(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドのノズル形成面の撥水性を回復させる液体噴射ヘッドのクリーニング装置等を提供すること。【解決手段】吸引手段１４０と、ワイピング手段１２０と、を有し、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる液体中の液体情報を取得する液体情報取得手段１３３、１３４と、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる雰囲気温度を取得する温度情報取得手段１３５と、液体噴射ヘッドのクリーニング装置の駆動回数情報を取得する駆動回数情報取得手段１３７と、前記液体情報、前記雰囲気温度及び前記駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する撥水性保持係数演算手段１３９と、前記撥水性保持係数に基づいて、前記吸引手段の動作の可否について判断する吸引手段制御手段２３４と、を有する液体噴射ヘッドのクリーニング装置。【選択図】  図４
2004330742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドの液体噴射ノズル内の液体を吸引する吸引手段と、
前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うワイピング手段と、を有する液体噴射ヘッドのクリーニング装置であって、
前記ノズル形成面の撥水性を低下させる液体中の液体情報を取得する液体情報取得手段と、
前記ノズル形成面の撥水性を低下させる雰囲気温度を取得する温度情報取得手段と、
液体噴射ヘッドのクリーニング装置の駆動回数情報を取得する駆動回数情報取得手段と、
前記液体情報、前記雰囲気温度及び前記駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する撥水性保持係数演算手段と、
前記撥水性保持係数に基づいて、前記吸引手段の動作の可否について判断する吸引手段制御手段と、を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング装置。
【請求項２】
前記吸引手段制御手段が吸引動作を否と判断した場合に、前記ワイピング動作のみが行われることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドのクリーニング装置。
【請求項３】
前記液体がインクであり、
前記液体情報がインクの平均顔料濃度及びインクのワックス添加量であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドのクリーニング装置。
【請求項４】
液体噴射ヘッドの液体噴射ノズル内の液体を吸引する吸引手段と、
前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うワイピング手段と、を有する液体噴射ヘッドのクリーニング装置を有する液体噴射装置であって、
前記液体噴射ヘッドのクリーニング装置は、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる液体中の液体情報を取得する液体情報取得手段と、
前記ノズル形成面の撥水性を低下させる雰囲気温度を取得する温度情報取得手段と、
液体噴射ヘッドのクリーニング装置の駆動回数情報を取得する駆動回数情報取得手段と、
前記液体情報、前記雰囲気温度及び前記駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する撥水性保持係数演算手段と、
前記撥水性保持係数に基づいて、前記吸引手段の動作の可否について判断する吸引手段制御手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
前記吸引手段制御手段が吸引動作を否と判断した場合に、前記ワイピング動作のみが行われることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射ヘッドのクリーニング装置。
【請求項６】
吸引手段が液体噴射ヘッドの液体噴射ノズル内の液体を吸引する吸引工程と、
前記ワイピング手段が、前記吸引工程で前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うワイピング工程と、を有する液体噴射ヘッドのクリーニング方法であって、
液体情報取得手段が、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる液体中の液体情報を取得する液体情報取得工程と、
温度情報取得手段が前記ノズル形成面の撥水性を低下させる雰囲気温度を取得する温度情報取得工程と、
駆動回数情報取得手段が液体噴射ヘッドのクリーニング装置の駆動回数情報を取得する駆動回数情報取得工程と、
撥水性保持係数演算手段が、前記液体情報、前記雰囲気温度及び前記駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する撥水性保持係数演算工程と、
