(57)【要約】【課題】より効率よく異常を検知することができるとともに、できるだけユーザで処理することが可能で、装置のダウンタイムを低減することができるようにする。【解決手段】用紙を集積して用紙束を形成するスティプル処理トレイと、形成された用紙束の所定位置を裁断する直線的な固定刃及び固定刃に回転しながら当接し、水平移動する丸刃からなるスライドユニットとを有する用紙処理装置において、前記移動刃のホームポジションを検出するカッタＨＰセンサと、前記丸刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達センサと、前記丸刃が前記ホームポジションから移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達センサが到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断するようにし、ホーミングと組み合わせて異常の状態に応じて適切な処理が行えるようにした。【選択図】　　　　図２９
2004009155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を集積して用紙束を形成する用紙束形成手段と、
形成された用紙束の所定位置を裁断する直線的な固定刃及び固定刃に回転しながら当接し、水平移動する移動刃からなる裁断手段とを有する用紙処理装置において、
前記移動刃のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、
前記移動刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達位置検出手段と、
前記移動刃が前記ホームポジション検出手段位置から移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達位置検出手段が到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断する異常検出手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記異常検出手段により異常が検出されたとき、前記移動刃をホームポジションに復帰させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記移動刃をホームポジションに復帰させた後、ユーザにジャム処理を促す表示を行わせることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記移動刃がホームポジションへ復帰できない場合には、ユーザが処理不能な異常と判断し、その旨表示させることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、ユーザが処理不能な異常が発生したときには、後続の用紙束の裁断を中止することを特徴とする請求項３または４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記表示は、用紙処理装置が一体または別体に設けられている画像形成装置の表示手段によって行われることを特徴とする請求項３または４記載の用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力された画像情報に基づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置と、
から構成されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して綴じ、穴明け、揃え、折り、あるいはこれらを含む製本処理などの所定の処理を行った後、切断する機能を有する用紙処理装置及びこの用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンター等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。しかし、それらの多くは機械が大きくなったり、或いは複合化したために機能に制約が発生している。たとえば、特開平０７−４８０６２号公報や特開２０００−１５３９４７に見られるように、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立構成したものがある。これらは確かにユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等のメリットがある。しかし、似通った機能を重複して持つためコスト的に不利である。
【０００３】
また中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ部は前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れられないことになり、生産性的にも不利な構成といえる。また、前述の不具合を解消するために、下流側が高く傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理及び綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）折り処理を行うものが提案されている（特開２０００−１１８８６１、特開平７−１８７４７９号公報）。確かにこれらは折機構を別に位置させることによって生産性を向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えている。しかし、生産性の向上を達成するには折り処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置したため、２つのトレイは連続した「く」の字型となり装置が大型化してしまう。一方、装置の大型化を抑えるために、特開２０００−６３０３１では、用紙束を綴じ処理トレイに跨った形で折り処理を行うことが提案されている。しかし、このような形式では生産性の向上は望めない。
【０００４】
また、特開平１１−２８６３６８号公報及び特開２０００−８６０６７には、処理トレイの共通化、あるいは搬送経路の短縮化を意図して、綴じ処理トレイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接折り処理を行い機外に排出するものも提案されている。しかし、これらの場合、前述のように生産性の向上は望めないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大きくなることとなる。また、折り処理されたのもの排出口が比較的高い位置になるため、通常の端面綴じ処理されたものの積載量が減少してしまうという欠点がある。
【０００５】
こういった背景の中、更なる高付加価値の提供を目指し、特開２０００−１９８６１３、特開２０００−１０３５６７などに小口断裁機能を追加したものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
例えば前記特開２０００−１０３５６７で提案されている断裁（カッタ）装置は昇降式いわゆるギロチン式のものであり一般的には装置そのものが大型であり、高出力の駆動源が必要となるものが多い。一方、シャトル式カッタが小型化、小電力等には有利であることが知られており、今後はこの方式のものが主流になる可能性が多い。
【０００７】
