(57)【要約】【課題】複数の球状作物を同時に各作物支持要素部６１に支持させることができるようになし、また球状作物を適当な時間間隔及び距離間隔で各作動部に到達させることができるようになして、安定的且つ能率的な調製処理を行わせる。【解決手段】機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部Ｃ２に取り込んでその茎葉部の先側部分を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所６４ｄ、６６ａを具備した作物支持要素部６４を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体６０Ａを、前記特定供給位置ｐ１と関連した位置に略水平な平面上での周回移動可能に装設したものである。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、前記特定供給位置と関連した位置に、略水平な平面上での周回移動可能に装設したことを特徴とする球状作物調製機。
【請求項２】
走行装置に支持された機体の前部個所に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉通過路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、機体の前部個所に略水平な平面上での周回移動可能に装設したことを特徴とする球状作物調製機。
【請求項３】
機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉通過路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、前記特定供給位置と関連した位置に、略水平な楕円軌道上での周回移動可能に装設したことを特徴とする球状作物調製機。
【請求項４】
機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、単体の球状作物を倒立姿勢で載置される作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、前記特定供給位置と関連した位置に、略水平な平面上での周回移動可能に装設するほか、前記作物支持要素部は棒部材を平面視開放環状に屈曲したものとなされていることを特徴とする球状作物調製機。
【請求項５】
機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、単体の球状作物を倒立姿勢で載置される作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、前記特定供給位置と関連した位置に、略水平な平面上での周回移動可能に装設すると共に、前記作物支持要素部は上面が水平状平面となされた板部材が主体をなしていて、該板部材の特定個所に平面視横向き溝状となされ茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を形成されていることを特徴とする球状作物調製機。
【請求項６】
機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、機体の特定位置に、略水平な平面上での周回移動可能に装設すると共に、前記作物支持要素連鎖体の内方空間個所を球状作物の収容場所となしたことを特徴とする球状作物調製機。
【請求項７】
機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、機体特定位置の略水平な平面上での周回移動可能に装設すると共に、前記作物支持要素部のそれぞれが前記特定供給位置と関連した特定位置に達したとき該作物支持要素部に支持された球状作物を前記特定供給位置に移動させるものとした誘導手段を形成したことを特徴とする球状作物調製機。
【請求項８】
前記誘導手段が機体と同体状に固定された案内棒部材であるか、或いは機体に装設された動力移送装置であることを特徴とする請求項７記載の球状作物調製機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉葱などの球状作物の茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すものとなされた球状作物調製機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部の先側部分を切り離すように調製する球状作物調製機は知られている（例えば、特許文献１及び２など参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７２５８８号公報
【特許文献２】
特開２００２−２９１３１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の球状作物調製機では作業者が畝上に抜き上げられている状態の球状作物を拾い上げては一つづつこれを正確な倒立姿勢として前記特定供給位置へ直接に供給することが必要であり、該供給が意外と手間取るため、作業者は球状作物を能率的に調製処理することができないのである。
従って、球状作物調製機が折角高い調製能力を有するものとなされていても、その調製能力を十分に発揮させることができなかったのであり、また作業者は腰を屈める動作を玉葱の供給回数に対し比較的多数回繰り返すことが必要で疲労の度合いが大きかったのである。
本発明は斯かる事態を解消させることのできる新規な球状作物調製機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次のようなものとなしてある。
