(57)【要約】【課題】監視しようとする場所を１台の広視野・広視角撮影用カメラ装置で撮像し記録することができ、また、特定のサンプリング点を指定するとズームカメラ装置によりズームインしてサンプリング範囲を拡大撮像することができ、設備コストを大幅に低減することができると共に、任意のサンプリング点を所要倍率まで拡大して記録保存することができ、公共施設、店舗、家庭用監視装置等の監視装置として好適な広視野・広視角望遠装置を提供する。【解決手段】広視野・広視角望遠装置を、広視野・広視角撮影用カメラ装置により撮像された画像の任意のサンプリング点を特定することで、該特定サンプリング点の範囲を任意の倍率にズームカメラ装置で拡大・縮小撮像可能に構成した。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広視野撮像手段により撮像された画像の任意のサンプリング点を特定することで、該特定サンプリング点の範囲を任意の倍率にズーム撮像手段で拡大・縮小撮像可能に構成したことを特徴とする広視野望遠装置。
【請求項２】
前記サンプリング点の特定は、広視野撮像された曲面像に対して指定することで実行されることを特徴とする請求項１に記載の広視野望遠装置。
【請求項３】
前記サンプリング点の特定は、広視野撮像された曲面像をデジタル画像変換手段により処理した平面画像に対して指定することで実行されることを特徴とする請求項１に記載の広視野望遠装置。
【請求項４】
前記サンプリング点の指定は、マウス等により手動で指定可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の広視野望遠装置。
【請求項５】
前記広視野撮像手段は、デジタルズーム機能を有して構成されており、該デジタルズーム手段で前記サンプリング領域をズームインし、所定倍率となったときに、切換手段により該サンプリング領域をズーム撮像手段による撮像モードへと切り換えると共に、該ズーム撮像手段によるズームアウト撮像で、所定倍率まで縮小撮像されたときに、上記切換手段により前記広視野撮像手段による撮像モードへと切り換えられるように構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の広視野望遠装置。
【請求項６】
前記サンプリング点を特定した後は、該特定範囲に映し出されている部分を自動的に追跡して撮像が継続されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の広視野望遠装置。
【請求項７】
前記広視野画像及びズーム画像は、コンピュータ装置で画像処理されことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の広視野望遠装置。
【請求項８】
前記ズーム撮像手段は、被写体を撮像するズームレンズ付きのビデオカメラと、該被写体が存在する領域に対するビデオカメラの絶対位置を検出する位置検出手段と、上記ビデオカメラにより撮像される被写体までの距離を検出する距離検出手段と、上記ビデオカメラのズームレンズのズーム量を検出するズーム量検出手段と、上記ビデオカメラの被写体に対する撮像方向を検出する方向検出手段と、上記ズーム量と被写体距離に基いて画像倍率を設定する処理手段と、上記ビデオカメラから出力される映像信号を離散的なデジタル信号に変換して実画像データを生成するコンピュータ装置と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項１または請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の広視野望遠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、魚眼レンズを使用したＣＣＤ装置等の広視野撮像手段とズーム撮像手段とを連動させた広視野望遠装置に係り、特に、海上巡視船等に搭載されて不審船の装備状態や乗員の武装状態等を監視し確認するのに好適な広視野望遠装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】
近年、不審者に対する監視装置としてビデオカメラを利用した監視装置システムが広く活用されているが、このような従来のビデオカメラ監視装置にあっては、ビデオテープに撮像した画像を磁気記憶態様で記録保存しているのが現状である。
【０００３】
