(57)【要約】【課題】中間転写ベルトに形成するスケールの継ぎ目を有効に処理して形成したカラー画像に色ズレや色合いの変化が生じないようにする。【解決手段】中間転写ベルトに、全周に亘って等間隔に多数のスリット８が連続して形成されたリボン状のスケール５を設ける。そのスケール５の先端と後端との間には継ぎ目１１ができるが、その継ぎ目１１を跨ぐスリット８′，８′の間隔となる周期Ｔ′を、その継ぎ目以外の部分のスリット８，８の間隔となる周期Ｔと同一にする。それにより、継ぎ目１１があっても、ベルトの全周に亘ってスリット間の周期を一定にすることができるので、スケール５をセンサで読み取って行う中間転写ベルトのベルト速度制御を正確に行うことができる。【選択図】        図１
2004341413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と、その各感光体に形成された画像がそれぞれ転写される中間転写ベルトとを備え、該ベルトには全周に亘って等間隔に多数のスリットが連続して形成されたスケールがその先端と後端との間に継ぎ目を形成して設けられ、該スケールをセンサで読み取ることにより前記中間転写ベルトの実際の速度を検知し、その実際の速度に応じて前記中間転写ベルトの速度を目標速度に補正制御するようにしたタンデム型の画像形成装置において、
前記継ぎ目を跨ぐ前記スリットの間隔を、その継ぎ目以外の部分のスリットの間隔と同一にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の感光体と、その各感光体に形成された画像がそれぞれ転写される中間転写ベルトとを備え、該ベルトには全周に亘って等間隔に多数のスリットが連続して形成されたスケールがその先端と後端との間に継ぎ目を形成して設けられ、該スケールをセンサで読み取ることにより前記中間転写ベルトの実際の速度を検知し、その実際の速度に応じて前記中間転写ベルトの速度を目標速度に補正制御するようにしたタンデム型の画像形成装置において、
前記継ぎ目を跨ぐ前記スリットの間隔を、その継ぎ目を跨ぐスリット以外の部分のスリットの間隔が前記中間転写ベルトの速度変動に伴って変化する際のスリット検知間隔の範囲外となる間隔にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の感光体と、その各感光体に形成された画像がそれぞれ転写される中間転写ベルトとを備え、該ベルトには全周に亘って等間隔に多数のスリットが連続して形成されたスケールがその先端と後端との間に継ぎ目を形成して設けられ、該スケールをセンサで読み取ることにより前記中間転写ベルトの実際の速度を検知し、その実際の速度に応じて前記中間転写ベルトの速度を目標速度に補正制御するようにしたタンデム型の画像形成装置において、
前記継ぎ目で互いに対向する前記先端側と後端側にそれぞれ形成された各スリットが、前記継ぎ目で互いにオーバーラップするようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記スケールの先端と後端は、前記中間転写ベルトの移動方向に対してそれぞれ斜めに形成されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スケールの先端と後端は、互いに対応する凹形状と凸形状にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の感光体と、その各感光体に形成された画像がそれぞれ転写される中間転写ベルトとを備え、該ベルトには全周に亘って等間隔に多数のスリットが連続して形成されたスケールがその先端と後端との間に継ぎ目を形成して設けられ、該スケールをセンサで読み取ることにより前記中間転写ベルトの実際の速度を検知し、その実際の速度に応じて前記中間転写ベルトの速度を目標速度に補正制御するようにしたタンデム型の画像形成装置において、
１箇所以上の前記スリットの前記中間転写ベルトの移動方向のスリット幅を、他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成するスリットは、前記継ぎ目の直前に設けられているスリットであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成するスリットの隣のスリットとのスリット間ピッチは、前記他の箇所のスリットのスリット間ピッチと同一に形成されていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルト面に等間隔に多数のスリットが連続して形成されて先端と後端との間に継ぎ目を有するスケールが全周に亘って設けられた中間転写ベルトを、上記スケールをセンサで読み取って実際のベルト速度を検出し、それに応じてベルトの速度を目標の速度に補正制御するようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式を使用した画像形成装置である例えば複写機やプリンタは、市場からの要求に伴い、フルカラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。
このようなカラー画像の形成が可能なカラー画像形成装置には、１つの感光体のまわりに各色のトナーで現像を行う複数の現像装置を備え、それらの現像装置により感光体上の潜像にトナーを付着させてフルカラーの合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を記録材であるシート上に転写してカラー画像を得る、いわゆる１ドラム型のものがある。
また、複数の感光体を並べて配置すると共にその各感光体に対応させて異なる色のトナーで現像をする現像装置をそれぞれ設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、その単色のトナー画像をベルト上あるいはシート上に順次転写していくことによりベルト上あるいはシート上にフルカラーの合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものもある。
【０００３】
この１ドラム型の画像形成装置とタンデム型の画像形成装置とを比較すると、前者は感光体が１つであることから装置全体を比較的小型化することができ、それに伴ってコストもその分だけ安価になるという利点がある。しかしながら、１つの感光体を複数回（フルカラーの場合には４回）回転させてフルカラー画像を１枚形成する構成であるため、画像形成速度の高速化は困難であるという欠点を有する。
