(57)【要約】【課題】移動作業機のＨＳＴ操作装置における中立位置調整の容易化。【解決手段】エンジン３の出力をＨＳＴ１０を経由して走行車輪に伝動する構成の移動作業機であって、ＨＳＴ１０のトラニオン軸４５に取り付けたトラニオンアーム４６をＨＳＴぺダル４８により操作可能に構成し、該トラニオンアーム４６の先端部対向位置に中立位置検出用のリミットスイッチ５１を位置調節自在に設け、ＨＳＴ１０のトラニオンアーム４６の中立位置への補正を簡単化できる。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン３の出力をＨＳＴ１０を経由して走行車輪に伝動するように構成した移動作業機であって、ＨＳＴ１０のトラニオン軸４５に取り付けたトラニオンアーム４６をＨＳＴぺダル４８あるいはＨＳＴレバーで操作可能に構成し、フレーム５０には中立位置検出プレート５２をトラニオンアーム４６の操作方向に沿って調節自在に支持し、中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａをトラニオンアーム４６に設けたローラー４９に接触連係させ、フレーム５０におけるトラニオンアーム４６の中立位置操作対向部位に中立位置検出用のリミットスイッチ５１を設けると共に、中立位置検出プレート５２における中立位置検出凹部５２ａに沿うように前記リミットスイッチ５１のスイッチ片に接離する検出板バネ５３を設け、中立位置検出プレート５２には中立スプリング５９を装着して中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａをトラニオンアーム４６側のローラー４９に接触するように付勢したことを特徴とする移動作業機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動農機の伝動系に設けられているＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）の操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの出力をＨＳＴを経由して走行車輪に伝動するように構成した移動作業機において、ＨＳＴのトラニオン軸に取り付けたトラニオンアームをぺダルやレバーで操作可能に構成し、フレーム側に前後調節自在に設けられている中立位置検出プレートの中立位置検出凹部をトラニオンアーム側のローラーに接触連係させ、トラニオンアーム側に中立位置検出用のリミットスイッチを設け、フレーム側にミットスイッチのスイッチ片に接離する検出板バネを設けた構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
部品の製作誤差や、組立誤差により、トラニオンアームが中立位置に復帰しているのに、トラニオンアーム側のローラーが中立位置検出プレートの中立位置検出凹部の中心部に接触連係せず、中立位置検出用のリミットスイッチによりＨＳＴの中立状態を正確に検出できないことがある。
【０００４】
このような場合には、中立位置検出プレートを前後調節し中立位置検出凹部の中心部とトラニオンアーム側のローラーとが合致するように補正調節する。しかし、従来装置では中立位置検出用のリミットスイッチがトラニオンアーム側に取り付けられ、フレーム側にミットスイッチのスイッチ片に接離する検出板バネを設けた構成であるので、補正調節時にはリミットスイッチに接離する検出板バネの取付位置も関連的に調節する必要があり、調節作業が煩わしいという欠点があった。
【０００５】
