(57)【要約】【課題】地面検知手段に泥がかかりにくく、また、オペレータが操作しやすく、作業効率が向上する地面への突込み防止装置を有するコンバインを提供する。【解決手段】昇降可能に構成された刈取部２を機体前部に設け、刈取部２の土中への突込みを防止する防止手段を備えたコンバインにおいて、前記防止手段の地面検知手段３０を左右のクローラ式走行装置１・１間に配置し、該地面検知手段３０を一枚の幅広板状のソリ状部材で構成した。また、前記地面検知手段３０を、少なくとも板体を側面視弓状に曲げた接地部材３１と接地部材の内部で前後方向に固定する補強部材３２・３２・３２とで構成し、接地部材３１と補強部材３２・３２・３２間に隙間を設けた。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に構成された刈取部を機体前部に設け、刈取部の土中への突込みを防止する防止手段を備えたコンバインにおいて、
前記防止手段の地面検知手段を左右の走行装置間に配置し、該地面検知手段を一枚の幅広板状のソリ状部材で構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記地面検知手段を、少なくとも板体を側面視弓状に曲げた接地部材と、接地部材の内部で前後方向に固定する補強部材とで構成し、接地部材と補強部材間に隙間を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記地面検知手段を、対地高さの調整を行なうレバーと連動連結し、該レバーを運転席近傍に配設したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの技術に関する。より詳しくは、コンバイン前部に設けた刈取部の土中への突込みを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、飼料作物をベーラ室に搬送して、該ベーラ室の内部でロールに巻き取って、その後、外周に結束紐や被覆シートを被覆して放出するコンバインベーラ装置は公知とされている。（例えば、特許文献１参照）。
前記コンバインベーラの刈取部の後部上には搬送ダクト部が配置されており、該搬送ダクト部の後部はベーラ室の上部に挿入されていた。そして、刈取部とダクト部は上下昇降可能に構成され、刈取高さを調整できるとともに、非作業時には上昇させて障害物と当接しないようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−２５４１２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のコンバインベーラにおいて、刈取高さを設定して刈取作業を行なっている際、地面の凹凸などにより、刈取部が土中に突っ込んで刈取部を傷めないようにするため突込み防止装置を設けていたが、該突込み防止装置の地面検知手段には走行装置等により泥等がかかりやすく、検知精度が低下するという不具合があった。
前記突込み防止装置の対地高さを設定するレバーにおいては、刈取部の近傍に配設されていたため、オペレータが運転席から離れてレバー操作を行なわなければならず、作業が煩雑となっていた。また、従来のレバーは、刈取部の近傍に設けていたため、十分なスペースが取れず、レバーの長さが短くなり、操作時のオペレータの負担が大きく、操作性が悪いという不具合もあった。
そこで、本発明では、地面検知手段に泥がかかりにくく、また、オペレータが操作しやすく、作業効率が向上する地面への突込み防止装置を有するコンバインを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、昇降可能に構成された刈取部を機体前部に設け、刈取部の土中への突込みを防止する防止手段を備えたコンバインにおいて、前記防止手段の地面検知手段を左右の走行装置間に配置し、該地面検知手段を一枚の幅広板状のソリ状部材で構成したものである。
【０００７】
