(57)【要約】【課題】カラーレジストレーションのずれの発生を抑える。【解決手段】記録紙２の搬送経路に沿って、イエロー印画部１８、マゼンタ印画部３６、及びシアン印画部５１を順に設ける。イエロー印画部１８とマゼンタ印画部３６との各プラテンローラ２０，３８にエンコーダ２２，４４を設ける。このエンコーダ２２，４４の出力に基づき記録紙２の送り速度変動量を検出する。送り速度変動量と送り補正量との関係に基づき、送り速度変動量から送り補正量を求める。この送り補正量を逐次積算し、記録エリア分の積算送り補正量に基づき次の色の記録開始位置を補正する。プラテンローラ２２，４４の僅かな熱変形に起因するレジずれの発生が抑えられる。【選択図】        図１
2004291369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録紙をキャプスタンローラ及び押さえローラにより挟んで搬送する搬送ローラ対と、
この搬送ローラ対による記録紙の搬送経路に順に各色毎に配置され、搬送中の記録紙を支持するプラテンローラ、このプラテンローラで支持された記録紙に圧接して印画を行なうサーマルヘッド、及び前記記録紙にテンションを付与するテンション付与部材からなる印画部とを有し、
前記記録紙の搬送中に各サーマルヘッドを記録紙に圧接させ、記録紙の搬送方向に沿って設けられた複数の記録エリアのそれぞれにフルカラー画像を連続して印画するカラーサーマルプリンタにおいて、
前記搬送ローラ対による記録紙送り量に基づき、記録紙送り量が目標送り量に達したときに記録開始位置を特定し、各色の記録を開始する制御手段と、
前記プラテンローラに設けられ、プラテンローラの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段の検出速度に基づき、前記目標送り量に対する送り補正量とプラテンローラの回転速度との関係から送り補正量を求めて、次の色の記録開始位置に対する前記目標送り量を補正し、次の色の記録開始位置を前の色の記録開始位置に合わせる補正手段とを備えたことを特徴とするカラーサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記プラテンローラの回転に基づきパルスを発生するエンコーダにより、前記速度検出手段が構成されていることを特徴とする請求項１記載のカラーサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーサーマルプリンタに関し、更に詳しくは、カラーレジストレーションずれの発生を抑えるようにしたカラーサーマルプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラーサーマルプリンタには、複数個のサーマルヘッドに対して記録紙を１回通過させ、その間に各サーマルヘッドでイエロー、マゼンタ、シアンの熱記録を行なう１パス方式がある。この１パス方式のカラーサーマルプリンタでは、記録紙の搬送方向に沿って設けられた複数の記録エリアのそれぞれにフルカラー画像を連続して印画し、各記録エリアの間に生じる余白を切断して複数枚のカラープリントを作成する。
【０００３】
１パス方式のカラーサーマルプリンタでは、記録紙の搬送に合わせて複数個のサーマルヘッドが順次に記録紙に圧接するため、記録紙と搬送ローラ対とに掛かるテンションが逐次変動する。これにより、記録紙の搬送量が不安定になったり、サーマルヘッド圧接時の振動や衝撃によって上流側のサーマルヘッドによる印画に濃度ムラが生じることがあった。これに対しては、例えば特許文献１に示されるように、１パス方式のカラーサーマルプリンタにおいて、各サーマルヘッドの近傍に、記録紙を搬送するとともに搬送ローラ対にテンションを付与するテンションローラ対を設けたものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２６３８６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように搬送ローラ対やテンションローラ対などを用いて、記録時における記録紙の張力変動を抑えるようにしたカラーサーマルプリンタにあっても、カラーレジストレーションのずれ（以下、単にレジずれという）が発生することがあり、対応策が望まれていた。特に、連続印画時に上記レジずれが発生することがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、レジずれの無いカラーサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記レジずれの原因を鋭意検討した結果、プラテンローラの変形に起因することが判ってきた。