(57)【要約】【目的】本発明は、安定した折り処理が可能な後処理装置を提供することを目的とする。【構成】画像形成装置Ａから排出された転写紙を折る折り部２３を有する後処理装置Ｂにおいて、前記折り部は互いに圧接された２つの折りローラ２３１，２３２と、それぞれの折りローラに圧接した従動ローラ２３５，２３６を有し、前記従動ローラ２３５，２３６の中心が前記折りローラ２３１、２３２の中心位置よりも前記折りローラ２３１，２３２同士のニップ点に近い位置に配置し、前記一方の折りローラ２３１に圧接する従動ローラ２３５が折りローラ２３１と接離可能に取り付けられている構成とした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された転写紙を折る折り部を有する後処理装置において、前記折り部は互いに圧接された２つの折りローラと、それぞれの折りローラに圧接した従動ローラを有し、前記従動ローラの中心が前記折りローラの中心位置よりも前記折りローラ同士のニップ点に近い位置に配置し、前記一方の折りローラに圧接する従動ローラが当該折りローラと接離可能に取り付けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
上記後処理が転写紙の先端位置を検知する先端位置検知手段を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置によって画像が形成された転写紙に対して、中折り処理、三つ折り処理、Ｚ折り処理等の処理を行う、後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置によって画像が形成された転写紙に対して、中折り、三つ折り、Ｚ折り等の折り処理を行う後処理装置として図６に示すようなものがあった。
【０００３】
図６は、従来の後処理装置の構成図である。後処理装置６０は、画像が形成された転写紙Ｓを排出する排出ローラ６１と、排出ローラ６１から後処理装置６０の入口６２へ転写紙を導く入口案内板６２１とが接するように設置されることによって、図示しない画像形成装置と接続される。
【０００４】
入口６２を入るとすぐに、転写紙Ｓの先端及び後端を検知するセンサＰＳ１と穿孔手段６３がある。穿孔手段６３の下流には、転写紙Ｓの曲がりを補正するためのレジストローラ６４が設けてある。その先には転写紙Ｓの搬送経路を切り替える切替部材６９がソレノイドＳＤ１によって揺動するように取り付けられている。
【０００５】
切替部材６９の上方には、折りローラ６５１，６５２，６５３が取り付けられており、折りローラ６５１と６５２、及び折りローラ６５２と６５３がそれぞれ圧接している。折りローラ６５１，６５２及び６５３の上方には、第１停止手段６６が設けられている。第１停止手段６６は、２つのローラに無端ベルトを取り付けたものであり、ローラの一方に取り付けられたモータＭ１によって駆動される。無端ベルトには突き当て部６６１が取り付けてあり、転写紙Ｓが突き当て部６６１より先に行かないようにしている。
【０００６】
折りローラ６５３の下方には、第２停止手段６７がある。第２停止手段６７は、大きさの違う２つのローラに無端ベルトを取り付けてあり、小さいローラに取り付けられたモータＭ２によって駆動する。第２停止手段６７の無端ベルトにも突き当て部６７１が取り付けられている。第２停止手段６７の下流には、転写紙Ｓを後処理装置６０の外部へ排出する排出ローラ６８がある。
【０００７】
図７は後処理装置６０を用いてＺ折り処理を行う手順を示した図である。（ａ）において、画像形成装置から搬送されてきた転写紙Ｓは、レジストローラ６４によって曲がりを補正されたあと、切替部材６９によって第１停止手段６６に向けて搬送される。転写紙Ｓの先端は突き当て部６６１に突き当たって停止するが、レジストローラ６４はそのまま搬送を続けるため、折りローラ６５１，６５２の付近でたわみが発生する。さらに、転写紙Ｓの後端部を搬送しつづけると、折りローラ６５１，６５２のニップ点Ｎ４に転写紙Ｓが巻き込まれ、折り目ｅが形成される。
【０００８】
折りローラ６５１，６５２がそのまま図７（ａ）の矢印方向に回転しつづけることによって、転写紙Ｓの折り目ｅは、図７（ｂ）で示すように第２停止手段６７の突き当て部６７１に突き当たって停止する。折りローラ６５１，６５２がそのまま回転しつづけ転写紙Ｓがたわむと、今度は折りローラ６５２，６５３のニップ点Ｎ５に巻き込まれて、折り目ｆを形成し、Ｚ折り処理が完了する。
【０００９】
