(57)【要約】【課題】沸騰水型原子炉内の構造構成部品から材料サンプル（２１２）を取り出すための放電加工式サンプル取出装置（７０）を提供する。【解決手段】例示的な実施形態において、該サンプル取出装置（７０）は、基盤プレート（７２）と、該基盤プレートに取り付けられたモータ（７４）と、基盤プレートに回転可能に結合されかつモータに作動的に結合された電極組立体（７６）とを含む。電極組立体は、ほぼ半円筒形の中空の空洞（１２６）を形成する外壁（１２８）を含む。外壁は、導電性の第１の円弧形部分（１３０）と、導電性の第２の円弧形部分（１３２）と、第１及び第２の円弧形部分の間に配置されかつ該第１及び第２の円弧形部分に結合された非導電性の第３の円弧形部分（１３４）とを含む。【選択図】      図２
2004309363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器（１０）及びシュラウド（２０）を備えた沸騰水型原子炉内の構造構成部品から材料サンプルを取り出すための放電加工式サンプル取出装置（７０）であって、
基盤プレート（７２）と、
該基盤プレートに取り付けられたモータ（７４）と、
前記基盤プレートに回転可能に結合されかつ前記モータに作動的に結合された電極組立体（７６）と、
を含み、該電極組立体は、ほぼ半円筒形の中空の空洞（１２６）を形成する外壁（１２８）を含み、該外壁は、
導電性の第１の円弧形部分（１３０）と、
導電性の第２の円弧形部分（１３２）と、
前記第１及び第２の円弧形部分の間に配置されかつ該第１及び第２の円弧形部分に結合された非導電性の第３の円弧形部分（１３４）と、
を含むことを特徴とする装置（７０）。
【請求項２】
前記基盤プレート（７２）に結合されたクランプ組立体（１７８）を更に含み、該クランプ組立体は、前記原子炉圧力容器と前記シュラウド（２０）との間で適所に前記装置を固定するために該原子炉圧力容器（１０）に係合できる寸法及び形状に構成された伸縮可能な固定用シリンダ（１８０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置（７０）。
【請求項３】
前記基盤プレート（７２）に移動可能に結合されたトラップドア組立体（２０４）を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置（７０）。
【請求項４】
前記トラップドア組立体（２０４）は、前記基盤プレート（７２）に結合されたドア作動シリンダ（２０６）と該ドア作動シリンダに結合されたトラップドア（２０８）とを含み、該ドアは、サンプル（２１２）を捕捉するために開位置から閉位置まで移動可能であることを特徴とする、請求項３に記載の装置（７０）。
【請求項５】
前記モータ（７４）を前記電極組立体（７６）に作動的に結合する少なくとも１つの駆動ベルト（１１０）を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置（７０）。
【請求項６】
前記外壁（１２８）は、第１の端部分（１３６）及び第２の端部分（１３８）を更に含み、該第１及び第２の端部分の各々は、
前記第１の円弧形部分（１３０）から延びる導電性の第１の端部セクション（１４０）と、
前記第２の円弧形部分（１３２）から延びる導電性の第２の端部セクション（１４２）と、
前記第３の円弧形部分（１３４）から延びる非導電性の第３の端部セクション（１４４）と、
導電性電極ハブ（１１６）と、
を含み、
前記第１及び第２の端部セクションは前記電極ハブから延びており、前記第３の端部セクションは前記電極ハブに結合されている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の装置（７０）。
【請求項７】
