(57)【要約】【課題】操作に要する手間を増加させることなく、ユーザにとって適切な探索条件を自動的に設定でき、ユーザの意向に沿った経路案内を実現できるナビゲーション装置およびその経路探索方法を得ることである。【解決手段】ユーザは、目的地・経由地を登録地記憶手段７に記憶されている登録地から選択した後、探索条件の設定について“手動”または“自動”を選択する。“自動”による設定がユーザにより選択された場合には、続いて登録地記憶手段７によりその登録地に対して記録されている探索条件を読み出し、探索条件決定手段８が前記目的地・経由地に対し前記探索条件を自動的に設定する。そして、経路探索手段４が、探索条件決定手段８により前記設定された探索条件をもとに前記目的地・経由地までの経路を探索し、誘導を開始する。【選択図】        図１
2004163275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データベースから地図情報を検索し読み出す地図情報取得手段と、自車の位置情報を検出する自車位置検出手段と、各種情報、各種設定の入力を行うための入力手段と、現在位置から目的地・経由地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記地図情報や前記案内経路を出力する出力手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記入力手段は、登録地記憶手段に目的地や経由地に設定することを目的としてあらかじめ登録された登録地点ごとに探索条件を入力設定し、
前記経路探索手段は、前記登録地点が前記目的地・経由地に設定されると、前記入力手段によりその登録地点に入力設定されている前記探索条件にもとづいて前記設定された目的地・経由地までの案内経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
入力手段は、登録地点ごとの探索条件の変更や取り消しを入力設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
入力手段は、登録地点が含まれる前回の経路探索に使用した探索条件を、今回の前記登録地点の探索条件として自動的に入力設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
入力手段は、登録地点が含まれる過去の経路探索に使用した探索条件の内、使用頻度が最も高い探索条件を、前記登録地点の探索条件として自動的に入力設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
入力手段は、登録地点ごとの探索条件に出発地に係る任意の適用条件を付加して複数設定し、経路探索手段は、目的地・経由地設定時に自車位置検出手段が検出した出発地としての自車位置と、目的地・経由地に設定された登録地点の探索条件に付加された前記適用条件とを比較して選択した探索条件にもとづき、前記目的地・経由地に対する経路探索を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
現在の年月日、曜日、時刻を含むカレンダ情報を検出する日時・曜日検出手段を備え、入力手段は、登録地点ごとの探索条件に前記カレンダ情報に係る任意の適応条件を付加して複数設定し、経路探索手段は、前記日時・曜日検出手段が検出した経路探索時のカレンダ情報と、目的地・経由地に設定された登録地点の探索条件に付加された前記適応条件とを比較して選択した探索条件にもとづき、前記目的地・経由地に対する経路探索を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
経路探索手段は、カレンダ情報の年月日、曜日、時刻のいずれか、またはいずれかの組み合わせが所定範囲で一致する、または類似する適応条件が付加された探索条件を選択することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
現在の天候の状態を検出する天候検出手段を備え、入力手段は、登録地点ごとの探索条件に前記天候の状態に係る任意の適応条件を付加して複数設定し、経路探索手段は、前記天候検出手段が検出した経路探索時の天候の状態と、目的地・経由地に設定された登録地点の探索条件に付加された前記適応条件とを比較して選択した探索条件にもとづき、前記目的地・経由地に対する経路探索を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
