(57)【要約】【課題】フェルールの外周面を高い精度で研削することができる小型円筒研削装置を提供すること。【解決手段】ロール８を回転させるのモータ１５をベース２１に対して固定する。ロール８を前後に移動する移動ユニット２０をモータ１５の上側に配設し、ベルト１６で動力を伝達する。また、ロール８とモータ１５の位置関係は、移動ユニット２０が前後後退してもベルト１６の張力の変化が小さくなるように設定されている。このように、移動ユニット２０がモータ１５を含まないため、モータ１５の振動がロール８に伝達しづらくなるため、ワークの加工精度を向上させることができる。【選択図】  図２
2004291142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の加工対象を軸線の周りに回転可能に支持する支持手段と、
モータが配設された固定部と、
前記固定部に、前記加工対象の軸線方向に垂直な方向に移動可能に配設された移動部と、
前記加工対象の軸線と平行な軸線の周りに回転可能に前記移動部に軸支された回転ロール部材と、
前記移動部を移動させて、前記回転ロール部材を前記加工対象の外周面に接触させて押圧する移動手段と、
前記モータの回転駆動力を前記回転ロール部材に伝達し、前記回転ロール部材を回転させる動力伝達手段と、
を具備したことを特徴とする円筒研削装置。
【請求項２】
前記加工対象の外周面を研削する研削手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の円筒研削装置。
【請求項３】
前記動力伝達手段は、
前記モータの回転軸に取り付けられたモータプーリと、
前記回転ロール部材の回転軸に取り付けられたロールプーリと、
前記モータプーリ、及び前記ロールプーリの間に張られたベルトと、
から構成されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の円筒研削装置。
【請求項４】
前記ベルトは、前記ロールプーリの移動方向に対して垂直な方向に張られていることを特徴とする請求項３に記載の円筒研削装置。
【請求項５】
前記移動部が移動した場合に、前記ベルトの張力の変化量を規制する規制手段を具備したことを特徴とする請求項３、又は請求項４に記載の円筒研削装置。
【請求項６】
前記移動部は前記固定部の上部に配設されており、前記モータは、前記固定部の内部に格納されていることを特徴とする請求項１から請求項５までのうちの何れか１の請求項に記載の円筒研削装置。
【請求項７】
前記回転ロール部材が前記加工対象を押圧する圧力を調節する圧力調節手段を具備したことを特徴とする請求項１から請求項６までのうちの何れか１の請求項に記載の円筒研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は円筒研削装置に関し、例えば、フェルールの外径を研削する小型円筒研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の情報革命の進展に伴い、光ファイバ網の整備が進んでいる。そして光ファイバの接合には、フェルールという小型の円筒部材が用いられる。
フェルールは、主にセラミックス製のものが用いられており、大きさは例えば、外径２．５［ｍｍ］、内径は０．１２５［ｍｍ］、長さ１０．５［ｍｍ］程度である。また、ニッケルなどの金属製のものもある。
【０００３】
図５は、フェルールを用いた光ファイバの接合を説明するための図である。
図５に示したように、フェルール１０３ａ内に光ファイバ１０１ａを挿通し、フェルール１０３ｂ内に光ファイバ１０１ｂを挿通し、両フェルールの端面を図中の矢線で示した方向に突き合わせ、光ファイバ１０１ａと光ファイバ１０１ｂを接合する。
【０００４】
図６（ａ）は、フェルールの外周面を研削する従来の円筒研削装置１０５を示した平面図であり、図６（ｂ）は、側面図である。
フェルールの外周面の研削は、光ファイバの接合の精度を高めるために行われ、研削後に光ファイバが挿入される。
円筒研削装置１０５は、両端をセンタ１１０で回転自在に保持されたフェルール１０３にゴム製のロール１０８を押圧させてこれを摩擦力により回転させ、クーラント（研削液）を供給しながら回転する砥石１０９で外周面を研削する。ただし、図６（ｂ）では、砥石１０９、センタ１１０、及びフェルール１０３は、図示していない。
【０００５】
図６（ｂ）に示したように、円筒研削装置１０５は、作業台に対して固定したベース１２１と、フェルール１０３に向かう方向に前後移動可能な移動ユニット１２０を備えている。
