(57)【要約】【課題】前方格納の高所作業車は、伸縮ブーム１３を車両後方に向けた作業姿勢においては、転倒支点となるリヤアウトリガ１６が旋回中心３８に接近しているため、その安定性能が十分確保できないという問題があった。そこで、旋回台に対する伸縮ブーム１３の基端部位置を変更可能にすることにより、上述した固有の問題を解決することができる高所作業車を提供する。【解決手段】旋回台後方に向かってその下端部を旋回台３１に揺動自在に枢着したブーム支持レバー３２と、ブーム支持レバー３２を後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段３３と、レバー固定手段３３の固定解除状態のもとで起伏シリンダ３４の伸縮動作でもって前記ブーム支持レバー３２を揺動駆動できるよう、倒伏状態にある伸縮ブーム１３を支持する車両又は旋回台に配置したブーム支持手段３６を備える。【選択図】　　　　図１
2004010291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上に旋回駆動自在に搭載した旋回台と、
旋回台後方に向かって後傾した後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼を取ることができるようその下端部を旋回台に揺動自在に枢着したブーム支持レバーと、
ブーム支持レバーを後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段と、
旋回台前方に向かって倒伏した倒伏位置と起仰位置との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支持レバーの上端部に起伏自在に枢着した伸縮ブームと、
伸縮ブーム起伏面に沿って揺動可能なよう伸縮ブーム先端部に枢着した作業台と、
伸縮ブームの起伏角度に関わりなく作業台の水平姿勢を維持するよう伸縮ブーム先端部と作業台との間に介装したレベリング手段と、
そのシリンダの一端を旋回台又はブーム支持レバーに枢着すると共に、その他端を伸縮ブーム先端側に向けて伸縮ブームに枢着した起伏シリンダと、
および、レバー固定手段の固定解除状態のもとで起伏シリンダの伸縮動作でもって前記ブーム支持レバーを揺動駆動できるよう、倒伏状態にある伸縮ブームを支持する車両又は旋回台に配置したブーム支持手段と、を備えてなることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記起伏シリンダは、その反ロッド側端部を旋回台又はブーム支持レバーに枢着すると共に、そのロッドの先端部を伸縮ブーム先端側に向けて伸縮ブームに枢着し、且つ前記ブーム支持手段は、伸縮ブームの倒伏状態で起伏シリンダのシリンダ部分に係合することにより、起伏シリンダの曲げ強度を通じて倒伏状態にある伸縮ブームを支持するよう構成してあることを特徴とする請求項１の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台に対する伸縮ブームの基端部位置を変更可能にした高所作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、高所作業車は車両上に旋回台を旋回駆動自在に搭載し、当該旋回台に伸縮ブームを起伏自在に枢着し、当該伸縮ブームの先端に作業台を取付けて構成している。また、当該作業台と伸縮ブームとの間にはレベリング手段を介装することにより、伸縮ブームの起伏角度に関わりなく前記作業台を水平に保つようにして、作業台に作業者が搭乗して高所における作業を行いうるように構成している。
【０００３】
図７に示した高所作業車Ａは、車両１１の後部１１ａに旋回台１２を旋回自在に搭載し、旋回台１２に伸縮ブーム１３を起伏自在に枢着し、伸縮ブーム１３の先端に作業台１４を取付けている。当該高所作業車Ａは伸縮ブーム１３を車両１１の前方に向け、作業台１４を車両１１の運転席１５の前方上部に向けた走行姿勢をとるようになっている。このような走行時の格納姿勢を取る高所作業車を「前方格納の高所作業車」と呼んでいる。
【０００４】
一方、図８に示した高所作業車Ｂは、運転席２２の後方の車両２１上部に旋回台２３を旋回自在に搭載し、旋回台２３に伸縮ブーム２４を起伏自在に枢着し、伸縮ブーム２４の先端に作業台２５を取付けている。当該高所作業車Ｂは伸縮ブーム２４を車両２１の後方に向け、作業台２５を車両後部２１ａの上方に位置する走行姿勢をとるようになっている。このような走行時の格納姿勢を取る高所作業車を「後方格納の高所作業車」と呼んでいる。
【０００５】
