(57)【要約】【課題】ヘッドは固定で記録媒体をキャリッジに搭載して走査・印刷を行うタイプのインクジェットプリンタにおいて、様々なサイズの記録媒体を用いて印刷（縁なし印刷を含む）しても、キャリッジの記録媒体搭載面へのインクミスト等の付着を防ぐ。【解決手段】記録媒体搭載キャリッジを分割構成とし、使用する記録媒体サイズに応じて分割されたキャリッジの結合の組み合わせを簡便に行い、常にキャリッジの記録媒体搭載面が記録媒体で覆われていることを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004130668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を搬送するための搬送手段と、装置に固定されて記録用紙に接触せずにインクを吐出して印字を行う印字手段と、記録用紙搬送経路の少なくとも一部が記録用紙を搭載して記録用紙搬送方向に対して垂直方向に往復移動する移送手段と、この移送手段を移送するための駆動手段及び駆動伝達手段と、前記移送手段に記録用紙が搭載されて移送が行われる場合に記録用紙を保持しそれ以外のときには記録用紙を解放する保持手段を持つプリンタ装置において、
前記移送手段が複数に分割されていて各々が独立して移送可能であるとともに、分割された移送手段の任意の組み合わせを連結して移送可能となっていることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記移送手段が単独または複数の組み合わせによって記録用紙を搭載して移送する場合において、少なくとも移送手段の記録用紙搭載面は、搭載する記録用紙によって完全に覆われていることを特徴とする第１項記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記移送手段の紙搬送方向と直行する分割境界近傍の稜線部分において、常に紙搬送上流側の稜線部分が、紙搬送下流側の稜線部分と同じ高さ以上になっていることを特徴とする第１項及び第２項記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ装置に関し、特に印刷対象物と印刷デバイスが相対的に移動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インクジェット方式と呼ばれるタイプのプリンタの進化が著しく、画質的にも印刷速度的にも実用上十分な性能を持ってきており、様々なプリンタシステムで採用されてきている。
【０００３】
この方式のプリンタの一般的な構造概略を図によって示す。図５１は全体概略の斜視図、図５２は図５１の矢印５Ａ方向からみた断面図である。
【０００４】
５０１は印字ヘッド、５０２は用紙、５０３はヘッド駆動モータ、５０５はタイミングベルト、５０６は従動プーリ、５０７は走査軸、５０８は走査ガイド、５０９は印字ヘッド５０１に設けられているインク吐出ノズル、５１０は紙送りローラ、５１１は紙送りピンチローラ、５１２はピンチローラバネ、５１３は排紙ローラ、５１４は排紙補助ローラ、５１５はプラテンである。
【０００５】
この構成において、まず用紙５０２が、紙送りローラ５１０と紙送りピンチローラ５１１との間に挟まれる。用紙５０２は、紙送りピンチローラ５１１とピンチローラバネ５１２による圧接力と紙送りローラ５１０との摩擦、そして紙送りモータ（不図示）の駆動による紙送りローラ５１０の矢印５Ｂ方向の回転によって矢印５Ｃ方向に進んでいく。紙送りピンチローラ５１１は、ピンチローラバネ５１２とともに紙送りのための摩擦力を発生させる役割が目的のため、動力による駆動はされず、用紙５０２が進むことによって受動的に回転するようになっている。用紙５０２が、印刷台としての役割をもつプラテン５１５上の印刷開始位置まで進むと、一旦紙送りローラ５１０は停止する。次いでヘッド駆動モータ５０３が矢印５Ｄ方向に回転する。ヘッド駆動モータ５０３が回転すると、ヘッド駆動モータ５０３と従動プーリ５０６に係合しているタイミングベルト５０５も回転し、タイミングベルト５０５と固着している印字ヘッド５０１が、走査軸５０７及び走査ガイド５０８に沿って矢印５Ｅ方向に移動する（この動きを走査と呼ぶ）。この印字ヘッド５０１の走査中にインク吐出ノズル５０９から用紙５０２へインクが吐出されることで印刷が行われる。印字ヘッド５０１は印刷範囲を矢印５Ｅ方向に走査した後に逆方向に走査し、印刷範囲を往復走査することになる。印字ヘッド５０１（インク吐出ノズル５０９）からのインク吐出は、この往復走査のうちいずれか一方向または双方向で行われる。この一方向走査または双方向走査により印刷されると、今度は一旦印字ヘッド５０１が停止し、紙送りローラ５１０が駆動されて用紙５０２が矢印５Ｃ方向に送られて次の走査による印字開始位置で停止する。以下、印刷が終了するまでこの手順が繰り返される。排紙ローラ５１３と排紙補助ローラ５１４は、用紙５０２の先端がここまで到達して挟み込まれると、ほぼ紙送りローラ５１０と紙送りピンチローラ５１１と同様の役割を行う。しかしながら、紙送り精度は紙送りローラ５１０と紙送りピンチローラ５１１によって保証する場合が多く、その動きを妨げることのないように排紙ローラ５１３と排紙補助ローラ５１４は、紙送りピンチローラ５１１のようには強く加圧されないか、されても非常に小さいものであり、用紙５０２の駆動という役割を積極的には行わない。また排紙ローラ５１３の駆動は紙送りローラ５１０と同じ駆動モータを用いる場合が多い。その中で、排紙ローラ５１３と紙送りローラ５１０との間における紙のたるみを防ぐため、適当な減速比のギア（不図示）を介して駆動することにより排紙ローラ５１３は紙送りローラ５１０に対しわずかに速く回転している。
