(57)【要約】【課題】１個の硬貨収納カセット５９で硬貨の補充動作と補充の必要がない硬貨の回収収納とを可能にした循環式硬貨入出金機を提供する。【解決手段】硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段５８で全量受収する。搬送コンベヤ手段５８に全量受収した硬貨を、補充搬送系１１１へ送り、補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充する。金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない硬貨を、補充搬送系１１１を通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ回収収納する。センサ１０５ａ，１０５ｂで、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の硬貨収納量が、補充硬貨の上限レベル、補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置５７から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知する。上限レベルを検知すれば、報知手段によって報知し、適切な時期に対応可能とする。【選択図】        図１
2004341636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、
硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する硬貨収納部を備え、硬貨が全量放出されて硬貨放出口が閉塞された硬貨収納部に対し硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、
この硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知する第１の検知手段と、
硬貨回収時において前記硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段または第２の検知手段が各上限レベルを検知したときに各上限レベルに達したことを報知する報知手段と、
前記第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において前記硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨を全量受収するとともに全量受収した硬貨を補充搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、
前記第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納させ、第１の検知手段または第２の検知手段の検知に基づき報知手段によって各上限レベルに達したことを報知させる制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。
【請求項２】
操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、入金正規硬貨は入金一時保留装置に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、
硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する硬貨収納部を備え、硬貨が全量放出されて硬貨放出口が閉塞された硬貨収納部に対し硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、
この硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知する第１の検知手段と、
硬貨回収時において前記硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段または第２の検知手段が各上限レベルを検知したときに各上限レベルに達したことを報知する報知手段と、
前記第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において前記硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨を全量受収するとともに全量受収した硬貨を補充搬送系へ送り、入金搬送系を通じた入金送り込み時に入金一時保留装置に一時保留可能な一時保留量を超える入金正規硬貨を入金オーバーフロー硬貨として受収するとともに入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、
前記第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納させ、搬送コンベヤ手段に一時保留された入金オーバーフロー硬貨を入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系を通じて硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納させ、第１の検知手段または第２の検知手段の検知に基づき報知手段によって各上限レベルに達したことを報知させる制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。
【請求項３】
搬送コンベヤ手段は、入金非承認時に入金一時保留装置から送り出される入金一時保留硬貨を受収するとともに入金一時保留硬貨を操作者側へ返却する入金搬送系へ送る
ことを特徴とする請求項２記載の循環式硬貨入出金機。
【請求項４】
入金搬送系と補充搬送系、入金搬送系と出金搬送系、入金搬送系と補充搬送系と出金搬送系のいずれかは、硬貨を貯留するとともに貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置を共用し、硬貨貯留装置に搬送コンベヤ手段から硬貨を送る
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の循環式硬貨入出金機。
【請求項５】
硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段を備え、この全量放出手段は、硬貨収納部の底部に設けられ硬貨を自重で硬貨放出口から放出させる傾斜底面と、硬貨放出口を開閉する開閉板とを有する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の循環式硬貨入出金機。
【請求項６】
硬貨収納カセットが着脱可能に装着されこの硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出される硬貨を受け入れる硬貨受入口を有する機体を備え、
この機体に装着された硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段を備え、この全量放出手段は、硬貨収納部の底部に設けられ硬貨を自重で硬貨放出口から放出させる傾斜底面と、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する第１の開閉板と、機体側の硬貨受入口を開閉する第２の開閉板とを有する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の循環式硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を入金および出金する循環式硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、銀行などで使用されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）に搭載されて硬貨を入金および出金する硬貨入出金機、とりわけ機体に操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機がある。なお、機械の使用形態によって操作者は顧客の場合とテラーなどの機械操作者の場合があるが、入金および出金以外の補充や回収の動作いずれの場合も機械管理者により行われる。
【０００３】
この循環式硬貨入出金機では、金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する必要があり、その補充は、通常、初期補充（元詰め補充のモード）と途中補充（入金オーバーフロー硬貨または初期補充でオーバーフローとなった補充オーバーフロー硬貨を補充に使用するモード）とがある。
【０００４】
従来の補充方法の１つである従来例１としては、硬貨の補充専用の硬貨補充カセットを用いるもので、この硬貨補充カセットには各金種の硬貨を５０枚ずつ重積収納する筒タイプの金種別補充硬貨収納部を備え、その金種別補充硬貨収納部の底には硬貨補充時に開放されるシャッタを各々備えている。そして、初期補充時あるいは途中補充時に補充したい金種の金種別補充硬貨収納部のシャッタを開放し、その金種の金種別補充硬貨収納部の硬貨を補充搬送系の硬貨識別分岐通路へ送り、対応する金種の金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する。ところが、金種別硬貨収納投出装置への補充が充足された以後の硬貨は補充オーバーフロー硬貨として硬貨回収箱へ回収している。
【０００５】
補充方法の他の例である従来例２としては、従来例１の硬貨回収箱に硬貨搬送ベルトを備えるようにし、この硬貨回収箱に複数金種硬貨を混合状態で元詰め（作業者が硬貨回収箱に事前に手詰めしておくこと）しておき、初期補充時あるいは途中補充時に硬貨回収箱から硬貨を送り出し、補充搬送系の硬貨識別分岐通路へ送り、対応する金種の金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する。金種別硬貨収納投出装置への補充が充足された以後の硬貨は補充オーバーフロー硬貨として硬貨回収箱に回収している（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、補充方法のさらに他の例である従来例３としては、機体に着脱可能で補充硬貨を運搬する補充硬貨収納箱（硬貨を複数金種混合状態で収納している）と初期補充時あるいは途中補充時の補充動作時に補充硬貨収納箱から金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する際に、補充の必要のない硬貨を収納するオーバーフロー硬貨収納箱が設けられている。また、補充硬貨収納箱およびオーバーフロー硬貨収納箱は、それぞれ硬貨収納部を有し、それぞれの硬貨収納部の底部には硬貨を少量ずつ送り出すコンベヤ手段を備えている。そして、この従来例３の場合は、初期補充時あるいは途中補充時の補充動作時には、補充硬貨収納箱のコンベヤ手段を駆動し、補充に必要な硬貨量を送り出し、補充搬送系の硬貨識別分岐通路へ送り、対応する金種の金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する。ところが、金種別硬貨収納投出装置への補充が充足された以後の硬貨は補充オーバーフロー硬貨としてオーバーフロー硬貨収納箱に回収している（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−２１２４２０号公報（第６−７頁、図１）
【０００８】
【特許文献２】
特開平１０−２２８５５３号公報（第６−９頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例１の場合は、初期補充時あるいは途中補充時の補充動作時において、硬貨補充カセットと硬貨回収箱という２個の収納部が必要となる。従来例３の場合も、初期補充時あるいは途中補充時の補充動作時において、補充硬貨収納箱とオーバーフロー硬貨収納箱という２個の収納部が必要である。このように２個の収納部が必要なことにより、構造が複雑化し、大きな設置スペースが必要となる問題点がある。
【００１０】
一方、従来例２の場合は、初期補充時あるいは途中補充時に硬貨回収箱から硬貨を補充するとともに補充オーバーフロー硬貨を硬貨回収箱に回収する方法であり、この方法では初期補充時あるいは途中補充時の補充動作時に１個の収納部で済ませることができる。ところが、この方法の場合は次の問題点がある。つまり、硬貨回収箱には補充すべき複数金種硬貨が混在して収納されており、初期補充時あるいは途中補充時の補充動作時には、収納されている補充硬貨に加え、補充オーバーフロー硬貨が回収されて混じり合うことになる。そのため、補充硬貨の混じり合いの状況によっては、回収されてきた補充オーバーフロー硬貨が先に繰り出されることも多く、補充すべき金種硬貨がなかなか繰り出せず、初期補充時あるいは途中補充時の補充動作に非常に時間がかかる問題点がある。また、回収されてきた補充オーバーフロー硬貨だけが循環して繰り出しされ、補充すべき金種硬貨が繰り出しされない場合もある。このように硬貨の補充に非常に時間がかかる問題点がある。この従来例２の場合は、理論的には上記のような問題点があるが、実際に商品化するうえではその問題点は致命的な欠点であるために製品化されず、製品としては従来例１または従来例３の補充方法が採られている。
【００１１】
以上の理由で、従来の循環式硬貨入出金機は、硬貨補充カセットなり、補充硬貨収納と別に補充オーバーフロー硬貨を回収する硬貨回収箱なり、オーバーフロー硬貨収納箱が必須であった。
【００１２】
また、従来例２のように硬貨回収箱が初期補充に使用される場合についてみると、硬貨回収箱内の元詰め硬貨が補充のために繰り出され、補充搬送系の硬貨識別分岐通路の硬貨識別部を通過して硬貨の金種と通過枚数が判り、識別済み硬貨として機内硬貨として扱われる。ちなみに、この硬貨識別時に識別不能なリジェクト硬貨と判断された場合は機外硬貨として区分け回収される。銀行などで使用されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）に搭載される循環式硬貨入出金機ではこの考え方のもとに硬貨補充することが必須とされる。
【００１３】
その点からすると、従来例２の場合は、硬貨回収箱の中に初期補充硬貨と補充オーバーフロー硬貨が混在し、機外硬貨と機内硬貨の区別がつかず、銀行などで使用されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）に搭載される循環式硬貨入出金機には適用し得ない問題点がある。
