(57)【要約】【課題】  本発明は、光デイスク記録再生装置において、デイスク状光記録媒体と光束とをデイスク状光記録媒体の半径方向に相対的に移動させて目標位置に整定するまでの時間を従来に比して短縮し得るようにする。【解決手段】  横断タイミング検出信号（Ｓ２）を検出した時から該横断タイミング検出信号（Ｓ２）を受け付けない期間を設けることによりノイズを除去することができ、また通常モードでは検出ウインドウを長く、補間モードでは検出ウインドウを短く取ることにより、なるべく横断タイミング検出信号を検出しつつ、精度良く該横断タイミング検出信号の補間を行うことができる。かくしてデイスク状記録媒体と光束とをデイスク状記録媒体の半径方向に相対的に移動させて目標位置に整定するまでの時間を従来と比して一段と短縮し得る光デイスク記録再生装置を実現できる。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光束を生成する発光手段と、
デイスク状光記録媒体と該デイスク状光記録媒体に照射される上記光束とを相対的に移動させる移動手段と、
上記デイスク状光記録媒体に設定されたトラツクに対する上記光束の走査状態を検出した走査状態検出信号より、上記光束が上記トラツクを横断したタイミングに応じた横断タイミング検出信号を出力する横断タイミング検出手段と、
該横断タイミング検出信号に基づいて、横断した上記トラツクの位置情報を得て上記移動手段を制御する制御手段と、
上記横断タイミング検出信号を受け付ける期間である検出ウインドウと該横断タイミング検出信号を受け付けない期間とを設定するウインドウ制御手段を有してなり、
上記移動手段により上記デイスク状光記録媒体及び上記光束を相対的に移動させている場合であって、
上記検出ウインドウ内で上記横断タイミング検出信号を検出した場合には、
該横断タイミング検出信号を検出した時から、上記ウインドウ制御手段により該横断タイミング検出信号を受け付けない期間を設ける通常モードとし、
上記検出ウインドウ内で上記横断タイミング検出信号を検出しなかった場合には、
上記横断タイミング検出信号を補間し上記制御手段に通知するとともに、上記ウインドウ制御手段により上記通常モードの検出ウインドウの待ち受け期間よりも短い期間とした検出ウインドウを設ける補間モードとする切り替え手段とを有する
ことを特徴とする光デイスク記録再生装置。
【請求項２】
上記ウインドウ制御手段は、
上記横断タイミング検出信号の周波数に応じて、上記検出ウインドウ及び該横断タイミング検出信号を受け付けない期間を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光デイスク記録再生装置。
【請求項３】
上記補間モードでは、
上記ウインドウ制御手段により、上記検出ウインドウと上記横断タイミング検出信号を受け付けない期間とを加算した値が、該横断タイミング検出信号の欠落前の周期の平均値と等しくなるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の光デイスク記録再生装置。
【請求項４】
上記位置情報は、上記トラツクの絶対位置情報であることを特徴とする請求項１に記載の光デイスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光デイスク記録再生装置に関し、例えば光磁気デイスク記録再生装置に適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、光磁気デイスク記録再生装置は、一般にレーザ光スポツトをデイスクの半径方向に移動して目標位置を探すいわゆるシーク動作のとき、トラバース信号のパルスを移動距離の目安としてカウントする。即ち、光磁気デイスク記録再生装置は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で現在位置を確認してから光ピツクアツプを移動させる。
