(57)【要約】【課題】車両に側方から衝突する衝突物を予知したときに作動する車両用シートベルト装置において、簡単な構成で乗員をより確実に保護できること。【解決手段】車両１０は、シート５０に着座した乗員Ｍａを保護する第１・第２のシートベルト装置６０，７０を備える。第１のシートベルト装置は、肩ベルト６１ａ及び腰ベルト６１ｂからなる第１シートベルト６１を３点で支持する。第２のシートベルト装置は、第２シートベルト７２を肩ベルトに対し交差しさせてシートの上部・下部の２点で支持するとともに、第２シートベルトを巻き取る第２リトラクタ７１、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知する側部衝突物予知手段、側部衝突物予知手段の予知信号に応じて第２シートベルトを巻いてベルト張力を強制的に増すべく第２リトラクタに制御信号を発するシートベルト制御部を備える。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員を保護するために第１のシートベルト装置及び第２のシートベルト装置を車両に備え、
前記第１のシートベルト装置は、前記乗員の一方の肩部及び腰部を同時に拘束するとともに第１リトラクタにて巻き取り可能な前記第１シートベルトを、車体の側部上部の第１の点、前記シートに対し前記第１の点とは反対側でシート下部又は車体下部の第２の点、前記第１の点側で前記シート下部又は前記車体下部の第３の点の、３点で支持するようにした３点式シートベルト装置であり、
前記第２のシートベルト装置は、前記乗員の他方の肩部を拘束する第２シートベルトを、前記第１シートベルトの肩部を拘束する部分に対し交差させるとともに、前記シートの上部並びに下部の２点で支持するようにした２点式シートベルト装置であり、
この２点式シートベルト装置に、前記第２シートベルトを巻き取る第２リトラクタ、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知する側部衝突物予知手段、及び、この側部衝突物予知手段の予知信号に応じて前記第２シートベルトを巻いてベルト張力を強制的に増すべく第２リトラクタに制御信号を発するシートベルト制御部を、備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項２】
シートに着座した乗員を保護するために第１のシートベルト装置及び第２のシートベルト装置を車両に備え、
前記第１のシートベルト装置は、前記乗員の一方の肩部及び腰部を同時に拘束するとともに第１リトラクタにて巻き取り可能な前記第１シートベルトを、車体の側部上部の第１の点、前記シートに対し前記第１の点とは反対側でシート下部又は車体下部の第２の点、前記第１の点側で前記シート下部又は前記車体下部の第３の点の、３点で支持するようにした３点式シートベルト装置であり、
前記第２のシートベルト装置は、前記乗員の他方の肩部及び腰部を同時に拘束する第２シートベルトのうち肩部を拘束する部分を、前記第１シートベルトの肩部を拘束する部分に対し交差させるとともに、前記第２シートベルトを前記シートの上部の第４の点、前記シートに対し前記第４の点とは反対側でシート下部の第５の点、前記第４の点側で前記シート下部の第６の点の、３点で支持するようにした３点式シートベルト装置であり、
前記第２のシートベルト装置に、前記第２シートベルトを巻き取る第２リトラクタ、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知する側部衝突物予知手段、及び、この側部衝突物予知手段の予知信号に応じて前記第２シートベルトを巻いてベルト張力を強制的に増すべく第２リトラクタに制御信号を発するシートベルト制御部を、備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知したときに、乗員の保護性能を高めるようにした車両用シートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に対して側方から衝突物が衝突したとき、側方からの衝突エネルギーによって車両は横へ移動する。このとき、車両内の乗員は慣性によりその場に止まろうとする。乗員に対して車両が側方へ相対移動することになる。このような場合であっても、乗員を確実に保護できることが求められている。このため、乗員をシートベルト装置で車両に拘束できるような技術が開発が進められている。
この種の車両用シートベルト装置としては、例えば特開平８−１９８０４４号公報「予測センサを有する側部衝撃用エアバッグシステム」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。以下、上記従来の技術の概要を説明する。
【０００３】
図１４（ａ）〜（ｄ）は従来の車両用シートベルト装置の概要図であり、特開平８−１９８０４４号公報の図１、図１１〜図１３を再掲した。なお、符号は振り直した。
（ａ）は、車両１００の側部にセンサ１０１を備えることで、車両１００に対して側方から衝突する衝突物１０２をセンサ１０１にて予知できるようにしたことを示す。
（ｂ），（ｃ）は、（ａ）の車両１００内に設けたシート１１０に乗員Ｍａが着座した例を示す。シート１１０は、シートクッション１１１、シートバック１１２及びヘッドレスト１１３からなる。
【０００４】
さらに（ｂ）は、従来の第１車両用シートベルト装置１２０を示す。この第１車両用シートベルト装置１２０は、リトラクタ１２１にて巻き取り可能なシートベルト１２２で乗員Ｍａの一方の肩部ＳＬ及び腰部Ｗｅを同時に拘束するものであり、シート１１０の上部１２３、右下部１２４並びに左下部１２５の３点で支持するようにした３点式シートベルト装置である。
衝突物１０２の衝突を予知したときには、シート１１０が車体内方へ横移動する。シート１１０と共に第１車両用シートベルト装置１２０が移動するので、シートベルト１２２で拘束された乗員Ｍａも移動する。
【０００５】
一方（ｃ）は、従来の第２車両用シートベルト装置１３０を示す。この第２車両用シートベルト装置１３０は、リトラクタ１３１にて巻き取り可能なシートベルト１３２で乗員Ｍａの一方の肩部ＳＬ及び腰部Ｗｅを同時に拘束するものであり、車体側部１０１の上部１３３、右下部１３４並びに左下部１３５の３点で支持するようにした３点式シートベルト装置である。この従来の技術は、シート１１０が移動しない形式である。１４１はエアバッグ収納部である。
