(57)【要約】【課題】運転者が携帯する携帯装置において車両状態が取得される場合において、運転者が車両に乗込むまでの間に確実に車両状態が取得されるようにする。【解決手段】携帯情報受信アンテナ８０において最初にＩＤ情報が受信された場合、ドアロック解除指示情報が受信された場合、アイドリング指示情報が受信された場合には、運転者が車両に乗り込む意図があるとされる。車両状態情報処理装置６４において、車両状態検出装置１４から送信された検出情報に基づいて車両状態情報が作成されて、送信される。携帯装置１２において、車両状態情報が受信され、車両状態が取得される。このように、運転者の乗込み関連動作に応じて車両状態情報が送信されるため、運転者が車両に乗り込むまでの間に、確実に車両状態を取得することができる。【選択図】図１
2004082814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置間の通信により前記移動体の状態を前記携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、（ａ）前記移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、（ｂ）その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態を表す情報である移動体情報を、前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて送信する移動体情報送信装置とを含み、
前記携帯装置が、前記移動体情報送信装置から送信された前記移動体情報を受信する移動体情報受信装置を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
【請求項２】
前記移動体側装置が、（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、（ｂ）その携帯情報受信装置における情報の受信に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置とを含み、前記移動体情報送信装置が、その搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として前記移動体情報を送信する搭載装置作動時送信部を含む請求項１に記載の移動体状態取得装置。
【請求項３】
前記搭載装置作動制御装置が、前記移動体の開閉体の自動施錠装置による施錠を解除する施錠解除装置と、前記移動体の駆動源を始動させて駆動待機状態にする駆動源始動装置との少なくとも一方を含む請求項２に記載の移動体状態取得装置。
【請求項４】
前記移動体側装置が、（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、（ｂ）その携帯情報受信装置において情報が受信された場合に、前記移動体状態情報送信装置に、前記移動体状態情報の送信を指示する送信指示部とを含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
【請求項５】
前記移動体側装置が、前記操縦者の乗込み関連動作を検出する乗込み関連動作検出装置を含み、前記移動体情報送信装置が、その乗込み関連動作検出装置によって乗込み関連動作が検出され、かつ、前記移動体状態検出装置によって検出された移動体の状態が予め定められた設定状態範囲から外れた状態にある異常時に、前記移動体情報を送信する異常時送信部を含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
【請求項６】
前記携帯装置が、前記移動体情報受信装置において前記異常時送信部から送信された情報が受信された場合に、そのことを操縦者に報知する報知装置を含む請求項５に記載の移動体状態取得装置。
【請求項７】
前記移動体状態検出装置が、前記移動体側装置が異常状態にあることを検出する異常状態検出部と、前記移動体の駆動源への供給燃料を蓄えるタンクに残存する燃料の量を検出する残存燃料量検出部と、前記移動体の車輪のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出部と、前記移動体のバッテリに蓄えられている電気エネルギ量を検出する蓄電量検出部と、前記移動体の駆動装置の潤滑油の劣化の程度を検出する潤滑油劣化レベル検出部と、前記移動体の制動装置の作動液の劣化の程度を検出する作動液劣化レベル検出部と、移動体の室内の温度を検出する温度検出部と、累積移動距離を検出する累積移動距離検出部とのうちの少なくとも１つを含む請求項１ないし６のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
【請求項８】
前記携帯装置が、前記移動体情報送信装置から送信されるべき情報の種類と内容との少なくとも一方を指示する送信情報指示情報を送信する送信情報指示情報送信部を含み、前記移動体情報送信装置が、前記携帯装置から送信された送信情報指示情報に基づいて決まる情報を送信する携帯情報対応送信部を含む請求項１ないし７のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
【請求項９】
移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置の間の通信により移動体の状態を携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、
（ａ）前記移動体の状態を検出する移動体状態検出部と、（ｂ）その移動体状態検出部によって検出された移動体状態を表す情報を送信する検出情報送信部とを含む移動体状態検出装置と、
（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、（ｂ）前記移動体状態検出装置から送信された情報を受信する検出情報受信部と、（ｃ）その検出情報受信部において受信された情報である移動体情報を、前記携帯情報受信部における情報の受信状態に基づいて検出された前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて送信する移動体情報送信部とを含む情報伝達装置とを含み、
前記携帯装置が、前記情報伝達装置から送信された前記移動体情報を受信する移動体情報受信部を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
【請求項１０】
（ｉ）（ａ）移動体の状態を検出する移動体状態検出部と、（ｂ）その移動体状態検出部によって検出された移動体の状態を表す移動体情報を送信する移動体情報送信部とを備えた移動体状態検出装置と、（ｉｉ）その移動体状態検出装置に前記移動体情報の送信を指示する送信指示装置とを含む移動体側装置と、前記移動体の操縦者が携帯し、前記移動体情報を受信する移動体情報受信部を備えた携帯装置と
を含む移動体状態取得装置であって、
前記送信指示装置が、
（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、（ｂ）その携帯情報受信部における情報の受信状態に基づいて検出された前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて、前記送信指示情報を前記移動体状態検出装置に送信する送信指示情報送信部とを備え、
前記移動体状態検出装置が、前記送信指示装置から送信された送信指示情報を受信する送信指示情報受信部を含み、前記移動体情報送信部が、その送信指示情報受信部において送信指示情報が受信された場合に、前記移動体情報を送信する送信指示時移動体情報送信部を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
【請求項１１】
（ａ）移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、（ｂ）その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態が異常である場合に、その移動体状態が異常であることを表す移動体情報を送信する異常時移動体情報送信装置とを含む移動体側装置と、
前記移動体の操縦者が携帯し、前記異常時移動体情報送信装置から送信された前記移動体情報を受信する受信装置を含む携帯装置と
