(57)【要約】【課題】取り扱いが容易で、かつ検出精度が高く、しかもメンテナンスが簡易な光センサを提供する。【解決手段】特定の方向の振動面を持った光だけを反射する偏光反射シール１０３、偏光反射シール１０３によって反射された反射光と同じ振動面を持つ光だけを透過させる透過フィルタ２０９と、偏光反射シール１０３によって反射された反射光と異なる振動面を持つ光だけを透過させる透過フィルタ２１１と、透過フィルタ２０９を透過した透過光Ｌ３と、透過フィルタ２１１を透過した透過光Ｌ４との強度の相違に基づいて偏光反射シール１０３を検出する受光部２０３、２０５および制御部２０１とを光センサに設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の方向の振動面を持った光だけを反射する偏光反射板と、
前記偏光反射板によって反射された反射光と同じ振動面を持つ光だけを透過させる第１の透光手段と、
前記偏光反射板によって反射された反射光と異なる振動面を持つ光だけを透過させる第２の透光手段と、
前記第１の透光手段を透過した第１の透過光と、前記第２の透光手段を透過した第２の透過光との強度の相違に基づいて、前記偏光反射板を検出する偏光反射板検出手段と、
を備えることを特徴とする光センサ。
【請求項２】
前記偏光反射板検出手段は、前記第１の透過光と前記第２の透過光との強度の相違が予め定められたしきい値以上の値をとる場合、前記偏光反射板を検出することを特徴とする請求項１に記載の光センサ。
【請求項３】
前記偏光反射板検出手段は、
前記偏光反射板に向けて光を投光する投光手段と、
前記投光手段によって投光された光が前記偏光反射板により反射されて生成される反射光のうち、前記第１の透光手段を透過した反射光を受光する第１の受光手段と、
前記投光手段によって投光された光が前記偏光反射板により反射されて生成される反射光のうち、前記第２の透光手段を透過した反射光を受光する第２の受光手段と、
前記第１の受光手段が受光した反射光強度と前記第２の受光手段が受光した反射光強度とを用い、前記第１の透過光と前記第２の透過光との強度の相違を算出する演算手段と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の光センサ。
【請求項４】
前記第２の透光手段は、前記第１の透光手段が透過させる光の振動面と９０度相違する振動面を持つ光だけを透過させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の光センサ。
【請求項５】
前記偏光反射板検出手段による検出結果を通報する通報手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の光センサ。
【請求項６】
開口部を開閉可能な開閉部材に設けられ、かつ、特定の方向の振動面を持った光だけを反射する偏光反射板と、
前記偏光反射板によって反射された反射光と同じ振動面を持つ光だけを透過させる第１の透光手段と、
前記偏光反射板によって反射された反射光と異なる振動面を持つ光だけを透過させる第２の透光手段と、
前記第１の透光手段を透過した第１の透過光と、前記第２の透光手段を透過した第２の透過光との強度の相違に基づいて、前記偏光反射板を検出する偏光反射板検出手段と、
前記偏光反射板検出手段によって前記偏光反射板が検出された場合には前記開閉部材が閉鎖状態にあると判定し、前記偏光反射板が検出されなかった場合には前記開閉部材が開放状態にあると判定する開閉判定手段と、
前記開閉判定手段による判定結果を通報する通報手段と、
を備えることを特徴とする開閉検知センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光センサおよび開閉検知センサにかかり、特に反射光の受光状態に基づいて反射面の有無を検知する光センサと、この光センサを利用した開閉検知センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャッターや雨戸といった開閉部材による出入り口や窓の開閉状態を検知するため、光センサを用いることが従来よりなされていた。図６、図７は、光センサを利用した従来の開閉検知センサを説明するための図である。図６に示した開閉検知センサは、シャッター１の開閉を検知するために設けられている。シャッター１は、収納部７の内部に巻き取られ、建物の出入口を開放する。また、収納部７内部で巻き取られた状態から巻き戻され、出入口を閉じる。
【０００３】
