(57)【要約】【課題】符号化装置内に複数の符号化部を持たせ、伝送要求や変化検出に応じて同時に若しくは切り替えて符号化することによって、伝送速度や監視目的に合わせた動画像データを伝送できる動画像伝送技術を提供する。【解決手段】監視対象の動画像データを入力する画像入力装置１００と、画像入力装置１００から入力された動画像データを符号化する複数の動画像符号化部１２３，１３３と、監視対象の変化に応じた動画像データの変化を検出する変化検出部１２４と、動画像符号化部１２３，１３３によって符号化された符号化データを伝送路Ｎを介して復号化装置へ送信する通信制御装置１９０と、通信制御装置１９０から入力される情報若しくは変化検出部１２４の検出結果に応じて、通信制御装置が送信する符号化データを、いずれの動画像符号化部１２３，１３３による符号化データにするかを切り替える切替部１４０を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の動画像データを入力する画像入力手段と、前記画像入力手段から入力された動画像データを符号化する符号化手段と、監視対象の変化に応じた前記動画像データの変化を検出する検出手段と、前記符号化手段によって符号化された符号化データを伝送路を介して復号化手段へ送信する通信手段とを備えた動画像伝送装置において、
前記符号化手段が複数設けられ、
前記通信手段から入力される情報若しくは前記検出手段の検出結果に応じて、前記通信手段が送信する符号化データを、いずれの符号化手段による符号化データにするかを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする動画像伝送装置。
【請求項２】
前記復号化手段へ送信する１フレーム分の動画像データを符号化する基本画像符号化手段と、
前記基本画像符号化手段によって符号化された動画像データを登録する画像登録手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の動画像伝送装置。
【請求項３】
前記通信手段から入力される情報には、前記伝送路の伝送速度に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の動画像伝送装置。
【請求項４】
複数の前記符号化手段には、異なる画質による動画像データの符号化を行う符号化手段が含まれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の動画像伝送装置。
【請求項５】
複数の前記符号化手段によって符号化された異なる画質の動画像データのうち、少なくとも一種の画質のものを登録しておく画像登録手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の動画像伝送装置。
【請求項６】
監視対象の静動を判定する静動判定手段を有し、
前記符号化手段は、前記静動判定手段によって監視対象に動きがあったと判定された場合に、その監視対象を含む特定の領域を、他の領域よりも高い画質で符号化する高画質符号化手段を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の動画像伝送装置。
【請求項７】
画像入力手段が監視対象の動画像データを入力し、符号化手段が前記画像入力手段から入力された動画像データを符号化し、検出手段が監視対象の変化に応じた前記動画像データの変化を検出し、通信手段が前記符号化手段によって符号化された符号化データを伝送路を介して復号化手段へ送信する動画像伝送方法において、
切替手段が、前記通信手段から入力される情報若しくは前記検出手段の検出結果に応じて、前記通信手段が送信する符号化データを、複数の符号化手段のいずれの符号化手段による符号化データにするかを切り替えることを特徴とする動画像伝送方法。
【請求項８】
コンピュータを、監視対象の動画像データを入力させする画像入力手段と、前記画像入力手段から入力された動画像データを符号化する符号化手段と、監視対象の変化に応じた前記動画像データの変化を検出する検出手段と、前記符号化手段によって符号化された符号化データを伝送路を介して復号化手段へ送信する通信手段として機能させる動画像伝送用プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
複数の前記符号化手段と、
前記通信手段から入力される情報若しくは前記検出手段の検出結果に応じて、前記通信手段が送信する符号化データを、いずれの符号化手段による符号化データにするかを切り替える切替手段として機能させることを特徴とする動画像伝送用プログラム。
【請求項９】
監視対象の動画像データを入力する画像入力手段と、前記画像入力手段から入力された動画像データを符号化する符号化手段と、監視対象の変化に応じた前記動画像データの変化を検出する検出手段と、前記符号化手段によって符号化された符号化データを伝送路へ送信する通信手段と、伝送路を介して受信した符号化データを復号化する復号化手段と、復号化された動画像データを出力する画像出力手段とを備えた動画像伝送監視システムにおいて、
前記符号化手段が複数設けられ、
前記通信手段から入力される情報若しくは前記検出手段の検出結果に応じて、前記通信手段が送信する符号化データを、いずれの符号化手段による符号化データにするかを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする動画像伝送監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視対象の動画像データを符号化して伝送する動画像伝送技術に係り、特に、効率のよい動画像データ伝送が可能な動画像伝送装置、動画像伝送方法及び動画像伝送用プログラム並びに動画像伝送監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、発変電所、プラント等の特定の施設や、道路、店舗、街頭などの一般的な施設においては、事故や異常事態の発生の有無等を監視するために、動画像伝送監視装置が広く用いられている。この動画像伝送監視装置は、ＣＣＤカメラ（Ｃｌｏｓｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｃａｍｅｒａ）等の画像入力装置を、監視対象となる複数箇所に設置しておき、これらの画像入力装置から入力された画像を符号化して伝送し、復号化してモニタ等の画像出力手段に表示させることによって、監視対象から離れた箇所における画像監視を可能とするものである。
