(57)【要約】【課題】低騒音で、省スペースかつ低コスト、省電力のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シートを挟持して搬送可能であり、離間可能な排出ローラ対３３０を有するシート処理装置において、排出上ローラ３３０ａを支持するとともに、揺動可能なアーム３３１と、排出ローラ対３３０が近づく方向にアーム３３１を付勢する加圧バネＰと、加圧バネＰに付勢されたアーム３３１と当接し、回転することでアーム３３１を揺動可能なカム５０５と、カム５０５が回転する所定角度範囲で該カムの回転にブレーキ力を付与するブレーキ板５００とを有することを特徴とする。【選択図】　　図１２
2004059237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送可能であり、離間可能なローラ対を有するシート処理装置において、
前記ローラ対のいずれか一方のローラを支持するとともに、揺動可能なアームと、
前記アームに支持されたローラが他方のローラに近づく方向に前記アームを付勢する付勢手段と、
前記付勢手段に付勢された前記アームと当接し、回転することで前記アームを揺動可能なカムと、
前記カムが回転する所定角度範囲で該カムの回転にブレーキ力を付与するブレーキ手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ローラ対は互い違いに配置されていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記ブレーキ手段は、摩擦部材を前記カムに付勢する構成であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記摩擦部材は前記カムのカム作用面に作用することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記摩擦部材は前記カムの側面に作用することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記摩擦部材を前記カムに付勢する手段は板バネまたは圧縮バネで構成されていることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記カムはステッピングモータで回転することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記カムの回転位置を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像形成する画像処理手段と、
前記画像処理したシートを処理する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシートを挟持搬送し、または挟持解除可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚のシートについて、各端部を整合させてステイプル（針打ち）等の後処理を施して排出するシート後処理装置を備えているものがある。
【０００３】
このようなシート後処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口側の側面に設けられ、画像形成装置本体側で印字されたシートについて、順次、排出口から供給され、各端部を整合して、後処理を施して排出するタイプのものが知られている。
【０００４】
これらの排出装置において、ローラ対がシートの中間積載部を構成するために離間可能なものがある。後処理モードでは、ローラ対付勢手段で付勢されたローラ対がローラ対のいずれか一方を回転自在に支持したアーム部材と当接してローラ対の間隔を決めるカムが回転することでローラ対付勢手段にうち勝って、ローラ対を離間させる。
【０００５】
離間して構成された中間積載部でシートを整合したのち、ステイプルなどの後処理手段で後処理したのち、後処理されたシート束をカムが回転してアーム部材をローラ付勢手段の力の方向と同方向に移動させることで、ローラ対がニップしてシート積載部に排出する。
【０００６】
また、後処理を施さないスタックモードでは、このローラ対を離間させずにシートを搬送することでシート積載部に積載する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート後処理装置では、ローラ対の片側を回転自在に軸支するアームと当接しているカムが回転動作して、ローラ対をニップする動作をするとき、すなわちローラ対付勢手段の付勢する方向と同方向に離間したローラを移動させ、停止させるときに、衝撃音が生じて、ユーザに不快感を与える場合があった。
【０００８】
また、付勢手段で付勢される方向にカムが回転しすぎて、所定の位置でローラを軸支しているアームが停止せずローラの間隔が安定しないことがあった。この場合、ローラ対がニップせず、シートを排出する搬送力が足りなくなりジャムしたり、クシ歯構成のローラ対の場合にはシートにコシを与えることができずにシート積載性が悪化する場合があった。
【０００９】
また、トルクの小さなステッピングモータを用いた場合にはカムがステッピングモータの回転より速く回転して強制的にステッピングモータを回すことで脱調することもあった。
【００１０】
この問題の解決手段として、カムの回転軸もしくはギア列にシリコンオイルなどを封入したオイルダンパを設けてカムの駆動系に負荷を与えることが知られている。
【００１１】
図１３は付勢されているアームから受ける力によりカムが受けるトルクの大きさとカムの回転角度との関係を示すグラフである。ここで、トルクの符号は、図１２に示すように、カムに対して反時計回り方向に作用するトルクをプラス、時計回り方向に作用するトルクをマイナスと定義し、横軸の位相角度は０度でローラ対がニップ状態、１８０度で離間状態、縦軸はトルクを表わしている。
【００１２】