シャッター１の内面には、光を反射する反射シール２を貼りつけ、開閉検知センサ５は、反射シール２に対向して設ける。シャッター１が全閉状態の時に反射シール２が開閉検知センサ５により検知されるよう配置する。開閉検知センサ５は、図７に示すように、投光部９、受光部８、制御部１０を備えていて、投光部９から投光された投射光が反射シール２で反射され、その反射光を受光部８で受光する。そして、制御部１０が、受光された反射光の強度を検出し、検出された強度に基づいてシャッター１の開閉を判定する。
【０００４】
図８は、従来の開閉検知センサによるシャッター１の開閉状態の判定方法を説明するための図である。図８のうち、（ａ）はシャッター１、反射シール２、汚れｄなど反射面の状態を示し、（ｂ）は開閉検知センサ５を図示し、シャッター１および反射シール２などの反射面との距離を示している。さらに、（ｃ）はシャッター１や反射シール２などの反射面の状態、および反射面と開閉検知センサ５との位置関係に対応して得られる反射光強度に関する反射光強度−検出状況グラフを示している。図示したように、開閉検知センサ５の前面にシャッター１がない場合、あるいはシャッター１があっても反射シール２がない場合、受光部８でしきい値以上の強度の反射光が得られない。この場合、開閉検知センサ５の制御部１０は、シャッター１が開いている（全開あるいは半開きの状態）と判定する。そして、シャッター１が本来閉まっている状況であるにもかかわらず、開いていると判定された場合は、誰かがシャッター１を不正に開放したとみなして警報信号などを出力して異常を通報する（▲１▼、▲２▼で示す状態）。一方、開閉検知センサ５の前面に反射シール２がある場合、受光部８でしきい値以上の強度の反射光が得られる。この場合、開閉検知センサ５の制御部１０は、シャッター１が全閉状態であると判定する（▲３▼で示す状態）。
【０００５】
このような従来の開閉検知センサを改良したものとして、反射率の異なる２つの反射シールをシャッターの内面に設け、２つの反射シールにそれぞれ光を投射する。そして、投射された光の反射光を２つの受光部で別々に受光し、２つの受光部における反射光の強度が相違したときに２つの反射シールを検知したと判断することにより、シャッターの開閉を判定するものもある（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１９７８８４号公報（段落［００１７］〜［００２２］）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の開閉検知センサにあっては、経年変化、傷、汚れなどによって反射シール２の反射率が低下することがある。このような場合、反射シール２が開閉検知センサ５の前面にあるにもかかわらず、当初設定されていたしきい値以上の強度の反射光が得られないことにより警報信号が誤報として発せられる可能性がある（▲４▼で示す状態）。そのため、従来の開閉検知センサにおいては、しきい値以上の強度の反射光が得られるよう、反射シールを定期的に清掃して汚れを取り除く、反射シールを新品に交換するなどのメンテナンスが必要であった。また、シャッター１などの反射面と開閉検知センサ５との距離が離れると十分な強度の反射光が得られないことがあるため（▲５▼で示す状態）所定距離内に設置する必要があった。あるいは、投光部９から投光する光の強度を上げる、受光部８の感度を向上させるなどの対策が必要であった。さらに、シャッター１は、外面が屋外に面して設けられることも多く、強風などによりシャッター１が振動した場合や外乱光が入射した場合には反射光の強度が変動し、誤った判定（シャッター１が正常に閉まっているにもかかわらず開放されたと判断する、シャッター１が開放されたのにもかかわらず閉まっていると判断する）をしてしまう可能性がある（▲６▼で示す状態）。
【０００８】
また、図７および８で示した従来技術は、シャッター１の材質によって反射率が異なることから、投射光が直接シャッター１で反射された▲２▼で示す場合であっても、しきい値以上の強度の反射光が受光されてしまうと、反射シールが存在すると誤った判断をして警報が出力されなくなってしまう。このため、従来の開閉検知センサは、シャッターの材質に合わせてしきい値を設定あるいは調整する必要があり、より簡易にしきい値を設定できる構成が要求されていた。
【０００９】
さらに、特許文献１の従来技術では、２種類の反射シールでそれぞれ反射された反射光の受光強度に基づいて反射シールを検出するため、シャッターに貼られた各反射シールが同様の状態にあることが必要になる。例えば、２つの反射シールの汚れが一様でない場合、受光強度の相違が適正な値よりも大きく、あるいは小さくなる可能性がある。このような可能性をなくすため、特許文献１の従来技術は、前記した従来技術と同様に、開閉検知センサをメンテナンスする必要がある。また、シャッター面における反射率は一定とは限らず、反射シールを設けていない場所に光を投光した場合においても、２つの受光部における反射光の強度が相違し、反射シールが存在すると誤って検知するおそれがあった。さらに、２種類の反射シールによる反射光が対応して設けられた受光部に入力するよう反射シールおよび開閉検知センサを設置する必要があり、このために反射シールまたは開閉検知センサの取り付け位置に高い精度が要求され、誤報発生の可能性を充分に低減することができないという不具合がある。
