(57)【要約】【課題】洗濯物の片寄りによる脱水時の異常振動を防止して、脱水起動を円滑に行うことができる洗濯機を提供する。【解決手段】吊り棒３によって加えられる圧力変化によりインダクタンスが変化する圧力センサ４０と、この圧力センサ４０から出力されるインダクタンス変化を周波数に変換する変換手段と、周波数の変化周期に基づいて洗濯脱水槽４の回転数を検知する検知手段と、周波数の変化量を計測する計測手段と、運転条件を入力する入力部５１ａと、制御部４６とを備えた洗濯機において、脱水開始時に計測した周波数変化量が所定の周波数変化量以上である場合、検知した回転数で運転を継続し、この継続した運転での周波数変化量が所定の周波数変化量より大きい場合は、更に前記回転数で運転を継続し、周波数変化量がある限度値を超えた場合は、衣類の片寄り状態を修正する運転を行うことを特徴とする洗濯機。【選択図】        図８
2004242735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽を取り囲む機枠と、洗濯脱水槽が機枠内で吊り下げ状態になるように、上端側が機枠に連結され、下端側が洗濯脱水槽に連結された吊り棒と、前記吊り棒と機枠との連結部または吊り棒と洗濯脱水槽との連結部に設置され、吊り棒によって加えられる圧力変化によりインダクタンスが変化する圧力センサと、この圧力センサから出力されるインダクタンス変化を周波数に変換する変換手段と、前記周波数の変化周期に基づいて前記洗濯脱水槽の回転数を検知する検知手段と、前記周波数の変化量を計測する計測手段と、洗い・すすぎ・脱水の運転条件を入力する入力部と、前記運転を制御する制御部とを備えた洗濯機において、脱水開始時に前記計測手段により計測した周波数変化量と所定の周波数変化量とを前記制御部で比較して、前記計測した周波数変化量が所定の周波数変化量以上である場合、前記検知手段で検知した回転数で運転を継続し、この継続した運転での前記周波数変化量と前記所定の周波数変化量とを比較して、前記継続した運転での周波数変化量が前記所定の周波数変化量より大きい場合は、更に前記回転数で運転を継続し、周波数変化量がある限度値を超えた場合は、異常振動が生じたものと判断して脱水運転を停止して衣類の片寄り状態を修正するアンバランス修正運転を行った後、再度脱水運転を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯脱水槽と、この洗濯脱水槽内に回転可能に設けられたパルセータと、洗濯脱水槽を取り囲む機枠と、洗濯脱水槽が機枠内で吊り下げ状態になるように、上端側が機枠に連結され、下端側が洗濯脱水槽に連結された吊り棒と、前記吊り棒と機枠との連結部または吊り棒と洗濯脱水槽との連結部に設置され、吊り棒によって加えられる圧力変化によりインダクタンスが変化する圧力センサと、この圧力センサから出力されるインダクタンス変化を周波数に変換する変換手段と、前記周波数の変化量を計測する計測手段と、洗い・すすぎ・脱水の運転条件を入力する入力部と、前記運転を制御する制御部とを備えた洗濯機において、洗い運転時に前記計測手段により計測した第一の周波数変化量が所定の周波数変化量以上である場合、布絡みが大きいものと判断し、通常の洗い運転の水流より短い周期の水流でほぐし運転を行い、そのほぐし運転時に第二の周波数変化量を計測して、その第二の周波数変化量に対応した第一の布絡み解消水流を選択して、その第一の布絡み水流でほぐし運転後、通常の洗い水流で運転して第三の周波数変化量を計測し、この第三の周波数変化量が前記第一の周波数変化量より小さくなっていなければ、前記第三の周波数変化量の大きさに対応した第二の布絡み解消水流を選択して、その第二の布絡み解消水流でほぐし運転を行い、前記第三の周波数変化量が前記第一の周波数変化量より小さくなっていれば、通常の洗い水流を継続して運転を行うことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗濯機に関し、特に、洗濯槽と脱水槽が共通にされたいわゆる全自動型の洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗濯機で、脱水回転数を制御するものがある。（例えば、特許文献１参照。）。また、脱水時、吊り棒によって加えられた圧力を圧力センサによって検知するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
