(57)【要約】【課題】速度検出を精度良く行えてコストアップせず、かつダウンタイムの少ない画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写体または搬送ベルト３の近傍に、前記中間転写体または搬送ベルト３表面の複数の色のトナー像パターンを検出する検出手段５０を有し、前記検出手段５０によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、複数の画像形成部Ｇ１〜Ｇ４の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正を行い、それとともに前記検出手段５０によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記中間転写体または搬送ベルト３の速度を検出し、制御部１１、１４により速度補正を行うことを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図９
2004309687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体または搬送ベルトと、前記中間転写体または搬送ベルトを駆動制御する制御部と、
前記中間転写体または搬送ベルトの駆動方向に沿って設置された複数の画像形成部と、を備え、
前記複数の画像形成部によりトナー像を形成し、前記中間転写体または前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に前記トナー像を順次転写することにより画像を得る画像形成装置において、
前記中間転写体または搬送ベルトの近傍に、前記中間転写体または搬送ベルト表面の複数の色のトナー像パターンを検出する検出手段を有し、
前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記複数の画像形成部の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正を行い、それとともに前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出し、前記制御部により速度補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、たとえば電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、図３８〜図４２を用いて、従来の技術を説明する。
【０００３】
まず、画像形成装置の構成について説明する。
【０００４】
図３８は、４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示す図である。
【０００５】
同図において、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用を示す。以下同じ。）は現像ユニットであり、静電潜像を形成する感光ドラムＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と、前記静電潜像を現像する図示しない現像器とともにユニット化され、本体に着脱可能な構成となっている。
【０００６】
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１ａ上に静電潜像を形成するレーザスキャナ、３は、記録媒体である用紙を各色の画像形成部に順次搬送する無端状の搬送ベルトである。
【０００７】
４は、モータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ、５は、用紙に転写されたトナーを溶融、固着する定着器である。
【０００８】
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、各現像ユニット１Ｙ〜１Ｋを駆動するモータ、６ｅは駆動ローラ４を駆動するモータ、６ｆは、定着ユニットを駆動するモータである。
【０００９】
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、搬送ベルト３の駆動方向に沿って設置された複数の画像形成部である。
【００１０】
画像形成部Ｇ１〜Ｇ４は、現像ユニット１Ｙ〜１Ｋ、レーザスキャナ２Ｙ〜２Ｋ、モータ６Ｙ〜６Ｋ、感光ドラムＤ１〜Ｄ４により構成される。
【００１１】
次に、画像形成装置の動作について説明する。
【００１２】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部Ｇ１〜Ｇ４に搬送される。
【００１３】
搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２Ｙ〜２Ｋに送られ、感光ドラムＤ１〜Ｄ４上に静電潜像が形成され、図示しない現像器により、静電潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に順次転写される。
【００１４】
図３８においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。
【００１５】
その後用紙は搬送ベルト３から分離され、定着器５で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
【００１６】
以上、述べたように、カラー画像形成装置は、搬送ベルト３により搬送される用紙上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成している。
【００１７】
したがって、副走査方向（ベルト搬送方向）の４色の書き出し位置が一致していないと、いわゆる色ずれと言われる画像上の問題が起こる。
【００１８】
また、その他の色ずれを発生させる要因としては、主走査方向（ベルト搬送方向と垂直方向）の書出し位置ずれや、主走査線幅のバラツキが挙げられる。
【００１９】
前記、副走査方向の色ずれおよび、主走査方向の色ずれ状態を修正する為に、搬送ベルト３上に、色ずれ検出用の複数の色のトナー像パターンを形成し、搬送ベルト３下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出し、検出したずれ量に応じて各種調整を行うことが知られている。
【００２０】
以下、説明する。
【００２１】
図３９に色ずれ検出トナー像パターンの例を示す。
【００２２】
１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋと１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは用紙搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出する為のトナー像パターン、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋは用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出する為のトナー像パターンで、この例では４５度の傾きである。
【００２３】
ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各トナー像パターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト３の移動方向を示す。
【００２４】
搬送ベルト３の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、Ｋを基準色とし、用紙搬送方向用トナー像パターンの各色と基準となるＫパターン間の理論距離をｄｓＹ（ｍｍ）、ｄｓＭ（ｍｍ）、ｄｓＣ（ｍｍ）、各色の用紙搬送方向用トナー像パターンと主走査方向用トナー像パターン間の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＫ（ｍｍ）、ｄｍｆＹ（ｍｍ）、ｄｍｆＭ（ｍｍ）、ｄｍｆＣ（ｍｍ）、ｄｍｒＫ（ｍｍ）、ｄｍｒＹ（ｍｍ）、ｄｍｒＭ（ｍｍ）、ｄｍｒＣ（ｍｍ）とする。
【００２５】
Ｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色の位置ずれ量δｅｓは、
δｅｓＹ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＹ  ［式１］
δｅｓＭ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ  ［式２］
δｅｓＣ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ  ［式３］
となる。
【００２６】
主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
ｄｍｆＫ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）  ［式４］
ｄｍｆＹ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）  ［式５］
ｄｍｆＭ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）      ［式６］
ｄｍｆＣ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）      ［式７］
と
ｄｍｒＫ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）      ［式８］
ｄｍｒＹ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）      ［式９］
ｄｍｒＭ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）      ［式１０］
ｄｍｒＣ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）      ［式１１］
から、
δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＫ          ［式１１］
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＫ          ［式１２］
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＫ          ［式１３］
と
δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＫ          ［式１４］
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＫ          ［式１５］
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＫ          ［式１６］
