(57)【要約】【課題】高速走行に対応することができ、しかも耐久性及び信頼性に優れた履帯式走行装置の転輪を提供する。【解決手段】シャフト１と、シャフト１に軸受構造２を介して回転可能に支持されるローラ３とを備えた履帯式走行装置の転輪である。軸受構造２がシャフトに外嵌される一対の円すいころ軸受４５、４６を備える。円すいころ軸受４５、４６間に、円すいころ軸受４５、４６のインナーレース４７、４７の相互接近方向のスライドを規制する規制部材５２を介設する。円すいころ軸受４５、４６の外側に、回転側と固定側との間を密封するシール装置Ｓ、Ｓをそれぞれ配置する。円すいころ軸受４５、４６及びシール装置Ｓ、Ｓが装着された状態で、円すいころ軸受４５、４６のインナーレース４７、４７が規制部材５２に押し付けられる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト（１）と、このシャフト（１）に軸受構造（２）を介して回転可能に支持されるローラ（３）とを備えた履帯式走行装置の転輪であって、上記軸受構造（２）がシャフト（１）に外嵌される一対の円すいころ軸受（４５）（４６）を備えると共に、この一対の円すいころ軸受（４５）（４６）間に、円すいころ軸受（４５）（４６）のインナーレース（４７）（４７）の相互接近方向のスライドを規制する規制部材（５２）を介設し、さらに、上記一対の円すいころ軸受（４５）（４６）の外側に、回転側と固定側との間を密封するシール装置（Ｓ）（Ｓ）をそれぞれ配置し、上記円すいころ軸受（４５）（４６）及びシール装置（Ｓ）（Ｓ）が装着された状態で、この円すいころ軸受（４５）（４６）のインナーレース（４７）（４７）が上記規制部材（５２）に押し付けられることを特徴とする履帯式走行装置の転輪。
【請求項２】
上記シール装置（Ｓ）（Ｓ）が、回転側部材と固定側部材とを有するフローティングリングシール（５５）（５６）であることを特徴とする請求項１の履帯式走行装置の転輪。
【請求項３】
上記ローラ（３）が、ローラ本体（２３）と、このローラ本体（２３）の外端面部に固定されるリング状の一対のシール支持部材（２４）（２５）との分割体からなり、このシール支持部材（２４）（２５）の内周部に上記フローティングリングシール（５５）（５６）の回転側部材（５７）（５７）を受ける受部（３１）（３１）を設け、さらに上記シール支持部材（２４）（２５）よりも外側において、上記シャフト（１）の外周部に固定されるシール受け体（６０）（６１）を配設すると共に、このシール受け体（６０）（６１）の内周部に上記フローティングリングシール（５５）（５６）の固定側部材（５８）（５８）を受ける受部（７８）（７８）を設けたことを特徴とする請求項２の履帯式走行装置の転輪。
【請求項４】
上記シール受け体（６０）（６１）が固定された状態において、このシール受け体（６０）（６１）と上記円すいころ軸受（４５）（４６）のインナーレース（４７）（４７）との間に介在されるスペーサ（８０）（８１）がインナーレース（４７）（４７）側へ押し付けられて、上記フローティングリングシール（５５）（５６）の各弾性リング体（６２）（６３）が受部（３１）（７８）に圧接し、これによって、このフローティングリングシール（５５）（５６）の各摺動面（６４ａ）（６５ａ）に所定の面圧を作用させることを特徴とする請求項３の履帯式走行装置の転輪。
【請求項５】
上記シャフト（１）の外周面とローラ（３）の内周面との間に油溜部（１６）が設けられ、この油溜部（１６）内に上記円すいころ軸受（４５）（４６）が浸漬状となっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの履帯式走行装置の転輪。
【請求項６】
上記規制部材（５２）が上記シャフト（１）に外嵌される円筒状ブッシュであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの履帯式走行装置の転輪。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、履帯式走行装置の転輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
