(57)【要約】【課題】画像形成時に印刷モードに応じた最適な搬送ベルトの制御を行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像データを受けると、ＣＰＵ２６はモータ２５へ駆動開始信号を送信する。モータ２５の駆動と同時に、速度検知部２２でエンコーダ１９の出力モニタを開始する。速度判定部２３でエンコーダ１９のパルス出力の周期と画像形成に最適な搬送ベルト周期とを比較し、現在のベルト速度が印刷形成可能なレベルであるか否かの判定を行う。画像データ色判別部２７は送信された画像データがカラー画像であるかモノクロ画像であるかの確認を行い、カラー画像であった場合に、速度判定部２３により速度ＯＫの出力を確認するまで、画像形成は開始しない。速度ＯＫの出力が確認された時点で画像形成開始信号生成部２４で画像形成開始信号を生成し、一連の画像形成プロセスを開始する。画質モードに応じて同様に制御してもよい。【選択図】        図３
2004309519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置において、
無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、
前記ベルト速度検知手段の検知出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定手段と、
前記ベルト速度判定手段の判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の現像装置を並置し、各現像装置内の像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、さらに中間転写体から印刷媒体へ再転写する、あるいは、そのトナー像を無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する構成のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のカラー画像を出力する画像形成装置として、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラックの各色のトナー像を各色の現像装置内で感光体ドラム上へ形成し、その後、それらトナー像を中間転写ベルトや搬送ベルトを介して印刷媒体に直接転写し、定着過程を経て出力するタイプのものが利用されている。
【０００３】
このような従来の画像形成装置において、中間転写ベルトや搬送ベルトを一定の速度で駆動するために、ベルトに設けられたリブ等をセンサにて検知し、その検知結果に基づいてベルトの搬送速度を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０１−１５６２４９号公報  （第２頁左上欄第１８行−同頁左下欄第１１行、第３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した画像形成装置においては、中間転写ベルト等のベルトは画像形成プロセスが開始されると同時に駆動開始され、駆動開始から一定時間経過した後に、ベルト搬送にかかわる部分（感光体ドラムからの転写プロセス）の画像形成が行われる。
【０００６】
しかしながら、ベルトの速度が安定しない場合がある。例えば、長時間画像形成が行われないまま放置されていた場合や、画像形成装置としての寿命間近となった場合には、上記駆動開始からの安定時間として装置製造直後の初期と同じ一定時間を用いたのでは、ベルトの速度は安定しない。そのため、画像形成中にベルトの速度が変化し、複数色のトナー像を中間転写ベルト又は印字媒体へ転写する際に各色の色ずれが生じて画質に悪影響を及ぼしてしまう。一方、安定する時間を予め見積もり、見積もった一定時間経過後に画像形成を行う場合、その一定時間経過前にベルトの速度が安定している場合においては、余剰な時間を画像形成にかけてしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ベルト搬送不安定による複数色のトナー像の色ずれの悪化を解消し、更には画像形成時に印刷モードに応じた最適な搬送ベルトの制御を行うことが可能で、ひいては高画質優先および印刷速度優先の選択性が広がり、ユーザ所望のモードを選択することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置において、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、前記ベルト速度検知手段の検知出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定手段と、前記ベルト速度判定手段の判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態における画像形成装置の代表例であるプリンタの概略正面縦断面構造を示す断面図である。図１において、１はスキャナユニットであり、半導体レーザ（図示しない）と２の回転多面鏡により構成される。３は現像剤を格納し、かつ４の感光体上の余剰トナーをクリーニングしたときに発生する廃トナーを格納するためのカートリッジである。５は感光体４の表面の静電潜像をトナー像へと現像する現像スリーブである。６はカートリッジ３、感光体４，現像スリーブ５をまとめて現像装置（以下現像カートリッジ）とし、６、７，８，９はそれぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫの現像カートリッジであり、特にその色の順序は問わないものとする。