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅｍｆから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅を補正する。
【００２７】
なお、主走査幅に誤差がある場合は、書出し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味して算出する。
【００２８】
図４０、図４１は、色ずれ検出手段を説明する図である。
【００２９】
４６は従動ローラ、４７は懸架用従動ローラ、搬送ベルト３に従動する懸架用のローラ、５０は、搬送ベルト３の近傍に備えられた、搬送ベルト３表面の複数の色のトナー像パターンを検出する色ずれ検出手段であり、発光素子と受光素子とで構成されている。
【００３０】
５１は発光素子で、例えばＬＥＤである。５２は受光素子で、例えばフォトセンサである。５３は、発光素子５１からの発光光路、５４は、搬送ベルト３又は、色ずれ検出パターン１０１からの反射光の内、受光素子５２にて受光される受光光路である。
【００３１】
５７は回転検出用リブ、５８はフォトインタラプタである。
【００３２】
回転検出用リブ５７、フォトインタラプタ５８は、速度検出センサを構成する。
【００３３】
発光部と受光部は搬送ベルト３を反射面として、正反射光学系で構成されていて、搬送ベルト３と色ずれ検出パターンの正反射光反射率の差、即ち、反射率の差によって、色ずれ検出パターン１０１の位置を検出する。
【００３４】
上記のような構成の色ずれ検出手段５０は、図４１に示すように、搬送ベルト３下流部の両サイドに、１箇所づつ設置される。
【００３５】
一方、搬送ベルト３の速度は、駆動ローラ４の偏心や、搬送ベルト３の厚みムラにより変化するとともに、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４等の熱膨張によっても変化する。
【００３６】
速度の変化の一例を図４２に示す。
【００３７】
すなわち、温度による速度の変化に、駆動ローラ４の偏心や、搬送ベルト３の厚みムラにより引き起こされる周期的な速度変化が重畳されたものとなる。
【００３８】
したがって、画像形成装置を使用することによる機内の温度上昇や、画像形成装置の周囲の環境変化により搬送ベルト３の平均速度は、刻々変化してしまう。
【００３９】
すなわち、前述のように、色ずれ検出を行い、色ずれをなくすような調整をしたとしても、搬送ベルト３の速度に依存する副走査方向の色ずれは、温度の変化幅に比例して、大きくなる。
【００４０】
このような、副走査方向の色ずれを防ぐために、搬送ベルト３の速度を検出する手段を設けて、該搬送ベルト３の速度を検出し、該搬送ベルト３の速度が一定になるように制御することが、一般的に行われている。
【００４１】
搬送ベルト３の速度を検出する手段としては、図４１に示すように、搬送ベルト３に従動する懸架用従動ローラ４７の軸に設けた回転検出用リブ５７の回転による遮光周期をフォトインタラプタ５８などによって検出して、搬送ベルト３の速度を求める方法などが使用される他に、搬送べルト３面上に、穴、あるいは反射面からなる検出用部材を一箇所以上設け、光学センサで読み取る方法が用いられる。
【００４２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、以下のような問題点があった。
【００４３】
このような画像形成装置において、搬送ベルト３の速度検出は精度良く行う必要がある。
【００４４】
したがって、速度検出のために専用の検出センサを設ける必要があり、従動で回転するローラも高い精度で製造しなければならずコストアップになっていた。
【００４５】
さらに、このような検出方式の場合、従動で検出ローラが回転しているため、表面の摩擦状態の変化による回転効率の変化や、温度変化による径変化によって検出精度が悪化する場合があり、常に一定の印字用紙搬送速度を実現することは難しかった。
【００４６】
また、速度変化が考えられる場合は、速度検出のためのキャリブレーションを実行する必要があるが、定期的にキャリブレーションを実行することで印字速度を落とすこととなり、これはユーザにとって好ましくない。
【００４７】
つまり、キャリブレーションを行う場合には、キャリブレーションのためのテストパターンを印刷するか、装置内の搬送ベルト３などにトナーを複数回印字するかして、速度を検出したり色ずれ量を検出して補正するなどのための時間、いわゆるダウンタイムが必要となっていた。
【００４８】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、速度検出を精度良く行えてコストアップせず、かつダウンタイムの少ない画像形成装置を提供することにある。
【００４９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００５０】
（１）中間転写体または搬送ベルトと、前記中間転写体または搬送ベルトを駆動制御する制御部と、前記中間転写体または搬送ベルトの駆動方向に沿って設置された複数の画像形成部と、を備え、前記複数の画像形成部によりトナー像を形成し、前記中間転写体または前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に前記トナー像を順次転写することにより画像を得る画像形成装置において、前記中間転写体または搬送ベルトの近傍に、前記中間転写体または搬送ベルト表面の複数の色のトナー像パターンを検出する検出手段を有し、前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記複数の画像形成部の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正を行い、それとともに前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出し、前記制御部により速度補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００５１】
（２）前記トナー像パターンは、前記複数の画像形成部の画像形成タイミングを検出するための所定のタイミングと、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出するための所定のタイミングとの、少なくとも２つの異なるタイミングで形成されることを特徴とする前記（１）項に記載の画像形成装置。
【００５２】
（３）前記トナー像パターンは、前記複数の画像形成部の画像形成タイミングを検出するための所定のタイミングと、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出するための所定のタイミングとの、少なくとも２つの異なるタイミングで形成され、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出するための所定のタイミングは、異なる画像形成部で同時のタイミングであるか、または異なる画像形成部で所定の時間差のタイミングであることを特徴とする前記（１）項に記載の画像形成装置。
【００５３】
（４）前記制御部は、前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記複数の画像形成部の画像形成タイミングを制御することで各色の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正を行い、それとともに前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出し、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を制御することで速度補正を行うことを特徴とする前記（１）項に記載の画像形成装置。
【００５４】
（５）前記制御部は、前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記複数の画像形成部の画像形成タイミングを制御することで各色の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正を行い、それとともに前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出し、次回に行う前記色ずれを最小にする補正時に前記中間転写体または搬送ベルトの速度を制御する速度補正を行うことを特徴とする前記（１）項に記載の画像形成装置。
【００５５】
（６）前記トナー像パターンは、前記中間転写体または搬送ベルト１周以内に形成されることを特徴とする前記（１）項に記載の画像形成装置。
【００５６】
（７）前記制御部は、前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記複数の画像形成部の画像形成タイミングを制御することで各色の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正を行い、それとともに前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出し、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を制御する速度補正を行い、再度前記色ずれを最小にする補正を実行することを特徴とする前記（１）項に記載の画像形成装置。
【００５７】
（８）中間転写体または搬送ベルトと、前記中間転写体または搬送ベルトの駆動方向に沿って設置された複数の画像形成部と、を備え、前記複数の画像形成部によりトナー像を形成し、前記中間転写体または前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に前記トナー像を順次転写することにより画像を得る画像形成装置において、前記中間転写体または搬送ベルトの近傍に、前記中間転写体または搬送ベルト表面の複数の色のトナー像パターンを検出する検出手段を有し、前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、各色の色ずれ量を検出し、前記複数の画像形成部の画像形成タイミングを補正することで各色の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正と、前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出し、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を変える速度補正と、を行う制御部を備え、前記色ずれを最小にする補正を行うための、前記中間転写体または搬送ベルト上に形成されるトナー像パターンと、前記速度補正を行うための、前記中間転写体または搬送ベルト上に形成されるトナー像パターンとは、少なくとも１箇所以上のパターンが共通に構成されており、共通に構成されたパターンの検出タイミングは、前記色ずれを最小にする補正と前記速度補正の両方に用いられることを特徴とする画像形成装置。
