(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の特性の経時的変化の影響を、最小限のキャリブレーションで修正することにより、無駄なフィルムの消費なく画像形成する。【解決手段】フィルム上に露光して潜像として画像形成する露光手段120と、当該露光されたフィルムを現像可視化する現像手段130と、現像されたフィルムの濃度を測定する測定手段200と、測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション手段300とを備え、前記露光手段及び／又は現像手段の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する記憶手段400と、前記特性変化モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出手段500と、前記補正テーブルを前記差分算出手段の算出結果に基づき修正する修正手段600とを備えた。【選択図】          図４
2004202700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光手段と、
当該露光されたフィルムを現像可視化する現像手段と、
現像されたフィルムの濃度を測定する測定手段と、
試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション手段とを備えた画像処理装置であって、
前記露光手段及び／又は現像手段の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する記憶手段と、
前記特性変化モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出手段と、
前記補正テーブルを前記差分算出手段の算出結果に基づき修正する修正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、電源投入時点を起算とした特性変化モデルを記憶することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光手段と、
当該露光されたフィルムを現像可視化する現像手段と、
現像されたフィルムの濃度を測定する測定手段と、
試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション手段とを備えた画像処理装置であって、
前記フィルムの時間的な特性の変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶する記憶手段と、
前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出手段と、
前記補正テーブルを前記差分算出手段の算出結果に基づき修正する修正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光手段と、
当該露光されたフィルムを現像可視化する現像手段と、
現像されたフィルムの濃度を測定する測定手段と、
試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション手段とを備えた画像処理装置であって、
前記露光手段及び／又は現像手段の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する第１記憶手段と、
前記フィルムの時間的な特性の変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶する第２記憶手段と、
前記特性変化モデル及び前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出手段と、
前記補正テーブルを前記差分算出手段の算出結果に基づき修正する修正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記第１記憶手段は、電源投入時点を起算とした特性変化モデルを記憶することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光工程と、
当該露光されたフィルムを現像可視化する現像工程と、
現像されたフィルムの濃度を測定する測定工程と、
試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション工程と、
前記露光工程及び／又は現像工程の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する記憶工程とを備えた画像処理方法であって、
前記特性変化モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出工程と、
前記補正テーブルを前記差分算出工程の算出結果に基づき修正する修正工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記記憶工程は、電源投入時点を起算とした特性変化モデルを記憶することを特徴とする請求項６記載の画像処理方法。
【請求項８】
試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光工程と、
当該露光されたフィルムを現像可視化する現像工程と、
現像されたフィルムの濃度を測定する測定工程と、
