(57)【要約】【課題】施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が再入場する際に、利用制限内の再入場か否かをチェックするが、その再入場チェックを受けているという意識を再入場者に与えることなく、確実な再入場チェックを行うことが可能な入退場管理システムを提供できるようにする。【解決手段】退場ゲート装置３は、施設利用を制限する「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」に対応付けて、その退場者を撮影した退場者画像を入退場管理データベース１２内に一時保存しておき、再入場ゲート装置４は、一時退場者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて入退場管理データベース１２をアクセスし、該当する退場者画像に対応付けられている「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」にしたがって利用制限内の再入場か否かを判別し、利用制限内の再入場であれば、それを条件として再入場を許可する。【選択図】　図１
2004126992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する利用者情報記憶手段と、
利用者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて前記利用者情報記憶手段内の利用者画像を検索し、該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得する取得手段と、
この取得手段によって取得した制限情報に基づいて利用制限内の再入場か否かを判別する判別手段と、
この判別手段によって利用制限内であることが判別されたことを条件に、利用者の再入場を許可する入場制限手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
前記利用者情報記憶手段は、利用制限付きで入場が許可された利用者が退場した場合に、その利用者を撮影した退場者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の入退場管理システム。
【請求項３】
施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する利用者情報記憶手段と、
利用者が施設を退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に基づいて前記利用者情報記憶手段内の利用者画像を検索し、該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得する取得手段と、
この取得手段によって取得した制限情報に基づいて利用制限内の退場か否かを判別する判別手段と、
この判別手段によって利用制限を越えていることが判別された場合に、その退場者の利用がその制限を越えている旨を案内出力する案内出力手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項４】
前記判別手段によって利用制限を越えていることが判別された場合に、その超過分に基づいて課金される追加料金を算出する算出手段を設け、
前記案内出力手段は、この算出手段によって算出された追加料金を案内出力する、
ようにしたことを特徴とする請求項３記載の入退場管理システム。
【請求項５】
利用者が施設に新規入場した際に、その入場時を基準として施設を利用可能な期限情報を前記制限情報として算出する算出手段を設け、
前記利用者情報記憶手段は、この算出手段によって算出された期限情報を前記利用者画像に対応付けて記憶管理する、
ようにしたことを特徴とする請求項１あるいは３記載の入退場管理システム。
【請求項６】
施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が一時退場した場合に、その一時退場時間を除き、当該利用者が実際に入場していた正味の利用状況に基づいて利用制限内の退場あるいは再入場か否かを判別する判別手段と、この判別手段によって利用制限内の退場あるいは再入場であることが判別されたことを条件に、当該利用者の退場あるいは再入場を許可する入退場制限手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項７】
施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその利用制限情報に対応付けて記憶管理する利用者情報記憶手段と、
利用者が施設を一時退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に基づいて前記利用者情報記憶手段内の利用者画像を検索し、該当する一時退場者を特定すると共に、一時退場者が再入場した際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて前記利用者情報記憶手段内の利用者画像を検索し、該当する再入場者を特定する特定手段と、
を設けたことを特徴とする請求項６記載の入退場管理システム。
【請求項８】
コンピュータに対して、
施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する機能と、
利用者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて前記利用者画像を検索し、該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得する機能と、
取得した制限情報に基づいて利用制限内の再入場か否かを判別する機能と、
利用制限内であることが判別されたことを条件に、利用者の再入場を許可する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項９】
コンピュータに対して、
施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する機能と、
利用者が施設を退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に基づいて前記利用者画像を検索し、該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得する機能と、
取得した制限情報に基づいて利用制限内の退場か否かを判別する機能と、
利用制限を越えていることが判別された場合に、その退場者の利用がその制限を越えている旨を案内出力する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに対して、
