(57)【要約】【課題】部品の精度や組み立て時の精度に影響されず、記録媒体を挟持して搬送するプリンタの提供。【解決手段】プラテンローラ１１とサーマルヘッド１０に対して、ロール紙ＲＰの巻端ＲＰａを往復移動させる駆動ローラ３２、３０とアイドルローラ３３、３１の搬送ローラ対を備えており、巻端を挟持する挟持位置と非挟持位置との間で、少なくとも一方の搬送ローラ対を移動させるためにレバー部材６６とモータＭ４を備える。【選択図】　図３
2004017496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部に対して、記録媒体を往復移動させる一対の搬送ローラと、
前記記録媒体を前記一対の搬送ローラにより挟持する挟持位置と非挟持位置との間で、少なくとも一方の前記搬送ローラを移動させる移動駆動手段と、を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部から前記一対の搬送ローラへ前記記録媒体を搬送する搬送手段とを備え、
前記移動駆動手段は、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体が、前記一対の搬送ローラ対に到達するまで、少なくとも一方の前記搬送ローラを前記非挟持位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記記録媒体は、帯状をなし、かつ、ロール状に巻き回されて前記収容部に収容されており、
前記プリンタは、
前記搬送手段により前記収容部から引き出されて搬送される前記記録媒体の幅方向の端縁位置を規制する規制部材を有することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記搬送手段は、
所定の場合に、前記記録媒体を往復搬送し、
前記移動駆動手段は、
前記搬送手段による前記記録媒体の往復搬送時には、少なくとも一方の前記搬送ローラを前記非挟持位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記印刷部は、
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに対向して配置されるプラテンと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間を通過する複数色のインクが施された記録リボンと、を備え、
前記一対の搬送ローラは、
各色毎の印刷のために、前記記録媒体を往復移動させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記移動駆動手段は、
一方の前記搬送ローラの両軸端を軸支し、かつ、当該搬送ローラを前記挟持位置と前記非挟持位置との間で移動するレバー部材と、
前記レバー部材を前記挟持位置側に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して、前記レバー部材を前記非挟持位置側に移動するために駆動されるカム部材と、
該カム部材が、前記非挟持位置に駆動されたことを検出する検出部と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに係り、特に記録媒体の搬送を行う搬送ローラ対の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にプリンタには、印画紙等の記録媒体の搬送を行うための搬送ローラ対が設けられる。例えば、熱溶融式記録または熱昇華式記録方式による印刷を行う熱転写方式のサーマルプリンタでは、記録媒体の記録面上に、インクが施された記録リボンを配置し、記録媒体の搬送と記録リボンの供給及び巻取りを行いつつ、所定印画圧を記録媒体の記録面上に印加し、サーマルヘッドへの所定通電にともなう印画形成を行なうように構成されている。
【０００３】
このようなサーマルプリンタでは、搬送ローラ対は記録媒体を印刷部で正逆方向に往復搬送するために設けられる。この搬送ローラ対は、搬送面に滑り止め加工を処した駆動ローラと、これに従動する従動ローラとから構成されている。そして、記録媒体を円滑に受け取りつつ、確実に挟持するため、記録媒体の厚さ分よりわずかに少ない間隙が各ローラ間で維持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、各ローラ間の隙間を一定の精度で確保することは容易ではなく、部品の精度や組み立て時の精度が要求されるという問題がある。
