(57)【要約】【課題】操作の簡単化および占有面積の縮小化を図ったジョイスティック式操作パネルおよびエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】エレベータのかご内に設置されてエレベータを操作する操作パネル２０の前面板２１ｆに、操作レバーの操作に応じてドア開閉指示、行き先階指示および緊急呼び出し指示を行う機能を有したジョイスティック２３と、前記各指示の内容を表示する表示パネル２２とを設ける。【選択図】　図１
2004059291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内に設置されてエレベータを操作する操作パネルであって、操作レバーの操作に応じてドア開閉指示、行き先階指示および緊急呼び出し指示を行う機能を有したジョイスティックと、前記各指示の内容を表示する表示部とを備えたことを特徴とするジョイスティック式操作パネル。
【請求項２】
前記ジョイスティックは、
所定の原点を支点とし、該原点を通る直線方向に沿ったＸ軸と、前記原点を通り且つ前記Ｘ軸に直交するＹ軸の各方向に傾斜可能に構成されるとともに、長手方向であって、前記Ｘ軸およびＹ軸方向に直交するＺ軸方向に可動自在に構成されたレバーと、
前記レバーが、前記Ｘ軸又はＹ軸のいずれか一方の方向に傾斜されたときドア開閉指示信号を発し、前記Ｘ軸又はＹ軸のいずれか他方の方向に傾斜されたとき行き先階指示信号を発し、前記Ｚ軸方向に動かされたときに緊急呼び出し指示信号を発するセンサー部と
を有していることを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック式操作パネル。
【請求項３】
前記レバーは前記Ｚ軸を軸として回転可能に構成され、
前記センサー部は、前記レバーがＺ軸方向に動かされ且つ回転されたときに該レバー位置を保持して緊急呼び出し指示信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のジョイスティック式操作パネル。
【請求項４】
エレベータのかご内に設置されてエレベータを操作する操作パネルであって、操作レバーの操作に応じてドア開閉指示、行き先階指示および緊急呼び出し指示を行う機能を持つジョイスティックと、前記各指示の内容を表示する表示部とを有したジョイスティック式操作パネルと、
前記ジョイスティック式操作パネルからのドア開閉指示に応じてエレベータのドアを開閉制御し、前記行き先階指示に応じてエレベータを運行制御し、前記緊急呼び出し指示を受けたとき外部に緊急通報を行う制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータのかご内において、ドア開閉指示、行き先階指示、緊急呼び出し指示等を一つの部品で操作できるようにしたジョイスティック式操作パネルと、それを用いたエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータのかご内に設置され、ドア開閉、行き先階、緊急呼び出し等の各種指示を行うエレベータの制御盤（コントロールパネル）は、例えば図５のように構成されていた。
【０００３】
図５はホームエレベータのかご内に設けられる制御盤１０を示しており、前面板の中央には階床番号を表示する表示パネル（表示パネルインジケーター）１が設けられ、その右側上下には行き先階指定ボタン２Ｕ，２Ｄが配設され、左側上には非常呼び出しボタン３が配設され、左側下には戸開き用ボタン４が配設されている。
【０００４】
尚前記ボタン２Ｕ，２Ｄ，３，４は押ボタン式スイッチで各々構成されている。また、前記行き先階指定ボタン２Ｕ，２Ｄは、図５のように２個に限らず、各階毎の行き先指定ボタンを設置している例もある。
【０００５】
エレベータかご内の操作者は、前記各種ボタンを選択して押すことにより、戸開きの指示、行き先階の指示、非常呼び出しの指示を行うものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したエレベータかご内の制御盤は、同一盤上に４つのボタンと１つの表示パネルを具備しているものの、各ボタンが独立して別々の位置に配設されている。このため選択押しをしなければならず、使い勝手の悪いものであった。
【０００７】
また目に障害を持っている人においても、点字で案内はされているものの、各ボタン間が離れているためスイッチ操作に迷ってしまうという事態も生じる。
【０００８】
また、複数のボタンおよび１個の表示パネルを設置するため、制御盤１０全体の占有面積が大きいという欠点もあった。
【０００９】
上記各欠点は、行き先階指示ボタンが各階毎に設けられた制御盤の場合、特に顕著なものとなる。
【００１０】