吸引手段制御手段が、前記撥水性保持係数に基づいて、前記吸引手段の動作の可否について判断する吸引手段制御工程と、を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液体を吐出する液体噴射ノズルを有する液体噴射ヘッドのクリーニング装置、液体噴射装置、液体噴射ヘッドのクリーニング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より画像や文字を記録用紙に記録するプリンタ装置は、圧電振動子の伸縮等によりノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）を有している。
このような記録ヘッドは、記録用紙等と近接してインク滴を吐出させるため、インク滴が記録用紙と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズル形成面に跳ね返りノズル面を汚すことがあった。
また、ノズル内では、インクによる目詰まりが発生し、正常なインク滴の吐出ができないということも生じる。
このような記録ヘッドのノズルの目詰まり等を予防又は回復するために、プリンタ装置は吸引手段を有している。
すなわち、記録ヘッドの非印字動作中に、吸引手段が記録ヘッドのノズル形成面を吸引し、ノズル内の目詰まりしたインク等を排出させる構成となっている。この吸引手段による吸引で排出されたインク等は、ノズル形成面に残留しノズル形成面を汚すことがある。
そこで、ブレード等のワイピング手段を用いて、直接、ノズル形成面を拭き払いし、このように残留したインク等を除去する構成となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−７１９０４号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにブレード等のワイピング手段でワイピング（拭き払い）しても、インク中の難溶性成分は、拭き取られずに、ノズル形成面に残留してしまっていた。
この状態を放置すると、ノズル形成面に微細な塵等が付着して、ノズル形成面の撥水性を大幅に低下させるという問題があった。
特に、近年、耐光性に優れるインクとして顔料インク等が用いられている。この顔料インクには、難溶性成分が多く含まれているため、その難溶性成分が多くノズル形成面に残留し、撥水性を大幅に低下させるという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、液体噴射ヘッドのノズル形成面の撥水性を回復させる液体噴射ヘッドのクリーニング装置、液体噴射装置、液体噴射ヘッドのクリーニング方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的は、本発明によれば、液体噴射ヘッドの液体噴射ノズル内の液体を吸引する吸引手段と、前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うワイピング手段と、を有する液体噴射ヘッドのクリーニング装置であって、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる液体中の液体情報を取得する液体情報取得手段と、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる雰囲気温度を取得する温度情報取得手段と、液体噴射ヘッドのクリーニング装置の駆動回数情報を取得する駆動回数情報取得手段と、前記液体情報、前記雰囲気温度及び前記駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する撥水性保持係数演算手段と、前記撥水性保持係数に基づいて、前記吸引手段の動作の可否について判断する吸引手段制御手段と、を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング装置により達成される。
【０００７】
前記構成によれば、前記液体情報取得手段が、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる液体中の液体情報を取得し、前記温度情報取得手段が前記ノズル形成面の撥水性を低下させる雰囲気温度を取得し、前記駆動回数情報取得手段が、液体噴射ヘッドのクリーニング装置の駆動回数情報を取得する。
また、前記撥水性保持係数演算手段が前記液体情報、前記雰囲気温度及び前記駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する。
さらに、前記吸引手段制御手段が、前記撥水性保持係数に基づいて、前記吸引手段の動作の可否について判断する構成となっている。
このため、例えば、液体の分散性等に関する前記液体情報と、前記吸引手段がこのよう液体を何回吸引したかの駆動回数情報に基づいて、前記撥水性保持係数演算手段が前記撥水性保持係数を演算することができる。
【０００８】
