(57)【要約】【課題】側面衝突による前面衝突用エアバッグの誤展開を抑制することの可能なエアバッグ制御装置を提供する。【解決手段】前後方向加速度センサ３０６の出力を積分した前後方向全積分値が低閾値以上かつ高閾値以下であり、左右方向加速度センサ３０５の出力を区間積分した左右方向区分積分値が低閾値以上となったときには、前面衝突用エアバッグ高マップだけを使用して前面衝突エアバッグの展開を制御する。【選択図】　　　図３
2004130842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段と一体に設けられ、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度と前記左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度に基づいて非対称系前面衝突が発生したことを検出する非対称系前面衝突検出手段と、
前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは低点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開を制御し、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されないときは前記低点火マップより狭い展開領域を有する高点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開指令を出力する展開指令出力手段を具備するエアバッグ制御装置において、
前記非対称系前面衝突検出手段が、
前後方向の加速度の全積分値が、前後方向加速度全積分値低閾値以上、かつ、前後方向加速度全積分値高閾値以下であり、左右方向の加速度の区間積分値が左右方向加速度区間積分値低閾値以上であるときに非対称系前面衝突であると判定するものであるエアバッグ制御装置。
【請求項２】
前記非対称系前面衝突検出手段が、
前後方向加速度の全積分値の絶対値が前後方向加速度全積分値低閾値以上、かつ、前後方向加速度全積分値高閾値以下であり、左右方向の加速度の区間積分値の絶対値が左右方向加速度区間積分値低閾値以上であるときに非対称系前面衝突であると判定するものである請求項１に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項３】
車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段と一体に設けられ、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度と前記左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度に基づいて非対称系前面衝突が発生したことを検出する非対称系前面衝突検出手段と、
前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは低点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開を制御し、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されないときは前記低点火マップより狭い展開領域を有する高点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開指令を出力する展開指令出力手段を具備するエアバッグ制御装置において、
前後方向加速度全積分値が予め定められた前後方向加速度全積分値高閾値以下、かつ、左右方向の加速度の区間積分値が左右方向加速度区間積分値低閾値以上であるときは、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも前記低閾値展開指令出力手段による前記前面衝突エアバッグの展開指令を阻止する展開指令阻止手段を具備するエアバッグ制御装置。
【請求項４】
車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段と一体に設けられ、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度と前記左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度に基づいて非対称系前面衝突が発生したことを検出する非対称系前面衝突検出手段と、
前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは低点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開を制御し、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されないときは前記低点火マップより狭い展開領域を有する高点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開指令を出力する展開指令出力手段を具備するエアバッグ制御装置において、
左右方向の加速度の区間積分値が左右方向加速度区間積分値低閾値以上となってから、前後方向の加速度の全積分値が前後方向加速度全積分値低閾値以上となるまでの時間が予め定められた閾値時間以上であるときは、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも前記低閾値展開指令出力手段による前記前面衝突エアバッグの展開指令を阻止する展開指令阻止手段を具備するエアバッグ制御装置。
【請求項５】
車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段と一体に設けられ、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度と前記左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度に基づいて非対称系前面衝突が発生したことを検出する非対称系前面衝突検出手段と、
