(57)【要約】【課題】使用者の体形、位置、或いは体勢によらず常に適正なマッサージができるマッサージ機を得ることにある。【解決手段】支持部材３２は人体の背腰部を施療する施療子３４を支持している。支持部材３２は移動機構４０により施療子３４とともに背もたれ部３に沿って移動する。給排気装置１２は第１及び第２空気袋３３，３５に空気を給排気する。第１空気袋３３の膨縮により、支持部材３２は施療子３４とともに前進及び後退する。第２空気袋３５の膨縮により、施療子３４は背腰部を押圧する方向及び緩和する方向に移動する。制御部１４は、圧力センサ１３により検出される第１空気袋３３の圧力が設定値を超えた後に第１空気袋３３への給気を停止して膨張状態を保持させるとともに、第２空気袋３５への給気を行うように給排気装置１２を制御する。【選択図】    図６
2004202144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機本体と、
人体の施療部位を施療する施療子と、
前記施療子を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記施療子とともに前記マッサージ機本体に沿って移動させる移動機構と、
膨張により前記支持部材を前進させるとともに、収縮により前記支持部材を後退させる第１空気袋と、
膨張により前記施療子を前記人体に対して押圧する方向に移動させるとともに、収縮により前記施療子を前記人体に対して押圧が緩和される方向に移動させる第２空気袋と、
前記第１及び第２空気袋に空気を給排気する給排気装置と、
前記第１空気袋の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段の検出圧が設定値に達するまで前記第１空気袋に給気を行い、前記検出圧が前記設定値を超えた後に前記第１空気袋への給気を停止して膨張状態を保持させるとともに第２空気袋への給気を行うように前記給排気装置を制御する制御部と、を具備しているマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機には、使用者の施療部位を自動且つ正確に判断できるように使用者の人体形状を認識して記憶させる、いわゆるセンシング機能を持たせたものがある。この種のマッサージ機としては、従来、マッサージ部材と、伸長（膨張）よりマッサージ部材を使用者側に進出させるとともに収縮によりマッサージ部材を使用者側から後退させるエアセルを有するマッサージ駆動部と、エアセルの内部圧力を検出する圧力センサとを備えたものが知られている。
【０００３】
このマッサージ機では、エアセルを膨張させることによりマッサージ部材が使用者側に進出し、エアセルを収縮させることによりマッサージ部材が使用者側から後退する。そして、エアセルの膨張状態を維持してマッサージ部材を使用者側に進出させた状態でマッサージ駆動部を使用者に沿って移動させ、マッサージ駆動部の位置と圧力センサにより検出したエアセルの内部圧力との関係から使用者の人体形状を認識するようにしている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６７００１号公報（段落０００９〜段落００１２,段落００３８〜段落００８０，図８）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の技術では、使用者の人体形状を認識して記憶させた後に使用者が位置や体勢を変えてしまうと適正な施療位置や強度でマッサージができなくなる場合がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、使用者の体形、位置、或いは体勢によらず常に適正なマッサージができるマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、人体の各施療部位を施療する施療子を支持部材で支持し、移動機構により支持部材を施療子とともにマッサージ機本体に沿って移動させる。給排気装置により第１空気袋を膨縮させることで支持部材を前進及び後退させ、第２空気袋を膨縮させることで施療子を人体に対して押圧する方向と押圧が緩和される方向とに移動させる。圧力検出手段により検出される第１空気袋の圧力が設定値よりに達するまで前記第１空気袋に給気を行い、検出圧が設定値を超えた後に第１空気袋への給気を停止して膨張状態を保持させるとともに第２空気袋への給気を行うように制御部により給排気装置を制御する。
