(57)【要約】【課題】互いに近傍位置にあるレゾルバ用ステータ及びボール軸受の固定構造を簡略化することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ボール軸受１３の外輪１３ａを保持する軸受保持部１２ｄを有する軸受保持部材１２が、蓋部材７に設けた略円筒状の収容固定部７ａ内に挿入され、レゾルバ用ステータ９の軸方向端面とボール軸受１３の外輪１３ａの軸方向端面との間に介在される。そして、レゾルバ用ステータ９のネジ１４の締め付けにより固定することで、該ステータ９の固定とともにボール軸受１３が保持される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用ステータに供給する駆動電圧を生成すべくロータの回転位置を検出するためのレゾルバを構成する略円環状のレゾルバ用ステータと、該ロータを回転可能に支持するボール軸受とがケース部材内に収容されてなるブラシレスモータであって、
前記ケース部材には、前記レゾルバ用ステータを収容して締付部材により固定するための収容固定部が設けられ、
それ自身のみ若しくは他部材と協働して前記ボール軸受の外輪を保持する軸受保持部を有する軸受保持部材が、前記収容固定部内に挿入され、前記レゾルバ用ステータの軸方向端面と前記ボール軸受の外輪の軸方向端面との間に介在されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記軸受保持部材は、その一部が前記収容固定部の内径と略同一径で形成された略円環状をなしていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記軸受保持部材は、前記ボール軸受の外輪の軸方向端面を押圧する弾性部を有していることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記軸受保持部材は、前記レゾルバ用ステータの外周面を保持する外周保持部と、前記ボール軸受の外輪の外周面を保持する外周保持部とを備えていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記軸受保持部には、前記ボール軸受の外輪の軸方向端面、若しくは該外輪の軸方向端面と外周面とを保持する保持片が全周に亘って設けられている、若しくは周方向に等間隔に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータの回転位置を検出するための検出センサとしてレゾルバを有するブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータの駆動にあたって、駆動用信号を得るための回転角センサとして、例えば、可変リラクタンス型レゾルバが用いられる。この可変リラクタンス型レゾルバは、ロータとステータとで構成される周知のギャップパーミアンスがロータの回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータの回転位置（回転角度）を検出する。
【０００３】
しかしながら、前記ギャップパーミアンスは各部寸法精度、取り付け精度等により大きく影響を受け、特に組み付け時に過大な応力や変形を受けると、検出精度が大きく悪化してしまう。このため、レゾルバのブラシレスモータへの組み付けにあたっては、精度よく所定の位置に固定することが重要である。又、組み付け固定の際、所定以上の応力を加えると、ひずみの発生等による検出精度悪化の原因となる。
【０００４】
このため、固定にあたっては、前記要因が発生しないような組み付け方法及び構造が必要である。組み付け方法として、圧入等の応力のかかる方法はとれない。そこで、過大な応力がかからないように組み付ける方法として、従来では、レゾルバのステータを、モータケースにネジやかしめにより締め付け固定する方法が用いられている。特に、モータを振動が大きい用途で使用する場合、かしめによる固定方法では固定力が低下するので、ネジによる固定方法が採用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レゾルバ（レゾルバのステータ）は、モータの軸方向一端に設けられるのが一般的である。そのため、モータのロータを回転可能に支持する軸受と近傍位置に配置される。そして、軸受をボール軸受で構成する場合、該ボール軸受は、一般的にモータケースにネジやかしめにより固定され、特にモータを振動が大きい用途で使用する場合には、上記理由によりネジにより固定される。
