(57)【要約】【課題】色ずれ補正の精度を維持しつつ、実動作上の補正にかかる時間を増大させることなく、制御回路を簡素化すること。【解決手段】セレクト信号Ｍ１−ＯＮなどは、各色の傾き補正駆動用パルスモーターＭの動作を選択するモーター選択部を構成する。セレクト信号Ｍ１−ＯＮは、動作選択回路１０６ＹであるトランジスタＱ１２、抵抗Ｒ１１、トランジスタＱ１１を介してモーターＭ１のコイルのコモン線に入力される。他のセレクト信号も同様である。また、相信号Ｍ−Ａなどは、４つのモーターＭ１〜Ｍ４に共通する相信号であり、相信号発生部により生成される。相信号Ｍ−Ａは、各モーターＭ１〜Ｍ４のコイルに共通して、抵抗Ｒ１２及びトランジスタＱ１３を介して入力される。他の相信号も同様である。傾き補正駆動用パルスモーターＭの相信号を各色共通とし、励磁許可信号を各色毎に設けることで制御回路を簡素化する。【選択図】　　　　図１
2004082411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体に静電潜像を形成するために、該像担持体にそれぞれ対応して配置された複数のレーザー走査ユニットと、前記像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、前記各像担持体上の可視像を重畳して得られる多色画像の各色の色ずれ量を検出する検出手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記レーザー走査ユニットは、該レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量を可変にして対応する前記像担持体に対する主走査書き込み位置を可変にする傾き可変機構と、該傾き可変機構を駆動するそれぞれ独立した傾き補正駆動用パルスモーターと、該傾き補正駆動用パルスモーターを駆動するための共通のモーター相信号発生手段と、前記傾き補正駆動用パルスモーターを選択的に駆動するモーター選択手段とを備え、
前記検出手段により検出された色ずれ量から各色の傾き補正量を算出し、算出された傾き補正量に応じて前記傾き補正駆動用パルスモーターを駆動して前記レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量の補正動作を一色毎に選択的に行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記各レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量の補正動作は、シーケンシャルに順次連続して行うことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体に静電潜像を形成するために、該像担持体にそれぞれ対応して配置された複数のレーザー走査ユニットと、前記像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、前記各像担持体上の可視像を重畳して得られる多色画像の各色の色ずれ量を検出する検出手段とを備えたカラー画像形成装置におけるカラー画像形成方法において、
まず、各色の色ずれを検出するために、色ずれ検出パターンを作成する作成ステップと、
該作成ステップで作成された色ずれ検出パターンを光学手段で読み取る読取ステップと、
該読取ステップで読み取られた値から各色毎の色ずれ補正量を算出し、それぞれの補正量を所定値と比較する比較ステップと、
該比較ステップで補正量が所定値より大きい場合に、各色の順に各補正駆動用パルスモーターを順次選択し、算出された補正量に基づき前記レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量を可変にして、各感光ドラムに対する主走査位置を補正する補正ステップと
を備えたことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項４】
前記各レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量の補正動作は、シーケンシャルに順次連続して行うことを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成方法。
【請求項５】
コンピュータを用いて請求項３又は４に記載の各ステップを実行させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の各ステップを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像形成装置及びその方法に関し、より詳細には、静電記録方式や電子写真記録方式などを採用した複数色の画像形成を行うフルカラープリンタや複写機などのカラー画像形成装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真を採用したカラー画像形成装置においては、像担持体としての感光体を帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行って静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置によって現像して得られた可視像をシート材等に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、画像のカラー化に伴って、これらの各画像形成プロセスがなされる像担持体を備えた複数の画像形成部を備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材或いは中間転写体に各色像を重ねて転写することにより、フルカラー画像を形成する画像形成装置も実用化されている。
【０００４】
このようなフルカラー画像形成装置は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。また、シート材の搬送経路を直線上に配置できるため、厚紙やトラペンシート材に対して対応性があるなどの長所を有する。
【０００５】
図２は、従来の代表的な電子写真方式のフルカラープリンタの全体構成を示す概略断面図である。このフルカラープリンタは、レーザー走査ユニット１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と、４つ並設された画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、定着ユニット４０と、制御ユニット（不図示）とを備えている。