施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が一時退場した場合に、その一時退場時間を除き、当該利用者が実際に入場していた正味の利用状況に基づいて利用制限内の退場あるいは再入場か否かを判別する機能と、
利用制限内の退場あるいは再入場であることが判別されたことを条件に、当該利用者の退場あるいは再入場を許可する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、施設への入退場を管理する入退場管理システムおよびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、遊園地、プール等の施設では、例えば、２時間券、１日券等のように、施設の利用を制限する利用期限付きで入場を許可するようにしているが、その際、入場時にチケットが改札機に投入されると、その入場時刻を記録し、退場時には、そのチケットが改札機に投入された際の退場時刻と入場時刻とを比較することによって利用期限内か否かをチェックし、期限越えの場合には追加料金（超過料金）を請求するようにしている。また、利用期限内であれば、退場後においても再入場を何回でも許可するようにしている。
【０００３】
従来においては、入退場を時間管理する技術として、入退場券から読取つた退場時刻と現在時刻とから求めた残りの利用時間に応じて払戻金を算出するようにした利用料金の精算機及び精算方法が知られている（特許文献１参照）。また、利用者が退場する際に、混雑具合を考慮して退場を許可するようにした入退場管理システムが知られている（特許文献２参照）。
また、再入場を管理する技術としては、従来、一時退場時に指紋採取を行って一定期間保存し、再入場時に指紋照合を行って一時退出者か新規入場者かを区別するようにした入退場管理システムが知られている（特許文献３参照）。
また、搭乗ゲートにおいて、搭乗券による改札処理で、入場時の改札処理のみならず、一時退場時にも改札処理を行って退場者を管理し、退場者の再入場を行えるようにし、一時退場者が戻らない場合には、その案内を行うようにした入退場管理装置及び入退場管理システムが知られている（特許文献４参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−０９１８２４号公報
【特許文献２】
特開平１１−１６７６５３号公報
【特許文献３】
特開平１０−２０８０９７号公報
【特許文献４】
特開２０００−２９８７３７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一時的な退場時やその再入場時であってもチケットを改札機に投入する等のチェック処理を必要とすることは、顧客に対して特別な操作を要求することになり、入退場の煩雑さは、顧客に大きな負担をかけると共に、入退場の迅速化を妨げ、しかも、厳重なチェック体制は、顧客に不愉快な思いを抱かる他、再入場への不安も重なって気軽に一時退場を行うことはできなかった。
一方、施設側にあっては、一時退場者が第三者に渡したチケットを使って第三者が不正に入場する事態も予測されることから、再入場を禁止する施設も存在する。
また、一旦入場した後において、例えば、自動車の駐車場所を確認したり、駐車位置を変更する場合あるいは忘れ物に気付いたり、緊急な用事がある場合等、一時的に退場して再入場するケースでは、その利用期限内に戻ることができなかった時には超過料金が請求され、また、利用期限内に戻ったとしても、一時退場している時間分が無駄になる為、顧客は、一時退場を控えてしまうことが多かった。
【０００６】
第１の発明の課題は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が再入場する際に、利用制限内の再入場か否かをチェックするが、その再入場チェックを受けているという意識を再入場者に与えることなく、確実な再入場チェックを行うことが可能な入退場管理システムを提供できるようにすることである。
第２の発明の課題は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が施設を退場する際に、利用制限内の退場か否かをチェックするが、その退場チェックを受けているという意識を退場者に与えることなく、確実な退場チェックを行うことが可能な入退場管理システムを提供できるようにすることである。
第３の発明の課題は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が一時退場した場合でも、その一時退場時間を除き、当該利用者が実際に入場していた正味状況にしたがって入退場チェックを行うことが可能な入退場管理システムを提供できるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明（第１の発明）は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する利用者情報記憶手段と、利用者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて前記利用者情報記憶手段内の利用者画像を検索し、該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得する取得手段と、この取得手段によって取得した制限情報に基づいて利用制限内の再入場か否かを判別する判別手段と、この判別手段によって利用制限内であることが判別されたことを条件に、利用者の再入場を許可する入場制限手段とを具備するものである。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項１記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項８記載の発明）。
【０００８】
したがって、請求項１、８記載の発明は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理しておき、利用者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得し、この制限情報に基づいて利用制限内の再入場か否かを判別し、利用制限内の再入場であれば、それを条件として再入場を許可するようにしたから、厳重なチェック体制を採用しているにも拘らず、再入場者に対して煩雑な操作等を要求したり、再入場チェックを受けているという意識を与えることもなく、利用制限内の正当な再入場であれば、そのままスルーで再入場することができ、気楽な一時退場の実現が可能となる。
【０００９】
なお、請求項１記載の発明は次のようなものであってもよい。
前記利用者情報記憶手段は、利用制限付きで入場が許可された利用者が退場した場合に、その利用者を撮影した退場者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する（請求項２記載の発明）。