【０００８】
この発明によれば、制御部が第１空気袋に給気を行わせるように給排気装置を制御すると、施療子は前進して人体に接触する。施療子が人体と接触すると、第１空気袋は施療子を介して人体から反作用を受ける。これにより、第１空気袋の圧力が上昇するので、設定値以上となった場合に、制御部は第１空気袋への給気を停止させるように給排気装置を制御し、施療子は人体に接触している状態のまま保持される。これにより、施療子の原点位置が定められる。この状態を保持したまま、制御部が第２空気袋に給気を行わせるように給排気装置を制御するので、施療子は人体に接触している原点位置から人体に対する押圧が高まる方向に押し付け移動される。
【０００９】
このように、施療子が人体を認識して第２空気袋を膨張させるので、使用者の体形、位置、或いは体勢によらず、施療子を第２空気袋の空気量によって決まる圧力で人体に押し付けることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
本実施形態に係るマッサージ機１は、例えば椅子式のマッサージ機であり、マッサージ機本体としての椅子本体２、マッサージ体１１、給排気装置１２、圧力検出手段としての圧力センサ１３、制御部１４、及び操作部１５等を備えている。
【００１２】
椅子本体２は、図１に示すように、背もたれ部３、座部４、肘掛部５、オットマン６等を備えている。背もたれ部３は座部４の後側に斜め上向きに配置されている。背もたれ部３はその傾き角度を図示しないリクライニング機構により調整できるように設けられている。なお、背もたれ部３は動かないように固定されていてもよい。背もたれ部３及び座部４の夫々は、その表面を覆う図示しない背もたれ部カバー及び座部カバーを有している。これらカバーは夫々柔軟性を有する布や合成レザーなどで形成されている。
【００１３】
肘掛部５は座部４の幅方向両側に設けられており、椅子本体２の脚としての機能を兼ね備えている。オットマン６は座部４の前側に回動自在に取付けられており、座部４に対して下方向に略垂直に立てた姿勢と、座部４の前方に延びるように横向きにした姿勢との間の任意の位置に配置できる。
【００１４】
マッサージ体１１は、例えば背もたれ部３の内部に収容されている。マッサージ体１１は、図２及び図３に示すように、肩用マッサージユニット２０、背腰用マッサージユニット３０、及び移動機構４０等を有している。
【００１５】
肩用マッサージユニット２０は、肩用ユニットベース２１、肩用支持部材２２２２、肩用第１空気袋２３、２つの肩用施療子２４、及び２つの肩用第２空気袋２５等を有している。
【００１６】
硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂等からなる板状のユニットベース２１の後面には、両端部に位置して後述するガイドレール４１を貫通させる貫通孔が形成された一対の取付け部材２１ａが一体に設けられている。このユニットベース２１は取付け部２１ａをガイドレール４１に貫通させた状態でガイドレール４１に固設されている。
【００１７】
板状の支持部材２２はユニットベース２１と略同じ面積に形成されている。支持部材２２は硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂等からなり、図示しないが、その下縁部が肉厚とされ、この肉厚部に横方向に貫通する軸通孔が開けられている。支持部材２２は、ユニットベース２１の前面下側に幅方向に離間して固定された一対のヒンジ（一方のみ図示）２１ｂ及び支持部材２２が有する肉厚部の軸通孔に挿通されるヒンジ軸２１ｃを介してこのユニットベース２１に回動自在に支持されている。ユニットベース２１と支持部材２２との間には、ユニットベース２１の前面と支持部材２２の後面とに支持されて第１空気袋２３が配設されている。支持部材２２は後方、すなわちユニットベース２１と略平行な姿勢になる方向にばね等の付勢手段（図示せず）で付勢されている。この空気袋２３は、その膨縮により、支持部材２２を上側に開くように回動させ、支持部材２２を人体（使用者）の施療部に近づく方向に移動（以下、前進という）させるとともに、人体の施療部から遠ざかる方向に移動（以下、後退という）させる。
【００１８】
