(57)【要約】【課題】マイクロコンピュータのハングアップが生じた場合でも、自動的にマイクロコンピュータにリセットをかけることのできる監視カメラ装置を提供すること。【解決手段】マイクロコンピュータ３３がハングアップした場合に、この中のソフトウェアタイマがハードウェアタイマ３６からパン制御部３２とチルト制御部４２へのリセットスイッチ駆動指令信号の入力を許容する。チルト制御部４２はカメラレンズを特別動作範囲で旋回動作するように切り替えてこの旋回動作によりリセットスイッチ２３を切り替えて、マイクロコンピュータにリセット信号を入力する。これにより、マイクロコンピュータが自動的にリセットされる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像するためのカメラと、前記カメラをチルト方向とパン方向の少なくとも一方向に旋回する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記制御部を制御するマイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュータをリセットするリセットスイッチと、前記カメラが前記リセットスイッチを押すように、所定時間毎に前記駆動部を制御するタイマとを備え、前記マイクロコンピュータは、前記タイマの所定時間よりも短い時間で前記タイマをリセットすることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラを旋回させる範囲を、前記カメラで監視する通常動作範囲と前記通常動作範囲と異なる特別動作範囲とに分けて、前記リセットスイッチが前記特別動作範囲にあることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
前記マイクロコンピュータは、前記リセット信号を前記タイマへ出力するときの第１の時間間隔より長い第２の時間間隔で前記リセット信号の出力を停止し、前記タイマから前記制御部へのリセットスイッチ駆動指令信号の入力を許容するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
前記タイマは、前記リセットスイッチ駆動指令信号を定期的に発生するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
前記タイマは、前記マイクロコンピュータが前記タイマに前記リセット信号を入力するときの第１の時間間隔より長い第３の時間間隔で前記リセットスイッチ駆動指令信号を発生するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラをチルト方向（水平面での左右方向）とパン方向（鉛直面での上下方向）とのうちの少なくとも一方向に旋回させながら撮像可能な監視カメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の監視カメラ装置は、図６に示すように、対象物を撮像するためのカメラ１１０と、カメラ１１０をパン方向に旋回（矢印Ａ）させるパン回転軸１４０と、カメラ１１０をチルト方向に旋回（矢印Ｂ）させるチルト回転軸１５０と、パン回転軸１４０およびチルト回転軸１５０をそれぞれ旋回駆動するパンモータ１６０およびチルトモータ１７０と、パンモータ１６０およびチルトモータ１７０を制御するマイクロコンピュータを有する基板１８０と、マイクロコンピュータをリセットするリセットスイッチ１９０とを備えて、カメラを旋回させて上下左右の外部の状況を撮像し、監視できるようにしていた。
【０００３】
この従来の監視カメラ装置１００では、図７に示すような回路によってパンモータ１６０とチルトモータ１７０とが制御されながら駆動される。
すなわち、パンモータ１６０はパン制御部１６３が制御するパンモータ駆動部１６２により、またチルトモータ１７０はチルト制御部１７３が制御するチルト駆動部１７４によりそれぞれ駆動される。パン制御部１６３には、マイクロコンピュータ１６５からの出力信号とパンモータ１６０に設けたエンコーダ１６６からのパンモータ回転数信号とが、またチルト制御部１７３にはマイクロコンピュータ１６５からの出力信号とチルトモータ１７０に設けたエンコーダ１６７からのチルトモータ回転数信号とがそれぞれ入力される。マイクロコンピュータ１６５には、Ｉ／Ｏポート１６８を介して図外のコントローラからの制御信号とマイクロコンピュータ１６５をリセットするためのプルアップ抵抗Ｒ付きリセットスイッチ１６９からのリセット信号が入力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の監視カメラ装置では、マイクロコンピュータがハングアップした場合、人が監視場所から遠くに離れて設置されることの多い監視カメラ装置の設置場所まで行ってマイクロコンピュータのリセットスイッチを操作しなければならないために、煩わしいだけでなくその間監視が不能となって即応性に欠けるという問題があった。