【０００３】
続いて、ＤＳＰは、トラツク横断速度に応じた周波数を有するトラバース信号のパルス数をカウントして目標位置まで行こうとする。到着位置と目標位置とに誤差が生じた場合、ＤＳＰは、シーク動作を繰り返して目標位置まで到達してシーク動作を終了する。
【０００４】
シークの動作のとき、ＤＳＰは、目標位置と現在位置との距離に応じて、シーク動作モードを切り換える。目標位置が近い場合、ＤＳＰは光ピツクアツプ内の対物レンズを振つて目標位置に到達する。一方、目標位置が遠い場合、ＤＳＰは光ピツクアツプを例えばリニアモータで大きく高速でスライドさせて粗シーク動作してから、対物レンズを振つて目標位置に整定していく。
【０００５】
因みに、トラバース信号とは光ピツクアツプから出力されるトラツキングエラー信号を２値化したものであり、トラツクを横断する毎にパルスが立ち上がる。トラツキングエラー信号は、２分割したビーム反射光による差分信号であり、サーボ信号の１つである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、光磁気デイスクの記録面上には、物理情報を与えるＩＤピツトが規則的にプリフオーマツトされている。このため、光ピツクアツプより射出されたレーザ光束がこのＩＤピツト上を横切るとき、ＩＤピツトからの光束の反射光量はＩＤピツト上ではない位置からの反射光量と比して減少する。従つて、トラツキングエラー信号レベル自体も変わつてしまい、正常に２値化することができない。
【０００７】
また光磁気デイスクは、記録密度が１倍、４倍、２倍の順でＩＤピツトの位置が半径方向に揃い難い。このため、シーク動作中のトラバース信号のパルスは、ＩＤピツトに影響されて、不規則な周期で欠落することがあつた。パルス欠落したトラバース信号を使用して移動トラツク数をカウントすると、ＤＳＰはトラツク数を誤つてカウントすることになる。このため、ＤＳＰは１回粗シーク動作だけで目標位置付近まで到達することが困難となる。従つて、シーク整定までの時間が大きくかかるという問題があつた。
【０００８】
因みに、目標位置が遠いとき上述の問題が顕著となる。なぜなら、目標位置が遠いとき、ＤＳＰは光ピツクアツプをデイスクの半径方向に高速で移動させる。このため、トラバース信号は高周波数となり、ＩＤピツトによるパルス欠落期間がパルスの周期に比して大きくなる。従つて、シーク整定までの時間が大きく影響を受けることになる。一方、目標位置が近いとき、トラバース信号は低周波となり、パルスの周期がＩＤピツトによるパルス欠落期間に比して大きくなることにより、ＩＤピツトの影響はアナログフイルタで除去することができる。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、デイスク状光記録媒体と光束とをデイスク状光記録媒体の半径方向に相対的に移動させて目標位置に整定するまでの時間を従来に比して短縮し得る光デイスク記録再生装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明においては、光束を生成する発光手段と、デイスク状光記録媒体と該デイスク状光記録媒体に照射される光束とを相対的に移動させる移動手段と、デイスク状光記録媒体に設定されたトラツクに対する光束の走査状態を検出した走査状態検出信号より、光束がトラツクを横断したタイミングに応じた横断タイミング検出信号を出力する横断タイミング検出手段と、該横断タイミング検出信号に基づいて、横断したトラツクの位置情報を得て移動手段を制御する制御手段と、横断タイミング検出信号を受け付ける期間である検出ウインドウと該横断タイミング検出信号を受け付けない期間とを設定するウインドウ制御手段を有してなり、移動手段によりデイスク状光記録媒体及び光束を相対的に移動させている場合であって、検出ウインドウ内で横断タイミング検出信号を検出した場合には、該横断タイミング検出信号を検出した時から、ウインドウ制御手段により該横断タイミング検出信号を受け付けない期間を設ける通常モードとし、検出ウインドウ内で横断タイミング検出信号を検出しなかった場合には、横断タイミング検出信号を補間し制御手段に通知するとともに、ウインドウ制御手段により通常モードの検出ウインドウの待ち受け期間よりも短い期間とした検出ウインドウを設ける補間モードとする切り替え手段とを有するようにした。
