(57)【要約】【課題】タグのＩＤを構成するデータを、サービスエリア内に存在する複数のタグから一斉に送信させるようにするとともに、上記複数のタグから一斉に送られた複数のデータをリーダ／ライタ装置側で確実に認識できるようにする。【解決手段】固有のＩＤを構成する複数のビットデータを所定のビット毎に分割して送信するようにするとともに、リーダ／ライタ装置に応答する信号の周波数を上記所定ビットのデータ内容に応じて個別に設定し、上記リーダ／ライタ装置からコマンド信号が送信された際には、上記所定ビットのデータ内容に応じて個別に設定された周波数により応答信号を一斉に送信するようにして、１つの応答期間内において、少なくとも１つのタグから送信されたＩＤをリーダ／ライタ装置側で確実に認識することができるようにする。【選択図】        図１
2004164220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のビットデータにより構成される固有のＩＤが割り当てられていて、リーダ／ライタ装置から送られるコマンド信号に応じて上記固有のＩＤを送信するデータキャリアであって、
上記複数のビットデータを所定のビット毎に分割して送信するようにするとともに、上記リーダ／ライタ装置に応答する信号の周波数が上記所定ビットのデータ内容に応じて個別に設定されていて、上記リーダ／ライタ装置からコマンド信号が送信された際に、上記所定ビットのデータ内容に応じて個別に設定された周波数による応答信号を一斉に送信するようにしたことを特徴とするデータキャリア。
【請求項２】
上記固有のＩＤを構成する複数のビットデータを２ビット毎に分割し、上記２ビットにより表される４種類のデータ内容に応じて個別に設定された４つの周波数による４種類の応答信号の何れかを用いて上記リーダ／ライタ装置に応答するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のデータキャリア。
【請求項３】
上記請求項１または２に記載のデータキャリアから送信されるＩＤを順次読み取ってマルチリードシーケンスを行うように構成されたリーダ／ライタ装置であって、
上記複数のデータキャリアからそれぞれ送信される応答信号の周波数毎に信号の有無を検出し、上記複数のデータキャリアから一斉に送信される応答信号について、少なくとも何れか１つの応答信号を１つの応答期間内に認識するようにしたことを特徴とするリーダ／ライタ装置。
【請求項４】
上記請求項１または２に記載のデータキャリアと、上記請求項３に記載のリーダ／ライタ装置とを用いることを特徴とするデータキャリアシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデータキャリア、リーダ／ライタ装置及びデータキャリアシステムに関し、特に、所定のサービスエリア内に存在している複数のタグのＩＤを順次読み取るマルチリードシーケンスを行うために用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サービスエリア内に複数のタグ（データキャリア）が同時に存在することが多い環境で使用されるデータキャリアシステムにおいては、上記複数のタグを呼び出すために種々の方式でマルチリードシーケンスが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、各データキャリアに持たせたユニークなＩＤを、マルチリードシーケンスによる順次読み取りを行って、一回のシーケンスでデータキャリアのＩＤを１個づつ読み出していた。このような、データキャリアシステムにおいては、リーダ／ライタ装置と複数のタグとの間にて行われる通信動作における単位時間を１ｅｔｕ（ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ    ｔｉｍｅ    ｕｎｉｔ）と表現するようにしている。
【０００４】
従来行われているデータキャリアシステムにおけるマルチリードシーケンスの一例を以下に説明する。
（第１の従来例）
先ず、リーダ／ライタ装置が複数のタグに向けてマルチリードコマンド信号を発行する。それに対して、各タグは所定の設定時間（第１の設定時間）が経過した後に、各タグに割り当てられているＩＤを構成するビットデータにおける最下位の１桁／２桁のデータ、あらかじめ定められたタイムスロットにて上記リーダ／ライタ装置に返事を返す。
【０００５】
上記リーダ／ライタ装置に返事を返す際に、１桁の場合には２種類のタイムスロットを使用し、２桁の場合には４種類のタイムスロットを使用するようにしている。何れにしても、特定のタイムスロット内の信号レベルを判定して受信結果を決定するために、２種類／４種類のタイムスロットは互いに重ならないようにすることが重要である。そのため、各々のタイムスロット間にはガードタイムが設定されているか、或いは各々のタイムスロットが単独に存在する期間が充分に長くなるように上記タイムスロットの長さが設定されていた。
【０００６】
このため、リーダ／ライタ装置から送られたコマンド信号に対して各タグが応答する場合には、「時間バラツキ＋受信系での応答時間ばらつき」を考慮して、時間的に余裕を持たせてある。よって、従来は上記タイムスロットの目安は最速で３ｅｔｕ程度となるように設定していた。
【０００７】
一方、リーダ／ライタ装置においては、各々のタイムスロット毎にタグからの返事の信号を検出する動作を全てのタイムスロットが終わるまで継続して行うようにしている。そして、リーダ／ライタ装置で各タグからの信号を検出した場合には、検出したタイムスロットに対応するデータを指定して、次の桁の返事を返すように命令する桁上げ信号を該当するタグに送信するようにしている。
【０００８】
この場合、複数のタイムスロットで信号を検出しても次の桁の返事を返すように指定するのは何れか１種類のタグに対してのみとなる。なお、上記検出した信号よりどのデータを選んでもよいが、一般には、優先順位をタイムスロット順に割り振っておくようにしている。しかし、ランダムに選んでもよく、また、特定のＩＤコードを優先する管理も可能である。リーダ／ライタ装置でタグからの信号を検出しなかった場合には上記桁上げ信号をタグに送らず、その回のマルチリードシーケンスを終了する。
【０００９】