２つの施療子２４は板部材２４ａの前面から押圧体２４ｂが突出した形状に夫々形成されている。板部材２４ａは支持部材２２の略半分の面積に形成されている。板部材２４ａは硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂等からなり、図示しないが、その下縁部が肉厚とされ、この肉厚部に横方向に貫通する軸通孔が開けられている。押圧体２４ｂは半硬質のゴム等で形成されている。これら施療子２４は、支持部材２２の前面に板部材２４ａの後面を対向させた状態で、幅方向中央部を境に線対称に配置されている。これら施療子２４は、支持部材２２の前面下側に幅方向に離間して固定された二対のヒンジ（それぞれ一方のみ図示）２２ａ及び２つの施療子２４が有する肉厚部の軸通孔に挿通される２つのヒンジ軸２２ｂを介してこの支持部材２２に回動自在に支持されている。支持部材２２と施療子２４との間には、支持部材２２の前面と板部材２４ａの後面とに支持されて２つの第２空気袋２５が配設されている。これら空気袋２５は、その膨縮により、施療子２４を上側に開くように回動させる。なお、施療子２４は後方、すなわち支持部材２２と略平行な姿勢になる方向にばね等の付勢手段（図示せず）で付勢されている。
【００１９】
背腰用マッサージユニット３０は、背腰用ユニットベース３１、背腰用支持部材３２、背腰用第１空気袋３３、２つの背腰用施療子３４、及び２つの背腰用第２空気袋３５等を有している。
【００２０】
硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂等からなる板状のユニットベース３１の後面には、その両端部に位置して後述するガイドレール４１を貫通させる貫通孔が形成された一対のガイド部３１ａが一体に設けられているとともに、中間部に位置して後述する送りねじ軸４２と螺合するねじ受け部が形成された中間ガイド部３１ｂが一体に設けられている。このユニットベース３１は、ガイド部３１ａをガイドレール４１に貫通させるとともに、中間ガイド部３１ｂを送りねじ軸４２に螺合させた状態で移動機構４０に取付けられている。
【００２１】
硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂等からなる板状の支持部材３２はユニットベース３１と略同じ面積に形成されている。支持部材３２は、ユニットベース３１の前面の四隅に突没自在に設けられた脚部３１ｃの先端部に取付けられている。ユニットベース３１と支持部材３２との間には、ユニットベース３１の前面と支持部材３２の後面とに支持されて第１空気袋３３が配設されている。支持部材３２は後方、すなわちユニットベース３１と略平行な姿勢になる方向にばね等の付勢手段（図示せず）で付勢されている。この空気袋３３は、その膨縮により、支持部材３２を人体（使用者）の施療部に近づく方向に前進せるとともに、人体の施療部から遠ざかる方向に後退させる。この実施形態では、空気袋３３は、その膨縮により、支持部材３２を厚み方向に沿ってユニットベース３１に対して平行すなわち椅子本体２の背もたれ部３と平行に前進及び後退させる。
【００２２】
２つの施療子３４は板部材３４ａの前面から押圧体３４ｂが突出した形状に夫々形成されている。板部材３４ａは支持部材３２の略半分の面積に形成されている。板部材３４ａは硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂等からなり、図示しないが、中央側となるその一側部が肉厚とされ、この肉厚部に縦方向に貫通する軸通孔が開けられている。押圧体３４ｂは半硬質のゴム等で形成されている。これら施療子３４は、支持部材３２の前面に板部材３４ａの後面を対向させた状態で、幅方向中央部を境に線対称に配置されている。これら施療子３４は、支持部材３２の中央部に高さ方向に離間して固定された二対のヒンジ３２ａ及び２つの施療子３４が有する肉厚部の軸通孔に挿通される２つのヒンジ軸３２ｂを介してこの支持部材３２に回動自在に支持されている。支持部材３２と施療子３４との間には、支持部材３２の前面と板部材３４ａの後面とに支持されて２つの第２空気袋３５が配設されている。これら空気袋３５は、その膨縮により、施療子３４を外側に開くように回動させる。施療子３４は後方、すなわち支持部材３２と略平行な姿勢になる方向にばね等の付勢手段（図示せず）で付勢されている。
【００２３】
