(57)【要約】【課題】本発明の目的は、分岐個所を安全かつ迅速に通過させることができる軌道車両の進路制御システムを提供することである。【解決手段】軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、分岐箇所近傍に設けられ軌道車両を検知する車両検知手段と、前記信号制御所に設けられ、前記位置検出手段と、前記車両検知手段より入力された情報とから進路制御を行う連動装置とを備えることを特徴とする軌道車両の進路制御システム。【選択図】  図１
2004291808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、
軌道車両に搭載され、前記位置検出手段により検出された位置情報を無線で送信する第１の通信装置と、
線区の車両を管理する運行管理センターに設置され、前記第１の通信装置から送信された位置情報を受信可能な第２の通信装置と、
前記運行管理センターに設置され、前記第２の通信装置により受信された前記軌道車両の位置情報を処理して全車両の正確な位置を把握する位置情報処理装置と、
分岐個所の信号制御所に設けられ、前記位置情報処理装置により処理された情報を前記第２の通信装置を介して無線により受信する第３の通信装置と、
分岐箇所近傍に設けられ、軌道車両を検知する車両検知手段と
前記信号制御所に設けられ、前記位置情報と、前記車両検知手段より入力された車両検知情報とから進路制御を行う連動装置とを、
備えることを特徴とする軌道車両の進路制御システム。
【請求項２】
軌道車両に設けられ軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、
軌道車両に設けられ軌道車両の進路情報を保持する制御装置と、
軌道車両に搭載され、前記位置検出手段により検出された位置情報と前記制御装置の保持する進路情報を無線で送信する第１の通信装置と、
分岐個所の信号制御所に設けられ、前記第１の通信装置により送信された位置情報と、進路情報を無線により受信する第２の通信装置と、
分岐箇所近傍に設けられ、軌道車両を検知する車両検知手段と
前記信号制御所に設けられ、前記位置情報と前記進路情報と、前記車両検知手段より入力された車両検知情報から進路制御を行う連動装置とを、
備えることを特徴とする軌道車両の進路制御システム。
【請求項３】
前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記車両検知手段が、分岐箇所に存在する軌道車両を監視する際には、車両検知手段自身を境界とするチェックイン・チェックアウト機能によって、分岐箇所への進入・進出と判定することを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。
【請求項４】
前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記位置検出手段がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）であることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。
【請求項５】
前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記位置検出手段が位置検知用のトランスポンダと、車輪の回転検知計の組合せであることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。
【請求項６】
前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記車両検知手段が非接触式センサであることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。
【請求項７】
前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記車両検知手段が短区間の軌道回路であることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。
【請求項８】
前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記車両検知手段が制御子であることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道車両の進路制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＬＲＴ（Ｌｉｇｈｔ  Ｒａｉｌ  Ｔｒａｎｓｉｔ：新型路面電車，軽快電車のことで軌道車両の一種）は、低床式車両のため乗り降りが容易に出来る乗り物であるということ，設備投資費を削減できる鉄道システムであること，排気ガスがなく低騒音で環境面にやさしい乗り物であること等の特徴からヨーロッパ各国，熊本，広島等で導入、運行されている。