請求項２においては、前記地面検知手段を、少なくとも板体を側面視弓状に曲げた接地部材と、接地部材の内部で前後方向に固定する補強部材とで構成し、接地部材と補強部材間に隙間を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記地面検知手段を、対地高さの調整を行なうレバーと連動連結し、該レバーを運転席近傍に配設したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインベーラの側面図、図２はベーラ室の部分を明瞭に示したコンバインベーラの側面図、図３はコンバインベーラ前部の側面図、図４は同じく後面図、図５は同じく平面図、図６は地面検知手段の後面図、図７は同じく側面図、図８はレバー及びスイッチ機構の側面断面図、図９はレバー操作時のスイッチ機構を示す図、図１０はレバー操作時の地面検知手段を示す図、図１１はスイッチ機構の作動時の地面検知手段を示す図、図１２はスイッチ機構の作動状態を示す図、図１３はガイドプレートを示す図である。
【００１０】
図１及び図２において、コンバインベーラの全体的な構成を説明する。
左右一対のクローラを装備したクローラ式走行装置１の上部に、ロールベーラ装置が載置されて、自走式のコンバインベーラを構成している。
該コンバインベーラは、クローラ式走行装置１の前方にフレール式の刈取部２を配置している。該フレール式の刈取部２は、カバー２ａ内に左右水平方向に駆動軸２ｂを横架し、該駆動軸２ｂに水平方向のピンで取り付けたフレール刃２ｃ・２ｃ・・・を放射状に所定間隔・所定角度位置をずらせて配置し、カバー２ａ内に固定刃２ｄを水平方向にフレール刃２ｃと対向して横設している。該フレール刃２ｃはプレート状に構成され、前記駆動軸２ｂを回転させることでフレール刃２ｃ・２ｃ・・・が遠心力で半径方向に向き、立毛状態の飼料作物（稈）をフレール刃２ｃの回転で切断するとともに、固定刃２ｄとの間でも切断し、更に、プレート状のフレール刃２ｃの回転により起風されて、切断稈が搬送ダクト部３内を跳ね上げられて搬送され、一気にベーラ室４内部に投入するようにしている。
また、刈取部２の側方に、前記フレール刃２ｃ・・・を回転駆動する駆動機構２５（図３、図４）を配設している。該駆動機構２５は、刈取部２の側方であって運転席６の前方に配設しており、フレール駆動カバー２６で覆われている。そして、フレール駆動カバー２６下方であって、刈取部２の後方には、後述する検知部の地面検知手段３０が設けられている。該地面検知手段３０は、クローラ走行装置１・１間に配設されている（図４）。
【００１１】
該クローラ式走行装置１の前側部上、つまり、進行方向右前部に操向ハンドル５や座席や操作レバーなどを配置した運転部６を配置し、オペレータが着座して操縦する。前記フレール式の刈取部２の後部上に搬送ダクト部３の前部が連通され、該搬送ダクト部３は逆「Ｊ」字状に構成されて、フレール式の刈取部２の後部から運転部６側部に配置したエンジン８やミッションケース等の上方を迂回して後上方へ延出され、該搬送ダクト部３の後端上部が前記運転部６の側部上へ延出されている。該搬送ダクト部３の後部は投入部３ａとし、ベーラ室４の前部上において、投入部３ａの後端下部からロール成形部入口の前下側に位置する回転ローラ７前上方へガイド板５０が延設され、ロール成形部入口の前上側に位置する回転ローラ７前部から排風口３ｄへガイド板５１・５２が配設され、該ガイド板５０・５１・５２に案内されて刈り稈がベーラ室４内部に投入するようにしている。
【００１２】
前記フレール式の刈取部２と搬送ダクト部３は一体的に構成され、該搬送ダクト部３の側面と本機フレーム２２前部との間に昇降シリンダ２３が介装されて、該昇降シリンダ２３の伸縮によりフレール式の刈取部２を昇降したり、刈り高さを調整できるようにしている。なお、搬送ダクト部３は、本体側の機枠に回動自在に枢支された回動軸２０に枢支された支持フレーム２４を介して本機に支持され、該支持フレーム２４の基部を中心にフレール式の刈取部２が昇降回動され、上昇時には投入部３ａがベーラ室４内に挿入される。
【００１３】
前記ベーラ室４は前後半割状に構成されて、開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとからなり、固定側筐体４ｂが本機フレーム２２上に固設され、開放側筐体４ａの前部上と固定側筐体４ｂの後部上が枢結されるとともに、両者の間の上部には開放シリンダ９が介装されて、該開放シリンダ９を伸縮駆動することによって、開放側筐体４ａを開閉することを可能としている。
【００１４】