【００１０】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、しきい値の設定などの取り扱いが容易で、かつ検出精度が高く、しかもメンテナンスが簡易な光センサ、開閉検知センサを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる光センサは、特定の方向の振動面を持った光（光成分とも記す）だけを反射する偏光反射板と、前記偏光反射板によって反射された反射光と同じ振動面を持つ光だけを透過させる第１の透光手段と、前記偏光反射板によって反射された反射光と異なる振動面を持つ光だけを透過させる第２の透光手段と、前記第１の透光手段を透過した第１の透過光と、前記第２の透光手段を透過した第２の透過光との強度の相違に基づいて、前記偏光反射板を検出する偏光反射板検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、偏光反射板により、投光された光のうち、特定の方向の振動面を持った光だけを反射する。その反射光を、偏光反射板による反射光と同じ振動面を持つ光だけを透過させる第１の透光手段、および偏光反射板による反射光と異なる振動面を持つ光だけを透過させる第２の透光手段に透過させることにより、光の振動方向が異なる２成分の光をそれぞれ取り出すことができる。そして、第１の透過光と第２の透過光との強度の相違に基づいて偏光反射板を検出することにより、偏光反射板以外の部材で反射された光を偏光反射板上で反射された光として誤検出することをなくすことができる。また、偏光反射板の同一とみなせる部位で反射された光を第１の透光手段、第２の透光手段に透過させることから、偏光反射板とセンサとの位置合わせに高い精度を要求されることがなく、取り扱いを簡易にすることができる上、検出精度を高めることができる。さらに、偏光反射板が汚れた場合であっても、偏光反射板の汚れが付着していない部分により反射された光がある限り、第１の透過光と第２の透過光との強度の相違が生じることから、汚れなどによる影響を受けにくく、メンテナンスが簡易な光センサを提供することができる。さらに、しきい値を設定するときは、従来のように検出した光の強度の絶対値で定めるのではなく、第１の透過光と第２の透過光との強度の相違の有無を判断するための値で定めることから、設定が容易である。
【００１３】
請求項２に記載の発明にかかる光センサは、前記偏光反射板検出手段が、前記第１の透過光と前記第２の透過光との強度の相違が予め定められたしきい値以上の値をとる場合、前記偏光反射板を検出することを特徴とする。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、比較的簡易な演算処理によって偏光反射板を検出でき、検出にかかる演算時間を短縮すると共に、装置構成を簡易化することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明にかかる光センサは、前記偏光反射板検出手段が、前記偏光反射板に向けて光を投光する投光手段と、前記投光手段により投光された光が前記偏光反射板上で反射されて生成される反射光のうち、前記第１の透光手段を透過した反射光を受光する第１の受光手段と、前記投光手段により投光された光が前記偏光反射板上で反射されて生成される反射光のうち、前記第２の透光手段を透過した反射光を受光する第２の受光手段と、前記第１の受光手段が受光した反射光強度と前記第２の受光手段が受光した反射光強度とを用い、前記第１の透過光と前記第２の透過光との強度の相違を算出する演算手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
この請求項３に記載の発明によれば、投光手段により投光された光が偏光反射板上で反射されて生成される反射光を、第１の透光手段、第２の透光手段を透過させてそれぞれ受光することができる。このため、第１の透光手段を透過した光と第２の透光手段を透過した光とを別々に取り出し、各々の強度の相違を算出によって得ることができる。このため、比較的簡易な演算処理によって偏光反射板を検出でき、検出にかかる演算時間を短縮すると共に、装置構成を簡易化することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明にかかる光センサは、前記第２の透光手段が、前記第１の透光手段が透過させる光の振動面と９０度相違する振動面を持つ光だけを透過させることを特徴とする。