履帯式走行装置（足回装置）は、従来から図１５に示すように、フレーム１０１とアイドラ１０２とスプロケット１０３とを略直線上に配置し、フレーム１０１の下部に複数の下転輪１０４・・を回転自在に設け、アイドラ１０２、下転輪１０４・・、及びスプロケット１０３の周囲に履帯１０５を巻装したものがある。そして、下転輪１０４は、車体の重量を分散して履帯１０５に伝えるものである。
【０００３】
この場合、下転輪１０４は、例えば図１６に示すように、シャフト１０６と、このシャフト１０６に回転可能に支持されるローラ１０７とを備える。この場合、ブッシュからなる平軸受１０８がシャフト１０６の外周面とローラ１０７の内周面との間に介在されている。これによって、ローラ１０７がシャフト１０６に対して回転自在とされる。そして、この平軸受１０８の外側には、フローティングリングシール１０９、１０９が配置されている。フローティングリングシール１０９は、回転側の第１部材１１０と、固定側の第２部材１１１とからなる。また、第１・第２部材１１０、１１１はそれぞれ弾性リング体１１２、１１３と、弾性リング体１１２、１１３を受ける金属性受体１１４、１１５とを有する。
【０００４】
すなわち、シャフト１０６の外周部にシール受け体１１８が固定され、このシール受け体１１８の凹周溝１１６に上記第２部材１１１が嵌合され、また、ローラ１０７の外端面部の凹周溝１１７に上記第１部材１１０が嵌合されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、履帯式走行装置を使用した稲刈り機等を広大な土地（田）において走行させる場合、速度を上げる必要がありそのため高速走行となる場合が多い。ところが、高速走行させれば、ローラ１０７がシャフト１０６に対して高速に回転する。このため、潤滑油が充填されていても平軸受１０８が焼きつくおそれがあり、ローラ１０７内部において発熱して、フローティングリングシール１０９の弾性リング体１１２、１１３が劣化して、シール機能を発揮できなくなる場合があった。
【０００６】
特に、上記のようなすべり軸受１０８を使用すれば、摩擦や焼付けを軽減するために受圧面積を大きく（広く）する必要があり、さらに摺動面に潤滑油を満遍なく行きわたるように、アキシャル隙間を積極的にとるように設定していた。このため、走行中のアキシャル方向の外力で隙間が０から最大まで変動することになる。そして、この変動量がフローティングリングシール１０９の取付荷重の変動として現れることになる。ところで、取付荷重が大きければ、金属性受体１１４、１１５の金属同士の摩擦荷重が増大して、弾性リング体１１２、１１３を熱変形させたり、金属間での焼付き（凝着）が発生したりしていた。また、逆に取付荷重が小さければ、油洩れを起こすおそれがあった。すなわち、取付荷重の変動を小さくすることが耐久性及び信頼性を向上させることになる。
【０００７】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、高速走行に対応することができ、しかも耐久性及び信頼性に優れた履帯式走行装置の転輪を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の履帯式走行装置の転輪は、シャフトと、このシャフトに軸受構造を介して回転可能に支持されるローラとを備えた履帯式走行装置の転輪であって、上記軸受構造がシャフトに外嵌される一対の円すいころ軸受を備えると共に、この一対の円すいころ軸受間に、円すいころ軸受のインナーレースの相互接近方向のスライドを規制する規制部材を介設し、さらに、上記一対の円すいころ軸受の外側に、回転側と固定側との間を密封するシール装置をそれぞれ配置し、上記円すいころ軸受及びシール装置が装着された状態で、この円すいころ軸受のインナーレースが上記規制部材に押し付けられることを特徴としている。
【０００９】