【００１１】
１０は各色現像カートリッジにより現像された感光体４上のトナー像を印刷媒体へと転写するために、感光体４に対向して配設された転写ローラである。１１は印刷媒体を搬送するため無端ベルトにより構成された搬送ベルトである。本実施形態においては、印刷媒体を搬送する手段に搬送ベルト１１を用いているが、ベルト上の像担持体を転写手段として使用した構成も用いることができる。１２は給紙ユニットである。１３は給紙ユニット１２内に搭載された印刷媒体を表す。１４は印刷媒体上のトナー像を印刷媒体へ定着させるための定着器、１５は定着ローラ、１６は定着させるために定着器を加熱するためのヒータローラである。
【００１２】
また、図２は図１の主にベルト搬送部の搬送ベルトと駆動系を模式的に表わしたものである。図２において、１７はベルト１１のテンションを均一に保つためのテンションローラ、１８は搬送ベルト１１により駆動力を与えられ回転する従動ローラである。１９は従動ローラ１８の軸に取り付けたれたエンコーダで、円周に沿って等間隔にスリットのある円盤（コードホイール）２０とフォトインタラプタ（光透過型センサ）２１とから構成される。エンコーダ１９に関しては、その他に反射光学系のもの、円盤状に形成された磁性パターンを読み取るものなどが用いられる。
【００１３】
フォトインタラプタ２１はエンコーダの円盤２０を挟むように配置され、円盤のスリットをフォトインタラプタの光が透過すると、フォトインタラプタ２１から出力する回転速度検出信号はＬＯＷ（ロー）レベルとなる。したがって、搬送ベルト１１の駆動により従動ローラ１８が回転すると、そのローラ軸に設けられた円盤２０が回転し、円周に沿って等間隔にあるスリットが、順次フォトインタラプタ２１の発光−受光素子間に送られる。このため、フォトインタラプタ２１から出力する回転速度検出信号はパルス状の波形となり、一定時間毎にいくつパルスを検出したかにより、搬送ベルト１１の速度を検知することが可能である。そのため、高精細なエンコーダほど正確に回転速度を検知することができる。
【００１４】
搬送ベルト１１の回転速度の検出には、その他に、従動ローラ１８の回転１周に１ＰＵＬＳＥ（パルス）出力する光学センサなどを用いてもよい。この場合は、ＰＵＬＳＥ間の時間を計測することにより搬送ベルト１１の速度を検知することが可能となる。その他に、搬送ベルト１１の速度を検知する手段として、ベルト１１上に等間隔にマークやスリットを形成し、そのマークやスリットを光学式センサで読み取る方法などがある。
【００１５】
図３は本実施形態の信号処理系の機能構成をブロック的にあらわしたものである。図３において、２２はエンコーダ１９の出力をモニタする速度検知部、２３は搬送ベルト（ＦＴＢ）１１のあらかじめ規定されたベルト速度に対し速度検知部２２でモニタした現在のベルト速度が印刷形成可能なレベルであるか否かを判定する速度判定部、２４は速度判定部２３の判定結果により画像形成開始信号を形成する画像形成開始信号生成部、２５は搬送ベルト１１を駆動する駆動源であるモータ、２６は画像形成装置の制御を行うＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、２７は２８のホストコンピュータから送信された画像データの色データを判別する画像データ色判別部である。
【００１６】
次に、図３の上記構成の動作を説明する。ホストコンピュータ２８から画像データを受けると、まずＣＰＵ２６はモータ２５へ駆動開始信号を送信する。モータ２５は所定の速度で回転するように制御されている。モータ２５の駆動と同時に、エンコーダ１９の出力モニタを開始する。速度検知部２２ではエンコーダ１９のパルス出力の周期を逐次確認する。速度判定部２３においては、エンコーダ１９のパルス出力の周期とあらかじめ規定された画像形成に最適な搬送ベルト周期とを比較し、現在のベルト速度が印刷形成可能なレベルであるか否かの判定を行う。この速度の判定には、一定期間内のパルス周期一致回数で行う方法や、一定期間内のパルス周期の平均値を算出し行う方法がある。
【００１７】
ここで、上記速度判定方法について記述する。
（１）一定期間のパルス周期一致回数判別法
図４はエンコーダ１９のパルス出力をあらわしたものである。Ｔはサンプリング時間で、Ｔ周期でサンプリングを繰り返すものとする。本例ではＴ周期内に５パルスが出力されるものとするが、そのパルス数は特に問わないものとする。
【００１８】
Ｔ周期内の５パルスについてそれぞれのパルスごとの周期を計測する。それぞれの周期をｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５とすると、搬送ベルト１１の安定周期であるＴＳと同周期であるかどうかをそれぞれの周期について判別をおこなう。Ｔ周期内のパルス周期とＴＳの安定周期との一致回数が例えば４以上であれば、搬送ベルト１１は安定駆動されていると規定し、速度一致の判定を行い、速度ＯＫの出力を行う。但し、判定基準である一致回数については任意に設定できるものとする。
【００１９】
（２）一定期間のパルス周期の平均値比較判別法
サンプリング時間Ｔ内の５パルスのそれぞれの周期を計測する。それぞれの周期をｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５とすると平均周期ＴａはＴａ  ＝（ｔ１＋  ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ５）／５となる。ここで算出されたＴａと搬送ベルト１１の安定周期であるＴＳとが一致した場合に、搬送ベルト１１は安定駆動されていると規定し、速度一致の判定を行い、速度ＯＫの出力を行う。