衝突物１０２の衝突を予知したときには、（ｄ）に示すようにエアバッグ１４２が車体側部１０１側に膨張して、乗員Ｍａを保護する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図１２（ｂ）に示す従来の技術は、衝突を予知したときに、シート１１０並びに第１車両用シートベルト装置１２０を車体内方へ横移動させる技術であり、構成が複雑にならざるを得ない。
一方、上記図１２（ｃ），（ｄ）に示す従来の技術は、衝突を予知したときに、第２車両用シートベルト装置１３０だけではなくエアバッグ１４２をも作動させる技術であり、やはり構成が複雑にならざるを得ない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知したときに作動する車両用シートベルト装置において、簡単な構成によって乗員をより確実に保護できる技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、シートに着座した乗員を保護するために第１のシートベルト装置及び第２のシートベルト装置を備えた車両であって、
第１のシートベルト装置が、乗員の一方の肩部及び腰部を同時に拘束するとともに第１リトラクタにて巻き取り可能な第１シートベルトを、車体の側部上部の第１の点、シートに対し第１の点とは反対側でシート下部又は車体下部の第２の点、第１の点側でシート下部又は車体下部の第３の点の、３点で支持するようにした３点式シートベルト装置であり、
第２のシートベルト装置が、乗員の他方の肩部を拘束する第２シートベルトを、第１シートベルトの肩部を拘束する部分に対し交差させるとともに、シートの上部並びに下部の２点で支持するようにした２点式シートベルト装置であり、
この２点式シートベルト装置に、第２シートベルトを巻き取る第２リトラクタ、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知する側部衝突物予知手段、及び、この側部衝突物予知手段の予知信号に応じて第２シートベルトを巻いてベルト張力を強制的に増すべく第２リトラクタに制御信号を発するシートベルト制御部を、備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置である。
【０００９】
車両に対して前方や後方から衝突する衝突物を予知したときには、第１シートベルトを車体の側部上部の第１の点、シートに対し第１の点とは反対側でシート下部又は車体下部の第２の点、第１の点側でシート下部又は車体下部の第３の点の、３点で支持する第１のシートベルト装置によって、乗員を保護することができる。
【００１０】
一方、車両に対して側方から衝突物が衝突したとき、衝突エネルギーによって車体の側部上部が車室側へ塑性変形することが有り得る。側部上部が変形すると、側部上部に設けられて第１シートベルトを支持する第１の点は、車室側へ移動する。この結果、第１シートベルトで乗員を拘束する力は低下し得る。
【００１１】
これに対し請求項１は、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知したとき、第１シートベルトの肩部を拘束する部分に対し交差させた第２シートベルトをシートの上部並びに下部の２点で支持する第２のシートベルト装置によって、乗員を保護することができる。
このように、第２シートベルトをシートだけで支持したので、車体の側部上部が車室側へ塑性変形しても、第２のシートベルト装置が影響を受けることはない。
【００１２】
従って、第１のシートベルト装置の他に第２のシートベルト装置を設けるだけの簡単な構成によって、前・後方からの衝突や側方からの衝突に対して、常に確実に対応できるので、乗員をより確実に保護することができる。
【００１３】
請求項２は、シートに着座した乗員を保護するために第１のシートベルト装置及び第２のシートベルト装置を備えた車両であって、
第１のシートベルト装置が、乗員の一方の肩部及び腰部を同時に拘束するとともに第１リトラクタにて巻き取り可能な第１シートベルトを、車体の側部上部の第１の点、シートに対し第１の点とは反対側でシート下部又は車体下部の第２の点、第１の点側でシート下部又は車体下部の第３の点の、３点で支持するようにした３点式シートベルト装置であり、
第２のシートベルト装置が、乗員の他方の肩部及び腰部を同時に拘束する第２シートベルトのうち肩部を拘束する部分を、第１シートベルトの肩部を拘束する部分に対し交差させるとともに、第２シートベルトをシートの上部の第４の点、シートに対し第４の点とは反対側でシート下部の第５の点、第４の点側でシート下部の第６の点の、３点で支持するようにした３点式シートベルト装置であり、
第２のシートベルト装置に、第２シートベルトを巻き取る第２リトラクタ、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知する側部衝突物予知手段、及び、この側部衝突物予知手段の予知信号に応じて第２シートベルトを巻いてベルト張力を強制的に増すべく第２リトラクタに制御信号を発するシートベルト制御部を、備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置である。
【００１４】
車両に対して前方や後方から衝突する衝突物を予知したときには、第１シートベルトを車体の側部上部の第１の点、シートに対し第１の点とは反対側でシート下部又は車体下部の第２の点、第１の点側でシート下部又は車体下部の第３の点の、３点で支持する第１のシートベルト装置によって、乗員を保護することができる。
【００１５】
一方、車両に対して側方から衝突物が衝突したとき、衝突エネルギーによって車体の側部上部が車室側へ塑性変形することが有り得る。側部上部が変形すると、側部上部に設けられて第１シートベルトを支持する第１の点は、車室側へ移動する。この結果、第１シートベルトで乗員を拘束する力は低下し得る。
【００１６】
これに対し請求項２は、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知したとき、乗員の他方の肩部及び腰部を同時に拘束する第２シートベルトのうち肩部を拘束する部分を、第１シートベルトの肩部を拘束する部分に対し交差させるとともに、第２シートベルトをシートの上部の第４の点、シートに対し第４の点とは反対側でシート下部の第５の点、第４の点側でシート下部の第６の点の、３点で支持する第２のシートベルト装置によって、乗員を保護することができる。従って、乗員保護性をより高める上で、より一層好ましい。
【００１７】
