(57)【要約】【課題】小型で移動か容易であり、鋼管のフレア加工のみならず、フレア面研削、開先加工、ライニング剥離加工な鋼管複合加工設備と加工方法を提供する。【解決手段】共通架台１０３に対しスライド可能なスライドフレーム１４１に主軸１２１が回転可能に取り付けられており、主軸１２１の先端のフランジ部に第２の加工ヘッド１２４が取り付けられている。主軸１２１の中に副軸１３１が摺動可能にかつ主軸と同一回転となるよううに取り付けられており、その先端の取付ベース１３２に第１の加工ヘッド１３４が取り付けられている。主軸１２１の回転と前後移動と副軸１３１の主軸１２１に対する前後移動によって、第１の加工ヘッド１３４が鋼管保持装置１０２に保持された鋼管１１０の先端部を第１位置まで拡開し、第２の加工ヘッド１２４が所定の鍔出し位置まで拡開してフレア加工を行う。【選択図】　　　図１
2004082184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの鋼管の外壁に沿って内周面が摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管の端部が締結可能となるように、該鋼管の端部を該鋼管の外側に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行うための鋼管加工装置と鋼管保持装置とを備えており、前記鋼管加工装置は、前記鋼管の端部を鍔出しの中間の第１位置まで拡開させる第１の加工ヘッドと、第１位置まで拡開された鋼管の端部を所定の鍔出しの位置まで押圧変形させる第２の加工ヘッドとを備え、前記鋼管保持装置は、該鋼管の外面を両側から挟持して加工位置に保持する交換可能なクランプチャックを備える、鋼管複合加工設備において、
前記第１の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、該第１の加工ヘッドの円錐面の外側の前記鋼管の端面に接触する母線が前記第１位置に対応する角度となるように前記鋼管の軸線を含む平面上で前記中心軸を傾斜させて保持された第１の加工ヘッドユニットとして、主軸と同軸で該主軸の中空部に格納されており該主軸に回転が固定され軸心方向に摺動可能な副軸の先端に設けられている取付ベースに取り付けられており、前記主軸の回転と前進とによって前記鋼管の端面に接触しながら該鋼管の軸線を中心として旋回並びに前進が可能であり、
前記第２の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、該第２の加工ヘッドの円錐面の外側の前記鋼管の端面に接触する母線が前記主軸の軸線に対し垂直となるように前記主軸の軸線を含む平面上で前記中心軸を傾斜させて保持された第２の加工ヘッドユニットとして、前記主軸の先端のフランジ部に取り付けられており、前記主軸の回転と前進とによって前記鋼管の端面に接触しながら該鋼管の軸線を中心として旋回並びに前進が可能である、ことを特徴とする鋼管複合加工設備。
【請求項２】
前端に前記第２の加工ヘッドユニットを取り付けるためのフランジ部を有し、後端が駆動モータの回転軸と結合して該駆動モータにより回転が可能な円筒状の主軸と、
前端に前記第１の加工ヘッドユニットを前記主軸の中心線と垂直の方向に摺動可能に取り付けるための取付ベースを有し、前記主軸の内孔と前記フランジ部内とに嵌め込まれ該主軸の中心線方向に摺動可能でかつ主軸と一体となって回転する副軸と、
互いに連結された前側スライドフレームと後側スライドフレームとを有し、各フレームに設けられた軸受で前記主軸を回転可能に保持し、前記後側スライドフレームには前記駆動モータと前記副軸を前記主軸に対して摺動させるための第３の油圧シリンダの一端とが固定され、両側面に外部のガイドレールと係合して前記主軸の中心線方向に摺動可能なスライダを有するスライドフレームと、を有する前記鋼管加工装置、
前記鋼管の径に合わせて交換可能である該鋼管の外面を両側から挟持するためのクランプチャックを備え、該クランプチャックを第１の油圧シリンダで固定可能な前記鋼管保持装置、および
前側フレームと後側フレームとサイドフレームとベースフレームとを有し、前記前側フレームと前記後側フレームとは左右各２本の前記サイドフレームと２本の前記ベースフレームとで連結されており、前記前側フレームには前記鋼管保持装置が固定され、前記サイドフレームには前記スライドフレームの前記スライダと係合する前記ガイドレールが設けられ、前記後側フレームには前端が前記スライドフレームに固定された第２の油圧シリンダの後端が固定され、前記ベースフレームにはモータと油圧ユニットと制御盤が搭載された共通架台、を備えており、
前記第１の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、円錐面の外側の前記鋼管の端面に接触する母線が前記第１位置に対応する角度となるように前記主軸の軸線を含む平面上で前記中心軸を傾斜させて保持された第１の加工ヘッドユニットとして、該第１の加工ヘッドの前記母線が加工対象とする前記鋼管の所定の直径の範囲の端面に対向可能なように、前記主軸の軸線に対し垂直方向に摺動するように前記副軸の前記取付ベースに取り付けられていて、前記副軸の前記主軸に対する前進位置で前記副軸を経由した前記主軸の前進と回転動作によって、接触する前記鋼管の管端部を前記第１位置に対応する角度まで拡開可能であり、
前記第２の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、円錐面の外側の前記鋼管の端面に接触する母線が加工対象とする所定の直径の範囲の前記鋼管の端面に対応する長さを有し、かつ前記主軸の軸線に対し垂直となるように前記主軸の軸線を含む平面上で前記中心軸を傾斜させて保持された第２の加工ヘッドユニットとして前記主軸の前記フランジに取り付けられていて、前記副軸が前記主軸に対して後退した状態で前記主軸を経由した前進と旋回動作によって、接触する前記鋼管の先端を所定の鍔出しの位置まで変形させることが可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の鋼管複合加工設備。
【請求項３】
さらに、前記フレア加工で押圧変形された前記鋼管の管端面を研削仕上げするフレア面研削ユニットを備え、該フレア面研削ユニットは前記主軸の前記フランジ部に、前記第２の加工ヘッドユニットに隣接して配設され、前記主軸の軸線に垂直方向でかつ前記第２の加工ヘッドの前記鋼管との接触面とほぼ同一の位置に設定された切削刃を有するフレア面研削バイトが前記鋼管の径の変化に対応するように摺動可能に取り付けられていて、前記フランジ部に設けられた支持孔にスプリングを介して保持されており、該フレア面研削バイトの前記切削刃面を前記第２の加工ヘッドで押圧変形された前記鋼管の管端部に接触させ、前記主軸の所定方向への回転によって、押圧変形された前記鋼管の管端部の研削仕上げが可能である、請求項１または請求項２に記載の鋼管複合加工設備。
【請求項４】
前記第１の加工ヘッドユニットの取付ベースは前記主軸のフランジ部の直径方向に前記軸線を中心として対向して２個設けられており、前記第２の加工ヘッドユニットは前記取付ベースと直交する方向に対向して２個設けられている、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の鋼管複合加工設備。
【請求項５】
さらに、２個の前記第１の加工ヘッドユニットの１個と交換して前記第１の加工ヘッド取付ベースに取り付け可能な撓み防止加工ヘッドユニットを有し、該撓み防止加工ヘッドユニットの先端の撓み防止加工ヘッドは前記主軸の軸線と平行な円柱部を有し、前記第１の加工ヘッド取付ベースへの取付位置を調整して該円柱部の側線をフレア加工する鋼管の管端部の内面に接触させた状態で、前記第１の加工ヘッドによる前記鋼管の先端の拡開と前記第２の加工ヘッドによる鍔出しの位置までの変形とを行うことにより、前記鋼管の鍔出し部に近接する鋼管内面の内側へのたわみ現象を防止することが可能である、請求項４に記載の鋼管複合加工設備。
【請求項６】
さらに、鋼管の先端に溶接用の開先部分を加工する開先加工アタッチメントを有し、該開先加工アタッチメントは前記第１の加工ヘッドユニットと交換して前記第１の加工ヘッド取付ベースに取り付け可能であり、先端に設けられた開先加工ツールは先端部に傾斜した切削刃を有し、前記第１の加工ヘッド取付ベースへの取付位置を調整して、該切削刃面をクランプチャックに固定された鋼管の先端に接触させ、前記主軸を回転と前進とをさせることによって該鋼管の先端を研削整形して開先を形成することが可能である、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の鋼管複合加工設備。
【請求項７】
さらに、鋼管の内面に被装されたライニングを剥離除去するためのライニング切削用アタッチメントを有し、該ライニング切削用アタッチメントは前記第１の加工ヘッドユニットと交換して前記第１の加工ヘッド取付ベースに取り付け可能であり、先端に設けられたライニング切削用カッターには該カッターの外側に前記主軸の軸線と平行になるように切削刃面が設けられており、前記第１の加工ヘッド取付ベースへの取付位置を調整して該ライニング切削用カッターの切削刃面をフレア加工前の前記鋼管の内面に接触させ、前記主軸を回転と前進とをさせることにより該鋼管に被装されたライニングを剥離除去することが可能である、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の鋼管複合加工設備。
【請求項８】
前記主軸回転用の前記駆動モータは減速機構を有する電動モータである、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の鋼管複合加工設備。