次に、各々のタグ側の動作について説明する。各々のタグにおいては、ヒットしたタグは所定の設定時間（第２の設定時間＝第１の設定時間）が経過した後に、次の桁のデータに応じたタイムスロットにて返事を返す。また、ヒットしなかったタグはそのマルチリードシーケンスより抜けて次のコマンド信号待ちとなる。
【００１０】
一方、タグが返事の信号を返したにも関わらず、リーダ／ライタ装置で全てのタイムスロットで信号を検出できなかった場合には、リーダ／ライタ装置は桁上げ信号を返さないようにしていた。上記の如くして、リーダ／ライタ装置はその回のマルチリードシーケンスを終了する。これにより、タグもマルチリードシーケンスより抜けて次のコマンド信号待ちとなる。
【００１１】
このようなマルチリードシーケンスを繰り返し行った結果、ＩＤコードを全桁返事したタグはリーダ／ライタ装置にＩＤを全桁読み取ってもらったので、以降にリーダ／ライタ装置から送られるマルチリードコマンド信号に対して応答しなくなる。よって、次回のマルチリードコマンド信号に対して応答するタグの数が１個減ることになる。
【００１２】
この通信手順を繰り返して行っていくと、１回のマルチリードシーケンスで１個のタグのＩＤを読み取ることが出来る。したがって、このマルチリードシーケンスを何回も繰り返して行くことで、サービスエリア内に多数のタグが存在していても、全てのＩＤを順次読み取ることが可能である。したがって、各々のタグ内の制御は定型動作の繰り返しでよいので簡単なため、タグの製造コストを低減することができる利点があった。
【００１３】
【特許文献１】
特開平８−３６６２３号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
以上、説明したように、従来のデータキャリアシステムにおけるマルチリードシーケンスの方法では、各々のタグは複数のタイムスロットに分けてリーダ／ライタ装置に返事を返していた。このため、リーダ／ライタ装置は、特定のタイムスロットの間に受信信号の有り無しを判定する必要があったので、上述したように複数のタグの返事が完全に重ならないように各々のタイムスロットを設定する必要があった。
【００１５】
また、各々のタグはリーダ／ライタ装置から送られるコマンド信号に対して同期して動作するが、各々のタグ間で応答ズレがある問題があった。また、タグからの信号の有無をリーダ／ライタ装置側で判定するまでの時間も信号レベルによって変わってくる問題があった。
【００１６】
すなわち、リーダ／ライタ装置に直近のタグからの信号は、リーダ／ライタ装置に強く伝わるため、各々のタグが返事を返し始めてから、リーダ／ライタ装置において信号有りと判断するまでの時間が早く、逆に返事を止めた後に信号が無いと判断する時間が遅くなるという問題があった。
【００１７】
それに対し、リーダ／ライタ装置のサービスエリアの限界に近い位置（リーダ／ライタ装置からは遠い位置）にいるタグの返事は、リーダ／ライタ装置に伝わる信号が弱いために、タグが返事を返し始めてから信号有りとリーダ／ライタ装置が判断するまでに要する時間が遅く、逆に返事を止めた後に信号が無いとリーダ／ライタ装置が判断する時間が早くなる問題があった。
【００１８】
このため、各々のタグの返事が重ならないようにするために、タイムスロットの間にガードタイムを入れたり、各タイムスロットを延ばしたりする必要があった。したがって、従来の方法においてはマルチリードシーケンスの時間が長くかかる問題があった。
【００１９】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたもので、タグのＩＤを構成するデータを、サービスエリア内に存在する複数のタグから一斉に送信させるようにするとともに、上記複数のタグから一斉に送られた複数のデータをリーダ／ライタ装置側で確実に認識できるようにすることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明のデータキャリアは、複数のビットデータにより構成される固有のＩＤが割り当てられていて、リーダ／ライタ装置から送られるコマンド信号に応じて上記固有のＩＤを送信するデータキャリアであって、上記複数のビットデータを所定のビット毎に分割して送信するようにするとともに、上記リーダ／ライタ装置に応答する信号の周波数が上記所定ビットのデータ内容に応じて個別に設定されていて、上記リーダ／ライタ装置からコマンド信号が送信された際に、上記所定ビットのデータ内容に応じて個別に設定された周波数による応答信号を一斉に送信するようにしたことを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記固有のＩＤを構成する複数のビットデータを２ビット毎に分割し、上記２ビットにより表される４種類のデータ内容に応じて個別に設定された４つの周波数による４種類の応答信号の何れかを用いて上記リーダ／ライタ装置に応答するようにしたことを特徴としている。
【００２１】
本発明のリーダ／ライタ装置は、上記に記載のデータキャリアから送信されるＩＤを順次読み取ってマルチリードシーケンスを行うように構成されたリーダ／ライタ装置であって、上記複数のデータキャリアからそれぞれ送信される応答信号の周波数毎に信号の有無を検出し、上記複数のデータキャリアから一斉に送信される応答信号について、少なくとも何れか１つの応答信号を１つの応答期間内に認識するようにしたことを特徴としている。
【００２２】
本発明のデータキャリアシステムは、上記に記載のデータキャリアと、上記に記載のリーダ／ライタ装置とを用いることを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照しながら本発明のデータキャリア、リーダ／ライタ装置及びデータキャリアシステムの実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
本実施の形態は、マルチリードシーケンスにおいて、タグそれぞれのＩＤ番号を構成するビットデータに応じて、異なるサブキャリア周波数で一斉に返事をさせるようにしている。
【００２４】
図１は、第１の実施の形態におけるタグの構成例を示すブロック図である。
本実施の形態のタグ（データキャリア）１００は、リーダ／ライタ装置から送られるマルチリードコマンド信号をアンテナ１０１で受信すると、バンドパスフィルタ１０２で不要な帯域の信号をカットしてからアンプ１０３で所定のレベルに増幅して制御回路１０４に供給する。