【０００３】
かかる動画像伝送監視装置においては、監視対象を特定しその変化を検出できる機能を備えたものがある（文献１、文献２、文献３参照）。例えば、文献１に開示された技術は、人間が、ＹＣｂＣｒ色度座標系インタフェースを用いて、ＣｂＣｒの２次元座標でおおまかな色を決定し、Ｙ値を動かして詳細な色を指定するという方法によって、特定色を指定し、この特定色が許容範囲内にあるか否かによって検出するものである。また、文献２に開示された技術は、動画像を複数のブロックに分割し、色データが、あらかじめ設定された特定色の許容範囲内に入っているブロックを検出するものである。さらに、文献３に開示された技術は、マクロブロック単位でブロック内の画像が静止状態か動状態かを判定し、その判定結果から移動物体を判定する技術、移動物体の画像領域と再生画像信号とを合成して表示させる技術に関するものである。
【０００４】
ところで、複数箇所に設置された画像出力装置によって監視を行う場合のように、多数の復号化装置からの伝送要求に応じて動画像を配信する場合には、要求のあった復号化装置を識別して、画像入力装置から入力され符号化された動画像データを配信するために、符号化装置と復号化装置との間に画像配信サーバを設置する必要があった。
【０００５】
また、動画像データは、所定のフレーム単位で配信されるが、符号化装置に対応する復号化装置の関係が常に固定されており、符号化装置から継続的にフレームを送信し、これを受信した復号化装置が復号化して画像出力装置に表示し続ける場合には、前フレームとの差分情報だけを送信することによって、伝送される情報量を節約することができる。しかし、複数箇所に設置された多数の復号化装置のうち、いずれかの復号化装置から伝送要求があった場合には、これに応じて最初にイントラフレームと呼ばれる１フレーム全ての情報を作成し伝送する必要がある。このため、複数の復号化装置が接続された動画像伝送監視システムの場合には、一定間隔ごとにイントラフレームを作成していた。
【特許文献１】
特開２０００−３５８２３６号公報
【特許文献２】
特開２００１−１４３０７１号公報
【特許文献３】
特開２０００−１９７０６４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような動画像伝送監視システムにおいては、個々の画像入力装置から入力される動画像において、画面全部の映像が全て変ることはほとんどないので、必ずしもイントラフレームを頻繁に作成して送信する必要はない。特に、伝送速度が低い場合や画像サイズが大きい場合には、全画面を符号化するイントラフレームは、画質の低下やフレーム速度の低下の原因となる。
【０００７】
また、伝送できる動画像の画質は、一台の符号化装置で一種に限定されていたため、画質の違う要求で伝送することはできなかった。このため、符号化装置から復号化装置までの伝送路において、低速な回線を用いる可能性がある場合には、これに合わせて符号化をし直す必要があった。特に、高詳細な画像で監視を行いたい場合には、動画像を高速な回線に合わせてフレーム単位で間引きする方法もあるが、速度の異なる伝送では伝送容量が多くなり、フレーム間隔が開いてしまい、必要な場面を逃してしまう場合がある。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、符号化装置内に複数の符号化部を持たせ、伝送要求や変化検出に応じて同時に若しくは切り替えて符号化することによって、伝送速度や監視目的に合わせた動画像データを伝送できる動画像伝送装置、動画像伝送方法及び動画像伝送用プログラム並びに動画像伝送監視システムを提供することを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、監視対象の動画像データを入力する画像入力手段と、画像入力手段から入力された動画像データを符号化する符号化手段と、監視対象の変化に応じた動画像データの変化を検出する検出手段と、符号化手段によって符号化された符号化データを伝送路を介して復号化手段へ送信する通信手段とを備えた動画像伝送装置において、符号化手段が複数設けられ、通信手段から入力される情報若しくは検出手段の検出結果に応じて、通信手段が送信する符号化データを、いずれの符号化手段による符号化データにするかを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、画像入力手段が監視対象の動画像データを入力し、符号化手段が画像入力手段から入力された動画像データを符号化し、検出手段が監視対象の変化に応じた動画像データの変化を検出し、通信手段が符号化手段によって符号化された符号化データを伝送路を介して復号化手段へ送信する動画像伝送方法において、切替手段が、通信手段から入力される情報若しくは検出手段の検出結果に応じて、通信手段が送信する符号化データを、複数の符号化手段のいずれの符号化手段による符号化データにするかを切り替えることを特徴とする。
【００１１】
