(57)【要約】【課題】洗浄水の拭取り作業を簡単に行うことができる椅子の洗浄装置を提供すること。【解決手段】洗浄室４内には上ノズル４２が装着されており、車椅子１００は上ノズル４２から洗浄水が噴射されることに基づいて水流で洗浄される。この構成の場合、車椅子１００を座部１０４および背もたれ部１０５の双方が水平線に対して傾斜した姿勢で洗浄しているので、座部１０４および背もたれ部１０５に噴射された洗浄水が傾斜に沿って落下する。このため、座部１０４および背もたれ部１０５に洗浄水が残り難くなるので、洗浄水の拭取り作業や乾燥作業が簡単になる。【選択図】　図１
2004097905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子が収納される洗浄室と、
前記洗浄室内の椅子に洗浄水を噴射する噴射手段と、
前記洗浄室内の椅子を一定の姿勢に保持する保持手段とを備え、
前記保持手段は、椅子を座部および背もたれ部の双方が水平線に対して傾斜した姿勢に保持することを特徴とする椅子の洗浄装置。
【請求項２】
保持手段は、洗浄室内に前向きに収納される椅子の脚乗せ部が引掛けられるものであることを特徴とする請求項１記載の椅子の洗浄装置。
【請求項３】
噴射手段は、熱消毒温度に加熱された洗浄水を椅子に噴射することを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の椅子の洗浄装置。
【請求項４】
噴射手段は、径方向へ移動しながら洗浄水を噴射する回転ノズルからなり、
前記回転ノズルは、前記回転ノズルを椅子の幅方向に沿って直線的に移動操作する直動機構および椅子の奥行き方向に沿って揺動操作する揺動機構に機械的に連結されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子の洗浄装置。
【請求項５】
直動機構と揺動機構とを駆動制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、前記噴射手段を椅子の奥行き方向に沿って揺動させながら椅子の幅方向に沿って往復動させることを特徴とする請求項４記載の椅子の洗浄装置。
【請求項６】
駆動制御手段は、噴射手段が椅子の肘乗せ部上に到達することに基づいて噴射手段を直動停止状態で揺動させることを特徴とする請求項５記載の椅子の洗浄装置。
【請求項７】
洗浄コースを指定する操作手段を備え、
駆動制御手段は、前記操作手段の操作内容に応じて噴射手段の往復動回数を設定することを特徴とする請求項５〜６記載のいずれかに記載の椅子の洗浄装置。
【請求項８】
椅子に洗剤水を噴射する洗剤噴射手段と、
洗浄運転を制御する運転制御手段とを備え、
前記運転制御手段は、前記洗剤噴射手段を用いて椅子に洗剤水を噴射した後に噴射手段を用いて洗浄水を噴射することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の椅子の洗浄装置。
【請求項９】
運転制御手段は、椅子に洗剤水を噴射してから設定時間が経過するまで待機した後に洗浄水を噴射することを特徴とする請求項８記載の椅子の洗浄装置。
【請求項１０】
運転制御手段は、椅子に洗剤水を噴射する前に噴射手段を用いて洗浄水を噴射することを特徴とする請求項８〜９のいずれかに記載の椅子の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗浄室内に椅子を収納して洗浄する椅子の洗浄装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上記洗浄装置には洗浄室内の椅子に洗浄水を噴射し、椅子を水流で洗浄する構成のものがある。この構成の場合、椅子のうち平坦度が高い座面や背もたれ面に洗浄水が残るので、洗浄水の拭取り作業や乾燥作業が面倒だった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗浄水の拭取り作業等を簡単に行うことができる椅子の洗浄装置を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、椅子を傾斜状態に保持する保持手段を設け、椅子の洗浄時の姿勢を傾斜させるところに特徴を有する。この傾斜姿勢とは座部および背もたれ部の双方が水平線に対して傾斜した姿勢を称するものであり、椅子の洗浄は椅子に洗浄水を噴射することに基づいて水流で行われる。
請求項１に係る発明によれば、椅子のうち平坦度が高い座部および背もたれ部の双方が水平線に対して傾斜するので、座部および背もたれ部に噴射された洗浄水が傾斜に沿って落下する。このため、座部および背もたれ部に洗浄水が残り難くなるので、洗浄水の拭取り作業や乾燥作業が簡単になる。
【０００４】
請求項２に係る発明は、椅子を洗浄室内に前向きに収納し、椅子の脚乗せ部を保持手段に引掛けることに基づいて椅子を傾斜姿勢に保持するところに特徴を有する。
請求項２に係る発明によれば、例えば車椅子を下記▲１▼〜▲３▼の手順で洗浄室内に傾斜状態に収納することができるので、車椅子の収納作業が簡単になる。
▲１▼車椅子の取手を掴持し、車椅子を後方から洗浄室内に押込む。
▲２▼車椅子の取手を押し下げ、脚乗せ部を持ち上げる。
▲３▼車椅子の脚乗せ部を保持手段に引掛け、車椅子を傾斜姿勢に保持する。
【０００５】
請求項３に係る発明は、噴射手段から熱消毒温度に加熱された洗浄水を噴射するところに特徴を有する。この熱消毒温度とは化学薬品等を用いることなく熱で十分な殺菌・滅菌・除菌を行うことが可能な温度であり、具体的には「８０°Ｃ」以上を熱消毒温度と称する。
請求項３に係る発明によれば、熱消毒温度に加熱された洗浄水が椅子に噴射されるので、化学薬品を用いることなく椅子を消毒することができる。
【０００６】
請求項４に係る発明は、噴射手段として径方向へ移動しながら洗浄水を噴射する回転ノズルを用い、回転ノズルを直動機構および揺動機構により直線運動および揺動運動させるところに特徴を有する。
