(57)【要約】【課題】記録紙の斜行による側端縁近傍のジャギーを軽減し、印画品質の向上を図る。【解決手段】カラー感熱記録紙１０の印画方向への搬送中に、ＣＣＤラインセンサによって側端縁の主走査方向位置を検出する。側端縁の内側に対面するサーマルヘッドの発熱素子のうち、カラー感熱記録紙１０の側端縁に最も近接する最端印画素子と、カラー感熱記録紙１０の側端縁との距離Ｗを検出する。この距離Ｗが発熱素子の幅寸法Ｗｔに占める割合を算出し、この割合に応じて最端発熱素子の濃度を加減する。これにより、側端縁の余白とプリント画像の境界がぼやかされ、ジャギーが軽減される。【選択図】　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に搬送される記録紙の側端縁の主走査方向位置を１ラインずつ検出し、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列した印画ヘッドで側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なうプリント方法において、
前記記録紙の側端縁の主走査方向の内側に対面する複数の印画素子のうち、記録紙の側端縁に最も近接する最端印画素子と、記録紙の側端縁の主走査方向位置との間の距離を検出し、この距離に応じて最端印画素子の印画濃度を加減することを特徴とするプリント方法。
【請求項２】
記録紙を副走査方向に搬送する搬送手段と、搬送中の記録紙の側端縁の主走査方向位置を１ラインずつ検出する検出手段と、主走査方向にライン状に配列された複数の印画素子を有し、これらの印画素子で搬送中の記録紙の側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なう印画ヘッドとを備えたプリンタにおいて、
前記記録紙の側端縁の主走査方向の内側に対面する印画素子のうち、記録紙の側端縁に最も近接する最端印画素子と、記録紙の側端縁の主走査方向位置との間の距離を検出手段で検出し、この距離に応じて最端印画素子の印画濃度を加減する手段を設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記検出手段は、複数の画素を主走査方向にライン状に配列したラインセンサであり、この一つの画素よりも小さい分解能で記録紙の側端縁の主走査方向位置と最端印画素子との距離を検出することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント方法及びプリンタに関し、更に詳しくは、縁無しプリントを作成するプリント方法及びプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルスチルカメラの普及により、撮影した画像データをカラープリンタで印刷して、カラープリントを作成する需要が増えている。また、このカラープリントにおいて、記録面の全域に余白の無い印画が行なわれる縁無しプリントの作成が望まれている。
【０００３】
フルカラー画像の印画が可能なプリンタの一つに、カラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタは、イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，シアン感熱発色層を備えたカラー感熱記録紙にサーマルヘッドの発熱素子アレイを圧接させ、３色の感熱発色層を面順次で発色させてフルカラー画像を形成する。
【０００４】
カラー感熱プリンタで縁無しプリントを作成する場合、カラー感熱記録紙の幅よりも発熱素子アレイの幅を広くしなければならない。また、カラー感熱記録紙に接触していない発熱素子を発熱させると、いわゆる空発熱となり、発熱素子の寿命が短くなる。そのため、特開平９−２７２２１７号公報に記載されている発明では、整位手段によってカラー感熱記録紙の幅方向のズレを修正し、カラー感熱記録紙の側端縁の主走査方向位置をＣＣＤラインセンサで検出して、カラー感熱記録紙に接触していない発熱素子に空発熱を行なわせないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記整位手段は、組み込みに要するスペースやコストの面から、採用することが難しい場合も多々ある。そのため、整位手段を備えていないカラー感熱プリンタでは、カラー感熱記録紙の幅方向でのズレや斜行が発生することがある。カラー感熱記録紙が斜めに搬送された状態で印画が行なわれた場合、図８に示すように、カラー感熱記録紙７０の両端部ではプリント画像７１にジャギーが発生し、プリント品質が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、記録紙の斜行によるジャギーを軽減し、印画品質の向上を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明のプリント方法及びプリンタは、記録紙の側端縁の主走査方向の内側に対面する印画素子のうち、記録紙の側端縁に最も近接する最端印画素子と、記録紙の側端縁の主走査方向位置との間の距離を検出し、この距離に応じて最端印画素子の印画濃度を加減して、記録紙の側端縁のジャギーを軽減するようにしたものである。
【０００８】
また、複数の画素をライン状に配列したラインセンサを検出手段として使用し、この一つの画素よりも小さい分解能で記録紙の側端縁の主走査方向位置と最端印画素子との距離を検出するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙１０が用いられる。カラー感熱記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、カラー感熱記録紙１０の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１０】
