(57)【要約】【課題】起座位の姿勢で車椅子上に乗った入浴者を、車椅子ごと本体スペース内に進入させた後、車椅子を傾倒して入浴者の姿勢を仰臥姿勢へと自動変換させ、次いで車椅子側面に弾圧する水密シールを作動させて、湯槽を創出するようにした老人及び肢体不自由者用の車椅子入浴装置において、車椅子の本体内の進入完了後の位置決め精度を向上することにより、傾倒時の安全性及び信頼性を高めた車椅子入浴装置を提供する。【解決手段】本体２００内へ入浴者を乗せた車椅子１００を進入させる過程において、座部１０１と台車部１０２との間を拘束している固定軸１１３と軸１１０Ａとの交又状態を自動的に開放させる手段を設置すると共に進入端に置いて、上記固定軸１１３をスイングアーム２０３、フック２１５及び補助フック２１０の三者によって自動的に拘束する手段から成る位置決め装置を配設し、更に、上記スイングアームを介して座部１０１を台車部１０２に対して、回転駆動する傾倒装置を設けた。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体２００内へ入浴者を乗せた車椅子１００を進入させる過程において、座部１０１と台車部１０２との間を拘束している固定軸１１３と軸１１０Ａとの交又状態を自動的に開放させる手段を設置すると共に進入端に置いて、上記固定軸１１３をスイングアーム２０３、フック２１５及び補助フック２１０の三者によって自動的に拘束する手段から成る位置決め装置を配設し、更に、上記スイングアーム２０３を介して座部１０１を台車部１０２に対して、回転駆動する転倒装置を設けたことを特徴をする車椅子入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、本出願人が先に特願２００２−１８３６８１号として出願した、自力では入浴できない人の為の車椅子入浴装置の改良に関するもので、殊に、信頼性及び安全性の優れた姿勢変換装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特願２００２−１８３６８１号に開示された車椅子入浴装置は、図１乃至図３に示すように、入浴専用の車椅子Ａと、この車椅子を収容し得るスペースＳを備えた本体Ｂとから主要部が形成され、起座位の姿勢で車椅子上に乗った入浴者Ｍを、図１の如く背中側から車椅子ごと本体スペースＳ内に進入させ所定位置に達した後、図２の如く車椅子Ａの足受部Ａ１側を矢示方回に傾倒させることにより、入浴者Ｍの姿勢を起座位から仰臥姿勢へと変換させる。（図３参照）姿勢変換後は、本体Ｂの左右両内壁面Ｂ１に装着されていて、空気圧等の圧力流体により膨出する水密シールＢ２を傾倒後の車椅子Ａの両サイド面Ａ２に沿って弾圧させることで、浴槽ＢＴを創出し、この浴槽内に給湯して入浴させんとしたものである。
しかしながら、上述した車椅子Ａは、座面部分Ａ３と台車部分Ａ４とが一体構成されているがために、重量の重い車椅子と入浴者とを、同時に安定して傾倒させるためには、かなり大掛かりな駆動部材を必要とするばかりか、車椅子ＡのキャスターＡ５が、本体Ｂの正面から丸見えとなり、外観上好ましくなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車椅子座面部分を単独で傾倒し得るように改良して、上述した不具合を解消するのみならず、車椅子を本体にアプローチさせた際の位置決め精度を向上させ、姿勢変換作動の安全性及び信頼性を大巾に高めた車椅子入浴装置を提供せんとするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとするための手段】
本発明の請求項１記載の車椅子入浴装置は、本体２００内へ入浴者を乗せた車椅子１００を進入させる過程において、座部１０１と台車部１０２との間を拘束している固定軸１１３と軸１１０Ａとの交又状態を自動的に開放させる手段を設置すると共に進入端に置いて、上記固定軸１１３をスイングアーム２０３、フック２１５及び補助フック２１０の三者によって自動的に拘束する手段から成る位置決め装置を配設し、更に、上記スイングアーム２０３を介して座部１０１を台車部１０２に対して、回転駆動する転倒装置を設けたことを特徴をする。
