(57)【要約】【課題】振動の少ないコンバインの走行クローラを実現する。【解決手段】右側の走行クローラ３だけを昇降調節して車体のローリング制御をするコンバインにおいて、右側の走行クローラ３を所定位置に昇降させて、所定位置で固定状態に設けられている左側の走行クローラ３と右側の走行クローラ３を同じ高さとした水平状態とすると、左右の走行クローラ３、３を巻き掛けられる左・右駆動スプロケット２８，２８に後続する左・右第１前転輪３０ａ，３０ｂが、所定間隔前後方向にずれるように構成する。この所定間隔の前後方向のずれが左右の走行クローラ３，３に所定間隔毎に設けられている補強用の芯金３５，…の間隔と同じ構成にする。左右の走行クローラ３，３の芯金３５，３５に左右の第１前転輪３０ａ，３０ａが交互に乗り上げ、路上走行時の振動を小さくできる。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右いずれか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して車体のローリング制御をするコンバインにおいて、一側の走行クローラ３を所定位置に昇降させて、定位置で固定状態に設けられている他側の走行クローラ３と一側の走行クローラ３とが同じ高さとなる走行車台３の左右水平状態では、左右の走行クローラ３、３を巻き掛ける左・右駆動スプロケット２８，２８に後続する左・右第１前転輪３０ａ，３０ｂが所定間隔前後方向にずれるように構成し、この所定間隔の前後方向のずれが左右の走行クローラ３，３に所定間隔毎に設けられている補強用の芯金３５，…の一間隔と同じに構成したことを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【請求項２】
左右いずれか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して車体のローリング制御をするコンバインにおいて、一側の走行クローラ３を所定位置に昇降させて、定位置で固定状態に設けられている他側の走行クローラ３と一側の走行クローラ３とが同じ高さとなる走行車台３の左右水平状態では、左右の走行クローラ３、３を巻き掛ける左・右駆動スプロケット２８，２８に後続する左・右第１前転輪３０ａ，３０ｂが所定間隔前後方向にずれるように構成し、この所定間隔の前後方向のずれが左右の走行クローラ３，３に所定間隔毎に設けられている補強用の芯金３５，…の一間隔の整数倍となるように構成したことを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインのクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右の走行クローラのうちのいずれか一側の走行クローラだけを昇降調節可能に構成し、左右他側の走行クローラを定位置に配置し、左右走行クローラにより走行車体のローリング制御をするコンバインは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の左右の走行クローラのうちのいずれか一側の走行クローラだけを昇降調節し走行車台のローリング制御をするコンバインは、走行車台が左右方向水平となる左右の走行クローラの高さを揃えた状態では、左右の走行クローラの巻き掛けられる駆動スプロケットに後続する左右の第１前転輪は、前後方向に揃えた所定位置に設けられている。
【０００４】
従って、コンバインの路上走行時には、走行クローラに所定間隔毎に設けている補強用の芯金に左右の第１前転輪が同時に乗り上げることとなり、上下の振動が大きくなるという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
【構成】前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、左右いずれか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して車体のローリング制御をするコンバインにおいて、一側の走行クローラ３を所定位置に昇降させて、定位置で固定状態に設けられている他側の走行クローラ３と一側の走行クローラ３とが同じ高さとなる走行車台３の左右水平状態では、左右の走行クローラ３、３を巻き掛ける左・右駆動スプロケット２８，２８に後続する左・右第１前転輪３０ａ，３０ｂが所定間隔前後方向にずれるように構成し、この所定間隔の前後方向のずれが左右の走行クローラ３，３に所定間隔毎に設けられている補強用の芯金３５，…の一間隔と同じに構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１の発明では、左右いずれか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインが、定位置で固定状態に設けられている他側の走行クローラ３と一側の走行クローラ３とを同じ高さとして走行車台３を左右水平状態で走行すると、左右の走行クローラ３、３を巻き掛ける左・右駆動スプロケット２８，２８に後続する左・右第１前転輪３０ａ，３０ｂの前後方向へ所定間隔ずれていて、左右の走行クローラ３，３に所定間隔毎に設けられている補強用の芯金３５，…の間隔とが同じであるので、左右の第１前転輪３０ａ，３０ｂが補強用の芯金３５，３５に所定間隔毎に交互に乗り上げ同時に乗り上げることはない。
【０００８】
