(57)【要約】【課題】ユーザの希望に沿ったサービスの切替処理をユーザの手操作を介することなく行うことを可能にする。【解決手段】制御回路７Ａにおいて、ＥＴＣ機能、ＡＭ／ＦＭラジオ機能、ＧＰＳ機能といった複数のサービス機能のそれぞれに関する信号処理を予め設定された切替条件に従って時分割で処理するようにして、無線回路４、Ａ／Ｄ変換回路５及びサービス処理回路６を各サービスで共用するようにした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ互いに異なる複数の放送・通信サービス機能に対応してサービス信号を受信処理するための複数のソフトウェア情報を格納する情報格納部と、
前記複数のソフトウェア情報が選択的にセットされ、前記サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する信号処理部と、
前記情報格納部から複数のソフトウェア情報を予め設定される条件に従って順に読み出して前記信号処理部にセットする制御部とを具備したことを特徴とするソフトウェア無線機。
【請求項２】
前記情報格納部は、前記複数のソフトウェア情報を優先順位とともにそれぞれ格納してなり、
前記制御部は、前記情報格納部に格納されている複数のソフトウェア情報をその優先順位に従って順に読み出し、前記信号処理部にセットすることを特徴とする請求項１記載のソフトウェア無線機。
【請求項３】
前記制御部は、前記条件の判断に、位置情報を用いることを特徴とする請求項３記載のソフトウェア無線機。
【請求項４】
前記制御部は、前記サービス信号の伝送レートを、サービス機能ごとに可変設定することを特徴とする請求項１記載のソフトウェア無線機。
【請求項５】
それぞれ互いに異なる複数の放送・通信サービス機能に対応してサービス信号を受信処理するための複数のソフトウェア情報を格納する情報格納部と、
前記複数のソフトウェア情報の少なくとも一部が選択的にセットされ、前記サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する第１の信号処理部と、
この第１の信号処理部にセットされないソフトウェア情報が選択的にセットされ、前記サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する第２の信号処理部と、
前記情報格納部から要求されるサービス機能に対応したソフトウェア情報を読み出して前記第１の信号処理部にセットすると共に、前記情報格納部から前記第１の信号処理部にセットされない複数のソフトウェア情報を予め設定される条件に従って順に読み出して前記第２の信号処理部にセットする制御部とを具備したことを特徴とするソフトウェア無線機。
【請求項６】
前記情報格納部は、前記複数のソフトウェア情報を優先順位とともにそれぞれ格納してなり、
前記制御部は、前記情報格納部に格納されている複数のソフトウェア情報のうち最高優先順位を示すソフトウェア情報を読み出して前記第１の信号処理部にセットし、前記最高優先順位以外の優先順位を示すソフトウェア情報をその優先順位に従って順に読み出し、前記第２の信号処理部にセットすることを特徴とする請求項５記載のソフトウェア無線機。
【請求項７】
前記制御部は、前記条件の判断に、位置情報を用いることを特徴とする請求項５記載のソフトウェア無線機。
【請求項８】
前記制御部は、前記サービス信号の伝送レートを、サービス機能ごとに可変設定することを特徴とする請求項５記載のソフトウェア無線機。
【請求項９】
それぞれ互いに異なる複数の放送・通信サービス機能に対応してサービス信号を受信処理するための複数のソフトウェア情報を格納する情報格納部と、前記複数のソフトウェア情報が選択的にセットされ、前記サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する信号処理部とを備えたソフトウェア無線機の制御方法であって、
前記情報格納部から複数のソフトウェア情報を予め設定される条件に従って順に読み出して前記信号処理部にセットするようにしたことを特徴とするソフトウェア無線機の制御方法。
【請求項１０】
