(57)【要約】【課題】しさ（下水中の浮遊ごみ）などのごみの連続的な定量供給を確実に良好に行なえるごみ供給装置を提供する。【解決手段】筐体１内に、それぞれ長さ方向に沿って片側に複数の突起８，９を形成した複数のフィーダ６，７をその長さ方向を一定に保った状態で円運動させてごみを前記長さ方向に沿った一方向に搬送する搬送機構４，５が設けられる。フィーダ６，７がホッパー２側から排出口３側へのごみ搬送経路の下側と上側に沿って後端側をホッパー２側、前端側を排出口３側として互いに突起８，９側を相手に向けて対向し、後端側どうしが離間し、前端側どうしが接近するように配置される。搬送機構４，５が同時に駆動されることでフィーダ６，７の円運動によってごみがホッパー２側から排出口３側へ搬送され、フィーダ６，７の前端部どうしの間から排出口３へ排出される。【選択図】　　　　図１
2004010313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の一端側にホッパー、他端側に排出口が設けられ、前記ホッパーに投入されたごみを前記排出口側へ搬送し、排出口から排出して連続的に定量供給するごみ供給装置であって、
長さ方向に沿って片側に所定間隔で複数の搬送用の突起を形成したフィーダを複数平行に並設し、この複数のフィーダをその長さ方向を一定に保った状態で円運動させることにより、ごみを前記長さ方向に沿った一方向に搬送する搬送機構を２つ有し、
前記２つの搬送機構は、ごみ供給装置の筐体内で、それぞれのフィーダが前記ホッパー側から前記排出口側へのごみ搬送経路の両側に沿って後端側をホッパー側、前端側を排出口側として互いに前記突起側を相手に向けて対向し、前記後端側どうしが離間し、前端側どうしが接近するように配置されており、
前記２つの搬送機構が同時に駆動されることにより、それぞれのフィーダの円運動によってごみが前記ホッパー側から前記排出口側へ搬送され、それぞれのフィーダの前端部どうしの間から前記排出口へ排出されるようにしたことを特徴とするごみ供給装置。
【請求項２】
前記２つの搬送機構において、それぞれの前記複数のフィーダが所定数おきに連結されて複数のグループに分けられ、グループどうしで所定角度の位相差を持って円運動するように構成されたことを特徴する請求項１に記載のごみ供給装置。
【請求項３】
前記２つの搬送機構の少なくとも一方は、前記フィーダの後端側の所定位置を揺動中心として揺動可能に設けられており、これを揺動させることにより、２つの搬送機構のフィーダの前端部どうしの間隔を調整できるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のごみ供給装置。
【請求項４】
前記２つの搬送機構の一方は、前記フィーダの長さ方向が水平になるように配置され、
他方は、前記一方の搬送機構上で、前記フィーダの長さ方向が前記一方の搬送機構のフィーダの長さ方向に対して鋭角をなすように傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のごみ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみを例えば焼却炉などに連続的に定量ずつ供給するために用いられるごみ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下水処理場では、しさ（滓渣）と呼ばれる下水に浮いているごみを下水汚泥とともに焼却する処理が行なわれている。しさは下水汚泥に対して一定の重量の割合で焼却炉へ連続的に定量ずつ供給される。このしさなどのごみの定量供給などの処理に用いられるごみ処理装置が特公昭６３−３４０８４号に記載されている。その構成では、装置の筐体の一端の上側にごみ（しさ）を投入するホッパー、他端の下側にごみを排出する排出口が設けられ、装置の筐体内に、ごみをホッパー側から排出口側へ搬送する搬送機構であるフィーダ機構が設けられる。
【０００３】
