(57)【要約】【課題】車両の後部座席の搭乗者でも容易に操作することができ、しかも、同一のコマンド選択場面においても、任意の操作機器を操作することができる車載装置を提供すること。【解決手段】車両の現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、車両の目的地を入力する目的地入力手段１２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１３と、装置全体の動作を制御する制御手段１４と、操作機器を認識する機器認識手段１６と、操作機器に対応した画像信号を出力する画像信号出力手段１７と、所定の画像を表示する表示手段１８と、音響信号を出力する音響信号出力手段１９と、音響を出力するスピーカ２０と、赤外線リモコン２１とを備える構成とすることにより、任意の操作機器を操作することができるようにした。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコン機器およびタッチパネルを含む操作機器を認識する機器認識手段と、前記操作機器に対応した画像信号を出力する画像信号出力手段とを備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記機器認識手段は、ネットワークを介して接続された前記操作機器を認識することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記機器認識手段は、前記操作機器が有する前記ネットワーク上のアドレスデータに基づいて前記操作機器を認識することを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記画像信号出力手段は、前記リモコン機器によって操作コマンドが選択されるリモコン選択画面および前記タッチパネルによって操作コマンドが選択されるタッチパネル選択画面のいずれかの画像信号を出力することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の車載装置。
【請求項５】
前記画像信号出力手段は、前記リモコン選択画面の画像信号を出力するとき、前記リモコン機器によって選択された前記操作コマンドの表示部を強調表示する画像信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記画像信号出力手段は、前記リモコン選択画面の画像信号を出力するとき、前記リモコン機器のカーソルキーによって操作されるカーソル信号を含む画像信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の車載装置と、ネットワークに接続され、前記車載装置を操作する操作機器と、所定の画像を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする車載システム。
【請求項８】
接続された操作機器を認識した後、前記操作機器に対応した画像信号を出力することを特徴とする車載装置の画像表示方法。
【請求項９】
接続された操作機器を認識する処理と、前記操作機器に対応した画像信号を出力する処理とをコンピュータに実行させるための車載装置用画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載装置に関し、さらに詳しくは、リモコン機器、タッチパネル等で操作する車載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載装置は、タッチパネルを有し、所定の画像を表示するディスプレイと、ペン型形状のリモコンユニットと、リモコンユニットによって接触指示されたディスプレイ上の位置を特定する位置特定部と、リモコンユニットと通信する第１通信部とを備えている。リモコンユニットは、特定された位置データを記憶する記憶部と、位置データを表示する表示部と、第１通信部と通信する第２通信部とを備えている。
【０００３】
従来の車載装置は、まず、リモコンユニットによって、ディスプレイに表示された表示画像、例えば、地図上の任意の位置が接触指示される。次いで、位置特定部によって、接触指示された位置が特定される。そして、第１通信部によって、位置データがリモコンユニットに送信される。リモコンユニットにおいては、第２通信部によって、位置データが受信され、記憶部に記憶される。また、第２通信部によって、記憶部に記憶された位置データが第１通信部に送信され、ディスプレイに表示される。