そこで、この発明は、このような不具合を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、エンジン３の出力をＨＳＴ１０を経由して走行車輪に伝動するように構成した移動作業機であって、ＨＳＴ１０のトラニオン軸４５に取り付けたトラニオンアーム４６をＨＳＴぺダル４８あるいはＨＳＴレバーで操作可能に構成し、フレーム５０には中立位置検出プレート５２をトラニオンアーム４６の操作方向に沿って調節自在に支持し、中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａをトラニオンアーム４６に設けたローラー４９に接触連係させ、フレーム５０におけるトラニオンアーム４６の中立位置操作対向部位に中立位置検出用のリミットスイッチ５１を設けると共に、中立位置検出プレート５２における中立位置検出凹部５２ａに沿うように前記リミットスイッチ５１のスイッチ片に接離する検出板バネ５３を設け、中立位置検出プレート５２には中立スプリング５９を装着して中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａをトラニオンアーム４６側のローラー４９に接触するように付勢したことを特徴とする。
【０００７】
しかして、トラニオンアーム４６を操作し、ＨＳＴ１０の前後進の変速をすると、トラニオンアーム４６のローラー４９が中立位置検出アーム４６の中立位置検出凹部５２ａの中心部から偏位した部位に接触して中立位置検出プレート５２を移動させ、中立位置検出プレート５２の検出板バネ５３がリミットスイッチ５１のスイッチ片５１ａを押圧しトラニオンアーム４６が非中立位置にあることを検出し、また、トラニオンアーム４６が中立位置に復帰すると、中立位置検出凹部５２ａの中心部にローラー４９が接触連係し、中立位置検出プレート５２の検出板バネ５３がリミットスイッチ５１のスイッチ片５１ａから離れリミットスイッチ５１がＯＦＦとなり、ＨＳＴ１０の中立位置復帰を検出する。
【０００８】
また、中立位置検出プレート５２をトラニオンアーム４６の操作方向調節すると、中立位置にあるトラニオンアーム４６側のローラー４９と中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａ中心部とを連係嵌合するように調整でき、また、この調整操作により中立位置検出プレート５２に設けられている検出板バネ５３も同時に移動調節され検出を確実なものとすることができる。
【０００９】
【作用及び効果】
請求項１の発明は、中立位置検出プレート５２をトラニオンアーム４６の操作方向に沿って調節することにより、中立状態にあるトラニオンアーム４６のローラー４９と中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａ中心部と連係嵌合するように調整できて、リミットスイッチ５１によりＨＳＴ１０の中立状態を正確に検出することができ、また、この調整により中立位置検出プレート５２に設けられている検出板バネ５３も同時に移動調節されて、調整作業を簡単化することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
図１には乗用型芝刈機が図示されている。この乗用型芝刈機には、前輪１，１、後輪２，２、エンジン３、運転席部４、草刈機５、草刈機５を昇降する昇降シリンダ６、昇降リンク機構７、芝草搬送用のブロワ８、芝草を収納するコレクタ９が設けられていて、エンジン３の動力をＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１０を介して走行装置である後輪２，２に伝達する構成である。
【００１１】
エンジン３の回転動力は、走行出力軸１１、第１伝動軸１２、主クラッチ（図示省略）、ＨＳＴ１０、ミッションケース１３内の副変速装置（図示省略）及び主変速装置（図示省略）、後輪用デフ機構（図示省略）を経由して、後輪２，２に伝達される。また、エンジン３の回転動力は、作業出力軸１４、ベルト伝動装置１５、作業機伝動ケース１６内の作業機伝動装置、作業機伝動軸１７を経て、草刈機５に伝達される。
【００１２】
また、ミッションケース１３内の副変速装置及び主変速装置で変速された作業動力は、ＰＴＯ軸１８、第２作業機伝動軸１７ａ、作業機ベルト伝動装置１５ａを経て、芝草搬送用のブロワ８に伝達される構成である。