【０００５】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、部品の精度や組み立て時の精度に影響されず、記録媒体を挟持して搬送するプリンタを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、印刷部に対して、記録媒体を往復移動させる一対の搬送ローラと、前記記録媒体を前記一対の搬送ローラにより挟持する挟持位置と非挟持位置との間で、少なくとも一方の前記搬送ローラを移動させる移動駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、前記記録媒体を収容する収容部と、前記収容部から前記一対の搬送ローラへ前記記録媒体を搬送する搬送手段とを備え、前記移動駆動手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体が、前記一対の搬送ローラ対に到達するまで、少なくとも一方の前記搬送ローラを前記非挟持位置に移動することを特徴としている。
【０００８】
また、前記記録媒体は、帯状をなし、かつ、ロール状に巻き回されて前記収容部に収容されており、前記プリンタは、前記搬送手段により前記収容部から引き出されて搬送される前記記録媒体の幅方向の端縁位置を規制する規制部材を有することを特徴としている。
【０００９】
また、前記搬送手段は、所定の場合に、前記記録媒体を往復搬送し、前記移動駆動手段は、前記搬送手段による前記記録媒体の往復搬送時には、少なくとも一方の前記搬送ローラを前記非挟持位置に移動することを特徴としている。
【００１０】
また、前記印刷部は、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向して配置されるプラテンと、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間を通過する複数色のインクが施された記録リボンと、を備え、前記一対の搬送ローラは、各色毎の印刷のために、前記記録媒体を往復移動させることを特徴としている。
【００１１】
そして、前記移動駆動手段は、一方の前記搬送ローラの両軸端を軸支し、かつ、当該搬送ローラを前記挟持位置と前記非挟持位置との間で移動するレバー部材と、前記レバー部材を前記挟持位置側に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記レバー部材を前記非挟持位置側に移動するために駆動されるカム部材と、該カム部材が、前記非挟持位置に駆動されたことを検出する検出部と、から構成されることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な一実施形態について、添付の図面を参照して述べる。ここで、以下の説明では記録媒体としてロール状に巻回された長尺のロール紙を用いる場合について述べるが、これに限定されず所定サイズに切断されたカット紙を用いるサーマルプリンンタまたはインクジェット記録方式によるプリンンタにも適用可能であることは言うまでもない。さらに、記録媒体の収容部の構成についても、後述の構成以外にも種々のものがあることは勿論である。
【００１３】
＜サーマルプリンタの構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の使用状態を示した外観斜視図であって、前面カバー１１１を手前に引き出し、記録媒体であるロール紙ＲＰと、記録リボンＲの交換の様子を示している。
【００１４】
本図において、サーマルプリンタ１００は、図示のように、占有設置面積を極力少なくするために、図示のような箱状に形成されている。また前面外装面１０２において前後方向に引き出し自在の前面カバー１１１が設けられており、図示のように前面カバー１１１を手前側に引き出した状態で記録媒体であるロール紙ＲＰの交換作業を行うように構成されている。
【００１５】
この前面カバー１１１を、サーマルプリンタ１００の本体側の基部となる本体基部１、２間の空間内に収納する状態にしてから印刷を行う。このロール紙ＲＰは、外周面側が印刷面となるようにして、例えば１００ｍの長尺の記録紙が巻回されている。
【００１６】
一方、上面外装面１０１には大きな開口面積を有する開口部が図示のように形成されており、通常は、この開口部を開閉蓋体１１０で塞ぐようにしている。この開閉蓋体１１０の裏面側にはサーマルヘッド１０が固定されており、開閉蓋体１１０を図示のように開くことで、記録リボンＲの交換を行うとともにサーマルヘッド１０の点検を行えるように構成されている。
【００１７】
記録リボンＲは、図示のように供給スプール３と巻取りスプール４とに夫々巻回した状態で準備される。この記録リボンＲは、長尺のロール紙ＲＰの印画に必要となる所定分のＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）と保護層となるオーバーコートの各記録層を備えており、ロール紙ＲＰの交換とともに交換することで、交換忘れを防止している。供給スプール３と巻取りスプール４は、記録リボン支持体１２０のベース６０の左右壁面において固定された４個の軸受６３に対して支承され両支持状態に軸支される。
