(57)【要約】【課題】本発明の目的は、故障又は消耗した機構を特定するのに十分な情報を蓄積可能な自動化された顕微鏡装置を提供することにある。【解決手段】観察環境を変更するための複数の機構（１２ｘ，１２ｙ，１５，１６）を備えた顕微鏡と、ユーザからの各種指示に応じて複数の機構を駆動する制御手段（１２０，１１２，１１５，１１６）と、前記指示の種類に関連づけて、前記指示に従い駆動される前記複数の機構の各々が正常に駆動されたか、あるいは異常な駆動となっているかを示すログデータを時系列的に記録するログ記録手段（１２０，１２０ａ，１２ｘ’，１２ｙ’，１５’，１６’，１２０ｂ）とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察環境を変更するための複数の機構部を備えた顕微鏡と、
ユーザからの各種指示に応じて前記複数の機構部のうち必要なものを駆動する制御手段と、
前記指示の種類に関連づけて、前記指示に従い駆動される前記複数の機構部の各々が正常に駆動されたか、あるいは異常な駆動となっているかを示すログデータを時系列的に記録するログ記録手段と
を備えたことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の顕微鏡装置において、
前記ログデータは、前記指示の種類に対応して駆動される、前記複数の機構部の「機構部名」のデータと、前記機構部の駆動結果である「エラーの有無」のデータとから構成される
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項３】
請求項２に記載の顕微鏡装置において、
前記ログデータは、さらに前記機構部の「駆動前の状態」のデータと、「駆動目標」のデータと、「駆動後の状態」のデータとからなる
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項４】
請求項１に記載の顕微鏡装置において、
前記ログ記録手段は、前記ログデータの他に、前記各々の機構部の使用状態を示す情報を記録する
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項５】
請求項４に記載の顕微鏡装置において、
前記使用状態を示す情報は、前記機構部の「駆動総回数」を示すデータや、「駆動時間」を示すデータである
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項６】
請求項１に記載の顕微鏡装置において、
前記ログ記録手段は、前記複数の機構部の各々の動作終了順に、時系列的に前記各々の動作に対応する前記ログデータを関連づけて記録する
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の顕微鏡装置において、
前記顕微鏡は、
全ての前記複数の機構部が筐体内に収められ、前記各機構部が電動化された箱型顕微鏡である
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、観察倍率の切り換えや観察ポイントの移動など、観察環境の変更に関する各種の操作が自動化された顕微鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、磁気ディスクドライブを複数備えたコンピュータシステムなどでは、その稼働中に各ドライブのエラーログファイルが構築される（特許文献１など）。
メンテナンス時にこのエラーログファイルを利用すれば、管理者はシステム内の故障箇所や消耗箇所を特定することができる。
【０００３】
一方、顕微鏡装置の分野では、その電動化が進み、対物レンズホルダやステージなどの機構が電動化されている。
このような顕微鏡装置では、観察環境の変更に関する操作、つまり観察倍率の切り換えや観察ポイントの移動などを自動化することが可能である（特許文献２など）。
【０００４】
この顕微鏡装置においては、観察倍率の切り換え時に生じる焦点ずれを補正するためのフォーカス調整（同焦点補正）、観察倍率の切り換え時に生じる観察ポイントのずれを補正するためのステージ調整（偏芯補正）、観察ポイントの移動時に生じる焦点ずれを補正するためのフォーカス調整（傾き補正）などについても自動化することが可能である（特許文献３など）。
【０００５】
このように自動化された顕微鏡装置においても、コンピュータシステムなどと同様、メンテナンス時に管理者がその故障箇所や消耗箇所を特定するため、エラーログファイルの構築が望まれる。
【特許文献１】
特開平５−３２４２１４号公報
【特許文献２】
特開２００３−５０７９号公報
【特許文献３】
特開平１１−２３１２２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の技術を顕微鏡装置に応用するならば、このエラーログファイルには、対物レンズ移動、ステージ移動の各々のエラーの発生日時などが記録される。
【０００７】
しかし、顕微鏡装置内の故障箇所や消耗箇所は、このエラーログファイルから特定できないことがある。理由は次の通りである。
例えば、観察倍率の切り換え時に偏芯補正が自動的に行われると、対物レンズの移動とステージの移動とが略同時に図られる。
また、対物レンズとステージとの可動範囲の一部は互いに重複している。
【０００８】
よって、仮に対物レンズの交換に異常が生じ、対物レンズが不適切な位置で停止すると、ステージには何の異常が無いにも拘わらずその停止した対物レンズが障害となって必要量の移動ができないことがある。