移動機構４０は、背腰用マッサージユニット３０を背もたれ部３の長手方向に沿って移動させるものであって、一対のガイドレール４１、送りねじ軸４２、上部固定板４３（図１参照）、下部固定板４４、及びモータ４５等を有している。
【００２４】
上部固定板４３及び下部固定板４４は一対のガイドレール４１の上下端部に跨って固定されている。ガイドレール４１は、肩用ユニットベース２１に設けられた取付け部２１ａの貫通孔を貫通しているとともに、背腰用ユニットベース３１に設けられたガイド部３１ａの貫通孔を貫通している。
【００２５】
正逆回転可能なモータ４５は下部固定板４４に固定されている。モータ４５の出力軸には図示しないが駆動プーリが固定されている。また、下部固定板４４には図示しないがモータ４５の出力軸に固定された駆動プーリから離間して従動プーリが固定されている。送りねじ軸４２の下端部はこの従動プーリに固定されている。これらプーリ間には図示しないがベルトが巻きかけられている。また、下部固定板４４には、図示しないがこの下部固定板４４を基準とする背腰用ユニットベース３１の相対距離を知るための位置検出センサが設けられている。このセンサは従動プーリの回転を検出する。送りねじ軸４２は、ユニットベース３１に設けられたねじ受け部に螺合した状態で中間ガイド部３１ｂを貫通している。
【００２６】
したがって、モータ４５が駆動されると、駆動プーリ、伝動ベルト、従動プーリを経由して送りねじ軸４２が所定の方向に回転し、この回転により背腰用マッサージユニット３０はガイドレール４１に案内されつつ、下部固定板４４と肩用マッサージユニット２０との間を移動する。
【００２７】
背腰用マッサージユニット３０は、図２に示すように、例えば人体の背中部上方に対応するポイントＡと、人体の背中部中程に対応するポイントＢと、人体の背中部下方に対応するポイントＣと、人体の腰部に対応するポイントＤとが夫々設定されており、操作部１５からの指示により、背腰用マッサージユニット３０はこれらマッサージポイントのいずれかに移動する。なお、図２及び図３では、背腰用マッサージユニット３０は、ポイントＣに停止している状態で示している。
【００２８】
各空気袋２３，２５，３３，３５を膨縮させる給排気装置１２は、図４に示すように、エアーコンプレッサ５０、２つの排気用弁５１，５２、２つの圧力調整弁５３，５４等を備えている。
【００２９】
圧縮空気を生成するエアーコンプレッサ５０には、例えば電磁駆動されるダイアフラム式のものが採用されている。このエアーコンプレッサ５０は制御部１４と接続されており、制御部１４により運転制御される。
【００３０】
空気袋２３，２５，３３，３５内の空気を排出するための２つの排気用弁５１，５２には、例えば給気口と連通口と排気口とを有する３ポートの電磁弁が採用されている。これら排気用弁５１，５２は、電磁石の電磁力により、給気口と連通口とを連通させる第１状態と、給気口と排気口とを連通させる第２状態とを切換えることができる。これら排気弁５１，５２は夫々制御部１４と接続されており、制御部１４により第１状態と第２状態との切換えが制御される。
【００３１】
給気する空気袋２３，２５，３３，３５を選択するとともに空気袋２３，２５，３３，３５内の圧力を調整するための２つの圧力調整弁５３，５４には、例えば給気口と第１連通口と第２連通口を有する３ポートの電磁弁が採用されている。これら圧力調整弁５３，５４は、電磁石の電磁力により、給気口と第１連通口とを連通される第１の状態と、給気口を第２連通口と連通させる第２の状態とを切換えることができる。これら圧力調整弁５３，５４は夫々制御部１４と接続されており、制御部１４により第１状態と第２状態との切換えが制御される。
【００３２】
エアーコンプレッサ５０の吐出し口には通気管６１が接続されている。この通気管６１の先端部は２つに分岐しており、一方の通気管６１ａが一方の排気用弁５１の給気口と接続されており、他方の通気管６１ｂが他方の排気用弁５２の給気口と接続されている。これら排気弁５１，５２の連通口は通気管６２，６３を介して夫々圧力調整弁５３，５４の給気口と接続されている。一方の圧力調整弁５３の第１連通口は通気管６４を介して肩用第１空気袋２３と接続されている。圧力調整弁５３の第２連通口は通気管６５と接続されている。この通気管６５の先端部は２つに分岐しており、夫々肩用第２空気袋２５と接続されている。他方の圧力調整弁５４の第１連通口は通気管６６を介して背腰用第１空気袋３３と接続されている。圧力調整弁５４の第２連通口は通気管６７と接続されている。この通気管６７の先端部は２つに分岐しており、夫々、背腰用第２空気袋３５と接続されている。