それぞれ互いに異なる複数の放送・通信サービス機能に対応してサービス信号を受信処理するための複数のソフトウェア情報を格納する情報格納部と、前記複数のソフトウェア情報の少なくとも一部が選択的にセットされ、前記サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する第１の信号処理部と、この第１の信号処理部にセットされないソフトウェア情報が選択的にセットされ、前記サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する第２の信号処理部とを備えたソフトウェア無線機の制御方法であって、
前記情報格納部から要求されるサービス機能に対応したソフトウェア情報を読み出して前記第１の信号処理部にセットし、
前記情報格納部から前記第１の信号処理部にセットされない複数のソフトウェア情報を予め設定された条件に従って順に読み出して前記第２の信号処理部にセットするようにしたことを特徴とするソフトウェア無線機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等の移動体を対象とした無線通信システムに用いられ、信号処理部にセットされたソフトウェア情報に基づいて任意の放送・通信サービス機能を実行するソフトウェア無線機とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車向けのサービスにあっては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を利用したナビゲーションサービスに加え、例えばＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）のように有料道路の料金徴収を自動化するサービスも開始されている。また、現在のＡＭ，ＦＭ放送以外に、近時、移動体向けのデジタル放送の開始も予定されている。
【０００３】
ところで、今後、多種多様なサービスが提供されることになると、各サービスを利用するためには、サービス毎の専用装置を購入し、装着しなければならず、多くの手間と費用がかかってしまうことになる。
【０００４】
また、希望するサービスの数が増えると、自動車内においてサービス数分の専用装置の設置スペースが必要となる。このため、スペース上の制約により専用装置を実装できなかったりし、ユーザの利便性に著しい不都合が生じることになる。
そこで、任意の放送・通信サービスに対応するソフトウェアを選択的にセットすることにより、そのセットされたソフトウェアに基づくサービスが受けられるソフトウェア無線機が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記ソフトウェア無線機は、複数の放送・通信サービスを１台で享受できるため、スペース対効果が高いという利点がある。しかしながら、サービスの切り替えが必要になった場合に、ユーザはその都度切替操作が余儀なくされることになる。特に、車載用にあっては、運転中に手動操作を強いることは、危険な状況につながりかねない。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、ユーザの希望に沿ったサービスの切替処理をユーザの手操作を介することなく行うことができるソフトウェア無線機とその制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために、以下のように構成される。
（１）それぞれ互いに異なる複数の放送・通信サービス機能に対応してサービス信号を受信処理するための複数のソフトウェア情報を格納する情報格納部と、複数のソフトウェア情報が選択的にセットされ、サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する信号処理部と、情報格納部から複数のソフトウェア情報を予め設定された条件に従って順に読み出して信号処理部にセットする制御部とを備えるようにしたものである。
【０００８】
（１）の構成によれば、複数のサービス機能のそれぞれに関する信号処理を切替条件に応じて時分割で処理するようにしているので、信号処理部を各サービスで共用することが可能であり、これにより１台の装置で複数のサービスを利用することができる。また、サービスの切替条件を予め設定することにより、ユーザの手操作を介することなく、ユーザの希望に沿ったサービスに自動的に切り替えることができる。
【０００９】
