(57)【要約】【課題】ケンスが停止している状態で、トウがまっすぐな流れでねじれなしにケンス内に供給され、均一な充填密度でケンス内に収納できるようにする。【解決手段】ケンスへ収納するためのトウの案内を、搬送時に搬送方向に対して横方向で搬送手段が振動運動することによって行う。搬送手段１１と、停止したケンス４とが設けられており、トウ１５が、搬送手段によってケンスへと搬送され、この場合、搬送手段が可動の支持体１２に保持されている装置において、支持体１２に少なくとも１つの駆動装置１７が配属されていて、該駆動装置によって、搬送時に搬送方向に対して横方向に、搬送手段１１の振動運動が継続的に実行可能かつ制御可能である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トウ（１５）を収納するための方法であって、トウを搬送手段（１１）によって、停止しているケンスに供給し、トウをケンスに、ケンスへのトウの導入位置が常に変化するように収納するために案内する方法において、
ケンスへ収納するためのトウの案内を、搬送時に搬送方向に対して横方向で搬送手段が振動運動することによって行うことを特徴とする、トウを収納するための方法。
【請求項２】
トウを、搬送手段の第１の振動運動と、この第１の振動運動にオーバラップして行われる、搬送手段の第２の振動運動とによって案内し、第１の運動の運動方向が、第２の運動の運動方向に対して横方向に向けられている、請求項１記載の方法。
【請求項３】
搬送手段を、第１の振動旋回運動と、第２の振動旋回運動とによって動かす、請求項２記載の方法。
【請求項４】
搬送手段を、第１の振動旋回運動と、第２の振動直線運動とによって動かす、請求項２記載の方法。
【請求項５】
搬送手段の両運動を同時に異なる速度で行う、請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
搬送手段の複数の運動の速度を、互いに無関係に変更し、調節する、請求項２から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置であって、搬送手段（１１）と、停止したケンス（４）とが設けられており、トウ（１５）が、搬送手段（１１）によってケンス（４）へと搬送され、この場合、搬送手段（１１）が可動の支持体（１２）に保持されている形式のものにおいて、
前記支持体（１２）に少なくとも１つの駆動装置（１７）が配属されていて、該駆動装置（１７）によって、搬送時に搬送方向に対して横方向に、搬送手段（１１）の振動運動が継続的に実行可能かつ制御可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置。
【請求項８】
搬送手段（１１）が、２つの可動支持体（１２，１４）に配属されており、これらの支持体（１２，１４）が、互いに独立的に制御可能な２つの駆動装置（１７，１９）によって、それぞれ振動運動するように駆動可能であって、この場合、両支持体（１２，１４）の運動方向が、互いに横方向に向けられている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
可動支持体（１２，１４）が、それぞれ旋回可能に支承された揺動体（１２，１４）から形成されており、第１の揺動体（１２）が搬送手段（１１）を支持しており、第２の揺動体（１４）が、第１の揺動体（１２）の支承部（１６）を支持しており、両揺動体（１２，１４）が、配属された駆動装置（１７，１９）によって互いに独立的に振動旋回可能である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
搬送手段（１１）を支持する揺動体（１２）が保持体（５）に支承されていて、保持体（５）が直線ガイド（２２）において、第２の揺動体（１４）に沿って、複数の保管場所（２４）の間で往復案内可能である、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