請求項４に係る発明によれば、噴射手段を３種類の異なる軌跡で変位させながら椅子に洗浄水を噴射することができるので、少数の噴射手段で椅子の全域に細部に渡って洗浄水を噴射できる。このため、噴射手段の配管経路が簡単になるので、洗浄水の圧力損失が少なくなる。従って、椅子に対する洗浄水の噴射圧が高まるので、総じて、椅子の全体を細部に渡って綺麗に洗浄することができる。
【０００７】
請求項５に係る発明は、噴射手段を椅子の奥行き方向に沿って揺動させながら幅方向に沿って往復動させるところに特徴を有する。
請求項５に係る発明によれば、噴射手段が往復動することに基づいて椅子の同一部分に洗浄水を複数回に渡って噴射する。このため、椅子にこびりついた頑固な汚れも落とすことができるので、椅子の洗浄能力が高まる。
【０００８】
請求項６に係る発明は、噴射手段を椅子の肘乗せ部上で直動停止させ、直動停止状態で揺動させるところに特徴を有する。
請求項６に係る発明によれば、噴射手段が椅子の肘乗せ部上で揺動したまま直動停止し、肘乗せ部に洗浄水が集中噴射される。このため、汚れの付着度が高い肘乗せ部の洗浄時間が局部的に長くなるので、肘乗せ部を残りの部分と同様の綺麗な洗浄状態に仕上げることができる。
【０００９】
請求項７に係る発明は、操作手段の操作内容に応じて噴射手段の往復動回数を設定するところに特徴を有する。
請求項７に係る発明によれば、椅子の汚れ具合が通常であるときには噴射手段の往復動回数を少値に設定し、短時間で椅子を洗浄することができる。また、椅子の汚れ具合が酷いときには噴射手段の往復動回数を多値に設定し、椅子を綺麗な仕上がり状態に洗浄することができる。従って、使用者が椅子の汚れ具合に応じて適切な洗浄コースを選択できるので、使い勝手が向上する。
【００１０】
請求項８に係る発明は、洗剤噴射手段を用いて椅子に洗剤水を噴射した後に噴射手段を用いて洗浄水を噴射するところに特徴を有する。尚、洗剤水とは洗剤分を含有する水を称している。
請求項８に係る発明によれば、椅子に洗剤水が噴射されることに基づいて汚れ成分が化学的に落ち易くされた後に水流で洗浄されるので、椅子の洗浄能力が高まる。
【００１１】
請求項９に係る発明によれば、椅子に洗剤水を噴射してから設定時間が経過した後に洗浄水を噴射するところに特徴を有する。
請求項９に係る発明によれば、洗剤水が椅子の汚れ成分に作用するのに十分な時間が経過してから洗浄水が噴射されるので、椅子の洗浄能力が一層高まる。
【００１２】
請求項１０に係る発明によれば、椅子に洗剤水を噴射する前に洗浄水を噴射するところに特徴を有する
請求項１０に係る発明によれば、洗剤水の噴射が椅子の湿潤状態で行われる。このため、椅子に対する洗剤水の拡散効果が高まり、洗剤水が椅子全域の汚れ成分に作用するようになるので、椅子の全域を綺麗な仕上がり状態に洗浄することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
（１）洗浄装置の概略構成について
洗浄装置は車椅子１００を洗浄するものである。この車椅子１００は、図１２に示すように、椅子本体１０１の左右両側部に径大な後輪１０２および径小な前輪１０３を装着してなるものであり、椅子本体１０１は座者の臀部を支える座部１０４と背中を支える背もたれ部１０５と両脚を支える脚乗せ部１０６と肘を支える２つの肘乗せ部１０７と２つの取手部１０８とを有している。
【００１４】
車椅子１００は左右方向に幅広な使用状態から左右方向に幅狭な収納状態に折畳み可能にされたものであり、車椅子１００を洗浄するには洗浄状態に折畳んで洗浄装置内に投入する。この洗浄状態とは使用状態および収納状態の途中状態を称するものであり、車椅子１００は両車輪１０２をガイドにあてがうことに基づいて洗浄状態に保持される。また、車椅子１００の投入は前向き状態で行われるものであり、車椅子１００は洗浄装置内に前向きに投入された状態で傾斜姿勢に保持され、傾斜姿勢で洗浄される。この傾斜姿勢とは座部１０４および背もたれ部１０５の双方が水平線に対して傾斜する状態を称するものであり、傾斜状態では両肘乗せ部１０７も水平線に対して傾斜する。
【００１５】
洗浄装置は内部の車椅子１００を水流で洗浄するものであり、水流生成手段として２本のノズルを有している。一方のノズルは左右方向へ直線的に移動しながら車椅子１００に上方から洗浄水を噴射するものであり、一方のノズルの左右方向への直線運動は原則的に前後方向への首振り運動を伴って行われる。この一方のノズルは直動アクチュエータおよび揺動アクチュエータに機械的に連結されており、一方のノズルの直線運動および首振り運動は専用の駆動源により独立して行われる。
【００１６】
他方のノズルは垂直な軸を中心に水平方向へ回転しながら車椅子１００に下方から洗浄水を噴射するものであり、両ノズル用の洗浄水としては熱消毒温度に加熱された水が使用される。この熱消毒温度とは化学薬品等の添加物に依存することなく熱によって滅菌・殺菌・除菌を行い得る温度を称するものであり、具体的には「８０°Ｃ」以上を称する。
【００１７】
（２）洗浄装置の詳細構成について
キャビネット１の下面には、図１に示すように、複数のキャスター２が固定されている。これら各キャスター２のベースにはロックボルト３が螺合されており、キャビネット１はロックボルト３を緩めて床面に押し付けることに基づいて固定される。このキャビネット１は前面が開口する矩形箱状をなすものであり、キャビネット１内には、図３に示すように、右側部および左側部に位置して洗浄室４および機械室５が形成されている。これら洗浄室４および機械室５の前端部にはドア６およびドア７が回動可能に装着されており、洗浄室４の前面および機械室５の前面はドア６およびドア７の回動操作に基づいて開閉される。
【００１８】