図７（ｃ）において、折り目ｆをつけられた転写紙Ｓは折りローラ６５３の周囲を回り再び第２停止手段６７へ搬送される。このとき、突き当て部６７１は図６のモータＭ２によって、排出ローラ６８へ向かう搬送経路を開放する位置に移動している。Ｚ折りされた転写紙Ｓは排出ローラ６８によって外部に排出される。
【００１０】
突き当て部６６１，６７１は無端ベルトによって位置を自由に変えることができるので、転写紙ＳのサイズやＺ折り処理以外の三つ折り処理や中折り処理も可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような後処理装置６０では、転写紙Ｓのサイズによっては突き当て部６６１，６７１から、折りローラ６５１，６５２及び６５３のニップ点Ｎ４，Ｎ５までの距離が長くなることによって折り位置が安定しないという問題点がある。
【００１２】
本発明は、上記の問題の解決を図ったもので、折り位置が正確で、安定した折り処理が可能な後処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の後処理装置は、画像形成装置から排出された転写紙を折る折り部を有する後処理装置において、前記折り部は互いに圧接された２つの折りローラと、それぞれの折りローラに圧接した２つの従動ローラを有し、前記従動ローラの中心が前記折りローラの中心位置よりも前記折りローラ同士のニップ点に近い位置に配置し、前記従動ローラのうち少なくとも１つが折りローラと接離可能に取り付けられている構成とした。
【００１４】
上記後処理が転写紙の先端位置を規制する先端位置検知手段を有する構成とすることもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例を、図面を基に説明する。図１は、画像形成装置Ａに本発明の後処理装置Ｂを接続した状態を表す構造図である。
【００１６】
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電装置２、像露光装置（画像書込部）３、現像装置４、転写装置５ａ、除電装置５ｂ、及びクリーニング装置６を配置した画像形成部を有する。画像形成部は、帯電装置２によって像担持体１の表面に一様に帯電を行った後に、像露光装置３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像装置４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００１７】
一方、画像形成装置Ａの中段に配置された給紙カセット７ａ，７ｂ，下段に配置された大容量給紙トレイ７ｃ，７ｄ、側方に配置された手差し給紙トレイ７ｅ等から給紙された転写紙Ｓは、レジストローラ７ｆを経由して転写位置へ送られる。
【００１８】
転写位置において転写装置５ａにより前記トナー像が転写紙Ｓ上に転写される。その後に、転写紙Ｓは除電装置５ｂにより裏面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、搬送部５ｄにより搬送され、引き続き定着装置８により加熱定着され、排紙ローラ９ａにより排出される。
【００１９】
転写紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着装置８により加熱定着された転写紙Ｓを搬送路切替板９ｂにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送部９ｃにおいてスイッチバックして表裏反転した後、再び画像形成部を通過し、転写紙Ｓの裏面に画像を形成し、定着装置８を経て、排紙ローラ９ａにより装置外に排出される。
【００２０】
一方、像担持体１の画像処理後の表面は、クリーニング装置６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２１】
図２は本発明の後処理装置Ｂの構成図である。図１で示した画像形成装置Ａの排紙ローラ９ａから排出された転写紙Ｓは、入口２１に送られる。後処理が必要ない場合は、切替器２１１によって搬送経路２１２へ導かれサブトレイ２１３に排出される。後処理を行う場合は、切替器２１１が搬送経路２１４を開放する位置に移動し、転写紙Ｓは搬送経路２１４を通って、穿孔装置２２へ送られる。
【００２２】
