(57)【要約】【課題】ＣＣＤ撮像領域を任意の数のブロックに分割し、これらのブロックの遷移特性が略同一となるように補正するＣＣＤカメラの直線性補正回路を提供する。【解決手段】一つのＣＣＤ撮像領域を少なくとも二つ以上のブロック１〜Ｎに分割して各ブロック毎に映像信号を出力するＣＣＤカメラであって、ブロック１〜Ｎの出力レベルを算出するレベル検出器２と、直線性補正の基準となる基準ブロック１と基準ブロック以外のブロック２〜Ｎの出力信号を入力信号として補正特性パラメータを算出する直線近似算出器３と、直線近似算出器３の出力パラメータを基に基準ブロック以外のブロックの出力信号を補正して出力するＬＵＴ４とから構成されたＣＣＤカメラの直線性補正回路である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのＣＣＤ撮像領域を少なくとも二つ以上のブロックに分割して各ブロック毎に映像信号を出力するＣＣＤカメラの直線性補正回路であって、
前記ブロックの何れかを直線性補正のための基準ブロックとし、該基準ブロックの出力信号と該基準ブロック以外のブロックの出力信号とを入力信号として補正特性パラメータを算出する算出手段と、
該算出手段による補正特性パラメータを基にして、前記基準ブロック以外の出力信号を補正して出力する変換手段とから構成されたことを特徴とするＣＣＤカメラの直線性補正回路。
【請求項２】
前記補正特性パラメータの算出手段は、前記基準ブロックの遷移特性を直線近似し、それ以外のブロックの遷移特性を該直線近似した遷移特性に近づけることにより、該補正特性パラメータを算出することを特徴とする請求項１に記載のＣＣＤカメラの直線性補正回路。
【請求項３】
前記補正特性パラメータの算出手段は、前記基準ブロックと前記基準ブロック以外のブロックとの出力信号の２点以上をレベル検出手段で検出し、それらの出力レベルに基づいて、該補正特性パラメータを算出することを特徴とする請求項１に記載のＣＣＤカメラの直線性補正回路。
【請求項４】
前記変換手段は、補正特性パラメータが書き込まれる記憶素子から構成されたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載のＣＣＤカメラの直線性補正回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラの直線性補正回路に関し、詳しくは、ブロック分割したＣＣＤ撮像領域の各ブロックの出力信号のリニアリティを補正するＣＣＤカメラの直線性補正回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＣＤカメラでは、撮像デバイスとして超多画素ＣＣＤセンサが使用されており、画素密度が向上し、良好な画質が得られる反面、その動作レートは高速なものとしなければならず、駆動回路及び消費電力の観点からは好ましいものではなかった。そこで、一般には、ＣＣＤの動作レートを抑えて使用するため、一つのＣＣＤ撮像デバイスを複数のブロックに分割し、ブロック毎の各画素の映像出力を同時に読み出すことにより映像出力信号を得るようにしている。
【０００３】
このような動作方式の場合、ＣＣＤ自体やデジタル変換されるまでの伝送路や増幅回路等のアナログ回路の影響によって、ＣＣＤ撮像領域の各チャンネル内における、各ブロック間での映像出力信号のリニアリティ（直線性：黒から白までの映像レベルの遷移状態）が異なるおそれがあった。例えば、ＣＣＤ撮像デバイスへの一定の入射光レベルに対して、ブロック間の映像出力レベルを一致するように調整したとしても、入射光レベルが変化した場合には、ブロック間のリニアリティが異なるため、ブロック間で映像出力レベルのばらつきが生じ、結果として段差のある映像出力となって好ましいものではなった。
【０００４】
以下、このような現象について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、仮にＣＣＤ撮像領域を２つの領域に分割した場合を図示したものであり、領域の左側をブロック１、右側をブロック２とし、これらのブロック１，２が入射光レベルＸａの光を受光し、ブロック１の出力レベルがＹｂ１及びブロック２の出力レベルがＹｂ２であったとする。これらのブロック１，２の遷移特性図は、図３のように表される。図３のＸ軸は入射光レベルを示し、そのＹ軸はディジタル変換後の出力信号レベルを示している。