さらに従来は、簡単に操作が行える制御盤をかご内に備えたエレベータの制御装置は存在しないものであった。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、操作の簡単化および占有面積の縮小化を図ったジョイスティック式操作パネルおよびエレベータの制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明のジョイスティック式操作パネルは、エレベータのかご内に設置されてエレベータを操作する操作パネルであって、操作レバーの操作に応じてドア開閉指示、行き先階指示および緊急呼び出し指示を行う機能を有したジョイスティックと、前記各指示の内容を表示する表示部とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、前記ジョイスティックは、所定の原点を支点とし、該原点を通る直線方向に沿ったＸ軸と、前記原点を通り且つ前記Ｘ軸に直交するＹ軸の各方向に傾斜可能に構成されるとともに、長手方向であって、前記Ｘ軸およびＹ軸方向に直交するＺ軸方向に可動自在に構成されたレバーと、前記レバーが、前記Ｘ軸又はＹ軸のいずれか一方の方向に傾斜されたときドア開閉指示信号を発し、前記Ｘ軸又はＹ軸のいずれか他方の方向に傾斜されたとき行き先階指示信号を発し、前記Ｚ軸方向に動かされたときに緊急呼び出し指示信号を発するセンサー部とを有していることを特徴としている。
【００１４】
また前記レバーは前記Ｚ軸を軸として回転可能に構成され、前記センサー部は、前記レバーがＺ軸方向に動かされ且つ回転されたときに該レバー位置を保持して緊急呼び出し指示信号を発するように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
また上記目的を達成するための本発明のエレベータの制御装置は、エレベータのかご内に設置されてエレベータを操作する操作パネルであって、操作レバーの操作に応じてドア開閉指示、行き先階指示および緊急呼び出し指示を行う機能を持つジョイスティックと、前記各指示の内容を表示する表示部とを有したジョイスティック式操作パネルと、前記ジョイスティック式操作パネルからのドア開閉指示に応じてエレベータのドアを開閉制御し、前記行き先階指示に応じてエレベータを運行制御し、前記緊急呼び出し指示を受けたとき外部に緊急通報を行う制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面を参照しながら説明する。本実施形態例では、例えばホームエレベータのかご内に設ける制御盤を、図１に示すようなジョイスティック式操作パネルで構成した。図１において、ジョイスティック式の操作パネル２０は、本体２１の前面板２１ｆの左右のうち一方側に配設した表示パネル２２と、他方側に配設したジョイスティック２３とを備えている。
表示パネル２２はジョイスティック２３の操作により指示された行き先階や、その他の指示、情報等を表示する。
ジョイスティック２３は、従来からゲーム機や携帯電話等に使用されているものと基本構成は同一であり、本実施形態例では上方向に傾けると上方階を、下方向に傾けると下方階を各々指定し、前面板２１ｆに向かって左に傾けるとドア開を、右に傾けるとドア閉を各々指定し、前面板２１ｆに対して垂直に押して例えば右へ回転させると緊急呼び出しを指定する機能を持たせている。
【００１７】
ジョイスティック２３の詳細を図２に示す。
【００１８】
図２において、ジョイスティックの本体２１の前面板２１ｆには、同一平面で直交する２軸に沿って所定幅に形成された切り欠き溝２１ｘ，２１ｙが設けられている。切り欠き溝２１ｘ，２１ｙの交点には、前面板２１ｆに対して直角にレバー３１が挿入配設され、該レバー３１の、本体２１の外側端部にはヘッド３２が取り付けられている。
【００１９】
レバー３１の、本体２１の内側端部はレバーシャフト３３を介して、レバーの回動支点として作用するボール３４に取り付けられている。このボール３４は、本体２１に固定された支持部材３５によって回転自在に支持されている。
【００２０】
前記レバーシャフト３３の一端はレバー３１と同径に形成されボール３４に固着されている。レバーシャフト３３の他端は、レバー３１よりも小さい径に形成されレバー３１の端部に形成した中空部（図示省略）に摺動自在に嵌入されている。
【００２１】
上記のように、ボール３４が支持部材３５によって回転自在に支持されているので、ヘッド３２、すなわちレバー３１を切り欠き溝２１ｘ，２１ｙ内で直交する２軸に沿って傾斜させることができる。
【００２２】
レバー３１の、本体２１の内側端部には、緊急連絡用接点ベン３６が配設され、レバーシャフト３３には緊急連絡用センサー（例えば常時光を発している光センサー）３７が配設されている。
【００２３】
