(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクトで，かつ，必要な挿入圧力を容易に得ることができる構造を有する安価な部品挿入装置を提供する。【解決手段】装着穴８１０を有する被装着部材８１の装着穴８１０内にリング状の挿入部品９１〜９３を挿入配置するための部品挿入装置１である。挿入部品９１〜９３を保持する部品保持部と，部品保持部に保持された挿入部品９１〜９３の内部を貫通するよう突出していると共にその外径寸法が装着穴８１０の内径寸法よりも小さい先端突出部２と，先端突出部２に配設され，その最大外径が装着穴８１０の内径寸法よりも大きくなる拡径状態と，内径寸法よりも小さくなる縮径状態との間で状態を変更するよう拡縮可能に設けられた係合爪部３と，部品保持部に保持された挿入部品９１〜９３を係合爪部３に相対的に近づくように移動させる部品移動手段５とを有している。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着穴を有する被装着部材の上記装着穴内にリング状の挿入部品を挿入配置するための部品挿入装置であって，
上記挿入部品を保持する部品保持部と，
該部品保持部に保持された上記挿入部品の内部を貫通するよう突出していると共にその外径寸法が上記装着穴の内径寸法よりも小さい先端突出部と，
該先端突出部に配設され，その最大外径が上記装着穴の内径寸法よりも大きくなる拡径状態と，上記内径寸法よりも小さくなる縮径状態との間で状態を変更するよう拡縮可能に設けられた係合爪部と，
上記部品保持部に保持された上記挿入部品を上記係合爪部に相対的に近づくように移動させる部品移動手段とを有していることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項２】
請求項１において，上記先端突出部は，筒状の外筒部と，該外筒部の内部において進退可能に配設されたシャフト部とを有しており，
上記係合爪部は，上記外筒部の先端近傍に設けられた支点を中心に揺動可能に固定され，上記外筒部の先端を下方に向けて配置した際に自重によって上記拡径状態となるように構成されていると共に，上記シャフト部が前進した際には該シャフト部に当接して上記縮径状態となるよう構成されていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項３】
請求項２において，上記部品移動手段は，上記挿入部品に対面すると共に進退可能に配設された当接部材を有しており，該当接部材を上記部品保持部に保持された上記挿入部品に当接させると共に前進させて上記挿入部品を移動させるよう構成されていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項４】
請求項３において，上記先端突出部における上記シャフト部と上記部品移動手段における上記当接部材とは，互いに共通した操作手段に接続されており，該操作手段を第１の方向に操作することによって両者の間隔が小さくなり，第２の方向へ操作することによって両者の間隔が大きくなるよう構成されており，かつ，両者の間隔を小さくする場合には，まず上記シャフト部が所定距離後退した後，上記当接部材が前進するように構成されていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項５】
請求項４において，上記操作手段は，ベース部と，該ベース部に対して回動可能に支持された操作アーム部と，上記ベース部に対してスライド可能に配設されたポール部と，上記操作アーム部と上記ポール部の両者に回動支点をそれぞれ有するリンク部材とよりなり，上記シャフト部又は上記当接部材のいずれか一方に上記ベース部が接合され，他方に上記ポール部が接合されていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項において，上記挿入部品は，上記被装着部材の上記装着穴の内周面に設けられたリング溝に挿入配置されるスナップリングを含んでおり，
上記部品保持部は，該スナップリングの自由外径よりも小さい内径を有するスナップリング保持部を備えており，該スナップリング保持部の内壁面に縮径させた上記スナップリングの外周面を当接させることにより，その拡開力によって該スナップリングを保持するよう構成されていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項において，上記挿入部品は，少なくともその内周面にＯリングを備えたリング部品を含んでおり，
上記部品保持部は，該リング部品の上記Ｏリングの内径よりも大きい外径を有するリング部品保持部を備えており，該リング部品保持部の外壁面に上記Ｏリングを装着させることにより，該Ｏリングの圧縮力によって上記リング部品を保持するよう構成されていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項８】
請求項１において，上記先端突出部は，筒状のシリンダ部と，該シリンダ部の内部において進退可能に配設されたピストン部とを有しており，該ピストン部は，上記シリンダ部内に配設された付勢部材によって，後退する方向に付勢されていると共に，上記シリンダ部内に導入される流体の圧力によって上記付勢部材の付勢力に抗して前進するよう構成されており，
上記係合爪部は，上記シリンダ部に設けられた支点を中心に揺動可能に固定されていると共に，その後端部を上記シリンダ部内に配置してあり，