しかし、シャトル式カッタが小型化に特化していった場合には、裁断ミスの可能性が増加することは否めない。また、もともとの構成より裁断代が十分でない場合、裁断くずがカール状となり回転刃に巻き付いて故障する可能性もある。もし、裁断途中で異常が発生すると、回転刃が用紙を挟み込んだ状態で停止するため用紙除去ができなくなってしまうこととなる。昇降式カッタは一般的に回転カムが１回転したことを検出することによって簡単に異常検知が可能であるが、シャトル式カッタの場合には水平移動であるため、昇降式カッタのように簡単に異常を検出することはできない。
【０００８】
なお、シャトル方式のカッタを採用したものとして特開２０００−６２２６２、特開２００１−８８３８４、あるいは特開平５−８８２７１号公報に記載の発明も知られている。
【０００９】
このうち、特開２０００−６２２６２に記載のものは、幅が狭い媒体を切断する場合の処理時間の短縮化を図ったもので、用紙束を裁断している際の異常については特に配慮されていない。また、特開２００１−８８３８４に記載のものは、カッタの交換時期を把握し、カッタ交換時期検知部により交換を促すために表示や警告音によりユーザに告知し、採取段階でプリンタを停止させるものである。さらに、特開平５−８８２７１号公報に記載のものは、ジャム発生時にジャム解除を簡単に行えるようにするために、カッタが所定時間内に初期位置に戻るかどうかによりジャムの発生の検知を行うとともに、ジャムが検出された場合でも前記カッタを駆動し続けて初期位置に戻し、画像記録材料の切断を完了させ、カッタ近傍のマガジンを取り出し可能状態とした後、ジャム表示を行うようにしたものである。
【００１０】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、より効率よく異常を検知することができるとともに、できるだけユーザで処理することが可能で、装置のダウンタイムを低減することができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を集積して用紙束を形成する用紙束形成手段と、形成された用紙束の所定位置を裁断する直線的な固定刃及び固定刃に回転しながら当接し、水平移動する移動刃からなる裁断手段とを有する用紙処理装置において、前記移動刃のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、前記移動刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達位置検出手段と、前記移動刃が前記ホームポジション検出手段位置から移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達位置検出手段が到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断する異常検出手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
このように異常検出手段を構成すると、到達位置検出手段による検出の有無と時間の計測によって簡単に裁断手段が正常に機能しているかどうかをチェックすることができる。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記異常検出手段により異常が検出されたとき、前記移動刃をホームポジションに復帰させる制御手段を備えていることを特徴とする。制御手段は異常を検出したとき、移動刃をホームポジションに復帰させるので、ジャム処理などの後の処理が簡単に行える。
【００１４】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記移動刃をホームポジションに復帰させた後、ユーザにジャム処理を促す表示を行わせることを特徴とする。制御手段は、前記ホーミングに加え、ジャム処理を行うように表示するので、ユーザが現在発生している事態を簡単に把握でき、すぐにジャム処理をして装置を使用可能な状態に復帰させることができる。
【００１５】
第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段は、前記移動刃がホームポジションへ復帰できない場合には、ユーザが処理不能な異常と判断し、その旨表示させることを特徴とする。ユーザが処理できないような異常の場合にはその旨表示して、サービスマンコールを行えるので、装置のダウンタイムを最小限に抑えることができる。
【００１６】
第５の手段は、第３または第４の手段において、前記制御手段は、ユーザが処理不能な異常が発生したときには、後続の用紙束の裁断を中止することを特徴とする。ユーザが処理不能な異常が発生した場合に、後続の用紙束を裁断するように裁断手段に送り込んでも裁断することができず、用紙ジャムとなるので、このような用紙ジャムの発生を避け、裁断手段の異常処理だけで済ますことができる。
【００１７】
第６の手段は、第３または第４の手段において、前記表示が用紙処理装置に対して一体または別体に設けられた画像形成装置の表示手段によって行われることを特徴とする。これによりユーザは自身が操作している画像形成装置で用紙処理装置の状態を把握することができる。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第５の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像情報に基づいて記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。このように画像形成システムを構成すると、より効率よく異常を検知することができるとともに、できるだけユーザで処理することが可能で、装置のダウンタイムを低減することができる。
【００１９】
また、後述の実施形態では、前記用紙束形成手段はスティプル処理トレイＦに、前記裁断する手段はカッタユニットＪに、移動刃は丸刃４０１に、ホームポジション検出手段はカッタＨＰセンサ４１６に、到達位置検出手段は到達センサ４１７に、異常検出手段および制御手段はＣＰＵ３６０にそれぞれ対応する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２２】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２３】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り、カッタユニットＪを経て下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２４】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２５】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２６】
この用紙後処理装置ＰＤでは、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）、切断（カッタユニットＪ）などの各処理を行うことができる。
【００２７】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００２８】
２．シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２９】