【００２５】
制御回路１０４は、入力されたマルチリードコマンド信号に従ってＩＤ記憶回路１０５に記憶されているＩＤを構成するビットデータのうち、１ビットを読み出して、パターン生成回路１０６に導出する。パターン生成回路１０６は、ＩＤ記憶回路１０５から読み出されたビットデータの内容に従って所定の周波数のサブキャリアを生成する。
【００２６】
本実施の形態のパターン生成回路１０６は、第１のサブキャリア生成回路１０６ａと第２のサブキャリア生成回路１０６ｂとを有していて、１２５ＫＨｚのキャリア周波数Ｓに対して、第１のサブキャリア信号Ｓ１または第２のサブキャリア信号Ｓ２の何れかのサブキャリア信号を生成する。
【００２７】
上記第１のサブキャリア信号Ｓ１は、キャリア周波数Ｓ２５ＫＨｚを３分周した４１．６６７ＫＨｚの信号周期でキャリを変調して生成されるものであり、８３．３３３ＫＨｚである。
【００２８】
また、上記第２のサブキャリア信号Ｓ２は、キャリア周波数Ｓ（１２５ＫＨｚ）を５分周した２５ＫＨｚの信号周期でキャリを変調して生成されるものであり、１００ＫＨｚである。
【００２９】
上述のようにして生成されるサブキャリア信号Ｓ１またはＳ２は、パターン生成回路１０６から出力アンプ１０７に供給され、所定のレベルに増幅されてからアンテナ１０１を介してリーダ／ライタ装置に送信される。
【００３０】
次に、図２を参照しながら本実施の形態のリーダ／ライタ装置の構成例を説明する。
図２において、２０１〜２０ｎはサービスエリア内に存在しているタグを示している。また、２１０はリーダ／ライタ装置本体、２１１はアンテナ、２１２ａは第１のバンドパスフィルタ、２１３ａは第１のアンプ、２１４ａは第１の検波回路であり、２１２ｂは第２のバンドパスフィルタ、２１３ｂは第２のアンプ、２１４ｂは第２の検波回路である。また、２１５はコントローラ、２１６は出力アンプである。
【００３１】
このような構成により、アンテナ２１１からコマンド信号がリーダ／ライタ装置から送信されると、それに応じて各タグ２０１〜２０ｎからはＩＤを構成するデータの内容に応じて個別に設定されたサブキャリア信号が一斉に送信される。
【００３２】
上記各タグ２０１〜２０ｎから一斉に送信された各サブキャリア信号は、バンドパスフィルタ２１２ａ、２１２ｂにより不要な周波数帯が取り除かれた後でアンプ２１３ａ、２１３ｂに入力されて増幅され、次に、検波回路２１４ａ、２１４ｂによって検波されてサブキャリア信号が検出され、上記検出されたサブキャリア信号の検出結果（あるいは、サブキャリア信号の有無の判定結果）がコントローラ２１５に入力される。
【００３３】
上記コントローラ２１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等よりなるコンピュータシステムにより構成されており、各タグ２０１〜２０ｎにマルチリードシーケンスを行うためのコマンド信号を送信したり、各タグ２０１〜２０ｎから送られるＩＤを構成するデータ内容に応じて個別に設定されたサブキャリア信号に基づいて、少なくとも何れか１つのタグから送信されたＩＤのビットを認識したりする。
コントローラ２１５から出力されるコマンド信号は、出力アンプ２１６によって増幅され、アンテナ２１１を介して各タグ２０１〜２０ｎに送信される。
【００３４】
次に、上述のように構成されたタグ及びリーダ／ライタ装置により構成されるデータキャリアシステムの動作を具体的に説明する。
リーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号が発行されると、タグ側は設定された時間後に一定時間にわたって返事の信号を返す。上記返す信号はサブキャリア周波数Ｓで一定時間の連続波か、あるいは同じく一定時間内で位相を設定期間毎にランダムに変化させる位相変調波である。
【００３５】
上記のように、位相変調をランダムにかける理由は、複数のタグ２０１〜２０ｎが同じ周波数で同時に返事を返すと、確率的には低くても互いの信号を打ち消しあってしまうことがあり、このような場合には、はリーダ／ライタ装置で信号を検出できなくなってしまう不都合を回避するためである。
【００３６】
本実施の形態においては、上述のようにしてタグの返事の信号にランダムで位相変調をかけているので、信号が打ち消しあってしまうことがあっても、位相がランダムに変化することにより、続けて信号が打ち消しあうことは更に確率が下がるので、信号を検出する確率を上げることができるからである。
【００３７】
返事のサブキャリア周波数は、タグのＩＤの最初の桁のデータによって決めるようにしている。例えば、「０」に対しては第１のサブキャリア信号Ｓ１として１００ＫＨｚを設定し、「１」に対しては第２のサブキャリア信号Ｓ２として８３．３３３ＫＨｚを設定している。
【００３８】
したがって、あるタグのＩＤが「１１１００１００」であるとすると、最下位ビットは「０」であるので、１００ＫＨｚである第２のサブキャリア周波数Ｓ２で一定時間返事を返すようにする。
【００３９】
リーダ／ライタ装置は、このとき両方のサブキャリア信号がタグから返ってくる可能性のあるので、両方のサブキャリア信号を検出するようにしている。すなわち、上記第１のバンドパスフィルタ２１２ａ、第１のアンプ２１３ａ、第１の検波回路２１４ａで第１のサブキャリア信号Ｓ１（周波数１００ＫＨｚの信号）を検出し、上記第２のバンドパスフィルタ２１２ｂ、第２のアンプ２１３ｂ、第２の検波回路２１４ｂで第２のサブキャリア信号Ｓ２（周波数８３．３３３ＫＨｚの信号）を検出するようにして、タグからの信号の有無を判定するようにしている。
【００４０】
タグからのサブキャリア信号が検出された場合には、検出したデータを指定して、すなわち、返事を受けつけたタグに対して次の桁のＩＤデータによって返事を返すように桁上げ信号を送る。このとき、両方のサブキャリア信号Ｓ１、Ｓ２を検出した場合は、どちらか一方のデータを指定して、すなわち優先的に返事を受けつけるタグに対して、次の桁のＩＤデータを送信することによって返事を返すように桁上げ信号を送る。
【００４１】
優先的に変事を返すタグの選び方は、データによって優先順を決めておいて良いし、例えば、「０」と「１」を両方検出した場合には「０」を優先するように決めておいてもよい。また、ランダムに返事を返すようにしておいてもよい。あるいは、タグからの信号のレベルが強い方を優先するようにしてもよく、優先して読み出したいＩＤのデータパターンに設定するようにしてもよい。