【請求項９】
それぞれが鋼管の外壁に沿って内周面が摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管の端部を締結可能なように、鋼管複合加工設備を用いて、該鋼管の端部を該鋼管の中心線に対して垂直方向に向けて外部に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行う鋼管加工方法であって、
加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう鋼管保持装置のクランプチャックで前記鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、
主軸に対し前後に摺動可能で回転が主軸に固定されている副軸の先端に設けられた取付ベースに取り付けられていて、円錐面の母線が加工の第１位置の角度となっている自由回転可能な円錐状のローラである第１の加工ヘッドを、前記取付ベースの加工位置に対応する位置に固定する工程と、
前記副軸を前記主軸に対し最先端の位置まで前進させ、前記主軸を回転前進させることによって前記第１の加工ヘッドで前記鋼管の管端部を前記第１位置まで拡開するする工程と、
前記副軸を前記主軸に対し最後端の位置まで後退させ、前記主軸を回転前進させることによって、該主軸の先端のフランジ部に取り付けられている自由回転可能な円錐状のローラである第２の加工ヘッドの前記主軸の軸線に垂直な母線によって、前記鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させる工程と、
前記鋼管保持装置の前記クランプチャックを開いてフレア加工済みの前記鋼管を取り出す工程と、を有することを特徴とする鋼管加工方法。
【請求項１０】
第２の加工ヘッドによる前記鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させる工程に引き続き、さらに、前記主軸を逆転させることによって、前記主軸のフランジ部に前記第２の加工ヘッドユニットに隣接して配設され、前記主軸の軸線に垂直方向でかつ前記第２の加工ヘッドの前記鋼管との接触面とほぼ同一の位置に設定されていて前記鋼管の方向に押圧されている切削刃を有するフレア面研削バイトを切削方向に回転させて、フレア加工済みの前記鋼管の管端面を研削仕上げする工程を有する、請求項９に記載の鋼管加工方法。
【請求項１１】
予め前記第１の加工ヘッド取付ベースの２組の第１の加工ヘッドの内の１組を、前記主軸の軸線と平行な円柱部からなる撓み防止加工ヘッドを先端に有する撓み防止加工ヘッドユニットに交換する工程と、
前記第１の加工ヘッド取付ベースへの取付位置を調整して該円柱部の側線をフレア加工する鋼管の管端部の内面に接触させる工程とを有し、該円柱部の側線をフレア加工する鋼管の管端部の内面に接触させた状態で、前記フレア加工を行う、請求項９に記載の鋼管加工方法。
【請求項１２】
鋼管の先端に溶接用の開先部分を加工する鋼管加工方法であって、
加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、
前記主軸に対し前後に摺動可能で前記主軸と同じ回転をする副軸の先端に設けられた取付ベースに、先端部に傾斜した切削刃を有する開先加工ツールを前記切削刃が前記鋼管の管端部に対向するように固定する工程と、
前記副軸を前記主軸に対し先端の位置まで前進させ、前記主軸を回転前進させることによって前記切削刃で前記鋼管の管端部を研削整形して開先を形成する工程と、
前記鋼管保持装置の前記クランプチャックを開いて開先が形成された前記鋼管を取り出す工程と、を有することを特徴とする鋼管加工方法。
【請求項１３】
鋼管に被装されたライニングを剥離除去する鋼管加工方法であって、
加工対象の前記鋼管を鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、
主軸に対し前後に摺動可能で回転が前記主軸に固定されている副軸の先端に設けられた取付ベースに、カッターの外側に前記主軸の軸線と平行になるように切削刃面が設けられたライニング切削用カッターを、前記切削刃面が前記鋼管の管端部の内面に接触する位置となるように固定する工程と、
前記ライニング切削用カッターの前記切削刃面を、前記鋼管の管端部の内面に接触させ、前記主軸を回転・前進させることにより該鋼管の内面に被装されたライニングを剥離除去する工程と、を有することを特徴とする鋼管加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鋼管複合加工設備に関し、特に配管用鋼管の接合部分を加工する鋼管複合加工設備と鋼管加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼管は流体の輸送用配管として広く使用されており、その場合所定の長さに切断した鋼管を接合して所望の配管系路を形成していた。接合の方法としては鋼管の端部に開先を加工し、２本の鋼管の端部を突き合わせて接合部の外周を溶接する方法が用いられている。また、鋼管の端部に予めフランジ等を溶接してフランジ付き鋼管とし、現場でフランジ同士をボルトとナットで固定する方法も行われている。また、配管端部外面に雄ねじを切り出し内面に雌ねじが切られたスリーブ型カップリングで接合する方法も用いられている。
【０００３】
配管は高所に設けられることが多く、接合部を現場で溶接する方法では足場の上での作業となり、配管の全周を溶接するためには無理な姿勢をとることも必要となって溶接部分にむらを生じたり位置ずれを起こしたりするといった問題もあり、火花等による周囲に対する危険発生の問題もあった。また配管を交換したり模様替えを行ったりする場合には、一旦配管を切断してから再溶接の必要があり作業が容易ではない。
【０００４】
フランジ付き鋼管を用いた接合には、ボルトとナットとの固定でよいので高所での作業も比較的容易であるが予め鋼管にフランジを溶接しておく必要があり、加工の精度に問題があると取り付け後に液漏れやガス漏れを発生したり、所定の経路に配管できなかったりするといった問題を発生する。
【０００５】
また、最近フランジを鋼管に直接溶接しないで、内周面が鋼管の外面に沿って摺動可能なルーズフランジを鋼管に滑合させた後、その鋼管の端部をその鋼管の外側に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行い、現地では接合するフレア加工部の間にパッキンを挟みルーズフランジでフレア加工部を挟んでボルトとナットとで固定する方法が、溶接を必要とせず機械加工のみで配管作業を実行できる方法として採用されるようになってきた。
【０００６】
フレア加工は従来の加工機械を応用して行われていたが、専用機としては低角度拡開用の円錐ローラを有する１段加工ヘッドと９０°の広角度の拡開用の円錐ローラとを有する２段加工ヘッドとを備えた鋼管のフランジ加工装置が用いられてきた。この鋼管フランジ加工装置の使用によりフレア加工の工程は効率化された。
【０００７】
しかし、冷温水配管に用いられる鋼管には内面に溶融亜鉛めっきしたものが用いられ、このフレア加工によりめっき皮膜の剥離現象が生じ、さらに押圧力やしごき力によって溶融亜鉛めっき皮膜があばた状の凹凸形状になり、接合面のシール性能の低下を来たすという問題点があった。このため、フレア加工前に管端内部の溶融亜鉛めっき皮膜をグラインダーやサンドペーパーにより研削除去したり、フレア加工後にサンダー等を用いてめっき層を強制的に除去したりして平滑仕上げ加工を行う等の方法が取られていた。
【０００８】
この作業を効率化するために特開平１０−１４６６２３号公報には、２段ローラヘッドにスクレーパを設けて、２段加工ヘッドによる９０°までの拡開と同時に接合面の研削が行われる鋼管のフランジ加工装置が公開されている。この装置によって接合面の研削の作業は大幅に改善された。
【０００９】
一方、配管工事現場では配管系統図と実際の現場の配置が異なっていたりして変更の必要性の生ずることが多く、現場溶接による接合の場合は比較的容易に対応できたがフランジ接合の場合は加工工場に戻して修正したり再製作を行う必要があったりすることから、現場においてのフレア加工の要望が強かったが、従来の鋼管のフレア加工のためのフランジ加工装置は低角度拡開用の円錐ローラを有する１段加工ヘッドと９０°の広角度の拡開用の円錐形ローラを有する２段加工ヘッドとをそれぞれ固定された鋼管の正面に移動させる必要があるので、形態も大きく重量も重いため現場への搬入は困難であった。
【００１０】
また、電食や腐食からガス配管や給水配管を守るために鋼管の内外面を硬質塩化ビニール等でライニングした防錆ライニング管の加工は、めっきをしない鋼管両端面にフランジを溶接したあと管内外面とフランジの一部までライニングして配管として使用していたが、配管現場の寸法に適合しない事態が発生すると加工工場で再加工する必要があり、遠隔地の現場では加工と輸送のために数日間配管施工を中断しなければならない場合が生ずるという問題があった。
【００１１】
さらに、従来の配管施工における溶接による配管の接合の場合、溶接用接手はメーカーが開先加工をしてから供給されるが、鋼管は必要な長さが一定しないことからメーカーからは通常は開先加工が行われない状態で供給され、開先加工は使用者が工場で大型旋盤で加工するかグラインダーを用いて手作業で加工しなければならず、工事現場では手作業で開先加工を行うために長時間の作業を要し仕上がりも不均一となるという問題点があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
