(57)【要約】【課題】泥水や異物の付着による操舵角の検出作動不良を防止する。【解決手段】操舵角検出機構４０におけるシリンダケース４６の底部４６ａとシリンダロッド４７の端部４７ａとは、前輪１２の直進走行状態で所定間隙ａを有して対向配置されていて、前輪１２を所定量操舵すると、シリンダケース４６の底部４６ａとシリンダロッド４７の端部４７ａとが当接し、更に前輪１２を所定量以上操舵すると、シリンダケース４６とシリンダロッド４７とが一体として移動して、連繋機構４２を介して後輪１４のブレーキ装置４４が作動するように構成されている。このため、ステアリングホイール２２を操作して前輪１２を所定量以上操舵すると、旋回内側の後輪１４にブレーキが作用して小回り旋回が可能となる。【選択図】　　　図３
2004017832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向ハンドルの操向操作に基づき前輪を操舵し、該前輪の所定以上の操舵量を操舵角検出機構により検出し、該検出に基づき連繋機構を介して旋回内側の後輪のブレーキ装置を制動作動する作業車輛の旋回装置において、
前記操舵角検出機構は、有底筒部材と該有底筒部材に摺動自在に嵌合された伸縮ロッドとを有し、前記有底筒部材の底部と前記伸縮ロッドの端部とは、前記前輪の直進走行状態で所定間隙を有して対向配置されていると共に、
前記有底筒部材と前記伸縮ロッドとのいずれか一方が、前記操向ハンドルの操向操作に連動しかつ前車軸ケースの軸方向端部の縦ケースに配置された操舵アームに連結され、いずれか他方が、前記前車軸ケースの軸方向端部近傍にて回動可能に軸着された連結リンクの一端に連結され、
該連結リンクの他端が、前記連繋機構を介して前記後輪の前記ブレーキ装置に連結され、
前記前輪を所定量操舵することで、前記有底筒部材の底部と前記伸縮ロッドの端部とが当接すると共に、前記前輪を所定量以上操舵することで、前記有底筒部材と前記伸縮ロッドとが一体として移動する、
ことを特徴とする作業車輛の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車輛の旋回装置に関し、特に操向ハンドルの所定以上の操作に基づき、旋回内側の後輪ブレーキを自動的に作動可能とした作業車輛の旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業車輛において、ハンドル操作による前輪の切れ角が所定以上になったとき、旋回内側の後輪ブレーキを自動的に作動可能とした自動旋回ブレーキ装置として、従来、例えば特開平６−１４４０４７号公報に記載の技術が公知である。
【０００３】
この従来技術によると、前輪を設定角度以上に操向操作すると、ピットマンアームが操向側に揺動して、該ピットマンアームに一体固定されたカム機構が揺動部材に当接し、該揺動部材が同方向に揺動操作されると共に、該揺動部材の揺動により、機械的連繋機構が引き操作されて旋回内側の後輪のブレーキ機構が制動操作される構成を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の技術によると、外部に露出された部材同士、例えばカム機構と揺動部材が当接することで、操向角度の検出を行っていたため、該各部材に泥やワラ等が堆積することにより、操舵角の検出精度が悪くなったり、外観上雑然とした感じを与えるという課題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、泥水や異物の付着による操舵角の検出作動不良を防止し得る作業車輛の旋回装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、操向ハンドル（２２）の操向操作に基づき前輪（１２）を操舵し、該前輪（１２）の所定以上の操舵量を操舵角検出機構（４０）により検出し、該検出に基づき連繋機構（４２）を介して旋回内側の後輪（１４）のブレーキ装置（４４）を制動作動する作業車輛（１０）の旋回装置において、