【０００６】
こうした構造をもつインクジェットプリンタにおける高速印刷の追求には様々な手段が提案されているが、劇的に印刷速度を高める手段の一つとして、印字ヘッド５０１を前述の図５１、５２における矢印５Ｃ方向（紙搬送方向）に長く伸ばしたものとし、一回の走査で印刷できる面積を大きくし、ある面積の紙に対して印字ヘッドの走査回数を減らして高速印刷を図ることが従来考えられてきた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクジェットプリンタは近年においてフルカラー対応が一般化しており、通常、少なくともブラック、イエロー、マゼンダ、シアンという４色のインクを吐出する４つの印字ヘッドをもち、これを一体化したものを走査して互いのインクに重ねて印刷するなどしてフルカラー印刷を行っている。そのため１つだけではなく４つもの印字ヘッドが大型化することになり、走査物体全体の大型化・重量増大を招き、走査物体を駆動させるためのモータ等の大型化、そしてそれに伴う消費電力の増大につながるとともに、重量物の移動による振動特性・機械的安定性の悪化、騒音の増大を引き起こす原因にもなる等といった問題が考えられる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために、本発明は、記録用紙を搬送するための搬送手段Ａと、記録用紙に印字を行うための印字手段とを備えるプリンタ装置において、印字手段は装置に固定され、用紙搬送経路の一部または全部が、用紙搬送方向に対して垂直方向に往復移動する移送手段と、この移送手段を移送するための駆動手段を持ち、この移送手段に記録用紙を搭載して記録用紙を前記印字手段の近傍を移送させながら印字し、前記移送手段上の記録用紙を搬送する一つまたは複数の搬送手段Ｂを持ち、これらの搬送手段Ｂの一部または全部が、紙搬送を実行しないときには前記移送手段とは相対的あるいは絶対的に自動的に可動して退避し、この退避条件を決定するために前記移送手段およびその他の部分に記録用紙の有無、位置、サイズを検知する検知手段を有し、前記移送手段には、記録用紙を自動的に固定・解放する保持手段をもち、この固定・解放条件を決定するために前記検知手段を利用することを特徴とし、さらに、前記移送手段が複数に分割されていて各々が独立して移送可能であるとともに、分割された移送手段の任意の組み合わせを連結して移送可能となっていて、前記移送手段が単独または複数の組み合わせによって記録用紙を搭載して移送する場合において、少なくとも移送手段の記録用紙搭載面は、搭載する記録用紙によって完全に覆われていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図によって本発明実施例１の装置の詳細な説明を行うが、この中で説明する図、構成要素、符号、記号等の一部は、後述する本発明の実施例２においても引用するものである。
【００１０】
図１３は、本実施例装置の基本概略構成を示した斜視図であり、図１４は、図１３を矢印Ａ方向から見た図、図１５は図１３を矢印Ｂ方向から見た図、図１６は図１３を矢印Ｃ方向から見た図、図１７〜図１９は本装置の作動状態を図１５と同じ方向から見た図、図２０〜図２２は本装置の作動状態を図１６と同じ方向から見た図である。
【００１１】
ペーパーキャリッジ１は、矢印Ｂ及びＣ方向に摺動可能なようにキャリッジガイド２Ａ、２Ｂと組み合わされている（この方向のペーパーキャリッジ１の動きを走査という）。ペーパーキャリッジ１にはキャリッジベルト４が固着されている。キャリッジベルト４は、本装置のシャーシ４１（概略のみ）に保持されているキャリッジモータ５の回転軸に固着されたキャリッジモータプーリ６と、シャーシ４１に矢印Ｆ及びその反対方向に回動自在に取り付けられているアイドルプーリ３８に係合している。キャリッジモータ５が作動してその回転軸に固着されたキャリッジモータプーリ６が矢印Ｅ及びその反対方向に回転することで、それに係合しているキャリッジベルト４も同じ向きに回転し、キャリッジベルト４と固着しているペーパーキャリッジ１が矢印Ａ及びＢ方向に移動することになる。このときアイドルプーリ３８はキャリッジベルト４の回転にならって受動的に回転する。ペーパーキャリッジ１には紙検知センサ２５Ａ、２５Ｂが設けられているとともに、静電気によって紙を吸着させる公知の静電気吸着システムをもっている。紙検知センサ２５Ａ、２５Ｂは、例えばフォトセンサのようなものであり、紙の先端、後端の検出を行う。ペーパーキャリッジ１は、後述する紙の先端・後端の検知状態によってその上に静電気によって紙を吸着・固定させる。
【００１２】
給紙モータ２４は、シャーシ４１に保持され、その回転軸には給紙モータギア２３が固着されている。給紙シャフト２１は、シャーシ４１に矢印ＭＡ及びその逆方向に回動自在に保持され、給紙ローラ１９及び給紙シャフトギア２２が固着されている。給紙モータギア２３と給紙シャフトギア２２は係合されており、給紙モータ２４が作動することで、給紙ローラ１９が矢印ＭＡ及びその逆方向に回転する。給紙ピンチローラシャフト２０は、シャーシ４１に矢印ＮＡ及びその逆方向に回動自在に保持され、給紙ピンチローラ１８が固着されている。紙は、給紙ローラ１９と給紙ピンチローラ１８との間に挟まれ、給紙ローラ１９が矢印ＭＡ方向に回転することで矢印Ｋ方向（図１４、図１５参照）に進む。このとき給紙ピンチローラ１８は、紙の進行にならって受動的に回転する。
