(57)【要約】【課題】入力したカラー画像信号が表す色が属する色相領域を判定し、カラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号を変換することにより、画像入力系の色再現範囲と出力画像系の色再現範囲が異なる場合であっても元画像と遜色のない画像をえることができると共に、色差の最小化が最適とならないような画像データであっても色再現性が良好でかつ効率的に色補正することができる画像処理方法、画像処理装置を得る。【解決手段】カラー画像信号の色空間を無彩色軸Ｎと１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切り、６つの部分色空間に分割し、入力カラー画像信号がどの部分色空間に属するかを色相領域を判定し、前記入力カラー画像信号をプリンタの色再現範囲内とするための補正量を算出し、算出した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正し、前記判定した色相領域に応じて前記補正したカラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号に変換した。【選択図】      図３
2004242040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像信号の色空間を無彩色軸Ｎと１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切り、６つの部分色空間に分割し、入力カラー画像信号がどの部分色空間に属するかの色相領域を判定し、
前記入力カラー画像信号をプリンタの色再現範囲内とするための補正量を算出し、
算出した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正し、
前記判定した色相領域に応じて前記補正したカラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号に変換することを特徴とするカラー画像処理方法。
【請求項２】
前記入力カラー画像信号の彩度が高く、無彩色軸方向に補正してもプリンタの色再現範囲内に入らない場合、前記補正量を抑制し、前記入力カラー画像信号を抑制した補正量に基づいて無彩色軸方向に補正することを特徴とする請求項１記載のカラー画像処理方法。
【請求項３】
前記算出された補正量を調整し、該調整した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正することを特徴とする請求項１記載のカラー画像処理方法。
【請求項４】
前記抑制された補正量を調整し、該調整した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正することを特徴とする請求項２記載のカラー画像処理方法。
【請求項５】
入力したカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像して色相領域を判定することを特徴とする請求項１ないし４記載のカラー画像処理方法。
【請求項６】
入力したカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像し、写像されたカラー画像信号の色相角に対して単調増加となる代替量を算出し、色相領域を判定することを特徴とする請求項１ないし４記載のカラー画像処理方法。
【請求項７】
入力されたカラー画像信号が表す色が属する色相領域を判定する色相領域判定手段と、
前記判定した色相領域に応じて、前記入力カラー画像信号が表す色をプリンタの色再現範囲内とするために最低限必要な無彩色軸方向の補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正する明度補正手段と、前記判定した色相領域に応じて、前記補正されたカラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号に変換する色変換手段と、
を有することを特徴としたカラー画像処理装置。
【請求項８】
前記入力カラー画像信号の表す色が、彩度が高くて無彩色軸方向に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない時に、前記算出した補正量を抑制する高彩度修正手段を有し、
前記明度補正手段は前記抑制された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正することを特徴とする請求項７のカラー画像処理装置。
【請求項９】
前記算出した補正量の大きさを調整する補正量調整手段を有し、
前記明度補正手段は前記調整された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正するこを特徴とする請求項７のカラー画像処理装置。
【請求項１０】
前記抑制された補正量の大きさを調整する補正量調整手段を有し、
前記明度補正手段は前記調整された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正することを特徴とする請求項８のカラー画像処理装置。
【請求項１１】
前記色相領域判定手段は、入力されたカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像する第１の２次元化手段を備えたことを特徴とする請求項７乃至１０のカラー画像処理装置。
【請求項１２】
前記色相領域判定手段は、入力されたカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像する第２の２次元化手段と、前記２次元平面に写像されたカラー画像信号の色相角に対して単調増加となる代替量を算出する擬似色相角算出手段とを備えたことを特徴とする請求項７乃至１０のカラー画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像入力系の色再現範囲と画像出力系の色再現範囲が異なる場合の画像処理方法および画像処理装置に関し、特に画像出力系の色再現範囲外の色の画像信号の入力に際し、その画像信号を補正して、元画像と遜色のない画像を得るための画像処理方法および画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の信号に基づいてカラー画像データの色相を検出し、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色信号に変換するのに好適な色補正処理装置として、特開平１０−２５７３３４号公報に開示されたものがあり、これは入力したカラー画像信号が表す色が属する色相領域を判定し、カラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号に変換するものである。
一方、上述のように加法混色であるＲＧＢ系で色を表現するカメラ、スキャナ等と、減法混色であるＣＭＹＫで色を表現するプリンタとは色再現領域が異なっており、元の画像を正確に再現するための方法として、加法混色による色再現領域と減法混色による色再現領域の差を補正し、元の画像データを適切な色データに変換する方法が知られている。
【特許文献１】特開平１０−２５７３３４号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば特色インク等の色再現範囲外の色を再現する場合、色差の最小化が最適とならない場合がある。例えば、多色刷りの地図の明度及び色度をそれぞれバランスよく補正して補正前後における色差を最小にする代わりに色度をより適切な状態に補正した場合とでは、人との視覚による主観的評価においては後者の方が好まれるという結果が得られた。これは、地図では色味自体に意味を持たせているためで、色度の変化はその意味を曖昧にするため、好まれなかったためと推測される。
そこで、本発明は、入力したカラー画像信号が表す色が属する色相領域を判定し、カラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号を変換することにより、画像入力系の色再現範囲と出力画像系の色再現範囲が異なる場合であっても元画像と遜色のない画像をえることができると共に、色差の最小化が最適とならないような画像データであっても色再現性が良好でかつ効率的に色補正することができる画像処理方法、画像処理装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の発明は、カラー画像信号の色空間を無彩色軸Ｎと１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切り、６つの部分色空間に分割し、入力カラー画像信号がどの部分色空間に属するかを色相領域を判定し、前記入力カラー画像信号をプリンタの色再現範囲内とするための補正量を算出し、
算出した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正し、前記判定した色相領域に応じて前記補正したカラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号に変換したことを特徴とする。
これにより本発明の請求項１は、画像出力系の色再現範囲外の色の画像信号の入力に際し、その画像信号を明度方向に補正して、元画像と遜色のないプリンタ用画像を得るための容易な画像処理方法を実現することができる。
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加え、入力カラー画像信号の彩度が高く、無彩色軸方向に補正してもプリンタの色再現範囲内に入らない場合、前記補正量を抑制し、前記入力カラー画像信号を抑制した補正量に基づいて無彩色軸方向に補正したことを特徴とする。
