(57)【要約】【課題】光学的センサの経時的特性の変化、周囲温度環境の違いによる特性の変化、及び紙粉などによる性能劣化などがある場合にでも確実に記録媒体を検出する。【解決手段】検出装置は、搬送される記録媒体に対する電圧信号を検出する複数種のセンサ（１１、１２）と、記録媒体の種類（２０、３０）に応じて、使用するセンサの種類を選択する選択回路（１３）と、選択回路により選択されたセンサの検出信号に従って、記録媒体を検出するための閾値電圧を決定する制御部（１８）と、センサの検出信号と、制御部により決定された閾値電圧と、を比較して、記録媒体の検出を行う比較回路（１５）と、を備える。【選択図】　図１
2004059179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に対する電圧信号を検出する複数種のセンサと、
前記記録媒体の種類に応じて、使用する前記センサの種類を選択する選択回路と、
前記選択回路により選択されたセンサの検出信号に従って、前記記録媒体を検出するための閾値電圧を決定する制御部と、
前記センサの検出信号と、前記制御部により決定された閾値電圧と、を比較して、前記記録媒体の検出を行う比較回路と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記センサは、前記記録媒体の異なる部分に対する信号を検出し、
前記制御部は、前記異なる部分に対する信号を平均化して前記閾値電圧を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記閾値電圧を決定するためのデータを格納する変換テーブルを備え、
前記センサにより検出された信号に基づき、該変換テーブルに格納されたデータを照合して閾値電圧を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項４】
前記センサは、発光素子と受光素子とを有する光学的センサを含み、該発光素子が前記記録媒体に投光する反射光を、該受光素子が受光して前記記録媒体に対する電圧信号を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項５】
前記センサは、発光素子と受光素子とを有する光学的センサを含み、該発光素子が前記記録媒体に投光する透過光を、該受光素子が受光して前記記録媒体に対する電圧信号を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記決定した閾値電圧を、次の記録動作時の初期値として、前記比較回路に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段が搬送する前記記録媒体を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出に基づき、記録データを記録する記録手段と、を備え、
前記検出装置が、搬送される記録媒体に対する電圧信号を検出する複数種のセンサと、
前記記録媒体の種類に応じて、使用する前記センサの種類を選択する選択回路と、
前記選択回路により選択されたセンサの検出信号に従って、前記記録媒体を検出するための閾値電圧を決定する制御部と、
前記センサの検出信号と、前記制御部により決定された閾値電圧と、を比較して、前記記録媒体の検出を行う比較回路と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
搬送される記録媒体に対する複数種のセンサから出力される電圧信号を検出処理する検出工程と、
前記記録媒体の種類に応じて、使用する前記センサの種類を選択する選択回路の制御工程と、
前記選択回路により選択されたセンサの検出信号に従って、前記記録媒体を検出するための閾値電圧を決定する閾値制御工程と、
前記センサの検出信号と、前記閾値制御工程の処理により決定された閾値電圧と、を比較して、前記記録媒体の検出を行う比較工程と、
