(57)【要約】【課題】刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送が途切れることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避しながら、畦際での植立穀稈の刈り取りを良好に行えるようにする。【解決手段】走行機体２に、刈取搬送部３を昇降可能に連結し、脱穀装置５を搭載したコンバインの駆動制御構造において、制御手段２９が、刈取搬送部３の高さ位置を検出する高さセンサ３３により刈取搬送部３の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出され、走行機体２の旋回を検出する旋回センサ３２により走行機体２の旋回が検出されると、刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動を停止し、高さセンサ３３により刈取搬送部３の所定高さ位置より下方への下降が検出され、旋回センサ３２により走行機体２の旋回が検出されなくなると、刈取搬送部３及びフィードチェーン２０を駆動させるように構成した。【選択図】　　　　図３
2004097052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部を昇降可能に連結するとともに脱穀装置を搭載してあるコンバインの駆動制御構造であって、
前記走行機体の旋回を検出する旋回センサと、前記刈取搬送部の高さ位置を検出する高さセンサと、前記刈取搬送部及び前記脱穀装置に装備したフィードチェーンの駆動を制御する制御手段とを装備し、該制御手段が、前記高さセンサ及び前記旋回センサの検出に基づいて、前記高さセンサにより前記刈取搬送部の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出され、かつ、前記旋回センサにより前記走行機体の旋回が検出されると、前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンの駆動を停止し、前記高さセンサにより前記刈取搬送部の前記所定高さ位置より下方への下降が検出され、かつ、前記旋回センサにより前記走行機体の旋回が検出されなくなると、前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンを駆動させるように構成してあるコンバインの駆動制御構造。
【請求項２】
前記制御手段を、前記高さセンサ及び前記旋回センサの検出に基づいて前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンの駆動を制御する第１制御状態と、前記高さセンサの検出に基づいて、前記高さセンサにより前記刈取搬送部の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出されると前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンの駆動を停止し、前記高さセンサにより前記刈取搬送部の前記所定高さ位置より下方への下降が検出されると前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンを駆動させる第２制御状態とに切り換え可能に構成してある請求項１に記載のコンバインの駆動制御構造。
【請求項３】
前記刈取搬送部に対する伝動を断続する刈取クラッチと、前記フィードチェーンに対する伝動を断続するフィードチェーンクラッチとを装備し、前記制御手段が、カム機構を介して前記刈取クラッチ及び前記フィードチェーンクラッチに連係された単一のアクチュエータの作動を制御して、前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンの駆動状態と駆動停止状態とを現出するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの駆動制御構造。
【請求項４】
前記刈取搬送部に対する動力を独立変速する刈取変速装置を装備し、前記制御手段が、前記刈取搬送部の駆動状態では前記刈取変速装置を走行速度に応じた変速位置に操作し、前記刈取搬送部の駆動停止状態では前記刈取変速装置を中立位置に操作するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの駆動制御構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部を昇降可能に連結するとともに脱穀装置を搭載してあるコンバインの駆動制御構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインにおいて、例えば、現在の作業経路での収穫作業を終えて次の作業経路に機体を移動させる方向転換を行う際に、刈取搬送部及び脱穀装置に装備したフィードチェーンを駆動させていると、その方向転換の際には植立穀稈の刈り取りが行われないことから、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送が途切れるようになる。すると、作業経路を移行する方向転換の開始時や次の作業経路での収穫作業の再開時に、連続搬送によって搬送姿勢の乱れが抑制されていた刈取穀稈の搬送姿勢に乱れが発生し、その乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良を招き易くなる。
【０００３】
