(57)【要約】【課題】顔料インクを使用する記録装置の場合、顔料粒子の沈殿によってインクカートリッジ内部のインクに濃度勾配が発生し、記録画像に不均一性が生じやすい。又顔料粒子の集中や堆積が発生することもある。【課題を解決するための手段】インク供給経路の中にインクカートリッジ内部のインクを循環させる経路を設けて、定期的に循環、攪拌できるようにした。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを補充する第１のインク収納部と、前記第１のインク収納部にインクを供給する交換可能な第２のインク収納部を有する記録装置において、
前記第２のインク収納部と前記第１のインク収納部を連結する第１流路と、前記第１流路から分岐して第２のインク収納部に連結する第２流路と、前記第１、第２流路のいずれかを有効にする切り替え手段と、を有することを特徴とする
記録装置。
【請求項２】
前記切り替え手段により前記第１流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第１収納部へインクを供給することを特徴とする、
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環することを特徴とする、
請求項１、２に記載の記録装置。
【請求項４】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを補充する第１のインク収納部と、前記第１のインク収納部にインクを供給する交換可能な第２のインク収納部と前記記録ヘッドをキャップするキャッピング機構を有する記録装置において、
前記第２のインク収納部と前記第１のインク収納部を連結する第１流路と、前記第１流路から分岐して第２のインク収納部に連結する第２流路と、前記第１流路から分岐して前記キャッピング機構に連結する第３流路と前記第１、第２及び第３流路の少なくとも１つを有効にする切り替え手段を備えたポンプ機構、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記切り替え手段により前記第１流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第１収納部へインクを供給することを特徴とする、
請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環することを特徴とする、
請求項４、５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記切り替え手段により前記第１流路と第３流路を有効とした時に、前記キャッピング機構から前記第１収納部へインクを回収することを特徴とする、
請求項４から６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、第２流路の流量を選択的に制御する制御手段を有することを特徴とする、
請求項４から７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段とは複数のポンプであることを特徴とする、
請求項４から８に記載の記録装置。
【請求項１０】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドにインクを補充する第１のインク収納部と、前記第１のインク収納部にインクを供給する交換可能な第２のインク収納部と前記記録ヘッドをキャップするキャッピング機構を有する記録装置において、
前記第２のインク収納部と前記第１のインク収納部を連結する第１流路と、前記第１流路から分岐して第２のインク収納部に連結する第２流路と、前記第１流路から分岐して前記キャッピング機構に連結する第３流路と前記第１、第２及び第３流路の少なくとも１つを有効にする切り替え手段を備えたポンプ機構、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環することを特徴とする、