この問題を解決するため、特開２００２−３５８４９号公報には移動が可能であり、鋼管のフレア加工のみならず必要により分岐管の形成や外部ねじ切り加工やライニングの切削剥離やフレア面の研削や鋼管先端部の開先加工も可能な鋼管複合加工設備とその加工方法が開示されている。この鋼管複合加工設備によって従来の問題点の多くが解決されたものの、重量が重くて移動が容易でないため現場での加工に容易に対応させることが難しいという問題点がなお残されていた。
【００１３】
本発明の目的は、鋼管のフレア加工のみならず必要によりフレア面の研削や鋼管先端部の開先加工やライニングの切削剥離も可能であり、小型で移動が容易な鋼管複合加工設備とその加工方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の鋼管複合加工設備は、
それぞれの鋼管の外壁に沿って内周面が摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管の端部が締結可能となるように、その鋼管の端部をその鋼管の外側に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行うための鋼管加工装置と鋼管保持装置とを備えており、鋼管加工装置は、鋼管の端部を鍔出しの中間の第１位置まで拡開させる第１の加工ヘッドと、第１位置まで拡開された鋼管の端部を所定の鍔出しの位置まで押圧変形させる第２の加工ヘッドとを備え、鋼管保持装置は、その鋼管の外面を両側から挟持して加工位置に保持する交換可能なクランプチャックを備える鋼管複合加工設備である。第１の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、その第１の加工ヘッドの円錐面の外側の鋼管の端面に接触する母線が第１位置に対応する角度となるように鋼管の軸線を含む平面上で中心軸を傾斜させて保持された第１の加工ヘッドユニットとして、主軸と同軸でその主軸の中空部に格納されておりその主軸に回転が固定され軸心方向に摺動可能な副軸の先端に設けられている取付ベースに取り付けられており、主軸の回転と前進とによって鋼管の端面に接触しながらその鋼管の軸線を中心として旋回並びに前進が可能であり、第２の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、その第２の加工ヘッドの円錐面の外側の鋼管の端面に接触する母線が主軸の軸線に対し垂直となるように主軸の軸線を含む平面上で中心軸を傾斜させて保持された第２の加工ヘッドユニットとして、主軸の先端のフランジ部に取り付けられており、主軸の回転と前進とによって鋼管の端面に接触しながらその鋼管の軸線を中心として旋回並びに前進が可能であることを特徴とする。
【００１５】
前端に第２の加工ヘッドユニットを取り付けるためのフランジ部を有し、後端が駆動モータの回転軸と結合してその駆動モータにより回転が可能な円筒状の主軸と、前端に第１の加工ヘッドユニットを主軸の中心線と垂直の方向に摺動可能に取り付けるための取付ベースを有し、主軸の内孔とフランジ部内とに嵌め込まれその主軸の中心線方向に摺動可能でかつ主軸と一体となって回転する副軸と、互いに連結された前側スライドフレームと後側スライドフレームとを有し、各フレームに設けられた軸受で主軸を回転可能に保持し、後側スライドフレームには駆動モータと副軸を主軸に対して摺動させるための第３の油圧シリンダの一端とが固定され、両側面に外部のガイドレールと係合して主軸の中心線方向に摺動可能なスライダを有するスライドフレームとを有する鋼管加工装置、鋼管の径に合わせて交換可能であるその鋼管の外面を両側から挟持するためのクランプチャックを備え、そのクランプチャックを第１の油圧シリンダで固定可能な鋼管保持装置、および前側フレームと後側フレームとサイドフレームとベースフレームとを有し、前側フレームと後側フレームとは左右各２本のサイドフレームと２本のベースフレームとで連結されており、前側フレームには鋼管保持装置が固定され、サイドフレームにはスライドフレームのスライダと係合するガイドレールが設けられ、後側フレームには前端がスライドフレームに固定された第２の油圧シリンダの後端が固定され、ベースフレームにはモータと油圧ユニットと制御盤が搭載された共通架台を備えており、第１の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、円錐面の外側の鋼管の端面に接触する母線が第１位置に対応する角度となるように主軸の軸線を含む平面上で中心軸を傾斜させて保持された第１の加工ヘッドユニットとして、その第１の加工ヘッドの母線が加工対象とする鋼管の所定の直径の範囲の端面に対向可能なように、主軸の軸線に対し垂直方向に摺動するように副軸の取付ベースに取り付けられていて、副軸の主軸に対する前進位置で副軸を経由した主軸の前進と回転動作によって、接触する鋼管の管端部を第１位置に対応する角度まで拡開可能であり、第２の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、円錐面の外側の鋼管の端面に接触する母線が加工対象とする所定の直径の範囲の鋼管の端面に対応する長さを有し、かつ主軸の軸線に対し垂直となるように主軸の軸線を含む平面上で中心軸を傾斜させて保持された第２の加工ヘッドユニットとして主軸のフランジに取り付けられていて、副軸が主軸に対して後退した状態で主軸を経由した前進と旋回動作とによって、接触する鋼管の先端を所定の鍔出しの位置まで変形させることが可能であってもよい。
【００１６】
さらに、フレア加工で押圧変形された鋼管の管端面を研削仕上げするフレア面研削ユニットを備え、そのフレア面研削ユニットは主軸のフランジ部に、第２の加工ヘッドユニットに隣接して配設され、主軸の軸線に垂直方向でかつ第２の加工ヘッドの鋼管との接触面とほぼ同一の位置に設定された切削刃を有するフレア面研削バイトが鋼管の径の変化に対応するように摺動可能に取り付けられていて、フランジ部に設けられた支持孔にスプリングを介して保持されており、そのフレア面研削バイトの切削刃面を第２の加工ヘッドで押圧変形された鋼管の管端部に接触させ、主軸の所定方向への回転によって、押圧変形された鋼管の管端部の研削仕上げが可能であってもよい。
【００１７】
第１の加工ヘッドユニットの取付ベースは主軸のフランジ部の直径方向に軸線を中心として対向して２個設けられており、第２の加工ヘッドユニットは取付ベースと直交する方向に対向して２個設けられていてもよい。
【００１８】
さらに、２個の第１の加工ヘッドユニットの１個と交換して第１の加工ヘッド取付ベースに取り付け可能な撓み防止加工ヘッドユニットを有し、その撓み防止加工ヘッドユニットの先端の撓み防止加工ヘッドは主軸の軸線と平行な円柱部を有し、第１の加工ヘッド取付ベースへの取付位置を調整してその円柱部の側線をフレア加工する鋼管の管端部の内面に接触させた状態で、第１の加工ヘッドによる鋼管の先端の拡開と第２の加工ヘッドによる鍔出しの位置までの変形とを行うことにより、鋼管の鍔出し部に近接する鋼管内面の内側へのたわみ現象を防止することが可能であってもよい。
【００１９】
さらに、鋼管の先端に溶接用の開先部分を加工する開先加工アタッチメントを有し、その開先加工アタッチメントは第１の加工ヘッドユニットと交換して第１の加工ヘッド取付ベースに取り付け可能であり、先端に設けられた開先加工ツールは先端部に傾斜した切削刃を有し、第１の加工ヘッド取付ベースへの取付位置を調整して、その切削刃面をクランプチャックに固定された鋼管の先端に接触させ、主軸を回転と前進とをさせることによってその鋼管の先端を研削整形して開先を形成することが可能であってもよい。
【００２０】
さらに、鋼管の内面に被装されたライニングを剥離除去するためのライニング切削用アタッチメントを有し、そのライニング切削用アタッチメントは第１の加工ヘッドユニットと交換して第１の加工ヘッド取付ベースに取り付け可能であり、先端に設けられたライニング切削用カッターにはそのカッターの外側に主軸の軸線と平行になるように切削刃面が設けられており、第１の加工ヘッド取付ベースへの取付位置を調整してそのライニング切削用カッターの切削刃面をフレア加工前の鋼管の内面に接触させ、主軸を回転と前進とをさせることによりその鋼管に被装されたライニングを剥離除去することが可能であってもよい。
【００２１】
主軸回転用の駆動モータは減速機構を有する電動モータであってもよい。
【００２２】
本発明の鋼管加工方法は、
それぞれが鋼管の外壁に沿って内周面が摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管の端部を締結可能なように、鋼管複合加工設備を用いて、その鋼管の端部をその鋼管の中心線に対して垂直方向に向けて外部に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行う鋼管加工方法である。加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、主軸に対し前後に摺動可能で回転が主軸に固定されている副軸の先端に設けられた取付ベースに取り付けられていて、円錐面の母線が加工の第１位置の角度となっている自由回転可能な円錐状のローラである第１の加工ヘッドを、取付ベースの加工位置に対応する位置に固定する工程と、副軸を主軸に対し最先端の位置まで前進させ、主軸を回転前進させることによって第１の加工ヘッドで鋼管の管端部を第１位置まで拡開するする工程と、副軸を主軸に対し最後端の位置まで後退させ、主軸を回転前進させることによって、その主軸の先端のフランジ部に取り付けられている自由回転可能な円錐状のローラである第２の加工ヘッドの主軸の軸線に垂直な母線によって、鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させる工程と、鋼管保持装置のクランプチャックを開いてフレア加工済みの鋼管を取り出す工程とを有することを特徴とする。
