(57)【要約】【課題】潤滑剤の漏れだしを抑制でき、低摩擦の支持を行える電動式パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ローラ２３が転動面１０ｂに強い面圧で転接したとしても、本体２１の隔壁２１ａにより転動面１０ｂから押し出された潤滑剤が、本体２１の肉盗み部Ａに逃げるのを抑制し、転動面１０ｂに戻すように作用するため、転動面１０ｂの潤滑状態を良好に維持できる。【選択図】  図１
2004291741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより補助操舵力を出力可能となっている電動式パワーステアリング装置において、
ハウジングと、
ラック歯を備え、前記ハウジングに対して移動自在となっているラック軸と、
前記ラック歯に噛合するピニオン歯を備え、ステアリングホイールからの操舵力をラック軸に伝達するピニオンと、
前記ハウジングに設けられ、前記ラック軸を支持する支持装置とを有し、
前記ラック軸は、外周面の少なくとも２カ所に長手方向に延在する支持装置案内面を有し、
前記支持装置は、前記ラック軸を長手方向に見た場合において、各支持装置案内面を互いに交差する方向に沿って押圧しながら転動する転動体を有し、
前記転動体以外に、前記支持装置案内面に当接するもしくは近接するシール部材を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記シール部材が近接する場合における前記支持装置案内面との間隔は、１ｍｍ以内であることを特徴とする請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記シール部材は、前記転動体を回転時自在に保持する保持部材の一部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記シール部材は、前記転動体を回転時自在に保持する保持部材に組み込まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記シール部材は、前記支持装置案内面に対向する面に複数の凹部もしくは凸部を形成していることを特徴とする請求項３又は４に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記シール部材は、前記ハウジングにおける前記ラック軸の貫通孔内に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記シール部材は、樹脂製であることを特徴とする請求項５又は６に記載の電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式パワーステアリング装置に関し、特にラック軸とピニオンとを備えた電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のステアリング装置の一タイプとして、ラック軸のラック歯にピニオンを噛合させることで、ピニオンの回転力と回転量をラック軸の軸線方向推力とストロークに変換するラックアンドピニオン式ステアリング装置が知られている。ここで、比較的車重の軽い車両においては、補助操舵力を出力しない、いわゆるマニュアルステアリング装置に、ラックアンドピニオン式ステアリング装置を組み込んだ構成を用いる場合がある。かかる場合、運転者の操舵によってのみ、操向輪を駆動しなければならないことから、ピニオン１回当たりのストローク量（ストロークレシオ）を小さくして、操舵トルクを軽減し、反面、操舵量を多くするように設定されている。更に、ラックを保持するラック保持機構においては、ラック軸の背面（ラック歯面側と反対側）を保持する保持部に、単一のローラ等で回転支持する転がり式ラックガイドを設ける等、伝達効率を向上させ、操舵トルクの低減を図っている。
【０００３】