（２）それぞれ互いに異なる複数の放送・通信サービス機能に対応してサービス信号を受信処理するための複数のソフトウェア情報を格納する情報格納部と、複数のソフトウェア情報の少なくとも一部が選択的にセットされ、サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する第１の信号処理部と、この第１の信号処理部にセットされないソフトウェア情報が選択的にセットされ、サービス信号を受信して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する第２の信号処理部と、情報格納部から要求されるサービス機能に対応したソフトウェア情報を読み出して第１の信号処理部にセットすると共に、情報格納部から第１の信号処理部にセットされない複数のソフトウェア情報を予め設定された条件に従って順に読み出して第２の信号処理部にセットする制御部とを備えるようにしたものである。
【００１０】
（２）の構成によれば、ユーザ自身が必要と判断したサービスについては信号処理を常時実行するようにし、一方別のサービスについては切替条件に応じて時分割で信号処理を実行するというように、様々なサービスの性質に応じて、最適なサービスを同時に利用することができる。
【００１１】
（３）情報格納部は、複数のソフトウェア情報を優先順位とともにそれぞれ格納してなり、制御部は、情報格納部に格納されている複数のソフトウェア情報のうち最高優先順位を示すソフトウェア情報を読み出して第１の信号処理部にセットし、最高優先順位以外の優先順位を示すソフトウェア情報をその優先順位に従って時分割で順に読み出し、第２の信号処理部にセットすることを特徴とする。
【００１２】
（３）の構成によれば、例えばラジオ放送のように途切れなくサービスを享受したいものについては最高優先順位を設定し、携帯電話のように必要な時にしか使用しないもの、ＥＴＣのようにサービスの提供される場所が限定されるもの、文字放送のように更新が必要なものについては低い優先順位を設定しておくことにより、第１及び第２の信号処理部にソフトウェア情報がその優先順位に従って自動的にセットされることになり、これによりサービス別のきめ細かな処理と、ユーザの効率的運用とを両立させることができる。
【００１３】
（４）制御部は、予め設定される条件の判断に、位置情報を使用することを特徴とする。
（４）の構成によれば、例えばラジオを聞いている状態で、ＥＴＣレーンからの位置情報に基づき自動的にＥＴＣサービスを受けることができる。
【００１４】
（５）制御部は、サービス信号の伝送レートを、サービス機能ごとに可変設定することを特徴とする。
この構成によれば、あるサービスについてはサービス実行時間内で処理すべきサービス信号の伝送レートを高く設定し、一方別のサービスについてはサービス実行時間内で処理すべきサービス信号の伝送レートを短く設定するというように、サービス毎に最適な伝送レートに設定できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１の実施形態に係わるソフトウェア無線機の機能構成を示すブロック図である。このソフトウェア無線機には、例えばＥＴＣ用アンテナ１、ＦＭ／ＡＭラジオ用アンテナ２及びＧＰＳ用アンテナ３を備えている。
【００１６】
外部から到来した無線周波信号は、ＥＴＣ用アンテナ１、ＦＭ／ＡＭラジオ用アンテナ２及びＧＰＳ用アンテナ３のうち少なくとも１つで受信されたのち、無線回路４により中間周波信号あるいはベースバンド信号に周波数変換される。
【００１７】
上記受信中間周波信号またはベースバンド信号は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路５でデジタル信号に変換された後、サービス処理回路６に入力される。サービス処理回路６は、制御回路７Ａによりセットされるソフトウェア情報に基づき、入力された受信中間周波信号またはベースバンド信号を処理する。
【００１８】
制御回路７Ａは、メモリ８に格納されたプログラムに基づいてソフトウェア無線機全体の統括制御機能を実行するもので、その制御機能として、発着信に応じて無線接続制御を実行して、データ通信を可能にする通信制御機能や、システム選択制御機能、位置登録制御機能等を有している。また、制御回路７Ａは、メモリ８に格納された各種ソフトウェアを読み出してサービス処理回路６にセットして、サービス処理回路６に対しセットしたソフトウェア情報に従ったサービス機能を実行させる。このサービス機能としては、例えばＥＴＣ機能、ＡＭ／ＦＭラジオ機能やＧＰＳ機能等がある。