洗浄室４は車椅子１００を洗浄状態に折畳んで前向きに収納する密閉空間に相当するものであり、洗浄室４内の左右両側部には、図２に示すように、複数のスペーサ８を介して底板９が固定されている。これら両底板９は複数の貫通孔を有するパンチングメタル状をなすものであり、両底板９上には車椅子１００の両後輪１０２が載置される。また、各底板９の上面にはＬ字状の位置決めガイド１０が固定されており、車椅子１００は両後輪１０２を両位置決めガイド１０にあてがうことに基づいて左右方向に位置決めされ且つ洗浄状態に保持される。これら両位置決めガイド１０の前端部には、図３に示すように、傾斜状の車輪ガイド１１が形成されており、車椅子１００は両後輪１０２を両車輪ガイド１１から両位置決めガイド１０に沿わせて洗浄室４内に収納される。
【００１９】
洗浄室４内の後端部には円筒状のパイプ１２が固定されている。このパイプ１２は保持手段に相当するものであり、車椅子１００は、図１に示すように、脚載せ部１０６をパイプ１２に引掛けることに基づいて傾斜状態に保持される。この傾斜状態とは座部１０４および背もたれ部１０５の双方が水平線に対して傾斜する収納状態を称するものであり、車椅子１００は力学的な釣合いで傾斜状態に保持される。
【００２０】
洗浄室４内の左側部には、図２に示すように、底板９の下方に位置して給水管１３が固定されており、給水管１３の先端部には中空状の噴射アーム１４が装着されている。この噴射アーム１４は、図３に示すように、車椅子１００の収納状態で座部１０４の下方に位置するものであり、垂直線を中心に回動可能にされている。この噴射アーム１４は給水管１３を通して洗浄水が与えられるものであり、噴射アーム１４の両端部には下ノズル１５が固定されている。これら各下ノズル１５は噴射アーム１４内の洗浄水を同一の斜め上方へ向けて噴射するものであり、噴射アーム１４は両下ノズル１５からの噴水力で一定方向へ回転することに基づいて車椅子１００の全域に下方から洗浄水を噴射する。
【００２１】
洗浄室４内の天井部には、図２に示すように、給水管１６が固定されており、給水管１６の先端部には洗剤噴射手段に相当する洗剤ノズル１７が固定されている。この洗剤ノズル１７は、図３に示すように、車椅子１００の収納状態で座部１０４の上方に位置するものであり、車椅子１００には給水管１６から洗剤ノズル１７を通して上方から洗剤水が噴射される。尚、洗剤水とは洗剤分を含んだ水を称する。
【００２２】
洗浄室４内の天井部には、図３に示すように、左右両側部に位置して軸受１８が装着されており、両軸受１８には送りねじ軸１９の左右両端部が装着されている。この送りねじ軸１９は水平線を中心に回転可能にされたものであり、送りねじ軸１９の左端部には、図４に示すように、従動歯車２０が固定されている。また、洗浄室４の上面には送りモータ２１が固定されている。この送りモータ２１は減速ギア機構を内蔵するギアドモータからなるものであり、送りモータ２１の回転軸には主動歯車２２が固定されている。
【００２３】
主動歯車２２と従動歯車２０との間にはチェーン２３が掛渡されており、送りモータ２１の駆動時には送りモータ２１の回転力が主動歯車２２からチェーン２３を通して従動歯車２０に伝達され、送りねじ軸１９が回転する。この送りねじ軸１９には、図３に示すように、送り軸ナット２４が螺合されており、送り軸ナット２４には平板状のノズルベース２５が固定されている。
【００２４】
洗浄室４内の天井部には左右両側部に位置して軸受２６が装着されており、両軸受２６には案内軸２７の左右両端部が装着されている。この案内軸２７は断面正方形状をなすものであり、送りねじ軸１９に対して平行な水平線を中心に回転可能にされている。また、ノズルベース２５には、図４に示すように、円形状のガイド孔２８が形成されている。このガイド孔２８内には案内軸２７が回動可能およびスライド可能に嵌合されており、送りねじ軸１９の回転時にはノズルベース２５が案内軸２７に沿って左右方向へ移動する。
【００２５】
洗浄室４の上面には送りモータ２１の前方に位置して揺動モータ２９が固定されている。この揺動モータ２９は減速ギア機構を内蔵するギアドモータからなるものであり、揺動モータ２９の回転軸にはクランク３０の一端部が回動可能に装着されている。このクランク３０の他端部にはクランクロッド３１の一端部が回動可能に装着されており、クランクロッド３１の他端部にはクランクアーム３２の一端部が回動可能に装着されている。このクランクアーム３２の他端部には案内軸２７が固定されており、揺動モータ２９の駆動時には案内軸２７がガイド孔２８の内周面に案内されることに基づいて前後方向へ揺動する。
【００２６】
ノズルベース２５の右側面には、図１に示すように、主動ギア３３が回動可能に装着されており、主動ギア３３には正方形状の貫通孔が形成されている。この主動ギア３３の貫通孔内には案内軸２７がスライド可能および回動不能に嵌合されており、主動ギア３３は送りモータ２１が駆動することに基づいてノズルベース２５と一体的に左右方向へ移動し、揺動モータ２９が駆動することに基づいて案内軸２７と一体的に回動する。
【００２７】
ノズルベース２５の右側面には主動ギア３３の下方に位置して従動ギア３４が軸３５を中心に回動可能に装着されている。この従動ギア３４は主動ギア３３に噛合されたものであり、揺動モータ２９が駆動することに基づいて回動する。この従動ギア３４にはアーム３６が形成されており、アーム３６の下端部には給水管３７が連結片３８を介して連結されている。この給水管３７は従動ギア３４に対して同軸状に回動可能にされたものであり、揺動モータ２９が駆動することに基づいてアーム３６と一体的に前後方向へ揺動する。尚、一点鎖線Ｌ１およびＬ２は給水管３７の揺動限度位置を示している。
【００２８】
給水管３７には、図２に示すように、スイベルジョイント３９が装着されている。このスイベルジョイント３９には高圧ホース４０が接続されており、給水管３７には高圧ホース４０を通して洗浄水が与えられる。また、給水管３７の下端部には円筒状の噴射ケース４１が接続されており、噴射ケース４１の下面には噴射手段および回転ノズルに相当する上ノズル４２が装着されている。この上ノズル４２は噴射ケース４１の垂直な軸心線を中心に回動可能にされたものであり、噴射ケース４１の軸心線に対して位置ずれした外周部に配置されている。この上ノズル４２は噴射ケース４１内の洗浄水を斜め下方へ向って噴射するものであり、洗浄水の噴水力で噴射ケース４１の軸心線を中心に径方向へ移動する。
