(57)【要約】【課題】プリテンショナの作動タイミング及びエアバッグの展開タイミングを、衝突形態に応じて調整することができ、且つ容易に製造することができる乗員保護装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る乗員保護装置１では、車両が受ける衝撃により発生する減速度を検出し、当該検出された減速度を、所定時間で積分し、当該積分により得られた積分値が、プリテンショナ用基準値を超えた際に、プリテンショナ９にてシートベルトを巻き取り、積分値が、エアバッグ用基準値を超えた際に、エアバッグ８１を展開することとした。そして、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値は、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻において、エアバッグ用基準値がプリテンショナ用基準値以上となるように、且つ、演算開始時刻ｔ０からの時間に応じて変更可能に設定されることとした。【選択図】      図１
2004291890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグと、装着されたシートベルトを巻き取るプリテンショナと、を具備する車両に搭載される乗員保護装置において、
前記車両が受ける衝撃により発生する減速度を検出する衝撃検出手段を備え、
前記衝撃検出手段にて検出された減速度に基づいて、前記車両の乗員に生じる危険に対応するパラメータを算出して、当該算出されたパラメータと、予め設定されたプリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値と、を比較し、
当該算出されたパラメータが、前記プリテンショナ用基準値を超えた際に、前記プリテンショナにて前記シートベルトを巻き取り、前記パラメータが、前記エアバッグ用基準値を超えた際に、前記エアバッグを展開し、
前記プリテンショナ用基準値及び前記エアバッグ用基準値のうち、少なくとも一方は、前記比較が開始される演算開始時刻からの時間に応じて変更可能に設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
エアバッグと、装着されたシートベルトを巻き取るプリテンショナと、を具備する車両に搭載される乗員保護装置において、
前記車両が受ける衝撃により発生する減速度を検出する衝撃検出手段と、
前記衝撃検出手段にて検出された減速度に基づいて、前記車両の乗員に生じる危険に対応するパラメータを算出する演算手段と、
前記演算手段により算出されたパラメータと、予め設定されたプリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値と、を比較し、前記パラメータが前記プリテンショナ用基準値を超えた際に、前記プリテンショナにて前記シートベルトを巻き取り、前記パラメータが、前記エアバッグ用基準値を超えた際に、前記エアバッグを展開すべく制御する制御手段と、
を備え、
前記プリテンショナ用基準値及び前記エアバッグ用基準値のうち、少なくとも一方は、前記比較が開始される演算開始時刻からの時間に応じて変更可能に設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項３】
請求項２記載の乗員保護装置において、
前記演算開始時刻から所定のプリテンショナ用加算開始時刻までの時間に対応するプリテンショナ用基準値は、当該プリテンショナ用加算開始時刻以降の時間に対応するプリテンショナ用基準値以下となるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項４】
請求項３記載の乗員保護装置において、
前記プリテンショナ用加算開始時刻から所定のプリテンショナ用加算終了時刻までの時間では、一の時刻に対応するプリテンショナ用基準値は、当該一の時刻より前の他の時刻に対応するプリテンショナ用基準値より大きくなるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項５】
請求項４記載の乗員保護装置において、
前記プリテンショナ用加算終了時刻以降の時間に対応するプリテンショナ用基準値は、一定となるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項６】
請求項２〜５の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記演算開始時刻から所定のエアバッグ用加算開始時刻までの時間に対応するエアバッグ用基準値は、当該エアバッグ用加算開始時刻以降の時間に対応するエアバッグ用基準値以下となるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項７】
請求項６記載の乗員保護装置において、
前記エアバッグ用加算開始時刻から所定のエアバッグ用加算終了時刻までの時間では、一の時刻に対応するエアバッグ用基準値は、当該一の時刻より前の他の時刻に対応するエアバッグ用基準値より大きくなるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項８】
請求項７記載の乗員保護装置において、
前記エアバッグ用加算終了時刻以降の時間に対応するエアバッグ用基準値は、一定となるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項９】
請求項２〜８の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記シートベルトの装着状態を検出するシートベルト装着検出手段を備え、
シートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値と、シートベルト非装着時に対応し、前記シートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値以下となるエアバッグ用基準値と、が共に設定され、
前記制御手段は、前記シートベルト装着検出手段が前記シートベルトの装着を検出した場合には、前記パラメータが前記シートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値を超えた際に前記エアバッグを展開し、前記シートベルト装着検出手段が前記シートベルトの非装着を検出した場合には、前記パラメータが前記シートベルト非装着時に対応するエアバッグ用基準値を超えた際に前記エアバッグを展開すべく制御することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項１０】
請求項６〜８の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記演算開始時刻から前記エアバッグ用加算開始時刻までの時間に対応するエアバッグ用基準値は、当該時間に対応するプリテンショナ用基準値と等しくなるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項１１】
請求項２〜９の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記エアバッグは２段階展開式であり、
１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値と、２回目の展開に対応し、前記１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値以上となるエアバッグ用基準値と、が共に設定され、
前記制御手段は、前記パラメータが前記１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値を超えた際に前記エアバッグの１回目の展開を行い、前記パラメータが前記２回目の展開に対応するエアバッグ用基準値を超えた際に前記エアバッグの２回目の展開を行うべく制御することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項１２】
請求項２〜１１の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記エアバッグ用基準値は、前記シートベルトを巻き取り可能な場合には、前記プリテンショナ用基準値以上となるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項１３】
請求項２〜１２の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記プリテンショナ用基準値及び前記エアバッグ用基準値は、前記車両の種類に応じて設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項１４】
請求項２〜１３の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記制御手段は、
プリテンショナ作動処理として、前記算出されたパラメータと、前記プリテンショナ用基準値と、を比較し、当該算出されたパラメータが、前記プリテンショナ用基準値を超えた際に、前記プリテンショナにて前記シートベルトを巻き取る制御を行うプリテンショナ用比較手段と、
エアバッグ展開処理として、前記算出されたパラメータと、前記エアバッグ用基準値と、を比較し、当該算出されたパラメータが、前記エアバッグ用基準値を超えた際に、前記エアバッグを当該エアバッグ用基準値に対応する展開方式で展開する制御を行うエアバッグ用比較手段と、
を備え、
前記プリテンショナ用比較手段は、前記エアバッグ用比較手段による前記エアバッグ展開処理と並行して、前記プリテンショナ作動処理を行うことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項１５】
請求項２〜１４の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記パラメータは、前記減速度を所定時間で積分することで得られる積分値であることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項１６】
請求項２〜１５の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記制御手段は、前記衝撃検出手段にて検出された減速度が予め設定されたプリテンショナ用基準減速度を超えた際に、前記プリテンショナにて前記シートベルトを巻き取り、前記減速度が、前記エアバッグの展開方式に応じて予め設定されたエアバッグ用基準減速度を超えた際に、前記エアバッグを当該エアバッグ用基準減速度に応じた展開方式で展開すべく制御し、