フィーダ機構の構成では、それぞれ長さ方向に沿って片側に所定間隔で複数の搬送用の突起を形成した複数のフィーダが長さ方向を水平にして平行に並設されており、この複数のフィーダが１つおきに連結されて２グループに分けられている。そして、この２グループのフィーダを水平に保った状態で１８０度の位相差を持って円運動させることにより、ごみをフィーダの長さ方向に沿って水平な一方向にホッパー側から排出口側へ搬送するようになっている。ホッパー内のごみは自重でホッパー底部の開口から筐体内のフィーダ上に落ち、フィーダにより排出口側へ搬送され、排出口から排出されて外部の焼却炉などに供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のごみ処理装置では、ホッパー底部の開口から筐体内に自重で落ちるごみを排出口側に向かって水平方向の一方向に搬送するだけであり、ホッパー内のごみを下方向に向かって筐体内へ搬送する手段はない。
【０００５】
このため、特にごみとしてしさの定量供給を行なう際に、ホッパー内でホッパー底部の開口より上方に位置するしさが搬送動作に伴ってホッパーの前側の壁に当たって付着したり、大きなロール状になったりして、装置の筐体内に引き込まれず、ホッパーの底部の前側を塞いでしまう場合がある。この場合、しさの搬送量（供給量）がゼロないし僅かな量となったり、搬送量が不安定になったりして、しさの定量供給に支障を来すという問題があった。
【０００６】
そこで本発明の課題は、このような問題を解決し、しさなどのごみの連続的な定量供給を確実に良好に行なうことができるごみ供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明によれば、
筐体の一端側にホッパー、他端側に排出口が設けられ、前記ホッパーに投入されたごみを前記排出口側へ搬送し、排出口から排出して連続的に定量供給するごみ供給装置であって、
長さ方向に沿って片側に所定間隔で複数の搬送用の突起を形成したフィーダを複数平行に並設し、この複数のフィーダをその長さ方向を一定に保った状態で円運動させることにより、ごみを前記長さ方向に沿った一方向に搬送する搬送機構を２つ有し、
前記２つの搬送機構は、ごみ供給装置の筐体内で、それぞれのフィーダが前記ホッパー側から前記排出口側へのごみ搬送経路の両側に沿って後端側をホッパー側、前端側を排出口側として互いに前記突起側を相手に向けて対向し、前記後端側どうしが離間し、前端側どうしが接近するように配置されており、
前記２つの搬送機構が同時に駆動されることにより、それぞれのフィーダの円運動によってごみが前記ホッパー側から前記排出口側へ搬送され、それぞれのフィーダの前端部どうしの間から前記排出口へ排出されるようにしたごみ供給装置の構成を採用した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。ここでは、ごみとして前述したしさを焼却炉に対して連続的に定量供給するために用いられるごみ供給装置の実施形態を示す。まず、実施形態のごみ供給装置の構造を図１〜図３により説明する。
【０００９】
図１及び図２において、１はごみ供給装置の筐体であり、その図１中の左端側の上側には、ごみ（しさ）１７が投入されるホッパー２が設けられ、右端の下側にはごみを排出するための排出口３が設けられている。ホッパー２の上部、底部及び前側（図２中で右側）の下半部は開口している。また、排出口３の部分は、ごみを下水の汚泥とともに焼却する不図示の焼却炉に連結される。
【００１０】
また、筐体１内には、それぞれごみを搬送する２つの搬送機構４，５が設けられている。搬送機構４，５は、それぞれ複数本（図２では９本）平行に並設された搬送部材のフィーダ６，７の円運動によりごみをホッパー２側から排出口３側へ搬送するものである。以下、搬送機構４，５の詳細を説明する。
【００１１】
搬送機構４のフィーダ６は、全体として真っ直ぐに延びた形状であり、長さ方向に沿って片側（図１中で上側）の前半部（図１中で右半部）には、鋸歯状に、ほぼ直角三角形の搬送用の突起８が所定間隔で複数形成されている。搬送機構４は、筐体１内で下部寄りの位置に配置され、複数本のフィーダ６の長さ方向が水平で、突起８が上側になり、フィーダ６の後半部がホッパー２の底部の下側に位置し、前端部が排出口３の上方に位置するように配置されている。すなわち、フィーダ６がホッパー２側から排出口３側へのごみ搬送経路の下側に沿って、後端側がホッパー２側、前端側が排出口３側となるように配置されている。
