(57)【要約】【課題】所望の乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を簡単な操作によって迅速に知ることのできる移動体用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】地図データを記憶した地図データ記憶部１１と、現在位置を検出する位置検出部１２と、地図データ記憶部１１からの地図データと位置検出部１２で検出された現在位置を表す位置データとに基づいて現在位置から目的地までの経路を作成する経路作成部１３と、作成された経路に含まれる乗り降りインターチェンジのリストを作成する乗り降りインターチェンジリスト作成部１４と、作成された乗り降りインターチェンジのリストを表示する表示部１７と、表示された乗り降りインターチェンジのリストの中の１つを選択する選択部１５と、選択部１５によって選択された乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を検索して表示部１７にする周辺施設検索部１６とを備えている。【選択図】        図１
2004317205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶した地図データ記憶部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
前記地図データ記憶部からの地図データと前記位置検出部で検出された現在位置を表す位置データとに基づいて現在位置から目的地までの経路を作成する経路作成部と、
前記経路作成部で作成された経路に含まれる乗り降りインターチェンジのリストを作成するリスト作成部と、
前記リスト作成部で作成された乗り降りインターチェンジのリストを表示する表示部と、
前記表示部に表示された乗り降りインターチェンジのリストの中の１つを選択する選択部と、
前記選択部によって選択された乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を検索して前記表示部にする周辺施設検索部
とを備えた移動体用ナビゲーション装置。
【請求項２】
選択部は、更に、検索の対象とする施設のジャンルを選択し、
周辺施設検索部は、前記選択部によって選択された乗り降りインターチェンジの周辺に存在し、且つ前記選択部によって選択されたジャンルに属する施設を検索することを特徴とする請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。
【請求項３】
経路作成部は、更に、作成した経路に含まれる乗り降りインターチェンジへの到着予想時刻を算出して周辺施設検索部に送り、
前記周辺施設検索部は、選択部によって選択された乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設であって、前記到着予想時刻に営業している施設を検索して表示部にすることを特徴とする請求項２記載の移動体用ナビゲーション装置。
【請求項４】
表示部に表示されたメインメニュー画面から乗り降りインターチェンジの周辺の検索を指示する乗り降りインターチェンジ周辺検索指示部を更に備え、
前記表示部は、前記乗り降りインターチェンジ周辺検索指示部に応答してリスト作成部で作成された乗り降りインターチェンジのリストを表示することを特徴とする請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体用ナビゲーション装置に関し、特に目的地までの経路上に存在する乗り降りインターチェンジの周辺の施設を検索する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特定地点、例えば車両の現在地、ユーザにより設定された目的地、スクロールにより画面に表示された地図上の１地点を中心とする一定距離の範囲内に存在する施設を検索し、その位置や種類を表示する車載用のナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示されているナビゲーション装置においては、車両が高速道路を走行中に、制御部はＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データと位置測定装置により測定した車両の現在位置に基づいて、次の高速道路出口から所定距離以内に存在する施設を検索し、ディスプレイコントローラへ出力する。ディスプレイコントローラは、検索された施設と共に該当する高速道路出口からの距離を地図画像に重ねてモニタに表示する。そして、制御部は、ユーザが選択した施設までの誘導経路を探索して誘導経路メモリへ記憶し、該誘導経路メモリに記憶された誘導経路に基づいて施設までの案内を行う。この構成により、ユーザは、次の高速道路出口から所定距離内に存在する施設の位置や種類を知ることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２１３７６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ナビゲーション装置の経路探索機能を用いて探索された誘導経路に従って目的地まで走行する場合を考える。探索された誘導経路に高速道路が含まれる場合、ユーザは、例えば高速道路に入る前に燃料を補給する必要から高速道路入口の周辺のガソリンスタンドの位置を知りたい場合がある。また、探索された目的地までの誘導経路の途中に高速道路出口が存在するような場合は、目的地の周辺の状況や目的地への到着時刻を勘案し、高速道路出口の周辺で食事をしたいと考える場合もある。