【００１８】
この請求項４に記載の発明によれば、第２の透光手段は、第１の透光手段を透過する光成分の透過を充分に抑えることになり、第１の透過光の強度と第２の透過光の強度との差を充分にとって光センサの検出精度を高めることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明にかかる光センサは、前記偏光反射板検出手段による検出結果を通報する通報手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
この請求項５に記載の発明によれば、検出結果を通報することができ、光センサの検出結果を他の制御に利用することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明にかかる開閉検知センサは、開口部を開閉可能な開閉部材に設けられ、かつ、特定の方向の振動面を持った光だけを反射する偏光反射板と、前記偏光反射板によって反射された反射光と同じ振動面を持つ光だけを透過させる第１の透光手段と、前記偏光反射板によって反射された反射光と異なる振動面を持つ光だけを透過させる第２の透光手段と、前記第１の透光手段を透過した第１の透過光と、前記第２の透光手段を透過した第２の透過光との強度の相違に基づいて、前記偏光反射板を検出する偏光反射板検出手段と、前記偏光反射板検出手段によって前記偏光反射板が検出された場合には前記開閉部材が閉鎖状態にあると判断し、前記偏光反射板が検出されなかった場合には前記開閉部材が開放状態にあると判定する開閉判定手段と、前記開閉判定手段による判定結果を通報する通報手段と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
この請求項６に記載の発明によれば、投光手段により投光された光のうち、特定の方向の振動面を持った光だけを偏光反射板によって反射する。そして、その反射光を、偏光反射板による反射光と同じ振動面を持つ光だけを透過させる第１の透光手段に透過させ、また、反射光と異なる振動面を持つ光だけを透過させる第２の透光手段に透過させることによって偏光反射板によって反射された光の振動方向が異なる２成分の光をそれぞれ取り出すことができる。さらに、第１の透過光と第２の透過光との強度の相違に基づいて偏光反射板を検出し、開閉部材の開閉を判定することにより、偏光反射板以外の部材で反射された光を偏光反射板上で反射された光と誤検出することをなくすことができる。このため、第１の透過光と第２の透過光との強度の相違の有無を判断するための値を、しきい値として設定できる。また、偏光反射板の同一とみなせる部位で反射された光を第１の透光手段、第２の透光手段に透過させることができるので、偏光反射板と開閉検知センサとの位置合わせに高い精度を要求されることをなくし、取り扱いを簡易にすることができる上、検出精度を高めることができる。さらに、偏光反射板の汚れの程度に応じて第１の透過光と第２の透過光との強度の相違が生じるために汚れに強く、メンテナンスが簡易な開閉検知センサを提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる光センサ、この光センサを用いた開閉検知センサの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
図１は、この発明の一実施の形態の光センサを用いた開閉検知センサの取り付け状態を示す図である。図１に示した開閉検知センサのうち、開閉検知センサ部１０１は、建物の出入口などの開口部を開閉可能な開閉部材であるシャッターＳの開閉を検知するために設けられている。シャッターＳは、巻き取られてシャッター収納部１０５の内部に収納され、開口部を開放する。
【００２５】
シャッターＳには、投光された光のうち、特定の方向の振動面を持った光だけを反射する偏光反射板を貼付する偏光反射シール１０３が開閉検知センサ部１０１に対向して設けられている。開閉検知センサ部１０１からは投射光Ｌ１が偏光反射シール１０３に向けて投光される。投射光Ｌ１は、偏光反射シール１０３上で反射され、反射光Ｌ２として開閉検知センサ部１０１に向かう。
【００２６】
図２は、開閉検知センサのうち、光センサ２００としての部分の構成を示す図である。光センサ２００は、投光部から投光された光のうち、特定の方向の振動面を持った光だけを反射する偏光反射シール１０３と、偏光反射シール１０３で反射された反射光と同じ振動面を持つ光だけを透過させる第１の透光手段である第１透過フィルタ２０９と、偏光反射シール１０３で反射された反射光と異なる振動面を持つ光だけを透過させる第２の透光手段である第２透過フィルタ２１１と、第１透過フィルタ２０９を透過した第１透過光Ｌ３と、第２透過フィルタ２１１を透過した第２透過光Ｌ４との強度の相違に基づいて、偏光反射シール１０３を検出する偏光反射板検出手段である受光部２０３、受光部２０５および制御部２０１を備えている。また、本実施の形態では、開閉検知センサ部１０１が投光する投光部２０７を備え、自ら偏光反射シール１０３に向けて光を投光するものとした。
