(57)【要約】【課題】Ｘ線検査画像を記録することにより、検査後における被検査物の品質管理及び安全管理の向上を図る。【解決手段】Ｘ線検査情報記録装置１は、被検査物Ｗに対しＸ線を曝射するＸ線曝射手段７と、このＸ線の曝射に伴って透過してくるＸ線の透過量からＸ線検査画像を生成する画像処理手段１１と、該Ｘ線検査画像に基づいて異物の有無を判定する異物判定手段１２と、被検査物Ｗに対し時刻を印刷する印刷手段３と、印刷手段２により被検査物Ｗに印刷される時刻をＸ線曝射手段７が被検査物Ｗに対しＸ線を曝射するＸ線曝射時刻に同期させる同期手段５と、Ｘ線検査画像及び異物判定結果と印刷されたＸ線曝射時刻とからなるＸ線検査情報を送出するＸ線検査情報送出手段１３と、送出されたＸ線検査情報を記録する記録手段１５と、を具備する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物に対しＸ線を曝射するＸ線曝射ステップと、このＸ線の曝射に伴って透過してくるＸ線の透過量からＸ線検査画像を生成する画像処理ステップと、該Ｘ線検査画像に基づいて異物の有無を判定する判定ステップと、を含むＸ線検査情報記録方法であって、
予めＸ線曝射前に、前記被検査物に対しＸ線を曝射するＸ線曝射時刻を印刷する印刷ステップと、
前記Ｘ線検査画像及び異物判定結果と、その被検査物のＸ線曝射時刻と、からなるＸ線検査情報を送出する送出ステップと、
送出されたＸ線検査情報を記録する記録ステップと、
を具備することを特徴とするＸ線検査情報記録方法。
【請求項２】
被検査物に対しＸ線を曝射するＸ線曝射手段（７）と、このＸ線の曝射に伴って透過してくるＸ線の透過量からＸ線検査画像を生成する画像処理手段（１１）と、該Ｘ線検査画像に基づいて異物の有無を判定する異物判定手段（１２）と、を含むＸ線検査情報記録装置であって、
被検査物（Ｗ）に対し時刻を印刷する印刷手段（３）と、
該印刷手段により前記被検査物に印刷される時刻を、前記Ｘ線曝射手段が前記被検査物に対しＸ線を曝射するＸ線曝射時刻に同期させる同期手段（５）と、
前記Ｘ線検査画像及び異物判定結果と、前記印刷されたＸ線曝射時刻と、からなるＸ線検査情報を送出するＸ線検査情報送出手段（１３）と、
送出されたＸ線検査情報を記録する記録手段（１５）と、
を具備することを特徴とするＸ線検査情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物Ｗに対しＸ線を曝射したときのＸ線の透過量から得られるＸ線検査情報を記録するＸ線検査情報記録方法及びＸ線検査情報記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物を検査する装置としてＸ線異物検出装置がある。Ｘ線異物検出装置は、被検査物中に混入されている硬骨，プラスティック，ガラス，石，金属等の異物を検出することで、被検査物Ｗの安全性の向上を図っている。
【０００３】
そして、Ｘ線異物検出装置を用いて、被検査物中に異物有りと判定された場合は、後段の処理で不良品として処理し、異物無しを判定された場合は良品として処理されて出荷される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業者の不注意やＸ線異物検出装置の設定値の設定ミス、又は、後段の判別部での判別処理の不備等で、本来不良品として処理されるべき被検査物Ｗが良品として取り扱われる場合がある。また、Ｘ線異物検出装置では正常に検査されたにもかかわらず、何らかの理由でその後に異物が混入される場合がある。
【０００５】
このような場合、異物が混入された商品（被検査物）を購入した最終消費者から苦情が寄せられることとなるが、検査段階では、異物混入の有無のみの検査結果しか分からず、どの段階で異物が混入されたか否かが不明であり、事実確認が困難であった。
【０００６】
また、異物混入の有無の検査結果が保存されていたとしても、作業者の不注意やＸ線異物検出装置の設定値によっては、異物が混入されているにもかかわらず異物無しと判定されるため、異物混入の有無のみの検査結果では、検査段階で異物が混入されていたか否かという確証がなく、品質管理及び安全管理上問題があった。
【０００７】
そこで、上記従来の問題点を解消するため、本発明は、Ｘ線検査画像を記録することにより、検査段階での異物の存在を確認して、検査後における被検査物Ｗの品質管理及び安全管理の向上を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のＸ線検査情報記録方法は、被検査物に対しＸ線を曝射するＸ線曝射ステップと、このＸ線の曝射に伴って透過してくるＸ線の透過量からＸ線検査画像を生成する画像処理ステップと、該Ｘ線検査画像に基づいて異物の有無を判定する判定ステップと、を含むＸ線検査情報記録方法であって、