そこで従来では、刈取搬送部の高さ位置を検出する高さセンサと、この高さセンサの検出に基づいて刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動を制御する制御手段とを装備し、現在の作業経路での収穫作業を終えて次の作業経路に機体を移動させる方向転換を行うために、刈取搬送部を予め設定された所定高さ位置以上の高さ位置まで上昇させると、刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動が自動的に停止され、その後の方向転換を終えて次の作業経路での収穫作業を開始するために、刈取搬送部を予め設定された所定高さ位置よりも下方の高さ位置まで下降させると、刈取搬送部及びフィードチェーンが自動的に再駆動されるように構成することで、作業経路を移行する植立穀稈の刈り取りが行われない方向転換を行っても、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送状態を維持できるようにして、その連続搬送が途切れることによる搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避するようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−５６０８４号公報（段落番号００１５、図３−４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コンバインにおいて畦に向けて直進しながら畦際の植立穀稈を刈り取る際には、その前端に装備された分草具の畦への突入を回避するために、走行機体を直進させながら分草具の先端が畦に沿って移動するように刈取搬送部を上昇させて畦際の植立穀稈を刈り取る所謂高刈りを行うのであるが、上記の従来技術では、その高刈り時に、高さセンサにより刈取搬送部の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出されると、刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動が停止されることから、畦際において刈り残しが発生する上に、その刈り残された植立穀稈が刈取搬送部によって押し倒されてしまう不都合が生じるようになっていた。
【０００６】
又、上記の不都合を回避するために、制御手段を、高さセンサからの検出に基づいて刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動を制御する駆動制御状態と制御しない非駆動制御状態とに切り換え可能に構成し、上述した高刈り時には、制御手段を非駆動制御状態に切り換えることで、刈取搬送部を予め設定された所定高さ位置以上の高さ位置に上昇させた状態であっても、刈取搬送部及びフィードチェーンによる穀稈の刈り取り搬送を行えるようにしているのであるが、この場合には、その高刈り後に機体を次の作業経路に移動させる方向転換時にも刈取搬送部及びフィードチェーンが駆動されることから、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送が途切れて刈取穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した搬送詰まりや脱穀不良を招くとともに、隣接する植立穀稈の穂先部分を刈取搬送部によって無駄に刈り取ってしまう不都合が生じるようになり、これらの不都合を回避するためには、その方向転換時に、刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動状態を切り換えるための専用の操作を行わなければならないようになっていた。
【０００７】
本発明の目的は、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送が途切れることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避しながら、畦際での植立穀稈の刈り取りを良好に行えるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部を昇降可能に連結するとともに脱穀装置を搭載してあるコンバインの駆動制御構造において、前記走行機体の旋回を検出する旋回センサと、前記刈取搬送部の高さ位置を検出する高さセンサと、前記刈取搬送部及び前記脱穀装置に装備したフィードチェーンの駆動を制御する制御手段とを装備し、該制御手段が、前記高さセンサ及び前記旋回センサの検出に基づいて、前記高さセンサにより前記刈取搬送部の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出され、かつ、前記旋回センサにより前記走行機体の旋回が検出されると、前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンの駆動を停止し、前記高さセンサにより前記刈取搬送部の前記所定高さ位置より下方への下降が検出され、かつ、前記旋回センサにより前記走行機体の旋回が検出されなくなると、前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンを駆動させるように構成した。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、機体を畦際に向けて直進させながら分草具の先端が畦に沿って移動するように刈取搬送部を上昇させて畦際の植立穀稈を刈り取る所謂高刈りを行っても、機体を直進させている限り、刈取搬送部の高さ位置に関係なく刈取搬送部及びフィードチェーンが駆動されることから、それらによる畦際の穀稈に対する刈り取り搬送を良好に行えるようになり、結果、その高刈りの最中に刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動が停止されることに起因して発生する、畦際の植立穀稈が刈り残されて刈取搬送部によって押し倒される不都合を回避できるようになる。