【００１８】
この記録リボン支持体１２０を、上記の本体基部１、２の間の空間にセットすると、供給スプール３に固定されたギア６４がトルクリミッターに対して噛合する状態で軸支される一方で、巻取りスプール４に対してモータ駆動されるギアが噛合する状態となり、記録リボンＲの巻取り及び供給時において、記録リボンＲのバックテンションを与えつつ巻取りが行えるようにしている。
【００１９】
このように記録リボン支持体１２０を交換可能にするために、開閉蓋体１１０は、上面外装面１０１の奥側のヒンジ２２を支点として開閉自在に設けられており、さらにこの開閉蓋体１１０を、上記の本体基部１、２に対する係止状態（不図示）と図示の非係止状態にする係止機構が設けられている。
【００２０】
この係止機構は、開閉蓋体１１０の前側に設けられた蓋体ハンドルを、前方向に移動することで係止状態が解除される。また、図示の位置に開閉蓋体１１０を手で回動することで自動的に係止状態になるように構成されている。
【００２１】
以上の構成により、ユーザは全ての操作を、前面となる前面外装面１０２側から行えることになる結果、側面外装面に隣接して不図示の他の機器を配置できるようになる。このために、設置面積を有効利用できることになる。
【００２２】
また、サーマルプリンタ１００は、デジカメ等からのデジタルデータが入力されるパソコンなどの画像データ処理装置（不図示）に接続される。
【００２３】
前面カバー１１１を図示のように手前側に引き出すことで、前面外装面１０２から突出する状態して、比較的に重いロール紙ＲＰの装填作業を非力な女性であっても簡単に行えるようにしている。
【００２４】
このために、ロール紙ＲＰを回転自在にする回転軸体を軸支する一対の軸受２６を設けた収容部基部５０の底面には、左右一対の棒体５２（図１では手前側のみ図示）が図示のように奥側に延設するように固定されている。これらの棒体５２は、サーマルプリンタ本体側の本体基部１、２間の底面において所定間隔で固定されたブッシュ５１、５１により往復移動可能に設けられており、ロール紙ＲＰを加えた他の荷重を支持する図示の片支持状態に維持できるように構成されている。
【００２５】
このようにして、図示の位置に収容部基部５０が引き出されると、左右一対の回動部材５５の端部において軸支されたアイドルローラ３３と駆動ローラ３２が外部に表れる状態となる。そこで、ユーザはこれらのローラ３２、３３間に対してロール紙ＲＰの巻端ＲＰａをセットする。
【００２６】
さらに、各収容部基部５０の内側面には、ロール紙ＲＰの幅方向に沿う両側縁部ＲＰｂ、ＲＰｂの位置規制をアイドルローラ３３の下方で行うための規制部材６、７と、軸受２６の下方において両側縁部ＲＰｂ、ＲＰｂの位置規制を行うための規制部材８、９が設けられている。これらの規制部材は、基本的には、ロール紙ＲＰを収容部にセットするときに、両側縁部ＲＰｂの位置規制を行うものであるが、これらの規制部材と両側縁部ＲＰｂの間には数ミリ分のクリアランス分が確保される。このクリアランス分がないと、ロール紙ＲＰの回転時におけるブレーキとして作用してしまう。しかし、このクリアランス分により、正確な幅方向の位置決めができないことになる。このために、初回のセット時あるいは所定時間経過後には、後述するロール紙の往復搬送の制御が必要となる。
【００２７】
一方、本体基部１、２の奥側には、破線図示の電源部３００と制御部２００とが一個所に集中的に配設されており、上記の画像データ処理装置からの画像データを処理してサーマルヘッド１０への所定通電並びに各制御を不図示の配線を介して行なうように構成されている。
【００２８】
次に、図２は、図１のサーマルプリンタ１００の要部構成を示すために本体基部１の一部を破断して示した正面図であり、上記の記録リボン支持体１２０を装填した後の様子を示している。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、先ず、アイドルローラ３３を端部において回動自在に軸支した回動部材５５は、収容部基部５０に設けられた軸支部５８を回動支点として回動自在に設けられており、実線図示の係合位置と、破線図示の位置を経由してさらに右側に移動できるように構成されている。さらに、この回動部材５５には、図示しない係合機構が設けられており、図示の係合位置に維持できるようにしている。
【００２９】
また、アイドルローラ３３に対向して配置される駆動ローラ３２は、収容部基部５０において回動自在に軸支されており、収容部基部５０を矢印方向に移動して収容位置まで移動したときに、基部２に軸支された動力伝達用のギア１４に対して駆動ローラ３２に固定された不図示のギアが噛合する状態になることで、駆動ローラ３２への動力伝達を行なうように構成されている。以上のようにして、一方の搬送ローラ対が構成される。