この場合、対物レンズ移動のエラーだけでなくステージ移動のエラーまでもがエラーログファイルに記録されるので、管理者は、対物レンズを交換する機構とステージとの双方に故障又は消耗があるとみなしてしまう。
【０００９】
そこで本発明の目的は、故障又は消耗した機構を特定するのに十分な情報を蓄積可能な自動化された顕微鏡装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の顕微鏡装置は、観察環境を変更するための複数の機構部を備えた顕微鏡と、ユーザからの各種指示に応じて前記複数の機構部のうち必要なものを駆動する制御手段と、前記指示の種類に関連づけて、前記指示に従い駆動される前記複数の機構部の各々が正常に駆動されたか、あるいは異常な駆動となっているかを示すログデータを時系列的に記録するログ記録手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の顕微鏡装置は、請求項１に記載の顕微鏡装置において、前記ログデータは、前記指示の種類に対応して駆動される、前記複数の機構部の「機構部名」のデータと、前記機構部の駆動結果である「エラーの有無」のデータとから構成されることを特徴とする。
請求項３に記載の顕微鏡装置は、請求項２に記載の顕微鏡装置において、前記ログデータは、さらに前記機構部の「駆動前の状態」のデータと、「駆動目標」のデータと、「駆動後の状態」のデータとからなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の顕微鏡装置は、請求項１に記載の顕微鏡装置において、前記ログ記録手段は、前記ログデータの他に、前記各々の機構部の使用状態を示す情報を記録することを特徴とする。
請求項５に記載の顕微鏡装置は、請求項４に記載の顕微鏡装置において、前記使用状態を示す情報は、前記機構部の「駆動総回数」を示すデータや、「駆動時間」を示すデータであることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の顕微鏡装置は、請求項１に記載の顕微鏡装置において、前記ログ記録手段は、前記複数の機構部の各々の動作終了順に、時系列的に前記各々の動作に対応する前記ログデータを関連づけて記録することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の顕微鏡装置は、請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の顕微鏡装置において、前記顕微鏡は、全ての前記複数の機構部が筐体内に収められ、前記各機構部が電動化された箱型顕微鏡であることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
＜実施形態＞
図１、図２、図３、図４、図５、図６を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態の顕微鏡システム１の構成図である。
図１の上部に示すように、顕微鏡システム１は、顕微鏡装置１０、それに接続されたモニタ２０、入力装置３０からなる。入力装置３０は、マウスやキーボードなどである。
【００１７】
顕微鏡装置１０は、図１の下部に示すように各構成要素を箱型の筐体内に収めた箱型の顕微鏡装置である。
この顕微鏡装置１０において標本（プレパラート）１０Ａを載置したステージ１２は、筐体の外壁に設けられた挿脱ボタン１０ａの操作などに応じて、その標本１０Ａを筐体の内外へ搬送する。
【００１８】
図２は、顕微鏡装置１０の構成図である。
図２に示すように、顕微鏡装置１０の内部には、ステージ１２、互いに異なる倍率の複数の対物レンズ（以下、１０倍の対物レンズ１１ａ、４０倍の対物レンズ１１ｂとする。）、互いに異なる倍率の複数の縮小レンズ（以下、１倍の縮小レンズ１３ａ、１／２倍の縮小レンズ１３ｂとする。）、ＣＣＤカメラ１９、光源１４１、拡散板１４２、コレクタレンズ１４３、絞り１４４、コンデンサレンズ１４５が備えられる。
【００１９】
光源１４１からＣＣＤカメラ１９に至る光路に、光源１４１側から順に、拡散板１４２、コレクタレンズ１４３、絞り１４４、コンデンサレンズ１４５、ステージ１２上の標本１０Ａ、対物レンズ１１ａ又は対物レンズ１１ｂ（図では対物レンズ１１ｂ）、縮小レンズ１３ａ又は縮小レンズ１３ｂ（図では縮小レンズ１３ｂ）が配置される。図２において、符号「Ｍ」で示すのは、省スペース化のために設けられた光路偏向用のミラーである。
【００２０】
以上の配置では、光路に挿入された対物レンズ（図では対物レンズ１１ｂ）の視野に捉えられた標本１０Ａ上の一部の観察ポイントの画像（標本画像）が、ＣＣＤカメラ１９によって取得される。
顕微鏡装置１０の内部にはさらに、絞り１４４の径を拡縮する絞り駆動機構１４、ステージ１２を光路と垂直な面内の互いに直交するＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させるＸ移動機構１２ｘ及びＹ移動機構１２ｙ、光路に挿入される対物レンズを対物レンズ１１ａと対物レンズ１１ｂとの間で交換する対物レンズ交換機構１５、光路に挿入される縮小レンズを縮小レンズ１３ａと縮小レンズ１３ｂとの間で交換する縮小レンズ交換機構１７、少なくとも光路に挿入された対物レンズ（以下、対物レンズ１１ａ、１１ｂの全体とする。）を光軸方向に移動させるフォーカス機構１６が備えられる。