【００５８】
（９）前記トナー像パターンの、速度補正を行うためのパターン部分は、前記中間転写体または搬送ベルトに対する並びで隣り合わない複数の画像形成部によって形成されることを特徴とする前記（８）項に記載の画像形成装置。
【００５９】
（１０）前記トナー像パターンの、速度補正を行うためのパターン部分は、前記中間転写体または搬送ベルトに対する並びで隣り合わない複数の画像形成部によって、同時に形成されるか、または所定の時間差のタイミングで形成されることを特徴とする前記（８）項に記載の画像形成装置。
【００６０】
（１１）前記トナー像パターンは、同一の検出シーケンスで前記中間転写体または搬送ベルトの１周以内に形成され、前記色ずれを最小にする補正に必要なタイミング検出と速度補正に必要なタイミング検出とに用いられることを特徴とする前記（８）項に記載の画像形成装置。
【００６１】
（１２）中間転写体または搬送ベルトと、前記中間転写体または搬送ベルトの駆動方向に沿って設置された複数の画像形成部と、を備え、前記複数の画像形成部によりトナー像を形成し、前記中間転写体または前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に前記トナー像を順次転写することにより画像を得る画像形成装置において、前記中間転写体または搬送ベルトの近傍に、前記中間転写体または搬送ベルト表面の複数の色のトナー像パターンを検出する検出手段を有し、前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、各色の色ずれ量を検出し、前記複数の画像形成部の画像形成タイミングを補正することで各色の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正と、前記検出手段によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出し、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を変える速度補正と、を行う制御部を備え、前記検出手段は、複数の検出装置からなり、一の検出装置は基準となるトナー像パターンの検出を行い、他の検出装置は比較するトナー像パターンの検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００６２】
（１３）中間転写体または搬送ベルトと、前記中間転写体または搬送ベルト上にトナー像パターンを形成する複数の画像形成部と、前記トナー像パターンを検出する検出手段と、前記トナー像パターンを検出したタイミングから前記複数の画像形成部の色ずれ状態を判断し、色ずれを最小にする補正をするとともに、前記トナー像パターンを検出したタイミングから前記中間転写体または搬送ベルトの速度を判断し、速度補正をする制御部と、を備える画像形成装置であって、前記トナー像パターンは、前記複数の画像形成部の色ずれ状態を判断するためのトナー像パターンであり、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を判断するためのトナー像パターンであることを特徴とする画像形成装置。
【００６３】
すなわち、ベルトの速度を検出する場合に、ベルト上のパターンを用いて色ずれの検出を行う際に、同時に速度を検出することにより、専用のベルト速度検出センサを必要とせず、安価に、ベルトの速度検出と色ずれ検出および補正を行うことができる。
【００６４】
また、ベルト上に検出パターンを印字するときに、色ずれの検出を行うために印字時の画像形成タイミングと同じ画像形成タイミングでパターンを印字する色ずれ検出パターンと、速度を検出するために離れた位置の画像形成部で同時に画像を形成し、速度を検出するための速度検出パターンを、同じキャリブレーションシーケンスで行う。
【００６５】
本発明によれば、色ずれと搬送ベルトの速度変化を１回のキャリブレーションで求めることが可能となるためダウンタイムの少ないシステムが実現できる。
【００６６】
しかもベルトに設けるべき速度検出センサが不要であることからコストダウンが実現する。
【００６７】
本発明において、搬送ベルトの速度検出は、前回のキャリブレーション時と変化しているかどうかが判定可能であり、速度検出と同時に行えることから、搬送ベルトの速度の経時変化をモニターすることも可能である。
【００６８】
検出された速度変化を搬送ベルトの速度設定にフィードバックすることで経時変化によらず安定した搬送ベルト速度制御を行うことが可能となる。
【００６９】
このように前記中間転写体または搬送ベルトの速度を補正することで、色ずれが少なく、印字精度の高い高画質の画像形成装置を実現する。
【００７０】
また、ベルトの速度と色ずれの検出を同時に行う際に、速度検出用のパターンと色ずれ検出用のパターンを同時に配置するためには、２種類のパターンを効率よく配置して、トナーを印字してキャリブレーションする場合には、特に１回のキャリブレーションで速度と色ずれを同時に検出しなければならない。
【００７１】
このときそれぞれの検出用のパターンを配置すると長くなり、またベルト１周に配置しようとするとパターンに制限が発生する。
【００７２】
そのため色ずれ検出用のパターン内に速度検出用のパターンを埋設し共通で検出できるパターン部分を設けパターンを短くし、１回のキャリブレーションシーケンスにおいて２つの補正を行う補正制御（キャリブレーション）方式を提案する。
【００７３】
色ずれ検出パターンは実際の印字タイミングでパターン画像を形成し、検出されたパターンの検出タイミングから色間のずれ量を測定するものである。
【００７４】
従って、色ずれの検出のパターンは、例えば、第１色目と第４色目のずれ量を測定する場合は、第１色目のトナー形成位置と第４色目のトナー形成位置の距離を搬送速度で割った時間分の時刻差でそれぞれを印字し、その時間差を検出する。
【００７５】
検出された時間差と搬送速度の積により距離で示されるずれ量が計測される。
【００７６】
また速度検出のパターンは、離れた距離の２つのトナー形成部において同時にトナーパターンが形成される方式とできる。
【００７７】
カラー画像形成装置の場合、離れた位置の画像形成部によってパターンの距離を離した方が精度良く測定できる。
【００７８】
本発明では主に４色の画像形成装置を実施例とし第１色目と第４色目の画像形成部にて形成されたトナーパターンを、その下流のセンサで検出する。
【００７９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。
【００８０】
（第１の実施例）
本発明の実施例に係る画像形成装置の構成は図３８と同様であり、色ずれ検出手段の構成は図３９、図４０と同様である。
【００８１】
また、その他従来例と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８２】
図１は、本装置の制御システムの概略構成を示す図である。
【００８３】
１０は、画像形成装置としてのプリンタである。１１は、図示していないＣＰＵ、メモリ等からなり、プリンタ内の各装置を制御するプリンタ制御部である。
【００８４】
１２は、プリンタ内の各装置へ電力を供給する電源である。１３は、プリンタ内の各部の状況を検知するセンサ類である。１４は、プリンタ制御部１１の指示によりモータ類を制御する駆動制御部である。１５は、プリンタ内の各装置の動力源であるモータ類である。１６は、プリンタの動作状況をユーザに報知する表示部である。１７は、プリンタとホストコンピュータとの通信を行う通信コントローラである。１８は、プリンタに印刷するデータを転送するホストコンピュータである。
【００８５】
プリンタ制御部１１と駆動制御部１４は、検出手段５０によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、複数の画像形成部Ｇ１〜Ｇ４の色ずれ状態を検出し、色ずれを最小にする補正（以下、色ずれキャリブレーションともいう。
）を行い、それとともに検出手段５０によって検出されたトナー像パターンのタイミングから、搬送ベルト３の速度を検出する制御部を構成する。
【００８６】
次に、図２〜図４を用いて、本発明のプリンタの構成について説明する。
【００８７】
図２は、駆動制御部及び搬送ベルト近傍の構成を示す透視平面図である。
【００８８】
２０はＤＳＰ、３０は、ＤＣブラシレスモータ４０への電力を制御するドライバ、４０はＤＣブラシレスモータである。
【００８９】
搬送ベルト３の速度を検出するには、搬送ベルト３に従動する懸架用のローラ４７の軸に設けた回転検出用リブ５７の回転による遮光周期をフォトインタラプタ５８などによって検出する方法でも良いが、後述するように、コストダウンのためには色ずれ検出手段５０を用いるのが望ましい。
【００９０】
これらの速度検出部の信号を計時することにより搬送ベルト３の速度を求める。
【００９１】
ＤＳＰ２０は、ＤＣブラシレスモータ４０からのロータ位置信号により相切り替え制御、プリンタ制御部からの制御信号によるモータの始動、停止制御、およびプリンタ制御部からの速度信号と速度検知手段の出力とを比較し、ドライバ３０を介して速度制御をおこなう。
【００９２】
色ずれ検出手段５０からの信号により、搬送ベルト３の速度を検出し、搬送ベルト３の速度が目的の速度となるように、ＤＣブラシレスモータ４０の回転速度を補正（以下、速度補正、速度キャリブレーションともいう。）する。
【００９３】
図４にＤＳＰ２０のブロック図を示す。
【００９４】
２１はプログラムコントローラ、２２ａは加減算や論理演算を行うＡＬＵ、２２ｂは積和演算をおこなうＭＡＣ、２３はデータ用メモリ、２４はプログラム用メモリ、２５ａはデータメモリバス、２５ｂはプログラムメモリバス、２６はＡ／Ｄポート、２７はシリアルポート、２８はタイマ、２９はＩ／Ｏポートである。
【００９５】
このように、メモリをデータ用メモリ２３とプログラム用メモリ２４とに独立させ、バスもデータメモリバス２５ａとプログラムメモリバス２５ｂとに分離し、乗算と加算を１マシンサイクルで実行するＭＡＣ２２ｂを持つことで高速な演算を可能としている。
【００９６】
図３に示すように、ＤＣブラシレスモータ４０はＵ、Ｖ、Ｗの３相スター結線されたコイル４３とロータ４４をもつ。
【００９７】
さらに、ロータ４４の位置検出手段としてロータ４４の磁極を検知する３個のホール素子４２を備え、その出力はＤＳＰ２０に接続されている。
【００９８】
また、ロータ４４の外周上に設けられた磁気的パターン４５と磁気センサ４１からなる回転速度検知手段を持ち、その出力はＤＳＰ２０に接続されている。
【００９９】
ドライバ３０は、ハイ側トランジスタ３１とロー側トランジスタ３２を各３個備え、それぞれコイル４３のＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。
【０１００】
３４は電流検出抵抗で、モータ駆動電流を電圧に変換する。
【０１０１】
発生した電圧はＤＳＰ２０のＤ／Ａポートに取り込まれる。
【０１０２】
ＤＳＰ２０は、ホール素子が発生するロータ位置信号ＨＵ〜Ｗにより、ロータ４４の位置を特定し、相切り替え信号を生成する。
【０１０３】