このように、第２シートベルトをシートだけで支持したので、車体の側部上部が車室側へ塑性変形しても、第２のシートベルト装置が影響を受けることはない。このため、車体の側部上部が車室側へ塑性変形した場合であっても、第２シートベルトによって乗員の肩部及び腰部を同時に確実に拘束することができる。
従って、第１のシートベルト装置の他に第２のシートベルト装置を設けるだけの簡単な構成によって、前・後方からの衝突や側方からの衝突に対して、常に確実に対応できるので、乗員をより確実に保護することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者（着座した乗員）から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１９】
図１は本発明に係る車両の平面図であり、車両用シートベルト装置（後述する）を搭載した車両１０を示す。この車両１０は前方車２１を検出する前方衝突検出手段３３を前端中央部に備え、後方車２２を検出する後方衝突検出手段３４を後端中央部に備え、左方車２３を検出する左方衝突検出手段３５を左側部中央に備え、右方車２４を検出する右方衝突検出手段３６を右側部中央に備える。
ここで、自車１０に対する前後左右の車両２１〜２４のことを、車両１０に対して衝突する衝突物である、とする。
【００２０】
前・後・左・右方衝突検出手段３３〜３６は、自分の車両１０（自車１０）に対する前後左右の車両（前方車２１、後方車２２、左方車２３、右方車２４）の間の車間距離を個別に計測する車間距離検出手段である。このような前・後・左・右方衝突検出手段３３〜３６としては、例えば超音波センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、可視光線センサ、レーザセンサ、レーダ式センサ、ＣＣＤ等の撮像システム（カメラシステム）がある。
【００２１】
図２は本発明に係る車両用シート並びに車両用シートベルト装置の斜視図である。車両用シート５０は、自車１０の車室内に設定したものであって、シートクッション５１と、シートクッション５１に起倒可能に設けたシートバック５２と、シートバック５２の上部に設けたヘッドレスト５３とからなる。
【００２２】
車両用シートベルト装置３０は、シート５０に着座した乗員を保護するために設けた、第１のシートベルト装置６０及び第２のシートベルト装置７０からなる。
【００２３】
第１のシートベルト装置６０は、乗員の一方の肩部及び腰部を同時に拘束するとともに第１リトラクタ４２にて巻き取り可能な第１シートベルト６１を、車体の側部上部１１の第１の点６２、シート５０に対し第１の点６２とは反対側でシート下部の第２の点６３、第１の点６２側でシート下部の第３の点６４の、３点で支持するようにした３点式シートベルト装置である。
【００２４】
詳しくは、第１リトラクタ４２は、車体の側部、すなわちセンタピラー１１に取付けた火薬式第１ベルト巻取手段４２である。火薬式第１ベルト巻取手段４２は、起爆器を電気的に起動して火薬に点火することによって燃焼ガスを発生させ、この燃焼ガスの圧力によってスプールを回転させて第１シートベルト６１を巻き取る機構である。火薬式リトラクタであるから、ベルト巻取り速度を極めて高速にすることができる。
【００２５】
第１シートベルト６１は、乗員の一方の肩部を拘束する肩ベルト６１ａと、乗員の腰部を拘束する腰ベルト６１ｂとを、一体に形成したベルトであり、肩ベルト６１ａと腰ベルト６１ｂとをタング６１ｃによって分けることができる。
【００２６】
第１の点６２とは、車体の側部上部１１（すなわち、センタピラー１１の上部）に取付けたアッパアンカ６２のことである。第２の点６３とは、シート５０に対しアッパアンカ６２とは反対側でシートクッション５１の下部における左側部５１ａに取付けたセンタアンカ６３のことである。第３の点６４とは、シートクッション５１の下部における右側部に取付けたロアアンカ６４のことである。
【００２７】
センタアンカ６３は先端にバックル６３ａを備えるとともに、このバックル６３ａの中に第１シートベルト装着検出手段３１を備える。バックル６３ａは、タング６１ｃを取外し可能にワンタッチで装着する掛け止め部材である。バックル６３ａにタング６１ｃを装着することで、第１シートベルト６１をセンタアンカ６３に止めることができる。
【００２８】
第１シートベルト装着検出手段３１は、バックル６３ａにタング６１ｃを装着したことを検出する、すなわち乗員が第１シートベルト６１を装着したときにスイッチオン作動をして検出信号を発する、第１ベルトスイッチである。
【００２９】
第２のシートベルト装置７０は、乗員の他方の肩部を拘束するとともに第２リトラクタ７１にて巻き取り可能な第２シートベルト７２を、シート５０上部の第４の点７３並びにシート５０下部の第５の点７４の、２点で支持するようにした２点式シートベルト装置である。この第２のシートベルト装置７０は、第２シートベルト７２を、第１シートベルト６１の肩部を拘束する部分、すなわち肩ベルト６１ａに対し交差させていることを特徴とする。
【００３０】
詳しくは、第２リトラクタ７１は、シートバック５２の背面又は内部に取付けた部材であって、電動式第２ベルト巻取手段４３並びに火薬式第２ベルト巻取手段４４の組合わせ構造である。
【００３１】
電動式第２ベルト巻取手段４３は、内蔵した第２ベルト巻取モータ（図示せず）を正転・逆転することによって第２シートベルト７２を巻取り、巻戻す機構である。電動式リトラクタであるからベルト巻取り速度、ベルト巻戻し速度やベルト巻取り力を自由に制御することができる。
【００３２】
火薬式第２ベルト巻取手段４４は、火薬式第１ベルト巻取手段４２と同様の構成であり、起爆器を電気的に起動して火薬に点火することによって燃焼ガスを発生させ、この燃焼ガスの圧力によってスプールを回転させてに第２シートベルト７２を巻き取る機構である。火薬式リトラクタであるから、ベルト巻取り速度を極めて高速にすることができる。
【００３３】
第４の点７３とは、シート５０に対し第１の点６２と反対側で、シートバック５２の上端部に取付けたアッパアンカ７３のことである。第５の点７４とは、第１の点６２側でシート下部、すなわちシートクッション５１の下部における右側部に取付けたロアアンカ７４のことである。
【００３４】
第２シートベルト７２は、先端にタング７２ａを有する。ロアアンカ７４は先端にバックル７４ａを備えるとともに、このバックル７４ａの中に第２シートベルト装着検出手段３２を備える。バックル７４ａは、タング７２ａを取外し可能にワンタッチで装着する掛け止め部材である。バックル７４ａにタング７２ａを装着することで、第２シートベルト７２をロアアンカ７４に止めることができる。
【００３５】