【０００５】
【作用】
上記、請求項１記載の車椅子入浴装置によると。車椅子は本体内の所望位置に正確且つ確実に位置決めされるので、次に行われる入浴者の姿勢変換を円滑でしかも安全に行うことが出来るばかりでなく、外観面での向上や入浴介助作業の簡便化等のメリッが期待できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図４以降に基づき詳細に説明する。図４乃至図６は、本発明に係る車椅子を示す図で、この車椅子１００は、足受けから背もたれに至るまで、一体成形された座部１０１と、キャスター１０３等を具備した台車部１０２とからなり、この座部１０１と台車部１０２の両者は、座部底に固設された補強メンバー１０４と台車側のフレームメンバー１０５Ａが蝶番１０６によって結合され、該蝶番１０６を介して座部１０１を図５の如く時計方向に所定角度傾倒させることが出来る。また、上記フレームメンバー１０５Ａと下部枠体１０５Ｂとの間を連接する垂直フレーム１０７の両側には上下２ヶ所にガイド穴を穿設した一対のブロック１０８が設置されている。上記ブロック１０８のガイド穴には、軸１１０Ａ、１１０Ｂが摺動自在に挿通していて、両軸の一方の軸端は、プレート１０９に固定され、他の軸端は、上方に位置する軸１１０Ａが先細りの円錐形状を呈し、下方の軸１１０Ｂには面板１１１が取付られている。そして各ブロック１０８とプレート１０９との間にはスプリング１１２が張設され、図４の如く常態において、プレート１０９はブロック１０８に圧接している。一方、前記座部１０１の下面補強メンバー１０４には、左右一対の固定軸１１３がブラケット１１４を介して固定されている。そして、各固定軸１１３の一方の軸端は、夫々内方に向けてブラケット１１４から突出していて、該突出軸部分は、その上面が前記軸１１０Ａの下面と干渉しない程度の僅かな隙間を残して互いに直交するよう配設されている。（図４及び図６参照）こうした状態にあっては座部１０１は、固定軸１１３が軸１１０Ａによって拘束されるので傾倒は不可である。従って、座部１０１を傾倒させるには、図５の如く軸１１０Ａがスプリング１１２に抗して、固定軸１１３との交又を開放する位置まで後退しない限り、実行できないよう設定されている。尚、図中１１５は、座部下面の補強メンバー１０４に垂設した一対の蹴飛し板で、後述する態様のもとに作動する。
【０００７】
次に本体２００の構成を図７以降の実施例に基づいて説明する。図中の符号Ｒは、本発明に係る位置決め及び傾倒装置を示し、この装置の主要部分は枠組みされたフレームメンバーＦ１〜Ｆ４を介して装着されている。２０１はフレームメンバーＦ３、Ｆ４上に固定されたブロックで、このブロックに両軸端を枢着した回転軸２０２には、一対のスイングアーム２０３の一端が固定されている。各スイングアーム２０３の他端には切欠き部が付設されると共に、その下面は常態において、上記フレームメンバーＦ１上に設置したスペーサブロック２０４と当接して停止している。また、各スイングアーム２０３の中央付近の下面には、ブラケット２０５が（図９、図１０及び図１１参照）垂設されると共にこのブラケット間は、角パイプ等の連結部材２０６によって剛結されている。この連結部材２０６に設けた取付片２０７には、電動アクチュエータ２０８のヘッド端が枢支されていて、該電動アクチュエータ２０８の他端伸縮ロッドは、上記フレームメンバーＦ２よりも下方に位置するメインフレームＭＦに設けた取付片２０９に枢支されている。２１０は、上記各スイングアーム２０３に植設したピン２１１を介して回動自在に枢着した一対の補助フックで、該補助フックはその下端近くにおいて、上記メインフレームＭＦに設けた取付片２１２（図９参照）に係止したスプリング２１３を経て、てテンショナー２１４の一端が係止されている。従って、上記補助フック２１０には、スプリング２１３の蓄力により、常時反時計方向の回転力が与えられているけれども、突出片２１０Ａの下面が前記スペーサブロック２０４に当接した状態にて停止している。