周知のように、カラー感熱記録紙１０は、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１１】
記録紙ロール１１の送出し方向の下流側には、カラー感熱記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、搬送モータ１６によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなる。カラー感熱記録紙１０は、搬送ローラ対１５によって図中左方の送出し方向（給紙方向）と、図中右方の巻戻し方向（印画方向）とに往復搬送される。
【００１２】
搬送ローラ対１５の送出し方向の下流側には、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とがカラー感熱記録紙１０の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２の下面に、多数の発熱素子２４がカラー感熱記録紙１０の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２３が形成されている。この発熱素子アレイ２３は、カラー感熱記録紙１０の幅方向の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙１０の幅寸法より長く設けられている。
【００１３】
プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の下方に配置されている。また、プラテンローラ２１は、上下方向で移動自在とされており、図示しないバネによってサーマルヘッド２０に圧接する方向に付勢されている。
【００１４】
サーマルヘッド２０は、搬送ローラ対１５によって巻戻し方向に搬送されるカラー感熱記録紙１０に圧接し、発熱素子アレイ２３の各発熱素子２４を発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、カラー感熱記録紙１０の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙１０と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００１５】
搬送ローラ対１５とプラテンローラ２１との間には、給紙時にカラー感熱記録紙１０の送出し方向先端を検出する先端検出センサ２５が配置されている。この先端検出センサ２５には、例えば、カラー感熱記録紙１０の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙１０に反射した検査光を受光する受光部とを備えたフォトインタラプタが用いられている。
【００１６】
搬送経路の平面図である図２に示すように、サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側でカラー感熱記録紙１０の搬送経路の下方には、側端縁検出センサ２７，２８が配置されている。側端縁検出センサ２７は、カラー感熱記録紙１０の側端縁に検査光を照射するライン状のＬＥＤ２９と、検査光に照明されたカラー感熱記録紙１０の側端縁を撮像するＣＣＤラインセンサ３０とが一つの基板上に平行に設置されたもので、カラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置を検出する。
【００１７】
ＣＣＤラインセンサ３０は、主走査方向に配列された複数個の撮像素子３１からなる。また、ＣＣＤラインセンサ３０の各撮像素子３１と発熱素子アレイ２３の各発熱素子２４とは、主走査方向における配列が同ピッチにされている。そのため、発熱素子単位でカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置を検出することができる。なお、側端縁検出センサ２８は、側端縁検出センサ２７と同構成なので、詳しい説明は省略する。
【００１８】
サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ３５と、マゼンタ用定着ランプ３６とが配置されている。イエロー用定着ランプ３５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙１０のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３６は３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００１９】
イエロー用定着ランプ３５の送出し方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙１０を記録エリアごとにカットするカッター３８が設けられている。カッター３８の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙１０を排出する排紙口３９が配置されている。
【００２０】
