(57)【要約】【課題】作業者の作業状況に応じて次に必要な部品、治具パレット及び中間製品を倉庫から搬出入することにより、組立作業の待ち時間を発生させずに作業効率を高める組立生産システム及び組立生産方法を提供することを課題とする。【解決手段】第１作業ステーション１において、治具パレット１１上で部品１２ａ，１２ｂの組付作業を行って中間製品１３を組み立て、搬送手段４により該中間製品１３が載った治具パレット１１を倉庫３に搬入し、続いて治具パレット１１及び組み付けるべき部品１２ａ，１２ｂを該第１作業ステーション１に供給する一方、該中間製品１３が載った治具パレット１１を第２作業ステーション２に供給する。そして、該第２作業ステーション２において、該中間製品１３に対する次工程の作業を行い、該第２作業ステーション２での作業が終了したときに、該搬送手段４により該中間製品１３が載った治具パレット１１を該倉庫３に搬入し、続いて上記次工程の作業を行うべき該中間製品１３が載った治具パレット１１を該第２作業ステーション２に供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
治具パレット上で部品の組付作業を行う第１作業ステーションと、
上記第１作業ステーションで部品が組付けられたワークに対する次工程の作業を行う第２作業ステーションと、
上記治具パレット及び部品を収納する倉庫と、
上記倉庫と上記第１作業ステーションとの間での上記治具パレット及び部品の搬出入、並びに上記倉庫と上記第２作業ステーションとの間での上記治具パレットの搬出入を行う搬送手段と、
上記第１作業ステーションでの作業が終了したときに、上記ワークが載った上記治具パレットを上記倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び組み付けるべき部品を該第１作業ステーションに供給し、上記第２作業ステーションでの上記ワークに対する次工程の作業が終了したときに、該ワークが載った治具パレットを上記倉庫に搬入して、続いて上記次工程の作業を行うべきワークが載った治具パレットを該第２作業ステーションに供給するように上記搬送手段の作動を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする組立生産システム。
【請求項２】
請求項１に記載された組立生産システムにおいて、
上記第１作業ステーションは、上記搬送手段により順次供給される部品を収納する複数の部品置場を備えていることを特徴とする組立生産システム。
【請求項３】
請求項２に記載された組立生産システムにおいて、
上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えていることを特徴とする組立生産システム。
【請求項４】
請求項３に記載された組立生産システムにおいて、
上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であることを特徴とする組立生産システム。
【請求項５】
請求項４に記載された組立生産システムにおいて、
上記第１作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付作業をも行うステーションであり、
上記第２作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストをも行うステーションであって、リークテスト装置を備え、
上記制御手段は、上記第１作業ステーションに対して、シール剤塗布前まで部品が組み付けられたワークの入れ替わりとしてシール剤塗布後のワークを載せた治具パレット及び該ワークに組み付ける部品を搬入し、上記第２作業ステーションに対して、シール剤塗布後のワークの入れ替わりとしてリークテストを行うべきワークを載せた治具パレットを搬入するように、上記搬送手段の作動を制御することを特徴とする組立生産システム。
【請求項６】
請求項１に記載された組立生産システムにおいて、
上記倉庫に対して上記治具パレット及び部品を供給する第２搬送手段を備えていることを特徴とする組立生産システム。
【請求項７】
治具パレット及び部品を収納する倉庫と、ワークに対する部品の組付を行う第１作業ステーションと、部品が組み付けられたワークに対する次工程の作業を行う第２作業ステーションと、上記倉庫と第１及び第２の各作業ステーションとの間での搬送を担う搬送手段とを用いて行う組立生産方法において、
上記倉庫から上記治具パレット及び部品を上記第１作業ステーションに搬出する工程Ａと、
上記第１作業ステーションにおいて上記治具パレット上で部品の組付を行う工程Ｂと、
上記第１作業ステーションから上記部品が組み付けられたワークを上記治具パレットと共に上記倉庫に搬入する工程Ｃと、
上記倉庫から上記次工程の作業を行うべきワークが載った治具パレットを上記第２作業ステーションに搬出する工程Ｄと、
上記第２作業ステーションにおいて上記治具パレット上のワークに対する上記次工程の作業を行う工程Ｅと、
上記第２作業ステーションから上記次工程の作業が終了したワークを上記倉庫に搬入する工程Ｆとを備え、
上記工程Ｂが終了したときに、上記搬送手段を制御して上記工程Ｃに続いて上記工程Ａを行い、
上記工程Ｅが終了したときに、上記搬送手段を制御して上記工程Ｆに続いて上記工程Ｄを行うことを特徴とする組立生産方法。
【請求項８】
請求項７に記載された組立生産方法において、
上記第１作業ステーションは、上記搬送手段により順次供給される部品を収納する複数の部品置場を備えていることを特徴とする組立生産方法。
【請求項９】
請求項８に記載された組立生産方法において、
上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えていることを特徴とする組立生産方法。
【請求項１０】
請求項９に記載された組立生産方法において、
上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であることを特徴とする組立生産方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載された組立生産方法において、
上記第１作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付作業をも行うステーションであり、
上記第２作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストをも行うステーションであって、リークテスト装置を備え、
上記第１作業ステーションにおいて上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付を行う工程Ｇと、
上記第２作業ステーションにおいて上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストを行う工程Ｈとを備えており、
上記工程Ｂとして、上記治具パレット上でシール剤塗布前の部品の組付を行い、該工程Ｂが終了したとき、上記工程Ｃに続く工程Ａでは、シール剤塗布後のワークを載せた治具パレット及び該ワークに組み付ける部品を第１作業ステーションに搬入して、当該部品の組付を行い、
上記工程Ｅとして、上記治具パレット上でシール剤の塗布を行い、該工程Ｅが終了したとき、上記工程Ｆに続く工程Ｄでは、リークテストを行うべきワークを載せた治具パレットを第２作業ステーションに搬入して、当該リークテストを行うことを特徴とする組立生産方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立生産システム及び組立生産方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組立ラインの作業効率向上のため、各工程における部品の消費具合と部品の要求時刻、部品倉庫内からのスタッカクレーン等による払い出し時間を予測し、その予測に基づいて部品を組立ラインに供給する組立生産システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３１５０７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の組立生産システムでは、短時間停止等が多くライン稼働率が低い組立ラインの場合、予測した部品消費量と実際の消費量に大きな狂いが生じてしまうため、組立作業の待ち時間が発生し作業効率が低下していた。
【０００５】
本発明は、作業者の作業状況に応じて次に必要な部品、治具パレット及びワークを倉庫から搬出入することにより、組立作業の待ち時間を発生させずに作業効率を高める組立生産システム及び組立生産方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、治具パレット上で部品の組付作業を行う第１作業ステーションと、
上記第１作業ステーションで部品が組付けられたワークに対する次工程の作業を行う第２作業ステーションと、
上記治具パレット及び部品を収納する倉庫と、
上記倉庫と上記第１作業ステーションとの間での上記治具パレット及び部品の搬出入、並びに上記倉庫と上記第２作業ステーションとの間での上記治具パレットの搬出入を行う搬送手段と、