前記エアバッグ用基準減速度は、前記シートベルトを巻き取り可能な場合には、前記プリテンショナ用基準減速度以上となるように設定されることを特徴とする乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアバッグと、装着されたシートベルトを巻き取るプリテンショナと、を具備する車両に搭載される乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両が衝撃を受けた際に、プリテンショナにてシートベルトを巻き取って乗員をシートに保持し、その後エアバッグを展開することで、乗員をより確実に保護する乗員保護装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
当該技術では、衝突センサが車両に受けた衝撃を検出した後、現在時刻よりも前の所定時刻から現在時刻までの時間における乗員の頭部の移動距離と移動速度を算出する。
【０００４】
そして、当該算出された移動距離及び移動速度が、当該移動距離及び移動速度のそれぞれに設定されたプリテンショナ用しきい値を超えた際にプリテンショナにてシートベルトを巻き取る。
【０００５】
その後、当該算出された移動距離及び移動速度が、当該移動距離及び移動速度のそれぞれに設定され、且つプリテンショナ用しきい値よりも大きな値に設定されたエアバッグ用しきい値を超えた際にエアバッグを展開する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１７０９６２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この技術では、上述したプリテンショナ用しきい値及びエアバッグ用しきい値が一定となっていたので、以下の問題点があった。
【０００８】
即ち、算出された移動距離及び移動速度の変化の仕方は、衝突形態に応じて異なり、衝突形態によっては、算出された移動距離及び移動速度が車両衝突後の早い段階で大きくなったり、遅い段階で大きくなったりする。
【０００９】
しかし、算出された移動距離及び移動速度が車両衝突後の早い段階で大きくなった場合、遅い段階で大きくなった場合の何れの場合であっても、プリテンショナを作動させる際の移動速度及び移動距離は同じである。エアバッグについても同様である。
【００１０】
したがって、プリテンショナの作動タイミング及びエアバッグの展開タイミングを衝突形態に応じて調整する（例えば、算出された移動距離及び移動速度が車両衝突後の遅い段階で大きくなった場合には、プリテンショナの作動タイミングを遅らせる）ことが容易でないという問題点があった。
【００１１】
一方、当該問題点を解決するために、プリテンショナ作動後に、衝突形態に応じたエアバッグ展開時刻を算出し、当該算出された展開時刻にてエアバッグを展開する技術も提案されている。しかし、当該技術では、エアバッグ展開時刻を迅速に算出する制御プログラムを用意しなければならず、当該技術に係る装置の製造に手間がかかるという問題点があった。
【００１２】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、プリテンショナの作動タイミング及びエアバッグの展開タイミングを、衝突形態に応じて調整することができ、且つ容易に製造することができる乗員保護装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、エアバッグと、装着されたシートベルトを巻き取るプリテンショナと、を具備する車両に搭載される乗員保護装置において、車両が受ける衝撃により発生する減速度を検出する衝撃検出手段を備え、衝撃検出手段にて検出された減速度に基づいて、車両の乗員に生じる危険に対応するパラメータを算出して、当該算出されたパラメータと、予め設定されたプリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値と、を比較し、
当該算出されたパラメータが、プリテンショナ用基準値を超えた際に、プリテンショナにてシートベルトを巻き取り、パラメータが、エアバッグ用基準値を超えた際に、エアバッグを展開し、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値のうち、少なくとも一方は、比較が開始される演算開始時刻からの時間に応じて変更可能に設定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、エアバッグと、装着されたシートベルトを巻き取るプリテンショナと、を具備する車両に搭載される乗員保護装置において、車両が受ける衝撃により発生する減速度を検出する衝撃検出手段と、衝撃検出手段にて検出された減速度に基づいて、車両の乗員に生じる危険に対応するパラメータを算出する演算手段と、演算手段により算出されたパラメータと、予め設定されたプリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値と、を比較し、パラメータがプリテンショナ用基準値を超えた際に、プリテンショナにてシートベルトを巻き取り、パラメータが、エアバッグ用基準値を超えた際に、エアバッグを展開すべく制御する制御手段と、を備え、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値のうち、少なくとも一方は、比較が開始される演算開始時刻からの時間に応じて変更可能に設定されることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の乗員保護装置において、演算開始時刻から所定のプリテンショナ用加算開始時刻までの時間に対応するプリテンショナ用基準値は、当該プリテンショナ用加算開始時刻以降の時間に対応するプリテンショナ用基準値以下となるように設定されることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の乗員保護装置において、プリテンショナ用加算開始時刻から所定のプリテンショナ用加算終了時刻までの時間では、一の時刻に対応するプリテンショナ用基準値は、当該一の時刻より前の他の時刻に対応するプリテンショナ用基準値より大きくなるように設定されることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の乗員保護装置において、プリテンショナ用加算終了時刻以降の時間に対応するプリテンショナ用基準値は、一定となるように設定されることを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項２〜５の何れか１項に記載の乗員保護装置において、演算開始時刻から所定のエアバッグ用加算開始時刻までの時間に対応するエアバッグ用基準値は、当該エアバッグ用加算開始時刻以降の時間に対応するエアバッグ用基準値以下となるように設定されることを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の乗員保護装置において、エアバッグ用加算開始時刻から所定のエアバッグ用加算終了時刻までの時間では、一の時刻に対応するエアバッグ用基準値は、当該一の時刻より前の他の時刻に対応するエアバッグ用基準値より大きくなるように設定されることを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の乗員保護装置において、エアバッグ用加算終了時刻以降の時間に対応するエアバッグ用基準値は、一定となるように設定されることを特徴とする。
【００２１】
請求項９記載の発明は、請求項２〜８の何れか１項に記載の乗員保護装置において、シートベルトの装着状態を検出するシートベルト装着検出手段を備え、シートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値と、シートベルト非装着時に対応し、シートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値以下となるエアバッグ用基準値と、が共に設定され、制御手段は、シートベルト装着検出手段がシートベルトの装着を検出した場合には、パラメータがシートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値を超えた際にエアバッグを展開し、シートベルト装着検出手段がシートベルトの非装着を検出した場合には、パラメータがシートベルト非装着時に対応するエアバッグ用基準値を超えた際にエアバッグを展開すべく制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、請求項６〜８の何れか１項に記載の乗員保護装置において、演算開始時刻からエアバッグ用加算開始時刻までの時間に対応するエアバッグ用基準値は、当該時間に対応するプリテンショナ用基準値と等しくなるように設定されることを特徴とする。
【００２３】
請求項１１記載の発明は、請求項２〜９の何れか１項に記載の乗員保護装置において、エアバッグは２段階展開式であり、１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値と、２回目の展開に対応し、１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値以上となるエアバッグ用基準値と、が共に設定され、制御手段は、パラメータが１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値を超えた際にエアバッグの１回目の展開を行い、パラメータが２回目の展開に対応するエアバッグ用基準値を超えた際にエアバッグの２回目の展開を行うべく制御することを特徴とする。
【００２４】
請求項１２記載の発明は、請求項２〜１１の何れか１項に記載の乗員保護装置において、エアバッグ用基準値は、シートベルトを巻き取り可能な場合には、プリテンショナ用基準値以上となるように設定されることを特徴とする。
【００２５】
請求項１３記載の発明は、請求項２〜１２の何れか１項に記載の乗員保護装置において、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値は、車両の種類に応じて設定されることを特徴とする。
【００２６】
請求項１４記載の発明は、請求項２〜１３の何れか１項に記載の乗員保護装置において、制御手段は、プリテンショナ作動処理として、算出されたパラメータと、プリテンショナ用基準値と、を比較し、当該算出されたパラメータが、プリテンショナ用基準値を超えた際に、プリテンショナにてシートベルトを巻き取る制御を行うプリテンショナ用比較手段と、エアバッグ展開処理として、算出されたパラメータと、エアバッグ用基準値と、を比較し、当該算出されたパラメータが、エアバッグ用基準値を超えた際に、エアバッグを当該エアバッグ用基準値に対応する展開方式で展開する制御を行うエアバッグ用比較手段と、を備え、プリテンショナ用比較手段は、エアバッグ用比較手段によるエアバッグ展開処理と並行して、プリテンショナ作動処理を行うことを特徴とする。
