(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークの搬送を簡易な機構の移動装置で短いサイクルタイムで行うことを可能にする。【解決手段】搬送前のワークＷ１が配置されるワーク配置面１１を有するワーク配置台１０と、搬送されたワークを受け取るワーク受け面２１を有するワーク受け台２０と、前記ワーク配置部１１にあるワークを保持して前記ワーク受け台で離脱させるチャック６と、該チャックを横方向移動させるチャック横移動装置１、２とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送前のワークが配置されるワーク配置面を有するワーク配置台と、搬送されたワークを受け取るワーク受け面を有するワーク受け台と、前記ワーク配置部にあるワークを保持して前記ワーク受け台で離脱させるチャックと、該チャックを横方向移動させるチャック横移動装置とを備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記ワーク配置台は、ワーク配置面に置かれるワークの位置決めを行う配置台位置決め手段が設けられているとともに、前記ワーク配置面は、前記配置台位置決め手段に干渉することなくワークの送り出し方向に沿って伸張してワーク配置台の側面に開放されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記ワーク受け台は、ワーク受け面に置かれるワークの位置決めを行う受け台位置決め手段が設けられているとともに、前記ワーク受け面は、前記受け台位置決め手段に干渉することなくワークの受け入れ側に向けて伸張してワーク受け台の側面に開放されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記ワーク配置面の開放部と、前記ワーク受け部の開放部とが対向していることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記ワーク受け台におけるワーク受け面は、前記ワーク配置台におけるワーク配置面の高さ以下の高さにあることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記ワーク受け部は、ワーク受け面にあるワークを吸引するワーク吸引部を有することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
前記チャックは、ワークを真空吸引力によって吸着するものであることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項８】
前記ワーク受け台は、大型ワークの外形に沿って受け入れ穴が形成されており、該受け入れ穴の底面にあるワーク受け面は、小型ワークの外形大きさに従って小幅でワークの受け入れ側に伸張してワーク受け台の側面に開放されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項９】
ワーク受け台側に横移動したチャックを下方に押し下げて、チャックに保持されているワークをワーク受け面に近接または接地させるワーク押し下げ装置を備えることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項１０】
前記チャックは、チャック下面下にワークが突出しないようにしてワークを収納する収納穴を有することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、  部品の供給・組立工程等において、部品を待機位置から搬送するワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品の組立ラインなどで、一般的に、ボウルフィーダ、リニアフィーダ、棒マガジン等のワーク供給装置から組立テーブル等にワークを搬送する際には、駆動装置によって横方向移動および昇降が可能なチャックを用いている。
このチャックを用いた搬送では、供給装置側でチャックを下降させ、該供給装置で供給されるワークをチャックで保持する。チャックはワークを保持したままで組立テーブル側に前進（横移動）させ、該組立テーブルに対しチャックを下降させて、ワークの受け入れ面にワークを設置する。該設置の前後においてチャックによるワークの保持を解除し、該チャックを上昇させ、前記供給装置側に後退させて次のワークの搬送に備える。
【０００３】