即ち、請求項１記載の発明では、機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、前記特定供給位置と関連した位置に、略水平な平面上での周回移動可能に装設したものである。
【０００６】
この発明によれば、前記作物支持要素連鎖体の周回作動中、作業者は前記作物支持要素連鎖体の周回移動に伴って移動する前記作物支持要素部のそれぞれに単一の球状作物を倒立姿勢として載置する。即ち、具体的には、球状作物の球状部などを手で持って倒立姿勢となし水平移動させることによりその茎葉部を茎葉挿通路個所にこれの開放部ａを通じて挿入し、この後に、球状作物から手を離すことにより前記作物支持要素部に支持させる。このような各作物支持要素部への球状作物の載置処理は手間が比較的少なくて済むものとなり、しかも球状作物を載せることのできる前記作物支持要素部は多数存在させることができるものであり、従って作業者による球状作物の載置処理は能率的に行われるようになる。そして、前記作物支持要素部のそれぞれに載置された球状作物は前記作物支持要素連鎖体の周回移動により順次に前記特定供給位置の近傍へ搬送されるのであり、その後、適宜な手段により前記特定供給位置へ機械的に移動されるものとなる。これにより、作業者は立った姿勢のまま比較的多数の球状作物を能率的に前記特定供給位置へ供給できるようになり、疲労が軽減される。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、走行装置に支持された機体の前部個所に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉通過路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、機体の前部個所に略水平な平面上での周回移動可能に装設したものである。
【０００８】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、畝上に抜き上げられた球状作物を調製する際、機体を畝上で走行移動させつつ、機体前方の畝上に在る球状作物を拾い上げて前記作物支持要素部のそれぞれに載置する作業を行うが、このとき、機体前部に在る作物支持要素連鎖体はこれが機体後部などに在る場合などに較べて球状作物を拾い上げる位置に近接して存在するため、該作業を効率的となす。
【０００９】
また請求項３記載の発明は、機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉通過路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、前記特定供給位置と関連した位置に、略水平な楕円軌道上での周回移動可能に装設したものである。
【００１０】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記作物支持要素連鎖体を機体上の略水平な楕円軌道上での周回移動可能に装設したため、該作物支持要素連鎖体を前後向きに配置すると、機体の左右幅が増大されないで作物支持要素部の数が増大するものとなり、また該作物支持要素連鎖体を左右向きに配置すると、機体の前後長さが増大されないで作物支持要素部の数が増大するものとなる。
【００１１】
また請求項４記載の発明は、機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、単体の球状作物を倒立姿勢で載置される作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、前記特定供給位置と関連した位置に、略水平な平面上での周回移動可能に装設するほか、前記作物支持要素部は棒部材を平面視開放環状に屈曲したものとなされている。
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、棒部材を平面視開放環状に屈曲したものとなされるため、前記作物支持要素部が簡易に形成されるようになる。
【００１２】
また請求項５記載の発明は、機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、単体の球状作物を倒立姿勢で載置される作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、前記特定供給位置と関連した位置に、略水平な平面上での周回移動可能に装設すると共に、前記作物支持要素部は水平状平面を有する板部材が主体をなしていて、該板部材の特定個所に平面視横向き溝状となされ茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を形成されているものである。
【００１３】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記作物支持要素部が上面が水平状平面となされた板部材が主体をなしていて、該板部材の特定個所に平面視横向き溝状となされ茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を形成されているため、前記作物支持要素部に載置された球状作物がこれの水平移動により前記作物支持要素部から脱出する際に該脱出が円滑に行われるものとなる。
【００１４】
また請求項６記載の発明は、機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、機体の特定位置に、略水平な平面上での周回移動可能に装設すると共に、前記作物支持要素連鎖体の内方空間個所を球状作物の収容場所となしたものである。
