(57)【要約】【課題】記録媒体挿入時の挿入位置のばらつきを補正し、常に適切な位置に記録を行うことができる記録システム、記録装置、記録媒体及び記録ずれ補正方法を提供する。【解決手段】記録媒体が所定位置に搬送された後、画像データを記録する前に、記録ヘッドはチェックパターン７，８を結ぶ横線１１を記録し、該横線とチェックパターン７，８との交点をユーザが入力し、入力された右指標数値、左指標数値から、斜行量Ｘと頭出しずれ量Ｙを求め、斜行量Ｘと頭出しずれ量Ｙに応じて、ホストコンピュータ２は画像データの平行移動、回転移動といった補正処理を行い、補正処理された画像データをプリンタ１へ送信し、プリンタ１がこの画像データを記録する。【選択図】　　　　図９
2004009713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを形成するホスト装置と、記録媒体に前記画像データを記録する記録装置とを具える記録システムにおいて、
記録装置は、予めチェックパターンが印刷された記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される記録媒体の前記チェックパターンに試し記録を行う試し記録手段を具え、
ホスト装置は、前記チェックパターンと記録媒体に記録された試し記録の結果との位置関係に応じて所定値を入力するための入力手段と、該入力手段で入力された所定値に応じて記録媒体の位置ずれ値を求める演算手段と、該演算手段が求めた位置ずれ値に応じて画像データを補正する補正手段とを具えることを特徴とする記録システム。
【請求項２】
前記チェックパターンは、記録媒体の所定方向に印刷された複数の目盛りを有し、
前記試し記録の結果は、前記複数のチェックパターンと交差する直線であり、前記入力手段は、前記各チェックパターンのと前記試し記録の結果との交点に該当する目盛りを前記所定値とすることを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項３】
前記試し記録の結果は、前記記録媒体の所定方向一方端に印刷された階段状のチェックパターンＡと前記記録媒体の所定方向他方端に印刷された階段状のチェックパターンＢとの少なくとも２つのチェックパターンと交差する直線であり、
前記入力手段は、ユーザが読み取った前記チェックパターンＡと前記試し記録の結果との交点に該当する指標数値ａと、前記チェックパターンＢと前記試し記録の結果との交点に該当する指標数値ｂとを前記所定値とすることを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項４】
前記補正手段は、前記演算手段が求めた位置ずれ値に応じて画像データの平行移動または／かつ回転移動を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録システム。
【請求項５】
記録媒体に画像データを記録する記録装置において、
予めチェックパターンが印刷された記録媒体を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送される記録媒体の前記チェックパターンに試し記録を行う試し記録手段と、
前記チェックパターンと記録媒体に記録された試し記録の結果との位置関係に応じて所定値を入力するための入力手段と、
該入力手段で入力された所定値に応じて記録媒体の位置ずれ値を求める演算手段と、
該演算手段が求めた位置ずれ値に応じて画像データを補正する補正手段とを具えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記チェックパターンは、記録媒体の所定方向に印刷された複数の目盛りを有し、
前記試し記録の結果は、前記複数のチェックパターンと交差する直線であり、前記入力手段は、前記各チェックパターンと前記試し記録の結果との交点に該当する目盛りを前記所定値とすることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記試し記録の結果は、前記記録媒体の所定方向一方端に印刷された階段状のチェックパターンＡと前記記録媒体の所定方向他方端に印刷された階段状のチェックパターンＢとの少なくとも２つのチェックパターンと交差する直線であり、
前記入力手段は、ユーザが読み取った前記チェックパターンＡと前記試し記録の結果との交点に該当する指標数値ａと、前記チェックパターンＢと前記試し記録の結果との交点に該当する指標数値ｂとを前記所定値とすることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記演算手段が求めた位置ずれ値に応じて画像データの平行移動または／かつ回転移動を行うことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
