(57)【要約】【課題】簡単でかつ安価にインクタンク交換を高精度に検出する方法を提供することである。【解決手段】インクジェット記録ヘッドと、その記録ヘッドとは分離した構成であり記録ヘッドに供給するインクを貯留したインクタンクとを搭載したキャリッジを往復走査しながら記録を行なう記録装置において、キャリッジをインクタンクを交換するための交換可能位置に移動させて、その位置におけるキャリッジの最大位置変化量を検出し、その最大位置変化量と所定の閾値とを比較することにより、インクタンクが交換された可能性があるかどうかを判断し、交換の可能性のあることを記録装置を接続しているホストを介してユーザに通知し、ユーザからインクタンクを実際に交換したかどうかの確認を受信し、実際に交換が確認された場合、検出された最大位置変化量を用いて所定の閾値を最適化する。【選択図】  図３
2004202781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドとは分離した構成であり前記インクジェット記録ヘッドに供給するインクを貯留したインクタンクとを搭載したキャリッジを往復走査しながら前記インクジェット記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行なう記録装置におけるインクタンク交換の検出方法であって、
前記キャリッジを前記インクタンクを交換するための交換可能位置に移動させる移動工程と、
前記交換可能位置における前記キャリッジの最大位置変化量を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された最大位置変化量と所定の閾値とを比較することにより、前記インクタンクが交換された可能性があるかどうかを判断する判断工程と、
前記判断工程における判断結果に基づいて、前記可能性のあることを前記記録装置を接続しているホストを介してユーザに通知する通知工程と、
前記ユーザから前記インクタンクを実際に交換したかどうかの確認を受信する受信工程と、
前記インクタンクが実際に交換されていたことが確認された場合、前記検出工程において検出された前記最大位置変化量を用いて前記所定の閾値を最適化する最適化工程とを有することを特徴とするインクタンク交換の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクタンク交換の検出方法に関し、特に、互いに分離する構成のインクタンクと記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置におけるインクタンク交換の検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）をキャリッジに搭載し、これを往復移動させながらインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録動作と、キャリッジの移動方向（主走査方向）とは直角の方向（副走査方向）へその記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返して記録を行う、いわゆるシリアル方式のインクジェット記録装置（以下、記録装置という）が知られている。
【０００３】
このような記録装置には、記録ヘッドとインクタンクを一体化したヘッドカートリッジをキャリッジに搭載し、そのキャリッジを記録媒体に対して相対的に主走査方向へ走査して記録を行うものや、記録ヘッドとインクタンクとが別体として構成され、これらをキャリッジを搭載し、そのキャリッジを走査して記録を行うものなどが知られている。
【０００４】
また、そのような記録装置は、低騒音化、ランニングコストの低コスト化、装置の小型化が容易である等の理由から、ホストコンピュータ（以下、ホストという）にインストールされたアプリケーションプログラム等からの出力指示に基づいてプリントを行うプリンタや、原稿画像を読み取るスキャナと一体化され、原稿の複写画像をプリントする複写機、電話回線等の通信回線を介して原稿画像の送受信と出力を行うファクシミリ等において広く利用されている。
【０００５】
このような記録装置の中で、夫々が別体として構成された記録ヘッドとインクタンクとを用いる装置には、インクタンクの交換を確認するために種々の方法が用いられている。
【０００６】
インクタンク交換を確認するための方法として、従来より（１）インクタンクに付随したＲＯＭから識別情報（ＩＤ）を読みだして、これを参照することでインクタンク交換を検知する方法、（２）インクタンクを搭載するキャリッジに圧力センサを設け、インクタンク着脱時の圧力変動からインクタンク交換を検知する方法、（３）プリンタ本体のカバーをオープンした後クローズするとドライバーを介してユーザに直接インクタンクを交換したかどうか尋ねる方法などが知られている。
【０００７】
しかしながら、このような方法では、装置のコストアップや機構の複雑さをもたらすため、ユーザがキャリッジに触れたかどうかを判断するセンサを備え、そのセンサからの信号を検出して、インクタンクが交換されたかどうか判断するような技術も提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら上記従来例では、ユーザがインクタンクを交換したかどうかの判断は、センサからの信号を予めＲＯＭに格納された閾値と単純に比較することになされていたため、インクタンクがその交換位置にあっても、ただ単に装置のカバーを開け閉めしたことによる振動等を検知して、実際にはインクタンクを交換していないにもかかわらず、これを交換したと判断してしまうことがあるという問題があった。