前記撥水性保持係数は、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる情報に基づいて演算されるので、前記ノズル形成面の撥水性の低下の程度を数値で示すことができる。
そして、前記吸引手段制御手段が、演算された前記撥水性保持係数に基づいて前記吸引手段の動作の可否について判断する。
すなわち、例えば、前記撥水性保持係数が所定の基準値を超え、前記ノズル形成面の撥水性の低下が大となったと判断した場合は、前記吸引手段の動作を停止させ、前記ワイピング手段のみ動作させる（空ワイピング）。
【０００９】
これにより、前記吸引手段によって前記ノズルから前記液体を吸引し、前記ノズル形成面に液体を付着させることなく、前記ワイピング手段が前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うので、前記ノズル表面に付着した液体をより効率的に除去し、前記ノズル面の撥水性を回復させることができる。
【００１０】
好ましくは、前記吸引手段制御手段が吸引動作を否と判断した場合に、前記ワイピング動作のみが行われることを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング装置である。
【００１１】
また、好ましくは、前記液体がインクであり、前記液体情報がインクの平均顔料濃度及びインクのワックス添加量であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドのクリーニング装置である。
前記構成によれば、前記液体がインクの場合は、インクに含まれている顔料濃度が高いほど、前記ワイピング手段が前記ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払う時に、インクの分散性が悪くなりやすく、インクの固形成分が前記ノズル表面に残留し、その撥水性を低下させる。
また、前記インクのワックスは、インク中での溶解性または分散性が悪く、添加量が多いほど、前記ノズル表面に残留し、その撥水性を低下させる。
【００１２】
前記目的は、本発明によれば、液体噴射ヘッドの液体噴射ノズル内の液体を吸引する吸引手段と、前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うワイピング手段と、を有する液体噴射ヘッドのクリーニング装置を有する液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドのクリーニング装置は、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる液体中の液体情報を取得する液体情報取得手段と、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる雰囲気温度を取得する温度情報取得手段と、液体噴射ヘッドのクリーニング装置の駆動回数情報を取得する駆動回数情報取得手段と、前記液体情報、前記雰囲気温度及び前記駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する撥水性保持係数演算手段と、前記撥水性保持係数に基づいて、前記吸引手段の動作の可否について判断する吸引手段制御手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【００１３】
前記構成によれば、上述の液体噴射ヘッドのクリーニング装置と同様に、前記液体噴射ヘッドのクリーニング装置が前記吸引手段によって前記ノズルから前記液体を吸引し、前記ノズル形成面に液体を付着させることなく、前記ワイピング手段が前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うので、前記ノズル表面に付着した液体をより効率的に除去し、前記ノズル面の撥水性を回復させることができる液体噴射装置となる。
【００１４】
好ましくは、前記吸引手段制御手段が吸引動作を否と判断した場合に、前記ワイピング動作のみが行われることを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング装置である。
【００１５】
前記目的は、本発明によれば、吸引手段が液体噴射ヘッドの液体噴射ノズル内の液体を吸引する吸引工程と、前記ワイピング手段が、前記吸引工程で前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うワイピング工程と、を有する液体噴射ヘッドのクリーニング方法であって、液体情報取得手段が、前記ノズル形成面の撥水性を低下させる液体中の液体情報を取得する液体情報取得工程と、温度情報取得手段が前記ノズル形成面の撥水性を低下させる雰囲気温度を取得する温度情報取得工程と、駆動回数情報取得手段が液体噴射ヘッドのクリーニング装置の駆動回数情報を取得する駆動回数情報取得工程と、撥水性保持係数演算手段が、前記液体情報、前記雰囲気温度及び前記駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する撥水性保持係数演算工程と、吸引手段制御手段が、前記撥水性保持係数に基づいて、前記吸引手段の動作の可否について判断する吸引手段制御工程と、を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのクリーニング方法により達成される。
