＣ−１）、及び上記画像信号に応じてレーザ画像点灯信号（図７（ｄ）のＣ−２）をレーザ駆動制御部１１２に出力する。ここで、画像信号制御回路１０１は、上記ＩＴＯＰ信号を基準に副走査方向の画像書出し位置を決定し、上記ＢＤ信号を基準に主走査方向の画像書出し位置を決定する。
【０００７】
レーザ駆動制御部１１２は、画像信号制御回路１０１からのレーザ画像点灯信号に応じてレーザ１０２を変調駆動する。
【０００８】
ポリゴンモータ１０６は、従来、ホールセンサによって検出されるロータの回転角に基づいて決定される回転磁界の論理に従って半導体素子群のブリッジによるスイッチングによりコイルに供給される電流の制御により生成される回転磁界によって駆動される。さらに、ポリゴンモータ１０６が一定回転速度に達したときに、レーザ１０２を点灯し、ＢＤセンサ１０７の信号を検出して画像形成を開始させている。しかしながら、上記のような構成では、ポリゴンモータ１０６の回転速度制御にホールセンサの出力とＢＤセンサの信号を用いているので、回路が複雑化し、大型化、さらにはコストアップの要因となっている。
【０００９】
そこで、ＢＤセンサ１０７からのＢＤ信号の周期が長いときに加速、短いときに減速するようにポリゴンモータ１０６の回転速度制御を行うことにより、低コストでのモータ制御を実現している。つまり、ポリゴンモータ１０６が回転開始時にレーザ１０２を点灯させ、回転中は常にＢＤセンサ１０７がＢＤ信号を出力するようにしている。
【００１０】
但し、ＢＤセンサ１０７が出力するＢＤ信号にノイズがのると、ポリゴンモータ１０６が正常に回転制御されなくなり、通常は、図７のタイミングチャートに示すようにＢＤ信号を受け付けるイネーブル区間（図７（ｅ））と、ＢＤ信号が入ってきてもキャンセルするディスエーブル区間（図７（ｅ））を設けている。
【００１１】
図８は、図６におけるポリゴンモータ１０６の起動時回転数とＢＤ信号の周期の変化を示すグラフである。
【００１２】
ポリゴンモータ１０６を停止状態からＯＮさせるとポリゴンモータ１０６の回転数は時間Ｔの経過と共に増大し、最終的には目標の回転数に収束する。また、ポリゴンモータ１０６の回転数に反比例するＢＤ信号の周期は、時間Ｔの経過に伴って小さくなり所定の周期に収束する。また、ポリゴンモータ１０６をＯＮさせた直後はレーザ１０２が感光ドラム１０５表面を走査する速度が遅いため、感光ドラム１０５をいためてしまうことがある。そこで、図８に示すように、ポリゴンモータ１０６が、感光体をいためない所定回転数になるまでの所定時間、例えば１００ｍｓｅｃの間、レーザ１０２のＯＦＦ時間を設けている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示すように、ポリゴンモータ１０６が定常回転（ＯＮ）の状態からＯＦＦさせた後、直ちにＯＮさせると、ポリゴンモータ１０６の回転数が下がりきらない状態からＯＮさせることになり、感光ドラム１０５の保護のためポリゴンモータ１０６をＯＮさせてから所定時間、例えば１００ｍｓｅｃの間レーザをＯＦＦさせるため、この間はＢＤ信号が入力されない。ＢＤ信号が入力されないとＢＤ信号の周期周期が長いこと等価になるためポリゴンモータ１０６の加速信号が出力されてポリゴンモータ１０６の回転数が高くなる。回転数が高い状態からレーザ１０２を点灯させると、ＢＤ信号の周期が短くなるので、ＢＤ信号が入力されてもキャンセルするディスエーブル区間に入ってしまい、永遠にＢＤ信号が入力されないことになる。図９の閾値は、ＢＤ周期が短くなると、図７（ｅ）のディスエーブル区間にＢＤ信号が入り込んでしまうため、これ以下ではＢＤセンサ１０７を検知できないラインを示している。この場合は、ポリゴンモータ１０６の回転数が高くなり、それに伴いＢＤ信号の周期が短くなって閾値を下回っている。その結果、ポリゴンモータ１０６の回転制御が正常に行われなくなり、暴走状態になる。
【００１４】
本発明の目的は、完全停止状態ではない状態からポリゴンモータをＯＮさせても、ポリゴンモータの回転制御を正常に行い得る画像形成装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、レーザ光源と、前記レーザ光源をＯＮ又はＯＦＦさせる点灯制御手段と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を原稿上に反射して走査するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと、前記ポリゴンモータを一定速度で回転するように回転制御すると共に、前記ポリゴンモータをＯＮ又はＯＦＦさせる回転制御手段とを備える画像形成装置において、前記回転制御手段は、前記ポリゴンモータがＯＦＦしてから所定時間経過後に前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記点灯制御手段は、前記レーザ光源がＯＦＦしてから所定時間経過後には前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置　