(57)【要約】【課題】リフティングマグネットを用いて磁性体と非磁性体とを能率よく選別することができ、また、磁性体含有率の違いによる選別もできる磁性体選別方法と磁性体選別装置を提供する。【解決手段】リフティングマグネットＭの励磁電流I(t)を制御する励磁電流制御装置に、磁力選別処理部１０が設けられ、この磁力選別処理部１０が、励磁電流I(t)の電流値を、励磁値Ｉｒと消磁値ＩＳとの間で繰り返し変化させる着脱処理部２０と、この着脱処理部２０における励磁値Ｉｒを変更する吸着力変更部３０とを備えている。リフティングマグネットＭを、磁性体含有率の異なる混合物Ｓに対向させて、励磁状態と消磁状態とを繰り返し変化させると、磁性体を混合物Ｓの上層に移動させ、非磁性体を混合物の下層に移動させることができ、混合物Ｓを磁性体と非磁性体とに選別することができる。【選別図】図１【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフティングマグネットを、磁性体含有率の異なる混合物に対向させて、励磁状態と消磁状態とを繰り返し変化させる
ことを特徴とするリフティングマグネットによる磁性体選別方法。
【請求項２】
リフティングマグネットを、磁性体含有率の異なる混合物に対向させて、励磁状態と消磁状態とを繰り返し変化させながら、その間にリフティングマグネットに供給する励磁電流の励磁値を変化させる
ことを特徴とするリフティングマグネットによる磁性体選別方法。
【請求項３】
リフティングマグネットと、該リフティングマグネットに供給する励磁電流を制御する励磁電流制御装置とを備えており、
該励磁電流制御装置は磁力選別処理部を有しており、該磁力選別処理部が、
前記励磁電流の電流値を、励磁値と消磁値との間で繰り返し変化させる着脱処理部を有する
ことを特徴とする磁性体選別装置。
【請求項４】
前記着脱処理部が、前記励磁電流を、正値と負値との間を繰り返し往復させる機能を有する
ことを特徴とする請求項３記載の磁性体選別装置。
【請求項５】
前記磁力選別処理部が、
前記着脱処理部における前記励磁電流の励磁値を変更する吸着力変更部を有することを特徴とする請求項３記載の磁性体選別装置。
【請求項６】
前記磁力選別処理部が、オート切換部を備えており、
該オート切換部が、
前記着脱処理部が動作した動作量が、前記着脱処理部を動作させるべき所定動作量を超えると、前記吸着力変更部を動作させるものである
ことを特徴とする請求項５記載の磁性体選別装置。
【請求項７】
前記吸着力変更部が、
前記着脱処理部における励磁電流の励磁値を、選別作業中に小さく、あるいは大きく変更するものである
ことを特徴とする請求項５記載の磁性体選別装置。
【請求項８】
前記オート切換部が、
前記着脱処理部を動作させるべき複数の所定動作量が格納される所定動作量メモリを備えており、
前記着脱処理部が動作した動作量が、前記所定動作量メモリ中の所定動作量を超える毎に、前記吸着力変更部を動作させるものである
ことを特徴とする請求項６記載の磁性体選別装置。
【請求項９】
前記磁力選別処理部が、前記励磁電流である周期電流の周波数を変更する周波数変更部を備える
ことを特徴とする請求項３記載の磁性体選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リフティングマグネットによる磁性体選別方法およびそれに用いる磁性体選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リフティングマグネットは、物品の吊荷作業を行うものであり、電磁石に通電することによって物品を吸着した状態で吊り上げることができ、電磁石への通電を切ることによって物品を着床させる装置である。
【０００３】
吊荷作業中のリフティングマグネットの作動要領は、つぎのとおりである。
図１１に示すように、まず、無通電状態でリフティングマグネットＭを物品の上方に移動させる（Ｉの状態）。つぎに、物品の上にリフティングマグネットＭを下ろし着床させる（IIの状態）。着床後、リフティングマグネットＭに励磁電流を供給すると磁力が発生して、スクラップ等の物品を吸着する（III の状態）。