図１において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をシフトトレイ２０２の最下端と接する用紙後処理装置ＰＤの側面に設けられたエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３０】
シフトトレイ２０２は前記紙面検知センサ３３０の紙面の検知状態に応じて下降または上昇し、仕分けを行う場合には、用紙搬送方向に直交する方向に部毎に移動（シフト）して、仕分けを行うようになっている。この上昇下降動作、シフト動作は公知なので、ここのでの詳細な説明は省略する。
【００３１】
３　スティプル処理トレイ
３．１　スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００３２】
図２はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図３はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図４は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図３に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３３】
３．２　用紙放出機構
放出爪５２ａは、図４に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３４】
また、図２に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸である放出軸６５には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３５】
放出ベルト５２は放出モータ１５７の駆動力をタイミングベルト、タイミングプーリ６２を介して伝達されている。ここではタイミングプーリ（駆動側のプーリ）６２と放出ローラ５６は同一軸（放出軸６５）に配置されている。放出ローラ５６と放出ベルト５２の速度関係を変更する場合等は放出ローラ５６を前記放出軸６５上に空転可能とし、放出ローラ５６に対し放出モータ１５７から分割された駆動力を伝達して減速比の設定に自由度を持たせても良い。また、放出ローラ５６の円筒面はゴム等の高摩擦部材で形成され、従動ローラである加圧コロ５７の自重あるいは付勢力で、両者間に挟持された用紙あるいは用紙束に対して搬送力を発生できる。
【００３６】
図３に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は図において反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３７】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。
【００３８】
中綴じスティプラＳ２は図１および図２に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００３９】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４０】
４．用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００４１】
用紙束偏向機構は、図１及びスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図である図５に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。
【００４２】
分岐ガイド板５４は図６及び図７の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面との当接位置によって規定される。
【００４３】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に前記可動ガイド５５と一体に揺動する従動側プーリとともに揺動自在に支持され、可動ガイド駆動モータ１７１の駆動軸に設けられた駆動側プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルトによって駆動され、また、その停止位置が規定される。可動ガイド５５は、その遮蔽部５５ｂを可動ガイドホームポジションセンサ３３７によって検知させることにより、ホームポジションを検知することができ、検出されたホームポジションを基準として可動ガイド駆動モータ１７１の駆動パルスによって停止位置を制御することができる。
【００４４】
束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。カム６１の停止位置によって分岐ガイド板５４の開閉量が決定される。すなわち、束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスに応じて前記開閉量が設定され、その設定値に応じて放出ローラ５６と加圧コロ５７の間の間隔を自由に設定することができる。この制御については後述する。
【００４５】
図６は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａは放出ローラ５６の表面と所定の間隔をおいて離間した曲面状に形成され、分岐ガイド板５４の加圧コロ５７設置部より用紙搬送方向下流側は放出ローラ５６の表面の曲率に準じた曲面に形成されているが、上流側は平面状に形成され、シフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。この状態は、用紙束を搬送路Ｃに送り込むときの状態であり、可動ガイド５５はスティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束が送り出される経路から十分に後退し、また、分岐ガイド板５４も放出ローラ５６の表面から十分に後退し、スティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束を送り出す経路を十分に開放している。この開放幅は、一般には端面綴じスティプラＳ１の綴じ能力によって決められるが、通常の厚さのコピー用紙５０枚以下が一般的である。
【００４６】
この状態から可動ガイド駆動モータ１７１が回転し、可動ガイド５５が用紙束を中折り処理トレイＧ側に搬送する位置に移動し、束分岐駆動モータ１６１がホームポジションから所定パルス駆動分回転し、カム６１を所定量回転させて分岐ガイド板５４が図示反時計方向に回転し、加圧コロ５７が放出ローラ５６の表面に対して微小距離離間した状態になる。そして、カム６１がさらに回転することにより、分岐ガイド板５４が図において反時計方向にさらに回転し、加圧ローラ５７が放出ローラ５６に対して加圧状態になる。加圧力はスプリング５８の弾性力によって決定される。
【００４７】
なお、図６がスティプル処理トレイＦで整合及びスティプル綴じ等を施された用紙をシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃへ送り込む位置で、図７が中折り処理トレイＧへ送り込む搬送路へ用紙を送り込むことができる位置となる。
【００４８】