移動ユニット１２０は、ロール１０８を回転させるためのモータ１１５（回転アクチュエータ）、回転駆動力をモータ１１５からロール１０８に伝達するためのプーリ１１７、１１８、及び駆動ベルト１１６を備えている。
ベース１２１には、移動ユニット１２０を前進後退させるストロークシリンダ１１３（図６（ａ））が配設されている。
モータ１１５は、ロール移動ユニット１２０上の、ロール１０８に対向する側に取り付けられており、フェルール１０３の研削加工で発生するミストや切削粉が掛からないように防塵用のケース内に収納されている。
また、モータ１１５自体も劣悪な環境下でも使用に耐える規格のものを使用している。
【０００６】
以上のように構成された円筒研削装置１０５は、モータ１１５により回転しているロール１０８をフェルール１０３に押し当ててこれを回転させ、そして、回転しているフェルール１０３の外周面を回転している砥石１０９で研削する。
フェルール１０３を着脱する場合は、移動ユニット１２０と砥石１０９を後退させる。
【０００７】
このように、ワーク（加工対象、以上の例ではフェルール）を両センタで回転可能に支持し、円筒研削加工を行う発明としては、次のフェルールの研削方法がある。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１１３８５２
【０００９】
この発明は、フェルールの光ファイバの挿通孔に、両端から一対のセンタの先端部分を挿入して回転自在に保持するものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、円筒研削装置１０５では、モータ１１５が移動ユニット１２０に固定してあるため、モータ１１５の振動がロール１０８に伝達し、フェルール１０３の加工精度に影響する場合があった。
また、モータ１１５は、研削に伴うミストや切削粉が掛かる可能性があるため、このような悪環境でも仕様に耐える規格のものを使用していたが、このような規格のモータは通常大型の工作機械で使用されるため、フェルール用の小型の円筒研削装置で使用するのに適当な大きさの汎用品は入手困難である。そのため、従来は、汎用品で最も小さいもの（しかし、フェルール用の小型研削装置にとっては過度に大きいもの）を使用していた。そのため、装置が大きくなると共にコストも高くなっていた。
【００１１】
更に、モータ１１５を防塵用のケースに収納するため、モータ１１５取り付け部分が大きくなり、しかも、ロール１０８の後部に取り付けてあるため、清掃やメンテナンス時に操作の障害となる場合があった。
そして、モータ１１５が移動ユニット１２０と共に移動するため移動用の空間も確保する必要があり、装置全体を小型化するのが困難であった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、加工精度が高い小型の円筒研削装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、円筒状の加工対象を軸線の周りに回転可能に支持する支持手段と、モータが配設された固定部と、前記固定部に、前記加工対象の軸線方向に垂直な方向に移動可能に配設された移動部と、前記加工対象の軸線と平行な軸線の周りに回転可能に前記移動部に軸支された回転ロール部材と、前記移動部を移動させて、前記回転ロール部材を前記加工対象の外周面に接触させて押圧する移動手段と、前記モータの回転駆動力を前記回転ロール部材に伝達し、前記回転ロール部材を回転させる動力伝達手段と、を具備したことを特徴とする円筒研削装置を提供する。
請求項２に記載の発明では、前記加工対象の外周面を研削する研削手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の円筒研削装置を提供する。
請求項３に記載の発明では、前記動力伝達手段が、前記モータの回転軸に取り付けられたモータプーリと、前記回転ロール部材の回転軸に取り付けられたロールプーリと、前記モータプーリ、及び前記ロールプーリの間に張られたベルトと、から構成されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の円筒研削装置を提供する。
請求項４に記載の発明では、前記ベルトが、前記ロールプーリの移動方向に対して垂直な方向に張られていることを特徴とする請求項３に記載の円筒研削装置を提供する。
請求項５に記載の発明では、前記移動部が移動した場合に、前記ベルトの張力の変化量を規制する規制手段を具備したことを特徴とする請求項３、又は請求項４に記載の円筒研削装置を提供する。
請求項６に記載の発明では、前記移動部は前記固定部の上部に配設されており、前記モータは、前記固定部の内部に格納されていることを特徴とする請求項１から請求項５までのうちの何れか１の請求項に記載の円筒研削装置を提供する。
