(57)【要約】【課題】光学ピックアップとメカ装置との連続した接触を防ぎ、雑音を減少させ、メカ破壊を防ぎ、アクセス処理時間を短縮することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】レンズ位置検出回路３１が検出するレンズ位置を用いて異常加速検出回路３２により光学ピックアップ１１の異常な加速を検出する。アクセス時に検出結果を用い、光学ピックアップ１１の移動を停止するなどの保護動作を行う。これにより、光学ピックアップとメカの複数回の衝突を防止でき、雑音が減り、メカの破壊を防ぎ、アクセス時間を短縮できる。【選択図】      図１
2004164723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して記録再生を行う光ディスク装置において、
光源を光スポットに集束する対物レンズを備える光学ピックアップと、
前記対物レンズの前記光学ピックアップ内での径方向位置であるレンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、
前記レンズ位置検出手段により得られた前記レンズ位置を用いて、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する異常加速検出手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記光学ピックアップを径方向に移動させるトラバース移動手段と、
前記光スポットが前記光ディスク上での現在位置から目標位置まで移動するために必要な移動量を算出する必要移動量算出手段と、
前記光スポットが前記光ディスク上での上記現在位置から目標位置まで移動するときの途中での移動量を検出する移動量検出手段と、
前記必要移動量算出手段、前記移動量検出手段、および前記異常加速検出手段により得た情報をもとに、前記光ディスクに対するアクセス動作を制御するアクセス制御手段とを備え、
前記アクセス制御手段は、前記異常加速検出手段が、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出したとき、前記トラバース移動手段に対し、前記光学ピックアップの径方向移動を停止するトラバース移動停止指令を送出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記異常加速検出手段は、前記レンズ位置が前記光学ピックアップの中心から離れている距離量を検出して、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記異常加速検出手段は、ある時間前の前記レンズ位置と、現在時間の前記レンズ位置とを比較して、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、同心円状あるいは、螺旋状の情報トラックを有する光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置であって、情報トラックを径方向に横切って必要な情報を検索する、いわゆるアクセス機能を持つ光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のように、同心円状あるいは、螺旋状の情報トラックを有する光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置が開発されている。
【０００３】
一般に光ディスク装置は、円盤状の光ディスクに対しレーザ光を照射して反射光から情報を読み出す光学ピックアップと、光学ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるトラバースモータと、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、などで構成される。
【０００４】
光学ピックアップは、レーザ光を発する光源と、光ディスクの回転軸方向および径方向に移動し得るようにバネなどで支持された対物レンズと、この対物レンズを回転軸方向および径方向に移動するアクチュータと、反射光を分割し電気信号に変換するフォトディテクタと、などで構成される。
【０００５】
このような光ディスク装置では、光ディスクを回転させながら、フォーカスサーボとトラッキングサーボを同時に行うことで、光ディスク上の情報トラックに記録されたデータを再生する。フォーカスサーボは、対物レンズを光ディスクに対して垂直方向に移動させて、合焦点を光ディスクの反射面にあわせる制御を行う。トラッキングサーボは、フォーカスサーボをオンした後に行い、対物レンズを光ディスクの径方向に移動させて、光スポットが情報トラックに追従するように制御する。
【０００６】