上記請求項１の履帯式走行装置の転輪では、軸受構造として一対の円すいころ軸受を使用し、しかも、円すいころ軸受間に、円すいころ軸受のインナーレースの相互接近方向のスライドを規制する規制部材を介設して、円すいころ軸受及びシール装置が装着された状態で、この円すいころ軸受のインナーレースが上記規制部材に押し付けられるので、円すいころ軸受のインナーレースの軸心方向のガタツキを極めて小さくすることができる。これにより、摩擦熱の発生を押えることができ、円すいころ軸受及びシール装置の劣化を防止することができ、長寿化を達成することができる。しかも、円すいころ軸受を使用するので、ラジアル荷重とスラスト荷重、さらにはこれらの合成荷重を受けることができ、ローラは滑らかに回転することになる。また、シール装置にて、回転側と固定側との間を密封するので、外部からの異物の侵入と、内部からのオイルの漏洩を防止できる。
【００１０】
請求項２の履帯式走行装置の転輪は、上記シール装置が、回転側部材と固定側部材とを有するフローティングリングシールであることを特徴としている。
【００１１】
上記請求項２の履帯式走行装置の転輪では、フローティングリングシールを使用しているので、精度のよいシール効果を発揮することができる。
【００１２】
請求項３の履帯式走行装置の転輪は、上記ローラが、ローラ本体と、このローラ本体の外端面部に固定されるリング状の一対のシール支持部材との分割体からなり、このシール支持部材の内周部に上記フローティングリングシールの回転側部材を受ける受部を設け、さらに上記シール支持部材よりも外側において、上記シャフトの外周部に固定されるシール受け体を配設すると共に、このシール受け体の内周部に上記フローティングリングシールの固定側部材を受ける受部を設けたことを特徴としている。
【００１３】
上記請求項３の履帯式走行装置の転輪では、シール支持部材には、フローティングリングシールの回転側部材を受ける受部が設けられていると共に、シール受け体には、フローティングリングシールの固定側部材を受ける受部が設けられているので、シール支持部材をローラ本体の外端面部に固定すると共に、シール受け体を上記シャフトの外周部に固定すれば、フローティングリングシールを転輪に簡単に組み付けることができ、その組み立てが容易である。また、フローティングリングシールの回転側部材を受ける受部が、シール支持部材の内周部に設けられ、フローティングリングシールの固定側部材を受ける受部が、シール受け体の内周部に設けられているので、フローティングリングシールの径寸法を、図１６に示す従来のフローティングリングシールよりも小径とすることができる。これによって、コストの低減を大幅に達成できる。
【００１４】
請求項４の履帯式走行装置の転輪は、上記シール受け体が固定された状態において、このシール受け体と上記円すいころ軸受のインナーレースとの間に介在されるスペーサがインナーレース側へ押し付けられて、上記フローティングリングシールの各弾性リング体が受部に圧接し、これによって、このフローティングリングシールの各摺動面に所定の面圧を作用させることを特徴としている。
【００１５】
上記請求項４の履帯式走行装置の転輪では、シール受け体が固定された状態において、スペーサがインナーレース側へ押し付けられて、フローティングリングシールの各弾性リング体が受部に圧接し、これによって、このフローティングリングシールの各摺動面に所定の面圧を作用させるものであるので、フローティングリングシールは、適切な面圧で接しながら摺動する。このため、長期にわたって優れたシール効果を発揮することができる。
【００１６】
請求項５の履帯式走行装置の転輪は、上記シャフトの外周面とローラの内周面との間に油溜部が設けられ、この油溜部内に上記円すいころ軸受が浸漬状となっていることを特徴としている。
【００１７】