【００１０】
又、その高刈り後に、刈取搬送部を予め設定された所定高さ位置以上の高さ位置に位置させたままで機体を次の作業経路に移動させる方向転換を行う際には、その方向転換を行うための機体の旋回に伴って、刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動が自動的に停止され、その方向転換後に、刈取搬送部を予め設定された所定高さ位置よりも下方の高さ位置まで下降させて機体を直進させると、刈取搬送部及びフィードチェーンが自動的に駆動されることから、刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動状態を切り換えるための専用の操作を行わなくても、作業経路を移行する方向転換の際に隣接する植立穀稈の穂先部分を刈取搬送部によって無駄に刈り取ってしまう不都合を回避できるとともに、作業経路を移行する植立穀稈の刈り取りが行われない方向転換を行っても、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送状態を維持することができて、その連続搬送が途切れることによる搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避できるようになる。
【００１１】
更に、高刈りを行う必要のない通常の作業経路の移行時においても、機体を次の作業経路に移動させる方向転換を行うために、刈取搬送部を予め設定された所定高さ位置以上の高さ位置まで上昇させて機体を旋回させると、刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動が自動的に停止され、その方向転換後に、刈取搬送部を予め設定された所定高さ位置よりも下方の高さ位置まで下降させて機体を直進させると、刈取搬送部及びフィードチェーンが自動的に駆動されることから、刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動状態を切り換えるための専用の操作を行わなくても、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送状態を維持することができて、その連続搬送が途切れることによる搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避できるようになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送が途切れることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避しながら、畦際での高刈り時における植立穀稈の刈り残しや押し倒し、及び、その高刈り後の方向転換時における隣接穀稈に対する無駄な刈り取りを回避できて、畦際での植立穀稈の刈り取りを良好に行える作業性に優れたものにすることができるようになった。
【００１３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記制御手段を、前記高さセンサ及び前記旋回センサの検出に基づいて前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンの駆動を制御する第１制御状態と、前記高さセンサの検出に基づいて、前記高さセンサにより前記刈取搬送部の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出されると前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンの駆動を停止し、前記高さセンサにより前記刈取搬送部の前記所定高さ位置より下方への下降が検出されると前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンを駆動させる第２制御状態とに切り換え可能に構成した。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、例えば、畦際の植立穀稈を回り刈りする場合には、第１制御状態に切り換えておくことで、前述したように、高刈りを良好に行えるとともに、その高刈り後の作業経路を移行する方向転換の際に、隣接する植立穀稈の穂先部分を刈取搬送部によって無駄に刈り取ってしまう不都合を回避でき、かつ、その方向転換を行っても、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送が途切れることによる搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避できるようになる。
【００１５】
又、例えば、畦際以外の植立穀稈を回り刈りや往復刈りする場合には、高刈りを行う必要がないことから、第２制御状態に切り換えておくことで、作業経路を移行する際には、その移行を開始するために刈取搬送部を予め設定された所定高さ位置まで上昇させた段階から、機体の旋回を待たずに、刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動を停止させることができ、これによって、機体の旋回に伴って刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動を停止させる場合に生じる、刈り取り対象の植立穀稈が無くなってから刈取搬送部及びフィードチェーンの駆動が停止されるまでのタイムラグを小さくすることができ、結果、作業経路の移行にかかわらず、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送状態をより良好な状態に維持できるようになる。
