(57)【要約】【課題】  ディスクの外形を利用して移動させることで、ディスク面に対してのキズ付き防止を考慮することができるディスク搬送装置を提供する。【解決手段】  本発明のディスク搬送装置は、ディスク２０搬送時に、上記ディスク２０の外縁に当接するディスクガイド部２６０と、上記ディスクガイド部２６０の、上記ディスク２０の外縁における当接部とは反対側の該ディスク２０の外縁に当接するディスクローディング機構部２３０とを備える。上記ディスクローディング機構部２３０には、ディスク２０搬送時に、一方の収納位置に収納されたディスク２０に当接して上記ディスクガイド部２６０側に該ディスク２０を付勢した状態で、他方の収納位置に該ディスク２０を案内するタイミングベルト４８が設けられている。【選択図】  図１９
2004158188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２箇所の収納位置間にディスクを往復移動させるディスク搬送装置において、
ディスク搬送時に、
上記ディスクの外縁に当接する第１ディスク挟持手段と、
上記第１ディスク挟持手段の、上記ディスクの外縁における当接部とは反対側の該ディスクの外縁に当接する第２ディスク挟持手段とを備え、
上記第２ディスク挟持手段には、ディスク搬送時に、一方の収納位置に収納されたディスクに当接して上記第１ディスク挟持手段側に該ディスクを付勢した状態で、他方の収納位置に該ディスクを案内駆動するディスク案内駆動手段が設けられていることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
ディスクを複数枚収納するディスク収納手段と、上記ディスク収納手段にディスクを搬送するディスク搬送装置とを備え、上記ディスク収納手段から所望するディスクを取り出して再生するディスク再生装置において、
上記ディスク搬送装置は、請求項１に記載のディスク搬送装置であることを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２箇所のディスク収納位置間にディスクを搬送するディスク搬送装置及びこのディスク搬送装置を備えたディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のＣＤ等の情報が記録されたディスクを収納し、選択的にＣＤを自動再生するディスクオートチェンジャー装置がある。例えば、特許文献１（特公平８−２１１８８号公報）に開示されている「ディスクオートチェンジャー装置」（以下、文献（Ｉ）称する）や特許文献２（特開平７−２１０９７２号公報）に開示されている「ディスクオートチェンジャー」（以下、文献（II）と称する）等がある。
【０００３】
上記文献（Ｉ）について図３１ないし図３３に基づいて以下に説明する。
【０００４】
文献（Ｉ）のディスクオートチェンジャー装置は、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得るとともに、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を満足し得るものである。
【０００５】
上記ディスクオートチェンジャー装置は、図３１に示すように、メインシャーシ５０１上に突設されたトレイ支持台５０２・５０２間に配置されたディスクトレイ５０３と、このディスクトレイ５０３に収納されたディスクを取り出して再生するディスクサーチ演奏機構部５０４とを有している。
【０００６】
上記ディスクトレイ５０３は、上記支持台５０２・５０２によって着脱自在に支持されると共に、複数のディスクを垂直状に並べて収納可能となっている。
【０００７】
上記ディスクサーチ演奏機構部５０４は、上記ディスクトレイ５０３に対して平行に移動可能にシャーシ５０１に設けられている。
【０００８】
このディスクサーチ演奏機構部５０４は、図３２に示すように、ディスク５０５を再生させる為の図示していないディスク再生部と、ディスク５０５をチャッキングさせる為のチャッキング機構部（図３３）と、ディスク５０５をディスクトレイ５０３とディスク再生部間を移動させる為のディスク移送機構部５０６と、前記ディスクトレイ５０３と平行移動させる為の図示していない移動機構とを備えている。
【０００９】
上記ディスク再生部は、光学式ピックアップ、送りモーター、スピンドルモーター、ターンテーブル５１１（図３３参照）によって構成されている。
【００１０】
次に、ディスクチャッキング機構部は、前記ディスク再生部と対向する位置に配されている。このディスクチャッキング機構部は、図３３（ｂ）に示すように、ディスク５０５を収納する為のディスク収納部５０９と収納されたディスク５０５とを押さえつける為の例えば図示していないマグネットが、上下に支点を持つアーム５１０ａ・５１０ｂに取り付けられており、図３３（ａ）（ｃ）に示すように、前記上下の支点によって中央部（ターンテーブル付近）がターンテーブル５１１側に下降しチャッキングするようになっている。
【００１１】
また、上記ディスクチャッキング機構部には、上記ディスク収納部５０９とマグネットとをディスク再生部側に下降させる為の駆動源が後方部に配されている。
【００１２】
次に、ディスク移送機構部５０６は、前記ディスクサーチ演奏機構部５０４の中央下部付近にディスク５０５を持ち上げる為の押し上げ部材（図示せず）が配置されている。この押し上げ部材の上方向側には、ディスク５０５を回転移動させる為の部品が配置されており、前記ディスクトレイ５０３方向側には、図３２に示すように、ディスク５０５を回転移動させる為のローラ５０７・５０８がディスク５０５の前後に配置され、この前後のローラ５０７・５０８は、図示していないベルトによって同時に回転できるようになっている。
【００１３】
また、上記ローラ５０７・５０８を移動させる為のガイドレールがディスク移動方向に伸びている。上記ローラ５０８の後方部には、ディスク５０５を移動させる為の図示していない駆動源が配置されている。この移動機構は、ディスクサーチ演奏機構部５０４を前記ディスクトレイ５０３と平行移動させる為の駆動源と前記平行移動させる為のガイド（図示せず）が設けられている。以上の構成によって、文献（Ｉ）のディスクオートチェンジャー装置が構成されている。
【００１４】
次に、上記文献（Ｉ）のディスクオートチェンジャー装置の簡単な動作説明をする。
【００１５】
先ず、アクセス情報に基づいて所定のディスクをサーチし、図示していないディスク押し上げ機構によってディスクトレイ５０３に収納されているディスク５０５を押し上げ、ディスク移動機構部５０６のローラ５０７・５０８にディスク５０５の外形部が当接すると図示していないモーターによって上記ローラ５０７・５０８は反時計方向に回転し、（ディスク移送機構部５０６も移動しながら）ディスク５０５を回転させながらディスクサーチ演奏機構部５０４に移動させる。最後は、ディスク５０５の自重によってディスク収納部５０９（図３３）に到達する。
【００１６】
その後ディスク５０５は、ディスクサーチ演奏機構部５０４に回動可能なチャッキング機構によってディスク５０５は、ディスク再生部のターンテーブル５１１に挿着され、ディスク再生可能状態となる。
【００１７】
次に、ディスク再生が終わった後、ディスク５０５をディスクトレイ５０３に移動させるには、基本的に上記動作と逆の動作を行う事によってディスク５０５はディスクトレイ５０３に収納することができる。但し、図示していないディスク収納部５０９からディスク５０５を最初に移動させる為にディスク移送機構部５０６がディスクトレイ５０３側に若干移動させてから行うようになっている。
【００１８】
つまり、ディスク５０５をディスクトレイ５０３からディスクサーチ演奏機構部５０４に移動させる時と、ディスクサーチ演奏機構部５０４からディスクトレイ５０３に移動させる時とが異なっている為、ディスク５０５の収納高さ位置も当然異なっておりディスク収納部５０９の方が若干高い位置に配置されている。
【００１９】
また、ディスク５０５をディスクオートチェンジャー装置内に収納する手段及び取り出し手段は、図示していないディスク出し入れ部が前記ディスクトレイ５０３の横方向に設けられており、この部分より出し入れする方法とディスクトレイ５０３がユニット毎に着脱できるようになっており、上記ディスク出し入れ部を通らずにまとめてディスクを収納、取り出しが出来るものである。
【００２０】
次に、文献（II）のディスクオートチェンジャーについて図３４および図３５を参照しながら以下に説明する。
【００２１】
上記ディスクオートチェンジャーは、図３４に示すように、図示していないメインシャーシ上にディスクトレイ５１５が複数設けられ、ディスクトレイ５１５と並列方向に図示していないディスク取り出し機構部（ユーザーがディスクオートチェンジャー装置内外にディスクを収納又は取り出しを行う所）が設けられている。
【００２２】
上記ディスクレイ５１５は、複数のディスクを垂直状に並べて収納可能であり、トレイ支点５１２ａを中心として回転自在に開閉でき、ディスクを収納及び取り出しをここでも出来るようになっている。ディスクトレイ５１５の後方部には、該ディスクトレイ５１５と平行移動可能なディスクサーチ演奏機構部５１６が配置されている。
【００２３】
このディスクサーチ演奏機構部５１６には、図示しないが、ディスクに記録された情報を読み取るディスク再生部、ディスクをディスクトレイ５１５からディスクサーチ演奏機構部５１６および逆の動作によってディスクの移動を行うディスクローディング部、ディスクをディスク再生部に回転可能に固定するディスクチャッキング部、ディスクサーチ演奏部をアクセス情報に基づいて所定ディスクの位置に移動させるサーチ機構部によって構成されている。
【００２４】
上記ディスク再生部は、光学式ピックアップ、送りモーター、スピンドルモーター、ターンテーブル等によって構成されている。
【００２５】
次に、ディスクローディング部は、図３６（ａ）（ｂ）に示すように、ディスクサーチ演奏機構部５１６の上部先端付近を支点として図示していない駆動源によってディスクトレイ５１５からディスクサーチ演奏機構部５１６及び逆方向側に回動自在にディスク取り出し用のアーム５１７ａ・５１７ｂが前後に配置されている。
【００２６】
このディスク取り出し用のアーム５１７ａは、図３６（ａ）に示すように、アクセス情報に基づいて所定のディスクの外形部に当接しディスクトレイ５１５の収納溝を回動、つまり、取り出し用のアーム５１７ａの先端部がディスクトレイ５１５の収納溝に入り込んだ状態で回動しながらディスクを転がし、図３６（ｂ）に示すように、取り出し用のアーム５１７ａと５１７ｂによってディスクを挟み込む状態でディスク５０５をディスクトレイ５１５から取り出し図示していないディスク収納部に移動させる事ができる。
【００２７】
ここで、ディスクトレイ５１５に収納されているディスク５０５に於いて所定のディスク５０５の両隣にディスク５０５が配置されている場合には、両隣ディスク５０５の間に取り出し用のアーム５１７ａが回動する為、取り出し用のアーム５１７ａによって両隣ディスク５０５は、若干押し広げられる（横方向に移動させられる）状態となる。
【００２８】
ディスクアーム５１７ａ・５１７ｂは、当然ディスクチャッキング後には、ディスク５０５から離れた位置に回動し待機状態となる。
【００２９】
ディスク再生のみの場合には、取り出し用のアーム５１７ａは、ディスクトレイ５１５の収納溝に入り込んだ状態で待機している。例えばＮｏ．５０のディスクを再生する場合に、ディスクサーチ演奏機構部５１６はディスクトレイ５１５のＮｏ．５０のディスク収納位置に止まった状態でディスク再生動作を行う。ディスク再生終了後、再びＮｏ．５０のディスク５０５をディスクトレイ５１５に戻す。そして、取り出し用のアーム５１７ａをディスクトレイ５１５より外してしまうと、再びディスクトレイ５１５の収納溝に挿入する別の手段が必要であり構造的にも複雑になる。
【００３０】
また、ディスク５０５を搬送する場合には、当然ディスクトレイ５１５の収納溝より離れた状態で、且つディスクを収納した状態で、ディスクサーチ演奏機構部５１６は、アクセス情報に基づいてサーチを行うものである。
【００３１】
また、ディスクチャッキング部は、ディスク再生部に対向する位置に配置されており支点部が、ディスクサーチ演奏機構部５１６本体側に設けられている。つまり、ディスク再生部とは、別の部分に支点が設けられている事になる。
【００３２】
ディスクサーチ演奏機構部５１６内のディスク収納部に収納されたディスク５０５は、ディスクチャッキング部によってディスク５０５を図示していないターンテーブルに装着し、ディスク再生部を固定状態から解放しフリーな状態とし（防振ゴム、スプリングによって振動吸収出来る状態）再生可能な状態となる。
【００３３】
また、ディスクをディスクオートチェンジャー装置内に収納する手段として図示していないディスク出し入れ部が設けられており、この部分より出し入れする方法とディスクトレイ５１５が、図３５（ａ）（ｂ）に示すように、回動できるようになっており、前記ディスク５出し入れ部を通らずにまとめてディスク５０５を収納、取り出しが出来るものである。
【特許文献１】特公平８−２１１８８号公報（平成８年３月４日公告）
【特許文献２】特開平７−２１０９７２号公報（平成７年８月１１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
ところが、上記従来の構造では、以下に示す問題が生ずる。
【００３５】
先ず、文献（Ｉ）に開示されたディスクオートチェンジャー装置では、ディスク５０５の取り出し及び収納は、ディスクトレイ５０３がユニットごと装置から取り出しができるので、ユーザーがディスクをまとめて交換でき、交換効率が良いように思える。
【００３６】
しかしながら、ディスクの取り出し及び収納に於いて、ディスクに記録された情報を読み取り記憶させる装置部にディスクが通らずに、ディスクオートチェンジャー装置内外に取り出し又は、収納されることを示している。
【００３７】
このため、ディスクオートチェンジャー装置内に収納されるディスク５０５の枚数が少ない場合は管理し易いが、ディスク５０５が複数枚になってくると、どのディスク５０５が何番の位置に収納されているか判らなくなってくる虞がある。この結果、どのディスク５０５かを確認する為にはディスク５０５を一且取り出して確認するか、ディスク５０５を再生させて確認する方法しか無く、逆にディスク５０５の管理面で問題が生じる。特に、ディスク収納枚数が５０枚とか１００枚の様に増えれば増える程、ディスク管理が困難となりユーザーの負担が大きくなる。
【００３８】
次に、ディスクを再生する為にディスクサーチ演奏機構部５０４に収納されたディスク５０５をチャッキングして再生する場合に、ディスク再生部は、振動等を吸収する為にフリーな状態となっている。即ち、ディスク再生部は、防振ゴム等によってある一定の自由度が保てるように保持された状態となっている。
【００３９】
ところで、ディスクには、面振れ等の色々な種類があり、ディスクが回転する際にディスクとディスク収納部がすれないように一定の隙間をとる必要があるが、上記文献（Ｉ）のディスクオートチェンジャー装置では、ディスク再生部をフリーにした時のディスク再生部の自重による位置変化、特にディスク再生部とディスク収納部とが別々に固定されている為、前記位置変化分と更に取付位置の違いによる取付け法のバラツキも考慮してディスクとディスク収納部との隙間を大きくとる必要がある。ここで、上記ディスク再生部は、自重により、ディスク自体から見ると例えば１ｍｍ以上ズレた事になる。これは、上記ディスク収納部にディスクチャッキング部は同じ所に付いており、ディスク再生部は、フリーでディスクチャッキング部は固定されている為である。
【００４０】
具体的には、ディスクとディスク収納部との間に必要な隙間は、例えば２．５ｍｍ必要であり、隙間が２．５ｍｍ無いとディスクとディスク収納部がずれる事になる。
【００４１】
また、ディスクとディスク収納部との隙間を大きくとるということは、当然小型化のディスクオートチェンジャー装置を提供できなくなる。
【００４２】
さらに、上記文献（Ｉ）のディスクオートチェンジャー装置では、ディスクトレイ５０３からディスクサーチ演奏機構部５０４、又はディスクサーチ演奏機構部５０４からディスクトレイ５０３にディスク５０５を移動させる為に必要な駆動源及び駆動系が上下に必要である。
【００４３】
しかも、ディスク５０５の収納位置が、ディスクトレイ５０３よりディスクサーチ演奏機構部５０４の位置の方が若干高い位置にあり、ディスクーオートチェンジャー装置の高さが高くなり、小型化が図れない。また、駆動源が複数配置されており機能の信頼性面、及びコスト面に於いてもユーザーに対して安価で品質が高く小型化の図れたディスクオートチェンジャーが提供できない。
【００４４】
また、上記文献（II）のディスクオートチェンジャーでは、ディスクローディングが、取り出し用のアーム５１７ａ・５１７ｂによってディスクの外形に当接させながら行っているが、所定のディスクをディスクトレイ５１５から取り出す場合に、所定のディスクの両隣にディスクがあるとき、取り出し用のアーム５１７ａによって、両隣のディスク面は、押し広げられながら回動する為、該両隣のディスク面に接触し、キズが付く原因となる。特に、オートチェンジャーである為ディスク移動の繰り返しの頻度も高くなり、ディスク面に取り出し用のアーム５１７ａが接触することによる疵つきが問題となる。
【００４５】
また、ディスクトレイ５１５を開いてディスクを該ディスクトレイ５１５に収納（納める）する場合、収納溝のピッチも狭い事もあり、思ったＮｏ位置に収納しようと思っても隣のＮｏ位置に入ったりする。特に、全てのＮｏ位置にディスクが収納されている状態でその内の１枚を取り出そうとする場合には、指先でディスクをつかむ必要がありなかなか難しい。
【００４６】
つまり、上記のような狭い所へのディスクの収納・取出は大変便利そうであるが、上述のように、実際にはなかなか難しいものである。
【００４７】
以上の従来技術を要約すると５０枚とか１００枚のディスクを収納出来るディスクオートチェンジャーを提供する為には、いかにディスクを収納し小型化が図れユーザーにとって使いやすく品質の高い装置が出来るかが課題であり、今まで説明した従来例によれば、ディスクを立てて収納ピッチの狭い所に収納し小型化を図っているが、ディスク移動手段によるスペース的に問題、駆動源の構成部品点数による信頼性の問題、コストの問題が上げられる。特に、複数枚のディスクを管理する手段としてユーザーが管理しなければならない点が問題となる。
【００４８】
本発明は、上記の各問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ディスクの移動手段は、ディスクの外形を利用して移動させることで、ディスク面に対してのキズ付き防止を考慮することができるディスク搬送装置及びディスク再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４９】
本発明に係るディスク搬送装置は、上記課題を解決するために、２箇所の収納位置間にディスクを往復移動させるディスク搬送装置において、ディスク搬送時に、上記ディスクの外縁に当接する第１ディスク挟持手段と、上記第１ディスク挟持手段の、上記ディスクの外縁における当接部とは反対側の該ディスクの外縁に当接する第２ディスク挟持手段とを備え、上記第２ディスク挟持手段には、ディスク搬送時に、一方の収納位置に収納されたディスクに当接して上記第１ディスク挟持手段側に該ディスクを付勢した状態で、他方の収納位置に該ディスクを案内駆動するディスク案内駆動手段が設けられていることを特徴としている。
【００５０】
上記の構成によれば、ディスク搬送時には、第１及び第２ディスク挟持手段によってディスクの外縁、すなわち外形を挟持した状態で搬送されることになるので、ディスク面に対してのキズ付きを防止することが可能となる。
【００５１】
しかも、上述のようなディスク搬送装置は、ディスク再生装置、すなわちディスクを複数枚収納するディスク収納手段と、上記ディスク収納手段にディスクを搬送するディスク搬送装置とを備え、上記ディスク収納手段から所望するディスクを取り出して再生するディスク再生装置において使用されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００５２】