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されたナビゲーション装置は、車両が高速道路を走行中に次の高速道路出口から所定距離内に位置する施設を検索して表示するだけである。従って、所望の高速道路の乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を知るためには、従来のナビゲーション装置に搭載されている通常の周辺検索機能を用いて、即ち、画面をスクロールさせて所望の乗り降りインターチェンジが含まれる地図を表示させ、その乗り降りインターチェンジを中心にして周辺検索を実施する必要がある。従って、所望の施設の位置を知るまでの操作が面倒であり改善が望まれている。
【０００７】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、所望の乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を簡単な操作によって迅速に知ることのできる移動体用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、上記目的を達成するために、地図データを記憶した地図データ記憶部と、現在位置を検出する位置検出部と、地図データ記憶部からの地図データと位置検出部で検出された現在位置を表す位置データとに基づいて現在位置から目的地までの経路を作成する経路作成部と、経路作成部で作成された経路に含まれる乗り降りインターチェンジのリストを作成するリスト作成部と、リスト作成部で作成された乗り降りインターチェンジのリストを表示する表示部と、表示部に表示された乗り降りインターチェンジのリストの中の１つを選択する選択部と、選択部によって選択された乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を検索して表示部に表示する周辺施設検索部とを備えている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下においては、移動体として車両が用いられる場合について説明するが、この発明に係るナビゲーション装置は、車両に限らず種々の移動体に適用できる。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る移動体用ナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。この移動体用ナビゲーション装置は、地図データ記憶部１１、位置検出部１２、経路作成部１３、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４、選択部１５、周辺施設検索部１６及び表示部１７から構成されている。
【００１１】
地図データ記憶部１１は、地図データ及び施設データを記憶する。地図データは、道路ネットワークデータから構成されている。施設データは、図３に示すように、施設の位置を表す座標、施設名、住所、電話番号、ジャンルコード及び営業時間を表すデータから構成されている。ジャンルコードは、例えばコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン、売店、観光施設、名産物販売所、銀行等といった施設が属するジャンルを表すコードである。この地図データ記憶部１１に記憶されている地図データ及び施設データは、位置検出部１２、経路作成部１３及び周辺施設検索部１６から読み出される。
【００１２】
位置検出部１２は、このナビゲーション装置が搭載されている車両の絶対位置を検出する。この位置検出部１２で検出された位置は、地図データ記憶部１１からの地図データから作成される地図上の座標データとして経路作成部１３に送られる。
【００１３】
経路作成部１３は、現在の車両位置を出発地とし、ユーザにより設定された目的地までの誘導経路を表す経路データ及び目的地及び到着予想時刻データを作成する。経路データは、リンクの集合から構成されている。ここで、リンクとは、道路を道路形状及び道路属性に従って分割した場合の各分割片をいう。リンクの種類には、一般道路、高速道路等が含まれる。また、リンクとリンクとの接続点をノードという。ノードは、乗り降りインターチェンジに対応する。到着予想時刻データは、車両が目的地及び各ノードに到着する予想時刻を表すデータである。この経路作成部１３で作成された経路データは、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４及び表示部１７に送られ、到着予想時刻データは、周辺施設検索部１６に送られる。
【００１４】
乗り降りインターチェンジリスト作成部１４は、経路作成部１３からの経路データで表される誘導経路上に存在する乗り降りインターチェンジのリスト（以下、「乗り降りインターチェンジリスト」という）を作成する。この乗り降りインターチェンジリスト作成部１４で作成された乗り降りインターチェンジリストは、周辺施設検索部１６及び表示部１７に送られる。
【００１５】
選択部１５は、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４で作成された乗り降りインターチェンジリストの中から１つの乗り降りインターチェンジを選択するために使用される。この選択部１５で選択された乗り降りインターチェンジを表す選択データは、周辺施設検索部１６に送られる。
