(57)【要約】【課題】被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムにおいて、搬送システムの駆動を高い品質で保証する。【解決手段】駆動装置２２によって機械１４の中を搬送軌道１８に沿って動くことができる走行体部分１６と、搬送軌道１８に沿って配置された複数の検出器２４とを備える、被印刷体処理機械１４における被印刷体枚葉紙搬送システム１０は、走行体部分１６の位置検出をするために、検出器２４が、検出器信号をステップ式に走査するための評価ユニット２６と接続されている。評価ユニット２６では、複数の検出器２４のうちからアクティブな検出器２８とインアクティブな検出器３０とを決定可能であり、それにより、信号プロセッサユニット３２で、アクティブな検出器２８の信号の振幅変化とインアクティブな検出器３０の信号の振幅変化とに基づいて駆動信号を生成可能である。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（２２）によって機械（１４）の中を搬送軌道（１８）に沿って動くことができる走行体部分（１６）と、前記搬送軌道（１８）に沿って配置され、前記走行体部分（１６）の位置を検出する複数の検出器（２４）とを備えた、被印刷体処理機械（１４）における、被印刷体枚葉紙（１２）の搬送システム（１０）において、
前記検出器（２４）が、検出器信号をステップ式に走査する評価ユニット（２６）と接続されており、信号プロセッサユニット（３２）において、アクティブな検出器（２８）の信号の振幅変化とインアクティブな検出器（３０）の信号の振幅変化とに基づいて駆動信号を生成可能であるように、前記評価ユニット（２６）では、１つの時間インターバルについて、複数の検出器（２４）のうちからアクティブな検出器（２８）とインアクティブな検出器（３０）とを決定可能であることを特徴とする、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システム。
【請求項２】
前記評価ユニット（２６）が、検出器信号のための少なくとも１つのマルチプレクサ（３４）と、制御ユニット（３６）とを含んでいる、請求項１に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システム。
【請求項３】
前記搬送システム（１０）の駆動装置（２２）が制御可能な駆動装置であり、前記駆動信号が前記走行体部分（１６）の位置の実際値の大きさを表す、請求項１または２に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システム。
【請求項４】
前記搬送システム（１０）の前記駆動装置（２２）がリニアモータである、請求項１から３までのいずれか１項に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システム。
【請求項５】
前記評価ユニット（２６）が少なくとも１つのアナログ／デジタル変換器（４０）を含み、前記信号プロセッサユニット（３２）がデジタル信号プロセッサユニットである、請求項１から４までのいずれか１項に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システム。
【請求項６】
前記評価ユニット（２６）が、前記信号プロセッサユニット（３２）の少なくとも１つの出力信号を変換可能な少なくとも１つのデジタル／アナログ変換器（４０）を含んでいる、請求項１から５までのいずれか１項に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙の搬送システム。
【請求項７】
複数の検出器（２４）のうち前記搬送軌道（１８）に沿って連続するそれぞれ２つの検出器（２４）が実質的に等しい間隔（７２）を有している、請求項１から６までのいずれか１項に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システム。
【請求項８】
前記検出器（２４）が磁場検知器であり、前記走行体部分（１６）は磁気パターンを備える検出対象（７０）を有している、請求項１から７までのいずれか１項に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システム。
【請求項９】
少なくとも１つの参照パルス発生器（７３）または絶対値検出器が設けられている、請求項１から８までのいずれか１項に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システム。
【請求項１０】
印刷ユニット（７４）において、
請求項１から９までのいずれか１項に記載の搬送システム（１０）を少なくとも１つ備えていることを特徴とする印刷ユニット。
【請求項１１】
印刷機（７６）において、
請求項１０に記載の印刷ユニット（７４）を少なくとも１つ備えていることを特徴とする印刷機。
【請求項１２】
給紙装置（７８）と、少なくとも１つの印刷ユニット（７４）と、排紙装置（８０）または後処理ユニットのいずれかとを備える印刷機（７６）において、
請求項１から９までのいずれか１項に記載の被印刷体枚葉紙（１２）を搬送するための少なくとも１つの搬送システム（１０）を、前記給紙装置（７８）と前記印刷ユニット（７４）の間、および／または前記印刷ユニット（７４）と次の印刷ユニット（７４）の間および／または前記印刷ユニット（７４）と前記排紙装置（８０）または後処理ユニットのいずれかの間に備えていることを特徴とする印刷機。