また、ベーラ室４内部には、飼料作物を円筒状に成形するために、ベーラ室４内周に沿って側面視で円状に、回転ローラ７・７・・・が複数本左右水平方向に軸架され、該回転ローラ７・７・・・はエンジン８からの動力により図示しない動力伝達機構を介して強制的に同じ方向に回転されている。該回転ローラ７・７・・・が回転することにより、ベーラ室４の内部に投入された飼料作物は、全体が自転して、外周に新たに投入された飼料作物を次々に巻き付けて、徐々にその径を大径として飼料ベールを成形するのである。
【００１５】
そして、前記ベーラ室４の内部一杯に、飼料ベールの径が成長すると、開放側筐体４ａが開こうとし、その圧力がセンサによって検知されて、運転部６に設けた警報装置を作動させ、または表示してオペレータに認識させ、刈取作業を停止して、ベーラ室４に付設された、結束装置で紐を周囲に巻き付けてベールを固定して結束する。結束作業が終了すると、開放側筐体４ａを開いてベールを圃場に放出するのである。
【００１６】
また、前記搬送ダクト部３の終端上部には排風口３ｄが開口され、該排風口３ｄは排出ダクト１０の前部と連通されて覆われており、該排出ダクト１０はベーラ室４の上前部から機体後方に延設されている。該排出ダクト１０は、前部半割状に構成した開放部１０ａと固定部１０ｂとからなり、前部の固定部１０ｂがベーラ室４の入口上方に固設され、後部の開放部１０ａの前部上と固定部１０ｂの後部上が枢支軸１６により枢結され、ベールを圃場に放出するときに開放側筐体４ａが開くと、開放部１０ａも回動するようにしている。
【００１７】
そして、該排出ダクト１０前部において、搬送ダクト部３の終端上部からベーラ室４の入口へ延出するようにふるい線２１を設けて排風口３ｄの前部を覆い、該ふるい線２１とベーラ室４の入口上部に配設した前記ガイド板５１とを所定の間隔をあけて略一直線上に配置することによって、刈り稈が排風口３ｄから排出ダクト１０に排出され難いようにしている。また、該排出ダクト１０後部においては、その後端上部１０ｃを後方下方へ傾斜させ、後端下部１０ｄを開口して、排出ダクト１０から搬送風を機体後方下方へ排出するように構成している。なお、排風口３ｄに網等を配置して刈り稈が出ないように構成することもできる。
【００１８】
次に、刈取部２における土中への突込み防止装置について説明する。
図３、図４に示すように、突込み防止装置は、刈取作業時において、地面に凹凸があった場合等に、刈取部２が土中に突込み、刈取部を傷めるのを防止するためのもので、ハンドル５近傍に設けられたレバー２７と、検知部となるスイッチ機構６０、連結機構４０、及び、地面検知手段３０等で構成されている。
具体的には、地面検知手段３０を刈取部２近傍に設け、該地面検知手段３０が地面に接触すると、連結機構４０を介してスイッチ機構６０が作動し、該スイッチ機構６０の作動と昇降シリンダ２３とを連動させて、昇降シリンダ２３により刈取部２を上昇させて、刈取部２が土中に突っ込むのを防止するものである。
【００１９】
まず、地面検知手段について説明する。
図３乃至図７に示すように、地面検知手段３０は、刈取部２のケースの後下部に取付部材２８を介して取り付けられ、該取付部材２８に枢支軸４１が枢支され、刈取部２の後方であって、クローラ走行装置１・１間に配置している。このように構成することで、走行時にクローラベルトが回動されると、土や泥等が撥ね上げられることになるが、クローラ走行装置１・１間に地面検知手段３０が配置されているので、クローラベルトに付着した土等が接触したり、撥ね上げられた土や泥等が地面検知手段３０に飛散したりすることもなく、検知精度が悪化することを防止できる。
該地面検知手段３０は、接地部材３１、接地部材３１上面に設けられている補強板３２・３２・３２、及び、筒状部材３３等で構成されている。
接地部材３１は、側面視弓状に曲げた一枚の幅広板状のソリ状部材で構成されている。そして、接地部材３１の前端面上には筒状部材３３が固定されており、該筒状部材３３の内部側の下部から接地部材３１の後上面に補強板３２・３２・３２が前後方向に垂直に立てた状態で固定されており、これら接地部材３１、補強板３２・３２・３２、筒状部材３３は、一体的に構成されている。
【００２０】