可動の支持体が、片側で旋回可能に支承された揺動体（１２）と、直線的にガイドされたキャリッジ（２１）とによって形成されていて、揺動体（１２）の一方の自由端部に搬送手段（１１）が支持されていて、キャリッジ（２１）が揺動体（１２）の支承部（１６）を支持しており、揺動体（１２）とキャリッジ（２１）とが配属された駆動装置（１７，２３）によって互いに無関係に振動運動可能である、請求項８記載の装置。
【請求項１２】
搬送手段（１１）が、駆動される２つの巻き上げローラ（１３．１，１３．２）によって形成されていて、これらの巻き上げローラは、トウ（１５）を搬送するために協働する、請求項７から１１までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トウ（Ｓｐｉｎｎｋａｂｅｌ：ｔｏｗ）を収納（Ａｂｌｅｇｅｎ：レイイング）するための方法であって、トウを搬送手段によって、停止しているケンスに供給し、トウをケンスに、ケンスへのトウの導入位置が常に変化するように収納するために案内する方法に関する。
【０００２】
さらに本発明は、上記方法を実施するための装置であって、搬送手段と、停止したケンスとが設けられており、トウが、搬送手段によってケンスへと搬送され、この場合、搬送手段が可動の支持体に保持されている形式のものに関する。
【０００３】
【従来の技術】
冒頭で述べた形式の方法および装置は、例えば欧州特許第１０１３５９２号明細書により公知である。
【０００４】
個々のまたは複数の繊維束を溶融紡糸する場合に、この繊維束は、トウとして中間保管するためにケンスに収納され、これによりトウはさらなる処理へと供給することができる。この場合、トウ供給部とケンスとの間で相対的な運動を行う必要がある。こうすることによりケンスを均一に充填することができる。このために従来の技術では、基本的に２つの異なる構成が公知である。１つの構成では、ケンスが横振り装置によって、トウの導入位置に対して相対的に運動する。例えば欧州特許第０８７５４７７号明細書に記載のこのような形式の方法と装置とは、充填すべきケンスを動かさねばならず、このことは特に充填終わりに、大きな力を要し、かつ相応に大きく形成された駆動装置が必要であるという欠点を有している。
【０００５】
第２の構成では、ケンスは充填中に静止している。この場合、トウが、ケンスに導入される場合に、回転プレートとしての付加的な手段によって動かされる。この構成は、欧州特許第１０１３５９２号明細書により公知であって、本発明はこの明細書から出発している。
【０００６】
公知の方法および公知の装置では、トウは、回転駆動される回転プレートによって回転運動させられる。回転プレートは偏心的に、回転可能な支承プレートに保持されていて、この支承プレートは、回転プレート運動にオーバラップされる。回転プレートには搬送手段が前置されていて、この搬送手段はトウを継続的に回転プレートへと案内する。回転プレートにはガイド管が保持されていて、このガイド管内にはトウが案内されている。
【０００７】
公知の方法および公知の装置の有する大きな欠点は、トウを収納する際の回転プレートと軸受プレートの回転運動により、トウにおいてねじれが発生することである。このねじれは、特に太いトウの場合に、後にケンスから引き出す際に欠点として作用する。さらに、付加的なガイド手段により、トウの搬送は、ケンスへの付加的な変向により妨害され、これにより、トウの収納の際にケンスの内側では僅かな充填密度しか得られない。
【０００８】
【特許文献１】
欧州特許第１０１３５９２号明細書（ＥＰ１０１３５９２Ａ１）
【特許文献２】
欧州特許第０８７５４７７号明細書（ＥＰ０８７５４７７Ａ２）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の方法と装置とを改良して、ケンスが停止している状態で、トウがまっすぐな流れでねじれなしにケンス内に供給され、均一な充填密度でケンス内に収納できるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の方法では、ケンスへ収納するためのトウの案内を、搬送時に搬送方向に対して横方向で搬送手段が振動運動することによって行うようにした。
【００１１】
