(57)【要約】【課題】熟練度が低い作業者であっても、研磨ベルトに対してワークを安定した状態で当接させてワークの面取り加工を均一化することができる面取り研磨装置におけるワーク支持具を提供する。熟練度が低い作業者であっても被面取り部をほぼ均一の研磨量で研磨して面取り加工精度を高めることができる面取り研磨装置におけるワーク支持具を提供する。【解決手段】所定の方向へ走行する研磨ベルトの研磨面に当接するワークを面取り加工する面取り研磨装置の研磨位置にて研磨ベルトの走行方向と直交する方向へ延出して設ける固定部材を設ける。固定部材に対して可動部材を走行直交方向へ移動するように支持する。可動部材に対して一対のワーク支持部材を、下端部相互間が所望の間隔をおき、かつ所定の角度をおいて配置され、少なくとも一方が走行直交方向へ移動するように支持する。可動部材に対して少なくとも一方のワーク支持部材を移動させて一対のワーク支持部材下端部の相互間隔を可変可能にするストローク変更部材を設ける。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向へ走行する研磨ベルトの研磨面に当接するワークを面取り加工する面取り研磨装置において、研磨位置にて研磨ベルトの走行方向と直交する方向へ延出して設ける固定部材と、該固定部材に対して走行直交方向へ移動するように支持される可動部材と、可動部材に対して下端部相互間が所望の間隔をおき、かつ所定の角度をおいて配置され、少なくとも一方が走行直交方向へ移動するように支持されて面取り加工されるワークを支持する一対のワーク支持部材と、可動部材に対して少なくとも一方のワーク支持部材を移動させて一対のワーク支持部材下端部の相互間隔を可変可能にするストローク変更部材とからなるワーク支持具。
【請求項２】
一対のワーク支持部材は、ワーク支持面の延長仮想線が９０度で交差するように設けた請求項１の面取り研磨装置におけるワーク支持具。
【請求項３】
固定部材は、面取り研磨装置における研磨ベルトの研磨面に対して接離可能に設けた請求項１の面取り研磨装置におけるワーク支持具。
【請求項４】
一対のワーク支持部材の内、一方のワーク支持部材は所定の角度で傾斜して固定的に設けると共に他方のワーク支持部材は一方のワーク支持部材に対して所定の角度で傾斜した状態で接離可能に設ける請求項１の面取り研磨装置におけるワーク支持具。
【請求項５】
一対のワーク支持部材は、可動部材に対して水平方向へ相対移動するように設ける請求項１の面取り研磨装置におけるワーク支持具。
【請求項６】
可動部材は、固定部材に設けられた駆動部材に連結され、該駆動部材の駆動に伴って水平方向へ往復移動可能にした請求項１の面取り研磨装置におけるワーク支持具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、走行する研磨ベルトにより金属材料、合成樹脂材料及び木質材等からなる各種ワークの角部を研磨して面取り加工する際にワークを支持する面取り研磨装置におけるワーク支持具に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、走行する研磨ベルトの研磨面に各種ワークの角部を押し当てて研磨して面取り加工する際に、作業者は研磨ベルトの上方にて走行直交方向に延出するように取り付けられた定規盤にワークを押し当てて位置決めしながらワークの被面取り部を研磨ベルトの研磨面に当接させて所望形状に研磨している。
【０００３】
この面取り作業において、作業者は、定規盤に対してワークを、研磨ベルトの走行力に抗した力で押し付けながらワークの被面取り部を研磨ベルトの研磨面に当接させる必要があるが、熟練度が低い作業者にあっては、定規盤や研磨ベルトに対して一定の力でワークを当接させて研磨することができず、面取り箇所の形状が不均一になったり、面取り量が一定せず、不良品を発生する問題を有している。