登録地点の中から選択され設定された目的地・経由地までの案内経路を探索するナビゲーション装置における経路探索方法であって、
目的地・経由地に設定することを目的としてあらかじめ登録された登録地点ごとに探索条件を入力設定する探索条件設定ステップと、
前記登録地点が前記目的地・経由地に設定されると、前記探索条件設定ステップにより前記登録地点に入力設定されている前記探索条件にもとづき、現在位置から前記設定された目的地・経由地までの経路探索を行う経路探索ステップと
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置の経路探索方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ユーザにとって適切な経路を案内するナビゲーション装置およびその経路探索方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置においてユーザが希望する目的地や経由地までの経路誘導を行う場合、目的地や経由地の座標と、高速道路優先か一般道路優先か等の探索条件を設定する必要がある。従来、目的地や経由地を設定する際の労力を軽減するため頻繁に設定される地点を予め登録地として登録し、登録地リストから選択するなどの簡便な方法により、目的地や経由地を設定できるようにしたナビゲーション装置が商品化されている。
また、目的地・経由地設定から経路誘導開始に至るまでの操作を簡略化するため、目的地・経由地設定時に一般道路優先／有料道路優先などの探索条件をユーザに設定させることなく、システムが標準で用意している探索条件で一律に探索を開始してしまう仕様が一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−０９４５７２号公報（第６頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置およびその経路探索方法は以上のように構成されているので、ユーザにとって操作労力の軽減には寄与するが、あらゆる目的地・経由地に対して一律に同じ探索条件を適用してしまうため、システム標準の探索条件とは異なる探索条件を使用する場合には、探索開始後にあらためて探索条件変更操作を行わなければならず、かえってユーザの手を煩わすという課題があった。
特にゴルフ場などのように自宅からたびたび行くことのある登録地までの誘導を行うときのように、ユーザにとって都合の良い探索条件があらかじめ想定できるような場合でも、一律にシステム標準の探索条件が使用されることから、ユーザの意向に沿わない探索条件でたびたび行くことのある登録地までの経路誘導が行われてしまい、通常このような経路はユーザが使用する経路とは異なるものとなるため、ユーザにとって不便を感じる場合があるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、操作に要する手間を増加させることなく、ユーザにとって適切な探索条件を自動的に設定でき、ユーザの意向に沿った経路案内を実現できるナビゲーション装置およびその経路探索方法を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、地図データベースから地図情報を検索し読み出す地図情報取得手段と、自車の位置情報を検出する自車位置検出手段と、各種情報、各種設定の入力を行い、登録地記憶手段に目的地・経由地に設定することを目的としてあらかじめ登録された登録地点ごとに探索条件を入力設定する入力手段と、前記登録地点が目的地・経由地に設定されると、前記入力手段によりその登録地点に入力設定されている前記探索条件にもとづいて前記設定された目的地・経由地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記地図情報や前記案内経路を出力する出力手段とを備えるようにしたものである。
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置の経路探索方法は、目的地・経由地に設定することを目的としてあらかじめ登録された登録地点ごとに探索条件を入力設定する探索条件設定ステップと、前記登録地点が前記目的地・経由地に設定されると、前記探索条件設定ステップにより前記登録地点に入力設定されている探索条件にもとづき、現在位置から前記設定された目的地・経由地までの経路探索を行う経路探索ステップとを備えるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について説明する。