前記第１及び第２の端部分（１３６、１３８）の第１の端部セクション（１４０）と前記第１の円弧形部分（１３０）とは、第１の電極翼部（１２０）を形成し、前記第１及び第２の端部分の第２の端部セクション（１４２）と前記第２の円弧形部分（１３２）とは、第２の電極翼部（１２２）を形成し、また前記第１及び第２の端部分の第３の端部セクション（１４４）と前記第３の円弧形部分（１３４）とは、電極絶縁体（１２４）を形成し、前記第１及び第２の電極翼部の各々は、前記外壁を貫通する複数のフラッシング穴（１４６）と各々が該フラッシング穴の少なくとも２つを相互接続する複数の相互接続穴（１４８）とを含むことを特徴とする、請求項６に記載の装置（７０）。
【請求項８】
前記電極ハブ（１１６、１１８）の各々は電極マウント（１５０）に結合され、該電極マウントの各々は主軸（１５２）に結合され、該主軸の各々は前記基盤プレート（７２）に回転可能に結合されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置（７０）。
【請求項９】
前記電極ハブ（１１６、１１８）の各々、前記電極マウント（１５０）の各々及び前記主軸（１５２）の各々は、それを貫通する長手方向の穴を含み、前記第１の端部分（１３６）における前記電極ハブに結合された前記電極マウントに結合された前記主軸にある各長手方向の穴は、整列して前記電極組立体の空洞（１２６）の内側から該空洞の外側まで延びる第１の通路（１６６）を形成し、前記第２の端部分（１３８）における前記電極ハブに結合された前記電極マウントに結合された前記主軸にある各長手方向の穴は、整列して前記電極組立体の空洞の内側から該空洞の外側まで延びる第２の通路（１６８）を形成することを特徴とする、請求項８に記載の装置（７０）。
【請求項１０】
前記電極マウント（１５０）の各々は、非導電性の材料を含むことを特徴とする、請求項８に記載の装置（７０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的に原子炉の点検に関し、より具体的には、原子炉圧力容器の内部の材料サンプルを取得するための放電加工（ＥＤＭ）装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉圧力容器（ＲＰＶ）は、一般的にほぼ円筒形状を有し、例えば底部ヘッドと取り外し可能な頂部ヘッドとによって、両端部において閉鎖される。上部案内部材は、一般的にＲＰＶ内で炉心プレートの上方に間隔をおいて配置される。炉心シュラウド又はシュラウドは、一般的に炉心を取り囲み、シュラウド支持構造体によって支持される。具体的には、シュラウドは、ほぼ円筒形状を有し、炉心プレート及び上部案内部材の両方を取り囲む。円筒形の原子炉圧力容器と円筒形状に作られたシュラウドとの間には、空間、つまり環状空間が配置されている。
【０００３】
運転中のＢＷＲの内部構造体は、様々な腐食及び割れの発生を受けやすい。応力腐食割れ（ＳＣＣ）は、高温水に曝される構造部材、配管、固締具、及び溶接部のような原子炉構成部品内で起こる１つのよく知られた現象である。原子炉構成部品は、例えば膨張差、原子炉冷却水を封じ込めるために必要とされる作動圧力、並びに溶接、冷間加工及び他の不均一な金属処理からの残留応力のような他の原因に関連する様々な応力を受ける。その上に、水の化学的性質、溶接、熱処理及び放射線は、構成部品の金属のＳＣＣに対する発生率を増大させる可能性がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これらの内部構造体中に割れが起こった場合には、冶金学的評価を実施するために試験材料の少量のサンプルを取得することによって割れ発生メカニズムの特性を明らかにすることが望ましい。冶金学的評価は、腐食及び割れの原因を理解するのに役立ち、従って原子炉内部構造体のさらなる劣化を軽減させる方法を特定するのに役立つ。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