また、これらの光ディスク装置では、同一平面上に情報トラックが並んでいるという特徴を生かし、光スポットを径方向に移動させ所望の情報を検索するという、いわゆる高速ランダムアクセスが重要な機能の一つとなっている。高速ランダムアクセスを行う際、光スポットが横切る情報トラックの本数、いわゆるアクセス本数が数十本程度であれば、光学ピックアップ内の対物レンズの移動のみでアクセスを行うことが可能である。しかし、たとえば、数百本以上になると、光学ピックアップ内で対物レンズが移動できる範囲以上の光スポットの移動が必要となり、光学ピックアップそのものを移動させるトラバース移動を行うことが必要となる。
【０００７】
以下、従来の光ディスク装置について図面を用いながら説明する。図４に、従来の光ディスク装置のブロック図を示す。
図４において、従来の光ディスク装置は、光学ピックアップ１１と、トラッキング誤差信号検出回路２１と、トラッキングループフィルタ２２と、スイッチ２３と、トラッキングアクチュエータ駆動回路２４と、移動量検出回路２５と、現在アドレス検出回路４１と、必要移動量算出回路４２と、トラバース駆動信号生成回路５１と、トラバース駆動機構５２と、アクセス制御回路１００と、を備える。
【０００８】
光学ピックアップ１１は、同心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有する光ディスク１上に集光させる対物レンズ１２と、この対物レンズ１２を径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ１３と、光ディスク１からの反射光を電気信号に変換するフォトディテクタ１４と、を有する。
【０００９】
トラッキング誤差検出回路２１は、フォトディテクタ１４からの電気信号に基づいて、光ディスク１に照射された光スポットと、光ディスク１上の情報トラックとの位置のずれを検出し、その位置ずれを示すトラッキング誤差信号ａを生成する。このトラッキング誤差検出回路２１では、ノイズを除去するために高域周波数を減衰するローパスフィルタを通過させて、トラッキング誤差信号ａを生成することが多い。
【００１０】
トラッキングループフィルタ２２は、ハイパスフィルタと、ローパスフィルタと、などが直列および並列に接続して構成され、トラッキング誤差検出回路２１からのトラッキング誤差信号ａに対して低域補償や位相補償などの演算処理を施し、トラッキング駆動信号ｂを生成する。
【００１１】
スイッチ２３は、トラッキングループフィルタ２２から出力されたトラッキング駆動信号ｂを受け、オンの場合は、トラッキング駆動信号ｂをそのままトラッキングアクチュエータ駆動回路２４に送出し、オフの場合は、ゼロ信号を送出する。
【００１２】
トラッキングアクチュエータ駆動回路２４は、トラッキングループフィルタ２２で生成された前記トラッキング制御信号ｂ、もしくはゼロ信号をスイッチ２３から受け、トラッキングアクチュエータ１３を駆動させる。
【００１３】
移動量検出回路２５は、たとえば前記トラッキング誤差信号ａを用いて、光スポットが光ディスク１上の情報トラックを横切った本数をカウントし、光スポットの光ディスク１上での径方向の移動量ｆを検出する。
【００１４】
現在アドレス検出回路４１は、フォトディテクタ１４からの電気信号に基づいて、光ディスク１上の光スポットの位置を現在アドレスｃとして検出する。ただし、現在アドレスｃは、光ディスク１上の情報トラックにある情報の一部であり、トラッキング追従動作が行われているときでしか、検出することはできない。
【００１５】
必要移動量算出回路４２は、現在アドレス検出回路４１から得られた現在アドレスｃと、アクセス制御回路１００から指示された目標アドレスｄと、から、目標アドレスに至るために必要な移動量ｅを算出する。
【００１６】
トラバース駆動信号生成回路５１は、アクセス制御回路１００からの指示に応じてトラバース駆動機構５２に対して加速あるいは減速させる信号を生成する。
【００１７】
トラバース駆動機構５２は、光学ピックアップ１１を光ディスク１の径方向に移動させる。このトラバース駆動機構５２は、リードスクリューと、ギアと、ＤＣモータと、で構成されるものや、平ギアを組み合わせて構成したものなどがある。この従来例では、ＤＣモータを用いたトラバース機構を使用している。
【００１８】
アクセス制御回路１００は、図示しないシステムコントローラからアクセス指令を受けた場合に、必要移動量ｅと、移動量ｆと、をもとに、スイッチ２３、必要移動量算出回路４２、及びトラバース駆動信号生成回路５１に対して指示を与え、所定のアクセス制御を行う。
【００１９】
次に、従来の光ディスク装置におけるアクセス動作について説明する。
アクセス動作を開始する前は、スイッチ２３がオン状態となっており、トラッキング誤差検出回路２１により生成されるトラッキング誤差信号ａをゼロとするように、トラッキングアクチュエータ駆動回路２４がトラッキングアクチュエータ１３を駆動し、トラッキング追従動作を行っている。
【００２０】
アクセス制御回路１００は、図示しないシステムコントローラよりアクセスの指示があると、目標アドレスｄを必要移動量算出回路４２に送る。必要移動量算出回路４２は、現在アドレス検出回路４１で得られた現在アドレスｃと、目標アドレスｄとの差分から、目標アドレスに至るのに必要な移動量ｅを算出する。
