(57)【要約】【課題】部品点数を削減でき、マッサージユニットを小型化する。【解決手段】被施療部を施療する施療子１６が設けられた揺動アーム１５を、直線状に往復運動する駆動部としてのボイスコイルモータ５で揺動可能とし、ボイスコイルモータ５の揺動アーム１５への作用点であるピン１９の中心から揺動アーム１５の支点１８までの距離Ａを施療子１６の中心から揺動アームの支点１８までの距離Ｂより短くする。【効果】施療子が設けられた揺動アームを直接駆動部にて揺動させることができ、部品点数を削減できると共に、駆動部のストロークより大きなストロークで施療子を動かすことができ、マッサージユニットを小型化することができる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部を施療する施療子が設けられた揺動アームと、直線状に往復運動して揺動アームを揺動させる駆動部とを有し、該駆動部の揺動アームへの作用点から前記揺動アームの支点までの距離を前記施療子の中心から前記揺動アームの支点までの距離より短くしたことを特徴とするマッサージユニット。
【請求項２】
被施療部を施療する施療子を直線状に往復運動可能とした軸と、該軸を往復運動させる揺動アームと、該揺動アームを直線状の往復運動にて揺動させる駆動部とを有し、該駆動部の揺動アームへの作用点から前記揺動アームの支点までの距離を前記揺動アームの軸への作用点から前記支点までの距離より短くしたことを特徴とするマッサージユニット。
【請求項３】
前記駆動部の作用点を、前記揺動アームの支点に対して前記施療子と反対側に設け、前記駆動部の駆動軸が引っ込む際に前記施療子が被施療部へ押圧される側へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージユニット。
【請求項４】
前記揺動アームを前記駆動部の両側に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のマッサージユニット。
【請求項５】
前記駆動部は、磁界中に置かれたコイルと駆動軸とを有し、コイルへの通電方向を切り換えることで前記駆動軸を往復運動するリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージユニット。
【請求項６】
前記駆動部の往復運動時に伸縮されるバネを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージユニット。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のマッサージユニットを搭載したことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療部を施療子で施療するマッサージユニット及びこのマッサージユニットを搭載するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機として、シャーシの上方側に揉み用回転軸を設け、この揉み用回転軸に、施療子としての揉み玉が取り付けられた一対のアームを連繋する一方、揉み用回転軸の下方に、モータとプーリ及びベルトで連繋された叩き用回転軸を設け、この叩き用回転軸の回転を前記アームの揺動運動に変換する変換機構を前記叩き用回転軸に設けたマッサージユニットを搭載したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このマッサージ機は、モータにて叩き用回転軸を回転させると、揉み玉が上下及び前後方向に往復運動し、叩きマッサージを行うことができる。
【０００４】
しかしながら、叩きマッサージを行うのに、モータにて直接揉み玉が取り付けられたアームを駆動するのではなく、プーリ及びベルトを介して駆動するため、部品点数が多くなってコスト高となると共にメンテナンス性が悪くなっていた。
【０００５】
この点を解消しようとするものとしては、被施療部を押圧する押圧部材をリニアアクチュエータで往復運動させ、押圧部材にて被施療部を施療するマッサージ機がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、押圧部材を直接リニアアクチュエータで駆動するので、押圧部材のストロークを大きくすると、その分リニアアクチュエータの軸方向の長さが長くなり、マッサージユニットが大型化するものであった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２３７２５７号公報（３頁の段落番号１４から段落番号１５及び段落番号２５）
【特許文献２】
特開平９−９４２７６号公報（２〜３頁の段落番号１５から段落番号１６）