これにより、より精度の高い画像処理方法を実現することができる。
本発明の請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明に加え、前記算出された補正量を調整し、該調整した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正したことを特徴とする。
これにより操作性に優れた画像処理方法を実現することができる。
本発明の請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明に加え、前記抑制された補正量を調整し、該調整した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正したことを特徴とする。
これにより操作性に優れた画像処理方法を実現することができる。
本発明の請求項５記載の発明は、請求項１ないし４記載の発明に加え、入力したカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像して色相領域を判定したことを特徴とする。
これにより、更に容易な画像処理方法を実現することができる。
【０００５】
本発明の請求項６記載の発明は、請求項１ないし４記載の発明に加え、入力したカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像し、写像されたカラー画像信号の色相角に対して単調増加となる代替量を算出し、色相領域を判定したことを特徴とする。
これにより、更に容易な画像処理方法を実現することができる。
本発明の請求項７記載の発明は、入力されたカラー画像信号が表す色が属する色相領域を判定する色相領域判定手段と、前記判定した色相領域に応じて、前記入力カラー画像信号が表す色をプリンタの色再現範囲内とするために最低限必要な無彩色軸方向の補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正する明度補正手段と、前記判定した色相領域に応じて、前記補正されたカラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号に変換する色変換手段と備えるとを特徴とした。
これにより、画像出力系の色再現範囲外の色の画像信号の入力に際し、その画像信号を明度方向に補正して、元画像と遜色のないプリンタ用画像を得るための簡素な画像処理装置を実現することができる。
本発明の請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明に加え、前記入力カラー画像信号の表す色が、彩度が高くて無彩色軸方向に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない時に、前記算出した補正量を抑制する高彩度修正手段を有し、前記明度補正手段は前記抑制された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正したことを特徴とする。
これにより、より精度の高い画像処理装置を実現することができる。
本発明の請求項９記載の発明は、請求項７記載の発明に加え、前記算出した補正量の大きさを調整する補正量調整手段を有し、前記明度補正手段は前記調整された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正したこを特徴とする。
これにより操作性に優れた画像処理装置を実現することができる。
本発明の請求項１０記載の発明は、請求項８記載の発明に加え、前記抑制された補正量の大きさを調整する補正量調整手段を有し、前記明度補正手段は前記調整された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正したことを特徴とする。
これにより、操作性に優れた画像処理装置を実現することができる。
本発明の請求項１１記載の発明は、請求項７〜１０記載の発明に加え、前記色相領域判定手段は、入力されたカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像する第１の２次元化手段を備えたことを特徴とする。
これにより、より簡素な画像処理装置を実現することができる。
本発明の請求項１２記載の発明は、請求項７〜１０記載の発明に加え、前記色相領域判定手段は、入力されたカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像する第２の２次元化手段と、前記２次元平面に写像されたカラー画像信号の色相角に対して単調増加となる代替量を算出する擬似色相角算出手段とを備えたことを特徴とする。
これにより、より簡素な画像処理装置を実現することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明にかかる画像処理方法及び画像処理装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１にカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間とプリンタの色再現範囲との関係の一例を示す。尚、ここではカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を、例えば加法混色の３原色であるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に色分解して原稿を読み取るスキャナ等の出力信号を、濃度に比例した信号に変換して得ることができる色分解濃度信号として説明する。したがって、図１においては、原点側にプリンタのＷ（白）、その対角の頂点にプリンタのＫ（黒）が配置され、この２点を結ぶ線は無彩色軸Ｎ（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）となる。また、無彩色軸Ｎの周囲には、プリンタの１次色Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）および２次色Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）が配置され、これら８色を頂点とする空間内部がプリンタの色再現範囲となっている。
【０００７】
次に図２に、図１のカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間を無彩色軸Ｎが通る平面で切断した断面図の一例を示す。この断面図は、カラー画像信号の取り得る範囲２０１に対してプリンタの色再現範囲（斜線部）２０２が小さいことを示している。また、色２０３、２０４はプリンタで色再現可能なこの断面（無彩色軸Ｎを挟んで両側の色相）で最も彩度が高い（無彩色軸から離れた）色に対応している。更に色２０５は、明度が高くプリンタの色再現範囲外となっている色である。即ち、無彩色軸Ｎの方向は明度の方向と一致しており、色２０５を無彩色軸ＮのＫ方向（明度の低い方向）に移動させることで、プリンタの色再現範囲内に入る色である。
本発明は、このように明度が高くプリンタの色再現範囲外となっている色を、無彩色軸ＮのＫ方向に移動して処理することを特徴としている。またこれによれば、彩度（ここでは無彩色軸との距離）および色相（ここでは無彩色軸を通る面）、即ち色度を保存した処理が行なえる。
尚、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間とプリンタの色再現範囲の関係の一例を図１に示したが、図５に示すようにプリンタのＷとＫ、１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂの８色を直線で結んだ空間内部をプリンタの色再現範囲とみなしても、実質的に生じる誤差は少ない。このため本発明ではプリンタの色再現範囲を、図５のような１２面体とみなして処理を行なう。これによりプリンタの色再現範囲の曲面部分の処理が不要となり、処理の実現が容易となる。
【０００８】
図３は本発明に係る画像処理方法のフローを示す図であり、以下このフローを参照して画像処理方法説明を行う。
始めに、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色相領域判定処理３０１を行なう。即ち、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間を、無彩色軸Ｎ（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）と１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で図６に示すように区切って、６つの部分色空間に分割し、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定する。
【０００９】
ここで、プリンタのＷとＫ、１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂのカラー画像信号を図１９の値とする。
この場合、例えばプリンタのＷとＫと、１次色Ｃを通る平面の式は、
（Ｄｃｇ−Ｄｃｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｃｂ−Ｄｃｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｃｒ−Ｄｃｇ）・Ｄｂ＝０…（１）
