(57)【要約】【課題】インクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェットプリンタにおいて、一連の往復双方向でこの所定画像領域の記録を行う際に、記録時間の差によって生じる色ムラの発生を防止し良好な画像記録を行う。【解決手段】画像記録領域を２パス印字モードで走査方向の往路と復路で記録する際に、記録時間差は記録位置によって異なる。そこで、記録位置に応じて、往路と復路で記録する記録量を変更する印字マスクを使用し、記録時間差によって生じる色むらを防止する。【選択図】図１３
2004082624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置であって、
一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対して前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定手段と、
前記記録比率設定手段で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録比率は、前記最初に記録される時間と前記逆方向で記録される時間との記録時間差に応じて決定されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録比率設定手段は、前記記録比率に対応する印字マスクパターンを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記印字マスクパターンは前記走査方向に印字可能な画像の最大幅を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録時間差が増加すると前記記録比率が増加することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記最初に記録する方向は前記双方向の往路または復路であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記所定画像領域は、前記記録媒体の走査方向において所定の画素数を有する複数のブロックに分割され、前記記録比率は、前記ブロックごとに設定されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録比率は、前記入力される記録データに応じて変化することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、
前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１１】
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置を制御する制御プログラムであって、
一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、
前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、
を備えたことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１２】
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記制御プログラムは、
一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、
前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、
を備えたことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙搬送方向にノズル列をもつ記録ヘッドを、紙搬送方向と交差する方向に双方向に走査しながらインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、一連の往復双方向の走査で画像を完成するインクジェット記録装置およびその制御方法に関するもので、詳しくは、記録時間の差によって生じる色ムラの防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等の普及に伴い、ディジタル画像を記録するプリンタ等の記録装置の高精細化が進んでいる。記録装置の中でもインクジェット方式の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置が急速に普及しており、高精細な画像を実現し、且つ低価格なものが求められている。
インクジェット記録装置においては、記録速度向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドを用いる。さらにカラー対応として、異なる色のインクを吐出する複数個の上記記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００３】
図１は上記記録ヘッドを用いて紙面上に記録を行うための装置主要部の構成を示したものである。
【０００４】