【００１１】
このように横断タイミング検出信号を検出した時から該横断タイミング検出信号を受け付けない期間を設けることによりノイズを除去することができ、また通常モードでは検出ウインドウを長く、補間モードでは検出ウインドウを短く取ることにより、なるべく横断タイミング検出信号を検出しつつ、精度良く該横断タイミング検出信号の補間を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、横断タイミング検出信号を検出した時から該横断タイミング検出信号を受け付けない期間を設けることによりノイズを除去することができ、また通常モードでは検出ウインドウを長く、補間モードでは検出ウインドウを短く取ることにより、なるべく横断タイミング検出信号を検出しつつ、精度良く該横断タイミング検出信号の補間を行うことができる。かくしてデイスク状記録媒体と光束とをデイスク状記録媒体の半径方向に相対的に移動させて目標位置に整定するまでの時間を従来と比して一段と短縮し得る光デイスク記録再生装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
図１は全体として光デイスク記録再生装置、例えば光磁気デイスク記録再生装置１を示し、コンピユータ用データをデイスク状光記録媒体、例えば光磁気デイスク２に記録再生する。光磁気デイスク記録再生装置１は、デイジタルで粗シーク動作するとき、光磁気デイスク２面上にプリフオーマツトされたＩＤピツトによるカウントエラーを補正して、目標位置付近に短時間で到達する。
【００１５】
光磁気デイスク記録再生装置１は、光ピツクアツプ固定部３内の発光手段、例えばレーザダイオード（図示せず）からレーザ光束を射出し、光ピツクアツプ可動部４を介して光磁気デイスク２に照射する。光磁気デイスク記録再生装置１は、光磁気デイスク２で反射されて得たレーザ光束を光ピツクアツプ固定部３内で２分割し、この２分割したレーザ光束による差分信号を走査状態検出信号、例えばトラツキングエラー信号として出力する。
【００１６】
光磁気デイスク記録再生装置１は、光ピツクアツプ固定部３と、光磁気デイスク２を回転するスピンドルモータ５とがメカデツキ６上に配されている。また光磁気デイスク記録再生装置１は、光ピツクアツプ固定部３とスピンドルモータ５との間のメカデツキ６上に配された移動手段、例えばリニアモータ７によつて、光ピツクアツプ可動部４を光磁気デイスク２の半径方向に駆動する。
【００１７】
図２に示すように、光磁気デイスク記録再生装置１のサーボ系８は、光ピツクアツプ固定部３よりトラツキングエラー信号Ｓ１を集積回路構成の横断タイミング検出手段、例えば２値化及びアナログ処理ブロツク９に与える。２値化及びアナログ処理ブロツク９は、トラツキングエラー信号Ｓ１を２値化して横断タイミング検出信号、例えば高速トラバース信号Ｓ２及び低速トラバース信号Ｓ３を生成する。２値化及びアナログ処理ブロツク９は、この高速トラバース信号Ｓ２及び低速トラバース信号Ｓ３を集積回路構成のタイミング通知手段、例えばトラバース信号補間ブロツク１０に与える。
【００１８】
トラバース信号補間ブロツク１０は、制御手段、例えばＤＳＰ１１より与えられた制御信号Ｓ４に応じて、高速トラバース信号Ｓ２及び低速トラバース信号Ｓ３を切り換えて、現在のシーク速度でのトラバース信号Ｓ５としてＤＳＰ１１に送出する。ＤＳＰ１１は、トラバース信号Ｓ５に基づいて、光ピツクアツプ固定部３が射出したレーザ光束のスポツトの現在位置を検出し、この位置に応じたサーボ定数を演算して生成する。
【００１９】