【００２１】
さらに、顕微鏡装置１０の内部には制御装置１１０が備えられ、制御装置１１０には、コントローラ１２０、及び、コントローラ１２０の指示下で動作する照明制御回路１１１、絞り制御回路１１４、ステージ制御回路１１２、対物レンズ駆動回路１１５、フォーカス制御回路１１６、縮小レンズ駆動回路１１７、ＣＣＤ制御回路１１９が備えられる。
【００２２】
なお、図２中の符号１２０ａ、１２０ｂはそれぞれコントローラ１２０内のタイマ、メモリである。
照明制御回路１１１は光源１４１の点灯／消灯を制御し、絞り制御回路１１４は絞り駆動機構１４を駆動制御し、ステージ制御回路１１２はＸ移動機構１２ｘ及びＹ移動機構１２ｙのそれぞれを駆動制御し、対物レンズ駆動回路１１５は対物レンズ交換機構１５を駆動制御し、フォーカス制御回路１１６はフォーカス機構１６を駆動制御し、縮小レンズ駆動回路１１７はレンズ交換機構１７を駆動制御し、ＣＣＤ制御回路１１９はＣＣＤカメラ１９を制御する。
【００２３】
さらに、顕微鏡装置１０の内部には、絞り１４４の径を検出するセンサ１４’、ステージ１２のＸ方向位置を検出するセンサ１２ｘ’、ステージ１２のＹ方向位置を検出するセンサ１２ｙ’、対物レンズ交換機構１５により光路に挿入されている対物レンズの種類及び挿入の有無を検出するセンサ１５’、フォーカス機構１６による対物レンズの光軸方向の位置を検出するセンサ１６’、縮小レンズ交換機構１７により光路に挿入されている縮小レンズの種類及び挿入の有無を検出するセンサ１７’などが備えられ、それら各センサの出力は、制御装置１１０内の対応する各回路を介しコントローラ１２０によってそれぞれ認識される。
【００２４】
また、以上の顕微鏡装置１０とモニタ２０及び入力装置３０とは、コントローラ１２０を介して接続される。
モニタ２０には、ＣＣＤカメラ１９が取得した標本画像がコントローラ１２０によって表示される。
また、モニタ２０には、その標本画像と共に、ユーザに各種の操作を促す操作ボタンなどの操作用のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）が表示される（詳細は後述）。
【００２５】
そのＧＵＩに促されたユーザが入力装置３０を操作すると、コントローラ１２０はその操作に応じて顕微鏡装置１０内の各部を制御する。
図３は、モニタ２０の表示画像２１を説明する図である。
表示画像２１には、ミクロ標本画像Ｉ、マクロ標本画像Ｉ’、操作パネル２２などが配置される。
【００２６】
ミクロ標本画像Ｉは、標本１０Ａ上の観察ポイントの画像である。このミクロ標本画像Ｉは、ＣＣＤカメラ１９によってリアルタイムで取得される。
マクロ標本画像Ｉ’は、標本１０Ａの全体の画像である。マクロ標本画像Ｉ’は、ＣＣＤカメラ１９によって予め取得される。
操作パネル２２には、ツール部２２ａ、矢印ボタン２２ｂ、倍率切り換えボタン２２ｃ、フォーカスボタン２２ｄ、絞りボタン２２ｆなどが配置される。
【００２７】
また、表示画像２１上には、カーソル２１ａが表示される。ユーザは、そのカーソル２１ａを入力装置（マウス）３０の操作により移動させ、表示画像２１上の各位置を選択（クリック）することにより観察環境の切り換えを顕微鏡システム１に対し指示することができる。
観察環境の切り換えとは、観察倍率を変更するための倍率切り換え、観察ポイントを移動させるためのステージ移動、ミクロ標本画像Ｉのピント調整をするためのフォーカス調整、絞り調整などである。
【００２８】
本実施形態の顕微鏡システム１では、制御装置１１０により各動作が複数同時に制御（マルチタスク制御）され、それらの各指示に従った各動作が実行されると共に、倍率切り換えの際には必要に応じて同焦点補正及び偏芯補正が自動的に実行され、ステージ移動の際には必要に応じて傾き補正が自動的に実行されるよう予め設定されている。
【００２９】
始めに、倍率切り換えについて説明する。
ユーザが観察倍率を切り換えるには、倍率切り換えボタン２２ｃをクリックすればよい。
倍率切り換えボタン２２ｃは、５倍用、１０倍用、２０倍用、４０倍用と倍率毎に用意されているので、ユーザは所望する観察倍率に対応するボタンをクリックしてその観察倍率を指定する。
【００３０】
コントローラ１２０は、１０倍の対物レンズ１１ａ、４０倍の対物レンズ１１ｂ、１倍の縮小レンズ１３ａ、１／２倍の縮小レンズ１３ｂのうち、指定された観察倍率を実現する対物レンズと縮小レンズとの組み合わせを決定する。そしてその決定した対物レンズが光路に挿入されるよう、対物レンズ駆動回路１１５を介して対物レンズ交換機構１５を駆動すると共に、決定した縮小レンズが光路に挿入されるよう、縮小レンズ駆動回路１１７を介して縮小レンズ交換機構１７を駆動する。
【００３１】
因みに、「５倍」が指定されたときには１０倍の対物レンズ１１ａと１／２倍の縮小レンズ１３ｂとが組み合わされ、「１０倍」が指定されたときには１０倍の対物レンズ１１ａと１倍の縮小レンズ１３ａとが組み合わされ、「２０倍」が指定されたときには４０倍の対物レンズ１１ｂと１／２倍の縮小レンズ１３ｂとが組み合わされ、「４０倍」が指定されたときには４０倍の対物レンズ１１ｂと１倍の縮小レンズ１３ａとが組み合わされる。
【００３２】
そして、同焦点補正及び偏芯補正は、次のとおり実行される。
コントローラ１２０は、倍率切り換えの前後における焦点面のずれ量の情報を予め記憶しており、同焦点補正では、そのずれ量だけ対物レンズ１１ａ，１１ｂが光軸方向に移動するよう、フォーカス制御回路１１６を介してフォーカス機構１６を駆動する。
