(57)【要約】【課題】廃木材や間伐材等の不規則な形状や大木等が破砕機の据付モータ能力以上の場合は、破砕機のホッパーに投入放置して連続破砕はできなかった。【解決手段】ホッパ内に刃体を備えた一対の回転軸を回転自在に横架支承し、その回転軸を駆動源により回転する破砕機である。この破砕機において、被破砕物の破砕作業時に破砕負荷が設定値に達したことを感知して前記刃体が設定時間逆回転して押し込められた被破砕物を排出後、引き続いて正転回転に連続復帰制御する手段を具備するとともに逆回転時の被破砕物に対する浮上ガイドを左右刃体上位にホッパ内壁に設けた構成によって、破砕機に据付けた駆動モータ能力以上の負荷を必要とする被破砕物でも破砕負荷を設定負荷以内の範囲で繰り返し連続破砕が可能となったものである。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ内に刃体を備えた一対の回転軸を回転自在に横架支承し、その回転軸を駆動源により回転し被破砕物の破砕作業時に破砕負荷が設定値に達したことを感知して前記刃体が設定時間逆回転して押し込められた被破砕物を排出後、引き続いて正転回転に連続復帰制御する手段を具備するとともに逆回転時の被破砕物に対する浮上ガイドを左右刃体上位のホッパ内壁に設けたことを特徴とした破砕装置。
【請求項２】
刃体がタイマ設定により正転を一定時間運転し破砕作用後停止し、引き続き逆回転を一定時間運転する行程を定期的に繰り返す刃体の正逆転制御手段を具備した請求項１記載の破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は産業廃棄物である建物廃木材，パレット，間伐材等を再利用するための破砕装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物取り壊し現場で建物残骸物を破砕する破砕機械として「ハウジング１１内にカッタ１２を備えた一対の回転軸１３を回転自在に横架支承し、その回転軸１３を駆動源により回転し、その破砕部にスクレーパ３０を取付けた２軸剪断型の破砕機において、
前記駆動源を正転する第１の位置、逆転する第２の位置に切換えられる駆動制御手段と、前記ハウジング１１における破砕部の排出側に破砕物が堆積したことを検出する検出手段４０と、起動信号が入力された時には前記駆動制御手段を第１の位置とし、検出手段４０より検出信号が入力された時には前記駆動制御手段を所定の時間だけ第２の位置とするコントローラ５９を設けたことを特徴とする破砕機の駆動装置」が公知である。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
又、「破砕機３に被破砕物が過供給されて破砕機用モータ１９の回転が一定回転数以下となるとフィーダ用切換弁６９が圧油を供給しない位置となってフィーダが自動停止し、破砕機３への被破砕物の供給がなくなって被破砕物を破砕して破砕機用モータ１９の回転が一定回転数以上となるとフィーダ用切換弁６９が圧油を供給しない位置となって再びフィーダが駆動するので、作業者が破砕機３を目視しながら駆動・停止する必要がなく破砕機３とホッパー６のフィーダを駆動し続けて積込機によってホッパー６に被破砕を投入することで被破砕物を連続して自動的に破砕できるし、破砕機３の停止や、破砕機３自体の破損を防止できる」が公知である。（例えば特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２９４７１９号明細書
【特許文献２】
特許第２７７７７７３号明細書
【０００５】
【発明が解決とようとする課題】
前記した前者の公知技術によれば、破砕部の回転を正転、あるいは逆転駆動制御技術が開示され、排出側の破砕物が堆積したことを検出して回転軸を自動的に逆転させて廃棄物の供給を止めるものである。又、前記した後者の公知技術によれば、破砕機内に据付モータ能力以上の被破砕物が供給された場合、破砕機が停止するのを防止したり、破砕機自体の破損を防止しようとするものである。
本発明は、破砕機のホッパに駆動源のモータ能力以上の大きさの廃木材，流木材等を投入して、この被破砕物に対して正転による部分分割的な破砕作用と逆転による逆送排出により負荷を排除し、さらに引き続いて正転回転を設定時間により繰り返して断続破砕することによって、据付モータの負荷能力より大きい被破砕物をホッパに投入放置したまま連続処理しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、ホッパ内に刃体を備えた一対の回転軸を回転自在に横架支承し、その回転軸を駆動源により回転し被破砕物の破砕作業時に破砕負荷が設定値に達したことを感知して前記刃体が設定時間逆回転して押し込められた被破砕物を排出後、引き続いて正転回転に連続復帰制御する手段を具備するとともに逆回転時の被破砕物に対する浮上ガイドを左右刃体上位のホッパ内壁に設けたことを特徴とした破砕装置を提供したものである。又、前記破砕装置において、刃体がタイマ設定により正転を一定時間運転し破砕作用後停止し、引き続き逆回転を一定時間運転する行程定期的に繰り返す刃体の正逆転制御手段を具備したものである。
【０００７】
【作用】