【００２１】
またアクセス制御回路１００は、スイッチ２３に対してオフを指示し、トラッキング追従動作を止める。これにより、トラッキングアクチュエータ１３は、対物レンズ１２に対する駆動動作を停止し、対物レンズ１２にはそれを支えているバネなどの弾性支持体からの力のみがかかることになる。このため、対物レンズ１２は前記弾性支持体の力学的中点である光学ピックアップ１１のセンタ付近までシフトし停止する。
【００２２】
次にアクセス制御回路１００は、トラバース駆動信号生成回路５１に対して、光学ピックアップ１１を目標アドレスの方向へ移動させるように指示を出す。トラバース駆動信号生成回路５１はそれを受け、光学ピックアップ１１が目標アドレスの方向へ移動する信号を、トラバース駆動機構５２に送る。
【００２３】
トラッキング追従動作を停止し、光学ピックアップ１１が移動を開始すると、トラッキング誤差信号ａは、正弦波状の信号となる。この正弦波の１周期ごとに情報トラック１本を通過していることを表す。移動量検出回路２５は、たとえばトラッキング誤差信号ａのゼロクロス点をカウントし、光スポットが通過した移動量ｆを算出し、アクセス制御回路１００に送る。
【００２４】
アクセス制御回路１００は、必要移動量算出回路４２から受けた必要移動量ｅと、移動量検出回路２５から受けた移動量ｆと、が同じになると、トラバース駆動信号生成回路５１に対し、光学ピックアップ１１の移動を停止するように指示を出す。トラバース駆動信号生成回路５１は、トラバース駆動機構５２に光学ピックアップ１１を停止させるための信号を送る。
最後に、アクセス制御回路１００は、スイッチ２３をオンにし、トラッキング追従動作を再開して、アクセス動作を終了する。
【００２５】
このように、アクセス動作は、あらかじめ現在アドレスから目標アドレスまでアクセスするのに必要な移動量を算出しておいてから、光学ピックアップ１１を移動させ、その移動中に移動量を検出し、必要な移動量を移動したことを検出して終了することが多い。
【００２６】
この従来例では、トラバース機構がＤＣモータを用いたものについて示したが、トラバース機構にステッピングモータのようにトラバース移動量を指定できるモータを用い、このモータにトラバース移動量を指定してアクセス動作を行なうものもある。（例えば、特許文献１参照。）
【００２７】
また、アクセス時の移動量を精度よく検出するためには、光スポットの移動方向に応じてトラックカウント値を加減算したり（例えば、特許文献２参照。）、トラッキング追従動作を停止するときのレンズ位置をもとに移動量を補正したりする（例えば、特許文献３参照。）などの方法がとられている。
【００２８】
【特許文献１】
特開平０８−９６５３５号公報
【特許文献２】
特開平０８−３３９５４７号公報
【特許文献３】
特開２００２−１１７５５２号公報
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
このような光ディスク装置において、アクセス動作の際、トラッキング追従動作をオフし、光学ピックアップ１１が移動しているときに、たとえば外部から高速な衝撃が径方向に加わった場合、フォーカスサーボが外れることなく光学ピックアップ１１が高速に移動することがある。
【００３０】
このとき、移動量検出回路２５は、通常動作と比較して高速な移動であるため、移動量の検出を正しく行うことができず、移動量として短めに誤った値を検出してしまう場合がある。
【００３１】
たとえば、移動量検出回路２５がデジタル演算処理を行ってトラッキング誤差信号ａのゼロクロス点をカウントする場合、トラッキング誤差信号ａの周波数が、サンプリング周波数の１／２より高くなるとサンプリング定理により、正しくゼロクロス点をカウントすることができず、検出した移動量ｆは、実際の移動距離より少なくなる。
【００３２】
また、たとえば、トラッキング誤差検出回路２１内部でノイズ除去のために高域周波数の振幅を減衰するローパスフィルタを通過させてトラッキング誤差信号ａを生成していたとすると、光学ピックアップ１１が高速に移動したとき、トラッキング誤差信号ａの周波数は極端に高くなり、トラッキング誤差検出回路２１内部のローパスフィルタの影響で振幅が極端に小さくなり、正しくゼロクロスしなくなる。移動量検出回路２５が、たとえばトラッキング誤差信号ａのゼロクロス点をカウントし、光スポットが通過した移動量ｆを算出する場合、ゼロクロス点をカウントすることができず、移動量を少なく誤ることとなる。
【００３３】
一度、移動量を誤ると、アクセス動作中に移動量が誤っていることを検出することは困難である。なぜなら、光ディスクへのアクセス動作中は、光学ピックアップ１１の移動が終了するまでトラッキング追従動作を再開せず、また、現在アドレス検出回路４１は、光ディスク１上の情報から現在アドレスｃを検出するため、トラッキング追従動作を行っているときにしか、現在アドレスｃを検出することができないためである。つまり、アクセス動作を一度中断して、トラッキング追従動作を開始し、再度現在のアドレスを確認しないと、移動量を誤っていることを検出することはできない。
