(57)【要約】【課題】ピボット軸の第１軸の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができるとともに、加工サイクルを短縮することができるトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置及び仕上げ方法を提供する。【解決手段】本発明のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置１０は、該トロイダル型無段変速機のパワーローラを支持するピボット軸１の第１軸３を仕上げ加工するものである。すなわち、ピボット軸１の第２軸２に当接して、第２軸２に回転力を与えて支持する少なくとも２個以上のローラ１１，１２，１３と、ローラ１１，１２，１３により回転するピボット軸１が押し付けられてピボット軸１を位置決めるバッキングプレート１４とを備え、回転するピボット軸１の第１軸３に対して、砥石仕上げを行う。【選択図】　　図２
2004017252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル型無段変速機のパワーローラを支持する第１軸と、前記第１軸と同心に配された第２軸と、該第１軸の反対側で前記第２軸に偏心して配された第３軸とを一体に有するピボット軸を仕上げ加工するトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置であって、
前記ピボット軸の前記第２軸に当接して、該第２軸に回転力を与えて支持する少なくとも２個以上のローラと、
前記ローラにより回転する前記ピボット軸が押し付けられて該ピボット軸を位置決めるバッキングプレートとを備え、
回転する前記ピボット軸に対し、砥石仕上げを行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置。
【請求項２】
トロイダル型無段変速機のパワーローラを支持する第１軸と、前記第１軸と同心に配された第２軸と、該第１軸の反対側で前記第２軸に偏心して配された第３軸とを一体に有するピボット軸を仕上げ加工するトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置であって、
前記ピボット軸の前記第２軸または第３軸をクランプして該ピボット軸を回転させ、回転する前記第１軸に対し、研磨テープを押し付けながら仕上げを行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置。
【請求項３】
回転する前記ピボット軸の前記第２軸または第３軸をクランプするクランプ機構を用いることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を用いて前記ピボット軸の前記第１軸の仕上げ加工を行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に自動車や産業機器の変速機として使用するトロイダル型の無段変速機に用いられるピボット軸の仕上げ装置及び仕上げ方法に関し、特に超仕上げを施す仕上げ装置及び仕上げ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、トロイダル型無段変速機に用いられるピボット軸７０は、第２軸７２の一方側に、この第２軸７２と同一の軸心をもち、第２軸７２よりも小径の第１軸７１が備えられ、第２軸７２の他方側に、第２軸７２に偏心した軸心を持つ第３軸７３が備えられている。第１軸７１は、パワーローラの回転中心と同一の軸心に配されてパワーローラを支持する。第２軸７２はパワーローラ上の軸受の外輪に結合され、第３軸７３はトラニオンを支持する。
【０００３】
従来、ピボット軸の仕上げ装置として、図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），（ｂ）に示す仕上げ装置９０が知られている。仕上げ装置９０は、主軸９１の面上に配されたクランプ９２とＶ受９３とからなる偏心チャック９４を用いる。
【０００４】
このような仕上げ装置９０を用いてピボット軸７０の第１，第２、第３軸７１，７２，７３を仕上げ加工するには、先ず第３軸７３のみを仕上げ加工する。すなわち、図９（ａ），（ｂ）に示すように、Ｖ受９３とクランプ９２とにより第１軸７１をクランプすることによって、第３軸７３が主軸９１に同一の軸心に配され、主軸９１を回転させながら、第３軸７３の外径に対し、砥石９５を当てて研削加工が施される。
【０００５】
次に、第３軸７３の研削加工が終了してから、第１軸７１及び第２軸７２の仕上げ加工が行われる。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、Ｖ受９３とクランプ９２とにより第３軸７３をクランプすることによって、第１軸７１が主軸９１に同一の軸心に配され、主軸９１を回転させながら、第１軸７１及び第２軸７２の外径に対し、ワンチャックにて砥石９５を当てて研削加工が施される。その際、第１軸７１の外径の面粗さを良くするため、砥石軸をピボット軸７０と平行にオシレーションさせながら、研削加工が施される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記仕上げ装置９０では、第１軸７１をオシレーション研削に際して、第２軸の逃げ溝幅が小さい場合には、段付きの総型砥石を用いることができないため、外径の異なる第１軸７１及び第２軸７２の各々を研削しなければならず、加工サイクルが長くなるという問題点があった。