実施の形態１．
図１は、この実施の形態１の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【０００９】
入力手段１は、各種情報、各種設定のための入力をユーザが行うためのものであり、探索条件手動設定手段９、前回の探索条件による探索条件自動設定手段１０、回数判定による探索条件自動設定手段１１、探索条件修正手段１２などを有している。
【００１０】
探索条件手動設定手段９は、ユーザが登録地の探索条件を手動により任意に設定するための機能を実現するためのものである。なお、この手動による探索条件設定の際には、システムがあらかじめ備えている探索条件に従うという内容の“不定”を設定できる。
前回の探索条件による探索条件自動設定手段１０は、今回、目的地・経由地に設定した登録地については、次回もその登録地が目的地・経由地に設定されると、今回設定したときの探索条件を同様に適用するという機能を実現するためのものである。この探索条件自動設定手段１０により登録地に設定される探索条件は、今回目的地・経由地に設定した探索条件と同じ探索条件が設定される。
回数判定による探索条件自動設定手段１１は、登録地が目的地・経由地に設定されると、今回を含めて過去にその登録地について最も多く設定された探索条件が、次回もその登録地について自動的に設定されるという機能を実現するためのものである。この探索条件自動設定手段１１により登録地に設定される探索条件は、その登録地について最も多く設定された探索条件が設定される。
探索条件修正手段１２は、ユーザが直接、目的地・経由地に対する探索条件を設定するための機能を実現するものである。
【００１１】
自車位置検出手段２は、自車の位置情報を検出するためのものであり、方位センサ、距離センサ、ＧＰＳ装置などを含む。
地図情報取得手段３は、地図データベースから地図情報を検索し読み出すものである。
経路探索手段４は、自車位置検出手段２からの自車位置情報や地図情報取得手段３が地図データベースから読み出した地図情報により現在位置から目的地までの経路を探索する。
出力手段５は、経路探索手段４が探索した案内経路を表示出力するディスプレイ装置およびそのインタフェースなどを含む。
目的地・経由地設定手段６は、登録地を目的地・経由地として設定するための機能を実現するものである。
登録地記憶手段７は、目的地・経由地に使用することを目的として登録される登録地とその探索条件を対にして記憶するものである。
探索条件決定手段８は探索条件を決定するためのものであり、目的地・経由地設定手段６により登録地から設定された目的地・経由地についての探索条件を、登録地記憶手段７により記憶されている探索条件または探索条件修正手段１２によりユーザが直接設定した探索条件から決定する。
【００１２】
次に動作について説明する。
図２は、登録地から選択された目的地・経由地についての探索条件を自動的に設定したり、ユーザによる操作で目的地・経由地に対する探索条件を設定する際の動作を示すフローチャートである。また、図３は、手動により登録地を新規設定する際の動作を示すフローチャート、図４は、登録地リストの登録地を更新する際の動作を示すフローチャートである。
【００１３】
図２に示すフローチャートによれば、先ず、ユーザが目的地・経由地を登録地記憶手段７に記憶されている登録地から選択する（ステップＳＴ１）。次に、ユーザは探索条件設定方法、すなわち“手動”による設定か、または“自動”による設定かを選択する（ステップＳＴ２）。“自動”による設定がユーザにより選択された場合には、続いて登録地記憶手段７によりその登録地に対して記録されている探索条件を読み出し、探索条件決定手段８がその探索条件を自動的に設定する（ステップＳＴ３）。そして、経路探索手段４は、探索条件決定手段８により前記設定された探索条件をもとに経路を探索し（ステップＳＴ４）、誘導を開始する（ステップＳＴ６）。
一方、前記ステップＳＴ２において“手動”による設定がユーザにより選択された場合には、探索条件手動設定手段９によりユーザが探索条件を手動により任意に設定する（ステップＳＴ５）。また、ステップＳＴ２における“手動”、“自動”の選択は、目的地・経由地を設定するたびにユーザにより行われるが、ステップＳＴ２において一定時間ユーザ操作が行われない場合は自動的に“自動”が選択されたとみなすこととしてもよい。そして、経路探索手段４が、前記設定された探索条件をもとに経路を探索し（ステップＳＴ４）、誘導を開始する（ステップＳＴ６）。
【００１４】