次に、図２に基づき油圧回路について説明する。
【００１３】
エンジン（図示省略）により駆動される主油圧ポンプ１９から吐出した圧油は、第１油圧回路２０を経て操舵用油圧回路２０ａに送られる。操舵用油圧回路２０ａに送られた油圧はステアリングハンドル３１により操作される操舵制御弁３１を経て操舵シリンダ３３に給排され前輪１，１が操舵される。
【００１４】
また、油圧は第１油圧回路２０からリリーフ弁３４を経由して、あるいは、操舵制御弁３１を経由して、第２油圧回路３５に送られる。第２油圧回路３５に送られた油圧は、第２油圧回路３５に設けた昇降制御弁３６の切替作動により昇降シリンダ６に油圧が給排され、草刈機５が昇降される。また、油圧は昇降制御弁３６を経てチャージ油圧回路３７に送られ、ＨＳＴ１０の循環回路にオイルが補給される。
【００１５】
ＨＳＴ１０は、エンジン（図示省略）により駆動される可変容量型の油圧ポンプ３８と、油圧モータ３９と、油圧ポンプ３８と油圧モータ３９を循環接続する循環回路４０，４０と、チャージ回路３７からの圧油を低圧リリーフ弁４１でセットされた圧で循環回路４０，４０に供給する２個のチェック弁４２，４２と、循環回路４０，４０の油圧を規制する両効き高圧リリーフ弁４３により構成されている。
【００１６】
次に、図３に基づきＨＳＴ１０の操作構成について説明する。
ＨＳＴケース４４には油圧ポンプ３８の斜板角度を変更調節するトラニオン軸４５を軸架し、トラニオン軸４５にトラニオンアーム４６を取り付けている。トラニオンアーム４６の中途部にはロッド４７を介してＨＳＴぺダル４８及び／又はＨＳＴアーム（図示省略）を連結し、トラニオンアーム４６の先端側にローラー４９を取り付けている。トラニオンアーム４６の近傍には固定状態のフレーム５０を設け、このフレーム５０におけるトラニオンアーム４６の先端側に対向する部位に、中立位置検出用のリミットスイッチ５１を設けている。
【００１７】
トラニオンアーム４６のローラー４９の上方部位で、且つ、前記リミットスイッチ５１の下方部位には、中立位置検出プレート５２を前後方向に沿わせて配置し、中立位置検出プレート５２の中間下面にはＶ形の中立位置検出凹部５２ａを設けて、この中立位置検出凹部５２ａをトラニオンアーム４６側のローラー４９に上方から接触連係するように構成している。また、中立位置検出プレート５２の上部側には検出板バネ５３を取り付けて、前記リミットスイッチ５１のスイッチ片５１ａに接触あるいは離脱させて、リミットスイッチ５１をＯＮ・ＯＦＦする構成としている。
【００１８】
また、フレーム５０に調節基板５４を固着し、中立位置検出プレート５２の後端部に調節アーム５５の上部寄りをピン５６により軸支し、調節アーム５５の上端部と調節基板５４との間を、調節ボルト５７及びナット５８，５８により前後方向に調節可能に構成している。また、中立位置検出プレート５２の前端部を中立スプリング５９により下方に押圧し、中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａとトラニオンアーム４６側のローラー４９を接触しがちに付勢している。
【００１９】
なお、調節基板５４には前後方向に調節自在の後進ストッパ６０を設け、また、フレーム５０には前後方向調節自在の前進ストッパ６１を設けて、トラニオンアーム４６の回動範囲を規制している。
しかして、ぺダルあるいはレバーを操作しトラニオンアーム４６を前後方向に回動操作すると、トラニオンアーム４６は前後方向に回動して油圧ポンプ３８の傾斜板の傾斜角を調節し、ＨＳＴ１０を前進変速あるいは後進変速をする。その際、トラニオンアーム４６側のローラー４９が中立位置検出プレート５２側における中立位置検出凹部５２ａの中心部から前後に偏位した部位に接触して中立位置検出プレート５２を押し上げ、中立位置検出プレート５２側の検出板バネ５３がリミットスイッチ５１のスイッチ片５１ａを押圧し、トラニオンアーム４６が変速位置に移動したことを検出する。