同図において、１０１はインクジェットカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれのインクに対応した記録ヘッド１０２より構成されている。
【０００５】
この記録ヘッドにおいて、吐出口がそれぞれの記録ヘッド１０２上において１インチ当たりＮ個の画素密度（Ｎｄｐｉ）でｎ個配列されている。１０３は紙送りローラであり、補助ローラ１０４とともに印字紙Ｐを挾持しながら図の矢印の方向に回転し、印字紙Ｐをｙ方向（紙送り方向）に随時搬送する。
【０００６】
また、１０５は一対の給紙ローラであり、印字紙の給紙を行う。１０６は４つのインクジェットカートリッジ１０１を支持し、印字とともにこれらの走査を行わせるためのキャリッジである。キャリッジ１０６は印字を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１０２の回復処理などを行うときに図の破線で示した位置のホームポジションｈに待機する。
【０００７】
印字開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、印字開始命令があると、ｘ方向（記録ヘッド走査方向）に移動しながら、記録ヘッド１０２の１インチ当たりＮ個の密度で配列するｎ個のノズルにより、紙面上に幅ｎ／Ｎインチの印字を行う。紙面端部までの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ方向への印字のための移動を行う。
【０００８】
この最初の印字が終了してから２回目の印字が始まる前に、紙送りローラ１０３が矢印方向へ回転することにより幅ｎ／Ｎインチだけのｙ方向への紙送りを行う。この様にしてキャリッジ１０６の１主走査毎に記録ヘッド１０２による幅ｎ／Ｎインチの印字と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁分の印字を完成することができる。なお、このような印字モードを以下では１パス印字モードという。
【０００９】
１パス印字モードにおいては、画像記録スピードは速いものの、画像品位が各々のノズルの着弾精度に大きく依存してしまう欠点がある。そこで画像記録スピードは、落ちるものの、１パス印字モードよりもノズルの着弾精度に依存なく、安定して画像品位を保持できる印字モードとしてマルチパス印字モードがある。マルチパス印字モードとは、印字領域を複数回に分けて重ね打ちすることにより印字を完成させる印字モードである。マルチパス印字モードについて詳細に説明する。印字開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、印字開始命令があると、ｘ方向に移動しながら、紙面上に幅ｎ／Ｎインチの印字を行う。仮にＭ回に分けて重ね打ちを行う場合、この時の走査で印字するドットは、規定の画像データを、所定のパターンで１／Ｍに間引いたものである。そして、紙面端部までの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ方向への印字のための移動を行う。
【００１０】
この最初の印字が終了してから２回目の印字が始まる前に、紙送りローラ１０３が矢印方向へ回転することにより幅ｎ／（Ｍ×Ｎ）インチだけのｙ方向への紙送りを行う。そして、Ｍ回目の走査で、それぞれのマスクパターンに従い印字を行うことにより、画像を完成させる。以下、Ｍ回の重ね打ちによるマルチパス印字モードをＭパス印字モードとも称す。
【００１１】
図２に２パス印字モード（Ｍ＝２）に用いられる２パスマスクパターンを示す。図２において２０１は１パス目のマスクパターン、２０２は２パス目のマスクパターンを表す。
【００１２】
２０１および２０２はそれぞれ４×４の印字マスクであり、各々の格子が１画素に対応している。このマスクデータは、黒画素が１、白画素が０の２値のデータとして本体メモリに格納されている。各パスにおいて画像データとＡＮＤ（論理積）をとることにより、印字する画素（データ１）を決定し、各パスの印字を行う。
【００１３】
１パス目のマスクパターン２０１及び２パス目のマスクパターン２０２は千鳥配置のマスクパターンになっており、１パス目のマスクパターン２０１及び２パス目のマスクパターン２０２は共に補間関係（１パス目と２パス目のマスクパターンを用いて２回記録すると印字領域の全領域が記録できるので印字データの欠落がない）にある。図２に示したマスクパターンに限らず、１パス及び２パスマスクパターンとも各パスにおける印字濃度が１／２となるようなマスクパターンが通常用いられる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記マスクを用いた２パス印字モードにおいて、印字領域によって、第一のパスで記録された時間から第二のパスで記録された時間との差が異なるため記録媒体へのインクの吸収の差などを生じ、それによって記録濃度にムラ（以下、「時間差ムラ」という）が発生し、画像品位を劣化させてしまうという問題が発生した。
【００１４】
以下、印字領域によって時間差ムラが生じる理由を詳細に説明する。
【００１５】
図３に記録ヘッドのノズル配列の模式図を示す。３０１はノズルを示している。記録ヘッドにはｎ個のノズルがＮｄｐｉ間隔でｙ方向（紙送り方向）に配置されている。