請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する動作モードを複数有することを特徴とする、請求項１０、１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前回の循環動作から第１の所定時間以上経過していると判断した時、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する第１の動作モードを選択することを特徴とする、請求項１０から１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前回の循環動作から第２の所定時間以上経過していると判断した時、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する第２の動作モードを選択することを特徴とする、請求項１０から１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前回の循環動作から第１の所定時間経過していないと判断した時、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する動作を実行しないことを特徴とする、請求項１０から１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記第２収納部が交換された場合、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する前記第２の動作モードを選択することを特徴とする、請求項１０から１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記第２収納部が交換された場合、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する第３の動作モードを選択することを特徴とする、
請求項１０から１５に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記第３の動作モードを複数もつことを特徴とする、
請求項１７に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液体インクを使って用紙などに記録する方式として、インク滴を飛翔させて記録媒体に記録するインクジェット方式が知られている。インクジェット方式は高速、低騒音、カラー化の容易さ、定着機構不要、低ランニングコストなどの利点を有し、各種用途の記録手段として急速に普及してきている。
【０００３】
一方、価格、安全性、取り扱いの容易性などから、インクジェット記録装置用インクとしては水性インクが多用されている。しかし、通常水性インクには染料が色材として用いられており、その性質から、耐候性に弱い欠点がある。具体的には、水に濡れた場合のインクの滲み出し、また、ポスターなど屋外で使われる場合、太陽光や大気中のガス（オゾン、ＮＯＸ、ＳＯＸなど）への暴露により、画像が著しく褪色することが挙げられる。この問題への解決策として色材に顔料を用いた顔料インクが有効である。
【０００４】
しかし、顔料インクを使用した場合、長期間の放置によって顔料粒子が沈殿し、インク収納部の内部でインク濃度勾配が生じる。
【０００５】
その結果、出力物の色味が変化したり、凝集された粒子によってヘッドのフィルタが塞がれるなどの不具合が起こることから、インク濃度を常に均一化する必要がある。
【０００６】
従来の顔料インクを使用したインクジェット記録装置においては、例えばインクタンクに攪拌手段を備え、渦巻を発生させ、インク濃度を均一化させるものがあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の攪拌方法では、装置が大型化や複雑化になる一方、インクタンク内部の流速差が大きく、攪拌されない部分が生じる可能性がある。
【０００８】
また、従来のインクカートリッジ内部循環を行う流路を設けた方法では、例えば、カラー記録を高速に行える複数のラインヘッドとこれらのヘッドに対応した複数の独立インクタンクを有する記録装置の場合、スペースの制限に加え、各部を連結する流路（チューブ径）との整合性から、インクタンクの供給口の断面が小さくなっている。このような流路に大きな流量でインクを送込むと、出口のインク流がインクタンク内の液面にぶつかって、液面に大きな揺れを与えるほか、泡が発生してインクタンクの大気連通口を塞ぐ恐れがある。
【０００９】
さらに、インクタンクの液面とヘッド吐出口との水頭差でメニスカスを保つ場合、その揺れが沈静化し、泡が消えるまで印刷動作を待つ必要があり、その結果として、インク供給後のファーストプリントスピードが低下する。
【００１０】
一般的に、こうした弊害がないように、インクタンク（第一のインク収納部）へインクを供給する場合には供給口からのインクがインクタンクの内壁にそって流れ込む程度に流量を抑えるのが好ましい。