上記請求項５の履帯式走行装置の転輪では、上記円すいころ軸受が油溜部内に浸漬状となっているので、円すいころ軸受はそのころが滑らかに回動してローラは滑らかに回転する。しかも、この転輪が下転輪に使用されれば、ローラが下方から圧力（荷重）を受けることになる。このような場合には、円すいころ軸受はシャフト軸心よりも下方でその圧力を受けることになる。このため、仮に油溜部の油（オイル）が減少したとしても、円すいころ軸受はオイルに浸かっている部位で圧力（荷重）を受けることになり、摩擦熱の発生を抑えることができる。これに対して、例えばローラ自体が固定部材に軸受を介して回転自在に支持された場合等において、このローラに下方から圧力（荷重）が作用すれば、軸受はシャフト軸心よりも上方でその圧力を受けることになる。このため、油（オイル）が僅に減少しても、軸受はオイルに浸からず、オイルによって軸受等が充分に潤滑されない状態となって、摩擦熱の発生を抑えることが困難となる。
【００１８】
請求項６の履帯式走行装置の転輪は、上記規制部材が上記シャフトに外嵌される円筒状ブッシュであることを特徴としている。
【００１９】
上記請求項６の履帯式走行装置の転輪では、規制部材が上記シャフトに外嵌される円筒状ブッシュであるので、規制部材を簡単に構成することができ、コストの低減に寄与する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の履帯式走行装置の転輪の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１にこの発明の履帯式走行装置の転輪を示す。ここで、履帯式走行装置とは例えば稲刈り機等の農業機械やブルドーザ等の建設機械である。この履帯式走行装置は、図１５の従来の履帯式走行装置と同様アイドラとスプロケットとを略直線上に配置し、アイドラとスプロケットとの間に転輪（下転輪）を回転自在に設け、アイドラ、転輪、及びスプロケットの周囲に履帯を巻装したものである。
【００２１】
下転輪は、図１に示すように、シャフト１と、このシャフト１に軸受構造２を介して回転可能に支持されるローラ３とを備える。また、この軸受構造２の外側には、シール装置Ｓ、Ｓが配置されている。このシャフト１は、中間部４と、中間部４に連設されて中間部よりも小径のシール対応部５、６と、このシール対応部５、６に凹周溝７、８を介して連設される突出部９、１０からなる。そして、一方の突出部９は、その外周面に切欠き部１１が設けられていると共に、その端面９ａにはこの図１と図４に示すようにシール対応部５に達する孔部１２が設けられている。この場合、孔部１２の開口端は順次外方に向かって拡開するテーパ部１２ａとされ、さらに、このテーパ部１２ａにねじ孔部１２ｂが連設されている。そして、シール対応部５には、径方向の孔部１３が設けられ、この孔部１３は上記孔部１２に連通している。また、一方の突出部１０は、その外周面に切欠き部１４が設けられていると共に、その端面１０ａにはこの図１と図５に示すように、一対のねじ孔１５、１５が設けられている。なお、シャフト１の中間部４は、その中央の小径部４ａと、端部の大径部４ｂ、４ｂとからなる。
【００２２】
この場合、上記孔部１２、１３で後述する油溜部１６（図１参照）にオイル（油）を供給する供給路１７となる。また、ねじ孔部１２ｂにねじ部材からなる栓部材１８が螺着される。栓部材１８は、軸部１９と、頭部２０とからなる。また、軸部１９は、ねじ部１９ａと、このねじ部１９ａ側にテーパ部２１を有する胴部１９ｂとを備え、ねじ部１９ａがねじ孔部１２ｂに螺着された際には、そのテーパ部２１が、上記孔部１２のテーパ部１２ａに圧接する。これによって、オイルを外部へ流出させない。なお、突出部９の端面９ａ側の外周面には後述するスナップリング９３が嵌合される凹周溝２２が形成されている。
【００２３】
次に、ローラ３は、ローラ本体２３と、このローラ本体２３の外端面部に固定される一対のシール支持部材２４、２５との分割体からなる。ローラ本体２３は、円筒部２６と、この円筒部２６の両端から突設されるリング状の鍔部２７、２７とからなり、円筒部２６の外周面中央部に凹周溝２８が設けられている。このため、円筒部２６の外周面は、凹周溝２８と鍔部２７、２７との間に、図示省略の履帯上を転動する転動面部２９、３０を形成する。なお、ローラ本体２３は、固着される一対の半割体からなる。
【００２４】