【０００７】
また、砥石の軸ユニットが大きい場合、オシレーションに伴う慣性が大きくなるため、高速加工に不適当であるという問題点があった。
更に、トロイダル型無段変速機に用いられるピボット軸７０においては、第２軸７２及び第３軸７３に比べ、第１軸７１の表面粗さを細かく仕上げることによって長寿命とすることが要求されるが、上記仕上げ装置９０では、第１軸７１の表面粗さを、例えば、Ｒａ＝０．２以下に安定して維持することが困難であるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ピボット軸の第１軸の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができるとともに、第１軸及び第２軸を同時に研削することによって、オシレーション研削不要の加工を可能とし、加工サイクルを短縮することができるトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置及び仕上げ方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置は、トロイダル型無段変速機のパワーローラを支持する第１軸と、前記第１軸と同心に配された第２軸と、該第１軸の反対側で前記第２軸に偏心して配された第３軸とを一体に有するピボット軸を仕上げ加工するトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置であって、前記ピボット軸の第２軸に当接して、該第２軸に回転力を与えて支持する少なくとも２個以上のローラと、前記ローラにより回転する前記ピボット軸が押し付けられて該ピボット軸を位置決めるバッキングプレートとを備え、回転するピボット軸に対して、砥石仕上げを行うことを特徴とする。
【００１０】
前記構成のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置によれば、ピボット軸の第２軸に当接して、第２軸に回転力を与えて支持する少なくとも２個以上のローラと、ローラにより回転するピボット軸が押し付けられてピボット軸を位置決めるバッキングプレートとを用い、回転するピボット軸に対し、砥石による研磨仕上げが行われる。
したがって、回転中に位置決めされた第１軸に対する砥石による研磨仕上げによって第１軸の外径仕上げが行われるため、ピボット軸の第１軸の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができる。
また、第１軸及び第２軸を総型砥石により同時に研削し、その後上記工程で超仕上げ加工を施すので、オシレーション研削不要の同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【００１１】
本発明の請求項２記載のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置は、トロイダル型無段変速機のパワーローラを支持する第１軸と、前記第１軸と同心に配された第２軸と、該第１軸の反対側で前記第２軸に偏心して配された第３軸とを一体に有するピボット軸を仕上げ加工するトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置であって、前記ピボット軸の前記第２軸または第３軸をクランプして該ピボット軸を回転させ、回転する前記第１軸に対し、研磨テープを押し付けながら仕上げを行うことを特徴とする。
【００１２】
前記構成のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置によれば、ピボット軸の第２軸または第３軸をクランプしてピボット軸を回転させ、回転する第１軸に対し、研磨テープを押し付けながら仕上げが行われる。
したがって、回転する第１軸に対する研磨テープによる仕上げによって第１軸の外径仕上げが行われるため、ピボット軸の第１軸の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができ、オシレーション研削不要の同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【００１３】
本発明の請求項３記載のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置は、回転する前記ピボット軸の前記第２軸または第３軸をクランプするクランプ機構を用いることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置である。
【００１４】
前記構成のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置によれば、回転するピボット軸の第２軸または第３軸をクランプするクランプ機構を用いるのが良い。クランプ機構は、従来用いられていたものと同様の機構であるため、新たな設備投資をする必要がない。
【００１５】
本発明の請求項４記載のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を用いて前記ピボット軸の前記第１軸の仕上げ加工を行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ方法である。
【００１６】