そして、実線はオイルダンパの設けられていない場合のトルクを示し、一点鎖線はカムの位相が１８０度〜３６０度の間のマイナストルクを小さくするためのオイルダンパが設けられている場合のトルクを示している。
【００１３】
オイルダンパが設けられていると、カムの位相が１８０度〜３６０度の間のマイナストルクを小さくなり、ローラ対をニップする動作をするとき、すなわちローラ対付勢手段の付勢する方向と同方向に離間したローラを移動させ、停止させるときの衝撃音は小さくなる。
【００１４】
しかしながら、オイルダンパを設けると、ローラ対を離間させるとき場合に該ダンパに抗してカムを回転させる必要があるため、０度〜１８０の位相でのトルクが大きくなり、オイルダンパを設ける前より高トルクの駆動源としてのモータが必要となりコスト高である。
【００１５】
また、一般的に高トルクのモータは、より大きな電力が必要であるとともに、大型となり、装置の大型のモータを備えるスペースが必要となる。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、低騒音で、省スペースかつ低コスト、省電力のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを挟持して搬送可能であり、離間可能なローラ対を有するシート処理装置において、前記ローラ対のいずれか一方のローラを支持するとともに、揺動可能なアームと、前記アームに支持されたローラが他方のローラに近づく方向に前記アームを付勢する付勢手段と、前記付勢手段に付勢された前記アームと当接し、回転することで前記アームを揺動可能なカムと、前記カムが回転する所定角度範囲で該カムの回転にブレーキ力を付与するブレーキ手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着されるシート後処理装置の例について説明する。
【００１９】
〔第１実施形態〕
まず、図１乃至図５を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
【００２０】
図１は第１実施形態に係るシート後処理装置及び画像形成装置（プリンタ）の全体構成を示す概略断面説明図である。
【００２１】
｛画像形成装置｝
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ本体であり、単独にコンピュータに接続され、或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（印字）し、排出する装置である。
【００２２】
一方、シート後処理装置（シート処理装置）３００は、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートをシート後処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で第１のシート積載部に載置し、整合手段による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルしてシート後処理装置の積載部３２５に排出積載したり、単にフェイスダウンでシート後処理装置の積載部３２５に排出積載するための装置である。
【００２３】
ここで、シート後処理装置３００とプリンタ本体１００は、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されている。また、シート後処理装置３００は、各部を格納するケーシング部３００Ａを有し、後述するプリンタ本体１００の装置本体１００Ａに対して着脱可能とされる。
【００２４】
｛プリンタ本体｝
次に、プリンタ本体１００の各部の構成について、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００２５】
プリンタ本体１００では、装置本体下部に装填された給送カセット２００内にシートＳが複数枚積載され、給送ローラ１０１、分離ローラ対１０２によってこれらのうちの最上位のシートが順次１枚ずつ分離給送されるようになっている。そして給送されたシートは搬送ローラ対１０３及びレジストローラ対１０４によって画像形成手段へと搬送される。
【００２６】
本実施形態では画像形成手段として電子写真方式を用いており、感光体ドラム１０５を帯電させ、これにコンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、露光手段１０６から選択的な露光を行い、これを現像手段１０７でトナー現像して可視像化する。そして、転写ローラ１０８への転写バイアス印加によって前記トナー像を搬送されるシートに転写し、続いて下流側の定着器１０９で熱及び圧力を加えられることにより、当該トナー画像が永久定着される。
【００２７】
画像を定着されたシートＳは、図１に示すように、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、画像面が下側になった状態で排出ローラ１３０によってプリンタ本体１００から外部にフェイスダウン排出される。
【００２８】
ここで、当該シートＳは、不図示の制御部からの制御信号に基づいてプリンタ本体１００のフラッパ１５０の位置が決定されることにより、プリンタ本体１００の上部に設けられたフェイスダウン排出部１２５に排出されるか、シート後処理装置３００の積載部３２５に排出されるかが選択される。
【００２９】
｛シート後処理装置｝
次に、シート後処理装置３００の構成、及び、排出ローラ１３０により搬送されたシートＳがシート後処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて、図２及び図３を参照して説明する。ここで、図２は排出ローラ１３０及びシート後処理装置３００の断面説明図であり、図３はスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドが待機位置にある状態を示す説明図である。
【００３０】