【００２３】
第２の加工ヘッドによる鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させる工程に引き続き、さらに、主軸を逆転させることによって、主軸のフランジ部に第２の加工ヘッドユニットに隣接して配設され、主軸の軸線に垂直方向でかつ第２の加工ヘッドの鋼管との接触面とほぼ同一の位置に設定されていて鋼管の方向に押圧されている切削刃を有するフレア面研削バイトを切削方向に回転させて、フレア加工済みの鋼管の管端面を研削仕上げする工程を有していてもよい。
【００２４】
予め第１の加工ヘッド取付ベースの２組の第１の加工ヘッドの内の１組を、主軸の軸線と平行な円柱部からなる撓み防止加工ヘッドを先端に有する撓み防止加工ヘッドユニットに交換する工程と、第１の加工ヘッド取付ベースへの取付位置を調整してその円柱部の側線をフレア加工する鋼管の管端部の内面に接触させる工程とを有し、その円柱部の側線をフレア加工する鋼管の管端部の内面に接触させた状態で、フレア加工を行ってもよい。
【００２５】
他の態様では、鋼管の先端に溶接用の開先部分を加工する鋼管加工方法であって、加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、主軸に対し前後に摺動可能で主軸と同じ回転をする副軸の先端に設けられた取付ベースに、先端部に傾斜した切削刃を有する開先加工ツールを切削刃が鋼管の管端部に対向するように固定する工程と、副軸を主軸に対し先端の位置まで前進させ、主軸を回転前進させることによって切削刃で鋼管の管部を研削整形して開先を形成する工程と、鋼管保持装置のクランプチャックを開いて開先が形成された鋼管を取り出す工程とを有する。
【００２６】
さらに他の態様では、鋼管に被装されたライニングを剥離除去する鋼管加工方法であって、加工対象の鋼管を鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、主軸に対し前後に摺動可能で回転が主軸に固定されている副軸の先端に設けられた取付ベースに、カッターの外側に主軸の軸線と平行になるように切削刃面が設けられたライニング切削用カッターを、切削刃面が鋼管の管端部の内面に接触する位置となるように固定する工程と、ライニング切削用カッターの切削刃面を、鋼管の管端部の内面に接触させ、主軸を回転・前進させることによりその鋼管の内面に被装されたライニングを剥離除去する工程とを有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の構造を説明するための模式的部分断面上面図であり、図２は本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式的側面図であり、図３は本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式的上面図であり、図４は本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式的前面図であり、図５は本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の鋼管加工装置の模式的部分断面上面図である。図６は図５の鋼管加工装置の加工部近傍を示す模式図であり、（ａ）は前面図、（ｂ）は上面図である。
【００２８】
本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備は、その鋼管の外壁に沿って内周面が摺動可能なルーズフランジの結合によって締結可能なように、２個の鋼管の端部をその鋼管の外側に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行うための設備であり、鋼管にフレア加工を行うための鋼管加工装置１０１と加工用鋼管を所定の位置に保持する鋼管保持装置１０２と、鋼管加工装置１０１と鋼管保持装置１０２とを一体として搭載する共通架台１０３とを備えており、一体として運搬が可能である。
【００２９】
鋼管加工装置１０１は、鋼管１１０の端部を鍔出しの中間の第１位置まで拡開させる第１の加工ヘッド１３４と、第１位置まで拡開された鋼管１１０の端面部を所定の鍔出しの位置まで押圧変形させる第２の加工ヘッド１２４とを備え、鋼管保持装置１０２は、鋼管１１０の外面を両側から挟持する交換可能なクランプチャック１５１を備えている。
【００３０】
鋼管加工装置１０１は、第２の加工ヘッド１２４を駆動するための主軸１２１と、第１の加工ヘッド１３４を駆動するための副軸１３１と、主軸の中心線方向に摺動可能なスライドフレーム１４１とを備えている。
【００３１】
主軸１２１は、円筒状となっていて、第２の加工ヘッド１２４が設けられた第２の加工ヘッドユニット１２３を取り付けるためのフランジ部１２２を前端に有し、後端が駆動モータ１２９の回転軸と結合して駆動モータ１２９により回転が可能となっている。この実施の形態では駆動モータ１２９として減速機構を有する電動モータを使用している。
【００３２】
副軸１３１は、第１の加工ヘッド１３４が設けられた第１の加工ヘッドユニット１３３を主軸１２１の中心線と垂直の方向に摺動可能に取り付けるための取付ベース１３２を前端に有し、主軸１２１の内孔とフランジ部１２２の内面とに嵌め込まれており、主軸１２１の中心線方向に摺動可能でかつ主軸１２１に回転が固定されている。コッター１３８が副軸１３１に設けられた直径方向の貫通孔に保持されて主軸１２１の軸方向に設けられた溝を貫通して設けられている。主軸１２１上に摺動可能に配置されたコッター摺動ユニット１４７にコッター１３８が固定されており、コッター摺動ユニット１４７が回転方向に摺動可能に非回転のプレッシャフレーム１３６に係合している。スライドフレーム１４１に一端が固定された第３の油圧シリンダ１３９のピストンロットがプレッシャフレーム１３６に固定されており、第３の油圧シリンダ１３９の動作によって、副軸１３１はスライドフレーム１４１に前後進が固定されている主軸１２１に対して前後方向に摺動する。副軸１３１は、フランジ部１２２への取付ベース１３２の嵌合とコッター１３８とによって回転が主軸１２１に固定されている。副軸１３１の主軸１２１に対する移動によって、第１の加工ヘッド１３４と第２の加工ヘッド１２４との主軸１２１の軸線方向での相対的な位置が変化する。
【００３３】
スライドフレーム１４１はフロントスライドフレーム１４２とバックスライドフレーム１４３と両フレームを連結するタイロッド１４４とを有し、フロントスライドフレーム１４２に設けられた第１の主軸受１４７と、バックスライドフレーム１４３に設けられた第２の主軸受１４８とで主軸１２１を回転可能に保持し、バックスライドフレーム１４３には副軸１３１を主軸１２１に対して摺動させるための第３の油圧シリンダ１３９の一端と駆動モータ１２９のフレームとが固定され、駆動モータ１２９の駆動軸が主軸１２１の後端の軸孔に固定されている。両フレーム１４２、１４３の両側面には共通架台１０３に設けられたガイドレール１４６と係合して共通架台１０３に対する主軸１２１の軸線方向の摺動を可能とさせるスライダ１４５が設けられている。
【００３４】
共通架台１０３は、フロントフレーム１６２とバックフレーム１６３とサイドフレーム１６４とベースフレーム１６５とを有している。フロントフレーム１６２とバックフレーム１６３とは左右各２本のサイドフレーム１６５と２本のベースフレーム１６５とで強固に連結されており、フロントフレーム１６２には第１の油圧シリンダ１５９でクランプチャック１５１を固定可能な鋼管保持装置１０２が固定され、両側のサイドフレーム１６４にはスライダ１４５と係合するガイドレール１４６が設けられ、バックフレーム１６３にはスライドフレーム１４１を摺動させるために前端がスライドフレーム１４１に固定された第２の油圧シリンダ１４９の後端が固定され、ベースフレーム１６５にはモータ１６６と油圧ユニット１６７と制御盤１６８とが搭載されている。
【００３５】
モータ１６６は油圧ユニット１６７の不図示の油圧ポンプを駆動して第１の油圧シリンダ１５９、第２の油圧シリンダ１４９、第３の油圧シリンダ１３９を駆動するための油圧を発生する。制御盤１６８には鋼管複合加工設備１００を制御するための機器と制御ソフトが格納されており、不図示の外部のリミットスイッチ等の検出機器と協働して鋼管複合加工設備１００の各機器を自動制御する。本実施の形態では駆動モータ１２９は減速機構を有する電動モータとして説明されるが、減速機構を有する電動モータに限定されるものではなく、油圧によって駆動される油圧駆動モータであってもよい。
【００３６】
第１の加工ヘッド１３４は、その中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラである。第１の加工ヘッド１３４は、その円錐面の外側の鋼管１１０の端面に接触する母線が鍔出しの中間の第１位置に対応する角度となるように主軸１２１の軸線を含む平面上でその中心軸を傾斜させて第１の加工ヘッドユニット１３３に取り付けられている。第１の加工ヘッドユニット１３３は、その第１の加工ヘッド１３４の円錐部の母線が、鋼管保持装置１０２に保持可能な所定の範囲の直径の鋼管１１０の端面に対応して直径方向に移動できるように、主軸１２１の軸線に対し垂直方向に摺動可能に副軸１３１の取付ベース１３２に取り付けられており、第１の加工ヘッドユニット１３３の下面のスライドスクリューナット１７２と螺合する取付ベース１３２の加工ヘッドスライドスクリュー１７１の回転によって任意の位置に設定でき、固定ねじ１７３でその位置に固定される。所定の位置に固定された後、副軸１３１を経由した主軸１２１の前進と回転によって接触する鋼管１１０の先端を第１位置に対応する角度まで拡開する。
