(57)【要約】【課題】小型ジョイスティックに於いて、操作部材の操作軸と、回転部材の軸孔との嵌め合い性能を維持し、そして、ユーザが該ジョイスティックを激しく操作しても回転部材が変形しないようにする。【解決手段】本発明は、小型ジョイスティック２０に配設される操作スティック２８であって、該操作スティック２８の操作軸３１，３１両側方へ膨出部３３，３３が設けられ、且つ、該膨出部３３，３３は下側アーム２３に設けた長孔２７の長孔範囲に相当する範囲に及んで設けられ、そして、該長孔２７の長手方向両内壁面に沿って摺動し乍ら該操作スティック２８がシーソ状に回動できるように形成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上に載設されたケース内に、相互に直交して配設される上下一組の回転部材を支持すると共に、該回転部材の長手方向に開穿された長孔を貫通する操作部材が設けられ、且つ、下側の回転部材の前記長孔側壁部に設けられている軸孔に該操作部材両側へ突設されている操作軸を回動自在に嵌合し、更に、前記一組の回転部材を中立位置に保持するように付勢するスプリングと、該回転部材の各一端部に連結されて各回転部材の回転角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段とが設けられて成る小型ジョイスティックに於いて、
前記操作部材の操作軸両側方へ、回転部材に設けた前記長孔の範囲に相当する範囲に及んで膨出部が設けられ、且つ、該膨出部は該回転部材の長孔の長手方向両内壁面に沿って摺動し乍ら該操作部材が前記操作軸を介してシーソ状に回動できるように形成されたことを特徴とする小型ジョイスティック。
【請求項２】
上記膨出部の前記操作軸側は全面に及んで平面形状に形成され、且つ、該操作軸は該平面部位の略中心部に突設されたことを特徴とする請求項１記載の小型ジョイスティック。
【請求項３】
上記膨出部の両外端面は夫々曲面形状に形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の小型ジョイスティック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型ジョイスティックに関するものであり、特に、操作部材に突設されている操作軸と、回転部材の長孔を形成する双方の側壁部に開穿されている軸孔との嵌合性能を維持すると共に、該回転部材の変形を防止するようにした小型ジョイスティックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種小型ジョイスティックを図４乃至図７に従って説明する。図に於いて１は小型ジョイスティック（以下、単にジョイスティックと称す）であり、該ジョイスティック１はケース２内に互いに直交する回転部材としてのアーム３，４が上下に回転自在に配設されている。そして、該アーム３，４は夫々両端部を前記ケース２に枢支されており、該アーム３，４の夫々の一先端部が出力手段としての可変抵抗器５，６に連結されている。
【０００３】
又、該アーム３，４の夫々の中央部には該アーム３，４の長手方向に延びる長孔７，８が開穿されており、該長孔７，８に操作部材としての操作スティック９が貫通して設けられている。そして、該操作スティック９の下端部は凸状球面部９ａに形成され、一方、前記ジョイスティック１のベース１０の中央部に凹状球面部１０ａが形成され、該凹状球面部１０ａに前記凸状球面部９ａが回動自在に載置されている。尚、前記操作スティック９の上端部にはつまみ（図示せず）が嵌合される。
【０００４】
而して、前記操作スティック９を操作すると該操作スティック９は前記凹状球面部１０ａを回動支点として回動して前記アーム３，４を回動させ、該アーム３，４に連結された可変抵抗器５，６を回動させ、該可変抵抗器５，６が前記操作スティック９の操作に応じた出力を発生する。
【０００５】
又、図５に示すように、該ジョイスティック１の操作スティック９の下方部には左右に突設された軸部１１，１１を有し、そして、該軸部１１，１１を前記下側のアーム４に開穿された長孔８を形成する双方の側壁部１２，１２の中央部に設けられた軸孔１３，１３にピン結合の方式で回動自在に嵌合され、そして、該操作スティック９とアーム３，４とが上下方向に於いて固定されている。又、前記アーム３，４を中立位置に保持するために、前記ベース１０と、下側のアーム４の下面に当接されている中心部が大きく開穿され、且つ、断面形逆凹字形であって、リング状の支持部材１４との間にコイルスプリング１５が介装されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の小型ジョイスティックは操作スティックの下方部に突設されている軸部を下側の回転部材に開穿されている軸孔に弾性的に強挿し乍ら回動自在に嵌合している。従って、特に操作軸と回転部材とを嵌め合せる機構では、該回転部材を撓ませる必要があるため、該回転部材の剛性を上げることができない。斯くして、この小型ジョイスティックをユーザーが激しく操作した場合、コイルスプリングにて中立位置に復元しようとする回転部材に激しい力が作用する。特に、操作スティックの前記軸部付近の回転部材は上方からの荷重とテコの作用により一層の負荷が加わる。そして、この負荷により回転部材が変形し、耐久性が著しく阻害されることになる。このことは、プラスチックにて成形加工された小型ジョイスティックの場合は顕著に現われる。