【００２０】
また、トラニオンアーム４６が中立位置に復帰すると、トラニオンアーム４６側のローラー４９が中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａ中心部に接触連係し、中立位置検出プレート５２が中立スプリング５９により押し下げられる。すると、中立位置検出プレート５２の検出板バネ５３がリミットスイッチ５１のスイッチ片５１ａから離れてリミットスイッチ５１がＯＦＦとなり、トラニオンアーム４６の中立位置復帰を検出する。
【００２１】
ＨＳＴ１０の中立位置検出装置が部品の製作誤差や、組立誤差により、トラニオンアーム４６が中立位置に復帰しているのに、トラニオンアーム４６側のローラー４９が中立位置検出凹部５２ａの中心部に接触連係せず、リミットスイッチ５１によりＨＳＴ１０の中立復帰状態を正確に検出できないことがある。
【００２２】
このような場合には、調節ボルト５７、ナット５８，５８を調節して、調節ボルト５７の突出長さを調節し、中立位置検出プレート５２の中立位置検出凹部５２ａ中心部とトラニオンアーム４６側のローラー４９とが連係嵌合するように調整することにより、ＨＳＴ１０の中立位置復帰状態をリミットスイッチ５１により正確に検出することができる。また、調節ボルト５７、ナット５８，５８による調整により、中立位置検出プレート５２に設けられている検出板バネ５３も同時に移動調節されてリミットスイッチ５１を作動状態とし調整作業を簡単なものにすることができる。
【００２３】
次に、図４に基づきＨＳＴ１０の他の実施例について説明する。
ＨＳＴ１０は、エンジン（図示省略）により駆動される可変容量型の油圧ポンプ３８と、油圧モータ３９と、油圧ポンプ３８と油圧モータ３９とを循環接続する循環回路４０，４０と、チャージポンプ（図示省略）からのチャージ油圧を供給するチャージ回路３７と、チャージ回路３７からの圧油を低圧リリーフ弁４１でセットされた圧で循環回路４０，４０に供給する２個のチェック弁４２，４２と、循環回路４０，４０の油圧を規制する両効き高圧リリーフ弁４３と、循環回路４０，４０とタンク６２との間を連通し且つ絞り６３，６３の設けられている中立回路６４と、中立回路６４に設けられている切替弁６５とにより、構成されている。
【００２４】
そして、この切替弁６５はＨＳＴ１０のトラニオン軸４５の回動操作に関連して切り替えられる構成であり、トラニオン軸４５が中立状態では連通状態に切り替えられて、絞り６３，６３を介して中立回路６４，６４はタンク６２に連通され、また、トラニオン軸４５が変速位置に移動すると、切替弁６５は遮断側に切り替えられる構成である。
【００２５】
しかして、ＨＳＴ１０のトラニオン軸４５の作動装置が部品の製作誤差や、組立誤差により、ぺダルやレバーが中立位置に復帰しているのに、トラニオン軸４５が正確に中立位置に復帰せず、油圧ポンプ３８の傾斜板が少し傾斜し油圧ポンプ３８から少量の油圧が吐出することがある。このような場合にも、油圧ポンプ３８から吐出した圧油は絞り６３，６３、切替弁６５を経てタンク６２に流れるので、車輪の回転を防止し、車体を停止状態に維持することができる。
【００２６】
次に、図５に基づきＨＳＴ１０の他の実施例について説明する。
ＨＳＴ１０は、エンジン（図示省略）により駆動される可変容量型の油圧ポンプ３８と、油圧モータ３９と、油圧ポンプ３８と油圧モータ３９とを循環接続する循環回路４０，４０と、チャージポンプ（図示省略）からのチャージ油圧を供給するチャージ回路３７と、チャージ回路３７からの圧油を低圧リリーフ弁４１でセットされた圧で循環回路４０，４０に供給する２個のチェック弁４２，４２と、循環回路４０，４０の油圧を規制する両効き高圧リリーフ弁４３と、循環回路４０，４０からタンク６２に連通する中立回路６４，６４と、中立回路６４，６４に設けられている中立弁６６，６６と、中立回路６４，６４の中立弁６６，６６の下手側に設けられている可変絞り６７，６７により、構成されている。