請求項７に記載の発明では、前記回転ロール部材が前記加工対象を押圧する圧力を調節する圧力調節手段を具備したことを特徴とする請求項１から請求項６までのうちの何れか１の請求項に記載の円筒研削装置を提供する。
また、例えば、前記圧力調節手段は、前記移動部の前記加工対象の方向への移動量を調節することにより調節することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図１から図４を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
図２（ａ）、（ｂ）に示したように、ロール８を備えた移動ユニット２０を筐体ユニット３０の上部に配設する。そして、モータ１５を筐体ユニット３０に収納して、モータ１５とロール８を分離する。モータ１５の回転駆動力は、ベルト１６でロール８に伝達する。
ロール８よりも下側にモータ１５を配置し、ベルト１６が張られている角度と、ロール８の移動する角度が垂直に近くなるようにする。
【００１５】
これにより、移動ユニット２０が前進後退してもベルト１６の張力の変化を小さくすることができる。
このように、移動ユニット２０とモータ１５を分離したため、ロール８がモータ１５の振動を受けにくくなり、フェルール３の加工精度を向上させることができる。
また、モータ１５が筐体ユニット３０の内部に収納されているため、ミストや粉塵の影響を受けにくく、一般の小型モータを使用することができ、コストの低減、装置の小型化を図ることができる。更に、清掃やメンテナンス作業を行う際にモータ１５が邪魔になることもない。
【００１６】
（２）実施形態の詳細
図１（ａ）は、本実施の形態の円筒研削装置５を示した平面図（円筒研削装置５を作業台に設置して上から見たところを示した図）である。
円筒研削装置５は、例えば、光ファイバ接続用のフェルール３の外周面を研削するための小型円筒研削装置である。
フェルール３は、挿通孔に光ファイバを挿入し、フェルール３の外周面を基準として光ファイバを接合する。そのため、高い精度で外周面を挿通孔と同心に研削する必要がある。
【００１７】
円筒研削装置５は、作業台に対して固定した筐体ユニット３０（固定部）と、筐体ユニット３０の上の端部に前後方向に移動可能に配設された移動ユニット２０（移動部）と、図示しないが、砥石９を回転駆動しながら前後方向に移動可能に配設された砥石ユニットから構成されている。
なお、以下では、フェルール３に向かう方向を前方向とし、遠ざかる方向を後方向とする。
【００１８】
筐体ユニット３０は、一対のセンタ１０ａ、１０ｂ、及びシリンダユニット３２を備えている。
センタ１０ａ、１０ｂは、先端部分が円錐状に形成された部材であって、例えば、超硬合金で構成されている。
センタ１０ａ、１０ｂは、円錐の先端部分が対向するように配設され、図１（ｂ）に示したように、この先端部分をそれぞれフェルール３の両端の挿通孔に挿入することにより、フェルール３を回転可能に支持する（支持手段）。
センタ１０ａの他端はシリンダユニット３２のシャフトに連接されており、センタ１０ｂの他端は筐体ユニット３０に固定されている。
【００１９】
シリンダユニット３２は、センタ１０ａを移動するための機構部であり、空気圧などでセンタ１０ａの軸線方向に移動可能なシャフトと、このシャフトの移動を案内するガイドを備えている。このガイドはシリンダユニット３２の内部に内蔵されている。
フェルール３を着脱するときは、センタ１０ａをセンタ１０ｂから遠ざかる方向（図に向かって左側）に移動し、フェルール３を加工するときは、センタ１０ａをセンタ１０ｂ方向に移動してフェルール３を挟持する。
フェルール３の取り付けと取り外しは図示しない取り付けアームで自動的に行う。取り付けアームは空気圧でフェルール３を吸着することができ、加工前フェルール３の取り付け位置への運搬、及び加工後フェルール３の取り外しを行う。
なお、図示しないがフェルール３の取り外しの際は、イジェクタと呼ばれる部材でフェルール３の端面を押すようになっている。
【００２０】
移動ユニット２０は、ロール８、プーリ１７、シリンダ３１を備えている。
ロール８（回転ロール部材）は、外周部分がゴムなどの弾性部材で構成された円盤状の部材であって、移動ユニット２０に回転自在に軸支されている。
ロール８の回転軸は、フェルール３の中心軸と平行となるように設定されており、ロール８の回転軸の筐体ユニット３０外周側にはプーリ１７（ロールプーリ）が取り付けられている。
プーリ１７には、ベルト１６が張られており、後述するモータ１５の回転駆動力がベルト１６を介してプーリ１７に伝達されるようになっている。