【００３３】
また、コントローラ１２０は、倍率切り換えの前後における観察ポイントのずれ量の情報を予め記憶しており、偏芯補正では、そのずれ量だけステージ１２が移動するようステージ制御回路１１２を介してＸ移動機構１２ｘ及び／又はＹ移動機構１２ｙを駆動する。
次に、ステージ移動について説明する。
【００３４】
ユーザがステージ１２を移動させるには、ミクロ標本画像Ｉ上をクリックすればよい。
クリックされた位置が観察ポイントのセンターになるよう、コントローラ１２０はステージ制御回路１１２を介してＸ移動機構１２ｘ，Ｙ移動機構１２ｙを駆動する。
【００３５】
また、移動量を大きくしたいときには、ユーザはマクロ標本画像Ｉ’上をクリックするとよい。
クリックされた位置が観察ポイントのセンターになるよう、コントローラ１２０はステージ制御回路１１２を介してＸ移動機構１２ｘ，Ｙ移動機構１２ｙを駆動する。
【００３６】
また、移動量を所定量としたいときには、ユーザは、矢印ボタン２２ｂをクリックするとよい。
矢印ボタン２２ｂには、移動方向ごとにそれぞれボタンが用意されているので、ユーザは所望する方向のボタンをクリックする。
クリック１回につき所定量ずつ（観察倍率により半画面分ずつ又は１画面分ずつ）、コントローラ１２０はステージ制御回路１１２を介してＸ移動機構１２ｘ及び／又はＹ移動機構１２ｙを駆動する。
【００３７】
そして、傾き補正は、次のとおり実行される。
コントローラ１２０は、ステージ移動の前後における標本１０Ａの光軸方向の高さのずれ量の情報を予め記憶しており、傾き補正では、そのずれ量だけ対物レンズ１１ａ，１１ｂが光軸方向に移動するよう、フォーカス制御回路１１６を介してフォーカス機構１６を駆動する。
【００３８】
次に、フォーカス調整について説明する。
ユーザがフォーカス調整をするには、フォーカスボタン２２ｄをクリックすればよい。
フォーカスボタン２２ｄには、対物レンズとステージとを近づけるボタンと、対物レンズとステージとを遠ざけるボタンとがそれぞれ用意されているので、ユーザは所望する方のボタンをクリックする。
【００３９】
クリック１回につき所定量ずつ（観察倍率により焦点深度分又は焦点深度×１０ずつ）、コントローラ１２０はフォーカス制御回路１１６を介してフォーカス機構１６を駆動する。
自動でフォーカスを合わせるためには、「ＡＦ」ボタンをクリックする。
次に、絞り調整について説明する。
【００４０】
ユーザが絞り１４４の径を調節をするには、絞りボタン２２ｆをクリックすればよい。
絞りボタン２２ｆには、径を縮小するボタンと径を拡大するボタンとがそれぞれ用意されているので、ユーザは所望する方のボタンをクリックする。
クリック１回につき１段階ずつ（開き率１００％、７５％、５０％、２５％の各段階に１段階ずつ）、コントローラ１２０は絞り制御回路１１４を介して絞り駆動機構１４を駆動する。
【００４１】
なお、倍率切り換えの直後には、絞り１４４の径は、自動的に７５％に設定される。
照明ボタン２２ｇは、照明を明るくするボタンと照明を暗くするボタンとがそれぞれ用意されているので、ユーザは所望する方のボタンをクリックする。
クリック１回につき所定量ずつ（電圧０．１Ｖずつ）、コントローラ１２０は、照明制御回路１１１を介して光源１４１を点灯／消灯／電圧変更を行う。
【００４２】
さて、以上のとおり倍率切り換え、ステージ移動、フォーカス調整、絞り調整をするコントローラ１２０は、その際の各機構、すなわち、絞り駆動機構１４、Ｘ移動機構１２ｘ、Ｙ移動機構１２ｙ、対物レンズ交換機構１５、フォーカス機構１６、縮小レンズ交換機構１７の各々の駆動ログ、及び各々のエラーログを、ユーザの指示の種類（ここでは、倍率切り換え、ステージ移動、フォーカス調整、絞り調整の峻別）を示す情報に関連づけてメモリ１２０ｂに記録する。
【００４３】
エラーログを記録するに当たり、絞り駆動機構１４のエラーの有無は次のように判断される。
絞り駆動機構１４に対し絞り制御回路１１４から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１４’の出力を参照し、タイマ１２０ａの計時する所定時間内に絞り１４４の径が目標値に一致したか否かを検出する。一致しなかった場合、エラーである旨を記録する。
【００４４】
また、Ｘ移動機構１２ｘのエラーの有無は次のように判断される。
Ｘ移動機構１２ｘに対しステージ制御回路１１２から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１２ｘ’の出力を参照し、タイマ１２０ａの計時する所定時間内にステージ１２のＸ方向位置が目標値に一致したか否かを検出する。一致しなかった場合、エラーである旨を記録する。
【００４５】
また、Ｙ移動機構１２ｙのエラーの有無は次のように判断される。
Ｙ移動機構１２ｙに対しステージ制御回路１１２から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１２ｙ’の出力を参照し、タイマ１２０ａの計時する所定時間内にステージ１２のＹ方向位置が目標値に一致したか否かを検出する。一致しなかった場合、エラーである旨を記録する。
【００４６】
また、対物レンズ交換機構１５のエラーの有無は次のように判断される。
対物レンズ交換機構１５に対し対物レンズ駆動回路１１５から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１５’の出力を参照し、タイマ１２０ａの計時する所定時間内に指定された対物レンズが光路に挿入されたか否かを検出する。挿入されなかった場合、エラーである旨を記録する。