【００１２】
また、フィーダ６の図１中で下側の２箇所に連結板１０が下方に突出して形成されている。複数本のフィーダ６は、並設された配置順で１つおきに同グループとして連結されてＡとＢの２グループに分けられるようになっており、ＡグループとＢグループで連結板１０の位置が異なっている。なお、ここでは複数本のフィーダ６の内で図１と図２中において上側に位置するものをＡグループ、下側に位置するものをＢグループとする。
【００１３】
一方、筐体１の外側でフィーダ６の長さ方向に沿った片側には、順次噛合する７つの歯車Ｇ１〜Ｇ７が筐体１に固定された軸受により回転可能に支持された回転軸に固定されて回転可能に設けられている。歯車Ｇ１〜Ｇ７は、全て同一歯数、或いはＧ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７が同一歯数かつＧ２，Ｇ４，Ｇ６が同一歯数とし、歯車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７が同一方向に同速度で回転し、歯車Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６が歯車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７と逆方向に同速度で回転するようになっている。
【００１４】
図２に示すように、歯車Ｇ７の回転軸１１は筐体１に固定された軸受１２により回転可能に支持されており、その回転軸１１の筐体１内に少し突出した図中で右端部にはクランク腕１３が固定されている。また、筐体１の反対側で回転軸１１に正対する位置に回転軸１１′が筐体１に固定された軸受け１２′により回転可能に支持されており、その回転軸１１′の筐体１内に少し突出した端部にもクランク腕１３′が固定されている。そしてクランク腕１３，１３′の先端部間に連結棒１４が回転可能に連結されており、この連結棒１４に対してＡグループのフィーダ６の前側の連結板１０の下端部が連結されている。連結棒１４は連結板１０の下端部に対して回転可能に連結される。この連結棒１４とクランク腕１３，１３′及び回転軸１１，１１′でクランク機構が構成される。
【００１５】
これと全く同様のクランク機構が歯車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５の回転軸に対して設けられる。そして、歯車Ｇ３のクランク機構の連結棒１４に対して、Ａグループのフィーダ６の後ろ側の連結板１０の下端部が連結される。また、歯車Ｇ１，Ｇ５のクランク機構の連結棒１４のそれぞれに対して、Ｂグループのフィーダ６の後ろ側と前側の連結板１０のそれぞれの下端部が連結される。なお、ＡグループとＢグループでクランク腕１３，１３′の向きが逆になっている。すなわち、回転軸１１，１１′の回転によるクランク腕１３，１３′の回転角度の位相が１８０度ずれている。
【００１６】
さらに、筐体１の後部の外部には減速機付きのモータ１５が設けられており、その回転軸にはスプロケット（鎖車）Ｓ１が固定されている。また、歯車Ｇ１の回転軸にもスプロケットＳ２が固定されており、スプロケットＳ１，Ｓ２間にチェーン１６が張架されている。
【００１７】
一方、搬送機構５のフィーダ７は、大部分が真っ直ぐで前端部がくの字形に屈曲した形状であり、長さ方向に沿って片側（図１中で下側）には、フィーダ６と同様に鋸歯状に、ほぼ直角三角形の搬送用の突起９が所定間隔で複数形成されている。搬送機構５は、筐体１内において、搬送機構４上でホッパー２の前側下半部の開口２ａに臨む位置に配置されている。搬送機構５の複数本のフィーダ７は、突起９側を下側として、前端部以外の大部分の長さ方向がフィーダ６の長さ方向に対して鋭角、例えば４５度をなし、前端部の長さ方向がフィーダ６の長さ方向にほぼ平行になり、さらに後端部がフィーダ６の後端部から離間してホッパー２の開口２ａの上端部の上方近傍に臨み、前端部がフィーダ６の前端部に接近して、その前端部上で排出口３の上方に位置するように配置されている。すなわち、フィーダ７は、ホッパー２側から排出口３側へのごみ搬送経路の上側に沿って、後端側がホッパー２側、前端側が排出口３側となるように配置されている。なお、フィーダ７は、前端部がくの字形に屈曲した形状としたが、全体が真っ直ぐな形状としてもよい。
