(57)【要約】【課題】商品排出時に、２番目以上の商品１１を確実に係止し、商品１１を１個ずつ確実に排出できる商品排出装置１４を提供する。【解決手段】商品排出時に、下側作動軸４７および上側作動軸４８を連結した連結体４９を下方の商品排出待機位置から上方の商品排出位置に移動させる。連結体４９の下側作動軸４７で下側ラッチ３１を係止位置から係止解除位置に移動させ、最下位の商品１１を排出する。連結体４９の上側作動軸４８で上側ラッチ４１を係止解除位置から係止位置へ向けて移動させ、２番目以上の商品１１を係止する。上昇した上側作動軸４８に規制体５４の中間位置規制部５９または商品排出位置規制部６０を係合させる。商品１１の荷重によって上側ラッチ４１が係止解除位置へ押し戻されるのを規制体５４で規制し、２番目以上の商品１１を確実に係止し、商品１１を１個ずつ確実に排出する。【選択図】        図１
2004164122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路の一側に設けられ、商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能とする下側係止体と、
前記商品通路の一側で下側係止体より上側に設けられ、下側係止体で係止された商品の上側の商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能とする上側係止体と、
前記下側係止体を係止位置に移動させるときに上側係止体を係止解除位置に移動させ、上側係止体を係止位置に移動させるときに下側係止体の係止解除位置への移動を許容させる駆動機構と、
前記係止解除位置から係止位置へ向けて移動した上側係止体が係止解除位置へ戻るのを規制する規制体と、
前記上側係止体を係止解除位置に戻すときに前記規制体による規制を解除させる解除体と
を具備していることを特徴とする商品排出装置。
【請求項２】
商品通路の一側に設けられ、商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で回動可能とする下側係止体と、
前記商品通路の一側で下側係止体より上側に設けられ、下側係止体で係止された商品の上側の商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で回動可能とする上側係止体と、
前記下側係止体を移動させる下側作動軸、前記上側係止体を移動させる上側作動軸、これら下側作動軸および上側作動軸を連結し下側作動軸で下側係止体を係止位置に移動させるときに上側作動軸で上側係止体を係止解除位置に移動させる商品排出待機位置と上側作動軸で上側係止体を係止位置に移動させるときに下側作動軸で下側係止体の係止解除位置への移動を許容させる商品排出位置との間で移動可能とする連結体、およびこの連結体を商品排出待機位置と商品排出位置との間で移動させる駆動部を有する駆動機構と、
前記係止解除位置から係止位置へ向けて移動した上側係止体が係止解除位置へ戻るのを規制する規制体と、
前記上側係止体を係止解除位置に戻すときに前記規制体による規制を解除させる解除体と
を具備していることを特徴とする商品排出装置。
【請求項３】
規制体は、連結体の商品排出位置への移動途中で上側作動軸に係合して連結体が商品排出待機位置へ戻るのを規制する中間位置規制部を有する
ことを特徴とする請求項２記載の商品排出装置。
【請求項４】
規制体は、連結体が商品排出位置に移動した状態で上側作動軸に係合して連結体が商品排出待機位置へ戻るのを規制する商品排出位置規制部を有する
ことを特徴とする請求項２または３記載の商品排出装置。
【請求項５】
下側係止体は、この下側係止体の係止位置から係止解除位置へ向けた移動により下側作動軸を商品排出位置へ向けて押圧し連結体を介して上側係止体を係止解除位置から係止位置へ移動させる押動部を有している
ことを特徴とする請求項２ないし４いずれか記載の商品排出装置。
【請求項６】
解除体は、下側係止体の係止解除位置から係止位置への移動に連動して規制体による規制を解除させる
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置。
【請求項７】
下側係止体の係止位置は略水平である
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の商品排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を１個ずつ排出する商品排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば飲料入りの缶やペットボトルなどの商品を販売する自動販売機では、コラムの商品通路内に商品を上下方向に重ねて収納し、商品販売時に、コラムの下部に設置された商品排出装置によって最下位の商品から順に１個ずつ排出している。