図２において、３３０ａは排出上ローラ、３３０ｂは排出下ローラ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、３２２はパドル、３２３はシート後端を突き当てるための基準壁である。
【００３１】
図２に示すように、排出上ローラ３３０ａと排出下ローラ３３０ｂで構成される排出ローラ対３３０は、上述したフラッパ１５０のシート搬送方向の下流側上方に配置され、不図示の駆動モータによって回転駆動される。
【００３２】
また、排出上ローラ３３０ａはパドル軸３５０を中心に回転して揺動可能なアーム３３１に軸支されている。
【００３３】
ジョガーモータＭは、後述する各スライドガイド３０１，３０２を駆動するためのモータであり、本実施形態ではステッピングモータが用いられている。
【００３４】
パドル３２２は、ゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５０にシート搬送方向と直交する方向に複数個固定されている。パドル軸が駆動されて図２の時計回り方向に回転することで、シートＳをシート搬送方向と反対方向に移動させて基準壁３２３にシートＳの端面を当接させて整合する。
【００３５】
また、図３に示すように、本実施の形態のシート後処理装置３００では、シートの幅方向の整合を行うガイド部材として、スライドガイド３０１，３０２が設けられている。
【００３６】
シート後処理装置３００では、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出ローラ１３０で排出される前に、不図示のソレノイドにより不図示のリンクを介してフラッパ１５０が図２の反時計回り方向に回動して、図２（ａ）の位置でストッパに当接して停止した状態になることで、シートパスがシート後処理装置３００に切り換えられる。
【００３７】
これにより、シートＳはプリンタ本体１００に設けられたローラ対１２０によりシート後処理装置３００の入口部３９０に搬入される。
【００３８】
シート後処理装置３００に搬入されたシートＳは入口センサのフラグ３６１を時計回りに回転させて、フラグ３６１がフォトセンサ３６２を透光させることで検知させる。その後入口ローラ対３６３により上方へ搬送される。
【００３９】
前記シート後処理装置３００は、ステイプルしてシート後処理装置の積載部３２５に排出積載することと、単にフェイスダウンでシート後処理装置の積載部３２５に排出積載することができる。
【００４０】
ここで、図２にもとづいて、フェイスダウンでシート後処理装置の積載部３２５に排出積載する動作について説明する。
【００４１】
このとき、図５（ａ）に示すように、シート後処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側のスライドガイド３０１及び左側のスライドガイド３０２の底面が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置に、つまりシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避して、シートＳがシート後処理装置の積載部へ直接搬送されるようになっている。
【００４２】
入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステープルローラ対３２０を通過した後、ステープルＨの間口を通過してから排出ローラ対３３０により搬送されてシート後処理装置のシート排出部３２５に積載される。
【００４３】
｛後処理動作｝
次に図６にもとづいて、ステイプルしてシート後処理装置の積載部３２５に排出積載する場合の動作について説明する。
【００４４】
このとき、図３（ａ）に示すように、シート後処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側のスライドガイド３０１及び左側のスライドガイド３０２の壁面に設けられた基準ピン３０３，３０４が、搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。スライドガイド３０１，３０２の底面の端面の間隔ははシートＳの幅より小さい位置にあり、シートＳの進入を待機するようになっている。この位置を待機ポジションとする。
【００４５】
入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステープルローラ対３２０を通過した後、ステープルＨの間口を通過してから、排出ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイド３０１，３０２により構成される第１のシート積載部３００Ｂのガイド面上へ搬送される。
【００４６】
ここで、第１のシート積載部３００Ｂのガイド面は、図６（ａ）に示すように、水平方向に対して所定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下流側とで相互に異なった傾斜角度とされており、具体的には、上流側の所定区間と下流側の所定区間との間で傾斜角度αで屈曲する屈曲部３００Ｃが形成されている。第１のシート積載部３００Ｂのガイド面では、このような屈曲部３００Ｃを有することにより、各スライドガイド３０１，３０２でガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止している。
【００４７】
１枚目のシートがスライドガイド３０１，３０２により形成される面上に搬送された直後に、アーム３３１が反時計回り方向に回転することでアーム３３１に軸支されている排出上ローラ３３０ａが上方向に退避して、排出ローラ対３３０が離間されると同時に排出ローラ対３３０に接続されていた駆動を切断して排出上ローラ３３０ａ及び排出下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。
【００４８】