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、部品点数を削減でき、マッサージユニットを小型化できるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の手段は、被施療部を施療する施療子が設けられた揺動アームと、直線状に往復運動して揺動アームを揺動させる駆動部とを有し、この駆動部の揺動アームへの作用点から前記揺動アームの支点までの距離を前記施療子の中心から前記揺動アームの支点までの距離より短くしたものである。
【０００９】
これにより、施療子が設けられた揺動アームを直接駆動部にて揺動させることができ、部品点数を削減できると共に、駆動部のストロークより大きなストロークで施療子を動かすことができ、駆動部を小型化でき、マッサージユニットを小型化することができる。
【００１０】
上記課題を解決するための第２の手段は、被施療部を施療する施療子を直線状に往復運動可能とした軸と、この軸を往復運動させる揺動アームと、この揺動アームを直線状の往復運動にて揺動させる駆動部とを有し、この駆動部の揺動アームへの作用点から前記揺動アームの支点までの距離を前記揺動アームの軸への作用点から前記支点までの距離より短くしたものである。
【００１１】
これにより、軸を介して施療子を往復運動させる揺動アームを駆動部にて直接揺動させることができ、部品点数を削減できると共に、駆動部のストロークより大きなストロークで施療子を動かすことができるので駆動部を小さくでき、マッサージユニットを小型化することができる。
【００１２】
上記構成において、前記駆動部の作用点を、前記揺動アームの支点に対して前記施療子と反対側に設け、前記駆動部の駆動軸が引っ込む際に前記施療子が被施療部へ押圧される側へ移動するようにする。
【００１３】
これにより、駆動軸の広い範囲を支持した状態で施療子にて被施療部を施療できるので、駆動軸に軸方向と交差する方向に力がかかっても駆動軸を支持する箇所には力が分散して働き大きな力を受けることがない。
【００１４】
また、前記揺動アームを前記駆動部の両側に設ける。
【００１５】
これにより、一つの駆動部にて２個の施療子を動作させて被施療部を施療することができる。
【００１６】
また、前記駆動部は、具体的には、磁界中に置かれたコイルと駆動軸とを有し、コイルへの通電方向を切り換えることで前記駆動軸を往復運動するリニアアクチュエータである。
【００１７】
これにより、通電方向を切り換えることで駆動部の往復運動の制御を容易に行うことができる。
【００１８】
また、前記駆動部の往復運動時に伸縮されるバネを設ける。
【００１９】
これにより、施療子を動作させるための機構の動作とほぼ共振するようにバネ定数を設定することで、駆動部で施療子を移動させる方向に常時バネ力が働くようになり、駆動部を更に小型化することができる。
【００２０】
また、上記マッサージ装置をマッサージ機に搭載する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図１及び図４に示す椅子式マッサージ機を例として説明する。ここでは、便宜上椅子に座った被施療者の足先側を前方、腰側を後方という。
【００２２】
１はマッサージ機で、図１に示すように座部２の後方側にマッサージユニット３を搭載する背もたれ部４が設けられている。このマッサージユニット３は図示しないモータにより駆動されるネジ軸により上下移動可能となっている。
【００２３】
５はマッサージユニット３の駆動部としてのボイスコイルモータで、図２乃至図４に示すように鉄製のケース６の中心部にインナーヨーク７が形成され、このインナーヨーク７の外周側にアウターヨーク８が形成されている。
【００２４】
インナーヨーク７には駆動軸９が往復運動可能に支持されている。駆動軸９には取付板１０が取り付けられており、この取付板１０に、インナーヨーク７の外周近傍に位置するように可動子鉄芯１１が取り付けられている。
【００２５】
アウターヨーク８には永久磁石１２を内蔵する固定子磁極１３が可動子鉄芯１１に対向するように設けられている。この固定子磁極１３には、磁界中に置かれるコイル１４が設けられている。
【００２６】
１５はケース６のアウターヨーク８に回動自在に枢支された揺動アームで、支点１８より一端側で屈曲されてＶ字状に形成されている。この揺動アーム１５の一端側の端部には施療子１６が回動自在に枢支され、他端側には長穴１７が形成されている。また、揺動アーム１５の支点１８は、駆動軸９の揺動アーム１５への作用点である後述するピン１９の中心から支点１８までの距離Ａが施療子１６の中心から支点１８までの距離Ｂより短くなるように設けられている。
【００２７】
１９は前記長穴１７に挿入されるピンで、揺動アーム１５と駆動軸９とを連結し、ボイスコイルモータ５の推力が揺動アーム１５に働くようにしている。
【００２８】
２０は駆動軸９と同軸状に設けられたバネで、インナーヨーク７の上端と取付板１０との間に配設され、駆動軸９の往復運動に応じて伸縮される。このバネ２０は、駆動軸９、揺動アーム１５、施療子１６及び可動子鉄芯１１からなる可動部の往復運動に共振するように、バネ定数Ｋがｍ×（２π／Ｔ）２で示される値に設定されている。ここで、ｍは可動部の質量で、Ｔは往復運動の周期である。