【０００４】
以上のように、従来の車載装置は、ペン型形状のリモコンユニットの接触指示によって、表示画像上の位置を特定し、特定された位置データをリモコンユニットに記憶させ再生させることにより、例えば、何度も繰り返して利用する店舗の位置をディスプレイ上に表示できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３１１５３９号公報（第３−７頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車載装置では、表示画像上の位置を指示するとき、ペン型形状のリモコンユニットでタッチパネルに接触しなければならないので、後部座席の搭乗者は容易に操作ができないという問題があった。
【０００７】
また、従来の車載装置では、前述の問題を解決するため、タッチパネルの操作およびリモコンユニットの操作キーによる操作のいずれかの操作でコマンドを選択するような構成をとっても、コマンド選択は、前述のいずれかの操作に限定された操作で実行されるよう場面毎に予め決められていた。したがって、操作者は、コマンド選択場面毎に予め定められた操作機器でのみ操作することができ、コマンド選択場面毎に操作機器の使い分けができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、車両の後部座席の搭乗者でも容易に操作することができ、しかも、同一のコマンド選択場面においても、任意の操作機器を操作することができる車載装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の車載装置は、リモコン機器およびタッチパネルを含む操作機器を認識する機器認識手段と、前記操作機器に対応した画像信号を出力する画像信号出力手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１０】
この構成により、画像信号出力手段は、リモコン機器およびタッチパネルを含む操作機器に対応した画像信号を出力するので、車両の後部座席の搭乗者でも容易に操作することができ、しかも、同一のコマンド選択場面においても、任意の操作機器を操作することができる。
【００１１】
また、本発明の車載装置は、前記機器認識手段は、ネットワークを介して接続された前記操作機器を認識することを特徴とする構成を有している。
【００１２】
この構成により、機器認識手段は、ネットワークを介して接続された操作機器を認識するので、車両の搭乗者は、同一のコマンド選択場面においても、ネットワークに接続された任意の操作機器を操作することができる。
【００１３】
また、本発明の車載装置は、前記機器認識手段は、前記操作機器が有する前記ネットワーク上のアドレスデータに基づいて前記操作機器を認識することを特徴とする構成を有している。
【００１４】
この構成により、機器認識手段は、ネットワーク上のアドレスデータに基づいて操作機器を認識するので、操作機器を正確に認識することができる。
【００１５】
また、本発明の車載装置は、前記画像信号出力手段は、前記リモコン機器によって操作コマンドが選択されるリモコン選択画面および前記タッチパネルによって操作コマンドが選択されるタッチパネル選択画面のいずれかの画像信号を出力することを特徴とする構成を有している。
【００１６】
この構成により、画像信号出力手段は、リモコン選択画面およびタッチパネル選択画面のいずれかの画像信号を出力するので、車両の搭乗者は、同一のコマンド選択場面においても、任意の操作機器を操作することができる。
【００１７】
また、本発明の車載装置は、前記画像信号出力手段は、前記リモコン選択画面の画像信号を出力するとき、前記リモコン機器によって選択された前記操作コマンドの表示部を強調表示する画像信号を出力することを特徴とする構成を有している。
【００１８】
この構成により、画像信号出力手段は、リモコン選択画面の画像信号を出力するとき、操作コマンドの表示部を強調表示する画像信号を出力するので、車両の搭乗者は、リモコン機器によって現在選択されている操作コマンドを容易に知ることができる。
【００１９】
また、本発明の車載装置は、前記画像信号出力手段は、前記リモコン選択画面の画像信号を出力するとき、前記リモコン機器のカーソルキーによって操作されるカーソル信号を含む画像信号を出力することを特徴とする構成を有している。
【００２０】
この構成により、画像信号出力手段は、リモコン選択画面の画像信号を出力するとき、カーソル信号を含む画像信号を出力するので、車両の搭乗者は、リモコン機器によってカーソルを所望の位置に移動させ、コマンドを実行されることができる。