【００２７】
請求項１５記載の発明は、請求項２〜１４の何れか１項に記載の乗員保護装置において、パラメータは、減速度を所定時間で積分することで得られる積分値であることを特徴とする。
【００２８】
請求項１６記載の発明は、請求項２〜１５の何れか１項に記載の乗員保護装置において、制御手段は、衝撃検出手段にて検出された減速度が予め設定されたプリテンショナ用基準減速度を超えた際に、プリテンショナにてシートベルトを巻き取り、減速度が、エアバッグの展開方式に応じて予め設定されたエアバッグ用基準減速度を超えた際に、エアバッグを当該エアバッグ用基準減速度に応じた展開方式で展開すべく制御し、エアバッグ用基準減速度は、シートベルトを巻き取り可能な場合には、プリテンショナ用基準減速度以上となるように設定されることを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１に基づいて、本発明に係る乗員保護装置１の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。
【００３０】
乗員保護装置１は、図１に示すように、エアバッグ８とプリテンショナ９を具備する車両に搭載され、減速度センサ（衝撃検出手段）２と、Ａ／Ｄ変換部３と、フィルタ処理部４と、トリガ出力部５と、演算部（演算手段）６と、制御部（制御手段）７を備える。
【００３１】
減速度センサ２は、車両のセンターコンソール部に設置され、車両が受ける衝撃により発生する減速度を検出して、当該検出結果に関する衝撃情報を生成し、Ａ／Ｄ変換部３に出力する。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換部３は、減速度センサ２から与えられた衝撃情報をＡ／Ｄ変換してフィルタ処理部４に出力する。
【００３３】
フィルタ処理部４は、Ａ／Ｄ変換部３から与えられた衝撃情報のノイズを除去した後、トリガ出力部５、演算部６、及び制御部７に出力する。
【００３４】
トリガ出力部５は、トリガ用基準減速度（本実施の形態では３ｇ（ｍ／ｓ２）とする）を記憶している。
【００３５】
そして、フィルタ処理部４から与えられた衝撃情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度とトリガ用基準減速度とを比較する。この結果、当該減速度がトリガ用基準減速度を超えた際に、トリガ情報を生成して制御部７に出力する。
【００３６】
演算部６は、フィルタ処理部４から与えられた衝撃情報に基づいて、車両の乗員に生じる危険に対応するパラメータを算出する。具体的には、減速度センサ２にて検出された減速度を、所定時間で積分する。
【００３７】
そして、当該積分により得られた積分値に関する積分値情報を生成して、制御部７に出力する。
【００３８】
制御部７は、基準減速度記憶部７１と、減速度比較部７２と、エアバッグ用基準値設定部７３と、プリテンショナ用基準値設定部７４と、エアバッグ用比較部（エアバッグ用比較手段）７５と、プリテンショナ用比較部（プリテンショナ用比較手段）７６と、ＡＮＤ回路７７と、ＡＮＤ回路７８を備える。
【００３９】
基準減速度記憶部７１は、プリテンショナ用基準減速度情報及びエアバッグ用基準減速度情報を演算開始時刻ｔ０以降の各時刻に対応させて記憶する。ここで、エアバッグ用基準減速度は、プリテンショナ用基準減速度以上となるように設定される。
【００４０】
減速度比較部７２は、図示しないタイマを備え、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、当該演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【００４１】
そして、演算開始時刻ｔ０以降にフィルタ処理部４から衝撃情報を与えられた場合には、基準減速度記憶部７１から現在時刻に対応するプリテンショナ用基準減速度情報及びエアバッグ用基準減速度情報を取得する。
【００４２】
そして、当該衝撃情報、プリテンショナ用基準減速度情報及びエアバッグ用基準減速度情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度とプリテンショナ用基準減速度及びエアバッグ用基準減速度とを比較する。
【００４３】
この結果、当該減速度がプリテンショナ用基準減速度を超えた場合には、プリテンショナ作動許可情報を生成してプリテンショナ９に出力すると共に、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の一方の入力部に出力する。
【００４４】
また、当該減速度がエアバッグ用基準減速度を超えた場合には、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の他方の入力部に出力する。
【００４５】
ＡＮＤ回路７８は、その二つの入力部に共にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合に、エアバッグ展開許可情報をエアバッグ８に出力する。
【００４６】
エアバッグ用基準値設定部７３は、エアバッグ用基準値の設定に必要なパラメータ（本第１の実施の形態及び後述する第２の実施の形態では、エアバッグ用基準値の初期値、加算開始時刻、加算終了時刻、エアバッグ用基準値の増加率となる）を記憶する。
【００４７】
そして、エアバッグ用比較部７５から現在時刻情報を与えられた際に、当該現在時刻情報及びパラメータに基づいて、現在時刻に対応するエアバッグ用基準値を設定する。そして、当該設定されたエアバッグ用基準値に関するエアバッグ用基準値情報を生成して、エアバッグ用比較部７５に出力する。
【００４８】
プリテンショナ用基準値設定部７４は、プリテンショナ用基準値の設定に必要なパラメータ（本第１の実施の形態及び後述する第２の実施の形態では、プリテンショナ用基準値の初期値、加算開始時刻、加算終了時刻、プリテンショナ用基準値の増加率となる）を記憶する。
【００４９】
そして、プリテンショナ用比較部７６から現在時刻情報を与えられた際に、当該現在時刻情報及びパラメータに基づいて、現在時刻に対応するプリテンショナ用基準値を設定する。そして、当該設定されたプリテンショナ用基準値に関するプリテンショナ用基準値情報を生成して、エアバッグ用比較部７５に出力する。
【００５０】
ここで、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値は、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻においてエアバッグ用基準値がプリテンショナ用基準値以上となるように、且つ演算開始時刻ｔ０からの時間に応じて変更可能に設定される。
【００５１】
また、乗員保護装置１が搭載される車両の種類に応じて設定される（例えば、小型車両に対応するプリテンショナ用基準値は、大型車両に対応するプリテンショナ用基準値よりも低くなるように設定される）。また、入力操作に応じて変更可能に設定される。
【００５２】
以下、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値を、図２に基づいて説明する。
【００５３】
ここで、図２は、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値と演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示した説明図である。なお、本第１の実施の形態及び後述する第２の実施の形態における「曲線」には、曲線、折れ線の他、直線も含まれる。
【００５４】
曲線１０１は、プリテンショナ用基準値と演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示し、曲線１０２は、エアバッグ用基準値と演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示す。
【００５５】
曲線１０１、１０２が示すように、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値は、以下のように設定される。
【００５６】
即ち、演算開始時刻ｔ０からプリテンショナ用加算開始時刻ｔ２までの時間に対応するプリテンショナ用基準値は、当該プリテンショナ用加算開始時刻ｔ２以降の時間に対応するプリテンショナ用基準値以下となるように設定される。
【００５７】
また、プリテンショナ用加算開始時刻ｔ２からプリテンショナ用加算終了時刻ｔ４までの時間では、一の時刻に対応するプリテンショナ用基準値は、当該一の時刻より前の他の時刻に対応するプリテンショナ用基準値より大きくなるように設定される。本実施の形態では、時間の経過に応じて増加するように設定される。
【００５８】
また、プリテンショナ用加算終了時刻ｔ４から演算終了時刻ｔＥまでの時間に対応するプリテンショナ用基準値は、一定となるように設定される。
【００５９】
エアバッグ用基準値は、プリテンショナ用基準値以上となるように設定されるが、具体的には以下のように設定される。
【００６０】
演算開始時刻ｔ０からエアバッグ用加算開始時刻ｔ１までの時間に対応するエアバッグ用基準値は、当該エアバッグ用加算開始時刻ｔ１以降の時間に対応するエアバッグ用基準値以下となるように設定される。
【００６１】
また、演算開始時刻ｔ０からエアバッグ用加算開始時刻ｔ１までの時間に対応するエアバッグ用基準値は、当該時間に対応するプリテンショナ用基準値と等しくなるように設定される。
【００６２】
また、エアバッグ用加算開始時刻ｔ１からエアバッグ用加算終了時刻ｔ３までの時間では、一の時刻に対応するエアバッグ用基準値は、当該一の時刻より前の他の時刻に対応するエアバッグ用基準値より大きくなるように設定される。本実施の形態では、時間の経過に応じて増加するように設定される。
【００６３】
また、エアバッグ用加算終了時刻ｔ３から演算終了時刻ｔＥまでの時間に対応するエアバッグ用基準値は、一定となるように設定される。
【００６４】
また、エアバッグ用加算開始時刻ｔ１からエアバッグ用加算終了時刻ｔ３までの時間でのエアバッグ用基準値の増加率は、プリテンショナ用加算開始時刻ｔ２からプリテンショナ用加算終了時刻ｔ４までの時間でのプリテンショナ用基準値の増加率以上となる。即ち、図２でθ１≧θ２となる。
【００６５】
なお、演算開始時刻ｔ０から加算開始時刻ｔ１、ｔ２までの時間は、例えば１０（ｍｓ）程度であり、演算開始時刻ｔ０から加算終了時刻ｔ３、ｔ４までの時間は、例えば５０（ｍｓ）程度である。
【００６６】
図１に示すエアバッグ用比較部７５は、エアバッグ展開処理として、演算部６により算出された積分値と、エアバッグ用基準値と、を比較し、当該算出された積分値が、エアバッグ用基準値を超えた際に、エアバッグ８を所定の方式（本第１の実施の形態では、１段階の展開方式になる）で展開する制御を行う。