【００２７】
なお、本実施の形態では、第２透過フィルタ２１１を、第１透過フィルタ２０９が透過させる光の振動面と９０度相違する振動面を持つ光だけを透過させるものとする。このため、本実施の形態では、反射光Ｌ２の透過フィルタ２０９における損失を抑えると共に、透過フィルタ２１１における反射光Ｌ２の透過を充分に抑え、受光部２０３で受光される透過光Ｌ３の強度と受光部２０５で受光される透過光Ｌ４の強度との差分を充分に大きくとることができる。また、受光部２０３（第１透過フィルタ２０９）と受光部２０５（第２透過フィルタ２１１）は、近接して設けられ、偏光反射シール１０３のほぼ同じ場所からの反射光を受光するように構成されており、反射面の汚れや傷などによる影響を、受光部２０３と受光部２０５とが同様に受けるようになっている。
【００２８】
図３は、制御部２０１の構成を説明するための機能ブロック図である。制御部２０１は、受光部２０３が受光した光の強度Ｄ１を示す信号、受光部２０５が受光した光の強度Ｄ２を示す信号を入力し、両者の強度を比較する強度比較部３０１、信号が示す強度Ｄ１、強度Ｄ２の相違（本実施の形態では差分）が予め定められたしきい値以上の値をとるか否か判定することによって偏光反射シール１０３の存在を検出し、偏光反射シールが検出された場合には、出入口などの開口部に設けられた開閉部材（ドアやシャッター）が閉じられていると判定し、偏光反射シール１０３が検出されなかった場合には、開閉部材が開放状態にあると判定する開閉判定部３０２を備えている。
【００２９】
さらに、本実施の形態の開閉検知センサ部１０１は、開閉判定部３０２の判定結果を外部に通報する通報部３０３を備えている。なお、ここでいう外部とは、開閉検知センサが設けられた建物の所有者や居住者、警備会社、警察などを指す。
【００３０】
以上述べた構成は、以下のように動作する。すなわち、開閉検知センサ部１０１は、投光部２０７から偏光反射シール１０３に向けて光を投光する。投光された光のうち、特定の振動方向（例えば縦方向）の振動面を持つ光成分だけが偏光反射シール１０３において反射され、反射光Ｌ２として透過フィルタ２０９、２１１に向かう。透過フィルタ２０９に向かった反射光Ｌ２は、ほとんどが透過フィルタ２０９を透過して受光部２０３に受光される。一方、透過フィルタ２１１に向かった反射光Ｌ２は、ほとんどが透過フィルタ２１１を透過できない。この結果、受光部２０３で受光される光の強度Ｄ１は反射光Ｌ２の強度に近い値を持ち、受光部２０５で受光される光の強度Ｄ２は０に近い値を持つことになる。
【００３１】
図４は、本発明の実施の形態における受光の状態を説明するための図である。図４中の（ａ）は、シャッターＳ、通常の反射シール１０２、偏光反射シール１０３など反射面の状態を示し、（ｂ）には、開閉検知センサ部１０１を図示し、シャッターＳおよび偏光反射シール１０３などとの距離を示している。（ｃ）には、シャッターＳ、偏光反射シール１０３などの反射面の状態、および反射面と開閉検知センサ部１０１との位置関係に対応して得られる反射光の強度を、（ａ）、（ｂ）に示した反射面の状態と開閉検知センサ部１０１、シャッターＳ、偏光反射シール１０３の位置関係（検出状況）に対応して示している。さらに（ｄ）には、（ｃ）に示した反射光の強度Ｄ１と強度Ｄ２との差分値を示している。
【００３２】
本実施の形態の開閉検知センサは、シャッターＳがない状態で光を投光した場合、開閉検知センサ部１０１の受光部２０３、受光部２０５のいずれにも反射光が受光されず、反射光の強度Ｄ１と強度Ｄ２との差分値はほとんどない（▲１▼で示す状態）。また、受光部２０３、受光部２０５のいずれにもシャッターＳで反射された反射光が受光された場合、偏光されていない反射光により強度Ｄ１と強度Ｄ２が得られるが、反射光の強度Ｄ１と強度Ｄ２との差分値はほとんどない（▲２▼で示す状態）。また、受光部２０３、受光部２０５のいずれにも偏光機能を持たない通常の反射シール１０２で反射された反射光が受光された場合にも、偏光されていない反射光により強度Ｄ１と強度Ｄ２が得られるが、反射光の強度Ｄ１と強度Ｄ２との差分値はほとんどない（▲３▼で示す状態）。さらに、本実施の形態の開閉検知センサでは、通常の反射シール１０２に汚れｄが付いている場合にも受光部２０３、受光部２０５に受光される反射光の強度Ｄ１と強度Ｄ２との差分値はほとんどない（▲４▼で示す状態）。