【００１６】
周辺施設検索部１６は、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４から送られてくる乗り降りインターチェンジリストの中から、選択部１５から送られてくる選択データに従って１つの乗り降りインターチェンジを選択し、選択された乗り降りインターチェンジの周辺の一定範囲内に存在する施設を検索する。この周辺施設検索部１６で検索された施設を示すデータは表示部１７に送られる。
【００１７】
表示部１７は、経路作成部１３からの経路データに基づいて作成された誘導経路の画像を、地図データ記憶部１１からの地図データに基づいて作成された地図の画像の上に重ねて表示する。また、表示部１７は、周辺施設検索部１６から送られてくる施設データに基づいて生成された施設を表す施設マークの画像を地図の画像の上に重ねて表示する。更に、表示部１７は、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４から送られてくる乗り降りインターチェンジリストを表示する他、種々の情報を表示する。
【００１８】
図２は、図１に示す移動体用ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１９】
この移動体用ナビゲーション装置は、制御装置２０、ジャイロ２１、車速センサ２２、ＧＰＳ受信機２３、操作部２４、ＣＤ−ＲＯＭ２５、外部メモリ２６、ディスプレイ２８及びスピーカ２９から構成されている。図１に示した位置検出部１２はジャイロ２１、車速センサ２２及びＧＰＳ受信機２３によって構成されている。
【００２０】
制御装置２０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、移動体ナビゲーション装置の全体を制御する。図１における経路作成部１３、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４及び周辺施設検索部１６は、マイクロコンピュータによる処理によって実現されている。この制御装置２０で実行される処理の詳細は後述する。
【００２１】
ジャイロ２１は方位センサとして機能するものであり、車両の進行方位を検出する。このジャイロ２１で検出された車両の進行方位を表す方位データは制御装置２０に送られる。車速センサ２２は、車両の速度を検出する。この車速センサ２２で検出された車両の速度を表す速度データは、制御装置２０に送られる。ＧＰＳ受信機２３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機２３で検出された車両の現在位置を表す位置データは制御装置２０に送られる。
【００２２】
操作部２４は、図１に示した選択部１５に対応する。この操作部２４は、例えば、ディスプレイ２８の上に重ねられたタッチスイッチから構成されている。なお、操作部２４は、タッチスイッチに限らず、種々のポインティングデバイスから構成することができる。また、操作部２４は、タッチスイッチと通常の機械式のスイッチとを併用して構成することもできる。この操作部２４の操作によって発生された信号は制御装置２０に送られる。
【００２３】
地図データ記憶装置２５は、図１に示した地図データ記憶部１１に対応する。地図データ記憶装置２５としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、その他の記憶媒体から構成することができる。この地図データ記憶装置２５は、上述したように地図データ及び施設データを記憶している。このＣＤ−ＲＯＭ２５に記憶されている地図データ及び施設データは、制御装置２０に送られる。
【００２４】
外部メモリ２６は、地図データ及び施設データ以外の種々のデータ、例えばディスプレイ２８に表示させる種々の画像データ、メッセージ等を記憶している。制御装置２０は、この外部メモリ２６から読み出したデータに基づいてディスプレイ２８に表示させる画像やメッセージを生成する。
【００２５】
ディスプレイ２８は、制御装置２０から送られてくる地図データに基づいて車両の周囲の地図の上に、誘導経路、車両位置マーク、施設マーク等を重ねて表示する。また、ディスプレイ２８は、乗り降りインターチェンジリスト、その他の種々の画像や情報を表示する。
【００２６】
スピーカ２９は、制御装置２０から送られてくる音声データに基づいて、案内メッセージを音声で発生する。
【００２７】
次に、以上のように構成される、この発明の実施の形態１に係る移動体用ナビゲーション装置の動作を、乗り降りインターチェンジ周辺検索の動作を中心に説明する。
【００２８】
先ず、制御装置２０の処理によって構成される経路作成部１３は、選択部１５を用いて目的地、経由地等が入力されると、位置検出部１２から座標データを取得して自車両の現在位置、つまり出発地の座標を算出する。また、地図データ記憶部１１から地図データを読み出して目的地の座標を取得する。そして、出発地の座標と目標値の座標とに基づいて、周知のアルゴリズムを用いて経路探索を実行し、経路データを作成する。
【００２９】
経路作成部１３は、作成した経路データを表示部１７に送る。これにより、図８（Ａ）に示すように、表示部１７の画面には、地図（詳細は図示を省略している）の上に目的地までの誘導経路を示す太い線４０と、目的地を表す目的地マーク４１と、自車の現在位置を表す車両位置マーク４２とが表示される。また、画面の右下隅には、「ルート詳細」という画像によって形成された釦（以下、「ソフト釦」という）が表示される。
