(57)【要約】【課題】宇宙用機器受け体に対する宇宙用機器の位置を容易に修正でき、宇宙用機器受け体の宇宙用機器との接続部の破損を防止できる。【解決手段】リフタ６は、上方に向かって伸長することで、宇宙用機器受け体２の取付位置まで宇宙用機器４を上昇させる。リフタ６には上部に平板７が備えられている。この平板７上には、下部に回転可能なボールベアリング９を有する宇宙用機器支持部材８が、平板７に対する相対位置を変更可能なように備えられている。宇宙用機器４が上昇して凸部５が、宇宙用機器受け体２のラッパ状嵌合凹部３に嵌り込む際、凸部５とラッパ状嵌合凹部３との水平方向位置がずれていても、ボールベアリング９が回転して宇宙用機器支持部材８の平板７に対する相対位置を変更することで、宇宙用機器受け体２と宇宙用機器４との接続部の破損を防止できる。【選択図】　図１
2004130968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙用機器受け体に対して、宇宙用機器を移動させつつ位置決めして取付ける宇宙用機器取付装置であって、
前記宇宙用機器を移動させる宇宙用機器移動装置と、
該宇宙用機器移動装置と接して設けられ前記宇宙用機器移動装置に対して移動可能であると共に、前記宇宙用機器を支持する宇宙用機器支持部材と、を備えたことを特徴とする宇宙用機器取付装置。
【請求項２】
前記宇宙用機器支持部材の前記宇宙用機器移動装置との接触部に、回転自在な球体を有することを特徴とする請求項１に記載の宇宙用機器取付装置。
【請求項３】
前記宇宙用機器移動装置の前記球体との接触部に、前記球体の移動範囲を規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の宇宙用機器取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、微小重力環境下で運用する宇宙ステーションにて使用される宇宙用機器を、重力環境下において、例えば下側から宇宙用機器受け体に取り付ける際に、宇宙用機器受け体における宇宙用機器取付部の破損を防止する宇宙用機器取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、宇宙用機器受け体に対し、宇宙用機器を取り付ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載されたような従来の宇宙用機器を取り付ける技術では、宇宙用機器を宇宙用機器受け体としての構体に上方から固定するものであった。一般に、上方から宇宙用機器を宇宙用機器受け体へ固定することは、クレーン車等を使用してなされている。
しかしながら、近年、宇宙用機器受け体の下部に、宇宙用機器を上昇させつつ位置決めして取り付ける必要が生じてきている。この場合、宇宙用機器を上昇させる宇宙用機器上昇装置としてのリフタ上に宇宙用機器を載せ、リフタを上昇させることにより、宇宙用機器受け体の下部にある凹部に、宇宙用機器上部の凸部を嵌め込み、位置決めすることで、宇宙用機器受け体に宇宙用機器を取り付けることとなる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０５９９号公報（第１−３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、宇宙用機器受け体の下部に、宇宙用機器を上昇させつつ位置決めして取り付ける場合、宇宙用機器受け体下部にある位置決め装置の凹部と宇宙用機器上部の凸部の水平方向位置がずれている状態で、宇宙用機器をリフタで上昇させることにより位置決めしようとすると、位置決め装置の凹部の端部に宇宙用機器上部の凸部が衝突し、位置決め装置の凹部や宇宙用機器上部の凸部を破損するおそれがあった。
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、宇宙用機器受け体と宇宙用機器との接続部の破損を防止する宇宙用機器取付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的のため、本発明は、宇宙用機器受け体に対して、宇宙用機器を移動させつつ位置決めして取付ける宇宙用機器取付装置であって、前記宇宙用機器を移動させる宇宙用機器移動装置と、該宇宙用機器移動装置と接して設けられ前記宇宙用機器移動装置に対して移動可能であると共に、前記宇宙用機器を支持する宇宙用機器支持部材と、を備えたことを特徴とする宇宙用機器取付装置である。