従来のＬＲＴや路面電車の進路制御システムについて、図を参照し詳細に説明する。図６は、従来のＬＲＴや路面電車の進路制御システムの構成図である。尚、図面上の矢印は、信号のやりとりがあることを示している。
従来の進路制御システムは、架線１に設けられたトロリーコンタクター２Ａ，トロリーコンタクター２Ｂ，  トロリーコンタクター２Ｃ，信号機３，ポイント４，進路制御器５から構成されている。
軌道６を運行中のＬＲＴ７が軌道６の分岐箇所に差し掛かる場合に、従来の進路制御システムにおいては、ＬＲＴ７を一旦停車させ、ＬＲＴ７の停車位置により進路変更の要求を行っていた。
このように構成された進路制御システムにおいて、▲１▼の方向に進路を取る場合には、ＬＲＴ７は、トロリーコンタクター２Ａ、トロリーコンタクター２Ｂを通過した所（２Ｂと２Ｃの間）で一旦停車する。進路制御器５は、ポイント４を進路▲１▼の方向に向け、信号機３に開通現示を行う。そこでＬＲＴ７は、▲１▼の方向に発車する。また、進路▲２▼の方向に進路を取る場合には、ＬＲＴ７は、トロリーコンタクター２Ｂを通過した所（２Ａと２Ｂの間）で一旦停車する。この間、進路制御器５は、ある一定時間以内にＬＲＴ７が、トロリーコンタクター２Ｂに触れなければ、▲２▼の方向の進路要求と判断しポイント４を進路▲２▼の方向に向け、信号機３に開通現示を行う。そこでＬＲＴ７は、▲２▼の方向に発車する。
【０００３】
このように構成された進路制御システムでは、人がポイント切り替えを行わずに、半自動的にポイント切換を行なう事ができた。
【０００４】
【非特許文献１】
著者不明，「運行管理・保安システム」，  ［ｏｎｌｉｎｅ］，１項１６〜２４行「左が全停留所上の架線に〜になったのを確認して出発する。」部分，［２００３年３月５日検索］
インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｕｒｂａｎ．ｎｅ．ｊｐ／ｈｏｍｅ／ｙａｍａｎ／ｔｒａｎｓ２．ｈｔｍ＞。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように構成された従来の進路制御システムでは、ポイント切り替えを行う際に、所定のトロリーコンタクトの間にＬＲＴ７を停止させなければならず、運転士の技量への依存度が高く、かつ分岐箇所での通過に時間がかかり、運行を支障している場合が多かった。
そこで、本発明の目的は、分岐個所を安全かつ迅速に通過させることができる軌道車両の進路制御システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、軌道車両に搭載され、前記位置検出手段により検出された位置情報を無線で送信する第１の通信装置と、線区の車両を管理する運行管理センターに設置され、前記第１の通信装置から送信された位置情報を受信可能な第２の通信装置と、前記運行管理センターに設置され、前記第２の通信装置により受信された前記軌道車両の位置情報を処理して全車両の正確な位置を把握する位置情報処理装置と、分岐個所の信号制御所に設けられ、前記位置情報処理装置により処理された情報を前記第２の通信装置を介して無線により受信する第３の通信装置と、分岐箇所近傍に設けられ、軌道車両を検知する車両検知手段と、前記信号制御所に設けられ、前記位置情報と、前記車両検知手段より入力された車両検知情報から進路制御を行う連動装置とを備えることにより達成することが出来る。
上記目的は、軌道車両に設けられ軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、軌道車両に設けられ軌道車両の進路情報を保持する制御装置と、軌道車両に搭載され、前記位置検出手段により検出された位置情報と前記制御装置の保持する進路情報を無線で送信する第１の通信装置と、分岐個所の信号制御所に設けられ、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記制御装置に保持されている進路情報を前記第１の通信装置を介して無線により受信する第２の通信装置と、分岐箇所近傍に設けられ、軌道車両を検知する車両検知手段と、前記信号制御所に設けられ、前記位置情報と前記進路情報と前記車両検知手段より入力された車両検知情報から進路制御を行う連動装置とを備えることによって達成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムについて、図を参照し詳細に説明する。図１は、本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの構成図である。