(57)【要約】【課題】  巻取り機構を備えるプリンタにおいて、巻取り機構の影響なく開閉フレームの開閉が行えるプリンタを提供する。【解決手段】  先端にプラテン１５や紙送りローラ３０を備えた開閉フレーム９は、本体フレーム８に回転可能な状態で取り付けられている。また、記録紙１０ａを巻き取る巻取り軸１１は、本体フレーム８側に設けられた支持部３８に装着されている。開閉フレーム９は所定の開口部を備え、巻取り軸１１と干渉することなく開閉を行うことが可能であり、記録紙搬送路１２等を開放して、簡単に記録紙ロール１０や巻取り軸１１を交換することができる。【選択図】  図２
2004330783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
前記本体フレームに備えられ、記録紙ロールが装填される装填部と、
前記本体フレームに、開閉可能な状態で取り付けられた開閉フレームと、
前記本体フレーム又は前記開閉フレームのいずれか一方に備えられ、前記記録紙ロールから引き出された記録紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記本体フレーム又は前記開閉フレームの他方に備えられ、前記開閉フレームが閉じられた状態で、前記印字ヘッドの印字面と対峙する位置に配置されたプラテンと、
前記本体フレームに備えられ、前記印字ヘッドを通過した前記記録紙を巻き取る巻取り軸と、
を備え、
前記開閉フレームが所定の開口部を備え、該開口部によって前記巻取り軸と干渉することなく開閉できることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記本体フレームに、一端が開口したＵ字型の溝部を有する支持部が備えられ、前記巻取り軸の軸部が前記溝部に回転可能な状態で装着されるプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２において、紙送りローラと、紙押えローラと、前記紙送りローラを駆動する駆動モータを含む駆動機構とを有して、前記記録紙を搬送する搬送機構が備えられ、
前記紙送りローラと前記紙押えローラが、前記印字ヘッドよりも上方の位置に、前記本体フレーム側と前記開閉フレーム側に分かれて設置され、前記開閉フレームが閉じられた状態で、前記紙送りローラと前記紙押えローラが当接するように配置されたプリンタ。
【請求項４】
請求項３において、
前記巻取り軸が、前記紙送りローラの回転に同期して回転するプリンタ。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記巻取り軸が、前記駆動モータによって駆動されるプリンタ。
【請求項６】
請求項５において、
前記駆動モータから前記紙送りローラに動力を伝達する前記駆動機構の輪列と、前記紙送りローラから前記巻取り軸に動力を伝達する巻取り駆動機構の輪列が、プリンタの左右に振り分けられて配置され、
前記紙送りローラを備えた回転軸が、前記左右の輪列間の動力伝達を行うプリンタ。
【請求項７】
請求項３乃至６の何れか１項において、
前記記録紙ロールがダブルロール紙であって、前記記録紙が、前記紙送りローラと前記紙押えローラの間を通過した後、前記印字ヘッド側の第１の記録紙は上方へ排出され、前記プラテン側の第２の記録紙は、前記巻取り軸に巻き取られるプリンタ。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項において、
前記装填部と前記巻取り軸と前記開閉フレームの上方を覆う位置に、前記本体フレームに開閉可能可能な状態で取り付けられた開閉蓋が備えられ、
前記開閉蓋と、前記開閉フレームが独立して開閉するプリンタ。
【請求項９】
請求項８において、
前記第１の記録紙を切断する自動切断機構が前記開閉蓋に取り付けられ、
前記開閉蓋が閉じられた状態で、前記自動切断機構の下面と前記開閉フレームの上面の間で、前記第２の記録紙が搬送される巻取り用搬送路が形成され、
前記開閉蓋が開かれると、前記巻取り用搬送路が開放されるプリンタ。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１項において、
前記印字ヘッドがドットインパクト方式である記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドの印字位置を経由する記録紙搬送路が、開放可能なプリンタであって、印字位置を通過した記録紙を巻き取る巻取り機構を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ端末等には、一般に記録紙ロールに印字を行うためのプリンタが搭載されている。このプリンタでは、記録紙ロールの交換や装填を容易にするために、印字ヘッドと、これに近接対峙するプラテンによって形成される記録紙の搬送路を開放するために、プラテン等を開閉可能な開閉フレームに設置したものが知られている。また、更に、印字された記録紙を保管するために、この印字ヘッドとプラテンの間を通過した記録紙を、巻き取る巻取り機構を備えたプリンタも知られている。