すなわち、連続印画などによりプラテンローラの温度が上昇すると、プラテンローラの熱変形によって各印画部のパス長が変化してしまい、レジずれに直結することが判った。そこで、本発明のカラーサーマルプリンタでは、長尺の記録紙をキャプスタンローラ及び押さえローラにより挟んで搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対による記録紙の搬送経路に順に各色毎に配置され、搬送中の記録紙を支持するプラテンローラ、このプラテンローラで支持された記録紙に圧接して印画を行なうサーマルヘッド、及び前記記録紙にテンションを付与するテンション付与部材からなる印画部とを有し、前記記録紙の搬送中に各サーマルヘッドを記録紙に圧接させ、記録紙の搬送方向に沿って設けられた複数の記録エリアのそれぞれにフルカラー画像を連続して印画するカラーサーマルプリンタにおいて、前記搬送ローラ対による記録紙送り量に基づき、記録紙送り量が目標送り量に達したときに記録開始位置を特定し、各色の記録を開始する制御手段と、前記プラテンローラに設けられ、プラテンローラの回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段の検出速度に基づき、前記目標送り量に対する送り補正量とプラテンローラの回転速度との関係から送り補正量を求めて、次の色の記録開始位置に対する前記目標送り量を補正し、次の色の記録開始位置を前の色の記録開始位置に合わせる補正手段とを備えることを特徴とする。なお、前記プラテンローラの回転に基づきパルスを発生するエンコーダにより、前記速度検出手段を構成することが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このプリンタでは、長尺のカラー感熱記録紙２をロール状に巻いた記録紙ロール３が記録媒体として使用される。記録紙ロール３は、カラー感熱プリンタの給紙部にセットされ、外周に給紙ローラ４が圧接する。
【０００９】
給紙ローラ４は、ステッピングモータ（ＳＴＭ）５によって回転駆動され、記録紙ロール３を回転させてカラー感熱記録紙２を引き出し、給紙部から排紙口へといたる搬送経路内に送り込む。そして、プリント終了後には、カラー感熱記録紙２を記録紙ロール３に巻き戻し、光や湿度の影響を防止する。
【００１０】
カラー感熱記録紙２は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。カラー感熱記録紙２に、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にしてもよい。
【００１１】
搬送経路内には、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送する搬送ローラ対７が配置されている。この搬送ローラ対７は、ステッピングモータ５によって回転駆動されるキャプスタンローラ８と、このキャプスタンローラ８に圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ９とからなる。ピンチローラ９は、カムやソレノイド等からなる図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ８に圧接する位置と、キャプスタンローラ８から離れる位置との間で移動される。
【００１２】
給紙方向における搬送ローラ対７の上流側には、カラー感熱記録紙２の幅方向のズレを補正する整列ローラ１１が配置されている。この整列ローラ１１の上流には、給紙方向に搬送されるカラー感熱記録紙２にバックテンションを付与するバックテンションローラ対１２が配置されている。
【００１３】
バックテンションローラ対１２は、ＤＣモータ（Ｂ−ＤＣＭ）１３によって回転駆動されるキャプスタンローラ１４と、このキャプスタンローラ１４に圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ１５とからなる。ピンチローラ１５は、図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ１４に圧接する位置と、キャプスタンローラ１４から離れる位置との間で移動される。
【００１４】
