(57)【要約】【課題】方形状物品を包装紙で包装し包装端を折り込んで接着する用紙類や板類などからなる方形状物品の自動包装工程において、包装紙端部の折り込み（および接着）状態の良否をオンラインで自動的に、精度良くかつ低コストで判定可能な包装紙の折り込み良否判定方法および装置を提供する。【解決手段】方形状物品を包んだ包装紙端部を折り込み接着した状態で、折り込み部分に光を照射し、光を照射した部位をカメラで撮像し、得られた画像から折り目部分での暗い部分と明るい部分の輝度差により折り目線を演算し、予め設定した折り目の基準線とのズレが許容範囲内かどうかを判断することを特徴とする包装紙の折り込み良否判定方法と、この判定方法を実施するための装置。【選択図】　　図２
2004010130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形状物品を包装紙で包み包装紙端部を折り込んで接着する方形状物品の包装工程において、方形状物品を包んだ包装紙端部を折り込み接着した状態で折り込み部分に光を照射して光を照射した部位をカメラで撮像し、得られた画像から、光を照射した時に折り目部分で包装紙の重なりにより生ずる影となる暗い部分と、影にならない明るい部分の輝度差により折り目線を演算し、予め設定した折り目の基準線とのズレが許容範囲内かどうかを判断することを特徴とする包装紙の折り込み良否判定方法。
【請求項２】
包装紙に印刷された文字、デザイン、模様がある場合に、撮像された画像を明暗の輝度の他に、文字、デザイン、模様による色調変化部分を折り目線として演算することを特徴とする請求項１に記載の包装紙の折り込み良否判定方法。
【請求項３】
方形状物品を包んだ包装紙端部の折り込み部分に光を照射する複数の投光器と、投光器で照射した包装紙の折り込み部分を撮像する複数のカメラと、カメラにより撮像して得られた画像を入力処理する画像入力装置と、画像入力装置で入力処理された画像の暗い部分と明るい部分の輝度差により折り目部分での折り目線を演算し、予め設定した包装対象の方形状物品に固有の折り目の基準線とのズレが許容範囲内かどうかを判断する演算装置と、投光器からの光の照射とカメラによる撮像と折り込み部分の画像入力装置での画像入力処理のタイミングを同期させ複数箇所の投光器とカメラと画像入力装置を順次動作させるセンサーと制御装置を備えたことを特徴とする包装紙の折り込み良否判定装置。
【請求項４】
包装された方形状物品が搬送ライン上を低速（停止）〜高速で搬送される場合に、複数の光の照射用の投光器とカメラの撮像するタイミングを、搬送速度に同期させ、搬送速度の変化にも対応させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の包装紙の折り込み良否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として方形状物品、例えば方形状に重ねられた用紙類や板類などを包装紙で包み、包装紙端部を折り込んで接着する方形状物品の包装工程において、包装紙の折り込み（および接着）状態の良否を自動的に判定する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば図８に示すように、数百枚重ねた用紙１を包装紙２で包み、カートン方式の折り込みにより包装端部２ａ、２ｂを折り込んで折り目部分３ａ、３ｂを作り、重ねた包装端部２ａ、２ｂを接着材４で接着して包装する方形状物品５の自動包装工程においては、図９に示すように、折り込み角異常、折り目異常、折り込み量不足、紙破れなどの折り込み不良や、のり剥がれなどの接着不良を生じることがあり、包装が不完全になったり、包装される用紙１に接着材が付着して、ユーザーで用紙１を使用の際にいろいろなトラブル発生の原因になることから、用紙１を包装紙で包み包装紙端部を折り込んで接着した際に、折り込みおよび接着状態の検査が行われ、包装不良がある場合には、ライン外にリジェクトすることが行われている。
【０００３】
