(57)【要約】【課題】基板の印刷ステージへの均等な吸着力が得られ、印刷ステージの汚れ防止が得られる基板用印刷装置を提供する。【解決手段】印刷ステージに設けられた複数の細孔により基板が吸着配置されて前記基板に印刷がなされる基板用印刷装置において、前記印刷ステージの前記基板の吸着面に取り付けられた多孔質フィルムを具備したことを特徴とする基板用印刷装置である。【選択図】        図１
2004291423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ステージに設けられた複数の細孔により基板が吸着配置されて前記基板に印刷がなされる基板用印刷装置において、
前記印刷ステージの前記基板の吸着面に取り付けられた多孔質フィルム
を具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項２】
前記多孔質フィルムは、前記印刷ステージに設けられた基板搬送用ベルトを除いて前記印刷ステージに設けられたこと
を特徴とする請求項１記載の基板用印刷装置。
【請求項３】
前記多孔質フィルムを巻き取る巻取手段
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置。
【請求項４】
前記巻取手段は、巻取ローラが使用されたこと
を特徴とする請求項３記載の基板用印刷装置。
【請求項５】
前記印刷ステージに設けられた複数の基板搬送用ベルトにより区分けされ基板搬送用ベルトの搬送方向に前記多孔質フィルムを巻き取る複数の搬送方向巻取手段
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項６】
前記複数の搬送方向巻取手段の内の所定の搬送方向巻取手段は空気不透過フィルムを前記印刷ステージに展張するようにしたこと
を特徴とする請求項５記載の基板用印刷装置。
【請求項７】
前記多孔質フィルムに設けられ前記基板の種々の大きさに対応して前記基板の周囲を囲む空気不透過フィルムのマスキングパターン
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項８】
前記多孔質フィルムは不織布であること
を特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項９】
印刷ステージに設けられた複数の細孔により基板が吸着配置されて前記基板に印刷がなされる基板用印刷装置において、
前記印刷ステージの前記基板の吸着面に取り付けられ前記基板の大きさに対応した取り付け穴が設けられた空気不透過フィルム
を具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項１０】
前記取り付け穴は、使用される基板の大小のサイズに対応した多数の取り付け穴を有し使用される前記基板の大きさに対応する取り付け穴が前記印刷ステージに配置されるようにされたこと
を特徴とする請求項９記載の基板用印刷装置。
【請求項１１】
前記基板用印刷装置がインクジェット方式の基板用印刷装置であること
を特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の基板用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板の印刷ステージへの均等な吸着力が得られ、印刷ステージの汚れ防止が得られる基板用印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板上には文字や図形等で表されるシンボルマークの情報が印刷されている。
例えば、基板に実装する電子部品の製造番号や回路認識番号等は文字で印刷され、実装する電子部品の輪郭形状や電子部品実装装置のための位置決めマーク等は図形で印刷される。
【０００３】
基板用印刷装置は、このような文字や図形等の情報をプリント基板上に印刷する装置である。
従来、基板用印刷装置としては、例えば下記の特許文献に記載されたものがあった。
【０００４】
図９は、従来より一般に使用されている従来例の構成説明図で、例えば、特開平２００２−２９２９１４号公報に示されている（例えば、特許文献１参照。）。
１は筐体、２は正面中央部に配置された窓付きの扉、３は正面右側に配置された表示・操作部、４はその下部に配置されたキーボードである。
オペレータは扉２を開いて筐体内部の機構にアクセスする。
扉２は上方に持ち上げると開く。
【０００５】
筐体内部において、５はステージであり、平板状に水平に支持されていて、印刷するプリント基板６が位置決めされ搭載されている。
ステージ５には、図１０に示す如く、細孔５ａが多数設けられていて、基板６が細孔５ａを介してブロア（図示せず）により吸着される。
【０００６】
印刷ヘッド７は、ステージ５の上方でＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に移動し、プリント基板６に文字、バーコード等のシンボルマークを印刷する。
Ｘ軸及びＹ軸方向は基板面方向である。
印刷ヘッド６は、例えばインクジェット印刷する印刷ヘッドである。
【０００７】
８はＸ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＸ軸方向に移動する。
このＸ軸サーボモータ８はリニアモータで、そのスライダ（移動部）に印刷ヘッド７が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダと共に印刷ヘッド７が移動する。
