(57)【要約】【課題】チルト検出手段のゼロ点ずれ、対物レンズ傾動手段のゼロ点ずれ、及び回路オフセットの影響を受けずに正確なチルト補正を行える光ディスク装置及びその調整方法を提供する。【解決手段】反りが所定量以下である光ディスク１を装着した際のチルト検出回路９の出力を基準チルト値として、光ディスク１に対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号を基準制御値として記憶するメモリ２４を備え、チルト補正機構８は、チルト検出回路９の検出結果と基準チルト値との差に所定値である制御定数を乗じた制御信号と基準値との和をチルト駆動回路２３に与える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着された光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、
光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う光ピックアップと、
該光ピックアップ上に設けられ、前記光ディスクの半径方向の傾きを検出するチルトセンサと、
該チルトセンサの出力を検出するチルト検出回路と、
前記光ピックアップ上に設けられ、前記光ディスクに情報の記録又は再生のためのレーザ光を集光する対物レンズと、
駆動電圧に応じた量だけ前記対物レンズを光ディスクの半径方向に傾動させるチルト駆動手段と、
該チルト駆動手段に駆動信号を印加するチルト駆動回路と、
前記チルト検出回路の検出結果に基づいて、チルト駆動回路に制御信号を与えるチルト制御手段とを有する光ディスク装置であって、
反りが所定量以下である光ディスクを装着した際の前記チルト検出回路の出力を基準チルト値として記憶する基準チルト値記憶手段と、
前記反りが所定量以下である光ディスクを装着した際の、該光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号を基準制御値として記憶する基準制御値記憶手段とを備え、
前記チルト制御手段は、前記チルト検出回路の検出結果と前記基準チルト値との差に所定値である制御定数を乗じた制御信号と前記基準値との和を前記チルト駆動回路に与えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
反りが前記所定量よりも大きい光ディスクを前記スピンドルモータに装着した際の前記チルト検出回路の出力を、補正用チルト値として記憶する補正用チルト値記憶手段と、
この際の前記光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号を、補正用制御値として記憶する補正用制御値記憶手段とを備え、
前記補正用チルト値と前記基準チルト値との差と、前記補正用制御値と前記基準制御値との差とを基に、前記制御定数を求めることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクが装着された際に、前記チルト検出回路の出力が所定値より大きい場合は新たな補正用チルト値として前記補正用チルト値記憶手段に記憶させ、その際の該光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号を、新たな補正用制御値として前記補正用制御値記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
反りが前記所定量よりも大きい光ディスクを前記スピンドルモータに装着した際の前記チルト検出回路の出力と前記基準チルト値との差と、この際の前記光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号と前記基準制御値との差から求めた前記制御定数を記憶する定数記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスクが装着された際に、前記チルト検出回路の出力が所定値より大きい場合は、該チルト検出回路の出力及び前記基準チルト値の差と、その際の前記光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号及び前記基準制御値の差とから求めた定数を新たな制御定数として前記定数記憶手段に記憶することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
装着された光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、
前記光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う光ピックアップと、
該光ピックアップ上に設けられ、前記光ディスクの半径方向の傾きを検出するチルトセンサと、
該チルトセンサの出力を検出するチルト検出回路と、
前記光ピックアップ上に設けられ、前記光ディスクに情報の記録又は再生のためのレーザ光を集光する対物レンズと、
駆動電圧に応じた量だけ前記対物レンズを光ディスクの半径方向に傾動させるチルト駆動手段と、
該チルト駆動手段に駆動信号を印加するチルト駆動回路と、
前記チルト検出回路の検出結果に基づいて、チルト駆動回路に制御信号を与えるチルト制御手段とを有する光ディスク装置であって、
内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクを装着した場合、
内周での前記チルト検出回路の出力を第１のチルト検出値、該光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号を第１の制御値とし、
外周での前記チルト検出回路の出力を第２のチルト検出値、該光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号を第２の制御値とし、
前記第１及び第２のチルト検出値並びに前記第１及び第２の制御値、又は、これらを基に算出されるチルト検出量と制御値との関係を示す定数を記憶するチルト関係記憶手段とを有し、