一方、比較的車重の重い車両においては、運転者の操舵力及び操舵量の低減のため、一般的には、補助操舵力を出力する、いわゆるパワーステアリング装置を設ける必要がある。ここで、パワーステアリング装置には、大きく分けて、油圧式パワーステアリング装置と電動式パワーステアリング装置とがある。油圧式パワーステアリング装置は、運転者のステアリングホイールに加えられる操舵トルクに応じて、ピニオン軸上に設けられたコントロールバルブによって油圧を発生させ、ラック軸上に設けた油圧シリンダに油圧を作用させることで、ラック軸の移動方向に直接推力を発生させる。従って、運転者がステアリングホイールに加える操舵トルクは、コントロールバルブを作動させるに必要な小さいもので十分であり、更に操舵量をも軽減するために、マニュアルステアリング装置よりも大きなストロークレシオとされている。よって、ラックアンドピニオン装置を介して、ラック軸に伝達されるトルクは極めて小さいため、伝達効率が多少悪化しても、運転者の操舵を阻害しないので、ラックを保持するラック保持機構においては、転がり式ラックガイドよりも安価な滑動式ラックガイドを用いることが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これに対し、電動式パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクに応じて、電動モータにより補助操舵力を操舵軸やラック軸に出力するものであり、油圧式パワーステアリング装置に比較して、油圧ポンプ、油圧配管、作動油タンクなどを必要としないなど、コンパクトな構成を有する等の優れた特徴があり、当初は軽自動車などの軽量な車両に採用されていたが、近年は車重の重い車両にも適用されるようになってきている。ここで、電動式パワーステアリング装置は、ステアリングコラムに電動モータを取り付けることで、ステアリングシャフトに直接補助操舵力を出力する、いわゆるコラムアシストタイプの電動式パワーステアリング装置や、ラックアンドピニオン装置に電動モータを取り付けることで、ピニオン軸に直接補助操舵力を出力する、いわゆるピニオンアシスト式の電動式パワーステアリング装置がある。これらのタイプの電動式パワーステアリング装置によれば、電動モータの補助操舵力が付加された強大な力が、ピニオンとラック軸のラック歯との間で伝達されることとなる。
【０００５】
更に、比較的車重が重い車両においては、ピニオンとラック軸のラック歯との間における、マニュアルステアリング装置や油圧式パワーステアリング装置より遙かに大きい強大な力の伝達が定常化するので、ピニオンもしくはラック歯に作用する曲げ応力や面圧が増大する。これに対し、それらの圧力角やネジレ角を大きくすることで、曲げ応力や面圧を低下させることはできる。特に、比較的小容量の電動モータの出力でも補助操舵力をまかなえるように、ラック歯の中央部付近のストロークレシオを大きくし、両端部ではストロークレシオを小さくした可変ストロークレシオタイプのラックアンドピニオン式ステアリング装置においては、通常の走行で最も使用頻度の高いラック歯中央付近の圧力角は、更に大きくなる傾向にある。
【０００６】
ここで、ピニオンとラック軸のラック歯との間で強大な力の伝達がなされると、ピニオンからラックを離隔させようとする離隔力も増大する。又、圧力角が増大すると、かかる離隔力は更に増大する。例えば、マニュアルステアリング装置或いは油圧式パワーステアリング装置の場合、一般的には、圧力角は２０度程度であり、電動式パワーステアリング装置においては、ストロークレシオ一定タイプのラックアンドピニオン式ステアリング装置を適用した場合でも、圧力角は３０度程度、可変ストロークレシオタイプのラックアンドピニオン式ステアリング装置を適用した場合では、圧力角は４５度に達する。単純計算では、同一ラック推力の場合に、可変ストロークレシオタイプのラックアンドピニオン式ステアリング装置を適用した電動式パワーステアリング装置は、マニュアルステアリング装置に比べ、ｔａｎ４５／ｔａｎ２０＝２．７５倍、油圧式パワーステアリング装置と比較した場合では、油圧アシストによる運転者の操舵トルクの増幅率を約１０倍とすると、実に１０×２．７５＝２７．５倍の離隔力を受けることとなる。
【０００７】
しかるに、かかる離隔力を受けるとした場合、ラック軸の背面を支持するのに滑りガイドを用いていては摩擦力が増大し、操舵力伝達効率が低下する。すなわち、油圧式パワーステアリング装置では、ラック軸の支持は、滑りガイドで足りるが、電動式パワーステアリング装置では、滑りガイドに代わる、より摩擦力が小さなラック支持装置が必要になるということになる。これに対し、ラックを保持するラック保持機構において、ラック軸の背面（ラック歯面側と反対側）を保持する保持部に、ローラ等により回転支持できる転がり式ラックガイドを設ける等、伝達効率を向上させ、操舵トルクの低減を図っているものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】