図３は、カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のカラー感熱プリンタは、システムコントローラ４１によって全体が制御されている。システムコントローラ４１は、例えば、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、ワークＲＡＭ等からなる。ＣＰＵは、プログラムＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってプリンタの各部を制御し、その時々に生じる一時的なデータをワークＲＡＭに記憶してプリンタの制御に利用する。
【００２１】
システムコントローラ４１には、メモリコントローラ４３とインターフェースコントローラ４４とが実装されたＩＣ４５が接続されている。メモリコントローラ４３は、プリンタ外部に設けられたメモリカードスロットに装填されたメモリカード４７と、画像メモリ４８とを制御し、画像データの読み出し及び書き込みを行なう。インターフェースコントローラ４４は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等との接続に用いられるＰＣインターフェース４９と、外部モニタ５０への映像出力を行なう映像出力回路５１等を制御する。
【００２２】
例えば、メモリカードスロットに装填されたメモリカード４７に記録されている画像データをモニタ５０上に表示する場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、インターフェースコントローラ４４がこの画像データを映像出力回路５１に入力する。映像出力回路５１は、ＲＧＢ形式の画像データをＮＴＳＣ等のコンポジット信号に変換し、モニタ５０に出力する。
【００２３】
また、メモリカード４７に記録されている画像データをプリントする場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、画像メモリ４８に記録する。画像メモリ４８に記録された画像データは、メモリコントローラ４３を介してプリントデータ形成部５３に読み込まれる。
【００２４】
プリントデータ形成部５３は、読み込んだＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換する。このプリントデータは、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力される。ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換して、サーマルヘッド２０の各発熱素子を駆動する。
【００２５】
システムコントローラ４１には、モータドライバ５６とランプドライバ５７とが接続されている。モータドライバ５６は、システムコントローラ４１からの制御信号により、ステッピングモータである搬送モータ１６を駆動する駆動パルスを発生する。モータドライバ５６で生成された駆動パルスは、システムコントローラ４１にてカウントされ、カラー感熱記録紙１０の搬送量の検出に用いられる。
【００２６】
ランプドライバ５７は、システムコントローラ４１からの制御信号により、イエロー用定着ランプ３５とマゼンタ用定着ランプ３６とを点灯及び消灯させ、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とを定着する。
【００２７】
システムコントローラ４１と側端縁検出センサ２７，２８とには、ＣＣＤラインセンサ３０，３３の撮像結果、すなわちカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置が記憶されるデータメモリ６４が接続されている。このデータメモリ６４に記憶されたデータは、サーマルヘッド２０によって印画を行なう時に読み出されてシステムコントローラ４１に入力される。
【００２８】
図４は、ＣＣＤラインセンサ３０によってカラー感熱記録紙１０の側端縁を撮像した際に、ＣＣＤラインセンサ３０から出力される出力信号を示したものである。ＣＣＤラインセンサ３０では、カラー感熱記録紙１０に対面している撮像素子３１、例えば撮像素子３１ｅがＨレベルの信号を出力し、カラー感熱記録紙１０に対面していない撮像素子３０ａはＬレベルの信号を出力する。一般的なＣＣＤラインセンサの使用方法では、撮像素子の個数と同じ段階数で位置検出を行なっている。
【００２９】
しかしながら、ＣＣＤラインセンサ３０の出力はアナログ出力であるため、実際にはＬレベルとＨレベルとの間のレベルの信号を出力する。また、各撮像素子３１は、真下のカラー感熱記録紙１０だけではなく、斜め下方に存在するカラー感熱記録紙１０をも撮像して信号を出力する。そのため、ＣＣＤラインセンサ３０の各発熱素子３１から実際に出力される信号は、図５に示すように、なだらかな曲線を描いて変位する。また、この出力信号曲線は、カラー感熱記録紙１０の側端縁が図中２点鎖線，１点鎖線，破線に移動した時に、同様に２点鎖線，１点鎖線，破線方向にシフトする。
【００３０】
本願発明では、このＣＣＤラインセンサ３０の出力信号の特性を利用して、一つの発熱素子３１よりも小さい分解能でカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置の検出を行なっている。これは、ＣＣＤラインセンサ３０の出力信号のＬレベルとＨレベルとの間に設定したスレッシュホールドレベルα（例えば出力レベル５０％の位置）と、出力信号曲線との交点から求めることができる。
【００３１】
システムコントローラ４１は、側端縁検出センサ２７，２８から入力された出力信号から、カラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置の内側に対面している発熱素子２４のうち、側端縁の主走査方向位置に最も近接している最端発熱素子２４ｎを特定する。また、この最端発熱素子２４ｎの側縁と、カラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置との距離Ｗを算出する。
