(57)【要約】【課題】電子デバイスを収容部に適切に収容できるようにする。【解決手段】Ｎ極４６ＡおよびＳ極４６Ｂがともに収容部２２の裏面と対向する磁石４０を設ける。電子デバイス１０が収容部２２に接近していく過程において、磁石４０のＮ極４６Ａから出る磁束が、収容部２２が配置された空隙を経て、電子デバイス１０の磁性体部材１４Ａ，１４Ｂを通り、再び収容部２２が配置された空隙を経て、磁石４０のＳ極４６Ｂに戻る閉磁路を形成する。よって、電子デバイス１０の磁性体部材１４Ａ，１４Ｂを、磁石４０のＮ極４６ＡおよびＳ極４６Ｂに向かって吸引することができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体部材を有する電子デバイスを非磁性体シートに形成された収容部に収容する電子デバイス収容装置において、
Ｎ極およびＳ極がともに前記収容部の裏面と対向する磁石を備えたことを特徴とする電子デバイス収容装置。
【請求項２】
請求項１に記載された電子デバイス収容装置において、
前記磁石は、
前記収容部の裏面と離間して配置された磁石本体と、
この磁石本体のＮ極およびＳ極とそれぞれ接触しかつ磁性体からなる第１および第２の磁極部材とを有し、
これらの第１および第２の磁極部材の先端は、前記磁石本体から前記収容部の裏面に向かって突出し、それぞれ前記磁石のＮ極およびＳ極となることを特徴とする電子デバイス収容装置。
【請求項３】
請求項２に記載された電子デバイス収容装置において、
前記第１および第２の磁極部材の前記先端は、尖っていることを特徴とする電子デバイス収容装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載された電子デバイス収容装置において、
前記非磁性体シートには、その長手方向に前記収容部が複数形成され、
さらに、
前記非磁性体シートをその長手方向に送るシート送り部材と、
このシート送り部材による前記非磁性体シートの送り量を制御することにより、前記非磁性体シートに複数形成された前記収容部を前記磁石の近傍に順次配置する制御部と
を備えたことを特徴とする電子デバイス収容装置。
【請求項５】
磁性体部材を有する電子デバイスを非磁性体シートに形成された収容部に収容する電子デバイス収容装置において、
前記収容部の裏面と対向する磁石を備えたことを特徴とする電子デバイス収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非磁性体シートに形成された収容部に電子デバイスを収容する電子デバイス収容装置に関し、特に、磁性体部材を有する電子デバイスを収容部に収容する電子デバイス収容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モバイルコンピュータや携帯電話など、より一層の小型化を指向している製品には、省スペース化および高集積化を図るため、サイズが極めて小さい電子デバイス、所謂極小デバイスが用いられる。図６は、極小デバイスの一構成例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。この図に示す極小デバイス１０は、チップを樹脂で直方体状に封止して形成された樹脂封止体１２と、チップの電極を樹脂封止体１２の対向する２側面に引き出す第１および第２のリード１４Ａ，１４Ｂとを有している。各部の寸法の一例を挙げると、樹脂封止体１２の高さＨは０．５ｍｍ、幅Ｗは１．２ｍｍ、奥行きＤは０．６ｍｍであり、リード１４Ａ，１４Ｂの先端から樹脂封止体１２の側面までの距離Ｌは０．３ｍｍである。極小デバイス１０のリード１４Ａ，１４Ｂは、極小デバイス１０の消費電力が小さいことから、放熱性のよい銅よりはむしろ、熱膨張係数が小さく、しかも加工性に優れ、強度が高い鉄系の金属で形成される。
【０００３】
極小デバイス１０の保管方法には、キャリアテープに複数形成されたエンボスまたは粘着テープからなる収容部に極小デバイス１０を１個ずつ収容し、その後に収容部をシーリングする方法などがある。以下では、例として、極小デバイス１０をエンボス内に収容する場合について説明する。
【０００４】