【００４７】
また、フォーカス機構１６のエラーの有無は次のように判断される。
フォーカス機構１６に対しフォーカス制御回路１１６から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１６’の出力を参照し、タイマ１２０ａの計時する所定時間内に対物レンズの駆動位置が目標置に一致したか否かを検出する。一致しなかった場合、エラーである旨を記録する。
【００４８】
また、縮小レンズ交換機構１７のエラーの有無は次のように判断される。
縮小レンズ交換機構１７に対し縮小レンズ駆動回路１１７から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１７’の出力を参照し、タイマ１２０ａの計時する所定時間内に指定された縮小レンズが光路に挿入されたか否かを検出する。挿入されなかった場合、エラーである旨を記録する。
【００４９】
以上の記録の結果、メモリ１２０ｂには、顕微鏡装置１０のログファイルが構築される。
次に、このログファイルについて説明する。
顕微鏡システム１のユーザ又は管理者がログファイルを参照するには、図３に示す表示画像２１上のスパナボタン２３（例えば、操作パネル２２内のツール部２２ａに設けられる。）をクリックすればよい。
【００５０】
スパナボタン２３がクリックされると、コントローラ１２０は、図４に示すようにして表示画像２１上に情報メニュー２４を表示する。この情報メニュー２４の中に、ログファイルの内容が表示される（図５では、［ログ］と表記。）。
図５は、ログファイルを説明する図である。
このログファイルにおいて、各ログデータは、記録時間順に１），２），３），・・・のように並べられる。
【００５１】
なお、一度に表示可能なログデータの量は（２７個などに）予め決められている。
ユーザは、図５に示す次頁ボタン２８をクリックすることで表示範囲を新しいログデータの側へシフトさせることができ、前頁ボタン２９をクリックすることで表示範囲を古いログデータの側へシフトさせることができる（この表示範囲のシフトについては、コントローラ１２０が入力装置３０の操作に応じて行う。）
また、蓄積可能なログデータの量は（５０〜１００個などに）予め決められており、それを超える場合は、古いログデータから順に消去される。
【００５２】
各ログデータ１），２），３），・・・の冒頭には、それぞれユーザの指示の種類の情報（「倍率切り換え」、「ステージ移動」、「絞り調整」などの情報）が付与される。
各ログデータ１），２），３），・・・には、その種類の情報に続き、機構名、エラーの有無、駆動前の状態、目標、駆動後の状態などが列記される。
【００５３】
機構名の欄の「対物レンズ」は対物レンズ交換機構１５を示し、「縮小レンズ」は縮小レンズ交換機構１７を示し、「フォーカス」はフォーカス機構１６を示し、「Ｘステージ」はＸ移動機構１２ｘを示し、「絞り」は絞り駆動機構１４を示している。また、［ＯＫ］は正常の駆動を示す駆動ログデータ（エラー無し）を、［ＮＧ］は異常な駆動を示す駆動ログデータ（エラー有り）をそれぞれ示している。
【００５４】
ここで、図５の１），２），３），４）の一連のログデータ、２４），２５），２６），２７）の一連のログデータは、何れもユーザから倍率切り換えの指示がなされたときのログデータである。
ユーザが、観察倍率の切り換え動作を実行中にエラーが発生した場合について図５に基づき説明する。
【００５５】
ユーザが対物レンズの倍率を１０倍（１０×）から４０倍（４０×）に切り換え指示を出した場合には、制御装置１１０の制御信号に基づき、各動作が同時制御（マルチタスク制御）される。
図５の１）〜４）に示すように、各動作終了順にログデータが形成され、対物レンズ交換機構１５→縮小レンズ交換機構１７→Ｘ移動機構１２ｘ→フォーカス機構１６（同焦点補正動作）の順にログデータが形成される。
【００５６】
この場合にはフォーカス機構１６の動作に「ＮＧ」が記録されたことから、フォーカス機構にエラーが発生したことになり、モニタ２０にエラー表示が同時になされる。
【００５７】
ユーザは、このエラー表示により顕微鏡の動作にエラーが発生したことが分かるが、対物レンズが正常に切り換えられていることからエラー表示を無視して、そのまま観察を続けてしまうことがある。
ユーザは、観察を継続中に別の標本を観察する場合には、一旦、対物レンズを低倍に切り換える動作を行う。
【００５８】
ユーザが対物レンズの倍率を４０倍（４０×）から１０倍（１０×）に切り換え指示を出すと、制御装置１１０は、その倍率切り換え指示に従い、制御信号を出力し、倍率切り換えに必要な各機構の動作を同時制御（マルチタスク制御）する。
そして、図５の２４）〜２７）に示すように各機構の動作終了順にログデータが形成される。
【００５９】
この場合には図５の１）〜４）の各機構の動作順とは異なり、フォーカス機構１６（同焦点補正動作）→対物レンズ交換機構１５→縮小レンズ交換機構１７→Ｘ移動機構１２ｘの順に動作が終了したことになる。
マルチタスク制御のため、各機構の状態によって駆動終了時刻がケースバイケースとなるためである。
【００６０】
この場合、図５に示すように、フォーカス機構１６の動作と対物レンズ交換機構１５の動作とにログデータとして「ＮＧ」が記録されたことから、フォーカス機構１６及び対物レンズ交換機構１５にエラーが発生したことになり、モニタ２０にエラー表示がなされる。