また、後者のタンデム型の画像形成装置の場合には、感光体を複数必要とするため逆に装置が大型化する傾向があり、その分だけコストも高くなってしまうという欠点はあるが、画像形成速度の高速化が図れるという利点がある。
そこで、最近はフルカラーの画像もモノクロ並みの画像形成スピードが望まれていることから、後者のタンデム型の画像形成装置が注目されている。
【０００４】
このタンデム型の画像形成装置には、図１６に示すように、一直線上にそれぞれ配置した各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を、矢示Ａ方向に回動するシート搬送ベルト９３上に担持されて搬送されるシートＰ上に各転写装置９２により順次転写していき、そのシートＰ上にフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものと、図１７に示すように、複数の各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を矢示Ｂ方向に回動する中間転写ベルト９４上に順次重ね合わせていくように転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５によりシートＰ上に一括転写する間接転写方式のものとがある。
【０００５】
この２つの転写方式を比べると、前者は複数の感光体９１を並べたその上流側に給紙装置９６を、下流側に定着装置９７をそれぞれ配置する構成となるため、装置全体がどうしてもシートの搬送方向に長くなって大型化してしまうという欠点がある。
これに対し、後者は２次転写位置を比較的自由に設定することができるため、図１７に示した例のように２次転写装置９５を中間転写ベルト９４の下側に配置すると共に、給紙装置９６もその中間転写ベルト９４の下側に配置することができるので、装置を幅方向（図２０で左右方向）に小型化することができる利点がある。
【０００６】
さらに、前者の直接転写方式のタンデム型は、装置を幅方向にできるだけ小さくしようとすると、定着装置９７をシート搬送ベルト９３に接近させて配置するようになる。このようにすると、シートＰの先端が定着装置９７のニップに達した際に、そのシートＰがシート搬送ベルト９３と定着装置９７との線速差（定着装置９７の方が遅い）により撓もうとしても、シート搬送ベルト９３から定着装置９７までの距離が極めて短いために、特に厚いシートの場合にはその先端が定着装置９７のニップに達した際の衝撃等によりシート全体に振動が生じ、それが画像に影響を与えやすいという欠点があった。
【０００７】
これに対し、後者の間接転写方式のタンデム型の場合には、２次転写装置９５を中間転写ベルト９４の下側に配置することができるため、装置を幅方向に小型化しても定着装置９７を中間転写ベルト９４から離して配置できる余裕が生まれる。したがって、シートの先端が定着装置９７のニップに達したときでも、シートは中間転写ベルト９４と定着装置９７との線速差に対して余裕をもって撓むことによりその線速差を吸収してしまうので、画像に悪影響が出ないようにすることができる。
このように、間接転写方式のタンデム型の画像形成装置は利点が多いので、最近では特に注目されている。
【０００８】
ところで、各色のトナーに対応させて複数の感光体を並べて配置するタンデム型の画像形成装置では、その各感光体上に形成した異なる色のトナー画像をシート上あるいは中間転写ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するため、その各色の画像の重ね合わせ位置が狙いの位置に対してずれてしまうと、画像上において色ズレや微妙な色合いに変化が生じてしまうようになるので画像品質が低下してしまう。したがって、その各色のトナー画像の位置ズレ（色ズレ）は重要な問題であった。
その色ズレが発生する原因の一つとして、間接転写方式の転写装置の場合には中間転写ベルト（直接転写方式の場合にはシート搬送ベルト）の速度ムラがあるということが解っている。
そこで、従来の転写ベルトを使用したカラーの画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、転写ベルトの速度ムラを補正するようにしたものがある。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−２４５０７号公報（第３〜４頁、第１図）
【００１０】
上記文献には、駆動ローラを１本含む５本の支持ローラ間に中間転写ベルト（転写ベルト）を回動可能に張架し、その中間転写ベルトの外周面に、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していくことによりフルカラーの画像を形成するカラー複写機が記載されている。
このカラー複写機の中間転写ベルトの内面には、微細且つ精密な目盛で形成したスケールを設けて、そのスケールを光学型の検出器で読み取って中間転写ベルトの移動速度を正確に検知し、その検出した移動速度をフィードバック制御系によりフィードバック制御して中間転写ベルトを正確な移動速度になるように制御している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように中間転写ベルトに周方向に沿って形成するスケールは、中間転写ベルトに合わせて途中で切れることなくエンドレスに形成することが好ましいが、それはスケールの製造工程上の問題で難しかった。
すなわち、中間転写ベルト上にスケールを形成する場合には、例えば最初にスケールの基材となるリボン状部材を中間転写ベルトの表面に、ベルト全周に亘って貼り付け、次にそのリボン状部材上にスリットをベルトの移動方向に沿って等間隔に刻んでいくことにより形成するが、そのリボン状部材を中間転写ベルトの表面に貼り付ける段階でリボン状部材の先端と後端との間には継ぎ目ができる。そして、その継ぎ目に隙間ができたときには、その隙間にはスリットを刻むことができないので、スケールはその継ぎ目の部分で不連続となる。
【００１２】
このように、スケールに不連続な部分ができると、上述した特許文献１に記載されているような画像形成装置（カラー複写機）の場合には、その中間転写ベルト上のスケールを検出器で読み取って、その検出結果を基にして中間転写ベルトの移動速度をフィードバック制御するため、スケールが不連続になっている部分ではその速度制御が不能となってしまう。
