(57)【要約】【課題】サイレントクラッチを備えた電動スクリュードライバにつき、異なるネジ締付形態に対応することができる技術を提供する。【解決手段】駆動モータの正転時には、作業者の押圧力を介して駆動側クラッチカム１５０と被動側クラッチカム１４０が噛み合い係合し、これによって駆動モータの正転方向への回転力が工具ビット１２３に伝達されてネジ締付作業が遂行され、駆動モータの逆転時には、作業者の押圧力を介して駆動側クラッチカム１５０と被動側クラッチカム１４０が噛み合い係合するとともに、当該押圧力が解除された場合であっても、駆動側クラッチカム１５０と被動側クラッチカム１４０の係合が維持され、これによって駆動モータの逆転方向への回転力が工具ビット１２３に伝達されてネジ締付解除作業が遂行可能に構成された電動スクリュードライバ１００。【選択図】      図２１
2004314206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に収容された駆動モータと、前記駆動モータの所定の正転方向への回転力および逆転方向への回転力をいずれも受承可能に配置された駆動側スピンドルと、前記駆動側スピンドルの回転力を受けて回転する駆動側クラッチカムと、前記駆動側クラッチカムと解除自在に噛み合い係合することにより前記駆動側クラッチカムの回転力を受承して回転する被動側クラッチカムと、前記被動側クラッチカムの回転に伴って回転駆動される被動側スピンドルと、前記被動側スピンドルに接続され、当該被動側スピンドルの回転力を介してネジ締付け作業およびネジ締付け解除作業を遂行可能な工具ビットを有し、
前記被動側スピンドルは、その軸方向に関し、前記被動側クラッチカムとともに前記本体部に対する相対移動が可能とされ、
前記駆動モータの正転時には、前記本体部に対する作業者の押圧力を介して前記駆動側クラッチカムと前記被動側クラッチカムが噛み合い係合し、これによって前記駆動モータの正転方向への回転力が前記工具ビットに伝達されてネジ締付作業が遂行可能とされ、
前記駆動モータの逆転時には、前記本体部に対する作業者の押圧力を介して前記駆動側クラッチカムと前記被動側クラッチカムが噛み合い係合するとともに、当該押圧力が解除された場合であっても、前記駆動側クラッチカムと前記被動側クラッチカムの係合が維持され、これによって駆動モータの逆転方向への回転力が前記工具ビットに伝達されてネジ締付解除作業が遂行可能に構成されていることを特徴とする電動スクリュードライバ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動スクリュードライバであって、
前記被動側クラッチカムは、前記駆動側クラッチカムとの噛み合い係合の際に、さらに前記被動側スピンドルの軸方向に関し、当該被動側スピンドルに対する相対移動が許容されるとともに、
前記駆動モータの逆転時には、前記本体部に対する作業者の押圧力が解除された場合であっても、前記被動側スピンドルの軸方向に関し、前記被動側クラッチカムの前記駆動側クラッチカムから離間する方向への移動動作が規制されることで、前記被動側クラッチカムと前記駆動側クラッチカムの噛み合い係合状態が維持されるよう構成されていることを特徴とする電動スクリュードライバ。
【請求項３】
請求項２に記載の電動スクリュードライバであって、
前記被動側スピンドルに対する当該被動側スピンドルの軸方向への前記被動側クラッチカムの相対移動量は、前記駆動モータの正転時よりも逆転時のほうが大きくなるように設定されていることを特徴とする電動スクリュードライバ。
【請求項４】
請求項２または３に記載の電動スクリュードライバであって、
前記駆動モータの逆転時に、前記被動側クラッチカムが、前記被動側スピンドルの軸方向に関して、前記駆動側クラッチカムと噛み合い係合した位置から離間する側に復帰するのを規制する被動側クラッチカム保持手段が更に配設されていることを特徴とする電動スクリュードライバ。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載の電動スクリュードライバであって、
前記駆動側クラッチカムは、前記駆動モータの正転方向への回転力を前記工具ビットに伝達する際に、前記工具ビットに作用するトルクが所定の範囲にある場合には、前記被動側クラッチカムに近接したトルク伝達許容位置に置かれ、前記トルクが所定の範囲を超える場合には、前記被動側クラッチカムから離間したトルク伝達禁止位置へと前記トルク伝達許容位置から後退するとともに、前記トルク伝達許容位置へと復帰することが規制されることを特徴とする電動スクリュードライバ。
【請求項６】
請求項１から４までのいずれかに記載の電動スクリュードライバであって、
前記駆動側クラッチカムと前記被動側クラッチカムとは、
相互に噛み合い係合して前記駆動モータの回転力を前記工具ビットに伝達するとともに、前記工具ビットに作用するトルクが所定の範囲を超える場合に相互の噛み合い係合が解除される第１の動力伝達モードと、
相互に噛み合い係合して前記駆動モータの回転力を前記工具ビットに伝達するとともに、ネジ締付作業の遂行により前記工具ビットが前記本体部から所定距離離間する場合に相互の噛み合い係合が解除される第２の動力伝達モードとの間で切り替え可能に構成されていることを特徴とする電動スクリュードライバ。
【請求項７】
請求項１または２に記載の電動スクリュードライバであって、
前記被動側クラッチカムは、駆動側スピンドルの先端領域に配置された駆動側クラッチカムと噛み合い係合することで回転駆動されるとともに、前記被動側スピンドルの端部領域に配置された被動クラッチと噛み合い係合することで前記駆動モータの回転力を前記被動側スピンドルに伝達する中間クラッチとして構成されていることを特徴とする電動スクリュードライバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、正転時のみならず逆転時にも的確に対応することができるクラッチを備えた電動スクリュードライバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開昭６１−２１９５８１号に開示されるように、従来の電動スクリュードライバとして、工具ビットと該工具ビットに回転駆動トルク（回転力）を付与するための駆動モータとをクラッチで連結することによって、ネジ締付作業時の騒音や振動を低減する技術が知られている。このクラッチによれば、締付対象であるネジが被加工材に対して一定量の締込み深さに達した場合に、当該締込み深さに基づいてクラッチによる回転トルク伝達が迅速に解除され、クラッチ歯同士の回転接触を回避することにより、騒音を抑制する構成とされている。
【０００３】
ところで上記電動スクリュードライバの利用形態の一つとして、工具ビットを逆転駆動して被着物に止着されたネジの締付を解除する場合がある。この場合、上記した従来の電動スクリュードライバでは、作業者が本体部に押圧力を作用させることによりクラッチが接続され、駆動モータの回転力が工具ビットに伝達されるとともに、ネジの締込み深さに基づいて当該クラッチを解除する構成とされている。従って、工具ビットを逆転駆動してネジ締付解除作業を行うに際し、作業者による本体部への押圧力を解除して作業する場合、あるいはネジを被加工材から引抜いて離脱させるような場合に、電動スクリュードライバにおけるクラッチの接続を維持することが困難な場合が生じ得るため、更なる改善の余地がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６１−２１９５８１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、駆動モータの回転出力を工具ビットに解除自在に伝達するためのクラッチを備えた電動スクリュードライバにつき、正転時のみならず逆転時にも的確に対応することができる技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータ、駆動側スピンドル、駆動側クラッチカム、被動側クラッチカム、被動側スピンドルおよび工具ビットを有する電動スクリュードライバが構成される。このうち駆動モータは、本体部に収容される。本体部としては、典型的には駆動モータハウジングないしギアハウジングが該当する。また駆動モータとしては、交流駆動モータや直流ブラシレス駆動モータ等の様々な駆動モータを採用可能である。駆動側スピンドルは、駆動モータの所定の正転方向への回転力および逆転方向への回転力をいずれも受承可能に配置される。駆動モータの回転力は、周知の減速機構を適宜に用いて受承させるのが好ましい。駆動側クラッチカムは、駆動側スピンドルの回転力を受けて回転する。被動側クラッチカムは、駆動側クラッチカムと解除自在に噛み合い係合することにより駆動側クラッチカムの回転力を受承して回転する。被動側スピンドルは、被動側クラッチカムの回転に伴って回転駆動される。工具ビットは、被動側スピンドルに接続され、当該被動側スピンドルの回転力を介してネジ締付け作業およびネジ締付け解除作業を遂行する。
【０００７】
本発明における被動側スピンドルは、その軸方向に関し、被動側クラッチカムとともに本体部に対する相対移動が可能とされる。そして当該被動側スピンドルは、その軸方向に関し、前記被動側クラッチカムとともに前記本体部に対する相対移動が可能とされる。
【０００８】
駆動モータが正転駆動される場合、本体部に対する作業者の押圧力を介して駆動側クラッチカムと被動側クラッチカムが噛み合い係合し、これによって駆動モータの正転方向への回転力が工具ビットに伝達されてネジ締付作業が遂行可能とされる。一方、駆動モータが逆転駆動される場合、本体部に対する作業者の押圧力を介して駆動側クラッチカムと前記被動側クラッチカムが噛み合い係合するとともに、当該押圧力が解除された場合であっても、駆動側クラッチカムと被動側クラッチカムの係合が維持されるよう構成される。従って、駆動モータの逆転時においては、作業者の押圧力が介在しない状態であっても、駆動モータの逆転駆動力が駆動側および被動側クラッチカムの係合を介して工具ビットに伝達可能な状態が維持される。これにより、駆動モータの逆転方向への回転力が工具ビットに伝達されてネジ締付解除作業が遂行可能とされる。