試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション工程と、
前記フィルムの時間的な特性の変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶する記憶工程とを備えた画像処理方法であって、
前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出工程と、
前記補正テーブルを前記差分算出工程の算出結果に基づき修正する修正工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光工程と、
当該露光されたフィルムを現像可視化する現像工程と、
現像されたフィルムの濃度を測定する測定工程と、
試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション工程と、
前記露光工程及び／又は現像工程の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する第１記憶工程と、
前記フィルムの時間的な特性の変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶する第２記憶工程とを備えた画像処理方法であって、
前記特性変化モデル及び前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出工程と、
前記補正テーブルを前記差分算出工程の算出結果に基づき修正する修正工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
前記第１記憶工程は、電源投入時点を起算とした特性変化モデルを記憶することを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。
【請求項１１】
請求項６乃至請求項１０の何れかに記載の画像処理方法を実行するプログラムであって、画像処理装置内に格納されることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関し、詳しくは画像形成するときのフィルムの仕上がりを適正な濃度とすることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用レーザイメージャ（画像処理装置）には、診断画像を濃淡階調で表現するため濃度を常に安定して出力するという基本機能に対する要望が非常に強い。
【０００３】
また、医療用レーザイメージャには、診断装置や撮影装置から送られるデジタル・ビデオの信号（指定濃度信号）がフィルム上で一定濃度となるように画像形成部分を制御するため、いわゆるキャリブレーション機能が設けられている。
【０００４】
しかし、キャリブレーションを実施した直後は一定濃度が得られるが、キャリブレーション後の時間経過に伴って、様々な要因で濃度が変動する。特に、熱現像機を用いた画像処理プロセスでは濃度変動が発生し易く、例えば、次のような原因による濃度変動が考えられる。
（１）機内温度上昇に伴う露光系変動（例えばＡＯＭ光量やＬＤ波長変動）
（２）フィルム処理に伴う熱現像冷却搬送部温度上昇などの熱現像特性の変動
（３）機内に保存されたフィルムの感度特性変動
（４）フィルム処理に伴う脂肪酸付着等による熱現像ドラムの特性変化
（５）熱現像特性の違うフィルムの使用
上記変動の内、（１）、（２）、（５）のような変動は、予め装置が特定されれば、使用に伴う特性変化は事前の実験をベースとして推定可能でこれを相殺すべくフィードフォワード（必要により「ＦＦ」と略す）制御可能である。
【０００５】
一方、（３）、（４）のような変動は事前予測をし難いため、（３）、（４）の影響を含めてオーバーオールの影響を受けた仕上がり濃度を測定し、次以降の画像形成ヘフィードバック（必要により「ＦＢ」と略す）補正をかける、いわゆるパッチ濃度方式が用いられることがある。
【０００６】
このパッチ濃度方式とは、フィルムの所定箇所に５×１０ｍｍ程度の矩形状エリアを、予め定めた光量で露光し、このエリアの仕上がり濃度を測定し、本来得られるはずの濃度（以下、「比較用濃度」という）との差分を基に、次以降の画像を最適濃度にすべく、ＦＢ補正し、露光量及び／又は熱現像条件を可変するものである。
【０００７】
濃度パッチ方式の一つの方法として、熱現像後のフィルム濃度を透過型センサーで濃度測定し、結果をレーザー光量にフィードバックするレーザ記録装置（画像処理装置）が知られている（特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６２−２４９１３８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、露光系・熱現像系は装置毎にバラツキの要素を含んでおり、フィルムも経時的に変化するため、この特性変化量や比較用濃度値の設定を誤り易い問題があり、従って、もしこの前記特性変化量や比較用濃度値の設定を間違えると、プロセス系は設定に沿った濃度を再現しているにもかかわらず、結果として濃度低下や濃度上昇を生じることになる。
【００１０】
そこで、本発明者は、装置バラツキやフィルムの経時変化に合った特性変化モデルを基にＦＦ制御及び／又はＦＢ制御やキャリブＬＵＴ（ルックアップテーブル）の修正等を行うようにしたところ、適正な結果を得ることが可能であることを見出し、本発明に至ったものであり、本発明の課題は装置の特性の経時的変化の影響を、最小限のキャリブレーションで修正することにより、無駄なフィルムの消費なく画像形成するときのフィルムの仕上がりを適正な濃度とすることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかになる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１３】