【００３７】
第２の加工ヘッド１２４は、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラである。鋼管１１０の端面に接触する円錐面の外側の母線が、鋼管保持装置１０２に保持可能な所定の直径の範囲の鋼管１１０の管端部の加工に対応する長さを有している。第２の加工ヘッド１２４は、鋼管１１０の端面に接触する円錐面の外側の母線が主軸１２１の軸線に対し垂直となるように主軸１２１の軸線を含む平面上で中心軸を傾斜させて第２の加工ヘッドユニット１２２に取り付けられている。その第２の加工ヘッドユニット１２２が主軸１２１のフランジ部１２３に取り付けられていて、主軸１２１の前進と回転によって接触する鋼管１１０の先端を所定の鍔出しの位置まで変形させる。
【００３８】
図では第１の加工ヘッドユニット１３３と第２の加工ヘッドユニット１２３とはそれぞれが一対として示されているが、一対に限定されるものではなくそれぞれが１個であっても目的は達成できる。
【００３９】
主軸１２１と駆動モータ１２９とはスライドフレーム１４１に保持され、主軸１２１はフロントスライドフレーム１４２に設けられた第１の主軸受１４７とバックスライドフレーム１４３に設けられた第２の主軸受１４８との２個の軸受によってスライドフレーム１４１に回転可能に保持され、フロントスライドフレーム１４２とバックスライドフレーム１４３とのそれぞれの左右に設けられたスライダ１４５が共通架台１０３の両側のサイドフレーム１６４に設けられたガイドレール１４６に摺動可能に係合されることによって、スライドフレーム１４１に保持された主軸１２１と、主軸１２１に摺動可能に係合された副軸１３１と駆動モータ１２９とは主軸１２１の軸線方向に移動可能となっている。
【００４０】
主軸１２１は、スライドフレーム１４１を介して第２の油圧シリンダ１４９によって軸方向に移動させられる。副軸１３１は、副軸１３１に固定され主軸１２１の溝孔部を貫通するコッター１３８と、コッター１３８に固定されたコッター摺動ユニット１３７と、コッター摺動ユニット１３７と係合し面で摺動しながら主軸１２１の軸線方向に移動する非回転のプレッシャフレーム１３６とを経由して第３の油圧シリンダ１３９によって移動させられる。
【００４１】
鋼管保持装置１０２はその鋼管１１０の外面を両側から挟持するクランプチャック１５１と、鋼管１１０が所定の位置に保持されるようにクランプチャック１５１を支持して固定する締付ロッド１５３と、左右の締付ロッド１５３に固定されたクランプビーム１５４と、クランプビーム１５４を締付と開放の位置に移動させる第１の油圧シリンダ１５９とを備えている。クランプチャック１５１は、加工の対象である鋼管１１０の外径に合わせて交換が可能である。
【００４２】
各油圧シリンダは油圧ユニット１６７から油圧が供給されて制御盤１６８のシーケンスによって制御される。
【００４３】
共通架台１０３に設けられたガイドレール１４６がスライドフレーム１４１に設けられたスライダ１４５と摺動可能に係合している。これによって共通架台１０３が、スライドフレーム１４１とスライドフレーム１４１に保持された主軸１２１と主軸１２１に係合した副軸１３１と駆動モータ１２９とを主軸１２１の軸線方向に摺動可能に保持しており、スライドフレーム１４１に一端が固定された第２の油圧シリンダ１４９の他端が固定されたバックフレーム１６３と鋼管保持装置１０２クランプチャックガイド１５２とがサイドフレーム１６４とベースフレーム１６５とにより連結されており、主軸１２１の前進により加工ヘッドから鋼管１１０にかかる力による鋼管１１０の逃げが抑えられている。
【００４４】
次に、本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備を用いたフレア加工方法について図面を参照して説明する。
【００４５】
先ず、加工を行う鋼管１１０の寸法に適合したクランプチャック１５１を鋼管保持装置１０２に取り付ける。
【００４６】
副軸１３１を主軸１２１に対して最も後退させた状態で、第１の加工ヘッド取付ベース１３２のスライドスクリュー１７１により第１の加工ヘッドユニット１３３の下面のスライドスクリューナット１７２を移動させて、第１の加工ヘッド１３４を鋼管１１０の径に対応した位置に設定して固定ねじ１７３で固定する。
【００４７】
主軸１２１を所定の加工開始位置まで前進させ、鋼管１１０をクランプチャック１５１に挿入し鋼管１１０の先端が第２の加工ヘッド１２４に接触した位置で第１の油圧シリンダ１５９を動作させてクランプチャック１５１に固定する。
【００４８】
主軸１２１を後退させ、副軸１３１を主軸１２１に対して最先端まで前進させ、次に主軸１２１を回転させて徐々に前進させると先ず第１の加工ヘッド１３４が鋼管１１０の先端に接触して鋼管１１０の管端部を外部に拡開させる。所定の位置までの拡開が終了すると、副軸１３１を主軸１２１に対して後退させ、さらに主軸１２１を回転させながら前進させると第２の加工ヘッド１２４が鋼管１１０の先端に接触し、鋼管１１０の管端部が主軸１２１の軸線に垂直の位置となる鍔出し位置まで外部に拡開させてフレア加工を終了する。
【００４９】
主軸１２１の回転を停止して後退させ、クランプチャック１５１を開放して加工の終わった鋼管１１０を鋼管保持装置１０２から取り外して作業を終了する。
【００５０】
これらの作業は位置検出スイッチと予め制御盤１６８に設定されたプログラムにより自動的に実行することが可能である。
【００５１】
このフレア加工ステップは次の第２の実施の形態の中で図１１のフローチャートを参照してフレア面研削のステップと併せて詳細に説明される。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態の鋼管複合加工設備について図面を参照して説明する。第２の実施の形態では第１の実施の形態にアタッチメントとしてフレア面研削ユニットが取り付けられている。図７は本発明の第２の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式的側面図であり、図８は本発明の第２の実施の形態の鋼管複合加工設備の鋼管加工装置の模式的部分断面上面図であり、図９は図８の鋼管加工装置の加工部近傍を示す模式的前面図であり、図１０は主軸の形状を示す模式図であり、（ａ）は前面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は側面図である。
【００５３】
本発明の第２の実施の形態の鋼管複合加工設備は、第１の実施の形態の鋼管複合加工設備に加えて、さらに、フレア加工で押圧変形された鋼管１１０の管端部を研削仕上げするフレア面研削バイト１２６が先端に取り付けられたフレア面研削ユニット１２５を備えており、フレア面研削ユニット１２５は、主軸１２１のフランジ部１２２の第２の加工ヘッド取付部１９３に取り付けられた第２の加工ヘッドユニット１２４に隣接したフレア面研削ユニット取付部１９４に配設されている。フレア面研削ユニット１２５は主軸１２１の軸線に垂直方向でかつ第２の加工ヘッド１２４の鋼管１１０との接触面とほぼ同一の位置に設定された切削刃を有するフレア面研削バイト１２６を有しており、フレア面研削バイト１２６は、鋼管保持装置１０２に保持可能な所定の範囲の直径の鋼管１１０の端面に対応できるようにフレア面研削ユニット１２５に摺動可能に取り付けられている。フレア面研削ユニット１２５は、フレア面研削バイト１２６が接触面を押圧するようにスプリング１２７を介して保持しており、フランジ部１２２に設けられた支持孔１２８に取り付けられている。フレア面研削ユニット１２５の切削刃面は第２の加工ヘッド１２４による鋼管１１０の加工の際の主軸の回転方向と反対方向の回転で切削が行われるように構成されており、第２の加工ヘッド１２４による鋼管１１０の加工の間は単に鋼管１１０の管端部に弾力をもって接触しながら旋回するだけであり、第２の加工ヘッド１２４による鋼管１１０の加工が終了して主軸１２１を逆回転させると、主軸１２１の回転によって、第２の加工ヘッド１２４で押圧変形された鋼管１１０の管端部の研削仕上げが行われる。例えばステンレス鋼管の加工のような研削仕上げの必要のない場合はフレア面研削ユニット１２５はフランジ部１２２から取り外すことができる。また、鋼管１１０の位置決めの際には切削刃の保護のため第２の加工ヘッド１２４の外側よりも引っ込むようになっていてもよい。
【００５４】
次に第２の実施の形態鋼管複合加工設備を用いたフレア面研削加工方法を第１の実施の形態のフレア加工方法と併せて図面を参照して説明する。図１１は第１の実施の形態と第２の実施の形態の鋼管複合加工設備の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
加工を開始すると（Ｓ１０１）、鋼管１１０の寸法に対応するクランプチャック１５１をクランプチャックガイド１５２に取り付け（Ｓ１０２）、リミットスイッチ位置を鋼管１１０の寸法に対応させて設定する（Ｓ１０３）。
【００５６】
第１の加工ヘッド取付ベース１３２のスライドスクリュー１７１によって第１の加工ヘッドユニット１３３の下側のスライドスクリューナット１７２を移動させ第１の加工ヘッド１３４の位置を鋼管１１０の寸法に対応した加工位置に合てせ固定ねじ１７３で固定するとともにフレア面研削バイト１２６の位置を鋼管１１０の寸法に対応した加工位置に調整する（Ｓ１０４）。
【００５７】
副軸１３１を後退させ（Ｓ１０５）、第２の加工ヘッド１２４の先端の側縁が加工開始位置となるまで主軸１２１を前進させ（Ｓ１０６）、鋼管１１０の先端を第２の加工ヘッド１２４の先端の側縁に突き当てて（Ｓ１０７）、第１の油圧シリンダ１５９を動作させて鋼管１１０をクランプチャック１５１に固定する（Ｓ１０８）。
