(57)【要約】【課題】磁気テープの湾曲値を正確に測定する。【解決手段】パンケーキ１からリール２に向かう磁気テープＭＴを吸着してカッピングを抑制する吸着ステージ９と、前記磁気テープＭＴの片側エッジＨの位置を投光器３ａと受光器３ｂとにより複数点検出すべく前記吸着ステージ９に上流から下流に間隔を隔てて上下に開口する複数の開口部１２を設ける。さらに、前記リール２を巻き取り側に駆動させて前記磁気テープＭＴを単位長さずつ走行させるリール駆動手段を設け、各開口部１２毎に磁気テープＭＴの片側エッジＨのテープ幅方向の位置を検出すべく各開口部を１２を上下に挟んで前記投光器３ａと前記受光器３ｂとを設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンケーキからリールに磁気テープを単位長さずつ巻き取りながら投光器と受光器から成る光学的エッジ位置検出手段により磁気テープの片側エッジ位置を複数点検出し、各検出位置と基準位置との差を磁気テープの湾曲値とするようにした磁気テープの湾曲度測定装置であって、前記リールを巻き取り側に駆動して前記磁気テープを単位長さずつ走行させるリール駆動手段と、前記磁気テープの走行経路に沿ってかつ上流から下流に間隔を隔てて一列に配設されそれぞれ磁気テープの片側エッジ位置を検出する複数の光学的エッジ位置検出手段と、前記走行経路に配置され前記光学的エッジ位置検出手段による前記磁気テープの片側エッジ位置の検出時に、磁気テープを吸着してそのカッピングを抑制する吸着手段とを備えたことを特徴とする磁気テープの湾曲度測定装置。
【請求項２】
前記複数の光学的エッジ位置検出手段はそれぞれデータ処理装置に接続され、このデータ処理装置は、光学的エッジ位置検出手段毎の各検出位置と基準位置との位置差を計算してそれぞれをテープ幅方向の湾曲値として出力するように構成された請求項１に記載の磁気テープの湾曲度測定装置。
【請求項３】
前記吸着手段は、多孔質材と、この多孔質材に吸引負圧を発生させる空気吸引手段で構成された請求項１又は請求項２に記載の磁気テープの湾曲度測定装置。
【請求項４】
前記空気吸引手段は、少なくとも、前記リール駆動手段が前記リールに磁気テープを単位長さ巻き取った後から前記各受光器によるエッジ位置の検出が完了するまでは空気の吸引を継続するように構成された請求項３に記載の磁気テープの湾曲度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープの湾曲度を測定する磁気テープの湾曲度測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、磁気テープの製造の過程、すなわち、磁気テープ原反の巻き形状や、磁気テープ原反のスリッティング等によって、磁気テープに湾曲（カーバチャ）が発生すると、記録密度の大容量化や走行安定性、及び、磁気テープに対する信号の書き込みに大きな影響を及ぼしてしまうので、パンケーキの抜き取り検査を実施し、湾曲度測定装置により磁気テープの湾曲度を測定している。
従来の湾曲度測定装置は、検査ステージと、この検査ステージの上面に立設された一対の基準ピンで構成され、前記一対の基準ピンの間隔は、規格化が図られている。磁気テープの測定は、パンケーキから磁気テープ片を単位長さ切断し、これを供試片として、供試片の片側エッジを一対の基準ピンに２点支持させながら測定した湾曲値の最大値を磁気テープの湾曲度としている。
【０００３】
前記湾曲度測定装置によれば、磁気テープの厚みが厚ければ測定に問題が発生することはないが、記録容量の大容量化のために磁気テープの厚みが薄くなると、供試片のエッジ部が一対の基準ピンに軽く押し当てられるだけで折れ曲がってしまうので、正確な測定が難しく、製造にフィードバックするまでに無駄な時間が必要となってしまう問題がある。
そこで、発光器と受光器から成る光学的エッジ位置検出手段により、磁気テープの片側エッジ位置を測定し、磁気テープの湾曲度を測定することが試みられている。
【０００４】
なお、この種の先行技術としては、例えば、前記光学的エッジ位置検出手段を、磁気テープの長手方向において、互いに離れた第１、第２の位置と、これらの中間の第３の位置とに配置し、第１の位置と第２の位置で検出された磁気テープのテープ幅方向のエッジ位置の平均値から第３の位置の片側エッジのテープ幅方向の検出位置を減算して得られる計算値を磁気テープの湾曲度とする測定方法及び装置が知られている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２０８５３３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記提案によれば、磁気テープ全体の記録容量を増加するために磁気テープのテープ厚みが薄肉化されていても、磁気テープの片側エッジ位置を非接触で測定する非破壊検査となるので、測定時の磁気テープのエッジの折れ曲がりを防止することができるという利点がある。