において、前記点灯制御手段は、前記ポリゴンモータが再度ＯＦＦしてから他の所定時間経過後に前記レーザ光源を再度ＯＮさせることを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記ポリゴンモータの温度又は雰囲気温度を測定する測定手段を有し、前記回転制御手段は、前記ポリゴンモータの温度又は雰囲気温度に応じて前記所定時間を変化させることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記ポリゴンモータの回転数積算時間を測定する回転数積算手段を有し、前記回転制御手段は、前記ポリゴンモータの回転数積算時間に応じて前記所定時間を変化させることを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の画像形成方法は、レーザ光源をＯＮ又はＯＦＦさせる点灯制御ステップと、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を原稿上に反射して走査するポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータを一定速度で回転するように回転制御すると共に、前記ポリゴンモータをＯＮ又はＯＦＦさせる回転制御ステップとを備える画像形成方法において、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータがＯＦＦしてから所定時間経過後に前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の画像形成方法は、請求項６記載の画像形成方法において、前記点灯制御ステップは、前記レーザ光源がＯＦＦしてから所定時間経過後には前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする。
【００２２】
請求項８記載の画像形成方法は、請求項６又は７記載の画像形成方法において、前記点灯制御ステップは、前記ポリゴンモータが再度ＯＦＦしてから他の所定時間経過後に前記レーザ光源を再度ＯＮさせることを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の画像形成方法は、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成方法において、前記ポリゴンモータの温度又は雰囲気温度を測定する測定ステップを有し、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータの温度又は雰囲気温度に応じて前記所定時間を変化させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１０記載の画像形成方法は、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成方法において、前記ポリゴンモータの回転数積算時間を測定する回転数積算ステップを有し、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータの回転数積算時間に応じて前記所定時間を変化させることを特徴とする。
【００２５】
上記目的を達成するために、請求項１１記載の画像形成プログラムは、レーザ光源をＯＮ又はＯＦＦさせる点灯制御ステップと、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を原稿上に反射して走査するポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータを一定速度で回転するように回転制御すると共に、前記ポリゴンモータをＯＮ又はＯＦＦさせる回転制御ステップをコンピュータに実行させる画像形成プログラムにおいて、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータがＯＦＦしてから所定時間経過後に前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることを特徴とする。
【００２６】