【００５８】
加工開始スイッチをＯＮにすると（Ｓ１０９）、主軸１２１が後端位置まで後退しながら副軸１３１が先端位置まで前進し（Ｓ１１０）、次に主軸１２１が回転しながら前進し、第１の加工ヘッド１３４によって鋼管１１０の先端面を拡開する（Ｓ１１１）。鋼管１１０の先端面が第１位置まで拡開される位置まで主軸１２１が前進すると（Ｓ１１２Ｙ）、主軸１２１が回転と前進とを継続しながら副軸１３１が後端位置まで後退する（Ｓ１１３）。それによって次に第２の加工ヘッド１２４が第１位置まで拡開された鋼管１１０の先端面に接触してさらに拡開する（Ｓ１１４）。鋼管１１０の先端面が鍔出し位置まで拡開される位置まで主軸１２１が前進すると（Ｓ１１５Ｙ）、主軸１２１が回転と前進とを停止する（Ｓ１１６）。ここまでが第１の実施の形態のフレア加工である。
【００５９】
次に主軸１２１を停止位置で逆回転させると（Ｓ１１７）、フレア面研削バイト１２８の研削刃が鍔出し位置まで拡開された鋼管１１０の先端面に接触し先端面を研削する（Ｓ１１８）。所定の時間が経過すると（Ｓ１１９Ｙ）、主軸１２１の回転が停止し主軸１２１が後端位置まで後退する（Ｓ１２０）。これが第２の実施の形態のフレア面研削加工である。
【００６０】
次に第１の油圧シリンダ１５９を動作させて鋼管１１０をクランプチャック１５１から開放し（Ｓ１２１）、鋼管１１０をクランプチャック１５１から取り出して（Ｓ１２２）、加工工程を終了する。加工処理を継続するのであれば（Ｓ１２３Ｎ）、ステップ１０２に戻ってフレア加工とフレア面研削加工を繰り返す。
【００６１】
次に、本発明の第３の実施の形態の鋼管複合加工設備について図面を参照して説明する。第３の実施の形態では第１の実施の形態の第１の加工ヘッドユニットの１組に替えて取り付けが可能なアタッチメントとして撓み防止加工ヘッドユニットを備えている。図１２は本発明の第３の実施の形態の鋼管複合加工設備の鋼管加工装置の模式的部分断面上面図である。
【００６２】
第１の加工ヘッド１３４および第２の加工ヘッド１２４による鋼管端部の鍔出しの場合に、鋼管１１０がステンレス鋼管等の薄肉鋼管の場合においては、鍔出し部に近接する鋼管１１０の内面が内側に膨らむ撓み現象を生ずることがある。
【００６３】
撓み防止ヘッドユニット１７６は第１の加工ヘッドユニット１３３と互換性があり、先端部に鋼管１１０の内面に接触して鋼管１１０の内部への撓みを防止するための撓み防止ヘッド１７７が設けられており、撓み防止ヘッド１７７は主軸１２１の軸線に平行な円柱状の形状となっている。第１の加工ヘッド取付ベース１３２に取り付けられたときに撓み防止ヘッド１７７の先端は第１の加工ヘッド１３４の先端よりも鋼管１１０の内部に突出する構造となっている。
【００６４】
２個の第１の加工ヘッドユニット１３３の中の１個と交換して撓み防止ヘッドユニット１７６を第１の加工ヘッド取付ベース１３２に取り付け、撓み防止ヘッド１７７の円柱の側線をフレア加工する鋼管１１０の先端の内面に接触するように、撓み防止ヘッドユニット１７６の下面のスライドスクリューナット１７２を第１の加工ヘッド取付ベース１３２のスライドスクリュー１７１で移動させて取付位置を調整して固定ねじ１７３で固定してから、第１の加工ヘッド１３４による鋼管１１０の先端の拡開と第２の加工ヘッド１２４による鍔出しの位置までの変形とを行うことにより、鋼管１１０の鍔出し部に近接する鋼管内面の内側への撓み現象が防止される。
【００６５】
この場合第１の加工ヘッド１３４による加工から第２の加工ヘッド１２４への移行の際に副軸１３１が後退しても撓み防止ヘッド１７７が鋼管１１０の内面に接触している構成とする。撓み防止ヘッドユニット１７６以外の鋼管複合加工設備の構成と動作は第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００６６】
次に、本発明の第４の実施の形態の鋼管複合加工設備について図面を参照して説明する。第４の実施の形態では第１の実施の形態にアタッチメントとして溶接用開先加工ヘッドを有する開先加工ヘッドユニットが設けられている。図１３は本発明の第４の実施の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。
【００６７】
開先加工ヘッド１８２を有する開先加工ヘッドユニット１８１は第１の加工ヘッドユニット１３３と互換性があり、第１の加工ヘッドユニット１３３に代えて第１の加工ヘッド取付ベース１３２に取り付けることができる。開先加工ヘッドユニット１８１は所定の開先角度を持った開先加工ヘッド１８２を有している。
【００６８】
第１の加工ヘッドユニット１３３の１個と交換して開先加工ヘッドユニット１８１を第１の加工ヘッド取付ベース１３２に取り付け、開先加工ヘッド１８２の切削面が、開先加工するためにクランプチャック１５１で固定された鋼管１１０の先端部に接触するように、開先加工ヘッドユニット１８１の下面のスライドスクリューナット１７２を第１の加工ヘッド取付ベース１３２のスライドスクリュー１７１で移動させて取付位置を調整して固定ねじ１７３で固定する。副軸１３１を主軸１２１に対して先端まで前進させ、主軸１２１を回転させながら前進させることによって、鋼管１１０の管端部に溶接用開先加工が行われる。
【００６９】
開先加工ヘッドユニット１８１以外の鋼管複合加工設備の構成と動作は第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００７０】
次に、本発明の第５の実施の形態の鋼管複合加工設備について図面を参照して説明する。第５の実施の形態では第１の実施の形態にアタッチメントとしてライニング剥離ヘッドを有するライニング剥離ヘッドユニットが設けられている。図１４は本発明の第５の実施の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。
【００７１】
ライニング剥離ヘッド１８７を有するライニング剥離ヘッドユニット１８６は第１の加工ヘッドユニット１３３と互換性があり、第１の加工ヘッドユニット１３３に代えて第１の加工ヘッド取付ベース１３２に取り付けることができる。ライニング剥離ヘッドユニット１８６は所定の形状の先端部を持ったライニング剥離ヘッド１８７を有している。先端の形状は円形チップであることが望ましい。
【００７２】
第１の加工ヘッドユニット１３３の１個と交換してライニング剥離ヘッドユニット１８６を第１の加工ヘッド取付ベース１３２に取り付け、ライニング剥離ヘッド１８７の先端のチップが、内面のライニング剥離加工を行うためにクランプチャック１５１で固定されたフレア加工前の鋼管１１０の先端部内面に接触するように、ライニング剥離ヘッドユニット１８６の下面のスライドスクリューナット１７２を第１の加工ヘッド取付ベース１３２のスライドスクリュー１７１で移動させて取付位置を調整して固定ねじ１７３で固定し、副軸１３１を主軸１２１に対して先端まで前進させ、主軸１２１を回転させながら前進させることによって、鋼管１１０の管端部の内面の被装されたライニングが剥離除去される。
【００７３】
通常ライニングを剥離してフレア加工を行った後、ライニングの剥離部分にＯリング付き内面防錆被覆カラーを挿入してフレア加工面と管内面とを防錆被覆する。
【００７４】
ライニング剥離ヘッドユニット１８６以外の鋼管複合加工設備の構成と動作は第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の鋼管複合加工設備は次のような効果がある。即ち、
第１の効果は、鋼管に対するフレア加工、フレア面研削、ステンレス管撓み防止加工、溶接用鋼管開先加工、ライニング切削剥離加工を１台の鋼管複合加工設備で実施でき、用途により加工の組み合わせを選択した鋼管複合加工設備とすることができることである、これはそれぞれの加工ツールがアタッチメントとして主軸のフランジ部や副軸の取付ベースに取り付け可能となっているからである。
【００７６】
第２の効果は、広い範囲の径の鋼管の加工が１台の設備で可能となり、かつステンレス鋼管を含む多種の鋼管の加工が可能となったことである。これは主軸と主軸内に内設される副軸とによって第１の加工ヘッドと第２の加工ヘッドを駆動できるようにしたので各加工ヘッドの加工範囲が広くなったことと、撓み防止ヘッドを同時に取付け可能としたからである。
【００７７】
第３の効果は、鋼管複合加工設備が小型軽量化したことで配管現場に移動可能となったことである。これは共通架台において鋼管保持装置が固定されているフロントフレームと主軸を保持するスライドフレームを押圧するバックフレームとを４本のサイドフレームと２本のベースフレームとで強固に固定し、スライドフレームに回転可能に保持される主軸に副軸とを組み込み、その強固に形成されたボックス内で鋼管を押圧変形させる加工法を採用したことによって構造と操作とが簡略化され設備を小型化できたからである。
【００７８】
第４の効果は、加工工場に持ち込まずにライニング鋼管のライニング切削剥離加工ができることである。これはフレア加工用アタッチメントをライニング切削剥離用アタッチメントに取り替えることにより、定尺量産されたライニング鋼管のライニングを現場で切削剥離して現場の寸法に合わせてフレア加工し、フレア加工面には、Ｏリング付防錆被覆カラーを充填セットすることにより現場でライニング鋼管を加工して配管することができるからである。
【００７９】