【０００９】
このような振動をインクタンクの交換動作だと判断しないためには、閾値の値を大きくすれば良いのであるが、単純に閾値の値を大きくしただけでは、今度はインクタンクを交換したことを検出できなくなる恐れがあるので、最適な閾値の決定が非常に困難であるという問題も生じていた。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、装置の大型化を招くことなく、簡単でかつ安価にインクタンク交換を高精度に判断をすることが可能なインクジェット記録装置におけるインクタンク交換の検出方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のインクタンク交換の検出方法は以下の工程からなる。
【００１２】
即ち、インクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドとは分離した構成であり前記インクジェット記録ヘッドに供給するインクを貯留したインクタンクとを搭載したキャリッジを往復走査しながら前記インクジェット記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行なう記録装置におけるインクタンク交換の検出方法であって、前記キャリッジを前記インクタンクを交換するための交換可能位置に移動させる移動工程と、前記交換可能位置における前記キャリッジの最大位置変化量を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された最大位置変化量と所定の閾値とを比較することにより、前記インクタンクが交換された可能性があるかどうかを判断する判断工程と、前記判断工程における判断結果に基づいて、前記可能性のあることを前記記録装置を接続しているホストを介してユーザに通知する通知工程と、前記ユーザから前記インクタンクを実際に交換したかどうかの確認を受信する受信工程と、前記インクタンクが実際に交換されていたことが確認された場合、前記検出工程において検出された前記最大位置変化量を用いて前記所定の閾値を最適化する最適化工程とを有することを特徴とするインクタンク交換の検出方法を備える。
【００１３】
また、本発明は、上記記録制御方法における各工程をコンピュータによって実行するために、コンピュータが実行可能なコードによって記述されたプログラムの形態であっても良い。
【００１４】
さらに、そのプログラムは、コンピュータが読み取り可能であるように、コンピュータ可読の記憶媒体に格納するように備えられても良い。
【００１５】
このようにして、プログラムや記憶媒体の形で本発明を実現することも可能である。
【００１６】
またさらに、本発明は、上記インクタンク交換の検出方法を実行できる記録装置の形態であっても良い。
【００１７】
即ち、本発明は、インクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドとは分離した構成であり前記インクジェット記録ヘッドに供給するインクを貯留したインクタンクとを搭載したキャリッジを往復走査しながら前記インクジェット記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行なう記録装置であって、前記キャリッジを前記インクタンクを交換するための交換可能位置に移動させる移動手段と、前記交換可能位置における前記キャリッジの最大位置変化量を検出する検出手段と、前記検出手段において検出された最大位置変化量と所定の閾値とを比較することにより、前記インクタンクが交換された可能性があるかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記可能性のあることを前記記録装置を接続しているホストを介してユーザに通知する通知手段と、前記ユーザから前記インクタンクを実際に交換したかどうかの確認を受信する受信手段と、前記インクタンクが実際に交換されていたことが確認された場合、前記検出手段によって検出された前記最大位置変化量を用いて前記所定の閾値を最適化する最適化手段とを有することを特徴とするものである。
【００１８】
以上の構成により本発明は、インクジェット記録ヘッドと、そのインクジェット記録ヘッドとは分離した構成でありインクジェット記録ヘッドに供給するインクを貯留したインクタンクとを搭載したキャリッジを往復走査しながらインクジェット記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行なう記録装置において、キャリッジをインクタンクを交換するための交換可能位置に移動させ、その交換可能位置におけるキャリッジの最大位置変化量を検出し、その検出された最大位置変化量と所定の閾値とを比較することにより、インクタンクが交換された可能性があるかどうかを判断し、その判断結果に基づいて、インクタンク交換の可能性のあることを記録装置を接続しているホストを介してユーザに通知し、ユーザからインクタンクを実際に交換したかどうかの確認を受信し、インクタンクが実際に交換されていたことが確認された場合、検出された最大位置変化量を用いて所定の閾値を最適化する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