【０００９】
本発明によれば、駆動モータの回転出力を工具ビットに解除自在に伝達するためのクラッチが設けられた電動スクリュードライバにおいて、駆動モータの正転時のみならず逆転時にも的確に対応することが可能な技術が提供されることとなった。
【００１０】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の電動スクリュードライバにおける被動側クラッチカムは、駆動側クラッチカムとの噛み合い係合の際に、さらに被動側スピンドルの軸方向に関し、被動側スピンドルに対する相対移動が許容される。そして駆動モータの逆転時には、本体部に対する作業者の押圧力が解除された場合であっても、被動側スピンドルの軸方向につき、駆動側クラッチカムから離間する側への被動側クラッチカムの移動動作が規制される。これにより、被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムの噛み合い係合状態が維持されるよう構成される。
【００１１】
すなわち本発明では、被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムの噛み合い係合状態の維持および解除につき、被動側スピンドルの軸方向への被動側クラッチカムの相対移動の可否を利用する構成が採用されている。従って駆動モータ逆転時における双方のクラッチカムの係合を維持するのに大掛かりな機構を組み込む必要がなく、構成の簡素性を確保することができる。
【００１２】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の電動スクリュードライバにつき、被動側スピンドルに対する当該被動側スピンドルの軸方向への被動側クラッチカムの相対移動量は、駆動モータの正転時よりも逆転時のほうが大きくなるように設定されている。上記のように、本発明にかかる電動スクリュードライバでは、駆動モータを正転して工具ビットによるネジ締付作業を遂行する場合には、作業者が本体部に押圧力を作用させて駆動側クラッチカムと被動側クラッチカムを噛み合い係合させている。従って、駆動モータを逆転させてネジ締付解除作業を行なう際には、作業者による本体部への押圧力が作用し難い状態におかれる。このため被動側スピンドルの軸方向への被動側クラッチカムの相対移動量につき、駆動モータの正転時よりも逆転時のほうが大きくなるように設定しておく。
【００１３】
すると、本体部への作業者の押圧力の作用が解除された場合に、被動側クラッチカムが、駆動側クラッチカムから離間する側へと、被動側スピンドルに対して相対移動したとしても、被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムとの噛み合い係合が完全には解除され難くなる。換言すれば、作業者の押圧力が解除された場合であっても、両クラッチカムの噛み合い係合が維持され易い構成が得られる。従って、ネジ締付解除作業を行なう際、逆転状態とされた駆動モータの駆動力の伝達を一層確実化することが可能となる。
【００１４】
（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項２または３に記載の電動スクリュードライバにつき、駆動モータの逆転時に、被動側クラッチカムが、被動側スピンドルの軸方向に関して、駆動側クラッチカムと噛み合い係合した位置から離間する側に復帰するのを規制する被動側クラッチカム保持手段が更に配設されている。「被動側クラッチカム保持手段」としては、例えば、被動側クラッチカムと被動側スピンドルの間において被動側スピンドルの長軸方向に移動可能に配置された駆動力伝達ボールと、被動側クラッチカムと被動側スピンドルの少なくとも一方に形成されて動力伝達ボールを遊嵌状に摺動させる溝部とで構成するのが好ましい。この場合、被動側スピンドルの長軸方向への動力伝達ボールの移動動作を規制する領域が当該溝部に形成される。そして被動側クラッチカムが駆動側クラッチカムに噛み合い係合した位置に保持されるように当該溝部によって動力伝達ボールを保持する。
【００１５】
本発明によれば、駆動モータを逆転駆動する際に、被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムの噛み合い係合が被動側クラッチカム保持手段によって確保されるため、ネジ締付解除作業時の駆動力伝達が一層確実化されることとなる。
【００１６】
（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４までのいずれかに記載の電動スクリュードライバにおける駆動側クラッチカムは、駆動モータの正転方向への回転力を工具ビットに伝達する際に、工具ビットに作用するトルクが所定の範囲にある場合には、被動側クラッチカムに近接したトルク伝達許容位置に置かれる。一方、当該トルクが所定の範囲を超える場合には、被動側クラッチカムから離間したトルク伝達禁止位置へとトルク伝達許容位置から後退するとともに、トルク伝達許容位置へと復帰することが規制される。
【００１７】
このように構成することで、典型的には、ネジ締付作業が実質的に完了し、ネジを含む被加工材側から工具ビットが受ける反動トルクが大きくなった場合に、被動側クラッチカムとの係合が解除されてトルク伝達禁止位置に置かれた駆動側クラッチカムがトルク伝達許容位置に復帰することが規制される。これにより、ネジ締付トルクを管理しつつ作業を遂行する際に、クラッチ係合が迅速かつ確実に解除されるとともに、解除されたクラッチが不用意に係合して振動や騒音を生じるのを確実に抑制することができる。
【００１８】
（請求項６に記載の発明）
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から４までのいずれかに記載の電動スクリュードライバにおいて、駆動側クラッチカムと被動側クラッチカムとは、相互に噛み合い係合して駆動モータの回転力を工具ビットに伝達するとともに、工具ビットに作用するトルクが所定の範囲を超える場合に相互の噛み合い係合が解除される第１の動力伝達モードと、相互に噛み合い係合して駆動モータの回転力を工具ビットに伝達するとともに、ネジ締付作業の遂行により工具ビットが本体部から所定距離離間する場合に相互の噛み合い係合が解除される第２の動力伝達モードとの間で切り替え可能に構成される。
【００１９】
このように本発明では、第１および第２の動力伝達モードを設定することにより、駆動側および被動側の各クラッチカムの噛み合い係合に関して二種類の異なる解除形態が設定されることになる。第１の解除形態として、被加工材からの反動トルクすなわちネジの締付トルクが所定範囲を超える場合、例えば所定の設定トルクを超える場合に、各クラッチカムの係合を解除する。典型的には、被加工材にネジが締め付けられることで回転が規制された工具ビット側の被動側クラッチカムと、駆動モータのトルクをさらに伝達しようとする駆動側クラッチカムとの間で係合が解除されて、両者間の接触を迅速に遮断して騒音や振動を防止するサイレントクラッチがこれに該当する。
【００２０】
また第２の解除形態として、ネジ締付作業の遂行により、工具ビットが被加工材に向かって本体部から所定距離離間することで第１および第２のクラッチ手段の係合を解除する。典型的には、工具ビットが被加工材に向かって本体部から所定距離離間すると、被動側スピンドルおよび被動側クラッチカムも、ともに本体部から所定距離離反し、これによって被動側クラッチカムが駆動側クラッチカムから離間し、両者間の係合が解除される構成がこれに該当する。
【００２１】
本発明によれば、効果的なネジ締付解除作業を遂行するとともに、ネジ締付トルクを管理してネジを締め付けるという作業形態、およびネジの締付量に応じて作業を完了させるという作業形態のいずれにも対応することが可能な実用性の高い電動スクリュードライバが提供される。
【００２２】
（請求項７に記載の発明）
請求項７に記載の発明によれば、上記請求項１または２に記載の電動スクリュードライバにおける被動側クラッチカムは、被動側スピンドルと駆動側クラッチカムの間に配置される中間クラッチとして構成される。この中間クラッチは、駆動側スピンドルの先端領域に配置された駆動側クラッチカムと噛み合い係合することで回転駆動される。さらに当該中間クラッチは、被動側スピンドルの端部領域に配置された被動クラッチと噛み合い係合することで駆動モータの回転力を被動側スピンドルに伝達する。
【００２３】
なお、駆動モータを逆転してネジ締付解除作業を行なう場合には、作業者による本体部への押圧力が解除された場合であっても、前記中間クラッチとして構成される被動側クラッチカムと前記駆動側クラッチカムとの噛み合い係合につき、当該中間クラッチが前記被動クラッチによって保持されることで維持されるよう構成するのが好ましい。このように構成すれば、駆動モータの逆転方向への回転力が確実に工具ビットに伝達され、ネジ締付解除作業が効果的に遂行可能とされる。すなわち以下の態様が構成可能である。
【００２４】
「請求項７に記載の電動スクリュードライバであって、
前記駆動モータの逆転時には、前記作業者による押圧力が解除された場合であっても、前記中間クラッチとして構成される被動側クラッチカムと前記駆動側クラッチカムとの噛み合い係合は、当該中間クラッチが前記被動クラッチによって保持されることで維持されることを特徴とする電動スクリュードライバ。」