を有することを特徴とする記録媒体の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、その装置において記録媒体を検出する検出装置及び記録媒体の検出方法に関するもので、詳しくは、光学的センサを用いた記録媒体の検出装置及びその装置を利用した記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
＜タグ紙の検出＞
記録装置に通紙する用紙として、例えば、タグ紙を用いられる場合があり、この場合にはタグ紙の非記録面にマーク印刷が施されていて、この用紙を検出するために、反射型センサを用いて非記録面のマークを検出する構成が取られている。
【０００３】
＜ラベル紙の検出＞
また、記録媒体としてラベル紙を用いる場合があり、この場合には反射型センサの代わりにラベル紙のラベル部分とセパレータ台紙部分とからなるギャップ部分を識別するために、透過型センサを用いて検出する構成が取られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、経時劣化や、周囲の温度環境がセンサ固有の特性に影響を及ぼすことによるセンサ特性の変化、更に、タグ紙を連続的に使用した場合に生じる紙粉によって反射型センサ１１が出力する電圧レベルが、記録媒体が有る場合にも関わらず、比較回路で設定されている閾値電圧Ｖｔｈよりもタグ部分の出力電圧　Ｖｏｈが低くならないという問題などが起き、記録媒体の有無を確実に検出することができなくなる場合が生じた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、検出対象となる記録媒体の特性の相違、センサの経時的特性の変化、周囲温度環境の違いによる特性の変化、及び紙粉などによる性能劣化などがある場合にでも確実に記録媒体を検出する検出装置等を提供することを目的とする。
【０００６】
すなわち、上記目的を達成する本発明にかかる検出装置は、搬送される記録媒体に対する電圧信号を検出する複数種のセンサと、
前記記録媒体の種類に応じて、使用する前記センサの種類を選択する選択回路と、
前記選択回路により選択されたセンサの検出信号に従って、前記記録媒体を検出するための閾値電圧を決定する制御部と、
前記センサの検出信号と、前記制御部により決定された閾値電圧と、を比較して、前記記録媒体の検出を行う比較回路と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、上記の検出装置において、前記センサは、前記記録媒体の異なる部分に対する信号を検出し、
前記制御部は、前記異なる部分に対する信号を平均化して前記閾値電圧を決定する。
【０００８】
好ましくは、上記の検出装置において、前記制御部は、前記閾値電圧を決定するためのデータを格納する変換テーブルを備え、
前記センサにより検出された信号に基づき、該変換テーブルに格納されたデータを照合して閾値電圧を決定する。
【０００９】
好ましくは、上記の検出装置において、前記センサは、発光素子と受光素子とを有する光学的センサを含み、該発光素子が前記記録媒体に投光する反射光を、該受光素子が受光して前記記録媒体に対する電圧信号を出力する。
【００１０】
好ましくは、上記の検出装置において、前記センサは、発光素子と受光素子とを有する光学的センサを含み、該発光素子が前記記録媒体に投光する透過光を、該受光素子が受光して前記記録媒体に対する電圧信号を出力する。
【００１１】
好ましくは、上記の検出装置において、前記制御部は、前記決定した閾値電圧を、次の記録動作時の初期値として、前記比較回路に設定する。
【００１２】
また、上記目的を達成する本発明にかかる記録装置は、記録媒体を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段が搬送する前記記録媒体を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出に基づき、記録データを記録する記録手段と、を備え、
前記検出装置が、搬送される記録媒体に対する電圧信号を検出する複数種のセンサと、
前記記録媒体の種類に応じて、使用する前記センサの種類を選択する選択回路と、
前記選択回路により選択されたセンサの検出信号に従って、前記記録媒体を検出するための閾値電圧を決定する制御部と、