さらに上記課題を解決するために本発明の構成では、支持体に少なくとも１つの駆動装置が配属されていて、該駆動装置によって、搬送時に搬送方向に対して横方向に、搬送手段の振動運動が継続的に実行可能かつ制御可能であるようにした。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は、トウを付加的なガイド手段なしに直接的にケンスに搬送し、収納できるという特別な利点を有している。このために、ケンスに収納するためのトウの運動は、搬送時の搬送手段の振動運動により行われる。これにより、搬送方向は常に変化し、従ってトウのケンスへの導入位置は、搬送方向によって規定されている。このことから、トウを保管する場合に２つの特別な利点が得られる。１つには、搬送手段によってトウへともたらされるエネルギは減じられることなく、充填密度を形成するために利用できることである。また１つには、振動運動によりトウの運動特性は変化しないことである。トウは、収納するために搬送手段によって直接に変向され、これによりトウにおける不都合な重畳効果が回避される。トウは、完全にねじれなしにケンスに収納される。
【００１３】
ケンスの均一な充填を得るために、トウを、本発明の有利な第１の実施例では、搬送手段の、オーバラップ（重畳）して行われる２つの振動運動によって案内される。この場合、両運動の運動方向は互いに横方向に向けられているので、ケンスの各領域で均一な充填が行われる。
【００１４】
運動は基本的には、搬送手段の振動旋回運動によって、及び／又は搬送手段の振動直線運動によって行われる。これにより、搬送手段は有利には、２つのオーバラップする旋回運動または、２つのオーバラップする直線運動、または１つの旋回運動とオーバラップする１つの直線運動とによって行われる。
【００１５】
搬送手段の運動は同時的に有利には種々異なる速度で行われる。これにより、トウの保管のために、有利には搬送手段の第１の運動が、横振りに相応して迅速に行われる。これによりトウは、ケンスを充填するために、長手方向において往復移動する。第２の運動はこれに対してゆっくりと行われる。これによりケンスの内側で、トウの一方の位置は、他方の位置の側方に形成される。
【００１６】
ケンスのジオメトリと、トウの特性と大きさに適合できるように、特に有利な方法では、搬送手段の運動速度を互いに独立的に変化させ調節する。この場合、運動中に行われる変位経路を変更することもできる。
【００１７】
方法を実施するために本発明による装置が設けられており、この装置では、搬送手段を支持する可動支持体に、少なくとも１つの駆動装置が配属されていて、これにより搬送手段は搬送時に搬送方向に対して横方向に継続的に振動運動を行う。従って、トウの搬送中には、搬送方向は常に変化し、トウは、常に変化するケンスへの導入位置をとる。本発明による装置の大きな利点は、トウがもっぱら搬送手段によって、停止しているケンスに供給され案内されることである。
【００１８】
トウをケンスの横断面全体にわたって均一に収納する特に簡単かつ有効な手段は、本発明の装置の有利な別の構成により得られる。本発明の有利な構成では、搬送手段に２つの可動な支持体が配属されている。この場合、可動な支持体は、互いに無関係に制御可能な２つの駆動装置によって、それぞれ振動運動するように駆動される。この場合、両支持体の運動方向は互いに横方向に向けられている。
【００１９】
搬送手段の実際の機能をほぼ制限することなく実行するために、特に有利な構成では、支持体が、搬送手段を支持する揺動体によって形成されている。揺動体には、例えばトウを収納するために迅速な旋回運動を行うために駆動装置が配属されている。
【００２０】
搬送手段のオーバラップする第２の運動は、この場合、第１の揺動体の支承部が、第２の揺動体に取り付けられている、またはキャリッジに保持されていることにより得られる。この場合、第２の揺動体またはキャリッジは、配属された駆動装置によって、第１の揺動体を案内するために、ひいては搬送手段を案内するために遅い運動を重畳的に行う。
【００２１】
ケンスを充填した後、ケンスをできるだけ迅速に交換するために、少なくとも搬送手段と支持体とを保持していて、複数の収納位置の間で案内可能な保持体が設けられている。これにより、搬送手段は充填後に迅速に、空のケンスを有した別の収納位置に案内される。
【００２２】