【０００５】
図３の遷移特性図から明らかなように、ブロック１，２では遷移特性曲線α１，α２が異なったものとなる。入射光レベルＸａ，Ｘｂ及びＸｃの光がブロック１，２にそれぞれ入射した場合、ブロック１の出力レベルはＹａ１，Ｙｂ１及びＹｃ１となり、ブロック２の出力レベルはＹａ２、Ｙｂ２及びＹｃ２となる。なお、Ｘｐはブロック１，２の出力レベルが飽和となる入射光量であり、Ｙｐは出力レベルの最大値である。このように、ＣＣＤへの入射光レベルに対して、出力レベルが異なることは、すなわち、映像出力信号レベルの遷移状態がブロック間で異なることを意味し、このような場合、ブロック間の出力レベルに差異が現れ、画質が悪化する要因となる。
【０００６】
一方、カラービデオカメラでは、一様な明るさの被写体を撮影したときに、信号出力に明るさのむら、シェーディングが現れることがあり、従来、シェーディングを補正する補正装置としては、図６に撮像素子領域を示したように、その中心部分Ｅを水平方向にｍ／Ｐ（ｍ水平方向の画素数、Ｐは８以上の正数）分割してシェーディング補正係数を算出して記憶装置に記憶し、撮影時に記憶装置から補正係数を読み出して補正する方法が提案されていた（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２７５４５２号公報（明細書の段落番号〔００１３〕，〔００１４〕，図５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図３に示したように、撮像領域の２ブロック間で遷移特性が異なっている場合には、出力レベルに差異が現れ、結果としてレベルがばらついた映像信号出力となる欠点があった。上記では２ブロックを例にして説明したが、ブロック数を増やすことによりレベル差が顕著となり、画像品質が一層悪化する欠点がある。
【０００９】
また、従来例（特許文献１）では、撮像領域の各ブロックの遷移状態が同一であることを前提としており、撮像領域の中心部分を水平方向に分割して、シェーディング補正係数を算出し、撮像素子領域の各ブロックの同一の入射光レベルに対して同一の映像出力信号が得られるようにレベルのばらつきを補正する方式であるが、ブロック間の遷移特性が異なる場合には、先に説明した例と同様に映像出力信号のレベル差を補正することができない欠点があった。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ＣＣＤ撮像領域を任意の数のブロックに分割し、これらのブロックの遷移特性が略同一となるように補正するＣＣＤカメラの直線性補正回路を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成したものであって、請求項１の発明は、一つのＣＣＤ撮像領域を少なくとも二つ以上のブロックに分割して各ブロック毎に映像信号を出力するＣＣＤカメラの直線性補正回路であって、
前記ブロックの何れかを直線性補正のための基準ブロックとし、該基準ブロックの出力信号と該基準ブロック以外のブロックの出力信号とを入力信号として補正特性パラメータを算出する算出手段と、
該算出手段による補正特性パラメータを基にして、前記基準ブロック以外の出力信号を補正して出力する変換手段とから構成されたことを特徴とするＣＣＤカメラの直線性補正回路である。
【００１２】
請求項１の発明では、ＣＣＤ撮像領域の任意のブロックから基準ブロックを予め選択し、基準ブロックと基準ブロック以外の出力信号を入力信号として、算出手段により補正特性パラメータを算出して、その補正特性パラメータに基づいて、基準ブロック以外の出力信号を補正するようにしたＣＣＤカメラの直線性補正回路であり、ＣＣＤ撮像領域の基準ブロック以外の全てのブロックの遷移特性が予め検出されており、基準ブロックの遷移特性とに基づいて、これら全てのブロックの遷移特性を補正する変換手段が設けられているので、リニアリティのよい映像出力信号が得られる作用を有する。
【００１３】