搬送ローラ対７の給紙方向の下流側には、イエロー印画部１８が配置されている。イエロー印画部１８は、カラー感熱記録紙２に圧接してイエロー感熱発色層にイエロー画像を印画するイエロー用（Ｙ用）サーマルヘッド１９と、このサーマルヘッド１９との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ２０と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＹ用フロントテンションローラ対２１とからなる。
【００１５】
サーマルヘッド１９は、カラー感熱記録紙２に発熱素子アレイを圧接させて印画を行う記録位置と、カラー感熱記録紙２から離れてプラテンローラ２０との間に隙間を形成する退避位置との間で移動自在とされている。この記録位置と退避位置との間の移動は、Ｙ用ヘッド移動機構２３によって行われる。Ｙ用ヘッド移動機構２３は、例えば、サーマルヘッド１９を押圧して移動させるカム等からなる。
【００１６】
プラテンローラ２０にはパルスエンコーダ２２が設けられている。図２に示すように、パルスエンコーダ２２は、円板状のスリット板２４とスリット検出センサ２７とから構成されている。スリット板２４は、プラテンローラ２０の軸２０ａに固定されており、その外周部には等ピッチで多数のスリット２４ａが放射線方向で形成されている。スリット検出センサ２７は例えば透過式の光電センサから構成されており、スリット板２４の各スリット２４ａに対応するパルスを発生する。このプラテンローラ２０の回転パルス信号はコントローラ３０に送られる。なお、スリット２４ａに代えて反射マークを多数設けた回転板と、反射式の光電センサとからパルスエンコーダを構成してもよい。
【００１７】
図１に示すように、Ｙ用ヘッド移動機構２３は、Ｙ用ヘッドモータ（Ｙ−ＨＭ）２５によって駆動される。Ｙ用ヘッドモータ２５には、例えばＤＣモータが用いられている。サーマルヘッド１９の位置は、Ｙ用ヘッドセンサ（Ｙ−ＨＳ）２６によって検出される。このＹ用ヘッドセンサ２６には、例えば反射式の光電センサ等が用いられる。
【００１８】
Ｙ用フロントテンションローラ対２１は、Ｙ用ＤＣモータ（Ｙ−ＤＣＭ）２８によって回転駆動されるキャプスタンローラ２１ａと、このキャプスタンローラ２１ａに圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ２１ｂとからなる。ピンチローラ２１ｂは、シフト機構２９によってキャプスタンローラ２１ａに圧接する位置と、キャプスタンローラ２１ａから離れる位置との間で移動される。
【００１９】
Ｙ用シフト機構２９は、例えば、ピンチローラ２１ｂを押圧して移動させるカム等からなる。このＹ用シフト機構２９は、Ｙ用ピンチモータ（Ｙ−ＰＭ）３１によって駆動される。Ｙ用ピンチモータ３１には、例えばＤＣモータが用いられる。ピンチローラ２１ｂの位置は、Ｙ用ピンチセンサ（Ｙ−ＰＳ）３２によって検出される。Ｙ用ピンチセンサ３２には、例えば反射式の光電センサ等が用いられる。
【００２０】
Ｙ用フロントテンションローラ対２１は、カラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に向けて搬送する。このＹ用フロントテンションローラ対２１によるカラー感熱記録紙２の搬送速度は、搬送ローラ対７の搬送速度よりも速く設定されている。しかしながら、搬送ローラ対７によってＹ用フロントテンションローラ対２１の搬送量が規制されるので、搬送ローラ対７の下流側は、搬送ローラ対７の搬送速度に保たれる。
【００２１】
また、バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１が発生するフロントテンションと同等のバックテンションを発生するため、搬送ローラ対７に掛かるテンションは小さくなる。そのため、搬送ローラ対７の搬送速度は常に安定する。
【００２２】
イエロー印画部１８の下流側には、Ｙ用定着ランプ３４が配置されている。Ｙ用定着ランプ３４は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放出し、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層を定着する。
【００２３】
Ｙ用定着ランプ３４の下流側には、マゼンタ印画部３６が配置されている。マゼンタ印画部３６は、イエロー印画部１８と同様に、カラー感熱記録紙２に圧接してマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像を印画するマゼンタ用（Ｍ用）サーマルヘッド３７と、このサーマルヘッド３７との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ３８と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＭ用フロントテンションローラ対３９とからなる。Ｍ用ＤＣモータ（Ｍ−ＤＣＭ）４０は、Ｍ用フロントテンションローラ対３９のキャプスタンローラ３９ａを駆動する。