予めＸ線曝射前に、前記被検査物に対しＸ線を曝射するＸ線曝射時刻を印刷する印刷ステップと、
前記Ｘ線検査画像及び異物判定結果と、その被検査物のＸ線曝射時刻と、からなるＸ線検査情報を送出する送出ステップと、
送出されたＸ線検査情報を記録する記録ステップと、
を具備することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載のＸ線検査情報記録装置は、被検査物Ｗに対しＸ線を曝射するＸ線曝射手段７と、このＸ線の曝射に伴って透過してくるＸ線の透過量からＸ線検査画像を生成する画像処理手段１１と、該Ｘ線検査画像に基づいて異物の有無を判定する異物判定手段１２と、を含むＸ線検査情報記録装置であって、
被検査物Ｗに対し時刻を印刷する印刷手段３と、
該印刷手段２により前記被検査物Ｗに印刷される時刻を、前記Ｘ線曝射手段７が前記被検査物Ｗに対しＸ線を曝射するＸ線曝射時刻に同期させる同期手段５と、
前記Ｘ線検査画像及び異物判定結果と、前記印刷されたＸ線曝射時刻と、からなるＸ線検査情報を送出するＸ線検査情報送出手段１３と、
送出されたＸ線検査情報を記録する記録手段１５と、
を具備することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第一実施の形態のＸ線検査情報記録装置の概略図であり、図２は同ブロック構成図である。図１及び図２に示すように、Ｘ線検査情報記録装置１は、Ｘ線異物検出装置２と、印刷手段３と、同期手段５と、汎用パソコン１４と、記録手段１５と、で略構成される。
【００１１】
Ｘ線異物検出装置２は、搬送ライン上を順次搬送されてくる各品種の被検査物Ｗ（生肉、魚、加工食品、医薬など）にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から被検査物Ｗ中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検出する装置である。
【００１２】
Ｘ線異物検出装置２は、搬送手段６と、Ｘ線曝射手段７と、処理手段１０と、で略構成される。
【００１３】
搬送手段としてのコンベア６は、搬送部４から搬送されてくる被検査物Ｗが受け渡されて搬送する。
【００１４】
Ｘ線曝射手段７は、搬送されてくる被検査物ＷにＸ線を曝射するもので、コンベア６の上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器８と、コンベア６にＸ線発生器８と対向して設けられるＸ線検出器９を備えて構成される。
【００１５】
Ｘ線発生器８は、金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向Ｘと直交する幅方向に設けられている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器９に向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。
【００１６】
Ｘ線検出器９は、被検査物Ｗに対してＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。
【００１７】
このＸ線検出器９には、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。
【００１８】
このような構成によるＸ線検出器９では、被検査物Ｗに対してＸ線発生器８からＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線をシンチレータで受けて光に変換する。さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する。
【００１９】
このＸ線検出器９は、受けたＸ線の強さに対応したレベルを有した電気信号を処理手段へ出力する。例えば上記フォトダイオードは、１ラインで構成されライン方向（Ｙ方向）に０．４ｍｍピッチで６４０個配置されてなる。
【００２０】
処理手段１０は、ＣＰＵ及びメモリ等で構成される。Ｘ線検出器９から入力される電気信号は図示しないＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された後、データメモリＭに格納される。処理手段１０は、メモリ内に格納されている検出プログラムによりＣＰＵを画像処理手段１１，異物判定手段１２，Ｘ線検査情報送出手段１３として機能させる。