また、シール支持部材２４、２５は、中心線Ｌ１に関して左右対称形とされ、図６と図９に示すように、それぞれ本体部２４ａ、２５ａと外鍔部２４ｂ、２５ｂから成るリング体であって、本体部２４ａ、２５ａの内周部にはシール装置Ｓ、Ｓを受けるための受部３１、３１が設けられている。すなわち、本体部２４ａ、２５ａの内周面に内鍔部３２、３２が形成され、この内鍔部３２、３２よりも外端面３３、３３側に受部３１、３１が構成される。この受部３１、３１は、内鍔部３２、３２の端面３４、３４から外端面３３、３３側に向かって拡開するようなテーパ面部で構成することができる。なお、内鍔部３２、３２の反受部側においては、内端面３６、３６に向かって順次拡開するテーパ部３７、３７となっている。また、各シール支持部材２４、２５の外鍔部２４ｂ、２５ｂはそれぞれ外端面３３、３３側に設けられ、本体部２４ａ、２５ａの外周面には凹周溝３８、３８が設けられている。そして、各外鍔部２４ｂ、２５ｂには貫孔４０・・が設けられ、図１に示すように貫孔４０・・を介してねじ部材３９・・をローラ本体２３に螺着することによって、各シール支持部材２４、２５はローラ本体２３に取付けられる。この際、各シール支持部材２４、２５は、外鍔部２４ｂ、２５ｂがそれぞれこのローラ本体２３の外端面部４１、４１に当接し、本体部２４ａ、２５ａの外周面がローラ本体２３の内周面４２、４２に当接する。なお、上記貫孔４０及びこれに対応するローラ本体２３側のねじ孔は、例えば周方向に沿って１２０°ピッチで３個ずつ配置されているが、もちろんこれに限るものではない。
【００２５】
ところで、軸受構造２は中心線Ｌ１に関して対称に配置される一対の円すいころ軸受４５、４６を使用している。各円すいころ軸受４５、４６は、それぞれ、インナーレース４７、４７と、アウターレース４８、４８と、インナーレース４７とアウターレース４８との間に介在される複数のころ４９・・とからなり、各円すいころ軸受４５、４６のころ４９・・の軸心が外方から内方へ向かって順次シャフト１中心線Ｌ２側に傾斜している。
【００２６】
また、シャフト１の中間部４の外周面とローラ３の内周面との間に隙間が設けられ、この隙間が上記油溜部１６を構成することになり、軸受構造２を構成する一対の円すいころ軸受４５、４６がこの油溜部１６に浸漬状となっている。すなわち、ローラ３の内周面には軸心方向中央部に凸周部５１が設けられ、円すいころ軸受４５、４６のアウターレース４８、４８がローラ３内に圧入された状態で、各アウターレース４８、４８の内端面４８ａ、４８ａが凸周部５１に当接する。
【００２７】
そして、円すいころ軸受４５、４６のインナーレース４７、４７間には、各インナーレース４７、４７の相互接近方向のスライドを規制する規制部材５２が介設されている。すなわち、規制部材５２はシャフト１の中間部４の小径部４ａに外嵌固定された円筒状ブッシュからなり、円すいころ軸受４５、４６のインナーレース４７、４７の内端面４７ａ、４７ａが当接している。この際、規制部材５２である円筒状ブッシュの外径寸法を円すいころ軸受４５、４６のインナーレース４７、４７の内端面４７ａ、４７ａの外径寸法と同一又はこの外径寸法よりも小さく設定している。
【００２８】
次に、シール装置Ｓ、Ｓはそれぞれフローティングリングシール５５、５６からなる。図６と図９に示すように、フローティングリングシール５５、５６は回転側部材５７、５７と固定側部材５８、５８とを備える。この場合、各回転側部材５７、５７はそれぞれ上記シール支持部材２４、２５に受けられ、各固定側部材５８、５８はそれぞれシール受け体６０、６１に受けられる。回転側部材５７及び固定側部材５８は、それぞれ弾性リング体６２、６３（例えば、Ｏリング）と、この弾性リング体６２、６３を受ける金属性受体６４、６５とからなる。この場合、金属性受体６４、６５はその外周面に、湾曲傾斜面からなる受面６６、６７が設けられている。
【００２９】
シール受け体６０は、図６と図７と図８に示すように、軸心孔６８ａを有する円盤部６８と、この円盤部６８の外端面６９から突設される軸部７０と、この軸部７０から突設される一対の外鍔部７１、７１とからなる。軸部７０はその断面が略半円弧状とされ、その内周面７０ａに凹周溝７２が形成されている。そして、外鍔部７１、７１には、このシール受け体６０を固定側に固着するための貫孔７３、７３が設けられている。