上記第１作業ステーションでの作業が終了したときに、上記ワークが載った上記治具パレットを上記倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び組み付けるべき部品を該第１作業ステーションに供給し、上記第２作業ステーションでの上記ワークに対する次工程の作業が終了したときに、該ワークが載った治具パレットを上記倉庫に搬入して、続いて上記次工程の作業を行うべきワークが載った治具パレットを該第２作業ステーションに供給するように上記搬送手段の作動を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
従って、本発明によれば、第１作業ステーションでの作業が終了したときに、次工程の作業を行う第２作業ステーションでの作業の終了を待つことなく該ワークを倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び組み付けるべき部品を該第１作業ステーションに供給するように該搬送手段の作動を制御する制御手段を備えているから、第１作業ステーションにおいて第２作業ステーションでの作業の遅れ等に影響を受けることなく、すぐに次の組立作業に取りかかることができ、作業の待ち時間が発生せず作業効率がよくなる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された組立生産システムにおいて、
上記第１作業ステーションは、上記搬送手段により順次供給される部品を収納する複数の部品置場を備えていることを特徴とする。
【０００９】
従って、本発明によれば、上記第１作業ステーションは、複数の部品置場を備えているから、作業者が一方の部品置場から部品の取り出し作業をしている最中でも、上記搬送手段により他方の部品置場に対して部品の供給を行うことができるため待ち時間が発生せず作業効率がよくなると共に、作業者が該搬送手段に衝突することを防止でき作業者の安全確保につながる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載された組立生産システムにおいて、
上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えていることを特徴とする。
【００１１】
従って、本発明によれば、上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えているから、作業者が手作業で行うことが困難な作業を自動装置で行うことができ作業効率がよくなると共に人件費の削減にも有利となる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載された組立生産システムにおいて、
上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であることを特徴とする。
【００１３】
従って、本発明によれば、上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であるから、作業者が手作業で行うことが困難で且つ品質にバラツキが生じやすいシール剤塗布作業を自動で行うことができ作業効率がよくなると共に、安定した品質が得られる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載された組立生産システムにおいて、
上記第１作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付作業をも行うステーションであり、
上記第２作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストをも行うステーションであって、リークテスト装置を備え、
上記制御手段は、上記第１作業ステーションに対して、シール剤塗布前まで部品が組み付けられたワークの入れ替わりとしてシール剤塗布後のワークを載せた治具パレット及び該ワークに組み付ける部品を搬入し、上記第２作業ステーションに対して、シール剤塗布後のワークの入れ替わりとしてリークテストを行うべきワークを載せた治具パレットを搬入するように、上記搬送手段の作動を制御することを特徴とする。
【００１５】
なお、上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対してさらに第２のシール剤塗布を行い、当該第２のシール剤塗布後のワークに対してさらに部品の組付作業を繰り返し行い、当該シール剤塗布と部品組付作業が繰り返されたワークに対してリークテストを行うようにしてもよい。
【００１６】
従って、本発明によれば、第２作業ステーションが、シール剤塗布後に部品の組み付けられたワークに対するリークテストを行うリークテスト装置を備えているから、作業者が手作業で行うと検査漏れを生じやすいリークテストを自動化することができ、作業効率がよくなると共に検査漏れによる不良品の出荷を防止することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載された組立生産システムにおいて、
上記倉庫に対して上記治具パレット及び部品を供給する第２搬送手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
従って、本発明によれば、上記倉庫に対して上記治具パレット及び部品を供給する第２搬送手段を備えているから、該倉庫に治具パレット及び部品を供給する作業を自動で行うことができ、作業効率がよくなると共に人件費の削減に有利となる。
【００１９】
請求項７に係る発明は、治具パレット及び部品を収納する倉庫と、ワークに対する部品の組付を行う第１作業ステーションと、部品が組み付けられたワークに対する次工程の作業を行う第２作業ステーションと、上記倉庫と第１及び第２の各作業ステーションとの間での搬送を担う搬送手段とを用いて行う組立生産方法において、
上記倉庫から上記治具パレット及び部品を上記第１作業ステーションに搬出する工程Ａと、
上記第１作業ステーションにおいて上記治具パレット上で部品の組付を行う工程Ｂと、
上記第１作業ステーションから上記部品が組み付けられたワークを上記治具パレットと共に上記倉庫に搬入する工程Ｃと、
上記倉庫から上記次工程の作業を行うべきワークが載った治具パレットを上記第２作業ステーションに搬出する工程Ｄと、
上記第２作業ステーションにおいて上記治具パレット上のワークに対する上記次工程の作業を行う工程Ｅと、
上記第２作業ステーションから上記次工程の作業が終了したワークを上記倉庫に搬入する工程Ｆとを備え、
上記工程Ｂが終了したときに、上記搬送手段を制御して上記工程Ｃに続いて上記工程Ａを行い、
上記工程Ｅが終了したときに、上記搬送手段を制御して上記工程Ｆに続いて上記工程Ｄを行うことを特徴とする。
【００２０】
従って、本発明によれば、第１作業ステーションでの部品組付作業が終了したときに、次工程の作業を行う第２作業ステーションでの作業の終了を待つことなく該部品が組み付けられたワークを倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び部品を該第１作業ステーションに供給するように該搬送手段を制御するから、第１作業ステーションにおいて第２作業ステーションでの作業の遅れ等に影響を受けることなく、すぐに次の組立作業に取りかかることができ、作業の待ち時間が発生せず作業効率がよくなる。
【００２１】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載された組立生産方法において、
上記第１作業ステーションは、上記搬送手段により順次供給される部品を収納する複数の部品置場を備えていることを特徴とする。
【００２２】
従って、本発明によれば、上記第１作業ステーションは、複数の部品置場を備えているから、作業者が一方の部品置場から部品の取り出し作業をしている最中でも、上記搬送手段により他方の部品置場に対して部品の供給を行うことができるため待ち時間が発生せず作業効率がよくなると共に、作業者が該搬送手段に衝突することを防止でき作業者の安全確保につながる。
【００２３】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載された組立生産方法において、
上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えていることを特徴とする。
【００２４】
従って、本発明によれば、上記第２作業ステーションに設けられた自動装置により、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行うから、作業者が手作業で行うことが困難な作業を自動化することができ作業効率がよくなると共に人件費の削減にも有利となる。
【００２５】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載された組立生産方法において、
