(57)【要約】【課題】低コストで消費電力が少ない監視カメラシステムの提供。【解決手段】本発明に係る動きを検出カメラシステム（１００）は複数の画像感知領域（４０４）を有する低解像度センサ（３０４）を備えた第１のカメラ（１０４）と、それぞれが一組の前記複数の画像感知領域と関連する複数の高解像度カメラ（１０６Ａ〜１０６Ｏ）とを備え、前記第１のカメラが感知した画像に基づいて動きを検出し、該動きに基づいて一組の前記画像感知領域を特定し、前記特定された一組の画像感知領域に関連する前記高解像度カメラの電源を投入する構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像感知領域を有する低解像度センサを備えた第１のカメラと、
それぞれが一組の前記複数の画像感知領域と関連する複数の高解像度カメラとを備え、
前記第１のカメラが感知した画像に基づいて動きを検出し、該動きに基づいて一組の前記画像感知領域を特定し、前記特定された一組の画像感知領域に関連する前記高解像度カメラの電源を投入する構成とした動きを検出カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概ねカメラシステムに係り、特に動き検出カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオ監視カメラシステムにとって、画像内に現われる個人の顔を認識できる等の様々な理由から高解像度画像を捕捉することが望ましい。高解像度の画像を捕捉する監視カメラシステムは一般に比較的大電力を消費し、通常は電池給電されず、電池給電する場合には大電力消費の故に電池寿命が比較的短くなる。一部の監視システムカメラはまた、動きがあるときだけなく常時記録を行なう構成とされており、そのことでビデオテープやディジタル記録の記憶空間を無駄使いしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一部の監視カメラシステムは受動赤外線（ＰＩＲ；ｐａｓｓｉｖｅ  ｉｎｆｒａｒｅｄ）動き検出器を用いて動きを検出し、監視カメラをトリガする。ＰＩＲ動き検出器は、人や動物が放射するエネルギ等の放射エネルギを検出する。ＰＩＲ動き検出装置は概ね約２０ドルを要し、通常１２ボルトで１０乃至２０ミリアンペア（すなわち、１２０乃至２４０ミリワット）を消費する。一般的な９Ｖバッテリは５６５ミリアンペア時（ｍＡＨ）を供給できるが、この種のＰＩＲ装置に対しては約５時間の連続動作、すなわち比較的短い連続動作しか与えられない。したがって、低コストで消費電力が少ない監視カメラシステムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一形態では、複数の画像感知領域を有する低解像度画像センサを備えた第１のカメラを含むカメラシステムを提供する。このカメラシステムはまた、複数の高解像度カメラを含む。各高解像度カメラは、一組の複数の画像感知領域に関連付けられる。第１のカメラは感知画像に基づいて動きを検出し、この動きに基づいて一組の画像感知領域を特定し、特定された組の画像感知領域に関連する高解像度カメラの電源を投入（オン）する構成としてある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下の好適な実施形態の説明では、添付図面を参照するが、それらは本願明細書の一部を形成しており、本発明を実施することのできる特定の実施形態を図解してある。他の実施形態を用い、本発明範囲から逸脱することなく構造的或いは論理的な変更が可能であることは言うまでもない。それ故、以下の詳細な説明は限定的な意味にとってはならず、添付の特許請求の範囲により本発明範囲は規定される。
【０００６】
図１は、本発明の一実施形態になる低電力カメラシステム１００の斜視図である。カメラシステム１００には、取り付け装置１０２や検出カメラ１０４や１５個の追尾カメラ１０６Ａ〜１０６Ｏ（一括して追尾カメラ１０６と呼称する。）が含まれる。検出カメラ１０４と追尾カメラ１０６は、取り付け装置１０２の取り付け面１１４上に取り付けてある。本発明のこの一形態では、検出カメラ１０４と追尾カメラ１０６がそれぞれハウジング１１０とこのハウジング１１０に取り付けたレンズ組立体１０８を含む。
【０００７】