【０００４】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、熟練度が低い作業者であっても、研磨ベルトに対してワークを安定した状態で当接させてワークの面取り加工を均一化することができる面取り研磨装置におけるワーク支持具を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の課題は、熟練度が低い作業者であっても被面取り部をほぼ均一の研磨量で研磨して面取り加工精度を高めることができる面取り研磨装置におけるワーク支持具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定の方向へ走行する研磨ベルトの研磨面に当接するワークを面取り加工する面取り研磨装置において、研磨位置にて研磨ベルトの走行方向と直交する方向へ延出して設ける固定部材と、該固定部材に対して走行直交方向へ移動するように支持される可動部材と、可動部材に対して下端部相互間が所望の間隔をおき、かつ所定の角度をおいて配置され、少なくとも一方が走行直交方向へ移動するように支持されて面取り加工されるワークを支持する一対のワーク支持部材と、可動部材に対して少なくとも一方のワーク支持部材を移動させて一対のワーク支持部材下端部の相互間隔を可変可能にするストローク変更部材とからなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
先ず、面取り研磨装置１に付いて説明すると、図１において面取り研磨装置１の本体フレーム（図示せず）には金属体や合成樹脂体、または回転体からなるベルト支持体９が固定的に設けられると共に該ベルト支持体９の走行方向上手側及び走行方向下手側に応じた箇所に従動回転体１１及び電動モータ等の回転駆動部材１５が連結された駆動回転体１２が夫々回転可能に設けられ、これら走行支持体９、従動回転体１１及び駆動回転体１２には走行直交方向が所定幅からなり、上面に研磨面を有した無端状の研磨ベルト１３が張設される。そして駆動回転体１２の駆動に伴って研磨ベルト１３を図示する実線矢印方向へ走行させる。
【０００８】
尚、従動回転体１１及び駆動回転体１２間の本体フレームには圧縮ばね等の弾性部材やエアーシリンダ等の作動部材１４に連結された回転体等からなる張力付与部材１７が設けられ、作動部材１４により張力付与部材１７を研磨ベルト１３の内周面に圧接させることにより研磨ベルト１３に一定の張力を付与している。
【０００９】
次に、ワーク支持具１９について説明すると、図２〜図４において研磨位置に応じた本体フレーム３の上面にはワーク支持具１９が設けられる。該ワーク支持具１９の垂直フレーム２１は研磨ベルト１３の走行直交方向の一方端部側の本体フレーム３に固定され、該垂直フレーム２１には研磨ベルト１３の上方にて走行直交方向へ延出する長さで、固定部材としての水平フレーム２３が上下方向へ移動して高さ調整可能に設けられる。
【００１０】
垂直フレーム２１に対する水平フレーム２３の支持構造としては、垂直フレーム２１に上下方向へ延出し、水平フレーム２３の端部を上下方向へ移動可能に支持する溝２１ａを形成すると共に該溝２１ａの底部に水平フレーム２３の昇降ストロークとほぼ一致する長さの長孔２１ｂを形成し、溝２１ａ内にて上下方向へ移動可能に支持された水平フレーム２３の一方端部に対し、長孔２１ｂを挿通して抜け止めされる固定ねじ２４をねじ止めして垂直フレーム２１に対して水平フレーム２３を任意の高さ位置で固定可能にさせる構造であればよい。
【００１１】
尚、垂直フレーム２１に対する水平フレーム２３の回動を防止するには、垂直フレーム２１に対して水平フレーム２３を２本の固定ねじ２４で固定するか、図示するように水平フレーム２３の端部を異形断面形状とし、溝２１ａに対する挿嵌により回り止めする構造であればよい。
【００１２】
水平フレーム２３には可動部材としての可動板２５が水平方向へ移動可能で、任意位置で固定して水平方向に対して位置調整可能に構成される。水平フレーム２３に対する可動板２５の支持構造としては、水平フレーム２３に可動板２５の移動ストロークに応じた長さの長孔２３ａを形成し、該長孔２３ａを挿通して抜け止めされる少なくとも２本の固定ねじ２７を可動板２５にねじ止めすることにより可動板２５を水平方向へ移動可能で、かつ固定可能にさせる構造であればよい。
【００１３】
尚、図は２本の固定ねじ２７により回り止めした状態で固定する構造としたが、一方を支持軸、他方を固定ねじとして回り止め可能な状態で固定する構造であってもよい。
【００１４】
