(57)【要約】【課題】本発明の目的は、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、出力歯車の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能なパルス発生装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、パルスパターン２１２ａを有するパルスパターンプレート２１０と、パルスパターン２１２ａと摺接する接触子２２０ａと、を備えたパルス発生装置１に関する。接触子２２０ａの突出端部分は、１．２ｍｍの間隔をおいて複数の接触片２２３ａ１，２２３ａ２に分割され、この接触片２２３ａ１，２２３ａ２には連結部材２２５ａが配設されている。凸状導電部２１３ａの接触子２２０ａと接触する部分には、曲面部が形成され、接触子２２０ａの曲面部に対する法線方向荷重は、接触子２２０ａと凸状導電部２１３ａとの接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されている。【選択図】  図１４
2004163159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形基板の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備えたパルス発生装置において、
前記凸状導電部の前記接触子と接触する部分には、曲面部が形成され、
前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重は、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていることを特徴とするパルス発生装置。
【請求項２】
前記接触子の前記パルスパターンと摺接する部分には、湾曲部が設けられ、
前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重を、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重であるＦｍｉｎとし、
前記接触子の前記パルスパターンプレートに対する鉛直方向荷重をＦ０とし、
前記湾曲部の曲率半径をＲとし、
前記凸状導電部と前記凹状非導電部との段差をｈとしたとき、
前記曲面部の曲率半径ｒは、
式｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆｍｉｎ｝／（Ｆｍｉｎ−Ｆ０）で求められる値以上に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のパルス発生装置。
【請求項３】
円形基板の円周方向に導電部および非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備えたパルス発生装置において、
前記接触子の前記パルスパターンと摺接する突出端部分は、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割され、
該複数の接触片の間に設けられた間隔部には、前記複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設されていることを特徴とするパルス発生装置。
【請求項４】
前記複数の接触片は、互いに略１ｍｍ以上の間隔を設けて離間配置されていることを特徴とする請求項３に記載のパルス発生装置。
【請求項５】
円形基板の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備えたパルス発生装置において、
前記接触子の前記パルスパターンと摺接する突出端部分は、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割され、
該複数の接触片の間に設けられた間隔部には、前記複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設され、
前記凸状導電部の前記接触子と接触する部分には、曲面部が形成され、
前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重は、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていることを特徴とするパルス発生装置。
【請求項６】
電動モータと、該電動モータの回転力を減速する複数の歯車を有して構成された減速機構と、該減速機構の出力側に配設された出力歯車の回転角度を検出してパルスを発生させるパルス発生装置と、を備えた電動アクチュエータにおいて、
前記パルス発生装置は、前記出力歯車の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備え、
前記凸状導電部の前記接触子と接触する部分には、曲面部が形成され、
前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重は、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記接触子の前記パルスパターンと摺接する部分には、湾曲部が設けられ、
前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重を、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重であるＦｍｉｎとし、
前記接触子の前記パルスパターンプレートに対する鉛直方向荷重をＦ０とし、前記湾曲部の曲率半径をｒとし、
前記凸状導電部と前記凹状非導電部との段差をｈとしたとき、
前記曲面部の曲率半径Ｒは、
式｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆｍｉｎ｝／（Ｆｍｉｎ−Ｆ０）で求められる値以上に設定されていることを特徴とする特徴とする請求項６に記載の電動アクチュエータ。
【請求項８】
電動モータと、該電動モータの回転力を減速する複数の歯車を有して構成された減速機構と、該減速機構の出力側に配設された出力歯車の回転角度を検出してパルスを発生させるパルス発生装置と、を備えた電動アクチュエータにおいて、
前記パルス発生装置は、前記出力歯車の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備え、
前記接触子の前記パルスパターンと摺接する突出端部分は、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割され、
該複数の接触片の間に設けられた間隔部には、前記複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項９】
前記複数の接触片は、互いに略１ｍｍ以上の間隔を設けて離間配置されていることを特徴とする請求項８に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１０】
電動モータと、該電動モータの回転力を減速する複数の歯車を有して構成された減速機構と、該減速機構の出力側に配設された出力歯車の回転角度を検出してパルスを発生させるパルス発生装置と、を備えた電動アクチュエータにおいて、
前記パルス発生装置は、前記出力歯車の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備え、
前記接触子の前記パルスパターンと摺接する突出端部分は、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割され、
該複数の接触片の間に設けられた間隔部には、前記複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設され、
前記凸状導電部の前記接触子と接触する部分には、曲面部が形成され、
前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重は、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルス発生装置および電動アクチュエータに係り、特に車両用空調装置のエアミックスドアやモード切替ドアなどの可動部材に好適に利用できるパルス発生装置および電動アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用空調装置のエアミックスドアやモード切替ドア等の可動部材を駆動する電動アクチュエータは、減速機構の一部を構成する出力歯車の回転角度に比例した数のパルスを検出することにより、出力歯車の回転角度を調整する構成となっている。
【０００３】
また、上記電動アクチュエータには、出力歯車の回転角度に比例した数のパルスを発生させるための装置として、接触子とパルスパターンとを備えたパルス発生装置が用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
ここで、図２０は、特許文献１および特許文献２に記載の電動アクチュエータに備えられたパルス発生装置と同様な構成からなるパルス発生装置の構成を示す要部拡大図である。
【０００５】
図２０に示すパルス発生装置３０１は、上記電動アクチュエータの構成要素である減速機構の一部を構成する出力歯車３５４の上面に配設されたパルスパターンプレート３１０と、導電性材料からなる３極の接触子３２０とから構成されている。
【０００６】
パルスパターンプレート３１０は、絶縁性を有する樹脂材料を円形に打ち抜いて形成されたプレート本体３１１を有して構成されており、出力歯車３５４と一体的に回転するようになっている。
【０００７】
プレート本体３１１の上面部半径方向外側の部分には、出力歯車３５４の円周方向に凸状の導電部３１３と凹状の非導電部３１４とが交互に配列されたＡ相パルスパターン３１２ａが形成されており、その内側には、Ａ相パルスパターン３１２ａと所定の位相差を有して形成されたＢ相パルスパターン３１２ｂと、環状のコモンパルスパターン３１２ｃが配設されている。
【０００８】
また、Ａ相パルスパターン３１２ａおよびＢ相パルスパターン３１２ｂにおいては、図２１に示すように、導電部３１３の接触子３２０と接触する部分に、角部３１７が形成されている。
【０００９】
接触子３２０は、パルスパターンプレート３１０側へ突出する舌片状に形成されると共に、パルスパターンプレート３１０との接触部分に湾曲部３２１を有して構成されている。
【００１０】
図２０に示すように、接触子３２０の各パルスパターン３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃと摺接する突出端部分は、複数の接触片３２３ａ，３２３ｂに分割されている。
【００１１】
ここで、接触子３２０は、導電性板材を打ち抜き加工等によって成形されるが、この接触子３２０においては、接触片３２３ａと接触片３２３ｂとの距離が、一般に、接触子３２０の板厚に対して、１．５倍程度に設定されている。
【００１２】
また、接触子３２０の板厚は、０．２〜０．５ｍｍに設定されており、このため、接触片３２３ａと接触片３２３ｂとの間隔距離は、０．２５〜０．７５ｍｍとなっている。
【００１３】
そして、接触子３２０は、パルスパターンプレート３１０に対して垂直な方向に所定の鉛直方向荷重Ｆ０’が掛かるように構成されており、これにより、図２０に示す各パルスパターン３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃとそれぞれ押圧摺接することができるようになっている。
【００１４】