例えば、特許文献１では、横方向に設置したスライドガイドに昇降シリンダを下向きにしてスライド可能に取り付け、該シリンダの昇降ロッドにチャックが取り付けられている。なお、昇降シリンダは、往復動シリンダによってスライドガイドに従って横移動可能になっている。上記チャックは、上記昇降シリンダによって昇降することができ、また、往復動シリンダによって横方向に移動することができ、前記した、下降→ワーク保持→上昇→前進→下降→ワーク組込→上昇→後退といったサイクルによってワークの移動および動作がなされる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３２８０４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した装置では、前後、上下の２動作が必要な為、駆動部を２箇所設けるか、駆動部を１箇所にして複雑な構造体にしなければならないという問題がある。また、ワークの搬送に際しては、前記したサイクル動作が必要であり、サイクルタイムを短縮したいという要望がある。サイクルタイムを大幅に短縮するには、各動作ストロークを極力短くすることが必要であるが、それには構造的、駆動部の能力の点から限界がある。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、ワークを搬送する機構を簡易にし、さらにサイクルタイムの短縮化を可能にするワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明のち請求項１記載のワーク搬送装置の発明は、搬送前のワークが配置されるワーク配置面を有するワーク配置台と、搬送されたワークを受け取るワーク受け面を有するワーク受け台と、前記ワーク配置部にあるワークを保持して前記ワーク受け台で離脱させるチャックと、該チャックを横方向移動させるチャック横移動装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記ワーク配置台は、ワーク配置面に置かれるワークの位置決めを行う配置台位置決め手段が設けられているとともに、前記ワーク配置面は、前記配置台位置決め手段に干渉することなくワークの送り出し方向に沿って伸張してワーク配置台の側面に開放されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記ワーク受け台は、ワーク受け面に置かれるワークの位置決めを行う受け台位置決め手段が設けられているとともに、前記ワーク受け面は、前記受け台位置決め手段に干渉することなくワークの受け入れ側に向けて伸張してワーク受け台の側面に開放されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記ワーク配置面の開放部と、前記ワーク受け部の開放部とが対向していることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記ワーク受け台におけるワーク受け面は、前記ワーク配置台におけるワーク配置面の高さ以下の高さにあることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記ワーク受け部は、ワーク受け面にあるワークを吸引するワーク吸引部を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記チャックは、ワークを真空吸引力によって吸着するものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記ワーク受け台は、大型ワークの外形に沿って受け入れ穴が形成されており、該受け入れ穴の底面にあるワーク受け面は、小型ワークの外形大きさに従って小幅でワークの受け入れ側に伸張してワーク受け台の側面に開放されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、ワーク受け台側に横移動したチャックを下方に押し下げて、チャックに保持されているワークをワーク受け面に近接または接地させるワーク押し下げ装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記チャックは、チャック下面下にワークが突出しないようにしてワークを収納する収納穴を有することを特徴とする。
【００１７】
