(57)【要約】【課題】簡単な構造で、ワイピングやキャッピングを適切なときに実行できる。【解決手段】ワイプ機構４２とキャップ機構２２とを載置した載置台１２はメンテナンス位置と退避位置との間で往復動される。キャップ機構２２は、載置台１２にノズル面２に向かって移動可能に支持されたキャップ台２６を備えると共に、キャップ台２６にキャップ３４を取り付け、メンテナンス位置への載置台１２の往動により係合部２８が往動端で固定側２９に突き当たってキャップ台２６をノズル面２に向かって移動させてノズル面２をキャップ３４により覆う。ワイプ機構４２は、載置台１２にノズル面２に向かって移動可能に支持されたワイパ台４６を備えると共に、ワイパ台４６にワイパ４８を取り付け、メンテナンス位置への載置台１２の往動により往動端で固定側に突き当たってワイパ４８をノズル面２に向かって移動させてノズル面２にワイパ４８を接触させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送給される印刷用紙にインク滴を複数のノズルから吐出して印刷する印刷ヘッドのノズル面をワイパによりワイピングするワイプ機構と、前記ノズル面をキャップにより覆うキャップ機構とを備えたプリンタのメンテナンス装置において、
前記印刷ヘッドのノズル面に対向するメンテナンス位置と、前記印刷ヘッドから退避した退避位置との間で往復動される載置台を備え、前記載置台に前記ワイプ機構と前記キャップ機構とを載置し、
前記キャップ機構は、前記載置台に前記ノズル面に向かって移動可能に支持されたキャップ台を備えると共に、該キャップ台に前記キャップを取り付け、前記メンテナンス位置への前記載置台の往動により前記キャップ台と一体の係合部が往動端で固定側に突き当たって前記キャップ台を前記ノズル面に向かって移動させて前記ノズル面を前記キャップにより覆い、
前記ワイプ機構は、前記載置台に前記ノズル面に向かって移動可能に支持されたワイパ台を備えると共に、該ワイパ台に前記ワイパを取り付け、前記メンテナンス位置への前記載置台の往動により往動端で固定側に突き当たって前記ワイパを前記ノズル面に向かって移動させて前記ノズル面に前記ワイパを接触させることを特徴とするプリンタのメンテナンス装置。
【請求項２】
前記キャップ機構は、前記載置台に一端が揺動可能に支持され他端が前記キャップ台に揺動可能に支持された複数のリンク部材を備えたことを特徴とする請求項１記載のプリンタのメンテナンス装置。
【請求項３】
前記キャップ機構は、前記ノズル面に対して傾斜したカム溝と該カム溝内を摺動するピンとを備え、前記カム溝と前記ピンとの一方を前記載置台に他方を前記キャップ台に設けたことを特徴とする請求項１記載のプリンタのメンテナンス装置。
【請求項４】
前記キャップ機構は、前記載置台の往動端から前記退避位置への復動で、前記キャップ台の自重により前記キャップを前記ノズル面から離間することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプリンタのメンテナンス装置。
【請求項５】
前記キャップ機構は、前記キャップを前記ノズル面から離間させる付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプリンタのメンテナンス装置。
【請求項６】
前記キャップ機構は、前記係合部が固定側としての前記印刷ヘッドに設けた係止部に突き当たって前記キャップ台を前記ノズル面に向かって移動させて前記ノズル面を前記キャップにより覆うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のプリンタのメンテナンス装置。
【請求項７】
前記ワイプ機構は、前記ワイパ台を前記載置台に揺動可能に支持すると共に、前記ワイパ台を付勢部材により揺動して前記ワイパを前記ノズル面に接触させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のプリンタのメンテナンス装置。
【請求項８】