１つの形態では、沸騰水型原子炉内の構造構成部品から材料サンプルを取り出すための放電加工式サンプル取出装置が提供される。原子炉は、原子炉圧力容器及びシュラウドを備える。この装置は、基盤プレートと、該基盤プレートに取り付けられたモータと、基盤プレートに回転可能に結合されかつモータに作動的に結合された電極組立体とを含む。電極組立体は、ほぼ半円筒形の中空の空洞を形成する外壁を含む。外壁は、導電性の第１の円弧形部分と、導電性の第２の円弧形部分と、第１及び第２の円弧形部分の間に配置されかつ該第１及び第２の円弧形部分に結合された非導電性の第３の円弧形部分とを含む。
【０００６】
別の形態では、サンプル取出装置用の放電加工電極組立体が、提供される。この電極組立体は、ほぼ半円筒形の中空の空洞を形成する外壁を含む。外壁は、導電性の第１の円弧形部分と、導電性の第２の円弧形部分と、第１及び第２の円弧形部分の間に配置されかつ該第１及び第２の円弧形部分に結合された非導電性の第３の円弧形部分とを含む。
【０００７】
別の形態では、沸騰水型原子炉内の構造構成部品から材料サンプルを取り出すための放電加工式サンプル取出装置が提供される。原子炉は、原子炉圧力容器及びシュラウドを備える。この装置は、基盤プレートと、該基盤プレートに取り付けられたモータと、基盤プレートに回転可能に結合されかつモータに作動的に結合された電極組立体とを含む。電極組立体は、第１の端部及び第２の端部を有し、かつ第１の端部に設置された第１の電極ハブと、第２の端部に設置された第２の電極ハブと、第１及び第２の電極ハブから延びる導電性の第１の電極翼部分と、第１及び第２の電極ハブから延びる導電性の第２の電極翼部分と、第１及び第２の電極翼部分の間で延びかつ第１及び第２の電極ハブに結合された電極絶縁体とを含む。第１及び第２の電極翼部分と電極絶縁体とは、外壁を有するほぼ半円筒形の中空の空洞を形成する。
【０００８】
別の形態では、原子炉内の構造構成部品から材料サンプルをくり抜く方法が提供される。原子炉は、圧力容器とシュラウドとの間に環状空間を備える、原子炉圧力容器及びシュラウドを含む。この方法は、環状空間内にかつシュラウドに隣接して放電加工式サンプル取出装置を配置する段階と、シュラウドから材料サンプルを切削するようにサンプル取出装置を作動させる段階とを含む。サンプル取出装置は、基盤プレートと、該基盤プレートに取り付けられたモータと、基盤プレートに回転可能に結合されかつモータに作動的に結合された電極組立体とを含む。電極組立体は、第１の端部及び第２の端部を有し、かつ第１の端部に設置された第１の電極ハブと、第２の端部に設置された第２の電極ハブと、第１及び第２の電極ハブから延びる導電性の第１の電極翼部分と、第１及び第２の電極ハブから延びる導電性の第２の電極翼部分と、第１及び第２の電極翼部分の間で延びかつ第１及び第２の電極ハブに結合された電極絶縁体とを含む。第１及び第２の電極翼部分と電極絶縁体とは、外壁を有するほぼ半円筒形の中空の空洞を形成する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
沸騰水型原子炉のシュラウド構造体から材料サンプルを取得することができる放電加工（ＥＤＭ）式サンプル取出装置を、以下により詳細に説明する。ＥＤＭ式サンプル取出装置は、シュラウドと原子炉圧力容器との間で原子炉内に容易に配置され、原子炉内での位置を維持してシュラウド構造体から材料くり抜きの工程を行なうことができる。
【００１０】
図を参照すると、図１は、沸騰水型原子炉の圧力容器（ＲＰＶ）１０の一部を破断して示した断面図である。ＲＰＶ１０は、ほぼ円筒形の形状を有し、底部ヘッド１２によって一方の端部が閉鎖され、また取り外し可能な頂部ヘッド１４によって他方の端部が閉鎖される。側壁１６が、底部ヘッド１２から頂部ヘッド１４まで延びる。側壁１６は上部フランジ１８を備える。頂部ヘッド１４は上部フランジ１８に取り付けられる。円筒形状の炉心シュラウド２０が、炉心２２を取り囲む。シュラウド２０は、一方の端部においてシュラウド支持体２４によって支持され、他方の端部に取り外し可能なシュラウドヘッド２６を含む。