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態である電動スクリュードライバおよびその使用方法につき、図面を参照しつつ、詳細に説明する。本実施の形態に係る電動スクリュードライバ１００の要部が図１に示される。なお図１では、電動スクリュードライバ１００のうち駆動モータハウジングおよびギアハウジングよりなる本体部１１０の要部断面を示し、本体部１１０に連接されるハンドグリップについては便宜上図示を省略する。
【００２６】
電動スクリュードライバ１００は、概括的に見て、本体部１１０、被動側スピンドル１２０、駆動側スピンドル１３０、被動側クラッチカム１４０、駆動側クラッチカム１５０、クラッチ係合規制スプリング１６０、サイレントクラッチ機構１７０を主体として構成される。
【００２７】
電動スクリュードライバ１００の本体部１１０内には駆動モータ１１３および減速機構１１５が収容配置されている。駆動モータ１１３の出力軸１１３ａは、減速機構１１５を経由して駆動側スピンドル１３０に連接されている。なお減速機構１１５には減速ギアを主体とした周知の機構が採用されている。
【００２８】
被動側スピンドル１２０は、駆動側スピンドル１３０と同軸上において本体部１１０の先端側（図１において左端側）に回転可能に設けられる。被動側スピンドル１２０は、本体部１１０のスリーブ１１０ａに支持されつつ、駆動側スピンドル１３０との関係において、当該被動側スピンドル１２０の長軸方向に相対移動可能に構成されている。被動側スピンドル１２０の先端側には工具ビット取付用チャック１２１が設けられ、他端側（図１において右端側）には被動側クラッチカム１４０が設けられている。工具ビット取付用チャック１２１には工具ビット１２３が着脱自在に取り付けられている。
【００２９】
またスリーブ１１０ａには、工具ビット１２３の先端近傍までを覆うようにロケータ１９１が着脱自在に取り付けられる。ロケータ１９１は、本体部１１０が図２（Ａ）に示す被加工材１２５に対し所定量以上近接するのを規制し、本体部１１０が被加工材１２５へ近接するのを規制した状態で工具ビット１２３が当該被加工材１２５側へ近接するのを許容する部材である。本実施の形態では、後述するように、電動スクリュードライバ１００を設定トルク感応モード（第１の動力伝達モード）とするにはロケータ１９１をスリーブ１１０ａから取り外し、ネジ締め深さ感応モード（第２の動力伝達モード）とするにはロケータ１９１をスリーブ１１０ａに取り付ける。
【００３０】
被動側クラッチカム１４０は、被動側スピンドル１２０の駆動側スピンドル１３０に向かう側の端部に第１スチールボール１４３を介在して配置される。また被動側クラッチカム１４０の駆動側スピンドル１３０に向かう側の端部（図１において右端側）にはクラッチ歯１４１が設けられている。
第１スチールボール１４３は、被動側スピンドル１２０上に形成されたリード溝１２０ａ内において、駆動側スピンドル１３０へ向かう側の端部と、駆動側スピンドル１３０から離反する側の端部の間で移動可能に構成されている。
【００３１】
リード溝１２０ａの構成が図２（Ｂ）に模式的に示される。なお図２（Ｂ）では、外周面に当該リード溝１２０ａを有する被動側スピンドル１２０の長軸方向につき、被動側クラッチカム１４０（図１参照）が駆動側クラッチカム１５０へと向かう側を符号Ｅで示す。なお、この方向Ｅは、図２（Ａ）では右側方向とされる。また、駆動モータ１１３（図１参照）の正転方向を符号Ｆで、逆転方向を符号Ｒで示す。リード溝１２０ａは、正転方向Ｆおよび逆転方向Ｒそれぞれにつき、被動側スピンドル１２０の長軸方向Ｅに対し傾斜状に形成されてＶ字形状をなす。すなわちリード溝１２０ａは、正転方向Ｆおよび逆転方向Ｒそれぞれにつき、互いに交差する正転用作動溝部１２０ｂおよび逆転用作動溝部１２０ｃを有し、各溝部１２０ｂ、１２０ｃの両端部は、被動側スピンドル１２０の長軸方向Ｅに所定の距離を有して設定されるとともに、その径方向についても所定の距離を有して設定される。
【００３２】
さらに本実施の形態では、逆転用作動溝部１２０ｃは、被動側スピンドル１２０の長軸方向Ｅにつき、正転用作動溝部１２０ｂに対し距離Ｄだけ長く形成されている。これは、後述するように、ネジ締付解除作業の際に、作業者による電動スクリュードライバ１００への押圧力が解除され、被動側クラッチカム１４０が被動側スピンドル１２０とともに駆動側クラッチカム１５０から離間する側へ所定量相対移動した場合であっても、被動側クラッチカム１４０と駆動側クラッチカム１５０の噛み合い係合を確実に確保するためである。
【００３３】
一方、第１スチールボール１４３は、正転用作動溝部１２０ｂおよび逆転用作動溝部１２０ｃのいずれにも移動可能に配置される。図２（Ｂ）において第１スチールボール１４３が置かれた符号Ａで示される位置は本発明における「トルク伝達禁止位置」に対応する。また符号Ｂで示される位置は、駆動モータ１１３（図１参照）を正転駆動した際の「トルク伝達許容位置」に対応し、符号Ｃで示される位置は、駆動モータ１１３（図１参照）を逆転駆動した際の「トルク伝達許容位置」に対応する。正転側および逆転側双方において、作動溝部１２０ｂ、１２０ｃの両端部間で移動可能とされた第１スチールボール１４３を介し、被動側クラッチカム１４０は、駆動モータ１１３の正転時および逆転時のいずれにおいても、被動側スピンドル１２０に対し当該被動側スピンドル１２０の軸方向に相対移動することが許容される。また被動側クラッチカム１４０は、第１スチールボール１４３がリード溝１２０ａの作動溝部１２０ｂ、１２０ｃの両端間で移動する範囲においては、被動側スピンドル１２０に対し相対的に回転することを許容されるが、第１スチールボール１４３がリード溝１２０ａの駆動側クラッチカム１５０に近接する側の端部、すなわちトルク伝達許容位置Ｂ，Ｃに置かれると、第１スチールボール１４３が当該リード溝１２０ａ端部に当接規制されることにより、被動側クラッチカム１４０は被動側スピンドル１２０と一体に回転するよう規制される。
【００３４】
かくして被動側クラッチカム１４０は、ネジ締付作業時に、工具ビット１２３の先端にネジ１２４を取り付けた状態で被加工材１２５（図２（Ａ）参照）に押し当てながら作業者が電動スクリュードライバ１００に押し込み荷重を付加することにより、被動側スピンドル１２０とともに、当該押し込み荷重に対する被加工材側からの反力によって駆動側スピンドル１３０方向（図中右方向）に移動することになる。これらの動作の詳細については後述する。
【００３５】
駆動側クラッチカム１５０は、駆動側スピンドル１３０の被動側スピンドル１２０に向かう側の端部（図１において左側端部）に第２スチールボール１５３を介在して配置される。駆動側クラッチカム１５０の被動側スピンドル１２０に向かう側の端部にはクラッチ歯１５１が設けられている。第２スチールボール１５３は、駆動側スピンドル１３０上に設けられたカム溝１３０ａ内において、被動側スピンドル１２０方向に向かう端部を限界位置として移動し、これにより駆動側クラッチカム１５０の位置規定部材としての役割を果たす。駆動側クラッチカム１５０は、この第２スチールボール１５３により、駆動側スピンドル１３０に対し当該駆動側スピンドル１３０の軸方向に円滑に相対移動することが許容されるとともに、駆動側スピンドル１３０と一体に回転するように構成されている。なお第２スチールボール１５３について上記両端部間を軸方向に移動可能とする構成は機能上必ずしも必要ではないものの、駆動側クラッチカム１５３の駆動側スピンドル１３０に対する円滑な摺動動作を確保する観点から、本実施の形態では、上記のように両端部間を移動可能に構成している。
【００３６】
図１に示すように、被動側クラッチカム１４０と駆動側クラッチカム１５０との間には、クラッチ係合規制スプリング１６０が配置される。クラッチ係合規制スプリング１６０は、被動側クラッチカム１４０と駆動側クラッチカム１５０とが互いに離反する方向に付勢力を生じる。換言すればクラッチ係合規制スプリング１６０は、その付勢力により、被動側クラッチカム１４０側のクラッチ歯１４１と、駆動側クラッチカム１５０側のクラッチ歯１５１が確実に係合解除するとともに、係合解除後に不用意に接触しないように確実に離間させる役割を果たす。
【００３７】
サイレントクラッチ機構１７０は、付勢スプリング１７１、ストッパー１８１、ストッパー作動用ピン１８３、ストッパー係合溝１８５、リングスプリング１８７、ストッパー作動用スプリング１８９を主体として構成される。付勢スプリング１７１は、駆動側クラッチカム１５０と付勢スプリング支持ワッシャ１７９との間に装着されて、駆動側クラッチカム１５０が被動側クラッチカム１４０へ向かうように付勢力を付与する。ストッパー１８１はスチールボールによって構成される。ストッパー作動用ピン１８３は、リングスプリング１８７を介在して被動側スピンドル１２０に設けられるとともに、ストッパー作動用スプリング１８９によって駆動側スピンドル１３０に向かう方向に付勢される。ストッパー作動用ピン１８３の途上にはストッパー係合溝１８５が形成され、このストッパー係合溝１８５にストッパー１８１が嵌着して配置される。ストッパー係合溝１８５のストッパー１８１への当接面は曲面ないしテーパ面とされており、ストッパー作動用スプリング１８９の付勢力によってストッパー作動用ピン１８３が軸方向に移動することにより、ストッパー１８１は駆動側スピンドル１３０の周面から出没可能に突出するように構成されている。しかしながら、図１に示す状態では、ストッパー１８１の上方に駆動側クラッチカム１５０の脚部が位置し、ストッパー１８１はこの駆動側クラッチカム１５０の脚部に邪魔をされることにより、駆動側スピンドル１３０の周面から突出することが規制されている。
【００３８】
付勢スプリング１７１の駆動側クラッチカム１５０に対する付勢力は、設定トルク調整リング１７３、設定トルク調整用ピン１７５、設定トルク調整用スリーブ１７７および付勢スプリング支持ワッシャ１７９の協働によって適宜変更調整することができる。具体的には、本体部１１０の長軸回りに設定トルク調整リング１７３を回転させることにより、当該設定トルク調整リング１７３に本体部１１０の長軸方向（図１においては左右方向）に微小距離だけ相対移動させる。設定トルク調整リング１７３は、設定トルク調整用ピン１７５を介して設定トルク調整用スリーブ１７７に連結されており、設定トルク調整用スリーブ１７７は、設定トルク調整リング１７３とともに本体部１１０の長軸方向に相対移動する。