【００３３】
図４（ｃ）に示した▲２▼〜▲４▼の検出状況で得られる反射光は、偏光のない光である。このため、透過フィルタを透過した場合、反射光のうちの各透過フィルタに透過される振動面を持つ光成分だけが受光される。偏光されていない光は様々な方向の振動面を持つ成分が一様に分布しているため、各透過フィルタを透過する光成分の強度は一様である。したがって、▲２▼〜▲４▼の検出状況では、同じ強度Ｄ１、強度Ｄ２を持つ反射光が受光部２０３、２０５に受光される。
【００３４】
そして、本実施の形態の開閉検知センサは、開閉検知センサ部１０１の受光部２０３、受光部２０５において、偏光反射シール１０３上で反射された光を受光した場合、強度Ｄ１と強度Ｄ２との間に差分値Δ１が生じる（▲５▼で示す状態）。また、本実施の形態では、偏光反射シール１０３が不均一に汚れていた場合にも、強度Ｄ１と強度Ｄ２との間に差分値Δ２が生じる（▲６▼で示す状態）。偏光反射シール１０３と開閉検知センサ部１０１との距離が離れた場合には、強度Ｄ１および強度Ｄ２は低下するものの差分値Δ３が生じる（▲７▼で示す状態）。さらに、本実施の形態の開閉検知センサでは、強風などの外乱によってシャッターＳが振動した場合や外乱光が入射した場合は強度Ｄ１、強度Ｄ２は変動するものの差分値が生じる（▲８▼で示す状態）。ここで、偏光反射シール１０３が汚れている場合、偏光反射シール１０３による反射光は、汚れの影響により減衰されて受光部２０３、受光部２０５で受光される。また、汚れの部分で反射された偏光されていない反射光も受光部２０３、受光部２０５で受光される。そのため、▲６▼〜▲８▼で示す状態において、強度Ｄ２は０とならない。
【００３５】
図３に示した制御部２０１の強度比較部３０１は、強度Ｄ１と強度Ｄ２との差分を求め、差分値としきい値とを比較することによって強度Ｄ１、強度Ｄ２としきい値とを比較する。開閉判定部３０２は、強度比較部３０１の比較結果に基づいて偏光反射シール１０３の存在を検出し、さらに偏光反射シール１０３が検出された場合にはシャッターＳが閉じていると判定する。また、偏光反射シール１０３が検出されなかった場合にはシャッターＳが開いていると判定する。そして、例えば図示しない警報設定スイッチなどによってシャッターＳが開いたときに警報を発するよう設定されている場合、通報部３０３にシャッターが開いていることを示す信号が送られて警報が発生する。
【００３６】
図５は、以上述べた本発明の開閉検知センサのうち、制御部２０１でなされる処理を説明するためのフローチャートである。なお、図５に示したフローチャートは、開閉検知センサがシャッター開と判定した場合に警報を発するよう設定されているときになされる処理を示している。
【００３７】
開閉検知センサは、受光部２０３で受光された反射光の強度Ｄ１をサンプリングする（ステップＳ５０１）。次に、受光部２０５で受光された反射光の強度Ｄ２をサンプリングする（ステップＳ５０２）。次に、制御部２０１は、強度比較部３０１によって強度Ｄ１と強度Ｄ２との差分値を算出する（ステップＳ５０３）。さらに算出された差分値をしきい値Ｄｔｈと比較し（ステップＳ５０４）、差分値がしきいＤｔｈ値以上であった場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、開閉判定部３０２は偏光反射シール１０３を検出（すなわちシャッターが閉じていると判定）する（ステップＳ５０７）。そして、反射光強度のサンプリング時間が経過したか否か判定し（ステップＳ５０８）、サンプリング時間が経過したと判断された場合には、ステップＳ５０１からの処理を繰り返す（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）。
【００３８】
一方、ステップＳ５０４において差分値がしきいＤｔｈ値以下であった場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、開閉判定部３０２は、偏光反射シール１０３が検出されない（すなわちシャッターが開いている）と判定する（ステップＳ５０５）、そして、通報部３０３によって警報を発生する（ステップＳ５０６）。
【００３９】