上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であることを特徴とする。
【００２６】
従って、本発明によれば、上記第２作業ステーションに設けられた自動装置により、上記ワークに対する次工程の作業としてシール剤塗布作業を自動で行うから、作業者が手作業で行うことが困難で且つ品質にバラツキが生じやすいシール剤塗布作業を自動化することができ作業効率がよくなると共に、安定した品質が得られる。
【００２７】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載された組立生産方法において、
上記第１作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付作業をも行うステーションであり、
上記第２作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストをも行うステーションであって、リークテスト装置を備え、
上記第１作業ステーションにおいて上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付を行う工程Ｇと、
上記第２作業ステーションにおいて上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストを行う工程Ｈとを備えており、
上記工程Ｂとして、上記治具パレット上でシール剤塗布前の部品の組付を行い、該工程Ｂが終了したとき、上記工程Ｃに続く工程Ａでは、シール剤塗布後のワークを載せた治具パレット及び該ワークに組み付ける部品を第１作業ステーションに搬入して、当該部品の組付を行い、
上記工程Ｅとして、上記治具パレット上でシール剤の塗布を行い、該工程Ｅが終了したとき、上記工程Ｆに続く工程Ｄでは、リークテストを行うべきワークを載せた治具パレットを第２作業ステーションに搬入して、当該リークテストを行うことを特徴とする。
【００２８】
なお、上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対してさらに第２のシール剤塗布を行い、当該第２のシール剤塗布後のワークに対してさらに部品の組付作業を繰り返し行い、当該シール剤塗布と部品組付作業が繰り返されたワークに対してリークテストを行うようにしてもよい。
【００２９】
従って、本発明によれば、第２作業ステーションに設けられたリークテスト装置により、シール剤塗布後に部品の組み付けられたワークに対するリークテストを行うから、作業者が手作業で行うと検査漏れを生じやすいリークテストを自動化することができ、作業効率がよくなると共に検査漏れによる不良品の出荷を防止することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
＜実施形態＞
図１は、治具パレット１１上で例えば自動車の変速機の部品１２の組付作業を行う第１作業ステーション１と、該第１作業ステーション１で組み立てられた中間製品（ワーク）１３に対する次工程の作業を行う第２作業ステーション２と、該治具パレット１１及び部品１２を収納する倉庫３と、該倉庫３と第１作業ステーション１との間での該治具パレット１１及び部品１２の搬出入、並びに該倉庫３と第２作業ステーション２との間での該治具パレット１１の搬出入を行う搬送手段４と、該搬送手段４の作動を制御する制御手段５と、該倉庫３に治具パレット１１及び部品１２を供給する第２搬送手段６とから形成された組立生産システム１０を示す。ここで、７は作業者を示す。
【００３２】
上記第１作業ステーション１は、上記倉庫３から搬送手段４によって供給される部品１２を収納するために作業者７の左右両側に設けられた部品置場１ａ，１ａと、該搬送手段４によって供給される治具パレット１１を載置して組付作業を行うために該第１作業ステーション１の略中央に設けられた作業台１ｂとを備えている。また、該第１作業ステーション１，１は、隣接して２台設置されており２人の作業者７，７が同時に作業できるようになっている。なお、該第１作業ステーション１は、複数台隣接させて設置してもよいし、１台のみ設置しても構わない。
【００３３】
上記第２作業ステーション２は、上記第１作業ステーション１に隣接して設置されており、上記中間製品１３に対してシール剤塗布作業を行うシール剤塗布装置１５と、該中間製品１３に対する部品１２の組付とシール剤塗布を繰り返して完成された完成製品１４のリークテストを行うリークテスト装置１６と、上記搬送手段４によって上記倉庫３に搬出入される該中間製品１３又は完成製品１４の載った治具パレット１１を載置するための製品台２ａと、該中間製品１３の載った治具パレット１１を該製品台２ａから該シール剤塗布装置１５の作業位置に位置付け、又は完成製品１４の載った治具パレット１１を該製品台２ａから該リークテスト装置１６の作業位置に位置付けるロボットアーム２ｂとを備えている。
【００３４】
上記倉庫３は、上記第１，第２作業ステーション１，２に並設されており、複数に区分けされた倉庫棚３ａ，３ａ，・・・を備えている。また、該倉庫棚３ａ，３ａ，・・・には、治具パレット１１及び部品１２が区分けして収納されている。
【００３５】
上記搬送手段４は、上記倉庫３と第１及び第２作業ステーション１，２との間に配設され、該倉庫３と第１作業ステーション１との間での該治具パレット１１及び部品１２の搬出入、並びに該倉庫３と第２作業ステーション２との間での該治具パレット１１の搬出入を行うものである。
【００３６】
上記制御手段５は、上記倉庫３の倉庫棚３ａ，３ａ，・・・に収納されている治具パレット１１及び部品１２の製品情報、並びに該倉庫棚３ａ，３ａ，・・・の空き情報を管理しており、あらかじめ決められた生産手順に基づいて、該倉庫３と上記第１及び第２の各作業ステーション１，２との間で治具パレット１１及び部品１２の搬出入を行うように上記搬送手段４の作動を制御するものである。
【００３７】
上記第２搬送手段６は、上記倉庫３を挟んで上記搬送手段４と対向して配設され、治具パレット１１及び部品１２を上記倉庫３の空いている倉庫棚３ａ，３ａ，・・・に供給し、又は該倉庫３に搬入された完成製品１４を他工程に搬出するものであり、上記制御手段５によりその作動が制御されている。
【００３８】
以下に、本実施形態における組立生産方法について説明する。
（１）搬送手段４により、倉庫３から治具パレット１１を搬出して第１作業ステーション１の組立台１ｂ上に載置し、次に部品置場１ａ，１ａのうちの一方に部品１２ａを供給する。
（２）上記第１作業ステーション１において、作業者７が治具パレット１１上で部品１２ａの組付作業を行っている間に、次に組み付ける部品１２ｂを部品置場１ａの他方に供給する。そして、上記組付作業を繰り返して、図２−（ａ），（ｂ）にも示すように、シール剤塗布前の中間製品１３を組み立てる。
（３）作業者７が製品入れ替えボタン（不図示）を押し、上記搬送手段４により該中間製品１３が載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（４）上記（１）〜（３）の工程を繰り返す。
（５）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された中間製品１３が載った治具パレット１１を第２作業ステーション２の製品台２ａ上に載置し、ロボットアーム２ｂにより該中間製品１３が載った治具パレット１１をシール剤塗布装置１５の作業位置に位置付け、該シール剤塗布装置１５により該中間製品１３に対してシール剤１５ａの塗布を行い、第２中間製品１３ａ（図２−（ｃ）に図示）を仕上げる。そして、該ロボットアーム２ｂにより、該製品台２ａに該第２中間製品１３ａの載った治具パレット１１を載置する。
（６）第２作業ステーションから作業完了信号が発信され、上記搬送手段４により上記第２中間製品１３ａの載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（７）上記（５），（６）の工程を繰り返す。
（８）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された第２中間製品１３ａが載った治具パレット１１を搬出して第１作業ステーション１の組立台１ｂ上に載置し、次に、部品置場１ａ，１ａのうちの一方に部品１２ｃ（図２−（ｄ）に図示）を供給する。
（９）上記第１作業ステーション１において、作業者７が上記第２中間製品１３ａに対して部品１２ｃの組付作業を行っている間に、次に組み付ける部品（不図示）を部品置場１ａ，１ａの他方に供給する。そして、上記組付作業を繰り返してシール剤塗布前の第３中間製品１３ｂ（図２−（ｄ）に図示）を組み立てる。
（１０）作業者７が製品入れ替えボタン（不図示）を押し、上記搬送手段４により該第３中間製品１３ｂが載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（１１）上記（８）〜（１０）の工程を繰り返す。ここで、上記倉庫３に第２中間製品１３ａが搬入されていない場合は、上記（１）〜（３）の工程を繰り返す。