【００３４】
光学ピックアップ１１が移動している際中に、たとえば該光学ピックアップ１１がアクセス移動方向と同じ方向に高速に移動してしまったとする。このとき、実際に光学ピックアップ１１が移動した距離に対し、移動量検出回路２５で検出した移動量ｆは小さくなる。このため、アクセス制御回路１００が指示した目標アドレスｄを通過しても、光学ピックアップ１１の移動は停止されず、続行される。このとき、目標アドレスｄがたとえば光ディスク１の最外周付近で、アクセス方向が外周方向であったとすると、光学ピックアップ１１は、目標アドレスｄを通過した後も停止せず、光学ピックアップ１１を支える図示しないメカ装置と接触するまで外周方向に移動し続ける。
【００３５】
光学ピックアップ１１がメカ装置と接触してもなお、たとえば外周方向に移動し続けようとすると、光学ピックアップ１１は接触の反発力で移動方向とは反対方向に少し移動する。さらに、光学ピックアップ１１がたとえば外周方向に移動を続けようとすると、接触と後退を連続して続けることになる。
【００３６】
特に、移動量検出回路２５が、その移動量検出方法として移動量を目標方向移動時にはインクリメント、反対方向移動時にはディクリメントするようにして検出する場合は、光学ピックアップ１１が反発力で反対方向に移動したときに移動量がマイナスされるので、長時間にわたって接触と後退を繰り返す恐れがある。
【００３７】
このように、従来の光ディスク装置では、光ディスクに対するアクセス動作中に、衝撃を受けるなどして一度移動量の検出を誤ると、この移動量の検出を誤ったこと自体を検出することが困難である。また、衝撃を受けた光学ピックアップが移動してしまったことを検出するためには、光学ピックアップの径方向位置を検出するためのセンサなどを用意する必要があり、構成が複雑になり、コストも高価となる。
【００３８】
また、光学ピックアップ１１とメカ装置とが連続してぶつかると、接触音が連続して発生する。たとえば音楽を鑑賞するための光ディスク装置である場合、この接触音が連続して聞こえると雑音となり、望ましくない。また、光学ピックアップ１１とメカ装置との複数回の接触は、その衝突力により装置自体の破壊を招く、もしくは耐久年数が減少する恐れがある。また、長時間の接触の連続は、アクセス処理の終了までに多くの時間を要することになる。
【００３９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、光学ピックアップメカ装置との連続した接触を防ぎ、その結果、雑音を減少させ、メカ破壊を防ぎ、アクセス処理時間を短縮することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００４０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）に係る光ディスク装置は、光ディスクに対して記録再生を行う光ディスク装置において、光源を光スポットに集束する対物レンズを備える光学ピックアップと、前記対物レンズの前記光学ピックアップ内での径方向位置であるレンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズ位置検出手段により得られた前記レンズ位置を用いて、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する異常加速検出手段とを備えた、ことを特徴とするものである。
【００４１】
また、本発明（請求項２）に係る光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記光学ピックアップを径方向に移動させるトラバース移動手段と、前記光スポットが前記の光ディスク上での現在位置から目標位置まで移動するために必要な移動量を算出する必要移動量算出手段と、前記光スポットが前記光ディスク上での上記現在位置から目標位置まで移動するときの途中での移動量を検出する移動量検出手段と、前記必要移動量算出手段、前記移動量検出手段、および前記異常加速検出手段から得た情報をもとに前記光ディスクに対するアクセス動作を制御するアクセス制御手段とを備え、前記アクセス制御手段は、前記異常加速検出手段が、前記光学ピックアップが加速あるいは減速を検出したとき、前記トラバース移動手段に対し、前記光学ピックアップの径方向移動を停止するトラバース移動停止指令を送出する、ことを特徴とするものである。
【００４２】
また、本発明（請求項３）に係る光ディスク装置は、請求項１または２記載の光ディスク装置において、前記異常加速検出手段が、前記レンズ位置が前記光学ピックアップの中心から離れている距離量を検出して、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する、ことを特徴とするものである。
【００４３】