シュラウド２０と側壁１６との間には環状空間２８が形成される。リング形状をしたポンプデッキ３０が、シュラウド支持体２４とＲＰＶ側壁１６との間を延びる。ポンプデッキ３０は、複数の円形孔３２を備え、該円形孔の各々がジェットポンプ３４を収容する。ジェットポンプ３４は、炉心シュラウド２０の周りに円周方向に分散配置される。入口上昇管３６が、移行組立体３８によって２つのジェットポンプ３４に結合される。各々のジェットポンプ３４は、入口ミキサ４０とディフューザ４２とを含む。入口上昇管３６と２つの接続されたジェットポンプ３４とは、ジェットポンプ組立体４４を形成する。
【００１１】
核分裂性物質からなる燃料集合体４６を含む炉心２２内で熱が発生される。炉心２２を通って循環される水は、少なくとも部分的に蒸気に変えられる。蒸気分離装置４８は、循環する水から蒸気を分離する。残留する水は、蒸気ドライヤ５０によって蒸気から取り除かれる。蒸気は、圧力容器の頂部ヘッド１４付近の蒸気出口５２を通って、ＲＰＶ１０から外へ出る。
【００１２】
炉心２２内で発生される熱の量は、例えば炭化硼素のような中性子吸収材料からなる制御棒５４を挿入及び引き出すことによって調整される。制御棒５４は、それが燃料集合体４６内に挿入される程度に応じて、さもなければ炉心２２内で熱を発生させる連鎖反応を促進するために使用される筈の中性子を吸収する。挿入及び引き出しの間、制御棒案内管５６が制御棒５４の垂直方向運動を維持する。制御棒駆動装置５８は、制御棒５４の挿入及び引き出しを行なう。制御棒駆動装置５８は、底部ヘッド１２を貫通して延びる。
【００１３】
燃料集合体４６は、炉心２２の底部に置かれた炉心プレート６０によって整列させられる。上部案内部材６２は、燃料集合体４６が炉心２２内へ降ろされる時、該燃料集合体を整列させる。炉心プレート６０と上部案内部材６２とは、炉心シュラウド２０によって支持される。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態によるＥＤＭ式サンプル取出装置７０の左正面斜視図である。図３は、装置７０の右正面斜視図であり、図４は、装置７０の左後面斜視図であり、図５は、装置７０の右後面斜視図であり、また図６は、装置７０の底面斜視図である。図２から図６までを参照すると、例示的な実施形態では、装置７０は、基盤プレート７２と、該基盤プレート７２に取り付けられたモータ７４と、基盤プレート７２に回転可能に結合されかつモータ７４に作動的に結合された電極組立体７６とを含む。
【００１５】
具体的には、可逆ステッパモータ７４が、固締具８０でモータ取付けブラケット７８に取り付けられる。モータ取付けブラケット７８は、ブラケット基板８２を含み、ブラケット支持プレート８４がブラケット基板８２に取り付けられる。ブラケット支持プレート８４は、ブラケット基板８２の端部８６からほぼ９０度で延びている。ガセットプレート８８及び９０が、支持プレート８４とブラケット基板８２との間で延びて、ブラケット基板８２及び支持プレート８４の両端部に取り付けられる。ブラケット基板８２は、基盤プレート７２とブラケット基板８２内の長円形の固締具用開口９４とを貫通する固締具９２によって基盤プレート７２に取り付けられる。長円形の開口９４によりモータ７４の位置を調節することが可能になる。駆動シャフト９６が、ブラケット支持プレート８４を貫通する開口９８を通してモータ７４から延びる。モータプーリ１００が、モータ駆動シャフト９６に取り付けられる。
【００１６】
モータ出力ベルト１０２が、モータプーリ１００と第１の減速プーリ１０４との間で延びてそれらを作動的に結合する。第２の減速プーリ１０６及び第１の減速プーリ１０４が、シャフト１０７の両端部分に結合されており、該シャフト１０７は、固締具９２により基盤プレート７２に取り付けられた減速機構用の軸受ブロック１０８内に回転可能に取り付けられる。別の実施形態では、軸受ブロック１０８は、任意の適当な方法、例えば溶接により基盤プレートに取り付けられる。駆動ベルト１１０が、第２の減速プーリ１０６と電極組立体７６との間で延びてそれらを作動的に結合する。