前記ワイプ機構は、前記載置台に揺動可能に支持したレバーを備え、該レバーは、前記ワイパ台に接触して前記ワイパ台を前記付勢部材の付勢に抗して揺動させて前記ワイパを前記ノズル面から離間させる離間位置と、前記ワイパを前記ノズル面に接触させるワイプ位置とを備え、前記メンテナンス位置への前記載置台の往動により往動端で前記レバーを前記ワイプ位置に揺動させることを特徴とする請求項７記載のプリンタのメンテナンス装置。
【請求項９】
前記ワイプ機構は、前記載置台の復動により復動端で前記レバーを前記離間位置に揺動させることを特徴とする請求項８記載のプリンタのメンテナンス装置。
【請求項１０】
前記ワイプ機構は、前記ワイパ台を前記載置台に揺動可能に支持すると共に、前記メンテナンス位置への前記載置台の往動により前記ワイパを前記ノズル面に接触させ、前記ワイパ台を付勢部材により揺動して前記ワイパを前記ノズル面から離間させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のプリンタのメンテナンス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク滴を複数のノズルから吐出して印刷する印刷ヘッドのノズル面をワイピング、キャッピングするプリンタのメンテナンス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特許文献１にあるように、プリンタの回復処理装置本体にキャップやワイパを載置し、回復処理装置本体を印刷ヘッドの下側に挿入して、ノズル面のワイピングやキャッピングを行うようにしている。
【０００３】
その際、回復処理装置本体にガイドピンを設け、ガイド板に形成したカム溝にガイドピンを係合させて、カム溝の形状に応じて、回復処理装置本体を印刷ヘッドの下側に挿入すると共に、回復処理装置本体をノズル面に向かって上昇させて、ワイピングやキャッピングを行うようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２０３８６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、カム溝の形状に応じて、回復処理装置本体を印刷ヘッドの下側に挿入する途中で、回復処理装置本体をノズル面に向かって上昇させて、ワイパをノズル面に接触させている。そして、更に、回復処理装置本体を印刷ヘッドの下側に挿入することにより、ワイパによりノズル面を清掃し、その後、キャップによりノズル面を覆ってノズルからインクを吐出する回復動作を行っている。
【０００６】
印刷ヘッドの下側から退避させる際には、回復処理装置本体をノズル面から離間するように下降させた状態で、退避させている。従って、回復動作をした後は、ワイパによりノズル面を清掃することなく、そのまま、退避させている。回復動作時に、ノズル面にインク等が付着する場合もあるので、ノズル面の清掃は回復動作直後に行なうのがよいが、カム溝により回復処理装置本体の往復動と上下動とをさせているので、カム溝の構造が複雑で、動作時期の自由度が低いという問題があった。自由度を高めるため、ワイパやキャップを回復処理装置本体とは別に単独で上下動させようとすると、ソレノイド等の別の駆動源を必要とし、装置が複雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、簡単な構造で、ワイピングやキャッピングを適切なときに実行できるプリンタのメンテナンス装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