【００１８】
また、フィーダ７の図１中で上側の２箇所に連結板１８が上方に突出して形成されている。フィーダ７も並設された配置順で１つおきに同グループとして連結されてＣとＤの２グループに分けられるようになっており、ＣグループとＤグループで連結板１８の位置が異なっている。なお、ここでは複数本のフィーダ７の内で図１と図２中において下側に位置するものをＣグループ、上側に位置するものをＤグループとする。
【００１９】
一方、搬送機構５は、図３に示す揺動フレーム１９（図１では図示省略）により全体を支持されている。揺動フレーム１９は、後述するスプロケットＳ４，Ｓ５の回転軸２０を揺動中心として矢印Ｂで示すように揺動可能に筐体１に取り付けられている。図示していないが、回転軸２０の軸受が筐体１に固定され、その軸受に対して揺動フレーム１９が揺動可能に嵌合される。揺動フレーム１９の自由側端部でフィーダ７の前端部上の位置には、軸２１が固定されており、この軸２１に対して、外周にねじを切ったねじ軸２２が回転可能に連結されている。ねじ軸２２の上端部は筐体１に形成された突片２３に形成されたねじ穴に螺合されており、上端には調整ハンドル２４が固定されている。
【００２０】
調整ハンドル２４を回転させてねじ軸２２を回転させることにより、ねじ軸２２が斜めに上昇または下降し、軸２１を昇降させることにより、揺動フレーム１９が回転軸２０を中心にして矢印Ｂのように揺動する。すなわち搬送機構５全体が揺動する。これにより、搬送機構５の揺動位置を可変に設定することができ、ほぼ平行に対向するフィーダ６，７の前端部どうしの間隔を調整することができ、単位時間当たりのごみ供給量を調整することができる。
【００２１】
一方、揺動フレーム１９の外側において、回転軸２０の両端部にはスプロケットＳ４，Ｓ５が固定されており、さらにスプロケットＳ６〜Ｓ８がスプロケットＳ５とともにフィーダ７の長さ方向に沿って連結板１８のそれぞれに対応する位置に回転可能に設けられている。また、図１に示す搬送機構４の歯車Ｇ４の回転軸にもスプロケットＳ３が固定されており、このスプロケットＳ３と搬送機構５のスプロケットＳ４の間にチェーン２５が張架されている。さらに、スプロケットＳ５〜Ｓ８間にチェーン２６が張架されている。
【００２２】
さらに、詳しく図示していないが、揺動フレーム１９の内側において、スプロケットＳ５〜Ｓ８のそれぞれの斜線を付して示す回転軸には、搬送機構４の歯車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７の回転軸に対してクランク腕１３，１３′が設けられているのと同様に対のクランク腕が設けられており、そのクランク腕どうしの先端部間に連結棒２７が連結されている。そして、スプロケットＳ５，Ｓ７に対応する連結棒２７がグループＣのフィーダ７の連結板１８のそれぞれの上端部に対して回転可能に連結され、スプロケットＳ６，Ｓ８に対応する連結棒２７がグループＤのフィーダ７の連結板１８のそれぞれの上端部に対して回転可能に連結される。ここでＣグループとＤグループで上記クランク腕の向きが逆になっている。すなわち、クランク腕の回転角度の位相が１８０度ずれている。
【００２３】
なお、ここでは上記の搬送機構５のクランク機構と先述した搬送機構４のクランク機構について、図示と説明を簡単にするために実際より単純化して示してある。クランク機構の代わりに同様の機能を有するカム機構を用いてもよい。
【００２４】