【０００３】
商品排出装置は、商品通路の両側に、商品通路の最下位の商品を係止する下側係止体とこの下側係止体で係止された商品の上側の最下位から２番目の商品を係止する上側係止体とを、それぞれ商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で回動可能に支持し、ソレノイドの作動により下側係止体および上側係止体の一方が係止位置に、他方が係止解除位置に連動して回動するように構成している。
【０００４】
そして、商品排出待機時には、下側係止体を係止位置に、上側係止体を係止解除位置にそれぞれ位置させ、下側係止体で最下位の商品を係止している。一方、商品排出時には、ソレノイドをオンし、下側係止体を係止解除位置へ移動させて最下位の商品を排出させるとともに、略同時に上側係止体を係止位置へ回動させてこの上側係止体で２番目の商品を係止し、さらに、最下位の商品の排出後、ソレノイドをオフし、下側係止体を係止位置に、上側係止体を係止解除位置にそれぞれ移動させ、２番目以上の商品を下降させて２番目の商品を下側係止体で係止し、次の排出動作に待機している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、自動販売機で販売する商品には、小径缶、大径缶やペットボトルなどの寸法および形状が異なる多品種の商品があり、一般的に、各商品の寸法形状に応じて商品通路を調整しており、すなわち、小径缶なら商品通路の間隔を狭く、大径缶なら商品通路の間隔を広くするように調整している。しかしながら、自動販売機内には多数のコラムがあり、これら全てのコラムについて商品通路を商品の寸法形状に応じて調整するのには大変な労力を必要するとともに、調整の間違いが発生しやすく、排出不良が発生するおそれがある。そこで、商品通路の間隔を最も径の大きい例えば５００ｍｌの飲料入りのペットボトルなどの商品が通過可能に設定しておき、この商品通路の間隔を無調整で小径缶、大径缶やペットボトルなどの寸法および形状が異なる多品種の商品を取り扱える商品排出装置が開発されてきている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１９７５３４号公報（第５頁ないし第７頁、図８および図９）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、商品が小径缶の場合には、コラム内に多数の商品が収納されていても下側の商品にかかる荷重が大径缶やペットボトルの場合に比べて小さいため、商品排出時に、上側係止体がタイミングよく最下位の商品と２番目の商品との間に入り込み、ソレノイドの駆動力で上側係止体を商品通路内に大きく突出させ、２番目の商品を係止することが可能である。
【０００８】
しかし、商品が大径缶やペットボトルの場合には、コラム内に多数の商品が収納されていて下側の商品にかかる荷重が大きく、商品排出時に、２番目の商品が勢いよく下方へ押し出され、早いタイミングで２番目の商品が下降し、上側係止体が商品通路内に十分に突出しない状態で下降してくる２番目の商品に当接した状態となるが、この状態をソレノイドの駆動力では支えきれず、上側係止体が押し戻され、２番目以上の商品が複数本続けて排出してしまう問題がある。
【０００９】
このような問題は、商品通路の間隔を無調整で小径缶、大径缶やペットボトルなどの寸法および形状が異なる多品種の商品を取り扱える商品排出装置において発生しやすいが、商品通路の間隔を調整する商品排出装置においても発生することがある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、商品排出時に、２番目以上の商品を確実に係止し、商品を１個ずつ確実に排出できる商品排出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の商品排出装置は、商品通路の一側に設けられ、商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能とする下側係止体と、前記商品通路の一側で下側係止体より上側に設けられ、下側係止体で係止された商品の上側の商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で移動可能とする上側係止体と、前記下側係止体を係止位置に移動させるときに上側係止体を係止解