【００２４】
サーマルヘッド３７は、イエロー印画部１８のＹ用ヘッド移動機構２３と同構成のＭ用ヘッド移動機構４１及びＭ用ヘッドモータ（Ｍ−ＨＭ）４２によって、記録位置と退避位置との間で移動される。サーマルヘッド３７の位置検出には、Ｍ用ヘッドセンサ（Ｍ−ＨＳ）４３が使用される。
【００２５】
プラテンローラ３８には、イエロー印画部１８と同じ構成のパルスエンコーダ４４が設けられている。このパルスエンコーダ４４はプラテンローラ３８の回転変位に対応した回転パルスを発生し、この回転パルス信号はコントローラ３０に送られる。
【００２６】
Ｍ用フロントテンションローラ対３９のピンチローラ３９ｂは、イエロー印画部１８のＹ用シフト機構２９と同構成のＭ用シフト機構４５によって、キャプスタンローラ３９ａに圧接する位置と、キャプスタンローラ３９ａから離れる位置との間で移動される。Ｍ用シフト機構４５は、Ｍ用ピンチモータ（Ｍ−ＰＭ）４６に駆動され、Ｍ用ピンチセンサ（Ｍ−ＰＳ）４７によって、ピンチローラ３９ｂの位置検出が行なわれる。
【００２７】
マゼンタ印画部３６の下流側には、Ｍ用定着ランプ４９が配置されている。Ｍ用定着ランプ４９は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出して、マゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２８】
Ｍ用定着ランプ４９の下流側には、シアン印画部５１が配置されている。シアン印画部５１は、カラー感熱記録紙２に圧接してシアン感熱発色層にシアン画像を印画するシアン用（Ｃ用）サーマルヘッド５２と、このサーマルヘッド５２との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ５３と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＣ用フロントテンションローラ対５４とからなる。Ｃ用ＤＣモータ（Ｍ−ＤＣＭ）６２は、Ｃ用フロントテンションローラ対５４のキャプスタンローラ５４ａを駆動する。なお、シアン印画部５１のプラテンローラ５３には他の印画部のようなパルスエンコーダ２２，４４は設けられていない。これは、シアン印画が最後の印画となるためレジずれを考慮する必要がないからである。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃの他にブラック感熱発色層を設けた場合でシアン感熱発色後にブラック印画を行う場合には、当然のことながら対応する定着光を照射する定着ランプを設けるとともに、プラテンローラにパルスエンコーダを設けて、プラテンローラによる記録紙送り量の変動を検出する。
【００２９】
サーマルヘッド５２とピンチローラ５４ｂとは、イエロー印画部１８及びマゼンタ印画部３６で用いられているものと同構成のＣ用ヘッド移動機構５６とＣ用シフト機構５７とによって移動される。Ｃ用ヘッド移動機構５６は、Ｃ用ヘッドモータ（Ｃ−ＨＭ）５８に駆動され、Ｃ用ヘッドセンサ（Ｃ−ＨＳ）５９により位置が検出される。Ｃ用シフト機構５７は、Ｃ用ピンチモータ（Ｃ−ＰＭ）６０に駆動され、Ｃ用ピンチセンサ（Ｃ−ＰＳ）６１により位置が検出される。
【００３０】
搬送経路の給紙方向の最下流には、印画済みのカラー感熱記録紙２が排出される排紙口６４が設けられている。この排紙口６４の奥には、長尺のカラー感熱記録紙２を所定の位置で切断してシート状にするカッタ６５が配置されている。このカッタ６５を挟むように、カラー感熱記録紙２を排紙口６４から排出する排紙ローラ対６６と、カラー感熱記録紙２をカッタ６５に向けて搬送するカッタローラ対６７とが配置されている。これら、排紙ローラ対６６とカッタローラ対６７とは、ステッピングモータ６９によって駆動される。
【００３１】