第２シートベルト装着検出手段３２は、バックル７４ａにタング７２ａを装着したことを検出する、すなわち乗員が第２シートベルト７２を装着したときにスイッチオン作動をして検出信号を発する、第２ベルトスイッチである。
【００３６】
図３は本発明に係る車両用シート並びに車両用シートベルト装置の正面図であり、シート５０に着座した乗員Ｍａに第１・第２シートベルト６１，７２を装着した状態を示す。上記図２の内容を整理して以下に説明する。なお、この図の左右方向は、乗員Ｍａから見た左右方向に対して反対向きとなる。
【００３７】
第１のシートベルト装置６０は、乗員Ｍａの一方の肩部ＳＲ（右肩部ＳＲ）及び腰部Ｗｅを同時に拘束する第１シートベルト６１を、車体の側部上部１１の第１の点６２、シート５０に対し第１の点６２とは反対側でシート下部の第２の点６３、第１の点６２側でシート下部の第３の点６４（図２参照）の、３点で支持したものである。
【００３８】
第２のシートベルト装置７０は、乗員Ｍａの他方の肩部ＳＬ（左肩部ＳＬ）を拘束する第２シートベルト７２を、第１シートベルト６１の肩ベルト６１ａに対し交差させるとともに、シート５０左上部の第４の点７３並びにシート５０右下部の第５の点７４の、２点で支持したものである。
【００３９】
図４は本発明に係る車両用シートベルト装置のブロック図であり、この車両用シートベルト装置３０は、上記第１・第２シートベルト装着検出手段３１，３２、上記前・後・左・右方衝突検出手段３３〜３６、加速度検出手段３７、横加速度検出手段３８、第２ベルト張力検出手段３９、シートベルト制御部４１、上記火薬式第１ベルト巻取手段４２（第１リトラクタ４２）、上記電動式第２ベルト巻取手段４３並びに火薬式第２ベルト巻取手段４４を備える。
【００４０】
加速度検出手段３７は、自車１０（図１参照）に作用した加速度を検出し、この検出加速度が予め設定された基準加速度を超えたときに、衝突が有ったとしてオン信号を発する加速度センサである。このような加速度検出手段３７は、自車１０に対して衝突物２１〜２４（図１の車両２１〜２４）が衝突したときに発生する加速度を検出することで、衝突したことを検出する衝突検出手段であると言える。
【００４１】
横加速度検出手段３８は、自車１０（図１参照）に作用した左側方又は右側方の加速度、すなわち横加速度を検出し、この検出横加速度が予め設定された基準加速度を超えたときにオン信号を発する加速度センサである。このような横加速度検出手段（横加速度センサ）３８は、自車１０をコーナリング走行させたときなどにおいて、自車１０が側方への加速度を受けて横すべり現象を発生したことを検出する横すべり検出手段であると言える。
【００４２】
シートベルト制御部４１は、上記各検出手段３１〜３９の検出信号及び後述する側部衝突物予知手段の予知信号に応じて各ベルト巻取手段４２〜４４に制御信号を発するものである。シートベルト制御部４１については後述する。
【００４３】
次に、上記図４に示すシートベルト制御部４１をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図５〜図１１に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【００４４】
図５は本発明に係るシートベルト制御部の制御フローチャート（その１）である。
ＳＴ０１；第１ベルトスイッチがオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０２に進み、ＮＯでＳＴ０１に戻る。第１ベルトスイッチのオンは、図２の第１シートベルト装着検出手段３１が発する検出信号である。
ＳＴ０２；第２ベルトスイッチがオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０３に進み、ＮＯでＳＴ０１に戻る。第２ベルトスイッチのオンは、図２の第２シートベルト装着検出手段３２が発する検出信号である。
これらのＳＴ０１〜ＳＴ０２によって、第１・第２シートベルトが装着されたことを判定する。
【００４５】
ＳＴ０３；前方衝突物検出信号が有るか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０４に進み、ＮＯでＳＴ０９に進む。前方衝突物検出信号は、図１の前方衝突検出手段３３による検出可能な範囲に前方衝突物（前方車２１）が有った場合に、前方衝突検出手段３３が発する信号である。
ＳＴ０４；自車から前方衝突物までの距離Ｌ１を計測する（第１回）。第１回の距離Ｌ１は、図１の前方衝突検出手段３３で現実の距離Ｌ１を計測すればよい。
ＳＴ０５；シートベルト制御部４１（図４参照）に組込まれたタイマをリセットした後にスタートさせる。
【００４６】
ＳＴ０６；タイマのカウント時間ｔ１が予め設定した極く微小な一定時間ｔ０を経過するまでこのステップを繰返し、経過したときにＳＴ０７へ進む。
ＳＴ０７；自車から前方衝突物までの距離Ｌ２を計測する（第２回）。第２回の距離Ｌ２は、上記ＳＴ０４と同様に図１の前方衝突検出手段３３で現実の距離Ｌ２を計測すればよい。
このようにＳＴ０４〜ＳＴ０７において、距離を２回計測して一定時間ｔ０当たりの距離Ｌ１，Ｌ２の変化を求める。
ＳＴ０８；前方衝突物が対象になるとし、フラグＦを１とした後に、出結合子Ａ３に進む。
【００４７】
ＳＴ０９；後方衝突物検出信号が有るか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ１０に進み、ＮＯで出結合子Ａ１に進む。後方衝突物検出信号は、図１の後方衝突検出手段３４による検出可能な範囲に後方衝突物（後方車２２）が有った場合に、後方衝突検出手段３４が発する信号である。
ＳＴ１０；自車から後方衝突物までの距離Ｌ１を計測する（第１回）。第１回の距離Ｌ１は、図１の後方衝突検出手段３４で現実の距離Ｌ１を計測すればよい。
ＳＴ１１；タイマをリセットした後にスタートさせる。
【００４８】
ＳＴ１２；タイマのカウント時間ｔ１が予め設定した極く微小な一定時間ｔ０を経過するまでこのステップを繰返し、経過したときにＳＴ１３へ進む。
ＳＴ１３；自車から後方衝突物までの距離Ｌ２を計測する（第２回）。第２回の距離Ｌ２は、上記ＳＴ１０と同様に図１の後方衝突検出手段３４で現実の距離Ｌ２を計測すればよい。
このようにＳＴ１０〜ＳＴ１３において、距離を２回計測して一定時間ｔ０当たりの距離Ｌ１，Ｌ２の変化を求める。
ＳＴ１４；後方衝突物が対象になるとし、フラグＦを２とした後に、出結合子Ａ３に進む。
【００４９】
図６は本発明に係るシートベルト制御部の制御フローチャート（その２）であり、図５の出結合子Ａ１から本図の入結合子Ａ１を経てＳＴ２１に進んだことを示す。