この発明によれば、宇宙用機器を支持する宇宙用機器支持部材の宇宙用機器移動装置に対する位置を調整することが可能であるので、宇宙用機器受け体と宇宙用機器の位置がずれていても、宇宙用機器受け体に対する宇宙用機器の位置を容易に修正でき、宇宙用機器受け体と宇宙用機器との接続部の破損を防止できる。
更に、本発明では、宇宙用機器支持部材の宇宙用機器移動装置との接触部に、回転可能な球体を有するので、簡単な構成で容易に、宇宙用機器受け体に対する宇宙用機器の位置を修正できる。
更に、又、本発明では、宇宙用機器移動装置の球体との接触部に、球体の移動範囲を規制する規制部材を備えたので、球体が宇宙用機器移動装置上から脱落することを防止できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面にそって説明する。
図１、２、３は、本発明の実施の形態における宇宙用機器取付装置を示す図である。
図１において、本発明の実施の形態における宇宙用機器取付装置１を含む宇宙用機器４の取付状態を示す構成図を示しており、宇宙用機器受け体２下部には、自動調芯取付手段（位置決め手段）としての嵌合凹部３が例えば縦横方向の４箇所に設けられている。宇宙用機器４の上部には、自動調芯取付装置における４箇所の嵌合凹部３に対応した位置に、４箇所の凸部５が設けられている。４箇所の凸部５が、リフタ６の上昇に応じて、対応する４箇所の嵌合凹部３に嵌まり込む。宇宙用機器受け体２での宇宙用機器４の支持は、嵌合凹部３に凸部５が嵌まり込むことでなされる。また、この支持とは別手段として、宇宙用機器受け体２に宇宙用機器４の固定手段を設けても良い。嵌合凹部３はラッパ形状で、凸部５は先端が尖っている円錐周面形状となっており、凸部５を嵌合凹部３に対し確実に位置決めができる。
【０００７】
宇宙用機器移動装置としてのリフタ６は、上方に向かって伸長することで、宇宙用機器受け体２の取付位置まで宇宙用機器４を上昇させる。リフタ６には上部に平板７が備えられている。この平板７上には、宇宙用機器支持部材８がリフタ６と宇宙用機器４との間に位置して宇宙用機器４を支え、平板７に対して水平方向に移動可能な状態で備えられている。
【０００８】
図２は、図１における宇宙用機器取付装置１の宇宙用機器支持部材８をＡ方向から見た矢視図である。
リフタ６の平板７上に備えられる宇宙用機器支持部材８は、宇宙用機器４を下方から支持する。宇宙用機器支持部材８は、回転する球体としてのボールベアリング９、ボールベアリング９を回転自在に支持するボールベアリング受筒１０、ボールベアリング受筒１０上部に備えられ、他のボールベアリング受筒１０上部と共に固定するボールベアリング受筒支持部１１、ボールベアリング受筒支持部１１に設けられ、上方に向かって延び、宇宙用機器４の下方と接触して支持する取付用スタンド１２からなる。宇宙用機器支持部材８は、ボールベアリング９、ボールベアリング受筒１０、取付用スタンド１２を４組、縦横方向に配置している。宇宙用機器４を水平方向に移動した場合、ボールベアリング９は回転しつつ水平方向に移動し、リフタ６に対する位置が変化する。
【０００９】
尚、ボールベアリング９は、取付用スタンド１２よりも外側に配置されているので、宇宙用機器の支持の安定化を図れる。取付用スタンド１２は、ボールベアリング受筒支持部１１にある溝（図示せず）内をスライド可能であり、他の取付用スタンド１２との相互の間隔を調整して位置決めした後で、ボールベアリング受筒支持部１１に固定される。これにより、様々な大きさの宇宙用機器４に対応できる。２組のボールベアリング受筒１０をボールベアリング受筒支持部１１に一体的に固定し、他の２組のボールベアリング受筒１０を他のボールベアリング受筒支持部１１に一体的に固定し、その後、前記２つのボールベアリング受筒支持部１１を連結している。これにより、４組のボールベアリング９とボールベアリング受筒１０のすべてが一体的な構成となっているので、４つのボールベアリング９の支持の安定化を図れる。
【００１０】
図３は、図１における宇宙用機器取付装置のリフタ６上部に取り付けた平板７の斜視図である。