前記センサの検出信号と、前記制御部により決定された閾値電圧と、を比較して、前記記録媒体の検出を行う比較回路と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成する本発明にかかる記録媒体の検出方法は、搬送される記録媒体に対する複数種のセンサから出力される電圧信号を検出処理する検出工程と、
前記記録媒体の種類に応じて、使用する前記センサの種類を選択する選択回路の制御工程と、
前記選択回路により選択されたセンサの検出信号に従って、前記記録媒体を検出するための閾値電圧を決定する閾値制御工程と、
前記センサの検出信号と、前記閾値制御工程の処理により決定された閾値電圧と、を比較して、前記記録媒体の検出を行う比較工程と、を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を、複数の実施形態に基づき詳細に説明する。
【００１５】
記録制御を効果的に行なうために、記録媒体を搬送する搬送経路中において、種々のセンサにより構成された検知装置を設けて記録媒体を検出する構成が採られている。図６は検知装置が組込まれているラベルプリンタの外観図であり、図７はラベルプリンタにおける搬送機構とセンサ群の配置を示す概略的な構成図である。ラベルプリンタは図６に示すように、入口反射型センサ１１−１と入口透過型センサ１２−１により搬送されてきた記録媒体（ロール紙）７０９を検知し、この検知結果が記録開始のきっかけとなる。搬送モータ７０３は搬送ベルト７１５を駆動させて記録媒体を搬送し、記録装置は所定の位置において記録ユニットにより記録を実行する。記録媒体の排出方向には出口透過型センサ１２−２と出口反射型センサ１１−２が設けられており、記録媒体の排出または滞留の有無が検知される。
【００１６】
図８は記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する、例えば、図３および図４に示すフローに対応する制御プログラム、および図５に示すテーブルなどを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッドに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７０９は記録媒体搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６は搬送モータ１７０９を駆動するためのモータドライバである。１７１０はＤ／Ａであり、１７１１はＡ／Ｄである。１７１２，１７１３はセンサドライバで、入り口透過型センサ１７１４（図６の１２−１に対応する）、入り口反射型センサ１７１５（図６の１１−１に対応する）、出口透過型センサ１７１６（図６の１１−２に対応する）および出口反射型センサ１７１７（図６の１２−２に対応する）が接続されている。
【００１７】
上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動され、記録が行われる。
【００１８】
ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェットプリンタＩＪＲＡと接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。次に上述の構成において、記録媒体の検出装置について説明する。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１は本実施形態にかかる記録媒体検出装置の回路構成図であり、図２は図１における光学的センサの時間と電圧の関係を示す図である。そして、図３は本実施形態にかかるタグ紙を検出する処理を説明するフローチャートである。
【００２０】