次に、本実施形態のごみ供給装置のごみ（しさ）供給動作について説明する。ごみの供給時には、上方からホッパー２内にごみが投入されるとともに、モータ１５が駆動され、スプロケットＳ１が図１中で時計方向に回転される。これにより、チェーン１６とスプロケットＳ２を介して歯車Ｇ１の回転軸が回転し、歯車Ｇ１が回転して順次噛合する歯車Ｇ２〜Ｇ７が回転する。ここで、歯車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７が同速度で時計方向へ回転することにより、これらに対応したクランク腕１３，１３′のそれぞれが同速度で時計方向へ回転し、これに連結された連結棒１４のそれぞれが同速度で時計方向に円運動し、これとともにフィーダ６が長さ方向を水平方向に保った状態で時計方向に円運動する。
【００２５】
このフィーダ６の円運動は、歯車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７の回転軸のそれぞれに対する連結棒１４の偏芯寸法ａを半径とする円運動となる。また、ＡグループとＢグループでクランク腕１３，１３′の回転角度の位相が１８０度ずれていることにより、Ａグループのフィーダ６とＢグループのフィーダ６どうしで１８０度の位相差を持って時計方向へ円運動する。このフィーダ６の円運動により、ホッパー２の底部にあるごみ１７がフィーダ６の長さ方向に沿って水平に図１中で右方向へ搬送され、開口２ａから筐体１内に入り、排出口３側へ搬送される。なお、この搬送は、フィーダ６の前半部では突起８がごみ１７を引っ掛けて円運動することによりなされるが、突起８がない後半部でもフィーダ６の本体部分の円運動により搬送がなされる。ただし、前半部ではごみ１７は突起８に引っ掛けられて搬送されるので、滑って停止することはないが、後半部ではごみ１７が前に詰まっている場合は滑って停止する。
【００２６】
一方、上記モータ１５の駆動により、歯車Ｇ４が反時計方向へ回転し、これと同軸のスプロケットＳ３とチェーン２５を介してスプロケットＳ４が反時計方向へ回転し、これと同軸のスプロケットＳ５が反時計方向へ回転し、チェーン２６を介してスプロケットＳ６〜Ｓ８も反時計方向へ回転する。これにより、先述した搬送機構４のクランク機構と同様のクランク機構を介し同様にして、Ｃグループのフィーダ７とＤグループのフィーダ７どうしが長さ方向を図示の方向に保った状態で１８０度の位相差を持って反時計方向へ円運動する。この円運動は、スプロケットＳ５〜Ｓ８の回転軸のそれぞれに対する連結棒２７の偏芯寸法ｂを半径とする円運動となる。なお、この円運動の角速度（スプロケットＳ５〜Ｓ８の回転速度）は、ここではフィーダ６の円運動の角速度と同じとするが、異なっていてもよい。
【００２７】
このフィーダ７の円運動、すなわち突起９の円運動により、フィーダ６によりホッパー２の開口２ａから筐体１内へ搬送されたごみ１７の上部のものがフィーダ７の傾斜した大部分の長さ方向に沿って図１中で右斜め下方向へ突起９で掻き落とされるようにして搬送され、さらに、フィーダ７のほぼ水平な前端部の長さ方向に沿って右方向へ排出口３側へ搬送される。ここで、フィーダ６，７の後端部側どうしが離間しており、前端部側どうしが接近しているので、フィーダ６，７により搬送されるごみ１７は、フィーダ６，７の前端部に近づくほど圧縮されて前端部間に挿入され、細かく破壊されてフィーダ６，７の前端部どうしの間から排出口３へ投下され、排出される。排出されたごみ１７は、排出口３に連結された不図示の焼却炉にそのまま投入され、下水汚泥とともに焼却される。
【００２８】
次に、上述したごみ供給時のフィーダ６，７の動作（突起８，９の動作）の詳細を図４及び図５により説明する。なお、図４，図５において、フィーダ６，７とその突起８，９について、先述したＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのグループの区別を判り易くするために、それぞれの参照番号にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのグループの符号を付してある。
【００２９】