前記レバー３１が前面板２１ｆに対して垂直に押されると、緊急連絡用接点ベン３６が緊急連絡用センサー３７の光を遮り、その状態が例えば３秒間継続したら緊急呼び出し指示として外部に知らせる。
【００２４】
尚緊急呼び出しの検知機能としては、前記に限らず、レバー３１を押してさらにどちらかに回転させることで検知するように構成しても良い。
【００２５】
また例えば、レバーシャフト３３を加工してキー溝を掘るとともにレバー３１端部に突部を設けておき、レバー３１を押してさらにどちらかに回転させることで前記突部をキー溝に嵌合させて、その状態を保持するようにし、前記緊急連絡用センサーの遮光状態を維持させるように構成しても良い。
【００２６】
このように構成すれば、緊急呼び出しの検知状態が容易に解除されることはなく、確実に緊急呼び出しを行うことができる。
【００２７】
３８は、レバー３１を操作しない状態のときに、ボール３４に作用して、レバーシャフト３３を原点位置、すなわち切り欠き溝２１ｘ，２１ｙの交点（十字センター）に戻すためのレバー原点戻りバネである。
【００２８】
ｘ軸方向に形成された切り欠き溝２１ｘの一端（例えば右端部）には、ドア開指示用のオープンセンサー３９ｏが配設されている。このオープンセンサー３９ｏは、切り欠き溝２１ｘの幅方向一方側に設けた発光素子から光を発し、該光を、幅方向他方側に設けた受光素子で受光するように構成され、レバー３１を切り欠き溝２１ｘの右端部まで傾斜させたとき、レバー３１がオープンセンサー３９ｏ間の光を遮ることによりドア開の指示有りを検出し、該検出信号がエレベータ制御装置（図示省略）に送られる。
【００２９】
ｘ軸方向に形成された切り欠き溝２１ｘの他端（例えば左端部）には、ドア閉指示用のクローズセンサー３９ｃが配設されている。このクローズセンサー３９ｃは、切り欠き溝２１ｘの幅方向一方側に設けた発光素子から光を発し、該光を、幅方向他方側に設けた受光素子で受光するように構成され、レバー３１を切り欠き溝２１ｘの左端部まで傾斜させたとき、レバー３１がクローズセンサー３９ｃ間の光を遮ることによりドア閉の指示有りを検出し、該検出信号がエレベータ制御装置（図示省略）に送られる。
【００３０】
ｙ軸方向に形成された切り欠き溝２１ｙの一端（例えば上端部）には、上方階指示用のアップセンサー３９ｕが配設されている。このアップセンサー３９ｕは、切り欠き溝２１ｙの幅方向一方側に設けた発光素子から光を発し、該光を、幅方向他方側に設けた受光素子で受光するように構成され、レバー３１を切り欠き溝２１ｙの上端部まで傾斜させたとき、レバー３１がアップセンサー３９ｕ間の光を遮ることにより上方階の指示有りを検出し、該指示された行き先階が表示パネル２２に表示されるとともに前記検出信号がエレベータ制御装置（図示省略）に送られる。
【００３１】
ｙ軸方向に形成された切り欠き溝２１ｙの他端（例えば下端部）には、下方階指示用のダウンセンサー３９Ｄが配設されている。このダウンセンサー３９Ｄは、切り欠き溝２１ｙの幅方向一方側に設けた発光素子から光を発し、該光を、幅方向他方側に設けた受光素子で受光するように構成され、レバー３１を切り欠き溝２１ｙの下端部まで傾斜させたとき、レバー３１がダウンセンサー３９Ｄ間の光を遮ることにより下方階の指示有りを検出し、該指示された行き先階が表示パネル２２に表示されるとともに前記検出信号がエレベータ制御装置（図示省略）に送られる。
【００３２】
次に上記のように構成されたジョイスティック式操作パネルを使用したエレベータの制御装置の全体構成の一例を図３とともに述べる。
【００３３】
図３において、ジョイスティック式の操作パネル２０のジョイスティック２３からのドア開閉指示信号（図２のオープンセンサー３９ｏ、クローズセンサー３９ｃの出力信号）および行き先階指示信号（図２のアップセンサー３９ｕ、ダウンセンサー３９Ｄの出力信号）は、インターフェイス制御板４１を介してメインコントロール制御板４２に導入され、メインコントロール制御板４２は各指示信号に応じてエレベータのドアモーター４３（図４に示す）やエレベータかごを運行させるメインモーター４４を制御する。
【００３４】
前記行き先階指示信号が示す行き先階は操作パネル２０の表示パネル２２に表示される。また前記ジョイスティック２３からの緊急呼び出し指示信号（図２の緊急連絡用センサー３７の出力信号）はインターフェイス制御板４１を介して通報通信制御板４５に導入される。この緊急呼び出し指示信号は、通報通信制御板４５およびメインコントロール制御板４２の制御によって、外部回線４６を通じて、緊急通報として外部の例えばメンテナンス会社、警備会社等へ送信される。
【００３５】
４７は、例えば図４に示すようなエレベータホールに設けられたホール操作部であり、上方又は下方階を指示したり、ドアを開放させるための押ボタンで構成されている。
【００３６】