少なくとも一定の間隔で目盛りが形成されたチェックパターンＡと、チェックパターンＡと同一の形状で所定方向に平行移動されたチェックパターンＢとが予め印刷されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項１０】
画像データを形成するホスト装置と、記録媒体に前記画像データを記録する記録装置とを具える記録システムを用いた記録ずれ補正方法において、
予めチェックパターンが印刷された記録媒体を搬送する搬送工程と、
該搬送工程によって搬送される記録媒体の前記チェックパターンに試し記録を行う試し記録工程と、
前記チェックパターンと記録媒体に記録された試し記録の結果との位置関係に応じて所定値を入力するための入力工程と、
該入力工程で入力された所定値に応じて記録媒体の位置ずれ値を求める演算工程と、
該演算工程が求めた位置ずれ値に応じて画像データを補正する補正工程とを具えることを特徴とする記録ずれ補正方法。
【請求項１１】
前記チェックパターンは、記録媒体の所定方向に印刷された複数の目盛りを有し、
前記試し記録の結果は、前記複数のチェックパターンと交差する直線であり、前記入力工程は、前記各チェックパターンと前記試し記録の結果との交点に該当する目盛りを前記所定値とすることを特徴とする請求項１０に記載の記録ずれ補正方法。
【請求項１２】
前記試し記録の結果は、前記記録媒体の所定方向一方端に印刷された階段状のチェックパターンＡと前記記録媒体の所定方向他方端に印刷された階段状のチェックパターンＢとの少なくとも２つのチェックパターンと交差する直線であり、
前記入力工程は、ユーザが読み取った前記チェックパターンＡと前記試し記録の結果との交点に該当する指標数値ａと、前記チェックパターンＢと前記試し記録の結果との交点に該当する指標数値ｂとを前記所定値とすることを特徴とする請求項１０に記載の記録ずれ補正方法。
【請求項１３】
前記補正工程は、前記演算工程が求めた位置ずれ値に応じて画像データの平行移動または／かつ回転移動を行うことを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載の記録ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録システム、記録装置、記録媒体及び記録ずれ補正方法に関し、詳しくは、枠線、切り抜き線などが予め印刷された記録媒体、及びこの記録媒体に記録する記録システム、記録装置及び記録ずれ補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」ともいう）等の情報処理装置と接続し、この情報処理装置からの画像データを記録する記録装置が普及している。
【０００３】
例えば、ＰＣは入力手段であるキーボード、表示手段であるディスプレイ、さらに制御手段であるＭＰＵ、記憶手段である記憶メモリ、外部記憶装置（ＨＤＤ）などを具えている。そして、記憶手段にはＰＣを稼動させるＯＳや各種画像データを作成するアプリケーションソフトウェア等の各種ソフトウェアが格納されている。このようなＰＣにプリンタなどの記録装置が接続されており、ＰＣから送られてきた画像データを受信し、その画像データに基づいて記録動作を実行する仕組みになっている。
【０００４】
また、近年、記録用途の多様化に伴い、記録媒体も大きさや材質において様々なものが要求されている。例えば、最近のプリンタは、大きさについては一般的なＡ４，Ｂ５といったサイズだけでなく、ＬＴＲ、葉書サイズなど様々なサイズに対応している。また、材質については普通紙、光沢紙、フィルム、シール紙などいろいろな紙質のものに記録できるようになっている。このような異なる大きさや材質の記録媒体に適切に記録を行うために、ＰＣ及びプリンタでは次のような処理が行われることが多い。すなわち、ＰＣ内のアプリケーションソフトウェアで、記録しようとする記録媒体の大きさに合わせた記録位置、記録領域、余白量が設定され、それに合わせて画像データが作成される。そして、作成された画像データは記録媒体１ページ分など一定量が一気にプリンタ側へ送信され、プリンタ側は送信された画像データの指定する記録位置、記録領域、余白量などの情報に基づき、記録媒体に記録を行うというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の記録方法でも、罫線や枠線、あるいはシール紙の切り抜き線など記録媒体になんらかの印が予め印刷されている場合、その印に合わせて記録するのが難しい場合がある。