前記操舵角検出機構（４０）は、有底筒部材（４６）と該有底筒部材（４６）に摺動自在に嵌合された伸縮ロッド（４７）とを有し、前記有底筒部材（４６）の底部（４６ａ）と前記伸縮ロッド（４７）の端部（４７ａ）とは、前記前輪（１２）の直進走行状態で所定間隙を有して対向配置されていると共に、
前記有底筒部材（４６）と前記伸縮ロッド（４７）とのいずれか一方が、前記操向ハンドル（２２）の操向操作に連動しかつ前車軸ケース（１３）の軸方向端部の縦ケース（３９）に配置された操舵アーム（３８）に連結され、いずれか他方が、前記前車軸ケース（１３）の軸方向端部近傍にて回動可能に軸着された連結リンク（４９）の一端（４９ａ）に連結され、
該連結リンク（４９）の他端（４９ｂ）が、前記連繋機構（４２）を介して前記後輪（１４）の前記ブレーキ装置（４４）に連結され、
前記前輪（１２）を所定量操舵することで、前記有底筒部材（４６）の底部（４６ａ）と前記伸縮ロッド（４７）の端部（４７ａ）とが当接すると共に、前記前輪（１２）を所定量以上操舵することで、前記有底筒部材（４６）と前記伸縮ロッド（４７）とが一体として移動することを特徴とする。
【０００７】
［作用］
本発明によれば、操舵角検出機構（４０）における有底筒部材（４６）の底部（４６ａ）と伸縮ロッド（４７）の端部（４７ａ）とは、前輪（１２）の直進走行状態で所定間隙を有して対向配置されていて、前輪（１２）を所定量操舵すると、有底筒部材（４６）の底部（４６ａ）と伸縮ロッド（４７）の端部（４７ａ）とが当接し、更に前輪（１２）を所定量以上操舵すると、有底筒部材（４６）と伸縮ロッド（４７）とが一体として移動して、連繋機構（４２）を介して後輪（１４）のブレーキ装置（４４）が作動するように構成されているので、操向ハンドル（２２）を操作して前輪（１２）を所定量以上操舵すると、旋回内側の後輪（１４）にブレーキが作用して小回り旋回が可能となる。
【０００８】
また、前記伸縮ロッド（４７）は、有底筒部材（４６）に摺動自在に嵌合されていて、外部への露出部分が少ないので、操舵角検出機構（４０）に泥水や異物が付着することによる操舵角の検出作動不良が発生するのを防止可能となる。
【０００９】
なお、上述の括弧内の符号は図面を対照するためのものであり、本発明を何ら限定するものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用された作業車輛としてのトラクタの外観斜視図であり、該トラクタ１０は、前輪１２及び後輪１４にて支持された走行機体１６を有し、前部のボンネット１８内にはエンジン２０が搭載され、該エンジン２０の下方には、一体にミッションケース２１が取付けられている。また、運転操作部には、ステアリングホイール（操向ハンドル）２２と座席シート２３、ブレーキペダル２４Ｒ，２４Ｌ（図３参照）、及びクラッチペダル２６等が配設されている。更に、座席シート２３の側方には、主変速レバー３２及び副変速レバー３４が設けられ、該座席シート２３の後部には、安全フレーム２８が取付けられ、機体後方にはロータリ３０等の作業機が昇降自在に支持されている。
【００１２】
図２に示すように、エンジン２０の動力はミッションケース２１に伝達され、該ミッションケース２１の走行用の副変速機構（図示せず）にて、副変速レバー３４により変速操作されて、リアアクスルケース１５内の各ギヤを介して左右の後輪１４に伝達される。また、該副変速機構から分岐された動力は、プロペラシャフト（図示せず）とフロントアクスルケース（前車軸ケース）１３内のギヤ、及びファイナルケース（縦ケース）３９（図３参照）内のギヤを介して左右の前輪１２に伝達される。
【００１３】
図２及び図３に示すように、ステアリングホイール２２には、図示しないパワーステアリング機構を介してシリンダ装置３６が連結され、該シリンダ装置３６にナックルアーム３８，３８が連結されている。そして、このナックルアーム３８により前輪１２が操舵され、該前輪１２の操舵量は、後述する操舵角検出機構４０により検出される。
【００１４】