本発明に係るディスク搬送装置は、以上のように、ディスク搬送時に、一方の収納位置に収納されたディスクに当接して上記第１ディスク挟持手段側に該ディスクを付勢した状態で、他方の収納位置に該ディスクを案内駆動するディスク案内駆動手段が設けられていることで、ディスク面に対してのキズ付きを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
本発明の実施の一形態について図１ないし図３０に基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施の形態に係るディスクオートチェンジャー装置は、コンパクトディスク等の記録媒体を再生するディスク再生装置に備えられている。
【００５４】
本実施の形態に係るディスクオートチェンジャー装置は、図１に示すように、略長方形状のメインシャーシ１上に、コンパクトディスク（以下、単にディスクと称する）を複数枚収納可能な複数枚ディスク保管手段としての２個のストッカー部７・７と、ストッカー部７に収納されているディスクを選択的に取り出す第２のローディングメカユニット部２００と、ディスクを装置内部あるいは装置外部に移動させる第１のローディングユニット１００とが配置された構造となっている。尚、以下の説明では、便宜上、メインシャーシ１の長手方向を示す矢印Ｃ・Ｄ方向を前後方向、これに直交する矢印Ａ・Ｂ方向を左右方向とする。
【００５５】
即ち、上記ディスクオートチェンジャー装置は、ストッカー部７が、メインシャーシ１の前部側、即ち長手方向のリアプレート５の取り付け側とは反対側に配置され、このストッカー部７の長手方向一端側に、上記第１のローディングユニット１００が配置されている。そして、このストッカー部７の配置位置よりも内部側、即ちメインシャーシ１のリアプレート５の取り付け側に、上記ストッカー部７に沿って矢印Ａ・Ｂ方向に移動可能に支持されている第２のローディングメカユニット部２００が配置されている。尚、ストッカー部７、第１のローディングユニット１００および第２のローディングメカユニット部２００の詳細については、後述する。
【００５６】
上記メインシャーシ１の上部には、ギヤプレート２が取り付けられている。このギヤプレート２は、略長方形をしており長手方向側の外形両側（前後）には、ラックギヤ２ａが設けられており、後述する第２のローディングメカユニット２００をギヤ駆動にて矢印Ａ・Ｂ方向に移動させる為に設けられている。尚、図１では、ギヤプレート２のラックギヤ２ａをストッカー部７側のみ記載している。
【００５７】
上記メインシャーシ１の中央より後方部には、長手方向にスリット部２ｂが形成されている。このスリット部２ｂは、後述する第２ローディングメカユニット部２００の傾きを規制する為に設けられている。
【００５８】
上記メインシャーシ１の上部左右両端側には、略正方形の形状をしたサイドプレートＬ３・サイドプレートＲ４が取り付けられている。メインシャーシ１の後部には、上記サイドプレートＬ３・サイドプレートＲ４を固定保持する為のリアプレート５が取り付けられている。
【００５９】
上記サイドプレートＬ３、サイドプレートＲ４およびリアプレート５で筐体を構成するために、これら部材の上部には、トッププレート６が固定されている。このトッププレート６は、略長方形状をしており、長手方向側の前側外形部には、前記ギヤプレート２と対向するようにラックギヤ部６ａが設けられており、中央より後方部には、長手方向にスリット部６ｂが形成されている。このスリット部６ｂは、後述する第２のローディングメカユニット部２００の傾きを規制する為に設けられている。
【００６０】
上述のように、メインシャーシ１の前方向側には、ストッカー部７が配置されている。尚、上記ストッカー部７は、例えば２５枚のディスクが収納可能である。それ故、本実施の形態のディスクオートチェンジャー装置では、２つのストッカー部７・７を有しているので、そのディスクの収納枚数は５０枚となる。このストッカー部７を複数個配置すれば、５０枚以上の多数枚のディスクオートチェンジャー装置となることは言う迄もない。
【００６１】
ここで、本ディスクチェンジャー装置の各構成要素について説明する。
【００６２】
先ず、ストッカー部７の詳細について以下に説明する。
【００６３】
ストッカー部７は、図２に示すように、略１／４円周状の多数の収納溝７ａが複数形成されており、この収納溝７ａにディスクを収納するようになっている。そして、ストッカー部７の前縁下部には２つの角穴７ｂ・７ｃが収納溝７ａの１つに対してそれぞれ１つずつ形成されており、後述する第２のローディングメカユニット２００の位置決めをするようになっている。
【００６４】
上記角穴７ｂ（以下、第１の角穴７ｂと称する）は、前記ストッカー部７の前縁下部の一番下にあり、図示していないセンサーによって電気的に第２のローディングメカユニット部２００の位置を検出する為のものである。また、上記角穴７ｃ（以下、第２の角穴７ｃと称する）は、上記第１の角穴７ｂよりも上に設けられており、第２のローディングメカユニット部２００を機械的に停止させる為のものである。
【００６５】
つまり、上記第１の角穴７ｂによって、電気的に第２のローディングメカユニット部２００の位置を検出した後、第２のローティングメカユニット部２００を、機械的に止める必要がある（ディスクオートチェンジャー装置を搭載している商品が傾けられた場合でも第２のローディングメカユニット部２００の位置が変わらない様にしておく為）。この機械的に第２のローディングメカユニット部２００を止める為に、上記第２の角穴７ｃが形成されている。これは、第２のローディングメカユニット部２００が矢印Ａ方向又はＢ方向に移動し、指定されたストックＮｏ位置に止まった状態でのストッカー部７との機械的な位置決め、つまり、ストッカー部７に対して第２のローディングメカユニット部２００が動かない様にする為である。
【００６６】
上記の第２の角穴７ｃは、後述する第２のローディングメカユニット部２００よりピンが移動し、挿入されることで、第２のローディングメカユニット部２００の機械的な位置決めを行うようになっている。
【００６７】
また、上記第１の角穴７ｂは、収納溝７ａより矢印Ａ方向側に若干ずれた位置に、即ち上記収納溝７ａの端部と同一線上になるように形成されている。これは、第２のローディングメカユニット部２００移動し、止まるときすぐに止まらず若干オーバーランすることを考慮したものであり、第２のローディングメカユニット部２００のオーバーラン量を考慮して形成されている。
【００６８】
上記第２の角穴７ｃの上部及び後縁上部には、それぞれ弾性体８・８が前記収納溝７ａと直角方向に配置され、後述するディスク２０（図４）の移動時に発生する消音とディスク２０の表面にコーティング（硬い樹脂でつくられた層）されている塗料の矧がれ防止とを目的として配置されている。上記の弾性体８としては、ゴム等が用いられる。
【００６９】
一般に、上記ディスク２０のコーティングは、図４に示すように、該ディスク２０の外形端部２０ｂにも流れた状態で付着されている。このディスク２０の外形端部２０ｂに付着したコーティングは、硬い物、例えばストッカー部７等（成型品）に直接ディスク２０の外形端部２０ｂが何回も当たると、このコーティング塗料は、衝撃によって剥がれ落ちてくる。
【００７０】
ところが、ディスクオートチェンジャー装置では、剥がれ落ちた塗料が、後述するセンサーに付着し（センサーの受光、発光部の上部をディスク２０が通過する為）センサーの機能を果たさなくさせる虞がある。このディスクオートチェンジャー装置では、センザーが影響を受けることになるが、ゴミ等によって影響をうける点については、当然同じことが言える。この現象を回避する為に前記弾性体８でディスク２０の当接時の衝撃をやわらげ、コーティングのはがれ防止の役目をしていると共に、前記弾性体８によって上部からのゴミ防止も兼ねている。
【００７１】
また、ディスク２０をストッカー部７に収納するためには、できるだけ真っ直ぐにディスク２０を収納（立たせる）させる必要がある。これは、ディスク２０が真っ直ぐ立っていないと第２のローディングメカユニット部２００からストッカー部７にディスク２０を移動させる場合に、隣のディスク２０と接触し正常に移動させることができない虞がある為である。
【００７２】
よって、本実施の形態では、ストッカー部７においてディスク２０を真っ直ぐ立てる為にストッカー部７の収納溝７ａの形状を以下のようにしている。ここで、ストッカー部７の形状について、図３を参照しながら説明する。尚、図３（ａ）は、収納溝７ａの断面図であり、図３（ｂ）は、同図（ａ）のＰ・Ｐ線矢視断面図であり、図３（ｃ）は、同図（ａ）のＱ・Ｑ線矢視断面図であり、図３（ｄ）は、同図（ａ）のＳ・Ｓ線矢視断面図である。
【００７３】
ストッカー部７の収納溝７ａは、図３（ａ）に示すように、ディスク２０の出し入れ方向の底部から上部にかけて、約０．５度から１度のテーパーが設けられている。そして、収納溝７ａの前記形状の１／４円周状を円周方向に略３等分した位置には、ディスクを真っ直ぐに立てる為に３つの異なる形状の収納部が形成されている。
【００７４】
上記の３つの収納部のうち、収納溝７ａの前縁側には、ディスク２０を収納したときに、ディスク２０の外周部分を保持する為（傾き防止）にストッカー部７の収納溝７ａの下部に、底部から上部に向かって第１収納部（第１規制部）７ｄ（図３（ｂ））と第２収納部（第２規制部）７ｅ（図３（ｃ））が形成されている。ここで、上記第１収納部７ｄおよび第２収納部７ｅは、幅が約１．５５ｍｍ、高さ方向が約１ｍｍから１．５ｍｍで形成されている。つまり、ディスク２０がストッカー部７に収納された場合、ディスク２０の外形部が幅約１．５５ｍｍの中に入っていることになる。
【００７５】
したがって、後述する第２のローディングメカユニット部２００のディスクローディング機構２３０によって、ストッカー部７に収納されているディスク２０が約１ｍｍから１．５ｍｍ上方向に持ち上げられた場合、ディスク２０は、この第１収納部７ｄおよび第２収納部７ｅより傾く方向（横方向）の規制が解放される。これは、ディスク２０が上方向に約１．６ｍｍ以上持ち上げられた位置での収納溝７ａの幅が、前記テーパー部約０．５度から１度によって幅広となる為である。
【００７６】
また、収納溝７ａの後縁上部には、第３収納部（第３規制部）７ｆが形成されている。この第３収納部７ｆは、幅が約１．５５ｍｍであり、高さはディスク２０が上方向に移動させられても、該ディスク２０が規制されるような高さに形成されている。
【００７７】
この第３収納部７ｆは、前記第１収納部７ｄおよび第２収納部７ｅと比較して、若干ディスク２０の規制ストロークが長くなる様に形成されている。つまり、ディスク２０がディスクローディング機構部２３０によって持ち上げられた場合、このディスク２０が、後述する第２のディスクローデイングメカユニット部２００のローディングガイド部２６０のゴム６４（図１９）に当接するまで該ディスク２０の傾きを防止するように規制された状態となるように、第３収納部７ｆにストレート部が形成されている。
【００７８】
これにより、前記第１収納部７ｄおよび第２収納部７ｅは、ディスク２０の規制を約１ｍｍから１．５ｍｍで解放するのに対して、上記第３収納部７ｆは、ディスク２０が約２ｍｍ上方向に持ち上げられて、移動し始める迄規制するようになっている。
【００７９】
以上のように、上記第１収納部７ｄ〜第３収納部７ｆによって収納溝７ａに収納されたディスク２０を、傾かせることなく真っ直ぐに立たせることができる。
【００８０】
しかも、ディスク２０が収納溝７ａに収納された状態で、該ディスク２０をディスクローディング機構部２３０によって上方向に持ち上げられると、第１収納部７ｄからディスク２０は規制を解放されるが、第３収納部７ｆはディスク２０を規制した状態でディスク２０を後述するディスクガイド部２６０のゴム６４（図１９参照）に当接させることができる。つまり、ディスク２０をストッカー部７から第２のローディングメカユニット部２００に移動させる場合、該ディスク２０に第１収納部７ｄ付近にディスクローディング機構部２３０の後述するタイミングベルト４８（図１２参照）が当接するとディスク２０は、第１収納部７ｄ〜第３収納部７ｆ付近で規制される為ディスク２０は、上方向に移動させられる。
【００８１】
ディスク２０は、上記タイミングベルト４８が当接することによって、図４に示す収納状態から、先ず、図５に示すように、第１収納部７ｄでの規制が解放され、２ｍｍ上方に持ち上げられた状態となる。つまり、ディスク２０を移動させる為の駆動源であるタイミングベルト４８が当接する部分の規制が解放する為、ディスク２０の自由度が大きくなり、ディスクローディング機構部２３０のタイミングベルト４８とディスク２０との位置がずれることにより該タイミングベルト４８のトルクの伝達ロスが発生し、ディスク２０を確実に移動させることが可能となる。
【００８２】
さらに、ディスク２０は、ストッカー部７の第３収納部７ｆ付近で矢印Ｃ方向側が規制されている為上方向に移動しディスク２０は第３収納部７ｆによって規制されつづけ、第２のローディングメカユニット部２００のディスクガイド部２６０に当接し、矢印Ｄ方向に移動し始める。これにより、ディスク２０は、前記第３収納部７ｆから解放され移動するようになる。
【００８３】
また、第２のローディングメカユニット部２００からストッカー部７にディスク２０を移動させる場合、例えばストッカー部７のＮｏ．９とＮｏ．１１とにディスク２０がすでに収納された状態で、第２のローティングメカユニット部２００からストッカー部７のＮｏ．１０にディスク２０を移動させる場合、Ｎｏ．９とＮｏ．１１のディスク２０が真っ直ぐ立っていないとＮｏ．１０に移動しようとするディスク２０と、Ｎｏ．９又はＮｏ．１１のどちらかが当接し正常な移動ができない虞がある。しかしながら、本実施の形態のように、ディスク２０がストッカー部７においてほぼ真っ直ぐ立つように構成されていれば、ディスク２０同士による当接による不具合は発生せず、正常な移動ができる。
【００８４】
また、上記ストッカー部７は、１部品で形成されており、例えばディスク２０を２５枚収納可能で、且つメインシャーシ１にビスで固定されている。言うまでもなく、このストッカー部７をメインシャーシ１上に複数配置することで、多数枚のディスク収納が可能となる。
【００８５】
また、ストッカー部７の収納溝７ａのピッチは、約３．３ｍｍであり、上述のようにディスク２０を多数枚収納するために、ストッカー部７をメインシャーシ１上に複数配置してもコンパクトなディスクオートチェンジャー装置を提供できる。
【００８６】
以上の構成からなるストッカー部７は、前記メインシャーシ１上に収納溝７ａが、第２のローディングメカユニット部２００を移動させるギヤプレート２と対向するように取り付けられている。
【００８７】
次に、第１のローディングユニット１００について説明する。
【００８８】
この第１のローディングユニット１００は、ユーザーがディスク２０をディスクオートチェンジャー装置に収納する場合や、逆にディスクオートチェンジャー装置に収納されているディスク２０を装置外に取り出す場合に、ディスク２０を移動させるための機構である。この動作の駆動源は、後述する第２のローディングメカユニット部２００の駆動源（カムレバー８１）を利用し、動作させるものである。
【００８９】
第１のローディングユニット１００は、上述したようにメインシャーシ１上の前記ストッカー部７の長手方向一端部側に取り付けられており、後述するトレイ９にディスク２０が収納されたときに、前記ストッカー部７に収納されたディスク２０と同じ位置関係（前後及び高さ）になるようになっている。
【００９０】
上記トレイ９は、後述するトレイガイド３０に回動可能に取り付けられている。このトレイ９は、略１／４円周上の形状をしており、前記ストッカー部７同様ディスク２０を、真っ直ぐに立てるための形状を有している。
【００９１】
また、トレイ９の前縁下部には、後述するプロテクトレバー３１への係止用の略コの字形状の係止部２９ｂが形成されている。上記プロテクトレバー３１の回転動作により該トレイ９は、後述する駆動源によって突出した形状の支点部９ｃを中心として回動することができる。
【００９２】
さらに、トレイ９の中央付近下部には、ディスク２０が該トレイ９に収納、即ちディスクオートチェンジャー装置内に収納された時に、ディスク２０の自重によってディスク２０の有無を検出する為に該ディスク２０の一部が、トレイ９より露出する様に切り欠き部９ａが形成されている。このディスク２０が露出した真下には、図示しないディスク検出用スイッチが配されており、この検出用スイッチによってディスク２０が正常に収納、即ちトレイ９にディスク２０が収納され、トレイ９が閉じた状態となったか否かが検出される。
【００９３】
また、第１のローディングユニット１００は、ディスクローディング、即ちディスク２０がトレイ９から第２のローディングメカユニット部２００に移動する時、又第２のローディングメカユニット部２００からトレイ９に移動する時の消音及びディスク２０のコーティング塗料の矧がれ防止の為に、前記ストッカー部７と同様の目的で、トレイ９の前縁下部付近に弾性体３２（ゴム等）が取り付けられている。
【００９４】
また、図７および図９に示すように、トレイ９を矢印Ｅ方向又は、矢印Ｆ方向に回動させる為に、後述する連結部材Ｂ３３との連結用にピン形状の突部９ｄがトレイ９の中央下部付近に設けられている。この突部９ｄの反対側には、トレイ９が開いた時の開き量を決めるためのストッパー用のピン形状の突部９ｅが形成されている。
【００９５】
このトレイ９は、上述したように、トレイガイド３０に回動可能な状態で取り付けられている。
【００９６】
上記トレイガイド３０は、図６および図７に示すように、略直方体形状をしており、中央より前記ストッカー部７側に後述するトレイ９を回動させる為の支点穴３０ａが前縁下部両側に形成されると共に、トレイ９が回動、即ちディスク２０をユーザーがディスクオートチェンジャー装置より取り出す場合にディスク２０をトレイ９に収納させた状態で該ディスク２０を取り出せる状態となるまで開いた時のトレイ９の回動を規制する為のストッパー３０ｂが設けられている。
【００９７】
尚、上記トレイ９の支点部９ｃは、トレイガイド３０の支点穴３０ａで軸支されると共に、トレイ９が回転する時には、突部９ｅが上記トレイガイド３０のストッパー３０ｂに当接するようになっている。
【００９８】
上記トレイ９の突部９ｅまたは連結部材Ｂ３３と連結部材Ａ３４を矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動可能な図示していないガイド部が形成されると共に、トレイガイド３０の後部下方向側には、プロテクトレバー３１が設けられており、図示しないトンボスプリングによって常に矢印Ｇ方向に付勢されている。
【００９９】
上記プロテクトレバー３１が付勢されているときの当接部材は、図示していないがトレイガイド３０に設けられている。また、プロテクトレバー３１は、約２０°内で回転自在にトレイガイド３０に取り付けられている。本実施の形態では、プロテクトレバー３１の回転角度は、約２０°内に設定しているが、これに限定されるものではなく、トレイ９のロックが解除できる角度に設定すればよい。
【０１００】
上記プロテクトレバー３１は、後述する第２のローディングメカユニット部２００が移動することによって矢印Ｈ方向に回動するようになっている。そして、このプロテクトレバー３１の回動によって、トレイ９の開閉（ＯＰＥＮおよびＣＬＯＳＥ）を行うようになっている。
【０１０１】
つまり、第２のローディングメカユニット部２００が、ディスクの着脱可能位置であるホームポジション（図２６参照）に位置する場合のみ、プロテクトレバー３１によってトレイ９を開閉できるようになっている。一方、第２のローディングメカユニット部２００がその他のポジションに位置する場合には、トレイ９は、プロテクトレバー３１によって開閉動作ができないようになっている。
【０１０２】