この結果、目的地・経由地を登録地から選択して設定したときに、登録地ごとにあらかじめ設定されている探索条件を前記目的地・経由地に対する探索条件として自動設定することが出来、探索条件設定のための労力を軽減できる。また、登録地ごとに所望の探索条件をユーザが意識的に設定することが可能であり、このとき探索条件として“不定”を設定できるため、登録地固有の探索条件を特に必要としない登録地については、システム標準の探索条件を適用することが出来る。さらに、ユーザは目的地・経由地に対する探索条件を手動により任意に設定できることから、目的地・経由地に対する探索条件設定の自由度を損なうことなく、探索条件の設定が行われることになり、探索条件設定のための労力を軽減できる。
【００１５】
また、図３に示すフローチャートによれば、ユーザは、先ず、登録しようとする登録地の座標を設定する（ステップＳＴ４１）。次に、ユーザは探索条件を指定するか否かの判断を行い（ステップＳＴ４２）、探索条件を指定する場合、ユーザは探索条件手動設定手段９によりその指定する探索条件を手動により入力する（ステップＳＴ４３）。登録地記憶手段７は、前記ユーザが登録しようとする登録地に対応させて登録地リストに追加する（ステップＳＴ４４）。
また、ステップＳＴ４２においてユーザが探索条件を指定しないと判断した場合には、登録地記憶手段７は、前記ユーザが登録しようとする登録地に対応させて探索条件としてシステムがあらかじめ備えている探索条件に従うという内容の“不定”を設定する（ステップＳＴ４５）。そして、前記登録地の探索条件について設定した“不定”を前記登録地と対にして登録地リストに追加する（ステップＳＴ４４）。
【００１６】
また、図４に示すフローチャートでは、ユーザは、登録地を、すでに登録されている登録地から選択する（ステップＳＴ５１）。次に、ユーザは、探索条件を指定するか否かの判断を行い（ステップＳＴ５２）、探索条件を指定する場合、その指定する探索条件を手動により入力する（ステップＳＴ５３）。登録地記憶手段７は、ユーザが探索条件を更新しようとする登録地に対応させ、前記入力された探索条件を記憶し、登録地リストを更新する（ステップＳＴ５４）。また、ステップＳＴ５２において探索条件を指定しない場合には、探索条件としてシステムがあらかじめ備えている探索条件に従うという内容の“不定”を設定し（ステップＳＴ５５）、登録地記憶手段７は、前記ユーザが探索条件を更新しようとする登録地に対応させて、前記設定した探索条件“不定”を記憶し、登録地リストを更新する（ステップＳＴ５４）。
【００１７】
図５は、ユーザによる目的地設定時に登録地の探索条件が自動的に更新されるときの動作を示すフローチャート、図６は図５のフローチャートの登録地更新処理において、探索条件自動設定手段１０の機能が作用する場合の動作を示し、設定される探索条件として今回の探索条件が設定される場合の動作を示すフローチャートである。また、図７は図５のフローチャートの登録地更新処理において、探索条件自動設定手段１１の機能が作用する場合の動作を示すフローチャートであり、登録地について設定される探索条件は、その登録地について今回を含め過去に最も多く使用された探索条件となる。
【００１８】
図５に示すフローチャートによれば、ユーザが目的地を登録地の中から選択して設定し（ステップＳＴ１１）、さらに前記設定した目的地に探索条件を前記図２の手順で設定する（ステップＳＴ１２）。すると、探索条件自動設定手段１０または探索条件自動設定手段１１は、登録地更新処理を行う（ステップＳＴ１３）。この登録地更新処理は、登録地とその登録地に対する探索条件を記憶した登録地リストを更新する処理であり、今回使用した探索条件を用いて登録地リストを更新する場合と、今回を含め過去に最も多く使用された探索条件を用いて登録地リストを更新する場合がある。この登録地更新処理実行後、ステップＳＴ１２で設定した探索条件により経路探索を行う（ステップＳＴ１４）。
【００１９】
前記ステップＳＴ１３において今回使用した探索条件を用いて登録地リストを更新する場合、図６のフローチャートに示すように、登録地から選択された目的地に対しステップＳＴ１２においてユーザにより今回設定された探索条件を記憶しておき（ステップＳＴ２１）、次に、前記目的地として選択された登録地を編集対象として開く（ステップＳＴ２２）。そして、前記登録地に対し前記記憶しておいた今回の探索条件を、前記登録地の探索条件として設定し（ステップＳＴ２３）、前記登録地とその探索条件により登録地リストを更新する（ステップＳＴ２４）。