上記目的を達成するために、請求項１２記載の記憶媒体は、画像形成プログラムが格納されたコンピュータが読取可能な記憶媒体であって、前記画像形成プログラムは、レーザ光源をＯＮ又はＯＦＦさせる点灯制御ステップと、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を原稿上に反射して走査するポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータを一定速度で回転するように回転制御すると共に、前記ポリゴンモータをＯＮ又はＯＦＦさせる回転制御ステップとを備え、前記回転制御ステップは、前記ポリゴンモータがＯＦＦしてから所定時間経過後に前記ポリゴンモータを再度ＯＮさせることをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００２８】
図１において、カラー画像形成装置５０は、原稿を読取り、ディジタル信号処理を行うイメージスキャナ部Ａと、イメージスキャナ部Ａで読取られた原稿画像に対応した画像を記録用紙にフルカラーでプリント出力するプリンタ部Ｂとから成る。
【００２９】
イメージスキャナ部Ａは、原稿１８を載置する原稿ガラス１７と、原稿台ガラス１７上の原稿１８を原稿ガラス１７上に押圧する原稿圧板１６と、原稿台ガラス１７上の原稿１８に光を照射するハロゲンランプ１９とを備える。原稿１８からの反射光はミラー２０に導かれ、レンズ２１により３ラインセンサ（以下ＣＣＤ）２２上に像を結ぶ。ＣＣＤ２２は原稿からの光情報を色分解して、フルカラー情報レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分を読取り、信号処理部２３に送る。信号処理部２３では読取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プリンタ部Ｂに送る。また、一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの内、一つの成分がプリンタ部Ｂに送られ、計４回の原稿走査により１回のプリントアウトが完成する。
【００３０】
プリンタ部Ｂでは、イメージスキャナ部Ａより送られてくるＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの画像信号はレーザドライバ２４に送られる。レーザドライバ２４はＭ、Ｃ、Ｙ、ＢＫの画像信号に応じ、半導体レーザ２５を変調駆動する。レーザ光はスキャナユニット部３に照射され、ポリゴンミラー３ａ、ｆ−θレンズ３ｂ、ミラー３Ｃを介し、感光ドラム１上を走査する。感光ドラム１の周囲には現像器４、転写ドラム５、クリーナ６、前除電器１２、前露光ランプ１１、一次帯電器２が配置されている。感光ドラム１の表面は、予めクリーナ６で清掃され、前露光ランプ１１及び前除電器１２により、前回の画像形成による感光ドラム１に残留する影響が除去される。次いで、感光ドラム１は一次帯電器４で一様に帯電され、感光体表面を均一な電位にする。
【００３１】
感光ドラム１の周囲にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４ｂｋが設けられ、これらの現像器は、感光ドラム１が４回転する間に４つの現像器が交互に感光ドラム１に接し、感光ドラム１上に形成されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの各静電潜像を夫々対応するトナーで現像する。また、用紙カセット７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄより給紙された記録用紙は転写ドラム５に巻き付けられ、この上に現像器で現像されたトナー像が転写される。このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写された後、記録用紙は定着ユニット９を通過して排紙される。転写ドラム５には、Ａ４の記録用紙で２枚文（Ａ３で１枚分）の用紙を巻き付けることができる。
【００３２】
感光ドラム１の１ラインの走査開始位置近傍には、レーザ光のライン走査を検出して各ラインの走査開始基準信号としてＢＤ信号を出力するＢＤセンサ２０９設けられていると共に、転写ドラム５には、転写ドラム５に固定されたフラグ１５が通過する毎にせんさー１３，１４がフラグ１５を検出して、Ａ４の２枚を現像するときの転写ドラム５上の記録用紙の先端位置と感光ドラム１上に潜像される画像の先端の同期をとる。このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写された後に、分離爪８で転写ドラム上に巻き付けられている用紙を分離し、定着ユニット９を通過して排紙トレー１０に排紙される。