上記ピストン部は，上記係合爪部の上記後端部と係合し，該ピストン部が前進又は後退することによって上記係合爪部を上記縮径状態又は上記拡径状態に変化させるよう構成されていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項９】
請求項８において，上記部品保持部は，該部品保持部と上記先端突出部との間隔を拡縮できるよう上記先端突出部に対して相対的に進退可能に設けられていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項１０】
請求項９において，上記部品保持部は，上記先端突出部に対してスライド可能に配設されていると共に，軸方向に沿って設けられた雌ねじ穴を有しており，該雌ねじ穴にはこれに係合する雄ネジ部を有するスクリュー軸を挿設してあり，
上記部品移動手段は，上記スクリュー軸を回動させることによって上記部品保持部を上記先端突出部に対して進退させるよう構成されていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項１１】
請求項１０において，上記部品挿入装置は，種々の工具を着脱可能であると共に装着した上記工具を任意の場所に移動させ回転させることができるよう構成されたマシニングセンタに装着可能であり，該マシニングセンタに装着するためのホルダー部を有すると共に，該ホルダー部の回転動作が上記スクリュー軸に伝わるよう構成されていることを特徴とする部品挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，被装着部材の装着穴内にリング状の挿入部品を挿入配置するための部品挿入装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば，Ａ／Ｔ（オートマチックトランスミッション）などの機械装置においては，多種多様のリング状の部品が使用されている。これらの部品を，被装着部材に設けられた装着穴内に挿入配置する工程では，通常は，圧入が行われるので，その挿入圧力に対応する加圧力発生部とそれを受け止める製品クランプ部とを備えた専用の圧入装置が用いられている。例えば５トンの挿入圧力が必要な工程においては，５トン以上の圧力を発揮しうるアクチュエータを備えると共に，５トン以上の応力を受け止めうる製品クランプ部を備えた専用装置が用いられる。なお，リング状部品の装入装置としては，例えば，特許文献１に記載されたような装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開１９９９−１９８３１号公報
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の専用の圧入装置は，非常に高価であると共に専有面積も広い。そのため，上記従来の圧入装置は，工程変更や仕様変更に対応する配置換えや改造が困難であり，また，多品種の製品に対応するのは難しい。そこで，コンパクトで，かつ，必要な挿入圧力を容易に得ることができる構造を有する安価な部品挿入装置の開発が望まれていた。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，コンパクトで，かつ，必要な挿入圧力を容易に得ることができる構造を有する安価な部品挿入装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
本発明は，装着穴を有する被装着部材の上記装着穴内にリング状の挿入部品を挿入配置するための部品挿入装置であって，
上記挿入部品を保持する部品保持部と，
該部品保持部に保持された上記挿入部品の内部を貫通するよう突出していると共にその外径寸法が上記装着穴の内径寸法よりも小さい先端突出部と，
該先端突出部に配設され，その最大外径が上記装着穴の内径寸法よりも大きくなる拡径状態と，上記内径寸法よりも小さくなる縮径状態との間で状態を変更するよう拡縮可能に設けられた係合爪部と，
上記部品保持部に保持された上記挿入部品を上記係合爪部に相対的に近づくように移動させる部品移動手段とを有していることを特徴とする部品挿入装置にある（請求項１）。
【０００７】
本発明の部品挿入装置は，上記のごとく，上記先端突出部に上記拡縮可能に設けられた係合爪部を配設してある。そのため，上記挿入部品を上記被装着部材の装着穴に挿入する際には，上記係合爪部を利用して，容易に挿入圧力を確保することができる。
【０００８】
即ち，上記部品挿入装置を用いて上記挿入部品を被装着部材に挿入する際には，まず上記部品保持部にリング状の挿入部品を保持させる。次に，上記先端突出部を被装着部材の装着穴に貫通させる。これと共に上記先端突出部における上記係合爪部を拡径状態とする。なお，この拡径状態の実現は，上記係合爪部及びその周辺部分の具体的な構造により実現する方式が相違する（実施例参照）。
【０００９】
次に，上記部品移動手段を操作して，上記挿入部品を上記係合爪部に相対的に近づくように移動させる。これにより，上記被装着部材の装着穴の一方の開口部の周囲の端面には上記係合爪部が当接し，また，他方の開口部には上記挿入部品が対面した状態になる。さらに上記挿入部品を相対的に係合爪部に近づけると，上記係合爪部と挿入部品とによって，被装着部材の装着穴の部分を挟持するような状態になる。さらに上記挿入部品を相対的に係合爪部に近づけると，部品から被装着部材への応力が高まると共に，係合爪部から被装着部材への反力が高まり，挿入部品を近づけようとする応力が直接的に挿入部品の挿入応力となる。