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、監視カメラ装置に設けたマイクロコンピュータがハングアップした場合でも、自動的にマイクロコンピュータにリセットをかけることのできる監視カメラ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の監視カメラ装置は、撮像するためのカメラと、カメラをチルト方向とパン方向の少なくとも一方向に旋回する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、制御部を制御するマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータをリセットするリセットスイッチと、カメラがリセットスイッチを押すように、所定時間毎に駆動部を制御するタイマとを備え、マイクロコンピュータは、タイマの所定時間よりも短い時間でタイマをリセットする構成を有している。この構成により、マイクロコンピュータがハングアップした場合に、マイクロコンピュータがタイマから制御部へのリセットスイッチ駆動指令信号の入力を許容する結果、制御部がカメラを特別動作範囲で旋回動作するように切り替えてリセットスイッチからマイクロコンピュータにリセット信号を入力するので、マイクロコンピュータがハングアップしても自動的にリセットがかかり、人がその都度監視カメラ装置の設置場所までチェックに行く煩わしさから解放され、また監視の回復が短時間で行われるがこととなる。
【０００６】
また、本発明の監視カメラ装置は、撮像するためのカメラと、カメラをチルト方向とパン方向の少なくとも一方向に旋回する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、制御部を制御するマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータをリセットするリセットスイッチと、カメラがリセットスイッチを押すように、所定時間毎に駆動部を制御するタイマとを備え、マイクロコンピュータが、タイマの所定時間よりも短い時間でタイマをリセットするとともに、カメラを旋回させる範囲を、カメラで監視する通常動作範囲と通常動作範囲と異なる特別動作範囲とに分けて、リセットスイッチが特別動作範囲にある構成を有している。この構成により、カメラが通常動作範囲にあるときはタイマが制御部へリセットスイッチ駆動指令信号を入力するのを禁止してカメラを通常動作範囲内で旋回動作させることが可能となり、マイクロコンピュータがハングアップしたときはカメラがマイクロコンピュータからリセット信号が自動的に出なくなりタイマが特別動作範囲に入ってリセットスイッチを押すことにより制御部へリセットスイッチ駆動指令信号を入力するのを許容し、マイクロコンピュータを自動的にリセットすることができるようになる。
【０００７】
また、本発明の監視カメラ装置は、撮像するためのカメラと、カメラをチルト方向とパン方向の少なくとも一方向に旋回する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、制御部を制御するマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータをリセットするリセットスイッチと、カメラがリセットスイッチを押すように、所定時間毎に駆動部を制御するタイマとを備え、マイクロコンピュータが、タイマの所定時間よりも短い時間でタイマをリセットするとともに、マイクロコンピュータが、リセット信号をタイマへ出力するときの第１の時間間隔より長い第２の時間間隔でリセット信号の出力を停止し、タイマから制御部へのリセットスイッチ駆動指令信号の入力を許容するようにした構成を有している。この構成により、次の第２の時間間隔でのリセット信号の出力を停止が行われるまでは、マイクロコンピュータが第１の時間間隔でリセット信号をタイマへ出力してタイマからの制御部へのリセットスイッチ駆動指令信号の入力を禁止するので、カメラを通常動作範囲内で旋回動作させることが可能となるとともに、第２の時間間隔ごとにリセット信号の出力を停止することにより、カメラを特別動作範囲へ旋回動作させリセットスイッチを切り替えてマイクロコンピュータを定期的にリセットさせるので、このマイクロコンピュータの自動リセット機能が正常に働いているか否かが容易にチェックできることとなる。
【０００８】