このような包装紙の折り込み状態の検査方法としては、光電管やレーザー光を使用し、光の遮光の有無を判定し、包装紙の飛び出し状態を検出する方法があるが、これらの方法の場合には、飛び出し状態での折り込み不良の検出に限られるため、包装不良を充分な精度で検出することが難しいことから、検査要員の配置も必要であり、人件費負担が大きいことに加えて、特に高速の自動包装ラインでは、検査員の作業負担が大きく、また個人差による検査精度が不安定であるなどの問題点がある。そのため、検査の確実度を向上させるには検査要員を増加させる方法か、高速の自動包装ラインの搬送速度を減速して対応するなど、コスト面と生産性の面で阻害要因となっていた。
【０００４】
また、例えば特開２００１−２８７７１３号公報には、ロール状製品の側面に略放射状の折り目が形成されるように折り込まれる側面包装部を有する包装体を対象として、側面包装部の各折り目の角度を計測して包装不良を検出する方法が開示されている。
この包装不良検出方法は、より具体的には、側面包装部を全方向から照明する照明部と、側面包装部を撮像する撮像部と、この撮像部で撮像された画像データから側面包装部の各折り目を線分化する画像処理部と、この折り目線分の中点とロール状製品の中心とを結ぶ放射線分を確定し、該折り目線分と放射線分との間の角度を計測して正常な折り目線分を抽出し、正常な折り目線分の放射線分間の放射角度を計測して、閾値と比較することによって、包装不良を検出する方法である。
【０００５】
しかしこの方法は、ロール状製品の側面に略放射状の折り目が形成されるように折り込まれる側面包装部を対象とする検出方法であり、例えば方形状物品を包装対象とする包装紙の折り込み状態の良否判定に即適用できるものではない。また、遮光性の高い包装用紙を対象としたものであり、包装用紙で包んだロール状製品の側面全体に蛍光灯によって光を照射し、遮光性の高い包装用紙のために折り目の輝度が高くなるという性質を利用し、輝度差により折り目を検出する方法である。
したがって、遮光性が高くない通常の包装用紙を対象とする場合には、折り目の輝度が高くなるとは限らず、輝度差が出にくいため検出が困難である。特に一般の包装用紙には、印刷をされた文字、デザイン、また色彩を帯びた模様がある場合には、折り目の輝度が高くなる性質を利用するのは一層困難になる。
【０００６】
また、包装紙に印刷された文字、デザイン、模様がある場合に、撮像された画像を明暗の輝度の他に、文字、デザイン、模様による色調変化部分がある場合の対応がなく、特に折り目線と酷似した線状デザインがある包装紙を用いる場合の折り目線の検出が難しいため、折り目線の検出精度を充分に確保できないという問題もある。
さらに、この方法でコンベアライン上を高速で搬送される包装物を対象として折り目検出をするには、照明光が均一に当たっているタイミングがごく僅かでライン速度が変化する場合には、ＣＣＤカメラでの撮像データの輝度も変化してしまい、事実上は検出率が悪くなる。
【０００７】
また特開２００−２５８３５５号公報には、レーザー反射光を用いた包装物の欠陥検査方法が開示されている。
この包装物の欠陥検査方法は、包装物にレーザーを照射し、包装物の表面で反射されたレーザー反射光から包装物までの距離を測定し、測定した距離を基に包装物の表面形状の段差を算出し、算出された段差と予め設定された設定値とを比較し、算出された段差が設定値より外れるときは欠陥ありと判定するものである。
この欠陥検査方法は、距離段差により包装物の欠陥を判定するので、色調変化部分があっても検査精度の確保が可能であるが、レーザーを用いるため設備コストおよび検査コスト負担が大きいという問題点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、方形状物品を包装紙で包み包装端を折り込んで接着する用紙類や板類などからなる方形状物品の自動包装工程において、特に搬送ラインで高速搬送される包装物についても、包装紙端部の折り込み（および接着）状態の良否をオンラインで自動的に、精度良くかつ低コストで判定可能な包装紙の折り込み良否判定方法および装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、方形状物品を包装紙で包み、包装紙端部を折り込んで接着する方形状物品の包装工程において適用され、上記の課題を解決するために、以下の発明から構成されるものである。