【００１５】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記作物支持要素連鎖体の内方空間個所を球状作物の収容場所となしたため、畝上に散在した球状作物を前記作物支持要素連鎖体の各作物支持要素部に載置するとき、先ず、畝上の球状作物を拾い上げて前記収容場所に纏まった数のそれを集めておき、その後、前記収容場所内の球状作物を各作物支持要素部に載置するという手順の作業が行えるようになる。
【００１６】
また請求項７記載の発明は、機体上の特定供給位置に位置された倒立姿勢の球状作物を処理主要部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製する球状作物調製機において、平面視横向き溝状となされて茎葉部を縦向きに挿通される茎葉挿通路個所を具備した作物支持要素部を無端状に連鎖させた作物支持要素連鎖体を、機体特定位置の略水平な平面上での周回移動可能に装設すると共に、前記作物支持要素部のそれぞれが前記特定供給位置と関連した特定位置に達したとき該作物支持要素部に支持された球状作物を前記特定供給位置に移動させるものとした誘導手段を形成したものである。
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記誘導手段が前記作物支持要素部に支持された球状作物を人為力を要することなく前記特定供給位置まで移動させるものとなり、球状作物を前記作物支持要素部に載置するだけでその調製処理が行われるため、球場作物が省力的且つ能率的に処理されるものとなる。
【００１７】
この発明は請求項８に記載したように限定することができるのであって、即ち、前記誘導手段が機体と同体状に固定された案内棒部材であるか、或いは機体に装設された動力移送装置である構成となす。これによれば、前記案内棒部材は前記誘導部材を簡易な構造となし、また前記動力移送装置は前記作物支持要素部に支持された球状作物を確実に前記特定供給位置まで移動させるものとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図、図２は前記球状作物調製機の駆動系を示す側面視伝動系統図、図３は前記球状作物調製機の主要部を示す平面図、図４は前記球状作物調製機の処理主要部を示す平面図、図５は前記調製装置の後部に配設された排出シュ−タ−の背面図、図６は前記調製装置の作物支持要素連鎖体の一部を示す断面図、図７は前記作物支持要素連鎖体の周辺を示す前方視断面図である。
【００１９】
図１〜図３に示すように、本発明に係る球状作物調製機は、走行装置Ａによって走行する自走車の車体Ｂに調製装置Ｃを載装して自走形に構成される。
そして、クロ−ラ型に構成した走行装置Ａを車体Ｂの後部に搭載した原動機１と連動連結された走行伝動装置２で駆動し、運転操作を車体Ｂから後延する操縦ハンドル３からなる運転部において行う歩行型の自走車となされており、その自走車の車体Ｂに載装した調製装置Ｃの可動部を、前記原動機１に連動連結された作業部伝動装置４により駆動するように構成している。
【００２０】
自走車に載装する調製装置Ｃは、前部に配置される被処理物供給部Ｃ１と、後部に配置される処理主要部Ｃ２を主要素として構成され、被処理物供給部Ｃ１と処理主要部Ｃ２がそれぞれカバ−５によって覆われて、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの高さが処理主要部Ｃ２の天板５ｂの高さより低く形成され、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの左右方向中央部分に進行方向に平行する通路溝ｍ（図３参照）が開設されている。
【００２１】
そして、前記天板５ａより下方の被処理物供給部Ｃ１の室内に球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８が配設され、この第１搬送装置８の搬送通路が被処理物供給部Ｃ１の天板５ａに開設されている前記通路溝に対応位置され、また、第１搬送装置８の後部が処理主要部Ｃ２の室内に延出されて、その延出部分の上方に第２搬送装置９として左右一対の挟持ベルト部からなる挟持搬送装置が設けられ、これらの第１搬送装置８と第２搬送装置９とで球状作物搬送手段が構成されて、第１搬送装置８により後送される球状作物（以下、玉葱という）を第２搬送装置９に受継ぎ挟持し、第２搬送装置９の後方位に形成される排出部に向けて搬送するようになっている。
【００２２】
また、第１搬送装置８の搬送中途部下方には、玉葱の茎葉部ｔ１の一定長さ以上の先端部分を予め荒切りするための第一切断装置１０が配設されるとともに、第２搬送装置９の搬送中途部上方に玉葱のヒゲ根ｔ２を切断する第二切断装置１１が、また、第２搬送装置９の搬送中途部下方に荒切り後の残茎部を切断する第三切断装置１２が配設され、これらの第１〜第三切断装置１０、１１、１２によって搬送途上の玉葱から茎葉やヒゲ根を切除するようになっている。
【００２３】
第１搬送装置８を構成する球状部支持搬送機構６は、左右の丸ベルト駆動プ−リ１３、１３と前方従動プ−リ１４、１４に左右の丸ベルト１５、１５をそれぞれ巻装して、左右の丸ベルト１５、１５の対面部間に玉葱の球状部ｔ３を保持する搬送通路を形成するが、左右の丸ベルト駆動プ−リ１３、１３は、作業部伝動装置４中の左右の伝動ケ−ス１６、１６に立設される搬送駆動軸１７、１７に設けられている。
【００２４】