【００６７】
具体的には、エアバッグ用比較部７５は、図示しないタイマを備え、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、当該演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【００６８】
そして、演算開始時刻ｔ０以降に演算部６から積分値情報を与えられた場合には、現在時刻情報を生成してエアバッグ用基準値設定部７３に出力し、エアバッグ用基準値設定部７３から現在時刻に対応するエアバッグ用基準値情報を取得する。
【００６９】
そして、当該積分値情報及びエアバッグ用基準値情報に基づいて、演算部６から与えられた積分値（即ち、演算部６により算出された積分値）とエアバッグ用基準値とを比較する。
【００７０】
この結果、当該積分値がエアバッグ用基準値を超えた場合には、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７７の他方の入力部に出力する。
【００７１】
プリテンショナ用比較部７６は、プリテンショナ作動処理として、演算部６により算出された積分値と、プリテンショナ用基準値と、を比較し、当該算出された積分値が、プリテンショナ用基準値を超えた際に、プリテンショナ９にてシートベルトを巻き取る制御を行う。
【００７２】
具体的には、プリテンショナ用比較部７６は、図示しないタイマを備え、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、当該演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【００７３】
そして、演算開始時刻ｔ０以降に演算部６から積分値情報を与えられた場合には、現在時刻情報を生成してプリテンショナ用基準値設定部７４に出力する。そして、プリテンショナ用基準値設定部７４から現在時刻に対応するプリテンショナ用基準値情報を取得する。
【００７４】
そして、当該積分値情報及びプリテンショナ用基準値情報に基づいて、演算部６から与えられた積分値（即ち、演算部６により算出された積分値）とプリテンショナ用基準値とを比較する。
【００７５】
この結果、当該積分値がプリテンショナ用基準値を超えた場合には、プリテンショナ作動許可情報を生成してプリテンショナ９に出力すると共に、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７７の一方の入力部に出力する。
【００７６】
ＡＮＤ回路７７は、その二つの入力部に共にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合に、エアバッグ展開許可情報をエアバッグ８に出力する。
【００７７】
エアバッグ８は、制御部７からエアバッグ展開許可情報を与えられた場合に展開し、プリテンショナ９は、制御部７からプリテンショナ作動許可情報を与えられた場合に、装着されたシートベルトを巻き取る。
【００７８】
次に、乗員保護装置１による処理の手順について、図３〜図５に示すフローチャートに沿って説明する。
【００７９】
システムがオンされた後、図３に示すステップＳ１にて、図１に示す減速度センサ２は、車両が衝撃を受けた場合には、当該衝撃により発生する減速度を検出して、当該検出結果に関する衝撃情報を生成し、Ａ／Ｄ変換部３に出力する。
【００８０】
次いで、Ａ／Ｄ変換部３は、減速度センサ２から与えられた衝撃情報をＡ／Ｄ変換してフィルタ処理部４に出力する。
【００８１】
次いで、フィルタ処理部４は、Ａ／Ｄ変換部３から与えられた衝撃情報のノイズを除去した後、トリガ出力部５、演算部６、及び減速度比較部７２に出力する。
【００８２】
ステップＳ２にて、トリガ出力部５は、フィルタ処理部４から与えられた衝撃情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度とトリガ用基準減速度（本実施の形態では３ｇ（ｍ／ｓ２））とを比較する。
【００８３】
この結果、当該減速度がトリガ用基準減速度を超えた場合には、乗員保護装置１は、ステップＳ３に進み、超えていない場合には、ステップＳ１に進む。
【００８４】
ステップＳ３にて、トリガ出力部５は、トリガ情報を生成して制御部７に出力する。
【００８５】
次いで、エアバッグ用比較部７５は、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【００８６】
一方、プリテンショナ用比較部７６も、同様に、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【００８７】
ステップＳ４にて、演算部６は、フィルタ処理部４から与えられた衝撃情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度を、所定時間で積分する。
【００８８】
次いで、当該積分により得られた積分値に関する積分値情報を生成して、制御部７に出力する。
【００８９】
ステップＳ５にて、プリテンショナ用比較部７６は、演算部６から積分値情報を与えられた際に、プリテンショナ９が作動済みかどうかを判定する。この結果、作動していない場合には、ステップＳ６及びステップＳ７に進み、作動済みの場合には、ステップＳ８に進む。
【００９０】
ステップＳ６にて、プリテンショナ用比較部７６は、プリテンショナ作動判断処理を行い、ステップＳ７にて、エアバッグ用比較部７５は、ステップＳ６の処理と並行して、エアバッグ展開判断処理を行う。
【００９１】
一方、ステップＳ５にてプリテンショナが作動済みの場合には、ステップＳ８にて、エアバッグ用比較部７５は、エアバッグ展開判断処理を行う。
【００９２】
ここで、プリテンショナ作動判断処理の手順を図４に示すフローチャートに沿って説明する。
【００９３】
即ち、図４に示すステップＳＡ１にて、プリテンショナ用比較部７６は、現在時刻情報を生成してプリテンショナ用基準値設定部７４に出力し、プリテンショナ用基準値設定部７４は、当該現在時刻情報等に基づいて、現在時刻に対応するプリテンショナ用基準値情報を生成する。
【００９４】
次いで、プリテンショナ用基準値設定部７４は、当該生成されたプリテンショナ用基準値情報をプリテンショナ用比較部７６に出力する。
【００９５】
ステップＳＡ２にて、プリテンショナ用比較部７６は、演算部６から与えられた積分値情報及びプリテンショナ用基準値設定部７４から与えられたプリテンショナ用基準値情報に基づいて、演算部６から与えられた積分値とプリテンショナ用基準値とを比較する。
【００９６】
この結果、当該積分値がプリテンショナ用基準値を超えた場合にはステップＳＡ３に進み、超えていない場合（ステップＳＡ２にてＮＯ）にはプリテンショナ作動判断処理を終了する。
【００９７】
ステップＳＡ３にて、プリテンショナ用比較部７６は、プリテンショナ作動許可情報を生成してプリテンショナ９に出力すると共に、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７７の一方の入力部に出力する。その後、プリテンショナ作動判断処理を終了する。
【００９８】
次に、エアバッグ展開判断処理の手順を図５に示すフローチャートに沿って説明する。
【００９９】
即ち、図５に示すステップＳＢ１にて、エアバッグ用比較部７５は、現在時刻情報を生成してエアバッグ用基準値設定部７３に出力し、エアバッグ用基準値設定部７３は、当該現在時刻情報等に基づいて、現在時刻に対応するエアバッグ用基準値情報を生成する。
【０１００】
次いで、エアバッグ用基準値設定部７３は、当該生成されたエアバッグ用基準値情報をエアバッグ用比較部７５に出力する。
【０１０１】
ステップＳＢ２にて、エアバッグ用比較部７５は、演算部６から与えられた積分値情報及びエアバッグ用基準値設定部７３から与えられたエアバッグ用基準値情報に基づいて、演算部６から与えられた積分値とエアバッグ用基準値とを比較する。
【０１０２】
この結果、当該積分値がエアバッグ用基準値を超えた場合にはステップＳＢ３に進み、超えていない場合（ステップＳＢ２にてＮＯ）にはエアバッグ展開判断処理を終了する。
【０１０３】
ステップＳＢ３にて、エアバッグ用比較部７５は、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７７の他方の入力部に出力する。次いで、ＡＮＤ回路７７は、その二つの入力部にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合、エアバッグ展開許可情報をエアバッグ８に出力する。その後、エアバッグ展開判断処理を終了する。
【０１０４】
上述した処理が行われる一方で、図１に示す減速度比較部７２は、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、当該演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【０１０５】
そして、演算開始時刻ｔ０以降にフィルタ処理部４から衝撃情報を与えられた場合には、基準減速度記憶部７１からプリテンショナ用基準減速度情報及びエアバッグ用基準減速度情報を取得する。
【０１０６】
次いで、当該衝撃情報、プリテンショナ用基準減速度情報及びエアバッグ用基準減速度情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度とプリテンショナ用基準減速度及びエアバッグ用基準減速度とを比較する。
【０１０７】
この結果、当該減速度がプリテンショナ用基準減速度を超えた場合には、プリテンショナ作動許可情報を生成してプリテンショナ９に出力すると共に、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の一方の入力部に出力する。
【０１０８】
一方、減速度比較部７２は、当該減速度がエアバッグ用基準減速度を超えた場合には、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の他方の入力部に出力する。次いで、ＡＮＤ回路７８は、その二つの入力部にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合、エアバッグ展開許可情報をエアバッグ８に出力する。
【０１０９】
次いで、図３に示すステップＳ９にて、プリテンショナ９は、制御部７からプリテンショナ作動許可情報を与えられたかどうかを判断する。この結果、与えられた場合には、ステップＳ１０に進み、与えられない場合（ステップＳ９にてＮＯ）には、ステップＳ１３に進む。
【０１１０】
ステップＳ１０にて、プリテンショナ９は、装着されたシートベルトを巻き取る。その後、ステップＳ１３に進む。
【０１１１】
ステップＳ９〜ステップＳ１０の処理が行われる一方で、ステップＳ１１からステップＳ１２の処理が行われる。