【０００６】
このようなフルカラープリンタは、半導体レーザーを光源としたレーザー走査ユニット１を使用し、これらのレーザー走査ユニット１を、装置本体フレームのステイ上に取り付け、また、中間転写ユニット３０を使用することにより、本体の幅方向の小型化と転写材搬送路を単純化して、より多くのマテリアルに対応させたものである。
【０００７】
また、レーザー走査ユニット１では、ポリゴンミラー１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）と像担持体２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）との間の光路及び光学部品を像担持体２に対して垂直な面に配置し、各像担持体ピッチの限られたスペースに現像装置４の現像剤収容部４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄとレーザー走査ユニット１を交互に設けて、画像形成装置本体の幅サイズを小さくすることを実現している。
【０００８】
さらに、個々のレーザー走査ユニットについて詳しく説明する。
各画像形成部１０は同じ構成とされ、各画像形成部１０では、第一の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、すなわち、感光体ドラム２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）が回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム２の外周面に対向してその回転方向に一次帯電器３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）と現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）及びクリーニング装置５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）が配置されている。
【０００９】
一次帯電器３において感光体ドラム２の表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、レーザー走査ユニット１記録画像信号に応じて変調した、例えば、レーザービームなどの光線を感光体ドラム２上に露光することによって、そこに静電潜像を形成する。
【００１０】
さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、トナーという）をそれぞれ収納した現像装置４によって上述した静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユニット３０を構成するベルト状の中間転写体、すなわち、転写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０については後述する。
【００１１】
画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置５により中間転写体に転写されずに感光体ドラム２上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１２】
給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ及び手差しトレイ２１ｂと、カセット２１ａ若しくは手差しトレイ２１ｂより転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂと、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂから送り出された転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、そして、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５とを有する。
【００１３】
次に、中間転写ユニットについて説明する。
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、中間転写ベルト３１の回動に従動する従動ローラ３３と、二次転写対向ローラ３４との間に張設巻回されている。また、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００１４】
各感光体ドラム２と中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が配置されている。一方、二次転写対向ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００１５】
また、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置される。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。
【００１６】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、その定着ローラ４１ａに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）とを有し、さらに、上述したローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上述したローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５などを備えている。
【００１７】
次に、電子写真カラー複写機の動作について説明する。