（１２）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された第３中間製品１３ｂが載った治具パレット１１を第２作業ステーション２の製品台２ａ上に載置し、ロボットアーム２ｂにより該第３中間製品１３ｂが載った治具パレット１１をシール剤塗布装置１５の作業位置に位置付け、該シール剤塗布装置１５により該第３中間製品１３ｂに対してシール剤１５ａの塗布を行い、第４中間製品１３ｃ（図２−（ｅ）に図示）に仕上げる。そして、該ロボットアーム２ｂにより、該製品台２ａに該第４中間製品１３ｃの載った治具パレット１１を載置する。
（１３）第２作業ステーションから作業完了信号が発信され、上記搬送手段４により上記第４中間製品１３ｃの載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（１４）上記（１２），（１３）の工程を繰り返す。ここで、上記倉庫３に第３中間製品１３ｂが搬入されていない場合は、上記（５），（６）の工程を繰り返す。
（１５）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された第４中間製品１３ｃが載った治具パレット１１を搬出して第１作業ステーション１の組立台１ｂ上に載置し、次に、部品置場１ａ，１ａのうちの一方に部品１２ｄ（図２−（ｆ）に図示）を供給する。
（１６）上記第１作業ステーション１において、作業者７が上記第２中間製品１３ａに対して部品１２ｄの組付作業を行っている間に、次に組み付ける部品（不図示）を部品置場１ａ，１ａの他方に供給する。そして、上記組立作業を繰り返して完成製品１４（図２−（ｆ）に図示）を組み立てる。
（１７）作業者７が製品入れ替えボタン（不図示）を押し、上記搬送手段４により該完成製品１４が載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（１８）上記（１５）〜（１７）の工程を繰り返す。ここで、上記倉庫３に第４中間製品１３ｃが搬入されていない場合は、上記（１）〜（３）又は上記（８）〜（１０）の工程を繰り返す。
（１９）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された完成製品１４が載った治具パレット１１を第２作業ステーション２の製品台２ａ上に載置し、ロボットアーム２ｂにより該完成製品１４が載った治具パレット１１をリークテスト装置１６の作業位置に位置付け、該リークテスト装置１６により該完成製品１４に対してリークテストを行う。そして、該ロボットアーム２ｂにより、該製品台２ａにリークテストの完了した完成製品１４の載った治具パレット１１を載置する。（２０）第２作業ステーションから作業完了信号が発信され、上記搬送手段４によりリークテストの完了した上記完成製品１４の載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（２１）上記第２搬送手段６により、上記倉庫３からリークテストの完了した完成製品１４を搬出して他工程に供給する。
【００３９】
以上により、上記（１）〜（２１）の工程を繰り返すことで、作業者７、シール剤塗布装置１５及びリークテスト装置１６の作業待ち時間の発生をなくして、効率のよい組立及び仕上げ作業を行うことができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、完成製品１４として自動車の変速機を例にあげたが、本発明はこれに限らず種々の部品の組立に適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、第１作業ステーションでの作業が終了したときに、次工程の作業を行う第２作業ステーションでの作業の終了を待つことなく該ワークを倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び組み付けるべき部品を該第１作業ステーションに供給するように該搬送手段の作動を制御する制御手段を備えているから、第１作業ステーションにおいて第２作業ステーションでの作業の遅れ等に影響を受けることなく、すぐに次の組立作業に取りかかることができ、作業の待ち時間が発生せず作業効率がよくなる。
【００４２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載された組立生産システムにおいて、上記第１作業ステーションは、複数の部品置場を備えているから、作業者が一方の部品置場から部品の取り出し作業をしている最中でも、上記搬送手段により他方の部品置場に対して部品の供給を行うことができるため待ち時間が発生せず作業効率がよくなると共に、作業者が該搬送手段に衝突することを防止でき作業者の安全確保につながる。
【００４３】
請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載された組立生産システムにおいて、上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えているから、作業者が手作業で行うことが困難な作業を自動装置で行うことができ作業効率がよくなると共に人件費の削減にも有利となる。
【００４４】
請求項４に係る発明によれば、請求項３に記載された組立生産システムにおいて、上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であるから、作業者が手作業で行うことが困難で且つ品質にバラツキが生じやすいシール剤塗布作業を自動で行うことができ作業効率がよくなると共に、安定した品質が得られる。
【００４５】
請求項５に係る発明によれば、請求項４に記載された組立生産システムにおいて、第２作業ステーションが、シール剤塗布後に部品の組み付けられたワークに対するリークテストを行うリークテスト装置を備えているから、作業者が手作業で行うと検査漏れを生じやすいリークテストを自動化することができ、作業効率がよくなると共に検査漏れによる不良品の出荷を防止することができる。
【００４６】
請求項６に係る発明によれば、請求項１に記載された組立生産システムにおいて、上記倉庫に対して上記治具パレット及び部品を供給する第２搬送手段を備えているから、該倉庫に治具パレット及び部品を供給する作業を自動で行うことができ、作業効率がよくなると共に人件費の削減に有利となる。
【００４７】
請求項７に係る発明によれば、第１作業ステーションでの部品組付作業が終了したときに、次工程の作業を行う第２作業ステーションでの作業の終了を待つことなく該部品が組み付けられたワークを倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び部品を該第１作業ステーションに供給するように該搬送手段を制御するから、第１作業ステーションにおいて第２作業ステーションでの作業の遅れ等に影響を受けることなく、すぐに次の組立作業に取りかかることができ、作業の待ち時間が発生せず作業効率がよくなる。
【００４８】
請求項８に係る発明によれば、請求項７に記載された組立生産方法であって、上記第１作業ステーションは、複数の部品置場を備えているから、作業者が一方の部品置場から部品の取り出し作業をしている最中でも、上記搬送手段により他方の部品置場に対して部品の供給を行うことができるため待ち時間が発生せず作業効率がよくなると共に、作業者が該搬送手段に衝突することを防止でき作業者の安全確保につながる。
【００４９】
請求項９に係る発明によれば、請求項８に記載された組立生産方法であって、上記第２作業ステーションに設けられた自動装置により、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行うから、作業者が手作業で行うことが困難な作業を自動化することができ作業効率がよくなると共に人件費の削減にも有利となる。
【００５０】
請求項１０に係る発明によれば、請求項９に記載された組立生産方法であって、上記第２作業ステーションに設けられた自動装置により、上記ワークに対する次工程の作業としてシール剤塗布作業を自動で行うから、作業者が手作業で行うことが困難で且つ品質にバラツキが生じやすいシール剤塗布作業を自動化することができ作業効率がよくなると共に、安定した品質が得られる。
【００５１】
請求項１１に係る発明によれば、請求項１０に記載された組立生産方法であって、第２作業ステーションに設けられたリークテスト装置により、シール剤塗布後に部品の組み付けられたワークに対するリークテストを行うから、作業者が手作業で行うと検査漏れを生じやすいリークテストを自動化することができ、作業効率がよくなると共に検査漏れによる不良品の出荷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る組立生産システムの平面概略図。
【図２】（ａ）本実施形態に係る治具パレット及び部品の組付作業を示す斜視図。
（ｂ）本実施形態に係る中間製品を示す斜視図。
（ｃ）本実施形態に係る第２中間製品を示す斜視図。
（ｄ）本実施形態に係る第３中間製品を示す斜視図。
（ｅ）本実施形態に係る第４中間製品を示す斜視図。
（ｆ）本実施形態に係る完成製品を示す斜視図。
【符号の説明】
１    第１作業ステーション