【００３０】
このシール受け体６０の円盤部６８の内端面７４には、軸心孔６８ａの外周縁に沿って配置される内凸周部７５と、円盤部６８の外周縁に沿って配設される外凸周部７６と、内外凸周部７５、７６間に配設される中間凸周部７７とを有する。そして、中間凸周部７７が固定側部材５８を受ける受部７８を構成する。この受部７８は、外端面６９に向かって縮径するテーパ面部からなる。
【００３１】
そして、シール受け体６０の受部７８の傾斜方向は、シール支持部材２４の受部３１の傾斜方向と逆方向である。このため、シール支持部材２４の受部３１にて受けられる回転側部材５７の金属性受体６４の受面６６は、外端面３３に向かって拡大する傾斜面部となっていると共に、シール受け体６０の受部７８に受けられる固定側部材５８の金属性受体６５の受面６７は、外端面６９に向かって縮径する傾斜面部となっている。
【００３２】
また、他方のシール受け体６１は、図９と図１０と図１１に示すように、一方のシール受け体６０においてその軸部７０の内周面７０ａの凹周溝７２を省略すると共に、この内周面７０ａに段部７９を設けたものである。この場合も、シール受け体６１の受部７８の傾斜方向は、シール支持部材２５の受部３１の傾斜方向と逆方向である。このため、シール支持部材２５の受部３１にて受けられる回転側部材５７の金属性受体６４の受面６６は、外端面３３に向かって拡大する傾斜面部となっていると共に、シール受け体６１の受部７８に受けられる固定側部材５８の金属性受体６５の受面６７は、外端面６９に向かって縮径する傾斜面部となっている。
【００３３】
また、内周面７０ａの段部７９よりも外方側の大径部８７に、図１に示すように、支持部材８８が嵌合している。すなわち、支持部材８８は図１４に示すように、その外周面の一部に切欠き部８９を有する円盤状体からなり、上記シャフト１の端面１０ａのねじ孔１５、１５に対応する一対の貫通孔９０、９０が設けられている。そして、外方から貫通孔９０、９０を介してシャフト１のねじ孔１５、１５にねじ部材９１、９１を螺着することによって、段部７９にこの支持部材８８を当接させる。
【００３４】
ところで、各円すいころ軸受４５、４６とシール受け体６０、６１との間には、図１に示すように、スペーサ８０、８１が介設されている。スペーサ８０、８１は図１２と図１３に示すように、短リング体からなり、その内周面８２の両端部に開口側に向かって拡開するテーパ面部８２ａ、８２ｂが設けられ、外周面８３の一端部には凸隆部８４が設けられている。そして、各スペーサ８０、８１の端面（外端面）８５の一部に切欠き部８６が設けられている。これは、上記供給路１７からのオイルを油溜部１６へ供給するためのものである。
【００３５】
次に上記した下転輪の組み立て方法を説明する。この際、ローラ３を、ローラ本体２３にシール支持部材２４、２５を取付けない状態としておく。そして、ローラ本体２３に円すいころ軸受４５、４６のアウターレース４８、４８を両開口部から圧入して、各アウターレース４８、４８の内端面４８ａ、４８ａをローラ本体２３の凸周部５１に当接させる。次に規制部材５２が外嵌されたシャフト１をローラ本体２３に挿入し、ころ４９付きのインナーレース４７、４７を両開口部から挿入する。その後、スペーサ８０、８１をシャフト１に外嵌すると共に、回転側部材５７、５７が受部３１、３１に嵌合されたシール支持部材２４、２５をローラ本体２３の各外端面部４１にねじ部材３９を介して装着する。なお、この際、各シール支持部材２４、２５の凹周溝３８、３８にはＯリング等のシール部材が嵌合される。
【００３６】
その後、フローティングリングシール５５、５６の固定側部材５８、５８が受部７８に嵌合された状態のシール受け体６０、６１をシャフト１の両端部にそれぞれ嵌合させる。この際、シャフト１の凹周溝７、８にＯリング等のシールリング９２、９２を嵌合させると共に、凹周溝２２には止め輪（スナップリング）９３を嵌合させる。次に、支持部材８８をシール受け体６１の大径部８７に嵌合させ、この状態で、支持部材８８の貫通孔９０、９０に外方からねじ部材９１、９１を挿入して、シャフト１のねじ孔１５、１５に螺着する。