前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは低点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開を制御し、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されないときは前記低点火マップより狭い展開領域を有する高点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開指令を出力する展開指令出力手段を具備するエアバッグ制御装置において、
前後方向の加速度の全積分値に対する左右方向の加速度の区間積分値の比が、予め定められた閾値比以上であるときは、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも前記低閾値展開指令出力手段による前記前面衝突エアバッグの展開指令を阻止する展開指令阻止手段を具備するエアバッグ制御装置。
【請求項６】
車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段と一体に設けられ、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度と前記左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度に基づいて非対称系前面衝突が発生したことを検出する非対称系前面衝突検出手段と、
前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは低点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開を制御し、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されないときは前記低点火マップより狭い展開領域を有する高点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開指令を出力する展開指令出力手段を具備するエアバッグ制御装置において、
前後方向の加速度の全積分値に対する左右方向の加速度の区間積分値の比が予め定められた低閾値比以上となってから予め定められた高閾値比以下となるまでの時間が予め定められた閾値時間以上であるときは、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも前記低閾値展開指令出力手段による前記前面衝突エアバッグの展開指令を阻止する展開指令阻止手段を具備するエアバッグ制御装置。
【請求項７】
車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段と一体に設けられ、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、
前記前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度と前記左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度に基づいて非対称系前面衝突が発生したことを検出する非対称系前面衝突検出手段と、
前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは低点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開を制御し、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されないときは前記低点火マップより狭い展開領域を有する高点火マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開指令を出力する展開指令出力手段を具備するエアバッグ制御装置において、
車両側面に設置され車両左右方向加速度を検出する側面配置左右方向加速度検出手段と、
前記側面配置左右方向加速度検出手段で検出される車両左右方向加速度に基づいて車両に側面衝突が発生したことを検出する側面衝突検出手段と、
衝突発生時に、前記側面衝突検出手段が衝突発生の検出に要する時間が、前記非対称系前面衝突検出手段が衝突発生の検出に要する時間よりも短いときは、前記非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも前記低閾値展開指令出力手段による前記前面衝突エアバッグの展開指令を阻止する展開指令阻止手段を具備するエアバッグ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車に搭載されるエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置に係り、特に側面衝突による前面衝突用エアバッグの誤展開を抑制することの可能なエアバッグ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の衝突事故発生時に乗員を保護する乗員保護装置として、シートベルトに加えてエアバッグを装備することが普通である。
【０００３】
エアバッグは前面衝突時に備えて運転席及び助手席の前方に装備される（以下前面衝突用エアバッグと記す）だけでなく、側方衝突に備えてサイドエアバッグが左右ドア内部に、カーテンシールドエアバッグが左右窓上方に装備される場合もある。
【０００４】
図１は衝突形態の説明図であって、前面衝突（１）と側面衝突（２）に大別される。
【０００５】
そして前面衝突（１）は、自動車の前面が被衝突対象に均等に衝突する対称系衝突（１−１）と自動車の前面が被衝突対象に非均等に衝突する非対称系衝突（１−２）に区分される。
【０００６】
さらに非対称系衝突（１−２）は、自動車の左右の一方が被衝突対象に衝突するオフセット衝突（１−２−１）と自動車が斜めに被衝突対象に衝突する斜突（１−２−２）に区分される。