【００３０】
以上のようにロール紙ＲＰの収容部を構成することで、各収容部基部５０の内側面に固定された規制部材６、７、８、９に対してロール紙ＲＰの幅方向に沿う両側縁部ＲＰｂ、ＲＰｂの位置規制を行いつつセットし、続いて、巻端ＲＰａをアイドルローラ３３と駆動ローラ３２の間の挟持状態に維持し、収容部を矢印方向に移動することで図３に図示の状態になる。
【００３１】
図３は、ブロック図も兼ねている。図２に図３をさらに参照して述べると、本体基部１と本体基部２は、紙面表裏方向に延びる不図示の連結部材を介して互いに固定されており、本体基部１、２の間に空間部を形成して、上記の開閉蓋体１１０を係止状態にするとともに、記録リボンＲを巻回した供給スプール３と巻取りスプール４とを設けた記録リボン支持体１２０（図２、図３では省略）を本体基部１、２の間の装填位置に装填できるように構成されている。
【００３２】
本体基部１には、収容部基部５０が、図３に図示のように移動されたことを検出するリミットスイッチ１５が固定されている。このリミットスイッチ１５は制御部２００に接続されており、図２に図示の状態から図３に図示の状態に変化したことを検出して、制御部２００に対する電気信号として伝える。
【００３３】
収容部基部５０に設けられた駆動ローラ３２に動力伝達をするためのギア１４は、ステッピングモータであるモータＭ１により駆動される。また、下流側に配置された他方の搬送ローラ対を構成する駆動ローラ３０もモータＭ１により駆動されることで、駆動ローラ３２、３０は同じ回転方向に同時駆動される。
【００３４】
ギア１４で駆動される駆動ローラ３２とアイドルローラ３３の間のニップ部で搬送される巻端ＲＰａは、各ローラの上方に配置された第１のガイド部材３６ａ、３６ｂで案内される。この第１のガイド部材３６ａの上方には方向転換ローラ２９が回転自在に設けられている。この方向転換ローラ２９の外周面には不図示の第２のガイド部材と、３個のフリーローラ３７が方向転換ローラ２９に従動するように設けられている。以上の構成で、巻端ＲＰａは、方向転換ローラ２９とフリーローラ３７の間で案内されることで方向転換されて、巻端ＲＰａを前面外装面１０２に向かうこととなる。
【００３５】
この後に、巻端ＲＰａは滑り止め面を有した駆動ローラ３０と、アイドルローラ３１の間のニップ部に送られる。これに続き、第３のガイド部材３４で案内されてサーマルヘッド１０とプラテンローラ１１の間を通過する状態にされる。　次に、上ガイド部材３９と下ガイド部材３８の間に送られ、ロータリカッター装置４０に入るようにされて、切断後に矢印方向に送り出されて排出口５から外部にかけて切断シートＰとして排出される。
【００３６】
各駆動ローラ３０、３２には不図示のプーリギアが固定されており、モータＭ１により歯付ベルトを介して駆動される。
【００３７】
次に、サーマルヘッド１０に対向して、本体基部１、２には、例えば耐熱弾性ラバーからなるプラテンローラ１１が回転自在に軸支されている。なお、プラテンローラ１１に代えて、例えば耐熱弾性ラバーからなる板状の平板プラテン（不図示）を設けてもよい。このサーマルヘッド１０は、印刷動作時に配置される動作位置と、サーマルヘッド１０のプレヒート時に配置される退避位置と、の間で移動するように副回動部材１２に固定されている。ここで、動作位置は、更に、ロール紙ＲＰに対して印刷をする時に配置される記録位置と、ロール紙ＲＰを搬送する場合に配置される中間位置とを含んでいる。
【００３８】
この記録位置では、サーマルヘッド１０はプラテンローラ１１に圧接した状態となり、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間には、ロール紙ＲＰ及び記録リボンＲが挟まれる。そして、サーマルヘッド１０の熱により記録リボンＲのインクが昇華してロール紙ＲＰが印刷されることとなる。中間位置では、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１から離隔して、ロール紙ＲＰと、記録リボンＲが、モータＭ３で駆動される巻取りスプール４により円滑に搬送される隙間が形成される。退避位置では、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１から更に離隔しており、サーマルヘッド１０に記録リボンＲが貼り付くことを防止する位置にある。
【００３９】