したがって、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を有する他に、利用者が施設内に再入場する際に、その利用者を撮影した再入場者画像とその利用者が退場した際の退場者画像とを比較することによって本人確認を行うことができるので、退場時および再入場時にチケット投入等が不要となり、利用者の負担を軽減することが可能となる。
【００１０】
利用者が施設に新規入場した際に、その入場時を基準として施設を利用可能な期限情報を前記制限情報として算出する算出手段を設け、前記利用者情報記憶手段は、この算出手段によって算出された期限情報を前記利用者画像に対応付けて記憶管理する（請求項５記載の発明）。
したがって、請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を有する他に、新規入場した際に、その入場時を基準として施設を利用可能な期限情報を制限情報として算出して記憶管理するようにしたから、新規入場時から何時間分／何日分の利用が可能であるかを示す利用期限にしたがって再入場チェックを行うことができる。
【００１１】
請求項３記載の発明（第２の発明）は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する利用者情報記憶手段と、利用者が施設を退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に基づいて前記利用者情報記憶手段内の利用者画像を検索し、該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得する取得手段と、この取得手段によって取得した制限情報に基づいて利用制限内の退場か否かを判別する判別手段と、この判別手段によって利用制限を越えていることが判別された場合に、その退場者の利用がその制限を越えている旨を案内出力する案内出力手段とを具備するものである。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項３記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項９記載の発明）。
【００１２】
したがって、請求項３、９記載の発明は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理しておき、利用者が施設を退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得し、この制限情報に基づいて利用制限内の退場か否かを判別し、利用制限を越えている場合には、その旨を案内出力するようにしたから、厳重なチェック体制を採用しているにも拘らず、利用者に対して入場後においてもチケットを保管したり、退場時にチケットを提示するという煩雑さを与えず、また、退場者チェックを受けているという意識を与えることもなく、利用制限内の正当な退場者であれば、そのままスルーで退場することができ、気楽な退場の実現が可能となる他、利用制限を越えている場合には、その旨の案内が行われる為、退場者にあっては、その案内の有無によって利用制限内か否かを知ることができ、一時退場するかの判断にも役立つ。
【００１３】
なお、請求項３記載の発明は次のようなものであってもよい。
前記判別手段によって利用制限を越えていることが判別された場合に、その超過分に基づいて課金される追加料金を算出する算出手段を設け、前記案内出力手段は、この算出手段によって算出された追加料金を案内出力する（請求項４記載の発明）。
したがって、請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同様の効果を有する他に、利用制限を越えている場合には、その超過分の追加料金が案内されるので、追加料金の徴収を迅速に行うことが可能となる。
【００１４】
利用者が施設に新規入場した際に、その入場時を基準として施設を利用可能な期限情報を前記制限情報として算出する算出手段を設け、前記利用者情報記憶手段は、この算出手段によって算出された期限情報を前記利用者画像に対応付けて記憶管理する（請求項５記載の発明）。
したがって、請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同様の効果を有する他に、新規入場した際に、その入場時を基準として施設を利用可能な期限情報を制限情報として算出して記憶管理するようにしたから、新規入場時から何時間分／何日分の利用が可能であるかを示す利用期限にしたがって退場チェックを行うことができる。
【００１５】
請求項６記載の発明（第３の発明）は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が一時退場した場合に、その一時退場時間を除き、当該利用者が実際に入場していた正味の利用状況に基づいて利用制限内の退場あるいは再入場か否かを判別する判別手段と、この判別手段によって利用制限内の退場あるいは再入場であることが判別されたことを条件に、当該利用者の退場あるいは再入場を許可する入退場制限手段とを具備するものである。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項６記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１０記載の発明）。
【００１６】
したがって、請求項６、１０記載の発明は、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が一時退場した場合に、その一時退場時間を除いた正味の利用状況に基づいて利用制限内の退場あるいは再入場か否かを判別し、利用制限内であれば、それを条件に入退場を許可するようにしたから、一時退場を何回も繰り返したとしても、利用者に不利益を与えることがない顧客サービスを実現することができる。
【００１７】
この場合、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその利用制限情報に対応付けて記憶管理する利用者情報記憶手段と、利用者が施設を一時退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に基づいて前記利用者情報記憶手段内の利用者画像を検索し、該当する一時退場者を特定すると共に、一時退場者が再入場した際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて前記利用者情報記憶手段内の利用者画像を検索し、該当する再入場者を特定する特定手段とを設ければ（請求項７記載の発明）、たとえ、入退場を頻繁に繰り返したとしても、入退場の煩雑さがなくなり、気軽に入退場することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照してこの発明の一実施形態を説明する。
図１は、この実施形態における入退場管理システムの全体構成を示したブロック図である。