除位置に移動させ、上側係止体を係止位置に移動させるときに下側係止体の係止解除位置への移動を許容させる駆動機構と、前記係止解除位置から係止位置へ向けて移動した上側係止体が係止解除位置へ戻るのを規制する規制体と、前記上側係止体を係止解除位置に戻すときに前記規制体による規制を解除させる解除体とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、商品排出時に、下側係止体が係止位置から係止解除位置に移動して最下位の商品を排出するとともに、上側係止体が係止解除位置から係止位置へ向けて移動して２番目以上の商品を係止するとき、商品の荷重によって上側係止体が係止解除位置へ押し戻されるのを規制体で規制するため、２番目以上の商品を確実に係止し、商品を１個ずつ確実に排出可能となる。
【００１３】
請求項２記載の商品排出装置は、商品通路の一側に設けられ、商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で回動可能とする下側係止体と、前記商品通路の一側で下側係止体より上側に設けられ、下側係止体で係止された商品の上側の商品を係止する係止位置と商品の係止を解除する係止解除位置との間で回動可能とする上側係止体と、前記下側係止体を移動させる下側作動軸、前記上側係止体を移動させる上側作動軸、これら下側作動軸および上側作動軸を連結し下側作動軸で下側係止体を係止位置に移動させるときに上側作動軸で上側係止体を係止解除位置に移動させる商品排出待機位置と上側作動軸で上側係止体を係止位置に移動させるときに下側作動軸で下側係止体の係止解除位置への移動を許容させる商品排出位置との間で移動可能とする連結体、およびこの連結体を商品排出待機位置と商品排出位置との間で移動させる駆動部を有する駆動機構と、前記係止解除位置から係止位置へ向けて移動した上側係止体が係止解除位置へ戻るのを規制する規制体と、前記上側係止体を係止解除位置に戻すときに前記規制体による規制を解除させる解除体とを具備しているものである。
【００１４】
そして、この構成では、商品排出時に、連結体が商品排出待機位置から商品排出位置に移動し、この連結体の下側作動軸で下側係止体を係止位置から係止解除位置に移動させて最下位の商品を排出するとともに、連結体の上側作動軸で上側係止体を係止解除位置から係止位置へ向けて移動させて２番目以上の商品を係止するとき、商品の荷重によって上側係止体が係止解除位置へ押し戻されるのを規制体で規制するため、２番目以上の商品を確実に係止し、商品を１個ずつ確実に排出可能となる。
【００１５】
請求項３記載の商品排出装置は、請求項２記載の商品排出装置において、規制体は、連結体の商品排出位置への移動途中で上側作動軸に係合して連結体が商品排出待機位置へ戻るのを規制する中間位置規制部を有するものである。
【００１６】
そして、この構成では、規制体の中間位置規制部が連結体の商品排出位置への移動途中で上側作動軸に係合し、連結体が商品排出待機位置へ戻るのを規制するため、上側係止体が係止位置に移動途中で２番目の商品に当接してしまって商品通路内に十分に突出しない状態でも、２番目以上の商品を確実に係止可能となる。
【００１７】
請求項４記載の商品排出装置は、請求項２または３記載の商品排出装置において、規制体は、連結体が商品排出位置に移動した状態で上側作動軸に係合して連結体が商品排出待機位置へ戻るのを規制する商品排出位置規制部を有するものである。
【００１８】
そして、この構成では、規制体の商品排出位置規制部が連結体の商品排出位置への移動状態で上側作動軸に係合し、連結体が商品排出待機位置へ戻るのを規制するため、係止位置の上側係止体が２番目以上の商品の荷重によって押し戻されるのを防止し、２番目以上の商品を確実に係止可能となる。
【００１９】
請求項５記載の商品排出装置は、請求項２ないし４いずれか記載の商品排出装置において、下側係止体は、この下側係止体の係止位置から係止解除位置へ向けた移動により下側作動軸を商品排出位置へ向けて押圧し連結体を介して上側係止体を係止解除位置から係止位置へ移動させる押動部を有しているものである。
【００２０】
そして、この構成では、最下位の商品の排出時における下側係止体の係止位置から係止解除位置へ向けた移動により、下側係止体の押動部で下側作動軸を商品排出位置へ向けて押圧し、連結体を介して上側係止体を係止解除位置から係止位置へ強制的に移動させるため、最下位の商品と２番目の商品との間の隙間が少ない場合でも、最下位の商品の動きに連動して上側係止体を最下位の商品と２番目の商品との間の隙間にタイミングよく強制的に入り込ませ、２番目の商品を確実に係止可能となる。