ユーザは、このエラー表示により顕微鏡の動作に、やはり何か異常のあることに気付き、実際に観察倍率の変化がないことからエラーの認識ができる。
【００６１】
ここに来て、ユーザは、顕微鏡が正常に作動していないことを確信し、顕微鏡メーカのサービスセンターに連絡することになる。
連絡を受けたサービスセンターの管理者は、顕微鏡のログファイルを参照することで、顕微鏡のどの機構にエラーが発生し、どの部品を交換する必要があるかを理解できる。
【００６２】
管理者は、図５のログファイルのログデータを確認することで、「ＯＫ」の機構と、複数回の「ＮＧ」の記録されたフォーカス機構１６とを識別できる。
すなわち、管理者は、ユーザの倍率切り換え指示により、どのような順で各機構の動作がなされ、どの機構で「ＮＧ」が発生したかを識別でき、フォーカス機構１６にエラーの原因があるのではないかと推測できる。
【００６３】
具体的には、フォーカス機構１６がフォーカス調整に失敗したために対物レンズ１１ａ、１１ｂが不適切な位置に停止し、その直後に対物レンズ交換機構１５が対物レンズ１１ａと対物レンズ１１ｂとを交換しようとしてもその対物レンズ１１ａと対物レンズ１１ｂとの何れかがステージ１２に当たってしまい、交換ができなかったと推測できる。
【００６４】
このように、管理者は、このログファイルから、フォーカス機構１６に故障が生じており、対物レンズ交換機構１５には故障が生じていないとの判断を下すことができる。
なお、管理者は、顕微鏡のログファイルを参照して、「ＮＧ」が複数、記録されていないときには、ユーザからエラーの発生状況を聞き、エラーの起きた操作の逆の操作をしたり、あるいは同じ操作を繰り返したりすることで、顕微鏡の各機構の動作のログデータを取得し、総合的にログデータを解析することで故障箇所を推測できる。
【００６５】
すなわち、ログデータはユーザの指示に従い一連の動作を行う各機構の動作終了順に記録されるので、「ＯＫ」の動作と「ＮＧ」の連続している動作とに注目することで故障箇所を推測できる。
【００６６】
以上説明した情報メニュー２４には、このログファイルの他に、各機構の使用状態を示す情報である［駆動総回数］、［駆動時間］、［状態］などが図６のとおり表示される。
図５のログファイルからは、どの機構に故障が生じていたかを判断することができたが、その故障の原因が機構の消耗によるものであるのか、あるいは消耗以外の欠陥によるものであるのかまでは判断できない。
【００６７】
その判断をするために、図６に示す各機構の使用状態を示す情報が必要になる。
この使用状態の情報と、耐久情報（各機構の耐久駆動回数や、耐久時間など）とを比較することで、少なくとも消耗による原因で故障が発生したか否かを判断できる。
もし、各機構の使用状態が、耐久情報に満たない場合には他の原因による故障であることが推測できるので、サービスセンターの管理者はその原因を追求できる。
【００６８】
［駆動総回数］には、次の各情報が含まれる。
・対物レンズ交換機構１５の駆動総回数
・縮小レンズ交換機構１７の駆動総回数
・Ｘ移動機構１２ｘの駆動総回数（距離に関係無く）
・Ｙ移動機構１２ｙの駆動総回数（距離に関係無く）
・フォーカス機構１６の駆動総回数（距離に関係無く）
・絞り駆動機構１４の駆動総回数（量に関係無く）
・光源１４１の点灯／消灯の総回数
［駆動時間］には、次の各情報が含まれる。
【００６９】
・対物レンズ交換機構１５の駆動時間
・縮小レンズ交換機構１７の駆動時間
・Ｘ移動機構１２ｘの駆動時間
・Ｙ移動機構１２ｙの駆動時間
・フォーカス機構１６の駆動時間
［状態］には、次の各情報が含まれる。
【００７０】
・光源１４１の点灯／消灯の状態
・光源１４１の点灯時の電圧レベル（０〜２５５）
これらの［駆動総回数］、［駆動時間］、［状態］の情報を、図５に示したログファイルの情報に併せて利用すれば、管理者は、より正確な判断を下すことが可能である。
【００７１】
なお、［駆動総回数］、［駆動時間］の情報は、コントローラ１２０が取得し、上記したログファイルと同様にメモリ１２０ｂに記録したものである。また、［状態］の情報は、その表示の毎に、コントローラ１２０が取得したものである。
［駆動総回数］における対物レンズ変換機構１５の駆動総回数は、次のように取得される。
【００７２】
対物レンズ交換機構１５に対し対物レンズ駆動回路１１５から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１５’の出力を参照し、対物レンズの交換が開始されたことを認識すると、駆動回数１を対物レンズ交換機構１５の駆動総回数に加算する。
また、［駆動総回数］における縮小レンズ交換機構１７の駆動総回数は、次のように取得される。
【００７３】
縮小レンズ交換機構１７に対し縮小レンズ駆動回路１１７から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１７’の出力を参照し、縮小レンズの交換が開始されたことを認識すると、駆動回数１を縮小レンズ交換機構１７の駆動総回数に加算する。
また、［駆動総回数］におけるＸ移動機構１２ｘの駆動総回数は、次のように取得される。
【００７４】
Ｘ移動機構１２ｘに対しステージ制御回路１１２から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１２ｘ’の出力を参照し、ステージ１２のＸ方向の移動が開始されたことを認識すると、駆動回数１をＸ移動機構１２ｘの駆動総回数に加算する。