【０００７】
そこで、ジョイスティックに於いて、操作部材に設けた操作軸と、回転部材に設けた軸孔との嵌め合い性能を維持し、そして、ユーザが該ジョイスティックを激しく操作しても回転部材等が変形することなく、強固にして且つ、耐久性が期待できるジョイスティックを得るために解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するために提案せられたものであり、ベース上に載設されたケース内に、相互に直交して配設される上下一組の回転部材を支持すると共に、該回転部材の長手方向に開穿された長孔を貫通する操作部材が設けられ、且つ、下側の回転部材の前記長孔側壁部に設けられている軸孔に該操作部材両側へ突設されている操作軸を回動自在に嵌合し、更に、前記一組の回転部材を中立位置に保持するように付勢するスプリングと、該回転部材の各一端部に連結されて各回転部材の回転角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段とが設けられて成る小型ジョイスティックに於いて、前記操作部材の操作軸両側方へ、回転部材に設けた前記長孔の範囲に相当する範囲に及んで膨出部が設けられ、且つ、該膨出部は該回転部材の長孔の長手方向両内壁面に沿って摺動し乍ら該操作部材が前記操作軸を介してシーソ状に回動できるように形成されて成る小型ジョイスティック、及び、上記膨出部の前記操作軸側は全面に及んで平面形状に形成され、且つ、該操作軸は該平面部位の略中心部に突設されて成る小型ジョイスティック、並びに上記膨出部の両外端面は夫々曲面形状に形成されて成る小型ジョイスティックを提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図６に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来技術と同一構成部分も同時に説明するものとする。
図１に於いて２０はジョイスティックであり、該ジョイスティック２０はケース２１内に互いに直交する上側回転部材としての上側アーム２２と、下側回転部材としての下側アーム２３とが上下に回動自在に配設されている。そして、該上側アーム２２と下側アーム２３は夫々両端部を前記ケース２１に枢支されており、該上側アーム２２と下側アーム２３の夫々一方の端部が可変抵抗器２４，２５に連結されている。
【００１０】
又、上側アーム２２及び下側アーム２３の中央部には夫々の軸方向に延びる長孔２６，２７が開穿されており、該長孔２６，２７に操作部材としての操作スティック２８が貫通して設けられる。そして、該操作スティック２８の下端部は凸状球面部２８ａに形成され、一方、前記ジョイスティック２０のベース２１ｂの上部中央部に凹状球面部２１ａが形成され、該凹状の球面部２１ａに前記凸状球面部２８ａが揺動自在に載置されている。尚、前記操作スティック２８の上端部にはつまみ（図示せず）が嵌合される。
【００１１】
従って、前記ジョイスティック２０に於いて、前記操作スティック２８を操作すると該操作スティック２８は前記凹状球面部２１ａを回動支点として回動し、前記上側アーム２２と下側アーム２３を回動させ、該上側アーム２２及び下側アーム２３に連結された前記可変抵抗器２４，２５を回動させ、該可変抵抗器２４，２５が前記操作スティック２８の操作に応じた出力を発生する。
【００１２】
又、前記上側アーム２２と下側アーム２３とを夫々中立位置に保持するために従来例と同様にベース２１ｂと下側アーム２３の下面に当接されているリング状の支持部材２９との間にコイルスプリング３０が介装されている。即ち、該コイルスプリング３０が該下側アーム２３を上方へ弾性的に押圧することにより、上側アーム２２と下側アーム２３は中立位置に保持されることになる。
【００１３】
更に又、操作スティック２８は図２及び図３に示すように、該操作スティック２８の下方部には従来例と同様に操作軸３１，３１が設けられている。
一方、前記下側アーム２３は図３に示すように、長孔２７の左右の側壁部２３ａ，２３ａであって、該側壁部２３ａ，２３ａの中央部に軸孔３２，３２が設けられている。従って、該軸孔３２，３２は前記操作スティック２８に設けた前記操作軸３１，３１の大きさに相互に対応して遊嵌される大きさに形成される。更に、該左右の操作軸３１，３１は左右夫々大きさを異にし、且つ、之に対応する前記軸孔３２，３２も各別に大きさを異にして形成されるを可とする。然るときは、左右各別に該操作軸３１，３１が前記軸孔３２，３２に回動自在に嵌合されるとき、左右の方向を間違えて遊嵌しようとしても該操作スティック２８の前記操作軸３１，３１は前記軸孔３２，３２に嵌合することはできないので、該操作スティック２８の取付方向を誤まることはない。
【００１４】
又、該操作軸３１，３１の突設位置を中心として該操作スティック２８の下部左右に膨出部３３，３３が突設されている。而して、該膨出部３３，３３は前記操作軸３１，３１側の側面は前後両面とも平面部Ｐに形成され、そして、前記下側アーム２３に設けた前記長孔２７の内壁面に沿って摺動できるように形成されており、該平面部Ｐの中心部に前記操作軸３１，３１が夫々前後に突設されている。更に又、該膨出部３３，３３の該平面部Ｐの左右方向の長さ、従って、該膨出部３３，３３の左右方向の全長は前記下側アーム２３に設けた前記長孔２７の長手方向長さに相当する範囲に及んで設けられている。従って、該左右の膨出部３３，３３によって形成される前記前後の平面部Ｐは、前記長孔２７の前後の内壁面の略全長に及んで当接していることになる。