そして、上記各構成からなるパルス発生装置３０１を用いた電動アクチュエータにおいては、出力歯車３５４が回転することによって、接触子３２０が各パルスパターン３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃと摺接し、これに応じて、接触子３２０に接続される出力端子から出力歯車３５４の回転角度に比例した数のパルスが得られるようになっている。
【００１５】
【特許文献１】
特開２００１−５０７７５（第４−９頁、図１、図２）
【特許文献２】
特開平８−７０５５３号（第５−８頁、図２、図１４）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パルスパターンプレート３１０の回転中に、図２１に示すような、接触子３２０の湾曲部３２１が導電部３１３の角部３１７に接触した状態になると、接触子３２０の導電部３１３への荷重は、接触子３２０の導電部３１３への接触角度θ’によって鉛直方向荷重Ｆ０’から発生する分力Ｆ１’に相当するものとなり、鉛直方向荷重Ｆ０’に比して小さいものとなる。
【００１７】
特に、接触子３２０の導電部３１３への乗上げ開始直後のような、接触角度θ’が比較的大きな初期の状態では、分力Ｆ１’は不十分なものとなる。
【００１８】
すなわち、図２２に示すように、接触子の導電部への「荷重」ＦＸ’は、接触子の導電部への「乗上げ開始」後から「乗上げ完了」に到るまで徐々に増加し、接触子の導電部への乗上げが完了した時に一定となる。ところが、分力Ｆ１’は、接触子の導電部への「乗上げ開始」直後のような初期の状態では、必要最小荷重Ｆｍｉｎ’に達せず、不十分なものとなる。
【００１９】
従って、図２１に示すような接触子３２０の導電部３１３への乗上げ開始直後の状態では、接触子３２０の導電部３１３への荷重を十分に確保することができないため、接触子３２０と導電部３１３との接触が不安定な状態となる。
【００２０】
このように、接触子３２０と導電部３１３との接触が不安定な状態では、接触子３２０と導電部３１３とにおいてチャタリングが発生し、これによって接触子３２０と導電部３１３との接触抵抗が変動する（突発的に接触抵抗が大きくなる状態となる）。
【００２１】
このため、図２３に示すような接触子から得られるパルス３９０中には、複数の接点ノイズ３９１が出現してしまうという不具合がある。
【００２２】
このような不具合に対処する手段としては、例えば、図２１に示すパルスパターンプレート３１０において、非導電部３１４を加熱軟化させた後に導電部３１３を押し込むようにしたり、導電部３１３と導電部３１３との間を樹脂等で埋めたりして、導電部３１３と非導電部３１４との段差を低くすることが考えられる。
【００２３】
ところが、上述のようにして導電部３１３と非導電部３１４との段差を低くしようとすると、パルスパターンプレート３１０の製造工数が増えてしまうため、パルス発生装置３０１の製造コストが嵩むという不具合が生じる。
【００２４】
一方、接触子３２０の導電部３１３への乗上げ開始直後に、必要最小荷重Ｆｍｉｎ’（図２２参照）に到達することができるように、接触子３２０の鉛直方向荷重Ｆ０’を初めから大きくしてしまうことも考えられる。
【００２５】
ところが、接触子３２０の鉛直方向荷重Ｆ０’を必要以上に大きくしてしまうと、接触子３２０の摩耗が早く進行し、電動アクチュエータの寿命が短いものとなってしまうという不具合が生じる。
【００２６】
また、従来のプレート本体３１１は、上述のように、樹脂材料を円形に打ち抜いて形成していたため、基板外周部分にバリが発生することがある。このバリは、図２０に示すパルスパターンプレート３１０の接触子３２０との接触面上、すなわち、各パルスパターン３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ上に、異物として出現することがある。この異物としてのバリの大きさは、一般に、０．１ｍｍ〜０．８ｍｍ程度である。
【００２７】
これに対して、従来の接触子３２０においては、上述のように、接触片３２３ａと接触片３２３ｂとの間隔距離は、０．２５〜０．７５ｍｍとなっている。
【００２８】
従って、図２４，図２５に示すように、０．８ｍｍ程度の大きさからなるバリ４０１が、パルスパターンプレート３１０の接触子３２０との接触面上に出現した場合には、バリ４０１が、図２０に示す接触片３２３ａおよび接触片３２３ｂの両方の接触片と各パルスパターン３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃとの間に挟まってしまう虞がある。
【００２９】
そして、上述のように、バリ４０１が、接触片３２３ａおよび接触片３２３ｂの両方の接触片と各パルスパターン３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃとの間に挟まってしまった場合には、接触子３２０と各パルスパターン３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃとが常に絶縁された状態となっていまい、パルス発生装置１において、正確なパルスを発生させることが困難になるという不具合が生じる。
【００３０】
本発明は、上記種々の不具合に鑑みてなされたものであって、その目的は、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、円形基板の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能なパルス発生装置を提供することにある。
【００３１】
また、本発明の他の目的は、出力歯車に接続される被駆動機構の回転角度を高精度に制御することが可能な電動アクチュエータを提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載のパルス発生装置によれば、円形基板の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備えたパルス発生装置において、前記凸状導電部の前記接触子と接触する部分には、曲面部が形成され、前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重は、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていること、により解決される。
【００３３】
このように、凸状導電部の接触子と接触する部分に、曲面部が形成され、接触子の曲面部に対する法線方向荷重が、接触子と凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていると、接触子が必要以上の荷重でパルスパターンに押し付けられることがないので、接触子の摩耗が必要以上に進行してしまうことを抑制することが可能となる。
【００３４】
また、接触子が曲面部を通過する際の接触子と導電部との接触状態を安定させることが可能となるので、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、円形基板の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能となる。
【００３５】
このとき、請求項２に記載のパルス発生装置のように、接触子のパルスパターンと摺接する部分に、湾曲部が設けられ、接触子の曲面部に対する法線方向荷重を、接触子と凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重であるＦｍｉｎとし、接触子のパルスパターンプレートに対する鉛直方向荷重をＦ０とし、湾曲部の曲率半径をＲとし、凸状導電部と凹状非導電部との段差をｈとしたとき、曲面部の曲率半径ｒは、
式｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆｍｉｎ｝／（Ｆｍｉｎ−Ｆ０）で求められる値以上に設定されていると、接触子と凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重を確実に確保することが可能となるので、接触子が曲面部を通過する際の接触子と導電部との接触状態を安定させることが可能となり好適である。
【００３６】
また、前記課題は、請求項３に記載のパルス発生装置によれば、円形基板の円周方向に導電部および非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備えたパルス発生装置において、前記接触子の前記パルスパターンと摺接する突出端部分は、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割され、該複数の接触片の間に設けられた間隔部には、前記複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設されていること、により解決される。
【００３７】
このように、接触子のパルスパターンと摺接する突出端部分が、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割されていると、パルスパターン上に異物が出現しても、接触片と接触片との間に異物を通過させることが可能となるので、接触子とパルスパターンとの電気的接続が断たれてしまうことを防止することが可能となり好適である。
【００３８】
また、複数の接触片の間に設けられた間隔部には、複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設されているので、接触片がパルスパターンに押圧摺接される使用状況下において、接触片と接触片との間隔距離を大きくとっても、接触片の変形を防止することが可能となる。
【００３９】
これにより、接触片とパルスパターンとの摺接状態が安定するので、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、円形基板の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能となる。
【００４０】
このとき、前記複数の接触片は、より具体的には、請求項４に記載のパルス発生装置のように、互いに略１ｍｍ以上の間隔を設けて離間配置される。
【００４１】
また、前記課題は、請求項５に記載のパルス発生装置によれば、円形基板の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備えたパルス発生装置において、前記接触子の前記パルスパターンと摺接する突出端部分は、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割され、該複数の接触片の間に設けられた間隔部には、前記複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設され、前記凸状導電部の前記接触子と接触する部分には、曲面部が形成され、前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重は、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていること、により解決される。
【００４２】
このように、接触子のパルスパターンと摺接する突出端部分が、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割されていることにより、パルスパターン上に異物が出現しても、接触子とパルスパターンとの電気的接続が好適に維持されると共に、複数の接触片の間に設けられた間隔部に、複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設されることにより、接触片の変形を防止することが可能となる。