【０００７】
また側面衝突（２）は直角側面衝突（２−１）と斜め側面衝突（２−２）に区分される。
【０００８】
自動車の前面衝突は車両に搭載された加速度センサによって検出されるが、非対称系衝突の場合の加速度センサ出力は対称系衝突の場合より小さくなる。
【０００９】
しかし、前面衝突用エアバッグは、対称系前面衝突発生時だけでなく、非対称前面衝突発生時にも確実に展開することが要求される。
【００１０】
そこで前面衝突時の展開を確実にするために、車両の前後方向の加速度だけでなく車両の左右方向の加速度も検出し、両者の組み合わせで前面衝突用エアバッグの展開を制御することが一般的である。
【００１１】
図２は従来の前面衝突用エアバッグの展開制御マップであって、（イ）は対称系衝突−非対称系衝突判別マップ、（ロ）は前面衝突用エアバッグ展開用マップを示す。
【００１２】
即ち、対称系衝突−非対称系衝突判別マップ（イ）は、縦軸に左右方向加速度区間積分値を、横軸に前後方向加速度全積分値をとる。
【００１３】
対称系衝突−非対称系衝突判別マップ（イ）において、前後方向加速度全積分値が所定値以下、かつ左右方向加速度区間積分値の絶対値が所定値以上であるとき、即ち斜線領域内にあれば非対称系衝突と判定し、斜線領域外であれば対称系衝突と判定する。
【００１４】
また前面衝突用エアバッグ展開用マップ（ロ）は、縦軸に前後方向加速度区間積分値を、横軸に前後方向加速度全積分値をとる。
【００１５】
前面衝突用エアバッグ展開用マップ（ロ）において、非対称系衝突と判定された場合は低マップを使用して、対称系衝突と判定された場合は高マップを使用して、前後方向加速度全積分値及び前後方向加速度区間積分値で定まる座標によって前面衝突用エアバッグの展開を制御する（特許文献１参照）。
【００１６】
【特許文献１】
特願２００１−２２７９９９（〔００１２〕、図３）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前面衝突用エアバッグ展開制御のために左右方向加速度を使用しているため、側面衝突が発生した場合に前面衝突用エアバッグが誤って展開してしまうおそれが生ずる。
【００１８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、側面衝突による前面衝突用エアバッグの誤展開を抑制することの可能なエアバッグ制御装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
第一の発明に係るエアバッグ制御装置は、車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度と左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度に基づいて非対称系前面衝突が発生したことを検出する非対称系前面衝突検出手段と、非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度及び低マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開を制御し、非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されないときは前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度及び低マップより狭い展開領域を有する高マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開指令を出力する展開指令出力手段を具備する。
【００２０】
本発明にあっては、前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度と左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度に基づいて非対称系前面衝突が発生したことが検出されないときは、前後方向加速度及び低マップより狭い展開領域を有する高マップに基づいて前面衝突エアバッグの展開指令が出力される。
【００２１】
第二の発明に係るエアバッグ制御装置は、車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度の全積分値を算出する前後方向加速度全積分値算出手段と、前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度の予め定められた区間の積分値を算出する前後方向加速度区間積分値算出手段と、左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度の予め定められた区間の積分値を算出する左右方向加速度区間積分値算出手段と、前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度の全積分値の絶対値が予め定められた前後方向加速度全積分値低閾値以上かつ予め定められた前後方向加速度全積分値高閾値以下であり、左右方向加速度区間積分値算出手段で算出された左右方向加速度区間積分値の絶対値が予め定められた左右方向加速度区間積分値低閾値以上であるときに非対称系前面衝突であると判定する非対称系前面衝突判定手段と、非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度の全積分値が予め定められた前後方向加速度全積分値低閾値以上かつ前後方向加速度区間積分値算出手段で算出された前後方向加速度区間積分値が前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度全積分値の関数として定められる前後方向加速度区間積分値低閾値以上であるときに前面衝突エアバッグの展開指令を出力する低閾値展開指令出力手段と、非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されなかったときは前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