【００４２】
本実施の形態のマルチリードにおいてヒットしたタグ、すなわち、リーダ／ライタ装置からのコマンドを受けて返事をしたタグのうち、リーダ／ライタ装置より返事したデータを確認したこと、及び桁上げを指示する信号を受け取ったタグは、ＩＤを構成するビットデータにおける次の桁のデータで同ように返事を再び返すようにする。
【００４３】
それに対し、ヒットしなかったタグ、すなわち、リーダ／ライタ装置からのコマンドを受けて返事をしたタグのうち、リーダ／ライタ装置より返事したデータとは異なるデータを確認したこと、及び桁上げを指示する信号を受け取ったタグは、マルチリードシーケンスから抜けて次のコマンド待ちとなる。
【００４４】
リーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号を送っても、それに対する返事の信号がタグから送信されなければ、リーダ／ライタ装置はデータの確認及び桁上げを指示する信号を出さないでマルチリードシーケンスを終了する。
【００４５】
もし、このときにタグが返事をしていても、返事したデータを確認したことを示す信号、及び桁上げを指示する信号がリーダ／ライタ装置よりこない場合には、タグもマルチリードシーケンスから抜けて次のコマンド待ちとなる。
【００４６】
今回の例では、タグのＩＤが「１１１００１００」としたので、リーダ／ライタ装置からのマルチリードコマンド信号を受けて、タグのＩＤの最下位は「０」であるので、第１のサブキャリア信号Ｓ１である１００ＫＨｚのサブキャリア周波数で一定時間返事を返した。
【００４７】
上記タグが第１のサブキャリア信号Ｓ１を返した結果、リーダ／ライタ装置は、１００ＫＨｚのサブキャリア信号を検出する。この場合、リーダ／ライタ装置は、データ「０」の信号を検出したこと、及び桁上げ信号を各タグ２０１〜２０ｎに送る。
【００４８】
各タグ２０１〜２０ｎは、送信した返事のデータがリーダ／ライタ装置により確認されるとともに、桁上げ信号がリーダ／ライタ装置から送信されたので、続いて所定の設定時間だけ待った後、一定の時間の間に返事の信号を返す。この場合、ＩＤを構成するビットデータの下から２桁目は「０」なので、第１のサブキャリア信号である１００ＫＨｚのサブキャリア周波数で返事を返す。
【００４９】
以下、同様にしてタグとリーダ／ライタ装置とが交信していく。そして、ＩＤを構成するビットデータを返す桁のデータが「１」の時は、第２のサブキャリア信号である８３．３３３ＫＨｚのサブキャリア周波数で返事を返すようにする。
【００５０】
このようにしてマルチリードシーケンスが進行し、１回のマルチリードシーケンスで１個のタグのＩＤがリーダ／ライタ装置に読み出される。そして、マルチリードシーケンスでＩＤを構成するビットデータの全桁が読み出されたタグは、そのことを内部のメモリ（図示せず）に記憶しておき、以降のマルチリードシーケンスに参加しないようにする。
【００５１】
よって、マルチリードシーケンスを繰り返して行ううちに、リーダ／ライタ装置のサービスエリア内に存在するタグのＩＤはリーダ／ライタ装置に全て読み出される。この場合には、返事するタグはいなくなるので、マルチリードシーケンスは終了する。
【００５２】
本実施の形態の特徴は、マルチリードコマンド信号を受けたり、桁上げ信号を受けたりした後、返事をするタグは一斉に返事を返している。よって、ＩＤを構成するビットデータの各桁のデータによって答えるタイミングを変えていた従来例よりマルチリードシーケンスの読み出しを早くすることができる。
【００５３】
しかも、ＩＤの内容によって読み出し速度が変わらないようにすることができる。また、タグの中での制御動作も、リーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号を受けたり桁上げ信号を受けたりした後、返事を返す条件なら既定のタイミングで該当桁のＩＤデータによってキャリア周波数Ｓから作成した異なる分周信号で負荷変調により返事を返す単純な動作の繰り返しで良いので、タグのコストを下げることができる。
【００５４】
なお、リーダ／ライタ装置側は、複数のサブキャリア信号を検出する受信回路が必要なので、リーダ／ライタ装置のコストが少し高くなるが、数多くのタグを使う場合には、タグのコストの方がリーダ／ライタ装置のコストよりも重要なので、全体としてはコストダウンの効果が得られる。
【００５５】
パターン生成回路１０６で生成された第１のサブキャリア信号Ｓ１または第２のサブキャリア信号Ｓ２は、出力アンプ１０７によって増幅され、アンテナ１０１を介してリーダ／ライタ装置に送信される。
【００５６】
本実施の形態において、１回のマルチリードシーケンスに要する時間は、１桁ずつ返すようにしている。したがって、ＩＤの桁数が１６の場合、
コマンド発行時間    ：Ｎｅｔｕ、
第１の設定期間      ：２ｅｔｕ、
返事の期間          ：２ｅｔｕ、
第２の設定期間      ：２ｅｔｕ、
データ指定して桁上げ信号発行：２ｅｔｕ、
とした場合、
Ｎｅｔｕ＋８ｅｔｕ×１６＝Ｎｅｔｕ＋１２８ｅｔｕ
となる。
【００５７】
上述のように、本実施の形態のタグ１００は動作シーケンスが簡単なので、制御回路１０４に内蔵するロジック回路を簡単に構成することができ、集積回路化においてタグ１００の製造コストを低減することができる。これにより、タグ１００の個数が多いデータキャリアシステムにおいて全体のコストを安価にすることができる利点が得られる。
【００５８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
本実施の形態においても、マルチリードシーケンスにおいて、タグそれぞれのＩＤ番号を構成するビットデータによって、異なるサブキャリア周波数で一斉に返事をさせるようにしている。
【００５９】
図３に、タグの構成例を示す。本実施の形態のタグ３００は、リーダ／ライタ装置から送られるマルチリードコマンド信号をアンテナ３０１で受信すると、バンドパスフィルタ３０２で不要な帯域の信号をカットしてからアンプ３０３で所定のレベルに増幅して制御回路３０４に供給する。
【００６０】