【０００７】
ところが、供試片にカッピング（磁気テープの中央を中心とする磁気テープの厚み方向の湾曲）が発生していると、カッピングによる誤差分が測定値に含まれてしまい、測定値の精度が低下してしまうという問題がある。
そこで、供試片の湾曲度を正確に測定するために解決すべき課題が生じるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、パンケーキからリールに磁気テープを単位長さずつ巻き取りながら投光器と受光器から成る光学的エッジ位置検出手段により磁気テープの片側エッジ位置を複数点検出し、各検出位置と基準位置との差を磁気テープの湾曲値とするようにした磁気テープの湾曲度測定装置であって、前記リールを巻き取り側に駆動して前記磁気テープを単位長さずつ走行させるリール駆動手段と、前記磁気テープの走行経路に沿ってかつ上流から下流に間隔を隔てて一列に配設されそれぞれ磁気テープの片側エッジ位置を検出する複数の光学的エッジ位置検出手段と、前記走行経路に配置され前記光学的エッジ位置検出手段による前記磁気テープの片側エッジ位置の検出時に、磁気テープを吸着してそのカッピングを抑制する吸着手段とを備えた磁気テープの湾曲度測定装置を提供するものである。
【０００９】
係る構成とし、吸着手段に吸引負圧を発生させながらパンケーキとリールとの間の磁気テープを吸着手段に吸着させると、磁気テープのカッピングが抑制される。従って、リール駆動手段により、パンケーキからリールに磁気テープを単位長さ巻き取って停止させ、この状態で磁気テープの片側エッジのテープ幅方向の位置を投光器と受光器とで検出し、これらと磁気テープの片側エッジの基準位置との位置差を算出すると、テープ幅方向における磁気テープの片側エッジの位置の最大偏差、すなわち、湾曲度が精度よく把握される。また、磁気テープの自然形状、すなわち、張力を掛けない状態での湾曲度の測定がなされるので、この点でも測定値の信頼性が向上する。また、張力を掛けないので、品質の保持が図られる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数の光学的エッジ位置検出手段はそれぞれデータ処理装置に接続され、このデータ処理装置は、光学的エッジ位置検出手段毎の各検出位置と基準位置との位置差を計算してそれぞれをテープ幅方向の湾曲値として出力するように構成された磁気テープの湾曲度測定装置を提供するものである。
【００１１】
係る構成とすると、データ処理装置が、各光学的エッジ位置検出手段毎の各検出位置と前記基準位置との位置差を計算し、結果を出力する。この場合、テープ幅方向における磁気テープの片側エッジの位置は高精度に検出されているので、磁気テープの単位長さ当たりの複数の湾曲値は表示手段等で正確に出力されることになる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記吸着手段は、多孔質材とこの多孔質材に吸引負圧を発生させる空気吸引手段で構成された磁気テープの湾曲度測定装置を提供するものである。
【００１３】
このように、吸着手段を多孔質材で構成すると、磁気テープの下面全体が偏りなく吸着手段に吸着されるので、磁気テープのカッピングが全体に及んで抑制される。
【００１４】
この場合、前記磁気テープに対する吸着手段の材質は、磁気テープに損傷を与えず、かつ、腐食の発生しにくい材料、例えば、ステンレスとするのが好ましい。又、前記吸着手段は、粒径０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ（好ましくは、０．１ｍｍ）の粒を開口率１５％〜３０％（好ましくは、１５％）、空隙率３０％〜４０％（好ましくは、３０％）で燒結した燒結体で構成するのが好ましい。又、ステンレスを材料とする場合は、密度を５〜１０ｇ／ｃｍ３（好ましくは、６ｇ／ｃｍ３）とするのが望ましい。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記空気吸引手段は、少なくとも、前記リール駆動手段が前記リールに磁気テープを単位長さ巻き取った後から前記各受光器によるエッジ位置の検出が完了するまでは空気の吸引を継続するように構成された磁気テープの湾曲度測定装置を提供するものである。
【００１６】