【００１１】
しかし、この流量でインクカートリッジの内部循環を行うと、記録に関与しない時間が長くなり、全体の記録速度が落ちるだけでなく、インクカートリッジ内部の濃度勾配を充分に解消する攪拌がなされないという不具合が生じてしまう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上に述べた従来の課題に鑑み、以下の各手段を実施した。
【００１３】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを補充する第１のインク収納部と、前記第１のインク収納部にインクを供給する交換可能な第２のインク収納部を有する記録装置において、
前記第２のインク収納部と前記第１のインク収納部を連結する第１流路と、前記第１流路から分岐して第２のインク収納部に連結する第２流路と、前記第１、第２流路のいずれかを有効にする切り替え手段と、を有することを特徴とする
記録装置。
【００１４】
前記切り替え手段により前記第１流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第１収納部へインクを供給することを特徴とする、記録装置。
【００１５】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環することを特徴とする、記録装置。
【００１６】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを補充する第１のインク収納部と、前記第１のインク収納部にインクを供給する交換可能な第２のインク収納部と前記記録ヘッドをキャップするキャッピング機構を有する記録装置において、
前記第２のインク収納部と前記第１のインク収納部を連結する第１流路と、前記第１流路から分岐して第２のインク収納部に連結する第２流路と、前記第１流路から分岐して前記キャッピング機構に連結する第３流路と前記第１、第２及び第３流路の少なくとも１つを有効にする切り替え手段を備えたポンプ機構、を有することを特徴とする記録装置。
【００１７】
前記切り替え手段により前記第１流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第１収納部へインクを供給することを特徴とする、記録装置。
【００１８】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環することを特徴とする、記録装置。
【００１９】
前記切り替え手段により前記第１流路と第３流路を有効とした時に、前記キャッピング機構から前記第１収納部へインクを回収することを特徴とする、
記録装置。
【００２０】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、第２流路の流量を選択的に制御する制御手段を有することを特徴とする、記録装置。
【００２１】
前記制御手段とは複数のポンプであることを特徴とする、記録装置。
【００２２】
複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドにインクを補充する第１のインク収納部と、前記第１のインク収納部にインクを供給する交換可能な第２のインク収納部と前記記録ヘッドをキャップするキャッピング機構を有する記録装置において、
前記第２のインク収納部と前記第１のインク収納部を連結する第１流路と、前記第１流路から分岐して第２のインク収納部に連結する第２流路と、前記第１流路から分岐して前記キャッピング機構に連結する第３流路と前記第１、第２及び第３流路の少なくとも１つを有効にする切り替え手段を備えたポンプ機構、を有することを特徴とする記録装置。
【００２３】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環することを特徴とする、記録装置。
【００２４】
前記切り替え手段により前記第２流路を有効とした時に、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する動作モードを複数有することを特徴とする、記録装置。
【００２５】
前回の循環動作から第１の所定時間以上経過していると判断した時、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する第１の動作モードを選択することを特徴とする、記録装置。
【００２６】