図２は、本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの部分構成図である。図３は、本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの動作を示したフローチャートである。尚、図６に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムにおいて、ＬＲＴ７には、車載装置として、ＧＰＳ衛星８を利用して、ＬＲＴ７の位置を検知するＧＰＳ受信機とそのアンテナ９、車上と地上間の情報の送受信を行う通信装置とそのアンテナ１０、運転士に対して情報を提供する表示入力装置１１、車上の処理を行う制御装置１２などから構成されている。線区の車両を管理する運行管理センター１３には、位置情報処理装置１４が設けられている。位置情報処理装置１４は、通信装置とそのアンテナ１５、線区のＬＲＴ７の位置や運行状況表示などを行うモニタ装置１６等と接続されている。分岐箇所の信号制御所１７には、連動装置１８が設けられており、通信装置とそのアンテナ１９と接続されている。また、連動装置１８には、分岐箇所近傍に設けた車両検知手段２０Ａ、車両検知手段２０Ｂ、車両検知手段２０Ｃ、信号機３やポイント４が接続され（図２参照）、ＬＲＴ７の進路制御が行えるように構成されている。
【０００８】
このように構成された軌道車両の進路制御システムにおいて、走行中のＬＲＴ７は、ＧＰＳ衛星８とＧＰＳ受信機９を利用した位置検知手段により、その位置が検知され、その情報は運行管理センター３の通信装置とそのアンテナ１５を経て、位置情報処理装置１４へ伝えられる。位置情報処理装置１４では、このＧＰＳ衛星８で検知された位置情報の正当性を線区の地理的情報から検証する。これにより、線区を走行中のＬＲＴ７全ての正確な走行位置が把握される。
このように構成された軌道車両の進路制御システムにおいて、ＬＲＴ７が分岐箇所に接近すると、図３のフローチャートに従って処理が行われる。運行管理センター１３に設けられた位置情報処理装置１２は、複数のＬＲＴ７内の制御装置１２から通信装置及びそのアンテナ１０を介して位置情報処理装置１２に入力された各々の位置情報から、分岐箇所に接近しているＬＲＴ７を把握する（ステップ２１）。位置情報処理装置１２は、分岐個所に接近しているＬＲＴ７の進路情報を、運行管理センター１３に設けられた通信装置とそのアンテナ１３と分岐箇所の信号制御所１７内に設置された通信装置とそのアンテナ１９を介して、連動装置１８に通知する（ステップ２２）。連動装置１８は、進路情報に従ってポイント４の切換えを行うとともに、信号機３に開通方向進路の現示を行う（ステップ２３）。連動装置１８は、分岐箇所の入側に設けた車両検知手段２０Ａにより、ＬＲＴ７の分岐箇所への進入（チェックイン）を確認する（ステップ２４）。連動装置１８は、信号機３に該ＬＲＴ７の続行車両に対する停止現示（赤信号）を行うと共に、ポイント４の鎖錠（てつ鎖錠）を行い、ＬＲＴ７がポイント４を通過中に誤ってポイントの切換えを行うことがないようにする（ステップ２５）。連動装置１８は、分岐箇所の出側に設けた車両検知手段２０Ｂまたは車両検知手段２０Ｃにより、ＬＲＴ７の分岐箇所からの進出（チェックアウト）を確認する（ステップ２６）。連動装置１８は、ポイント４の解錠を行う（ステップ２７）。連動装置１８は、通信装置とそのアンテナ１９を介して、運行管理センター１３へ当該ＬＲＴ７の分岐箇所通過を通知する（ステップ２８）。運行管理センター１３内の位置情報処理装置１４は、当該ＬＲＴ７の分岐箇所通過を把握する（ステップ２９）。
【０００９】
このように構成された軌道車両の進路制御システムは、位置情報処理装置１４から送出される情報を元に、分岐箇所の連動装置１８に進路制御を行わせ、さらに分岐箇所近傍に設けた車両検知手段２０Ａ、車両検知手段２０Ｂ、車両検知手段２０Ｃにより、車上からの車両位置情報とは独立して分岐箇所に存在するＬＲＴ７を監視するようにしたので、分岐箇所を安全かつ迅速に通過させることができる。
（第２の実施の形態）
本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムについて、図を参照し詳細に説明する。図４は、本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの構成図である。図５は、本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの動作を示したフローチャートである。尚、図１乃至図３に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムと本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムとは異なり、運行管理センター１３の位置情報処理装置１４を介さず、分岐箇所の信号制御所１７に設置された連動装置１８に対して、分岐箇所に接近したＬＲＴ７から直接、無線により当該車両の位置情報と進路情報を送信するものである。