またＤＳＰ１１は、サーボ定数に基づいた制御信号Ｓ６をドライバブロツク１２に与えて駆動信号Ｓ７を生成させ、この駆動信号Ｓ７を光ピツクアツプ可動部４やリニアモータ７に出力する。
【００２０】
サーボ系８は、サーボがかかつた状態で以上の一連の動作を繰り返して、光磁気デイスク２面上のトラツクを走査する。
【００２１】
粗シーク動作するとき、ＤＳＰ１１は現在のトラツクの例えば絶対位置を記憶すると共に、リニアモータ７のサーボ動作をオフとしてリニアモータ７を駆動し、光ピツクアツプ可動部４を高速でスライドさせる。これにより、ＤＳＰ１１は、記憶した絶対位置をトラバース信号Ｓ５のパルス数だけ補正して、レーザ光束のスポツト位置を検出する。
【００２２】
このとき、トラバース信号補間ブロツク１０は、ＤＳＰ１１に送出中の高速トラバース信号Ｓ２にパルス欠落が発生すると、補間パルスを生成して、この補間パルスをトラバース信号Ｓ５としてＤＳＰ１１に送出する。
【００２３】
図３に示すように、トラバース信号補間ブロツク１０は、高速トラバース信号Ｓ２を信号切換部１３を介して高速トラバース信号処理部１４に与えて、ウインドウ制御信号Ｓ９を生成させる。トラバース信号補間ブロツク１０は、ウインドウ制御信号Ｓ９によつて所定の検出用待ち受け期間（以下、検出ウインドウという）を信号切換部１３に設定し、この検出ウインドウ内でのみ高速トラバース信号Ｓ２のパルスを待つて検出させる。
【００２４】
因みに、検出ウインドウは、パルス周期に応じて増減する。またトラバース信号補間ブロツク１０は、高速トラバース信号Ｓ２の欠落パルスを、欠落直前のパルス周期にほぼ等しい周期で補間する補間パルスＳ１０を高速トラバース信号処理部１４で生成させる。
【００２５】
さらにトラバース信号補間ブロツク１０は、低速トラバース信号Ｓ３を信号切換部１３を介して低速トラバース信号処理部１５に与えて、低速トラバース信号Ｓ３を波形整形した低速トラバース信号Ｓ１１を生成させる。トラバース信号補間ブロツク１０は、シーク速度に応じたパラメータ値がＤＳＰ１１によつてレジスタ部１６に設定される。
【００２６】
これにより、トラバース信号補間ブロツク１０は、パラメータ値の信号Ｓ１２に応じて、高速トラバース信号Ｓ２及び低速トラバース信号Ｓ３を切り換えてトラバース信号Ｓ５として出力する。また高速トラバース信号Ｓ２に切り換えているときパルス欠落が発生すると、トラバース信号補間ブロツク１０は、補間パルスＳ１０をトラバース信号Ｓ５として出力する。
【００２７】
ウインドウ制御手段としての高速トラバース信号処理部１４は、高速トラバース信号Ｓ２を平均値計測回路１７に与え、例えば20〔ＭHz〕の基準クロツクのパルス数をカウントして高速トラバース信号Ｓ２の周期を計測させる。続いて、高速トラバース信号処理部１４は、現在から過去に向かつて例えば４周期〜８周期分のパルスをカウントして得た計測結果を演算して平均値Ｔを生成させる。これにより、平均値Ｔは、光ピツクアツプ可動部４の移動速度に応じて刻々と更新されることになる。
【００２８】
このとき高速トラバース信号処理部１４は、ＤＳＰ１１によつてレジスタ部１６に設定されたパラメータ値の信号Ｓ１３に応じて、通常モード及び補間モードを自動的に切り換えて、それぞれのモードに応じた平均値Ｔを平均値計測回路１７に生成させる。即ち、通常モードのとき、高速トラバース信号処理部１４は、高速トラバース信号Ｓ２のパルス周期を単純に平均した平均値Ｔを平均値計測回路１７に生成させる。一方、補間モードのとき、高速トラバース信号処理部１４は、補間モードに切り換える直前の平均値Ｔを平均値計測回路１７に保持させる。
【００２９】
因みに、通常モードは、高速トラバース信号Ｓ２にパルス欠落が無いときの処理モードであり、補間モードは、高速トラバース信号Ｓ２にパルス欠落が発生したときの処理モードである。複数パルスによる平均値Ｔを生成する理由は、高速トラバース信号処理部１４を使用する周波数域での現周期をＴｎとし、１つ前の周期をＴｎ−１とする比（Ｔｎ／Ｔｎ−１）が限りなく１に近いためであり、誤差を減少させることを目的としている。