したがって、この場合には２色以上のトナー画像を中間転写ベルト上に重ね合わせて転写するカラー画像を形成したときには、スケールの継ぎ目部分で中間転写ベルトが一時的に速度制御不能となるため、中間転写ベルト上に重ね合わせたカラー画像に色ズレや色合いの変化が生じてしまうようになる。
そのため、上述したような中間転写ベルトのベルト面に周方向に沿って形成するスケールに継ぎ目を有するものでは、そのスケールの継ぎ目部分の処理を如何にするかが非常に重要な問題であった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、中間転写ベルトのベルト面に周方向に沿って形成するスケールの継ぎ目を有効に処理することにより、形成したカラー画像に色ズレや色合いの変化が生じないようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、複数の感光体と、その各感光体に形成された画像がそれぞれ転写される中間転写ベルトとを備え、そのベルトには全周に亘って等間隔に多数のスリットが連続して形成されたスケールがその先端と後端との間に継ぎ目を形成して設けられ、そのスケールをセンサで読み取ることにより中間転写ベルトの実際の速度を検知し、その実際の速度に応じて中間転写ベルトの速度を目標速度に補正制御するようにしたタンデム型の画像形成装置において、
上記継ぎ目を跨ぐスリットの間隔を、その継ぎ目以外の部分のスリットの間隔と同一にしたものである。
【００１４】
また、同様なスケールの継ぎ目を跨ぐスリットの間隔を、その継ぎ目を跨ぐスリット以外の部分のスリットの間隔が中間転写ベルトの速度変動に伴って変化する際のスリット検知間隔の範囲外となる間隔にして、画像形成装置を構成してもよい。
あるいは、同様なスケールの継ぎ目で互いに対向する先端側と後端側にそれぞれ形成された各スリットが、上記継ぎ目で互いにオーバーラップするようにして、画像形成装置を構成してもよい。
そして、そのスケールの先端と後端は、中間転写ベルトの移動方向に対してそれぞれ斜めに形成するとよい。
あるいは、そのスケールの先端と後端は、互いに対応する凹形状と凸形状にそれぞれ形成してもよい。
【００１５】
さらに、スリットが連続して形成されたスケールがその先端と後端との間に継ぎ目を形成して中間転写ベルトに設けられている画像形成装置において、１箇所以上の上記スリットの中間転写ベルトの移動方向のスリット幅を、他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成するとよい。
上記その他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成するスリットは、継ぎ目の直前に設けられているスリットにするとよい。
さらに、上記他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成するスリットの隣のスリットとのスリット間ピッチは、上記他の箇所のスリットのスリット間ピッチと同一にするとよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例である画像形成装置の中間転写ベルトに形成したスケールの継ぎ目付近を示す平面図、図２は同じくそのスケールの継ぎ目付近の処理で好ましくない例を示す図１と同様な平面図、図３はこの発明による画像形成装置の中間転写ベルトとそのベルト速度制御に関する制御系を示す概略図、図４は同じくその画像形成装置であるカラー複写機の一例を示す全体構成図である。
図４にカラー画像形成装置の一例として示すカラー複写機は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の４つの画像形成部１８を構成する４個のドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）と、その各感光体４０に形成された画像がそれぞれ転写される中間転写ベルト１０とを備えている。
【００１７】
その中間転写ベルト１０には、図１に示すように全周に亘って等間隔に多数のスリット８が連続して形成されたリボン状のスケール５が、その先端と後端との間に継ぎ目１１を形成して設けられている。
そして、このカラー複写機は、図３に示すようにスケール５をセンサ６で読み取ることにより中間転写ベルト１０の実際の速度を検知し、その実際の速度に応じて中間転写ベルト１０の速度（以下、単にベルト速度ともいう）を目標速度に補正制御するようにしたタンデム型のカラー画像形成装置である。
また、このカラー複写機は、図１に示したように、継ぎ目１１を跨ぐスリット８′，８′の間隔を、その継ぎ目以外の部分のスリット８の間隔と同一（周期Ｔ，Ｔ′がＴ＝Ｔ′）にしているが、その点についての詳しい説明は後述する。
【００１８】
このカラー画像形成装置は、図４に示したように給紙テーブル２上に複写機本体１を載置している。その複写機本体１の上にはスキャナ３を取り付けると共に、その上に原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４を取り付けている。
複写機本体１内には、その略中央に無端ベルト状の中間転写ベルト１０を有する転写装置２０を設けており、中間転写ベルト１０は駆動ローラ９と２つの従動ローラ１５，１６の間に張架されて図４で時計回り方向に回動するようになっている。また、この中間転写ベルト１０は、従動ローラ１５の左方に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。
【００１９】
その中間転写ベルト１０の駆動ローラ９と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方には、その中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、上述した４個の各感光体４０を、それぞれ図４で反時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１０上に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようになっている。
