(57)【要約】【課題】トラクタ側の既存のシステムを活かし、公知の手段を追加するのみで、ＡＢＳシステムを有さない旧来のトラクタを連結した場合でも、アンチスキッド機能を簡単且つ廉価に付帯することが出来る連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置の提供。【解決手段】制御手段（１）と車輪速度センサ（２，３）とトレーラ用リレーバルブ（４）とアンチスキッド無し警告灯（５）とを含むアンチスキッドブレーキシステム（５０）を有するトラクタ（１０）のブレーキシステムにおいて、トレーラ用サービスブレーキライン（６）の前記トレーラ用リレーバルブ（４）とトレーラ側とのサービスブレーキライン接続位置（６０）との間の領域にアンチスキッドブレーキソレノイド（７）を介装し、トレーラ（２０）側がアンチスキッドブレーキシステムを有さない場合（３０）にアンチスキッド機能を発揮せしめるように構成したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段と車輪速度センサとトレーラ用リレーバルブとアンチスキッド無し警告灯とを含むアンチスキッドブレーキシステムを有するトラクタと、トレーラとにより構成される連結車両のトラクタ側ブレーキシステムのブレーキシステムにおいて、トレーラ用サービスブレーキラインの前記トレーラ用リレーバルブとトレーラ側とのサービスブレーキライン接続位置との間の領域にアンチスキッドブレーキソレノイドを介装し、トレーラ側がアンチスキッドブレーキシステムを有さない場合にアンチスキッド機能を発揮せしめるように構成したことを特徴とする連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置。
【請求項２】
前記アンチスキッドブレーキソレノイドは、トレーラ側がアンチスキッドブレーキシステムを有している場合は、アンチスキッドブレーキ機能を発揮せず、単にサービスブレーキラインの管路の一部としてのみ作用することを特徴とする請求項１の連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置。
【請求項３】
前記アンチスキッドブレーキソレノイドは、トラクタ側の全車輪の内、制御の行われた車輪と同様の制御信号によって作動することを特徴とする請求項１及び２の何れかの連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御手段と車輪速度センサとトレーラ用リレーバルブとアンチスキッド無し警告灯とを含むアンチスキッドブレーキシステムを有するトラクタとトレーラより構成される連結車両のトラクタ側ブレーキシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、新規登録のトラクタにはアンチスキッドブレーキシステム、所謂「ＡＢＳ」の装着が義務付けられている。しかし、世の中には未だにＡＢＳ未装着のトレーラが存在しており、そのようなトレーラとトラクタが連結されるケース（図４参照）も少なくなく、そのような場合には低μ路における制動時にはトレーラ側の車輪はロックしやすい傾向にあり、さらなる安全性の向上が課題となっている。
一方、トラクタ・トレーラの連結車両におけるＡＢＳ制御装置の部品点数を出来るだけ削減して。コストを低減するとともに、車両への組付け作業性を向上させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし上記技術は、あくまでもコスト低減及び組付け作業性の改善を狙いとしたもので前述の問題点を解消するものではない。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２５７３４５号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来の問題点に鑑みて提案されたものであり、トラクタ側の既存のシステムを活かし、公知の手段を追加するのみで、ＡＢＳシステムを有さない旧来のトラクタを連結した場合でも、アンチスキッド機能を簡単且つ廉価に付帯することが出来る連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置は、制御手段（１）と車輪速度センサ（２，３）とトレーラ用リレーバルブ（４）とアンチスキッド無し警告灯（５）とを含むアンチスキッドブレーキシステム（５０）を有するトラクタ（１０）のブレーキシステムにおいて、トレーラ用サービスブレーキライン（６）の前記トレーラ用リレーバルブ（４）とトレーラ側とのサービスブレーキライン接続位置（６０）との間の領域にアンチスキッドブレーキソレノイド（７）を介装し、トレーラ（２０）側がアンチスキッドブレーキシステムを有さない場合（３０）にアンチスキッド機能を発揮せしめるように構成したことを特徴とする連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置。（請求項１）。