【請求項１３】
走行体部分（１６）を備えた、被印刷体処理機械（１４）における被印刷体枚葉紙（１２）の搬送システム（１０）の駆動信号を、走行体部分（１６）の搬送軌道（１８）に沿って分散して配置された複数の検出器（２４）の信号を評価することによって生成する方法において、
前記検出器（２４）をステップ式に走査し、
複数の検出器（２４）のうちからアクティブな検出器（２８）とインアクティブな検出器（３０）を決定し、
アクティブな検出器（２８）の信号の振幅変化と、インアクティブな検出器（３０）の信号の振幅変化とに基づいて駆動信号を生成することを特徴とする、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムの駆動信号を生成する方法。
【請求項１４】
前記走行体部分（１６）の位置を第１の時点で測定することによって前記駆動信号の初期位相を決定する、請求項１３に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムの駆動信号を生成する方法。
【請求項１５】
インアクティブな検出器（３０）の信号の一定数のゼロ位置が計数されると、複数の検出器（２４）のうちから別のアクティブな検出器（２８）と別のインアクティブな検出器（３０）が決定される、請求項１３または１４に記載の被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムの駆動信号を生成する方法。
【請求項１６】
被印刷体処理機械（１４）における被印刷体枚葉紙（１２）の搬送システム（１０）の駆動装置（２２）を制御する方法において、
請求項１３，１４または１５に記載の複数の検出器（２４）の信号を評価することによって駆動信号を生成することを特徴とする、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムの駆動装置を制御する方法。
【請求項１７】
被印刷体処理機械（１４）における被印刷体枚葉紙（１２）の搬送システム（１０）の駆動装置（２２）を制御する方法において、
請求項１３，１４または１５に基づいて、複数の検出器（２４）の信号を評価することによって前記走行体部分（１６）の位置の実際値の大きさとして駆動信号を生成することを特徴とする、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムの駆動装置を制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動装置によって機械の中を搬送軌道に沿って動くことができる走行体部分と、搬送軌道に沿って配置され、走行体部分の位置を検出する複数の検出器とを備えた、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙の搬送システムに関する。さらに、本発明は、走行体部分を備える、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムの駆動信号を、走行体部分の搬送軌道に沿って分散して配置された複数の検出器の信号を評価することによって生成する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被印刷体処理機械、たとえば印刷ユニット、印刷機、印刷後処理機械（折り装置、丁合い機、無線とじ機等）などでは、通常、搬送部材の搬送軌道の一区域における被印刷体の運動を、制御または調節される搬送システムによって行うことができる。搬送部材は、少なくとも１つの時間インターバルのあいだ被印刷体枚葉紙を引き取るための保持手段または固定手段を含んでいる。運動する部材、いわゆる走行体部分が、特に閉じた長い搬送軌道上を循環運動で移動する場合、一方では、相応の駆動装置、たとえば引張手段伝動装置、歯車・ラック伝動装置、リニアモータ等を用いなければならず、また他方では、制御された作動のために、位置情報をコントローラに送り返さなければならない。
【０００３】
リニアモータを使用する場合、搬送システムへのエネルギー供給は、二次部分が移動する、すなわち二次部分が走行体部分を形成する、同期電動機によって保証されるのが普通である。複数の二次部分または走行体部分を用いることもできる。静止している部分は、複数の走行体部分を軌道上で駆動できるようにするために、相応に分節化された一次部分を含んでいる。走行体部分の位置検出をするため、すなわち信号を得るために、検知によって信号を生成するための適切な検出器機構と、適切な検知対象との、さまざまな配置がすでに提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
ドイツ特許出願公開明細書１９７２２３７６Ａ１
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
搬送システムの位置情報を検出するには、検出対象と検出器（すなわちセンサ）が種々の形態で具体化または配置されていてよい、さまざまな原理を応用することができる。従来技術には、光学式、磁気ひずみ式、静電式、誘導式、および／または抵抗式の原理に基づく長さ測定システムがある。これらの測定システムは、間接に絶対値的であるか、または増分式であってよい測定方式によって、原理的に区別される。公知の測定システムに共通する欠点は、速度が早いときに高い精度で位置検出をすると、測定区間の長さが制限されることである。換言すると、搬送システムにおける走行体部分の搬送軌道の長い区間で、速度が早いときに高い位置解像度を得るのは非常に難しいことが知られている。