また、［駆動総回数］におけるＹ移動機構１２ｙの駆動総回数は、次のように取得される。
【００７５】
Ｙ移動機構１２ｙに対しステージ制御回路１１２から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１２ｙ’の出力を参照し、ステージ１２のＹ方向の移動が開始されたことを認識すると、駆動回数１をＹ移動機構１２ｙの駆動総回数に加算する。
また、［駆動総回数］におけるフォーカス機構１６の駆動総回数は、次のように取得される。
【００７６】
フォーカス機構１６に対しフォーカス制御回路から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１６’の出力を参照し、対物レンズの光軸方向の移動が開始されたことを認識すると、駆動回数１をフォーカス機構１６の駆動総回数に加算する。
また、［駆動総回数］における絞り駆動機構１４の駆動総回数は、次のように取得される。
【００７７】
絞り駆動機構１４に対し絞り制御回路１１４から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１４’の出力を参照し、絞り１４４の径の変更が開始されたことを認識すると、駆動回数１を絞り駆動機構１４の駆動総回数に加算する。
また、［駆動総回数］における光源１４１の点灯／消灯の総回数は、次のように取得される。
【００７８】
光源１４１に対し照明制御回路１１１から駆動電圧が印加されると、コントローラ１２０は、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して光源１４１の電圧レベルを参照し、例えば０〜２５５の範囲の数値として認識する。その電圧レベルから光源が点灯又は消灯されたことを認識すると、駆動回数１を光源１４１の駆動総回数に加算する。
【００７９】
また、［駆動時間］における対物レンズ変換機構１５の駆動時間は、次のように取得される。
対物レンズ交換機構１５に対し対物レンズ駆動回路１１５から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１５’の出力を参照し、対物レンズの交換開始から指定された対物レンズが光路に挿入される時点までの時間をタイマ１２０ａで計時し、その計時した時間を対物レンズ交換機構１５の駆動時間とする。
【００８０】
また、［駆動時間］における縮小レンズ交換機構１７の駆動時間は、次のように取得される。
縮小レンズ交換機構１７に対し縮小レンズ駆動回路１１７から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１７’の出力を参照し、縮小レンズの交換開始から指定された縮小レンズが光路に挿入される時点までの時間をタイマ１２０ａで計時し、その計時した時間を縮小レンズ交換機構１７の駆動時間とする。
【００８１】
また、［駆動時間］におけるＸ移動機構１２ｘの駆動時間は、次のように取得される。
Ｘ移動機構１２ｘに対しステージ制御回路１１２から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１２ｘ’の出力を参照し、ステージ１２のＸ方向の移動開始からその方向の目標位置に移動するまでの時間をタイマ１２０ａで計時し、その計時した時間をＸ移動機構１２ｘの駆動時間とする。
【００８２】
また、［駆動時間］におけるＹ移動機構１２ｙの駆動時間は、次のように取得される。
Ｙ移動機構１２ｙに対しステージ制御回路１１２から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１２ｙ’の出力を参照し、ステージ１２のＹ方向の移動開始からその方向の目標位置に移動するまでの時間をタイマ１２０ａで計時し、その計時した時間をＹ移動機構１２ｙの駆動時間とする。
【００８３】
また、［駆動時間］におけるフォーカス機構１６の駆動時間は、次のように取得される。
フォーカス機構１６に対しフォーカス制御回路から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１６’の出力を参照し、対物レンズの光軸方向の移動開始から目標位置に移動するまでの時間をタイマ１２０ａで計時し、その計時した時間をフォーカス機構１６の駆動時間とする。
【００８４】
また、［駆動時間］における絞り駆動機構１４の駆動時間は、次のように取得される。
絞り駆動機構１４に対し絞り制御回路１１４から駆動信号が出力された後、コントローラ１２０は、センサ１４’の出力を参照し、絞り１４４の径の変更開始から目標値になるまでの時間をタイマ１２０ａで計時し、その計時した時間を絞り駆動機構１４の駆動時間とする。
【００８５】
また、［駆動時間］における光源１４１の点灯／消灯の駆動時間は、次のように取得される。
光源１４１に対し照明制御回路１１１から駆動電圧が印加されると、コントローラ１２０は、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して光源１４１の電圧レベルを参照し、例えば０〜２５５の範囲の数値として認識する。その電圧レベルから駆動電圧が印加されている時間をタイマ１２０ａで計時し、その計時した時間を光源１４１の駆動時間に加算する（光源１４１の場合は、駆動総時間を示す。）。
【００８６】