を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、移動体の状態が操縦者が携帯する携帯装置において取得される移動体状態取得装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００１−１９１７６８号公報には、運転者が携帯する携帯装置と、車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出装置およびその空気圧検出装置によって検出された空気圧を表す情報を、前記携帯装置からの要求信号に応じて送信する空気圧送信装置を含む車両側装置とを含む空気圧取得装置が記載されている。要求信号は、運転者の操作による場合、空気圧を表す情報が設定時間以上供給されなかった場合に送信される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明の課題は、操縦者が移動体に乗り込むまでの間に確実に移動体の状態が取得されるようにすることである。上記課題は、移動体状態取得装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００４】
以下の各項のうち、（１）項が請求項１に対応し、（３）項が請求項２に対応する。また、（６）項、（９）項が請求項３，４に対応し、（１０）項、（１１）項が請求項５，６に対応し、（１３）項、（１４）項が請求項７，８に対応する。さらに、（１５）項、（１７）項、（２０）項が、それぞれ請求項９，１０，１１に対応する。
【０００５】
（１）移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置間の通信により前記移動体の状態を前記携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、（ａ）前記移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、（ｂ）その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態を表す情報である移動体状態情報を、前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて送信する移動体状態情報送信装置とを含み、
前記携帯装置が、前記移動体状態情報送信装置から送信された前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信装置を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
移動体側装置と携帯装置との間で情報の通信が行われ、それによって、携帯装置において移動体の状態が取得される。通信は、携帯装置と移動体側装置との間の直接的な無線通信であっても、公衆回線を経由した通信であってもよい。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、操縦者の移動体への乗込みに関連する乗込み関連動作に応じて移動体状態情報が送信される。乗込み関連動作には、操縦者の実際の移動体への乗込み動作、乗り込む前に行われる準備的な動作、これから乗り込むと推定される動作等が該当する。具体的には、例えば、操縦者の移動体への接近、移動体の開閉体のロック解除、開閉体の開動作、移動体に搭載された搭載装置に作動指示をするために操縦者により行われる携帯装置の操作（作動支持操作）等が該当するが、これらのうちの１つの動作に応じて移動体状態情報が送信されるようにしても、２つ以上の動作があった場合に送信されるようにしてもよい。
このように、乗込み関連動作がトリガとなって移動体状態情報が送信されるため、操縦者が実際に移動体に乗り込むまでの間に確実に車両状態を取得することができる。
なお、移動体には、道路上を移動する自動車、レール上を移動する電車、船舶、航空機等が該当する。
また、移動体状態情報は、移動体状態検出装置によって検出された状態を表す情報である。移動体について予め決められている情報（例えば、移動体の型式等）は該当しない。
さらに、携帯装置は、移動体に搭載された搭載装置の作動を、携帯装置から送信された情報に応じて制御可能な機能（以下、リモート制御機能と称する。）を備えたものであっても、リモート制御機能を備えていないものであってもよい。例えば、移動体状態を取得するための専用の装置であっても、移動体のメインスイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作部材（キー）を備えた装置であってもよい。
（２）前記移動体側装置が、前記操縦者の乗込み関連動作を検出する乗込み関連動作検出装置を含み、前記移動体状態情報送信装置が、その乗込み関連動作検出装置による前記乗込み関連動作の検出を契機として前記移動体状態情報を送信するものである（１）項に記載の移動体状態取得装置。
操縦者の乗込み関連動作は乗込み関連動作検出装置によって検出される。乗込み関連動作は、携帯装置との間の通信に基づいて検出されるようにしたり、実際の操縦者の操作に基づいて検出されるようにしたりすることができる。
例えば、通信状態に基づけば、操縦者が移動体に接近しているかどうかを検出することができる。操縦者の移動体への接近はこれから乗り込むと推定可能な動作であり、乗込み関連動作の一態様であると考えることができる。移動体側装置と携帯装置との間の通信は、これらの送信装置、受信装置の能力等によって決まる通信可能領域内において行われる。また、移動体側装置からは、携帯装置が移動体の内部にない間、定期的に識別情報要求情報（以下、ＩＤ要求情報と略称する）が送信されるのが普通であり、携帯装置は、ＩＤ要求情報を受信すると識別情報（以下、ＩＤ情報と称する）を送信する。そのため、移動体側装置に対して携帯装置が通信可能領域内にある場合には、移動体側装置において、携帯装置から送信されたＩＤ情報が受信されるが、通信可能領域外にある場合には携帯装置から送信されたＩＤ情報を受信することができない。したがって、移動体側装置において、ＩＤ情報が受信されない状態から受信される状態になった場合には、操縦者が移動体に接近して、通信可能領域内に入ったと考えることができる。また、移動体側装置において受信情報の強度が検出可能な場合には、前回の受信情報の強度より今回の受信情報の強度の方が大きくなった場合に、操縦者が移動体に接近しているとすることができる。
さらに、移動体側装置において受信された情報の内容に基づいて、乗込み関連動作が検出されるようにすることもできる。携帯装置が、前述のリモート操作機能を有する場合には、その移動体に搭載された搭載装置の作動指示情報の内容に基づいて、操縦者が移動体に乗り込む意図があるかどうかを検出することができるのである。例えば、作動指示情報の内容が、移動体に設けられた開閉体の自動施錠装置をロック状態からアンロック状態に切り換えることである場合、移動体の駆動源を停止状態から駆動待機状態に切り換えることである場合等には、操縦者が移動体に乗り込む意図があるとすることができる。
また、操縦者が実際に移動体の開閉体を閉状態から開状態に切り換えた場合には、操縦者がこれから移動体に乗り込むと考えられるため、開閉体の開操作は乗込み関連動作であるとすることができる。しかし、携帯装置に移動体状態を表す情報が送信されることにより、操縦者が移動体の状態を取得するため、操縦者が携帯装置を操作している場合、操作直前、直後である場合等、携帯装置を利用している場合に移動体状態情報が受信されるようにすることが望ましい。
なお、操縦者の乗込み関連動作は、携帯装置が移動体の外部にある場合における移動体側装置と携帯装置との間の通信に基づいて検出されるようにすることが望ましい。携帯装置が移動体の外部にある場合の方が、操縦者が早期に移動体情報を取得することができる。また、操縦者が携帯装置を利用する頻度も外部にある方が高くなる。
（３）前記移動体側装置が、（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、（ｂ）その携帯情報受信装置における情報の受信に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置とを含み、前記移動体状態情報送信装置が、その搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として前記移動体状態情報を送信する搭載装置作動時送信部を含む（１）項または（２）項に記載の移動体状態取得装置。
携帯装置から、移動体に搭載された搭載装置の作動を指示する作動指示情報が送信され、移動体側装置において、受信された作動指示情報に応じて搭載装置が作動させられるのであるが、その作動を契機として移動体状態情報が送信される。この場合の搭載装置の作動は、操縦者が移動体に乗り込む意図があると考えられる作動であり、操縦者による携帯装置における操作部材の操作が操縦者の移動体への乗込み関連動作である。換言すれば、操縦者による乗込み関連動作が、携帯装置と移動体側装置との間の通信によって移動体側装置において検出されて、移動体状態情報が送信されるのである。