【０００６】
輪転印刷機においてシート状の材料または被印刷体枚葉紙を搬送するための搬送システムが、たとえば特許文献１に開示されている。この搬送システムは、互いに平行に延びる２本のガイドレールを含んでおり、これらのガイドレールに、電気式の直線駆動装置の走行体部分をなす付属の推進部材が、それぞれ遊びなく案内されている。この両方の推進部材は、たとえば特許文献１では、磁気化可能な材料からなる少なくとも２つの個別リンクを備えるリンクチェーンとして構成されており、枚葉紙を保持するためのくわえづめが取り付けられた横木によって連結されている。推進部材の駆動は、ガイドレールの外部に配置された、コイルを備える駆動部によって行われ、これらのコイルはリニア駆動装置のステータを形成しており、基本的に、推進装置の長さよりも短いか、またはこれと等しい相互間隔で配置されている。
【０００７】
先出願である出願番号１０１０１１３２．６のドイツ特許出願には、被印刷体処理機械の搬送システムで走行体部分の位置検出をする装置が記載されている。（特に閉じた）搬送軌道の位置座標線に沿って、特に互いに等しい間隔をおいていてよい複数の検出器が配置されている。搬送システムの駆動装置は、特にリニアモータであり、走行体部分は検出対象または位置マーキングを有している。この検出対象または位置マーキングは、線状または点状に構成されていてよい。この測定システムの有利な実施形態は、光学式の検出器または磁場検知器である。検出器は、走行体部分が特定の位置にあるときに、少なくとも２つの隣接する検出器が、消えることのない信号を送るように配置されている。このような配置は、重なり合う配置とも呼ぶことができる。
【０００８】
本発明の目的は、搬送システムの駆動が高い品質で保証される、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的は本発明によれば、請求項１に記載の特徴を備える、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムによって達成され、および、請求項１３に記載の、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムの駆動信号を生成する方法によって達成される。本発明の有利な発展例は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明によれば、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙の搬送システムは、駆動装置（駆動制御部と駆動部材）によって被印刷体処理機械の中を搬送軌道に沿って可動である走行体部分（Ｌａｅｕｆｅｒｔｅｉｌ）と、走行体部分の位置を検出するために、特に重なり合った配置で搬送軌道に沿って配置された複数の検出器（Ｇｅｂｅｒ）とを含んでいる。被印刷体は、走行体部分の搬送軌道または経路の少なくとも１つの区域に沿って、走行体部分で引き取ることが可能である。検出器は、検出器信号をステップ式に走査する評価ユニットと接続されている。評価ユニットでは、少なくとも１つの時間インターバルの間、複数の検出器のうちからアクティブな（ａｋｔｉｖ）検出器とインアクティブな（ｐａｓｓｉｖ）検出器を決定可能であり、それにより、評価ユニットの信号プロセッサユニットでは、アクティブな検出器の信号の振幅変化と、インアクティブな検出器の信号の振幅変化とに基づいて、駆動信号、特に増分値信号を生成可能であり、または増分値信号が生成される。異なる時間インターバルについては、アクティブな検出器とインアクティブな検出器が異なっていてよい。走行体部分の搬送軌道は、特に、閉じている。前述した時間インターバルでは、駆動信号を生成するために、第１の時間区切の間はアクティブな検出器の信号の振幅変化が用いられ、第２の時間区切の間はインアクティブな検出器の信号の振幅変化が用いられる。好ましい検出器は、いわゆる正弦余弦検出器であり、すなわち、互いに位相がずれた２種類の検出器信号を発する検出器である。
【００１１】
本発明によれば、走行体部分を備える、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙搬送システムの駆動信号を生成する方法は、走行体部分の搬送軌道に沿って分散して配置された、特に等しい間隔をおいていてよい複数の検出器の信号の評価に基づくものである。これらの検出器はステップ式に走査される。複数の検出器のうち、少なくとも１つの時間インターバルの間、アクティブな検出器とインアクティブな検出器が決定される。アクティブな検出器の信号の振幅変化と、インアクティブな検出器の信号の振幅変化とに基づいて駆動信号が生成される。
【００１２】
異なる時間インターバルのときには、複数の検出器のうちから、異なるアクティブな検出器と異なるインアクティブな検出器を決定することができる。特に、第１の時間インターバルのときの第１のアクティブな検出器および第１のインアクティブな検出器から、第２の時間インターバルのときの第２のアクティブな検出器および第２のインアクティブな検出器へ、いわば引継ぎが行われる。この引継ぎは、以後の時間インターバルと時間インターバルの間でも、同じように他の検出器で継続することができる。駆動信号の生成は、１つの時間インターバルについて決定された、複数の検出器のうちのアクティブな検出器の信号の振幅の変化に基づいており、アクティブな検出器またはインアクティブな検出器は、他の時間インターバルについて別のアクティブな検出器および別のインアクティブな検出器を決定すべきかどうかの判定を下すことができるように、チェックされる。