【００３２】
システムコントローラ４１は、最端発熱素子２４ｎの側縁とカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置との距離Ｗが、発熱素子２４の幅寸法Ｗｔの何パーセントに当たるかを算出し、この割合に応じて、最端発熱素子２４ｎの発色濃度を決定する。
【００３３】
図６に示すように、例えば、距離Ｗが幅寸法Ｗｔの２５％であった場合に、システムコントローラ４１は最端発熱素子２４ｎによって２５％の濃度の画素６０を印画する。同様に距離Ｗが幅寸法Ｗｔの６５％であるときには、発色濃度が６５％の画素６１を印画する。これにより、カラー感熱記録紙１０の搬送に斜行が生じている際に、斜行によって生じる略三角形の余白とプリント画像の端部との境界がぼやかされ、ジャギーが目立たなくなる。なお、この最端発熱素子の濃度コントロールは、カラー感熱記録紙１０の両側端縁において実施される。
【００３４】
次に、上記実施形態の作用について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。図３に示すように、メモリカード４７に記録されている画像データは、メモリコントローラ４３によって読み出され、映像出力回路５１によってモニタ５０に表示される。ユーザーは、モニタ５０上に表示される画像を選択してプリント指示を行なう。
【００３５】
プリント指示を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５２を制御して搬送モータ１６の回転を開始させる。図１に示すように、搬送モータ１６は、給紙ローラ１２を図中反時計方向に回転させる。給紙ローラ１２の外周に当接する記録紙ロール１１は、図中時計方向に回転してカラー感熱記録紙１０の先端を搬送経路に向けて給紙する。
【００３６】
カラー感熱記録紙１０の先端が搬送ローラ対１５のキャプスタンローラ１７とピンチローラ１８との間に到達すると、先端検出センサ２５が検出信号をシステムコントローラ４１に入力する。先端検出センサ２５の検出信号を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５６から搬送モータ１６に入力されている駆動パルスのカウントを開始する。駆動パルスのカウント数によって、カラー感熱記録紙１０の搬送量を特定するためである。
【００３７】
駆動パルスのカウントにより、カラー感熱記録紙１０の先頭の記録エリア１０ａ（図２中のハッチング範囲）の印画方向先端（第１ライン）１０ｂが側端縁検出センサ２７，２８の検出位置まで到達すると、システムコントローラ４１は搬送モータ１６の回転を停止し、カラー感熱記録紙１０の給紙を終了する。
【００３８】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、ピンチローラ１８は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ１７との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。プラテンローラ２１は、図示しないシフト機構によって移動し、発熱素子アレイ２３との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。
【００３９】
また、システムコントローラ４１は、側端縁検出センサ２７，２８のＬＥＤ２９，３２を点灯し、ＣＣＤラインセンサ３０，３３により撮像して、第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置を検出する。検出された主走査方向位置は、データメモリ６４に記憶される。
【００４０】
上述した、側端縁検出センサ２７，２８によるカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置の検出を繰り返し、第１ライン１０ｂがサーマルヘッド２０の印画位置まで到達すると、システムコントローラ４１によってデータメモリ６４から第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置が読み出される。
【００４１】
システムコントローラ４１は、データメモリ６４から読み出した側端縁の主走査方向位置から、最端発熱素子２４ｎを特定し、この最端発熱素子２４ｎの側縁と、カラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置との距離Ｗを算出する。そして、発熱素子２４の幅寸法Ｗｔに対する距離Ｗの割合を算出し、この算出結果に応じて最端発熱素子２４ｎの発色濃度を決定する。
【００４２】
システムコントローラ４１は、メモリコントローラ４３によって、メモリカード４７からプリントする画像データを読み出して画像メモリ４８にいったん記録し、プリントデータ形成部５３に入力する。プリントデータ形成部５３は、ＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換し、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力する。
【００４３】
ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを発熱素子の駆動信号に変換するとともに、最端発熱素子２４ａの駆動信号を設定された濃度に合わせて調整する。そして、各発熱素子２４を駆動して１ラインのイエロー画像を印画する。１ラインのイエロー画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０は巻戻し方向に１ライン分搬送される。