図３（Ａ）は、説明上、図１において屈曲されているカラー感熱記録紙２の搬送経路を直線状に伸ばしたものである。この図３（Ａ）から判るように、各印画部１８，３６，５１のサーマルヘッドとフロントテンションローラ対との搬送経路に沿った距離（パス長）Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、共通（Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３）となっている。また、各サーマルヘッドの間隔Ｌ４とＬ５も共通（Ｌ４＝Ｌ５）となっている。このサーマルヘッドの間隔Ｌ４及びＬ５は、同図（Ｂ）に示すように、カラー感熱記録紙２の記録エリア７１ａ〜７１ｄの長さＬ６と、各記録エリア７１ａ〜７１ｄの先端縁に形成される余白７２ａ〜７２ｄの長さＬ７とを加算した長さと同じにされている。そのため、シアン印画部５１が余白７２ａ内にある際には、イエロー印画部１８も別の余白７２ｃ上にあることとなる。
【００３２】
ところで、プラテンローラ２０，３８，５３はサーマルヘッド１９，３７，５２による熱で微小ではあるが変形し、この僅かな変形量に起因して記録エリアの実際の送り量が変動してしまう。例えば、イエロー印画時における送り量の僅かな変動によって、次のマゼンタの記録開始位置が前のイエローの記録開始位置に対してずれてしまい、レジずれが発生する。同様にして、マゼンタ印画時における送り量の変動によってマゼンタとシアンとの記録開始位置がずれてしまう。本発明では、プラテンローラ２０，３８の変形に起因するこのようなレジずれを防止するために、プラテンローラ２０，３８の回転速度変動量を前記エンコーダ２２，４４の出力に基づき検出し、この出力から次の記録開始位置の補正量を求める。
【００３３】
図４はプラテンローラの記録紙送り速度変動量と、次の色を記録する際の記録開始位置の送り補正量との関係を示すグラフである。プラテンローラ２０，３８の記録紙送り速度変動量と送り補正量とは一定の関係にあり、プラテンローラ２０，３８の送り速度が上がると、実際の記録エリア送り量が目標送り量を超えてしまうので、これらを合わせるための送り補正量が求められる。また、プラテンローラ２０，３８の送り速度が下がると実際の記録エリア送り量が目標送り量よりも少なくなり、これらを合わせるための送り補正量が求められる。これらプラテンローラ２０，３８の記録紙送り速度変動量と送り補正量とは、実機を用いて実験などにより予め求めておき、これがコントローラ３０内のメモリ３０ａにルックアップテーブル形式で記憶されている。
【００３４】
図５に示すように、コントローラ３０は各プラテンローラ２０，３８の記録紙送り速度変動量を、各エンコーダ２２，４４のパルス間隔に基づき検出し、図４に示す関係から送り補正量を逐次に求める。そして、この送り補正量を記録エリアの長さ分について積算し、この積算送り補正量に基づき目標記録開始位置の補正を行う。これにより、プラテンローラの熱変動などに起因する送り量の僅かな変動に起因するレジずれの発生が抑えられる。
【００３５】
次に、図６に示すフローチャートに基づきプリント動作について説明する。プリント開始操作がなされると、ステッピングモータ５は、回転速度の速い給紙速度で回転を開始する。また、Ｙ用ＤＣモータ２８は、回転速度の速い印画速度で回転を開始する。
【００３６】
ステッピングモータ５は、図１に示す給紙ローラ４を給紙方向に回転させ、記録紙ロール３からカラー感熱記録紙２を引き出し、給紙方向の下流側に向けて搬送する。カラー感熱記録紙２の先端がバックテンションローラ対１２の下流側に配置された先端センサＳ１で検出されると、バックテンションローラ対１２のシフト機構が作動してピンチローラ１５をキャプスタンローラ１４に圧接させる。また、ＤＣモータ１３が作動してキャプスタンローラ１４を給紙方向に回転させ、カラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００３７】
カラー感熱記録紙２は、整列ローラ１１に掛けられて幅方向のずれが修正される。搬送ローラ対７の間を通過したカラー感熱記録紙２の先端が、搬送ローラ対７の下流側に配置された先端センサＳ２で検出されると、搬送ローラ対７のシフト機構が作動してピンチローラ９をキャプスタンローラ８に圧接させる。搬送ローラ対７は、キャプスタンローラ８を給紙方向に回転させてカラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００３８】
カラー感熱記録紙２の先端がイエロー印画部１８に送り込まれ、Ｙ用フロントテンションローラ対２１の下流側に配置された先端センサＳ３で検出されると、ステッピングモータ５の回転が停止される。また、Ｙ用ＤＣモータ２８は、印画速度よりも遅い圧接速度に回転数を下げる。
【００３９】
カラー感熱記録紙２の先端検出に連動して、Ｙ用ピンチモータ３１が回転する。Ｙ用シフト機構２９は、ピンチローラ２１ｂをキャプスタンローラ２１ａを移動させ、カラー感熱記録紙２の余白７２ａ内に圧接させる。Ｙ用ピンチセンサ３２は、ピンチローラ２１ｂの移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００４０】