２    第２作業ステーション
３    倉庫
４    搬送手段
５    制御手段
６    第２搬送手段
７    作業者
１０    組立生産システム
１１    治具パレット
１２    部品
１３    中間製品
１３ａ  第２中間製品
１３ｂ  第３中間製品
１３ｃ  第４中間製品
１４    完成製品
１５    シール剤塗布装置
１６    リークテスト装置
【図１】
2004291117.tif 000003
【図２】
2004291117.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成15年4月7日(2003.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】治具パレット上で部品の組付作業を行う第１作業ステーションと、
上記第１作業ステーションで部品が組付けられたワークに対する次工程の作業を行う第２作業ステーションと、
上記治具パレット及び部品を収納する倉庫と、
上記倉庫と上記第１作業ステーションとの間での上記治具パレット及び部品の搬出入、並びに上記倉庫と上記第２作業ステーションとの間での上記治具パレットの搬出入を行う搬送手段と、
上記第１作業ステーションでの作業が終了したときに、上記ワークが載った上記治具パレットを上記倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び組み付けるべき部品を該第１作業ステーションに供給し、上記第２作業ステーションでの上記ワークに対する次工程の作業が終了したときに、該ワークが載った治具パレットを上記倉庫に搬入して、続いて上記次工程の作業を行うべきワークが載った治具パレットを該第２作業ステーションに供給するように上記搬送手段の作動を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする組立生産システム。
【請求項２】請求項１に記載された組立生産システムにおいて、
上記第１作業ステーションは、上記搬送手段により順次供給される部品を収納する複数の部品置場を備えていることを特徴とする組立生産システム。
【請求項３】請求項２に記載された組立生産システムにおいて、
上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えていることを特徴とする組立生産システム。
【請求項４】請求項３に記載された組立生産システムにおいて、
上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であることを特徴とする組立生産システム。
【請求項５】請求項４に記載された組立生産システムにおいて、
上記第１作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付作業をも行うステーションであり、
上記第２作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストをも行うステーションであって、リークテスト装置を備え、
上記制御手段は、上記第１作業ステーションに対して、シール剤塗布前まで部品が組み付けられたワークの入れ替わりとしてシール剤塗布後のワークを載せた治具パレット及び該ワークに組み付ける部品を搬入し、上記第２作業ステーションに対して、シール剤塗布後のワークの入れ替わりとしてリークテストを行うべきワークを載せた治具パレットを搬入するように、上記搬送手段の作動を制御することを特徴とする組立生産システム。
【請求項６】請求項１に記載された組立生産システムにおいて、
上記倉庫に対して上記治具パレット及び部品を供給する第２搬送手段を備えていることを特徴とする組立生産システム。
【請求項７】治具パレット及び部品を収納する倉庫と、ワークに対する部品の組付を行う第１作業ステーションと、部品が組み付けられたワークに対する次工程の作業を行う第２作業ステーションと、上記倉庫と第１及び第２の各作業ステーションとの間での搬送を担う搬送手段とを用いて行う組立生産方法において、
上記倉庫から上記治具パレット及び部品を上記第１作業ステーションに搬出する工程Ａと、
上記第１作業ステーションにおいて上記治具パレット上で部品の組付を行う工程Ｂと、
上記第１作業ステーションから上記部品が組み付けられたワークを上記治具パレットと共に上記倉庫に搬入する工程Ｃと、
上記倉庫から上記次工程の作業を行うべきワークが載った治具パレットを上記第２作業ステーションに搬出する工程Ｄと、
上記第２作業ステーションにおいて上記治具パレット上のワークに対する上記次工程の作業を行う工程Ｅと、
上記第２作業ステーションから上記次工程の作業が終了したワークを上記倉庫に搬入する工程Ｆとを備え、
上記工程Ｂが終了したときに、上記搬送手段を制御して上記工程Ｃに続いて上記工程Ａを行い、
上記工程Ｅが終了したときに、上記搬送手段を制御して上記工程Ｆに続いて上記工程Ｄを行うことを特徴とする組立生産方法。
【請求項８】請求項７に記載された組立生産方法において、
上記第１作業ステーションは、上記搬送手段により順次供給される部品を収納する複数の部品置場を備えていることを特徴とする組立生産方法。
【請求項９】請求項８に記載された組立生産方法において、
上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えていることを特徴とする組立生産方法。
【請求項１０】請求項９に記載された組立生産方法において、
上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であることを特徴とする組立生産方法。
【請求項１１】請求項１０に記載された組立生産方法において、
上記第１作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付作業をも行うステーションであり、
上記第２作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストをも行うステーションであって、リークテスト装置を備え、
上記第１作業ステーションにおいて上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付を行う工程Ｇと、
上記第２作業ステーションにおいて上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストを行う工程Ｈとを備えており、
上記工程Ｂとして、上記治具パレット上でシール剤塗布前の部品の組付を行い、該工程Ｂが終了したとき、上記工程Ｃに続く工程Ａでは、シール剤塗布後のワークを載せた治具パレット及び該ワークに組み付ける部品を第１作業ステーションに搬入して、当該部品の組付を行い、
上記工程Ｅとして、上記治具パレット上でシール剤の塗布を行い、該工程Ｅが終了したとき、上記工程Ｆに続く工程Ｄでは、リークテストを行うべきワークを載せた治具パレットを第２作業ステーションに搬入して、当該リークテストを行うことを特徴とする組立生産方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立生産システム及び組立生産方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組立ラインの作業効率向上のため、各工程における部品の消費具合と部品の要求時刻、部品倉庫内からのスタッカクレーン等による払い出し時間を予測し、その予測に基づいて部品を組立ラインに供給する組立生産システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３１５０７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の組立生産システムでは、短時間停止等が多くライン稼働率が低い組立ラインの場合、予測した部品消費量と実際の消費量に大きな狂いが生じてしまうため、組立作業の待ち時間が発生し作業効率が低下していた。
【０００５】
本発明は、作業者の作業状況に応じて次に必要な部品、治具パレット及びワークを倉庫から搬出入することにより、組立作業の待ち時間を発生させずに作業効率を高める組立生産システム及び組立生産方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、治具パレット上で部品の組付作業を行う第１作業ステーションと、
上記第１作業ステーションで部品が組付けられたワークに対する次工程の作業を行う第２作業ステーションと、
上記治具パレット及び部品を収納する倉庫と、
上記倉庫と上記第１作業ステーションとの間での上記治具パレット及び部品の搬出入、並びに上記倉庫と上記第２作業ステーションとの間での上記治具パレットの搬出入を行う搬送手段と、