尚、この補助フック２１０には、上部突出片２１０Ｂも具備している。更に、各スイングアーム２０３を挟んで補助フック２１０の反対面にはフック２１５がスイングアーム２０３に植設したピン２１６を介して枢着されている。このフック２１５の前方部に先細りの傾斜面２１５Ａに続いてＵ字状の受け溝２１５Ｂが設けられると共に後方部に一端を掛止したスプリング２１７により、常時時計方向の蓄力が附与されているも図９及び図１０に示す如く、ストッパ２１８により規制されている。尚、このフック２１５の傾斜面２１５Ａと前記スペーサブロック２０４は両者の取付位相がズレている為、スプリング２１７に抗して回転しても、スペーサブロック２０４による干渉はない。更に、上記各フック２１５の外側には、前記フレームメンバーＦ３及びＦ４に各々植設したピン２１９を介して、突出片２２１と突出ブロック２２２を具備した揺動板２２０が枢着されている。この揺動板２２０には、一端をブラケット２２５に掛止したスプリング２２４の他端が掛止されているため、常態において図９の如く、突出ブロック２２２の一部が前記フレームメンバーＦ３、Ｆ４の上面に弾圧した状態で停止している。又、この揺動板２２０の他の突出片２２１は、前述した車椅子１００に設けた蹴飛し板１１５と位相を同じくしている。
【０００８】
以上のように、構成された本発明の使用態様を次に説明する。先ず、前述した車椅子１００上に入浴者を乗せ、シャワーによる予洗が終了したならば、従来と同様に図示しない入浴介助者によって、入浴者の背中側から本体２００に向けてアプローチする。車椅子が本体スペース内に進入し始めると、車椅子は下部枠体１０５Ｂの両側面がガイドローラＧＲに案内されて直進移動する。この時点まで本体側の位置決め及び傾倒装置Ｒは図９の状態にある。そして、車椅子１００が本体内に所定量進入すると、車椅子側に設けた各固定軸１１３が、先ず図１０の二点鎖線示に示すように本体２００側に設けたフック２１５の先端傾斜面２１５Ａに当接し、それ以上の進入に対しては、フック２１５をスプリング２１７に抗して押し下げながらの直進移行となる。こうした動きと相前後して車椅子側のブロック１０８に挿通した軸１１０Ａ、１１０Ｂのうち、下方に位置する軸１１０Ｂの先端に取り付けた面板１１１がフレームメンバーＦ１に当接するよう設定されていて、当接後の車椅子の更なる進入動に対しては、上記軸１１０Ａ、１１０Ｂ及びプレート１０９を、その場に取り残したままスプリング１１２に抗して移行することになる。又、こうした過程にあって、前記蹴飛し板１１５は、揺動板２２０の突出片２２１と突き当たり、該揺動板２２０をスプリング２２４に抗して、ピン２１９を中心にして回動させる。そして揺動板２２０の回転角が所定量を越すと、即ちスプリング２２４の中心作用線がピン２１９の中心点を通り過ぎると、該スプリング２２４の蓄力の作用方向が反転し、揺動板２２０はその突出ブロック２２２の一部が前記フック２１５に植設したローラー２２３に当接する状態までスプリング２２４の蓄力により回動して停止する。更に車椅子１００が押し込まれて、固定軸１１３がスイングアーム２０３の前方部に設けた切欠き部に当接すると、それ以上の進入は阻止される。この時、図１０に示す如く車椅子の固定軸１１３と軸１１０Ａとの間の交又状態は自動的に開放されると同時に前記フック２１５の状態は、固定軸１１３が傾斜面２１５Ａを通過して受け溝２１５Ｂ内に達しているので、スプリング２１７により再び元の状態へ復帰する。尚、補助フック２１５は、車椅子が進入し始めてストップするまでの間、何等変化しない。従って、車椅子の進入動が阻止された際、図１０のように固定軸１１３の周囲はスイングアーム２０３の切欠き部分とフック２１５の受け溝２１５Ｂ及び補助フック２１０の上部突出片２１０Ｂ等により、ほぼ全周域にわたり拘束されるため、車椅子の更なる進入動はもとより逆方向の退出動も阻止される結果、車椅子１００は本体２００内の所望の停止位置に正確且つ確実に位置決めされたことになる。また、こうした位置決め状態にあっては、前述したように取り残された軸１１０Ａと固定軸１１３との交又は完全に解かれ、座部１０１と台車部１０２との間は無拘束状態に置かれるため、次に行われる座部１０１の傾倒動作、換言すれば入浴者の姿勢変換動作の準備が自動的に完了していることになる。