送給される印刷用紙にインク滴を複数のノズルから吐出して印刷する印刷ヘッドのノズル面をワイパによりワイピングするワイプ機構と、前記ノズル面をキャップにより覆うキャップ機構とを備えたプリンタのメンテナンス装置において、前記印刷ヘッドのノズル面に対向するメンテナンス位置と、前記印刷ヘッドから退避した退避位置との間で往復動される載置台を備え、前記載置台に前記ワイプ機構と前記キャップ機構とを載置し、前記キャップ機構は、前記載置台に前記ノズル面に向かって移動可能に支持されたキャップ台を備えると共に、該キャップ台に前記キャップを取り付け、前記メンテナンス位置への前記載置台の往動により前記キャップ台と一体の係合部が往動端で固定側に突き当たって前記キャップ台を前記ノズル面に向かって移動させて前記ノズル面を前記キャップにより覆い、前記ワイプ機構は、前記載置台に前記ノズル面に向かって移動可能に支持されたワイパ台を備えると共に、該ワイパ台に前記ワイパを取り付け、前記メンテナンス位置への前記載置台の往動により往動端で固定側に突き当たって前記ワイパを前記ノズル面に向かって移動させて前記ノズル面に前記ワイパを接触させることを特徴とするプリンタのメンテナンス装置がそれである。
【０００９】
前記キャップ機構は、前記載置台に一端が揺動可能に支持され他端が前記キャップ台に揺動可能に支持された複数のリンク部材を備えていてもよい。あるいは、前記キャップ機構は、前記ノズル面に対して傾斜したカム溝と該カム溝内を摺動するピンとを備え、前記カム溝と前記ピンとの一方を前記載置台に他方を前記キャップ台に設けてもよい。また、前記キャップ機構は、前記載置台の往動端から前記退避位置への復動で、前記キャップ台の自重により前記キャップを前記ノズル面から離間する構成としてもよい。あるいは、前記キャップ機構は、前記キャップを前記ノズル面から離間させる付勢部材を備えた構成としてもよい。更に、前記キャップ機構は、前記係合部が固定側としての前記印刷ヘッドに設けた係止部に突き当たって前記キャップ台を前記ノズル面に向かって移動させて前記ノズル面を前記キャップにより覆うようにしてもよい。
【００１０】
前記ワイプ機構は、前記ワイパ台を前記載置台に揺動可能に支持すると共に、前記ワイパ台を付勢部材により揺動して前記ワイパを前記ノズル面に接触させる構成としてもよい。前記ワイプ機構は、前記載置台に揺動可能に支持したレバーを備え、該レバーは、前記ワイパ台に接触して前記ワイパ台を前記付勢部材の付勢に抗して揺動させて前記ワイパを前記ノズル面から離間させる離間位置と、前記ワイパを前記ノズル面に接触させるワイプ位置とを備え、前記メンテナンス位置への前記載置台の往動により往動端で前記レバーを前記ワイプ位置に揺動させてもよい。更に、前記ワイプ機構は、前記載置台の復動により復動端で前記レバーを前記離間位置に揺動させるようにしてもよい。また、前記ワイプ機構は、前記ワイパ台を前記載置台に揺動可能に支持すると共に、前記メンテナンス位置への前記載置台の往動により前記ワイパを前記ノズル面に接触させ、前記ワイパ台を付勢部材により揺動して前記ワイパを前記ノズル面から離間させる構成としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態のプリンタは、フルライン型の印刷ヘッド１を備え、印刷ヘッド１には、印刷用紙の供給方向と直交する方向にそって多数の図示しないノズルが列設されており、ノズルが開口するノズル面２が印刷用紙に対抗して配置されている。
【００１２】
また、印刷ヘッド１は、印刷用紙にインク滴を吐出するインクジェット式のものであり、印刷ヘッド１は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に設けられている。尚、各々の印刷ヘッド１には、インクカートリッジ４からインク供給機構６を介して各色のインクが供給される。
【００１３】
印刷用紙は一対のローラ８（一方のみ図示する）間に張設されたベルト１０の表面に密着されて供給される。各々の印刷ヘッド１は本体ケース１１内にベルト１０の用紙載置面と直交する方向に移動できるように配置されており、図２に示すように、印刷実行時には印刷ヘッド１は印刷用紙に接近したインク吐出位置に移動され、図１に示すように、メンテナンス時には印刷用紙との間に所定の隙間が形成される位置であり、インク吐出位置よりもベルト１０から離れた待機位置に移動されるように構成されている。
【００１４】