（請求項１）試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光手段と、当該露光されたフィルムを現像可視化する現像手段と、現像されたフィルムの濃度を測定する測定手段と、試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション手段とを備えた画像処理装置であって、前記露光手段及び／又は現像手段の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する記憶手段と、前記特性変化モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出手段と、前記補正テーブルを前記差分算出手段の算出結果に基づき修正する修正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【００１４】
（請求項２）前記記憶手段は、電源投入時点を起算とした特性変化モデルを記憶することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【００１５】
（請求項３）試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光手段と、当該露光されたフィルムを現像可視化する現像手段と、現像されたフィルムの濃度を測定する測定手段と、試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション手段とを備えた画像処理装置であって、前記フィルムの時間的な特性の変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶する記憶手段と、前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出手段と、前記補正テーブルを前記差分算出手段の算出結果に基づき修正する修正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【００１６】
（請求項４）試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光手段と、当該露光されたフィルムを現像可視化する現像手段と、現像されたフィルムの濃度を測定する測定手段と、試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション手段とを備えた画像処理装置であって、前記露光手段及び／又は現像手段の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する第１記憶手段と、前記フィルムの時間的な特性の変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶する第２記憶手段と、前記特性変化モデル及び前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出手段と、前記補正テーブルを前記差分算出手段の算出結果に基づき修正する修正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【００１７】
（請求項５）前記第１記憶手段は、電源投入時点を起算とした特性変化モデルを記憶することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【００１８】
（請求項６）試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光工程と、当該露光されたフィルムを現像可視化する現像工程と、現像されたフィルムの濃度を測定する測定工程と、試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション工程と、前記露光工程及び／又は現像工程の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する記憶工程とを備えた画像処理方法であって、前記特性変化モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出工程と、前記補正テーブルを前記差分算出工程の算出結果に基づき修正する修正工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
【００１９】
（請求項７）前記記憶工程は、電源投入時点を起算とした特性変化モデルを記憶することを特徴とする請求項６記載の画像処理方法。
【００２０】
（請求項８）試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光工程と、当該露光されたフィルムを現像可視化する現像工程と、現像されたフィルムの濃度を測定する測定工程と、試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション工程と、前記フィルムの時間的な特性の変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶する記憶工程とを備えた画像処理方法であって、前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出工程と、前記補正テーブルを前記差分算出工程の算出結果に基づき修正する修正工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
