(57)【要約】【課題】待機位置、レンズカバー開の位置、フォーカス位置などの間を短い移動範囲で安定的に動作可能なズームレンズ鏡胴の駆動制御装置を提供する。【解決手段】駆動制御装置は、ズームレンズ鏡胴１と、これを駆動するＤＣモータ２と、その回転量に応じたズームレンズ鏡胴１の移動量を検出して対応する移動量検出信号を出力するエンコーダ６と、ズームレンズ鏡胴１が所定の基準位置を通過したとき、対応する基準位置検出信号を出力する位置検出器５と、ＤＣモータ２を制御する制御部７とからなる。制御部７は、基準位置検出信号が出力される前にあらかじめＤＣモータ２を定速駆動に切り替えておき、基準位置検出信号が出力されたとき、エンコーダ６から出力される移動量検出信号の計数を開始し、計数の結果ズームレンズ鏡胴１が所定の位置に達したとき、定速駆動からブレーキ駆動に切り替え、以ってズームレンズ鏡胴１を目標の停止位置で停止させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ用のズームレンズ鏡胴と、輪列を介して該ズームレンズ鏡胴を駆動するＤＣモータと、該ＤＣモータの回転量に応じた該ズームレンズ鏡胴の移動量を検出して対応する移動量検出信号を出力するエンコーダと、該ズームレンズ鏡胴が所定の基準位置を通過したとき、対応する基準位置検出信号を出力する位置検出器と、該移動量検出信号及び該基準位置検出信号に基づいて、該ＤＣモータをフル駆動、定速駆動及びブレーキ駆動の間で切り替え制御する制御部とからなるカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御装置において、
前記制御部は、該基準位置検出信号が出力される前にあらかじめ該ＤＣモータを定速駆動に切り替えておく第一制御手段と、
該基準位置検出信号が出力されたとき、定速駆動中該エンコーダから出力される該移動量検出信号の計数を開始する第二制御手段と、
該計数の結果該ズームレンズ鏡胴が所定の位置に達したとき、定速駆動からブレーキ駆動に切り替え、以って該ズームレンズ鏡胴を目標の停止位置で停止させる第三制御手段とを備えることを特徴とするカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御装置。
【請求項２】
前記ズームレンズ鏡胴は待機のための停止位置からズーミング又はフォーカシングのために繰り出し駆動され、
前記制御部は、該第一制御手段乃至第三制御手段により該ズームレンズ鏡胴を繰り出した位置から待機のための停止位置に戻すことを特徴とする請求項１記載のカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御装置。
【請求項３】
前記位置検出器は、基準位置に対応してカメラの本体側に固定された摺動板と、該ズームレンズ鏡胴側に取り付けられた摺動子との組み合わせからなる電気的接点で構成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御装置。
【請求項４】
輪列を介してズームレンズ鏡胴を駆動するＤＣモータに対し、該ＤＣモータの回転量に応じた該ズームレンズ鏡胴の移動量を検出して対応する移動量検出信号を出力するエンコーダと、該ズームレンズ鏡胴が所定の基準位置を通過したとき、対応する基準位置検出信号を出力する位置検出器とを用い、該移動量検出信号及び該基準位置検出信号に基づいて、該ＤＣモータをフル駆動、定速駆動及びブレーキ駆動の間で切り替え制御するカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御方法において、
該基準位置検出信号が出力される前にあらかじめ該ＤＣモータを定速駆動に切り替えておく第一制御手順と、
該基準位置検出信号が出力されたとき、定速駆動中該エンコーダから出力される該移動量検出信号の計数を開始する第二制御手順と、