一方、第１搬送装置８を構成する茎引きベルト機構７は、左右の伝動ケース１７、１７に立設される縦向き回転中心軸１８、１８に固定される左右の茎引き駆動プ−リ１９、１９と、この駆動プ−リ１９、１９から適宜前方において球状部支持搬送機構６の下側に配設される左右の茎引き従動プ−リ２０、２０とに挟持Ｖベルト２１、２１を巻回して構成されて、球状部支持搬送機構６に対する上下方向間隔が後方になるに従って拡がるように前高後低に配設されており、また挟持Ｖベルト２１、２１の挟持作用部分はスポンジなどの軟弾性材で形成されて左右の挟持Ｖベルト２１、２１の対向面間に挟持する玉葱の茎葉部ｔ１を切損することがないように配慮されている。
【００２５】
また、左右の茎引き従動プ−リ２０、２０を嵌着した回転軸２２、２２は下方に延長され、その延長部分に左右一対のデイスク刃２３、２３が取付けられて前記第一切断装置１０が構成されており、デイスク刃２３、２３は回転軸２２、３２に沿って上下方向に移動調節し、その調節によって玉葱の茎葉部ｔ１先端部分を予め切除する長さ（荒切り長さ）を適宜に変更できるようにされている。
【００２６】
前記球状部支持搬送機構６の後部上方に配設される第２搬送手段９は、処理主要部Ｃ１の機枠に設けた左右の支持台（図示省略）の後部に位置する第２搬送駆動プ−リ２４、２４と、前部に位置する第２搬送従動プ−リ２５、２５と、両プ−リ２４、２５の間に配設されるアイドルプ−リ群とに左右の挟持ベルト２６、２６を巻回して両挟持ベルト２６、２６の対面部間に挟持搬送路を形成し、第２搬送駆動プ−リ２４、２４の支軸２７、２７を伝動機構２８、２８によって前記搬送駆動軸１７、１７及び縦向き回転中心軸１８、１８に連動させて回転駆動するように構成されている。
【００２７】
なお、左右の挟持ベルト２６、２６の巻回外周部分はゴムや発泡性の合成樹脂などの弾性材で形成されていて、その巻回外周部分には断面形状が略「く」字状の抱持面が形設され、前述の挟持搬送路側で向い合う左右の抱持面の間に、第１搬送装置８によって後送されてくる玉葱の球状部ｔ３を受け継ぎ抱持して後方に搬送するようになっている。
【００２８】
しかして、前記搬送駆動軸１７、１７及び縦向き回転中心軸１８、１８は、左右の伝動ケ−ス１７、１７の内部に収容構成されるギヤ伝動機構２９、２９に連動連結され、各々のギヤ伝動機構２９、２９の入力軸３０、３０は、伝動ケ−ス１７、１７から下方にそれぞれ延出されて、処理主要部Ｃ１の室内下部に位置する伝動ケ−シング３１に横設された動力分配軸３２に自在継手３３及びベベルギヤ機構３４を介して連動連結され、また、動力分配軸３２は、ベルト伝動機構３５によって前記原動機１の出力軸３６に動力断続自在に連動連結されている。
【００２９】
従って、原動機１を始動してベルト伝動機構３５を伝動状態に接続操作すると、出力軸３６からの動力により左右の搬送駆動軸１７、１７及び縦向き回転中心軸１８、１８が所定の方向に各々回転駆動され、左右の搬送駆動軸１７、１７の回転によって球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１５、１５が駆動されて、それぞれが対面側において前方から後方に回転される。また、左右の縦向き回転中心軸１８、１８の回転によって茎引きベルト機構７の左右の挟持ベルト２１、２１及び、第一切断装置１０の左右のデイスク刃２３、２３が前方から後方に対向回転され、また左右の搬送駆動軸１７、１７及び、左右の縦向き回転中心軸１８、１８の回転によって第２搬送装置９の左右の挟持ベルト２６、２６が前方から後方に対向回転される。
【００３０】
このような作動状態のもとで、図１などにみられるように、玉葱をその茎葉部ｔ１が下になりヒゲ根ｔ２が上になる倒立姿勢にして、球状部ｔ３を球状部支持搬送機構６の上側に位置させながら第１搬送装置８の前部である特定供給位置ｐ１に供給すると、球状部ｔ３と茎葉部ｔ１の境目部分が球状部支持搬送機構６に保持されて玉葱全体が後方に搬送される。
【００３１】
そして、球状部支持搬送機構６で球状部ｔ３を保持しての搬送が続けられる一方で、茎葉部ｔ１の一定長さ以上の先端部分が第一切断装置１０のディスク刃２３、２３によって荒切りされる。そして、切り離された茎葉部ｔ１は被処理物供給部Ｃ１から抜け落ちて圃場に放出される。
【００３２】
茎葉部ｔ１の先端部分を荒切りされた玉葱は、球状部ｔ３が球状部支持搬送機構６によって保持されながら、荒切り後の茎葉残部ｔ１が茎引きベルト機構７に挟持されてさらに後送が続けられ、その間、茎葉残部ｔ１が茎引きベルト機構７により引下げられることによって適正な倒立姿勢に矯正されながら移行されて、第２搬送装置９に至ると、左右の挟持ベルト２６、２６の相対向する抱持面の間に球状部ｔ３が抱持されて後送される。
そして、第２搬送装置９に球状部ｔ３が抱持されて搬送されている間に、第３切断装置１２によって茎葉残部ｔ１が球状部ｔ３との境目部分で切断され、また、球状部ｔ３の上方のヒゲ根ｔ２が第二切断装置１１によってその根元部から切断されるのである。
【００３３】
茎葉残部ｔ１を切断する第三切断装置１２は次のように構成されている。
即ち、左右の伝動ケ−ス１６、１６の後部に位置する入力軸３０、３０と一体か又は入力軸３０、３０に連動連結された左右の縦向き回転中心軸１８、１８が、左右一対の伝動ケ−ス１７、１７から上方に延設されて、第２搬送装置９の下側近傍に位置する軸上端部にディスクカッタ−３７、３７がそれぞれ嵌着され、左右一対のディスクカッタ−３７、３７は、両者の外周縁部が搬送中心線上で一部上下に重なるように配置され、その重なり合い部分が前方から後方に向けて対向回転して玉葱の茎葉残部ｔ１を切断するようになっている。
【００３４】
また、玉葱のヒゲ根ｔ２を切断する第二切断装置１１は、処理主要部Ｃ２の前端部上方に設けられている支持枠３８に支承する根起し機構３９と根切断機構４０とからなり、根起し機構３９が第２搬送装置９の上側近傍の搬送上手側に、そしてその搬送下手側に根切断機構４０が配置されている。
【００３５】