搭載装置の作動は、移動体の外部にある携帯装置から送信された情報に応じたものであり、移動体に搭載された操作部材の操作に応じたものではない。
（４）前記携帯装置が、前記搭載装置の作動を指示する作動指示情報を送信する作動指示情報送信部を含み、前記搭載装置作動制御装置が、その携帯装置から送信された作動指示情報の内容に応じて前記搭載装置を作動させる携帯情報対応作動制御部を含む（３）項に記載の移動体状態取得装置。
（５）前記搭載装置作動時送信部が、前記作動制御装置による前記搭載装置への作動指令の出力に伴って前記移動体状態情報を送信する作動指令出力時送信部を含む（３）項または（４）項に記載の移動体状態取得装置。
（６）前記搭載装置作動制御装置が、前記移動体の開閉体の自動施錠装置による施錠を解除する施錠解除装置と、前記移動体の駆動源を始動させて駆動待機状態にする駆動源始動装置との少なくとも１つを含む（３）項ないし（５）項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
移動体の携帯装置から送信された情報に応じて作動させられる搭載装置としては、例えば、自動施錠装置、駆動源等が該当する。自動施錠装置、駆動源の制御により移動体の開閉体のロックを解除したり、駆動源を駆動待機状態（アイドリング状態）にしたりすることができる。
なお、搭載装置作動制御装置は、エアコンを作動させるエアコン作動制御部と、セキュリティ装置によるセキュリティを解除するセキュリティ解除部と、シートポジション調節装置により、操縦席等のシートの位置を予め定められた位置まで移動させるシート移動部との少なくとも１つを含むものとすることもできる。搭載装置が、エアコンディショナ、セキュリティ装置、シートポジション調節装置等とされるのであり、移動体のエアコンディショナの始動、温度設定、セキュリティ解除、シートの移動、シートポジションの設定等が、携帯装置から送信された作動指示情報に応じて行われる。セキュリティ解除部としては、例えば、ステアリングロック装置をロック状態からアンロック状態に切り換えるステアリングロック解除部がある。また、シートポジションの他にステアリングホイールのチルト角の変更、チルトポジションの設定、開閉体または移動体内部に設けられたミラー（ドアミラー、バックミラー等）の移動（回動）、ミラーポジションの設定等も可能とすることができる。これらは、チルトポジション調節装置、ミラーポジション調節装置の作動によって実現される。
（７）前記携帯装置が、前記移動体状態情報受信装置が受信した前記移動体状態情報が表す内容を表す表示部を含む（１）項ないし（６）項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
携帯装置に表示部が設けられれば、運転者が移動体状態を知るのに便利である。表示部は、報知装置の一態様であると考えることができる。また、表示部は、移動体状態が異常である場合に限って、表示するものであっても、異常であるか否かとは関係なく表示するものであってもよい。
（８）前記移動体状態情報送信装置が、前記操縦者の前記移動体への接近に応じて前記移動体状態情報を送信する接近時送信部を含む（１）項ないし（７）項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
（９）前記移動体側装置が、（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、（ｂ）その携帯情報受信装置において情報が受信された場合に、前記移動体状態情報送信装置に、前記移動体状態情報の送信を指示する送信指示部とを含む（１）項ないし（８）項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
送信指示部から移動体状態情報送信装置に送信指示情報が供給されるのであるが、送信指示情報は、無線通信を利用して供給されるようにしたり、信号線を介して供給されるようにしたりすることができる。移動体状態情報送信装置の少なくとも一部は、後述するように、移動体状態検出装置に設けられることもある。
（１０）前記移動体側装置が、前記操縦者の乗込み関連動作を検出する乗込み関連動作検出装置を含み、前記移動体状態情報送信装置が、その乗込み関連動作検出装置によって乗込み関連動作が検出され、かつ、前記移動体状態検出装置によって検出された移動体の状態が予め定められた設定状態範囲から外れた状態にある異常時に、前記移動体状態情報を送信する異常時送信部を含む（１）項ないし（９）項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体状態が異常である場合にそのことを表す情報が送信される。
（１１）前記携帯装置が、前記移動体状態情報受信装置において前記異常時送信部から送信された情報が受信された場合に、そのことを操縦者に報知する報知装置を含む（１０）項に記載の移動体状態取得装置。
（１２）前記報知装置が、警報音を発する警報音発生部と、前記情報の内容を表す音声を発する音声発生部と、発光体を発光させる発光部と、発光体の発光状態を変更する発光状態変更部と、当該携帯装置を振動させる振動部と、前記情報の内容を表示する表示部との少なくとも１つを含む（１１）項に記載の移動体状態取得装置。
移動体状態が異常であることを操縦者（携帯装置の携帯者）に確実に知らせることができる。
（１３）前記移動体状態検出装置が、前記移動体側装置が異常状態にあることを検出する異常状態検出部と、前記移動体の駆動源への供給燃料を蓄えるタンクに残存する燃料の量を検出する残存燃料量検出部と、前記移動体の車輪のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出部と、前記移動体のバッテリに蓄えられている電気エネルギ量を検出する蓄電量検出部と、前記移動体の駆動装置の潤滑油の劣化の程度を検出する潤滑油劣化レベル検出部と、前記移動体の制動装置の作動液の劣化の程度を検出する作動液劣化レベル検出部と、移動体の室内の温度を検出する温度検出部と、累積移動距離を検出する累積移動距離検出部とのうちの少なくとも１つを含む（１）項ないし（１２）項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
携帯装置において、移動体側装置が異常かどうかの状態、残存燃料量、タイヤの空気圧、バッテリの蓄電量、潤滑油，作動液の劣化の程度、室内温度、累積移動距離等が取得され得る。携帯装置において移動体の種々の状態を取得できれば便利である。異常状態検出部は、移動体側装置に搭載された搭載装置のうちの少なくとも１つが異常である場合に異常であると検出するものとしたり、複数の搭載装置のうちの１つ以上の装置各々について、異常であるかどうかを検出するものとしたりすることができる。また、潤滑油や作動液の劣化の程度は、駆動源や制動装置の累積作動時間、作動温度に基づいて検出されるようにしたり、潤滑油や作動液の汚れの程度に基づいて検出されるようにしたりすることができる。
（１４）前記携帯装置が、前記移動体状態情報送信装置から送信されるべき情報の種類と内容との少なくとも一方を指示する送信情報指示情報を送信する送信情報指示情報送信部を含み、前記移動体状態情報送信装置が、前記携帯装置から送信された送信情報指示情報に基づいて決まる情報を送信する携帯情報対応送信部を含む（１）項ないし（１３）項のいずれか１つに記載の移動体状態取得装置。
移動体が、例えば、異常状態情報、残存燃料量情報、空気圧情報等の複数種類の情報を送信可能なものである場合において、操縦者は、これら送信可能な複数種類の情報のうちで取得したい情報を予め指示しておくことができる。
また、例えば、移動体の状態が設定状態範囲を超えた場合に、そのことを表す移動体状態情報が送信されるようにされている場合において、その設定状態範囲を設定することもできる。具体的には、燃料量が設定量以下になった場合に燃料量不足情報（燃料補給指示情報）が送信される場合において、その設定量を操縦者が設定または選択することができるのである。燃料を補給する際の設定量は、操縦者によって異なるからである。このしきい値となる設定量が予め複数段階で決められている場合には、複数の設定量のうちの１つが操縦者によって選択され得る。また、設定量の大きさ自体が設定されるようにすることもできる。
さらに、送信されるべき情報の種類の選択は１つに限らない。２つ以上選択されるようにすることもできるのであり、その場合には、互いに異なる２種類以上の移動体状態情報が送信されることになる。このように、予め送信される情報の種類が指示されるようにすれば、すべての情報が送信される場合に比較して、送信に要するエネルギを低減させることができる。