【００１６】
前記構成によれば、上述の液体噴射ヘッドのクリーニング装置と同様に、前記液体噴射ヘッドのクリーニング装置が前記吸引手段によって前記ノズルから前記液体を吸引し、前記ノズル形成面に液体を付着させることなく、前記ワイピング手段が前記液体噴射ノズル形成面に付着した前記液体を物理的に拭き払うので、前記ノズル表面に付着した液体をより効率的に除去し、前記ノズル面の撥水性を回復させることができる液体噴射ヘッドのクリーニング方法となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１８】
図１は、本発明の液体噴射装置の実施の形態である例えば、インクジェット式記録装置１００（以下、「記録装置１００」という）を示す概略斜視図である。
図２は液体噴射ヘッドである例えば、記録ヘッド１１０を示す概略斜視図である。
【００１９】
（記録装置１００のハードウエア構成等について）
図１に示すように、記録装置１００は、液体噴射ヘッドである例えば、記録ヘッド１１０を有している。
この記録ヘッド１１０は、図２に示すように、液体である例えば顔料インクを吐出するための液体噴射ノズルである例えば、ノズル１１１ａを形成する液体噴射ノズル形成面である例えば、ノズル面１１１を有している。
【００２０】
また、記録装置１００は、図１に示すようにワイピング手段である例えば、ブレード１２２、ブレード操作部１２１及びワイピング用モータ１２３等を有している。
このブレード１２３は、例えば、ほぼ板状の部材であり、弾性力を有する材質により形成されている。
そして、このブレード１２３が図２に示すようにノズル面１１１を物理的に拭く構成となっている。
具体的には、後述するキャップ１４１により吸引され、図２のノズル１１１ａから排出されノズル面１１１に付着した顔料インクを物理的に拭き払う機能を発揮する。
【００２１】
また、記録装置１００は、図１及び図２に示すように、ノズル１１１ａ内の顔料インクを吸引する吸引手段である例えば、吸引装置１４０を有している。
この吸引装置１４０は、図２のノズル面１１１を覆うように配置されるキャップ１４１と、吸引ポンプ等からなるポンプ吸引部１４２等を有している。
そして、図１のワイピング装置１２０及び吸引装置１４０は、制御部１３０により制御される構成となっていると共に、クリーニング装置を構成している。
【００２２】
さらに、図１に示すように、記録装置１００には、記録装置１００の雰囲気温度を測定する温度計１９０が制御部１３０に接続されて設けられている。
そして、図１の記録ヘッド１１０には、後述の図３に示すように、顔料インクを収容し記録ヘッド１１０に脱着可能なインクカートリッジ１１２が配置されている。
このインクカートリッジ１１２はメモリ１１２ａ等を有し、このメモリにはインクの平均顔料濃度やワックス添加量等の情報が格納されている。
【００２３】
また、図１に示すように記録ヘッド１１０は、キャリッジ１５０に搭載され、ガイド軸１６０に沿って図の矢印Ｘ方向に制御部１３０によって移動可能に構成されている。
一方、記録用紙１７０は、プラテン１８０によって、図の矢印Ｙ方向に送られる構成となっている。
このプラテン１８０は、制御部１３０で制御されるプラテン用モータ１８１によって回転駆動される構成となっている。
【００２４】
図３は、記録装置１００の主なハードウエア構成等を示す概略ブロック図である。
図３に示すように、制御部１３０は、例えばコンピュータ等を有しており、コンピュータは、バス２０１を有しており、このバス２０１に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０４等が配置されている。
また、このバス２０１には、温度計１９０が接続されていると共に、記録ヘッド１１０を介してインクカートリッジメモリ１１２ａとも接続されている。
【００２５】
すなわち、このバス２０１はすべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。
ＣＰＵ２０２は所定のプログラムの処理を行う他、バス２０１に接続されたＲＯＭ２０４等を制御している。ＲＯＭ２０４は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
ＲＡＭ２０３は、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
【００２６】
（制御部１３０の主なソフトウエア構成等を示す概略ブロック図である。）
図４は、制御部１３０等の主なソフトウエア構成等を示す概略ブロック図である。
図４に示すように、制御部１３０はクリーニング装置であるワイピング装置１３０及び吸引装置１４０等を制御するクリーニング動作制御部１３２と、キャリッジ１５０等の動作を制御するインクジェット式記録装置の駆動制御部１３２とを有している。