上記第１作業ステーションでの作業が終了したときに、上記ワークが載った上記治具パレットを上記倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び組み付けるべき部品を該第１作業ステーションに供給し、上記第２作業ステーションでの上記ワークに対する次工程の作業が終了したときに、該ワークが載った治具パレットを上記倉庫に搬入して、続いて上記次工程の作業を行うべきワークが載った治具パレットを該第２作業ステーションに供給するように上記搬送手段の作動を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
従って、本発明によれば、第１作業ステーションでの作業が終了したときに、次工程の作業を行う第２作業ステーションでの作業の終了を待つことなく該ワークを倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び組み付けるべき部品を該第１作業ステーションに供給するように該搬送手段の作動を制御する制御手段を備えているから、第１作業ステーションにおいて第２作業ステーションでの作業の遅れ等に影響を受けることなく、すぐに次の組立作業に取りかかることができ、作業の待ち時間が発生せず作業効率がよくなる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された組立生産システムにおいて、
上記第１作業ステーションは、上記搬送手段により順次供給される部品を収納する複数の部品置場を備えていることを特徴とする。
【０００９】
従って、本発明によれば、上記第１作業ステーションは、複数の部品置場を備えているから、作業者が一方の部品置場から部品の取り出し作業をしている最中でも、上記搬送手段により他方の部品置場に対して部品の供給を行うことができるため待ち時間が発生せず作業効率がよくなると共に、作業者が該搬送手段に衝突することを防止でき作業者の安全確保につながる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載された組立生産システムにおいて、
上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えていることを特徴とする。
【００１１】
従って、本発明によれば、上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えているから、作業者が手作業で行うことが困難な作業を自動装置で行うことができ作業効率がよくなると共に人件費の削減にも有利となる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載された組立生産システムにおいて、
上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であることを特徴とする。
【００１３】
従って、本発明によれば、上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であるから、作業者が手作業で行うことが困難で且つ品質にバラツキが生じやすいシール剤塗布作業を自動で行うことができ作業効率がよくなると共に、安定した品質が得られる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載された組立生産システムにおいて、
上記第１作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付作業をも行うステーションであり、
上記第２作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストをも行うステーションであって、リークテスト装置を備え、
上記制御手段は、上記第１作業ステーションに対して、シール剤塗布前まで部品が組み付けられたワークの入れ替わりとしてシール剤塗布後のワークを載せた治具パレット及び該ワークに組み付ける部品を搬入し、上記第２作業ステーションに対して、シール剤塗布後のワークの入れ替わりとしてリークテストを行うべきワークを載せた治具パレットを搬入するように、上記搬送手段の作動を制御することを特徴とする。
【００１５】
なお、上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対してさらに第２のシール剤塗布を行い、当該第２のシール剤塗布後のワークに対してさらに部品の組付作業を繰り返し行い、当該シール剤塗布と部品組付作業が繰り返されたワークに対してリークテストを行うようにしてもよい。
【００１６】
従って、本発明によれば、第２作業ステーションが、シール剤塗布後に部品の組み付けられたワークに対するリークテストを行うリークテスト装置を備えているから、作業者が手作業で行うと検査漏れを生じやすいリークテストを自動化することができ、作業効率がよくなると共に検査漏れによる不良品の出荷を防止することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載された組立生産システムにおいて、
上記倉庫に対して上記治具パレット及び部品を供給する第２搬送手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
従って、本発明によれば、上記倉庫に対して上記治具パレット及び部品を供給する第２搬送手段を備えているから、該倉庫に治具パレット及び部品を供給する作業を自動で行うことができ、作業効率がよくなると共に人件費の削減に有利となる。
【００１９】
請求項７に係る発明は、治具パレット及び部品を収納する倉庫と、ワークに対する部品の組付を行う第１作業ステーションと、部品が組み付けられたワークに対する次工程の作業を行う第２作業ステーションと、上記倉庫と第１及び第２の各作業ステーションとの間での搬送を担う搬送手段とを用いて行う組立生産方法において、
上記倉庫から上記治具パレット及び部品を上記第１作業ステーションに搬出する工程Ａと、
上記第１作業ステーションにおいて上記治具パレット上で部品の組付を行う工程Ｂと、
上記第１作業ステーションから上記部品が組み付けられたワークを上記治具パレットと共に上記倉庫に搬入する工程Ｃと、
上記倉庫から上記次工程の作業を行うべきワークが載った治具パレットを上記第２作業ステーションに搬出する工程Ｄと、
上記第２作業ステーションにおいて上記治具パレット上のワークに対する上記次工程の作業を行う工程Ｅと、
上記第２作業ステーションから上記次工程の作業が終了したワークを上記倉庫に搬入する工程Ｆとを備え、
上記工程Ｂが終了したときに、上記搬送手段を制御して上記工程Ｃに続いて上記工程Ａを行い、
上記工程Ｅが終了したときに、上記搬送手段を制御して上記工程Ｆに続いて上記工程Ｄを行うことを特徴とする。
【００２０】
従って、本発明によれば、第１作業ステーションでの部品組付作業が終了したときに、次工程の作業を行う第２作業ステーションでの作業の終了を待つことなく該部品が組み付けられたワークを倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び部品を該第１作業ステーションに供給するように該搬送手段を制御するから、第１作業ステーションにおいて第２作業ステーションでの作業の遅れ等に影響を受けることなく、すぐに次の組立作業に取りかかることができ、作業の待ち時間が発生せず作業効率がよくなる。
【００２１】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載された組立生産方法において、
上記第１作業ステーションは、上記搬送手段により順次供給される部品を収納する複数の部品置場を備えていることを特徴とする。
【００２２】
従って、本発明によれば、上記第１作業ステーションは、複数の部品置場を備えているから、作業者が一方の部品置場から部品の取り出し作業をしている最中でも、上記搬送手段により他方の部品置場に対して部品の供給を行うことができるため待ち時間が発生せず作業効率がよくなると共に、作業者が該搬送手段に衝突することを防止でき作業者の安全確保につながる。
【００２３】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載された組立生産方法において、
上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えていることを特徴とする。
【００２４】
従って、本発明によれば、上記第２作業ステーションに設けられた自動装置により、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行うから、作業者が手作業で行うことが困難な作業を自動化することができ作業効率がよくなると共に人件費の削減にも有利となる。
【００２５】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載された組立生産方法において、
上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であることを特徴とする。
【００２６】
従って、本発明によれば、上記第２作業ステーションに設けられた自動装置により、上記ワークに対する次工程の作業としてシール剤塗布作業を自動で行うから、作業者が手作業で行うことが困難で且つ品質にバラツキが生じやすいシール剤塗布作業を自動化することができ作業効率がよくなると共に、安定した品質が得られる。