なお、補正を必要としないブロックは遅延回路を通して出力するか、または、無変処理する補正特性パラメータにより処理してタイミング調整をし、全てのブロックの映像出力信号のリニアリティが基準ブロックのリニアリティと略同一となるようにし、かつ出力信号のタイミングを一致させて、映像信号を出力するようにする。また、算出手段、変換手段の各手段は、ディジタル信号処理による手段であり、算出手段は基準ブロックの遷移特性の出力レベルとそれ以外の出力レベルをレベル検出手段から得られる出力に基づいて、補正するための補正特性パラメータを算出する手段であり、また、変換手段は基準ブロック以外のブロックの出力を、ルックアップテーブル（ＬＵＴ：Ｌｏｏｋ−ｕｐ  Ｔａｂｌｅ  ）等の記憶装置に記憶された補正特性パラメータにより補正して出力する手段である。
【００１４】
また、請求項２の発明は、前記補正特性パラメータの算出手段は、前記基準ブロックの遷移特性を直線近似し、その直線近似した遷移特性にそれ以外のブロックの遷移特性を近づけるように、該補正特性パラメータを算出することを特徴とする請求項１に記載のＣＣＤカメラの直線性補正回路である。
【００１５】
請求項２の発明では、基準ブロックの遷移特性を直線近似することにより、その補正曲線の各直線部分は一次関数で表すことができ、同様に基準ブロック以外のブロックの遷移特性を直線近似することができる。そこで、基準ブロックの基準遷移特性線と異なる遷移特性曲線を有するブロックに対しては、同一補正ポイント間の直線を表す一次関数の定数に補正係数を乗算することによって、基準ブロックの基準遷移特性線の各直線の一次関数の傾き等しくすることができる。すなわち、補正特性パラメータは、各補正ポイント間の直線を表す一次関数の定数を、基準遷移特性線の一次関数の定数と一致するように算出された値である。なお、基準ブロックの基準遷移特性線は必ずしも完全な直線である必要はない。
【００１６】
また、請求項３の発明は、前記補正特性パラメータの算出手段は、前記基準ブロックと前記基準ブロック以外のブロックとの出力信号の２点以上をレベル検出手段で検出し、それらの出力レベルに基づいて、該補正特性パラメータを算出することを特徴とする請求項１に記載のＣＣＤカメラの直線性補正回路である。
【００１７】
請求項３の発明では、補正特性パラメータ算出手段が、前記基準ブロックと前記基準ブロック以外のブロックとの出力信号の２点以上をレベル検出手段で検出し、その出力レベルに基づいて、前記補正特性パラメータを算出しており、入射光レベルが零の場合と飽和レベルを除く中間の出力領域の２点以上を出力レベルを検出することにより、基準ブロックの遷移特性曲線と略近似した遷移特性曲線を得ることができる。例えば、基準ブロック以外のブロックの出力レベルの２点を検出して直線近似した場合、その遷移特性曲線は、３つの傾きの異なる一次関数で表すことができ、補正特性パラメータによって、各遷移特性曲線を基準ブロックの基準遷移特性線に略同一特性にすることができる。
【００１８】
また、請求項４の発明は、前記変換手段は、補正特性パラメータが書き込まれる記憶素子から構成されたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載のＣＣＤカメラの直線性補正回路である。
【００１９】
請求項４の発明では、変換手段が記憶素子から構成され、各ブロックのアドレスが付与されて、補正特性パラメータが記憶されており、この記憶素子に補正特性パラメータを記憶した後は、新たに記憶させる必要がなく、補正特性パラメータの設定後、各ブロックの出力信号は各ブロックのアドレスに基づいて、この記憶素子から読み出された補正特性パラメータによって、自動的に遷移特性が補正される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＣＣＤカメラの直線性補正回路の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図である。本実施形態の説明に当たり、本発明の理解を容易とするためにその原理について、図２，図４，図５を参照して説明する。
【００２１】
図２に示したように、ＣＣＤ撮像領域のブロック１，２について説明する。なお、ブロック１，２に入射光レベルＸｂの光が入射し、それらの入射光レベルに対するブロック１の出力信号レベルがＹｂ１であり、ブロック２の出力信号レベルがＹｂ２であるとし、直線性の良好なブロック１を基準ブロックとする。また、ブロック１，２に入射光量の異なる入射光レベル（Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ）の光が入射すると、ブロック１の出力信号レベルはＹａ１，Ｙｂ１，Ｙｃ１となり、ブロック２の出力信号レベルはＹａ２，Ｙｂ２，Ｙｃ２となるものとする。