【００３０】
この図８（Ａ）に示す状態において、ユーザが「ルート詳細」のソフト釦にタッチすると、タッチされた旨を表す信号が、操作部２４を構成するタッチパネルから制御装置２０に送られる。これにより、制御装置２０は、図４のフローチャートに示す乗り降りインターチェンジ周辺検索処理を開始する。
【００３１】
この乗り降りインターチェンジ周辺検索処理では、先ず、乗り降りインターチェンジリスト作成処理が実行される（ステップＳＴ１０）。即ち、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４は、経路作成部１３から経路データを取り込んで順次チェックすることにより、出発地から目的地までの乗りインターチェンジ及び降りインターチェンジを抽出し、乗り降りインターチェンジリストに追加する。ここで、乗りインターチェンジとは、図７の接続点Ａに示すように、一般道路を表すリンクから高速道路を表すリンクに接続されるノードをいう。また、降りインターチェンジとは、図７の接続点Ｂに示すように、高速道路を表すリンクから一般道路を表すリンクに接続されるノードをいう。
【００３２】
この乗り降りインターチェンジリスト作成処理を、図５に示すフローチャートを参照しながら更に詳細に説明する。この乗り降りインターチェンジリスト作成処理は、制御装置２０の処理によって構成される乗り降りインターチェンジリスト作成部１４によって実行される。
【００３３】
乗り降りインターチェンジのリスト作成処理では、先ず、現在のリンク、つまり現在チェックの対象になっているリンクの次にリンクが存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。ここで、現在のリンクの次にリンクが存在することが判断されると、次いで、現在のリンクは高速道路であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２１）。
【００３４】
このステップＳＴ２１で、現在のリンクが高速道路であることが判断されると、次いで、次のリンクは一般道路であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２２）。ここで、一般道路であることが判断されると、現在のリンクの目的地側のノードが降りインターチェンジとして乗り降りインターチェンジリストに追加される（ステップＳＴ２３）。その後、シーケンスはステップＳＴ２４に進む。上記ステップＳＴ２２で、一般道路でないことが判断されると、ステップＳＴ２３の処理はスキップされ、シーケンスはステップＳＴ２４に分岐する。
【００３５】
上記ステップＳＴ２１で、現在のリンクが高速道路でないことが判断されると、次いで、次のリンクは高速道路であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２５）。ここで、高速道路であることが判断されると、現在のリンクの目的地側のノードが乗りインターチェンジとして乗り降りインターチェンジリストに追加される（ステップＳＴ２６）。その後、シーケンスはステップＳＴ２４に分岐する。一方、上記ステップＳＴ２５で、高速道路でないことが判断されると、ステップＳＴ２６の処理はスキップされ、シーケンスはステップＳＴ２４に分岐する。
【００３６】
ステップＳＴ２４では、チェックの対象とするリンクが次のリンクに変更される。その後、シーケンスはステップＳＴ２０に戻る。以下同様にして、ステップＳＴ２０〜ステップＳＴ２６の処理が繰り返し実行される。そして、この繰り返し実行の過程で、ステップＳＴ２０において、現在のリンクの次にリンクが存在しないことが判断されると、目的地のノードを有するリンクのチェックが終了したものと認識され、乗り降りインターチェンジのリスト作成処理は終了する。そして、シーケンスは、乗り降りインターチェンジ周辺検索処理（図４参照）に戻る。
【００３７】
乗り降りインターチェンジ周辺検索処理では、次いで、乗り降りインターチェンジのリストが表示部１７に表示される（ステップＳＴ１１）。この表示部１７に表示されるリストの一例を、図８（Ｂ）に示す。この例では、目的地の名称及び目的地までの距離、目的地までの誘導経路上に存在する乗り降りインターチェンジの名称及び乗り降りインターチェンジまでの距離が表示される。また、各乗り降りインターチェンジに対応付けられた「周辺」というソフト釦が表示される。
【００３８】
この図８（Ｂ）に示す画面が表示された状態において、ユーザが所望のインターチェンジに対応する「周辺」のソフト釦にタッチすると、タッチされた旨を表す信号が、操作部２４を構成するタッチパネルから制御装置２０に送られる。これにより、周辺施設検索部１６は、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４から送られてくる乗り降りインターチェンジリストの中から、選択部１５から送られてくる選択データに従って１つの乗り降りインターチェンジを選択する。
【００３９】
次いで、周辺施設検索部１６は、選択した乗り降りインターチェンジ付近の施設を検索する処理を実行する（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２で行われる処理の詳細を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４０】