【００１０】
このように構成された軌道車両の進路制御システムにおいて、ＬＲＴ７が分岐箇所に接近すると、図４のフローチャートに従って処理が行われる。分岐点に接近しているＬＲＴ７の位置情報および進路情報が、分岐箇所の信号制御所１７内に設置された連動装置１８に通知される（ステップ３０）。連動装置１８は、位置情報の正当性を線区の地理的情報から検証し、進路情報に従ってポイント４の切換えを行うとともに、信号機３に開通方向進路の現示を行う（ステップ３１）。連動装置１８は、分岐箇所の入側に設けた車両検知手段２０Ａにより、ＬＲＴ７の分岐箇所への進入（チェックイン）を確認する（ステップ３２）。連動装置１８は、信号機３にＬＲＴ７の続行車両に対する停止現示（赤信号）を行うとともに、ポイント４の鎖錠（てつ鎖錠）を行い、ＬＲＴ７がポイント４を通過中に誤ってポイントの切換えを行うことがないようにする（ステップ３３）。連動装置１８は、分岐箇所の出側に設けた車両検知手段２０Ｂまたは２０Ｃにより、ＬＲＴ７の分岐箇所からの進出（チェックアウト）を確認する（ステップ３４）。連動装置１８は、ポイント４の解錠を行う（ステップ３５）。連動装置１８は、通信装置とそのアンテナ１９を介して、当該ＬＲＴ７へ分岐箇所通過を通知する（ステップ３６）。
【００１１】
このように構成された軌道車両の進路制御システムは、車両から送出される位置情報および進路情報を元に、分岐箇所の連動装置１８に進路制御を行わせ、さらに分岐箇所近傍に設けた車両検知手段２０Ａ、車両検知手段２０Ｂ、車両検知手段２０Ｃにより、車上からの車両位置情報とは独立して分岐箇所に存在するＬＲＴ７を監視するようにしたので、分岐箇所を安全かつ迅速に通過させることができる。
本発明に基づく軌道車両の進路制御システムにおいて、車両検知手段には、非接触式センサ，軌道回路，制御子等の機器が考えられるが、その他信頼性の高い機器であれば特に問題はないので、非接触式センサ，軌道回路，制御子等の機器のみに限定はしない。
本発明に基づく軌道車両の進路制御システムにおいて、位置検出手段には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を使用する構成や位置検知用のトランスポンダと、車輪の回転検知計の組合せにより構成する方法等、色々考えられるので、位置検出手段は、ＧＰＳや上記トランスポンダと上記回転検知系の組合せのみに限定するものではない。
本発明に基づく軌道車両の進路制御システムにおいて、無線は、必要な情報が送信可能なものであれば、任意のもので良く、アナログ通信やデジタル通信、あるいは時分割多重方式や周波数多重方式など特定の通信方式に限定するものではない。
【００１２】
【発明の効果】
本発明により、分岐個所を安全かつ迅速に通過させることができる軌道車両の進路制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの構成図である。
【図２】本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの部分構成図である。
【図３】本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの構成図である。
【図５】本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの動作を示したフローチャートである。
【図６】従来のＬＲＴや路面電車の進路制御システムの構成図である。
【符号の説明】
１・・・架線
２Ａ・・・トロリーコンタクター
２Ｂ・・・トロリーコンタクター
２Ｃ・・・トロリーコンタクター
３・・・信号機
４・・・ポイント
５・・・進路制御器
６・・・軌道
７・・・ＬＲＴ
８・・・ＧＰＳ衛星
９・・・ＧＰＳ受信機とそのアンテナ
１０・・・通信装置とそのアンテナ
１１・・・表示入力装置
１２・・・制御装置
１３・・・運行管理センター
１４・・・位置情報処理装置
１５・・・通信装置とそのアンテナ
１６・・・モニタ装置
１７・・・信号制御所
１８・・・連動装置
１９・・・通信装置とそのアンテナ
２０Ａ・・・車両検知手段
２０Ｂ・・・車両検知手段
２０Ｃ・・・車両検知手段
【図１】
2004291808.tif 000003
【図２】
2004291808.tif 000004
【図３】
2004291808.tif 000005
【図４】
2004291808.tif 000006
【図５】
2004291808.tif 000007
【図６】
2004291808.tif 000008