【００２９】
尚、図４の符号７０は送りねじ軸１９，従動歯車２０，送りモータ２１，主動歯車２２，チェーン２３，送り軸ナット２４，案内軸２７を有する直動機構を示している。この直動機構７０は、上述の説明から明らかなように、上ノズル４２を車椅子１００の幅方向に沿って直線的に移動操作するものであり、送りモータ２１は直動機構７０の駆動源に相当する。また、符号８０は案内軸２７，揺動モータ２９，クランク３０，クランクロッド３１，クランクアーム３２，主動ギア３３，従動ギア３４を有する揺動機構を示している。この揺動機構８０は、上述の説明から明らかなように、上ノズル４２を車椅子１００の奥行き方向に沿って揺動操作するものであり、揺動モータ２９は揺動機構８０の駆動源に相当する。
【００３０】
キャビネット１の底板には、図１に示すように、排水口４３が固定されている。この排水口４３には排水管４４が接続されており、両下ノズル１５から噴射された洗浄水，洗剤ノズル１７から噴射された洗剤水，上ノズル４２から噴射された洗浄水は排水口４３から排水管４４を通して機外へ排出される。また、機械室５内には洗剤ポンプ４５（図１１参照）が収納されている。この洗剤ポンプ４５は洗剤ノズル１７の給水管１６に接続されたものであり、洗剤ポンプ４５の駆動時には給水管１６から洗剤ノズル１７に洗剤水が供給され、洗剤ノズル１７から車椅子１００に洗剤水が噴射される。
【００３１】
機械室５内には加熱器（図示せず）が収納されている。この加熱器は灯油を燃料として洗浄水を加熱する灯油ボイラーからものであり、洗浄水は加熱器により熱消毒温度内の高値（具体的には１１０°Ｃ程度）に加熱される。また、機械室５内には洗浄ポンプ４６（図１１参照）が収納されている。この洗浄ポンプ４６は加熱器が加熱した洗浄水を昇圧して吐出するものであり、洗浄ポンプ４６の吐出口には下ノズルバルブ４７（図１１参照）を介して両下ノズル１５の給水管１３が接続され、しかも、上ノズルバルブ４８（図１１参照）を介して上ノズル４２の高圧ホース４０が接続されている。
【００３２】
下ノズルバルブ４７および上ノズルバルブ４８はソレノイドバルブからなるものであり、下ノズルバルブ４７の開放状態では洗浄ポンプ４６から両下ノズル１５に洗浄水が供給され、両下ノズル１５から車椅子１００に洗浄水が噴射される。また、上ノズルバルブ４８の開放状態では洗浄ポンプ４６から上ノズル４２に洗浄水が供給され、上ノズル４２から車椅子１００に洗浄水が噴射される。この洗浄ポンプ４６から両下ノズル１５および上ノズル４２に供給される洗浄水は供給経路を流通する間に自然冷却されるものであり、両下ノズル１５および上ノズル４２からは温度降下に拘らず熱消毒温度「８０°Ｃ」にキープされた洗浄水が噴射される。
【００３３】
ノズルベース２５には、図３に示すように、アーム状のスイッチレバー４９が固定されており、ノズルベース２５が右方の前進端に到達したときにはスイッチレバー４９の右端部が前進端スイッチ５０のプランジャを押圧操作し、ノズルベース２５が左方の後退端に到達したときにはスイッチレバー４９の左端部が後退端スイッチ５１のプランジャを押圧操作する。これら前進端スイッチ５０および後退端スイッチ５１は常閉形のリミットスイッチからなるものであり、スイッチレバー４９により押圧操作されることに基づいてオン状態からオフ状態に切換わる。
【００３４】
送りねじ軸１９および案内軸２７には、図３に示すように、機械室５内に位置して円板状のロータ５２が固定されており、各ロータ５２には１個のスリットが径方向に等ピッチで形成されている。また、機械室５内には送り軸センサ５３（図１１参照）および案内軸センサ５４（図１１参照）が固定されている。これら送り軸センサ５３および案内軸センサ５４は光電スイッチからなるものであり、送り軸センサ５３は送りねじ軸１９用のロータ５２のスリットを検出することに基づいてパルス信号を出力し、案内軸センサ５４は案内軸２７用のロータ５２のスリットを検出することに基づいてパルス信号を出力する。
【００３５】
機械室５内には、図１１に示すように、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置５５が収納されている。この制御装置５５の出力側には駆動回路５６を介して送りモータ２１，揺動モータ２９，洗剤ポンプ４５，洗浄ポンプ４６，下ノズルバルブ４７，上ノズルバルブ４８が電気的に接続されており、制御装置５５は送りモータ２１〜上ノズルバルブ４８を駆動回路５６を通して駆動制御する。
【００３６】
制御装置５５の入力側には検出回路５７を介して前進端スイッチ５０および後退端スイッチ５１が電気的に接続されており、制御装置５５は前進端スイッチ５０および後退端スイッチ５１のオフを検出回路５７を通して検出することに基づいて上ノズル４２が前進端および後退端に到達したことを検出する。尚、制御装置５５は駆動制御手段および運転制御手段に相当するものである。
【００３７】
制御装置５５の入力側には検出回路５７を介して送り軸センサ５３および案内軸センサ５４が電気的に接続されており、制御装置５５は送り軸センサ５３からのパルス信号をカウントすることに基づいて上ノズル４２の左右方向への移動位置を検出し、案内軸センサ５４からのパルス信号をカウントすることに基づいて上ノズル４２の前後方向への首振り回数を検出する。
【００３８】
制御装置５５には検出回路５７を介してスタートスイッチ５８が電気的に接続されている。このスタートスイッチ５８はキャビネット１に装着された自己復帰形のプッシュスイッチからなるものであり、制御装置５５はスタートスイッチ５８からのオン信号を検出回路５７を通して検出することに基づいて洗浄コースとして普通コースを設定し、普通コースで洗浄運転を開始する。
【００３９】