相切り替え信号ＵＵ〜Ｗ、ＬＵ〜Ｗは、ドライバの各トランジスタをオンオフ制御し励磁する相を順次切り替えロータを回転させる。
【０１０４】
さらに、ＤＳＰ２０は、回転速度目標値と回転速度情報を比較し、ＰＷＭ信号を生成、出力する。
【０１０５】
ＰＷＭ信号は０でｄｕｔｙ０、２５５でｄｕｔｙ１００となる。
【０１０６】
ＰＷＭ信号は、相切り替え信号ＵＵ〜Ｗとナンドゲート３３により論理積否定され、駆動電流のチョッピングを行いモータの回転速度を制御する。
【０１０７】
なお、ナンドゲートを使わずにＤＳＰ２０ですべて処理してもよい。
【０１０８】
次に、図５を用いて、色ずれ検出のトナー像パターンを説明する。
【０１０９】
用紙搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出する為のトナー像パターンについて、本実施例では新しい検出方法を説明する。
【０１１０】
図５は、４つの画像形成部Ｇ１〜Ｇ４の感光ドラムＤ１〜Ｄ４により印字される印字位置検出用のパターンを側断面方向から描いた図である。
【０１１１】
図の４つの円径の部材は感光体ドラムＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４である。
【０１１２】
搬送ベルト３上に転写されたトナーは色ずれ検出手段５０の下を通過する際に位置検出される。
【０１１３】
このような構成において、原理的には画像形成時刻から色ずれ検出手段５０での検出時刻がわかれば搬送ベルト３の速度は検出可能である。
【０１１４】
しかし、実際の画像形成装置においては、印字位置から色ずれ検出手段５０までの距離は誤差を有するため、所望の精度で搬送ベルト３の速度を検出することは難しい。
【０１１５】
本実施例では、複数の異なる画像形成部の感光ドラムＤ１〜Ｄ４にて画像を形成し、その画像を色ずれ検出手段５０で検出し、時刻差を求め搬送ベルト３の速度を検出する。
【０１１６】
このとき、搬送ベルト速度検出トナー像パターンを、従来例で説明した色ずれ検出トナー像パターンと同一の検出シーケンスで検出できる実施例を説明する。
【０１１７】
まず、速度検出について説明する。
【０１１８】
図６に示すように、複数の異なる画像形成部の感光ドラムＤ１〜Ｄ４にて画像を形成し、その画像が色ずれ検出手段５０で検出される時刻差を求める。
【０１１９】
このとき、画像形成部の距離Ｓ１および画像を形成したタイミングが明確であれば、前記時刻差から搬送ベルト３の速度を求めることが可能である。
【０１２０】
図７に示すように、具体的には、複数のトナー像パターンを搬送ベルト３上に同時に印字するのが簡便である。
【０１２１】
同一のトナー像パターンを繰り返せば、それぞれのトナー像パターンはＳ１の距離離れた位置に形成されるため、色ずれ検出手段５０で検出された後、平均化処理によって精度を上げることができる。
【０１２２】
このときの画像形成タイミングを図８に示す。
【０１２３】
画像形成タイミングは次のように制御される。
【０１２４】
感光ドラムＤ１の画像は書き出しタイミング信号として／ＴＯＰ１信号を有し、／ＴＯＰ１に同期してパターンデータであるＶＤＡＴＡ１を出力し、画像形成タイミングを検出するための所定のタイミングで画像を形成する。
【０１２５】
同様に感光ドラムＤ４の画像は書き出しタイミング信号として／ＴＯＰ４信号を有し、／ＴＯＰ４に同期してパターンデータであるＶＤＡＴＡ４を出力し、画像形成タイミングを検出するための所定のタイミングで画像を形成する。
【０１２６】
図８においては、／ＴＯＰ１と／ＴＯＰ４は同時に生成され、ＶＤＡＴＡ１と、ＶＤＡＴＡ４のパターン画像は同時に形成される。
【０１２７】
この方法により搬送ベルト３の速度検出を実現するものである。
【０１２８】
次に、図９及び図１０を用いて、第１の実施例の動作を説明する。
【０１２９】
図９に示すように、同一検出制御シーケンスにおいて、搬送ベルト３の表面に感光ドラムＤ１によってトナー像パターンＰ１ＡとＰ１Ｂの２つを形成する。
【０１３０】
また、感光ドラムＤ４はトナー像パターンＰ４Ａを形成する。
【０１３１】
このときのタイミングチャートを図１０に示す。
【０１３２】
トナー像パターンの数字（例えばＰ１Ａの１）は、第ｎ色目のパターンであり、感光ドラムＤｎで形成されることを示す。
【０１３３】
また、トナー像パターンのアルファベット（例えばＰ１ＡのＡ）は、形成される順番を示し、Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂ、Ｐ１Ｃ・・・・・の順番に感光ドラムＤ１で形成される。
【０１３４】
／ＴＯＰｎ信号は第ｎ色の画像形成タイミングを決める画像開始信号である。
【０１３５】
ＶＤＡＴＡｎは第ｎ色の画像データで、このデータにより画像形成部の感光体ドラムＤｎに潜像が形成される。
【０１３６】
トナー像パターンＰ１Ａを先に印字するために、／ＴＯＰ１信号によりトナー像パターンＰ１Ａ画像のＶＤＡＴＡ１が生成される。
【０１３７】
その後、時間Ｔ＝Ｓ１／Ｖ遅れて、／ＴＯＰ１信号と／ＴＯＰ４信号が同時に生成され、トナー像パターンＰ４Ａの画像ＶＤＡＴＡ４と、Ｓ１の距離離れた画像形成部Ｇ１の感光ドラムＤ１によるトナー像パターンＰ１Ｂの画像ＶＤＡＴＡ１が生成される。
【０１３８】
トナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａは、従来例で説明した色ずれ検出に使用するトナー像パターンで、先に印字されたＰ１Ａと位置が揃うように印字されたトナー像パターンＰ４Ａが反対側の色ずれ検出手段５０で検出されるように印字形成されるもので、これらのトナー像パターンのタイミングずれ量によって色ずれ量を検出するものである。
【０１３９】
トナー像パターンＰ４Ａとトナー像パターンＰ１Ｂとは、搬送ベルト速度検出用のトナー像パターンで、異なる画像形成部（Ｇ４とＧ１）で同時に印字される。
【０１４０】
このトナー像パターンにより搬送ベルト３の速度検出を行うことができる。
【０１４１】
このようにトナー像パターンは、複数の画像形成部の画像形成タイミングを検出するための所定のタイミング（トナー像パターンＰ１Ａ形成のタイミングとトナー像パターンＰ４Ａ形成のタイミング）と、搬送ベルト３の速度を検出するための所定のタイミング（トナー像パターンＰ４Ａ形成のタイミングとトナー像パターンＰ１Ｂ形成のタイミング）との、少なくとも２つの異なるタイミングで形成される。
【０１４２】
印字されたこれらのトナー像パターンは、搬送速度Ｖで色ずれ検出手段５０の下部を通過し、その際に図示しないＣＰＵまたはタイミング計時システムによって時刻を検出する。
【０１４３】
このとき、トナー像パターンＰ４Ａとトナー像パターンＰ１Ｂの時間差を計測し、速度を検出することができ、また必要な機会にＲＡＭや不揮発メモリなどに記憶することで速度の変化状態をも検出することが可能となる。
【０１４４】
これら検出された速度変化は、搬送ベルト３の駆動制御部１４によって制御される速度設定値にフィードバックされ、所望のタイミングで（例えば、色ずれキャリブレーションとともに、または次回に行う色ずれキャリブレーション時に、）校正（速度キャリブレーション）される。
【０１４５】
すなわち、本実施例のトナー像パターンは、複数の画像形成部の色ずれ状態を判断するためのトナー像パターンであり、搬送ベルト３の速度を判断するためのトナー像パターンでもある。
【０１４６】
したがって、色ずれキャリブレーションとともに搬送ベルト３の速度検出（さらには搬送ベルト３の速度キャリブレーション）を実施することが可能となる。
【０１４７】
また、色ずれキャリブレーションとともに速度キャリブレーションを行い、再度色ずれキャリブレーションを実行することもできる。
【０１４８】
このような速度検出制御を行うことで、図４１に示した速度検出センサは不要となる。
【０１４９】
この搬送ベルト速度検出は、画像形成装置の起動時もしくは印字中の適切な時期に行われるのが望ましい。
【０１５０】
この搬送ベルト速度検出によって、駆動ローラ４の熱的な変化による速度変動を適宜校正することにより、速度変化による色ずれを改善することができる。
【０１５１】
速度検出とは別に、高度な色ずれ検出を行う場合は、従来例の通り、色ずれ検知パターン形成、各色の色ずれ量演算、および各色の色ずれを最小に補正（色ずれキャリブレーション）するような各色の書き出しタイミングを求める演算（以下、色ずれ検知パターン形成、色ずれ量演算、および色ずれを補正するような書き出しタイミングを求める演算を合わせて色ずれ検知シーケンスと称する）を実施しても良い。
【０１５２】
本実施例によれば、精度が必要な場合は、従来よりも多くのパターンを、ベルト１周内に配置することができ、平均処理用に繰り返すこともできる他、校正パターンなどを追加することもできるため、精度を向上させることが可能となる。
【０１５３】
記憶の方法としては、搬送ベルト速度検出から、搬送ベルト３の速度を判断し、色ずれ検知パターン形成時の搬送ベルト３の速度を搬送ベルトの速度記憶手段に記憶しておく。
【０１５４】
あるいは、駆動制御部１４に、色ずれ検知トナー像パターン形成時の搬送ベルト３の速度を検出した場合に、記憶するように指示し、その値を、必要なときに、プリンタ制御部１１に報知するように指示してもよい。
【０１５５】
さらに、搬送ベルト３の速度と、理想的な速度との差が、ある一定の値以下の場合は、そのときのモータ速度を、モータ速度記憶手段により記憶し、次回のモータ起動時に、モータの初期回転数設定値として用いることができる。
【０１５６】
なお、一度に補正（速度キャリブレーション）するモータ速度補正幅は、実際の印字画像上で、人の目には、画像の劣化として認識できない値以下とするのが望ましい。
【０１５７】
また、本実施例ではトナー像パターンを搬送ベルト３上に形成したが、プリンタの構造等により中間転写体上に形成してもよいことはいうまでもない。
【０１５８】
用紙への印字動作は従来例と同様であるので説明を省略する。
【０１５９】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例を説明する。
【０１６０】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第１の実施例と同様なので説明を省略する。
【０１６１】
本実施例は、図１１に示すように、複数の異なる画像形成部にて画像を形成し、その画像が色ずれ検出手段５０において検出され、色ずれ量を検出するとともに、時刻差を求め搬送ベルト３の速度を検出する方法は第１の実施例と同様である。
【０１６２】
本実施例では、隣り合わない画像形成部Ｇ１、Ｇ４の感光ドラムＤ１、Ｄ４の距離で同時にトナー像パターンを形成すると、トナー像パターンの間隙が長く、検出のための時間がかかる。
【０１６３】
計時時間がかかる場合にはタイマーを長く設定しなければならないため、ＣＰＵの負荷が増大する。
【０１６４】
そのような場合には、画像形成部の距離が変化しにくい系とすることで、同時に検出パターンを形成するのではなく、あらかじめ定めた時間分（所定の時間差）だけ検出パターン形成をずらすことでトナー像パターンを近接させることができる。
