(57)【要約】【課題】シート整合を行うスライドガイドが所定のポジションからズレてしまった場合においても、該スライドガイドを所定のポジションに復帰して正確なシート整合が行えるようにすること。【解決手段】シート幅方向の各ポジションに移動可能なスライドガイド３０１，３０２によってシートの整合を行うシート処理装置３００において、前記スライドガイド３０１，３０２は、シート搬入時の待機ポジション、シート整合を行う整合ポジション、イニシャルの位置であるホームポジション、へ位置移動可能であり、例えば、シート幅方向の幅が異なるスリット部３０１Ｓ１，３０１Ｓ２をガイド移動方向の異なる位置に設けるとともに、前記スリット部３０１Ｓ１，３０１Ｓ２により検知信号が切り替わるフォトセンサ３１６を配置し、前記フォトセンサ３１６の検知信号に基づいて、前記スライドガイド３０１，３０２を前記所定のポジションへ移動することを特徴とする。【選択図】　　図７
2004059292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向と略直交する幅方向の各ポジションに移動可能なシート押し込み側の第一のガイド部材とシート突き当て側の第二のガイド部材によってシートの整合を行うシート整合装置において、
前記第一及び第二のガイド部材は、ガイド部材間に搬入されるシートの幅よりも間隔が広いシート搬入時における待機位置である第一のポジション、シート搬入後第一のガイド部材が搬入されたシート側へ移動して第二のガイド部材へシートを突き当てることでシート整合を行う整合位置である第二のポジション、電源を入れた際に移動するイニシャルの位置であって前記第一のポジションよりもシート幅方向外側の位置である第三のポジション、へ位置移動可能であり、
シート幅方向の幅が異なる２つの検知部を前記第二のガイド部材の移動方向の異なる位置に設けるとともに、前記検知部により検知信号が切り替わる検知手段を配置し、
前記検知手段の検知信号に基づいて、前記第一及び第二のガイド部材を前記所定のポジションへ移動することを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記第二のガイド部材の移動方向の異なる位置に設けたシート幅方向の幅が異なる２つの検知部のうち、該シート幅方向の幅が小さい一方の検知部を検知した時の前記第二のガイド部材の位置は、該シート幅方向の幅が大きい他方の検知部を検知した時の前記第二のガイド部材の位置よりもシート幅方向内側であることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記第三のポジションは、前記第一及び第二のガイド部材をシート幅方向外側へ移動して、前記検知手段が前記第二のガイド部材に設けた検知部を検知することで該検知手段の検知信号が切り替わった後、前記検知部のうちシート幅方向の幅が小さい検知部の幅Ｂより大きい所定量Ａだけ移動して、前記所定量Ａの移動の間に前記検知手段の検知信号が切り替わらなかった場合に停止するポジションであることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記第一及び第二のガイド部材は、前記第一のポジションへ移動した際に前記検知手段がシート幅方向の幅が小さい検知部を検知していた場合、シート幅方向内側へ移動していき、前記検知手段が前記検知部から外れて検知信号が切り替わった後、所定量Ｆだけ移動して停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記第二のガイド部材に設けた検知部は、それぞれ凹状のスリット部又は凸状のフラグ部であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記第二のガイド部材に設けた検知部により透光・遮光が切り替わるフォトセンサであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記第二のガイド部材に設けた検知部によりＯＮ・ＯＦＦが切り替わるスイッチであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項８】
前記第二のポジションにおいて対向する前記ガイド部材間の間隔Ｊは、該ガイド部材間に搬入されたシートの幅Ｉよりも小さいことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項９】
前記第一及び第二のガイド部材は、前記第一のポジションと前記第二のポジションへの間の第四のポジションへ位置移動可能であり、前記第四のポジションにおいてシートの搬送方向端部の整合をパドル部材により行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項１０】
前記第一及び第二のガイド部材対における各ポジションへの動きは前記第三のポジションから始まり、前ポジションより前記第一のガイド部材が各一定量移動すると次のポジションにくるという制御でおこなわれていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項１１】
前記第一及び第二のガイド部材の各ポジションへの移動は、前記第三のポジションから始まり、搬入されるシートのサイズに応じて第一のポジションへ移動すると、前記第二のガイド部材をシート突き当て基準として、前記第一のガイド部材が各一定量移動して次のポジションに移動し、所定枚数のシートの整合を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項１２】
複数枚のシート束の綴じ処理を行う綴じ手段を有し、前記整合動作を所定枚数繰り返して束ねられたシート束に前記綴じ処理動作を行った後、前記第一及び第二のガイド部材が間隔が広がる方向に移動して前記シート束を下方のシート積載部に落下させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成装置において、画像が形成されたシートの整合を行う整合手段として、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの搬送方向と略直交する幅方向に移動可能なガイド部材によってシートの整合を行うシート整合装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚のシートについて、各端部を整合させてステイプル（針打ち）等の処理を施して排出するシート処理装置を備えているものがある。このようなシート処理装置は処理動作をするまでにシート束を整合することが非常に重要であり、搬送方向と略直交する幅方向への整合動作は、第１の積載部へ送られてきたシートの前記幅方向両側或いは一方のスライドガイドが移動して積載シートを押すことで整合する手段などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、同サイズシート間でのサイズのばらつきなどにより、サイズが小さい方向にふれているシートに対して前記スライドガイドにより充分整合できないことがある。
【０００４】
一方、前述の問題を克服するために前記スライドガイドの移動幅をシートサイズに対して余裕をもって設定した場合、特に厚紙などの厚手のシートの整合を行う場合に、スライドガイドを駆動する駆動源の脱調が発生して前記スライドガイドのポジションがズレることがある。
【０００５】