【０００６】
その結果、ボール軸受を固定するネジと、レゾルバのステータを固定するためのネジとが干渉することになり、それを回避するため、モータケースが大型化するといった問題がある。又、ネジが多いため、その締め付け作業が繁雑であり、工数がかかっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、互いに近傍位置にあるレゾルバ用ステータ及びボール軸受の固定構造を簡略化することができるブラシレスモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、駆動用ステータに供給する駆動電圧を生成すべくロータの回転位置を検出するためのレゾルバを構成する略円環状のレゾルバ用ステータと、該ロータを回転可能に支持するボール軸受とがケース部材内に収容されてなるブラシレスモータであって、前記ケース部材には、前記レゾルバ用ステータを収容して締付部材により固定するための収容固定部が設けられ、それ自身のみ若しくは他部材と協働して前記ボール軸受の外輪を保持する軸受保持部を有する軸受保持部材が、前記収容固定部内に挿入され、前記レゾルバ用ステータの軸方向端面と前記ボール軸受の外輪の軸方向端面との間に介在される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記軸受保持部材は、その一部が前記収容固定部の内径と略同一径で形成された略円環状をなしている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記軸受保持部材は、前記ボール軸受の外輪の軸方向端面を押圧する弾性部を有している。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記軸受保持部材は、前記レゾルバ用ステータの外周面を保持する外周保持部と、前記ボール軸受の外輪の外周面を保持する外周保持部とを備えている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記軸受保持部には、前記ボール軸受の外輪の軸方向端面、若しくは該外輪の軸方向端面と外周面とを保持する保持片が全周に亘って設けられている、若しくは周方向に等間隔に設けられている。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ケース部材には、レゾルバ用ステータを収容して締付部材により固定するための収容固定部が設けられ、それ自身のみ若しくは他部材と協働して前記ボール軸受の外輪を保持する軸受保持部を有する軸受保持部材が、収容固定部内に挿入され、レゾルバ用ステータの軸方向端面とボール軸受の外輪の軸方向端面との間に介在される。つまり、収容固定部に軸受保持部材を挿入し、レゾルバ用ステータの軸方向端面とボール軸受の外輪の軸方向端面との間に介在し、該ステータを締付部材にて固定するだけで、該ステータの固定とともにボール軸受が保持される。このようにレゾルバ用ステータ及びボール軸受を固定するための締付部材を共通化して該ステータ及びボール軸受の固定構造を簡略化することで、締付部材の数を減らすことができ、その分の工数を減らすことができる。又、締付部材の数が増えることによるモータの大型化を防止することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、軸受保持部材は、その一部が収容固定部の内径と略同一径で形成された略円環状をなしている。従って、軸受保持部材の径方向への移動を確実に規制でき、１個の軸受保持部材でボール軸受の外輪を確実に保持することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、軸受保持部材は、ボール軸受の外輪の軸方向端面を押圧する弾性部を有している。従って、弾性部の押圧により、ボール軸受の外輪を確実に保持することができる。又、軸受保持部材の軸受保持部自身のみでボール軸受を保持する構成の場合、この弾性部の押圧によりボール軸受に予圧を付与でき、ボール軸受のがたつきを防止することができる。従って、予圧を付与するための部材を省略することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、軸受保持部材には、レゾルバ用ステータの外周面を保持する外周保持部と、ボール軸受の外輪の外周面を保持する外周保持部とが備えられる。