画像形成動作開始信号が発せられると、先ず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５まで搬送される。その時、レジストローラ２５は停止されており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５は回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００１８】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ドラム１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器６ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は、次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写される。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００１９】
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を印加する。これにより、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、転写材Ｐは機外に排出される。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
図３及び図４は、レーザー走査ユニット内の概略構成図で、図３は上面図、図４は斜視図である。各レーザー走査ユニット１は同じ構造とされる。レーザー走査ユニット１にて、レーザービームユニット１００から照射されたレーザー光は、図中Ｅ方向に回転するポリゴンミラー１０１によって反射、走査され、トーリックレンズ１０２と回折レンズ１０３を通して、感光体ドラム２の表面１０４にてＦ方向に走査され、感光体ドラム２上に静電潜像を形成する。
【００２１】
有効走査長Ｗを走査する際の感光体ドラム表面垂直方向と、レーザー光とのなす角度θｉは、有効走査長内の画素数を変えない限り、ポリゴンミラー１０１から感光体ドラム２の表面１０４までの距離Ｌによって変わり、また、回折レンズ１０３と感光体ドラム２の表面１０４との角度によっても変わる。
【００２２】
４色分のレーザー走査ユニット１を含めた各作像ユニットを備えたフルカラープリンタでは、中間転写ベルト３１（或いは転写紙）に対する各色の作像ユニットの相対位置が変わると、各色の形成する画像が図４の１０４−１に示すように、色ずれが生じる。これを補正する手段の一つとして、回折レンズ１０３を偏芯カム１０５によって傾けることによって、感光体ドラム２上に形成される画像の主走査傾きを補正する方法がある。偏芯カム１０５は、パルスモーターＭによって駆動され、回折レンズ１０３の傾きを可変することができる。
【００２３】
各色毎の回折レンズ傾き補正量は、図７に示すように、事前に中間転写ベルト３１上の奥と手前に形成された色ずれ補正用のパッチパターンＰ−Ｆ、Ｐ−Ｒを色ずれ検出センサ６０（６０−Ｆ、６０−Ｒ）で読み取り、読み取ったタイミングから算出される。パッチパターンは、図８に示すように、各色等間隔Ｌで中間転写ベルト３１の奥側と手前側に形成される。ここではイエローＹのパターンが最初に読み込まれ、これに対して本来あるべきタイミングとの差Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｋ２を算出する。
【００２４】
算出したＹ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｋ２は、主走査の傾きに相当し、この値に所定の係数をかけた分だけ、パルスモーターＭにより偏芯カム１０５を動作させ、回折レンズ１０３の傾きを補正する。Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１は、各色の副走査書き込みタイミングのずれに相当し、このずれに見合う分だけレーザーの副走査書き込みタイミングを補正する（主走査傾きとは無関係）。パルスモーターＭは、各色のレーザー走査ユニット１毎に備えられ、パルスモーターの駆動回路や制御回路も各色毎に必要になり、使用部品が増えることになる。
【００２５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、色ずれ補正の精度を維持しつつ、実動作上の補正にかかる時間を増大させることなく、制御回路を簡素化したカラー画像形成装置及びその方法を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の像担持体に静電潜像を形成するために、該像担持体にそれぞれ対応して配置された複数のレーザー走査ユニットと、前記像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、前記各像担持体上の可視像を重畳して得られる多色画像の各色の色ずれ量を検出する検出手段とを備えたカラー画像形成装置において、前記レーザー走査ユニットは、該レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量を可変にして対応する前記像担持体に対する主走査書き込み位置を可変にする傾き可変機構と、該傾き可変機構を駆動するそれぞれ独立した傾き補正駆動用パルスモーターと、該傾き補正駆動用パルスモーターを駆動するための共通のモーター相信号発生手段と、前記傾き補正駆動用パルスモーターを選択的に駆動するモーター選択手段とを備え、前記検出手段により検出された色ずれ量から各色の傾き補正量を算出し、算出された傾き補正量に応じて前記傾き補正駆動用パルスモーターを駆動して前記レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量の補正動作を一色毎に選択的に行うことを特徴とする。
【００２７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記各レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量の補正動作は、シーケンシャルに順次連続して行うことを特徴とする。
【００２８】
また、請求項３に記載の発明は、複数の像担持体に静電潜像を形成するために、該像担持体にそれぞれ対応して配置された複数のレーザー走査ユニットと、前記像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、前記各像担持体上の可視像を重畳して得られる多色画像の各色の色ずれ量を検出する検出手段とを備えたカラー画像形成装置におけるカラー画像形成方法において、まず、各色の色ずれを検出するために、色ずれ検出パターンを作成する作成ステップと、該作成ステップで作成された色ずれ検出パターンを光学手段で読み取る読取ステップと、該読取ステップで読み取られた値から各色毎の色ずれ補正量を算出し、それぞれの補正量を所定値と比較する比較ステップと、該比較ステップで補正量が所定値より大きい場合に、各色の順に各補正駆動用パルスモーターを順次選択し、算出された補正量に基づき前記レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量を可変にして、各感光ドラムに対する主走査位置を補正する補正ステップとを備えた。