（１）　方形状物品を包装紙で包み包装紙端部を折り込んで接着する方形状物品の包装工程において、方形状物品を包んだ包装紙端部を折り込み接着した状態で折り込み部分に光を照射して光を照射した部位をカメラで撮像し、得られた画像から、光を照射した時に折り目部分で包装紙の重なりにより生ずる影となる暗い部分と、影にならない明るい部分の輝度差により折り目線を演算し、予め設定した折り目の基準線とのズレが許容範囲内かどうかを判断することを特徴とする包装紙の折り込み良否判定方法
（２）　前記（１）において、包装紙に印刷された文字、デザイン、模様がある場合に、撮像された画像を明暗の輝度の他に、文字、デザイン、模様による色調変化部分を折り目線として演算することを特徴とする包装紙の折り込み良否判定方法。
【００１０】
（３）　方形状物品を包んだ包装紙端部の折り込み部分に光を照射する複数の投光器と、投光器で照射した包装紙の折り込み部分を撮像する複数のカメラと、カメラにより撮像して得られた画像を入力処理する画像入力装置と、画像入力装置で入力処理された画像の暗い部分と明るい部分の輝度差により折り目部分での折り目線を演算し、予め設定した包装対象の方形状物品に固有の折り目の基準線とのズレが許容範囲内かどうかを判断する演算装置と、投光器からの光の照射とカメラによる撮像と折り込み部分の画像入力装置での画像入力処理のタイミングを同期させ複数箇所の投光器とカメラと画像入力装置を順次動作させるセンサーと制御装置を備えたことを特徴とする包装紙の折り込み良否判定装置。
（４）　前記（３）において、包装された方形状物品が搬送ライン上を低速（停止）〜高速で搬送される場合に、複数の光の照射用の投光器とカメラの撮像するタイミングを、搬送速度に同期させ、搬送速度の変化にも対応させるようにしたことを特徴とする包装紙の折り込み良否判定装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明は、例えば数百枚単位の方形状に形成された用紙を包装紙で包み、相対する側面に包装紙端部を折り込んで接着する用紙の包装工程において適用されるものであり、カートン方式の折り込みによる場合には、図１に示すように、用紙１を包装紙２で包装して、用紙１の相対する側面で包装紙端部２ａ，２ｂを折り込んで接着材４により接着した方形状の包装品５について、包装欠陥を生じやすいＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４隅部での包装紙端部２ａ，２ｂの折り込み（および接着）の良否判定をオンラインで自動的に行うようにしたものである。
【００１２】
従来、接着に関する包装欠陥は、包装内部に存在するために検査が難しいとされてきたが、本発明では包装機で接着材を付着させる位置を固定するため、包装紙端部の折り目部分３ａ，３ｂでの折り目線を検知することで、外観で包装内部での接着不良も精度良く判定することが可能である。
また、包装紙に文字、デザイン、模様、色調変化部分などの折り目線の検索に影響のある印刷がある場合には、これらを折り目線の検索段階で取り除くことができる。
【００１３】
本発明においては、概念的には、例えば図１に示すようなカートン方式の折り込みによる用紙類１の包装の場合では、用紙１を包んで形成される方形状の包装５のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４隅部の折り込み部に、図２に示すように、それぞれ、背面側の斜めの方向に配置した投光器７から光を照射して、図３に示すように、折り目部分３ａ，３ｂで折り目の影部分６ａ，６ｂを作り、各隅部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの折り込み部に正対する方向からカメラ８で撮像して画像入力装置１０で画像入力処理した後に演算器１２で各隅部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ単位で明るい部分と暗い部分の輝度差によって折り目部分３ａ，３ｂの折り目線を演算検出（検索）して、予め設定した各隅部での折り目の基準線と比較し、差が許容範囲内かどうか演算することにより、４隅部の折り込み部の良否判定をオンラインで順次行い、いずれかの隅部で差が許容範囲外にある場合は、原則として包装不良ありとしてリジェクト信号を発するようにしたものである。