そして、リフティングマグネットＭを上方に移動させると（IVの状態）、磁力の及ぶ範囲のスクラップ等を吸着して吊り上げ、その物品を所望の運搬先まで移動させることができる。
運搬場所に到着すると、リフティングマグネットＭを下降させて、物品を離脱させるべき位置を置く。その後、リフティングマグネットＭへの電流供給を停止することで、リフティングマグネットＭから物品を離脱させることができる（Ｖの状態）。
このようにして、リフティングマグネットＭにより、搬送作業を行うことができるのであるが、リフティングマグネットＭには、符号ｉで示すグラフ線のように主として同一極性の電流を供給することで行われている。
【０００４】
上記のように、リフティングマグネットＭは吊荷作業に使用されるのが本来の使用法であるが、廃棄物から鉄分を除去するために使用することもある（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３３４２２６号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、リフティングマグネットには主として同一極性の電流を供給するというこれまでの技術常識に沿った使い方でしかないため、廃棄物中の鉄分を磁着して取り除く作業は非常に困難である。例えば、一旦、廃棄物の山を崩して、（鉄製廃棄物のみを吸着し易い様に）地面に広げた後でなければリフティングマグネットでの鉄分除去はできない。また、そうした作業をかなり丹念に行ったとしても、鉄分を完全に除去することは困難である。したがって、磁性体と非磁性体が入り混じった混合物から磁性体を選別するという専用作業にリフティングマグネットを使うことは思いも付かなかったというのが、これまでの見方である。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑み、リフティングマグネットを用いて磁性体と非磁性体とを能率よく選別することができ、また、磁性体含有率の違いによる選別もできるリフティングマグネットによる磁性体選別方法およびそれに用いる磁性体選別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のリフティングマグネットによる磁性体選別方法は、リフティングマグネットを、磁性体含有率の異なる混合物に対向させて、励磁状態と消磁状態とを繰り返し変化させることを特徴とする。
本発明によれば、リフティングマグネットを、磁性体含有率の異なる混合物に対向させて励磁状態と消磁状態の間で繰り返し変化させることにより、リフティングマグネットに磁性体を吸着させた吸着状態と、リフティングマグネットから磁性体を離脱させ混合物の上に落下させた状態との間で、繰り返し状態遷移させることができる。したがって、吸着時にはリフティングマグネットと磁性体との間に非磁性体が挟まれた状態で吸着されていても、落下時には非磁性体も磁性体もバラバラに分散させることができる。このため、吸着状態と落下状態とを繰り返し状態遷移させることにより、次第に、非磁性体はリフティングマグネットに吸着されずに床に残るようになる。この結果、磁性体を混合物の上層に移動させ、非磁性体を混合物の下層に移動させることができ、混合物を磁性体と非磁性体とに選別することができる。あるいは、励磁電流の励磁値を予め最適化しておくことにより、磁性体含有率の高いものと、低いものとを選別することもできる。
【０００９】
本発明のリフティングマグネットによる磁性体選別方法は、リフティングマグネットを、磁性体含有率の異なる混合物に対向させて、励磁状態と消磁状態とを繰り返し変化させながら、その間にリフティングマグネットに供給する励磁電流の励磁値を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、磁性体を混合物の上層に移動させ、非磁性体を混合物の下層に移動させることができ、混合物を磁性体と非磁性体とに選別することができる。しかも、磁性体と非磁性体を選別した後に、励磁電流の励磁値を小さくすることにより、リフティングマグネットの磁力を弱くして、磁性体の含有率の低いものをリフティングマグネットに吸着させないようにできる。このため、磁性体の含有率の高い磁性体のみを混合物の上層に移動させることができ、含有率の高い磁性体、含有率の低い磁性体および非磁性体の多種類に選別することができる。