となる。同様に、プリンタのＷとＫと、１次色Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂを通る平面の式は、それぞれ
（Ｄｍｇ−Ｄｍｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｍｂ−Ｄｍｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｍｒ−Ｄｍｇ）・Ｄｂ＝０…（２）
（Ｄｙｇ−Ｄｙｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｙｂ−Ｄｙｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｙｒ−Ｄｙｇ）・Ｄｂ＝０…（３）
（Ｄｒｇ−Ｄｒｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｒｂ−Ｄｒｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｒｒ−Ｄｒｇ）・Ｄｂ＝０…（４）
（Ｄｇｇ−Ｄｇｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｇｂ−Ｄｇｒ）・Ｄｇ＋（ＤＧＲ−Ｄｇｇ）・Ｄｂ＝０…（５）
（Ｄｂｇ−Ｄｂｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｂｂ−Ｄｂｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｂｒ−Ｄｇｂ）・Ｄｂ＝０…（６）
となる。
また、（１）〜（６）式の左辺をそれぞれｆｃ、ｆｍ、ｆｙ、ｆｒ、ｆｇ、ｆｂとすると、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）が各平面のどちら側にあるかは、それぞれｆｃ、ｆｍ、ｆｙ、ｆｒ、ｆｇ、ｆｂの演算結果の符号で判定できる。従って、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）が上述した部分色空間の何れに属するかも、ｆｃ、ｆｍ、ｆｙ、ｆｒ、ｆｇ、ｆｂの演算結果の符号で判定できる。
ｆｃ＝（Ｄｃｇ−Ｄｃｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｃｂ−Ｄｃｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｃｒ−Ｄｃｇ）・Ｄｂ…（７）
ｆｍ＝（Ｄｍｇ−Ｄｍｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｍｂ−Ｄｍｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｍｒ−Ｄｍｇ）・Ｄｂ…（８）
ｆｙ＝（Ｄｙｇ−Ｄｙｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｙｂ−Ｄｙｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｙｒ−Ｄｙｇ）・Ｄｂ…（９）
ｆｒ＝（Ｄｒｇ−Ｄｒｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｒｂ−Ｄｒｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｒｒ−Ｄｒｇ）・Ｄｂ…（１０）
ｆｇ＝（Ｄｇｇ−Ｄｇｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｇｂ−Ｄｇｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｇｒ−Ｄｇｇ）・Ｄｂ…（１１）
ｆｂ＝（Ｄｇｂ−Ｄｂｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｂｂ−Ｄｂｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｂｒ−Ｄｂｇ）・Ｄｂ…（１２）
より具体的には、一般に、
ｆｃ≦０且つｆｂ＞０なら、Ｃ−Ｂの部分色空間に属する
ｆｂ≦０且つｆｍ＞０なら、Ｂ−Ｍの部分色空間に属する
ｆｍ≦０且つｆｒ＞０なら、Ｍ−Ｒの部分色空間に属する
ｆｒ≦０且つｆｙ＞０なら、Ｒ−Ｙの部分色空間に属する
ｆｙ≦０且つｆｇ＞０なら、Ｙ−Ｇの部分色空間に属する
ｆｇ≦０且つｆｃ≧０なら、Ｇ−Ｃの部分色空間に属する
…（１３）
となる。
尚、無彩色（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）も何れかの部分色空間に属させるため、前記ではＧ−Ｃの部分色空間のみ２つの不等式に等号記号を付けているが、無彩色（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）はどの部分色空間に属させても良い。
以上のように（７）〜（１３）式の処理を行なうことで、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定する。尚、（１３）式の不等号の向きは図１９の具体的な値で変わることがある。
【００１０】
次に、部分色空間の判定結果に応じて、補正量算出処理３０２を行なう。ここで行なう補正量算出処理３０２は次式のように表すことできる。
Ｘ＝Ｒｘ・Ｄｒ＋Ｇｘ・Ｄｇ＋Ｂｘ・Ｄｂ＋Ｃｘ              …（１４）
（ここで、Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘ、Ｃｘは部分色空間毎に定まる係数）
ここで、図７に、図５のカラー画像信号の色空間を無彩色軸Ｎが通る平面で切断した断面図の一例を示す。この断面図では、カラー画像信号の取り得る範囲８０１に対してプリンタの色再現範囲（斜線部）は８０２のような四角形になっており、色８０３、８０４はプリンタで色再現可能なこの断面（無彩色軸Ｎを挟んで両側の色相）で最も彩度が高い（無彩色軸から離れた）色に対応している。
また色８０５は、明度が高くプリンタの色再現範囲外となっている色の例である。即ち、色８０５は無彩色軸ＮのＫ方向（明度の低い方向）に移動させることで、プリンタの色再現範囲内に入る色であり、この時の接点を色８０６とする。また、色８０５をプリンタのＫ方向に移動させた時に、プリンタの色再現範囲内に入る接点を色８０７とする。ここで求めたいのは、入力された色をプリンタの色再現範囲内とするために最低限必要な無彩色軸ＮのＫ方向の補正量であり、図中では色８０５−色８０６間距離となる。
ところで、色８０５、８０６、８０７を頂点とする三角形と、色８０７、Ｗ、Ｋを頂点とする三角形は相似図形となっている。またＷ−Ｋ間距離は、図１９に示したで既知である（＝Ｄｋ−Ｄｗ）。従って、両三角形の大きさの比が判明すれば補正量（色８０５−色８０６間距離）を得ることができる。
そこで、色８０５−色８０７間距離と色８０７−Ｋ間距離の比率を求める。これは、Ｋにおいて“−１”、色８０３およびＷにおいて“０”となる変換式を求めておき、この変換式を用いて計算できる。
また、補正量Ｘは次式により求められる。
補正量Ｘ＝色８０５−色８０６間距離＝（色８０５−色８０７間距離）／（色８０７−Ｋ間距離）×（Ｗ−Ｋ間距離）…（１５）
尚、前記変換式を求める際に、Ｋにおいて“−１”の替わりに“−（Ｗ−Ｋ間距離）”、即ち、“−（Ｄｋ−Ｄｗ）”となる式を求めておけば、（１５）式における乗算を省略することができる。
【００１１】
以上は、特定の断面図上での説明であるが、これを上述した部分色空間に応用すれば、実際の処理にも用いることができる。
この場合、Ｃ−Ｂの部分色空間を例にすると、Ｋにおいて“−（Ｄｋ−Ｄｗ）”、Ｃ、ＢおよびＷにおいて“０”となる変換式を求めれば良い。即ち、この条件を（１６）式に代入し、連立方程式を解けば係数が求まる。
−（Ｄｋ−Ｄｗ）＝Ｒｘ・Ｄｋｒ＋Ｇｘ・Ｄｋｇ＋Ｂｘ・Ｄｋｂ＋Ｃｘ
０      ＝Ｒｘ・Ｄｗｒ＋Ｇｘ・Ｄｗｇ＋Ｂｘ・Ｄｗｂ＋Ｃｘ
０      ＝Ｒｘ・Ｄｃｒ＋Ｇｘ・Ｄｃｇ＋Ｂｘ・Ｄｃｂ＋Ｃｘ
０      ＝Ｒｘ・Ｄｂｒ＋Ｇｘ・Ｄｂｇ＋Ｂｘ・Ｄｂｂ＋Ｃｘ
…（１６）
【数１】
2004242040.tif 000003
他の色空間に関しても同様であり、例えば、Ｂ−Ｍの部分色空間では、
【数２】
2004242040.tif 000004
となる。
実際の処理では、上述のような部分色空間毎の係数Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘ、Ｃｘを予め求めておき、部分色空間の判定結果に応じて係数を切り換えて（１４）式に示した演算を実施し、補正量Ｘを求める。尚、得られた補正量Ｘは正の場合のみ有効で、負の場合はプリンタの色再現範囲内の色に相当するので、補正なしを示す補正量（＝０）に修正する。
以上のようにして求めた補正量Ｘは、そのままでも多くのプリンタの色再現範囲外の色に対して効果がある。
但し、この場合、彩度が高くて（無彩色軸から離れていて）、無彩色軸ＮのＫ方向（明度の低い方向）に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない色が、補正なしを示す補正量にならないことがある。例えば、図７に示した色８０８に対しては、色８０４−Ｗ延長線上の色８０９に移動させる補正量が得られる。従ってこのような色を検出して、補正なしを示す補正量（＝０）に修正するとより良い。
【００１２】
図３の高彩度修正処理３０３は、このような色に対する処理を行なう。高彩度修正処理３０３では、始めに上述した部分色空間の判定結果に応じて、次式に示すような演算を行なって、彩度評価値Ｓを算出する。