そのドラム状の各感光体４０の回りには、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４をそれぞれ設けている。そして、その感光体の上方に、露光装置２１を設けている。
【００２０】
一方、中間転写ベルト１０の下側には、その中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３，２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。この２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間に送り込まれるシートＰに、中間転写ベルト１０上のトナー画像を一括転写する。
その２次転写装置２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着装置２５があり、そこでは無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられている。
なお、２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。
その２次転写装置２２の下側には、シートの両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置２８を設けている。
【００２１】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【００２２】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上にイエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図４で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
【００２３】
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２でカラー画像が転写される。
【００２４】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させてて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
【００２５】
図３に示したセンサ６は、中間転写ベルト１０の外面に全周に亘って設けられたスケール５を読み取り可能な位置に配設されており、そのセンサ６がスケール５を検知した情報から中間転写ベルト１０の実際の速度を検出して、その実際の速度に応じて中間転写ベルト１０の速度を目標速度（基本速度）に制御装置７０が補正する。
その制御装置７０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
そして、その制御装置７０は、図５に示すようにセンサ６がスケール５を検知した信号を入力し、その信号を受けてこの制御装置７０が有するモータ制御部が、中間転写ベルト１０の速度が目標速度になるようにベルト駆動モータ７の駆動を制御する。また、中間転写ベルト１０を停止させるときには、所定のタイミングでベルト駆動モータ７の駆動を停止させる。
【００２６】
次に、中間転写ベルト１０の駆動系及びその中間転写ベルト１０のベルト速度検出系について、図７をも参照して説明する。
図３に示したように、ベルト駆動モータ７の回転力は、中間転写ベルト１０を回動可能に張架すると共にそのベルトを駆動する駆動ローラ９に伝達される。中間転写ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等で形成するベルトであり、そのベルトの全層や、その一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりする。
【００２７】
ベルト駆動モータ７は、駆動ローラ９を回転させることにより中間転写ベルト１０を矢示Ｃ方向に回動させるが、その間の回転力の伝達は直接であってもよいし、間にギヤを介したものであってもよい。
中間転写ベルト１０には、感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋの順に、そこに形成されている異なる色の単色画像（トナー像）が順次重ね合わせ状態に転写されていく。
なお、中間転写ベルト１０の外面には、前述したスケール５を全周に亘って形成しているが（図３には一部のみ図示）、そのスケール５のベルト幅方向の位置は、図６に示したように感光体の端部に対応する位置にしている。また、図３に示したセンサ６の配設位置は、中間転写ベルト１０が直線状に張架された部分のベルト面のスケール５を検知できる位置であれば、いずれの場所であってもかまわない。
【００２８】
センサ６は、その一例を図７に示すように、例えば一対の発光素子６ａと受光素子６ｂを備えた反射型光学センサであり、発光素子６ａからスケール５に向けて照射した光の反射光を受光素子６ｂで受光し、その際にスケール５のスリット８とそれ以外の部分となる基材部５ａとで異なる反射光量を検出する。
すなわち、センサ６はスケール５のスリット８とそれ以外の基材部５ａとで異なる反射率の違いにより、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値の信号を出力する。
ここで、例えばセンサ６のタイプが、受光素子６ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものだとすると、スケール５のスリット８の反射率が基材部５ａよりも高くなるように形成されていれば、センサ６から出力される信号は図７のｔの範囲が、スリット８がセンサ６を通過している間の出力となる。したがって、中間転写ベルト１０が回動するに伴い、センサ６の検出範囲を通過するスリット８の有無により、センサ６の出力がＨｉｇｈ、Ｌｏｗを図示のように繰り返す。
【００２９】
したがって、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの周期（時間）Ｔを求めることにより、中間転写ベルト１０の表面のベルト速度を検出することができる。
なお、これはあくまで中間転写ベルト１０のベルト速度を検出する方法の一例であり、中間転写ベルト１０に形成したスケールを検知することによりそのベルト速度を検出することができるものであれば、そこに使用するセンサやスケールの種類はいずれのものであってもよいし、その検出方法もいずれの検出方法を用いてもよい。