【００１０】
本発明の磁性体選別装置は、リフティングマグネットと、該リフティングマグネットに供給する励磁電流を制御する励磁電流制御装置とを備えており、該励磁電流制御装置は磁力選別処理部を有しており、該磁力選別処理部が、前記励磁電流の電流値を、励磁値と消磁値との間で繰り返し変化させる着脱処理部を有することを特徴とする。
本発明によれば、前記着脱処理部によって、リフティングマグネットによる磁性体の吸着および離脱を繰り返し行うことができる。このため、磁性体と非磁性体が入り混じった混合物の上方に、リフティングマグネットを近づけた状態で、磁性体の吸着および離脱を繰り返し行うことにより、磁性体と非磁性体の絡みを解き、磁性体のみを混合物の上層に移動させることができる。このようにして上層に移動した磁性体をリフティングマグネットで磁着して移動させると非磁性体が残るので非磁性体と磁性体を選別することができる。あるいは、励磁電流の励磁値を予め最適化しておくことにより、磁性体含有率の高いものと、低いものとを選別することもできる。
【００１１】
本発明においては、前記着脱処理部が、前記励磁電流を、正値と負値との間を繰り返し往復させる機能を有することが好ましい。
かかる構成によれば、励磁電流の電流値が正値から負値あるいは負値から正値に変わるときには、励磁電流の電流値が０になるときが必ず生ずるので、リフティングマグネットによる残留磁気を解消して磁性体の離脱を確実に行うことができる。
【００１２】
本発明においては、前記磁力選別処理部が、前記着脱処理部における前記励磁電流の励磁値を変更する吸着力変更部を有することが好ましい。
かかる構成によれば、吸着力変更部によって、選別処理の途中から、着脱処理部における励磁電流の励磁値を変更することができ励磁値を大きくも小さくも変更することにより、磁性体含有率の高い磁性体群と、磁性体含有率の低い磁性体群に選別することができる。
【００１３】
本発明においては、前記磁力選別処理部が、オート切換部を備えており、該オート切換部が、前記着脱処理部が動作した動作量が、前記着脱処理部を動作させるべき所定動作量を超えると、前記吸着力変更部を動作させるものであることが好ましい。
かかる構成によれば、オート切換部によって、着脱処理部の動作量が所定動作量を超えると、吸着力変更部を自動的に動作させて、励磁電流の励磁値を変更することができる。このため、人手により励磁電流の励磁値を変更させなくてもよいので、効率的に選別処理を行うことができる。
【００１４】
本発明においては、前記吸着力変更部が、前記着脱処理部における励磁電流の励磁値を、選別作業中に小さく、あるいは大きく変更するものであることが好ましい。
かかる構成によれば、吸着力変更部によって、着脱処理部における励磁電流の励磁値を変更することにより、磁性体含有率の違いによる選別が可能となり、磁性体と非磁性体を選別するだけでなく、含有率の高い磁性体、含有率の低い磁性体および非磁性体の多種類に選別することができる。
【００１５】
本発明においては、前記オート切換部が、前記着脱処理部を動作させるべき複数の所定動作量が格納される所定動作量メモリを備えており、前記着脱処理部が動作した動作量が、前記所定動作量メモリ中の所定動作量を超える毎に、前記吸着力変更部を動作させるものであることが好ましい。
かかる構成によれば、オート切換部によって、所定動作量メモリに、段階的な複数の所定動作量を格納することにより、着脱処理部の動作量が所定動作量を超える毎に、オート切換部によって、励磁電流の電流値を段階的に変化させることができるので、磁性体の含有率の違いにより、多くの段階的な種類にクラス分けすることができる。
【００１６】
本発明においては、前記磁力選別処理部が、前記励磁電流である周期電流の周波数を変更する周波数変更部を備えることが好ましい。