【００３３】
図２は、図１のカラー画像形成装置５０のレーザ駆動回路のブロック図である。
【００３４】
図２において、カラー画像形成装置５０のレーザ駆動回路は、ポリゴンミラー３ａを回転させるポリゴンモータ２０７と、ポリゴンモータ２０７の回転制御を行うポリゴンモータ制御部２０８（回転制御手段）と、レーザ２５と、レーザの駆動制御を行うレーザ駆動制御部２１３（点灯制御手段）と、レーザ駆動制御部２１３を制御する画像信号制御回路２１０とを備える。
【００３５】
ポリゴンモータ２０７は、ロータ２０４と、ロータ２０４の回りに配されたホール素子２０１〜２０３と、３つのインダクタンス２０５に夫々接続されたブリッジ回路２００と、ホール素子２０１〜２０３に接続された制御回路２０６とを備える。
【００３６】
画像信号制御回路２１０は、レーザ駆動制御部２１３に接続されたレーザ駆動信号生成手段２１１と、レーザ駆動信号生成手段２１１及びレーザ駆動制御部２１３に接続されたレーザ強制点灯信号生成手段２１２とを備える。ポリゴンモータ制御部２０８、レーザ駆動信号生成手段２１１及びレーザ強制点灯信号生成手段２１２は、夫々ＢＤセンサ２０９に接続されている。
【００３７】
ポリゴンモータ２０７としてはブラシレスモータが用いられ、破線の内部はその等価回路を示している。インダクタンス２０５は星型結線され、ブリッジ回路２００により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ２０４には磁性パターンが着磁されており、インダクタンス２０５の回転磁界により回転し、回転多面鏡１０２の回転駆動を行う。ホール素子２０１〜２０３はロータ２０４に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界制御回路２０６に入力される。回転磁界制御回路２０６はホール素子２０１〜２０３の出力信号に基づいてロータ２０４の回転位置を検出し、常にロータ２０４が回転運動を行う磁界を発生するようにブリッジ回路２００を制御する。
【００３８】
ポリゴンモータ制御部２０８は、ＢＤセンサ２０９からのＢＤ信号に加えて、外部（不図示のＣＰＵ等）からクロック信号ＣＬＫ、回転数目標値、及びポリゴンモータＯＮ信号を受信して、回転磁界制御回路２０６に、ポリゴンモータ２０７の目標回転速度の周期基準信号、並びに、加速、減速の出力パルス幅決定のための加減速区間を規定する加速信号及び減速信号を出力する。
【００３９】
回転磁界制御回路２０６は、ポリゴンモータ制御部２０８からの周期基準信号、加速信号、及び減速信号を受信し、それらの信号に基づいてポリゴンモータの回転速度（加速、減速）を制御する。
【００４０】
レーザ強制点灯信号生成手段２１２は、ＢＤセンサ２０９からのＢＤ信号に加えて、外部（不図示のＣＰＵ等）からレーザＯＮ信号を受信して、レーザ駆動信号生成手段２１１にレーザ駆動開始信号を、レーザ駆動制御部２１３にレーザ２５を強制的に点灯させるレーザ強制点灯信号を夫々出力する。
【００４１】
レーザ駆動信号生成手段２１１は、外部（不図示のＣＰＵ等）からＩＴＯＰ信号及び画像信号を、レーザ強制点灯信号生成手段２１２からレーザ駆動開始信号を夫々受信して、ＢＤセンサ２０９からのＢＤ信号に同期して画像信号に基づいてレーザ画像点灯信号を生成し、そのレーザ画像点灯信号をレーザ駆動制御部２１３に出力する。
【００４２】
レーザ駆動制御部２１３は、レーザ駆動信号生成手段２１１からのレーザ画像点灯信号、及びレーザ強制点灯信号生成手段２１２からのレーザ強制点灯信号に基づいてレーザ２５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００４３】
レーザ２５が、例えばマルチレーザである場合等、ＢＤ信号を複数回検知する必要がある場合は、レーザ点灯区間でそれらを検知できるようなレーザの点灯シーケンスを行う。
【００４４】
図３（ａ）は、ポリゴンモータ制御部２０８が加速信号を出力する場合におけるタイミングチャートである。
【００４５】
図３（ａ）において、まず、ポリゴンモータ制御部２０８から出力されるポリゴンモータ２０７の回転速度目標値の周期基準信号とＢＤセンサ２０９からのＢＤ信号との比較を行い、例えば周期基準信号の出力間隔Ｚ（μｓｅｃ）がＢＤ信号の入力間隔Ａ（μｓｅｃ）より小さいとき（Ｚ＜Ａ）、ポリゴンモータ２０７の回転速度は目標値に達しておらず、加速されるべきことを示している。
【００４６】
ポリゴンモータ制御部２０８は、カウンタ等を使用して求めた減速区間信号の終端に対するＢＤ信号の遅れ時間Ｘに応じた所定幅の加速信号出力パルスを出力する。例えば、Ｚ＜Ａで、遅れ時間Ｘが２０（μｓｅｃ）のとき、加速信号は、例えば１０（μｓｅｃ）であり、この加速信号により、ポリゴンモータ２０７を加速する。