つまり、軸受保持部材にて、レゾルバ用ステータの外周面とボール軸受の外輪の外周面とが同時に保持される。そのため、レゾルバ用ステータとボール軸受との中心軸線のズレを小さくすることができる。これにより、このボール軸受にて支持されるロータ（レゾルバ用ロータ）とレゾルバ用ステータとの中心軸線のズレも小さくなるので、検出精度の高いレゾルバを構成することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、軸受保持部には、ボール軸受の外輪の軸方向端面、若しくは該外輪の軸方向端面と外周面とを保持する保持片が全周に亘って設けられる、若しくは周方向に等間隔に設けられる。従って、このような保持片により、ボール軸受の外輪を確実に保持することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータ１を示す。ブラシレスモータ１は、略有底円筒状のモータケース２を有している。モータケース２の内周面には位置決め用段差部２ａが形成されており、その段差部２ａに当接するようにブラシレスモータ１（ロータ１５）を回転駆動するための略円環状の駆動用ステータ３が位置決めされ固着されている。駆動用ステータ３は、略円環状のステータコア４と、該ステータコア４に巻回される巻線５とから構成されている。
【００１９】
モータケース２の底部２ｂの中央には略円筒状の軸受保持部２ｃが形成されており、該保持部２ｃにはボール軸受６の外輪６ａが挿入されている。ボール軸受６の内輪６ｂは、後述する回転軸１６の先端部寄りに設けた肩部１６ａに当接するまで圧入され、該回転軸１６を回転可能に支持している。回転軸１６は、この軸受保持部２ｃからモータケース２の外部に突出している。
【００２０】
モータケース２の開口部２ｄには、ケース部材を構成し該開口部２ｄを閉塞すべく所定形状をなす蓋部材７が取り付けられる。蓋部材７には、レゾルバ８を構成するレゾルバ用ステータ９及びボール軸受１３を固定すべく軸方向外側に略円筒状に突出した収容固定部７ａが形成されている。
【００２１】
ここで、前記レゾルバ８は、ブラシレスモータ１のロータ１５の回転位置を検出するために設けられている。レゾルバ８を構成するレゾルバ用ステータ９は、板状のステータコア材を軸方向に積層してなる略円環状のステータコア１０と、該ステータコア１０に巻回される巻線１１とから構成されている。
【００２２】
レゾルバ用ステータ９は、図２に示すような軸受保持部材１２とともに前記収容固定部７ａに挿入される。因みに、レゾルバ用ステータ９（ステータコア１０）の外径は、前記収容固定部７ａの内径より軸受保持部材１２の板厚分小さく設定されている。
【００２３】
軸受保持部材１２は、金属板をプレス加工して形成され、前記収容固定部７ａの内周面に沿うように略円環状をなしている。軸受保持部材１２は、軸方向一端において、前記レゾルバ用ステータ９と嵌合する嵌合部１２ａを有している。嵌合部１２ａは、レゾルバ用ステータ９（ステータコア１０）の外周面を保持すべく軸方向に延びる外周保持部１２ｂと、該外周保持部１２ｂから内側に断面Ｌ字状に屈曲され該ステータ９の軸方向他端面を保持する端面保持部１２ｃとからなる。嵌合部１２ａは、前記収容固定部７ａの内径と略同一径で形成されている。そして、前記レゾルバ用ステータ９及び軸受保持部材１２は、その端面保持部１２ｃが前記収容固定部７ａの内周面に設けた位置決め用段差部７ｂに当接するまで該収容固定部７ａに挿入され位置決めされる。軸受保持部材１２は、その嵌合部１２ａがレゾルバ用ステータ９と収容固定部７ａとで挟持されることにより固定される。
【００２４】
前記軸受保持部材１２の軸方向他端には、ボール軸受１３の外輪１３ａを保持するための軸受保持部１２ｄが形成されている。軸受保持部１２ｄは、周方向に等間隔に交互に配置されるそれぞれ３個ずつの外周保持片１２ｅ（外周保持部、保持片）及び端面保持片１２ｆ（保持片）から構成されている。外周保持片１２ｅは、それぞれ軸方向に延びており、ボール軸受１３の外輪１３ａの外周面を支持する。端面保持片１２ｆは、それぞれ軸直交方向の内側に屈曲されており、ボール軸受１３の外輪１３ａにおける前記レゾルバ用ステータ９と対向する端面（一端面）を支持する。軸受保持部１２ｄは、これ自身のみでボール軸受１３の外輪１３ａを保持している。このような軸受保持部１２ｄにて保持されるボール軸受１３は、その内輪１３ｂが後述する回転軸１６の基端部寄りに設けた肩部１６ｂに当接するまで圧入され、該回転軸１６を回転可能に支持している。尚、この軸受保持部１２ｄは、前記収容固定部７ａの内周面との間に隙間を有している。