【００１６】
図４ａに図３の記録ヘッド、図２の印字マスクを用いた場合の２パス双方向印字モードの模式図を示す。紙送りは図中のＹ方向である。まず画像領域４０１の１パス目を印字するために画像に対して記録ヘッドが４０３の位置になるように紙送りが実施される。
【００１７】
記録ヘッド４０３は、矢印の方向にスキャンしながらインクを吐出して４０１領域の１パス目の印字を実施する。この時４０１の領域の画像にはマスクパターン２０１がＡＮＤされる。次に紙送りが実施され記録ヘッドが４０４の位置に移動し、矢印の方向に移動しながら、４０１の２パス目の印字および４０２の１パス目の印字を同時に実施する。
【００１８】
この時、４０１の領域の画像にはマスクパターン２０２、４０２の領域の画像にはマスクパターン２０１がＡＮＤされる。これによって画像領域４０１の画像が完成する。このような動作を繰り返し、４０２の領域も完成される。この時１パス目と２パス目の時間差は、画像領域によって図４ｂの様になっている。
【００１９】
横軸は、画像のＸ方向（図４ａでＹ方向と直交している）位置を示している。縦軸は、１パス目と２パス目の時間差である。Ｘ方向の位置によっては、４０１と４０２の記録領域で１パス目と２パス目の時間差に違いが生じていることがわかる。特に差が大きいのが画像領域左端と右端である。
【００２０】
この時間差によって記録濃度に違いが生じ、時間差ムラ（記録時間の差によって生じる記録濃度の違い）となってしまう。そこで特開平６−２４００７号公報において、時間差ムラに有効な記録方法が提示されている。しかし、走査毎に画像幅が異なる画像の場合、時間差ムラの対策としては十分とは言えない。さらに、紙送りが不定量で、かつ一定方向でないため本発明に比べ紙送りの制御が複雑である。
【００２１】
本発明は上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものであり、その目的は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置において、一連の往復双方向でこの所定画像領域の記録を行う際に、記録時間の差によって生じる記録濃度の違いによる色ムラ（時間差ムラ）の発生を防止し、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のマルチパス記録方法は、以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置であって、一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対して前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定手段と、前記記録比率設定手段で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
ここで、例えば、前記記録比率は、前記最初に記録される時間と前記逆方向で記録される時間との記録時間差に応じて決定されることが好ましい。
【００２４】
ここで、例えば、前記記録比率設定手段は、前記記録比率に対応する印字マスクパターンを有することが好ましい。
【００２５】
ここで、例えば、前記印字マスクパターンは前記走査方向に印字可能な画像の最大幅を有することが好ましい。
【００２６】
ここで、例えば、前記記録時間差が増加すると前記記録比率が増加することが好ましい。
【００２７】
ここで、例えば、前記最初に記録する方向は前記双方向の往路または復路であることが好ましい。
【００２８】
ここで、例えば、前記所定画像領域は、前記記録媒体の走査方向において所定の画素数を有する複数のブロックに分割され、前記記録比率は、前記ブロックごとに設定されることが好ましい。
【００２９】
ここで、例えば、前記記録比率は、前記入力される記録データに応じて変化することが好ましい。
【００３０】
ここで、例えば、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることが好ましい。
【００３１】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の制御プログラムは、以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置を制御する制御プログラムであって、一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記制御プログラムは、一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る一実施形態の画像記録装置について説明する。
【００３５】
ただし、本実施形態では、画像記録装置として、インクジェット記録方式を用いたインクジェットプリンタを、画像記録装置に画像記録用のデータを送信する上位装置としてパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと記す）を例に挙げ説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のものではない。