制御装置５５には検出回路５７を介して丁寧スイッチ５９が電気的に接続されている。この丁寧スイッチ５９はキャビネット１に装着された自己復帰形のプッシュスイッチからなるものであり、制御装置５５は丁寧スイッチ５９からのオン信号を検出回路５７を通して検出することに基づいて洗浄コースとして丁寧コースを設定し、丁寧コースで洗浄運転を開始する。尚、符号９０はスタートスイッチ５８および丁寧スイッチ５９を有する操作手段を示している。
【００４０】
制御装置５５には検出回路５７を介して非常停止スイッチ６０が電気的に接続されている。この非常停止スイッチ６０はキャビネット１に装着された自己復帰形のプッシュスイッチからなるものであり、制御装置５５は非常停止スイッチ６０からのオン信号を検出回路５７を通して洗浄運転中に検出することに基づいて洗浄運転を停止する。
【００４１】
（３）洗浄装置の操作方法について
車椅子１００を洗浄するには洗浄室４のドア６を開放し、洗浄室４内に車椅子１００を洗浄状態に折畳んで前向きに収納し、ドア６を閉鎖する。このとき、車椅子１００の脚乗せ部１０６をパイプ１２に引掛け、車椅子１００の姿勢を傾斜させる。次に、スタートスイッチ５８または丁寧スイッチ５９を押圧操作すると、制御装置５５が送りモータ２１，揺動モータ２９，洗剤ポンプ４５，洗浄ポンプ４６，下ノズルバルブ４７，上ノズルバルブ４８を駆動制御し、車椅子１００の洗浄運転を全自動で行う。
【００４２】
（４）洗浄装置の洗浄工程について
制御装置５５のＲＯＭには制御プログラムが記録されており、制御装置５５のＣＰＵはスタートスイッチ５８または丁寧スイッチ５９のオンを検出すると、送りモータ２１〜上ノズルバルブ４８を制御プログラムに基づいて駆動制御することに伴い車椅子１００の洗浄運転を普通コースおよび丁寧コースで実行する。この洗浄運転は、図５に示すように、ステップＳ１の湿潤工程とステップＳ２の洗剤噴射工程とステップＳ３の上洗浄工程とステップＳ４の下洗浄工程とを有するものであり、普通コースおよび丁寧コースの相違点は上洗浄工程の繰返し回数Ｎｍａｘにある。
【００４３】
（４−１）湿潤工程について
湿潤工程は車椅子１００に下ノズル１５および上ノズル４２の双方から熱消毒温度の洗浄水（温水と称する）を噴射することに基づいて車椅子１００を湿らせるものであり、洗剤水を車椅子１００に噴射したときの洗剤水の分散性を高めることを主目的として行われる。
制御装置５５のＣＰＵは、図６のステップＳ１１で上ノズルバルブ４８を開放し、ステップＳ１２で下ノズルバルブ４７を開放する。そして、ステップＳ１３で洗浄ポンプ４６を駆動することに基づいて上ノズル４２および下ノズル１５から温水を噴射し、ステップ１４で暖気時間（具体的には５ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この暖気時間はステップＳ１３で洗浄ポンプ４６をオンしてからの経過時間を称するものであり、洗浄ポンプ４６から熱消毒温度の洗浄水が安定して吐出されるのに要する時間を称する。
【００４４】
ＣＰＵはステップＳ１４で暖気時間の経過を判断すると、ステップＳ１５で送りモータ２１を正転させ、ステップＳ１６で揺動モータ２９を正転させる。これら送りモータ２１および揺動モータ２９の正転は予め設定された一定速度で行われるものであり、送りモータ２１および揺動モータ２９の正転状態では上ノズル４２が左方の後退端から右方へ直線的に移動しながら前後方向へ揺動し、車椅子１００に上ノズル４２から首振り前進状態で温水が噴射され、しかも、下ノズル１５から温水が噴射される。
【００４５】
ＣＰＵはステップＳ１７で前進端スイッチ５０のオフを検出すると、ステップＳ１８で送りモータ２１を駆動停止することに基づいて上ノズル４２の前進動作を停止させる。この状態では揺動モータ２９および洗浄ポンプ４６が駆動しており、車椅子１００には上ノズル４２から首振り状態で温水が噴射され、下ノズル１５から温水が噴射される。
【００４６】
ＣＰＵはステップＳ１９へ移行すると、制動時間（具体的には２ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この制動時間はステップＳ１８で送りモータ２１を断電してから送りモータ２１の惰性回転が完全停止するまでに要する時間を称するものであり、ＣＰＵは制動時間の経過を判断したときにはステップＳ２０で送りモータ２１を設定速度で逆転させる。すると、上ノズル４２が左方へ直線的に移動しながら前後方向へ揺動し、車椅子１００に上ノズル４２から首振り後退状態で温水が噴射され、しかも、下ノズル１５から温水が噴射される。
【００４７】
ＣＰＵはステップＳ２１で後退端スイッチ５１のオフを検出すると、ステップＳ２２で送りモータ２１を駆動停止することに基づいて上ノズル４２の後退動作を停止し、ステップＳ２３で揺動モータ２９を駆動停止することに基づいて上ノズル４２の揺動動作を停止する。そして、ステップＳ２４で洗浄ポンプ４６をオフし、ステップＳ２５およびＳ２６で上ノズルバルブ４８および下ノズルバルブ４７を閉鎖することに基づいて上ノズル４２からの噴水動作および下ノズル１５からの噴水動作を停止する。
【００４８】
ＣＰＵはステップＳ２７へ移行すると、制動時間（具体的には２ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この制動時間はステップＳ２３で揺動モータ２９を断電してからの経過時間を称するものであり、送りモータ２１および揺動モータ２９の双方の惰性回転が完全停止するまでに要する時間を称する。
【００４９】
（４−２）洗剤噴射工程について
洗剤噴射工程は湿潤工程で湿り気が付与された車椅子１００に洗剤水を噴射するものであり、制御装置５５のＣＰＵは図６のステップＳ２７で制動時間の経過を検出すると、図７のステップＳ３１へ移行し、洗剤ポンプ４５をオンすることに基づいて上方から車椅子１００に洗剤水を噴射する。そして、ステップＳ３２へ移行し、洗剤噴射時間（具体的には８ｓｃ）の経過の有無を判断する。この洗剤噴射時間はステップＳ３１で洗剤ポンプ４５をオンしてからの経過時間を称するものであり、ＣＰＵは洗剤噴射時間の経過を検出したときにはステップＳ３３へ移行し、洗剤ポンプ４５をオフすることに基づいて洗剤水の噴射動作を停止する。