【００１４】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、１個の硬貨収納カセットで、途中補充時の硬貨の補充動作と補充の必要がない硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができ、コストダウンおよびスペースの有効利用ができる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機は、操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する硬貨収納部を備え、硬貨が全量放出されて硬貨放出口が閉塞された硬貨収納部に対し硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、この硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知する第１の検知手段と、硬貨回収時において前記硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段または第２の検知手段が各上限レベルを検知したときに各上限レベルに達したことを報知する報知手段と、前記第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において前記硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨を全量受収するとともに全量受収した硬貨を補充搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、前記第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納させ、第１の検知手段または第２の検知手段の検知に基づき報知手段によって各上限レベルに達したことを報知させる制御部とを具備しているものである。
【００１６】
そして、この構成では、第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において、硬貨収納カセットの硬貨収納部に収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段で全量受収し、補充搬送系を通じて硬貨を金種別硬貨収納投出装置へ補充するとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納するため、１つの硬貨収納カセットで途中補充時の硬貨の補充と補充の必要がない硬貨の回収収納とが可能で、構成の簡略化および小形化が図れるとともにスペースの有効利用が図れ、さらに、硬貨収納カセットを回収カセットとして兼用でき、使い勝手を向上できる。しかも、第１の検知手段で硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知し、硬貨回収時には第２の検知手段で硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知し、これら補充硬貨や回収硬貨の硬貨収納量の上限を報知手段によってそれぞれ報知するため、適切な時期に硬貨収納量の上限に達した硬貨収納カセットを取り外して硬貨を回収するなどの対処が可能となる。
【００１７】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、入金正規硬貨は入金一時保留装置に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する硬貨収納部を備え、硬貨が全量放出されて硬貨放出口が閉塞された硬貨収納部に対し硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、この硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知する第１の検知手段と、硬貨回収時において前記硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段または第２の検知手段が各上限レベルを検知したときに各上限レベルに達したことを報知する報知手段と、前記第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において前記硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨を全量受収するとともに全量受収した硬貨を補充搬送系へ送り、入金搬送系を通じた入金送り込み時に入金一時保留装置に一時保留可能な一時保留量を超える入金正規硬貨を入金オーバーフロー硬貨として受収するとともに入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、前記第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納させ、搬送コンベヤ手段に一時保留された入金オーバーフロー硬貨を入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系を通じて硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納させ、第１の検知手段または第２の検知手段の検知に基づき報知手段によって各上限レベルに達したことを報知させる制御部とを具備しているものである。
【００１８】
そして、この構成では、第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において、硬貨収納カセットの硬貨収納部に収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段で全量受収し、補充搬送系を通じて硬貨を金種別硬貨収納投出装置へ補充するとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納するため、１つの硬貨収納カセットで途中補充時の硬貨の補充と補充の必要がない硬貨の回収収納とが可能で、構成の簡略化および小形化が図れるとともにスペースの有効利用が図れ、さらに、硬貨収納カセットを回収カセットとして兼用でき、使い勝手を向上できる。さらに、搬送コンベヤ手段が、硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出される硬貨だけでなく、入金オーバーフロー硬貨を受収して一時保留するとともに入金承認時に入金オーバーフロー硬貨を収納する入金搬送系へ送り、入金搬送系を通じて硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納させるため、入金オーバーフロー硬貨を一時保留する専用の一時保留部が必要なく、構成の簡略化および小形化が図れるとともにスペースの有効利用が図れる。しかも、第１の検知手段で硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知し、硬貨回収時には第２の検知手段で硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知し、これら補充硬貨や回収硬貨の硬貨収納量の上限を報知手段によってそれぞれ報知するため、適切な時期に硬貨収納量の上限に達した硬貨収納カセットを取り外して回収するなどの対処が可能となる。
【００１９】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機は、請求項２記載の循環式硬貨入出金機において、搬送コンベヤ手段は、入金非承認時に入金一時保留装置から送り出される入金一時保留硬貨を受収するとともに入金一時保留硬貨を操作者側へ返却する入金搬送系へ送るものである。
【００２０】
そして、この構成では、搬送コンベヤ手段が、硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出される硬貨および入金送り込み時の入金オーバーフロー硬貨だけでなく、入金非承認時に入金一時保留装置から送り出される入金一時保留硬貨を受収して入金一時保留硬貨を操作者側へ返却する入金搬送系へ送るため、構成の簡略化および小形化が図れるとともにスペースの有効利用が図れる。
【００２１】
請求項４記載の循環式硬貨入出金機は、請求項１ないし３いずれか記載の循環式硬貨入出金機において、入金搬送系と補充搬送系、入金搬送系と出金搬送系、入金搬送系と補充搬送系と出金搬送系のいずれかは、硬貨を貯留するとともに貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置を共用し、硬貨貯留装置に搬送コンベヤ手段から硬貨を送るものである。
【００２２】
そして、この構成では、入金搬送系と補充搬送系、入金搬送系と出金搬送系、入金搬送系と補充搬送系と出金搬送系のいずれかが、硬貨を貯留するとともに貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置を共用し、硬貨貯留装置に搬送コンベヤ手段上の硬貨を送るため、構成の簡略化および小形化が図れるとともにスペースの有効利用が図れる。
【００２３】
請求項５記載の循環式硬貨入出金機は、請求項１ないし４いずれか記載の循環式硬貨入出金機において、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段を備え、この全量放出手段は、硬貨収納部の底部に設けられ硬貨を自重で硬貨放出口から放出させる傾斜底面と、硬貨放出口を開閉する開閉板とを有するものである。
【００２４】
そして、この構成では、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段が、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する開閉板の開放により、硬貨収納部の底部の傾斜底面によって硬貨を自重で硬貨放出口から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて、構成が簡略化されてコストダウンされ、短時間で硬貨が全量放出される。
【００２５】
請求項６記載の循環式硬貨入出金機は、請求項１ないし４いずれか記載の循環式硬貨入出金機において、硬貨収納カセットが着脱可能に装着されこの硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出される硬貨を受け入れる硬貨受入口を有する機体を備え、この機体に装着された硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段を備え、この全量放出手段は、硬貨収納部の底部に設けられ硬貨を自重で硬貨放出口から放出させる傾斜底面と、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する第１の開閉板と、機体側の硬貨受入口を開閉する第２の開閉板とを有すものである。
【００２６】
そして、この構成では、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段が、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する第１の開閉板および機体側の硬貨受入口を開閉する第２の開閉板の開放により、硬貨収納部の底部の傾斜底面によって硬貨を自重で硬貨放出口から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて、構成が簡略化されてコストダウンされ、短時間で硬貨が全量放出され、しかも、硬貨収納カセットが外されたときには、機体側の第２の開閉板を閉じることで、硬貨収納セットに関与しない処理が可能になり、硬貨収納カセットが取り外された空間へ硬貨が飛び出すことがなく、硬貨枚数などの違算が生じるのが防止される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２８】
図１ないし図２４に循環式硬貨入出金機の一実施の形態を示す。
【００２９】
図１および図２において、１１は循環式硬貨入出金機の機体で、この機体１１の操作者側（操作面側）１２である前面上部に入金口と出金口とを兼ねて図示しない入出金口シャッタで開閉される入出金口１３が形成され、この入出金口１３の内側に硬貨を受け入れる硬貨受部１４が配設されている。この硬貨受部１４は上面を開口した受皿１４ａを有し、この受皿１４ａに硬貨を受け入れるとともに受皿１４ａの回動によって受け入れた硬貨を下方のシュート１５に放出可能としている。硬貨受部１４には、受皿１４ａ内の硬貨の有無を検知する図示しないセンサが配設されている。
【００３０】
機体１１の前側下部にはシュート１５などを通じて送り込まれる硬貨を受け入れる硬貨貯留装置１８が配設されている。この硬貨貯留装置１８は、図２および図５に示すように、垂直に対して上側が機体１１の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いて軸支された硬貨繰出部としての回転円盤１９、およびこの回転円盤１９の表面側に配設されたホッパ２０を有し、これら回転円盤１９とホッパ２０との間に送り込まれる硬貨を貯留する硬貨貯留部２１が形成されている。
【００３１】
回転円盤１９の表面周縁近傍に硬貨を掻き上げるための複数の突起２２が一定間隔で突設されており、回転円盤１９の回転により硬貨貯留部２１内の硬貨を各突起２２で１枚ずつ掻き上げながら回転円盤１９の上部位置から１枚ずつ繰り出し可能としている。
【００３２】
ホッパ２０には、回転円盤１９によってホッパ２０内から繰り出されずに残留する異物を排出するために、ホッパ２０の底部を開閉する開閉部２３が開閉可能に配設されている。開閉部２３の下方には開閉部２３の開放によって放出される異物を受け入れて機体１１の前面下部に開口形成された異物排出口２４に送り込む異物排出シュート２５が配設されている。
【００３３】
また、図１および図５に示すように、回転円盤１９の上部位置には、硬貨貯留装置１８から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する硬貨通路装置２８の硬貨通路２９の始端部が接続されている。この硬貨通路２９は、硬貨貯留装置１８の上部位置から斜め上後方へ向けて傾斜状に形成される識別通路域３０、この識別通路域３０の末端から後方へ向けて略水平状に形成される分岐通路域３１、この分岐通路域３１の末端から上方に円弧状に折り返して前方へ向けて形成されるとともに硬貨通路２９の終端である末端部が硬貨受部１４に接続される出金通路域３２が形成されている。
