(57)【要約】【課題】ヘッドプーリーとテールプーリーとの間での円筒型ベルトの捩れの発生を防止し、円筒型ベルトが常に正常な姿勢を維持しつつ動作するようにした円筒型ベルトコンベヤ装置を提供する。【解決手段】円筒型ベルトコンベヤ装置の円筒型ベルト１１は側面および平面の少なくとも一方から見てカーブする部分を備え、円筒型ベルト１１の捩れの生じやすい部分における平行な搬送側とリターン側のベルト部分に外周面が同時に面接触するように隣り合う支持パネル１４と支持パネル１４との間の複数の空間にそれぞれ鼓状のローラー２１を設け、鼓状のローラー２１は前記円筒型ベルト１１の回動速度と同期して駆動されるように構成した。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側のヘッドプーリーと従動側のテールプーリーに無端状に掛けられ、ヘッドプーリーにおいて強制的に開かれてヘッドプーリーに対する巻装部から復元力により徐々に閉じ、またテールプーリーにおいて強制的に開かれてテールプーリーに対する巻装部から復元力により徐々に閉じる円筒型ベルトを備え、円筒型ベルトの搬送側部分およびリターン側部分を同時に支持する支持パネルを円筒型ベルトの長さ方向適当間隔おきに配設し、前記支持パネルには円筒型ベルトの搬送側部分およびリターン側部分を支持するローラーを備えてなる円筒型ベルトコンベヤ装置であって、円筒型ベルトは側面および平面の少なくとも一方から見てカーブする部分を備え、円筒型ベルトの捩れの生じやすい部分における平行な搬送側とリターン側のベルト部分に外周面が同時に面接触するように隣り合う支持パネルと支持パネルとの間の複数の空間にそれぞれ鼓状のローラーを設け、鼓状のローラーは前記円筒型ベルトの回動速度と同期して駆動されるように構成してなることを特徴とする円筒型ベルトコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒型ベルトコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から一般に知られている円筒型ベルトコンベヤ装置は図８にも示すように、ヘッドプーリー１とテールプーリー２とに無端状に掛けられた円筒型ベルト３を備え、この円筒型ベルト３はヘッドプーリー１において強制的に開かれてヘッドプーリー１に対する巻装部から復元力により徐々に閉じ、またテールプーリー２において強制的に開かれてテールプーリー２に対する巻装部から復元力により徐々に閉じるように構成されている。
【０００３】
図８において、４は前記ヘッドプーリー１とテールプーリー２との間で円筒型ベルト３の搬送側およびリターン側を同時に支持するために型材を枠組みしてなる支持パネルで、この支持パネル４は上下に仕切られており、この上下に仕切られた上側の仕切り枠４ａ内には円筒型ベルト３を搬送側で左右および下側で支持する４つのローラー５が設けられ、また下側の仕切り枠４ｂ内には円筒型ベルト３をリターン側で下側で支持する２つのローラー６が設けられている。このように上下の仕切り枠４ａおよび４ｂにローラー５および６が設けられた支持パネル４はヘッドプーリー１とテールプーリー２との間の円筒型ベルト３を長さ方向に適当間隔おきに配設されている。
【０００４】
上記構成において、円筒型ベルト３は駆動源（図示せず）によって回転するヘッドプーリー１により図８矢印方向に回動し、ヘッドプーリー１とテールプーリー２との間において前記支持パネル４に設けたローラー５および６により長さ方向適当間隔おきに支持されているものの、円筒型ベルト３はローラー５および６に対し点接触により支持されており、ヘッドプーリー１とテールプーリー２との間で長さ方向の撓みを無くすことができるが、円筒型ベルト３の軸心を中心とする捩れが発生するという問題があった。その捩れはヘッドプーリー１から離れた位置で発生しやすく、例えば円筒型ベルト３のリターン側におけるテールプーリー２の手前位置で発生した捩れが順次拡大して円筒型ベルト３の搬送側に延びていき、最後にはヘッドプーリー１とテールプーリー２との間のほぼ全長に亘って捩れるという問題があった。特にこの捩れ現象は円筒型ベルト３が側面（あるいは平面もしくは両方）から見てカーブする部分を備えるように配設された場合に顕著に現れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような課題を解決するもので、ヘッドプーリーとテールプーリーとの間での円筒型ベルトの捩れの発生を防止し、円筒型ベルトが常に正常な姿勢を維持しつつ動作するようにした円筒型ベルトコンベヤ装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、駆動側のヘッドプーリーと従動側のテールプーリーに無端状に掛けられ、ヘッドプーリーにおいて強制的に開かれてヘッドプーリーに対する巻装部から復元力により徐々に閉じ、またテールプーリーにおいて強制的に開かれてテールプーリーに対する巻装部から復元力により徐々に閉じる円筒型ベルトを備え、円筒型ベルトの搬送側部分およびリターン側部分を同時に支持する支持パネルを円筒型ベルトの長さ方向適当間隔おきに配設し、前記支持パネルには円筒型ベルトの搬送側部分およびリターン側部分を支持するローラーを備えてなる円筒型ベルトコンベヤ装置であって、円筒型ベルトは側面および平面の少なくとも一方から見てカーブする部分を備え、円筒型ベルトの捩れの生じやすい部分における平行な搬送側とリターン側のベルト部分に外周面が同時に面接触するように隣り合う支持パネルと支持パネルとの間の複数の空間にそれぞれ鼓状のローラーを設け、鼓状のローラーは前記円筒型ベルトの回動速度と同期して駆動されるように構成してなることを要旨とするものである。
【０００７】