【００２０】
上記２つの判別法において、エンコーダ１９から出力されるパルスの周期は、立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、両エッジのどのエッジを検出してもかまわない。また、エンコーダ１９のパルス出力のサンプリングは一定周期ごとに更新する方式と、１パルスごとに更新する方式のどちらを用いてもかまわないものとする。
【００２１】
図３に示す画像データ色判別部２７は、ホストコンピュータ２８から送信された画像データがカラー画像であるかモノクロ画像であるかの確認を行うものである。画像データがカラー画像であった場合には、ＣＰＵ２６は速度判定部２３により速度ＯＫの出力を確認するまで、画像形成は開始しない。速度判定部２３により速度ＯＫの出力が確認された時点で画像形成開始信号生成部２４で画像形成開始信号を生成し、前述の一連の画像形成プロセスを開始する。
【００２２】
画像データがモノクロ画像であった場合には、ＣＰＵ２６は速度判定部２３の出力を無視し、モータ２５の駆動開始から一定時間経過後に形成開始信号生成部２４で画像形成開始信号を生成し、前述の一連の画像形成プロセスを開始する。
【００２３】
画像形成開始信号を生成後は、給紙ユニット１２に格納された印刷媒体１３を画像形成部へ搬送する。搬送された印刷媒体１３は搬送ベルト１１に吸着され、ＢＫ（ブラック）の現像カートリッジ９の前縁へ搬送される。ここでＢＫ現像カートリッジ９の感光体上に形成されたトナー画像を印刷媒体１３上へ転写する。ここから搬送ベルト１１の搬送に従い、順次、現像カートリッジ８，７，６の感光体上のトナー画像を印刷媒体１３上へ順次転写し、フルカラー画像を形成する。
【００２４】
ホストコンピュータ２８からの画像データがモノクロ画像であった場合は、ＣＰＵ２６は、画像形成開始信号の生成が行われる前に、給紙ユニット１２に格納された印刷媒体１３を画像形成部へ搬送する。搬送された印刷媒体１３は搬送ベルト１１に吸着され、ＢＫの現像カートリッジ９の前縁へ搬送される。ここでＢＫ現像カートリッジ９の感光体上に形成されたトナー画像を印刷媒体１３上へ転写する。モノクロ画像であるため、以降は搬送ベルト１１に従い印刷媒体１３を定着器１４へ直接搬送し、定着器１４で印刷媒体１３上へＢＫのトナー画像を定着させ、トナー画像が定着された印刷媒体１３は装置外部の排紙トレーナ上（図示しない）へ排紙される。
【００２５】
次に、上記制御動作の流れを図５のフローチャートを用いてさらに説明する。ホストコンピュータ２８から画像データを受信すると（Ｓ５０１）、ＣＰＵ２６では、その画像データがモノクロ画像データであるか、カラー画像データであるかの色要素判別をおこなう（Ｓ５０２）。
【００２６】
画像データがモノクロ画像であった場合には、搬送ベルト１１の安定を待たずに画像形成開始信号の生成を行い（Ｓ５０７）、画像形成を開始する（Ｓ５０８）。
【００２７】
一方、画像データがカラー画像であった場合には、搬送ベルト１１の速度検知をスタートさせる（Ｓ５０３）。エンコーダ１９の出力パルスを元に搬送ベルト１１の周期を計測し（Ｓ５０４）、計測した周期が規定された周期と一致した場合（Ｓ５０５）には、速度判定ＯＫの判定を行う（Ｓ５０６）。速度判定ＯＫの判定により、画像形成開始信号の生成を行い（Ｓ５０７）、画像形成を開始する（Ｓ５０８）。
【００２８】
（第２の実施形態）
図６は本発明の第２の実施形態の特徴をさらに良く表した図で、図３に示した本発明の第１の実施形態と同じ機能、構成部分については記号を同じとし、その説明は省略する。
【００２９】
図６において、２９は画質モード選択部であり、少なくとも２段階のモード、例えば高画質モードと低画質モードとを選択することが可能である。ホストコンピュータ２８からこの画質モードの選択が指示できる。３０は画像形成装置に搭載されたパネル操作部であり、ユーザが様々な設定を行うことが可能である。ここでは、ユーザがパネル操作部３０からも画質モードを選択可能な構成となっている。
【００３０】
次に、図６を参照して、上記構成の画像形成装置の動作を説明する。
ホストコンピュータ２８から画像データを受けると、まずＣＰＵ２６は搬送ベルト１１の駆動源であるモータ２５へ駆動開始信号を送信する。モータ２５はモータ駆動開始信号を受信してから一定時間後に所定の速度で回転するように制御されている。モータ２５の駆動と同時に、エンコーダ１９の出力モニタを開始する。速度検知部２２ではエンコーダ１９のパルス出力の周期を逐次確認する。エンコーダ１９のパルス周期とあらかじめ規定された画像形成に最適な搬送ベルト周期とを速度判定部２３において比較し、搬送ベルト１１の速度判定を行う。この速度の判定には、本発明の第１の実施形態で詳述したように、一定期間内のパルス周期一致回数で行う方法や、一定期間内のパルス周期の平均値を算出し行う方法がある。また、あらかじめ規定された搬送ベルトの周期はメモリ３１内に保存されており、様々な速度（例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）用紙などの印刷媒体に画像形成する場合は普通紙よりも低速度が設定される）に対応した搬送ベルトの周期が格納されている。
【００３１】
ここで、画質モード選択部２９は、ホストコンピュータ２８から指定された画質モードが何であるかを確認する。ホストコンピュータ２８上ではいわゆるプリンタドライバにより画面上で画質モードが選択される。また、別の手段として画像形成装置に搭載されたパネル操作部３０から画質モードを直接選択することも可能である。