【００１７】
また図７を参照すると、電極組立体７６は、第１の端部１１２及び第２の端部１１４を有し、かつ第１の端部１１２に設置された第１の電極ハブ１１６と、第２の端部１１４に設置された第２の電極ハブ１１８と、第１及び第２の電極ハブ１１６及び１１８から延びる導電性の第１の電極翼部分１２０と、第１及び第２の電極ハブ１１６及び１１８から延びる導電性の第２の電極翼部分１２２と、第１および第２の電極翼部分１２０及び１２２の間で延びかつ第１及び第２の電極ハブ１１６及び１１８に結合された電極絶縁体１２４とを含む。第１及び第２の電極翼部分１２０及び１２２と第１及び第２の電極ハブ１１６及び１１８とは、ＥＤＭ電極１２５を形成する。電極翼部分１２０及び１２２と電極絶縁体１２４とは、外壁１２８を有するほぼ半円筒形の中空の空洞１２６を形成する。１つの実施形態では、ＥＤＭ電極１２５は、一体に形成され、また別の実施形態では、ＥＤＭ電極１２５は、互いに接合された複数の部品から形成される。
【００１８】
外壁１２８は、導電性の第１の円弧形部分１３０と、導電性の第２の円弧形部分１３２と、第１及び第２の円弧形部分１３０及び１３２の間に配置された非導電性の第３の円弧形部分１３４とを含む。外壁１２８は更に、第１の端部分１３６及び第２の端部分１３８を更に含み、端部分１３６及び１３８の各々は第１の円弧形部分１３０から延びる導電性の第１の端部セクション１４０と、第２の円弧形部分１３２から延びる導電性の第２の端部セクション１４２と、第３の円弧形部分１３４から延びる非導電性の第３の端部セクション１４４とを含む。第１の端部分１３６の第１及び第２の端部セクション１４０及び１４２は、第１の電極ハブ１１６から延び、また第２の端部分１３８の第１及び第２の端部セクション１４０及び１４２は、第２の電極ハブ１１８から延びる。第１の端部分１３６の第３の端部セクション１４４は、第１の電極ハブ１１６に結合され、また第２の端部分１３８の第３の端部セクション１４４は、第２の電極ハブ１１８に結合される。
【００１９】
第１及び第２の電極翼部分１２０及び１２２の各々は、外壁１２８を貫通する複数のフラッシング穴１４６と複数の相互接続穴１４８とを含む。相互接続穴１４８の各々は、少なくとも２つのフラッシング穴１４６の間で延びかつそれらを相互接続する。
【００２０】
電極ハブ１１６及び１１８の各々は、電極マウント１５０に結合され、また電極マウント１５０の各々は、主軸１５２に結合される。主軸１５２の各々は、基盤プレート７２に取り付けられた軸受ブロック１５４内に受けられ、それによって電極組立体７６を基盤プレート７２に回転可能に結合する。基盤プレート７２内の開口１５６は、電極組立体７６を受け入れることができる寸法及び形状にされており、また軸受ブロック１５４は、電極組立体７６を開口１５６内に位置させるように開口１５６を跨ぐ寸法にされている。
【００２１】
軸方向穴１５８及び１６０が、それぞれ電極ハブ１１６及び１１８を貫通している。更に図８及び図９を参照すると、軸方向穴１６２は各電極マウント１５０を貫通して延び、また軸方向穴１６４は各主軸１５２を貫通して延びる。第１の電極ハブ１１６に結合された電極マウント１５０に結合された主軸１５２にある各軸方向穴１６４、１６２及び１５８は、整列して電極組立体の空洞１２６の内側から該空洞１２６の外側まで延びる第１の通路１６６を形成する。第２の電極ハブ１１８に結合された電極マウント１５０に結合された主軸１５２にある各軸方向穴１６４、１６２及び１６０は、整列して電極組立体の空洞１２６の内側から空洞１２６の外側まで延びる第２の通路１６８を形成する。
【００２２】
