(57)【要約】【課題】ニュートラルポジションにおいてステアリングハンドル側に操作レバーを退避させる作業車両における変速レバーの取付構造を提供することを課題としている。【解決手段】操縦部７内の座席６前方に設けられたステアリングハンドル９のコラム１７から揺動操作によって走行方向の変更操作を行う操作レバー１８を突出させ、操作レバー１８のニュートラルポジションＮにおいて、操作レバー１８をステアリングハンドル９側に退避した退避姿勢Ａに切り換える退避機構を設けた。【選択図】　　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動操作によって走行方向の変更操作を行う操作レバー（１８）を、操縦部（７）内の座席（６）前方に設けられたステアリングハンドル（９）のコラム（１７）から突出させて設け、上記操作レバー（１８）の揺動範囲内にニュートラルポジション（Ｎ）を設けた作業車両において、操作レバー（１８）のニュートラルポジション（Ｎ）において操作レバー（１８）をステアリングハンドル（９）側に退避した退避姿勢（Ａ）に切り換える退避機構を設けた作業車両における変速レバーの取付構造。
【請求項２】
退避姿勢（Ａ）の操作レバー（１８）の揺動を規制し、退避姿勢（Ａ）においては操作レバー（１８）をニュートラルポジション（Ｎ）に固定する揺動規制機構を設けた請求項１の作業車両における変速レバーの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタ等の作業車両における変速レバーの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来トラクタ等の作業車両においては、フロントローダ作業等を行う場合に頻繁に前後進の切り換えを必要とするため、トランスミッションに主変速機構及び副変速機構の他、前後進を切り換えるための前後進変速機構を設けた機種が公知となっている。
【０００３】
そして上記機種においては、操縦部（運転席）の座席前方に設けられたステアリングハンドルのコラムから、上記前後進変速機構を操作して機体の走行方向（前後進）を切り換え操作する操作レバーが突出して設けられており、該操作レバーの揺動操作によって機体の走行方向を容易に切り換え操作することができるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記操作レバーがステアリングハンドルのコラム（ステアリングコラム）から突出しているため、運転席に対する座席側方からの乗降用のスペース内に操作レバーが突出する。このため操作レバーをニュートラルポジションに切り換え、機体走行を停止させて、上記乗降スペースを介した作業者の乗降時に、作業者が操作レバーに引っ掛かる等により操作レバーが誤操作される場合があるという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の作業車両における変速レバーの取付構造は、揺動操作によって走行方向の変更操作を行う操作レバー１８を、操縦部７内の座席６前方に設けられたステアリングハンドル９のコラム１７から突出させて設け、上記操作レバー１８の揺動範囲内にニュートラルポジションＮを設けた作業車両において、操作レバー１８のニュートラルポジションＮにおいて操作レバー１８をステアリングハンドル９側に退避した退避姿勢Ａに切り換える退避機構を設けたことを第１の特徴としている。
【０００６】
また退避姿勢Ａの操作レバー１８の揺動を規制し、退避姿勢Ａにおいては操作レバー１８をニュートラルポジションＮに固定する揺動規制機構を設けたことを第２の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を採用した作業車両であるトラクタの斜視図である。該トラクタは従来同様機体１の前部のボンネット２内にエンジンが搭載されており、該エンジンと前輪３及び後輪４との間に設けられたトランスミッション１０（図２参照）によって、エンジンの駆動力を変速して前輪３及び後輪４に伝動して走行するとともに、後方に連結した作業機５にＰＴＯ出力軸から駆動力を供給して駆動する構造となっている。
【０００８】
このときボンネット２の後方には、座席６を備えた運転席７（操縦部）が設けられており、該運転席７には、座席６の前方に操作パネル８及びステアリングハンドル９が、座席６の側方の後輪４のフェンダー１１上にサイド操作パネル１２がそれぞれ設けられ、該サイド操作パネル１２に主変速レバー１３，副変速レバー１４，ＰＴＯ変速レバー１６がそれぞれ揺動自在に設けられている。
【０００９】
そして作業者（運転者）は、主変速レバー１３によってトランスミッション１０内の主変速機構を、副変速レバー１４によってトランスミッション１０内の副変速機構をそれぞれ操作して、機体１の走行速度の変速を、またＰＴＯ変速レバー１６によってＰＴＯ変速機構を介してＰＴＯ出力軸の変速操作を行ない、ロータリ耕耘機等の作業機の駆動速度の変速をそれぞれ操作することが可能となっている。
【００１０】