【００３９】
設定トルク調整用スリーブ１７７の端部には付勢スプリング支持ワッシャ１７９が取り付けられており、結果的に駆動側スピンドル１３０上における付勢スプリング支持ワッシャ１７９の配置位置が、駆動側スピンドル１３０の長軸方向に変化する。これにより付勢スプリング支持ワッシャ１７９と駆動側クラッチカム１５０間の付勢スプリング１７１の長さを適宜変更し、該付勢スプリング１７１の付勢力を変更する。本実施の形態では、付勢スプリング１７１の付勢力を調節することにより、後述する設定トルク感応モードにおける設定トルク値の調整が可能となる。さらに本実施の形態では、設定トルク調整用スリーブ１７７の移動動作を利用して、後述する設定トルク感応モードとネジ締め深さ感応モードとの切り替えが可能となる。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る電動スクリュードライバ１００の作用および使用方法について説明する。電動スクリュードライバ１００は、ネジの反動トルク（すなわちネジの締付トルク）が所定のトルクに達することに応じて駆動モータ１１３から工具ビット１２３へのトルク伝達を解除する設定トルク感応モードと、被加工材に対するネジの締め込み量に応じて駆動モータ１１３から工具ビット１２３へのトルク伝達を解除するネジ締め深さ感応モードとで切り替え可能とされる。設定トルク感応モードは本発明の「第１の動力伝達モード」に対応し、ネジ締め深さ感応モードは本発明の「第２の動力伝達モード」に対応する。
【００４１】
（設定トルク感応モード：ネジ締付作業）
まず設定トルク感応モード（第１の動力伝達モード）について説明する。電動スクリュードライバ１００のうち、被動側スピンドル１２０、駆動側スピンドル１３０、被動側クラッチカム１４０、駆動側クラッチカム１５０を主体とした要部の構成が図２（Ａ）から図６（Ｂ）までに示される。なお、図１に示すクラッチ係合規制スプリング１６０については、便宜上図示を省略している。このうち図２（Ａ）は、本実施の形態に係る電動スクリュードライバ１００につき、被加工材１２５に対しネジ１２４の締付作業を開始しようとする初期状態を示す。設定トルク感応モードでは、図１に示すロケータ１９１はスリーブ１１０ａから取り外されている。
【００４２】
図２（Ａ）に示す状態では、正転方向に駆動された駆動側スピンドル１３０は、駆動モータ１１３（図１参照）の回転トルクを被動側クラッチカム１４０および被動側スピンドル１２０に伝達することなく、駆動側クラッチカム１５０とともに遊転する。なお駆動モータ１１３の正転時には、駆動側スピンドル１３０は、駆動モータ１１３側から被動側スピンドル１２０方向に見た場合、右回りに回転している。図２（Ａ）に示す状態では、クラッチ係合規制スプリング１６０（図１参照）の付勢力により、被動側クラッチカム１４０側のクラッチ歯１４１と駆動側クラッチカム１５０側のクラッチ歯１５１とは相互に離間した状態が維持される。このとき第１スチールボール１４３は、図２（Ｂ）に示すようにトルク伝達禁止位置に置かれている。またこの時、駆動側クラッチカム１５０は付勢スプリング１７１によって被動側クラッチカム１４０側に付勢され、第２スチールボール１５３がカム溝１３０ａの被動側クラッチカム１４０に近接する側の端部に置かれ、駆動側スピンドル１３０上における駆動側クラッチカム１５０の相対的位置が規定されている。
【００４３】
さらに図２（Ａ）に示す状態では、ストッパー１８１の上部に駆動側クラッチカム１５０の脚部が位置するため、ストッパー１８１は当該駆動側クラッチカム１５０の脚部によって抑えられて駆動側スピンドル１３０の周面から突出するのを規制されている。
【００４４】
図２（Ａ）に示す初期状態からネジ締付作業を開始する場合、ネジ１２４を被加工材１２５へ進入させるべく、作業者は電動スクリュードライバ１００を被加工材１２５方向（図中左方向）へ押し込んでいく。これにより被動側スピンドル１２０および被動側クラッチカム１４０は、工具ビット１２３と一体となって、被加工材１２５側からの押圧に対する反力により、駆動側スピンドル１３０方向（図中右方向）へ押圧され、電動スクリュードライバ１００側（本体部側）へと相対的に移動していく。この状態が図３（Ａ）に示される。また図３（Ａ）に示す状態では、ストッパー１８１は駆動側クラッチカム１５０の脚部によって外方に突出するのを規制されているため、被動側スピンドル１２０が図中右方向に移動した場合、ストッパー作動用ピン１８３に形成されたストッパー係合溝１８５がストッパー１８１に当接し、ストッパー作動用ピン１８３の駆動側スピンドル１３０方向（図中右方向）への移動を規制する。従って、押し込み荷重の反力によってストッパー作動用スプリング１８９は圧縮されていくことになる。
【００４５】
作業者による押圧力により、図４（Ａ）に示すように両クラッチ歯１４１，１５１が噛み合い係合し、駆動モータ１１３（図１参照）の回転トルクが、駆動側スピンドル１３０、第２スチールボール１５３、駆動側クラッチカム１５０、駆動側クラッチカム１５０側のクラッチ歯１５１、被動側クラッチカム１４０側のクラッチ歯１４１、被動側クラッチカム１４０、第１スチールボール１４３、リード溝１２０ａ、被動側スピンドル１２０、工具ビット取付用チャック１２１、工具ビット１２３を経由して、ネジ１２４に伝達される。このとき図４（Ｂ）に示すように、第１スチールボール１４３はリード溝１２０ａ内の正転用作動溝部１２０ｂを通じてトルク伝達許容位置Ｂへと移動した状態とされる。
【００４６】
図４（Ａ）に示す状態にてネジ１２４の被加工材１２５に対する締付作業が進行すると、図５（Ａ）に示すようにネジ１２４の頭部着座面１２４ａが被加工材１２５に着座し、ネジ１２４の締付作業が最終段階に至るとともに、工具ビット１２３におけるネジ締付トルクが過大となる。このとき第１スチールボール１４３は、図５（Ｂ）に示すようにトルク伝達許容位置に置かれた状態が維持されている。この状態において、駆動モータ１１３（図１参照）の回転トルクを更に伝達しようとする駆動側クラッチカム１５０側のクラッチ歯１５１が、被動側クラッチカム１４０側のクラッチ歯１４１に乗り上げる状態となる。その結果、駆動側クラッチカム１５０は、トルク伝達許容位置から、付勢スプリング１７１の付勢力に抗しつつ被動側クラッチカム１４０から離反し、図中右方向のトルク伝達規制位置へと移動する。
【００４７】
なお図５（Ａ）では、第２スチールボール１５３は、カム溝１３０ａ内において、被動側スピンドル１２０（被動側クラッチカム１４０）に向かう側の端部から離反移動することにより、駆動側クラッチカム１５０が円滑に移動するのをアシストする。
【００４８】
駆動側クラッチカム１５０がトルク伝達許容位置から図中右方向に移動すると、ストッパー１８１の上方に位置していた駆動側クラッチカム１５０の脚部が図中右方向に退くことになる。一方、ストッパー作動用ピン１８３は、圧縮されたストッパー作動用スプリング１８９の付勢力によって図中右方向に押圧された状態とされている。そのためストッパー１８１は、図６（Ａ）に示すように、ストッパー作動用ピン１８３が右方向へ移動するのに伴い、ストッパー係合溝１８５に押し出されて駆動側スピンドル１３０の周面から外方に突出する。
【００４９】
図６（Ａ）では、被動側クラッチカム１４０側のクラッチ歯１４１と、駆動側クラッチカム１５０側のクラッチ歯１５１の噛み合い係合が解除された状態が示される。この状態において、第１スチールボール１４３は、図６（Ｂ）に示すようにリード溝１２０ａ内の正転用作動溝部１２０ｂを移動してトルク伝達許容位置Ｂからトルク伝達禁止位置Ａへと復帰動作する。すると、便宜上特に図示しないクラッチ係合規制スプリング１６０（図１参照）の付勢力を介し、図６（Ａ）に示す被動側クラッチカム１４０は、被動側スピンドル１２０上を当該正転用作動溝部１２０ｂの軸方向長さ分だけ駆動側クラッチカム１５０から離反する方向に移動する。これにより、被動側クラッチカム１４０と駆動側クラッチカム１５０の係合が迅速かつ確実に解除され、サイレントクラッチとしての機能が奏される。
【００５０】
一方、駆動側クラッチカム１５０が図中右方向へ移動すると、上述のように、ストッパー１８１に対する駆動側クラッチカム１５０脚部による抑えがなくなり、ストッパー１８１は駆動側スピンドル１３０外方へ突出する。従ってストッパー作動用ピン１８３は、ストッパー作動用スプリング１８９の付勢力により被動側スピンドルと対向する方向（図中右方向）へと移動し、ストッパー１８１が駆動側クラッチカム１５０の内側凹部に入り込んだ状態となる。この状態では、駆動側クラッチカム１５０は、付勢スプリング１７１の付勢力が付加されるにも拘わらず、駆動側スピンドル１３０の周面から突出したストッパー１８１により被動側クラッチカム１４０方向へ復動するのが規制される。換言すれば、ネジ１２３の締付トルクが過大となってクラッチ歯１４１，１５１の係合が解除され、駆動側クラッチカム１５０がクラッチ係合規制スプリング１６０の付勢力によって被動側クラッチカム１４０から離反する方向へ移動した場合、駆動側クラッチカム１５０は、ストッパー１８１によって被動側クラッチカム１４０から離反したトルク伝達禁止位置に係止維持されることになる。そして不用意な押し込み荷重付加によって、被動側クラッチカム１４０が被動側スピンドル１２０とともに駆動側クラッチカム１５０方向へ近接したとしても、クラッチ歯１４１，１５１同士の噛み合い係合が確実に回避される。
【００５１】