前記構成のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ方法によれば、ピボット軸の第１軸の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができるとともに、第１軸及び第２軸を総型砥石により同時に研削できるので、オシレーション研削を不要とした同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置によって作成されたピボット軸の正面図及び側面図である。図２（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置の正面図及び側面図である。図３（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット　軸仕上げ装置に用いられるクランプ機構の正面図及び側面図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、本発明の第１実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置で加工するピボット軸１は、中央に配された第２軸２の図中右側である一方側に、この第２軸２と同一の軸心をもち、第２軸２よりも小径の第１軸３が一体に備えられ、第２軸２の図中左側である他方側に、第２軸２に偏心した軸心をもち、第１軸３とほぼ同一の外径の第３軸４が一体に備えられている。
第１軸３は、トロイダル型無段変速機のパワーローラの回転中心と同一の軸心に配されてパワーローラを支持する。第２軸２は、パワーローラ上の軸受の外輪に結合される。第３軸４は、トロイダル型無段変速機のトラニオンを支持する。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、ピボット軸１の第３軸４は、第１軸３，第２軸２の軸心ａ１に対して偏心量Ｌ１だけ偏心した軸心ａ２を備えている。
【００２０】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、本発明の第１実施形態であるトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置１０は、レギュレーションロール（ローラ）１１と、サポートロール（ローラ）１２と、プレッシャーロール（ローラ）１３と、バッキングプレート１４と、から構成されている。トロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置１０は、外径の研削加工が終了したピボット軸１に対して仕上げ加工を行う。
【００２１】
レギュレーションロール１１は、外周面にピボット軸１の第２軸２を当接させることによって、ピボット軸１に回転力を与える。
【００２２】
サポートロール１２、プレッシャーロール１３は、レギュレーションロール１１に対向する側から、ピボット軸１の第２軸２に当接することによって、自ら回転して第２軸２を支持する。この際、サポートロール１２及びプレッシャーロール１３は、わずかに傾くことによって、ピボット軸１をバッキングプレート１４側に押し付ける。
【００２３】
バッキングプレート１４は、フローティング機構１５を内蔵している。そのため、回転中のピボット軸１において研削されていない第１軸３の端面が、サポートロール１２及びプレッシャーロール１３によって、わずかに傾きながら当接することによって、端面振れを生じている第１軸３を位置決めしつつ回転させる。
【００２４】
そして、位置決められて回転するピボット軸１の第１軸３の外径に対し、図示しない細かい砥石を低圧で、例えば、４０００ＦＰＭ〜５０００ＦＰＭレベルの高振動でオシレーションさせながら当てることによって、第一軸３の超仕上げを行い、表面粗さで、Ｒａ＝０．２以下であり、耐磨耗性、耐食性、潤滑性に富む第１軸３を得る。
【００２５】
このようなトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置１０では、図３（ａ），（ｂ）に示すクランプ機構１６を用いる。クランプ機構１６は、主軸１７上に配されたＶ受１８とクランプ１９とからなる。
クランプ機構１６は、Ｖ受１８とクランプ１９とによりピボット軸１の第２軸２をクランプして主軸１７を回転させ、第１軸３の外径に対して、砥石をオシレーションさせながら当てることによって、表面粗さで、Ｒａ＝０．２以下に第１軸３の外径の超仕上げを行う。このとき、ピボット軸１の第３軸４を図１０に示す偏心チャックにてクランプして第１軸３の外径の超仕上げを行うこともできる。
【００２６】
上述したように第１実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置１０によれば、ピボット軸１の第２軸２に当接して、第２軸２に回転力を与えて支持するレギュレーションロール１１、サポートロール１２、プレッシャーロール１３と、各ローラ１１，１２，１３により回転するピボット軸１が押し付けられてピボット軸１を位置決めるバッキングプレート１４とを用い、回転するピボット軸１に対して、砥石による研磨仕上げが行われる。
したがって、回転中に位置決めされた第１軸３に対する砥石による研磨仕上げによって第１軸３の外径仕上げが行われるため、ピボット軸１の第１軸３の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができる。また、第１軸３及び第２軸２を総型砥石により同時に研削できるので、オシレーション研削を不要とした同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【００２７】