また前記スライドガイドのポジションが外部の衝撃などの要因によりズレてしまった場合、そのまま整合動作が行われてしまうと正確なシート整合が行えない、などの問題が発生する場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート整合を行うスライドガイドが所定のポジションからズレてしまった場合においても、該スライドガイドを所定のポジションに復帰して正確なシート整合が行えるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートの搬送方向と略直交する幅方向の各ポジションに移動可能なシート押し込み側の第一のガイド部材とシート突き当て側の第二のガイド部材によってシートの整合を行うシート整合装置において、前記第一及び第二のガイド部材は、ガイド部材間に搬入されるシートの幅よりも間隔が広いシート搬入時における待機位置である第一のポジション、シート搬入後第一のガイド部材が搬入されたシート側へ移動して第二のガイド部材へシートを突き当てることでシート整合を行う整合位置である第二のポジション、電源を入れた際に移動するイニシャルの位置であって前記第一のポジションよりもシート幅方向外側の位置である第三のポジション、へ位置移動可能であり、シート幅方向の幅が異なる２つの検知部を前記第二のガイド部材の移動方向の異なる位置に設けるとともに、前記検知部により検知信号が切り替わる検知手段を配置し、前記検知手段の検知信号に基づいて、前記第一及び第二のガイド部材を前記所定のポジションへ移動することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、イニシャル時にガイド部材が確実にイニシャルの位置である第三のポジションに停止する。また、イニシャル動作後に外部の衝撃によりガイド部材が所定のポジションからズレてしまっても、該ガイド部材は所定のポジションに復帰するので、正確な整合動作を行うことができる。また、同シートのロット間の幅方向の長さの誤差によらず、確実にシートの整合を行うことができる。また、ガイド部材の駆動源が脱調した場合においても、ガイド部材はすぐに位置を補正して整合不良を起こすことなく、その後の整合動作を続けることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、レーザービームプリンタに代表される画像形成装置に装着されるシート処理装置（シート整合部を含む）を例示して説明する。
【００１０】
〔第１実施形態〕
まず、図１乃至図６を参照して、本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ本体及びシート処理装置の構成及び一連の動作について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施の形態のシート処理装置及び画像形成装置（プリンタ）の全体構成を示す概略断面図である。
【００１２】
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ本体であり、単独にコンピュータに接続され或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（印字）し、排出する装置である。
【００１３】
一方、シート処理装置３００は、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートをシート処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で第１のシート積載部に載置し、整合手段による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルしてシート処理装置の積載部３２５に排出積載したり、単にフェイスダウンでシート処理装置の積載部３２５に排出積載するための装置である。
【００１４】
ここで、シート処理装置３００とプリンタ本体１００は、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されている。また、シート処理装置３００は、各部を格納するケーシング部３００Ａを有し、後述するプリンタ本体１００の装置本体１００Ａに対して着脱可能とされる。
【００１５】
次に、プリンタ本体１００の各部の構成について、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００１６】
プリンタ本体１００では、給送カセット２００内にシートＳが複数枚積載され、各種ローラによってこれらのうちの最上位のシートが順次１枚ずつ分離給送されるようになっている。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、給送カセット２００から給送されたシートＳは、プリンタ本体１００内において、所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部１０１でシート上面にトナー画像が転写され、続いて、下流側の定着器１２０で熱及び圧力を加えられることにより、当該トナー画像が永久定着される。
【００１７】
画像を定着されたシートＳは、図１に示すように、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、画像面が下側になった状態で排出ローラ１３０によってプリンタ本体１００から外部にフェイスダウン排出される。ここで、当該シートＳは、不図示の制御部からの制御信号に基づいてプリンタ本体１００のフラッパ１５０の位置が決定されることにより、プリンタ本体１００の上部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５に排出されるか、シート処理装置３００の排出部（積載部）３２５に排出されるかが選択される。
【００１８】
次に、シート処理装置３００の構成、及び、排出ローラ１３０により搬送されたシートＳがシート処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて、図２及び図３を参照して説明する。ここで、図２（ａ）及び（ｂ）には排出ローラ１３０及びシート処理装置３００の断面図を示し、図３（ａ）にはシート処理装置３００についての図１のＡ−Ａ断面を示し、図３（ｂ）には図３（ａ）のＢ−Ｂ断面を示している。
【００１９】
図２において、３３０ａは排出上ローラ、３３０ｂは排出下ローラ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、３２２はパドル、３２３はシート後端を突き当てるための基準壁である。
【００２０】
図２に示すように、排出上ローラ３３０ａと排出下ローラ３３０ｂで構成されるローラ対３３０は、上述したフラッパ１５０のシート搬送方向の下流側上方に配置され、不図示の駆動モータによって回転駆動される。
【００２１】
また、排出上ローラ３３０ａはパドル軸３５０を中心に回動可能なアーム３３１に軸支されている。
【００２２】
ジョガーモータＭは、後述するガイド部材としての各スライドガイド３０１，３０２を駆動するための駆動源であり、この実施の形態ではステッピングモータが用いられている。
【００２３】
パドル３２２は、ゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５０にシート搬送方向と直角方向に複数個固定されている。パドル軸３５０が駆動されて図２の時計回りに回転することでシートＳをシート搬送方向と反対方向に移動させて基準壁３２３にシートＳの端面（後端）を当接させてシート搬送方向の整合を行う。
【００２４】
また、図３に示すように、本実施の形態のシート処理装置３００では、シートの搬送方向と略直交する幅方向の整合を行うガイド部材として、詳細を後述するスライドガイドＲ３０１及びスライドガイドＬ３０２が設けられている。スライドガイドＲ３０１はシート押し込み側の第一のガイド部材であり、スライドガイドＬ３０２はシート突き当て側の第二のガイド部材である。
【００２５】
シート処理装置３００では、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出ローラ１３０で排出される前に、不図示のソレノイドにより不図示のリンクを介してフラッパ１５０が図２の反時計回り方向に回動して、図２（ａ）の位置でストッパに当接して停止した状態になることで、紙パスがシート処理装置３００に切り換えられる。