図７は、キャリアテープの一構成例を示す斜視図である。キャリアテープ２０は、樹脂またはパルプなどからなる非磁性体シートをテープ状に形成したものであり、その長手方向にエンボス２２が等間隔に複数設けられている。個々のエンボス２２は、平面視略矩形をした収容部を構成する。エンボス２２の大きさは極小デバイス１０の大きさに対応させた上、できるだけ小さくし、エンボス２２内で極小デバイス１０が動ける自由度を小さくすることが望ましい。これによりエンボス２２内で極小デバイス１０が転動することまたは裏返しになることなく、所定の正しい収容姿勢を保つことができ、また転動などにより極小デバイス１０が損傷または故障してしまうことを防ぐことができる。また、キャリアテープ２０の側部には、テープ送りの際にスプロケットの歯を掛けるための孔２４が等間隔に複数形成されている。
【０００５】
図８は、極小デバイス１０をキャリアテープ２０のエンボス２２内に収容する従来の手順を示す説明図である。極小デバイスの特性を測定し、正常に動作する極小デバイス１０をピックアップ位置に配置する。このピックアップ位置の上方に配置されたコレット３０を▲１▼方向に下降させ、その先端を極小デバイス１０の樹脂封止体１２の上面中央に接触させ、コレット３０により極小デバイス１０を吸引保持する。この状態でコレット３０を▲２▼方向に上昇させ、続いて▲３▼方向に移動させ、極小デバイス１０をリリース位置の上方に搬送する。リリース位置にはキャリアテープ２０の空のエンボス２２が配置されているので、コレット３０を▲４▼方向にリリース位置まで下降させ、コレット３０による吸引を停止し、極小デバイス１０をエンボス２２内に収容する。その後、コレット３０をピックアップ位置の上方に戻すとともに、キャリアテープ２０をその長手方向▲５▼に送り、次のエンボスをリリース位置に配置する。以後、上述した動作を繰り返し行ない、キャリアテープ２０のエンボス２２内に極小デバイス１０を１個ずつ収容する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、エンボス２２は極小デバイス１０の大きさに対してできるだけ小さく形成されるので、コレット３０により吸引保持された極小デバイス１０のエンボス２２に対する位置決め誤差により、極小デバイス１０をエンボス２２に収容する際にエンボス開口部に極小デバイス１０が接触し、エンボス２２から飛び出したり、転動したり、あるいは裏返しに収容されてしまうなどの収容ミスが起こることがあった。上述の位置決め誤差には、極小デバイス１０をコレット３０で吸引保持する際に生ずる位置ずれや、コレット３０の移動量の誤差などが含まれる。通常の電子デバイスと比較してサイズが極めて小さい極小デバイス１０では、位置決め誤差の及ぼす影響が顕著に表れ、収容ミスが起こりやすいという問題があった。
【０００７】
極小デバイス１０の収容ミスは、エンボス２２内で極小デバイス１０が転動する「デバイス転動」や、エンボス２２内に極小デバイス１０が１個も収容されていない「デバイス無し」などが発生する原因となる。デバイス転動に対しては、転動した極小デバイス１０をオペレータがエンボス２２内に入れ直し、デバイス無しに対しては、収容すべき極小デバイス１０に相当するものをオペレータがエンボス２２内に収容しなければならないので、オペレータが終始監視する必要があった。また、人為的に極小デバイス１０をエンボス２２内に収容するため、極小デバイス１０の樹脂封止体１２に汚れや傷を付けてしまうことがあった。
【０００８】
この問題は、極小デバイス１０をエンボス２２内に収容する場合だけでなく、エンボス２２とは異なる他の形態の収容部に極小デバイス１０を収容する場合にも同様に発生する問題である。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、極小デバイスなどの電子デバイスを収容部に適切に収容できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の電子デバイス収容装置は、電子デバイスのリードが鉄などの磁性体からなることに着目し、かかるリードなどの磁性体部材を収容部の所定位置に向けて磁気力で吸引することにより、収容部に対する電子デバイスの位置決め誤差を補正することを特徴とする。
【００１１】
より具体的には、本発明の電子デバイス収容装置は、Ｎ極およびＳ極がともに収容部の裏面と対向する磁石を備えたことを特徴とする。電子デバイスが収容部に接近していく過程において、収容部の裏面と対向する磁石のＮ極から出る磁束が、収容部が配置された空隙を経て、電子デバイスの磁性体部材を通り、再び収容部が配置された空隙を経て、磁石のＳ極に戻る閉磁路を形成し、磁性体部材を磁石のＮ極およびＳ極に向かって吸引することができる。よって、磁石のＮ極およびＳ極を、磁性体部材が収容部で配置されるべき位置の近傍に配置することにより、電子デバイスが収容部に接近していく間で、収容部に対する電子デバイスの位置決め誤差を補正し、電子デバイスを収容部の適切な位置に収容することができる。