ネジ１２４の締付作業が終了すると、作業者は電動スクリュードライバ１００に対する押し込み荷重を緩める。すると被動側スピンドル１２０は、被動側クラッチカム１４０とともに、駆動側スピンドル１３０から離反し、図２（Ａ）に示す初期状態へ復帰する。なお本実施の形態では、押し込み荷重がクラッチ係合規制スプリング１６０の付勢力以下に減少した場合に被動側スピンドル１２０の復帰が許容されることになる。
【００５２】
（設定トルク感応モード：ネジ締付解除作業）
次に、上記設定トルク感応モードにおいて、駆動モータ１１３（図１参照）を逆転駆動し、被加工材１２５に締め付けられたネジ１２４を緩め作業する場合（ネジ締付解除作業という）について、図７（Ａ）から図１１（Ｂ）までを参照しつつ説明する。なお、図１に示すクラッチ係合規制スプリング１６０については、便宜上図示を省略している。
図７（Ａ）においては、駆動モータ１１３を逆転駆動することにより、駆動側スピンドル１３０が上記ネジ締付作業時とは反対方向に回転している状態が示される。このときクラッチ歯１４１，１５１は噛み合い係合しておらず、従って駆動側スピンドル１３０は、駆動モータ１１３の回転トルクを被動側スピンドル１２０に伝達することなく遊転している。このとき便宜上図示を省略したクラッチ係合規制スプリング１６０（図１参照）は、被動側クラッチカム１４０および駆動側クラッチカム１５０が互いに離反するように付勢力を作用させている。この状態で、作業者は電動スクリュードライバ１００を保持しつつ、被加工材１２５に既に締め付けられたネジ１２４のネジ頭に工具ビット１２３の先端をあてがう。そして作業者は、被加工材１２５に向かって電動スクリュードライバ１００に押圧力を作用する。この時、リード溝１２０ａにおける第１スチールボール１４３は、図７（Ｂ）に示すトルク伝達禁止位置Ａにおかれた状態が維持される。
【００５３】
すると図８（Ａ）に示すように、当該押圧力に対する反力として工具ビット１２３に作用する被加工材１２５側からの負荷により、工具ビット１２３、被動側スピンドル１２０、被動側クラッチカム１４０が、駆動側スピンドル１３０側へと相対移動し、クラッチ歯１４１，１５１が互いに当接し合う。この時、リード溝１２０ａにおける第１スチールボール１４３は、図８（Ｂ）に示すトルク伝達禁止位置Ａにおかれた状態が維持される。
【００５４】
この時、静止状態とされたクラッチ歯１４１が、回転駆動されたクラッチ歯１５１に巻き込まれるように係合することにより、被動側クラッチカム１４０が駆動側クラッチカム１５０へと移動しつつ、リード溝１２０ａにおける第１スチールボール１４３が、トルク伝達禁止位置Ａから、逆転用作動溝部１２０ｃを経由してトルク伝達許容位置Ｃへと移動していく。この状態が図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示される。図９（Ａ）では、クラッチ歯１４１，１５１が互いに噛み合い係合した状態が示される。この時、リード溝１２０ａにおける第１スチールボール１４３は、図９（Ｂ）に示すように、逆転用作動溝部１２０ｃの端部側のトルク伝達禁止位置Ｃに位置している。
【００５５】
図９（Ａ）に示す状態では、クラッチ歯１４１，１５１は、互いに噛み合い係合しながら周方向に回転駆動され、互いの摩擦力を通じて連結されている。この状態において作業者が電動スクリュードライバ１００の被加工材１２５方向への押圧力を解除した場合、被動側クラッチカム１４０は、被動側スピンドル１２０とともに、駆動側クラッチカム１５０から離反する側へと移動しようとする。このとき上記のようにリード溝１２０ａにおける逆転用作動溝部１２０ｃの長軸方向長さは正転用作動溝部１２０ｂよりも長く形成されており、被動側クラッチカム１４０が駆動側クラッチカム１５０から多少離間したとしても、図１０（Ａ）に示すように両クラッチ歯１４１，１５１の係合が維持可能とされている。なお図１０（Ａ）に示す状態では、被加工材１２５に締付けられたネジ１２４からの負荷（回転に対する抵抗力）が作用したクラッチ歯１４１に対し、駆動モータ１１３（図１参照）の逆転駆動力を伝達しようとするクラッチ歯１５１との間に摩擦力が作用している。この摩擦力により、両クラッチ歯１４１，１５１は係合が完全に解除されることが効果的に防止されている。この状態で、ネジ締付解除方向へと回転駆動される工具ビット１２３を介して、被加工材１２５からネジ１２４を逆転状に抜き出していく。この場合、第１スチールボール１４３は、図１０（Ｂ）に示すように、逆転用作動溝部１２０ｃの端部側の逆転時トルク伝達許容位置Ｃに置かれている。
【００５６】
工具ビット１２３の逆転動作を介し、図１１（Ａ）に示すように、ネジ１２４が被加工材１２５から完全に抜き出されようとする場合、被加工材１２５側からの抵抗力がネジ１２４に作用しなくなるため、クラッチ歯１４１，１５１間での摩擦力が減少し、両クラッチ歯１４１，１５１の噛み合い係合が解除される。このとき被動側クラッチ１４０は、便宜上図示を省略したクラッチ係合規制スプリング１６０の付勢力により、駆動側クラッチ１５０から離反動作する。同時に、第１スチールボール１４３は、図１０（Ｂ）に示す逆転時トルク伝達許容位置Ｃから、図１１（Ｂ）に示すトルク伝達許容位置Ａへと逆転用作動溝部１２０ｃを移動する。これによりクラッチ歯１４１，１５１の迅速かつ確実な係合解除がなされ、クラッチ解除に伴う異音や振動を発生することなくネジ締付解除作業を円滑に完了することが可能とされる。
【００５７】
なお、図１１（Ａ）の説明から理解されるように、ネジ１２４が被加工材１２５から完全に抜き出されるに至るまでは、当該ネジ１２４の回転に対する抵抗力が工具ビット１２３および被動側スピンドル１２０を介して被動側クラッチカム１４０のクラッチ歯１４１に作用している。このため、例えば被加工材１２５が金属板等で構成され、ネジ１２４を引抜き側へと引っ張らないと被加工材１２５から抜き出せないような作業形態においても、当該ネジ１２４の締付解除が完全に遂行されるまで、上記クラッチ歯１４１，１５１の噛み合い係合を確実に維持することが可能とされる。
【００５８】
（ネジ締め深さ感応モード：ネジ締付作業）
次に本実施の形態に係る電動スクリュードライバ１００のネジ締め深さ感応モード（第２の動力伝達モード）について、図１２（Ａ）から図１６（Ｂ）を参照しつつ説明する。なおネジ締め深さ感応モードでは、上記した設定トルク感応モードにおいて用いたリード溝１２０ａ（図２（Ｂ）参照）に関し、その変更形態を用いつつ説明する。具体的には、図１２（Ｂ）に示すように、変更形態に係るリード溝２２０ａは、駆動モータ１１３（図１参照）の正転方向Ｆおよび逆転方向Ｒに対し、それぞれ第１スチールボール１４３の移動を許容する正転用作動溝部２２０ｂおよび逆転用作動溝部２２０ｃを有するとともに、さらに保持溝部２２０ｄが逆転用作動溝部２２０ｃに付設されて構成される。保持溝部２２０ｄは、本発明における「被動側クラッチカム保持手段」に対応する要素であり、被動側スピンドル１２０の長軸方向Ｅと概ね直交方向に延在することにより、当該保持溝部２２０ｄ内に位置する第１スチールボール１４３が被動側スピンドル１２０の長軸方向Ｅへ移動するのを規制する。図１２（Ｂ）において第１スチールボール１４３が置かれた符号Ａで示される位置は本発明における「トルク伝達禁止位置」に対応する。また符号Ｂで示される位置は、駆動モータ１１３（図１参照）を正転駆動した際の「トルク伝達禁止位置」に対応し、符号Ｄで示される位置は、駆動モータ１１３（図１参照）を逆転駆動した際の「トルク伝達禁止位置」に対応する。
【００５９】
設定トルク感応モードに置かれた電動スクリュードライバ１００をネジ締め深さ感応モードに切り替えるには、まず図１２（Ａ）に示すようにスリーブ１１０ａにロケータ１９１を取り付ける。スリーブ１１０ａに取り付けられたロケータ１９１は、当該スリーブ１１０ａの先端部からロケータ１９１の先端部１９２に至るまで、符号Ｌで示される有効長を有する。この状態で、工具ビット１２３の先端領域は、ロケータ１９１の先端から符号ＣＬ１で示す量だけ被加工材１２５側へと突出する。
【００６０】
さらに設定トルク調整用リング１７３を適宜操作することにより、設定トルク調整用ピン１７５を介して、トルク伝達許容位置に置かれた駆動側クラッチカム１５０に対し、設定トルク調整用スリーブ１７７を移動して当接させる。これにより駆動側クラッチカム１５０は、上記したトルク伝達許容位置からトルク伝達禁止位置へと後退（図中右方向）するのが規制されることになる。換言すればトルク伝達許容位置に置かれた駆動側クラッチカム１５０は、設定トルク調整用スリーブ１７７により、被動側スピンドル１２０および被動側クラッチカム１４０から離反する方向へと駆動側スピンドル１３０上を移動するのを規制されることになる。すなわち設定トルク調整用スリーブ１７７は、上記した設定トルク感応モードでは付勢スプリング１７１の付勢力を変化させてクラッチ解除のための設定トルク値を調整するのに用いられたが、ネジ締め深さ感応モードでは駆動側クラッチカム１５０の後退を規制するのに用いられる。すなわち設定トルク調整用スリーブ１７７は、設定トルク感応モードにおいては、付勢スプリング１７１を介して駆動側クラッチカム１５０を噛み合い側へと付勢する力を適宜に調整可能とする一方、ネジ締め深さ感応モードにおいては駆動側クラッチカム１５０に対する後退動作規制手段に対応する。なおネジ締め深さ感応モードにおいては付勢スプリング１７１の付勢力はクラッチ係合ないし係合解除に影響を与えないことになる。
【００６１】