【００２７】
部品の製作誤差により、中立回路６４，６４の油量が変動することがある。しかし、中立回路６４，６４に設けられている可変絞り６７，６７を調整して、中立弁６６，６６のパイロット圧を微小流量とすることができるので、微小流量時の中立弁６６，６６の作動を正確にして、中立時の油圧モータ３９の回転を防止し、車輪の走行を防止することができる。
【００２８】
次に、図６に基づきＨＳＴ１０の他の実施例について説明する。
ＨＳＴ１０は、エンジン（図示省略）により駆動される可変容量型の油圧ポンプ３８と、油圧モータ３９と、油圧ポンプ３８と油圧モータ３９とを循環接続する循環回路４０，４０と、チャージポンプ（図示省略）からのチャージ油圧を供給するチャージ回路３７と、チャージ回路３７からの圧油を低圧リリーフ弁４１でセットされた圧で循環回路４０，４０に供給する２個のチェック弁４２，４２と、油圧ポンプ３８の吐出圧の微小領域で油圧モータ３９の回転を止めるように作動油圧をタンク６２に逃がす中立回路６４，６４と、中立回路６４，６４に夫れ夫れ設けられている中立弁６６，６６と、中立回路６４，６４の中立弁６６，６６より下手側に設けられている可変絞り６７，６７と、中立回路６４，６４の可変絞り６７，６７の終端側と循環回路４０，４０とを接続する循環中立回路６８，６８と、循環中立回路６８，６８に設けられている中立チェック弁６９，６９と、循環回路４０，４０の油圧を規制する両効き高圧リリーフ弁４３により、構成されている。
【００２９】
しかして、油圧ポンプ３８の吐出圧の微小領域では、循環回路４０，４０から中立弁６６，６６を経て中立回路６４，６４に流れた微小圧油は、可変絞り６７，６７、循環中立回路６８，６８、中立チェック弁６９，６９を経て循環回路４０，４０に還流し、循環回路４０，４０への空気の侵入や、油圧モータ３９内の作動油圧の抜けを防止することができる。
【００３０】
次に、図７及び図８に基づきＨＳＴ１０の他の実施例について説明する。
ＨＳＴ１０は、図７に示すように、エンジン（図示省略）により駆動される可変容量型の油圧ポンプ３８と、油圧モータ３９と、油圧ポンプ３８と油圧モータ３９とを循環接続する循環回路４０，４０と、チャージポンプ７０からのチャージ油圧を供給するチャージ回路３７と、チャージ回路３７からの圧油を低圧リリーフ弁４１でセットされた圧で循環回路４０，４０に供給する２個のチェック弁４２，４２と、油圧ポンプ３８の吐出圧の微小領域で油圧モータ３９の回転を止めるように作動油圧をタンク６２に逃がす中立回路６４，６４と、中立回路６４，６４に夫れ夫れ設けられている中立弁６６，６６（この中立弁は回路を遮断する遮断部と、絞りを通しての連通する絞り連通部に切り替えできる構成としている。）と、チャージ回路３７と中立弁６６，６６の絞り連通部とを接続するパイロット回路７１，７１と、パイロット回路７１，７１に設けられているオリフィス７２，７２と、循環回路４０，４０の油圧を規制する両効き高圧リリーフ弁４３により、構成されている。
【００３１】
しかして、エンジン３の停止時には、中立弁６６，６６はスプリングにより遮断状態となってタンク６２への回路が遮断されて、循環回路４０，４０は閉回路状態となり、循環回路４０，４０からのオイルの漏れを防止することができる。また、エンジン３の駆動時には、チャージ回路３７、パイロット回路７１，７１、オリフィス７２を経て微小圧油が中立弁６６，６６に流れ、中立弁６６，６６のスプリング力と循環回路４０，４０の高圧側のパイロット圧、及びパイロット回路７１の圧力の合力により、中立弁、６６、６６は絞り連通部を通しての連通状態となる。従って、ぺダルやレバーが中立位置に復帰しているのに、トラニオン軸４５が正確に中立位置に復帰せず、油圧ポンプ３８の傾斜板が少し傾斜し油圧ポンプ３８から微小圧油が吐出しても、微小圧油は中立弁６６，６６の絞り連通部を経てタンク６２に流れ、車輪の回転を防止し、車体を停止状態に維持することができる。