【００５０】
ＣＰＵはステップＳ３４へ移行すると、汚れ落ち時間（具体的には１２０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この汚れ落ち時間はステップＳ３３で洗剤ポンプ４５をオフしてからの経過時間を称するものであり、洗剤水中の洗剤分が車椅子１００の汚れに作用し、上洗浄工程および下洗浄工程で汚れが車椅子１００から十分に落ちる程度に汚れを分離させるための待機時間に相当する。
【００５１】
（４−３）上洗浄工程について
上洗浄工程は車椅子１００に上ノズル４２から温水を噴射し、車椅子１００を上方からの水流で洗浄するものである。この上洗浄工程は洗浄コースの選択結果に応じた回数Ｎｍａｘだけ繰返し行われるものであり、普通コースの選択時には繰返し回数Ｎｍａｘが「１回」に設定され、丁寧コースの選択時には繰返し回数Ｎｍａｘが「２回」に設定される。
【００５２】
制御装置５５のＣＰＵは図７のステップＳ３４で汚れ落ち時間の経過を判断すると、図８ステップＳ４１で上ノズルバルブ４８を開放し、ステップＳ４２で洗浄ポンプ４６をオンすることに基づいて上ノズル４２から温水を噴射する。そして、ステップＳ４３で揺動モータ２９を設定速度で正転させ、ステップＳ４４で送りモータ２１を設定速度で正転させる。すると、上ノズル４２が前後方向へ首振りしながら右方へ前進し、車椅子１００に温水が上方のみから首振り前進状態で噴射される。
【００５３】
ＣＰＵはステップＳ４５へ移行すると、カウンタＮａの計測値を設定値Ｎ１と比較する。このカウンタＮａはＣＰＵが送り軸センサ５３からのパルス信号を検出する毎に割込みプログラムを起動し、割込みプログラムの中で加算するものであり、設定値Ｎ１は上ノズル４２が前進途中で車椅子１００の左側の肘乗せ部１０７の真上に到達したことを判定するための判定値である。
【００５４】
ＣＰＵはステップＳ４５で「Ｎａ＝Ｎ１」を検出したときにはステップＳ４６で送りモータ２１を駆動停止する。この状態では上ノズル４２が左側の肘乗せ部１０７の真上で前進停止し、左側の肘乗せ部１０７に沿って前後方向へ揺動することに基づいて左側の肘乗せ部１０７に温水を集中噴射する。
【００５５】
ＣＰＵはステップＳ４７へ移行すると、カウンタＮｃの計測値を設定値Ｎ１１と比較する。このカウンタＮｃはＣＰＵが案内軸センサ５４からのパルス信号を検出する毎に割込みプログラムを起動し、割込みプログラムの中で加算するものであり、設定値Ｎ１１は上ノズル４２が車椅子１００の左側の肘乗せ部１０７上で直動停止しながら揺動する集中噴射回数を判定するための判定値である。
【００５６】
ＣＰＵはステップＳ４７で「Ｎｃ＝Ｎ１１」を検出すると、上ノズル４２の集中噴射回数が設定値に達したと判定する。そして、ステップＳ４８で送りモータ２１を設定速度で正転させることに基づいて上ノズル４２の前進動作を再開し、車椅子１００に温水を上方から首振り前進状態で噴射する。次に、ステップＳ４９へ移行し、カウンタＮａの計測値を設定値Ｎ２と比較する。この設定値Ｎ２は上ノズル４２が前進途中で車椅子１００の右側の肘乗せ部１０７の真上に到達したことを判定するための判定値であり、ＣＰＵは「Ｎａ＝Ｎ２」を検出したときにはステップＳ５０で送りモータ２１を駆動停止する。この状態では上ノズル４２が右側の肘乗せ部１０７の真上で前進停止し、右側の肘乗せ部１０７に沿って揺動することに基づいて右側の肘乗せ部１０７に温水を集中噴射する。
【００５７】
ＣＰＵはステップＳ５１へ移行すると、カウンタＮｃの計測値を設定値Ｎ１２と比較する。この設定値Ｎ１２は上ノズル４２が車椅子１００の右側の肘乗せ部１０７上で設定回数だけ揺動したことを判定するための判定値であり、ＣＰＵは「Ｎｃ＝Ｎ１２」を検出したときには上ノズル４２の集中噴射回数が設定値に達したと判定する。そして、ステップＳ５２で送りモータ１９を設定速度で正転させ、上ノズル４２の前進動作を再開することに基づいて車椅子１００に温水を上方から首振り前進状態で噴射する。次に、ステップＳ５３で前進端スイッチ５０のオフを検出したときにはステップＳ５４で送りモータ２１を駆動停止し、上ノズル４２を前進停止状態で揺動させながら車椅子１００に上方から温水を噴射する。
【００５８】
ＣＰＵはステップＳ５５へ移行すると、制動時間（具体的には２ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この制動時間はステップＳ５４で送りモータ２１を断電してから送りモータ２１の惰性回転が完全停止するまでに要する時間であり、ＣＰＵは制動時間の経過を判断したときにはステップＳ５６で送りモータ２１を設定速度で逆転させる。すると、上ノズル４２が左方へ直線的に移動しながら前後方向へ揺動し、車椅子１００に温水が上方から首振り後退状態で噴射される。
【００５９】
ＣＰＵはステップＳ５７へ移行すると、カウンタＮａの計測値を設定値Ｎ３と比較する。この設定値Ｎ３は上ノズル４２が後退途中で車椅子１００の右側の肘乗せ部１０７の真上に到達したことを判定するための判定値であり、ＣＰＵは「Ｎａ＝Ｎ３」を検出したときにはステップＳ５８で送りモータ２１を駆動停止する。この状態では上ノズル４２が右側の肘乗せ部１０７の真上で前進停止し、右側の肘乗せ部１０７に沿って首振りしながら温水を集中噴射する。
【００６０】
ＣＰＵはステップＳ５９へ移行すると、カウンタＮｃの計測値を設定値Ｎ１３と比較する。この設定値Ｎ１３は上ノズル４２が車椅子１００の右側の肘乗せ部１０７上で設定回数だけ揺動したことを判定するための判定値であり、ＣＰＵは「Ｎｃ＝Ｎ１３」を検出したときには上ノズル４２の集中噴射回数が設定値に達したと判定する。そして、ステップＳ６０で送りモータ２１を設定速度で逆転させることに基づいて上ノズル４２の後退動作を再開し、車椅子１００に温水を上方から首振り後退状態で噴射する。