【００５０】
ＳＴ２１；横加速度センサががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳなら自車が側方への加速度を受けて横すべり現象を発生したと判定してＳＴ２２に進み、ＮＯならＳＴ２６に進む。横加速度センサのオンは、図４の横加速度検出手段（横加速度センサ）３８が発する検出信号である。
ＳＴ２２；第２シートベルトの必要張力Ｂ０を第１基準張力Ｂ１に設定する。第１基準張力Ｂ１は、横すべり現象に対応するために予め設定された値である。
【００５１】
ＳＴ２３；第２ベルト巻取モータを正転させることで、第２シートベルトを巻き取らせる。第２ベルト巻取モータは、図２の電動式第２ベルト巻取手段４３に内蔵した電動モータである。
ＳＴ２４；第２シートベルト（第２ベルト）の実張力Ｂｘを計測する。実張力Ｂｘは、図２の電動式第２ベルト巻取手段４３に内蔵したロードセル等のベルト張力検出手段で計測すればよい。
ＳＴ２５；第２ベルトの実張力Ｂｘが必要張力Ｂ０に達したか否かを調べ、ＹＥＳで出結合子Ａ２に進み、ＮＯでＳＴ２３に戻る。
実張力Ｂｘが必要張力Ｂ０に達するまで、ＳＴ２３〜ＳＴ２５を繰り返す。
【００５２】
ＳＴ２６；自車が横すべり現象を発生していないので、第２ベルト巻取モータを逆転させることで第２ベルトを巻き戻させた後に、出結合子Ａ２に進む。この結果、第２ベルトを規定量だけ緩めることで、乗員を拘束する力を通常値に弱めることができる。
【００５３】
図７は本発明に係るシートベルト制御部の制御フローチャート（その３）であり、図６の出結合子Ａ２から本図の入結合子Ａ２を経てＳＴ３１に進んだことを示す。
【００５４】
ＳＴ３１；左方衝突物検出信号が有るか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ３２に進み、ＮＯでＳＴ３７に進む。左方衝突物検出信号は、図１の左方衝突検出手段３５による検出可能な範囲に左前方衝突物（左前方車２３）が有った場合に、左方衝突検出手段３５が発する信号である。
ＳＴ３２；自車から左方衝突物までの距離Ｌ１を計測する（第１回）。第１回の距離Ｌ１は、図１の左方衝突検出手段３５で現実の距離Ｌ１を計測すればよい。
ＳＴ３３；タイマをリセットした後にスタートさせる。
【００５５】
ＳＴ３４；タイマのカウント時間ｔ１が予め設定した極く微小な一定時間ｔ０を経過するまでこのステップを繰返し、経過したときにＳＴ３５へ進む。
ＳＴ３５；自車から左方衝突物までの距離Ｌ２を計測する（第２回）。第２回の距離Ｌ２は、上記ＳＴ３２と同様に図１の左方衝突検出手段３５で現実の距離Ｌ２を計測すればよい。
このようにＳＴ３２〜ＳＴ３５において、距離を２回計測して一定時間ｔ０当たりの距離Ｌ１，Ｌ２の変化を求める。
ＳＴ３６；左方衝突物又は右方衝突物が対象になるとし、フラグＦを３とした後に、出結合子Ａ３に進む。
【００５６】
ＳＴ３７；右方衝突物検出信号が有るか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ３８に進み、ＮＯで本図の出結合子Ａ５及び上記図５の入結合子Ａ５を経てＳＴ０１に戻る。右方衝突物検出信号は、図１の右方衝突検出手段３６による検出可能な範囲に右方衝突物（右方車２４）が有った場合に、右方衝突検出手段３６が発する信号である。
ＳＴ３８；自車から右方衝突物までの距離Ｌ１を計測する（第１回）。第１回の距離Ｌ１は、図１の右方衝突検出手段３６で現実の距離Ｌ１を計測すればよい。
ＳＴ３９；タイマをリセットした後にスタートさせる。
【００５７】
ＳＴ４０；タイマのカウント時間ｔ１が予め設定した極く微小な一定時間ｔ０を経過するまでこのステップを繰返し、経過したときにＳＴ４１へ進む。
ＳＴ４１；自車から右方衝突物までの距離Ｌ２を計測（第２回）した後に、ＳＴ３６に進む。第２回の距離Ｌ２は、上記ＳＴ３８と同様に図１の右方衝突検出手段３６で現実の距離Ｌ２を計測すればよい。
このようにＳＴ３８〜ＳＴ４１において、距離を２回計測して一定時間ｔ０当たりの距離Ｌ１，Ｌ２の変化を求める。
【００５８】
図８は本発明に係るシートベルト制御部の制御フローチャート（その４）であり、図５の出結合子Ａ３及び図７の出結合子Ａ３から本図の入結合子Ａ３を経てＳＴ５１に進んだことを示す。
【００５９】
ＳＴ５１；自車に対する衝突物の相対速度Ｖ１を演算して求める。相対速度Ｖ１は、第１回の距離Ｌ１から第２回の距離Ｌ２を減算して求めた絶対値を、さらにカウント時間ｔ１で除算して求めた値である。
ＳＴ５２；予想衝突時間Ｔ０、すなわち自車に衝突物が衝突するまでの予想時間Ｔ０を演算して求める。予想衝突時間Ｔ０は、第２回の距離Ｌ２を相対速度Ｖ１で除算した値である。
【００６０】
ＳＴ５３；予想衝突時間Ｔ０を予め設定された第１衝突基準時間Ｔ１及び第２衝突基準時間Ｔ２と比較する。但しＴ１＞Ｔ２である。
予想衝突時間Ｔ０が第１衝突基準時間Ｔ１より大きければ（Ｔ０＞Ｔ１）、自車に対して衝突物が衝突する可能性は「無い」と判定し、本図の出結合子Ａ５及び上記図５の入結合子Ａ５を経てＳＴ０１に戻る。
予想衝突時間Ｔ０が、第１衝突基準時間Ｔ１以下で且つ第２衝突基準時間Ｔ２より大きければ（Ｔ１≧Ｔ０＞Ｔ２）、自車に対して衝突物が衝突する可能性は「中」であると判定し、ＳＴ５４に進む。
予想衝突時間Ｔ０が第２衝突基準時間Ｔ２以下であれば（Ｔ２≧Ｔ０）、自車に対して衝突物が衝突する可能性は「大」であると判定し、ＳＴ５５に進む。
【００６１】
ＳＴ５４；第２シートベルトの必要張力Ｂ０を第２基準張力Ｂ２に設定する。第２基準張力Ｂ２は、衝突する可能性が「中」であるときに対応するために予め設定された値であり、上記ＳＴ２２における第１基準張力Ｂ１よりも大きい。
ＳＴ５５；第２シートベルトの必要張力Ｂ０を第３基準張力Ｂ３に設定する。第３基準張力Ｂ３は、衝突する可能性が「大」であるときに対応するために予め設定された値であり、上記ＳＴ５４における第２基準張力Ｂ２よりも大きい。
【００６２】
ＳＴ５６；第２ベルト巻取モータを正転させることで、第２シートベルトを巻き取らせる。
ＳＴ５７；第２シートベルト（第２ベルト）の実張力Ｂｘを計測する。
実張力Ｂｘは、図２の電動式第２ベルト巻取手段４３に内蔵したロードセル等のベルト張力検出手段で計測すればよい。
ＳＴ５８；第２ベルトの実張力Ｂｘが必要張力Ｂ０に達したか否かを調べ、ＹＥＳで出結合子Ａ４に進み、ＮＯでＳＴ５６に戻る。
実張力Ｂｘが必要張力Ｂ０に達するまで、ＳＴ５６〜ＳＴ５８を繰り返す。
【００６３】