度全積分値が予め定められた前後方向加速度全積分値低閾値以上かつ前後方向加速度区間積分値算出手段で算出された前後方向加速度区間積分値が前後方向加速度区間積分値低閾値より大きい値として前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度全積分値の関数として定められる前後方向加速度区間積分値高閾値以上であるときに前記前面衝突エアバッグの展開指令を出力する高閾値展開指令出力手段と、前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度全積分値及び左右方向加速度区間積分値算出手段で算出された左右方向加速度区間積分値に基づいて非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも低閾値展開指令出力手段による前面衝突エアバッグの展開指令を阻止する低閾値展開指令阻止手段を具備する。
【００２２】
本発明にあっては、非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも、前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度全積分値及び左右方向加速度区間積分値算出手段で算出された左右方向加速度区間積分値に応じて低閾値展開指令が阻止される。
【００２３】
第三の発明に係るエアバッグ制御装置は、車両の前後方向加速度を検出する前後方向加速度検出手段と、車両の左右方向加速度を検出する左右方向加速度検出手段と、前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度の全積分値を算出する前後方向加速度全積分値算出手段と、前後方向加速度検出手段で検出される前後方向加速度の予め定められた区間の積分値を算出する前後方向加速度区間積分値算出手段と、左右方向加速度検出手段で検出される左右方向加速度の予め定められた区間の積分値を算出する左右方向加速度区間積分値算出手段と、前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度の全積分値が予め定められた前後方向加速度全積分値低閾値以上かつ予め定められた前後方向加速度全積分値高閾値以下であり、左右方向加速度区間積分値算出手段で算出された左右方向加速度区間積分値が予め定められた左右方向加速度区間積分値低閾値以上であるときに非対称系前面衝突であると判定する非対称系前面衝突判定手段と、非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときは前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度の全積分値が予め定められた前後方向加速度全積分値低閾値以上かつ前後方向加速度区間積分値算出手段で算出された前後方向加速度区間積分値が前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度の全積分値の関数として定められる前後方向加速度区間積分値低閾値以上であるときに前面衝突エアバッグの展開指令を出力する低閾値展開指令出力手段と、非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されなかったときは前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度の全積分値が予め定められた前後方向加速度全積分値低閾値以上かつ前後方向加速度区間積分値算出手段で算出された前後方向加速度区間積分値が前後方向加速度区間積分値低閾値より大きい値として前後方向加速度全積分値算出手段で算出された前後方向加速度の全積分値の関数として定められる前後方向加速度区間積分値高閾値以上であるときに前面衝突エアバッグの展開指令を出力する高閾値展開指令出力手段と、車両側面に設置され車両左右方向加速度を検出する側面配置左右方向加速度検出手段と、側面配置左右方向加速度検出手段で検出される車両左右方向加速度に基づいて車両に側面衝突が発生したことを検出する側面衝突検出手段と、衝突発生時に側面衝突検出手段が衝突発生の検出に要する時間が非対称系前面衝突検出手段が衝突発生の検出に要する時間よりも短いときは非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも低閾値展開指令出力手段による前面衝突エアバッグの展開指令を阻止する低閾値展開指令出力阻止手段を具備する。
【００２４】
本発明にあっては、衝突発生時に側面衝突検出手段が衝突発生の検出に要する時間が、非対称系前面衝突検出手段が衝突発生の検出に要する時間よりも短いときは非対称系前面衝突検出手段により非対称系前面衝突が発生したことが検出されたときでも低閾値展開指令出力手段による前面衝突エアバッグの展開指令が阻止される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図３は本発明に係るエアバッグ制御装置の構成図であって、自動車３にはエアバッグ制御部３０だけでなく、側面衝突ＥＣＵ３１Ｒ及び３１Ｌ、前面衝突用エアバッグである運転席用エアバッグ３２Ｄ及び助手席用エアバッグ３２Ｐ、並びにサイドエアバッグ３３Ｒ及び３３Ｌが搭載される。
【００２６】
前面衝突用エアバッグ３２Ｄ及び３２Ｐ並びにサイドエアバッグ３３Ｒ及び３３Ｌに対する展開指令はエアバッグ制御部３１から出力される。
【００２７】
図４はエアバッグ制御部の詳細構成図であって、マイクロコンピュータシステムとして構成される。
【００２８】
即ちエアバッグ制御部３０は、バス３００を中心としてＣＰＵ３０１、メモリ３０２、入力インターフェイス３０３及び出力インターフェイス３０４を具備する。
【００２９】
入力インターフェイス３０３にはエアバッグ制御部３０に内蔵される左右方向加速度センサ３０５及び前後方向加速度センサ３０６の外に、左右ドアに設置される側面衝突ＥＣＵ３１Ｒ及び３１Ｌが接続される。
【００３０】