次に、副回動部材１２を回動駆動してサーマルヘッド１０を移動させるために、副回動部材１２は開閉蓋部材１１０の裏面に固定された不図示の主回動部材に設けられたアーム軸体１３回りに回動自在に設けられており、この副回動部材１２を、アーム軸体１３回りにモータＭ２により回動することで、サーマルヘッド１０を上述した３つの位置に移動するように構成されている。このサーマルヘッド１０の上面と主回動部材の間に固定される梁部材７９との間には、複数の圧縮コイルバネ８０が設けられている。これらの複数の圧縮コイルバネ８０は、圧縮することで発生する圧縮力により副回動部材１２を回動する状態に付勢することで、サーマルヘッド１０の発熱部を上記のプラテンローラ１１に対する当接状態に維持する。
【００４０】
この副回動部材１２を複数の圧縮コイルバネ８０の圧縮力に抗して退避位置に駆動するために、上記のモータＭ２は主回動部材に固定されており、歯付きベルトで後述するカムを駆動するように構成されている。このようにして主要な機構を開閉蓋体１１０に設けたサブアッセイ単位で構成して、印画に必要な印画圧をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１０の発熱部の間で発生できるように構成されている。
【００４１】
また、記録リボンＲはベースフィルム上に印刷面の１枚分の面積分に相当する面積の各インク層が敷設されており、減法混色により総べての色を再現できる三原色のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の固形インク層に加えて保護層を形成するオーバーコート層が形成されている。
【００４２】
そして、サーマルヘッド１０が記録位置において発熱部１０ａへの通電を行うときに、記録リボンＲのベースフィルムが発熱部１０ａ側に位置し、かつプラテンローラ１１の上にロール紙を介在させて印画を可能にしている。また、各インク層に対応した位置には、不図示の光学式センサで検出される被検出部となるセンスマークが夫々印刷などにより形成されている。
【００４３】
一方、上記の記録リボン支持体１２０をセットした状態で、供給スプール３には不図示のトルクリミッターが連結されており、図示の軸支状態において供給スプール３に形成されたギアが噛合することでトルクリミッターにより、リボン巻取り動作時における適度なバックテンション（張力）を供給スプール３に発生させるようにしている。
【００４４】
以上の構成により、ロール紙ＲＰの外周面となる記録面上に記録リボンＲを配置し、ロール紙ＲＰの正逆方向の搬送動作と、記録リボンＲの供給及び巻取り動作とを行い、印画圧を記録面上に印加して、サーマルヘッドへの通電によりこれを発熱させて、各色毎の印画形成を順次行うことでカラー印画を行い、印画形成後に、カッター４０で所定サイズに切断し、前面に設けられた排出口５から前方に向けて排出する。
【００４５】
＜アイドルローラ３１の構成＞
次に、記録媒体の搬送ローラ対であるアイドルローラ３１について述べる。
【００４６】
上述したように印画のためにロール紙ＲＰを正逆方向に搬送するために駆動ローラ３０には滑り止め面が形成される。このような滑り止めとしては、例えば、駆動ローラ３０の周面に微小な凹凸部を形成すると良い。
【００４７】
この駆動ローラ３０に対向配置されるアイドルローラ３１は、カラー印画を行うために、ロール紙ＲＰを駆動ローラ３０とアイドルローラ３１間のニップ部で確実に保持して、正逆方向に搬送する必要がある。
【００４８】
すなわち、アイドルローラ３１は、駆動ローラ３０と共にロール紙ＲＰを滑ることなく確実に搬送することが要求されると共に、ロール紙ＲＰに形成された画像がアイドルローラ３１の周面に転写されないことも要求される。本実施形態では、これらの要求を満たすために、アイドルローラ３１の周面は、例えば、重量平均分子量が１００万から５００万の超高分子量ポリエチレンまたは高分子量ポリエチレンから成型または形成されている。さらに、アイドルローラ３１の外周面は鏡面仕上げされる。または超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷＰＥ、　Ｕｌｔｒａ−ｈｉｇｈ　ｍｏｌｅｃｕｌａｒ　ｗｉｇｈｔ　ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ）である「サンファン（商品名、旭化成株式会社）」や「ポリペンコ　Ｕ−ＰＥ（商品名、日本ポリペンコ株式会社）」等、または高分子量ポリエチレンを採用している。これらの材料を用いることにより、ロール紙ＲＰの搬送を確実にすると共に、転写も防止することができる。
【００４９】
一方、駆動ローラ３０の外周面には、ロール紙ＲＰの印刷面の裏面に対して一部が食い込むように形成された突起部が無数に形成されており、駆動ローラ３０を上記のように駆動するときに、搬送ずれを一切防止して搬送するようにしている。
【００５０】
以上の構成により、例えば、最初のＹ色層の熱昇華式記録後に、完全に固化が終了しておらず不安定状態になっている印画形成部がアイドルローラ３１の外周面に転写することを防止することができる。