【００１３】
排紙モータ３７は、シャーシ４１に保持され、その回転軸には排紙モータギア３６が固着されている。排紙シャフト３４は、シャーシ４１に矢印ＭＢ及びその逆方向に回動自在に保持され、排紙ローラ３３及び排紙シャフトギア３５が固着されている。排紙モータギア３６と排紙シャフトギア３５は係合されており、排紙モータ３７が作動することで、排紙ローラ３３が矢印ＭＢ及びその逆方向に回転する。排紙ピンチローラシャフト３２は、シャーシ４１に矢印ＮＢ及びその逆方向に回動自在に保持され、排紙ピンチローラ３１が固着されている。紙は、排紙ローラ３３と排紙ピンチローラ３１との間に挟まれ、排紙ローラ３３が矢印ＭＢ方向に回転することで矢印Ｌ方向（図１４、図１６参照）に進む。このとき排紙ピンチローラ３１は、紙の進行にならって受動的に回転する。
【００１４】
スイングアームモータ７は、シャーシ４１に保持され、その回転軸にはスイングアームモータギア８が固着されている。スイングアームシャフト１０は、シャーシ４１に矢印Ｈ及びその逆方向に回動自在に保持され、スイングアームシャフトプーリ１３とスイングアーム１２が取り付けられている。スイングアームシャフト１０とスイングアームシャフトプーリ１３は固着されている。スイングアームシャフト１０とスイングアーム１２はトルクリミットベアリング１１で取りつけられているため、スイングアーム１２にかかる負荷が小さい時にはスイングアームシャフト１０とスイングアーム１２は一体となって回転するが、スイングアーム１２に一定以上の負荷がかかると、その状態でスイングアーム１２の回転は停止し、スイングアームシャフト１０が空転する。スイングアームモータギア８とスイングアームシャフトギア９は係合されており、スイングアームモータ７が作動することで、スイングアームシャフト１０が矢印Ｈ及びその逆方向に回転する。スイングアームローラシャフト１５はスイングアーム１２に矢印Ｊ及びその逆方向に回動自在に保持され、スイングアームローラ１６とスイングアームローラプーリ１７が固着されている。スイングアームシャフトプーリ１３とスイングアームローラプーリ１７は、スイングアームベルト１４と係合しているため、スイングアームシャフト１０が矢印Ｈ及びその逆方向に回転すると、スイングアームローラ１６は矢印Ｊ及びその逆方向に回転する。
【００１５】
スイングアーム１２に関連するメカニズムは、図１４の中心線Ｐと対称の位置に同じ構成でもうひとつ設けられており、本装置には合計２つ存在しているため、作用の説明においては、前述した一方の構成部品によって双方の説明を代用する。
【００１６】
スイングアームポジションセンサ４０はシャーシ４１に取り付けられ、機械的、電気的または光学的手段等によって、接近または接する物体の検知を行うものであり、スイングアーム１２の位置を検知する。
【００１７】
インクジェットヘッド３０はシャーシ４１に固定されており、シャーシ４１に存在するインク供給部・制御部（ともに不図示）から印刷のためのインクを供給されたり、制御のための電気的信号等を受け、紙を乗せたペーパーキャリッジ１がこのインクジェットヘッド３０の下を通過する時、紙にインクを吹き付けることで印刷を行う。
【００１８】
次に、印刷が行われるときのシーケンスを説明する。図１７に示すように、まず紙４５は給紙ローラ１９と給紙ピンチローラ１８に挟まれるように送られてくる（これより上流部分は本特許とは無関係のため説明は省略する）。このときペーパーキャリッジ１は図１４のＰ１の位置にいる。次いで給紙モータ２４が作動して給紙ローラ１９が矢印ＭＡ方向に回転し、紙４５が矢印Ｋ方向に送られ、ペーパーキャリッジ１上を進んでいく。その後、紙４５の先端が紙検知センサ２５Ａに達すると、その信号によって、スイングアームモータ７が作動し、スイングアームシャフト１０を矢印Ｈ方向に回転させる。このときスイングアーム１２に負荷はかかっていないため、スイングアーム１２とスイングアームシャフト１０と一体になって回転し、図１８の状態になる。このときスイングアーム１２はスイングアームローラ１６を介してぺーパーキャリッジ１に押しつけられて負荷がかかった状態になり、その位置で停止するが、トルクリミットベアリング１１の作用によってスイングアームシャフト１０、スイングアームシャフトプーリ１３、スイングアームベルト１４、スイングアームローラプーリ１７、スイングアームローラシャフト１５、スイングアームローラ１６は、回転し続ける。特にスイングアームローラ１６は紙４５に押し付けられながら回転するため、搬送力を紙４５に与えることになる。この状態でしばらくの間は、紙４５は給紙ローラ１９（及び給紙ピンチローラ１８）と、スイングアームローラ１６によって搬送されるが、スイングアームローラ１６の回転速度の方がわずかに速く、搬送中の紙４５がたるまないようになっている。その後、紙４５の後端が給紙ローラ１９及び給紙ピンチローラ１８から抜け出し、スイングアームローラ１６と紙４５との摩擦力及びペーパーキャリッジ１と紙４５との滑りによってのみ紙４５が搬送される。
【００１９】
紙４５の先端が紙検知センサ２５Ｂに達すると、その信号によって、ペーパーキャリッジ１の静電気吸着システムが作動し、紙４５をその位置で固定させるとともに、スイングアームモータ７を逆回転させる。この回転方向では、スイングアーム１２にかかっていた負荷はほとんどなくなるため、スイングアーム１２及びそれに付随する諸部品は矢印Ｈと反対方向に回転する。スイングアーム１２がスイングアームポジションセンサ４０に接するか、ごく近くまで接近する位置まで回転すると、スイングアームポジションセンサ４０の信号によってスイングアームモータ７は停止し、印刷準備が完了する。その状態を図１９に示す。