該計数の結果該ズームレンズ鏡胴が所定の位置に達したとき、定速駆動からブレーキ駆動に切り替え、以って該ズームレンズ鏡胴を目標の停止位置で停止させる第三制御手順とを行うことを特徴とするカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御装置及び駆動制御方法に関する。より詳しくは、ズームレンズ鏡胴の動作範囲を短縮して小型化を図る一方、動作の安定性を維持可能な駆動制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラの小型化に伴い、ズームレンズ鏡胴も焦点距離を短くして小型化が図られている。その為、ズームレンズ鏡胴の動作範囲も狭くなっている。例えば単一の鏡胴でズーミングとフォーカシングの両動作を行う構造では、少ない動作範囲で、待機位置、レンズカバー開の位置、フォーカス位置の間を駆動できる様に制御しなければならない。この為には、パルスモータを使った正確な制御も可能ではあるが、ズーム位置へのズーム繰出し時などでは高速駆動が必要である。この為には、高トルク高速のパルスモータが要求される。この様な高性能のパルスモータはサイズが大きくなる上価格上も問題がある。
【０００３】
そこで、ＤＣモータと減速用の輪列を使い、且つＤＣモータの回転を検出するエンコーダを用いてズームレンズ鏡胴の移動量を制御する方式が多用されている。この駆動制御方法は、輪列を介してズームレンズ鏡胴を駆動するＤＣモータに対し、該ＤＣモータの回転量に応じた該ズームレンズ鏡胴の移動量を検出して対応する移動量検出信号を出力するエンコーダを用い、該移動量検出信号に基づいて該ＤＣモータをフル駆動、定速駆動及びブレーキ駆動の間で切換え制御するものである。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８３０２７７号公報
【特許文献２】特開平１０−２３９５８９号公報
【特許文献３】特開平１１−３４１３１８号公報
【特許文献４】特開２００２−１３１６１５公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
パルスモータと違い、ＤＣモータは駆動を停止させてもモータの回転は直ぐに止まらず、オーバーランが生じる。このオーバーランを一定にする為には、ＤＣモータを定速制御し、その後にブレーキを掛けて停止させる方法が取られる。しかしながら、ＤＣモータを定速制御で一定の速度にする為には、ある程度助走区間を必要とする。その為、短い動作範囲で待機位置とフォーカス位置で正確に停止制御することは困難であった。正確に停止制御できない場合には、種々の不具合が生じる。例えば、レンズ鏡胴が待機位置で正確に停止しないと、レンズカバーの半開が起こる。又フォーカス位置で正確に停止しないと、フォーカスずれが起こる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した従来の技術の課題に鑑み、本発明はズーミングやフォーカシングを行うカメラ用ズームレンズ鏡胴に関し、待機位置、レンズカバー開の位置、フォーカス位置などの間を短い移動範囲で安定的に動作可能な駆動制御装置及び駆動制御方法を提供することを目的とする。係る目的を達成するために以下の手段を講じた。即ち、カメラ用のズームレンズ鏡胴と、輪列を介して該ズームレンズ鏡胴を駆動するＤＣモータと、該ＤＣモータの回転量に応じた該ズームレンズ鏡胴の移動量を検出して対応する移動量検出信号を出力するエンコーダと、該ズームレンズ鏡胴が所定の基準位置を通過したとき、対応する基準位置検出信号を出力する位置検出器と、該移動量検出信号及び該基準位置検出信号に基づいて、該ＤＣモータをフル駆動、定速駆動及びブレーキ駆動の間で切り替え制御する制御部とからなるカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御装置において、前記制御部は、該基準位置検出信号が出力される前にあらかじめ該ＤＣモータを定速駆動に切り替えておく第一制御手段と、該基準位置検出信号が出力されたとき、定速駆動中該エンコーダから出力される該移動量検出信号の計数を開始する第二制御手段と、該計数の結果該ズームレンズ鏡胴が所定の位置に達したとき、定速駆動からブレーキ駆動に切り替え、以って該ズームレンズ鏡胴を目標の停止位置で停止させる第三制御手段とを備えることを特徴とする。例えば、前記ズームレンズ鏡胴は待機のための停止位置からズーミング又はフォーカシングのために繰り出し駆動され、前記制御部は、該第一制御手段乃至第三制御手段により該ズームレンズ鏡胴を繰り出した位置から待機のための停止位置に戻す。又、前記位置検出器は、基準位置に対応してカメラの本体側に固定された摺動板と、該ズームレンズ鏡胴側に取り付けられた摺動子との組み合わせからなる電気的接点で構成されている。