これは、ディスク２０を演奏させたり収納等させる場合に、トレイ９に別のディスク２０が入れられないようにしている為であり、もし入れられるとディスク２０が２枚第２のローティングメカユニット部２００に入ることになりディスク２０及びディスクオートチェンジャー装置の破損又は故障となる可能性がある。このプロテクトレバー３１によってこれらを回避できるようにしている。
【０１０３】
トレイガイド３０には、略逆Ｌ字形状の連結部材Ｂ３３が取り付けられている。この連結部材Ｂ３３は、端部中央下部付近に、前記トレイ９の突部９ｄと嵌合できるようなスリット部３３ａが形成されており、連結部材Ｂ３３の動作によってトレイ９を回動させるようになっている。
【０１０４】
上記スリット部３３ａの上部には、カム溝３３ｂが形成されており、後述する連結部材Ａ３４に一体的に取り付けられているジョイントスプリング３５の端部３５ａ付近が、前記カム溝３３ｂに沿って矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動可能な状態になる様に配置されている。上記ジョイントスプリング３５の端部３５ａは、通常は移動しないが、トレイ９が異常動作を行った場合にカム溝３３ｂに沿って移動するようになっている。このときの異常動作の回避については後述する。
【０１０５】
上記カム溝３３ｂは、両サイド、即ち矢印Ｃ方向とＤ方向側の前後がほぼストレートになっており、中央付近になるにつれ約４５度で下方向に両サイドより下がり、中央付近で約３ｍｍの幅をもってカム溝３３ｂが繋がって形成されている。この中央付近３ｍｍの間に前記ジョイントスプリング３５の端部３５ａが配置されおり、このジョイントスプリング３５とカム溝３３ｂとの関係は、後で詳細に説明する。
【０１０６】
上記連結部材Ｂ３３の後方部には、後述する連結部材Ａ３４に一体的に取り付けられているアシストスプリング３６と当接させる為の突部３３ｃが形成されている。これにより、連結部材Ａ３４が矢印Ｃ方向に移動するとアシストスプリング３６を介して連結部材Ｂ３３を矢印Ｃ方向に移動させることができ、且つ連結部材Ｂ３３のストロークに対してオーバーストロークも吸収できるようになっている。
【０１０７】
上記連結部材Ｂ３３の突部３３ｃの後方には、該連結部材Ｂ３３の位置を検出するためのスイッチ（図示せず）のＯＮ・ＯＦＦを行う為の突部３３ｄが形成されている。このスイッチのＯＮ・ＯＦＦによって、該連結部材Ｂ３３の位置が検出できるようになっている。
【０１０８】
上記連結部材Ｂ３３の隣には、略長方形状のイジェクトレバーＡ３４が配されている。この連結部材Ａ３４は、中央付近にＺ状の曲げ部３４ａが形成されている。この曲げ部３４ａにジョイントスプリング（トンボスプリング）３５の穴部３５ｂが挿入されている。これにより、ジョイントスプリング３５の片方の端部３５ｃは、連結部材Ａ３４にスプリングの付勢力によって固定支持される。そして、ジョイントスプリング３５の他方の端部３５ａは、連結部材Ａ３４の曲げ部３４ｂに設けられているスリット３４ｃに挿入されており、該ジョイントスプリング３５の前後方向（矢印Ｃ及びＤ方向）の規制を行っている。
【０１０９】
このジョイントスプリング３５の端部３５ａ（カム溝側）は、通常カム溝３３ｂの中央付近に位置し、後述する誤動作があった場合に、前記カム溝３３ｂの傾斜部３３ｅ・３３ｆを移動し駆動源のロックを回避するようになっている。
【０１１０】
上記ジョイントスプリング３５の後方には、アシストスプリング３６が配されている。このアシストスプリング３６は、トンボスプリング形状をしており、片方の端部３６ａは、連結部材Ａ３４に固定されており、反対の端部３６ｂは、前記連結部材Ｂ３３の突部３３ｃに矢印Ｃ方向に付勢力をもって常に当接されており、矢印Ｃ方向の移動ストロークを吸収するようになっている。
【０１１１】
また、連結部材Ａ３４の後方部には、下方向に開いている略コの字形状のコの字部３４ｄが形成されており、後述する第２のローディングメカユニット部２００に配されているカムレバー８１が、矢印Ｃ方向に移動すると、即ち、第２のローディングメカユニット部２００がホームポジションに位置している時に、前記連結部材Ａ３４のコの字部３４ｄの端面３４ｅに当接し、連結部材Ａ３４が矢印Ｃ方向に動くと、前記アシストスプリング３６を介して連結部材Ｂ３３も矢印Ｃ方向に移動するようになっている。
【０１１２】
このように、連結部材Ｂ３３が矢印Ｃ方向に移動すると連結部材Ａ３４も矢印Ｃ方向に移動し、トレイ９は、矢印Ｅ方向に回動し開いた状態（ＯＰＥＮ）となる。
【０１１３】
逆にカムレバー８１が矢印Ｄ方向に移動すると後述する引っ張りスプリング３８の付勢力によって前記連結部材Ａ３４の端部３４ｅとカムレバー８１の凸部８１ａとが当接しながら、カムレバー８１の移動速度で連結部材Ａ３４が矢印Ｄ方向に移動する。
【０１１４】
連結部材Ａ３４が矢印Ｄ方向に移動すると、前記ジョイントスプリング３５によって連結部材Ｂ３３も矢印Ｄ方向に移動すると共にトレイ９も矢印Ｆ方向に回動し収納状態（ＣＬＯＳＥ）となる。
【０１１５】
この連結部材Ａ３４とトレイガド３０との間には、上述のように、引っ張りスプリング３８が取り付けられており、連結部材Ａ３４は、常に矢印Ｄ方向に付勢されている。
【０１１６】
この引っ張りスプリング３８は、連結部材Ａ３４を矢印Ｄ方向に復帰させる為と、ディスク２０が後述する第２のローディングメカユニット部２００から第１のローディングユニット１００のトレイ９に移動させる時に、ディスク２０の移動スピードと重さにより生じる衝撃、即ち、ディスク２０がトレイ９に当接する瞬間の衝撃によってトレイ９が矢印Ｅ方向に動くことを防止する役目も兼ね備えている。
【０１１７】
しかし、トレイ９と連結部材Ａ３４との間には、若干のクリアランスがあり、前記引っ張りスプリング３８だけでは、防止できない虞がある。このため、前記トレイ９の支点部９ｃ付近には、図示していないスプリングによって矢印Ｆ方向にトレイ９を常に付勢し、該トレイ９自体のガタツキ分を無くし上記衝撃時の動きを防止するようになっている。
【０１１８】
このように、トレイ９が衝撃で動くこと自体を防止することは、ディスクオートチェンジャー装置の商品としての品位を上げることになる。
【０１１９】
次に、前記ジョイントスプリング３５と連結部材Ｂ３３との関係について詳細に説明する。
【０１２０】
例えば、ユーザーがディスク２０をディスクオートチェンジャー装置内に収納しようとする場合、即ち、トレイ９が開いた状態でディスク２０を該トレイ９に乗せ、図示していないスイッチにて収納させようとした場合、通常、トレイ９は、ディスク２０を乗せたまま収納状態となるが、トレイ９が閉じようとした時、ここでなにかの外部要因によってトレイ９が途中で止められても（故意に止めた場合も含む）、カムレバー８１は、矢印Ｄ方向に移動し続ける。このままでは、連結部材Ａ３４とカムレバー８１の間（前記連結部材Ａ３４のコの字部３４ｄとカムレバー８１の凸部８１ａとの間）においてお互いが引っ張り合う状態となり、このまま動作を継続すれば破損の原因となる。
【０１２１】
本実施の形態のディスクオートチェンジャー装置は、カムレバー８１が矢印Ｄ方向に移動している時にトレイ９が止められても、該カムレバー８１は、前記連結部材Ａ３４を矢印Ｄ方向に移動させることになる。そして、連結部材Ａ３４に一体的に取り付けられている前記ジョイントスプリング３５の端部３５ａは、前記連結部材Ｂ３３のカム溝３３ｂに沿って矢印Ｄ方向に移動すること（ジョイントスプリング３５の端部３５ａは、連結部材Ｂ３３の傾斜部３３ｆ上にあること）になる。
【０１２２】
つまり、トレイ９が止められていてもカムレバー８１は、指示された位置まで移動し図示していないスイッチによって止まる。当然トレイ９は、止められた状態のままとなっている。これによって、機器の破損は、防止できるものである。
【０１２３】
当然、次の動作によってカムレバー８１が矢印Ｃ方向に移動することで、ジョイントスプリング３５の端部３５ａは、連結部材Ｂのカム溝３３ｂのほぼ中央部３３ｇ（通常あるべき位置）に戻される。そして、トレイ９を止めた要因を取り除けば、次の動作より正常に動作することになる。
【０１２４】
次に、逆の動作について説明すると、カムレバー８１が矢印Ｃ方向に移動している時にトレイ９が止められる。トレイ９が止められてもカムレバー８１は、前記連結部材Ａ３４を矢印Ｃ方向に移動させていく。連結部材Ａ３４に一体的に取り付けられている前記ジョイントスプリング３５の端部３５ａは、前記連結部材Ｂ３３のカム部３３ｂに沿って矢印Ｃ方向に移動することになる。
【０１２５】
上記ジョイントスプリング３５の端部３５ａは、連結部材Ｂ３３の傾斜部３３ｅ上にある。
【０１２６】
つまり、トレイ９が止められていてもカムレバー３７は、指示された位置まで移動し、図示しないスイッチによって止まる。当然トレイ９は、止められた状態のままとなっている。これによって機器の破損は、防止できるようになっている。
【０１２７】
当然、次の動作によってカムレバー８１が矢印Ｄ方向に移動することで、ジョイントスプリング３５の端部３５ａは、連結部材Ｂのカム溝３３ｂの中央部３３ｇ（通常あるべき位置）に戻される。トレイ９を止めた要因を取り除けば、次の動作より正常に動作することになる。
【０１２８】
以上の構成の第１のローディングユニット１００の動作の概略について簡単に説明する。但し、第２のローディングメカユニット部２００がホームポジションに位置している場合について説明する。
【０１２９】
まず、トレイ９が、図６および図７に示すように、閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）から、図８および図９に示すように、トレイ９を開く場合（ＯＰＥＮ）について説明する。
【０１３０】
始めに、第２のローディングメカユニット部２００のカムレバー８１が、矢印Ｃ方向に移動することで、連結部材Ａ３４と連結され、該連結部材Ａ３４を矢印Ｃ方向に移動させる。連結部材Ａ３４は、アシストスプリング３６を介して連結部材Ｂ３３を、矢印Ｃ方向に移動させると共に、この連結部材Ｂ３３と係合しているトレイ９を、必然的に矢印Ｃ方向（矢印Ｅ方向に回動する）に移動させる。
【０１３１】
これにより、トレイ９は、開いた（ＯＰＥＮ）状態となる。つまり、ユーザーがディスク２０をトレイ９に入れることと、ディスクオートチェンジャー装置内のディスク２０も取り出すことができる状態となる。
【０１３２】
逆にトレイ９が開いた（ＯＰＥＮ）状態から閉じる場合（ＣＬＯＳＥ）は、上記動作と逆の動作を行う。
【０１３３】
次に、第２のローディングメカユニット部２００について以下に説明する。
【０１３４】
上記第２のローディングメカユニット部２００は、図１０および図１４に示すように、ディスクローディング機構部２３０、ディスクチャッキング部２４０、ディスク再生部２５０、ディスクガイド部２６０、第２のローディングメカユニット部２００を移動させるセレクト機構部２７０及び位置決め部２８０にて構成されている。
【０１３５】
上記の各部は、後述するケースＲ６９及びケースＬ７０にそれぞれ取り付けられている。このケースＲ６９およびケースＬ７０は、略コの字形状をしており、ケースＲ６９とケースＬ７０を組み合わせることで、略箱形状にしている。
【０１３６】
即ち、上記ケースＲ６９には、図１０に示すように、ディスクローディング機構部２３０、ディスクガイド部２６０、セレクト機構部２７０、位置決め部２８０が取り付けられている。一方、ケースＬ７０には、図１４に示すように、ディスクチャッキング部２４０、ディスク再生部２５０が取り付けられている。
【０１３７】
先ず、ケースＲ６９に取り付けられたディスクローディング機構部２３０について図１２および図１３を参照しながら以下に説明する。図１２は、ディスクローディング機構部２３０の平面図であり、図１３は、図１２に示すディスクローディング機構部２３０の底面図である。
【０１３８】
図１２に示すように、平板状のプレート４０の中央付近下部に、曲げ部４０ａが形成されている。この曲げ部４０ａには、図１３に示すように、両サイドにスリット４０ｂ・４０ｃが形成されている。このスリット４０ｂ・４０ｃは、後述する切り替えスプリング５０（図１２）の足が挿入されるものである。
【０１３９】
また、図１２に示すように、プレート４０の中央付近上部には、ガイド軸Ａ４０ｄが設けられると共に、中央付近下部にはガイド軸Ｂ４０ｅが設けられており、後述するケースＲ６９に取り付けられるようになっている。
【０１４０】
上記プレート４０には、第１のローラ（第１回転体）４１、第２のローラ（第２回転体）４２、第３のローラ（第３回転体）４３、第４のローラ（第４回転体）４４、第５のローラ４５が取り付けられている。上記第２のローラ４２と第３のローラ４３は、第１のローラ４１、第４のローラ４４よりも上方向に配されている。この配置は、後で説明するが、本願のディスクローディング機構２３０でディスク２０を移動させる為には重要な配置となる。
【０１４１】
第１のローラ４１〜第４のローラ４４の間には、可撓性部材であるタイミングベルト４８が取り付けられている。上記第１のローラ４１〜第４のローラ４４の配置から、タイミングベルト４８を取り付けるとタイミングベルト４８は、略台形の状態となる。
【０１４２】
第１のローラ４１は、タイミングベルト４８を駆動する為の歯形形状を有しており、且つ第５のローラ４５からの駆動力を伝達する為の平ギヤを形成し常にかみ合っている。つまり、第５のローラ４５が回転すると第１のローラが回転するようになる。
【０１４３】
第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４は、共にタイミングベルト４８を駆動する為の歯形形状を有している。
【０１４４】
特に、第４のローラ４４は、図１３に示すように、歯形の両サイドにフランジ部４４ａ・４４ｂが設けられている。該フランジ４４ａ、４４ｂは、タイミングベルト４８及び後述するディスク２０がタイミングベルト４８に乗った時の外れ防止の役割も兼ねている。
【０１４５】
そして、第４のローラ４４は、図１２に示すように、テンションフレート４９に取り付けられている。つまり、第４のローラ４４は、タイミングベルト４８を取り付けた後、該テンションプレート４９によってタイミングベルト４８の張力を調整できるものである。
【０１４６】
上記第１のローラ４１〜第３のローラ４３の両サイドには、ガイドＬ４６、ガイドＲ４７が設けられており略半板形状をしている。第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３を挟み込む状態で取り付けられている。このガイドＬ４６、ガイドＲ４７は、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３が外れない様に挟み込んでおり、且つタイミングベルト４８及びディスク２０がタイミングベルト４８上より外れないようにカベ（図示せず）が形成されている。これは、ディスクローディング時に、ディスク２０が、タイミングベルト４８上に乗せられて移動するようになっているからである。
【０１４７】
また、ガイドＬ４６、ガイドＲ４７においては、第１のローラ４１側のフランジ４６ａ・４７ｂが、ディスク２０の移動の規制をするようになっている。つまり、第２のローディングメカユニット部２００よりディスク２０をストッカー部７に戻す場合に指定された正常な元の位置に戻す為に、上記フランジ４６ａ・４７ｂによって該ディスク２０の移動を規制するようになっている。
【０１４８】
上記ガイドＲ４７は、外形の一部が第４のローラ４４上部まで延設された棒状のディスク当接部材４７ａを有している。このディスク当接部材４７ａは、次のような目的で形成されている。例えば、ディスク２０がフランジ４４ａを乗り越えてきた場合、例えば、後述のディスクチャッキング部２４０によってディスク２０がフランジ４４ａを乗り越える場合、該ディスク２０を、前記棒状部材４７ａに当接させ、再びタイミングベルト４８上に乗せる為に設けられている。
【０１４９】
プレート４０のタイミングベルト４８が取り付けられている側とは反対側には、切り替えスプリング５０が取り付けられている。上記切り替えスプリング５０は、トンボスプリングからなり、中心の穴部５０ａが、プレート４０のガイド軸Ｂ４０ｅに挿入される一方、両端部端部５０ｂ・５０ｃが、それぞれプレート４０のスリット部４０ｂ・４０ｃに挿入され、フレート４０と一体的に形成されている。
【０１５０】
上記スプリング５０の端部５０ｂは、常に矢印Ｉ方向に付勢されており、当たりは、前記プレート４０のスリット部４０ｃによって規制されている。また、スプリング５０の端部５０ｃは、前記プレート４０のスリット部４０ｂに挿入されており、スプリング端部５０ｃは、常に矢印Ｊ方向に付勢されおり、当たりは、前記プレート４０のスリット部４０ｂによって規制されている。
【０１５１】
以上の部品及びその配置によって、ディスクローディング機構２３０が構成されており、ケースＲ６９に取り付けられている。
【０１５２】
上記ディスクローディング機構部２３０において、第５のローラ４５が矢印Ｉ方向に回転すると第１のローラ４１は、矢印Ｊ方向に回転する。部品の構成上、第１のローラ４１が矢印Ｊ方向に回転することにより、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４は、同じようにＪ方向に回転する。
【０１５３】
尚、ディスクローディングについては、後で詳細に説明する。また、前記ガイド軸Ａ４０ｄは、ケースＲ６９のＶ部６９ａ（図１０）に挿入される一方、前記ガイド軸Ｂ４０ｅは、ケースＲ６９の長穴部６９ｄ挿入され、図示しないストッパーにて外れないよう且つ摺動できるようにっている。
【０１５４】
このケースＲ６９には、図１０に示すように、ディスクガイド部２６０が、前記ディスクローディング機構部２３０に対向して上方向に配されている。
【０１５５】
上記ディスクガイド部２６０について図１９ないし図２５を参照しながら以下に説明する。
【０１５６】
上記ディスクガイド部２６０は、図１９に示すように、ローディングガイドＬ６２、ローディングガイドＲ６３、ゴム６４によって構成されている。ローディングガイドＬ６２は、略Ｔの字形状をしており、前記ストッカー部７方向とディスクチャッキング部２４０方向に細長く延びている。ローディングガイドＲ６３もローディンクガイドＬ６２とほぼ同様の形状をしている。このローディングガイドＬ６２、ローディングガイドＲ６３は、内部にゴム６４（平板形状をしている）を挟み込んだ状態で合わせてディスクガイド部２６０を構成している。以下の説明において、ストッカー部７側を前方向、ディスクチャッキング部２４０側を後方向とする。
【０１５７】
ローディングガイドＬ６２・ローディングガイドＲ６３の合わせ部、即ちゴム６４の形成位置には、ディスク２０が、例えばローディング時に、ガイドされる為のスリット部（約１．５ｍｍ程度）が中央付近を中心として前後に渡って形成されている。但し、前後の部分は、幅広形状（約９ｍｍ程度の幅を形成）をしている。つまり先端部と後端部を除いてゴム６４の露出部が９ｍｍ（先端部）から１．５ｍｍ（中央付近の約１５０ｍｍの長さに渡って）、そして９ｍｍ（後端部）の幅になるように形成されている。
【０１５８】
したがって、後述するが第２のローディンクユニット部２００によってディスク２０を、収納体（トレイ９、ストッカー部７、ディスクホルダー５５）からディスクローディング機構２３０によってディスク２０を持ち上げた場合に該ディスク２０が若干傾いてもディスクガイド部２６０の先端部の幅広部６０ａ又は後端部幅広部６０ｂに当接できるものである。また、中央部付近になるにつれて幅１．５ｍｍに形成しているのは、ディスク２０の厚み方向の規制をする為である。
【０１５９】
当然ディスク２０が幅広部で当接した後は、徐々に幅１．５ｍｍとなりディスク２０の移動する為の規制を行うものである。ローディングガイドＬ６２の中央下部には、図示しない受光センサーを取り付けられるような形状を有している。ローディングガイドＲ６３の中央下部には、図示しない発光センサーを取り付けられるような形状を有している。
【０１６０】
