(57)【要約】【課題】冠水後の復旧時に回路破損などを確実に防止するとともに運転再開時間を短縮させたエレベータの冠水時復旧運転装置を得る。【解決手段】エレベータ周辺部の冠水状態を検出する冠水検出部１０〜１３と、冠水状態が検出された場合に、かご３を避難階で休止させた後で電源遮断指令を生成する運転休止制御部と、冠水終了後のエレベータの復旧運転前に、冠水部の電気回路の絶縁状態を測定する絶縁測定部１７と、絶縁状態の測定結果とあらかじめ設定された基準値とを比較して、測定結果が基準値以上か否かを判定する比較演算部１６と、比較演算部により測定結果が基準値以上であると判定された場合に、エレベータの運転指令を生成する冠水時運転指令部１８とを備え、測定結果が正常であることを確認した後でエレベータの運転を自動的に再開させる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごまたは乗場を含むエレベータ周辺部の冠水状態または冠水見込状態を検出する冠水検出部と、
前記冠水状態または前記冠水見込状態が検出された場合に、前記かごを避難階で休止させた後で電源遮断指令を生成する運転休止制御部と、
冠水終了後の前記エレベータの復旧運転前に、冠水部の電気回路の絶縁状態を測定する絶縁測定部と、
前記絶縁状態の測定結果とあらかじめ設定された基準値とを比較して、前記測定結果が前記基準値以上か否かを判定する比較演算部と、
前記比較演算部により前記測定結果が前記基準値以上であると判定された場合に、前記エレベータの運転指令を生成する冠水時運転指令部とを備え、
前記測定結果が正常であることを確認した後で前記エレベータの運転を自動的に再開させることを特徴とするエレベータの冠水時復旧運転装置。
【請求項２】
前記運転休止制御部を含む制御回路の出力端子と、前記電気回路との間に回路切替部を挿入し、
前記回路切替部は、
前記かごを運転する場合には、前記制御回路と前記電気回路とを接続し、
前記冠水終了後の前記エレベータの復旧運転前には、前記絶縁測定部からの切替指令に応答して前記絶縁測定部と前記電気回路とを接続することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの冠水時復旧運転装置。
【請求項３】
前記冠水検出部、前記運転休止制御部、前記絶縁測定部、前記比較演算部、前記冠水時運転指令部および前記回路切替部は、前記エレベータの機械室内に設置されたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの冠水時復旧運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、雨水などによるエレベータの冠水防止機能を備えたエレベータ運転装置において、かごを避難階に休止させた後で復旧運転させるためのエレベータの冠水時復旧運転装置に関し、特に、冠水部の絶縁を測定して異常がない場合に自動的に運転を再開させることにより、絶縁不良による機器の破損を防止するとともに運転再開時間を短縮させたエレベータの冠水時復旧運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、台風などの降雨時におけるエレベータへの冠水を防止するために、エレベータかごを避難階に運転した後、回路への電源供給を遮断するエレベータ運転装置が提案されている。
また、たとえば、特開平８−３４５７４号公報には、かご停止時に回路の絶縁状態を測定する装置が開示されている。
【０００３】
図５はたとえば特開平８−３４５７４号公報に記載された従来のエレベータの冠水時復旧運転装置の要部（エレベータ休止制御部のスイッチング回路）を示すリレー結線図である。
【０００４】
従来のエレベータの冠水時復旧運転装置は、図５に示すスイッチング回路により、水害などによって生じ得る冠水時にエレベータを避難階に休止制御することにより、かごおよび各階乗場に設けられた電気機器の故障を防止するようになっている。
【０００５】
図５において、Ｐ１、Ｎ１、Ｐ２、Ｎ２は電源端子である。
５３は電源端子Ｐ１に接続されたスイッチであり、共通端子５３Ａと、共通端子５３Ａに一端が軸支された作動片３Ｂと、切替端子５３Ｃおよび５３Ｄとを有する。
【０００６】