【０００７】
又本発明は、輪列を介してズームレンズ鏡胴を駆動するＤＣモータに対し、該ＤＣモータの回転量に応じた該ズームレンズ鏡胴の移動量を検出して対応する移動量検出信号を出力するエンコーダと、該ズームレンズ鏡胴が所定の基準位置を通過したとき、対応する基準位置検出信号を出力する位置検出器とを用い、該移動量検出信号及び該基準位置検出信号に基づいて、該ＤＣモータをフル駆動、定速駆動及びブレーキ駆動の間で切り替え制御するカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御方法において、該基準位置検出信号が出力される前にあらかじめ該ＤＣモータを定速駆動に切り替えておく第一制御手順と、該基準位置検出信号が出力されたとき、定速駆動中該エンコーダから出力される該移動量検出信号の計数を開始する第二制御手順と、該計数の結果該ズームレンズ鏡胴が所定の位置に達したとき、定速駆動からブレーキ駆動に切り替え、以って該ズームレンズ鏡胴を目標の停止位置で停止させる第三制御手順とを行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、カメラ用ズームレンズ鏡胴を、ＤＣモータと減速用の輪列とで駆動するものである。ズームレンズ鏡胴の位置検出に、鏡胴側に取り付けられた摺動子と、カメラ本体側に取り付けられ基準位置を表わす摺動板との組み合わせからなる電気的接点を用いている。又、検出された基準位置（検出位置）からのズームレンズ鏡胴の移動量を測定する為、ＤＣモータの回転量を検出するエンコーダを用いる。電気的接点及びエンコーダから出力される情報に基づき、移動量を計算すると同時に駆動制御を行う制御部（ＣＰＵ）が具備されている。ＣＰＵは、摺動板上に刻んだ基準位置より前から、あらかじめズームレンズ鏡胴を定速制御駆動し、助走区間を確保している。その後基準位置を基に定速駆動とブレーキング駆動を行うことで、基準位置と目的の停止位置との間の距離を短縮化している。同時に、停止位置の安定性（精度）も高めることができる。基準位置を検出した後初めて定速駆動に移行するのではなく、基準位置に到達する前から定速駆動を開始し、基準位置に到達した時点では十分に安定した定速状態を保証している。ここで基準位置から所定距離だけ引続き定速駆動を続行した後ブレーキングを掛けることで、正確な停止位置精度を出している。十分安定した定速状態からブレーキングを掛けるので、オーバーランの量は常に一定しており、停止位置の安定性を確保できる。又、基準位置に到達する前にすでに助走区間を経過しているので、停止位置と基準位置との間の定速区間は短くできる。これにより、ズームレンズ鏡胴の動作範囲の短縮化が可能になり、ひいては小型化につながる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１の（Ａ）は、本発明に係るカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御装置の全体構成を示す模式的なブロック図である。図示する様に、本装置はレンズ鏡胴１、ＤＣモータ２、輪列３、駆動部（ドライバ）４、位置検出器５、エンコーダ６、制御部（ＣＰＵ）７とで構成されている。ＤＣモータ２は減速用の輪列３を介してズームレンズ鏡胴１を駆動する。エンコーダ６は、輪列３もしくはＤＣモータ２の回転軸に取り付けられ、ＤＣモータ２の回転量に応じたズームレンズ鏡胴１の移動量を検出して、対応する移動量検出信号を制御部７に出力する。位置検出器５はレンズ鏡胴１に取り付けられており、ズームレンズ鏡胴１が所定の基準位置を通過した時、対応する基準位置検出信号を出力する。