【００４３】
また、凸状導電部の接触子と接触する部分に、曲面部が形成され、接触子の曲面部に対する法線方向荷重が、接触子と凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されることにより、接触子の摩耗が必要以上に進行してしまうことが抑制されると共に、接触子が曲面部を通過する際の接触子と導電部との接触状態を安定させることが可能となるので、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、円形基板の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能となる。
【００４４】
また、前記課題は、請求項６に記載の電動アクチュエータによれば、電動モータと、該電動モータの回転力を減速する複数の歯車を有して構成された減速機構と、該減速機構の出力側に配設された出力歯車の回転角度を検出してパルスを発生させるパルス発生装置と、を備えた電動アクチュエータにおいて、前記パルス発生装置は、前記出力歯車の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備え、前記凸状導電部の前記接触子と接触する部分には、曲面部が形成され、前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重は、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていること、により解決される。
【００４５】
このように、電動アクチュエータのパルス発生装置において、凸状導電部の接触子と接触する部分に、曲面部が形成され、接触子の曲面部に対する法線方向荷重が、接触子と凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていると、接触子が必要以上の荷重でパルスパターンに押し付けられることがないので、接触子の摩耗が必要以上に進行してしまうことを抑制することが可能となる。
【００４６】
また、接触子が曲面部を通過する際の接触子と導電部との接触状態を安定させ、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止することが可能となるので、出力歯車の回転角度に比例した数のパルスをより正確に検出することが可能となり、これにより、出力歯車に接続される被駆動機構の回転角度を高精度に制御することが可能となる。
【００４７】
このとき、請求項７に記載の電動アクチュエータのように、接触子のパルスパターンと摺接する部分に、湾曲部が設けられ、接触子の曲面部に対する法線方向荷重を、接触子と凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重であるＦｍｉｎとし、接触子のパルスパターンプレートに対する鉛直方向荷重をＦ０とし、湾曲部の曲率半径をＲとし、凸状導電部と凹状非導電部との段差をｈとしたとき、曲面部の曲率半径ｒは、
式｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆｍｉｎ｝／（Ｆｍｉｎ−Ｆ０）で求められる値以上に設定されていると、接触子と凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重を確実に確保することが可能となるので、接触子が曲面部を通過する際の接触子と導電部との接触状態を安定させることが可能となり、電動アクチュエータの安定した動作を確保することが可能となり好適である。
【００４８】
また、前記課題は、請求項８に記載の電動アクチュエータによれば、電動モータと、該電動モータの回転力を減速する複数の歯車を有して構成された減速機構と、該減速機構の出力側に配設された出力歯車の回転角度を検出してパルスを発生させるパルス発生装置と、を備えた電動アクチュエータにおいて、前記パルス発生装置は、前記出力歯車の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備え、前記接触子の前記パルスパターンと摺接する突出端部分は、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割され、該複数の接触片の間に設けられた間隔部には、前記複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設されていること、により解決される。
【００４９】
このように、電動アクチュエータのパルス発生装置において、接触子のパルスパターンと摺接する突出端部分が、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割されていると、パルスパターン上に異物が出現しても、接触片と接触片との間に異物を通過させることが可能となるので、接触子とパルスパターンとの電気的接続が断たれてしまうことを防止でき、電動アクチュエータが突発的に停止する等の不具合が生じてしまうことを防止することが可能となる。
【００５０】
また、複数の接触片の間に設けられた間隔部には、複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設されているので、接触片がパルスパターンに押圧摺接される使用状況下において、接触片と接触片との間隔距離を大きくとっても、接触片の変形を防止することが可能となる。
【００５１】
これにより、接触片とパルスパターンとの摺接状態が安定し、接触子と導電部との間における接点ノイズの発生が防止されるので、出力歯車の回転角度に比例した数のパルスをより正確に検出することが可能となり、出力歯車に接続される被駆動機構の回転角度を高精度に制御することが可能となる。
【００５２】
このとき、前記複数の接触片は、より具体的には、請求項９に記載の電動アクチュエータのように、互いに略１ｍｍ以上の間隔を設けて離間配置されている。
【００５３】
また、前記課題は、請求項１０に記載の電動アクチュエータによれば、電動モータと、該電動モータの回転力を減速する複数の歯車を有して構成された減速機構と、該減速機構の出力側に配設された出力歯車の回転角度を検出してパルスを発生させるパルス発生装置と、を備えた電動アクチュエータにおいて、前記パルス発生装置は、前記出力歯車の円周方向に凸状導電部および凹状非導電部が交互に配列されたパルスパターンを有して構成されたパルスパターンプレートと、前記パルスパターンと摺接する接触子と、を備え、前記接触子の前記パルスパターンと摺接する突出端部分は、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割され、該複数の接触片の間に設けられた間隔部には、前記複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設され、前記凸状導電部の前記接触子と接触する部分には、曲面部が形成され、前記接触子の前記曲面部に対する法線方向荷重は、前記接触子と前記凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されていること、により解決される。
【００５４】
このように、電動アクチュエータのパルス発生装置において、接触子のパルスパターンと摺接する突出端部分が、所定の間隔をおいて複数の接触片に分割されると共に、複数の接触片の間に設けられた間隔部に、複数の接触片を互いに連結するための連結部材が配設されることにより、パルスパターン上に異物が出現しても、接触子とパルスパターンとの電気的接続が好適に維持されるので、電動アクチュエータが突発的に停止する等の不具合が生じてしまうことを防止することが可能となる。
【００５５】
また、凸状導電部の接触子と接触する部分に、曲面部が形成され、接触子の曲面部に対する法線方向荷重が、接触子と凸状導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重以上に設定されることにより、接触子の摩耗が必要以上に進行してしまうことが抑制されると共に、接触子が曲面部を通過する際の接触子と導電部との接触状態を安定させることが可能となるので、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、出力歯車に接続される被駆動機構の回転角度を高精度に制御することが可能となる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００５７】
図１乃至図１３は本発明の第１実施形態を示す図で、図１はパルス発生装置の構成を示す要部拡大図、図２は接触子とパルスパターンとの摺接部を図１のＡ−Ａから見た矢視図、図３は接触子と導電部との摺接状態を示す第１の説明図、図４は接触子と導電部との摺接状態を示す第２の説明図、図５は接触子が導電部に接触したとき接触抵抗値と接触子のパルスパターンプレートへの荷重との関係を示す説明図、図６（ａ）は接触子と導電部との摺接状態を示す第３の説明図、図６（ｂ）は図６（ａ）に対して曲面部の半径を変えた比較説明図、図７は接触子の鉛直方向荷重と湾曲部の半径との関係を示す説明図、図８は接触子の導電部への荷重と経過時間との関係を示す説明図、図９は電動アクチュエータの構成を示す図、図１０は図９に示すＢ−Ｂ線断面図、図１１は電動アクチュエータと制御装置との接続構成を示す説明図、図１２は接触子とパルスパターンとの摺接によりパルスが生成される様子を示す説明図、図１３は電動アクチュエータを車両用空調装置に適用した例を示す説明図である。
【００５８】
また、図１４乃至図１９は、本発明の第２実施形態を示す図で、図１４はパルス発生装置の構成を示す要部拡大図、図１５は接触子の突出端部分の構成を示す要部拡大図、図１６は接触子の突出端部分を図１５のＣ−Ｃから見た矢視図、図１７は導電ユニットの構成を示す図、図１８は図１７のＤ−Ｄ線断面図、図１９は接触子の改変例を示す要部拡大図である。
【００５９】
（第１実施形態）
はじめに、本発明の第１実施形態に係るパルス発生装置１について説明する。図１に示す本発明の第１実施形態に係るパルス発生装置１は、後述する電動アクチュエータ３０に適用されるものであり、パルスパターンプレート１０と、３極の接触子２０とから構成されている。
【００６０】
パルスパターンプレート１０は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されたプレート本体１１を有して構成されており、後述する円形基板としての出力歯車５４の上面部に配設されると共に、この出力歯車５４と一体的に回転するようになっている。
【００６１】
パルスパターンプレート１０のプレート本体１１の上面部１１ａには、半径方向外側から内側へ向けて順に、Ａ相パルスパターン１２ａ、Ｂ相パルスパターン１２ｂ、コモンパルスパターン１２ｃが形成されている。
【００６２】
Ａ相パルスパターン１２ａは、円周方向に交互に配置された導電部１３ａおよび非導電部１４ａを有して構成され、Ｂ相パルスパターン１２ｂは、円周方向に交互に配置された導電部１３ｂおよび非導電部１４ｂを有して構成されている。
【００６３】
Ａ相パルスパターン１２ａの導電部１３ａの円周角α１は、Ｂ相パルスパターン１２ｂの導電部１３ｂの円周角α２と等しく設定されており、Ａ相パルスパターン１２ａの非導電部１４ａの円周角Β１は、Ｂ相パルスパターン１２ｂの非導電部１４ｂの円周角Β２と等しく設定されている。
【００６４】
また、Ａ相パルスパターン１２ａは、Ｂ相パルスパターン１２ｂに対して、導電部１３ａの円周角α１（又は導電部１３ｂの円周角α２）の１／２の位相角を有して配置されている。