【００１２】
ここで、磁石は、収容部の裏面と離間して配置された磁石本体と、この磁石本体のＮ極およびＳ極とそれぞれ接触しかつ磁性体からなる第１および第２の磁極部材とを有し、これらの第１および第２の磁極部材の先端は、磁石本体から収容部に向かって突出し、それぞれ前記磁石のＮ極およびＳ極となる構成としてもよい。このように磁石を磁石本体と２つの磁極部材とから構成し、２つの磁極部材を所望の形状に形成することにより、磁石のＮ極およびＳ極、ならびにそれらの突起部を、電子デバイスの磁性体部材に対応した適切な位置に配置することができる。
また、第１および第２の磁極部材の先端は、尖っていてもよい。これにより、小型の電子デバイスに対しても、磁性体部材が収容部で配置されるべき位置の近傍に磁石のＮ極およびＳ極を配置し、収容部に対する電子デバイスの位置決め誤差を補正することができる。
【００１３】
また、非磁性体シートには、その長手方向に収容部が複数形成され、さらに、非磁性体シートをその長手方向に送るシート送り部材と、このシート送り部材による非磁性体シートの送り量を制御することにより、非磁性体シートに複数形成された収容部を磁石の近傍に順次配置する制御部とを備えた構成としてもよい。これにより、非磁性体シートに複数形成された収容部のそれぞれに、電子デバイスを適切に収容することができる。
【００１４】
また、本発明の電子デバイス収容装置は、収容部の裏面と対向する磁石を備えたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の一実施の形態の電子デバイス収容装置の要部構成を示す正面図および側面図である。図３は、この電子デバイス収容装置が有するスプロケットの構成を示す側面図である。図４は、この電子デバイス収容装置の電気的な接続関係を示すブロック図である。これらの図では、図６〜図８に示した部材と同一部材に対しては、図６〜図８と同一符号で示している。
図４に示すように、この電子デバイス収容装置は、コレット（デバイス供給部材）３２と、その駆動部３４と、スプロケット（シート送り部材）６０と、その駆動部６４と、コレット駆動部３４およびスプロケット駆動部６４を制御する制御部７０とを有している。
【００１６】
コレット３２は、制御部７０がコレット駆動部３４を制御することにより、図８におけるコレット３０とほぼ同様に動作する。すなわち、ピックアップ位置で極小デバイス１０を吸引保持し、その状態で極小デバイス１０をキャリアテープ２０に形成されたエンボス２２上方のリリース位置まで搬送し、そこで吸引を停止し極小デバイス１０を落下させる。
ただし、図１および図２に示すように、コレット３２は、リード１４Ａ，１４Ｂの先端が下側を向く状態で、極小デバイス１０を保持する。また、リリース位置でリード１４Ａ，１４Ｂがキャリアテープ２０の両サイドを向くように、極小デバイス１０を搬送する。このリリース位置は、エンボス２２の開口部より高い位置に設定される。エンボス２２の開口部からリリース位置までの高さｈ１は、極小デバイス１０の大きさおよび重さ、後述する磁石４０の磁極（Ｎ極およびＳ極）の磁気量などにより決められる。
【００１７】
図３に示すように、スプロケット６０には、キャリアテープ２０の側部に形成された孔２４に掛ける歯６２が付いている。スプロケット６０は、スプロケット駆動部６４に対する制御部７０の制御により、キャリアテープ２０の孔２４に歯６２を掛けながら所定角度回転する。これにより、キャリアテープ２０をその長手方向▲５▼に送り、リリース位置の下方（すなわち、後述する磁石４０上）に空のエンボス２２を順次配置することができる。
【００１８】
電子デバイス収容装置は更に、図１および図２に示すように、リリース位置からエンボス２２を挟んで更に下方に配置された磁石４０を有している。磁石４０のＮ極およびＳ極は、ともにエンボス２２の裏面と対向している。
磁石４０は更に、磁石本体４２と、第１および第２の磁極部材４４Ａ，４４Ｂとから構成されている。