【００２１】
データメモリＭには、１ライン（Ｙ方向）あたり上記６４０個のＸ線の透過データ（Ｘ線検出器９から出力される電気信号）が、少なくとも搬送される被検査物Ｗの搬送方向Ｘの長さに対応した所定ライン数（例えば４８０ライン）格納される。
【００２２】
画像処理手段１１は、Ｘ線の曝射に伴って透過してくるＸ線の透過量（データメモリＭに格納された透過データ）からＸ線検査画像を生成する。この画像処理では、元となる透過データをｌｏｇ　変換，線型変換し、更に必要に応じてフィルタリング処理をして異物を強調する。この画像処理による画素値は例えば２５６階調で表される。
【００２３】
異物判定手段１２は、画像処理手段１１で生成されたＸ線検査画像に基づいて異物の有無を判定する。即ち、異物判定手段１２は、所定の閾値を有しており、各Ｘ線検査画像の画素値が閾値を越える画素を含む場合、その画素の部分は異物であり、その被検査物Ｗは異物有りと判定される。なお、閾値を超える画素を含まない場合、その被検査物Ｗは異物無しと判定される。
【００２４】
Ｘ線検査情報送出手段１３は、画像処理手段１１からＸ線検査画像、異物判定手段１２から異物判定結果、そして、後述する同期手段５から、印刷したＸ線曝射時刻が入力される。そして、これらをＸ線検査情報として、汎用パソコン１４側へ送出する。
【００２５】
印刷手段３は、例えば、被検査物Ｗに対し、識別情報として予めＸ線曝射時刻を印刷するスタンプ装置である。
【００２６】
スタンプ装置３は、搬送部４上方に設けられている。スタンプ装置３は、その手前で搬送されてくる被検査物Ｗを検知し、被検査物Ｗが下方を通過するタイミングで被検査物ＷにＸ線曝射時刻を印字する。
【００２７】
搬送部４は、搬送手段６と同様なコンベアで構成される。搬送手段６と搬送部４の搬送速度は同一速度に設定されている。
【００２８】
同期手段５は、処理手段１０内に設けられている。同期手段５は、時計を有している。また、同期手段５は、スタンプ装置３とＸ線発生器８間の距離と、搬送部４及びコンベア６の搬送速度と、に基づいて、被検査物Ｗがスタンプ装置３の直下を通過してからＸ線発生器８の直下を通過するまでの遅延時間を算出する。すなわち、同期手段５は、現在時刻に遅延時間を加算した時刻をＸ線曝射時刻として印刷手段に出力することで、スタンプ装置３により被検査物に印刷される時刻を、Ｘ線曝射手段が被検査物に対しＸ線を曝射するＸ線曝射時刻に同期させる。
【００２９】
記録手段１５は、汎用パソコン１４に接続されており、大容量記録媒体、例えばＨＤやＤＶＤ−ＲＡＭで構成され、送出されてくるＸ線検査情報を汎用パソコン１４を介して順次記録する。記録手段１５は汎用パソコン１４の内部に設けられていてもよく、また外部接続されている構成としてもよい。
【００３０】
次に本実施の形態の動作について図３のフローチャートを用いて説明する。まず、搬送部４上に被検査物Ｗを搬送する。被検査物Ｗは、スタンプ装置３の下方を通さする際、Ｘ線曝射時刻を印字される（ＳＰ１）。印字されたＸ線曝射時刻は、同期手段５を介してＸ線検査情報送出手段１３へ送出される。
【００３１】
印字された被検査物Ｗは、コンベア６に受け渡され、Ｘ線異物検出装置２内へ搬送される。Ｘ線発生器８は、検査中は常時スクリーン状のＸ線を曝射しており、被検査物ＷがそのＸ線スクリーンを通過することで曝射される（ＳＰ２）。このＸ線が曝射されたときのＸ線曝射時刻が印字時刻と同一時刻である。曝射された被検査物Ｗは、コンベア６により装置外へ搬出される。
【００３２】
被検査物Ｗを曝射したＸ線は、透過データに変換されてデータメモリＭに格納される。そして画像処理手段１１により画像処理されることでＸ線検査画像が生成される（ＳＰ３）。Ｘ線検査画像は、Ｘ線検査情報送出手段１３に送出される。
【００３３】
また、Ｘ線検査画像により異物判定が実行され、異物混入の有無の異物判定結果をＸ線検査情報送出手段１３に送出する（ＳＰ４）。
【００３４】
Ｘ線検査情報送出手段１３では、一つの被検査物Ｗについて、印刷時刻、Ｘ線検査画像、異物判定結果の順に入力される。Ｘ線検査情報送出手段１３は、入力されたバーコードについてＸ線検査画像及び異物判定結果を対応づけして、これらをＸ線検査情報として汎用パソコン１４側へ送出する（ＳＰ５）。
【００３５】
汎用パソコン１４では、受信したＸ線検査情報を記録手段１５に格納する（ＳＰ６）。なお、搬出された被検査物Ｗは、異物判定手段１２による異物判定結果に基づいて、良否判定され、異物有りと判定された被検査物Ｗについては、後段でＮＧ処理がされる。一方、異物無しと判定された被検査物Ｗについては出荷され、商品として一般消費者との商取引の対象となる。