【００３２】
選択された画質モードが高画質モードであった場合には、ＣＰＵ２６は速度判定部２３により速度ＯＫの出力を確認するまで画像形成は開始しない。速度判定部２３により速度ＯＫの出力が確認された時点で、画像形成開始信号生成部２４で画像形成開始信号を生成し、前述の一連の画像形成プロセスを開始する。
【００３３】
選択された画質モードが低画質モードであった場合には、ＣＰＵ２６は速度判定部２３の出力を無視し、モータ２５の駆動開始から一定時間経過後に画像形成開始信号生成部２４で画像形成開始信号を生成し、画像形成プロセスを開始する。
【００３４】
画像形成開始信号生成部２４で画像形成開始信号を生成後は、図１の給紙ユニット１２に格納された印刷媒体１３を画像形成部へ搬送する。搬送された印刷媒体１３は搬送ベルト１１に吸着され、ＢＫの現像カートリッジ９の前縁へ搬送される。ここで、ＢＫ現像カートリッジ９の感光体４上に形成されたトナー画像を印刷媒体１３上へ転写する。ここから搬送ベルト１１の搬送に従い、順次、現像カートリッジ８，７，６の感光体上のトナー画像を印刷媒体１３上へ転写し、フルカラー画像を形成する。
【００３５】
画像データが低画質モードであった場合は、画像形成開始信号の生成が行われる前に給紙ユニット１２に格納された印刷媒体１３を画像形成部へ搬送する。搬送された印刷媒体は搬送ベルト１１に吸着され、９のＢＫの現像カートリッジ前縁へ搬送される。以降は搬送ベルト１１に従い、各色のトナー画像を印刷媒体上へ重ね合わせ、定着器１４へ搬送する。印刷媒体１３上へトナー画像を定着させ排紙される。
【００３６】
以上の制御動作について図７のフローチャートを用いてさらに説明する。
ホストコンピュータ２８から画像データを受信すると（Ｓ７０１）、ＣＰＵ２６ではホストコンピュータ２８から先に受信した画質モード情報が、高画質モードであるか低画質モードであるかを判別する。（Ｓ７０２）。同様に、パネル操作部３０により選択されている画質モード情報が、高画質モードであるか低画質モードであるかの判別も行う（Ｓ７０３）。
【００３７】
選択された画質モードが低画質モードであった場合には、ＣＰＵ２６は搬送ベルト１１の安定を待たずに画像形成開始信号の生成を行い（Ｓ７０８）、画像形成を開始する（Ｓ７０９）。
【００３８】
選択されたモードが高画質モードであった場合には、ＣＰＵ２６は搬送ベルト１１の速度検知をスタートさせる（Ｓ７０４）。搬送ベルト１１の周期を計測し（Ｓ７０５）、計測した周期が規定された周期と一致した場合（Ｓ７０６）には、速度判定ＯＫの判定を行う（Ｓ７０７）。速度判定ＯＫの判定により、画像形成開始信号の生成を行い（Ｓ７０８）、画像形成を開始する（Ｓ７０９）。
【００３９】
（他の実施の形態）
以上、本発明の実施形態を詳述したが、上述の本発明の第１の実施形態の構成と第２の実施形態の構成を組合わしてもよい。すなわち、図７のＳ７０１のステップとＳ７０２のステップの間に、図５のＳ５０２のステップを挿入し、画像データがモノクロ画像の時には、Ｓ５０２からＳ７０３に移行するようにしてもよい。
【００４０】
また、上述した本発明の各実施形態では印刷モードに応じて画像形成開始信号の生成を制御しているが、印刷モードにかかわらず、速度判定部で速度ＯＫの判定を待って画像形成開始信号を生成するという実施形態も本発明の実施形態に含まれる。
【００４１】
また、本発明の一実施形態の図１の構成では、複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置を例示したが、本発明はこれに限定されず、複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する画像形成装置にも同様に適用できる。
【００４２】
また、本発明は、複数の機器から構成されるコンピュータシステムに適用しても良いし、１つの機器からなる印刷装置に適用してもよい。
【００４３】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラム（本実施形態では、図５、図７に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがその供給されたプログラムを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００４４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、そのコンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給するスクリップトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００４６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード（ＩＣメモリカード）、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００４７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのプラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、このホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルをユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００４８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて本発明を実現することも可能である。