【００６５】
コモンパルスパターン１２ｃは、環状に構成されており、Ａ相パルスパターン１２ａの導電部１３ａと、Ｂ相パルスパターン１２ｂの導電部１３ｂと、コモンパルスパターン１２ｃとは、電気的に繋がった状態となるように一体に形成されている。
【００６６】
Ａ相パルスパターン１２ａの導電部１３ａと、Ｂ相パルスパターン１２ｂの導電部１３ｂと、コモンパルスパターン１２ｃ（以下、適宜これらをまとめて導電パターン部１５と言う）とは、例えば、プレート本体１１の上面部１１ａ上に配置された導電性部材をフォトエッチング法により所定形状にエッジングした後、その上からメッキすることによって形成されたものである。
【００６７】
このため、図２に示すように、導電パターン部１５は、プレート本体１１の上面部１１ａよりも垂直方向上側に突出するようになっている。
【００６８】
図１に示すＡ相パルスパターン１２ａの導電部１３ａの半径方向に沿って延びる部分、すなわち、接触子２０ａと接触する縁部１６ａ，１６ｂには、図２に示すような曲面部１７ａ，１７ｂがそれぞれ形成されている。
【００６９】
この曲面部１７ａ，１７ｂは、例えば、エッチング液を用いて導電部１３ａの角部を溶かすようにして形成されている。
【００７０】
このように、導電部１３ａに曲面部１７ａ，１７ｂがそれぞれ形成されることにより、後述する接触子２０ａの湾曲部２１が導電部１３ａを通過する際の湾曲部２１と曲面部１７ａ，１７ｂとの接触状態を安定させ、接触子２０ａと導電部１３ａとの接触時における接点ノイズの発生を防止することが可能となっている。
【００７１】
また、図１に示すＢ相パルスパターン１２ｂの導電部１３ｂの半径方向に沿って延びる部分、すなわち、接触子２０ｂと接触する縁部１８ａ，１８ｂにも、上記導電部１３ａに形成された曲面部１７ａ，１７ｂと同様な曲面部が形成され、接触子２０ｂと導電部１３ｂとの接触時における接点ノイズの発生防止が図られている。
【００７２】
接触子２０は、後述する導電ユニット６０に配設されたものであり、３極の接触子２０ａ，２０ｂ，２０ｃから構成されている。この接触子２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、パルスパターンプレート１０側へ突出する導電性の舌片状体で構成されている。
【００７３】
そして、接触子２０ａは、Ａ相パルスパターン１２ａと接触し、接触子２０ｂは、Ｂ相パルスパターン１２ｂと接触し、接触子２０ｃは、コモンパルスパターン１２ｃと接触するように配置されている。
【００７４】
また、接触子２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、パルスパターンプレート１０に対して、所定の鉛直方向荷重（詳細は後述する）によって押圧摺接されるように構成されている。
【００７５】
接触子２０ａの先端部には、図２に示すような湾曲部２１が形成され、また、この湾曲部２１の自由端部の上面部１１ａからの高さＨは、導電部１３ａと非導電部１４ａとの段差ｈよりも高くなるように設定されている。
【００７６】
これにより、パルスパターンプレート１０の回転時に、接触子２０ａが導電部１３ａを円滑に乗り越えることができるようになっている。
【００７７】
なお、図示していないが、図１に示す接触子２０ｂの先端部にも、上記接触子２０ａに形成された湾曲部２１と同様な湾曲部が形成されており、パルスパターンプレート１０の回転時に、接触子２０ｂが導電部１３ｂを円滑に乗り越えることができるようになっている。
【００７８】
また、接触子２０ｃの先端部にも、上記接触子２０ａに形成された湾曲部２１と同様な湾曲部が形成されている。
【００７９】
次に、上記各構成からなるパルス発生装置１において、接触子２０ａが導電部１３ａを通過する際に、接触子２０ａが導電部１３ａの曲面部１７ａ，１７ｂと接するときの接触子２０ａの曲面部１７ａ，１７ｂへの最小必要荷重の設定方法、並びにＡ相パルスパターン１２ａの導電部１３ａに形成された曲面部１７ａ，１７ｂの半径の算出方法について説明する。
【００８０】
なお、以下の説明では、接触子２０ａにのみ着目するが、後述する接触子２０ａの曲面部１７ａ，１７ｂへの最小必要荷重の設定方法、並びに曲面部１７ａの半径の算出方法については、接触子２０ｂが導電部１３ｂに形成された曲面部と接するときの接触子２０ｂの導電部１３ｂに形成された曲面部への最小必要荷重の設定、並びにＢ相パルスパターン１２ｂの導電部１３ｂに形成された曲面部の半径の算出にも適用することが可能である。
【００８１】
また、本実施形態のパルス発生装置１では、導電部１３ａに形成された曲面部１７ａと曲面部１７ｂとは、同一の半径で構成されているため、以下の説明では、曲面部１７ａにのみ着目してその半径の算出方法を示すこととする。
【００８２】
はじめに、図３を参照しながら、接触子２０ａおよび導電部１３ａの各部寸法、接触子２０ａのパルスパターンプレート１０への荷重について使用する各記号について説明する。
【００８３】
接触子２０ａの湾曲部２１は、曲率半径Ｒで構成されており、導電部１３ａの曲面部１７ａは、曲率半径ｒで構成されている。
【００８４】
また、接触子２０ａが非導電部１４ａと接触しているとき、接触子２０ａのパルスパターンプレート１０に対する鉛直方向への荷重は、荷重Ｆ０（以下、鉛直方向荷重Ｆ０と言う）に設定され、接触子２０ａの曲面部１７ａに対する法線方向への荷重は、荷重Ｆ１（以下、法線方向荷重Ｆ１と言う）となっている。さらに、導電部１３ａと非導電部１４ａとの段差は、段差ｈとなっている。
【００８５】
ただし、曲率半径Ｒは、段差ｈより大きく、鉛直方向荷重Ｆ０は、法線方向荷重Ｆ１より大きいものとなっている。
【００８６】
次に、上記各部構成より、接触子２０ａが導電部１３ａを通過する際に、接触子２０ａが導電部１３ａの曲面部１７ａと接するときの接触子２０ａの曲面部１７ａへの最小必要荷重の設定方法について説明する。
【００８７】
図３に示す接触子２０ａが導電部１３ａを通過する際に、接触子２０ａの湾曲部２１が導電部１３ａの曲面部１７ａと接する状態では、接触子２０ａは、曲面部１７ａの法線方向荷重Ｆ１によって導電部１３ａに押圧摺接される。
【００８８】
ここで、接触子２０ａの湾曲部２１が導電部１３ａの曲面部１７ａと接する状態での法線方向荷重Ｆ１は、鉛直方向荷重Ｆ０の作用する方向に沿う鉛直方向軸線Ｌ０と法線方向荷重Ｆ１の作用する方向に沿う法線方向軸線Ｌ１とのなす角度をθとしたとき、
式（１）Ｆ１＝Ｆ０×ＣＯＳθで求められる。
【００８９】
ここで、上記式（１）Ｆ１＝Ｆ０×ＣＯＳθにおいては、ＣＯＳθ＜１であるため、接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重Ｆ１は、鉛直方向荷重Ｆ０に比して小さいものとなっている。
【００９０】
従って、接触子２０ａが導電部１３ａの曲面部１７ａを通過する際の湾曲部２１と曲面部１７ａとの接触状態を安定させるためには、接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重Ｆ１を十分に確保する必要がある。
【００９１】
ところで、接触子２０ａと導電部１３ａとの接触抵抗値は、図４に示す接触子２０ａのパルスパターンプレート１０への荷重Ｆを増大させるに従って減少することが明らかとなっている。
【００９２】
また、接触子２０ａのパルスパターンプレート１０への荷重Ｆを十分に確保し、所望の接触抵抗値（十分に小さな値、例えば、０．１Ω以下となる値）が得られるような状態では、接触子２０ａと導電部１３ａとの電気的接触が安定するため、接触子２０ａと導電部１３ａとの間で発生する接点ノイズ量を低減させることが可能となることが明らかとなっている。
【００９３】
しかしながら、接触子２０ａのパルスパターンプレート１０への荷重Ｆを必要以上に大きくすると、接触子２０ａの接点部の摩耗が早く進行してしまうことになる。
【００９４】
そこで、接触子２０ａのパルスパターンプレート１０への荷重Ｆは、接触子２０ａと導電部１３ａとの電気的接触の安定性と、接触子２０ａの耐久性とを両立させることが可能な範囲内で設定する必要がある。
【００９５】
ここで、接触子２０ａが導電部１３ａに接触したときの接触抵抗値と、接触子２０ａのパルスパターンプレート１０への荷重Ｆとの関係を図５に示す。なお、図５の縦軸は、接触子と導電部との接触抵抗値Ｒｅ［Ω］を示し、横軸は、接触子のパルスパターンプレートへの荷重Ｆ［ｇｆ］を示している。
【００９６】
図５に示すように、接触子のパルスパターンプレートへの荷重Ｆを増大させると、接触子と導電部との接触抵抗値Ｒｅは減少する。
【００９７】
また、図５に示すＦｍｉｎは、接触子と導電部との電気的接触の安定性を確保することができ、接触子と導電部との接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小必要荷重（以下、接触抵抗最低安定荷重と言う）であり、Ｆｍａｘは、接触子の摩耗の進行する度合を許容できる最大荷重（以下、耐久性許容限界荷重と言う）である。
【００９８】
従って、接触子のパルスパターンプレートへの荷重Ｆが、ＦｍｉｎからＦｍａｘの範囲（以下、荷重許容範囲と言う）内であれば、図３，図４に示す接触子２０ａと導電部１３ａとの電気的接触の安定性と、接触子２０ａの耐久性とを両立させることが可能になる。
【００９９】
そして、本実施形態においては、接触抵抗最低安定荷重Ｆｍｉｎを２０ｇｆに設定し、耐久性許容限界荷重Ｆｍａｘを５０ｇｆに設定している。
【０１００】
ところで、図３に示すように、接触子２０ａが導電部１３ａを通過する際に、接触子２０ａの湾曲部２１が導電部１３ａの曲面部１７ａと接する状態においては、前述の通り、接触子２０ａの導電部１３ａへの荷重が低い状態となる。
【０１０１】
従って、接触子２０ａと導電部１３ａとの接触状態を安定させ、接点ノイズの発生を防止するためには、図３に示す接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重Ｆ１が、接触抵抗最低安定荷重Ｆｍｉｎ（図４参照）以上確保されている必要がある。
【０１０２】
そこで、本実施形態では、法線方向荷重Ｆ１の値を、接触抵抗最低安定荷重Ｆｍｉｎである２０ｇｆに設定する。
【０１０３】
以上のようにして、接触子２０ａが導電部１３ａを通過する際に、接触子２０ａが導電部１３ａの曲面部１７ａと接するときの接触子２０ａの曲面部１７ａへの最小必要荷重を２０ｇｆと設定することができる。
【０１０４】
次に、Ａ相パルスパターン１２ａの導電部１３ａに形成された曲面部１７ａの曲率半径ｒの算出方法について説明する。
【０１０５】
上述のように、接触子２０ａの湾曲部２１が導電部１３ａの曲面部１７ａと接する状態での法線方向荷重Ｆ１は、上記式（１）Ｆ１＝Ｆ０×ＣＯＳθで求められる。
【０１０６】
ここで、ＣＯＳθは、湾曲部２１の曲率半径Ｒ、導電部１３ａと非導電部１４ａとの段差ｈ、導電部１３ａに形成された曲面部１７ａの曲率半径ｒを用いると、
式（２）ＣＯＳθ＝（Ｒ−ｈ＋ｒ）／（Ｒ＋ｒ）で示される。
【０１０７】
そして、曲面部１７ａの曲率半径ｒについては、式（１）および式（２）から次式が導き出される。すなわち、曲率半径ｒは、
式（３）ｒ＝｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆ１｝／（Ｆ１−Ｆ０）で示される。
【０１０８】
ところで、接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重Ｆ１は、曲面部１７ａの曲率半径ｒの大きさに依存する。すなわち、曲面部１７ａの曲率半径ｒが大きくなるに従って、接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重Ｆ１を大きくすることができる。