この隙間に挿入可能な載置台１２が設けられており、載置台１２は、図３に示すように、印刷用紙の供給方向（図１の紙面に垂直な方向）と直交して配置された一対のガイドバー１４，１６に複数の摺動部材１８を介して、直線的に往復動可能に支持されている。ガイドバー１４，１６と平行にベルト１９が張設されており、載置台１２とベルト１９とは係止部材２０を介して締結されている。
【００１５】
ベルト１９がモータにより駆動されると、載置台１２はガイドバー１４，１６に沿って摺動し、印刷ヘッド１と印刷用紙との間の隙間に挿入されたメンテナンス位置（図１に実線で示す位置）と、印刷時には隙間からインクカートリッジ４の上側に退避された退避位置（図１に二点鎖線で示す位置及び図２に示す位置）との間で、往復動できるように構成されている。
【００１６】
載置台１２には、キャップ機構２２が載置されており、キャップ機構２２は、載置台１２に一端が揺動可能に支持された複数のリンク２４と、リンク２４の他端が揺動可能に支持されたキャップ台２６とを備えている。キャップ台２６は、自重により、図４、図５に示すように、載置台１２がメンテナンス位置に向かって往動する方向に揺動し、ノズル面２から離間して、載置台１２に接触するように構成されている。尚、キャップ台２６は、自重に限らず、付勢部材によりノズル面２から離間するように構成してもよい。
【００１７】
キャップ台２６には、キャップ台２６と一体の係合部２８がノズル面２に向かって突き出されて形成されている。印刷ヘッド１には、固定側としての係止部２９がノズル面２よりも突出形成されている。係合部２８は、載置台１２がメンテナンス位置に往動された際に、往動端近傍で係止部２９に当接して、キャップ台２６をノズル面２と平行を保ちつつ、円弧状にノズル面２に向かって移動されるように構成されている。
【００１８】
キャップ台２６には、揺動台３０がピン３２の廻りに揺動可能に支持されている。ピン３２の両側で、キャップ台２６と揺動台３０との間にはコイルばね３３ａ，３３ｂが配置されている。揺動台３０には印刷ヘッド１の各色毎に、本実施形態では、４つのキャップ３４が取り付けられている。キャップ３４は、弾性変形可能な材質で形成され、特に、インクに対して耐性のある材質、例えば、ブチルゴムやＥＰＤＭ等により形成されている。
【００１９】
キャップ３４には、図３に示すように、ノズル面２に対向した底面３６が形成され、底面３６は、ほぼ平坦で、底面３６に開口した排出穴３８がキャップ３４に形成されている。排出穴３８は、図示しない排出流路に接続されて、インクを排出できるように構成されている。キャップ３４には、底面３６を取り巻くようにしてリップ片４０が設けられており、リップ片４０は印刷ヘッド１のノズル面２に向かって突き出されている。
【００２０】
載置台１２には、ワイプ機構４２も載置されている。図６に示すように、ワイプ機構４２は載置台１２に支点ピン４４の廻りに揺動可能に支持されたワイパ台４６を備えている。ワイパ台４６は、ノズル面２に向かって立設された支持部４６ａを備え、支持部４６ａにはワイパ４８が取り付けられている。また、ワイパ台４６と載置台１２との間には、コイルばねを用いた付勢部材５０が配置されており、ワイパ台４６を支点ピン４４の廻りに揺動して、ワイパ４８をノズル面２に向かって付勢している。
【００２１】
ワイパ台４６には、突き当てピン５２が立設されており、図４に示すように、突き当てピン５２はワイパ台４６が揺動された際に、その先端がノズル面２に接触し、ワイパ台４６の揺動を規制するように、その高さが形成されている。その規制された状態では、ワイパ４８がノズル面２に適度な付勢力で接触されるように構成されている。
【００２２】
載置台１２には、レバー５４が支点ピン５６の廻りに揺動可能に支持されており、レバー５４が支点ピン５６の廻りに揺動した際には、レバー５４の先端が、ワイパ台４６に接触し、ワイパ台４６を付勢部材５０の付勢力に抗して揺動させ、図５に示すように、ワイパ台４６をノズル面２から離間する方向に押し下げるように構成されている。
【００２３】