【０００３】
このプリンタにおいては、記録紙の巻取りを行なうための巻取り軸が、交換のときに上方へ取り出す必要があるため、通常、開閉フレームの上に設置されている。また、巻取り軸が上方へ容易に取り出せるように、巻取り軸の軸部が、開閉フレーム上に設けられた上方に開口のあるＵ字型の溝部に装着されている。（例えば、特開平１０−１０１２５２号公報参照。）
【０００４】
図６に、上述の巻取り軸が開閉フレームに設置されたプリンタの一例を示す。
まず、図６(a)を用いてこのプリンタの構造を説明する。プリンタ本体１０１は、本体フレーム１０３と、回転軸受１０９を介してこの本体フレーム１０３に取り付けられた開閉フレーム１０４とを備える。また、本体フレーム１０３には、記録紙ロール１０２を収納する収納部１１２と、記録紙ロール１０２から引き出された記録紙１０２ａに印字を行う印字ヘッド１０６を備えている。一方、開閉フレーム１０４には、開閉フレーム１０４が閉じられた場合に、印字ヘッド１０６と所定の距離を隔てて対峙するプラテン１０７と、記録紙ロール１０２から引き出された記録紙１０２ａを搬送する紙送りローラ１０８と、紙送りローラ１０８を通過した記録紙１０２ａを巻き取る巻取り軸１０５を装着するためのＵ字型の溝部１１１が備えられている。巻取り軸１０５は、両端の軸部１１０が溝部１１１に落とし込まれて、回転可能な状態で装着されている。
【０００５】
記録紙ロール１０２から引き出された記録紙１０２ａは、紙送りローラ１０８で搬送され、印字ヘッド１０６とプラテン１０７の間を通過する間に印字され、その後、巻取り軸１０５に巻き取られるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１０１２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６に示すプリンタにおいて、記録紙ロール１０２を交換する場合には、開閉フレーム１０４を開いて収納部１１２の上部を開放する必要がある。しかし、図６（ｂ）に示されるように、開閉フレーム１０４を９０度以上開こうとすると、矢印Ｇに示すように、Ｕ字型溝１１１から、巻取り軸１０５が落下する恐れがある。
【０００７】
また、図６（ａ）に示すように、開閉フレーム１０４の回転軸受１０９と、巻取り軸１０５の回転中心となる溝部１１１の位置が一致しない場合には、巻取り軸１０５に巻かれた記録紙７ａの重量によって、開閉フレーム１０４を閉じる方向にモーメントがかかり、しかも、記録紙７ａの重量が大きく変化することから開閉に支障をきたすことになる。また、このモーメントを避けるために、特許文献１のように、回転軸受１０９と溝部１１１の位置を一致させると、レイアウトが固定され設計の自由度が無い等の課題を有するものであった。  従って、本発明の目的は、上述の問題点を解決して、巻取り軸の影響を受けずに開閉フレームの開閉が行えて、容易に記録紙ロールや巻取り軸の交換が行えるプリンタを供給することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するための本発明のプリンタは、本体フレームと、
本体フレームに備えられ、記録紙ロールが装填される装填部と、
本体フレームに、開閉可能な状態で取り付けられた開閉フレームと、
本体フレーム又は開閉フレームのいずれか一方に備えられ、記録紙ロールから引き出された記録紙に印字を行う印字ヘッドと、
本体フレーム又は開閉フレームの他方に備えられ、開閉フレームが閉じられた状態で、印字ヘッドの印字面と対峙する位置に配置されたプラテンと、
本体フレームに備えられ、印字ヘッドを通過した記録紙を巻き取る巻取り軸と、を備え、
開閉フレームが所定の開口部を備え、開口部によって巻取り軸と干渉することなく開閉できることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、開閉フレームを開けることで、印字ヘッドとプラテン間の記録紙搬送路を開放することができるので、記録紙ロールの交換が容易になる。また、巻取り軸が、開閉フレーム上でなく本体フレームに設置され、この巻取り軸に干渉しないで開閉フレームの開閉を行えるので、巻取り軸や記録紙ロールの交換が容易となる。
【００１０】
ここで、本体フレームに、一端が開口したＵ字型の溝部を有する支持部が備えられ、巻取り軸の軸部が溝部に回転可能な状態で装着することができる。
【００１１】