以上述べた構成において、偏光反射シールで反射された光を受光部２０３、２０５で受光した場合には差異が生ずるものの、偏光反射シール以外の部材で反射された光を受光部２０３、２０５で受光した場合には、検出誤差等に基づく差異しか生じない。したがって、前記しきい値Ｄｔｈは、十分に小さな値に定めることができる。このため、以上述べた本発明の実施の形態によれば、偏光反射シールで反射された光を確実に検出することができる。また、検出結果に基づいて偏光反射シールの存在を検出し、ひいてはシャッターなど開閉部材の開閉を判定することができる。したがって、偏光反射シールの検出精度を高め、また、開閉を正確に判定することができる。さらに、本実施の形態によれば、偏光反射シール１０３上の同一とみなせる部位で反射された反射光の強度を使って偏光反射シールの存在を検出し、ひいてはシャッターなど開閉部材の開閉を判定することができる。このため、シャッターや偏光反射板などの反射面が汚れるなどしていた場合でも、強度Ｄ１、強度Ｄ２はその影響を同様に受けることになるので、汚れや経時的な反射率の低下による検出精度の低下を抑えることができる。また、外乱によってシャッターなどとセンサ部分との距離が変わっても反射光の強度の相違が得られ、光センサ、開閉検知センサの信頼性を高めることができる。
【００４０】
また、本発明の光センサは、開閉検知センサに適用されるものに限定されるものでなく、光検知を利用した判定や制御を行なう装置であれば、どのようなものにも適用できる。光センサの他の適用例としては、例えば、自律走行するロボットが考えられる。この場合、偏光反射シールを建物内部の壁面に貼りつけると共にロボットに偏光反射シールを検出する側の構成を設け、本発明の光センサをロボットが走行路を検出することに利用できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、第１の透過光と第２の透過光との強度が相違するか否かを判定するためのしきい値を用いるので、光センサの取り扱いを簡易化することができる。また、偏光反射板と反射強度の検出装置との位置合わせに高い精度を要求されることをなくし、取り扱いを簡易にすることができる上、検出精度を高めることができる。さらに、汚れに強く、メンテナンスが簡易な光センサを提供することができる。
【００４２】
請求項２に記載の発明は、検出にかかる演算時間を短縮すると共に、装置構成の簡易な光センサを提供することができる。
【００４３】
請求項３に記載の発明は、比較的簡易な演算処理によって偏光反射板を検出できるので、検出にかかる演算時間を短縮すると共に、装置構成を簡易化することができる。
【００４４】
請求項４に記載の発明は、第１の透過光の強度と第２の透過光の強度との差を充分にとることによって検出精度の高い光センサを提供することができる。
【００４５】
請求項５に記載の発明は、検出結果を他の制御に利用できる光センサを提供することができる。
【００４６】
請求項６に記載の発明は、第１の透過光と第２の透過光との強度が相違するか否かを判定するためのしきい値を用いるので、光センサの取り扱いを簡易化することができる。また、偏光反射板と反射強度の検出装置との位置合わせに高い精度を要求されることをなくし、取り扱いを簡易にすることができる上、検出精度を高めることができる。さらに、汚れに強く、メンテナンスが簡易な開閉検知センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の光センサを用いた開閉検知センサの取り付け状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態の開閉検知センサのうち、光センサ２００としての部分の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態の制御部の構成を説明するための機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態の受光の状態を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施の形態の開閉検知センサのうち、制御部でなされる処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】光センサを使った従来の開閉検知センサを説明するための図である。
【図７】光センサを使った従来の開閉検知センサを説明するための他の図である。
【図８】光センサを使った従来の開閉検知センサを説明するための他の図である。
【符号の説明】
１０１  開閉検知センサ部
１０２  通常の反射シール
１０３  偏光反射シール
１０５  シャッター収納部
２００  光センサ
２０１  制御部
２０３，２０５  受光部
２０７  投光部
２０９，２１１  透過フィルタ
３０１  強度比較部
３０２  開閉判定部
３０３  通報部
Ｄ１，Ｄ２    強度
Ｄｔｈ              しきい値
Ｌ１    投射光
Ｌ２    反射光
Ｌ３，Ｌ４    透過光
Ｓ  シャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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