Ｓ＝Ｒｓ・Ｄｒ＋Ｇｓ・Ｄｇ＋Ｂｓ・Ｄｂ＋Ｃｓ        …（１９）
（ここで、Ｒｓ、Ｇｓ、Ｂｓ、Ｃｓは部分色空間毎に定まる係数）
（１９）式の係数は、例えばＣ−Ｂの部分色空間を例にすると、ＫおよびＷにおいて“０”、ＣおよびＢにおいて“１”となる係数で良く、この条件を（１９）式に代入し連立方程式を解けばその係数が求まる。
０＝Ｒｓ・Ｄｋｒ＋Ｇｓ・Ｄｋｇ＋Ｂｓ・Ｄｋｂ＋Ｃｓ
０＝Ｒｓ・Ｄｗｒ＋Ｇｓ・Ｄｗｇ＋Ｂｓ・Ｄｗｂ＋Ｃｓ
１＝Ｒｓ・Ｄｃｒ＋Ｇｓ・Ｄｃｇ＋Ｂｓ・Ｄｃｂ＋Ｃｓ
１＝Ｒｓ・Ｄｂｒ＋Ｇｓ・Ｄｂｇ＋Ｂｓ・Ｄｂｂ＋Ｃｓ
…（２０）
【数３】
2004242040.tif 000005
他の色空間に関しても同様であり、例えば、Ｂ−Ｍの部分色空間では、
【数４】
2004242040.tif 000006
となる。
実際の処理では、上述のような部分色空間毎の係数Ｒｓ、Ｇｓ、Ｂｓ、Ｃｓを予め求めておき、部分色空間の判定結果に応じて係数を切り換えて（１９）式に示した演算を実施し、彩度評価値Ｓを求める。（１９）式の演算の結果、彩度評価値Ｓが“１”を超えた場合が、彩度が高くて（無彩色軸から離れていて）、無彩色軸ＮのＫ方向（明度の低い方向）に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない色である。従って、彩度評価値Ｓが“１”を超えた場合は、補正なしを示す補正量（＝０）に修正する。
以上のような処理を行なうことで高彩度修正処理３０３は実現され、これにより彩度が高くて（無彩色軸から離れていて）、無彩色軸ＮのＫ方向（明度の低い方向）に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない色に対する補正量を、補正なし（＝０）にすることができる。
尚、以上では、彩度評価値Ｓが“１”を超えた場合に補正なしとしたが、この値（“１”）は、前記例のＣおよびＢにおける値（“１”）に対応する。即ち、両者が同値であれば、任意に値で良い。また、“超える”、“超えない”も、前記例のＫおよびＷにおける値（“０”）とＣおよびＢにおける値（“１”）の大小関係で、変わるものである。
【００１３】
次に、前記算出した補正量Ｘをどの程度入力されたカラー画像信号に反映するかを調整する補正量調整処理３０４を行なう。この補正量調整処理３０４は、例えば調整量をα（＝０〜１）とした時に、
Ｘ’＝α・Ｘ                            …（２３）
なる処理を行なって、得られたＸ’を実際の補正量とすることで実現する。尚、この補正量調整処理３０４は、本発明に必須のものではないが、画像処理を行なわせる操作者が、本発明による補正を望まない場合（α＝０）や補正が強すぎると判断した場合に調整可能なように（０＜α＜１）設けてある。また、この調整の要否の程度は取り扱う画像種類によることが多いので、色鉛筆・クレヨン等の画像種類の選択を可能にして、これに連動させて調整量を自動的に設定しても良い。
次に、得られた補正量Ｘ’を基にカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を無彩色軸ＮのＫ方向に補正する明度補正処理３０５を行なう。この明度補正処理３０５は、例えば次式のようなカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）と補正量Ｘ’の加算処理で実現する。
Ｄｒ’＝Ｄｒ＋Ｘ’
Ｄｇ’＝Ｄｇ＋Ｘ’
Ｄｂ’＝Ｄｂ＋Ｘ’
…（２４）
以上のように本発明係るの画像処理方法では、明度が高くプリンタの色再現範囲外となっている色を、無彩色軸ＮのＫ方向に移動して、プリンタの色再現範囲内の色に変換する（α＝１の場合）。また、無彩色軸方向に移動するので、色度を保った補正が可能となり、元画像と遜色のない画像を得ることができる。
次に、得られたカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）を元に、プリンタで使用する色材Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）に応じたカラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）に変換する色変換処理３０６を行なう。
【００１４】
本発明の色変換処理３０６は、カラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）の色空間を図６と同様に、無彩色軸Ｎ（Ｄｒ’＝Ｄｇ’＝Ｄｂ’）と１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切って６つの部分色空間に分割して、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）がどの部分色空間に属するかを判定し、その部分色空間の判定結果に応じて行なう。
尚、ここで行なう色変換処理３０６は次式のように表すことできる。
【数５】
2004242040.tif 000007
また、図１９に示したプリンタのＷとＫ、１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂに対応するプリンタ各色材の最適な記録信号を、図２０の値とする。
Ｃ−Ｂの部分色空間を例にすると、Ｗ、Ｋ、Ｃ、Ｂにおけるカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）とカラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）の対応関係は図２１のようになり、（２５）式の係数は、図２１の対応関係を元に、Ｗ、Ｋ、Ｃ、Ｂに関する連立方程式を解くことで求めることができる。
【数６】
2004242040.tif 000008
【数７】
2004242040.tif 000009
他の色空間に関しても同様であり、例えば、Ｂ−Ｍの部分色空間では、
【数８】
2004242040.tif 000010
となる。
実際の処理では、上述のような部分色空間毎の係数Ｍｃｒ、Ｍｃｇ、…、Ｍｋｃを予め求めておき、部分色空間の判定結果に応じて係数を切り換えて（２５）式に示した演算を実施し、カラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）を得る。
【００１５】
ところで、本発明の補正量算出処理３０２、高彩度修正処理３０３および色変換処理３０６は、カラー画像信号の色空間を、無彩色軸Ｎと、１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切って６つの部分色空間に分割して行なっている。また、明度補正処理３０５では無彩色軸方向にカラー画像信号の移動するので、色度は保たれている。従って、移動前のカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）に基づく色相領域判定結果と、移動後のカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）に基づく色相領域判定結果は、同じになる。よって本発明の色変換処理３０６では、移動前のカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）に基づく色相領域判定処理３０１の結果をそのまま使用して、係数の切り換えを行なう。これにより、色変換処理３０６専用の色相領域判定処理が不要となり、処理の高速化が可能となる。
尚、本発明の色変換処理３０６が出力するカラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ）は、Ｋの色材を使わない（Ｄｋ＝０）事を前提とした値になっている。よって、次にカラー記録信号Ｄｋに応じてカラー記録信号Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙを補正するＵＣＲ（ＵｎｄｅｒＣｏｌｏｒＲｅｍｏｖａｌ：下色除去）処理３０７を行なう。ＵＣＲ処理３０７は、一般に（２９）式に示すように、カラー記録信号Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙからカラー記録信号Ｄｋを減算することで実現する。
Ｄｃ’＝Ｄｃ−Ｄｋ
Ｄｍ’＝Ｄｍ−Ｄｋ
Ｄｙ’＝Ｄｙ−Ｄｋ
…（２９）
【００１６】
次に、図４に本発明に係る画像処理装置のブロック図の一例を示し、以下では図４を参照して本発明の説明を行なう。
図示しない画像信号入力装置が出力するカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）は、色相領域判定回路４０１（色相領域判定手段）、補正量算出回路４０２（補正量算出手段）、高彩度修正回路４０３（高彩度修正手段）および明度補正回路４０４（明度補正手段）に入力される。
色相領域判定回路４０１は、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定する回路で、図８にその詳細を示す。
図８を参照すると、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）はｆｘ値演算回路９０１に入力される。
ｆｘ値演算回路９０１は、前記（７）〜（１２）式に例示した積和演算をそれぞれ行なって結果を出力する回路で、演算結果ｆｃ、ｆｍ、ｆｙ、ｆｒ、ｆｇ、ｆｂは、領域コード生成回路９０２へ出力される。
領域コード生成回路９０２は、前記（１３）式に例示した比較および論理演算を行なって、どの部分色空間に属するかを判定し、その結果に応じて例えば以下に示すような領域コード信号ｃｏｄｅを出力する。