【００４４】
上記１ラインの印画と搬送とが繰り返されて、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの全域に対するイエロー画像の印画が完了する。図６に示すように、カラー感熱記録紙１０の搬送に斜行が生じている場合であっても、斜行によって生じる略三角形の余白とプリント画像の端部との境界がぼやかされるため、ジャギーが目立つことはない。
【００４５】
システムコントローラ４１は、図示しないシフト機構によってプラテンローラ２６を移動し、カラー感熱記録紙１０の挟み込みを解除する。また、搬送モータ１６を回転させてカラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送する。この搬送開始と同時に、ランプドライバ５７を制御してイエロー用定着ランプ３５を点灯し、印画済みのイエロー感熱発色層を定着する。
【００４６】
記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂまで紫外線が照射され、イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０の搬送を停止し、イエロー用定着ランプ３５を消灯する。
【００４７】
イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送する。そして、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂがサーマルヘッド２０の発熱素子アレイ２３の印画位置に到達すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送を停止する。
【００４８】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１はカラー感熱記録紙１０に圧接する。そして、イエロー画像の印画時と同様に、カラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送しながら、側端縁の主走査方向位置を検出してデータメモリ６４に記憶し、この記憶されたデータを読み出して発熱素子アレイ２３の端部の濃度をコントロールしてマゼンタ画像の印画を行なう。
【００４９】
記録エリア１０ａへのマゼンタ画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送が停止される。また、プラテンローラ２６によるカラー感熱記録紙１０の挟み込みが解除される。次いで、カラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送し、マゼンタ用定着ランプ３６を点灯させて印画済みのマゼンタ感熱発色層を定着する。マゼンタ感熱発色層の定着が完了すると、カラー感熱記録紙１０の搬送が停止され、マゼンタ用定着ランプ３６が消灯される。
【００５０】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１はカラー感熱記録紙１０に圧接する。また、イエロー画像及びマゼンタ画像の印画と同様に、カラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送しながら、側端縁の主走査方向位置を検出してデータメモリ６４に記憶し、この記憶されたデータを読み出して発熱素子アレイ２３の端部の濃度をコントロールし、シアン画像の印画を行なう。
【００５１】
シアン画像の印画が終了すると、カラー感熱記録紙１０は送出し方向に搬送され、カッター３８でシート状に切り離される。シート状のカラー感熱記録紙は、排紙口３９からカラー感熱プリンタの外に排出される。
【００５２】
なお、上記実施形態はカラー感熱プリンタを例に説明したが、その他の印画形式のラインプリンタ等にも利用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリント方法及びプリンタによれば、記録紙の斜行によって生じる記録紙の側端縁近傍のジャギーを軽減して、印画品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】搬送経路の平面図である。
【図３】カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図４】ＣＣＤラインセンサの出力信号の概略を示す説明図である。
【図５】ＣＣＤラインセンサの出力信号の詳細を示す説明図である。
【図６】側端縁近傍の画素の濃度コントロールの一例を示す説明図である。
【図７】プリント動作の全体の流れを示すフローチャートである。
【図８】斜行しているカラー感熱記録紙への印画状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０　カラー感熱記録紙
１５　搬送ローラ対
２０　サーマルヘッド
２３　発熱素子アレイ
２４　発熱素子
２５　先端検出センサ
２７，２８　側端縁検出センサ
２９，３２　ＬＥＤ
３０，３３　ＣＣＤラインセンサ
３１　撮像素子
４１　システムコントローラ
６４　データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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