(57)【要約】【課題】複数のインクタンクを具備する構造を有し、印刷動作以外の期間のうちインク供給動作が可能な期間をインク供給処理に割り当て、印刷動作以外の処理とインク供給動作を並列に処理することにより、印刷動作全体の処理時間の短縮を目的とする。【解決手段】印刷データを作成するデータ処理部を具備し、印刷装置の制御を行なう印刷制御部を具備し、前記印刷制御部により印刷媒体へインクを吐出しながら印刷を行なう印刷デバイスを具備し、印刷デバイスに供給するインク格納領域を各色毎に２つ以上具備し、前記各色毎の第１のインク格納領域は交換不可能な固定式で、第２以降のインク格納領域は交換式であることが特徴であり、第１のインク格納領域のインク量が消費された場合、第２以降のインク格納領域からインクを供給するインク供給手段を具備する印刷装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からのデータに応じて印刷データを作成するデータ処理部を具備し、印刷装置の制御を行なう印刷制御部を具備し、前記印刷制御部により印刷媒体へインクを吐出しながら印刷を行なう印刷デバイスを具備し、印刷デバイスに供給するインク格納領域を各色毎に２つ以上具備し、前記各色毎の第１のインク格納領域は交換不可能な固定式で、第２以降のインク格納領域は交換式であることが特徴であり、第１のインク格納領域内のインク量が消費された場合、第２以降のインク格納領域からインクを供給するインク供給手段を具備し、前記インク供給手段によるインク供給動作と前記印刷動作以外の動作とを並列に実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印刷媒体を印刷開始位置まで搬送する給紙手段による給紙動作と、前記インク供給手段によるインク供給動作を並列に実行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
印刷媒体を印刷開始位置まで搬送する前記給紙手段による給紙動作の処理時間より、前記インク供給手段によるインク供給動作の処理時間のほうが長い場合、前記インク供給動作が完了するまで前記印刷動作の開始を遅延することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体を印刷開始位置まで搬送する前記給紙手段による給紙動作の処理時間より、前記インク供給手段によるインク供給動作の処理時間のほうが長い場合、前記インク供給動作を途中終了することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項５】
複数頁印刷において、前頁印刷動作終了後から本頁の印刷媒体の排紙手段による排紙動作、および前記給紙手段による次頁の印刷媒体の給紙動作と、前記インク供給手段によるインク供給動作を並列に実行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
複数頁印刷において、前頁印刷動作終了後から本頁の印刷媒体の排紙手段による排紙動作、および前記給紙手段による次頁の印刷媒体の給紙動作の処理時間より、前記インク供給手段によるインク供給動作の処理時間のほうが長い場合、前記インク供給動作が完了するまで前記次頁の印刷動作の開始を遅延することを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
複数頁印刷において、前頁印刷動作終了後から本頁の印刷媒体の排紙手段による排紙動作、および前記給紙手段による次頁の印刷媒体の給紙動作の処理時間より、前記インク供給手段によるインク供給動作の処理時間のほうが長い場合、前記インク供給動作を途中終了することを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項８】
前記給紙および搬送・排紙手段による処理が完全に完了したかを検出する手段により印刷媒体の制御に障害が発生している状態および障害を排除し正常状態に復帰する処理と前記インク供給手段によるインク供給動作を並列に実行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項９】