制御回路３０４は、入力されたマルチリードコマンド信号に従ってＩＤ記憶回路３０５に記憶されているＩＤを構成するビットデータのうち、２ビットを読み出して、パターン生成回路３０６に導出する。パターン生成回路３０６は、ＩＤ記憶回路３０５から読み出されたビットデータの内容に従って所定の周波数のサブキャリアを生成する。
【００６１】
本実施の形態のパターン生成回路３０６は、第１のサブキャリア生成回路３０６ａと、第２のサブキャリア生成回路３０６ｂと、第３のサブキャリア生成回路３０６ｃと、第４のサブキャリア生成回路３０６ｄとを有していて、１２５ＫＨｚのキャリア周波数Ｓに対して、４つのサブキャリア周波数Ｓ１〜Ｓ４を設定するようにしている。
【００６２】
第１のサブキャリア周波数Ｓ１は６２．５ＫＨｚであり、これは１２５ＫＨｚを２分周した６２．５ＫＨｚの信号周期でキャリ信号Ｓを第１のサブキャリア生成回路３０６ａで変調して生成される。
第２のサブキャリア周波数Ｓ２は８３．３３３ＫＨｚであり、これは１２５ＫＨｚを３分周した４１．６６７ＫＨｚの信号周期でキャリ信号Ｓを第２のサブキャリア生成回路３０６ｂで変調して生成される。
第３のサブキャリア周波数Ｓ３は９３．７５ＫＨｚであり、これは１２５ＫＨｚを４分周した３１．２５ＫＨｚの信号周期でキャリ信号Ｓを第３のサブキャリア生成回路３０６ｃで変調して生成される。
第４のサブキャリア周波数Ｓ４は１００ＫＨｚであり、これは１２５ＫＨｚを５分周した２５ＫＨｚの信号周期でキャリ信号Ｓを第４のサブキャリア生成回路３０６ｄで変調して生成される。
【００６３】
なお、サブキャリとしてキャリア周波数Ｓ（１２５ＫＨｚ）を４分周した３１．２５ＫＨｚの信号周期でキャリ信号Ｓを変調させて９３．７５ＫＨｚのサブキャリアを出したときに、微小ではあるが６２．５ＫＨｚのサブキャリア成分も出てしまうことがある。これは、キャリ信号Ｓの１２５ＫＨｚを４分周した３１．２５ＫＨｚの波形は、基本的に方形波であり、奇数次の高調波成分は多くても、偶数次の高調波成分はない波形であるが、現実にはジッタ等があって偶数次の高調波も少しではあるが存在するためである。これは問題にはならない
【００６４】
この場合、９３．７５ＫＨｚのサブキャリアの方がはるかに強いために、この周波数のサブキャリアを優先して検出することができるからである。このため、タグからの返事を受け取り、桁上げの信号を送るに当たり、９３．７５ＫＨｚでの返事に対して送るのを６２．５ＫＨｚでの返事に対して送るのよりも優先しておけば、６２．５ＫＨｚの信号を検出するときには、先にＩＤを返し終わっているため、同時に９３．７５ＫＨｚで返事してくるタグは無いためである。
【００６５】
上述のようにして生成されるサブキャリア信号Ｓ１〜Ｓ４は、パターン生成回路３０６から出力アンプ３０７に供給され、所定のレベルに増幅されてからアンテナ３０１を介してリーダ／ライタ装置に送信される。
【００６６】
次に、図４を参照しながら本実施の形態のリーダ／ライタ装置の概略構成を説明する。
図４において、４０１〜４０ｎはタグを示している。また、４１０はリーダ／ライタ装置本体、４１１はアンテナ、４１２ａは第１のバンドパスフィルタ、４１３ａは第１のアンプ、４１４ａは第１の検波回路である。また、４１２ｂは第２のバンドパスフィルタ、４１３ｂは第２のアンプ、４１４ｂは第２の検波回路である。
【００６７】
また、４１２ｃは第３のバンドパスフィルタ、４１３ｃは第３のアンプ、４１４ｃは第３の検波回路である。また、４１２ｄは第４のバンドパスフィルタ、４１３ｄは第４のアンプ、４１４ｄは第４の検波回路であり、４１５はコントローラ、４１６は出力アンプである。
【００６８】
このような構成により、アンテナ４１１からコマンド信号がリーダ／ライタ装置から送信されると、それに応じて各タグ４０１〜４０ｎからはＩＤを構成するビットデータの内容に応じて個別に設定されたサブキャリア信号が一斉に送信される。
【００６９】
上記各タグ４０１〜４０ｎから一斉に送信された各サブキャリア信号は、上記アンテナ４１１により受信されて第１のバンドパスフィルタ４１２ａ〜第４の４１２ｄに供給される。そして、上記第１のバンドパスフィルタ４１２ａ〜第４のバンドパスフィルタ４１２ｄにより不要な周波数帯が取り除かれた後で第１のアンプ４１３ａ〜第４の４１３ｄに入力されて増幅される。
【００７０】
次に、第１の検波回路４１４ａ〜第４の検波回路４１４ｄによって検波されて第１のサブキャリア信号Ｓ１〜第４のサブキャリア周波数Ｓ４が検出されてコントローラ４１５に入力される。
【００７１】
上記コントローラ４１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等よりなるコンピュータシステムにより構成されており、各タグ４０１〜４０ｎにマルチリードシーケンスを行うためのコマンド信号を送信したり、各タグ４０１〜４０ｎから送られるＩＤを構成するビットデータの内容に応じて個別に設定されたサブキャリア信号に基づいて、少なくとも何れか１つのタグから送信されたＩＤのビットデータを認識したりする。
【００７２】
上記コントローラ４１５から出力されるコマンド信号は、出力アンプ４１６によって増幅され、アンテナ４１１を介して各タグ４０１〜４０ｎに送信される。
【００７３】
次に、上述のように構成されたタグ及びリーダ／ライタ装置により構成されるデータキャリアシステムの動作を具体的に説明する。
先ず、最初にリーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号が発行される。上記マルチリードコマンド信号が発行されると、タグ４０１〜４０ｎ側は、設定された時間後に一定時間だけ返事のサブキャリア信号を返す。
【００７４】
タグ４０１〜４０ｎ側からリーダ／ライタ装置に返すサブキャリア信号は、周波数で一定時間の連続波か、あるいは同じく一定時間内で位相を設定期間毎にランダムに変化させる位相変調波としている。
【００７５】
また、返事のサブキャリア周波数は、タグのＩＤを構成するビットデータの最初の２桁のデータによって決めるようにしている。例えば、
「００」に対しては１００ＫＨｚ、
「０１」に対しては９３．７５ＫＨｚ、
「１０」に対しては８３．３３３ＫＨｚ、
「１１」に対しては６２．５ＫＨｚ
としている。
【００７６】
したがって、あるタグのＩＤが「１１１００１００」であるとすると、最下位からの２桁は「００」であるので、１００ＫＨｚのサブキャリア周波数で一定時間返事を返す。