また、本発明の監視カメラ装置は、撮像するためのカメラと、カメラをチルト方向とパン方向の少なくとも一方向に旋回する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、制御部を制御するマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータをリセットするリセットスイッチと、カメラがリセットスイッチを押すように、所定時間毎に駆動部を制御するタイマとを備え、マイクロコンピュータが、タイマの所定時間よりも短い時間でタイマをリセットするとともに、タイマが、リセットスイッチ駆動指令信号を定期的に発生するようにした構成を有している。この構成により、マイクロコンピュータがマイクロコンピュータのハングアップによりリセット信号をタイマに入力できなくなった場合、マイクロコンピュータの状態に依存することなくタイマが制御部にリセットスイッチ駆動指令信号を入力し、カメラが特別動作範囲に入るようにこれを旋回動作させてリセットスイッチを切り替えるので、マイクロコンピュータを自動的にリセットさせることが可能となる。
【０００９】
また、本発明の監視カメラ装置は、撮像するためのカメラと、カメラをチルト方向とパン方向の少なくとも一方向に旋回する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、制御部を制御するマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータをリセットするリセットスイッチと、カメラがリセットスイッチを押すように、所定時間毎に駆動部を制御するタイマとを備え、マイクロコンピュータが、タイマの所定時間よりも短い時間でタイマをリセットするとともに、タイマを、マイクロコンピュータがタイマにリセット信号を入力するときの第１の時間間隔より長い第３の時間間隔でリセットスイッチ駆動指令信号を発生するようにした構成を有している。この構成により、マイクロコンピュータがハングアップしたときにマイクロコンピュータの状態にかかわりなくタイマから制御部にリセットスイッチ駆動指令信号を入力させることが可能となるとともに、第３の時間間隔の間はマイクロコンピュータがタイマからリセットスイッチ駆動指令信号の出力を抑えてカメラを通常動作範囲内で旋回動作させて監視することができることとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態の監視カメラ装置１の要部を示す。
同図に示すように、図示しないケース内には、鉛直方向のパン旋回中心軸１０を中心に旋回するパン回転軸５を設ける。また、このパン回転軸５の下方部分にはドリブン・ギヤ６を一体に設け、これをドリブン・ギヤ６より小径としたパンモータ７のドライブ・ギヤ８に噛み合わせ、パンモータ７によりパン回転軸５を減速旋回可能とする。なお、パンモータ７は、取付部材２に支持される。
パン回転軸５の下端部には、パン回転軸５の旋回に伴って水平面で一体旋回する水平旋回台９を一体に設ける。水平旋回台９には、この一方の側端から折り曲げて下方に伸ばした垂下部９ａを形成する。
【００１１】
この垂下部９ａには、チルト旋回中心軸１５を中心として旋回可能にチルト回転軸１１を支持する。チルト回転軸１１は、垂下部９のａ垂直で、かつ水平面上に位置するように配置する。また、チルト回転軸１１の一端側にはドリブン・ギヤ１２を一体に設け、これをドリブン・ギヤ１２より小径としたチルトモータ１３のドライブ・モータ１４に噛み合わせ、チルトモータ１３によりチルト回転軸１１を減速旋回可能とする。パンモータ７とチルトモータ１３とは、マイクロコンピュータを設けた基板２０にそれぞれ配線２１と配線２２とで接続してある。また、基板２０には、リセットスイッチ２３が配線２４で接続してある。なお、チルトモータ１３は、水平旋回台９の垂下部９ａに支持する。
【００１２】
垂下部９ａのドリブン・ギヤ１２と反対側となるチルト回転軸１１の他端側には、コ字状のホルダ１６を一体に固定する。ホルダ１６には、カメラレンズ１７を先端に有するカメラ１８を固定する。カメラ１８は、カメラレンズ１７を通じて入ってきた光を検出する受光素子としての電荷結合素子（ＣＣＤ）を有している。
ここで、カメラレンズ１７の光軸１９は、チルト回転軸１５に対し垂直で、かつチルト回転軸１５とパン回転軸１０との交点を通るように配置する。
【００１３】
図１は、上記監視カメラ装置１の駆動回路と制御回路の構成を示すブロック図である。同図において、パンモータ７とチルトモータ１３とは、それぞれパンモータ駆動部３１とチルトモータ駆動部４１により駆動する。パンモータ駆動部３１とチルトモータ駆動部４１は、パン制御部３２とチルト制御部４２とによりそれぞれ制御される。すなわち、パン制御部３２とチルト制御部４２とは、監視時にカメラ１８を旋回動作させる通常動作範囲内と、この通常動作範囲を超えた特別動作範囲内との両方の範囲でカメラ１８が旋回動作するようにパンモータ駆動部３１とチルトモータ駆動部４１とを制御することが可能である。
なお、図２に示すようにチルト方向の通常動作範囲は、一点鎖線Ａと一点鎖線Ｂとの間をカメラレンズ１７の光軸１９がチルト旋回する範囲であり、チルト方向の特別動作範囲は、一点鎖線Ａをさらに上方に越え一点鎖線Ｃに到達するまでの範囲となる。