【００２６】
これにより、シートＳはプリンタ本体１００に設けられたローラ対（定着器）１２０によりシート処理装置３００の入口部３９０に搬入される。
【００２７】
シート処理装置３００に搬入されたシートＳは入口センサ３６０のフラグ３６１を時計回りに回転させて、フラグ３６１がフォトセンサ３６２を透光させることで検知させる。その後入口ローラ対３６３により上方へ搬送される。
【００２８】
本シート処理装置３００は、ステイプルしてシート処理装置の積載部３２５に排出積載することと、単にフェイスダウンでシート処理装置の積載部３２５に排出積載することができる。
【００２９】
はじめに、図２に基づいて、フェイスダウンでシート処理装置の積載部３２５に排出積載する動作について説明する。
【００３０】
このとき、図５（ａ）に示すように、シート処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側のスライドガイドＲ３０１及び左側のスライドガイドＬ３０２の底面が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置に、つまりシートＳの幅方向の長さより所定量だけ外側の位置に退避して、シートＳがシート処理装置の積載部３２５へ直接搬送されるようになっている。
【００３１】
入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステイプルローラ対３２０を通過した後、綴じ手段であるステイプラＨの間口を通過してから排出ローラ対３３０により搬送されてシート処理装置のシート排出部（積載部）３２５に積載される。
【００３２】
次に図６に基づいて、ステイプルしてシート処理装置の積載部３２５に排出積載する動作について説明する。
【００３３】
このとき、図３（ａ）に示すように、シート処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側のスライドガイドＲ３０１及び左側のスライドガイドＬ３０２の壁面に設けられた基準板Ｒ３０３、基準板Ｌ３０４が、搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シートＳの幅方向の長さより所定量だけ外側の位置に退避している。スライドガイドの底面の端面の間隔はシートＳの幅より小さい位置にあり、シートＳの進入を待機するようになっている。この位置を待機ポジション（第一のポジション）とする。
【００３４】
入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してから、排出ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイドＲ３０１及びスライドガイドＬ３０２により構成される第１のシート積載部３００Ｂのガイド面上へ搬送される。
【００３５】
ここで、第１のシート積載部３００Ｂのガイド面は、図６（ａ）に示すように、水平方向に対して所定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下流側とで相互に異なった傾斜角度とされており、具体的には、上流側の所定区間と下流側の所定区間との間で傾斜角度αで屈曲する屈曲部３００Ｃが形成されている。第１のシート積載部３００Ｂのガイド面では、このような屈曲部３００Ｃを有することにより、各スライドガイド３０１，３０２でガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止している。
【００３６】
１枚目のシートがスライドガイドＲ３０１及びスライドガイドＬ３０２により形成される面上に搬送された直後に、アーム３３１が反時計回りに回転することでアーム３３１に軸支されている排出上ローラ３３０ａが上方向に退避して、排出ローラ対３３０が離間されると同時に排出ローラ対３３０に接続されていた駆動を切断して排出上ローラ３３０ａ及び排出下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。
【００３７】
シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けるとシートは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。
【００３８】
次に、左側のスライドガイドＬ３０２のみが動作して、第１のシート積載部３００Ｂ上に積載される各シートの幅方向の整合動作が開始されるようになっている。具体的には、スライドガイドＬ３０２がモータＭに駆動されてスライドガイドＬ３０２が図３の右側に移動することでスライドガイドＬ３０２に設けられた基準板Ｌ３０４がシートＳの左側面に当接してスライドガイドＲ３０１側にシートＳを押し込む。そして、シートＳの右側面がスライドガイドＲ３０１に設けられた基準板Ｒ３０３及びステイプラ近傍に設けられた基準板Ｒ３０３Ｂに突き当たることで、各シートの幅方向の整合が行われる。シートＳが基準板Ｒ３０３，Ｒ３０３Ｂに当接して整合された位置で、設定されたステイプル位置にシートＳが移動するように設定されている、この位置を整合ポジション（第二のポジション）とする。尚、スライドガイドＲ３０１はスライドガイドＬ３０２が待機ポジションから整合ポジションの範囲で稼動している時には一定のポジションで停止している。よってシートサイズによらずシート突き当て位置は均一な位置となる。
【００３９】
ここで、スライドガイドの構成について詳細に説明する。図３は図１のＡ−Ａ断面を示したスライドガイドの構成を説明する図である。また、図４、図５はスライドガイドの動作を説明する図である。
【００４０】
各スライドガイド３０１，３０２は、モールドフレームに設けられたガイドピン３１３ａ及び板金フレームに設けられたガイドピン３１３ｂの計４本にガイドされることにより、図３の左右方向、すなわちシート搬送方向に略直交する幅方向（シート幅方向）に往復移動可能とされ、前記ジョガーモータＭからの駆動力の伝達により移動するようになっている。
【００４１】
各スライドガイド３０１，３０２は、シート搬送方向下流からから見ると、図３（ｂ）に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、当該コ字型の下面によって第１のシート積載部３００Ｂ上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００４２】
スライドガイドＬ３０２には段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラックＬ３１０が設けられている。一方、スライドガイドＲ３０１にも段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラックＲ３１２が取り付けられている。ここで、スライドラックＲ３１２は、コイル状のバネ３１４を介してスライドガイドＲ３０１に対して相対移動可能に設けられている。ここで、バネ３１４は、その一端側がスライドガイドＲ３０１に当接し、他端側がスライドラックＲ３１２に当接し、スライドガイドＲ３０１とスライドラックＲ３１２とを広げる方向に付勢している。また、スライドラックＲ３１２は、スライドガイドＲ３０１側の角穴部３０１ａを移動させるエンボス部３１２ａを有している。
【００４３】
スライドガイドＲ３０１の側壁には１つの基準板Ｒ３０３が、ステイプラ近傍には１つの基準板Ｒ３０３Ｂが、スライドガイドＬ３０２の側壁には１つの基準板Ｒ３０４がそれぞれ設けられており、シートを整合するときには、後述のようにスライドガイドＬ３０２が移動して、シートの両側端面３０５，３０６に、基準板Ｌ３０４及び基準板Ｒ３０３、Ｒ３０３Ｂが当接する。
【００４４】
また、スライドガイドＲ３０１及びスライドガイドＬ３０２は、段ギア３１７及ジョグ板金フレームにより高さ方向を支持されている。