車両に搭載するタイプの高所作業車は、その走行時の姿勢から、上記「前方格納の高所作業車」と「後方格納の高所作業車」に分類することが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記「前方格納の高所作業車」にあっては、図７に示すように走行姿勢の伸縮ブーム１３をできるだけ長くできるようにする関係上、旋回台１２が車両の後部１１ａに位置せざるを得ないものであった。そのため、旋回台１２は、車両最後端部１１ｂに設けられたリヤアウトリガ１６に非常に接近したものとなっていた。したがって、アウトリガを設置して、伸縮ブーム１３を車両後方に向けた作業姿勢においては、転倒支点となるリヤアウトリガ１６が旋回中心１７に接近しているため、その安定性能が十分確保できないという問題があった。
【０００７】
一方、上記「後方格納の高所作業車」にあっては、図８に示すように走行姿勢の伸縮ブーム２４をできるだけ長くできるようにする関係上、旋回台２３の伸縮ブーム枢着部２３ａが旋回中心２６から大きく旋回台後方（車両前方）に張り出す形状とならざるを得ないものであった。そのため、旋回台２３のテールスイング（後端旋回半径）が大きくなり、狭所での作業性が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、旋回台に対する伸縮ブームの基端部位置を変更可能にすることにより、上述した「前方格納の高所作業車」及び「後方格納の高所作業車」が抱える固有の問題を共に解決することができる高所作業車を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載された高所作業車は、車両上に旋回駆動自在に搭載した旋回台と、旋回台後方に向かって後傾した後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼を取ることができるようその下端部を旋回台に揺動自在に枢着したブーム支持レバーと、ブーム支持レバーを後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段と、旋回台前方に向かって倒伏した倒伏位置と起仰位置との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支持レバーの上端部に起伏自在に枢着した伸縮ブームと、伸縮ブーム起伏面に沿って揺動可能なよう伸縮ブーム先端部に枢着した作業台と、伸縮ブームの起伏角度に関わりなく作業台の水平姿勢を維持するよう伸縮ブーム先端部と作業台との間に介装したレベリング手段と、そのシリンダの一端を旋回台又はブーム支持レバーに枢着すると共に、その他端を伸縮ブーム先端側に向けて伸縮ブームに枢着した起伏シリンダと、および、レバー固定手段の固定解除状態のもとで起伏シリンダの伸縮動作でもって前記ブーム支持レバーを揺動駆動できるよう、倒伏状態にある伸縮ブームを支持する車両又は旋回台に配置したブーム支持手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、倒伏状態にある伸縮ブームを車両または旋回台に配置したブーム支持手段により支持した状態で、高所作業車に備えられている起伏シリンダを使用することにより、起伏シリンダの伸縮動作でもってブーム支持レバーを揺動駆動し、伸縮ブームを安定した姿勢で移動することができる。そして、ブーム支持レバーを後傾位置と起立位置にレバー固定手段によって選択的に固定することができる。
【００１１】
したがって、「前方格納の高所作業車」にあっては、走行姿勢の伸縮ブームをできるだけ長くできるようにしつつも、従来のものに比べ旋回台を車両後端部よりも前方に位置させることが可能となるのである。そのため、アウトリガを設置して、伸縮ブームを車両後方に向けた作業姿勢において、転倒支点となるリヤアウトリガと旋回中心との距離が大きくなり、その安定性能が十分に確保できるようになるのである。
【００１２】
また、「後方格納の高所作業車」にあっては、走行姿勢の伸縮ブームをできるだけ長くできるようにするため旋回台の伸縮ブーム枢着部が旋回中心から大きく旋回台後方に張り出す形状を取っても、その作業時には旋回台のテールスイングを小さくできるので、狭所での作業性が低下することがないのである。
【００１３】