【００２９】
上記構成のマッサージ機１は、ボイスコイルモータ５のコイル１４に一方向の電流を流すことで、図２の状態から可動子鉄芯１１が矢印Ｃ方向に向かう力を受けて図３の如く駆動軸９がケース６へ引っ込む方向に移動する。駆動軸９が引っ込む方向に移動すると、駆動軸９により揺動アーム１５が時計回りに回動され、施療子１６が被施療部へ押圧される方向に移動する。一方、コイル１４に他方向の電流を流すことで、図２の状態から可動子鉄芯１１が矢印Ｄ方向に向かう力を受けて図４の如く駆動軸９がケース６から突出する方向に移動する。そして、駆動軸９が突出する方向に移動すると、揺動アーム１５が反時計方向に回動され、施療子１６が被施療部から離れる方向へ移動する。この駆動軸９の往復動作を所定の周期Ｔで行うことにより、施療子１６が往復運動して被施療部を所定の周期で叩きマッサージすることができる。
【００３０】
この際、バネ２０は駆動軸９の往復運動と共振し、駆動軸９が突出する際には駆動軸９を突出する方向に付勢し、駆動軸９が引っ込む際には駆動軸９を引っ込む方向に付勢する。これにより、施療子１６の被施療部への押圧を、ボイスコイルモータ５による推力に加えてバネ２０の力によっても行うことができ、施療に必要な力よりもバネ２０の力の分小さな推力のボイスコイルモータ５を選ぶことができ、ボイスコイルモータ５の小型化を図り、マッサージユニット３の小型化を図ることができる。
【００３１】
また、上述の如く、ボイスコイルモータ５の駆動軸９の揺動アーム１５への作用点であるピン１９の中心から揺動アーム１５の支点１８までの距離Ａを、施療子１６の中心から支点１８までの距離Ｂより短くしたことで、ボイスコイルモータ５のストロークよりも大きなストロークで施療子１６による叩きマッサージを行うことができる。これにより、ボイスコイルモータ５の軸方向の長さを短くでき、マッサージユニット３を小型化することができる。
【００３２】
また、駆動軸９の揺動アーム１５への作用点を、支点１８に対して施療子１６と反対側に設け、駆動軸９が引っ込む際に施療子１６を被施療部に押圧して施療するようにしたことで、駆動軸９が突出する際に施療子１６を被施療部に押圧する場合に比べ、駆動軸９の広い範囲をインナーヨーク７にて支持した状態で施療子１６にて被施療部を施療できる。これにより、駆動軸９に軸方向と交差する方向に力がかかってもインナーヨーク７には力が分散して働き大きな力を受けることがなく、駆動軸９を受けるインナーヨーク７の長壽命化を図ることができる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態のマッサージ機を図５に基づき説明する。尚、上記第１の実施の形態と同一部品は同一符号を符して説明を省略する。
【００３４】
５１はケース６のアウターヨーク８に回動自在に枢支される揺動アームで、一端側と他端側に長穴５２、１７がそれぞれ形成されている。他端側の長穴１７には、第１の実施の形態と同様のボイスコイルモータ５の駆動軸９に取り付けられるピン１９が挿入されて揺動アーム５１と駆動軸９とが連結される。この揺動アーム５１の支点１８は、駆動軸９の揺動アーム５１への作用点であるピン１９の中心から支点１８までの距離Ｅが、揺動アーム５１の後述する軸５５への作用点である後述するピン５６の中心から支点１８までの距離Ｆより短くなる位置に形成されている。
【００３５】
５３は揺動アーム５１が枢支されたアウターヨーク８から外側へ向かって形成された延長部で、先端側には逆Ｌ字状の支持部５４が形成されている。
【００３６】
５５は駆動軸９に平行な状態で往復運動可能に支持部５４に支持される軸で、この軸５５の延長部５３側には揺動アーム５１の一端側の長穴５２に挿入されるピン５６が取り付けられ、揺動アーム５１の揺動動作にて往復運動するようになっている。また、軸５５のピン５６と反対側には施療子１６が設けられている。
【００３７】
５７は軸５５のピン５６側に設けられたバネ受け部で、このバネ受け部５７と支持部５４との間にバネ２０が設けられている。このバネ２０は、施療子１６、軸５５、揺動アーム５１、駆動軸９、取付板１０及び可動子鉄芯１１からなる可動部の動作と共振するように、バネ定数Ｋがｍ×（２π／Ｔ）２で示される値に設定されている。ここで、ｍは可動部の質量で、Ｔは駆動軸９の往復運動の周期である。
【００３８】
上記第２の実施の形態のマッサージ機１は、第１の実施の形態と同様にボイスコイルモータ５のコイル１４への通電方向を周期的に切り換えるように制御することで、駆動軸９がケース６から突出する方向に移動したり、引っ込む方向に移動する往復運動をする。
【００３９】
これにより、揺動アーム５１が揺動するようになり、この揺動アーム５１の揺動動作により施療子１６の被施療部への押圧方向への移動と離れる方向への移動が繰り返されるようになり、叩きマッサージが行われる。
【００４０】