このようにすると、少なくとも測定開始から終了までの間、磁気テープが吸着手段に吸引されるので、測定精度の変動が防止される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る磁気テープの湾曲度測定装置の構成図である。
湾曲度測定装置５は、磁気テープＭＴをパンケーキ１からリール２に巻き取りながら光学的エッジ位置検出手段３により単位長さ当たりの磁気テープＭＴの片側エッジＨのテープ幅方向の位置を複数点検出し、各検出位置と片側エッジＨの基準位置との位置差に基づいて磁気テープＭＴの湾曲値を算出するように構成されている。
前記湾曲度測定装置５には、縦型の本体６の前面部上部に、リール２を装着するための主軸７と、パンケーキ１を装着するための従動軸８とが設けられており、本体６の前面下部に、吸着手段としての吸着ステージ９とガイドローラ１０が設けられている。又、前記吸着ステージ９は、磁気テープＭＴの下面に吸引負圧を作用させて磁気テープＭＴのカッピングを一時的に抑制すべく配置されており、ガイドローラ１０は、磁気テープＭＴを前記吸着ステージ９の上面に沿わせて走行させることができるよう吸着ステージ９を挟んで上流側と下流側とに設けられている。
【００１８】
図２は、図１の吸着ステージ９の周辺を拡大して示した要部詳細図であり、図２（ａ）は分解斜視図、図２（ｂ）は組立図である。
磁気テープＭＴに対する吸着ステージ９は、例えば、粒径０．１ｍｍのステンレス（ＳＵＳ３０４）の粒を開口率１５％、空隙率３０％、密度６ｇ／ｃｍ３で燒結した多孔質材により構成されているが、開口率、空隙率、密度を満足し、かつ、磁気テープＭＴに損傷を与え難い摩擦抵抗の少ない材料であれば、他の金属材料又は非金属材料で構成された多孔質材を用いることも可能である。なお、図２には示していないが、前記吸着ステージ９には、これに吸引負圧を発生させるべくエゼクタ等の空気吸引手段１９（図４参照）が接続される。
又、吸着ステージ９の上流部と下流部には、磁気テープＭＴを単位長さずつ巻き取るための目安として、又、磁気テープＭＴの片側エッジＨを２点で支持させてテープ幅方向への磁気テープＭＴの移動を抑制し、片側エッジＨの基準を出せるようにするために基準ピン１１，１１が設けられている。
さらに、前記吸着ステージ９の本体６側には、基準ピン１１，１１間に上下に開口する多数の開口部１２が一列にかつ所定間隔を有して形成され、本体６の前面下部に、前記基準ピン１１，１１と前記磁気テープＭＴの片側エッジＨとの接点を基準位置として磁気テープＭＴの片側エッジＨの幅方向の変動を検出すべく光学的エッジ位置検出手段３が設置されている。
前記光学的エッジ位置検出手段３は、各開口部１２を上下に挟みかつ相対峙して設置された投光器３ａと受光器３ｂとで構成されており、前記吸着ステージ９の上面に前記磁気テープＭＴの下面を吸着させた状態で、単位長さ当たり（基準長さ：例えば１ｍ）の磁気テープＭＴの片側エッジＨのテープ幅方向の位置を検出し、検出位置を後記するコンピュータ１３に出力する。
【００１９】
図３は、磁気テープＭＴの湾曲による各受光器３ｂの受光面積の変化の様子を示している。このように、各受光器３ｂはパンケーキ１からリール２の走行経路に沿わせて一列に配置されているので、各受光器３ｂの受光面積（ハッチングの施された部分）は、磁気テープＭＴの湾曲値に対応して変化する。
【００２０】
図４は、各種デバイスと前記コンピュータ１３との接続を示したブロック図である。コンピュータ１３には、投光器３ａ、受光器３ｂからなる各光学的エッジ位置検出手段３と、前記主軸７を駆動するモータＭを制御するモータコントローラ１４と、このモータコントローラ１４を制御すべく磁気テープＭＴの走行速度を検出するテープ速度検出手段１５と、表示手段としてのディスプレイ１６及びプリンタ１７と、モータＭの駆動モードを入力するためのスイッチ、例えば、セレクトスイッチＳＷと、エゼクタ等の空気吸引手段１９とが接続されている。
【００２１】
前記コンピュータ１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、ＣＰＵ等を中心として構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリには、前記した一対の基準ピン１１，１１の平面座標、基準ピン１１，１１間の距離、基準ピン１１の平面座標に対する各受光器３ｂの平面座標が記憶されると共に、基準ピン１１，１１と磁気テープＭＴの片側エッジＨとの接点Ａ，Ｂを結ぶ基準線Ｇの平面座標を記憶している。又、コンピュータ１３のメモリには、磁気テープＭＴに遮られている部分と遮られていない部分が半々、すなわち、受光器３ｂの明部と暗部とが半々の場合の境界位置が平面座標で記憶されている。