すなわち本発明によれば、ワーク配置台にあるワークがチャックで保持され、このワークが横方向移動装置によってワーク受け台側に横移動され、そしてチャックに保持したワークがワーク受け台の受け面に対し離脱される。この動作によって、サイクルタイムが大幅に短縮される。また、本発明の構成においては駆動部や運動機構の簡略化が可能になる。
【００１８】
なお、ワーク配置台は、ワークを所定の位置に配置させてチャックによる保持を可能とするものであればよく、保持に備えてワークはワーク配置面に置かれる。なお、ワーク配置面は、保持対象となるワークの下面が位置する面であり、ワークを支える支持面として存在するものの他、ワーク下面によって与えられる仮想的な面であってもよい。
【００１９】
ワークは、一つ一つをワーク配置面に配置するものでもよく、また、並列されたワークを横移動させて順次ワーク配置面に送り出すものでもよく、また、積層されたワークを上昇させて順次ワーク配置面に配置するものでもよい。この発明では、積層されたワークを保持して横移動させる際には、表層のワークを２枚目以降のワークから確実に分離できるという作用も得られる。
また、ワーク配置台は、ワークを配置する際などに、ワークの配置面に置かれるワークの位置決めを行えるように位置決め手段を設けるのが望ましい。該位置決め手段は、例えばワーク配置面やその周囲に立設される立上がり壁やピンなどの位置決め部で構成することができる。また、真空吸引などによって位置決めを行うことも可能である。
【００２０】
上記位置決め部を設ける場合は、チャックで保持されて横移動するワークが位置決め部と干渉しないことが必要であり、そのため、ワーク配置面を、前記配置台位置決め部に干渉することなくワークの送り出し方向に沿って伸張させ、さらにワーク配置台の側面に開放させる。
また、ワーク配置面に連なる伸張面は、ワークの横移動方向に向けて段階的または徐々に幅広とすることができる。これにより、ワークをワーク配置台から取り出す際に、円滑に取り出しを行うことができる。また、伸張面は、ワークの横移動方向に向けて段階的または徐々に下降するように形成することができる。
【００２１】
また、ワーク受け台は、ワークを受け面に受けて組立等に供することができるものであればよい。ワーク受け台におけるワーク受け面は、前記ワーク配置台におけるワーク配置面の高さ以下の高さにある。したがって、ワーク受け面は、ワーク配置面と同じ高さか、ワーク配置面よりも低い高さに位置している。
なお、ワーク受け面は、一つのワークを受けるものでもよく、また、組立等のために複数のワークや異種のワークを受け入れるものであってもよい。また、ワーク受け部では、ワーク配置部と同様にワークを所定の位置に配置させる位置決め手段を設けるのが望ましい。ワークを適正に位置決めすることで、組立等を円滑に行うことができる。該位置決め手段は、前記したように例えばワーク配置面やその周囲に立設される立上がり壁やピンなどの位置決め部で構成でき、また真空吸引などによって位置決めを行うこともできる。
【００２２】
上記位置決め部を設ける場合、チャックで保持されて横移動するワークが該位置決め部と干渉しないことが必要である。位置決め部の高さが横移動するワークよりも低い場合には問題がないが、位置決め部の高さが横移動するワークと干渉する高さにある場合には、例えば、ワーク配置面を、前記配置台位置決め部に干渉することなくワークの受け入れ側に沿って伸張させ、さらにワーク配置台の側面に開放させる。また、ワーク受け面に連なる伸張面は、ワークの受け入れ側に向けて段階的または徐々に幅広とすることができる。これにより、ワークを受け入れる際に、円滑に受け入れを行うことができる。また、伸張面は、ワークの受け入れ側に向けて段階的または徐々に下降するように形成することができる。
【００２３】
なお、前記したチャックは、必要に応じてワークの保持、離脱を行うことができるものであればよく、その機構は特に限定されない。代表的には真空吸引による吸着によってワークを保持するものが例示される。
チャックを横移動させる装置は、本発明としては特定のものに限定されず、例えば適宜の駆動装置と運動伝達機構により構成することができる。チャックは、上記横移動装置によって横移動され、横移動装置と連繋された昇降装置による昇降動作を必要としない。ただし、ワーク受け入れ部でワークを離脱させる際に、ワークの高さ調整が必要な場合には、チャックを押し下げて離脱時のワークの高さを調整できるワーク押し下げ装置を設けることができる。この押し下げ装置は、昇降装置に比べて簡易な機構により構成することができ、昇降装置のように横移動装置との連繋も必要とされない。