上記構成では、巻取り軸を上方へ持ち上げるだけで、容易に取り出すことができる。
【００１２】
また、本発明は、紙送りローラと、紙押えローラと、紙送りローラを駆動する駆動モータを含む駆動機構とを有する記録紙を搬送する搬送機構を備え、
紙送りローラと紙押えローラが、印字ヘッドよりも上方の位置に、本体フレーム側と開閉フレーム側に分かれて設置され、開閉フレームが閉じられた状態で、紙送りローラと紙押えローラが当接するように配置することが望ましい。
【００１３】
上記構成により、開閉フレームを開けることによって、紙送りローラと紙押えローラで形成される記録紙搬送路を開放することが可能となり、記録紙ロールの交換が容易になる。
【００１４】
更に本発明は、巻取り軸が、紙送りローラの回転に同期して回転することが望ましい。
【００１５】
上記構成により、巻取り軸が、紙送りローラの回転に同期して回転するので、記録紙がたるんだり、記録紙に不要な引張力がかかったりしないで巻取りが行える。
【００１６】
また更に、本発明は、巻取り軸が、駆動モータによって駆動されることが望ましい。
【００１７】
上記構成により、１つの駆動モータを紙送り駆動機構と共有化するので、プリンタの小型化が可能となる。また、巻取り軸と紙送りローラの回転の同期を取ることも、容易に行うことができる。
【００１８】
また更に、本発明は、駆動モータから紙送りローラに動力を伝達する駆動機構の輪列と、紙送りローラから巻取り軸に動力を伝達する巻取り駆動機構の輪列が、プリンタの左右に振り分けられて配置され、
紙送りローラを備えた回転軸が、左右の輪列間の動力伝達を行うことが望ましい。
【００１９】
上記構成により、スペースを効率的に活用する輪列の配置が行えて、プリンタの小型化が可能となる。
【００２０】
また更に、本発明のプリンタは、記録紙ロールがダブルロール紙であって、記録紙が、紙送りローラと紙押えローラの間を通過した後、印字ヘッド側の第１の記録紙は上方へ排出され、プラテン側の第２の記録紙は、巻取り軸に巻き取られるように、１つのプリンタで２つの記録紙搬送路を有することが機能向上の点で望ましい。
【００２１】
また更に、本発明のプリンタは、装填部と巻取り軸と開閉フレームの上方を覆う位置に、本体フレームに開閉可能可能な状態で取り付けられた開閉蓋が備えられ、
開閉蓋と、開閉フレームが独立して開閉させることができる。
【００２２】
上記構成によれば、開閉蓋と、開閉フレームが独立して開閉できるので、記録紙ロールや巻取り軸の交換が容易に行え、また、紙のジャムが発生した場合の処置も容易に行える効果がある。
【００２３】
また更に、本発明のプリンタは、第１の記録紙を切断する自動切断機構が開閉蓋に取り付けられ、
開閉蓋が閉じられた状態で、自動切断機構の下面と開閉フレームの上面の間で、第２の記録紙が搬送される巻取り用搬送路が形成され、
開閉蓋が開かれると、巻取り用搬送路が開放されることが望ましい。
【００２４】
本実施形態では、開閉蓋を開けることで、巻取り用搬送路が開放されるので、巻取り軸の交換が容易になる。
【００２５】
本発明のプリンタは、印字ヘッドがドットインパクト方式であるプリンタである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、記録紙を巻き取る巻取りローラを、開閉フレームでなく本体フレーム側に設置して、更に開閉フレームに所定の開口部を備えることよって、巻取りローラ等と干渉することなく開閉フレームを開閉させることが可能である。従って、開閉フレームを大きく開けることが困難であったり、曲げモーメントによって開閉が困難であったりする従来の問題を解消することができる。
【００２７】
また、巻取り軸を紙送りローラの回転に同期させて回転させて、記録紙を巻き取ることにより、記録紙をたるませたり、記録紙に不要な引張力を与えたりすることなく巻取りを行うことができる。
【００２８】
また、記録紙を搬送する紙送りローラを回転させる駆動モータを用いて、巻取りローラを回転させ、更に、紙送りローラの駆動機構の輪列と、巻取りローラの駆動機構の輪列を、プリンタの左右に振り分けることによって、効率のよいレイアウトが可能であり、プリンタの小型化を実現できる。
【００２９】
更に、切断機構の設置された開閉蓋と、プラテン等が設置された開閉フレームを独立して開閉できるので、記録紙ロールや巻取り軸の搬送路へのセットを容易にし、また、紙のジャムが発生した場合においても、紙を切断せずに処置を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明を提供したプリンタの実施の形態を説明する。
（全体構成）