本発明の一形態では、各追尾カメラ１０６は水平に約３０度、垂直に約２０度の視野を有しており、追尾カメラ１０６は約１５０度×６０度の合成視野を有する。一実施形態では、検出カメラ１０４は全ての追尾カメラ１０６の視野を包含する視野（例えば、一実施形態の１５０度×６０度以上の視野）を有する。本発明の一形態では、隣接する追尾カメラ１０６の視野は一部重複している。本発明の他の実施形態では、カメラシステム１００は幾つかの検出カメラ１０４と図１に示した数とは異なる数の追尾カメラ１０６を組み込むことができ、検出カメラ１０４と追尾カメラ１０６は一実施形態用に前記配設した値と異なる値の視野をもたせることもできる。
【０００８】
本発明の一形態では、追尾カメラ１０６は電力を節約するため通常は遮断（オフ）としてある。検出カメラ１０４は、カメラ１０４の視野内で動きが生じた時にこれを検出し、追尾カメラ１０６のうちの適当なものをオンし、動き検出をトリガした事象の高解像度画像を記録する。一実施形態では、各追尾カメラ１０６には何十万或いは何百万の画素（例えば、６４０×４８０（約３００，０００）画素）を有する高解像度の相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）画像センサが含まれ、検出カメラ１０４には１０００画素未満（例えば、３０×１２画素センサ）を有する低解像度ＣＭＯＳ画像センサが含まれる。別の実施形態では、各追尾カメラ１０６の高解像度ＣＭＯＳ画像センサは複数の低解像度ＣＭＯＳ画像センサにより実装される。
【０００９】
図２は、本発明の一実施形態になる図１に示したカメラシステム１００の主要構成要素を示すブロック図である。カメラシステム１００には、検出カメラ１０４と１５個の追尾カメラ１０６と記憶媒体２０２が含まれる。図２に示す如く、検出カメラ１０４と記憶媒体２０２と追尾カメラ１０６は通信バス２０４を介して交信可能状態に結合してある。本発明の一形態では、検出カメラ１０４と追尾カメラ１０６は通信バス２０４を介して記憶媒体２０２へ捕捉画像を出力する。本発明の一形態では、下記に詳述する如く、検出カメラ１０４は検出された動きに基づき通信バス２０４を介して制御信号を追尾カメラ１０６へ送信する。一実施形態では、記憶媒体２０２は取り付け装置１０２（図１）内に配置してあり、従来のビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）やディジタルビデオディスクレコーダ（ＤＶＤレコーダ）やハードディスクドライブや画像記憶用の他のデバイス等の１以上の受信画像記憶装置を含む。
【００１０】
本発明の一形態では、記憶媒体２０２は記憶画像をユーザへ伝送するデータリンク２０５へ結合してある。一実施形態では、通信リンク２０５は有線通信リンクである。別の実施形態では、通信リンク２０５はディジタル無線リンク等の無線通信リンクである。
【００１１】
一実施形態では、システム１００は記憶媒体２０２の場所に単一組のバッテリ２００を含み、検出カメラ１０４と追尾カメラ１０６とデータリンク２０５へ給電している。
【００１２】
図３は、本発明の一実施形態になる図１に示した検出カメラ１０４の主要構成要素を示すロック線図である。検出カメラ１０４には、レンズ３０２とセンサアレー３０４と動き検出プロセッサ３０６とメモリ３０８と入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス３１２が含まれる。プロセッサ３０６を制御する制御ソフトウェア３１０は、メモリ３０８に記憶させてある。一実施形態では、メモリ３０８は或る種のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と不揮発性メモリを含むが、任意の公知の記憶メモリを含めることができる。
【００１３】
動作時に、一実施形態によれば、検出カメラ１０４の視野内の光学画像はレンズ３０２によりセンサアレー３０４上へ導かれる。一実施形態では、センサアレー３０４はプログラムされたフレーム速度でもって絶えず画像を捕捉し、捕捉画像をディジタル化する。順次ディジタル画像はプロセッサ３０６内で互いに比較され、動きが発生したかどうかを特定する。動きを検出したとき、動きフラグがプロセッサ３０６内にセットされる。一実施形態では、動きフラグには動きが発生した場所を特定する場所特定情報が含まれる。動きフラグに基づき、プロセッサ３０６は特定の追尾カメラ１０６を特定し、電源をオンして動きフラグをトリガした事象を記録する。
【００１４】