搬送経路２１４を通ってきた転写紙Ｓは、無端ベルト２２１に複数取り付けられたグリッパー２２２に挟持されて無端ベルト２２１の下部を通過する。転写紙Ｓの後端部は、穿孔装置２２の入口を通過すると自由になり用紙載置台２２４に落下する。その後、用紙の先端が先端ストッパー２２３に当接すると、グリッパー２２２の把持が解除され、転写紙Ｓの先端部分も用紙載置台２２４に落下する。この時、整合版２２５によって転写紙Ｓの幅方向が揃えられる。用紙載置台２２４に落下した転写紙Ｓは、先端ストッパー２２３に押圧されて、後端ストッパー２２６に当接して停止し、パンチ２２７によって転写紙Ｓに図３（ａ）に示すようにファイル用の孔ｈが穿孔される。穿孔処理が必要ない場合は、用紙載置台２２４に落下した時点で、搬送経路２２８、又は排出ローラ２２９へ向けて搬送される。穿孔処理後、折り処理が必要ない場合は、排出ローラ２２９へ搬送され、外部へ排出される。
【００２３】
折り処理が必要な場合は搬送経路２２８を通り、第１折り部２３へ搬送され、綴じ処理のみが必要な場合は、搬送経路２５１を通って綴じ処理装置２５へ搬送される。
【００２４】
第１折り部２３の下流側には、第２折り部２４がある。第１折り部２３と第２折り部２４は同一のものを使用しているため、ここでは、第１折り部２３について説明する。
【００２５】
図４は、第１折り部２３の構成図である。第１折り部２３には、折りローラ２３１，２３２がある。折りローラ２３１は図示しない駆動モータによって搬送方向及びその逆方向へ回転可能となっている。折りローラ２３２は、ブラケット２３３に回転自在に取り付けられて、ばね２３４によって折りローラ２３１に圧接されている。折りローラ２３１，２３２の下には従動ローラ２３５，２３６が取り付けられている。従動ローラ２３５，２３６は折りローラ２３１，２３２よりも径の小さなローラである。一方の従動ローラ２３６は折りローラ２３２に常時圧接されている。他方の従動ローラ２３５は、図示しないばね等により折りローラ２３１に圧接されているが、図示しないソレノイドによって折りローラ２３１に切離可能となっている。また、ソレノイドの代わりにカム又はリニヤモータ等を使用することも可能である。
【００２６】
従動ローラ２３５，２３６の中心点ｃ３，ｃ４は、搬送方向ａに対して、折りローラ２３１の中心点ｃ１から折りローラ２３２の中心点ｃ２までより内側になるように配置されている。すなわち、従動ローラ２３５の中心点ｃ３は折りローラ２３１の中心点ｃ１よりαだけ搬送方向の下流側にあり、従動ローラ２３６の中心点ｃ４は折りローラ２３２の中心点ｃ２よりβだけ上流側にある。
【００２７】
第１折り部２３にはこの他にも、転写紙Ｓを折りローラ２３１と従動ローラ２３５との間に導く、弾性体で構成された搬送ガイドシート２３７を有する。また、折りローラ２３２の左側に転写紙Ｓの先端位置検知手段としてのセンサ２３８を有している。センサ２３８としては、投光器と受光器を用いることができるが、突起などの機械的なアクチュエータを用いてもよい。
【００２８】
図５は、第１折り部２３による折り処理の手順を示した図である。（ａ）において、従動ローラ２３５は図示しないソレノイドによって折りローラ２３１から離れた位置に退避しており、折りローラ２３１は図示しないモータによって左回りに回転している。図５（ａ）の右端から、矢印で示した向きに転写紙Ｓが搬送されてきて、搬送ガイドシート２３７によって折りローラ２３１と従動ローラ２３５との隙間を通り、折りローラ２３２と従動ローラ２３６とのニップ点Ｎ３に達する。折りローラ２３２は折りローラ２３１に圧接しているので右回りに回転し、転写紙Ｓを下流に向けて送り出す。
【００２９】
下流側にあるセンサ２３８によって転写紙Ｓの先端を検知したら、その信号を基に転写紙Ｓを所定の位置に停止させる。これによって、転写紙Ｓの折り位置を、折りローラ２３１，２３２のニップ点Ｎ１の下に正確に位置決めすることができる。
【００３０】
折り位置がニップ点Ｎ１の下に来たら、図５（ｂ）に示すように、従動ローラ２３５を折りローラ２３１に圧接させ、折りローラ２３１を今までとは逆の右回りに回転させる。転写紙Ｓは先方を折りローラ２３２と従動ローラ２３６でニップされ、後方を折りローラ２３１と従動ローラ２３５でニップされ互いに近づく方向に送り込まれる。これによって、転写紙Ｓは座屈してたわんでいく。折りローラ２３１と従動ローラ２３５とのニップ点Ｎ２と、折りローラ２３２と従動ローラ２３６とのニップ点Ｎ３は、折りローラ２３１，２３２の中心点ｃ１，ｃ２よりも内側にあるため、転写紙Ｓのたわみは必ず折りローラ２３１，２３２のニップ点Ｎ１に向かって進んでいく。
【００３１】
折りローラ２３１をさらに右回りに回転させると、転写紙Ｓのたわみが折りローラ２３１，２３２のニップ点Ｎ１に巻き込まれ、図５（ｃ）のように折り目が形成される。
【００３２】