【０００６】
すなわち、プリンタは給紙部から記録媒体を挿入し所定位置にセッティングする際、微妙に傾いて挿入されたりして記録開始位置が微妙にずれる場合がある。つまり、プリンタの記録媒体挿入位置精度にはある程度のばらつきがあり、このばらつきによって頭出しの位置にずれが生じたり、傾きが発生したりする。したがって、ＰＣでの画像データ作成時に記録媒体に予め印刷されている罫線や枠線、切り抜き線を考慮して正しく設定しておいても、このようにずれた状態で記録されると、結果的に罫線や枠線、切り抜き線からずれてしまうことになる。つまり、枠線や罫線、切り抜き線に対して記録した文字や画像の位置が平行移動したり、傾いたり、あるいはその両方が合わさってずれた記録結果となる場合がある。
【０００７】
さらに、罫線や枠線のない白紙に記録された場合は微妙に記録位置がずれていても、人の目には認識されにくいが、予め罫線等が印刷されている用紙に記録された場合は、罫線からのずれが目立ち、たとえわずかなずれであっても人の目に認識され不快な印象を与える場合がある。
【０００８】
このようなずれを防ぐために、予め記録媒体の両側端に連続してパンチ穴を開けた記録媒体を用意し、プリンタの紙送りローラの両端にこのパンチ穴が引っ掛かる突起を設けた記録装置もある。この記録装置は記録媒体が紙送りされる際、この突起にパンチ穴が引っかかるようにして、常に記録媒体が正しい位置にセッティングされるようにし、記録位置が罫線等に対してずれないようにしている。しかしながら、このような記録装置は記録媒体が限定されてしまい、近年のいろいろなサイズや材質の記録媒体を記録することができない。
【０００９】
本発明は上記従来の問題を鑑みてなされたものであり、記録媒体挿入時の挿入位置のばらつきを補正し、常に適切な位置に記録を行うことができる記録システム、記録装置、記録媒体及び記録ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録システムは、画像データを形成するホスト装置と、記録媒体に前記画像データを記録する記録装置とを具える記録システムにおいて、記録装置は、予めチェックパターンが印刷された記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される記録媒体の前記チェックパターンに試し記録を行う試し記録手段を具え、ホスト装置は、前記チェックパターンと記録媒体に記録された試し記録の結果との位置関係に応じて所定値を入力するための入力手段と、該入力手段で入力された所定値に応じて記録媒体の位置ずれ値を求める演算手段と、該演算手段が求めた位置ずれ値に応じて画像データを補正する補正手段とを具えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録装置は、記録媒体に画像データを記録する記録装置において、予めチェックパターンが印刷された記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される記録媒体の前記チェックパターンに試し記録を行う試し記録手段と、前記チェックパターンと記録媒体に記録された試し記録の結果との位置関係に応じて所定値を入力するための入力手段と、該入力手段で入力された所定値に応じて記録媒体の位置ずれ値を求める演算手段と、該演算手段が求めた位置ずれ値に応じて画像データを補正する補正手段とを具えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録ずれ補正方法は、画像データを形成するホスト装置と、記録媒体に前記画像データを記録する記録装置とを具える記録システムを用いた記録ずれ補正方法において、予めチェックパターンが印刷された記録媒体を搬送する搬送工程と、該搬送工程によって搬送される記録媒体の前記チェックパターンに試し記録を行う試し記録工程と、前記チェックパターンと記録媒体に記録された試し記録の結果との位置関係に応じて所定値を入力するための入力工程と、該入力工程で入力された所定値に応じて記録媒体の位置ずれ値を求める演算工程と、該演算工程が求めた位置ずれ値に応じて画像データを補正する補正工程とを具えることを特徴とする。
【００１３】
以上の構成によれば、画像データを記録する前に、チェックパターンＡ，Ｂを結ぶ線を記録し、該線とチェックパターンＡ，Ｂとの交点の指標数値ａ，ｂから、位置ずれ値を求め、これらの値に応じて、ホスト装置は画像データの平行移動、回転移動といった補正処理を行い、補正処理された画像データをホスト装置は記録装置へ送信し、記録装置がこの画像データを記録する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、以下に図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態である記録システムの構成を示す図である。