【００３０】
次に、中間転写ベルト１０のベルト速度の制御について図８を参照して説明する。
図３に示した制御装置７０が有するマイクロコンピュータは、所定のタイミングで図８に示す中間転写ベルトの移動速度補正処理をスタートさせる。
まずステップ１で、ベルト駆動モータ７をＯＮにして、それを目標速度である基本速度Ｖで回転させるようにし、ステップ２へ進む。そこでは、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号を入力しているか否かを判断し、ＯＦＦ信号を入力していればステップ３へ進んでベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
また、ステップ２でＯＦＦ信号を入力していなくてステップ４へ進んだときには、そこでフィードバックされるセンサ６からの信号を入力し、その情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′を検出する。そして、次のステップ５で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′との速度比較を行う。
【００３１】
次のステップ６では、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないか（Ｖ≠Ｖ）を判断し、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′が同じで、その間に速度差がなければ（許容できる速度差）、中間転写ベルト１０は基本速度Ｖと同じ速度でベルト表面が回転していると判断できるので、そのまま基本速度Ｖで制御を継続してステップ２へ戻り、再びそのステップ２以降の判断及び処理を繰り返す。
また、ステップ６の判断で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないときにはステップ７に進んで、そこで基本速度Ｖと中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′とのベルト表面の速度差Ｖ″を計算する。
そして、ステップ８で、その速度差Ｖ″がＶ″＞０であるか否かを判断し、Ｖ″＞０であれば（ＹＥＳの判断）、基本速度Ｖよりも、中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′の方が遅いと判断できるので、基本速度Ｖに速度差Ｖ″を加えた速度Ｖ１になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
【００３２】
また、ステップ８の判断で速度差Ｖ″がＶ″＞０でないときには、速度差Ｖ″はＶ″＜０であって中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′のベルト表面速度が基本速度Ｖよりも速いと判断できるので、ステップ１０へ進んで、そこで基本速度Ｖから速度差Ｖ″を差し引いた速度Ｖ２になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
そして、そのステップ２以降の判断及び処理を繰返すことにより、中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′が基本速度Ｖになるように補正制御する。そして、ステップ２でベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号の入力を判断するとステップ３へ進んで、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
【００３３】
ところで、図３に示した中間転写ベルト１０の表面に貼着により設けるリボン状のスケール５は、その製造工程上の理由によりエンドレスにはできないので、その先端と後端の合わせ目にはどうしても図１に示したような継ぎ目１１ができ、その部分で不連続となる。
そして、その不連続となる継ぎ目１１の部分では、図２に示すようにスケール５の継ぎ目１１を跨ぐ両側のスリット８′，８′間の間隔が、継ぎ目１１の影響によりスリット間の周期がＴ′となり、その継ぎ目１１以外のスリット８，８間の正規のスリット周期Ｔと異なりやすい。したがって、この場合には継ぎ目１１の部分で制御装置７０（図３）が行うベルト駆動モータ７の制御が不能となる。
【００３４】
すなわち、制御装置７０は、正規のスリット８，８間の周期Ｔに対してそれと異なる周期Ｔ′（周期Ｔよりも小さい場合も同様）を入力すると、その原因が継ぎ目１１を検知したことによるものなのか、中間転写ベルト１０のベルト速度の変動に伴うものなのかが判断できないため、どちらに対応する制御をすべきかが判断不能となる。
したがって、この場合には、そのスリットを検出した結果を基にして中間転写ベルト１０のベルト速度をフィードバック制御している速度制御が不正確なものになるので、２色以上のトナー画像を中間転写ベルト１０上に重ね合わせて転写するカラー画像を形成したときには、中間転写ベルト１０上に重ね合わせたカラー画像に色ズレや色合いの変化が生じやすい。
【００３５】
そこで、この実施の形態によるカラー複写機では、図１で説明したように、継ぎ目１１を跨ぐスリット８′，８′の間隔を、その継ぎ目１１以外の部分のスリット８，８の間隔と同一にしている。すなわち、継ぎ目１１を跨ぐ両側のスリット８′，８′間の周期Ｔ′と、その継ぎ目部以外のスリット８，８間の周期ＴとがＴ′＝Ｔとなるように、スケール５を形成する。
このようにスケール５を形成する方法としては、中間転写ベルト１０の全周長から全てのスリット８及び８′が等間隔になるように計算し、その計算した間隔で各スリット８及び８′を配置することが考えられるが、Ｔ′＝Ｔを満たすことができるものであれば、その制作方法は限定されるものではない。
【００３６】
このようにすることにより、継ぎ目１１の部分においても、その継ぎ目１１に位置するスリット８′，８′間の周期Ｔ′に起因する異常出力がなくなるので、センサ６からの出力は、全てが中間転写ベルト１０の速度変動によるものであると判断してベルト速度の制御を行うことができる。