反射型センサ１１及び透過型センサ１２は検出装置中に構成されており、反射型センサ、透過型センサはそれぞれ発光ダイオード（１１ａ、１２ａ）及びフォトトランジスタ（１１ｂ，１２ｂ）とからなる。例えば、タグ紙を検出する場合は発光ダイオード１１ａにより投光された光がタグ紙に反射して、フォトトランジスタ１１ｂに受光される。フォトトランジスタの受光電圧レベルと、予め定められた閾値電圧とが比較回路１５により比較される。タグ紙を記録媒体に用いる場合に、タグ部分、マーク部分の反射率の違いによってフォトトランジスタの出力電圧は相違する。例えば、フォトトランジスタ１１ｂの受光レベル電圧Ｖｏｈは、タグ部分を検出する場合の出力電圧Ｖｃ、マーク印刷部分を検出する場合の出力電圧Ｖｄに依存して変化する。タグ部分とマーク部分は、受光レベル電圧Ｖｏｈと閾値電圧Ｖｔｈとの大小関係の比較により判別される。
【００２１】
この場合、比較回路１５は、
Ｖｏｈ（＝Ｖｃ）＜Ｖｔｈ　（用紙有り）　　・・・・（１）
Ｖｏｈ（＝Ｖｄ）＞Ｖｔｈ　（用紙無し）　　・・・・（２）
と判断する。
【００２２】
ラベル紙を検出する場合は、発光ダイオード１２ａにより投光された光がラベル紙を透過してフォトトランジスタ１２ｂに受光される。フォトトランジスタ（１１ｂ）のコレクタ側にはゲイン抵抗を決定するためのボリューム抵抗（１４）が、また、フォトトランジスタ（１２ｂ）のエミッタ側にはボリューム抵抗（１６）が接続する。
【００２３】
フォトトランジスタの受光電圧レベルと、予め定められた閾値電圧とが比較回路１５により比較される。ラベル紙を記録用に用いる場合に、ラベル部分、セパレータ台紙部分の光の透過率の違いによって、フォトトランジスタの出力電圧は相違する。例えば、フォトトランジスタ１２ｂの受光レベル電圧Ｖｏｔは、ラベル部分を検出する場合の出力電圧値　Ｖａ、セパレータ台紙部分を検出する場合の出力電圧　Ｖｂに依存して変化する。ラベル部分とセパレータ部分は、受光レベル電圧Ｖｏｔと閾値電圧Ｖｔｈとの大小関係の比較により判別される。
【００２４】
この場合、比較回路１５は、Ｖａ＜Ｖｔｈ＜Ｖｂとなるような閾値電圧Ｖｔｈを設定することによって、
Ｖｏｔ（＝Ｖａ）＜Ｖｔｈ　（用紙有り）　　・・・・（３）
Ｖｏｔ（＝Ｖｂ）＞Ｖｔｈ　（用紙無し）　　・・・・（４）
と判断していた。
【００２５】
選択回路１３の出力信号は、比較回路１５の出力とは別にマイコン制御部１８のＡ／Ｄ変換器１８ａに入力され、アナログのセンサ出力データはデジタルデータに変換される。マイコン制御部は計測結果に基づいて閾値電圧を計算し、その結果をＤ／Ａ変換器１８ｂにより変換して、計算された閾値電圧Ｖｔｈが比較回路１５に設定される。
【００２６】
以下、閾値電圧の決定処理について説明する。
【００２７】
＜閾値電圧の決定＞
ここで、比較回路１５で記録媒体の有無を判断するために利用する閾値電圧　Ｖｔｈの決定手順を図２Ａ、図３を用いて説明する。図６の搬送系の拡大図として、図７を参照して説明すると、記録媒体（この場合はタグ紙を例にして説明する）が図７の通紙経路１９を通過すると、反射型センサ１１（１１−１、１１−２）からは図２Ａ（ｂ）のような出力波形が出力される。図２Ａ（ｂ）は横軸が時間であり、縦軸がセンサの出力電圧を示す波形であり、通紙経路１９をタグ紙が通過すると、マーク印刷がされていない部分３１（図２Ａ（ａ））に応じた電圧値　Ｖｃと、マーク印刷された部分の電圧値　Ｖｄがそれぞれ出力される。図２Ａ（ｃ）は、図２Ａ（ｂ）に対応した出力波形をパルス波に変換した図であり、参照番号２０１〜２０３が図２Ａ（ａ）におけるマーク印刷がされた部分に対応する矩形波に相当する。
【００２８】
次に、図３のフローチャートを用いて記録媒体の検出における閾値決定処理の流れを説明する。まず、ラベルプリンタでタグ紙３０（図２Ａ（ａ））を搬送して記録を開始すると（ステップＳ１０１）、マイコン制御部１８（図８のＭＰＵ１７０１に対応する）におけるＤ／Ａコンバータ１８ｂ（図８のＤ／Ａに対応する）は、前回の記録において決定し、メモリに記憶していた閾値電圧Ｖｔｈを比較回路１５に出力する（ステップＳ１０２）。ただし、この場合、記録を行う動作がプリンタを開梱してから最初の記録の場合、工場での出荷検査において記憶されたデフォルトの値を出力するものとする。
【００２９】
タグ紙３０が通紙経路１９を通紙し始めることによって、反射型センサ１１上をタグ紙印刷部分３１およびマーク印刷部分３２が交互に通過することになるので（図２Ａ（ａ））、それらの部分に対応するセンサ出力電圧がそれぞれ検出できる（図２Ａ（ｂ），（ｃ））。そして、その出力電圧が比較回路１５に入力される。