【００５１】
＜移動駆動機構の構成＞
アイドルローラ３１は、移動駆動機構により駆動ローラ３０に対する挟持位置と非挟持位置の間で駆動される。この移動駆動手段としては種々の構成があるが一構成例について、図２のＸ−Ｘ線矢視断面図である図４と、図４のＸ−Ｘ線矢視図である図５を参照して述べる。
【００５２】
駆動ローラ３０は、本体基部１、２に設けられたラジアル玉軸受により軸体３０ａが夫々軸支されている。また、軸体３０ａの一方側には、上記のモータＭ１からの駆動力を伝達するための歯付きプーリ６５が固定されている。
【００５３】
アイドルローラ３１の軸体３１ａはレバー部材６６に設けられた不図示の軸受により両端が各々回動自在に軸支されている。
【００５４】
このレバー部材６６は図示のように２個を回動軸６７と、バネ軸６８とにより固定したものであり、回動軸６７を本体基部１、２において固定しており、この回動軸６７回りに回動自在に支持されている。また、バネ軸６８は、本体基部１、２に穿設された開口部１ａ、２ａ内を挿通する状態にして組み立てられる。
【００５５】
バネ軸６８と本体基部１、２に固定されたフック部１ｂ、２ｂとの間には、付勢部材である引っ張りバネ６９が張設されており、左右一対の一対のレバー部材６６を回動軸６７回りに図５に示した矢印方向に回動付勢する状態に維持している。
【００５６】
レバー部材６６のうち、各本体基部１、２の外側に設けられる各レバー部材６６には摺接部６６ａが曲げ加工などにより一体形成されている。この摺接部６６ａの下方には、一対のカム部材７２が位置している。これらのカム部材７２は、本体基部１、２において不図示の軸受により回動軸支されるカム軸７０の端部に固定されている。このカム軸７０の一端側には、カムギア７１と、図示のような半月形状のセンサ板７３がさらに固定されている。
【００５７】
そして、本体基部１には、センサ板７３の縁部７３ａ、７３ｂの通過状態を光学的に検出するセンサ７７が固定されている。また、カムギア７１は、本体基部１に固定されたモータＭ４の出力軸に固定されたモータギア７４に噛合しており、モータＭ４への通電により、カム軸７０を図５の矢印方向に駆動することで、カム７２のカム面７２ａがレバー部材６６の摺接面６６ａに当接する状態と、離れる状態になるように構成されている。
【００５８】
次に、図６（ａ）、（ｂ）は、図５で説明した移動駆動機構の動作説明図である。また、図７はカム７２のカム面７２の角度に応じた回転中心からの距離と、アイドルローラ３１の上方への移動量と、センサ７７におけるカム板７３の検出信号の関係図である。
【００５９】
図６（ａ）の状態では、カム７２のカム面７２ａはレバー部材６６の摺接面６６ａから離れている。そして、アイドルローラ３１を駆動ローラ３０から離れる非挟持状態にする指令が制御部２００からモータドライバ２０１を介してモータＭ４に送られると、カム軸７０が矢印方向に駆動され、カム７２のカム面７２ａがレバー部材６６の摺接面６６ａに当接する状態となることで、アイドルローラ３１が駆動ローラ３０から間隙Ｇ分離れる状態になる。このときセンサ７７は、カム板７３の縁部７３ａ、７３ｂの通過を検出後に図７に図示のようにオン・オフされる。また、モータＭ４への通電により、再度図６（ａ）に図示の挟持状態になるように制御される。
【００６０】
以上の構成により、ロール紙ＲＰを各ローラのニップ部で挟持しつつ正逆方向に搬送することで、搬送ずれを防止した搬送を可能にしている。
【００６１】
再度、図３を参照して、サーマルプリンタの動作説明について述べる。上記のようにサーマルヘッド１０を駆動するモータＭ２と記録リボンＲの駆動のためのモータＭ３と、移動駆動機構のモータＭ４と、ロータリカッター装置４０は制御部２００に接続される不図示のドライバ部に夫々接続されており、印画形成のための制御を行うように構成されている。
【００６２】
そして、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１から離れ、記録リボンＲの頭出しが行われた後に、印画形成され、ロール紙ＲＰの巻端ＲＰａがロータリーカッター装置４０の切断位置まで送られ、次に、印画動作が開始されて、モータＭ２への通電により、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１上に記録リボンＲを介在して当接され、記録リボンＲの巻取り動作に同期して、ロール紙ＲＰが逆方向に一組の搬送ローラ対で搬送される。これに同期してサーマルヘッド１０への所定通電が行われて最初の色の印画形成が開始され、さらに逆方向に搬送することで、１画面分の印画が終了する。これに続き、駆動ローラ３０とアイドルローラ３１間のニップ部で確実に保持して、正逆方向に搬送することでカラー印画に必要となる３回分の往復駆動を行う。