【００３４】
硬貨通路２９は、回転円盤１９と同じの傾斜状態であって、硬貨を垂直に対して上側が機体１１の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板３３を有し、この通路板３３の下縁には搬送する硬貨の周縁下部を支持する案内縁３４ａ，３４ｂが形成されている。
【００３５】
硬貨通路２９上には、硬貨貯留装置１８から１枚ずつ繰り出される硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する搬送手段としての搬送ベルト３５が配設されている。この搬送ベルト３５は、無端状で、プーリ３６，３７，３８を含む複数のプーリによって各通路域３０〜３２に沿って懸架されており、硬貨を通路板３３に押し付けながら搬送する。搬送ベルト３５には硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する突起３９が通路板３３に対向する面に所定間隔毎に突設されている。そして、通路板３３の上面と搬送ベルト３５の突起３９の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板３３の上面と搬送ベルト３５の突起３９以外の対向面部との間隙は処理対象とする最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい間隙に設定されている。
【００３６】
硬貨通路２９の識別通路域３０には、搬送する硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサやイメージセンサなどにて構成される硬貨識別部４０が配設されている。この硬貨識別部４０より搬送方向下流側すなわち後流位置には、硬貨収納カセット未装着時における入金承認時に入金オーバーフロー硬貨を分岐する第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部４１、入金送り込み時に入金オーバーフロー硬貨を分岐する入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部４２が配設されている。
【００３７】
硬貨通路２９の分岐通路域３１には、上流側から順に、硬貨識別部４０にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の金種別に分岐する種類別分岐部としての金種別分岐部４３ａ〜４３ｆ、補充時の余剰補充硬貨つまり補充オーバーフロー硬貨および入金承認時の入金オーバーフロー硬貨や回収時の回収硬貨などを分岐する第１の入金オーバーフロー硬貨分岐部としての第１の硬貨収納カセット用分岐部４４、補充時および回収時のリジェクト硬貨や入金時および出金時の取り忘れ硬貨などを分類する第２の硬貨収納カセット用分岐部４５がそれぞれ形成されている。
【００３８】
各分岐部４１，４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５は、略共通に構成されており、例えば図６に金種別分岐部４３ａ〜４３ｆの一部を示すように、通路板３３に分岐孔４６がそれぞれ開口形成されるとともに、これら分岐孔４６を開閉する分岐部材４７がそれぞれ配設されている。各分岐部材４７は、硬貨通路２９の上流側が開閉するように通路板３３に回動自在に軸支されているとともに、図示しないロータリーソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部材４７には、開口時に搬送ベルト３５との干渉を避ける切欠部４８が形成されている。
【００３９】
通路板３３の各分岐部４１，４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５の上流側および下流側に、硬貨通路２９内を搬送する硬貨を検知する図示しない硬貨検知センサ（図８に示すセンサ群１２３に含まれる）が配設されている。そして、各分岐部４１，４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５の各分岐部材４７は、硬貨識別部４０での識別結果と硬貨検知センサとの両条件にて、ロータリーソレノイドにより開放駆動され、該当硬貨のみを各分岐部４１，４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５から分岐し、該当硬貨以外の硬貨を硬貨通路２９の下流側へ通過させる。
【００４０】
図１に示すように、第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部４１には、硬貨収納カセット未装着時に、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨を収納する入金オーバーフロー硬貨収納部４９が接続されている。この入金オーバーフロー硬貨収納部４９は、硬貨を収納する収納空間部４９ａを有し、この収納空間部４９ａはその底部側が傾斜面に形成されるとともに図１右面に上下移動可能に設けられた開閉板４９ｂによって開閉される放出口（図１右面の下端域に開口）が形成され、開閉板４９ｂの開放によって収納空間部４９ａに収納した硬貨を傾斜面に沿って搬送コンベヤ手段５８へ全量放出可能としている。なお、これらの構成は、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に形成される硬貨放出口９４、傾斜底面９５、第１の開閉板９６と同様の構成である。
【００４１】
図１に示すように、入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部４２には、この入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐した硬貨を受け入れて下方の搬送コンベヤ手段５８へ案内するシュート５０が接続されている。図１および図２に示すように、各金種別分岐部４３ａ〜４３ｆには、各金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内する金種別のシュート５１が接続されている。図１、図２および図４に示すように、各硬貨収納カセット用分岐部４４，４５には、各硬貨収納カセット用分岐部４４，４５で分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート５２，５３がそれぞれ接続されている。
【００４２】
また、図１および図２に示すように、機体１１内には、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆのシュート５１の下方に入金一時保留装置５６が配設され、この入金一時保留装置５６の下方に金種別硬貨収納投出装置５７が配設され、この金種別硬貨収納投出装置５７の右側面側（図２の右側）の底部に搬送コンベヤ手段５８が配設され、各硬貨収納カセット用分岐部４４，４５のシュート５２，５３の下方に硬貨収納カセット５９が配設されている。
【００４３】
入金一時保留装置５６は、入金時に金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐されてシュート５１で導かれる硬貨を受け入れるとともに所定枚数の硬貨を上下方向に重積して一時保留するもので、金種別に硬貨を上下方向に重積する筒状の開口を有する一時保留部６２、およびこの一時保留部６２の下面を開閉する投出板６３などで構成されている。一時保留部６２は、図示しない駆動機構により、投出板６３で下面開口が閉塞されていてシュート５１から硬貨を受け入れるとともに重積状態で一時保留可能とする定位置と、この定位置から機体１１の右側面側（図２の右側）の搬送コンベヤ手段５８上に移動して投出板６３に対して相対的に開放される下面開口から一時保留硬貨を放出する返却位置との間で移動する。
【００４４】
また、図１および図２に示すように、金種別硬貨収納投出装置５７は、カセット方式で機体１１内に着脱可能に装着される金種別の収納筒部６６を有し、この収納筒部６６の上方から硬貨の収納および投出を可能としている。収納筒部６６の上方には投出板６３が配設され、この投出板６３は、図示しない駆動機構により、収納筒部６６の上方の前進位置と、この前進位置より機体１１の左側面側（図２の左側）の後退位置との間で往復移動する。そして、投出板６３が定位置にあるとき一時保留部６２の下面開口を閉塞して硬貨の一時保留を可能とし、この一時保留部６２に一時保留した硬貨の収納時に投出板６３が図２左方向の後退位置に移動し、一時保留部６２の硬貨を収納筒部６６に収納させ、また、一時保留部６２が図２右方向の返却位置に移動した状態で、かつ収納筒部６６内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部６２の下面で受け止めた状態において、投出板６３の往復移動により、収納筒部６６の最上位の硬貨から順に投出可能としている。
【００４５】
各収納筒部６６内には重積硬貨を支承する支承部材６７がそれぞれ上下動可能に配置され、これら各支承部材６７が各収納筒部６６に上下方向に形成された案内溝６８を通じて収納筒部６６に対し機体１１の左側面側（図２の左側）に配置された駆動機構６９に着脱可能に連結され、この駆動機構６９によって各支承部材６７がそれぞれ独立して上下動する。そして、収納筒部６６内からの硬貨の投出時に支承部材６７が上昇して最上位の硬貨を一時保留部６２の下面に押し付けるとともに、収納筒部６６内への硬貨の収納時に支承部材６７が下降して硬貨を収納可能としている。
【００４６】
なお、一時保留部６２の硬貨を収納筒部６６へ収納させる場合は、支承部材６７が上昇して支承部材６７上の重積硬貨上面を投出板６３の下面近傍に位置させ、次に投出板６３の退避により一時保留硬貨が重積状収納硬貨の上に載り、支承部材６７の下降で重積硬貨上面が投出板６３の下部近傍へ下降されて停止され、次に投出板６３が閉じられて一時保留硬貨の収納が終わる。
【００４７】
また、図１および図２に示すように、搬送コンベヤ手段５８は、金種別硬貨収納投出装置５７の右側面域（図２の右側）に沿って機体１１の底部に略水平状に配置される受収コンベヤ域７２、この受収コンベヤ域７２の前端から斜め上前方の硬貨貯留装置１８に接続される送出コンベヤ域７３を有し、受収コンベヤ域７２に受収した硬貨を硬貨貯留装置１８に順次送り込む。これらコンベヤ域７２，７３上の両側に受収ガイド部材７４が配設されるとともに受収コンベヤ域７２の後端側に受収ガイド部材７５が配設され、受収コンベヤ域７２上の受収ガイド部材７４，７５で囲まれた空間に硬貨を受収する硬貨受収部７６が形成されている。
【００４８】
受収コンベヤ域７２上の硬貨受収部７６には、入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐してシュート５０で導かれる入金オーバーフロー硬貨を受収可能とし、入金オーバーフロー硬貨収納部４９から全量放出される硬貨を受収可能とし、硬貨収納カセット５９が備える硬貨収納部８６から全量放出される硬貨を全量受収可能とし、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受収可能としている。例えば、硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の補充硬貨に割り当てられた最大収納枚数は１１００枚（最大収納枚数つまり回収硬貨に割り当てられた最大収納枚数は１８００枚）、入金オーバーフロー硬貨収納部４９の最大収納枚数は３００枚、金種別硬貨収納投出装置５７の最大収納枚数は７００枚程度に設定されている。
【００４９】
搬送コンベヤ手段５８は、無端状のベルト７７を有し、このベルト７７が複数のプーリ７８に懸架されて各コンベヤ域７２，７３が形成されている。図７に示すように、ベルト７７は、平ベルトで、その幅は処理する最大径の硬貨（図中には符号Ｃで示す）の直径より広い幅で最小径硬貨が径方向に２枚入らない幅に形成されており、ベルト７７の表面にはその搬送方向に沿って処理する最大径の硬貨の直径より広く最小径硬貨が径方向に２枚入らない所定のピッチ毎に複数の突起７９が形成されている。突起７９は、断面四角形で、ベルト幅方向に３つが並び、ベルト７７の表面から例えば４ｍｍ程度突出していて２枚の硬貨が同時に係合可能としている。そして、ベルト７７の回転駆動により、受収コンベヤ域７２に受収した硬貨を突起７９に引っ掛けて硬貨貯留装置１８に順次搬送可能としている。
【００５０】
両側の受収ガイド部材７４には、ベルト７７の表面側に突出するガイド部８０が形成され、このガイド部８０に硬貨をベルト７７の表面に案内する傾斜面８１が形成されている。これら両側のガイド部８０の内側間隔は最大径の硬貨の直径よりやや広くかつ最小径硬貨の直径の２枚分より狭く設定されている。また、受収コンベヤ域７２と送出コンベヤ域７３との鈍角状の交差域は、ガイド部材８０にて鈍角状にガイド支持されている。
【００５１】
また、図１、図２および図４に示すように、硬貨収納カセット５９は、機体１１の後部側に形成されたカセット装着部８４に対しその機体１１の右側面側（図４の左側）から着脱可能に装着されており、斜めにした硬貨収納カセット５９の下部側を機体１１に抜き差し、機体１１に装着した硬貨収納カセット５９の下部側を支点として上部側を機体１１の内外に移動させることができる。
【００５２】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、硬貨収納カセット５９は、運搬可能な縦長箱状のカセット本体８５を有し、このカセット本体８５内の上部側に硬貨の全量放出を可能とする硬貨収納部８６が区画形成され、この硬貨収納部８６の下側に補充リジェクト硬貨収納部８８、回収リジェクト硬貨収納部８９および取り忘れ硬貨収納部９０が前後方向に並んで区画形成されている。
【００５３】
硬貨収納部８６の上面には硬貨を受収する受収口９１，９２がそれぞれ形成され、これら受収口９１，９２を一体に開閉する受収口シャッタ９３がカセット本体８５内に開閉可能に配設されている。各収納部８８〜９０の左側面上部には硬貨を受収する図示しない受収口がそれぞれ形成され、これら受収口を一体に開閉する図示しない受収口シャッタがカセット本体８５内に開閉可能に配設されている。これら受収口シャッタ９３を含む受収口シャッタは、硬貨収納カセット５９を機体１１内のカセット装着部８４に装着することにより自動的に開放され、硬貨収納カセット５９を機体１１内のカセット装着部８４から取り外すことにより自動的に閉塞される。
【００５４】