シートＳの後端がステープルローラ対３２０を完全に抜けると、シートは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。
【００４９】
次に、左側のスライドガイド３０２のみが動作して、第１のシート積載部３００Ｂ上に積載される各シートの幅方向の整合動作が開始されるようになっている。具体的には、スライドガイド３０２がモータＭに駆動されて図３（ａ）の右側に移動することで左側のスライドガイド３０２に設けられた基準ピン３０４がシートＳの左側面に当接して右側のスライドガイド３０１側にシートＳを押し込む。そして、シートＳの右側面がスライドガイド３０１に設けられた基準ピン３０３に突き当たることで、各シートの幅方向の整合が行われる。シートＳが基準ピン３０３に当接して整合された位置で設定されたステープル位置にシートＳが移動するように設定されている。
【００５０】
シート整合動作後、左側のスライドガイド３０２がシートＳの幅より広がる方向に移動し、再び待機ポジションで次のシートの搬送に対応できるようにする。
【００５１】
（スライドガイド）
ここで、スライドガイドの構成について図３乃至図５を参照して説明する。各スライドガイド３０１，３０２は、モールドフレームに設けられたガイドピン３１３ａ及び板金フレームに設けられたガイドピン３１３ｂの計４本にガイドされることにより、図３（ａ）の左右方向、すなわちシート搬送方向に直交する方向（シート幅方向）に往復移動可能とされ、前記ジョガーモータＭからの駆動力の伝達により移動するようになっている。
【００５２】
各スライドガイド３０１，３０２は、シート搬送方向下流からから見ると、図３（ｂ）に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、当該コ字型の下面によって第１のシート積載部３００Ｂ上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００５３】
左側スライドガイド３０２には段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラック３１０が設けられている。一方、右側スライドガイド３０１にも段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラック３１２が取り付けられている。ここで、右側スライドラック３１２は、コイル状のバネ３１４を介して右側スライドガイド３０１に対して相対移動可能に設けられている。ここで、バネ３１４は、その一端側が右側スライドガイド３０１に当接し、他端側が右側スライドラック３１２に当接し、右側スライドガイド３０１と右側スライドラック３１２とを広げる方向に付勢している。また、右側スライドラック３１２は、右側スライドガイド３０１側の角穴部３０１ａを移動させるエンボス部３１２ａを有している
右側スライドガイド３０１の側壁には耐磨耗にすぐれた金属で構成される２本の基準ピン３０３が、左側スライドガイド３０２の側壁には２本の基準ピン３０４がそれぞれ設けられており、シートを整合するときには、後述のように左側スライドガイド３０２が移動して、シート両側端面３０５，３０６に、基準ピン３０３，３０４が当接する。
【００５４】
また、右側スライドガイド３０１及び左側スライドガイド３０２は、段ギア３１７及ジョグ板金フレームにより高さ方向を支持されている。
【００５５】
ステイプラＨは、画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、右側スライドガイド３０１側に固定配置されている。
【００５６】
次に、各スライドガイド３０１，３０２の動作について説明する。シート後処理装置３００に電源が入ると、前記駆動モータにより駆動されるステープルローラ対３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、左側スライドガイド３０１のラック３１０が駆動されて外側に退避する。右側スライドガイド３０１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラック３１２が相対移動し、スライドラック３１２のエンボス部３１２ａが右側スライドガイド３０１の角穴部３０１ａの図３に示す右側端面に当接した後に、エンボス部３１２ａで押圧されることにより、外側に退避する。
【００５７】
右側スライドガイド３０１にはスリット部３０１Ｓが設けられており、スリット部３０１Ｓが所定の退避距離まで移動すると、図５（ａ）に示すように、フォトセンサ３１６が透光し、その時点でジョガーモータＭが停止する。この位置をホームポジションとする。
【００５８】
シートＳがシート後処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００からシート後処理装置３００に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、右側スライドガイド３０１及び左側スライドガイド３０２が内側に移動して、図３（ａ），（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よりも所定量ｄだけ広い位置で停止する。この位置において、右側スライドガイド３０１は、ストッパ３０１ｂがガイドピン３１３ａの端面３１３ｃに当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。図３に示す位置を待機位置とし、この待機位置では右側スライドガイド３０１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００５９】
本実施形態では、シートＳのサイズ（幅）が搬送可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、右側スライドガイド３０１、左側スライドガイド３０２の待機位置が設定されている。
【００６０】