【０００９】
次に傾倒動作について図１１及び図１２に基づいて説明する。傾倒動作は本体２００に設けた図示しない操作パネルの「傾斜」スイッチの押圧操作により実行される。即ち「傾斜」スイッチを押圧すると、電動アクチュエータ２０８のロッドが伸長し始める。この電動アクチュエータのヘッド端は、前述したように取付片２０７を介して連結部材２０６と剛結され、該連結部材２０６はブラケット２０５を介してスイングアーム２０３と一体に連結されているので、電動アクチュエータ２０８の伸長動によってスイングアーム２０３は、回転軸２０２を中心にして回動し始めることになる。スイングアーム２０３の回動に伴って、車椅子１００の座部１０１は蝶番１０６を介して徐々に傾倒する。一方、補助フック２１０も上記スイングアーム２０３と一体となって回動するが、スプリング２１３の蓄力を受けて、その上部突出片２１０Ｂは固定軸１１３の上面を押さえつけた状態にて回動する。尚、フック２１５は受け溝２１５Ｂ内に固定軸１１３を受嵌した前述の位置決め状態からほとんど変位するこなくスプリング２１７に抗してスイグアーム２０３と一体となって回動する。また、揺動板２２０は、突出ブロック２２２とフック２１５に設けたローラ２２３と当接した状態に置かれていたが、フック２１５の回転動によって、該揺動板２２０はスプリング２２４の蓄力により突出片２２１がストップピン２２６に当接するまで回転して待機している。（図１２参照）こうした揺動板２２０の待機状態にあっては、突出ブロック２２２の上面は、大略水平で且つ上記ローラ２２３の回転軌跡上に位置するよう予め設定されている。そして、図１１の細線示状態の如く電動アクチュエータ２０８が最伸長した状態にて所望の傾倒動作が終了し、入浴者は起座位から仰臥姿勢へと自動変換されるものである。
【００１０】
上述した傾倒動作の完了信号を受けて、エアコンプレッサＡＣからの圧力空気を適当な導管を介して水密シールＷＳに供給して、膨出させれば、車椅子座部１０１の両側面を弾圧して湯槽ＢＴを創出する。次いで、湯槽ＢＴに予めミキシングＭＶにより温度調整された貯湯タンクＴＴ内の湯を、ウォータポンプＷＰを介して給湯口ＩＰから供給して入浴が行われるものである。
【００１１】
出浴は、「出浴」スイッチの押圧操作によって行われる。「出浴」スイッチの押圧により、湯槽ＢＴ内のお湯をウォータポンプＷＰにより排水口ＥＰより貯湯タンクＴＴ及び／又は外部へ強制排水させた後、水密シールＷＳへの圧力空気の供給を遮断し、次いで「戻し」スイッチを押圧して電動アクチュエータ２０８を縮小させれば、前述した傾倒動作と逆方向の回転動作を開始する。この戻し動作の途中過程において、フック２１５に植設したローラ２２３が揺動板２２０における突出ブロック２２２の上面と接触するまでの間はスイングアーム２０３、補助フック２１０及びフック２１５は、三者一体となって回動するが、それ以降の戻し動作中フック２１５はピン２１６を中心として図１２のように前下がりの回転も同時に加わるこになる。そして、スイングアーム２０３の前端下面が、スペーサブロック２０４に当接して停止した時点で「戻し」操作は完了し、入浴者は元の起座位姿勢ヘ復帰する。この時、図１２のようにフック２１５の係合溝２１５Ｂと固定軸１１３との間の係合は完全に断たれているため、固定軸１１３の退出路が開放され、車椅子１００の退出動が自由となる。そして、車椅子１００を入浴介助者によって本体２００内から退出させれば車椅子１００は最初の進入前の状態へ自動復帰する。又、こうした車椅子１００の退出の過程において、蹴飛し板１１５が揺動板２２０の突出片２２１に突き当たり該揺動板２２０を強制的に回動させるので、揺動板２２０は元の状態に復帰すると同時にフック２１５も突出ブロック２２２による拘束が解かれ、自動的に元の状態ヘ復帰して１サイクルの入浴が終了するものである。