前記チルト検出回路の出力を基に、前記チルト関係記憶手段に記憶された情報を用いて求めた前記制御信号を、前記チルト駆動回路に供給することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクが装着された際に、該光ディスクの内周から外周までの前記チルト検出回路の出力の変化が所定値より大きい場合、
前記チルト検出回路の出力が小さい半径位置での出力を新たな第１のチルト検出値、その半径位置での該光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号を新たな第１の制御値として求め、
前記チルト検出回路の出力が大きい半径位置での前記チルト検出回路の出力を、新たな第２のチルト検出値、その半径位置での該光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する制御信号を新たな第２の制御値として求め、
前記第１及び第２のチルト検出値並びに前記第１及び第２の制御値、又は、これらを基に算出されるチルト検出量と制御値との関係を示す新たな制御定数を前記チルト関係記憶手段に記憶することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータへ反りが所定量以下である光ディスクが装着された際に、下記Ａを基準チルト値として、下記Ｂを基準制御値としてそれぞれ記憶し、
Ａ：前記反りが所定量以下である光ディスクの半径方向の傾き。
Ｂ：光ピックアップ上に配置されており前記光ディスクに対して情報の記録又は再生を行うためのレーザ光を集光する対物レンズの傾動量が最小となる場合の前記反りが所定量以下である光ディスクの傾動量。
前記光ディスクの半径方向の傾きに応じて該光ディスク及び前記対物レンズを該光ディスクの半径方向に傾動させてチルト制御を行う際に、前記基準チルト値と前記基準制御値とを基準として前記光ディスク及び前記対物レンズの傾動量を決定することを特徴とするチルト制御量の調整方法。
【請求項９】
反りが前記所定量よりも大きい光ディスクが前記スピンドルモータに装着された際に、下記Ｃを補正用チルト値として、下記Ｄを補正用制御量としてそれぞれ記憶し、
Ｃ：前記反りが所定量よりも大きい光ディスクの半径方向の傾き。
Ｄ：前記反りが所定量よりも大きい光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する該光ディスクの傾動量。
前記光ディスクの半径方向の傾きに応じて該光ディスク及び前記対物レンズを該光ディスクの半径方向に傾動させてチルト制御を行う際に、前記補正用チルト値と前記補正用制御量とに基づいて補正した前記基準チルト値及び前記基準用制御値に基づいて、前記光ディスク及び前記対物レンズの傾動量を決定することを特徴とする請求項８記載のチルト制御量の調整方法。
【請求項１０】
反りが前記所定量よりも大きい光ディスクが前記スピンドルモータに装着された際に、下記Ｅ及びＦを基に制御量算出のための制御定数を求め、
Ｅ：前記反りが所定量よりも大きい光ディスクの半径方向の傾きと前記基準チルト値との差。
Ｆ：前記反りが所定量よりも大きい光ディスクに対する傾きが最小となる前記対物レンズの傾動量に対応する該光ディスクの傾動量と前記基準制御値との差。
前記光ディスクの半径方向の傾きに応じて該光ディスク及び前記対物レンズを該光ディスクの半径方向に傾動させてチルト制御を行う際に、前記制御定数に基づいて前記光ディスク及び前記対物レンズの傾動量を決定することを特徴とする請求項８記載のチルト制御量の調整方法。
【請求項１１】
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータへ内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクが装着された際に、下記Ｇを第１のチルト検出値として、下記Ｈを第２のチルト検出値として、下記Ｉを第１の基準制御値として、下記Ｊを第２の基準制御値としてそれぞれ記憶し、
Ｇ：前記内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクの内周での半径方向の傾き。
Ｈ：前記内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクの外周での半径方向の傾き。
Ｉ：前記内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクの内周において、光ピックアップ上に配置されて前記光ディスクに対して情報の記録又は再生を行うためのレーザ光を集光する対物レンズの傾動量が最小となる場合の該光ディスクの傾動量。
Ｊ：前記内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクの外周において、前記対物レンズの傾動量が最小となる場合の該光ディスクの傾動量。
前記光ディスクの半径方向の傾きに応じて該光ディスク及び前記対物レンズを該光ディスクの半径方向に傾動させてチルト制御を行う際に、前記第１及び第２のチルト検出値並びに前記第１及び第２の基準制御値、又はこれらを基に算出した前記チルト検出値と前記基準制御値との関係を示す定数に基づいて、前記光ディスク及び前記対物レンズの傾動量を決定することを特徴とするチルト制御量の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対して情報の書き込み及び読み出しを行う光ディスク装置及びその調整方法に関し、特に、誤差の影響を受けずに正確なチルト補正を行える光ディスク装置及びその調整方法する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクのトラック上に記録又は再生のためにレーザ光を集光して微妙な光スポットを形成するための対物レンズは、光ディスクの記録面に対してその光軸が傾くと、光スポットに収差が生じ、記録又は再生に支障を来す恐れがある。