実公平２−３７６５９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載の転がり式ラックガイドの場合、ローラは、ラック軸の円筒状の背面を支持するべく、それに応じた形状となっている。従って、ピニオンに対してラック軸が離隔する方向の力を支持できるが、ピニオンの軸線方向にラック軸が変位する方向の力を支持することは困難である。そこで、いわゆるＹ型ラック軸と呼ばれるラック軸が開発されることとなった。Ｙ型ラック軸は、外周面の少なくとも２カ所に長手方向に延在する互いに傾いた支持装置案内面を有し、この支持装置案内面にローラを転動させることで、ピニオン軸線方向のラック軸の変位を抑制できる。
【０００９】
しかるに、上述したようにピニオンとラック歯との間には、上述したような強大な離隔力が生じるため、支持装置案内面にローラが強い面圧で転接することとなり、支持装置案内面に付着した潤滑剤が押し出され、潤滑剤不足が生じる恐れがある。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み、潤滑剤の漏れだしを抑制でき、低摩擦の支持を行える電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電動式パワーステアリング装置は、
電動モータにより補助操舵力を出力可能となっている電動式パワーステアリング装置において、
ハウジングと、
ラック歯を備え、前記ハウジングに対して移動自在となっているラック軸と、
前記ラック歯に噛合するピニオン歯を備え、ステアリングホイールからの操舵力をラック軸に伝達するピニオンと、
前記ハウジングに設けられ、前記ラック軸を支持する支持装置とを有し、
前記ラック軸は、外周面の少なくとも２カ所に長手方向に延在する支持装置案内面を有し、
前記支持装置は、前記ラック軸を長手方向に見た場合において、各支持装置案内面を互いに交差する方向に沿って押圧しながら転動する転動体を有し、
前記転動体以外に、前記支持装置案内面に当接するもしくは近接するシール部材を有することを特徴とする。
【００１２】
【作用】
本発明の電動式パワーステアリング装置は、電動モータにより補助操舵力を出力可能となっている電動式パワーステアリング装置において、ハウジングと、ラック歯を備え、前記ハウジングに対して移動自在となっているラック軸と、前記ラック歯に噛合するピニオン歯を備え、ステアリングホイールからの操舵力をラック軸に伝達するピニオンと、前記ハウジングに設けられ、前記ラック軸を支持する支持装置とを有し、前記ラック軸は、外周面の少なくとも２カ所に長手方向に延在する支持装置案内面を有し、前記支持装置は、前記ラック軸を長手方向に見た場合において、各支持装置案内面を互いに交差する方向に沿って押圧しながら転動する転動体を有し、前記転動体以外に、前記支持装置案内面に当接するもしくは近接するシール部材を有するので、前記転動体が前記支持装置案内面に強い面圧で転接したとしても、前記シール部材が前記支持装置案内面から押し出された潤滑剤を元に戻すように作用するため、前記支持装置案内面の潤滑状態を良好に維持できる。
【００１３】
更に、前記シール部材が近接する場合における前記支持装置案内面との間隔は、１ｍｍ以内であると、前記シール部材が前記支持装置案内面から押し出された潤滑剤を元に戻す作用をより高めることができる。
【００１４】
又、前記シール部材は、前記転動体を回転時自在に保持する保持部材の一部であると好ましい。
【００１５】
更に、前記シール部材は、前記転動体を回転時自在に保持する保持部材に組み込まれていると好ましい。
【００１６】
又、前記シール部材は、前記支持装置案内面に対向する面に複数の凹部もしくは凸部を形成していると、潤滑剤保持機能が高まるので好ましい。
【００１７】
更に、前記シール部材は、前記ハウジングにおける前記ラック軸の貫通孔内に取り付けられていると、前記ハウジング外部への潤滑剤の漏れだしを抑制できるので好ましい。
【００１８】
又、前記シール部材は樹脂製であると好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電動式のパワーステアリング装置を、入力軸の軸線に沿って切断して示す断面図である。
【００２０】
図１において、本体１ａと蓋部材１ｂとからなるハウジング１内を、入力軸２および出力軸３が延在している。中空の入力軸２は、図１で上端外周に形成されたセレーション等を用いて、図示しないステアリングシャフトに連結されており、更にステアリングシャフトは、図示しないステアリングホイールに連結されている。入力軸２は、軸受４によりハウジング１に対して回転自在に支持されている。入力軸２とハウジング１との間はシール１８により密封されている。更に、図１で上端を入力軸２に、ピン結合され、下端を出力軸３に圧入により連結したトーションバー５が、入力軸２内を延在している。