図１は本実施形態の巻取り機構を備えたプリンタの外観斜視図であり、図２、図３はプリンタの右側と左側から見た側面図であり、主に内部構造を示している  これらの図を参照しながら説明をすると、プリンタ１は、その四周側面を覆う矩形枠状のケース本体２と、プリンタ上面の前側部分を覆う前側開閉蓋３及び後側部分を覆う後側開閉蓋４とを備え、これらによってプリンタケースが構成されている。ここで、本明細書では、図１の矢印Ａで示される方向を前側、矢印Ｂで示される方向を後側、矢印Ｃで示される方向を左側、矢印Ｄで示される方向を右側と定義する。
【００３１】
プリンタケースにはプリンタ本体７が内蔵されており、前側開閉蓋３と後側開閉蓋４の間の位置には、記録紙排出口５が形成されている。後側開閉蓋４は、スライドボタン６を操作すると、図示されていないロック機構が解除されて開くことができる。巻取り軸１１や記録紙ロール１０の交換を行う場合には、後側開閉蓋４を開けて行う。また、印字用のインクリボンのリボンカセット２１を交換する場合には、前側開閉蓋３を開けて行う。
【００３２】
次に図２、図３を用いて、プリンタ本体７の主要な機器の概略の配置を説明する。
【００３３】
上方を前側開閉蓋３と後側開閉蓋４に覆われたプリンタ本体７は、本体フレーム８と開閉フレーム９を備えている。後側開閉蓋４は、回転軸受４ａを介して本体フレーム８に取り付けられた左右の腕部分４ｂ，４ｃに取り付けられており、開閉可能になっている。また、開閉フレーム９は、回転軸受９ａを介して本体フレーム８に取り付けられており、回転軸受９ａを回転中心にして開閉が可能な構造になっている。閉じられている場合には、図示されていないロック機構によって固定されており、レバー９ｂを操作することでロック機構は解除されて開くことができる。
【００３４】
ここで、主要な機器の配置を、印字が行われる記録紙の搬送の流れに沿って説明する。後側開閉蓋４に覆われた本体フレーム８の後側には、記録紙ロール１０を収納する収納部１６を備えている。本実施形態では、記録紙ロール１０はダブルロール紙である。記録紙ロール１０から引き出された２枚つづりの記録紙１０ａは、後で詳細に説明する第１搬送路１２ａ、第２搬送路１２ｂ、第３搬送路１２ｃから構成される記録紙搬送路１２中を搬送される。そして、第２搬送路１２ｂに設置された印字ヘッド２０と、この印字ヘッド２０の印字面２０ａと所定の間隔を隔てて対峙したプラテン１５の間を通過するときに印字が行われる。また、記録紙１０ａは、第３搬送路１２ｃに設置された紙送りローラ３０と紙押えローラ３１の間に挟まれ、紙送りローラ３０の回転によって搬送される。紙送りローラ３０は、図３に示すように、駆動モータ３２や輪列３３を備えた駆動機構によって回転する。
【００３５】
この第３の搬送路１２ｃを通過後、記録紙１０ａは、印字ヘッド２０側の第１の記録紙１０ｂと、プラテン１５側の第２の記録紙１０ｃに分かれて、別の搬送路を搬送される。第１の記録紙１０ｂは、第３の搬送路１２ｃの上方に接続された排出路１３を上方へ搬送されて、記録紙排出口５からプリンタ１の外部へ排出される。排出路１３には、自動切断機構４０が設置されており、第１の記録紙１０ｂを切断することができる。
【００３６】
一方、第２の記録紙１０ｃは、自動切断機構４０の下面と開閉フレーム９の上面の間に形成された巻取り用搬送路１４を後方へ搬送され、本体フレーム８の後側に位置する巻取り軸１１で巻き取られる。図２に示すように、紙送りローラ３０を回転させる駆動力を、輪列３５、ベルト伝達機構３６、輪列３７を備えた巻取り駆動機構によって伝達して、巻取り軸１１を回転させる。
【００３７】
次に、開閉フレーム９とその上方を覆っている後側開閉蓋４の開閉について簡単に説明を行う。開閉フレーム９と後側開閉蓋４は、共に、後部を回転中心として開閉するが、各々独立して開閉を行えるようになっている。後側開閉蓋４は、回転軸受４ａを回転中心とする左右の腕部分４ｂ（右側）、４ｃ（左側）に取り付けられており、これらの腕部分４ｂ、４ｃを連結する先端部分４ｄには、自動切断機構４０が取り付けられている。図４に示されるように、後側開閉蓋４は、装填部１８に装填されたロール紙の上部であって、先端部分４ｄに取り付けられた自動切断機構４０と腕部分４ｂ、４ｃで囲まれた部分は、大きな開口部４ｅとなっている。しかも、その開口部４ｅは、後側開閉蓋４が回転軸受４ａを中心に回動したときに、本体フレーム８側に設置された支持部３８に装着されている巻取り軸１１と全く干渉することがない大きさに開口されている。したがって、後側開閉蓋４は、開閉軌跡内に巻取り軸１１があっても、開口部４ｅにより干渉することなく開閉できる。
【００３８】
後側開閉蓋４を開くと、排出路１３が開放され、第１の記録紙１０ｂを容セットできる。また、後側開閉蓋４を開くことによって自動切断機構４０がフレーム９から離れるので、巻取り用搬送路１４が開放され、第２の記録紙１０ｃのセットも容易に行える。
