(57)【要約】【課題】ジャーナル部およびクランクピン部の総数が多いクランクシャフトであっても、それらのジャーナル部やクランクピン部のフィレットロール掛け加工を一工程で行える装置を提供する。【解決手段】ジャーナル部ロール掛け機構とは別に、アーム長Ｌ２，Ｌ１２の異なる二種類のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅと２Ｂ，２Ｄ，２Ｆを六台並べて配置する。ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅと２Ｂ，２Ｄ，２Ｆとは、支持アーム２６，２７のヒンジピン２５の位置を共通のものとする。ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆは、ヒンジピン２２の位置、およびアーム１９，２０と支持アーム２７とのヒンジピン２９の位置を、もう一方のロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅの同等位置に対して反加工部位寄りにオフセットさせる。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジ開閉式の一対のアームと、それらアーム同士を開閉駆動するべくアーム同士の間に架橋的に配置された直動型アクチュエータと、一端がいずれか一方のアームに、他端が機械本体側のベースフレームにそれぞれ揺動可能に連結された支持アームとを備えたロール掛け機構を上記ヒンジ軸心方向に複数個並設し、クランクシャフトのジャーナル部およびクランクピン部をそれぞれに上記ロール掛け機構にて個別に加圧挟持した上で、ジャーナル部の軸心を回転中心としてクランクシャフトを回転させながらアーム先端に装着されたフィレットローラにより上記ジャーナル部およびクランクピン部のフィレット部にロール掛けを施すようにしたフィレットローリング加工装置であって、
上記ヒンジ軸心方向に並設されたロール掛け機構群には、アーム同士を連結しているヒンジ軸心位置からアームと直動型アクチュエータとの連結位置までの長さであるアーム長が相互に異なる三種類のものが混在していて、
アーム長が最も小さいロール掛け機構とアーム長が中間の大きさのロール掛け機構とは、ベースフレームに対する支持アームの揺動中心を互いに同一軸線上のものとして設定する一方、
アーム長が中間の大きさのロール掛け機構については、そのヒンジ軸心位置およびアームと支持アームとの連結位置をアーム長が最も短いロール掛け機構の同等位置に対して反加工部位寄りにオフセットさせて配置したことを特徴とするフィレットローリング加工装置。
【請求項２】
アーム長が最も小さいロール掛け機構とアーム長が中間の大きさのロール掛け機構とは、加工部位からヒンジ軸心までの距離とアーム長との比率が共に等しく設定されていることを特徴とする請求項１に記載のフィレットローリング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィレットローリング加工装置に関し、特に内燃機関用のクランクシャフトのジャーナル部やクランクピン部のフィレット部（内隅アール部）にロール掛けを施すフィレットローリング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のクランクシャフト用のフィレットローリング加工装置においては、ジャーナル部およびクランクピン部ごとに相互に独立したロール掛け機構を設けて、複数の加工部位でのロール掛けを同時に行うことを基本とするものであるが、例えばＶ型６気筒エンジン用のクランクシャフトのように隣接するジャーナル部間に二つ以上のクランクピン部が配置されていてそのクランクピン部の総数が多い場合には必要数のロール掛け機構を並設するにも限界がある。このようなことから、特許文献１に記載のように、クランクピン部を二つのグループにグループ分けする一方で、クランクピン総数の半分の数のロール掛け機構を設けるとともに、そのロール掛け機構をクランクシャフトの軸心方向にシフト動作させ、実質的にシフト動作の前後二工程に分けることで全部のクランクピン部のロール掛けを施すことが行われている。
【０００３】
なお、上記特許文献１に記載の技術に関連して、隣接するロール掛け機構同士の距離を一段と狭めるために、特許文献２に記載のように隣接するロール掛け機構同士のヒンジ部を互いにオフセットさせたものも提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特公平７−８００２８号公報  （第１図および第２図）
【０００５】
【特許文献２】
特開平５−２５３７５６号公報  （図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の従来の技術では、一つのクランクシャフトについて少なくとも二工程に分けてロール掛けを施す必要があるため、加工時間が長くなって生産性の低下が余儀なくされる。また、各ロール掛け機構を二つのグループのロール掛けに共通して使用するためには、それら二つのグループのクランクピン部の配置が共に同一でなければならず、適用できるクランクシャフトの種類が著しく制約されることとなって好ましくない。