また、第１実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置１０によれば、回転するピボット軸１の第２軸２または第３軸４をクランプするクランプ機構１６を用いている。クランプ機構１６は、従来用いられていたものと同様の機構であるため、新たな設備投資をする必要がない。
【００２８】
次に、本発明の第２実施形態であるトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を説明する。図４（ａ），（ｂ）は、第２実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置の正面図及び側面図である。
なお、上記第１実施形態で説明した部材等と同様な構成・作用を有する部材については、図中に同一符号又は相当符号を付することにより、説明を簡略化或いは省略する。
【００２９】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、本発明の第２実施形態であるトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置２０は、研磨テープ２１を用いた仕上げ装置であって、基台２２上に配された巻取りロール２３、送りロール２４、テンションロール２５、２個のガイドロール２６，２６、第１軸３の軸方向の前後に配されたテープユニット２７と、主軸２８上に配されたＶ受２９、クランプ３０を備えたクランプ機構３１とからなる。
第２実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置２０も、外径の研削加工が終了したピボット軸１に対して仕上げ加工を行う。
【００３０】
第２実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置２０では、ピボット軸１の第３軸４をＶ受２９とクランプ３０とによってクランプすることにより、第１軸３の軸中心を主軸２８の軸中心に一致させて配し、主軸２８を回転させる。
そして、送りロール２４から送出された研磨テープ２１が、巻取りロール２３に巻き取られる途中で、テンションロール２５によって押圧力を付与されながら、２個のガイドロール２６，２６間に配された第１軸３に研磨テープ２１を低圧で押し付けられる。これにより、第１軸３の超仕上げを行い、表面粗さで、Ｒａ＝０．２以下であり、　耐磨耗性、耐食性、潤滑性に富む第１軸３を得ることができる。
【００３１】
第２実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置２０では、図３（ａ），（ｂ）に示すクランプ機構１６を用いても良い。その場合、Ｖ受１８とクランプ１９とにより第２軸２をクランプして主軸１７を回転させ、第１軸３の外径に対して、研磨テープ２１を押し付けることによって、表面粗さで、Ｒａ＝０．２以下に第１軸３の外径の超仕上げを行うことができる。
【００３２】
上述したように第２実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置２０によれば、ピボット軸１の第２軸２または第３軸４をクランプしてピボット軸１を回転させ、回転する第１軸３に対し、研磨テープ２１を押し付けながら仕上げが行われる。
したがって、回転する第１軸３に対する研磨テープ２１による仕上げによって第１軸３の外径仕上げが行われるため、ピボット軸１の第１軸３の外径を、極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができ、オシレーション研削を不要とする同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【００３３】
次に、本発明の第３実施形態であるトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を説明する。図５（ａ），（ｂ）は、本発明の第３実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置によって作成されたピボット軸の正面図及び側面図である。図６（ａ），（ｂ）は、本発明の第３実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置の正面図及び側面図である。図７（ａ），（ｂ）は、本発明の第３実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置に用いられるクランプ機構の正面図及び側面図である。
【００３４】
図５（ａ）に示すように、ピボット軸５は、中央に配され、第２軸であるパワーローラの外輪部６が一体に形成され、この図中右側である一方側に、この第２軸６と同一の軸心を持つ第１軸７が一体に備えられ、第２軸６の図中左側である他方側に、第２軸６に偏心した軸心を持つ第３軸８が一体に備えられている。
第１軸７は、パワーローラの回転中心と同一の軸心に配される。第２軸である外輪部６がパワーローラ上の軸受の外輪を構成する。第３軸８はトラニオンを支持する。
【００３５】
図５（ｂ）に示すように、ピボット軸５の第３軸８は、第１軸７，第２軸６の軸心ａ１に対して偏心量Ｌ１だけ偏心した軸心ａ２を備えている。