【００１６】
〔効果〕
従って、作業経路の移行にかかわらず、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送状態をより良好な状態に維持できることから、その連続搬送が途切れることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生をより効果的に回避できるようになった。
【００１７】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記刈取搬送部に対する伝動を断続する刈取クラッチと、前記フィードチェーンに対する伝動を断続するフィードチェーンクラッチとを装備し、前記制御手段が、カム機構を介して前記刈取クラッチ及び前記フィードチェーンクラッチに連係された単一のアクチュエータの作動を制御して、前記刈取搬送部及び前記フィードチェーンの駆動状態と駆動停止状態とを現出するように構成した。
【００１８】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、刈取クラッチに対する専用のアクチュエータとフィードチェーンクラッチに対する専用のアクチュエータとを装備し、それらのアクチュエータの作動を制御手段が制御する場合に比較して、構成の簡素化並びに製造コストの削減を図れるようになる。
【００１９】
〔効果〕
従って、構成の簡素化並びに製造コストの削減を図りながら、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送が途切れることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避できるとともに、畦際での植立穀稈の刈り取りを良好に行える作業性に優れたものにすることができるようになった。
【００２０】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記刈取搬送部に対する動力を独立変速する刈取変速装置を装備し、前記制御手段が、前記刈取搬送部の駆動状態では前記刈取変速装置を走行速度に応じた変速位置に操作し、前記刈取搬送部の駆動停止状態では前記刈取変速装置を中立位置に操作するように構成した。
【００２１】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、刈取搬送部の駆動状態では、走行速度に応じて刈取搬送部の駆動速度が変更されることから、走行速度にかかわらず刈取搬送部の駆動速度を一定にしていた場合に発生する、走行速度の上昇に伴う刈取搬送部に対する穀稈供給量の増加にかかわらず刈取搬送部での穀稈処理量が一定であることに起因した刈取穀稈の搬送詰まりを回避できるようになる。
【００２２】
又、刈取変速装置を有効利用して刈取搬送部の駆動停止状態を現出することから、刈取搬送部に対する伝動を断続する専用のクラッチを設ける場合に比較して構成の簡素化並びに製造コストの削減を図れるようになる。
【００２３】
〔効果〕
従って、構成の簡素化並びに製造コストの削減を図りながら、刈取搬送部やフィードチェーンによる刈取穀稈の連続搬送が途切れることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避できるとともに、畦際での植立穀稈の刈り取りを良好に行える上に、刈取搬送部に対する穀稈供給量と刈取搬送部での穀稈処理量との関係に起因した刈取穀稈の搬送詰まりを回避できる、より作業性に優れたものにすることができるようになった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１には自脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行装置の一例）１の駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を、油圧式のリフトシリンダ４の作動で昇降揺動するように連結し、その刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置５と、この脱穀装置５からの穀粒を貯留する穀粒タンク６とを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク６の前方箇所に搭乗運転部７を形成して構成されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、左右の各クローラ式走行装置１は、静油圧式無段変速装置８やギヤ式変速装置９などを介して伝達されるエンジン１０からの動力で駆動され、搭乗運転部７に装備した変速レバー１１を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置８による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部７に装備した操作レバー１２を左右方向に揺動操作することで、ギヤ式変速装置９による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換え現出を行えるように構成されている。
【００２６】