一方上記トランスミッション１０内には主変速機構及び副変速機構により設定された駆動速度に対して出力回転方向、すなわち機体２の前進及び後進（走行方向）を切り換える前後進変速機構が設けられており、上記ステアリングハンドル９のステアリングコラム１７の側方からは、上記前後進変速機構を操作して機体２の走行方向の変更を操作する操作レバー１８が、先端が上方を向くように屈曲して前後及び上下揺動自在に突出せしめられている。
【００１１】
これにより作業者（運転者）がステアリング操作しながら操作レバー１８を前後に揺動操作することにより機体２の走行方向を容易に切り換えることができ、フロントローダ作業等を行う場合の頻繁な前後進の切り換えを容易に且つ円滑に行うことが可能となっている。
【００１２】
次に上記操作レバー１８の支持構造について詳細に説明する。該操作レバー１８は、図２，図３に示されるように、正面視で略Ｌ字状をなすレバー杆１９の先端にレバーハンドル２１が取り付けられ、レバー杆１９の基端部寄りに支持用のプレート２２が取り付けられた構成となっている。
【００１３】
一方ステアリングハンドル９のコラム軸を支持するとともに座席６前方の操作パネル８を支持するパネルフレーム２３側からはステアリングハンドル９の左側方に向かって支点軸２４が突設されており、該支点軸２４には上記操作レバー１８の支持用の支持部２６のボス２７が前後回動自在に軸支されている。
【００１４】
このとき上記支持部２６はボス２７の上方に側面視においてＵ字状をなす支持プレート２８が、ボス２７の下方に前後進変速機構操作用のアーム２９がそれぞれ設けられた構造となっている。そして支持プレート２８のＵ字の間に支軸３１を介して上記プレート２２が左右回動自在に軸支されている。
【００１５】
これにより操作レバー１８は、支点軸２４を軸心として前後揺動自在に、支軸３１を軸心として左右揺動自在にパネルフレーム２３側に支持されて、ステアリングコラム１７の側方から突出せしめられ、レバーハンドル２１側（先端側）が上方に向かって突出する状態となる。
【００１６】
そして操作レバー１８は、上記構造により前後揺動時は支持部２６と一体となるため、前後揺動によりアーム２９を揺動せしめ、アーム２９を介して後述する伝動経路で前後進変速機構を操作して前後進の切換えを行う。なお左右揺動は、支持プレート２８に対して行われるため、支持部２６に対して独立して揺動し、左右揺動により前後進の切換え操作は行われない。
【００１７】
またプレート２２の支軸３１を中心とした左右揺動時には、レバー杆１９の先端と基端は円弧軌跡で上下揺動を行うことになり、つまり前述の操作レバー１８の上下揺動は、円弧軌跡に沿った左右揺動を含む上下揺動であり、操作レバー１８は上下揺動によって、前後進切換えは行われない。そして操作レバー１８の上方への揺動によってレバーハンドル２１がステアリングハンドル９側に近接して、操作レバー１８がステアリングハンドル９側に退避する。
【００１８】
一方パネルフレーム２３側には操作レバー１８の前後揺動をガイドするプレート状のレバーガイド３２が取り付けられており、レバー杆１９の基端部が該レバーガイド３２のガイド孔３３に挿入されて操作レバー１８の揺動範囲と方向がガイドされている。そしてレバー杆１９の基端部がガイド孔３３に沿うことによって操作レバー１８の前後揺動が、ガイド孔３３の前端から後端の範囲で許容されている。
【００１９】
なお支持部２６のアーム２９と前後進変速機構とは、操作レバー１８を前方に揺動させた前進ポジションＦに位置させることにより機体２を前進させ、操作レバー１８を後方に揺動させた後進ポジションＲに位置させるにより機体２を後進させるように連結されている。また前後進変速機構にはニュートラルが設けられており、操作レバー１８の揺動範囲の略中央が操作レバー１８のニュートラルポジションＮとなっている。
【００２０】
そして操作レバー１８がニュートラルポジションＮとなる上記ガイド孔３３のニュートラル位置には、図４に示されるようにレバー杆１９の基端部を上下方向に案内して操作レバー１８の上下揺動を許容する規制孔３４が、ガイド孔３３に連接されて上下方向に穿設されている。これによって操作レバー１８はニュートラルポジション時のみ上下揺動が可能となっている。
【００２１】
このとき上記規制孔３４は、操作レバー１８の前後揺動を規制して前後揺動操作を許容しないサイズとなっており、これにより操作レバー１８はニュートラルポジションにおいて、基端部が規制孔３４内に位置するように上方に揺動させると、前後方向の揺動が規制され、前後進の切換え操作が不可能となる。
【００２２】
一方レバー杆１９におけるプレート２２より外側には、支持プレート２８の内面の底面に対向する位置において下方に向かって中空のパイプ３６が一体的に固定されており、図５に示されるように、該パイプ３６内にはスライド自在にロッド３７が挿入されている。
【００２３】
そしてパイプ３６内にはロッド３７を下方に付勢するスプリング３８が挿入され、上記パイプ３６，ロッド３７，スプリング３８等から付勢手段が構成され、ロッド３７が支持プレート２８の内底面に弾力的に接することによって、レバー杆１９における支軸３１より外側の部分が常時上方に付勢されている。
【００２４】
これによりレバー杆１９における基端部が常時下方に付勢され、レバー杆１９（基端部）とガイド孔３３の下端縁との弾力的な当接によって、操作レバー１８の上方への回動が規制され、操作レバー１８の上下方向の回動位置が位置決めされて保持される。