Ｃ−Ｂの部分色空間なら、領域コード：０
Ｂ−Ｍの部分色空間なら、領域コード：１
Ｍ−Ｒの部分色空間なら、領域コード：２
Ｒ−Ｙの部分色空間なら、領域コード：３
Ｙ−Ｇの部分色空間なら、領域コード：４
Ｇ−Ｃの部分色空間なら、領域コード：５
…（３０）
以上のように、ｆｘ値演算回路９０１および領域コード生成回路９０２によれば、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間を、図６に示すように無彩色軸Ｎ（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）と１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切って６つの部分色空間に分割し、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定する色相領域判定回路４０１を実現できる。
【００１７】
一方、補正量算出回路４０２は、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）をプリンタの色再現範囲内とするために最低限必要な無彩色軸ＮのＫ方向の補正量Ｘ２を算出する回路で、色相領域判定回路４０１により得られた領域コード信号ｃｏｄｅも入力されている。図１５にその詳細を示す。
図１５を参照すると、領域コード信号ｃｏｄｅが入力されるＸ係数メモリ１６０１は、前記（１７）、（１８）式等で算出された部分色空間毎の係数Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘ、Ｃｘを記憶するメモリ等で構成された回路で、入力された領域コード信号ｃｏｄｅに応じて対応する部分色空間の係数Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘ、ＣｘをＸ値演算回路１６０２へ出力する。
カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）が入力されるＸ値演算回路１６０２は、前記（１４）式に示した積和演算を行なって結果を出力する回路で、演算結果Ｘ１はコンパレータ１６０３およびセレクタ１６０４へ出力される。
コンパレータ１６０３は入力された演算結果Ｘ１を“値０”と比較する回路で、比較結果はセレクタ１６０４へ出力される。
セレクタ１６０４は入力された演算結果Ｘ１あるいは“値０”を選択出力する回路で、補正量Ｘ２として出力する。ここで、セレクタ１６０４の動作はコンパレータ１６０３の比較結果で制御されており、演算結果Ｘ１が０より小さい場合は、“値０”を選択出力する。
【００１８】
一方、高彩度修正回路４０３は、彩度が高くて（無彩色軸から離れていて）、無彩色軸ＮのＫ方向（明度の低い方向）に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない色が、補正なしを示す補正量にならない場合の補正をする回路で、色相領域判定回路４０１により得られた領域コード信号ｃｏｄｅおよび補正量算出回路４０２により得られた補正量Ｘ２も入力されている。図１６にその詳細を示す。
図１６を参照すると、領域コード信号ｃｏｄｅが入力されるＳ係数メモリ１７０１は、前記（２１）、（２２）式等で算出された部分色空間毎の係数Ｒｓ、Ｇｓ、Ｂｓ、Ｃｓを記憶するメモリ等で構成された回路で、入力された領域コード値ｃｏｄｅに応じて対応する部分色空間の係数Ｒｓ、Ｇｓ、Ｂｓ、ＣｓをＳ値演算回路１７０２へ出力する。
カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）が入力されるＳ値演算回路１７０２は、前記（１９）式に示した積和演算を行なって結果を出力する回路で、演算結果Ｓはコンパレータ１７０３に出力される。
コンパレータ１７０３は入力された演算結果Ｓを“値１”と比較する回路で、比較結果はセレクタ１７０４へ出力される。
セレクタ１７０４は入力された補正量Ｘ２あるいは“値０”を選択出力する回路で、補正量Ｘ３として出力する。ここで、セレクタ１７０４の動作はコンパレータ１７０３の比較結果で制御されており、演算結果Ｓが１を超えた場合は、“値０”を選択出力する。
以上のように、Ｘ係数メモリ１６０１、Ｘ値演算回路１６０２、コンパレータ１６０３およびセレクタ１６０４によれば、入力された色をプリンタの色再現範囲内とするために最低限必要な無彩色軸ＮのＫ方向の補正量を算出する補正量算出回路４０２を実現できる。尚、この補正量算出回路４０２の出力する補正量Ｘ２を、高彩度修正回路４０３を通さずそのまま出力しても、多くのプリンタの色再現範囲外の色に対して効果がある。
しかし、Ｓ係数メモリ１７０１、Ｓ値演算回路１７０２、コンパレータ１７０３およびセレクタ１７０４によれば、彩度が高くて（無彩色軸から離れていて）、無彩色軸ＮのＫ方向（明度の低い方向）に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない色を補正なしにする高彩度修正回路４０３を実現できるので、入力された色をプリンタの色再現範囲内とするために最低限必要な無彩色軸ＮのＫ方向の補正量をより正確に算出することができる。
尚、上述したｆｘ値演算回路９０１における（７）〜（１２）式の係数と、Ｘ係数メモリ１６０１およびＳ係数メモリ１７０１の係数は書換え可能になっており、これらは画像処理装置全体を制御するシステム制御回路４１１によって予め設定されている。
【００１９】
次に、高彩度修正回路４０３により得られた補正量Ｘ３は、補正量調整回路４０５（補正量調整手段）に入力される。
補正量調整回路４０５は、入力された補正量Ｘ３をどの程度カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）に反映するかを調整する回路で、例えば調整量をα（＝０〜１）とした時に、（２３）式に示したような演算を乗算器等で行なって、算出したＸ４を実際の補正量として出力する。尚、この補正量調整回路４０５は、本発明に必須のものではないが、画像処理を行なわせる操作者が、本発明による補正を望まない場合（α＝０）や補正が強すぎると判断した場合に調整可能なように（０＜α＜１）設けてある。尚、調整量αは、操作者による設定が可能な調整量設定回路４０６から入力される。また、この調整の要否の程度は取り扱う画像種類によることが多いので、色鉛筆・クレヨン等の画像種類の選択を可能にし、これに連動してシステム制御回路４１１が調整量αを設定しても良い。
次に、補正量調整回路４０５により得られた補正量補正量Ｘ４は、明度補正回路４０７（明度補正手段）に入力される。
明度補正回路４０７は、入力された補正量Ｘ４を基にカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を明度方向に補正する回路で、例えば（２４）式に示したような演算を加算器等で行なって、算出したＤｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’をカラー画像信号として出力する。
以上のように本発明係るの画像処理装置では、明度が高くプリンタの色再現範囲外となっている色を、無彩色軸ＮのＫ方向に移動して、プリンタの色再現範囲内の色に変換する（α＝１の場合）。また、無彩色軸方向の移動するので、色度を保った補正が可能となり、元画像と遜色のない画像を得ることができる。
次に、明度補正回路４０７により得られたカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）は、色変換回路４０８（色変換手段）に入力される。
色変換回路４０８は、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）を、プリンタで使用する色材Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫに応じたカラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）に変換する回路である。
尚、本発明の色変換回路４０８では、カラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）の色空間を図６と同様な、無彩色軸Ｎ（Ｄｒ’＝Ｄｇ’＝Ｄｂ’）と１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切って６つの部分色空間に分割して、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）がどの部分色空間に属するかを判定し、その部分色空間の判定結果に応じた処理を行なう。このため、カラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）に関しても、色相領域判定回路４０１と同等な回路が必要となる。
【００２０】
しかし、上述したように本発明の明度補正回路４０７は色度を保った補正を行なうので、カラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）に基づく判定結果と、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）に基づく判定結果は同じになる。従って、本発明の色変換回路４０８は、色相領域判定回路４０１の領域コード信号ｃｏｄｅを参照して処理を行なう。図１７にその詳細を示す。