このため、光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾きは、極力小さくしなければならない。
【０００３】
特に、近年再生用ＤＶＤが一般的に普及し、記録用のＤＶＤも実用化されており、高密度化のために対物レンズの開口数をより大きくする必要がある。このため、光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾きを防止することは、ますます強く要求されるようになってきている。
【０００４】
このような要求に対して、光ピックアップの固定部に光ディスクのチルトを検出するセンサを設け、対物レンズホルダを圧電素子によって変形させ、センサの変形量に応じて対物レンズを傾けることにより、光ディスクと対物レンズとの傾きを補正する技術が特許文献１の「光ヘッド」に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２７４７３３２号公報  （第３頁−４頁、第１図）
【０００６】
この場合、対物レンズとセンサとが別個に設けられており、対物レンズを傾けてチルトを補正してもセンサは動かないため、センサの検出量はゼロにならない。
つまり、センサの検出量と感度とからディスクのチルトを求め、圧電素子による対物レンズの傾き補正の感度から上記のようにして求めたディスクチルトを補正するために必要となる電圧を圧電素子に対して与えるという制御を行うことになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
圧電素子を用いるものに限らず、対物レンズと一緒にセンサが傾かないチルト補正システムでは、センサのゼロ点、感度、対物レンズを傾ける機構のゼロ点、感度のばらつきなどがチルト補正の誤差となってしまう。
【０００８】
そのため、センサの姿勢や対物レンズを傾ける機構の姿勢は正確に調整する必要があるが、調整ずれや回路オフセットなどによってずれが生じてしまう。また、センサや対物レンズを傾ける機構の感度のばらつきも極力抑えなければならないが、固体ばらつきや検出回路、駆動回路のゲインばらつきもあり、限界がある。
【０００９】
さらに、経時変化などで感度が変化してしまうと、チルト補正の誤差が増えてしまう。
【００１０】
このように、対物レンズと一緒にセンサが傾かない方式では、チルト補正を十分に行うことができなかった。
【００１１】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、チルト検出手段のゼロ点ずれ・感度ばらつき、対物レンズ傾動手段のゼロ点ずれ・感度ばらつき、回路オフセット・ゲインばらつき及びそれらの変化の影響を受けずに正確なチルト補正を行える光ディスク装置及びチルト制御量の調整方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、装着された光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う光ピックアップと、該光ピックアップ上に設けられ、光ディスクの半径方向の傾きを検出するチルトセンサと、該チルトセンサの出力を検出するチルト検出回路と、光ピックアップ上に設けられ、光ディスクに情報の記録又は再生のためのレーザ光を集光する対物レンズと、駆動電圧に応じた量だけ対物レンズを光ディスクの半径方向に傾動させるチルト駆動手段と、該チルト駆動手段に駆動信号を印加するチルト駆動回路と、チルト検出回路の検出結果に基づいて、チルト駆動回路に制御信号を与えるチルト制御手段とを有する光ディスク装置であって、反りが所定量以下である光ディスクを装着した際のチルト検出回路の出力を基準チルト値として記憶する基準チルト値記憶手段と、反りが所定量以下である光ディスクを装着した際の、該光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号を基準制御値として記憶する基準制御値記憶手段とを備え、チルト制御手段は、チルト検出回路の検出結果と基準チルト値との差に所定値である制御定数を乗じた制御信号と基準値との和をチルト駆動回路に与えることを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。これにより。チルト検出手段のゼロ点と対物レンズ傾動手段のゼロ点とを、回路オフセット込みで簡単に調整することが可能となる。
【００１３】
上記本発明の第１の態様においては、反りが所定量よりも大きい光ディスクをスピンドルモータに装着した際のチルト検出回路の出力を、補正用チルト値として記憶する補正用チルト値記憶手段と、この際の光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号を、補正用制御値として記憶する補正用制御値記憶手段とを備え、補正用チルト値と基準チルト値との差と、補正用制御値と基準制御値との差とを基に、制御定数を求めることが好ましい。これにより、チルト検出手段の感度と対物レンズ傾動手段の感度、回路ゲインのばらつきの影響を受けずに正確なチルト補正を行える。
これに加え、光ディスクが装着された際に、チルト検出回路の出力が所定値より大きい場合は新たな補正用チルト値として補正用チルト値記憶手段に記憶させ、その際の該光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号を、新たな補正用制御値として補正用制御値記憶手段に記憶させることがさらに好ましい。これにより、経時的に感度が変化しても、感度変化を補正することが可能となる。
【００１４】
または、上記本発明の第１の態様において、反りが所定量よりも大きい光ディスクをスピンドルモータに装着した際のチルト検出回路の出力と基準チルト値との差と、この際の光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号と基準制御値との差から求めた制御定数を記憶する定数記憶手段を備えることが好ましい。これにより、チルト検出手段の感度、対物レンズ傾動手段の感度、回路ゲインのばらつきの影響を受けずに正確なチルト補正が可能となる。