【００２２】
図３に示すように、各受光器３ｂ…からそれぞれ磁気テープＭＴの片側エッジＨのテープ幅方向の検出位置がコンピュータ１３に出力されると、コンピュータ１３は、受光器３ｂ毎に、実際の明部と暗部との境界、すなわち、磁気テープＭＴのテープ幅方向における磁気テープＭＴの片側エッジＨの位置Ｘ１〜Ｘ９をそれぞれ平面座標で算出するように構成されると共に、これらの受光器３ｂの明部と暗部との境界の平面座標と、前記基準線Ｇとの平面座標とのテープ幅方向の位置差を求め、各位置差をそれぞれ磁気テープＭＴの湾曲値として出力するように構成されている。
又、コンピュータ１３は、各湾曲値の算出を完了すると、これら湾曲値を前記ディスプレイ１６又は前記プリンタ１７に出力して表示させる。なお、隣接する受光器３ｂ，３ｂの間隔毎に片側エッジＨの検出位置をＸ−Ｙ座標に変換し、これを前記ディスプレイ１６又はプリンタ１７に送信させて測定結果を画面又は印刷紙に磁気テープＭＴの単位長さ当たりの湾曲値として表示させる場合は、磁気テープＭＴの片側エッジＨに沿った湾曲線Ｇ１を表示させるか、又は、表形式で表示させるが、磁気テープＭＴの片側エッジＨに沿った湾曲線Ｇ１を表示させる場合は、これらの湾曲値から最大値Ｘｍａｘを選択して同時に表示させるものとする。このようにすると、測定者や関係者の理解により役立てることができるし、最大値が誤差であるかどうかも一目で把握することができる。
【００２３】
次に、図１及び図４、図５を参照して前記コンピュータ１３による前記主軸７の駆動制御を説明する。なお、図５は前記吸着ステージ９を中心とした周辺部を拡大して示した解説図であり、図５（ａ）は拡大図、図５（ｂ）は投光器３ａ、受光器３ｂ、磁気テープＭＴ、及び各開口部１２との相互の位置関係を示す解説断面図である。
前記コンピュータ１３（図４参照）は、前記したように、各受光器３ｂ…によって検出された磁気テープＭＴの片側エッジＨのテープ幅方向の検出位置から湾曲値を算出するデータ処理装置として用いられると共に、前記主軸７（図１参照）の回転を制御し、リール２の回転を制御するためのリール駆動手段の制御装置としても用いられる。
前記パンケーキ１の磁気テープＭＴを前記リール２に巻き取らせるためのリール駆動手段は、本体６の内部に格納されており、図４に示すように、前記主軸７を駆動するモータＭと、モータＭの駆動及び停止を制御するモータコントローラ１４で構成されている。前記モータコントローラ１４は、前記主軸７の回転速度の調節により、前記パンケーキ１から前記リール２に巻き取る磁気テープＭＴの巻き取り速度を一定とするように前記モータＭを速度制御し、又、セレクトスイッチＳＷの切り替え信号に対応して前記モータＭの駆動、停止を制御する。なお、前記モータコントローラ１４による前記モータＭの速度制御は、周知の如く、前記テープ速度検出手段１５の出力信号に基づく演算により磁気テープＭＴの実走行速度を算出した後、この実走行速度と、ＲＯＭ等の固定記憶装置に格納されていた設定速度（目標速度）との比較に基づいてモータＭによるリール２の巻き取り速度が一定となるよう、モータＭの回転速度を調節する制御である。
【００２４】
図４において、前記コンピュータ１３に接続されたセレクトスイッチＳＷ及びモータコントローラ１４には、磁気テープＭＴの湾曲度の測定に用いる測定位置と、モータＭに停止信号を入力して停止させるための停止位置と、モータＭを駆動させて、パンケーキ１からリール２に磁気テープＭＴを全て巻き取らせる巻き取り位置との３位置が設定されている。
又、前記コンピュータ１３は、前記セレクトスイッチＳＷが測定位置に切り替えられたことを検知すると、モータコントローラ１４に測定信号を出力する。モータコントローラ１４は、コンピュータ１３から測定信号が出力されたときは、磁気テープＭＴの巻き取り長さＬが前記した単位長さと合致するまでモータＭに駆動信号を出力する。そして、リール２に磁気テープＭＴを単位長さ巻き取らせたときに、モータＭに停止信号を出力してモータＭを停止させると共に、前記空気吸引手段（例えば、エゼクタ）１９に駆動信号を供給して前記吸着ステージ９の上面に磁気テープＭＴを吸着させてそのカッピングを抑制する。
次に、前記各投光器３ａに電源を供給し、前記した磁気テープＭＴの片側エッジＨの位置の検出と湾曲値の計算を実行する。湾曲値の計算後、切り替えスイッチＳＷが再度、測定位置に切り替えられたときは、前記した制御を繰り返す。
【００２５】