しかしながら、このような従来のビデオカメラ監視装置にあっては、固定倍率で固定範囲を撮影しなければならず、監視場所の全ての範囲を記録保存するためには、複数台のビデオカメラと複数台のビデオデッキを用意しなければならないため、設備コストが掛かり過ぎると共に、固定画像であるため、例えば、不審者を撮像したとしても、倍率が低いため、不審者の風貌等を鮮明に判別できる画像を得にくい、という問題を有していた。
【０００４】
また、近年、わが国の経済領海内において不審船が頻繁に横行しており、海上保安庁の巡視船や自衛隊の巡視船による監視活動が重要となってきているのが現状である。このような不審船は、スピードはもとより、武装も重装備されているものもあり、また、乗員も機関銃等で武装している場合も多いため、不用意に近づくと思わぬ被害を蒙る虞が非常に高いことから、遠く離れた位置からこれら不審船や乗員の武装状態を確実に把握することが安全対策上、非常に重要である。
【０００５】
しかしながら、従来のズーム機構を備えたビデオカメラシステムにあっては、揺動する船上に備えられているため、不審船の特定の部位を正確に撮像するのが非常に難しく、また、このような揺動状態で得られた画像を、クリアなズーム画像として捉えるためには、ピクセルごとに非常に複雑な計算処理を高速度で行う必要があるため、実用性に乏しいのが現状である。
【０００６】
即ち、従来のこの種の監視カメラ装置にあっては、広大な視界から撮像対象である被写物である非常に小さく点在する不審船を発見し、これにズームして撮像しなければならないため、被写物に対するビデオカメラの視点、位置および方向等が微妙にずれていまい、しかも、不審船及び監視船の双方とも常に上下左右に揺動しているため、鮮明なズーム画像が得られ難く、不審船や乗員の武装状態を、安全な遠距離から正確に把握することが非常に難しい、という課題を有していた。
【０００７】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、例えば、監視しようとする場所を１台の広視野撮像手段で撮像し記録することができ、また、特定のサンプリング点を指定するとズーム撮像手段によりズームインしてサンプリング範囲を拡大撮像することができ、設備コストを大幅に低減することができると共に、任意のサンプリング点を所要倍率まで拡大して記録保存することができ、家庭用監視装置や店舗等の監視装置として好適である他、例えば、船上から不審船や不審船の乗員の様子を安全に、迅速に、かつ容易に得ることができる広視野望遠装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る広視野望遠装置は、請求項１に記載したように、広視野撮像手段により撮像された画像の任意のサンプリング点を特定することで、該特定サンプリング点の範囲を任意の倍率にズーム撮像手段で拡大・縮小撮像可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
このように構成することで、請求項１に記載された広視野望遠装置にあっては、平面画像や曲面画像からなる広視野角像で監視場所全体や遠方の被写体を撮像し、この広視野角像の任意のサンプリング点を指定することで、該サンプリング領域（この明細書では、指定されたサンプリング点から一定距離の範囲をいう。）をズームイン撮影して、サンプリング範囲の拡大画像を鮮明に得ることができ、その結果、安全かつ迅速な監視情報を容易に得ることができる
【００１０】
この発明において、前記サンプリング点の特定は、請求項２に記載したように、広視野撮像された曲面像に対して指定することで実行され、或は、請求項３に記載したように、広視野撮像された曲面像をデジタル画像変換手段により処理した平面画像に対して指定することで実行されるように構成されている。
【００１１】
曲面像に対してサンプリング点の特定を行なう場合には、例えば、倉庫や無人となった場所等、本来静止画像しか得られないサンプリング領域に対して動く対象物が発生したときに、この動く対象物を特定するのに適し、この場合には、曲面像をデジタル変換手段で平面画像に変換処理する必要がないので、設備コスト（ソフトコスト）を低減することができる。また、平面画像に対してサンプリング点を指定する場合には、例えば、モニターを見ながらの監視に適する。
【００１２】
そして、前記サンプリング点の指定は、請求項４に記載したように、マウス等により手動で指定することができる。
【００１３】
このように手動で指定することで、例えば、モニターを見ながら不審と思われるサンプリング領域を迅速にズームインさせて確認することができる。
【００１４】