なお、画像入力装置１０での各隅部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画像入力処理は、フォトセンサー９による方形状の包装品５の検知信号により制御装置１１を介して順次制御される。
【００１４】
また、包装品を搬送する搬送ライン１６が、例えばベルトコンベアラインであればコンベア速度を制御装置１１に入力することで、包装品５の検知信号タイミングを起点にベルトコンベアの低速から最高速搬送速度までの投光器７およびカメラ８の動作タイミングが制御される。
また、予め設定する各隅部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの折り目の基準線は、図４に示すように、包装対象の用紙類のサイズ、枚数、折り込み方式で決まる折り込み角α，β（ベクトルの方向成分）、始点−終点の距離（ベクトルの大きさ成分）、影部分の幅などを規定して固有の正常な基準となる折り目線ａ，ｂとして設定（登録）し、検出した折り目部分３ａ，３ｂでの実際の折り目線と比較するものである。包装対象の変更がある場合には、設定条件を切り替えられるようにするものである。
【００１５】
本発明の包装紙の折り込み良否判定は、基本的には、オンラインで包装された方形状物品５が一定の間隔で搬送中に１個単位で行うため、フォトセンサー９からの各方形状の包装品５の折り込み部の検知信号に基づいて、（各投光器からの光の照射と各カメラによる撮像と）折り込み部分の画像入力装置での画像入力処理のタイミングをライン速度に対応して１個単位で同期させて順次制御するものである。
投光器７による光の照射、カメラ８による撮像は、包装ラインの稼動中は作動を継続させておいてもよいし、画像入力装置１０と同期させてオン−オフ作動させるようにしてもよい。
【００１６】
このようにして、図９に例示するような折り込み角異常、折り目異常、折り込み量不足、紙破れなどの折り込み不良や、のり剥がれなどの接着不良などの包装不良パターンも判別することもでき、この包装不良パターンに応じて、処理種別（例えば連続発生のパターンではライン停止、ラインからのリジェクト、包装不良の発生原因除去のための調整など）を決定することもできる。
【００１７】
本発明では、包装紙端部の折り込み判定および包装不良がある場合のライン外へのリジェクトは、基本的には自動的に行うが、例えば製品登録段階から検査判定の段階までを画面表示して画面の監視による遠隔操作を併用することもでき、検査判定状況、検査履歴などの表示、記録を行うようにもできる。
本発明で用いる投光器７としては、搬送ライン１６の速度変化にも対応でき、かつ複数箇所の折り込み部位に光を照射し、静止画として撮像していくことが必要であること、また複数箇所の折り込み部位に影が確実にできるように配置した投光器７を順次ＯＮ／ＯＦＦし、かつ輝度分布が均一な光を照射できる投光器でなければならないことから、例えばストロボ照明が好適である。
【００１８】
また各隅部において、包装紙の各折り目部分３ａ，３ｂ単位で明るい部分と暗い部分の識別精度を安定確保するためには、少なくとも光を照射してカメラ８で撮像するところは、ライン内に外乱光が入らないように装置部分を周囲環境と暗幕等で分離して、装置周辺を一定の明るさに保つことが有効である。
例えば、装置周辺を暗室１３化して、ストロボ照明との輝度差が充分とれる一定の照度環境（例えば５０ルクス程度）を形成することが有効である。
この照射光は、各折り目部分３ａ，３ｂによる明暗の減衰を抑えて各折り目部分に影部分が鮮明に発生するように各折り目部分３ａ，３ｂの背面側から斜めに照射することが有効である。
折り目部分３ａと３ｂは方向が異なるため、光の照射は、単一の方向からではなく、各折り目の方向、角度などに応じて複数方向から行える構造の投光器を配置することも考慮する。