【００３６】
本明細書において、「記録」（「描画」「印字」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も示すものとする。
【００３７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも示すものとする。
【００３８】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（描画）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を示すものとする。
【００３９】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００４０】
本実施形態のインクジェット記録装置１００の機械的構成は図１に示したものと同様であり、重複するのでその説明は省略する。
【００４１】
［インクジェット記録装置の制御構成：図５］
図５は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００４２】
図５において、ＣＰＵ５００はメインバスライン５０５を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ５００は、ＲＯＭ５０１に格納されるプログラムに従い、図５以降で説明されるデータ処理、ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を以下の各部を介して制御する。ＲＡＭ５０２はこのＣＰＵ５００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられ、また、これらメモリにはその他にハードディスク等がある。画像入力部５０３はホスト装置とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部５０４は、色変換、二値化等の外、図５以降で示すデータ処理を実行する。
【００４３】
操作部５０６はキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御回路５０７ではＲＡＭ５０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ５０８は、記録ヘッド５１３とこれに対向離間するクリーニングブレード５０９やキャップ５１０、吸引ポンプ５１１を駆動する。また、ヘッド駆動制御回路５１５は、記録ヘッド５１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド５１３に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路５１６および紙送り制御回路５１７も同様に、プログラムに従い、それぞれ、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
【００４４】
［記録ヘッド：図６］
図６に本実施形態で使用する記録ヘッドの一例として２５６個のノズル（記録素子）を有する記録ヘッド６００の概要を示す。ノズル６０１が６００ｄｐｉピッチでＹ方向（紙送り方向）に２５６個並んでいるノズル列６０２、６０３、６０４が３列紙送りと直交する方向（Ｘ方向）に平行して並んでいる。各々のノズルからは、ノズル毎に備えられたインク吐出用電気熱変換体の駆動により、１０ｐｌのインク滴が吐出される。６０２のノズル列からはシアンインク、６０３のノズル列からはマゼンタインク、６０４のノズル列からはシアンインクがそれぞれ吐出される。
【００４５】
［画像パターン：図７］
図７に本実施形態で使用した画像パターンを示す。横４８００画素（記録ヘッド走査方向）×縦２５６画素（紙送り方向）のブルー（シアンインク、マゼンタインク共に１００％Ｄｕｔｙ、全ノズルを用いて記録）のベタ（すべてデータは１）パターンである。
【００４６】
［２パス双方向印字の記録動作：図８］
（１）各５０％Ｄｕｔｙの印字マスクを使用する場合
まず図２の印字マスク（５０％Ｄｕｔｙ：記録領域の５０％をマスキングする）２０１，２０２を用いて２パス双方向印字を実施した時の記録動作に関して図８を参照しながら説明する。印字マスクの使用に関しては、効果はまったく同じであるが、説明の簡易化のため、「従来の技術」で記載されているものとは、異なっている。
【００４７】
なお、本実施形態では、時間差ムラ以外の要因による濃度ムラ（記録媒体への記録色順の違いによるムラ）を防止するため、Ｘ軸正方向に走査しながら記録する時には、６０３、６０４ノズル列を使用し、Ｘ軸負方向に走査しながら記録する時には、６０２、６０３ノズル列を使用する。つまりどちらの方向に走査しながら印字しても、シアン→マゼンタの順で記録されることになるため、記録媒体への記録色順の違いによるムラは発生しない。
【００４８】
図８において、記録画像をＸ方向（記録ヘッド走査方向）に８等分した領域に分割し、各々８０４〜８１１の領域とする。またＹ方向（記録媒体搬送方向）に上下１２８画素ずつ分割し、Ａ領域、Ｂ領域とする。記録ヘッドは、上１２８ノズル、下１２８ノズルに分割し、各々のノズル群をａおよびｂとする。すなわち、８０４〜８１１のＡ領域のＸ方向の画像位置をＡ―８０４〜Ａ―８１１とし、８０４〜８１１のＢ領域のＸ方向の画像位置をＢ―８０４〜Ｂ―８１１とする。
