(57)【要約】【課題】傾斜面のごみをバケットのワイヤロ−プに過大な張力を発生させず、かつ能率よく掴み取る。【解決手段】天井走行クレ−ンに積載され、ごみクレ−ンバケット７の左右に連結されたワイヤロ−プ６ａを、別々の巻取ドラム１Ａおよび１Ｂに巻き取り、前記ごみバケット７を左右のバランスとりながら昇降させるごみクレ−ンバケットの巻上装置において、前記別々の巻取ドラム１Ａおよび１Ｂの駆動を、それぞれ単独の駆動手段２ａおよび２ｂで行うようにしたことを特徴とするごみクレ−ンバケットの巻上装置。【選択図】　　　　　　図１
2004010308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井走行クレ−ンに積載され、ごみクレ−ンバケットの左右に連結されたワイヤロ−プを、別々の巻取ドラムに巻き取り、前記ごみバケットを左右のバランスとりながら昇降させるごみクレ−ンバケットの巻上装置において、前記別々の巻取ドラムの駆動を、それぞれ単独の駆動手段で行うようにしたことを特徴とするごみクレ−ンバケットの巻上装置。
【請求項２】
請求項１に記載のごみクレ−ンバケットの巻上装置を使用し、傾斜面のごみ掴み取り方法であり、次の（１）〜（４）の工程でごみを掴み取ることを特徴とする傾斜面のごみ掴み取り方法。
（１）傾斜面の山側に位置する前記ごみクレ−ンバケットの掴み爪が、
前記傾斜面に着地するまで、山側に位置する掴み爪と谷側に位置する掴み爪との高さを同じ高さに保持しながら、ごみクレ−ンバケットのワイヤロ−プを巻き下げ、山側に位置する掴み爪が傾斜面に着地したときに、山側に位置する掴み爪側のワイヤロ−プの巻き下げを停止する工程。
（２）山側に位置する掴み爪側のワイヤロ−プの巻き下げを停止した状態で、傾斜面の谷側に位置するごみクレ−ンバケットの掴み爪が、前記傾斜面に着地するまで、谷側に位置する掴み爪側のワイヤロ−プの巻き下げる工程。
（３）着地した谷側に位置する掴み爪側のワイヤロ−プを巻き上げ、同時に山側に位置する掴み爪をごみの山に食い込ませ、かつ掴み爪を閉じる動作も併用して、ごみの傾斜面を水平にならす工程
（４）ごみがほぼ平らになった後で、山側および谷側のワイヤロ−プの均衡を図った後、両方の掴み爪を閉じてごみを掴み、ごみクレ−ンバケットを巻き上げる工程。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ごみ焼却施設において使用されるごみクレ−ンバケットの巻上装置および巻上装置を使用した傾斜面のごみ掴み取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すように、ごみ焼却炉２１には、ごみ投入ホッパー２２が設置され、焼却されるごみは、ごみ投入ホッパー２２が設置されている建屋の天井部分を走行するごみクレ−ンに装備されたごみクレ−ンバケット（以下、単にバケットという）により、ごみ集積場所からごみ投入ホッパー２２まで運ばれ、投入される。
【０００３】
そして、ごみ投入ホッパー２２に投入されたごみ２４は、ごみ投入ホッパー２２の底部に設けられたごみ供給装置２３により、焼却炉２１の火格子２５上に押し出され、焼却される。
【０００４】
ごみ投入ホッパー２２にごみ２４を投入するためのごみクレ−ンバケット３１は、図５に示すように、ごみクレ−ンによりワイヤロ−プを介して吊り下げられるバケットガ−ダ−３２と、バケットガ−ダ−３２の左右に一定距離をおいて平行に設けられた１対のピン３３ａおよび３３ｂと、１対のピン３３ａおよび３３ｂのそれぞれに、回動可能に接続された掴み爪３４ａおよび３４ｂと、掴み爪３４ａおよび３４ｂをお互いに閉じる方向または開く方向に回動させる開閉機構（図示せず）とから構成されている。
【０００５】
そして、バケット３１の昇降は、バケットのバケットガ−ダ−３２の四隅に接続された４本のワイヤロ−プ３５を、ごみクレ−ンの巻上装置により巻き上げおよび巻き下げることにより行なわれる。その巻上装置を図６に示す。図６（ａ）は巻上装置の平面図、図６（ｂ）は巻上装置の正面図である。
【０００６】
図６において、４１は巻上電動機、４２は巻上ブレ−キ、４３は巻上減速機、４４、４５は巻上ドラム、４６はパルス発信器である。巻上ドラム４４には、バケットの掴み爪３４ａ側に接続した２本のワイヤロ−プ３５が巻き取られており、巻上ドラム４５には、バケットの掴み爪３４ｂ側に接続した２本のワイヤロ−プ３５が巻き取られており、バケットの昇降時に、同じ掴み爪側の２本のワイヤロ−プは同じ速度で昇降できるようになっている。これは、同じ掴み爪側の２本のワイヤロ−プの昇降速度が異なることに起因して、バケットが捩れ（回転）ないようにするためである。