【００１５】
そこで、該長孔２７の略全長に及んで設けられている該操作スティック２８の前記膨出部３３，３３を前記長孔２７の内壁面をシーソ状に回動摺動させ乍ら、該操作スティック２８の回動を円滑に行わしめるため、該膨出部３３，３３の左右の夫々の両外端面を曲面Ｒに形成されるを可とする。然るときは、該操作スティック２８がシーソ状に回動するとき、該曲面Ｒによって該膨出部３３，３３の外端部が前記長孔２７の左右内壁面に干渉することはなくなって、該操作スティック２８の回動操作に支障を来すことはない。
【００１６】
又、前記ジョイスティック２０は組み立てミスを防止するために、組み立て方向を所定方向に規制すべく規制部が設けられ、そのために部品形状に種々の改良が施され、そして、ケース２１内に相互に組み立てられることによりジョイスティックとしての機能を円滑に発揮させるように構成されていることは当然である。
【００１７】
斯くして、本発明のジョイスティック２０をユーザが激しく操作した場合、コイルスプリング３０によって中立位置に復元しようとする下側アーム２３に激しい力が作用しても、操作スティック２８に設けられている該膨出部３３，３３の前記平面部Ｐ，Ｐの全面が該下側アーム２３の前記長孔２７の前後の内壁面の略全長に及んで当接した状態で前記コイルスプリング３０の復元力を分担しているので、従来例のように該回転部材に充分な剛性を付与することができないとしても、前記復元力は該長孔２７の全面に及んで一様に作用することになり、依って、該下側アーム２３が変形するようなことはなくなり、小型ジョイスティック２０の耐久性が期待できる。
【００１８】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、小型ジョイスティックに於いて、操作部材の操作軸の左右両側方へ回転部材に設けた長孔の長手方向範囲に相当する範囲に及んで膨出部が設けられ、且つ、該膨出部は該回転部材の長孔の長手方向両内壁面に沿ってシーソ状に回動摺動し乍ら該操作部材が前記操作軸を介して回動自在に形成されているので、該操作軸と回転部材との嵌め合い機構は変わらず、従って、従来例と同様に組み立て性能は維持することができるのみならず、本発明の小型ジョイスティックをユーザが激しく操作しても、コイルスプリングにて回転部材が中立位置に復元する際に作用する該コイルスプリングの復元作用は、前記長孔の内壁面の略全長に及んで当接状態にある前記膨出部全体で該コイルスプリングの復元力を操作部材に伝達することになり、依って、該回転部材に充分な剛性がないとしても該回転部材は従来例のように部分的変形が生じることはなくなる。従って、該回転部材の変形が抑えられることにより、小型ジョイスティックの長寿命も期待することが可能となる。
【００２０】
又、請求項２記載の発明は、上記膨出部の前記操作軸側は全面に及んで平面形状に形成され、且つ、該操作軸は該平面部位の略中心部に突設されているので、該操作軸を介して操作部材を回動させるとき、該平面部は回転部材の前後内側面に当接し乍らシーソ状に回動摺動することになり、且つ、該平面部が該回転部材の前後内壁面に一様に当接して前記コイルスプリングの作用力を分散させるので、請求項１記載の効果に加え該操作部材のより円滑なる操作が可能となる。
【００２１】
又、請求項３記載の発明は、上記膨出部の両外端面が夫々曲面形状に形成されているので、操作スティックが回転部材の長孔内を摺動し乍らシーソ状に回動するとき該長孔の左右両内壁面に干渉することはなく、依って、請求項１及び２記載の発明の効果に加え、操作部材の一層の操作性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、ジョイスティックの平面図。
【図２】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図３】ジョイスティックの分解斜視図。
【図４】従来例のジョイスティックを示し、その平面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】従来例のジョイスティックの分解斜視図。
【符号の説明】
２０        ジョイスティック
２１        ケース
２１ａ      凹状球面部
２１ｂ      ベース
２２        上側アーム
２３        下側アーム
２３ａ      側壁部
２４，２５  可変抵抗器
２６，２７  長孔
２８        操作スティック
２８ａ      凸状球面部
２９        支持部材
３０        コイルスプリング
３１        操作軸
３２        軸孔
３３        膨出部
Ｐ        平面部
Ｒ        曲面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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