従来の洗濯機で、洗いまたはすすぎ行程時に布絡みを検知して、布絡みを解消する水流に切り替えて運転した後、布絡みが解消されると通常の水流で運転するものがある（例えば、特許文献３参照。）。
（問題点１）
脱水起動時の脱水回転数制御や、脱水回転のＯＮ／ＯＦＦ制御を時間により制御していた。しかし、そのような方法では、実際に洗濯槽内の洗濯物が片寄っていなくても、必要以上な低速回転での運転があるため脱水効率に影響を及ぼしていた。また、片寄っていて水を充分含んでいる洗濯物が入っている洗濯脱水槽を低速で回転させるため、洗濯脱水槽の揺れが大きくなり洗濯脱水槽が機枠に当たり異音が生じたり、異常振動が生じることがある。
（問題点２）
洗い運転時に布絡みを少なくするため、一定時間後に洗い運転の水流と異なる水流でほぐし運転を行ったり、洗い運転の最後に一定時間のほぐし運転を行っていた。しかし、そのような方法では、実際に洗濯槽内の洗濯物が絡んでいなくても、ほぐし運転を行うので洗浄力が低下する。また、洗濯物が絡んでいるのにほぐし運転が不足しているため、洗濯物が絡んだまま運転し、そのため洗いむらが大きくなる。さらに、洗濯物の絡みが大きいと、洗濯脱水槽の揺れが大きくなり、洗濯脱水槽が機枠に当たり異音が生じる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０６−３０４３８０号公報（第１頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００１−１３７５９２号公報（第１頁、第１図）
【特許文献３】
特開平１１−３３３１８７号公報（第１頁、第５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、脱水起動時および脱水運転時に洗濯脱水槽の揺れを検知することにより、脱水の運転制御を行い、洗濯脱水槽の異常振動を防ぎ脱水起動を円滑に行うとともに、洗濯脱水槽が機枠に当たるのを防ぎ異常音が発生するのを防止し、円滑に脱水運転ができる洗濯機を提供する。
【０００６】
本発明は、洗い運転時、洗濯脱水槽の揺れを検知し、洗濯脱水槽の揺れが大きい場合、洗濯物の布絡みをほぐし運転を行うことにより洗濯脱水槽の揺れを小さくし、洗濯脱水槽が機枠に当たるのを防ぎ異常音が発生するのを防止するとともに、洗いむらを少なくして洗浄力を向上できる洗濯機を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明に係る第一の洗濯機は、洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽を取り囲む機枠と、洗濯脱水槽が機枠内で吊り下げ状態になるように、上端側が機枠に連結され、下端側が洗濯脱水槽に連結された吊り棒と、前記吊り棒と機枠との連結部または吊り棒と洗濯脱水槽との連結部に設置され、吊り棒によって加えられる圧力変化によりインダクタンスが変化する圧力センサと、この圧力センサから出力されるインダクタンス変化を周波数に変換する変換手段と、前記周波数の変化周期に基づいて前記洗濯脱水槽の回転数を検知する検知手段と、前記周波数の変化量を計測する計測手段と、洗い・すすぎ・脱水の運転条件を入力する入力部と、前記運転を制御する制御部とを備えた洗濯機において、脱水開始時に前記計測手段により計測した周波数変化量と所定の周波数変化量とを前記制御部で比較して、前記計測した周波数変化量が所定の周波数変化量以上である場合、前記検知手段で検知した回転数で運転を継続し、この継続した運転での前記周波数変化量と前記所定の周波数変化量とを比較して、前記継続した運転での周波数変化量が前記所定の周波数変化量より大きい場合は、更に前記回転数で運転を継続し、周波数変化量がある限度値を超えた場合は、異常振動が生じたものと判断して脱水運転を停止して衣類の片寄り状態を修正するアンバランス修正運転を行った後、再度脱水運転を行うことを特徴とする。
【０００８】