【００３０】
この出力電圧（Ｖｃ、若しくはＶｄ）と、前回の記録における閾値電圧Ｖｔｈとに基づいて、記録媒体の有無、タグ紙印刷部分３１およびマーク印刷部分３２との識別が判断される。この判断は上述の（１）、（２）式に基づいて決定される。
【００３１】
記録媒体（この場合はタグ紙）があると判断した場合（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０４に進め、タグ紙印刷部分３１（マーク印刷がされていない部分）に対応する出力電圧値Ｖｃをマイコン制御部１８がＡ／Ｄコンバータ１８ａを介して読み込む（Ｓ１０４）。
【００３２】
次に、検出部位がマーク印刷部分３２に該当すると判断した場合（Ｓ１０５−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０６に進め、その時の出力電圧値Ｖｄをマイコン１８がＡ／Ｄコンバータ１８ａ（図８のＡ／Ｄに対応する。）を介して読み込む（Ｓ１０６）。
【００３３】
ステップＳ１０７において、マイコン制御部１８のＡ／Ｄ変換器１８ａに入力されたセンサ出力電圧（Ｖｃ、Ｖｄ）に基づいてＤ／Ａ変換器１８ｂによりＤ／Ａ変換され、（５）式により閾値電圧Ｖｔｈが求められる。
【００３４】
Ｖｔｈ　＝　（Ｖｃ　＋　Ｖｄ）／２　　　　・・・・（５）
マイコン制御部１８は（５）式の計算を実行し、その計算結果を不図示のメモリに格納する（Ｓ１０７）。マーク印刷部分に該当しないと判断する場合（Ｓ１０５−Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１０４に戻して出力電圧Ｖｃの計測を続行する。
【００３５】
記録が終了（ステップ１０８）してから、また別の画像データを記録する場合には、ステップＳ１０７の計算結果が反映されて、閾値電圧が直近の値に更新され、新たにステップＳ１０１に処理が戻される。
【００３６】
タグ紙印刷部分３１およびマーク印刷部分３２に対応する計測データに基づいて、閾値電圧を計算し、比較回路１５の設定を更新することにより、図２Ａ（ｂ）のような検出波形が得られ、記録媒体の検出を正確に行うことが可能になる。
【００３７】
すなわち、図３に示す処理ステップを記録に際して逐次実行して、センサの特性を反映した閾値電圧の設定を行なうことにより、タグ紙の検出に使用している光学的センサの経時的特性の変化、周囲温度環境の違いによる特性の変化、及び紙粉などによる性能劣化などがある場合にでも確実に用紙を検出することが可能になる。
【００３８】
また、検出装置は記録装置の通紙経路１９の入口部に設けられて、搬送されてくる記録媒体を検出するものであるが、更にこの検出装置は、記録装置の出口部に配置して、記録媒体の紙づまりを監視することもできる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
上述の第１実施形態においては、タグ紙の検出を例として、閾値の設定を説明したが、記録媒体がラベル紙の場合であっても同様に、センサ出力に基づいて、閾値の値を更新設定することが可能である。
【００４０】
ラベル紙２０（図２Ｂ（ａ））が図７の通紙経路１９を通過すると、透過型センサ１２（１２−１、１２−２）からは図２Ｂ（ｂ）のような出力波形が出力される。図２Ｂ（ｂ）は横軸が時間であり、縦軸がセンサの出力電圧を示す波形であり、通紙経路１９をタグ紙が通過すると、ラベル紙２１部分（図２Ｂ（ａ））に応じた電圧値　Ｖａと、セパレータ台紙部分２２の電圧値Ｖｂがそれぞれ出力される。図２Ｂ（ｃ）は、図２Ｂ（ｂ）に対応した出力波形をパルス波に変換した図であり、参照番号２０４〜２０６が図２Ｂ（ａ）におけるセパレータ台紙部分２２に対応する矩形波に相当する。
【００４１】
これらのセンサの出力電圧に基づいて、図３に示す各処理ステップを記録に際して逐次実行して、センサの特性を反映した閾値電圧の設定を行なうことが可能になる。このような構成によれば、ラベル紙の検出に使用している光学的センサの経時的特性の変化、周囲温度環境の違いによる特性の変化、及び紙粉などによる性能劣化などがある場合にでも確実に用紙を検出することが可能になる。