【００１６】
プリンタ１は、パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ２と接続されている。ホストコンピュータ２は、入力手段としてのキーボード３や表示手段としてもデイスプレイ４と接続している。
【００１７】
ホストコンピュータ２の内部にはＭＰＵや記憶メモリ、外部記憶装置（ＨＤＤ）などが設けられており、この外部記憶装置には画像データを作成するアプリケーションソフトウェアが格納されている。
【００１８】
ユーザがキーボード３を操作するなどして、前記アプリケーションソフトウェアを用いて画像データを作成する。ホストコンピュータ２は、作成された画像データをプリンタ１へ送信し、プリンタ１は送信された画像データに基づいて記録媒体に画像を形成していく。
【００１９】
図２はプリンタの斜視図である。
【００２０】
プリンタ１は、給紙部１０１から記録媒体５が挿入されると、プリンタ１内部に形成されている記録機構（不図示）、搬送機構（不図示）などで記録媒体５全体に画像が形成されていく。
【００２１】
また、プリンタ１にはカバー１０２が設けられており、このカバー１０２は図３の破線で示すように開閉可能となっている。
【００２２】
図４はプリンタの上側の筐体をはずした図である。これは図２を矢印Ｉ側から見た斜視図である。
【００２３】
キャリッジ１０４にはインクカートリッジ１０３が搭載されている。このインクカートリッジ１０３は記録ヘッドと一体化されており、記録ヘッドの各吐出口からインクを吐出することにより記録を行う。
【００２４】
給紙部１０１から挿入された記録媒体５は、搬送機構によってキャリッジ１０４と対向する位置、つまり記録可能位置まで搬送される。記録時にはキャリッジ１０３がガイド軸１０６に沿って矢印Ｂ方向に走査し、この走査の際に記録ヘッドよりインク滴が吐出され、このインク滴が記録媒体５に着弾してドットが形成される。キャリッジ１０４が記録媒体５上を１走査すると、記録媒体５は搬送機構により矢印Ａ方向に所定量だけ紙送りされる。このように、記録ヘッドの走査と紙送りとを交互に繰り返すことにより、記録媒体５全体に画像が形成されていく。
【００２５】
また、キャリッジ１０４は非記録時やインクカートリッジ１０３交換時には、ホームポジション１０７に移動して停止する。
【００２６】
また、カバー１０２には開閉を検知するカバー開閉センサ（不図示）が設けられており、記録動作時以外にカバー１０２を開けると、センサが開を検知し、自動的にインクカートリッジ交換モードになる。さらにユーザがインクカートリッジ交換をしやすいように、キャリッジ１０４がホームポジション１０７へ移動する。またプリンタ１の各駆動部はコントローラによって駆動を制御されている。
【００２７】
図５はプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【００２８】
コントローラ２０１はプリンタ１全体の制御を行う。ホストコンピュータからの駆動指令や画像データはインターフェース２０２を経由してコントローラ２０１へ送られ、コントローラ２０１は駆動指令、画像データに従い、モータドライバ２０３またはヘッドドライバ２０４へ駆動指令を送る。モータドライバ２０３は駆動指令を受けると、キャリッジモータ、ピックアップモータなどの各種モータ類２０７を駆動させる。ヘッドドライバ２０４は駆動指令を受けると、記録ヘッド２０６を駆動させる。
【００２９】
また、プリンタ１にはカバー開閉センサ、手差しセンサなどの各種センサ２０５が設けられており、これらセンサが検知した状態信号は随時コントローラ２０１へ送信される。
【００３０】
図６はコントローラの構造を示す模式図である。
【００３１】
コントローラ２０１は、ＭＰＵ３０１が各種プログラムを実行することにより、各駆動部へ駆動指令を出力する。この各種プログラムや各種データや制御テーブル等はＲＯＭ３０２に記憶されている。このＲＯＭ３０２は不揮発性である。またコントローラ２０１には、このＲＯＭ３０２とは別に、一時的にデータを記憶させるワーク領域として使用される揮発性のＲＡＭ３０３という記憶領域を具えている。
【００３２】
さらに、各種タイミング制御を行うためのタイマーやパルスカウンタを具えている。
【００３３】