硬貨収納部８６は、機体１１の前後方向および幅方向ともにカセット本体８５の寸法に近似の上部収納域８６ａと、機体の幅方向の寸法がカセット本体８５の寸法の略１／２の下部収納域８６ｂと、上部収納域８６ａから下部収納域８６ｂに向けて幅方向の寸法を絞り込む絞込み収納域８６ｃを備えている。
【００５５】
これら上部収納域８６ａ、下部収納域８６ｂおよび絞込み収納域８６ｃともカセット本体８５の幅方向右側内面（機体１１の右側内面、図３（ｂ）の左側内面）は共通な垂直壁面８７ａとされ、この垂直壁面に対し、上部収納域８６ａの対向壁面は垂直壁面８７ｂ、下部収納域８６ｂの対向壁面は垂直壁面８７ｃ、絞込み収納域８６ｃの対向壁面は両垂直壁面８７ｂ，８７ｃを接続する傾斜壁面８７ｄを備える。
【００５６】
硬貨収納部８６を上部収納域８６ａ、下部収納域８６ｂ、絞込み収納域８６ｃの構成とした理由は、図４において搬送コンベヤ手段５８の機体１１の幅方向寸法がカセット本体８５および硬貨収納部８６の略１／２であり、下部収納域８６ｂの機体１１の幅方向寸法もそれに合わせるためである。それでいて、硬貨収納量を多くするために上部収納域８６ａの幅寸法はカセット本体８５と略同じ幅寸法としている。
【００５７】
また、本実施の形態では、シュート部５２ａ，５２ｂ、受収口９１，９２という２個のシュート部構成と受収口構成を持たせている。理論上は１個のシュート部構成と受収口構成で済むのであるが、収納される硬貨が特定の１箇所のみ山盛りになるのを防ぎ、硬貨収納部８６の上面全域が均一に増加することを意図しているためである。そのため、補充オーバーフロー硬貨とか入金オーバーフロー硬貨の硬貨収納部８６への受収時に例えば１０枚ずつ交互にシュート部５２ａ，５２ｂを切り換え、受収口９１と受収口９２とへ送り込み、その意図を達成するようにしている。
【００５８】
また、カセット本体８５の前面、特に硬貨収納部８６における下部収納域８６ｂの前面に開口する硬貨放出口９４が形成され、硬貨収納部８６の下部収納域８６ｂの底部に硬貨を自重で硬貨放出口９４から放出させるシュート状の傾斜底面９５が形成され、硬貨放出口９４を開閉する開閉板としての第１の開閉板９６が上下方向に開閉可能に配設されている。傾斜底面９５は、硬貨放出口９４へ向けて下降傾斜するとともに傾斜方向と交差する方向の断面が円弧状に形成され、硬貨収納部８６内の硬貨が傾斜底面９５に貼り付くのを防止して確実に全量放出可能としている。これら傾斜底面９５および第１の開閉板９６などによって、硬貨放出口９４から硬貨収納部８６内の硬貨を全量放出する全量放出手段９７が構成されている。
【００５９】
硬貨収納部８６の傾斜底面９５と閉塞状態の第１の開閉板９６とのなす隅部の硬貨有無検知位置に対応して、各垂直壁面８７ａ，８７ｂ，８７ｃにカセット本体８５を左右方向に貫通するセンサ孔９８が形成されている。
【００６０】
硬貨収納部８６における硬貨収納量が、補充硬貨の最大収納枚数つまり上限レベルに割り当てられた１１００枚の硬貨収納量ときの硬貨上面検知位置、回収硬貨の最大収納枚数つまり上限レベルに割り当てられた１８００枚の硬貨収納量のときの硬貨上面検知位置、回収硬貨の最大収納枚数に割り当てられた１８００枚になる直前の例えば１７００枚の硬貨収納量ときの硬貨上面検知位置に対応して、カセット本体８５を左右方向に貫通するセンサ孔１００ａ，１００ｂ，１００ｃがそれぞれ形成されている。なお、センサ孔１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、硬貨収納部８６に開口して硬貨上面位置の検知を許容する。
【００６１】
また、図３に示すように、カセット装着部８４には、硬貨収納カセット５９の硬貨放出口９４が臨む硬貨受入口１０２が形成され、この硬貨受入口１０２を開閉する第２の開閉板１０３が上下方向に開閉可能に配設されている。硬貨受入口１０２の内側には図１に示す受収ガイド部材７５の上端が連続され、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出される硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上の硬貨受収部７６に受収可能としている。
【００６２】
カセット装着部８４の両側には、硬貨収納カセット５９のセンサ孔９８を通じて硬貨収納部８６内の硬貨の有無を検知する光学式の硬貨有無検知センサ１０４が配設され、センサ孔１００ａを通じて硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨（途中補充硬貨）の上限レベルであることを検知する光学式の第１の検知手段としての補充硬貨上限レベル検知センサ１０５ａが配設され、センサ孔１００ｂを通じて硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置５７から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知する光学式の第２の検知手段としての回収硬貨上限レベル検知センサ１０５ｂが配設され、センサ孔１００ｃを通じて硬貨収納部８６内の回収硬貨の上限レベルの直前の上限ニアレベルを検知する光学式の上限ニアレベル検知センサ１０５ｃが配設されている。
【００６３】
また、図１、図２および図４に示すように、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４のシュート５２の下部側が２つのシュート部５２ａ，５２ｂに分岐され、一方のシュート部５２ａは硬貨収納カセット５９の受収口９１の上方に配置され、他方のシュート部５２ｂは硬貨収納カセット５９の受収口９２の上方に配置され、２つのシュート部５２ａ，５２ｂ間に配置される図示しない切換部材によって第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。
【００６４】
第２の硬貨収納カセット用分岐部４５のシュート５３は硬貨収納カセット５９の側部に配設され、このシュート５３の下部側が３つのシュート部５３ａ，５３ｂ，５３ｃに分岐され、１つ目のシュート部５３ａは補充リジェクト硬貨収納部８８の受収口に配置され、２つ目のシュート部５３ｂは回収リジェクト硬貨収納部８９の受収口に配置され、３つ目のシュート部５３ｃは取り忘れ硬貨収納部９０の受収口に配置されている。シュート部５３ａ，５３ｂ間およびシュート部５３ｂ，５３ｃ間にそれぞれ配置される切換部材１０７，１０８によって第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。
【００６５】
そして、循環式硬貨入出金機は、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から補充硬貨を受け入れて金種識別し、補充可能な硬貨は金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置５７へ送り込む補充搬送系１１１と、操作者側１２から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、入金正規硬貨は入金一時保留装置５６に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置５７へ送り込む入金搬送系１１２と、金種別硬貨収納投出装置５７から投出される出金硬貨を受け入れて金種識別し、正規硬貨は操作者側１２へ搬送する出金搬送系１１３と、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、元の硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６や金種別硬貨収納投出装置５７へ戻す精査搬送系１１４と、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別した硬貨を硬貨収納カセット５９に回収する精査回収搬送系１１５とを備えている。これら補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査搬送系１１４および精査回収搬送系１１５は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を共用して構成されている。
【００６６】
出金搬送系１１３は硬貨通路装置２８から操作者側１２へ硬貨を搬送する出金手段１１６を備え、この出金手段１１６には硬貨通路装置２８の出金通路域３２および搬送ベルト３５などが含まれる。
【００６７】
また、図８に、制御部１２１によって循環式硬貨入出金機を制御する概略制御構成を示し、この制御部１２１には指令操作部１２２、センサ群１２３、硬貨識別部４０が接続され、これらからの情報を制御部１２１に入力し、また、制御部１２１には補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査搬送系１１４、精査回収搬送系１１５、開閉板駆動部１２４、搬送コンベヤ手段５８が接続され、これらの駆動を制御部１２１で制御する。
【００６８】
指令操作部１２２は、各種の処理モードを指定したり、スタート、ストップを指令する。センサ群１２３は、各搬送系のセンサと、硬貨収納カセット５９内の硬貨検知用の各センサ１０４，１０５ａ〜１０５ｃ、硬貨収納カセット５９の機体１１に対する装着の有無を検知するセンサなど、機体１１内に配置される各センサを含み、これら各センサからの情報を制御部１２１に出力する。開閉板駆動部１２４の一部は、機体１１のカセット装着部８４の近傍に配設され、カセット装着部８４に装着された硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および機体１１の第２の開閉板１０３を連動させて開閉する。また、開閉板駆動部１２４の他の一部は入金オーバーフロー硬貨収納部４９の開閉板４９ｂを開閉駆動するために開閉板４９ｂの近くに設けられている。
【００６９】
また、図９に、制御部１２１によって循環式硬貨入出金機を制御する詳細制御構成を示し、この制御部１２１には指令操作部１２２、センサ群１２３、硬貨識別部４０が接続され、これらからの情報を制御部１２１に入力し、また、制御部１２１には開閉板駆動部１２４、搬送コンベヤ手段５８、硬貨貯留装置１８の回転円盤１９を回転駆動する回転円盤駆動部１２５、硬貨通路装置２８の搬送ベルト３５を回行駆動する搬送ベルト駆動部１２６、各分岐部材４７を切換駆動する分岐部材駆動部１２７、シュート５２の切換部材およびシュート５３の切換部材１０７，１０８を切換駆動する切換部材駆動部１２８、硬貨受部１４の受皿１４ａを回動駆動する受皿駆動部１２９、入金一時保留装置５６の一時保留部６２を移動させる一時保留部駆動部１３０、投出板６３を移動させる投出板駆動部１３１、支承部材６７を介して収納筒部６６内の重責硬貨を上下に移動させる駆動機構６９の重積硬貨上下駆動部１３２、循環式硬貨入出金機の管理者に対して硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨または回収硬貨の上限レベルであることを表示、音声あるいはブザー音などで報知するための報知手段１３３が接続され、これらの駆動を制御部１２１で制御する。なお、補充硬貨、回収硬貨の各上限レベルを報知する報知手段１３３は、共通の手段により場合、別の手段による場合のいずれでもよい。
【００７０】
そして、制御部１２１は、以下の機能を有している。
【００７１】
補充時に、搬送コンベヤ手段５８に硬貨収納カセット５９から全量放出された初期補充硬貨または途中補充硬貨を補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない硬貨すなわち金種別硬貨収納投出装置５７に送り込めない余剰補充硬貨を補充搬送系１１１を通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ回収収納させる補充動作の機能。
【００７２】
入金時でかつ機体１１に硬貨収納カセット５９が装着されている場合、搬送コンベヤ手段５８に一時保留した入金オーバーフロー硬貨を入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系１１２および第１の入金オーバーフロー硬貨分岐部４４を通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ回収収納させる機能。
【００７３】
入金時でかつ機体１１から硬貨収納カセット５９が取り外されている場合、搬送コンベヤ手段５８に一時保留した入金オーバーフロー硬貨を入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系１１２および第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部４１を通じて入金オーバーフロー硬貨収納部４９の収納空間部４９ａへ回収収納させる機能。
【００７４】
補充時でかつ機体１１から硬貨収納カセット５９が取り外されている場合、入金オーバーフロー硬貨収納部４９の硬貨を搬送コンベヤ手段５８へ全量放出させて補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない硬貨を切換手段を通じて入金オーバーフロー硬貨収納部４９へ回収収納させる機能。
【００７５】
精査時に、搬送コンベヤ手段５８に硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出された硬貨を精査搬送系１１４を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ戻す第１の精査動作、および搬送コンベヤ手段５８に金種別硬貨収納投出装置５７から投出された全量の硬貨を精査搬送系１１４を通じて精査した後に金種別硬貨収納投出装置５７へ戻す第２の精査動作の機能。
【００７６】
回収時に、搬送コンベヤ手段５８に硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出された回収硬貨を精査回収搬送系１１５を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９へ回収させる第１の回収動作、および搬送コンベヤ手段５８に金種別硬貨収納投出装置５７から投出された全量の硬貨を精査回収搬送系１１５を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９へ回収させる第２の回収動作の機能。
【００７７】
補充硬貨上限レベル検知センサ１０５ａ、回収硬貨上限レベル検知センサ１０５ｂおよび上限ニアレベル検知センサ１０５ｃのそれぞれの検知に基づき、報知手段１３３によってそれぞれに対応する報知態様で報知させる機能。
