(57)【要約】【課題】従来に比較して加工費用を抑えて製造可能であり、且つ組立作業も容易な開閉チャックを提供する。【解決手段】フィンガー２，２の摺動方向に延設された少なくとも一対の第１溝部２ｂ、２ｂと、ガイドレール部４に第１溝部２ｂ、２ｂの各々と対向配置された第２溝部４ａ、４ａと、第１溝部２ｂ、２ｂ及び第２溝部４ａ、４ａの間に嵌入されるとともにガイドレール部４に対して軸方向への移動が阻止された少なくとも１対のロッド５，５とを有し、フィンガー２，２は、ロッド５，５を介してガイドレール部４を挟持することにより、摺動自在に支持されていることとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本のフィンガーと、これらのフィンガーを支持するガイドレール部とを有する流体圧駆動型の開閉チャックであって、
前記フィンガーの摺動方向に延設された少なくとも一対の第１溝部と、前記ガイドレール部に前記第１溝部の各々と対向配置された第２溝部と、前記対向する第１溝部及び第２溝部の間に嵌入されるとともに該フィンガー又はガイドレール部の何れか一方に対して軸方向への移動が阻止された少なくとも１対のロッドとを有し、前記フィンガーは、前記少なくとも１対のロッドを介して前記ガイドレール部を挟持し又はガイドレール部に挟持されることにより、摺動自在に支持されていることを特徴とする開閉チャック。
【請求項２】
前記ロッドと摺接する前記第１溝部又は第２溝部の溝内壁面に、グリース溜用凹部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉チャック。
【請求項３】
前記第１溝部及び第２溝部の各々は、それらの溝内壁面が前記ロッドと２本の線によって線接触する一対のテーパー面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉チャック。
【請求項４】
前記ロッドは、前記第１溝部又は第２溝部の全長に亘って延在し、その軸方向への移動が前記ガイドレール部又は前記フィンガーにおけるロッド軸方向端面に螺設された雄螺子の螺子頭によって阻止されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の開閉チャック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィンガーの開閉によって物品を把持する開閉チャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の開閉チャックでは、フィンガーの摺動案内部にボールベアリングを介在させることにより、フィンガーを摺動案内していた（例えば、特許文献１〜６参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３８８８１号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平９−２９５２９３号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開平９−２９５４２９４号公報
【０００６】
【特許文献４】
特開２０００−１０８０７０号公報
【０００７】
【特許文献５】
特開２００１−４７３８７号公報
【０００８】
【特許文献６】
特開２００３−６２７８３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の開閉チャックにおいて、フィンガー又はフィンガーの摺動をボールベアリングにより行う場合には、次のような問題があった。
【００１０】
第１に、開閉チャックが小型化するにつれ、開閉チャックを精度良く製造するには加工費が嵩み、開閉チャックの価格が上昇する。
【００１１】
第２に、ボールベアリングが小さいと（例えば直径１ｍｍ）、組立作業が困難となる。
【００１２】
そこで本発明は、従来に比較して加工費用を抑えて製造可能であり、且つ組立作業も容易な開閉チャックを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、少なくとも２本のフィンガーと、これらのフィンガーを支持するガイドレール部とを有する流体圧駆動型の開閉チャックであって、
前記フィンガーの摺動方向に延設された少なくとも一対の第１溝部と、前記ガイドレール部に前記第１溝部の各々と対向配置された第２溝部と、前記対向する第１溝部及び第２溝部の間に嵌入されるとともに該フィンガー又はガイドレール部の何れか一方に対して軸方向への移動が阻止された少なくとも１対のロッドとを有し、前記フィンガーは、前記少なくとも１対のロッドを介して前記ガイドレール部を挟持し又はガイドレール部に挟持されることにより、摺動自在に支持されていることを特徴とする開閉チャックを提供する。
【００１４】
本発明に係る開閉チャックは、ボールベアリングに代えてロッドを採用したことにより、組立作業も容易となり、また、該ロッドを、該フィンガー又はガイドレール部の何れか一方に対して軸方向への移動を阻止するように設けたので、第１溝部又は第２溝部のうち摺動箇所を提供する何れか一方のみを、必要とされる精度、粗度、硬度等に加工すれば良くなり、加工費用を抑えることが出来る。
【００１５】
前記第１溝部又は第２溝部のうち摺動箇所を提供する側、即ち摺接する側の溝内壁面にグリース溜用凹部が形成されていることが好ましい。従来のボールベアリングを受ける溝の場合は、グリースの入り得る隙間の容積が決まっており、グリース不足となることがあったが、本発明に係る開閉チャックでは、ロッドの採用により、ロッドの嵌る溝内壁面にグリース溜用凹部を形成することができ、それによってグリース不足を解消し得る。