【００３２】
従来装置は図８に示すように、ＨＳＴ１０の回路構成において、中立領域を確保するために、循環回路４０，４０の前進側及び後進側に夫れ夫れ中立弁６６，６６を設けている。しかして、中立弁６６，６６は、エンジン回転時には循環回路４０，４０の高圧側とタンク６２，６２とを連通する中立回路を遮断し、エンジン停止時には絞りを介した連通状態となっている。従って、エンジン停止時に坂道で車両が停止すると、ＨＳＴが空転し移動することがある。
【００３３】
しかし、この実施例では、エンジン停止時には、タンク６２への回路が遮断され、ＨＳＴ１０の循環回路４０，４０は閉回路状態となるので、ＨＳＴ１０の油圧ポンプ３８が回転するようなこともなく、車体の移動を防止することができる。
【００３４】
次に、図９に基づき高圧リリーフ弁４３の他の実施例について説明する。
高圧リリーフ弁４３は、図９（１）に示すように構成されている。即ち、弁筒７３を一側から他側にかけて、小径部７３ａ、中径部７３ｂ及び大径部７３ｃに構成し、中径部７３ｂにスプール弁７５を摺動自在に嵌合し、小径部７３ａの右端部のＡポート７４に循環回路４０，４０の一方を接続している。弁筒７３の中径部７３ｂには交叉状にＢポート７６を開口して設け、Ｂポート７６に循環回路４０，４０の他方を連通している。また、弁筒７３の大径部７３ｃにはスプリング７７を介装してスプール弁７５を小径部７３ａ側に押圧し、スプール弁７５の端部には円錐形の弁頭７５ａを構成している。
【００３５】
しかして、スプール弁７５がスプリング７７によりに押圧されて弁頭７５ａが小径部７３ａの端面に当接すると、Ａポート７４が閉鎖され、また、スプール弁７５がスプリング７７に抗して左側に摺動すると、Ｂポート７６とＡポート７４との間にオイルが流動する構成である。そして、この弁頭７５ａの周辺部から中心部への傾斜面を９０度に構成している。
【００３６】
図９（２）に示すように、スプール弁７５の弁頭７５ａにおける円錐形の傾斜面を６０度に構成したものであると、Ａポート７４からＢポート７６にリリーフ圧油が流れる場合と、Ｂポート７６からＡポート７４にリリーフ圧油が流れる場合では、流体力の影響により、約２０ｋｇｆ／ｃｍ２のリリーフ圧に差が発生する。
【００３７】
しかし、スプール弁７５における弁頭７５ａの円錐形の傾斜面を９０度とし緩傾斜に構成することにより、前記リリーフ圧の差を約１０ｋｇｆ／ｃｍ２程度に小さくすることができる。なお、スプール弁７５における弁頭７５ａの円錐形の傾斜面を９０度よりも更に緩傾斜に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】要部の側面図である。
【図４】ＨＳＴの油圧回路図である。
【図５】ＨＳＴの油圧回路図である。
【図６】ＨＳＴの油圧回路図である。
【図７】ＨＳＴの油圧回路図である。
【図８】ＨＳＴの従来の油圧回路図である。
【図９】要部の切断側面図である。
【符号の説明】
１０　　ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）
４５　　トラニオン軸
４６　　トラニオンアーム
４８　　ＨＳＴぺダル
４９　　ローラー
５０　　フレーム
５１　　リミットスイッチ
５２　　中立位置検出プレート
５２ａ　　中立位置検出凹部
５３　　検出板バネ５３
５４　　調節基板
６０　　後進ストッパ
６１　　前進ストッパ６１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004009792.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004009792.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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