【００３６】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、トロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置４０は、レギュレーションロール（ローラ）４１と、サポートロール（ローラ）４２と、プレッシャーロール（ローラ）４３と、バッキングプレート４４と、から構成されている。トロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置４０は、外径の研削加工が終了したピボット軸５に対して仕上げ加工を行う。
【００３７】
レギュレーションロール４１は、外周面にピボット軸５の第２軸である外輪部６を当接させることによって、ピボット軸５に回転力を与える。
サポートロール４２、プレッシャーロール４３は、レギュレーションロール４１に対向する側から、ピボット軸５の外輪部６に当接することによって、自ら回転して外輪部６を支持する。この際、サポートロール４２及びプレッシャーロール４３は、わずかに傾くことによって、ピボット軸５をバッキングプレート４４側に押し付ける。
【００３８】
バッキングプレート４４は、フローティング機構４５を内蔵している。そのため、回転中のピボット軸５において研削されていない第１軸７の端面が、サポートロール４２及びプレッシャーロール４３によって、わずかに傾きながら当接することによって、端面振れを生じている第１軸７を位置決めしつつ回転させる。
【００３９】
そして、位置決められて回転するピボット軸５の第１軸７の外径に対し、図示しない細かい砥石を低圧で、例えば、４０００ＦＰＭ〜５０００ＦＰＭレベルの高振動でオシレーションさせながら当てることによって、第１軸７の超仕上げを行い、表面粗さで、Ｒａ＝０．２以下であり、耐磨耗性、耐食性、潤滑性に富む第１軸７を得ることができる。
【００４０】
第３実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置４０では、図７（ａ），（ｂ）に示すクランプ機構４６を用いる。クランプ機構４６は、主軸４７上に配されたＶ受４８とクランプ４９とからなる。クランプ機構４６は、Ｖ受４８とクランプ４９とによりピボット軸５の外輪部６をクランプして主軸４７を回転させ、第１軸７の外径に対し、砥石をオシレーションさせながら当てることによって、表面粗さで、Ｒａ＝０．２以下に第１軸７の外径の超仕上げを行う。このとき、ピボット軸５の第３軸８を図１０に示す偏心チャックにてクランプして第１軸７の外径の超仕上げを行うこともできる。
【００４１】
上述したように第３実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置４０によれば、ピボット軸５の第２軸である外輪部６に当接して、第２軸６に回力を与えて支持するレギュレーションロール４１、サポートロール４２、プレッシャーロール４３と、各ローラ４１，４２，４３により回転するピボット軸５が押し付けられてピボット軸５を位置決めるバッキングプレート４４とを用い、回転するピボット軸５に対して、砥石仕上げが行われる。
したがって、回転中に位置決めされた第１軸３に対する砥石仕上げによって第１軸７の外径仕上げが行われるため、ピボット軸５の第１軸７の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができるとともに、第１軸７及び第２軸６を総型砥石により同時に研削できるので、オシレーション研削を不要とした同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【００４２】
次に、本発明の第４実施形態であるトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を説明する。図８（ａ），（ｂ）は、第４実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置の正面図及び側面図である。
図８（ａ），（ｂ）に示すように、トロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置５０は、研磨テープ５１を用いた仕上げ装置であって、基台５２上に配された巻取りロール５３、送りロール５４、テンションロール５５、２個のガイドロール５６，５６、第１軸７の軸方向の前後に配されたテープユニット５７と、主軸５８上に配されたＶ受５９とクランプ６０とを備えたクランプ機構６１とからなる。第４実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置５０も、外径の研削加工が終了したピボット軸５に対して仕上げ加工を行う。
【００４３】
第４実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置５０では、ピボット軸５の第３軸８をＶ受５９とクランプ６０とによってクランプすることにより、第１軸７の軸中心を主軸５８の軸中心に一致させて配し、主軸５８を回転させる。
そして、送りロール５４から送出された研磨テープ５１が、巻取りロール５３に巻き取られる途中で、テンションロール５５によって押圧力を付与されながら、２個のガイドロール５６，５６間に配された第１軸７に研磨テープ５１を低圧で押し付ける。これにより、第１軸７の超仕上げを行い、表面粗さで、Ｒａ＝０．２以下であり、耐磨耗性、耐食性、潤滑性に富む第１軸７を得ることができる。
【００４４】
第４実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置５０では、図７（ａ），（ｂ）に示すクランプ機構４６を用いても良い。その場合、Ｖ受４８とクランプ４９とにより外輪部６をクランプして主軸４７を回転させ、第１軸７の外径に対して、研磨テープ５１を押し付けることによって、表面粗さで、Ｒａ＝０．２以下に第１軸７の外径の超仕上げを行うことができる。