それに対して、移動体側装置から互いに異なる複数種類の情報が送信され、携帯装置において、送信された複数種類の情報のうちの少なくとも１つが選択されるようにすることもできる。この場合には、操縦者は適宜知りたい情報を取得することができる。
【０００６】
（１５）移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置の間の通信により移動体の状態を携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、
（ａ）前記移動体の状態を検出する移動体状態検出部と、（ｂ）その移動体状態検出部によって検出された移動体状態を表す情報を送信する検出情報送信部とを含む移動体状態検出装置と、
（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、（ｂ）前記移動体状態検出装置から送信された情報を受信する検出情報受信部と、（ｃ）その検出情報受信部において受信された情報である移動体状態情報を、前記携帯情報受信部における情報の受信状態に基づいて検出された前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて送信する移動体状態情報送信部とを含む情報伝達装置とを含み、
前記携帯装置が、前記情報伝達装置から送信された前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信部を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体状態検出装置から送信された検出情報が情報伝達装置において受信され、その後、送信される。携帯装置においては、情報伝達装置から送信された移動体状態情報が受信される。
本項に記載の移動体状態取得装置には、（１）項ないし（１４）項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
（１６）前記移動体側装置が、前記携帯情報受信部において受信された前記携帯装置からの情報に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置を含み、前記情報伝達装置が、その搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として、前記移動体状態情報を前記移動体状態情報送信部に送信させる送信制御部を含む（１５）項に記載の移動体状態取得装置。
情報伝達装置と搭載装置作動制御装置とを合わせて移動体制御装置と称することができる。
（１７）（ｉ）（ａ）移動体の状態を検出する移動体状態検出部と、（ｂ）その移動体状態検出部によって検出された移動体の状態を表す移動体状態情報を送信する移動体状態情報送信部とを備えた移動体状態検出装置と、（ｉｉ）その移動体状態検出装置に前記移動体状態情報の送信を指示する送信指示装置とを含む移動体側装置と、前記移動体の操縦者が携帯し、前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信部を備えた携帯装置と
を含む移動体状態取得装置であって、
前記送信指示装置が、
（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、（ｂ）その携帯情報受信部における情報の受信状態に基づいて検出された前記操縦者の前記移動体への乗込みに関連する動作である乗込み関連動作に応じて、前記送信指示情報を前記移動体状態検出装置に送信する送信指示情報送信部とを備え、
前記移動体状態検出装置が、前記送信指示装置から送信された送信指示情報を受信する送信指示情報受信部を含み、前記移動体状態情報送信部が、その送信指示情報受信部において送信指示情報が受信された場合に、前記移動体状態情報を送信する送信指示時移動体状態情報送信部を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体状態検出装置から送信された移動体状態情報が携帯装置において直接受信される。移動体状態検出装置は、送信指示装置の指示に応じて移動体情報を送信する。本項に記載の移動体状態取得装置には、（１）項ないし（１６）項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
（１８）前記移動体側装置が、前記携帯情報受信部において受信された前記携帯装置からの情報に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置を含み、前記送信指示情報送信部が、前記搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として、前記送信指示情報を送信する作動時送信指示情報送信部を含む（１７）項に記載の移動体状態取得装置。
（１９）移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置の間の通信により移動体の状態を携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、
（ｉ）（ａ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、（ｂ）その携帯情報受信部における情報に応じて、前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置とを含む移動体制御装置と、
（ｉｉ）（ａ）移動体の状態を検出する移動体状態検出部と、（ｂ）その移動体状態検出部によって検出された移動体の状態を表す移動体状態情報を送信する移動体状態情報送信部と、（ｃ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信部と、（ｄ）その携帯情報受信部において受信された携帯情報が前記搭載装置の作動を指示する情報である場合に、前記移動体状態情報を送信させる移動体状態情報送信制御部とを備えた移動体状態検出装置とを含み、
前記携帯装置が、（ａ）前記搭載装置の作動を指示する作動指示情報を送信する作動指示情報送信部と、（ｂ）前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信部とを含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体制御装置において携帯装置から送信された作動指示情報が受信されれば、それに応じて搭載装置を制御し、移動体状態検出装置において作動指示情報が受信されれば、移動体状態情報を送信する。携帯装置は、移動体状態検出装置から送信された移動体状態情報を受信する。本項に記載の移動体状態取得装置には、（１）項ないし（１８）項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
（２０）（ａ）移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、（ｂ）その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態が異常である場合に、その移動体状態が異常であることを表す移動体状態情報を送信する異常時移動体状態情報送信装置とを含む移動体側装置と、
前記移動体の操縦者が携帯し、前記異常時移動体状態情報送信装置から送信された前記移動体状態情報を受信する受信装置を含む携帯装置と
を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、移動体の状態が異常である場合に、乗込み関連動作が検出されなくても、異常状態であることを表す情報が送信されるようにすることができる。乗込み関連動作に応じて送信されるようにしてもよいが、乗り込み関連動作が検出されない状態から送信されるようにすれば、操縦者はできる限り早期に異常であることを取得することが可能となる。
本項に記載の移動体状態取得装置には、（１）項ないし（１９）項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
