(57)【要約】【課題】大量の農作物収穫作業における効率性を保持した上で、場所をとらずコンパクトにする。【解決手段】上流側から搬送される規格品が収納コンテナＣに収納される前に一時的に貯溜するとともに、貯留された規格品を収納コンテナＣに搬送する貯溜部１を備える。収納コンテナＣの交換時には貯溜部１の搬送動作を停止させて、上流からから搬送される規格品を貯溜し、収納コンテナＣの交換後には貯溜部１の搬送動作を再開させる。【選択図】  図２
2004242566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から搬入された農作物が規格品と規格外品とに選別され、選別された規格品のみを収納コンテナに収納する農作物収穫装置において、
収納コンテナの上流側に規格品を貯留する貯溜部を備えてなり、
貯溜部は、当該貯溜部の上流側から搬送される規格品がコンテナに収納される前に一時的に貯溜するとともに、貯留された規格品を収納コンテナに搬送する構造を有し、
収納コンテナの交換時には貯溜部の搬送動作を停止させて、上流側から搬送される規格品を貯溜し、収納コンテナの交換後には貯溜部の搬送動作を再開させるようにしていることを特徴とする農作物収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作物の搬入を停止することなく連続して行える農作物収穫装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、農作物の搬入を停止することなく連続して行える農作物収穫装置は、例えば、搬入コンテナから搬入された農作物を収納する収納コンベアを最下流に左右二個備え、これら収納コンテナに農作物を搬送する搬送コンベアが正逆回転して、一方の収納コンテナが満杯となったら他方の収納コンテナへの搬送に切替えることによって、満杯側の収納コンテナを回収・交換しながら他方の収納コンテナへ農作物を搬送するようにしている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４１８３６号（〔００２２〕〜〔００３０〕および〔図３〕〜〔図７〕）
【０００４】
しかしながら、この農作物収穫装置は、２個の収納コンベアが農作物収穫装置の前後方向に直交して左右に張り出すため、設置時において幅方向にスペースを要しており、作業場所によっては設置不可能な例も見受けられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、大量の農作物収穫作業における効率性を保持した上で、場所をとらずコンパクトにすることを課題とし、この課題を解決した農作物収穫装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために本発明は下記の技術的手段を採用する。
その技術的手段は、上流側から搬入された農作物が規格品と規格外品とに選別され、選別された規格品のみを収納コンテナに収納する農作物収穫装置において、収納コンテナの上流側に規格品を貯留する貯溜部を備えてなり、貯溜部は、当該貯溜部の上流側から搬送される規格品がコンテナに収納される前に一時的に貯溜するとともに、貯留された規格品を収納コンテナに搬送する構造を有し、収納コンテナの交換時には貯溜部の搬送動作を停止させて上流側から搬送される規格品を貯溜し、収納コンテナの交換後には貯溜部の搬送動作を再開させるようにしていることを特徴とする農作物収穫装置にしたことである。
【０００７】
本発明によれば、図３に示すように、上流から搬送されてくる農作物のすべてが貯溜部１を介して収納コンテナＣに収納される。
収納コンテナの交換作業時には、図４に示すように、貯溜部１における収納コンテナＣへの搬送動作のみが停止し、搬送される農作物のすべてが貯溜部１内に貯留される。
収納コンテナＣが交換されると再び貯溜部１における収納コンテナＣへの搬送動作が開始され、貯留された農作物と貯溜部１の上流側から搬送される農作物が、貯溜部１の搬送動作によって収納コンテナＣに収納される。
したがって、一個の収納コンテナを交換しながら収穫作業を行う構造のものでも、農作物の供給から選別・搬送を停止させることなく連続して行えるので、効率よく収穫作業を行うことができる。
そして、一個の収納コンテナを交換しながら収穫作業を行うものであるので、特許文献で例示したものに比べて場所をとらずコンパクトなものである。
よって、大量の農作物収穫作業における効率性を保持した上で、場所をとらずコンパクトな農作物収穫装置を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
貯溜部の貯溜量は、少なくとも、通常の収納コンテナの交換作業時間内で上流側から搬送される農作物があふれ出るようなことがない貯溜量の範囲であればよい。
貯溜部における搬送動作の作動・停止の切替えは、作業者の判断による手動式または自動制御式いずれでもよい。
自動制御式の場合、収納コンテナが農作物収穫装置上の設定された定位置の有無を検出し、収納コンテナが当該定位置から離間したことを検出すると搬送動作を停止させ、収納コンテナが定位置に有ることを検出すると搬送動作の続行および再開を行う制御が例示できる。
また、農作物が満杯状態の収納コンテナの重量と、空の収納コンテナの重量をあらかじめ設定し、満杯状態の重量を検出すると搬送動作を停止させ、殻の収納コンテナの重量以上を検出すると搬送動作の続行および再開を行う制御が例示できる。
【０００９】
貯溜部の貯溜形態については、前記貯溜量を確保可能な形態のすべてを包含し、また、貯溜部における収納コンテナへの搬送構造については、貯留された農作物および上流側から搬送される農作物を収納コンテナに搬送可能な構造のすべてを包含する。
貯溜部構造は、例えば、図示するように、略ホッパー形状とする貯溜漕と、当該貯溜漕の最下部から収納コンテナ上に亘って配された揚上コンベアからなる構造のものが揚げられる。