制御部（ＣＰＵ）７はエンコーダ６から出力された移動量検出信号及び位置検出器５から出力された基準位置検出信号に基づいて、駆動部（ドライバ）４を介してＤＣモータ２をフル駆動、定速駆動及びブレーキ駆動の間で切り換え制御する。特徴事項として、制御部７は、基準位置検出信号が出力される前にあらかじめＤＣモータ２を定速駆動に切り換えておく第一制御手段と、基準位置検出信号が出力された時、定速駆動中エンコーダ６から出力される移動量検出信号の計数を開始する第二制御手段と、該計数の結果ズームレンズ鏡胴１が所定の位置に達した時、定速駆動からブレーキ駆動に切り換え、以ってズームレンズ鏡胴１を目標の停止位置で停止させる第三制御手段とを備えている。尚、これらの第一制御手段〜第三制御手段は、ＣＰＵ７によって実行されるプログラムにより実現される手段もしくは手順である。
【００１０】
図１の（Ｂ）は、ズームレンズ鏡胴周りの構成を示す模式的な斜視図である。本実施形態では、ズームレンズ鏡胴１は待機の為の停止位置（待機位置）からズーミング又はフォーカシングの為に繰出し駆動される。ＣＰＵは、前述した第一制御手段〜第三制御手段により、ズームレンズ鏡胴１をズーミングもしくはフォーカシングの為に繰出した前進位置から、待機の為の停止位置（待機位置）に戻すものである。
【００１１】
本実施形態では、位置検出器は、基準位置に対応してカメラの本体側に固定された摺動板５ｚと、ズームレンズ鏡胴１側に取り付けられた摺動子５ａとの組み合わせからなる電気的接点で構成されている。具体的には、摺動板５ｚの上に金属導体からなる切片５ｂ，５ｃが形成されている。これらの切片５ｂ，５ｃの上を摺動子５ａが通過することで、電気的接点がオン／オフし、所定の基準位置が検出される。切片５ｂはワイド位置検出用であり、本明細書ではワイド検出板と呼ぶ場合がある。切片５ｃは沈胴位置検出用である。例えば切片５ｂに着目すると、その両端５ｂ１，５ｂ２がそれぞれ基準位置を規定している。すなわち、摺動子５ａが両端５ｂ１，５ｂ２を通過すると、それぞれ電気的接点がオン／オフする。
【００１２】
摺動板５ｚに沿って、点線で各動作位置を示してある。手前から前方に向かって、沈胴位置（レンズカバー閉）、レンズカバー開位置、待機位置、フォーカス無限１と順に並んでいる。カメラの電源スイッチを投入すると、ズームレンズ鏡胴１は沈胴位置からレンズカバー開位置を通って待機位置に繰り出される。カメラ操作では、この待機位置をフォームポジションとして、ズーミングもしくはフォーカシングの為にレンズが前方に繰り出される。無限遠の被写体にフォーカシングする時には、待機位置からフォーカス無限位置に繰り出される。被写体が近距離の場合は、それに応じズームレンズ鏡胴１はフォーカス無限位置を越えて被写体に焦点合わせされる。勿論、ズーミングの場合には待機位置から前方に向かって大きく繰り出される。撮影操作が終わると、ズームレンズ鏡胴１はフォーカス位置から待機位置に戻される。その際基準位置５ｂ１に至る前から定速駆動を開始し、あらかじめ定速状態を安定化させておく。そして接点５ｂの基準位置５ｂ１を通過した時点で、エンコーダから出力されるパルスの計数を開始し、定速状態で所定距離だけ後退した時、ブレーキ駆動に切り換える。これにより、正確に目的の停止位置（待機位置）に戻ることができる。あらかじめ定速状態安定化の為の助走区間を経ている為、待機位置と基準位置５ｂ１の距離を短縮化できる。これにより、ズームレンズ鏡胴１の小型化が可能である。又、十分安定した定速状態でブレーキを掛ける為、停止位置の精度が高くなる。
【００１３】