図４は、各グループのフィーダ６Ａ，６Ｂ，７Ｃ，７Ｄの突起８Ａ，８Ｂ，９Ｃ，９Ｄが、前述したクランク機構のそれぞれのクランク腕の回転により、同じ位置Ｐを中心とした円運動でどのように移動するかを、クランク腕の回転角度で展開して示したものであり、下方には、グループＡのフィーダ６Ａの一つの突起８Ａが実線で、グループＢのフィーダ６Ｂの一つの突起８Ｂが点線でそれぞれ図示されており、また上方には、グループＣのフィーダ７Ｃの一つの突起９Ｃが実線で、グループＤのフィーダ７Ｄの一つの突起９Ｄが、点線でそれぞれ図示されている。
【００３０】
クランク腕の回転角度０度では、突起８Ａと８Ｂは同じ高さにある（図５の（ａ）に対応）。回転が進むにつれて、前述した偏心寸法ａに応じて突起８Ａは位置Ｐの方向に斜め上方に移動し、突起８Ｂは突起８Ａとは左右方向に逆方向に斜め下方に移動する。クランク腕が９０度回転すると、突起８Ａと８Ｂは、上下方向に最大にずれ、同じ位相となる（図５（ｂ）に対応）。さらに回転すると、突起８Ａと８Ｂは互いに上下方向に近づくように、また左右方向に逆方向に移動し、１８０度の回転で両突起は同じ高さになる（図５（ｃ）に対応）。さらに回転すると、突起８Ｂは上方に、突起８Ａは下方に、左右方向には逆方向に移動して、２７０度の角度で上下方向に最大にずれ（図５（ｄ）に対応）、３６０度の回転で０度回転と同様になり、以降同じことを繰り返す。
【００３１】
クランク腕の０度〜１８０度の回転区間Ｔ１では、グループＡのフィーダ６Ａの突起８Ａが、グループＢのフィーダ６Ｂの突起８Ｂよりも上方に位置するので、グループＡによる移送が行われ、クランク腕の１８０度〜３６０度の回転区間Ｔ２では、グループＢのフィーダ６Ｂの突起８ＢがグループＡのフィーダ６Ａの突起８Ｂよりも上方に位置するので、グループＢによる移送が行われる。同様に、次のクランク腕の半回転の区間Ｔ３では、グループＡによる移送が行われ、これを同じ周期で繰り返す。このとき、上方に位置する突起の移動方向は、常に排出口３側に向かう方向なので、ごみは、クランク腕の半回転（１８０度）ごとに、交互にグループＡ，Ｂのフィーダ６Ａ，６Ｂの突起８Ａ，８Ｂにより順送りされながら、排出口３側に向かう。
【００３２】
上方のグループＣ，Ｄのフィーダ７Ｃ，７Ｄは、グループＡ，Ｂのフィーダ６Ａ，６Ｂを駆動するクランク機構と同様のクランク機構により駆動され、しかも両クランク機構の回転速度が同速度なので、突起９Ｃ，９Ｄも突起８Ａ，８Ｂと同様な位相と周期で移動し、Ｔ４の区間では、グループＣの突起９Ｃが下方に現れ、グループＣのフィーダ７Ｃにより斜め下方に向けた移送が行われ、Ｔ５の区間では、グループＤの突起９Ｄが下方に現れ、グループＤのフィーダ７Ｄにより斜め下方に向けた移送が行われる。
【００３３】
上方のグループＣ，Ｄと下方のグループＡ，Ｂの位相関係は、図示した実施形態では、下方のグループＡ，Ｂのクランク腕が０度の回転のときに、上方のグループＣ，Ｄのクランク腕が４５度回転したような位相になっている。ただし、図示では、対応関係を明瞭にするために、グループＣ，Ｄのクランク腕の回転角度は、グループＡ，Ｂのクランク腕の回転角度が付されている。
【００３４】
以上のようなフィーダ６Ａ，６Ｂ，７Ｃ，７Ｄの運動により、先述のように、ごみ１７が各フィーダの後端側から前端側へ搬送されてホッパー２側から排出口３側へ搬送され、フィーダ６Ａ，６Ｂとフィーダ７Ｃ，７Ｄの前端部どうしの間から排出口３へ投下されて排出され、不図示の焼却炉に対して連続的に定量ずつ供給される。
【００３５】
なお、図示していないが、モータ１５の回転を制御するマイクロコンピュータなどからなるコントローラが設けられ、キーボードやタッチパネルなどの入力装置からの入力に応じてモータ１５の回転速度を制御し、フィーダ６，７の円運動の速度を制御する。モータ１５の回転速度の制御により、単位時間当たりのごみの供給量が可変に設定される。
【００３６】
上述した構成では、１つのモータにより２つの搬送機構４，５を共通に駆動するものとしたが、２つのモータにより別々に独立して駆動するようにしてもよい。そうすれば、上記コントローラにより２つのモータの回転を別々に独立して制御することができ、２つのモータの回転速度を別々に設定し、フィーダ６，７の円運動の速度を別々に設定することができる。また、フィーダ６，７それぞれの円運動の位相の関係を可変に設定することもできる。