図１９の状態になって印刷準備が完了すると、キャリッジモータ５が作動し、キャリッジモータプーリ６と、それに係合するキャリッジベルト４が矢印Ｅ方向に回転する。するとキャリッジベルト４と固着しているペーパーキャリッジ１が、キャリッジガイド２Ａ、２Ｂに沿って矢印Ｂ方向に走査する。
【００２０】
ペーパーキャリッジ１が紙４５を乗せて矢印Ｂ方向に走査してインクジェットヘッド３０の下を通過するとき、インクジェットヘッド３０からインクが紙４５に吹き付けられて印刷が行われる。一般に、インクジェットヘッド３０の持つインクを吐出するためのノズルは、一色のインクあたり、非常に小さい開口部（例えば、幅または直径が数μｍ〜数ｍｍ）を持つものが非常に狭い間隔（例えば、数μｍ〜数十μｍ）である長さに一列または複数列、または千鳥状に並んでいる。本実施例でのノズルはこの一般的なものに準じたものである。紙４５を乗せたペーパーキャリッジ１がインクジェットヘッド３０の下を通過するときに、そのスピードに応じて紙４５の所望の範囲内に印刷すべき内容が適切に印刷できるようなインク吐出開始時間、インク吐出の時間間隔（例えば、数ｋＨｚ〜数十ｋＨｚ）、インク吐出終了時間でインクが吹き付けられることで印刷が完了する。
【００２１】
ペーパーキャリッジ１がインクジェットヘッド３０の下を通過して印刷が完了し、図１４のＰ２の位置に来ると、キャリッジモータ５の作動は停止し、ペーパーキャリッジ１もＰ２の位置で停止する。ペーパーキャリッジ１がＰ２の位置で停止すると、静電気吸着システムが停止して紙４５の保持状態を開放するとともに、スイングアームモータ７が作動し、スイングアームシャフト１０を矢印Ｈ方向に回転させる。このときスイングアーム１２に負荷はかかっていないため、スイングアーム１２とスイングアームシャフト１０と一体になって回転し、図２０の状態になる。このときスイングアーム１２はスイングアームローラ１６を介してぺーパーキャリッジ１に押しつけられて負荷がかかった状態になり、その位置で停止するが、トルクリミットベアリング１１の作用によってスイングアームシャフト１０、スイングアームシャフトプーリ１３、スイングアームベルト１４、スイングアームローラプーリ１７、スイングアームローラシャフト１５、スイングアームローラ１６は、回転し続ける。特にスイングアームローラ１６は紙４５に押し付けられながら回転するため、搬送力を紙４５に与え、スイングアームローラ１６と紙４５との摩擦力及びペーパーキャリッジ１と紙４５との滑りによって紙４５が矢印Ｌ方向に進むと同時に、排紙モータ３７が作動して排紙ローラ３３が矢印ＭＢ方向に回転し始める。この状態でしばらくの間は、紙４５はスイングアームローラ１６によってのみ搬送される。その後、紙４５の先端が排紙ローラ３３及び排紙ピンチローラ３１に挟み込まれ、排紙ローラ３３（及び排紙ピンチローラ３１）と、スイングアームローラ１６によって搬送されるが、スイングアームローラ１６の回転速度の方がわずかに遅く、搬送中の紙４５がたるまないようになっている。この状態を図２１に示す。その後、紙４５の後端がスイングアームローラ１６から抜け出し、排紙ローラ３３及び排紙ピンチローラ３１によってのみ紙４５が搬送される。その前後近傍のタイミングで、紙４５の後端が紙検知センサ２５Ａに達すると、スイングアームモータ７を逆回転させる。この回転方向では、スイングアーム１２にかかっていた負荷はほとんどなくなるため、スイングアーム１２及びそれに付随する諸部品は矢印Ｈと反対方向に回転する。スイングアーム１２がスイングアームポジションセンサ４０に接するか、ごく近くまで接近する位置まで回転すると、スイングアームポジションセンサ４０の信号によってスイングアームモータ７は停止する。この状態を図２２に示す。こうして紙４５が矢印Ｌ方向に進み、その後端が紙検出センサ２５Ｂに達すると、給紙・印刷・排紙の一連のシーケンスが終了になり、再びキャリッジモータ５が作動して、紙４５が排出されて何も乗っていないペーパーキャリッジ１をＰ１の位置まで戻して次の印刷の準備に入る。以降は、これまでの説明してきた動作が繰り返される。（紙４５が排出された後の下流部分は、本特許とは無関係のため説明を省略する）
次に複数種類の紙サイズへ対応する構成について述べる。
【００２２】
この従来例装置では、日常良く使われる紙サイズとして、最大のものをＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の紙４５Ａ、最小のものをはがきサイズ（１００ｍｍ×１４８ｍｍ）の紙４５Ｂとし、この２種類の紙サイズの場合における説明を行う。この２種類の紙サイズへの対応構成により、その２サイズの間の紙への取り扱いは容易に応用可能となるため、その説明は省略する。また、以下の説明で用いる図２３中の、矢印ＢＢ方向に長いノズル列をもった大きなインクジェットヘッド３０は、少なくとも最小サイズの紙については１回の走査で印刷が終了するような長さのノズル列を持ち、それより大きいサイズの紙に対しては、複数回の走査によって印刷を行うこととする。このとき矢印ＢＢ方向のノズル列の長さは、紙４５Ａの一方の辺と同じか少し大きい長さが必要となるため、その長さを１０２ｍｍとし、紙４５Ａ、４５Ｂともに短辺側（４５Ａでは１００ｍｍ、４５Ｂでは２１０ｍｍ）を矢印ＢＢ方向として給紙する。
【００２３】
まず図２３（図１４と同じ方向からみた概略図）を用いて、紙サイズの矢印ＡＡ方向の変化への対応を説明する。