さて以上のような解決手段の構成をさらに詳しく言えば、前記移動工程において移動させられた交換可能位置にキャリッジが留まっていた時間を測定する測定工程や、前記最適化工程において最適化された閾値を不揮発性メモリに格納する格納工程とをさらに有するすることが望ましい。
【００２０】
また、前記最適化工程では、過去のインクタンク交換時に得られた前記キャリッジの最大位置変化量の平均値を前記検出工程において検出された前記最大位置変化量を反映させるようにして新たな最大位置変化量の平均値を計算し、前記計算された新たな最大位置変化量の平均値に基づいて、前記所定の閾値を最適化することが望ましい。
【００２１】
さらに、前記新たな最大位置変化量の平均値は不揮発性メモリに格納することが望ましい。
【００２２】
なお、本発明を実行する記録装置においては、インクタンクの交換可能位置におけるキャリッジの最大位置変化量を検出する検出手段に、そのキャリッジの移動方向の位置を検出するリニアエンコーダを含むことが望ましい。
【００２３】
また、キャリッジを移動させる移動手段の駆動源としてＤＣモータを含むことが望ましい。
【００２４】
さらに、インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが好ましい。
【００２５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２６】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００２７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３０】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３１】
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置の主要部を示す概観斜視図である。
【００３２】
図１において、記録装置１００の給紙位置に挿入された記録媒体１ａは、シャーシ３に保持された、搬送ローラ１ｂによって矢印Ｐ方向に搬送され、記録ヘッド７の記録可能領域へ搬送される。記録可能領域における記録媒体１ａの下部にはプラテン５が設けられている。キャリッジ１は、ガイドシャフト２、ガイドレール３ａによって、それらの軸方向に沿う方向（主走査方向）に移動可能となっており、キャリッジモータ８の駆動により、記録領域を含む走査領域を主走査方向である矢印Ｑ１、Ｑ２で示す方向に沿って往復走査する。
【００３３】
図１においてキャリッジ１に搭載された記録ヘッド７は、ベルト９を介して伝達されるキャリッジモータ８の駆動力により、ガイド軸２に沿って往復運動し、インクを吐出する。記録ヘッド７には複数のインク吐出口が設けられており、記録ヘッド７とは分離可能な構成であり、キャリッジ１に搭載されるインクを収容するインクタンクからインクが供給される構成となっている。また、記録ヘッド７をキャリッジ１に装着したとき、その下方に位置する記録媒体１ａにインクを吐出して記録するようにインク吐出口は下側に位置するようになる。
【００３４】
なお、この実施形態において、記録ヘッド７が吐出するインクはブラック（Ｂｋ）インクであり、また１２８個のインク吐出口が３６０ｄｐｉの解像度で１列に配列されているとする。
【００３５】
さらに、図１において、キャリッジ１の後部には１／３００インチの周期のスリットを有したリニアエンコーダ４０が設けられており、キャリッジ１の位置を１／３００インチの精度で検出可能となっている。
【００３６】
記録装置１００に備えられた制御回路は、キャリッジモータ８を動作させてキャリッジ１を主走査方向に沿って往復動作させる。
【００３７】
なお、この実施形態において、キャリッジモータ８はＤＣモータであり、通常の記録動作ではリニアエンコーダ４０を利用し、リニアエンコーダ４０に所定間隔で設けられたスリットをキャリッジ後部に設けられた光学センサにより検知することでキャリッジの位置あるいは移動速度を検出し、ＤＣサーボ制御によりキャリッジの走査速度を一定に保つことができる。この様なＤＣサーボ制御において、キャリッジ１の移動速度を制御したり、キャリッジ１の位置を管理する上ではリニアエンコーダを用いることが有効である。
【００３８】
また、この実施形態における記録装置には、記録ヘッド７から吐出されたインク液滴の数をカウントして得られたカウント値を格納するメモリ（不図示）を備えることで、インクの消費量を記録装置本体が検知できる構成となっている。
【００３９】
さて、この実施形態ではリニアエンコーダ４０を用いて記録装置本体のカバー（不図示）をオープンした時にキャリッジ１がインクタンク交換可能な位置に移動し、キャリッジ１からインクタンクを着脱する時に生じるキャリッジの位置変化を検知して、インクタンクを交換したかどうかを調べることができる構成となっている。
【００４０】
そして、インクタンクを交換したと判断した場合のみ、インクタンクの交換したか否かをユーザに確認させるためのトリガ信号を生成して、この信号をプリンタドライバに供給し、プリンタドライバを介してユーザにインクタンク交換の確認をすることができる。そして、ユーザがインクタンクを交換したことを記録装置に伝えた場合のみ、上記のカウント値をリセットする構成となっている。
【００４１】
また、キャリッジ位置を検出する手段として、上記のようなリニアエンコーダの代わりにロータリエンコーダを用いてもよい。
【００４２】
図２は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４３】