可動板２５の垂直フレーム２１寄り前面（可動板２５における走行方向上手側の面）には一方のワーク支持部材を構成する固定側支持部材２９が固定されると共に可動板２５の先端部寄り前面には他方のワーク支持部材を構成する可動側支持部材３１が、固定側支持部材２９に対して互いに近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に設けられる。
【００１５】
固定側支持部材２９及び可動側支持部材３１は可動板２５の前面に配置される固定部２９ａ・３１ａと、面取り加工されるワークＷを支持する支持面部２９ｂ・３１ｂから構成される。これら固定側及び可動側支持部材２９・３１は下端にてワークＷの被面取り部Ｗａを研磨ベルト１３側へ突出させる間隙３７を有し、それぞれの支持面部２９ｂ・３１ｂの支持面に沿った仮想延長線が約９０度の角度で交差するように配置される。
【００１６】
固定側支持部材１９は可動板２５に対して固定部２９ａをねじ止めして固定させる。また、可動板２５に対して可動側支持部材３１を移動可能にする支持構造としては、固定部３１ａに水平方向へ延出する長孔３１ｃを形成し、該長孔３１ｃを挿通して抜け止めされる支持軸３２を可動板２５に固定して摺動可能に支持することにより可動側支持部材３１を水平方向へ移動可能にさせる構造であればよい。
【００１７】
可動側支持部材３１にはストローク変更部材３３が連結され、該ストローク変更部材３３により固定側支持部材２９と可動側支持部材３１の相互間隔を変更可能にさせる。即ち、水平フレーム２３の先端部には支持部３５が設けられ、該支持部３５の孔３５ａには回転軸部材３３ａが回転可能に支持されると共に回転軸部材３３ａの先端部にねじ部３３ｂが可動側支持部材３１のナット部３１ｄに噛合うように形成される。そして回転軸部材３３ａの回動操作に伴ってねじ部３３ｂとナット部３１ｄの噛合せ量を変更することにより固定側支持部材２９に対する可動側支持部材３１の水平方向への移動量を調整可能にさせる。
尚、図中の符号３３ｃは回転軸部材３３ａを回動操作するための摘みである。
【００１８】
次に、ワークの面取り作用及びその際のワーク支持作用を説明する。
面取り加工に先立って、研磨ベルト１３に対するワークＷの研磨位置や研磨量（面取り量）を調整するには、先ず固定ねじ２４を緩めて垂直フレーム２１に対して水平フレーム２３を上下方向へ移動可能にした状態で水平フレーム２３をワークＷの研磨量に応じた高さにセットした後に固定ねじ２４をねじ締めして固定させる。（図５に一点鎖線で示す）
【００１９】
また、研磨ベルト１３に対するワークＷの研磨位置を設定するには、固定ねじ２７を緩めて水平フレーム２３に対して可動板２５を水平方向へ移動可能にした状態で可動板２５を所望の研磨位置へ移動させた後に固定ねじ２７をねじ締めして固定させる。（図５に二点鎖線で示す）
【００２０】
更に、ワークＷの面取り量に応じて固定側及び可動側支持部材２９・３１の相互間隔を調整するには、回転軸部材３３ａを回動操作してナット部３１ｄに対するねじ部３３ｂの噛合せ量を変更して固定側支持部材２９に対して可動側支持部材３１を互いに近づく方向或いは遠ざかる方向へ移動し、両者の下端部相互間における間隙３７の幅をワークＷの面取り量に応じて変更させる。（図６参照）
【００２１】
上記状態にて研磨ベルト１３を所定の方向へ走行させながらの各支持面部２９ｂ・３１ｂの支持面にワークＷを支持させた状態で固定側支持部材２９及び可動側支持部材３１の下端部相互間の間隙３７から突出するワークＷの被面取り部Ｗａを走行する研磨ベルト１３の研磨面に当接可能にさせる。（図７参照）
【００２２】
上記状態にて作業者は、ワークＷを可動板２５の前面、固定側及び可動側支持部材２９・３１における支持面部２９ｂ・３１ｂの支持面のそれぞれに押し当てながら間隙３７から突出するワークＷの被面取り部Ｗａを走行する研磨ベルト１３の研磨面に当接させて研磨することにより面取り加工を行う。
【００２３】
その際、固定側及び可動側支持部材２９・３１の下端部相互の間隙３７の幅が予めワークＷの面取り量に応じた幅に設定調整されているため、ワークＷの被面取り部Ｗａが所定量で面取りされると、固定側及び可動側支持部材２９・３１によりワークＷの被面取り部Ｗａがそれ以上に研磨ベルト１３側へ突出することを規制して面取り量をほぼ均一化させる。（図８参照）
【００２４】