図７の状態では、図６に示した分岐ガイド板５４の開放状態に比べて用紙束の搬送方向に対して斜めの方向から放出ローラ５６の表面に圧接し、用紙束の先端部はいわばくさび状に規制されて加圧コロ５７位置に導かれる。用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送されるときには、用紙束の中央部が綴じられ、用紙束の先端部はフリーの状態であるが、前述のように規制され、さらに加圧コロ５７によって加圧された状態で可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に導入される。これにより、用紙束の先端部はばらばらにならずに可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に入り込み、可動ガイド５５によってターン（偏向）して中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００４９】
また、加圧コロ５７と放出ローラ５６との間に所定の間隙を設け、用紙束が所定量通過した後、図７に示すように加圧コロ５７によって用紙束を加圧するようにすれば、前記間隙に進入するときの負荷を小さくできるので、用紙束先端を乱すことなく偏向することが可能になり、用紙束の偏向時におけるジャム発生を最小限に抑えることができる。
【００５０】
５．中折り処理トレイ
図８は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図８を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００５１】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図８において矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。また、図５は処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。この位置から折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。そして、さらに折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００５２】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００５３】
６．カッタユニット
図９はカッタユニットＪの正面図、図１０は図９の右側面図である。これらの図において、固定刃４２０はステー４０９に固定され、ステー４０９は側板４１０，４１１に固定され、独立したユニットとして成立可能な構成を取っている。側板４１０，４１１には各々ブラケット４０８とモータブラケット４１２が固定され、それぞれにアイドラプーリ４０６、カッタモータ４０４が固定されている。一方、スライダベース４１３はコロ４１４が回転自在にステー４０９を挟み込む形で配置され、スライダベース４１３は直線的に移動可能となっている。このスライダベース４１３にはベルト歯形とギヤ歯形を持った２段形のアイドラギヤ４０５が設けられている。また、丸刃４０１は軸を介してスライダベース４１３を挟む形で駆動ギヤ４０２と接続されており、アイドラギヤ４０５が回転すると丸刃４０１も回転する構成となる。丸刃４０１は駆動ギヤ４０２側から板バネ４１５で押圧されており、常に適切な押圧力を持ちながら固定刃４２０に当接している。
【００５４】
タイミングベルト４０７は有端のベルトで両端を図９のように固定されカッタモータ４０４もプーリとアイドラプーリ４０６、２個のアイドラギヤ４０５に掛け渡されている。このように掛け渡すことによってカッタモータ４０４を図９において時計方向に回転させると、スライドユニット４００は丸刃４０１が反時計方向に回転しながら図９において左方向に移動することとなる。このとき丸刃４０１と固定刃４２０の隙間に用紙があれば裁断が可能となる。また、スライドユニット４００のホームポジションはカッタＨＰセンサ４１６により検出される。また、スライドユニット４００がホームポジションより裁断スタートし、裁断可能な最大の用紙の裁断が確実に完了する位置には到達センサ４１７が配置されている。なお、カッタユニットＪの下部には、カットした切り屑を回収するためのホッパ４７９が設けられている（図１）。
【００５５】
７．退避ガイド板
図１１及び図１２は退避ガイド板４７４の退避動作を示す説明図である。退避ガイド板４７４は図１に示すようにカッタユニットＪに対し進退可能に構成され、前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部４７４ａが遊嵌することによって支持されている。また、その軸部４７４ｂにリンクアーム４７６の長穴部４７６ｂが遊嵌し、リンクアーム４７６が支点４７６ａを中心に揺動することによって退避ガイド板４７４は図１１及び図１２に示すように左右に往復移動する。リンクアーム４７６の長穴部４７６ｃは退避ガイド板駆動カム４７５の軸部４７５ｂに遊嵌しており、退避ガイド板駆動カム４７５の回転運動によりンクアーム４７６は揺動する。退避ガイド板駆動カム４７５は退避ガイド板駆動モータ４７７により図１１及び図１２の矢印方向に回転する。その停止位置は遮蔽部４７５ａを退避ガイド板ＨＰセンサ４７８により検知することで決定される。
【００５６】
なお、図１１は、カッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置（図１−Ｐ１−退避位置）を示す。退避ガイド板駆動カム４７５を矢印方向に回転させると退避ガイド板４７４は矢印方向に移動し、カッタユニットＪの固定刃４２０を越えた位置までに突出する。図１２は、退避ガイド板４７４の先端がカッタユニットＪの固定刃４２０を越えた位置まで進入している状態（図１−Ｐ２−進出位置）を示す。退避ガイド板駆動カム４７５を図１２において矢印方向（図示時計方向）に回転させると退避ガイド板４７４は矢印方向に移動し、カッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から退避する。
【００５７】
また、退避ガイド板駆動カム４７５の周囲にはストッパ４８０がありこれが遮蔽部４７５ａの一部に突き当たることで必要以上移動することを防止している。従って退避ガイド板４７４の進退はモータ４７７の正逆転で行われる。
【００５８】
スライドユニット４００を移動させる場合には先ず退避ガイド板４７４が退避位置（Ｐ１）にいることをチェックし、退避位置にいれば移動を開始し、もし退避位置にいないと分かればまず退避ガイド板４７４をホーミングしてから移動を行う。
【００５９】
８．制御装置
制御装置３５０は、図１３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０、折り部通過センサ３２３、その他の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００６０】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動させるシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等のモータやソレノイドの駆動を制御する。パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００６１】
また、カッタユニットＪの裁断制御、折りローラ８２及び下排紙ローラ８３の搬送制御も前記ＣＰＵ３６０によって行われる。なお、折り部通過センサ３２３のＯＮ時間と搬送速度によって用紙長さの検知が行われる。