また、この発明にあっては、前記サンプリング点の指定を、請求項５に記載したように、前記広視野撮像手段に、デジタルズーム機能を付し、該デジタルズーム手段で前記サンプリング領域をズームインし、所定倍率となったときに、切換手段により該サンプリング領域をズーム撮像手段による撮像モードへと切り換えると共に、該ズーム撮像手段によるズームアウト撮像で、所定倍率まで縮小撮像されたときに、上記切換手段により前記広視野撮像手段による撮像モードへと切り換えられるように構成することもできる。
【００１５】
さらに、この発明にあっては、請求項６に記載したように、上記サンプリング点を特定した後は、該特定範囲に映し出されている部分を自動的に追跡して撮像が継続されるように構成するのが望ましい。この場合も、例えば、体温感知センサー等のセンサー感知手段と組み合わせることで、より確実な自動追尾式無人監視システムを構築することが可能となる。
【００１６】
尚、この発明にあっては、請求項７に記載したように、不鮮明な曲面画像やズーム撮像画像を、コンピュータ装置で鮮明に画像処理するのが望ましい。
【００１７】
さらに、この発明にあっては、上記ズーム撮像装置を、請求項８に記載したように、被写体を撮像するズームレンズ付きのビデオカメラと、該被写体が存在する領域に対するビデオカメラの絶対位置を検出する位置検出手段と、上記ビデオカメラにより撮像される被写体までの距離を検出する距離検出手段と、上記ビデオカメラのズームレンズのズーム量を検出するズーム量検出手段と、上記ビデオカメラの被写体に対する撮像方向を検出する方向検出手段と、上記ズーム量と被写体距離に基いて画像倍率を設定する処理手段と、上記ビデオカメラから出力される映像信号を離散的なデジタル信号に変換して実画像データを生成するコンピュータ装置と、を備えて構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す発明の実施の一形態例に基き、この発明を詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、この形態例に係る広視野望遠装置は、遠方の被写体を曲面像として捕らえる広視野角像撮像手段としてのＣＣＤ装置１１と、この曲面像をデジタル画像処理するコンピュータ装置１０と、このデジタル処理された曲面像を表示するモニタ表示装置２０と、このモニタ表示装置２０に表された曲面像の任意のサンプリング点を特定するタッチペンＴと、このタッチペンＴで指定された画像座標を計算し特定する座標特定回路（図示せず）と、この座標特定手段により特定された座標情報に基いてズーム作動するズーム撮像装置１と、を有して構成されている。尚、上記コンピュータ装置１０は、公知のコンピュータＣＰＵ（ＭＰＵ）で構成されており、上記曲面像のデジタル画像処理の他、上記ズーム撮像装置１で撮像された画像もデジタル画像処理し、さらには、上記指定座標を特定する演算処理も行なうことができるように構成されている。
【００２０】
ＣＣＤ装置１１は、図２に示すように、映出体である凸面鏡２１と、光学フィルタ２２と、光学レンズ２３と、ＣＣＤカメラ２４と、を備えている。上記凸面鏡１に映し出された像（曲面像）は、上記光学フィルタ２２及び光学レンズ２３を介してＣＣＤカメラ２４に取り込まれる。そして、上記ＣＣＤカメラ２４が取り込んだ曲面像は、上記コンピュータ装置１０に送られる。尚、上記曲面像とは、凸面鏡１に映し出された像をいう。但し、この発明にあっては、上記凸面鏡１に代えて凹面鏡や広角レンズを採用することができ、この場合には、これら凹面鏡や広角レンズに映し出された像をいう。
【００２１】
そして、上記ＣＣＤ装置１１に取り込まれた曲面像は、デジタル変換処理プログラムによって平面像に変換される。尚、上記平面像とは、我々の目に映る像を指す。
【００２２】
上記デジタル変換処理プログラムは、曲面像を映し出す凸面鏡２１に映し出された上記曲面像を平面像に変換するためのもので、凸面鏡２１の射影特性に基づいて上記曲面像の上のサンプリング点を算出して該曲面像を平面像に変換するものである。すなわち、上記凸面鏡２１の曲率半径に係る特性をはじめとする射影特性に基づいて球面状のポリゴンモデルを構築し、このポリゴンモデルに対して上記曲面像上の各サンプリング点を、複数の三角形に分割した上記ポリゴンモデルの各頂点に対応させ、更にジオメトリ変換によりカメラ視野系に変換した後に各種投影変換を施し、上記映出体に映し出された曲面像を平面像に変換するものである。尚、上記射影特性は、コンピュータ装置１０に格納されたプログラムによって自動的に求められる。
【００２３】