ピンチローラ２１ｂの移動後、Ｙ用ＤＣモータ２８は印画速度で回転を開始し、カラー感熱記録紙２にテンションを付与し、弛みを除去する。次に、Ｙ用ヘッドモータ２５が回転を開始する。Ｙ用ヘッド移動機構２３は、サーマルヘッド１９を記録位置に移動させ、カラー感熱記録紙２の余白７２ａ内に圧接させる。Ｙ用ヘッドセンサ２６は、サーマルヘッド１９の移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００４１】
カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリア７１ａの先端縁がサーマルヘッド１９に到達すると、サーマルヘッド１９が動作を開始し、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層にイエロー画像を印画する。
【００４２】
イエロー画像の印画時には、Ｙ用フロントテンションローラ対２１によって搬送ローラ対７にフロントテンションが加えられる。このテンションは、サーマルヘッド１９とカラー感熱記録紙２との間の摩擦力よりも大きく、搬送ローラ対７の搬送量よりも大きな搬送量を発生する。しかし、搬送ローラ対７によってＹ用フロントテンションローラ対２１の搬送量が規制されるので、搬送ローラ対７の下流側は、搬送ローラ対７の搬送速度に保たれる。
【００４３】
また、バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１と同等のバックテンションを発生する。これにより、搬送ローラ対７に掛かるテンションは実質ゼロに近くなり、カラー感熱記録紙２の搬送量は安定域内に維持される。
【００４４】
イエロー画像の印画時には、プラテンローラ２０の回転速度変動量がパルスエンコーダ２２によって検出され、コントローラ３０はこの速度変動量に基づき図４に示す関係から送り補正量を求め、これを記録エリアの長さ分について逐次積算する。この積載した送り補正量は次のマゼンタ画像の記録開始位置を特定する目標送り量に加えられて、記録開始位置の補正が行われる。
【００４５】
イエロー画像の印画と同時に、Ｙ用定着ランプ３４が点灯される。Ｙ用定着ランプ３４は、イエロー感熱発色層に発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を照射して定着する。
【００４６】
カラー感熱記録紙２の先端が、マゼンタ印画部３６のＭ用フロントテンションローラ対３９の下流側に配置された先端センサＳ４で検出されると、ステッピングモータ５の回転速度が、印画速度よりも遅い圧接速度に切り替えられる。また、Ｙ用サーマルヘッド１９のカラー感熱記録紙２への圧接に連動して、予備的に印画速度で回転を開始していたＭ用ＤＣモータ４０は、印画速度よりも遅い圧接速度に回転数が切り替えられる。
【００４７】
ステッピングモータ５の圧接速度への切り替えに連動して、マゼンタ印画部３６のＭ用ピンチモータ４６が回転する。Ｍ用シフト機構４５は、圧接速度で移動しているカラー感熱記録紙２の余白７２ａ内にピンチローラ３９ｂを圧接させる。Ｍ用ピンチセンサ４７は、ピンチローラ３９ｂの移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００４８】
Ｍ用ピンチモータ４６の回転開始後すぐに、Ｍ用ヘッドモータ４２の回転が開始される。Ｍ用ヘッド移動機構４１は、圧接速度で移動しているカラー感熱記録紙２の余白７２ａ内に、サーマルヘッド３７を圧接させる。Ｍ用ヘッドセンサ４３は、サーマルヘッド３７の移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。なお、このＭ用サーマルヘッド３７の圧接時には、カラー感熱記録紙２は圧接速度で搬送されているため、サーマルヘッド３７の圧接を行なう前に、フロントテンションローラ対３９によるテンション付与は必要ない。
【００４９】
このピンチローラ３９ｂ及びサーマルヘッド３７のカラー感熱記録紙２への圧接時には、イエロー印画部１８は次の余白７２ｂ内にあるため、印画は行なわれていない。そのため、ピンチローラ３９ｂ及びサーマルヘッド３７の圧接時の振動や衝撃によって、濃度ムラやカラーレジストレーションのずれが発生することはない。
【００５０】