【００６２】
なお、裁断のための制御を含む用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００６３】
９．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
▲１▼　ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１４のフローチャートに示す。
【００６４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００６５】
▲２▼　ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１５のフローチャートに示す。
【００６６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００６７】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００６８】
▲３▼　ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１６のフローチャートに示す。
【００６９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００７０】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータをオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサがシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。
【００７１】
一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙は全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙され、仕分けして積載される。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙のソートやスタックが可能である。
【００７２】
▲４▼　スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図１７に示す。
【００７３】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００７４】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサで検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータを駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【００７５】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【００７６】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【００７７】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【００７８】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙の綴じ処理が可能である。
【００７９】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００８０】
スティプルモードが選択されると、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００８１】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００８２】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００８３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけて搬送する。
【００８４】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００８５】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００８６】
▲５▼　中綴じ製本モード（小口断裁なし）：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が図７に示すような閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図１８に示す。
【００８７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００８８】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【００８９】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【００９０】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５−図１９）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５１７）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ５１８）。
【００９１】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２の回転を開始させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。放出ベルト５２が所定量移動し、分岐ガイド板５４を所定量変位させて用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２−図２０）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４−図２１）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。なお、折り部通過センサ３２３は、用紙の長さを検出するためのセンサとしても機能する。
【００９２】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【００９３】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【００９４】
１０．中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【００９５】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする。その後、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される（図１９）。
【００９６】