【００４５】
図３乃至図５において、Ｈはシートに針打ちする綴じ手段としてのステイプラである。このステイプラＨは、画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガイドＲ３０１側に固定配置されている。
【００４６】
図４に示すようにスライドガイド３０１，３０２によりシート幅方向の整合をした後、両スライドガイドが若干量外側に退避し、シートＳの幅整合方向の規制をラフ状態にし、シートＳがシート搬送方向に移動可能な状態にする。この位置をラフポジション（第四のポジション）とする。尚、この第四のポジションであるラフポジションは、前記第一のポジションである待機ポジションと前記第二のポジションである整合ポジションの間に位置する。その後、前記ラフポジションにおいて、図６の（ｂ）に示すように、パドル部材としてのパドル３２２がパドル軸３５０を中心に時計回りに一回転して、パドル３２２がシートＳの上面に当接してシートＳを基準壁３２３に突き当てることで、シートの搬送方向端部の整合が行われる。
【００４７】
これらの動作でシート搬送方向及びシート幅方向の整合が可能となる。この整合された状態を保つために、図４に示すように整合されたシートの右端面近傍に、矢視図Ａに示すように摩擦部材を設けたレバーが上下方向に移動して、整合されたシートを押圧するスタンプ手段４００を有していて、整合動作が終了した後でかつ次に進入するシートが整合されたシートに当接する前に、レバーがシート上面を押圧して、次のシートが整合されたシートを移動させることを防いでいる。
【００４８】
整合動作後、スライドガイドＬ３０２がシートＳの幅より広がる方向に移動し、再び待機ポジションで次のシートの搬送に対応できるようにする。
【００４９】
続いて２枚目以降のシートの説明をする。２枚目以降のシートの搬送時には、排出ローラ対３３０が離間されているため、シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けると、シートは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。ここからの整合動作は１枚目と全く同様であるので説明を省略する。
【００５０】
このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、シート（Ｓｎ）がパドル３２２により基準壁３２３に突き当てられると、再びスライドガイドはラフポジションから整合ポジションへいく動作を行い、スライドガイドＬ３０２に設けられた基準板Ｌ３０４がシートの左側面をスライドガイドＲ３０１の基準板Ｒ３０３及びステイプラ近傍に設けられた基準板Ｒ３０３Ｂに突き当て、スライドガイドＬ３０２の移動を停止した図４の状態で、シート束の後端右側に位置する小型のステイプラＨで後端右側の位置をステイプルする。
【００５１】
この構成及び動作によれば、各シートの整合動作中はスライドガイドＲ３０１が基準位置で停止して移動せず、スライドガイドＬ３０２のみが移動して、各シートの左側端部が基準位置に揃うので、スライドガイドＲ３０１側に固定配置されたステイプラＨによる綴じ処理が正確かつ確実に行われる。さらには、１ジョブにおいて搬入される各シートの幅にばらつきがある場合や、１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。
【００５２】
第１の実施の形態では、このようにしてステイプル動作が終了すると、図６（ｃ）に示すように、アーム３３１が時計回りに回転することでアーム３３１に軸支されている排出上ローラ３３０ａが下方向に移動して、排出ローラ対３３０が形成されると同時に排出ローラ対３３０のローラ双方に駆動を接続して排出上ローラ３３０ａ及び排出下ローラ３３０ｂの回転を開始する。
【００５３】
この動作によりシート束Ｓは排出上ローラ３３０ａ及び排出下ローラ３３０ｂによりニップされてスライドガイドＲ３０１及びスライドガイドＬ３０２により形成される面上に搬送される。
【００５４】
シート束Ｓが排出ローラ対３３０から完全に排出されると、ジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図４に示す状態からスライドガイドＬ３０２が広がる方向に移動する。なお、このスライドガイドＬ３０２の移動開始時には、スライドガイドＲ３０１側は、スライドラック３１２が図４の右側に移動し、スライドガイドＲ３０１自体は直ちには移動しない。
【００５５】
そして、スライドガイドＬ３０２の位置が図３に示す待機位置を過ぎると、スライドラック３１２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＲ３０１の角穴部３０１ａの端面と当接して、スライドガイドＲ３０１が図３の右側に移動を開始し、両スライドガイド３０１，３０２が移動する。
【００５６】
さらに、ステイプル済みのシート束Ｓは、支持されている両スライドガイド３０１，３０２の間隔がシートの幅近傍、又はそれより広くなったときに、図５、図６（ｃ）に示すように、下方に落下する、これを退避ポジションとする。これにより、当該シート束Ｓは、シート処理装置の積載部３２５まで落下し、積載される。
【００５７】
以上が本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ本体及びシート処理装置の構成及び一連の動作である。
【００５８】
次に図７〜図１４を参照して、本発明の第１の実施の形態におけるスライドガイドの制御及び構成について説明する。
【００５９】
各スライドガイド３０１，３０２の動作制御の詳細について説明する。シート処理装置３００に電源が入ると、図７に示すように前記駆動モータにより駆動されるステイプルローラ対３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、スライドガイドＬ３０２のスライドラック３１０が駆動されて外側に退避する。スライドガイドＲ３０１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラック３１２が相対移動し、スライドラック３１２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＲ３０１の角穴部３０１ａの右側の端面に当接した後に、エンボス部３１２ａで押圧されることにより、外側に退避する。
【００６０】
図７に示すようにスライドガイドＲ３０１には、シート幅方向の幅が異なる検知部である凹状のスリット部３０１Ｓ１，３０１Ｓ２（スリット幅：Ｂ）がガイド移動方向の異なる位置に設けられており、スリット部３０１Ｓ１が検知手段としてのフォトセンサ３１６と重なり透光してから所定量Ａ進むとジョガーモータＭが停止する。この停止位置がホームポジション（第三のポジション）となる。ここで、例えば、電源が入った時にスライドガイドＲ３０１の位置が図８（ａ）のような位置にある場合、スライドガイド移動中、フォトセンサ３１６は図８（ｂ）に示すようにスリット部３０１Ｓ２とも重なり透光を検知する。しかしながら本実施形態における制御においては透光後所定量Ａ（Ａ＞Ｂ）以内で遮光に変わった場合、そのままスライドガイドＲ３０１は動き続けるように設定されている。そして、前述したように、スリット部３０１Ｓ１がフォトセンサ３１６と重なり透光してから所定量Ａ進むとジョガーモータＭが停止する。すなわち、スライドガイド３０１，３０２が図８（ｃ）のようにホームポジション位置で停止する。
【００６１】
故に最初の段階でスライドガイドがどの位置にあっても確実に同位置のホームポジションに停止することを実現している。
【００６２】
また本実施形態においては、イニシャル動作後にユーザーによってスライドガイドが動かされてフォトセンサ３１６が遮光になるポジションにきてしまった時においても、それを検知して上記の動作を再び繰り返す。故に外部の衝撃によりスライドガイドがズレてしまった場合においても、前述の動作によりスライドガイドはすぐに正しいポジションに復帰して正確な整合動作を行うことが可能である。