乗り降りインターチェンジ付近の施設を検索する処理では、先ず、検索中心座標として乗り降りインターチェンジの座標が指定される（ステップＳＴ３０）。即ち、周辺施設検索部１６は、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４から受け取った乗り降りインターチェンジリストの中から選択された乗り降りインターチェンジの座標を取得する。
【００４１】
次いで、検索ジャンルの指定が行われる（ステップＳＴ３１）。即ち、周辺施設検索部１６は、図８（Ｃ）に示すような複数のジャンルから成る検索ジャンル指定画面を表示部１７に表示させる。検索ジャンル指定画面は、「コンビニエンスストア」、「ガソリンスタンド」、・・・「銀行」といった複数のジャンルを表すソフト釦から構成されている。
【００４２】
この検索ジャンル指定画面に表示されるジャンルの順序は、経路作成部１３から得られる、選択された乗り降りインターチェンジへの到着予想時刻又はインターチェンジの座標に基づいて決定することができる。例えば、選択された乗り降りインターチェンジへの到着予想時刻が食事時間であればレストランや売店といったジャンルを上側に表示し、深夜であれば、宿泊施設を上側に表示するように構成できる。また、選択された乗り降りインターチェンジが観光地であれば、観光施設や名産物販売所を上側に表示するように構成できる。この構成によれば、ユーザにとって、ジャンルの選択が容易になる。
【００４３】
検索ジャンル指定画面が表示された状態において、ユーザが所望のジャンルのソフト釦、例えば「コンビニエンスストア」のソフト釦にタッチすると、タッチされた旨を表す信号が、操作部２４を構成するタッチパネルから制御装置２０に送られる。これにより、指定された座標付近の施設の検索が実行される（ステップＳＴ３２）。即ち、周辺施設検索部１６は、上記ステップＳＴ３０で取得された座標から例えば１０ｋｍ以内に存在し、且つ上記ステップＳＴ３１で選択されたジャンルに属する全ての施設を検索する。
【００４４】
次いで、営業時間判定が行われる（ステップＳＴ３３）。即ち、周辺施設検索部１６は、ステップＳＴ３２で検索された全ての施設の施設データを地図データ記憶部１１から読み出し、選択された乗り降りインターチェンジへの到着予想時間が、各施設データに含まれる営業時間内であるかどうかをチェックし、営業時間外である施設を除去する。これにより、使用不可能な施設は表示の対象外とされるので、ユーザにとって、所望の施設の選択が容易になる。
【００４５】
次いで、検索結果を表示する（ステップＳＴ３４）。ステップＳＴ３３で除去された施設以外の施設のリストが、図８（Ｄ）に示すように、表示部１７の画面に表示される。以上により、乗り降りインターチェンジ周辺検索処理は終了する。ユーザは、この施設のリストを参照して所望の施設に赴く。
【００４６】
以上説明したように、この実施の形態１に係る移動体ナビゲーション装置によれば、表示部１７に表示される乗り降りインターチェンジのリストの中から所望の乗り降りインターチェンジを選択するという簡単な操作だけで、その乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を知ることができる。従って、従来のように、画面をスクロールさせて所望の乗り降りインターチェンジが含まれる地図を表示させ、その状態で周辺検索を実施するという面倒な操作は不要になる。その結果、所望の乗り降りインターチェンジの周辺の施設を簡単な操作によって迅速に知ることができる。
【００４７】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る移動体ナビゲーション装置は、メインメニュー画面から所望の乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を検索できるようにしたものである。
【００４８】
この実施の形態２に係る移動体ナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係る移動体ナビゲーション装置の構成と同じであり、制御装置２０によって行われる処理の内容及び表示部１７に表示される内容が実施の形態１と異なる。以下、相違点についてのみ説明する。
【００４９】
この移動体ナビゲーション装置においては、初期状態で表示部１７に表示されるメインメニュー画面は、図９（Ａ）に示すように、目的地を設定するための「目的地設定」、地図上の任意の地点を登録する「登録地点」、・・・、各種周辺検索を行うための「周辺検索」、表示条件、システムに対する設定を行うための「システム設定」といった複数の項目から構成されている。各項目が表示されている部分は、ソフト釦として機能するように構成されている。
【００５０】
このメインメニュー画面から乗り降りインターチェンジ周辺検索を行う場合は、先ず、「目的地設定」の釦がタッチされる。これにより、経路作成部１３は、上述した実施の形態１の場合と同様にして、経路データを作成する。この状態で、乗り降りインターチェンジ周辺検索のための操作が行われる。
【００５１】
即ち、図９（Ａ）に示す画面が表示されている状態で、「周辺検索」というソフト釦がタッチされる。これにより、図９（Ｂ）に示すような、周辺種別検索選択画面が表示部１７に表示される。この周辺種別検索選択画面は、現在地周辺の施設を検索する「現在地周辺検索」、目的地周辺の施設を検索する「目的地周辺検索」、設定された経路沿いの施設を検索する「ルート周辺検索」及び乗り降りインターチェンジ周辺の施設を検索する「乗り降りＩＣ周辺検索」といった４個の項目から構成されている。各項目が表示されている部分は、ソフト釦として機能するように構成されている。