従って、脱水開始時に前記計測手段により計測した周波数変化量と所定の周波数変化量とを前記制御部で比較して、前記計測した周波数変化量が所定の周波数変化量以上である場合、前記検知手段で検知した回転数で運転を継続し、この継続した運転での前記周波数変化量と前記所定の周波数変化量とを比較して、前記継続した運転での周波数変化量が前記所定の周波数変化量より大きい場合は、更に前記回転数で運転を継続し、周波数変化量がある限度値を超えた場合は、異常振動が生じたものと判断して脱水運転を停止して衣類の片寄り状態を修正するアンバランス修正運転を行った後、再度脱水運転を行うので、洗濯脱水槽の異常振動を防ぎ脱水起動を円滑に行うとともに、洗濯脱水槽が機枠に当たるのを防ぎ異常音が発生するのを防止し、円滑に脱水運転ができる。
【０００９】
本発明に係る第二の洗濯機は、洗濯脱水槽と、この洗濯脱水槽内に回転可能に設けられたパルセータと、洗濯脱水槽を取り囲む機枠と、洗濯脱水槽が機枠内で吊り下げ状態になるように、上端側が機枠に連結され、下端側が洗濯脱水槽に連結された吊り棒と、前記吊り棒と機枠との連結部または吊り棒と洗濯脱水槽との連結部に設置され、吊り棒によって加えられる圧力変化によりインダクタンスが変化する圧力センサと、この圧力センサから出力されるインダクタンス変化を周波数に変換する変換手段と、前記周波数の変化量を計測する計測手段と、洗い・すすぎ・脱水の運転条件を入力する入力部と、前記運転を制御する制御部とを備えた洗濯機において、洗い運転時に前記計測手段により計測した第一の周波数変化量が所定の周波数変化量以上である場合、布絡みが大きいものと判断し、通常の洗い運転の水流より短い周期の水流でほぐし運転を行い、そのほぐし運転時に第二の周波数変化量を計測して、その第二の周波数変化量に対応した第一の布絡み解消水流を選択して、その第一の布絡み水流でほぐし運転後、通常の洗い水流で運転して第三の周波数変化量を計測し、この第三の周波数変化量が前記第一の周波数変化量より小さくなっていなければ、前記第三の周波数変化量の大きさに対応した第二の布絡み解消水流を選択して、その第二の布絡み解消水流でほぐし運転を行い、前記第三の周波数変化量が前記第一の周波数変化量より小さくなっていれば、通常の洗い水流を継続して運転を行うことを特徴とする。
【００１０】
従って、洗い運転時に前記計測手段により計測した第一の周波数変化量が所定の周波数変化量以上である場合、布絡みが大きいものと判断し、通常の洗い運転の水流より短い周期の水流でほぐし運転を行い、そのほぐし運転時に第二の周波数変化量を計測して、その第二の周波数変化量に対応した第一の布絡み解消水流を選択して、その第一の布絡み水流でほぐし運転後、通常の洗い水流で運転して第三の周波数変化量を計測し、この第三の周波数変化量が前記第一の周波数変化量より小さくなっていなければ、前記第三の周波数変化量の大きさに対応した第二の布絡み解消水流を選択して、その第二の布絡み解消水流でほぐし運転を行い、前記第三の周波数変化量が前記第一の周波数変化量より小さくなっていれば、通常の洗い水流を継続して運転を行うので、洗い運転時、洗濯脱水槽の揺れを検知することにより、洗濯脱水槽の揺れが大きい場合、洗濯物の布絡みを少なくするほぐし運転を行うことにより、洗濯脱水槽の揺れを小さくし、洗濯脱水槽が機枠に当たるのを防ぎ異常音が発生するのを防止するとともに、洗いむらを少なくして洗浄力を向上することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の洗濯機を、図面を参照して説明する。図１は第一および第二の発明の洗濯機の側面断面図、図２は第一および第二の発明の洗濯機の圧力センサの縦断面図、図３は図２に示す圧力センサの特性図、図４は第一および第二の発明の洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図、図５は第一および第二の発明の操作部のの平面図、図６は第一の発明の洗濯機の脱水起動時に異常振動が発生している場合の周波数変化を示す図、図７は第一の発明の洗濯機の脱水回転数が高速の場合の周波数変化を示す図、図８は第一の発明の洗濯機の脱水時の制御を示すフロ−チャ−ト、図９は第二の発明の洗濯機の布絡みと周波数の相関を示す図、図１０は第二の発明の洗濯機の洗い運転時の制御を示すフロ−チャ−トである。
【００１２】
まず、本発明の実施形態における特徴について概説する。
１．洗濯機において、洗濯脱水槽が回転すると、その回転に応じて各吊り棒支持部にかかる圧力変化が起こる。そこで、圧力変化によりインダクタンスの変化する磁歪センサを吊り棒支持部に配置して、磁歪センサのインダクタンス変化をＬＣ等の発振回路によって周波数に変換し、これをＣＰＵに取り込んで、周波数に換算する。この換算した周波数の増減の山および谷を示す時の時間間隔より、洗濯脱水槽の回転数を読取ることができる。