【００２１】
また、本発明の車載システムは、ネットワークに接続され、リモコン機器およびタッチパネルを含む操作機器を認識する機器認識手段と、前記操作機器に対応した画像信号を出力する画像信号出力手段と、ネットワークに接続され、前記車載装置を操作する操作機器と、所定の画像を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２２】
この構成により、画像信号出力手段は、リモコン機器およびタッチパネルを含み、ネットワークに接続された操作機器に対応した画像信号を出力するので、車両の後部座席の搭乗者でも容易に操作することができ、しかも、同一のコマンド選択場面においても、任意の操作機器を操作することができる。
【００２３】
本発明の車載装置の画像表示方法は、接続された操作機器を認識した後、前記操作機器に対応した画像信号を出力することを特徴とする方法を有している。
【００２４】
この方法により、接続された操作機器を認識した後、操作機器に対応した画像信号を出力することとなる。
【００２５】
本発明の車載装置用画像表示プログラムは、接続された操作機器を認識する処理と、前記操作機器に対応した画像信号を出力する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２６】
このプログラムにより、コンピュータは、接続された操作機器を認識する処理と、操作機器に対応した画像信号を出力する処理とを実行することとなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明の実施の形態の車載装置として、ナビゲーション装置を例に挙げる。
【００２８】
まず、本実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００２９】
図１に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置１０は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、車両の目的地を入力する目的地入力手段１２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１３と、装置全体の動作を制御する制御手段１４と、ネットワーク２２と通信する通信手段１５と、操作機器を認識する機器認識手段１６と、操作機器に対応した画像信号を出力する画像信号出力手段１７と、所定の画像を表示する表示手段１８と、音響信号を出力する音響信号出力手段１９と、音響を出力するスピーカ２０と、赤外線リモコン２１とを備えている。
【００３０】
機器認識手段１６は、接続された機器を認識する機器認識部１６ａと、赤外線リモコンから送信された赤外線を受光する赤外線受光部１６ｂとを備えている。表示手段１８は、画像を表示する表示ユニット１８ａと、車両の搭乗者が指先、ペン先等で接触するタッチパネル１８ｂとを備えている。
【００３１】
ナビゲーション装置１０は、ネットワーク２２に接続されている。このネットワーク２２には、ハプティック（Ｈａｐｔｉｃ：触覚）リモコン２３と、オーディオ装置２４と、デジタルテレビ２５と、ゲートウェイ装置２６と、携帯電話２７とが接続されている。ネットワーク２２に接続された装置および機器は、それぞれ異なるアドレスデータを有している。
【００３２】
なお、タッチパネル１８ｂ、赤外線リモコン２１、およびハプティックリモコン２３は、操作機器を構成している。また、ネットワーク２２に接続された装置および機器は、車載システム３０を構成している。
【００３３】
現在位置検出手段１１は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットによって構成され、ＧＰＳの電波によって車両の現在位置を検出するようになっている。目的地入力手段１２は、例えば、カーソルキーによって構成され、表示手段１８に表示された地図上の位置をカーソルキーで指定することにより、車両の目的地を入力するようになっている。地図データ記憶手段１３は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭによって構成され、地図データを記憶するようになっている。
【００３４】