特に投光器は指光性を持つものを選定し、折り目部分に照射して折れ込みの厚さ変化で充分に影ができるように、適切な照射角を持った配置とする。
【００１９】
また、投光器７から光を照射して折り目部分３ａ，３ｂ部に影を作った各隅部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを撮像するカメラ８としては、明暗の識別精度が良好な画像を撮像可能なＣＣＤカメラ（白黒カメラ）が好適であり、より鮮明でかつ正確な画像を撮像するために、４隅部にそれぞれ独立して撮像可能に配置することが望ましい。
投光器７、カメラ８の配置および制御条件は、包装対象の用紙のサイズ、枚数、折り込み方式に応じて、容易に設定替えができるようにすることにより、複数種の包装対象に対応することができる。
上記は、カートン方式の折り込みによる用紙類の包装工程の場合で説明したが、アンダー方式の折り込みによる用紙類の包装工程の場合にも、投光器、カメラの配置及び制御条件を変えることにより本発明を容易に適用することができる。
【００２０】
本発明の画像入力装置１０での画像入力処理例について、図５に示す折り目部分３ａ，３ｂに対する折り目線検索限界枠ａａ，ｂａを対象とした場合の例を図６（ａ）〜（ｃ）に基づき説明を補足する。
画像入力装置１０で入力された画像が折り目線を認識する前処理として、画素データ１点（１ドット）毎に複数の階調レベル、例えば８ビットによる階調分類で２５６階調に輝度を分類する。
次に、以下の折り目線ベクトル方向成分（角度）検査、折り目線ベクトルの大きさ方向（連続性）検査を実行し、良品かどうかを判定する。
【００２１】
画像入力装置１０には、下記２種類の検査機能（方式）が内蔵されている。
（１）折り目線ベクトルの方向成分（角度）検査
▲１▼．ａの折り目線の場合
登録設定された折り目線検索限界枠ａａを１ドットずつ図６（ａ）のように角度をつけて移動検索し、基準となる折り目線ａに最も近い線を探し出し、探し出された線と製品登録時に教示した線との角度差を判定する。判定値には内側角（θ１）、外側角（θ２）の２種類の閾値がある。
▲２▼．ｂの折り目線の場合
登録設定された折り目線検索限界枠ｂａを１ドットずつ図６（ｂ）のように角度をつけて移動検索し、基準となる折り目線ｂに最も近い線を探し出し、探し出された線と製品登録時に教示した線との角度差を判定する。判定値には内側角（θ３）、外側角（θ４）の２種類の閾値がある。
【００２２】
（２）折り目線ベクトルの大きさ（連続性）検査
登録設定により教示した各折り目線ベクトルの大きさ（長さＬ）を１００％としたときの検査品の折り目線ベクトルの大きさ（長さ：線分長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３，…，Ｌｎ）のパーセンテージを判定する。判定は下記２種類がある。
▲１▼．連続性判定
折り目線の破れを検知するための折り目線の連続性の判別ロジックを採用する。このロジックは、検索した折り目線の連続している部分の長い方の線分長さが全体の何パーセントあるかを判定し良品か不良品かを判定する。例えばＬ３である場合には、この判定は、図６（ｃ）において、
（Ｌ３の長さ／（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３の長さ））×１００≦閾値
の場合は不良品（ＮＧ）とする。
▲２▼．欠損判定
図６（ｃ）において、Ｌ２（欠損部分）が全体の何パーセントあるかを判定し、良品か不良品かを判定する。
この判定は、
閾値≦（Ｌ２の長さ／（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３の長さ））×１００
の場合は不良品（ＮＧ）とする。
【００２３】
（３）印刷模様と折り目線との判別
前記（１）、（２）の検査において、包装紙の文字、デザイン、模様がある場合に、これら文字、デザイン等と折り目線との区別は次の性質を捉え判定する。すなわち、
ア）．文字、デザイン等がある場合、包装紙の文字、デザイン等がある部分とない部分の輝度変化が急峻である。