【０１１２】
即ち、ステップＳ１１にて、エアバッグ８は、制御部７からエアバッグ展開許可情報を与えられたかどうかを判断する。
【０１１３】
この結果、与えられた場合には、ステップＳ１２に進み、与えられない場合（ステップＳ１１にてＮＯ）には、ステップＳ１３に進む。
【０１１４】
ステップＳ１２にて、エアバッグ８は、展開する。その後、ステップＳ１３に進む。
【０１１５】
ステップＳ１３にて、プリテンショナ用比較部７６は、プリテンショナ９の作動及びエアバッグ８の展開が共に行われたかどうかを判断する。この結果、共に行われた場合には、乗員保護装置１は、本処理を終了し、行われていない場合（ステップＳ１３にてＮＯ）には、ステップＳ１４に進む。
【０１１６】
図３に示すステップＳ１４にて、プリテンショナ用比較部７６は、現在時刻が演算終了時刻ｔＥ（この演算終了時刻ｔＥは、例えば１５０（ｍｓ）となり、予め設定される）を経過したかどうかを判定する。
【０１１７】
この結果、経過した場合には、乗員保護装置１は本処理を終了し、経過していない場合（ステップＳ１４にてＮＯ）には、ステップＳ１５に進む。
【０１１８】
ステップＳ１５にて、減速度センサ２は、減速度を再度検出して、当該検出結果に関する衝撃情報を生成し、Ａ／Ｄ変換部３に出力する。
【０１１９】
次いで、Ａ／Ｄ変換部３は、減速度センサ２から与えられた衝撃情報をＡ／Ｄ変換してフィルタ処理部４に出力する。
【０１２０】
次いで、フィルタ処理部４は、Ａ／Ｄ変換部３から与えられた衝撃情報のノイズを除去した後、演算部６、及び減速度比較部７２に出力する。その後、ステップＳ４に進む。
【０１２１】
以上により、本実施の形態では、乗員保護装置１は、演算開始時刻ｔ０から、演算部６により算出された積分値と、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値とを比較する。そして、当該積分値が、プリテンショナ用基準値を超えた際に、プリテンショナ９にてシートベルトを巻き取り、当該積分値が、エアバッグ用基準値を超えた際に、エアバッグ８を展開する。
【０１２２】
ここで、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値は、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻において、エアバッグ用基準値がプリテンショナ用基準値以上となるように、且つ演算開始時刻ｔ０からの時間に応じて変更可能に設定される（図２参照）。
【０１２３】
したがって、乗員保護装置１は、プリテンショナが作動される際の積分値及びエアバッグが展開される際の積分値を、当該時間に応じて変更することができる。
【０１２４】
一方、当該積分値は、衝突形態に応じて、演算開始時刻ｔ０以降の早い段階で大きくなったり、遅い段階で大きくなったりする（例えば、オフセット衝突の場合では、積分値が遅い段階で大きくなる場合がある）。
【０１２５】
したがって、乗員保護装置１は、衝突形態に応じてプリテンショナ９の作動タイミング及びエアバッグ８の展開タイミングを調整することができる。例えば、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値を図２に示すように設定することで、乗員保護装置１は、積分値が演算開始時刻ｔ０以降の早い段階で大きくなった場合には、エアバッグ８の展開とプリテンショナ９の作動を同時に行い、遅い段階で大きくなった場合には、プリテンショナ９を作動させた後にエアバッグ８を展開させたり、プリテンショナ９の作動のみを行うことができる。
【０１２６】
さらに、当該調整を行うために、従来のようにエアバッグ展開時刻を迅速に算出するプログラムを必要としないので、乗員保護装置１の製造に際して当該プログラムを用意する必要がない。また、入力操作に応じてエアバッグ用基準値及びプリテンショナ用基準値を変更することができるので、エアバッグ用基準値及びプリテンショナ用基準値を容易に変更することができ、また、本処理を行うＣＰＵのマスクバリエーションを少なくすることができる。したがって、乗員保護装置１を安価且つ迅速に製造することができる。
【０１２７】
また、図２に示すように、演算開始時刻ｔ０からプリテンショナ用加算開始時刻ｔ２までの時間に対応するプリテンショナ用基準値は、当該プリテンショナ用加算開始時刻ｔ２以降の時間に対応するプリテンショナ用基準値以下となるように設定される。
【０１２８】
これにより、乗員保護装置１は、プリテンショナ用加算開始時刻ｔ２以前では、プリテンショナ用加算開始時刻ｔ２以後に比べて、プリテンショナ９を早期に作動させることができる。
【０１２９】
また、プリテンショナ用加算開始時刻ｔ２からプリテンショナ用加算終了時刻ｔ４までの時間では、一の時刻に対応するプリテンショナ用基準値は、当該一の時刻より前の他の時刻に対応するプリテンショナ用基準値より大きくなるように設定される。
【０１３０】
これにより、乗員保護装置１は、当該時間では、時間の経過に応じてプリテンショナ９の作動タイミングを遅らせたり、プリテンショナ９の作動を抑えたりすることができる。即ち、時間の経過に応じて、より適切なタイミングでプリテンショナ９を作動させることができる。
【０１３１】
また、プリテンショナ用加算終了時刻ｔ４以降の時間に対応するプリテンショナ用基準値は、一定となるように設定されるので、乗員保護装置１は、時間の経過に応じてプリテンショナ用基準値が大きくなり続けることを防止することができる。
【０１３２】
また、エアバッグ用基準値は、プリテンショナ用基準値以上となるように設定されているので、乗員保護装置１は、エアバッグ８の展開タイミングを、プリテンショナ９の作動タイミングに対して遅らせることができる。
【０１３３】
これにより、プリテンショナ９を作動させて乗員をシートに保持した状態でエアバッグ８を展開させることができるので、乗員をより確実に保護することができる。
【０１３４】
また、演算開始時刻ｔ０からエアバッグ用加算開始時刻ｔ１までの時間に対応するエアバッグ用基準値は、エアバッグ用加算開始時刻ｔ１以降の時間に対応するエアバッグ用基準値以下となるように設定される。
【０１３５】
これにより、乗員保護装置１は、エアバッグ用加算開始時刻ｔ１以前では、エアバッグ用加算開始時刻ｔ１以後に比べて、エアバッグ８を早期に作動させることができる。即ち、減速度が早い段階で大きくなった場合には、エアバッグ８を早期に展開することができるので、乗員をより確実に保護することができる。
【０１３６】
また、演算開始時刻ｔ０からエアバッグ用加算開始時刻ｔ１までの時間に対応するエアバッグ用基準値は、当該時間に対応するプリテンショナ用基準値と等しくなるように設定される。
【０１３７】
したがって、乗員保護装置１は、当該時間では、プリテンショナ９の作動及びエアバッグ８の展開を同時に行うことができるので、乗員をより確実に保護することができる。
【０１３８】
また、エアバッグ用加算開始時刻ｔ１からエアバッグ用加算終了時刻ｔ３までの時間では、一の時刻に対応するエアバッグ用基準値は、当該一の時刻より前の他の時刻に対応するエアバッグ用基準値より大きくなるように設定される。
【０１３９】
これにより、当該時間では、時間の経過に応じてエアバッグ８の展開タイミングを遅らせたり、エアバッグ８の作動を抑えたりすることができる。
【０１４０】
即ち、時間の経過に応じて、プリテンショナ９にて乗員をより確実に保持した後、エアバッグ８を展開したり、プリテンショナ９のみを作動させることができる。
【０１４１】
また、エアバッグ用加算終了時刻ｔ３以降の時間に対応するエアバッグ用基準値は、一定となるように設定されるので、乗員保護装置１は、時間の経過に応じてエアバッグ用基準値が大きくなり続けることを防止することができる。
【０１４２】
また、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値は、車両の種類に応じて設定されるので、車両の種類に応じて、プリテンショナ９の作動タイミング及びエアバッグ８の展開タイミングを調整することができる。
【０１４３】
また、乗員保護装置１は、減速度センサ２にて検出された減速度がプリテンショナ用基準減速度を超えた際に、プリテンショナ９にてシートベルトを巻き取り、減速度が、プリテンショナ用基準減速度以上となるように設定されたエアバッグ用基準減速度を超えた際に、エアバッグ８を展開する。
【０１４４】
したがって、演算部６にて算出された積分値がプリテンショナ用基準値を超えていない場合でも、プリテンショナ９を作動させることができる。また、当該積分値がエアバッグ用基準値を超えていない場合でも、エアバッグ８を展開させることができる。
【０１４５】
また、エアバッグ用加算開始時刻ｔ１からエアバッグ用加算終了時刻ｔ３までの時間では、エアバッグ用基準値の増加率がプリテンショナ用基準値の増加率よりも大きい。
【０１４６】
したがって、乗員保護装置１は、時間の経過に応じて、エアバッグ８の展開タイミングをプリテンショナ９の作動タイミングに対して遅らせることができる。即ち、時間の経過に応じて、プリテンショナ９にて乗員をより確実に保持した後、エアバッグ８を展開することができる。
【０１４７】
また、プリテンショナ作動処理とエアバッグ展開処理とを並行して行うので（図３に示すステップＳ６〜ステップＳ１２参照）、プリテンショナ９の作動及びエアバッグ８の展開を迅速に行うことができる。
【０１４８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図６に基づいて、本発明に係る乗員保護装置１ａの構成及び各構成要素の主な機能について説明する。
【０１４９】
なお、乗員保護装置１ａは、第１の実施の形態に係る乗員保護装置１にシートベルト装着検出部（シートベルト装着検出手段）１０を付加したものである。
【０１５０】
よって、以下の説明では、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明し、第１の実施の形態と同様の構成要素については、第１の実施の形態と同一の符号を付ける。
【０１５１】
乗員保護装置１ａは、２段階展開式のエアバッグ８１とプリテンショナ９を具備する車両に搭載され、乗員保護装置１の構成要素の他、シートベルト装着検出部１０を備える。
【０１５２】
シートベルト装着検出部１０は、シートベルトの装着状態を検出し、当該検出結果に関するシートベルト情報を生成して、減速度比較部７２、エアバッグ用基準値設定部７３、及びプリテンショナ用比較部７６に出力する。
【０１５３】