【０１０９】
ここで、図６は、導電部１３ａに形成された曲面部１７ａの半径が大きいほど、接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重Ｆ１が大きくなることを示す説明図である。
【０１１０】
図６（ａ），（ｂ）においては、導電部１３ａに形成された曲面部１７ａの半径の大きさが異なっており、図６（ｂ）に示す曲面部１７ａの曲率半径ｒｂは、図６（ａ）に示す曲面部１７ａの曲率半径ｒａよりも大きくなっている。
【０１１１】
このため、図６（ｂ）に示すような接触子２０ａが曲面部１７ａに接触し始めたときの接触子２０ａのパターン接点２２と導電部１３ａとの距離Ｌｂは、図６（ａ）に示すような接触子２０ａが曲面部１７ａに接触し始めたときの接触子２０ａのパターン接点２２と導電部１３ａとの距離Ｌａよりも短くなっている。
【０１１２】
従って、曲面部１７ａの半径が大きい方が、鉛直方向軸線Ｌ０と法線方向軸線Ｌ１とのなす角度が小さくなる。すなわち、図６（ｂ）に示す角度θｂの方が、図６（ａ）に示す角度θａよりも小さくなっている。
【０１１３】
このため、図６（ｂ）に示す法線方向荷重Ｆ１ｂの方が、図６（ａ）に示す法線方向荷重Ｆ１ａよりも大きくなっている。
【０１１４】
このように、図３に示す導電部１３ａに形成された曲面部１７ａの曲率半径ｒが大きいほど、接触子２０ａが曲面部１７ａに接触し始めたときの接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重Ｆ１が大きくなる。
【０１１５】
従って、接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重Ｆ１をある一定の値以上確保するためには、曲面部１７ａの曲率半径ｒも、ある一定の値以上にする必要がある。
【０１１６】
そこで、本実施形態のパルス発生装置１では、法線方向荷重Ｆ１を接触抵抗最低安定荷重Ｆｍｉｎ（図５参照）以上確保するために必要な最小の半径をｒｍｉｎとし、次式で求めることとする。すなわち、
式（４）ｒｍｉｎ≧｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆｍｉｎ｝／（Ｆｍｉｎ−Ｆ０）とする。
【０１１７】
ここで、上記式（４）の右辺の分母（Ｆｍｉｎ−Ｆ０）においては、接触抵抗最低安定荷重Ｆｍｉｎ＜鉛直方向荷重Ｆ０となっている。また、上記式（４）の右辺の分子｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆｍｉｎ｝においては、Ｒ＞ｈである。
【０１１８】
しかしながら、曲面部１７ａの曲率半径ｒｍｉｎは、ｒｍｉｎ＞０である必要があるため、上記式（４）の右辺の分子｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆｍｉｎ｝においては、
（Ｒ−ｈ）×Ｆ０＜Ｒ×Ｆｍｉｎである必要がある。これより、
式（５）Ｆ０＜Ｒ×Ｆｍｉｎ／（Ｒ−ｈ）が導き出される。
なお、式（５）は、Ｆ０とＲとの関係を得るための式であり、その内容については後述する。
【０１１９】
次に、上記式（４）の各記号に代入する値を順次求めることとする。ここで、図２に示す導電部１３ａは、上述のように、プレート本体１１の上面部１１ａ上に配置された導電性部材をフォトエッチング法を用いて所定形状にエッジングした後、その上からメッキすることによって形成されるものであり、一般的に、その上面部１１ａからの突出高さは、ほぼ０．０３５ｍｍとなっている。
【０１２０】
従って、本実施形態では、式（４）における段差ｈの値を、０．０３５ｍｍとする。
【０１２１】
また、本実施形態では、接触抵抗最低安定荷重Ｆｍｉｎの値を２０ｇｆに設定する。
【０１２２】
次に、上記式（５）において、これまでに求められた、ｈ＝０．０３５ｍｍ、Ｆｍｉｎ＝２０ｇｆを代入すると、図７に示すような鉛直方向荷重Ｆ０と湾曲部の曲率半径Ｒとの関係図が得られる。なお、図７に示す斜線部分は、鉛直方向荷重Ｆ０および曲率半径Ｒの値をそれぞれ選択することが可能な範囲である。
【０１２３】
そして、本実施形態では、湾曲部２１の曲率半径Ｒを形付けるための加工の容易性を考慮しつつ、図７に示す鉛直方向荷重Ｆ０と曲率半径Ｒとの関係図に基づき、鉛直方向荷重Ｆ０を２１ｇｆとし、曲率半径Ｒを０．７ｍｍとする。
【０１２４】
次に、以上より求められた値である、
曲率半径Ｒ＝０．７ｍｍ、
段差ｈ＝０．０３５ｍｍ、
Ｆ０＝２１ｇｆ、
Ｆｍｉｎ＝２０ｇｆを、それぞれ式（４）に代入すると、ｒｍｉｎは次のようになる。すなわち、
ｒｍｉｎ≧０．０３５ｍｍとなる。
【０１２５】
以上より、本実施形態のパルス発生装置１では、法線方向荷重Ｆ１を接触抵抗最低安定荷重Ｆｍｉｎ（図５参照）以上確保するために必要な最小の曲率半径ｒを、０．０３５ｍｍとする。
【０１２６】
以上のようにして、Ａ相パルスパターン１２ａの導電部１３ａに形成された曲面部１７ａの曲率半径ｒを算出することができる。
【０１２７】
また、上記と同様にして、Ａ相パルスパターン１２ａの導電部１３ａに形成された曲面部１７ｂの曲率半径、およびＢ相パルスパターン１２ｂの導電部１３ｂに形成された曲面部の曲率半径も算出することができる。
【０１２８】
次に、上記構成からなるパルス発生装置１の動作時における接点ノイズ低減作用について説明する。
【０１２９】
図１に示す出力歯車５４が回転すると、これに伴ってパルスパターンプレート１０も一体に回転する。
【０１３０】
そして、パルスパターンプレート１０がＸ方向に回転すると、図３に示すように、接触子２０ａのパターン接点２２が非導電部１４ａと接触していた状態から、接触子２０ａの湾曲部２１が導電部１３ａの曲面部１７ａに接触する状態に移行する（以下、乗上げ開始時と言う）。
【０１３１】
このように、接触子２０ａの湾曲部２１が導電部１３ａの曲面部１７ａに接触すると、接触子２０ａの鉛直方向荷重Ｆ０によって生成される法線方向荷重Ｆ１が曲面部１７ａに加えられる。
【０１３２】
さらに、パルスパターンプレート１０がＸ方向へ回転すると、導電部１３ａの曲面部１７ａによって接触子２０ａの湾曲部２１が反力を受けるため、接触子２０ａ全体が非導電部１４ａの上側へ持ち上げられ、やがて、接触子２０ａの湾曲部２１が導電部１３ａの曲面部１７ａのみと接触するようになる。
【０１３３】
そして、さらにパルスパターンプレート１０がＸ方向へ回転すると、図４に示すように、接触子２０ａが導電部１３ａ上に位置するようになる（以下、乗上げ完了時と言う）。
【０１３４】
ここで、図８は、接触子の導電部への「乗上げ開始」時から「乗上げ完了」時に到るまでの間における接触子の導電部への「荷重」が変化する様子を示す説明図である。
【０１３５】
ここで、図８の縦軸は、接触子の導電部への荷重Ｆｘ［ｇｆ］を示し、横軸は、パルスパターンプレートの回転している時間ｔ［ｓｅｃ］を示している。また、図８の実線で示す特性線は、本実施形態のパルス発生装置に関するもので、図８の一点鎖線で示す特性線は、比較例として図２２に示す従来技術に係るパルス発生装置に関するものである。
【０１３６】
ここで、図８に示す法線方向荷重Ｆ１は、図３に示す接触子２０ａの導電部１３ａへの「乗上げ開始」時における接触子２０ａの曲面部１７ａへの法線方向荷重である。
【０１３７】
そして、図８の実線で示す特性線のように、「乗上げ開始」直後に十分な荷重値「Ｆ１」を確保することが可能となっている。また、この荷重値「Ｆ１」は、従来のパルス発生装置における接触子の導電部への荷重値「Ｆ１’」（図８，図２２参照）よりも大きいものとなっている。
【０１３８】
このように、本実施形態のパルス発生装置１によれば、「乗上げ開始」直後に十分な荷重値を確保することが可能となるので、図３に示す接触子２０ａの導電部１３ａへの乗上げ開始時に、湾曲部２１と曲面部１７ａとの接触状態を安定させ、接触子２０ａと導電部１３ａとの接触時における接点ノイズの発生を防止することが可能である。
【０１３９】
また、接触子２０ａの導電部１３ａへの乗上げ開始時だけでなく、接触子２０ａが導電部１３ａの曲面部１７ｂ（図２参照）を通過する際においても、湾曲部２１と曲面部１７ｂとの接触状態を安定させ、接触子２０ａと導電部１３ａとの接触時における接点ノイズの発生を防止することが可能である。
【０１４０】
なお、本実施形態では、Ａ相出力に係る接触子２０ａと導電部１３ａとについてのみ説明したが、Ｂ相出力に係る接触子２０ｂおよび導電部１３ｂにおいても、上記接触子２０ａおよび導電部１３ａと同様に、接触子２０ｂと導電部１３ｂとの接触時における接点ノイズの発生を防止することが可能である。
【０１４１】
次に、上記パルス発生装置１を用いた電動アクチュエータ３０の構成について、図９，図１０を参照にして説明する。
【０１４２】
本例の電動アクチュエータ３０は、パルス発生装置１と、電動モータ４０と、減速機構５０と、導電ユニット６０と、筐体７０とから構成される。
【０１４３】
電動モータ４０は、内部にアーマチャ、ブラシ等を有する小型の直流型ブラシ付きモータが用いられており、回転軸４１を正逆両方向に回転することができるように構成されている。
【０１４４】
なお、本発明の電動アクチュエータ３０には、駆動制御の簡便さ、かつ安価なことから上記のような直流型ブラシ付きモータが好適であるが、回転軸３が両方向に回転できるものであれば、ステッピングモータやブラシレスモータ等が用いられても良い。
【０１４５】
減速機構５０は、回転軸４１の一端に配設されたウォームギア５１と、回転軸５２ａに回転自在に支持され、ウォームギア５１に歯合するウォームホイール５２と、回転軸５３ａに回転自在に支持され、ウォームホイール５２に歯合する平歯車５３と、回転軸５４ａに回転自在に支持され、平歯車５３に歯合する出力歯車５４とから構成されている。
【０１４６】
そして、出力歯車５４には、上述のように、パルス発生装置１のパルスパターンプレート１０が配設されている。
【０１４７】
導電ユニット６０は、接触子２０ａと一体に形成された導電ターミナル６１ａと、接触子２０ｂと一体に形成された導電ターミナル６１ｂと、接触子２０ｃと一体に形成された導電ターミナル６１ｃと、電動モータ４０に電力を供給するための電源ターミナル６２ａ，６２ｂとを有して構成されている。
【０１４８】
この各ターミナル６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６２ａ，６２ｂは、樹脂成形等によって樹脂部材内にモールド成形され、後述する下ケース７１に一体的に組み付けられている。
【０１４９】
各ターミナル６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６２ａ，６２ｂの一方の端部は、コネクタ端子として形成されており、筐体７０に形成されたコネクタ７２から突出するようになっている。
【０１５０】
筐体７０は、電動モータ４０、減速機構５０、導電ユニット６０を収容するためのものであり、上ケース（不図示）と下ケース７１とから構成されている。なお、図９に示す電動アクチュエータ３０は、筐体７０の内部の状態を明確に把握することができるように、下ケース７１から上ケースを外した状態で示されている。
【０１５１】
また、筐体７０の側面部分には、後述する制御装置８０と接続可能なコネクタ７２が形成されている。
【０１５２】
そして、上記各構成からなる電動アクチュエータ３０においては、電動モータ４０に電圧が印加されると、回転軸４１が回転するようになっている。また、回転軸４１が回転するとウォームギア５１が回転し、ウォームギア５１の回転力が、ウォームホイール５２、平歯車５３、出力歯車５４に順次伝達されて減速機構５０全体が駆動するようになっている。