なお、これよりも幅の狭いシートをシート後処理装置３００で整合する場合には、これに応じた分だけ左側スライドガイド３０１が右側に移動することにより、待機位置における図３左側の隙間が常に所定量ｄとなる。一方、この場合には、当該シートと左側スライドガイド３０２との隙間は、所定量ｄよりも、幅狭となった量の半分だけ広がることになる。
【００６１】
図４に示すように、スライドガイド３０１，３０２により横方向の整合をした後、両スライドガイドが若干量外側に退避し、シートＳの横整合方向の規制をラフ状態にし、シートＳがシート搬送方向に移動可能な状態にする。その後、図６（ｂ）に示すように、パドル３２２がパドル軸３５０を中心に時計回りに一回転してパドル３２２がシートＳの上面に当接してシートＳを基準壁３２３に突き当てることで整列する。
【００６２】
これらの動作でシート搬送方向及びシート搬送方向に対して直角方向の整合が可能となる。この整合された状態を保つために、図３（ａ）に示すように、シート整合されたシートの右端面近傍に、矢視図Ａに示すように、摩擦部材を設けたレバーが上下方向に移動して整合されたシートを押圧するスタンプ手段４００を有していて、整合動作終了した後でかつ次に進入するシートが整合されたシートに当接する前にレバーがシート上面を押圧して、次のシートが整合されたシートを移動させることを防ぐ。このスタンプ手段４００はソレノイド４００ａによりリンクを介してスタンプ部材４００を上下動作させる。
【００６３】
２枚目以降のシートの搬送時には、排出ローラ対３３０が離間されているため、シートＳの後端がステープルローラ対３２０を完全に抜けるとシートは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。整合動作を始める前に、スタンプ手段４００が上方向に移動してホールド動作を終了する。ここからの整合動作は１枚目と全く同様であるので説明を省略する。
【００６４】
このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、左側スライドガイド３０２に設けられた各基準ピン３０４がシートの左側面を右側スライドガイド３０１の各基準ピン３０３に突き当て、左側スライドガイド３０２の移動を停止した図４の状態で、シート束の後端右側に位置する小型のステイプラＨで後端右側の位置をステイプルする。
【００６５】
この構成及び動作によれば、各シートの整合動作中は右側スライドガイド３０１が基準位置で停止して移動せず、左側スライドガイド３０２のみが移動して、各シートの左側端部が基準位置に揃うので、右側スライドガイド３０１側に固定配置されたステイプラＨによる綴じ処理が正確かつ確実に行われる。さらには、１ジョブにおいて搬入される各シートの幅にばらつきがある場合や１ジョブ内でシートサイズが例えばレターサイズからＡ４サイズに変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。
【００６６】
本実施形態では、前述のようにしてステイプル動作が終了すると、図６（ｃ）に示すように、アーム３３１が時計回り方向に回転することでアーム３３１に軸支されている排出上ローラ３３０ａが下方向に移動して、排出ローラ対３３０が形成されると同時に排出ローラ対３３０のローラ双方に駆動を接続して排出上ローラ３３０ａ及び排出下ローラ３３０ｂの回転を開始する。
【００６７】
この動作によりシート束Ｓは排出上ローラ３３０ａ及び排出下ローラ３３０ｂによりニップされて右側スライドガイド３０１及び左側スライドガイド３０２により形成される面上に搬送される。
【００６８】
シート束Ｓが排出ローラ対３３０から完全に排出されると、ジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図４に示す状態から左側スライドガイド３０２が広がる方向に移動する。なお、この左側スライドガイド３０２の移動開始時には、右側スライドガイド３０１側は、スライドラック３１２が図４の右側に移動し、右側スライドガイド３０１自体は直ちには移動しない。
【００６９】
そして、左側スライドガイド３０２の位置が図３に示す待機位置を過ぎると、スライドラック３１２のエンボス部３１２ａが右側スライドガイド３０１の角穴部３１０ａの端面と当接して、右側スライドガイド３０１が図３の右側に移動を開始し、両スライドガイド３０１，３０２が移動する。
【００７０】
さらに、ステイプル済みのシート束は、支持されている両スライドガイド３０１，３０２の間隔がシートの幅近傍、又はそれより広くなったときに、図５及び図６（ｃ）に示すように、下方に落下する。これにより、当該シート束は、シート後処理装置の積載部３２５まで落下し、積載される。
【００７１】
（パドル駆動構成）
ここで、パドル軸３５０を回転させる手段について説明をする。
【００７２】
図７にもとづいて、駆動系の構成について説明する。図７（ａ）は排出上ローラ３３０ａに駆動を伝えるギア系列、ギア５０４ａ，５０４ｂを示している。ギア５０４ａは排出上ローラ３３０ａの軸に固定されている。図７（ｂ）は（ａ）の図からギア５０４ｂと揺動板５６０を削除した図となっており、（ｂ）は排出下ローラ３３０ｂに駆動を伝えるギア系列、ギア５０６を示している。ギア５０６は排出下ローラ３３０ｂに固定されている。
【００７３】
本駆動系列は、２つの系列に分かれている。搬送駆動系は、駆動モータの軸に固定されているＨモータギア５０１から回転を受け取り排出ローラ対３３０、ギア５１３、ベルトプーリ５２１が固定されている図示しない搬送ローラ対の３つのローラ対をシートが矢印方向（図中、下から上方向）に搬送させる。
【００７４】
パドル及びローラ離間駆動系はＰモータギア４０１から駆動力を出力する。揺動ホルダ４５０は回転中心４５０ａを中心に揺動可能で、軸支している切替ギア４０３をカムギアＬ４０４とアイドラギア４０６に選択的に接続可能な構成をとる。
【００７５】