【００１３】
本発明の搬送システムおよび本発明の方法における検出器信号の評価は、搬送軌道に沿って分散配置された複数の検出器の速度情報（走行体部分の位置の変化）と、位相情報（走行体部分の厳密な位置）を得ることを可能にする。搬送システムの駆動装置のため駆動信号の必要な変化が、走行体部分の位置および位置変化から得られ、したがって決定できるので、駆動信号を、初期値（初期振幅と初期位相）を出発点として生成または生起することができる。最新の時間インターバルについて決定されたアクティブな検出器の検出器信号の、最新の時点での振幅変化によって、その時点における最新の振幅および最新の位相で、駆動信号の変化を決定することができる。アクティブな検出器の信号の振幅変化だけでなく、インアクティブな検出器の信号の振幅変化にも着目することによって、あるいは、インアクティブな検出器の信号のゼロ位置の数を決定することによって、複数の検出器のうちから新たなアクティブな検出器と新たなインアクティブな検出器の切換、すなわち決定を行わなければならないほど、最新の時点で走行体部分が複数の検出器のうちのアクティブな検出器から離れて他の検出器、特にインアクティブな検出器に近づいているかどうかがわかる。その結果、モータ周期で比較したときの、新たなアクティブな検出器に対する以前のアクティブな検出器の間隔に応じて（すなわち、１回のモータ周期の間に走行体部分が進んだ距離に応じて）、この間隔を入力側で考慮するための位相変位と振幅変化が、駆動信号の計算のために必要である。駆動信号（最新の振幅と最新の位相）は、出力側では、検出器の切換によって変化しない。換言すると、本発明の搬送システムおよび本発明の方法における検出器信号の評価は、駆動信号を生成するために、最新のアクティブな検出器の検出器信号の変化を利用するものであり、異なる時間インターバルについては、検出器相互の間隔を考慮したうえで、異なる検出器が最新のアクティブな検出器となる。
【００１４】
本発明に基づく評価は、その原理からして、検出器の個数に左右されない。複数の検出器信号から、制御信号が正確に、かつ走行体部分の最新の速度を考慮したうえで生成される。評価ユニットを、検出器の数に応じてスケーリングすることができるという利点がある。駆動信号が評価ユニットで生成されるので、後に配置されている駆動装置は、複数の検出器信号を処理する負担から解放される。換言すると、増分値の切換がスワッピングされて（ａｕｓｌａｇｅｒｔ）、生成される１つの増分値信号しか与えられない。さらに、第１のアクティブな検出器から第２のアクティブな検出器への切換は、計数によるインアクティブな検出器の信号のゼロ位置の数の決定に基づき、簡単に引き起こされる。この最低限の情報があれば、搬送システムにおける走行体部分の位置を第１のアクティブな検出器の信号によってまだ十分な精度で決定できるかどうか、判定できるようにするのに十分である。
【００１５】
本発明による搬送システムの評価ユニットは、検出器信号のための少なくとも１つのマルチプレクサと、制御ユニットとを含んでいる。好ましいサイクル時間は２５０マイクロセカンド以下である。搬送システムの駆動装置が、制御可能な駆動装置であり、駆動信号が、走行体部分の位置の実際値の大きさを表すことが、本発明の搬送装置にとって好ましい。複数の走行体部分について複数の駆動信号を生成することもできることは、当業者には明白である。換言すると、搬送システムは調節装置を含んでいてよく、この調節装置は、データおよび／または信号を交換するために、特に、１つまたは複数の走行体部分の位置の目標値と実際値を交換するために、機械制御部と組み合わされていてよい。
【００１６】
有利な実施態様では、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙のための本発明の搬送システムの駆動装置はリニアモータである。さらに、評価ユニットは、少なくとも１つのアナログ／デジタル変換器を含んでいてよく、信号プロセッサユニットは、デジタル式の信号プロセッサユニットであってよい。発展例では、評価ユニットは、信号プロセッサユニットの少なくとも１つの出力信号を変換可能な少なくとも１つのデジタル／アナログ変換器を含んでいてよい。
【００１７】
被印刷体枚葉紙のための本発明の搬送システムにおいて、搬送軌道に沿って連続する、複数の検出器のそれぞれ２つの検出器が、実質的に等しい間隔を有していると特別に好ましい。このことは駆動装置にとって、駆動装置の周期時間を基準として、２つの検出器の位置の間で等しい位相変位または等しい時間が生じることを意味している。さらに、少なくとも１つの参照パルス発生器または絶対値検出器（Ａｂｓｏｌｕｔｇｅｂｅｒ）が設けられていてよい。このようにして、走行体部分の駆動装置のための初期位相を容易に決定することができる。
【００１８】
検出器の有利な実施態様となるのは磁場検知器であり、この場合、走行体部分は、磁気パターン（双極、多重極、またはストライプパターンのような規則的な磁化構造など）をもつ検出対象（Ｍａｓｓｋｏｅｒｐｅｒ）を有している。ここで付言しておくと、評価ユニットの構成や作動方法は、適用する測定方法には左右されない。しかしながら、絶対的な清潔さが必ずしも保証されない環境で被印刷体が処理される場合には、非光学式、磁気式、または誘導式の検知が特に好ましい。
【００１９】