サーマルヘッド３７のカラー感熱記録紙２への圧接後に、ステッピングモータ５と、Ｙ用ＤＣモータ２８及びＭ用ＤＣモータ４０との回転速度が圧接速度から印画速度に切り替えられる。そして、カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリア７１ａの先端縁がサーマルヘッド３７に到達すると、記録エリア７１ａにマゼンタ画像が印画され、次の記録エリア７１ｂにイエロー画像が印画される。
【００５１】
このマゼンタ画像の記録開始に際し、記録開始位置を特定するための目標送り量に対して、前記送り補正量が加算されて、記録開始位置の補正が行われる。これにより、プラテンローラによる送り速度変動に起因するレジずれの発生が抑えられる。また、マゼンタ画像の印画時には、マゼンタ印画部３６のプラテンローラ３８の回転速度変動量がパルスエンコーダ４４の出力に基づき求められ、コントローラ３０はこの回転速度変動量に対する送り補正量を図４の関係に基づき逐次求める。そして、この送り補正量を記録エリアの長さ分について逐次積算する。この積算した送り補正量は次のシアン画像の記録開始位置を特定する目標送り量に加えられて、シアン画像の記録開始に際して記録開始位置の補正が行われる。
【００５２】
このイエロー画像及びマゼンタ画像の印画時にも、Ｙ用フロントテンションローラ対２１とＭ用フロントテンションローラ対３９とによって、搬送ローラ対７にフロントテンションが加えられる。バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１と、Ｍ用フロントテンションローラ対３９とのテンションが加算されたフロントテンションと同等のバックテンションを発生し、カラー感熱記録紙２の搬送量を安定させる。
【００５３】
また、イエロー画像及びマゼンタ画像の印画と同時に、Ｙ用定着ランプ３４とＭ用定着ランプ４９とが点灯され、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とが定着される。
【００５４】
カラー感熱記録紙２の先端が、シアン印画部５１の先端センサＳ５で検出されると、ステッピングモータ５の回転速度が圧接速度に切り替えられる。また、予備的に印画速度で回転を開始していたＣ用ＤＣモータ６２と、Ｍ用ＤＣモータ４０及びＹ用ＤＣモータ２８も圧接速度に切り替えられる。
【００５５】
ステッピングモータ５の圧接速度への切り替えに連動して、Ｃ用ピンチモータ６０が回転する。Ｃ用シフト機構５７は、圧接速度で移動しているカラー感熱記録紙２の余白７２ａ内にピンチローラ５４ｂを圧接させる。Ｃ用ピンチセンサ６１は、ピンチローラ５４ｂの移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００５６】
Ｃ用ピンチモータ６０の回転開始後すぐに、Ｃ用ヘッドモータ５８の回転が開始される。Ｃ用ヘッド移動機構５６は、圧接速度で移動しているカラー感熱記録紙２の余白７２ａ内に、サーマルヘッド５２を圧接させる。Ｃ用ヘッドセンサ５９は、サーマルヘッド５２の移動を検出して、Ｈレベルの検出信号を出力する。
【００５７】
ピンチローラ５４ｂ及びサーマルヘッド５２のカラー感熱記録紙２への圧接時には、マゼンタ印画部３６とイエロー印画部１８とは、次の余白７２ｂ，７２ｃ内にあるため、圧接時の振動や衝撃によって、濃度ムラやカラーレジストレーションのずれが発生することはない。
【００５８】
サーマルヘッド５２のカラー感熱記録紙２への圧接後、ステッピングモータ５と、Ｙ用ＤＣモータ２８、Ｍ用ＤＣモータ４０、Ｃ用ＤＣモータ６２との回転速度が圧接速度から印画速度に切り替えられる。そして、カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリア７１ａの先端縁がサーマルヘッド３７に到達すると、記録エリア７１ａにシアン画像が印画され、次の記録エリア７１ｂにマゼンタ画像が印画され、次の記録エリア７１ｃにイエロー画像が印画される。このシアン画像の印画時には記録開始位置を特定するための目標送り量に対して、前記送り補正量が加算されて、記録開始位置の補正が行われる。これにより、プラテンローラによる送り速度変動に起因するレジずれの発生が抑えられる。
【００５９】
このイエロー、マゼンタ及びシアンの各色画像の印画時にも、バックテンションローラ対１２は、フロントテンションと同等のバックテンションを発生し、カラー感熱記録紙２の搬送量を安定させる。また、Ｙ用定着ランプ３４とＭ用定着ランプ４９とが点灯され、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とが定着される。
【００６０】