【構成】請求項２の発明は、左右いずれか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して車体のローリング制御をするコンバインにおいて、一側の走行クローラ３を所定位置に昇降させて、定位置で固定状態に設けられている他側の走行クローラ３と一側の走行クローラ３とが同じ高さとなる走行車台３の左右水平状態では、左右の走行クローラ３、３を巻き掛ける左・右駆動スプロケット２８，２８に後続する左・右第１前転輪３０ａ，３０ｂが所定間隔前後方向にずれるように構成し、この所定間隔の前後方向のずれが左右の走行クローラ３，３に所定間隔毎に設けられている補強用の芯金３５，…の一間隔の整数倍となるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項２の発明では、左右いずれか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して車体のローリング制御をするコンバインが、定位置で固定状態に設けられている他側の走行クローラ３と一側の走行クローラ３とを同じ高さとして走行車台３を左右水平状態として走行すると、左右の走行クローラ３、３を巻き掛ける左・右駆動スプロケット２８，２８に後続する左・右第１前転輪３０ａ，３０ｂが所定間隔前後方向にずれるように構成し、左右の走行クローラ３，３に所定間隔毎に設けられている補強用の芯金３５，…の間隔の整数倍と同じであるので、左右の第１前転輪３０ａ，３０ｂが補強用の芯金３５，３５に比較的長い間隔をもって交互に乗り上げ同時に乗り上げることはない。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、左右の走行クローラ３，３の左右水平状態の走行時には、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａを走行クローラ３，３の補強用の芯金３５，…の間隔分だけ前後にずらしているので、左右の走行クローラ３，３の芯金３５，３５に左右の第１前転輪３０ａ，３０ａが交互に乗り上げながら走行し、路上走行時の振動を小さくすることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、左右の走行クローラ３，３の左右水平状態の走行時には、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａを走行クローラ３，３の補強用の芯金３５，…の間隔の整数倍分だけ前後にずらしているので、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａが左右の走行クローラ３，３の芯金３５，３５に比較的長い間隔をもって交互に乗り上げながら走行し、路上走行時の振動を小さくすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
この実施例の作業車は、コンバイン１に実施したもので、以下図面に基づき説明する。
【００１３】
コンバイン１は図１及び図２にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取・搬送部８を設けている。
【００１４】
次に、図３及び図４に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、これら外周フレーム９間に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している縦主フレーム１１，１１により構成されている。
【００１５】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図４では下側）には、操縦席４及びグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２には、メタルを介して前・後ローリング筒１３，１３を設けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体を介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１６】
前記前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間を、連結杆２３によりピン連結し、連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成するようにし、後ローリングアーム１４の上端部にロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部に連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０を昇降し、右走行クローラ３だけを昇降制御し走行車台３のローリング制御をする構成である。
【００１７】
走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の上部後側には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には、左・右前転輪３０，３０を軸架し、下部後側には左・右後転輪３１，３１を軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右後転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００１８】