【００３０】
高速トラバース信号処理部１４は、平均値Ｔを示す測定信号Ｓ１４を期間計算回路１８に与えて、高速トラバース信号Ｓ２のパルスを検出した後のパルスを検出させない期間ｎ0Ｔと、期間ｎ０Ｔ及び検出ウインドウでなる期間ｍＴと、補間モードのときのパルスを検出させない期間ｎ１Ｔとを演算して生成させる。
【００３１】
このとき高速トラバース信号処理部１４は、演算用パラメータｍ、ｎ０及びｎ１がＤＳＰ１１によつてレジスタ部１６に設定され、このパラメータ値の信号Ｓ１５を期間計算回路１８に与える。また高速トラバース信号処理部１４は、補間モードのとき、補間モードに入つた直前の平均値Ｔを使用して期間ｎ１Ｔを演算する。
【００３２】
高速トラバース信号処理部１４は、期間ｎ０Ｔ、ｍＴ及びｎ１Ｔを示す期間信号Ｓ１６を期間計算回路１８よりウインドウ制御及び補間パルス生成回路１９に与える。これにより、高速トラバース信号処理部１４は、ウインドウ制御及び補間パルス生成回路１９で期間ｎ０Ｔ及びｍＴに基づいたウインドウ制御信号Ｓ９を生成させ、このウインドウ制御信号Ｓ９を信号切換部１３に与える。
【００３３】
高速トラバース信号処理部１４は、ウインドウ制御及び補間パルス生成回路１９で例えば20〔ＭHz〕の基準クロツクを所定タイミングで取り出して補間パルスＳ１０として出力する。
【００３４】
図４に示すように、通常モードのとき、信号切換部１３は、ウインドウ制御信号Ｓ９で検出ウインドウ（ｍ−ｎ０）Ｔが設定され、この検出ウインドウ（ｍ−ｎ０）Ｔのときだけ高速トラバース信号Ｓ２のパルスを受け付けて検出する。信号切換部１３は、高速トラバース信号Ｓ２のパルスを検出してトラバース信号Ｓ５をＤＳＰ１１に送出すると、期間ｎ０Ｔが経過する迄、他のパルスを受け付けなくなる。
【００３５】
この後、信号切換部１３は、再び検出ウインドウ（ｍ−ｎ０）Ｔのときだけ高速トラバース信号Ｓ２のパルスを受け付ける。この状態で、高速トラバース信号Ｓ２のパルスを検出できないと、信号切換部１３は、補間パルスＳ１０をトラバース信号Ｓ５として出力し、自動的に補間モードに切り換えられる。続いて、信号切換部１３は、補間パルスＳ１０を出力し、期間ｎ１Ｔが経過する迄、他のパルスを受け付けなくなる。
【００３６】
補間モードのとき、信号切換部１３は、ウインドウ制御信号Ｓ９で検出ウインドウ（１−ｎ１）Ｔが設定され、この検出ウインドウ（１−ｎ１）Ｔのときだけ高速トラバース信号Ｓ２のパルスを受け付ける。この状態で、高速トラバース信号Ｓ２のパルスを検出できないと、信号切換部１３は、補間パルスＳ１０をトラバース信号Ｓ５として出力し、補間モードに維持されて、上述の補間モードの動作を繰り返す。パルス欠落期間が大きいと、信号切換部１３は、補間パルスＳ１０を繰り返し送出することになる。
【００３７】
このようにして、検出ウインドウを固定せず、過去の高速トラバース信号Ｓ２の複数パルスによる周期の平均値Ｔを用いていることにより、補間パルスの周期がパルス欠落直前の周期にほぼ一致して、カウント数を補正する精度を向上させることができる。またトラバース信号のパルスの立ち上がり直後にパルスを受け付けない期間ｎ０Ｔ及びｎ１Ｔを設けることにより、トラバース信号欠落前後に発生しやすいリンギング的なノイズによる誤カウントを防ぐ。
【００３８】
因みに、補間モードのとき、通常モードから補間モードに切り換えた直後のように、なるべくトラバース信号が来ることを期待して検出ウインドウを大きく設定すると、補間パルスの周期が急速に増大して、カウント数を補正する精度が低下することになる。この現象を回避するため、高速トラバース信号処理部１４は、ウインドウパラメータｍの値を通常モードと補間モードとで例えば1.5 から1 に切り換える。これにより、高速トラバース信号Ｓ２のパルスの未検出のときにも精度良く補間することができる。従つて、高い周波数帯域で補間パルス数が１つから 100個までも、高速トラバース信号Ｓ２のパルス欠落を精度良く補間することができる。