次に可動ガイド５５を回転させ下方搬送路へ偏向する位置にセットするとともに分岐ガイド板５４を所定量閉めて放出ローラ５６と加圧コロ５７が微少距離離間した位置にセットする。この微少距離は枚数に応じて段階的に変化するとともにその用紙束の厚みより小さい値となるように設定されている。たとえば、図２２のフローチャートに示すように、まず綴じ枚数をチェックし（ステップＳ６０１）綴じ枚数が２枚から５枚の時は隙間無し（ステップＳ６０２）、５枚から１０枚は０．５ｍｍ（ステップＳ６０３，Ｓ６０４）、１０枚以上は１ｍｍ（ステップＳ６０３，６０５）といったようになるような駆動モータパルスＰ１・Ｐ２・Ｐ３が設定されている（ステップＳ６０２，６０３，６０４）。このように枚数に応じて段階的に変化させることが可能となる。なお、モータパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３とカム６１の形状に応じて前記隙間は設定される。
【００９７】
この後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ移送を開始し、その時用紙束先端が所定距離加圧ローラ対５７と放出ローラ５５のニップを通過した時点で更に分岐ガイド板５４を閉めて、放出ローラ５６と加圧コロ５７が加圧状態とする。このタイミングは用紙サイズ毎に設定された放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。それによりどのサイズであっても通過距離が等しくなるよう設定される。
【００９８】
例えば、放出爪５２ａが設けられた放出ベルト５２のＨＰセンサ３１１〜ローラ対（５６，５７）まで移動距離をＬ１、前記所定通過距離を５ｍｍとし放出爪５２ａのＨＰセンサ３１１〜スタック中の用紙後端までの距離をＬｈとした場合、その動作タイミングは放出爪５２ａがＨＰセンサ３１１から移動した距離Ｌｎで決まりその換算パルスで制御される。Ｌｎは用紙長さＬｐとすると、
Ｌｎ＝Ｌ１−Ｌｈ−Ｌｐ＋５ｍｍ
で与えられる。このパルスをサイズごとに設定し、図２３に示すフローチャートのように、サイズチェック（ステップＳ７０１，７０３，７０５）とサイズに応じたパルス設定（ステップＳ７０２，７０４，７０６）を行うようにして制御することにより、サイズに関わらず同じタイミングで加圧できることとなる。
【００９９】
ここでは放出ベルト５２のＨＰセンサ３１１からのパルス制御を実施例としたが、ローラ対（５６，５７）近傍に検知手段を設け用紙束の先端検知にて制御しても良い。この場合、本体からのサイズ情報によらずコントロールが可能となる。
【０１００】
その後、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって前述のように形成された前記中折り処理処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【０１０１】
この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸（放出軸）６５に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２０に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａが後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１０２】
可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図２１に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【０１０３】
そして、折りを施された用紙束は搬送路Ｈに設けられた第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１０４】
もしこの時、小口断裁が選択されていた場合、折り通過部センサ３２３が用紙束後端を検出してから所定距離搬送後、一旦停止する。用紙束は排紙ローラ８３により挟持され固定された状態となる。そして、先ず退避ガイド板４７４を退避位置に移動し、移動が完了すると、スライドユニット４００が移動し小口裁断がされる。この後、用紙束は搬送ローラ８３により下トレイ２０３に排紙される。用紙搬送後、スライドユット４００はホームポジションに復帰し、所定時間後或いは次ジョブの進入タイミングに合わせて退避ガイド板４７４が用紙搬送位置にセットされる。
【０１０５】
この小口断裁が行われるときの処理手順を図２４のフローチャートに示す。このフローチャートでは、小口断裁を行わない場合の処理手順を示す図１８のフローチャートのステップＳ５２２の後段でステップＳ５２２ａの処理を実行し、ステップＳ５２６の後段でステップＳ５２６ａ〜５２６ｄの処理を実行し、ステップＳ５２９の後段でステップＳ５２９ａを実行し、ステップＳ５３１の後段のステップＳ５３２に代えてステップＳ５３２ａ，Ｓ５３２ｂを実行する。
【０１０６】
ステップＳ５２２ａでは、前段で束搬送ローラ下７２の圧を解除した後、図１に示した退避ガイド板４７４を搬送位置へ移動させ（図１の実線の状態）、折りプレート７４の折り動作を行わせる。ステップＳ５２６ａでは、折り部通過センサ３２３から用紙束の後端が所定距離通過したかどうかを判断し、所定距離通過した時点で、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３を停止し（ステップＳ５２６ｂ）、退避ガイド板４７４をカッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置（図１の鎖線の位置−符号Ｐ１で示す）に移動させる（ステップＳ５２６ｃ）。次いで、ステップＳ５２６ｄでスライドユニット４００を所定距離移動させ、用紙束の折り側を下排紙ローラ８３で挟持した状態で、用紙束の搬送方向後端部をカットする。また、ステップＳ５２９ａでは、分岐ガイド板５４、可動ガイド板５５をホームポジションに移動させて次の用紙束の受け入れができるような状態にした後、下搬送ローラ８３を回転させて用紙束を下トレイ２０３に排紙する。そして、ステップＳ５３１で下排紙センサ３２４がオフになると、ステップＳ５３２ａでスライドユニット４００をホームポジションに移動させ、ステップＳ５３２ｂで用紙束の排紙が完了したと見なされる所定の時間が経過した時点で下排紙ローラ８３の回転を停止する。その他、ステップＳ５０１からステップＳ５３９の各処理は前述の図１８の処理と同一なので、重複する説明は省略する。
【０１０７】
図２５はカッタユニットＪのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。カッタユニットＪのイニシャル処理では、カッタＨＰセンサ４１６がオフで（ステップＳ８０１−ＹＥＳ）、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオフであれば（ステップＳ８０２−ＹＥＳ）、退避ガイド板駆動モータ４７７を時計方向に回転させる（ステップＳ８０３）。そして、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンになり（ステップＳ８０４−ＹＥＳ）、退避ガイド板４７４が退避位置への移動を完了すると、退避ガイド板駆動モータ４７７を停止させ（ステップＳ８０５）、カッタモータ４０４を反時計方向に回転させる。一方、ステップＳ８０２で退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンの場合は、ステップＳ８０６に飛び、前述のステップＳ８０６の処理を実行する。ステップＳ８０６でカッタモータ４０４を反時計方向に回転させた後、カッタＨＰセンサ４１６がオンになると（ステップＳ８０９）、カッタモータ４０４を停止させ（ステップＳ８１０）、図９に示すような初期位置にスライドユニット４００を位置させる。