【００３７】
以上のような実施形態のごみ供給装置によれば、ホッパー２の底部の開口と、前側の壁の下半部の大きな開口２ａのそれぞれに臨んで２つの搬送機構４，５が設けられており、それぞれのフィーダ６，７によりホッパー２内のごみが水平に排出口３側へ搬送されるとともに、上部のごみが斜め下方向に排出口３側へ搬送されるようになっているので、先述した従来例のように搬送動作に伴ってごみ（しさ）がホッパーの前側の壁に当たって付着したり、大きなロール状になったりして、装置の筐体内に引き込まれず、ホッパーの底部の前側を塞いでしまうようなことがなく、ごみの連続的な定量供給を確実に良好に行なうことができる。
【００３８】
ところで、上述したごみ供給動作時に、ホッパー２に投入されたごみ中に石のような堅固な異物が混入しており、その大きさがフィーダ６，７の前端部の突起８，９どうしの最も接近するときの間隔の寸法より大きかったとする。この場合、その異物がフィーダ６，７の前端部間へ送られた際に、フィーダ６，７の円運動にともなってフィーダ６，７の前端部どうしが異物を挟んだ状態で異物より小さな寸法の間隔まで接近しようとして、フィーダ６，７に強い力がかかり、搬送機構４，５が破損するおそれがある。この問題を防止するために、図３で前述した搬送機構５の揺動位置を調整するねじ軸２２と調整ハンドル２４などからなる機構の代わりに、図６に示す機構を設けてもよい。
【００３９】
図６の機構では、搬送機構５全体を支持する揺動フレーム１９の自由側端部に突片３６が形成されており、この突片３６は外周にねじを切ったねじ軸３０に取り付けられている。ねじ軸３０は、突片３６に形成された穴に挿通されており、その下端部がごみ供給装置の筐体１に形成された突片４１に固定されたヒンジ３９に連結されていることにより、ヒンジ３９の軸４０を支点として揺動可能に設けられている。また、ねじ軸３０はその軸方向が搬送機構５の揺動方向である矢印Ｂ方向に対応した方向となるように設けられている。
【００４０】
ねじ軸３０の上端部には２つのナット３１，３２が重なるように螺合されており、下側のナット３２と揺動フレーム１９の突片３６との間には、止め金具３３，３５を介してスプリング３４がねじ軸３０に挿通されるようにして取り付けられている。また、ねじ軸３０の中間部で下側寄りにも２つのナット３７，３８が重なるように螺合されている。その上側のナット３７に対して揺動フレーム１９の突片３６が搬送機構５の自重により矢印Ｂ方向の下方向へ揺動しようとするモーメントとスプリング３４の弾性力により押し付けられる。これにより、揺動フレーム１９の揺動方向である矢印Ｂ方向の位置が決められるようになっている。
【００４１】
このような図６の機構において、ナット３７，３８を回してねじ軸３０の軸方向に移動させることにより、突片３６を上下方向に変位させて揺動フレーム１９を矢印Ｂ方向に揺動させ、揺動フレーム１９の揺動位置すなわち搬送機構５の揺動位置を可変に設定することができる。またナット３１，３２を回してねじ軸３０の軸方向に移動させることにより、スプリング３４の圧縮量を変化させ、スプリング３４が突片３６をナット３７に押し付ける弾性力を調整することができる。
【００４２】
そして、この図６の機構により前述した異物による搬送機構４，５の破損の問題を以下のように防止することができる。すなわち、前述したように、ごみ供給動作時に、ホッパー２に投入されたごみ中に石のような堅固な異物が混入しており、その大きさがフィーダ６，７の前端部の突起８，９どうしの最も接近するときの間隔の寸法より大きかったとする。この場合、その異物がフィーダ６，７の前端部間へ送られた際に、フィーダ６，７の円運動にともなってフィーダ６，７の前端部どうしが異物を挟んだ状態で異物より小さな寸法の間隔まで接近しようとして、フィーダ６，７に強い力がかかる。この力はフィーダ７には上方向にかかるが、この力が揺動フレーム１９の突片３６をナット３７に押し付ける押圧力（搬送機構５の自重による矢印Ｂ方向の下方向へのモーメントとスプリング３４の弾性力の合力）に打ち勝つと、揺動フレーム１９がスプリング３４を圧縮させつつ矢印Ｂ方向の上方向に揺動する。これによりフィーダ６，７にかかる強い力を逃がすことができ、搬送機構４，５の破損を防止することができる。