【００２５】
又、前記軸受保持部材１２は、嵌合部１２ａから軸方向に沿って直線状に延び、途中から軸受保持部１２ｄに向かうほど内側に斜めに延びる連結部１２ｇを有している。連結部１２ｇは、前記収容固定部７ａの内周面との間に隙間を有している。つまり、連結部１２ｇは、軸方向に弾性を有する弾性部を構成している。そのため、この連結部１２ｇの弾性力によりボール軸受１３の外輪１３ａが軸方向の前記ボール軸受６側に向かって押圧される（予圧が付与される）ので、回転軸１６が同方向に押圧され、該ボール軸受１３及び前記ボール軸受６のがたつきが防止される。
【００２６】
前記軸受保持部材１２とともに収容固定部７ａに嵌挿されるレゾルバ用ステータ９は、周方向に等間隔に配置される複数個（図１では２個図示）のネジ１４（締付部材）にて固定される。即ち、収容固定部７ａの端面には、周方向に等間隔に複数個のネジ孔７ｃが形成されている。ネジ１４の頭部には、レゾルバ用ステータ９における軸方向他端面を押さえるフランジ部１４ａが形成されている。そして、ネジ１４がネジ孔７ｃに螺入されると、ボール軸受１３の外輪１３ａ、軸受保持部材１２及びレゾルバ用ステータ９が同時に固定される。
【００２７】
前記駆動用ステータ３及びレゾルバ用ステータ９の内側には、ロータ１５が回転可能に収容されている。ロータ１５は、回転軸１６と、該回転軸１６においてそれぞれ所定位置に固定される駆動用ロータ部１７及びレゾルバ用ロータ部１８とを備えている。回転軸１６は、先端部寄りの所定部位が前記モータケース２に設けられるボール軸受６にて回転可能に支持され、基端部寄りの所定部位が軸受保持部材１２に設けられるボール軸受１３にて回転可能に支持される。
【００２８】
駆動用ロータ部１７は、回転軸１６に固定される円筒状のロータコア１７ａと、該ロータコア１７ａの外周面に固着される複数のマグネット１７ｂとを有している。駆動用ロータ部１７は、そのマグネット１７ｂが前記駆動用ステータ３と径方向において対向するように回転軸１６の両ボール軸受６，１３間に固定されている。
【００２９】
レゾルバ用ロータ部１８は、前記レゾルバ用ステータ９と径方向において対向するように回転軸１６のボール軸受１３より軸方向外側に固定されている。レゾルバ用ロータ部１８は、板状のロータコア材を軸方向に積層して構成されるものである。そして、このレゾルバ用ロータ部１８と前記レゾルバ用ステータ９とで、ブラシレスモータ１のロータ１５の回転位置を検出するための可変リラクタンス型のレゾルバ８が構成されている。
【００３０】
このように構成されたブラシレスモータ１では、駆動用ステータ３に図示しない駆動回路から正弦波駆動電圧が供給され、ロータ１５が回転する。又、このとき、レゾルバ８においてレゾルバ用ロータ部１８とレゾルバ用ステータ９とで構成されるギャップパーミアンスがロータ１５（ロータ部１８）の回転とともに正弦波状に変動することを利用して、ロータ１５の回転位置（回転角度）が検出される。そして、レゾルバ８にて検出されたロータ１５の回転位置に基づいて駆動回路にて正弦波駆動電圧が生成され、駆動用ステータ３に供給され、ロータ１５の回転が継続される。
【００３１】
このような本実施形態のブラシレスモータ１は、以下のような特徴がある。
（１）本実施形態では、ボール軸受１３の外輪１３ａを保持する軸受保持部１２ｄを有する軸受保持部材１２が、蓋部材７に設けられる収容固定部７ａ内に挿入され、レゾルバ用ステータ９の軸方向端面とボール軸受１３の外輪１３ａの軸方向端面との間に介在される。つまり、収容固定部７ａに軸受保持部材１２を挿入し、レゾルバ用ステータ９の軸方向端面とボール軸受１３の外輪１３ａの軸方向端面との間に介在し、該ステータ９をネジ１４の締め付けにより固定するだけで、該ステータ９の固定とともにボール軸受１３が保持される。このようにレゾルバ用ステータ９及びボール軸受１３を固定するための締付部材（ネジ１４）を共通化して該ステータ９及びボール軸受１３の固定構造を簡略化することで、締付部材の数を減らすことができ、その分の工数を減らすことができる。又、締付部材の数が増えることによるブラシレスモータ１の大型化を防止することができる。
【００３２】