【００２１】
請求項６記載の商品排出装置は、請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置において、解除体は、下側係止体の係止解除位置から係止位置への移動に連動して規制体による規制を解除させるものである。
【００２２】
そして、この構成では、下側係止体の係止解除位置から係止位置への移動に連動して解除体で規制体による規制を解除させるため、上側係止体での係止が解除された商品を下側係止体で確実に係止可能となる。
【００２３】
請求項７記載の商品排出装置は、請求項１ないし６いずれか記載の商品排出装置において、下側係止体の係止位置は略水平であるものである。
【００２４】
そして、この構成では、下側係止体の係止位置は略水平であるため、下側係止体が下方へ大きく傾斜している場合に比べて、下側係止体上に商品を係止した状態での小径の商品と大径の商品との高さの差を少なくして、商品排出時の上側係止体による２番目の商品の係止を確実にし、小径の商品から大径の商品までの多品種の商品に対応可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１に示すように、例えば飲料入りの缶やペットボトルなどの商品１１を販売する自動販売機において、例えばサーペンタイン形の複数のコラム１２を備えており、これら各コラム１２の下部にコラム１２の商品通路１３内に上下方向に１列に重ねて収納される商品１１を係止するとともに商品販売時に最下位の商品１１から順に１個ずつ排出する商品排出装置１４がそれぞれ配設されている。各商品排出装置１４には、商品１１の有無を検知して商品１１の売り切れを検知する商品検知装置１５が一体的に配設されている。なお、図１に示す例では商品１１として例えば５００ｍｌの飲料入りのペットボトルを示しており、商品１１の上下方向つまり長手方向を横向きの姿勢で商品通路１３に収納されている。
【００２７】
図１および図２に示すように、商品排出装置１４は、上下方向に開口しコラム１２に連続して商品１１が導かれる商品通路１３を有し、この商品通路１３の両側に商品１１の両側部をガイドする側板２１，２２が配設されているとともに商品通路１３の両端に商品１１の両端部をガイドする図示しない端板が配設されている。この商品排出装置１４は、商品通路１３の間隔を無調整で小径缶、大径缶やペットボトルなどの寸法および形状が異なる多品種の商品１１を取り扱えるように構成したもので、両側板２１，２２の間隔および両端板の間隔は取り扱う商品１１のうちの最も大形の商品１１、例えば５００ｍｌの飲料入りのペットボトルが通過可能に設定されている。
【００２８】
一側の側板２１の下部側には、商品排出装置１４の機構が配設される開口部２７が形成され、この開口部２７の両端にフランジ部２８が側板２１の外側へ向けて折曲形成され、これらフランジ部２８間に下側シャフト２９および上側シャフト３０が上下方向に平行に取り付けられている。
【００２９】
下側シャフト２９には、最下位の商品１１を係止可能とする下側係止体としての下側ラッチ３１が回動可能に軸支されている。この下側ラッチ３１は、商品通路１３内に略水平に突出して商品１１を係止する係止位置と下方へ回動して商品１１の係止を解除する解除位置との間で回動可能とし、下側シャフト２９に装着された下側係止体付勢手段としてのスプリング３２によって係止位置へ向けて付勢されている。下側ラッチ３１は、例えば合成樹脂製で、下側シャフト２９に回動可能に係合する軸受部３３が形成され、この軸受部３３から商品１１を係止する係止部３４が突出形成され、この係止部３４の外面側に複数のカム部３５が突出形成されている。これらカム部３５には、下側ラッチ３１を係止位置で規制するためのストッパ部３６、下側ラッチ３１の係止位置と係止解除位置との間での動きを許容するためのカム溝３７が形成されている。
【００３０】
下側ラッチ３１の内側に重なる状態で下側シャフト２９に回動可能に軸支された係止カバー３８が配置されている。この係止カバー３８は、金属板製で、側板２１の横幅に近い幅広に形成され、上部両端に下側シャフト２９に回動可能に係合する軸受部３９が形成されている。係止カバー３８は、連結片４０によって下側ラッチ３１に連結され、下側シャフト２９を中心として下側ラッチ３１と一体に回動するもので、下側ラッチ３１の一部を構成する。係止カバー３８の下端である先端は、下側ラッチ３１の係止部３４の先端より長く突出されており、商品通路１３内に略水平に突出する係止位置において一側の側板２１から商品通路１３の通路幅の半分以上の領域に大きく突出する。
【００３１】