そして、クリーニング動作制御部１３２は、図２のノズル面１１１の撥水性を低下させる顔料インク中の液体情報である例えば、インク平均顔料濃度情報とワックス添加量情報を取得するための、液体情報取得手段である例えば、インク平均顔料濃度情報取得部１３３とワックス添加量情報取得部１３４を有している。
具体的には、図４に示すように、インク平均顔料濃度情報取得部１３３とワックス添加量情報取得部１３４は、インクカートリッジメモリ１１２ａ内に格納されているインク平均顔料濃度情報とワックス添加量情報を取得する。
【００２７】
また、ノズル面１１１の撥水性を低下させる記録ヘッド１００の雰囲気温度を取得する温度情報取得手段である例えば、温度情報取得部１３５を有する。具体的、図４に示すように温度計１９０より雰囲気温度を取得する。
そして、クリーニング動作制御部１３２は、このように温度情報取得部１３５、インク平均顔料濃度情報取得部１３３及びワックス添加量情報取得部１３４により取得された雰囲気温度情報、インク平均顔料情報及びワックス添加量情報を、それぞれ、作動温度係数（Ｔ１）、インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）、ワックス添加量係数（Ｉ２）に係数処理するための係数処理部１３６を有している。
そして、図４に示すように、係数処理部１３６には係数ファイル１３６ａが接続されているので、係数処理部１３６は、係数ファイル１３６を参照して係数処理する。
【００２８】
図５は係数ファイル１３６ａ内に格納されているテーブル例を示す概略図である。
そして、係数処理部１３６は図５の係数ファイル１３６ａを用いて、例えば以下のように係数処理する。
例えば温度情報取得部１３５から取得した温度が２０°Ｃの場合は、作動温度係数（Ｔ１）を０．６とする。
同様に、例えばインク平均顔料濃度情報取得部１３３が取得とした顔料の添加量の濃度が０．１ｗｔ％の場合は、インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）を１．５とする。
また、例えばワックス添加量情報取得部１３４が取得したワックス添加量の濃度が０．１ｗｔ％の場合は、ワックス添加量係数（Ｉ２）を１．５とする。
【００２９】
ところで、このように係数処理部１３６された作動温度係数（Ｔ１）、インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）及びワックス添加量係数（Ｉ２）は、それぞれ、図４の係数データベース１３８に格納される。
一方、図４には、記録ヘッド１１０のクリーニング装置、例えば吸引装置１４０とワイピング装置１２０の駆動回数情報を取得する例えば、クリーニング回数情報取得部１３７を有している。
具体的には、図１及び図２に示すように記録ヘッド１１０を吸引装置１４０が吸引し、その後ワイピング装置１２０で拭き落とす動作を一回として、回数を情報とする。
【００３０】
このような、クリーニング回数（ＣＮ）の情報と上述の係数データベース１３８に格納されている作動温度係数（Ｔ１）、インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）及びワックス添加量係数（Ｉ２）は、図４の撥水性保持係数演算部１３９に入力される。
撥水性保持係数演算部１３９は、例えば、インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）及びワックス添加量係数（Ｉ２）からなる液体情報や、例えばクリーニング回数の情報からなる駆動回数情報に基づいて撥水性保持係数を演算する撥水性保持係数演算手段の一例である。
【００３１】
具体的には、撥水性保持係数（Ｎ）は、「Ｎ＝クリーニング回数（ＣＮ）×作動温度係数（Ｔ１）×インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）×ワックス添加量係数（Ｉ２）」の式で求められる。
例えば、上述の例で（ＣＮ）＝１、（Ｔ１）＝０．６、（Ｉ１）＝１．５、（Ｉ２）＝１．５とした場合の撥水性保持係数（Ｎ）は「１．３５」となる。
このように撥水性保持係数演算部１３９で演算された撥水性保持係数（Ｎ）は、撥水性保持係数（Ｎ）データベース２３３に格納される。
【００３２】
また、クリーニング動作制御部１３２には、撥水性保持係数（Ｎ）データベース２３３内に格納された前記撥水性保持係数（Ｎ）（例えばＮ＝１．３５）に基づいて図１の吸引装置１４０の動作の可否について判断する吸引手段制御手段である、例えば撥水性保持係数限界値判断部２３４を有している。
具体的には、撥水性保持係数限界値判断部２３４には、図４に示すように限界値ファイル２３４ａが接続されている。
この限界値ファイル２３４ａには、撥水性保持係数（Ｎ）の限界値が格納されている。この限界値を越える値の場合は、統計上、図１のノズル面１１１の撥水性が大幅に低下したことを示すものである。
【００３３】
すなわち、インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）は、顔料インクに含まれている顔料濃度が高い程、係数の値が大きく設定されている。この顔料濃度が高い程、ワイピング装置１２０のブレード１２１がノズル面１１１に付着した顔料インクを物理的に拭き払う際に、顔料インクの分散性が悪くなりやすく顔料インクの固形成分がノズル面１１１に残留し、その撥水性を低下させることになる。