【００２２】
これらの出力レベルの各値を直交座標系で示すと図４のように表される。図４は直交するＸ，Ｙ軸にブロック１の信号レベル（Ｙａ１，Ｙｂ１，Ｙｃ１）と、ブロック２の信号レベル（Ｙａ２，Ｙｂ２，Ｙｃ２）を、座標（Ｙａ２，Ｙａ１）、（Ｙｂ２，Ｙｂ１）及び（Ｙｃ２，Ｙｃ１）として図示したものである。図４の座標点Ｏ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｐを接続したＯ−Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｐのカーブがブロック２の出力レベルを変更するための補正曲線（遷移特性曲線）βである。Ｏ−Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｐのカーブは、Ｏ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｐの各直線で近似することができるので、各直線を表す関数は、座標Ｏ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｐの座標値から求めることができる。この座標点Ａ，Ｂ，Ｃが補正ポイントである。
【００２３】
なお、補正ポイントを３点として説明したが、これに限定するものではなく、補正ポイントが２点であってもよいし、無論、補正ポイントは多い程、より精度の高い補正が可能であることは明らかである。
【００２４】
入射光レベルに対して、ブロック１，２の遷移特性が異なるため、図４に示したような曲線となって、この出力レベルのばらつきが映像出力信号のばらつきとなり、画像品質を悪化させる要因となっている。このような現象を解消するには、ブロック１，２の遷移特性を一致させる必要があり、入射光レベルＸａの時にブロック２の出力レベルをＹａ２からＹａ１に、入射光レベルＸｂの時にＹｂ２からＹｂ１に、更に入射光レベルＸｃの時にＹｃ２からＹｃ１に移動させるように補正すれば、ブロック２の遷移特性をブロック１の遷移特性に近づけることができる。すなわち、ブロック２の遷移特性を、基準ブロックのブロック１の遷移特性に近づけるように補正することによって、画像品質がブロック間で段差の無い良好なものとなる。
【００２５】
また、遷移特性のリニアリティが良好であれば、より良好な画像品質を得ることができる。図５は、ブロック２の遷移特性曲線が図示された図４に、ブロック１の基準遷移特性線Ｒを加えた図である。基準遷移特性線Ｒは、リニアリティが良好な遷移特性を示しており、図５のＸ軸を入射光レベル（Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ）とし、Ｙ軸を出力信号レベル（Ｙａ１，Ｙｂ２，Ｙｃ３，）としている。また、同図では、ブロック１の基準遷移特性線Ｒを、Ｘ軸の入力信号レベルとＹ軸の出力信号レベルの最大値の座標である座標点Ｐを、ブロック２の遷移特性曲線βの座標点Ｐと一致させて図示してある。基準ブロック１は、このようにリニアリティが良好なものとしているが、完全な直線である必要はない。
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図１を参照して説明する。図１は、ＣＣＤ撮像領域を任意の数のブロックに分割して、それぞれのブロック１〜Ｎから出力信号は入力端子１（１１  〜１ｎ）に入力され、入力端子１（１１  〜１ｎ）はレベル検出器２（２１  〜２ｎ）にそれぞれ接続され、その出力端のそれぞれが直線近似算出器３に接続されている。入力端子１１  は、遅延回路５を通して出力端子６１  に接続されている。入力端子１２  は、記憶手段であるルックアップテーブル（ＬＵＴ：Ｌｏｏｋ−ｕｐ  Ｔａｂｌｅ  ）４１を介して出力端子６２  に接続され、入力端子１ｎは、ルックアップテーブル４ｎを介して出力端子６ｎに接続されている。なお、ブロック１〜Ｎから出力される信号はディジタル信号であり、レベル検出器２、直線近似算出器３、ルックアップテーブル４、遅延回路５のそれぞれは、ディジタル信号を処理する手段であり、出力端子６ｎからはディジタル信号による映像信号が出力される。