制御手段１４は、マイクロプロセッサ、メモリ等を備え、所定のプログラムによって動作するようになっている。例えば、現在位置検出手段１１によって検出された車両の現在位置から、目的地入力手段１２によって入力された車両の目的地までの案内経路を地図データ記憶手段１３に記憶された地図データに基づき、案内するようになっている。この案内は、表示手段１８に地図を表示し、スピーカ２０から音声を出力することにより実行される。
【００３５】
通信手段１５は、例えば、トランシーバ、マイクロプロセッサ、メモリ等によって構成され、所定の通信プロトコルに基づき、ネットワーク２２と通信するようになっている。ネットワーク２２が車内ＬＡＮの場合は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｄ２Ｂ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄａｔａ  Ｂｕｓ）等を含む車載独自の通信プロトコルによってデータが送受信される。
【００３６】
機器認識部１６ａは、マイクロプロセッサ、メモリ等によって構成され、機器認識手段１６に接続された操作機器を認識し、操作機器から出力される操作信号を取得するようになっている。さらに、機器認識部１６ａは、通信手段１５を介し、ネットワーク２２に接続された操作機器をアドレスデータに基づいて認識するようになっている。例えば、図１に示すように、ネットワーク２２にハプティックリモコン２３が接続されている場合、機器認識部１６ａは、ハプティックリモコン２３に割り当てられたネットワーク上のアドレスデータに基づき、ハプティックリモコン２３を認識し、ハプティックリモコン２３から出力される操作信号を取得するようになっている。
【００３７】
ハプティックリモコン２３は、例えば、運転者の手の動きを検出するセンサおよびマイクロプロセッサとを備え、マイクロプロセッサがバーチャルリアリティを実現するプログラムを実行して作り出した仮想のリモコンを運転者に操作させるようにしたものである。
【００３８】
赤外線受光部１６ｂは、赤外線センサを備え、赤外線リモコン２１から送信された赤外線による操作信号を受光し、この操作信号を機器認識部１６ａに送信するようになっている。
【００３９】
画像信号出力手段１７は、画像処理用プロセッサ、メモリ等を備えている。このメモリには、タッチパネル１８ｂ、赤外線リモコン２１、およびハプティックリモコン２３等の操作機器に対応した所定の画像信号が記憶されている。ここで、操作機器に対応した所定の画像とは、操作機器の特質が生かせるようユーザーインターフェースが考慮された画像をいう。例えば、メニュー選択画面において、赤外線リモコン２１の操作によってメニューを選択する場合は、選択したメニューの項目をハイライトさせたり、点滅させたりして、車両の後席の搭乗者でもカーソルの現在位置が容易に視認できる画像である。
【００４０】
表示ユニット１８ａは、例えば、液晶ディスプレイにより構成されている。タッチパネル１８ｂは、表示ユニット１８ａの表面に設けられ、搭乗者が指先、ペン先等で接触することによって、表示ユニット１８ａに表示された画像の所望の位置が特定されるようになっている。なお、タッチパネル１８ｂは、ドラッグ、ダブルクリック等の操作も認識きるようになっている。音響信号出力手段１９は、音声合成回路、音響信号増幅回路等により構成され、音響信号をスピーカ２０に出力するようになっている。
【００４１】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置１０の動作について、図１および図２を参照して説明する。なお、以下の説明において、操作機器に関係する動作について説明し、ナビゲーションの説明は省略する。
【００４２】
図２において、まず、車両の電源がオンにされることによって、ナビゲーション装置１０の電源がオンにされる（ステップＳ４１）。次いで、機器認識手段１６によって、操作機器の接続が認識される（ステップＳ４２）。具体的には、機器認識手段１６から操作機器の接続を認識するための信号が出力され、タッチパネル１８ｂおよび赤外線リモコン２１、さらに、ネットワーク２２を介してハプティックリモコン２３が認識される。このとき、ハプティックリモコン２３のアドレスデータが取得される。
【００４３】
次いで、画像信号出力手段１７によって、既定の画像信号が出力され、表示手段１８に表示される（ステップＳ４３）。既定の画像信号とは、例えば、電源投入後に表示手段１８に表示されるメニュー画面の画像信号のように予め定められた画像信号をいう。
【００４４】