【００１４】
パン制御部３２は、マイクロコンピュータ３３から出力される制御信号と、タイマとしてのハードウェアタイマ３６からのリセットスイッチ駆動指令信号と、パンモータ７に設けたエンコーダ３７からのパンモータ回転数信号とが入力され、これらの信号に応じてパンモータ駆動部３１を制御する。
一方、チルト制御部４２は、マイクロコンピュータ３３から出力される制御信号と、ハードウェアタイマ３６からのリセットスイッチ駆動指令信号と、チルトモータ１３に設けたエンコーダ４７からのチルトモータ回転数信号とが入力され、これらの信号に応じてチルトモータ駆動部４１を制御する。
【００１５】
マイクロコンピュータ３３には、Ｉ／Ｏポート３４を通じてコントローラ３５から制御信号が入力されるとともに、監視カメラ装置１内の可動部品からなるメカニズム１Ａにより操作されるリセットスイッチ２３からマイクロコンピュータ３３のリセット信号が入力可能とされている。なお、リセットスイッチ２３には、プルアップ抵抗Ｒを設ける。
一方、ハードウェアタイマ３６には、マイクロコンピュータ３３内の後述するリセットプログラムとしてのソフトウェアタイマから第１の時間間隔ｔ１で発生させたリセット信号が入力され、リセットされる。マイクロコンピュータ３３の一部で構成したソフトウェアタイマは、第１の時間間隔ｔ１より長い第２の時間間隔ｔ２で上記リセット信号をハードウェアタイマ３６に入力するのを停止する。
ハードウェアタイマ３６は、ソフトウェアタイマの第１の時間間隔ｔ１および第２の時間間隔ｔ２より長い第３の時間間隔ｔ３でリセットスイッチ駆動指令信号をパン制御部３２とチルト制御部４２へと出力する。
【００１６】
図３は、ハードウェアタイマ３６の回路を示す。ハードウェアタイマ３６にあっては、マイクロコンピュータ３３のソフトウェアタイマから入力されるタイマリセット信号によりリレードライバ５０を制御するようにして、このリレードライバ５０でリレースイッチ５１をオン、オフに切り替える。比較器５２には、抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１間の電圧と、スレッシュホールドレベルを決定する抵抗Ｒ２および抵抗Ｒ３間の電圧とを入力し、前者の電圧が後者の電圧を上回るとき比較器５２からリセットスイッチ駆動指令信号を出力する。
【００１７】
図４は、ハードウェアタイマ３６における信号の関係を示す図である。
マイクロコンピュータ３３のソフトウェアタイマから第１の時間間隔ｔ１ごとにタイマリセット信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が出されると、コンデンサＣ１の電位は、のこぎり刃状に立ち上がっていくが、これらのタイマリセット信号が入力される第１の時間間隔ｔ１が小さいので抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とで決まるスレッシュホールドレベルの電位には届かず、比較器５２からリセットスイッチ駆動指令信号が出力されることはない。
【００１８】
しかしながら、タイマリセット信号Ｓ４の後（第２の時間間隔ｔ２）は、しばらくの間ソフトウェアタイマからのタイマリセット信号が入力されなくなり、コンデンサＣ１の電位が上昇していき、時刻Ｔ（第３の時間間隔ｔ３に等しい）スレッシュホールドレベルを超えるようになる。そうすると、比較器５２はリセットスイッチ駆動指令信号を両制御部３２、４２に入力するようになり、カメラレンズ１７を特別動作範囲へ旋回動作させ、リセットスイッチ２３を切り替えてマイクロコンピュータ３３をリセットする。このリセットは、定期的に実行される。なお、マイクロコンピュータ３３がハングアップしたらタイマリセット信号が発生しなくなるので、図４のタイマリセット信号Ｓ４以降の場合と同じようにマイクロコンピュータ３３をリセットする。
【００１９】
以上のように、本発明の第１の実施の形態の監視カメラ装置は、マイクロコンピュータ３３がハングアップした場合に、ソフトウェアタイマがハードウェアタイマ３６からパン制御部へのリセットスイッチ駆動指令信号の入力を許容する結果、制御部がカメラレンズを特別動作範囲で旋回動作するように切り替えてリセットスイッチからマイクロコンピュータにリセット信号を入力するので、マイクロコンピュータがハングアップしても自動的にリセットがかかり、人がその都度監視カメラ装置の設置場所までチェックに行く煩わしさから解放され、また監視の回復が短時間で行われるがこととなる。またリセットスイッチを押すための穴等が不要となり、監視カメラ装置を屋外に設置する場合にも、穴から雨が入り、故障してしまうのをなくすことができる。
【００２０】