【００４９】
［第一スキャン：領域Ａの１パス目の記録］
第一スキャンにおいて、領域Ａの画像と印字マスク２０１をＡＮＤして（領域Ａの画像を印字マスク２０１によって一部マスキングして）記録画像を生成後、８０１の位置からＸ正方向に走査しながら、ｂ群のノズルを駆動して領域Ａの１パス目の記録を実施する。次に１２８画素分Ｙ正方向に紙送りを実施して画像領域に対して記録ヘッドの位置を８０２に移動する。
【００５０】
［第二スキャン：領域Ａの２パス目の記録＋Ｂ領域の１パス目の記録］
第二のスキャンにおいて、領域Ａの画像と印字マスク２０２、領域Ｂの画像と印字マスク２０２をＡＮＤして各々の領域の画像を生成した後、８０２の位置からヘッドをＸ負方向に走査しながら、ａ群でＡ領域の２パス目の記録を実施し、同時にｂ群でＢ領域の１パス目の記録を実施する。さらに、１２８画素紙送りを実施して画像領域に対して記録ヘッドの位置を８０３に移動する。
【００５１】
［第三スキャン：領域Ｂの２パス目の記録］
第三のスキャンにおいて、領域Ｂの画像と印字マスク２０１をＡＮＤして記録画像を生成した後、８０３の位置から正方向に走査しながらａでＢ領域の２パス目の印字をし、画像を完成する。
【００５２】
［時間差Ｔ１、Ｔ２］
ここでＡ領域のＸ方向の画像位置Ａ−８０４〜Ａ−８１１（合計８ポイント）およびＢ領域のＸ方向の画像位置Ｂ−８０４〜Ｂ−８１１（合計８ポイント）の輝度Ｌ＊を測定した結果を図９（ａ）に示す。
【００５３】
また、Ａ領域のＸ方向のの画像位置における各測定位置中心での１パス目と２パス目の時間差をＴ１、Ｂ領域のＸ方向の画像位置における各測定位置中心での１パス目と２パス目の時間差をＴ２とすると、時間差Ｔ１および時間差Ｔ２は、以下の通りである。
【００５４】
時間差Ｔ１
Ａ−８０４：１．１０秒、Ａ−８０５：０．９８秒、Ａ−８０６：０．８６秒、Ａ−８０７：０．７４秒、Ａ−８０８：０．６２秒、Ａ−８０９：０．５０秒、Ａ−８１０：０．３８秒、Ａ−８１１：０．２６秒、
時間差Ｔ２
Ｂ−８０４：０．２６秒、Ｂ−８０５：０．３８秒、Ｂ−８０６：０．５０秒、Ｂ−８０７：０．６２秒、Ｂ−８０８：０．７４秒、Ｂ−８０９：０．８６秒、Ｂ−８１０：０．９８秒、Ｂ−８１１：１．１０秒。
【００５５】
さらに図９（ｂ）に８０４〜８１１それぞれの領域の時間差ムラ（記録時間の差によって生じる記録濃度の違い）に対する主観評価の結果を示す。ＯＫレベルのライン以下が色ムラを感じない領域（図９（ｂ）の８０７〜８０８）であり、ＯＫレベルのライン以上が濃度ムラを感じる領域である。
【００５６】
ここで、図９（ｂ）の８０７〜８０８の領域は、図９（ａ）で輝度Ｌ＊がほぼ同じとなる領域である。つまり、図９（ａ）と図９（ｂ）より、Ａ領域とＢ領域の輝度Ｌ＊に差が出てくると時間差ムラを生じると判断される。
【００５７】
従って、図２のマスクパターン２０１、２０２（各５０％ｄｕｔｙ）を用いる、記録方法だとＡ領域とＢ領域とで１パス目と２パス目の時間差がほぼ同じ領域（８０７、８０８）以外濃度ムラが発生してしまう。
【００５８】
（２）６２．５％と３７．５％Ｄｕｔｙの印字マスクを使用する場合
次に印字マスクを図１０のマスクに変更して同様の２パス往復印字をした。２０１のマスクの代わりに１００１のマスクを使用し、２０２のマスクの代わりに１００２のマスクを使用した。１００１のマスクは、６２．５％、１００２のマスクは、３７．５％である。
【００５９】
図１１（ａ）にその時の輝度Ｌ＊の変化、図１１（ｂ）に時間差ムラの主観評価の結果を示す。図１１（ｂ）によれば、ムラがわからなくなる領域が図９（ｂ）の８０７〜８０８の領域から８０８〜８０９の領域に移行していることがわかる。
【００６０】
つまり、１パス目と２パス目の記録Ｄｕｔｙを変化（５０→６２．５％）させることによって、Ａ領域とＢ領域の１パス目と２パス目の時間差ムラを解消できると考えられる。
【００６１】
（３）７５％と２５％Ｄｕｔｙの印字マスクを使用する場合
同様にして、２０１のマスクの代わりに７５％のマスクを、２０２のマスクの代わりに２５％のマスクを使用した。図１２に時間差ムラの主観評価の結果を示す。図１１（ｂ）に示す時間差ムラが解消するポイント（８０８〜８０９の領域）が図１２では８１０〜８１１の領域に移行していることがわかる。
【００６２】
［時間差、時間差ムラを解消するマスクＤｕｔｙの関係：図１３］
図１３は、測定位置中心の時間差Ｔ１、Ｔ２と時間差ムラを解消するマスクＤｕｔｙの関係をまとめた図である。Ａ領域、Ｂ領域の各々の分割エリアでの１パス目と２パス目の時間差を上段に、１パス目のマスクＤｕｔｙ→２パス目のマスクＤｕｔｙを下段に示している。
【００６３】
［時間差ムラのない高品位な画像：図１４］
図１３のデータに基づいて、横４８００画素の図１４に示すマスクを用いて上記同様に記録した結果について次に説明する。
【００６４】