【００１０】
即ち，本発明の部品挿入装置を用いれば，挿入部品を相対的に係合爪部に近づけようとする応力が，無駄なく直接的に挿入応力に利用される。そして，被装着部材を固定する部分からの反力を殆ど作用させる必要がない。そのため，従来の大型の圧入装置のような，挿入圧力を受け止めることができる強固な製品クランプ部を備える必要がない。
【００１１】
また，上記挿入圧力を上記のごとく挟持することによって発生させることができるので，種々のリンク機構の採用や回転動作からの進退動作への変換機構の採用等を容易に行うことができ，小さなトルクで大きな挿入圧力を得ることができる。それ故，本発明の部品挿入装置はコンパクトで安価なものとなる。
【００１２】
このように，本発明によれば，コンパクトで，かつ，必要な挿入圧力を容易に得ることができる構造を有する安価な部品挿入装置を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の部品挿入装置においては，上記先端突出部は，筒状の外筒部と，該外筒部の内部において進退可能に配設されたシャフト部とを有しており，上記係合爪部は，上記外筒部の先端近傍に設けられた支点を中心に揺動可能に固定され，上記外筒部の先端を下方に向けて配置した際に自重によって上記拡径状態となるように構成されていると共に，上記シャフト部が前進した際には該シャフト部に当接して上記縮径状態となるよう構成されていることが好ましい（請求項２）。
この場合には，上記係合爪部における上記縮径状態と拡径状態との間の状態変化を上記シャフト部の進退動作によって容易に制御することができる。
【００１４】
また，上記部品移動手段は，上記挿入部品に対面すると共に進退可能に配設された当接部材を有しており，該当接部材を上記部品保持部に保持された上記挿入部品に当接させると共に前進させて上記挿入部品を移動させるよう構成されていることが好ましい（請求項３）。
この場合には，上記部品保持部を固定させた状態で，上記当接部材を移動させることにより挿入部品の移動を行う構成とすることができる。そのため，上記部品保持部は移動可能に設ける必要が無く，その構造を簡単にすることができる。
【００１５】
また，上記先端突出部における上記シャフト部と上記部品移動手段における上記当接部材とは，互いに共通した操作手段に接続されており，該操作手段を第１の方向に操作することによって両者の間隔が小さくなり，第２の方向へ操作することによって両者の間隔が大きくなるよう構成されており，かつ，両者の間隔を小さくする場合には，まず上記シャフト部が所定距離後退した後，上記当接部材が前進するように構成されていることが好ましい（請求項４）。
この場合には，上記共通の操作手段を操作することによって，一つの連続した動作として，上記シャフト部の後退による係合爪部の縮径状態から拡径状態への移行と，係合爪部と当接部材との間の間隔を縮める動作を行うことができる。それ故，非常に操作性に優れたものとなる。
【００１６】
なお，上記シャフト部の後退移動と上記当接部材の前進移動の順序を制御する機構としては，例えば，当接部材の移動を摩擦抵抗等によってある程度妨げておいて，両者が移動可能な場合には，シャフト部が優先的に移動し，また，シャフト部の移動が規制された後には上記当接部材のみを移動させるように構成することができる。
また，上記シャフト部の移動の規制は，例えば，上記先端突出部における外筒部に対するシャフト部の相対的な移動領域を制限することによって，シャフト部が所定距離後退した後はシャフト部と外筒部とが一体的に後退し，これにより外筒部が有する上記係合爪部が被装着部材に当接して外筒部及びシャフト部のそれ以上の移動を阻止することにより行うことができる。
【００１７】
また，上記操作手段は，ベース部と，該ベース部に対して回動可能に支持された操作アーム部と，上記ベース部に対してスライド可能に配設されたポール部と，上記操作アーム部と上記ポール部の両者に回動支点をそれぞれ有するリンク部材とよりなり，上記シャフト部又は上記当接部材のいずれか一方に上記ベース部が接合され，他方に上記ポール部が接合されていることが好ましい（請求項５）。
【００１８】
この場合には，上記操作アーム部の一方向への操作によって，上述した一連の動作，即ち，シャフト部の後退による係合爪部の縮径状態から拡径状態への移行及び当接部材の前進を容易に実現することができる。さらに，上記操作アーム部の逆方向への操作によって，当接部材の後退及びシャフト部前進による係合爪部の拡径状態から縮径状態への移行を容易に実現することができる。
また，上記操作アーム部に作用する力を所謂てこの原理によって増大させて上記シャフト部及び上記当接部材に付与することができ，大きな挿入圧力を容易に得ることができる。
【００１９】
また，上記挿入部品は，上記被装着部材の上記装着穴の内周面に設けられたリング溝に挿入配置されるスナップリングを含んでおり，上記部品保持部は，該スナップリングの自由外径よりも小さい内径を有するスナップリング保持部を備えており，該スナップリング保持部の内壁面に縮径させた上記スナップリングの外周面を当接させることにより，その拡開力によって該スナップリングを保持するよう構成されていることが好ましい（請求項６）。
【００２０】
この場合には，比較的挿入作業が困難なスナップリングの挿入を，上記部品挿入装置を用いることによって容易に行うことができる。特に，上記スナップリング保持部にスナップリングを保持させた状態で当接部材を移動させる構成を採用することによって，上記スナップリングの保持と移動を容易かつ安定的に行うことができる。