かかる構成によれば、周波数変更部によって、励磁電流の周波数を変更することができるので、リフティングマグネットによる磁性体の吸着と離脱との間の時間間隔を自由に設定することができる。このため、混合物の性状に応じた最適選別を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明のリフティングマグネットによる第１選別方法を示す説明図である。同図において符号Ｓは混合物を示している。混合物Ｓは、磁性体含有率が異なるものが混合されたものであり、混合物Ｓには磁性体含有率が高いもの、磁性体含有率が低いものおよび非磁性体が含まれている。
このリフティングマグネットによる第１選別方法は、リフティングマグネットＭを、混合物Ｓに対向させて、励磁状態と消磁状態の間で繰り返し変化させる方法である。
【００１８】
図１において、Ｉは初期状態である。リフティングマグネットＭは混合物の上方にある。
IIは励磁状態で、リフティングマグネットＭを混合物に対向させ、磁着させる。すると主に磁性体含有率の高いものを磁着するが、それらの間に非磁性体や磁性体含有率の低いものも絡まって吊り上げられる。
ついで、III の消磁状態にすると、混合物が落下し、磁性体と非磁性体の絡みが解かれる。
この励磁状態IIと非励磁状態III を繰り返して混合物を吊り上げては落下させると、次第に混合物の上層に磁性体含有率の高いものが移動してくる。したがって、ついには符号IVで示すように磁性体と非磁性体を分離することができる。
【００１９】
図２は本発明のリフティングマグネットによる第２選別方法を示す説明図である。このリフティングマグネットによる第２選別方法は、リフティングマグネットＭを、磁性体含有率の異なる混合物Ｓに対向させて励磁状態IIと消磁状態III の間で繰り返し変化させながら、この作業中に、リフティングマグネットＭの励磁電流の励磁値を変化させる方法である。
図２において、前半作業Ａは励磁電流を大きくしており、後半作業Ｂは励磁電流を小さくした選別作業である。
前半作業Ａにおいて、Ｉは初期状態である。リフティングマグネットＭは混合物の上方にある。IIは励磁状態で、リフティングマグネットＭを混合物に対向させ、磁着させる。すると主に磁性体含有率の高いものを磁着するが、それらの間に非磁性体や磁性体含有率の低いものも絡まって吊り上げられる。ついで、III の消磁状態にすると、混合物が落下し、磁性体と非磁性体の絡みが解かれる。この励磁状態IIと非励磁状態III を繰り返して混合物を吊り上げては落下させると、次第に混合物の上層に磁性体含有率の高いものが移動してくる。
つぎに、電流値を小さくした後半作業Ｂを行う。この選別作業でも励磁状態IIと非励磁状態III の繰り返し、つまり混合物Ｓの吊り上げと落下を繰り返す。ただし、リフティングマグネットＭの吸磁力は小さくなっているので、磁性体含有率の高いものしか強く吸着されず、磁性体含有率の低いものは弱くしか吸着されない。このため、磁性体含有率の高いものと低いもの、そして非磁性体とが、３層に分けられることになる。
このようにして、本選別方法によれば、磁性体と非磁性体の区分だけでなく、磁性体であっても、磁性体含有率の高いものと低いものを選別することができる。
【００２０】
なお、上記第２選別方法は、前半作業Ａと後半作業Ｂの２区分に分けたが、３区分以上に分けて、励磁電流を順々に小さくしていってもよい。
また、励磁電流を小さい値から大きい値に変化させてもよい。このような選別方法でも、最初に磁性体含有率の違いによる粗い選別を加えておけば、ついで磁性体と非磁性体の選別と磁性体含有率の違いによる最終選別を行なうことができる。
【００２１】
つぎに、本発明の一実施形態に係わる磁性体選別装置を説明する。
この磁性体選別装置はリフティングマグネットとそれに供給する励磁電流を制御する励磁電流制御装置から構成される。
図３は前記励磁電流制御装置１のブロック図である。本実施形態の励磁電流制御装置１は、リフティングマグネットＭに供給される励磁電流I(t)を制御することにより、リフティングマグネットＭの着磁力を制御する制御装置であり、後述する磁力選別処理部１０以外にもリフティングマグネットＭの作動に必要な制御機能を全て備えている。
制御対象であるリフティングマグネットＭとしては、励磁電流I(t)が変化することにより磁力が変化する電磁石を備えていればよく、特に限定はない。
励磁電流制御装置１に接続する電源は、交流電流を直流電流に変換する機能を備えた電源、あるいは、直流電流を供給するバッテリーや直流発電機などの直流電源部と、さらに直流電流の極性を正負に切替えて出力可能な極性切換回路を備えたものが好ましい。