図９は本発明に係るシートベルト制御部の制御フローチャート（その５）であり、図８の出結合子Ａ４から本図の入結合子Ａ４を経てＳＴ６１に進んだことを示す。
【００６４】
ＳＴ６１；加速度センサががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳなら自車に対して衝突物が衝突したと判定してＳＴ６２に進み、ＮＯならＳＴ７１に進む。加速度センサのオンは、図４の加速度検出手段（加速度センサ）３７が発する検出信号である。
ＳＴ６２；フラグＦが１であるか否かを調べ、ＹＥＳなら衝突した衝突物が前方衝突物であると判定してＳＴ６３に進み、ＮＯならＳＴ６４に進む。
ＳＴ６３；前方衝突物の衝突に対応するために、第１リトラクタで第１シートベルトを巻き取る。すなわち、図２の第１リトラクタ（火薬式第１ベルト巻取手段）４２の火薬に点火することで、第１シートベルト６１を高速で巻き取る。乗員を第１シートベルト６１で拘束する拘束力は最大となる。
【００６５】
ＳＴ６４；第２シートベルトを完全に巻き取る。すなわち、図２の電動式第２ベルト巻取手段４３に内蔵した第２ベルト巻取モータを正転させることで、第２シートベルト７２を巻き取る。同時に、火薬式第２ベルト巻取手段４４の火薬に点火することで、第２シートベルト７２を巻き取る。このようにして、第２シートベルト７２を高速で巻き取ることができる。乗員を第２シートベルト７２で拘束する拘束力は最大となる。
【００６６】
ＳＴ６５；フラグＦが２であるか否かを調べ、ＹＥＳなら衝突した衝突物が後方衝突物であると判定してＳＴ６６に進み、ＮＯなら前・左・右方衝突物であると判定してＳＴ６７に進む。
ＳＴ６６；衝突した後にも第２シートベルトで乗員を拘束し続ける時間、すなわち必要時間ｔ２０を、第１基準時間ｔ２１に設定する。第１基準時間ｔ２１は、後方衝突物が衝突した場合に対応するために予め設定された値である。
ＳＴ６７；必要時間ｔ２０を第２基準時間ｔ２２に設定する。第２基準時間ｔ２２は、前・左・右方衝突物が衝突した場合に対応するために予め設定された値であり、第１基準時間ｔ２１より小さい（ｔ２１＞ｔ２２）。
【００６７】
ＳＴ６８；タイマをリセットした後にスタートさせる。
ＳＴ６９；タイマのカウント時間ｔ２３が必要時間ｔ２０を経過するまでこのステップを繰返し、経過したときにＳＴ７０へ進む。
ＳＴ７０；第２ベルト巻取モータを逆転させることで第２シートベルトを巻き戻させた後に、この制御を終了する。この結果、第２シートベルトを規定量だけ緩めることで、乗員を拘束する力を通常値に弱めることができる。
【００６８】
ＳＴ７１；予想衝突時間Ｔ０が０以下であるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ７２に進み、ＮＯでＳＴ６１に戻る。
ＳＴ７２；タイマをリセットした後にスタートさせる。
ＳＴ７３；タイマのカウント時間ｔ１１が、予め設定された基準時間ｔ１０を経過するまでこのステップを繰返し、経過したときにＳＴ７４へ進む。
ＳＴ７４；第２ベルト巻取モータを逆転させることで第２シートベルトを巻き戻させた後に、本図の出結合子Ａ５及び上記図５の入結合子Ａ５を経てＳＴ０１に戻る。
【００６９】
このように、ＳＴ６１及びＳＴ７１〜ＳＴ７４において、自車に対して衝突物が衝突することなく予想衝突時間Ｔ０が経過し、さらに一定の基準時間ｔ１０（余裕時間）を経過したときに、第２シートベルトを規定量だけ緩めることで、乗員を拘束する力を通常値に弱めた後にスタートに戻る。
【００７０】
以上の説明を上記図１〜図４を参照しつつまとめると、車両用シートベルト装置３０は、自車１０に対して前方から衝突する衝突物（前方車２１）を予知する前部衝突物予知手段８１、自車１０に対して後方から衝突する衝突物（後方車２２）を予知する後部衝突物予知手段８２、自車１０に対して側方から衝突する衝突物（左方車２３又は右方車２４）を予知する側部衝突物予知手段８３、及び、これらの前・後・側部衝突物予知手段８１〜８３の予知信号に応じて第１・第２シートベルト６１，７２を巻いてベルト張力を強制的に増すべく第１・第２リトラクタ４２，７１に制御信号を発するシートベルト制御部４１を、備える。
【００７１】
言い換えると、第２のシートベルト装置７０は、第２リトラクタ７１、側方から衝突する衝突物を予知する側部衝突物予知手段８３、及び、側部衝突物予知手段８３の予知信号に応じて第２シートベルト７２を巻いてベルト張力を強制的に増すべく第２リトラクタ７１に制御信号を発するシートベルト制御部４１を、備える。
【００７２】
前部衝突物予知手段８１は、ステップＳＴ０３及びＳＴ５３の組合せからなる。後部衝突物予知手段８２は、ステップＳＴ０９及びＳＴ５３の組合せからなる。側部衝突物予知手段８３は、ステップＳＴ３１、ＳＴ３７及びＳＴ５３の組合せからなる。
【００７３】
上記構成の車両用シートベルト装置３０は、次のような作用を有する。
車両１０に対して前方や後方から衝突する衝突物を、前部・後部衝突物予知手段８１，８２で予知したときには、第１シートベルト６１を第１の点６２、第２の点６３及び第３の点６４の３点で支持する第１のシートベルト装置６０によって、乗員Ｍａを保護することができる。
【００７４】
一方、車両１０に対して側方から衝突物が衝突したとき、衝突エネルギーによって車体の側部上部１１が車室側（図３の右側）へ塑性変形することが有り得る。側部上部１１が変形すると、側部上部１１に設けられて第１シートベルト６１を支持する第１の点６２は、車室側へ移動する。この結果、第１シートベルト６１によって乗員Ｍａを拘束する力は低下し得る。
【００７５】
これに対し本発明は、車両１０に対して右側方（図３の左側）から衝突する衝突物を、側部衝突物検出手段８３で予知したとき、第１シートベルト６１の肩ベルト６１ａに対し交差させた第２シートベルト７２を第４の点７３並びに第５の点７４の２点で支持する第２のシートベルト装置７０によって、乗員Ｍａを保護することができる。
このように、第２シートベルト７２をシート５０だけで支持したので、車体の側部上部１１が車室側へ塑性変形しても、第２のシートベルト装置７０が影響を受けることはない。
【００７６】
従って、第１のシートベルト装置６０の他に第２のシートベルト装置７０を設けるだけの簡単な構成によって、前・後方からの衝突や側方からの衝突に対して、常に確実に対応できるので、乗員Ｍａをより確実に保護することができる。
【００７７】
次に、第１・第２のシートベルト装置６０，７０の作用について、図１０及び図１１に基づき説明する。但し、図１０及び図１１において、Ｔｉ１〜Ｔｉ７，Ｔ１，Ｔ２，ｔ２１，ｔ２２，Ｂ１〜Ｂ４を次のように定義する。
【００７８】