【００２４】
ペーパーキャリッジ１の中心線をＰＡとすると、給紙ローラ１９（及び給紙ピンチローラ１８）より上流側で、全サイズの紙の中心線が、中心線ＰＡと一致するように給紙する（この方法を実現する構成は容易に考えられるため、説明は省略する）。
【００２５】
給紙ローラ１９及び給紙ピンチローラ１８の矢印ＡＡ方向の幅は、全てのサイズの紙を斜２行させることなく矢印Ｋ及びＬ方向（図１４参照）に送ることができる幅であればよく、この装置では、対応する最大サイズの紙４５Ａの矢印ＡＡ方向の幅よりわずかに大きいものとする。スイングアームローラ１６は、中心線ＰＡと対称に配置して、そのローラの外側最大幅が、本装置で対応する最小サイズの紙４５Ｂの矢印ＡＡ方向の幅と同じか、わずかに狭い程度となるようにする。ペーパーキャリッジ１自体の矢印ＡＡ方向の幅は、後述する理由によって、最小サイズの紙４５Ａの矢印ＡＡ方向の幅よりわずかに小さくなっている。このような構成にすることにより、紙サイズが中心線ＰＡを対称に矢印ＡＡ方向で変化した場合でも、紙に対して駆動力を伝えて紙搬送が可能となる。
【００２６】
次いで、図を用いて紙サイズの矢印ＢＢ方向の変化への対応を説明する。
【００２７】
図２４〜図２６は紙４５Ａを印刷するシーケンスを示した図（図１５と同じ方向から見た概略図）である。図２４は１回目の走査、図２５は２回目の走査、図２６は３回目の走査での印刷を示しており、各走査でインクジェットヘッド３０からインクが吐出される範囲が斜線で示した部分であり、各走査で印刷される範囲が黒く塗りつぶした部分である。紙４５Ａはペーパーキャリッジ１上をこのように搬送されて印刷される。このときの紙搬送量及び一回の走査での印刷範囲長さを図に示すように仮定し、予備エリアＣＣ１、ＣＣ２を５ｍｍづつ考えると、ペーパーキャリッジ１の矢印ＢＢ方向の長さは３３０ｍｍ程度となる。このペーパーキャリッジ１において、紙４５Ｂを考えると、図２７〜図２９（図１５と同じ方向から見た概略図）に示すように進む。
【００２８】
以上のような構成では、紙４５Ｂは矢印ＢＢ方向の長さがペーパーキャリッジ１の長さに対して短く、１００ｍｍしかないため、給紙ローラ１９（及び給紙ピンチローラ１８）から紙の後端が抜け出る直前から、紙の先端が排紙ローラ３３（排紙ピンチローラ３１）に引き込まれるまで、１００ｍｍ未満の間隔で配置されるローラによって搬送されなければならない。しかもこれらのローラは、印刷時にペーパーキャリッジ１が移動するため、ペーパーキャリッジ１から退避する必要がある。そこで、前述したスイングアームローラ１６及びその関連の構成要素を１００ｍｍ未満の間隔で複数配置しなければならない。その概略を、斜視図として図３０に示し、図３１（図１５と同じ方向から見た概略図）にその配置を示す。これらの構成要素は、これまでの説明で用いた番号にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの文字を付け足しただけであり、その作用は同様である。
【００２９】
この構成では、紙搬送状態において全てのローラ間が１００ｍｍ未満になるように設定されているため、図３２〜図４１（図１５と同じ方向からみた、本装置の作動状態を示した概略図）に示すように紙４５Ｂが矢印ＫＬ方向進んでいっても必ず、給紙ローラ１９（及び給紙ピンチローラ１８）、いずれかのスイングアームローラ、または排紙ローラ３３（及び排紙ピンチローラ３１）に挟まれて問題なく搬送を行うことができ、かつ、ペーパーキャリッジ１が印刷のための走査を行う時にはペーパーキャリッジ１上で作動している各スイングアームローラが退避する。各スイングアームローラの押し付け・退避のタイミングは、ペーパーキャリッジ１上に設けた一つまたは複数の紙検知センサからの紙先端・紙後端情報による紙サイズの判断によって制御される。以上の説明より、紙のサイズが紙４５Ｂより大きいもの（紙４５Ａまでのサイズ）については各スイングアームローラの間隔から考えて問題なく搬送可能となる。
【００３０】
キャリッジ１の走査による印刷は、図１４に示す矢印Ｂ及び矢印Ｃ方向のどちらか一方または両方の走査で可能であり、給紙・排紙の位置関係についても、給紙がＰ１の位置のときに、排紙はＰ１、Ｐ２どちらの位置でよいし、給紙がＰ２の位置のときに、排紙はＰ１、Ｐ２どちらの位置でもよい。そのため各スイングアームローラ及びその関連要素は、少なくともＰ１またはＰ２のいずれかの紙搬送上流側・下流側で各１ヶ所づつ（合計２ヶ所、対角の位置関係でも可）、最大でＰ１及びＰ２の上流側・下流側全て（合計４ヶ所）に配置することが可能である。
【００３１】
図１は、本実施例装置の主要部分を示した概略斜視図であり、ペーパーキャリッジ１は１Ａ・１Ｂ・１Ｃ・１Ｄに４分割されており、基本構成で示したペーパーキャリッジに対する走査駆動力は１Ａに与えられている。図２は、図１を矢印ＡＢ方向から見た図、図３は、図１を矢印ＡＣ方向から見た図、図４は、図１を矢印ＡＤ方向から見た図、図５は、おおよそ矢印ＡＥ方向付近から見た斜視図である。
【００３２】
分割されたペーパーキャリッジ１のサイズについては、１Ａが基本構成における紙４５Ｂ（はがきサイズ）に対しわずかに小さく、１Ａ・１Ｂ・１Ｃを合わせたサイズは１Ａ・１Ｂ・１Ｄを合わせたサイズと同じで、かつ、基本構成における紙４５Ａ（Ａ４サイズ）に対しわずかに小さいものとなっている。
【００３３】