前記ディスクガイド部２６０（ローディングガイドＬ６２、ローディングガイドＲ６３を組み合わせたもの）には、ディスク２０が矢印Ｃ及びＤ方向に移動する際に該ディスク２０が傾かないように規制する為の突部６２ａ・６３ａがローディンクガイドＬ６２、ローディングガイドＲ６３よりそれぞれ中央（ディスク２０が移動する時に通過する部分）に向かって対向するように形成されている。つまり、上記突部６２ａ・６３ａは、ディスク２０の傾き防止の為であり、ディスクローディング時のディスク２０のほぼ中央付近に相当する位置に形成されている。
【０１６１】
前記ディスクローディング機構部２３０のタイミングベルト４８の位置関係（矢印Ａ方向及びＢ方向）とディスクローディング機構部２３０とは、上下関係にてほぼ同一線上にあり、特にローディンクガイドＲ６３の突部６３ａは、ケースＲ６９の端面６９ｅによって約６．２ｍｍに管理され、且つローディングガイドＬ６２の突部６２ａとローディンクガイドＲ６３の突部６３ａとの隙間は、例えば３．６ｍｍに設定されている。
【０１６２】
上記突部６２ａと突部６３ａとの隙間は、以下の理由から非常に重要である。
【０１６３】
ディスク２０のローディング時は、ディスクローディング機構部２３０とディスクガイド部２６０のゴム６４とにディスク２０の外形が当接するようになっている。したがって、ディスク２０は、基本的には、ディスクガイド部２６０に対して２点で当接していることになる。一般に、２点でディスクローディングすれば、ディスク２０の振れ、ソリ、外形形状等により移動する先が常に同じ位置とならない。このため、上記突部６２ａ・６３ａ、特に突部６３ａによってディスク２０を付勢し移動先を常に同じにしている。
【０１６４】
前記突部６２ａ、６３ａの表面には、ディスク２０の表面に対してキズ防止の目的で塗装を施している。つまり、ディスク２０がローディンクされる場合に、ディスク２０のほぼ中央付近を通過するものであって、前記突部６２ａ、６３ａによってディスク２０を規制するものである。
【０１６５】
特に、第２のローディングメカユニット部２００よりディスク２０をストッカー部７に移動させる場合、ディスク２０の表面は、前記突部６３ａによって移動する方向（Ｃ方向）が規制され、指示された正しいストッカーＮｏのストッカー部７に移動させる。このとき、上述したように、ストッカー部７の収納溝７ａのピッチが小さい為、隣の収納溝７ａで構成される収納部に入らないようにすることができる。
【０１６６】
次に、セレクト機構部２７０について以下に説明する。
【０１６７】
上記セレクト機構部２７０は、図１０に示すように、ケースＲ６９の上部及び下部に配置されている。まず、ケースＲ６９上部には、図示していないモータよりベルト７１を介してドライブプーリ７２、中間ギヤ７４、ドライブギヤ７５が、常に歯合した状態で配置されている。
【０１６８】
ドライブプーリ７２は、図示していないが、後述するフォトカプラ用の反射板が取り付けられている。ドライブギヤ７５には、シャフト７３が圧入固定され、シャフト７３の下部が、ケースＲ６９の下部に配置されているアタションギヤ７６（図１５）と一体的に固定され、ドライブギヤ７５が回転すると、アタションギヤ７６が回転するようになっている。
【０１６９】
図１５に示すように、セレクト機構部２７０の前後方向、即ち矢印Ｃ・Ｄ方向に、ガイドギヤ７７・７７が配置されている。これらガイドギヤ７７・７７は、前記アタションギヤ７６と常に歯合している状態で取り付けられている。このガイドギヤ７７は、シャフト６８によって圧入固定され、後方側のガイドギヤ７７も同様に圧入固定され一体的に回転できるようになっている。
【０１７０】
後方側のガイドギヤ７７は、バックギヤ７８と常に歯合している。バックギヤ７８は、図示していない軸等にて間接にケースＲ６９に取り付けられている。
【０１７１】
前記ドライブギヤ７５の上部には、平ギヤ部７５ａが形成されており、前記トッププレート６のラック部６ａと常にかみ合っている。アタションギヤ７６、バックギヤ７８は、それぞれ前記ギャプレート２のラック部２ａに常にかみ合っている。
【０１７２】
前記平ギヤ部７５ａが一歯回転することによって、例えばストッカー部７のＮｏ．１からＮｏ．２までの１ピッチ約３．３ｍｍ分だけ第２のローディングメカユニット部２００を移動させることができるようにモジュールが設定されている。つまり、ドライブギヤ７５は、１歯回転することにより、第２のローディングメカユニット部２００がストッカー部７の１ヒッチ（３．３ｍｍ）移動することができる。
【０１７３】
以上の構成によって、セレクト機構部２７０が機能するものである。例えば、図示していないモータが、矢印Ｋ方向に回転すると、前記かみ合いのギヤによってドライブギヤ７５、アタションギヤ７６は矢印Ｋ方向に回転し、バックギヤ７８が、矢印Ｌ方向に回転する。つまり、上記回転方向によって第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ａ方向（ストッカーＮｏ．５０方向）に移動することになる。
【０１７４】
逆に、モータＴが矢印Ｌ方向に回転すると、第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ｂ方向（ストッカーＮｏ．１方向）に移動することになる。
【０１７５】
次に、上記構成のセレクト機構部２７０によるセレクト動作について以下に説明する。即ち、上記セレクト機構部２７０のセレクト動作によって第２のローディングメカユニット部２００を指示された位置に止める為の説明をする。
【０１７６】
図１０に示すように、後述する位置決め部２８０の構成部品であるロックレバー９０のピン９０ａの真下には、センサー７９がケースＲ６９に一体的に取り付けられている。そして、セレクト機構部２７０は、２つのセレクト手段を有している。
【０１７７】
第１のセレクト手段としては、前記ストッカー部７の角穴７ｂ（図２参照）を挟み込む状態でセンサー７９が前記ケースＲ６９に一体的に配置され、例えば、図示していない制御回路によって、センサー７９は、第１の角穴７ｂの端部を検出すると１つとしてカウントし、続いて、２つ目の第１の角穴７ｂを検出し、以降、ストッカー部７の第１の角穴７ｂを順に検出しカウントするものである。つまり、Ｎｏ．５０の場合には、５０個の第１の角穴７ｂを通過するということになる。尚、上記の制御回路については、後述する。
【０１７８】
第２のセレクト手段としては、前記ドライブプーリ７２の下部には、図示していないホトトランジスタが設けられている。このホトトランジスタは、前記図示しなかった反射板の白黒を検出するものである。
【０１７９】
上記の第１のセレクト手段は、Ｎｏ．１からＮｏ．２に移動するのに３．３ｍｍの移動距離が必要となる場合、１カウントする。これに対して、第２のセレクト手段では、例えばＮｏ．１からＮｏ．２に移動するのに３．３ｍｍの移動距離が必要であるが、約８パルスをカクントする。つまり、セレクト方向の位置決めは、第１のセレクト手段にてカウントするとともに、第２のセレクト手段でも同じようにカウントする。例えばＮｏ．１０を指定したとすると、第１のセレクト
手段は、１０カウントし、第２のセレクト手段は、８０パルスをカウントする。
【０１８０】
以上のように、第１のセレクト手段と第２のセレクト手段が共に決められたカウントであれば正常に動作したとして、Ｎｏ．１０の位置に止まる。ちなみに、第２のセレクト手段のばらつきとして、約３パルスの公差を設けている。
【０１８１】
このように、第１のセレクト手段と第２のセレクト手段を設ければ、振動等で第１のセレクト手段が前記第１の角穴７ｂを２度検出する可能性もある場合、第１のセレクト手段と第２のセレクト手段との間では、第２のローディングメカユニット部２００は、正しい位置とは認識せずにセレクト動作に於いて間違いがあると認識し、一度ホームポジションに帰り再度第１のセレクト手段と第２のセレクト手段によって指示された位置までセレクト動作を行うものである。したがって、この方法によれば、第１のセレクト手段および第２のセレクト手段の両方にてカウントする為、第２のローディングメカユニット部２００は間違った位置で止まることはない。また、この商品構成上セレクト動作は、絶対に間違っては、ならないのである。
【０１８２】
次に、位置決め部２８０について概略説明する。尚、位置決め部２８０の詳細な説明は、後述の一連の動作説明の時に合わせて説明する。
【０１８３】
この位置決め部２８０は、前記セレクト機構部２７０によって正しい位置に停止された第２のローティングメカユニット部２００が、ディスク２０をローディング動作させる場合にストッカー部７に対して位置がずれない様に位置決めする為のものである。しかも、本ディスクオートチェンジャー装置では、上記位置決め部２８０によって、装置を傾けたり振動等の影響による位置すれ防止を図っている。
【０１８４】
上記位置決め部２８０は、図１５に示すように、後述のカムレバー８１が動くことによりロックアーム８９が矢印Ｍ方向に回動する。ロックアーム８９とロックレバー９０は図示していない引っ張りスプリングによって取り付けられており、ロックアーム８９が矢印Ｍ方向に回転すると、ロックレバー９０は、矢印Ｃ方向に移動させられることになる。
【０１８５】
上記ロックレバー９０の先端には、ピン９０ａが設けられており、このピン９０ａは、前記ストッカー部７の第２の角穴７ｃに挿入されることにより第２のローディングメカユニット部２００をストッカー部７に固定するようになっている。つまり、第２のローディングメカユニット部２００は、セレクトされる時以外は、ストッカー部７に固定されている。
【０１８６】
次に、ケースＲ６９に配置されている部品について図１１および図１５〜図１８を参照しながら説明する。尚、図１５〜１８は、図１１の平面図である。
【０１８７】
上記ケースＲ６９の下部には、各部品をコントロールするカムレバー８１が水平上に配置されている。このカムレバー８１は、略長方形形状をしており、長手方向の端部には、カム部８１ｂが前後に形成されており、このカム部８１ｂは、後述するが、前記ディスクローディング機構部２３０を上下動作させることによってディスク２０を移動させる為のものでる。
【０１８８】
カム部８１ｂと対向する端部長手方向には、ラック部８１ｃが形成されており、後述するカムギヤ８２によって、矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動できるようになっている。
【０１８９】
カムレバー８１の底裏面部８１ｄには、４本のカム溝が長手方向に形成されている。
【０１９０】
まず、第一のカム溝８１ｅは、前記カム部８１ｂの真下側に形成されており、該カムレバー８１の位置を検出する為の図示していないスイッチを動作させるようになっている。
【０１９１】
次に、第１のカム溝８１ｅの隣には、第２のカム溝８１ｆが形成されており、前記ディスク２０を前記ストッカー部７側から第２の口ーデイングメカユニット部２００側に移動させる時と第２のローディングメカユニット部２００側からストッカー部７側に移動させる時に前記ディスクローディング機構部２３０の傾き方向（ディスク２０を移動させる為に傾き方向を変える）を切り換えるようになっている。詳細は後述説明する。
【０１９２】
次いで、第３のカム溝８１ｇは、前記第１のカム溝８１ｅと同様に該カムレバー８１の位置を検出する為の図示していないスイチを動作させる為のものである。
【０１９３】
最後に、第４のカム溝８１ｈは、前記ラック部８１ｃ側に形成されており、このカム溝８１ｈには、概略説明した位置決め部２８０のロックアーム８９の軸８９ｂが挿入されておりロックアーム８９が矢印Ｍ方向に回転することによりロックレバー９０を動作させ第２のローディングメカユニット部２００とストッカー部７との位置がずれないようにしている。
【０１９４】
ラック部８１ｃ側前方向には、突部８１ａが形成されている。これは、前記第１のローディングユニット１００を動作させるものである。つまり、上記突部８１ａは、前記連結部材Ａ３４のコの字形状３４ｄと係合し連結部材Ａ３４を動作させトレイ９の開閉させる為に設けられている。
【０１９５】
前記突部８１ａの後方部には、突部８１ｉが配置されており、後述するディスクチャッキング部２４０の動作をさせる為に設けられている。
【０１９６】
ケースＲ６９の下部中央付近には、カムレバー８１を動作させる為のカムギヤ８２が配置されており、カムギヤ８２の平ギヤ部８２ａと前記カムレレバー８１のラック部８１ｃとが常にかみ合うようになっている。
【０１９７】
カムギヤ８２の上部には、ウォームホイールのギヤ８２ｂが形成されている。
上記ギヤ８２ｂとセンターギヤ８４のウオーム部８４ａとは常にかみ合うようになっている。このセンターギヤ８４のウォームギヤ部８４ａとは反対側に、プーリー８４ｂが形成されている。
【０１９８】
このプーリー８４ｂは、図示していない駆動源〈モータ）に図示しないベルトを介して動力伝達可能に接続されている。つまり、図示していない駆動源（モータ）が、回ることによりカムレバー８１は、矢印Ｃ方向又はＤ方向に移動可能となるものである。
【０１９９】
ケースＲ６９の側面下部には、前記ディスクローディング機構部２３０を下方向に下げたり上方向に上げたり、上下位置に規制する為のローラアーム８６が配置されている。
【０２００】
このローラアーム８６は、平板形状をしており中央部には、図示していない軸によってケースＲ６９に回動可能に取り付けられている。即ち、この軸によってケースＲ６９が側面下部に挿入され図示していないストッパーに止められるようになっている。
【０２０１】
また、上記ローラアーム８６の後ろ方向、即ちディスク２０の再生位置方向は、前記カムレバー８１のカム部８１ｂによって該ローラアーム８６を回動させる為の図示していない軸が設けられており、この軸と反対側には前記ディスクローディング機構部２３０のコントロール軸４０ｆ（図１２）に当接しディスクローディング機構部２３０を下方向に押し下げるような形状となっている。
【０２０２】
ローラアーム８６の後ろ方向に設けられている図示していないこの軸が前記カム部８１ｂに乗っている時は、ローラアーム８６は、矢印Ｐ方向に回動するようになっている。このため、ディスクローディング機構部２３０は、下方向に押し下げられる。また、前記カム部８１ｂの谷間部に図示していない軸がある場合には、ローラアーム８６は、矢印Ｑ方向に回動するようになっている。
【０２０３】
ディスクローディング機構部２３０のガイド軸Ｂ４０ｅとケースＲ６９の図示していないスプリング掛け部との間には、引っ張りスプリング３９が取り付けられている。よって、ディスクローディング機構部２３０は、常に上方向に付勢されるようになっている。つまり、カムレバー８１が矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動することにより、ローラアーム８６によってディスクローディング機構部２３０は、上下移動するようになる。
【０２０４】
後述するが、ディスク２０をストッカー部７から第２のローディングメカユニット部２００に移動させる場合には、第１のローラ４１が先に上方向にあがる。
【０２０５】
また、逆の場合、即ち第２のローティングメカユニット部２００からストッカー部７にディスク２０を移動させる場合には、前記第４のローラ４４が先に上方向に上がる。つまり、ディスクローディング機構部２３０が上方向に移動するときには、後述するチェンジレバー８７の位置によって前記切り替えスプリング５０の付勢力方向が変わり、前記ガイド軸Ａ４０ｄがケースＲ６９の略Ｖ穴形状６９ａの６９ｂ又は６９ｃに移動することにより、前記第１のローラ４１又は第４のローラ４４が先に上方向に上がる。
【０２０６】
上記ディスクローディング機構部２３０の真下側には、チェンジレバー８７がケースＲ６９によってガイドされ、矢印Ｃ方向又はＤ方向に移動可能に配置されている。
【０２０７】
このチェンジレバー８７は、略長方形形状で中央付近は、山形形状の突部８７ａが形成されている。この突部８７ａは、前記ディスクローディング機構部２３０の切り替えスプリング５０の付勢力方向を変えるものであり、且つ、中央付近には、後述するジョイントレバー８８との連結用にスリット部８７ｂが形成されている。
【０２０８】
ケースＲ６９の下部裏面には、ジョイントレバー８８が配置されている。ジョイントレバー８８は、平板形状をしており中央端部付近には、該ジョイントレバー８８を回動させる為の図示していない支点軸が設けられ、その上部にはピン８８ａが設けられている。このピン８８ａは、前記カムレバー８１の第２のカム溝８１ｆに常に挿入されるようになっており、前記カムレバー８１が矢印Ｃ方向又はＤ方向に移動することにより、該ジョイントレバー８８を第２のカム溝８１ｆに伴って回動させるようになっている。さらに、ジョイントレバー８８の下部には、突部８８ｂが形成されており、この突部８８ｂは前記チェンジレバー８７のスリット部８７ｂに挿入されている。つまり、カムレバー８１が移動することによりジョイントレバー８８が回動し、これに伴って、矢印Ｃ方向又はＤ方向に移動できるようになる。
【０２０９】
ジョイントレバー８８の上方向側には、ロックアーム８９が配置されている。
このロックアーム８９は、平板形状をしており回動できる為の図示していない支点軸を形成しており、前記ケースＲ６９の下部裏面に図示していないストッパーにて止められている。
【０２１０】
ロックアーム８９の一端部には、前記カムレバー８１の第４のカム溝８１ｈに常に挿入されているピン８９ａが設けられており、また、他端部には、直角曲げ部８９ｂを形成しており後述するロックレバー９０と係含されている。
【０２１１】
上記ロックアーム８９とジョイントレバー８８との上部には、該ロックアーム８９とジョイントレバー８８とを覆う状態でロックレバー９０が配置されている。このロックレバー９０を移動させる為のガイドは、図示していないがケースＲ６９の下部裏面に設けられている。
【０２１２】
このロックレバー９０は、略長方形形状をしており、前記センサー７９側が直角に折曲された形状をなし、その中央部付近には、前記ストッカー部７の第２の角穴７ｃに挿入可能なピン９０ａが設けられている。このピン９０ａは、ロックレバー９０が矢印Ｃ方向に移動した時に前記第２の角穴７ｃに挿入されるようになっている。
【０２１３】
上記ロックレバー９０のピン９０ａと反対側には、前記ロックアーム８９の曲げ部８９ｂと常に当接している半円形状の突部８９ｃが形成されている。つまり、上記曲げ部８９ｂと半円形状の突部８９ｃとは、図示していない引っ張りスプリングによって常に当接するようになっている。通常は、ロックアーム８９の位置によってロックレバー９０の位置が決められている。つまり、前記カムレバー８１が、前記第４のカム溝８１ｈによって、矢印Ｃ方向又はＤ方向に移勒することによりロックアーム８９が回動するようになる。そして、図示していないスプリングによってロックアーム８９が回動するとロックレバー９０は、矢印Ｃ方向又は、Ｄ方向に移動するようになる。
【０２１４】
ロックレバー９０の隣には、サポートローラ９２が配置されている。サポートローラ９２は、円柱形状をしておりケースＲ６９に回転自在に取り付けられている。このサポートローラ９２は、第２のローディングメカユニット部２００自体を傾向的に矢印Ｑ方向に付勢すると共に、セレクト動作の軽減の役目を果たしている。
【０２１５】
上記サポートローラ９２の後ろ方向には、ガイドローラ９３が配置されている。ガイドローラ９３は、円柱形状をしておりケースＲ６９に一体的、且つ回転自在に取り付けられている。
【０２１６】
このガイドローラ９３は、前記ギャプレート２２のスリット部２２ｂに常に嵌合された状態となっており、第２のローディングメカユニット部２００セレクト時の負荷軽減と前述の傾きの規制を行うようになっている。
【０２１７】
上記チェンジレバー８７の後部には、ディスクセンタレバーＡ９４がケースＲ６９の側面下部付近に配置されている。
【０２１８】
ディスクセンタレバーＡ９４は、中央部に図示しない支点部が形成されこの支点部を中心とて回動可能となっている。ディスクセンタレバーＡ９４の後部には、突部９４ａが形成され、この突部９４ａは前記カムレバー８１のカム部８１ｂによって回動する。即ち、この突部９４ａがカム部８１ｂの山に乗っている時は、矢印Ｐ方向側に、カム部８１ｂの谷に位置する場合は、矢印Ｑ方向側に、回動するようになっている。