これに加え、光ディスクが装着された際に、チルト検出回路の出力が所定値より大きい場合は、該チルト検出回路の出力及び基準チルト値の差と、その際の光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号及び基準制御値の差とから求めた定数を新たな制御定数として定数記憶手段に記憶することが好ましい、これにより、経時的に感度が変化しても、感度変化を補正することが可能となる。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、装着された光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う光ピックアップと、該光ピックアップ上に設けられ、光ディスクの半径方向の傾きを検出するチルトセンサと、該チルトセンサの出力を検出するチルト検出回路と、光ピックアップ上に設けられ、光ディスクに情報の記録又は再生のためのレーザ光を集光する対物レンズと、駆動電圧に応じた量だけ対物レンズを光ディスクの半径方向に傾動させるチルト駆動手段と、該チルト駆動手段に駆動信号を印加するチルト駆動回路と、チルト検出回路の検出結果に基づいて、チルト駆動回路に制御信号を与えるチルト制御手段とを有する光ディスク装置であって、内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクを装着した場合、内周でのチルト検出回路の出力を第１のチルト検出値、該光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号を第１の制御値とし、外周でのチルト検出回路の出力を第２のチルト検出値、該光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号を第２の制御値とし、第１及び第２のチルト検出値並びに第１及び第２の制御値、又は、これらを基に算出されるチルト検出量と制御値との関係を示す定数を記憶するチルト関係記憶手段とを有し、チルト検出回路の出力を基に、チルト関係記憶手段に記憶された情報を用いて求めた制御信号を、チルト駆動回路に供給することを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。これにより、チルト検出手段のゼロ点・感度、対物レンズ傾動手段のゼロ点・感度、回路オフセット、ゲインのずれ・ばらつきなどの影響を受けずに正確なチルト補正が可能となる。
【００１６】
上記本発明の第２の態様において、光ディスクが装着された際に、該光ディスクの内周から外周までのチルト検出回路の出力の変化が所定値より大きい場合、チルト検出回路の出力が小さい半径位置での出力を新たな第１のチルト検出値、その半径位置での該光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号を新たな第１の制御値として求め、チルト検出回路の出力が大きい半径位置でのチルト検出回路の出力を、新たな第２のチルト検出値、その半径位置での該光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する制御信号を新たな第２の制御値として求め、第１及び第２のチルト検出値並びに第１及び第２の制御値、又は、これらを基に算出されるチルト検出量と制御値との関係を示す新たな制御定数をチルト関係記憶手段に記憶することが好ましい。これにより、チルト検出手段のゼロ点・感度、対物レンズ傾動手段のゼロ点・感度が経時的に変化しても、補正することが可能となる。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータへ反りが所定量以下である光ディスクが装着された際に、下記Ａを基準チルト値として、下記Ｂを基準制御値としてそれぞれ記憶し、光ディスクの半径方向の傾きに応じて該光ディスク及び対物レンズを該光ディスクの半径方向に傾動させてチルト制御を行う際に、基準チルト値と基準制御値とを基準として光ディスク及び対物レンズの傾動量を決定することを特徴とするチルト制御量の調整方法を提供するものである。
Ａ：反りが所定量以下である光ディスクの半径方向の傾き。
Ｂ：光ピックアップ上に配置されており光ディスクに対して情報の記録又は再生を行うためのレーザ光を集光する対物レンズの傾動量が最小となる場合の反りが所定量以下である光ディスクの傾動量。
これにより、チルト検出手段のゼロ点と対物レンズ傾動手段のゼロ点とを、回路オフセット込みで簡単に調整することが可能となる。
【００１８】
上記本発明の第３の態様において、反りが所定量よりも大きい光ディスクがスピンドルモータに装着された際に、下記Ｃを補正用チルト値として、下記Ｄを補正用制御量としてそれぞれ記憶し、光ディスクの半径方向の傾きに応じて該光ディスク及び対物レンズを該光ディスクの半径方向に傾動させてチルト制御を行う際に、補正用チルト値と補正用制御量とに基づいて補正した基準チルト値及び基準用制御値に基づいて、光ディスク及び対物レンズの傾動量を決定することが好ましい。
Ｃ：反りが所定量よりも大きい光ディスクの半径方向の傾き。
Ｄ：反りが所定量よりも大きい光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する該光ディスクの傾動量。
又は、反りが所定量よりも大きい光ディスクがスピンドルモータに装着された際に、下記Ｅ及びＦを基に制御量算出のための制御定数を求め、光ディスクの半径方向の傾きに応じて該光ディスク及び対物レンズを該光ディスクの半径方向に傾動させてチルト制御を行う際に、制御定数に基づいて光ディスク及び対物レンズの傾動量を決定することが好ましい。
Ｅ：反りが所定量よりも大きい光ディスクの半径方向の傾きと基準チルト値との差。