左右のクローラフレーム１５，２０の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張弛緩するように構成している。
【００１９】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付け、この左・右走行伝動軸２７，２７の回転により走行クローラ３，３を回転駆動する構成である。
【００２０】
次に、図５〜図９に示す他の実施例について説明する。
この実施例は、例えば右側の走行クローラ３だけを昇降調節して車体のローリング制御を行なうコンバインにおいて、右側の走行クローラ３を例えば最上昇位置に移動調節すると、定位置で固定状態に設けられている左側の走行クローラ３と右側の走行クローラ３とが同じ高さとなり、走行車台３を水平状態にすると、この状態で左・右駆動スプロケット２８，２８の後側に配置されている左右の第１前転輪３０ａ，３０ｂが、所定間隔だけ前後方向にずれるように構成し、この前後方向のずれ間隔を左右の走行クローラ３，３に所定間隔毎に設けられている補強用の芯金３５，…の一間隔と同じになるように構成している。
【００２１】
走行クローラ３，３の外側面にはラグ３ａ，…を所定間隔毎に設けると共に、走行クローラ３，３の内側面にはラグ３ａ，…に対応するように補強用の芯金３５，…を設けている。この芯金３５，…は図８及び図９に示すように、ゴム製の走行クローラ３，３に左右方向に沿うように埋め込まれ芯金体３５ａと、この芯金体３５ａの中央部に内側に向けて突出する左・右案内部３５ｂ，…により構成されている。
【００２２】
しかして、駆動スプロケット２８の爪部が芯金体３５ａに噛み合って走行クローラ３を駆動し、左・右案内部３５ｂ，…により駆動スプロケット２８の左右方向へのずれを防止し、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａが芯金体３５ａの左右両側部に接触して走行クローラ３の傾斜回動を防止する。
【００２３】
路上走行時には、右側の走行クローラ３を最上昇位置に移動調節し、左右の走行クローラ３，３の高さをそろえて水平状態として走行する。この路上走行時には、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａを走行クローラ３，３の補強用の芯金３５，…の間隔分だけ前後にずらすように構成しているので、同期して回動する左右の走行クローラ３，３の芯金３５，３５に左右の第１前転輪３０ａ，３０ａが所定間隔をもって交互に乗り上げながら走行し、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａが同時に乗り上げるようなことがないので、振動を小さくすることができる。
【００２４】
また、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａの前後方向のズレを、走行クローラ３，３の芯金３５，…の所定間隔の整数倍とすることにより、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａの走行クローラ３，３の芯金３５，…への乗り上げ間隔を比較的大きくし、路上走行時の振動を小さくすることができる。
【００２５】
次に、図６及び図７に基づきフレーム構成の他の実施例について説明する。
角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９，…と、これら左右の外周フレーム９，９間に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により、走行車台２を構成している。
【００２６】
そして、右側の縦主フレーム１１を角パイプで構成すると共に、一対の縦主フレーム１１，１１を上下（あるいは左右）に接合して強度アップを図っている。この右側の縦主フレーム１１，１１にブラケット３６を介して前・後ローリング筒１３，１３を取り付け、この前・後ローリング筒１３，１３に側面視く字型に屈折した前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。しかして、昇降調節される右側の走行クローラ３の支持構成を強固なものとすることができる。
【００２７】
そして、右側の縦主フレーム１１，１１及び左側の縦主フレーム１１の前後部に、左下がり状の前・後枠体３７，３８を取り付け、前・後枠体３７，３８の左側端部に左クローラフレーム１５を取り付け、左クローラフレーム１５に走行クローラ３を支持している。
【００２８】
前記のように、右側の走行クローラ３の支持構成を、縦主フレーム１１，１１を平行にして上下に接合して構成することにより強度アップを図ることができ、前・後ローリングアーム１４，１４、右クローラフレーム２０の支持構成を強固にすることができる。
【００２９】
次に、図１０に基づき右走行クローラ３を昇降するローリング制御用の油圧装置の配置構成について説明する。
走行車台２の右側部には、操縦席４の下方に位置するようにエンジン３９を配置し、エンジン３９の後側部に油圧ポンプ４０を取り付けて駆動するように構成し、グレンタンク６の下部右側方にローリング制御弁４１を配置している。油圧ポンプ４０とローリング制御弁４１との間を、油圧ホース４２により接続し、この油圧ホース４２をグレンタンク６の下部右外則面に沿わせて配置している。また、ローリング制御弁４１とローリングシリンダ２５とをローリング油圧ホース４３で接続し、ローリング油圧ホース４３をグレンタンク６の下部右外側面及び後側面に沿わせて配置している。