【００２１】
また，上記挿入部品は，少なくともその内周面にＯリングを備えたリング部品を含んでおり，上記部品保持部は，該リング部品の上記Ｏリングの内径よりも大きい外径を有するリング部品保持部を備えており，該リング部品保持部の外壁面に上記Ｏリングを装着させることにより，該Ｏリングの圧縮力によって上記リング部品を保持するよう構成されていることが好ましい（請求項７）。
この場合には，上記リング部品保持部によって上記リング部品を保持させた状態で当接部材を移動させる構成を採用することによって，上記スナップリングの保持と移動を容易かつ安定的に行うことができる。
【００２２】
なお，上記部品保持部として，上記スナップリング保持部と上記リング部品保持部の両方を備えることもでき，この場合には，スナップリングと上記リング部品の挿入を同時に行うことができる。
【００２３】
次に，本発明の部品挿入装置においては，上記先端突出部は，筒状のシリンダ部と，該シリンダ部の内部において進退可能に配設されたピストン部とを有しており，該ピストン部は，上記シリンダ部内に配設された付勢部材によって，後退する方向に付勢されていると共に，上記シリンダ部内に導入される流体の圧力によって上記付勢部材の付勢力に抗して前進するよう構成されており，上記係合爪部は，上記シリンダ部に設けられた支点を中心に揺動可能に固定されていると共に，その後端部を上記シリンダ部内に配置してあり，上記ピストン部は，上記係合爪部の上記後端部と係合し，該ピストン部が前進又は後退することによって上記係合爪部を上記縮径状態又は上記拡径状態に変化させるよう構成されていることも好ましい（請求項８）。
【００２４】
この場合には，上記係合爪部を上記付勢部材の付勢力によって定常時は常時拡径状態に維持することができる。そのため，上記先端突出部を被装着部材の装着穴に貫通させる際には，係合爪部をその装着穴の内面に押し当てることにより上記付勢力に抗して係合爪部を縮径状態とし，装着穴を抜け出た瞬間に上記付勢力によって即時に拡径状態へと復帰させることができる。そのため，上記先端突出部の装着穴への貫通作業が非常に容易である。
上記付勢部材としては，スプリング，ゴム等の弾性体を用いることができる。
【００２５】
また，先端突出部を上記装着穴から引き抜く際には，上記シリンダ部内に流体を導入することにより，その圧力によってピストン部を前進させる。上記流体としては，空気，作動油等の様々な流体を採用可能であるが，特に，取り扱いが容易な点で空気が最も好ましい。
【００２６】
また，上記部品保持部は，該部品保持部と上記先端突出部との間隔を拡縮できるよう上記先端突出部に対して相対的に進退可能に設けられていることが好ましい（請求項９）。
この場合には，挿入部品を保持した部品保持部全体が進退する。そのため，上述したような部品保持部の他に当接部材を設ける場合よりも，部品点数を減少させることができ，全体をシンプルな構造にすることができる。
【００２７】
また，上記部品保持部は，上記先端突出部に対してスライド可能に配設されていると共に，軸方向に沿って設けられた雌ねじ穴を有しており，該雌ねじ穴にはこれに係合する雄ネジ部を有するスクリュー軸を挿設してあり，上記部品移動手段は，上記スクリュー軸を回動させることによって上記部品保持部を上記先端突出部に対して進退させるよう構成されていることが好ましい（請求項１０）。
この場合には，回転力を挿入部品の挿入圧力に変換するので，小さな回転トルクで容易に大きな挿入圧力を得ることができる。
【００２８】
また，上記部品挿入装置は，種々の工具を着脱可能であると共に装着した上記工具を任意の場所に移動させ回転させることができるよう構成されたマシニングセンタに装着可能であり，該マシニングセンタに装着するためのホルダー部を有すると共に，該ホルダー部の回転動作が上記スクリュー軸に伝わるよう構成されていることが好ましい（請求項１１）。
この場合には，上記マシニングセンタにおける１つの工具として上記部品挿入装置を適用することができ，様々な加工に続く一連の動作の中で上記挿入部品の挿入作業を行うことができ，より一層製造工程の合理化を図ることができる。
【００２９】
【実施例】
実施例１
本発明の実施例に係る部品挿入装置につき，図１〜図７を用いて説明する。
本例の部品挿入装置１は，図１〜図４に示すごとく，装着穴８１０を有する被装着部材８１の装着穴８１０内にリング状の挿入部品９１〜９３を挿入配置するための部品挿入装置である。
【００３０】
部品挿入装置１は，図１に示すごとく，上記挿入部品９１〜９３（図２）を保持する部品保持部１１，１２と，該部品保持部１１，１２に保持された上記挿入部品９１〜９３の内部を貫通するよう突出していると共にその外径寸法が上記装着穴８１０の内径寸法よりも小さい先端突出部２とを有している。
また，部品挿入装置１は，先端突出部２に配設された係合爪部３を有している。係合爪部３は，その最大外径が装着穴８１０の内径寸法よりも大きくなる拡径状態（図５）と，内径寸法よりも小さくなる縮径状態（図１）との間で状態を変更するよう拡縮可能に設けられている。
さらに，部品挿入装置１は，上記部品保持部１１，１２に保持された挿入部品９１〜９３を係合爪部３に相対的に近づくように移動させる部品移動手段５とを有している。
【００３１】
以下，さらに詳説する。
本例における上記被装着部材８１は，図４に示すごとく，Ａ／Ｔ（オートマチックトランスミッション）を構成する部品の一部で，その装着穴８１０として，２種類の部品９２，９３を挿入する挿入穴８１１と，スナップリング９１を挿入するリング溝８１２を有する部材である。