さらに、本願の請求項２に記載された高所作業車は、前記起伏シリンダは、その反ロッド側端部を旋回台又はブーム支持レバーに枢着すると共に、そのロッドの先端部を伸縮ブーム先端側に向けて伸縮ブームに枢着し、且つ前記ブーム支持手段は、伸縮ブームの倒伏状態で起伏シリンダのシリンダ部分に係合することにより、起伏シリンダの曲げ強度を通じて倒伏状態にある伸縮ブームを支持するよう構成してあることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、ブーム支持手段がそのロッドの先端部を伸縮ブーム先端部に向けた起伏シリンダのシリンダ部分を支持するので、上記伸縮ブームが車両前方又は後方に向かう移動の際にブーム支持手段と起伏シリンダとの相対運動が発生せず、ブーム支持手段に相対運動を支持するための機構が不要となるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図７に図示し説明した「前方格納の高所作業車」と、図８に示した「後方格納の高所作業車」に本願発明を適用した例を説明する。従って実施の形態の高所作業車と従来のものと共通する部分については同符号を用いて以下に説明する。
前方格納の高所作業車に適用の場合
図１に、本願発明の実施の形態に係る前方格納の高所作業車Ｃを示す。
【００１６】
３１は車両１１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台である。３２は旋回台３１後方に向かって後傾した後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼とを取ることができるようその下端部を旋回台３１に揺動自在に枢着３２ａしたブーム支持レバーである。３３はブーム支持レバー３２を後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段である。なお、ブーム支持レバー３２が旋回台３１に選択的に固定解除可能な位置は、上記後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼だけに限られず、その中間の位置にも複数個所設けてもよいこと勿論である。
【００１７】
１３は旋回台３１前方に向かって倒伏した倒伏位置と起仰位置との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支持レバー３２の上端部に起伏自在に枢着１３ａした伸縮ブームである。
【００１８】
３４はそのシリンダの反ロッド側端部３４ａを旋回台３１に枢着すると共にそのロッドの先端部３５ａを伸縮ブーム１３に枢着して、ブーム支持レバー３２と伸縮ブーム１３間に介装した起伏シリンダである。起伏シリンダ３４は伸縮ブーム１３の下側に、そのロッドの先端部３５ａを伸縮ブーム１３の先端側に向けて配置している。
【００１９】
３６は前記レバー固定手段３３の固定解除状態のもとで起伏シリンダ３４の伸縮動作でもって前記ブーム支持レバー３２を揺動駆動できるよう、倒伏状態にある伸縮ブーム１３を支持する車両１１上に配置したブーム支持手段である。具体的には、ブーム支持手段３６は車両１１上に架装したサブフレーム３７の先端部に上方を向いて設けられており、伸縮ブーム１３の倒伏状態で伸縮ブーム下側１３ｂに係合し、倒伏状態にある伸縮ブーム１３を支持するよう構成してある。なお、ブーム支持手段３６は伸縮ブーム１３のブームレストとしても使用できるものである。
【００２０】
図２は図１のＥ矢視断面詳細図であって、レバー固定手段３３の詳細を説明する図である。
【００２１】
４１は旋回台３１に設けた旋回台側ボスであり、４２はブーム支持レバー３２に設けたレバー側ボスである。４３は旋回台側ボス４１内部を摺動可能に配置した固定ピンである。４４は固定ピン駆動油圧シリンダであって、サポート４５を介して旋回台側ボス４１に取付けており、そのロッド先端を固定ピン４３の端部に連結している。
【００２２】
図２に示したようにレバー側ボス４２は、旋回台側ボス４１に対して同軸重合するようになっている。固定ピン駆動油圧シリンダ４４を伸長駆動し、固定ピン４３をレバー側ボス４２内部に嵌挿すると、旋回台側ボス４１とレバー側ボス４２が固定ピン４３により一体として連結されることにより、旋回台３１にブーム支持レバー３２を固定することができる。
【００２３】
上述した前方格納の高所作業車Ｃのブーム支持レバー３２の揺動駆動は以下のとおりである。図１に示した走行姿勢においては、ブーム支持レバー３２は後傾位置▲１▼にあって、レバー固定手段３３では固定ピン４３がレバー側ボス４２に嵌挿され、ブーム支持レバー３２は旋回台３１に固定されている。
【００２４】
まず、図示しないレバー固定手段の操作装置によって、固定ピン４３をレバー側ボス４２から抜き操作し、ブーム支持レバー３２の旋回台３１に対する固定を解除する。
【００２５】