【００１９】
一方、データ送信時に、サービス処理回路６は、送信すべきデジタルデータをＡ／Ｄ変換回路５に供給する。Ａ／Ｄ変換回路６は、デジタルデータを送信信号に変換し、この送信信号を無線回路４へ出力する。
【００２０】
無線回路４は、入力された送信信号を無線周波信号に変換する。そして、無線回路４は、制御回路７により通知される送信データレートに基づいて、上記無線周波信号の有効部分だけを高周波増幅し、送信無線周波信号として出力する。この無線回路４から出力された送信無線周波信号は、ＥＴＣ用アンテナ１を介して送信される。
【００２１】
操作部９には、ダイヤルキーや電源キー、終了キー、音量調節キー、モード指定キー等のキー群が設けられている。
【００２２】
ところで、この第１の実施形態では、メモリ８にそれぞれ互いに異なる複数の放送・通信サービス機能に対応した複数のソフトウェア情報が優先順位とともに格納されている。そして、制御回路７Ａは、メモリ８に格納されている複数のソフトウェア情報をその優先順位に従って順に読み出し、サービス処理回路６にセットする。ここでは、ＦＭラジオ機能を優先順位第１位に設定し、ＡＭラジオ機能を優先順位第２位に設定し、ＧＰＳ機能を優先順位第３位に設定し、ＥＴＣ機能を優先順位第４位に設定するものとする。
【００２３】
また、制御回路７Ａは、予め設定される所定の条件に従ってメモリ８から条件に応じたソフトウェア情報を優先的に読み出して、サービス処理回路６にセットする。この条件の判断には、例えばＧＰＳやＥＴＣにより提供される位置情報を使用する。
【００２４】
次に、以上のように構成されたソフトウェア無線機の動作について説明する。
電源キーがオンされて、図示しない電源部から電源供給が開始されることで、制御回路７Ａは図２に示すような制御処理を開始する。
【００２５】
この制御処理を開始すると制御回路７Ａはまず、起動処理を実行する（ステップＳＴ２ａ）。続いて、制御回路７Ａは、優先順位ｉを１に設定し（ステップＳＴ２ｂ）、この優先順位１位のソフトウェア情報をメモリ８から読み出し（ステップＳＴ２ｃ）、この読み出したソフトウェア情報をサービス処理回路６にセットし（ステップＳＴ２ｄ）、ソフトウェア情報に基づくサービス処理を実行させ、同時にタイマ（図示せず）を起動させる（ステップＳＴ２ｅ）。そして、タイマが一定時間を計時したか否かを監視し（ステップＳＴ２ｆ）、計時したならば（Ｙｅｓ）、制御回路７Ａは、切替条件を満たしたか否かの判断を行う（ステップＳＴ２ｇ）。この切替条件として、例えばＦＭラジオを聞いている状態で、雑音が生じた場合にはＡＭラジオ機能に切り替えるように次候補の優先順位を設定し（ステップＳＴ２ｈ）、また有料道路の料金所に接近した際には、ＥＴＣ機能に切り替えるように次候補の優先順位を設定し、上記ステップＳＴ２ｃ乃至ステップＳＴ２ｉの処理を繰り返し実行する。なお、切替条件を満たさない場合には、現状のサービスを維持する。
【００２６】
そして、制御回路７Ａは、次候補の優先順位がＭ＋１になった時点で、上記ステップＳＴ２ｂで優先順位１位を設定し、上記ステップＳＴ２ｃ乃至ステップＳＴ２ｉの処理を繰り返し実行する。なお、Ｍは、利用可能なサービス数が例えば４個あった場合に、４に設定される。
【００２７】
以上のように上記第１の実施形態によれば、制御回路７Ａにおいて、例えばＥＴＣ機能、ＡＭ／ＦＭラジオ機能、ＧＰＳ機能といった複数のサービス機能のそれぞれに関する信号処理を時分割で処理するようにしているので、無線回路４、Ａ／Ｄ変換回路５及びサービス処理回路６を各サービスで共用することが可能であり、これにより１台の装置で複数のサービスを同時に利用することができる。また、ユーザが操作部９によりサービスの切替条件及び各サービスの優先順位を予め設定することにより、ユーザの手操作を介することなく、ユーザの希望に沿ったサービスに自動的に切り替えることができる。このようにすれば、例えばＡＭラジオを聴いている状態で有料道路の料金所に接近した場合に、即座にＥＴＣ機能に対応するソフトウェア情報が読み出され、このＥＴＣ機能に対応するソフトウェア情報がサービス処理回路６にセットされることになる。このため、ノンストップで料金所を通過することができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