【００２１】
入力軸２の図１で下端周囲において、受けたトルクに比例してトーションバー５がねじれることに基づき、操舵トルクを検出する検出装置すなわちトルクセンサ６が設けられている。このトルクセンサ６は、非接触トルクセンサであって、トーションバー５のねじれに基づく入力軸２と出力軸３との相対角度変位を、所定の磁気回路におけるインピーダンスの変化としてコイルにより検出し、電気信号として不図示の制御回路へ出力するものである。このようなトルクセンサの詳細は、本出願人による特許第３３２９２９４号に開示されているため、以下に詳細は記載しない。
【００２２】
出力軸３の図１で上方端外周には、ウォームホイール１３が圧入等により固定的に取り付けられている。ウォームホイール１３は、不図示の電動モータの回転軸３０に連結されたウォーム３０ａと噛合している。電動モータは、不図示の制御回路に連結されているが、かかる制御回路は、トルクセンサ６の出力や車速等の情報を入力し、所定の電力を電動モータに供給して適切な補助トルク（補助操舵力）を発生させるものである。
【００２３】
出力軸３は、軸受１４，１５により回転自在に支持されている。より具体的には、出力軸３の上方端におけるウォームホイール１３の近傍に、上方軸受１４が嵌合している。更に、出力軸３の下方端には下方軸受１５が嵌合している。下方軸受１５の外輪は、ねじカバー９をハウジング１に対してねじ込むことにより、ハウジング１の段部１ｄに対して固定されるようになっている。一方、下方軸受１５の内輪は、ナット１７を出力軸３に対してねじ込むことにより、出力軸３に対して取り付けられるようになっている。
【００２４】
出力軸３の中央部にはピニオン歯車３ａが形成されており、紙面垂直方向に延在するラック軸１１のラック歯１１ａと噛合している。
【００２５】
ハウジング１は、ラック軸１０の周囲から図で左方に延在する開口１ｃを形成している。開口１ｃ内には、支持装置２０が配置されている。支持装置２０は、保持部材である略円筒状の本体２１と、本体２１の袋孔内に取り付けられた２本の軸２２と、各軸２２に対して取り付けられた転動体である円筒ローラ２３と、本体２１を中空柱部１ｃに取り付けるためのネジ部材２４と、ネジ部材２４と本体２１との間に配置され、本体２１をラック軸１０側に付勢するための皿バネ２５と、ネジ部材２４のロック部材２６とからなる。ネジ部材２４のねじ込み量を調整することで、皿バネ２５の圧縮量が変化し、ラック軸１０の押圧力を調整することができる。調整後には、ロック部材２６でネジ部材２４をロック固定しその緩み止めを図ることができる。ラック軸１０のラック歯１０ａと反対側の面（背面という）は、その断面において、図１で左上部及び左下部が切り欠かれた形状となっており、ここに、それぞれ長手方向に延在する２つの転動面（すなわち長手方向に延在する支持装置案内面）１０ｂ、１０ｂが形成され、その間に隆起部１０ｃが形成されている。転動面１０ｂ、１０ｂは、ラック軸１０の断面でその中心に対して対称に配置されているが、異なる方向に傾いている。ラック軸１０の軸線は、ピニオン３の軸線に対して９０度以外の角度で交差している。尚、ラック軸１０は、素材としての丸棒に機械加工や冷間成形を施してラック歯１０ａを形成する。ラックアシストタイプの電動式パワーステアリング装置の場合、素材としての丸棒の外周面にネジ溝を形成する（不図示）。従って、ラック軸１０の中心とは、丸棒の中心又はネジ溝の中心をいう。
【００２６】
２つの軸２２は、転動面１０ｂに対して平行に配置され、軸受２２ａを介して円筒ローラ２３を回転自在に支承している。２つの円筒ローラ２３を軸線方向に二分する等分線Ｌ（円筒ローラ２３の転動面１０ｂに対する押圧力の方向に一致）同士が交差する位置Ｋは、ラック軸１０の中心Ｏよりラック歯１０ａ側に、Δだけオフセットするように配置されている。等分線Ｌは、ここでは互いに直交している。円筒ローラ２３の両端は、転動面１０ｂに対するエッジロードを緩和すべくクラウニング加工が施されていると好ましい。２つの円筒ローラ２３が、ラック軸１０を、出力軸３に向かうように二方向から押圧する押圧部を構成する。
【００２７】
図２は、支持装置２０をラック軸１０側から見た図である。図２において、円筒状の本体２１は金属素材から形成されているが、軽量化を図るべく、肉盗みのための空間Ａを内部に形成している。空間Ａと各ローラ２３との間には隔壁２１ａが形成されている。即ち、各ローラ２３は一対の隔壁２１ａにより挟まれている。図２でＩ−Ｉ線に沿った隔壁２１ａの形状は、図１に点線で示すとおりであり、組み付けた状態で、転動面１０ｂと、それに対向する隔壁２１ａの面との間隔δは１ｍｍ以下である。隔壁２１ａがシール部材を構成する。