また、本発明（請求項４）に係る光ディスク装置は、請求項１または２記載の光ディスク装置において、前記異常加速検出手段が、ある時間前の前記レンズ位置と、現在時間の前記レンズ位置とを比較して、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する、ことを特徴とするものである。
【００４４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００４５】
図１において、本実施の形態１による光ディスク装置は、光学ピックアップ１１と、トラッキング誤差信号検出回路２１と、トラッキングループフィルタ２２と、スイッチ２３と、トラッキングアクチュエータ駆動回路２４と、移動量検出回路２５と、レンズ位置検出回路３１と、異常加速検出回路３２と、現在アドレス検出回路４１と、必要移動量算出回路４２と、トラバース駆動信号生成回路５１と、トラバース駆動機構５２と、アクセス制御回路１００と、を備える。
【００４６】
なお、レンズ位置検出回路３１、異常加速検出回路３２、及びアクセス制御回路１００、に関する部分以外の構成、および動作は、従来例と同様であり、その説明は省略する。
【００４７】
アクセス制御回路１００は、異常加速検出回路３２から検出結果ｈを受け、検出結果ｈに応じてアクセス制御動作を行う点が、従来の光ディスク装置と異なる。
【００４８】
レンズ位置検出回路３１は、フォトディテクタ１４からの電気信号に基づいて、光学ピックアップ１１内での対物レンズ１２の径方向位置ｇを検出する。このレンズ位置検出回路３１は、トラッキング追従動作が行われていなくても、レンズ位置ｇを検出することができる。このレンズ位置ｇは、対物レンズ１２を光学ピックアップ１１内で支えるバネなどの弾性支持体の力学的中点に位置する場合は、たとえばゼロを示す。また、径方向の内周方向に対物レンズ１２がシフトしている場合は、たとえば負の数、外周方向にシフトしている場合は、たとえば正の数となるような、力学的中点からの距離に比例した値を示す。
【００４９】
異常加速検出回路３２は、レンズ位置検出回路３１から得たレンズ位置ｇをもとに、光学ピックアップ１１が異常な加速をしていることを検出する。検出結果ｈは、アクセス制御回路１００に送られる。
【００５０】
対物レンズ１２は、光学ピックアップ１１内においてバネなどの弾性支持体により支えられている。このため、対物レンズ１２は、光学ピックアップ１１が静止しており、弾性支持体からのみ力を受けている場合、弾性支持体の力学的中点において静止する。この静止している状態から、光学ピックアップ１１が径方向に加速した場合、対物レンズ１２は慣性の法則によりその位置にとどまろうとし、光学ピックアップ１１に対する対物レンズ１２の相対位置は変化する。すなわち、径方向に光学ピックアップ１１が加速した場合、対物レンズ１２のレンズ位置ｇは変化する。
【００５１】
また、光学ピックアップ１１が一定速度で径方向に移動しているときに、急激に停止した場合、光学ピックアップ１１に対してマイナスの加速が加わることになる。このとき対物レンズ１２は慣性の法則により移動し続けようとするため、光学ピックアップ１１が停止しても対物レンズ１２は移動し、レンズ位置ｇは変化する。
【００５２】
たとえば、光学ピックアップ１１の加速度をＡ、対物レンズ１２の質量をＭ、弾性支持体のバネ係数をＦ、変化後のレンズ位置をＧ、とした場合、
Ａ×Ｍ  ＝  Ｆ×Ｇ        （式１）
が成り立つようなレンズ位置Ｇに、対物レンズ１２は位置する。すなわち、（Ａ×Ｍ）は光学ピックアップ１１の加速により対物レンズ１２が受ける力、（Ｆ×Ｇ）は弾性支持体から対物レンズ１２が受ける力であり、その二つの力が釣り合う位置に、対物レンズ１２は位置する。
【００５３】
つまり、光学ピックアップ１１の加速度Ａが大きいほど、レンズ位置ｇは、大きくなる。
このレンズ位置ｇを利用し、光学ピックアップ１１が異常な加速をしていることを検出する。
【００５４】
図２は、本実施の形態１による異常加速検出回路３２の構成を示すブロック図である。本実施の形態１による異常加速検出回路３２は、第１の比較器３２１と第１の検出しきい値指示部３２２と、で構成される。第１の比較器３２１は、第１の検出しきい値指示部３２２から第１のしきい値ｌｉｍ１を、レンズ位置検出回路３１からレンズ位置ｇを入力されると、レンズ位置ｇの絶対値と、第１のしきい値ｌｉｍ１の値の大きさを比較する。レンズ位置ｇの絶対値が、第１のしきい値ｌｉｍ１より大きいときは、検出結果ｈを、たとえば‘１’として出力し、第１のしきい値ｌｉｍ１より小さいときは、たとえば‘０’として出力する。
【００５５】
たとえば、光学ピックアップ１１が正常状態ではありえない大きな衝撃を外部から受けたとき、光学ピックアップ１１には通常より大きな加速が生じる。これにより、前述のとおりレンズ位置ｇは大きな値を示す。第１のしきい値ｌｉｍ１がこの値より小さくなるような構成にすることで、光学ピックアップ１１が異常な加速をしていることを検出することができる。
【００５６】