（２１）移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置間の通信により前記移動体の状態を前記携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記移動体側装置が、（ａ）前記移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、（ｂ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、（ｃ）その携帯情報受信装置における情報の受信に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置と、（ｄ）その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態を表す情報である移動体状態情報を、前記搭載装置作動制御装置によって前記搭載装置が作動させられることを契機として前記移動体状態情報を送信する移動体状態情報送信装置とを含み、
前記携帯装置が、前記移動体状態情報送信装置から送信された前記移動体状態情報を受信する移動体状態情報受信装置を含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、搭載装置の作動に応じて移動体情報が送信される。搭載装置の作動は、操縦者の乗込み動作を推定し得る作動に限らない。また、携帯装置は移動体の内部にあってもよい。さらに、携帯装置から送信される情報は、作動指示情報に限らない。前述のように、ＩＤ情報であってもよい。
本項に記載の移動体状態取得装置には、（１）項ないし（２０）項のいずれかの技術的特徴を採用することができる。
（２２）移動体に設けられた移動体側装置と、その移動体の操縦者が携帯する携帯装置とを含み、それら装置間の通信により前記移動体の状態を前記携帯装置において取得する移動体状態取得装置であって、
前記携帯装置が、（ａ）前記搭載装置の作動を指示する操作手段と、（ｂ）その操作手段に応じた作動指示情報を送信する作動指示情報送信部と、（ｃ）前記移動体側装置から送信された前記移動体の状態を表す情報を受信する移動体状態情報受信装置とを含み、
前記移動体側装置が、（ａ）前記移動体の状態を検出する移動体状態検出装置と、（ｂ）前記携帯装置から送信された情報を受信する携帯情報受信装置と、（ｃ）その携帯情報受信装置における情報の受信に応じて前記移動体に搭載された搭載装置を作動させる搭載装置作動制御装置と、（ｄ）その移動体状態検出装置によって検出された前記移動体の状態を表す情報である移動体状態情報を、前記携帯情報受信装置において前記携帯装置から送信された作動指示情報を受信したことを契機として送信する移動体状態情報送信装置とを含むことを特徴とする移動体状態取得装置。
本項に記載の移動体状態取得装置においては、作動指示情報が携帯装置における操作部材の操作に応じて送信される。換言すれば、操縦者による搭載装置作動指示操作が検出された場合に、移動体状態情報が送信されることになる。本項に記載の移動体状態取得装置には、（１）項ないし（２１）項のいずれかの技術的特徴を採用することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態である移動体としての自動車（以下、単に車両と称する）の状態を取得する車両状態取得装置について説明する。本実施形態における車両状態取得装置によれば、車両の状態としてのタイヤの空気圧の状態が取得される。
１０は車両側装置であり、１２は携帯装置である。携帯装置１２は、車両の操縦者である運転者が携帯する。車両側装置１０は、移動体状態検出装置としての車両状態検出装置１４と、車両制御装置１６とを含む。車両制御装置１６は、車両側情報送信装置２０、ドアロック解除部２２，駆動源始動部２４等を含む。本実施形態においては、車両側情報送信装置２０等によって移動体状態情報送信装置が構成され、ドアロック解除部２２と駆動源始動部２４との少なくとも一方等によって搭載装置作動制御装置が構成される。携帯装置１２は、車両側装置１０から送信された車両側情報を受信する車両側情報受信部３０，その受信した情報が表す内容を運転者に報知する報知装置３２，携帯装置１２の情報である携帯情報を送信する携帯情報送信部３４等を含む。
車両側装置１０と携帯装置１２との間で無線の通信が行われ、それによって、携帯装置１２において車両側情報が取得される。
【０００８】
本実施形態においては、タイヤの空気圧の大きさが車両状態検出装置１４としての空気圧検出装置によって検出され、その検出された空気圧値を表す空気圧情報が車両状態情報とされて、送信される。車両側装置１０からは、後述するように、携帯装置１２からの識別情報（ＩＤ）の送信を要求するＩＤ要求情報も送信される。車両側情報は、車両状態情報（空気圧情報）とＩＤ要求情報との少なくとも一方を含む。
また、車両のドアの自動施錠装置３６，エンジンを含む駆動源３８等が、携帯装置１２から送信された作動指示情報に応じて作動させられる。なお、携帯装置１２からの作動指示情報に応じた自動施錠装置３６の作動により、車両のすべてのドアの施錠状態の切換えが行われるようにしても、予め決められたドアの施錠状態の切換えが行われ、他のドアの施錠状態の切換えは行われないようにしてもよい。後者の場合には、施錠状態が切り換えられるドアが、携帯装置１２からの情報によって決められるようにすることもできる。携帯装置１２からは、自動施錠装置３６を作動させることによりドアのロックを解除するドアロック解除指令（ドアロック解除指示情報）、ドアをロックするロック指令（ドアロック指示情報）、駆動源３８をアイドリング状態（駆動待機状態）にするアイドリング指令（アイドリング指示情報）等が送信される。携帯装置１２からは、また、上述のＩＤ要求情報に応じてＩＤ情報が送信される。ＩＤ情報は、ＩＤ要求情報に対するアンサバック情報である。このように、携帯情報は、ドアロック解除指示情報、ドアロック指示情報、アイドリング指示情報、ＩＤ情報、後述する送信情報指示情報等のうち少なくとも１つを含む。ドアロック解除指示情報、ドアロック指示情報、アイドリング指示情報は、搭載装置作動指示情報、車両制御指示情報と称することができる。
【０００９】
車両状態検出装置としての空気圧検出装置１４は、空気圧センサ４０と、その空気圧センサ４０によって検出された空気圧情報を送信する検出情報送信アンテナ４２と、制御装置４４とを含む。制御装置４４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものであり、空気圧センサ４０によって検出された空気圧値に基づいて検出情報送信アンテナ４２から送信される空気圧情報である検出情報を作成する検出情報作成部４６を含む。本実施形態においては、予め定められた設定時間毎に空気圧センサ４０によって空気圧が検出され、その検出された空気圧値を表す検出情報が制御装置４４において作成されて、検出情報送信アンテナ４２から送信される。
なお、この検出情報が表す空気圧値と、車両制御装置１６から送信される車両状態情報が表す空気圧値とは同じであるが、車両状態検出装置１４から送信される情報は、空気圧センサ４０によって検出された情報であるため、検出情報と称す。また、本実施形態においては、空気圧検出装置１４が、回転体としての車輪に設けられるものであるため、空気圧検出装置１４から車体側部材に設けられた車両制御装置１６には無線の通信によって検出情報が送信される。
【００１０】
車両側情報送信装置２０は、車両状態検出装置１４との間、携帯装置１２との間でそれぞれ通信を行う。車両側情報送信装置２０は、携帯情報処理装置５８，検出情報受信アンテナ６０，車両側情報送信アンテナ６２，車両状態情報処理装置６４，ＩＤ要求情報を作成するＩＤ要求情報作成部６５等を含む。車両状態情報処理装置６４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものであり、検出情報の受信処理を行う検出情報受信処理部６６、検出情報が表す車両状態に基づいて車両状態情報を作成する車両状態情報作成部６８，車両状態情報の送信状態を制御する車両状態情報送信制御部７０等を含む。車両状態情報処理装置６４には報知装置７２が接続され、検出情報が表す空気圧値が表示される。
【００１１】
検出情報受信アンテナ６０において受信され、受信処理部６６において処理された空気圧情報は記憶部に記憶されるのであるが、本実施形態においては、各輪毎の空気圧情報のうちの最新のものが記憶される。そして、後述するように、送信指示情報が供給された場合には、その記憶部に記憶された最新の空気圧情報が送信される。ここでは、すべての車輪の空気圧情報が送信されるようにしても、空気圧値のうちの最も低い値を表す情報が送信されるようにしても、予め決められた位置の車輪の空気圧値を表す情報が送信されるようにしてもよい。
車両側情報送信アンテナ６２からは、車両状態情報が送信されたり、ＩＤ要求情報が送信されたりする。ＩＤ要求情報は、少なくとも、携帯装置１２が車両の外部にある状態において、予め定められた設定時間毎に送信される。
【００１２】