【００１６】
前記第１溝部及び第２溝部の各々は、それらの溝内壁面が前記ロッドと２本の線によって線接触する一対のテーパー面を有することが好ましい。これにより、ロッドの接触面積を少なくしつつ、フィンガーを支持することができる。
【００１７】
前記ロッドは、前記ロッドは、前記第１溝部又は第２溝部の全長に亘って延在し、その軸方向への移動を前記ガイドレール部又は前記フィンガーにおけるロッド軸方向端面に螺設した雄螺子の螺子頭によって阻止することができる。これにより、例えば、ロッドの軸方向移動を阻止するためにガイドレール部又はフィンガーのロッド軸方向端面に螺子留めされた別個の閉止プレート等の部品を省略することができ、従って部品点数を削減することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る開閉チャックの好ましい実施形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、全図を通し、同様の構成部分には同符号を付した。
【００１９】
まず、本発明に係る開閉チャックの第１実施形態について図１〜６を参照して説明する。
【００２０】
開閉チャック１は、左右一対のフィンガー２、２がガイドレール部４にロッド５を介して摺動自在に挟持されている。
【００２１】
フィンガー２は、Ｌ字形をしており、その基部２ａの摺動方向に沿う側面の各々に、一対のロッド５が嵌る第１溝部２ｂが延設されている。
【００２２】
ガイドレール部４は、ケーシング７に固定された断面凹状の溝形レールによって構成され、その対向する溝壁の各内側面に、一対のロッド５が嵌る一対の第２溝部４ａが設されている。
【００２３】
ロッド５は、円形断面を有し、ガイドレール部４の長さに方向の全長に亘って延在しており、ガイドレール部４を構成する溝形レールの長手方向（ロッドの軸方向）両端面に螺設された螺子の螺子頭８によって移動が阻止されている。ロッド５は、ステンレス鋼等の鋼材で形成することが好ましいが、セラミックス、硬質プラスチックス等によって形成することもできる。なお、ロッド５は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成される場合、焼入れ処理を施す等によって、必要とされる耐摩耗性及び硬度を得る。
【００２４】
また、ガイドレール部４を構成する溝形レールにはその溝底部に１対の長孔４ｂが形成されており、フィンガー２が、これらの長孔４ｂを通じて、ケーシング７内に組み込まれたピストンロッド９ａとリンク１０を介して連結されている。
【００２５】
ピストンロッド９が連結されているピストン９は、ケーシング７内に形成されたシリンダー１１内に収容され、ケーシング７に形成された給排ポート１２，１３がシリンダー１１の内部に通じている。
【００２６】
リンク１０は、Ｌ字形をしており、支点１４の回りに回転可能に支持され、両端にフォーク状部分を有し、該フォーク状部分が、フィンガー２，３の係合ピン２ｃ，３ｃ及びピストンロッド９ａに固定された係合軸９ｂとそれぞれ係合している。なお、図２中、符号１７はエンドキャップを示す。
【００２７】
斯かる構成により、給排ポート１２、１３を通じて流入又は流出する圧力流体（図示例では圧縮空気）によってシリンダー１１内をピストン９が往復運動すると、リンク１０が支点１４回りに揺動し、リンク１０を介して一対のフィンガー２，２がロッド５，５に案内され接近又は離反する方向に並進摺動する。
【００２８】
第１溝部２ｂ及び第２溝部４ａの各々は、一対のテーパー面によって断面形状が三角形を成すように溝内壁が形成されており、ロッド５の断面を４点支持するようになっている。
【００２９】
このように一対のテーパー面によって溝を形成することにより、第１溝部２ｂ及び第２溝部４ａを精度良く溝加工を容易に行うことができる。また、斯かる溝形状とすることにより、矩形断面形状（凹状）をした溝に比べて、ロッド５と溝内壁との接触部位を少なくし、ロッド５を摺動自在に支持することができる。なお、第１溝部２ｂ及び第２溝部４ａは、三角形断面に代えて台形断面としてそのテーパー面のみに接触するように形成しても良い（図４参照）。
【００３０】
本実施形態においては、第１溝部２ｂがロッド５との摺動箇所を提供し、第２溝部４ａは摺動箇所を提供しない。そのため、摺動箇所を提供する第１溝部２ｂは、必要とされる耐摩耗性及び硬度、精度、表面粗度を必要とするが、第２溝部４ａは、摺動に要求される高いレベルの耐摩耗性及び硬度を必要とせず、ロッド５を位置決めすることができれば良い。従って、例えば、第１溝部２ｂはステンレス鋼を高精度で加工した後、焼入れする等する必要があるが、第２溝部４ｂはステンレス鋼を切削加工しただけのものでも良いので、加工費用が抑えられる。
【００３１】
第１溝部２ｂの溝内壁面には、図５に示すように、グリース溜用凹部１５を形成することができる。グリース溜用凹部１５は、第１溝部２ｂの全長に亘って形成することもできるし、一部に形成することもできる。第１溝部２ｂは、ロッド５と摺動接触（摺接）するためグリースが充填されるが、フィンガー２の繰り返し摺動によってグリース不足が生じた場合にこれを補填することができる。
【００３２】
また、ロッド５は、小径のものであっても、ボールベアリングに比べて遙かに組立作業が容易であり、製造コストが削減されることとなる。