刈取搬送部３は、静油圧式無段変速装置８による変速後の動力がワンウェイクラッチ１３やベルトテンション式の刈取クラッチ１４などを介して伝達されることで、複数の引起装置１５、バリカン形の刈取装置１６、及び穀稈搬送装置１７などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具１８が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起装置１５が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置１６が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置１７が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置５に向けて搬送するように構成され、又、操作レバー１２を前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ４の作動による昇降操作を行えるようになっている。
【００２７】
脱穀装置５は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ１９を介して伝達されるエンジン１０からの動力で、フィードチェーン２０、扱胴２１、及び唐箕２２などが駆動され、フィードチェーン２０が穀稈搬送装置１７により搬送された刈取穀稈の株元側を受け取って後方に向けて搬送し、その搬送中の刈取穀稈の穂先側に対して扱胴２１が扱き作用を施し、唐箕２２がその扱き作用によって得られた処理物に対して選別風を供給するように構成され、その選別風などによる選別処理によって得られた穀粒が、一番回収スクリュー２３などを介して穀粒タンク６に供給搬送され、穀粒とワラ屑などとの混在物が、２番回収スクリュー２４などを介して図外の揺動選別装置に還元搬送されるようになっている。
【００２８】
フィードチェーン２０は、それに対する伝動のみがフィードチェーンクラッチ２５とベルト式無段変速装置２６とを介して行われるようになっており、これによって、その独立した変速操作と伝動状態の切り換え操作とを行えるようになっている。
【００２９】
図１〜１０に示すように、刈取クラッチ１４、脱穀クラッチ１９、及びフィードチェーンクラッチ２５は、カム機構２７を介した単一の電動式のクラッチモータ（アクチュエータの一例）２８の作動で断続操作されるパワークラッチに構成され、クラッチモータ２８の作動は、マイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段の一例））２９によって制御され、制御装置２９には、搭乗運転部７に装備したクラッチレバー３０の操作位置を検出するクラッチセンサ３１、走行機体２の旋回を検出する旋回センサ３２、及び、刈取搬送部３の高さ位置を検出する高さセンサ３３などからの各検出情報が入力されるようになっている。
【００３０】
カム機構２７は、その固定枠３４に３本の支軸３５〜３７が装備され、その第１支軸３５には、クラッチモータ２８に装備された駆動ギヤ３８に噛合する従動ギヤ３９と３つのカム４０〜４２とを一体装備した第１筒軸４３が相対回転可能に外嵌され、その第２支軸３６には、第１連係ワイヤ４４などを介して脱穀クラッチ１９のテンションアーム４５に連係されるとともに第１カム４０によって操作される第１アーム４６と、第２連係ワイヤ４７などを介して刈取クラッチ１４のテンションアーム４８に連係されるとともに第２カム４１によって操作される第２アーム４９とが相対回転可能に外嵌され、その第３支軸３７には、第３連係ワイヤ５０などを介してフィードチェーンクラッチ２５の操作アーム５１に連係された第３アーム５２と、第３カム４２によって操作される被操作アーム５３とを一体装備した第２筒軸５４が相対回転可能に外嵌されている。
【００３１】
クラッチセンサ３１には、クラッチレバー３０の切り位置、脱穀位置、刈取脱穀位置への操作を検出するスイッチが採用され、旋回センサ３２には、操作レバー１２の直進位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチが採用され、高さセンサ３３には、刈取搬送部３の昇降揺動支点周りでの操作角を検出するポテンショメータが採用されている。
【００３２】
制御装置２９は、搭乗運転部７に装備されたオンオフスイッチからなる操作具５５の操作によって、旋回センサ３２及び高さセンサ３３の検出に基づいた刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動制御が可能な第１制御状態と、高さセンサ３３の検出に基づいた刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動制御が可能な第２制御状態とに切り換え可能に構成されている。
【００３３】
そして、第１制御状態と第２制御状態のいずれにおいても、クラッチセンサ３１によりクラッチレバー３０の切り位置への操作が検出されると、クラッチモータ２８の作動により、第１カム４０による第１アーム４６の押圧操作、第２カム４１による第２アーム４９の押圧操作、及び、第３カム４２による被操作アーム５３の押圧操作のそれぞれが解除され、第１アーム４６によってオンオフスイッチからなる作業停止検出センサ５６がオン操作される作業停止位置まで第１筒軸４３を回動させることで、第１バネ５７の付勢による脱穀クラッチ１９の遮断状態、第２バネ５８の付勢による刈取クラッチ１４の遮断状態、及び、第３バネ５９の付勢によるフィードチェーンクラッチ２５の接続状態を現出して、刈取搬送部３及び脱穀装置５を駆動停止させた作業停止状態を現出するように構成されている（図７参照）。
【００３４】
又、クラッチセンサ３１によりクラッチレバー３０の脱穀位置への操作が検出されると、クラッチモータ２８の作動により、第１カム４０による第１アーム４６の押圧操作のみが行われる脱穀位置まで第１筒軸４３を回動させることで、第１バネ５７の付勢に抗した脱穀クラッチ１９の接続状態、第２バネ５８の付勢による刈取クラッチ１４の遮断状態、及び、第３バネ５９の付勢によるフィードチェーンクラッチ２５の接続状態を現出して、脱穀装置５のみを駆動させた枕扱き作業状態を現出するように構成されている（図８参照）。