【００２８】
本実施の形態の動作を説明すると、不図示のステアリングホイールに操舵力が入力されたとき、かかる操舵力は、不図示のステアリングシャフトを介して，出力軸３に伝達され、これと並行してウォーム３０ａとウォームホイール１３とを介して電動モータの適切な補助操舵力が出力軸３に伝達され、更に互いに噛合するピニオン歯３ａとラック歯１０ａを介して出力軸３の回転力がラック軸１０の長手方向推力に変換され、かかる長手方向推力によりラック軸１０が紙面垂直方向に移動するので、それにより不図示の車輪が転舵されることとなる。このとき、円筒ローラ２３は、転動面１０ｂ上を転動し、低摩擦でラック軸１０の移動を許容する。
【００２９】
ここで、出力軸３とラック軸１０との間で強大な力が伝達されたとき、ラック軸１０を出力軸３より離隔させようとする離隔力が生じる。本実施の形態においては、ラック軸１０の中心に対して対称位置に配置された一対の円筒ローラ２３により、この離隔力を適切に支持することができる。一方、出力軸３とラック軸１０との間で強大な力が伝達されると、ラック軸１０をその中心周りに回転させようとする回転力が生じる。かかる回転力は、ラック軸１０の軸線が、ピニオン３の軸線に対して９０度以外の角度で交差していると、特に大きくなる。本実施の形態においては、ラック軸１０の中心に対して対称位置に配置された一対の円筒ローラ２３により、この回転力を支持することができる。尚、２つの円筒ローラ２３の等分線Ｌが直角に交差しているので、一方の転動面１０ｂを押圧する力は、他方の転動面１０ｂと円筒ローラ２３との間の押圧力に影響を与えないという利点もある。
【００３０】
更に、本実施の形態においては、２つの円筒ローラ２３の等分線Ｌ同士が交差する位置Ｋが、ラック軸１０の中心Ｏよりラック歯１０ａ側に、Δだけオフセットするように配置されているので、それらの合力は、ラック軸１０を出力軸３に向かう方向に押圧するため、ラック軸１０と出力軸３との係合を安定して行わせることが可能となる。
【００３１】
本実施の形態によれば、ローラ２３が転動面１０ｂに強い面圧で転接したとしても、本体２１の隔壁２１ａにより転動面１０ｂから押し出された潤滑剤が、本体２１の肉盗み部Ａに逃げるのを抑制し、転動面１０ｂに戻すように作用するため、転動面１０ｂの潤滑状態を良好に維持できる。
【００３２】
図３は、本実施の形態の変形例を示す図２と同様な図であり、図４は、図３の構成をＩＶ−ＩＶ線で切断して矢印方向に見た図である。本実施の形態の支持装置２０の本体２１は、図３の形状と同一であるが、肉盗み部Ａに樹脂材Ｐを装着した点が異なる。樹脂材Ｐを装着することで、ラック軸１０の転動面１０ｂと、隔壁２１ａとの間のスキマδに入り込んだ潤滑剤も、そこから肉盗み部Ａへと移動することが阻止されるので、転動面１０ｂの潤滑状態を良好に維持できる。又、樹脂材Ｐは軽いので、本体２１の大幅な重量増を招かない。尚、樹脂材Ｐは、転動面１０ｂに接触しても良い。隔壁２１ａと樹脂材Ｐとでシール部材を構成する。
【００３３】
図５は、本体２１の肉盗み部Ａに装着される樹脂材の変形例を示す図である。図３，４に示す樹脂材Ｐの場合、ラック軸１０に対向する面が平坦であるが、シール部材である図５に示す樹脂材Ｐ’のように、ラック軸１０に対向する面に多数の突起（凸部）Ｐｐ’を形成することで、潤滑剤保持性が高まる。突起Ｐｐ’の代わりに凹部を設けても良い。図５に示す樹脂材Ｐ’は、図３，４の樹脂材Ｐの代わりに本体２１に装着することができる。
【００３４】
図６は、第２の実施の形態にかかる電動式パワーステアリング装置の一部を示す図であり、図１の構成を矢印ＶＩ方向に見た状態に相当する。図７は、図６の構成をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。図６において、ハウジング１は、ラック軸１０が延在する開口（貫通孔）１ｆを有しており、開口１ｆ内には、ラック軸１０とピニオン３（図１）とが噛合する部分（ピニオン室という）と外部とを隔てる隔壁１ｇが形成されている。図７に示すように、ハウジング１の一部である隔壁１ｇの形状は、ラック軸１０の軸線直交断面に概ね相補する形状を有している。特に、ラック軸１０の転動面１０ｂと、それに近接する隔壁１ｇの面とのスキマδは１ｍｍ以下となっているが互いに接触してはいない。隔壁１ｇがシール部材を構成する。