携帯情報処理装置５８は、携帯情報を受信する携帯情報受信アンテナ８０，携帯情報受信処理部８２等を含む。携帯情報受信処理部８２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものである。
携帯装置１２からは、前述のように、携帯装置１２に固有に設けられた識別情報を表すＩＤ情報や、ドアロック解除指示情報、ドアロック指示情報、アイドリング指示情報、送信情報指示情報等が送信される。携帯情報受信処理部８２においては、携帯情報受信アンテナ８０において受信された情報が処理され、それに応じた情報が自動施錠装置３６、駆動源３８、車両状態情報処理装置６４に供給される。
【００１３】
自動施錠装置３６，駆動源３８は、それぞれ、コンピュータを主体とするＥＣＵ８４，８５、アクチュエータ８６，８７を含む。自動施錠装置３６においては、ＥＣＵ８４にドアロック解除指令、ドアロック指令が供給されると、それに応じてアクチュエータとしての電動モータが作動させられ、ドアがロック状態からアンロック状態に、または、アンロック状態からロック状態に切り換えられる。駆動源３８において、ＥＣＵ８５にアイドリング指令が供給されるとアクチュエータとしてのスタータモード等が作動させられ、エンジンが停止している状態から駆動待機状態（アイドリング状態）に切り換えられる。
【００１４】
携帯装置１２は、図２に示すように、キー８８を備えたものであり、運転者はキー８８の操作によってイグニッションスイッチをＯＦＦ状態とＯＮ状態とに切り換え、駆動源３８を停止状態と駆動待機状態とに切り換えることもできる。
携帯装置１２において、車両側情報受信部３０は、車両側情報受信アンテナ９０，車両側情報受信処理部９２等を含み、携帯情報送信部３４は、携帯情報を送信する携帯情報送信アンテナ９４，ＩＤ情報作成部９６，作動指示情報作成部９８等を含む。これらのうち、受信処理部９２，ＩＤ情報作成部９６，作動指示情報作成部９８等によって携帯装置制御装置１００が構成される。携帯装置制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものであり、携帯装置制御装置１００には、報知装置３２，操作手段１０２等が接続される。
車両側情報受信アンテナ９０において受信された車両側情報がＩＤ要求情報である場合には、ＩＤ情報作成部９６においてメモリに予め記憶されたＩＤ情報に基づいて送信情報であるＩＤ情報が作成されて、携帯情報送信アンテナ９４から送信される。車両側情報が車両状態情報である場合には、その車両状態情報が報知装置３２に供給される。報知装置３２においては、その情報が表す内容が表示部１０４に表示される。また、車両状態情報が車両状態が異常であることを表す情報である場合には、報知装置３２において警報部１０６が作動させられる。警報部１０６は、音または音声を発生する音等発生部を含むものであっても、発光部およびその発光部の発光状態を変化させる発光状態変化部を含むものであっても、携帯装置１２を振動させる振動部を含むものであってもよい。
【００１５】
運転者によって操作手段１０２が操作されると、その操作状態に応じた作動指示等を表す作動指示情報が作動指示情報作成部９８において作成されて、携帯情報送信アンテナ９４から送信される。本実施形態において、操作手段１０２は、少なくとも車両の駆動源３８の始動を指示するための操作部材Ａと、運転者側のドアのロック状態とアンロック状態との間の切換えを指示するための操作部材Ｂと、車両側装置１０から送信される車両状態情報の内容を指示するための操作部材Ｃとを含む。操作部材Ａが操作されれば、アイドリング指示情報が送信され、操作部材Ｂが操作されれば、ドアロック解除指示情報またはドアロック指示情報が送信される。操作部材Ｃの操作状態に基づけば、車両状態情報の内容が変更される。本実施形態においては、空気圧が設定圧より低い場合に、異常状態情報が送信されるが、その設定圧が運転者によって設定されるのである。
【００１６】
以上のように構成された車両状態取得装置における作動について説明する。車両側装置１０と携帯装置１２とにおいて、車両側情報送信アンテナ６２，車両側情報受信アンテナ９０，携帯情報送信アンテナ９４，携帯情報受信アンテナ８０等には、それぞれ、アンテナの能力によって決まる送信領域、受信領域があり、これら送信領域、受信領域に基づいて、車両側装置１０と携帯装置１２との間の通信が可能な通信可能領域が決まる。
車両側情報送信アンテナ６２からは、予め定められた設定時間毎にＩＤ要求情報が送信されるのであるが、通信可能領域内に携帯装置１２がない場合には、携帯装置１２においてＩＤ要求情報が受信されず、携帯装置１２からＩＤ情報が送信されることはない。それに対して、携帯装置１２が通信可能領域内に入れば、車両側装置１０から送信されたＩＤ要求情報が携帯装置１２において受信され、それに応じてＩＤ情報が携帯装置１２から送信されて、車両側装置１０においてＩＤ情報が受信される。
このことから、携帯装置１２が通信可能領域内に入った、すなわち、運転者が車両に接近したことがわかる。本実施形態においては、携帯装置１２が通信可能領域外から通信可能領域内に入ったことが検出された場合、すなわち、ＩＤ情報を最初に受信して、ＩＤが合致した場合に、運転者が車両に接近し、これから乗車する意図があるとされ、ドアのロックが解除される。換言すれば、車両側装置１０においてＩＤ要求情報の送信に対して始めてＩＤ情報が受信された場合に、ドアロック解除指令が自動施錠装置３６に供給されて、ドアロックが解除される。この場合には、ドアロック解除指示情報が送信されなくても、ドアロックが解除される。なお、携帯装置１２から送信されたＩＤ情報がドアロック解除指示情報であると考えることもできる。
【００１７】
本実施形態においては、携帯装置１２からの情報に応じて自動施錠装置３６が作動させられてロック状態からアンロック状態にされる場合、駆動源３８が作動させられて停止状態から駆動待機状態にされる場合に、そのことを契機として、車両状態情報が送信される。これらの場合には、運転者がこれから車両に乗車し、車両を走行させる可能性が高いと考えることができる。携帯装置１２から駆動源３８の始動指令が供給された場合には、運転者が乗込む意図があると考えることができるのである。
このように、自動施錠装置３６，駆動源３８等の搭載装置が、携帯装置１２からの情報に応じて、運転者の乗車のため、または、車両を移動させるために作動させられる場合に、車両状態情報が送信される。換言すれば、これら自動施錠装置３６が、運転者が車両から離れるために作動させられる場合、例えば、アンロック状態からドアロック状態にされる場合等には、車両状態情報が送信されることはない。
したがって、運転者の車両への接近、ドアロック解除指示操作、アイドリング指示操作は、運転者の乗車関連動作とすることができる。そこで、乗車関連動作に応じて、車両状態情報が送信され、携帯装置１２において受信されれば、運転者は車両状態を知ることができる。車両制御がトリガとなって車両状態情報が送信されるのであり、運転者が乗車するまでの間に確実に車両状態情報を取得することができる。
【００１８】
車両側装置１０，携帯装置１２のそれぞれにおける作動は、ハード回路の構成によって実現される場合や、コンピュータにおけるプログラムの実行によって実現される場合がある。本実施形態においては、プログラムの実行に従って実現される場合について、プログラムを表すフローチャートに基づいて説明する。
また、複数のコンピュータの間においては情報の通信が行われるが、この場合には、一方のコンピュータから他方のコンピュータに情報要求情報が送信され、他方のコンピュータからその要求に応じた情報が送信される場合や、入出力インターフェイス等に予め定められた情報が格納され、必要に応じて適宜読み込まれる場合等がある。いずれの場合においても、本実施形態においては、一方のコンピュータから他方のコンピュータに情報を供給すると称する。
【００１９】
携帯情報受信処理部８２においては、図３のフローチャートで表されるプログラムが格納され、実行される。
ステップ１（以下、単にＳ１と略称する。他のステップについても同様である）において、携帯情報受信アンテナ８０に携帯情報が受信されたかどうかが判定される。受信された場合には、その受信された携帯情報が処理され、Ｓ２において、受信された携帯情報の内容がＩＤ情報、車両制御指示情報、送信情報指示情報のいずれであるかが検出される。携帯情報がＩＤ情報である場合には、Ｓ３において、最初であるかどうかが判定される。本実施形態においては、携帯情報が受信されない場合には、Ｓ４において、受信されない時間が、予め定められた設定時間以上になったかどうかが判定される。設定時間以上になった場合には、Ｓ５において、停止フラグがセットされ、設定時間が経過する以前である場合には停止フラグがリセットされる。前述のように、ＩＤ要求情報は、携帯装置１２が車室内にない場合に送信されるのであるが、それに対するアンサバック情報が設定時間以上受信されない場合には、運転者は車両から長時間離れているとされるのである。