リフタ６上部の平板７の、４つのボールベアリング９に対応した位置に、４つの断面Ｌ字型の金具１３を設けた。金具１３は、起立片１４と取付片１７からなり、取付片１７をボルト等の連結凸部１５，１６で平板７に固定する。起立片１４と２つの連結凸部１５、１６により、ボールベアリング９の水平方向の移動範囲を規制する。尚、図３の構成に代えて、四角形状の平板７の４つの角部周辺すべてに、起立片１４を一体成形する構成としても良い。
【００１１】
本発明の実施の形態によれば、上述の構成を有するので、まず始めに、宇宙用機器４を宇宙用機器受け体２の下に概略位置合わせして置く。それから、リフタ６で平板７を上昇させることにより、宇宙用機器４と一体の凸部５がラッパ形状の嵌合凹部３に嵌り込み始める。凸部５の中心と嵌合凹部３の中心がずれている場合は、凸部５が嵌合凹部３のラッパ部（テーパ部）にガイドされて、凸部５が水平方向に移動し始める。この際、リフタ６上部の平板７に対し、宇宙用機器４を支持する宇宙用機器支持部材８における４つのボールベアリング９が回転しつつ容易に移動できるので、宇宙用機器４が水平方向に微少移動でき、嵌合凹部３や凸部５を破損することなく、嵌合凹部３に対して凸部５を同軸状態で位置決めして嵌合できる。
【００１２】
本発明の実施の形態によれば、宇宙用機器４を下方から支持する宇宙用機器支持部材８のリフタ６に対する水平方向の位置を移動できるので、宇宙用機器受け体２と宇宙用機器４の水平方向位置がずれていても、容易に、宇宙用機器受け体２に宇宙用機器４を位置決めして嵌合でき、嵌合凹部３や凸部５の破損を防止できる。
【００１３】
しかも、宇宙用機器支持部材８のリフタ６との接触部に、宇宙用機器４の水平方向の移動に応じて回転するボールベアリング９を有するものとすれば、簡単な構成によって、宇宙用機器受け体２に対する宇宙用機器４の位置を調整できる。
【００１４】
更に、又、リフタ６のボールベアリング９との接触部に、球体の移動を規制する規制部材１４、１５、１６を備えたので、ボールベアリング９がリフタ６から脱落して、宇宙用機器４が落ちることを防止できる。
【００１５】
尚、本発明の実施の形態によれば、ボールベアリング９を宇宙用機器支持部材８に備えているが、リフタ６にボールベアリング９を備えるようにし、ボールベアリング９に対し位置移動可能に宇宙用機器支持部材８を設けても良い。又、宇宙用機器受け体２に嵌合凹部３を設け、宇宙用機器支持部材８に凸部５を備えているが、宇宙用機器受け体２に凸部を備え、宇宙用機器支持部材８に嵌合凹部を備えるようにしても良い。又、起立片１４と２つの連結凸部１５、１６により、ボールベアリング水平方向の移動範囲を規制しているが、図４におけるように、平板７に、所定の幅を有する凹部１８を規制部部材として設け、この凹部１８にボールベアリング９を嵌り込ませて、凹部の範囲内でボールベアリング９を移動する構成としても良い。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、宇宙用機器を支持する宇宙用機器支持部材の宇宙用機器移動装置に対する位置を調整することが可能であるので、宇宙用機器受け体と宇宙用機器の位置がずれていても、宇宙用機器受け体に対する宇宙用機器の位置を容易に修正でき、宇宙用機器受け体と宇宙用機器との接続部の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による宇宙用機器取付装置を示す図である。
【図２】図１に示す宇宙用機器取付装置の宇宙用機器支持部材をＡ方向から見た矢視図である。
【図３】図１に示す宇宙用機器取付装置のリフタの平板を示す斜視図である。
【図４】図１に示す宇宙用機器取付装置のリフタの平板の他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　　宇宙用機器取付装置
２　　　　　宇宙用機器受け体
３　　　　　嵌合凹部
４　　　　　宇宙用機器
５　　　　　凸部
６　　　　　リフタ
７　　　　　平板
８　　　　　宇宙用機器支持部材
９　　　　　ボールベアリング
１０　　　　ボールベアリング受筒
１１　　　　ボールベアリング受筒支持部
１２　　　　取付用スタンド
１３　　　　金具
１４　　　　起立片
１５、１６　連結凸部
１７　　　　取付片
１８　　　　凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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