前回の循環動作から第２の所定時間以上経過していると判断した時、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する第２の動作モードを選択することを特徴とする、記録装置。
【００２７】
前回の循環動作から第１の所定時間経過していないと判断した時、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する動作を実行しないことを特徴とする、記録装置。
【００２８】
前記第２収納部が交換された場合、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する前記第２の動作モードを選択することを特徴とする、記録装置。
【００２９】
前記第２収納部が交換された場合、前記第２収納部から前記第２収納部へインクを循環する第３の動作モードを選択することを特徴とする、記録装置。
【００３０】
前記第３の動作モードを複数もつことを特徴とする、記録装置。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について、以下図面を用いて説明する。
【００３２】
本発明を実施した記録装置のインク経路を図１に示す。
【００３３】
インクカートリッジ１１０が指定収容部に収容されると装置本体側に備えた針１１１、１１２がインクカートリッジ１１０内部に貫通し内部のインク１３０の流路が形成される。
【００３４】
詳細は後述するが、概略のインクの流れは次の通りである。
【００３５】
針１１２、チューブ１０６を介して供給・吸引ポンプ１００、チューブ１０８等を経由してサブタンク１１８に一旦バッファされる。
【００３６】
そして、加圧ポンプ１１３、チューブ１１６等を通って記録ヘッド１２０の共通液室１２１に送られ、画像記録時にはノズル面１２５の各インクノズル（図示せず）から記録媒体へ選択的にインクを吐出させる。
【００３７】
記録動作以外の待機時に記録ヘッド１２０はキャッピング機構１２３内部のキャップ１２４にてノズル面１２５全体が密閉される。又記録時に各インクノズルを健全な状態になるように、記録ヘッド１２０はクリーニング動作を必要とする。
【００３８】
クリーニング動作では記録ヘッド１２０の共通液室１２１内のインクを加圧、各インクノズルから比較的大量のインクを強制的に押し出して各ノズルを健全な状態にする。
【００３９】
その後ワイパブレード（不図示）にてノズル面１２５をワイプしてノズル面をクリアな状態にし、記録動作に備える。クリーニング動作時、強制的に押し出された比較的大量のインクはキャッピング機構１２３内のインク溜まり１２６からフィルタ１２７、チューブ１０９を経由し、供給・吸引ポンプ１００の動作でチューブ１０８を更に経由してサブタンク１１８に戻る。
【００４０】
本発明の本実施例では、記録ヘッドの回復、クリーニング動作に使われたインクは、無駄になることなくサブタンクに戻され、リサイクルされる。
【００４１】
記録時、待機時共、図１の状態で示されるが、一切のポンプを動作させなくとも、記録に使用されるインクは毛細管現象にて、サブタンク１１８からチューブ１１６を介して記録ヘッド１２０に自然補給される。
【００４２】
次に本発明の特徴的な部分であるインクカートリッジ１１０内部インク１３０の濃度勾配を解消する動作について図２に基づき説明する。
【００４３】
まず供給弁ソレノイド１３２をＯＮし、供給弁１０４を図２の位置にシフトする。
【００４４】
続いてポンプモータ、供給クラッチを駆動し、供給・吸引ポンプの動作開始する。ここで各ポンプに採用しているダイアフラムピストン方式に関して図６を用いて説明する。
【００４５】
ポンプモータシャフト６０１に組み込まれたカムの回転に同期してピストン６０２が上下に動作する。ピストン６０２が下方向に移動時はシリンダ内は減圧されるので傘型弁６０３が開き、主室６０５側からシリンダ内にインクが吸い込まれる。
【００４６】
次にピストン６０２が最下点から上昇開始するとシリンダ内は加圧されるので、今度は主室６０５側の弁６０３は閉じて副室６０６側の傘型弁６０４が開き、インクはシリンダから副室６０６に押し出される。
【００４７】
これら２つの状態を繰り返し、インクは主室６０５側から副室６０６側に移動する。再び図２に戻り、供給弁１０４が図２の位置をキープすると、供給・吸引ポンプ１００内部ピストンの往復動作でインクカートリッジ１１０内のインク１３０が針１１２、チューブ１０６、及び弁１０１を経由してシリンダに吸引され、押し出し時に弁１０３、チューブ１０７、及び針１１１を通ってインクカートリッジ１１０に戻り、インク１３０は循環攪拌される。