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、特に加工対象となるクランクシャフトのジャーナル部やクランクピン部のピッチが小さく且つそれらの数が多い場合であっても、隣接するロール掛け機構同士の配置密接度を高めつつジャーナル部およびクランクピン部のロール掛けに必要な数だけロール掛け機構を配置して、一工程の加工で全てのジャーナル部およびクランクピン部のロール掛けを終えることができるようにした構造を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ヒンジ開閉式の一対のアームと、それらアーム同士を開閉駆動するべくアーム同士の間に架橋的に配置された直動型アクチュエータと、一端がいずれか一方のアームに、他端が機械本体側のベースフレームにそれぞれ揺動可能に連結された支持アームとを備えたロール掛け機構を上記ヒンジ軸心方向に複数個並設し、クランクシャフトのジャーナル部およびクランクピン部をそれぞれに上記ロール掛け機構にて個別に加圧挟持した上で、ジャーナル部の軸心を回転中心としてクランクシャフトを回転させながらアーム先端に装着されたフィレットローラにより上記ジャーナル部およびクランクピン部のフィレット部にロール掛けを施すようにしたフィレットローリング加工装置であることを前提としている。
【０００９】
その上で、上記ヒンジ軸心方向に並設されたロール掛け機構群には、アーム同士を連結しているヒンジ軸心位置からアームと直動型アクチュエータとの連結位置までの長さであるアーム長が相互に異なる三種類のものが混在していて、アーム長が最も小さいロール掛け機構とアーム長が中間の大きさのロール掛け機構とは、ベースフレームに対する支持アームの揺動中心を互いに同一軸線上のものとして設定する一方、アーム長が中間の大きさのロール掛け機構については、そのヒンジ軸心位置およびアームと支持アームとの連結位置をアーム長が最も短いロール掛け機構の同等位置に対して反加工部位寄りにオフセットさせて配置したことを特徴とする。
【００１０】
なお、アーム長が最も小さいロール掛け機構とアーム長が中間の大きさのロール掛け機構とは、加工部位からヒンジ軸心までの距離とアーム長との比率が共に等しく設定されていることが望ましい。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の発明では、アーム長が異なる三種類のロール掛け機構を混在させたことによって、それぞれのヒンジ位置や直動型アクチュエータの位置が互いにオフセットすることになり、加工対象となるクランクシャフトのジャーナル部やクランクピン部のピッチが小さく且つそれらの数が多い場合であっても、必要数分のロール掛け機構を隣接配置することが可能となる。これにより、一つのクランクシャフトにおけるジャーナル部やクランクピン部の総数分のロール掛けを一工程で行えることになる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、一つのクランクシャフトにおけるジャーナル部やクランクピン部の総数分のロール掛けを一工程で行えるので、加工時間が短くなり、生産性の向上が図れるほか、ロール掛け機構が増えたとしてもそのヒンジ軸心位置等を互いにオフセットさせて配置したことにより各ロール掛け機構の作動範囲の拡大化を招くことがなく、相対的に設備全体の小型化を達成できる効果がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１以下の図面は本発明の好ましい実施の形態を示す図で、Ｖ型６気筒エンジン用のクランクシャフトにフィレットロール掛け加工を施す場合の例を示している。
【００１４】
加工対象となるＶ型６気筒エンジン用のクランクシャフトＳは、先の特公平７−８００２８号公報に記載のものと同様に、図１，２にも示すように同一軸線上に位置する四つのジャーナル部Ｊ，Ｊ…とそのジャーナル部Ｊ，Ｊ…から所定量だけ偏心した六つのクランクピン部Ｐ，Ｐ…を備えていて、隣接するジャーナル部Ｊ，Ｊ同士の間に回転位相が異なるクランクピン部Ｐ，Ｐがそれぞれ二つずつ配置されていることになる。そして、ジャーナル部Ｊ，Ｊ…およびクランクピン部Ｐ，Ｐ…ともに図３に示すようにその両端にフィレット部（内隅アール部）Ｆが形成されていて、このフィレットＦに対して後述するフィレットローラ７にてフィレットロール掛け加工が施されることになる。
【００１５】
図４〜６において、加工対象となるクランクシャフトＳは図示外のチャックやセンタで水平姿勢にて両持ち支持された状態でジャーナル部Ｊ，Ｊ…の軸心を回転中心として回転駆動される。そして、上記クランクシャフトＳのジャーナル部Ｊ，Ｊ…とクランクピン部Ｐ，Ｐ…とにそれぞれ対応するように、四つのジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄと六つのクランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２ＦとがクランクシャフトＳの長手方向に沿って横一列に配置されている。すなわち、図５，６に示すように各ジャーナル部Ｊ，Ｊ…に個別に対応する四つのジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄが適宜の間隔で配置されていて、それらの隣接するジャーナル部ロール掛け機構１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ同士の間に図９のように長さの異なるクランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆがそれぞれ二つずつ配置されている。
【００１６】
ジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄは、上下一対のアーム３，４同士をアーム３側のヒンジブラケット５とヒンジピン６とをもって互いに開閉可能に連結したＸ字状もしくはピンチャ形状のもので、上側のアーム３の先端には図９に示したものと同様にフィレットローラ７を主体とするロールカセット８が、下側のアーム４の先端にはレストローラ９を備えたワークレスト１０がそれぞれ装着されている。さらに、上下のアーム３，４の後端部間には直動型アクチュエータとして加圧シリンダ（油圧シリンダ）１１が架橋的に連結されている。より具体的には、上側のアーム３には加圧シリンダ１１のピストンロッドが、下側のアーム４には加圧シリンダ１１のシリンダチューブがそれぞれ連結されていて、上下のアーム３，４同士は加圧シリンダ１１の伸縮動作に応じて開閉して上記ロールカセット８とワークレスト１０にて該当するジャーナル部Ｊ，Ｊ…を加圧挟持し、且つその加圧シリンダ１１の加圧力をもってフィレットロール掛け加工時の加圧力が付与されるようになっている。ここで、上記のフィレットローラ７を備えたロールカセット８やレストローラ９を備えたワークレスト１０は、例えば特開平１−１８３３６４号公報および特公平７−２９２６４号公報等で公知である。
【００１７】
なお、図４はジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄが該当するジャーナル部Ｊ，Ｊ…を加圧挟持し且つ二種類のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆが該当するクランクピン部Ｐ，Ｐ…を加圧挟持していない状態を示している。
【００１８】
そして、上側のベースフレーム１２にはヒンジブラケット１３を介してヒンジピン１４を揺動中心とする支持アーム１５が揺動可能に装着されていて、その支持アーム１５に上側のアーム３がヒンジピン１６を介して揺動可能に支持されている。すなわち、それぞれのジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄは互いに独立した支持アーム１５を介して上側のベースフレーム１２に吊り下げ支持されている。ただし、各支持アーム１５の揺動中心であるヒンジピン１４は互いに同一軸線上に設定されているとともに、その支持アーム１５に対する各ジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄの揺動中心であるヒンジピン１６もまた互いに同一軸線上に設定されている。
【００１９】
一方、長短二種類のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆは、図７，８にも示すように先のジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄと同様に上下のアーム１７，１８同士もしくはアーム１９，２０同士をヒンジピン２１または２２を介して開閉可能に連結したもので、上側のアーム１７，１９の先端には図９に示すようにフィレットローラ７を主体とするロールカセット８が、下側のアーム１８，２０の先端にはレストローラ９を備えたワークレスト１０がそれぞれ装着されている。さらに、上下のアーム１７，１８同士および１９，２０同士の後端部間には直動型アクチュエータである加圧シリンダ（油圧シリンダ）３１または３２が架橋的に連結されていて、上下のアーム１７，１８同士および１９，２０は加圧シリンダ３１または３２の伸縮動作に応じて開閉して上記ロールカセット８とワークレスト１０にて該当するクランクピン部Ｐ，Ｐ…を加圧挟持し、且つその加圧シリンダ３１または３２の加圧力をもってフィレットロール掛け加工時の加圧力が付与されるようになっている。
【００２０】
なお、図７，８は、図４，６での錯綜化を避けるために同図からジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄを取り外した状態を示している。
【００２１】
上側のベースフレーム１２に対向する下側のベースフレーム２３にはヒンジブラケット２４とヒンジピン２５を介して真直な支持アーム２６と略くの字状に屈曲した支持アーム２７とがクランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆの数だけ交互に配置されていて、それらの支持アーム２６，２７は共通のヒンジピン２５を回転中心として揺動可能となっている。
【００２２】
そして、真直な揺動アーム２６に対し短い方のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅの下側のアーム１８がヒンジピン２８を介して揺動可能に支持されているとともに、略くの字状の揺動アーム２７に対し長い方のクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆの下側のアーム２０がヒンジピン２９を介して揺動可能に支持されている。すなわち、長短二種類のそれぞれのクランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆは互いに独立した支持アーム２６または２７を介して下側のベースフレーム２３に上向きで支持されている。ただし、各支持アーム２６または２７の揺動中心であるヒンジピン２５は先に述べたように互いに共通のものとして設定されているものの、その支持アーム２６または２７に対する長短二種類の各クランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆの揺動中心であるヒンジピン２８，２９同士の位置は所定量α（図９参照）だけ互いにオフセットさせてある。