一実施形態では、センサアレー３０４はアジレント・テクノロジー（Ａｇｉｌｅｎｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ  Ｉｎｃ．）社製Ａｇｉｌｅｎｔ  ＡＤＮＳ−２０２０画像センサ等の低電力ＣＭＯＳ画像センサを用いて実装される。一実施形態では、センサアレー３０４により毎秒捕捉されるフレーム数はプロセッサ３０６によりプログラム可能である。センサアレー３０４は、毎秒数千フレームまでの任意の毎秒フレーム数で捕捉するようプログラムすることができる。
【００１５】
一実施形態では、センサアレー３０４は毎秒１フレームを捕捉するよう構成してある。本発明の一形態では、センサアレー３０４は主に低消費電力スリープモードにおいて動作させ、毎秒１回センサアレー３０４を起動する(目覚めさせる）内蔵タイマ（図示せず）を含む。センサアレー３０４が起動する（目覚める)たび、配列３０４はもう１つの画像を捕捉する。この画像は動きが発生したかどうかを判定するプロセッサ３０６へ転送され、動きが発生していない場合は、センサアレー３０４はスリープモードへ復帰する。本発明の一形態では、１秒ごとの動作期間中、約９／１０秒に亙ってスリープモードにあり、続いて約１／１０秒に亙って起動して画像を捕捉する。プロセッサ３０６は捕捉された画像を過去に捕捉した画像と比較し、動きが生起したかどうか判定する。低フレームレートでかつスリープモードでセンサアレー３０４を斯く動作させることで、相当の電力節約がもたらされる。別の実施形態では、センサアレー３０４は毎秒１フレームとは異なる頻度で捕捉する構成とされる。
【００１６】
検出カメラ１０４のＩ／Ｏインターフェイス３１２は、通信バス２０４（図２）に結合して検出カメラ１０４が記憶媒体２０２と追尾カメラ１０６と通信できるようにする構成としてある。一実施形態では、プロセッサ３０６が動きフラグを生成すると、プロセッサ３０６はＩ／Ｏインターフェイス３１２を介して追尾カメラ１０６の適当な一つに制御信号を送信し、そのことで追尾カメラ１０６は電源オンされて画像の捕捉を開始する。
【００１７】
プロセッサ３０６は、動きが生起したかどうかを判定する種々の技術を用いることができる。以下、一部の動き検出技術例について説明する。動き検出技術は通常、二つの画像間の変化を特定し、変化量を定量化し、変化量をしきい値と比較してその変化が動きフラグを生成するのに十分有意であるかどうかを判定する。一実施形態では、プロセッサ３０６が用いるしきい値はユーザがプログラム可能であり、使用する特定の動き検出技術に応じて画素単位ベースか或いはフレーム全体かに設定することができる。例えば、１個又は２個の画素が動きフラグの生成不良を繰り返しもたらす場合は、これらの特定の画素に関するしきい値をより高く設定することができる。
【００１８】
一実施形態では、動き検出は新たに捕捉したサンプルを先に捕捉した基準フレームと比較することでプログラム３０６により達成される。本発明の一形態では、プロセッサ３０６は各サンプルフレーム毎に１以上の平均強度値を算出し、平均強度値を先に捕捉した基準フレームについて算出した該値と比較する。二つのフレームに関する平均強度値間の差分が所定のしきい値よりも大である場合、プロセッサ３０６は動きフラグを生成する。しきい値用に選択された値は、動き検出の所望感度に依存する。比較的大きなしきい値を用いることで、動きフラグは人の動きなどの大きな動きに対してのみ生成し、小動物のもの等のより小さな動きに対しては生成しなくなる。
【００１９】
別の実施形態では、プロセッサ３０が動き検出はサンプルフレームを先の基準フレームと画素単位で比較し、二つのフレーム間でなにか変化が生じたかどうかを判定する。
【００２０】
さらに別の実施形態では、動き検出は各フレームごとに様々な試行遷移或いは併進を実行することでプロセッサ３０６により達成され、そこではフレーム内の全画素がしかるべき方向へ遷移させられる。遷移フレームと原（非遷移）フレームはそれぞれ、先に捕捉された基準フレームと個別に相関処理される。原（非遷移）フレームが基準フレームと最も良い相関をもたらす場合は、動きフラグは一切生成されない。遷移したフレームの一つが基準フレームと最良の相関をもたらす場合は、プロセッサ３０６が動きフラグを生成する。
【００２１】
図４は、本発明の一実施形態になる図３に示したセンサアレー３００の画素を示す図である。センサアレー３００は、複数の画素回路（画素）４０２を含む。例示実施形態では、センサアレー３００は画素４０２の１５×１５配列を含む。図４に示す如く、画素４０２は各領域４０４が３×５の画素４０２の部分アレーを含む１５個の領域４０４にグループ分けしてある。一実施形態では、各領域４０４は１５個の追尾カメラ１０６の一つに対応する。本発明の一形態では、センサアレー３００の各個別領域４０４上へ集束させた光学画像部分はその領域４０４に対応する追尾カメラ１０６が視認する画像とほぼ同一である。別の実施形態では、複数の領域４０４が単一の追尾カメラ１０６に対応する。また別の実施形態において、各領域４０４が多数の追尾カメラ１０６に対応する。