【０００８】
９はＹ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＹ軸方向に移動する。
このＹ軸サーボモータ９はリニアモータで、スライダにＸ軸サーボモータ８が取付けられている。
このリニアモータを駆動することによりスライダが移動し、Ｘ軸サーボモータ８と印刷ヘッド７がＹ軸方向に移動する。
【０００９】
１０はＺ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＺ軸方向に移動する。Ｚ軸方向は基板の高さ方向である。このＺ軸サーボモータ１０はリニアモータで、ステータ（固定部）はＸ軸サーボモータ８のスライダに取り付けられ、そのスライダには印刷ヘッド７が取付けられている。
このリニアモータを駆動することによりスライダがＺ軸方向に移動し、印刷ヘッド７もＺ軸方向に移動する。
【００１０】
出願人は、特願平２００２−３１３７３５０により、印刷ヘッドに検査用カメラを搭載する技術を提案している。
１１は検査用カメラであり、印刷ヘッド７に一体に固定されている。
検査用カメラ１１は、位置決めモード及び検査のモードでは、印刷ヘッド７と共にプリント基板６上をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、位置決め用のアライメントマーク及び印刷されたシンボルマークを撮影する。
【００１１】
１２は照明手段であり、検査用カメラ１１の撮影範囲のプリント基板上を照射し、カメラを構成するＣＣＤの感度を補い、コントラストの良い撮影のために貢献する。
【００１２】
ステージ５へのプリント基板６の搭載位置は、Ｘ軸及びＹ軸については、予め設定された位置に配置されるが、回転方向のずれを補正する必要がある。
検査用カメラは、プリント基板のコーナーの対角位置に印字されたアライメントマーク６ａ，６ｂ（表示されていない）を撮影する。
撮影された画像の２値化処理情報と予め記憶された２値化情報のずれに基づいてステージ５を水平面で回転（矢印θ）制御し、正確な位置決めを行なう。
【００１３】
図１１は、各軸のサーボモータを制御するための構成を示す機能ブロック図である。
Ｘ軸ドライバー１３，Ｙ軸ドライバー１４，Ｚ軸ドライバー１５は、Ｘ軸サーボモータ８，Ｙ軸サーボモータ９，Ｚ軸サーボモータ１０のリニアモータを駆動する。
【００１４】
１６，１７，１８はＸ軸ドライバー１３，Ｙ軸ドライバー１４，Ｚ軸ドライバー１５のコントローラであり、パソコン１９からの座標データに基づいて各軸のドライバーに位置決めの指令を行なう。
【００１５】
【特許文献１】
特開平２００２−２９２９１４号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置においては、以下の間題点がある。
ステージ５には、細孔５ａが多数設けられていて、基板６が細孔５ａを介してブロア（図示せず）により吸着配置され基板の印刷がされている。
【００１７】
しかし、基板の吸着力を均等化する為に、ステージ５における細孔５ａを多くすればするほど製作コストが高くなる。また、細孔５ａを製作するには多くの製作時間を要する。
また、基板用印刷装置は、基板に印刷するので、インクにより細孔５ａが目詰まりし易い。
【００１８】
また、印刷ステージ５の基板吸着面が汚れやすく、清掃が大変である。
また、基板を吸着する為のブロアー等の吸気経路がインクにより汚れやすい。
【００１９】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、基板の印刷ステージへの均等な吸着力が得られ、印刷ステージの汚れ防止が得られる基板用印刷装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明では、請求項１記載の基板用印刷装置においては、
印刷ステージに設けられた複数の細孔により基板が吸着配置されて前記基板に印刷がなされる基板用印刷装置において、
前記印刷ステージの前記基板の吸着面に取り付けられた多孔質フィルム
を具備したことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２記載の基板用印刷装置においては、請求項１記載の基板用印刷装置において、
前記多孔質フィルムは、前記印刷ステージに設けられた基板搬送用ベルトを除いて前記印刷ステージに設けられたことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３記載の基板用印刷装置においては、請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置において、
前記多孔質フィルムを巻き取る巻取手段を具備したことを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４記載の基板用印刷装置においては、請求項３記載の基板用印刷装置において、
前記巻取手段は、巻取ローラが使用されていることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記印刷ステージに設けられた複数の基板搬送用ベルトにより区分けされ基板搬送用ベルトの搬送方向に前記多孔質フィルムを巻き取る複数の搬送方向巻取手段を具備したことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６記載の基板用印刷装置においては、請求項５記載の基板用印刷装置において、