【００２９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記各レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量の補正動作は、シーケンシャルに順次連続して行うことを特徴とする。
【００３０】
また、請求項５に記載の発明は、コンピュータを用いて請求項３又は４に記載の各ステップを実行させるためのプログラムである。
【００３１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項３又は４に記載の各ステップを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
［実施例１］
本発明のカラー画像形成装置は、すでに図２を参照して説明したフルカラープリンタに好適に具現化することができるので、本実施例におけるフルカラープリンタの全体構成についての再度の説明は省略する。次に、本発明の特徴部分を構成する各色のレーザー走査ユニット毎に備えられた傾き補正駆動用パルスモーターの回路構成について説明する。
【００３３】
図１は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を説明するための回路図で、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色分の傾き補正駆動用パルスモーターＭ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）と、パルスモータ動作選択回路１０６（１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｂｋ）を示す図である。
【００３４】
本実施例にて、傾き補正駆動用パルスモーターＭ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）は、それぞれの偏芯カム１０５を駆動するだけで良いので必要トルクは小さくてよい。本実施例では、安価なＰＭ型パルスモーターを使用し、回路構成も簡単な定電圧駆動をする。本実施例で、ＰＭ型パルスモーターは、図示するように４相モータとされる。
【００３５】
図１にて、Ｍ１−ＯＮ、Ｍ２−ＯＮ、Ｍ３−ＯＮ、Ｍ４−ＯＮは、各色の傾き補正駆動用パルスモーターＭの動作を選択するモーター選択部を構成するセレクト信号である。セレクト信号Ｍ１−ＯＮは、動作選択回路１０６ＹであるトランジスタＱ１２、抵抗Ｒ１１、トランジスタＱ１１を介して傾き補正駆動用パルスモーターＭ１のコイルのコモン線に入力される。同様に、セレクト信号Ｍ２−ＯＮは、動作選択回路１０６ＭであるトランジスタＱ２２、抵抗Ｒ２１、トランジスタＱ２１を介して傾き補正駆動用パルスモーターＭ２のコイルのコモン線に入力され、セレクト信号Ｍ３−ＯＮは、動作選択回路１０６ＣであるトランジスタＱ３２、抵抗３１、トランジスタＱ３１を介してモーターＭ３のコイルのコモン線に入力され、セレクト信号Ｍ４−ＯＮは、動作選択回路１０６ＢｋであるトランジスタＱ４２、抵抗４１、トランジスタＱ４１を介して傾き補正駆動用パルスモーターＭ４のコイルのコモン線に入力される。
【００３６】
また、Ｍ−Ａ、Ｍ−Ａ＊、Ｍ−Ｂ、Ｍ−Ｂ＊は、４つの傾き補正駆動用パルスモーターＭに共通する相信号であり、相信号発生部により生成される。相信号Ｍ−Ａは、各傾き補正駆動用パルスモーターＭのコイルに共通して、抵抗Ｒ２（Ｒ１２、Ｒ２２、Ｒ３２、Ｒ４２）及びトランジスタＱ３（Ｑ１３、Ｑ２３、Ｑ３３、Ｑ４３）を介して入力される。同様に、相信号Ｍ−Ａ＊は、各傾き補正駆動用パルスモーターＭのコイルに共通して、抵抗Ｒ３（Ｒ１３、Ｒ２３、Ｒ３３、Ｒ４３）及びトランジスタＱ４（Ｑ１４、Ｑ２４、Ｑ３４、Ｑ４４）を介して入力され、相信号Ｍ−Ｂは、各傾き補正駆動用パルスモーターＭのコイルに共通して、抵抗Ｒ４（Ｒ１４、Ｒ２４、Ｒ３４、Ｒ４４）及びトランジスタＱ５（Ｑ１５、Ｑ２５、Ｑ３５、Ｑ４５）を介して入力され、Ｍ−Ｂ＊は、各傾き補正駆動用パルスモーターＭのコイルに共通して、抵抗Ｒ５（Ｒ１５、Ｒ２５、Ｒ３５、Ｒ４５）及びトランジスタＱ６（Ｑ１６、Ｑ２６、Ｑ３６、Ｑ４６）を介して入力される。
【００３７】
このような構成を有する駆動（相励磁）回路により、各コイルに接続されたトランジスタをＯＮすることで各コイルに電流が流れる構成とされる。
【００３８】
このように、本発明によれば、各色毎に備えられたレーザー走査ユニット内の傾き補正駆動用パルスモーターＭの制御信号及び駆動回路を、各色独立にするのではなく、傾き補正駆動用パルスモーターＭの相信号を各色共通とし、励磁許可信号を各色毎に設けることで、制御回路を簡素化して色ずれ補正を可能とした。
【００３９】
図５は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例に係る動作全体のフローチャートを示す図である。
本実施例にて、色ずれ補正動作が開始すると（ステップＳ１）、各色の色ずれを検出するため、中間転写ベルト３１上に検出パターン（不図示）を作成し（ステップＳ２）、これを中間転写ベルト３１に対向する位置に配置された光学センサ６０で読みとる（ステップＳ３）。読み取った値から各色毎の色ずれ補正量を算出し（ステップＳ４）、それぞれの補正量を所定の値と比較し（ステップＳ５）、所定値より小さければ補正の必要がなく、色ずれ補正動作は終了する（ステップＳ６）。
【００４０】
補正量が所定以上であった場合、補正動作が必要となり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に、各傾き補正駆動用パルスモーターを順次選択し、算出された補正量に基づき傾き補正駆動用パルスモーターを動作させ、各色の回折レンズを傾け、各感光ドラムに対する主走査位置を補正する（ステップＳ７〜ステップＳ１４）。
【００４１】