【０１６５】
構成による距離の誤差影響を受ける検出の場合、速度を絶対値で検出せずに、経時的な変化分を相対的に検出して補正する制御とすることが望ましい。
【０１６６】
この方式は、感光ドラムＤ１と色ずれ検出手段５０の距離が長く、搬送ベルト３の搬送ムラなどの影響を受けやすくなる場合等に精度を上げる手法としても有効である。
【０１６７】
このように形成したトナー像パターンは、図１２に示すような近接した配列となり、色ずれ検出手段５０によって続けて検出することができる。
【０１６８】
図１３にその場合の画像形成タイミングを示す。
【０１６９】
Ｄ１の画像の書き出しタイミング信号／ＴＯＰ１は先に生成され、Ｄ１の画像ＶＤＡＴＡ１が生成され、所定の時間遅れてＤ４画像の書き出しタイミング信号／ＴＯＰ４を生成することで、搬送ベルト３上を進行してきたＤ１画像に近接してＤ４画像ＶＤＡＴＡ４を印字することができる。
【０１７０】
その他の制御は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０１７１】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例を説明する。
【０１７２】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第１の実施例と同様なので説明を省略する。
【０１７３】
本実施例は、図１４に示すように、複数の異なる画像形成部にて画像を形成し、その画像が色ずれ検出手段５０において検出され、時刻差を求めて搬送ベルト３の速度を検出する手法は第１の実施例と同様である。
【０１７４】
本実施例では、第１の実施例と異なる方式の速度検出パターンについて説明する。
【０１７５】
感光ドラムＤ１と感光ドラムＤ４により形成されるトナー像パターンを、搬送ベルト３上でより近い距離に配置する実施例である。
【０１７６】
通常のカラー印字の場合、感光ドラムＤ１と感光ドラムＤ４の画像が同一であれば重なるタイミングで画像形成を行う。
【０１７７】
しかし、重ねてしまうとトナー像パターンのタイミング差が検出できない。
【０１７８】
そのため、図１５に示すように、進行方向の２つの色ずれ検出手段５０に対して、それぞれ異なる側に感光ドラムＤ１と感光ドラムＤ４の画像を検出させるものである。
【０１７９】
この方式は従来からある色ずれを検出する手法と同じであるが、色ずれだけでなく搬送ベルト３の速度も同時に検出する点が異なっている。
【０１８０】
感光ドラムＤ１と感光ドラムＤ４の距離Ｓ１がわかっていれば、図１６に示すように、画像形成タイミングの時刻差Ｔにより、搬送ベルト３の速度Ｖ＝Ｓ１／Ｔ  と求めることができる。
【０１８１】
なお、このような構成では、感光ドラムＤ１と色ずれ検出手段５０の距離の誤差影響を受けるため、速度を絶対値で検出せずに、経時的な変化分を相対的に検出して補正する制御とすることが望ましい。
【０１８２】
また、この方式は、感光ドラムＤ１と色ずれ検出手段５０の距離が長く、搬送ベルト３の搬送ムラなどの影響を受けやすい場合等に精度を上げる手法としても有効である。
【０１８３】
このように形成したトナー像パターンは、図１５に示すように、搬送ベルト３上の両側の配列となり、色ずれ検出手段５０によってほぼ同時に検出することができる。
【０１８４】
図１６にその場合の画像形成タイミングを示す。
【０１８５】
感光ドラムＤ１の画像の書き出しタイミング信号／ＴＯＰ１は先に生成され、感光ドラムＤ１の画像ＶＤＡＴＡ１が生成され、所定の時間遅れて感光ドラムＤ４画像の書き出しタイミング信号／ＴＯＰ４を生成することで、搬送ベルト３上を進行してきた感光ドラムＤ１の画像に並べて、感光ドラムＤ４の画像ＶＤＡＴＡ４を印字することができる。
【０１８６】
その他の制御は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０１８７】
（第４の実施例）
本発明の第４の実施例を説明する。
【０１８８】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第１の実施例と同様なので説明を省略する。
【０１８９】
本実施例は、第１の実施例と同様に、搬送ベルト３の速度検出と色ずれ検出を同時に行う実施例で、異なるパターン形成の実施例である。
【０１９０】
図１７に示すように、同一検出制御シーケンスにおいて、感光ドラムＤ１はトナー像パターンＰ１Ａを形成する。
【０１９１】
また、感光ドラムＤ４はトナー像パターンＰ４Ａとトナー像パターンＰ４Ｂの２つを形成する。
【０１９２】
トナー像パターンＰ４Ａとトナー像パターンＰ１Ａが同時に印字され、搬送ベルト３上を進行してきた後、トナー像パターンＰ１Ａと並ぶタイミングで、トナー像パターンＰ４Ｂが印字される。
【０１９３】
図１８に示すように、トナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａは先に印字される。
【０１９４】
／ＴＯＰ１信号と／ＴＯＰ４信号が同時に生成され、／ＴＯＰ１信号によりトナー像パターンＰ１Ａの画像ＶＤＡＴＡ１が生成され、／ＴＯＰ４信号によりトナー像パターンＰ４Ａの画像ＶＤＡＴＡ４が生成される。
【０１９５】
その後、時間Ｔ＝Ｓ１／Ｖ遅れて／ＴＯＰ４信号が再度生成され、トナー像パターンＰ４Ｂの画像ＶＤＡＴＡ４が生成される。
【０１９６】
トナー像パターンＰ４Ａとトナー像パターンＰ１Ａは、搬送ベルト３の速度検出用のトナー像パターンで、同時に印字される。
【０１９７】
すなわち、このトナー像パターンは第１の実施例で示した例と同様で、搬送ベルト３の速度検出を行うことができる。
【０１９８】
トナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ｂは、従来例で説明した色ずれ検出に使用するトナー像パターンで、先に印字されたトナー像パターンＰ１Ａと位置が揃うように印字されたトナー像パターンＰ４Ａが、２つの色ずれ検出手段５０で検出されるように印字形成されるもので、これらのトナー像パターンＰ１Ａ、Ｐ４Ｂのタイミングずれ量によって色ずれ量を検出するものである。
【０１９９】
第１の実施例と比較して、同じ側の色ずれ検出手段により速度検出を行うことができるため、２つの色ずれ検出手段５０の位置誤差要因を含まない検出を行うことができる。
【０２００】
その他の制御は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０２０１】
（第５の実施例）
本発明の第５の実施例を説明する。
【０２０２】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第１の実施例と同様なので説明を省略する。
【０２０３】
本実施例は、実施例４を複数の／ＴＯＰ信号を生成せずに実現する実施例である。
【０２０４】
図１９に示すように、同一の検出シーケンスにおいて、感光ドラムＤ１はトナー像パターンＰ１Ａを形成する。
【０２０５】
また、感光ドラムＤ４はトナー像パターンＰ４Ａとトナー像パターンＰ４Ｂの２つを形成する。
【０２０６】
トナー像パターンＰ４Ａとトナー像パターンＰ１Ａが同時に印字され、搬送ベルト３上を進行してきた後、トナー像パターンＰ１Ａと並ぶタイミングで、トナー像パターンＰ４Ｂが印字される。
【０２０７】
図２０に示すように、トナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａは先に印字される。
【０２０８】
／ＴＯＰ１信号と／ＴＯＰ４信号が同時に生成され、／ＴＯＰ１信号によりトナー像パターンＰ１Ａの画像ＶＤＡＴＡ１が生成され、／ＴＯＰ４信号によりトナー像パターンＰ４Ａの画像ＶＤＡＴＡ４が生成される。
【０２０９】
その後、時間Ｔ＝Ｓ１／Ｖ遅れてトナー像パターンＰ４Ｂの画像ＶＤＡＴＡ４が生成される（このとき／ＴＯＰ４信号は生成されていない。）。
【０２１０】
トナー像パターンＰ４Ａとトナー像パターンＰ１Ａは、搬送ベルト３の速度検出用のトナー像パターンで、同時に印字される。
【０２１１】
このトナー像パターンは第１の実施例で示した例と同様で、搬送ベルト３の速度検出を行うことができる（図２１参照）。
【０２１２】
トナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ｂは、従来例で説明した色ずれ検出に使用するトナー像パターンで、先に印字されたトナー像パターンＰ１Ａと位置が揃うように印字されたトナー像パターンＰ４Ａが、２つの色ずれ検出手段５０で検出されるように印字形成して、これらのトナー像パターンのタイミングずれ量によって色ずれ量を検出するものである（図２１参照）。
【０２１３】
実施例４と比較して、画像／ＴＯＰ信号の生成回数が少ないため、タイミング制御が容易である。
【０２１４】
その他の制御は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０２１５】
（第６の実施例）
本実施例では、図２２に示すように、複数の異なる画像形成部の感光ドラムＤ１〜Ｄ４にて画像を形成し、搬送ベルト３の速度検出と、各画像形成部Ｇ１〜Ｇ４についての色ずれ検出とを行う別の例を説明する。
【０２１６】
５０ａ、５０ｂは検出装置であり、検出装置５０ａ、５０ｂで色ずれ検出手段５０を構成する。
【０２１７】
第１の実施例〜第５の実施例で説明したように、まず画像が色ずれ検出手段５０において検出されるタイミングを検出する。
【０２１８】
検出装置５０ａは、比較するトナー像パターンを検出し、検出装置５０ｂは、基準となるトナー像パターンを検出する。
【０２１９】
このとき、異なる画像形成部にて画像を形成したタイミングが明確であれば、検出されたタイミングから搬送ベルト３の速度を正確に求めることができ、実際の印字時における画像形成部における画像形成タイミングを所定の時間早めたり遅めたりすることで補正することができる。
【０２２０】
このとき、速度検出と色ずれ検出を同時に行う際に効率のよいパターン配置とするために、速度検出トナー像パターンと色ずれ検出トナー像パターンとを合成し、トナー像パターンの一部を速度検出と色ずれ検出に併用することで、トナー像パターンを短くしてキャリブレーションに必要な時間を短縮する。
【０２２１】
図２３は本実施例の動作説明図である。
【０２２２】
トナー像パターンの数字（例えばＰ１Ａの１）は、第ｎ色目のパターンであり、感光ドラムＤｎで形成されることを示す。
【０２２３】
また、トナー像パターンのアルファベット（例えばＰ１ＡのＡ）は、形成される順番を示し、Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂ、Ｐ１Ｃ・・・・・の順番に感光ドラムＤ１で形成される。
【０２２４】
色ずれ検出手段５０へ向かって、キャリブレーションパターンを次のように形成する。
【０２２５】
図２３に示すように、本実施例では７ブロックのトナー像パターンを形成しており、２列に配置して２つの色ずれ検出手段５０で検出させるパターン配置とする。
【０２２６】
このとき、トナー像パターンＰ１Ｂとトナー像パターンＰ４Ａは、画像形成部Ｄ１とＤ４の距離であるＳ１の距離離れた位置に形成することを特徴とする。