【００３２】
また，図２に示すごとく，第１の挿入部品９１はスナップリングであり，一部に切り欠き部が設けられたリング形状を有し，拡縮可能に構成されている。また，第２の挿入部品９２はリターンスプリング，第３の挿入部品９３はアキュームピストンとそれぞれ呼ばれ，両者の間にスプリング９２５を介して配設される部品である。挿入部品９３は，その内周面及び外周面にシール用のＯリング９３１，９３２が備えられている。
本例の部品挿入装置１は，これら３つの挿入部品９１〜９３を同時に保持し，一度に上記被装着部材８１の所定位置に挿入配置しようとするものである。
【００３３】
図１に示すごとく，本例の部品挿入装置１の先端突出部２は，筒状の外筒部２１と，該外筒部２１の内部において進退可能に配設されたシャフト部２２とを有している。シャフト部２２は長穴２２５を有し，この長穴２２５には外筒部２１から突出させた係合ピン２１５が配置されている。そしてシャフト部２２はこの長穴２２５に対する係合ピン２１５の移動可能距離だけ進退できるように構成されている。また，シャフト部２２の先端には，先端に近づくほど縮径するよう形成されたテーパ頭部２２１が形成されており，これが後述する係合爪部３の拡縮動作に重要な役割を果たす。
【００３４】
本例の係合爪部３は，図１，図５に示すごとく，上記外筒部２１の先端近傍に設けられた支点３０を中心に揺動可能に固定され，外筒部２１の先端を下方に向けて配置した際に自重によって拡径状態となると共に，シャフト部２２が前進した際にはシャフト部２２に当接して縮径状態となるよう構成されている。
【００３５】
より具体的には，上記係合爪部３は，支点３０を中心に回動可能であると共に，その上端に被装着部材８１に当接する当接面３１が設けられ，内方，つまりシャフト部２２に対面する面にシャフト当接面３２が設けられている。また，係合爪部３は，支点３０より上方かつ外方に重心を有しており，自由状態においては，当接面３１を設けた上端部が内方から外方に向けて開くように回動するよう設けられている。そして，シャフト部２２が前進位置にある場合には，図１に示すごとく，シャフト当接面３２がシャフト部２２の外周面に当接して自由回動が規制され，縮径状態が維持される。また，図５に示すごとく，シャフト部２２が後退した際には，シャフト当接面３２に対面する位置に上記テーパ頭部２２１が配置されるので，係合爪部３の自由回動に対する規制が解除され，拡径状態に移行するようになっている。なお，本例では，後述する操作手段６によってシャフト部２２の進退操作を実現している。
【００３６】
また，図１に示すごとく，本例の部品挿入装置１は，２つの部品保持部１１，１２を備えている。
即ち，図３に示すごとく，部品保持部１１は，第１の挿入部品９１であるスナップリングの自由外径よりも小さい内径を有するスナップリング保持部である。このスナップリング保持部１１の内壁面に縮径させたスナップリング９１の外周面を当接させることにより，その拡開力によってスナップリング９１を保持するよう構成されている。なお，本例では，このスナップリング保持部１１を，軸方向に延びる複数の爪状部材により構成した。
【００３７】
また，部品保持部１２は，第３の挿入部品９３としての内周面にＯリング９３１を備えたリング部品を保持するリング部品保持部である。図３に示すごとく，このリング部品保持部１２は，リング部品９３のＯリング９３１の内径よりも大きい外径を有しており，その外壁面に上記Ｏリング９３１を装着させることにより，該Ｏリングの圧縮力によって上記リング部品９３を保持するよう構成されている。そして，この部品保持部１２による第３の挿入部品９３の保持により，その上にスプリング９２５を介して積層された第２の挿入部品９２を合わせて保持することができるようになっている。
【００３８】
また，図１，図３に示すごとく，部品移動手段５は，挿入部品９１〜９３に対面すると共に進退可能に配設された当接部材５１を有しており，該当接部材５１を上記部品保持部１１，１２に保持された上記挿入部品９１〜９３に当接させると共に前進させて上記挿入部品９１〜９３を移動させるよう構成されている。
上記２つの部品保持部１１，１２は，互いに一体化された構造を有している。即ち，略円錐状の部品保持部１２の上方には，固定プレート１１０が配設され，その外周部に上記部品保持部１２が接合されている。
【００３９】
上記固定プレート１１０には，これを貫通する複数の摺動穴１１２が設けられており，各摺動穴１１２に摺動可能にガイドポール５２が挿入配置されている。そして，上記複数のガイドポール５２の上端には上部プレート５３が配設され，下端には上記当接部材５１が配設されている。そのため，上記ガイドポール５２を上記固定プレート１１０に対して摺動させることにより，当接部材５１が上下方向に進退することができるようになっている。
一方，上述した先端突出部２におけるシャフト部２２は，その上端に接合された略Ｌ字状の延長バー５４を上下方向に進退させることにより進退するように構成されている。そして，上記延長バー５４は，上記上部プレート５３の貫通穴５３２を通ってその上方に突出する長さを有している。
【００４０】
また，本例では，上記先端突出部２におけるシャフト部２２と部品移動手段５における当接部材５１とは，互いに共通した操作手段６に接続されている。そして，操作手段６を第１の方向に操作することによって両者の間隔が小さくなり，第２の方向へ操作することによって両者の間隔が大きくなるよう構成されている。