またコントローラ２０１に入力される信号はすべて入力ポート部３０４を経由して入力され、出力される信号はすべて出力ポート部３０５を経由して出力される。
【００３４】
このような記録システムによる記録ずれ補正方法について、以下に説明する。
【００３５】
本実施形態では、記録媒体としてミニディスクに貼り付けるシール紙ラベルを例にとり、記録ずれ補正方法を説明する。
【００３６】
図７はシール紙ラベルを示す図である。
【００３７】
シール紙ラベル６は、通常のラベル紙と同様、表紙と裏紙との２層から構成されている。表紙は裏面に接着層を有しており、裏紙はこの接着層を容易にはがすことができる剥離紙でできている。表紙には予め所定の大きさに切り抜かれた４個の長方形９がある。切り抜きは表紙のみ切れていて、裏紙は切れていないので、記録後にユーザがこれら長方形９を剥がしてミニディスクの所定位置に貼り付けるようになっている。
【００３８】
また、表紙のプリンタへの挿入方向に直交する方向の左右に階段状のチェックパターン７，８が予め印刷されている。チェックパターン７，８の階段にはそれぞれ１から１０までの番号（以下、この番号を「指標数値」という）が振られており、左右の同じ番号の階段は、ラベル６の横線１０に平行な線で結ぶことができる。
【００３９】
また、各長方形９のプリンタへの挿入方向に直交する方向の切り抜き線は、ラベル６の横線１０に平行である。さらに、前記チェックパターン７，８と長方形９の切り抜き線とは十分に高い相対位置精度を保つように形成されている。
【００４０】
なお、本実施形態ではミニディスク用のシール紙ラベルを例に取ったが、本発明はこれに限らず、録音テープ、ビデオテープなどのラベルや、予め罫線や枠線が印刷された用紙など、切り抜き線や罫線が設けられている記録媒体全般に適用することができる。
【００４１】
本実施形態のシステムではプリンタ１の動作はホストコンピュータ２が管理しており、アプリケーションソフトウェアを介してユーザが行った操作は、各種指令及び画像データとなってホストコンピュータ２からプリンタ１へ送られる。
【００４２】
図８は、給紙時の挿入位置ずれ検知から記録までの動作を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ユーザはアプリケーションソフトウェアを起動させ（ステップ１）、記録したい画像を作成する。作成し終わったら、記録媒体をプリンタの給紙部に挿入する（ステップ２）。
【００４４】
プリンタは記録媒体が給紙部に挿入されると、所定量だけ紙送りを行い、記録媒体の所定位置、本実施形態ではチェックパターン７，８が印刷されている領域が記録可能位置にくるようにする。そして、チェックパターン７からチェックパターン８へ渡る横線を記録し休止する（ステップ３）。
【００４５】
次にプリンタのキャリッジをホームポジションなど記録媒体と重ならない位置に移動させる（ステップ４）。ホストコンピュータはキャリッジが所定位置に移動すると、ディスプレイに「プリンタのカバーを開けて、記録用紙の横線と一致したチェックパターン上の数値を読んで下さい」というメッセージを表示し、ユーザに横線の状態のチェックを促す。ユーザは、このメッセージに従い、ステップ３で記録媒体に形成された横線の状態をチェックする（ステップ５）。
【００４６】
そして、ユーザはステップ３で記録された横線がチェックパターンのどの段と重なっているかを見て、その段の指標数値をホストコンピュータに入力する（ステップ６）。
【００４７】
図９は横線を記録したシール紙ラベルを示す図であり、図１０は図９のチェックパターン部分を拡大した図である。
【００４８】
例えば、図９では、左のチェックパターンは指標数値「３」の段で横線１１と重なっており、右のチェックパターンは指標数値「８」の段で横線１１と重なっている。したがって、ユーザは「左３」「右８」をホストコンピュータに入力する。
【００４９】
予め、アプリケーションソフトウェアには、プリンタに記録媒体が正しく挿入されている場合は、両チェックパターン７，８の指標数値「６」の段に重なるように横線の記録位置が設定されている。したがって、「６」以外の指標数値の段に横線が重なって記録されている場合は、記録媒体が正しく挿入されていないことになる。
【００５０】
前述の図９、１０に示す例では、指標数値は「左３」「右８」である。つまり、横線１１は角度Ｘで傾いて記録されており、頭出し量も左側はＭ、右側はＮと異なる値となっている。このように左右で指標数値が異なっている場合、ユーザは記録媒体が傾いて給紙されていると判断する。また、左右のチェックパターンの指標数値が「左８」、「右８」といったように左右同じであっても「６」と異なる数値の場合、傾きはないが頭出し量が若干少ないあるいは多いと判断する。