【００３９】
図３に示すように、低速トラバース信号処理部１５は、トラバース信号Ｓ５に対応させてＤＳＰ１１でレジスタ部１６に設定されたパラメータ値の信号Ｓ１７をサンプリングクロツク生成回路２０に与える。低速トラバース信号処理部１５は、サンプリングクロツク生成回路２０で生成するサンプリングクロツクＳ１８の周期が例えば８種類の周期から信号Ｓ１７に応じた周期に設定される。
【００４０】
低速トラバース信号処理部１５は、設定された周期のサンプリングクロツクＳ１８をパルスノイズ除去回路２１に与える。これにより、図５に示すように、低速トラバース信号Ｓ３に混入したＩＤピツトによるノイズ成分が除去されて、波形整形した低速トラバース信号Ｓ１１がパルスノイズ除去回路２１で生成される。
【００４１】
以上の構成において、図６に示すように、光磁気デイスク２の例えば最内周のトラツクから最外周のトラツクに粗シーク動作し、光ピツクアツプ可動部４のスピードが最内周のトラツク及び最外周のトラツクで０となり、この中間のトラツクで最大となる場合を考える。この場合、斜線で示す最内周及び最外周のトラツク付近では、トラバース信号Ｓ５が低周波となつて、トラバース信号補間ブロツク１０は、低速トラバース信号Ｓ１１をトラバース信号Ｓ５として出力する。
【００４２】
一方、最内周及び最外周のトラツク付近を除く領域にあると、トラバース信号Ｓ５が高周波となつて、トラバース信号補間ブロツク１０は、高速トラバース信号Ｓ２又は補間パルスをトラバース信号Ｓ５として出力する。
【００４３】
低速トラバース信号Ｓ１１から高速トラバース信号Ｓ２に切り換えると、高速トラバース信号処理部１４は図７に示すパルスカウント処理手順に従って動作する。即ち、高速トラバース信号処理部１４は、ステツプＳＰ０から入り、ステツプＳＰ１において、初期化済か否かを判断する。ステツプＳＰ１において否定結果を得ると、初期化されていないと判断してステツプＳＰ２に移る。
【００４４】
ステツプＳＰ２において、高速トラバース信号処理部１４は、初期化を始めて、ステツプＳＰ１に戻り上述のステツプＳＰを繰り返す。ステツプＳＰ１において肯定結果を得ると、高速トラバース信号処理部１４は、初期化済と判断してステツプＳＰ３に移り、光ピツクアツプ可動部４のスピードに応じて設定されている検出ウインドウを動作させてステツプＳＰ４に移る。
【００４５】
ステツプＳＰ４において、高速トラバース信号処理部１４は、高速トラバース信号Ｓ２のパルスを検出したか否かを判断する。ステツプＳＰ４において肯定結果を得ると、高速トラバース信号処理部１４はステツプＳＰ１に戻り上述の手順を繰り返す。ここで、ステツプＳＰ４において否定結果を得ると、高速トラバース信号処理部１４は高速トラバース信号Ｓ２のパルスを検出できなかつたと判断してステツプＳＰ５に移る。ステツプＳＰ５において、高速トラバース信号処理部１４は、補間パルスＳ１０をトラバース信号Ｓ５としてＤＳＰ１１に与えてステツプＳＰ３に戻り上述の手順を繰り返す。
【００４６】
このようにして、高周波数領域でカウント誤差を一段と減少させることができることにより、光記録デイスク２面上にプリフオーマツトされたＩＤピツトの影響によるシーク時間の増加を抑えることができる。従つて、粗シーク時間を一段と減少させることができる。
【００４７】
以上の構成によれば、高速で粗シーク動作させるとき、トラツキングエラー信号Ｓ１に基づいて得た高速トラバース信号Ｓ２のパルスの欠落を検出し、このパルスの欠落期間に、補間パルスＳ１０を出力して、レーザ光束がトラツクを横断するタイミングをＤＳＰ１１に通知するトラバース信号補間ブロツク１０を設けたことにより、光磁気デイスク２を粗シーク動作するときのシーク時間を従来に比して一段と短縮することができる。
【００４８】