【０００７】
これら巻上装置は、クレ−ンの横行台車（クラブトロリ−）４６上に設置され、横行台車（クラブトロリ−）４６と巻上装置との間には、荷重検出器（ロ−ドセル）４８が四隅に取付けられおり、バケット３１がごみを何トン掴んだかの信号を出力するようになっている。図６中、符号４７は横行台車４６および巻上装置を動かすための横行車輪である。
【０００８】
巻上電動機４１を駆動させると、その回転は巻上減速機４３を経由して、巻上ドラム４４および４５を同時に反対方向に回転させる。そして、巻き上げを行なうときには、巻上ドラム４４および巻上ドラム４５が、それぞれワイヤロ−プ３５を内側に巻き込むように回転し、逆に巻き下げを行なうときには、巻上ドラム４４および巻上ドラム４５が、それぞれワイヤロ−プ３５を外側に巻き戻すように回転する。
【０００９】
バケット３１によりごみ２４を掴み取るときには、上述した巻上装置によりワイヤロ−プ３５を巻き下げ、ごみ２４の山にバケット３１を着地させた後、バケット３１に内臓された開閉機構により、バケット３１の掴み爪３４ａおよび３４ｂを閉じさせてごみ２４を掴み取る。
【００１０】
なお、バケット３１の着地は、荷重検出器４８により、その検出値がバケット３１の自重以下になったとき、すなわち、ワイヤロ−プ３５に張力が掛からず、バケット３１が着地したことによるワイヤロ−プ３５のたるんだ瞬間を検知して判断する。
【００１１】
そして、バケット３１を所定の高さまで上昇させ、バケット３１を前記ごみ投入ホッパー２２まで移動させ、前記開閉機構によりバケット３１の掴み爪３４ａおよび３４ｂを開いて、ごみ２４を投入ホッパー２２に投入する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のごみ投入用のバケットで、ごみを掴み取るに際しては、次のような問題点がある。
【００１３】
焼却炉で焼却する前のごみは、焼却工場に設けられたコンクリ−ト製のごみピットに収容されているが、収容されたごみの山は必ずしも平らにはならず、特に外部からごみを運搬してくるごみ運搬車が、ごみをごみピットに投入する付近のごみの山は、傾斜した状態となっている。
【００１４】
図７は上述したような傾斜したごみの山にバケットを着地させ、ごみを掴みとるまでの手順を示す図である。図７（ａ）は、前述した巻上装置の巻上ドラム４４および４５を矢印の方向に回転させて、それぞれの巻上ドラムに巻き取られているワイヤロ−プ３５ａおよび３５ｂを巻き戻して、掴み爪３４ａおよび３４ｂを開いている状態のバケット３１を、ごみの山に着地させる直前の状態を示す。
【００１５】
図７（ｂ）は、ごみ２４の山の山側に掴み爪３４ａが着地し、かつ掴み爪３４ｂをごみ２４の山の谷側に着地させようとしている状態を示す。バケット３１でごみ２４を掴むためには、バケット３１を完全に着地させ、その重量でごみ２４の山に両方の掴み爪を食い込ませた上で、掴み爪を閉じる必要がある。完全に着地していない状態で掴み爪を閉じても、定められた量のごみ２４を掴み取ることはできない。
【００１６】
掴み爪３４ａが着地している状態で、さらに掴み爪３４ｂを着地させるために、さらにワイヤロ−プ３５ａおよび３５ｂを巻き戻すので、すでに着地している掴み爪３４ａ側のワイヤロ−プ３５ａは、図に示すようなたるみ（たるみ部をＡで示す）が発生する。
【００１７】
ごみ２４を定められた量掴むために、さらにワイヤロ−プ３５ａおよび３５ｂを巻き戻していくと、図７（ｃ）に示すように、バケット３１は荷重検出器４８からの着地信号が出るまでは、ごみ２４の山の傾斜に沿って谷側に滑り落ちる。このため、たるんでいたワイヤロ−プ３５ａが急に引張られて、ワイヤロ−プ３５ａには大きな張力が発生する。
【００１８】
従来の巻上装置でバケット３１の昇降を毎日行っていると、上述したような張力が繰り返し作用し、ワイヤロ−プの寿命が著しく低下し、バケットとの接続部近傍で切断する可能性が高まってくる。また、バケット３１が滑り落ちるので、作業能率も低下する。
【００１９】