トウの均一かつ集中的な搬送のために、搬送手段は有利には、駆動される２つの巻き上げローラによって形成されている。これらの巻き上げローラの駆動は、この場合、支持体によって行われる、巻き上げローラの位置変化とは無関係に行われる。
【００２３】
本発明による方法と本発明による装置とは、特に、例えば１２．０００ｄｔｅｘよりも大きな繊維束の大きな番手の太いトウを収納するのに適している。このようなトウは、特に、ステープルファイバのためのさらなる処理に使用される。このために本発明による装置は、単数または複数の紡糸束を溶融ポリマから紡糸する紡糸装置の直後に配置されている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００２５】
図１には、本発明の方法を実施するための本発明による装置の第１実施例が、前置された紡糸装置とともに概略的に図示されている。本発明による装置は、図１では符号３によって示されていて、以下では収納装置（Ａｂｌｅｇｅｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ：レイイング装置）と記載する。収納装置３には、紡糸装置１と送り出し機構２とが前置されている。収納装置３は、搬送手段１１とケンス４とを有している。
【００２６】
紡糸装置１は、繊維束７を押し出す１つの紡糸ノズル６を有している。この場合、紡糸ノズル６は、８０．０００個以上のノズル孔を有していて良い。紡糸ノズル６の下側で、紡糸装置１は通常は冷却装置を有している。この冷却装置は、繊維束の冷却のために冷却空気流を生ぜしめる。冷却装置は、この実施例では示されていない。紡糸装置１の紡糸ノズル６の数は一例である。従って、それぞれ繊維束を押し出す、２つの、３つの、４つの、５つの、またはそれ以上の紡糸ノズルを互いに平行に配置することができる。繊維束７をトウ１５にまとめて案内するために、紡糸装置１と送り出し機構２との間に複数の調整装置８を配置することができる。この場合、繊維束およびトウ１５上に調整手段が配置される。複数の紡糸ノズルを使用する場合、全ての繊維束を、調整装置もしくは調整ローラによって１つのトウに纏めることができる。
【００２７】
送り出し機構２は、駆動される複数の送り出しローラ９を有している。これらの送り出しローラ９には、トウ１５が部分的に巻き掛けられる。送り出しローラ９によってトウ１５は紡糸ノズル６から引き出され、収納装置３へと案内される。
【００２８】
収納装置３は搬送手段１１を有している。この搬送手段１１は、協働するように駆動される２つの巻き上げローラ１３．１および１３．２から形成されている。搬送手段１１は、ケンス４の上方で保持体５においてガイドされている。
【００２９】
収納装置３を説明するために、図１の他に図２を参照されたい。図２は、図１に概略的に示した正面図の他に、収納装置３の側方図を示している。この場合、ケンスは示されていない。この場合、図２．１の収納装置３は、搬送手段１１が変位されていない位置で示されていて、図２．２では、搬送手段１１が変位された位置で示されている。以下の説明は、図１、図２のどちらであるかという特別な断りがない限り、図１および図２の両方に当てはまる。
【００３０】
搬送手段１１は、第１の揺動体１２に保持されている。この揺動体１２は、旋回軸１６を介して、第２の揺動体１４に回転可能に支承されている。第１の揺動体１２には、第１の駆動装置１７が配属されていて、この駆動装置１７によって第１の揺動体１２は振動駆動される。これにより搬送手段１１は、図１に点線で示したような旋回運動を行う。
【００３１】
第２の揺動体１４は、第１の揺動体１２の上方で、導入ローラ１０を支持している。この導入ローラ１０によって、供給されるトウ１５が変向され、搬送手段１１に案内される。第２の揺動体１４は旋回可能に軸受ジャーナル１８に保持されている。この軸受ジャーナル１８は保持体５に配置されている。第２の揺動体１４には第２の駆動装置１９が対応配置されている。この第２の駆動装置１９によって、第２の揺動体１４は、第１の揺動体１２の旋回方向に対して横方向に向けられた運動を行わされる。駆動装置１７，１９は、制御装置２０に接続されている。
【００３２】
保持体５は、トウ１５のための２つの保管位置の間を交換できるように摺動可能に形成されている。図１には、トウ１５の第２の保管位置が破線で示されている。