【００６３】
シートＳがシート処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００からシート処理装置３００に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スライドガイドＲ３０１，スライドガイドＬ３０２が図９（ａ）に示すホームポジションから内側に移動して、図３（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よりも所定量Ｄだけ広い位置、前述の待機ポジションで停止する。この位置において、シート突き当て側のガイド部材であるスライドガイドＲ３０１は、ストッパ３０１ｂがガイドピン３１３ａの端面３１３ｃ部に当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。この待機ポジションはスライドガイドＬ３０２がホームポジションより所定量Ｅだけ内側へ移動された位置として制御されており、このポジションではスリット部３０１Ｓ２の右端部からフォトセンサ３１６のセンサエッジまで距離がＦとなっており、フォトセンサ３１６は遮光を検知している。
【００６４】
この待機ポジションではスライドガイドＲ３０１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００６５】
本実施の形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれＧとなるように、スライドガイドＲ３０１，スライドガイドＬ３０２の待機位置が設定されている。
【００６６】
次に待機ポジション→整合ポジションへの動作は、図１０に示すように、スライドガイドＬ３０２が待機ポジションより一定量Ｈだけ内側へ移動された位置として制御されている。
【００６７】
一般的にシートＳの幅方向の誤差は同シートのロット間で±２［ｍｍ］程度の誤差がある。
【００６８】
本実施形態では整合ポジションにおける基準板Ｌ３０４と基準板Ｒ３０３（及び基準板Ｒ３０３Ｂ）との幅方向の間隔Ｉは、整合しているシートの正規サイズ（幅方向の長さ）Ｊよりも若干小さくなるように設定している（Ｊ−Ｉ＞２）。これにより、同シートのロット間の幅方向の長さの誤差によらず、確実にシートＳを基準板Ｌ３０４で押して整合することを実現している。
【００６９】
その後の整合ポジション→ラフポジション→待機ポジションへの動作は、それぞれ図１１（ａ）→図１１（ｂ）→図１１（ｃ）に示すように、同様にスライドガイドＬ３０２が図１１（ａ）に示す整合ポジションからそれぞれ外側へ一定量Ｋ、Ｌだけ移動する位置として制御されている（Ｈ＝Ｋ＋Ｌ）。
【００７０】
しかしながら本実施形態のように、シートＳの正規の幅Ｊよりも押し込む方向に設定されていた場合、シートサイズが大きい方向へふれている厚紙などの厚手のシートにおいて、該シートが図１０（ｂ）に示すようにたわめなくなり、スライドガイドＬ３０２が内側へ移動できなくなり、ジョガーモータＭがわずかに脱調する可能性がある。
【００７１】
この場合、例えば図１２（ｂ）に示すようにスライドガイドＬ３０２は脱調した分内側へ進めなかったために、待機ポジションより距離Ｍしか内側へ進めておらず（Ｍ＜Ｈ）、本来の整合ポジションに達していない。制御上はこの位置を待機ポジションから距離Ｈだけ内側へ進んだ本来の整合ポジションと判断しているため、次の（→ラフポジション→待機ポジション）への動作はスライドガイドＬ３０２がこの位置（ズレた整合ポジション）から前述したように（→一定量Ｋ→一定量Ｌ）だけ移動する。よって待機ポジションも整合ポジションが本来の位置よりズレてしまった量だけズレてしまい、以降の動作中ずっとズレた位置のまま動作してしまい、充分な整合動作が実現できなくなる。
【００７２】
このような状況になるのを防ぐために、本実施形態では以下のような制御を実施する。図１３（ａ）に示すように、ジョガーモータＭの脱調により整合ポジションが本来の整合ポジションよりＦ以上ズレた場合、その後規定の動作で待機ポジションに来た時、本来の待機ポジションよりも外側へスライドガイドがきているためにスライドガイドＲ３０１は外側へズレた量Ｆだけ外側へ移動する。この時、フォトセンサ３１６はスリット部３０１Ｓ２と重なっており透光を検知している。このように待機ポジションにスライドガイドが来た際にフォトセンサ３１６が透光を検知していると、待機ポジションは外側へズレていると判断してスライドガイドは内側へ移動しだす。そしてフォトセンサ３１６が透光から遮光への切り替わりを検知してから前述のズレ量Ｆだけ移動して停止するという制御に切り替えるように設定する。これにより、整合ポジションがズレたために待機ポジションもズレてしまった場合においても、すぐに正確な待機ポジションに復帰できるようになる。
【００７３】
故に整合するシートのサイズのばらつきなどによりジョガーモータＭが脱調した場合においても、整合不良を起こすことなく、その後の整合動作を続けることを実現している。
【００７４】
以上のことより本実施形態においては、イニシャル時にスライドガイドが確実にイニシャルの位置であるホームポジションに停止する。また、イニシャル動作後に外部の衝撃によりスライドガイドが所定のポジションからズレてしまった場合であっても、該スライドガイドは所定のポジションに復帰するので、正確な整合動作を行うことができる。また、同シートのロット間の幅方向の長さの誤差によらず、確実にシートの整合を行うことができる。また、ジョガーモータＭが脱調した場合においても、スライドガイドはすぐに位置を補正して整合不良を起こすことなく、その後の整合動作を続けることができる。
【００７５】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態におけるスライドガイドの制御及び構成について説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
本発明の第２実施形態では、各スライドガイド３０１，３０２の動作制御の詳細について説明する。シート処理装置３００に電源が入ると、図１４に示すように、前記駆動モータにより駆動されるステイプルローラ対３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、スライドガイドＬ３０２のスライドラック３１０が駆動されて外側に退避する。スライドガイドＲ３０１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラック３１２が相対移動し、スライドラック３１２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＲ３０１の角穴部３０１ａの右側の端面に当接した後に、エンボス部３１２ａで押圧されることにより、外側に退避する。
【００７７】
図１４に示すようにスライドガイドＲ３０１には、シート幅方向の幅が異なる検知部である凸状のフラグ部３０１Ｆ１，３０１Ｆ２（フラグ幅：Ｂ）がガイド移動方向の異なる位置に設けられており、フラグ部３０１Ｆ１が検知手段としてのフォトセンサ３１６と重なり遮光してから所定量Ａ進むとジョガーモータＭが停止する。この停止位置がホームポジションとなる。ここで、例えば、電源が入った時にスライドガイドＲ３０１の位置が図１５（ａ）のような位置にある場合、スライドガイド移動中、フォトセンサ３１６は図１５（ｂ）に示すようにフラグ部３０１Ｆ２とも重なり遮光を検知する。しかしながら本実施形態における制御においては遮光後所定量Ａ（Ａ＞Ｂ）以内で透光に変わった場合、そのままスライドガイドＲ３０１は動き続けるように設定されている。そして、前述したように、フラグ部３０１Ｆ１がフォトセンサ３１６と重なり遮光してから所定量Ａ進むとジョガーモータＭが停止する。すなわち、スライドガイド３０１，３０２が図１５（ｃ）のようにホームポジション位置で停止する。