上側シャフト３０には、最下位から２番目の商品１１を係止可能とする上側係止体としての上側ラッチ４１が回動可能に軸支されている。この上側ラッチ４１は、商品通路１３内に突出して商品１１を係止する係止位置と商品通路１３外に退避して商品１１の係止を解除する解除位置との間で回動可能としている。上側ラッチ４１は、例えば合成樹脂製で、側板２１の横幅に近い幅広に形成されており、上側シャフト３０に回動可能に係合する軸受部４２が形成され、この軸受部４２から商品通路１３内に突出して商品１１を係止可能とする係止部４３が突出形成され、この係止部４３の外側面に複数のカム部４４が突出形成されている。これらカム部４４には、上側ラッチ４１の係止位置と係止解除位置との間での動きを制御するためのカム溝４５が形成されている。
【００３２】
また、一方のフランジ部２８と側板２１の外面に取り付けられたガイド部材４６との間に、下側ラッチ３１のカム部３５に係合する下側作動軸４７および上側ラッチ４１のカム部４４に係合する上側作動軸４８がそれぞれ上下方向にスライド可能に支持されている。これら下側作動軸４７と上側作動軸４８とは連結体４９によって一体的に連結され、この連結体４９の上端は側板２１の外側面上部に取り付けられた駆動部としてのソレノイド５０のプランジャ５１に連結され、連結体４９の下端は連結体４９を下方へ向けて付勢する連結体付勢手段としてのスプリング５２に連結されている。そして、ソレノイド５０のオフ時にはスプリング５２の付勢によって連結体４９を引き下げ、下側作動軸４７で下側ラッチ３１を係止位置に移動させるときに上側作動軸４８で上側ラッチ４１を係止解除位置に移動させる下方の商品排出待機位置に移動させ、また、ソレノイド５０のオンによりスプリング５２の付勢に抗して連結体４９を上方に引き上げ、上側作動軸４８で上側ラッチ４１を係止位置に移動させるときに下側作動軸４７で下側ラッチ３１の係止解除位置への移動を許容させる上方の商品排出位置に移動させる。したがって、下側作動軸４７、上側作動軸４８、連結体４９およびソレノイド５０などによって、下側ラッチ３１および上側ラッチ４１を移動させる駆動機構５３が構成されている。
【００３３】
下側ラッチ３１のカム溝３７には、この下側ラッチ３１の係止位置から係止解除位置へ向けた移動により下側作動軸４７を商品排出位置すなわち上方へ向けて押圧し連結体４９を介して上側ラッチ４１を係止解除位置から係止位置へ強制的に移動させる押動部３７ａが形成されている。
【００３４】
なお、下側ラッチ３１と上側ラッチ４１との位置関係は、下側ラッチ３１が略水平な係止位置で商品１１を係止した状態において、商品排出時に、商品１１が小径缶の場合には上側ラッチ４１が最下位の商品１１と２番目の商品１１との間に入り込み、商品１１がペットボトルや大径缶の場合には上側ラッチ４１が最下位の商品１１の上部付近に当たるような位置関係に設定されている。
【００３５】
また、図１ないし図３に示すように、上側シャフト３０には規制体５４が回動可能に軸支され、この規制体５４は規制体付勢手段としてのスプリング５５によって上側作動軸４８に係合する方向へ向けて付勢されている。規制体５４は、例えば合成樹脂製で、上側シャフト３０に回動可能に係合する軸受部５６が形成され、この軸受部５６から複数の係合部５７が突出形成されている。これら係合部５７には、連結体４９の商品排出待機位置で上側作動軸４８に当接する当接部５８、この当接部５８より先端側で連結体４９の上方の商品排出位置への移動途中で上側作動軸４８に係合して連結体４９が下方の商品排出待機位置へ戻る移動を規制する中間位置規制部５９、この中間位置規制部５９より連結体４９が上方の商品排出位置に移動した状態で上側作動軸４８に係合して連結体４９が下方の商品排出待機位置へ戻るのを規制する商品排出位置規制部６０がそれぞれ形成されている。これら中間位置規制部５９および商品排出位置規制部６０はそれぞれ上側作動軸４８と係合可能に段差をもって凹状に形成されている。
【００３６】
上側シャフト３０には、商品排出時に商品１１を他側の側板２２に寄せて下側ラッチ３１で係止させる機能をも有する解除体としての下側ガイドカバー６１が回動可能に取り付けられている。この下側ガイドカバー６１は、金属板製で、側板２１の横幅に近い幅広に形成され、上部両端に上側シャフト３０に回動可能に係合する軸受部６２が形成され、下部側が下側ラッチ３１の係止カバー３８の上部側に重なるように配置されている。この下側ガイドカバー６１には、下側ラッチ３１の係止解除位置から係止位置への移動によって規制体５４に当接して規制体５４による上側作動軸４８の規制を解除させる解除部６３が突出形成されている。
【００３７】