したがって、スケール５に継ぎ目１１があっても、それがあたかもエンドレスであるかのように扱えるので、それにより２色以上のトナー画像を中間転写ベルト１０上に重ね合わせて転写するカラー画像を形成しても、そのカラー画像に色ズレや色合いの変化が生じない。
【００３７】
図９は継ぎ目を跨ぐスリットの間隔をそれ以外のスリットの間隔が中間転写ベルト速度変動に伴って変化する際のスリット検知間隔の範囲外となる間隔にした画像形成装置の実施形態を説明するためにセンサ出力を示した波形図である。
なお、この実施形態による画像形成装置は、スケールの継ぎ目を跨ぐスリットの間隔を他のスリット間の間隔に比べて異ならせるようにした点以外は全て図１から図８で説明した実施形態の画像形成装置と同様な構成であるので、その各部の構成の図示は省略し、必要に応じて図３及び図４等で使用した符号を使用して説明する。
この実施形態によるカラーの画像形成装置は、継ぎ目１１を跨ぐスリット８′，８′（いずれも図１を参照）の間隔を、その継ぎ目１１を跨ぐスリット８′，８′以外のスリット８，８間の周期Ｔ（スリット８，８の間隔に対応する）が中間転写ベルト１０の速度変動に伴って変化する際のスリット検知間隔の範囲外となる間隔にしている。
【００３８】
その点を具体的に説明すると、中間転写ベルト１０が目標速度で駆動されているときにセンサ６から出力されるスリット８，８間の周期をＴとしたとき、そこで中間転写ベルト１０のベルト速度が負荷変動等により仮に遅くなったとすると、そのベルト速度が遅くなった分だけセンサ６がスリット８を検知して出力するセンサ出力の出力タイミングは遅くなる。そして、その正規のセンサ出力のタイミングｔ１に対する出力タイミングの遅れの最大値（時間）を、図９に示すようにｂとする。
また、逆に中間転写ベルト１０は負荷変動等により速くなることもあり、その場合には今度はセンサ６がスリット８を検知して出力するセンサ出力の出力タイミングは早くなり、その正規のセンサ出力のタイミングｔ１に対して出力タイミングが早まる最大値（時間）をａとする。
ここで、正規の出力タイミングｔ１に対してａからｂまでの範囲におけるセンサ出力の出力タイミング、すなわちセンサ６からの出力周期がＴ１〜Ｔ２の範囲内にある変動のときは、ベルト速度の変動によるものと判断することができる。
【００３９】
逆にいえば、出力周期Ｔ１〜Ｔ２の範囲外のセンサ出力周期を検知したときには、その変動の要因はベルト速度の変動以外のものであると判断することができる。
そこで、この実施の形態では、図１に示したスケール５の継ぎ目１１を跨ぐ両側のスリット８′，８′間におけるセンサ６の出力周期が、出力周期Ｔ１〜Ｔ２の範囲外になるように、そのスリット８′，８′を配置する。
すなわち、図１に示したスリット８′，８′間の周期Ｔ′が、
Ｔ′≠（Ｔ−ａ〜Ｔ＋ｂ）になるようにする。
こうすることにより、センサ６からの出力周期変動が、中間転写ベルト１０のベルト速度の変動によるものであるのか、継ぎ目１１を通過することにより生じたものであるのかを判断することができる。
したがって、高い精度で中間転写ベルト１０を駆動することができるので、スケール５に継ぎ目１１があっても、２色以上のカラー画像に色ズレや色合いの変化を生じさせないようにすることができる。
【００４０】
図１０は継ぎ目で互いに対向する先端側と後端側の各スリットがオーバーラップするようにした画像形成装置の実施形態を説明するためにスケールの継ぎ目付近を示した平面図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態による画像形成装置も、スケール６５の継ぎ目１１の部分の処理を異ならせた点以外は全て図１から図８で説明した実施形態の画像形成装置と同様な構成であるので、その各部の構成の図示は省略し、必要に応じて図３及び図４等で使用した符号を使用して説明する。
この実施形態によるカラーの画像形成装置は、スケール６５の継ぎ目１１で互いに対向する先端側に形成された各スリット８ａ，８ｂ，８ｃと、後端側にそれぞれ形成された各スリット８ｄ，８ｅ，８ｆが、継ぎ目１１で図示のように互いにオーバーラップ（図１０で左右方向となるベルト移動方向の位置が揃う）して一致するように、スケール６５を中間転写ベルト１０に貼着している。
【００４１】
つまり、１つ以上のスリット（この例では３つ）が、スケール６５の基材部６５ａの先端側と後端側の両方に継ぎ目１１を挟んで、その基材６５ａの端部両方に分かれて刻まれるようにする。
このようにすることで、スケール６５上の継ぎ目１１を跨いで左右に分割されたスリット８ａと８ｄ，８ｂと８ｅ，８ｃと８ｆにより、スケール６５のスリット間隔を継ぎ目１１を跨がない他の場所のスリット８と同一にすることができる。
なお、図１０では分割したスリットの数を３個とした場合の例を示したが、その分割するスリットの数は必要に応じて適宜増減が可能である。
【００４２】
スケール５を検知するセンサ６（図７等を参照）は、前述したようにスケール６に当てた光の反射率を検知することによりスリット８を判断し、Ｈｉｇｈ信号とＬｏｗ信号とに２値化して信号を出力する。
そこで、スケール６５の基材部６５ａの部分の反射率をα、スリット８の部分の反射率をβとすると、この実施形態ではα＞βとなるようにしている。したがって、そのαとβの間に閾値を設けて、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗを出力している。
また、中間転写ベルト１０のベルト表面の反射率をγとすると、そのγとαとβとの関係は、α＞γ＞βとなるようにし、閾値をγとβの間にとるようにしている。
【００４３】
このようにすることにより、スケールスリット列の中に継ぎ目１１が存在したとしても、上記閾値の関係からスリット８ａ〜８ｆを確実に検出することができる。したがって、継ぎ目１１があるスケール６５であっても、それをエンドレスの場合と同様に継ぎ目を意識せずにベルト速度を制御することができる。
なお、反射率のαとβの関係は、α＜βとしてもよく、これはセンサ出力の論理を負論理とするか、正論理とするかの違いだけである。また、α，γ，βの関係も、α＜γ＜βとし、閾値をγとβの間としてもよい。いずれにしても、βをα，γと区別できればよい。
【００４４】