第二切断装置１１の根起し機構３９は、支持枠３８に軸受支持する前後方向の回転軸に設けられた左右一対のブラシ４１、４１を備え、両ブラシ４１、４１が対面側において下方から上方に回転して、球状部ｔ３上方のヒゲ根ｔ２を下から上方に梳き上げて起立整姿させるようになっている。
【００３６】
また第二切断装置１１の根切断機構４０は、支持枠３８に上下動自在に連設した平行四節リンク４２の後延端に取着したヘッド枠４３と、そのヘッド枠４３に設けた駆動ケ−スから突出する左右の駆動軸に固設する左右一対のディスク刃４４、４４と、ディスク刃４４、４４の周囲近傍に配設するゲ−ジ部材４５とで構成されている。
【００３７】
そして、前記平行四節リンク４２と支持枠３８との間に上方への付勢バネ（図示省略）が介装され、前記ゲ−ジ部材４５が球状部ｔ３の上部に当接した際にその当接荷重でヘッド枠４３を軽く円滑に上方に退動させて球状部ｔ３に対するディスク刃４４、４４の上下位置を自動的に調節しながら前記根起し機構３９が起立整姿したヒゲ根ｔ２を根元部から切断するようになっている。
【００３８】
なお、根起し機構３９における左右一対のブラシ４１、４１は、走行伝動系のケ−シング４６から前方に延設される水平回転軸４７に連動するベルト伝動機構４８によって各々所期の方向に回転駆動され、また、根切断機構４０の左右一対のディスク刃４４、４４は、前記ベルト伝動機構４８からドライブ軸４９を介してヘッド枠４３の駆動ケ−スに伝達される動力でもってそれぞれ所期の方向に回転駆動されるようになっている。
【００３９】
しかして、第三切断装置１２のディスクカッタ−３７、３７、伝動ケース１６、１６、ケーシング３１及び動力分配軸３２の後側でディスクカッタ−３７、３７及び伝動ケース１６、１６の下方には、ディスクカッタ−３７、３７によって切断された茎葉残部ｔ１と、第二切断装置１１における根切断機構４０の両ディスク刃４４、４４によって切断されたヒゲ根ｔ２のうちの一部を機外の特定位置に搬出するための排出コンベア５０が設けてある。このコンベア５０は、図４などに示すように、水平回転軸４７に嵌着したコンベア駆動プ−リ５１と、水平回転軸４７に平行する回転軸に取付けたコンベア従動プ−リ５２とにコンベアベルト５３を巻回して構成されている。
【００４０】
第二切断装置１１によりヒゲ根ｔ２が切断され第三切断装置１２により茎葉残部ｔ１が切断された玉葱の球状部ｔ３は、第２搬送手段９の終端部で挟持を解かれるが、その部分の下方位には定められた角度で後低姿勢に傾斜する棒材群形受樋５４が設けられて、該受樋５４の後端が、その後方位に隣接して配置されているシュ−タ−５５の受口５５ａに対応位置され、第２搬送装置９の終端部で挟持を解かれた玉葱の球状部ｔ３とそれに付随して持ち運ばれる切断後のヒゲ根ｔ２は、受樋５４の前部に落下し、後低に傾斜する受樋５４に沿って移行して前記受口５５ａからシュ−タ−５５内に投入され、受口５５ａの下方位から左右斜め下方に向けて分岐形成されているシューター５５の左右の排出筒５５Ｌ、５５Ｒ（図５参照）のいずれかに案内されてその外方端の排出口から機外に送出されるようになっている。
【００４１】
図５に示すように、シュ−タ−５５は、左右方向の中央部位に位置する縦筒５５Ａの下端部から左右に排出筒５５Ｌ、５５Ｒを分岐させて形成され、左右排出筒５５Ｌ、５５Ｒの分岐部下底壁５５ｂの上面側に前後方向の回動支点軸５６を中心にして左右揺動可能に枢支した排路切換板５７が設けられている。
【００４２】
そして、排路切換板５７は、シュ−タ−５５の外部において前記回動支点軸５６に連係される切換操作手段（図示省略）を操作することによって、左側の排出筒５５Ｌを閉塞し右側の排出筒５５Ｒを縦筒５５Ａに連通させる左倒れ位置（図５の実線図示位置）と、右側の排出筒５５Ｒを閉塞し左側の排出筒５５Ｌを縦筒５５Ａに連通させる右倒れ位置（図５の仮想線図示位置）とに択一的に切換維持できるようになされている。
【００４３】
さらに、回動支点軸５６への取付基部から適宜先端側に寄った排路切換板５７の中途部には、同切換板５７に対して自由回動できるように取付けられた補助板５８Ｌ、５８Ｒが設けられ、これらの補助板５８Ｌ、５８Ｒが、排路切換板５７の回動支点軸５６への取付基部を含む分岐部下底壁５５ｂの上側を山形状に覆って、排路切換板５７が左倒れ位置にある場合には、右側の補助板５８Ｒが排路切換板５７の傾斜角度より緩い傾斜角度で右側の排出筒５５Ｒの下底部内面に連なり、また逆に、排路切換板５７が右倒れ位置にある場合には、左側の補助板５８Ｒが排路切換板５７の傾斜角度より緩い傾斜角度で左側の排出筒５５Ｒの下底部内面に連なるようにしてある。なお、受樋５４からの玉葱の球状部ｔ３を受け入れる受口５５ａは、縦筒５５Ａの前面側に開設されている。
【００４４】
シューター５５の左右の排出筒５５Ｌ、５５Ｒの排出口から機外に送出された球状部ｔ３は機体の側部に掛け止められる上面開放型のコンテナに収容させるのであり、このためコンテナを掛け止めるための図示しない掛止手段が機体左右の各側部に設けられる。
【００４５】
次に本発明の特徴的構成について説明する。
図１〜図３に示すように、調製装置Ｃの前側に球状作物保持送込み手段Ｄが設けてあり、該球状作物保持送込み手段Ｄは多数の玉葱を倒立姿勢で一時的に保持して各玉葱を倒立姿勢のまま適当な時間間隔及び距離間隔で一つづつ特定供給位置ｐ１に供給するもので、前記特定供給位置ｐ１に関連して配置された作物支持要素連鎖体６０Ａと該連鎖体６０Ａの左右向き部分のうちの後側のものの長さ中央に配設された誘導手段６０Ｂとを備えたものとなされている。
【００４６】