また、側板２１の開口部２７の上側に溝部６４が形成され、この溝部６４には商品排出時に商品１１を他側の側板２２に寄せて上側ラッチ４１で係止させる上側ガイドカバー６５が回動可能に取り付けられている。この上側ガイドカバー６５は、金属板製で、側板２１の横幅に近い幅広に形成され、上部に溝部６４に回動可能に係合する係合部６６が折曲形成され、下部側が上側ラッチ４１の上部側に重なるように配置されている。
【００３８】
また、他側の側板２２には、上側ラッチ４１に対向する位置に商品通路１３内に突出する突出部６７が形成されている。
【００３９】
次に、一側の側板２１の上部側には、商品検知装置１５の機構が配設される開口部７１が形成され、この開口部７１に取付部材７２が取り付けられ、この取付部材７２に検知レバー７３および検知スイッチ７４がそれぞれ取り付けられている。検知レバー７３は、例えば合成樹脂製で、取付部材７２に対して支軸７５により回動可能に軸支されるとともに、この支軸７５に装着されたスプリング７６によって検知レバー７３が商品通路１３内に突出する方向に付勢されている。検知レバー７３には、商品通路１３内に商品１１がないために検知レバー７３が商品通路１３内に最も突出した状態で検知スイッチ７４をオンする押動片７７が突出形成されている。
【００４０】
側板２１の開口部７１の上側に溝部７８が形成され、この溝部７８には検知板７９が回動可能に取り付けられている。この検知板７９は、金属板製で、側板２１の横幅に近い幅広に形成され、上部に溝部７８に回動可能に係合する係合部８０が折曲形成されており、検知レバー７３の商品通路１３内側に重なる状態で配置されている。
【００４１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４２】
図１に示すように、商品排出待機時には、ソレノイド５０がオフし、スプリング５２の付勢によって連結体４９が下方の商品排出待機位置にあり、下側作動軸４７に下側ラッチ３１のストッパ部３６が当接して下側ラッチ３１が商品通路１３内に略水平に突出する係止位置にあり、また、上側作動軸４８にカム溝４５が係合する上側ラッチ４１が商品通路１３内から退出した係止解除位置にある。そのため、下側ラッチ３１上に最下位の商品１１が載り、この最下位の商品１１上に商品通路１３内の商品１１が載っている。
【００４３】
また、規制体５４はスプリング５５によって上側作動軸４８へ向けて付勢されており、この規制体５４の当接部５８が上側作動軸４８に当接している。
【００４４】
そして、商品排出時には、ソレノイド５０がオンし、連結体４９が下方の商品排出待機位置から上方の商品排出位置へ向けて移動を開始する。図４に示すように、下側作動軸４７が上昇を開始することで、下側作動軸４７が下側ラッチ３１のストッパ部３６から外れてカム溝３７に対向し、下側作動軸４７にカム溝３７が係合しながら下側ラッチ３１にかかる商品１１の荷重によって下側ラッチ３１が下方へ回動する。上側作動軸４８が上昇を開始することで、上側ラッチ４１が商品通路１３内の係止位置へ向けて突出するように回動する。
【００４５】
下側ラッチ３１が下方へ回動していく途中において、カム溝３７の押動部３７ａが下側作動軸４７に当接して強制的に押し上げるとともに連結体４９を介して上側作動軸４８を強制的に押し上げ、上側作動軸４８を介して上側ラッチ４１を商品通路１３内へ強制的に突出させる。すなわち、最下位の商品１１の下降に連動して上側ラッチ４１を最下位の商品１１と２番目の商品１１との間の隙間にタイミングよく強制的に入り込ませる。そのため、角形のペットボトルのように商品１１間の隙間が少なくとも、上側ラッチ４１を商品１１間の隙間に確実に入り込ませることができ、２番目の商品１１の係止が確実に可能となる。
【００４６】
図５に示すように、上側作動軸４８が上昇していく過程で、規制体５４の中間位置規制部５９が上側作動軸４８に係合する。ところで、商品１１がペットボトル（あるいは大径缶）の場合には、商品通路１３内に多数の商品１１が収納されていて下側の商品１１にかかる荷重が大きく、商品排出時に、２番目の商品１１が勢いよく下方へ押し出され、早いタイミングで２番目の商品１１が下降し、上側ラッチ４１が商品通路１３内に十分に突出しない状態で下降してくる２番目の商品１１に当接した状態となる場合がある。このような状態では、ソレノイド５０の駆動力では商品１１の荷重がかかった上側ラッチ４１をそれ以上突出させることができず、逆に上側ラッチ４１が押し戻される場合がある。このとき、規制体５４の中間位置規制部５９が上側作動軸４８に係合しているため、上側作動軸４８の下降を規制し、つまり上側ラッチ４１が押し戻されるのを規制し、２番目の商品１１を確実に係止することができる。
【００４７】