５４は切替端子５３Ｃと電源端子Ｎ１との間に挿入された休止指令リレー、５５は切替端子５３Ｄと電源端子Ｎ１との間に挿入された避難指令リレーである。５６は各電源端子Ｐ１、Ｎ１、Ｐ２、Ｎ２に接続された遮断器、５７は電源端子Ｎ１に接続された遮断指令リレーである。
【０００７】
５８は絶縁監視部であり、電源端子Ｐ２、Ｎ２に個別に接続された検出端子５８Ａおよび５８Ｂを有する。
５９は電源端子Ｎ２に接続された休止制御回路、６０は電源端子Ｎ２に接続された避難休止制御回路である。
【０００８】
５４ａは休止指令リレー５４の常開接点であり、電源端子Ｐ２と休止制御回路５９との間に挿入されている。
５５ａは避難指令リレー５５の常開接点であり、電源端子Ｐ２と休止制御回路５９との間に挿入されている。
【０００９】
５８ａは絶縁監視部５８の接点であり、冠水部の電気回路が所定の絶縁以下になると開放される。６０ａは避難休止制御回路６０の接点であり、かご（図示せず）が避難階で休止状態になると閉成される。
各接点５８ａおよび６０ａは、電源端子Ｐ１と遮断指令リレー５７との間に直列に挿入されている。
【００１０】
次に、図５を参照しながら、従来装置の動作について説明する。
たとえば、夜になってエレベータ利用者がいなくなり、管理人が２階のスイッチ５３に専用鍵を挿入して切替端子３Ｃ（休止）を選択操作すると、電源端子Ｐ１→共通端子５３Ａ→作動片５３Ｂ→切替端子５３Ｃ→休止指令リレー５４→電源端子Ｎ１の回路が形成されて、休止指令リレー５４が付勢される。
これにより、休止制御回路５９が起動し、かごは２階で休止状態となる。
【００１１】
一方、台風の接近などで風雨が強くなり、エレベータの昇降路およびかご上に冠水のおそれがある場合に、管理人がスイッチ５３に専用鍵を挿入して切替端子３Ｄ（避難）を選択操作すると、電源端子Ｐ１→共通端子５３Ａ→作動片５３Ｂ→切替端子５３Ｄ→避難指令リレー５５→電源端子Ｎ１の回路が形成されて、避難指令リレー５５が付勢される。
これにより、避難休止制御回路６０が起動し、かごは６階に直行して停止し、かごが休止状態になった後で接点６０ａが閉成される。
【００１２】
また、絶縁監視部５８は、遮断器５６を介して電源供給されるエレベータかごおよび各階乗場に設置された回路配線の絶縁状態を、各検出端子５８Ａおよび５８Ｂから測定しており、所定の絶縁以下になると、接点５８ａを開放する。
【００１３】
これにより、電源端子Ｐ１→接点６０ａ→接点５８ａ→遮断指令リレー５７→電源端子Ｎ１の回路が形成されて、遮断指令リレー５７が付勢される。
したがって、遮断指令に応答して遮断器５６が作動し、かごおよび各階乗場に設置された回路への電源供給が停止され、かごおよび各階乗場に設置された電気機器が冠水しても、回路破損やヒューズ溶断およびブレーカトリップなどは発生しない。
【００１４】
このように、エレベータかごが避難階（６階）で休止している状態で、絶縁監視部５８は、検出端子８Ａおよび８Ｂにより絶縁状態を測定した結果が所定値以下になると遮断器６で回路遮断するようになっている。
【００１５】
しかしながら、上記従来装置は、通電中のままで電気機器が冠水することによって生じ得る回路破損やヒューズ溶断およびブレーカトリップを防止しているものの、電気機器の冠水そのものを防止するものではない。
【００１６】
したがって、復旧時において、遠隔操作またはプログラム制御されて運転再開する場合に、管理人が絶縁状態の復帰をチェックしないまま運転再開する可能性があり、復旧時に制御回路が絶縁不良であった場合にそのまま運転再開すると、回路ショートが発生するおそれがある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの冠水時復旧運転装置は以上のように、冠水が引いた後でエレベータ運転を再開するために、回路配線の絶縁不良状態で遮断器５６を投入した場合には、回路ショートが発生して回路破損を招くおそれがあるという問題点があった。