【００３３】
図１に示した配置では、紡糸装置１と送り出し機構２とによって、トウ１５が保管のためにケンス内に供給される。この場合、トウ１５は、搬送手段によって、準備されたケンス４の方向へと供給される。ケンス４を均一に充填するために、第１の揺動体１２の第１の駆動装置１７が、制御装置２０によって、継続的な振動旋回運動が第１の揺動体で行われるように制御され、これにより搬送手段１１は、第１の運動方向で往復案内される。これにより、トウ１５の搬送方向は変更される。この搬送方向は、図１では破線矢印で示されている。
【００３４】
搬送手段１１の横方向に向けられた変位運動を行うために、第１の揺動体１２は、第２の揺動体１４によってその位置を変化される。図２．１および図２．２には、第２の揺動体１４が第２の駆動装置１９によって旋回される状態で示されている。第２の揺動体１４の旋回運動は、この場合、ゆっくりとした速度で振動運動され、これによりケンス４が均一に充填される。
【００３５】
搬送手段１１のそれぞれ変位された位置で、トウ１５は継続的にケンス４に搬送される。従って、各導入位置はケンス４の内側で、常に変化する搬送方向によって規定される。トウ１５は、従って、付加的な変向なしに、搬送手段１１から直接的にケンス４へと導入される。第１の揺動体１２の旋回運動と、第２の揺動体１４の旋回運動とは、駆動装置１７，１９と制御装置２０とによって、互いに無関係に調節可能である。有利には、揺動体１２，１４の旋回運動は、種々異なる速度で行われる。運動時に揺動体１２，１４が行う旋回の角度は、トウ１５をケンス４の各領域に供給することができるように算定されている。ケンス４のサイズに応じて、揺動体１２，１４の旋回角度を調節することができる。
【００３６】
図１に示した状態でケンス４がトウ１５によって充填されるとすぐに、保管位置の交換が行われる。このために保持体５が、隣接する第２の保管位置へと案内され位置固定される。トウ１５は、この場合、補助装置によって分離され、新しい空のケンス４に導入される。全てのケンスは、従って簡単に新しい空のケンス４と取り替えることができる。
【００３７】
図３には、本発明による装置の別の実施例が概略的に横断面図で示されている。図３の実施例では、搬送手段１１が保持体５でガイドされていて、ケンス４が搬送手段１１の下側に配置されている収納装置が示されている。収納装置の機能と構成は、前述した実施例とほぼ同じであるので、ここでは異なる点だけを記載する。
【００３８】
搬送手段１１は、この場合も揺動体１２に旋回可能に保持されている２つの巻き上げローラから成っている。揺動体１２は、旋回軸１６によってキャリッジ２１に保持されている。このキャリッジ２１は、直線ガイド２２を介して保持体５にガイドされている。この場合、キャリッジ２１には直線駆動装置２３が配属されている。この直線駆動装置２３によって、キャリッジ２１は位置を変更することができる。直線駆動装置２３と、揺動体１２の駆動装置１７とは、制御装置２０に連結されている。
【００３９】
搬送中に搬送手段１１によってトウ１５をガイドするために、搬送手段１１は揺動体１２によっては、図平面に対して横方向の旋回方向へ動かされ、キャリッジ２１と直線駆動装置２３とによっては、図平面における運動方向へ動かされる。キャリッジ２１は、このために直線駆動装置２３によって振動運動されて、この場合、この直線運動は、揺動体１２の旋回運動よりも遅い速度で行われる。キャリッジ２１の行程は、直線駆動装置２３によって規定され、この場合、行程の変化は、直線駆動装置２３の制御により実施可能である。
【００４０】
図４には本発明による装置の別の実施例が概略的に複数の視点で示されている。図４の実施例では収納装置が示されていて、この収納装置には送り出し機構と紡糸装置とが前置されている。紡糸装置と送り出し機構とは例えば、図１の実施例で説明したように形成することができる。収納装置は、図４．１に概略的に横断面で示されていて、図４．２で概略的に平面図で示されている。見易すくするために、同じ機能の構成部分には同一の符号が設けられている。
【００４１】