【００２３】
ここで、図９は上記の長短二種類のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅと２Ｂ，２Ｄ，２Ｆが共通のクランクピン部Ｐを加圧挟持したと仮定した場合の状態を示しており、同図から明らかなように一方のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅにおけるアーム１７，１８同士の回転中心であるヒンジピン２１の位置に対して、他方のクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆにおけるアーム１９，２０同士の回転中心であるヒンジピン２２の位置を所定量βだけ加工部位とは反対側すなわち反加工部位寄りにオフセットさせてある。同様に、真直な支持アーム２６に対する一方のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅの回転中心であるヒンジピン２１の位置に対して、略くの字状の支持アーム２７に対する他方のクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆの回転中心であるヒンジピン２９の位置を先に述べたように所定量αだけ加工部位とは反対側すなわち反加工部位よりにオフセットさせてある。
【００２４】
そして、一方のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅが加圧挟持したクランクピン部Ｐの軸心から上下のアーム１７，１８同士の回転中心であるヒンジピン２１の位置までの距離をＬ１、そのヒンジピン２１の位置から上下のアーム１７，１８と加圧シリンダ３１との連結位置までの距離（これをアーム長という）をＬ２とした場合に、両者の比（レバー比）Ｌ１：Ｌ２は例えば３：７に設定されている。また、もう一方のクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆが加圧挟持したクランクピンＰの軸心から上下のアーム１９，２０同士の回転中心であるヒンジピン２２の位置までの距離をＬ１１とし、そのヒンジピン２２の位置から上下のアーム１９，２０と加圧シリンダ３２との連結位置までの距離（これをアーム長という）をＬ１２とした場合に、両者の比（レバー比）Ｌ１１：Ｌ１２は同様に３：７に設定されている。これにより、一方のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅともう一方のクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆのアーム長Ｌ２，Ｌ１２が互いに異なっていたとしても、双方の加圧シリンダ３１，３２として同一能力（同一圧力および同一ストローク）のものを使用することにより、加工部位には同一の加圧挟持力を付与することができるように設定されている。
【００２５】
したがって、このように構成されたフィレットローリング加工装置によれば、図４，７に示すように各ジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄおよび各クランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆの加圧シリンダ１１，３１，３２を伸長動作させて、上下のアーム３，４や１７，１８，１９，２０の先端のフレットローラ７およびレストローラ９（図９参照）にて該当するジャーナル部Ｊ，Ｊ…およびクランクピン部Ｐ，Ｐ…をそれぞれ加圧挟持する。
【００２６】
この時、各ジャーナル部Ｊ，Ｊ…は互いに同一軸線上に位置しているので、それらの各ジャーナル部Ｊ，Ｊ…を加圧挟持したジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄはほぼ横一列に揃うかたちとなるものの、各クランクピン部Ｐ，Ｐ…は図２に示すようにその回転位相が６０°ずつずれているので、それらの各クランクピン部Ｐ，Ｐ…を加圧挟持したクランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆ同士は図７に示すようにクランクピン部Ｐ，Ｐ…同士の位相角に応じて少しずつ姿勢のずれを生じることになる。
【００２７】
各ジャーナル部ロール掛け機構１Ａ〜１Ｄおよび各クランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆが該当するジャーナル部Ｊ，Ｊ…やクランクピン部Ｐ，Ｐ…をそれぞれ加圧挟持したならば、クランクシャフトＳを回転駆動させる。クランクシャフトＳが回転すると、各ジャーナル部Ｊ，Ｊ…とそれに接触しているフィレットローラ７とが相対回転してジャーナル部Ｊ，Ｊ…の長手方向両端のフィレット部Ｆ（図３参照）にロール掛け加工が施される。
【００２８】
これと同時に、各クランクピン部Ｐ，Ｐ…はジャーナル部Ｊ，Ｊ…の周りを公転することから、各クランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆは図７に示すように該当するクランクピン部Ｐを加圧挟持したままで、そのクランクピン部Ｐの公転運動に追従するべくヒンジピン２８，２９もしくは２５を回転中心として揺動する。すなわち、先に述べたように合計６箇所のクランクピン部Ｐ，Ｐ…は互いにその回転位相がずれていることから、各クランクピン部ロール掛け機構２Ａ〜２Ｆは図７に示すように該当するクランクピン部Ｐを加圧挟持した時点で少しづつずれを生じ、そのずれを持った状態のままでクランクピン部Ｐの公転運動に追従してヒンジピン２６，２７もしくは２５を回転中心として揺動運動する。その過程において、各クランクピン部Ｐ，Ｐ…とフィレットローラ７とが相対回転して、クランクピン部Ｐ，Ｐ…の長手方向両端のフィレット部Ｆにロール掛け加工が施される。