【００３３】
圧力センサ１３は、肩用第１空気袋２３の圧力及び背腰用第１空気袋３３の圧力、例えば内圧を検出するものであって、給排気装置１２の近傍に配設されている。この圧力センサ１３は制御部１４と接続されている。
【００３４】
マイクロコンピュータからなる制御部１４は、給排気装置１２の近傍に配設されて、上述したように、エアーコンプレッサ５０、排気用弁５１，５２、圧力調整弁５３，５４、及び圧力センサ１３と夫々接続されている。また、この制御部１４は、移動機構４０が有するモータ４５及び位置検出センサとも夫々接続されている。さらに、この制御部１４は操作部１５と電気的に接続されている。
【００３５】
この制御部１４は、操作部１５から入力されたマッサージ情報及び圧力センサ１３により測定された肩用第１空気袋２３或いは背腰用第１空気袋３３の圧力に従って、エアーコンプレッサ５０、排気用弁５１，５２、圧力調整弁５３，５４、及び移動機構４０を夫々制御する。
【００３６】
また、制御部１４は、圧力センサ１３の検知圧に達するまで第１空気袋２３，３３に給気を行わせ、検知圧が設定値を超えた後に第１空気袋２３，３３への給気を停止させて膨張状態を保持させるとともに第２空気袋２５，３５への給気を行わせるように給排気装置１２を制御する。なお、設定値は適宜に設定すればよい。
【００３７】
操作部１５は、各種マッサージ情報を制御部１４に有線で入力するものである。なお、操作部１５は、各種マッサージ情報を無線で制御部１４に入力するようにしてもよい。操作部１５は、例えば給排気装置１２及び移動機構４０の駆動及び停止を入力する電源釦や各種マッサージを制御部１４に入力するマッサージ選択釦等を備えている。
【００３８】
なお、このマッサージ機１では、肩部マッサージ、背中部上方マッサージ、背中部中程マッサージ、背中部下方マッサージ、腰部マッサージ等のポイントマッサージの他、肩部、背中部上方、背中部中程、背中部下方、腰部をこの順序でマッサージする上体コースマッサージ等が設定されている。
【００３９】
前記構成のマッサージ機１では、以下のようにしてマッサージを行う。
まず、使用者は背もたれ部３に寄りかかった姿勢で椅子本体２に座って、操作部１５を操作して給排気装置１２及び移動機構４０を駆動させる。次に、各ポイントマッサージ或いはコースマッサージから所望のマッサージを選択する。
【００４０】
以下、上体コースマッサージを選択した場合を例にとって説明する。
【００４１】
最初に肩部がマッサージされる（図５参照）。制御部１４は、排気用弁５１を第１状態、排気弁５２を第２状態、圧力調整弁５３を第１状態とする。これにより、エアーコンプレッサ５０から供給される空気は肩用第１空気袋２３に供給される。第１空気袋２３に空気が供給されると、支持部材２２はユニットベース２１と略平行な初期姿勢から肩用施療子２４の押圧体２４ｂを、図５に矢印Ｘで示すように、人体の施療部側つまり使用者の肩部に近づける方向に前進する。施療子２４の押圧体２４ａが肩部と接触すると、第１空気袋２３は施療子２４を介して肩部から反作用を受ける。これにより、第１空気袋２３の圧力が上昇して設定値を超過するので、制御部１４は第１空気袋２３への給気を停止させるように給排気装置１２を制御する。続けて、制御部１４は、圧力調整弁５３を第２状態とする。これにより、施療子２４は肩部に接触している状態のまま保持され、エアーコンプレッサ５０から供給される空気は第２空気袋２５に供給される。これにより、施療子２４は肩部に接触している状態から肩部に対する押圧が高まる方向に移動して押圧体２４ｂが肩部に押し付けられるので、肩部は第２空気袋２５の空気量によって決まる圧力で圧迫される。その後、制御部１４が排気弁５１を第２状態にするのに伴い、第２空気袋２５内の空気が排気されて肩部が弛緩される。この圧迫・弛緩により肩部はマッサージされる。さらに、圧力調整弁５３を第２状態とすると、第１空気袋２３内の空気が排気弁５２の排気口から排気される。支持部材２２はばね等の付勢手段で後方に付勢されているので、支持部材２２はユニットベース２１と略平行な初期姿勢に戻る。
【００４２】