また高速トラバース信号Ｓ２の複数パルスによる周期の平均値Ｔと、周波数に応じてＤＳＰ１１でパラメータｍ、ｎ０及びｎ１の値を調節して、検出ウインドウ内の高速トラバース信号Ｓ２のパルスを検出した直後や、補間パルスＳ１０を出力した直後に、他のパルスを受け付けない期間を設けたことにより、光ピツクアツプ側の特性の不揃いによる、ＩＤ部のトラバース信号への影響の差異をトラバース信号補間ブロツク１０側で吸収することができる。
【００４９】
さらにハードウエアで自動的に欠落パルスを補間することにより、フアームウエアコードサイズや設計者への負担を軽減することができる。さらに設定可能なパラメータが多いことにより、光記録デイスク毎の特性の差異も吸収することができる。
【００５０】
なお上述の実施例においては、データを記録する際に、レーザダイオードが射出するレーザ光で加熱し、磁化方向を反転させて記録する光磁気デイスク２に記録する光磁気デイスク記録再生装置１に本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、データを記録する際に、任意の発光手段より得た光束を照射し、記録面の蒸発、溶融等の変形や、光物性値の変化等、任意の変化を与えて記録や再生する光デイスク記録再生装置にも適用できる。この場合にも上述と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また上述の実施例においては、プリフオーマツトされたＩＤピツトによる反射率の変化を原因として発生した高速トラバース信号Ｓ２のパルス欠落によるトラツク位置情報の誤りを補正する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、任意の原因により発生した高速トラバース信号Ｓ２のパルスの欠落によるトラツク位置情報の誤りを補正する場合にも適用できる。
【００５２】
さらに上述の実施例においては、ＤＳＰで制御する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、マイクロコンピユータや他の制御用集積回路等のインテリジエンスチツプで制御する場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、光デイスクを記録媒体とする光デイスク記録再生装置において広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による光デイスク記録再生装置の一実施例による光磁気デイスク記録再生装置を示す斜視図である。
【図２】実施例による光磁気記録再生装置のサーボ系の構成を示すブロツク図である。
【図３】トラバース信号補間ブロツクの構成を示すブロツク図である。
【図４】パルス欠落の補間状態の説明に供するタイミング図である。
【図５】低速トラバース信号の整形状態を示すタイミング図である。
【図６】シーク動作のときのトラツク位置に対するシークスピードの例を示す略線図である。
【図７】パルスカウント処理手順を示すフローチヤートである。
【符号の説明】
【００５５】
１……光磁気デイスク記録再生装置、２……光磁気デイスク、３……光ピツクアツプ固定部、４……光ピツクアツプ可動部、５……スピンドルモータ、６……メカデツキ、７……リニアモータ、８……サーボ系、９……２値化及びアナログ処理ブロツク、１０……トラバース信号補間ブロツク、１１……ＤＳＰ、１２……ドライバブロツク、１３……信号切換部、１４……高速トラバース信号処理部、１５……低速トラバース信号処理部、１６……レジスタ部、１７……平均値計測回路、１８……期間計算回路、１９……ウインドウ制御及び補間パルス生成回路、２０……サンプリングクロツク生成回路、２１……パルスノイズ除去回路。
【図１】
2004164852.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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