又、前記セレクトスイッチＳＷが停止位置に切り替えられたときは、モータＭ及び空気吸引手段１９を停止させる。又、コンピュータ１３が前記セレクトスイッチＳＷが巻き取り位置に切り替えられたことを検知すると、モータコントローラ１４に巻き取り信号を出力して前記リール２にパンケーキ１の磁気テープＭＴを巻き取らせる。この場合、巻き取りは、モータコントローラ１４が監視し、巻き取りが完了した時点でモータＭを停止させるものとする。又、前記セレクトスイッチＳＷ及び前記モータコントローラ１４の切り替え位置として、さらに、連続測定位置を設定して、磁気テープＭＴの単位長さ当たりの湾曲度の測定を間欠的（断続的）に繰り返すように構成してもよい。なお、この場合、測定は、パンケーキ１に巻回されている磁気テープＭＴの全長についてなされるものとするが、少なくとも２回以上の繰り返しとしてもよい。パンケーキ１に巻回されている磁気テープＭＴ全体について、湾曲度の検出を実施した場合は、その分、信頼性の向上に貢献できる。
【００２６】
さらに、カッピングの抑制のために磁気テープＭＴを吸着ステージ９に吸着させながら前記モータＭを駆動させて磁気テープＭＴを前記リール２に巻き取るようにすると、磁気テープＭＴの幅方向の位置ずれの防止が可能となる。このため、磁気テープＭＴの湾曲度の測定において、基準ピン１１，１１を廃止することも可能である。基準ピン１１，１１を廃止する場合は、磁気テープＭＴの走行方向において両端のいずれか一方の光学的エッジ位置手段３が検出する検出位置を基準位置とし、基準位置と他の光学的エッジ位置手段３の検出位置とを比較してその位置差を求めるものとする。又、前記したように、受光器３ｂの明部と暗部が半々となるように、複数の受光器３ｂを上流側から下流側に並べた場合は、各受光器３ｂの境界の平面座標を個々の基準位置としてそれぞれ位置差を求めるようにしてもよい。さらに、前記した磁気テープＭＴの単位長さを、一般に、テープスリッタ（図示せず）によるスリッティングの周波数、２００〜５００Ｈｚに対応させて決定すると、磁気テープＭＴの蛇行をも精度よく測定することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】
以上、説明したことから明らかなように、本発明によれば次の如き優れた効果を発揮する。
（１）請求項１記載の発明によれば、カッピングのない状態で磁気テープの湾曲度を測定できるので、磁気テープが薄肉化されていても磁気テープの片側エッジ位置の測定精度を大幅に向上させることができる。又、磁気テープの湾曲度を非接触で測定する非破壊検査により磁気テープの片側エッジの位置を測定するので、磁気テープの無駄をなくすことができる。
（２）請求項２記載の発明によれば、磁気テープの単位長さ当たりの複数の湾曲値を正確に出力することができるので、磁気テープの湾曲度を正確に把握することができる。
（３）請求項３記載の発明によれば、磁気テープの下面全体が偏りなく吸着ステージに吸着されるので、磁気テープのカッピングを効果的に抑制できる。
（４）請求項４記載の発明によれば、少なくとも磁気テープの湾曲度の測定開始から終了まで間、磁気テープが吸着ステージに吸引されるので、測定精度の変動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施の形態に係る湾曲度測定装置の構成図である。
【図２】図１の吸着ステージの周辺を拡大して示した要部詳細図であり、図２（ａ）は分解斜視図、図２（ｂ）は組立図である。
【図３】図３は、磁気テープの湾曲による各受光器の受光面積の変化の様子を示す平面図である。
【図４】各種デバイスと前記コンピュータとの接続を示したブロック図である。
【図５】吸着ステージを中心とした周辺部を拡大して示した解説図であり、図５（ａ）は拡大図、図５（ｂ）は投光器、受光器、磁気テープ、及び各開口部との相互の位置関係を示す解説断面図である。
【符号の説明】
１  パンケーキ
２  リール
３  光学的エッジ位置検出手段
３ａ  投光器
３ｂ  受光器
５  湾曲度測定装置
７  主軸（リール駆動手段）
９  吸着ステージ（吸着手段）
１２  開口部
１３  コンピュータ
１４  モータコントローラ（リール駆動手段）
ＭＴ  磁気テープ
Ａ，Ｂ  磁気テープの片側エッジに対する基準位置
Ｌ  単位長さ
Ｍ  モータ（リール駆動手段）
Ｈ  磁気テープの片側エッジ
Ｘ１〜Ｘ９  片側エッジの検出位置
【図１】
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【図２】
2004158058.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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