【００１２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、入浴者を乗せた車椅子１００の本体２００内への進入過程中に、座部１０１と台車部１０２との間を拘束している固定軸１１３と軸１１０Ａとの交又状態を自動的に開放させる手段を設置すると共に進入端において、上記固定軸１１３をスイングアーム２０３、フック２１５及び補助フック２１０の三者によって自動的に拘束する手段を本体２００側に設置し、更に、スイングアーム２０３を介して座部１０１を台車部１０２に対して所定角度傾倒させる回動手段を設置したので、車椅子は所望位置に正確且つ確実に位置決めされ、その結果、次に行われる座部１０１の傾倒動作換言すれば入浴者の姿勢変換動作を円滑且つ安全に行うことが出来るばかりでなく、従来のように台車部ごと傾倒させないため、外観面で大きく向上する等の利点を有する。更に、入浴後の戻し工程中に上記のフックの強制回動手段を設けて、自動的に車椅子１００の退出路を形成させるようにした結果、入浴介助作業が簡便化する等のメリットを奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の車椅子入浴装置を示す外観斜視図
【図２】従来の車椅子入浴装置の車椅子を示す側面図
【図３】従来の車椅子入浴装置の入浴状態を示す側面図
【図４】本発明の車椅子入浴装置に使用される車椅子を示す一部切断側面図
【図５】本発明の車椅子入浴装置に使用される傾倒時における車椅子を示す一部切断側面図
【図６】本発明の車椅子入浴装置に使用される車椅子の正面図
【図７】本発明の車椅子入浴装置に使用される本体の横断平面図
【図８】図７の要部拡大平面図
【図９】図７の常態時におけるＸ−Ｘ線断面図
【図１０】図７の位置決め状態時におけるＸ−Ｘ線断面図
【図１１】図７の傾倒状態におけるＹ−Ｙ線断面図
【図１２】図７の戻し工程時における要部の作動図
【符号の簡単な説明】
１００              車椅子
１０１              座部
１０２              台車部
１０４              補強メンバー
１０５Ａ            フレームメンバー
１０５Ｂ            下部枠休
１０６              蝶番
１０７              垂直フレーム
１０８              ブロック
１０９              プレート
１１０Ａ、１１０Ｂ      軸
１１１              面板
１１２              スプリング
１１３              固定軸
１１４              ブラケット
１１５              蹴飛し板
２００              本体
２０１              ブロック
２０２              回転軸
２０３              スイングアーム
２０４              スペーサブロック
２０５              ブラケット
２０６              連結部材
２０８              電動アクチュエータ
２１０              補助フック
２１０Ａ            突出片
２１５              フック
２１５Ａ            傾斜面
２１５Ｂ            受け溝
２２０              揺動板
２２１                突出片
２２２              突出ブロック
Ｆ１〜Ｆ４          フレームメンバー
ＭＦ            メインフレーム
Ｒ              位置決め及び傾倒装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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