また、チャックは、ワークを保持する際に、通常はワークを露出させた状態で横移動させることができるが、小球のように横移動に際し、配置面等との接触によって脱落しやすいものでは、ワークが露出しないような収納穴を設け、この収納穴内でワークを保持するように構成することもできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下に本発明のワーク搬送装置の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
横方向スライドガイド１が横方向に沿って配置されており、該スライドガイド１にスライド部２がスライド可能に取り付けられている。該スライド部２は、図示しない駆動装置によって前記スライドガイド１に沿って横方向に移動可能になっており、前記スライド部２にチャック装置５が固定されてチャック装置５が横方向に移動可能になっている。チャック装置５は、下部にチャック６を備えており、該チャック６は、配管継手７を介して図示しない真空吸引装置によって下方に向けて真空吸引力が作用するように構成されている。すなわち上記したスライドガイド１、スライド部２、図示しない駆動装置によって本発明の横方向移動装置が構成されている。
【００２５】
また、上記チャック装置５の下方側には、ワーク配置台１０とワーク受け台２０とが同一の高さで設置されている。
ワーク配置台１０は、円柱状のワークＷを配置するためのワーク配置面１１を有しており、該配置面１１の周囲には、９０度の角度をなして位置決め手段としての位置決め壁１０ａ、１０ｂが形成されている。位置決め壁１０ａ、１０ｂは、ワークＷの外周に沿って互いに連結されている。位置決め壁１０ａは、ワークの横方向移動方向に沿って形成されており、位置決め壁１０ｂは、ワーク配置台１０の側方に伸張している。上記により、配置面１１につながってワークの横方向に伸張する伸張面１１ａは、位置決め壁１０ａ、１０ｂと干渉することなく、ワーク配置台１０の前方（ワーク移動方向に対し）に開放している。
ワーク配置面１１に対しては、例えばベルトコンベア（図示しない）によって位置決め壁１０ｂに沿ってワークが順次送り込まれる。
【００２６】
一方、ワーク受け台２０は、ワークＷを受け入れるためのワーク受け面２１を有しており、該受け面２１の周囲には、ワークＷの径とほぼ同じ間隔でワーク配置部１０側に伸張する位置決め壁２０ａ、２０ａが形成されており、これら位置決め壁２０ａ、２０ａは、ワークＷの外周面に沿って互いに連結されている。上記位置決め壁２０ａ、２０ａによってワーク受け面２１につながってワーク受け側に伸張する伸張面２１ａは、位置決め壁２０ａ、２０ａと干渉することなくワーク受け台の前方（ワーク受け入れ側）に開放している。そして、上記ワーク配置台１０におけるワーク配置面１１と、ワーク受け台２０におけるワーク受け面２１とは、同じ高さになっている。さらに、ワーク配置部１０の伸張面１１ａが配置部１０の側面に開放される開放部１１ｂと、ワーク受け部２０の伸張面２１ａが受け部２０の側面に開放される開放部２１とが対向するように位置している。
【００２７】
次に、上記ワーク搬送装置の動作について説明する。
ベルトコンベア等でワーク配置台１０に供給されるワークＷは、位置決め壁１０ｂに沿いながらワーク配置面１１に向かい、位置決め壁１０ａに当たって位置決めされ、搬送のためにワークＷが配置面１１上で待機する。このとき、チャック装置５は、横方向移動装置によって待機位置に待機させておくか、後退動作によって待機位置に移動させる。チャック装置５が待機位置にある状態では、チャック６は、上記ワークＷの直上に位置しており、図示しない真空吸引装置の動作によってチャック６での真空吸引力に前記ワークを吸着（保持）する。この際に、チャック６の吸着面とワークＷの上面とが僅かに隙間があり、上記吸引力によってワークＷが僅かに浮上してチャック６に吸着される。
【００２８】
次いで、図示しない駆動装置によってスライド部２をスライドガイド１に沿って前方に横移動させる。すると、チャック６はこれに連れて上記ワークＷを吸着したままで横移動する。上記横移動に際しては、ワークＷは、ワーク配置面１１上から伸張面１１ａを通り、位置決め壁１０ａと干渉することなく、開放部１１ｂを通ってワーク配置部１０の前方側に移動する。図２は、チャック６がワークＷを吸着して移動する途中を示している。
【００２９】