【００５１】
このように指標数値が「６」以外のときは、記録媒体のずれに合わせて画像データを補正する必要がある。
【００５２】
そこで、ホストコンピュータはアプリケーションソフトウェアを用いて入力された指標値に基づき、記録媒体が正しい位置からどれだけずれているかを算出する。本実施形態では頭出しずれ量と斜行量とを計算する（ステップ７）。なお、計算方法の詳細については後述する。
【００５３】
求めた計算結果に基づき、アプリケーションソフトウェアで記録すべき画像データに対して平行移動、回転移動といった補正処理を行う。そして、ホストコンピュータはずれ量に応じて補正処理された画像データをプリンタへ送り、プリンタはこの画像データに従って記録を行う（ステップ８）。
【００５４】
なお、画像データの補正処理の詳細については、後述する。
【００５５】
プリンタは記録が完了すると、記録媒体を排出し（ステップ９）、記録動作を終了する。
【００５６】
次にステップ７で述べた頭出しずれ量と斜行量の求め方について、図９，１０に挙げた例を用いて説明する。
【００５７】
チェックパターン７、８の各段の縦ピッチＰｙが０．３ｍｍ、横ピッチＰｘが２ｍｍとし、チェックパターン７，８間のピッチＰｔが７０ｍｍとする。
【００５８】
指標数値「左３」「右８」を示すとき、横線１１と左右のチェックパターンとの交点を結ぶ水平方向の長さは、
Ｐｔ＋（右指標数値―左指標数値）×２＝７０＋（８−３）×２＝８０ｍｍ
横線１１と左右のチェックパターンとの交点を結ぶ垂直方向の長さは、
（右指標数値―左指標数値）×Ｐｙ＝（８−３）×０．３＝１．５ｍｍ
したがって、斜行量Ｘは、
Ｘ＝ｔａｎ−１（１．５／８０）＝１．０７４°
と求める。
【００５９】
また、頭出しずれ量Ｙは左右の指標数値の平均と、「ねらい値」との差で求める。ここでねらい値とはもともとアプリケーションソフトウェアで記録位置として設定された指標数値であり、本実施形態ではねらい値は「６」になる。
【００６０】
頭出しずれ量Ｙ＝｛（右指標数値−左指標数値）／２−ねらい値｝×Ｐｙ
＝｛（８＋３）／２−６｝×０．３＝−０．１５ｍｍ
この頭出しずれ量Ｙの値が負の値であれば、記録媒体を所定位置よりも送りすぎであると判断し、逆に正の値であれば、紙送りが所定位置に到達していないと判断する。
【００６１】
ステップ８では、このようにして求めた斜行量Ｘ、頭出しずれ量Ｙを用いて、画像データの回転、平行移動を行う。
【００６２】
つまり、画像データの所定の一点を基準点とし、その基準点に対する各画素の座標をＰ（ｘ，ｙ）とすると、回転、平行移動といった補正変換で各画素の座標を補正座標Ｐ′（ｘ′，ｙ′）に変換する。
【００６３】
補正変換はまず、ステップ７で求めた斜行量Ｘに応じて各画素の座標Ｐ（ｘ，ｙ）を回転移動させ、Ｐ′′（ｘ′′，ｙ′′）を求める。
ｘ′′＝ｘ×ｃｏｓＸ
ｙ′′＝ｙ×ｓｉｎＸ
【００６４】
そして、ステップ７で求めた頭出しずれ量Ｙに応じて、Ｐ′′（ｘ′′，ｙ′′）をｙ方向に平行移動させ、補正座標Ｐ′（ｘ′，ｙ′）を求める。
ｘ′＝ｘ′′
ｙ′＝ｙ′′＋Ｙ
【００６５】
以上により求めた補正座標Ｐ′（ｘ′，ｙ′）に各画素Ｐ（ｘ，ｙ）に対応した画像データを移し、これを補正処理された画像データとして、この補正処理された画像データで記録を行う。
【００６６】
なお、この補正変換方法は一例であり、本発明はこの方法に限定せず、他の方法を用いてもよい。
【００６７】
なお、横線１１を記録しただけでは、ｙ方向のずれと、θ方向の斜行とは認識できるが、ｘ方向のずれについては認識することができない。これは本実施形態で用いたシール紙ラベルでは比較的ｘ方向のずれが目立たないため、ｘ方向のずれのチェックは省略したためである。しかしながら、記録媒体の種類によってｘ方向のずれが目立つもの、例えば、縦罫線の便箋などでは、チェックパターンを記録媒体の縦方向の両端に予め印刷しておき、縦線を記録して求められる指標値でｘ方向のずれ量を計算する。
【００６８】
このように、画像データを記録する前に、チェックパターンに横線を記録し、その横線とチェックパターンとの交点の指標数値から、頭出しずれ量と斜行量とを求め、これらの値に応じて、アプリケーションソフトウェア側で画像データの平行移動、回転移動といった補正処理を行い、補正処理された画像データをホストコンピュータはプリンタへ送信し、プリンタがこの画像データを記録することにより、記録媒体に予め印刷された罫線などに対して歪むことなく文字や画像を記録することができる。
【００６９】
（その他の実施形態）