【００２１】
シリンダ３１（移動手段）は、本体が移動ユニット２０に固定され、シャフトの先端が筐体ユニット３０に固定されている。
シリンダ３１は、空気圧などにより駆動され、移動ユニット２０を前後方向に移動させることができる。これにより、移動ユニット２０を前進させて、ロール８の外周をフェルール３に接触させることができる。
ロール８を適度な押圧力でフェルール３に押圧させてロール８を回転させると、摩擦力によりフェルール３を軸線の周りに回転させることができる。
ロール８がフェルール３を押圧する適度な押圧力とは、押圧力によりセンタ１０ａ、１０ｂが破損又は異常摩耗しないで、かつフェルール３に回転ムラを発生させない摩擦力をフェルール３とロール８に発生させる力である。
また、図示しないが、ロール８の位置を調節するために移動ユニット２０をフェルール３の軸線と平行な方向に移動する機構も設けられている。
【００２２】
図２（ａ）は、円筒研削装置５を図１のＡ方向から見た側面図であり、図２（ｂ）は、Ｂ方向から見た側面図である。
なお、図に示した機構的な構成には、円筒研削装置５に収納されており外部から見えないものもあるが、説明のために透視して図示してある。
また、図が煩雑になるのを避けるため、図２（ｂ）に示したシリンダ３１は、図２（ａ）には示していない。
【００２３】
筐体ユニット３０は、内部機構を収納する箱状の部材であり、板状のベース２１の上に形成されている。
ベース２１は、円筒研削装置５の基底を成す板状の部材であり、例えば、ステンレスなどにより構成されている。
【００２４】
筐体ユニット３０の内部には、ロール８を駆動するためのモータ１５が格納されている。モータ１５は、筐体ユニット３０の内部に密閉されて格納されていてもよいし、あるいは、筐体ユニット３０の移動ユニット２０に対向する側に通気口を設けるか、開放状態としてもよい。モータ１５は、例えば、ＡＣサーボモータにより構成されている。
モータ１５の回転軸は、ロール８の回転軸と平行であり、また、モータ１５は、筐体ユニット３０内部の移動ユニット２０が取り付けられていない側に収納されている。
モータ１５のスピンドルにはシャフト３８が同軸に連接されており、モータ１５の回転駆動力はシャフト３８を介して移動ユニット２０側に伝達される。
このように、モータ１５は筐体ユニット３０内の移動ユニット２０から離れた位置に収納されているため、フェルール３を研削する際に発生するミストや切削粉などの影響を受けにくい。また、モータ１５が移動ユニット２０と分離されているため、モータ１５の振動が移動ユニット２０に伝わりにくい。
【００２５】
シャフト３８の先端部分にはプーリ１８（モータプーリ）が取り付けられている。プーリ１８は、シャフト３８を介してモータ１５のスピンドルと一体となって回転する。
筐体ユニット３０の端面には、プーリ１８に隣接して、アイドルプーリ１９が配設されている。プーリ１７、プーリ１８、アイドルプーリ１９は、同一平面上に配設されている。また、プーリ１８とアイドルプーリ１９は、プーリ１７の移動方向に対して同じ側（下側）に配設されている。
そして、これらプーリの周囲には、モータ１５の回転駆動力をロール８に伝達するためのベルト１６が、移動ユニット２０の移動方向に対して垂直となる方向に張られている。
【００２６】
プーリ１８、アイドルプーリ１９の外側（モータ１５から遠ざかる方向）には、ベルト１６の張力を調節する調節板４０が配設されている。
調節板４０は、プーリ１８の回転軸を中心としてプーリ１８の周囲に回転できるようになっており、更に、調節板４０にはアイドルプーリ１９の回転軸が固定されている。
そのため、調節板４０の回転位置を変化させることにより、ベルト１６に与える張力を変化させることができる。
調節板４０の回転位置はボルト４１で固定できるようになっており、調節板４０は、ベルト１６に最適な張力を与える位置で固定されている。
このように調節板４０と共に回転するアイドルプーリ１９を設けたのは、ベルト１６を着脱する際にベルト１６を緩めるためである。
【００２７】
ベルト１６は、プーリ１８からプーリ１７へモータ１５の回転駆動力を伝達する伝達媒体であって、例えば、ゴムで構成されている。あるいは、チェーンを用いることも可能である。
円筒研削装置５では、ベルト１６としてタイミングベルトを使用した。タイミングベルトとは、ベルト内周面に歯車状の凹凸が形成されたものである。一方、プーリ１７とプーリ１８のベルト１６と接する外周面には、ベルト１６の凹凸と嵌合する凹凸が形成されており、ベルト１６が多少伸縮してもプーリ１７は、プーリ１８と同期して回転することができる。