【００４８】
顔料インクが使用されている場合、インクカートリッジ１１０内部で色材の沈殿に起因する濃度勾配から、記録時期によって、記録物の色味が異なる懸念がある。本発明では、第２図に示す循環攪拌動作でインクカートリッジ１１０内部のインク１３０は濃度勾配が改善される。
【００４９】
次にインクカートリッジ１１０からサブタンク１１８へのインク供給（補給）動作について図３を参照して説明する。サブタンク１１８内部のインク検知センサ１３１のレベルを検知後、補給必要と判定した場合に、本動作に入る。
【００５０】
インクカートリッジ１１０からサブタンク１１８へのインク供給時には先ず、供給弁ソレノイド１３２、及び吸引弁ソレノイド１３３共にＯＮさせるので、供給弁１０４、及び吸引弁１０５は図３の位置にシフトされる。
【００５１】
続いてポンプモータ、供給クラッチを駆動し、供給・吸引ポンプの動作開始する。するとピストンが吸引方向時にはインクカートリッジ１１０から針１１２、チューブ１０６、及び弁１０１を通ってシリンダ内にインクが吸引され、押し出し時には、シリンダに吸引されたインクが弁１０２、及びチューブ１０８を経由してサブタンク１１８内へ補給される。
【００５２】
図４は記録ヘッド１２０の回復、クリーニング動作時にインクがどのように動くかを示している。
【００５３】
先ず吸引弁ソレノイド１３３をＯＮし吸引弁１０５を図４の位置にシフト、次にポンプモータ、供給クラッチを駆動して供給・吸引ポンプ１００を動作開始する。
【００５４】
すると、ピストンが吸引方向時にはキャッピング機構１２３内のインク溜まり１２６からフィルタ１２７、チューブ１０９、及び弁１０１を介してインクがシリンダに吸引され、一方、ピストンが押し出し方向時には、シリンダから弁１０２チューブ１０８を経由してサブタンクに押し出される。
【００５５】
以上の動作開始後まもなく、弁１２８を閉じてから、加圧クラッチも駆動する。すると加圧ポンプ１１３の動作が開始され、サブタンク１１８内のインク１２９が弁１１４、１１５、及びチューブ１１６の経路で記録ヘッド１２０の共通液室１２１に押し出される。
【００５６】
予め弁１２８は閉じてあるので、加圧されたインクは記録ヘッド１２０の吐出ノズルから強制的に押し出されることになるので、この時に各ノズルは健全な状態に復帰し、その後ワイパブレード（不図示）によりノズル面１２６全体を払拭して次の記録に備える。
【００５７】
一方、各吐出ノズルから強制的に押し出された比較的大量のインクは一時的にインク溜まり１２６に溜まろうとするが、既に述べた通り、この時点で供給・吸引ポンプ１００が動作中であり、これらのインクはフィルタ１２７、チューブ１０９、弁１０１、弁１０２、及びチューブ１０８の経路でサブタンク１１８に回収、リサイクルされる。
【００５８】
本発明の別な実施例として、図５に示す。
【００５９】
図１から４で述べた供給・吸引ポンプの中で、特にインクカートリッジ内のインク濃度勾配を改善するための図２の動作において、循環・攪拌動作を急激に行うことが望ましいと考え、一つの方法として、ポンプモータの駆動電圧、駆動電流の切り替えによる、供給・吸引ポンプの回転数制御があるが、更に別な手段として、この実現のために図５で示す如く第１、第２の供給・吸引ポンプを備えてより高速な循環・攪拌を実行するため、第２供給・吸引ポンプを選択動作する。
【００６０】
インクカートリッジ内部の色材の沈殿に起因する濃度勾配を解消する場合、第２供給・吸引ポンプを選択駆動し、更にチューブ１０６、１０７の内径を大きくするなど流路抵抗低減を講じれば、一層好ましい効果を期待できる。
【００６１】
本発明を実施した記録装置の概略図を図７に示す。
【００６２】
記録装置７００は例えばロール状に巻かれたラベル紙７０１が本体に供給され、搬送ベルト７０５によって定速度で搬送される。各ラベル先端部がＴＯＦ　（Ｔｏｐ　Ｏｆ　Ｆｏｒｍ）　センサ７０４で検知され、検知された位置を基準としてラベルが記録ヘッド１２０の下部を通過すると記録動作も完了する。
【００６３】
記録ヘッド１２０は例えば、記録ヘッド（ブラック）１２０Ｋ、（シアン）１２０Ｃ、（ライトシアン）１２０ＬＣ、（マジェンタ）１２０Ｍ、（ライトマジェンタ）１２０ＬＭ、そして記録ヘッド（イエロー）１２０Ｙ、合計６色分を備え、カラー記録する。各記録ヘッドは使用される記録媒体７０１の最大幅相当の記録幅を有している。
【００６４】