【０２２７】
次に、図２４および図２５を用いて、動作を詳しく説明する。
【０２２８】
図２４は、パターン形成のタイミングチャートである。
【０２２９】
図２５は、印字されるパターンとその搬送されるシーケンスを時間順に並べた状態説明図である。
【０２３０】
／ＴＯＰｎ信号は第ｎ色の画像形成タイミングを決める画像開始信号である。
不論理で立下りエッジに同期して画像が出力形成されるものとする。
【０２３１】
ＶＤＡＴＡｎは第ｎ色の画像データで、このデータにより画像形成部の感光体に潜像が形成される。
【０２３２】
潜像は、従来例で示したようにトナーによって現像され、対向する中間転写ベルトまたは搬送ベルト３上に画像形成される。
【０２３３】
本実施例では説明の簡略化のため画像形成部で画像を形成するタイミングとして扱う。
【０２３４】
▲１▼、▲２▼、▲３▼・・・の数字順に印字時刻が進行する。
【０２３５】
図２５（ａ）に示すように、まずトナー像パターンＰ１Ａが形成され（▲１▼）、トナー像パターンＰ１Ａが搬送されてＤ２を通過したときにトナー像パターンＰ２Ａが形成され（▲２▼）、次にトナー像パターンＰ１Ｂとトナー像パターンＰ４Ａが同時に形成される（▲３▼）。
【０２３６】
次に、図２５（ｂ）に示すように、トナー像パターンＰ３Ａとトナー像パターンＰ４Ｂが形成される（▲４▼）。
【０２３７】
そして、図２５（ｃ）に示すように、最後にトナー像パターンＰ４Ｃが形成される（▲５▼）。
【０２３８】
▲３▼のとき、隣り合わない複数の画像形成部Ｇ１、Ｇ４の感光ドラムＤ１、Ｄ４によって同時に形成されたパターン部分、すなわちトナー像パターンＰ１Ｂとトナー像パターンＰ４Ａは、所定の距離Ｓ１離れていることが明確である。
【０２３９】
最初に色ずれ検出手段５０によって検出されるトナー像パターンＰ４Ａのタイミングにより、計時タイマーを起動し、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ｂまでの時間を計時する。
【０２４０】
この計時された時間により搬送ベルト３の速度または速度の変化を検出することができる。
【０２４１】
検出された速度は、駆動制御部１４によって制御されるモータの速度設定値にフィードバックされ所望のタイミングで（例えば、色ずれキャリブレーションとともに、または次回に行う色ずれキャリブレーション時に、）速度補正（速度キャリブレーション）される。
【０２４２】
また、適宜ＲＡＭや不揮発メモリなどに記憶して前回または後のキャリブレーション時の検出結果と比較することで、速度の変化も検出することが可能となる。
【０２４３】
これら検出された速度変化は搬送ベルト３の駆動制御部１４によってこのような速度検出制御を行うことで、従来例図４１に示した速度検出センサを構成する回転検出用リブ５７、フォトインタラプタ５８は不要となる。
【０２４４】
また、この▲３▼のタイミングにおいて、理論上トナー像パターンＰ１Ａは距離Ｓ１を進んでいるため、トナー像パターンＰ４Ａが並ぶタイミングで印字される。
【０２４５】
この▲３▼のタイミングは、第１色目と第４色目が重なるように印字形成される時間Ｔ＝Ｓ１／Ｖである。
【０２４６】
このとき、トナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａの検出タイミングの時刻差を検出することによって色ずれ量を検出することができる。
【０２４７】
本実施例では第４色目を色ずれの比較するときの基準とし、他の色をタイミング補正（色ずれキャリブレーション）するシステムで色ずれキャリブレーションを実現している。
【０２４８】
第２色目の色ずれはトナー像パターンＰ２Ａと、▲４▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ４Ｂとを比較して（検出タイミングの時刻差を検出することによって）色ずれ量が検出される。
【０２４９】
同様に第３色目の色ずれはトナー像パターンＰ３Ａと、▲５▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ４Ｃとを比較して（検出タイミングの時刻差を検出することによって）色ずれ量が検出される。
【０２５０】
したがって、トナー像パターンは、同一の検出シーケンスで搬送ベルト３の１周以内に形成され、色ずれキャリブレーションに必要なタイミング検出と速度キャリブレーションに必要なタイミング検出とに用いられる。
【０２５１】
そして、色ずれキャリブレーションとともに搬送ベルトの速度検出（さらには搬送ベルト３の速度キャリブレーション）を実施することが可能となる。
【０２５２】
また、色ずれキャリブレーションとともに速度キャリブレーションを行い、再度色ずれキャリブレーションを実行することもできる。
【０２５３】
以上、説明したように本実施例において、トナー像パターンＰ４Ａは、搬送ベルト３の速度の検出と、第１色の色ずれ量の検出とに、共通に構成されており、その両方に用いることができる。
【０２５４】
速度検出は距離が必要であるため色ずれ検出のトナー像パターンと共有することがキャリブレーションパターンを短くするためには必須である。
【０２５５】
この色ずれ検出と搬送ベルト３速度検出のキャリブレーションは、画像形成装置の起動時もしくは印字中の適切な時期に行われるのが望ましい。
【０２５６】
駆動ローラ４の熱的な変化による速度変動を適宜校正することにより速度変化による色ずれを改善することができる。
【０２５７】
速度検出とは別に、高度な色ずれ検出を行う場合は従来例の通り、色ずれ検知パターン形成、各色の色ずれ量演算、および各色の色ずれを補正（色ずれキャリブレーション）するような各色の書き出しタイミングを求める演算（以下、色ずれ検知パターン形成、色ずれ量演算、および色ずれを補正するような書き出しタイミングを求める演算を合わせて色ずれ検知シーケンスと称する）を実施していも良い。
【０２５８】
次に、駆動制御部１４の速度の記憶方法について説明する。
【０２５９】
記憶の方法としては、搬送ベルト３速度情報から、搬送ベルト３の速度を判断し、色ずれ検知パターン形成時の搬送ベルト３の速度を搬送ベルト３の速度記憶手段に記憶しておく。
【０２６０】
あるいは、駆動制御部１４に、色ずれ検知パターン形成時の搬送ベルト３の速度を検出した場合に、記憶するように指示し、その値を、必要なときに、プリンタ制御部１１に報知するように指示してもよい。
【０２６１】
さらに、搬送ベルト３の速度と、理想的な速度との差が、ある一定の値以下の場合は、そのときのモータ速度を、モータ速度記憶手段により記憶し、次回のモータ起動時に、モータの初期回転数設定値として用いる。
【０２６２】
なお、一度に補正（速度キャリブレーション）するモータ速度補正幅は、実際の印字画像上で、人の目には、画像の劣化として認識できない値以下とするのが望ましい。
【０２６３】
用紙への印字動作は従来例と同様であるので説明を省略する。
【０２６４】
（第７の実施例）
本発明の第７の実施例を説明する。
【０２６５】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第６の実施例と同様なので説明を省略する。
【０２６６】
また信号名の付け方及び意味は第６の実施例と同じであるため説明を省略する。
【０２６７】
図２６は、本実施例の動作説明図である。
【０２６８】
色ずれ検出手段５０へ向かって、キャリブレーションパターンを次のように形成する。
【０２６９】
図２６に示すように、本実施例では７ブロックのパターンを形成しており、２列に配置して２つの色ずれ検出手段５０で検出させるパターン配置とする。
【０２７０】
このとき、トナー像パターンＰ１Ｂとトナー像パターンＰ４Ａは、画像形成部Ｇ１とＧ４の感光ドラムＤ１とＤ４の距離であるＳ１の距離離れた位置に形成することを特徴とする。
【０２７１】
また、印字順序は図の▲１▼、▲２▼、▲３▼に示すように第３色、第２色、第１色の順に印字することを特徴とする。
【０２７２】
次に、図２７および図２８を用いて、動作を詳しく説明する。
【０２７３】
図２７にパターン形成のタイミングチャートを示す。
【０２７４】
図２８は、印字されるトナー像パターンとその搬送されるシーケンスを時間順に並べた状態説明図である。
【０２７５】
▲１▼、▲２▼、▲３▼・・・の数字順に印字時刻が進行する。
【０２７６】
図２８（ａ）に示すように、まずトナー像パターンＰ３Ａが形成され（▲１▼）、続いてトナー像パターンＰ２Ａが形成され（▲２▼）、次にトナー像パターンＰ１Ａが形成される（▲３▼）。
【０２７７】
▲１▼、▲２▼、▲３▼のタイミングの関係は、図２７に示すとおりである。
【０２７８】
次に、図２８（ｂ）に示すように、▲１▼で形成されたトナー像パターンＰ３Ａ形成からＴ２＝Ｓ２／Ｖの時間経過したタイミングで、トナー像パターンＰ１Ｂとトナー像パターンＰ４Ａが同時に形成される（▲４▼）。
【０２７９】
そして、図２８（ｃ）に示すように、トナー像パターンＰ４Ｂが形成される（▲５▼）。
【０２８０】
そして、図２８（ｄ）に示すように、最後にトナー像パターンＰ４Ｃが形成される（▲６▼）。
【０２８１】
▲４▼のとき、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ｂとトナー像パターンＰ４Ａは、所定の距離Ｓ１離れていることが明確である。
【０２８２】
最初に色ずれ検出手段５０によって検出されるトナー像パターンＰ４Ａのタイミングにより、計時タイマーを起動し、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ｂまでの時間を計時する。
【０２８３】
この計時された時間により搬送ベルト３の速度または速度の変化を検出することができる。
【０２８４】
検出された速度は、駆動制御部１４によって制御されるモータの速度設定値にフィードバックされ、所望のタイミングで速度補正（速度キャリブレーション）される。
【０２８５】
また適宜ＲＡＭや不揮発メモリなどに記憶して前回または後のキャリブレーション時の検出結果と比較することで、速度の変化も検出することが可能となる。
【０２８６】
これら検出された速度変化は搬送ベルト３の駆動制御部１４によってこのような速度検出制御を行うことで、従来例図４１に示した速度検出センサを構成する回転検出用リブ５７、フォトインタラプタ５８は不要となる。
【０２８７】
また、この▲４▼のタイミングにおいて、トナー像パターンＰ３Ａは▲１▼で印字されてからＴ２時間経過したタイミングで距離Ｓ２を進んでおり、このときトナー像パターンＰ４Ａを形成することにより、２つの色ずれ検出手段５０に対して並ぶタイミングで印字される。
【０２８８】
この▲４▼のタイミングは、第３色目と第４色目が重なるように印字形成される時間Ｔ２＝Ｓ２／Ｖである。
【０２８９】
このとき、トナー像パターンＰ３Ａとトナー像パターンＰ４Ａの検出タイミングの時刻差を検出することによって色ずれ量を検出することができる。
【０２９０】
同様に、第２色目の色ずれはトナー像パターンＰ２Ａと、▲５▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ４Ｂとの検出タイミングの時刻差を検出することによって検出される。