【００３４】
また、ワックス添加量係数（Ｉ２）も、顔料インクに含まれているワックス添加量が多い程、係数の値が大きく設定されている。このワックス添加量が多い程、ワックスは、顔料インク中での溶解性または分散性が悪くなり、顔料インクの固形成分がノズル面１１１に残留し、その撥水性を低下させることになる。
【００３５】
また、作動温度係数（Ｔ１）は、記録装置１００の雰囲気温度が低い程、係数の値が大きく設定されている。そして、高温となる場合も、係数の値が大きく設定されている。
これは、作動温度が低い程、顔料インクの流動性及び固形成分の溶解度が低下し、ノズル面１１１の撥水性を低下させるからであり、また、作動温度が高温となると、揮発成分の蒸発により、顔料インクの固形成分の分散安定性が害されノズル面１１１に残留し、その撥水性を低下させやすいからである。
【００３６】
以上のように、ノズル面１１１の撥水性を低下させる複数のパラメータを乗算し、これにノズル面１１１に顔料インクが付着しやすい吸引装置１４０の動作回数を乗算して求められる撥水性保持係数（Ｎ）が大きいことは、それに応じてノズル面１１１の撥水性も低下させ易いこととなる。
そして、この撥水性保持係数（Ｎ）を統計上の基準値である限界値ファイル２３４ａ内の限界値と比較し、その値を越えている場合はノズル面１１１に顔料インクが残量し、ノズル面１１１の撥水性がかなり低下していることとなる。
【００３７】
そこで、撥水性保持係数限界値判断部２３４は、インクジェット式記録装置の駆動制御部１３１に指示し、吸引装置１４０の動作を停止して、ワイピング装置１２０のみ動作させる（空ワイピング）。
具体的には、ワイピング装置１２０のブレード１２２を、例えば１０回程度動作させ、図１に示すようにノズル表面１１１を拭き払う。
すると、新たにノズル面１１１に顔料インクが付着しない状態で、ブレード１２２のみでノズル面１１１の表面に付着した顔料インクを物理的に拭き払うので、ノズル面１１１に付着した残留した顔料インクを効率良く除去することができる。
したがって、これによりノズル面１１１の撥水性を回復させることができる。
【００３８】
本実施の形態は以上のように構成されているが、以下その動作例を説明する。
図６及び図７は本実施の形態の記録装置１００の動作例を示す概略フローチャートである。
先ず、ＳＴ１に示すように、図４の温度情報取得部１３５が、記録装置１００の雰囲気温度（例えば２０°Ｃ）を入手する（温度情報取得工程の一例）。
また、ＳＴ２及びＳＴ３に示すように、図４のインク平均顔料濃度情報取得部１３３及びワックス添加量情報取得部１３４が、図４のインクカートリッジのメモリ１１２ａからインク顔料添加量濃度（例えば、０．１ｗｔ％）及びワックス添加量濃度（例えば、０．１ｗｔ％）との情報を取得する（液体情報取得工程の一例）。
【００３９】
次に、図４の係数処理部１３６が係数ファイル１３６ａを参照し、上述の各情報を図５のテーブルに従い係数化して係数データベース１３８に格納する（ＳＴ４）。
例えば、作動温度係数（Ｔ１）を０．６、インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）を１．５、ワックス添加量係数（Ｉ２）を１．５とする。
【００４０】
次に、クリーニング回数情報取得部１３７がクリーニング種類に対応するクリーニング回数（吸引装置１４０及びワイピング装置１２０の駆動回数）を撥水性保持係数演算部１３９へ入力する（ＳＴ５）（駆動回数情報取得工程の一例）。
例えば、クリーニング回数（ＣＮ）を５とする。
ＳＴ６では、ＳＴ５と同時に係数データベース１３８内の係数（作動温度係数（Ｔ１）＝０．６、インク平均顔料濃度係数（Ｉ１）＝１．５、ワックス添加量係数（Ｉ２）＝１．５）を撥水性保持係数演算部１３９に入力する。
【００４１】
次に、撥水性保持係数演算部１３９が演算する（撥水性保持係数演算工程の一例）。具体的には、上述の式に代入し、（ＣＮ）＝５、（Ｔ１）＝０．６、（Ｉ１）＝１．５、（Ｉ２）＝１．５とした場合の撥水性保持係数（Ｎ）は「６．７５」となる。
そして、その結果である撥水性保持係数（Ｎ）「６．７５」を撥水性保持係数（Ｎ）データベース２３３に格納する（ＳＴ７）。
【００４２】
この状態で、記録装置１００の外部等からクリーニング動作の開始指示が入力されると（ＳＴ８）、図４の撥水性保持係数限界値判断部２３４は、撥水性保持係数（Ｎ）データベース２３３内の最新の撥水性保持係数（Ｎ）「６．７５」を抽出する。同時に撥水性保持係数限界値判断部２３４はは限界値ファイル２３４ａ内の限界値を抽出し、両者の値を比較し、撥水性保持係数（Ｎ）「６．７５」が限界値より以下か否か判断する（ＳＴ９）。
【００４３】
撥水性保持係数（Ｎ）「６．７５」が限界値より以下の場合は、ノズル面１１１に顔料インクの残量により撥水性の低下の程度が小さいので、通常のクリーニング動作をする（ＳＴ１０）（吸引手段制御工程の一例）。
具体的には、図１の吸引装置１４０のキャップ１４１を図２の記録ヘッド１１０のノズル面１１１を覆うように配置し、ポンプ吸引部１４２でノズル１１１ａ内の顔料インクを吸引する（吸引工程の一例）。