Ｆ：反りが所定量よりも大きい光ディスクに対する傾きが最小となる対物レンズの傾動量に対応する該光ディスクの傾動量と基準制御値との差。
これにより、チルト検出手段の感度と対物レンズ傾動手段の感度とを回路オフセットを含めて簡単に調整することが可能となる。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第４の態様として、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータへ内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクが装着された際に、下記Ｇを第１のチルト検出値として、下記Ｈを第２のチルト検出値として、下記Ｉを第１の基準制御値として、下記Ｊを第２の基準制御値としてそれぞれ記憶し、光ディスクの半径方向の傾きに応じて該光ディスク及び対物レンズを該光ディスクの半径方向に傾動させてチルト制御を行う際に、第１及び第２のチルト検出値並びに第１及び第２の基準制御値、又はこれらを基に算出したチルト検出値と基準制御値との関係を示す定数に基づいて、光ディスク及び対物レンズの傾動量を決定することを特徴とするチルト制御量の調整方法を提供するものである。
Ｇ：内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクの内周での半径方向の傾き。
Ｈ：内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクの外周での半径方向の傾き。
Ｉ：内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクの内周において、光ピックアップ上に配置されて光ディスクに対して情報の記録又は再生を行うためのレーザ光を集光する対物レンズの傾動量が最小となる場合の該光ディスクの傾動量。
Ｊ：内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクの外周において、対物レンズの傾動量が最小となる場合の該光ディスクの傾動量。
これにより、チルト検出手段のゼロ点・感度、対物レンズ傾動手段のゼロ点・感度を回路オフセットを含めて簡単に調整することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１の実施形態について説明する。
図１に本実施形態による光ディスク装置の構成を示す。本実施形態による光ディスク装置は、シャーシ２、スピンドルモータ３、ターンテーブル４、光ピックピックアップ５、チルトセンサ６、対物レンズアクチュエータ７、チルト補正機構８、チルト検出回路９、ＣＰＵ１０、チルト駆動回路２３及びメモリ２４を有する。
【００２１】
光ディスク１は、シャーシ２に固定されたスピンドルモータ３のターンテーブル４に載置され、回転駆動される。光ピックアップ５は、光ディスク１の半径方向にシャーシ２に支持されており、チルトセンサ６が取り付けられている。対物レンズアクチュエータ７は、これを機械的に傾けるチルト補正機構８を介して光りピックアップ５に取り付けられている。
【００２２】
チルトセンサ６は、発光素子と２分割の受光素子とを備え、光ディスク１へ光を照射してその反射光を受光し、２分割受光素子の受信信号は検出回路９で増幅され、二つの信号の差の演算結果がＣＰＵ１０に送られる。
【００２３】
図２に、本実施形態による光ディスク装置のチルト検出部の詳細な構成を示す。チルト検出部は、チルトセンサ６とチルト検出回路９とＣＰＵ１０とで構成される。
発光ダイオード（ＬＥＤ）６１から発せられた光は、光ディスク１で反射され、２分割フォトダイオード（ＰＤ）６２ａ，６２ｂに入射する。入射光量に応じた電流がＰＤ６２ａ，６２ｂの端子から出力され、Ｉ／Ｖアンプ９１ａ，９１ｂによって電圧に変換され、差動アンプ９２によって２分割ＰＤ６２ａ，６２ｂの光量の差に比例した電圧となる。光量の差に比例した電圧は、ローパスフィルタ９３によって光ディスク１の面ぶれによる回転周波数以上の成分がカットされ、Ａ／Ｄコンバータ９４によってデジタル値に変換されてチルト検出結果としてＣＰＵ１０に取り込まれる。
【００２４】
対物レンズアクチュエータ７及びチルト補正機構８は、図３に示すように、支持ワイヤ１１によりフォーカシング、トラッキング方向に可動可能に支持された可動部１２に対物レンズ１３が固定されており、支持ワイヤ固定部１４がねじりばね１５によって固定部１６に回動可能に支持されている。
可動部１２には、フォーカシングコイル１７及びトラッキングコイル１８が固定されており、ヨーク１９に固定された永久磁石による磁界とフォーカシングコイル１７及びトラッキングコイル１８に流される電流によって、可動部１２がフォーカシング、トラッキング方向に駆動される。
支持ワイヤ固定部１４にはチルトコイル２１が固定されており、固定部１６のチルトコイル２１に対向する位置に永久磁石２２が固定され、ＣＰＵ１０から指令によって駆動回路２３を介してチルトコイル２１に流される電流により支持ワイヤ１４を回動させてチルト補正を行う。
【００２５】
図４に、本実施形態による光ディスク装置のチルト駆動部の構成を示す。チルト駆動部は、チルト補正機構８、ＣＰＵ１０及びチルト駆動回路２３で構成される。
ＣＰＵ１０は、チルト検出結果を基にチルト駆動信号を出力し、Ｄ／Ａコンバータ２３１によってＤ／Ａ変換された信号がドライバＩＣ２３２に送られる。ドライバＩＣ２３２が信号に応じた電力をチルトコイル２１に供給することによってチルト駆動が行われる。
【００２６】
図５に、本実施形態による光ディスク装置の調整方法の処理の流れを示す。