次に図８（ｂ）を参照してパドル３２２の動作について説明する。Ｐモータに固定されたＰモータギア４０１が反時計回り（図中、矢印方向）に回転すると、段ギア４０２は揺動ホルダ４５０と一緒に反時計回転し、切替ギア４０３がアイドラギア４０６に接続すると揺動ホルダ４５０はそれ以上は反時計回りに回転しなくなる。このとき切替ギア４０３はカムギアＬ４０４とは接続されていない。
【００７６】
アイドラギア４０６はパドル軸３５０に固定されたパドルギア４０７に接続されており、パドル軸３５０を時計回りに回転させることでパドル３２２を回転させて、シートをシート搬送方向と反対側に移動させて基準壁３２３にシートＳの端面を当接させて整合することができる。
【００７７】
｛排出ローラ対の離間構成｝
次にアーム３３１に軸支されている排出上ローラ３３０ａを上方向に退避させ、排出ローラ対３３０を離間させる構成について説明する。
【００７８】
図８（ａ）に示すように、揺動ホルダ４５０は切替ギア４０３と段ギア４０２を回転自在に保持し、回転中心４５０ａを中心に左右に揺動可能な構成をとる。段ギア４０２と揺動ホルダ４５０との間には一定の摩擦力で保持されてる。
【００７９】
揺動ホルダ４５０が右側に揺動すると切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に、揺動ホルダ４５０が左側に揺動すると切替ギア４０３がアイドラギア４０６に接続して駆動を伝達する。
【００８０】
Ｐモータに固定されたＰモータギア４０１が反時計回り（図中、矢印方向）に回転すると、段ギア４０２はと揺動ホルダ４５０と一緒に回転し、切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に接続すると揺動ホルダ４５０はそれ以上時計回りに回転しなくなる。このとき切替ギア４０３はアイドラギア４０６とは接続されていない。
【００８１】
切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に接続すると、カムギアＬ４０４は時計回りに１８０度、カムギアＲ４０５は反時計回りに１８０度回転する。
【００８２】
駆動解除板５５０は、駆動解除ギア５０２を軸支し回転中心５５０ａを中心に揺動可能な構成をとる。また、図７に示すように、駆動解除板５５０はバネ５５５で反時計回りに付勢されている。カムギアＬ４０４が時計回りに１８０度回転することでカム面が駆動解除板５５０のを時計回りに約１０度ほど回転させて駆動解除ギア５０２とアイドラギア５０３の接続を解除する。
【００８３】
アーム３３１はニップしている状態で付勢手段としての加圧バネＰによって下方向に加圧され、シート搬送に必要なニップ圧を確保している。
【００８４】
カムギアＲ４０５が時計回りに回転し、点線で表示されているカム面４０５ａがアーム３３１を押し上げる方向に移動すると、アーム３３１は加圧バネＰの圧縮させながら、パドル軸３５０を中心に反時計回りに回転して、アーム３３１に軸支されている排出上ローラ３３０ａを上方向に移動させて排出ローラ対３３０を離間させる。
【００８５】
この一連の動作で排出ローラ３３０の離間及び排出ローラ対３３０への駆動の解除を実現する。
【００８６】
以上のような構成をとることで一個のモータで選択的に排出ローラ対３３０の離間動作とパドル３２２によるシートの整合動作をする。
【００８７】
｛排出ローラ対のニップ構成｝
次に図９乃至図１３を参照して排出上ローラ３３０ａが下方向に移動してニップする動作について説明する。
【００８８】
シートの整合、後処理が終わると、再び、Ｐモータに固定されたＰモータギア４０１が反時計回り（図８（ａ）の矢印方向）に回転すると、段ギア４０２は揺動ホルダ４５０と一緒に回転し、切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に接続する。切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に接続すると、カムギアＬ４０４は時計回りにカムギアＲ４０５は反時計回りに回転を開始する。加圧バネＰは圧縮されているため、カムギアＲ４０５が所定角度回転し始めたところで、カムギアＲ４０５にはアーム３３１を介して加圧バネＰから力をうけて反時計回りのトルクを発生する。そのトルクにより、Ｐモータからの駆動力とを受けなくてもギアＲ４０５は回転する力を受ける。
【００８９】
図９は図８と同じ方向から見た排出上ローラ３３０ａの移動する駆動手段の斜視図を示し、図１０は反対側の斜視図を示す。
【００９０】
（ブレーキ構成）
カムギアＲ４０５の反対側には同形状のカム形状をもつカム５０５が設けられ、アーム３３１の反対側の面と当接することで排出上ローラ３３０ａの距離を決めている。また、反対面と同じように加圧バネＰがアーム３３１を下方向に付勢している。
【００９１】
ブレーキ手段となるブレーキ板５００は、図１１に示すように、板バネ部５００ａとゴムなどの摩擦係数の高い材料でできた摩擦部材５００ｂから構成されていて端部５００ｃがフレームに固定されている。カム５０５には、幅方向（軸と直交する方向）に長く、カム作用面はアーム３３１と当接する部分の他に、ブレーキ板５００と当接する領域も設けられている。
【００９２】
図１２は、カム５０５の位相角とブレーキ板５００の位置関係及び反対側に設けられたカムの位置を検知するセンサ５９０とカムギアＬ４０４に設けられたフラグ部４０４ａの位置を示していて、排出ローラ対３３０がニップしている場合のカム５０５の角度を０度、離間しているときのカム５０５の角度を１８０度としている。
【００９３】
図１２に示すように、ブレーキ板５００はアーム３３１が上昇する過程、つまりカム５０５が０〜１８０度の位相ではほとんどカムに当接しない。
【００９４】
一方、アーム３３１が下降する過程、前述のカムギアＲ４０５が所定角度回転し始めたところでカムギアＲ４０５には、アーム３３１を介して加圧バネＰから力をうけて図１２中で時計回りのトルクを発生する。そのトルクにより、Ｐモータからの駆動力を受けなくてもカムギアＲ４０５は回転する力を受ける位相においてブレーキ板５００の摩擦部材部５００ｂがカム５０５と当接して加圧バネＰから受けるトルクを制動させる力を発生させている。そのトルクを図１３の一点鎖線で示す。