【００４２】
＜第３実施形態＞
本実施形態においては、逐次計算により閾値を決定するのではなく、予めセンサの検出電圧と閾値電圧との関係を定めた変換テーブルに基づいて、閾値電圧を決定する処理について説明する。
【００４３】
図４は第３実施形態における記録媒体を検出する閾値電圧　Ｖｔｈを決定する処理の流れを説明するフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ３０１において、ラベルプリンタがタグ紙３０（図２Ａ（ａ））により記録を実行するか、ラベル紙２０（図２Ｂ（ａ））により記録を実行するかを決定する。例えば、タグ紙３０により記録を実行する場合（Ｓ３０１−反射型センサ、Ｓ３０２）、前回までの記録処理により決定され、不図示のメモリに格納されていた閾値電圧Ｖｔｈがマイコン制御部１８のＤ／Ａコンバータ１８ｂから比較回路１５に出力される（Ｓ３０３）。
【００４５】
タグ紙３０が通紙経路１９（図７）を搬送しはじめることによって、反射型センサ１１上をタグ紙印刷部分３１およびマーク印刷部分３２（図２Ａ（ａ））が交互に通過して、各部に対するセンサ出力電圧が図２Ａ（ｂ）、（ｃ）のように求められる。
【００４６】
記録媒体（この場合はタグ紙）が有ると判断した場合（Ｓ３０４−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０５に進め、タグ紙印刷部分３１（マーク印刷がされていない部分）に対応する出力電圧値Ｖｃをマイコン制御部１８がＡ／Ｄコンバータ１８ａを介して読み込む（Ｓ３０５）。
【００４７】
マイコン制御部１８は、出力電圧値Ｖｃが規定電圧０．２（Ｖ）≦Ｖｃ≦３．５（Ｖ）の範囲に入っていない場合（Ｓ３０６−Ｎｏ）はセンサの計測値がエラーであるとして、センサの異常をオペレータに報知することができる（Ｓ３０９）。
【００４８】
一方、出力電圧値Ｖｃが規定電圧の範囲に入っている場合（Ｓ３０６−Ｙｅｓ）、マイコン制御部１８のメモリ内部にあらかじめ記憶されている電圧値Ｖｃに対する閾値電圧変換チャート（図５）のデータと照合して、所定の閾値電圧Ｖｔｈを決定する。そして、Ｄ／Ａコンバータ１８ｂから読み込んだ出力電圧値Ｖｃに対する閾値電圧Ｖｔｈを出力する（Ｓ３０７）。
【００４９】
マイコン１８のメモリ内部にあらかじめ記憶されたＶｃの電圧値に対する閾値電圧Ｖｔｈの電圧値の変換チャートは例えば、図５に示すような構成を有し、センサにより検出された出力電圧Ｖｃに対して最も近い格納データが選択されて、閾値電圧が決定され、変換チャートから選ばれた閾値電圧Ｖｔｈが比較回路１５に設定される。タグ紙印刷部分３１に対応する出力電圧Ｖｃに基づいて、閾値電圧を決定し、比較回路１５の設定を更新することにより、図２Ａ（ｂ）のような検出波形が得られ、記録媒体の検出を正確に行うことが可能になる。
【００５０】
尚、上述のステップＳ３０４からステップＳ３０７の処理においては、タグ紙の印刷部分の検出結果に基づいて閾値電圧を決定する処理を例として示したが、本発明の趣旨はこの実施形態に限定されるものではなく、タグ紙のマーク印刷部分の検出結果に基づいて、図５のような閾値電圧変換チャートを予め用意することにより、同様の処理に従って閾値電圧を決定することは可能である。
【００５１】
ステップＳ３０１におけるセンサの選択で、ラベル紙２０（図２Ｂ（ａ））により記録を実行する場合（Ｓ３０１−透過型センサ、Ｓ２０２）、前回までの記録処理により決定され、不図示のメモリに格納されていた閾値電圧Ｖｔｈがマイコン制御部１８のＤ／Ａコンバータ１８ｂから比較回路１５に出力される（Ｓ２０３）。
【００５２】
ラベル紙２０が通紙経路１９（図７）を搬送しはじめることによって、透過型センサ１２間をラベル紙部分２１およびセパレータ台紙部分２２（図２Ｂ（ａ））が交互に通過して、各部に対するセンサ出力電圧が図２Ｂ（ｂ）、（ｃ）のように求められる。記録媒体（この場合はラベル紙）が有ると判断した場合（Ｓ２０４−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０５に進め、ラベル紙部分２１に対応する出力電圧値Ｖａをマイコン制御部１８がＡ／Ｄコンバータ１８ａを介して読み込む（Ｓ２０５）。