【０１５３】
出力歯車５４が回転すると、図１０に示す出力歯車５４の上面に配設されたパルスパターンプレート１０が回転し、このパルスパターンプレート１０と接触子２０との摺接によって、出力歯車５４の回転角度に応じたパルスが出力されるようになっている。
【０１５４】
次に、本例の電動アクチュエータ３０に用いられる制御装置８０の構成および電動アクチュエータ３０と制御装置８０との電気的配線接続構成について、図１１を参照にして説明する。
【０１５５】
制御装置８０は、電動アクチュエータ３０を駆動制御するための装置であり、回転角度検出回路８１と、モータ駆動回路８２を有している。
【０１５６】
回転角度検出回路８１は、パルス発生装置１の動作に応じて出力されるパルスを入力することにより、出力歯車５４の回転角度および回転方向を認識し、この回転角度に応じた信号をモータ駆動回路８２に出力するように構成されている。
【０１５７】
モータ駆動回路８２は、回転角度検出回路８１から出力された信号に応じて電動モータ４０への駆動電圧を制御するように構成されている。
【０１５８】
図１１に示すＳＷ１は、図１に示す接触子２０ａとＡ相パルスパターン１２ａとによって構成されるものであり、図１１に示すＳＷ２は、図１に示す接触子２０ｂとＢ相パルスパターン１２ｂとによって構成されるものである。
【０１５９】
図１１に示すＳＷ１の出力部（図９に示す導電ターミナル６１ａのコネクタ７２側の端子部分に相当する部分）は、プルアップ抵抗８３ａによって電源ＶＣＣにプルアップされた状態で回転角度検出回路８１に接続されており、ＳＷ２の出力部（図９に示す導電ターミナル６１ａのコネクタ７２側の端子部分に相当する部分）は、プルアップ抵抗８３ｂによって電源ＶＣＣにプルアップされた状態で回転角度検出回路８１に接続されている。
【０１６０】
また、図１に示すＣ相パルスパターン１２ｃは、接触子２０ｃを介して図１１に示すＧＮＤ（基準電位接地点）に接続されている。
【０１６１】
次に、上記電動アクチュエータ３０および制御装置８０の動作について説明する。
【０１６２】
本例の電動アクチュエータ３０を動作させるためには、まず、制御装置８０を電動アクチュエータ３０に接続する。そして、制御装置８０のモータ駆動回路８２から一定の印加電圧を電動アクチュエータ３０の電動モータ４０に印加する。
【０１６３】
電動モータ４０に電圧が印加されると、図９に示す回転軸４１が回転する。回転軸４１が回転するとウォームギア５１が回転し、ウォームギア５１の回転力が、ウォームホイール５２、平歯車５３、出力歯車５４に順次伝達されて減速機構５０全体が駆動する。
【０１６４】
そして、出力歯車５４が回転すると、パルス発生装置１の動作に応じて、出力歯車５４の回転角度に応じたパルスが出力される。
【０１６５】
ここで、図１２は、接触子とパルスパターンプレートとの摺接によってパルスが出力される様子を示す説明図である。また、図１２は、パルスパターンプレート１０がＸ方向へ回転し、これにより、接触子２０ａが図中の矢印Ｐの方向へ移動している様子を示している。
【０１６６】
そして、図１２に示すように、パルスパターンプレート１０のＸ方向への回転に伴って、接触子２０ａが導電部１３ａおよび非導電部１４ａ上を交互に移動することにより、接触子２０ａに接続される出力端子８４ａ（図１１参照）からは、Ａ相出力であるパルス９０ａが出力される。
【０１６７】
また、図１に示す接触子２０ｂが導電部１３ｂおよび非導電部１４ｂ上を交互に移動することにより、接触子２０ｂに接続される出力端子８４ｂ（図１１参照）からは、図１２に示すようなＢ相出力であるパルス９０ｂが出力される。
【０１６８】
ここで、接触子２０ａ，２０ｂの出力側の部分は、上述のように、プルアップ抵抗８３ａ，８３ｂ（図１１参照）を用いて電源ＶＣＣにプルアップされており、接触子２０ｃの出力側の部分は、ＧＮＤに接続されている。
【０１６９】
従って、図１に示す接触子２０ａが導電部１３ａに接触している状態では、接触子２０ａは、導電部１３ａ，導電部１３ｂ，コモンパルスパターン１２ｃを介して接触子２０ｃに短絡される（すなわち、図１１に示すＳＷ１が開いた状態となる）ので、図１１に示す出力端子８４ａからは、ハイ（Ｈ）レベルの信号が出力される。
【０１７０】
一方、図１に示す接触子２０ａが非導電部１４ａに接触している状態では、接触子２０ａと接触子２０ｃとは絶縁される（すなわち、図１１に示すＳＷ１が閉じた状態となる）ので、図１１に示す出力端子８４ａからは、ロー（Ｌ）レベルの信号が出力される。
【０１７１】
同様に、図１に示す接触子２０ｂが導電部１３ｂに接触している状態では、接触子２０ｂは、導電部１３ｂ，コモンパルスパターン１２ｃを介して接触子２０ｃに短絡される（すなわち、図１１に示すＳＷ２が開いた状態となる）ので、図１１に示す出力端子８４ｂからは、ハイ（Ｈ）レベルの信号が出力される。
【０１７２】
一方、図１に示す接触子２０ｂが非導電部１４ｂに接触している状態では、接触子２０ｂと接触子２０ｃとは絶縁される（すなわち、図１１に示すＳＷ２が閉じた状態となる）ので、図１１に示す出力端子８４ｂからは、ロー（Ｌ）レベルの信号が出力される。
【０１７３】
そして、回転角度検出回路８１は、上述のようにして出力されるパルス９０ａ，９０ｂを入力し、出力歯車５４の回転角度および回転方向を検出する。また、回転角度検出回路８１は、回転角度に応じたパルスと基準パルスを比較して、出力歯車５４の回転速度に応じた信号をモータ駆動回路８２に出力する。
【０１７４】
そして、モータ駆動回路８２は、回転角度検出回路８１から出力された出力歯車５４の回転速度に応じた信号を入力する。また、電動モータ４０の回転速度が設定値になるように電動モータ４０への印加電圧を調整する。
【０１７５】
また、回転角度検出回路８１には、位相差を有する二相のパルスが入力されるので、二相のパルスのいずれかの信号が先に入力されたかを判断することにより、出力歯車５４の回転方向も検出することが可能である。
【０１７６】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ３０を車両用空調装置１００に適用した例について、図１３を参照にして説明する。
【０１７７】
本例の電動アクチュエータ３０は、車両用空調装置１００のエアミックスドア１０１やモード切替ドア１０２，１０３，１０４等の可動部材を駆動するものである。
【０１７８】
空気流路をなす空調ケーシング１０５の空気上流側部位には、車室内気を吸入するための内気吸入口１０６と、外気を吸入するための外気吸入口１０７とが形成されるとともに、これらの吸入口１０６，１０７を選択的に開閉する吸入口切替ドア１０８が設けられている。
【０１７９】
また、この吸入口切替ドア１０８は、サーボモータ等の駆動手段又は手動操作によって開閉されるようになっている。この吸入口切替ドア１０８の下流側部位には送風機１０９が配設されており、この送風機１０９により両吸入口１０６，１０７から吸入された空気が、後述する各吹出口１１４，１１５，１１７に向けて送られるようになっている。
【０１８０】
送風機１０９の空気下流側には、空気冷却手段をなす蒸発器１１０が配設されており、送風機１０９により送風された空気はすべてこの蒸発器１１０を通過するようになっている。
【０１８１】
蒸発器１１０の空気下流側には、空気加熱手段をなすヒータコア１１１が配設されており、このヒータコア１１１は、エンジン１１２の冷却水を熱源として空気を加熱するようになっている。
【０１８２】
また、空調ケーシング１０５には、ヒータコア１１１をバイパスするバイパス通路１１３が形成されており、ヒータコア１１１の空気上流側には、ヒータコア１１１を通る風量とバイパス通路１１３を通る風量との風量割合を調節するエアミックスドア１０１が配設されている。
【０１８３】
そして、風量割合の調節は、本実施形態に係る電動アクチュエータ３０によってエアミックスドア１０１の開度を調節することにより行なわれる。
【０１８４】
また、空調ケーシング１０５の最下流側部には、車室内乗務員の上半身に空調空気を吹き出すためのフェイス吹出口１１４と、車室内乗務員の足元に空気を吹き出すためのフット吹出口１１５と、フロントガラス１１６の内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口１１７とが形成されている。
【０１８５】
そして、上記各吹出口１１４，１１５，１１７の空気上流側部位には、それぞれ吹出口モード切替ドア１０２、１０３、１０４が配設されているとともに、これらの吹出口モード切替ドア１０２、１０３、１０４は、不図示のサードモータ等の駆動手段によって開閉されるようになっている。
【０１８６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るパルス発生装置２０１について説明する。図１４に示す本発明の一実施形態に係るパルス発生装置２０１は、第１実施形態に係る電動アクチュエータ３０に適用可能に構成されたものであり、パルスパターンプレート２１０と、３極の接触子２２０とから構成されている。
【０１８７】
パルスパターンプレート２１０は、絶縁性を有する樹脂材料を円形に打ち抜いて形成されたプレート本体２１１を有して構成されており、上述の電動アクチュエータ３０に配設された出力歯車５４の上面部に配設されると共に、この出力歯車５４と一体的に回転するように構成されている。
【０１８８】
パルスパターンプレート２１０のプレート本体２１１の上面部２１１ａには、半径方向外側から内側へ向けて順に、Ａ相パルスパターン２１２ａ、Ｂ相パルスパターン２１２ｂ、コモンパルスパターン２１２ｃが形成されている。
【０１８９】
Ａ相パルスパターン２１２ａは、円周方向に交互に配置された導電部２１３ａおよび非導電部２１４ａを有して構成され、Ｂ相パルスパターン２１２ｂは、円周方向に交互に配置された導電部２１３ｂおよび非導電部２１４ｂを有して構成されている。
【０１９０】
Ａ相パルスパターン２１２ａの導電部２１３ａの円周角α１は、Ｂ相パルスパターン２１２ｂの導電部２１３ｂの円周角α２と等しく設定されており、Ａ相パルスパターン２１２ａの非導電部２１３ｂの円周角Β１は、Ｂ相パルスパターン２１２ｂの非導電部２１４ｂの円周角Β２と等しく設定されている。
【０１９１】
また、Ａ相パルスパターン２１２ａは、Ｂ相パルスパターン２１２ｂに対して、導電部２１３ａの円周角α１（又は導電部２１３ｂの円周角α２）の１／２の位相角を有して配置されている。
【０１９２】
コモンパルスパターン２１２ｃは、環状に構成されており、Ａ相パルスパターン２１２ａの導電部２１３ａとＢ相パルスパターン２１３ｂの導電部２１３ｂとコモンパルスパターン２１２ｃとは、電気的に繋がった状態となるように一体に形成されている。
【０１９３】
接触子２２０は、後述する導電ユニット２６０に配設されたものであり、３極の接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃから構成されている。この接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃは、パルスパターンプレート２１０側へ突出する導電性の舌片状体で構成されている。
【０１９４】
そして、接触子２２０ａは、Ａ相パルスパターン２１２ａと接触し、接触子２２０ｂは、Ｂ相パルスパターン２１２ｂと接触し、接触子２２０ｃは、コモンパルスパターン２１２ｃと接触するように配置されている。
【０１９５】
接触子２２０ａの先端部には、図１６に示すような湾曲部２２１が形成されており、この湾曲部２２１の自由端部の上面部２１１ａからの高さＨは、導電部２１３ａと非導電部２１４ａとの段差ｈよりも高くなるように設定されている。