Ｔｉ１・・・前・後・左・右方衝突検出手段による検出可能な範囲に衝突物が進入した時点（ＳＴ０３，ＳＴ０９，ＳＴ３１，ＳＴ３７参照）。
Ｔｉ２・・・自車が横すべり現象を発生した時点（ＳＴ２１参照）。
Ｔｉ３・・・衝突物が衝突する可能性が「中」になった時点（ＳＴ５３参照）。
Ｔｉ４・・・衝突物が衝突する可能性が「大」になった時点（ＳＴ５３参照）。
Ｔｉ５・・・衝突物が衝突して第１・第２シートベルトの巻取りを開始した時点（ＳＴ６１参照）。
Ｔｉ６，Ｔｉ７・・・衝突した後に第２シートベルトの巻戻しを開始した時点（ＳＴ７０参照）。
【００７９】
Ｔ１・・・Ｔｉ３からＴｉ５までの第１衝突基準時間（ＳＴ５３参照）。
Ｔ２・・・Ｔｉ４からＴｉ５までの第２衝突基準時間（Ｔ１＞Ｔ２。ＳＴ５３参照）。
ｔ２１，ｔ２２・・・第１・第２基準時間（ｔ２１＞ｔ２２）。すなわち衝突したときから第２シートベルトで乗員を拘束し続ける時間（ＳＴ６５〜ＳＴ６９参照）。
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・第１・第２シートベルトの張力（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は運転に支障のない張力であり、Ｂ４は衝突時の張力である。０＜Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ３＜Ｂ４）。
【００８０】
図１０は本発明に係る第１のシートベルト装置の作用図であり、横軸を経過時間とし縦軸を第１シートベルト（第１ベルト）の張力として、第１ベルトの張力の変化を示したタイムチャートである。
この図によれば、自車に対して衝突物が衝突した時点Ｔｉ５で、大きな張力Ｂ４で乗員を拘束するように第１ベルトを巻き取ることが判る。
【００８１】
図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る第２のシートベルト装置の作用図であり、横軸を経過時間とし縦軸を第２シートベルト（第２ベルト）の張力として、第２ベルトの張力の変化を示したタイムチャートである。
（ａ）は、自車に対して後方衝突物が衝突するときの、第２ベルトの張力の変化を示す。（ｂ）は、自車に対して前・左・右方衝突物が衝突するときの、第１ベルトの張力の変化を示す。（ｃ）は、自車が横すべりを発生した後に、自車に対して左・右方衝突物が衝突するときの、第２ベルトの張力の変化を示す。
【００８２】
次に、上記車両用シートベルト装置３０の変形例について、図１２及び図１３に基づき説明する。上記実施例の第２のシートベルト装置７０が２点式シートベルト装置であったのに対し、変形例は第２のシートベルト装置９０を３点式シートベルト装置としたことを特徴とする。他の構成作用については、上記図１〜図１１に示す実施例と同様であり、説明を省略する。なお、上記図１〜図１１に示す実施例と同様の構成については同一符号を付しその説明を省略する。
【００８３】
図１２は本発明に係る車両用シート並びに車両用シートベルト装置（変形例）の斜視図であり、上記図２に対応させて示した。車両用シートベルト装置３０は、シート５０に着座した乗員を保護するために設けた、第１のシートベルト装置６０及び第２のシートベルト装置９０からなる。
【００８４】
第２のシートベルト装置９０は、乗員の他方の肩部及び腰部を同時に拘束するとともに第２リトラクタ７１にて巻き取り可能な第２シートベルト９２のうち、肩部を拘束する部分９２ａ（肩ベルト９２ａ）を、第１シートベルト６１の肩部を拘束する部分６１ａ（肩ベルト６１ａ）に対し交差させていることを特徴とする。
【００８５】
さらに第２のシートベルト装置９０は、第２シートベルト９２をシート５０の上部の第４の点７３、シート５０に対し第４の点７３とは反対側でシート５０下部の第５の点７４、第４の点７３側でシート５０下部の第６の点９５の、３点で支持するようにした３点式シートベルト装置であることを特徴とする。
【００８６】
第４の点７３とは、シート５０に対し第１の点６２と反対側で、シートバック５２の上端部に取付けたアッパアンカ７３のことである。第５の点７４とは、第１の点６２側でシート下部、すなわちシートクッション５１の下部における右側部に取付けたロアアンカ７４のことである。第６の点９５とは、第４の点７３側でシート下部、すなわちシートクッション５１の下部における左側部５１ａに取付けたロアアンカ９５のことである。
【００８７】
第２シートベルト９２は、乗員の他方の肩部を拘束する肩ベルト９２ａと、乗員の腰部を拘束する腰ベルト９２ｂとを、一体に形成したベルトであり、肩ベルト９２ａと腰ベルト９２ｂとをタング９２ｃによって分けることができる。
タング９２ｃは、上記図２に示すタング７２ａと同様に、ロアアンカ７４のバックル７４ａに取外し可能にワンタッチで装着することができる。バックル７４ａにタング９２ｃを装着することで、第２シートベルト９２をロアアンカ７４に止めることができる。
【００８８】
変形例の第２シートベルト装着検出手段３２は、バックル７４ａにタング９２ｃを装着したことを検出する、すなわち乗員が第２シートベルト９２を装着したときにスイッチオン作動をして検出信号を発する。
【００８９】
図１３は本発明に係る車両用シート並びに車両用シートベルト装置（変形例）の正面図であり、上記図３に対応させて示した。この図は、シート５０に着座した乗員Ｍａに第１・第２シートベルト６１，９２を装着した状態を示す。上記図１２の内容を整理して以下に説明する。
【００９０】
第１のシートベルト装置６０は、乗員Ｍａの一方の肩部ＳＲ（右肩部ＳＲ）及び腰部Ｗｅを同時に拘束する第１シートベルト６１を、車体の側部上部１１の第１の点６２、シート５０に対し第１の点６２とは反対側でシート下部の第２の点６３、第１の点６２側でシート下部の第３の点６４の、３点で支持したものである。
【００９１】
第２のシートベルト装置９０は、乗員Ｍａの他方の肩部ＳＬ（左肩部ＳＬ）を拘束する第２シートベルト９２を、第１シートベルト６１の肩ベルト６１ａに対し交差させたものである。
さらに第２のシートベルト装置９０は、第２シートベルト９２をシート５０左上部の第４の点７３、シート５０に対し第４の点７３とは反対側でシート５０下部の第５の点７４、第４の点７３側でシート５０下部の第６の点９５の、３点で支持するようにしたものである。
【００９２】
上記構成の変形例によれば、上記図１〜図１１に示す実施例と同等の作用、効果を有するとともに、さらに次のような作用、効果を有することになる。