イ）．折り目線に当たる垂直方向、すなわち折り目線と折り目線に当たらない部分での輝度変化は穏やかである。すなわち、文字、デザイン部のある位置座標（１ドット）の輝度値をＳｄ（θ１１，ｒ１）、文字、デザイン部のない輝度値をＳＮ（θ１１，ｒ２）とする。また、折り目線部での輝度値をＳＢ（θ１１，ｒ１），ＳＢ（θ１２，ｒ１）とする。
【００２４】
ここで、θ１１，θ１２は任意の外側角または内側角、ｒ１，ｒ２は教示点からの長さ（半径）である。すなわち、ｒ１，ｒ２は長さ方向での隣り合う位置座標の関係にあり、θ１１，θ１２は角度方向での隣り合う位置座標の関係にある。
すると、ア）の性質から、判定の基準値をＳ０とすると以下のようになる。
｜Ｓｄ（θ１１，ｒ１）−ＳＮ（θ１１，ｒ２）｜＞Ｓ０（基準値）
また、イ）の性質から、同様にして以下のようになる。
｜ＳＢ（θ１１，ｒ１）−ＳＢ（θ１２，ｒ１）｜＜Ｓ０（基準値）
なお、この印刷模様と折り目線との判別においては、長さ方向または角度方向で輝度の変化率を演算し、変化率の基準値を設定しておいて判別計算を行ってもよい。
上記のように、前記（１）〜（３）の画像処理による折り目線検索および印刷模様と折り目線の区別判定により折り目線を検査し、不良品をラインからリジェクトすることができる。
【００２５】
【実施例】
本発明をコピー用紙の包装ラインに適用した実施例について図７に基づいて説明する。図７は、本発明を適用したコピー用紙の包装ラインを示す概念説明図を示す。
ロール状のコピー用紙１ｏをカッター１５ａ、１５ｂで所定のサイズに切断したコピー用紙１を数百枚重ね束にし、搬送ライン１６で包装機１７に導入する。この包装機１７は、ロール状の包装紙２ｏでコピー用紙１の束をカートン方式の折り込みにより包んで相対する側面に包装紙端部を折り込んで接着して、コピー用紙１の束を図１のように包装するものであり、方形状に形成された包装品５は、次工程の包装紙の折り込み良否判定装置１８に送り出す。
【００２６】
この包装紙の折り込み良否判定装置１８は、基本的には図１に示すように構成した本発明によるものであり、搬送ライン１６（例えばベルトコンベア）上を移動する包装品５の位置を検知するフォトセンサー９と、所定の位置で包装品５の４隅部に光を照射する投光器７と、所定位置で光を照射された４隅部を撮像する白黒カメラ８と、折り目検査装置１９からなる。
ここでは、投光器７とカメラ８は暗室１３内に配置されており、各隅部での包装紙端部の折り目部分３ａ，３ｂで明るい部分と影部分が鮮明に識別できる撮像画像が得られるようにしている。
【００２７】
折り目検査装置１９は、カメラ８からの画像を処理して各隅部単位で明るい部分と暗い部分の輝度差による折り目線に基づき、図６（ａ）〜（ｃ）のようにして折り目部分３ａ，３ｂでの折り目線を検索する画像処理（検査）を行う画像入力装置と、各隅部での基準となる正常な折り目線を設定し、各隅部で検索した折り目線を、予め設定した各隅部での基準となる正常な折り目線と比較し、差が許容範囲内かどうか演算する演算器と、フォトセンサー９による画像入力処理のタイミングを制御し、包装不良と判定された包装品５をライン外にリジェクトするプッシャー２０にリジェクト信号を発する制御装置などを備えている。
また、搬送ライン速度を検出する搬送ライン速度計２１を備え、搬送ライン速度をオンラインで把握する。この搬送ライン速度は、最大で６０ｍ／分程度である。
【００２８】
このように構成したコピー用紙の包装ラインにおいて、包装機１７で包装した包装品５について、本発明による包装紙の折り込み良否判定を行い、包装不良としてライン外にリジェクトされた包装品５について、包装状態を目視検査したところ、４隅部のいずれかにおいて図９に示すような包装欠陥が認められ、全て包装不良品として扱うべきものであった。
また、ライン外にリジェクトされなかった包装品５は、４隅部のいずれかにおいても、図９に示すような包装欠陥が認められず、全て包装状態は良好であり、合格品として評価できるものであった。
【００２９】
本発明の包装紙の折り込み良否判定方法および装置は、上記の「発明の実施形態」、および「実施例」の内容に限定されるものではない。
上記では包装対象は用紙類を主体にして説明しているが、複数枚重ねて束にした板状体を包装対象とした場合でも、同様にして本発明の適用は可能である。