【００１８】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、冠水を回避するために、かごを避難階に運転休止させた場合には、復旧時において回路の絶縁状態をあらかじめ測定した後で、エレベータの運転を自動的に再開させることにより、回路ショートによる回路破損などを確実に防止するとともに運転再開時間を短縮させたエレベータの冠水時復旧運転装置を得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの冠水時復旧運転装置は、エレベータのかごまたは乗場を含むエレベータ周辺部の冠水状態または冠水見込状態を検出する冠水検出部と、冠水状態または冠水見込状態が検出された場合に、かごを避難階で休止させた後で電源遮断指令を生成する運転休止制御部と、冠水終了後のエレベータの復旧運転前に、冠水部の電気回路の絶縁状態を測定する絶縁測定部と、絶縁状態の測定結果とあらかじめ設定された基準値とを比較して、測定結果が基準値以上か否かを判定する比較演算部と、比較演算部により測定結果が基準値以上であると判定された場合に、エレベータの運転指令を生成する冠水時運転指令部とを備え、測定結果が正常であることを確認した後でエレベータの運転を自動的に再開させるものである。
【００２０】
また、この発明に係るエレベータの冠水時復旧運転装置は、運転休止制御部を含む制御回路の出力端子と、電気回路との間に回路切替部を挿入し、回路切替部は、かごを運転する場合には、制御回路と電気回路とを接続し、冠水終了後のエレベータの復旧運転前には、絶縁測定部からの切替指令に応答して絶縁測定部と電気回路とを接続するものである。
【００２１】
また、この発明に係るエレベータの冠水時復旧運転装置は、冠水検出部、運転休止制御部、絶縁測定部、比較演算部、冠水時運転指令部および回路切替部は、エレベータの機械室内に設置されたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１によるシステム全体を示す構成図である。
【００２３】
図１において、１はエレベータ制御盤、２はエレベータ駆動用の巻上機（駆動機）、３はエレベータのかご、４はかご３の重量を相殺するおもりである。
５は主ロープであり、かご３およびおもり４を各一端に連結して支持するとともに、中間部が巻上機２に巻付けられている。
【００２４】
３ａはかご３に設けられた信号ケーブルであり、かご３とエレベータ制御盤１および冠水時制御部（後述する）とを接続し、各種の検出信号や制御信号を双方向に送受信するために用いられる。
【００２５】
６はビルの最上階に設置された機械室、７はかご３の昇降路、８は昇降路７の下端に位置するピット、９は乗場である。
主ロープ５に連結されたかご３は、巻上機２により主ロープ５が駆動されることによって昇降路７内を昇降し、各乗場９の利用者にサービスを提供する。
【００２６】
１０はかご３の冠水状態を検出するかご冠水センサ、１１は乗場９の冠水状態を検出する乗場冠水センサ、１２は昇降路７の冠水状態を検出する昇降路冠水センサ、１３はピット８の冠水状態を検出するピット冠水センサである。
【００２７】
１５はエレベータ制御盤１の近傍に配置された冠水時制御部であり、冠水時のエレベータ（かご３）の運転を制御する。
冠水時制御部１５は、エレベータ制御盤１および巻上機２とともに、機械室６内に設置されている。
【００２８】
図２は図１内のエレベータ制御盤１および冠水時制御部１５の関係を具体的に示すブロック構成図である。
図２において、エレベータ制御盤１は、ブレーカを有する電源１ａと、エレベータ制御回路１ｂとを備えている。
【００２９】
電源（ブレーカ）１ａは、リモート操作可能な形態でエレベータ制御盤１に付設されており、主電源ラインからの電力をエレベータ制御回路１ｂに供給している。
【００３０】
エレベータ制御回路１ｂは、冠水時制御部１５と関連した運転休止制御部を含み、通常時および冠水時において、かご３を運転制御する。
エレベータ制御回路１ｂ内の運転休止制御部は、エレベータ周辺部の冠水状態または冠水見込状態が検出された場合に、かご３を避難階で休止させた後で、冠水時制御部１５と関連して電源遮断指令を生成するようになっている。
【００３１】
１４はエレベータ制御盤１の出力側に挿入された回路切替部であり、後述するように、エレベータ制御盤１内のエレベータ制御回路１ｂへの回路接続と、冠水時制御部１５内の絶縁測定部１７への回路接続とを切替えるようになっている。
【００３２】
２０はエレベータ周辺部（かご３、昇降路７、ピット８、乗場９など）の各種電気機器であり、回路切替部１４を介して、エレベータ制御盤１または冠水時制御部１５に接続される。
【００３３】
Ｍ１およびＭ２はエレベータ制御回路１ｂと回路切替部１４とを接続するライン、Ｌ１およびＬ２は回路切替部１４と各種電気機器２０とを接続するラインである。