【００７８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００７９】
まず、初期補充処理について図１０を参照して説明する。
【００８０】
循環式硬貨入出金機の外部で、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に割り当てられた補充硬貨の最大収納枚数以下の初期補充硬貨を硬貨収納部８６に収納し、この硬貨収納カセット５９を循環式硬貨入出金機の機体１１内のカセット装着部８４に装着する。硬貨収納カセット５９の装着により、各受収口シャッタ（受収口シャッタ９３を含む）を開放し、第１の開閉板９６が開閉板駆動部１２４側と係合して第１の開閉板９６を開閉可能とする。硬貨有無検知センサ１０４に硬貨収納カセット５９のセンサ孔９８が対向し、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が硬貨収納部８６に収納されている初期補充硬貨で遮光されて硬貨ありを検知する。
【００８１】
機械管理者が指令操作部１２２で初期補充モードを指定し、スタートを指令することにより、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を開放し、硬貨収納部８６に収納していた初期補充硬貨を傾斜底面９５の傾斜によって自重で硬貨放出口９４から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段５８上の硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の補充硬貨に割り当てられた最大収納枚数は１１００枚であるため、硬貨収納カセット５９から全量放出する初期補充硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に全量受収できる。
【００８２】
硬貨収納部８６に収納していた初期補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９８を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部８６の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、硬貨収納部８６に硬貨の受収が可能な状態とする。なお、硬貨収納カセット５９から搬送コンベヤ手段５８に放出された全量放出硬貨ＣＡは硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２より下方に位置し、各開閉板９６，１０３とも閉塞移動可能としている。
【００８３】
搬送コンベヤ手段５８のベルト７７の回転駆動により、受収コンベヤ域７２上の初期補充硬貨を送出コンベヤ域７３を通じて硬貨貯留装置１８に順次送り込む。
【００８４】
硬貨貯留装置１８では回転円盤１９が回転し、搬送コンベヤ手段５８から送り込まれた初期補充硬貨を１枚ずつ硬貨通路装置２８に繰り出す。
【００８５】
硬貨通路装置２８では硬貨貯留装置１８から繰り出される初期補充硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送し、初期補充硬貨の搬送途上で硬貨識別部４０により識別する。
【００８６】
硬貨識別部４０での識別の結果、正規の初期補充硬貨は種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納する。入金一時保留装置５６の一時保留部６２は投出板６３が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート５１から一時保留部６２に送り込まれた初期補充硬貨を収納筒部６６に直接収納する。このとき、収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、初期補充硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部６６内に初期補充硬貨を１枚受け入れる度に支承部材６７とともに重積硬貨を１枚分下降させ、次の初期補充硬貨の収納を許容する。
【００８７】
制御部１２１では硬貨識別部４０での識別結果から金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６に収納する初期補充硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４０で識別される正規の初期補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐せずに下流側の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。このとき、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４は第１の開閉板９６によって既に閉塞されているため、硬貨収納部８６に回収した初期補充硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部８６に初期補充硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【００８８】
硬貨識別部４０での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部４５まで搬送してその第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０７およびシュート部５３ａを通じて硬貨収納カセット５９の補充リジェクト硬貨収納部８８に回収収納させる。
【００８９】
そして、硬貨識別部４０で初期補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、初期補充処理を完了する。なお、金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６が満杯となったときの合計枚数は例えば７００枚であり、搬送コンベヤ手段５８の最大受収量は例えば１１００枚であるので、金種別硬貨収納投出装置５７から搬送コンベヤ手段５８への全量放出が可能である。
【００９０】
次に、入金処理について図１１ないし図１４を参照して説明する。
【００９１】
図１１に入金処理時における入金送り込み動作を示し、操作者（機械管理者または顧客）が指令操作部１２２で入金を指令することにより、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、さらに、操作者が入金硬貨を入出金口１３を通じて硬貨受部１４に投入することにより、硬貨受部１４の受皿１４ａ上の硬貨を図示しないセンサで検知して入出金口シャッタを閉鎖する。硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８の駆動を開始し、硬貨受部１４の受皿１４ａの回動によって投入された入金硬貨をシュート１５に放出し、シュート１５を通じて硬貨貯留装置１８に送り込む。硬貨受部１４では入金硬貨の放出後に受皿１４ａを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【００９２】
硬貨貯留装置１８に送り込んだ入金硬貨は、上述したように硬貨貯留装置１８から硬貨通路装置２８に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部４０で識別する。
【００９３】
硬貨識別部４０での識別の結果、正規の入金硬貨は金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１を通じて入金一時保留装置５６に金種別に一時保留する。入金一時保留装置５６では、図２に示すように、一時保留部６２の底面を投出板６３で閉塞しており、一時保留部６２に受け入れた入金硬貨を上下方向に重積状態で一時保留する。
【００９４】
制御部１２１では硬貨識別部４０での識別結果から入金一時保留装置５６に一時保留する入金硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された一時保留の満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４０で識別される正規の入金硬貨を入金オーバーフロー硬貨として取り扱う。この入金オーバーフロー硬貨は、入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐し、シュート５０を通じて搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に送り込み、一括して一時保留する。
【００９５】
硬貨識別部４０での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、いずれの分岐部４１〜４５でも分岐せず、出金通路域３２を通じて硬貨通路２９の末端まで搬送し、硬貨受部１４に送り込む。このとき、硬貨受部１４の受皿１４ａはリジェクト硬貨を受収可能な状態にある。入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４からリジェクト硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。
【００９６】
そして、硬貨識別部４０で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８を停止して入金送り込み動作を完了し、その後、入金硬貨の識別結果を操作者に対して表示し、入金の確認をとる。
【００９７】
図１２に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨がなかった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６の投出板６３を後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動させ、一時保留部６２の底面を開口させ、重積状態に一時保留させていた一時保留硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。このとき、収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部６６内に一時保留硬貨を受け入れる枚数に応じて支承部材６７とともに重積硬貨を下降させ、一時保留硬貨を収納筒部６６内に収納する。これにより、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【００９８】
図１３に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨があり、かつ機体１１に硬貨収納カセット５９が装着されている場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６に一時保留していた一時保留硬貨は、上述したように投出板６３の後退位置への移動によって金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。
【００９９】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に一括一時保留していた入金オーバーフロー硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路装置２８の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納させる。
【０１００】
硬貨識別部４０で入金オーバーフロー硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【０１０１】
これら入金一時保留装置５６および搬送コンベヤ手段５８からの一時保留硬貨の収納動作は並行処理が可能で、特に搬送コンベヤ手段５８からの一時保留硬貨を金種別に分岐することなく硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納させることで、処理時間を短くし、次の処理に迅速に移ることができる。
【０１０２】
なお、例えば、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の硬貨収納量が制御部１２１によるカウンタ機能で硬貨収納部８６の収納量が補充硬貨の最大収納枚数（例えば１１００枚を超える枚数）に達した場合、あるいは硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベル（例えば１１００枚を超えるレベル）に達したことを補充硬貨上限レベルセンサ１０５ａで検知した場合には、報知手段１３３で、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルに達したことを機械管理者に対して報知する。報知を確認した機械管理者により、硬貨収納カセット５９を機体１１から取り外して金庫や精算所などに運搬し、硬貨収納カセット５９内の硬貨を取り出して回収する。硬貨回収後は、空とした硬貨収納カセット５９または所定の補充硬貨分のみを収納した硬貨収納カセット５９を機体１１に装着する。
【０１０３】
ところで、報知手段１３３で硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルに達したことを報知している段階では、機械をストップさせて硬貨収納カセット５９が機体１１から取り出されるのを待つようにしている。しかし、次の方法を採ってもよい。すなわち、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の硬貨収納量が制御部１２１によるカウンタ機能で硬貨収納部８６の硬貨収納量が補充硬貨の最大収納枚数（例えば１１００枚を超えるレベル）に達したことを補充硬貨上限レベルセンサ１０５ａで検知したとき、それ以降の補充オーバーフロー硬貨および入金承認時の入金オーバーフロー硬貨は入金オーバーフロー硬貨収納部４９の最大収納枚数３００枚であるので、その収納量が制御部１２１によるカウンタ機能で最大収納枚数が３００枚を超えた場合、あるいは上限レベルセンサ（図示せず、補充硬貨上限レベルセンサ１０５ａと同機能のもの）で３００枚を超えるレベルを検知した場合に機械を止めるようにする。この場合は報知手段１３３による報知から、機会操作者による硬貨収納カセット５９の機体１１からの取り外し、硬貨回収後の硬貨収納カセット５９の機体１１への装着の間も３００枚の上限値の範囲内で硬貨の出金、入金、途中補充の各処理が可能となり、機械の機能アップ、操作者の操作性の向上が図れるメリットがある。なお、途中補充動作の詳細は図１４の動作と同じである。また、硬貨収納カセット５９の装着時の入金オーバーフロー硬貨収納部４９の硬貨を硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ移す動作も図１４と同じである。それ故、それらの説明は図１４の説明に委ねる。