基準減速度記憶部７１は、上述したプリテンショナ用基準減速度の他、シートベルト装着時及びエアバッグ８１の１回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度と、シートベルト非装着時及びエアバッグ８１の１回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度と、シートベルト装着時及び２回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度と、シートベルト非装着時及び２回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度を演算開始時刻ｔ０以降の各時刻に対応させて記憶する。
【０１５４】
ここで、シートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準減速度は、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻において、シートベルト非装着時に対応するエアバッグ用基準減速度よりも大きくなるように設定される。また、２回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度は、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻において、１回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度以上となるように設定される。
【０１５５】
減速度比較部７２は、図示しないタイマを備え、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、当該演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【０１５６】
そして、演算開始時刻ｔ０以降にシートベルト装着検出部１０からシートベルト情報を与えられた場合には、当該シートベルト情報に基づいて、シートベルトが装着されているかどうかを判定する。
【０１５７】
この結果、シートベルトが装着されている場合には、基準減速度記憶部７１から、現在時刻に対応するプリテンショナ用基準減速度情報と、現在時刻、シートベルト装着時及び１回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度（以下、「第１のエアバッグ用基準減速度」と称する）情報と、現在時刻、シートベルト装着時及び２回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度（以下、「第２のエアバッグ用基準減速度」と称する）情報を取得する。
【０１５８】
そして、プリテンショナ用基準減速度情報、エアバッグ用基準減速度情報及びフィルタ処理部４から与えられた衝撃情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度とプリテンショナ用基準減速度及びエアバッグ用基準減速度とを比較する。
【０１５９】
この結果、当該減速度がプリテンショナ用基準減速度を超えた場合には、プリテンショナ作動許可情報を生成してプリテンショナ９に出力すると共に、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の一方の入力部に出力する。
【０１６０】
一方、当該減速度がエアバッグ用基準減速度を超えた場合には、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の他方の入力部に出力する。
【０１６１】
一方、シートベルトが装着されていない場合には、基準減速度記憶部７１から、現在時刻、シートベルト非装着時及び１回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度（以下、「第３のエアバッグ用基準減速度」と称する）情報と、現在時刻、シートベルト非装着時及び２回目の展開に対応するエアバッグ用基準減速度（以下、「第４のエアバッグ用基準減速度」と称する）情報を取得する。
【０１６２】
そして、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の一方の入力部に出力する一方、エアバッグ用基準減速度情報及びフィルタ処理部４から与えられた衝撃情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度とエアバッグ用基準減速度とを比較する。
【０１６３】
この結果、当該減速度がエアバッグ用基準減速度を超えた場合には、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の他方の入力部に出力する。
【０１６４】
エアバッグ用基準値設定部７３は、エアバッグ用基準値の設定に必要なパラメータ（上述したように、エアバッグ用基準値の初期値、加算開始時刻、加算終了時刻、及び増加率）を記憶する。
【０１６５】
そして、エアバッグ用比較部７５から与えられた現在時刻情報、シートベルト装着検出部１０から与えられたシートベルト情報、及び当該パラメータに基づいて、第１〜第４のエアバッグ用基準値を設定する。そして、当該設定された第１〜第４のエアバッグ用基準値に関する第１〜第４のエアバッグ用基準値情報を生成してエアバッグ用比較部７５に出力する。
【０１６６】
ここで、第１のエアバッグ用基準値は、現在時刻、シートベルト装着時及びエアバッグ８１の１回目の展開に対応するものであり、第２のエアバッグ用基準値は、現在時刻、シートベルト装着時及びエアバッグ８１の２回目の展開に対応するものである。
【０１６７】
また、第３のエアバッグ用基準値は、シートベルト非装着時及び１回目の展開に対応するものであり、第４のエアバッグ用基準値は、シートベルト非装着時及び２回目の展開に対応するものである。
【０１６８】
したがって、エアバッグ用基準値設定部７３は、シートベルトが装着されている場合には、第１〜第２のエアバッグ用基準値を設定し、シートベルトが装着されていない場合には、第３〜第４のエアバッグ用基準値を設定する。
【０１６９】
以下、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値を、図７に基づいて説明する。
【０１７０】
ここで、図７は、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値と演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示した説明図である。
【０１７１】
曲線１０３は、シートベルト非装着時及びエアバッグ８１の１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値と、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示す（エアバッグ用加算開始時刻ｔ５、エアバッグ用加算終了時刻ｔ８）。
【０１７２】
曲線１０４は、シートベルト装着時及びエアバッグ８１の１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値と、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示す（エアバッグ用加算開始時刻ｔ６、エアバッグ用加算終了時刻ｔ８）。
【０１７３】
曲線１０５は、プリテンショナ用基準値と演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示す（プリテンショナ用加算開始時刻ｔ７、プリテンショナ用加算終了時刻ｔ９）。
【０１７４】
曲線１０６は、シートベルト非装着時及び２回目の展開に対応するエアバッグ用基準値と、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示す（エアバッグ用加算開始時刻ｔ５、エアバッグ用加算終了時刻ｔ８）。
【０１７５】
曲線１０７は、シートベルト装着時及び２回目の展開に対応するエアバッグ用基準値と、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻との関係を示す（エアバッグ用加算開始時刻ｔ６、エアバッグ用加算終了時刻ｔ８）。
【０１７６】
曲線１０３〜１０７が示すように、プリテンショナ用基準値及びエアバッグ用基準値は、上述した第１の実施の形態と同様に設定される他（図２参照）、以下のように設定される。
【０１７７】
即ち、２回目の展開に対応するエアバッグ用基準値は、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻において、１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値以上となるように設定される。
【０１７８】
また、シートベルト非装着時に対応するエアバッグ用基準値は、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻において、シートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値以下となるように設定される。
【０１７９】
また、演算開始時刻ｔ０からエアバッグ用加算開始時刻ｔ６までの時間では、シートベルト装着時及びエアバッグ８１の１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値は、当該時間に対応するプリテンショナ用基準値と等しくなるように設定される。
【０１８０】
また、エアバッグ用加算開始時刻ｔ５からエアバッグ用加算終了時刻ｔ８までの時間では、エアバッグ用基準値の増加率は、プリテンショナ用加算開始時刻ｔ７からプリテンショナ用加算終了時刻ｔ９までの時間でのプリテンショナ用基準値の増加率以上となる。即ち、図７でθ３≧θ４となる。
【０１８１】
図６に示すエアバッグ用比較部７５は、エアバッグ展開処理として、演算部６により算出された積分値と、エアバッグ用基準値と、を比較し、当該算出された積分値が、エアバッグ用基準値を超えた際に、エアバッグ８１を所定の方式（本第２の実施の形態では、２段階の展開方式になる）で展開する制御を行う。
【０１８２】
具体的には、エアバッグ用比較部７５は、図示しないタイマを備え、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、当該演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【０１８３】
そして、演算開始時刻ｔ０以降に演算部６から積分値情報を与えられた場合には、現在時刻情報を生成してエアバッグ用基準値設定部７３に出力する。
【０１８４】
そして、当該出力に応じてエアバッグ用基準値設定部７３から与えられたエアバッグ用基準値情報と、演算部６から与えられた積分値情報に基づいて、演算部６から与えられた積分値とエアバッグ用基準値とを比較する。
【０１８５】
この結果、当該積分値がエアバッグ用基準値を超えた場合には、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７７の他方の入力部に出力する。