この構成により、円筒型ベルトの捩れの生じやすい部分の姿勢が正常な状態を保つように円筒型ベルトの捩れの生じやすい部分に対して強制的に修正を掛けることにより、円筒型ベルトの捩れがなくなり、円筒型ベルトを正常な姿勢で運転させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１〜図７において、１１はヘッドプーリー１２とテールプーリー１３に無端状に掛けられた円筒型ベルトで、この円筒型ベルト１１はヘッドプーリー１２において強制的に開かれてヘッドプーリー１２に対する巻装部から復元力により徐々に閉じ、またテールプーリー１３において強制的に開かれてテールプーリー１３に対する巻装部から復元力により徐々に閉じるように構成されている。なお、前記ヘッドプーリー１２は駆動源（図示せず）によって回転するように構成されている。
【０００９】
そして、この円筒型ベルト１１は図面に示すように側面および平面から見てカーブする部分を備えるように配設されている。円筒型ベルト１１は前記ヘッドプーリー１２とテールプーリー１３との間で搬送側とリターン側のベルト部分が互いに平行となるように長さ方向に適当間隔おきに支持パネル１４により支持されており、各支持パネル１４は円筒型ベルト１１の搬送側とリターン側のベルト部分を同時に支持するために型材を枠組みして作られている。各支持パネル１４は上下に仕切られており、この上下に仕切られた上側の仕切り枠１４ａには円筒型ベルト１１を搬送側で上下における左右４点で支持するローラー１５がベルト移動方向に向く面に設けられるとともに円筒型ベルト１１を搬送側で左右２点で支持するローラー１６がベルト移動方向とは反対方向に向く面に設けられている。また、上下に仕切られた下側の仕切り枠１４ｂには円筒型ベルト１１をリターン側で左右２点で支持するローラー１７がベルト移動方向とは反対方向に向く面に設けられるとともに円筒型ベルト１１をリターン側で上下における左右４点で支持するローラー１８がベルト移動方向に向く面に設けられている。そして、前記円筒型ベルト１１は架台１９上に配設された足場板２０の上に載せられる支持パネル１４を介して支持される。つまり、円筒型ベルト１１は架台１９上に配設された足場板２０の上に支持パネル１４を介して載せられ、側面および平面から見てカーブする部分を備えるように配設されている。
【００１０】
上記のように円筒型ベルト１１がカーブする部分を備えるように配設されている場合に円筒型ベルト１１の軸心を中心とする捩れが発生しやすいことは前述のとおりであり、そこで本実施の形態では捩れの発生しやすい箇所である円筒型ベルト１１のリターン側におけるテールプーリー１３の手前位置で捩れ防止を強制的に行なうべく隣り合う支持パネル１４と支持パネル１４との間で鼓状のローラー２１を設けている。詳しくは、円筒型ベルト１１のリターン側におけるテールプーリー１３の手前位置で捩れ防止を強制的に行なうべく互いに平行な搬送側とリターン側のベルト部分に同時に面接触するように鼓状のローラー２１が設けられている。即ち、鼓状のローラー２１の外周の円弧面と円筒型ベルト１１の外周の円弧面が一致するように鼓状のローラー２１が作られている。そして、この鼓状のローラー２１は隣り合う支持パネル１４と支持パネル１４との間の１つの空間に１つづつ存在するように連続して隣り合う支持パネル１４と支持パネル１４との間の５つの空間にそれぞれ設けられている。この鼓状のローラー２１の配設箇所は５箇所に限定されるものではないが、配設された全ての鼓状のローラー２１は前記足場板２０の上で回転可能に設けられるとともに、図外の駆動モーターにより前記円筒型ベルト１１の回動速度と同期するように駆動されるようになっている。
【００１１】
上記構成のように側面および平面から見てカーブする部分を備えた円筒型ベルト１１において、円筒型ベルト１１のリターン側におけるテールプーリー１３の手前位置および円筒型ベルト１１のリターン側におけるテールプーリー１３の手前位置の上側の搬送側における一定長さ範囲に亘って隣り合う支持パネル１４と支持パネル１４との間の複数の空間にそれぞれ鼓状のローラー２１を外周面が互いに平行な搬送側とリターン側のベルト部分に同時に面接触するように設けてあることにより、円筒型ベルト１１の捩れがなくなり、円筒型ベルト１１を正常な姿勢で運転させることができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ヘッドプーリーとテールプーリーとの間での円筒型ベルトの捩れの発生を防止し、円筒型ベルトが常に正常な姿勢を維持しつつ動作するようにした円筒型ベルトコンベヤ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における円筒型ベルトコンベヤ装置の概略側面図である。
【図２】同円筒型ベルトコンベヤ装置の概略平面図である。
【図３】図１のＡ部拡大図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ矢視図である。
【図５】図３のＢ部拡大図である。
【図６】図５のＹ−Ｙ矢視図である。
【図７】図５のＺ−Ｚ矢視図である。
【図８】従来の円筒型ベルトコンベヤ装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
１１　　　　　　　　　　　円筒型ベルト
１２　　　　　　　　　　　ヘッドプーリー
１３　　　　　　　　　　　テールプーリー
１４　　　　　　　　　　　支持パネル
１４ａ，１４ｂ　　　　　　仕切り枠
１５，１６，１７，１８　　ローラー
１９　　　　　　　　　　　架台
２０　　　　　　　　　　　足場板
２１　　　　　　　　　　　鼓状のローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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