上記凸面鏡２１の射影特性は、図３に示すように、半球状若しくは多角錐形状（例えば、ピラミッド形状）を有し、予め各サンプリング点を記したサンプリングモデルを上記凸面鏡２１に映し出す。上記凸面鏡２１が上記サンプリングモデルを覆う状態をＣＣＤ装置１１で撮像することにより、各サンプリング点の平面画像（２次元画像）上への射影先を求める。これとともに、上記サンプリングモデルと同形状若しくは近似形状のポリゴンモデルをコンピュータ装置１０上に構築する。そして、上記凸面鏡１に映し出されたサンプリングモデルの各サンプリング点を、上記ポリゴンモデルのそれぞれ対応する頂点に対応付ける。これにより、上記射影特性が導き出される。尚、上記射影特性は、一度求めればよい。また、すでに凸面鏡２１の射影特性が知られている場合は、サンプリングモデルを用いることなく、各サンプリング点と対応するポリゴンモデル上の頂点を計算によって求める。
【００２４】
このようにして得られた凸面鏡２１の射影特性を基にして、上記ポリゴンモデル上に形成された複数の三角形の頂点をジオメトリ変換することによりカメラ座標系にし、並行投影や透視投影等の各種投影処理を施す。これにより、上記各頂点の平面上への投影先ピクセルを求める。
【００２５】
次いで、上述のようにして求められた平面上の三角形領域に対し、対応する曲面像上の三角形のサンプリング領域を適宜に変形し、例えば、ラスタライズする。すなわち、平面上の三角形領域の各ピクセルごとに、曲面像上の参照すべき画素を定める。これらの処理は、厳密な計算ではなく、近似計算であるため、処理速度を向上させることができる。
【００２６】
換言すれば、図３に示すように、上記凸面鏡２１に映し出されたサンプリングモデルの各サンプリング点を複数の三角形に分解した各頂点に対応させ、ジオメトリ変換してカメラ視野系にし、上記各種投影処理を施す。すなわち、３次元空間上に、視線方向と視野角とクリッピング面とバンク角とを考慮した仮想的なカメラを想定し、ポリゴンモデルの原点に置いた上記カメラを介して見渡すと、曲面像から平面画像に変換された画像を得られる。実際には、上記仮想的なカメラを介して各サンプリング点の２次元画像上への変換先を求め、更に図４に示すように、各サンプリング点の三角形領域をアフィン変換により隙間なく埋めていく。このため、従来方法のような多数のピクセルごとに複雑な計算を施す必要がなく、高速に変換可能になる。
【００２７】
ところで、本形態例に係る方法によって得られる平面画像は、近似された画像であるが、ポリゴンモデルのポリゴン数を増やしてサンプリングモデルにより近いものとしたり、ポリゴンモデルの密度を工夫したりすることによって実際の画像に近づけることができる。
【００２８】
このように構成される曲面像処理は、次の手順で行なわれる。即ち、上記凸面鏡２１には、図５（Ａ）に示すような映像（曲面像）が映し出されている。このような像を上記ＣＣＤ装置１１によって取り込み、この取り込んだ像をコンピュータ装置１０へと送れられた後、このコンピュータ装置１０に組み込まれた上記変換処理プログラムを介して平面像に変換される。尚、このような平面像への変換は、所定角度（例えば９０度）ごとに行なうことで、コンピュータであるコンピュータ装置１０の負担を軽減させることができる。上述したとおり、この変換は従来方法に比較して高速に処理される。変換された平面像は、上記出力手段を構成するＤ−Ａコンバータ１９で信号処理された後、ディスプレイ装置であるモニタ表示装置２０に表示される。図５（Ｂ）は、モニタ表示装置２０に表示された平面像を示している。
【００２９】
そして、本形態例では、上記出力手段を構成するコンピュータ装置１０に付設されたマウスや前記タッチペンＴを介して上記モニタ表示装置２０に出力された平面画像の任意の範囲を選択することにより、当該指定範囲の映像を拡大若しくは縮小し、さらには、当該指定範囲の座標情報を上記コンピュータ装置１０へと自動的に入力するように構成されている。
【００３０】
このような構成とする場合には、上記ＣＣＤ装置１１に、デジタルズーム機能を付し、該デジタルズーム手段で前記サンプリング領域をズームインし、所定倍率となったときに、切換手段により該サンプリング領域をズーム撮像装置１による撮像モードへと切り換えると共に、該ズーム撮像装置１によるズームアウト撮像で、所定倍率まで縮小撮像されたときに、上記切換手段により前記ＣＣＤ装置１１による撮像モードへと切り換えられるように構成する。
【００３１】
このように、ズームイン或はズームアップの切換を行なう場合には、例えば、体温感知センサー等のセンサー感知手段（図示せず）と組み合わせることで、無人監視システムを構築することが可能となる。
【００３２】