【００２７】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載された組立生産方法において、
上記第１作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付作業をも行うステーションであり、
上記第２作業ステーションは、さらに上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストをも行うステーションであって、リークテスト装置を備え、
上記第１作業ステーションにおいて上記シール剤塗布後のワークに対する部品の組付を行う工程Ｇと、
上記第２作業ステーションにおいて上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対するリークテストを行う工程Ｈとを備えており、
上記工程Ｂとして、上記治具パレット上でシール剤塗布前の部品の組付を行い、該工程Ｂが終了したとき、上記工程Ｃに続く工程Ａでは、シール剤塗布後のワークを載せた治具パレット及び該ワークに組み付ける部品を第１作業ステーションに搬入して、当該部品の組付を行い、
上記工程Ｅとして、上記治具パレット上でシール剤の塗布を行い、該工程Ｅが終了したとき、上記工程Ｆに続く工程Ｄでは、リークテストを行うべきワークを載せた治具パレットを第２作業ステーションに搬入して、当該リークテストを行うことを特徴とする。
【００２８】
なお、上記シール剤塗布後に部品が組み付けられたワークに対してさらに第２のシール剤塗布を行い、当該第２のシール剤塗布後のワークに対してさらに部品の組付作業を繰り返し行い、当該シール剤塗布と部品組付作業が繰り返されたワークに対してリークテストを行うようにしてもよい。
【００２９】
従って、本発明によれば、第２作業ステーションに設けられたリークテスト装置により、シール剤塗布後に部品の組み付けられたワークに対するリークテストを行うから、作業者が手作業で行うと検査漏れを生じやすいリークテストを自動化することができ、作業効率がよくなると共に検査漏れによる不良品の出荷を防止することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
＜実施形態＞
図１は、治具パレット１１上で例えば自動車の変速機の部品１２の組付作業を行う第１作業ステーション１と、該第１作業ステーション１で組み立てられた中間製品（ワーク）１３に対する次工程の作業を行う第２作業ステーション２と、該治具パレット１１及び部品１２を収納する倉庫３と、該倉庫３と第１作業ステーション１との間での該治具パレット１１及び部品１２の搬出入、並びに該倉庫３と第２作業ステーション２との間での該治具パレット１１の搬出入を行う搬送手段４と、該搬送手段４の作動を制御する制御手段５と、該倉庫３に治具パレット１１及び部品１２を供給する第２搬送手段６とから形成された組立生産システム１０を示す。ここで、７は作業者を示す。
【００３２】
上記第１作業ステーション１は、上記倉庫３から搬送手段４によって供給される部品１２を収納するために作業者７の左右両側に設けられた部品置場１ａ，１ａと、該搬送手段４によって供給される治具パレット１１を載置して組付作業を行うために該第１作業ステーション１の略中央に設けられた作業台１ｂとを備えている。また、該第１作業ステーション１，１は、隣接して２台設置されており２人の作業者７，７が同時に作業できるようになっている。なお、該第１作業ステーション１は、複数台隣接させて設置してもよいし、１台のみ設置しても構わない。
【００３３】
上記第２作業ステーション２は、上記第１作業ステーション１に隣接して設置されており、上記中間製品１３に対してシール剤塗布作業を行うシール剤塗布装置１５と、該中間製品１３に対する部品１２の組付とシール剤塗布を繰り返して完成された完成製品１４のリークテストを行うリークテスト装置１６と、上記搬送手段４によって上記倉庫３に搬出入される該中間製品１３又は完成製品１４の載った治具パレット１１を載置するための製品台２ａと、該中間製品１３の載った治具パレット１１を該製品台２ａから該シール剤塗布装置１５の作業位置に位置付け、又は完成製品１４の載った治具パレット１１を該製品台２ａから該リークテスト装置１６の作業位置に位置付けるロボットアーム２ｂとを備えている。
【００３４】
上記倉庫３は、上記第１，第２作業ステーション１，２に並設されており、複数に区分けされた倉庫棚３ａ，３ａ，・・・を備えている。また、該倉庫棚３ａ，３ａ，・・・には、治具パレット１１及び部品１２が区分けして収納されている。
【００３５】
上記搬送手段４は、上記倉庫３と第１及び第２作業ステーション１，２との間に配設され、該倉庫３と第１作業ステーション１との間での該治具パレット１１及び部品１２の搬出入、並びに該倉庫３と第２作業ステーション２との間での該治具パレット１１の搬出入を行うものである。
【００３６】
上記制御手段５は、上記倉庫３の倉庫棚３ａ，３ａ，・・・に収納されている治具パレット１１及び部品１２の製品情報、並びに該倉庫棚３ａ，３ａ，・・・の空き情報を管理しており、あらかじめ決められた生産手順に基づいて、該倉庫３と上記第１及び第２の各作業ステーション１，２との間で治具パレット１１及び部品１２の搬出入を行うように上記搬送手段４の作動を制御するものである。
【００３７】
上記第２搬送手段６は、上記倉庫３を挟んで上記搬送手段４と対向して配設され、治具パレット１１及び部品１２を上記倉庫３の空いている倉庫棚３ａ，３ａ，・・・に供給し、又は該倉庫３に搬入された完成製品１４を他工程に搬出するものであり、上記制御手段５によりその作動が制御されている。
【００３８】
以下に、本実施形態における組立生産方法について説明する。
（１）搬送手段４により、倉庫３から治具パレット１１を搬出して第１作業ステーション１の組立台１ｂ上に載置し、次に部品置場１ａ，１ａのうちの一方に部品１２ａを供給する。
（２）上記第１作業ステーション１において、作業者７が治具パレット１１上で部品１２ａの組付作業を行っている間に、次に組み付ける部品１２ｂを部品置場１ａの他方に供給する。そして、上記組付作業を繰り返して、図２及び図３にも示すように、シール剤塗布前の中間製品１３を組み立てる。
（３）作業者７が製品入れ替えボタン（不図示）を押し、上記搬送手段４により該中間製品１３が載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（４）上記（１）〜（３）の工程を繰り返す。
（５）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された中間製品１３が載った治具パレット１１を第２作業ステーション２の製品台２ａ上に載置し、ロボットアーム２ｂにより該中間製品１３が載った治具パレット１１をシール剤塗布装置１５の作業位置に位置付け、該シール剤塗布装置１５により該中間製品１３に対してシール剤１５ａの塗布を行い、第２中間製品１３ａ（図４に図示）を仕上げる。そして、該ロボットアーム２ｂにより、該製品台２ａに該第２中間製品１３ａの載った治具パレット１１を載置する。
（６）第２作業ステーションから作業完了信号が発信され、上記搬送手段４により上記第２中間製品１３ａの載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（７）上記（５），（６）の工程を繰り返す。
（８）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された第２中間製品１３ａが載った治具パレット１１を搬出して第１作業ステーション１の組立台１ｂ上に載置し、次に、部品置場１ａ，１ａのうちの一方に部品１２ｃ（図５に図示）を供給する。
（９）上記第１作業ステーション１において、作業者７が上記第２中間製品１３ａに対して部品１２ｃの組付作業を行っている間に、次に組み付ける部品（不図示）を部品置場１ａ，１ａの他方に供給する。そして、上記組付作業を繰り返してシール剤塗布前の第３中間製品１３ｂ（図５に図示）を組み立てる。
（１０）作業者７が製品入れ替えボタン（不図示）を押し、上記搬送手段４により該第３中間製品１３ｂが載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（１１）上記（８）〜（１０）の工程を繰り返す。ここで、上記倉庫３に第２中間製品１３ａが搬入されていない場合は、上記（１）〜（３）の工程を繰り返す。
（１２）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された第３中間製品１３ｂが載った治具パレット１１を第２作業ステーション２の製品台２ａ上に載置し、ロボットアーム２ｂにより該第３中間製品１３ｂが載った治具パレット１１をシール剤塗布装置１５の作業位置に位置付け、該シール剤塗布装置１５により該第３中間製品１３ｂに対してシール剤１５ａの塗布を行い、第４中間製品１３ｃ（図６に図示）に仕上げる。そして、該ロボットアーム２ｂにより、該製品台２ａに該第４中間製品１３ｃの載った治具パレット１１を載置する。