以下、本発明に係るカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御方法を、具体的に説明する。図２は、本駆動制御方法で使われる制御パラメータとその内容を表わした表図である。パラメータＷＩＤＴＨ＿ＰＩは、ワイド位置検出信号ＯＮ区間のパルス数を表わす。尚、このパルスはエンコーダから出力されたものであり、パルスを計数することで、レンズ鏡胴の移動距離が分かる。ＤＣＮＳＴ＿ＰＩは、沈胴方向の定速制御をするパルス数である。ＢＲＥＡＫ＿ＴＡは、ズーム駆動時のブレーキ時間を表わす。ＢＲＥＡＫ＿ＴＢは繰出し逆転時のブレーキ時間を表わしている。ＢＲＥＡＫ＿ＴＦは、フォーカス時のブレーキ時間を表わしている。ＷＡＩＴ＿ＰＩは、待機位置からワイド検出板基準位置５ｂ１までのパルス数を表わしている。ＦＣＮＳＴ＿ＰＩは、フォーカス時に定速制御するパルス数を表わしている。ＭＡＳＫ＿ＴＭは、ワイド位置検出信号のチャタリング取り時間である。ＦＯＣＵＳ＿ＰＩは、フォーカス時のズーム移動距離のパルス数を表わしている。
【００１４】
図３は、カメラの電源投入時におけるカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御方法を表わす模式図である。ズームレンズ鏡胴は、沈胴位置から待機位置を越えて前方に一旦繰り出され、その後反転駆動して待機位置にセットされる。図３では、ズームレンズ鏡胴の移動軌跡を矢印付の線で表わしており、これと重ねてワイド検出板５ｂの両端基準位置５ｂ１，５ｂ２も表示してある。一方の基準位置５ｂ１を通過した時、基準位置検出信号ＷｏｎＰ１がオン／オフする。他方の基準位置５ｂ２を通過した時、基準位置検出信号ＷｏｎＰ２がオン／オフする。本明細書では、これらの基準位置検出信号をワイド位置検出信号と呼んでいる。
【００１５】
図４は、図３に示した駆動制御モードを表わすフローチャートである。理解を容易にする為、フローチャートの各ステップを〇囲みの数字で表わし、これと対応する図３の移動行程も同じ〇囲みの数字を付けてある。以下、図３のダイヤグラムを参照しつつ図４のフローチャートに基づいて、本待機位置駆動制御モードを説明する。尚、本明細書では、場合により待機位置をワイド端位置と呼ぶ場合がある。まずステップ▲１▼でワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１がオンするまで、フル駆動する。ステップ▲２▼で、ＭＡＳＫ＿ＴＭだけ、チャタリング取りの為の時間待ちをする。ステップ▲３▼で、ＤＣＮＳＴ＿ＰＩ−ＷＡＩＴ＿ＰＩだけフル駆動する。ステップ▲４▼で、ＢＲＥＡＫ＿ＴＢだけブレーキを掛ける。以上のステップ▲１▼〜▲４▼で、ズーム繰出し制御が行われる。
【００１６】
次に反転し、ステップ▲５▼で、（ＤＣＮＳＴ＿ＰＩ−ＷＡＩＴ＿ＰＩ）／２だけフル駆動する。ステップ▲６▼でワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１がオフするまで定速駆動する。ステップ▲７▼で、更にＷＡＩＴ＿ＰＩだけ定速駆動する。尚バックラッシュなどの関係でワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１がオンした時は、オフから再カウントする。最後にステップ▲８▼で、ＢＲＥＡＫ＿ＴＡだけブレーキを掛ける。以上のステップ▲５▼〜▲８▼により、ズーム反転ワイド端停止制御が完了する。
【００１７】
図５は、図３及び図４に示した駆動制御モードのタイミングチャートである。タイミングチャート中、駆動信号Ａ及び駆動信号Ｂは、ドライバを介してＤＣモータに印加される二相の駆動信号を表わしている。駆動信号Ａと駆動信号Ｂのレベルの関係が、Ｌ（ローレベル）／Ｌ（ローレベル）の時ブレーキ駆動となり、Ｈ（ハイレベル）／Ｌ（ローレベル）の時フル駆動（後退）となり、Ｌ／Ｈの時フル駆動（前進）となり、Ｈ／Ｈの時ＤＣモータは停止している。駆動信号Ａ，Ｂのレベル変化に対応して、ワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１のオン／オフ状態も表わしてある。更に、エンコーダから出力されるパルスも表示してある。理解を容易にする為、タイミングチャートの横軸には、図４に示したフローチャートの各ステップに対応して▲１▼〜▲８▼の番号を付してある。
【００１８】