作物支持要素連鎖体６０Ａは特開平１１−３３２３１６号に示すものに準じたものとなされており、即ち、多数の作物支持要素部６１を無端状に連鎖させたチェーン状のものとなされており、調製装置Ｃの前端から車体Ｂと同体状に前方へ延長させるように形成された前張出フレームＢ１の左右各側に配設された一対のスプロケット６２、６３に掛け回されていて、略水平な平面に沿った特定楕円軌道上での周回移動可能となされている。図６に示すように、各作物支持要素部６１は水平状の板部材６４が主体となすもので、平面視で一端を凸半円弧形状部６４ａとなされ他端を凹半円弧形状部６４ｂとなされていて、内方側の側縁個所に前記スプロケット６２、６３と噛み合う図示しない歯部を形成されている。これら作物支持要素部６１のうち隣接するものは凸半円弧形状部６４ａと凹半円弧形状部６４ｂとを嵌合させた状態の下で縦向き結合軸６５で該軸６５回りの揺動自在に結合されている。また各作物支持要素部６１の長さ略中央には茎葉挿通路個所６４ｄが形成してあり、該茎葉挿通路個所６４ｄは平面視で横向きＵ字形溝状の切欠となされていて、それの開放部位ａ（図３参照）を作物支持要素連鎖体６０Ａの外周側に位置させたものとなされているのであり、さらに各作物支持要素部６１の長さ略中央の上面にはゴムや合成樹脂からなる比較的軟質材で形成された円形の受け部材６６を貼着されており、この受け部材６６にも前記茎葉挿通路個所６４ｄに符合した茎葉挿通路個所６６ａが形成してある。この受け部材６６の上面の高さはこれに載置される球状作物の球状部ｔ３を円滑に特定供給位置ｐ１へ移動させる上で重要であり、前記丸ベルト１５の頂部高さと略々合致させてある。また作物支持要素連鎖体６０Ａの周回軌跡に沿う位置には各作物支持要素部６１を水平状に保持するための適宜な案内軌道手段を形成する。
【００４７】
このようなものとなされた作物支持要素連鎖体６０Ａの各作物支持要素部６１にはこれが機体前方側に到達したとき玉葱を倒立姿勢で載置するのであり、具体的には玉葱の球状部ｔ３を手で持って玉葱全体を倒立姿勢となし、次にこの球状部ｔ３を受け部材６６よりも少し高く保持して水平移動させることにより、茎葉部ｔ１の元部を茎葉挿通路個所６４ｄ、６６ａ内へこれの開放部位ａを通じて移動させ、この後、球状部ｔ３を受け部材６６に支持させるようにする。
【００４８】
各スプロケット６２、６３はその中心個所から下方へ向けてそれぞれ回転中心軸６７ａ、６７ｂを延出されており、右側のスプロケット６３の回転中心軸６７ｂは前張出フレームＢ１に固定された図示しない軸受部を介して回転自在に支持されており、また左側のスプロケット６２の回転中心軸６７ａは前張出フレームＢ１に固定された伝動ケース６８内に導入されている。一方、前記水平回転軸４７の前端は車体Ｂに固定された減速比可変伝動ケース６９に導入されており、該ケース６９内で水平回転軸４７の回転が変速されて伝達されるものとなされた延長水平回転軸７０が該ケース６９から前方へ延出されており、該延長水平回転軸７０と回転中心軸６７ａとが伝動ケース６８内でベベルギヤ７１を介して連動連結されている。従って、水平回転軸４７が回転すると、この回転がスプロケット６２に伝達されて作物支持要素連鎖体６０Ａを特定楕円軌道上にて周回変位させるものとなる。なお、水平回転軸４７から回転中心軸６７ａ、６７ｂまでの伝動系は必要に応じて適宜変更して差し支えない。
【００４９】
上記回転中心軸６７ａ、６７ｂや伝動ケース６８は前張出フレームＢ１に固定される平面視方形箱状のカバー７２で覆われている。該カバー７２の平面視における外周は作物支持要素連鎖体６０Ａの各作物支持要素部６１に支持された玉葱と干渉しないような大きさ及び配置となしてあり、また該カバー７２と被処理物供給部Ｃ１などのカバー５との間には作物支持要素連鎖体６０Ａの各作物支持要素部６１に支持された玉葱の茎葉部ｔ１が左右方向へ通過するに足りる溝状の通路７３が形成してある。従って、たとえ作物支持要素連鎖体６０Ａの各作物支持要素部６１に支持された玉葱が作物支持要素連鎖体６０Ａの周回変位により作物支持要素連鎖体６０Ａと同体状に変位しても、これら玉葱の茎葉部ｔ１が前後のカバー７２、５に過度に強く接触することはないのである。
【００５０】
前記誘導手段６０Ｂは作物支持要素部６１のそれぞれが特定供給位置ｐ１と関連した位置、即ち特定供給位置ｐ１の前近傍に達したとき該作物支持要素部６１に支持された球状作物ｔ３を特定供給位置ｐ１に移動させるためのもので、作物支持要素連鎖体６０Ａの受け部材６６の周回移動軌跡よりも玉葱の球状部ｔ３の半分高さ程度高い位置に側面視水平状で平面視傾斜状の案内棒部材７４を固定状に設けた構成としてある。そして、該案内棒部材７４の傾斜は作物支持要素連鎖体６０Ａの周回方向に対応させるのであって、後側へ向かうほど右側への変位量が増大するものとなされており、該案内棒部材７４の前端は作物支持要素連鎖体６０Ａの後側左右向き部の移動軌跡の前端上に位置させ、また該案内棒部材７４の後端は球状部支持搬送機構６の左側の従動プーリ１４の真上に位置させている。従って、任意な作物支持要素部６１が矢印方向ｆ１へ移動して特定供給位置ｐ１の近傍に到達したとき、該作物支持要素部６１の受け部材６６上に載置された玉葱の球状部ｔ３は案内棒部材７４に当接し、該当接状態でさらに該作物支持要素部６１が矢印方向ｆ１へ移動すると、案内棒部材７４は該球状部ｔ３の当接力の反作用として該球状部ｔ３を後方へ押圧して変位させ、該球状部ｔ３を支持した受け部材６６が球状部支持搬送機構６の搬送経路の左右幅中央の直前方に到達するまでに該球状部ｔ３の茎葉部ｔ１元部は茎葉挿通路個所６４ｄ、６６ａからこれの開放部位ａを通じて後方へ脱出されるのであり、この脱出時に該球状部ｔ３は丸ベルト１５で安定的に支持されて搬送力を付与される状態となり、この時、該球状部ｔ３が作物支持要素部６１から矢印方向ｆ１の搬送力を受けると、該球状部ｔ３は該搬送力により案内棒部材７４からも後方への押圧力を付与されるのであり、こうして該球状部ｔ３は後方へ確実に移動され作物支持要素部６１の搬送力の影響を受けなくなった後には、専ら丸ベルト１５の支持力と搬送力により処理主要部Ｃ２へ向けて搬送される。このような玉葱の継送は各作物支持要素部６１の受け部材６６に支持された玉葱ごとに行われるのである。