【００７７】
リーダ／ライタ装置は、このときにタグ４０１〜４０ｎからの信号が返ってくる可能性のある４種類のサブキャリア信号Ｓ１〜Ｓ４を検出して信号の有無を判定する。そして、サブキャリア信号が検出された場合には、検出したビットデータを指定して、すなわち、返事を受けつけたタグに対して次の２桁のＩＤデータを送信することによって返事を返すようにするための桁上げ信号を送る。
【００７８】
このとき、複数のタグから送信されたサブキャリア信号を検出した場合は、どれか１つのデータを指定する。すなわち、返事を受けつけるタグに対して次の２桁のＩＤデータを送信することによって返事を返すようにするための桁上げ信号を送るようにする。
【００７９】
返事を返させるようにするタグの選び方は、ＩＤを構成するビットデータによって優先順を決めておいてよいし、ランダムであってもよい。あるいは、タグからの信号のレベルが強い方を優先したり、あるいは、優先して読み出したいＩＤのデータパターンに設定したりしてもよい。
【００８０】
リーダ／ライタ装置からのコマンドを受けて返事をしたタグのうち、リーダ／ライタ装置より返事したデータを確認したこと、及び桁上げを指示する信号を受け取ったタグは、ＩＤを構成するビットデータのうち、次の２桁のデータを送信することによって返事を返すようにする。
【００８１】
そして、リーダ／ライタ装置からのコマンドを受けて次の２桁のデータを送信することによって返事をしたタグのうち、返事したデータとは異なるデータがリーダ／ライタ装置より送信されたことを確認したタグは、マルチリードシーケンスから抜けて次のコマンド待ちとなる。
【００８２】
一方、リーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号を送った後に、リーダ／ライタ装置でタグからの信号が検出されなければ、リーダ／ライタ装置はデータの確認及び桁上げを指示する信号を出さないで、そのマルチリードシーケンスを終了する。
【００８３】
もし、このときタグが返事をしていても、返事したデータを確認したこと及び桁上げを指示する信号がリーダ／ライタ装置よりこない場合、そのタグもマルチリードシーケンスから抜けて次のコマンド待ちとなる。
【００８４】
今回の例では、タグのＩＤを「１１１００１００」としたので、リーダ／ライタ装置からのマルチリードコマンド信号を受けて送信するタグのＩＤの最下位からの２桁は「００」である。このため、タグからは１００ＫＨｚのサブキャリア周波数で一定時間返事を返す。
【００８５】
リーダ／ライタ装置は、１００ＫＨｚのサブキャリア信号を検出したら、データ「００」の信号を検出したこと及び桁上げ信号をタグに送るようにする。
タグは、返事として送信したデータがリーダ／ライタ装置に確認され、そのことを示す桁上げ信号を受け取ったら、所定の設定時間だけ待った後、一定の時間の間に返事の信号を返すようにする。
【００８６】
次に返す返事の信号は、ＩＤを構成するビットデータの下から４桁目及び３桁目は「０１」なので９３．７５ＫＨｚのサブキャリア周波数で返事を返すようにする。以下、同様にタグとリーダ／ライタ装置との間で交信していく。このように、マルチリードシーケンスが２桁分づつ進行し、１回のマルチリードシーケンスで１個のタグのＩＤが読み出されることになる。
【００８７】
マルチリードシーケンスでＩＤを全桁読み出されたタグは、そのことを内部のメモリ（図示せず）に記憶しておき、以降のマルチリードシーケンスに参加しないようにする。よって、上述のようなマルチリードシーケンスを繰り返し行ううちに、リーダ／ライタ装置のサービスエリア内に存在するタグのＩＤは全て読み出され、最後には返事するタグはいなくなるので、マルチリードシーケンスを終了する無事に終了することができる。
【００８８】
上述したように、本実施の形態においても、マルチリードコマンド信号を受けたり、桁上げ信号を受けたりした後に返事をする場合には、全てのタグが一斉に返事を返すようにしている。よって、ＩＤを構成するビットデータの各２桁のデータによって答えるタイミングを変えていた従来例よりもマルチリードシーケンスの読み出しを早く行うようにすることができる。しかも、ＩＤの内容によって読み出し速度が変わらないようにすることができる。
【００８９】
また、タグの中での制御動作も、リーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号を受けたり、桁上げ信号を受けたりした後、返事を返すようにする条件なので、既定のタイミングで該当桁のＩＤデータに応じてキャリア周波数Ｓから生成した、異なる分周信号で負荷変調により返事を返すようにする単純な動作の繰り返しでよい。よって、タグのコストを低減することができる。
【００９０】
なお、リーダ／ライタ装置側は、複数のサブキャリア信号を検出する受信回路が必要となるので、この点についてはコストが高くなるが、数多くのタグを使う場合にはタグのコストがリーダ／ライタ装置のコストより重要なので、データキャリアシステム全体としてはコストダウンの効果が得られる。
【００９１】
本実施の形態の１回のマルチリードシーケンスに要する時間は、２桁ずつ返す場合で、ＩＤを構成するビットデータの桁数が１６の場合、
コマンド発行時間    ：Ｎｅｔｕ、
第１の設定期間      ：２ｅｔｕ、
返事の期間          ：２ｅｔｕ、
第２の設定期間      ：２ｅｔｕ、
データ指定して桁上げ信号発行：３ｅｔｕ
である。よって、
Ｎｅｔｕ＋９ｅｔｕ×８＝Ｎｅｔｕ＋７２ｅｔｕ
となる。
【００９２】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
本実施の形態においては、マルチリードシーケンスにおいて、タグそれぞれのＩＤ番号を構成するビットデータによって定まる所定の周波数でキャリア信号Ｓに直接変調をかけて一斉に返事をさせるようにしている。
【００９３】
図５に、本実施の形態のタグ５００の構成例を示す。
本実施の形態のタグ５００は、リーダ／ライタ装置から送られるマルチリードコマンド信号をアンテナ５０１で受信すると、バンドパスフィルタ５０２で不要な帯域の信号をカットしてからアンプ５０３で所定のレベルに増幅して制御回路５０４に供給する。
【００９４】