【００７８】
故に最初の段階でスライドガイドがどの位置にあっても確実に同位置のホームポジションに停止することを実現している。
【００７９】
また本実施形態においては、イニシャル動作後にユーザーによってスライドガイドが動かされてフォトセンサ３１６が透光になるポジションにきてしまった時においても、それを検知して上記の動作を再び繰り返す。故に外部の衝撃によりスライドガイドがズレてしまった場合においても、前述の動作によりスライドガイドはすぐに正しいポジションに復帰するので、正確な整合動作を行うことが可能である。
【００８０】
シートＳがシート処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００からシート処理装置３００に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スライドガイドＲ３０１，スライドガイドＬ３０２が図１６（ａ）に示すホームポジションから内側に移動して、図１６（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よりも所定量Ｄ（図３（ｂ）参照）だけ広い位置、前述の待機ポジションで停止する。この位置において、シート突き当て側のガイド部材であるスライドガイドＲ３０１は、ストッパ３０１ｂがガイドピン３１３ａの端面３１３ｃ部に当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。この待機ポジションはスライドガイドＬ３０２がホームポジションより所定量Ｅだけ内側へ移動された位置として制御されており、このポジションではフラグ部３０１Ｆ２の右端部からフォトセンサ３１６のセンサエッジまで距離がＦとなっており、フォトセンサ３１６は遮光を検知している。
【００８１】
この待機ポジションではスライドガイドＲ３０１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００８２】
本実施の形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれＧとなるように、スライドガイドＲ３０１，スライドガイドＬ３０２の待機位置が設定されている。
【００８３】
次に待機ポジション→整合ポジションへの動作は、図１７に示すように、スライドガイドＬ３０２が待機ポジションより一定量Ｈだけ内側へ移動された位置として制御されている。
【００８４】
一般的にシートＳの幅方向の誤差は同シートのロット間で±２［ｍｍ］程度の誤差がある。
【００８５】
本実施形態では整合ポジションにおける基準板Ｌ３０４と基準板Ｒ３０３（及び基準板Ｒ３０３Ｂ）との幅方向の間隔Ｉは、整合しているシートの正規サイズ（幅方向の長さ）Ｊよりも若干小さくなるように設定している（Ｊ−Ｉ＞２）。これにより、同シートのロット間の幅方向の長さの誤差によらず、確実にシートＳを基準板Ｌ３０４で押して整合することを実現している。
【００８６】
その後の整合ポジション→ラフポジション→待機ポジションへの動作は、それぞれ図１８（ａ）→図１８（ｂ）→図１８（ｃ）に示すように、同様にスライドガイドＬ３０２が図１８（ａ）に示す整合ポジションからそれぞれ外側へ一定量Ｋ、一定量Ｌだけ移動する位置として制御されている（Ｈ＝Ｋ＋Ｌ）。
【００８７】
しかしながら本実施形態のように、シートＳの正規の幅Ｊよりも押し込む方向に設定されていた場合、シートサイズが大きい方向へふれている厚紙などの厚手のシートにおいて、該シートが図１７（ｂ）に示すようにたわめなくなり、スライドガイドＬ３０２が内側へ移動できなくなり、ジョガーモータＭがわずかに脱調する可能性がある。
【００８８】
この場合、例えば図１９（ｂ）に示すようにスライドガイドＬ３０２は脱調した分内側へ進めなかったために、待機ポジションより距離Ｍしか内側へ進めておらず（Ｍ＜Ｈ）、本来の整合ポジションに達していない。制御上はこの位置を待機ポジションから距離Ｈだけ内側に進んだ本来の整合ポジションと判断しているため、次の（→ラフポジション→待機ポジション）への動作はスライドガイドＬ３０２がこの位置（ズレた整合ポジション）から前述したように（→一定量Ｋ→一定量Ｌ）だけ移動する。よって待機ポジションも整合ポジションが本来の位置よりズレてしまった量だけズレてしまい、以降の動作中ずっとズレた位置のまま動作してしまい、充分な整合動作が実現できなくなる。
【００８９】
このような状況になるのを防ぐために、本実施形態では以下のような制御を実施する。図２０（ａ）に示すように、ジョガーモータＭの脱調により整合ポジションが本来の整合ポジションよりＦ以上ズレた場合、その後規定の動作で待機ポジションに来た時、本来の待機ポジションよりも外側へスライドガイドがきているためにスライドガイドＲ３０１は外側へズレた量Ｆだけ外側へ移動する。この時、フォトセンサ３１６はフラグ部３０１Ｆ２と重なっており遮光を検知している。このように待機ポジションにスライドガイドが来た際にフォトセンサ３１６が遮光を検知していると、待機ポジションは外側へズレていると判断してスライドガイドは内側へ移動しだす。そしてフォトセンサ３１６が遮光から透光への切り替わりを検知してから前述のズレ量Ｆだけ移動して停止するという制御に切り替えるように設定する。これにより、整合ポジションがズレたために待機ポジションもズレてしまった場合においても、すぐに正確な待機ポジションに復帰できるようになる。
【００９０】
故に整合するシートのサイズのばらつきなどによりジョガーモータＭが脱調した場合においても、整合不良を起こすことなく、その後の整合動作を続けることを実現している。
【００９１】
また本実施形態では、第１実施形態に比べて、フォトセンサが検知するフラグ部のみスライドガイドＲに肉をつければよいので、材料の体積も削減できてコストダウンを図ることもできる。
【００９２】
以上のことより本実施形態においては、イニシャル時にスライドガイドが確実にイニシャルの位置であるホームポジションに停止する。また、イニシャル動作後に外部の衝撃によりスライドガイドが所定のポジションからズレてしまった場合であっても、該スライドガイドは所定のポジションに復帰するので、正確な整合動作を行うことができる。また、同シートのロット間の幅方向の長さの誤差によらず、確実にシートの整合を行うことができる。また、ジョガーモータＭが脱調した場合においても、スライドガイドはすぐに位置を補正して整合不良を起こすことなく、その後の整合動作を続けることができる。
【００９３】
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態におけるスライドガイドの制御及び構成について説明する。上記第１、２実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
本発明の第３実施形態では、各スライドガイド３０１，３０２の動作制御の詳細について説明する。シート処理装置３００に電源が入ると、図２１に示すように前記駆動モータにより駆動されるステイプルローラ対３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、スライドガイドＬ３０２のスライドラック３１０が駆動されて外側に退避する。スライドガイドＲ３０１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラック３１２が相対移動し、スライドラック３１２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＲ３０１の角穴部３０１ａの右側の端面に当接した後に、エンボス部３１２ａで押圧されることにより、外側に退避する。
【００９５】