引き続き、機器認識手段１６によって、操作機器からの操作信号の有無に基づき、操作機器が操作されたか否かが判断される（ステップＳ４４）。操作機器が操作されたと判断された場合は、さらに機器認識手段１６によって、どの操作機器が操作されたかが判断される（ステップＳ４５）。一方、操作機器が操作されたと判断されなかった場合は、ステップＳ４４に戻る。
【００４５】
ステップＳ４５において、操作された機器がタッチパネル１８ｂと判断された場合は、画像信号出力手段１７によって、タッチパネル選択画面の画像信号が表示手段１８に出力され、表示手段１８によって、タッチパネル選択画面が表示される（ステップＳ４６）。一方、ステップＳ４５において、操作された機器が赤外線リモコン２１またはハプティックリモコン２３と判断された場合は、画像信号出力手段１７によって、リモコン選択画面の画像信号が表示手段１８に出力され、表示手段１８によって、リモコン選択画面が表示される（ステップＳ４７）。なお、タッチパネル選択画面およびリモコン選択画面については後述する。
【００４６】
引き続き、制御手段１４によって、コマンドが処理される（ステップＳ４８）。例えば、ステップＳ４６において表示されたメニュー画面で選択されたコマンドが実行される。
【００４７】
そして、制御手段１４によって、表示手段１８の表示を終了するか否かが判断される（ステップＳ４９）。例えば、表示手段１８に表示されたメニュー画面の表示を終了するアイコンが選択された場合は、表示を終了すると判断される。ステップＳ４９において、表示を終了すると判断された場合は、処理を終了し、表示を終了すると判断されなかった場合は、ステップＳ４４に戻る。
【００４８】
ここで、表示手段１８に表示されるタッチパネル選択画面およびリモコン選択画面について、図３から図５を参照して説明する。
【００４９】
まず、図３に示されたナビゲーションのメニューを例に挙げて説明する。
【００５０】
タッチパネル選択画面は、図３（ａ）に示すように、６個の楕円形のアイコンでコマンドが選択できるようになっている。例えば、車両の搭乗者が「行先」のアイコンを指先またはペン先で接触すれば、「行先」に係る下位のメニューが表示され、車両の行き先が決定できるようになっている。
【００５１】
リモコン選択画面は、図３（ｂ）に示すように、６個のボックス型のアイコンでコマンドが選択できるようになっている。図３（ｂ）においては、赤外線リモコン２１またはハプティックリモコン２３によって選択された「場所を探す」のアイコンが強調表示されていることが示されている。この強調表示は、ハイライト、点滅、アニメーション等によって実行することができる。
【００５２】
タッチパネル選択画面とリモコン選択画面とを比較すると、それぞれ以下のような特徴を有している。まず、タッチパネル選択画面においては、タッチパネル１８ｂに接触できる範囲の搭乗者が視認でき、操作できればよく、また、カーソルの移動方向および強調表示等を考慮する必要がない。したがって、アイコンのサイズを小さくすることができるのでアイコンを多数、しかも、任意の位置に配置することができる。
【００５３】
一方、リモコン選択画面においては、大きいサイズのアイコンが整列して配置され、また、現在選択されているカーソルの位置が強調表示されている。したがって、車両の後席の搭乗者でもアイコンを容易に視認でき、しかも、カーソルを動かす方向に悩むことなく操作することができる。
【００５４】
次に、図４に示されたＦＭ放送の選局メニューを例に挙げて説明する。なお、図１に示されたオーディオ装置２４は、ＦＭ放送を受信するチューナを備えている。車両の搭乗者は、表示手段１８に表示されたＦＭ放送の選局メニューによってＦＭ放送を選局できるようになっている。
【００５５】
前述のステップＳ４５において、機器認識手段１６によって、操作された機器がタッチパネル１８ｂと判断された場合、図４（ａ）に示すように、表示手段１８にはタッチパネル選択画面が表示される。図４（ａ）は、ＦＭ放送Ａ局からＦＭ放送Ｄ局までのいずれかの局を選局するアイコンを示している。
【００５６】
図４（ａ）に示されたタッチパネル選択画面が表示手段１８に表示されているとき、ステップＳ４５において、機器認識手段１６によって、操作された機器が赤外線リモコン２１またはハプティックリモコン２３と判断された場合、図（ｂ）に示されたリモコン操作画面に切り替わる。図４（ｂ）は、ＦＭ放送局Ｃが選局されている状態を示している。
【００５７】