下側ラッチ３１にかかる最下位の商品１１の荷重によって下側ラッチ３１が下方へ回動しながら、最下位の商品１１が落下する。
【００４８】
最下位の商品１１が落下すれば、図６に示すように、下側ラッチ３１がスプリング３２の付勢によって上方へ回動して略水平な係止位置に復帰し、さらに下側ラッチ３１が上昇することで下側ガイドカバー６１を押し上げ、この下側ガイドカバー６１の解除部６３で規制体５４を押動し、規制体５４の中間位置規制部５９が上側作動軸４８から外し、規制体５４による上側作動軸４８の規制を解除する。
【００４９】
ソレノイド５０はオンしてから最下位の商品１１が排出されるのに必要な所定時間経過後にオフし、連結体４９が下方の商品排出待機位置へ向けて下降し、下側作動軸４７が下側ラッチ３１のストッパ部３６に対向する位置に戻り、上側作動軸４８の下降によって上側ラッチ４１を商品通路１３外の係止解除位置へ退避させるとともに上側作動軸４８が規制体５４の当接部５８に当接する位置に戻る。
【００５０】
上側ラッチ４１の係止解除位置へ退避によって係止されていた商品１１が下降し、図１に示すように、下降する商品１１を下側ラッチ３１で係止し、次の商品１１の排出に待機する。
【００５１】
また、図７に示すように、商品１１が小径缶の場合には、商品排出時において、商品通路１３内に多数の商品１１が収納されていても下側の商品１１にかかる荷重がペットボトルや大径缶などに比べて小さく、かつ小径であるため、ソレノイド５０の駆動力によって上側ラッチ４１が商品通路１３内に十分に突出した状態で２番目の商品１１を係止できる。そのため、上側作動軸４８が上昇していく過程で、規制体５４の中間位置規制部５９が上側作動軸４８に係合した後にさらに商品排出位置規制部６０が上側作動軸４８に係合する。このように、規制体５４の排出位置規制部６０が上側作動軸４８に係合した状態では、上側作動軸４８の下降を規制し、つまり上側ラッチ４１が押し戻されるのを規制し、２番目の商品１１を確実に係止することができる。
【００５２】
以上のように、商品排出時に、連結体４９が下方の商品排出待機位置から上方の商品排出位置に移動し、この連結体４９の下側作動軸４７で下側ラッチ３１を係止位置から係止解除位置に移動させて最下位の商品１１を排出するとともに、連結体４９の上側作動軸４８で上側ラッチ４１を係止解除位置から係止位置へ向けて移動させて２番目以上の商品１１を係止するとき、商品１１の荷重によって上側ラッチ４１が係止解除位置へ押し戻されるのを規制体５４で規制するため、２番目以上の商品１１を確実に係止でき、商品１１を１個ずつ確実に排出できる。
【００５３】
規制体５４の中間位置規制部５９が連結体４９の上方の商品排出位置への移動途中で上側作動軸４８に係合し、連結体４９が下方の商品排出待機位置へ戻るのを規制するため、上側ラッチ４１が係止位置に移動途中で２番目の商品１１に当接してしまって商品通路１３内に十分に突出しない状態でも、２番目以上の商品１１を確実に係止できる。
【００５４】
規制体５４の商品排出位置規制部６０が連結体４９の上方の商品排出位置への移動状態で上側作動軸４８に係合し、連結体４９が下方の商品排出待機位置へ戻るのを規制するため、係止位置の上側ラッチ４１が２番目以上の商品１１の荷重によって押し戻されるのを防止でき、２番目以上の商品１１を確実に係止できる。
【００５５】
最下位の商品１１の排出時における下側ラッチ３１の係止位置から係止解除位置へ向けた移動により、下側ラッチ３１の押動部３７ａで下側作動軸４７を上方の商品排出位置へ向けて押圧し、連結体４９を介して上側ラッチ４１を係止解除位置から係止位置へ強制的に移動させるため、最下位の商品１１と２番目の商品１１との間の隙間が少ない場合でも、最下位の商品１１の動きに連動して上側ラッチ４１を最下位の商品１１と２番目の商品１１との間の隙間にタイミングよく強制的に入り込ませ、上側ラッチ４１で２番目の商品１１を確実に係止できる。
【００５６】
下側ラッチ３１の係止解除位置から係止位置への移動に連動して下側ガイドカバー６１の解除部６３で規制体５４による規制を解除させるため、上側ラッチ４１での係止が解除された商品１１を下側ラッチ３１で確実に係止できる。
【００５７】
下側ラッチ３１の係止位置は略水平であるため、下側ラッチ３１が下方へ大きく傾斜している場合に比べて、下側ラッチ３１上に商品１１を係止した状態での小径の商品１１と大径の商品１１との高さの差を少なくして、商品排出時の上側ラッチ４１による２番目の商品１１の係止を確実にでき、小径の商品１１から大径の商品１１までの多品種の商品１１に対応できる。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１記載の商品排出装置によれば、商品排出時に、下側係止体が係止位置から係止解除位置に移動して最下位の商品を排出するとともに、上側係止体が係止解除位置から係止位置へ向けて移動して２番目以上の商品を係止するとき、商品の荷重によって上側係止体が係止解除位置へ押し戻されるのを規制体で規制するため、２番目以上の商品を確実に係止でき、商品を１個ずつ確実に排出できる。