【００２８】
移動ユニット２０と筐体ユニット３０の接合部分には、レール３６（筐体ユニット３０側）と、ガイド３５（移動ユニット２０側）が設けられている。
ガイド３５には、レール３６と嵌合する凹溝が設けられており、ガイド３５（従って移動ユニット２０）はレール３６にならって前後移動する。
【００２９】
移動ユニット２０には、前進端調節部材４５が設けられており、移動ユニット２０の前進端の位置を調節できるようなっている。
前進端の位置を調節することにより、ロール８がフェルール３を押圧する圧力を調節することができる。
このように、前進端調節部材４５は、移動ユニット２０の前進端の位置を調節する調節手段を構成すると共に、ロール８がフェルール３を押圧する圧力を調節する圧力調節手段を構成している。
図示しないが、本実施の形態の円筒研削装置５は、ロール８をフェルール３に押圧した際のロール８のゴムのたわみ具合から圧力を判定する圧力判定手段を備えており、この圧力判定手段で圧力を確認しながら、移動ユニット２０の前進端位置を前進端調節部材４５で微調整することができる。
フェルール３は、通常セラミックス製で割れやすく、またセンタ１０ａ、ｂは、硬度が固く折れやすいので、ロール８は、必要最低限の圧力でフェルール３に押し当てるのが重要である。
【００３０】
図示しないが、砥石ユニットは、砥石９、砥石保持手段、砥石回転手段、砥石移動手段、クーラント供給手段などを備えている。
砥石９（研削手段）は、円板状の研削工具部材である。
砥石保持手段は、砥石９を中心軸がフェルール３と平行となるように回転可能に保持する。
砥石回転手段は、モータやモータの回転駆動力を伝達する伝達手段などにより構成されており、砥石９を回転駆動する。
砥石移動手段は、砥石９をフェルール３に向かって（切り込み方向に）前進させたり、あるいは、フェルール３から遠ざかる方向に後退させたりする。
更に、砥石移動手段は、砥石９をフェルール３の軸線と平行な方向に移動する（トラバースする）こともできる。
クーラント供給手段は、砥石９がフェルール３を研削している間、研削部位にクーラントを供給する。
【００３１】
図３（ａ）は、移動ユニット２０を前進させた状態を示した図であり、図３（ｂ）は、移動ユニット２０を後退させた状態を示した図である。
図に示したように、プーリ１８とアイドルプーリ１９は、プーリ１７の移動方向に対して同じ側に配設されている。そして、プーリ１７の移動範囲は、プーリ１８、アイドルプーリ１９からプーリ１７の移動方向に下ろした垂線で区分される範囲内にある。このため、移動ユニット２０を前進した状態と後退した状態で、ベルト１６の長さの変化はほとんどない。
このように、アイドルプーリ１９が固定式の場合、プーリ１７が前後移動する移動範囲は、プーリ１７、プーリ１８、アイドルプーリ１９の間に張られたベルト１６の有効張力の範囲に設定される。
更に、プーリ１７の前後移動の中心位置から移動ユニット２０の移動方向に垂直に引いた線が、アイドルプーリ１９とプーリ１８の中心を結んだ線の中点を通るように構成すると、より張力の変化を小さくすることができる。
アイドルプーリ１９は固定式の場合、ベルト１６を取り付けた際のベルト１６の初期張力を調節する初期張力調節手段を構成している。
【００３２】
本実施の形態では、アイドルプーリ１９の位置は固定されているが、例えば、アイドルプーリ１９の位置を弾性体などを用いて固定し、プーリ１７の移動に伴ってアイドルプーリ１９の位置が変化し、これによってベルト１６の張力が一定に保たれるように構成することもできる。
即ち、プーリ１７が前後移動する移動範囲の一部がプーリ１７、プーリ１８、アイドルプーリ１９の間に張られたベルト１６の有効張力の範囲外になる場合は、アイドルプーリ１９をプーリ１７の移動に伴って位置が変化するようにしてベルト１６の張力が一定に保たれるように構成し、アイドルプーリ１９にベルト張力調節機能を持たせることもできる。
このように、アイドルプーリ１９を可動式とし、ベルト１６の張力を一定に保つように構成した場合、アイドルプーリ１９はベルト１６の張力の変化量を規制する規制手段を構成する。
【００３３】
図４は、円筒研削装置５でフェルール３を研削する手順を説明するためのフローチャートである。
移動ユニット２０はロール８を回転したまま後退しているものとし、砥石９も回転したまま後退してるものとする。また、クーラントの供給は行われていないものとする。
【００３４】
まず、センタ１０ａをセンタ１０ｂから遠ざかる方向に移動し、センタ１０ａ、１０ｂ間の間隙を広げる（ステップ５）。
次に、取り付けアームにフェルール３を吸着して、これをセンタ１０ａ、１０ｂ間の所定位置に運搬設置する（ステップ１０）。