ペーパーキャリッジ１Ａ・１Ｂ・１Ｃ・１Ｄはそれぞれ独立して、矢印Ａ及びＢ方向に走査可能になっており、１Ａ・１Ｂは前述した基本構成と同様にキャリッジガイド２Ａ・２Ｂと摺動可能に係合し、１Ｃ・１Ｄは、基本構成に対して新設したキャリッジガイド２Ｃ・２Ｄ及びガイドプレート５１Ａ・５２Ｂと摺動可能に係合している。ペーパーキャリッジ１Ａ・１Ｂには、隠れロック溝５７Ａ・５７Ｂ・５７Ｃ・５７Ｄがそれぞれ設けられている。ペーパーキャリッジ１Ｃ・１Ｄには、キャリッジロッカー５２Ｃ・５２Ｄ、カムモータ５３Ｃ・５３Ｄ、ロックカム５４Ｃ・５４Ｄ、ロックばね５５Ｃ・５５Ｄがそれぞれ備えられ、キャリッジロッカー５２Ｃ・５２Ｄはロックばね５５Ｃ・５５Ｄによって回転軸５６Ａ・５６Ｂを中心にそれぞれ矢印ＡＦ、ＡＧ方向に付勢されている。また、インクジェットヘッド３０の黒色の長方形部分はノズルのインク吐出範囲である。
【００３４】
本実施例装置で取り扱う紙サイズは２種類でありそのサイズ等も基本構成と同じだが、給紙方法については基本構成と異なっており、それを図６（図２の部分拡大図で、図２３を一部変更したもの）に示す。基本構成ではサイズの違う紙は、進行方向に対してそれらの中心線を一致させて給紙していたが、本実施例では紙の進行方向に対して紙の右端を一致させて給紙する。基本的にスイングアームローラ１６や給紙補助ローラ１８、給紙ローラ１９の配置は、各サイズの紙においてその進行方向に対して可能な限り左右均等の搬送駆動力を与えるようなものであることが紙搬送における斜行防止には望ましい。そこで本実施例では図６にあるように、スイングアームローラ１６については、右側のローラの中心線は紙４５Ｂの中心線と一致させ、左側のローラは、右側のローラとは紙４５Ａの中心線を対称軸として配置され、給紙補助ローラ１８については、全てのサイズの紙において紙搬送方向の中心線を対称軸として各ローラが配置されている。そのため紙４５Ａ、４５Ｂのどちらが給紙されてもその紙の進行方向に対する駆動力は左右均等とすることができる。また図６には特に図示していないが排紙補助ローラ３１、排紙ローラ３３についても同様とする。
【００３５】
以上のような構成において、まず紙４５Ｂが使用される場合を説明する。
【００３６】
紙搬送時にはペーパーキャリッジ１が、Ｐ１またはＰ２の位置（図１４参照）にあり、紙４５Ｂはペーパーキャリッジ１上を矢印Ｋ方向に進んで印刷走査の所定位置に来て停止し、ペーパーキャリッジ１上に基本構成と同様の作用により吸着する。このときカムモータ５３Ｃ・５３Ｄの作動によってロックカム５４Ｃ・５４Ｄが回転する。そしてロックばね５５Ｃ・５５Ｄの付勢力によってロックカム５４Ｃ・５４Ｄに押し付けられているキャリッジロッカー５２Ｃ・５２Ｄは、ロックカムに追従して図７（図３と同じ方向から見た概略図）に示すポジションとなり、ペーパーキャリッジ１Ａ・１Ｂ・１Ｃ・１Ｄは互いに自由な（連結していない）状態になる。この状態で印刷走査が行われるときには図８（概略斜視図）に示すように、紙４５Ｂが搭載されていて駆動力が与えられているペーパーキャリッジ１Ａのみが走査することになる。このペーパーキャリッジ１Ａのサイズは前述したように紙４５Ｂのサイズよりわずかに小さいため、印刷走査によりインクジェットヘッド３０の直下を移動しても全面を紙で覆われていることになり、微細なインク滴等がペーパーキャリッジ１Ａの紙搭載面へ付着することを防止できる。
【００３７】
次いで紙４５Ａが使用される場合を説明する。
【００３８】
紙４５Ａがペーパーキャリッジ１上を矢印Ｋ方向に進んで１回目印刷走査の所定位置に来るとカムモータ５３Ｃ作動によってロックカム５４Ｃが回転する。そしてロックばね５５Ｃの付勢力によってキャリッジロッカー５２Ｃは図９（図３と同じ方向から見た概略図）に示すポジションとなり、キャリッジロッカー５２Ｃの先端部がロック溝５７Ａ・５７Ｂに係合してぺーパーキャリッジ１Ａ・１Ｂ・１Ｃが物理的に連結した状態になる。
【００３９】
この状態で印刷が行われるときには図１０（概略斜視図）に示すように、紙４５Ａが搭載されていて駆動力が与えられているペーパーキャリッジ１Ａとそれに連結した１Ｂ・１Ｃが走査することになる。このペーパーキャリッジ１Ａ・１Ｂ・１Ｃの連結されたサイズは前述したように紙４５Ａのサイズよりわずかに小さいため、印刷走査によりインクジェットヘッド３０の直下を走査しても全面を紙で覆われていることになり、微細なインク滴等がペーパーキャリッジ１Ａ・１Ｂ・１Ｃの紙搭載面へ付着することを防止できる。
【００４０】
２回目・３回目の印刷走査では、図１１（概略斜視図）に示すように、ペーパーキャリッジ上を紙が進むことによって走査させるべきペーパーキャリッジの組み合わせが１Ａ・１Ｂ・１Ｄとなる以外は１回目の走査と同様であり、ペーパーキャリッジ１Ａ・１Ｂ・１Ｄの紙搭載面への微細なインク滴等の付着防止効果についても同様となる。
【００４１】
また図３中の拡大詳細図で示されているように、分割されたペーパーキャリッジ間には互いが独立して走査可能なようにわずかな隙間が存在しているため、この隙間を紙がひっかかることなく搬送されるように、隙間の下流側のペーパーキャリッジ稜線部がわずかに低くなるような傾斜がついている。
【００４２】
以上説明してきた中で、具体的な数値で示した寸法や構成要素の数等は、あくまで一例であり、様々な紙サイズやインクジェットヘッドのサイズ等によって最適な値が無数に存在し、本発明によってそれら全ての技術的思想を包括していることをここに明記する。
【００４３】
（実施例２）
以下、実施例２の装置の説明を行うが、多くの部分が実施例１の構成と共通となるため、図、構成要素、符号、記号などの一部を引用する。
【００４４】
図１２は、実施例１の一部を変更したもので図３と同一方向から見た図である。