この入退場管理システムは、遊園地、プール等の施設に構築されたＬＡＮ（構内専用網）システムであり、ＤＢ（データベース）管理サーバ１、入場ゲート装置２、退場ゲート装置３、再入場ゲート装置４を有し、各ゲート装置２、３、４は、ＬＡＮ（有線網／無線網）５を介してＤＢ管理サーバ１をアクセスすることができるようになっている。ここで、施設利用者に対しては、例えば、２時間券、半日券、１日券等のように、施設の利用を制限する利用制限付きで入場を許可するようにしている。
【００１９】
入場ゲート装置２は、新規入場者用の正規な入場口に設置されているもので、この入場ゲート装置２の近傍には、入場を監視するゲートセンサ２１と、入場者を撮影する撮影装置２２が設けられており、このゲートセンサ２１、撮影装置２２は、入場ゲート装置２にケーブル接続されている。同様に、退場ゲート装置３は、退場口に設置されているもので、この退場ゲート装置３の近傍には、退場者を監視するゲートセンサ３１と、退場者を撮影する撮影装置３２が設けられており、このゲートセンサ３１、撮影装置３２は、退場ゲート装置３にケーブル接続されている。再入場ゲート装置４は、再入場専用の専用口にされているもので、この再入場ゲート装置４の近傍には、再入場を監視するゲートセンサ４１と、再入場者を撮影する撮影装置４２が設けられており、このゲートセンサ４１、撮影装置４２は、再入場ゲート装置４にケーブル接続されている。
【００２０】
ゲートセンサ２１、３１、４１は、例えば、赤外線の遮光を検知する遮光型センサであり、入場者／退場者／再入場者がゲートを通過したことを検知した際に、この検知信号を対応する入場ゲート装置２／退場ゲート装置３／再入場ゲート装置４に与える。
撮影装置２２、３２、４２は、撮像素子としてのＣＣＤエリアセンサを利用して、被写体像をデジタル画像に変換する高画質のビデオカメラあるいはスチールカメラであり、ゲートの付近をモニタ撮影して、このモニタ画像を対応するゲート装置２、３、４に与える。この場合、各ゲート装置２、３、４は、モニタ画像を処理して人物の有無をチェックし、人物が居る場合には、対応する撮影装置２２、３２、４２に対してその人物を撮影すべきことを指示する。その際、撮影装置２２、３２、４２は、人物を正面方向からその顔を撮影し、この撮影画像（顔画像）を対応するゲート装置２、３、４へ転送する。なお、各ゲート装置２、３、４は、モニタ画像を処理して人物の行動をチェックし、その行動に応じてゲート制御の処理を行うようにしている。
【００２１】
図２は、各ゲート装置２、３、４の基本的構成要素を示したブロック図である。
各ゲート装置２、３、４は、ＣＰＵ１０１を中核とするもので、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０２内のオペレーティングシステムや各種アプリケーションソフトにしたがってこのゲート装置２、３、４の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶装置１０２は、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有し、磁気的、光学的、半導体メモリ等やその駆動系によって構成されている。この記録装置１０２はハードディスク等の固定的なメモリの他、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の着脱自在な記憶媒体を装着可能な構成であってもよい。この記憶装置１０２内のプログラムやデータは、必要に応じてＲＡＭ（例えば、スタティックＲＡＭ）１０３にロードされたり、ＲＡＭ１０３内のデータが記憶装置１０２にセーブされる。なお、ＲＡＭ１０３内には、プログラム実行領域と作業領域とを有している。更に、ＣＰＵ１０１は通信部１０４を介して他の電子機器側のプログラム／データを直接アクセスして使用したり、通信部１０４を介してダウンロード受信することもできる。通信部１０４は、有線／無線の通信インターフェイスである。
【００２２】
一方、ＣＰＵ１０１にはその入出力周辺デバイスであるチケット読取装置１０５、ゲート開閉機構１０６、メッセージ案内出力部１０７がバスラインを介して接続されており、入出力プログラムにしたがってＣＰＵ１０１はそれらの動作を制御する。
チケット読取装置１０５は、顧客が投入した入場チケットから必要事項（チケット番号等）を光学的／磁気的に読取るもので、読取ったチケット情報をＣＰＵ１０１に与える。ゲート開閉機構１０６は、顧客の入退場を制限する為にゲートの開閉を制御する機構部であり、ＣＰＵ１０１は、ゲート開閉機構１０６に対してゲートオープン信号／クローズ信号を与える。メッセージ案内出力部１０７は、入退場の担当係員に対して入退場に関する表示メッセージを出力する表示装置と音声メッセージを出力するスピーカを含む音響装置によって構成されている。
【００２３】
ＤＢ管理サーバ１側には、入場チケットデータベース１１、入退場管理データベース１２が設けられている。
入場チケットデータベース１１は、有効な入場チケットか否かを照合する為の照合用のチケット情報を記憶管理するもので、入場チケット毎に、入場チケット固有の識別番号である「チケット番号」と、入場を許可する開催日時を示す「許可日時」と、後述する「チケット種別」を記憶する構成となっている。
【００２４】
図３は、入場チケットに記録されている各種の情報を示した図で、この入場チケット上には、「チケット番号」の他、「チケット種別」等が記録されている。「チケット種別」は、施設の利用を制限する場合において、施設を利用可能な期限時刻を特定したチケットか、施設を利用可能な合計時間を特定したチケット（合計チケット）かの種類を示す情報であり、図示のように、チケット種別が“期限”の場合、例えば、２時間券、半日券、１日券に対応して３種類のチケット（期限種）が存在し、また、チケット種別が“合計”の場合にも、例えば、２時間券、５時間券、１０時間券に対応して３種類のチケット（合計種）が存在している。
【００２５】
図４は、入退場管理データベース１２の内容を示した図である。
入退場管理データベース１２は、利用者毎にその入退場に関する情報を記憶管理するもので、利用者毎に、「チケット番号」、「チケット種別」、「入場時刻」の他、チケット種別に応じて設定される「入場期限時刻」／「入場合計時間」、「入場累計時間」の各項目を有している。「チケット番号」、「チケット種別」は、入場チケットから読取られたチケット情報であり、「入場時刻」は、新規入場時にセットされた現在時刻である。
【００２６】
「入場期限時刻」は、「チケット種別」が“期限”の場合に設定される項目であり、「入場時刻」を基準とする他、２時間券、半日券、１日券に対応する３種類のチケットのうち、その何れのチケットに該当するかによって自動算出された利用可能な期限時刻である。例えば、２時間券の場合には「入場時刻」から２時間後、半日券の場合には５時後の時刻が期限時刻となり、１日券の場合には閉館時刻が期限時刻となる。