尚、研磨ベルト１３の一定箇所で多数のワークＷを面取り加工すると、研磨粉が研磨面の砥粒間に目詰まりして研磨効率が悪くなる。この場合にあっては、水平フレーム２３に対する可動板２５の位置を変更し、目詰まりしていない研磨ベルト１３の研磨箇所に被面取り部Ｗａを当接させて研磨することができ、被面取り部Ｗａを効率的に研磨して面取り加工することができる。
【００２５】
本実施形態は、走行する研磨ベルト１３によりワークＷの被面取り部Ｗａを面取り加工する際に上下方向及び水平方向へ移動調整可能に設けられる固定側及び可動側支持部材２９・３１により研磨ベルト１３に対するワークＷの突出量を一定にさせることにより面取り量を均一化することができる。そして被面取り部Ｗａが所定量で研磨されて面取り加工されると、ワークＷがそれ以上に研磨ベルト１３に当接するのを規制し、ワークＷが過度に面取り加工されるのを回避することができる。
【００２６】
上記説明は、固定側及び可動側支持部材２９・３１を、支持面部２９ｂ・３１ｂに沿った仮想線が約９０度の角度で交差する位置関係で配置する構成としたが、本発明はこの角度に限定されるものではなく、面取り加工されるワークの大きさ、形状等に応じた角度に設定すればよい。
【００２７】
上記説明は、垂直フレームに対して水平フレームを、また水平フレームに対して可動板を、更に可動板に対して可動側支持部材をそれぞれに設けられた長孔内にねじを挿通してそれぞれの方向へ移動可能に構成したが、例えば電動モータに連結されたそれぞれの送りねじに、それぞれの可動部に設けられたナットを噛合わせることにより電動モータの駆動に伴ってそれぞれの可動部を移動させる構成であってもよい。この場合にあっては、電動モータとして数値制御されるサーボモータを使用することにより面取り作業における位置設定を自動化することができる。
【００２８】
上記説明は、可動板２５に対して固定側支持部材２９を固定すると共に可動側支持部材３１を移動可能に支持して下端における間隙３７幅を調整可能にする構成としたが、例えば図９に示すように一本の送りねじ７１に螺旋方向が互いに異なるねじ７１ａ・７１ｂを分割形成し、それぞれのねじ７１ａ・７１ｂに、可動板２５に対して互いに近づく方向及び遠ざかる方向へ移動するように支持されたワーク支持部材７３・７５のナット７３ａ・７５ａを噛合わせ、手動或いは電動モータにより送りねじ７１を回転させることによりそれぞれのワーク支持部材７３・７５を互いに近づく方向及び遠ざかる方向へ同期して相対移動させる構成であってもよい。
【００２９】
可動板に対するワーク支持部材の支持構造は、実施形態に示すものと同様にそれぞれのワーク支持部材に水平方向へ延出する長孔を設け、該長孔を挿通するガイド軸を可動板に固定して摺動するように支持すればよい。
尚、実施形態と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、熟練度が低い作業者であっても、研磨ベルトに対してワークを安定した状態で当接させてワークの面取り加工を均一化することができる。また、熟練度が低い作業者であっても被面取り部をほぼ均一の研磨量で研磨して面取り加工精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク面取り研磨装置の概略を示す斜視図である。
【図２】ワーク支持具の全体斜視図である。
【図３】ワーク支持具を正面側から見た一部分解斜視図である。
【図４】ワーク支持具を背面側から見た一部分解斜視図である。
【図５】可動板の移動状態を示す説明図である。
【図６】可動側支持部材の移動状態を示す説明図である。
【図７】ワークの支持状態を示す説明図である。
【図８】ワークの研磨規制状態を示す説明図である。
【図９】本発明の変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−面取り研磨装置、５−研磨ベルト、１９−ワーク支持具、２１−垂直フレーム、２３−水平フレーム、２５−可動板、２９−固定側支持部材、３１−可動側支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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