出力インターフェイス３０４には、前面衝突用エアバッグ３２Ｄ及び３２Ｐ並びにサイドエアバッグ３３Ｒ及び３３Ｌが駆動回路を介して接続される。例えば、運転席用エアバッグ３２Ｄは駆動回路３２ｄを介して出力インターフェイス３０４に接続される。
【００３１】
図５はメモリ３０２に記憶され、ＣＰＵで実行される前面衝突エアバッグ用メインルーチンのフローチャートであって、車両の走行時に一定時間間隔（例えば１００マイクロ秒）ごとに割り込み処理として実行される。
【００３２】
なお、以後の説明においては車両の前後方向がＸ軸、車両の左右方向がＹ軸であるとする。
【００３３】
まずステップ５０において前後加速度センサ３０６で検出される前後方向加速度αｘを読み込み、ステップ５１において左右加速度センサ３０５で検出される左右方向加速度αｙを読み込む。
【００３４】
次にステップ５２で前後方向全積分値Ｉｘを、ステップ５３で前後方向区間積分値Ｐｘを、ステップ５４で左右方向区間積分値Ｐｙを算出するが、詳細は後述する。
【００３５】
最後にステップ５５で前面衝突用エアバッグの展開を制御してこのルーチンを終了する。
【００３６】
図６は前面衝突エアバッグ用メインルーチンのステップ５２で実行される前後方向加速度全積分値算出ルーチンのフローチャートであって、ステップ５２０で前後方向加速度全積分値Ｉｘと今回検出された前後方向加速度αｘの加算値で前後方向加速度全積分値Ｉｘを更新してこのルーチンを終了する。なお、前後方向加速度全積分値Ｉｘは例えばエンジン始動時に実行される図示にない初期化ルーチンにおいて初期値“０”に設定されるものとする。
【００３７】
図７は前面衝突エアバッグ用メインルーチンのステップ５３で実行される前後方向加速度区間積分値算出ルーチンのフローチャートであって、ステップ５３０で前後方向加速度区間積分値ＰｘからアレイＡの最初の要素Ａ（１）に記憶されているＩ回前に本ルーチンが実行されたときに検出された前後方向加速度αｘを減算した値で前後方向加速度区間積分値Ｐｘを更新する。
【００３８】
ステップ５３１において、前後方向加速度区間積分値Ｐｘと今回検出された前後方向加速度αｘの加算値で前後方向加速度区間積分値Ｐｘを更新する。
【００３９】
図８は前面衝突エアバッグ用メインルーチンのステップ５４で実行される左右方向加速度区間積分値算出ルーチンのフローチャートであって、ステップ５４０で左右方向加速度区間積分値ＰｙからアレイＢの最初の要素Ｂ（１）に記憶されているＪ回前に本ルーチンが実行されたときに検出された左右方向加速度αｙを減算した値で左右方向加速度区間積分値Ｐｙを更新する。
【００４０】
ステップ５４１において、左右方向加速度区間積分値Ｐｙと今回検出された左右方向加速度αｙの加算値で左右方向加速度区間積分値Ｉｙを更新する。
【００４１】
図９は前面衝突エアバッグ用メインルーチンのステップ５５で実行される前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートであって、ステップ５５０で左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が予め定められた下限左右方向区間積分値ＰｙＬ以上であるかを判定する。
【００４２】
ステップ５５０で肯定判定されたとき、即ち左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が下限左右方向区間積分値ＰｙＬ以上であるときは、ステップ５５１で前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が予め定められた下限前後方向全積分値ＩｘＬ以上かつ上限前後方向全積分値ＩｘＨ以下であるかを判定する。
【００４３】
ステップ５５１で肯定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が下限前後方向全積分値ＩｘＬ以上かつ上限前後方向全積分値ＩｘＨ以下であるときは、ステップ５５２で低マップを選択してステップ５５４に進む。
【００４４】
ステップ５５０で否定判定されたとき、即ち左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が下限左右方向区間積分値ＰｙＬ未満であるとき、あるいはステップ５５１で否定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が下限前後方向全積分値ＩｘＬ未満又は上限前後方向全積分値ＩｘＨより大きいときは、ステップ５５３で高マップを選択してステップ５５４に進む。
【００４５】
ステップ５５４で前後方向全積分値Ｉｘ及び前後方向区間積分値Ｐｘで定まる座標が図２の（ロ）に示す展開領域の内側にあるかを判定し、肯定判定されたときはステップ５５５で前面衝突用エアバッグ展開指令を出力してこのルーチンを終了する。
【００４６】
ステップ５５４で否定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘ及び前後方向区間積分値Ｐｘで定まる座標が展開領域の外側であるときは前面衝突用エアバッグ展開指令を出力せずに直接このルーチンを終了する。
【００４７】
図１０は展開制御マップであって、（ハ）は判定用マップ、（ニ）は展開指令マップであり、判定用マップ（ハ）において、縦軸は左右方向区間積分値Ｐｙを、横軸は前後方向全積分値Ｉｘを表す。
【００４８】
即ち、判定用マップ（ハ）において、前後方向全積分値Ｉｘ及び左右方向区間積分値Ｐｙで定まる座標が斜線領域内にあるときは非対称前面衝突が発生したものとして低マップを使用して、斜線領域外にあるときは非対称前面衝突ではないとして高マップを使用してエアバッグを展開するか否かを決定する。
【００４９】
判定用マップ（ハ）を図２の従来の展開制御マップを比較すると、本発明においては前後方向全積分値Ｉｘの下限前後方向全積分値ＩｘＬ未満であるときには左右方向区間積分値Ｐｙの値に係らず高マップを使用する点、及び前後方向全積分値Ｉｘ及び左右方向区間積分値Ｐｙの負側にも判定領域を設定している点が相違する。
【００５０】