まずスピンドルモータに、反りが所定量Ｃ以下の光ディスク１を装着する（ステップＳ１０１）。ここでいう「反りが所定量Ｃ以下の光ディスク」とは、面ぶれや反りが無視できる程小さく平坦なガラス製の光ディスクなどである。所定量Ｃとしては例えば、チルト量として０．３度又は任意に設定された０．３度以上のチルト量とする。面ぶれや反りによるチルト量は小さいほど良く、この反りが所定量Ｃ以下の光ディスクのチルト量としては０．０５度以下が特に望ましい。光ディスク１をスピンドルモータ３によって回転駆動し（ステップＳ１０２）、その時のチルト検出結果（Ａ／Ｄ変換した値）を基準チルト値としてメモリ２４に格納する（ステップＳ１０３）。基準チルト値は、チルトセンサ６の姿勢調整誤差とチルト検出回路９のオフセットとを合わせた量を表している。次に、最適チルトサーチ処理によって対物レンズ１３の傾動量の最適値を求め（ステップＳ１０４）、最適な制御量（Ｄ／Ａ変換前の値）を基準制御値としてメモリ２４に格納する（ステップＳ１０５）。
【００２７】
図６及び図７を用いて最適チルトサーチ処理の流れを説明する。図６に、最適チルトサーチ処理の流れを示す。
まず、上記の反りが所定量Ｃ以下の光ディスク１のトラック上にサーボオンし（ステップＳ２０１）、ｎ＝１回目の処理を開始する（ステップＳ２０２）。そして、チルト制御量を所定量変化させて（ステップＳ２０３）、光ピックアップ５の再生信号レベルを測定し、所定のチルト制御量対再生信号レベルのデータを得る（ステップＳ２０４）。光ピックアップ５の再生信号レベルとしては、例えば、情報再生信号の振幅が考えられる。
【００２８】
チルト制御量対再生信号レベルを図７に示す。ＣＰＵ１０は、これらのデータを二次曲線で近似して、最も信号レベルの大きくなるチルト制御量を求め、最適チルト制御量とする。
【００２９】
ここで、データ個数Ｎは、二次近似の正確さとデータ取得時間の短縮とを考慮して３〜８個程度とする。また、再生信号レベルとして、フォーカスのみサーボオンしてトラックを横切る時のトラックエラー信号振幅を用いてもよい。
【００３０】
光ピックアップ再生信号を取得した後、ｎの値に１を加算し（ステップＳ２０５）、データ個数Ｎと比較する（ステップＳ２０６）。ｎ＜Ｎの場合は（ステップＳ２０６／ＮＯ）、ステップＳ２０３に進み、ｎ＝Ｎとなるまでチルト制御量を一定間隔で変化させながら上記の処理を繰り返す。
一方、ｎ＝Ｎとなった場合（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）は、得られたＮ個のデータを基に二次近似を行い、最も信号レベルが大きくなるチルト制御量を最適チルト量として算出し、この最適チルト量を基準制御値として以後のチルト制御に用いる。
【００３１】
チルト検出回路９で検出される値をＸとすると、この値にはチルトセンサ６の姿勢調整誤差とチルト検出回路９のオフセットとが含まれるため、ＣＰＵ１０は、上記のようにして求めた基準チルト値（Ｘ０）を差し引く。この値Ｘ−Ｘ０に、チルト検出感度の比（ｋ）をかけた値Ｙ＝ｋ×（Ｘ−Ｘ０）を制御量とするが、このままではチルト補正機構８の中立位置の調整ずれとチルト駆動回路２３のオフセット分とだけずれた角度に対物レンズ１３を傾動させてしまうため、基準制御値Ｙ０を加えた値ｋ×（Ｘ−Ｘ０）＋Ｙ０を制御信号としてＣＰＵ１０から出力する。
【００３２】
このように、本実施形態においては、チルトセンサ６の姿勢調整誤差とチルト検出回路９のオフセット、チルト補正機構８の中立位置の調整ずれとチルト駆動回路２３のオフセットの影響を受けずに正確なチルト補正を行うことができる。
【００３３】
〔第２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２の実施形態について説明する。本実施形態による光ディスク装置の構成は、第１の実施形態と同様である。
本実施形態においては、第１の実施形態と同様の調整を行った後、さらにチルト検出感度とチルト駆動感度の調整を行う。
【００３４】
図８に、チルト検出感度とチルト駆動感度とを調整する際の動作の流れを示す。この動作は、図５に示した調整の処理の後に引き続いて行う動作である。
まず、反りが所定量Ｃよりも大きい光ディスク１を装着し（ステップＳ３０１）、回転駆動する（ステップＳ３０２）。この時装着する光ディスクの反りの大きさは、大きすぎるとフォーカス、トラックのサーボがかかりにくく、小さいと調整誤差が大きくなってしまうため、チルト量にして０．３〜０．５度程度（０．３度は含まず）がよい。この時、チルト検出値をチルト値Ａとしてメモリ２４に格納する（ステップＳ３０３）。
チルト値Ａは、チルトセンサ６の感度ばらつきやチルト検出回路９のゲインばらつきによる誤差を含んだ値である。
【００３５】
さらに、チルト値Ａを得た光ディスク１の半径方向の位置と同じ光ピックアップ位置で、第１の実施形態と同様にして、最適チルト制御量を求め（ステップＳＳ３０４）、制御値Ｂとしてメモリ２４に格納する（ステップＳ３０５）。制御値Ｂは、チルト補正機構８の感度ばらつきやチルト駆動回路２３のゲインばらつきによる誤差を含んだ値である。
【００３６】
以上のようにして得られた基準チルト値Ｘ０、チルト値Ａ、基準制御値Ｙ０及び制御値Ｂを基に、チルト検出感度とチルト駆動感度との比ｋ’を次式によって求める。
ｋ’＝（Ｂ−Ｙ０）／（Ａ−Ｘ０）
このようにして求めた定数ｋ’は、実際のチルトセンサ６の感度、チルト検出回路９のゲイン、チルト補正機構８の感度及びチルト駆動回路２３のゲインを用いて求められた値であるため、ばらつきによる誤差は考えなくてよいこととなる。
【００３７】
また、ｋ’は、比率として求められるため、調整に用いる光ディスク１の反りの絶対値そのものは誤差があっても良く、調整用光ディスクの管理が容易である。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１０は、メモリ２４に格納した最適なチルト制御量を用い、第１の実施形態と同様に、実際の光ディスク１への記録又は再生時にチルト補正動作を行う。
【００３９】
このように、本実施形態においては、チルトセンサ６の感度、チルト検出回路９のゲイン、チルト補正機構８の感度及びチルト駆動回路２３のゲインのそれぞれのばらつきによる誤差の影響を受けずに正確なチルト補正を行える。
【００４０】
〔第３の実施形態〕