【００３９】
また、開閉フレーム９の先端部分には、プラテン１５と紙送りローラ３０が設置されており、開閉フレーム９を開くことによって、記録紙搬送路１２が開放され、記録紙１０ａのセットが容易に行えるようになっている。
【００４０】
（搬送路）
次に図２を用いて、記録紙１０ａ，第１の記録紙１０ｂ，第２の記録紙１０ｃの動きと、搬送路の構造を詳細に説明する。収納部１６に収められている記録紙ロール１０から引き出された２枚つづりの記録紙１０ａは、収納部１６の前端部分に配置されているガイドローラ１７を介して、記録紙搬送路１２へ導かれる。
【００４１】
記録紙搬送路１２は、ガイドローラ１７の先に設置されて上方へわずかに傾斜している第１搬送路１２ａと、この第１搬送路１２ａの前端から上方へ大きな傾斜角度で立ち上がっている第２搬送路１２ｂと、この第２搬送路１２ｂの上端から後方へ傾斜した第３搬送路１２ｃとを備えている。
【００４２】
また、搬送路部分１２ｂは、ドットインパクト方式の印字ヘッド２０と、この印字ヘッド２０の印字面２０ａと所定の間隔を隔てて対峙しているプラテン１５によって形成されている。記録紙１０ａが、第１搬送路１２ａを経て、この第２搬送路１２ｂを通過中に、印字ヘッド２０により印字される。印字ヘッド２０には、着脱可能なリボンカセット２１が装着され、リボンカセット２１のインクリボンが、印字面２０ａとプラテン１５の間に、これらと平行になるようにセットされる。このリボンカセット２１は、前側開閉蓋３を開いて交換することができる。
【００４３】
搬送路部分１２ｂに連続している搬送路１２ｃは、開閉フレーム９側に設置された紙送りローラ３０と、本体フレーム８に取り付けられた紙押えローラ３１で構成され、両ローラ間で記録紙１０ａを挟みこんで搬送を行う。紙送りローラ３０は、後で詳細に説明する駆動機構によって回転し記録紙１０ａを搬送する。また、紙押さえローラ３１は、バネ力によって紙送りローラ３０側へ付勢されている。
【００４４】
２枚つづりの記録紙１０ａは、第３搬送路１２ｃの上方で２つの搬送路へ別れて搬送される。印字ヘッド２０側の第１の記録紙１０ｂは、第３搬送路１２ｃの上部に接続された排出路１３へ搬送される。第１の記録紙１０ｂは、排出路１３中をほぼ垂直に上方へ搬送され、記録紙排出口５からプリンタ１の外部へ排出される。また、排出路１３には後側開閉蓋４に装着された自動切断機構４０が設置されており、記録紙１０ｂは、所定の印字後、自動切断機構４０によって切断される。この自動切断機構４０は、開閉フレーム９の先端部分の上部に位置している。
【００４５】
この自動切断機構４０の下面と開閉フレーム９の上面との間には、所定の間隔を持って形成された巻取り用搬送路１４が設けられている。また、自動切断機構４０は、後側開閉蓋４と共に左右の腕部分４ｂ，４ｃに取り付けられており、後側開閉蓋４を開くことによって、この巻取り用搬送路１４を開放することができる。
【００４６】
プラテン１５側にある第２の記録紙１０ｃは、第３の搬送路１２ｃを通過後、ほぼ９０度後方へ搬送方向を変え、この巻取り用搬送路１４の中を後方へ搬送される。そして、巻取り軸１１に達し、巻取り軸１１が回転して巻き取られていく。巻取り軸１１には爪を備えており、第２の記録紙１０ｃの先端部を、予めこの爪に挟みこんでおくことによって、スリップすることなく巻取りが行える。
【００４７】
巻取り軸１１は、その左右の軸部１１ａ、１１ｂが、本体フレーム８側に設置された支持部３８のＵ字型の溝部３８ａ、３８ｂに落とし込まれ、回転可能な状態で装着されている。この溝部３８ａ、３８ｂは、上方が開口部になっているので、巻取り軸１１を上方に持ち上げるだけで、容易に取り外すことができる。
【００４８】
巻取り軸１１は、後で詳細に説明をする巻取り駆動機構によって、紙送りローラ３０と同じ駆動モータの動力を用いて、紙送りローラ３０の回転と同期して回転されるようになっている。
【００４９】
（開閉フレーム）
図４は、プリンタケースに内蔵されているプリンタ本体７を示す斜視図であり、図５は、開閉フレーム９を開けた状態を示す斜視図である。
【００５０】
図４には、開閉フレーム９の上部に自動切断機構４０が設置されているが、この自動切断機構４０は後側開閉蓋４と共に腕部分４ｂ，４ｃに取り付けられており、開閉フレーム９を閉じたままの状態で、後側開閉蓋４を独立して開けることができる。この場合には、排出路１３と巻取り用搬送路１４が開放される。
【００５１】
また、図５に示されるように、記録紙ロール１０や巻取り軸１１を簡単に交換することができるように、開閉フレーム９を開けると、記録紙搬送路１２も開放状態になるようになっている。つまり、記録紙搬送路１２の搬送空間を形成する両側の壁や部材のうち、片側の壁や部材は本体フレーム８側に設けられ、反対側の壁や部材は開閉フレーム９側に設置されている。従って、開閉フレーム８を開くことによって、記録紙搬送路１２を完全に開放することができる。