上記のようにロケータ１９１をスリーブ１１０ａに取り付け、設定トルク調整用スリーブ１７７を駆動側クラッチカム１５０に当接することでネジ締め深さ感応モードへの切り替えが完了する。この時、第１スチールボール１４３は、図１２（Ｂ）に示すようにリード溝２２０ａにおけるトルク伝達禁止位置Ａに置かれている。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すネジ締め深さ感応モードの初期状態からネジ締付作業を開始する場合、図１３（Ａ）に示すように、ネジ１２４を被加工材１２５へ進入させるべく、作業者は電動スクリュードライバ１００を被加工材１２５方向（図中左方向）へ押し込んでいく。作業者が電動スクリュードライバ１００に押し込み荷重を加えることにより、被動側スピンドル１２０および被動側クラッチカム１４０は、工具ビット１２３とともに、被加工材１２５側からの押し込み荷重に対する反力により駆動側スピンドル１３０方向（図中右方向）へ押圧され本体部１００側へと相対的に移動していく。図１３（Ａ）では、被動側クラッチカム１４０側のクラッチ歯１４０と、駆動側クラッチカム１５０側のクラッチ歯１５１とが噛み合い係合する寸前の状態が示される。この時、第１スチールボール１４３は、図１３（Ｂ）に示すようにトルク伝達禁止位置Ａに置かれている。
【００６２】
図１３（Ａ）に示す状態において更に電動スクリュードライバ１００を被加工材１２５側に押し込むことで、図１４（Ａ）に示すように、工具ビット１２３が更にセットバックＣＬ２だけ押し込まれ、被動側クラッチカム１４０側のクラッチ歯１４１と駆動側クラッチカム１５０側のクラッチ歯１５１とが噛み合い係合する。この噛み合い係合に伴い、図１４（Ｂ）に示すように、第１スチールボール１４３がリード溝２２０ａの正転用作動溝部２２０ｂ端部の正転時トルク伝達許容位置Ｂへと移動する。そして被動側クラッチカム１４０は、この正転用作動溝部２２０ｂにおける被動側スピンドル長軸方向長さ分だけ駆動側クラッチカム１５０側へと移動し、これによってクラッチ歯１４１，１５１が互いに完全に噛み合い係合する。かくして図１に示す駆動モータ１１３の駆動トルクが駆動側スピンドル１３０、駆動側クラッチカム１５０、第２クラッチ歯１５１、第１クラッチ歯１４１、被動側クラッチカム１４０、被動側スピンドル１２０および工具ビット１２３を介してネジ１２４に伝達され、当該ネジ１２４が被加工材１２５に締め込まれていく。なお、この時点ではロケータ１９１の先端部１９２は被加工材１２５に当接していない。また電動スクリュードライバ１００への上記押し込み荷重により、工具ビット１２３がロケータ先端部１９２より幾らか本体部１１０側に後退して入り込むことにより、ロケータ先端部１９２とネジ１２４頭部における被加工材１２５への着座面１２４ａとの間にはセットバックＣＬ２が形成される。
【００６３】
ネジ１２４が被加工材１２５に締め込まれていくと、図１５（Ａ）に示すように、ロケータ１９１の先端部１９２が被加工材１２５に当接し、電動スクリュードライバ１００の更なる被加工材１２５側への近接を規制する。図１５（Ａ）に示す状態では、ロケータ１９１によって本体部１１０が被加工材１２５へ近接規制された状態で、更にネジ１２４の締め込みが行われた状態を示す。具体的には、工具ビット１２３、被動側スピンドル１２０および被動側クラッチカム１４０は、ロケータ１９１が被加工材１２５に当接した後においても、ネジ１２４のリードにより、駆動側クラッチカム１５０および駆動側スピンドル１３０に対し、図１２（Ａ）および図１４（Ａ）に示す工具ビット１２３の突出量ＣＬ１およびセットバックＣＬ２だけ相対的に被加工材１２５側に移動していく。このとき第１スチールボール１４３は、図１５（Ｂ）に示すようにトルク伝達許容位置に置かれた状態が維持される。
【００６４】
かくして被加工材１２５に対するネジ１２４の締め深さが所定量に達した段階で、クラッチ歯１４１，１５１の噛み合い係合が解除される。このとき図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１スチールボール１４３がリード溝２２０ａの正転用作動溝部２２０ｂを移動してトルク伝達禁止位置Ａに至り、これとともに、被動側クラッチカム１４０が正転用作動溝部２００ｂの軸方向距離だけ駆動側クラッチカム１５０から離間する。両クラッチカム１４０，１５０の離間動作は、便宜上図示を省略したクラッチ係合規制スプリング１６０の付勢力により迅速かつ確実に行われ、噛み合い解除時のクラッチ歯１４１，１５１同士の接触による異音や振動の発生が効果的に防止され、サイレントクラッチとしての実効性が確保される。
【００６５】
（ネジ締め深さ感応モード：ネジ締付解除作業）
次に、上記ネジ締め深さ感応モードにおいて、駆動モータ１１３を逆転駆動し、被加工材１２５に締め付けられたネジ１２４を緩め作業する場合（ネジ締付解除作業という）について、図１７（Ａ）から図２２（Ｂ）までを参照しつつ説明する。なお、図１に示すクラッチ係合規制スプリング１６０については、便宜上図示を省略している。ネジ締め深さ感応モードにある電動スクリュードライバ１００においてネジ締付解除作業を行なう場合、ロケータ１９１を用いて工具ビット１２３を被加工材１２５側へと所定距離だけ相対移動させてネジ締付作業を行なうこととの関係上、ネジ締め解除の過程で電動スクリュードライバ２００に押圧力を作用させた状態を維持することが困難である。従って本実施の形態では、ネジ締付解除作業を行なう場合、被動側クラッチカム１４０と駆動側クラッチカム１５０の常時係合のための準備作業を行なう。具体的には、作業者は図１７（Ａ）に示すように、電動スクリュードライバ１００を保持しつつ、その工具ビット１２３を壁や床等の作業場設置物１２６に適宜押し当てる。作業場設置物１２６は、ネジが締付けられた被加工材自体であってもよい。
【００６６】
図１７（Ａ）においては、駆動モータ１１３（図１参照）を逆転駆動することにより、駆動側スピンドル１３０が上記ネジ締付作業時とは反対方向に回転している状態が示される。このときクラッチ歯１４１，１５１は噛み合い係合しておらず、従って駆動側スピンドル１３０は、駆動モータの回転トルクを被動側スピンドル１２０に伝達することなく逆転状に遊転している。このとき便宜上図示を省略したクラッチ係合規制スプリング１６０（図１参照）は、被動側クラッチカム１４０および駆動側クラッチカム１５０が互いに離反するように付勢力を作用させている。その状態を保ったまま電動スクリュードライバ１００に押圧力を作用させることで、図１８（Ａ）に示すように、工具ビット１２３、被動側スピンドル１２０および被動側クラッチカム１４０が、駆動側クラッチカム１５０に向かって相対的に近接動作する。このとき図１８（Ｂ）に示すように、第１スチールボール１４３はリード溝２２０ａ内のトルク伝達禁止位置Ａに置かれている。
【００６７】
クラッチ歯１４１，１５１が互いに当接すると、図１９（Ａ）に示すように、被動側クラッチカム１４０は、被動側スピンドル１２０の長軸方向につき、駆動側クラッチカム１５０側へと相対的に移動動作し、クラッチ歯１４１，１５１は完全に噛み合い係合することとなる。このとき図１９（Ｂ）に示すように、第１スチールボール１４３はリード溝２２０ａ内の逆転用作動溝部２２０ｃを移動するとともに、更に保持溝部１２０ｄの端部側に設定されたトルク伝達許容位置Ｄへと進む。保持溝部２２０ｄは被動側スピンドル１２０の長軸方向と概ね直交する方向へと延在状に形成されているため、逆転時トルク伝達許容位置Ｄに置かれた第１スチールボール１４３は、トルク伝達禁止位置Ａ側へと復帰動作することが規制される。従って、逆転時トルク伝達許容位置Ｄに置かれた被動側クラッチカム１４０は、駆動側クラッチカム１５０から離間することが規制されることとなる。これによって被動側クラッチカム１４０と駆動側クラッチカム１５０の常時係合状態が得られ、ネジ締付解除作業を行なう準備が完了する。
【００６８】
次に図２０（Ａ）に示すように、被加工材１２５に締付けられたネジ１２４のヘッド部に工具ビット１２３の先端部をあてがいつつ、ロケータ１９１の先端を被加工材１２５の表面に当接させる。このとき電動スクリュードライバ１００への作業者による押圧力が作用しないことから、特に図示しないクラッチ係合規制スプリング１６０（図１参照）の付勢力を介して、被動側クラッチカム１４０が駆動側クラッチカム１５０から離間するように移動し得るが、図２０（Ｂ）に示すように、トルク伝達許容位置Ｄに置かれた第１スチールボール１４３は、保持溝部２２０ｄによりトルク伝達禁止位置Ａへと復帰することが規制されており、従って、クラッチ歯１４１，１５１の総合の噛み合い係合が維持される。
【００６９】
この状態で、駆動モータの逆転駆動力が、駆動側スピンドル１３０、駆動側クラッチカム１５０、被動側クラッチカム１４０および被動側スピンドル１２０を通じて工具ビット１２３に伝達され、図２１（Ａ）に示すように、ネジ１２４が被加工材１２５から抜き出されていく。この時、第１スチールボール１４３は図２１（Ｂ）に示すようにトルク伝達許容位置Ｄに置かれた状態が維持される。
【００７０】
そして図２２（Ａ）に示すように、ネジ１２４が被加工材１２５から完全に離脱した状態に至ることによりネジ締付解除作業が完了する。このとき第１スチールボール１４３は、図２２（Ｂ）に示すようにトルク伝達許容位置Ｄに置かれた状態が維持される。なお被加工材１２５からネジ１２４を引き抜き状に離脱させた場合であっても、保持溝部２２０ｄによりクラッチ歯１４１，１５１の噛み合い係合が良好に維持可能である。その後、駆動モータの逆転駆動が停止された場合であっても、被動側スピンドル１２０の長軸方向へと第１スチールボール１４３が移動するのを保持溝部２２０ｄが規制するため、当該第１スチールボール１４３は保持溝部２２０ｄ内に保持され、被動側クラッチカム１４０および駆動側クラッチカム１５０の係合が維持されることとなる。このため、ネジ１２４の締付解除作業を終了して、作業者が電動スクリュードライバ１００を被加工材１２５から離脱させた場合もクラッチ係合状態が維持されており、ネジ締め解除作業を連続的に行なうような場合であっても、その都度、各クラッチカム１４０，１５０の常時係合のための準備作業を行なう必要がなく、ネジ締付解除作業の能率を大幅に向上することが可能とされる。一方、駆動モータ１１３（図１参照）を正転側に駆動すれば、第１スチールボール１４３は保持溝部２２０ｄから容易に離脱可能であり、ネジ締付解除作業を遂行した後でネジ締付作業を行なう場合にも容易に対応可能である。