図３は、この発明の第２の実施形態に係わるソフトウェア無線機の機能構成を示すブロック図である。なお、図３において上記図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
すなわち、Ａ／Ｄ変換回路５の出力は、サービス処理回路１１，１２にそれぞれ供給される。ここでは説明を簡単にするため、Ａ／Ｄ変換回路５の出力系統数を２系統とする。
【００２９】
サービス処理回路１１，１２は、制御回路７Ｂによりセットされるソフトウェア情報に基づき、入力された受信中間周波信号またはベースバンド信号を処理する。
【００３０】
ところで、この第２の実施形態において、制御回路７Ｂはメモリ８に格納されている複数のソフトウェア情報のうち優先順位１位を示すソフトウェア情報を読み出してサービス処理回路１１にセットし、優先順位２位以下のソフトウェア情報を予め設定された切替条件に応じた優先順位に従って順に読み出し、サービス処理回路１２にセットする。この切替条件の判断には、例えばＧＰＳやＥＴＣにより提供される位置情報、もしくはＡＭ／ＦＭラジオによる受信品質等を使用する。
【００３１】
次に、以上のように構成されたソフトウェア無線機の動作について説明する。
電源キーがオンされて、図示しない電源部から電源供給が開始されることで、制御回路７Ｂはサービス処理回路１１に対し図４に示すような制御処理を開始する。
【００３２】
この制御処理を開始すると制御回路７Ｂはまず、起動処理を実行する（ステップＳＴ４ａ）。続いて、制御回路７Ｂは、優先順位ｉを１に設定し（ステップＳＴ４ｂ）、この優先順位１位のソフトウェア情報をメモリ８から読み出し（ステップＳＴ４ｃ）、この読み出したソフトウェア情報をサービス処理回路１１にセットし（ステップＳＴ４ｄ）、ソフトウェア情報に基づくサービス処理を実行させる（ステップＳＴ４ｅ）。
【００３３】
また、制御回路７Ｂはサービス処理回路１２に対し図５に示すような制御処理を開始する。
この制御処理を開始すると制御回路７Ｂはまず、起動処理を実行する（ステップＳＴ５ａ）。続いて、制御回路７Ｂは、優先順位ｉを２に設定し（ステップＳＴ５ｂ）、この優先順位２位のソフトウェア情報をメモリ８から読み出し（ステップＳＴ５ｃ）、この読み出したソフトウェア情報をサービス処理回路１２にセットし（ステップＳＴ５ｄ）、ソフトウェア情報に基づくサービス処理を実行させ、同時にタイマ（図示せず）を起動させる（ステップＳＴ５ｅ）。そして、タイマが一定時間を計時したか否かを監視し（ステップＳＴ５ｆ）、計時したならば（Ｙｅｓ）、制御回路７Ｂは、切替条件を満たしたか否かの判断を行う（ステップＳＴ５ｇ）。この切替条件を満たしたならば（Ｙｅｓ）、制御回路７Ｂはその切替条件に応じた次候補の優先順位を設定し（ステップＳＴ５ｈ）、上記ステップＳＴ２ｃ乃至ステップＳＴ２ｉの処理を繰り返し実行する。なお、切替条件を満たさない場合には、現状のサービスを維持する。
【００３４】
そして、制御回路７Ｂは、次候補の優先順位がＭ＋１になった時点で、上記ステップＳＴ５ｂで優先順位２位を設定し、上記ステップＳＴ５ｃ乃至ステップＳＴ５ｉの処理を繰り返し実行する。
【００３５】
ここで、サービス処理回路１１にサービス機能としてＦＭラジオまたはＡＭラジオ機能を実行させている状態で、有料道路の料金所に接近したとする。そうすると、制御回路７Ｂは、メモリ８からＥＴＣ機能に対応するソフトウェア情報を読み出し、このＥＴＣ機能に対応するソフトウェア情報をサービス処理回路１２にセットしてＥＴＣ機能を実行させる。このようにすれば、ユーザが常時ＦＭラジオ放送またはＡＭラジオ放送を聴きながら、有料道路の料金所に接近するとＥＴＣ機能が動作し、ノンストップで料金所を通過することができる。
【００３６】
以上のように上記第２の実施形態によれば、例えばラジオ放送のように途切れなくサービスを享受したいものについては優先順位第１位を設定し、ＥＴＣのようにサービスの提供される場所が限定されるもの等については低い優先順位を設定しておくことにより、制御回路７Ｂにて、サービス処理回路１１に優先順位第１位のソフトウェア情報がセットされ、サービス処理回路１２に残りのソフトウェア情報が時分割でセットされることになる。従って、上記第１の実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、様々なサービスの性質に応じて、最適なサービスを同時に利用することができる。