【００２７】
レベル検出器２は各ブロックの出力信号の所定の補正ポイントの出力レベルを検出し、レベル検出器２の各出力は直線近似算出器３に入力される。直線近似算出器３は、基準となる遷移特性を有する基準ブロックであるブロック１からのレベル検出器２の出力に基づいて、それ以外の補正を要するブロック２〜Ｎの出力信号を補正する補正パラメータを算出する。
【００２８】
補正パラメータは、記憶素子からなるルックアップテーブル４に記憶されている。遅延回路５は直線性を補正するに要する時間（変換時間）だけ遅延させて出力させるタイミング調整のための回路である。出力端子６１  からは、出力信号が変換時間だけ遅延したタイミングで出力され、各出力端子６２  〜６ｎからは各ブロック２〜Ｎの出力信号が補正されて出力される。なお、基準ブロックはブロック１に限定するものではない。
【００２９】
次に、本実施形態における出力レベルの補正について説明する。図１の実施形態では、ブロック１を基準ブロックとし、ブロック２からブロックＮの出力信号の補正を行う。レベル検出器２（２１  〜２ｎ）では、各ブロックのレベルを所定の補正ポイントで検出する。
【００３０】
ブロック２からＮに光が入射して、その時の入射光量の異なる入射光レベル（Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｂ）を補正ポイントとする。入射光量Ｘａの時は、ブロック１の信号レベルをＹａ１、ブロック２の信号レベルをＹａ２とし、ブロックＮの信号レベルをＹａＮとする。ブロック２の入射光量Ｘａにおける第１補正ポイントの座標は、Ａ（２）＝（Ｙａ２，Ｙａ１）と表すことができる。同様にブロック３の入射光量Ｘａにおける第１補正ポイント座標は、Ａ（３）＝（Ｙａ３，Ｙａ１）と表すことができ、ブロックＮの入射光量Ｘａにおける第１補正ポイント座標は、Ａ（Ｎ）＝（ＹａＮ，Ｙａ１）と表すことができる。
【００３１】
また、入射光量Ｘｂの時は、ブロック１の信号レベルをＹｂ１、ブロック２の信号レベルをＹｂ２とし、ブロックＮの信号レベルをＹｂＮとする。ブロック２の入射光量Ｘｂにおける第２補正ポイントの座標は、Ｂ（２）＝（Ｙｂ２，Ｙｂ１）と表すことができる。同様にブロック３の入射光量Ｘｂにおける第１補正ポイント座標は、Ｂ（３）＝（Ｙｂ３，Ｙｂ１）と表すことができ、ブロックＮの入射光量Ｘｂにおける第１補正ポイント座標は、Ｂ（Ｎ）＝（ＹｂＮ，Ｙｂ１）と表すことができる。
【００３２】
また、入射光量Ｘｃの時は、ブロック１の信号レベルをＹｃ１、ブロック２の信号レベルをＹｃ２とし、ブロックＮの信号レベルをＹｃＮとする。ブロック２の入射光量Ｘｂにおける第３補正ポイントの座標は、Ｃ（２）＝（Ｙｃ２，Ｙｃ１）と表すことができる。同様にブロック３の入射光量Ｘｃにおける第１補正ポイント座標は、Ｃ（３）＝（Ｙｃ３，Ｙｃ１）と表すことができ、ブロックＮの入射光量Ｘｃにおける第１補正ポイント座標は、Ｃ（Ｎ）＝（ＹｃＮ，Ｙｃ１）と表すことができる。
【００３３】
次に、直線近似算出器３では、レベル検出器２で検出した出力レベルを基に２点間座標より、図４のＯ−Ａ、Ａ−Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ−Ｐ（Ｏは入射光量零時は信号レベルが零、Ｐは信号レベル飽和ポイント）の各直線を一次関数による直線式を、ブロック２〜Ｎ毎に求める。
【００３４】
遷移特性を直線近似した各直線式は、ｙ＝ａｘ＋ｂの一次関数で表すことができる。ｙ＝ａｘ＋ｂは、ｙを基準ブロックであるブロック１の出力信号レベルとし、ｘを補正対象ブロックの出力信号レベルとするｘ，ｙ関数である。すなわち、各補正ポイント間の直線の傾きａと初期値ｂとの各定数を求めれば、直線近似された基準ブロック以外のブロックの遷移特性曲線を表すことができる。
【００３５】