【００４７】
図３（ｂ）は、ポリゴンモータ制御部２０８が減速信号を出力する場合におけるタイミングチャートである。
【００４８】
次に、周期基準信号の出力間隔Ｚ（μｓｅｃ）がＢＤ信号の入力間隔Ａ（μｓｅｃ）より大きいときは（Ｚ＞Ａ）、ポリゴンモータ２０７の回転速度は目標値を越えており、減速されるべきことを示している。この場合も、加速信号を算出したのと同様に、遅れ時間Ｙに応じた所定幅の減速信号出力パルスを出力する。例えば、Ｚ＞Ａで、遅れ時間Ｙが２０（μｓｅｃ）のとき、減速信号は、例えば１０（μｓｅｃ）であり、この減速信号によりポリゴンモータ２０７を減速する。
【００４９】
以上の加減速制御をＢＤ信号が入力される毎に行い、モータの回転制御を行い、ＢＤ信号の入力間隔Ａが周期基準信号の出力間隔Ｚと等しくなり、ポリゴンモータ２０７が等速回転を行うことができる。
【００５０】
図４は、図１におけるレーザ駆動制御部１１２によって実行されるレーザ点灯制御処理及びポリゴンモータ駆動制御処理のフローチャートである。
【００５１】
図４において、まず、不図示のＣＰＵ等からの信号によりポリゴンモータがＯＮ及びレーザがＯＮされると（ステップＳ３１）、前回のポリゴンモータがＯＦＦ且つレーザ１０２がＯＦＦしてから、例えば３秒以上経過するのを待って（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ポリゴンモータをＯＮさせてポリゴンモータ制御シーケンスを開始する（ステップＳ３３）。さらに、ポリゴンモータをＯＮさせてから、例えば１００ｍｓｅｃ以上経過するのを待って（ステップ３４でＹＥＳ）、レーザ１０２をＯＮさせてレーザ制御シーケンスを開始する（ステップＳ３５）。
【００５２】
図４のステップＳ３２の判別において、例えば３秒経過判別の条件を前回のポリゴンモータがＯＦＦ且つレーザ１０２がＯＦＦとしているが、前回のポリゴンモータがＯＦＦのみでもよい。
【００５３】
図４の処理による作用を、図５を用いて以下に説明する。
【００５４】
図５において、ポリゴンモータ２０７がＯＦＦ且つレーザ１０２がＯＦＦしてから３秒経過後に（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ポリゴンモータ２７をＯＮさせる（ステップＳ３３）ので、ポリゴンモータ２０７の回転数を十分に低減した状態でポリゴンモータ２０７を再度ＯＮさせることができ、もって完全停止状態でない状態からポリゴンモータ２０７を再度ＯＮさせても、ポリゴンモータ２０７の回転制御を正常に行うことができる。
【００５５】
また、その後、ポリゴンモータ２０７が再度ＯＮさせてから１００ｍｓｅｃ経過後に（ステップＳ３４でＹＥＳ）、レーザ１０２をＯＮさせるので、ＢＤ信号周期をＢＤ信号検知可能な閾値以上にすることができ、もってポリゴンモータ２０７の立ち上げ時における低速回転領域でも感光ドラム１にダメージを与えるのを防止することができる。
【００５６】
なお、上記実施の形態では、ポリゴンモータ２０７をＯＦＦさせた後再度ＯＮさせるまでの設定時間は、３秒としているが、この値は、モータの温度若しくは周囲温度、又はポリゴンモータ２０７の使用時間等に応じて変化させてもよい。例えば、ポリゴンモータ２０７の温度又は周囲温度が低ければ、モータをＯＦＦ→ＯＮやＯＮ→ＯＦＦしたときの速度変化が少ないので、ポリゴンモータ２０７の温度又は周囲温度に応じて設定時間を変化させるのが好ましい。ポリゴンモータ２０７の近傍に周囲温度を検知する環境センサを配置し、その検知温度に応じて設定時間を変化させれば、さらに正しくポリゴンモータ２０７の回転制御を行うことができる。また、ポリゴンモータ２０７の積算ＯＮ時間をカウンタ等で算出し、その積算時間に応じて設定時間を変化させれば、さらに正しくポリゴンモータ２０７の回転制御を行うことができる。設定時間は、ポリゴンモータ２０７の個体差に応じて、各々に設定するのが好ましい。
【００５７】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図４のフローチャート）をＣＰＵに供給し、そのＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによって、達成することができる。
【００５８】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記録した記憶媒体から直接供給されるか、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００５９】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【００６０】