図２１に示すようにスライドガイドＲ３０１には、シート幅方向の幅が異なる検知部である凹状のスリット部３０１Ｓ１，３０１Ｓ２（スリット幅：Ｂ）がガイド移動方向の異なる位置に設けられており、スリット部３０１Ｓ１が検知手段としてのスイッチ５０１と重なり該スイッチ５０１がＯＦＦになってから所定量Ａ進むとジョガーモータＭが停止する。この停止位置がホームポジションとなる。ここで、例えば、電源が入った時にスライドガイドＲ３０１の位置が図２２（ａ）のような位置にある場合、スライドガイド移動中、スイッチ５０１は図２２（ｂ）に示すようにスリット部３０１Ｓ２とも重なりスイッチがＯＦＦになる。しかしながら本実施形態における制御においてはスイッチがＯＦＦになった後所定量Ａ（Ａ＞Ｂ）以内で再びスイッチが押されてＯＮに変わった場合、そのままスライドガイドＲ３０１は動き続けるように設定されている。そして、前述したように、スリット部３０１Ｓ１がスイッチ５０１と重なり該スイッチ５０１がＯＦＦになってから所定量Ａ進むとジョガーモータＭが停止する。すなわち、スライドガイド３０１，３０２が図２２（ｃ）のようにホームポジション位置で停止する。
【００９６】
故に最初の段階でスライドガイドがどの位置にあっても確実に同位置のホームポジションに停止することを実現している。
【００９７】
また本実施形態においては、イニシャル動作後にユーザーによってスライドガイドが動かされてスイッチ５０１がＯＮになるポジションにきてしまった時においても、それを検知して上記の動作を再び繰り返す。故に外部の衝撃によりスライドガイドがズレてしまった場合においても、前述の動作によりスライドガイドはすぐに正しいポジションに復帰して正確な整合動作を行うことが可能である。
【００９８】
シートＳがシート処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００からシート処理装置３００に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スライドガイドＲ３０１，スライドガイドＬ３０２が図２３（ａ）に示すホームポジションから内側に移動して、図２３（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よりも所定量Ｄ（図３（ｂ）参照）だけ広い位置、前述の待機ポジションで停止する。この位置において、シート突き当て側のガイド部材であるスライドガイドＲ３０１は、ストッパ３０１ｂがガイドピン３１３ａの端面３１３ｃ部に当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。この待機ポジションはスライドガイドＬ３０２がホームポジションより所定量Ｅだけ内側へ移動された位置として制御されており、このポジションではスイッチ５０１がスリット部３０１Ｓ２を越えて該スイッチ５０１が押されることでＯＦＦからＯＮに切り替わった後距離Ｆだけ進んだポジションでもある。
【００９９】
この待機ポジションではスライドガイドＲ３０１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【０１００】
本実施の形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれＧとなるように、スライドガイドＲ３０１，スライドガイドＬ３０２の待機位置が設定されている。
【０１０１】
次に待機ポジション→整合ポジションへの動作は、図２４に示すように、スライドガイドＬ３０２が待機ポジションより一定量Ｈだけ内側へ移動された位置として制御されている。
【０１０２】
一般的にシートＳの幅方向の誤差は同シートのロット間で±２［ｍｍ］程度の誤差がある。
【０１０３】
本実施形態では整合ポジションにおける基準板Ｌ３０４と基準板Ｒ３０３（及び基準板Ｒ３０３Ｂ）との幅方向の間隔Ｉは、整合しているシートの正規サイズ（幅方向の長さ）Ｊよりも若干小さくなるように設定している（Ｊ−Ｉ＞２）。これにより、同シートのロット間の幅方向の誤差によらず、確実にシートＳを基準板Ｌ３０４で押して整合することを実現している。
【０１０４】
その後の整合ポジション→ラフポジション→待機ポジションへの動作は、それぞれ図２５（ａ）→図２５（ｂ）→図２５（ｃ）に示すように、同様にスライドガイドＬ３０２が図２５（ａ）に示す整合ポジションからそれぞれ外側へ一定量Ｋ、Ｌだけ移動する位置として制御されている（Ｈ＝Ｋ＋Ｌ）。
【０１０５】
しかしながら本実施形態のように、シートＳの正規の幅Ｊよりも押し込む方向に設定されていた場合、シートサイズが大きい方向へふれている厚紙などの厚手のシートにおいて、該シートが図２４（ｂ）に示すようにたわめなくなり、スライドガイドＬ３０２が内側へ移動できなくなり、ジョガーモータＭがわずかに脱調する可能性がある。
【０１０６】
この場合、例えば図２６（ｂ）に示すようにスライドガイドＬ３０２は脱調した分内側へ進めなかったために、待機ポジションより距離Ｍしか内側へ進めておらず（Ｍ＜Ｈ）、本来の整合ポジションには達していない。制御上はこの位置を待機ポジションから距離Ｈだけ内側へ進んだ本来の整合ポジションと判断しているため、次の（→ラフポジション→待機ポジション）への動作はスライドガイドＬ３０２がこの位置（ズレた整合ポジション）から前述したように（→一定量Ｋ→一定量Ｌ）だけ移動する。よって待機ポジションも整合ポジションが本来の位置よりズレてしまった量だけズレてしまい、以降の動作中ずっとズレた位置のまま動作してしまい、充分な整合動作が実現できなくなる。
【０１０７】
このような状況になるのを防ぐために、本実施形態では以下のような制御を実施する。図２７（ａ）に示すように、ジョガーモータＭの脱調により整合ポジションが本来の整合ポジションよりＦ以上ズレた場合、その後規定の動作で待機ポジションに来た時、本来の待機ポジションよりも外側へスライドガイドがきているためにスライドガイドＲ３０１は外側へズレた量Ｆだけ外側へ移動する、この時、スイッチ５０１はスリット部３０１Ｓ２と重なっておりＯＮとなっている。このように待機ポジションにスライドガイドが来た際にスイッチ５０１がＯＮとなっていると、待機ポジションは外側へズレていると判断してスライドガイドは内側へ移動しだす。そしてスイッチ５０１がＯＦＦからＯＮへ切り替わってから前述のズレ量Ｆだけ移動して停止するという制御に切り替えるように設定する。これにより、整合ポジションがズレたために待機ポジションもズレてしまった場合においても、すぐに正確な待機ポジションに復帰できるようになる。
【０１０８】
故に整合するシートのサイズのばらつきなどによりジョガーモータＭが脱調した場合においても、整合不良を起こすことなく、その後の整合動作を続けることを実現している。
【０１０９】
以上のことより本実施形態においては、イニシャル時にスライドガイドが確実にイニシャルの位置であるホームポジションに停止する。また、イニシャル動作後に外部の衝撃によりスライドガイドが所定のポジションからズレてしまった場合であっても、該スライドガイドは所定のポジションに復帰するので、正確な整合動作を行うことができる。また、同シートのロット間の幅方向の長さの誤差によらず、確実にシートの整合を行うことができる。また、ジョガーモータＭが脱調した場合においても、スライドガイドはすぐに位置を補正して整合不良を起こすことなく、その後の整合動作を続けることができる。
【０１１０】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるシート処理装置のシート整合部に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