【０１８６】
プリテンショナ用比較部７６は、図示しないタイマを備え、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、当該演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【０１８７】
そして、演算開始時刻ｔ０以降に、シートベルト装着検出部１０からシートベルト情報を与えられた場合には、当該シートベルト情報に基づいて、シートベルトが装着されているかどうかを判定する。
【０１８８】
この結果、シートベルトが装着されている場合には、現在時刻情報を生成してプリテンショナ用基準値設定部７４に出力する。
【０１８９】
そして、当該出力に応じてプリテンショナ用基準値設定部７４から与えられたプリテンショナ用基準値情報と、演算部６から与えられた積分値情報と、に基づいて、演算部６から与えられた積分値とプリテンショナ用基準値とを比較する。
【０１９０】
この結果、当該積分値がプリテンショナ用基準値を超えた場合には、プリテンショナ作動許可情報を生成してプリテンショナ９に出力すると共に、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７７の一方の入力部に出力する。
【０１９１】
一方、シートベルトが装着されていない場合には、エアバッグ展開許可情報を生成して、ＡＮＤ回路７７の一方の入力部に出力する。
【０１９２】
次に、乗員保護装置１ａによる処理の手順について、図８及び図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１９３】
システムがオンされた後、図８に示すステップＳ２１〜ステップＳ２４にて、図３に示すステップＳ１〜ステップＳ４と同様の処理を行う。
【０１９４】
ステップＳ２５にて、図６に示すシートベルト装着検出部１０は、シートベルト装着状態を検出し、検出結果に関するシートベルト情報を生成して減速度比較部７２、エアバッグ用基準値設定部７３、及びプリテンショナ用比較部７６に出力する。
【０１９５】
次いで、エアバッグ用基準値設定部７３及びプリテンショナ用比較部７６は、シートベルト装着検出部１０から与えられたシートベルト情報に基づいて、シートベルトが装着されているかどうかを判定する。
【０１９６】
この結果、シートベルトが装着されている場合には、ステップＳ２６に進む。一方、装着されていない場合（ステップＳ２５にてＮＯ）には、プリテンショナ用比較部７６は、エアバッグ展開許可情報を生成して、図６に示すＡＮＤ回路７７の一方の入力部に出力する。その後、ステップＳ２９に進む。
【０１９７】
ステップＳ２６にて、プリテンショナ用比較部７６は、演算部６から積分値情報を与えられた際に、プリテンショナ９が作動済みかどうかを判定する。この結果、作動していない場合（ステップＳ２６にてＮＯ）には、ステップＳ２７及びステップＳ２８に進み、作動済みの場合には、ステップＳ２９に進む。
【０１９８】
ステップＳ２７にて、プリテンショナ用比較部７６は、上述したプリテンショナ作動判断処理（図４参照）を行い、ステップＳ２８にて、エアバッグ用比較部７５は、ステップＳ２７の処理と並行して、エアバッグ２段階展開判断処理を行う。
【０１９９】
一方、ステップＳ２６にてプリテンショナが作動済みの場合には、ステップＳ２９にて、エアバッグ用比較部７５は、エアバッグ２段階展開判断処理を行う。
【０２００】
ここで、エアバッグ２段階展開判断処理の手順を、図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【０２０１】
図９に示すステップＳＣ１にて、エアバッグ用比較部７５は、演算部６から積分値情報を与えられた際に、１回目のエアバッグ展開許可情報をすでに出力したかどうかを判断する。この結果、出力した場合には、ステップＳＣ４に進み、出力していない場合（ステップＳＣ１にてＮＯ）には、ステップＳＣ２に進む。
【０２０２】
ステップＳＣ２にて、エアバッグ用比較部７５は、現在時刻情報を生成してエアバッグ用基準値設定部７３に出力する。
【０２０３】
次いで、エアバッグ用基準値設定部７３は、シートベルトが装着されている場合、当該現在時刻情報等に基づいて、第１及び第２のエアバッグ用基準値情報を生成して、エアバッグ用比較部７５に出力する。一方、シートベルトが装着されていない場合、第３及び第４のエアバッグ用基準値情報を生成して、エアバッグ用比較部７５に出力する。
【０２０４】
次いで、エアバッグ用比較部７５は、演算部６から与えられた積分値情報及び当該第１または第３のエアバッグ用基準値情報に基づいて、演算部６から与えられた積分値と第１または第３のエアバッグ用基準値とを比較する。
【０２０５】
この結果、当該積分値が第１または第３のエアバッグ用基準値を超えた場合にはステップＳＣ３に進み、超えていない場合（ステップＳＣ２にてＮＯ）にはエアバッグ２段階展開判断処理を終了する。
【０２０６】
ステップＳＣ３にて、エアバッグ用比較部７５は、１回目のエアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７７の他方の入力部に出力する。次いで、ＡＮＤ回路７７は、その二つの入力部にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合、１回目のエアバッグ展開許可情報をエアバッグ８１に出力する。
【０２０７】
ステップＳＣ４にて、エアバッグ用比較部７５は、演算部６から与えられた積分値情報及びエアバッグ用基準値設定部７３から与えられた第２または第４のエアバッグ用基準値情報に基づいて、演算部６から与えられた積分値と第２または第４のエアバッグ用基準値とを比較する。
【０２０８】
この結果、当該積分値が第２または第４のエアバッグ用基準値を超えた場合にはステップＳＣ５に進み、超えていない場合（ステップＳＣ４にてＮＯ）にはエアバッグ２段階展開判断処理を終了する。
【０２０９】
ステップＳＣ５にて、エアバッグ用比較部７５は、２回目のエアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７７の他方の入力部に出力する。次いで、ＡＮＤ回路７７は、その二つの入力部にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合、２回目のエアバッグ展開許可情報をエアバッグ８１に出力する。その後、エアバッグ２段階展開判断処理を終了する。
【０２１０】
上述した処理が行われる一方で、図６に示す減速度比較部７２は、トリガ出力部５からトリガ情報を与えられた時刻を演算開始時刻ｔ０とし、当該演算開始時刻ｔ０以降の時刻を計測する。
【０２１１】
次いで、演算開始時刻ｔ０以降にシートベルト装着検出部１０からシートベルト情報を与えられた場合には、当該シートベルト情報に基づいて、シートベルトが装着されているかどうかを判定する。
【０２１２】
この結果、シートベルトが装着されている場合には、基準減速度記憶部７１から、プリテンショナ用基準減速度情報と、第１〜第２のエアバッグ用基準減速度情報を取得する。
【０２１３】
次いで、当該プリテンショナ用基準減速度情報、第１〜第２のエアバッグ用基準減速度情報及びフィルタ処理部４から与えられた衝撃情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度とプリテンショナ用基準減速度及び第１〜第２のエアバッグ用基準減速度とを比較する。
【０２１４】
この結果、当該減速度がプリテンショナ用基準減速度を超えた場合には、プリテンショナ作動許可情報を生成してプリテンショナ９に出力すると共に、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の一方の入力部に出力する。
【０２１５】
一方、減速度比較部７２は、当該減速度が第１のエアバッグ用基準減速度を超えた場合には、１回目のエアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の他方の入力部に出力する。次いで、ＡＮＤ回路７８は、その二つの入力部にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合、１回目のエアバッグ展開許可情報をエアバッグ８１に出力する。
【０２１６】
次いで、減速度比較部７２は、当該減速度が第２のエアバッグ用基準減速度を超えた場合には、２回目のエアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の他方の入力部に出力する。次いで、ＡＮＤ回路７８は、その二つの入力部にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合、２回目のエアバッグ展開許可情報をエアバッグ８１に出力する。
【０２１７】
一方、シートベルトが装着されていない場合には、基準減速度記憶部７１から、第３のエアバッグ用基準減速度情報と、第４のエアバッグ用基準減速度情報を取得する。
【０２１８】
次いで、エアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の一方の入力部に出力する一方、第３〜第４のエアバッグ用基準減速度情報及びフィルタ処理部４から与えられた衝撃情報に基づいて、減速度センサ２にて検出された減速度と第３〜第４のエアバッグ用基準減速度とを比較する。
【０２１９】
この結果、当該減速度が第３のエアバッグ用基準減速度を超えた場合には、１回目のエアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の他方の入力部に出力する。次いで、ＡＮＤ回路７８は、その二つの入力部にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合、１回目のエアバッグ展開許可情報をエアバッグ８１に出力する。
【０２２０】
次いで、減速度比較部７２は、当該減速度が第４のエアバッグ用基準減速度を超えた場合には、２回目のエアバッグ展開許可情報を生成してＡＮＤ回路７８の他方の入力部に出力する。次いで、ＡＮＤ回路７８はその二つの入力部にエアバッグ展開許可情報が与えられた場合、２回目のエアバッグ展開許可情報をエアバッグ８１に出力する。
【０２２１】
次いで、図８に示すステップＳ３０にて、プリテンショナ９は、制御部７からプリテンショナ作動許可情報を与えられたかどうかを判断する。この結果、与えられた場合には、ステップＳ３１に進み、与えられない場合（ステップＳ３０にてＮＯ）には、ステップＳ３８に進む。
【０２２２】
ステップＳ３１にて、プリテンショナ９は、装着されたシートベルトを巻き取る。その後、ステップＳ３８に進む。
【０２２３】
ステップＳ３０〜ステップＳ３１の処理が行われる一方で、ステップＳ３２〜ステップＳ３７の処理が行われる。
【０２２４】