【００２２】
図３に示す磁力選別処理部１０は、着脱処理部２０、吸着力変更部３０、オート切換部４０および周波数変更部５０を備えたものである。この磁力選別処理部１０において、着脱処理部２０は必須であるが、吸着力変更部３０、オート切換部４０および周波数変更部５０は任意である。ただし、吸着力変更部３０、オート切換部４０、周波数変更部５０のいずれか、あるいは全てを付加すると、それぞれの機能に対応する性能が向上する。
前記磁力選別処理部１０は、回路等のハードウェアで実現してもよいし、コンピュータプログラム等のソフトウェアで実現してもよい。ハードウェアで実現する場合、シーケンサや電磁リレー、スイッチ、ダイオードなどを組み合わせて回路を作ればよい。このように構成された磁力選別処理部１０に、例えば、電流検出器および電圧検出器からの信号を入力すると以下に示すような制御をすることができる。
【００２３】
まず、前記着脱処理部２０を説明する。
図４は着脱処理部２０による励磁電流I(t)の制御パターンの説明図である。図４（Ａ）に示すように、着脱処理部２０は、電源から供給される供給電流を、励磁値Ｉｒと消磁値Ｉｓの値を定め、かつ励磁値Ｉｒと消磁値Ｉｓとの間で繰り返し変化する励磁電流I(t)を出力するか停止するかを制御するものである。
励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒは、リフティングマグネットＭの磁力が最大となる電流の絶対値であり、その大きさは任意である。また、励磁電流I(t)の消磁値Ｉｓは、リフティングマグネットＭの磁力が最小となる電流の絶対値であり、その大きさは任意である。
前記着脱処理部２０による励磁電流I(t)は、正値と負値との間を繰り返し往復する電流が好適である。この場合、励磁電流I(t)の電流値が正値から負値あるいは負値から正値に変わるときには、励磁電流I(t)の電流値が０になるときが必ずあるから、リフティングマグネットＭによる磁性体の離脱を確実に行うことができる。
【００２４】
励磁電流I(t)の波形は、図４（Ａ）に示すように直線的に正値と負値の間を繰り返す波形だけではなく、図４（Ｂ）に示すように、励磁値Ｉｒは正値だけをとるような波形でもよい。この波形のような励磁電流I(t)は、特に、消磁値Ｉｓを０近傍であって負値に設定するとよい。この場合、残留磁気をなくして吊物を確実に離脱させることができるので、磁力選別精度を向上でき、残留磁気による磁性体の離脱遅れがなく、処理スピードを向上させることができる。
【００２５】
上記したように、図４の（Ａ）、（Ｂ）に示す二種類の励磁電流I(t)を出力する着脱処理部２０によれば、励磁電流I(t)を励磁値Ｉｒと消磁値Ｉｓとの間で繰り返し変化させることができるから、リフティングマグネットＭを励磁状態と消磁状態の間で繰り返し変化させることができる。よって、リフティングマグネットＭにより磁性体を吸着させたり離脱させたりして、磁性体と非磁性体の選別に利用することができる。あるいは、励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒを予め最適化しておくことにより、磁性体含有率の高いものと、低いものとを選別することもできる。
【００２６】
つぎに、吸着力変更部３０を説明する。
図５は吸着力変更部３０の制御パターンの説明図である。同図に示すように、吸着力変更部３０は、前記着脱処理部２０における励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒの大きさを変更する処理部である。変更前の励磁値をＩｒで示し、変更後の励磁値をＩｒ´で示す。
この吸着力変更部３０を用いると、図５（Ａ）に示すように、励磁値Ｉｒの大きさを減少変更できるし、図５（Ｂ）に示すように励磁値Ｉｒの大きさを増大変更もできる。したがって、この吸着力変更部３０によれば、励磁電流を制御することによりリフティングマグネットＭの最大磁力を変更させることができる。