ワークＷを吸着したチャック６を横移動装置によってさらに前方に移動させると、ワーク受け台２０の開放部２１ｂに至り、この開放部２１ｂを通って伸張面２１ａ上を移動し、さらに、ワーク配置面２１上に移動する。このとき、ワークＷは、位置決め壁２０ａによって位置決めされる。ワークＷがワーク受け面２１に達すると、横移動装置の動作を停止させる。この動作停止は、ワークＷがワーク受け面に達したことをセンサで検知して、その検知結果によって行ったり、横移動装置の移動量制御によって行ったりすることができる。上記横移動装置の動作停止後には、チャック６による真空吸引を停止すると、ワークＷは、チャック６から離脱し、ワーク受け面２１に設置される。このとき、吸着されていたワークＷの下面とワーク受け面２１とは僅かに隙間を有しており、チャック６からの離脱に伴って僅かに落下する。ワークＷを離脱させたチャック６は、前記横方向移動装置を反転させて、チャック装置５を後退させる。チャック装置５を前記したワーク配置面上にまで後退させることで、次のワークの搬送に備えることができる。
上記実施形態では、チャックの横移動のみでワークの搬送を行うことができ、移動装置を横方向のみの移動に限定できるので、移動機構を簡略にすることができる。また、ストロークも前後進のみでありストロークタイムを大幅に小さくできる。
【００３０】
なお、上記実施形態では、ワーク配置面１１に対し、ワークＷを横方向から供給して、順次ワークの搬送を行うものについて説明したが、図４に示すように、積層されたワークをワーク配置面にまで上昇させ、順次ワークを搬送することも可能である。なお、この場合、ワーク配置面１６は、ワークＷの下面によって構成される。
【００３１】
また、上記実施形態では、ワークの搬送に際し、ワーク配置部１０やワーク受け部２０での位置決め壁１０ａ、２０ａにワークＷが干渉しないようにしたが、これを一層確実にするために、ワーク配置面につながってワークの横移動に沿って伸張する伸張面１７ａを前方側ほど幅広となるように形成することができる。
また、同様にワーク受け面につながってワークの受け入れ側に伸張する伸張面２７ａを、受け入れ側ほど幅広となるように形成することができる。
また、上記実施形態では、ワークをチャックで吸着することによりワークが僅かに浮上してチャックに保持されることから、配置面や伸張面、受け面との接触が回避される。図６は、これをさらに確実にするものであり、ワーク配置面１１につながってワークの横移動に沿って伸張する伸張面１８ａを前方側ほど下降するように形成することができる。また、同様にワーク受け面２１につながってワークの受け入れ側に伸張する伸張面２８ａを、受け入れ側ほど下降するように形成することができる。
【００３２】
（実施形態２）
次に、他の実施形態を図７〜９に基づいて説明する。
この実施形態は、径の異なる二つの円筒状のワークＷ１、Ｗ２をワーク受け台５０に設置するものについて説明する。なお、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
この実施形態では、部品配置台として、大小のワークＷ１、Ｗ２のためにワーク配置台１０、４０がそれぞれ用意されており、それぞれのワーク配置台１０、４０では、ワークの大きさに合わせてワーク配置面１１、４１とワーク伸張面１１ａ、４１ａの大きさが定められている。また、上記ワーク配置台１０、４０からワークを取りだして搬送するチャック装置と横移動装置とがそれぞれ用意されている。一方、部品受け部５０はワークＷ１、Ｗ２を受け入れるように構成されており、該部品受け台５０を移動させて順次、大小のワークＷ１、Ｗ２を受け入れるように構成されている。なお、ここでワーク配置台１０とチャック装置５とチャック装置５用の横移動装置は、前記実施形態と同様の構成からなるので、その説明を省略する。
【００３３】
ワークＷ２を保持して移動させるチャック３６は、前記チャック６と同様に真空吸引によりワークＷ２を吸着するように構成されており、チャック装置３５の下端部に設けられている。該チャック装置３５は、スライド部３２に上下動可能に取り付けられており、該スライド部３２は、スライドガイド３１に横方向にスライド移動可能に取り付けられている。スライド部３２は、図示しない駆動装置によって横方向移動される。また、チャック装置３５に連結されたロッド３６ａは、スライド部３２の上方に突出しており、ワーク受け部５０の上方側で、横移動したチャック装置３６の上方に位置する押し下げ装置３８の押し下げ部３８ａと対向している。
【００３４】
また、大径のワークＷ２を待機させる部品配置台４０は、部品配置面４１と該部品配置面４１につながってチャック３６の横移動方向に沿って伸張する伸張面４１ａを有しており、該伸張面４１ａは、ワークＷ２が通過可能な幅を有している。