（２）本実施形態の軸受保持部材１２は、略円環状をなしており、その一部（嵌合部１２ａ）が収容固定部７ａの内径と略同一径で形成されている。従って、軸受保持部材１２の径方向への移動を確実に規制でき、１個の軸受保持部材１２でボール軸受１３の外輪１３ａを確実に保持することができる。
【００３３】
（３）本実施形態の軸受保持部材１２は、レゾルバ用ステータ９と固定される嵌合部１２ａと軸受保持部１２ｄとの間の連結部１２ｇが、ボール軸受１３の外輪１３ａの軸方向端面を押圧する弾性を有している。従って、連結部１２ｇの弾性による押圧により、ボール軸受１３の外輪１３ａを確実に保持することができる。又、本実施形態のように軸受保持部１２ｄのみでボール軸受１３を保持する構成の場合、この連結部１２ｇの弾性による押圧によりボール軸受１３に予圧を付与でき、ボール軸受１３のがたつきを防止することができる。従って、予圧を付与するための部材を省略することができる。
【００３４】
（４）本実施形態の軸受保持部材１２は、レゾルバ用ステータ９の外周面を保持する外周保持部１２ｂと、ボール軸受１３の外輪１３ａの外周面を保持する外周保持片１２ｅとが備えられる。つまり、軸受保持部材１２にて、レゾルバ用ステータ９の外周面とボール軸受１３の外輪１３ａの外周面とが同時に保持される。そのため、レゾルバ用ステータ９とボール軸受１３との中心軸線のズレを小さくすることができる。これにより、このボール軸受１３にて支持されるロータ１５（レゾルバ用ロータ部１８）とレゾルバ用ステータ９との中心軸線のズレも小さくなるので、検出精度の高いレゾルバ８を構成することができる。
【００３５】
（５）本実施形態の軸受保持部材１２の軸受保持部１２ｄには、ボール軸受１３の外輪１３ａの軸方向端面と外周面とを保持する保持片１２ｅ，１２ｆが周方向に等間隔に設けられている。従って、このような保持片１２ｅ，１２ｆにより、ボール軸受１３の外輪１３ａを確実に保持することができる。
【００３６】
（６）本実施形態の軸受保持部材１２は、金属板をプレス加工して形成されるので、該軸受保持部材１２を容易に形成することができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００３７】
○上記実施形態では、図２に示すような軸受保持部材１２を用いたが、この形状に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
例えば、図３及び図４に示すような軸受保持部材２１を用いてもよい。この軸受保持部材２１は、前記軸受保持部材１２と同一構成の嵌合部２１ａ（外周保持部２１ｂ及び端面保持部２１ｃ）、連結部２１ｇを備えている。又、軸受保持部材２１の軸受保持部２１ｄは、ボール軸受１３の外輪１３ａの外周面を保持する外周保持片２１ｅと該外輪１３ａの軸方向端面を保持する端面保持片２１ｆとが全周に亘って設けられる。又、軸受保持部材２１は、金属板をプレス加工して形成されるものであり、外周保持片２１ｅは、その金属板を折り返すことにより形成されている。このような軸受保持部材２１を用いても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
又、図５及び図７に示すような軸受保持部材２２を用いてもよい。この軸受保持部材２２は、軸方向一端において、レゾルバ用ステータ９（ステータコア１０）の軸方向他端面に当接し、蓋部材７の収容固定部７ａの内径と略同一径で形成されるフランジ部２２ａを有している。又、軸受保持部材２２は、前記軸受保持部材１２と同一構成の弾性を有する連結部２２ｂを介し、軸方向他端においてボール軸受１３の外輪１３ａの軸方向一端面を押圧して保持する軸受保持部としての端面保持片２２ｃが全周に亘って設けられている。尚、この軸受保持部材２２も、金属板をプレス加工して形成されるものである。これに対し、蓋部材７には、ボール軸受１３の外輪１３ａの軸方向他端面に当接する位置決め用段差部７ｄが形成されている。そして、収容固定部７ａ内に軸受保持部材２２及びレゾルバ用ステータ９を挿入してネジ１４により固定することで、ネジ１４のフランジ部１４ａと段差部７ｄとでボール軸受１３の外輪１３ａ、軸受保持部材２２及びレゾルバ用ステータ９が挟持され、各部材が同時に固定される。この場合、ボール軸受１３の外輪１３ａは、軸受保持部材２２の端面保持片２２ｃと段差部７ｄとで協働して保持される。このような軸受保持部材２２を用いても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