記録装置７００の下部には各々の記録ヘッド１２０Ｋ〜１２０Ｙに対応したインクカートリッジ１１０Ｋ〜１１０Ｙ、及びサブタンク１１８Ｋ〜１１８Ｙ等を備えている。
【００６５】
インクカートリッジ１１０Ｋ〜１１０Ｙは色毎に交換可能である。
【００６６】
ホストＰＣと記録装置７００の接続図を図８に示す。
【００６７】
ホストＰＣ８００で作成されたラベル等への記録データはインタフェースケーブル８０１を介して記録装置７００に送られ、ロール紙供給部７０１から供給される連続的なラベル用紙に記録される。
【００６８】
記録装置７００は又、動作状態や警報表示するディスプレイと用紙交換時の操作キー等を有する操作パネルを備えている。
【００６９】
記録装置７００の電気的なブロック図を図９に示す。
【００７０】
ホストコンピュータ（８００）から送信された記録データはインタフェースコントローラ９０２にて受信される。また、記録する記録媒体、例えばラベルの枚数、種類やサイズ等を指示するコマンドもインタフェースコントローラで受信、解析される。
【００７１】
コマンド解析を含み、ＣＰＵ（中央演算処理装置）９０１は記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等記録装置７００全般の制御を掌る演算処理装置である。
【００７２】
ＣＰＵ９０１は受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ９０４にビットマップ展開して描画する。
【００７３】
記録前の動作処理としてＣＰＵ９０１は出力ポート、モータ駆動部９１０を介してキャッピングモ−タ（不図示）、及びヘッドモータ（不図示）を相互に駆動、記録ヘッド１２０をキャッピング位置から記録位置へ移動させる。
【００７４】
ほぼ同時に記録媒体であるラベル紙７０１を給紙するための給紙モータ９１１、そして搬送モータ９１２によって搬送部を駆動しラベル紙７０１を連続的に搬送する。
【００７５】
定速度で搬送されるラベル紙７０１の記録タイミングを決定するために先端検知（ＴＯＦ）センサ７０４でラベルの先端を検出する。
【００７６】
搬送に同期して、ＣＰＵ９０１はイメージメモリ９０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路９０９を介して、対応する記録ヘッド１２０にデータ転送し、カラー記録する。
【００７７】
ＣＰＵ９０１の動作はプログラムＲＯＭ９０３に記憶された処理プログラムに基き実行され装置全体を制御する。かかるプログラムは例えば後述のフローチャートに示された手順に対応するプログラムである。又作業用のメモリとしてワークＲＡＭ９０５を使用する。
【００７８】
本発明に関わる供給・吸引ポンプ１００の作動はＣＰＵ９０１が入出力ポート９０８を操作することによってモータ駆動部９１０及び駆動回路９１４を介して、ポンプモータ９１１、及び供給クラッチ９１５を制御する。
【００７９】
もう一つのポンプである加圧ポンプ１１３を作動させるには同様にポンプモータ、及び加圧クラッチ９１６を駆動する。
【００８０】
本発明に関わる供給弁ソレノイド１３２、及び吸引弁ソレノイド１３３の駆動もやはりＣＰＵ９０１により入出力ポート９０８を操作することによって制御する。
【００８１】
次に本発明の特徴的な制御に関わる動作フローについて説明する。
【００８２】
プログラムＲＯＭ９０３に記憶された制御プログラムをＣＰＵ９０１が実行することにより以下の動作フローが進行する。
【００８３】
先ず図２に対応するインクカートリッジ１１０内部のインク１３０の濃度均質化に関する制御フローを図１０に示す。
【００８４】
インク濃度均質化動作実行はインクカートリッジ１１０からサブタンク１１８にインク補給する場合、予め行う。
【００８５】
濃度均質化動作を開始すると、先ず供給弁ソレノイド１３２をＯＮし（Ｓ１００１）、続いてポンプモータ９１１、供給クラッチ９１５の動作により供給・吸引ポンプ１００を駆動する（Ｓ１００２）。これらの設定で図２にて説明した如く、インクカートリッジ１１０内のインク１３０は攪拌（循環）開始される。
【００８６】
所定時間動作継続したら（Ｓ１００３）、供給・吸引ポンプを停止（Ｓ１００４）、続いて供給弁ソレノイドもＯＦＦして（Ｓ１００５）終了する。
【００８７】
以上の動作が完了すると次に図１１に示すフローによりインクカートリッジ１１０からサブタンク１１８へのインクの補給（図３に対応）を行う。
【００８８】