本発明を好適に実施した第３の実施形態について説明する。本実施形態による光ディスク装置の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００４１】
本実施形態においては、反りが所定量Ｃよりも大きい光ディスク１に対するチルト量Ａと制御値Ｂとをそのまま記憶するのではなく、算出されたｋ’をメモリ２４に格納する。この動作の流れを図９に示す。ステップＳ４０１からＳ４０４までの処理は、図８に示した第２の実施形態による光ディスク装置のステップＳ３０１〜Ｓ３０４とそれぞれ同様である。
【００４２】
本実施形態においては、ステップＳ４０４での最適チルトサーチ処理の後、チルト値Ａ及び制御値Ｂをメモリ２４に格納せずに保持する（ステップＳ４０５）。そして、上記同様にしてチルト制御のための定数ｋ’を算出した後（ステップＳ４０６）、ｋ’をメモリ２４に格納する（ステップＳ４０７）。
【００４３】
このように、本実施形態においては、ｋ’をメモリ２４に格納することにより、ＣＰＵ１０は、ｋ’を求めるための演算を調整時に一回だけ行えば良いため演算の手間が省け、また、メモリ２４の使用量も節約できる。
【００４４】
〔第４の実施形態〕
本発明を好適に実施した第４の実施形態について説明する。本実施形態による光ディスク装置の構成は、第１の実施形態と同様である。
本実施形態においては、第２の実施形態又は第３の実施形態で調整した光ディスク装置において、経時的な感度変化をキャンセルする処理を行う。図１０に、この処理の流れを示す。
【００４５】
光ディスク１が装着されたら、まずディスクの内周から外周までのチルト量を検出する（ステップＳ５０１）。その絶対値の最大値が所定値Ｃよりも大きかったら（ステップＳ５０２／Ｙｅｓ）、チルト検出結果が最大となった半径位置へ光ピックアップ５を移動し（ステップＳ５０３）、上記同様にして求めたｋ’を更新する（ステップＳ５０４〜Ｓ５０６）。
一方、チルト検出結果の絶対値の最大値が所定値Ｃ以下であった場合には（ステップＳ５０２／Ｎｏ）、通常の記録又は再生動作へと移る。
【００４６】
所定値Ｃは、あまり小さいとかえって誤差が増大してしまうため、上記同様にチルト量として０．３度に対応した値以上とする。チルト量の絶対値が最大だった半径位置へ光ピックアップ５を移動し、チルト値Ａと制御値Ｂとを求め、定数ｋ’を算出する。
【００４７】
ここで、図１０では、メモリ２４に記憶されたＡ、Ｂの値を新しい値に更新する例を示したが、第３の実施形態と同様に、メモリ２４に記憶されたｋ’の値を更新するようにしてもよい。
【００４８】
このように、本実施形態においては、経時的に感度が変化しても、その変動後の感度からｋ’を求めるため、正確なチルト補正が可能となる。
【００４９】
〔第５の実施形態〕
本発明を好適に実施した第５の実施形態について説明する。本実施形態による光ディスク装置の構成は、第１の実施形態と同様である。
本実施形態においては、一枚の調整用光ディスクで調整可能とする。本実施形態においては、図１１に示すように、内周から外周にかけて反りの変化する光ディスクを用いて調整を行う。図に示すように、本実施形態において用いる光ディスクは、内周から外周にいくに従って、反りによるチルトが大きくなる光ディスクである。
【００５０】
内周ではチルト量にして０度付近、外周では０．３〜０．５度程度が望ましい。
図１２に、調整方法に流れを示す。まず、上記の調整用光ディスクを装着し（ステップＳ６０１）、回転駆動する（ステップＳ６０２）。次に、光ピックアップ５を内周に移動し（ステップＳ６０３）、チルト検出値をチルト値Ａ１としてメモリ２４に格納し（ステップＳ６０４）、ＣＰＵ１０は、最適チルトサーチ処理を行い（ステップＳ６０５）、最適なチルト制御量を制御値Ｂ１としてメモリ２４に格納する（ステップＳ６０６）。
【００５１】
このとき、光ピックアップ５は、内周側に位置している（ステップＳ６０７／Ｙｅｓ）。よって、反りによるチルトが大きい外周に光ピックアップ５を移動して（ステップＳ６０８）ステップＳ６０４に進み、上記同様にチルト値Ａ２、制御値Ｂ２を得て、メモリ２４に格納する（ステップＳ６０４〜６０６）。ここで、光ピックアップ５は外周側に位置しているため（ステップＳ６０７／Ｎｏ）、チルト値Ａ２及び制御値Ｂ２をメモリ２４に格納した後に処理を終了する。
【００５２】
チルト検出値Ｘとチルト制御値Ｙとは、直線的な関係であるため、次式が成立する。
Ｙ−Ｂ１＝（Ｂ２−Ｂ１）／（Ａ２−Ａ１）×（Ｘ−Ａ１）
【００５３】
これを整理すると、
Ｙ＝ｋ’’×Ｘ＋Ｘ０’・・・（１）
ここで、ｋ’’＝（Ｂ２−Ｂ１）／（Ａ２−Ａ１）、Ｘ０’＝（−Ａ１×Ｂ２＋Ａ２×Ｂ１）／（Ａ２−Ａ１）
【００５４】
したがって、実際の記録又は再生の際には、チルト検出値Ｘから式（１）に従って制御量Ｙを算出すればよい。
【００５５】
このように、本実施形態においては、チルトセンサ６の姿勢誤差や感度ばらつき、チルト補正機構８の調整誤差や感度ばらつき、チルト駆動回路２３のオフセットやゲインばらつきに影響されることなく、正確なチルト補正が可能となる。
【００５６】
また、本実施形態においては、第１〜第４の実施形態のようにチルト補正用に光ディスクを２種類用意する必要がなく、一枚の光ディスクで調整可能である。
さらに、本実施形態においては、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２をメモリ２４に記憶させたが、演算後のｋ’’、Ｘ０’をメモリ２４に記憶させるようにしてもよい。このようにすれば、上記の演算は調整時の一度だけで済み、また、メモリ資源も節約できる。
【００５７】
〔第６の実施形態〕
本発明を好適に実施した第６の実施形態について説明する。本実施形態による光ディスク装置の構成は、第１の実施形態と同様である。
本実施形態においては、第５の実施形態と同様の調整を行った後、経時的なオフセットの変化と感度の変化とをキャンセルする。図１３に、この動作の流れを示す。
【００５８】