前記給紙および搬送・排紙手段による処理が完全に完了したかを検出する手段により印刷媒体の制御に障害が発生している状態および障害を排除し正常状態に復帰するまでの処理時間より、前記インク供給手段によるインク供給動作の処理時間のほうが長い場合、前記インク供給動作が完了するまで、前記障害を排除し、正常状態に復帰する処理を遅延することを特徴とする請求項８記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記給紙および搬送・排紙手段による処理が完全に完了したかを検出する手段により印刷媒体の制御に障害が発生している状態および障害を排除し正常状態に復帰するまでの処理時間より、前記インク供給手段によるインク供給動作の処理時間のほうが長い場合、前記インク供給動作を途中終了することを特徴とする請求項８記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のインクタンクを具備する構造を有し、印刷動作以外の期間のうちインク供給動作が可能な期間をインク供給処理に割り当て、印刷動作以外の処理とインク供給動作を並列に処理する印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシリアルプリンタでは、キャリッジ上にインクタンクを備えてそのタンク内のインクのみで印字を行う。そのため、インク残量の管理は、キャリッジ上のタンク内のインク量のみからの算出によって行われている。印刷装置の小型化をすすめる上では、用紙サイズに対して最小限の＋αで印刷装置の幅を決定したいところではある。
【０００３】
現在の構成では、用紙サイズにキャリッジの大きさぶん余分に必要となっており、このキャリッジのサイズはインク容量に、密接に関連している。そのため、キャリッジ上に最小限のインク領域（サブタンク）を保持し、メインのインク領域（メインタンク）は別途設け、必要に応じてまたは、定期的にメインタンクからサブタンクへ供給される系が考えられてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、このような新しい構成においてのメインタンクからサブタンクへのインク供給を効率よく行うことに関する。このような構成の印刷装置では、キャリッジ上のサブタンクのインクを使用し印刷動作を行う。印刷動作でサブタンク内のインクが消費され、一定量を割り込むとメインタンクよりインクの補充動作を行う。
【０００５】
通常、このような場合は、印刷前もしくわ印刷後にチェックし、必要に応じてインク補充動作、つまりインク供給処理を行う。インク供給処理は、他の処理に対してシーケンシャルに実行されるため、印刷完了までの時間はその分遅くなるという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
外部からのデータに応じて印刷データを作成するデータ処理部を具備し、印刷装置の制御を行なう印刷制御部を具備し、前記印刷制御部により印刷媒体へインクを吐出しながら印刷を行なう印刷デバイスを具備し、印刷デバイスに供給するインク格納領域を各色毎に２つ以上具備し、前記各色毎の第１のインク格納領域は交換不可能な固定式で、第２以降のインク格納領域は交換式であることが特徴であり、第１のインク格納領域内のインク量が消費された場合、第２以降のインク格納領域からインクを供給するインク供給手段を具備し、前記インク供給手段によるインク供給動作と前記印刷動作以外の動作とを並列に実行処理することにより、印刷処理全体を短縮することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【０００８】
（実施例１）
本発明の適用可能な印刷装置の構成を図１を用いて説明する。
【０００９】
印刷装置(101)は、主走査方向に移動する印刷キャリッジ(102)が備わり、印刷キャリッジ(102)上には、印刷ヘッド(103)とインクを一時格納するサブタンク(104)が備わっている。副走査方向すなわち印刷用紙紙送り経路(105)の方向は、用紙を搬送する紙送りローラ(106)により、用紙を搬送し、印刷キャリッジにより、主走査方向すなわちカートリッジ移動経路(107)上を移動しながら、印刷媒体全体に印刷動作が実現される。
【００１０】
本発明は、印刷キャリッジ(102)上のサブタンク(104)内のインク以外に、交換可能なインク格納領域として、メインタンク(108)を具備する。このメインタンクからは、供給路(109)を介して、供給位置(110)にて、必要に応じて、サブタンク(104)へインクを供給する。サブタンク(104)上のインクを印刷媒体に印刷しインクが消耗すると、印刷キャリッジ(102)を供給位置(110)に移動させる。ここでの移動タイミングは、以降の説明であげる。
【００１１】
供給タイミング以前まで、供給路(109)は供給路弁(111)によって経路が遮断されている。印刷キャリッジ(102)が供給位置(110)に移動が完了し、供給可能状態になると、サブタンク(104)とメインタンク(108)の供給路が確保される。供給路(109)を遮断している供給路弁(111)が解放され、供給制御デバイス(112)により、メインタンク(108)からサブタンク(104)へ供給路(109)をとおして、インクが供給される。供給が終了すると、供給制御デバイス(112)が制御を終了し、供給路弁(111)が閉ざされ、供給路(109)が遮断される。これにより、供給動作が終了し、印刷可能状態に復帰する。