図示する様に、ステップ▲１▼，▲２▼及び▲３▼で、前進フル駆動しレンズ鏡胴を沈胴位置から大きく繰出す。ステップ▲４▼でブレーキを掛けた後、反転駆動に移行する。すなわちステップ▲５▼で後退フル駆動し、その後ステップ▲６▼で定速駆動に移行する。タイミングチャートから明らかな様に、この定速駆動は駆動信号Ａ，ＢをＰＷＭ変調して行われる。エンコーダから出力されるパルスをモニタしながらＰＷＭを実行することで、ＤＣモータの定速制御を実現している。ワイド位置検出信号がオンからオフに切り換わった時点でステップ▲７▼によりエンコーダ出力パルスを計数しながら最終的な定速制御を行った後、ステップ▲８▼でブレーキを掛け待機位置に到達する。この様にして、基準位置から停止位置までの距離ΔＬを短縮化しつつ安定した停止動作を確保できる。
【００１９】
図６は、ズームレンズ鏡胴を大きく繰出したテレ方向位置から待機位置まで戻す場合の駆動制御モードを表わすダイヤグラムである。理解を容易にする為、図３と対応する部分には対応する参照番号を付してある。図７は図６に示した駆動制御モードのフローチャートである。図６のダイヤグラムを参照しながら図７のフローチャートに基づいて、本駆動制御モードを説明する。ステップ▲１▼でワイド位置検出信号ＷｏｎＰ２がオンするまで後退フル駆動する。ステップ▲２▼で、ＭＡＳＫ＿ＴＭだけチャタリング取り待ちする。ステップ▲３▼で、ＷＡＩＴ＿ＰＩ＋ＷＩＤＴＨ＿ＰＩ−ＤＣＮＳＴ＿ＰＩだけ後退フル駆動する。その後ステップ▲４▼で後退フル駆動から後退定速制御に切り換え、ワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１がオフするまで続行する。ステップ▲５▼で、エンコーダ出力パルスをカウントしてＷＡＩＴ＿ＰＩだけ定速駆動を行う。尚、バックラッシュなどでＷｏｎＰ２がオンした時は、改めてＷｏｎＰ１がオフしてからエンコーダ出力パルスの再カウントを行う。最後にステップ▲６▼でＢＲＥＡＫ＿ＴＡだけブレーキを掛け、目標の待機位置で停止させる。
【００２０】
図８は、待機位置からフォーカス無限位置に繰出した後再び待機位置まで戻す為の駆動制御を表わしたダイヤグラムである。図９は、図８に示した駆動制御モードのフローチャートである。図８のダイヤグラムを参照しつつ図９のフローチャートに基づいて、本駆動制御モードを説明する。まずステップ▲１▼で待機位置からＦＯＣＵＳ＿ＰＩ＋ＷＡＩＴ＿ＰＩ−ＦＣＮＳＴ＿ＰＩだけ前進フル駆動する。次にステップ▲２▼でワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１がオンするまで定速駆動する。ステップ▲３▼で更にＦＯＣＵＳ＿ＰＩだけ定速駆動する。その後ステップ▲４▼でＢＲＥＡＫ＿ＴＦだけブレーキを掛け、目標となる無限フォーカス位置に正確に停止させる。以上のステップ▲１▼〜▲４▼でフォーカス位置駆動停止制御が完了する。ここでも、基準位置５ｂ１に到達する前にあらかじめ定速制御に移行し、その後所定パルス分だけ定速制御を続行した後ブレーキを掛けることで、動作範囲の短縮化並びに停止位置の高精度化を実現している。
【００２１】
ステップ▲５▼で撮影の為のシャッター駆動を行った後、ステップ▲６▼で後退定速駆動を開始し、ワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１がオフするまで続行する。ステップ▲７▼でＷＡＩＴ＿ＰＩだけ定速駆動を行う。尚、バックラッシュなどの関係でワイド位置検出信号ＷｏｎＰ２がオンした時は、ＷｏｎＰ１がオフしてから再カウントする。最後にステップ▲８▼でＢＲＥＡＫ＿ＴＡだけブレーキを掛け、レンズ鏡胴を待機位置に停止させる。以上のステップ▲６▼〜▲８▼で、ズームワイド端駆動停止制御が完了する。
【００２２】
図１０は、待機位置から無限フォーカス位置を越えて近距離フォーカス位置（例えば２．５ｍ対応）に繰出した後、再び待機位置まで戻す駆動制御モードを表わしている。図１１は図１０に示した駆動制御モードのフローチャートである。以下図１０のダイヤグラムを参照しつつ図１１のフローチャートに基づいて、本駆動制御モードを説明する。まずステップ▲１▼で、ワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１がオンするまで前進フル駆動する。ステップ▲２▼で更にＦＯＣＵＳ＿ＰＩ−ＦＣＮＳＴ＿ＰＩだけ前進フル駆動する。ステップ▲３▼でＦＣＮＳＴ＿ＰＩだけ定速駆動に移行する。ステップ▲４▼でＢＲＥＡＫ＿ＴＦだけブレーキを掛ける。これにより、レンズ鏡胴を目標のフォーカス位置まで繰出す為のフォーカス位置駆動停止制御が完了する。