第５の効果は、鋼管の端面の溶接用開先加工が大型旋盤やグラインダーを用いた手作業によらず容易にできることである。これはアタッチメントの交換で鋼管端面の開先加工ができるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の構造を説明するための模式的部分断面上面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式的側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式的上面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式的前面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の鋼管加工装置の模式的部分断面上面図である。
【図６】図５の鋼管加工装置の加工部近傍を示す模式図である。
（ａ）は前面図である。
（ｂ）は上面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式的側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の鋼管複合加工設備の鋼管加工装置の模式的部分断面上面図である。
【図９】図８の鋼管加工装置の加工部近傍を示す模式的前面図である。
【図１０】主軸の形状を示す模式図である。
（ａ）は前面図である。
（ｂ）は側面図である。
（ｃ）は下面図である。
【図１１】第１の実施の形態と第２の実施の形態の鋼管複合加工設備の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の鋼管複合加工設備の鋼管加工装置の模式的部分断面上面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。
【符号の説明】
１００　　鋼管複合加工装置
１０１　　鋼管加工装置
１０２　　鋼管保持装置
１１０　　鋼管
１１５　　ルーズフランジ
１２１　　主軸
１２２　　フランジ部
１２３　　第２の加工ヘッドユニット
１２４　　第２の加工ヘッド
１２５　　フレア面研削ユニット
１２６　　フレア面研削バイト
１２７　　スプリング
１２９　　駆動モータ
１３１　　副軸
１３２　　第１の加工ヘッド取付ベース
１３３　　第１の加工ヘッドユニット
１３４　　第１の加工ヘッド
１３６　　プレッシャフレーム
１３７　　コッター摺動ユニット
１３８　　副軸スライド用コッター
１３９　　第３の油圧シリンダ
１４１　　スライドフレーム
１４２　　フロントスライドフレーム
１４３　　バックスライドフレーム
１４４　　タイロッド
１４５　　スライダ
１４６　　ガイドレール
１４７　　第１の主軸受
１４８　　第２の主軸受
１４９　　第２の油圧シリンダ
１５１　　クランプチャック
１５２　　クランプチャックガイド
１５３　　締付ロッド
１５４　　クランプビーム
１５９　　第１の油圧シリンダ
１６１　　共通架台
１６２　　フロントフレーム
１６３　　バックフレーム
１６４　　サイドフレーム
１６５　　ベースフレーム
１６６　　モータ
１６７　　油圧ユニット
１６８　　制御盤
１７１　　加工ヘッドスライドスクリュー
１７２　　スライドスクリューナット
１７３　　固定ねじ
１７６　　撓み防止加工ヘッドユニット
１７７　　撓み防止加工ヘッド
１８１　　開先加工ヘッドユニット
１８２　　開先加工ヘッド
１８６　　ライニング剥離ヘッドユニット
１８７　　ライニング剥離ヘッド
１９１　　コッター溝
１９２　油圧モータ取付部
１９３　第２加工ヘッドユニット取付部
１９４　フレア面研削ユニット取付部
【図１】
2004082184.tif 000003
【図２】
2004082184.tif 000004
【図３】
2004082184.tif 000005
【図４】
2004082184.tif 000006
【図５】
2004082184.tif 000007
【図６】
2004082184.tif 000008
【図７】
2004082184.tif 000009
【図８】
2004082184.tif 000010
【図９】
2004082184.tif 000011
【図１０】
2004082184.tif 000012
【図１１】
2004082184.tif 000013
【図１２】
2004082184.tif 000014
【図１３】
2004082184.tif 000015
【図１４】
2004082184.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月4日(2003.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
それぞれの鋼管の外壁に沿って内周面が摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管の端部が締結可能となるように、該鋼管の端部を該鋼管の外側に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行うための鋼管加工装置と鋼管保持装置とを備えており、前記鋼管加工装置は、前記鋼管の端部を鍔出しの中間の第１位置まで拡開させる第１の加工ヘッドと、第１位置まで拡開された鋼管の端部を所定の鍔出しの位置まで押圧変形させる第２の加工ヘッドとを備え、前記鋼管保持装置は、該鋼管の外面を両側から挟持して加工位置に保持する交換可能なクランプチャックを備える、鋼管複合加工設備において、
前記第１の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、該第１の加工ヘッドの円錐面の外側の前記鋼管の端面に接触する母線が前記第１位置に対応する角度となるように前記鋼管の軸線を含む平面上で前記中心軸を傾斜させて保持された第１の加工ヘッドユニットとして、主軸と同軸で該主軸の中空部に格納されており該主軸に回転が固定され軸心方向に摺動可能な副軸の先端に設けられている取付ベースに軸線に対し垂直方向に摺動可能に取り付けられており、前記主軸の回転と前進とによって前記鋼管の端面に接触しながら該鋼管の軸線を中心として旋回並びに前進が可能であり、
前記第２の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、該第２の加工ヘッドの円錐面の外側の前記鋼管の端面に接触する母線が前記主軸の軸線に対し垂直となるように前記主軸の軸線を含む平面上で前記中心軸を傾斜させて保持された第２の加工ヘッドユニットとして、前記主軸の先端のフランジ部に取り付けられており、前記主軸の回転と前進とによって前記鋼管の端面に接触しながら該鋼管の軸線を中心として旋回並びに前進が可能であり、
　前記鋼管保持装置が固定された前側フロントフレームと前記鋼管加工装置の主軸の前後進を行う油圧シリンダの後端が固定された後側バックフレームとを有する共通架台の、前記前側フロントフレームと前記後側バックフレームとは左右各２本のサイドフレームとベースフレームとで連結されている、ことを特徴とする鋼管複合加工設備。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
さらに、前記フレア加工で押圧変形された前記鋼管の管端面を研削仕上げするフレア面研削ユニットを備え、該フレア面研削ユニットは前記主軸の前記フランジ部に、前記第２の加工ヘッドユニットに隣接して切削刃が該第２の加工ヘッドの外側よりも引き込み可能に配設され、前記主軸の軸線に垂直方向でかつ前記第２の加工ヘッドの前記鋼管との接触面とほぼ同一の位置に設定された切削刃を有するフレア面研削バイトが前記鋼管の径の変化に対応するように摺動可能に取り付けられていて、前記フランジ部に設けられた支持孔にスプリングを介して保持されており、該フレア面研削バイトの前記切削刃面を前記第２の加工ヘッドで押圧変形された前記鋼管の管端部に接触させ、前記主軸の所定方向への回転によって、押圧変形された前記鋼管の管端部の研削仕上げが可能である、請求項１または請求項２に記載の鋼管複合加工設備。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
請求項１または請求項２に記載の鋼管複合加工設備を用いて、該鋼管の端部を該鋼管の中心線に対して垂直方向に向けて外部に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行う鋼管加工方法であって、
加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう鋼管保持装置のクランプチャックで前記鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、
主軸に対し前後に摺動可能で回転が主軸に固定されている副軸の先端に設けられた取付ベースに取り付けられていて、円錐面の母線が加工の第１位置の角度となっている自由回転可能な円錐状のローラである第１の加工ヘッドを、前記取付ベースの加工位置に対応する位置に移動させて固定する工程と、
前記副軸を前記主軸に対し最先端の位置まで前進させ、前記主軸を回転前進させることによって前記第１の加工ヘッドで前記鋼管の管端部を前記第１位置まで拡開するする工程と、
前記副軸を前記主軸に対し最後端の位置まで後退させ、前記主軸を回転前進させることによって、該主軸の先端のフランジ部に取り付けられている自由回転可能な円錐状のローラである第２の加工ヘッドの前記主軸の軸線に垂直な母線によって、前記鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させる工程と、
前記鋼管保持装置の前記クランプチャックを開いてフレア加工済みの前記鋼管を取り出す工程と、を有することを特徴とする鋼管加工方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１０】