【００４９】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した本発明の実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した本発明の実施形態の機能が実現され得る。
【００５０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した本発明の実施形態の機能が実現される。
【００５１】
［実施形態１］
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置において、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、前記ベルト速度検知手段の検知出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定手段と、前記ベルト速度判定手段の判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００５２】
［実施形態２］
実施形態１に記載の画像形成装置において、画像形成を行う画像データから該画像データがカラー画像かモノクロ画像のいずれであるかの判定をおこなう画像判定手段を更に有し、前記画像形成開始信号生成手段が、前記画像判定手段の判定結果に応じて、前記画像形成開始信号を生成するタイミングにかかわる前記ベルト速度判定手段の判定出力の優先度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【００５３】
［実施形態３］
実施形態１または２に記載の画像形成装置において、画像形成後の画質を選択することのできる画質選択モード選択手段を更に有し、前記画像形成開始信号生成手段が、前記画質選択モード選択手段で選択された画質モードに応じて、前記画像形成開始信号を生成するタイミングにかかわる前記ベルト速度判定手段の判定出力の優先度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【００５４】
［実施形態４］
実施形態２に記載の画像形成装置において、前記画像判定手段によりフルカラー画像が確認された場合には、前記画像形成開始信号生成手段は、前記ベルト速度判定手段の判定出力により前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したと確認されるまで、前記画像形成開始信号を生成しないことを特徴とする画像形成装置。
【００５５】
［実施形態５］
実施形態２に記載の画像形成装置において、前記画像判定手段によりモノクロ画像が確認された場合には、前記画像形成開始信号生成手段は、前記ベルト速度判定手段の判定出力により前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したと確認されない場合でも、所定時間が経過した場合に前記画像形成開始信号を生成することを特徴とする画像形成装置。
【００５６】
［実施形態６］
実施形態３に記載の画像形成装置において、前記画質選択モード選択手段により高画質モードが選択された場合には、前記画像形成開始信号生成手段は、前記ベルト速度判定手段の判定出力により前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したと確認されるまで、前記画像形成開始信号を生成しないことを特徴とする画像形成装置。
【００５７】
［実施形態７］
実施形態３に記載の画像形成装置において、前記画質選択モード選択手段により低画質モードが選択された場合には、前記画像形成開始信号生成手段は、前記ベルト速度判定手段の判定出力により前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したと確認されない場合でも、所定時間が経過した場合に前記画像形成開始信号を生成することを特徴とする画像形成装置。
【００５８】
［実施形態８］
実施形態３に記載の画像形成装置において、前記画質選択モード選択手段を通じて印刷画質をユーザが任意に選択可能であることを特徴とする画像形成装置。
【００５９】
［実施形態９］
実施形態１に記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトの速度を検知する前記ベルト速度検知手段が、前記搬送ベルトを駆動することで従動するローラに取り付けられたエンコーダの出力により前記搬送ベルトの速度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【００６０】
［実施形態１０］
実施形態１に記載の発明の画像形成装置において、前記搬送ベルトの速度を検知する前記ベルト速度検知手段が、前記搬送ベルト上に形成された少なくとも１つ以上の検出用マークを読み取ることにより前記搬送ベルトの速度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【００６１】
［実施形態１１］
実施形態１に記載の発明の画像形成装置において、前記ベルト速度判定手段は前記ベルト速度検知手段の検知出力と予め設定した規定の周期とを比較することにより前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定することを特徴とする画像形成装置。
【００６２】
［実施形態１２］