【００４１】
より具体的には，操作手段６は，いわゆるトグルクランプを利用したものであり，ベース部６１と，ベース部６１に対して回動可能に支持された操作アーム部６２と，ベース部６１に対してスライド可能に配設されたポール部６３と，操作アーム部６２とポール部６３の両者に回動支点６４１，６４２をそれぞれ有するリンク部材６４とよりなる。
そして，上記シャフト部２２は，これに接合された上記延長バー５４を介してベース部６１に接合され，一方，上記当接部材５１はガイドポール５２及び上部プレート５３を介してポール部６３に接合されている。
【００４２】
そして，操作手段６の操作アーム部６２を矢印Ａ方向に操作することによって，シャフト部２２と当接部材５１の間隔が小さくなり，反対方向に操作することによって両者の間隔を大きくすることができるようになっている。
さらに，本例では，上記固定プレート１１０に対するガイドポール５２の移動に対して摺動抵抗が生じるように，摺動穴１１２の内面とガイドポール５２との間の摩擦係数を高めてある。そして，この摺動抵抗が，シャフト部２２を後退するように引き上げる力よりも大きく設定してある。そのため，操作アーム部６２を矢印Ａ方向に操作した場合には，まず，シャフト部２２が後退し（引き上げられ），その後，シャフト部２２の長穴２２５と外筒部２１の係合ピン２１５との係合関係によってシャフト部２２の移動と共に外筒部２１が移動し，上記係合爪部３の当接面３１が被装着部材８１に当接する。これにより，外筒部２１及びシャフト部２２の移動が規制され，その後はじめて上記摺動抵抗に抗して当接部材５１が前進する（下降する）。
【００４３】
以上のような構成を有する部品挿入装置１を用いて，上記３つの挿入部品９１〜９３を被装着部材８１の装着穴８１０に挿入配置する手順を簡単に説明する。
まず，図３に示すごとく，部品挿入装置１の部品保持部１１，１２に挿入部品９１〜９３を保持させる。このときの作業方法としては，様々な治具を用いることができ，少なくともスナップリング９１は，その外径を自然状態よりも縮径させるよう規制して部品保持部１１の内部に配置し，再びスナップリング９１の外径の規制を排除する。これにより，スナップリング９１は自己の拡径力によって部品保持部１１の内壁面に保持される。
また，第２，第３の挿入部品９２，９３は，挿入部品９３上にスプリング９２５及び挿入部品９２を重ねた状態で，挿入部品９３の内周面に配設されたＯリング９３２を部品保持部１２の外周面に装着することにより保持される。
【００４４】
次に，図４に示すごとく，挿入部品９１〜９３を保持した部品挿入装置１を，その先端突出部２が被装着部材８１の装着穴８１０を貫通するように配置する。そして，図５に示すごとく，部品挿入装置１の操作手段６の操作アーム部６２を矢印Ａ方向に回動する。この回動の初期段階において，操作手段６のベース部６１及び延長バー５４の上昇と共にシャフト部２２が上昇し，これに伴って係合爪部３が拡径状態となる。また，この拡径状態が実現した時点で，シャフト部２２の長穴２２５の下端に外筒部２１の係合ピン２１５が当接する。
【００４５】
さらに操作アーム部６２を矢印Ａ方向に回動させると，図６に示すごとく，上記長穴２２５と係合ピン２１５との係合関係によってシャフト部２２と外筒部２１とが一体となって上昇し，係合爪部３の当接面３１が被装着部材８１の装着穴８１０の開口端部近傍に当接する。そして，この当接によってシャフト部２２及び外筒部２１の上昇が規制される。
【００４６】
さらに操作アーム部６２を矢印Ａ方向に回動させると，同図に示すごとく，今度は，ガイドポール５２の摺動抵抗に抗して，操作手段６のポール部６３，上部プレート５３及びガイドポール５２が下降（前進）し，これに伴って当接部材５１が下降（前進）する。そして，当接部材５１は，スナップリング（挿入部品）９１に当接してこれを下方に移動させ，さらにこのスナップリング９１がその下方に位置する第２，第３の挿入部品９２，９３を下方に押圧して所望の位置まで移動させる。
【００４７】
これにより，第２，第３の挿入部品９２，９３は，部品保持部１２との係合関係が解かれて被装着部材８１の挿入穴８１１に挿入配置され，かつ，第３の挿入部品９３が有するＯリング９３１，９３２はそれぞれ所望の位置に密着状態で配置される。
また，第１の挿入部品９１であるスナップリングは，部品保持部１１から離れてリング溝８１２の位置まで押し下げられ，このリング溝８１２に面した際に自己の拡径力によって径を大きくし，リング溝８１２内に収容される。
その後，図７に示すごとく，操作手段６の操作アーム部６２を元の位置に復帰させるように回動させ，その後，部品挿入装置１全体を上方に引き抜くことにより，挿入部品９１〜９３の被装着部材８１への装着作業が完了する。
【００４８】
以上のように，本例の部品挿入装置１は，上記のごとく，上記先端突出部２に上記拡縮可能に設けられた係合爪部３を配設してあるので，上記挿入部品を上記被装着部材の装着穴に挿入する際には，上記係合爪部を利用して，容易に挿入圧力を確保することができる。
【００４９】
即ち，上記部品移動手段５を操作して，上記挿入部品を上記係合爪部に相対的に近づくように移動させると，被装着部材８１の装着穴８１０の一方の開口部の周囲の端面には係合爪部３が当接し，また，他方の開口部には上記挿入部品９１〜９３が対面した状態になる。さらに上記挿入部品９１〜９３を相対的に係合爪部３に近づけると，係合爪部３と挿入部品９１〜９３とによって，被装着部材８１の装着穴８１０の部分を挟持するような状態になる。さらに挿入部品９１〜９３を相対的に係合爪部３に近づけると，係合爪部３から被装着部材８１への反力が高まり，挿入部品９１〜９３を近づけようとする応力が直接的に挿入部品９１〜９３の挿入応力となる。