図１７を参照すると、領域コード信号ｃｏｄｅが入力されるＣ係数メモリ１８０１、Ｍ係数メモリ１８０２、Ｙ係数メモリ１８０３およびＫ係数メモリ１８０４は、前記（２７）、（２８）式等で算出された部分色空間毎の係数Ｍｃｒ、Ｍｃｇ、Ｍｃｂ、Ｍｃｃ、係数Ｍｍｒ、Ｍｍｇ、Ｍｍｂ、Ｍｍｃ、係数Ｍｙｒ、Ｍｙｇ、Ｍｙｂ、Ｍｙｃおよび係数Ｍｋｒ、Ｍｋｇ、Ｍｋｂ、Ｍｋｃをそれぞれ記憶するメモリ等で構成された回路で、入力された領域コード信号ｃｏｄｅに応じた部分色空間の係数を、対応するＣ演算回路１８０５、Ｍ演算回路１８０６、Ｙ演算回路１８０７およびＫ演算回路１８０８へそれぞれ出力する。
カラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）が入力されるＣ演算回路１８０５、Ｍ演算回路１８０６、Ｙ演算回路１８０７およびＫ演算回路１８０８は、前記（２５）式に示した積和演算を分担して行なって、カラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）を結果として出力する。
以上のように色変換回路４０８は、色相領域判定回路４０１の領域コード信号ｃｏｄｅに応じて、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）を、プリンタで使用する色材Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫに応じたカラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）に変換するので、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）がどの部分色空間に属するかを判定しなくても実現できる。
尚、上述したＣ係数メモリ１８０１、Ｍ係数メモリ１８０２、Ｙ係数メモリ１８０３およびＫ係数メモリ１８０４の係数は書換え可能になっており、これらは画像処理装置全体を制御するシステム制御回路４１１によって予め設定されている。
次に、色変換回路４０８により得られたカラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）は、ＵＣＲ回路４０９に入力される。
【００２１】
ここで、色変換回路４０８が出力するカラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ）は、Ｋの色材を使わない（Ｄｋ＝０）事を前提としている。このためカラー記録信号Ｄｋに応じてカラー記録信号Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙを補正する必要があり、ＵＣＲ回路４０９がこの役割を果たす。図１８にその詳細を示す。
図１８を参照すると、カラー記録信号Ｄｃ、Ｄｍ、ＤｙはそれぞれＣＵＣＲ回路１９０１、ＭＵＣＲ回路１９０２およびＹＵＣＲ回路１９０３に入力され、カラー記録信号Ｄｋは各ＵＣＲ回路１９０１〜１９０３に入力されている。
ＣＵＣＲ回路１９０１、ＭＵＣＲ回路１９０２およびＹＵＣＲ回路１９０３は、例えば前記（２９）式に示したような演算を加算器等で分担して行なって、算出したＤｃ’、Ｄｍ’、Ｄｙ’をカラー記録信号として出力する。
以上のようにＵＣＲ回路４０９は、カラー記録信号Ｄｋに応じてカラー記録信号Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙを補正する。尚、ＵＣＲ回路４０９のカラー記録信号（Ｄｃ’、Ｄｍ’、Ｄｙ’、Ｄｋ）は、図示しない画像信号出力装置に出力され、画像の記録に使用される。
また以上で説明した色相領域判定処理３０１および色相領域判定回路４０１では、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を３次元色空間のまま取り扱ったが、無彩色軸Ｎが１点に写像される２次元平面で取り扱うようにしても良い。
例えば、図６に示した部分色空間を、カラー画像信号の差分信号“Ｄｇ−Ｄｒ”および“Ｄｂ−Ｄｇ”を２軸とする平面に写像すると、図９のようになる。即ち、無彩色軸Ｎ上の色（Ｄｎｒ＝Ｄｎｇ＝Ｄｎｂ）は、
（Ｄｎｇ−Ｄｎｒ、Ｄｎｂ−Ｄｎｇ）＝（０、０）        …（３１）
となって１点ｎに写像され、その周囲にはプリンタの１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂが配置される。そして６つの部分色空間は、無彩色ｎとＣ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ結んだ直線で区分された領域に写像される。
ここで、
ＧＲ＝Ｄｇ−Ｄｒ                …（３２）
ＢＧ＝Ｄｂ−Ｄｇ                …（３３）
とする。この場合、無彩色ｎとＣ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ結んだ直線は以下のようになる。
ＢＧ＝（Ｄｃｂ−Ｄｃｇ）／（Ｄｃｇ−Ｄｃｒ）・ＧＲ（但し、Ｄｃｇ−Ｄｃｒ≠０）…（３４）
ＢＧ＝（Ｄｍｂ−Ｄｍｇ）／（Ｄｍｇ−Ｄｍｒ）・ＧＲ（但し、Ｄｍｇ−Ｄｍｒ≠０）…（３５）
ＢＧ＝（Ｄｙｂ−Ｄｙｇ）／（Ｄｙｇ−Ｄｙｒ）・ＧＲ（但し、Ｄｙｇ−Ｄｙｒ≠０）…（３６）
ＢＧ＝（Ｄｒｂ−Ｄｒｇ）／（Ｄｒｇ−Ｄｒｒ）・ＧＲ（但し、Ｄｒｇ−Ｄｒｒ≠０）…（３７）
ＢＧ＝（Ｄｇｂ−Ｄｇｇ）／（Ｄｇｇ−ＤＧＲ）・ＧＲ（但し、Ｄｇｇ−ＤＧＲ≠０）…（３８）
ＢＧ＝（Ｄｂｂ−ＤＢＧ）／（ＤＢＧ−Ｄｂｒ）・ＧＲ（但し、ＤＢＧ−Ｄｂｒ≠０）…（３９）
【００２２】
また、（３４）〜（３９）式の右辺をそれぞれｆｃ’、ｆｍ’、ｆｙ’、ｆｒ’、ｆｇ’、ｆｂ’とすると、カラー画像信号の差分信号（Ｄｂ−Ｄｇ、Ｄｇ−Ｄｒ）が直線のどちら側にあるかは、それぞれｆｃ’、ｆｍ’、ｆｙ’、ｆｒ’、ｆｇ’、ｆｂ’の演算結果とＢＧ（＝Ｄｂ−Ｄｇ）との大小関係で判定できる。従って、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）が上述の部分色空間の何れに属するかも判定できる。
ｆｃ’＝（Ｄｃｂ−Ｄｃｇ）／（Ｄｃｇ−Ｄｃｒ）・ＧＲ      …（４０）
ｆｍ’＝（Ｄｍｂ−Ｄｍｇ）／（Ｄｍｇ−Ｄｍｒ）・ＧＲ      …（４１）
ｆｙ’＝（Ｄｙｂ−Ｄｙｇ）／（Ｄｙｇ−Ｄｙｒ）・ＧＲ      …（４２）
ｆｒ’＝（Ｄｒｂ−Ｄｒｇ）／（Ｄｒｇ−Ｄｒｒ）・ＧＲ      …（４３）
ｆｇ’＝（Ｄｇｂ−Ｄｇｇ）／（Ｄｇｇ−ＤＧＲ）・ＧＲ      …（４４）
ｆｂ’＝（Ｄｂｂ−ＤＢＧ）／（ＤＢＧ−Ｄｂｒ）・ＧＲ      …（４５）
より具体的には、一般に、
ＢＧ≦ｆｃ’且つＢＧ＞ｆｂ’なら、Ｃ−Ｂの部分色空間に属する
ＢＧ≦ｆｂ’且つＢＧ＜ｆｍ’なら、Ｂ−Ｍの部分色空間に属する
ＢＧ≧ｆｍ’且つＢＧ＜ｆｒ’なら、Ｍ−Ｒの部分色空間に属する
ＢＧ≧ｆｒ’且つＢＧ＜ｆｙ’なら、Ｒ−Ｙの部分色空間に属する
ＢＧ≧ｆｙ’且つＢＧ＞ｆｇ’なら、Ｙ−Ｇの部分色空間に属する
ＢＧ≦ｆｇ’且つＢＧ≧ｆｃ’なら、Ｇ−Ｃの部分色空間に属する
…（４６）
となる。尚、無彩色（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）も何れかの部分色空間に属させるため、前記ではＧ−Ｃの部分色空間のみ２つの不等式に等号記号を付けているが、無彩色（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）はどの部分色空間に属させても良い。
【００２３】
図１０に本発明に係る色相領域判定処理の流れ図の一例を示し、以下では図１０を参照して本発明の説明を行なう。
始めに、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を無彩色軸Ｎが１点に写像される２次元平面写像して２次元座標値を得る２次元化処理１１０１を行なう。これは例えば上述の（３２）および（３３）式に対応する。
次に、得られた２次元座標値に基づいて評価値を算出する評価値算出処理１１０２を行なう。この評価値は例えば前記（４０）〜（４５）式のｆｃ’、ｆｍ’、ｆｙ’、ｆｒ’、ｆｇ’、ｆｂ’に対応する。尚、各式の傾き、例えば“（Ｄｃｂ−Ｄｃｇ）／（Ｄｃｇ−Ｄｃｒ）”等は、予め求めておくと良い。
次に、得られた２次元座標値および評価値に基づいて、どの部分色空間に属するかを決定する色相領域決定処理を行なう。これは例えば上述の（４６）式に対応する。
以上のように、図１０に示した色相領域判定処理によれば、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定することができ、無彩色軸Ｎが１点に写像される２次元平面で扱うので、３次元色空間のまま取り扱う場合に比べて処理が容易になる。
【００２４】
また、図１１に本発明に係る色相領域判定回路のブロック図の一例を示し、以下では図１１を参照して本発明の説明を行なう。
図１１の色相領域判定回路は、上述した色相領域判定処理を実施する回路で、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）は差分回路１２０１、１２０２（第１二次元化手段）に入力される。
差分回路１２０１は、（３２）式に例示した差分を演算する回路で、演算結果ＧＲはｆｘ’値演算回路１２０３へ出力される。また差分回路１１０２は、（３３）式に例示した差分を演算する回路で、演算結果ＢＧは領域コード生成回路１２０４へ出力される。
ｆｘ’値演算回路１２０３は、（４０）〜（４５）式に例示した乗算をそれぞれ行なって結果を出力する回路で、演算結果ｆｃ’、ｆｍ’、ｆｙ’、ｆｒ’、ｆｇ’、ｆｂ’は、領域コード生成回路１２０４へ出力される。
領域コード生成回路１２０４は、前記（４６）式に例示した比較および論理演算を行なって、どの部分色空間に属するかを判定し、その結果に応じて前記例示した領域コード値ｃｏｄｅを出力する。