前記複数の搬送方向巻取手段の内の所定の搬送方向巻取手段は空気不透過フィルムを前記印刷ステージに展張するようにしたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項７記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記多孔質フィルムに設けられ前記基板の種々の大きさの相違に対応して基板の周囲を囲む種々の空気不透過フィルムのマスキングパターンを具備したことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項８記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記多孔質フィルムは不織布であることを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項９記載の基板用印刷装置においては、
印刷ステージに設けられた複数の細孔により基板が吸着配置されて前記基板に印刷がなされる基板用印刷装置において、
前記印刷ステージの前記基板の吸着面に取り付けられ前記基板の大きさに対応した取り付け穴が設けられた空気不透過フィルムを具備したことを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項１０記載の基板用印刷装置においては、請求項９記載の基板用印刷装置において、
前記取り付け穴は、使用される基板の大小のサイズに対応した多数の取り付け穴を有し使用される前記基板の大きさに対応する取り付け穴が前記印刷ステージに配置されるようにされたことを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１１記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記基板用印刷装置がインクジェット方式の基板用印刷装置であることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【００３２】
図において、多孔質フィルム２１は、印刷ステージ５の基板６の吸着面に取り付けられたている。
この場合は、不織布が使用されている。例えば、三菱製紙株式会社製の銘柄名
「テック１００Ａ」が使用されている。
【００３３】
この結果、多孔質フィルム２１が、印刷ステージ５の基板の吸着面に取り付けられているので、多孔質フィルム２１は、空気の流通の目が細かく、従って、細かな空気の流通孔の配置により基板６の吸着力を均等化することが出来る基板用印刷装置が得られる。
【００３４】
また、必要に応じて、空気の流通孔の大きさの最適な多孔質フィルム２１に容易に取り替えて使用することが出来る基板用印刷装置が得られる。
多孔質フィルム２１がフィルターの役目をするので、インクにより細孔５ａが目詰まりする恐れが無い基板用印刷装置が得られる。
【００３５】
多孔質フィルム２１は汚れたら、容易に取り替えることができるので、印刷ステージ５の基板吸着面が汚れることがなく、清掃が容易な基板用印刷装置が得られる。
【００３６】
多孔質フィルム２１がフィルターの役目をするので、基板６を吸着する為のブロアー等の吸気経路がインクにより汚れされる恐れが無く、周期的な吸気経路の清掃が不要となる基板用印刷装置が得られる。
多孔質フィルム２１が、印刷ステージ５と基板との間に存在するので、基板６の損傷の保護と、基板６の絶縁の確保が容易な基板用印刷装置が得られる。
【００３７】
図２は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、多孔質フィルムは、印刷ステージ５に設けられた基板搬送用ベルト２２を除いて印刷ステージ５に設けられている。
この場合は、多孔質フィルム２３，２４，２５，２６，２７は、５個に区分けされている。
【００３８】
この結果、多孔質フィルム２３，２４，２５，２６，２７は、印刷ステージ５に設けられた基板搬送用ベルト２２を除いて、印刷ステージ５に設けられたので、基板６の自動搬送に好適な基板用印刷装置が得られる。
【００３９】
図３は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、巻取手段３１は、印刷ステージ２の側面に設けられ、多孔質フィルム３２を巻き取る。
この場合は、巻取手段は、印刷ステージ５の側面に平行して設けられた巻取ローラ３１が使用されている。
【００４０】
この結果、印刷ステージ５の面の多孔質フィルム３２が汚れたら、巻き取って、印刷ステージ５の面には、新しい多孔質フィルム３２を展張すれば良く、一々張り替える必要はなく、迅速に作業が出来、作業効率が向上する基板用印刷装置が得られる。
巻取ローラ３１は、構成は簡単であり、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００４１】
図４は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、複数の搬送方向巻取手段４１，４２，４３，４４，４５は、印刷ステージ２に設けられた複数の基板搬送用ベルト２２により区分けされ、基板搬送用ベルト２２の搬送方向に、多孔質フィルム４６，４７，４８，４９，５０を巻き取る。
【００４２】
この結果、多孔質フィルム４６，４７，４８，４９，５０の汚染度の相違に応じて巻き取れば良く、多孔質フィルム４６，４７，４８，４９，５０の交換を経済的に行える基板用印刷装置が得られる。