【００４３】
以上のように、揺動フレーム１９が（搬送機構５が）矢印Ｂ方向の上方向、すなわちフィーダ７の前端部側がフィーダ６の前端部側から離間する方向へ弾性的に揺動可能であることにより、上述した異物による搬送機構４，５の破損を防止することができる。
【００４４】
以上に説明した実施形態では、搬送機構４，５のフィーダ６，７を２グループに分けて１８０度の位相差を持って円運動させるものとしたが、グループ数と位相差はこれに限らず、例えば３グループに分けて１２０度の位相差を持って円運動させるものとしても良い。また、フィーダ６，７を１つおきに連結して同グループとしたが２以上の整数おきに連結して同グループとしてもよい。
【００４５】
また、搬送機構４，５の配置に関して、搬送機構４はフィーダ６の長さ方向が水平になり、搬送機構５は搬送機構４上で、フィーダ７の長さ方向がフィーダ６の長さ方向に対して鋭角をなすように傾斜した配置としたが、搬送機構４をフィーダ６の長さ方向が垂直ないし傾斜するように配置し、これに対して搬送機構５をフィーダ７の長さ方向がフィーダ６の長さ方向に対して鋭角をなすように配置してもよい。この場合、ホッパー２と排出口３の配置も異なってくるが、筐体１の一端側にホッパー２、他端側に排出口３を設け、搬送機構４，５のフィーダ６，７の後端側をホッパー２側、前端側を排出口３側とすることに変わりはない。
【００４６】
要するに、搬送機構４，５は、筐体１内で、フィーダ６，７がホッパー２側から排出口３側へのごみ搬送経路の両側に沿って、互いに突起８，９側を相手に向けて対向し、ホッパー２側である後端側どうしが離間し、排出口３側である前端側どうしが接近するように配置すればよい。
【００４７】
また、以上では、搬送機構５のみを揺動可能としたが、搬送機構４のみを揺動可能としてもよく、搬送機構４，５の両方を揺動可能としてもよい。
【００４８】
また、以上説明したごみ供給装置は、しさ以外のごみの連続的な定量供給にも用いることができることは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のごみ供給装置によれば、それぞれ複数のフィーダの円運動によってごみを搬送する２つの搬送機構によりしさなどのごみをホッパー側から排出口側へ搬送するようにしたので、従来のように、しさなどのごみの搬送動作に伴ってごみがホッパーの壁に付着したりロール状になったりしてごみ搬送に支障を来すことがなく、ごみの連続的な定量供給を確実に良好に行なうことができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるごみ供給装置の全体の構造を示す断面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１中の上側の搬送機構５周辺の拡大図である。
【図４】ごみ供給装置のグループＡ〜Ｄのフィーダを円運動させるクランク機構の回転角度による各フィーダとその突起の移動の様子を示す説明図である。
【図５】ごみ供給装置のグループＡ，Ｂのフィーダとその突起の円運動における９０度ごとの移動の様子を示す斜視図である。
【図６】搬送機構５の揺動位置を調整する機構の他の実施形態の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１　筐体
２　ホッパー
３　排出口
４，５　搬送機構
６，７　フィーダ
８，９　搬送用の突起
１０，１８　連結板
１３，１３′　クランク腕
１４，２７　連結棒
１５　モータ
１６，２５，２６　チェーン
１７　ごみ（しさ）
１９　揺動フレーム
２２，３０　ねじ軸
２４　調整ハンドル
３１，３２，３７，３８　ナット
３４　スプリング
Ｇ１〜Ｇ７　歯車
Ｓ１〜Ｓ８　スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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