（１３）第２作業ステーションから作業完了信号が発信され、上記搬送手段４により上記第４中間製品１３ｃの載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（１４）上記（１２），（１３）の工程を繰り返す。ここで、上記倉庫３に第３中間製品１３ｂが搬入されていない場合は、上記（５），（６）の工程を繰り返す。
（１５）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された第４中間製品１３ｃが載った治具パレット１１を搬出して第１作業ステーション１の組立台１ｂ上に載置し、次に、部品置場１ａ，１ａのうちの一方に部品１２ｄ（図７に図示）を供給する。
（１６）上記第１作業ステーション１において、作業者７が上記第２中間製品１３ａに対して部品１２ｄの組付作業を行っている間に、次に組み付ける部品（不図示）を部品置場１ａ，１ａの他方に供給する。そして、上記組立作業を繰り返して完成製品１４（図７に図示）を組み立てる。
（１７）作業者７が製品入れ替えボタン（不図示）を押し、上記搬送手段４により該完成製品１４が載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（１８）上記（１５）〜（１７）の工程を繰り返す。ここで、上記倉庫３に第４中間製品１３ｃが搬入されていない場合は、上記（１）〜（３）又は上記（８）〜（１０）の工程を繰り返す。
（１９）上記搬送手段４により、上記倉庫３に搬入された完成製品１４が載った治具パレット１１を第２作業ステーション２の製品台２ａ上に載置し、ロボットアーム２ｂにより該完成製品１４が載った治具パレット１１をリークテスト装置１６の作業位置に位置付け、該リークテスト装置１６により該完成製品１４に対してリークテストを行う。そして、該ロボットアーム２ｂにより、該製品台２ａにリークテストの完了した完成製品１４の載った治具パレット１１を載置する。
（２０）第２作業ステーションから作業完了信号が発信され、上記搬送手段４によりリークテストの完了した上記完成製品１４の載った治具パレット１１を上記倉庫３に搬入する。
（２１）上記第２搬送手段６により、上記倉庫３からリークテストの完了した完成製品１４を搬出して他工程に供給する。
【００３９】
以上により、上記（１）〜（２１）の工程を繰り返すことで、作業者７、シール剤塗布装置１５及びリークテスト装置１６の作業待ち時間の発生をなくして、効率のよい組立及び仕上げ作業を行うことができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、完成製品１４として自動車の変速機を例にあげたが、本発明はこれに限らず種々の部品の組立に適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、第１作業ステーションでの作業が終了したときに、次工程の作業を行う第２作業ステーションでの作業の終了を待つことなく該ワークを倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び組み付けるべき部品を該第１作業ステーションに供給するように該搬送手段の作動を制御する制御手段を備えているから、第１作業ステーションにおいて第２作業ステーションでの作業の遅れ等に影響を受けることなく、すぐに次の組立作業に取りかかることができ、作業の待ち時間が発生せず作業効率がよくなる。
【００４２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載された組立生産システムにおいて、上記第１作業ステーションは、複数の部品置場を備えているから、作業者が一方の部品置場から部品の取り出し作業をしている最中でも、上記搬送手段により他方の部品置場に対して部品の供給を行うことができるため待ち時間が発生せず作業効率がよくなると共に、作業者が該搬送手段に衝突することを防止でき作業者の安全確保につながる。
【００４３】
請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載された組立生産システムにおいて、上記第２作業ステーションは、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行う自動装置を備えているから、作業者が手作業で行うことが困難な作業を自動装置で行うことができ作業効率がよくなると共に人件費の削減にも有利となる。
【００４４】
請求項４に係る発明によれば、請求項３に記載された組立生産システムにおいて、上記自動装置は、上記ワークに対してシール剤塗布作業を自動で行うシール剤塗布装置であるから、作業者が手作業で行うことが困難で且つ品質にバラツキが生じやすいシール剤塗布作業を自動で行うことができ作業効率がよくなると共に、安定した品質が得られる。
【００４５】
請求項５に係る発明によれば、請求項４に記載された組立生産システムにおいて、第２作業ステーションが、シール剤塗布後に部品の組み付けられたワークに対するリークテストを行うリークテスト装置を備えているから、作業者が手作業で行うと検査漏れを生じやすいリークテストを自動化することができ、作業効率がよくなると共に検査漏れによる不良品の出荷を防止することができる。
【００４６】
請求項６に係る発明によれば、請求項１に記載された組立生産システムにおいて、上記倉庫に対して上記治具パレット及び部品を供給する第２搬送手段を備えているから、該倉庫に治具パレット及び部品を供給する作業を自動で行うことができ、作業効率がよくなると共に人件費の削減に有利となる。
【００４７】
請求項７に係る発明によれば、第１作業ステーションでの部品組付作業が終了したときに、次工程の作業を行う第２作業ステーションでの作業の終了を待つことなく該部品が組み付けられたワークを倉庫に搬入して、続いて治具パレット及び部品を該第１作業ステーションに供給するように該搬送手段を制御するから、第１作業ステーションにおいて第２作業ステーションでの作業の遅れ等に影響を受けることなく、すぐに次の組立作業に取りかかることができ、作業の待ち時間が発生せず作業効率がよくなる。
【００４８】
請求項８に係る発明によれば、請求項７に記載された組立生産方法であって、上記第１作業ステーションは、複数の部品置場を備えているから、作業者が一方の部品置場から部品の取り出し作業をしている最中でも、上記搬送手段により他方の部品置場に対して部品の供給を行うことができるため待ち時間が発生せず作業効率がよくなると共に、作業者が該搬送手段に衝突することを防止でき作業者の安全確保につながる。
【００４９】
請求項９に係る発明によれば、請求項８に記載された組立生産方法であって、上記第２作業ステーションに設けられた自動装置により、上記ワークに対する次工程の作業を自動で行うから、作業者が手作業で行うことが困難な作業を自動化することができ作業効率がよくなると共に人件費の削減にも有利となる。
【００５０】
請求項１０に係る発明によれば、請求項９に記載された組立生産方法であって、上記第２作業ステーションに設けられた自動装置により、上記ワークに対する次工程の作業としてシール剤塗布作業を自動で行うから、作業者が手作業で行うことが困難で且つ品質にバラツキが生じやすいシール剤塗布作業を自動化することができ作業効率がよくなると共に、安定した品質が得られる。
【００５１】
請求項１１に係る発明によれば、請求項１０に記載された組立生産方法であって、第２作業ステーションに設けられたリークテスト装置により、シール剤塗布後に部品の組み付けられたワークに対するリークテストを行うから、作業者が手作業で行うと検査漏れを生じやすいリークテストを自動化することができ、作業効率がよくなると共に検査漏れによる不良品の出荷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る組立生産システムの平面概略図。
【図２】本実施形態に係る治具パレット及び部品の組付作業を示す斜視図。
【図３】本実施形態に係る中間製品を示す斜視図。
【図４】本実施形態に係る第２中間製品を示す斜視図。
【図５】本実施形態に係る第３中間製品を示す斜視図。
【図６】本実施形態に係る第４中間製品を示す斜視図。
【図７】本実施形態に係る完成製品を示す斜視図。
【符号の説明】
１    第１作業ステーション
２    第２作業ステーション
３    倉庫
４    搬送手段
５    制御手段
６    第２搬送手段
７    作業者
１０    組立生産システム
１１    治具パレット
１２    部品
１３    中間製品
１３ａ  第２中間製品
１３ｂ  第３中間製品
１３ｃ  第４中間製品
１４    完成製品
１５    シール剤塗布装置
１６    リークテスト装置


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004291117.tif 000009
【図６】
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【図７】
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