【０２１９】
また、ディスクセンタレバーＡ９４前方向側には、突部９４ｂが形成されている。突部９４ｂは、後述一連の動作説明にて詳細に説明するが、ディスク２０をディスク再生部２５０にチャッキングする場合にディスク２０の外形と当接し一時的に持ち上げておく為のものである。
【０２２０】
ディスク２０を持ち上げる位置は、ディスクディスク再生部２５０のターンテーブルセンターより若干ディスク２０のセンター穴２０ａ（図５）が上方向の位置になる様にディスクセンタレバーＡ９４が回動される。
【０２２１】
当然ディスクセンタレバーＡ９４だけでは、ディスク２０をチャッキング位置で保持することは無理であり、ケースＲ６９の側面後部には、ディスクセンタレバーＢ９５が配置され、このディスクセンタレバーＢ９５とディスクセンタレバーＡ９４の２つの部材にてディスク２０を保持するものである。
【０２２２】
ディスクセンタレバーＢ９５は、中央部付近にディスク２０をセンタリングさせる為の突部９５ａが形成されており、この突部９５ａには例えばゴム９１が挿入されている。これは、前記説明したディスク２０の衝撃音の軽減及びコーティングの剥がれ防止として設けられている。このディスクセンタレバーＢ９５は、後述する連結レバー９６によって回動するようになっている。
【０２２３】
また、ディスクセンタレバーＡ９４およびディスクセンタレバーＢ９５は、ディスク２０再生時に、該ディスク２０より当然離れている位置で待機するようになっている。
【０２２４】
また、ディスクセンタレバーＡ９４およびディスクセンタレバーＢ９５は、いずれも図示していないスプリングによって矢印Ｑ方向に付勢されている。
【０２２５】
上記ディスクセンタレバーＢ９５の隣（後部側）には、連結レバー９６が配置されている。連結レバー９６は、平板で細長形状をしており両端部には、連結する為の曲げ部９６ａ・９６ｂが形成される一方、中央部には、この連結レバー９６を回動させる為の図示していない支点軸が配置されている。この支点軸は、ケースＲ６９に取り付けられており、間接的にもカムレバー８１によって回動するものである。
【０２２６】
尚、このディスクセンタレバーＡ９４およびディスクセンタレバーＢ９５の詳細は、後述する一連の動作説明にて説明する。
【０２２７】
次に、ケースＬ７０には、ディスク再生部２５０とディスクチャッキング部２４０が取り付けられており、これらについて図１４にて説明する。
【０２２８】
ケースＬ７０は、上部付近に、曲げ部７０ａ及び下部付近には曲げ部７０ｂが形成されている。
【０２２９】
上記曲げ部７０ａには、ロックプレートＬ９８が配置されると共に図示していない防振ゴムを介してブラケットＬ５２が取り付けられている。上記曲げ部７０ｂには、ロックプレートＲ９９が配置されると共に、後述するディスク再生部２５０のシャーシ１０１が図示していない防振ゴムを介して取り付けられている。
【０２３０】
ディスク再生部２５０のシャーシ１０１の両端部には、それぞれブラケットＬ５２・ブラケットＲ５３が該シャーシ１０１と一体的に固定されている。
【０２３１】
先ず、デディスク再生部２５０は、図示していない光学式ピックアップ、送りモータ、スピンドルモーター、ターンテーブル６０等によって構成されている。
【０２３２】
ディスク再生部２５０には、一体的に取り付けられたブラケットＬ５２、ブラケットＲ５３が取り付けられている。
【０２３３】
ブラケットＬ５２は、ディスク再生部２５０の上方向に取り付けられており、後述するスタビアーム５４を回動させる為の突部５２ａが後方部に設けられている。また、ブラケットＲ５３は、ディスク再生部２５０の下方向に取り付けられており、後述するスタビアーム５４を回動させる為の突部５３ａが前記突部５２ａと対向する位置に配されている。
【０２３４】
スタビアーム５４は、前記ブラケットＬ５２の突部５２ａに挿入し回動の支点となりうる為の穴部５４ａが形成されると共に、この穴部５４ａに対向する位置には、ブラケットＲ５３の突部５３ａに挿入し回動の支点となりうる為の穴部５４ｂが形成されている。これによって、スタビアーム５４は、矢印Ｑ方向及び矢印Ｒ方向に回動可能となる。
【０２３５】
また、スタビアーム５４の中央付近には、ディスク２０を一時的に収納する為のディスクホルダー５５が取り付くように支点穴５４ｃ及び５４ｄがそれぞれ対向する位置でスタビアーム５４の中央付近に形成されている。
【０２３６】
さらに、スタビアーム５４の先端部付近には、後述するスタビ５６を取り付ける為の切り欠け部５４ｇを有している。この切り欠き部５４ｃの両側には、Ｚ曲げ部が形成されており、スタビ５６を保持できるようになっていると共に後述するスタビホルダー５７を取り付け固定できるように形成されている。
【０２３７】
したがって、上記スタビアーム５４が矢印Ｑ方向に開くと、ディスクホルダー５５も矢印Ｑ方向に開く。このとき、上記スタビアーム５４と一体的に取り付けられているディスクホルダー５５は、上記スタビアーム５５とは支点の位置が違う為、スタビアーム５４の回動とは異なった開きをする。
【０２３８】
上記スタビアーム５４の開き量は、後述するロックプレートＲ９９によって決まるが、ディスクホルダー５５の開き量は、スタビアーム５４によって決まる。これは、ディスクホルダー５５がスタビアーム５４に一体的に取り付けられているが、支点が異なる為である。この開き量（０ＰＥＮ）の規制をする為の規制部５４ｅが、スタビアーム５４の中央部付近に形成されている。
【０２３９】
また、スタビアーム５４には、ディスクホルダー５５が開いた時、常に規制部５４ｅと当接するように引っ張り用のスプリング５８が設けられている。つまり、このスプリング５８によってディスクホルダー５５は、開いた時の位置が強制的に引っ張られ、規制部５４ｅに当接するようになるので、常に同じ状態となる。
【０２４０】
上記規制部５４ｅよりブラケットＲ５３側には、後述の動作にて説明する駆動源にて前記スタビアーム５４を開閉する為のローラ５４ｆが設けられている。
【０２４１】
また、スタビアーム５４とディスク再生部２５０との間には、図示していない引っ張りスプリングが取り付けられており、上記スタビアーム５４は常にディスク再生部２５０側に付勢されている。
【０２４２】
スタビアーム５４のスタビ５６の中心部には、マグネット５９が挿入されており、スタビ５６とマグネット５９とがほぼ一体的に構成されている。スタビ５６は、円形状をしており、その外周には上下にフランジが形成されている。外周の凹部は、前記スタビアーム５４の切り欠き部５４ｇに挿入し、上部からは、スタビホルダー５７が取り付けられている。
【０２４３】
このスタビホルダー５７は、中央部付近に前記スタビ５６をディスク再生部２５０側に付勢する為の板バネ形状５７ｃを有しており、先端方向側には、約５５度の角度をもって傾斜部５７ｄが形成されている。
【０２４４】
通常、スタビ５６を付勢している部分は、傾斜部５７ｄにかからないようになっているが、落下等の衝撃によってスタビ５６が矢印Ｃ方向に移動しても傾斜部５７ｄに沿って元の状態（位置）に戻るものである。もし、この傾斜部５７ｄが無い場合、スタビ５６は、板バネ形状５７ｃより外れてしまい機能を果たさなくなる。
【０２４５】
板バネ形状５７ｃよりも前方向側には、前記スタビ５６のフランジ５６ａ係合できるような曲げ部５７ａ・５７ｂがそれぞれ両側に形成されている。スタビアーム５４が開いた時には、前記曲げ部５７ａ・５７ｂによってスタビ５６は常に矢印Ｑ方向に強制的に持ち上げられている。
【０２４６】
上記ブラケットＬ５２の上部方向には、ロックプレートＬ９８が配置されている。このロックプレートＬ９８は、中央部に図示していない曲げ部が形成され、前記ブラケット５２の図示していないスリット部に挿入された状態となっている。
【０２４７】
該ロックプレートＬ９８の後方部には、前記連結レバー９６の曲げ部９６ａに挿入される為のスリット部９８ｂが形成されており、連結レバー９６の回動によってロックプレートＬ９８は動作するものである。
【０２４８】
上記構成において、上記連結レバー９６が回動することによりロックプレート９８は、矢印Ｃ方向又はＤ方向に移動するものである。ちなみに、ロックプレート９８が矢印Ｄ方向に移動するとディスク再生部２５０は、間接的にケースＬ７０に固定される。つまり、ディスク再生部２５０を防振ゴム等によってフリー状態から固定し、防振ゴムの機能をなくすようになっている。
【０２４９】
逆に、ロックプレート９８が矢印Ｃ方向に移動するとディスク再生部２５０は、上記固定状態よりフリーの状態となる。つまり、図示していない防振ゴム及び同じく図示していない前後の引っ張りスプリングによって、即ちケースＬ７０とブラケットＬ７０との間に取り付けられているディスク再生部２５０は、固定物よりはなれ、振動吸収できるフリーな状態となる。これによって、ディスク２０の再生が可能となるものである。
【０２５０】
逆に、ディスク再生部２５０を固定する目的は、次の理由によって行っている。例えばディスク再生部２５０は、ディスク２０を再生させる時にはフリーな状態にする必要がある。しかし、ディスク２０を再生する以外は、フリーにする必要はなく、逆にフリーにしておくと、前記説明した防振ゴム、引っ張りスプリングに負担がかかり経時変化する可能性がある。
【０２５１】
これを防止する為にもう一つは、ディスク２０をストッカー２７より第２のローディングメカユニット部２００に移動させる時及び第２のローティングメカユニット部２００よりストッカー部７に移動させる時に、前記タイミングベルト４８の位置とディスク２０とがほぼ一定の位置にないと正常な動作が行われない事がある。つまり、ディスク再生部２５０に一体的に取り付けられているディスクホルダー５５の位置が常に同じ位置となる為ディスク２０のローディンクが正常に行えるようになっている。
【０２５２】
よって、ディスク２０の再生以外の時には、ディスク再生部２５０は固定している。しかしこのロックプレートＬ９８だけでは、ディスク再生部２５０は、当然固定できない為、後述するロックプレートＲ９９（ディスク再生部２５０を固定する為の機能を有している）と連動し、上下でディスク再生部２５０を固定するものである。
【０２５３】
ここで、ディスク再生部２５０とスタビアーム５４、ディスクホルダー５５、および他関連部品は、それぞれを組み合わせた時には、一体的になっている。
【０２５４】
ディスク２０を再生する時は、ディスク再生部２５０と一体的になっている機構部品は、図示していなかった引っ張りスプリングと防振ゴムによって全体がフリーに近い状態となっている。
【０２５５】
つまり、ディスク再生部とディスクホルダー部が別々に取り付けられている機構、例えば、市場に沢山存在するＣＤラジカセ等のディスク再生装置に備えられたものに対して、再生部が一体的に構成されている本願のディスクオートチェンジャー装置では、ディスク２０が回転した時のディスクホルダー５５との隙間を小さくできる。このときの隙間の大きさは、ディスク２０の面振れ等、及び外部要因によりディスク２０がディスクホルダー５５に摺れない程度にすれば良い。例えば、ディスク２０とディスクホルダー５５との隙間は、本実施の形態のディスクオートチェンジャー装置において、約１．７ｍｍ程度にしている。ちなみに、ディスク再生部とディスクホルダー部とが別々に構成されている構造では、約２．５ｍｍの隙間が必要である。
【０２５６】
以上のことから、ディスク再生部とディスクホルダー部とが一体的に形成されていれば、ディスクオートチェンジャー装置の小型化を図ることができる。
【０２５７】
一方、ロックプレートＲ９９は、中央部にディスク再生部２５０を固定する為の図示していないスリット部が設けられていると共に、上記連結レバー９６の曲げ部９６ｂに挿入される為のスリット部９９ａが形成されている。さらに、上記ロックプレートＲ９９の前側方向には、後述するロック連結レバー９７の連結部９７ａと係合する為の曲げ部９９ｂが設けられている。
【０２５８】
つまり、ロック連結レバー９７が回動することにより、ロックプレートＲ９９は、矢印Ｃ方向あるいはＤ方向に移動できるようになっている。ちなみにロックプレートＲ９９が矢印Ｃ方向に移動するとディスク再生部２５０は、固定される。逆に、ロックプレート９９が矢印Ｄ方向に移動するとディスク再生部２５０は、フリーに近い状態となる。
【０２５９】
上記スリット部９９ａ付近には、傾斜部９９ｃが形成されており、この傾斜部９９ｃによって前記スタビアーム５４のローラ５４ｆを動作させてスタビアーム５４の開閉を行うようになっている。
【０２６０】
スタビアーム５４は、ロックプレートＲ９９が矢印Ｄ方向に移動するとディスク再生部２５０に対してチャッキング状態となり、ロックプレートＲ９９が矢印Ｃ方向に移動するとディスク２０を、ディスク再生部２５０から解放（離れる）させるような状態となる。
【０２６１】
次に、ロック連結レバー９７は、前記ロックプレートＲ９９の真下に配置されており、図示しない中心によって矢印Ｑ方向又はＲ方向に回動できるようになっている。そして、上記ロック連結レバー９７の中央付近には、開口部９７ｂが形成されており、この開口部９７に前記カムレバー８１が矢印Ｄ方向に移動するとカムレバー８１の突部８１ｉ（図１０参照）が入り込むようになっている。
【０２６２】
さらに、カムレバー８１が矢印Ｄ方向に移動し続けると、開口部９７ｂは、突部８１ｉによって矢印Ｑ方向に回動されるものである。このロック連結レバー９７は、約９０度〜１００度回動するとそれ以上は回動せず、その状態にて止まっているが、カムレバー８１が更に移動し続けると、突部８１ｉは、ロック連結レバー９７の開口部９７ｂより外れる。
【０２６３】
ロック連結レバー９７は、回動した後の状態で待機状態となっている。図示していないカムレバー８１によって規制し突部８１ｉのみで回動する様にしている。このロック連結レバー９７が回動すると前記ロックプレートＲ９９の曲げ部９９ｂに当接しながら、該ロックプレートＲ９９は、矢印Ｄ方向に移動する。そうすると前記連結レバー９６が回動するとロックプレートＬ９８は、矢印Ｃ方向に移動することになる。この場合、前述した通り、ロックプレートＲ９９と連結レバー９６とは連結状態にあり、更に連結レバー９６とロックプレートＬ９８も連結状態にある。
【０２６４】
これによって、ディスク２０がディスクホルダー５５の中に収納されていれば、ディスク２０は、ディスク再生部２５０にチャッキングされ、ディスク再生部２５０は、フリーに近い状態となる。
【０２６５】
上記の状態より逆の動作をさせると、カムレバー８１は、矢印Ｄ方向側にある状態より矢印Ｃ方向側に移動する。前記カムレバー８１の突部８１ｉは、前記ロック連結レバー９７の開口部９７ｂに再び入り込む一方、ロック連結レバー９７は、矢印Ｒ方向に回動する。このとき、上記ロック連結レバー９７は、突部８１ｉによって回動するものであり回動終了後は、突部８１ｉが抜けた方向にて止まるようになる。
【０２６６】
そて、ロック連結レバー９７の連結部９７ａによってロックプレートＲ９９の曲げ部９９ｂに当接しながらロックプレートＲ９９を矢印Ｃ方向側に移動させる。当然ロックプレートＬ９８は、連結レバー９６によって矢印Ｄ方向側に移動する。
【０２６７】
上記動作によってスタビアーム５４は、矢印Ｑ方向に回動される。そして、ディスク２０がディスクホルダー５５に収納されていれば、該ディスク２０は、ディスク再生部２５０の図示していないターンテーブル６０から、解放される。
【０２６８】
以上の構成にてディスクチャッキング部２４０は構成されている。つまり、上記構成のディスクチャッキング部２４０は、ディスク２０がディスクホルダー５５に収納され、前記説明した動作にてスタビアーム５４が矢印Ｑ及びＲ方向に回動でき、該ディスク２０を、ディスク再生部２５０のターンテーブル６０に脱着させ得るものである。
【０２６９】
今まで説明した通りケースＲ６９には、ディスクローディング機構部２３０、ディスクガイド部２６０、セレクト機構部２７０、位置決め部２８０、他関連部品が取り付けられている。一方、ケースＬ７０には、ディスクチャッキング部２４０、ディスク再生部２５０、他関連部品が取り付けられている。各部品を取り付けられた状態にて、ケースＲ６９とケースＬ７０を組み合わせたものが、第２のローティングメカユニット部２００を構成している。
【０２７０】
ここで、上記構成のディスクオートチェンジャー装置の動作について説明する。
【０２７１】
先ず、始めに概略の動作説明を、図２６ないし図２９を参照しながら場合分けを行って簡単に説明する。
【０２７２】
（１）ユーザーがディスクをディスクオートチェンジャー装置内に収納（ストック）する場合について説明する。
【０２７３】
図２６に示すように、ディスクオートチェンジャー装置において、第２のローディングメカユニット部２００がホームポジションにあるとき、ユーザーが図示していないスイッチを押すと、図２７に示すように、第１のローディングユニット１００のトレイが開きディスク２０を挿入可能状態（ＯＰＥＮ）となり、ユーザーは、ディスクをトレイ９に挿入し、図示しないスイッチを押すと、トレイ９は回動し収納状態となる。
【０２７４】
ユーザーは、ストックしたいＮｏを指定する。例えばＮｏ．５０が指定されると、第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ａ方向に移動し、図２８に示すように、Ｐ１位置（上記Ｎｏ．５０のディスクの収納位置）にて止まる。つまり、ディスク２０を第２のローディングメカユニット部２００にローディング可能な状態となっている。
【０２７５】
次に、図２９に示すように、第２のローディングメカユニット部２００のローラーが回転しながら上方向に上がり、ディスクを第１のローディングユニット１００から第２のローディングメカユニット部２００に移動させる。
【０２７６】
移動させられたディスク２０は、第２のローディングメカユニット部２００内でチャッキング状態となる。この状態から第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ａ方向にさらに移動し指示されたＮｏ．５０の位置まで移動し止まる。
【０２７７】
次に、第２のローディングメカユニット部２００は、該第２のローディングメカユニット部２００内に収納しているディスク２０を排出しＮｏ．５０のストッカー部７に収納させ、矢印Ｂ方向にホームポジションまで移動して止まり、ディスク２０のストックが完了する。
【０２７８】
以上の動作にて複数枚のディスク２０を収納できるものである。
【０２７９】
（２）ディスクオートチェンジャー装置内に収納されているディスク２０を再生させる場合について説明する。
【０２８０】
上記手段でディスク２０を複数枚収納した後に、例えばユーザーが、Ｎｏ．５０のディスク２０を再生させたい場合には、図示していないスイッチにてＮｏ．５０の再生指示命令を行う。すると、図２６ないし図２８に示すように、第２のローディングメカユニット部２００は、ホームポジションから矢印Ａ方向に移動しＮｏ．５０の位置にて止まる。
【０２８１】
次に、第２のローディングメカユニット部２００、ディスクローディング機構部２３０のローラーが回転しながら、上方向に上がりストッカー部７内のディスク２０を該ストッカー部７側から第２のローディングメカユニット部２００側に移動させ、再生可能となる。そして、Ｎｏ．５０のディスク２０の演奏が終了すると、該ディスク２０は、第２のローディングメカユニット部２００からストッカー部７の位置Ｎｏ．５０に収納（戻される）される。そして、第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ｂ方向に移動しホームポジションに帰る。
【０２８２】
（３）ディスクオートチェンジャー装置内に収納されているディスク２０を、ディスクオートチェンジャー装置外に出したい場合について説明する。
【０２８３】
図示していないスイッチにて、取り出したいディスク２０が収納されているストックＮｏ、例えばＮｏ．５０のディスク２０の取り出し指示を行うと、第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ａ方向に移動しＮｏ．５０の位置で止まり、第２のローディングメカユニット部２００のディスクローディング機構部２３０のローラが回転しながら上方向に移動する事により、Ｎｏ．５０に収納されているディスク２０を第２のローディングメカユニット部２００内に移動させる。