一方、ワーク受け台５０は、ワークＷ１、Ｗ２を同心状に設置するワーク受け面５１を有しており、該ワーク受け面５１の周囲には、ワークＷ２の外周にほぼ沿った位置決め壁５０ａが形成されている。また、該位置決め壁５０ａの内側であって、ワークＷ１の外周側とワークＷ２の内周側の間に位置するように位置決め壁５０ｂが形成されている。
【００３５】
前記位置決め壁５０ａは、ワークＷ１の受け入れ側において、前記受け入れ面５１につながって、ワークの受け入れ側に伸張する伸張面５１ａと干渉しないように、受け入れ側が開放されており、該伸張面５１ａの幅は、ワークＷ１の径よりもやや大きく、ワークＷ２の径よりも小さくなっている。また、位置決め壁５０ｂは、ワークＷ１の受け入れの際に干渉しないように、ワークの受け入れ側が開放された平面視半円状に形成されている。
上記ワーク受け台５０は、その受け面５１がワーク配置台１０のワーク配置面１１と同一の高さとなるように配置されている。
【００３６】
これに対し、ワーク受け台５０は、ワーク配置台４０よりも低い位置になっている。この実施形態では、ワーク受け台５０はワークＷ１を受けた後、同一の高さを保って移動するため、ワーク配置台４０は、ワーク受け台５０よりも高い位置にあるように設置される。このとき、チャック３６で保持されて横移動するワークＷ２と、ワーク受け台５０上に設置されているワークＷ１とが干渉せず、ワークＷ２の下面がワークＷ１の僅か上方に位置するように、ワーク配置台４０とワーク受け台５０との高さ関係を定める。
【００３７】
次にこの実施形態の動作について説明する。
先ず、ワーク配置台１０に配置されるワークＷ１は、実施形態１に示すようにチャック６によって保持され、横移動装置によってワーク受け台５０のワーク受け面５１に設置される。この際には、ワーク配置面１１とワーク受け面５１とは同一の高さとなっているので、ワークは、ワーク配置面１１から伸張面１１ａ、伸張面５１ａ、ワーク受け面５１の僅か上方を横移動する。そしてワーク受け入れ部５０で、ワークＷ１の外周部が位置決め部５０ｂの内周側に位置するように受け入れられる。ワークＷ１を設置したワーク受け台５０は高さを保ちつつ他所の移動され、ワーク配置台４０からのワークＷ２の搬送に備えて所定位置に置かれる。
【００３８】
次いで、ワーク配置台４０の配置面４１にはワークＷ２が配置されており、搬送のために配置面４１上でチャック３６によって、真空吸引によって吸着される。次いで、図示しない駆動装置によってスライド部３２をスライドガイド３１に沿って前方に横移動させる。ワークＷ２は、ワーク配置面４１上から伸張面４１ａを通り、ワーク配置部４０の前方側に移動する。さらに前進するワークＷ２は、ワーク受け台５０の上方側に至り、ワーク配置面５１に設置されたワークＷ１とほぼ同心位置に達した時点で、横方向移動装置の動作を停止する。次いで、図９に示すように、押し下げ装置３８の押し出し部３８ａをロッド３６ａに押し当ててさらに押し下げ、チャック３６を押し下げ、ワークＷ２が、ワーク受け面５１上でワークＷ１の外周側に位置する状態にしてチャック３６による真空吸引を停止する。するとワークＷ２は、ワークＷ１の外周側に僅かに落下し、ワークＷ１とワークＷ２とがほぼ同軸に配置されることになる。この際にワークＷ２は、位置決め壁５０ａの内側にあって該位置決め壁５０ａの内面で位置決めされて位置ずれ等が防止される。
【００３９】
この実施形態においても、チャック３６は、横方向移動によってワークを配置台から受け部に搬送することができ、僅かにワーク受け台５０上で押し下げ装置３８によってチャック３６を押し下げるので、簡易な構造によってワークの搬送を行うことができ、サイクルタイムも小さくすることができる。
【００４０】
（実施形態３）
図１０は、さらに他の実施形態を示すものであり、ワークとしてボールを搬送するものである。
この実施形態においてもワーク配置台に対しワーク受け台が低位置に置かれる。
すなわち、ワーク配置台６０には、ワーク配置穴６１が形成されており、該配置穴にボール状のワークＷ３が収納される。一方、チャック７０は、ワークＷ３を収納する収納穴７１が形成されており、該収納穴７１は、ワークＷ３の径よりも大きな深さを有しており、収納されたワークＷ３が、収納穴７１から下方に突出しないようになっている。該収納穴７１には、真空吸引通路７２がそれぞれ連通されており、収納穴７１の下方に吸引力を発生させることができる。