【０２９１】
同様に、第１色目の色ずれはトナー像パターンＰ１Ａと、▲６▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ４Ｃとの検出タイミングの時刻差を検出することによって検出される。
【０２９２】
以上、説明したように本実施例において、トナー像パターンＰ４Ａは、搬送ベルト３の速度の検出と、第１色の色ずれ量の検出の両方に用いることができる。
【０２９３】
速度検出は距離が必要であるため色ずれ検出のパターンと共有することがキャリブレーションパターンを短くするためには必須である。
【０２９４】
その他の制御は第６の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０２９５】
（第８の実施例）
本発明の第８の実施例を説明する。
【０２９６】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第６の実施例と同様なので説明を省略する。
【０２９７】
また信号名の付け方及び意味は第６の実施例と同じであるため説明を省略する。
【０２９８】
図２９は本実施例の動作説明図である。
【０２９９】
色ずれ検出手段５０へ向かって、キャリブレーションパターンを次のように形成する。
【０３００】
図２９は、７ブロックのパターンを形成しており、２列に配置して２つの色ずれ検出手段５０で検出させるパターン配置とする。
【０３０１】
このとき、トナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａは、画像形成部Ｇ１、Ｇ４の感光体ドラムＤ１、Ｄ４の距離であるＳ１の距離離れた位置に形成することを特徴とする。
【０３０２】
また印字順序は図の▲１▼、▲２▼、▲３▼に示すように第３色、第２色、第１色の順に印字することを特徴とする。
【０３０３】
図３０にトナー像パターン形成のタイミングチャートを示す。
【０３０４】
図３１は、印字されるトナー像パターンとその搬送されるシーケンスを時間順に並べた状態説明図である。
【０３０５】
図３０および図３１を用いて、動作を詳しく説明する。
【０３０６】
▲１▼、▲２▼、▲３▼・・・の数字順に印字時刻が進行する。
【０３０７】
まず、図３１（ａ）に示すように、まずトナー像パターンＰ３Ａが形成され（▲１▼）、続いてトナー像パターンＰ２Ａが形成され（▲２▼）、次にトナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａが同時に形成される（▲３▼）。
【０３０８】
▲１▼、▲２▼、▲３▼のタイミングの関係は、図３０に示すとおりである。
【０３０９】
その後、図３１（ｂ）に示すように、トナー像パターンＰ４Ｂが形成される（▲４▼）。
【０３１０】
そして、図３１（ｃ）に示すように、トナー像パターンＰ４Ｃが形成される（▲５▼）。
【０３１１】
そして、図３１（ｄ）に示すように、最後にトナー像パターンＰ４Ｄが形成される（▲６▼）。
【０３１２】
▲３▼のとき、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａは、所定の距離Ｓ１離れていることが明確である。
【０３１３】
最初に色ずれ検出手段５０によって検出されるトナー像パターンＰ４Ａのタイミングにより、計時タイマーを起動し、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ａまでの時間を計時する。
【０３１４】
この計時された時間により搬送ベルト３の速度または速度の変化を検出することができる。
【０３１５】
検出された速度は、駆動制御部１４によって制御されるモータの速度設定値にフィードバックされ、所望のタイミングで速度補正（速度キャリブレーション）される。
【０３１６】
また、適宜ＲＡＭや不揮発メモリなどに記憶して前回または後のキャリブレーション時の検出結果と比較することで、速度の変化も検出することが可能となる。
【０３１７】
これら検出された速度変化は搬送ベルト３の駆動制御部１４によってこのような速度検出制御を行うことで、従来例図４１に示した速度検出センサを構成する回転検出用リブ５７、フォトインタラプタ５８は不要となる。
【０３１８】
また、この▲４▼のタイミングにおいて、トナー像パターンＰ３Ａは▲１▼で印字されてからＴ２時間経過したタイミングで距離Ｓ２を進んでおり、このときトナー像パターンＰ４Ｂを形成することにより、２つの色ずれ検出手段５０に対して並ぶタイミングで印字される。
【０３１９】
この▲４▼のタイミングは、第３色目と第４色目が重なるように印字形成される時間Ｔ２＝Ｓ２／Ｖである。
【０３２０】
このとき、トナー像パターンＰ３Ａとトナー像パターンＰ４Ｂの検出タイミングの時刻差を検出することによって色ずれ量を検出することができる。
【０３２１】
同様に、第２色目の色ずれはトナー像パターンＰ２Ａと、▲５▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ４Ｃと比較して色ずれ量が検出される。
【０３２２】
同様に、第１色目の色ずれはＰ１Ａパターンであり、これは▲６▼のタイミングで並べて印字されるＰ４Ｄと比較して色ずれ量が検出される。
【０３２３】
以上、説明したように本実施例において、パターンＰ１Ａは、搬送ベルト３の速度の検出と、第１色の色ずれ量の検出の両方に用いることができる。
【０３２４】
速度検出は距離が必要であるため色ずれ検出のパターンと共有することがキャリブレーションパターンを短くするためには必須である。
【０３２５】
その他の制御は第６の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０３２６】
（第９の実施例）
本発明の第９の実施例を説明する。
【０３２７】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第６の実施例と同様なので説明を省略する。
【０３２８】
また信号名の付け方及び意味は第６の実施例と同じであるため説明を省略する。
【０３２９】
図３２は本実施例の動作説明図である。
【０３３０】
色ずれ検出手段５０へ向かって、キャリブレーションパターンを次のように形成する。
【０３３１】
図３２は７ブロックのパターンを形成しており、２列に配置して２つの色ずれ検出手段５０で検出させるパターン配置とする。
【０３３２】
このとき、トナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａは画像形成部Ｇ１、Ｇ４の感光ドラムＤ１、Ｄ４の距離であるＳ１の距離離れた位置に形成することを特徴とする。
【０３３３】
また印字順序は図の▲１▼、▲２▼、▲３▼に示す。
【０３３４】
本実施例のキャリブレーションパターンにおいて第３色、第２色、第１色を同時に印字することを特徴とする。
【０３３５】
図３３にパターン形成のタイミングチャートを示す。
【０３３６】
図３３は印字されるパターンとその搬送されるシーケンスを時間順に並べた状態説明図である。
【０３３７】
図３３および図３４を用いて、動作を詳しく説明する。
【０３３８】
▲１▼、▲２▼、▲３▼・・・の数字順に印字時刻が進行する。
【０３３９】
まず、図３４（ａ）に示すように、トナー像パターンＰ１Ａ，Ｐ２Ａ，Ｐ３Ａ，Ｐ４Ａが形成される（▲１▼）。
【０３４０】
トナー像パターンＰ４Ａは、図３４で示すように、トナー像パターンＰ１Ａ，Ｐ２Ａ，Ｐ３Ａとは反対側に形成するが、同じ側に形成してもよい。
【０３４１】
続いて図３４（ｂ）に示すように、トナー像パターンＰ４Ｂが形成され（▲２▼）、次に図３４（ｃ）に示すように、トナー像パターンＰ４Ｃが形成され（▲３▼）。最後に図３４（ｄ）に示すように、トナー像パターンＰ４Ｄが形成される（▲４▼）。
【０３４２】
▲１▼のとき、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ａとトナー像パターンＰ４Ａは所定の距離Ｓ１を離れていることが明確である。
【０３４３】
最初に色ずれ検出手段５０によって検出されるトナー像パターンＰ４Ａのタイミングにより、計時タイマーを起動し、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ａまでの時間を計時する。
【０３４４】
この計時された時間により搬送ベルト３の速度または速度の変化を検出することができる。
【０３４５】
検出された速度は、駆動制御部によって制御されるモータの速度設定値にフィードバックされ所定のタイミングで速度補正（速度キャリブレーション）される。
【０３４６】
また適宜ＲＡＭや不揮発メモリなどに記憶して前回または後のキャリブレーション時の検出結果と比較することで、速度の変化も検出することが可能となる。
【０３４７】
これら検出された速度変化は搬送ベルト３の駆動制御部１４によってこのような速度検出制御を行うことで、従来例図４１に示した速度検出センサを構成する回転検出用リブ５７、フォトインタラプタ５８は不要となる。
【０３４８】
また、この▲２▼のタイミングにおいて、トナー像パターンＰ３Ａは▲１▼で印字されてからＴ２時間経過したタイミングで距離Ｓ２を進んでおり、このときトナー像パターンＰ４Ｂを形成することにより、２つの色ずれ検出手段５０に対して並ぶタイミングで印字される。
【０３４９】
この▲２▼のタイミングは、第３色目と第４色目が重なるように印字形成される時間Ｔ２＝Ｓ２／Ｖである。
【０３５０】
このとき、トナー像パターンＰ３Ａとトナー像パターンＰ４Ａの検出タイミングの時刻差を検出することによって色ずれ量を検出することができる。
【０３５１】
同様に、第２色目の色ずれはトナー像パターンＰ２Ａと、▲３▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ４Ｃとの検出タイミングの時刻差を検出することによって検出される。
【０３５２】
同様に、第１色目の色ずれはトナー像パターンＰ１Ａと、▲４▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ４Ｄとの検出タイミングの時刻差を検出することによって検出される。
【０３５３】
以上、説明したように本実施例において、トナー像パターンＰ１Ａは、搬送ベルト３の速度の検出と、第１色の色ずれ量の検出の両方に用いることができる。
【０３５４】
速度検出は距離が必要であるため色ずれ検出のパターンと共有することがキャリブレーションパターンを短くするためには必須である。
【０３５５】
その他の制御は第６の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０３５６】
（第１０の実施例）
本発明の第１０の実施例を説明する。
【０３５７】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第６の実施例と同様なので説明を省略する。
【０３５８】
また信号名の付け方及び意味は第６の実施例と同じであるため説明を省略する。
【０３５９】
図３５は本実施例の動作説明図である。
【０３６０】