【００４５】
実施例１では２つの紙サイズに対応可能な構成を説明してきたが、その技術的思想はもっと多くの紙サイズにも対応可能なものであることはすでに述べた。この実施例１の構成ではモータをペーパーキャリッジに備えてペーパーキャリッジの分割・連結を行ったが、対応可能な紙サイズが多くなってペーパーキャリッジの分割数が多くなった場合、モータの個数が増えてその重量が不利となる可能性がある。そこで本実施例２では、図１２に示すようにモータとカムの代わりに電磁石６１Ａ・６１Ｂと、キャリッジロッカー５２Ｃ・５２Ｄのロック溝に係合しない側の端部に磁性体６２Ａ・６２Ｂを備えたものである。そして通電されることによって電磁石６１Ａや６１Ｂが磁性体６２Ａや６２Ｂに対して発生させる磁力は、ロックばね５５Ｃや５５Ｄの付勢力に打ち勝ってキャリッジロッカー５２Ｃや５２Ｄを回転軸５６Ａや５６Ｂを中心に矢印ＡＦやＡＧとは反対方向に回動させることが可能なものとなっている。
【００４６】
この構成において、電磁石６１Ａや６１Ｂに通電せず磁力を発生させなければ、ロックばね５５Ｃや５５Ｄの付勢力のみがキャリッジロッカー５２Ｃや５２Ｄに働き、その先端がロック溝５７Ａ・５７Ｂや５７Ｃ・５７Ｄに係合しペーパーキャリッジは連結する。また、電磁石６１Ａや６１Ｂに通電し磁力を発生させれば、キャリッジロッカー５２Ｃや５２Ｄが回動して、その先端がロック溝５７Ａ・５７Ｂや５７Ｃ・５７Ｄから離脱してペーパーキャリッジは分離させることができる。電磁石６１Ａ・６１Ｂは装置本体に備えられているため、可動物となるペーパーキャリッジの軽量化・単純化を図ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
記録用紙を搬送するための搬送手段Ａと、記録用紙に印字を行うための印字手段とを備えるプリンタ装置において、印字手段は装置に固定され、用紙搬送経路の一部または全部が、用紙搬送方向に対して垂直方向に往復移動する移送手段と、この移送手段を移送するための駆動手段を持ち、この移送手段に記録用紙を搭載して記録用紙を前記印字手段の近傍を移送させながら印字し、前記移送手段上の記録用紙を搬送する一つまたは複数の搬送手段Ｂを持ち、これらの搬送手段Ｂの一部または全部が、紙搬送を実行しないときには前記移送手段とは相対的あるいは絶対的に自動的に可動して退避し、この退避条件を決定するために前記移送手段およびその他の部分に記録用紙の有無、位置、サイズを検知する検知手段を有し、前記移送手段には、記録用紙を自動的に固定・解放する保持手段をもち、この固定・解放条件を決定するために前記検知手段を利用することを特徴とし、さらに、前記移送手段が複数に分割されていて各々が独立して移送可能であるとともに、分割された移送手段の任意の組み合わせを連結して移送可能となっていて、前記移送手段が単独または複数の組み合わせによって記録用紙を搭載して移送する場合において、少なくとも移送手段の記録用紙搭載面は、搭載する記録用紙によって完全に覆われていること等により、大きな印字ヘッドではなく軽量な記録用紙を動かすため、その移送手段自身を軽量化でき、機械的安定性を高めて、印字品位の向上や振動・騒音の軽減、さらにはこの移送手段を駆動するためのモータの小型化・低消費電力化、電気回路・基板への電気的・物理的な負荷軽減にも貢献できる。
【００４８】
同時に、特徴的な紙搬送構造によって、印字時に紙搬送方向と直交方向に記録用紙を可動させるという従来にはない印字システムを有しながらも、既存のものと同様の、対応可能な紙サイズを制限することのない紙搬送システムを提供できる。
【００４９】
また紙搬送方向と記録用紙の印字走査方向を直交していることにより、印字ヘッドの直下にヘッドノズルのクリーニング機構を設置しても、記録用紙の搬送・走査と印字ヘッドのクリーニング動作を完全に分離できるため、クリーニング機構の格納手段等をもつことなく記録用紙の汚れを防止する。
【００５０】
さらには、複数種類の記録用紙サイズへの印刷に対応しつつ、縁なし印刷を確実に行い、かつ、装置内部や移送手段上における記録用紙が直接接触する面へのインク汚れをほぼ完全に防ぐ構成を持ちながら、移送手段上での記録用紙の安定した紙搬送を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の装置の概略を示した斜視図。
【図２】図１を矢印ＡＢ方向から見た上面図。
【図３】図１を矢印ＡＣ方向から見た側面図。
【図４】図１を矢印ＡＤ方向から見た側面図。
【図５】図１をおおよそ矢印ＡＥ方向から見た斜視図。
【図６】図２と同じ方向から見た部分詳細図。
【図７】図３と同じ方向から見た実施例１装置の動作図Ａ。
【図８】図１とほぼ同じ方向から見た実施例１装置の動作図Ｂ。
【図９】図３と同じ方向から見た実施例１装置の動作図Ｃ。
【図１０】図１とほぼ同じ方向から見た実施例１装置の動作図Ｄ。
【図１１】図１とほぼ同じ方向から見た実施例１装置の動作図Ｅ。
【図１２】実施例２の装置を図３と同じ方向から見た側面図。
【図１３】実施例１装置の基本構成概略を示した斜視図。
【図１４】３矢印Ａ方向から見た概略図。
【図１５】図１３を矢印Ｂ方向から見た概略図。
【図１６】図１３を矢印Ｃ方向から見た概略図。
【図１７】実施例１の基本構成における紙搬送の様子を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図１８】実施例１の基本構成における紙搬送の様子を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図１９】実施例１の基本構成における紙搬送の様子を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図２０】実施例１の基本構成における紙搬送の様子を図１６と同じ方向から見た概略図。