【００７１】
（変更例）
上記実施の形態における電動スクリュードライバ１００では、被動側スピンドル１２０と被動側クラッチカム１４０との間において、被動側スピンドル１２０の外周面に形成されたリード溝１２０ａ内に第１スチールボール１４３を転動可能に配置する構成を採用した。この点については、図２３（Ａ）から図２３（Ｄ）に示すように、被動側スピンドル１２０の外周面に形成された第１のリード溝１２０ｇと、被動側クラッチカム１４０の内周面に形成された第２のリード溝１４０ｇの間にて、第１スチールボール１４３を転動可能に挟着する構成を採用することができる。このうち、図２３（Ａ）はクラッチ歯１４１，１５１の間に間隙ａが形成されて未だ噛み合い係合していない状態、図２３（Ｂ）は噛み合い係合が開始される直前の状態、図２３（Ｃ）は噛み合い係合し、被動側クラッチカム１４０が被動側スピンドル１２０とともに回転駆動されている状態、図２３（Ｄ）はネジ締付解除作業を遂行する際に、クラッチ歯１４１がクラッチ歯１５１から所定量離間するように移動した上で噛み合い係合を維持し、その状態で被動側クラッチカム１４０が被動側スピンドル１２０とともに回転駆動されている状態をそれぞれ模式的に示す。
【００７２】
この変更例では、双方のリード溝１２０ｇ，１４０ｇの組合せによって、上記実施の形態において用いられたリード溝１２０ａにおける正転用作動溝部１２０ｂ（２２０ｂ）、逆転用作動溝部１２０ｃ（２２０ｃ）、更には保持溝部２２０ｄと同等の機構を形成し、第１スチールボール１４３をトルク伝達禁止位置およびトルク伝達許容位置との間で移動させることが可能とされる。二つの溝１２０ｇ、１４０ｇを組合せることにより、被動側スピンドル１２０の長軸方向に関し、リード溝形成に必要な設計寸法を比較的コンパクトに抑えることが可能とされ、被動側クラッチカム１４０のコンパクト化に資することになる。
【００７３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る電動スクリュードライバ２００につき、図２４から図２７を参照しつつ説明する。この実施形態は、上記第１の実施形態における駆動側スピンドル１３０から被動側スピンドル１２０へと駆動モータ１１３の駆動力を伝達するクラッチ機構部の変更形態に関し、他の構成については第１の実施形態と実質的に同等の構成とされている。このクラッチ機構部は、特に図示しない駆動モータに接続されて回転駆動される駆動側スピンドル２３０と、当該駆動側スピンドル２３０の先端領域に設定された駆動側ギア２５０と、ネジ２２４を被加工材２２５に締付け、あるいは締付解除するための工具ビット２２３を一端側に有する被動側スピンドル２２０と、この被動側スピンドル２２０の他端側に設定された被動側クラッチ２４０と、当該被動側クラッチ２４０と駆動側ギア２５０の間に配置される中間クラッチ２６０を主体として構成される。
【００７４】
駆動側ギア２５０の先端部にはクラッチ歯２５１が設けられている。被動側クラッチ２４０の先端部には、正転時係合部２４０ａおよび逆転時係合部２４０ｂ（図２４，２６参照）が形成されている。中間クラッチ２６０の回転面のうち、駆動側ギア２５０側には、上記クラッチ歯２５１と噛み合い係合可能な係合歯２６１が形成され、被動側クラッチ２４０側には、当該被動側クラッチ２４０の正転時係合部２４０ａと係合可能な正転時係合部２６２ａ、および当該被動側クラッチ２４０の逆転時係合部２４０ｂと係合可能な逆転時係合部２６２ｂ（図２４，２６参照）が形成されている。
【００７５】
中間クラッチ２６０の正転時係合部２６２ａと被動側クラッチ２４０の正転時係合部２４０ａが係合する場合、図２４，２５に示すように、被動側クラッチ２４０と中間クラッチ２６０の間にはクリアランスａが形成される。一方、図２６に示すように、中間クラッチ２６０の逆転時係合部２６２ｂと被動側クラッチ２４０の逆転時係合部２４０ｂとが係合する場合、両クラッチ２４０，２６０の間にはクリアランスｂが形成される。本実施の形態では、クリアランスａよりもクリアランスｂの方が大きくなるように構成されている。
【００７６】
（ネジ締付作業）
上記電動スクリュードライバ２００を用いてネジ２２４を被加工材２２５に締付作業する場合の作用について説明する。ネジ締付作業を行なう場合、作業者が電動スクリュードライバ２００に押圧力を作用させる。これにより、特に図示しない駆動モータの正転方向への駆動力を受けて回転駆動される駆動側スピンドル２３０および駆動側ギア２５０に対し、被動側スピンドル２２０および被動側クラッチ２４０が相対的に近接することで、中間クラッチ２６０の係合歯２６１と、駆動側ギア２５０の係合歯２５１とが互いに係合し、これによって駆動モータの駆動力が工具ビット２２３に伝達され、ネジ締付作業が遂行される。被加工材２２５に対するネジ２２４の締付作業が最終段階に至ると、図２４に示すように、中間クラッチ２６０、被動側クラッチ２４０、被動側スピンドル２２０および工具ビット２２３が、ロケータ２９１を介して駆動側ギア２５０から離間するように移動していく。これにより図２５に示すように、両係合歯２５１，２６１の噛み合い係合が解除されるのと同時に、正転時係合部２４０ａ，２６２ａ間の係合が解除され、中間クラッチ２６０がクリアランスａの分だけ被動側クラッチ２４０側へと移動し、これによってサイレントクラッチとしての機能が奏される。
【００７７】
（ネジ締付解除作業）
一方、上記電動スクリュードライバ２００を用いて被加工材２２５に締付けられたネジ２２４の締付解除作業する場合の作用について図２６および図２７に基づいて説明する。ネジ締付解除作業を行なう場合、その準備として、工具ビット２２３の先端を被加工材２２５（あるいは作業現場における壁や床等）に当接させながら、作業者が電動スクリュードライバ２００に押圧力を作用させる。これにより、特に図示しない駆動モータの逆転方向への駆動力を受けて回転駆動される駆動側スピンドル２３０および駆動側ギア２５０に対し、中間クラッチ２６０、被動側スピンドル２２０および被動側クラッチ２４０が近接することで、駆動側ギア２５０の係合歯２５１と中間クラッチ２６０の係合歯２６１とが係合し、同時に被動側クラッチ２４０の逆転時係合部２４０ｂと中間クラッチ２６０の逆転時係合部２６２ｂとが係合する。このとき、両係合部２４０ｂ、２６２ｂとは、両者が面状の接触状態に置かれ、作業者が電動スクリュードライバ２００への押圧を解除しても、被動側クラッチ２４０と中間クラッチ２６０の係合状態が良好に維持される。
【００７８】
この状態で、図２７に示すように、被加工材２２５に締付けられたネジ２２４に工具ビット２２３をあてがう。このとき作業者による押圧が解除されていることに起因して、中間クラッチ２６０が、被動側スピンドル２２０および被動側クラッチ２４０とともに駆動側ギア２５０から離間する側へと移動しようとするが、
両係合部２４０ｂ、２６２ｂの面接触により、中間クラッチ２６０の離間動作が規制されて係合状態が維持される。そして駆動モータの逆転駆動力が、駆動側スピンドル２３０、駆動側ギア２５０、中間クラッチ２６０、被動側クラッチ２４０、被動側スピンドル２２０および工具ビット２２３を通じてネジ２２４に伝達され、当該ネジ２２４の締付解除作業を遂行する。
【００７９】
本実施の形態によれば、駆動側スピンドル２３０と被動側スピンドル２２０との間に中間クラッチを介在させて駆動モータのトルクを工具ビット２２０に伝達するタイプのクラッチ機構を有する電動スクリュードライバ２００においても、ネジ締付解除作業を容易かつ確実に遂行することが可能とされることとなった。
【００８０】
本発明の趣旨に鑑み、下記のような態様を構成することも可能である。
（態様１）
「請求項２に記載の電動スクリュードライバであって、
前記被動側クラッチカムと前記被動側スピンドルとの間には、リード溝に配置されるとともに、当該リード溝の端部を介して可動範囲が規定されたボール部材が配置されており、
当該ボール部材が前記リード溝内を相対的に転動することにより、前記被動側クラッチカムが前記被動側スピンドルの軸方向に相対移動するよう構成されていることを特徴とする電動スクリュードライバ。」
このように構成すれば、被動側スピンドルに対する被動側クラッチカムの相対的な移動動作の確実性を容易に担保することが可能とされる。
【００８１】
（態様２）
「態様１に記載の電動スクリュードライバであって、
前記駆動モータの逆転時において、前記被動側クラッチカムが前記駆動側クラッチカムに噛み合い係合した場合に、前記ボール部材が前記被動側スピンドルの軸方向に関し前記リード溝内を移動することが規制され、これによって前記被動側クラッチカムが、前記被動側スピンドルの軸方向に関して、前記駆動側クラッチカムと噛み合い係合した位置から離間する側に復帰するのが規制されることを特徴とする電動スクリュードライバ。」
このように構成すれば、ボール部材がリード溝内を移動することを規制することで、被動側クラッチカムの復帰動作を確実に規制することが可能となる。
【００８２】
（態様３）
「態様２に記載の電動スクリュードライバであって、
前記リード溝は概ね前記被動側クラッチカムの概ね周方向に延在する部分を有するとともに、前記ボール部材が当該部分に位置することにより、前記駆動モータの逆転時において、前記被動側クラッチカムが前記駆動側クラッチカムに噛み合い係合した場合に、前記ボール部材が前記被動側スピンドルの軸方向に関し前記リード溝内を移動することが規制されることを特徴とする電動スクリュードライバ。」
このように構成すれば、リード溝のうち被動側クラッチカムの概ね周方向に延在する箇所にボール部材が位置した場合に、当該ボール部材の移動を容易かつ確実に規制することができるので、駆動モータ逆転時に、作業者の押圧力が作用しない場合であっても、被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムとの噛み合い係合を効果的に維持することが可能とされる。