ＥＤＭ工程の間に形成されるデブリは、切り屑と呼ばれる。ＥＤＭ切削工程の間に発生する切り屑並びに解離された水素及び酸素は、水で洗浄するか又はフラッシング穴１４６及び相互接続穴１４８を通して吸引を行なうかのいずれかにより取り除かれる。このフラッシング穴１４６及び相互接続穴１４８のネットワークは、電極組立体の空洞１２６と第１及び第２の通路１６６及び１６８とを連通して、切削区域から切り屑を取り除く。また、フラッシング穴１４６は外壁１２８を貫通しているので、切り屑は更に空洞１２６の外側でかつ電極１２５に隣接する区域から取り除かれる。切り屑収集装置（図示せず）からの配管（図示せず）が、通路１６６及び１６８と連通するように各主軸１５２の末端に装着され、ＥＤＭ切削作業中に生じる切り屑並びに解離された水素及び酸素を取り除くようにする。配管拘束具１７０及び配管カバー１７２が、基盤プレート７２に取り付けられて切り屑収集配管（図示せず）を保護する。
【００２３】
ブラシ１７４が、基盤プレート７２に結合されたブラシホルダー１７６内に電極組立体７６に隣接して取り付けられる。ブラシ１７４は、電線（図示せず）に結合され、電極ハブ１１６及び１１８と係合して電極翼部分１２０及び１２２に電圧を供給する。電極マウント１５０は、非導電性の材料から製作されてＥＤＭ電極１２５を電気絶縁する。
【００２４】
装置７０はまた、基盤プレート７２に結合されたクランプ組立体１７８を含む。クランプ組立体１７８は、原子炉圧力容器の側壁１６とシュラウド２０との間で適所に装置７０を固定するために原子炉圧力容器１０に係合できる寸法及び形状に構成された伸縮可能な固定用シリンダ１８０を含む。シリンダ取付け組立体１８２が基盤プレート７２に結合される。シリンダ取付け組立体は、基盤プレート７２に結合されかつ該基盤プレート７２に対してほぼ垂直に延びるフレーム部材１８４及び１８６を含む。ビーム部材１８８が、フレーム部材１８４と１８６との間で延びかつそれらに結合される。シリンダ取付けブラケット１９０がビーム部材１８８に結合され、また固定用シリンダ１８０は取付けブラケット１９０に枢着される。制止ブラケット１９２が固定用シリンダ１８０に結合される。制止ブラケット１９２は、ビーム部材１８８に係合して固定用シリンダ１８０の枢動を制限する。基盤プレート７２に装着されたシリンダ受ブラケット１９４が、固定用シリンダ１８０が保管位置（図１０参照）に枢動された時、固定用シリンダ１８０を受け入れる。調節可能なレベリングスタッド１９６が基盤プレート７２の底面から延びる。固定用シリンダ１８０がプランジャ１９８を伸長させてＲＰＶの側壁１６と接触させるように作動すると、発生した力がレベリングスタッド１９６に伝えられ、該レベリングスタッド１９６がシュラウド２０の湾曲した表面上に押し付けられる。レベリングスタッド１９６は、装置７０を取り付ける前に調節されて、シュラウド２０の湾曲面に対処する。また、レベリングスタッド１９６の調節により、ＥＤＭ電極１２５がシュラウド２０内で行なう切り込みの深さに対する微調節が可能になる。アイボルト２００が、基盤プレート７２に取り付けられ、テザー組立体２０２が固定用シリンダ１８０に結合される。アイボルト２００及びテザー組立体２０２は、原子炉の環状空間２８内に装置７０を降ろして吊り下げるために用いられるロープの装着を可能にする寸法にされている。
【００２５】
装置７０はまた、基盤プレート７２に移動可能に結合されたトラップドア組立体２０４を含む。トラップドア組立体２０４は、基盤プレート７２に結合されたドア作動シリンダ２０６と、該ドア作動シリンダ２０６に結合されたトラップドア２０８とを含む。ドア２０８は、シュラウド２０から切削されたサンプルを捕捉するために開位置から閉位置まで移動可能である。
【００２６】
装置７０は、シュラウド２０から材料サンプルをくり抜くために用いられる。固定用シリンダ１８０は、シリンダ受ブラケット１９４から外されて、制止ブラケット１９２が取付け組立体のビーム部材１８８に係合する作動位置に枢動される。ロープが、アイボルト２００及びロープ組立体２０２に装着されて、装置７０は原子炉の環状空間２８内に降ろされ、ブラケット２１０がシュラウド２０に係合した状態に位置決めさるようにシュラウド２０に隣接して配置される。１つの実施形態では、位置決めブラケット２１０は、環状空間２８内に延びるシュラウドフランジ（図示せず）の１つに係合する。別の実施形態では、位置決めブラケットは、シュラウド２０の他の形状部分に係合する。固定用シリンダ１８０は作動されて、それによりプランジャ１９８を延ばしてＲＰＶの側壁１６と接触させるようにする。固定用シリンダにより発生される力は、レベリングスタッド１９６に伝えられ、該レベリングスタッド１９６はシュラウド２０の湾曲した表面に押し付けられ、電極組立体７６がシュラウド２０に隣接するように装置を適所に固定する。