磁石本体４２は、希土類磁石などの永久磁石で構成され、エンボス２２の裏面と離間して配置される。ここで、磁石本体４２のＮ極およびＳ極の位置関係を、極小デバイス１０のリード１４Ａ，１４Ｂがエンボス２２の中で配置されるべき位置に対応させる。したがってここでは、磁石本体４２のＮ極およびＳ極を、キャリアテープ２０の両サイドを向くように配置する。
【００１９】
第１および第２の磁極部材４４Ａ，４４Ｂは、鉄などの磁性体を板状に形成したものであり、それぞれ磁石本体４２のＮ極およびＳ極と接触するように配置される。磁極部材４４Ａ，４４Ｂの高さは磁石本体４２より高く、磁極部材４４Ａ，４４Ｂの上部が磁石本体４２上面からエンボス２２の裏面に向かって突出している。磁極部材４４Ａ，４４Ｂの上部は、図１および図２に示すように周囲が切り欠かれ、尖っている。磁極部材４４Ａ，４４Ｂの上部の先端４６Ａ，４６Ｂは、それぞれ極小デバイス１０のリード１４Ａ，１４Ｂがエンボス２２の中で配置されるべき位置の直下にある。磁極部材４４Ａ，４４Ｂの上部の先端４６Ａ，４６Ｂからエンボス２２の裏面までの高さｈ２は、例えば１ｍｍ程度である。磁極部材４４Ａ，４４Ｂはそれぞれ磁石本体４２のＮ極，Ｓ極と接触することにより磁化され、磁極部材４４Ａ，４４Ｂの上部の先端４６Ａ，４６Ｂがそれぞれ磁石４０のＮ極，Ｓ極として作用する。
【００２０】
図５は、電子デバイス収容装置において極小デバイス１０がエンボス２２内に収容される原理を説明するための図である。
コレット３２により極小デバイス１０がエンボス２２の上方のリリース位置に配置されると、エンボス２２の下方に配置された磁石本体４２のＮ極から出る磁束が、第１の磁極部材４４Ａを通り、エンボス２２が配置された空隙を経て、極小デバイス１０の第１のリード１４Ａおよび第２のリード１４Ｂを通り、再びエンボス２２が配置された空隙を経て、第２の磁極部材４４Ｂを通り、磁石本体４２のＳ極に戻る閉磁路５０ができる。
【００２１】
この閉磁路５０を通る磁束により極小デバイス１０の第１および第２のリード１４Ａ，１４Ｂが磁化され、第１の磁極部材４４Ａの先端４６Ａ（Ｎ極）に近接する第１のリード１４Ａの先端がＳ極となり、第２の磁極部材４４Ｂの先端４６Ｂ（Ｓ極）と近接する第２のリード１４Ｂの先端がＮ極となる。その結果、第１の磁極部材４４Ａの先端４６Ａ（Ｎ極）と第１のリード１４Ａの先端（Ｓ極）との間、および第２の磁極部材４４Ｂの先端４６Ｂ（Ｓ極）と第２のリード１４Ｂの先端（Ｎ極）との間に働くクーロン力により、第１および第２のリード１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ第１および第２の磁極部材４４Ａ，４４Ｂの先端４６Ａ，４６Ｂに向かって引き付けられる。
【００２２】
第１および第２の磁極部材４４Ａ，４４Ｂの先端４６Ａ，４６Ｂは、それぞれ第１および第２のリード１４Ａ，１４Ｂがエンボス２２の中で配置されるべき位置の直下にあるので、例えば図５に示すように、コレット３２により極小デバイス１０が左側にずれた位置で吸引保持されていたとしても、リリース位置でコレット３２による吸引が停止されると、極小デバイス１０は右下に向かう▲６▼方向に落下し、エンボス２２内の適切な位置に収容される。このように、リリース位置においてエンボス２２に対する極小デバイス１０の位置決め誤差が発生したとしても、この誤差を極小デバイス１０がリリース位置から落下している間に補正し、極小デバイス１０をエンボス２２内の適切な位置に収容することができる。
【００２３】
極小デバイス１０をコレット３２で吸引保持する際に生ずる位置ずれや、コレット３０の移動量の誤差などに基づく位置決め誤差の発生自体を低減することは困難であるが、この電子デバイス収容装置を用いることにより、上述した位置決め誤差の発生自体の低減を図らなくても、極小デバイス１０の収容ミスを低減すること可能となる。
また、極小デバイス１０のリード１４Ａ，１４Ｂの先端が、磁極部材４４Ａ，４４Ｂの先端４６Ａ，４６Ｂに向かって引き付けられるので、リード１４Ａ，１４Ｂの先端が下側を向く状態で、極小デバイス１０をエンボス２２内に確実に収容することができる。
なお、磁極部材４４Ａ，４４Ｂの上部の周囲を切り欠いて尖らせることにより、極小デバイス１０に対しても、第１および第２のリード１４Ａ，１４Ｂがエンボス２２の中で配置されるべき位置の直下に磁石４０のＮ極およびＳ極を配置し、エンボス２２に対する極小デバイス１０の位置決め誤差を補正することができる。
【００２４】