【００５０】
したがって，本例の部品挿入装置１を用いれば，挿入部品９１〜９３を相対的に係合爪部３に近づけようとする応力が，無駄なく直接的に挿入応力に利用される。そして，被装着部材８１を固定する部分からの反力を殆ど作用させる必要がないので，従来の大型の圧入装置のような，挿入圧力を受け止めることができる強固な製品クランプ部を備える必要がない。
【００５１】
また，上記挿入圧力を上記のごとく挟持することによって発生させることができる，かつ上記トグルクランプを利用した操作手段６によって，小さな操作力で大きな挿入圧力を容易に得ることができる。
それ故，本例の部品挿入装置１は，コンパクトで，かつ，必要な挿入圧力を容易に得ることができる構造を有する安価なものとなっている。
【００５２】
実施例２
本例の部品挿入装置１０２は，図８〜図１５に示すごとく，装着穴８２０を有する被装着部材８２の上記装着穴８２０内にリング状の挿入部品９４を挿入配置するための部品挿入装置である。
【００５３】
この部品挿入装置１０２は，上記挿入部品９４を保持する部品保持部１３と，該部品保持部１３に保持された挿入部品９４の内部を貫通するよう突出していると共にその外径寸法が装着穴８２０の内径寸法よりも小さい先端突出部２５と，該先端突出部２５に配設され，その最大外径が上記装着穴の内径寸法よりも大きくなる拡径状態（図１４）と，上記内径寸法よりも小さくなる縮径状態（図１５）との間で状態を変更するよう拡縮可能に設けられた係合爪部３５とを有している。さらに部品挿入装置１０２は，部品保持部１３に保持された上記挿入部品９４を係合爪部３５に相対的に近づくように移動させる部品移動手段５５とを有している。
【００５４】
以下，さらに詳説する。
本例における上記被装着部材８２は，図８に示すごとく，Ａ／Ｔ（オートマチックトランスミッション）を構成する部品の一部で，その中央に装着穴８２０に有している。また，本例で挿入配置する挿入部品９４は，筒状の本体部９４０とその一端において外方に広がったフランジ部９４１を有するスリーブ部材である。
【００５５】
図８，図１４，図１５に示すごとく，本例の部品挿入装置１０２の先端突出部２５は，筒状のシリンダ部２５１と，該シリンダ部２５１の内部において進退可能に配設されたピストン部２５２とを有している。ピストン部２５２は，シリンダ部２５１内に配設された付勢部材２５３としてのスプリングによって，後退する方向に付勢されていると共に，上記シリンダ部２５１内に導入される流体Ｇとしての圧縮空気の圧力によって付勢部材２５３の付勢力に抗して前進するよう構成されている。
【００５６】
また，係合爪部３５は，シリンダ部２５１に設けられた支点３５０を中心に揺動可能に固定されていると共に，その後端部３５９を上記シリンダ部２５１内に配置してある。ピストン部２５２は，窪み部２５４を有しこれを係合爪部３５の後端部３５９と係合させており，該ピストン部２５２が前進又は後退することによって係合爪部３５を縮径状態（図１５）又は拡径状態（図１４）に変化させるよう構成されている。また，流体Ｇの導入のため，先端突出部２５の後端プレート２５９には，ガス導入路２５８が形成されている。
【００５７】
また，図８に示すごとく，部品保持部１３は，挿入部品９４を装着可能な外径を有する突出部１３１を先端に有している。また，部品保持部１３は，これと上記先端突出部２５との間隔を拡縮できるよう先端突出部２５に対して相対的に進退可能に設けられている。具体的には，部品保持部１３は，先端突出部２５の後端プレート２５９から延ばされたスライドシャフト１３９に対してスライド可能に配設されている。また，部品保持部１３は，軸方向に沿って設けられた雌ねじ穴１３８を有しており，該雌ねじ穴１３８にはこれに係合する雄ネジ部を有するスクリュー軸５５１を挿設してある。そして，本例の部品移動手段５５は，上記スクリュー軸５５１を回動させることによって部品保持部１３を先端突出部２５に対して進退させるよう構成されている。
【００５８】
また，上記スクリュー軸５５１は，回り止め部５５２に回動可能に支持され，その一端をホルダー部５５３に接続してある。そのため，回り止め部５５２を固定してホルダー部５５３を回転させることにより，部品保持部１３が進退する。また，ホルダー部５５３及びスクリュー軸５５１には，上記先端突出部２５の後端プレート２５９に設けられたガス導入路２５８に連通するガス導入路５５９が形成されている。
【００５９】
さらに，上記ホルダー部５５３は，マシニングセンタに装着可能に構成されている。そして，本例の部品挿入装置１０２は，マシニングセンタにおける１つの工具として利用できるように構成され，マシニングセンタから伝えられる回転動作をホルダー部を介してスクリュー軸５５に伝わるよう構成されている。
【００６０】
以上のような構成を有する部品挿入装置１０２を用いて，上記挿入部品９４を被装着部材８２の装着穴８２０に挿入配置する手順を簡単に説明する。
まず，図８に示すごとく，部品挿入装置１０２の部品保持部１３の突出部１３１に挿入部品９４を装着して保持させる。
【００６１】