【０１０４】
図１４に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨があり、かつ上述のように硬貨の回収のために機体１１に硬貨収納カセット５９が取り外されている場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６に一時保留していた一時保留硬貨は、上述したように投出板６３の後退位置への移動によって金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。
【０１０５】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に一括一時保留していた入金オーバーフロー硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路装置２８の第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部４１で分岐し、入金オーバーフロー硬貨収納部４９の収納空間部４９ａに収納させる。このとき、収納空間部４９ａの右面下部域の放出口は開閉板４９ｂで閉じられている。
【０１０６】
硬貨識別部４０で入金オーバーフロー硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【０１０７】
なお、入金オーバーフロー硬貨収納部４９に入金オーバーフロー硬貨を収納した後、機体１１に硬貨収納カセット５９が装着された場合には、入金オーバーフロー硬貨収納部４９内の収納硬貨を硬貨収納カセット５９に移すことができる。すなわち、制御部１２１を通じて開閉板駆動部１２４を駆動し、開閉板４９ｂが開く。その結果、入金オーバーフロー硬貨収納部４９内の収納硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量放出させ、この搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量放出された硬貨を、上述した補充時の補充オーバーフロー硬貨または入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のように、硬貨通路装置２８を通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納させる。このとき、硬貨通路装置２８を通じて金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置５７へ補充可能な金種硬貨は補充し、補充オーバーフロー硬貨のみを硬貨収納カセット５９に収納するようにしてもよいし、また、硬貨通路装置２８を通じて硬貨を金種別に分岐することなく硬貨収納カセット５９に収納させ、次の処理に迅速に移るようにしてもよい。なお、開閉板４９ｂは硬貨の全量放出後に制御部１２１の制御により閉板駆動部１２４を通じて閉じられる。
【０１０８】
また、入金オーバーフロー硬貨収納部４９に入金オーバーフロー硬貨を収納した後、機体１１から硬貨収納カセット５９が取り外されている状態のままでも、入金オーバーフロー硬貨収納部４９内の収納硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７へ補充することができる。すなわち、制御部１２１の制御により開閉板駆動部１２４を通じて開閉板４９ｂを開くことにより、と入金オーバーフロー硬貨収納部４９内の収納硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量放出させ、開閉板４９ｂはその直後に閉じられる。この搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量放出された硬貨を、上述した補充時のように、硬貨通路装置２８を通じて金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置５７へ補充し、補充の必要のない補充オーバーフロー硬貨は第２のオーバーフロー硬貨分岐部４１で分岐して入金オーバーフロー硬貨収納部４９に回収収納させる。
【０１０９】
図１５に、操作者（機械管理者または顧客）が指令操作部１２２によって入金不承認の操作をした場合を示す。入金一時保留装置５６の一時保留部６２を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２の上方の返却位置に移動させ、一時保留部６２に一時保留していた全ての硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に放出する。このとき、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に入金オーバーフロー硬貨を一時保留していた場合には、一時保留部６２から放出される硬貨と一緒になる。
【０１１０】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上の返却硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路２９の末端まで搬送して硬貨受部１４の受皿１４ａ（受入可能な上向き位置にある）に送り込む。全ての返却硬貨を硬貨受部１４の受皿１４ａに送り込んだら、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４の受皿１４ａから返却硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、入金送り込み動作から入金返却動作までの一連の処理を完了する。
【０１１１】
次に、出金処理について図１６を参照して説明する。
【０１１２】
操作者（機械管理者または顧客）が指令操作部１２２によって出金貨幣値（金額または金種と枚数）を入力し、スタートを指令することにより、金種別硬貨収納投出装置５７の出金金種に該当する収納筒部６６において、収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、収納筒部６６の上部を閉塞する位置に位置される一時保留部６２の下面に重積硬貨を当接させ、往復移動させる投出板６３によって最上位の重積硬貨つまり出金硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。続けて投出する金種がある場合には、同様に重積硬貨を上昇させ投出板６３によって投出する。出金金種に該当しない金種および出金枚数分を投出し終えた金種については、重積硬貨を下降させ、硬貨の投出を停止する。
【０１１３】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出された出金硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４０で識別する。
【０１１４】
硬貨識別部４０での識別の結果、正規の出金硬貨は硬貨通路２９の末端まで搬送して硬貨受部１４に送り込む。
【０１１５】
不適正と判断されたリジェクト硬貨は第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。リジェクト硬貨が発生した場合には、出金貨幣値に不足する金種硬貨を金種別硬貨収納投出部５７から再投出させる。
【０１１６】
出金貨幣値分の出金硬貨を硬貨受部１４に送り込んだら、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４の受皿１４ａから出金硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、出金処理を完了する。
【０１１７】
次に、途中補充処理について図１７を参照して説明する。
【０１１８】
出金処理によって金種別硬貨収納投出装置５７の金種別の硬貨の収納量が所定量以下に低下した場合に、途中補充処理を自動的に開始する。この途中補充処理では、初期補充処理と同様に、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を開放し、硬貨収納部８６に収納していた補充硬貨を傾斜底面９５の傾斜によって自重で硬貨放出口９４から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【０１１９】
硬貨収納部８６に収納していた補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９８を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部８６の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、硬貨収納部８６に硬貨の受収が可能な状態とする。
【０１２０】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した補充硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４０で識別する。
【０１２１】
硬貨識別部４０での識別の結果、正規の補充硬貨は、初期補充処理と同様に、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の底面が開口された一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に直接収納させる。
【０１２２】
制御部１２１では硬貨識別部４０での識別結果から金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６に収納する硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４０で識別する正規の補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐せずに下流側の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。このとき、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４は第１の開閉板９６によって既に閉塞されているため、硬貨収納部８６に回収した補充硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部８６に補充硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。なお、各シュート部５２ａ，５２ｂへの硬貨の振り分けは、例えば１０枚毎に自動的に切り換えられる。
【０１２３】
硬貨識別部４０での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、補充オーバーフロー硬貨と同様に、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。
【０１２４】
そして、硬貨識別部４０で補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、途中補充処理を完了する。
【０１２５】
次に、精査処理について図１８および図１９を参照して説明する。
【０１２６】
機械管理者が指令操作部１２２で精査処理を指定し、スタートを指令することにより、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納している硬貨を精査する第１の精査動作、および金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納している硬貨を精査する第２の精査動作を実行する。
【０１２７】
図１８に、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納している硬貨を精査する第１の精査動作を示す。第１の精査動作では、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を開放し、硬貨収納部８６に収納していた硬貨を傾斜底面９５の傾斜によって自重で硬貨放出口９４から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【０１２８】
硬貨収納部８６に収納されていた硬貨を全量放出して、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９８を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部８６の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、硬貨収納部８６に硬貨の受収が可能な状態となる。
【０１２９】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４０で識別する。識別した硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。このとき、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４は第１の開閉板９６によって既に閉塞されているため、硬貨収納部８６に回収収納した硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部８６に硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【０１３０】
そして、硬貨識別部４０で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、第１の精査動作を完了する。
【０１３１】