この際、第１の実施の形態と同様にバネ２０は駆動軸９の往復運動と共振し、駆動軸９が突出する際には駆動軸９を突出する方向に付勢し、駆動軸９が引っ込む際には駆動軸９を引っ込む方向に付勢するので、ボイスコイルモータ５の小型化を図り、マッサージユニット３の小型化を図ることができる。
【００４１】
また、上述の如く、ボイスコイルモータ５の揺動アーム５１への作用点であるピン１９の中心から揺動アーム１５の支点１８までの距離Ｅを、施療子１６が設けられた軸５５への揺動アーム５１の作用点であるピン５６の中心から支点１８までの距離Ｆより短くしたことで、第１の実施の形態と同様に、ボイスコイルモータ５のストロークよりも大きなストロークで施療子１６による叩きマッサージを行うことができる。
【００４２】
尚、上記第１及び第２の実施の形態に示すように、ボイスコイルモータ５の揺動アーム１５又は５１への作用点を、支点１８に対して施療子１６と反対側に設けることが望ましいが、施療子１６側に設けても良い。
【００４３】
また、第２の実施の形態ではボイスコイルモータ５の片側に施療子１６を往復運動させる揺動アーム５１を設けたが、図６に示す第３の実施の形態のように、揺動アーム５１をボイスコイルモータ５の駆動軸９に対して両側に設け、これらの揺動アーム５１の夫々に、施療子１６が設けられた軸５５を連結し、一つのボイスコイルモータ５で動作される２つの施療子１６にて叩きマッサージを行えるようにしてもよい。
【００４４】
上記第１乃至第３の実施の形態において、リニアアクチュエータとしてボイスコイルモータ５を使用した場合を示したが、リニアモータやエアシリンダ等他のリニアアクチュエータを使用してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、被施療部を施療する施療子が設けられた揺動アームと、直線状に往復運動して揺動アームを揺動させる駆動部とを有し、この駆動部の揺動アームへの作用点から前記揺動アームの支点までの距離を前記施療子の中心から前記揺動アームの支点までの距離より短くすることで、施療子が設けられた揺動アームを直接駆動部にて揺動させることができ、部品点数を削減できる。更に、駆動部のストロークより大きなストロークで施療子を往復運動させることができるので、駆動部を小型化でき、マッサージユニットを小型化することができる。
【００４６】
また、被施療部を施療する施療子を直線状に往復運動可能とした軸と、この軸を往復運動させる揺動アームと、この揺動アームを直線状の往復運動にて揺動させる駆動部とを有し、この駆動部の揺動アームへの作用点から前記揺動アームの支点までの距離を前記揺動アームの軸への作用点から前記支点までの距離より短くすることで、軸を介して施療子を往復運動させる揺動アームを駆動部にて直接揺動させることができ、部品点数を削減できる。更に、駆動部のストロークより大きなストロークで施療子を往復運動させることができるので、駆動部を小型化でき、マッサージユニットを小型化できる。
【００４７】
また、駆動部の作用点を、揺動アームの支点に対して施療子と反対側に設け、駆動部の駆動軸が引っ込む際に施療子が被施療部へ押圧される側へ移動するようにすることで、駆動軸に軸方向と交差する方向に力がかかっても駆動軸を支持する箇所には力が分散して働き大きな力を受けることがなく、駆動軸を支持する箇所の長壽命化を図ることができる。
【００４８】
また、揺動アームを駆動部の両側に設けることで、一つの駆動部にて２個の施療子を動作させて被施療部を施療することができる。
【００４９】
また、駆動部の往復運動時に伸縮されるバネを設け、施療子を動作させるための機構の動作とほぼ共振するようにバネ定数を設定することで、駆動部で施療子を移動させる方向に常時バネ力が働くようになり、駆動部を更に小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すマッサージ機の側面断面図である。
【図２】図１におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図２の状態から駆動軸をケース側へ引っ込むように移動させた場合の図である。
【図４】図２の状態から駆動軸をケースから突出するように移動させた場合の図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示すマッサージ機の図２に対応する図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態を示すマッサージ機の図２に対応する図である。
【符号の説明】
１　　　　　　マッサージ機
３　　　　　　マッサージユニット
５　　　　　　ボイスコイルモータ（駆動部）
１４　　　　　　コイル
１５　　　　　　揺動アーム
１６　　　　　　施療子
１８　　　　　　揺動アームの支点
２０　　　　　　バネ
５１　　　　　　揺動アーム
５５　　　　　　軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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