図６、図７に示すように、補強部材３２は、プレート状の部材であって、補強部材３２と接地部材３１との当接部の一部に隙間Ａ（図７）ができるように、各補強部材３２を形成し、接地部材３１に溶接等により固定している。本実施例においては、側面視において補強部材３２の前部と後部の下部を、接地部材３１の上面に略沿った形状に形成して、前後中途部の上下幅を短くして、つまり、最短距離で結んで、補強部材３２下面と接地部材３１上面との間に左右方向に連通する隙間Ａを形成している。こうして、接地部材３１を接地させた状態で最低部において、土等が隙間Ａを介して左右に移動して堆積することを防止している。
該補強部材３２・３２・３２は、接地部材３１の左右側部及び中央部に平行に配設されている。但し、補強部材の個数および配置位置は、十分な強度を維持できる個数及び配置であれば、限定するものではない。
前記筒状部材３３は、図６に示すように、左右方向に配設されており、固定用孔３３ａ・３３ａが左右両側に設けられている。該固定孔３３ａ・３３ａは、後述する枢支軸４１を嵌入固定できるようにしており、該枢支軸４１と地面検知手段３０とが一体的に回動する構成としている。
そして、地面検知手段３０は、後述する連結機構４０、昇降スイッチ機構６０を介して、運転席６の前方に設けられるレバー２７と連動連結し、レバー２７により地面検知手段３０の対地高さを調節できるようにしている。
【００２１】
次に、連結機構４０について説明する。
図３、図４に示すように、連結機構４０は、枢支軸４１、該アーム４２、連結ロッド４３、バネ４４、連結アーム４５、軸４６、ロッド４７等で構成されている。そして、該連結機構４０は、前記地面検知手段３０と後述する昇降スイッチ機構６０とを連結するものであり、フレール駆動カバー２６内に収納されている。
連結機構４０の枢支軸４１は、前述の如く、前記筒状部材３３に嵌入固定されており、枢支軸４１と前記地面検知手段３０とを一体的に回動可能に連結している。
前記枢支軸４１の運転席６側の側端部にはアーム４２の一側が固設されて後方に延出されており、該アーム４２の他端に連結ロッド４３の下端が枢支されている。該連結ロッド４３の下部には、バネ４４が外嵌されており接地時のショックを軽減し、また、該連結ロッド４３の他側（上側）は、連結アーム４５の一端と連結している。該連結アーム４５の中途部は、フレール駆動カバー２６の側面に軸４６によって枢支され、該連動アーム４５の他端はロッド４７の一端（下端）が枢支されている。そして、該ロッド４７の他端（上端）は、スイッチ機構６０に連結している。
【００２２】
次に、スイッチ機構６０について説明する。
スイッチ機構６０は、連結プレート６１、回動軸６２、センサーカム６３、スイッチ６４、ブラケット６５、当接部材６６、固定プレート６７等で構成されており、前記連結機構４０とレバー２７とを連結するものであり、フレール駆動カバー２６内に収納されている。
図８、図９に示すように、前記ロッド４７の上端は、前記連結プレート６１の一側（前側）に枢支されている。該連結プレート６１の他側（後側）は回動軸６２固定されており、該回転軸６２にセンサーカム６３が固定されており、連結プレート６１、回転軸６２及びセンサーカム６３は、一体的に回動するようにしている。
また、略矩形状の固定プレート６７に、前記回動軸６２が嵌入しており、該固定プレート６７は、回動軸６２を中心に回動可能に取り付けられている。該固定プレート６７の下部で、前記連結プレート６１の下方に、当接部材６６がフレール駆動カバー２６に固定されている。該当接部材６６は、前記連結プレート６１を支持するものであり、当接部材６６の上部は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、連結プレート６１との接触時の衝撃を吸収できるようにしている。
そして、該固定プレート６７の一側面（外側面）には、ブラケット６５を固定しており、ブラケット６５で前記レバー２７の下部を左右回動可能に支持している。一方、固定プレート６７の他側面（内側面）には、スイッチ６４が固定されている。
【００２３】
スイッチ６４は、固定部６４ａと摺動部６４ｂ等でなっており、スイッチ６４が作動すると、前記昇降シリンダ２３が伸長し、前記刈取部２が上昇するように構成している。
前記固定部６４ａは、前記固定プレート６７の上部に取り付けられており、該固定部６４ａの下部に摺動部６４ｂが配設されている。該摺動部６４ｂの下端は、ローラー等により当接部６４ｃが形成されている。