制御回路５０４は、入力されたマルチリードコマンド信号に従ってＩＤ記憶回路５０５に記憶されているＩＤを構成するビットデータのうち、２ビットを読み出して、パターン生成回路５０６に導出する。パターン生成回路５０６は、ＩＤ記憶回路５０５から読み出されたビットデータの内容に従って所定の周波数のサブキャリアを生成する。
【００９５】
本実施の形態のパターン生成回路５０６は、第１の変調回路５０６ａと第２の変調回路５０６ｂと、第３の変調回路５０６ｃと、第４の変調回路５０６ｄとを有していて、１２５ＫＨｚのキャリア周波数Ｓに対して、４つの周波数ｆ１〜ｆ４によりキャリア周波数Ｓを変調するようにしている。
【００９６】
これを具体的に説明すると、１２５ＫＨｚのキャリア周波数信号Ｓに対して、４つの変調周波数を設定する。すなわち、
第１の変調周波数として５ＫＨｚ、第２の変調周波数として６．５７８９４７ＫＨｚ、第３の変調周波数として８．３３３３３ＫＨｚ、第４の変調周波数として１０．４１６６ＫＨｚを設定する。
【００９７】
上記第１の変調周波数５ＫＨｚは、キャリア周波数Ｓ＝１２５ＫＨｚを２５分周した周波数である。
上記第２の変調周波数６．５７８９４７ＫＨｚは、キャリア周波数Ｓ＝１２５ＫＨｚを１９分周した周波数である。
上記第３の変調周波数８．３３３３３ＫＨｚは、キャリア周波数Ｓ＝１２５ＫＨｚを１５分周した周波数である。
上記１０．４１６６ＫＨｚは、キャリア周波数Ｓ＝１２５ＫＨｚを１２分周した周波数である。
【００９８】
上述のように、キャリア周波数Ｓを分周するのは、方形波を変調信号として使いたいからである。これは、ロジック回路でキャリア周波数信号Ｓを分周して取り出したまま使いたいからである。よって、本実施の形態においては、奇数次の高調波が多いので４つの周波数の組み合わせ中に奇数倍に近い信号は使わないようにしてある。
【００９９】
また、リーダ／ライタ装置側で受信信号をフィルターで分けて検出するときに、周波数比が大きいほどフィルターのコストが下がるとともに、特性も安定に出来るので、約１．２倍の比毎に設定してある。また、周波数が低いのでＱの高いアクティブフィルタを安定的に、かつ安価に構成できる領域であるからである。なお、周波数を下げた方が、受信帯域が狭くて良くてＳ／Ｎで有利であるが、読み取り速度が遅くなるのでバランスで決めるようにしている。
【０１００】
次に、図６を参照しながら本実施の形態のリーダ／ライタ装置の概略構成を説明する。
図６において、６０１〜６０ｎはタグを示している。また、６１０はリーダ／ライタ装置本体、６１１はアンテナ、６１２はバンドパスフィルタ、６１３はアンプ、６１４は検波回路、６１５はコントローラである。
【０１０１】
また、６２１は第１の周波数検出回路であり、第１の変調信号ｆ１を検出する回路である。６２２は第２の周波数検出回路であり、第２の変調信号ｆ２を検出する回路である。６２３は第３の周波数検出回路であり、第３の変調信号ｆ３を検出する回路である。６２４は第４の周波数検出回路であり、第４の変調信号ｆ４を検出する回路である。
【０１０２】
次に、上述した構成に基づいて本実施の形態のデータキャリアシステムの動作を説明する。
リーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号が発行されると、各タグ６０１〜６０ｎ側は設定された所定の時間後に一定時間にわたって所定の周波数でキャリアに変調をかけて返事の信号を返す。
【０１０３】
本実施の形態においては、変調周波数を低くすることにより、同じデータの信号間に位相差は少なくして、各タグ６０１〜６０ｎから送信された信号が互いに相殺することが無いようにしている。
【０１０４】
各タグ６０１〜６０ｎからの返事の変調周波数は、各タグのＩＤを構成するビットデータにおける最初の２桁のデータによって決めるようにしている。例えば、ビットデータの
「００」に対しては５ＫＨｚとし、
「０１」に対しては６．５７８９４７…ＫＨｚとし、
「１０」に対しては８．３３３３３…ＫＨｚとし、
「１１」に対しては１０．４１６６…ＫＨｚ
として割り振っている。
【０１０５】
例えば、或るタグのＩＤを構成するビットデータが「１１１００１００」であるとすると、最下位からの２桁は「００」であるので、そのタグは５ＫＨｚの周波数で一定時間返事を返すようにする。
【０１０６】
リーダ／ライタ装置のコントローラ６１５は、このときタグからの信号が返ってくる可能性のある４種類の周波数の信号を第１の周波数検出回路６２１〜第４の周波数検出回路６２４により検出し、信号の有無を判定する。
【０１０７】
タグから送信された信号がコントローラ６１５により検出された場合は、リーダ／ライタ装置は検出したデータを指定して、すなわち、リーダ／ライタ装置が返事を受けつけたタグに対して、次の２桁のＩＤデータを送信することによって返事を返すようにするための桁上げ信号を送る。
【０１０８】
このとき、リーダ／ライタ装置が複数の周波数信号を検出した場合は、どれか１つのデータを指定して、すなわち、返事を受けつけるタグに対して次の２桁のＩＤデータを送信することによって返事を返すように桁上げ信号を送るようにする。
【０１０９】
返事を返すように指定するタグの選び方は、データによって優先順を決めておいてよいし、ランダムで指定するようにしてもよい。あるいは、タグからの信号のレベルが強い方を優先して指定するようにしてもよい。また、優先して読み出したいＩＤのデータパターンを優先して指定するようにしてもよい。
【０１１０】
リーダ／ライタ装置からのコマンドを受けて返事をしたタグのうち、返事したデータを確認したこと及び桁上げを指示する信号をリーダ／ライタ装置より受け取ったタグは、ＩＤを構成するビットデータにおける次の２桁のデータを送信して返事を返すようにする。
【０１１１】
リーダ／ライタ装置からのコマンドを受けて返事を返したタグのうち、返事したデータとは異なるデータを確認したことがリーダ／ライタ装置より送信されたタグは、マルチリードシーケンスから抜けて次のコマンド待ちとなる。
【０１１２】
また、リーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号を送ってもリーダ／ライタ装置でタグからの信号が検出されなければ、リーダ／ライタ装置はデータの確認及び桁上げを指示する信号を出さないでそのマルチリードシーケンスを終了する。
【０１１３】