【００３５】
更に、クラッチセンサ３１によりクラッチレバー３０の刈取脱穀位置への操作が検出されると、クラッチモータ２８の作動により、第１カム４０による第１アーム４６の押圧操作と、第２カム４１による第２アーム４９の押圧操作とが行われる刈取脱穀位置まで第１筒軸４３を回動させることで、第１バネ５７の付勢に抗した脱穀クラッチ１９の接続状態、第２バネ５８の付勢に抗した刈取クラッチ１４の接続状態、及び、第３バネ５９の付勢によるフィードチェーンクラッチ２５の接続状態を現出して、刈取搬送部３及び脱穀装置５を駆動させた刈取脱穀作業状態を現出するように構成されている（図９参照）。
【００３６】
第１制御状態では、上記の刈取脱穀作業状態において、高さセンサ３３により刈取搬送部３の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出され、かつ、旋回センサ３２により走行機体２の旋回が検出されると、クラッチモータ２８の作動により、第１カム４０による第１アーム４６の押圧操作を維持しながら、第２カム４１による第２アーム４９の押圧操作が解除され、第３カム４２による被操作アーム５３の押圧操作が行われる刈取搬送停止位置まで第１筒軸４３を回動させることで、第１バネ５７の付勢に抗した脱穀クラッチ１９の接続状態、第２バネ５８の付勢による刈取クラッチ１４の遮断状態、及び、第３バネ５９の付勢に抗したフィードチェーンクラッチ２５の遮断状態を現出して、刈取搬送部３及び脱穀装置５のフィードチェーン２０の駆動を停止させた刈取搬送停止状態を現出するように構成されている（図１０参照）。
【００３７】
又、その刈取搬送停止状態において、高さセンサ３３により刈取搬送部３の所定高さ位置より下方への下降が検出され、かつ、旋回センサ３２により走行機体１の旋回が検出されなくなると、クラッチモータ２８の作動により、前述した刈取脱穀位置まで第１筒軸４３を回動させることで、刈取搬送部３及びフィードチェーン２０を再駆動させて前述した刈取脱穀作業状態を再現出するように構成されている（図９参照）。
【００３８】
一方、第２制御状態では、前述した刈取脱穀作業状態において、高さセンサ３３により刈取搬送部３の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出されると、クラッチモータ２８の作動により、前述した刈取搬送停止位置まで第１筒軸４３を回動させることで、前述した刈取搬送停止状態を現出し（図１０参照）、その刈取搬送停止状態において、高さセンサ３３により刈取搬送部３の所定高さ位置より下方への下降が検出されると、クラッチモータ２８の作動により、前述した刈取脱穀位置まで第１筒軸４３を回動させることで、前述した刈取脱穀作業状態を再現出するように構成されている（図９参照）。
【００３９】
上記の構成から、例えば、畦際の植立穀稈を回り刈りする場合には、第１制御状態に切り換えておけば、図１１に示すように、機体を畦際に向けて直進させながら各分草具１８の先端が畦に沿って上昇移動するように刈取搬送部３を上昇させて畦際の植立穀稈を刈り取る所謂高刈りを行っても、機体を直進させている限り、刈取搬送部３の高さ位置に関係なく刈取搬送部３及びフィードチェーン２０を駆動させることができて、それらによる畦際の穀稈に対する刈り取り搬送を良好に行えるようになり、結果、その高刈りの最中に刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動が停止されることに起因して発生する、畦際の植立穀稈が刈り残されて刈取搬送部３によって押し倒される不都合を回避できるようになる。
【００４０】
又、その高刈り後に、刈取搬送部３を予め設定された所定高さ位置以上の高さ位置に位置させたままで機体を次の作業経路に移動させる方向転換を行うと、その方向転換を行うための機体の旋回に伴って、刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動が自動的に停止され、その方向転換後に、刈取搬送部３を予め設定された所定高さ位置よりも下方の高さ位置まで下降させて機体を直進させると、刈取搬送部３及びフィードチェーン２０が自動的に駆動されることから、刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動状態を切り換えるための専用の操作を行わなくても、作業経路を移行する方向転換の際に隣接する植立穀稈の穂先部分を刈取搬送部３によって無駄に刈り取ってしまう不都合を回避できるとともに、作業経路を移行する植立穀稈の刈り取りが行われない方向転換を行っても、刈取搬送部３やフィードチェーン２０による刈取穀稈の連続搬送状態を維持することができて、その連続搬送が途切れることによる搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避できるようになる。
【００４１】
一方、例えば、畦際以外の植立穀稈を回り刈りや往復刈りする場合には、前述した高刈りを行う必要がないことから、第２制御状態に切り換えておけば、機体を次の作業経路に移行させる際には、その移行を開始するために刈取搬送部３を予め設定された所定高さ位置まで上昇させた段階から、機体の旋回を待たずに、刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動を停止させることができ、これによって、機体の旋回に伴って刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動を停止させる場合に比較して、刈り取り対象の植立穀稈が無くなってから刈取搬送部３及びフィードチェーン２０の駆動が停止されるまでのタイムラグを小さくすることができて、刈取搬送部３やフィードチェーン２０による刈取穀稈の連続搬送状態をより良好な状態に維持できることから、その連続搬送が途切れることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生をより効果的に回避できるようになる。