この結果、たびたび出かける目的地についてユーザが常に同一の経路を選択するような場合、前回の探索条件と同一の探索条件により経路探索が行われることになり、たびたび出かける目的地に対する経路が、目的地設定のたびにユーザの意向に沿わない経路として探索されることがなくなり、ユーザの手を煩わすことなくユーザにとって適切な前回と同一の探索条件が自動的に設定できるナビゲーション装置およびその経路探索方法が得られる効果がある。
【００２０】
また、前記ステップＳＴ１３において今回を含め過去に最も多く使用された探索条件を用いて登録地リストを更新する場合には、図７のフローチャートに示すように、過去に同一の目的地に対し設定された探索条件を最近の任意の回数について記憶しておき（ステップＳＴ３１）、次に、前記目的地として選択した登録地を編集対象として開く（ステップＳＴ３２）。そして、前記記憶しておいた探索条件を、その登録地に使用された探索条件の履歴に追加する（ステップＳＴ３３）。さらに、前記探索条件の履歴から過去に最も使用頻度の高い探索条件を前記登録地の探索条件に設定し（ステップＳＴ３４）、前記登録地とその探索条件により登録地リストを更新する（ステップＳＴ３５）。
【００２１】
この結果、目的地へ到達するまでの経路案内がユーザが頻繁に利用する経路となるため、たびたび出かける目的地に対する経路がユーザの意向に沿わない経路として探索されることがなくなり、ユーザの手を煩わすことなく適切な探索条件を自動的に設定できるナビゲーション装置およびその経路探索方法が得られる効果がある。
【００２２】
実施の形態２．
図８は、この実施の形態２の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、図８において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。この実施の形態２のナビゲーション装置は、前記実施の形態１のナビゲーション装置の構成に加えて日時・曜日検出手段１３と天候検出手段１４を備えている。図９は、登録地記憶手段７に記憶された登録地と、その各登録地に対応した探索条件と、その各探索条件が用いられるための適応条件の各データを示す説明図であり、登録地と、その登録地についての探索条件と、その探索条件が用いられる場合の適用条件とが対になって記憶されている。この適用条件は、任意の年月日、曜日、時刻、天候、出発地の座標、出発地から目的地・経由地までの距離などを含む。
日時・曜日検出手段１３は、現在の年月日と曜日と時刻を検出するものである。天候検出手段１４は、例えば車両のワイパーの動作状態から現在の天候の状態を検出するものである。
【００２３】
次に動作について説明する。
この実施の形態２のナビゲーション装置およびその経路探索方法では、登録地に対応させて記録する探索条件に付随する情報として、この探索条件を用いる場合の適用条件（例えば、出発地の座標、出発地から目的地・経由地までの距離、日時、曜日、天候など）を任意に設定することが出来る。さらに、目的地・経由地設定手段６により目的地・経由地を登録地から選択して設定したときに、探索条件決定手段８が自車位置検出手段２、日時・曜日検出手段１３、天候検出手段１４から得られた現在の状況と前記登録地に設定されている探索条件の適用条件を比較し、一部または全部が現在の状況と一致したときのみその適応条件に対応する探索条件をその目的地・経由地の探索条件として用いる。これにより、例えば、目的地と現在位置との距離が２０ｋｍ以下であり、日曜日、天候が雨であることを適用条件として、その目的地・経由地に対し高速道路不使用、県道使用という探索条件が適用されるようにしたり、さらに同一の目的地・経由地に対し距離が２０ｋｍ以上であり、平日、天候が晴れであることを適用条件として、前記目的地・経由地に対し高速道路使用、県道不使用という異なる探索条件を適用することが出来、目的地・経由地を設定するときの状況に応じて異なる探索条件を用いることが可能になり、ユーザにとってより適切な探索条件を自動設定できる。このとき、登録地に記録された探索条件に付随する情報である適応条件はユーザが直接入力するか、または探索条件設定時の状況から自動的に設定される。
【００２４】
なお、登録地に対応させて記録される探索条件は、探索条件に付随する情報と合わせて各登録地に複数設定できる。そして、目的地・経由地設定時に探索条件決定手段８が、登録地に対応させて記録された複数の探索条件のうち最も適切な探索条件（例えば、現在の状況と探索条件に付随する情報との一致度が最も高いもの）を選択する。
この結果、登録地および現在の状況からユーザにとってより適切な探索条件を自動設定することが出来る。
【００２５】