図１９に、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納している硬貨を精査する第２の精査動作を示す。機械管理者が指令操作部１２２で精査を指定し、スタートを指令することにより、第２の精査動作を開始する。この第２の精査動作では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段５８上の硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、金種別硬貨収納投出装置５７の最大収納枚数は７００枚であるため、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出する硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に全量受収できる。
【０１３２】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４０で識別する。識別した硬貨は、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納する。入金一時保留装置５６の一時保留部６２は投出板６３が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート５１から一時保留部６２に送り込まれた硬貨は収納筒部６６に直接収納される。収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止する。収納筒部６６内に硬貨を１枚受け入れる度に支承部材６７とともに重積硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を許容する。
【０１３３】
そして、硬貨識別部４０で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、第２の精査処理を完了する。なお、第１、第２の精査動作連続モードを設け、指令操作部１２２でこのモードを指定すると、第１の精査動作、この第１の精査動作終了で第２の精査動作を行うようにしてもよい。
【０１３４】
次に、回収処理について図２０ないし図２２を参照して説明する。
【０１３５】
図２０に、機体１１内の硬貨を精査なしに硬貨収納カセット５９に回収する精査なし回収処理を示す。機械管理者が指令操作部１２２で精査なし回収を指定し、スタートを指令することにより、精査なし回収処理を開始する。この精査なし回収処理では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の出金硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。
【０１３６】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４０で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。
【０１３７】
硬貨識別部４０での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０８およびシュート部５３ｂを通じて硬貨収納カセット５９の回収リジェクト硬貨収納部８９に回収収納させる。
【０１３８】
硬貨回収中に、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨の硬貨分に加えて金種別硬貨収納投出装置５７から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルの直前に達した場合、それを上限ニアレベル検知センサ１０５ｃで検知し、その旨を報知手段１３３で機械管理者に対して報知する。この報知により機械管理者は硬貨カセット５９の硬貨収納部８６に回収する回収硬貨があと少しで上限レベルに達することを確認できる。
【０１３９】
さらに、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨の硬貨分に加えて金種別硬貨収納投出装置５７から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルに達した場合、それを回収硬貨上限レベル検知センサ１０５ｂで検知し、その旨を報知手段１３３で機械管理者に対して報知する。この報知により機械管理者は硬貨カセット５９の硬貨収納部８６に回収する回収硬貨が上限レベルに達したことを確認できる。確認した機械管理者は、回収処理を中断させ、硬貨収納カセット５９を機体１１から取り外して所定の回収場所に運搬し、硬貨収納カセット５９内の硬貨を取り出して回収する。なお、前述した回収処理の中断は、回収硬貨上限レベル検知センサ１０５ｂの上限レベル検知に基づいて自動的に行ってもよい。硬貨回収後は、空とした硬貨収納カセット５９を機体１１に装着し、回収処理を再開し、機体１１内の残りの硬貨を硬貨収納カセット５９に回収する。
【０１４０】
そして、硬貨識別部４０で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、精査なし回収処理を完了する。
【０１４１】
図２１に、機体１１内の硬貨を精査して硬貨収納カセット５９に回収する精査あり回収処理における第１の回収動作を示す。機械管理者が指令操作部１２２で精査あり回収を指定し、スタートを指令することにより、精査あり回収処理における第１の回収動作を開始する。この第１の回収動作では、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を開放し、硬貨収納部８６に収納していた硬貨を傾斜底面９５の傾斜によって自重で硬貨放出口９４から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【０１４２】
硬貨収納部８６に収納していた硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９８を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部８６の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、硬貨収納部８６に硬貨の受収が可能な状態となる。
【０１４３】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４０で識別する。識別した硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。このとき、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４は第１の開閉板９６によって既に閉塞されているため、硬貨収納部８６に回収収納した硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部８６に硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【０１４４】
そして、硬貨識別部４０で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、精査あり回収処理における第１の回収動作を完了する。
【０１４５】
図２２に、精査あり回収処理における第２の回収動作を示す。第１の回収動作に引き続いて精査あり回収処理における第２の回収動作を自動的に開始する。この第２の回収動作では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。
【０１４６】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４０で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａ，５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。
【０１４７】
硬貨識別部４０での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０８およびシュート部５３ｂを通じて硬貨収納カセット５９の回収リジェクト硬貨収納部８９に回収収納させる。
【０１４８】
上述したように、硬貨回収中に、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨の硬貨分に加えて金種別硬貨収納投出装置５７から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルの直前に達したことを上限ニアレベル検知センサ１０５ｃで検知した場合、および上限レベルに達したことを回収硬貨上限レベル検知センサ１０５ｂで検知した場合には、それぞれ報知手段１３３で機械管理者に対して報知し、この報知に応じて機械管理者が適切な対応ができる。
【０１４９】
そして、硬貨識別部４０で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、精査あり回収処理における第２の回収動作を完了する。
【０１５０】
第１の回収動作および第２の回収動作後に、硬貨収納カセット５９を機体１１から外し、所定の回収場所に運搬する。
【０１５１】
次に、異物排除処理について図２３を参照して説明する。
【０１５２】
入金処理時などにおいて、硬貨貯留装置１８に入金硬貨を受け入れて繰り出し可能な入金硬貨を全て繰り出した後、繰り出すことができない変形硬貨や外国硬貨、入金硬貨とともに投入された例えばクリップなどを異物として硬貨貯留装置１８から排除する異物排除処理を開始する。この異物排除処理では、ホッパ２０の開閉部２３を開放してホッパ２０内の異物を異物排出シュート２５に放出し、異物排出シュート２５を通じて異物排出口２４に排出し、取出可能とする。異物の排出後にホッパ２０の開閉部２３を閉鎖し、異物排除処理を完了する。
【０１５３】
次に、取り忘れ取り込み処理について図２４を参照して説明する。
【０１５４】
入金処理時に入金返却硬貨やリジェクト硬貨を硬貨受部１４に送り込み、または出金処理時に出金硬貨を硬貨受部１４に送り込み、入出金口１３の入出金口シャッタを開放した後、硬貨受部１４から硬貨が取り出されないか、取り残しがあるまま、所定時間以上経過すれば、硬貨受部１４の硬貨を取り忘れ硬貨として取り込む取り忘れ取り込み処理を自動的に開始する。この取り忘れ取り込み処理では、入出金口シャッタを閉じ、硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８の駆動を開始し、硬貨受部１４の受皿１４ａの回動によって取り忘れ硬貨をシュート１５に放出し、シュート１５を通じて硬貨貯留装置１８に送り込む。硬貨受部１４では取り忘れ硬貨の放出後に受皿１４ａを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【０１５５】
硬貨貯留装置１８に送り込んだ取り忘れ硬貨は、上述したように硬貨貯留装置１８から硬貨通路装置２８に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部４０で識別した後、第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３のシュート部５３ｃを通じて硬貨収納カセット５９の取り忘れ硬貨収納部９０に回収収納させる。
【０１５６】
そして、硬貨識別部４０で取り忘れ硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、取り忘れ取り込み処理を完了する。
【０１５７】
以上のように、循環式硬貨入出金機では、補充硬貨上限レベル検知センサ１０５ａにより検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段５８で全量受収するとともに補充搬送系１１１へ送り、補充搬送系１１１を通じて補充の必要がある硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７へ補充するとともに補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ回収収納できるため、１つの硬貨収納カセット５９で途中補充時の硬貨の補充動作と補充オーバーフロー硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができ、さらに、硬貨収納カセット５９を回収カセットとして兼用でき、使い勝手を向上できる。さらに、硬貨収納カセット５９を初期補充時の硬貨補充にも使用するようにすれば、より使い勝手を向上できるなど効果が得られる。
【０１５８】
しかも、補充硬貨上限レベル検知センサ１０５ａで硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知し、硬貨回収時には回収硬貨上限レベル検知センサ１０５ｂで硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置５７から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知し、これら補充硬貨や回収硬貨の硬貨収納量の上限を報知手段１３３によって各々報知できるため、適切な時期に硬貨収納量の上限に達した硬貨収納カセット５９を取り外して硬貨を回収するなどの対処ができる。
【０１５９】
しかも、機体１１から硬貨収納カセット５９が取り外されているときでも、入金承認時の入金承認硬貨のうち金種別硬貨収納投出装置５７へ送る必要のない入金オーバーフロー硬貨を入金オーバーフロー硬貨収納部４９へ収納できるため、出金処理は勿論のこと、入金処理ができる。
【０１６０】
しかも、機体１１から硬貨収納カセット５９が取り外されているときでも、入金オーバーフロー硬貨収納部４９の硬貨を搬送コンベヤ手段５８へ全量放出させて補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充できるとともに、金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない硬貨を入金オーバーフロー硬貨収納部４９へ回収収納できる。
【０１６１】
さらに、搬送コンベヤ手段５８が、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出される硬貨だけでなく、入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに入金承認時に硬貨収納カセット５９または入金オーバーフロー硬貨収納部４９へ回収収納させ、入金オーバーフロー硬貨を収納する専用の一時保留部が必要なく、しかも、入金非承認時に入金一時保留装置５６から送り出される入金一時保留硬貨を受収して入金一時保留硬貨を操作者側１２へ返却する入金搬送系１１２へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。