この発明は、上述したような従来技術の問題点を解消するためになされたものであり、ごみの山に傾斜面が形成されていても、バケットを吊っているワイヤロ−プに繰り返し張力が作用せず、かつバケットが傾斜面で滑り落ちないので、作業能率が向上するごみバクレ−ンケットの巻上装置を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るごみクレ−ンバケットの巻上装置は、天井走行クレ−ンに積載され、ごみクレ−ンバケットの左右に連結されたワイヤロ−プを、別々の巻取ドラムに巻き取り、前記ごみバケットを左右のバランスとりながら昇降させるごみクレ−ンバケットの巻上装置において、前記別々の巻取ドラムの駆動を、それぞれ単独の駆動手段で行うようにしたものである。
【００２１】
本発明に係るごみクレ−ンバケットの巻上装置は、ごみクレ−ンバケットの左右に連結されたワイヤロ−プを、それぞれ単独に巻き取ることができるので、ごみの山に傾斜面が形成されていても、傾斜面の傾斜に合わせて、ごみクレ−ンバケットの左右の掴み爪を着地させることができる。
【００２２】
また、ごみクレ−ンバケットの左右の掴み爪を、ごみの傾斜面と逆の傾斜となるように傾けることにより、傾斜面を水平にならすことができる。
【００２３】
また、この発明に係る傾斜面のごみ掴み取り方法は、次の（１）〜（４）の工程でごみを掴み取るものである。
（１）傾斜面の山側に位置する前記ごみクレ−ンバケットの掴み爪が、前記傾斜面に着地するまで、山側に位置する掴み爪と谷側に位置する掴み爪との高さを同じ高さに保持しながら、ごみクレ−ンバケットのワイヤロ−プを巻き下げ、山側に位置する掴み爪が傾斜面に着地したときに、山側に位置する掴み爪側のワイヤロ−プの巻き下げを停止する工程。
（２）山側に位置する掴み爪側のワイヤロ−プの巻き下げを停止した状態で、傾斜面の谷側に位置するごみクレ−ンバケットの掴み爪が、前記傾斜面に着地するまで、谷側に位置する掴み爪側のワイヤロ−プの巻き下げる工程。
（３）着地した谷側に位置する掴み爪側のワイヤロ−プを巻き上げ、同時に山側に位置する掴み爪をごみの山に食い込ませ、かつ掴み爪を閉じる動作も併用して、ごみの傾斜面を水平にならす工程
（４）ごみがほぼ平らになった後で、山側および谷側のワイヤロ−プの均衡を図った後、両方の掴み爪を閉じてごみを掴み、ごみクレ−ンバケットを巻き上げる工程。
【００２４】
この発明に係る傾斜面のごみ掴み取り方法においては、上記（１）〜（４）の工程でごみを掴み取るので、バケットがごみの山の傾斜面を滑り落ちて、たるんだワイヤロ−プに大きな張力が発生することがないので、ワイヤロ−プの寿命を延ばすことができる。
【００２５】
また、ごみクレ−ンバケットが傾斜面に沿って滑り落ちることがないので、ごみを掴み取る作業の作業能率が向上する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明のごみクレ−ンバケットの巻上装置の説明図であり、（ａ）は巻上装置の平面図であり、（ｂ）は巻上装置の巻上ドラムに巻き取られるごみクレ−ンバケットの正面図である。
【００２７】
図において、１Ａ、１Ｂは巻上ドラム、２ａ、２ｂは巻上電動機、３ａ、３ｂは減速機、４ａ、４ｂは巻上ブレ−キ、５ａ、５ｂはパルス発信器、６ａ、６ｂはワイヤロ−プ、７はバケット、８はバケットガ−ダ−、９ａ、９ｂはバケットの掴み爪、１０ａ、１０ｂは荷重検出器（ロ−ドセル）である。
【００２８】
この巻上装置は、バケット７のバケットガ−ダ−８を吊り下げているワイヤロ−プのうち、左側の掴み爪９ａに近い側のワイヤロ−プ６ａ（図１では１本しか示していないが、実際には図面と直交する方向に一定間隔をおいて２本接続されている）を巻き上げる巻上ドラム１Ａと、右側の掴み爪９ｂに近い側のワイヤロ−プ６ｂ（ワイヤロ−プ６ａと同じように、２本接続されている）を巻き上げる巻上ドラム１Ｂとを備えており、それぞれ単独に巻き上げ、巻き下げ動作が行えるようになっている。
【００２９】
この巻上装置を詳述すると、巻上ドラム１Ａは、巻上電動機２ａを駆動させ、その回転を巻上減速機３ａを経由して伝達することにより回転される。
巻上電動機２ａは正転および逆転することが可能であるので、巻上ドラム１Ａを正転および逆転させて、ワイヤロ−プ６ａの巻上および巻き下げを行なうことができる。また、巻上ブレ−キ４ａにより任意の高さにクレ−ンバケット７を保持することができる。
【００３０】
巻上ドラム１Ｂは、巻上電動機２ｂを駆動させ、その回転を巻上減速機３ｂを経由して伝達することにより回転される。巻上電動機２ｂは正転および逆転することが可能であるので、巻上ドラム１Ｂを正転および逆転させて、ワイヤロ−プ６ｂの巻上および巻き下げを行なうことができる。また、巻上ブレ−キ４ｂにより任意の高さにバケット７を保持することができる。