【００５１】
図７に示すように、作物支持要素連鎖体６０Ａの内方空間７５には該内方空間７５の形状に合致した平面視楕円形の容器７６を脱着可能に載設してこれの内方を玉葱の収容場所となしてある。該容器７６の平面視における外形は作物支持要素部６１の支持した球状作物ｔ３が接触しない範囲で出来るだけ大きくなすのがよいのであり、また容器７６は合成樹脂材などで軽量なものとなすほか、底面から泥などが落下しない構造となすのがよい。このように装設された容器７６はスプロケット６２、６３などに作業者が接触するのを阻止する上でも寄与するものである。
【００５２】
上記した球状作物調製機は例えば次のように使用される。
畝に条植された玉葱を先ず収穫機で堀り上げて畝上に放置し天日乾燥させるのであり、乾燥後は適当数を纏めた玉葱の集積群を畝上の適当間隔位置に形成するのであり、この作業が終了した後、球状作物調製機を走行移動させて畝上に位置させ、機体進行方向の前側に作物支持要素連鎖体６０Ａを位置させた姿勢で一つの玉葱の集積群の近傍に一時停止させる。この一方では調製処理に関連した各部を作動状態となす。これにより第一、第二及び第三切断装置１０、１１、１２やこれに関連した各作動部が作動状態となるほか、作物支持要素連鎖体６０Ａがスプロケット６２、６３の周りを矢印方向ｆ１へ周回移動する。
【００５３】
次に玉葱の集積群の中の適当数の玉葱を例えば容器７６内に収容し、その後、該容器７６内の玉葱の一つづつを倒立姿勢としてその茎葉部ｔ１を各作物支持要素部６１の茎葉挿通路個所６４ｄ、６６ａ内へ挿入し受け部材６６に支持させる作業を繰り返す。この際、作物支持要素連鎖体６０Ａの前側の左右向き部分の作物支持要素部６１や、左右各側のスプロケット６２、６３の外周に位置した作物支持要素部６１には玉葱を任意時に支持させることができるのであり、従って複数の作業者は待ち時間なく作物支持要素部６１に玉葱を支持させる作業を行える。
【００５４】
こうして各作物支持要素部６１に支持された玉葱は、これら作物支持要素部６１のそれぞれが誘導手段６０Ｂの位置に到達する度に誘導手段６０Ｂにより被処理物供給部Ｃ１の特定供給位置ｐ１に移動され、該位置ｐ１に移動された各玉葱は順次に倒立姿勢のまま処理主要部Ｃ２へ向けて搬送され、既述のとおり、この搬送過程で第一切断装置１０で茎葉部ｔ１を荒切りされ、第二切断装置１１でヒゲ根ｔ２を切除され、第三切断装置１２で残茎部位を切り離され、最後にシューター５５の排出筒５５Ｌ、５５Ｒを経てその排出口から排出されコンテナに収容される。この際、各作物支持要素部６１の玉葱は特定時間間隔且つ特定距離間隔で特定供給位置ｐ１に送り込まれるため、上記した調製処理のための各作動部に同時に複数の玉葱が到達するような事態は発生せず、各作動部は過大な負荷を受けることなく安定的に処理するものとなる。
【００５５】
そして、容器７６内に収容した玉葱がなくなったとき再び適当数の玉葱を容器７６内に収容して同じ作業を繰り返す。こうして一つの玉葱の集積群の全ての玉葱の調製処理が終了したとき、機体を前進させて次の玉葱の集積群の近傍に一時停止させ、既述と同様の作業を繰り返す。なお、容器７６を使用することなく、畝上の玉葱を直接に各作物支持要素部６１に支持させるようにすることも差し支えない。
【００５６】
次に上記実施例の変形例について図８〜図１０を参照して説明する。図８は前記球状作物保持送込み手段Ｄの変形例を示す平面図、図９は前記誘導手段６０Ｂの変形例を示す平面図、図１０は前記球状作物保持送込み手段Ｄの配置を変更した球状作物調製機を示す平面図である。
先の作物支持要素連鎖体６０Ａに代えて、図８に示すような作物支持要素連鎖体６０Ａとなしてもよいのであって、即ち、棒部材を平面視開放環状に屈曲してなる作物支持要素部６１を無端状のチェーン７７の特定間隔個所のそれぞれに結合部材７８を介して固定状に結合した構造となす。該作物支持要素連鎖体６０Ａはチェーン７７を左右のスプロケット６２、６３に掛け回して装着されるのであり、この際、例えば結合部材７８の下面を相対摺動変位可能に支持するための適宜な軌条部材を設けるなどして、各作物支持要素部６１を水平状に保持させる。また作物支持要素部６１が金属棒を屈曲したものであるときは該金属棒の表面に比較的軟質な合成樹脂材などを被着するのがよい。
【００５７】
また誘導手段６０Ｂは次のような動力移送装置となすことができる。即ち、図８に示すように駆動プーリ７９ａと遊動プーリ７９ｂを設け、これらプーリ７９ａ、７９ｂ間に無端状の送りベルト８０を掛け回すと共に、該ベルト８０による搬送方向を先の案内棒部材７４の傾斜方向に概ね合致させたものとなす。この際、駆動プーリ７９ａは前記茎引きベルト機構７などと連動連結させると共に送りベルト８０が図８中右回り方向へ比較的速く駆動されるものとなす。そして作物支持要素部６１が送りベルト８０の近傍に到達したとき、送りベルト８０の右側の前後向き部分が該受け部材６６上の玉葱に接して比較的速く特定供給位置ｐ１に送り移動させる構成となす。
【００５８】
或いは、図９に示すように電気モータなどで作動される伸縮シリンダ装置８１を、特定供給位置ｐ１の前方でしかも作物支持要素連鎖体６０Ａの後側の左右向き部分の前側近傍に固定状に設けると共に、該シリンダ装置８１の出力軸８２の先端に押圧部材８３を固定し、受け部材６６で玉葱を支持した作物支持要素部６１が特定供給位置ｐ１の前近傍に達したとき、図示しないセンサがその玉葱を検出して伸縮シリンダ装置８１の出力軸８２を後方へ伸長作動させ、受け部材６６上の玉葱を後方へ押し移動させて特定供給位置ｐ１に到達させる構成となす。