さらに、図４（ｂ）に示されたリモコン操作画面が表示手段１８に表示されているとき、ステップＳ４５において、機器認識手段１６によって、操作された機器がタッチパネル１８ｂと判断された場合、すなわち、車両の搭乗者が、図４（ｂ）に示されたいずれかのアイコンに接触した場合は、図（ｃ）に示されたタッチパネル選択画面に切り替わる。
【００５８】
以上のように、車両の搭乗者が操作機器を操作したとき、操作機器に対応した画面に直ちに切り替わり、表示手段１８に表示されるので、搭乗者は、好みまたは場面に応じて操作機器を選択し、操作することができる。
【００５９】
次に、図５に示されたコンテンツ表示画面を例に挙げて説明する。なお、図１に示された携帯電話２７は、インターネットに接続され、インターネットからコンテンツを取得するようになっている。また、制御手段１４は、ブラウザを備え、携帯電話２７が取得したコンテンツを表示手段１８に表示するようになっている。
【００６０】
図５（ａ）には、「今日のニュース」のコンテンツ５０が示されている。コンテンツ５０には、ニュースＡのテキスト５１と、ニュースＡの写真Ａ５２と、ニュースＢのテキスト５３と、ニュースＢの写真Ｂ５４と、前ページに戻るアイコン５５と、次ページに進むアイコン５６とが示されている。車両の搭乗者は、例えば、ユースＢのタイトルを指先で接触することにより、ニュースＢの詳細内容が記述されたコンテンツを表示させることができる。
【００６１】
図５（ａ）に示されたコンテンツ５０が表示されているときに、車両の搭乗者が、例えば、赤外線リモコン２１を操作すれば、図５（ｂ）に示すように、カーソル５７が表示される。したがって、車両の搭乗者は、赤外線リモコン２１が有するカーソルキーおよびボタンを操作し、例えば、カーソル５７を写真Ｂ５４上に位置に移動させ、写真Ｂ５４をクリックすることにより、拡大された写真Ｂを表示させることができる。
【００６２】
また、図５（ｂ）に示されたコンテンツ５０が表示されているときに、車両の搭乗者が、指先またはペン先でいずれかの場所を接触すれば、カーソル５７は消去される。
【００６３】
なお、本発明の車載装置は、ナビゲーション装置１０に限定されるものではない。また、表示手段１８をネットワーク２２に接続し、ネットワーク２２に接続された機器および装置の情報を表示するよう構成してもよい。また、図２に示されたフローチャートの各ステップをプログラミングし、接続された操作機器を認識する処理と、操作機器に対応した画像信号を出力する処理とをコンピュータに実行させることができる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置１０によれば、機器認識手段１６は、タッチパネル１８ｂ、赤外線リモコン２１等の操作機器を認識し、画像信号出力手段１７は、操作機器に対応した画像信号を出力する構成としたので車両の後部座席の搭乗者でも容易に操作することができ、しかも、同一のコマンド選択場面においても、任意の操作機器を操作することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両の後部座席の搭乗者でも容易に操作することができ、しかも、同一のコマンド選択場面においても、任意の操作機器を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図３】（ａ）タッチパネル選択画面の一例を示す図
（ｂ）リモコン選択画面の一例を示す図
【図４】（ａ）タッチパネル選択画面の一例を示す図
（ｂ）リモコン選択画面の一例を示す図
（ｃ）タッチパネル選択画面の一例を示す図
【図５】（ａ）タッチパネル選択画面の一例を示す図
（ｂ）リモコン選択画面の一例を示す図
【符号の説明】
１０  ナビゲーション装置
１１  現在位置検出手段
１２  目的地入力手段
１３  地図データ記憶手段
１４  制御手段
１５  通信手段
１６  機器認識手段
１６ａ  機器認識部
１６ｂ  赤外線受光部
１７  画像信号出力手段
１８  表示手段
１８ａ  表示ユニット
１８ｂ  タッチパネル
１９  音響信号出力手段
２０  スピーカ
２１  赤外線リモコン
２２  ネットワーク
２３  ハプティックリモコン
２４  オーディオ装置
２５  デジタルテレビ
２６  ゲートウェイ装置
２７  携帯電話
３０  車載システム
５０  コンテンツ
５１、５３  テキスト
５２  写真Ａ
５４  写真Ｂ
５５、５６  アイコン
５７  カーソル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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