【００３５】
本実施の形態によれば、ローラ２３が転動面１０ｂに強い面圧で転接したとしても、本体２１の隔壁２１ａにより転動面１０ｂから押し出された潤滑剤は、シール部材３０によって外部（図６で左側）へ漏れ出すことが抑制されるため、転動面１０ｂの潤滑状態を良好に維持できる。
【００３６】
図８は、本実施の形態の変形例にかかる電動式パワーステアリング装置の一部を示す図であり、図６と同様な図である。図９は、図８の構成をＩＸ−ＩＸ線で切断して矢印方向に見た図である。本変形例は、図６の実施の形態に対して、隔壁１ｇの内周断面を円形とし、ここに樹脂製のシール部材３０を嵌め込んだ点のみが異なる。本変形例では、ラック軸１０の転動面１０ｂと、それに近接するシール部材３０の面とのスキマδは１ｍｍ以下で、接触していても良い。
【００３７】
本実施の形態によれば、ローラ２３が転動面１０ｂに強い面圧で転接したとしても、シール部材３０により転動面１０ｂから押し出された潤滑剤は、隔壁１ｇによって外部（図８で左側）へ漏れ出すことが抑制されるため、転動面１０ｂの潤滑状態を良好に維持できる。
【００３８】
以上、実施の形態を参照して本発明を詳細に説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良可能であることはもちろんである。例えば、本発明は、可変ストロークタイプの電動式パワーステアリング装置に限らず、一定ストロークタイプの電動式パワーステアリング装置、コラムアシストタイプ、ピニオンアシストタイプ或いはラックアシストタイプの電動式パワーステアリング装置にも好適である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明のステアリング装置によれば、電動モータにより補助操舵力を出力可能となっている電動式パワーステアリング装置において、ハウジングと、ラック歯を備え、前記ハウジングに対して移動自在となっているラック軸と、前記ラック歯に噛合するピニオン歯を備え、ステアリングホイールからの操舵力をラック軸に伝達するピニオンと、前記ハウジングに設けられ、前記ラック軸を支持する支持装置とを有し、前記ラック軸は、外周面の少なくとも２カ所に長手方向に延在する支持装置案内面を有し、前記支持装置は、前記ラック軸を長手方向に見た場合において、各支持装置案内面を互いに交差する方向に沿って押圧しながら転動する転動体を有し、前記転動体以外に、前記支持装置案内面に当接するもしくは近接するシール部材を有するので、前記転動体が前記支持装置案内面に強い面圧で転接したとしても、前記シール部材が前記支持装置案内面から押し出された潤滑剤を元に戻すように作用するため、前記支持装置案内面の潤滑状態を良好に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態にかかる電動式のパワーステアリング装置を、入力軸の軸線に沿って切断して示す断面図である。
【図２】支持装置２０をラック軸１０側から見た図である。
【図３】本実施の形態の変形例を示す図２と同様な図である。
【図４】図３の構成をＩＶ−ＩＶ線で切断して矢印方向に見た図である。
【図５】本体２１の肉盗み部Ａに装着される樹脂材の変形例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態にかかる電動式パワーステアリング装置の一部を示す図であり、図１の構成を矢印ＶＩ方向に見た状態に相当する。
【図７】図６の構成をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。
【図８】本実施の形態の変形例にかかる電動式パワーステアリング装置の一部を示す図であり、図６と同様な図である。
【図９】図８の構成をＩＸ−ＩＸ線で切断して矢印方向に見た図である。
【符号の説明】
１  ハウジング
２  入力軸
３  出力軸
１０  ラック軸
２０  支持装置
２３  円筒ローラ
３０  シール部材
Ｐ  樹脂材
【図１】
2004291741.tif 000003
【図２】
2004291741.tif 000004
【図３】
2004291741.tif 000005
【図４】
2004291741.tif 000006
【図５】
2004291741.tif 000007
【図６】
2004291741.tif 000008
【図７】
2004291741.tif 000009
【図８】
2004291741.tif 000010
【図９】
2004291741.tif 000011