【００２１】
（請求項９）試験用画像データ及び診断画像データを基にフィルム上に露光して潜像として画像形成する露光工程と、当該露光されたフィルムを現像可視化する現像工程と、現像されたフィルムの濃度を測定する測定工程と、試験用画像データと、試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成するキャリブレーション工程と、前記露光工程及び／又は現像工程の時間的な特性の変化を示す特性変化モデルを記憶する第１記憶工程と、前記フィルムの時間的な特性の変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶する第２記憶工程とを備えた画像処理方法であって、前記特性変化モデル及び前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を算出する差分算出工程と、前記補正テーブルを前記差分算出工程の算出結果に基づき修正する修正工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
【００２２】
（請求項１０）前記第１記憶工程は、電源投入時点を起算とした特性変化モデルを記憶することを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。
【００２３】
（請求項１１）請求項６乃至請求項１０の何れかに記載の画像処理方法を実行するプログラムであって、画像処理装置内に格納されることを特徴とするプログラム。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳述する。
【００２５】
本発明は画像処理装置の制御に特徴を有するものであるが、かかる制御の前提となる画像処理装置の装置構成について始めに説明しておく。
【００２６】
図１は本発明に係る画像処理装置の構成の一例を示す要部正面図であり、図２は図１の画像処理装置の露光部を概略的に示す図である。
【００２７】
図１に示すように、画像処理装置１００は、シート状の熱現像感光材料であるフィルムを所定枚数でバーケージした包装体を装填する第１及び第２の装填部１１、１２と、フィルムを１枚づつ露光・現像のために搬送し供給するサプライ部９０とを有する供給部１１０と、供給部１１０から給送されたフィルムを露光し潜像を形成する露光手段である露光部１２０と、潜像を形成されたフィルムを熱現像する現像手段である現像部１３０と、現像されたフィルムの濃度を測定し濃度情報を得る測定手段の一例である濃度計２００と、を備える。
【００２８】
供給部１１０の第１及び第２の装填部１１、１２からフィルムが１枚づつサプライ部９０、搬送ローラ対３９、４１、１４１により、図１の矢印方向（１）に搬送されるようになっている。
【００２９】
次に、図２に示すように、露光部１２０は画像データ信号に基づき強度変調された波長７８０〜８６０nm範囲内の所定波長のレーザ光Ｌを、回転多面鏡１１３によって偏向して、フィルムＦ上を主走査すると共に、フィルムＦをレーザ光Lに対して主走査の方向と略直角な方向であるほぼ水平方向に相対移動させることにより副走査し、レーザ光Ｌを用いてフィルムＦに潜像を形成するものである。
【００３０】
露光部１２０のより具体的な構成を以下に述べる。図２において、画像信号出力装置１２１から出力されたデジタル信号である画像信号Ｓを受信すると、画像信号Ｓは、Ｄ／Ａ変換器１２２においてアナログ信号に変換され、変調回路１２３に入力される。変調回路１２３は、かかるアナログ信号に基づきレーザ光源部１１０ａのドライバ１２４を制御して、レーザ光源部１１０ａから変調されたレーザ光Lを照射させる。また、高周波重畳部１１８により変調回路１２３及びドライバ１２４を介してレーザ光に高周波成分を重畳してフィルムにおける干渉縞の形成を防止する。
【００３１】
また、露光部１２０のレンズ１１２とレーザ光源部１１０ａとの間に、音響光学変調器８８を配置している。この音響光学変調器８８は、変調量を調整する補正手段３１０からの信号に基づいて音響光学変調（ＡＯＭ）ドライバ８９により制御され駆動される。
【００３２】
補正手段３１０は、制御部９９からの補正信号に基づいて露光時に最適な変調量（入射光量に対する出射光量の比率）になるようにＡＯＭドライバ８９を介して音響光学変調素子８８を制御する。
【００３３】
次に、レーザ光源部１１０ａから照射され音響光学変調素子８８で光量が適正に調整されたレーザ光Lは、レンズ１１２を通過した後、シリンドリカルレンズ１１５により上下方向にのみ収束されて、図２の矢印Ａ方向に回転する回転多面鏡１１３に対し、その駆動軸に垂直な線像として入射するようになっている。回転多面鏡１１３はレーザ光Lを主走査方向に反射偏向し、偏向されたレーザ光Lは、４枚のレンズを組み合わせてなるシリンドリカルレンズを含むｆθレンズ１１４を通過した後、光路上に主走査方向に延在して設けられたミラー１１６で反射されて、搬送装置１４２により矢印Y方向に搬送されている（副走査されている）フィルムFの被走査面１１７上を、矢印Ｘ方向に繰り返し主走査される。これにより、レーザ光LはフィルムＦ上の被走査面１１７全面にわたって走査する。