【００１２】
印刷装置(101)の内部構成図を図２を用いて説明する。
【００１３】
印刷装置(101)の内部構成図の印刷装置(201)は同等のものである。印刷装置(201)は、入力部として１つ以上のデータ受信部(202)を備え、データ受信部で受信されたデータは、データ処理部(203)とデータ格納領域(204)を駆使しながら、印刷制御部(206)へ伝達される。この際、印刷装置全体管理部(205)は、介しても、介さずとも、どちらでも本発明には影響しない。
【００１４】
印刷装置全体管理部(205)は、印刷動作が開始したことと、終了したことによる供給可能な状態か否かの事象の変化、またヘッドデバイス(208)の保守などによる供給不可能な状態などの事象の変化を管理する。印刷制御部(206)は、伝達された内容に応じて、モータデバイス(207)とヘッドデバイス(208)を制御し、印刷動作を実現する。印刷動作により消費されるインク量は、インク量管理部(209)へ伝達される。伝達された消費インク量は、インク量管理部(209)の管理領域(210)によって管理される。
【００１５】
管理されたインク量は、キャリッジ上のサブタンク内のインク量と、交換可能なメインタンク内のインク量と各々管理している。サブタンク内インク量が著しく少なくなった場合、インク量管理部(209)は、供給が必要である旨を印刷装置全体管理部(205)に伝達する。これは、供給処理の実行可能タイミングであるかを判定する機構を、本実施例では、印刷装置全体管理部(205)に委ねる構成でなためで、判定個所はここでは言及しない。
【００１６】
重要なのは判定材料であり、本実施例では、印刷装置全体管理部(205)に伝達された印刷状態などに代表される事象の情報により、印刷装置全体管理部(205)が供給可能な状態であるか判断し、供給可能な状態であれば、供給制御部(211)に供給要求をする。供給制御部(211)は要求により、供給制御デバイス(212)を駆使して供給動作を行う。供給動作中および供給要求などにより、使用者に警告を促す場合などは、印刷装全体管理部(205)に伝達された情報により、オペレーション部(213)を介して、使用者に伝達したりも可能である。この警告に関しては、各実施系での仕様になるので、ここでは言及しない。
【００１７】
本発明の実施例１で着目する供給タイミングについて、図３を用いて説明する。
【００１８】
ユーザー（使用者）が印刷要求をした時点から追って説明する。ユーザーにより印刷開始(301)がなされ、印刷装置は印刷媒体の給紙を開始(302)する。図３中では、用紙ない障害発生つまり給紙エラー状態を示しているが、給紙エラーなしの場合は、給紙完了(306)に直接至る。給紙エラーが発生(303)した場合は、ユーザーにその旨を図２中のオペレーション部(213)などを介して、伝達する。ユーザーがエラー復帰処理を行い、再開(304)の指示により、再度、給紙開始(305)を行う。
【００１９】
正常の場合は、給紙完了(306)に至り、異常の場合は、再度給紙エラー(303)へと遷移する。正常の場合は、以後の印刷処理を開始(308)する。ここで、給紙開始(302)からインク供給終了予定(307)の期間を供給処理を行っている状態(309)となる。この間給紙完了(306)の状態を経過し、印刷開始(308)の時期がきても、開始時期を遅延し、インク供給終了予定(307)後に印刷開始(308)の処理をする。
【００２０】
また、複数頁印刷の場合、印刷前頁の印刷終了(310)の処理後、印刷済媒体の排紙を開始(311)する。一連の排紙動作が完了(312)すると、次頁の給紙処理を開始(313)する。前述の給紙エラーが発生しなければ、給紙動作の完了(314)へと至る。この頁間の排紙、給紙間の期間(314)も並列してインク供給処理を行い、インク供給終了予定(315)までの期間(316)もインク供給処理を行う。このインク供給処理の期間も、次頁の印刷処理の開始時期がこようとも、遅延することになる。
【００２１】
本発明で供給可能な状態であるかのインク供給処理フローを図４を用いて説明する。
【００２２】
本実施例１のインク供給処理は、図３中の給紙開始時(302)および排紙動作開始時(311)に図２中のインク量管理部(209)からの情報を基に、サブタンク内のインク量によりインク供給が必要な場合、印刷装置管理部(205)からの供給要求により、供給制御部(211)によって以下のインク供給処理が実行される。インク供給処理は、供給開始時に供給路を接続(401)つまり図１中の供給路(109)を接続する。