【００６１】
ＣＰＵは図９のステップＳ６１へ移行すると、カウンタＮａの計測値を設定値Ｎ４と比較する。この設定値Ｎ４は上ノズル４２が後退途中で車椅子１００の左側の肘乗せ部１０７の真上に到達したことを判定するための判定値であり、ＣＰＵは「Ｎａ＝Ｎ４」を検出したときにはステップＳ６２で送りモータ２１を駆動停止する。この状態では上ノズル４２が左側の肘乗せ部１０７の真上で後退停止し、左側の肘乗せ部１０７に沿って首振りしながら温水を集中噴射する。
【００６２】
ＣＰＵはステップＳ６３へ移行すると、カウンタＮｃの計測値を設定値Ｎ１４と比較する。この設定値Ｎ１４は上ノズル４２が車椅子１００の左側の肘乗せ部１０７上で設定回数だけ揺動したことを判定するための判定値であり、ＣＰＵは「Ｎｃ＝Ｎ１４」を検出したときには上ノズル４２の集中噴射回数が設定値に達したと判定する。そして、ステップＳ６４で送りモータ２１を設定速度で逆転させることに基づいて上ノズル４２の後退動作を再開し、車椅子１００に温水を上方から首振り後退状態で噴射する。
【００６３】
ＣＰＵはステップＳ６５で後退端スイッチ５１のオフを検出すると、ステップＳ６６で揺動モータ２９を駆動停止することに基づいて上ノズル４２の揺動動作を停止し、ステップＳ６７で送りモータ２１を駆動停止することに基づいて上ノズル４２の後退動作を停止する。そして、ステップＳ６８へ移行し、制動時間（具体的には２ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この制動時間はステップＳ６７で送りモータ２１を断電してから送りモータ２１の惰性回転が完全停止するまでに要する時間であり、ＣＰＵは制動時間の経過を判断したときにはステップＳ６９でカウンタＮｂに「１」を加算し、ステップＳ７０でカウンタＮｂの計測結果を上限値Ｎｍａｘと比較する。ここで「Ｎｂ＝Ｎｍａｘ」を検出したときにはステップＳ７１へ移行し、上ノズルバルブ４８を閉鎖する。また、「Ｎｂ＜Ｎｍａｘ」を検出したときには図８のステップＳ４３に復帰し、ステップＳ４３〜Ｓ７０を繰返す。
【００６４】
（４−４）下洗浄工程について
下洗浄工程は下ノズル１５を単独使用し、車椅子１００に下方から温水を噴射するものであり、制御装置５５のＣＰＵは図１０のステップＳ８１へ移行すると、下ノズルバルブ４７を開放することに基づいて温水の流通経路を上ノズル４２から下ノズル１５に切換え、車椅子１００に下ノズル１５から温水を噴射する。
【００６５】
ＣＰＵはステップＳ８２へ移行すると、下洗浄時間（具体的には１２０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この下洗浄時間はステップＳ８１で下ノズルバルブ４７を開放してからの経過時間を称するものであり、ＣＰＵは下洗浄時間の経過を検出すると、ステップＳ８３で洗浄ポンプ４６をオフし、ステップＳ８４で下ノズルバルブ４７を閉鎖することに基づいて下ノズル１５からの温水噴射動作を停止し、洗浄運転を終える。
【００６６】
上記実施例によれば、車椅子１００のうち平坦度が高い座部１０４および背もたれ部１０５の双方を水平線に対して傾斜させたので、座部１０４および背もたれ部１０５に噴射された洗浄水が傾斜に沿って落下する。このため、座部１０４および背もたれ部１０５に洗浄水が残り難くなるので、洗浄水の拭取り作業や乾燥作業が簡単になる。
【００６７】
また、車椅子１００を洗浄室４内に前向きに収納し、車椅子１００の脚乗せ部１０６をパイプ１２に引掛けることに基づいて車椅子１００を傾斜姿勢に保持した。このため、車椅子１００を下記▲１▼〜▲３▼の手順で洗浄室４内に傾斜状態に収納することができるので、車椅子１００の収納作業が簡単になる。
▲１▼車椅子１００の取手部１０８を把持し、車椅子１００を洗浄室４内に押込む。車椅子１００の取手部１０８を押し下げ、脚乗せ部１０６を持ち上げる。　　車椅子１００の脚乗せ部１０６をパイプ１２に引掛け、車椅子１００を傾斜姿勢に保持する。
【００６８】
また、下ノズル１５および上ノズル４２から熱消毒温度に加熱された洗浄水を噴射したので、化学薬品を用いることなく車椅子１００を消毒できる。
また、径方向へ移動しながら洗浄水を噴射する回転形の上ノズル４２を用い、上ノズル４２を直線運動および揺動運動させることに基づいて３種類の異なる軌跡で変位させながら車椅子１００に洗浄水を噴射したので、１個の上ノズル４２で車椅子１００の全域に細部に渡って洗浄水を噴射できる。このため、上ノズル４２の配管経路が簡単になるので、洗浄水の圧力損失が少なくなる。従って、車椅子１００に対する洗浄水の噴射圧が高まるので、総じて、車椅子１００の全体を細部に渡って綺麗に洗浄することができる。
【００６９】
また、上ノズル４２を車椅子１００の奥行き方向に沿って揺動させながら幅方向に沿って往復動させ、車椅子１００の同一部分に洗浄水を複数回に渡って噴射した。このため、車椅子１００にこびりついた頑固な汚れも落とすことができるので、車椅子１００の洗浄能力が高まる。
また、上ノズル４２を車椅子１００の肘乗せ部１０７上で揺動させたまま直動停止させ、肘乗せ部１０７に洗浄水を集中噴射した。このため、汚れの付着度が高い肘乗せ部１０７の洗浄時間が局部的に長くなるので、肘乗せ部１０７を残りの部分と同様の綺麗な洗浄状態に仕上げることができる。
【００７０】
また、スタートスイッチ５８および丁寧スイッチ５９のいずれが操作されたかに応じて上ノズル４２の往復動回数を少値および多値に選択的に設定した。このため、車椅子１００の汚れ具合が通常であるときにはスタートスイッチ５８を操作することに基づいて上ノズル４２の往復動回数を少値に設定し、短時間で車椅子１００を洗浄することができる。また、車椅子１００の汚れ具合が酷いときには丁寧スイッチ５９を操作することに基づいて上ノズル４２の往復動回数を多値に設定し、車椅子１００を綺麗な仕上がり状態に洗浄することができる。従って、使用者が車椅子１００の汚れ具合に応じて適切な洗浄コースを選択できるので、使い勝手が向上する。