揚上コンベアは、農作物を拾い上げて揚上可能な形態であればよく、例えば、前記特許文献１における〔００３６〕および〔図７〕に記載の揚上ロッドを備えた揚上コンベアと同様の構造が例示できる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１ないし図は農作物収穫装置（以下、「収穫装置」と略称する）Ａにおける全体構造を模式的に示している。
【００１１】
本実施例の収穫装置Ａは、玉葱用のものであり、基本的には、上流側から搬入コンテナＢを載置する載置部Ａ１、搬入コンテナＢから供給された玉葱を下流側に搬送する搬送部Ａ２、玉葱の茎葉を切り取るタッピング装置Ａ３、茎葉が切り取られた玉葱を選別する選別コンベアＡ４、選別された玉葱を一時的に貯留しながら収納コンテナＣに搬送する貯溜部１、前記収納コンテナＣを１個載置する載置部Ａ５からなる。
なお、本実施例における貯溜部１を除く部位については、周知の構成であるので詳細な説明は省略する。
【００１２】
貯溜部１は、図３および図４に示すように、選別コンベアＡ４の下側に位置する貯溜漕２と、貯溜漕２に貯留された玉葱を収納コンテナに搬送する揚上コンベア３とからなる。
貯溜漕２は略ホッパー形状のものであり、上流側の壁面に沿って揚上コンベア３を装備してある。
揚上コンベア３は、貯溜漕２の底部２１から収納コンテナＣの直上に至るようにしてある。
【００１３】
具体的には、貯溜漕２の底部２１から選別コンベアＡ４の先端部の前方、かつ先端部よりも一段低い位置までを、貯溜漕２における壁面に沿う傾斜面部３１とし、当該傾斜面部３１の後方から収納コンテナＣの直上までを水平面部３２としている。
また、傾斜面部３１の後方付近と選別コンベアＡ４の先端部との間には、玉葱Ｏを通過させるための空間Ｓが形成されている。
この空間Ｓは、選別コンベアＡ４から搬送される玉葱Ｏと貯溜漕２から揚上コンベア３で搬送される玉葱Ｏとが同時に通過可能な間隔としてある。
【００１４】
符号３３は、玉葱を搬送するための揚上ロッドであり、具体的には前記搬送部Ａ２における揚上コンベアＡ２１の揚上ロッド（図示せず）と同形態ものである。
揚上ロッド３３は、貯溜漕２に貯留された玉葱Ｏを保持して揚上させるとともに、選別コンベアＡ４から落下する玉葱Ｏの一部を受け止めて揚上させるようにしてある。
本実施例における揚上コンベア３３は、選別コンベアＡ４の左右で玉葱Ｏの選別を行う作業者（図示せず）が、スイッチ（図示せず）を操作して揚上コンベア３３を作動／停止を行う。
【００１５】
以下、このようにした収穫装置Ａの玉葱収穫動作を説明する。
先ず、玉葱Ｏを載置部Ａ１の作動により搬入コンテナＢから搬送部Ａ２に供給する。
供給された玉葱Ｏは、搬送部Ａ２によりタッピング装置Ａ３に搬送され、当該タッピング装置Ａ３で茎葉が切り取られて選別コンベアＡ４に搬送される。
選別コンベアＡ４では、作業者によって規格品の玉葱と規格外品の玉葱とに選別され、規格品の玉葱Ｏのみが選別コンベアＡ４で搬送される。
そして、選別コンベアＡ４で搬送される玉葱Ｏは、前記空間Ｓから貯溜漕２内に落下し、その一部が揚上コンベア３における揚上ロッド３３で直接受け止められて揚上されるとともに、収納コンテナＣに搬送される。
また、貯溜漕２の底部２２に落下した玉葱Ｏは前記揚上ロッドで拾われて揚上されるとともに、収納コンテナＣに搬送される。
【００１６】
連続して搬送される玉葱Ｏが収納コンテナＣ内で満杯になったことを作業者が確認すると、作業者自らのスイッチ操作により、揚上コンベア３の作動を停止させて収納コンテナＣへの玉葱Ｏの搬送を止める。
この状態で収納コンテナＣの交換が行われるが、この交換時においても、搬入コンテナＢからの玉葱Ｏの供給および搬送、選別コンベアＡ４での選別および玉葱Ｏの搬送は行われている。
揚上コンベア３の停止状態において選別コンベアＡ４から搬送される玉葱Ｏは、貯溜層２内に落下して収納コンテナＣの交換が終了するまで一時的に貯留される。
そして、収納コンテナの交換が終了したことを作業者が確認すると、作業者自らのスイッチ操作により、揚上コンベア３の作動を再開させて収納コンテナＣへの玉葱Ｏの搬送を開始する。
揚上コンベア３が作動すると、貯溜漕２に貯留された玉葱Ｏが順次揚上されて収納コンテナＣ搬送されるとともに、選別コンベアＡ４から搬送される玉葱Ｏが前記と同様に収納コンテナへ搬送される。
【００１７】
本実施例の収穫装置Ａによれば、１個の収納コンテナＣを使用するものであるので、場所を取らずコンパクトである。
そして、収納コンテナＣの交換時には揚上コンベア３の作動のみを停止させ、搬送される玉葱を貯溜漕２に一時的に貯留するので、搬入コンベアＢからの玉葱供給、搬送部Ａ２の玉葱搬送、タッピング装置Ａ３の茎葉切り取り、選別コンベアＡ４での玉葱選別作業および選別コンベアＡ４の玉葱搬送を停止させることなく連続して行うことができる。
【００１８】
なお、本発明は、例示した実施例における構造に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各項に記載の範囲において、他の構造にすることも任意である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る収穫装置の実施例を示す模式側面図。
【図２】図１における模式平面図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】揚上コンベア停止状態の要部拡大図。
【符号の説明】
Ａ：農作物収穫装置
１：貯溜部
２：貯溜漕
３：揚上コンベア
【図１】
2004242566.tif 000003
【図２】
2004242566.tif 000004
【図３】
2004242566.tif 000005
【図４】
2004242566.tif 000006