【００４１】
一方、ワーク受け台５０には、前記実施形態２で示すワーク受け台５０が用いられる。該ワーク受け台５０に対しては、ワークＷ１とワークＷ２との間の隙間にワークＷ３を導入するためのホッパ８０が設置される。ワーク受け台５０は、上記ホッパ８０直上にチャック７０が位置するようになっている。ワーク受け台５０は、前記実施形態２においてワークＷ１、ワークＷ２を受け入れた後、高さを変えずに移動するように構成されている。このためワーク配置台６０の高さを調整して、ワーク配置台６０とワーク受け台５０の前記高さ関係が得られるようにしている。
【００４２】
この実施形態では、チャック７０がワーク配置台６０の直上に位置して、ワーク配置穴６１上にワーク収納穴７１が位置するようにして真空吸引通路７２を通して真空吸引を行うと、ワーク配置穴６１にあるワークＷ３がワーク収納穴７１内に吸引され収納される。この状態でチャック７０を横移動装置によって横移動させる。このとき、ワークＷ３は、収納穴７１内に収納されているので、ワーク配置台６０の配置面との接触は避けられる。なお、横移動装置は、実施形態１で示した横移動装置と同様の構成とすることができる。ワーク受け台５０の上方に移動したチャック７０は、ホッパ８０の直上で停止し、チャック７０による真空吸引を停止する。すると、チャック７０に保持されたワークＷ３は、ワーク収納穴７１から脱落し、ホッパ８０を通してワークＷ１とワークＷ２との間に収納される。この実施形態においてもチャックは横方向移動のみによってワークの搬送を行うことができる。
【００４３】
上記実施形態２および実施形態３に示すワーク搬送装置は、ベアリング装置の組立に用いることができる。すなわち、ワークＷ１が内輪用部品、ワークＷ２が外輪用部品となり、ワークＷ３がボールベアリングとなり、ベアリング装置の組立を簡易構造の搬送装置を用いて行うことができ、短いサイクルタイムで実行することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のワーク搬送装置によれば、搬送前のワークが配置されるワーク配置面を有するワーク配置台と、搬送されたワークを受け取るワーク受け面を有するワーク受け台と、前記ワーク配置部にあるワークを保持して前記ワーク受け台で離脱させるチャックと、該チャックを横方向移動させるチャック横移動装置とを備えるので、チャックを横移動させるのみでワークの搬送を行うことができ、移動のための機構を簡略にして、さらにサイクルタイムを短縮化できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じくワーク配置台およびワーク受け台を示す平面図である。
【図４】同じくワーク配置台の変更例を示す正面断面図である。
【図５】同じくワーク配置台およびワーク受け台の変更例を示す平面図である。
【図６】同じくワーク配置台およびワーク受け台の変更例を示す正面断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す正面図である。
【図８】同じく側面図である。
【図９】同じく動作を説明する正面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態の動作を示す図である。
【符号の説明】
１    スライドガイド
２    スライド部
５    チャック装置
６    チャック
１０    ワーク配置台
１０ａ  位置決め壁
１０ｂ  位置決め壁
１１    ワーク配置面
１１ａ  伸張面
１１ｂ  開放部
１７ａ  伸張面
１８ａ  伸張面
２０    ワーク受け台
２０ａ  位置決め壁
２１    ワーク受け面
２１ａ  伸張面
２１ｂ  開放部
２７ａ  伸張面
２８ａ  伸張面
３１    スライドガイド
３２    スライド部
３５    チャック装置
３６    チャック
３６ａ  ロッド
３８    押し下げ装置
３８ａ  押し下げ部
４０    ワーク配置台
４１    ワーク配置面
４１ａ  伸張面
５０    ワーク受け台
５１    ワーク受け面
５１ａ  伸張面
６０    ワーク配置台
６１    ワーク配置溝
７０    チャック
７１    ワーク収納穴
Ｗ１    ワーク
Ｗ２    ワーク
Ｗ３    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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