勿論、上記タッチペンＴ等の入力手段を介して上記モニタ表示装置２０に出力された平面画像のうちの、任意の範囲を選択することにより、該選択後に当該範囲に映し出されている部分を追跡して表示させるようにしている。この追跡は、例えば選択した範囲内における画像データを、例えば、図示しない他のコンピュータ装置に送信し、このコンピュータにより上記画像データに対応する部分を選択して上記コンピュータ装置１０に送信することで実施できる。このため、上記他のコンピュータ装置には、送信されてきた画像データを記憶しておく記憶手段（例えば、ハードディスクや半導体メモリ等）と、該コンピュータ装置に伝送手段を介して順次送信されてくる曲面像のうち、上記画像データに一致する部分を判断し選択する判断プログラムと、を設けておく。このような判断プログラムは、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）に格納した形態で市販されているもの等を採用できる。また、体温感知センサー（図示せず）と組み合わせることで、不審者の移動を体温（赤外線等）で検知して追跡するように構成することもできる。尚、このような自動追尾方式は、平面画像に対する指定選択に限定されるものではなく、曲面像に対する指定選択に対しても適用できることは勿論である。
【００３３】
また、この形態例では、上記図５の記載から明らかなように、単一の凸面鏡１及び単一のＣＣＤカメラ２４によって該ＣＣＤ装置１１が捕えた、周囲のほぼ全域の映像をモニタ表示装置２０に表示させることができる。したがって、従来の監視装置のように、多数の監視カメラを設置する必要がなくなる。しかも、本形態例においては、このＣＣＤ装置１１が取り込んだ画像は、後記するズーム撮像装置１により、例えば不審人物の表情をより具体的に画像処理することができる。
【００３４】
尚、本形態例においては、映出体として半球反射鏡である凸面鏡２１を採用しているが、同じく半球状反射鏡である凹面鏡や、射影系レンズである魚眼レンズを採用することができる。
【００３５】
次に、上記ＣＣＤ装置１１で得られた曲面像の任意の点を指定し、該指定座標がコンピュータ装置１０に入力されると、該コンピュータ装置１０は、この指定座標情報に基いて上記ズーム撮像装置１を作動させ、指定座標範囲のズームイン画像を撮像する。
【００３６】
このズーム撮像装置１は、公知の各種ズーム撮像装置を適用することができるが、この形態例では、以下の構成からなるズームビデオカメラ装置を採用した場合を例にとり説明する。勿論、この発明にあっては、本形態例に係るズームビデオカメラ装置に限定されるものではない。
【００３７】
即ち、この形態例におけるズームビデオカメラ装置１は、ズームレンズ２を有して構成されており、該ズームレンズ２はステッピングモータ等のモータ３によりズーミングできるように構成されている。尚、当該モータ３には、ズームレンズ２のズーム量を検出するエンコーダ４が付設されている。
【００３８】
このズームレンズ２は、特に図示はしないが、例えば、前鏡筒部・中鏡筒部・後鏡筒部の３つに仕切られた鏡筒に保持されており、上記前鏡筒部内には前群レンズが固定され、中鏡筒部内には変倍レンズと補正レンズ及び光軸に対して挿脱自在なワイドコンバータが内蔵されていると共に、リレーレンズ、ビームスプリッタ、アイリスが組み込まれ、さらに、後鏡筒部内にはマスターレンズが内蔵されて構成されている。尚、この発明では、上記ワイドコンバータに代えてテレコンバータを適用してもよい。
【００３９】
そして、前記コンピュータ装置１０からズームイン作動信号が当該ズームビデオカメラ装置１に入力されると、上記変倍レンズがステッピングモータの駆動によって光軸上を進退して変倍を行なう。このとき、補正レンズもステッピングモータの駆動によって光軸上を移動し、変倍レンズの移動に伴なうピント面の移動を補正する。
【００４０】
そして、この構成からなるズームレンズ２では、通常のズーミング作動時には、ワイドコンバータは光軸上から退避しており、この場合には、変倍レンズの移動によって、例えば、９〜５４ｍｍの範囲で焦点距離を連続的に変えることができ、また、スーパーワイド作動したときには、変倍レンズがワイド端に移動した後、ワイドコンバータが光軸上に挿入され、通常のズーミングでは得られない、例えば、６ｍｍ程度まで焦点距離が短縮され、０から無限遠までの被写体距離を合焦範囲内にカバーできるように構成されている。
【００４１】
また、上記ビームプリッタは、撮像光束の一部を取り出して、レンズを介して図１に示す測距部８に入射させる。
【００４２】
測距部８は、オートフォーカス回路とともに周知の位相差検出型の測距装置を構成し、このオートフォーカス回路からは被写体距離に対応した測距信号が出力される。この測距信号は図１に示すＡ／Ｄコンバータ１６に出力され、この測距信号はＡ／Ｄコンバータ１６を介してコンピュータ装置１０へと入力される。また、位置センサ９は、本装置１の絶対位置及び向きを検出する。この位置センサ９は、ＧＰＳ及び地磁気センサ等を組み合わせたもので構成されている。