「入場合計時間」、「入場累計時間」は、「チケット種別」が“合計”の場合に設定される項目であり、更に、「入場合計時間」は、上述した３種類の合計種に応じて自動設定された利用可能時間であり、また、「入場累計時間」は、利用者が現時点までに実際に利用した累計利用時間である。
【００２７】
また、入退場管理データベース１２には、「チケット番号」、「チケット種別」、「入場時刻」、「入場期限時刻」、「入場合計時間」、「入場累計時間」の他に、「退場時刻」と、再入退場する毎に設定される「再入場時刻（１）」、「再退場時刻（１）」、「再入場時刻（２）」、「再退場時刻（２）」、‥‥の各項目を有している。すなわち、この実施形態においては、「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」に達するまで何回でも入退場を許容するようにしている為、その都度、退場時刻、再入場時刻を順次記録するようにしている。
更に、入退場管理データベース１２には、「入場者画像」、「退場者画像」の項目を有している。「入場者画像」は、新規入場時に利用者を撮影した入場者の顔画像であり、「退場者画像」は、退場時に利用者を撮影した退場者の顔画像である。なお、一時退場する毎にその退場者を撮影するようにしているが、その際、入退場管理データベース１２内の「退場者画像」を最新のものに書き換えるようにしている。
【００２８】
退場ゲート装置３は、利用者が施設を退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に基づいて入退場管理データベース１２をアクセスし、この退場者画像に該当する入場者画像に対応付けられている制限情報（入場期限時刻あるいは入場合計時間）を取得し、この制限情報に基づいて利用制限内の退場か否かを判別する退場チェックを行い、利用制限を越えている場合には、その旨を示す案内メッセージを出力するようにしている。その際、利用制限を越えていれば、その超過分の追加料金を算出して案内出力する。
【００２９】
再入場ゲート装置４は、利用者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて入退場管理データベース１２をアクセスし、この再入場者画像に該当する退場者画像に対応付けられている制限情報（入場期限時刻あるいは入場合計時間）を取得し、この制限情報に基づいて利用制限内の再入場か否かを判別する再入場チェックを行い、利用制限内の再入場であれば、それを条件としてそのゲートをオープンして再入場を許可するが、利用制限を越えた再入場であれば、その再入場を拒否するようにしている。
【００３０】
この場合、退場ゲート装置３、再入場ゲート装置４は、一時退場した後に再入場する場合において、その一時退場時間（非利用時間）を除き、その利用者が実際に入場していた正味の利用状況に基づいて退場チェック、再入場チェックを行うようにしており、利用制限内の退場あるいは再入場であることを条件に、当該利用者の退場あるいは再入場を許可するようにしている。
【００３１】
次に、この実施形態における入退場管理システムの動作アルゴリズムを図５〜図９に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作を逐次実行する。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードにしたがった動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体の他、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施形態特有の動作を実行することもできる。
【００３２】
図５は、入場ゲート装置２の動作を示したフローチャートである。
先ず、入場ゲート装置２は、ゲート開閉機構１０６に対してゲートクローズ信号を与えと共に、撮影装置２２に対してモニタ動作の開始信号を与えた後に（ステップＡ１）、撮影装置２２によってモニタ撮影された入場ゲート付近の画像を取り込んで画像解析し、この画像の中に入場者が写っているかをチェックし、入場者を確認するまで待機する（ステップＡ２）。ここで、入場者を確認すると、入場チケットが投入されたか否かを調べ（ステップＡ３）、その投入が検知されると、チケット読取装置１０５を作動させてチケット情報を読取らせる（ステップＡ４）。この場合、このチケット情報に基づいて正規なチケットか否かを判別し、正規なチケットでなければ、チケット不可メッセージを案内出力させると共に、投入チケットを返却するが、正規なチケットであれば、読取ったチケット情報から「チケット番号」、「チケット種別」を取得する（ステップＡ５）。
【００３３】
そして、「チケット番号」対応の入退場管理レコードを新規作成し、この管理レコード内に「チケット種別」、「入場時刻（現在時刻）」を記録して入退場管理データベース１２内に追加登録すると共に（ステップＡ６）、この管理レコード内の「チケット種別」は、“期限”か否かを調べる（ステップＡ７）。いま、入場チケットの種別が“期限”であれば、この期限種に応じた入場期限時刻を算出して（ステップＡ８）、当該入退場管理レコード内に記録し（ステップＡ９）、入場チケットの種別が“合計”であれば、この合計種に応じた入場合計時間を当該入退場管理レコード内に記録する（ステップＡ１０）。
【００３４】
次に、入場ゲート装置２は、撮影装置２２に対して入場者の顔を撮影すべきことを指示し（ステップＡ１１）、これによって得られた「入場者画像（顔画像）」を当該入退場管理レコード内に記録した後（ステップＡ１２）、ゲート開閉機構１０６に対してオープン信号を与えてゲートを開放すると共に（ステップＡ１３）、投入チケットを排出返却する（ステップＡ１４）。ここで、ゲートセンサ２１からの通過検知信号に基づいて入場者がゲートを通過したか否かを確認し（ステップＡ１５）、この通過確認を条件にステップＡ１に戻り、ゲートをクローズする。
【００３５】
図６および図７は、退場ゲート装置３の動作を示したフローチャートである。先ず、退場ゲート装置３は、ゲート開閉機構１０６に対してゲートオープン信号を与えと共に、撮影装置３２に対してモニタ動作の開始信号を与えた後（ステップＢ１）、撮影装置３２によってモニタ撮影された退場ゲート付近の画像を取り込んで画像解析し、この画像の中に退場者が写っているかをチェックし、退場者を確認するまで待機する（ステップＢ２）。ここで、退場者を確認すると、撮影装置３２に対してその退場者を撮影すべきことを指示し、これによって撮影された退場者画像を取り込み（ステップＢ３）、この退場者画像に基づいて入退場管理データベース１２を検索し、各入場者画像と比較し（ステップＢ４）、同一人物の有無をチェックする（ステップＢ５）。
【００３６】