【００３４】
冠水時制御部１５は、コンピュータ１６、絶縁測定部１７および冠水時運転指令部１８を備えている。
コンピュータ１６は、入出力インタフェース（以下、「Ｉ／Ｏ」という）１６ａ、ＣＰＵ１６ｂおよびＲＯＭ１６ｃを有する。
【００３５】
Ｉ／Ｏ１６ａは、各冠水センサ１０〜１３からの検出信号を取り込んでＣＰＵ１６ｂに入力するとともに、絶縁測定部１７および冠水時運転指令部１８から各種指令（切替指令）を生成させるためのＣＰＵ指令を出力する。
【００３６】
ＣＰＵ１６ｂは、絶縁状態判定用の比較演算部を含み、絶縁測定部１７による絶縁状態の測定結果と、あらかじめ設定された基準値とを比較して、測定結果が基準値以上（良好）か否かを判定するとともに、判定結果が良好の場合に、冠水時運転指令部１８から運転指令（運転再開指令）を生成させるようになっている。
【００３７】
冠水時運転指令部１８は、冠水時（冠水状態の検出時）におけるエレベータの運転指令を生成してエレベータ制御回路１ｂに入力するとともに、かご３の回避完了後における電源遮断指令を生成して電源１ａのブレーカに入力するようになっている。
【００３８】
また、絶縁測定部１７は、終了後のエレベータの復旧運転（電源投入）前に、絶縁状態測定要の切替指令を生成して、回路切替部１４に入力するようになっている。
【００３９】
図３は図２内の回路切替部１４を具体的に示す回路構成図であり、回路切替部１４とエレベータ制御回路１ｂおよび絶縁測定部１７との接続関係を示している。
【００４０】
図３において、回路切替部１４は、各種電気機器２０に接続されたラインＬ１およびＬ２と、エレベータ制御盤１に接続されたラインＰ１およびＰ２と、絶縁測定部１７からの切替指令により動作する一対の作動片１４ａと、各作動片１４ａの一端に接続された共通端子１４ｂおよび１４ｃと、各作動片１４ａの他端に位置する切替端子１４ｄ〜１４ｇとを備えている。
【００４１】
各共通端子１４ｂ、１４ｃは、各ラインＬ１、Ｌ２に個別に接続され、各切替端子１４ｄ、１４ｅは、各ラインＭ１、Ｍ２に個別に接続され、各切替端子１４ｆ、１４ｇは、絶縁測定部１７に接続されている。
【００４２】
ラインＭ１、Ｍ２（エレベータ制御盤１）に接続された切替端子１４ｄ、１４ｅは、絶縁測定部１７から切替指令が生成されない場合に、図示されたように、各作動片１４ａを介してラインＬ１、Ｌ２に接続される。
【００４３】
また、絶縁測定部１７に接続された切替端子１４ｆ、１４ｇは、絶縁測定部１７から切替指令が生成された場合に、図示された状態から切替えられて、各作動片１４ａを介してラインＬ１、Ｌ２に接続される。
【００４４】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、図１〜図３に示したこの発明の実施の形態１によるエレベータ冠水時の復旧動作について説明する。
図４において、まず、現在、エレベータが通常運転中か否かを判定し（ステップＳ１０１）、通常運転中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、各冠水センサ１０〜１３が冠水状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
かご冠水センサ１０、昇降路冠水センサ１１、ピット冠水センサ１２、または乗場冠水センサ１３は、たとえば台風の接近などで風雨が強くなって、かご３、昇降路７、ピット８、または乗場９のいずれかの冠水状態を検出すると、その検出信号をコンピュータ１６に入力する。
【００４６】
ステップＳ１０２において、冠水状態を検出した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、冠水時制御部１５内の冠水時運転指令部１８は、冠水時の運転指令をエレベータ制御回路１ｂに入力する。
【００４７】
これにより、かご３は、エレベータ制御回路１ｂの制御下で、避難階（たとえば、ビルの最上階）に避難走行して、運転を休止する。
なお、ステップＳ１０２において冠水が検出されなければ、ステップＳ１０１に戻り、エレベータの運転制御は継続される。
【００４８】