【０００６】
前記アンチスキッドブレーキソレノイド（７）は、トレーラ（２０Ａ）側がアンチスキッドブレーキシステム（３０Ａ）を有している場合は、アンチスキッドブレーキ機能を発揮せず、単にサービスブレーキライン（６）の管路の一部としてのみ作用する（請求項２）。
【０００７】
ここで、当該アンチブレーキソレノイド（７）は、トラクタ（１０）側のアンチブレーキソレノイド、或いはトラクタ（１０）側のアンチブレーキソレノイドをチューニングしただけのアンチブレーキソレノイド、又は既存の類似アンチブレーキソレノイドを用いることも可能である。
【０００８】
前記アンチスキッドブレーキソレノイド（７）は、トラクタ側の全車輪の内、制御が行われた車輪と同様の制御信号によって作動する（請求項３）。
【０００９】
そのように、トラクタ（１０）側の制御信号が利用出来るので、トレーラ用に新たなソフトを開発する必要がなく、連結車両にＡＢＳ機能を廉価に付加することが出来る。
すなわち、本発明の連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置は、上述したように、トラクタ側の既存のシステムを活かし、公知の手段を追加するのみで、ＡＢＳシステムを有さない旧来のトラクタを連結した場合でも、アンチスキッド機能を簡単且つ廉価に付加することが出来る。
また、ＡＢＳシステムを有するトレーラとの連結時においても、付加したソレノイドを不作動にすれば、ＡＢＳシステムを有するトレーラのＡＢＳ機能は確実に機能させることが出来る。
尚、前記制御手段（１）は、アンチスキッドブレーキ（ＡＢＳ）機能のみならず、例えばアンチスキッドブレーキ（ＡＢＳ）機能に加えてスタビリティーコントロールシステム（横滑り防止装置）のように低μ路等において特定の車輪に制動を加え、旋回安定性能を向上させるような機能を付帯した制御装置であってもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態の一実施例を説明する。
【００１１】
先ず図１及び図２を参照して、第１実施形態を説明する。
図１において、全体を符号５０で示すトラクタ１０側のアンチスキッドブレーキシステム（ＡＢＳ）は、トラクタ側ブレーキ装置４０と、トラクタ１０の前・後軸に装着された前・後軸用車輪速度センサ２、３と、コントロールユニット（請求項１では制御手段：以降制御手段をコントロールユニットと言う）１と、トレーラ用リレーバルブ４と、アンチスキッド無し警告灯５とを有している。
【００１２】
前記コントロールユニット１は前記車輪速度センサ２、３からの情報に基づき、トラクタ単車時及び連結車両時のブレーキシステムをスキッドをさせないように制御する。また、前記アンチスキッド無し警告灯５は連結するトレーラ２０側がアンチスキッドブレーキシステムを有していない通常ブレーキシステム３０の際（図１の連結形態）には「アンチスキッド無し」と警告するように構成されている。
【００１３】
そして、トレーラ２０側にブレーキ作動用の圧縮空気を送るトレーラ用サービスブレーキライン６の前記トレーラ用リレーバルブ４とトレーラ２０側とのサービスブレーキライン接続位置６０との間の領域には、アンチスキッドブレーキソレノイド７を介装している。
【００１４】
前記アンチスキッドブレーキソレノイド７は、前記コントロールユニット１から信号ラインＬ１を介して制御信号を受け、トレーラ２０側がアンチスキッドブレーキシステムを有さない場合にはアンチスキッド機能を発揮せしめるように構成されている。
【００１５】
前記アンチスキッドブレーキソレノイド７は、図２に示すようにトレーラ２０Ａ側がアンチスキッドブレーキシステムを有している場合（図２の連結形態でトレーラの符号は２０Ａ、トレーラ側のＡＢＳ付のブレーキシステムの符号は３０Ｂとして図１と識別している）は、例えば、信号ラインＬ１を不通にすることで、アンチスキッドブレーキ機能を発揮させず、単にサービスブレーキライン６の管路の一部としてのみ作用するように構成されている。
【００１６】
ここで、当該アンチブレーキソレノイド７は、トラクタ１０側の明確には示していないアンチブレーキソレノイド、或いはトラクタ１０側のアンチブレーキソレノイドをチューニングしただけのアンチブレーキソレノイド、又は既存の類似アンチブレーキソレノイドを用いることも可能である。
【００１７】