２．脱水運転時に洗濯脱水槽内の洗濯物に片寄りがある場合、、洗濯脱水槽が異常振動して、各吊り棒支持部にかかる圧力変化が起こる。そこで、上記磁歪センサのインダクタンス変化を周波数に変換し、周波数の変化量を計測し、その計測した周波数の変化量に基づき脱水運転を制御することにより、、洗濯脱水槽の異常振動を防ぐことができる。
３．洗い運転時に洗濯物の布絡みがあると、洗濯脱水槽の揺れが大きくなり、磁歪センサの圧力変化が大きくなるので周波数の変化量が大きくなる。従って、周波数の変化量の計測により洗濯物の布絡みを検知でき、その検知結果に基づき布絡みを解消する水流でほぐし運転を行うことにより、洗濯物の布絡みを少なくすることができる。
以下、具体的に説明する。
【００１３】
図１にて洗濯機の機枠１の内部には、外槽２が４本（図１では２本のみが示されている）の吊り棒３により吊支されており、外槽２の内部には周壁に多数の脱水孔を有する洗濯脱水槽４が支軸５を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽４底部には、洗濯物を攪拌するためのパルセータ６が配置されている。外槽２の下面に取り付けられたモータ７の回転動力が、モータプーリ８、ベルト９、主プーリ１０および動力切換機構１１を介して、洗濯脱水槽４およびパルセータ６へ伝達される。
【００１４】
吊り棒３の下端部には、外槽２の底壁より外側に張り出した取付片１２を貫通し、その先端には圧縮コイルばねを備えた防振体１３が設けられている。そのコイルばねの上端は取付片１２に固着されており、外槽２の荷重が取付片１２を介して防振体１３に加わると、コイルばねが伸縮して外槽２の振動を吸収する。一方、吊り棒３の上端部は、機枠１から内側に張り出した取付片１４に固定された吊り棒受け金具１５でもって上下方向に移動自在に保持されている。４個の吊り棒受け金具１５のうちの１個には、吊り棒３にかかる荷重を受けるように圧力センサ４０が設けられている。
【００１５】
機枠１の上部前方には、操作部５１が設けられている。
【００１６】
機枠１の上部後方には、給水機構として、その途中に給水バルブ１６が設けられた水道水供給管１７が配置されている。水道水供給管１７を通して外部から供給された水は、洗剤容器および柔軟仕上げ剤容器を備える注水口２０から、洗濯脱水槽４内へと注水される。
【００１７】
また、外槽２の底部には、排水口２１が設けられ、排水バルブ２２および排水路２３を介して起立自在な排水ホース２４に連なっている。排水バルブ２２にはトルクモータが付設されており、該トルクモータが駆動されると２段階にワイヤを引っ張るようになっている。すなわち、トルクモータによりワイヤが途中まで引っ張られると、動力切換え機構１１内のクラッチ（図示せず）が駆動されて洗濯脱水槽４とパルセータ６とが連結されるとともに、ブレーキ（図示せず）が解除される。このときには、排水バルブ２２は閉塞状態に維持される。さらにワイヤが引っ張られると、排水バルブ２２が開放する。これにより、排水バルブ２２の閉塞時には、ワイヤの引張状態に応じて、パルセータ６のみが回転する場合と、洗濯脱水槽４とパルセータ６とが一体として回転する場合とがあり、排水バルブ２２の開放時には、洗濯脱水槽４とパルセータ６とが一体として回転する。
【００１８】
図２は、圧力センサ４０の一例を示す縦断面図である。圧力センサ４０は、円柱形状の超磁歪素子４１と、超磁歪素子４１の周囲に巻回されたコイル４２と、コイル４２を取り囲む有底円筒形状のケース４３と、超磁歪素子４１の上端面に密着してケース４３の開口端面から突出して設けられた受圧部４４とを有してなる。超磁歪素子４１は、機械的な圧縮、伸長、捻り等の外荷重を受けて変形すると、その力の速度や大きさに応じて磁気特性が変化する素子である。すなわち、この圧力センサ４０では、たとえば図２に示すように、受圧部４４に外荷重を受け、受圧部４４を介して超磁歪素子４１の上端面に圧力が加わると、コイル４２の自己インダクタンスが変化する。
【００１９】
図３は、圧力センサ４０における外荷重の大きさとインダクタンスとの関係の一例を示すグラフである。図３に明らかなように、この圧力センサ４０は外荷重が小さい領域ほど同一外荷重変化量に対するインダクタンスの変化量が大きい。つまり検知感度が高いという特性を有している。
【００２０】