次に、前記実施の形態１において使用した図２、図３、図４に示すフローチャートを引用し、この実施の形態２の動作を説明する。
先ず、この実施の形態２における探索条件の設定について、図２に示すフローチャートに従って説明すると、先ず、ユーザは目的地を登録地記憶手段７に記憶されている登録地から選択する（ステップＳＴ１）。次に、探索条件設定方法、すなわち“手動”による設定か、または“自動”による設定かを選択する（ステップＳＴ２）。“自動”による設定がユーザにより選択された場合には、続いて登録地記憶手段７によりその登録地に対して記録されている探索条件の中から、その適応条件が現在の状況と最も合致する探索条件を読み出し、前記読み出した探索条件を探索条件決定手段８が前記登録地の探索条件として設定する（ステップＳＴ３）。すなわち、目的地・経由地設定時に探索条件決定手段８は、登録地に記録された複数の探索条件のうちから、現在の状況と適応条件との一致度が最も高い探索条件を選択し設定する。この時、現在の状況と一致度が最も高い探索条件が必ず１つ選択されることとしてもよいし、一致する探索条件が無いと判断した時は、探索条件を設定していない時と同様に、システム標準の探索条件を使用することとしてもよい。そして、経路探索手段４は、探索条件決定手段８が設定した探索条件をもとに経路を探索し（ステップＳＴ４）、誘導を開始する（ステップＳＴ６）。
一方、前記ステップＳＴ２において“手動”による設定がユーザにより選択された場合には、探索条件手動設定手段９によりユーザは探索条件を手動により任意に設定することが出来る（ステップＳＴ５）。そして、前記設定した探索条件をもとに経路探索手段４が経路を探索し（ステップＳＴ４）、誘導を開始する（ステップＳＴ６）。
【００２６】
この結果、目的地・経由地を登録地から選択して設定したときに、登録地ごとに決められている複数の探索条件の中から、現在の状況、例えば、出発地の座標、目的地と出発地との距離、日時、曜日、天候について適応条件が最も一致する探索条件をその目的地・経由地までの経路の探索条件として自動設定することが出来、探索条件設定のための労力を軽減できる。また、ユーザ操作により探索条件を手動により設定することが可能であることから、目的地・経由地に対する探索条件設定の自由度を損なうことなく、探索条件設定のための労力を軽減できる。
【００２７】
次に、この実施の形態２における登録地新規設定について、図３に示すフローチャートに従って説明すると、ユーザは、先ず、登録しようとする登録地の座標を設定する（ステップＳＴ４１）。次に、探索条件を指定するか否かの判断を行い（ステップＳＴ４２）、探索条件を指定する場合、その指定する探索条件を手動により入力する（ステップＳＴ４３）。このとき、前記探索条件を用いる際の適用条件を手動により入力することが可能である。この適用条件は、例えば出発地の座標、目的地と出発地との距離、年月日、曜日、時刻、気象条件であり、例えば、出発地の座標、目的地と出発地との距離が２０ｋｍ以下であり、日曜日、天候が雨であることを適用条件として、高速道路不使用、県道使用という探索条件が適用されるように適用条件と探索条件を入力し、前記適用条件と前記探索条件を対にし、登録しようとする登録地に対応させて登録地リストに追加する（ステップＳＴ４４）。
このとき、登録地に記録されている１つ以上の探索条件のうち、１つは適用条件を指定しないこととしてもよい。この探索条件は、この登録地に設定されたその他の探索条件に、現在の状況に当てはまる適用条件が無い場合に適用されるものとする。
また、ステップＳＴ４２においてユーザが探索条件を指定しないと判断した場合には、探索条件としてシステムがあらかじめ備えている探索条件に従うという内容の“不定”を設定する（ステップＳＴ４５）。そして、前記登録地の探索条件について設定した“不定”を、登録しようとする登録地と対にして登録地リストに追加する（ステップＳＴ４４）。
【００２８】