この吸着力変更部３０は、人手により動作させてもよいし、後述するオート切換部４０により自動的に動作させるようにしてもよい。人手で動作する場合には、レバーやスイッチ、タッチスクリーン等を使用すればよい。
【００２７】
また、吸着力変更部３０は、図６（Ａ）に示すように、励磁電流I(t)を正値の範囲で制御してもよく、図６（Ｂ）に示すように、励磁電流I(t)を負値の範囲で制御してもよい。この場合も、リフティングマグネットＭの最大磁力を自由に変更することができる。
【００２８】
つぎに、オート切換部４０を説明する。
図７はオート切換部４０の説明図であって、（Ａ）はブロック図、（Ｂ）は制御手順を示すフローチャートである。図７（Ａ）に示すように、オート切換部４０は、所定動作量メモリ４１と切換処理部４２を備えている。
【００２９】
前記所定動作量メモリ４１は、前記着脱処理部２０を動作させるべき所定時間などの所定動作量が格納されるメモリである。この所定動作量メモリ４１には、単独の所定動作量を格納してもよく、また、値が異なる複数の所定動作量を格納してもよい。
この所定動作量メモリ４１は、半導体メモリを使用したＲＡＭ等の記録媒体などで実現すればよい。
前記所定動作量としては、時間だけでなく、サイクル数、もしくは、リフティングマグネットＭと選別対象物との間の距離などであってもよく、種々のファクターを採択しうる。
【００３０】
このオート切換部４０によると、図７（Ｂ）に示すように、前記着脱処理部２０が動作して、その動作量が、所定動作量メモリ４１中の所定動作量を超える毎に、前記切換処理部４２が、前記吸着力変更部３０を自動的に動作させて、励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒを変更することができる。
【００３１】
このオート切換部４０によれば、リフティングマグネットＭを励磁状態と消磁状態の間で繰り返し変化させながら、選別処理の途中で、リフティングマグネットＭの磁力を自動的に変化させることも容易に行える。
また、オート切換部４０は、前記吸着力変更部３０を動作させるときに、リフティングマグネットＭの最大磁力を小さくするように設定しても、大きくするように設定してもよい。
【００３２】
つぎに、周波数変更部５０を説明する。
図８は周波数変更部５０の制御パターンの説明図である。同図に示すように、周波数変更部５０は、励磁電流I(t)の周波数を大きく、あるいは小さく変更することができる。
この周波数変更部５０によれば、励磁電流I(t)の周波数を変更することができるので、リフティングマグネットＭによる磁性体の吸着と離脱との時間間隔を自由に設定することができる。このため、混合物の性状に応じた最適選別を行うことができる。
【００３３】
つぎに、本実施形態の励磁電流制御装置を用いた磁性体の選別処理要領を説明する。
図９はリフティングマグネットＭの動作説明図である。図１０は本実施形態の励磁電流制御装置による磁力選別処理説明図である。図９に示すように、本実施形態の励磁電流制御装置１では、着脱処理部２０によって、リフティングマグネットＭによる磁性体の吸着および離脱を繰り返し行うことが基本である。また、手動操作、あるいは吸着力変更部３０によって、選別処理の途中から、着脱処理部２０における励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒを変更、とくに小さく変更することができる。
このように励磁電流を変化させた場合の励磁値の変化が図１０に示されている。以下、図１０に基づき磁性体の選別要領を説明する。
磁性体と非磁性体が入り混じった混合物Ｓの上方に、リフティングマグネットＭを近づけた状態で、磁性体の吸着および離脱を繰り返し行う。吸着時にはリフティングマグネットと磁性体との間に非磁性体が挟まれた状態で吸着されていても、落下時には非磁性体も磁性体もバラバラに分散させることができる。このため、吸着状態と落下状態とを繰り返し状態遷移させることにより、次第に、非磁性体はリフティングマグネットに吸着されずに床に残るようになる。この結果、磁性体のみを混合物の上層に移動させることができる。したがって、リフティングマグネットＭに磁性体が吸着されるときに、リフティングマグネットＭと磁性体との間に非磁性体が挟まれて吸着されることを防止できるので、磁性体のみを吸着させて選別することができる。