これは直角側面衝突（図１の（２−１））によって前面衝突用エアバッグが誤展開するおそれがあるためである。即ち、１０１は直角側面衝突発生時の前後方向全積分値Ｉｘ及び左右方向区間積分値Ｐｙで定まる座標の軌跡であって、前後方向全積分値Ｉｘ成分は小さいものの左右方向区間積分値Ｐｙ成分は非常に大きいという特徴がある。
【００５１】
そこで、直角側面衝突発生時に前面衝突用エアバッグが誤展開することを防止するために、前後方向全積分値Ｉｘの下限前後方向全積分値ＩｘＬ未満であるときには左右方向区間積分値Ｐｙの値に係らず高マップを使用する。
【００５２】
展開指令マップ（ニ）において、縦軸は前後方向区間積分値Ｐｘを、横軸は前後方向全積分値Ｉｘを表す。
【００５３】
前後方向全積分値Ｉｘ及び前後方向区間積分値ＰＸで定まる座標が、高マップあるいは低マップの展開領域内にあればエアバッグを展開する。
【００５４】
さらに、前後方向全積分値Ｉｘ及び前後方向区間積分値Ｐｘの負側にも判定領域を設定している理由は、直角側面衝突発生時には前後方向全積分値Ｉｘ及び前後方向区間積分値ＰＸは正負いずれの値となり得るからである。
【００５５】
図１１は第二の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートであって、ステップ１１０で左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が予め定められた下限左右方向区間積分値ＰｙＬ以上であるかを判定する。
【００５６】
ステップ１１０で肯定判定されたとき、即ち左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が下限左右方向区間積分値ＰｙＬ以上であるときはステップ１１１で前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が予め定められた下限前後方向全積分値ＩｘＬ以下であるかを判定する。
【００５７】
ステップ１１１で肯定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が下限前後方向全積分値ＩｘＬ以下であるときは、ステップ１１２で低マップ選択禁止フラグを設定してステップ１１３に進む。
【００５８】
ステップ１１０で否定判定されたとき、即ち左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が下限左右方向区間積分値ＰｙＬ未満であるとき、あるいはステップ１１１で否定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が下限前後方向全積分値ＩｘＬより大きいときは直接ステップ１１３に進む。最後にステップ１１３では、展開領域判別を実行してこのルーチンを終了する。
【００５９】
図１２は第二の前面衝突用エアバッグ展開制御の論理図であって、左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が下限左右方向区間積分値ＰｙＬ以上であり、かつ、前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が下限前後方向全積分値ＩｘＬ以下であるときは低マップ選択禁止フラグが設定される。
【００６０】
図１３は第二の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンのステップ１１３で実行される展開領域判別ルーチンのフローチャートであって、ステップ１１３０で左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が予め定められた下限左右方向区間積分値ＰｙＬ以上であるかを判定する。
【００６１】
ステップ１１３０で肯定判定されたとき、即ち左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が下限左右方向区間積分値ＰｙＬ以上であるときはステップ１１３１で前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が予め定められた上限前後方向全積分値ＩｘＨ以下であるかを判定する。
【００６２】
ステップ１１３１で肯定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が上限前後方向全積分値ＩｘＨ以下であるときは、ステップ１１３２で低マップ選択禁止フラグが設定されているかを判定する。
【００６３】
ステップ１１３２で否定判定されたとき、即ち低マップ選択禁止フラグが設定されていないときはステップ１１３３で低マップを選択してステップ１１３５に進む。
【００６４】
ステップ１１３０で否定判定されたとき、即ち左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が下限左右方向区間積分値ＰｙＬ未満であるとき、ステップ１１３１で否定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が上限前後方向全積分値ＩｘＨより大きいとき、及びステップ１１３２で肯定判定されたとき、即ち低マップ選択禁止フラグが設定されているときはステップ１１３４で高マップを選択してステップ１１３５に進む。
【００６５】
ステップ１１３５で前後方向全積分値Ｉｘ及び左右方向区間積分値Ｐｙで定まる座標が展開領域の内側にあるかを判定し、肯定判定されたときはステップ１１３６で前面衝突用エアバッグ展開指令を出力してこのルーチンを終了する。
【００６６】
ステップ１１３５で否定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘ及び前後方向区間積分値Ｐｘで定まる座標が展開領域の外側であるときは前面衝突用エアバッグ展開指令を出力せずに直接このルーチンを終了する。
【００６７】