【００４３】
図５は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、複数の搬送方向巻取手段４１，４２，４３，４４，４５の内の所定の搬送方向巻取手段４１，４４，４５は空気不透過フィルム５１，５２，５３を印刷ステージ５に展張するようにしている。
この場合は、搬送方向巻取手段４１，４４，４５は空気不透過フィルム５１，５２，５３を印刷ステージ５に展張するようにしている。
【００４４】
この結果、基板６のサイズに応じて、吸着の必要な箇所を吸着でき、不必要な箇所の吸着力を有効に利用することが出来る基板用印刷装置が得られる。
【００４５】
図６は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、多孔質フィルム６１に、基板６の種々の大きさＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応して、基板６が配置される周囲に、空気不透過フィルムのマスキングパターンＭが設けられている。
【００４６】
この場合は、マスキングＭとしては．多孔質フィルム６１に印刷により目をふさぐ、薄い樹脂をコーティングする、あるいは．熱溶融し目をふさいで、空気不透過フィルムを形成する。
ここで、Ｅは印刷ステージ５の全面寸法を示す。
【００４７】
この結果、使用される基板のサイズＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応して、空気不透過フィルムのマスキングＭが施されたパターンを選択し、最適のパターンに基板を配置すれば良く、更に、吸着効率が向上された基板用印刷装置が得られる。
【００４８】
図７は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、空気不透過フィルム７１は、印刷ステージ５の基板の吸着面に取り付けられ、基板６の大きさに対応した取り付け穴７２が設けられている。
【００４９】
この結果、基板６が配置された場所以外の吸着用の細孔５ａは、空気不透過フィルム７１により塞がれるので、いかなる大きさの基板６に対しても、装置の有する最大の吸引力で、基板６を印刷ステージ５に吸着出来る基板用印刷装置が得られる。
【００５０】
図８は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、取り付け穴８２は、使用される基板の大小のサイズに対応した多数の取り付け穴８２１，８２２，８２３を有し，使用される基板６の大きさに対応する取り付け穴８２１，８２２，８２３が，印刷ステージ５に配置されるようにされている。
ここで、Ｅは印刷ステージ５の全面寸法を示す。
【００５１】
この結果、使用される基板６のサイズに合った取り付け穴８２１，８２２，８２３が用意出来、迅速に作業が出来、作業効率が向上する基板用印刷装置が得られる。
【００５２】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
多孔質フィルムが、印刷ステージの基板の吸着面に取り付けられているので、多孔質フィルムは、空気の流通の目が細かく、従って、細かな空気の流通孔の配置により基板の吸着力を均等化することが出来る基板用印刷装置が得られる。
【００５４】
また、必要に応じて、空気の流通孔の大きさの最適な多孔質フィルムに容易に取り替えて使用することが出来る基板用印刷装置が得られる。
多孔質フィルムがフィルターの役目をするので、インクにより細孔が目詰まりする恐れが無い基板用印刷装置が得られる。
【００５５】
多孔質フィルムは汚れたら、容易に取り替えることができるので、印刷ステージの基板吸着面が汚れることがなく、清掃が容易な基板用印刷装置が得られる。
多孔質フィルムがフィルターの役目をするので、基板を吸着する為のブロアー等の吸気経路がインクにより汚れされる恐れが無く、周期的な吸気経路の清掃が不要となる基板用印刷装置が得られる。
【００５６】
多孔質フィルムが、印刷ステージと基板との間に存在するので、基板の損傷の保護と、基板の絶縁の確保が容易な基板用印刷装置が得られる。
【００５７】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
多孔質フィルムは、印刷ステージに設けられた基板搬送用ベルトを除いて、印刷ステージに設けられたので、基板の自動搬送に好適な基板用印刷装置が得られる。
【００５８】
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
印刷ステージの側面に設けられ、多孔質フィルムを巻き取る巻取手段が設けられたので、印刷ステージ面の多孔質フィルムが汚れたら、巻き取って、印刷ステージ面には、新しい多孔質フィルムを展張すれば良く、一々張り替える必要はなく、迅速に作業が出来、作業効率が向上する基板用印刷装置が得られる。
【００５９】
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
巻取手段は、印刷ステージの側面に平行して設けられた巻取ローラであるので、構成は簡単であり、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００６０】
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