【００３４】
ｆθレンズ１１４のシリンドリカルレンズは、入射したレーザ光LをフィルムFの被走査面上に、副走査方向にのみ収束させるものとなっており、またｆθレンズ１１４からフィルムFの被走査面までの距離は、ｆθレンズ１１４全体の焦点距離と等しくなっている。このように、露光部１２０においては、シリンドリカルレンズ１１５及びシリンドリカルレンズを含むｆθレンズ１１４を配設しており、レーザ光Lが回転多面鏡１１３上で一旦副走査方向にのみ収束させるようになっているので、回転多面鏡１１３に面倒れや軸プレが生じても、フィルムFの被走査面上において、レーザ光Lの走査位置が副走査方向にずれることがなく、等ピッチの走査線を形成することができるようになっている。回転多面鏡１１３は、例えばガルバノメータミラー等、その他の光偏光器に比べ走査安定性の点で優れているという利点がある。以上のようにして、フィルムFに画像信号Ｓに基づく潜像が形成される。
【００３５】
次に、図１の画像処理装置の現像部１３０について説明する。図１に示すように、現像部１３０はフィルムFを外周に保持しつつ加熱可能なドラム１４と、ドラム１４との間でフィルムを挟んで保持する複数のロール１６とを有する。ドラム１４は、ヒータ（図示省略）を内部に備え、フィルムFを所定の最低熱現像温度（例えば１１０℃前後）以上の温度に所定の熱現像時間維持することでフィルムFを熱現像する。これによって、上述の露光部１２０でフィルムＦに形成された潜像を可視画像として形成する。また、ドラム１４のヒータは、後述する制御部で制御され、ヒータの温度を変えて現像温度を変えることで濃度調整を行うことができる。
【００３６】
熱現像部１３０の左側方には、複数の搬送ローラ対１４４及び濃度計２００を内部に備えるとともに加熱されたフィルムを冷却するための冷却搬送部１５０が設けられている。加熱ドラム１４から離れたフィルムFを冷却搬送部１５０で図１の矢印（３）に示すように左斜め下方に搬送しつつ、冷却する。そして、搬送ローラ対１４４が冷却されたフィルムFを搬送しつつ、濃度計２００がフィルムFの濃度を測定する。その後、複数の搬送ローラ対１４４は、フィルムFを図１の矢印（４）のように更に搬送し、画像処理装置１００の上部から取り出せるように、熱現像装置１００の右上方部に設けられた排出トレイ１６０に排出する。
【００３７】
図３は、図１の冷却搬送部１５０において加熱ドラム１４の近傍に配置されたガイド部材２１を示す要部正面図である。図３に示すように、ガイド部材２１は、フィルムFを案内する案内面３０を構成しかつ不織布からなり断熱性を有する第１部材２２と、第１部材２２の下面に一体的に設けられアルミニウム等の金属材料からなり熱導伝性の第２部材２３と、から構成されている。ガイド部材２１は、図３の破線で示すフィルムFが加熱ドラム１４と案内ローラ１６との間で搬送されて外周面１４ａから離れた後に最初に熱導伝性の第２部材２３に達する。次いでその案内面３に沿って案内される。
【００３８】
図１の濃度計２００は、発光部２００ａと受光部２００ｂとを備え、現像後のフィルムが発光部２００ａと受光部２００ｂとの間を上述のように搬送され、通過する際に、発光部２００ａから照射した光をフィルムを通して受光部２００ｂで受け、その受光量の減衰の程度に基づいて濃度を測定するようになっている。
【００３９】
次に、図１の画像処理装置を用いて本発明の特徴となる機能について以下、４つの態様に分けて説明する。かかる機能は、画像処理装置内の図示しないフラッシュＲＯＭ等の所定の記憶装置内に予め格納されたソフトウエアプログラム（プログラム）によって制御されることにより実現するものである。本発明の画像処理装置は、内部に図示しないＣＰＵを含んだマイクロコンピュータ（コンピュータ）を備えており、かかるコンピュータによりプログラムの処理を行うことにより以下の機能は実行される。
【００４０】
（第1の態様）
図４は、本発明の本発明の画像処理方法を実施するための画像処理装置の第１の態様の機能を説明するためのブロック図であり、図５は、図４に示す画像処理装置による処理を説明するためのフロー図である。
【００４１】
本態様の画像処理装置は、図４に示すように、露光工程を実施するための露光手段１２０、現像工程を実施するための現像手段１３０、測定工程を実施するための測定手段２００、キャリブレーション工程を実施するためのキャリブレーション手段３００、記憶工程を実施するための記憶手段４００、差分算出工程を実施するための差分算出手段５００、修正工程を実施するための修正手段６００を備えている。
【００４２】
図５に示すように、露光手段１２０及び現像手段１３０において露光・現像を行う（Ｓ１）。このとき、露光・現像される画像データは、試験用画像データである。試験用画像データには、テストパターンとしての複数の種類の画像信号が含まれる。
【００４３】
露光・現像されたフィルムの濃度を測定手段で測定する（Ｓ２）。
【００４４】
試験用画像データとＳ２で測定された結果から、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成する（Ｓ３）。
【００４５】
Ｓ１からＳ３の処理は、いわゆるキャリブレーションといい、ふさわしい画像濃度となるように画像信号を調整するための両者の関係を明らかにするものである。具体的には、試験用画像データと、該試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を求める。各画像信号を基にフィルム上に露光・現像された画像から、それぞれの種類の画像信号に対応する画像濃度が求められる。求められた画像信号に対応する画像濃度の結果は、補正テーブルとして作成される。補正テーブルは、例えば図６に示すルックアップテーブル（ＬＵＴ）として表される。