圧力センサ４０は吊り棒３により懸垂支持される外槽２やその内側の洗濯脱水槽４等の重量により外荷重を受け、洗濯脱水槽４に洗濯物が収容されたり、さらに外槽２内に水が貯留されたりすると、その洗濯物や水の重量の分だけ外荷重が増加する。また、脱水時に洗濯脱水槽４に入っている洗濯物の片寄りがあり、外槽２が揺れた時や上下方向に動いた時は、圧力センサ４０の受圧部４４に上記外荷重とは別の外荷重を受け、コイル４２の自己インダクタンスが変化する。
【００２１】
次に、図４の操作部５１について説明する。操作部５１には、水位設定キーと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を任意に設定するキーと、各種選択コースの設定キー等で構成される入力部５１ａと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間の表示部５１ｂと、電源スイッチ５１ｃと、スタートスイッチ５１ｄとが設けられている。
【００２２】
図５について説明する。制御部４６には、水位センサ５１から入力される信号、入力部５１ａからの信号等が入力される。また、圧力センサ４０としての磁歪センサから出力されるインダクタンスおよびその変化は、ＬＣ等の発振回路等によりインダクタンスを周波数に信号変換するＬ−Ｆ変換回路４５に与えられる。Ｌ−Ｆ変換回路４５で変換された周波数信号は、制御部４６へ与えられる。制御部４６は、ＣＰＵ等で構成された演算部４７、制御プログラム等が記憶されたＲＯＭ４８、制御処理時に必要なデータ等が書込まれるＲＡＭ４９等により構成されている。演算部４７には、割込機能付イベントカウンタ、タイマ、基準クロック等が含まれており、入力される周波数信号を連続的に周波数に換算し、その周波数から洗濯脱水槽４の回転数の割り出し等の演算及び外槽２の揺れの検知を行う。ＲＯＭ４８には、イベントカウンタの割込毎にタイマの値を周波数に換算するためのデータが内蔵されている。この実施形態では、Ｌ−Ｆ変換回路４５は、単純なＬＣ等の発振回路等によってインダクタンスを周波数信号に変換する回路を用いている。また、制御部４６の演算部４７は、汎用の安価なＣＰＵにより構成することが可能である。制御部４６は上記の各入力信号に基づき、制御プログラムに基づいて、給水弁１６の開閉、排水弁２２の開閉、表示部５１ｂ、モータ７の駆動回路５０等を制御する。圧力センサ４０から出力される所定の信号の変化周期に基づいて、洗濯脱水槽４の回転数を検知する方法であるので、たとえば信号の山および谷の時間間隔より逆算して回転数を求めることになる。従って、洗濯脱水槽の回転数を検知する検知手段は、圧力センサ４０と、Ｌ−Ｆ変換回路４５と、制御部４６とで構成される。また、圧力センサ４０から出力されるインダクタンス変化を周波数に変換する手段は、Ｌ−Ｆ変換回路４５と制御部４６とで構成される。
【００２３】
図６について説明する。この図は、脱水起動時に、洗濯脱水槽４内の洗濯物が片寄って外槽２が揺れて異常振動している場合の周波数（Ｆ）の変化を示す図である。脱水運転時には、吊り棒３によって加えられる圧力変化により前記圧力センサ４０から出力されるインダクタンス変化から、一定時間間隔で制御部４６で周波数を計測している。洗濯物が片寄って外槽２が揺れて異常振動している場合は脱水回転数が低い回転数であるため、周波数の変化周期は長くなり前記制御部４６で計測される周波数の計測データ数は多い。図において、周波数の上限値（Ｆｍａｘ）と下限値（Ｆｍｉｎ）の差が周波数変化量（ΔＦ）である。洗濯物が片寄っている場合、圧力センサ４０に加わる圧力の変化は大きく、周波数変化量（ΔＦ）が多い。洗濯物の片寄りが大きい程外槽２の揺れは大きくなるので、周波数変化量（ΔＦ）が多くなる。従って、周波数の変化量を計測する計測手段は、圧力センサ４０とＬ−Ｆ変換回路４５と制御部４６とで構成される。
【００２４】
図７は洗濯物の片寄りがなく、洗濯脱水槽４が高速で回転している場合の周波数（Ｆ）の変化を示す図である。洗濯脱水槽４が高速で回転している場合は、周波数の変化周期が短くなり、前記制御部４６で計測される周波数の計測データ数は少なくなる。洗濯物の片寄りがないので外槽２の揺れが小さく、圧力センサ４０に加わる圧力の変化が小さいので、周波数の上限値（Ｆｍａｘ）及び下限値（Ｆｍｉｎ）は小さくなり、周波数変化量（ΔＦ）は少ない。
【００２５】