また、リアアクスルケース１５には、ブレーキペダル２４Ｒ，２４Ｌの踏み込みによって制動作動するブレーキ装置４４が配設されていて、前輪１２が所定以上操舵されると、その操舵量に基づき機械的な連繋機構４２を介して旋回内側の後輪１４のブレーキ装置４４が制動作動される。すなわち、ステアリングホイール２２を操作することにより、ブレーキペダル２４を踏まなくても、旋回内側の後輪１４に軽くブレーキが作用し、小回り旋回が可能な構成を有している（所謂、オートブレーキターン）。
【００１５】
ここで、本実施の形態では、操舵角検出機構４０は、有底筒部材４６と、該有底筒部材４６に摺動自在に嵌合された伸縮ロッド４７とを有し、有底筒部材４６の底部４６ａと伸縮ロッド４７の端部４７ａとは、前輪１２の直進操舵状態で所定間隙を有して対向配置されている。
【００１６】
すなわち、図２及び図３において、操舵角検出機構４０は、有底筒部材としてのシリンダケース４６と、該シリンダケース４６に摺動自在に嵌合された伸縮ロッドとしてのシリンダロッド４７とを有している。そして、このシリンダケース４６の底部４６ａと、シリンダロッド４７の端部４７ａとは、前輪１２が直進走行時に操舵された状態にあるときに、所定間隙ａを有して対向配置されている。なお、シリンダケース４６とシリンダロッド４７とは、伸縮時の摺動抵抗は無視できる程度に設定されているのが好ましい。
【００１７】
そして、シリンダケース４６は、ステアリングホイール２２の操向操作に連動するナックルアーム（操舵アーム）３８に連結され、また、シリンダロッド４７は、センサリンク（連結リンク）４９の一端側アーム４９ａに連結されている。前記ナックルアーム３８は、フロントアクスルケース１３の軸方向端部のファイナルケース３９の上部に、該ファイナルケース３９の縦軸芯回りに回動可能に取付けられていて、このファイナルケース３９にはキングピン（図示せず）が内蔵されている。
【００１８】
前記センサリンク４９は、ニ叉状のアーム４９ａ，４９ｂを有し、フロントアクスルケース１３の軸方向端部において、上下方向を向くように取付けられた取付軸４８に回動可能に軸着されている。そして、センサリンク４９の他端側アーム４９ｂは、前述した連繋機構４２を介して後輪１４のブレーキ装置４４に連結されている。
【００１９】
連繋機構４２は、図２〜図５に示すように、センサリンク４９の他端側アーム４９ｂにスプリング５０を介して連結されたセンサロッド５１と、後輪１４側において、該センサロッド５１にピン５２により連結され、ミッションケース２１の側方に突出された軸５３に回動可能に軸着された中間リンク５４と、該中間リンク５４にピン５６を介して軸着され、先端にフック部５８ａを有する切換えプレート５８とを有している。前記中間リンク５４は、ボス部５４ａと、該ボス部５４ａに一体的に連結され、ベルクランク状をなすリンクアーム５４ｂ及びリンクアーム５４ｃとを有している。また、中間リンク５４は、スプリング５５により常時図５の右方向に付勢されていると共に、切換えプレート５８は、スプリング５９により常時図５の左方向に付勢されている。
【００２０】
なお、前記ボス部５４ａには、センサ板５４ｄが突設されていて、このセンサ板５４ｄがボス部５４ａと共に回動することで、前輪増速センサ６０の検出子６０ａに当接し、検出信号が送出されて、前輪１２が後輪１４よりも高速で駆動される。
【００２１】
また、前記軸５３の機体後方で、ミッションケース２１の側方に突出された軸６２には、後部リンク６４が回動可能に軸着されていて、この後部リンク６４のボス部６４ａには、基部側のリンクアーム６４ｂと先端側のリンクアーム６４ｃ、及び中間のリンクアーム６４ｄが一体的に形成されている。そして、基部側のリンクアーム６４ｂは、スプリング６５により常時図５の右方向に付勢されていると共に、該リンクアーム６４ｂにはピン６６が植立されていて、該ピン６６に切換えプレート５８のフック部５８ａが係合されている。
【００２２】