【００４６】
ついで、露光手段１２０及び／又は現像手段１３０の特性変化を示す特性変化モデルを記憶手段４００において記憶する（Ｓ４）。
【００４７】
特性変化モデルとは、装置の露光系及び／又は現像系が時間的に特性が変化する様子を時間と濃度とを軸に相関的に示したものである。このような特性変化モデルは、特性変化モデルの例としては、図７に示す例が挙げられる。図７（ａ）は、装置固有の露光手段１２０の特性変化モデルの例であり、図７（ｂ）は装置固有の現像手段１３０の特性変化モデルの例であり、図７（ｃ）装置固有の露光手段１２０及び現像手段１３０の特性変化モデルである。図７（ｃ）において、曲線Ａの部分は画像処理装置の一例である熱現像装置の特性変動として、電源投入後、例えば１５〜３０ｍｉｎ経過して処理可能状態となる時期（これをＲｅａｄｙ直後という）以降の特性を示している。また曲線Ｂの部分は、この後のフィルム処理に伴う機内温度の上昇による露光及び／又は現像特性から決定される。
【００４８】
本発明の特性変化モデルとしては、電源投入時点を起点としていることが、より広い範囲でキャリブレーションした補正テーブルを修正できるという点で好ましい。また、本発明の特性変化モデルとしては、図７（ａ）〜（ｃ）に示すいずれのモデルも使用できるが、好ましくは図７（ｃ）に示すモデルが実装置に適合する上で好ましい。
【００４９】
このような特性変化モデルは、予め決定される標準的な特性変化から作られた特性変化モデルを外部からインストールしてもいいが、例えば、図８に示すように、診断画像データを基にフィルム上に潜像として画像形成すると共に該画像形成するフィルムの一部を指定された濃度に対しルックアップテーブル（ＬＵＴ）経由で演算された出力で露光・現像したフィルムの濃度を測定をする処理を繰り返して、その測定結果の変化から決定してもよい。診断画像データとは、例えば、医療用診断画像を形成する画像処理装置における通常運転の時に処理すべき画像データである。該画像形成するフィルムの一部とは、図８に示すフィルムＦにおけるＦ１のような画像形成領域Ｆ２の端部の形成される領域であり、例えば５×１０mm程度の領域が用いられる。
【００５０】
次いで、Ｓ４において記憶手段に記憶された  前記特性変化モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を差分算出手段５００において算出する（Ｓ５）。具体的には、例えば、図９に示すように、Ｓ３において作成された補正テーブルを作成するもととなる試験用画像データの露光・現像を行った時点が前記記憶手段４００に記憶された特性変化モデルにおいてＴ１であり、診断画像データの画像信号による画像形成を行う時刻がＴ２である場合は、それぞれの時刻に対応する濃度Ｄ１及びＤ２の差分δｄが求められる。
【００５１】
その後、Ｓ３において作成された補正テーブルをＳ５で求められた差分δｄに基づき修正する（Ｓ６）。例えば、図１０に示すように、曲線ａのＬＵＴで示される補正テーブルを、Ｓ５で求めた差分δｄだけ濃度方向に平行移動した曲線ｂのＬＵＴで示される補正テーブルに修正する。この修正において、ＬＵＴの高濃度部分や低濃度部分では移動率を変化させることが好ましい。高濃度部分や低濃度部分については、中濃度部分に比べて、装置の影響による変化率が異なるからである。このように濃度域に応じて修正率を変えることで、全ての濃度域で入力画像信号と仕上がり濃度との関係が一定となり好ましい、尚、この移動率は、装置の特性に応じて自由に設定できる。
【００５２】
このように、本発明の制御では、装置の特性変化を示す特性変化モデルに従って、補正テーブルに対応するＬＵＴを修正することにより、装置の特性変化を緩和した適正画像を得ることが可能となる。即ち、露光計、現像系における装置固有の経時変化による濃度の変動を抑制する為、都度のキャリブレーションによるフィルム消費を無くすことが可能である。
【００５３】
（第２の態様）
図１１は、第２の態様の画像処理装置による処理を説明するためのフロー図である。尚、第２の態様は、図４と同一のブロック図を用いて説明することができる。
【００５４】
本態様は、第１の態様が露光手段１２０及び／又は現像手段１３０の特性変化モデルを基に行っていた補正テーブルの修正を、フィルムの経時特性モデルを基に行う点が異なっている。
【００５５】
図１１に示すように、露光手段１２０及び現像手段１３０において露光・現像を行う（Ｓ１１）。このとき、露光・現像される画像データは、試験用画像データである。試験用画像データには、テストパターンとしての複数の種類の画像信号が含まれる。
【００５６】
露光・現像されたフィルムの濃度を測定手段で測定する（Ｓ１２）。
【００５７】
試験用画像データとＳ１２で測定された結果から、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成する（Ｓ１３）。
【００５８】
Ｓ１１からＳ１３の処理は、いわゆるキャリブレーションといい、ふさわしい画像濃度となるように画像信号を調整するための両者の関係を明らかにするものである。具体的には、試験用画像データと、該試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を求める。各画像信号に基にフィルム上に露光・現像された画像から、それぞれの種類の画像信号に対応する画像濃度が求められる。求められた画像信号に対応する画像濃度の結果は、補正テーブルとして作成される。補正テーブルは、例えば図６に示すルックアップテーブル（ＬＵＴ）として表される。