この場合、今回撮影した退場者画像の中から特徴部分を抽出して、入場者画像との特徴比較を行うが、その際、撮影画像の顔の向き、大きさにを補正した後、顔の輪郭、目、口、鼻、額等の形、位置、大きさ、髪型、メガネの有無と種類等を個別に比較する他、それらを総合比較することによって画像比較を行う。ここで、両者の特徴か一致すれば、同一人物、つまり、正規に入場した者が退場する場合には（ステップＢ５でＹＥＳ）、入退場管理データベース１２から該当する入場者画像対応の入退場管理レコードを読み出す（ステップＢ１２）。そして、この入退場管理レコード内に退場者画像を記録する（ステップＢ１１）。
【００３７】
一方、退場者画像と各入場者画像とを比較した結果、退場者画像に該当する入場者画像が無ければ（ステップＢ５でＮＯ）、つまり、新規入場時の撮影が不良の場合や正規なゲートを通らずに不正入場した場合が考えられる為、退場者に入場チケットの提示を要求すべき旨のメッセージを出力すると共に（ステップＢ６）、ゲート開閉機構１０６に対してクローズ信号を与えてゲートを閉じる（ステップＢ７）。ここで、係員は、退場者に対してチケットの提示を求め、そのチケットを投入すると（ステップＢ８）、チケット読取装置１０５によって読取られたチケット情報の中から「チケット番号」を取得する（ステップＢ９）。この場合、ＤＢ管理サーバ１を介して入場チケットデータベース１１をアクセスし、「チケット番号」の正当性をチェックし、正当な「チケット番号」であれば、入退場管理データベース１２から当該「チケット番号」対応の入退場管理レコードを読み出す（ステップＢ１０）。そして、この入退場管理レコード内に退場者画像を記録する（ステップＢ１１）。
【００３８】
次に、図７のステップＢ１３に移り、上述の入退場管理レコードから「チケット種別」を読み出して、その種別を判別し、それが“期限”であれば（ステップＢ１４でＹＥＳ）、入退場管理レコードから「入場期限時刻」を読み出して、現在時刻と比較し、入場期限時刻を越えているか否かをチェックする（ステップＢ１５）。この場合、入場期限内の退場であれば、ステップＢ２２に移り、退場時刻（現在時刻）を当該入退場管理レコード内に記録する。そして、退場ゲートがクローズされているかを調べ（ステップＢ２３）、クローズされていれば、それをオープンする（ステップＢ２４）。この状態において、その退場者がゲートを通過して退場したかを撮影装置３２のモニタ画像を解析することによって確認し（ステップＢ２５）、退場者がゲートを通過するまで待機するが（ステップＢ２６）、ゲートを通過したことを確認した場合には、図６のステップＢ２に移り、ゲートをクローズする。
【００３９】
一方、退場チェックの結果、入場期限時刻を越えている場合には（ステップＢ１５でＮＯ）、現在時刻から入場期限時刻を引いた時間を超過時間として求め（ステップＢ１６）、この超過時間に基づいて追加徴収する料金を算出する（ステップＢ１７）。この場合、予め決められている単位時間当たりの料金（追加単位料金）を超過時間（追加時間）に乗算することによって追加料金の算出を行う。そして、入場期限時刻を越えている旨の案内メッセージと共に、追加料金を案内出力した後（ステップＢ１８）、ゲート開閉機構１０６に対してクローズ信号を与えてゲートを閉じる（ステップＢ１９）。この場合、係員は、追加料金を退場者から受取って精算処理を行う（ステップＢ２０）。この際、精算処理が完了するまでゲートは閉じられたままとなっているが、精算処理の終了が指示されると（ステップＢ２１）、ステップＢ２４に移り、ゲートを開放させる。
【００４０】
他方、「チケット種別」が“合計”であれば（ステップＢ１４でＮＯ）、当該入退場管理レコード内に「再入場時刻」がセットされているか否かを判別し（ステップＢ２７）、「再入場時刻」がセットされていなければ、つまり、最初の退場であれば、入退場管理レコードから新規入場時の「入場時刻」を読み出し、現在時刻から入場時刻までの経過時間を算出し、この経過時間を入退場管理レコード内の「入場累計時間」に加算する（ステップＢ３１）。
また、「再入場時刻」がセットされていれば、つまり、一時退場して再入場した後の退場であれば、入退場管理レコードから最終の「再入場時刻」を読み出し、現在時刻（今回の退場時刻）から前回の再入場時刻までの経過時間を算出し、この経過時間を入退場管理レコード内の「入場累計時間」に加算する（ステップＢ２８）。このように最終の「再入場時刻」からの経過時間を「入場累計時間」に加算する処理は、前回一時退場した時から再入場するまでの一時退場時間を除いた正味の「入場累計時間」を求める為の処理である。
【００４１】
次に、ステップＢ２９に移り、当該入退場管理レコードから「入場合計時間」を読み出して、この「入場合計時間」と「入場累計時間」とを比較し、「入場累計時間」は、「入場合計時間」を越えたかをチェックする。ここで、「入場合計時間」を越えた退場であれば、「入場累計時間」から「入場合計時間」を引いた時間を追加時間として求め（ステップＢ３０）、この追加時間に基づいて追加徴収する料金を算出した後（ステップＢ１７）、その追加料金を案内出力し（ステップＢ１８）、その精算が完了するまでゲートを閉じたままとする（ステップＢ１９〜Ｂ２１）。また、「入場合計時間」を越えていなければ（ステップＢ２９）、当該入退場管理レコード内に今回の退場時刻を記録して退場を許可する（ステップＢ２２〜Ｂ２６）。
【００４２】
図８および図９は、再入場ゲート装置４の動作を示したフローチャートである。
先ず、再入場ゲート装置４は、ゲート開閉機構１０６に対してゲートオープン信号を与えと共に、撮影装置４２に対してモニタ動作の開始信号を与えた後に（ステップＣ１）、撮影装置４２によってモニタ撮影された際入場ゲート付近の画像を取り込んで画像解析し、この画像の中に再入場者が写っているかをチェックし、再入場者を確認するまで待機する（ステップＣ２）。ここで、再入場者を確認すると、撮影装置４２に対してその再入場者を撮影すべきことを指示し、これによって撮影された再入場者画像を取り込み（ステップＣ３）、この再入場者画像に基づいて入退場管理データベース１２を検索し、その各退場者画像と比較し（ステップＣ４）、同一人物の有無をチェックする（ステップＣ５）。
【００４３】
ここで、正規な一時退場者が再入場する場合には、再入場者画像に該当する退場者画像が有ることが判別される（ステップＣ５でＹＥＳ）。この場合、入退場管理データベース１２から該当する退場者画像対応の入退場管理レコードを読み出す（ステップＣ１１）。一方、再入場者画像と各退場者画像ととを比較した結果、該当する退場者画像が無ければ（ステップＣ５でＮＯ）、正規な退場ゲート以外のゲートから退場した者が再入場した場合が考えられるので、ステップＣ６に移り、その再入場者に入場チケットの提示を要求すべき旨のメッセージを出力した後、ゲート開閉機構１０６に対してクローズ信号を与えてゲートを閉じる（ステップＣ７）。
【００４４】
ここで、係員は、再入場者に対してチケットの提示を求め、そのチケットを投入すると（ステップＣ８）、チケット読取装置１０５によって読取られたチケット情報の中から「チケット番号」を取得する（ステップＣ９）。この場合、ＤＢ管理サーバ１を介して入場チケットデータベース１１をアクセスし、「チケット番号」の正当性をチェックし、正当な「チケット番号」であれば、入退場管理データベース１２から当該「チケット番号」対応の入退場管理レコードを読み出す（ステップＣ１０）。