図１４は第三の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートであって、ステップ１４０で左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が所定の閾値ＰｙＬ以上となるまで待機し、ステップ１４０で肯定判定されて左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が予め定められた閾値ＰｙＬ以上となったときにステップ１４１でカウンタを起動する。
【００６８】
ステップ１４２で前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が予め定められた閾値ＩｘＬ以上となるまでカウンタによる計数を継続する。前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が所定の閾値ＩｘＬ以上となるとステップ１４２で肯定判定されて、ステップ１４３でカウンタによる計数を停止する。
【００６９】
ステップ１４４でカウンタによる計数結果が予め定められた閾値Ｔｔｈ以上であるかを判定し、肯定判定されたときはステップ１４５で低マップ選択禁止フラグを設定してステップ１４６に進む。
【００７０】
即ち、直角側面衝突時には左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値がいったん所定の閾値ＰｙＬ以上となっても前後方向全積分値Ｉｘの絶対値が予め定められた閾値ＩｘＬ以上となるまでは閾値Ｔｔｈ以上の時間がかかると考えることができる。
【００７１】
そこで、閾値Ｔｔｈ以上の時間がかかったときは直角側面衝突が発生したものとして、前方衝突用エアバッグが誤展開することを防止するために低マップが選択されることを禁止する。
【００７２】
なお、ステップ１４４で否定判定されたとき、即ちカウンタによる計数結果が閾値Ｔｔｈ未満であるときは直接ステップ１４６に進む。
【００７３】
ステップ１４６では展開領域判別を実行するが、ここでは図１３に示す展開領域判別ルーチンを使用することができる。
【００７４】
図１５は第四の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートであって、ステップ１５０で前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが予め定められた閾値Ｒｔｈ以上であるかを判定する。
【００７５】
ステップ１５０で肯定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが閾値Ｒｔｈ以上であるときは、ステップ１５１で低マップ選択禁止フラグを設定してステップ１５２に進む。
【００７６】
即ち、直角側面衝突時には左右方向区間積分値Ｐｙの絶対値が比較的大きく、前後方向全積分値Ｉｘの絶対値は比較的小さいので、前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが閾値Ｒｔｈ以上となったときは直角側面衝突が発生したものとして、前方衝突用エアバッグが誤展開することを防止するために低マップが選択されることを禁止する。
【００７７】
なお、ステップ１５０で否定判定されたとき、即ち前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが閾値Ｒｔｈ未満であるときはステップ１５２に進む。
【００７８】
ステップ１５２では展開領域判別を実行するが、ここでは図１３に示す展開領域判別ルーチンを使用することができる。
【００７９】
図１６は第五の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートであって、ステップ１６０で前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが予め定められた低閾値ＲＬ以上となるまで待機し、ステップ１６０で肯定判定されて前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが予め定められた低閾値ＲＬ以上となったときにステップ１６１でカウンタを起動する。
【００８０】
ステップ１６２で前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが予め定められた高閾値ＲＨ以下となるまでカウンタによる計数を継続する。前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが予め定められた高閾値ＲＨ以下となるとステップ１６２で肯定判定されて、ステップ１６３でカウンタによる計数を停止する。
【００８１】
ステップ１６４でカウンタによる計数結果が予め定められた閾値Ｔｔｈ以上であるかを判定し、肯定判定されたときはステップ１６５で低マップ選択禁止フラグを設定してステップ１６６に進む。
【００８２】
即ち、直角側面衝突時には前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒがいったん閾値ＲＬ以上となってから直角側面衝突時には前後方向全積分値Ｉｘに対する左右方向区間積分値Ｐｙの比Ｒが閾値ＲＨ以下となるまでは閾値Ｔｔｈ以上の時間がかかると考えることができる。
【００８３】
そこで、閾値Ｔｔｈ以上の時間がかかったときは直角側面衝突が発生したものとして、前方衝突用エアバッグが誤展開することを防止するために低マップが選択されることを禁止する。
【００８４】
なお、ステップ１６４で否定判定されたとき、即ちカウンタによる計数結果が閾値Ｔｔｈ未満であるときは直接ステップ１６６に進む。
【００８５】
ステップ１６６では展開領域判別を実行するが、ここでは図１３に示す展開領域判別ルーチンを使用することができる。
【００８６】
以上説明した第一〜五の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンにあっては、直角側面衝突と非対称系前面衝突を区別することは可能であるが、斜め側面衝突と非対称系前面衝突を区別することはできない。
【００８７】
図１７は、図１０（イ）に示す展開制御マップに斜め側突時の前後方向全積分値Ｉｘと左右方向部分積分値Ｐｙの軌跡１７０を追加した第二の展開制御マップであって、斜め側突時の軌跡は直角側面衝突の軌跡１７１と非対称系前面衝突の軌跡１７２の中間に存在する。