【００５９】
ついで、フィルムの経時特性変化を示すフィルム経時特性モデルを記憶手段４００において記憶する（Ｓ１４）。
【００６０】
フィルム経時特性モデルとは、フィルムの特性（現像した時の濃度）が時間的に変化する様子を時間と濃度とを軸に相関的に示したものである。このような特性変化モデルは、測定特性変化モデルの例としては、図１２に示す例が挙げられる。
【００６１】
このようなフィルム経時特性モデルは、予め決定される標準的な特性変化から作られた特性変化モデルを外部からインストールしてもいいが、例えば、図８に示すように、診断画像データを基にフィルム上に潜像として画像形成すると共に該画像形成するフィルムの一部を予め定めた露光量又は指定された濃度に対しルックアップテーブル（ＬＵＴ）経由で演算された出力で露光・現像したフィルムの濃度を測定をする処理を繰り返して、その測定結果の変化から決定してもよい。診断画像データとは、例えば、医療用診断画像を形成する画像処理装置における通常運転の時に処理すべき画像データである。該画像形成するフィルムの一部とは、図８に示すフィルムＦにおけるＦ１のような画像形成領域Ｆ２の端部の形成される領域であり、例えば５×１０mm程度の領域が用いられる。
【００６２】
次いで、Ｓ１４において記憶手段に記憶された前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を差分算出手段５００において算出する（Ｓ１５）。具体的には、例えば、図１２に示すように、Ｓ１３において作成された補正テーブルを作成するもととなる試験用画像データの露光・現像を行った時点が前記記憶手段４００に記憶されたフィルム経時特性モデルにおいてＴ１であり、診断画像データの画像信号による画像形成を行う時刻がＴ２である場合は、それぞれの時刻に対応する濃度Ｄ１及びＤ２の差分δｄがフィルム特性モデルから求められる。
【００６３】
その後、Ｓ１３において作成された補正テーブルをＳ１５で求められた差分δｄに基づき修正する（Ｓ６）。具体的には、図１０に示すように、曲線ａのＬＵＴで示される補正テーブルを、Ｓ１５で求められた差分δｄだけ濃度方向に平行移動した曲線ｂのＬＵＴで示される補正テーブルに修正する。この修正において、ＬＵＴの高濃度部分や低濃度部分では移動率を変化させることが好ましい。高濃度部分や低濃度部分については、中濃度部分に比べて、装置の影響による変化率が異なるからである。このように濃度域に応じて修正率を変えることで、全ての濃度域で入力画像信号と仕上がり濃度との関係が一定となり好ましい、尚、この移動率は、装置の特性に応じて自由に設定できる。
【００６４】
このように、本発明の制御では、フィルムの特性の経時変化を示すフィルム特性モデルに従って、補正テーブルに対応するＬＵＴを修正することにより、フィルムの特性変化を緩和した適正画像を得ることが可能となる。即ち、フィルムは冷暗所保存が好ましいため、装置に格納しておくと、時間と共にフィルムの特性が変化するが、都度のキャリブレーションによるフィルム消費を無しにこのような変化を解消することができる。
【００６５】
（第３の態様）
図１３は、本発明の本発明の画像処理方法を実施するための画像処理装置の第３の態様の機能を説明するためのブロック図であり、図１４は、図１３に示す画像処理装置による処理を説明するためのフロー図である。
【００６６】
本態様は、第１の態様が露光手段１２０及び／又は現像手段１３０の特性変化モデルを基に行っていた補正テーブルの修正と、第２の態様でフィルムの経時特性モデルを基に行っていた補正テーブルの修正とを両方含んでいる。
【００６７】
本態様の画像処理装置は、図１３に示すように、露光工程を実施するための露光手段１２０、現像工程を実施するための現像手段１３０、測定工程を実施するための測定手段２００、キャリブレーション工程を実施するためのキャリブレーション手段３００、第１記憶工程を実施するための第１記憶手段４１０、第２記憶工程を実施するための第２記憶手段４２０、差分算出工程を実施するための差分算出手段５００、修正工程を実施するための修正手段６００を備えている。
【００６８】
図１３に示すように、露光手段１２０及び現像手段１３０において露光・現像を行う（Ｓ２１）。このとき、露光・現像される画像データは、試験用画像データである。試験用画像データには、テストパターンとしての複数の種類の画像信号が含まれる。
【００６９】
露光・現像されたフィルムの濃度を測定手段で測定する（Ｓ２２）。
【００７０】
試験用画像データとＳ２２で測定された結果から、画像信号に対応する画像濃度を規定する補正テーブルを作成する（Ｓ２３）。
【００７１】
Ｓ２１からＳ２３の処理は、いわゆるキャリブレーションといい、ふさわしい画像濃度となるように画像信号を調整するための両者の関係を明らかにするものである。具体的には、試験用画像データと、該試験用画像データを基にフィルム上に露光され現像可視化された画像の濃度の測定結果とから、画像信号に対応する画像濃度を求める。各画像信号に基にフィルム上に露光・現像された画像から、それぞれの種類の画像信号に対応する画像濃度が求められる。求められた画像信号に対応する画像濃度の結果は、補正テーブルとして作成される。補正テーブルは、例えば図６に示すルックアップテーブル（ＬＵＴ）として表される。