【００３６】
本実施の形態では、後日、商品について購入者から異物が混入しているとのクレームがあった場合、その商品には、識別情報としてＸ線曝射時刻が印字されているので、汎用パソコン１４を操作して、そのバーコードから記録手段１５に記録されているＸ線検査情報から、そのＸ線曝射時刻に対応するＸ線検査画像を画面上に表示させる。
【００３７】
これにより、Ｘ線検査画像に異物画像が有る場合、検査中の何らかのミスであったり、後段でのＮＧ処理の不具合であることが判明する。一方、Ｘ線検査画像に異物画像が無い場合、検査後において、何らかの手段で、異物が混入したと考えられ、少なくとも検査段階においては異物が混入されていないことを証明することができる。
【００３８】
本実施の形態では、スタンプ装置３と同期手段５を設けたことにより、被検査物Ｗを識別するための識別情報としての印字時刻の付与と認識が一度に処理されることとなるため、搬送部４上方には、スタンプ装置３を設けるのみでよく、Ｘ線検査情報記録装置１の小型化、低コスト化を図ることができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、スタンプ装置３及び搬送部４からなる前段部と、Ｘ線異物検出装置２と、汎用パソコン１４及び記録手段１５と、が別体で構成されているが、これらは一体として構成されていてもよい。
【００４０】
また、商品（被検査物）の購入者が商品の異物混入の確認要求をする場合、商品（被検査物）に印刷されているＸ線曝射時刻を伝えるだけで、その商品（被検査物）のＸ線検査画像を呼び出すことができるため、確認作業の時間を短縮化でき、またその労力を軽減することができる。
【００４１】
次に、本発明の第二実施の形態について図４及び図５を用いて説明する。本実施の形態では、スタンプ装置３に換えてラベルプリンタ２０を設け、同期手段５に換えて非接触型バーコードスキャナ２１を設けた例である。なお、その他の構成は第一実施の形態と同一であるためその説明を省略する。
【００４２】
ラベルプリンタ２０は、搬送部４の先端側上方に設けられている。このラベルプリンタ２０は、予め手前で被検査物Ｗを検知し、被検査物Ｗが下方を通過するタイミングで被検査物Ｗに識別情報としての識別コード（例えばバーコードラベル）を貼付する。
【００４３】
このバーコードラベルのバーコードは、商品の種類を識別するバーコードではなく内部管理用のデータであり、被検査物Ｗを検査する検査年月日（例えば、西暦下２桁と月（２桁）と日（２桁））と、検査順序を示す検査番号（例えば５桁）からなる１１桁のコードである。バーコードラベルは、検査後においても付与された状態で出荷される。バーコードは各被検査物Ｗごとにカウントアップされ、異なる値となる。
【００４４】
非接触型バーコードスキャナ２１は、搬送部４の後端側上方に設けられている。非接触型バーコードスキャナ２１は、被検査物Ｗに貼付されたバーコードラベルのバーコードを読み取る。読み取られたバーコードは、Ｘ線異物検出装置２側へ送出される。
【００４５】
次に本実施の形態の動作について図３のフローチャートを用いて説明する。まず、搬送部４上に被検査物Ｗを搬送する。被検査物Ｗは、ラベルプリンタ２０の下方を通過する際、バーコードラベルが貼付される（ＳＰ１０）。
【００４６】
バーコードラベルを貼付された被検査物Ｗは、更に搬送される。そして、バーコードスキャナ２１の下方を通過する際、貼付されたバーコードが読み取られる（ＳＰ１１）。読み取られたバーコードはＸ線検査情報送出手段１３に送出される。
【００４７】
バーコードが読み取られた被検査物Ｗは、コンベア６に受け渡され、Ｘ線異物検出装置２内へ搬送される。Ｘ線発生器８は、検査中は常時スクリーン状のＸ線を曝射しており、被検査物ＷがそのＸ線スクリーンを通過することで曝射される（ＳＰ２）。曝射された被検査物Ｗは、コンベア６により装置５外へ搬出される。その後の処理（ＳＰ３〜ＳＰ６）は第一実施の形態と同様である。
【００４８】
なお、搬出された被検査物Ｗは、異物判定手段１２による異物判定結果に基づいて、良否判定され、異物有りと判定された被検査物Ｗについては、後段でＮＧ処理がされる。一方、異物無しと判定された被検査物Ｗについては出荷され、商品として一般消費者との商取引の対象となる。
【００４９】
後日、商品について購入者から異物が混入しているとのクレームがあった場合、その商品には、識別情報としてバーコードラベルが貼付されているので、汎用パソコン１４を操作して、そのバーコードから記録手段１５に記録されているＸ線検査情報から、そのバーコードに対応するＸ線検査画像を画面上に表示させる。