また、本発明による包装紙の折り込み良否判定装置を構成する各装置、各要素の構造、配置（含む配置数数）、処理内容、処理手順などについては、包装対象品およびサイズ条件などに応じて、特許請求の範囲を満足する範囲内で変更のあるものである。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、包装紙端部を折り込んで接着する用紙類や板状体類などからなる方形状物品を対象とした自動包装工程において、包装紙端部の折り込み（および接着）部に、照射光による明るい部分と折り目による影部分を作り、カメラによる画像を輝度差によって画像処理して折り目線を検索して、設定した基準の折り目線と比較する包装紙の折り込み良否判定方法を採用したものであり、オンラインで自動的に、精度良くかつ低コストで包装紙の折り込み良否判定が可能である。また、包装紙に文字やデザインなどの折り目線の検索に影響がある印刷がある場合には、輝度の変化率差によって画像処理し、画像処理によって容易に取り除くことができ、折り目線の検索精度を安定確保することができる。
また、搬送ライン速度を捉え搬送ライン速度の変化に応じて、光の照射およびカメラ撮像タイミングを自動調整し、設備稼動変更や設備点検の対応も容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で包装紙の折り込み良否判定の対象となる方形状の包装品例を示す立体説明図。
【図２】本発明による包装紙の折り込み良否判定装置例を示す平面概念説明図。
【図３】本発明による包装紙の折り込み良否判定のための包装紙の折り目部分と照射光による折り目部分での影部分形成状態例を示す立体説明図。
【図４】折り目部分がある各隅部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの折り目の基準線例を示す説明図。
【図５】画像処理（検査）のための折り目線に対する折り目線検索限界枠の配置例を示す立体説明図。
【図６】（ａ）図は、画像処理による図５の折り目線の検索例を示す正面説明図、（ｂ）図は、画像処理による図５の折り目線の連続性および欠損率判定の検索例を示す正面説明図、（ｃ）図は、画像処理による図５の折り目線の検索例を示す正面説明図。
【図７】コピー用紙の自動包装ライン例と、このラインに適用した本発明による包装紙の折り込み良否判定装置の実施例を示す立体説明図。
【図８】従来の方形状のカートン方式の折り込みによる方形状の包装品例を示す立体説明図。
【図９】図８の方形状の包装品における包装欠陥例を示す立体説明図。
【符号の説明】
１　：用紙（コピー用紙）　　　　１ｏ：ロール状の用紙
２　：包装紙　　　　　　　　　　２ｏ：ロール状の包装紙
２ａ，２ｂ：　包装紙端部　　　　３ａ，３ｂ：折り目部分
４　：接着材　　　　　　　　　　５　：方形状の包装品
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ：折り目部分がある隅部
６ａ，６ｂ：折り目の影部分　　　７　：投光器
ａ，ｂ：折り目の基準線
ａａ，ｂａ：折り目線検索限界枠
８　：カメラ　　　　　　　　　　９　：フォトセンサー
１０　：画像入力装置　　　　　　１１　：制御装置
１２　：演算装置　　　　　　　　１３　：暗室
１５ａ，１５ｂ：用紙カッタ　　　１６　：搬送ライン
１７：包装機　　　　　　　　　　１８　：折り込み良否判定装置
１９：折り目検査装置　　　　　　２０　：プッシャー
２１：搬送ライン速度計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004010130.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004010130.tif 000008
【図７】
2004010130.tif 000009
【図８】
2004010130.tif 000010
【図９】
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