【０２８４】
そして、上記第２のローディングメカユニット部２００は、上記ディスク２０をチャッキング状態にて、矢印Ｂ方向に移動しＰ１の位置にて止まる。第２のローディングメカユニット部２００内のディスク２０は、ローラが回転しながら上方向に移動することにより、第２のローディングメカユニット部２００から第１のローディングユニット１００のトレイ９に移動させられる。
【０２８５】
次に、第２のローディングメカユニット部２００は、さらに、矢印Ｂ方向に移動しホームポジションで止まる。第２のローディングメカユニット部２００内のカムレバー８１が矢印Ｃ方向に移動し、第１のローディングメカユニット１００のトレイ９を回助させ、ユーザーがディスク２０を取り出せる位置にて停止する。
【０２８６】
（４）ユーザーが借りたディスクを、その場で開く場合について説明する。
【０２８７】
ユーザーは、図示していないスイッチにて、第１のローディングユニット１００のトレイ９を開き（ＯＰＥＮ）ディスク２０をトレイ９に挿入する。そして、トレイ９を押すか、図示しないスイッチにてトレイ９を閉じる（ＣＬＯＳＥ）。
【０２８８】
次に、第２のローディングメカユニット部２００は、ホームポジションから矢印Ａ方向のＰ１位置に移動し停止する。このとき、第２のローディングメカユニット部２００は、内蔵のディスクローディング機構部２３０のローラが回転しながら上方向に移動する事により、ディスク２０をトレイ９から第２のローティングメカユニット部２００に移動させ、ディスクチャッキング後、演奏状態とする。演奏終了後、ディスク２０は、第２のローディングメカユニット部２００よりトレイ９に移動させられる。
【０２８９】
以上のようにディスク１枚だけでの再生ができ、且つ上述したようにディスク２０を複数枚収納させる事ができると共に、収納されているディスクの再生する事ができる。
【０２９０】
（５）ユーザーが何枚かのディスク２０を当ディスクオートチェンジャー装置内に収納させる場合について説明する。
【０２９１】
この場合には、第２のローディングメカユニット部２００は、ホームポジションに位置している。まず、図示していないスイッチ、例えばストックと称するスイッチを押すと第２のローディングメカユニット部２００に取り付けられている。
【０２９２】
図示していないモーターが矢印Ｑ方向に回転するとベルト５１によってセンターギヤ８４は、矢印Ｑ方向に回転し、センターギヤ８４とかみ合っているカムギヤ８２は、矢印Ｌ方向に回転する。カムギヤ８２とかみ合っているカムレバー８１は、矢印Ｃ方向に移動始める。
【０２９３】
カムレバー８１の突部８１ａは、連結部材Ａ３４を矢印Ｃ方向に押し始めると、連結部材Ａ３４に一体的に取り付けられているアシストスプリング３６によって、連結部材Ｂ３３も矢印Ｃ方向に移動させる事になる。連結部材Ｂ３３と連結しているトレイ９も必然的に矢印Ｃ方向（回動する為矢印Ｅ方向）に回動する。
【０２９４】
カムレバー８１は、移動し続け図示していないスイッチを検出するまで移動し、検出した後止まる。これでトレイ９は、開いた状態となりユーザーは、ディスク２０をトレイ９に挿入する。
【０２９５】
図示していないスイッチを押す事により前記図示していないモーターが矢印Ｐ方向に回転する事によりカムレバー８１は、矢印Ｄ方向に移動に移動する事になる。尚、モーターからカムレバー８１の伝達経路は、上記した説明と同じ為省略する。当然カムレバー８１の突部８１ａは、連結部材Ａ３４のコの字３４ｄと係合されており、カムレバー８１が移動する事により、トレイ９も矢印Ｄ方向に移動始める。
【０２９６】
カムレバー８１が図示していないスイッチによって止まる。このときトレイ９が第１のローディングユニット１００に収納された状態となっている。この状態でカムレバー８１の８１と連結部材Ａ３４のコの字３４ｄとは係合状態から外れ第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ａ方向に移動できる。
【０２９７】
次に、第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ａ方向に移動始めるが、当然前記セレクト部７００によって図示していないモーターによって矢印Ｋ方向に回転を始める。前記セレクト手段１及び手段２によってＰ１の位置に第２ローディングメカユニット部２００は止まる。この時には、前記プロテクトレバー３１は、解除されこの状態では、トレイ９はロック状態となり開閉する事は出来ない。また、カムレバー８１の突部８１ａは、前記連結部材Ａ３４より離れた状態となっている。
【０２９８】
Ｐ１の位置に移動した第２のローディングメカユニット部２００は、図示しないモーターによってカムレバー８１を、矢印Ｄ方向に移動させ始める。ロックアーム８９は、矢印Ｍ方向に回動され、ロックレバー９０を矢印Ｃ方向に移動させ前記ストッカー部７の第２の角穴７ｃにピン９０ａが挿入されることにより、第２のローディングメカユニット部２００がストッカー部７に対して機械的に固定される。
【０２９９】
ここで、特にディスクローデイスグについて図１９〜図２５を参照しながら説明する。
【０３００】
図１９は、ストッカー部７にディスク２０が収納され、ディスクローディング機構部２３０が下降した状態で待機していることを示している。
【０３０１】
図２０は、ディスクローディング機構部２３０によってディスク２０を持ち上げディスク２０を前記ゴム部６４に当接した状態を示している。
【０３０２】
図２１は、ディスク２０が第２の収納位置であるディスクホルダー５５に収納されディスクローディング機構部２３０が上昇している状態であって、該ディスク２０の外形とタイミングベルト４８との間に隙間がある状態を示している。
【０３０３】
図２２は、ディスク２０がディスクホルダー５５に収納されている状態であって、ディスクローディング機構部２３０が下降した状態で待機していることを示している。
【０３０４】
図２３は、ディスク２０をディスクローディング機構部２３０によって持ち上げられたディスク２０の外形が前記ゴム部６４に当接している状態を示している。
【０３０５】
図２４は、ディスク２０が前記ストッカー部７に収納され、ディスクローディング機構部２３０が上昇したままの状態であって、ディスク２０の外形とタイミングベルト４８との間に隙間ができている状態を示している。
【０３０６】
図２５は、前記図２４の状態よりディスクローディング機構部２３０が下降した状態を示している。
【０３０７】
これらディスク２０の移動手段を参照しながら続けて説明すると、先ず、カムレバー８１のカム部８１ｂに乗っているローラアーム８６のローラ８６ａは、カム部８１ｂの高い所から低い所に移動することになる。そうすると、ローラアーム８６は、矢印Ｑ方向に回動することで、ディスクローディング機構部２３０が、上方向に上がり、ディスク２０をトレイ９から第２のローディングメカユニット部２００側に移動させる。この時は、前記ガイド軸Ａ４０ｄを前記ケースＲ６９のＶ部６９ｃ側に入り込ませてディスク２０を移動させる。
【０３０８】
通常、上記カムレバー８１は、原点位置（図１５参照）の状態にあり、ディスクローディング機構部２３０は、ローラアーム８６が矢印Ｑ方向に回動した場合に、第１のローラ４１が先に上方向側に回動するよう切り替えスプリング５０によって付勢されている。つまり、ローラアーム８６の押さえる力がなくなった場合は、前述したようにカムレバー８１によってローラーアーム８６回動する為、ディスクローディング機構部２３０は、矢印Ｑ方向に回動するようになっている。
【０３０９】
ディスクローディング機構部２３０によってディスク２０と第１のローラ４１部分のタイミングベルト４８とが当接を始める。タイミングベルト４８は、ディスク２０を矢印Ｃ方向に押そうとするが、ストッカー部７の弾性体２８によってディスク２０を、上方向に上がらせ、ディスクガイド部２６０の幅広部６０ａのゴム５４に当接し、ディスク２０の外形を摩擦によって回動させるようになっている。
【０３１０】
ここで、摩擦駆動による問題に対して補足説明を行う。特に、女性ユーザーが、クリーム等を塗った手でディスク２０をディスクオートチェンジャー装置内に入れる場合や、外的要因による、空気中のホコリ、油分によって摩脚する部分の摩擦抵抗が極端に落ち摩擦駆動できず品質問題を発生させる事がある。
【０３１１】
そこで、本願のディスクオートチェンジャー装置では、前記タイミングベルト４８の表面部、即ちディスク２０の外形と当たる部分には、高さ約０．１ｍｍの凸部４８ａが、約４ｍｍ間隔で形成されている。これにより、もしディスク２０の外形と凸部４８ａとが当接して摩擦駆動しようとして１回目で、仮に、滑っても次の凸部４８ａにより、摩擦駆動できるように構成している。
【０３１２】
基本的には、ディスクガイド部２６０の幅広部６０ａにディスク２０が当接した位置と、タイミングベルト４８の凸部４８ａの当接部との位置関係は、食い込み状態（１８０度より小さい角度）となっている為、ディスク２０は、確実に移動できるようになっている。実際に、グリス、オイル、油、クリーム等を、ディスク２０の外形及びタイミングベルト４８の表面（凸部４８ａ）にベトベトに塗ってテストしても若干の滑りは、発生するものの性能上全く問題の無くディスク２０を確実に移動できることが分かった。
【０３１３】
ディスク２０は、第１のローラ４１の回転力とディスクガイド部２６０によって回転力が与えられる。このときディスク２０と当接しているのは、タイミングベルト４８である。そして、第１のローラ４１とディスクガイド部２６０による上下の摩擦によってディスク２０は転がり始め、ストッカー部７と第２のローディングメカユニット部２００のほぼ中央部に達すると、前記図示しなかった発光・受光センサによって、ディスク２０の通過を認識する事になる。
【０３１４】
上記のセンサは、ディスク２０の端面を、光の通過及び遮断によって４回認識し、通過した事を認識する。もし、ここで、４回認識しなかった場合には、ディスク２０が通過したとは認識せず、再トライ例えば３回〜５回同じ動作をする事になっている。
【０３１５】
カムレバー８１は、更に矢印Ｄ方向に移動し続ける。前記ジョイントレバー８１は、矢印Ｍ方向に回動し、チェンジレバー８７を矢印Ｄ方向に移動させる。つまり、ローラプレート４０がこの状態で下方向に下がればスプリング５０の付勢方向は、逆の状態となる。これは、スプリング端部５０ｂとチェンジレバー８７の山形形状８７ａとが当接する事により、ディスク２０を第２のローディングメ
カユニット部２００からストッカー部７側に移動させる事が出来るためである。
【０３１６】
ここで、ディスク２０は、タイミングベルト４８上を移動するが移動経路は、第１のローラ４１側に乗せられ、次に第２のローラ側４２、第３のローラ４３と移動していく。このとき、ローラプレート４０は、引っ張り用のスプリング３９によって上方向に常に引っ張られている。当然、ディスクガイド部２６０によって上方向は、規制されている為、ディスク２０の外形分のストロークは、ローラプレート４０の上下方向（前記引っ張りスプリング３９によって引っ張られる方向）にて吸収される。
【０３１７】
そして、第３のローラ４３の位置に達したディスク２０は、タイミングベルト４８の凸部４８ａの当接より離れる。このとき、ローラプレート４０の上方向側位置規制は、前記ケースＲ６９の６９ｂ、６９ｃによってそれぞれ行われている。
【０３１８】
ディスク２０は、第３のローラ４３の位置より離れても、慣性力によってディスクホルダー５５に移動させられる。ちなみにディスク２０の移動時間は、約０．３〜０．５秒程度であるが、ディスクローディング機構部２３０が上方向に上がっている時間は、約１秒〜１．２秒ありおおよそ２倍の余裕を持たせている。
【０３１９】
このディスク２０の移動時間とディスクローディング機構部２３０とが上方向に上がっている時間は、余裕を持って設定しているが、基本的にはディスク２０がディスクホルダー５５に収納されてもディスクローディング機構部２３０は、上に上がっている状態である。この状態でタイミングベルト４８とディスク２０とが接触しているとタイミングベルト４８の磨耗、消費電流の増加による駆動系への影響がある為、本願のディスクオートチェンジャー装置では、ディスク２０がディスクホルダー５５に収納され、ディスクローディング機構部２３０の第４のローラー側のタイミングベルト４８とディスク２０との間には、必ず０．５ｍｍ〜１ｍｍの隙間が出来る用に構成されている。この隙間の大きさは、前記ケースＲ６９のガイド部６０ｂ、６９ｃの角度によって決まる。
【０３２０】
ちなみにディスクローディング方向は、矢印Ｃ方向あるいは矢印Ｄ方向の何れも同じ機構となっている。この機構によってディスクローディング機構部２３０が上方向に上がっている間の時間内にディスク２０が移動してもなにも問題の無いディスクオートチェンシャー装置を提供できるものである。
【０３２１】
ここで、第２のローラ４２と第３のローラ４３との位置関係の必要性について説明する。尚、第１のローラ４１と第４のローラ４４よりも上方向に配置していると前述した。
【０３２２】
ストッカー部７から第２のローディングメカユニット部２００にディスク２０が移動する場合と逆の第２のローディングメカユニット部２００からストッカー部７に移動する時は、同じ内容となるので、ここでは、ストッカー部７から第２のローディングメカユニット部２００に移動する時について説明する。
【０３２３】
ディスクオートチェンジャー装置を搭載している商品を店頭などで展示する場合、フロント側（操作部側）を上側にし、リヤ側が下がった状態にする事がある。つまり、商品を傾けた状態でもディスクローディングしなければならない必要性がある。
【０３２４】
ストッカー部７から第２のローディングメカユニット部２００にローディングする際は、前記説明したように第３のローラ４３の位置にてディスク２０を圧着状態から解放する。このとき問題となるのは、圧着状態から解放する瞬間が大きなポイントであって、圧着状態であれば、どのような傾きであってもディスクローディングは行える。
【０３２５】
しかし、解放された瞬間の位置がどの位置かによって何度まで傾いてもディスクローディングが可能か否かは自ずと決まる。本願のディスクオートチェンジャー装置は、約１５度傾けてもディスクローディングはできるものである。実際に実験を行うと、ディスク２０の慣性力が有るため約２５度程度は、ディスクローディングは可能である。
【０３２６】
また、第２のローラ４２と第３のローラ４３の位置が、説明している位置よりも上方向にあると、ディスクローディング時のオーバーストロークが大きくなり、ディスク２０の外形によってローラプレート４０が上下動するため、このオーバーストロークを吸収する為に、ストロークを大きくしなければならない。ストロークを大きくすると動作力が大きくなるカムレバー８１の移動ストロークを大きくしなければならず必然的に装置の小型化ははかれない。しかしながら、本願のディスクオートチェンジャー装置は、最低限の性能は確保し小型化を図っているものである。また、逆のディスクローディングについてもほぼ同様の性能が得られる。
【０３２７】
ストッカー部７から第２のローディングメカユニット部２００に移動した後、ディスク２０は、前記ディスクホルダー５５に移動させられる。この時ディスク２０の外形端部２０ｂは、ディスクセンターレバーＢ９５に取り付けられているゴム９１に当接しディスク２０の移動は止められてディスクセンターレバーＡ９４とディスクセンターレバーＢ９５（実際はゴム９１）によってディスク２０は受けとめられている。
【０３２８】
カムレバー８１は、更に矢印Ｄ方向に移動しており突部８１ｉは、前記ロック連結レバー９７の開口部９７ｂに入り込み、ロック連結レバー９７が、回動しスタビアーム５４を矢印Ｒ方向に回動を始める（チャッキング方向）。そして、ディスク２０がターンテーブル６０にチャッキングされると同時にディスクセンターレバーＡ９４とディスクセンターレバーＢ９５は、解除（ディスク２０から離れる）される。
【０３２９】
ディスクセンターレバーＡ９４は、カムレバー８１のカム部８１ａによって回動する一方、ディスクセンターレバーＢ９５は、前記連結レバー９６によって解除される。さらに、ディスク再生部２５０のロック状態も解除すると共に、ディスク２０のチャッキングが完了し、カムレバー８１は更に移動し図示していないスイッチによって止まる。このとき、図１７に示すように、ディスク２０を再生する場合には、ここで図示していない制御回路によって再生する事ができる。
【０３３０】
ここでは、ディスク２０の収納であり、カムレバー８１は更に矢印Ｄ方向に移動すると、ロックアーム８９は矢印Ｎ方向に回動し、ロックレバー９０を矢印Ｄ方向に移動させる。つまり、第２のローディングメカユニット部２００のストッカー部７に対する機械的固定を解除すると共に、第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ａ方向又はＢ方向（図２２）に移動可能となる。
【０３３１】
次に、図１に示すように、図示していない制御回路によってセレクト機構部２７０の図示していないモーターが矢印Ｋ方向に回転すると、ユーザーより指示されたストックＮｏに前記第１のセレクト手段と第２セレクト手段とによって第２のローディングメカユニット部２００は、矢印Ａ方向に移動し、指示されたストックＮｏにて止まる。
【０３３２】
次いで、図示していない制御回路によって図示していないモーターが矢印Ｆ方向に回転するとカムレバー８１は、矢印Ｃ方向に移動を始め、ロックアーム８９が矢印Ｍ方向側に回動し、ロックレバー９０を矢印Ｃ方向に移動させる。そうするとピン９０ａは、ストッカー部７の第２の角穴７ｃに挿入され、第２のローディングメカユニット部２００を機械的固定できたことになる。以降は、上記説明した逆の動作を行う事になるので、基本的には省略するが、若干異なる部分のみについて説明する。
【０３３３】
まず、ディスク２０がチャッキング状態から解放される時には、スタビアーム５４によって矢印Ｑ方向に回動するが、ディスク２０は、マグネット５９と板バネ５７ｃとによってターンテーブル６０に押しつけている為、これを、強制的に離さなければならない。ディスク２０を強制的に離す事により、該ディスク２０を矢印Ａ方向側に移動させる。当然ディスクセンターレバーＡ９４、ディスクセンターレバーＢ９５は、ディスク２０を受ける為の位置に回動している。
【０３３４】
ここで、ディスク２０に対するチャッキング力のバラツキ、解放されるタイミングにより、ディスク２０は、前記ディスクローディング機構部２３０、第４のローラ４４のフランジ４４ａを乗り越えてしまい正常動作が出来なくなる。これは、本来、ディスク２０がタイミナグベルト４８の位置に止まるかもしくは、フランジ４４ａに当接しタイミングベルト４８上に乗せられるために正常動作ができなくなるためである。
【０３３５】
とこが、本願のディスクオートチェンジャー装置では、前記ディスクローディング機構部２３０で説明したように、棒状４７ａが設けられている為、ディスク２０は、上記状態でもこの棒状４７ａに当接し、必ずタイミングベルト４８上に乗せられる位置に移動させる事ができる。
【０３３６】
前記説明したディスク２０をストッカー部７から第２のローディングメカユニット部２００に移動させる場合には、第１のローラ４１側のタイミングベルト４８が当接すると、ディスク２０は、ストッカー部７の弾性体８によって移動規制されているが、第２のローディングメカユニット部２００からストッカー部７側に移動させる場合には、上記弾性体８の役目をディスクセンターレバーＢ９５のゴム９１が行うようになっている。
【０３３７】
前記説明したようにディスクローディング機構部２３０は、矢印Ｐ方向に回動するようになっている為、第４のローラ４４が先に上がるようになり、ディスク２０は、前記ローディンク方向とは逆に移動していき、第２のローラ４２側のタイミングベルト４８上で該ディスク２０が解放され、指示されたストッカーＮｏに入ろうとする。
【０３３８】