このように、レンズ位置ｇを用いることで、光学ピックアップ１１の異常な加速の検出を行うことができ、また、その構成も簡易であるため、容易に実現することができる。異常加速を検出できるようになったことで、外部からの衝撃を受けたことや、光学ピックアップがメカ装置と接触してしまったことなどを検出することが可能となる。これにより、アクセス時に移動量の検出を誤る前もしくは誤った後に、即座に保護処理を入れることが可能となる。
【００５７】
次に、本実施の形態１による光ディスク装置のアクセス動作について説明する。
アクセス動作を開始する前は、スイッチ２３がオン状態となっており、トラッキング追従動作を行っている。
【００５８】
図示しないシステムコントローラからアクセス指示を受けてから、アクセス制御回路１００が、スイッチ２３、必要移動量算出回路４２、トラバース駆動信号生成回路５１、に対して指示を与え、トラッキング追従動作をオフし、光学ピックアップ１１を移動させ、移動終了後、トラッキング追従動作をオンする点は、従来の光ディスク装置における動作と同じであり、その説明を省略する。
【００５９】
光学ピックアップ１１が移動している際中に、たとえば外部より衝撃をうけ、フォーカスサーボが外れることなく、たとえばアクセス移動方向と同じ方向に高速に移動した場合の動作を説明する。
【００６０】
このとき、従来の光ディスク装置で説明したのと同様に、光学ピックアップ１１が移動した距離に対し、移動量検出回路２５で検出した移動量ｆは小さくなる。このため、アクセス制御回路１００が指示した目標アドレスｄを通過しても、光学ピックアップ１１の移動は停止されない。このとき、目標アドレスｄが、たとえば光ディスク１の最外周付近で、アクセス方向が、たとえば外周方向であったとすると、光学ピックアップ１１は、目標アドレスｄを通過した後も停止せず、光学ピックアップ１１を支える図示しないメカ装置と接触するまで外周方向に移動し続ける。
【００６１】
光学ピックアップ１１がメカ装置と接触すると、光学ピックアップ１１は、急激に停止することになる。すなわち、メカ装置からの反作用をうけ、移動方向である外周方向とは反対の内周方向に大きな加速が加わることになる。このとき、対物レンズ１２は、慣性の法則により移動しつづけようとするため、（式１）の成り立つレンズ位置までシフトする。たとえば、外周方向移動時に接触した場合、レンズ位置ｇは、径方向の外周側にシフトすることになる。
【００６２】
異常加速検出回路３２は、このレンズ位置ｇをレンズ位置検出回路３１から受ける。ここで、光学ピックアップ１１がメカ装置との衝突後のレンズ位置ｇが、第１の検出しきい値ｌｉｍ１より大きい場合、異常加速検出回路３２は、検出結果ｈを‘１’として、アクセス制御回路１００に出力する。
【００６３】
アクセス制御回路１００は、検出結果ｈをうけ、異常加速していることを表している場合、たとえば、トラバース駆動信号生成回路５１に対して、光学ピックアップ１１の移動を停止するように指示を出す。
【００６４】
このような、本実施の形態１による光ディスク装置では、対物レンズ１２の光学ピックアップ１１内での径方向位置であるレンズ位置を検出するレンズ位置検出回路３１と、レンズ位置検出回路３１により得られたレンズ位置を用いて光学ピックアップ１１が加速あるいは減速をしていることを検出する異常加速検出回路３２と、を備えるものとしたので、光学ピックアップ１１の異常な加速の検出を、簡単な構成で容易に行なうことができる。
【００６５】
また、本実施の形態１による光ディスク装置では、異常加速検出手段３２が、光学ピックアップ１１が加速あるいは減速をしていることを検出したときに、アクセス制御回路１００がトラバース駆動機構５２に対し、光学ピックアップ１１の径方向移動を停止するトラバース移動停止指令を送出するものとしたので、アクセス時に起こった光学ピックアップの異常な加速を検出して、トラバース移動を即座に停止することができ、これにより、光学ピックアップとメカ装置が連続して衝突する場合に生じる雑音を防止できるとともに、光ディスク装置の破壊を回避することができる。特に、本実施の形態１による光ディスク装置では、光学ピックアップ１１とメカ装置との最初の衝突で即座に異常加速を検出できるので、敏速に保護動作に移ることができる。この結果、光学ピックアップ１１とメカ装置との衝突で生じる雑音を最小限に抑えることができるとともに、光ディスク装置の破壊を避けることができ、さらに、アクセス時間をも短縮することができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態１による光ディスク装置では、異常加速検出回路３２が、レンズ位置が前記光学ピックアップ１１の中心から離れている距離量を検出して、光学ピックアップ１１が加速あるいは減速をしていることを検出するものとしたので、レンズ位置を利用して極めて容易に、光学ピックアップの異常な加速を検出することができる。
【００６７】