【００２３】
次に、供給弁の解放(402)、図１中の供給路中にある供給路弁(111)がそれにあたるが本弁を開く。供給中は、供給量が満杯(403)を監視しつづけ、満杯でない状態では供給動作処理(404)を行う。実際の供給動作は、図１中の供給制御デバイスによって行われる。供給方法は、本実施例は特に言及しない。満杯状態になった場合、供給終了処理を行う。供給終了処理は、供給弁閉鎖(405)を行い、供給路を切断(406)することにより、メインタンクとサブタンクを完全に独立させ終了する。
【００２４】
（実施例２）
本発明の適用可能な印刷装置の構成および内部構成図は、実施例１と同様である。
【００２５】
本発明の実施例２で着目する供給タイミングについて、図５を用いて説明する。ユーザー（使用者）が印刷要求をした時点から追って説明する。ユーザーにより印刷開始(501)がなされ、印刷装置は印刷媒体の給紙を開始(502)する。図５中では、用紙ない障害発生つまり給紙エラー状態を示しているが、給紙エラーなしの場合は、給紙完了(506)に直接至る。給紙エラーが発生(503)した場合は、ユーザーにその旨を図２中のオペレーション部(213)などを介して、伝達する。ユーザーがエラー復帰処理を行い、再開(504)の指示により、再度、給紙開始(505)を行う。
【００２６】
正常の場合は、給紙完了(506)に至り、異常の場合は、再度給紙エラー(503)へと遷移する。正常の場合は、以後の印刷処理を開始(507)する。ここで、給紙開始(502)から印字開始(507)の期間を供給処理を行っている状態(509)となる。印刷開始(507)の時期がきても、インク供給終了予定(508)に至らない場合は、供給を中断する。
【００２７】
また、複数頁印刷の場合、印刷前頁の印刷終了(510)の処理後、印刷済媒体の排紙を開始(511)する。一連の排紙動作が完了(512)すると、次頁の給紙処理を開始(513)する。前述の給紙エラーが発生しなければ、給紙動作の完了(514)へと至る。この頁間の排紙、給紙間の期間(514)も並列してインク供給処理を行い、インク供給終了予定(515)までの期間(516)もインク供給処理を行う。このインク供給処理終了予定(515)までに、次頁の印刷処理の開始時期がくるとインク供給処理を途中終了することになる。
【００２８】
本発明で供給可能な状態であるかのインク供給処理フローを図４を用いて説明する。
【００２９】
本実施例２のインク供給処理は、図５中の給紙開始時(502)および排紙動作開始時(511)に図２中のインク量管理部(209)からの情報を基に、サブタンク内のインク量によりインク供給が必要な場合、印刷装置管理部(205)からの供給要求により、供給制御部(211)によって以下のインク供給処理が実行される。インク供給処理は、供給開始時に供給路を接続(601)つまり図１中の供給路(109)を接続する。
【００３０】
次に、供給弁の解放(602)、図１中の供給路中にある供給路弁(111)がそれにあたるが本弁を開く。供給中は、図５中の印刷開始時(507)による印刷中断要求(603)および供給量が満杯(604)を監視しつづけ、中断要求なしかつ満杯でない状態では供給動作処理(605)を行う。実際の供給動作は、図１中の供給制御デバイスによって行われる。供給方法は、本実施例は特に言及しない。中断要求があった状態および満杯状態になった場合、供給終了処理を行う。供給終了処理は、供給弁閉鎖(606)を行い、供給路を切断(607)することにより、メインタンクとサブタンクを完全に独立させ終了する。
【００３１】
【発明の効果】
本制御により、印刷媒体の給紙および搬送・排紙処理、障害発生時の障害を排除される期間などに、供給動作を行うことにより、実質の印刷時間の延長を最小限にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における印刷装置構成図を表す。
【図２】実施例における印刷装置内部構成図を表す。
【図３】実施例１における供給処理の可能なタイミング図を表す。
【図４】実施例１における供給処理フロー図を表す。
【図５】実施例２における供給処理の可能なタイミング図を表す。
【図６】実施例２における供給処理フロー図を表す。
【符号の説明】
１０１  印刷装置
１０４  サブインクタンク部
１０８  メインインクタンク部
２０６  印刷制御部
２１０  インク量管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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