【００３１】
図２は、上述した本発明の巻上装置の制御系統図である。バケット７のバケットガ−ダ−内部に取付けた内部傾斜角センサ−１１からの信号、巻上ドラム１Ａのワイヤロ−プ６ａの長さを検出するパルス発信器５ａの信号、巻上ドラム１Ｂのワイヤロ−プ６ｂの長さを検出するパルス発信器５ｂの信号、および荷重検出器１０ａ、１０ｂの荷重信号が、それぞれごみクレ−ンのシステム制御盤１２に送られる。
【００３２】
そして、内部傾斜角センサ−１１からの信号により、バケット７の傾き状態を把握し、巻上ドラム１Ａおよび１Ｂのうちのどの巻上ドラムを回転させるかを判断し、巻上電動機２ａまたは２ｂに必要な指示が与えられる。
【００３３】
同時に、左右それぞれのワイヤロ−プ６ａおよび６ｂの繰り出し長さを、パルス発信器５ａおよび５ｂからの信号により把握し、巻上の停止および回転するドラムの切替え等の制御が行なわれる。
【００３４】
次に、上述した巻上装置を使用して、傾斜面が形成されたごみの山から、バケット７によりごみを掴み取る方法を、図３により説明する。
（１）図３（ａ）に示すように、山側の掴み爪９ａがごみの山１００に着地した時に（荷重検出器１０ａ、１０ｂの荷重信号が、バケット７の自重よりも軽くなったことにより検知した時に）、巻上ドラム１Ａの巻き下げ方向の回転を停止させて、ワイヤロ−プ６ａがたるまないようにする。
（２）図３（ｂ）に示すように、山側の巻上ドラム１Ａの巻き下げ方向の回転を停止させた後も、谷側の巻上ドラム１Ｂの巻き下げ方向の回転を継続させて、谷側の掴み爪９ｂをごみの山１００に着地させ、巻上ドラム１Ｂの巻き下げ方向の回転を停止させる。
（３）図３（ｃ）に示すように、谷側の巻上ドラム１Ｂを巻き上げ方向に回転させて、着地した谷側に位置する掴み爪９ｂ側のワイヤロ−プ６ｂを巻き上げる。
（４）同時に、掴み爪の閉じる動作も併用して、ごみ１００をくずす作業を行い、図３（ｄ）に示すように、ごみ１００の傾斜面が水平にならされる。
（５）ごみが平らになった後で、山側、谷側のワイヤロ−プ６ａおよび６ｂ
の均衡を図った後、掴み９ａおよび９ｂを閉じてごみを掴み、クレ−ンバケット７を巻き上げる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明により、バケットがごみの山の傾斜面を滑り落ちて、たるんだワイヤロ−プに過大な張力が発生することがないので、ごみクレ−ンバケットのワイヤロ−プの寿命が延びるとともに、ごみを掴み取る作業の作業能率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のごみクレ−ンバケットの巻上装置の説明図であり、（ａ）は巻上装置の平面図であり、（ｂ）は巻上装置の巻上ドラムに巻き取られるごみクレ−ンバケットの正面図である。
【図２】本発明の巻上装置の制御系統図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は本発明の傾斜面のごみ掴み取り方法の工程を示す図である。
【図４】ごみ焼却炉の構成を示す構成図である。
【図５】ごみクレ−ンバケットの正面図である。
【図６】従来のごみクレ−ンバケットの巻上装置の説明図であり、（ａ）は巻上装置の平面図、（ｂ）は巻上装置の正面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は従来の傾斜面のごみ掴み取り方法の工程を示す図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ　巻上ドラム
２ａ、２ｂ　巻上電動機
３ａ、３ｂ　減速機
４ａ、４ｂ　巻上ブレ−キ
５ａ、５ｂ　パルス発信器
６ａ、６ｂ　ワイヤロ−プ
７　ごみクレ−ンバケット
８　吊下部材
９ａ、９ｂ　掴み爪
１０ａ、１０ｂ　荷重検出器
１１　内部傾斜角センサ−
１２　システム制御盤
【図１】
2004010308.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004010308.tif 000007
【図６】
2004010308.tif 000008
【図７】
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