即ち、ステップＳ３２にて、エアバッグ８１は、１回目のエアバッグ展開許可情報と２回目のエアバッグ展開許可情報を共に与えられたかどうかを判断する。この結果、与えられた場合には、ステップＳ３３に進み、与えられない場合（ステップＳ３２にてＮＯ）には、ステップＳ３４に進む。
【０２２５】
ステップＳ３３にて、エアバッグ８１は、２段階目までの展開を同時に行う。その後、ステップＳ３８に進む。
【０２２６】
ステップＳ３４にて、エアバッグ８１は、１回目のエアバッグ展開許可情報を与えられたかどうかを判断する。この結果、与えられた場合には、ステップＳ３５に進み、与えられない場合（ステップＳ３４にてＮＯ）には、ステップＳ３６に進む。
【０２２７】
ステップＳ３５にて、エアバッグ８１は、１回目の展開を行う。その後、ステップＳ３８に進む。
【０２２８】
ステップＳ３６にて、エアバッグ８１は、２回目のエアバッグ展開許可情報を与えられたかどうかを判断する。この結果、与えられた場合には、ステップＳ３７に進み、与えられない場合（ステップＳ３６にてＮＯ）には、ステップＳ３８に進む。
【０２２９】
ステップＳ３７にて、エアバッグ８１は、２回目の展開を行う。その後、ステップＳ３８に進む。
【０２３０】
ステップＳ３８にて、プリテンショナ用比較部７６は、プリテンショナ９の作動及びエアバッグ８１の２段階目までの展開が共に行われたかどうかを判断する。この結果、共に行われた場合には、乗員保護装置１は、本処理を終了し、行われていない場合（ステップＳ３８にてＮＯ）には、ステップＳ３９に進む。
【０２３１】
図８に示すステップＳ３９にて、プリテンショナ用比較部７６は、現在時刻が演算終了時刻ｔＥ（この演算終了時刻ｔＥは、例えば１５０（ｍｓ）となり、予め設定される）を経過したかどうかを判定する。
【０２３２】
この結果、経過した場合には、乗員保護装置１は本処理を終了し、経過していない場合（ステップＳ３９にてＮＯ）には、ステップＳ４０に進む。
【０２３３】
ステップＳ４０にて、減速度センサ２は、減速度を再度検出して、当該検出結果に関する衝撃情報を生成し、Ａ／Ｄ変換部３に出力する。
【０２３４】
次いで、Ａ／Ｄ変換部３は、減速度センサ２から与えられた衝撃情報をＡ／Ｄ変換してフィルタ処理部４に出力する。
【０２３５】
次いで、フィルタ処理部４は、Ａ／Ｄ変換部３から与えられた衝撃情報のノイズを除去した後、演算部６、及び減速度比較部７２に出力する。その後、ステップＳ２４に進む。
【０２３６】
以上により、本第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、以下の効果を得ることができる。
【０２３７】
即ち、乗員保護装置１ａは、積分値が１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値（第１または第３のエアバッグ用基準値）を超えた際にエアバッグの１回目の展開を行い、積分値が２回目の展開に対応するエアバッグ用基準値（第２または第４のエアバッグ用基準値）を超えた際にエアバッグの２回目の展開を行う（図８及び図９参照）。
【０２３８】
ここで、図７に示すように、当該エアバッグ用基準値は、第１の実施の形態と同様に設定される他、２回目の展開に対応するエアバッグ用基準値が、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻において、１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値以上となるように設定される。
【０２３９】
したがって、演算開始時刻ｔ０からの時間、即ち衝突形態に応じて、２回目のエアバッグの展開タイミングを、１回目のエアバッグの展開タイミングに対して遅らせることができるので、２段階展開式のエアバッグ８１を適切に展開することができる。
【０２４０】
また、これらエアバッグ用基準値を変更することのみで、エアバッグ８１の１回目の展開タイミング及び２回目の展開タイミングを調整することができる。即ち、当該展開タイミングを容易に調整することができる。
【０２４１】
また、乗員保護装置１ａは、シートベルト装着検出部１０がシートベルトの装着を検出した場合には、積分値がシートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値（第１または第２のエアバッグ用基準値）を超えた際にエアバッグを展開する。一方、シートベルト装着検出部１０がシートベルトの非装着を検出した場合には、積分値がシートベルト非装着時に対応するエアバッグ用基準値（第３または第４のエアバッグ基準値）を超えた際にエアバッグを展開する（図８及び図９参照）。
【０２４２】
ここで、図７に示すように、当該エアバッグ用基準値は、第１の実施の形態と同様に設定される他、シートベルト非装着時に対応するエアバッグ用基準値が、演算開始時刻ｔ０以降の各時刻において、シートベルト装着時に対応するエアバッグ用基準値以下となるように設定される。
【０２４３】
したがって、演算開始時刻ｔ０からの時間、即ち衝突形態に応じて、シートベルト非装着時におけるエアバッグの展開タイミングを、シートベルト装着時におけるエアバッグの展開タイミングに対して早めることができる。これにより、乗員をより確実に保護することができる。
【０２４４】
また、これらエアバッグ用基準値を変更することのみで、エアバッグ８１の展開タイミングを調整することができる。即ち、当該展開タイミングを容易に調整することができる。
【０２４５】
特に、本実施の形態では、図７に示すように、演算開始時刻ｔ０からエアバッグ用加算開始時刻ｔ６までの時間では、シートベルト装着時及びエアバッグ８１の１回目の展開に対応するエアバッグ用基準値は、当該時間に対応するプリテンショナ用基準値と等しくなるように設定される（曲線１０４、１０５参照）。
【０２４６】
したがって、乗員保護装置１ａは、当該時間では、エアバッグ８１の１回目の展開とプリテンショナ９の作動を同時に行うことができるので、乗員をより確実に保護することができる。
【０２４７】
また、エアバッグ用加算開始時刻ｔ５からエアバッグ用加算終了時刻ｔ８までの時間では、エアバッグ用基準値の増加率は、プリテンショナ用加算開始時刻ｔ７からプリテンショナ用加算終了時刻ｔ９までの時間でのプリテンショナ用基準値の増加率以上となる（曲線１０３〜１０７参照）。
【０２４８】
したがって、乗員保護装置１ａは、時間の経過に応じて、エアバッグ８１の展開タイミングをプリテンショナ９の作動タイミングに対して遅らせることができる。これにより、乗員保護装置１ａは、時間の経過に応じて、プリテンショナ９にて乗員をより確実に保持した後、エアバッグ８１を展開することができる。
【０２４９】
また、乗員保護装置１ａは、減速度が第１または第３のエアバッグ用基準減速度を超えた際にエアバッグ８１の１回目の展開を行い、第２または第４のエアバッグ用基準減速度を超えた際にエアバッグ８１の２回目の展開を行う。
【０２５０】
これにより、演算部６にて算出された積分値がエアバッグ用基準値を超えていない場合でも、エアバッグ８１の展開を行うことができる。
【０２５１】
また、プリテンショナ作動処理とエアバッグ２段階展開処理とを並行して行うので（図８に示すステップＳ２７〜ステップＳ３７参照）、プリテンショナ９の作動及びエアバッグ８１の２段階展開を迅速に行うことができる。
【０２５２】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態では、減速度センサ２をセンターコンソール部に設置することとしたが、当該減速度センサ２をセンターコンソール部及びバンパー部に共に設置し、演算部６がこれら減速度センサ２からの衝撃情報に基づいて積分値を算出しても良い。
【０２５３】
この場合、演算部６は、より正確な積分値を算出することができるので、エアバッグ８１（エアバッグ８１）の展開及びプリテンショナ９の作動をより適切に行うことができる。
【０２５４】
また、車両の乗員に生じる危険に対応するパラメータとして、積分値を使用することとしたが、他の値、例えば、乗員の頭部の移動距離及び移動速度を使用することもできる。
【０２５５】
また、図２及び図７に示すエアバッグ用基準値及びプリテンショナ用基準値は一例であり、他の値に設定することができるのは勿論である。
【０２５６】
【発明の効果】
以上により、本発明の特許請求の範囲に記載の発明では、衝突形態に応じてプリテンショナの作動タイミング及びエアバッグの展開タイミングを調整することができる。
【０２５７】
さらに、当該調整を行うために、従来のようにエアバッグ展開時刻を迅速に算出するプログラムを必要としないので、乗員保護装置の製造に際して当該プログラムを用意する必要がない。したがって、乗員保護装置を安価且つ迅速に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る乗員保護装置の構成を示したブロック図である。
【図２】エアバッグ用基準値及びプリテンショナ用基準値と演算開始時刻以降の時間との関係を示した説明図である。
【図３】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図４】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図５】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る乗員保護装置の構成を示したブロック図である。
【図７】エアバッグ用基準値及びプリテンショナ用基準値と演算開始時刻以降の時間との関係を示した説明図である。
【図８】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図９】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１、１ａ…乗員保護装置
２…減速度センサ（衝撃検出手段）
３…Ａ／Ｄ変換部
４…フィルタ処理部
５…トリガ出力部
６…演算部
７…制御部
８、８１…エアバッグ
９…プリテンショナ
１０…シートベルト装着検出部
７１…基準減速度記憶部
７２…減速度比較部
７３…エアバッグ用基準値設定部
７４…プリテンショナ用基準値設定部
７５…エアバッグ用比較部（エアバッグ用比較手段）
７６…プリテンショナ用比較部（プリテンショナ用比較手段）
７７、７８…ＡＮＤ回路
【図１】
2004291890.tif 000003
【図２】
2004291890.tif 000004
【図３】
2004291890.tif 000005
【図４】
2004291890.tif 000006
【図５】
2004291890.tif 000007
【図６】
2004291890.tif 000008
【図７】
2004291890.tif 000009
【図８】
2004291890.tif 000010
【図９】
2004291890.tif 000011