また、先端側のリンクアーム６４ｃにはピン６８が植立されていて、該ピン６８にブレーキリンク７０が連結され、該ブレーキリンク７０はブレーキ装置４４のブレーキアーム７２に連結されている。更に、後部リンク６４の中間のリンクアーム６４ｄには、ピン７４が植立されていて、該ピン７４にターンバックル７６を介してブレーキロッド７８が連結されている。このブレーキロッド７８は、図２ないし図４に示すように、ターンバックル８０とブレーキ軸８２、及びペダルアーム２５Ｒ，２５Ｌを介してブレーキペダル２４Ｒ，２４Ｌに接続されている。
【００２３】
なお、図示しないが、ターンバックル８０には、ブレーキロッド７８の長手方向に沿い長孔が形成されていて、センサロッド５１が引かれてブレーキ装置４４が作動するたびに、これに連動して右又は左のブレーキペダル２４Ｒ，２４Ｌが勝手に作動するのを防止している。
【００２４】
更に、図４及び図５において、切換えプレート５８のフック部５８ａの前部には、ピン６１が溶接等の手段により一体固定されていて、該ピン６１は、アウタワイヤ８４に被覆されたインナワイヤ８４ａの先端端子部８６の長孔８６ａに嵌入されている。このアウタワイヤ８４は、回動軸８８を中心として回動自在なオートブレーキレバー９０に接続されている。このオートブレーキレバー９０を入切操作することで、前輪１２が所定以上操舵された場合に、旋回内側の後輪１４のブレーキ装置４４を制動作動するように設定したり、設定を解除したりすることができる。
【００２５】
更に、このオートブレーキレバー９０は、アウタワイヤ９２を介して副変速レバー３４に接続されていて（図２参照）、該副変速レバー３４を高速側に操作すると、走行の安全を考慮してオートブレーキレバー９０が切側に連動操作されるようになっている。
【００２６】
次に、図７（図２参照）に示すように、トラクタ１０のステップ部材１０１は、燃料タンクフレーム１０２の近傍の取付座１０２ａ，１０２ａとクラッチハウジング１０３の取付座１０３ａ，１０３ａ、及び緩衝用ゴム１０４，１０４とにより、下方から支持されて取付けられている。前記緩衝用ゴム１０４は、ボルト１０５に通されて、ロックナット１０６でミッションケース２１に取付けられている。また、ブレーキペダル２４Ｒ，２４Ｌのペダルアーム２５Ｒ，２５Ｌと右側のボルト１０５との間には、戻しスプリング１０７Ｒ，１０７Ｌが取付けられ、更に、クラッチペダル２６のペダルアーム２７と左側のボルト１０５との間には、戻しスプリング１０８が取付けられている。
【００２７】
本実施の形態によれば、クラッチハウジング１０３等の主要構造物にスプリング取付座を設けたことにより、組立性の向上が図られると共に、スプリング取付座をステップ支持部材と共用化したので、構造の簡略化を図ることができる。
【００２８】
次に、作用について説明する。
【００２９】
図３に示すように、直進走行時には、左右の前輪１２，１２は略々平行に前方を向いており、この状態では、操舵角検出機構４０のシリンダケース４６の底部４６ａとシリンダロッド４７の端部４７ａとは、所定間隙ａを有して対向配置されている。この状態で、オートブレーキレバー９０を入側に操作し、小回り旋回（オートブレーキターン）を可能状態にする。
【００３０】
次いで、例えばステアリングホイール２２を左旋回方向に所定量まで（例えば４０°まで）操舵する。すると、図６に示すように、シリンダ装置３６のロッドが左方に伸長して、ナックルアーム３８を、ファイナルケース３９の軸芯回りに反時計方向に回動させる。このナックルアーム３８の回動により、シリンダケース４６もその接線方向に移動する。このとき、機体左側のシリンダケース４６とシリンダロッド４７との間には所定間隙ａが形成されているので、シリンダケース４６は移動してもシリンダロッド４７は移動しない。やがて、シリンダケース４６の移動により所定間隙ａが０になり、更なるステアリングホイール２２の所定量以上（例えば４０°以上）の操舵により、シリンダロッド４７が移動し、センサリンク４９が取付軸４８を中心として図の反時計方向に回動する。
【００３１】