以上のように、図１１に示した色相領域判定回路によれば、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定し、その結果に応じた領域コード値を出力するすることができ、無彩色軸Ｎが１点に写像される２次元平面で扱うので、３次元色空間のまま取り扱う場合に比べて回路規模を小さくなる。
尚、上述したｆｘ’値演算回路１２０３における（４０）〜（４５）式の係数は書換え可能になっており、これらは画像処理装置全体を制御するシステム制御回路１２０５によって予め設定されている。
また、以上で説明した図１０の色相領域判定処理および図１１の色相領域判定回路では、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を無彩色軸Ｎが１点に写像される２次元平面に写像したまま取り扱ったが、例えば図９に示したように、特定方向を基準（＝０）とした色相角ＨＵＥを算出して取り扱っても、色相領域を判定できる。尚、この場合の色相角ＨＵＥは、差分信号の座標値（Ｄｇ−Ｄｒ、Ｄｂ−Ｄｇ）から三角関数等により算出する。
【００２５】
また、以下で説明するように色相角ＨＵＥに対して単調増加となる代替量（擬似色相角Ｈ）を算出して取り扱うようにしても良い。
この方法では、カラー画像信号の差分信号ＧＲ（＝Ｄｇ−Ｄｒ）およびＢＧ（＝Ｄｂ−Ｄｇ）を２軸とする平面を、例えば図１２に示すように８つ領域に均等に分割し、差分信号がどの領域に位置するかを始めに判定する。ここで、各領域には順番に“０〜７”の値Ｈａを割り当てる。この値Ｈａは上位の擬似色相角に相当し、具体的には以下のような処理を行なう。
ＧＲ＞０  且つＢＧ＞０  且つＢＧ≦ＧＲならば、Ｈａ＝０
ＧＲ＞０  且つＢＧ＞０  且つＢＧ＞ＧＲならば、Ｈａ＝１
ＧＲ≦０  且つＢＧ＞０  且つＢＧ＞−ＧＲならば、Ｈａ＝２
ＧＲ≦０  且つＢＧ＞０  且つＢＧ≦−ＧＲならば、Ｈａ＝３
ＧＲ≦０  且つＢＧ≦０  且つＢＧ＞ＧＲならば、Ｈａ＝４
ＧＲ≦０  且つＢＧ≦０  且つＢＧ≦ＧＲならば、Ｈａ＝５
ＧＲ＞０  且つＢＧ≦０  且つＢＧ≦−ＧＲならば、Ｈａ＝６
ＧＲ＞０  且つＢＧ≦０  且つＢＧ＞−ＧＲならば、Ｈａ＝７
…（４７）
次に、前記結果に応じて差分信号の座標値（ＧＲ、ＢＧ）を回転し、特定の領域、例えば第１３図の領域“Ｈａ＝０”に移動させた座標値（ｇｒ、ｂｇ）を得る。具体的には以下のような処理を行なう。
Ｈａ＝０ならば、ｇｒ＝ＧＲ、ｂｇ＝ＢＧ
Ｈａ＝１ならば、ｇｒ＝ＧＲ＋ＢＧ、ｂｇ＝−ＧＲ＋ＢＧ
Ｈａ＝２ならば、ｇｒ＝ＢＧ、ｂｇ＝−ＧＲ
Ｈａ＝３ならば、ｇｒ＝−ＧＲ＋ＢＧ、ｂｇ＝−ＧＲ−ＢＧ
Ｈａ＝４ならば、ｇｒ＝ＧＲ、ｂｇ＝ＢＧ
Ｈａ＝５ならば、ｇｒ＝−ＧＲ−ＢＧ、ｂｇ＝ＧＲ−ＢＧ
Ｈａ＝６ならば、ｇｒ＝ＧＲ、ｂｇ＝ＢＧ
Ｈａ＝７ならば、ｇｒ＝ＧＲ−ＢＧ、ｂｇ＝ＧＲ＋ＢＧ
…（４８）
尚、純粋に座標を回転する場合は、Ｈａ＝１、３、５、７の時にｇｒおよびｂｇをそれぞれ１／√２倍する必要がある。しかし、ここでは角度の検出だけを目的としているため、１／√２倍の処理を省略している。
【００２６】
次に、座標位置（ｇｒ、ｂｇ）における角度を表す量、例えばｇｒとｂｇの比Ｈｂを算出する。
Ｈｂ＝ｂｇ／ｇｒ  （但し、ｇｒ＝０ならばＨｂ＝０）    …（４９）
この値Ｈｂは、領域“Ｈａ＝０”に移動した時の角度を間接的に表しており、下位の擬似色相角に相当する。
次に、得られた上位の擬似色相角Ｈａおよび下位の擬似色相角Ｈｂから、最終的な擬似色相角Ｈを算出する。以上では、差分信号平面（ＧＲ、ＢＧ）を８領域に均等に分割し、これを領域“Ｈａ＝０”に回転しているので、“ｂｇ≦ｇｒ”となっている。従って“Ｈｂ≦１”となり、前記値Ｈａと加算しても単調増加が維持される。即ち、色相角ＨＵＥに対して単調増加となる代替量、擬似色相角Ｈを次式により得ることができる。
Ｈ＝Ｈａ＋Ｈｂ        …（５０）
また、以上で説明した手順で求めた、プリンタの１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂの擬似色相角を、それぞれＨｃ、Ｈｍ、Ｈｙ、Ｈｒ、Ｈｇ、Ｈｂとすると、これらを得られた擬似色相角Ｈと比較することで、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）が上述した部分色空間の何れに属するかを決定できる。
より具体的には、図９の位置関係の場合、
Ｈ≧Ｈｃ且つＨ＜Ｈｂなら、Ｃ−Ｂの部分色空間に属する
Ｈ≧Ｈｂ且つＨ＜Ｈｍなら、Ｂ−Ｍの部分色空間に属する
Ｈ≧Ｈｍ且つＨ＜Ｈｒなら、Ｍ−Ｒの部分色空間に属する
Ｈ≧ＨｒまたはＨ＜Ｈｙなら、Ｒ−Ｙの部分色空間に属する
Ｈ≧Ｈｙ且つＨ＜Ｈｇなら、Ｙ−Ｇの部分色空間に属する
Ｈ≧Ｈｇ且つＨ＜Ｈｃなら、Ｇ−Ｃの部分色空間に属する
…（５１）
となる。尚、無彩色（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）も何れかの部分色空間に属させるため、前記では（４７）、（４９）式により“Ｈａ＝５、Ｈｂ＝０”、即ち、“Ｈ＝５．０”としたが、無彩色（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）はどの擬似色相角に変換しても良い。
【００２７】
図１３に本発明に係る色相領域判定処理の流れ図の一例を示し、以下では図１３を参照して本発明の説明を行なう。
始めに、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を無彩色軸Ｎが１点に写像される２次元平面写像して２次元座標を得る２次元化処理１４０１を行なう。これは上述の２次元化処理１１０１と同じである。
次に、得られた２次元座標の上位の擬似色相角Ｈａを決定する上位色相決定処理１４０２を行なう。これは例えば上述の（４７）式に対応する。
次に、得られた上位の擬似色相角Ｈａに応じて２次元座標を回転し、特定の領域に移動する座標回転処理１４０３を行なう。これは例えば上述の（４８）式に対応する。
次に、移動した２次元座標に応じて下位の擬似色相角Ｈｂを決定する下位色相決定処理１４０４を行なう。これは例えば上述の（４９）式に対応する。
次に、得られた上位の擬似色相角Ｈａおよび下位の擬似色相角Ｈｂに基づいて擬似色相角Ｈを算出し、これを、予め同様な手順で求めておいたプリンタの１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂの擬似色相角をＨｃ、Ｈｍ、Ｈｙ、Ｈｒ、Ｈｇ、Ｈｂとの比較し、どの部分色空間に属するかを決定する色相領域決定処理１４０５を行なう。これは例えば上述の（５０）、（５１）式に対応する。
以上のように、図１３に示した色相領域判定処理によれば、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定することができ、色相角ＨＵＥに対して単調増加となる代替量（擬似色相角Ｈ）を算出して取り扱うので、３次元色空間のまま取り扱う場合に比べて処理が容易になる。
【００２８】
また、図１４に本発明に係る色相領域判定回路のブロック図の一例を示し、以下では図１４を参照して本発明の説明を行なう。
図１４の色相領域判定回路は、上述した色相領域判定処理を実施する回路で、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）は差分回路１５０１、１５０２（第２二次元化手段）に入力される。
差分回路１５０１は上述の差分回路１２０１と同じ回路、差分回路１５０２は上述の差分回路１１０２はと同じ回路で、それぞれの演算結果ＧＲおよびＢＧは上位色相決定回路１５０３および座標回転回路１５０４へ出力される。
上位色相決定回路１５０３は、（４７）式に例示した比較および論理演算を行なって上位の擬似色相角Ｈａを決定する回路で、結果は座標回転回路１５０４および下位色相決定回路１５０５へ出力される。なお、請求項において、疑似色相角算出手段は上位色相決定回路１５０３、座標回転回路１５０４、下位色相決定回路１５０５を意味する。
座標回転回路１５０４は、（４８）式に例示したように上位の擬似色相角Ｈａに応じて、差分信号（ＧＲ、ＢＧ）を回転して特定の領域に移動する回路で、回転後の差分信号（ｇｒ、ｂｇ）は、下位色相決定回路１５０５へ出力される。
下位色相決定回路１５０５は、（４９）式に例示した座標位置における角度を表す量を算出する回路で、得られた下位の擬似色相角Ｈｂは領域コード生成回路１５０５へ出力される。
領域コード生成回路１５０５は、前記（５１）式に例示した比較および論理演算を行なって、どの部分色空間に属するかを決定し、その結果に応じて前記例示した領域コード値ｃｏｄｅを出力する。
以上のように、図１４に示した色相領域判定回路によれば、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定し、その結果に応じた領域コード値を出力するすることができ、色相角ＨＵＥに対して単調増加となる代替量（擬似色相角Ｈ）を算出して取り扱うので、３次元色空間のまま取り扱う場合に比べて回路規模が小さくなる。
尚、上述した領域コード生成回路１５０５における（５１）式の擬似色相角Ｈｃ、Ｈｍ、Ｈｙ、Ｈｒ、Ｈｇ、Ｈｂは書換え可能になっており、これらは画像処理装置全体を制御するシステム制御回路１５０６によって予め設定されている。また以上では、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を２次元平面に写像する際に、（２５）、（２６）式に例示し方法で説明したが、無彩色軸Ｎが１点に写像されれば良く他の方法で良く、一般的には以下のような式で表すことができる。
２次元座標（Ｉ、Ｊ）