レバー５４の先端が支持部４６ａに接触するときには、レバー５４は支点ピン５６の中心を通りノズル面２に対する垂直線を越えて反対側にあるが、それ以上の揺動は、レバー５４が支持部４６ａに接触して規制される。
支点ピン５６は、載置台１２の外側に突き出されており、この支点ピン５６には揺動アーム５８ａが一体に取り付けられている。揺動アーム５８ａには、支点ピン５６と平行なピン５８ｂが立設されている。本体ケース１１には、載置台１２が往動端に達したときに、ピン５８ｂが接触する固定側としての往動側突起５９ａが取り付けられている。
【００２４】
往動側突起５９ａにピン５８ｂが接触したときには、揺動アーム５８ａ、支点ピン５６を介してレバー５４を揺動し、レバー５４を支持部４６ａから離間する方向に、垂直線を越えて反対側に揺動し、図６（ハ）に示すように、ワイパ台４６を付勢部材５０の付勢力により支点ピン４４の廻りに揺動して、ワイパ４８をノズル面２に接触させるワイプ位置に揺動するように構成されている。尚、本実施形態では、ワイプ位置にあるときに、揺動アーム５８ａがストッパ５７に接触して、それ以上の揺動を規制している。
【００２５】
また、本体ケース１１には、載置台１２を退避位置に復動した際には、その復動端でピン５８ｂが接触する固定側としての復動側突起５９ｂが取り付けられている。復動側突起５９ｂは載置台１２が復動端に移動した際に、ピン５８ｂが接触して、揺動アーム５８ａ、支点ピン５６を介してレバー５４を揺動し、レバー５４を支持部４６ａに接触する方向に、垂直線を越えて反対側に揺動する。これにより、ワイパ台４６が揺動して、図７（ハ）に示すように、ワイパ４８をノズル面２から離間した離間位置に揺動するように構成されている。
【００２６】
次に、本実施形態のプリンタのメンテナンス装置の作動について説明する。
印刷時には、ローラ８の回転によりベルト１０が駆動されて、印刷用紙が印刷ヘッド１の下方を一定速度で通過する。そして、印刷ヘッド１からインク滴が吐出されて、ライン毎に印刷が行われる。
【００２７】
印刷ヘッド１のノズルの目詰まり回復や清掃等を行なうメンテナンス時には、印刷ヘッド１は、図２に示すインク吐出位置から図１に示す待機位置に、印刷用紙から離間する方向にヘッド上下動モータにより移動されて、所定の隙間が形成される。そして、ベルト１９の駆動により、載置台１２がガイドバー１４，１６に案内されて、退避位置から印刷ヘッド１の下側の隙間に挿入されるメンテナンス位置に移動される。
【００２８】
載置台１２が退避位置からメンテナンス位置に移動する往動時には、載置台１２が往動端の近傍に達すると、係合部２８が係止部２９に突き当たり、更に、載置台１２が往動端に達することにより、複数のリンク２４が揺動して、キャップ台２６がノズル面２に向かって、平行を保ちながら、円弧状に移動される。
【００２９】
これにより、キャップ３４がノズル面２に押しつけられ、その際、キャップ３４をノズル面２に均等な押圧力で押しつけるように、揺動台３０がピン３２の廻りにイコライズする。係合部２８が係止部２９に突き当てられた状態では、キャップ３４によりノズル面２が覆われた状態を維持する。
【００３０】
一方、同様に、載置台１２が退避位置からメンテナンス位置に移動する往動時には、載置台１２が往動端の近傍に達すると、図６（イ）に示すように、ピン５８ｂが往動側突起５９ａに突き当たって、揺動アーム５８ａ、支点ピン５６を介してレバー５４を揺動する。更に、往動端側に載置台１２が移動されると、レバー５４を支持部４６ａから離間する方向に、図６（ロ）に示すように、垂直線を越えて反対側に揺動し、往動端に達したときには、図６（ハ）に示すように、ワイパ台４６を付勢部材５０の付勢力により支点ピン４４の廻りに揺動して、ワイパ４８をノズル面２に接触させるワイプ位置に移動させる。
【００３１】