図２に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、電源が切られても次回の処理のために用いられる更新データを保存するＥＥＰＲＯＭやＦｅＲＡＭなどのＮＶＲＡＭ６０２ａ、キャリッジモータ８の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド７の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００４４】
また、図２において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１００との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００４５】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。６３０はホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００４６】
さらに、６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータ８を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００４７】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド７による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００４８】
次に以上の構成の記録装置におけるインクタンク交換確認処理について、図３〜図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
図３はキャリッジの位置変動からインクタンクの交換をユーザに確認させる処理を示すフローチャートである。なお、この処理は記録装置のカバーがオープンされると、カバーセンサ（不図示）がこれを検知して自動的に開始する。
【００５０】
まず、ステップＳ２０１ではキャリッジ１をヘッド・タンク交換位置に移動して、ステップＳ２０２でタイマを使って時間計測を開始すると同時に、キャリッジの停止位置をＲＡＭ６０４に保存し、キャリッジモータ（ＤＣモータ）８をサーボロックするよう制御を開始して、キャリッジが同じ位置にいつづけるように制御する。
【００５１】
サーボロック制御は、タイマによる割り込み処理で実行され、リニアエンコーダからの出力信号に基づいて、キャリッジの位置変化量を検出して、サーボロック開始時の初期停止位置から変化している場合は、元の位置に復帰するように制御する。また、同時に、初期停止位置からの最大位置変化量（ＤＭＡＸ）を更新し、その更新された最大位置変化量をＮＶＲＡＭ６０２ａに保存する。
【００５２】
ステップＳ２０３ではカバーセンサがカバーのクローズを検出するまで処理を待ち合わせ、カバークローズが検出されたなら、処理はステップＳ２０４に進み、タイマによる時間計測を終了し、キャリッジ１が交換位置に移動していた時間（ＥＴＩＭＥ）を確定する。その後、処理はステップＳ２０５でキャリッジ１は待機位置に戻る。
【００５３】
その後、ステップＳ２０６では、キャリッジ１が交換位置に移動していた時間（ＥＴＩＭＥ）が５秒以上であったどうかを調べる。ここで、ＥＴＩＭＥ＜５秒である場合は、その交換位置でユーザがタンクを操作するにはあまりに時間が短いと判断して、処理は終了する。これに対して、ＥＴＩＭＥ≧５秒である場合は、処理はステップＳ２０７に進み、最大位置変化量（ＤＭＡＸ）が閾値（ＴＨ）より大きいかどうかを調べる。
【００５４】
ここで、ＤＭＡＸ≦ＴＨであれば、キャリッジがインクタンクの交換位置にユーザが操作できるにじゅうぶんな時間停止はしていたが、キャリッジの位置変化は小さく、つまり、インクタンクの交換に伴うキャリッジの変動は小さく、誰もインクタンク交換などの操作はしなかったと判断して、処理は終了する。これに対して、ＤＭＡＸ＞ＴＨであれば、キャリッジがインクタンクの交換位置に停止していた間にユーザがタンク交換をした可能性があると判断して、処理はステップＳ２０８に進む。
【００５５】
そして、ステップＳ２０８では、インクタンクが交換された可能性がある旨の情報をホスト装置６１０に送信し、さらに、ステップＳ２０９において今回の最大位置変化量（ＤＭＡＸ）をＲＡＭ６０４に記憶する。そして、最後に閾値（ＴＨ）の値を最適化して、その後処理を終了する。
【００５６】
この最適化処理について以下に説明する。
【００５７】
図４はユーザの確認に基づいて位置変化量を学習し、閾値の最適化を実行する処理を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップＳ３０１ではホスト装置６０１からインクタンク交換の確認情報を受信し、インクタンク交換の事実がなければ処理はそのまま終了するが、インクタンク交換の事実が確認されれば、処理はステップＳ３０２に進む。
【００５９】
ステップＳ３０２では今回得られた最大位置変化量（ＤＭＡＸ）を新たな平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）に反映させるために、ＮＶＲＡＭ６０２ａに格納されている過去の平均位置変化量（ＰＤＡＶＥ）を得るために用いたサンプルデータの数（ＳＮ）の値を“＋１”して、続くステップＳ３０３では、ＮＶＲＡＭ６０２ａに格納されている過去の平均位置変化量（ＤＡＶＥ）と今回の最大位置変化量（ＤＭＡＸ）と新たに“＋１”されたサンプルデータの数（ＳＮ）とを用いて新たな平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）を計算する。