印刷ステージに設けられた複数の基板搬送用ベルトにより区分けされ基板搬送用ベルトの搬送方向に、多孔質フィルムを巻き取る複数の搬送方向巻取手段が設けられたので、多孔質フィルムの汚染度の相違に応じて巻き取れば良く、多孔質フィルムの交換を経済的に行える基板用印刷装置が得られる。
【００６１】
本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
複数の搬送方向巻取手段の内の所定の搬送方向巻取手段は空気不透過フィルムを印刷ステージに展張するようにしたので、基板のサイズに応じて、吸着の必要な箇所を吸着でき、不必要な箇所の吸着力を有効に利用することが出来る基板用印刷装置が得られる。
【００６２】
本発明の請求項７によれば、次のような効果がある。
基板の種々の大きさに対応して、基板の周囲を囲む空気不透過フィルムのマスキングパターンが設けられたので、使用する基板のサイズに対応して、マスキングパターンを選択すれば良く、更に、吸着効率が向上された基板用印刷装置が得られる。
【００６３】
本発明の請求項８によれば、次のような効果がある。
多孔質フィルムは不織布であるので、市場性が有り、容易に入手しやすく、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００６４】
本発明の請求項９によれば、次のような効果がある。
印刷ステージの基板の吸着面に取り付けられ、基板の大きさに対応した取り付け穴が設けられた空気不透過フィルムが設けられたので、基板が配置された場所以外の吸着用の細孔は、空気不透過フィルムにより塞がれるので、いかなる大きさの基板に対しても、装置の有する最大の吸引力で、基板を印刷ステージに吸着出来る基板用印刷装置が得られる。
【００６５】
本発明の請求項１０によれば、次のような効果がある。
取り付け穴は、使用される基板の大小のサイズに対応した多数の取り付け穴を有し使用される前記基板の大きさに対応する取り付け穴が前記印刷ステージに配置されるようにされたので、使用される基板のサイズに合った取り付け穴が用意出来、迅速に作業が出来、作業効率が向上する基板用印刷装置が得られる。
【００６６】
本発明の請求項１１よれば、次のような効果がある。
基板用印刷装置がインクジェット方式の基板用印刷装置であるので、インクが万一飛散した場合など、インクによる汚染に有効に対処できる基板用印刷装置が得られる。
【００６７】
従って、本発明によれば、基板の印刷ステージへの均等な吸着力が得られ、印刷ステージの汚れ防止が得られる基板用印刷装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図３】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図４】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図５】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図６】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図７】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図８】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図９】従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図である。
【図１０】図９の部品図である。
【図１１】図９の機能ブロック図である。
【符号の説明】
５      印刷ステージ
５ａ    細孔
２１    多孔質フィルム
２２    基板搬送用ベルト
２３    多孔質フィルム
２４    多孔質フィルム
２５    多孔質フィルム
２６    多孔質フィルム
２７    多孔質フィルム
３１    巻取手段
３２    多孔質フィルム
４１    搬送方向巻取手段
４２    搬送方向巻取手段
４３    搬送方向巻取手段
４４    搬送方向巻取手段
４５    搬送方向巻取手段
４６    多孔質フィルム
４７    多孔質フィルム
４８    多孔質フィルム
４９    多孔質フィルム
５０    多孔質フィルム
５１    空気不透過フィルム
５２    空気不透過フィルム
５３    空気不透過フィルム
６１    多孔質フィルム
７１    空気不透過フィルム
７２    取り付け穴
８２    取り付け穴
８２１  取り付け穴
８２２  取り付け穴
８２３  取り付け穴
Ａ      基板の大きさ
Ｂ      基板の大きさ
Ｃ      基板の大きさ
Ｄ      基板の大きさ
Ｍ      マスキングパターン
【図１】
2004291423.tif 000003
【図２】
2004291423.tif 000004
【図３】
2004291423.tif 000005
【図４】
2004291423.tif 000006
【図５】
2004291423.tif 000007
【図６】
2004291423.tif 000008
【図７】
2004291423.tif 000009
【図８】
2004291423.tif 000010
【図９】
2004291423.tif 000011
【図１０】
2004291423.tif 000012
【図１１】
2004291423.tif 000013