【００５２】
これを詳細に説明すると、図２，３に示されるように、本体フレーム８側に、第１の搬送路１２ａの下側の搬送壁と、印字面２０ａによって第２の搬送路１２ｂを形成する印字ヘッド２０と、第３の搬送路１２ｃを形成する紙押えローラ３１とが設置されている。また、開閉フレーム９側に、第１の搬送路１２ａの上側の搬送壁と、第２の搬送路１２ｂを形成するプラテン１５と、第３の搬送路１２ｃを形成する紙送りローラ３０とが設置されている。
【００５３】
また、図４、図５に示されるように、開閉フレーム９は、前後方向に伸びる左右腕部分９ｃ（右側）、９ｄ（左側）と、これらの腕部分９ｃ，９ｄを連結する前端連結板９ｅから構成され、回転軸受９ａを中心に開閉する。この前端連結板９ｅの上面と自動切断機構４０の下面の間で、巻取り用搬送路１４が形成される。図４から明らかなように、開閉フレーム９は、記録紙ロール１０が装填された収納部１６や巻取り軸１１の上部の位置は、後側開閉蓋４と同じように大きな開口部９ｆとなっている。しかも、図５に示すように開閉フレーム９は、開閉フレーム９の開閉軌跡内に巻取り軸１１が取り付いた状態であったとしても開閉可能な開口部９ｆを有していることから、巻取り軸１１が第２の記録紙１０ｃを巻き取って太い径となったとしても、巻取り軸１１のフランジ１１ｃの太さ迄は全く干渉することなく開閉を行うことができる。
【００５４】
また、開閉フレーム９上には、巻取り軸１１が設置されていないので、巻取り軸１１が落下する等の恐れはなく、記録紙ロール１０が容易に交換できる位置まで、大きく開くことができる。
【００５５】
（記録紙のセット）
ここで、図５に示すような後側開閉蓋４と開閉フレーム９が開いた状態から、記録紙をプリンタ１にセットする手順を説明する。記録紙ロール１０は、装填部１８へ落とし込むだけで、記録紙ロール１０を装填することができる。そして記録紙ロール１０から２枚つづりの記録紙１０ａを、その先端部が巻取り搬送路１４に沿って巻取り軸１１に達するぐらいの長さ引き出し、本体フレーム側の記録紙搬送路１２上に沿わせておく。この状態で開閉フレーム９を閉じると、記録紙搬送路１２が形成され、自動的に記録紙１０ａがセットされる。開閉フレーム９は、図示されていないロック機構によって、自動的にロックされる。
【００５６】
次に、開閉フレーム９が閉じられ第３の搬送路１２ｃの上部から出ている２枚つづりの記録紙１０ａのプラテン１５側の第２の記録紙１０ｃを、巻取り軸１１に設けられた爪に係止させて、巻取り軸１１にセットし、巻取り軸１１を本体フレーム８に装着する。本体フレームの後側に設けられた支持部３８のＵ字型の溝部３８ａ、３８ｂに、巻取り軸１１の軸部１１ａ、１１ｂを落とし込むことによって、容易にセットすることができる。巻取り軸１１は、溝部３８ａ、３８ｂの底部に当接しながら回転する。
【００５７】
また、軸部１１ｂを溝部３８ｂに落とし込むことによって、巻取り軸１１に備えられた平歯車部３７ｂと、本体フレーム８側の支持部３８に設置された平歯車３７ａが噛合するようになっている。平歯車３７ａは、後で詳細を説明する巻取り駆動機構によって駆動力が伝達されており、この駆動力によって、巻取り軸１１が回転して、第２の記録紙１０ｃを巻き取ることができる。
【００５８】
一方、印字ヘッド２０側の第１の記録紙１０ｂを上方へ引き出しておく。この状態で、後側開閉蓋４を閉じることで、上方へ伸ばされた第１の記録紙１０ｂは、前側開閉蓋３と後側開閉蓋４の間に形成される排出路１３に自動的にセットされ、先端部が記録紙排出口５からプリンタ１の外部へ出た状態になる。また、第２の記録紙は、自動切断機構４０の下面と開閉フレーム９の上面（前端連結板９ｅの部分）との間に形成される巻取り搬送路１４へ、自動的にセットされることになる。以上によって、容易に、記録紙をプリンタ１にセットすることができる。
【００５９】
また、印刷中に記録紙のジャムが発生した場合においても、後側開閉蓋４と開閉フレーム９を開けることによって、記録紙を切断せずにジャムを復旧することができる。
【００６０】
（駆動機構）
次に図３を用いて、紙送りローラ３０を回転させる駆動機構の説明を行う。駆動機構は、駆動モータ３２と歯車３３ａ〜３３ｆで構成される輪列３３を備える。駆動モータ３２の駆動力を、プリンタ１の左側に配置された輪列３３によって、紙送りローラ３０に伝達して、紙送りローラ３０を回転させる。
【００６１】