２つの巻き上げローラ１３．１と１３．２とローラホルダ２５とから形成されている搬送手段１１は、揺動体１２によって支持されてる。揺動体１２は、このために堅固にローラホルダ２５に結合されている。揺動体１２は、２つの端部で、互いに向かい合って位置する旋回軸１６．１と１６．２とを介して保持体５に支承されている。揺動体１２と保持体５とはそれぞれ方形のフレーム成形体として形成されている。この場合、保持体５のフレーム成形体は、間隔をおいて揺動体１２を取り囲んでいる。揺動体１２は、旋回軸１６．１と１６．２とを介して旋回可能に保持体５に保持されている。揺動体１２の旋回運動はこの場合、旋回軸１６．１に連結された駆動装置１７によって制御される。
【００４２】
保持体５は、直線ガイド２２において、第２の揺動体１４に沿ってガイドされている。第２の揺動体１４は同様に、方形のフレーム成形体によって形成されている。フレーム成形体の長い内面には、保持体５のための直線ガイド２２が形成されている。従って揺動体１４に沿って、保持体５は複数の保管場所２４の間を往復案内される。揺動体１４は、２つの端部で、軸受ジャーナル１８．１と１８．２とによって機械フレーム２６において旋回可能に支承されている。揺動体１４の旋回運動は、軸受ジャーナル１８．２に連結されている駆動装置１９によって制御される。
【００４３】
図４に示した収納装置の実施例では、保持体５が、揺動体１４の左側の保管位置２４に保持されている。トウ１５の収納中には、保持体５が揺動体１４にロックされる。トウ１５の収納時には、搬送手段１１の巻き上げローラ１３．１と１３．２が継続的に駆動され、トウ１５が、保管場所２４に保持されたケンス４の方向に導入される。ケンス４に充填するために、駆動装置１７によって揺動体１２が振動運動され、これにより搬送手段１１の搬送方向は常に変化している。搬送手段１１の第２の運動は、駆動装置１９を介して揺動体１４によって行われる。この場合、揺動体１４の旋回運動は、揺動体１２の旋回運動と比較して遅い速度で行われる。揺動体１４は、トウ１５をケンス４の全横断面にわたって均一に分配することができるためにだけ働く。
【００４４】
駆動装置１７，１９としては、電気的な、または電子機械的な、またはニューマチック式のまたはハイドロリック式の手段を使用することができる。
【００４５】
ケンス４が充填されるとすぐに、揺動体１４の運動が停止され、保持体５が解除される。その後、保持体５は、隣接する保管場所２４にまで案内され、再びロックされる。今や新しいケンスにトウ１５が充填される。
【００４６】
図１〜図４に示した実施例では構成が例示されている。基本的に、トウ１５を搬送時に、次のケンスが均一に高い充填密度で充填されるように案内するために、搬送手段の運動を実施するのに適した全ての装置が使用可能である。その限りでは、停止したケンスが使用される全ての装置、およびトウまたは類似のストランド状のものが専ら搬送手段の運動によって案内される全ての装置のために本発明は適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の第１実施例を、前置された紡糸装置とともに概略的に示した図である。
【図２】図１の収納装置の実施例を概略的に示した側方図である。
【図３】本発明による収納装置の別の実施例を概略的に示した図である。
【図４．１】本発明による装置のさらに別の実施例を概略的に示した横断面図である。
【図４．２】図４．１の実施例を示した平面図である。
【符号の説明】
１　紡糸装置、　２　送り出し機構、　３　収納装置、　４　ケンス、　５　保持体、　６　紡糸ノズル、　７　繊維束、　８　調整装置、　９　送り出しローラ、　１０　導入ローラ、　１１　搬送手段、　１２　第１の揺動体、　１３巻き上げローラ、　１４　第２の揺動体、　１５　トウ、　１６　旋回軸、　１７　第１の駆動装置、　１８　軸受ジャーナル、　１９　第２の駆動装置、　２０　制御装置、　２２　直線ガイド、　２３　直線駆動装置、　２４　保管場所、　２５　ローラホルダ、　２６　機械フレーム
【図１】
2004010355.tif 000003
【図２】
2004010355.tif 000004
【図３】
2004010355.tif 000005
【図４．１】
2004010355.tif 000006
【図４．２】
2004010355.tif 000007