【００３０】
走行車台２における操縦席４の左側でかつ脱穀部５の前方に走行ミッションケース２６を配置し、走行ミッションケース２６に刈取・搬送部８昇降用の刈取制御弁４５を取り付け、刈取制御弁４５とローリング制御弁４１との間を刈取油圧ホース４６により接続し、この刈取油圧ホース４６をグレンタンク６とエンジン３９との間、及び、脱穀部５と操縦席４の間に沿わせて配置している。
【００３１】
しかして、これらの油圧ホース４２，４３，４６のメンテナンス性を向上させることができる。
次に、図１１及び図１２に基づきグレンタンク６及びローリング制御弁４１の支持構成について説明する。
【００３２】
走行車台２の右側部に配置するグレンタンク６を、下部グレンタンク６ａと、下部グレンタンク６ａに着脱自在に載置する上部グレンタンク６ｂにより構成し、下部グレンタンク６ａには、下部ラセン（図示省略）及びプーリ、伝動ベルトからなるラセン駆動装置４７を設けて、収納穀粒を下部ラセン（図示省略）、揚穀装置４８、排出オーガを経て機外に取り出す構成である。
【００３３】
また、下部グレンタンク６の右外側の空間部４９には、ローリング制御弁４１を配置し、走行車台２の右側端部と上部グレンタンク６ｂの下部右側端部との間を、着脱自在のカバー５０により閉鎖している。前記実施例と同様に、油圧ポンプ４０とローリング制御弁４１との間を油圧ホース４２により接続し、ローリング制御弁４１とローリングシリンダ２５とをローリング油圧ホース４３で接続している。なお、ローリング制御弁４１に代えて、刈取制御弁４５や走行ミッションケース２６のサイドクラッチを入／切するサイドクラッチ制御弁を設けてもよい。
【００３４】
前記のようにグレンタンク６を上・下グレンタンク部６ａ，６ｂに分割構成したので、上部グレンタンク６ｂを下部グレンタンク６ａから取り外すことにより、下部グレンタンク６ａの内部の点検作業が容易となり、また、ローリングシリンダ２５のトラブル時にローリング制御弁４１のスプール弁を手動操作することにより、ローリングシリンダ２５を作動しトラブルを回避することができる。
【００３５】
次に、図１３〜図１５について説明する。
この実施例は、走行ミッションケース２６を、主走行ミッションケース部２６ａと、主走行ミッションケース部２６ａに動力を入力する入力ケース部２６ｂとに分割して構成し、入力ケース部２６ｂには減速しながら動力を伝達する減速伝動装置５１を内装し、主走行ミッションケース部２６ａには変速装置５２を内装して、入力ケース部２６ｂ及び主走行ミッションケース部２６ａで減速・変速しながら左・右走行伝動軸２７，２７に動力を伝達するコンバインの走行伝動装置において、入力ケース部２６ｂの外側面をケース蓋５３により開閉可能に構成し、入力ケース部２６ｂの減速伝動装置５１を３軸構成とし、ケース蓋５３を取り外し入力ケース部２６ｂに予め用意していた複数組のギヤ群を組み替えて装着することにより、減速比の異なる動力を主走行ミッションケース部２６ａに入力するものである。
【００３６】
エンジン３９の動力がベルト伝動装置を経てＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）５４に伝達され、ＨＳＴ５４により正逆切替及び変速された動力が走行ミッションケース２６の入力ケース部２６ｂに入力される。入力ケース部２６ｂの減速伝動装置５１で減速された動力は主走行ミッションケース部２６ａに伝達され、主走行ミッションケース部２６ａの変速装置５２、センターギヤ５６、入／切される左・右サイドクラッチギヤ５７，５７、左・右走行ギヤ５８，５８を経て、左・右走行伝動軸２７，２７に減速された動力が伝達される構成である。
【００３７】
そして、入力ケース部２６ｂの減速伝動装置５１は、入力軸５５、中間軸５９及び主走行ミッションケース部２６ａのミッション入力軸６０の３軸構成とし、これらの３軸にギヤ６１，６２，６３，６４を装着する構成である。しかして、予め用意していた複数組のギヤ群から適宜選択して組替え、種々の減速比を選択するものである。
【００３８】
従来装置は、走行ミッションケースの減速比を変換する場合には、左右の走行ミッションケースを分解してギヤ群を交換する必要があり、減速比の変換に多数の交換工数を要するという不具合があった。
しかし、この実施例では、前記のように構成することにより、入力ケース部２６ｂのケース蓋５３を取り外すことにより、予め用意していた減速比の異なる複数のギヤ群の中からその一つを選択して容易に組み替えることができ、走行ミッションケース２６のシリーズ化対応を容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の平面図
【図７】要部の背面図
【図８】要部の側面図
【図９】要部の背面図
【図１０】要部の平面図
【図１１】要部の背面図
【図１２】要部の側面図
【図１３】要部の正面図
【図１４】要部の切断正面図
【図１５】要部の斜視図
【符号の説明】
１　　コンバイン
２　　走行車台
３，３　走行クローラ
６　　グレンタンク
１４　　前・後ローリングアーム
１５　　左クローラフレーム
２０　　右クローラフレーム
２３　　連結杆
２５　　ローリングシリンダ
２８　　左・右駆動スプロケット
３０ａ　　左第１前転輪
３０ｂ　　右第１前転輪
３５　　補強用の芯金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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