【００４５】
そして、図９のステップＣ１２に移り、上述のようにして読み出した入退場管理レコードから「チケット種別」を読み出して、その種別を判別する。この場合、それが“期限”であれば、入退場管理レコードから「退場時刻」、「再退場時刻」のうち、最終の退場時刻を読み出し、現在時刻（再入場時刻）から最終の退場時刻を引いた経過時間を一時退場時刻として算出し（ステップＣ１３）、この一時退場時刻分を入退場管理レコード内の「入場期限時刻」に加算する（ステップＣ１４）。このように最終の退場時刻からの経過時間を「入場期限時刻」に加算する処理は、今回の一時退場時間分だけ「入場期限時刻」を延長する為の処理である。
【００４６】
再入場ゲート装置４は、入退場管理レコードから「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」を読み出し、「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」を超過したかを判別する（ステップＣ１５）。すなわち、「入場期限時刻」を読み出した場合には、現在時刻（再入場時刻）と比較し、「入場合計時間」を読み出した場合には、「入場累計時間」と比較することによって超過有無の判別を行う。
ここで、「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」を超過していなければ、再入場ゲートがクローズされているかを調べ（ステップＣ２１）、クローズされていれば、それをオープンした後（ステップＣ２２）、再入場時刻（現在時刻）を当該入退場管理レコード内に記録する（ステップＣ２３）。この状態において、その再入場がゲートを通過したかを撮影装置３２のモニタ画像を解析することによって確認し（ステップＣ２４）、再入場がゲートを通過するまで待機するが、ゲートを通過したことを確認した場合には（ステップＣ２５）、図８のステップＣ１に移り、次の再入場待ちとなる。
【００４７】
また、「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」を超過している場合には（ステップＣ１５でＹＥＳ）、再入場ゲートがオープンされているかを調べ（ステップＣ１６）、オープンされていれば、それをクローズする（ステップＣ１７）。この状態において、その再入場の不在（ゲートから去った）かを撮影装置３２のモニタ画像を解析することによって確認し（ステップＣ１８）、再入場の不在を確認するまで待機するが（ステップＣ１９）、不在を確認した場合には、再入場ゲートがオープンさせた後（ステップＣ２４）、図８のステップＣ２に移り、次の再入場者待ちとなる。
【００４８】
以上のように、この実施形態において退場ゲート装置３は、施設利用を制限する「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」に対応付けて、その退場者を撮影した退場者画像を入退場管理データベース１２内に一時保存しておき、再入場ゲート装置４は、一時退場者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて入退場管理データベース１２をアクセスし、該当する退場者画像に対応付けられている「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」にしたがって利用制限内の再入場か否かを判別し、利用制限内の再入場であれば、それを条件として再入場を許可するようにしたから、厳重なチェック体制を採用しているにも拘らず、退場時および再入場時にチケット投入等が不要となり、再入場チェックを受けているという意識を与えることもなく、利用制限内の正当な再入場であれば、そのままスルーで再入場することができ、気楽な一時退場の実現が可能となる。
【００４９】
入場ゲート装置２は、新規入場時に「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」に対応付けて、その新規入場者を撮影した入場者画像を入退場管理データベース１２内に一時保存しておき、退場ゲート装置３は、入場者が退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に基づいて入退場管理データベース１２をアクセスし、該当する入場者画像に対応付けられている「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」にしたがって利用制限内の退場か否かを判別し、利用制限を越えている場合には、その旨を案内出力するようにしたから、厳重なチェック体制を採用しているにも拘らず、利用者に対して入場後においてもチケットを保管したり、退場時にチケットを提示するという煩雑さを与えず、また、退場者チェックを受けているという意識を与えることもなく、利用制限内の正当な退場者であれば、そのままスルーで退場することができ、気楽な退場の実現が可能となる他、利用制限を越えている場合には、その旨の案内が行われる為、退場者にあっては、その案内の有無によって利用制限内か否かを知ることができ、一時退場するかの判断にも役立つ。また、利用制限を越えている場合には、その超過分の追加料金が案内されるので、追加料金の徴収を迅速に行うことが可能となる。
【００５０】
退場ゲート装置３は、退場する際に、チケット種別が“合計”であれば、その入場時刻からの経過時間を「入場累計時間」として求めるが、再入場後の退場であれば、前回の一時退場時から再入場までの経過時間を「入場累計時間」に加算せず、施設内に実際に居た時間を「入場累計時間」として退場チェックを行い、また、再入場ゲート装置４は、再入場する際に、チケット種別が“期限”であれば、一時退場時から再入場までの経過時間を「入場期限時刻」に加算して、一時退場時間だけ期限を延長し、この延長期限に基づいて再入場チェックを行うようにしたから、一時退場を何回も繰り返したとしても、利用者に不利益を与えることがない顧客サービスを実現することができる。
【００５１】
なお、上述した実施形態においては、チケット種別が“期限”の場合に、２時間券、半日券、１日券をその種別種としたが、勿論、それに限定されず、１時間単位、日単位であってもよく、また、チケット種別が“合計”の場合にも、利用可能時間は、任意である。
また、上述した実施形態においては、利用制限として「入場期限時刻」あるいは「入場合計時間」を例示したが、回数券のように利用回数を利用制限としてもよい。
【００５２】
上述した実施形態においては、再入場専用のゲート装置４を設けたが、再入場ゲート装置４は、必ずしも必要ではなく、新規入場時に利用する入場ゲート装置２から再入場するようにしてもよい。