従って、直線近似算出器３では、Ｏ−Ａ、Ａ−Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ−Ｐの各補正ポイント間の各直線は、一次関数のｙ＝ａｘ＋ｂの定数ａ及びｂ値を、各補正ポイントの座標値から求めることことができるので、ブロック１に対するブロック２〜ＮのＯ−Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｐの直線近似による遷移特性曲線（補正カーブ）を生成することができる。これらのブロック２〜Ｎの直線近似は下記のように表される。下記数式は、ブロック２〜Ｎにおける補正ポイント間の直線の各一次関数を（Ｏ−Ａ、Ａ−Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ−Ｐ）と略記し、（２），（３），…（Ｎ）はブロック２〜Ｎを示している。
【００３６】
【数１】
2004328060.tif 000003
【００３７】
また、ルックアップテーブル４（４１  〜４ｎ）では、直線近似算出器３で求めた各ブロック２〜Ｎの各直線近似した各直線の一次関数の定数ａ，ｂ値が記憶されている。すなわち、各ブロック２〜Ｎのアドレスに基づいて、ブロック２〜Ｎの各定数ａ及びｂ値が読み出され、基準ブロックの出力信号をｘ軸とし、ブロック２〜Ｎの出力信号の何れか一つをｙ軸とする出力をｘｙ関数とする、一次関数のｙ＝ａｘ＋ｂに入力して、補正因子を含むｙ＝ａ’ｘ＋ｂ’の一次関数によって、演算処理することにより、補正された映像出力信号が出力され、ＣＣＤ撮像領域の各ブロックの全ての出力を遷移特性を補正することができる。
【００３８】
このように、各ブロックの出力レベルをディジタル処理により補正することによって、各ブロック２〜Ｎの出力信号は、基準ブロックであるブロック１の遷移特性に基づき補正されてリニアリティが略同一の出力信号レベルとすることができる。
【００３９】
なお、ルックアップテーブル４からの定数ａ及びｂ値の読み出し、或いは演算処理はＣＰＵ（制御手段）によって実行されることは明らかである。また、ルックアップテーブル４は、演算処理を行った値を記憶するようにして、ブロックのアドレスを指定して、補正したディジタル信号を出力するようにして、変換時間を短縮するようにしてもよい。
【００４０】
なお、本実施形態では、ブロック１の遷移特性に対して他のブロックの遷移特性を直線性近似する実施形態を説明したが、他の近似方法でもよい。また、段差状の画像を解消するには、ブロックの遷移特性が確実に直線性である必要はなく、全てのブロックの遷移特性を一致させることができるので、違和感がない程度の僅かに湾曲した遷移特性のブロックを基準ブロックとしても差し支えない。
【００４１】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、ＣＣＤ撮像領域の各ブロック間で遷移特性が相違していたとしても、ブロック毎の出力レベルのリニアリティを略同一とすることができ、各ブロックの遷移特性が略同一とすることによって、ＣＣＤ撮像領域の出力レベルが全体としてレベル差のない出力とすることができので、ブロック間で段差のない映像出力を得ることができ、画像品質の良好な映像とすることができる利点がある。
【００４２】
また、本発明によれば、ＣＣＤ撮像領域の出力端子からディジタル信号による出力信号を導出して処理することで可能であるので、既存のＣＣＤカメラに僅かな回路を追加するのみで実施できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態を示したブロック図である。
【図２】本発明を説明するためのＣＣＤ撮像領域を２つの撮像領域に分割してブロック化した図である。
【図３】ブロック１，２の各出力レベルの遷移特性を示した図である。
【図４】ブロック１，２における補正曲線を示した図である。
【図５】遷移特性曲線と基準遷移特性線とを示した図である。
【図６】従来のシェーディング補正を説明するための撮像領域を示した図である。
【符号の説明】
１，１１  〜１ｎ  入力端子
２，２１  〜２ｎ  レベル検出器（レベル検出手段）
３  直線近似算出器（直線近似算出手段）
４，４１  〜４ｎ  ルックアップテーブル（補正特性パラメータが記憶される記憶素子、記憶手段）
５  遅延回路（遅延手段）
６，６１  〜６ｎ  出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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