【００６３】
以上説明した一連の印画動作は、ロール紙ＲＰが蛇行することなく正しい位置に支承されたされたことを前提としている。しかし、上述したようにロール紙ＲＰを収容部にセットするときに、規制部材６、７、８、９と、ロール紙ＲＰの両側縁部ＲＰｂの間には数ミリ分のクリアランス分が確保されいるので、正確な幅方向の位置決めができない。このために、所定の場合であって、ロール紙交換時あるいは所定時間経過後には、ロール紙の往復搬送の制御を行う。
【００６４】
図８は、ロール紙の往復搬送の制御例を示した動作説明のフローチャートである。本図において、初回のロール紙ＲＰのセット時について代表して述べるが、これ以外にも所定枚数分の処理後に行うようにしても良い。このプログラムが開始されると、先ずステップＳ１において、収容部基部５０が移動されることでリミットスイッチ１５のオン・オフが検出される。これに続き、ステップＳ２で、モータＭ１への通電が行われて巻端ＲＰａを挟持した駆動ローラ３２とアイドルローラ３３により順方向の搬送が行われて、ステップＳ３において下流側の駆動ローラ３０とアイドルローラ３１による順方向の搬送に受け継がれる。このとき、サーマルヘッド１０は待機位置に位置している。その後、モータＭ１への通電がステップＳ４で停止されることで、巻端ＲＰａをカッター４０の手前で停止させる。
【００６５】
続いて、ステップＳ５に進みモータＭ４への通電によりレバー部材６６が図６（ｂ）に図示のように移動されて間隙Ｇを維持する。これに続いて、ステップＳ６でモータＭ１の通電によりアイドルローラ３３と駆動ローラ３２の搬送ローラ対のみによる送り出しと戻しの搬送が１回もしくは数回行われる。この逆方向（戻し方向）の搬送では、ロール紙ＲＰが弛む方向であるので、この弛みが程ほどになるとステップＳ７で逆方向の搬送が停止される。以上で、ロール紙が、正規の位置にセットされなくとも、ロール紙の外周面に沿う巻取りが行われる結果、蛇行しないようになる。
【００６６】
これに続き、ステップＳ８でモータＭ４の通電が行われてアイドルローラ３１が下降されて、図６（ａ）に図示の状態になるので、ステップＳ９において、各ローラによる順方向の搬送が行われて停止して制御を終了する。
【００６７】
以上のようにして、ロール紙の縁部と規制部材との間にクリアランス分を確保した場合であっても、幅方向の位置決めができるようになる。
【００６８】
また、記録媒体を印刷部に対する正逆方向に往復搬送するためのローラとして、通常のローラを使用できることとなる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、部品の精度や組み立て時の精度に影響されず、記録媒体を挟持して搬送するプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の使用状態を示した外観斜視図であって、前面カバー１１１を手前に引き出し、記録媒体であるロール紙ＲＰと、記録リボンＲの交換の様子を示している。
【図２】図１のサーマルプリンタ１００の要部構成を示すために本体基部１の一部を破断して示した正面図である。
【図３】図２をブロック図として示した正面図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、図５で説明した移動駆動機構の動作説明図である。
【図７】カム７２のカム面７２の角度に応じた回転中心からの距離と、アイドルローラ３１の上方への移動量と、センサ７７におけるカム板７３の検出信号の関係図である。
【図８】ロール紙の往復搬送の制御例を示した動作説明のフローチャートである。
【符号の説明】
１、２　本体基部
３　供給スプール
４　巻取りスプール
５　排出口
１０　サーマルヘッド
１１　プラテンローラ
３０　駆動ローラ（搬送ローラ）
３１　アイドルローラ（搬送ローラ）
３２　駆動ローラ（搬送ローラ）
３３　アイドルローラ（搬送ローラ）
４０　カッター装置
５０　収容部基部
６６　レバー部材
６９　引っ張りバネ（付勢部材）
７２　カム
７３　センサ板
２００　制御部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４　モータ
ＲＰ　ロール紙
Ｒ　　記録リボン
【図１】
2004017496.tif 000003
【図２】
2004017496.tif 000004
【図３】
2004017496.tif 000005
【図４】
2004017496.tif 000006
【図５】
2004017496.tif 000007
【図６】
2004017496.tif 000008
【図７】
2004017496.tif 000009
【図８】
2004017496.tif 000010