本発明による搬送システムは、印刷ユニット、特に平版印刷ユニット、フレキソ印刷ユニット、またはオフセット印刷ユニットで用いるのが好ましい。換言すると、本発明による印刷ユニットは、本発明の搬送システムを備えることを特徴としている。本発明の印刷ユニットは、特に印刷機で用いることができる。このとき印刷機は、被印刷体枚葉紙を移動させるための一貫した（ｄｕｒｃｈｇａｅｎｇｉｇｅｎ）駆動装置を備えており、もしくは複数の個別駆動装置を備えている。換言すると、本発明の印刷機は少なくとも１つの本発明の印刷ユニットを有するとともに、特に給紙装置と排紙装置も有している。本発明による印刷機の有利な実施態様は、給紙装置と、少なくとも１つの印刷ユニットと、排紙装置とを含んでいる。これに代わる実施態様は、給紙装置と、少なくとも１つの印刷ユニットと、後処理ユニットとを含んでいる。たとえば、後処理ユニットはニス引きユニット、乾燥機、裁断装置、または印刷後処理機である。この有利な実施態様およびこれに代わる実施態様は、少なくとも１つの本発明による搬送システムを備えることを特徴としている。本発明の搬送システムは、給紙装置と印刷ユニットの間、および／または印刷ユニットと次の印刷ユニットの間、および／または印刷ユニットと排紙装置の間、および／または印刷ユニットと後処理ユニットの間で、被印刷体枚葉紙を移動または搬送するのに用いることができる。本発明の印刷機は４つ、５つ、８つ、または１０の印刷ユニットを含んでいるのが通常である。
【００２０】
被印刷体処理機械において被印刷体枚葉紙の搬送システムの駆動信号を生成する本発明の方法は、駆動信号の初期位相が第１の時点のときの走行体部分の位置の測定によって決定されることによって、発展例とされるのが好ましい。さらに、インアクティブな検出器の信号の一定数のゼロ位置が計数されたときに、別のアクティブな検出器および別のインアクティブな検出器が決定されることが意図されていてよい。別のアクティブな検出器は、最新のインアクティブな検出器であるのが好ましい。
【００２１】
第１のアクティブな検出器および第１のインアクティブな検出器から、第２のアクティブな検出器および第２のインアクティブな検出器へ切り換わるとき、第１と第２のアクティブな検出器の間の間隔がわかっており、第１および第２のインアクティブな検出器の間の間隔がわかっており、１回のモータ周期で進んだ距離がわかっていれば、これと結びつく、駆動信号の位相変位を、簡単かつ正確に推定することができる。
【００２２】
本発明の方法により、駆動信号が複数の検出器の信号の評価によって生成される、被印刷体処理機械で被印刷体枚葉紙の搬送システムの駆動装置を制御する方法も、本発明の思想と関連するものである。前述した技術的教示は、被印刷体処理機械で被印刷体枚葉紙の搬送システムの駆動装置を制御する方法も示しており、この場合、駆動信号が、走行体部分の位置の実際値を表す目安として、本発明の方法により、複数の検出器の信号の評価によって生成される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、被印刷体処理機械における本発明の搬送システムの評価ユニットの有利な実施形態の概略図を示している。被印刷体処理機械１４における被印刷体枚葉紙１２のための本発明の搬送システム１０は、搬送軌道１８に沿って搬送方向２０に被印刷体処理機械１４の中を動くことができる走行体部分１６を含んでいる。被印刷体枚葉紙１２の搬送は、搬送軌道１８の少なくとも一区域で行われ、すなわち第１の点から第２の点まで行われる。本実施形態で一例として図示しているように、搬送軌道１８に沿って１６個の検出器２４、特に正弦余弦検出器が、隣接する検出器２４の間の等しい間隔７２で配置されている。本実施形態では、参照信号発生器７３も設けられている。あるいはその代わりに、参照信号発生器７３の役割を、複数の検出器２４のうちの１つの検出器に担わせることもできる。走行体部分１６の上には検出対象７０が載っており、この検出対象が搬送軌道１８に沿って、検出器２４の近くや参照信号発生器７３の近くを通過すると、信号が生成される。図１には、走行体部分１６が検出器２８の近くにある状況が図示されている。この検出器は、アクティブな検出器２８として決定されている。このインアクティブな検出器２８は、まだ検出対象７０によって覆われており、もしくは重なり合っているが、アクティブな検出器２８のように位置計算に直接利用されるのではない検出器である。換言すると、検出対象７０が２つの検出器のそばを通過するとき、２つの検出器のうち、位置の決定に直接的には利用されないほうの検出器が、インアクティブな検出器２８として定義または決定される。したがって、インアクティブな検出器２８は、アクティブな検出器２８から見たときに、搬送方向２０に位置しているか、または搬送方向２０と反対に位置しているかのいずれかであり得る。図１に示す状況では、搬送方向２０に見てアクティブな検出器２８の手前にある隣接する検出器３０が、インアクティブな検出器３０として決定されている。検出対象７０は、それぞれ隣接する検出器２４の間隔よりも長いのが好ましい。搬送軌道１８に沿った走行体部分１６の運動は、駆動装置２２によって引き起こされる。検出器２４と参照信号発生器７３は、評価ユニット２６と組み合わされている。評価ユニット２６は、少なくとも１つの信号プロセッサユニット３２と、複数の検出器２４のさまざまな信号入力部のためのマルチプレクサ３４と、制御ユニット３６とを含んでいる。信号プロセッサユニット３２は、搬送システム１０の駆動装置２２のための駆動信号を生成する。
【００２５】