更に、入場ゲート装置２と退場ゲート装置３とを兼用するようにしてもよい。つまり、１つの入退場ゲート装置を設け、入場者の撮影と退場者の撮影を個別に行うようにしてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態においては、入場者、退場者の顔画像を撮影し、その撮影画像から特徴を抽出して画像比較を行うようにしたが、顔画像の特徴抽出の他、補助的な要素として、撮影画像を解析して性別、身長、太り具合、作業着等を検出するようにすれば、より確実な本人確認が可能となる。この場合、性別、身長、太り具合、衣服等を撮影画像と共に登録保存しておけばよい。
【００５４】
一方、コンピュータに対して、上述した各手段を実行させるためのプログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィデスク、ＲＡＭカード等）を提供するようにしてもよい。
すなわち、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する機能と、利用者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に基づいて前記利用者画像を検索し、該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得する機能と、取得した制限情報に基づいて利用制限内の再入場か否かを判別する機能と、利用制限内であることが判別されたことを条件に、利用者の再入場を許可する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。
【００５５】
コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理する機能と、利用者が施設を退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に基づいて前記利用者画像を検索し、該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得する機能と、取得した制限情報に基づいて利用制限内の退場か否かを判別する機能と、利用制限を越えていることが判別された場合に、その退場者の利用がその制限を越えている旨を案内出力する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。
【００５６】
コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が一時退場した場合に、その一時退場時間を除き、当該利用者が実際に入場していた正味の利用状況に基づいて利用制限内の退場あるいは再入場か否かを判別する機能と、利用制限内の退場あるいは再入場であることが判別されたことを条件に、当該利用者の退場あるいは再入場を許可する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
第１の発明（請求項１記載の発明）によれば、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理しておき、利用者が施設内に再入場する際に、その再入場者を撮影した再入場者画像に該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得し、この制限情報に基づいて利用制限内の再入場か否かを判別し、利用制限内の再入場であれば、それを条件として再入場を許可するようにしたから、厳重なチェック体制を採用しているにも拘らず、再入場者に対して煩雑な操作等を要求したり、再入場チェックを受けているという意識を与えることもなく、利用制限内の正当な再入場であれば、そのままスルーで再入場することができ、気楽な一時退場の実現が可能となる。
第２の発明（請求項３記載の発明）によれば、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者を撮影した利用者画像をその制限情報に対応付けて記憶管理しておき、利用者が施設を退場する際に、その退場者を撮影した退場者画像に該当する利用者画像に対応付けられている制限情報を取得し、この制限情報に基づいて利用制限内の退場か否かを判別し、利用制限を越えている場合には、その旨を案内出力するようにしたから、厳重なチェック体制を採用しているにも拘らず、利用者に対して入場後においてもチケットを保管したり、退場時にチケットを提示するという煩雑さを与えず、また、退場者チェックを受けているという意識を与えることもなく、利用制限内の正当な退場者であれば、そのままスルーで退場することができ、気楽な退場の実現が可能となる他、利用制限を越えている場合には、その旨の案内が行われる為、退場者にあっては、その案内の有無によって利用制限内か否かを知ることができ、一時退場するかの判断にも役立つ。
第３の発明（請求項６記載の発明）によれば、施設の利用を制限する利用制限付きで入場が許可された利用者が一時退場した場合に、その一時退場時間を除いた正味の利用状況に基づいて利用制限内の退場あるいは再入場か否かを判別し、利用制限内であれば、それを条件に入退場を許可するようにしたから、一時退場を何回も繰り返したとしても、利用者に不利益を与えることがない顧客サービスを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】入退場管理システムの全体構成を示したブロック図。
【図２】各ゲート装置２、３、４の基本的構成要素を示したブロック図。
【図３】入場チケットに記録されている各種の情報を示した図。
【図４】入退場管理データベース１２の内容を示した図。
【図５】入場ゲート装置２の動作を示したフローチャート。
【図６】退場ゲート装置３の動作を示したフローチャート。
【図７】図６に続く、退場ゲート装置３の動作を示したフローチャート。
【図８】再入場ゲート装置４の動作を示したフローチャート。
【図９】図８に続く、再入場ゲート装置４の動作を示したフローチャート。
【符号の説明】
１　ＤＢ管理サーバ
２　入場ゲート装置
３　退場ゲート装置
４　再入場ゲート装置
５　ＬＡＮ
１１　入場チケットデータベース
１２　入退場管理データベース
２１、３１、４１　ゲートセンサ
２２、３２、４２　撮影装置
１０１　ＣＰＵ
１０２　記憶装置
１０４　通信部
１０５　チケット読取装置
１０６　ゲート開閉機構
１０７　メッセージ案内出力部
【図１】
2004126992.tif 000003
【図２】
2004126992.tif 000004
【図３】
2004126992.tif 000005
【図４】
2004126992.tif 000006
【図５】
2004126992.tif 000007
【図６】
2004126992.tif 000008
【図７】
2004126992.tif 000009
【図８】
2004126992.tif 000010
【図９】
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