【００５０】
これにより、Ｘ線検査画像に異物画像が有る場合、検査中の何らかのミスであったり、後段でのＮＧ処理の不具合であることが判明する。一方、Ｘ線検査画像に異物画像が無い場合、検査後において、何らかの手段で、異物が混入したと考えられ、少なくとも検査段階においては異物が混入されていないことを証明することができる。
【００５１】
したがって、本実施の形態では、出荷等された商品（被検査物）に付与された識別情報としてのバーコードから、そのＸ線検査画像を読み出せるため、検査段階において被検査物に異物が混入されていたか否かを確認することができ、品質管理及び安全管理の向上を図ることができる。
【００５２】
また、商品（被検査物）の購入者が商品の異物混入の確認要求をする場合、商品（被検査物）に付与されているバーコードを伝えるだけで、その商品（被検査物）のＸ線検査画像を呼び出すことができるため、確認作業の時間を短縮化でき、またその労力を軽減することができる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態においては、ラベルプリンタ２０，バーコードスキャナ２１及び搬送部４からなる前段部と、Ｘ線異物検出装置２と、汎用パソコン１４及び記録手段１５と、が別体で構成されているが、これらは一体として構成されていてもよい。
【００５４】
なお上述したいずれの実施の形態においても、異物判定手段１２を設ける構成とされているが、異物判定手段１２を有しない構成としてもよい。この場合、Ｘ線検査情報には、異物判定結果は含まれないこととなる。これにより、記録するデータ量を減らすことが可能となる。
【００５５】
また上述したいずれの実施の形態においても、Ｘ線検査情報に、Ｘ線曝射出力値を含めることとしてもよい。これにより、設定したＸ線曝射出力値が異物検出可能な値に設定されていたか否かを確認でき、適正な検査が行われていたか否かを確認することができる。
【００５６】
更に上述したいずれの実施の形態においても、総てのＸ線検査画像を記録することとしているが、異物判定により異物無しを判定されたＸ線検査画像を有するＸ線検査情報のみを記録することとしてもよい。この場合、処理手段又は汎用パソコン１４に、異物有りとの判定結果を有するＸ線検査情報を削除する手段を設け、異物無しを判定されたＸ線検査画像のみを記録手段１５に記録する。
【００５７】
これによれば、本来クレームの対象となるのは、異物無しと判定されて出荷された商品に何らかの理由で異物が混入されていた場合であり、異物有りと判定された被検査物Ｗは後段のＮＧ処理で処分されて出荷はされないため、異物判定により異物無しを判定されたＸ線検査画像を有するＸ線検査情報のみを記録することで、記録手段１５の情報記録量を減少させることができ、より多くのＸ線検査情報を格納することが可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、出荷等された商品（被検査物）に付与された識別情報としてのＸ線曝射時刻から、そのＸ線検査画像を読み出せるため、検査段階において被検査物に異物が混入されていたか否かを確認することができ、品質管理及び安全管理の向上を図ることができる。
【００５９】
また、商品（被検査物）の購入者が商品の異物混入の確認要求をする場合、商品（被検査物）に付与されているＸ線曝射時刻を伝えるだけで、その商品（被検査物）のＸ線検査画像を呼び出すことができるため、確認作業の時間を短縮化でき、またその労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線検査情報記録装置の第一実施の形態を示す概略図。
【図２】本発明によるＸ線検査情報記録装置の第一実施の形態のブロック構成図。
【図３】本発明によるＸ線検査情報記録装置の第一実施の形態のフローチャート。
【図４】本発明によるＸ線検査情報記録装置の第一実施の形態を示す概略図。
【図５】本発明によるＸ線検査情報記録装置の第一実施の形態のブロック構成図。
【図６】本発明によるＸ線検査情報記録装置の第一実施の形態のフローチャート。
【符号の説明】
１…Ｘ線検査情報記録装置
３…印刷手段（スタンプ装置）
５…同期手段
４…識別情報認識手段
７…Ｘ線曝射手段
１１…画像処理手段
１２…異物判定手段
１３…Ｘ線検査情報送出手段
１５…記録手段
Ｗ…被検査物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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