【０１９６】
これにより、パルスパターンプレート２１０の回転時に、接触子２２０ａが導電部２１３ａを円滑に乗り越えることができるようになっている。
【０１９７】
また、図１４に示す接触子２２０ｂの先端部にも、上記接触子２２０ａに形成された湾曲部２２１と同様な湾曲部が形成されており、パルスパターンプレート２１０の回転時に、接触子２２０ｂが導電部２１３ｂを円滑に乗り越えることができるようになっている。
【０１９８】
また、接触子２２０ｃの先端部にも、上記接触子２２０ａに形成された湾曲部２１と同様な湾曲部が形成されている。
【０１９９】
そして、接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃは、パルスパターンプレート２１０に対して、所定の鉛直方向荷重によって押圧摺接されるように構成されている。
【０２００】
また、接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃのパルスパターンプレート２１０との摺接する突出端部分は、それぞれ所定の間隔をおいて複数の接触片に分割されている。
【０２０１】
すなわち、接触子２２０ａの接点部分には、接触片２２３ａ１，２２３ａ２が形成され、接触子２２０ｂの接点部分には、接触片２２３ｂ１，２２３ｂ２が形成されている。また、接触子２２０ｃの接点部分には、接触片２２３ｃ１，２２３ｃ２，２２３ｃ３が形成されている。
【０２０２】
また、接触子２２０ａの接触片２２３ａ１と接触片２２３ａ２との間に設けられた間隔部２２４ａには、接触片２２３ａ１と接触片ａ２とを連結するための連結部材２２５ａが設けられ、接触子２２０ｂの接触片２２３ｂ１と接触片２２３ｂ２との間に設けられた間隔部２２４ｂには、接触片２２３ｂ１と接触片ｂ２とを連結するための連結部材２２５ｂが設けられている。
【０２０３】
同様に、接触子２２０ｃの接触片２２３ｃ１，２２３ｃ２，２２３ｃ３の間にそれぞれ設けられた間隔部２２４ｃには、接触片２２３ｃ１，２２３ｃ２，２２３ｃ３を互いに連結するための連結部材２２５ｃが設けられている。
【０２０４】
このように、各接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃにおいては、上述のように、接触片と接触片とが連結部材によって連結されているため、接触子の接触片の変形が抑制され、この接触片とパルスパターンプレート２１０との接触位置がずれてしまうことを防止することが可能となっている。
【０２０５】
そして、上記構成からなる接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃは、導電性板材を打ち抜き加工等によって成形されるが、この接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃにおいては、接触片と接触片との距離が、接触子の板厚ｔに対して、４倍程度に設定されている。
【０２０６】
ここで、接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃのうち、接触子２２０ａを例にして接触子の接点部分の寸法構成を図１５に示す。
【０２０７】
図１５に示すように、接触子２２０ａの板厚ｔは、ｔ＝０．３ｍｍに設定されており、接触片２２３ａ１と接触片２２３ａ２との間隔距離Ｌは、Ｌ＝１．２ｍｍとなっている。また、接触片２２３ａ１，２２３ａ２の幅Ｗは、Ｗ＝０．６ｍｍにそれぞれ設定されている。
【０２０８】
そして、図１５，図１６には、接触子２２０ａにおいて、接触片２２３ａ１，２２３ａ２のうち、一方の接触片２２３ａ１に異物としてのバリ４００が挟まってしまっており、これにより、接触片２２３ａ１とパルスパターンプレート２１０との接触が断たれた状態にあることが例示されている。
【０２０９】
ところが、本実施形態の接触子２２０ａにおいては、上述のように、接触片２２３ａ１と接触片２２３ａ２とが、Ｌ＝１．２ｍｍだけ間隔を設けて配置されている。一方、バリ４００の大きさは最大でも０．８ｍｍ程度である。
【０２１０】
従って、一方の接触片２２３ａ１とパルスパターンプレート２１０との間にバリ４００が挟まっても、他の接触片２２３ａ２とパルスパターンプレート２１０との間に、バリ４００が挟まることがないので、接触子２２０ａ全体とパルスパターンプレート２１０との接触が保たれている。
【０２１１】
そして、図１に示す接触子２２０ｂにおいても、接触子２２０ａと同様に、接触片２２３ｂ１，２２３ｂ２は、幅が０．６ｍｍとなるようにそれぞれ形成され、接触片２２３ｂ１と接触片２２３ｂ２とは、１．２ｍｍ離れて配置されている。
【０２１２】
また、接触子２２０ｃにおいても、接触片２２３ｃ１，２２３ｃ２，２２３ｃ３は、幅が０．６ｍｍとなるようにそれぞれ形成され、接触片２２３ｃ１と接触片２２３ｃ２と接触片２２３ｃ３とは、それぞれ１．２ｍｍずつ離れて配置されている。
【０２１３】
従って、本実施形態の接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃにおいては、一の接触片に異物等が挟まって、当該接触片とパルスパターンプレート２１０との接触が断たれたとしても、他の接触片によって接触子全体とパルスパターンプレート２１０との接触を保つことが可能であり、接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃにおける冗長性が確保されている。
【０２１４】
次に、上記接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃが配設された導電ユニット２６０の構成について説明する。
【０２１５】
導電ユニット２６０は、第１実施形態に係る電動アクチュエータ３０に適用可能に構成されたものであり、接触子２２０ａと一体に形成された導電ターミナル２６１ａと、接触子２２０ｂと一体に形成された導電ターミナル２６１ｂと、接触子２２０ｃと一体に形成された導電ターミナル２６１ｃと、上述の電動モータ４０に電力を供給するための電源ターミナル２６２ａ，２６２ｂとを有して構成されている。
【０２１６】
この各ターミナル２６１ａ，２６１ｂ，２６１ｃ，２６２ａ，２６２ｂは、導電性板材を打ち抜き加工によって打ち抜くようにして一体的に成形され、その後、樹脂成形等によって樹脂部材２６３内にモールド成形されている。
【０２１７】
そして、導電ユニット２６０においては、各ターミナル２６１ａ，２６１ｂ，２６１ｃ，２６２ａ，２６２ｂを樹脂部材２６３によってモールド成形した後、図１７に示す各切断部２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃ，２６４ｄ，２６４ｅ，２６４ｆ（斜線部分）を切断することにより、各ターミナル２６１ａ，２６１ｂ，２６１ｃ，２６２ａ，２６２ｂが分離して形成されている。
【０２１８】
そして、各ターミナル２６１ａ，２６１ｂ，２６１ｃ，２６２ａ，２６２ｂの一方の端部は、コネクタ端子として形成されている。
【０２１９】
すなわち、導電ターミナル２６１ａにおいては、接触子２２０ａが形成された部位と反対側の部位にコネクタ端子２６５ａが形成され、導電ターミナル２６１ｂにおいては、接触子２２０ｂが形成された部位と反対側の部位にコネクタ端子２６５ｂが形成されている。
【０２２０】
また、導電ターミナル２６１ｃにおいては、接触子２２０ｃが形成された部位と反対側の部位にコネクタ端子２６５ｃが形成されている。
【０２２１】
さらに、電源ターミナル２６２ａにおいては、モータ接続端子２６６ａが形成された部位と反対側の部位にコネクタ端子２６７ａが形成され、電源ターミナル２６２ｂにおいては、モータ接続端子２６６ｂが形成された部位と反対側の部位にコネクタ端子２６７ｂが形成されている。
【０２２２】
そして、上述の通り、第２実施形態に係るパルス発生装置２０１および導電ユニット２６０も、上記第１実施形態において説明した電動アクチュエータ３０に適用することが可能である。
【０２２３】
すなわち、上記電動アクチュエータ３０においては、本発明の第１実施形態に係るパルスパターンプレート１０，導電ユニット６０の代わりに、本発明の第２実施形態に係るパルスパターンプレート２１０、導電ユニット２６０をそれぞれ適用することが可能である。
【０２２４】
そして、本発明の第２実施形態に係るパルスパターンプレート２１０、導電ユニット２６０を適用した電動アクチュエータにおいても、上記第１実施形態に係る電動アクチュエータ３０と同様な動作を行なうことが可能である。
【０２２５】
このため、本発明の第２実施形態に係るパルスパターンプレート２１０、導電ユニット２６０を適用した電動アクチュエータの動作については、上記第１実施形態に係る電動アクチュエータ３０の説明を参照することとして、その説明を省略する。
【０２２６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）図１乃至図３に示す本発明の第１実施形態に係るパルス発生装置１では、上述のように、導電部１３ａの接触子２０ａと接触する部分に、曲面部１７ａが形成され、接触子２０ａの曲面部１７ａに対する法線方向荷重Ｆ１が、接触子２０ａと導電部１３ａとの接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重Ｆｍｉｎ以上に設定されているので、接触子２０ａが必要以上の荷重でＡ相パルスパターン１２ａに押し付けられることがなく、接触子２０ａの摩耗が必要以上に進行してしまうことを抑制することが可能となる。また、接触子２０ａが曲面部１７ａを通過する際の接触子２０ａと導電部１３ａとの接触状態を安定させることが可能となる。
【０２２７】
また、接触子２０ｂについても、上記接触子２０ａによって創出される作用と同様な作用を得ることが可能である。
【０２２８】
これにより、接触子２０ａ，２０ｂと導電部１３ａ，１３ｂとの間で接点ノイズが発生することを防止でき、パルス発生装置１が電動アクチュエータ３０に適用された場合には、出力歯車５４の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能となる。
【０２２９】
（ロ）また、本発明の第１実施形態に係るパルス発生装置１では、上述のように、接触子２０ａのＡ相パルスパターン１２ａと摺接する部分に、湾曲部２１が設けられ、接触子２０ａの曲面部１７ａに対する法線方向荷重Ｆ１を、接触子２０ａと導電部１３ａとの接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重であるＦｍｉｎとし、接触子２０ａのパルスパターンプレート１０に対する鉛直方向荷重をＦ０とし、湾曲部２１の曲率半径をＲとし、導電部１３ａと非導電部１４ａとの段差をｈとしたとき、曲面部１７ａの曲率半径ｒは、
式｛（Ｒ−ｈ）×Ｆ０−Ｒ×Ｆｍｉｎ｝／（Ｆｍｉｎ−Ｆ０）で求められる値以上に設定されているので、接触子２０ａと導電部１３ａとの接触抵抗を所定許容値以下とするために必要な最小荷重Ｆｍｉｎを確実に確保することが可能となる。
【０２３０】
また、接触子２０ｂについても、上記接触子２０ａによって創出される作用と同様な作用を得ることが可能である。
【０２３１】
これにより、接触子２０ａ，２０ｂが曲面部１７ａ，１７ｂをそれぞれ通過する際の接触子２０ａ，２０ｂと導電部１３ａ，１３ｂとの接触状態を安定させることが可能となる。
【０２３２】
（ハ）図１４，図１５に示す本発明の第２実施形態に係るパルス発生装置２０１では、上述のように、接触子２２０ａのＡ相パルスパターン２１２ａと摺接する突出端部分が、所定の間隔（約１．２ｍｍ）をおいて複数の接触片２３２ａ１，２３２ａ２に分割されているので、Ａ相パルスパターン２１２ａ上にバリ４００（大きさ約０．８ｍｍ）が出現しても、接触片２３２ａ１と接触片２３２ａ２との間にバリ４００を通過させることが可能となる。