【００２０】
ＩＤ情報が受信された場合に停止フラグがセット状態にある場合には、最初であるとされる。ＩＤ情報が合致した場合には、携帯装置１２が通信可能領域に入ったとすることができるのであり、Ｓ７において、ドアロック解除指令が自動施錠装置３６に供給され、Ｓ８において、車両状態情報送信指令が車両状態情報処理装置６４に供給され、Ｓ９において停止フラグがリセットされる。それに対して、受信された携帯情報がＩＤ情報でない場合には、Ｓ１０において、その携帯情報の内容に応じた処理が行われる。
Ｓ１０における実行については、図４のフローチャートで表されるように、Ｓ２１，２２，２３において、ドアロック解除指示情報であるかどうか、アイドリング指示情報であるかどうか、送信情報指示情報であるかどうかがそれぞれ判定される。ドアロック解除指令である場合には、Ｓ２４，２５において、Ｓ７，８と同様の処理が行われ、アイドリング指令である場合には、Ｓ２６、２７において、駆動源３８にアイドリング指令が供給され、車両状態情報の送信指令が車両状態情報処理装置６４に供給される。送信情報指示情報である場合には、Ｓ２８において、その送信情報指示情報が車両状態情報処理装置６４に供給される。それ以外の情報である場合についての説明は省略する。なお、ドアロック指示情報である場合には、ドアロック指令が自動施錠装置３６に供給されるが、車両状態情報の送信指令が車両状態情報処理装置６４に供給されることはない。
たいていの場合には、ＩＤ情報が受信された後にドアロック解除指示情報が受信されるのであるが、ＩＤ情報が通信エラー等に起因して受信されない場合、携帯装置１２においてメインスイッチがＯＦＦ状態にある場合等には、ドアロック解除指示情報がＩＤ情報より先に受信される場合がある。この場合には、ドアロック解除指示情報に応じてドアロックが解除され、車輪状態情報が送信される。
【００２１】
車両状態情報処理装置６４においては、図５のフローチャートで表されるプログラムが格納され、実行される。
Ｓ５１において、送信情報指示情報が供給されたかどうか、Ｓ５２において、送信指示情報が供給されたかどうかが判定される。送信情報指示情報が供給された場合には、Ｓ５３において、それに応じて、適正範囲（例えば、しきい値）が設定され、送信指令情報が供給された場合には、Ｓ５４以降において、送信情報である車両状態情報が作成されて、送信される。
Ｓ５４、５５において、前述のように、記憶部に記憶されている最新の空気圧値が読みとられ、適正範囲内にあるかどうか（例えば、しきい値より大きいかどうか）が判定される。適正範囲内にある場合（しきい値より大きい場合）には、Ｓ５６，５７において、車両状態を表す車両状態情報（空気圧値情報）が作成されて、送信される。適正範囲にない場合（しきい値以下である場合）には、Ｓ５８，５９において、空気圧値情報および異常情報が作成されて、送信される。前述のように、すべての車輪の空気圧値に基づいて適正範囲内にあるかどうかが判定されるようにしても、一部の車輪の空気圧値に基づいて異常か否かが判定されるようにしてもよい。また、送信される情報は、すべての車輪の空気圧値情報としても、一部の車輪の空気圧値情報としてもよい。
【００２２】
以上のように、本実施形態においては、携帯装置１２からの情報に応じて搭載装置３６，３８が制御され、それをトリガとして、車両状態情報が送信される。運転者は車両に乗り込むまでの間に確実に車両状態を知ることができる。
【００２３】
本実施形態においては、車両側情報送信装置２０が搭載装置作動時送信部、携帯情報対応送信部、情報伝達装置でもある。また、携帯情報送信部３４は搭載装置作動指示情報送信部、送信情報指示情報送信部でもある。さらに、携帯情報受信処理部８２のＳ７，２４，２６を記憶する部分、実行する部分、自動施錠装置３６のＥＣＵ８４，駆動源３８のＥＣＵ８６等により搭載装置作動制御装置が構成され、そのうちの、Ｓ７，２４を記憶する部分、実行する部分、ＥＣＵ８４等により施錠解除装置（ドアロック解除部２２）が構成され、Ｓ２６を記憶する部分、実行する部分、ＥＣＵ８５等により駆動源始動装置（駆動源始動部２４）が構成される。また、上述のＳ８，２５，２７を記憶する部分、実行する部分等により送信指示部が構成される。また、受信処理部８２のＳ２，３，２１，２２を記憶する部分、実行する部分等により乗込み関連動作検出装置が構成される。
さらに、車両状態情報処理装置６４のＳ５６，５８を記憶する部分、実行する部分等により情報作成部６８が構成され、Ｓ５１，５２，５５，５７，５９を記憶する部分、実行する部分等により送信制御部７０が構成される。なお、車両状態検出装置１４から送信された検出情報を表す車両状態（タイヤの空気圧値）は、報知装置７２において表示される。運転者が車室内にいる場合には、報知装置７２によってタイヤの空気圧を取得することができる。
【００２４】
なお、ＩＤ要求情報が車両側装置１０から送信されること、ＩＤ情報が最初に検出された場合に自動施錠装置３６が作動させられることは不可欠ではない。操作部材Ｂの操作に伴ってドアロック解除指令が送信された場合に限ってドアロック解除が行われるようにすることもできる。また、携帯装置１２は、自動施錠装置３６の制御、駆動源３８の制御のいずれか一方のみが可能なものとしたり、エアコンディショナ、セキュリティ装置、シートポジション調節装置等車両搭載装置のリモート制御が可能なものとしたり、これらリモート制御が不能なものとしたりすることもできる。さらに、運転者によるドアロック解除操作、ドアの開動作等をトリガとして車両状態情報が送信されるようにすることもできる。
また、ドアロック解除指令が受信された場合にもアイドリング指令が受信された場合にも車両状態情報が送信されるようにされていたが、いずれか一方の情報が受信された場合に車両状態情報が送信されるようにすることもできる。
さらに、送信アンテナ、受信アンテナは、それぞれ別個に設けたが、一体的な送受信アンテナとすることもできる。例えば、携帯装置１２においては、車両側情報受信アンテナ９０と携帯情報送信アンテナ９４とを携帯装置送受信アンテナとすることができ、車両側装置においては、車両側情報送信アンテナ６２と携帯情報受信アンテナ８０とを携帯装置側送受信アンテナとしたり、アンテナ６２，８０，検出情報受信アンテナ６０を１つの送受信アンテナとしたりすることができる。
また、携帯情報受信処理部８２と車両状態情報処理装置６４とは、１つの共通のコンピュータによって構成されるものとすることもできる。
さらに、車両側装置１０は、受信情報の強度が検出可能な機能を有するものとすることができる。前回の受信情報の強度より今回の受信情報の強度の方が大きくなった場合に、運転者が車両に接近しているとすることができる。この場合には、携帯装置から送信された情報が２回以上受信された後に接近していると検出されることになる。
【００２５】
また、車両側装置１０は、空気圧値が異常である場合には、携帯装置１２からの携帯情報が受信されなくても車両状態情報が送信されるようにすることもできる。
この場合には、車両状態情報処理装置６４において、図６のフローチャートで表されるプログラムが記憶され、実行される。Ｓ１０１、１０２において、検出情報受信アンテナ６０において受信された空気圧値が読み込まれ、しきい値より大きいかどうかが判定される。しきい値より大きい場合には、空気圧値は正常である。Ｓ１０３において、送信指令が供給されたかどうかが判定され、送信指令が供給されない場合には、送信されることはない。送信指令が供給された場合には、Ｓ１０４，１０５において、空気圧値情報（車両状態情報）が作成されて、送信される。正常である場合には、送信指令が供給された場合に車両状態情報が送信されるのである。
それに対して、空気圧値がしきい値以下である場合には、異常であるとされる。Ｓ１０６において、異常情報が作成され、Ｓ１０５において送信される。この場合には、送信指示情報が供給されなくても異常情報が送信される。また、異常情報が送信されるだけで空気圧値を表す情報は送信されない。
携帯装置１２は通信可能領域にない場合には、車両側情報を受信できないが、通信可能領域にあれば、車両側情報を受信することができるのであり、異常であることをできる限り早期に知らせることができる。
本実施形態において、車両状態情報処理装置６４のＳ１０４，１０５を記憶する部分、実行する部分等により異常時送信部が構成され、Ｓ１０６，１０５を記憶する部分、実行する部分等により異常時移動体状態情報送信装置が構成される。
【００２６】