【００２２】
一実施形態では、ディジタル画像を比較或いは相関処理して動きの発生時点でこれを特定することに加え、プロセッサ３０６（図３）はまた動きが生じた箇所のセンサアレー３００の一（又は複数）の特定の領域４０４を特定する。本発明の一形態では、プロセッサ３０６は各捕捉されたフレームの各領域４０４毎に平均強度値を算出する。各フレーム対ごとに、プロセッサ３０６は基準フレームに関する平均強度値をサンプルフレームに関する対応平均強度値と比較する。基準フレーム内の所与の領域４０４の平均強度値とサンプルフレーム内の同一領域４０４の平均強度値との差が所定のしきい値よりも大きい場合、プロセッサ３０６はその特定の領域４０４に動きが発生したと特定する。
【００２３】
本発明の一形態では、プロセッサ３０６が生成した各動きフラグには動き検出された１以上の領域４０４を特定する領域識別子が含まれる。プロセッサ３０６は、動きフラグで特定された１以上の領域４０４に対応する一（又は複数）の追尾カメラ１０６の電源を投入（オン）する。一実施形態では、追尾カメラ１０６のうちの一つをオンした後、プロセッサ３０６が所定の時間期間内にその追尾カメラ１０６に対応する領域４０４を特定する別の動きフラグを生成しない場合は、プロセッサ３０６はその追尾カメラ１０６へ制御信号を送信し、その追尾カメラ１０６の電源を遮断（オフ）する。
【００２４】
一実施形態では、プロセッサ３０６により電源がオンされた各追尾カメラ１０６が記憶媒体２０２（図２）に高解像度画像を転送し、その画像を記憶させる。本発明の一形態にてなされる如く、動きがあるときにだけ適当な追尾カメラ１０６の電源をオンすることにより、電力消費は減り、記録空間（例えば、ビデオテープやディジタルの記録空間）の消費はより少なく、記録画像は検索がより簡単になる。
【００２５】
図５は、本発明の一実施形態により動きを検出し、検出された動きに基づいて高解像度画像を捕捉する方法５００を示すフロー線図である。一実施形態では、カメラシステム１００は方法５００を実行するよう構成してある。ステップ５０２において、検出カメラ１０４はその視野内のシーンの低解像度画像を捕捉する。ステップ５０４において、プロセッサ３０６は二つの順次捕捉された低解像度画像を比較する。ステップ５０８において、ステップ５０４における比較に基づきプロセッサ３０６は動きが生じたかどうかを判定する。動きが一切生じていないとステップ５０８において判定された場合、本方法はステップ５０６へ移行する。ステップ５０６において、プロセッサ３０６は現在電源がオンされている全ての追尾カメラ１０６の電源をオフとし、本方法はステップ５０２へ戻る。
【００２６】
動きが生じているとステップ５０８において判定された場合、ステップ５１０においてプロセッサ３０６は動きの場所を特定する。特定された動きに基づき、ステップ５１２においてプロセッサ３０６は特定された場所に対応する１以上の追尾カメラ１０６を特定する。ステップ５１４において、プロセッサ３０６はステップ５１２において特定された一（又は複数）の追尾カメラ１０６の電源をオンする。ステップ５１６では、ステップ５１２において特定された追尾カメラ以外の追尾カメラ１０６の電源が引き続きオンしている場合、プロセッサ３０６はこれらの追尾カメラ１０６の電源をオフする。ステップ５１８では、ステップ５１４においてプロセッサ３０６により電源をオンされた一（又は複数）の追尾カメラ１０６が高解像度画像の捕捉を開始する。本方法５００は、次いでステップ５０２へ戻る。
【００２７】
本発明の一形態では、アレー３００内の画素４０２の小集合は「マスクして遮蔽する」か、或いは不活性とするようプログラムする。例えば、配列３００内の一部画素４０２に導かれた画像は動きが生起しそうもない箇所の領域（例えば、室内の天井）からのものとすることができる。
【００２８】