【００５９】
また図１０に示すように作物支持要素連鎖体６０Ａは調製装置Ｃの前側に前後配置されたスプロケット６２、６３に掛け回して前後方向へ長くなるように配置することもできる。この際、作物支持要素連鎖体６０Ａの内方空間７５である斜線個所は先の実施例と同様に玉葱の収容個所として使用するのがよい。
【００６０】
また図５などに示すように、シュ−タ−５５の左右の排出筒５５Ｌ、５５Ｒの外端部に、樋状の延長排出樋８４、８４を折り畳み収納可能に装着した構造となすことも差し支えない。この延長排出樋８４、８４は、コンテナを使用しないで球状部ｔ３を圃場の地面上に直接に放出させるときに使用する。
なお、第一切断装置１０は省略しても差し支えないものであり、また第二切断装置１１及び第三切断装置１２のうちの何れか一方を省略することも差し支えない。また走行装置Ａや操縦ハンドル３などの走行に必要な構造を省略して調製装置Ｃを定置式となすことも可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上に記載した発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載のものによれば、作物支持要素部６１を多数存在させることができるため、複数の球状作物を同時に各作物支持要素部６１に支持させることができ、また球状作物を適当な時間間隔及び距離間隔で各調製用作動部に到達させることができるのであり、これにより安定的且つ能率的な調製処理を行わせることができる。
【００６２】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、機体前部に在る作物支持要素連鎖体６０Ａが例えば機体後部などに設けられたときよりも、球状作物を拾い上げる位置に近くづくため、該作業を効率的に行うことができる。
【００６３】
請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、作物支持要素連鎖体６０Ａを機体上の略水平な楕円軌道上での周回移動可能に装設したため、該作物支持要素連鎖体６０Ａを前後向きに配置すると、機体の左右幅を増大させることなく作物支持要素部６１の数を増大させることができ、また該作物支持要素連鎖体６０Ａを左右向きに配置すると、機体の前後長さを増大させることなく作物支持要素部６１の数を増大させることができる。
【００６４】
請求項４記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、作物支持要素部６１を簡易に形成することができる。
【００６５】
請求項５記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、作物支持要素部６１に載置された球状作物を倒立姿勢のまま作物支持要素部６１から容易に脱出させることができる。
【００６６】
請求項６記載のものによれば、請求項１記載の効果と同様な作用が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、畝上に散在した球状作物を作物支持要素連鎖体６０Ａの各作物支持要素部６１に載置するときに、先ず、畝上の球状作物を拾い上げて収容場所に纏まった数の球状作物を集めておき、その後、収容場所内の球状作物を各作物支持要素部６１に載置するように行うことができて作業者の疲労を軽減させることができる。
【００６７】
請求項７記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、作物支持要素部６１に支持された球状作物を各作物支持要素部６１に載置するだけで能率的且つ安定的な調製処理が機械的に行われるものとなすことができる。
【００６８】
請求項８に記載したものによれば、誘導手段６０Ｂが案内棒部材となされるときは作物支持要素部６１に支持された球状作物を簡易な構造により特定供給位置ｐ１まで移動させることができるのであり、また誘導手段６０Ｂが動力移送装置となされるときは作物支持要素部６１に支持された球状作物を確実に特定供給位置ｐｗまで移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る球状作物調製機の側面図である。
【図２】前記球状作物調製機の駆動系を示す側面視伝動系統図である。
【図３】前記球状作物調製機の主要部を示す平面図である。
【図４】前記球状作物調製機の処理主要部を示す平面図である。
【図５】前記調製装置の後部に配設された排出シュ−タ−の背面図である。
【図６】前記調製装置の作物支持要素連鎖体の一部を示す断面図である。
【図７】前記作物支持要素連鎖体の周辺を示す前方視断面図である。
【図８】前記球状作物保持送込み手段の変形例を示す平面図である。
【図９】前記球状作物保持送込み手段における誘導手段の変形例を示す平面図である。
【図１０】前記球状作物保持送込み手段を変更した球状作物調製機を示す平面図である。
【符号の説明】
Ｂ  車体（機体）
Ｃ２  処理主要部
ｐ１  特定供給位置
ｔ１  茎葉部
ｔ２  ヒゲ根
６０Ａ  作物支持要素連鎖体
６０Ｂ  誘導手段
６１  作物支持要素部
６４  板部材
６４ｄ  茎葉挿通路個所
６５  内方空間
６６ａ  茎葉挿通路個所
７４  案内棒部材
【図１】
2004242596.tif 000003
【図２】
2004242596.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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