次に、背中部上方がマッサージされる（図６参照）。モータ４５が駆動し、背腰用マッサージユニット３０がガイドレール４１の案内されつつポイントＡまで上昇する。背腰用マッサージユニット３０がポイントＡまで上昇すると位置検出センサで検知されて、制御部１４に伝達され、モータ４５の駆動が停止する。そして、制御部１４は、排気用弁５１を第２状態、排気弁５２を第１状態、圧力調整弁５４を第１状態とする。これにより、エアーコンプレッサ５０から供給される空気は背腰用第１空気袋３３に供給される。第１空気袋３３に空気が供給されると、支持部材３２は、図６に矢印Ｙで示すように、背腰用施療子３４とともに厚み方向に沿ってユニットベース３１と略平行な初期姿勢から背もたれ部３と平行に前進して、人体の施療部側つまり使用者の背中部上方に近づく。施療子３４の押圧体３４ｂが背中部上方と接触すると、第１空気袋３３は施療子３４を介して背中部上方から反作用を受ける。これにより、第１空気袋３３の圧力が上昇して設定値を超過するので、制御部１４は第１空気袋３３への給気を停止させるように給排気装置１２を制御する。続けて、制御部１４は、圧力調整弁５４を第２状態とする。これにより、施療子３４は背中部上方に接触している状態のまま保持され、エアーコンプレッサ５０から供給される空気は第２空気袋３５に供給される。これにより、施療子３４は背中部上方に接触している状態から背中部上方に対する押圧が高まる方向に移動して押圧体３４ｂが背中部上方に押し付けられるので、肩部は第２空気袋３５の空気量によって決まる圧力で圧迫される。その後、制御部１４が排気弁５２を第２状態にするのに伴い、第２空気袋３５内の空気が排気され、施療子３４は押圧が緩和される方向に移動して背中部上方を弛緩される。この圧迫・弛緩により背中部上方はマッサージされる。さらに、圧力調整弁５４を第２状態とすると、第１空気袋３５内の空気が排気弁５２の排気口から排気される。支持部材３２はばね等の付勢手段で後方に付勢されているので、支持部材３２は厚み方向に沿って背もたれ部３と平行に後退してユニットベース３１と略平行な初期姿勢に戻る。
【００４３】
背中部中程がマッサージされる。モータ４５が駆動し、背腰用マッサージユニット３０がガイドレール４１の案内されつつポイントＢまで下降する。背腰用マッサージユニット３０がポイントＢまで下降すると位置検出センサで検知されて、制御部１４に伝達され、モータ４５の駆動が停止する。そして、制御部１４は、排気用弁５１を第２状態、排気弁５２を第１状態、圧力調整弁５４を第１状態とする。エアーコンプレッサ５０から第１空気袋３３に空気が供給されると、支持部材３２は厚み方向に沿って前進する。施療子３４が背中部中程と接触すると、第１空気袋３３は施療子３４を介して背中部中程から反作用を受ける。これにより、第１空気袋３３の圧力が上昇して設定値を超過するので、制御部１４は第１空気袋３３への給気を停止させるように給排気装置１２を制御する。続けて、制御部１４は、圧力調整弁５４を第２状態とする。これにより、施療子３４は背中部中程に接触している状態のまま保持され、エアーコンプレッサ５０から供給される空気は第２空気袋３５に供給される。これにより、施療子３４は背中部中程に接触している状態から背中部中程に対する押圧が高まる方向に移動して背中部中程に押し付けられるので、肩部は第２空気袋３５の空気量によって決まる圧力で圧迫される。その後、制御部１４が排気弁５２を第２状態にするのに伴い、第２空気袋３５内の空気が排気されて背中部中程が弛緩される。この圧迫・弛緩により背中部中程はマッサージされる。さらに、圧力調整弁５４を第２状態とすると、第１空気袋３３内の空気が排気される。支持部材３２はばね等の付勢手段で後方に付勢されているので、支持部材３２は厚み方向に後退して初期姿勢に戻る。
【００４４】
一般的に、人体は背中部上方から腰部にかけて緩やかに湾曲しているため、背中部上方に接触したときよりも背中部中程に接触したときの方が第１空気袋３３の空気量が多くなっている。つまり、第２空気袋３５のみを膨縮させた場合、第２空気袋３５の空気量が同じであっても、背中部上方の方が背中部中程よりも強くマッサージされる。この実施形態によれば、夫々のマッサージポイントに移動する度に、まず施療子３４の押圧体３４ｂを人体に接触させ、その後、第２空気袋３５を膨張させるので、使用者の体形、位置、或いは体勢によらず、施療子３４を第２空気袋３５の空気量によって決まる圧力で人体に押し付けることができる。
【００４５】