Ｉ＝Ｒｉ・Ｄｒ＋Ｇｉ・Ｄｇ＋Ｂｉ・Ｄｂ
Ｊ＝Ｒｊ・Ｄｒ＋Ｇｊ・Ｄｇ＋Ｂｊ・Ｄｂ
但し、ｒｉ＋ｇｉ＋ｂｉ＝０ｒｊ＋ｇｊ＋ｂｊ＝０
…（５２）
したがって、（５２）式を用いてカラー画像信号を二次元平面に写像してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、カラー画像信号の色空間を無彩色軸Ｎと１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切り、６つの部分色空間に分割し、入力カラー画像信号がどの部分色空間に属するかを色相領域を判定し、前記入力カラー画像信号をプリンタの色再現範囲内とするための補正量を算出し、算出した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正し、前記判定した色相領域に応じて前記補正したカラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号に変換したので、画像出力系の色再現範囲外の色の画像信号の入力に際し、その画像信号を明度方向に補正して元画像と遜色のないプリンタ用画像を得るための画像処理方法を容易に実現することができる。
請求項２記載の発明によれば、入力カラー画像信号の彩度が高く、無彩色軸方向に補正してもプリンタの色再現範囲内に入らない場合、前記補正量を抑制し、前記入力カラー画像信号を抑制した補正量に基づいて無彩色軸方向に補正したので、彩度が高くて無彩色軸方向に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない色の補正量を抑制することができ、より精度の高い画像処理方法を実現することができる。
請求項３記載の発明によれば、前記算出された補正量を調整し、該調整した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正したので無彩色軸方向の補正を望まない場合や補正が強すぎると判断した場合に調整可能でき、操作性に優れた画像処理方法を実現することができる。
【００３０】
請求項４記載の発明によれば、前記抑制された補正量を調整し、該調整した補正量に基づいて入力カラー画像信号を無彩色軸方向に補正したので、無彩色軸方向の補正を望まない場合や補正が強すぎると判断した場合に調整可能でき、操作性に優れた画像処理方法を実現することができる。
請求項５記載の発明によれば、入力したカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像して色相領域を判定したので、３次元色空間のまま取り扱う場合に比べて処理が容易になり、より容易な画像処理方法を実現することができる。
請求項６記載の発明によれば、入力したカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像し、写像されたカラー画像信号の色相角に対して単調増加となる代替量を算出し、色相領域を判定したので３次元色空間のまま取り扱う場合に比べて処理が容易になり、より容易な画像処理方法を実現することができる。
請求項７記載の発明によれば、入力されたカラー画像信号が表す色が属する色相領域を判定する色相領域判定手段と、前記判定した色相領域に応じて、前記入力カラー画像信号が表す色をプリンタの色再現範囲内とするために最低限必要な無彩色軸方向の補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正する明度補正手段と、前記判定した色相領域に応じて、前記補正されたカラー画像信号をプリンタの色材に対応したカラー記録信号に変換する色変換手段とを備えたので、明度補正手段がカラー画像信号を無彩色軸方向に補正するため、補正後カラー画像信号の色相領域判定は補正前カラー画像信号の色相領域判定と同じになり、更に色変換手段用の色相領域判定に色相領域判定手段の色相領域判定結果を使うことで、画像出力系の色再現範囲外の色の画像信号の入力に際し、その画像信号を明度方向に補正して元画像と遜色のないプリンタ用画像を得るための簡素な画像処理装置を実現することができる。
請求項８記載の発明によれば、前記入力カラー画像信号の表す色が、彩度が高くて無彩色軸方向に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない時に、前記算出した補正量を抑制する高彩度修正手段を有し、前記明度補正手段は前記抑制された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正したので、彩度が高くて無彩色軸方向に移動させてもプリンタの色再現範囲内に入らない色の補正量を抑制することができ、より精度の高い画像処理装置を実現することができる。
【００３１】
請求項９記載の発明によれば、前記算出した補正量の大きさを調整する補正量調整手段を有し、前記明度補正手段は前記調整された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正したので、無彩色軸方向の補正を望まない場合や補正が強すぎると判断した場合に調整可能でき、操作性に優れた画像処理装置を実現することができる。
請求項１０記載の発明によれば、前記抑制された補正量の大きさを調整する補正量調整手段を有し、前記明度補正手段は前記調整された補正量を基にカラー画像信号を無彩色軸方向に補正したので、無彩色軸方向の補正を望まない場合や補正が強すぎると判断した場合に調整可能でき、操作性に優れた画像処理装置を実現することができる。
請求項１１記載の発明によれば、前記色相領域判定手段は、入力されたカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像する第１の２次元化手段を備えたので、３次元色空間のまま取り扱う場合に比べて回路規模が小さくなり、より簡素な画像処理装置を実現することができる。
請求項１２記載の発明によれば、前記色相領域判定手段は、入力されたカラー画像信号を無彩色軸が１点に写像される２次元平面に写像する第２の２次元化手段と、前記２次元平面に写像されたカラー画像信号の色相角に対して単調増加となる代替量を算出する擬似色相角算出手段とを備えたので、３次元色空間のまま取り扱う場合に比べて回路規模が小さくなり、より簡素な画像処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間とプリンタの色再現範囲との関係の一例を示す図である。
【図２】本発明の図１のカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間を無彩色軸Ｎが通る平面で切断した断面図である。
【図３】本発明の画像処理方法のフローを示す図である。
【図４】本発明の画像処理装置のブロック図である。
【図５】本発明のカラー画像信号の色空間の図である。
【図６】本発明のカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間を、無彩色軸Ｎ（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）と１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切った図である。
【図７】本発明の図５のカラー画像信号の色空間を無彩色軸Ｎが通る平面で切断した断面図である。
【図８】本発明のカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分色空間に属するかを判定する回路図である。
【図９】本発明の図６に示した部分色空間を、カラー画像信号の差分信号“Ｄｇ−Ｄｒ”および“Ｄｂ−Ｄｇ”を２軸とする平面に写像した図である。
【図１０】本発明の色相領域判定処理のフロー図である。
【図１１】本発明の色相領域判定回路のブロック図である。
【図１２】本発明のカラー画像信号の差分信号ＧＲ（＝Ｄｇ−Ｄｒ）およびＢＧ（＝Ｄｂ−Ｄｇ）を２軸とする平面を、８つ領域に均等に分割した図である。
【図１３】本発明の色相領域判定処理のフロー図である。
【図１４】本発明の色相領域判定回路のブロック図である。
【図１５】本発明の補正量算出回路の詳細図である。
【図１６】本発明の高彩度修正回路４０３の詳細図である。
【図１７】本発明の色変換回路４０８の詳細図である。
【図１８】本発明のＵＣＲ回路４０９の詳細図である。
【図１９】本発明のプリンタのＷとＫ、１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂのカラー画像信号を表す図である。
【図２０】本発明の図１９に示したプリンタのＷとＫ、１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂに対応するプリンタ各色材の最適な記録信号を表す図である。
【図２１】本発明のＷ、Ｋ、Ｃ、Ｂにおけるカラー画像信号（Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’）とカラー記録信号（Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ、Ｄｋ）の対応関係を表す図である。
【符号の説明】
４０１  色相領域判定回路、４０２  補正量算出回路、４０３  高彩度修正回路、４０４  明度補正回路、４０５  補正量調整回路、４０６  調整量設定回路、４０７  明度補正回路、４０８  色変換回路、４０９  ＵＣＲ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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