アクティブな検出器２８からインアクティブな検出器３０への有利な切換について、別の表現であらためて説明することにする。検出対象７０は、それぞれ隣接する検出器２４の間隔よりも長い。最初の状況では、検出対象７０は１つの検出器２４とだけ重なり合っている。そして、この検出器２４がアクティブな検出器２８として定義されている。インアクティブな検出器２８は、特に、搬送方向２０に位置する次の検出器であってよく、または、搬送方向２０に見てアクティブな検出器２８に先行する検出器であってよい。２番目の状況では、検出対象７０は、目下のアクティブな検出器２８、および搬送方向に見て次の検出器と重なり合う。そして、この次の検出器が目下のインアクティブな検出器３０として決定されている。２番目の状況よりも時間的に後であり、検出対象７０がまだ２つの検出器と重なり合っている３番目の状況で、２つの検出器の役割が交代する。すなわち、次の検出器が目下のアクティブな検出器２８になり、先ほどアクティブだった検出器が、目下のインアクティブな検出器３０になる。この状況が、図１に示す状況に相当している。特に、検出対象７０が搬送方向に見てさらに先にある隣接する検出器２４に近づく４番目の状況では、この隣接する検出器が目下のインアクティブな検出器になる。１つの検出器から次の検出器への引継ぎをするための以後の切換は、これらの個々の状況に準じて反復され、もしくは同様のやり方で継続される。
【００２６】
有利な発展例では、搬送方向に見て第１の検出器から第２の検出器への切換を、次のようにして進行させることができる。すなわち、最初は第１の検出器が目下のアクティブな検出器である。検出対象７０の第１の位置では、第２の検出器が目下のインアクティブな検出器として決定されている。第１の位置と重なっていてよく、または搬送方向に見て下流側に位置していてよい第２の位置では、目下のインアクティブな検出器が初期値にセットされる（リセット）。さらに、下流側には第３の位置や第４の位置がある。第４の位置では、第１の検出器がインアクティブな検出器になり、第２の検出器がアクティブな検出器になる。第２の位置と第４の位置にはさまれた第３の位置では、検出対象７０が（通常ここには説明しない理由から少しだけ）搬送方向と反対に動き、第２の検出器がアクティブな検出器になり、第１の検出器がインアクティブな検出器になったときに、第１の検出器の役割が第２の検出器の役割と交代する。
【００２７】
第１の実施形態では、評価ユニット２６のシステム工学上の構造は、検出器２４の正弦余弦トラックのアナログデジタル変換器を含んでおり、信号はデジタル処理される。アクティブな検出器２８の正弦余弦トラックおよびインアクティブな検出器３０の正弦余弦トラックのデジタル信号処理は、これらの結果として生じるデジタルの正弦余弦信号を、駆動装置２２に対する駆動信号として生成する信号プロセッサユニット３２で行われる。生成された駆動信号は、デジタル／アナログ変換器によって変換されて、駆動装置２２の従来式の増分（インクリメリタル）エンコーダカードに送られる。
【００２８】
第２の実施形態では、評価ユニット２６のシステム工学上の構造は、検出器２４の正弦余弦トラックのアナログ／デジタル変換器を含んでおり、信号はデジタル処理される。アクティブな検出器２８の正弦余弦トラックおよびインアクティブな検出器３０の正弦余弦トラックのデジタル信号処理は、これらの結果として生じるデジタルの正弦余弦信号を、駆動装置２２に対する駆動信号として生成する信号プロセッサユニット３２で行われる。デジタル位置情報はアークタンジェント表との比較によって決定され、デジタル位置情報の以後の処理は、駆動装置のモータ制御部で行われる。
【００２９】
図１に示す実施形態の有利な発展例では、第１の搬送方向２０における第１のアクティブな検出器から第２のアクティブな検出器への切換、特にインアクティブな検出器３０への切換が、第１の搬送方向と逆向きの第２の搬送方向における第２のアクティブな検出器から第１のアクティブな検出器３０への切換、特にインアクティブな検出器への切換と比較したときに、搬送システム１０における走行体部分１６の位置の関数で、ヒステリシスを有することが意図されていてよい。換言すると、互いに逆向きの２つの搬送方向の１組の検出器に着目したときに、手前にある第１の検出器がまずアクティブな検出器２８として決定され、その後にある第２の検出器がインアクティブな検出器３０として決定される。インアクティブな検出器３０とアクティブな検出器２８の切換、特に交代は、走行体部分１０が第１の搬送方向２０に動いているときには第１の位置で行われ、走行体部分１０が第１の搬送方向２０と逆向きの方向に動いているときには、第１の位置とはアプリオリに一致しない第２の位置で行われる。
【００３０】
さらに、第１のアクティブな検出器から第２のアクティブな検出器への交代について、さまざまな引継ぎが想定されることが意図されていてよい。
【００３１】
検出器（アクティブな検出器２８またはインアクティブな検出器３０）のアクティブ状態を認識するために、すなわち、検出対象７０が現在、検出器の下にあるのか、それとも検出器と重なり合っているのかという疑問を解明するために、この図面で説明するように、振幅基準が利用される。検出器のインアクティブ状態は、その信号振幅に応じて定義されている。この信号振幅が、たとえば１つの実施形態では０．０７Ｖである特定の閾値を上回っていれば検出器信号、たとえば正弦余弦信号の評価が可能である。ただし、信号振幅は信号平均値を中心として上下に雑音が入るので、この方法では困難が生じる。雑音が生じると、搬送方向に連続して動いているにもかかわらず、アクティブ信号がアクティブレベル（ハイレベル）から非アクティブレベル（ローレベル）に再び変わるという結果になる可能性がある。