【０１０８】
図２６は退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。退避ガイド板４７４のイニシャル処理では、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオフであれば（ステップＳ９０１−ＹＥＳ）、退避ガイド板駆動モータ４７１を時計方向に回転させ（ステップＳ９０２）、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンになると（ステップＳ９０３）、退避ガイド板駆動モータ４７７を停止させる（ステップＳ９０４）。これによって退避ガイド板４７４は図１１に示す初期位置に位置していることになる。一方、ステップＳ９０１で退避ガイド板４７４がオフでなければ、すなわち、オンであれば、すでに初期位置に位置しているので、そのまま処理を終える。
【０１０９】
このように構成し、処理することにより、折り動作時と送り動作時には退避ガイド板４７４は用紙束のガイド板としての機能を果たし、カットを行う場合にはカット位置から退避するので、従来のギロチン式のカッタを採用した場合に比べて、装置を小型化でき、また、駆動部の出力の低出力化も可能となり、省電力化を図ることができる。
【０１１０】
図２７は裁断位置判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
この処理では、まずサイズ情報と綴じ枚数情報をセットし（ステップＳ１００１）、設定値Ｌ１を図２８のテーブルから読み出し（ステップＳ１００２）、用紙切断長さの入力値Ｌｅがあるかどうかを確認した後（ステップＳ１００３）、入力値Ｌｅがなくデフォールト値Ｌｄで切断するのであれば（ステップＳ１００３−ＮＯ）、折り部通過センサ３２３により検出された用紙長さＬを読み出した設定値Ｌ１と比較する（ステップＳ１００４）。Ｌ１は用紙長さより若干大きな値であり、これは用紙束を折った時に用紙端部に発生する楔状のズレ量を見込んだもので、綴じ枚数により微増する形で設定されている。
【０１１２】
この比較結果より測定結果が設定値より大きくずれていれば、用紙の折り目が用紙全長さに対して中央部にないと判断する。一方、Ｌ１とＬがほぼ等しければ折位置がほぼ中央部にあると判断し、ステムのデフォルト値Ｌｄ（システムデフォルト値は用紙中央部に折られていてば充分な切断代Ｃａ（５ｍｍ程度）を確保できる）の用紙幅になるように用紙束を裁断部に送り込む（ステップＳ１００５５）。また、折位置が中央部にはないと判断された場合（ステップＳ１００４−ＮＯ）は、検出された長さＬと理想的な長さＬｃ（折る前の転写紙長さの１／２）の差の２倍プラス最小切断代Ｃｍ（３ｍｍ程度）をＬから引いた長さＬｋが、
Ｌｋ＝Ｌ−（Ｌ−Ｌｃ）＊２−Ｃｍ
の幅になるような位置に用紙を送り込み（ステップＳ１００６）裁断する。この判定はジョブの一部目に行う。
【０１１３】
一方ステップＳ１００３で画像形成装置本体の操作部等からデフォルト値Ｌｄ以外の裁断幅の設定入力があれば（ステップＳ１００３−ＹＥＳ）、折り部通過センサ３２３により検出された用紙長さＬを前述の設定値Ｌ１と比較する（ステップＳ１００７）。この比較結果より測定結果が設定値より大きくずれていれば用紙の折り目が用紙全長さに対して中央部にないと判断する。折位置がほぼ中央部にあると判断された場合には（ステップＳ１００７−ＹＥＳ）、入力値Ｌｅ−Ｌｃ（折る前の転写紙長さの１／２）を行い、最小裁断代Ｃｍが確保できるか判定する（ステップＳ１００８）。確保できる場合はそのままジョブを続け、裁断位置が入力値Ｌｅになるように裁断位置に送り込む。一方、前記最小裁断代Ｃｍが確保できない場合には（ステップＳ１００８−ＮＯ）、裁断を中止するとともに後続のジョブを中止する等の処理を行い、ユーザに警告を促す（ステップＳ１０１０）。
【０１１４】
また、ステップＳ１００７で折位置が中央部にないと判断された場合は、検出された長さＬと理想的な長さＬｃ（折る前の転写紙長さの１／２）の差の２倍プラス最小切断代Ｃｍ（３ｍｍ程度）をＬから引いた長さＬｋを算出し、この長さＬｋと入力値Ｌｅとを比較し（ステップＳ１０１１）、Ｌｋ＞Ｌｅであれば（ステップＳ１０１１−ＹＥＳ）、裁断位置がＬｅの幅になるような位置に用紙を送り込み（ステップＳ１０１２）裁断する。Ｌｋ＜Ｌｅであれば（ステップＳ１０１１−ＮＯ）、裁断を中止するとともに後続のジョブを中止する等の処理を行い、ユーザに警告を促す（ステップＳ１０１０）。
【０１１５】
このように処理することにより、用紙束の折位置が用紙中央部にない場合や用紙束に揃え不良が有っても確実に断裁代を確保できる。また、ユーザが裁断代を確保できない寸法を入力した場合においても、実際の用紙束の状況に応じて裁断可否の判断が可能となるため、要求を最大限受け入れることが可能となり、かつ、最小断裁代の確保が充分に行われないことによる障害の発生を防止できる。さらに、判定を１部目で行うことによって一連のジョブの仕上がり寸法が一定になる。
【０１１６】
図２９は、カッタユニットの動作に異常が生じたときの処理手順を示すフローチャートである。
図２１に示すように、第１の折りローラ８１で折り込まれ、用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、図１に示す下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧状態は解除され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。この時、小口断裁が選択されていれば、前述のように折り通過部センサ３２３が用紙束後端を検出してから所定距離搬送後、一旦停止する。用紙束は排紙ローラ８３により挟持され、固定された状態となる。先ず退避ガイド板４７４を退避位置に移動させ、移動が完了すると、スライドユニット４００が移動し小口裁断がされる。
【０１１７】
スライドユニット４００の移動に際しては、まず、移動開始フラグＦをチェックし（ステップＳ１１０１）、フラグが立っていなければ移動していないので、スライドユニット４００の移動を開始させ（ステップＳ１１０２）、移動時間をカウントするカウンタがスタートする。そして、移動開始フラグを立て（ステップＳ１１０３）、カウンタの数値が図９に示したＬの距離を充分移動可能な時間までカウントされたとき（ステップＳ１１０４）、スライド（移動）ユニット４００が到達センサ４１７により検出されていなければ（ステップＳ１１０５−ＮＯ）、スライドユニットが移動途中でストップしていると判断する。この判断がなされた時点で連続する後続ジョブがあるならば裁断を中止するよう判断する（ステップＳ１１０６）。そして、スライドユニット４００をホームポジションに復帰させる動作を実施し（ステップＳ１１０７）、規定時間内にホーミングがなされたならば（ステップＳ１１０８−ＹＥＳ）、ユーザ処理可能なジャムとして判断しシステムを一旦停止するとともにユーザにジャム処理を促す表示を表示する（ステップＳ１１０９）。このとき残りの後続ジョブを裁断無しで続行するか否かの判断を仰ぐ表示を加えて表示してもよい。また、到達センサ４１７が検知していれば（ステップＳ１１０５−ＹＥＳ）、正常に終了しているので、移動ユニットを停止させ（ステップＳ１１１２）、移動開始フラグを降ろし（ステップＳ１１１３）、リターンする。これにより用紙束は搬送ローラ８３により下トレイ２０３に排紙される。用紙搬送後、スライドユットはホームポジションに復帰され、所定時間後或いは次ジョブの進入タイミングに合わせて退避ガイド板が用紙搬送位置にセットされる。