【図２１】実施例１の基本構成における紙搬送の様子を図１６と同じ方向から見た概略図。
【図２２】実施例１の基本構成における紙搬送の様子を図１６と同じ方向から見た概略図。
【図２３】実施例１の基本構成の一部を図１４と同じ方向から見た概略図。
【図２４】実施例１の基本構成における紙搬送の概念を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図２５】実施例１の基本構成における紙搬送の概念を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図２６】実施例１の基本構成における紙搬送の概念を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図２７】実施例１の基本構成における紙搬送の概念を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図２８】実施例１の基本構成における紙搬送の概念を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図２９】実施例１の基本構成における紙搬送の概念を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３０】実施例１の基本構成の追加構成要素の一部概略を示した斜視図。
【図３１】図３０を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３２】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３３】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３４】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３５】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３６】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３７】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３８】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図３９】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図４０】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図４１】図３０、３１による紙搬送を図１５と同じ方向から見た概略図。
【図４２】従来例の概略を示した斜視図。
【図４３】図４２を矢印５Ａ方向から見た図。
【符号の説明】
１　ペーパーキャリッジ
２　キャリッジガイド
４　キャリッジベルト
５　キャリッジモータ
６　キャリッジモータプーリ
７　スイングアームモータ
８　スイングアームモータギア
９　スイングアームシャフトギア
１０　スイングアームシャフト
１１　トルクリミットベアリング
１２　スイングアーム
１３　スイングアームシャフトプーリ
１４　スイングアームベルト
１５　スイングアームローラシャフト
１６　スイングアームローラ
１７　スイングアームローラプーリ
１８　給紙ピンチローラ
１９　給紙ローラ
２０　給紙ピンチローラシャフト
２１　給紙シャフト
２２　給紙シャフトギア
２３　給紙モータギア
２４　給紙モータ
２５　紙検知センサ
３０　インクジェットヘッド
３１　排紙ピンチローラ
３２　排紙ピンチローラシャフト
３３　排紙ローラ
３４　排紙シャフト
３５　排紙シャフトギア
３６　排紙モータギア
３７　排紙モータ
３８　アイドルプーリ
４０　スイングアームポジションセンサ
４１　本体シャーシ
４５　紙
５１　ガイドプレート
５２　キャリッジロッカー
５３　カムモータ
５４　ロックカム
５５　ロックばね
５６　回転軸
５７　ロック溝
６１　電磁
６２　磁性体
５０１　印字ヘッド
５０２　用紙
５０３　ヘッド駆動モータ
５０５　タイミングベルト
５０６　従動プーリ
５０７　走査軸
５０８　走査ガイド
５０９　インク吐出ノズル
５１０　紙送りローラ
５１１　紙送りピンチローラ
５１２　ピンチローラバネ
５１３　排紙ローラ
５１４　排紙補助ローラ
５１５　プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004130668.tif 000014
【図１３】
2004130668.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2004130668.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2004130668.tif 000020
【図１９】
2004130668.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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