詳細に説明すると、駆動モータ３２の出力軸に設置されたモータ歯車３３ａと、平歯車３３ｂが噛み合い動力が伝達される。その後、平歯車３３ｂ、平歯車３ｃ、平歯車３３ｄ、平歯車３３ ｅの順に伝達され、平歯車３３ｅから紙送りローラ３０の取り付けられた回転軸３４に設置された平歯車３３ｆに動力が伝達される。この輪列での動力伝達によって、駆動モータの回転数は、搬送に適正な紙送りローラ３０の回転数まで減速される。これにより、紙送りローラ３０が所定の回転数で回転して、当接する紙押えローラ３１と共に、記録紙１０ａを搬送する。
【００６２】
ここで、駆動モータ３２、モータ歯車３３ａ、平歯車３３ｂは、本体フレーム８側に設置され、平歯車３３ｃ、３３ｄ，３３ｅ、３３ｆは、開閉フレーム９側に設置されている。開閉フレーム９が閉じられると、平歯車３３ｂと平歯車３３ｃが噛合する構造になっている。
【００６３】
紙送りローラ３０が取り付けられた回転軸３４は、図５に示されるように、開閉フレーム９の左側から右側に渡って伸びており、左右の腕部分９ｄ，９ｃに設けられた軸受３４ａと３４ｂによって回転可能な状態で支持されている。この軸受３４ａの左外側に平歯車３３ｆが取り付けられており、駆動モータ３２の動力が伝達されて紙送りローラ３０が回転する。
【００６４】
（巻取り駆動機構）
上述のように、回転軸３４の左端には、平歯車３３ｆが取り付けられているが、反対側の右端には平歯車３５ａが取り付けられ、巻取り駆動機構の輪列に動力を伝達するようになっている。つまり、回転軸３４は、紙送りローラ３０を回転させて記録紙１０ａを搬送する機能だけでなく、左端に配置された駆動機構の輪列３３から、右端に配置された巻取り駆動機構の輪列３５へ動力を伝達する動力伝達軸の機能も果たしている。
【００６５】
次に図２を用いて、巻取り軸１１を回転させる巻取り駆動機構の説明を行う。
巻取り駆動機構は、紙送りローラ３０側に備えられた平歯車３５ａ〜３５ｃからなる輪列３５と、この動力を紙送りローラ３０側から巻取り軸１１側へ伝達するプーリ歯車３６ａ，プーリ３６ｂ、ベルト３６ｃからなるベルト伝達機構３６と、巻取り軸１１側に備えられた平歯車３７ａ及び平歯車部３７ｂからなる輪列３７とによって構成される。これらの輪列３５、ベルト伝達機構３６、輪列３７による輪列はプリンタ１の右側に配置され、左側に配置された紙送りローラ３０を駆動する駆動機構の輪列と、左右にバランスよく配置されている。従って、効率のよいレイアウトが可能となり、プリンタ小型化を可能にする。
【００６６】
巻取り駆動機構の構造を詳細に説明すると、駆動モータ３２の動力は、平歯車３５ａ、３５ｂ、３５ｃの順に伝達される。歯車プーリ３６ａは、平歯車３５ｃと噛合する平歯車を内側に備え、外側にプーリが一体に形成されており、紙送りローラ３０が回転すると、プーリ３６ａが回転する。プーリ３６ａは、ベルト３６ｃが掛けられており、動力が紙送りローラ３０側のプーリ歯車３６ａから、巻取り軸１１側に設置されたプーリ３６ｂへ伝達される。プーリ３６ｂの回転軸中心上には、平歯車３７ａが図示しないばねクラッチを介して取り付けられており、平歯車３７ａは巻取り軸１１に設置された平歯車部３７ｂと噛み合っている。
【００６７】
上記のように構成されていることから、紙送りローラ３０の回転と同期してプーリ３６ｂは回転され、第２の記録紙１０ｃに弛みがある場合は巻取り軸１１が回転されて第２の記録紙１０ｃは巻取られ、第２の記録紙１０ｃに張力がある場合は、プーリ３６ｂの回転は、ばねクラッチによって平歯車３７ａに伝わらなく、従って、記録紙の搬送と記録紙の弛みに応じて、適切な記録紙の巻取りを行うことができる。
【００６８】
ここで、紙送りローラ３０の回転軸３４に取り付けられた平歯車３５ａは、開閉フレーム９側に設置されており、平歯車３５ｂ、３５ｃ、プーリ３６ａは、本体フレーム８側に設置されている。開閉フレーム９が閉じられると、平歯車３５ａと平歯車３５ｂが係合する構造になっている。また、巻取り軸１１側では、プーリ３６ｂ、平歯車３７ａは、本体フレーム８側の支持部３８に設置されており、平歯車３７ｂは、巻取り軸１１の軸部１１ａに取り付けられている。巻取り軸１１の軸部１１ｂが、支持部３８のＵ字型の溝部３８ｂに落とし込まれると、平歯車３７ａと平歯車３７ｂが噛合する構造になっている。
【００６９】
本実施形態では、紙送りローラ３０側と巻取り軸１１側をベルト伝達機構で伝達しているが、平歯車による輪列やその他の駆動力伝達機構を採用することも考えられる。
【００７０】
本発明のプリンタは巻取り機構を備えたプリンタであるが、巻取り機構を備えるプリンタと備えないプリンタの両ラインナップがそろえる場合がある。この場合、巻取り機構を備えないプリンタにおいては、巻取り駆動機構に用いる平歯車等は不要である。
【００７１】
従って、このことを考慮して、平歯車の回転軸３６ｄをフレームにかしめて固定するのではなく、孔が設けられた対峙するフレームに掛け渡してＥ型止め輪によって取り付けている。従って、不要な部品を付加することなく巻取り機構を備えるプリンタと備えないプリンタで、本体フレーム８や開閉フレーム９を共用でき、効率の良い製造が可能となる。