なお、磁石本体４２が永久磁石で構成される例を示したが、磁石本体４２は電磁石で構成されるものであってもよい。
また、極小デバイス１０のリード１４Ａ，１４Ｂがエンボス２２の両サイドに配置される場合を例に説明したが、リード１４Ａ，１４Ｂがキャリアテープ２０の長手方向▲５▼に前後に配置される場合でも、やはりリード１４Ａ，１４Ｂがエンボス２２の中で配置されるべき位置に対応させ、磁石本体４２のＮ極およびＳ極および磁極部材４４Ａ，４４Ｂの位置関係が決められる。
【００２５】
また、エンボス２２の下方に配置される磁石４０の例は、磁石本体４２と２つの磁極部材４４Ａ，４４Ｂとからなるものに限らず、エンボス２２の中でリード１４Ａが配置されるべき位置の直下にＮ極を上にして配置された第１の磁石と、リード１４Ｂが配置されるべき位置の直下にＳ極を上にして配置された第２の磁石とからなるものであってもよい。
また、磁石４０のＮ極およびＳ極は、エンボス２２の中でリード１４Ａ，１４Ｂが配置されるべき位置の近傍にそれぞれ配置されればよく、例えばエンボス２２の中でのリード１４Ａ，１４Ｂを挟む位置に配置されてもよい。
また、磁石のＮ極またはＳ極のみを、エンボス２２の裏面に対向させても、エンボス２２に対する極小デバイス１０の位置決め誤差を補正する作用が得られる。
【００２６】
また、収容対象となる極小デバイス１０のリード１４Ａ，１４Ｂは、磁気力により吸引される性質があればよいので、鉄系に限らず、ニッケル系などの磁性体からなる磁性体部材であってもよい。
また、コレット３２によりエンボス２２の上方から極小デバイス１０を落下させる場合を例に説明したが、エンボス２２に向かうガイドを用いて極小デバイス１０をエンボス２２に供給するようにしてもよい。なお、落下によらずに極小デバイス１０をエンボス２２に供給する場合にも、上述した電子デバイス収容装置を利用できる。
【００２７】
また、エンボス２２がキャリアテープ２０の長手方向▲５▼に一列に整列配置されている場合を示したが、エンボス２２がキャリアテープ２０の長手方向▲５▼に二列以上設けられていてもよい。この場合、コレット３２と磁石４０との対を、エンボス２２の列数に対応させて複数設けることにより、複数の電子デバイスを複数のエンボスに同時に収容でき、電子デバイスの収容に要する時間を短縮することができる。
また、上述した電子デバイス収容装置は、エンボス２２とは異なる他の形態の収容部、例えばキャリアテープに複数設けられた接着テープからなる収容部に、極小デバイス１０を１個ずつ収容する場合にも利用できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電子デバイス収容装置によれば、電子デバイスの磁性体部材を収容部の所定位置に向けて磁気力で吸引することにより、収容部に対する電子デバイスの位置決め誤差があったとしても、これを補正し、収容部の適切な位置に電子デバイスを容易に収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子デバイス収容装置の要部構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の電子デバイス収容装置の要部構成を示す側面図である。
【図３】電子デバイス収容装置が有するスプロケットの構成を示す側面図である。
【図４】電子デバイス収容装置の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図５】電子デバイス収容装置において極小デバイスがエンボス内に収容される原理を説明するための図である。
【図６】極小デバイスの一構成例を示す図である。
【図７】キャリアテープの一構成例を示す斜視図である。
【図８】極小デバイスをキャリアテープのエンボス内に収容する従来の手順を示す説明図である。
【符号の説明】
１０，１０Ａ，１０Ｂ…極小デバイス、１２…樹脂封止体、１４Ａ，１４Ｂ…リード、２０…キャリアテープ、２２…エンボス、２４…孔、３２…コレット、３４…コレット駆動部、４０…磁石、４２…磁石本体、４４Ａ，４４Ｂ…磁極部材、４６Ａ，４６Ｂ…磁極部材の上部の先端、５０…閉磁路、６０…スプロケット、６２…歯、６４…スプロケット駆動部、７０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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