次に，同図に示すごとく，挿入部品９４を保持した部品挿入装置１０２を，その先端突出部２５が被装着部材８２の装着穴８２０を貫通するように配置する。このとき，先端突出部２５における係合爪部３５は，装着穴８２０を通過している間には，係合爪部３５をその装着穴８２０の内面に押し当てることにより付勢手段２５３の付勢力に抗して係合爪部３５を縮径状態とする。そして，装着穴８２０を抜け出た瞬間に付勢手段２５３の付勢力によって即時に拡径状態へと復帰させる。
【００６２】
次に，図１０に示すごとく，部品挿入装置１０２を被装着部材８２に対して相対的に後退させる。そして，係合爪部３５の当接面３５０を被装着部材８２に当接させる。
次に，図１１に示すごとく，ホルダー部５５３及びスクリュー軸５５１を回転させて，部品保持部１３を前進させる。
これにより，やがて挿入部品９４は，装着穴８２０に圧入され始める。このとき，実施例１と同様に，被装着部材８２が挿入部品９４と係合爪部３５との間に挟持された状態となっているので，挿入部品９４を前進させる応力は，係合爪部３５からの反力として直接的に挿入圧力として利用することができる。また，本例では，スクリュー軸５５１を回動させる小さなトルクによって大きな挿入圧力が得られ，スムーズに挿入部品９４が装着穴８２０に挿入される。
【００６３】
その後，図１３に示すごとく，ホルダー部５５３及びスクリュー軸５５１を逆方向に回動させることにより，部品保持部１３を後退させる。さらに，部品挿入装置１０２全体を少し前方へ相対的に移動させ，係合爪部３５と被装着部材８２との当接状態を解除する。
【００６４】
そして，図１５に示すごとく，ガス導入路５５９，２５８を介して圧縮空気を先端突出部２５のシリンダ部２５１内に導入する。これにより，ピストン部２５２を前進させ，これに伴って係合爪部３５を回動させ，拡径状態から縮径状態へと状態を変化させる。この状態で，部品挿入装置１０２全体を相対的に大きく後退させることにより，挿入部品９４の被装着部材８２への装着作業が完了する。
【００６５】
以上のように，本例の部品挿入装置１０２においても，上記先端突出部２５に上記拡縮可能に設けられた係合爪部３５を配設してあるので，上記挿入部品を上記被装着部材の装着穴に挿入する際には，上記係合爪部を利用して，容易に挿入圧力を確保することができる。特に，本例の部品挿入装置１０２は，小さな回転トルクを，大きな挿入圧力とすることができ，非常に有効である。
【００６６】
また，本例の部品挿入装置１０２は，マシニングセンタの１工具として適用することができる。そのため，上記被装着部材８２における他の加工工程をマシニングセンタで行った後にこの部品挿入装置１０２による部品挿入工程を連続して行うことが可能である。さらに，連続して，他の加工工程を加えることもできる。それ故，上記被装着部材８２に関する製造工程を大幅に合理化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における，部品挿入装置の構成を示す説明図。
【図２】実施例１における，挿入部品を示す説明図。
【図３】実施例１における，部品挿入装置に挿入部品を保持させた状態を示す説明図。
【図４】実施例１における，挿入部品を保持した部品挿入装置を被装着部材にセットした状態を示す説明図。
【図５】実施例１における，部品挿入装置の係合爪部を拡径状態にした状態を示す説明図。
【図６】実施例１における，挿入部品を当接部材によって前進させて所望の位置に挿入配置した状態を示す説明図。
【図７】実施例１における，挿入部品の挿入配置完了後に係合爪部を縮径状態として被装着部材から引き抜いている状態を示す説明図。
【図８】実施例２における，部品挿入装置に挿入部品を保持させて被装着部材の装着穴に先端突出部を通した状態を示す説明図。
【図９】実施例２における，挿入部品を示す説明図。
【図１０】実施例２における，部品挿入装置の係合爪部を被装着部材に当接させた状態を示す説明図。
【図１１】実施例２における，部品挿入装置の部品保持部を前進させて挿入部品を所望の位置に圧入した状態を示す説明図。
【図１２】実施例２における，部品挿入装置の部品保持部を後退させた状態を示す説明図。
【図１３】実施例２における，部品挿入装置の係合爪部を被装着部材から離して縮径状態への移行が可能となる状態にした説明図。
【図１４】実施例２における，先端突出部が拡径状態にある状態を示す説明図。
【図１５】実施例２における，先端突出部が縮径状態にある状態を示す説明図。
【符号の説明】
１，１０２．．．部品挿入装置，
２，２５．．．先端突出部，
３，３５．．．係合爪部，
５，５５．．．部品移動手段，
６．．．操作手段，
８１，８２．．．被装着部材，
８１０，８２０．．．装着穴，
９１〜９４．．．挿入部品，
【図１】
2004314272.tif 000003
【図２】
2004314272.tif 000004
【図３】
2004314272.tif 000005
【図４】
2004314272.tif 000006
【図５】
2004314272.tif 000007
【図６】
2004314272.tif 000008
【図７】
2004314272.tif 000009
【図８】
2004314272.tif 000010
【図９】
2004314272.tif 000011
【図１０】
2004314272.tif 000012
【図１１】
2004314272.tif 000013
【図１２】
2004314272.tif 000014
【図１３】
2004314272.tif 000015
【図１４】
2004314272.tif 000016
【図１５】
2004314272.tif 000017