【００３２】
こうした好ましくない現象を防ぐためには、信号振幅に加えてさらに増分信号を評価しなければならない。有利な手順は次のようなステップを含んでいる。すなわち、検出対象７０が一方の方向へ、たとえば搬送方向に動いており、検出器ｎがアクティブであり、検出器ｎ＋１の信号振幅がちょうど閾値を上回ったときに、検出器ｎ＋１も同じく能動状態にセットされ、もしくは能動のステータスにセットされる。検出器ｎ＋１が能動化された位置の実際値が、検出器ｎから送られて保存される。検出器ｎ＋１の信号振幅が閾値よりも下がると、この検出器の状態またはステータスは、検出対象７０が同じ方向に、たとえば搬送方向に、検出器との重なり合いから抜け出るまでアクティブなままに保たれる。検出対象７０を反対方向に、つまりたとえば搬送方向と逆向きに動かしたいときは、決定された特定の区間（ヒステリシスループ）の後で初めて、非能動状態または非能動ステータスに戻される。本来の検出器切換はその後に行われる。
【００３３】
図２は、被印刷体処理機械における本発明の搬送システムの評価ユニットの有利な実施形態の模式的な詳細図である。この図２には、図１に示す搬送システム１０の複数の検出器２４が、正弦トラック４２と余弦トラック４４を評価ユニット２６に供給する検出器システム３８として図示されている。検出器システム３８のそれぞれ個々の検出器は、有利な実施形態では、正弦トラックと余弦トラックとを備えており、本図ではそれぞれ１つのトラックにまとめられている。正弦トラック４２と余弦トラック４４は、さまざまなマルチプレクサ３４に分岐する。信号プロセッサユニット３２のために、マルチプレクサ３４を備える２つの正弦トラック供給部と、マルチプレクサ３４を備える２つの余弦トラック供給部とがある。詳細については図３を参照されたい。また、制御ユニット３６のためにも、マルチプレクサ３４を備える１つの正弦トラック供給部と、マルチプレクサ３４を備える１つの余弦供給部があり、マルチプレクサ３４の後にはそれぞれアナログ／デジタル変換器４０が配置されている。さらに、マルチプレクサ３４と、ゼロ位置計算ユニット４９と、出力が制御ユニット３６に供給されるフリップフロップ５１とを備える正弦トラック供給部が設けられている。制御接続部５０が、信号プロセッサユニット３２と制御ユニット３６の間、制御ユニット３６とマルチプレクサ３４の間、および制御ユニット３６とフリップフロップ５１の間に、それぞれ設けられている。信号プロセッサユニット３２は、正弦駆動信号４６の出力部と、余弦駆動信号４８の出力部とを有している。この両方の駆動信号４６、４８は、搬送システム１０の駆動装置２２に供給される。
【００３４】
すでに述べた検出器の切換は、制御ユニット３６で行われる。制御ユニット３６の有利な実施形態はＰＩＣマイクロコントローラである。複数の検出器の最新の信号を判定するために、制御ユニット３６は、すでに述べたように後ろにアナログ／デジタル変換器４０が配置されている２つのマルチプレクサ３４を介して、検出器システム３８の正弦トラック４２と余弦トラック４４におけるレベルまたは振幅を周期的に問い合わせる。この情報をもとに、増分トラックにおける信号振幅の大きさを計算することができる。この値が、特定の検出器について閾値を上回っていると（すなわち、その検出器に走行体部分１６の検出対象７０が近づいていると）、この検出器がアクティブな検出器として決定または設定されている。搬送方向にある隣接する検出器は、有利な実施形態では、インアクティブな検出器として決定または設定される。あるいは重なり合う配置で、さらに別の離れた検出器をインアクティブな検出器として選択することもできる。制御ユニット３６は、アクティブな検出器２８とインアクティブな検出器３０を切り換えるための信号も生成する。すなわち、正弦トラック４２のゼロ通過（これに代えて余弦トラック４４を利用することも可能）は、カウンタを増やす役目をする。そのために、次の検出器のゼロ通過、すなわち搬送方向にインアクティブな検出器３０に隣接している検出器のゼロ通過が、ゼロ位置計算ユニット４９とフリップフロップＳＲ−ＦＦ５１によって判定される。フリップフロップ５１は、相応のカウンタが増分されまたは増加すると、すぐに制御ユニット３６によってリセットされる。そして切換は、次のような割当規則に基づいて行うのが好ましい。すなわち、現在のインアクティブな検出器３０が新たなアクティブな検出器２８になり、搬送方向にで隣接する、新たなインアクティブな検出器３０に後続する検出器が、新たなインアクティブな検出器３０になる。信号プロセッサユニット３２には、このようにして決定されたアクティブな検出器２８とインアクティブな検出器３０の正弦信号と余弦信号が送られる。
【００３５】
図３は、本発明の搬送システム１０の評価ユニット２６にある信号プロセッサユニット３２の実施形態の概略図を、模式的に示したものである。アクティブな正弦入力トラック６０と、アクティブな余弦入力トラック６２と、インアクティブな正弦入力トラック６４と、インアクティブな余弦入力トラック６６とを備える、信号プロセッサユニット３２の４つの入力部が図示されている。アクティブな正弦入力トラック６０とインアクティブな正弦入力トラック６４は、マルチプレクサ３４およびアナログ／デジタル変換器４０によって、正弦トラック４２の分岐部から得られる。アクティブな余弦入力トラック６２とインアクティブな余弦入力トラック６６は、マルチプレクサ３４およびアナログ／デジタル変換器４０によって、正弦トラック４４の分岐部から得られる。アナログ／デジタル変換器４０は、制御接続部５０を介して制御信号を受ける。信号プロセッサユニット３２の、分岐していく２つの出力、すなわち一方の正弦駆動信号４６と他方の余弦駆動信号４８が図示されている。出力のそれぞれ１つの分岐がデジタル信号を直接供給し、出力のそれぞれ１つの分岐がデジタル／アナログ変換器５２に供給され、このデジタル／アナログ変換器５２の後にはフィルタユニット５４が配置されており、それにより、アナログ正弦駆動信号５６およびアナログ余弦駆動信号５８の形態で、アナログ駆動信号を生成することもできる。