【００３７】
このねじ部材９１、９１の螺進によって、支持部材８８が段部７９に当接し、この状態からさらに螺進させれば、シャフト１がシール受け体６１に対して矢印Ａ方向へ引っ張られる。この際、凹周溝２２には止め輪９３が嵌合されているので、図６に示すように、止め輪９３がシール受け体６０の凹周溝７２に嵌合して、このシール受け体６０が矢印Ａ方向へスライドする。
【００３８】
このため、シール受け体６０の内凸周部７５がスペーサ８０の外端面８５を矢印Ａ方向へ押圧し、これによって、スペーサ８０の内端面９５がインナーレース４７の外端面４７ｂを矢印Ａ方向へ押圧する。この際、インナーレース４７の内端面４７ａが規制部材５２に当接しているので、インナーレース４７は、規制部材５２とスペーサ８０とに挟持されてがたつくことなく固定される。また、シール受け体６０の矢印Ａ方向のスライドによって、フローティングリングシール５５の弾性リング体６２、６３が受部３１、７８に圧接して、金属性受体６４、６５の摺動面６４ａ、６５ａ（図６参照）に所定の面圧を作用させることができる。
【００３９】
また、ねじ部材９１、９１の螺進によって、シール受け体６１はシャフト１に対して矢印Ｂ方向へスライドすることになる。これによって、スペーサ８１の内端面９５がインナーレース４７の外端面４７ｂを矢印Ｂ方向へ押圧する。この際、インナーレース４７の内端面４７ａは規制部材５２に当接しているので、このインナーレース４７は、規制部材５２とスペーサ８１とに挟持されてがたつくことなく固定される。また、シール受け体６１の矢印Ｂ方向のスライドによって、フローティングリングシール５６の各弾性リング体６２、６３が受部３１、７８に圧接して、金属性受体６４、６５の摺動面６４ａ、６５ａ（図９参照）に所定の面圧を作用させることができる。
【００４０】
次に、各シール受け体６０、６１をこの下転輪を支持する図示省略のフレーム等の固定部材に固定する。この場合、各外鍔部７１、７１の貫孔にボルト部材を挿通し、このボルト部材を固定部材に螺着すればよい。また、供給路１７を介して油溜部１６に潤滑油（オイル）が充填され、その後供給路１７の開口部に栓部材１８が螺着され、この供給路１７の開口部が塞がれる。この場合、シール受け体６０からシール受け体６１にわたる図１のドットで示す範囲にオイルが注入されることになる。なお、この図１に示す組立状態においては、シール支持部材２４、２５をローラ本体２３に固定するためのねじ部材３９・・の頭部は、各シール受け体６０、６１の中間凸周部７７、７７と外凸周部７６、７６との間の隙間に遊嵌状に嵌合して逃げることができる。
【００４１】
上記下転輪によれば、円すいころ軸受４５、４６及びシール装置Ｓ、Ｓが装着された状態で、この円すいころ軸受４５、４６のインナーレース４７、４７が上記規制部材５２に押し付けられるので、円すいころ軸受４５、４６のインナーレース４７、４７の軸心方向のガタツキを極めて小さくすることができる。これにより、摩擦熱の発生を押えることができ、円すいころ軸受４５、４６及びシール装置Ｓ、Ｓの劣化を防止することができ、長寿化を達成することができる。しかも、円すいころ軸受４５、４６を使用するので、ラジアル荷重とスラスト荷重、さらにはこれらの合成荷重を受けることができ、ローラ３は滑らかに回転することになる。また、シール装置Ｓ、Ｓにて、回転側と固定側との間を密封するので、外部からの異物の侵入と、内部からのオイルの漏洩を防止できる。さらに、シール装置Ｓ、Ｓにフローティングリングシール５５、５６を使用しているので、精度のよいシール効果を発揮することができる。また、フローティングリングシール５５、５６を下転輪に簡単に組み付けることができ、その組み立てが容易である。しかも、フローティングリングシール５５、５６の回転側部材５７を受ける受部３１が、シール支持部材２４、２５の内周部に設けられ、フローティングリングシール５５、５６の固定側部材５８を受ける受部７８が、シール受け体６０、６１の内周部に設けられているので、フローティングリングシール５５、５６の径寸法を、図１６に示す従来のフローティングリングシールよりも小径とすることができる。これによって、コストの低減を達成できる。