そして、ノズルからインク滴を吐出して、目詰まり等を解消して、回復処理を行なう。回復処理を終了して印刷を行なう場合には、載置台１２をメンテナンス位置から退避位置に復動させる。載置台１２がメンテナンス位置から移動すると、ピン５８ｂは、往動側突起５９ａから離れるが、ワイパ台４６は付勢部材５０によりストッパ５７の規制位置に付勢されているので、ワイパ４８の先端はノズル面２に接触し続ける。このままワイパ４８はノズル面２を払拭して清掃しながら退避位置側に移動する。尚、回復処理（パージ）が行われた時は、その直後に載置台１２をメンテナンス位置から退避させて、ワイパ４８による清掃を行うことが好ましい。インクがノズル面２に付着したままの時間が長いほど回復性は落ちるからである。
【００３２】
また、メンテナンス位置から復動した際、係合部２８が係止部２９から離間する。これにより、複数のリンク２４が揺動して、キャップ台２６を自重により下降させる。よって、キャップ３４はノズル面２から離間し、キャップ台２６は、図５に示すように、載置台１２に接触する。ここで、キャップ台２６は自重で下降しているが、キャップ台２６と載置台１２との間に引張りばね等の付勢部材を設けてキャップ台２６をノズル面２から離間する方向に付勢することも可能である。これにより、キャップ台２６を確実に下降させることができる。
【００３３】
ワイパ４８がノズル面２を清掃して、載置台１２が復動端の近傍に達すると、図７（イ）に示すように、ピン５８ｂが復動側突起５９ｂに接触する。更に、復動端側に載置台１２が移動されると、付勢部材５０の付勢力に抗して揺動アーム５８ａ、支点ピン５６を介してレバー５４を揺動し、レバー５４を支持部４６ａに接触する方向に、図７（ロ）に示すように、垂直線を越えて反対側に揺動する。この垂直線を越えた時に、付勢部材５０の付勢力によりワイパ台４６は再びワイパ４８を突出させる方向に付勢されるが、レバー５４の先端のピン５４１が支持部４６ａに接触して、その位置で姿勢保持される。つまり、復動端に達したときには、図７（ハ）に示すように、ワイパ台４６が揺動して、ワイパ４８をノズル面２から離間した離間位置に揺動する。ワイパ台４６はピン５８ｂが復動側突起５９ｂから離れ、往動側突起５９ａにより解除されるまで離間位置に保持される。載置台１２が復動端に達した退避位置では、ワイパ４８とキャップ３４は、共に、図５に示すように、ノズル面２よりも下降した状態にある。
【００３４】
このように、載置台１２はメンテナンス位置と退避位置との間で往復動し、キャップ３４とワイパ４８とはそれぞれ個別にノズル面２に向かって移動される。そして、載置台１２の往動により、キャップ３４をノズル面２に押し付けると共に、ワイパ４８をノズル面２に接触させるので、簡単な構造で、キャッピング、ワイピングを行うことができる。また、キャップ３４によりノズル面２を覆って回復処理を行った後、載置台１２を復動させる際に、ワイパ４８によりノズル面２を清掃するので、回復処理の際にノズル面２に付着したインク等を清掃することができ、ワイピング、キャッピングを適切なときに行うことができる。
【００３５】
次に、前述したキャップ機構２２と異なる他のキャップ機構６０について、図８によって説明する。尚、前述した実施形態と同じ部材については同一番号を付して詳細な説明を省略する。以下同様。
このキャップ機構６０では、載置台１２にカム溝６２ａ，６２ｂが形成されている。このカム溝６２ａ，６２ｂには、キャップ台２６に取り付けられたピン６４ａ，６４ｂが挿入されて、ピン６４ａ，６４ｂがカム溝６２ａ，６２ｂに沿って摺動できるように構成されている。カム溝６２ａ，６２ｂは、載置台１２の往復動方向に対して斜めに傾斜して形成されている。
【００３６】
また、載置台１２とキャップ台２６との間には、コイルばねを用いた付勢部材６６が設けられており、図８（イ）に示すように、付勢部材６６の引張付勢により、キャップ台２６がカム溝６２ａ，６２ｂに沿って移動され、キャップ３４をノズル面２から離間させる。そして、載置台１２が往動され、係合部２８が係止部２９に突き当たったときには、付勢部材６６の付勢力に抗して、キャップ台２６をノズル面２に向かって移動し、キャップ３４をノズル面２に押し当てる。このキャップ機構６０でも、前述した実施形態と同様に実施可能である。