そして、吸引によって、ノズル面１１１に付着した顔料インクは、図１及び図２に示すように、ワイピング装置１２０のブレード１２１でノズル面１１１を拭き払われる（ワイピング工程の一例）。
【００４４】
これら一連のクリーニング動作が終了すると、図４のクリーニング回数情報取得部１３７は、クリーニング回数（ＣＮ））を５＋１＝６として、撥水性保持係数演算部１３９へ入力する（ＳＴ１１）。
すると、撥水性保持係数演算部１３０は係数データベース１３８内の係数（（Ｔ１）＝０．６、（Ｉ１）＝１．５、（Ｉ２）＝１．５）と上述の式に従い演算して、その結果である撥水性保持係数（Ｎ）「８．１」を撥水性保持係数（Ｎ）データベース２３３に格納する（ＳＴ１２）。そして、終了する。
【００４５】
一方、ＳＴ９で、撥水性保持係数（Ｎ）「６．７５」が限界値を越える場合は、ノズル面１１１に顔料インクの残量により撥水性の低下の程度が大きいので、通常の空ワイピング動作をする（ＳＴ１３）（吸引手段制御工程の一例）。
具体的には、図１の吸引装置１４０を動作させずに、図１及び図２に示すように、ワイピング装置１２０のブレード１２１でノズル面１１１を１０回程度、拭き払う（ＳＴ１３）。
これにより、吸引により、ノズル１１１ａ内から新たな顔料インクが排出されノズル面１１１に付着しないので、前回までの吸引でノズル面１１１に付着した顔料インクを物理的に効率良く除去することができ、ノズル面１１１の撥水性ｗ回復させることができる。
【００４６】
次に、空ワイピング動作が終了すると（ＳＴ１４）、撥水性保持係数（Ｎ）データベース２３３の値を初期値（規定値）とし（ＳＴ１５）、上述のＳＴ１０乃至ＳＴ１２を行い終了する。
【００４７】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の吸引工程、ワイピング工程、液体情報取得工程、温度情報取得工程、駆動回数情報取得工程、撥水性保持係数演算工程、吸引手段制御工程等を実行させるための液体噴射ヘッドのクリーニングプログラム等とすることができる。
また、このような液体噴射ヘッドのクリーニングプログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００４８】
これら液体噴射ヘッドのクリーニングプログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態にするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００４９】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスクプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液体噴射装置の実施の形態である例えば、インクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】液体噴射ヘッドである例えば、記録ヘッドを示す概略斜視図である。
【図３】記録装置の主なハードウエア構成等を示す概略ブロック図である。
【図４】制御部等の主なソフトウエア構成等を示す概略ブロック図である。
【図５】係数ファイル内に格納されているテーブル例を示す概略図である。
【図６】本実施の形態の記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図７】本実施の形態の記録装置の動作例を示す他の概略フローチャートである。
【符号の説明】
１００・・・インクジェット式記録装置、１１０・・・記録ヘッド、１１１・・・ノズル面、１１１ａ・・・ノズル、１１２・・・インクカートリッジ、１１２ａ・・・インクカートリッジメモリ、１２０・・・ワイピング装置、１２１・・・ブレード操作部、１２２・・・ブレード、１２３・・・ワイピング用モータ、１３０・・・制御部、１３１・・・インクジェット式記録装置の駆動制御部、１３２・・・クリーニング動作制御部、１３３・・・インク平均顔料濃度情報取得部、１３４・・・ワックス添加量情報取得部、１３５・・・温度情報取得部、１３６・・・係数処理部、１３６ａ・・・係数ファイル、１３９・・・撥水性保持係数演算部、２３３・・・撥水性保持係数（Ｎ）データベース、２３４・・・撥水性保持係数限界値判断部、２３４ａ・・・限界値ファイル、１４０・・・吸引装置、１４１・・・キャップ、１４２・・・ポンプ吸引部、１５０・・・キャリッジ、１６０・・・ガイド軸、１７０・・・記録用紙、１８０・・・プラテン、１８１・・・プラテン用モータ、１９０・・・温度計、２０１・・・バス、２０２・・・ＣＰＵ、２０３・・・ＲＡＭ、２０４・・・ＲＯＭ
【図１】
2004330742.tif 000003
【図２】
2004330742.tif 000004
【図３】
2004330742.tif 000005
【図４】
2004330742.tif 000006
【図５】
2004330742.tif 000007
【図６】
2004330742.tif 000008
【図７】
2004330742.tif 000009