【００３６】
信号プロセッサユニット３２は、マルチ検出器機構を備える搬送システム内部のモータコントローラを、複数の検出器信号を処理しなければならないという役割から解放する。正弦駆動信号と余弦駆動信号が生成され、すなわち、増分チャンネルの駆動信号が生成される。換言すると、複数の検出器の信号の情報に基づきながら、１つの検出器しか存在していないようにモータコントローラに対してシミュレーションされる。スイッチを入れた瞬間、信号プロセッサユニット３２は、ちょうどスイッチを入れた瞬間における目下のアクティブな検出器の増分推移を模倣する。そのために、正弦トラックと余弦トラックの最新の位相位置が起動中に測定される。特定の時間インターバルでの連続運転中には、その特定の時間インターバルで、目下のアクティブな検出器２８の正弦トラックと余弦トラックの最新の角度位置がステップ式に走査され、前回の走査ステップで測定された角度位置と相殺されて、最新の速度、すなわち正弦振動と余弦振動の周波数が決定される。信号プロセッサユニット３２の出力部では、周波数情報だけが利用され、逆に位相情報は無視されることによって、正弦駆動信号４６と余弦駆動信号４８が生成される。位相は、すでにスイッチを入れた瞬間に求められている。そして、検出器の切換が必要になると、アクティブな検出器２８によってもインアクティブな検出器３０によっても、正弦振動と余弦振動の周波数を求めなければならない。制御ユニット３６からの指令で切換が実行されるときには、すなわち、別の時間インターバルについて別の検出器がアクティブな検出器２８として決定され、別の検出器がインアクティブな検出器３０として決定されるときには、前回の走査ステップについてのアクティブな検出器２８とインアクティブな検出器３０の値も、切換に応じて交換しなければならない。
【００３７】
図２と図３で説明した実施形態に関して、次のとおり補足しておく。すなわち、使用するマルチプレクサ３４の考えられる実施形態は、型式ＭＡＸ３０６またはＭＡＸ３３６のマルチプレクサである。使用するデジタル／アナログ変換器の考えられる実施形態は型式ＡＤ７４７６であり、使用するアナログ／デジタル変換器の考えられる実施形態は型式ＡＤ５３２０である。
【００３８】
図４には、印刷機のコンポーネントとの比較でさまざまに配置された、本発明の４つの搬送システムを備える印刷機が概略図で示されている。枚葉紙を処理する印刷機７６の１つの実施形態は、４つの印刷ユニット７４と、給紙装置７８と、排紙装置８０とを有している。走行体部分１６を備える、被印刷体枚葉紙１２のための本発明の搬送システム１０は、本実施形態では、給紙装置７８と第１の印刷ユニット７４の間に設けられている。第２の印刷ユニット７４は、走行体部分１６を備える、被印刷体枚葉紙１２のための本発明の搬送システム１０を有している。第３と第４の印刷ユニット７４の間には、走行体部分１６を備える、非印刷体枚葉紙１２のための本発明の搬送システム１０が図示されている。最後に、第４の印刷ユニット４と排紙装置８０の間には、走行体部分１６を備える、被印刷体枚葉紙１２のための本発明の搬送システム１０が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による評価ユニットを備える、被印刷体処理機械における被印刷体枚葉紙の搬送システムの実施形態を示す概略図である。
【図２】被印刷体処理機械における本発明の搬送システムの評価ユニットの有利な実施形態を示す概略図である。
【図３】本発明による搬送システムの評価ユニットにある信号プロセッサユニットの実施形態を示す概略図である。
【図４】印刷機のコンポーネントとの比較でさまざまに配置された、本発明の搬送システムを備える印刷機を示す図である。
【符号の説明】
１０　搬送システム
１２　被印刷体枚葉紙
１４　被印刷体処理機械
１６　走行体部分
１８　搬送軌道
２０　搬送方向
２２　駆動装置
２４　検出器
２６　評価ユニット
２８　アクティブな検出器
３０　インアクティブな検出器
３２　信号プロセッサユニット
３４　マルチプレクサ
３６　制御ユニット
３８　検出器装置
４０　アナログ／デジタル変換器
４２　正弦トラック
４４　余弦トラック
４６　正弦駆動信号
４８　余弦駆動信号
４９　ゼロ位置計算ユニット
５０　制御接続部
５１　フリップフロップ
５２　デジタル／アナログ変換器
５４　フィルタユニット
６０　アクティブな正弦入力トラック
６２　アクティブな余弦入力トラック
６４　インアクティブな正弦入力トラック
６６　インアクティブな余弦入力トラック
７０　検出対象
７２　間隔
７３　参照信号発生器
７４　印刷ユニット
７６　印刷機
７８　給紙装置
８０　排紙装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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