次に、センタ１０ａをセンタ１０ｂ方向に移動し、フェルール３の両端をセンタ１０ａ、１０ｂで保持し（ステップ１５）、取り付けアームの所定位置に戻す。
【００３５】
次に、移動ユニット２０を前進させ、ロール８をフェルール３に押圧し（ステップ２０）、摩擦力でフェルール３を回転させる。
次に、クーラントの供給を開始し（ステップ２５）する。
そして、砥石９を前進させてフェルール３に接触させ、外周面の研削を開始する（ステップ３０）。
研削が完了すると、砥石９を後退させて研削を終了し（ステップ３５）、クーラントの供給を停止する（ステップ４０）。
【００３６】
次に、移動ユニット２０を後退させて、フェルール３からロール８を離し、フェルール３の回転を停止する（ステップ４５）。
次に、取り付けアームを移動して取り付けアームの吸引部分をフェルール３に当て、フェルール３を吸着する（ステップ５０）。
次に、センタ１０ａをセンタ１０ｂから遠ざかる方向に移動し、センタ１０ａ、１０ｂの間の間隙を広げるのと同時に、フェルール３をセンタ１０ａ、１０ｂから抜き取る。そして、取り付けアームを動かしてフェルール３を研削位置から取り外す（ステップ５５）。
【００３７】
以上に説明した、本実施の形態の円筒研削装置５では、以下のような効果を得ることができる。
（１）加振源であるモータ１５を移動ユニット２０から分離し、モータ１５とロール８を別々に固定したため、ロール８に振動が伝わりにくく、これにより加工精度が向上する。
（２）モータ１５を移動ユニット２０から分離し、移動ユニット２０の下側に設置したので装置を小型化することかできる。
（３）装置が小型化するため、（固有振動数の関係などから）装置全体の振動特性がよくなり、加工精度が向上する。
【００３８】
（４）ベルト１６をワーク（フェルール３）とロール８が接触する接線方向にテンションを張ったので、ベルト１６がプーリ１７を回転する際の張力の法線方向へ影響を軽減することができる。そのため、ベルト１６の張力の変化を小さくしながら移動ユニット２０を前後移動させることができる。
（５）フェルール３のような小さなワークを加工する場合に、ロール８のそばにモータ１５などの駆動アクチュエータを配置すると、ワークの着脱やセンタ１０ａ、１０ｂ周辺のメンテナンスを行う際に邪魔になる。しかし、円筒研削装置５では、モータ１５が筐体ユニット３０内に収容されているため、これらのメンテナンス作業が容易になる。
（６）モータ１５が筐体ユニット３０内に収納されているため防塵対策が不要であり、室内環境用の小型汎用モータを使用することができる。
【００３９】
以上、本発明の１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、円筒研削装置５では、プーリ１８をプーリ１７の下側に配設したが、プーリ１８をプーリ１７の上側に配設しても、ベルト１６を移動ユニット２０の移動方向に垂直に張ることができる。
また、調節板４０をバネなどの弾性部材で固定し、ベルト１６の張力の変化に伴って弾性部材が伸び縮みするように構成することもできる。この場合、移動ユニット２０の移動に伴って、ベルト１６の張力が一定になるように、調節板４０が変位する。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、加工精度が高く小型の円筒研削装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の円筒研削装置を示した平面図である。
【図２】本実施の形態の円筒研削装置を示した側面図である。
【図３】移動ユニットの前後移動を説明するための図である。
【図４】本実施の形態の円筒研削装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】フェルールを用いた光ファイバの接合を説明するための図である。
【図６】従来の円筒研削装置を示した図である。
【符号の説明】
３  フェルール
５  円筒研削装置
８  ロール
９  砥石
１０ａ  センタ
１０ｂ  センタ
１５  モータ
１６  ベルト
１７  プーリ
１８  プーリ
１９  アイドルプーリ
２０  移動ユニット
３０  筐体ユニット
３１  シリンダ
３２  シリンダ
３８  シャフト
【図１】
2004291142.tif 000003
【図２】
2004291142.tif 000004
【図３】
2004291142.tif 000005
【図４】
2004291142.tif 000006
【図５】
2004291142.tif 000007
【図６】
2004291142.tif 000008