１パス目のマスク（Ｍ１）は、ａ領域でマスクＤｕｔｙ２５％、ｂ領域でマスクＤｕｔｙ３７．５％、ｃ領域でマスクＤｕｔｙ５０％、ｄ領域でマスクＤｕｔｙ５０％、ｅ領域でマスクＤｕｔｙ６２．５％、ｆ領域でマスクＤｕｔｙ７５％のものを使用し、２パス目のマスク（Ｍ２）は、１パス目のマスクの補完マスクであり、ａ’領域でマスクＤｕｔｙ７５％、ｂ’領域でマスクＤｕｔｙ６２．５％、ｃ’領域でマスクＤｕｔｙ５０％、ｄ’領域でマスクＤｕｔｙ５０％、ｅ’領域でマスクＤｕｔｙ３７．５％、ｆ’領域でマスクＤｕｔｙ２５％のものを使用する。
【００６５】
これらの二つのＭ１およびＭ２マスクをスキャン毎に交互に使用する。すなわち、図８において、１スキャン目は、画像のＡ領域にＭ１をＡＮＤした画像を８０１のｂ領域で記録する。２スキャン目は、画像のＡおよびＢ領域にＭ２をＡＮＤした画像を８０２のａおよびｂ領域で記録する。３スキャン目は、画像のＢ領域にＭ１をＡＮＤした画像を８０３のａ領域で記録する。
【００６６】
このように、上記のマスクＭ１およびＭ２を使用して、インクジェット記録装置を用いて２パス双方向記録を行った結果、従来発生していた時間差ムラ（記録時間の差によって生じる記録濃度の違い）は解消され、時間差ムラを生じない高品位な画像を記録できた。
【００６７】
なお、図１４で説明した二つのＭ１およびＭ２マスクの各マスクＤｕｔｙは一例であり、インクジェット記録装置の構成によって時間差Ｔ１およびＴ２が変化すると変化するものであるので、予めマスクＤｕｔｙの異なる複数のマスクが用意され、その中からそれぞれの装置に適したものを使用するようにしてもよい。また、マスクＤｕｔｙは、使用するインクの種類に応じて複数用意されており、その中からそれぞれのインクの種類に適したものを使用するようにしてもよい。以上説明したように、本実施形態のインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置では、一連の往復双方向でこの所定画像領域の記録を行う際に、この所定画像領域を最初に記録する方向（往路又は復路）に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、この最初に記録する方向と逆方向（復路又は往路）に対してこの記録比率の補完的な記録比率を設定し、この記録比率に基づいて所定画像領域の記録を行うことにより、記録時間の差によって生じる色ムラは解消され、高品位な画像を記録することができる。
【００６８】
＜第２の実施形態＞
本実施形態は、第１の実施形態を応用して、画像および記録動作とから１パス目と２パス目の印字時間差を予測した印字マスク制御を実施している。これにより画像によらず時間差ムラのない高品位な画像を達成するものである。
【００６９】
［印字マスク制御：図１５］
図１５に本実施形態のフロー図を示す。この制御は、ＣＰＵ５００がＲＯＭ５０１に格納される制御プログラムに従い実行するものであり、ＲＡＭ５０２がＣＰＵ５００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられる。
【００７０】
まず、ステップＳ１５０１で、これからスキャンする幅（ｘ方向の幅）を検出する。
【００７１】
次に、ステップＳ１５０２に進み、記録走査方向（第１走査方向（ｘ方向の正方向）か、第１走査方向の反対の方向である第２走査方向（ｘ方向の負方向））を判定する。
【００７２】
次に、ステップＳ１５０３において、ステップＳ１５０１とステップＳ１５０２で得られたスキャン幅（ｘ方向の幅）と記録走査方向（第１走査方向か第２走査方向か）とから印字マスクの使用開始ポイントを設定し、この印字マスクを使用する画像記録が実行される。
【００７３】
［記録動作、印字マスク制御の詳細：図１６〜図１８］
以下図面を用いて図１５に示す印字マスク制御および記録動作の詳細を説明する。
【００７４】
図１６が本実施形態で使用する印字マスクである。横４８００画素×縦（１２８×２）画素で形成される。図中記載されているマスクＤｕｔｙ％は、印字マスクのＤｕｔｙである。ａ（２５％）は、領域ａのマスクＤｕｔｙ％が２５％であることを示す。以下、上段（ａ〜ｅ）の補完である下段をａ’〜ｅ’と表記する。なお、説明を簡単にするために図中のＭＰを座標軸の原点（０）としてＸ軸を設定する。単位は画素である。
【００７５】
［画像例：図１７］
図１７に本実施形態で使用した画像を示す。Ａ領域のバンドは、横４８００画素×縦１２８画素、ＢおよびＣ領域は、横２４００画素×縦１２８画素となっている。なお、説明を簡単にするために図中のＰを座標軸の原点（０、０）としてＸ軸、Ｙ軸を設定する。単位は画素である。全ての画素がシアンとマゼンタで構成されたブルーのベタ画像であるとする。なお、記録ヘッド（図６）、各ノズル列から吐出されるインク色（図７）は、第１の実施形態と同じためここでの説明は重複するので省略する。
【００７６】
図１８を参照しながら記録動作の詳細を説明する。
【００７７】
［第一のスキャン：Ａ領域の１パス目の記録］
第一のスキャンでは、ヘッド位置ＤからＸ正方向に４８００画素スキャンしながら画像が形成される。スキャン終了時には記録ヘッドはＥの位置に移動する。よってスキャン幅は、４８００画素となり、スキャン方向は、Ｘ正方向である。そこで印字マスクの使用開始ポイントは、Ｘ座標０（＝４８００（印字マスク幅）−４８００（スキャン幅））となり、記録画像に対してマスクをＡＮＤする。その時、スキャン方向と印字マスクＸ軸正方向が一致するようにマスクをかける。これによってできた記録画像を記録すると、Ａ領域の１パス目の記録が終了する。次に１２８画素紙送りが実施され記録ヘッドがＦの位置に移動する。