【００４５】
上述したように第４実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置５０によれば、ピボット軸５の第２軸である外輪部６または第３軸８をクランプしてピボット軸５を回転させ、回転する第１軸７に対し、研磨テープ５１を押し付けながら仕上げが行われる。
したがって、回転する第１軸７に対する研磨テープ５１による仕上げによって第１軸７の外径仕上げが行われるため、ピボット軸５の第１軸７の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができ、オシレーション研削を不要として同時加工を可能とし、加工サイクルを短縮　できる。
【００４６】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。例えば、サポートロールを用いずに、プレッシャーロールとレギュレーションロールとで、ピボット軸の第２軸を挟んで支持するようにしても良い。
また、一対のプレッシャーロールを設けて、それらプレッシャーロールとレギュレーションロールとで、ピボット軸の第２軸を挟んで支持するようにしても良い。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置によれば、ピボット軸の第２軸に当接して、第２軸に回転力を与えて支持する少なくとも２個以上のローラと、ローラにより回転するピボット軸が押し付けられてピボット軸を位置決めるバッキングプレートとを用い、回転するピボット軸に対し、砥石による研磨仕上げが行われる。
したがって、回転中に位置決めされた第１軸に対する砥石による研磨仕上げによって第１軸の外径仕上げが行われるため、ピボット軸の第１軸の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができるとともに、第１軸及び第２軸を総型砥石により同時に研削できるので、オシレーション研削を不要とした同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【００４８】
また、本発明のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置によれば、ピボット軸の第２軸または第３軸をクランプしてピボット軸を回転させ、回転する第１軸に対して、研磨テープを押し付けながら仕上げが行われる。
したがって、回転する第１軸に対する研磨テープによる仕上げによって第１軸の外径仕上げが行われるため、ピボット軸の第１軸の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができ、オシレーション研削を不要とした同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【００４９】
また、回転するピボット軸の第２軸または第３軸をクランプするクランプ機構を用いている。そのため、クランプ機構は、従来用いられていたものと同様の機構であるため、新たな設備投資をする必要がない。
【００５０】
更に、上記構成のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ方法によれば、ピボット軸の第１軸の外径を極めて精密に安定して且つ短時間で仕上げることができるとともに、第１軸及び第２軸を総型砥石により同時に研削できるので、オシレーション研削を不要とした同時加工が可能であり、加工サイクルを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態により作成されたピボット軸を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に用いたクランプ機構を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態により作成されたピボット軸を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に用いたクランプ機構を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図８】本発明の第４実施形態のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図９】従来のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１０】従来のトロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
１，５　　　ピボット軸
２，６　　　第２軸
３，７　　　　　第１軸
４，８　　　　　第３軸
１０，２０，４０，５０　トロイダル型無段変速機用ピボット軸仕上げ装置
１１，４１　レギュレーションロール（ローラ）
１２，４２　サポートロール（ローラ）
１３，４３　プレッシャーロール（ローラ）
１４，４４　バッキングプレート
１６，３１，４６，６１　クランプ機構
２１，５１　研磨テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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