【００２９】
このように本実施の形態によれば、一つのクランクシャフトＳが有している４箇所のジャーナル部Ｊ，Ｊ…と６箇所のクランクピン部Ｐ，Ｐ…の全てについて一工程にて同時にフィレットロール掛け加工を施すことができる。しかも、アーム長が小さいクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅとアーム長が大きいクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆとは、ベースフレーム２３に対する支持アーム２６，２７の揺動中心であるヒンジピン２５を共通のものとして設定する一方で、アーム長が大きいクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆについては、アーム１９，２０同士を連結しているヒンジピン２２の位置および下側のアーム２０と支持アーム２７とを連結しているヒンジピン２９の位置をアーム長が小さいクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅの同等位置に対して反加工部位寄りにオフセットさせてあることから、アーム長が大きいクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆの揺動範囲をアーム長が小さいクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅの揺動範囲と同等範囲内におさめることができ、装置全体の大型化を招かないで済むことになる。
【００３０】
その上、先に述べた二種類のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅと２Ｂ，２Ｄ，２Ｆはアーム長が異なるにもかかわらずそのレバー比Ｌ１：Ｌ２およびＬ１１：Ｌ１２を共に同じ比に設定してあるため、それら二種類のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅおよび２Ｂ，２Ｄ，２Ｆの加圧シリンダ３１，３２としては同一ストロークのものを使用することができ、これによってもまたアーム長の大きなクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆの揺動範囲を一段と小さくできる利点がある。
【００３１】
ここで、一方のクランクピン部ロール掛け機構２Ｂ，２Ｄ，２Ｆにおけるレバー比Ｌ１１：Ｌ１２についてＬ１１の割合を相対的に小さくすれば、もう一方のクランクピン部ロール掛け機構２Ａ，２Ｃ，２Ｅよりも能力の小さな加圧シリンダの使用で対応できることから、エネルギー効率の上でも有利となる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】加工対象となるクランクシャフトの一例としてＶ型６気筒エンジン用のクランクシャフトの概略を示す斜視図。
【図２】図１のクランクシャフトにおけるジャーナル部とクランクピン部との位置関係を示す説明図。
【図３】ジャーナル部およびクランクピン部におけるフィレット部の要部拡大断面図。
【図４】図１のクランクシャフトを加工対象とするフレットローリング加工装置の構成説明図。
【図５】図４の平面説明図。
【図６】図４の垂直断面説明図。
【図７】図４のフレットローリング加工装置においてジャーナル部ロール掛け機構を図示省略した状態を示す構成説明図。
【図８】図７の垂直断面説明図。
【図９】長短二種類のクランクピン部ロール掛け機構が共通のクランクピン部を加圧挟持したと仮定した場合の構成説明図。
【符号の説明】
１Ａ…ジャーナル部ロール掛け機構（アーム長が最大のロール掛け機構）
１Ｂ…ジャーナル部ロール掛け機構（アーム長が最大のロール掛け機構）
１Ｃ…ジャーナル部ロール掛け機構（アーム長が最大のロール掛け機構）
１Ｄ…ジャーナル部ロール掛け機構（アーム長が最大のロール掛け機構）
２Ａ…クランクピン部ロール掛け機構（アーム長が最小のロール掛け機構）
２Ｂ…クランクピン部ロール掛け機構（アーム長が中間のロール掛け機構）
２Ｃ…クランクピン部ロール掛け機構（アーム長が最小のロール掛け機構）
２Ｄ…クランクピン部ロール掛け機構（アーム長が中間のロール掛け機構）
２Ｅ…クランクピン部ロール掛け機構（アーム長が最小のロール掛け機構）
２Ｆ…クランクピン部ロール掛け機構（アーム長が中間のロール掛け機構）
３，４…アーム
６…ヒンジピン
７…フィレットローラ
１１…加圧シリンダ（直動型アクチュエータ）
１２…上側のベースフレーム
１４…ヒンジピン
１５…支持アーム
１６…ヒンジピン
１７，１８…アーム
１９，２０…アーム
２１，２２…ヒンジピン
２３…下側のベースフレーム
２５…ヒンジピン（支持アームの揺動中心）
２６，２７…支持アーム
２８，２９…ヒンジピン
３１，３２…加圧シリンダ（直動型アクチュエータ）
Ｆ…フィレット部
Ｊ…ジャーナル部
Ｌ２，Ｌ１２…アーム長
Ｐ…クランクピン部
Ｓ…クランクシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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