【００３７】
次に、前述したワイプ機構４２と異なる他のワイプ機構７０について、図９によって説明する。
このワイプ機構７０では、図９（イ）に示すように、ワイパ台４６の下側に、傾斜カム７２を挿入して、ワイパ台４６をノズル面２に向かって揺動するように構成している。傾斜カム７２は、載置台１２に摺動可能に支持され、載置台１２が往動端に達したときに、傾斜カム７２が本体ケース１１に突き当たって、図９（ロ）に示すように、ワイパ台４６の下側に挿入され、ワイパ４８をワイプ位置に揺動する。
【００３８】
そして、載置台１２が復動端に達したときに、傾斜カム７２が本体ケース１１に形成された図示しない突起に突き当たって、ワイパ台４６から引き抜かれるように構成されている。これにより、復動端に達したときには、図９（イ）に示すように、ワイパ４８が退避位置に揺動される。このワイプ機構７０でも、前述した実施形態と同様に実施可能である。
【００３９】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明のプリンタのメンテナンス装置は、載置台がメンテナンス位置と退避位置との間で往復動し、キャップとワイパとはそれぞれ個別にノズル面に向かって移動される。載置台の往動により、キャップをノズル面に押し付けると共に、ワイパをノズル面に接触させるので、簡単な構造で、キャッピング、ワイピングを行うことができる。また、回復処理を行った後、載置台を復動させる際に、ワイパによりノズル面を清掃するので、回復処理の際にノズル面に付着したインク等を清掃することができ、ワイピング、キャッピングを適切なときに行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのメンテナンス装置を用いた、載置台がメンテナンス位置にあるプリンタの構成図である。
【図２】本実施形態としてのメンテナンス装置を用いた、載置台が退避位置にあるプリンタの構成図である。
【図３】本実施形態のキャップ機構とワイプ機構とを載置した載置台の平面図である。
【図４】本実施形態のキャップ機構とワイプ機構とを載置した載置台のメンテナンス位置での断面図である。
【図５】本実施形態のキャップ機構とワイプ機構とを載置した載置台の退避位置での断面図である。
【図６】本実施形態のワイプ機構の往動端での動作を説明する説明図である。
【図７】本実施形態のワイプ機構の復動端での動作を説明する説明図である。
【図８】他の実施形態としてのキャップ機構を搭載した載置台を一部断面で示す説明図である。
【図９】他の実施形態としてのワイプ機構の往復動端での動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１…印刷ヘッド        ２…ノズル面
６…インク供給機構    １１…本体ケース
１２…載置台    ２２，６０…キャップ機構
２４…リンク          ２６…キャップ台
２８…係合部        ２９…係止部
３４…キャップ        ４２，７０…ワイプ機構
４４…支点ピン        ４６…ワイパ台
４８…ワイパ          ５０…付勢部材
５２…突き当てピン    ５４…レバー
５６…支点ピン        ５８ａ…揺動アーム
５９ａ…往動側突起    ５９ｂ…復動側突起
６２ａ，６２ｂ…カム溝  ６４ａ，６４ｂ…ピン
６６…付勢部材      ７２…傾斜カム
【図１】
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【図２】
2004291481.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004291481.tif 000006
【図５】
2004291481.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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