次に、図８の脱水時の制御を示すフロ−チャ−トについて説明する。脱水運転を開始し一定時間経過すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、上記手段により脱水回転数を検知し脱水が高速回転か前記制御部４６で判断する（ステップＳ２）。脱水が高速回転であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、周波数の変化量を計測しないで高速回転の脱水を継続する（ステップＳ３）。脱水が高速回転でなければ（ステップＳ２でＮＯ）、周波数の変化量（ΔＦ）を計測し、所定の周波数の変化量（ΔＦ１）より大きいか前記制御部４６で判断する（ステップＳ４）。
【００２６】
ΔＦ≧ΔＦ１でなければ（ステップＳ４でＮＯ）、洗濯物の片寄りが小さいと判断して、短時間の低速回転または中速回転後に高速回転に移行する（ステップＳ５）。ΔＦ≧ΔＦ１であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、周波数の変化量の大きさ（ΔＦ）が限界値（ΔＦｍａｘ）以上であるか判断する（ステップＳ６）。ΔＦ≧ΔＦｍａｘであれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、このまま脱水を継続しても異常振動を防ぐことができないものと判断し、一端脱水を中止して（ステップＳ７）洗濯物の片寄り修正の運転動作に移行する（ステップＳ８）。洗濯物の片寄り修正の運転動作について以下説明する。排水バルブ２２を閉塞状態にして、給水バルブ１６に通電して洗濯運転時と同じ水位まで給水し、パルセータ６を所定のほぐし水流で所定時間駆動し洗濯物の絡みを少なくする。その後、排水して再度脱水運転を開始し、ステップＳ１に戻り上記の判定を再度行う。ΔＦ≧ΔＦｍａｘでなければ（ステップＳ６でＮＯ）、同じ回転数を１０秒延長する（ステップＳ９）。次に、周波数の変化量（ΔＦ）を計測し外槽２の振動の判定を行う（ステップＳ１０）。ΔＦ≧ΔＦ１でなければ（ステップＳ１０でＮＯ）、検知した回転数で短時間運転した後、その回転数より高い回転数で１０秒運転する（ステップＳ１１）。すなはち、検知した回転数が低速回転であれば短時間の低速回転の後中速回転を１０秒間行い、検知した回転数が中速回転であれば短時間の中速回転の後高速回転に移行する。前記中速回転を１０秒間行った場合、周波数の変化量（ΔＦ）を計測し、ΔＦ≧ΔＦ１でなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、高速回転に移行する。ΔＦ≧ΔＦ１であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、更に中速回転を１０秒間延長し（ステップＳ１３）、周波数の変化量（ΔＦ）を計測してΔＦ≦ΔＦ１であるか判定する（ステップＳ１４）。ΔＦ≦ΔＦ１であれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）高速回転に移行する。ΔＦ≦ΔＦ１でなければ（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１３に戻る。ΔＦ≧ΔＦ１であれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、同じ回転数を１０秒延長し（ステップＳ１５）、ステップＳ１０に戻る。なお、上記の脱水回転数の制御方法として、例えば位相制御等の方法がある。以上に説明した運転制御により、前記外槽２の大きな揺れをなくして異常振動の発生を防ぎ、円滑に脱水運転ができる。また、外槽２の大きな揺れをなくすことができ、外槽２の機枠への当たりを防止できるので、異常音が発生しなくなり、製品の移動を防止できる。
【００２７】
上述の実施形態では、圧力センサ４０は、吊り棒３の上端部によって圧力を受けるように、機枠１の取付片１４に固定された吊り棒受け金具１５に設けられている例を示した。しかし、圧力センサ４０は、吊り棒３の下端部と、外槽２の取付片１２との連結部に設けることもできる。この場合は、防振体１３を、その連結部以外の、たとえば吊り棒３の途中部や、吊り棒３の上端部に設けるようにすればよい。
【００２８】