もし、このときタグが返事をしていても、返事したデータを確認したこと、及び桁上げを指示する信号がリーダ／ライタ装置よりこないタグの場合もマルチリードシーケンスから抜けて次のコマンド待ちとなる。
【０１１４】
今回の例では、タグのＩＤを「１１１００１００」としたので、リーダ／ライタ装置からのマルチリードコマンド信号を受けた場合、タグのＩＤの最下位からの２桁は「００」である。したがって、５ＫＨｚの周波数を一定時間だけ送信して返事を返した。
【０１１５】
これにより、リーダ／ライタ装置は、タグから送信された上記５ＫＨｚの信号を検出することになるため、データ「００」の信号を検出したこと及び桁上げ信号をタグに送る。
【０１１６】
上記データ「００」の信号を送信した各タグのうち、リーダ／ライタ装置から送られたマルチリードコマンド信号に対する返事のデータがリーダ／ライタ装置により確認され、リーダ／ライタ装置から送信された桁上げ信号を受け取ったタグは、設定時間待った後で一定の時間の間に次の２桁のビットデータを送信して返事の信号を返すようにする。この場合、下から２桁目の次の２桁は「０１」なので、「０１」のデータに割り当てられている６．５７８９４７ＫＨｚの周波数で返事を返す。以下、同様にしてリーダ／ライタ装置と交信していく。
【０１１７】
このようにして、マルチリードシーケンスが２桁分づつ進行していき、１回のマルチリードシーケンスで１個のタグのＩＤが読み出される。そして、上記マルチリードシーケンスでＩＤを全桁読み出されたタグは、そのことを内部に設けられているメモリに記憶しておき、以降のマルチリードシーケンスに参加しないようにする。
【０１１８】
よって、マルチリードシーケンスを複数回にわたって繰り返すうちに、リーダ／ライタ装置のサービスエリア内に存在しているタグのＩＤは全て読み出される。このような状態になると、返事するタグはいなくなるので、そのマルチリードシーケンスを終了する。
【０１１９】
本実施の形態においては、マルチリードコマンド信号を受けたり、桁上げ信号を受けたりした後、返事をするタグは一斉に返事を返すようにしている。よって、ＩＤを構成する各２桁のデータによって答えるタイミングを変えていた従来例よりマルチリードシーケンスの読み出しを早くすることができる。しかも、ＩＤの内容によって読み出し速度が変わらない利点が得られる。
【０１２０】
また、タグの中における制御動作も、リーダ／ライタ装置からマルチリードコマンド信号を受けたり、桁上げ信号を受けたりした後、返事を返する条件であるので、既定のタイミングで該当桁のＩＤデータによってキャリア周波数Ｓから作成した、異なる分周信号で負荷変調により返事を返すという単純な動作の繰り返しでよい。よって、タグのコストを下げることができる利点も得られる。
【０１２１】
なお、リーダ／ライタ装置側は、複数の周波数信号を検出する必要があるため、受信回路にはそれぞれの周波数に応じたフィルターと検波回路とがそれぞれ必要となる。したがって、リーダ／ライタ装置においてはコストが高くなるが、数多くのタグを使うデータキャリアシステムの場合には、タグのコストがリーダ／ライタ装置のコストよりも重要なので、システム全体としてはコスト的にも大きな効果が得られる。
【０１２２】
次に、本実施の形態において、１回のマルチリードシーケンスに要する時間の第２の計算例を説明する。この計算例においては、２桁ずつ返す場合であって、ＩＤの桁数が１６の場合である。
コマンド発行時間    ：Ｎｅｔｕ、
第１の設定期間      ：２ｅｔｕ、
返事の期間          ：８ｅｔｕ、
第２の設定期間      ：２ｅｔｕ、
データ指定して桁上げ信号発行：３ｅｔｕ、
である。よって
Ｎｅｔｕ＋１５ｅｔｕ×８＝Ｎｅｔｕ＋１２０ｅｔｕ
となる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、データキャリアのＩＤの内容によって読み出し時間が変わらないので、処理時間をタグの枚数で決定することができる。また、マルチリードシーケンスを構成する全てのタグがサービスエリア内に同時に存在することは殆どあり得ないので、マルチリードシーケンスの読み出し時間を早くすることができる。
【０１２４】
また、本発明の他の特徴によれば、データキャリアからの返事で認識されたデータの中から優先したいデータのタグに対して桁上げ信号を送るようにすることで、早く読み出したいＩＤを優先させて認識することができる。
また、本発明のその他の特徴によれば、データキャリアの動作シーケンスが簡単になるので、データキャリア用のチップに内蔵するロジック回路の構成を簡単にすることができる。これにより、データキャリアを集積回路化する際に、データキャリアのコストダウンを図ることができ、データキャリアの数が多い通常のデータキャリアシステムでは全体のコストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、第１の実施の形態におけるタグの構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるリーダ／ライタ装置の構成例をブロック図である。
【図３】第２の実施の形態におけるタグの構成例を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態におけるタグの構成例を示すブロック図である。
【図５】第３の実施の形態におけるタグの構成例を示すブロック図である。
【図６】第３の実施の形態におけるタグの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００  タグ
１０１  アンテナ
１０２  バンドパスフィルタ
１０３  アンプ
１０４  制御回路
１０５  ＩＤ記憶回路
１０６  パターン生成回路
１０６ａ  第１のサブキャリア生成回路
１０６ｂ  第２のサブキャリア生成回路
２０１〜２０ｎ  タグ
２１０  リーダ／ライタ装置本体
２１１  アンテナ
２１２ａ  第１のバンドパスフィルタ
２１２ｂ  第２のバンドパスフィルタ
２１３ａ  第１のアンプ
２１３ｂ  第２のアンプ
２１４ａ  第１の検波回路
２１４ｂ  第２の検波回路
２１５  コントローラ
２１６  出力アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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