この場合、シリンダロッド４７はシリンダケース４６に摺動自在に嵌合されているので、これらシリンダロッド４７とシリンダケース４６を含む操舵角検出機構４０に泥水や異物が付着して、該操舵角検出機構４０に作動不良が発生するのを防止することができる。
【００３２】
以上により、スプリング５０及びセンサロッド５１が矢印方向に引かれ、図５の中間リンク５４が軸５３を中心として時計方向に回転する。この中間リンク５４の回転により、そのリンクアーム５４ｃとピン５６を介して切換えプレート５８が同方向に移動する。この切換えプレート５８の移動により、フック部５８ａがピン６６を同方向に引くため、後部リンク６４が軸６２を中心として反時計方向に回転する。この後部リンク６４の回転により、リンクアーム６４ｃとピン６８を介してブレーキリンク７０が引かれ、ブレーキアーム７２が作動して、旋回内側の後輪１４のブレーキ装置４４が作動する。このため、小回り旋回が可能となる。
【００３３】
なお、以上は機体が左旋回する場合について説明したが、右旋回する場合においても同様である。また、オートブレーキレバー９０を切側に操作しておくと、アウタワイヤ８４が引かれ、そのインナワイヤ８４ａの先端のピン６１が同方向に引かれるため、該ピン６１と一体の切換えプレート５８がピン５６を中心として反時計方向に回動し、そのフック部５８ａがピン６６から外れる。従って、この状態では、ステアリングホイール２２を所定量以上操舵してセンサロッド５１が引かれても、ブレーキ装置４４が作動することはない。
【００３４】
更に、副変速レバー３４を高速側に操作した状態では、機体は高速走行状態にあるため、副変速レバー３４の操作に連動してアウタワイヤ９２を介してオートブレーキレバー９０が切側に操作されるようになっている。そして、この状態でステアリングホイール２２を所定量以上操舵しても、前記と同様の理由で、旋回内側の後輪１４のブレーキ装置４４が作動しないようになっている。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、操舵角検出機構は、有底筒部材と該有底筒部材に摺動自在に嵌合された伸縮ロッドとを有し、前記有底筒部材の底部と前記伸縮ロッドの端部とは、前輪の直進操舵状態で所定間隙を有して対向配置されていて、前記伸縮ロッドは前記有底筒部材に嵌合されているので、前記操舵角検出機構に泥水や異物が付着して該操舵角検出機構に作動不良が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたトラクタの外観斜視図である。
【図２】同上の断側面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】図３の要部を拡大した平面図である。
【図５】連繋機構の要部を拡大した側面図である。
【図６】ステアリングホイールを左旋回した場合の、操舵角検出機構の作動を示す平面図である。
【図７】トラクタのステップ部材の取付状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０　　　トラクタ（作業車輛）
１２　　　前輪
１３　　　フロントアクスルケース（前車軸ケース）
１４　　　後輪
２２　　　ステアリングホイール（操向ハンドル）
３８　　　ナックルアーム（操舵アーム）
３９　　　ファイナルケース（縦ケース）
４０　　　操舵角検出機構
４２　　　連繋機構
４４　　　ブレーキ装置
４６　　　シリンダケース（有底筒部材）
４６ａ　　底部
４７　　　シリンダロッド（伸縮ロッド）
４７ａ　　端部
４９　　　センサリンク（連結リンク）
５１　　　センサロッド
【図１】
2004017832.tif 000003
【図２】
2004017832.tif 000004
【図３】
2004017832.tif 000005
【図４】
2004017832.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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