【００９５】
前記トルク曲線は加圧バネＰがアーム３３１、カム５０５、カムギアＲ４０５を介してカム軸に発生させるトルク曲線（図１３の実線に示す曲線）と打ち消し合うように設定され、これによってマイナス側（図１２中で時計回りのトルク）のトルクの最大値を激減させている。
【００９６】
カム５０５、カムギア４０５の位相が３６０度の位置になる所定角度手前でカムギアＬ４０４に設けられたフラグ部４０４ａがセンサ５９０を切る。このタイミングから所定パルスＰモータが駆動した時点でＰモータを停止して排出上ローラ３３０対は、ニップ位置（位相３６０度）となる。マイナスのトルクを減少させているため、カムギア４０５、カム５０５がオーバーランすることもない。
【００９７】
よって、本構成をとることでアーム３３１の下降時の衝撃を無くすことができ、かつ排出上ローラ対の位置を精度よく決めることができる。またアーム３３１下降にともなう衝撃音も抑えられる。
【００９８】
また、Ｐモータがステッピングモータであってもアームから付勢されたトルクで回転させられて脱調することもないのでジャムの発生がない。
【００９９】
〔第２実施形態〕
次に図１４を参照して、本発明の第２実施の形態に係るアーム３３１のブレーキ構成について説明する。
【０１００】
前述した第１実施形態ではブレーキ板５００は、板バネ部５００ａと摩擦部材５００ｂから構成されていたが、本実施形態のブレーキ板６００は摩擦部材６０１が支持部材６０２に固定され、支持部材６０２には円筒状のガイド部６０２ａが設けられ、フレームのガイド部６５０ａに摺動可能に取り付けられている。また、支持部材６０２の円筒状のガイド部６０２ａには圧縮バネ６６０が挿入されていて支持部材６０２とフレーム６５０との間で広がる方向で付勢している。
【０１０１】
支持部材６０２にはピン形状のストッパ６７０があり、フレームのガイド部６５０ａの端面とストッパが当接することで位置が規制される。第１実施形態との相違点はブレーキ板５００の部分のみで、その他の部分は全く同じ構成であるので説明を省略する。
【０１０２】
図１４はカム５０５の位相角とブレーキ板６００の位置関係を示していて、排出ローラ対３３０がニップしている場合のカム５０５の角度を０度、離間しているときのカム５０５の角度を１８０度としている。
【０１０３】
図１４に示すように、ブレーキ板６００はアーム３３１が上昇する過程、つまりカム５０５が０〜１８０度の位相ではほとんどカム５０５に当接しない。
【０１０４】
一方、アーム３３１が下降する過程、前述のカムギアＲ４０５が所定角度回転し始めたところでカムギアＲ４０５にはアーム３３１を介して加圧バネＰから力をうけて図１４中で時計回りのトルクを発生する。そのトルクにより、Ｐモータからの駆動力とを受けなくてもギアＲ４０５は回転する力を受ける位相においてブレーキ板６００の摩擦部材部６０１がカム５０５と当接して加圧バネＰから受けるトルクを制動させる力を発生させている。
【０１０５】
そのトルク曲線は加圧バネＰがアーム３３１、カム５０５、カムギア４０５を介してカム軸に発生させるトルク曲線と打ち消し合うように設定されていて、マイナス側のトルクの最大値は第１実施形態と同様に激減される。
【０１０６】
本実施形態によれば前述した第１実施形態のような板バネを設けるスペースの無い場合に、圧縮バネを用いることで省スペースなカムの制動手段を提供することができる。
【０１０７】
〔第３実施形態〕
次に図１５を参照して、本発明の第３実施の形態に係るアーム３３１のブレーキ構成について説明する。
【０１０８】
前述した実施形態のブレーキ手段はカム５０５の回転方向に対して摩擦部材を付勢手段で付勢させてカムの回転運動を制動していたが、本実施形態ではカムの回転方向に直交する方向に押圧可能に設けられたブレーキ板７００が側面に側面カム部７０５ａを設けたカム７０５を付勢してカム７０５のトルクを制動する構成をとる。すなわち、カム７０５には、Ａ矢視図に示すように、カマボコ形状の側面カム部７０５ａが設けられている。
【０１０９】
図１５は側面カム部７０５の位相角とブレーキ板７００の位置関係を示していて、排出ローラ対３３０がニップしている場合のカム７０５の角度を０度、離間しているときのカム７０５の角度を１８０度としている。
【０１１０】
ブレーキ板７００は摩擦部材７０１と板バネ７０２から構成されており、端部はフレームに固定されている。図１５に示すように、ブレーキ板７００は、アーム３３１が上昇する過程、つまりカム５０５が０〜１８０度の位相ではほとんどカムに当接しない。
【０１１１】
一方、アーム３３１が下降する過程でカム７０５の側面カム部７０５ａがブレーキ板７００の摩擦部材７０１に当接してカム７０５が加圧バネＰから受けるトルクを制動させる力を発生させている。そのトルク曲線は加圧バネＰがアーム３３１、カム７０５、カムギア４０５を介してカム軸に発生させるトルク曲線と打ち消し合うように設定されていて、マイナス（図１５中で時計回りのトルク）側のトルクの最大値は前述した第１実施形態と同様に激減される。
【０１１２】
本構成によれば、カムの回転方向にスペースが無いときにも簡単な構成でカム７０５の制動手段を提供することができる。また、側壁カムの形状の自由度が高いので、制動トルクの発生が容易となる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の構成によれば、カムにより離間可能なローラ対を確実に動作させることができるので、例えばローラ対が互い違いに配置されているクシ歯ローラであってもローラ間の間隔を安定させることができる。従って、搬送するシートに所定の搬送力を与え、かつコシ付けもできるのでシート積載性のよい離間可能なローラ対を実現できる。
【０１１４】