又、図８に示す軸受保持部材２３のように、連結部２２ｂ及び端面保持片２２ｃを周方向に等間隔に４個配置した構成としてもよく、図９に示す軸受保持部材２４のように、連結部２２ｂのみを周方向に等間隔に４個配置した構成としてもよい。このようにすれば、軸受保持部材２３，２４の軽量化、材料費の低減を図ることができる。
【００４０】
又、これら以外の形状をなす軸受保持部材であってもよく、加工方法もプレス加工に限定されるものではない。
○上記実施形態では、ネジ１４のフランジ部１４ａでレゾルバ用ステータ９の軸方向他端面を押さえて固定するようにしたが、これに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００４１】
例えば、図６に示すように、レゾルバ用ステータ９（ステータコア１０）に固定部１０ａが径方向に延出形成され、その固定部１０ａにネジ１４を挿通するネジ挿通孔１０ｂが形成される。又、収容固定部７ａには、レゾルバ用ステータ９（ステータコア１０）の軸方向他端面と当接する位置決め用段差部７ｅが形成され、その段差部７ｅにネジ孔７ｃが形成されている。そして、レゾルバ用ステータ９がその段差部７ｅに当接するまで収容固定部７ａに挿入され、ネジ１４をネジ挿通孔１０ｂを介してネジ孔７ｃに螺入することで、ボール軸受１３の外輪１３ａ、軸受保持部材２２及びレゾルバ用ステータ９が同時に固定される。このような固定構造としてもよい。尚、この場合、ステータコア１０の直径を大きくして固定部１０ａを設けてもよく、又、固定部１０ａのみをステータコア１０から延出するようにしてもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、ブラシレスモータ１のケース部材を、略有底円筒状のモータケース２と該ケース２の開口部２ｄに取り付けられる蓋部材７とで構成したが、ケース部材の構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、モータケースを軸方向両端が開口する円筒状とし、両開口部に蓋部材をそれぞれ取り付ける構成であってもよい。
【００４３】
○上記実施形態のレゾルバ８の構成を適宜変更してもよい。例えば、レゾルバ用ロータ部１８をマグネットを用いた構成としてもよい。
○上記実施形態のブラシレスモータ１の構成を、上記以外で適宜変更してもよい。
【００４４】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）　請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記軸受保持部材は、金属板をプレス加工してなることを特徴とするブラシレスモータ。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、互いに近傍位置にあるレゾルバ用ステータ及びボール軸受の固定構造を簡略化することができるブラシレスモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のブラシレスモータを示す断面図。
【図２】本実施形態の軸受保持部材の斜視図。
【図３】別例におけるレゾルバ部分を示す断面図。
【図４】別例における軸受保持部材の斜視図。
【図５】別例におけるレゾルバ部分を示す断面図。
【図６】別例におけるレゾルバ部分を示す断面図。
【図７】別例における軸受保持部材の斜視図。
【図８】別例における軸受保持部材の斜視図。
【図９】別例における軸受保持部材の斜視図。
【符号の説明】
３…駆動用ステータ、７…ケース部材を構成する他部材としての蓋部材、７ａ…固定収容部、８…レゾルバ、９…レゾルバ用ステータ、１２…軸受保持部材、１２ｂ…外周保持部、１２ｄ…軸受保持部、１２ｅ…外周保持部及び保持片としての外周保持片、１２ｆ…保持片としての端面保持片、１２ｇ…弾性部を構成する連結部、１３…ボール軸受、１３ａ…外輪、１４…締付部材としてのネジ、１５…ロータ、２１…軸受保持部材、２１ｂ…外周保持部、２１ｄ…軸受保持部、２１ｅ…外周保持部及び保持片としての外周保持片、２１ｆ…保持片としての端面保持片、２１ｇ…弾性部を構成する連結部、２２〜２４…軸受保持部材、２２ｂ…弾性部を構成する連結部、２２ｃ…軸受保持部及び保持片としての端面保持片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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