なお、上記の説明では光学ピックアップ１１とメカ装置との接触が生じたときに異常加速検出回路３２が異常加速を検出するものとしたが、異常加速検出回路３２が、外部からの衝撃により異常加速を検出するものとしてもよい。
【００６８】
また、上記の説明ではアクセス制御回路１００が、検出結果ｈをうけ、それが異常な加速を表している場合、トラバース駆動信号生成回路５１に対して、光学ピックアップ１１の移動を停止するように指示を出すものとしたが、アクセス制御回路１００が、光学ピックアップ１１の移動を停止するように指示を出すだけでなく、さらにたとえばスイッチ２３に対して、トラッキング追従動作をオンするように指示を出すようにしてもよい。
【００６９】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態２による光ディスク装置は、その異常加速検出回路３２の内部構成を、上記実施の形態１における異常加速検出回路３２の内部構成と異にするものである。異常加速検出回路３２の内部構成以外の部分の構成、およびその動作は、上記実施の形態１による光ディスク装置と同様であり、その説明を省略する。
【００７０】
図３は、本実施の形態２における、異常加速検出回路３２の構成を示すブロック図である。本実施の形態２による光ディスク装置の異常加速検出回路３２は、第２の比較器３２３と、第２の検出しきい値指示部３２４と、時間遅延器３２５と、減算器３２６と、を備えて構成される。時間遅延器３２５は、レンズ位置検出回路３１からレンズ位置ｇを受けると、一定時間遅延させた遅延レンズ位置ｇｚを出力する。たとえば、現在時間をｔ０とし、一定遅延時間をｔｚとすると、時間（ｔ０−ｔｚ）のときのレンズ位置ｇを、遅延レンズ位置ｇｚとして出力する。減算器３２６は、現在時間のレンズ位置ｇと、遅延レンズ位置ｇｚとを受け、その差分であるｇ’を出力する。たとえば、
ｇ’＝ｇ−ｇｚ        （式２）
とする。差分ｇ’は、第２の比較器３２３に送られる。第２の比較器３２３は、差分ｇ’と、第２の検出しきい値指示部３２４から第２のしきい値ｌｉｍ２と、を受ける。第２の比較器３２３は、差分ｇ’が、第２のしきい値ｌｉｍ２より大きいときは、検出結果ｈを、たとえば‘１’として出力し、第２のしきい値ｌｉｍ２より小さいときは、たとえば‘０’として出力する。すなわち、光学ピックアップ１１が加速していると検出したときは、‘１’を出力する。このときｌｉｍ２は、異常加速しているかどうかのしきい値となる。
【００７１】
次に、本実施の形態２による光ディスク装置のアクセス動作において、光学ピックアップ１１が移動している際中に、たとえば外部より衝撃をうけ、フォーカスサーボが外れることなく、たとえばアクセス移動方向と同じ方向に高速に移動した場合の動作を説明する。
【００７２】
外部から衝撃をうけ、移動量の検出を誤り、光学ピックアップ１１がメカ装置と接触する直前までの動作は、上記実施の形態１の光ディスク装置における説明と同じであり、その説明を省略する。
【００７３】
光学ピックアップ１１がメカ装置と接触する直前のレンズ位置ｇをｇ１とする。光学ピックアップ１１がメカ装置と接触すると、光学ピックアップ１１が急激に停止し、対物レンズ１２は慣性の法則によりシフトする。このときのレンズ位置ｇを、ｇ２とする。
【００７４】
ここで、時間遅延器３２５の遅延時間が、光学ピックアップ１１とメカ装置とが接触してから対物レンズ１２がシフトし終わるまでの時間より長い場合、レンズ位置ｇと、遅延レンズ位置ｇｚとは、
ｇ＝ｇ２        （式３）
ｇｚ＝ｇ１      （式４）
となる。このとき、減算器３２６の出力ｇ’は、
ｇ’＝ｇ−ｇｚ＝ｇ２−ｇ１        （式５）
となる。第２の比較器３２３において、第２のしきい値ｌｉｍ２と、減算器出力ｇ’との関係が、ｇ’＞ｌｉｍ２のとき、検出結果ｈは、たとえば‘１’と出力される。ｇ’≦ｌｉｍ２のとき、検出結果ｈは、たとえば‘０’と出力される。すなわち、衝突前のレンズ位置ｇ１と、衝突後のレンズ位置ｇ２との差が、第２のしきい値ｌｉｍ２より大きいとき、異常加速が起こったとして検出する。
【００７５】
光学ピックアップ１１とメカ装置とが接触してから、対物レンズ１２がシフトしきるまでの時間を予め想定でき得る場合、時間遅延器３２５の遅延時間をその想定した時間より長くなるように構成することで、衝突前後のレンズ位置ｇの差分が得られ、接触による異常加速を特に検出することができる。
【００７６】
ここで、たとえば光ディスク装置が縦置き、すなわち光ディスクが地面に対して垂直に置かれ、対物レンズが径方向に自重を加えられるとする。このとき対物レンズはその重みでアクセス時などに重力方向にシフトしている場合がある。たとえば、対物レンズが自重により内周方向にシフトしていたとする。このとき、接触前のレンズ位置ｇ１が内周側にシフトしているために、対物レンズ１２が慣性によりシフトする量によっては、接触後のレンズ位置ｇ２は、上記実施の形態１における、異常加速検出回路３２の第１の検出しきい値ｌｉｍ１より小さい場合がある。このような場合、上記実施の形態１における異常加速検出回路３２では、異常加速を検出できない場合がある。しかるに、本実施の形態２における異常加速検出回路３２では、衝突前後のレンズ位置ｇの差分、すなわち慣性による対物レンズ１２のシフト量をもとに異常加速を検出しているので、上記のような場合においても異常加速の検出を行なうことができ、上記実施の形態１に比し、より精度良く、異常加速を検出することができる。