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置の画像形成方法において、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知ステップと、前記ベルト速度検知ステップで検知した出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定ステップと、前記ベルト速度判定ステップでの判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成ステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【００６３】
［実施形態１３］
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置の制御を行うための制御プログラムを記憶した、コンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記制御プログラムは、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知ステップと、前記ベルト速度検知ステップで検知した出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定ステップと、前記ベルト速度判定ステップでの判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする、制御プログラムを記憶した記憶媒体。
【００６４】
［実施形態１４］
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置の制御を行うための、コンピュータにより実行可能な制御プログラムであって、該制御プログラムは、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知ステップと、前記ベルト速度検知ステップで検知した出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定ステップと、前記ベルト速度判定ステップでの判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成ステップとを有するを特徴とする制御プログラム。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ベルトの経時周長変化、テンション変化に対して、ベルト駆動時にベルト自体の速度が安定した時点で画像形成を開始するので、ベルト搬送不安定による複数色のトナー像の色ずれの悪化が解消される。
【００６６】
また、本発明では、画像データがモノクロか否かを判別して、モノクロ画像印刷時には画像形成速度を優先させる、あるいは低画質モードの時には画像形成速度を優先させることで、画像形成時に印刷モードに応じた、最適な搬送ベルトの制御を行うことができる。
【００６７】
また、本発明では、高画質モード、低画質モードを設け、ユーザによりモードを選択可能にすることで、ユーザ所望のモードに応じた最適な搬送ベルトの制御を行うことができる。そのため、本発明によれば、高画質優先および印刷速度優先の選択性が広がり、ユーザ所望のモードを選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における画像形成装置の代表例であるプリンタの概略正面縦断面構造を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における画像形成装置の搬送ベルトと駆動系の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における画像形成系の搬送ベルトを制御する回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における搬送ベルトの速度検知方法を示す概念図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における画像形成装置を制御する制御系の処理手順を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における画像形成系の搬送ベルトを制御する制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における画像形成装置を制御する制御系の処理手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  スキャナユニット
２  回転多面鏡
３  カートリッジ
４  感光体
５  現像スリーブ
６  Ｙ（イエロー）現像カートリッジ
７  Ｍ（マゼンタ）現像カートリッジ
８  Ｃ（シアン）現像カートリッジ
９  ＢＫ（ブラック）現像カートリッジ
１０  転写ローラ
１１  搬送ベルト
１２  給紙ユニット
１３  印刷媒体
１４  定着器
１５  定着ローラ
１６  ヒータローラ
１７  テンションローラ
１８  従動ローラ
１９  エンコーダ
２０  コードホイール
２１  フォトインタラプタ
２２  速度検知部
２３  速度判定部
２４  画像形成信号生成部
２５  モータ
２６  ＣＰＵ
２７  画像データ色判別部
２８  ホストコンピュータ
２９  画質モード選択部
３０  パネル操作部
３１  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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