次に、図９について説明する。この図は、洗い運転運転時の、洗濯物の絡みが少ない場合と洗濯物の絡みが多い場合の、洗濯物の絡みと周波数（Ｆ）との相関を示す図である。洗い運転時、外槽２の揺れの大きさは、洗濯物の絡み状態により異なる。絡みが少ない場合、外槽２の揺れは小さく、圧力センサ４０に加わる圧力の変化が小さいので、周波数（Ｆ）の上限値（Ｆｍａｘ）及び下限値（Ｆｍｉｎ）は小さくなり、周波数変化量（ΔＦ）は少ない。絡みが多い場合、外槽２の揺れは大きく、圧力センサ４０に加わる圧力の変化が大きいので、周波数（Ｆ）の上限値（Ｆｍａｘ）及び下限値（Ｆｍｉｎ）は大きくなり、周波数変化量（ΔＦ）が多い。
【００２９】
次に、図１０について説明する。前記入力部５１ａで運転条件を入力して洗い運転を開始すると、洗濯物の絡みがあるか判断するため、上記周波数変化量を計測する手段により第一の周波数変化量（ΔＦ１）を計測する（ステップＳ２１）。次に、ΔＦ１が所定の周波数変化量（ΔＦｏ）より大きいか前記制御部４６で判断する（ステップＳ２２）。ΔＦ１≧Ｆｏであれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、通常の水流（洗い時の水流）よりＯＮ／ＯＦＦ時間が短い周期の水流で前記パルセータ６を回転し、所定時間ほぐし運転を行う（ステップＳ２３）。次に、そのほぐし運転時に第二の周波数変化量（ΔＦ２）を計測する（ステップＳ２４）。次に、その第二の周波数変化量（ΔＦ２）の大きさの程度を判定する（ステップＳ２５）。ΔＦ２が大きくなければ（ステップＳ２５でＮＯ）、第一の布絡み水流（ほぐし１）を選択して所定時間運転する（ステップＳ２６）。ΔＦ２が大きければ（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ほぐし１とは異なる第一の布絡み解消水流（ほぐし２）を選択して所定時間運転する（ステップＳ２７）。第一の布絡み解消水流で所定時間運転後、通常の水流で運転し（ステップＳ２８）、第三の周波数変化量（ΔＦ３）を計測する（ステップＳ２９）。そして、ΔＦ３≧Ｆ１であれば（ステップＳ３０でＹＥＳ）、前記第一の布絡み解消水流がほぐしの効果がなかったものと判断して、ΔＦ３の値に応じた第二の布絡み解消水流を選択して所定時間運転する（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ２８に戻る。ΔＦ３≧Ｆ１でなければ（ステップＳ３０でＮＯ）、通常の水流で運転し（ステップＳ３２）、ステップＳ２１に戻る。
【００３０】
次に、ΔＦ１≧Ｆｏでなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、通常の水流で運転し（ステップＳ３３）、ステップＳ２１に戻る。
【００３１】
従って、洗い運転時、外槽２の揺れを検知することにより、洗濯物の布絡みがあるか判断する。そして、外槽２の揺れが大きい場合、洗濯物の布絡みが多いものと判断し、布絡み解消水流でほぐし運転を行うことにより、布絡みを解消することができる。従って、洗いむらを少なくして洗浄力を向上することができる。また、外槽２の揺れを小さくすることができ、外槽２が機枠に当たるのを防ぎ、異常音が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一および第二発明の洗濯機の側面断面図である。
【図２】同洗濯機の圧力センサの縦断面図である。
【図３】図２に示す圧力センサの特性図である。
【図４】第一および第二発明の洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図５】同洗濯機の操作部の平面図である。
【図６】第一の発明の洗濯機の脱水起動時に異常振動が発生している場合の周波数変化を示す図である。
【図７】同洗濯機の脱水回転数が高速の場合の周波数変化を示す図である。
【図８】同洗濯機のフローチャートである。
【図９】第二の発明の洗濯機の布絡みと周波数の相関を示す図である。
【図１０】同洗濯機のフローチャートである。
【符号の説明】
３      吊り棒
４      洗濯脱水槽
１４    取付片
１５    吊り棒受け金具
４０    圧力センサ
４１    超磁歪素子
４４    受圧部
４５    Ｌ−Ｆ変換回路
４６    制御部
４７    演算部
４８    ＲＯＭ
５１ａ  入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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