次に起伏シリンダ３４を伸長操作すると、伸縮ブーム１３の重量はブーム支持手段３６によって支えられているため、伸縮ブーム１３全体が車両１１の前方へ移動することとなる。伸縮ブーム１３の基端部はブーム支持レバー３２上端部と枢着１３ａしているので、伸縮ブーム１３の前方への移動に伴ないブーム支持レバー３２は後傾位置▲１▼から起立位置▲２▼に向かって揺動駆動される。
【００２６】
図３はブーム支持レバー３２を起立位置▲２▼まで揺動駆動した状態を示している。この姿勢で、図示しないレバー固定手段の操作装置の操作によって、固定ピン４３をレバー側ボス４２に嵌入し、ブーム支持レバー３２を旋回台３１に対し固定する。
【００２７】
ブーム支持レバー３２を起立位置▲２▼から後傾位置▲１▼へ揺動駆動するには、上述した操作を逆に行えばよいのである。
【００２８】
図４は図３に示した状態からさらに起伏シリンダ３４を伸長することにより、伸縮ブーム１３を起立位置▲２▼にあるブーム支持レバー３２の枢着点１３ａ回りに起仰した高所作業姿勢を示している。この高所作業姿勢は、ブーム支持レバー３２によって画定される旋回台３１の後端旋回半径は小さなものとなるため、狭い場所での高所作業に適したものとなっている。また、伸縮ブーム１３基端部の枢着点１３ａの位置はブーム支持レバー３２が後傾位置▲１▼にある時よりも起立位置▲２▼の方が地上より高い位置となるため、高所作業揚程も大きなものとなっている。
【００２９】
本願発明を適用した前方格納の高所作業車Ｃにあっては、図４に示すように、従来のものに比べ旋回台３１を車両後端部１１ｂよりも前方に位置させることが可能となる。そのため、アウトリガを設置して、伸縮ブーム１３を車両後方に向けた作業姿勢のおいて、転倒支点となるリヤアウトリガ１６と旋回中心３８との距離が大きくなるので、その後方作業姿勢における安定性能が十分確保できるようになるのである。
【００３０】
上述した発明の実施の形態では、起伏シリンダ３４の反ロッド側端部３４ａを旋回台３１に枢着すると共にそのロッドの先端部３５ａを伸縮ブーム１３に枢着した場合を説明したが、起伏シリンダ３４の反ロッド側端部３４ａをブーム支持レバー３２に枢着するようにしても同様に構成でき、同様の作用効果を得ることができる。また、ブーム支持手段３６は旋回台３１上に配置した構成としても、同様の作用効果を得られること勿論である。
【００３１】
また、車両１１又は旋回台３１上に配置されたブーム支持手段３６は倒伏状態にある起伏シリンダ３４を支持するようにしてもよい。その場合は、上記伸縮ブーム１３が車両１１の前方に向かう移動の際に、ブーム支持手段３６と起伏シリンダ３４との相対運動が発生しない。したがって、ブーム支持手段３６が伸縮ブーム１３を直接支持する構成では必要となるスライド機構が不要となり、単純な支持機構のみでブーム支持手段を構成できる点でさらに有利である。
後方格納の高所作業車に適用の場合
図５に、本願発明の実施の形態に係る後方格納の高所作業車Ｄを示す。
【００３２】
５１は車両２１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台である。５２は旋回台５１後方（車両前方）に向かって後傾した後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼とを取ることができるようその下端部を旋回台５１に揺動自在に枢着５２ａしたブーム支持レバーである。５３はブーム支持レバー５２を後傾位置▲１▼と起立位置▲２▼とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段である。なお、レバー固定手段５３は、前述した前方格納の高所作業車Ｃのレバー固定手段３３と基本的に同じものであるので、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
２４は旋回台前方（車両後方）に向かって倒伏した倒伏位置と起仰位置との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支持レバー５２の上端部に起伏自在に枢着２４ａした伸縮ブームである。
【００３４】
５４はそのシリンダの反ロッド側端部５４ａを旋回台５１に枢着すると共にそのロッドの先端部５５ａを伸縮ブーム２４に枢着して、ブーム支持レバー５２と伸縮ブーム２４間に介装した起伏シリンダである。起伏シリンダ５４は伸縮ブーム２４の下側に、そのロッドの先端部５５ａを伸縮ブーム２４の先端側に向けて配置している。
【００３５】