実施形態１は、ずれて挿入された記録媒体の頭出しずれ量や斜行量に応じて、画像データを回転させたり平行移動させることにより、記録ずれを補正するようにしている。しかしながら、斜行量が大きい場合、たとえ画像データを回転させて記録したとしても、直線部分のギザギザ感が大きくなったり、形成される画像が歪んだりして望ましい記録結果が得られない場合がある。このような記録結果を防ぐために、あまり大きく斜行して記録媒体が挿入された場合、もう一度記録媒体の挿入をやり直すように、ユーザにメッセージを表示し、ユーザに記録媒体を挿入し直してもらうといったフローであってもよい。例えば、左右の指標値の差が３以上であれば、「用紙が曲がって挿入されていますので、もう一度挿入し直して下さい」などのメッセージをディスプレイに表示する。そして、一旦、記録媒体を排紙する。そして、ユーザに再挿入させ、この再挿入された記録媒体に再度、横線を記録する。このとき、２度目の横線は最初の横線と異なる色で記録する。そして、再度、ユーザに指標値をチェックさせ、入力された指標値の値に応じて、実施形態１と同様の補正を行う。
【００７０】
このように記録媒体挿入時の傾きがひどい場合は、ユーザに入れ直しを促すような処理フローにすることで、形成される画像に大きな歪みやギザギザ感が発生することを防ぐことができる。
【００７１】
また、実施形態１，２とも、ホストコンピュータとプリンタから構成される記録システムを説明したが、本発明はこのような記録システムに限らず、ホストコンピュータのアプリケーションソフトウェアが行う機能を具えた記録装置単体であってもよい。
【００７２】
また、実施形態１，２とも、記録方法はインクジェット方式としたが、これに限らずいかなる方式の記録方法であってもよい。また、シリアルタイプの記録ヘッドに限らず、フルラインタイプの記録ヘッドであってもよい。
【００７３】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００７４】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７５】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００７６】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００７７】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００７８】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００７９】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００８０】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００８１】
【発明の効果】
本発明を用いることにより、画像データを記録する前に、チェックパターンＡ，Ｂを結ぶ線を記録し、該線とチェックパターンＡ，Ｂとの交点の指標数値ａ，ｂから、位置ずれ値を求め、これらの値に応じて、ホスト装置は画像データの平行移動、回転移動といった補正処理を行い、補正処理された画像データをホスト装置は記録装置へ送信し、記録装置がこの画像データを記録するので、記録媒体挿入時の挿入位置のばらつきを補正し、常に適切な位置に記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である記録システムの構成を示す図である。
【図２】プリンタの斜視図である。
【図３】プリンタのカバー開閉を示す斜視図である。
【図４】図２のプリンタの筐体をはずしたときの斜視図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】コントローラの構成を示す模式図である。
【図７】シール紙ラベルを示す図である。
【図８】給紙時の挿入位置ずれ検知から記録までの動作を示すフローチャートである。
【図９】横線を記録したシール紙ラベルを示す図である。
【図１０】図９のチェックパターン部分を拡大した図である。
【符号の説明】
１　プリンタ
１０２　カバー
１０３　インクカートリッジ
１０４　キャリッジ
１０６　ガイド軸
１０７　ホームポジション
２　ホストコンピュータ
２０１　コントローラ
３０１　ＭＰＵ
３０２　ＲＯＭ
３０３　ＲＡＭ
３０４　入力ポート部
３０５　出力ポート部
５　記録媒体
６　シール紙ラベル
７　チェックパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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