【００４３】
この形態例では、上記ズームレンズ２は、ズームを実現するため、アウターフォーカスタイプで構成されており、上記測距信号に対応してステッピングモータを駆動して補正レンズを移動させてフォーカシングするように構成されている。即ち、この構成からなるズームレンズ２でズーム画像を得る場合には、上記変倍レンズをワイド端位置に移動させ、さらにワイドコンバータを所定位置に挿入することで、ズームレンズの焦点距離はワイド端位置の変倍レンズとワイドコンバータとの組み合わせによって大幅に短縮され、所望のズーム画像を得ることができる。勿論、インナーフォーカス方式でステッピングモータを作動させるように構成してもよい。
【００４４】
そして、上記マスターレンズを通して得られた光学画像は、コンピュータ装置１０に配設されたイメージングセンサを介して映像信号に変換される。
【００４５】
即ち、上記コンピュータ装置１０は、前記機能に加え、位置センサ９からの絶対位置データと水平角センサ６及び俯仰角センサ７からの検出信号に基いて上記指定座標範囲の撮像領域を設定し、さらにエンコーダ４で検出されたズーム量と測距部８で検出された被写体距離情報を基に算出される画像倍率に上記撮像領域の画像サイズを設定する。尚、図中符号１５は、ズーム撮像装置１から出力されるＮＴＳＣ方式の映像信号を、コンピュータ処理に適合するＲＧＢ信号に変換するＮＴＳＣ／ＲＧＢ変換部であって、該ＮＴＳＣ／ＲＧＢ変換部１５で変換されたアナログＲＧＢ信号は、前記Ａ／Ｄコンバータ１６で離散的なデジタル信号に変換される。尚、特に図示はしないが、このＡ／Ｄコンバータ１６には、デジタル信号に変換された実画像データを格納する実画像用フレームメモリを付設するのが望ましい。
【００４６】
このようにして信号処理されたズーム画像は、Ｄ−Ａコンバータ１９を介して前記モニタ表示装置２０とは別のモニタ表示装置（図示せず）に表示され、或は、分割画面方式によって上記モニタ表示装置２０に並写される。
【００４７】
従って、監視者は、このモニタ表示装置２０を見ながら、曲画像の任意のサンプリング点を指定することで、該指定領域の望遠画像をズームビデオカメラ装置１で撮像し、これにデジタル処理を施して鮮明な画像として安全な場所から容易に監視し確認することができる。
【００４８】
【発明の効果】
この発明に係る広視野望遠装置は、以上説明したように、例えば、家庭や店舗、学校或は船上から不審船や不審船の乗員の様子を監視するに際し、まず、ＣＣＤカメラ装置のような広視野角像撮像手段で撮像した画像の任意の点座標を指定することで、該指定座標情報に基いてズーム撮像装置を作動させて、該指定座標の超拡大画像を正確に撮像することができるように構成することで、監視システムを簡略化して低コスト化することができると共に、遠くからでも被撮像対象の鮮明な拡大画像を容易に得ることができ、以って、安全かつ迅速な監視情報を得ることができる、という非常に優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の第一形態例に係る広視野望遠装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】同広視野望遠装置のＣＣＤ装置部分を詳しく示すブロック図である。
【図３】同ＣＣＤ装置で撮像された曲面像を平面像に変換する手段の作用の前段を説明するための図である。
【図４】同変換する手段の作用の後段を説明するための図である。
【図５】（Ａ）は凸面鏡に映し出された曲面像を、（Ｂ）は変換処理プログラムにより変換された平面像を、（Ｃ）はサンプリング点領域の遠近補正画像を、（Ｄ）はズーム撮像画像を、それぞれ示す図である。
【符号の説明】
Ｔ　タッチペン
１　ズームビデオカメラ装置（ズーム撮像装置）
２　ズームレンズ
３　ステッピングモータ
４　エンコーダ
６　水平角センサ
７　俯仰角センサ
８　測距部
９　位置センサ
１０　コンピュータ装置
１１　ＣＣＤ装置（広視野角像撮像手段）
１５　ＮＴＳＣ／ＲＧＢ変換部
１６　Ａ／Ｄコンバータ
２０　モニタ表示装置
２１　凸面鏡
２２　光学フィルタ
２３　光学レンズ
２４　ＣＣＤカメラ
【図１】
2004128527.tif 000003
【図２】
2004128527.tif 000004
【図３】
2004128527.tif 000005
【図４】
2004128527.tif 000006
【図５】
2004128527.tif 000007