【００７１】
また、洗剤ノズル１７を用いて車椅子１００に洗剤水を噴射した後に上ノズル４２を用いて洗浄水を噴射した。このため、洗剤水の噴射に基づいて車椅子１００の汚れ成分が化学的に落ち易くされた後に水流で洗浄されるので、車椅子１００の洗浄能力が高まる。
また、車椅子１００に洗剤水を噴射してから汚れ落ち時間が経過した後に洗浄水を噴射した。このため、洗剤水が車椅子１００の汚れ成分に作用するのに十分な時間が経過してから洗浄水が噴射されるので、車椅子１００の洗浄能力が一層高まる。
また、車椅子１００に洗剤水を噴射する前に洗浄水を噴射したので、洗剤水の噴射が車椅子１００の湿潤状態で行われる。このため、車椅子１００に対する洗剤水の拡散効果が高まり、洗剤水が車椅子１００の全域の汚れ成分に作用するようになるので、車椅子１００の全域を綺麗な仕上がり状態に洗浄することができる。
【００７２】
尚、上記実施例においては、洗浄室４内の車椅子１００に下方から洗浄水を噴射する下ノズル１５を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば下ノズル１５を廃止しても良い。
また、上記実施例においては、洗浄室４内の車椅子１００に洗剤水を噴射する洗剤ノズル１７を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば洗剤ノズル１７を廃止し、車椅子１００を水流だけで洗浄しても良い。
【００７３】
また、上記実施例においては、洗浄室４内の車椅子１００に洗浄水を噴射する噴射手段として上ノズル４２を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば側方から洗浄水を噴射するノズルを用いても良い。
また、上記実施例においては、車椅子１００の脚乗せ部１０７をパイプ１２に引掛けることに基づいて車椅子１００を傾斜姿勢に保持したが、これに限定されるものではなく、例えば洗浄室４の室壁に複数のバンドを装着し、車椅子１００に複数のバンドを巻付けることに基づいて車椅子１００を洗浄室４の室壁に傾斜姿勢に固定する構成としても良い。
【００７４】
また、上記実施例においては、車椅子１００を洗浄室４内に前向きに投入する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば後向きに投入したり、横向きに投入しても良い。この場合、洗浄室４内にパイプ１２等の姿勢保持手段を設け、車椅子１００の姿勢を傾斜状態に保持することが好ましい。
また、上記実施例においては、上ノズル４２および下ノズル１５から熱消毒温度に加熱された洗浄水を噴射する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば熱消毒温度を下回る温度の洗浄水を噴射しても良い。
【００７５】
また、上記実施例においては、上ノズル４２を噴射ケース４１に対して径方向へ回転させたが、これに限定されるものではなく、例えば噴射ケース４１に移動不能に固定しても良い。
また、上記実施例においては、上ノズル４２を車椅子１００の幅方向に沿って直線的に移動操作する直動機構７０および奥行き方向に沿って揺動操作する揺動機構８０を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば車椅子１００の幅方向および奥行き方向に沿って直線的に移動操作するＸＹ移動機構を設けても良い。
【００７６】
また、上記実施例においては、洗浄室４内の天井部に１個の上ノズル４２を移動可能に設けたが、これに限定されるものではなく、例えばマトリクス状に配列された複数のノズルを移動不能に固定しても良い。
また、上記実施例においては、スタートスイッチ５８および丁寧スイッチ５９のどちらが操作されたかに応じて上ノズル４２の往復動回数を少値および多値に選択的に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば上ノズル４２の往復動回数を洗浄回数スイッチの操作回数に応じて設定しても良い。
また、上記実施例においては、洗浄対象物として車椅子１００を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば健常者が着座する家庭用の椅子，オフィス用の椅子であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（洗浄室の内部構成を示す側面図）
【図２】洗浄室の内部構成を示す前面図
【図３】洗浄室の内部構成を天板の除去状態で示す上面図
【図４】上ノズルの駆動機構を示す側面図
【図５】制御装置の制御内容を示すフローチャート（運転工程の概要を示す図）
【図６】制御装置の制御内容を示すフローチャート（湿潤工程を示す図）
【図７】制御装置の制御内容を示すフローチャート（洗剤噴射工程を示す図）
【図８】制御装置の制御内容を示すフローチャート（上洗浄工程の前半部を示す図）
【図９】制御装置の制御内容を示すフローチャート（上洗浄工程の後半部を示す図）
【図１０】制御装置の制御内容を示すフローチャート（下洗浄工程を示す図）
【図１１】電気的構成を示すブロック図
【図１２】車椅子を折畳み状態で示す図（ａは側面図、ｂは前面図、ｃは上面図）
【符号の説明】
４は洗浄室、１２はパイプ（保持手段）、１７は洗剤ノズル（洗剤噴射手段）、４２は上ノズル（噴射手段，回転ノズル）、５５は制御装置（駆動制御手段，運転制御手段）、７０は直動機構、８０は揺動機構、９０は操作手段、１００は車椅子（椅子）、１０４は座部、１０５は背もたれ部、１０６は脚乗せ部、１０７は肘乗せ部を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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