そして、前記センサーカム６３の回動により、センサーカム６３が当接部６４ｃに当接し、摺動部６４ｂが上方に押し上げられると、スイッチ６４が入状態となり、つまり、スイッチ６４がＯＮして作動し、前記刈取部２が上昇する。
また、前記スイッチ６４、固定プレート６７、ブラケット６５、当接部材６６等は、一体的に構成されており、レバー２７の操作により一体的に回動するようにしている。
なお、レバー２７が収納位置（本実施例では後端部）に配置しているときは、摺動部６４ｂが上方に押し上げられても、スイッチ６４は作動しないようにしている。
【００２４】
次に、レバーについて説明する。
図８に示すように、レバー２７は、ブラケット６５に回動可能に支持されており、前記フレール駆動カバー２６の上方に突出して配設されている。
前記フレール駆動カバー２６にはレバーガイドが形成されており、該フレール駆動カバー２６の上面には、レバーガイドと同形状の切欠きを有するガイドプレート２９が取り付けられている。該ガイドプレート２９は、図５に示すように、フレール駆動カバー２６の上後側であって、運転席６の一側（左側）前方に配設されており、運転席６から操作しやすい位置に配置している。
該ガイドプレート２９の切欠きは、図１３に示すように、前後方向に長く形成された摺動部２９ａに、側方に向けて突出した固定部２９ｂ・・・を設けた形状としている。
そして、レバー２７を前記摺動部２９ａに沿って移動させて地面検知手段３０の高さを調節し、前記地面検知手段３０が設定位置になると、レバー２７を固定部２９ｂに移動してレバー２７位置を固定し、地面検知手段３０を設定高さに維持している。
また、図８に示すように、前記スイッチ６４とブラケット６５との間には弾性部材６８を介設しており、該弾性部材６８によりレバー２７が固定部２９ｂ・・側に付勢され、前記レバー２７が確実に設定位置に配置するようにしている。
本実施例では、レバーが、レバーガイド後端に位置するときは、収納位置であり、レバーを前方に配置すればするほど、前記地面検知手段３０の対地高さが低くなるようにしている。
このように、レバー２７と地面検知手段３０との間の連結機構４０及びスイッチ機構６０をフレール駆動カバー２６内に収納することで、連結機構４０及びスイッチ機構６０が外部から見えないため、意匠性が良くなり、障害物より保護さされる。
【００２５】
このような構成で、まず、地面検知手段の対地高さの設定について説明する。前記レバー２７により、地面検知手段３０の高さを調節する。本実施例では、レバー２７を前方に回動するほど、前記地面検知手段３０の対地高さが低くなるようにしている。
図９に示すように、レバー２７を前方に移動させると、スイッチ機構６０の上部が回動軸６２を中心に前方に回動移動する。つまり、レバー２７を前方に移動することで、レバー２７と一体的に連動する、スイッチ６４・固定プレート６７・ブラケット６５・当接部材６６が回動し、該当接部材６６が下方に移動するため、連結プレート６１も重力により連動して移動し、連結機構４０のロッド４７が下方に移動する。そして、ロッド４７の移動により、連結アーム４５が回動し、連結ロッド４３が下方に移動する。
図１０に示すように、連結ロッド４３の下端に枢支しているアーム４２は、後側が下方に前側が上方に移動し、枢支軸４１が回動する。
該枢支軸４１と地面検知手段３０とは一体的に回動する構成としているので、枢支軸４１の回動により、地面検知手段３０の下面が下方に移動する。このように、地面検知手段３０の対地高さを、レバー２７により調節し設定する。
【００２６】
以上のように地面検知手段３０を設定した場合において、前記スイッチ機構６０のスイッチ６４の作動について説明する。
図１１に示すように、刈取作業時等に、設定した地面検知手段３０の接地部材３１が地面に接触すると、該接地部材３１の後側が上方に移動し、枢支軸４１が回動し、アーム４２の後方が上方に回動し、連結ロード４３が上方に移動する。そして、連結ロード４３の移動により、連結アーム４５が回動し、ロッド４７が上方に移動する。
図１２に示すように、ロード４７が上方に移動することで、連結プレート６１の前部が上方に回動し、連結プレート６１と一体的に回動するセンサーカム６３も後方に回動する。