【００７２】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく種々の変更を行うことができる。例えば、記録紙ロールはダブルロール紙であったが、１枚の記録紙ロールの巻取り専用のジャーナルプリンタへも適用が可能である。この場合、上方への排出を行なわず、巻取り軸に巻き取る搬送路のみを用いる態様が考えられる。この場合、自動切断機構が不要であってもよい。
【００７３】
また、例えば、２つの記録紙ロールを横に並べて配置して、１つの記録紙を上方へ排出し、もう１つの記録紙を巻取り軸に巻き取るレシートジャーナルプリンタも考えられる。
【００７４】
また、本実施形態では自動切断機構の設置された開閉蓋を例に説明したが、自動切断機構がない場合であっても構わない。
【００７５】
更には、巻取り軸の軸部を支持する支持部の形状が、上部の一端が開口したＵ字型の溝部とし、巻取り軸を単に上方に移動させて取り外し、下方に落とした装着させるような着脱を１アクションでできる機構を説明したが、溝形状を“「”状に形成して２アクションで着脱する機構であっても構わない。又更には、図４において巻取り軸１１の左側の軸部１１ａを受けるところは丸穴や上下に長い縦長の孔もしくは穴であっても構わなく、その場合、巻取り軸１１の軸部１１ａを先に挿入し、その後軸部１１ｂを支持部３８ｂに落とし込むことで装着可能となる。
【００７６】
また更には、本実施形態では、後側開閉蓋及び開閉フレームが本体フレームに軸で回動可能に支持されている例を説明したが、リンク機構で支持されていても構わない。
【００７７】
また更には、本発明はドットインパクト方式のプリンタに限らずインクジェット方式やサーマル方式のプリンタに適用できるものである。但し、ドットインパクト方式は、複写が取れるので最も小型のレシートジャーナルプリンタを提供することができる。
【００７８】
また更には、プラテンを開閉フレームに支持させた例を説明したが、プラテンを本体フレームに支持し、ラインサーマルヘッド等の印字手段を開閉フレーム支持させても構わないが、記録紙の可視面は本実施形態に比して鮮明さが落ちる課題があるが実施することは可能である。サーマルプリンタの場合、紙送りローラをプラテンを兼ねたプラテンローラとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタに内蔵されているプリンタ本体を示す側面図（右側）である。
【図３】図１に示すプリンタに内蔵されているプリンタ本体を示す側面図（左側）である。
【図４】図１に示すプリンタに内蔵されているプリンタ本体を示す斜視図である。
【図５】図５に示すプリンタ本体において、開閉フレームが開いた状態を示す斜視図である。
【図６】従来型の巻取り機構を備えたプリンタの概要を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…プリンタ、２…ケース本体、３…前側開閉蓋、４…後側開閉蓋、４ａ…回転軸受、４ｂ…腕部分（右側）、４ｃ…腕部分(左側)、５…記録紙排出口、６…スライドボタン、７…プリンタ本体、８…本体フレーム、９…開閉フレーム、９ａ…回転軸受、９ｂ…レバー、９ｃ…腕部分（右側）、９ｄ…腕部分（左側）、９ｅ…前端連結板、１０…記録紙ロール、１０ａ…記録紙、１０ｂ…第１の記録紙、１０ｃ…第２の記録紙、１１…巻取り軸、１１ａ…軸部、１２…記録紙搬送路、１２ａ…第１搬送路、１２ｂ…第２搬送路、１２ｃ…第３搬送路、１３…排出路、１４…巻取り用搬送路、１５…プラテン、１６…収納部、１７…ガイドローラ、２０…印字ヘッド、２０ａ…印字面、２１…リボンカセット、３０…紙送りローラ、３１…紙押えローラ、３２…駆動モータ、３３…輪列、３３ａ…モータ歯車、３３ｂ…平歯車、３３ｃ…平歯車、３３ｄ…平歯車、３３ｅ…平歯車、３３ｆ…平歯車、３４…回転軸、３４ａ…軸受、３４ｂ…軸受、３５…輪列、３５ａ…平歯車、３５ｂ…平歯車、３５ｃ…平歯車、３６…ベルト伝達機構、３６ａ…プーリ歯車、３６ｂ…プーリ、３６ｃ…ベルト、３６ｄ…回転軸、３７…輪列、３７ａ…平歯車、３７ｂ…平歯車部、３８…支持部、３８ａ…溝部、４０…自動切断機構、１０１…プリンタ本体、１０２…記録紙ロール、１０２ａ…記録紙、１０３…本体フレーム、１０４…開閉フレーム、１０５…巻取り軸、１０６…印字ヘッド、１０７…プラテン、１０８…紙送りローラ、１０９…回転軸受、１１０…軸部、１１１…溝部、１１２…収納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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