次に、冠水時制御部１５内のコンピュータ１６は、かご位置センサなどを含む各種センサ（図示せず）からの検出信号を取り込み、エレベータのかご３が避難階で休止したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
ステップＳ１０３において、かご３の避難階での休止が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、冠水時運転指令部１８から電源遮断指令を生成して、電源１ａを遮断させる（ステップＳ１０４）。
【００５０】
続いて、冠水センサ１０〜１３の作動により電源１ａが遮断された後に、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
なお、所定時間は、あらかじめコンピュータ１６内のＲＯＭ１６ｃに登録されており、たとえば、冠水状態が終了すると見込まれる３時間程度に設定されている。
【００５１】
ステップＳ１０５において、所定時間が経過した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、絶縁測定部１７は、切替指令を生成して、回路切替部１４内の作動片１４ａを絶縁測定部１７側の切替端子１４ｆ、１４ｇに切替える（ステップＳ１０６）。
【００５２】
これにより、かご３および昇降路７などに設けられた各種電気機器２０は、絶縁測定部１７に接続され、絶縁測定部１４は、各種電気機器２０で構成される回路の絶縁状態を測定する（ステップＳ１０７）。
【００５３】
続いて、絶縁測定部１７による絶縁測定結果が、あらかじめ設定された所定値以上の絶縁値を示している（絶縁良好）か否かを判定し（ステップＳ１０８）、絶縁状態が良好（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、絶縁測定部１７からの切替指令をＯＦＦして、回路切替部１４をエレベータ制御回路１ｂ側に切替える（ステップＳ１０９）。
すなわち、作動片１４ａをエレベータ制御回路１ｂ側の切替端子１４ｄおよび１４ｅに接続して、図３の状態に復帰させる。
【００５４】
次に、冠水時運転指令部１８は、電源投入指令を生成して電源１ａを投入し（ステップＳ１１０）、続いて、試運転指令を生成してエレベータ制御回路１ｂを作動させ、エレベータの試運転を実行する（ステップＳ１１１）。
【００５５】
上記復旧時における具体的な試運転方法については、種々考えられるが、この発明の主旨と直接関係しないので、ここでは詳述を省略する。
次に、冠水時制御部１５内のコンピュータ１６は、各種センサからのモニタ信号を取り込み、試運転結果が良好であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００５６】
ステップＳ１１２において、試運転結果が良好である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、通常運転に復帰して（ステップＳ１１３）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ１０８において、絶縁状態が不良（所定値未満）である（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、所定時間（たとえば、１時間）がさらに経過したか否かを判定し（ステップＳ１１４）、所定時間が経過した（すなわち、ＹＥＳ）と判定された後に、再び絶縁状態の測定（ステップＳ１０７）を繰り返す。
【００５８】
また、ステップＳ１１２において、試運転結果に異常あり（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、監視センタ（図示せず）などに試運転の不良を通報し（ステップＳ１１５）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００５９】
このように、大雨によってエレベータ周辺部が冠水した場合に、避難運転による冠水防止機能のみならず、エレベータ運転復旧に先だって絶縁測定を実行し、絶縁測定結果に異常のないことを確認した後で、エレベータ運転を再開することにより、絶縁不良に起因した復旧運転時の不具合（機器の破損など）の発生を回避することができる。
【００６０】