【０１１８】
一方、ホーミング動作が規定時間内に終了しなかった場合は（ステップＳ１１０８−ＮＯ）、用紙搬送路上にスライドユニット４００が停止していると判断する。この場合、用紙束をスライドユニットが挟み込んだ状態となっているため、スライドユニットを退避させないとジャム処理は不可能となる。しかし、鋭い刃を持ったユニットをユーザに移動させるのは危険が伴うのでサービスエンジニアの手にゆだねるのが望ましい。そのためこの場合表示部にはサービスに連絡してください等の表示をだすこととなる（ステップＳ１１１０）。
【０１１９】
また、ステップＳ１１０４で所定時間経過していない場合には、到達センサ４１７で検知したかどうかをチェックし（ステップＳ１１１１）、検知していなければ、リターンし、検知していれば前記設定時間以内に到着しているので、到着ユニット４１７を停止させ（ステップＳ１１１２）、移動開始フラグを降ろし（ステップＳ１１１３）、リターンする。
【０１２０】
本実施形態から明らかなように、シャトル式カッタの場合は裁断途中でスライドユニットが停止すると、用紙の搬送途中にユニットが居座ることとなり、これをいち早く検出できないと後続のジョブの用紙が次々進入し重大な故障となる。そこで、到達センサ１４７によるスライドユニットの検知状態の有無と、ホームポジション位置から到達位置までの時間との関係から検出するようにすると、確実な方法で早期検出が可能となる。
【０１２１】
また、異常を検出しても復帰手段がなければ長い時間システムをダウンさせることとなり大きな生産性のダウン、あるいは商売上の機会損失につながってしまう。シャトル式カッタによる裁断ミスは裁断対象に対する裁断能力が勝った場合に移動が停止してしまう場合が多い。これは裁断開始直後に見られることが多く、多くの場合はユニットを引き返すことで解消される。このような場合、自動的にユニットをホーミングすることで裁断ミスのあった用紙束のジャム除去製を向上させることができる。
【０１２２】
一般的に考えてこの移動機構部分に手動のノブを配置することでユーザによりユニットをホーミングさせることも考えられるが、どの方向にどのくらいの量をどのくらいの力で等指示することは難しく、その上移動ユニットが完全にロックしてしまった場合強い力でまわされてしまうと周辺部分をさらに破損してしまう可能性が高くあまり好ましくない。さらにコストアップになるという不具合もある。本実施形態によればユーザ処理可能な故障と不可能な故障を切り分けすることが可能となりシステムのダウンタイムを最小限に押えることができる。また、後続ジョブの裁断を中止することで仕掛かり中の後続ジョブを安全に終了するとともに同じ故障を連発させることを防止できる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、移動刃のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、前記移動刃が移動して裁断する裁断可能な最大サイズよりも前記ホームポジションより離れた位置に設定された到達位置を検出する到達位置検出手段と、前記移動刃が前記ホームポジション検出手段位置から移動を開始して予め設定された時間が経過しても前記到達位置検出手段が到着を検出しなかった場合には異常が発生したと判断する異常検出手段とを備え、異常検出手段の検出結果に応じて異常かどうかが判断できるので、より効率よく異常を検知することができる。
【０１２４】
また、異常が検出されたとき、移動刃をホームポジションに復帰させ、あるいはこれに加えてホームポジションに復帰させた後、ユーザにジャム処理を促す表示を行わせるので、前記表示をみて裁断手段の状態をユーザが把握することができ、これによりユーザ側で処理できる場合には、ユーザによる異常処理が迅速に行える。
【０１２５】
さらに、移動刃がホームポジションへ復帰できない場合には、ユーザが処理不能な異常と判断し、その旨表示させ、加えて、後続の用紙束の裁断を中止するので、装置のダウンタイムを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図３】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図４】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させるときの分岐ガイド板と可動ガイドの初期状態を示す動作説明図である。
【図７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイ側に用紙束を導くときの分岐ガイド板と可動ガイドの状態を示す動作説明図である。
【図８】中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【図９】カッタユニットの正面図である。
【図１０】図９の右側面図である。
【図１１】退避ガイド板の退避動作を示す説明図である（退避位置）。
【図１２】退避ガイド板４７４の退避動作を示す説明図である（進出位置）。
【図１３】実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１４】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード（小口断裁なし）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２２】綴じる枚数に応じて分岐ガイド板を閉める量を設定するための綴じ枚数判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】綴じる用紙のサイズに応じて分岐ガイド板を閉めるタイミングを設定するためのサイズ判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード（小口断裁あり）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】カッタユニットのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】裁断位置を判定するための処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】用紙サイズとＬ１と綴じ枚数との関係を記憶したテーブルの説明図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３５０　ＣＰＵ
４００　スライドユニット
４０１　丸刃
４１６　カッタＨＰセンサ
４１７　到達センサ
４２０　固定刃
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，　搬送路
Ｆ　スティプル処理トレイ
Ｇ　中折り処理トレイ
Ｊ　カッタユニット
ＰＤ　用紙後処理装置
ＰＲ　画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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