５６は前記レバー固定手段５３の固定解除状態のもとで起伏シリンダ５４の伸縮動作でもって前記ブーム支持レバー５２を揺動駆動できるよう、倒伏状態にある伸縮ブーム２４を支持する車両２１上に配置したブーム支持手段である。具体的には、ブーム支持手段５６は車両２１上に架装したサブフレーム５７の中央部に後方を向いて斜めに設けられており、伸縮ブーム２４の倒伏状態で起伏シリンダ５４下側に係合し、倒伏状態にある伸縮ブーム２４を支持するよう構成してある。なお、ブーム支持手段５６は伸縮ブーム２４のブームレストとしても使用できるものである。
【００３６】
上述した後方格納の高所作業車Ｄのブーム支持レバー５２の揺動駆動は以下のとおりである。図５に示した走行姿勢においては、ブーム支持レバー５２は後傾位置▲１▼にあって、レバー固定手段５３により旋回台５１に固定されている。
【００３７】
まず、図示しないレバー固定手段の操作装置を操作し、ブーム支持レバー５２の旋回台５１に対する固定を解除する。
【００３８】
次に起伏シリンダ５４を伸長操作すると、伸縮ブーム２４の重量はブーム支持手段５６によって支えられているため、伸縮ブーム２４全体が車両２１の後方へ移動することとなる。伸縮ブーム２４の基端部はブーム支持レバー５２上端部と枢着２４ａしているので、伸縮ブーム２４の後方への移動に伴ないブーム支持レバー５２は後傾位置▲１▼から起立位置▲２▼に向かって揺動駆動される。
【００３９】
図６はブーム支持レバー５２を起立位置▲２▼まで揺動駆動した状態を示している。この姿勢で、図示しないレバー固定手段の操作装置の操作によって、ブーム支持レバー５２を旋回台５１に対し固定する。この姿勢から、さらに起伏シリンダ５４を伸長させることにより、高所作業を行うことが可能である。
【００４０】
上述した本願発明を適用した後方格納の高所作業車Ｄにあっては、前方格納の高所作業車Ｃと同様に高所作業時の作業揚程が大きくなるという効果を有している。さらに走行姿勢の伸縮ブーム２４をできるだけ長くできるようにするため、ブーム支持レバー５２の伸縮ブーム枢着部２４ａが旋回中心５１から大きく旋回台後方（車両前方）に張り出す形状を取っても、その作業時には旋回台のテールスイングを小さくできるので、狭所での作業性が低下することがない。
【００４１】
【発明の効果】
本願の請求項１に記載された発明により、「前方格納の高所作業車」にあっては、走行姿勢の伸縮ブームをできるだけ長くできるようにしつつも、従来のものに比べ旋回台を車両後端部よりも前方に位置させることが可能となるのである。そのため、アウトリガを設置して、伸縮ブームを車両後方に向けた後方作業姿勢のおいて、転倒支点となるリヤアウトリガと旋回中心との距離が大きくなり、その安定性能が十分に確保できるようになるのである。
【００４２】
また、「後方格納の高所作業車」にあっては、走行姿勢の伸縮ブームをできるだけ長くできるようにするため旋回台の伸縮ブーム枢着部が旋回中心から大きく旋回台後方（車両前方）に張り出す形状を取っても、その作業時には旋回台のテールスイングを小さくできるので、狭所での作業性が低下することがないのである。
【００４３】
さらに、請求項２に記載された発明によれば、ブーム支持手段がそのロッドの先端部を伸縮ブーム先端部に向けた起伏シリンダのシリンダ部分を支持するので、ブーム支持レバーを揺動駆動することを目的として上記伸縮ブームが車両前方または後方に向かう移動の際にブーム支持手段と起伏シリンダとの相対運動が発生せず、ブーム支持手段に相対運動を支持するための機構が不要となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係る前方格納の高所作業車である。
【図２】図１のＥ矢視断面詳細図である。
【図３】図１からブーム支持レバーを起立位置▲２▼まで揺動駆動した状態である。
【図４】高所作業姿勢にある前方格納の高所作業車Ｃである。
【図５】本願発明の実施の形態に係る後方格納の高所作業車Ｄである。
【図６】図５からブーム支持レバーを起立位置▲２▼まで揺動駆動した状態である。
【図７】従来の前方格納の高所作業車Ａである。
【図８】従来の後方格納の高所作業車Ｂである。
【符号の説明】
ＡとＣは前方格納の高所作業車、ＢとＤは後方格納の高所作業車、１１と２１は車両、３１と５１は旋回台、３２と５２はブーム支持レバー、３３と５３はレバー固定手段、１３と２４は伸縮ブーム、１４と２５は作業台、３４と５４は起伏シリンダ、３６と５６はブーム支持手段、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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