【００５９】
請求項２記載の商品排出装置によれば、商品排出時に、連結体が商品排出待機位置から商品排出位置に移動し、この連結体の下側作動軸で下側係止体を係止位置から係止解除位置に移動させて最下位の商品を排出するとともに、連結体の上側作動軸で上側係止体を係止解除位置から係止位置へ向けて移動させて２番目以上の商品を係止するとき、商品の荷重によって上側係止体が係止解除位置へ押し戻されるのを規制体で規制するため、２番目以上の商品を確実に係止でき、商品を１個ずつ確実に排出できる。
【００６０】
請求項３記載の商品排出装置によれば、請求項２記載の商品排出装置の効果に加えて、規制体の中間位置規制部が連結体の商品排出位置への移動途中で上側作動軸に係合し、連結体が商品排出待機位置へ戻るのを規制するため、上側係止体が係止位置に移動途中で２番目の商品に当接してしまって商品通路内に十分に突出しない状態でも、２番目以上の商品を確実に係止できる。
【００６１】
請求項４記載の商品排出装置によれば、請求項２または３記載の商品排出装置の効果に加えて、規制体の商品排出位置規制部が連結体の商品排出位置への移動状態で上側作動軸に係合し、連結体が商品排出待機位置へ戻るのを規制するため、係止位置の上側係止体が２番目以上の商品の荷重によって押し戻されるのを防止でき、２番目以上の商品を確実に係止できる。
【００６２】
請求項５記載の商品排出装置によれば、請求項２ないし４いずれか記載の商品排出装置の効果に加えて、最下位の商品の排出時における下側係止体の係止位置から係止解除位置へ向けた移動により、下側係止体の押動部で下側作動軸を商品排出位置へ向けて押圧し、連結体を介して上側係止体を係止解除位置から係止位置へ強制的に移動させるため、最下位の商品と２番目の商品との間の隙間が少ない場合でも、最下位の商品の動きに連動して上側係止体を最下位の商品と２番目の商品との間の隙間にタイミングよく強制的に入り込ませ、上側係止体で２番目の商品を確実に係止できる。
【００６３】
請求項６記載の商品排出装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置の効果に加えて、下側係止体の係止解除位置から係止位置への移動に連動して解除体で規制体による規制を解除させるため、上側係止体での係止が解除された商品を下側係止体で確実に係止できる。
【００６４】
請求項７記載の商品排出装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載の商品排出装置の効果に加えて、下側係止体の係止位置は略水平であるため、下側係止体が下方へ大きく傾斜している場合に比べて、下側係止体上に商品を係止した状態での小径の商品と大径の商品との高さの差を少なくして、商品排出時の上側係止体による２番目の商品の係止を確実にでき、小径の商品から大径の商品までの多品種の商品に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す商品排出装置の断面図である。
【図２】同上商品排出装置の側面図である。
【図３】同上商品排出装置の規制体の動作を説明する説明図である。
【図４】同上ペットボトルの商品排出状態を示す商品排出装置の断面図である。
【図５】同上図４に続くペットボトルの商品排出状態を示す商品排出装置の断面図である。
【図６】同上図５に続くペットボトルの商品排出状態を示す商品排出装置の断面図である。
【図７】同上小径缶の商品排出状態を示す商品排出装置の断面図である。
【符号の説明】
１１    商品
１３    商品通路
１４    商品排出装置
３１    下側係止体
３７ａ    押動部
４１    上側係止体
４７    下側作動軸
４８    上側作動軸
４９    連結体
５０    駆動部としてのソレノイド
５３    駆動機構
５４    規制体
５９    中間位置規制部
６０    商品排出位置規制部
６１    解除体としての下側ガイドカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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