各色補正動作を終了すると、上述したステップＳ２へと戻り、再び色ずれ検出パターンを中間転写ベルト３１上に生成し（ステップＳ２）、前述のように読み取って算出して（ステップＳ３、Ｓ４）、補正の必要性を判断する（ステップＳ５）。この動作は補正量が所定値以内になるまで繰り返される。
【００４２】
ここで、補正動作を何度繰り返しても補正量が所定値以内に入らない場合、補正不可能な何らかの不具合がある可能性があり、繰り返し回数を所望の回数に制限し、所定の繰り返し回数を超えた場合には補正動作を終了し、補正動作が正常に完了しなかったことをユーザー或いはサービスマンが認知できるように操作部などに表示して、装置を停止するなどのエラー処理をしても良い。
【００４３】
図６は、図１及び図５に示す動作の詳細を表す図で、図１中の各信号の動作を表している。
【００４４】
イエロー（Ｙ）の傾き補正駆動用パルスモーターを動作させるためＭ１−ＯＮをＨにしてＹの傾き補正駆動用パルスモーターＭ１の動作を許可し、算出された補正量に基づいたパルス数の分、傾き補正駆動用パルスモーターを回転させる。次に、Ｍ１−ＯＮをＬにしてＹの傾き補正駆動用パルスモーターＭ１の動作を不許可にし、続いてマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に同様に傾き補正駆動用パルスモーターＭ２、Ｍ３、Ｍ４を回転させる。
【００４５】
こうした色ずれ補正動作は、１日に１回程度行えば十分であり、電源立ち上げ時などに行えばよい。また、各色の傾き補正駆動用パルスモーターを動作する時間は長くとも１００ｍｓ乃至１Ｓ程度で完了し、全動作にかかる時間も特に問題になるほどかからない。このため、上述のように、各色をシーケンシャルに動作させても支障はない。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカラー画像形成装置は、レーザー走査ユニットが、各レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量を可変にして対応する像担持体に対する主走査書き込み位置を可変にする傾き可変機構と、傾き可変機構を駆動するそれぞれ独立した傾き補正駆動用パルスモーターと、各傾き補正駆動用パルスモーターを駆動するための共通の駆動回路と、各傾き補正駆動用パルスモーターを駆動するための共通のモーター相信号発生手段と、各傾き補正駆動用パルスモーターを選択的に駆動するモーター選択手段とを備え、検出した色ずれ量から各色の傾き補正量を算出し、算出された傾き補正量に応じて、傾き補正駆動用パルスモーターを駆動して各レーザー走査ユニット内の回折レンズの傾き量の補正動作を一色毎に選択的に行う構成とされるので、各色毎に備えられたレーザー走査ユニット内の傾き補正駆動用パルスモーターの制御信号及び駆動回路を、各色独立にするのではなく、傾き補正駆動用パルスモーターの相信号を各色共通とし、励磁許可信号を各色毎に設けることで、制御回路を簡素化して色ずれ補正を可能とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の一実施例を説明するための回路図である。
【図２】従来の代表的な電子写真方式のフルカラープリンタの全体構成を示す概略断面図である。
【図３】レーザー走査ユニット内の概略構成図で、その上面図である。
【図４】レーザー走査ユニット内の概略構成図で、その斜視図である。
【図５】本発明のカラー画像形成装置の一実施例に係る動作全体のフローチャートを示す図である。
【図６】図１及び図５に示す動作の詳細を表す図で、図１中の各信号の動作を表す図である。
【図７】各色毎の回折レンズ傾き補正量を説明するための図である。
【図８】色ずれ補正用のパッチパターンを示す図である。
【符号の説明】
１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）　レーザー走査ユニット
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）　像担持体（感光体ドラム）
３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）　一次帯電器
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）　現像装置
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ　現像剤収容部
５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）　クリーニング装置
６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）　一次転写用帯電器
１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）　画像形成部
２０　給紙ユニット
２１ａ　カセット
２１ｂ　手差しトレイ
２２ａ、２２ｂ　ピックアップローラ
２３　給紙ローラ対
２４　給紙ガイド
２５　レジストローラ
３０　中間転写ユニット
３１　中間転写ベルト
３２　駆動ローラ
３３　従動ローラ
３４　二次転写対向ローラ
３６　二次転写ローラ
４０　定着ユニット
４１ａ　定着ローラ
４１ｂ　ローラ
４３　ガイド
４４　内排紙ローラ
４５　外排紙ローラ
５０　クリーニング装置
５１　クリーニングブレード
５２　廃トナーボックス
６０（６０−Ｒ，６０−Ｆ）　色ずれ検出センサ
１００　レーザービームユニット
１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）　ポリゴンミラー
１０２　トーリックレンズ
１０３　回折レンズ
１０４　感光体ドラム表面
１０５　偏芯カム
１０６（１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｂｋ）　動作選択回路
Ｍ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）　傾き補正駆動用パルスモーター
【図１】
2004082411.tif 000003
【図２】
2004082411.tif 000004
【図３】
2004082411.tif 000005
【図４】
2004082411.tif 000006
【図５】
2004082411.tif 000007
【図６】
2004082411.tif 000008
【図７】
2004082411.tif 000009
【図８】
2004082411.tif 000010