【００３７】
なお、上記第２の実施形態では、メモリ８に格納されている複数のソフトウェア情報に優先順位を設定することで、自動的にソフトウェア情報をサービス処理回路１１，１２に割り当てる例について説明したが、操作部９によるユーザからの指定操作により、利用したいサービス機能に対応するソフトウェア情報をサービス処理回路１１にセットし、残りのソフトウェア情報をサービス処理回路１２に時分割でセットするようにしてもよい。例えば、サービス処理回路１１にＧＰＳ機能に対応するソフトウェア情報をセットして、ＧＰＳ機能を実行させているとする。この状態で、有料道路の料金所に接近した際に、制御回路７Ｂはメモリ８からＥＴＣ機能に対応するソフトウェア情報を読み出し、このＥＴＣ機能に対応するソフトウェア情報をサービス処理回路１２にセットしてＥＴＣ機能を実行させる。このようにすれば、ユーザが常時ＧＰＳにより目的地までのナビゲーションのための位置情報を表示している状態で、有料道路の料金所に接近するとＥＴＣ機能が動作し、ノンストップで料金所を通過することができる。
【００３８】
（その他の実施形態）
この発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。すなわち、前記各実施形態では、３つのシステムに対応するものとして説明したが、これ以外にも、３以上のシステムに対応できるものであってもよい。
【００３９】
また、上記第２の実施形態では、２つのサービス処理回路を備える例について説明したが、３以上のサービス処理回路を備えるようにしてもよい。この場合、優先順位第１位，第２位のソフトウェア情報を各サービス処理回路に常時割り当て、残りのソフトウェア情報を残りのサービス処理回路に時分割で割り当てるようにすることもできる。
【００４０】
また、上記各実施形態では、複数のソフトウェア情報を一定時間間隔で読み出してサービス処理回路にセットする例について説明したが、利用頻度が高いサービスについてサービス実行時間を長く設定し、利用頻度が低いサービスについてサービス実行時間を短く設定するようにしてもよい。また、単位時間内で、利用頻度が高いサービスに対応するソフトウェア情報をセットする回数を多くし、利用頻度が低いサービスに対応するソフトウェア情報をセットする回数を少なくするようにしてもよい。
【００４１】
さらに、サービス実行時間内で処理すべき信号の伝送レートを、各サービスごとに可変設定するようにしてもよい。
【００４２】
その他、ソフトウェア無線機の種類や構成、ソフトウェア情報の種類、複数のサービス機能を同時に実行する際の制御手順や制御内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、ユーザの希望に沿ったサービスの切替処理をユーザの手操作を介することなく行うことができるソフトウェア無線機とその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係わるソフトウェア無線機の機能構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した制御回路の制御処理手順及び制御処理内容を示すフローチャート。
【図３】この発明の第２の実施形態に係わるソフトウェア無線機の機能構成を示すブロック図。
【図４】図３に示した制御回路の最高優先順位のソフトウェアセット時の制御処理手順及び制御処理内容を示すフローチャート。
【図５】図３に示した制御回路の時分割処理時の制御処理手順及び制御処理内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ＥＴＣ用アンテナ、
２…ＦＭ／ＡＭラジオ用アンテナ、
３…ＧＰＳ用アンテナ、
４…無線回路、
５…Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路、
６，１１，１２…サービス処理回路、
７Ａ，７Ｂ…制御回路、
８…メモリ、
９…操作部。
【図１】
2004260480.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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