光ディスク１が装着されたら、まず、ディスクの内周から外周までチルト量を検出する（ステップＳ７０１）。その最大値と最小値との差が所定値より大きい場合は（ステップＳ７０２／Ｙｅｓ）、光ピックアップ５をチルト検出値が最小だった半径位置に移動し（ステップＳ７０３）、チルト値Ａ１と制御値Ｂ１とを求め、上記のＡ１及びＢ１を更新する（ステップＳ７０４〜Ｓ７０６）。
一方、所定値以下であった場合は（ステップＳ７０２／Ｎｏ）、通常の再生記録動作へと移行する。
なお、所定値は、あまり小さいとかえって誤差が増大してしまうため、チルト量として０．３度に対応した値以上とする。
【００５９】
このとき、光ピックアップ５は、チルト検出値が最小だった半径位置にある（ステップＳ７０７／Ｎｏ）。よって、チルト検出値が最大だった半径位置に光ピックアップ５を移動し（ステップＳ７０８）、チルト値Ａ２と制御値Ｂ２とを求めてＡ２及びＢ２を更新し（ステップＳ７０４〜Ｓ７０６）、定数ｋ’’とＸ０とを第５の実施形態と同様にして算出する。
【００６０】
ここでは、メモリ２４に記憶されたＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の値を更新する例を示したが、メモリ２４に記憶されたｋ’’及びＸ０の値を更新するようにしてもよい。
【００６１】
このように、本実施形態においては、経時的にオフセット及び感度が変動しても、その変動後のオフセットと感度とからｋ’’及びＸ０’を求めるため、正確なチルト補正が可能となる。
【００６２】
なお、上記各実施形態は、本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、内周から外周に向けて反りが変化する光ディスクを用いてチルト補正を行う場合は、チルト検出値が最大であった半径位置でのチルト検出量や制御値を先に求めるようにしてもよい。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明により明らかなように、本発明によれば、チルト検出手段のゼロ点ずれ・感度ばらつき、対物レンズ傾動手段のゼロ点ずれ・感度ばらつき、回路オフセット・ゲインばらつき及びそれらの変化を受けずに正確なチルト補正を行える光ディスク装置及びチルト制御量の調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を好適に実施した第１の実施形態による光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態による光ディスク装置のチルト検出部の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態による光ディスク装置のチルト補正時の機械的動作を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態による光ディスク装置のチルト駆動部の構成を示す図である。
【図５】チルト補正の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】最適チルトサーチ処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】チルト制御量と再生信号レベルとの関係を示す図である。
【図８】チルト検出感度とチルト駆動感度とを調整する際の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】チルト量と制御値とを基に、算出した定数をメモリに格納する動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】経時的な感度変化を補正する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクを示す図である。
【図１２】内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクを用いてチルト補正を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】内周から外周にかけて反りが変化する光ディスクを用いてチルト補正を行った場合の経時的なオフセットの変化と感度の変化とを補正する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  シャーシ
３  スピンドルモータ
４  ターンテーブル
５  光ピックアップ
６  チルトセンサ
７  対物レンズアクチュエータ
８  チルト補正機構
９  チルト検出回路
１０  ＣＰＵ
１１  支持ワイヤ
１２  可動部
１３  対物レンズ
１４  支持ワイヤ固定部
１５  ねじりばね
１６  固定部
１７  フォーカシングコイル
１８  トラッキングコイル
１９  ヨーク
２０、２２  永久磁石
２１  チルトコイル
２３  チルト駆動回路
２４  メモリ
６１  ＬＥＤ
６２ａ、６２ｂ  フォトダイオード（ＰＤ）
９１ａ、９１ｂ  Ｉ／Ｖアンプ
９２  差動アンプ
９３  ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
９４  Ａ／Ｄコンバータ
２３１  Ｄ／Ａコンバータ
２３２  ドライバＩＣ
【図１】
2004164810.tif 000003
【図２】
2004164810.tif 000004
【図３】
2004164810.tif 000005
【図４】
2004164810.tif 000006
【図５】
2004164810.tif 000007
【図６】
2004164810.tif 000008
【図７】
2004164810.tif 000009
【図８】
2004164810.tif 000010
【図９】
2004164810.tif 000011
【図１０】
2004164810.tif 000012
【図１１】
2004164810.tif 000013
【図１２】
2004164810.tif 000014
【図１３】
2004164810.tif 000015