本発明の一形態は、その種の機能をもたらす実在のカメラに用いられるモータを用いることなく電子的なパンとズームとチルトの三機能（ＰＺＴ；ｐａｎ，  ｚｏｏｍ，  ａｎｄ  ｔｉｌｔ）を備える。例えば、カメラシステム１００がカバーする部屋を被写体が横切った場合、被写体は追尾カメラ１０６の複数の視野を横切ろう。被写体が各追尾カメラ１０６の視野を横切る際に、その追尾カメラ１０６の電源はオンして被写体の高解像度ズームイン画像を捕捉する。被写体が追尾カメラ１０６の一つの視野を外れて第２の追尾カメラ１０６の視野内に入ると、第１のカメラ１０６の電源はオフとなり、第２のカメラ１０６の電源がオンされ被写体の高解像度のズームイン画像を捕捉し続ける。かくして、カメラ１０６の位置を変えるモータを配設する必要なく、被写体が部屋を横切る際に多数の高解像度のカメラ１０６により被写体は追尾される。
【００２９】
当業者には、カメラシステム１００が果たす機能がハードウェアやソフトウェアやファームウェアやそれらの任意の組み合わせにより実装できることが理解されよう。この実装は、マイクロプロセッサやプログラム可能な論理デバイスや状態機械を介してなすことができる。本発明の構成要素は、１以上のコンピュータ読み取り可能媒体上のソフトウェアに常駐させることができる。本願明細書に用いたコンピュータ読み取り可能な媒体という用語は、フレキシブルディスクやハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリや読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）や随時読み書き可能メモリ等の揮発性或いは非揮発性の任意種のメモリを含むよう定義するものである。
【００３０】
本発明の一形態は、比較的少ない消費電力で、高解像度画像を捕捉する動き検出監視カメラシステムを提供するものである。本発明の一形態の監視カメラシステムは、比較的低コストで低消費電力のＣＭＯＳ画像センサを用いる。本発明の一実施形態のカメラシステムは、バッテリで給電するものである。本発明の一形態により、従来技術のカメラシステムよりも節電量を増したカメラシステムが提供される。本発明の実施形態がもたらす節電効果で、バッテリの長寿命化及び／又はより小容量のバッテリの使用が実現される。
【００３１】
本発明の一形態は、より廉価であって既存の動き検出器よりも電力消費の少ない低電力低コストの動き検出器である。一実施形態では、動き検出器は主に低電力スリープモードで動作する上記ＡＤＮＳ２０２０画像センサチップに基づいており、３．３ボルトで５００マイクロアンペア（１．５ミリワット）を消費し、それによって９ボルトセルを用いた約３８６時間の使用或いは二つのＤ型バッテリを用いた約１１，４００時間の使用が可能となる。本発明の一形態では、低電力動き検出器を特定用途に最適化し、消費電力をさらに低減し、二つのＤ型バッテリで約５年或いはそれを超える使用が可能となる。例えば、画像センサチップのゲート数を減らし、スリープ時間を増やし、電力消費をさらに減らすことができる。
【００３２】
本発明の一態様になる動き検出器に用いた画像センサ（例えば、上記ＡＤＮＳ２０２０）は限定された量のハードウェア（例えば、廉価な光学レンズや電池や回路基板やハウジング）のみを用い、それによって低コストの動き検出手段をもたらす。加えて、本発明の一実施形態に用いた動き検出器は通常のＰＩＲ動き検出器よりもより小さなシーンの詳細のより良好な検出もたらす。
【００３３】
好適な実施形態の説明を目的に特定の実施形態を例示し説明してきたが、本発明範囲から逸脱することなく幅広い様々な代替及び／又は同等な実施例を図示し説明した特定の実施形態と置換できることは当業者には理解されよう。機械や電機や電気やコンピュータ技術の当業者は、本発明が幅広い様々な実施形態にて実装できることを容易に理解しよう。本出願は、本願明細書に説明した好適な実施形態の任意の適用ならびに変形を包含することを意図するものである。それ故、本発明が特許請求の範囲とその同等な範囲によってのみ限定されることを明確に意図するものである。
【００３４】
本発明の広範囲な応用の可能性を考え、以下に本発明のさらなる実施態様を記載して本発明の実施の参考の供する。該記載にあたり、上記実施例の含まれる部分には、実施例での参照番号を付して本発明の理解を容易にする。
【００３５】
（実施態様１）：複数の画像感知領域（４０４）を有する低解像度センサ（３０４）を備えた第１のカメラ（１０４）と、それぞれが一組の前記複数の画像感知領域と関連する複数の高解像度カメラ（１０６Ａ〜１０６Ｏ）とを備え、前記第１のカメラが感知した画像に基づいて動きを検出し、該動きに基づいて一組の前記画像感知領域を特定し、前記特定された一組の画像感知領域に関連する前記高解像度カメラの電源を投入する構成とした動きを検出カメラシステム（１００）。
【００３６】