【００７８】
［第二のスキャン：Ａ領域の２パス目＋Ｂ領域の１パス目の記録］
第二のスキャンは、ヘッド位置ＦからＸ負方向に４８００画素スキャンしながら画像が形成される。スキャン終了時には記録ヘッドはＧの位置に移動する。よってスキャン幅は、４８００画素となり、スキャン方向は、Ｘ負方向である。Ｂ領域に対しては、印字マスクの使用開始ポイントは、Ｘ座標０（＝４８００（印字マスク幅）−４８００（スキャン幅））となり、記録画像に対してマスクをＡＮＤする。その時、スキャン方向と印字マスクＸ軸正方向が一致するようにマスクをかける。（言い換えれば、図１６の印字マスクを通常のａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ順でマスクをかけるのではなく、図１６の印字マスクを裏返しにしてｅ→ｄ→ｃ→ｂ→ａの順でマスクをかける）これによって、生成された記録画像を記録すると、　Ｂ領域の１パス目の印字が実施される。また、Ａ領域には、第一のスキャンで記録された画像の補完となる画像を記録し、画像が完成する。次に１２８画素紙送りが実施され記録ヘッドがＨの位置に移動する。
【００７９】
［第三のスキャン：Ｂ領域の２パス目＋Ｃ領域の１パス目の記録］
第三のスキャンは、ヘッド位置ＨからＸ正方向に２４００画素スキャンしながら画像が形成される。スキャン終了時には記録ヘッドはＩの位置に移動する。よってスキャン幅は、２４００画素となり、スキャン方向は、Ｘ正方向である。Ｃ領域に対しては、印字マスクの使用開始ポイントは、Ｘ座標２４００（＝４８００（印字マスク幅）−２４００（スキャン幅））となり、記録画像に対してマスクをＡＮＤする。その時、スキャン方向と印字マスクＸ軸正方向が一致するようにマスクをかける。これによって、生成された記録画像を記録して、　Ｃ領域の１パス目の印字が実施される。また、Ｂ領域には、第二のスキャンで記録された画像の補完となる画像を記録し、画像を完成する。次に１２８画素紙送りが実施され記録ヘッドがＪの位置に移動する。
【００８０】
［第四のスキャン：Ｃ領域の２パス目の記録］
第四のスキャンは、ヘッド位置ＪからＸ負方向に２４００画素スキャンしながら画像が形成される。スキャン終了時には記録ヘッドはＫの位置に移動する。よってスキャン幅は、２４００画素となり、スキャン方向は、Ｘ負方向である。Ｃ領域は、第三のスキャンで記録された画像の補完となる画像を記録し、画像を完成する。
【００８１】
［時間差、時間差ムラを解消するマスクＤｕｔｙの関係：図１９］
図１９にＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域における各エリア中心での１パス目と２パス目の時間差Ｔ１またはＴ２（上段）と１パス目のマスクＤｕｔｙ→２パス目のマスクＤｕｔｙ（下段）の関係を示す。
【００８２】
図１７に示す画像（Ａ＋Ｂ＋Ｃ領域）に対して、図１９に示す１パス目と２パス目の印字時間差を予測した印字マスク制御を実施することにより、画像によらず時間差ムラのない高品位な画像を達成することができた。
【００８３】
なお、上記第１の実施形態１および第２の実施形態で使用したインクを下記に示す。
【００８４】
シアンインク
・プロジェットファストシアン２（Ｚｅｎｅｃａ社）　　　２．５部
・ジエチレングリコール　　　　　　　　　　　　　　　１０　　部
・水酸化ナトリウム　　　　　　　　　　　　　　　　　　０．２部
・アセチレングリコールエチレンオキサイド付加物　　　　１．０部
（商品名：アセチレノールＥＨ、川研ファインケミカル製）
・水　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　８４．５部
マゼンタインク
・プロジェットファストマゼンタ２（Ｚｅｎｅｃａ社）　　３　　部
・ジエチレングリコール　　　　　　　　　　　　　　　１０　　部
・水酸化リチウム　　　　　　　　　　　　　　　　　　　０．２部
・アセチレングリコールエチレンオキサイド付加物　　　　１．０部
（商品名：アセチレノールＥＨ、川研ファインケミカル製）
・　水　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　８５．８部
なお本実施形態のインクジェットプリンタの代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【００８５】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８６】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８７】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００８８】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００８９】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００９０】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００９１】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００９２】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【００９３】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００９４】