【００７２】
ついで、露光手段１２０及び／又は現像手段１３０の特性変化を示す特性変化モデルを第１記憶手段４１０において記憶し（Ｓ２４）、フィルムの経時特性変化を示すフィルム経時特性モデルを第２記憶手段４２０において記憶する（Ｓ２５）。尚、２４と２５の処理は同時でもいいし、逆でもよい。
【００７３】
次いで、Ｓ２４及びＳ２５において第１記憶手段及び第２記憶手段に記憶された前記特性変化モデル及び前記フィルム経時特性モデルに基づき、前記補正テーブルが作成された時点と診断画像データの画像信号による画像形成を行う時点との濃度の差分を差分算出手段５００において算出する（Ｓ２６）。具体的には、例えば、図９に示すように、Ｓ２３において作成された補正テーブルを作成するもととなる試験用画像データの露光・現像を行った時点が前記第２記憶手段４１０に記憶された特性変化モデルにおいてＴ１であり、診断画像データの画像信号による画像形成を行う時刻がＴ２である場合は、それぞれの時刻に対応する濃度Ｄ１及びＤ２の差分δｄが特性変化モデルから求められる。一方、Ｓ２３において作成された補正テーブルを作成するもととなる試験用画像データの露光・現像を行った時点が前記第２記憶手段４２０に記憶されたフィルム経時特性モデルにおいてＴ１であり、現在時点がＴ２である場合は、それぞれの時刻に対応する濃度Ｄ１及びＤ２の差分δｄがフィルム特性モデルから求められる。
【００７４】
その後、Ｓ２３において作成された補正テーブルをＳ２６で求められた差分２δｄに基づき修正する（Ｓ２７）。具体的には、図１５に示すように、曲線ａのＬＵＴで示される補正テーブルを、Ｓ２６で求められた差分２δｄだけ濃度方向に平衡移動した曲線ｃのＬＵＴで示される補正テーブルに修正する。この修正において、ＬＵＴの高濃度部分や低濃度部分では移動率を変化させることが好ましい。高濃度部分や低濃度部分については、中濃度部分に比べて、装置の影響による変化率が異なるからである。この移動率は、装置の特性に応じて自由に設定できる。
【００７５】
このように、本発明の制御では、装置の特性変化を示す特性変化モデル及びフィルムの特性の経時変化を示すフィルム特性モデルに従って、補正テーブルに対応するＬＵＴを修正することにより、装置の特性変化及びフィルムの特性変化を緩和した適正画像を得ることが可能となる。即ち、フィルムは冷暗所保存が好ましいため、装置に格納しておくと、時間と共にフィルムの特性が変化したり、露光計、現像系における装置固有の経時変化したりすることが、都度のキャリブレーションによるフィルム消費を無しにこのような変化を解消することができる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、装置の特性の経時的変化及びフィルムの経時特性の影響を、最小限のキャリブレーションで修正することにより、無駄なフィルムの消費なく画像形成するときのフィルムの仕上がりを適正な濃度とすることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の一構成例を示す要部正面図
【図２】図１の画像処理装置の露光部を概略的に示す図
【図３】図１の冷却搬送部において加熱ドラムの近傍に配置されたガイド部材を示す要部正面図
【図４】本発明の画像処理方法を実施するための画像処理装置の第１の態様の機能を説明するためのブロック図
【図５】第１の態様の画像処理装置による処理を説明するためのフロー図
【図６】ＬＵＴの一例を示す図
【図７】装置の特性変化モデルの一例を示す図
【図８】フィルムの画像領域と一部領域を示す図
【図９】差分算出手段における差分算出を説明するための図
【図１０】修正手段におけるＬＵＴの修正を説明するための図
【図１１】第２の態様の画像処理装置による処理を説明するためのフロー図
【図１２】フィルム経時特性モデルの一例を示す図
【図１３】本発明の画像処理方法を実施するための画像処理装置の第３の態様の機能を説明するためのブロック図
【図１４】図１３に示す画像処理装置による処理を説明するためのフロー図
【図１５】修正手段におけるＬＵＴの修正を説明するための図
【符号の説明】
１００：画像処理装置
１１０：供給部
１２０：露光部（露光手段）
１３０：熱現像部（現像手段）
１５０：冷却搬送部
２００：濃度計（測定手段）
３００：キャリブレーション手段
４１０：第１記憶手段
４２０：第２記憶手段
５００：差分算出手段
６００：修正手段
１１：第１の装填部
１２：第２の装填部
１４：ドラム
８８：音響光学変調器
８９：ＡＯＭドライバ
９９：制御部
１１０ａ：レーザ光源部
F：フィルム
Ｓ：画像信号（診断画像信号）
【図１】
2004202700.tif 000003
【図２】
2004202700.tif 000004
【図３】
2004202700.tif 000005
【図４】
2004202700.tif 000006
【図５】
2004202700.tif 000007
【図６】
2004202700.tif 000008
【図７】
2004202700.tif 000009
【図８】
2004202700.tif 000010
【図９】
2004202700.tif 000011
【図１０】
2004202700.tif 000012
【図１１】
2004202700.tif 000013
【図１２】
2004202700.tif 000014
【図１３】
2004202700.tif 000015
【図１４】
2004202700.tif 000016
【図１５】
2004202700.tif 000017