さらに、背中部下方がマッサージされる。モータ４５が駆動し、背腰用マッサージユニット３０がガイドレール４１の案内されつつポイントＣまで下降する。背腰用マッサージユニット３０がポイントＣまで下降すると位置検出センサで検知されて、制御部１４に伝達され、モータ４５の駆動が停止する。以下は、背中部上方と同様にマッサージされる。
【００４６】
続けて、腰部がマッサージされる。モータ４５が駆動し、背腰用マッサージユニット３０がガイドレール４１の案内されつつポイントＤまで下降する。背腰用マッサージユニット３０がポイントＤまで下降すると位置検出センサで検知されて、制御部１４に伝達され、モータ４５の駆動が停止する。以下は、背中部上方と同様にマッサージされる。以上が繰り返される。
【００４７】
マッサージを終了させたい場合は、操作部１５を操作して給排気装置１２及び移動機構４０の駆動を停止させる。なお、マッサージ終了に伴って前記設定、変更はリセットされ、初期設定に戻される。
【００４８】
以上のように、このマッサージ機１は、施療子３４が人体に接触している状態で第２空気袋３５を膨張させることができるので、使用者の体形、位置、或いは体勢によらず常に適正なマッサージができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、１回の施療毎に施療部位が変わるコースマッサージを例にとって説明しているため、１回の施療毎に第１空気袋３３の原点位置を定めるようにしているが、例えば、同じ施療部位を連続して複数回施療するようなポイントマッサージの場合には、記憶部を設け、最初の１度のみ原点位置を定めて記憶部に記憶させ、後は記憶部で記憶させた原点位置となるように第１空気袋３３を膨張させるようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、圧力検知手段は第１空気袋３３の内圧を検知するものとしたが、圧力検知手段はこれに限定されるものではなく、例えば、第１空気袋３３の外面にかかる圧力を検知するもの等としてもよい。
【００５１】
さらに、本実施形態では、支持部材３２を背もたれ部３と直交する方向に平行移動するように前進及び後退させているが、支持部材はマッサージ機本体に対して傾いた方向に移動するように前進及び後退させてもよい、また、支持部材は前進及び後退させるようにすれば、必ずしもマッサージ機本体と平行でなくてもよい。
【００５２】
加えて、本実施形態では、肩用マッサージユニット２０を移動機構４０のガイドレール４１に固設させているが、肩部ユニットベース２１は、背腰用マッサージユニット３０と同様に、送りねじ軸４２に螺合させた状態で移動機構４０に移動自在に取付けてもよい。
【００５３】
本発明は、椅子式のマッサージ機に限らず、例えば、ベッド式のマッサージ機等に適用してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、使用者の体形、位置、或いは体勢によらず常に適正なマッサージができるマッサージ機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機が備えるマッサージ体を各空気袋が収縮している状態で示す斜視図。
【図３】図１のマッサージ機が備えるマッサージ体を各空気袋が膨張している状態で示す斜視図。
【図４】図１のマッサージ機が備える移動機構及び給排気装置の制御系統を示すブロック図。
【図５】（Ａ）は図１のマッサージ機が備える肩用マッサージユニットを各空気袋が収縮している状態で示す側面図。（Ｂ）は肩用マッサージユニットを第１空気袋が膨張している状態で示す側面図。（Ｃ）は肩用マッサージユニットを各空気袋が膨張している状態で示す側面図。
【図６】（Ａ）は図１のマッサージ機１が備える背腰用マッサージユニットを各空気袋が収縮している状態で示す側面図。（Ｂ）は背腰用マッサージユニットを第１空気袋が膨張している状態で示す側面図。（Ｃ）は背腰用マッサージユニットを各空気袋が膨張している状態で示す側面図。
【符号の説明】
１…マッサージ機、２…マッサージ機本体（椅子本体）、１２…給排気装置、１３…圧力検出手段（圧力センサ）、１４…制御部、３２…支持部材、３３…第１空気袋、３４…施療子、３５…第２空気袋、４０…移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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