また、所定時間が経過すると、コンピュータ１６にあらかじめ搭載されたプログラムにしたがって絶縁測定部１７および冠水時運転指令部１８が自動的に起動して、復旧運転時の絶縁チェック処理を実行するので、面倒な点検作業が不要となり、作業員の労力を軽減するとともに、運転再開までの時間を短縮することができる。
【００６１】
さらに、エレベータ制御回路１ｂは、冠水検出時にかご３を避難階で休止させた後に電源遮断指令を生成する運転休止制御部を含み、冠水時制御部１５は、冠水部の電気回路の絶縁状態を測定する絶縁測定部１７を含み、冠水時制御部１５内のコンピュータ１６は、絶縁測定結果を基準値と比較する比較演算部を含み、エレベータ制御系（エレベータ制御回路１ｂ、回路切替部１４および冠水時制御部１５）の全てが、機械室６内に設置されているので、システムのメインテナンスも容易になる。
【００６２】
なお、上記実施の形態１では、かご３または乗場９を含むエレベータ周辺部の各種電気機器２０に関連して複数の冠水センサ１０〜１３を設け、冠水状態を直接検出したが、暴風雨の発生を検出する別の冠水センサを設け、冠水状態になる可能性の大きい「冠水見込状態」を検出するようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、エレベータのかごまたは乗場を含むエレベータ周辺部の冠水状態または冠水見込状態を検出する冠水検出部と、冠水状態または冠水見込状態が検出された場合に、かごを避難階で休止させた後で電源遮断指令を生成する運転休止制御部と、冠水終了後のエレベータの復旧運転前に、冠水部の電気回路の絶縁状態を測定する絶縁測定部と、絶縁状態の測定結果とあらかじめ設定された基準値とを比較して、測定結果が基準値以上か否かを判定する比較演算部と、比較演算部により測定結果が基準値以上であると判定された場合に、エレベータの運転指令を生成する冠水時運転指令部とを備え、測定結果が正常であることを確認した後でエレベータの運転を自動的に再開させるようにしたので、回路ショートによる回路破損などを確実に防止するとともに運転再開時間を短縮させたエレベータの冠水時復旧運転装置が得られる効果がある。
【００６４】
また、この発明によれば、運転休止制御部を含む制御回路の出力端子と、電気回路との間に回路切替部を挿入し、回路切替部は、かごを運転する場合には、制御回路と電気回路とを接続し、冠水終了後のエレベータの復旧運転前には、絶縁測定部からの切替指令に応答して絶縁測定部と電気回路とを接続するようにしたので、回路ショートによる回路破損などを確実に防止するとともに運転再開時間を短縮させたエレベータの冠水時復旧運転装置が得られる効果がある。
【００６５】
また、この発明によれば、冠水検出部、運転休止制御部、絶縁測定部、比較演算部、冠水時運転指令部および回路切替部は、エレベータの機械室内に設置されたので、メインテナンスを容易にしたエレベータの冠水時復旧運転装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるシステム全体を示す構成図である。
【図２】図１内のエレベータ制御盤および冠水時制御部を具体的に示すブロック構成図である。
【図３】図２内の回路切替部を具体的に示す回路構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１による冠水時制御動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のエレベータの冠水時復旧運転装置による要部回路を示すリレー結線図である。
【符号の説明】
１　エレベータ制御盤、１ａ　電源、１ｂ　エレベータ制御回路、３　かご、３ａ　信号ケーブル、６　機械室、７　昇降路、８　ピット、９　乗場、１０　かご冠水センサ、１１　乗場冠水センサ、１２　昇降路冠水センサ、１３　ピット冠水センサ、１４　回路切替部、１４ａ　作動片、１４ｂ、１４ｃ　共通端子、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ、１４ｇ　切替端子、１５　冠水時制御部、１６　コンピュータ、１６ａ　Ｉ／Ｏ、１６ｂ　ＣＰＵ、１６ｃ　ＲＯＭ、１７　絶縁測定部、１８　冠水時運転指令部、２０　各種電気機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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