（実施態様２）：前記高解像度カメラに結合され、該高解像度カメラが捕捉した高解像度画像を記憶する記憶媒体（２０２）をさらに備える、ことを特徴とする実施態様１記載の動きを検出カメラシステム（１００）。
【００３７】
（実施態様３）：前記第１のカメラが、前記特定された組の画像感知領域に関連する前記高解像度カメラの電源を遮断する構成とした、ことを特徴とする実施態様１記載の動きを検出カメラシステム（１００）。
【００３８】
（実施態様４）：前記低解像度画像センサは、約１０００未満の画素（４０２）を有する、ことを特徴とする実施態様１記載の動きを検出カメラシステム（１００）。
【００３９】
（実施態様５）：前記低解像度画像センサは、約３００未満の画素（４０２）を有する、ことを特徴とする実施態様１記載の動きを検出カメラシステム（１００）。
【００４０】
（実施態様６）：前記各高解像度カメラは、少なくとも約３００，０００画素を有する画像センサを具備する、ことを特徴とする実施態様１記載の動きを検出カメラシステム（１００）。
【００４１】
（実施態様７）：前記低解像度画像センサはＣＭＯＳ画像センサであり、前記各高解像度カメラは高解像度ＣＭＯＳ画像センサを具備する、ことを特徴とする実施態様１記載の動きを検出カメラシステム（１００）。
【００４２】
（実施態様８）：前記第１のカメラは、前記複数の高解像度カメラの合成視野とほぼ同じ視野を有する、ことを特徴とする実施態様１記載の動きを検出カメラシステム（１００）。
【００４３】
（実施態様９）：動く被写体の高解像度画像を自動的に捕捉する方法であって、シーンの複数の低解像度画像を捕捉するステップ（５０２）と、前記低解像度画像間の比較に基づいて前記シーン内を動く被写体の動きを検出するステップ（５０４，５０８）と、複数の高解像度カメラ（１０６Ａ〜１０６Ｏ）を配設するステップと、前記検出した動きの場所に基づき前記高解像度カメラの電源を選択的に投入し、それによって前記被写体が前記シーン内を移動する際に該被写体を前記高解像度カメラを用いて追跡するステップ（５１４）と、前記電源が投入された前記高解像度カメラを用いて前記被写体の高解像度画像を捕捉するステップ（５１８）とを有する画像捕捉方法。
【００４４】
（実施態様１０）：前記複数の低解像度画像は第１の視野を有する低解像度カメラ（１０４）を用いて捕捉し、前記各高解像度カメラは前記第１の視野の部分集合である視野を有する、ことを特徴とする実施態様９記載の画像捕捉方法。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態になる低電力監視カメラシステムの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態になる図１に示したカメラシステムの主要構成要素を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態になる図１に示した検出カメラの主要構成要素を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態になる図３に示したセンサアレーの画素を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による動き検出ならびに検出した動きに基づく高解像度画像の捕捉を示すフロー線図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  カメラシステム
１０２  取り付け装置
１０４  検出カメラ（低解像度カメラ）
１０６，１０６Ａ〜１０６Ｏ  追尾カメラ（高解像度カメラ）
１０８  レンズ組立体
１１４  取り付け面
２００  バッテリ
２０２  記憶媒体
２０４  通信バス
２０５  データリンク、通信リンク
３００  センサアレー
３０２  レンズ
３０４  センサアレー
３０６  動き検出プロセッサ
３０８  メモリ
３１０  制御ソフトウェア
３１２  入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス
４０２  画素
４０４  （画素の）領域
【図１】
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【図２】
2004328736.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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