以上のように、破砕負荷が設定値に達したことを感知して刃体が設定時間逆回転して押し込められた被破砕物を逆送して排出後に引き続いて正転回転に連続復帰制御する手段を具備したので、据付モータの負荷能力より大きい大径の間伐材や流木の被破砕物でもホッパに投入放置すれば、設定負荷内の正転による破砕作用と逆転によって被破砕物が浮上作用をする。この正逆転を断続的に繰り返して破砕を完遂する。又、逆送して排出した被破砕物の大径の丸太等は、刃体の上部と浮上ガイドの上面とで踊りながら滞留して正転回転に切換った時点で、円滑に一対の刃体に狭まれ引き込まれながら破砕作用が続けられる。従来のように刃体とホッパ内壁に被破砕物が詰まることはない。従って、駆動モータの能力より過大な被破砕物をホッパに投入放置した場合でも、一回の破砕負荷を設定負荷内に分割して断続正逆転の繰り返しにより破砕がなされるものである。又、刃体をタイマ設定により定期的に正逆転を一定時間繰り返すことによって、不定形、不規則な被破砕物の場合でも刃体の詰まり現象の排除や、特に定期的逆転によって回転軸に巻き付く挟雑物が浮上ガイドの先端によって排除作用をなすから円滑な刃体作用を継続できる。
【０００８】
【実施例】
本発明の実施した図面に基づいて構成を説明する。図１は本発明を実施した破砕機を示し一部を断面とした平面図、図２は同破砕機の正面図、図３は同破砕機の側面図、図４は破砕部の斜視図、図５は破砕部の浮上ガイド説明図、図６は破砕機の回転制御フローチャート図（１）、図７は破砕機の回転制御フローチャート図（１）の定期逆転スイッチをＯＦＦしたフローチャート図（２）を示したものである。
【０００９】
図１，図２，図３において１はホッパを示し、略四角錐状をなし、ホッパ１の底部に刃体２を備えた一対の回転軸５を回転自在に横架支承してなる破砕部を配置している。１１は架台を示し、前記ホッパ１と破砕部を載置している。８は浮上ガイドで破砕部の左右背面側のホッパ１の側壁に設けられている。
【００１０】
９，９′は駆動モータを示し、１２，１２′の第１スプロケットと１３，１３′の第２スプロケットを介して回転軸５，５′を駆動する。１４，１４′は第１スプロケット１２，１２′と第２スプロケット１３，１３′とに掛け渡したチェーンの張り調整をするテンションブロックを示す。
【００１１】
図４において５，５′は一対の回転軸を示し、回転軸５，５′にはフランジ４が連設される。フランジ４は四角状に形成され角部に羽根付刃３を取付けて刃体２を構成する。刃体２は適宜に異相角を有して隣接し、中心に向けて正転（Ｆ方向）する。ｆ方向は逆回転を示している。
【００１２】
８は浮上ガイドで横板１０に櫛状に連設し、刃体２の背面側ホッパ１の内壁に取り付けられる。浮上ガイド８，８′は刃体２の回転軌跡上面より高い位置から先端が回転軸５，５′芯に傾斜近接して設けられる。
【００１３】
図５において６は一対の刃体２の接合する中心下部に設けた受刃体を示す。受刃体６の上部左右に固定刃７が設けられる。固定刃７は刃体２の羽根付刃３の回転軌跡と重合するように設定される。１５は被破砕物を示し、図のｆ方向は逆転した方向を示すものである。被破砕物１５が設定負荷を感知して、逆転する被破砕物１５は逆送して刃体２，２′間で踊って滞留するが、この時ホッパ１の内壁側に移動した場合は浮上ガイド８，８′の上面に乗り上げられ、次いで正転回転に移った時に被破砕物１５は円滑に刃体２，２′間の接合部に案内され破砕される。
【００１４】
図６において、回転制御のフローを説明する。フローチャート図（１）では、刃体がタイマ設定により定期的に正転，逆転を運転する制御と破砕負荷が設定値に達したことを感知して逆転回転を指示制御する手段の両者を組み込んだ定期逆転スイッチをＯＮにした場合のフローを示している。
【００１５】
通常運転では破砕負荷が本実施例では定格の７９％以内であるから、定期的に逆転スイッチの設定では正転による破砕作用がタイマー設定時間を運転するとモータ停止し、次にモータが逆転しタイマー設定時間運転される。設定負荷７９％以内ではこの制御による正転逆転が繰り返されるが、負荷が８０％を超えたことを感知すると逆転回転の指示を優先して制御するものである。この場合、逆転回転が設定時間を終えると定期逆転スイッチの制御に復帰される。
【００１６】
図７においては、フローチャート図（１）の定期逆転スイッチをＯＦＦした場合をフローチャート図（２）として示したものである。従って、タイマー設定による定期的正転逆転の制御は排除され、破砕負荷が８０％以上になった時のみにその負荷を感知してモータを停止させ、タイマー設定時間を逆転運転させて初期設定の正転回転状態に復帰して連続運転するものである。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように構成したので、破砕機に取付けた駆動モータの負荷能力を超えた被破砕物でもホッパに投入放置するだけで、一回の破砕負荷を設定負荷内に分割して繰り返し連続破砕がなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した破砕機の一部を断面とした平面図
【図２】正面図
【図３】側面図
【図４】破砕部の斜視図
【図５】破砕部の浮上ガイド説明図
【図６】破砕機の回転制御フローチャート図（１）
【図７】破砕機の回転制御フローチャート図（２）
【符号の説明】
１        ホッパ
２，２′  刃体
３        羽根付刃
４        フランジ
５，５′  回転軸
６        受刃体
７        固定刃
８，８′  浮上ガイド
９，９′  駆動モータ
１０      横板
１１      架台
１２，１２′    第１スプロケット
１３，１３′    第２スプロケット
１４      テンションブロック
１５      被破砕物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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