【００６０】
ステップＳ３０４では新たな平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）と上限リミット値（ＵＬＭＴ）とを比較する。ここで、ＮＤＡＶＥ＞ＵＬＭＴであれば、処理はステップＳ３０５に進み、平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）の値を上限リミット値（ＵＬＭＴ）で置きかえ、その後、処理はステップＳ３０８に進む。これに対して、ＮＤＡＶＥ≦ＵＬＭＴであれば、処理はステップＳ３０６に進み、新たな平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）と下限リミット値（ＬＬＭＴ）とを比較する。
【００６１】
ここで、ＮＤＡＶＥ＜ＬＬＭＴであれば、処理はステップＳ３０７に進み、平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）を下限リミット値（ＬＬＭＴ）で置きかえ、その後、処理はステップＳ３０８に進む。これに対して、ＮＤＡＶＥ≧ＬＬＭＴであれば、即ち、ＬＬＭＴ≦ＮＤＡＶＥ≦ＵＬＭＴであれば、新たに計算された平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）を用いることにし、処理はステップＳ３０８に進む。
【００６２】
さて、以上ようにして確定された平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）を用いて、ステップＳ３０８では、新しい閾値（ＴＨ）を平均位置変化量（ＮＤＡＶＥ）からオフセット値（ＯＦＦＳＥＴ：インクタンクを交換した際の実際の変化量を検出するための固定マージン量）を減算して求める。
【００６３】
このようにして更新された新しい閾値はＮＶＲＡＭ６０２ａに格納され、次回の検出に備える。
【００６４】
従って以上説明した実施形態に従えば、キャリッジがインクタンク交換位置にいた時間やその位置でのキャリッジの位置変動からインクタンクの交換なされた可能性がある場合には、その旨をユーザに通知して実際にインクタンクの交換があったかどうかの確認をとることが可能になる。また、インクタンクの交換なされた可能性があることを判断するための閾値を毎度実際にユーザがインクタンクを交換した際に得られるキャリッジの位置変化量から学習し、これを平均化して閾値を最適化するのでより精度の高い判断が可能になる。
【００６５】
また、インクタンク交換時に生じるキャッリッジの停止位置からのキャリッジ主走査方向への位置変動をリニアエンコーダからの出力信号を用いて検出するので、特別な検出機構を装置に備える必要もないので、インクタンク交換の検出精度の向上が装置の大型化につながることはないという利点もある。
【００６６】
さらに、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００６７】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６８】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６９】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７０】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７１】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００７２】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００７３】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７４】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００７５】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００７６】
【発明の効果】
従って以上説明した本発明によれば、簡単に精度良くインクタンクの交換を検出できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】キャリッジ位置変動検出に基づいてインクタンク交換をユーザに確認する処理を示すフローチャートである。
【図４】ユーザ確認により位置変化量を学習する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  キャリッジ
１ａ  記録媒体
１ｂ  搬送ローラ
２  ガイド軸
３  シャーシ
３ａ  ガイドレール
５  プラテン
７  記録ヘッド
８  キャリッジモータ
９  ベルト
４０  リニアエンコーダ
１００  記録装置
【図１】
2004202781.tif 000003
【図２】
2004202781.tif 000004
【図３】
2004202781.tif 000005
【図４】
2004202781.tif 000006