また、本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をＣＰＵに供給し、そのＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを読出して実行することによっても、達成することができる。
【００６１】
この場合、格納媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現すると共に、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００６２】
プログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等がある。
【００６３】
上述した実施の形態の機能は、ＣＰＵから読出されたプログラムコードを実行することによるばかりでなく、ＣＰＵ上で稼動するＯＳ等がプログラムコードの指示に基づいて実際の処理の一部又は全部を行うことによっても実現することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１記載の画像形成装置、請求項６記載の画像形成方法、請求項１１記載の画像形成プログラム、請求項１２記載の記憶媒体によれば、ポリゴンモータがＯＦＦ且つレーザがＯＦＦしてから所定時間経過後にポリゴンモータをＯＮさせるので、ポリゴンモータの回転数を十分に低減した状態でポリゴンモータを再度ＯＮさせることができ、もって完全停止状態でない状態からポリゴンモータを再度ＯＮさせても、ポリゴンモータの回転制御を正常に行うことができる。
【００６５】
請求項２記載の画像形成装置、請求項７記載の画像形成方法によれば、レーザ光源がＯＦＦしてから所定時間経過後にポリゴンモータを再度ＯＮさせるので、請求項１の効果をより確実に奏することができる。
【００６６】
請求項３記載の画像形成装置、請求項８記載の画像形成方法によれば、ポリゴンモータが再度ＯＮさせてから所定時間経過後にレーザをＯＮさせるので、ポリゴンモータの立ち上げ時における低速回転領域でも感光ドラムにダメージを与えるのを防止することができる。
【００６７】
請求項４記載の画像形成装置、請求項９記載の画像形成方法によれば、ポリゴンモータの近傍に周囲温度を検知する環境センサを配置し、その検知温度に応じて設定時間を変化させるので、ポリゴンモータの回転制御を正しく行うことができる。
【００６８】
請求項５記載の画像形成装置、請求項１０記載の画像形成方法によれば、ポリゴンモータ２０７の積算ＯＮ時間をカウンタ等で算出し、その積算時間に応じて設定時間を変化させるので、ポリゴンモータの回転制御をさらに正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置５０のレーザ駆動回路のブロック図である。
【図３】（ａ）は、ポリゴンモータ制御部２０８が加速信号を出力する場合におけるタイミングチャートであり、（ｂ）は、ポリゴンモータ制御部２０８が減速信号を出力する場合におけるタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係るレーザ点灯制御処理及びポリゴンモータ駆動制御処理のフローチャートである。
【図５】図１におけるポリゴンモータ１０６の起動時回転数とＢＤ信号の周期の変化を示すグラフである。
【図６】従来の画像形成装置に設けられたレーザ駆動回路の概略構成を示す図である。
【図７】図６における画像信号制御回路１０１から出力されるレーザ点灯信号等のタイミングチャートであり、（ａ）はＩＴＯＰ信号、（ｂ）はＢＤ信号、（ｃ）は（ｂ）のＢＤ信号の拡大されたもの、（ｄ）はレーザＯＮの状態、（ｅ）はＢＤ信号検知イネーブル区間を夫々示す。
【図８】図６におけるポリゴンモータ１０６の起動時回転数とＢＤ信号の周期の変化を示すグラフである。
【図９】図６におけるポリゴンモータ１０６をＯＦＦさせた後、直ちにＯＮさせた場合における起動時回転数とＢＤ信号の周期の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
Ａ　イメージスキャナ部
Ｂ　プリンタ部
３ａ　ポリゴンミラー
２５　レーザ
５０　カラー画像形成装置
２０７　ポリゴンモータ
２０８　ポリゴンモータ制御部
２０９　ＢＤセンサ
２１０　画像信号制御回路
２１３　レーザ駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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