【００８８】
従って、斜め側突が発生した場合には、第一〜五の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンを使用すると前面衝突用エアバッグが誤展開してしまうおそれを回避できない。
【００８９】
そこで、第六の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンでは側面衝突ＥＣＵ３１による側面衝突検出結果を使用して斜め側面衝突を区別する。
【００９０】
図１８は斜め側面衝突識別の原理図であって、縦軸に判定時間を、横軸には斜め側面衝突速度をとる。
【００９１】
即ち、斜め側面衝突が発生したときに、側面衝突ＥＣＵ３１が側面衝突発生を検出する時間Ｔｓ及びエアバッグ制御部３０が非対称系前面衝突発生を検出する時間Ｔａは斜め側突面衝速度に対して略双曲線上に変化する。
【００９２】
そして、斜め側面衝突速度ｖがごく低速度ｖ０以下のときにはＴｓ＞Ｔａであるが、ｖ０以上では、Ｔｓ＜Ｔａとなる。
【００９３】
さらに、斜め側面衝突速度ｖがｖ１以下であるときには、前後方向の速度成分は前方衝突用エアバッグを展開するほどではなく、低マップを使用してもエアバッグは展開しない。
【００９４】
そこで、斜め側面衝突速度ｖがｖ１以上かつＴｓ＜Ｔａであれば斜め側面衝突が発生したものとして低マップを使用しての前方衝突用エアバッグ展開制御を禁止することにより、斜め側面衝突時に前方衝突用エアバッグが誤展開することを防止できる。
【００９５】
図１９は第六の前面衝突用エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートであって、ステップ１９０で側面衝突ＥＣＵ３１が側面衝突発生を検出するまでの時間Ｔｓを読み込み、ステップ１９１でエアバッグ制御部３０が非対称系衝突発生を検出するまでの時間Ｔａを読み込み、ステップ１９２でＴａ＞Ｔｓであるかを判定する。
【００９６】
ステップ１９２で肯定判定されたとき、即ちＴａ＞Ｔｓであるときは、ステップ１９３で低マップ選択禁止フラグを設定してステップ１９４に進む。
【００９７】
一方、ステップ１９２で否定判定されたとき、即ちＴａ≦Ｔｓであるときは、直接ステップ１９４に進む。
【００９８】
ステップ１９４では展開領域判別を実行するが、ここでは図１３に示す展開領域判別ルーチンを使用することができる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明に係るエアバッグ制御装置によれば、直角側面衝突又は斜め側面衝突により前面衝突用エアバッグが誤って展開することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】衝突形態の説明図である。
【図２】従来の前面衝突用エアバッグの展開制御マップである。
【図３】本発明に係るエアバッグ制御装置の構成図である。
【図４】エアバッグ制御装置の詳細構成図である。
【図５】前面衝突エアバッグ用メインルーチンのフローチャートである。
【図６】前後方向加速度全積分値算出ルーチンのフローチャートである。
【図７】前後方向加速度区間積分値算出ルーチンのフローチャートである。
【図８】左右方向加速度区間積分値算出ルーチンのフローチャートである。
【図９】第一の前面衝突エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートである。
【図１０】展開制御マップである。
【図１１】第二の前面衝突エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートである。
【図１２】第二の前面衝突エアバッグ展開制御ロジック図である。
【図１３】展開領域判別ルーチンのフローチャートである。
【図１４】第三の前面衝突エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートである。
【図１５】第四の前面衝突エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートである。
【図１６】第五の前面衝突エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートである。
【図１７】第二の展開制御マップである。
【図１８】斜め側面衝突識別の原理図である。
【図１９】第六の前面衝突エアバッグ展開制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
３０…エアバッグ制御部
３００…バス
３０１…ＣＰＵ
３０２…メモリ
３０３…入力インターフェイス
３０４…出力インターフェイス
３０５…左右方向加速度センサ
３０６…前後方向加速度センサ
３１…側面衝突ＥＣＵ
３１Ｒ、３１Ｌ…側面設置左右方向加速度センサ
３２Ｄ、３２Ｐ…前面衝突用エアバッグ
３３Ｒ、３３Ｌ…側面衝突用エアバッグ
【図１】
2004130842.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004130842.tif 000009
【図８】
2004130842.tif 000010
【図９】
2004130842.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004130842.tif 000013
【図１２】
2004130842.tif 000014
【図１３】
2004130842.tif 000015
【図１４】
2004130842.tif 000016
【図１５】
2004130842.tif 000017
【図１６】
2004130842.tif 000018
【図１７】
2004130842.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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