このようにして、イエロー、マゼンタ、シアン画像が印画されたカラー感熱記録紙２は、ステッピングモータ６９によって駆動されるカッタローラ対６７によりカッタ６５に送り込まれる。そして、記録エリア７１ａの先端縁の余白７２ａと後端縁とがカッタ６５によって切断されて、１枚のシート状のカラープリントとなる。シート状のカラープリントは、排紙ローラ対６６によって排紙口６４からプリンタの外に排出される。
【００６１】
なお、上記実施形態では、各印画部の構成がほぼ同じであり、図４に示す記録紙送り速度変動量と送り補正量との関係に基づき、マゼンタ印画時及びシアン印画時のレジずれを補正したが、これに限られず、各印画部毎に予め求めておいた速度変動量と送り補正量との関係に基づきレジずれ補正してもよい。
【００６２】
上記実施形態では、カラー感熱記録紙２の搬送速度を遅くして、ピンチローラとサーマルヘッドとを余白内に圧接させるようにした。しかしながら、ステッピングモータ５の回転を完全に停止させて、余白内にピンチローラとサーマルヘッドとを圧接させてもよい。この場合には、搬送が停止されることによりカラー感熱記録紙２に弛みが発生しやすいので、ピンチローラの圧接とサーマルヘッドの圧接との間に、フロントテンションローラ対によってテンションを付与することが好ましい。
【００６３】
なお、上流側のフロントテンションローラ対、例えばＹ用フロントテンションローラ対２１がカラー感熱記録紙２に圧接している状態で、カラー感熱記録紙２の搬送を一時停止すると、Ｙ用フロントテンションローラ対２１にニップされている部分に、Ｙ用フロントテンションローラ対２１に付着している汚れが転写して、ニップ痕が生じてしまうことがある。しかしながら、下流側の印画部がカラー感熱記録紙２に圧接する際には、上流側の印画部は余白内にあるので、ニップ痕が生じても何ら問題はない。
【００６４】
上記実施形態では、各印画部１８，３６，５１にフロントテンションローラ対２１，３９，５４を配置して、カラー感熱記録紙２にフロントテンションを付与しているが、これに代えて、各サーマルヘッド１９，３７，５２に圧接するプラテンローラ２０，３８，５３をＤＣモータ２８，４０，６２で駆動させてフロントテンションを発生させることにより、フロントテンションローラ対２１，３９，５４を省略してもよい。このような場合にも、プラテンローラ２０，３８にパルスエンコーダ２２，４４を設けて、プラテンローラ２０，３８の熱変形などに起因する送り量変動を検出し、これに基づき送り量を補正することで、レジずれの発生が抑えられる。
【００６５】
また、図３に示すように、各印画部１８，３６，５１の間隔Ｌ４，Ｌ５と、記録エリア７１ａ〜７１ｃ及び余白７２ａ〜７２ｃとの長さ（Ｌ６＋Ｌ７）とを同じにしたが、各印画部１８，３６，５１の間隔Ｌ４，Ｌ５は、記録エリアと余白との長さ（Ｌ６＋Ｌ７）の整数倍にしてもよい。
【００６６】
上記実施形態は、カラー感熱プリンタを例に説明したが、イエロー、マゼンタ、シアンのカラーインクシートを用いる昇華型、熱溶融型のサーマルプリンタに本発明を実施してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、プラテンローラの熱変形による記録紙送り速度の変動を検出して、この送り変動に基づき送り補正量を求め、この送り補正量に基づき次の色の記録開始位置を補正するようにしたから、レジずれの発生が抑えられ、高品位なプリントが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】プラテンローラに設けたパルスエンコーダを示す斜視図である。
【図３】カラー感熱記録紙の搬送経路を直線状に展開した状態であり、各印画部における記録位置間のパス長と記録エリアとの関係を示す説明図である。
【図４】記録紙送り速度変動量と送り補正量との関係の一例を示すグラフである。
【図５】レジずれ補正処理のフローチャートである。
【図６】プリント処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  カラー感熱記録紙
５，６９  ステッピングモータ
７  搬送ローラ対
１２  バックテンションローラ対
１８  イエロー印画部
２２，４４  パルスエンコーダ
３０  コントローラ
２４  スリット板
２７  スリット検出センサ
３６  マゼンタ印画部
５１  シアン印画部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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