【００２３】
その後ステップ▲５▼でシャッター駆動を行った後、ズームワイド端駆動停止制御に移行する。まずステップ▲６▼でＦＯＣＵＳ＿ＰＩ＋ＷＡＩＴ＿ＰＩ−ＦＣＮＳＴ＿ＰＩだけ後退フル駆動する。ワイド位置検出信号ＷｏｎＰ２が依然としてオフの場合には、オンになるまでフル駆動を続行する。ステップ▲７▼で定速駆動に移行し、ワイド位置検出信号ＷｏｎＰ１がオフするまで続行する。ステップ▲８▼でＷＡＩＴ＿ＰＩだけ定速駆動を更に続行する。この時バックラッシュなどの関係でワイド位置検出信号ＷｏｎＰ２がオンした時は、ＷｏｎＰ１がオフしてからエンコーダ出力パルスの再カウントを行う。最後にステップ▲９▼でＢＲＥＡＫ＿ＴＡだけブレーキを掛けズームレンズ鏡胴を待機位置に停止させる。以上によりズームワイド端駆動停止制御が完了する。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、基準位置検出信号が出力される前にあらかじめＤＣモータを定速駆動に切り換えておく第一制御手順と、基準位置検出信号が出力された時、定速駆動中エンコーダから出力される移動量検出信号（パルス）の計数を開始する第二制御手順と、パルス計数の結果ズームレンズ鏡胴が所定の位置に達した時、定速駆動からブレーキ駆動に切り換え、以ってズームレンズ鏡胴を目標の停止位置で停止させる第三制御手順とを行っている。係る駆動制御方式により、待機位置やフォーカス位置など目標の停止位置の間を少ない動作範囲で移動可能とする一方、停止位置制御の安定性も確保している。これにより、高速且つ小型で尚低価格のカメラ用ズームレンズ鏡胴を提供することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明に係るカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御装置の全体構成を示す模式的なブロック図であり、（Ｂ）はズームレンズ鏡胴周りの構成を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明にかかるカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御方法で使われる制御パラメータとその内容を表わした表図である。
【図３】カメラの電源投入時におけるカメラ用ズームレンズ鏡胴の駆動制御方法を表わす模式図である。
【図４】図３に示した駆動制御モードを表わすフローチャートである。
【図５】図３及び図４に示した駆動制御モードのタイミングチャートである。
【図６】ズームレンズ鏡胴を大きく繰出したテレ方向位置から待機位置まで戻す場合の駆動制御モードを表わすダイヤグラムである。
【図７】図６に示した駆動制御モードのフローチャートである。
【図８】待機位置からフォーカス無限位置に繰出した後再び待機位置まで戻す為の駆動制御を表わしたダイヤグラムである。
【図９】図８に示した駆動制御モードのフローチャートである。
【図１０】待機位置から無限フォーカス位置を越えて近距離フォーカス位置に繰出した後、再び待機位置まで戻す駆動制御モードを表わしたダイヤグラムである。
【図１１】図１０に示した駆動制御モードのフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・ズームレンズ鏡胴、２・・・ＤＣモータ、３・・・輪列、４・・・駆動部、５・・・位置検出器、５ａ・・・摺動子、５ｂ・・・切片、５ｂ１・・・基準位置、５ｂ２・・・基準位置、５ｃ・・・切片、６・・・エンコーダ、７・・・制御部（ＣＰＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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