【００２５】
このため操作レバー１８はニュートラルポジションにおいては、基端部が自動的に規制孔３４内に挿入され、上方側に揺動し、先端がステアリングハンドル９側に揺動してステアリングハンドル９側に退避し、平面視において操作レバー１８が略ステアリングハンドル９の径内に収容される退避姿勢Ａをとる。
【００２６】
すなわち上記付勢手段と規制孔３４等によって、操作レバー１８を退避姿勢Ａに切り換える退避機構が構成され、操作レバー１８をニュートラルポジションＮにおいて自動的に退避姿勢Ａに切り換える。また退避姿勢Ａにおいては規制孔３４とレバー杆１９の基端部側等からなる揺動規制機構によって、操作レバー１８の前後揺動が規制され、操作レバー１８はニュートラルポジションＮに固定される。
【００２７】
なお操作レバー１８を下方に揺動させて、レバー杆１９の基端部をガイド孔３４内に位置させる変速姿勢Ｂとすることによって、操作レバー１８の前後揺動が可能となり、前後進切換え操作を行うことが可能となる。
【００２８】
これにより作業者は前述のように操作レバー１８の前後揺動によって機体１の前後走行方向を容易に切り換えることができるが、前後進の切換え操作を、上記スプリング３８の付勢力によりレバー杆１９とガイド孔３４とを接触させた状態で行うと、操作途中で操作レバー１８は必ず退避姿勢Ａとなり、前後揺動が規制されるため、作業者はニュートラル位置を必ず認識することとなり、走行方向の変更を連続的に行なう誤操作等が防止される。
【００２９】
また操作レバー１８のニュートラルポジションＮ時には、操作レバー１８は退避姿勢Ａとなるため、運転席７に対する座席６の側方からの乗降用のスペースへの操作レバー１８の突出量が減少し、前記乗降スペースを大きく確保することができるため、作業者の乗降時に作業者側が操作レバー１８に引っ掛かる等による操作レバー１８の誤操作が防止される。
【００３０】
さらに上記退避機構及び揺動規制機構が、付勢手段，レバー杆１９，規制孔３４，ガイド孔３３等から構成され、部品点数が少なく構造も簡単であるため、低コストだけで無く、トラブルが減少し、組み立て性も高い。
【００３１】
一方図２に示されるように、ミッションケースのハウジング４１には、該ハウジング４１の左右から突出するように回動自在に中継軸４２が軸支されており、前述のアーム２９に一端が軸支された操作ロッド４３の他端が、中継軸４２の左側端部にアーム４４を介して連結されている。
【００３２】
そして中継軸４２の右側端部に設けられたアーム４６と、前後進変速機構を操作するシフタアーム４７とがロッド４８を介して連結されており、これにより操作レバー１８の前後揺動によって上記シフタアーム４７が操作され、前後進の切換えが行われる。
【００３３】
このとき操作レバー１８からシフタアーム４７までの伝動が従来のようにワイヤを使用したものでは無く、コスト的に安価なリンク構造であるため、ワイヤによるヒステリシスの伝動ロスが無くなり操作フィーリングが向上し、さらにワイヤによる引っ掛かり破損等も防止される。なお中継軸４２がミッションケースのハウジング（クラッチハウジング）４１を横断しているため、ハウジング４１の強度の補強も行われる。
【００３４】
また上記トラクタは走行変速系のレバー、すなわち主変速レバー１３，副変速レバー１４，ＰＴＯ変速レバー１６が全て座席６の左側方に集中配置され、操作レバー１８もステアリングコラム１７の左側に配置されているため、走行変速系のレバーと油圧操作系等のレバーとの誤操作が防止され、各レバーの操作性は高い。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、ステアリングコラムから突出する操作レバーが、ニュートラル時にステアリングハンドル側に退避するため、操作レバーのニュートラルポジション時には、操縦部に対する座席側方からの乗降用のスペースへの操作レバーの突出量が減少し、前記乗降スペースを大きく確保することができるため、作業者の乗降時に作業者が操作レバーに引っ掛かる等による操作レバーの誤操作を防止することができるという効果がある。
【００３６】
また揺動規制機構を設けることによって、退避姿勢においては操作レバーがニュートラルポジションに固定されるため、作業者等の操作レバーへの当接等が発生した場合にも操作レバーが誤操作されることが無いという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】操作レバー近傍の要部背面図である。
【図３】操作レバー近傍の要部側面図である。
【図４】（ａ）はレバーガイド単品の正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】操作レバーの付勢機構部分の断面図である。
【符号の説明】
６　　　座席
７　　　運転席（操縦部）
９　　　ステアリングハンドル
１７　　ステアリング（コラム）
１８　　操作レバー
Ｎ　　　ニュートラルポジション
Ａ　　　退避姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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