すなわち、車体の側部上部１１が車室側へ塑性変形した場合であっても、第２シートベルト９２によって乗員Ｍａの肩部ＳＬ及び腰部Ｗｅを同時に確実に拘束することができるので、乗員保護性をより高める上で、より一層好ましい。
【００９３】
なお、本発明の車両用シートベルト装置３０は、自車１０が停止中又は走行中のどちらの状態においても適用できる。
また、車両１０に対して衝突する衝突物とは、車両１０と衝突物との相対的な衝突関係を言うものであり、衝突物に対して車両１０が衝突する場合を含む。
【００９４】
さらにまた、上記本発明の実施の形態において、第１シートベルト６１を支持する第２の点６３及び第３の点６４は、シート下部の代わりに自車１０の車体下部（例えば床部）であってもよい。
また、前部衝突物予知手段８１、後部衝突物予知手段８２、及び側部衝突物予知手段８３は、シートベルト制御部４１に組み込まれた構成に限定するものではなく、分離・独立した構成であってもよい。
【００９５】
また、前・後・左・右方衝突検出手段３３〜３６としてレーダ式センサを用いることで、このレーダ式センサによって、車両１０から衝突物までの距離Ｌ２や、車両１０から衝突物までの相対速度Ｖ１を、直接に検出することができるとともに、車両１０に対する衝突物の偏心量や衝突角等の相対的な衝突方位を検出することができる。このようにすることで、シートベルト制御部４１の制御ステップをより簡単にすることができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車両に対して前方や後方から衝突する衝突物を予知したときには、第１シートベルトを車体の側部上部の第１の点、シートに対し第１の点とは反対側でシート下部又は車体下部の第２の点、第１の点側でシート下部又は車体下部の第３の点の、３点で支持する第１のシートベルト装置によって、乗員を保護することができる。
【００９７】
また、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知したとき、第１シートベルトの肩部を拘束する部分に対し交差させた第２シートベルトをシートの上部並びに下部の２点で支持する第２のシートベルト装置によって、乗員を保護することができる。このように、第２シートベルトをシートだけで支持したので、車体の側部上部が車室側へ塑性変形しても、第２のシートベルト装置が影響を受けることはない。
【００９８】
従って、第１のシートベルト装置の他に第２のシートベルト装置を設けるだけの簡単な構成によって、前・後方からの衝突や側方からの衝突に対して、常に確実に対応できるので、乗員をより確実に保護することができる。
【００９９】
請求項２は、車両に対して前方や後方から衝突する衝突物を予知したときには、第１シートベルトを車体の側部上部の第１の点、シートに対し第１の点とは反対側でシート下部又は車体下部の第２の点、第１の点側でシート下部又は車体下部の第３の点の、３点で支持する第１のシートベルト装置によって、乗員を保護することができる。
【０１００】
また、車両に対して側方から衝突する衝突物を予知したとき、乗員の他方の肩部及び腰部を同時に拘束する第２シートベルトのうち肩部を拘束する部分を、第１シートベルトの肩部を拘束する部分に対し交差させるとともに、第２シートベルトをシートの上部の第４の点、シートに対し第４の点とは反対側でシート下部の第５の点、第４の点側でシート下部の第６の点の、３点で支持する第２のシートベルト装置によって、乗員を保護することができる。従って、乗員保護性をより高める上で、より一層好ましい。
【０１０１】
このように、第２シートベルトをシートだけで支持したので、車体の側部上部が車室側へ塑性変形しても、第２のシートベルト装置が影響を受けることはない。このため、車体の側部上部が車室側へ塑性変形した場合であっても、第２シートベルトによって乗員の肩部及び腰部を同時に確実に拘束することができる。
従って、第１のシートベルト装置の他に第２のシートベルト装置を設けるだけの簡単な構成によって、前・後方からの衝突や側方からの衝突に対して、常に確実に対応できるので、乗員をより確実に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両の平面図
【図２】本発明に係る車両用シート並びに車両用シートベルト装置の斜視図
【図３】本発明に係る車両用シート並びに車両用シートベルト装置の正面図
【図４】本発明に係る車両用シートベルト装置のブロック図
【図５】シートベルト制御部の制御フローチャート（その１）
【図６】シートベルト制御部の制御フローチャート（その２）
【図７】
シートベルト制御部の制御フローチャート（その３）
【図８】
シートベルト制御部の制御フローチャート（その４）
【図９】
シートベルト制御部の制御フローチャート（その５）
【図１０】
本発明に係る第１のシートベルト装置の作用図
【図１１】
本発明に係る第２のシートベルト装置の作用図
【図１２】
本発明に係る車両用シート並びに車両用シートベルト装置（変形例）の斜視図
【図１３】
本発明に係る車両用シート並びに車両用シートベルト装置（変形例）の正面図
【図１４】
従来の車両用シートベルト装置の概要図
【符号の説明】
１０…車両、１１…車体の側部上部（センタピラー）、２３，２４…側方から衝突する衝突物（左方車、右方車）、３０…車両用シートベルト装置、４１…シートベルト制御部、４２…第１リトラクタ（火薬式第１ベルト巻取手段）、５０…シート、６０…第１のシートベルト装置、６１…第１シートベルト、６１ａ…第１シートベルトの肩部を拘束する部分（肩ベルト）、６２…第１の点、６３…第２の点、６４…第３の点、７０，９０…第２のシートベルト装置、７１…第２リトラクタ、７２，９２…第２シートベルト、７３…シートの上部（第４の点）、７４，９５…シートの下部（第５・第６の点）、８３…側部衝突物予知手段、Ｍａ…乗員、ＳＲ…乗員の一方の肩部、ＳＬ…乗員の他方の肩部、Ｗｅ…乗員の腰部。
【図１】
2004009967.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004009967.tif 000009
【図８】
2004009967.tif 000010
【図９】
2004009967.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004009967.tif 000013
【図１２】
2004009967.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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