また、カムの回転軸もしくはギア列にシリコンオイルなどを封入したオイルダンパを設けてカムの駆動系に負荷を与える構成と比較して、ローラの離間動作をするカムにかかる最大トルクが抑えられるので小型のモータを採用することができ、離間ローラ対の小型化、省電力化、低コスト化が実現できる。
【０１１５】
さらに、小型で低コストで省電力のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート後処理装置を装着したプリンタの断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシート後処理装置の動作説明図である。
【図３】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドが待機位置にある状態を示す。
【図４】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドによりシートが整合した状態について示す。
【図５】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドがホームポジションに位置し、かつ、シート束が落下する状態を示す。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る断面図であり、動作説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における駆動部の断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における駆動部の断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における駆動部の斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるブレーキ板近傍の斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるブレーキ板の拡大図
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるブレーキ手段の断面図である。
【図１３】カムのトルク曲線を示すグラフ
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるブレーキ手段の断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるブレーキ手段の断面図である。
【符号の説明】
Ｈ　　…ステープル
Ｍ　　…ジョガーモータ
Ｐ　　…加圧バネ
Ｓ　　…シート
１００　　…プリンタ本体
１００Ａ　…装置本体
１０１　　…給送ローラ
１０２　　…分離ローラ対
１０３　　…搬送ローラ対
１０４　　…レジストローラ対
１０５　　…感光体ドラム
１０６　　…露光手段
１０７　　…現像手段
１０８　　…転写ローラ
１０９　　…定着器
１２０　　…ローラ対
１２５　　…フェイスダウン排出部
１３０　　…排出ローラ
１５０　　…フラッパ
２００　　…給送カセット
３００　　…シート後処理装置
３００Ａ　…ケーシング部
３００Ｂ　…シート積載部
３００Ｃ　…屈曲部
３０１，３０２　…スライドガイド
３０１Ｓ　…スリット部
３０１ａ　…エンボス部
３０１ｂ　…ストッパ
３０３，３０４　…基準ピン
３０５，３０６　…シート両側端面
３１０　　…スライドラック
３１２　　…スライドラック
３１２ａ　…角穴部
３１３ａ　…ガイドピン
３１３ｂ　…ガイドピン
３１３ｃ　…端面
３１４　　…バネ
３１６　　…フォトセンサ
３１７　　…段ギア
３２０　　…ステープルローラ対
３２２　　…パドル
３２３　　…基準壁
３２５　　…積載部
３３０　　…排出ローラ対
３３０ａ　…排出上ローラ
３３０ｂ　…排出下ローラ
３３１　　…アーム
３５０　　…パドル軸
３６１　　…フラグ
３６２　　…フォトセンサ
３６３　　…後入口ローラ対
４００　　…スタンプ手段
４００ａ　…ソレノイド
４０１　　…モータギア
４０２　　…段ギア
４０３　　…切替ギア
４０４　　…カムギアＬ
４０４ａ　…フラグ部
４０５　　…カムギアＲ
４０５ａ　…カム面
４０６　　…アイドラギア
４０７　　…パドルギア
４５０　　…揺動ホルダ
４５０ａ　…回転中心
５００　　…ブレーキ板
５００ａ　…板バネ部
５００ｂ　…摩擦部材
５０１　　…モータギア
５０２　　…駆動解除ギア
５０３　　…アイドラギア
５０４ａ，５０４ｂ　…ギア
５０５　　…カム
５１３　　…ギア
５２１　　…ベルトプーリ
５５０　　…駆動解除板
５５０ａ　…回転中心
５５５　　…バネ
５６０　　…揺動板
５９０　　…センサ
６００　　…ブレーキ板
６０１　　…摩擦部材
６０２　　…支持部材
６０２ａ　…ガイド部
６５０ａ　…ガイド部
６６０　　…圧縮バネ
６７０　　…ストッパ
７００　　…ブレーキ板
７０１　　…摩擦部材
７０２　　…板バネ
７０５　　…カム
７０５ａ　…側面カム部
【図１】
2004059237.tif 000003
【図２】
2004059237.tif 000004
【図３】
2004059237.tif 000005
【図４】
2004059237.tif 000006
【図５】
2004059237.tif 000007
【図６】
2004059237.tif 000008
【図７】
2004059237.tif 000009
【図８】
2004059237.tif 000010
【図９】
2004059237.tif 000011
【図１０】
2004059237.tif 000012
【図１１】
2004059237.tif 000013
【図１２】
2004059237.tif 000014
【図１３】
2004059237.tif 000015
【図１４】
2004059237.tif 000016
【図１５】
2004059237.tif 000017