図１１はスケールの先端と後端を中間転写ベルトの移動方向に対してそれぞれ斜めに形成した画像形成装置の実施形態を示す図１０と同様な平面図であり、図１０と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態による画像形成装置も、スケール７５の先端と後端部分の形状が図１０で説明した実施形態の画像形成装置と異なるだけであり、その他の構成は全て同一であるので、その各部の構成の図示は省略し、必要に応じて前述した各図で使用した符号を用いて説明する。
この実施形態によるカラーの画像形成装置は、スケール７５の先端７５ｓと後端７５ｅを、中間転写ベルト１０の矢示Ｃで示す移動方向に対してそれぞれ斜めに形成し、その先端７５ｓと後端７５ｅの間の継ぎ目１１に形成される隙間が図示のように平行になるようにして、そのスケール７５を中間転写ベルト１０に貼着している。そして、それぞれ継ぎ目１１を跨ぐスリット８ａと８ｄ，８ｂと８ｅ，８ｃと８ｆが、全てオーバーラップ（ベルトの移動方向で一致）するようにしている。
【００４５】
一般的に、中間転写ベルトの表面に周方向に沿って形成するスケールは、精度が良ければ良いほどベルト速度制御に有利であることは言うまでもないことである。また、そのスケールの継ぎ目部分においてスケールの先端と後端との間に跨がるスリットの形状は、それを正確に検知できるものであれば、その形状は問わない。
しかしながら、スケールをリボン状の基材の段階で中間転写ベルトに貼りつける際に、そのスケールの先端と後端の合わせ部分がベルトの移動方向にずれて、その継ぎ目部分の隙間が大きくなりすぎたりすると、精度が落ちるようになる。
【００４６】
そこで、この実施の形態では、上述したようにスケール７５の先端７５ｓと後端７５ｅを、中間転写ベルト１０の矢示Ｃで示す移動方向に対してそれぞれ斜めに形成している。このようにすれば、スケール７５を中間転写ベルト１０の表面に貼り付ける際の先端７５ｓと後端７５ｅの合わせを容易にすることができると共に、そのスケール７５の合わせ部分の多少のズレも許容することができる。
さらに、そのスケール７５の先端７５ｓと後端７５ｅの間の継ぎ目１１にできる隙間を、それらの端部同士が重なり合うことなく極限まで狭くすることができる。
したがって、この実施形態によれば、簡単な製造工程でありながら精度を落とすことなくスケール７５を作成することができ、それにより高精度のベルト速度制御が可能になる。
【００４７】
図１２はスケールの先端と後端を互いに対応する凸形状と凹形状にそれぞれ形成した画像形成装置の実施形態を示す図１０と同様な平面図であり、図１０と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態による画像形成装置も、スケール８５の先端８５ｓと後端８５ｅの形状が図１０で説明した実施形態の画像形成装置と異なるだけであり、その他の構成は全て同一であるので、その各部の構成の図示は省略し、必要に応じて前述した各図で使用した符号を用いて説明する。
【００４８】
この実施形態によるカラーの画像形成装置は、スケール８５の先端８５ｓと後端８５ｅを、互いに対応する凸形状と凹形状とにそれぞれ形成している。そして、その凸形状部の頂部と凹形状部の谷部がスケール８５の幅方向で一致するように合わせた図示の状態にして、そのスケール８５を中間転写ベルト１０に貼着している。
そして、それぞれ継ぎ目１１を跨ぐスリット８ａと８ｃ，８ｄ、及び８ｂと８ｅ，８ｆが、それぞれオーバーラップ（ベルトの移動方向の位置で一致）するようにしている。
この実施の形態によれば、凸形状部の頂部と凹形状部の谷部を合わせるだけの簡単な構成でありながら、スケール８５の先端８５ｓと後端８５ｅとによる合わせ部の中間転写ベルト１０への貼り付け精度を向上させることができる。
【００４９】
図１３は１箇所のスリットの中間転写ベルトの移動方向のスリット幅を他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成した画像形成装置の実施形態を示す図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施形態による画像形成装置は、スケール１０５の１箇所（２箇所以上としてもよい）のスリット８ｓの中間転写ベルト１０の移動方向（矢示Ｃ方向）のスリット幅Ｗｓを、他の箇所のスリット幅Ｗに比べて異なる幅（この例では幅狭）に形成すると共に、継ぎ目１１を跨ぐスリット８′，８′の間隔に、特に規制を設けないようにした点のみが図１から図８で説明した実施形態の画像形成装置と異なるだけであるので、各部の構成の図示は省略し、必要に応じて図３及び図４等で使用した符号を使用して説明する。
その幅狭のスリット幅Ｗｓとするスリット８ｓは、スケール１０５の継ぎ目１１の付近に設け、この図１３の例では継ぎ目１１の手前３個目のスリットにしている。
【００５０】
ここで、幅狭のスリット８ｓから継ぎ目１１の直前のスリット８′までの距離（又は時間）をＸとする。
また、この画像形成装置の制御装置（図１の制御装置７０に対応）は、センサ６からの出力信号の幅（Ｗ，Ｗｓ）をモニタしており、スリット８ｓを検知することにより幅狭のＷｓを検知すると、その後のＸ経過後に継ぎ目１１の直前のスリット８′がセンサ６を通過することを予測する。
さらに、そのＸ経過後のタイミングからＹ経過後に、センサ６は継ぎ目１１を跨いだ隣のスリット８′を検出する。
なお、ここではＷ＞Ｗｓとなる例を示したが、Ｗ＜Ｗｓとなるようにしてもよい。このように、幅の異なるスリットＷｓを設けることにより、複雑な構成を用いることなしに、スケール１０５の継ぎ目１１を検出することができる。
【００５１】
図１４は継ぎ目の直前のスリットを幅狭のスリットとした画像形成装置の実施形態を示す図であり、図１３と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施形態による画像形成装置は、スケール１１５の他の箇所のスリット幅Ｗに比べて異なる幅Ｗｓ（この例では幅狭）に形成するスリット８ｓを、継ぎ目の１１直前に設けられているスリットにした点のみが図１３で説明した実施形態の画像形成装置と異なるだけであるので、その各部の構成の図示は省略し、必要に応じて図３及び図４等で使用した符号を使用して説明する。
このように、幅Ｗｓに形成するスリット８ｓを継ぎ目１１の直前のスリットにすれば、その幅狭のスリット８ｓをセンサ６が検知したときには、その直後に継ぎ目１１となるので、スリット８ｓを検知してから継ぎ目１１までの間隔を予測する必要がなくなるので、その分だけ誤差を小さくすることができると共に、制御も簡略化することができる。