インクの補給時は最初に供給弁ソレノイド１３２、吸引弁ソレノイド１３３共にＯＮする（Ｓ１１０１、Ｓ１１０２）。次に供給・吸引ポンプ１００の駆動開始すると（Ｓ１１０３）、インクカートリッジ１１０からサブタンク１１８へのインク補給が始まる。インク検知センサ１３１の出力値を読みサブタンクが満タンになったら（Ｓ１１０４のＹ）供給吸引ポンプ１００を停止（Ｓ１１０５）、続いて供給弁ソレノイド、吸引弁ソレノイド両者をＯＦＦして（Ｓ１１０６、Ｓ１１０７）インク補給は終了する。
【００８９】
サブタンクの満タンが検知できないまま（Ｓ１１０４のＮ）所定時間が経過すると（Ｓ１１０８のＹ）、インクカートリッジからの補給が出来ていないので、“インクエンプティ“の警報を出して（Ｓ１１０９）インクカートリッジの交換を促し、終了する。
【００９０】
次に図４で述べた記録ヘッド１２０の回復、クリーニング動作に対応する動作フローを図１２に示す。
【００９１】
最初に吸引弁ソレノイド１３３をＯＮし（Ｓ１２０１）、次に供給・吸引ポンプ１００の駆動開始する（Ｓ１２０２）。こうすることで、キャッピング機構１２３のインク溜まり１２６からフィルタ１２７、チューブ１０９、供給・吸引ポンプ１００経由でサブタンク１１８にインクを回収する動作が始まる。
【００９２】
続いて記録ヘッド〜サブタンク間の弁１２８を閉じ（Ｓ１２０３）、加圧クラッチ９１５を操作することによって加圧ポンプ１１３も作動する（Ｓ１２０４）。
【００９３】
すると記録ヘッド１２０の共通液室１２１内部は加圧され、各吐出ノズルからインクが強制的に押し出され、各吐出ノズルは健全化される。
【００９４】
比較的大量のインクがインク溜まり１２６に押し出されるが、既に回収する動作が始まっているので問題はない。
【００９５】
所定時間の加圧回復が終了すると（Ｓ１２０５）、加圧ポンプを停止（Ｓ１２０６）、弁１２８を開く（Ｓ１２０７）。続いて不図示のワイパブレードにより記録ヘッド１２０のノズル面１２５を払拭し（Ｓ１２０８）、更に所定時間インク溜まり１２６からのインク回収動作を継続したら（Ｓ１２０９）、供給・吸引ポンプを停止（Ｓ１２１０）吸引弁ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１２１１）、回復、クリーニング動作は終了する。
【００９６】
尚、記録ヘッド１２０の回復、クリーニング動作は電源ＯＮ時、或いは記録動作前に実行するか判定する。
【００９７】
判定基準は例えば、前回の回復、クリーニング動作から２４時間以上が経過したか否かとし、もし２４時間以上経過していれば実行する。
【００９８】
次に本発明の特徴的な動作である、インクカートリッジ１１０内部インク１３０の循環による濃度均質化に関する動作判定フローを図１３に示す。
【００９９】
電源ＯＮ時、或いは記録動作前に動作判定フローが実行される。
【０１００】
先ずＣＰＵ９０１はインクカートリッジ（１１０Ｋ〜１１０Ｙ）のうち何れかが新規のものに交換されたかを判断し、もし新規のものが存在したなら（Ｓ１３０１のＹ）、インク循環の第２動作モードを指定、ワークＲＡＭ９０５に書き込み終了する。
【０１０１】
インクカートリッジが交換されたかの判定は簡易的にカートリッジ収納部のカバが一旦開かれたかをチェックする等の方法でも良い。
【０１０２】
又、交換されたインクカートリッジ１１０Ｋ〜１１０Ｙの内、どの色が交換されたかによってインク循環の第２動作モードは複数種類持つこともありうる。色材により物性が異なるためである。
インクカートリッジの交換はされてなく（Ｓ１３０１のＮ）、前回の攪拌動作から例えば４８時間以上経っている場合（Ｓ１３０２のＹ）、同じくインク循環の第２動作モードを指定（Ｓ１３０６）、ワークＲＡＭ９０５に書き込み終了する。
【０１０３】
前回の攪拌動作から例えば４８時間は経っていないが（Ｓ１３０２のＮ）、８時間を経過したなら（Ｓ１３０３）インク循環の第１動作モードを指定（Ｓ１３０４）、ワークＲＡＭ９０５に書き込み終了する。
前回の攪拌動作から例えば８時間以内であれば（Ｓ１３０３のＮ）、インク循環動作の不要を指定、ワークＲＡＭ９０５の動作モード設定値をクリアして（Ｓ１３０５
）、終了する。
【０１０４】
ここで第１動作モードとは例えばインク循環の動作時間を２０秒間、第２動作モードは動作時間を４０秒間と予め設定、プログラムＲＯＭ９０３に格納しておく。
【０１０５】
又、インク循環動作はインクカートリッジ１１０内部のインク１３０だけでなく、サブタンク１１８内部のインクも併せて循環させる方法が考えられる。
【０１０６】