図２に戻り、上記のような手順で折り目を形成された転写紙Ｓは、搬送経路を通って、第２折り部２４で同様の手順によって、２つ目の折り目を形成される。
【００３３】
このような折り部２３，２４を用いて、中折りを行う場合は、第１折り部２３又は第２折り部２４のいずれか一方で、転写紙Ｓの搬送方向の真中で折り目を形成すれば、図３（ｂ）のような形に折ることができる。
【００３４】
Ｚ折りを行うには、第１の折り部２３で転写紙Ｓの搬送方向の４分の１に折り目を形成し、第２折り部２４で転写紙Ｓの、もとの長さの中間位置に折り目を形成すればよい。このようにして形成されたのが、図３（ｃ）で示したものである。折り目ａが第１折り部２３で形成された折り目で、折り目ｂが第２折り部２４で形成された折り目となっている。
【００３５】
また、図３に示すような三つ折りにするには、第１折り部２３で転写紙Ｓの搬送方向３分の２で折り目を形成し、ついで第２折り部２４でもとの長さの３分の１で折り目を形成する。図３（ｄ）において、折り目ｃが第１折り部２３で形成されたもので、折り目ｄが第２折り部２４で形成されたものである。
【００３６】
図２に戻り、折り処理を行った転写紙Ｓ、又は折り処理を行わずに搬送経路２５１を通ってきた転写紙Ｓは、綴じ処理装置２５に搬送される。綴じ処理装置２５では、複数枚を重ねた転写紙の端部に綴じ処理を行う平綴じステープラ２５２と、中綴じ処理を行う中綴じステープラ２５３のいずれかを使用して綴じ処理を行う。平綴じステープラ２５２を用いて平綴じ処理を行うと、図３（ｅ）で示すようた形になる。Ｓａは転写紙Ｓを複数枚重ねた転写紙束であり、その一端をステープルＳＰによって綴じてある。また、中綴じステープラ２５３で綴じ処理を行うと、図３（ｆ）で示したように、転写紙束Ｓａの搬送方向の中心線上をステープルＳＰで綴じる。但し、この中綴じの場合は、上記の折処理は原則として使用しないことになる。
【００３７】
綴じ処理を行わない場合は、排出ローラ２５４によって外部へ排出され、中綴じ処理を行った場合は、搬送経路２５５を通り中綴じ折り部２６へ搬送される。中綴じ折り部２６は一対の折りローラ２６１と折りナイフ２６２及び折り目付けローラ２６３を有する。図３（ｆ）に示す中綴じされた転写紙束Ｓａは、搬送経路２５５によって折りローラ２６１と折りナイフ２６２の間に送られてきて、所定の位置で停止する。折りローラ２６１が回転し、折りナイフ２６２が折りローラ２６１に向かって移動することによって、転写紙束Ｓａを折りローラ２６１間に押し込む。その後転写紙束Ｓａは、折り目付けローラ２６３によって折り目を形成され、搬送経路２６４を通りトリマーへ排出される。図３（ｇ）は中綴じ折り部２６によって折り目をつけられた転写紙束Ｓａを示した斜視図である。図３（ｆ）の点線に示す中綴じステープラ２５３によるステープルＳＰの位置に、折り目が形成されたものである。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明の後処理装置によると、画像形成装置から排出された転写紙を折る折り部を有する後処理装置において、前記折り部は互いに圧接された２つの折りローラと、それぞれの折りローラに圧接した２つの従動ローラを有し、前記従動ローラの中心が前記折りローラの中心位置よりも前記折りローラ同士のニップ点に近い位置に配置し、前記従動ローラのうち少なくとも１つが折りローラと接離可能に取り付けられている構成とすることで、転写紙が折りローラのニップ点に向けてたわむため転写紙の一定の位置に安定した折り目を作ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置に本発明の後処理装置を接続した状態を表す構成図である。
【図２】本発明の後処理装置の構成図である。
【図３】後処理装置によって処理された転写紙の斜視図である。
【図４】第１折り部の構成図である。
【図５】第１折り部による折り処理の手順を示した図である。
【図６】従来の後処理装置の構成図である。
【図７】後処理装置を用いてＺ折り処理を行う手順を示した図である。
【符号の説明】
Ａ　　　　　　　　画像形成装置
Ｂ　　　　　　　　後処理装置
２３，２４　　　　折り部
２３１，２３２　　折りローラ
２３５，２３６　　従動ローラ
２３８　　　　　　センサ
ｃ１，ｃ２　　　　折りローラの中心点
ｃ３，ｃ４　　　　従動ローラの中心点
Ｓ　　　　　　　　転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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