【他の実施形態】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００９６】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９７】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９８】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図１５に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置において、一連の往復双方向でこの所定画像領域の記録を行う際に、記録時間の差によって生じる記録濃度の違いによる色ムラ（時間差ムラ）の発生を防止し、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置及びその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の主要部の構成図である。
【図２】２パス用の１パス目と２パス目のマスクパターンである。
【図３】ノズル配列の模式図である。
【図４】（ａ）２パス双方向印字の説明図であり、（ｂ）２パス双方向印字における時間差Ｔ１およびＴ２の説明図である。
【図５】インクジェット記録装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図６】本実施形態で使用する記録ヘッドの模式図である。
【図７】第１の実施形態で使用したプリントパターンを説明する図である。
【図８】第１の実施形態における２パス双方向印字を説明する図である。
【図９】（ａ）第１の実施形態における図２のマスク使用時の時間差ムラの輝度測定結果であり、（ｂ）第１の実施形態における図２のマスク使用時の時間差ムラの主観評価結果を説明する図である。
【図１０】第１の実施形態で使用する２パス用のマスクパターンである。
【図１１】（ａ）第１の実施形態における図１１のマスク使用時の時間差ムラの輝度測定結果であり、（ｂ）実施形態１における図１１のマスク使用時の時間差ムラの主観評価結果を説明する図である。
【図１２】第１の実施形態における別のマスク使用時の時間差ムラの主観評価結果を説明する図である。
【図１３】第１の実施形態における記録時間差とマスクＤｕｔｙとの関係を説明する図である。
【図１４】第１の実施形態で使用されるマスクパターンを説明する図である。
【図１５】第２の実施形態における印字マスク制御の処理を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態で使用されるマスクパターンを説明する図である。
【図１７】第２の実施形態で使用される画像の一例である。
【図１８】第２の実施形態の印字動作を説明する図である。
【図１９】第２の実施形態で図１７の画像を記録するときの記録時間差とマスクＤｕｔｙとの関係を説明する図である。
【記号の説明】
１０１…ＣＰＵ
１０２…ＲＯＭ
１０３…ＲＡＭ
１０４…インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
１０５…ＡＳＩＣ（インクジェットプリンタ制御部）
１０６…インターフェイス制御回路
１０７…データ制御回路
１０８…プリントデータ生成回路
１０９…ヘッド制御回路
１１０…駆動回路制御
１１１…記録ヘッド
１１２…キャリッジモータ
１１３…搬送モータ
２０１…データ処理部
２０２…プリントバッファ制御部
２０３…シーケンス制御部
２０４…境界検知部
２０５…重なりデータ保持部
【図１】
2004082624.tif 000003
【図２】
2004082624.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004082624.tif 000009
【図８】
2004082624.tif 000010
【図９】
2004082624.tif 000011
【図１０】
2004082624.tif 000012
【図１１】
2004082624.tif 000013
【図１２】
2004082624.tif 000014
【図１３】
2004082624.tif 000015
【図１４】
2004082624.tif 000016
【図１５】
2004082624.tif 000017
【図１６】
2004082624.tif 000018
【図１７】
2004082624.tif 000019
【図１８】
2004082624.tif 000020
【図１９】
2004082624.tif 000021