なお、この実施の形態においても、Ｗ＞Ｗｓに限るものではなく、逆のＷ＜Ｗｓにしてもよい。
【００５２】
図１５は他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成するスリットのスリット間ピッチを他の箇所のスリットのスリット間ピッチと同一にした画像形成装置の実施形態を示す図であり、図１４と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施形態による画像形成装置は、他の箇所のスリット幅Ｗに比べて異なる幅Ｗｓ（この例では幅狭）に形成するスリット８ｓのスリット間ピッチＰｉは、他の箇所のスリット８のスリット間ピッチＰｉと同一に形成している点と、幅狭のスリット８ｓを３個にした点のみが図１４で説明した実施形態の画像形成装置と異なるだけであるので、各部の構成の図示は省略し、必要に応じて図３及び図４等で使用した符号を使用して説明する。
このように、この実施形態では、隣り合うスリット間ピッチ（距離又は時間）を、通常の幅のスリット８，８間と、通常の幅のスリット８と幅狭のスリット８ｓ間と、幅狭同士のスリット８ｓ，８ｓ間とで、全て同一のＰｉとしている。
【００５３】
なお、図１５では、３個の幅狭のスリット８ｓを設けた場合の例を示したが、その個数は１個以上であれは、適宜増減可能である。
また、図１５の例では、継ぎ目１１の直前に幅狭のスリット８ｓを設けているが、その幅狭のスリット８ｓを検知してから継ぎ目１１までの間隔が予測可能であれば、スリット８ｓは継ぎ目１１からの距離的な制約はなく、スケール１２５上のどこに設けてもよい。
さらに、この実施形態も、Ｗ＞Ｗｓとなる場合の例を示したが、Ｗ＜Ｗｓであっても勿論かまわない。
この実施の形態によれば、簡単な構成でありながらスリット幅を検知することでスケール１２５の継ぎ目１１を検知することができ、その継ぎ目１１を何ら意識することなしに中間転写ベルト１０の速度制御の向上が図れる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によるカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルトのベルト面に周方向に沿って形成するスケールの継ぎ目の部分を有効に処理するので、形成したカラー画像に色ズレや色合いの変化が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例である画像形成装置の中間転写ベルトに形成したスケールの継ぎ目付近を示す平面図である。
【図２】同じくそのスケールの継ぎ目付近の処理で好ましくない例を示す図１と同様な平面図である。
【図３】この発明による画像形成装置の中間転写ベルトとそのベルト速度制御に関する制御系を示す概略図である。
【図４】同じくその画像形成装置であるカラー複写機の一例を示す全体構成図である。
【図５】同じくその画像形成装置が有する制御装置とその関連構成を示すブロック図である。
【図６】ベルト速度検出用のスケールが全周に亘って設けられた中間転写ベルトの一部を示す平面図である。
【図７】中間転写ベルトに設けたスケールを読み取るセンサとそのセンサが出力するセンサ信号を示す概略図である。
【図８】中間転写ベルトの移動速度補正処理を示すフロー図である。
【図９】継ぎ目を跨ぐスリットの間隔をそれ以外のスリットの間隔が中間転写ベルト速度変動に伴って変化する際のスリット検知間隔の範囲外となる間隔にした画像形成装置の実施形態を説明するためにセンサ出力を示した波形図である。
【図１０】継ぎ目で互いに対向する先端側と後端側の各スリットがオーバーラップするようにした画像形成装置の実施形態を説明するためにスケールの継ぎ目付近を示した平面図である。
【図１１】スケールの先端と後端を中間転写ベルトの移動方向に対してそれぞれ斜めに形成した画像形成装置の実施形態を示す図１０と同様な平面図である。
【図１２】スケールの先端と後端を互いに対応する凸形状と凹形状にそれぞれ形成した画像形成装置の実施形態を示す図１０と同様な平面図である。
【図１３】１箇所のスリットの中間転写ベルトの移動方向のスリット幅を他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成した画像形成装置の実施形態を示す図である。
【図１４】継ぎ目の直前のスリットを幅狭のスリットとした画像形成装置の実施形態を示す図である。
【図１５】他の箇所のスリット幅に比べて異なる幅に形成するスリットのスリット間ピッチを他の箇所のスリットのスリット間ピッチと同一にした画像形成装置の実施形態を示す図である。
【図１６】従来の直接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【図１７】従来の間接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【符号の説明】
５，６５，７５，８５，１０５，１１５，１２５：スケール
６：センサ
８，８′，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ：スリット
１０：中間転写ベルト          １１：継ぎ目
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ：感光体
７０：制御装置
【図１】
2004341413.tif 000003
【図２】
2004341413.tif 000004
【図３】
2004341413.tif 000005
【図４】
2004341413.tif 000006
【図５】
2004341413.tif 000007
【図６】
2004341413.tif 000008
【図７】
2004341413.tif 000009
【図８】
2004341413.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004341413.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004341413.tif 000015
【図１４】
2004341413.tif 000016
【図１５】
2004341413.tif 000017
【図１６】
2004341413.tif 000018
【図１７】
2004341413.tif 000019