今まで、ディスクガイド部２６０、ローディングガイドＬ６２の突部６２ａ、ローディングガイドＲ６３の突部６３ａによって移動方向を規制されていたディスク２０は、タイミングベルト４８側の圧着駆動が解放されるが、前記ガイドＬ４６のフランジ４６ａとガイドＲ４７のフランジ４７ａによってディスク２０の厚み方向の規制をされた状態で該ディスク２０は、ストッカー部７の収納溝７ａに正しく収納される。
【０３３９】
当然ディスク２０がストッカー部７に収納された後もディスクローディング機構部２３０は、ある時間上方向にありディスク２０とタイミングベルト４８との隙間約０．５ｍｍ〜１ｍｍの隙間がある。その後、第２のローディングメカユニット部２００の機械的ロック（ロックレバー９０による対ストッカー２７との固定）は解除され、カムレバー８１は図示していないスイッチによって止まる（第２のローディングメカユニット部２００が矢印Ａ方向及びＢ方向に移動出来る状態）。
【０３４０】
次に、セレクト機構部２７０の図示していないモーターが矢印Ｌ方向に回転すると第２のローティングメカユニット部２００は、矢印Ｂ方向に移動しホームポジション（図２６参照）に帰り、図示していないスイッチを第２のローディングメカユニット部２００によって検出し止まる。
【０３４１】
第２のローディングメカユニット部２００がホームポジションに復帰する手前で第１のローディングユニット１００をロックしているプロテクトレバー３１を矢印Ｈ方向に回動させトレイ２９を開けられる状態になっている。以降は最初に説明した一連の動作によってディスク２０は、複数枚ディスクオートチェンジャー装置内に収納出来るものである。
【０３４２】
上記手段によって収納されたディスク２０の再生は、上記一連の動作の中で行う事ができ、且つすでに収納されたディスク２０をディスクオートチェンジャー装置外に排出するのも上記一連の動作の中で行う。
【０３４３】
また、手持ちの１枚のディスク２０だけを再生したい場合について補足説明すると、上記一連動作の中でディスク２０は第１のローディングユニット１００から、第２のローティングメカユニット部２００に移動させられ（当然、この場合の第２のローティングメカユニット部２００は、ホームポジションからＰ１の位置に移動している）Ｐ１の位置でディスク２０の再生を行う事が出来る。
【０３４４】
以上の通り当ディスクオートチェンジャー装置の一連動作について説明したが、実際この装置を搭載する商品について説明をする前に、ストッカー部７にディスク２０を一度に取り出したり収納できるディスクオートチェンジャー装置が知られている特許文献（ＩＩ）（特開平７−２１０９７４）が、本願のディスクオートチェンジャー装置は、ディスク２０の取り出し口が１ケ所しか無いのが特徴である。
【０３４５】
つまり、ディスク２０を当ディスクオートチェンジャー装置内外に排出、収納する場合には、必ず第１のローディングユニット１００と第２のローディングメカユニット部２００を通過する事になる（ディスク２０を一且トレイ９に収納し第２のローディングメカユニット部２００を経由せず再びトレイ９を開きディスク２０を取り出す操作作は除く）。
【０３４６】
ディスク２０は、第２のローディングメカユニット部２００でディスク２０のＴＯＣ（Table Of Contents)情報を図示していないピックアップを経由して読みとり、図示していないメモリー（ディスク管理情報記憶手段）に全て記憶させる。また、ストッカー部７のストックＮｏ、例えばストックＮｏ．５０に収納指示をしておけばディスク２０は、Ｎｏ．５０に収納されるが、前記メモリーは、ＴＯＣ情報と図示しない指示手段からのディスクの保管位置情報であるストックＮｏ．５０とをディスク管理情報として記憶する。つまり、一且収納されたディスク２０を当ディスクオートチェンジャー装置外に出し（例えば車でＣＤを聴く等）再びディスクオートチェンジャー装置内に収納しようとした場合、いちいちストックＮｏを指示する事なく前回収納した（例えばＮｏ．５０）Ｎｏに収納される。
【０３４７】
ここでは、ディスク２０のＴＯＣ情報とストックＮｏについて説明したが、他のディスク情報をメモリーする事により更に使い勝手の良い商品を提供出来るものである。
【０３４８】
次に、本ディスクオートチェンジャー装置を制御する制御回路について図３０を参照しながら以下に説明する。
【０３４９】
制御回路は、図３０に示すように、マイコン３００を中心に、表示手段３０１、キー操作部３０２、不揮発性メモリー３０３、管理用センサー３０４、第３移動手段３０５、第２移動手段３０６、第３移動手段３０７、ディスク再生装置３０８が上記マイコン３００に接続された構成となっている。
【０３５０】
上記表示手段３０１は、ディスクオートチェンジャー装置を備えた液晶表示パネル等からなり、ディスクの内容やストックＮｏ．等をディスク管理情報として表示するようになっている。
【０３５１】
上記キー操作部３０２は、ディスクオートチェンジャー装置内に挿入しようとするディスクのストックＮｏ．を指定したり、ディスクの再生を指示したりするようになっている。
【０３５２】
上記不揮発性メモリー３０３は、ディスク管理情報を記憶するディスク管理情報記憶手段である。
【０３５３】
上記管理用センサー３０４は、上述したストッカー部７に設けられた第１の角穴７ｂおよび第２の角穴７ｃを検出するセンサーである。
【０３５４】
上記第３移動手段３０５は、第２のローディングメカユニット部２００をストッカー部７の所定の位置まで移動させるものである。
【０３５５】
上記第２移動手段３０６は、第２のローディングメカユニット部２００内に第１のローディングユニット１００からのディスクを移動させるための、ディスクローディング機構部２３０である。
【０３５６】
上記第１移動手段３０７は、第１のローディングユニット１００におけるトレイ９を、ディスク着脱位置から第１収納位置まで移動させるものである。
【０３５７】
上記ディスク再生装置３０８は、説明するまでもなく、ディスク再生部２５０である。
【０３５８】
上記構成の制御回路により、常にディスク管理を行うことにより、従来ユーザーが行っていた場合よりも効率良く多数枚のディスクの収納や再生等の操作が行えるディスクオートチェンジャー装置を提供することができる。
【０３５９】
具体的には、上記のように本ディスクオートチェンジャー装置では、５０枚のディスクを一度に収納出来ず１枚１枚するしかない。しかし、実際に５０枚のディスクを１枚１枚トレイ９を経由して（むろんＴＯＣ情報をメモリーしながら）収納すると約１５分で５０枚全て収納出来た。この１５分は、特に気になる時間では無くどちらかというとディスク５０を１枚トレイ９に入れた後、図示していないスイッチを押し、次のディスクを収納する為、ディスクケースを開けてディスクを取り出している間にトレイ９は、既に開いた状態となっており、人間の手の方がディスクオートチェンジャー装置に比べて遅い状態である。
【０３６０】
また、第２の従来例に記した商品で実際にディスク収納部を開いて５０枚のディスクを１枚づつ収納部に入れてみたが、収納ピッチが３．４ｍｍであり、入れたい箇所になかなかうまく入らないことと、入れようとした収納部の隣に誤挿入してしまうケースがあり、思っていた程簡単に収納が出来ない。実際にディスクを管理する為に例えば収納部１には１というディスク、収納部２には２というディスクという様に何番のディスクがどこに入っているか分かるようにユーザーがメモを取っていくか、ディスクケースについている歌詞カードを別のケースホルダーに収納し、このケースホルダーによって、そのディスクは何番に収納しているか分かるようにする必要がある。このように管理しなければ、複数枚のディスクになると管理は不可能であり、どこに何のディスクが入っているか明確に管理して収納する場合には、この手順をふみながら１枚のディスクを前記説明した狭い収納ピッチの間に入れて行くのは大変手間がかかり、５０枚収納するとなると２時間から３時間必要となる。当然このディスクが１００枚、２００枚となると丸１日あっても収納できない状態となる。
【０３６１】
本件は、従来に比べてはるかに簡単に収納でき、ディスク管理もいちいちユーザーが管理する必要のないものである。
【０３６２】
本発明のディスクオートチェンジャー装置は、上記の課題を解決するために、１枚のディスクを保持して、該ディスクが着脱可能な着脱位置と装置内部にディスクを一時的に収納する第１収納位置とを往復するトレイと、第１収納位置に収納されたディスクを収納して、該ディスクに記録された情報を読み取るディスク収納再生手段と、上記トレイからのディスクを上記ディスク収納再生手段を介して保管すると共に、複数枚のディスクが収納保管可能な複数枚ディスク保管手段と、ディスクの上記複数枚ディスク保管手段での保管位置を指示する指示手段と、少なくとも、上記ディスク収納再生手段にて読み取られたディスクの情報と上記指示手段にて指示されたディスクの保管位置情報とをディスク管理情報として記憶するディスク管理情報記憶手段とを有することを特徴としている。
【０３６３】
上記の構成によれば、トレイに装着されたディスクの複数枚ディスク保管手段への保管は、ディスク収納再生手段を介して行われるので、上記複数枚ディスク保管手段されているディスクは、全てその記録された情報が一旦読み取られるようになっている。そして、ここで読み取ったディスク情報と、指示手段により指示された保管指示情報とを上記ディスク管理情報記憶手段にて記憶すれば、ディスクの複数枚ディスク収納保管手段におけるディスクの保管位置、ディスクの種類等のディスク管理情報をユーザーが管理する必要がなくなる。
【０３６４】
これにより、ディスク管理の簡易化を図ることができる。特に、５０〜１００枚の多数枚のディスクを管理する場合、従来のようにユーザーが管理する場合よりも、所望するディスクを迅速且つ正確に呼び出すことができる。
【０３６５】
さらに、トレイをディスクの着脱位置と第１収納位置との間を往復させる第１移動手段と、ディスク収納再生手段に備えられ、上記トレイに保持されたディスクを第１収納位置から該ディスクに記録された情報を読み取る第２収納位置に移動させると共に、この第２収納位置のディスクを、上記複数枚ディスク保管手段の所定の保管位置に移動させる第２移動手段と、上記ディスク収納再生手段を上記複数枚ディスク保管手段の所定手前位置に移動させる第３移動手段とを有し、上記第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段を、上記ディスク管理情報記憶手段に記憶されたディスク管理情報に基づいて駆動制御するようにしてもよい。
【０３６６】
上記の構成によれば、トレイに保持されたディスクを最終的に複数枚ディスク管理手段に移動させるための、上記第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段が、ディスク管理情報記憶手段に記憶されたディスク管理情報に基づいて駆動制御されることにより、正確、且つ迅速にディスクを所定の位置に収納することができる。
【０３６７】
しかも、上記のディスク管理情報記憶手段として不揮発性メモリを使用すれば、一旦、複数枚ディスク保管手段に保管されたディスクを装置外部に取り出しても、そのディスクの保管位置等のディスク管理情報が記憶されたままであるので、ディスクを再びトレイに保持させるだけで、上述の第１移動手段、第２移動手段および第３移動手段によって複数枚ディスク保管手段の所定位置に保管することができる。つまり、複数枚ディスク管理手段により一回保管されたディスクを再び保管する場合には、ディスク収納再生手段にて該ディスクの情報が読み取られ、そのディスク情報に基づいてディスク管理情報からディスク保管位置を検出し、その保管位置に移動させるようになっている。
【０３６８】
したがって、ディスクの管理が、ユーザー自身で行う場合よりも非常に簡単になり、ディスクの管理に係る時間を大幅に短縮することができ、使い勝手の良いディスクオートチェンジャー装置を提供することができる。
【０３６９】
また、上記ディスクの外部からの挿入は、上記トレイのみに限定するようにしてもよい。
【０３７０】
上記の構成によれば、ディスクの外部からの挿入の窓口をトレイのみに限定することで、ディスクオートチェンジャー装置に内蔵された複数枚ディスク保管手段に保管されるディスクは必ずトレイを通過することになる。
【０３７１】
これにより、ディスクを、初めて複数枚ディスク保管手段に保管する場合には、トレイにディスクが装着されたときに、指示手段により保管位置を指示すれば
、確実に保管されるべきディスクを所定の保管位置に移動させることができる。
【０３７２】
また、上記ディスク収納再生手段は、ディスクを収納するディスク収納部と、ディスク収納部に収納されたディスクに記録された情報を読み取るディスク再生部とからなり、上記ディスク収納部とディスク再生部とは相対向して配置されていてもよい。
【０３７３】
上記の構成によれば、ディスク収納部とディスク再生部とは相対向して配置されていることで、ディスク収納部に収納されたディスクを、チャッキングし再生する場合に、該ディスク再生部は、振動等を吸収する為にフリーな状態（防振ゴム等によってある一定の自由度を持っている状態）となる。
【０３７４】
また、ディスクには、面振れ等の色々な種類があり、ディスクが回転する際に、ディスクとディスク収納部とがすれない様に、一定の隙間をとる必要がある。
【０３７５】
そこで、上記ディスクオートチェンジャー装置では、ディスク再生部がフリーな状態になってもディスク収納部もディスク再生部と一緒に移動しているので、ディスク再生部をフリーにした時の該ディスク再生部の自重による位置変化があっても、ディスク収納部はディスク再生部に固定された状態となり、位置変化分は考慮せずにディスクの面振れ等のスペックを考慮して隙間を設定する事が出来る。
【０３７６】
したがって、ディスクとディスク収納部との隙間が小さくなれば、小型化のディスクオートチェンジャー装置を提供できる。
【０３７７】
また、上記複数枚ディスク保管手段は、略円弧状に形成され、ディスク端面を支持するディスク支持体を有するディスク収納部を有し、上記第２移動手段は、上記ディスク収納部のディスク支持体に対向する位置に設けられ、該ディスク収納部に載置されたディスクが持ち上げられた時、該ディスクに当接するディスク当接体と、上記ディスク当接体に設けられ、当接されたディスクの移動を案内するディスク案内部材とを有するようにしてもよい。
【０３７８】
上記の構成によれば、ディスクを、第１収納位置と第２収納位置との間を移動させる第２移動手段が、ディスク外形に回転力を与えディスクを持ち上げてディスク当接体に当接させ、ディスク案内手段によってディスクを移動させている。これにより、ディスクの外形で摩擦回転させて、ディスクを移動するようになっているので、ディスク表面にキズが付きにくい。
【０３７９】
上記第２移動手段は、上記ディスク収納部側に設けられた第１回転体と、上記第１回転体に対して上記ディスク収納部側と反対側に設けられた第２回転体、第３回転体および第４回転体と、上記第１ないし第４回転体間に掛け渡されると共に、上記ディスク収納部に収納されたディスクの端面に当接する可撓性部材とを少なくとも含む駆動ブロックと、上記駆動ブロックの各回転体を回転させる駆動源と、上記駆動ブロックを回動運動させる可動手段とを有し、上記第１回転体と第４回転体との間には、第２回転体と第３回転体とが、上記第１回転体と第４回転体の配設位置よりも上側に位置するように配設されているようにしてもよい。
【０３８０】
上記の構成によれば、第１収納位置に収納しているディスクを上記ディスク移動手段（第１の回転体と第２の回転体と第３の回転体と第４の回転体に掛かっているタイミングベルトがディスク外形に当接しディスクを持ち上げる）が上方向に上がる事によってディスクを持ち上げディスク当接体にディスクが当接する。
【０３８１】
上記各回転体は、ディスクがディスク当接体に当接しても回転している為、ディスクは上記第１回転体の前記タイミングベルト上に乗り、ディスクは第２回転体方向に回転移動する。第２回転体は、第１回転体よりも上方向に配置されている為ディスクの外形大きさ分のストロークを吸収しながら、即ちディスク駆動手段が下方向に移動しながら、ディスクは、第２回転体位置に到達し、更に、第３回転体に移動する。このディスクは、第３回転体位置で解放、即ちディスク駆動手段の移動方向に於いて上方向の回動位置高さは規制されている為、ある位置よりも上方向には回動しない位置で解放され、第２の収納位置に収納される。
【０３８２】
ここで、ディスクが第３回転体より解放される瞬間迄は、ディスクは上下によって圧着状態となっており、必ずこの位置迄ディスクは、機械的に移動させる事ができる。つまり、第３回転体の位置により、ディスクオートチェンジャー装置を前後に傾けられても問題なくディスクを移動させる事が出来る。また、前記ディスク移動方向とは逆の場合も同じであるが、前記第３回転体の役目を第２回転体が行うようにすれば良い。
【０３８３】
しかも、上記第２移動手段は、各回転体の回動動作によってディスクを第１収納位置と第２収納位置との間を移動させ、ディスクが上記何れかの収納位置に収納された後、ディスクと上記可撓性部材との間に隙間ができる。
【０３８４】
これにより、第１回転体と第２回転体と第３回転体と第４回転体とに掛かっているタイミングベルトが、ディスク外形に当接しディスクを持ち上げる第２移動手段では、この第２移動手段自身が上方向に上がる事によって、ディスクを持ち上げディスク当接体にディスクが当接するようになる。
【０３８５】
前記各回転体は、ディスクがディスク当接体に当接しても回転している為、ディスクは前記第１回転体の前記タイミングベルト上に乗り、ディスクは第２回転体方向に回転移動する。第２回転体は、第１回転体よりも上方向に配置されている為、ディスクの外形大きさ分のストロークを吸収しながら、即ちディスク駆動手段が下方向に移動しながら、ディスクが、第２回転体位置に到達し、更に、第３回転体に移動する。このディスクは、第３の回転体位置で解放され、第２の収納位置に収納される。このとき、第２移動手段の移動方向に於いて、上方向の回動位置高さは規制されている為、ある位置よりも上方向には回動しないようになっている。
【０３８６】
ディスクは、第２の収納位置に収納された状態でもディスク移動装置は、上方向に位置しており前記タイミングベルトも回転している。ディスクともっとも近い第４回転体位置のタイミングベルトとの隙間が上述のように確保されている為、ディスクが実際に移動する時間よりも長い時間ディスク移動装置を上方向に上げた状態にしておくことができる。
【０３８７】
これにより、ディスクと前記タイミングベルトとの間で生じるスリップ等の現象で若干ディスクの移動時間が変化しても必ずディスクを移動させることができる。
【０３８８】
しかも、ディスクが第２収納位置に収納された後も第２移動手段が上方向に、ある一定時間位置していてもタイミングベルトとディスクは接触しない為、接触による削れ等もなく負荷の増大による機器の破損も発生しない。当然第２収納位置から第１収納位置にディスクを移動させる時も同じである。
【０３８９】
また、ディスクを第１収納位置から第２収納位置に移動させる場合には、前記第３回転体の位置によってディスクは解放される。
【０３９０】
これにより、ディスクは、第３の位置までは挟まれた状態で移動する為、本願のディスクオートチェンジャー装置をディスク移動方向に傾けても必ずディスク移動出来るようになる。
【０３９１】
ところが、第３回転体の位置が第１又は第４回転体位置と同じ高さ位置であれば次の様な不具合が発生する。
【０３９２】
第２移動手段の回動角度が同じであれば、ディスクオートチェンジャー装置を傾けると水平状態以外は、ディスクの移動が出来なくなる。よって、第２移動手段の回動角度を大きくしなければならす、装置自体が大きくなりディスクオートチェンジャー装置の小型化を図ることができなくなる。
【０３９３】
そこで、上述のように、第１回転体と第４回転体との間には、第２回転体と第３回転体とが、上記第１回転体と第４回転体の配設位置よりも上側に位置するように配設されていることで、ディスクオートチェンジャー装置を搭載した商品を２０度〜２５度傾けても（一般的に商品の展示は約１５度傾けた状態であり、ユーザーはほとんどが水平使用である為１５度傾けてもディスク移動が出来れば問題は無い）、必ずディスク移動させることができるようになる。しかも、第２移動手段の回動角度を小さくすることにより、性能を満足させた上で小型化のディスクオートチェンジャー装置を提供することができる。当然、ディスクを第２収納位置から第１収納位置に移動させる時も上記内容と同様である。