【００７７】
このように、本実施の形態２による光ディスク装置では、異常加速検出回路３２が、ある時間前の前記レンズ位置と、現在時間の前記レンズ位置とを比較して、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出するものとしたので、光学ピックアップ１１の異常加速の検出を、より精度良く、行なうことができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明（請求項１）によれば、光ディスクに対して記録再生を行う光ディスク装置において、光源を光スポットに集束する対物レンズを備える光学ピックアップと、前記対物レンズの前記光学ピックアップ内での径方向位置であるレンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズ位置検出手段により得られた前記レンズ位置を用いて前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する異常加速検出手段とを備えた、ものとしたので、光学ピックアップの異常な加速の検出を容易に実現できる効果がある。
【００７９】
また、本発明（請求項２）によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記光学ピックアップを径方向に移動させるトラバース移動手段と、前記光スポットが前記光ディスク上での現在位置から目標位置まで移動するために必要な移動量を算出する必要移動量算出手段と、前記光スポットが前記光ディスク上での上記現在位置から目標位置まで移動するときの途中での移動量を検出する移動量検出手段と、前記必要移動量算出手段、前記移動量検出手段、および前記異常加速検出手段により得た情報をもとに、前記光ディスクに対するアクセス動作を制御するアクセス制御手段とを備え、前記アクセス制御手段は、前記異常加速検出手段が、前記光学ピックアップが加速あるいは減速を検出したとき、前記トラバース移動手段に対し、前記光学ピックアップの径方向移動を停止するトラバース移動停止指令を送出する、ものとしたので、光ディスクへのアクセス時に起こった光学ピックアップの異常な加速を検出して、トラバース移動を即座に停止することができ、これにより、光学ピックアップとメカ装置が連続して衝突する場合に生じる雑音を防止できるとともに、光ディスク装置の破壊を回避でき、さらに、アクセス処理時間をも短縮することができる効果がある。
【００８０】
また、本発明（請求項３）によれば、請求項１または２記載の光ディスク装置において、前記異常加速検出手段が、前記レンズ位置が前記光学ピックアップの中心から離れている距離量を検出して、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する、ものとしたので、レンズ位置を用いて極めて容易に光学ピックアップの異常な加速を検出することができる効果がある。
【００８１】
また、本発明（請求項４）によれば、請求項１または２記載の光ディスク装置において、前記異常加速検出手段が、ある時間前の前記レンズ位置と、現在時間の前記レンズ位置とを比較して、前記光学ピックアップが加速あるいは減速をしていることを検出する、ものとしたので、光学ピックアップに加わった異常加速を精度良く検出することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における、異常加速検出回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２における、異常加速検出回路の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
１１  光学ピックアップ
１２  対物レンズ
１３  トラッキングアクチュエータ
１４  フォトディテクタ
２１  トラッキング誤差検出回路
２２  トラッキングループフィルタ
２３  スイッチ
２４  トラッキングアクチュエータ駆動回路
２５  移動量検出回路
３１  レンズ位置検出回路
３２  異常加速検出回路
４１  現在アドレス検出回路
４２  必要移動量算出回路
５１  トラバース駆動信号生成回路
５２  トラバース駆動機構
１００  アクセス制御回路
３２１，３２３  比較器
３２２，３２４  検出しきい値指示部
３２５  時間遅延器
３２６  減算器
【図１】
2004164723.tif 000003
【図２】
2004164723.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004164723.tif 000006