該センサーカム６３の回動により、センサーカム６３と前記スイッチ６４の当接部６４ｃとが当接し、摺動部６４ｂが上方に押し上げられ、スイッチ６４が入状態となり、つまり、スイッチ６４が作動し、前記刈取部２が上昇する。このように、地面の凹凸などにより検知部材が地面に接触した際に、刈取部２を上昇させることで、刈取部２が地中に突っ込む前に、上昇させることができ、刈取部２を傷めるのを防止している。そして、刈取部２の上昇により地面検知手段３０が下方へ回動し、センサーカム６３がスイッチ６４の当接部６４ｃから離れると、地面検知手段３０はその位置で停止する。また、上昇した刈取部２は、運転席６近傍に設けている、刈取部２の昇降設定を行なう昇降レバー（図示せず）により下降操作して、設定位置に戻すようにしている。
【００２７】
以上のような構成により、地面検知手段３０を、刈取部２の後方であって、クローラ走行装置１・１間に配置し、また、側面視弓状に曲げた一枚の幅広板状のソリ状部材で構成することで、地面検知手段３０の上面に、クローラ走行装置１・１からの泥がかかり難くなり、検知精度が向上する。
また、前記地面検知手段３０を、接地部材３１と補強部材３２・３２・３２等で構成し、接地部材３１と補強部材間３２・３２・３２間に隙間Ａを設けたので、作業中に接地部材３１の上面に土・水・わら等が載っても、隙間Ａを通って横方向に移動させ、地面検知手段３０の側方から排出できる。
更に、前記地面検知手段３０を、対地高さの調整を行なうレバー２７と連動連結し、該レバー２７を運転席６近傍に配設したので、運転席６からレバー２７の操作可能となり、オペレータが運転席を離れることなく、レバーの操作を行なうことができる。また、レバー２７を運転席６近傍に配置、つまり、レバー２７をフレール駆動カバー２６の上方に突出して配置することで、レバー２７の配置スペースが広く取れ、レバー２７を長くすることで、レバー２７の操作性が良くなり、作業効率が向上する。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２９】
即ち、請求項１に示す如く、昇降可能に構成された刈取部を機体前部に設け、刈取部の土中への突込みを防止する防止手段を備えたコンバインにおいて、前記防止手段の地面検知手段を左右の走行装置間に配置し、該地面検知手段を一枚の幅広板状のソリ状部材で構成したので、地面検知手段の上面に、走行装置からの泥がかかり難く、検知精度が向上する。
【００３０】
請求項２に示す如く、前記地面検知手段を、少なくとも板体を側面視弓状に曲げた接地部材と、接地部材の内部で前後方向に固定する補強部材とで構成し、接地部材と補強部材間に隙間を設けたので、作業中に接地部材の上面に載った土・水・わら等が隙間を通って、地面検知手段の側方から排出できる。
【００３１】
請求項３に示す如く、前記地面検知手段を、対地高さの調整を行なうレバーと連動連結し、該レバーを運転席近傍に配設したので、運転席からレバー操作可能となり、オペレータが運転席を離れることなく、レバーの操作を行なうことができる。また、レバーを運転席近傍に配置することで、レバーの配置スペースが広く取れ、レバーを長くすることで、レバーの操作性が良くなり、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインベーラの側面図。
【図２】ベーラ室の部分を明瞭に示したコンバインベーラの側面図。
【図３】コンバインベーラ前部の側面図。
【図４】同じく後面図。
【図５】同じく平面図。
【図６】地面検知手段の後面図。
【図７】同じく側面図。
【図８】レバー及びスイッチ機構の側面断面図。
【図９】レバー操作時のスイッチ機構を示す図。
【図１０】レバー操作時の地面検知手段を示す図。
【図１１】スイッチ機構の作動時の地面検知手段を示す図。
【図１２】スイッチ機構の作動状態を示す図。
【図１３】ガイドプレートを示す図。
【符号の説明】
１　クローラ式走行装置（走行装置）
２　刈取部
６　運転席
２７　レバー
３０　地面検知手段
３１　接地部材
３２　補強部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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