また、［状態］における光源１４１の点灯／消灯の状態、及び点灯時の電圧レベルは、次のように取得される。
コントローラ１２０は、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して光源１４１の電圧レベルを参照し、例えば０〜２５５の範囲の数値として認識する。その値の大小により、点灯／消灯の峻別、及び電圧レベルの認識を行う。
【００８７】
＜その他＞
なお、上記説明では、対物レンズ交換機構１５がフォーカス機構１６のエラーの影響を受けた場合について説明したが、本実施形態のログファイルによれば、フォーカス機構１６、対物レンズ交換機構１５、Ｘ移動機構１２ｘ又はＹ移動機構１２ｙの何れかが他の何れかに影響を及ぼした場合には、同様にしてそれを管理者が発見することができる。
【００８８】
また、仮に、ログファイルの情報量が少なく、結論を導くことができないときには、管理者が顕微鏡装置１に対し試験的に各種の指示を出して各種動作させ、それによってログファイルの情報量を増やしてから再度、ログファイルを参照すればよい。
また、上記ログファイルの表示形式は、上記したものに限らず、対物レンズ交換機構１５、縮小レンズ交換機構１７、Ｘ移動機構１２ｘ、Ｙ移動機構１２ｙの各機構の各々の駆動ログ、及びエラーログがユーザの指示の種類に関連づけられていれば、他の形式でもよい。各ログデータに、駆動時間等の他の情報を付加してもよい。
【００８９】
また、上記ログファイルの表示方法は、上記したようにミクロ標本画像Ｉ上に重畳して表示するものに限らず、ミクロ標本画像Ｉとは別画面で表示するなどの他の表示方法が採用されてもよい。また、モニタに表示することに代えて（又は加えて）、印刷機やコンピュータなどの外部装置にログファイルを転送できるよう顕微鏡システム１が構成されていてもよい。
【００９０】
また、上記説明した顕微鏡装置１０は、同焦点補正、偏芯補正、傾き補正の全てが実行されるよう構成されているが、それらの一部のみ実行されるよう構成されてもよい。
また、上記顕微鏡装置１０には、対物レンズを光軸方向に移動させるフォーカス機構が適用されているが、ステージを光軸方向に移動させるフォーカス機構を適用することもできる。
【００９１】
また、上記顕微鏡システム１では、制御装置が顕微鏡装置１０の内部に配置されたものを説明したが、制御装置の一部又は全部は、顕微鏡装置１０とは別体で構成されてもよい。例えば、コンピュータに顕微鏡装置１０の専用の制御ボードを搭載して、そのコンピュータに制御装置と同じ機能を持たせてもよい。
また、本実施形態は、本発明を箱型顕微鏡に適用したものであるが、箱型以外の顕微鏡にも本発明は適用可能である。
【００９２】
但し、構成要素が筐体内に収められた箱型顕微鏡は、ステージなどの各機構の故障や消耗度を調べる作業が箱型以外の顕微鏡と比較すると困難なので、その作業の前に故障箇所や消耗度の特定が可能な本発明は、好適である。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したとおり本発明によれば、故障又は消耗した機構を特定するのに十分な情報を蓄積することのできる自動化された顕微鏡装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の顕微鏡システム１の構成図である。
【図２】顕微鏡装置１０の構成図である。
【図３】モニタ２０の表示画像２１を説明する図である。
【図４】情報メニュー２４の表示方法の一例を示す図である。
【図５】ログファイルを説明する図である。
【図６】情報メニュー２４を示す図である。
【符号の説明】
１  顕微鏡システム
１０  顕微鏡装置（顕微鏡に対応）
３０  入力装置
１２  ステージ（機構、移動機構に対応）
１２ｘ  Ｘ移動機構（機構、移動機構に対応）
１２ｙ  Ｙ移動機構（機構、移動機構に対応）
１２ｘ’，１２ｙ’，１４’，１５’，１６’，１７’  センサ（ログ記録手段に対応）
１０Ａ  標本
１０ａ  挿脱ボタン
１１ａ  １０倍の対物レンズ
１１ｂ  ４０倍の対物レンズ
１３ａ  １倍の縮小レンズ
１３ｂ  １／２倍の縮小レンズ
１４１  光源
１４２  拡散板
１４３  コレクタレンズ
１４４  絞り
１４５  コンデンサレンズ
１４  絞り駆動機構
１５  対物レンズ交換機構（機構、レンズ交換機構に対応）
１６  フォーカス機構（機構、フォーカス機構に対応）
１７  縮小レンズ交換機構
１９  ＣＣＤカメラ
１１０  制御装置（制御手段に対応）
１２０  コントローラ（制御手段、ログ記録手段に対応）
１１１  照明制御回路
１１４  絞り制御回路
１１２  ステージ制御回路（制御手段に対応）
１１５  対物レンズ駆動回路（制御手段に対応）
１１６  フォーカス制御回路（制御手段に対応）
１１７  縮小レンズ駆動回路
１１９  ＣＣＤ制御回路
１２０ａ  タイマ（ログ記録手段に対応）
１２０ｂ  メモリ（ログ記録手段に対応）
２１  表示画像
２２  操作パネル
Ｉ  ミクロ標本画像
Ｉ’  マクロ標本画像
２１ａ  カーソル
２２ａ  ツール部
２２ｂ  矢印ボタン
２２ｃ  倍率切り換えボタン
２２ｄ  フォーカスボタン
２２ｆ  絞りボタン
２２ｇ  照明ボタン
２３  スパナボタン
２４  情報メニュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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