色ずれ検出手段５０へ向かって、キャリブレーションパターンを次のように形成する。
【０３６１】
図３５に示すように、本実施例では７ブロックのパターンを形成しており、２列に配置して２つの色ずれ検出手段５０で検出させるパターン配置とする。
【０３６２】
このとき、トナー像パターンＰ１Ｃとトナー像パターンＰ４Ａは画像形成部Ｇ１、Ｇ４の感光ドラムＤ１、Ｄ４の距離であるＳ１の距離離れた位置に形成することを特徴とする。
【０３６３】
また印字順序は図の▲１▼、▲２▼、▲３▼に示す。
【０３６４】
本実施例のキャリブレーションパターンにおいて、色ずれ検出の基準は第１色目の色とする。
【０３６５】
検出装置５０ａは、基準となるトナー像パターンを検出し、検出装置５０ｂは、比較するトナー像パターンを検出する。
【０３６６】
また▲４▼のタイミングで第４色、第３色、第２色を同時に印字することを特徴とする。
【０３６７】
図３６および図３７を用いて、動作を詳しく説明する。
【０３６８】
図３６は、パターン形成のタイミングチャートである。
【０３６９】
図３７は、印字されるパターンとその搬送されるシーケンスを時間順に並べた状態説明図である。
【０３７０】
▲１▼、▲２▼、▲３▼・・・の数字順に印字時刻が進行する。
【０３７１】
図３７（ａ）に示すように、まずトナー像パターンＰ１Ａが形成され（▲１▼）、続いてトナー像パターンＰ１Ｂが形成され（▲２▼）、次にトナー像パターンＰ１Ｃとトナー像パターンＰ４Ａが同時に形成される（▲３▼）。
【０３７２】
最後に図３７（ｂ）に示すように、トナー像パターンＰ２Ａ，Ｐ３Ａ，Ｐ４Ｂが同時に形成される（▲４▼）。
【０３７３】
▲３▼のとき、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ｃとトナー像パターンＰ４Ａは所定の距離Ｓ１を離れていることが明確である。
【０３７４】
最初に色ずれ検出手段５０によって検出されるトナー像パターンＰ４Ａのタイミングにより、計時タイマーを起動し、同時に形成されたトナー像パターンＰ１Ｃまでの時間を計時する。
【０３７５】
この計時された時間により搬送ベルト３の速度または速度の変化を検出することができる。
【０３７６】
検出された速度は、駆動制御部１４によって制御されるモータの速度設定値にフィードバックされ、所望のタイミングで（例えば、色ずれキャリブレーションとともに、または次回に行う色ずれキャリブレーション時に、）速度補正（速度キャリブレーション）される。
【０３７７】
また、適宜ＲＡＭや不揮発メモリなどに記憶して前回または後のキャリブレーション時の検出結果と比較することで、速度の変化も検出することが可能となる。
【０３７８】
これら検出された速度変化は搬送ベルト３の駆動制御部１４によってこのような速度検出制御を行うことで、従来例図４１に示した速度検出センサを構成する回転検出用リブ５７、フォトインタラプタ５８は不要となる。
【０３７９】
また、この▲４▼のタイミングにおいて、トナー像パターンＰ１Ｃは▲３▼で印字されてからＴ２時間経過したタイミングで距離Ｓ２を進んでおり、このときトナー像パターンＰ２Ａを形成することにより、２つの色ずれ検出手段５０に対して並ぶタイミングで印字される。
【０３８０】
この▲４▼のタイミングは、第２色目と第１色目が重なるように印字形成される時間Ｔ２＝Ｓ２／Ｖである。
【０３８１】
このとき、第２色目の第１色目に対する色ずれはトナー像パターンＰ１Ｃとトナー像パターンＰ２Ａの検出タイミングの時刻差を検出することによって色ずれ量を検出することができる。
【０３８２】
同様に、第３色目の色ずれはトナー像パターンＰ３Ａと、▲４▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ１Ｂとの検出タイミングの時刻差を検出することによって検出される。
【０３８３】
同様に、第４色目の色ずれはトナー像パターンＰ４Ｂと、▲４▼のタイミングで並べて印字されるトナー像パターンＰ１Ａとの検出タイミングの時刻差を検出することによって検出される。
【０３８４】
以上、説明したように本実施例において、トナー像パターンＰ１Ｃは、搬送ベルト３の速度の検出と、第２色の色ずれ量の検出の両方に用いることができる。
【０３８５】
速度検出は距離が必要であるため色ずれ検出のパターンと共有することがキャリブレーションパターンを短くするためには必須である。
【０３８６】
その他の制御は第６の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０３８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本出願に係る発明によれば、速度検出を精度良く行えてコストアップせず、かつダウンタイムの少ない画像形成装置を提供することができる。
【０３８８】
すなわち、色ずれキャリブレーションとともに搬送ベルトの速度検出（さらには搬送ベルトの速度キャリブレーション）を実施することが可能である。
【０３８９】
具体的には、画像形成のタイミングにおいて、色ずれを検出するタイミングと、速度検出を行うためのタイミングを別々にもち、搬送ベルト上の検出パターンが重ならないように画像形成することにより、１回のキャリブレーションシーケンスで、色ずれ量検出と搬送ベルトの速度検出とが可能となる。
【０３９０】
そして、この搬送ベルト速度検出を、画像形成装置の起動時もしくは印字中の適切な時期に色ずれ検出のキャリブレーション制御と同時に行うことにより、駆動ローラの熱的な変化による速度変動を適宜校正することができ、速度変化による色ずれを改善することができる。
【０３９１】
また、キャリブレーションによるダウンタイムの減少を図ることができ、ユーザにとって印字待ち時間の少ない画像形成装置を提供することができる。
【０３９２】
また、搬送ベルトの速度検出に、専用の速度検出センサを用いる必要がなくなるため、より低コストの画像形成装置を提供できる。
【０３９３】
このようにコストアップせずに、色ずれのない高い品質の画像形成装置が実現できる。
【０３９４】
さらに、本出願に係る発明によれば、２種類のキャリブレーションである色ずれキャリブレーションと搬送ベルトの速度キャリブレーションとを行うために、トナー像パターンに共通部分を設け、搬送ベルト上のパターンを短くする制御方式を提案することで、簡便に、短い時間でキャリブレーションを実施することが可能な画像形成装置を提供できる。
【０３９５】
一方、精度が必要な場合は、従来よりも多くのトナー像パターンを、ベルト１周内に配置することができ、平均処理用に繰り返すこともできる他、校正パターンなどを追加することもできるため、精度を向上させることが可能となる。
【０３９６】
また、搬送ベルトの速度検出により、前回のキャリブレーション時と変化しているかどうかが判定可能である。
【０３９７】
そして、色ずれ検出と同時に速度検出も行えることから、搬送ベルトの速度の経時変化を定期的にモニターすることも可能である。
【０３９８】
また、検出された速度変化を搬送ベルトの速度設定にフィードバックすることで経時変化によらず安定した搬送ベルト速度制御を行うことが可能となる。
【０３９９】
このように中間転写体または搬送ベルトの速度を補正（速度キャリブレーション）することで、色ずれが少なく、印字精度の高い高画質の画像形成装置が実現できる。
【０４００】
また、キャリブレーションによるダウンタイムの減少を図ることができるため、電源を入れた際の印字待ち時間の少ない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の制御システムの概略構成を説明する図
【図２】第１の実施例の主要部の構成を説明する図
【図３】第１の実施例の主要部の構成を説明する図
【図４】第１の実施例の主要部の構成を説明する図
【図５】第１の実施例の説明図
【図６】第１の実施例の説明図
【図７】第１の実施例の説明図
【図８】第１の実施例の説明図
【図９】第１の実施例の動作を説明する図
【図１０】第１の実施例の動作を説明する図
【図１１】第２の実施例の説明図
【図１２】第２の実施例の説明図
【図１３】第２の実施例の説明図
【図１４】第３の実施例の説明図
【図１５】第３の実施例の説明図
【図１６】第３の実施例の説明図
【図１７】第４の実施例の説明図
【図１８】第４の実施例の説明図
【図１９】第５の実施例の説明図
【図２０】第５の実施例の説明図
【図２１】第５の実施例の説明図
【図２２】第６の実施例の説明図
【図２３】第６の実施例の動作を説明する図
【図２４】第６の実施例の動作を説明する図
【図２５】第６の実施例の説明図
【図２６】第７の実施例の説明図
【図２７】第７の実施例の説明図
【図２８】第７の実施例の説明図
【図２９】第８の実施例の説明図
【図３０】第８の実施例の説明図
【図３１】第８の実施例の説明図
【図３２】第９の実施例の説明図
【図３３】第９の実施例の説明図
【図３４】第９の実施例の説明図
【図３５】第１０の実施例の説明図
【図３６】第１０の実施例の説明図
【図３７】第１０の実施例の説明図
【図３８】画像形成装置の全体を説明する図
【図３９】色ずれ検知パターンを説明する図
【図４０】色ずれ検出手段を説明する図
【図４１】色ずれ検出手段を説明する図
【図４２】搬送ベルト速度の変化を説明する図
【符号の説明】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  現像ユニット
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  レーザスキャナ
３  搬送ベルト
４  駆動ローラ
５  定着器
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、６ｅ、６ｆ  モータ
１０  プリンタ
１１  プリンタ制御部
１２  電源
１３  センサ類
１４  駆動制御部
１５  モータ類
１６  表示部
１７  通信コントローラ
１８  ホストコンピュータ
２０  ＤＳＰ
２１  プラグラムコントローラ
２２ａ  ＡＬＵ
２２ｂ  ＭＡＣ
２３  データ用メモリ
２４  プログラム用メモリ
２５ａ  データメモリバス
２５ｂ  プログラムメモリバス
２６  Ａ／Ｄポート
２７  シリアルポート
２８  タイマ
２９  Ｉ／Ｏポート
３０  ドライバ
３１  ハイ側トランジスタ
３２  ロー側トランジスタ
３３  ナンドゲート
３４  電流検出抵抗
４０  ＤＣブラシレスモータ
４１  磁気センサ
４２  ホール素子
４３  コイル
４４  ロータ
４５  磁気的パターン
４６  従動ローラ
４７  懸架用従動ローラ
５０  色ずれ検出手段
５０ａ、５０ｂ  検出装置
５１  発光素子
５２  受光素子
５３  発光光路
５４  受光光路
５７  回転検出用リブ
５８  フォトインタラプタ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４  感光ドラム
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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