また前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置のシート整合部に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、イニシャル時にガイド部材が確実にイニシャルの位置である第三のポジションに停止する。また、イニシャル動作後に外部の衝撃によりガイド部材が所定のポジションからズレてしまっても、該ガイド部材は所定のポジションに復帰するので、正確な整合動作を行うことができる。また、同シートのロット間の幅方向の長さの誤差によらず、確実にシートの整合を行うことができる。また、ガイド部材の駆動源が脱調した場合においても、ガイド部材はすぐに位置を補正して整合不良を起こすことなく、その後の整合動作を続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を装着したプリンタの断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置の動作説明図である。
【図３】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドが待機位置にある状態を示す。
【図４】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドによりシートを整合した状態を示す。
【図５】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドがホームポジションに位置し、かつ、シート束が落下する状態を示す。
【図６】上記スライドガイドによりシートを整合した状態を示す図である。
【図７】第１の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図８】第１の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図９】第１の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションから待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１０】第１の実施の形態におけるスライドガイドが待機ポジションから整合ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１１】第１の実施の形態におけるスライドガイドが整合ポジションからラフポジション、待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１２】第１の実施の形態におけるスライドガイドの待機ポジション→脱調整合ポジション→不正ラフポジション→不正待機ポジションへの移動する動きについて示した正面図である。
【図１３】第１の実施の形態におけるスライドガイドが不正待機ポジションから待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１４】第２の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１５】第２の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１６】第２の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションから待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１７】第２の実施の形態におけるスライドガイドが待機ポジションから整合ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１８】第２の実施の形態におけるスライドガイドが整合ポジションからラフポジション、待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図１９】第２の実施の形態におけるスライドガイドの待機ポジション→脱調整合ポジション→不正ラフポジション→不正待機ポジションへの移動する動きについて示した正面図である。
【図２０】第２の実施の形態におけるスライドガイドが不正待機ポジションから待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図２１】第３の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図２２】第３の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図２３】第３の実施の形態におけるスライドガイドがホームポジションから待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図２４】第３の実施の形態におけるスライドガイドが待機ポジションから整合ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図２５】第３の実施の形態におけるスライドガイドが整合ポジションからラフポジション、待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【図２６】第３の実施の形態におけるスライドガイドの待機ポジション→脱調整合ポジション→不正ラフポジション→不正待機ポジションへの移動する動きについて示した正面図である。
【図２７】第３の実施の形態におけるスライドガイドが不正待機ポジションから待機ポジションへ移動する動きについて示した正面図である。
【符号の説明】
Ｈ　　　　…ステイプラ
Ｍ　　　　…ジョガーモータ
Ｓ　　　　…シート
１００　…プリンタ本体
１００Ａ　…装置本体
１０１　…画像形成部
１２０　…定着器
１２５　…フェイスダウン（ＦＤ）排出部
１３０　…排出ローラ
１５０　…フラッパ
２００　…給送カセット
３００　…シート処理装置
３００Ａ　…ケーシング部
３００Ｂ　…第１のシート積載部
３００Ｃ　…屈曲部
３０１，３０２　…スライドガイド
３０１Ｆ１，３０１Ｆ２　…フラグ部
３０１Ｓ１，３０１Ｓ２　…スリット部
３０１ａ　…角穴部
３０１ｂ　…ストッパ
３０３，３０４　…基準板
３０３Ｂ　…基準板
３１０，３１２　…スライドラック
３１２ａ　…エンボス部
３１３ａ，３１３ｂ　…ガイドピン
３１３ｃ　…端面
３１４　…バネ
３１６　…フォトセンサ
３１７　…段ギア
３２０　…ステイプルローラ対
３２２　…パドル
３２３　…基準壁
３２５　…積載部
３３０　…ローラ対
３３０ａ　…排出上ローラ
３３０ｂ　…排出下ローラ
３３１　…アーム
３５０　…パドル軸
３６０　…入口センサ
３６１　…フラグ
３６３　…入口ローラ対
３９０　…入口部
４００　…スタンプ手段
５０１　…スイッチ
【図１】
2004059292.tif 000003
【図２】
2004059292.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004059292.tif 000008
【図７】
2004059292.tif 000009
【図８】
2004059292.tif 000010
【図９】
2004059292.tif 000011
【図１０】
2004059292.tif 000012
【図１１】
2004059292.tif 000013
【図１２】
2004059292.tif 000014
【図１３】
2004059292.tif 000015
【図１４】
2004059292.tif 000016
【図１５】
2004059292.tif 000017
【図１６】
2004059292.tif 000018
【図１７】
2004059292.tif 000019
【図１８】
2004059292.tif 000020
【図１９】
2004059292.tif 000021
【図２０】
2004059292.tif 000022
【図２１】
2004059292.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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