図５は本発明の第２の実施の形態の監視カメラ装置の要部斜視図を示す。なお、第２の実施の形態の監視カメラ装置のうち、本発明の第１の実施の形態のものと実質的に同じ部分については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００２１】
この第２の実施の形態の監視カメラ装置１は、第１の実施の形態のものと同一であり、リセットスイッチ２３の位置のみが異なる。すなわち、この監視カメラ装置１の監視範囲である通常動作範囲は、パン限界値である点Ｄおよび点Ｆ間を結ぶ２点鎖線と点Ｅおよび点Ｇ間を結ぶ２点鎖線との範囲内で、かつチルト限界値である点Ｄおよび点Ｅ間を結ぶ２点鎖線と点Ｆおよび点Ｇ間を結ぶ２点鎖線との範囲内にある部分である。リセットスイッチ２３は、カメラレンズ１７が通常動作範囲のパン限界値である点Ｄおよび点Ｆ間を結ぶ２点鎖線を越えてさらにパン旋回を続けた特別動作範囲内の位置に設置してある。なお、本実施の形態の監視カメラ装置でも、図１の駆動部や制御部を利用する。
【００２２】
この場合にも、マイクロコンピュータがハングアップすると、ソフトウェアタイマからリセット信号が出なくなり、ハードウェアタイマ３６がパン制御部３２とチルト制御部４２とにリセットスイッチ駆動指令信号を入力する。この結果、カメラ１８は、通常動作範囲を超えて特別動作範囲内にあるリセットスイッチ２３へ向かい、これに当接してリセットスイッチ２３をオンにし、リセット信号をマイクロコンピュータ３３へ入力しこれをリセットする。したがって、この構成によっても、第１の実施の形態の場合と同じ効果が得られる。
【００２３】
なお、上記両方の実施の形態とも、リセットスイッチ２３を監視カメラ装置１のケース側に固定し、カメラ１８とともに可動する部分がリセットスイッチ２３を押してオンにするようにしているが、リセットスイッチをカメラ１８とともに可動する部分に取り付け、これらが特別動作範囲まで入ってきたときケース側に固定した部材に当接してオンにするようにしてもよい。また、リセットスイッチは、押してオンになる機械的なスイッチに限られず、カメラ１８が監視時に旋回させる通常動作範囲を超えて特別動作範囲内に入ってきたことを検出できるものであればよい。これらを用いても上記両方の実施の形態と同様の効果が得られるものである。
【００２４】
また、上記実施の形態では、タイマにハードウェアタイマ３３を用い、このタイマを制御するのにリセットプログラムとしてのソフトウェアタイマを用いたが、これらは必ずしもタイマである必要はなく、タイマはマイクロコンピュータ３３の状態にかかわらず両制御部３２、４２へリセットスイッチ駆動指令信号を入力できればよく、またリセットプログラムもマイクロコンピュータ３３がハングアップしていないときはタイマにこれが両制御部３２、４２へリセットスイッチ駆動指令信号を入力するのを禁止する信号を入力し、マイクロコンピュータ３３がハングアップしたときはこの禁止信号がなくなってタイマが両制御部３２、４２へリセットスイッチ駆動指令信号を入力するのを許容するものであればよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明はマイクロコンピュータがハングアップした場合に、マイクロコンピュータがタイマから制御部へのリセットスイッチ駆動指令信号の入力を許容し、制御部がカメラを特別動作範囲で旋回動作するように切り替えてリセットスイッチからマイクロコンピュータにリセット信号を入力することにより、マイクロコンピュータがハングアップしても自動的にリセットがかかるので、人がその都度、遠く離れた監視カメラ装置の設置場所までチェックに行く煩わしさから解放され、また監視の回復が短時間で行われるというすぐれた効果を有する監視カメラ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の監視カメラ装置の駆動部と制御部の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の監視カメラ装置の要部斜視図
【図３】図１のハードウェアタイマの回路図
【図４】図３のハードウェアタイマでの信号の関係を説明する図
【図５】本発明の第２の実施の形態の監視カメラ装置の要部斜視図
【図６】従来の監視カメラ装置の要部斜視図
【図７】従来の監視カメラ装置の駆動部と制御部の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１　監視カメラ装置
５　パン回転軸
７　パンモータ
９　水平旋回台
１１　チルト回転軸
１３　チルトモータ
１７　カメラレンズ
１８　カメラ
２３　リセットスイッチ
３１　パンモータ駆動部
３２　パン制御部
３３　マイクロコンピュータ
３６　ハードウェアタイマ
４１　チルトモータ駆動部
４２　チルト制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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