４８は、例えば図４に示すようなエレベータホールに設けられたホール表示灯であり、例えばエレベータかごの存在階等を表示する。
【００３７】
上記のように構成された装置において、例えば１階から３階へ行きたい場合は、ジョイスティック２３のレバー３１を２回上方向へ傾ける。するとアップセンサー３９ｕによって検出された上方階指示信号によってメインコントロール制御板４２へ目的階が登録される。
【００３８】
また誤った操作を行った場合はレバー３１を上下に操作することにより、表示パネル２２の表示を確認しながら修正することができる。
【００３９】
またジョイスティック２３のレバー３１を左右に傾けることでオープンセンサー３９ｏ、クローズセンサー３９ｃの働きによってエレベータかごのドアの開閉を操作することができる。
【００４０】
但しエレベータの運行中や、目的階到着時の開閉操作は、メインコントロール制御板４２が自動で制御を行うため、ジョイスティック２３による操作はできない。目的階到着時の自動開閉終了後はマニュアルでのドア開閉操作が可能となるが、安全扉（セーフティシュー）と同様、閉まるドアに対しての開け指示は可能となっている。
【００４１】
以上のように本実施形態例によれば、ジョイスティック式操作パネルは非常にシンプルであり、操作性が良い。従来製品の家庭用ゲーム機や携帯電話等に使用されていたジョイスティックと同じ操作でエレベータも操作ができる為、慣れ親しみがあり操作性に優れている。
【００４２】
またヘッド３２を左右に使う事で右利き、左利きの人を選ばず開閉が可能となる。また指を負傷した時や障害者の人にとっても操作性に優れている。
【００４３】
尚「緊急呼び出し」の際は、ジョイスティックを押すに限らず引くことにより緊急呼び出しを検知するように構成しても良い。
【００４４】
また前述した各センサー３７，３９ｏ，３９ｃ，３９ｕ，３９Ｄは、光センサーに限らず接触式のセンサーで構成しても良い。
【００４５】
また本発明は、ホームエレベータに適用するに限らず他のエレベータに適用しても、前記と同様の作用、効果が得られる。
【００４６】
【発明の効果】
（１）従来はドア開閉ボタン、行き先階指示ボタン、緊急呼び出しボタンが各々独立して別々の位置に配設されていたため使い勝手が悪かったが、本発明によれば、操作部分はジョイスティックのレバー１箇所のみであるため、簡単な操作によってドア開閉指示、行き先階指示、緊急呼び出し指示を行うことができる。
【００４７】
また指を負傷した人や身体障害者にとっても操作し易い。また目に障害を持っている人の場合は、従来のようにスイッチが多いため点字案内で操作に迷うような事態は避けられる。
【００４８】
また汎用部品を使用しているためコストの上昇を抑えることができるとともに、唯一のジョイスティックのみで多機能を実行することができるので、操作パネルの占有面積を著しく縮小することができる。
（２）また請求項３に記載の発明によれば、操作者がジョイスティックのレバーを操作して緊急呼び出し指示を行ったとき、該レバー位置が保持されるので、容易にそのレバー位置が解除されることはなく、緊急事態を確実に知らせることができる。
（３）また請求項４に記載の発明によれば、簡単で操作性に優れたジョイスティック式操作パネルを設置したエレベータの運行制御および緊急通報を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例のジョイスティック式操作パネルの要部斜視図。
【図２】本発明の一実施形態例のジョイスティック式操作パネルを表し、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図。
【図３】本発明の一実施形態例のエレベータの制御装置のブロック図。
【図４】エレベータホールの外装を表す正面図。
【図５】従来のホームエレベータの制御盤の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
２０…操作パネル
２１…本体
２１ｆ…前面板
２１ｘ，２１ｙ…切り欠き溝
２２…表示パネル
２３…ジョイスティック
３１…レバー
３２…ヘッド
３３…レバーシャフト
３４…ボール
３５…支持部材
３６…緊急連絡用接点ベン
３７…緊急連絡用センサー
３８…レバー原点戻りバネ
３９ｏ…オープンセンサー
３９ｃ…クローズセンサー
３９ｕ…アップセンサー
３９Ｄ…ダウンセンサー
４１…インターフェイス制御板
４２…メインコントロール制御板
４３…ドアモーター
４４…メインモーター
４５…通報通信制御板
４６…外部回線
４７…ホール操作部
４８…ホール表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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