【０１６２】
また、入金搬送系１１２と補充搬送系１１１、入金搬送系１１２と出金搬送系１１３、入金搬送系１１２と補充搬送系１１１と出金搬送系１１３のいずれかが、硬貨を貯留し貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨貯留装置１８、この硬貨貯留装置１８により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途中に硬貨を識別する硬貨識別部４０および硬貨を金種別に分岐する金種別分岐部４３ａ〜４３ｆを有する硬貨通路装置２８を共用し、硬貨貯留装置１８に搬送コンベヤ手段５８上の硬貨を送るため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。
【０１６３】
また、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の硬貨を全量放出する全量放出手段９７が、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４を開閉する第１の開閉板９６および機体１１側の硬貨受入口１０２を開閉する第２の開閉板１０３の開放により、硬貨収納部８６の底部の傾斜底面９５によって硬貨を自重で硬貨放出口９４から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて、構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出でき、しかも、硬貨収納カセット５９が外されたときには、機体１１側の第２の開閉板１０３を閉じることで、硬貨収納セット５９に関与しない処理ができる。
【０１６４】
次に、図２５に、硬貨収納カセット５９の他の実施の形態（入金オーバーフロー硬貨収納部４９にも適用化）を示す。硬貨収納カセット５９は、硬貨収納部８６の底面に硬貨を全量放出する硬貨放出口１４１を有し、この硬貨放出口１４１を閉塞する開閉板１４２を開閉可能に設ける。開閉板１４２は、搬送コンベヤ手段５８から離れた一端側を支軸１４３で回動可能に支持され、搬送コンベヤ手段５８に接近した他端側が上下に移動して硬貨放出口１４１を開閉可能としている。この開閉板１４２によって硬貨放出口９４から硬貨収納部８６内の硬貨を全量放出する全量放出手段９７が構成されている。
【０１６５】
開閉板１４２の開放時には、開閉板１４２が搬送コンベヤ手段５８上へ向けて斜め下方へ傾斜状に開放され、硬貨収納部８６に収納していた補充硬貨を開閉板１４２の傾斜によって自重で硬貨放出口１４１から全量放出させ、搬送コンベヤ手段５８に全量受収させることができる。
【０１６６】
搬送コンベヤ手段５８の端部上には開閉板１４２の開放によって放出される硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に案内するガイド板１４４が配設されている。このガイド板１４４によって、硬貨収納カセット５９から全量放出された全量放出硬貨ＣＡを搬送コンベヤ手段５８上へ送ることで、全量放出硬貨ＣＡが開閉板１４２の上方への閉塞移動の障害にならないようにできる。
【０１６７】
なお、本発明において、補充硬貨、回収硬貨の各上限レベルを報知する報知手段は共通の手段による場合、別々の手段による場合のいずれでもよい。
【０１６８】
【発明の効果】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機によれば、第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において、硬貨収納カセットの硬貨収納部に収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段で全量受収し、補充搬送系を通じて硬貨を金種別硬貨収納投出装置へ補充するとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納できるため、１つの硬貨収納カセットで途中補充時の硬貨の補充と補充の必要がない硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができ、さらに、硬貨収納カセットを回収カセットとして兼用でき、使い勝手を向上できる。しかも、第１の検知手段で硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知し、硬貨回収時には第２の検知手段で硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知し、これら補充硬貨や回収硬貨の硬貨収納量の上限を報知手段によって各々報知できるため、適切な時期に硬貨収納量の上限に達した硬貨収納カセットを取り外して硬貨を回収するなどの対処ができる。
【０１６９】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれば、第１の検知手段により検知される補充硬貨の上限レベルより小の範囲において、硬貨収納カセットの硬貨収納部に収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段で全量受収し、補充搬送系を通じて硬貨を金種別硬貨収納投出装置へ補充するとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納できるため、１つの硬貨収納カセットで途中補充時の硬貨の補充と補充の必要がない硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができ、さらに、硬貨収納カセットを回収カセットとして兼用でき、使い勝手を向上できる。さらに、搬送コンベヤ手段が、硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出される硬貨だけでなく、入金オーバーフロー硬貨を受収して一時保留するとともに入金承認時に入金オーバーフロー硬貨を収納する入金搬送系へ送り、入金搬送系を通じて硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収収納させることができるため、入金オーバーフロー硬貨を一時保留する専用の一時保留部が必要なく、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。しかも、第１の検知手段で硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨の上限レベルであることを検知し、硬貨回収時には第２の検知手段で硬貨収納カセットの硬貨収納部における硬貨収納量が補充硬貨に加えて金種別硬貨収納投出装置から回収する硬貨を含む回収硬貨の上限レベルであることを検知し、これら補充硬貨や回収硬貨の硬貨収納量の上限を報知手段によって各々報知できるため、適切な時期に硬貨収納量の上限に達した硬貨収納カセットを取り外して硬貨を回収するなどの対処ができる。
【０１７０】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項２記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、搬送コンベヤ手段が、硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出される硬貨および入金送り込み時の入金オーバーフロー硬貨だけでなく、入金非承認時に入金一時保留装置から送り出される入金一時保留硬貨を受収して入金一時保留硬貨を操作者側へ返却する入金搬送系へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。
【０１７１】
請求項４記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項１ないし３いずれか記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、入金搬送系と補充搬送系、入金搬送系と出金搬送系、入金搬送系と補充搬送系と出金搬送系のいずれかが、硬貨を貯留するとともに貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置を共用し、硬貨貯留装置に搬送コンベヤ手段上の硬貨を送るため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。
【０１７２】
請求項５記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段が、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する開閉板の開放により、硬貨収納部の底部の傾斜底面によって硬貨を自重で硬貨放出口から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて、構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出できる。
【０１７３】
請求項６記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段が、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する第１の開閉板および機体側の硬貨受入口を開閉する第２の開閉板の開放により、硬貨収納部の底部の傾斜底面によって硬貨を自重で硬貨放出口から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて、構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出でき、しかも、硬貨収納カセットが外されたときには、機体側の第２の開閉板を閉じることで、硬貨収納セットに関与しない処理をでき、硬貨収納カセットが取り外された空間へ硬貨が飛び出すことがなく、硬貨枚数などの違算が生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の概略を示す右側面図である。
【図２】同上図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットを示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は背面図である。
【図４】同上循環式硬貨入出金機の機体に対する硬貨収納カセットの脱着を説明する背面図である。
【図５】同上循環式硬貨入出金機の硬貨貯留装置および硬貨通路装置の右側面図である。
【図６】同上硬貨通路装置の種類別分岐部の部分の斜視図である。
【図７】同上循環式硬貨入出金機の搬送ベルト手段を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】同上循環式硬貨入出金機の制御部による概略制御構成を示すブロック図である。
【図９】同上循環式硬貨入出金機の制御部による詳細制御構成を示すブロック図である。
【図１０】同上循環式硬貨入出金機の初期補充処理を示す説明図である。
【図１１】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における一時保留までの入金送り込みを示す説明図である。
【図１２】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨なしの場合の入金収納を示す説明図である。
【図１３】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨ありでかつ硬貨収納カセット装着の場合の入金収納を示す説明図である。
【図１４】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨ありでかつ硬貨収納カセット未装着の場合の入金収納を示す説明図である。
【図１５】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金返却を示す説明図である。
【図１６】同上循環式硬貨入出金機の出金処理を示す説明図である。
【図１７】同上循環式硬貨入出金機の途中補充処理を示す説明図である。
【図１８】同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットの精査処理を示す説明図である。
【図１９】同上循環式硬貨入出金機の金種別硬貨収納投出装置の精査処理を示す説明図である。
【図２０】同上循環式硬貨入出金機の精査なし回収処理を示す説明図である。
【図２１】同上循環式硬貨入出金機の精査あり回収処理における硬貨収納カセットからの第１の回収動作を示す説明図である。
【図２２】同上循環式硬貨入出金機の精査あり回収処理における金種別硬貨収納投出装置からの第２の回収動作を示す説明図である。
【図２３】同上循環式硬貨入出金機の異物排除処理を示す説明図である。
【図２４】同上循環式硬貨入出金機の取り忘れ取り込み処理を示す説明図である。
【図２５】本発明の他の実施の形態を示す硬貨収納カセットの断面図である。
【符号の説明】
１１    機体
１２    操作者側
１８    硬貨貯留装置
２８    硬貨通路装置
４０    硬貨識別部
４３ａ〜４３ｆ    種類別分岐部としての金種別分岐部
５６    入金一時保留装置
５７    金種別硬貨収納投出装置
５８    搬送コンベヤ手段
５９    硬貨収納カセット
８６    硬貨収納部
９４    硬貨放出口
９５    傾斜底面
９６    開閉板としての第１の開閉板
９７    全量放出手段
１０２    硬貨受入口
１０３    第２の開閉板
１０５ａ  第１の検知手段としての補充硬貨上限レベル検知センサ
１０５ｂ  第２の検知手段としての回収硬貨上限レベル検知センサ
１１１    補充搬送系
１１２    入金搬送系
１１３    出金搬送系
１２１    制御部
１３３    報知手段
１４２    開閉板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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