【００４２】
尚、カム機構２７には、第１筒軸４３に一体装備した出力ギヤ６０と、この出力ギヤ６０に噛合する中継ギヤ６１とを介して、第１筒軸４３の回動操作量を検出して制御装置２９に出力するポテンショメータからなる回転センサ６２が装備されており、制御装置２９は、この回転センサ６２の検出に基づいて、第１筒軸４３の操作位置を検知するように構成されている。又、刈取搬送部３の所定高さ位置は、搭乗運転部７に装備されたポテンショメータからなる設定器６３を回動操作することで、所望の高さ位置に設定変更できるようになっている。
【００４３】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）刈取クラッチ１４、脱穀クラッチ１９、及びフィードチェーンクラッチ２５のそれぞれが、電動シリンダなどの専用のアクチュエータの作動で独立して断続操作されるパワークラッチに構成されたものであってもよい。
【００４４】
（２）制御手段２９が、第１制御状態での制御作動のみを行うように構成してもよい。
【００４５】
（３）旋回センサ３２を、例えば左右の各クローラ式走行装置１の駆動速度を独立検出する左右の速度計から構成してもよい。
【００４６】
（４）図１２及び図１３に示すように、刈取搬送部３に対する動力を独立して高低２段に変速する噛合式の刈取変速装置６４（図１２参照）、又は、刈取搬送部３に対する動力を独立して無段変速する静油圧式の刈取変速装置６５（図１３参照）を装備し、制御装置２９が、刈取搬送部３の駆動状態では、刈取変速装置６４，６５を変速操作する電動式のシリンダ（アクチュエータの一例）６６の作動を制御して、変速レバー１１によって設定される走行速度に応じた変速位置に操作し、又、刈取変速装置６４，６５を中立位置に操作することで刈取搬送部３の駆動停止状態を現出するように構成してもよい。
【００４７】
ちなみに、図１２及び図１３に示す符号６７は、変速レバー１１の操作量を検出して制御装置２９に出力するポテンショメータからなるレバーセンサであり、制御装置２９は、このレバーセンサ６７の検出に基づいて走行速度を検知するように構成されている。又、符号６８は、脱穀クラッチ１９を断続操作する専用の電動シリンダ（アクチュエータの一例）であり、符号６９は、フィードチェーンクラッチ２５を断続操作する専用の電動シリンダ（アクチュエータの一例）である。
【００４８】
上記の構成によると、刈取搬送部３の駆動状態では、走行速度に応じて刈取搬送部３の駆動速度が変更されることから、走行速度にかかわらず刈取搬送部３の駆動速度を一定にしていた場合に発生する、走行速度の上昇に伴う刈取搬送部３に対する穀稈供給量の増加にかかわらず刈取搬送部３での穀稈処理量が一定であることに起因した刈取穀稈の搬送詰まりを回避できるようになる。
【００４９】
又、刈取変速装置６４，６５を有効利用して刈取搬送部３の駆動停止状態を現出することから、刈取搬送部３に対する伝動を断続する専用の刈取クラッチ１４を設ける場合に比較して構成の簡素化並びに製造コストの削減を図れるようになり、更に、変速レバー１１の操作によって後進状態が現出されると、制御手段２９が刈取変速装置６４，６５を中立位置に操作するように構成すれば、ワンウェイクラッチ１３を不要にすることができ、その分、構成の簡素化並びに製造コストの削減を更に図れるようになる。
【００５０】
尚、刈取変速装置６４，６５を変速操作するアクチュエータ６６、及び、脱穀クラッチ１９又はフィードチェーンクラッチ２５を断続操作するアクチュエータ６８，６９として、電動式のモータや油圧式のシリンダなどを採用するようにしてもよく、又、レバーセンサ６７に代えてクローラ式走行装置１の駆動速度を検出する速度計を装備し、この速度計の検出に基づいて制御装置２９が走行速度を検知するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】要部の伝動構成を示す概略図
【図３】制御構成を示すブロック図
【図４】カム機構の構成及び第２アームの連係を示す要部の縦断側面図
【図５】カム機構の構成及び第１アームの連係を示す要部の縦断側面図
【図６】カム機構の構成を示す要部の縦断背面図
【図７】カム機構による作業停止状態を示す概略図
【図８】カム機構による枕扱き作業状態を示す概略図
【図９】カム機構による刈取脱穀作業状態を示す概略図
【図１０】カム機構による刈取搬送停止状態を示す概略図
【図１１】高刈り状態を示す側面図
【図１２】噛合式の刈取変速装置を装備した別実施形態での要部の構成を示す概略図
【図１３】静油圧式の刈取変速装置を装備した別実施形態での要部の構成を示す概略図
【符号の説明】
１　　走行装置
２　　走行機体
３　　刈取搬送部
５　　脱穀装置
１４　刈取クラッチ
２０　フィードチェーン
２５　フィードチェーンクラッチ
２７　カム機構
２８　アクチュエータ
２９　制御手段
３２　旋回センサ
３３　高さセンサ
６４　刈取変速装置（噛合式）
６５　刈取変速装置（静油圧式）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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