【００３３】
ガイドレール部４は、図６に側面図で示すように、ケーシング７に第２溝部４ａを形成することによって、ケーシング７に一体的に備えることができる。ケーシング７には、フィンガー２が移動可能な開口部（不図示）を有するカバー１６を取り付けることができる。
【００３４】
次に、本発明に係る開閉チャックの第２実施形態について図７〜１２を参照しつつ説明する。第２実施形態では、一対のフィンガー２、２が、ロッド５を介してガイドレール部４を挟持し、ガイドレール部４上を摺動するようになっている。
【００３５】
フィンガー２，２の基部２ａは断面凹形であり、ガイドレール部４が断面矩形のレールであって、フィンガー２，２の基部２ａがガイドレール部４に被さるようにして嵌っている。
【００３６】
基部２ａとガイドレール部４との各々の対向面に、摺動方向に沿って、第１溝部２ｂ及び第２溝部４ａが形成され、これら第１溝部２ｂ及び第２溝部４ａに断面円形のロッド５が嵌め込まれている。図示例においてロッド５は、基部２ａと同じ長さにされ、その両端が基部２ａに螺設された雄螺子の螺子頭８によって阻止されている。
【００３７】
この場合は、第２溝部４ａがロッド５と摺接するため、図１０に示すように、第２溝部４ａの溝内壁面にグリース溜用凹部１５を形成することができる。
【００３８】
また、この第２実施形態では、ロッド５と摺接する側のガイドレール部４を摺動に必要な硬度等に仕上げる必要があるが、フィンガー２，２はそのような硬度等に仕上げなくてもよく、加工費用を抑えることができる。
【００３９】
ケーシング７には、ピストン９を内部に収容した一対のシリンダー１１が平行に形成されており、ケーシング７の両端に各シリンダー１１の両端に通じる給排ポート１２，１３が形成されている。
【００４０】
ピストン９は、図１１に示すように、連結プレート２０を介してフィンガー２の基部２ａと連結されている。連結プレート２０は、固定ネジ２１，２２，２３によってピストン９とフィンガー２とに連結されている。
【００４１】
こうして、ピストン９，９の往復動に即応してフィンガー２，２が往復動する。従って、平行に配置されたピストン９，９が互いに反対方向を向いて相対移動すれば、フィンガー２，２が開閉摺動することとなる。
【００４２】
フィンガー２，２は、上記第１実施形態と同じく、ロッド５、第１溝部２ａ、及び第２溝部４ａを介してガイドレール部４に摺動自在に支持されている。第２実施形態のタイプの開閉チャックは、ロングストローク用とすることが多く、斯かる摺動支持構造を採用することによって製造コストを削減する効果が特に大きい。
【００４３】
上記の説明では、１対のフィンガーを有する開閉チャックについて説明したが、フィンガーの数は２本に限らず、３本のフィンガーを備えるスリーフィンガータイプや、４本のフィンガーを備えるフォーフィンガータイプ等、３本以上のフィンガーを有するものであっても良い。
【００４４】
また、２本以上のフィンガーは、それぞれが平行に摺動するものに限らず、例えば、図１３に示すように、それぞれが傾斜ガイドに沿って摺動するタイプであっても良い。
【００４５】
さらに、第１溝部、第２溝部は、一対に限らず、例えば、図１４、図１５に示すように２対としてもよく、或いは、図示しないが３対以上設けることもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る開閉チャックによれば、従来のボールベアリングに代えて、ロッドを採用することとしたので、加工及び組立が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る開閉チャックの第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の開閉チャックの中央縦断正面図であり、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿う縦断側面図である。
【図４】本発明の構成要素である第１溝部及び第２溝部の変更態様を拡大して示す断面図である。
【図５】本発明の構成要素であるグリース溜用凹部を拡大して示す断面図である。
【図６】図１の開閉チャックの変更形態を示す側面図である。
【図７】本発明に係る開閉チャックの第２実施形態を示す斜視図である。
【図８】図７の開閉チャックの側面図である。
【図９】図７を一部断面で示す部分側面図である。
【図１０】図７の開閉チャックにおけるグリース溜用凹部を示す断面図である。
【図１１】図８のＣ−Ｃ線に沿う縦断正面図である。
【図１２】図８のＤ−Ｄ線に沿う横断面図である。
【図１３】開閉チャックの他の形態を示す正面図である。
【図１４】本発明に係る開閉チャックの一実施形態を示す断面図である。
【図１５】本発明に係る開閉チャックの一実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  開閉チャック
２  フィンガー
２ｂ  第１溝部
４  ガイドレール部
４ａ  第２溝部
５  ロッド
７  ケーシング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004330331.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2004330331.tif 000016
【図１５】
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