【００５３】
マイコン制御部１８は、出力電圧値Ｖａが規定電圧０．２（Ｖ）≦Ｖａ≦３．５（Ｖ）の範囲に入っていない場合は上述のエラー処理を実行する（Ｓ３０９）。
【００５４】
一方、出力電圧値Ｖａが規定電圧の範囲に入っている場合（Ｓ２０６−Ｙｅｓ）、マイコン制御部１８のメモリ内部にあらかじめ記憶されている電圧値Ｖａに対する閾値電圧変換チャート（不図示）のデータと照合して、所定の閾値電圧Ｖｔｈを決定する。そして、Ｄ／Ａコンバータ１８ｂから読み込んだ出力電圧値Ｖｃに対する閾値電圧Ｖｔｈを出力する（Ｓ２０７）。
【００５５】
以上の処理により、変換チャートから選ばれた閾値電圧Ｖｔｈが比較回路１５に設定される。ラベル紙部分２１に対応する出力電圧Ｖａに基づいて、閾値電圧を決定し、比較回路１５の設定を更新することにより、図２Ｂ（ｂ）のような検出波形が得られ、記録媒体の検出を正確に行うことが可能になる。
【００５６】
尚、上述のステップＳ２０４からステップＳ２０７の処理においては、ラベル紙部分の検出結果に基づいて閾値電圧を決定する処理を例として示したが、本発明の趣旨はこの実施形態に限定されるものではなく、セパレータ台紙部分の検出結果に基づいて、図５のような閾値電圧変換チャートを予め用意することにより、同様の処理に従って閾値電圧を決定することは可能である。
【００５７】
また、本実施形態においては、規定範囲の電圧として、０．２Ｖ〜３．５Ｖの範囲を例示しているが、本発明の趣旨は、この数値範囲に限定されるものではなく、使用するセンサの個別の特性により種々設定することが可能であることは言うまでもない。
【００５８】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検出対象となる記録媒体の特性の相違、センサの経時的特性の変化、周囲温度環境の違いによる特性の変化、及び紙粉などによる性能劣化などがある場合にでも確実に記録媒体を検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態にかかる検出装置の回路構成を示す図である。
【図２Ａ】タグ紙の検出を説明する図である。
【図２Ｂ】ラベル紙の検出を説明する図である。
【図３】タグ紙を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図４】第３実施形態における記録媒体を検出する閾値電圧　Ｖｔｈを決定する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】電圧値Ｖｃに対する閾値電圧変換チャートの構成を例示する図である。
【図６】検知装置が組込まれているラベルプリンタの外観図である。
【図７】ラベルプリンタにおける搬送機構とセンサ群の配置を示す概略的な構成図である。
【図８】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１：　　反射型センサ
１１ａ：　反射型センサの発光ダイオード
１１ｂ：　反射型センサのフォトトランジスタ
１２：　　透過型センサ
１２ａ：　透過型センサの発光ダイオード
１２ｂ：　透過型センサのフォトトランジスタ
１３：　　センサ選択回路
１４：　　ボリューム抵抗（反射型センサゲイン決定用）
１５：　　比較回路
１６：　　ボリューム抵抗（透過型センサゲイン決定用）
１８：　　マイコン
１８ａ：　マイコンに内蔵されているＡ／Ｄコンバータ
１８ｂ：　マイコンに内蔵されているＤ／Ａコンバータ
１９：　　用紙の通紙経路
２０：　　ラベル紙
２１：　　セパレータ台紙部
２２：　　ラベル紙印刷部
３０：　　タグ紙
３１：　　タグ紙印刷部
３２：　　タグ紙非印刷面のマーク印刷部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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