【００３４】
つぎに、選別作業中に、励磁値Ｉｒを小さく変化させることにより、リフティングマグネットの磁力を弱くすることができるので、磁性体の含有率の低いものをリフティングマグネットに吸着させないようにできる。このため、磁性体の含有率の高い磁性体のみを混合物の上層に移動させることができ、含有率の高い磁性体、含有率の低い磁性体および非磁性体の多種類に選別することができる。
【００３５】
さらに、本実施形態によれば、つぎの効果を奏する。
（１）オート切換部４０を備えておれば、着脱処理部２０の動作量が所定動作量メモリ４１中の所定動作量を超えると、吸着力変更部３０を自動的に動作させて、励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒを変更することができる。このため、人手により励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒを変更させなくてもよいので、効率的に選別処理を行うことができる。
【００３６】
（２）吸着力変更部３０を備えた構成であれば、オート切換部４０によって、着脱処理部２０の動作量が所定動作量を超える毎に、吸着力変更部３０を動作させて、着脱処理部２０における励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒを変更することができる。しかも所定動作量メモリ４１に、段階的な複数の所定動作量を格納することにより、オート切換部４０によって、励磁電流I(t)の励磁値Ｉｒを段階的に変化させることができるので、磁性体の含有率の違いにより、多くの段階的な種類にクラス分けすることができる。
【００３７】
（３）励磁電流I(t)を、正値と負値との間を繰り返し往復するように制御すれば、励磁電流I(t)の電流値が正値から負値あるいは負値から正値に変わるときに、励磁電流I(t)の電流値が０になるときが必ずあるから、リフティングマグネットＭによる磁性体の離脱を確実に行うことができる。
【００３８】
（４）周波数変更部５０を備えた構成であれば、励磁電流I(t)の周波数を変更することができるので、リフティングマグネットＭによる磁性体の吸着と離脱との時間間隔を自由に設定することができる。このため、混合物に応じた選別を行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、リフティングマグネットによって磁性体と非磁性体とを選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるリフティングマグネットによる第１選別方法を示す説明図である。
【図２】本発明の他の実施形態であるリフティングマグネットによる第２選別方法を示す説明図である。
【図３】励磁電流制御装置１のブロック図である。
【図４】着脱処理部２０による励磁電流I(t)の制御パターンの説明図である。
【図５】吸着力変更部３０の制御パターンの説明図である。
【図６】他の励磁電流I(t)の説明図である。
【図７】オート切換部４０の説明図であって、（Ａ）はブロック図、（Ｂ）は制御手順を示すフローチャートである。
【図８】周波数変更部５０の制御パターンの説明図である。
【図９】リフティングマグネットＭの動作説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る励磁電流制御装置による磁性体選別処理説明図である。
【図１１】リフティングマグネットＭによる吊物の荷役作業説明図である。
【符号の説明】
１    励磁電流制御装置
１０    磁力選別処理部
２０    着脱処理部
３０    吸着力変更部
４０    オート切換部
４１    所定動作量メモリ
４２    切換処理部
５０    周波数変更部
Ｍ    リフティングマグネット
Ｓ    混合物
I(t)    励磁電流
Ｉｒ    励磁値
Ｉｓ    消磁値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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