【００８３】
（態様４）
「請求項６に記載の電動スクリュードライバであって、
前記第２の動力伝達モードに置かれた前記駆動側クラッチカムにつき、前記駆動側スピンドルの軸方向に関し前記被動側クラッチカムから離反する側へ後退するのが規制されるよう構成されていることを特徴とする電動スクリュードライバ。」
このように構成すれば、駆動側クラッチカムに対する被動側クラッチカムの位置を不変とし、駆動側および被動側クラッチカムの係合および係合解除につき、工具ビット、被動側スピンドルおよび被動側クラッチカムの被加工材側への相対的な移動量に係らしめることができるため、第２の動力伝達モードを容易に実現することが可能となる。
【００８４】
（態様５）
「請求項６に記載の電動スクリュードライバであって、
前記第２の動力伝達モードにおいて、前記本体部が被加工材に対して所定量以上に近接するのを規制する本体部近接規制手段をさらに有し、当該本体部近接規制手段により前記本体部の前記被加工材への所定量以上の近接が規制された状態でネジの締付作業が遂行され、前記被動側スピンドルが前記被動側クラッチカムとともに、前記本体部に対し相対的に前記被加工材側へ近接することにより、前記駆動側クラッチカムと前記被動側クラッチカムの係合が解除されることを特徴とする電動スクリュードライバ。」
このように構成すれば、本体部の被加工材に対する所定量以上の近接を規制した状態でネジの締付作業を遂行することにより、被動側スピンドルは、被動側クラッチカムとともに、本体部に対し相対的に被加工材側へ近接し、これによって被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムとの係合が解除されることになる。従ってネジの締付量に応じて作業を完了させる作業形態に好適な構成を容易に得ることが可能となる。なお本体部近接規制手段として、例えば電動スクリュードライバの被動側スピンドルにロケータを被着し、ネジ締付に際して本体部を被加工材側に押し込んだ場合に、ロケータが被加工材と本体部との間に介在することにより、本体部の被加工材に対する所定量以上の近接を規制するといった構成が可能である。
【００８５】
（態様６）
「請求項１から７までのいずれかに記載の電動スクリュードライバであって、
前記被動側クラッチカムおよび駆動側クラッチカムは、それぞれ対向する箇所に互いに噛み合い係合するクラッチ歯を有することを特徴とする電動スクリュードライバ。」
【００８６】
このように構成すれば、クラッチ歯同士の噛み合い係合を介した確実な駆動モータのトルク伝達が可能となる。またトルク伝達を解除するに際しても、被動側クラッチカムおよび駆動側クラッチカムの各クラッチ歯の一方が、相対的に他方に対し滑って乗り上げていくので、確実なトルク伝達の解除が可能であり、サイレントクラッチとしての実用性を確保することが可能な構成とされる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動モータの回転出力を工具ビットに解除自在に伝達するためのクラッチを備えた電動スクリュードライバにつき、正転時のみならず逆転時にも的確に対応することができる技術が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態である電動スクリュードライバの要部の構成を示す断面図である。
【図２】本実施の形態である電動スクリュードライバを設定トルク感応モードで用いる場合の初期状態を示す。
【図３】作業者がネジ締付のための押し込み荷重を付加したことにより、被動側クラッチカムのクラッチ歯と、駆動側クラッチカム側のクラッチ歯とが噛み合い係合しようとする状態を示す。
【図４】両クラッチ歯が噛み合い係合し、駆動モータのトルクが工具ビット側に伝達されてネジ締付作業を遂行している状態を示す。
【図５】ネジ締付作業が最終段階に至り、締付トルクが過大となったことにより、駆動側クラッチカムが後方に移動した状態を示す。
【図６】被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムとが係合解除され、クラッチ係合規制スプリングにより駆動側クラッチカムが被動側クラッチカムから離反する方向に移動し、ストッパーが突出した状態を示す。
【図７】設定トルク感応モードにおいて、ネジ締付解除作業を行なうための初期状態を示す。
【図８】作業者がネジ締付のための押し込み荷重を付加したことにより、被動側クラッチカムのクラッチ歯と、駆動側クラッチカム側のクラッチ歯とが噛み合い係合しようとする状態を示す。
【図９】被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムとが互いに係合し、ネジ締付解除作業のための準備が完了した状態を示す。
【図１０】実際にネジ締付解除作業を遂行している最中の状態を示す。
【図１１】ネジ締付解除作業が完了した際の状態を示す。
【図１２】ネジ締め深さ感応モードの初期状態を示す。
【図１３】作業者がネジ締付のための押し込み荷重を付加したことにより、被動側スピンドルが駆動側スピンドル方向に移動した状態を示す。
【図１４】両クラッチ歯が噛み合い係合し、駆動モータのトルクが工具ビット側に伝達されてネジ締付作業を遂行している状態を示す。
【図１５】ロケータ着座後、さらにネジが被加工材に締めこまれていく状態を示す。
【図１６】ネジ締付作業が完了し、被動側クラッチカムと駆動側クラッチカムの係合が解除された状態を示す。
【図１７】ネジ締め深さ感応モードにおけるネジ締付解除作業の準備開始状態を示す。
【図１８】工具ビットを押し込むことで、駆動側クラッチカムと被動側クラッチカムを噛み合わせようとする状態を示す。
【図１９】両クラッチカムが噛み合い係合し、ネジ締付解除作業の準備が整った状態を示す。
【図２０】実際にネジ締付解除作業を開始した状態を示す。
【図２１】ネジ締付解除作業が進行していく状態を示す。
【図２２】ネジ締付解除作業が終了段階に至った状態を示す。
【図２３】本実施の形態の変更例の構成を示す。このうち（Ａ）はクラッチ歯１４１，１５１が未だ噛み合い係合していない状態、（Ｂ）は噛み合い係合が開始される直前の状態、（Ｃ）は噛み合い係合し、被動側クラッチカム１４０が被動側スピンドル１２０とともに回転駆動されている状態、（Ｄ）はネジ締付解除作業を遂行する際に、クラッチ歯１４１がクラッチ歯１５１から所定量離間するように移動した上で噛み合い係合を維持している態様をそれぞれ模式的に示す。
【図２４】本発明の第２の実施形態に係る電動スクリュードライバの主要部の構成を模式的に示す。図２４では、正転時において、駆動側ギア２５０と中間クラッチ２６０の噛み合い係合が解除される直前の状態を示す。
【図２５】図２４に示す正転駆動状態において、被動側クラッチ２４０の正転時係合歯２４１ａに対する中間クラッチ２６０の正転時係合歯２６２ａの係合が解除され、中間クラッチ２６０が駆動側ギア２５０から離間してクラッチ解除された状態が示される。
【図２６】第２の実施形態に係る電動スクリュードライバにつき、ネジ締付解除作業を行なう際の準備段階の構成を示す。
【図２７】第２の実施形態に係る電動スクリュードライバにつき、ネジ締付解除作業が遂行される状態を示す。
【符号の説明】
１００  電動スクリュードライバ
１１０  駆動モータハウジング（本体部）
１１０ａ  スリーブ
１１３  駆動モータ
１１５  減速機構
１２０  被動側スピンドル
１２０ａ  リード溝
１２０ｂ  正転用作動溝部
１２０ｃ  逆転用作動溝部
１２０ｄ  保持溝部
１２１  工具ビット取付用チャック
１２３  工具ビット
１２４  ネジ
１２４ａ  ネジ頭部着座面
１２５  被加工材
１３０  駆動側スピンドル
１３０ａ  カム溝
１４０  被動側クラッチカム
１４１  クラッチ歯
１４３  第１スチールボール
１５０  駆動側クラッチカム
１５１  クラッチ歯
１５３  第２スチールボール
１６０  クラッチ係合規制スプリング
１７０  サイレントクラッチ機構
１７１  付勢スプリング
１７３  設定トルク調整リング
１７５  設定トルク調整用ピン
１７７  設定トルク調整用スリーブ
１７９  付勢スプリング支持ワッシャ
１８１  ストッパー
１８３  ストッパー作動用ピン
１８５  ストッパー係合溝
１８７  リングスプリング
１８９  ストッパー作動用スプリング
１９１  ロケータ
１９２  ロケータ先端部
２２０  被動側スピンドル
２３０  駆動側スピンドル
２４０  被動側ギア
２４１ａ  正転時係合歯
２４１ｂ  逆転時係合歯
２５０  駆動側ギア
２５１  係合歯
２６０  中間クラッチ
２６１  駆動側ギア係合歯
２６２ａ  正転時係合部
２６２ｂ  逆転時係合部
【図１】
2004314206.tif 000003
【図２】
2004314206.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004314206.tif 000009
【図８】
2004314206.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004314206.tif 000012
【図１１】
2004314206.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004314206.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2004314206.tif 000017
【図１６】
2004314206.tif 000018
【図１７】
2004314206.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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