【０２３３】
これにより、接触子２２０ａとＡ相パルスパターン２１２ａとの電気的接続が断たれてしまうことを防止することが可能となる。
【０２３４】
また、接触子２２０ａの接触片２３２ａ１と接触片２３２ａ２との間に設けられた間隔部２２４ａには、接触片２３２ａ１と接触片２３２ａ２とを互いに連結するための連結部材２２５ａが配設されているので、接触片２３２ａ１，２３２ａ２がＡ相パルスパターン２１２ａに押圧摺接される使用状況下において、接触片２３２ａ１と接触片２３２ａ２との間隔距離を大きくとっても、接触片２３２ａ１，２３２ａ２の変形を防止することが可能となる。
【０２３５】
これにより、接触子２２０ａとＡ相パルスパターン２１２ａとの摺接状態が安定するので、接触子２２０ａと導電部２１３ａとの間で接点ノイズが発生することを防止することができる。
【０２３６】
また、接触子２２０ｂ，２２０ｃについても、上記接触子２２０ａによって創出される作用と同様な作用を得ることが可能である。
【０２３７】
これにより、パルス発生装置２０１が電動アクチュエータ３０に適用された場合には、出力歯車５４の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能となる。
【０２３８】
（ニ）また、本実施形態に係る電動アクチュエータ３０には、上記パルス発生装置１又はパルス発生装置２０１が用いられるので、出力歯車５４の回転角度に比例した数のパルスをより正確に検出することができ、出力歯車５４に接続される被駆動機構の回転角度を高精度に制御することが可能となる。
【０２３９】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）上記実施形態では、パルス発生装置１，２０１が電動アクチュエータ３０に適用されるように説明したが、本発明のパルス発生装置はこれに限定されるものではなく、その他にも、電動モータのロータリーエンコーダ等に適用することが可能である。
【０２４０】
（ｂ）本発明の第２実施形態に係るパルス発生装置２０１において、導電部２１３ａの接触子２２０ａと接触する角部は、第１実施形態に係るパルス発生装置１の導電部１３ａに形成された曲面部１７ａのような曲面で形成されていても良い。また、Ｂ相パルスパターン２１２ｂの導電部の接触子２２０ｂと接触する角部も、上記と同様な曲面で形成されていても良い。
【０２４１】
（ｃ）本発明の第２実施形態に係るパルス発生装置２０１においては、接触子２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃのそれぞれに形成された間隔部に、２本の連結部材をそれぞれ設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１９に示す改変例に係る接触子２２０のように、連結部材２２５は、接触子２２０のそれぞれに形成された間隔部２２４に１本ずつ設けられて、接触片２２３を連結するように構成されていても良い。
【０２４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のパルス発生装置によれば、接触子が必要以上の荷重でパルスパターンに押し付けられることがないので、接触子の摩耗が必要以上に進行してしまうことを抑制することが可能となる。
【０２４３】
また、接触子が曲面部を通過する際の接触子と導電部との接触状態を安定させることが可能となるので、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、円形基板の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能となる。
【０２４４】
また、本発明の他のパルス発生装置によれば、パルスパターン上に異物が出現しても、接触子とパルスパターンとの電気的接続が断たれてしまうことを防止することが可能であり、また、接触片がパルスパターンに押圧摺接される使用状況下において、接触片と接触片との間隔距離を大きくとっても、接触片の変形を防止でき、接触片とパルスパターンとの摺接状態を安定させることが可能であるので、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、円形基板の回転角度に比例した数のパルスをより正確に発生させることが可能となる。
【０２４５】
また、本発明の電動アクチュエータによれば、接触子と導電部との間で接点ノイズが発生することを防止でき、出力歯車の回転角度に比例した数のパルスをより正確に検出することが可能となるので、出力歯車に接続される被駆動機構の回転角度を高精度に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパルス発生装置の構成を示す要部拡大図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る接触子とパルスパターンとの摺接部を図１のＡ−Ａから見た矢視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る接触子と導電部との摺接状態を示す第１の説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る接触子と導電部との摺接状態を示す第２の説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る接触子が導電部に接触したとき接触抵抗値と接触子のパルスパターンプレートへの荷重との関係を示す説明図である。
【図６】図６（ａ）は本発明の第１実施形態に係る接触子と導電部との摺接状態を示す第３の説明図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に対して曲面部の半径を変えた比較説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る接触子の鉛直方向荷重と湾曲部の半径との関係を示す説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る接触子の導電部への荷重と経過時間との関係を示す説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータの構成を示す図である。
【図１０】図９に示すＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータと制御装置との接続構成を示す説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る接触子とパルスパターンとの摺接によりパルスが生成される様子を示す説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータを車両用空調装置に適用した例を示す説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係るパルス発生装置の構成を示す要部拡大図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る接触子の突出端部分の構成を示す要部拡大図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る接触子の突出端部分を図１５のＣ−Ｃから見た矢視図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る導電ユニットの構成を示す図である。
【図１８】図１７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る接触子の改変例を示す要部拡大図である。
【図２０】従来技術に係るパルス発生装置の構成を示す要部拡大図である。
【図２１】従来技術に係る接触子とパルスパターンとの摺接部を図１のＥ−Ｅから見た矢視図である。
【図２２】従来技術に係る接触子の導電部への荷重と経過時間との関係を示す説明図である。
【図２３】従来技術に係るパルス発生装置によって生成されるパルスに接点ノイズが出現した様子を示す説明図である。
【図２４】従来技術に係る接触子の突出端部分の構成を示す要部拡大図である。
【図２５】従来技術に係る接触子の突出端部分を図２４のＦ−Ｆから見た矢視図である。
【符号の説明】
１，２０１，３０１  パルス発生装置、１０，２１０，３１０  パルスパターンプレート、１１，２１１，３１１  プレート本体、１１ａ，２１１ａ  上面部、１２ａ，２１２ａ，３１２ａ  Ａ相パルスパターン、１２ｂ，２１２ｂ，３１２ｂ  Ｂ相パルスパターン、１２ｃ，２１２ｃ，３１２ｃ  コモンパルスパターン、１３ａ，１３ｂ，２１３ａ，２１３ｂ，３１３  導電部、１４ａ，１４ｂ，２１４ａ，２１４ｂ，３１４  非導電部、１５  導電パターン部、１６ａ，１６ｂ縁部、１７ａ，１７ｂ  曲面部、１８ａ，１８ｂ  縁部、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２２０，２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，３２０  接触子、２１，２２１，３２１  湾曲部、２２  パターン接点、３０  電動アクチュエータ、４０  電動モータ、４１  回転軸、５０  減速機構、５１  ウォームギア、５２  ウォームホイール、５２ａ，５３ａ，５４ａ  回転軸、５３  平歯車、５４，３５４  出力歯車、６０，２６０  導電ユニット、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，２６１ａ，２６１ｂ，２６１ｃ  導電ターミナル、６２ａ，６２ｂ，２６２ａ，２６２ｂ  電源ターミナル、７０  筐体、７１  下ケース、７２  コネクタ、８０  制御装置、８１  回転角度検出回路、８２  モータ駆動回路、８３ａ，８３ｂ  プルアップ抵抗、８４ａ，８４ｂ  出力端子、９０ａ，９０ｂ，３９０  パルス、１００  車両用空調装置、１０１  エアミックスドア、１０２，１０３，１０４  モード切替ドア、１０５  空調ケーシング、１０６  内気吸入口、１０７  外気吸入口、１０８  吸入口切替ドア、１０９  送風機、１１０  蒸発器、１１１  ヒータコア、１１２  エンジン、１１３  バイパス通路、１１４  フェイス吹出口、１１５  フット吹出口、１１６  フロントガラス、１１７  デフロスタ吹出口、２２３ａ１，２２３ａ２，２２３ｂ１，２２３ｂ２，２２３ｃ１，２２３ｃ２，２２３ｃ３  接触片、２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ、２２５ａ，２２５ｂ，２２５  連結部材、２３２ａ１，２３２ａ２  接触片、２６３  樹脂部材、２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃ，２６４ｄ，２６４ｅ，２６４ｆ  切断部、２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃ，２６７ａ，２６７ｂ  コネクタ端子、２６６ａ，２６６ｂ  モータ接続端子、３１７  角部、３２３ａ，３２３ｂ  接触片、３９１  接点ノイズ、４００，４０１  バリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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