【００２７】
電流がＥＤＭ電極１２５に供給され、またモータ７４が作動されてシュラウド２０を切削する位置に電極１２５を回動させる。電極１２５は、最初に第１の電極翼部分１２０がシュラウド２０を切削するように回転される。切削のほぼ半分が完了すると、モータ７４は逆転されて、電極１２５は、第２の電極翼部分１２２がシュラウド２０を切削するように回転される。第２の翼部分１２２の切削径路が、第１の翼部分により既に実施された切削径路に丁度一致したとき、ドア作動シリンダ２０６が作動されて、トラップドア２０８と電極絶縁体１２４との間にシュラウド２０から切削されたサンプル２１２（図１１を参照）を捕捉する閉位置にトラップドア２０８を移動させる。
【００２８】
固定用シリンダ１８０は作動を解除されて、それによりプランジャ１９８を後退させ、装置７０をシュラウド２０との係合から解放する。次に装置７０は、環状空間２８から引き上げられて、それによりトラップドアと電極絶縁体１２４の間に捕捉されたサンプル２１２もまた環状空間２８から取り出される。
【００２９】
本発明を様々な具体的な実施形態に関して説明してきたが、本発明が特許請求の範囲の技術思想及び技術的範囲内の変更で実施することが可能であることは当業者には明らかであろう。なお、特許請求の範囲に記載された符号は、理解容易のためであってなんら発明の技術的範囲を実施例に限縮するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】沸騰水型原子炉圧力容器の一部を破断した断面図。
【図２】本発明の実施形態によるサンプル取出装置の左前面斜視図。
【図３】図２に示す装置の右前面斜視図。
【図４】図２に示す装置の左後面斜視図。
【図５】図２に示す装置の右後面斜視図。
【図６】図２に示す装置の底面斜視図。
【図７】図２に示す装置内に示される電極の斜視図。
【図８】図２に示す装置内に示される電極マウントの断面図。
【図９】図２に示す装置内に示される主軸の断面図。
【図１０】クランプ組立体が格納位置に置かれた状態の図２に示す装置の左前面斜視図。
【図１１】図１に示すシュラウドから図２に示す装置により取り出されたサンプルの斜視図。
【符号の説明】
７０  ＥＤＭ式サンプル取出装置
７２  基盤プレート
７４  モータ
７６  電極組立体
１０２  モータ出力ベルト
１０４  第１の減速プーリ
１０６  第２の減速プーリ
１１０  駆動ベルト
１４０  第１の端部セクション
１４２  第２の端部セクション
１４４  第３の端部セクション
１７８  クランプ組立体
１８０  固定用シリンダ
１９２  制止ブラケット
１９４  シリンダ受ブラケット
１９８  プランジャ
２０２  テザー組立体
２０４  トラップドア組立体
２１０  位置決めブラケット
【図１】
2004309363.tif 000003
【図２】
2004309363.tif 000004
【図３】
2004309363.tif 000005
【図４】
2004309363.tif 000006
【図５】
2004309363.tif 000007
【図６】
2004309363.tif 000008
【図７】
2004309363.tif 000009
【図８】
2004309363.tif 000010
【図９】
2004309363.tif 000011
【図１０】
2004309363.tif 000012
【図１１】
2004309363.tif 000013