【０３９４】
また、上記可撓性部材のディスク当接面側には、一定の間隔で突部が形成されていてもよい。
【０３９５】
上記の構成によれば、ディスクを第１収納位置、第２収納位置間で必ずディスク移動を行わせる為、前記ディスク移動装置をある一定時間上方向に上げておき時間的余裕を取っているが、更に、確実性を増す為に前記可撓性部材として使用されるタイミングベルトの表面（ディスク当接面側）に一定間隔で突部を形成している。
【０３９６】
これにより、ディスク移動する場合には、前記突部がディスクの外形に当接しディスクに回転を与え上方向に移動する。つまり、ディスクが突部によって押されるがディスク収納部側にてディスク移動が阻止され上方向にディスクが移動する。この際、例えば、何かの要因でスリップ（摩擦係数の低下）が発生した場合も前記タイミングベルト表面に突部が無い状態であればタイミングベルト表面とディスクの間にてスリップが発生しディスク移動時間が多くなり、最悪、ディスクの移動ができない虞がある。
【０３９７】
しかしながら、前記突部によって一且スリップしても次の突部によってディスクは移動させられる為に確実なディスク移動ができる。つまり、最初の突部によってスリップすると、タイミングベルト表面になる為、第２移動手段は、更に食い込み方向に移動することになり、確実なディスク移動ができる。
【０３９８】
上記駆動ブロックが、ディスクが第１収納位置から第２収納位置に移動している間に、各回転体の回動方向が切り替えられるようにしてもよい。
【０３９９】
上記の構成によれば、ディスクを第１収納位置から第２収納位置に移動している間に第２移動手段の各回転体の回動方向を切り替えている為、つまり、第２移動手段が上方向に位置している間に回動方向を切り換えているため、当然、別部品によって現状の第２移動手段の位置を維持している。ディスクの移動が完了し前記第２移動手段が下がった時に自動的に回動方向に回動出来る状態となっており、次に、第２移動手段が上方向に上がる時はすでに切り換えられた方向に回動するようになる。
【０４００】
もし、ディスク移動が完了した状態で第２移動手段の回動方向を切り換えると、これらを、コントロールしているカムレバーの移動ストロークが前記切り替え分のストロークより大きくなり、当然ディスクオートチェンジャー装置の小型化を図ることはできない。
【０４０１】
しかしながら、ここで本願のディスクオートチェンジャー装置では、前記第２移動手段が上方向に上がっている時に切り換え動作を行うため、前記カムレバーの移動ストロークは、別のモードを設ける必要が無い為、小型化を図ったディスクオートチェンジャー装置を提供することができる。
【０４０２】
上記ディスク案内部材の中央付近には、ディスクの移動を規制するための突部が形成されていてもよい。
【０４０３】
上記の構成によれば、ディスク移動規制を行う事によって、例えばディスクが第２収納位置から第１収納位置に移動させる場合、第２収納位置に収納されているディスクを、第２移動手段によって持ち上げられ、ディスク当接部に当接させディスク案内部材によって移動させ始めるが、上方向側ではディスク案内部材下側方向では、前記タイミングベルト上によって挟まれた状態となっている。
【０４０４】
つまり、上下２点でディスクは挟まれた状態で移動させられている。ディスクを移動させるには、２点では移勤先が安定しない為、ディスク案内部材のほぼ中央部に突部を設ける事によってディスクは、基本的に３点、即ちディスクの上下と第３規制部であるディスク案内部材の突部との３点で規制することになり、ディスク移動は常に同じ経路をたどることになる。これは、当ディスクオートチェンジャー装置の第１収納位置であるストック部のピッチ間を、例えば３．３ｍｍに設定し、このヒッチ間にディスクを移動させ収納する為、安定して移動させなければならないからである。
【０４０５】
しかも、第３規制部であるディスク案内部材の突部は、例えば第２収納位置から第１収納位置に移動させる場合、ディスクを前記タイミングベルト上に乗せ移動させ始める。そして、ディスクが第２収納位置と第１収納位置のほぼ中央に達した時、即ちディスクの外形が第１の収納体のスリット部に挿入される前に、第３規制部である前記ディスク案内部材の突部によってディスク表面と当接しディスクの移動経路を修正し、正しく収納体にディスクが収納されるように規制を行うようになっている。
【０４０６】
上記第３規制部は、ディスク移動方向に対して後方部よりディスク規制をし、ディスク移動の先端部の移動方向を規制するものである。ここで前記第３規制部は、ディスク移動の際、常にディスク規制をしているものではなくディスクが収納体に収納される手前で初めてディスク移動の規制をする為、ディスク表面に対してキズ付き発生がすくないものである。当然この突部にはキズ付き防止の為の手段を施している。
【０４０７】
上記ディスク収納部には、ディスクの移動を規制する第１規制部、第２規制部および第３規制部が形成され、ディスクが持ち上げられ、ディスク当接体に当接する直前に上記第２および第３規制部による規制が解除されると共に、ディスクが上記ディスク当接体に当接して第２収納位置に移動を開始すると同時に第１規制部による規制が解除されるようにしてもよい。
【０４０８】
上記の構成によれば、例えばディスクを第１収納位置から第２収納位置に移動させる場合、前記ディスク収納部に載置されたディスクは、第１規制部、第２規制部、第３規制部の３ケ所によって規制されている為、ディスクは、真っ直ぐに収納され、前記第２移動手段によって該ディスクが持ち上げられ、ディスクが前記当接体に当接する前に第２規制部と第３規制部がディスクの規制を解放する。
【０４０９】
このとき、第１規制部は、前記当接体にディスクが当接してもディスク規制をしておりディスクが第２収納位置側に移動し始めて、第１規制部よりディスクは解放されるものである。これによって、前記ディスク移動装置の前記タイミングベルトがディスクに当接する時ディスクは、前記第１〜第３規制部によって、真っ直ぐに立っている為、常に第２移動手段によって持ち上げたとき、当然真っ直ぐに上方向に移動できるものである。
【０４１０】
ここでも、ディスクの規制は３点で規制しており、まずディスク収納している時には、前記第１〜第３規制部によって規制され、前記第２移動手段によってディスクを持ち上げ前記当接体にディスクが当接した時、前記当接体と前記第１規制部と前記第２移動手段（タイミングベルト）の３点によって規制される。
【０４１１】
これによって、ディスクを真っ直ぐな状態で移動させることができる。もし、ディスクが傾いた状態でディスク移動を行うと前記ディスク案内部材の突部によって大きくディスク移動を修正しなければならず、ディスク面に対してキズ等の問題が発生する。
【０４１２】
上記ディスク当接体は、前後に幅広に形成されると共に、中央付近が前後の幅よりも狭く形成されていてもよい。
【０４１３】
上記の構成によれば、上述のように、規制されたディスクは、基本的に真っ直ぐに持ち上げられてディスクを移動する事ができる。
【０４１４】
ところが、ディスクによっては厚さ、ソリ等色々あり前記第１規制部〜第３規制部の幅はディスク規格品が全て収納出来る様な寸法になっており、例えば厚みの薄いディスクの場合、厚み方向でクリアランスも発生する。このクリアランスによってディスクを持ち上げる時に発生するディスクの傾きは、ディスク当接部が幅広形状（例えば８ｍｍの幅を持っている）となっている為、若干の傾きは吸収しディスク移動をさせる事ができる。当然この幅広形状部は、第１の収納位置側と第２の収納位置側の前後に設けられている。
【０４１５】
また、上記第１収納位置に形成され、ディスクを収納する第１収納体と、上記第２収納位置に形成され、ディスクを収納する第２収納体とのそれぞれのディスク搬送側に、ディスク移動時に生じる衝撃を吸収するための衝撃吸収部材が設けられていてもよい。
【０４１６】
上記の構成によれば、ディスクを第１の収納体及び第２の収納体側に移動させる場合、ディスクは、前記第２回転体または第３回転体によってディスクを解放すると同時にディスクに与えられた回転力によって、前記第１の収納体又は第２の収納体側に移動させられる。このとき、ディスクの外形は収脚内部側にて当接し（当たって）収納される。
【０４１７】
一般に、ディスクの表面には、コーティングが施されており、このコーティングがディスク外形部に流れて付着している。このコーティング部が樹脂等の硬いものと当接するとこのコーティング樹脂が剥がれ落ちる。特に、ディスク移動経路に於いて剥がれ落ちた粉によってディスクのスリップ、下方向に配置されているフォトセンサーヘの誤動作が発生する可能性が高い。
【０４１８】
そこで、本願のディスク外形部と当接する第１の収納体及び第２の収納体側に弾性体を設ける事によってディスクが当接する時の衝撃が弱まり、コーティングの剥がれは発生せず上記問題を未然に防ぐことができる。
【０４１９】
上記第２移動手段は、第２収納位置から第１収納位置に移動させるとき、ディスクが第１収納体に収納されるまでディスクを規制するようにしてもよい。
【０４２０】
上記の構成によれば、例えば第２収納位置から第１収納位置にディスクを前記第２移動手段によって移動させる場合、ディスクを正確に指定された収納位置に収納させる手段として前記の方法を説明した。この場合、ディスク移動に際してディスクの上下と移動方向の後部によって規制する。ここでは、前記ディスク移動装置自体にディスクの横方向（ディスク移動方向と直角方向）の規制を行うものであって、ディスクが前記第１の収納体に入る迄ディスクを規制できる。
【０４２１】
つまり、前記第２回転体位置でディスクは、解放され前記第１収納位置に収納されるが、解放された瞬間、何かの要因で（ディスク形状、振動等）ディスクの移動方向が変わる事がある。
【０４２２】
そこで、ディスクがフリーな状態になってもディスクの横方向側にて規制出来る為規制部材が設けられている。もし、ディスクが正しい移動経路を通過せず横方向にズレた場合でも前記規制部材によってディスクは、移動経路の修正をされ前記第１の収納体に正しく収納されるものである。
【０４２３】
上記第２移動手段は、ディスク再生終了後、第２収納位置に移動させるとき、上記可撓性部材に該ディスクが載置されるように該ディスクを規制する規制部材が設けられていてもよい。
【０４２４】
上記の構成によれば、ディスク再生終了後ディスクを第１収納位置に移動させる場合、ディスクはデイスタ再生部よりチャッキング機構によってターンテーブルより脱着される。このディスクは、マグネットによって装着されていた為、反動でターンテーブルとは反対側に移動する。この反動によってディスクは、ディスクを移動させる為に、タイミングベルト位置にあわなければならないので、前記タイミングベルト位置よりずれて止まる事がある。つまり、ディスクを収納するホルダーがスプリングによって強制的に開く為、オーバーラン状態で止まる。
【０４２５】
このオーバーラン状態を阻止する為のディスク規制部が第２移動手段に設けられている事によって、ディスクは、規制部に当接し前記タイミングベルト位置に収納される。これにより、正常なディスク移動を行うことができる。
【０４２６】
上記第２移動手段によってディスクがディスク収納再生手段のディスク収納部に収納されたとき、該ディスクを、ディスク再生部のターンテーブルにセンタリングして持ち上げて装着するディスクセンタリング機構を有し、上記ディスクセンタリング機構によってディスクが持ち上げられ、ディスク再生部に装着されるときの該ディスクは、上記ターンテーブルのセンター位置よりも高い位置に配置されていてもよい。
【０４２７】
上記の構成によれば、ディスク再生する場合、第２収納位置に収納されているディスクをターンテーブルに装着する為に、ディスクを、該ディスクのセンター穴とターンテーブルセンターとが合うようにディスクを持ち上げる必要がある。このため、ディスクをセンタリングする為のセンタリング機構によってディスクを持ち上げターンテーブルに装着する。この時、ディスク高さ位置は、前記センター穴位置より若干高めにする事により、重力方向の影響を無視してディスクの脱着がスムーズに行うことができる。
【０４２８】
上記トレイは、ディスク収納再生手段が、ディスク着脱可能位置であるホームポジションに位置するときのみ回動可能に形成されていてもよい。
【０４２９】
上記の構成によれば、ディスク収納再生手段がホームポジション以外に移動している（例えばディスクを再生する為、Ｎｏ．５０の位置にディスク収納再生手段が移動している）場合に故意に前記トレイを開き別のディスクがトレイに挿入されると、最悪の場合、ディスク収納再生手段に２枚のディスクが入る虞がある。そして、ディスクの取出し位置が装置の一か所のみであれば、既にディスク収納再生手段内にあるディスクをディスクオートチェンジャー装置外に取り出す事が出来ないようになる。
【０４３０】
したがって、上述のように、トレイが、ディスク収納再生手段が、ディスク着脱可能位置であるホームポジションに位置するときのみ回動可能なように形成されことで、上記した事態、即ちディスク収納再生手段に２枚のディスクが入ることを防止することができる。
【０４３１】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０４３２】
本発明のディスク搬送装置は、ディスク搬送時の傷防止を確実に行うことができるので、複数枚のディスクを必要に応じて取り出して再生するディスクオートチェンジャー装置等のようなディスク同士が搬送時にキズ付き易い装置に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０４３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスクオートチェンジャー装置の概略斜視図である。
【図２】図１に示すディスクオートチェンジャー装置に備えられたストッカー部の概略斜視図である。
【図３】図２に示すストッカー部を示すものであって、（ａ）は、概略断面図、（ｂ）は、（ａ）のＰ・Ｐ線矢視断面図、（ｃ）は、（ａ）のＱ・Ｑ線矢視断面図、（ｄ）は、（ａ）のＳ・Ｓ線矢視断面図である。
【図４】図２に示すストッカー部にディスクを収納した状態を示す説明図である。
【図５】図２に示すストッカー部に収納されたディスクが僅かに持ち上がった状態を示す説明図である。
【図６】図１に示すディスクオートチェンジャー装置に備えられた第１のローディングユニットにおいて、ディスクが収納されている状態の概略平面図である。
【図７】図６に示す第１のローディングユニットの概略側面図である。
【図８】図１に示すディスクオートチェンジャー装置に備えられた第１のローディングユニットにおいて、ディスクが取出し可能な状態の概略平面図である。
【図９】図８に示す第１のローディングユニットの概略側面図である。
【図１０】図１に示すディスクオートチェンジャー装置に備えられた第２のローディングメカユニット部の概略斜視図である。
【図１１】図１０に示す第２のローディングメカユニット部に備えられたディスクローディング機構部の概略構成を示す上記第２のローディングメカユニット部の概略斜視図である。
【図１２】図１１に示すディスクローディング機構部の概略構成平面図である。
【図１３】図１２に示すディスクローディング機構部の概略構成正面図である。
【図１４】図１０に示す第２のローディングメカユニット部を構成するケースＬを示す概略斜視図である。
【図１５】図１０に示す第２のローディングメカユニット部の概略平面を示し、該第２のローディングメカユニット部が原点に位置したときの状態を示す説明図である。
【図１６】図１０に示す第２のローディングメカユニット部の概略平面を示し、該第２のローディングメカユニット部がディスク取出し位置に位置したときの状態を示す説明図である。
【図１７】図１０に示す第２のローディングメカユニット部の概略平面を示し、該第２のローディングメカユニット部がディスク再生位置に位置したときの状態を示す説明図である。
【図１８】図１０に示す第２のローディングメカユニット部の概略平面を示し、該第２のローディングメカユニット部がディスクを搬送しているときの状態を示す説明図である。
【図１９】図１０に示す第２のローディングメカユニット部に備えられたディスクガイド部におけるローディング動作を示す説明図である。
【図２０】図１０に示す第２のローディングメカユニット部に備えられたディスクガイド部におけるローディング動作を示す説明図である。
【図２１】図１０に示す第２のローディングメカユニット部に備えられたディスクガイド部におけるローディング動作を示す説明図である。
【図２２】図１０に示す第２のローディングメカユニット部に備えられたディスクガイド部におけるローディング動作を示す説明図である。
【図２３】図１０に示す第２のローディングメカユニット部に備えられたディスクガイド部におけるローディング動作を示す説明図である。
【図２４】図１０に示す第２のローディングメカユニット部に備えられたディスクガイド部におけるローディング動作を示す説明図である。
【図２５】図１０に示す第２のローディングメカユニット部に備えられたディスクガイド部におけるローディング動作を示す説明図である。
【図２６】図１に示すディスクオートチェンジャー装置において、第２のローディングメカユニット部の移動動作を示す説明図である。
【図２７】図１に示すディスクオートチェンジャー装置において、第２のローディングメカユニット部の移動動作を示す説明図である。
【図２８】図１に示すディスクオートチェンジャー装置において、第２のローディングメカユニット部の移動動作を示す説明図である。
【図２９】図１に示すディスクオートチェンジャー装置において、第２のローディングメカユニット部の移動動作を示す説明図である。
【図３０】図１に示すディスクオートチェンジャー装置に備えられた制御回路のブロック図である。
【図３１】従来のディスクオートチェンジャー装置の概略斜視図である。
【図３２】図３１に示すディスクオートチェンジャー装置のディスクローディングの動作を示す説明図である。
【図３３】図３２に示すディスクローディング機構を示す説明図である。
【図３４】従来の他のディスクオートチェンジャー装置の概略斜視図である。
【図３５】図３４に示すディスクオートチェンジャー装置におけるディスクの取出し動作を示す説明図である。
【図３６】図３４に示すディスクオートチェンジャー装置におけるディスクローディングの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【０４３４】
１    メインシャーシ
７    ストッカー部（複数枚ディスク保管手段）
７ａ  収納溝（ディスク収納部）
７ｄ  第１収納部（ディスク支持体、第１規制部）
７ｅ  第２収納部（ディスク支持体、第２規制部）
７ｆ  第３収納部（ディスク支持体、第３規制部）
８    弾性体（衝撃吸収部材）
９    トレイ
４１    第１のローラ（第１回転体）
４２    第２のローラ（第２回転体）
４３    第３のローラ（第３回転体）
４４    第４のローラ（第４回転体）
４８    タイミングベルト（ディスク案内駆動手段）
１００    第１のローディングユニット（第１移動手段）
２００    第２のローディングメカユニット部（ディスク収納再生手段）
２３０    ディスクローディング機構部（第２ディスク挟持手段）
２６０    ディスクガイド部（第１ディスク挟持手段）
３００    マイコン
３０２    指示手段
３０３    不揮発性メモリー（ディスク管理情報記憶手段）
３０５    第３移動手段
３０６    第２移動手段
３０７    第１移動手段
３０８    ディスク再生装置（ディスク再生部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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