また、上記実施形態においては、車両状態としてタイヤの空気圧が検出されるようにされていたがそれに限らない。例えば、車両に設けられたバッテリの蓄電量（バッテリ電圧）、エンジンへの供給燃料用タンクに残存する燃料の量、車両に搭載された搭載装置や各センサ等が異常であるか否か等が検出され、これらによって検出された状態を表す情報が送信されるようにすることができる。また、この場合には、携帯装置１２において、複数の車両状態を表す情報から送信されるべき情報が選択されるようにすることができる。前述の送信情報指示情報として、情報の種類が指示されるようにすることができるのである。
【００２７】
その一例の車両状態取得装置を図７に示す。本実施形態においては、車両状態情報処理装置６４に、空気圧検出装置１４に加えて、異常状態検出装置２００，残存燃料量検出装置２０２，バッテリの蓄電量検出装置２０４，潤滑油劣化レベル検出装置２０６，作動液劣化レベル検出装置２０８，車室内温度検出部２１０，累積走行距離検出装置２１２が接続される。
異常状態検出装置２００は、車両に搭載された搭載装置の少なくとも１つが異常であるかどうかを検出するものである。また、潤滑油は駆動源に使用されるものであり、作動液は制動装置に使用されるものである。これらの劣化の程度は、それぞれ、駆動源や制動装置の作動時間、作動温度等に基づいて取得したり、液の透明度に基づいて取得したりすることができる。例えば、一対の発光部と受光部とを設け、受光部における照度に基づけば、液の汚れの程度を取得することができ、劣化の程度を取得することができる。
また、これら各検出装置が車体側部材に設けられる場合には、車両状態情報処理装置６４と信号線を介して接続されるようにすることができ、無線による通信により検出情報が送信されるようにすることは不可欠ではない。車体側部材に設けられた場合であっても、無線による通信によって検出情報が送信されるようにすることも可能である。
【００２８】
車両状態情報処理装置６４においては、図８のフローチャートで表されるプログラムが記憶され、実行される。上記実施形態における場合とほぼ同様であるが、この場合には、携帯装置１２から、車両側装置１０から送信されるべき情報の種類を表す情報（送信情報指示情報）が送信される。そして、送信指示情報が供給された場合には、Ｓ１２１において、その情報が読みとられる。そして、送信指示情報が供給された場合には、Ｓ５６において、その送信指示情報によって特定された種類の車両状態情報が作成されて、送信される。
このように、車両側装置において複数種類の情報が送信可能である場合に、運転者の要求する種類の情報が送信されるようにすることができる。要求される情報の種類は１つではなく複数選択することもできる。
なお、すべての種類の情報が送信され、携帯装置１２において表示部１０４に表示される情報が選択されるようにすることもできる。この場合には、運転者はその都度知りたい種類の情報を指示して表示させることができる。
また、携帯装置１２において、種類と適正範囲（しきい値）との両方が指示されるようにすることもできる。
【００２９】
さらに、上記実施形態においては、携帯装置１２からの情報に応じて制御可能な搭載装置として、自動施錠装置３６，駆動源３８が設けられていたが、それに限らない。例えば、図９に示す車両状態取得装置においては、受信処理部８２に、搭載装置としてのエアコン２５０，セキュリティ装置２５２，シート位置調節装置２５４等が接続される。例えば、携帯装置１２からの作動指示情報に応じて、エアコン２５０を始動させたり、温度を設定したりすることができ、セキュリティ装置２５２をセキュリティ状態からセキュリティ解除状態にしたり、シート位置調節装置２５４によりシート位置を移動させたりすることができる。セキュリティ装置２５２には、例えば、ステアリングロック装置がある。また、ステアリングホイールのチルトポジションを調節するチルト位置調節装置、ミラーポジションを調節するミラー位置調節装置についても同様に携帯装置１２からの作動指示情報に応じて作動させることができる。
これら作動指示は、いずれも乗り込み関連動作の一態様とすることができる。また、携帯装置は、図１０に示すように、携帯電話２８０とすることができる。例えば、携帯電話２８０に車両制御用のメモリカード２８２を挿入すれば、リモート制御機能を持たせることができる。２８４は操作手段であり、２８６は報知装置の表示部である。この場合には、携帯装置２８０と車両側装置１０との間で公衆回線を利用して通信が行われるようにすることもできる。
【００３０】
さらに、車両状態取得装置は図１１に示す構造を成したものとすることもできる。この場合には、車両状態検出装置３００が、送信指示情報受信アンテナ３０２を含み、制御装置４４が検出情報作成部３０４に加えて送信制御部３０６も含む。その検出情報送信アンテナ４２は、上記実施形態における場合より情報を大きな強度で送信可能なものである。また、車両制御装置１６においては、車両状態情報処理装置６４に送信指示情報送信アンテナ３１０が接続されている。
本実施形態においては、車両状態情報処理装置６４に受信処理部８２から送信指示指令が供給されると、送信指示情報が送信指示情報送信アンテナ３１０から送信される。車両状態検出装置３００において、送信指示情報が受信されれば、それに応じて検出情報送信アンテナから検出情報が送信される。検出情報送信アンテナ４２から送信された情報が携帯装置１２において直接受信される。
このように、本実施形態においては、車両状態検出装置３００と車両制御装置１６との間で双方向の通信が行われる。この場合には、検出情報受信アンテナ６０と送信指示情報送信アンテナ３１０とを検出装置側送受信アンテナとすることができ、車両状態検出装置３００においても、検出情報送信アンテナ４２と送信指示情報受信アンテナ３０２とを一体的な検出装置送受信アンテナとすることができる。本実施形態においては、車両状態情報処理装置６４によって送信指示装置が構成される。
【００３１】
なお、車両状態検出装置３５０と携帯装置３５２との間で双方向の無線による直接通信が行われるようにすることもできる。
本実施形態においては、車両状態検出装置３５０，携帯装置３５２が、それぞれ、検出装置送受信アンテナ３５４，携帯装置送受信アンテナ３５６を備えている。携帯装置３５２からドアロック解除指令とアイドリング指令とのいずれかが送信された場合に、車両制御装置１６においては、その情報に応じて自動施錠装置３６，駆動源３８が作動させられ、車両状態検出装置３５０においては、車両状態情報（検出情報）が作成されて送信される。携帯装置３５２において、車両状態検出装置３５０から送信された車両状態情報が受信され、車両状態が取得される。
【００３２】
その他、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【図２】上記車両状態取得装置の携帯装置の全体を示す図である。
【図３】上記車両状態取得装置の携帯情報受信処理部の記憶部に格納された携帯情報処理プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記携帯情報処理プログラムの一部を表すフローチャートである。
【図５】上記車両状態取得装置の車両状態情報処理装置の記憶部に記憶された車両状態情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図６】上記制御装置の記憶部に記憶された別の異常時車両状態情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図７】本発明の別の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【図８】上記車両状態取得装置の車両状態情報処理装置の記憶部に記憶された車両状態情報送信プログラムを表すフローチャートである。
【図９】本発明のさらに別の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【図１０】上記車両状態取得装置の別の携帯装置を表す斜視図である。
【図１１】本発明の別の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【図１２】本発明のさらに別の一実施形態である車両状態取得装置の全体を概念的に示す図である。
【符号の説明】
１０車両側装置
１２携帯装置
１４車両状態検出装置
１６車両制御装置
２０車両側情報送信装置
２２ドアロック解除部
２４駆動源始動部
３２報知装置
５８携帯情報処理装置
６４車両状態情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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