前記アンチスキッドブレーキソレノイド７は、トラクタ１０側の前輪制御（前軸の車輪速度センサ２の信号に基づいて制御される）又はトラクタ１０側の後輪制御（後軸の車輪速度センサ３の信号に基づいて制御される）と同様の制御信号によって作動するように構成されている。
【００１８】
上述したように、トラクタ１０側の制御信号が利用出来るので、トレーラ用に新たなソフトを開発する必要がなく、連結車両にＡＢＳ機能を廉価に付加することが出来る。
すなわち、本実施形態の連結車両用アンチスキッドブレーキ機能付加装置は、トラクタ側の既存のシステムを活かし、公知の手段を追加するのみで、ＡＢＳシステムを有さない旧来のトラクタを連結した場合でも、アンチスキッド機能を簡単且つ廉価に付加することが出来る。
また、ＡＢＳシステムを有するトレーラとの連結時においても、付加したソレノイド７を不作動にすれば、ＡＢＳシステムを有するトレーラのＡＢＳ機能は確実に機能させることが出来る。尚、ソレノイド７を不作動とするには、例えば、信号ラインＬ１を不通（ＯＦＦ）にすればよい。
【００１９】
次に図３を参照して、第２実施形態ついて説明する。
図３のトラクタ１０Ｂ側のコントロールユニット５０Ｂは、アンチスキッドブレーキシステム機能（ＡＢＳ）に加えて、低μ路等において特定の車輪に制動を加え旋回時の横滑りを減少させ旋回安定性を向上させるような機能（スタビリティーコントロールシステム：横滑り防止装置の機能）を付帯した制御装置、すなわち「ＡＢＳ＋横滑り防止」機能のコントロールユニットである。
本来は、「ＡＢＳ付トレーラブレーキシステム」３０Ｂを装備したトレーラ２０Ｂを連結・牽引するために開発された装置であるが、第１実施形態と同様にトレーラ用のサービスブレーキライン６にアンチスキッドブレーキソレノイド７を介装することにより、「ＡＢＳ無しトレーラブレーキシステム」のトレーラを連結した場合にも、ＡＢＳと横滑り防止装置の機能は発揮されるように構成されている。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００２０】
尚、上述した他に、左右輪が異なった摩擦係数の路面を走行する際に生じる片輪ロックを抑制し、姿勢制御の安定を図るためのブレーキ制御手段を搭載したトラクタにも適用は可能である。
【００２１】
上述した装置は、既販売のＡＢＳ付トラクタに対しても簡単な改造工事によって取付けることが可能である。
【００２２】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない旨を付記する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の作用効果を以下に列記する。
（ａ）  トラクタ側の既存のシステムを活かし、公知の手段を追加するのみで、ＡＢＳシステムを有さない旧来のトラクタを連結した場合でも、アンチスキッド機能を簡単且つ廉価に付加することが出来る。
（ｂ）  トラクタ側の制御信号が利用出来るので、トレーラ用に新たなソフトを開発する必要がなく、連結車両にＡＢＳ機能を廉価に付加することが出来る。
（ｃ）  ＡＢＳシステムを有するトレーラとの連結時においても、付加したソレノイドを不作動にすれば、ＡＢＳシステムを有するトレーラのＡＢＳ機能は確実に機能させることが出来る。
（ｄ）  制御手段として、ＡＢＳ機能に横滑り防止機能を加えた制御手段を有するトラクタのブレーキシステムにも適用が可能である。
（ｅ）  左右輪が異なった摩擦係数の路面を走行する際に生じる片輪ロックを抑制し、姿勢制御の安定を図るためのブレーキ制御手段を有するトラクタのブレーキシステムにも適用が可能である。
（ｆ）  既販売のＡＢＳ付トラクタに対しても簡単な改造工事によって取付けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示し、ＡＢＳ無しのブレーキシステムのトレーラを連結した状態を表した側面図。
【図２】本発明の第１実施形態の構成を示し、ＡＢＳ付のブレーキシステムのトレーラを連結した状態を表した側面図。
【図３】本発明の第２実施形態の構成を示し、ＡＢＳ無しのブレーキシステムのトレーラを連結した状態を表した側面図。
【図４】従来技術におけるトラクタとトレーラの連結状態を示した側面図。
【符号の説明】
１・・・コントロールユニット
２、３・・・車輪速度センサ
４・・・トレーラ用リレーバルブ
５・・・アンチスキッドブレーキシステム無し警告灯
６・・・サービスブレーキライン
７・・・アンチスキッドブレーキバルブ
１０・・・トラクタ
２０・・・トレーラ
３０・・・トレーラ側アンチスキッドブレーキシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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