第２の加工ヘッドによる前記鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させる工程に引き続き、さらに、前記主軸を逆転させることによって、前記主軸のフランジ部に前記第２の加工ヘッドユニットに隣接して配設されている請求項３に記載のフレア面研削バイトを切削方向に回転させて、フレア加工済みの前記鋼管の管端面を研削仕上げする工程を有する、請求項９に記載の鋼管加工方法。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
請求項６に記載の開先加工アタッチメントを用いて鋼管の先端に溶接用の開先部分を加工する鋼管加工方法であって、
加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、
前記主軸に対し前後に摺動可能で前記主軸と同じ回転をする副軸の先端に設けられた取付ベースに、先端部に傾斜した切削刃を有する開先加工ツールを前記切削刃が前記鋼管の管端部に対向するように固定する工程と、
前記副軸を前記主軸に対し先端の位置まで前進させ、前記主軸を回転前進させることによって前記切削刃で前記鋼管の管端部を研削整形して開先を形成する工程と、
前記鋼管保持装置の前記クランプチャックを開いて開先が形成された前記鋼管を取り出す工程と、を有することを特徴とする鋼管加工方法。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】
請求項７に記載のライニング切削用アタッチメントを用いて鋼管に被装されたライニングを剥離除去する鋼管加工方法であって、
加工対象の前記鋼管を鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、
主軸に対し前後に摺動可能で回転が前記主軸に固定されている副軸の先端に設けられた取付ベースに、カッターの外側に前記主軸の軸線と平行になるように切削刃面が設けられたライニング切削用カッターを、前記切削刃面が前記鋼管の管端部の内面に接触する位置となるように固定する工程と、
前記ライニング切削用カッターの前記切削刃面を、前記鋼管の管端部の内面に接触させ、前記主軸を回転・前進させることにより該鋼管の内面に被装されたライニングを剥離除去する工程と、を有することを特徴とする鋼管加工方法。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の鋼管複合加工設備は、
それぞれの鋼管の外壁に沿って内周面が摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管の端部が締結可能となるように、その鋼管の端部をその鋼管の外側に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行うための鋼管加工装置と鋼管保持装置とを備えており、鋼管加工装置は、鋼管の端部を鍔出しの中間の第１位置まで拡開させる第１の加工ヘッドと、第１位置まで拡開された鋼管の端部を所定の鍔出しの位置まで押圧変形させる第２の加工ヘッドとを備え、鋼管保持装置は、その鋼管の外面を両側から挟持して加工位置に保持する交換可能なクランプチャックを備える鋼管複合加工設備である。第１の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、その第１の加工ヘッドの円錐面の外側の鋼管の端面に接触する母線が第１位置に対応する角度となるように鋼管の軸線を含む平面上で中心軸を傾斜させて保持された第１の加工ヘッドユニットとして、主軸と同軸でその主軸の中空部に格納されておりその主軸に回転が固定され軸心方向に摺動可能な副軸の先端に設けられている取付ベースに軸線に対し垂直方向に摺動可能に取り付けられており、主軸の回転と前進とによって鋼管の端面に接触しながらその鋼管の軸線を中心として旋回並びに前進が可能であり、第２の加工ヘッドは、中心軸を中心に自由回転可能な円錐状のローラであり、その第２の加工ヘッドの円錐面の外側の鋼管の端面に接触する母線が主軸の軸線に対し垂直となるように主軸の軸線を含む平面上で中心軸を傾斜させて保持された第２の加工ヘッドユニットとして、主軸の先端のフランジ部に取り付けられており、主軸の回転と前進とによって鋼管の端面に接触しながらその鋼管の軸線を中心として旋回並びに前進が可能であり、鋼管保持装置が固定された前側フロントフレームと鋼管加工装置の主軸の前後進を行う油圧シリンダの後端が固定された後側バックフレームを有する共通架台の、前側フロントフレームと後側バックフレームとは左右各２本のサイドフレームとベースフレームとで連結されていることを特徴とする。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
さらに、フレア加工で押圧変形された鋼管の管端面を研削仕上げするフレア面研削ユニットを備え、そのフレア面研削ユニットは主軸のフランジ部に、第２の加工ヘッドユニットに隣接して切削刃がその第２の加工ヘッドの外側よりも引き込み可能に配設され、主軸の軸線に垂直方向でかつ第２の加工ヘッドの鋼管との接触面とほぼ同一の位置に設定された切削刃を有するフレア面研削バイトが鋼管の径の変化に対応するように摺動可能に取り付けられていて、フランジ部に設けられた支持孔にスプリングを介して保持されており、そのフレア面研削バイトの切削刃面を第２の加工ヘッドで押圧変形された鋼管の管端部に接触させ、主軸の所定方向への回転によって、押圧変形された鋼管の管端部の研削仕上げが可能であってもよい。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の鋼管加工方法は、
上述の鋼管複合加工設備を用いて、その鋼管の端部をその鋼管の中心線に対して垂直方向に向けて外部に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行う鋼管加工方法である。加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、主軸に対し前後に摺動可能で回転が主軸に固定されている副軸の先端に設けられた取付ベースに取り付けられていて、円錐面の母線が加工の第１位置の角度となっている自由回転可能な円錐状のローラである第１の加工ヘッドを、取付ベースの加工位置に対応する位置に移動させて固定する工程と、副軸を主軸に対し最先端の位置まで前進させ、主軸を回転前進させることによって第１の加工ヘッドで鋼管の管端部を第１位置まで拡開するする工程と、副軸を主軸に対し最後端の位置まで後退させ、主軸を回転前進させることによって、その主軸の先端のフランジ部に取り付けられている自由回転可能な円錐状のローラである第２の加工ヘッドの主軸の軸線に垂直な母線によって、鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させる工程と、鋼管保持装置のクランプチャックを開いてフレア加工済みの鋼管を取り出す工程とを有することを特徴とする。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第２の加工ヘッドによる鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させる工程に引き続き、さらに、主軸を逆転させることによって、主軸のフランジ部に第２の加工ヘッドユニットに隣接して配設され、主軸の軸線に垂直方向でかつ第２の加工ヘッドの鋼管との接触面とほぼ同一の位置に設定されていて鋼管の方向に押圧されている切削刃を有する上述のフレア面研削バイトを切削方向に回転させて、フレア加工済みの鋼管の管端面を研削仕上げする工程を有していてもよい。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
他の態様では、上述の開先加工アタッチメントを用いて鋼管の先端に溶接用の開先部分を加工する鋼管加工方法であって、加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、主軸に対し前後に摺動可能で主軸と同じ回転をする副軸の先端に設けられた取付ベースに、先端部に傾斜した切削刃を有する開先加工ツールを切削刃が鋼管の管端部に対向するように固定する工程と、副軸を主軸に対し先端の位置まで前進させ、主軸を回転前進させることによって切削刃で鋼管の管部を研削整形して開先を形成する工程と、鋼管保持装置のクランプチャックを開いて開先が形成された鋼管を取り出す工程とを有する。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
さらに他の態様では、上述のライニング切削用アタッチメントを用いて鋼管に被装されたライニングを剥離除去する鋼管加工方法であって、加工対象の鋼管を鋼管保持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の位置に固定する工程と、主軸に対し前後に摺動可能で回転が主軸に固定されている副軸の先端に設けられた取付ベースに、カッターの外側に主軸の軸線と平行になるように切削刃面が設けられたライニング切削用カッターを、切削刃面が鋼管の管端部の内面に接触する位置となるように固定する工程と、ライニング切削用カッターの切削刃面を、鋼管の管端部の内面に接触させ、主軸を回転・前進させることによりその鋼管の内面に被装されたライニングを剥離除去する工程とを有する。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
第１の加工ヘッド取付ベース１３２のスライドスクリュー１７１によって第１の加工ヘッドユニット１３３の下側のスライドスクリューナット１７２を移動させ第１の加工ヘッド１３４の位置を鋼管１１０の寸法に対応した加工位置に合わせて固定ねじ１７３で固定するとともにフレア面研削バイト１２６の位置を鋼管１１０の寸法に対応した加工位置に調整する（Ｓ１０４）。