また、この実施の形態２において登録地の探索条件を更新する際の動作について、図４に示すフローチャートに従って説明すると、ユーザは、先ず、探索条件を更新しようとする登録地をすでに登録されている登録地から選択する（ステップＳＴ５１）。次に、探索条件を指定するか否かの判断を行い（ステップＳＴ５２）、探索条件を指定する場合、ユーザはその指定する探索条件を手動により入力する（ステップＳＴ５３）。このとき、前記探索条件を用いるときの適用条件を手動により入力することも可能である。この適用条件は、例えば出発地の座標、登録地と出発地との距離、年月日、曜日、時刻、気象条件であり、例えば登録地と出発地との距離が２０ｋｍ以下、日曜日、天候が雨であることを適用条件として、高速道路不使用、県道使用という探索条件が適用されるように、探索条件と適用条件を入力し、前記適用条件と前記探索条件を対にし、更新しようとする登録地に対応させ、登録地リストを更新する（ステップＳＴ５４）。また、ステップＳＴ５２においてユーザが探索条件を指定しないと判断した場合には、探索条件としてシステムがあらかじめ備えている探索条件に従うという内容の“不定”を設定し（ステップＳＴ５５）、更新しようとする登録地の探索条件について、前記設定した“不定”により登録地リストを更新する（ステップＳＴ５４）。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２によれば、登録地と、その登録地についての探索条件と、その探索条件を経路探索に用いる場合の適応条件を記憶しておき、ユーザが登録地から目的地を選択し設定するたびに、自車位置検出手段２が検出した自車位置（出発地）の座標、前記設定した目的地と出発地との距離、日時・曜日検出手段１３により検出された現在の日時や曜日、さらに天候検出手段１４により検出された現在の天候を含む現在の状況に対し、前記目的地について適応条件が最も一致する探索条件が自動的に設定される。このため、登録地および現在の状況からユーザにとってより適切な探索条件を自動設定することが出来、前記ユーザにとって違和感のない経路による経路案内を行うことの出来るナビゲーション装置およびその経路探索方法が得られる効果がある。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、あらかじめ登録された登録地点から選択され設定された目的地・経由地までの経路探索が、前記あらかじめ登録されている登録地点ごとに入力設定されている探索条件をもとに行われることになるため、前記あらかじめ登録されている登録地点に対し入力設定されている探索条件を、ユーザにとって都合の良い経路案内が行われるような探索条件にしておくことで、ユーザの意向に沿った経路案内を実現でき、目的地・経由地を登録地点から選択し、前記目的地・経由地までの経路探索を行うたびにユーザの意向に沿わない経路案内が行われ、これによりユーザが探索条件を再設定するなどの操作に要する手間の増加を回避でき、ユーザにとって適切な探索条件を自動的に設定できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置において、ユーザによる操作で目的地・経由地に対する探索条件を設定したり、登録地から選択された目的地についての探索条件を自動的に設定する際の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置において、手動により登録地を新規設定する際の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置において、登録地リストの登録地を更新する際の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置において、登録地の探索条件が自動的に設定されるときの動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置の登録地更新処理において、探索条件自動設定手段の機能が作用する場合の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置の登録地更新処理において、探索条件自動設定手段の機能が作用する場合の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２の経路探索方法が適用されるナビゲーション装置の登録地記憶手段に記憶された登録地と探索条件と適応条件の各データを示す説明図である。
【符号の説明】
１  入力手段、２  自車位置検出手段、３  地図情報取得手段、４  経路探索手段、５  出力手段、７  登録地記憶手段。
【図１】
2004163275.tif 000003
【図２】
2004163275.tif 000004
【図３】
2004163275.tif 000005
【図４】
2004163275.tif 000006
【図５】
2004163275.tif 000007
【図６】
2004163275.tif 000008
【図７】
2004163275.tif 000009
【図８】
2004163275.tif 000010
【図９】
2004163275.tif 000011