次にインク循環・攪拌動作実行判定に関する別な実施例について、図１４に示す。
【０１０７】
ここでは何れかのインク色が新カートリッジに交換された場合（Ｓ１３０１のＹ）、インク循環の第３動作モードが指定され（Ｓ１３０７）、ワークＲＡＭ９０５に書き込み終了する。
【０１０８】
前述の第１動作モードが２０秒間、第２動作モードが４０秒間と設定したとすれば、第３動作モードは例えば予め１００秒間に設定する。
【０１０９】
更に新しいインクカートリッジに交換されたインクの色は予め識別出来るので、インク循環の第３モードではインク色によって循環の動作時間を変更することも可能である。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明によれば、顔料インクを使用した記録装置において、インクカートリッジ内での顔料粒子沈殿が、定期的な循環によって解消される。さらにカートリッジ交換時に特別な循環モードをもたせること、インクの色毎に循環モードをもたせること、或いはカートリッジの容量によって循環モードを変更する等の方法で、記録の均質性、記録動作の信頼性が向上できる。
【０１１１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による記録装置のインク供給回復系の構成を示す　ブロック図である。
【図２】本発明によるインク循環・攪拌時のインク動作（流れ）を　示す図である。
【図３】本発明によるカートリッジからサブタンクへのインク供給　動作を示す図である。
【図４】記録ヘッドの回復、クリーニング動作時のインク動作　（流れ）を示す図である。
【図５】本発明の供給・吸引ポンプを複数持つ場合の実施例を示す　図である。
【図６】ダイアフラムピストン方式ポンプ機構の動作原理を示す　図である。
【図７】本発明を実施した記録装置の概略構成を示す透視図である。
【図８】本発明を実施した記録装置とホストＰＣの接続図である。
【図９】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図１０】本発明によるインク濃度均質化に関する動作フローチャート　である。
【図１１】本発明によるインクの補給に関する動作フローチャート　である。
【図１２】本発明による記録ヘッドの回復、クリーニングに関する動作　フローチャートである。
【図１３】本発明によるインク循環、攪拌動作実行判定に関する動作　フローチャートである。
【図１４】本発明によるインク循環、攪拌動作実行判定の　別な実施例による動作フローチャートである。
【符号の説明】
１００　　供給・吸引ポンプ
１０１　　弁
１０２　　弁
１０３　　弁
１０４　　供給弁
１０５　　吸引弁
１０６　　チューブ
１０７　　チューブ
１０８　　チューブ
１０９　　チューブ
１１０　　インクカートリッジ
１１１　　針１
１１２　　針２
１１３　　加圧ポンプ
１１４　　弁
１１５　　弁
１１６　　チューブ
１１８　　サブタンク
１２０　　記録ヘッド
１２１　　共通液室
１２２　　フィルタ
１２３　　キャッピング機構
１２４　　キャップ
１２５　　ノズル面
１２６　　インク溜まり
１２７　　フィルタ
１２８　　弁
１２９　　インク（サブタンク内）
１３０　　インク（インクカートリッジ内）
１３１　　インク検知センサ
１３２　　供給弁ソレノイド
１３３　　吸引弁ソレノイド
１３４　　大気連通口
６０１　　カムシャフト
６０２　　ピストン
６０３　　傘型弁
６０４　　傘型弁
６０５　　主室
６０６　　副室
７００　　記録装置
７０１　　記録媒体（ラベル紙）
７０２　　ラベル
７０３　　搬送ローラ
７０４　　先端検知（Ｔｏｐ　Ｏｆ　Ｆｏｒｍ）センサ
７０５　　搬送ベルト
８００　　ホストＰＣ
８０１　　インタフェースケーブル
８０２　　操作パネル
９０１　　ＣＰＵ（中央演算処理装置）
９０２　　インタフェースコントローラ
９０３　　プログラムＲＯＭ
９０４　　イメージメモリ
９０５　　ワークＲＡＭ
９０６　　ＥＥＰＲＯＭ
９０７　　ＡＤコンバータ
９０８　　Ｉ／Ｏ（入出力ポート）
９０９　　記録ヘッド制御回路
９１０　　モータ駆動部
９１１　　ポンプモータ
９１２　　給紙モータ
９１３　　搬送モータ
９１４　　駆動回路
９１５　　供給クラッチ
９１６　　加圧クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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