【００５２】
図９（Ｂ）に示す画面が表示されている状態で、「乗り降りＩＣ周辺検索」というソフト釦がタッチされたとすると、図９（Ｃ）に示すような、目的地に至るまでに存在する乗り降りインターチェンジの名称が、検索の対象となる乗り降りインターチェンジのリストとしてが表示部１７に表示される。乗り降りインターチェンジの名称が表示されている部分は、ソフト釦として機能するように構成されている。この図９（Ｃ）に示す画面は、上述した実施の形態１における図８（Ｂ）に示した画面に対応する。
【００５３】
図９（Ｃ）に示す画面が表示された状態において、ユーザが所望の乗り降りインターチェンジの名称のソフト釦にタッチすると、その旨を表す信号が、操作部２４を構成するタッチパネルから制御装置２０に送られる。これにより、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４は、選択されたインターチェンジを表す選択データを周辺施設検索部１６に送る。周辺施設検索部１６は、乗り降りインターチェンジリスト作成部１４から選択データを受け取ったことに応答して、選択されたインターチェンジ付近の施設を検索する施設検索処理を実行する。この施設検索処理は、上述した実施の形態１における施設検索処理と同じである。
【００５４】
以上説明したように、この実施の形態２に係る移動体用ナビゲーション装置によれば、メインメニュー画面から周辺検索画面を経由して所望の乗り降りインターチェンジを選択するという簡単な操作だけで、その乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を知ることができる。従って、従来のように、画面をスクロールさせて所望の乗り降りインターチェンジが含まれる地図を表示させ、その状態で周辺検索を実施するという面倒な操作は不要になる。その結果、所望の乗り降りインターチェンジの周辺の施設を簡単な操作によって迅速に知ることができる。
【００５５】
なお、上述した実施の形態１及び実施の形態２では、一般道路から高速道路への乗りインターチェンジ及び高速道路から一般道路への降りインターチェンジの周辺の施設を検索するように構成したが、この発明に係る移動体ナビゲーション装置は、インターチェンジで接続される道路の種類は一般道路と高速道路とに限らず任意の種類の道路に適用できる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、画面に表示される乗り降りインターチェンジのリストの中から所望の乗り降りインターチェンジを選択するという簡単な操作だけで、その乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を知ることができるので、従来のように、画面をスクロールさせて所望の乗り降りインターチェンジが含まれる地図を表示させ、その状態で周辺検索を実施するという面倒な操作は不要になり、所望の乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を簡単な操作によって迅速に知ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る移動体用ナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す移動体用ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る移動体用ナビゲーション装置で使用される施設データの構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る移動体用ナビゲーション装置における乗り降りインターチェンジ周辺検索処理を示すフローチャートである。
【図５】図４における乗り降りインターチェンジリスト作成処理を詳細に示すフローチャートである。
【図６】図４におけるユーザが選択したインターチェンジ付近の施設を検索する処理を詳細に示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係る移動体用ナビゲーション装置で使用される乗り及び降りインターチェンジを説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る移動体ナビゲーション装置の動作に伴う画面表示の変遷を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る移動体ナビゲーション装置の動作に伴う画面表示の変遷を示す図である。
【符号の説明】
１１  地図データ記憶部、１２  位置検出部、１３  経路作成部、１４  乗り降りインターチェンジ（ＩＣ）リスト作成部、１５  選択部（インターチェンジ周辺検索指示部）、１６  周辺施設検索部、１７  表示部、２０  制御装置、２１  ジャイロ（位置検出部）、２２  車速センサ（位置検出部）、２３  ＧＰＳ受信機（位置検出部）、２４  操作部（選択部、インターチェンジ周辺検索指示部）、２５  地図データ記憶装置（地図データ記憶部）、２６  外部メモリ、２８  ディスプレイ（表示部）、２９  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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