【００４２】
さらに、シール受け体６０、６１が固定された状態において、スペーサ８０、８１がインナーレース４７、４７側へ押し付けられて、フローティングリングシール５５、５６の各弾性リング体６２、６３が受部３１、７８に圧接し、これによって、このフローティングリングシール５５、５６の各摺動面６４ａ、６５ａに所定の面圧を作用させるものであるので、フローティングリングシール５５、５６は、適切な面圧で接しながら摺動する。このため、長期にわたって優れたシール効果を発揮することができる。また、上記円すいころ軸受４５、４６が油溜部１６内に浸漬状となっているので、円すいころ軸受４５、４６はそのころが滑らかに回動してローラ３は滑らかに回転する。しかも、ローラ３が下方から圧力（荷重）を受けた場合、円すいころ軸受４５、４６は、シャフト軸心よりも下方でその圧力を受けることになる。このため、油溜部１６の油（オイル）が減少したとしても、円すいころ軸受４５、４６はオイルに浸かっている部位で圧力（荷重）を受けることになり、摩擦熱の発生を抑えることができる。また、規制部材５２が上記シャフト１に外嵌される円筒状ブッシュであるので、規制部材を簡単に構成することができ、コストの低減に寄与する。
【００４３】
以上にこの発明の履帯式走行装置の転輪の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、シール装置Ｓとしては、回転側と固定側とを密封すればよいので、各種のシール装置を使用することができる。また、履帯式走行装置の転輪としては、油圧ショベル等の各種の建設機械等にも使用することが可能であり、特に高速走行が可能なものに最適である。さらに転輪として、下転輪以外の転輪（例えば、上転輪等）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の履帯式走行装置の転輪の実施形態を示す断面図である。
【図２】上記履帯式走行装置の転輪の右側面図である。
【図３】上記履帯式走行装置の転輪の左側面図である。
【図４】上記履帯式走行装置の転輪のシャフトの右側面図である。
【図５】上記履帯式走行装置の転輪のシャフトの左側面図である。
【図６】上記履帯式走行装置の転輪の要部分解拡大断面図である。
【図７】上記履帯式走行装置の転輪のシール受け体の平面図である。
【図８】上記履帯式走行装置の転輪のシール受け体の側面図である。
【図９】上記履帯式走行装置の転輪の要部分解拡大断面図である。
【図１０】上記履帯式走行装置の転輪のシール受け体の平面図である。
【図１１】上記履帯式走行装置の転輪のシール受け体の側面図である。
【図１２】上記履帯式走行装置の転輪のスペーサの断面図である。
【図１３】上記履帯式走行装置の転輪のスペーサの側面図である。
【図１４】上記履帯式走行装置の転輪の支持部材の側面図である。
【図１５】履帯式走行装置の簡略図である。
【図１６】従来の履帯式走行装置の転輪の断面図である。
【符号の説明】
１　　シャフト
２　　軸受構造
３　　ローラ
１６　　油溜部
２３　　ローラ本体
２４　　シール支持部材
２５　　シール支持部材
３１　　受部
４１　　外端面部
４５　　円すいころ軸受
４６　　円すいころ軸受
４７　　インナーレース
５２　　規制部材
５５　　フローティングリングシール
５６　　フローティングリングシール
５７　　回転側部材
５８　　固定側部材
６０　　シール受け体
６１　　シール受け体
６２　　弾性リング体
６３　　弾性リング体
６４ａ　摺動面
６５ａ　摺動面
７８　　受部
８０　　スペーサ
８１　　スペーサ
Ｓ　　シール装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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