請求項８記載の発明は、請求項１、７記載の発明を、コンピュータにより実行可能なプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを、監視対象の動画像データを入力させする画像入力手段と、画像入力手段から入力された動画像データを符号化する符号化手段と、監視対象の変化に応じた動画像データの変化を検出する検出手段と、符号化手段によって符号化された符号化データを伝送路を介して復号化手段へ送信する通信手段として機能させる動画像伝送用プログラムにおいて、コンピュータを、複数の符号化手段と、通信手段から入力される情報若しくは検出手段の検出結果に応じて、通信手段が送信する符号化データを、いずれの符号化手段による符号化データにするかを切り替える切替手段として機能させることを特徴とする。
【００１２】
請求項９記載の発明は、監視対象の動画像データを入力する画像入力手段と、画像入力手段から入力された動画像データを符号化する符号化手段と、監視対象の変化に応じた動画像データの変化を検出する検出手段と、符号化手段によって符号化された符号化データを伝送路へ送信する通信手段と、伝送路を介して受信した符号化データを復号化する復号化手段と、復号化された動画像データを出力する画像出力手段とを備えた動画像伝送監視システムにおいて、符号化手段が複数設けられ、通信手段から入力される情報若しくは検出手段の検出結果に応じて、通信手段が送信する符号化データを、いずれの符号化手段による符号化データにするかを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
以上のような請求項１、７〜９記載の発明では、複数の復号化装置から監視画像の要求があった場合に、伝送速度や画像サイズなど、それぞれの復号化装置の要求内容に合わせて符号化手段を切り替えて、符号化データを伝送することができる。また、符号化の際に、画像内の変化があるかを検出し、検出された場合にのみ、所定の復号化装置に動画像データを伝送することもできる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動画像伝送装置において、復号化手段へ送信する１フレーム分の動画像データを符号化する基本画像符号化手段と、基本画像符号化手段によって符号化された動画像データを登録する画像登録手段とを備えたことを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、復号化手段へ動画像データの符号化及び伝送を行っている際に、他の復号化手段から動画像データの伝送要求を受信した場合には、それまで伝送していた符号化データの処理及び伝送を止めることなく、画像登録手段に登録された１フレーム分の符号化データと、それまで伝送していた符号化データと同様のデータを伝送することで、複数の復号化装置において、動画像の監視を中断することなく監視を行うことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の動画像伝送装置において、通信手段から入力される情報には、伝送速度に関する情報が含まれることを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、複数の復号化手段から伝送速度の違う監視画像の要求が通信手段に入力された場合に、切替手段が、それぞれの伝送速度に応じた符号化手段の切り替えを行い、それぞれの符号化手段が要求された伝送速度に応じた画質やサイズ等による符号化を行い、その符号化データがそれぞれの復号化手段へ伝送される。従って、複数の復号化手段に、それぞれの伝送速度に合わせた監視画像を伝送できる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の動画像伝送装置において、複数の符号化手段には、異なる画質による動画像データの符号化を行う符号化手段が含まれていることを特徴とする。
以上のような請求項４記載の発明では、例えば、通常は高画質の符号化手段によって符号化データを作成、伝送し、検出手段によって画像内の変化が検出された場合にのみ、低画質の符号化手段を動作させて変化時の画像を特定の場所に伝送することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の動画像伝送装置において、複数の符号化手段によって符号化された異なる画質の動画像データのうち、少なくとも一種の画質のものを登録しておく画像登録手段を有することを特徴とする。
以上のような請求項５記載の発明では、例えば、通常は低画質の符号化手段によって符号化データを作成、伝送し、検出手段によって変化が検出された場合に、高画質の符号化手段も動作させて、高画質の画像を登録しておくことによって、後で詳細な画像による確認を行うことができる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の動画像伝送装置において、監視対象の静動を判定する静動判定手段を有し、符号化手段は、静動判定手段によって監視対象に動きがあったと判定された場合に、その監視対象を含む特定の領域を、他の領域よりも高い画質で符号化する高画質符号化手段を含むことを特徴とする。
以上のような請求項６記載の発明では、監視対象を含む特定の範囲内だけを高画質符号化することができるので、特定の事象とその場所だけを高画質な画像で正確に監視できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態（以下、実施形態とする）を、図面を参照して説明する。［第１の実施形態］
［１．構成］
［１−１．全体構成］
まず、本発明の第１の実施形態の構成例を、図１のブロック図を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態の全体構成を示すブロック図であり、符号化装置１１０、高画質復号化装置１５０、低画質復号化装置１６０に示す各構成要素は、所定のプログラムにより制御されるコンピュータ若しくは専用の回路によって実現されるものである。
【００２０】
すなわち、本実施形態は、画像入力装置１００、画像入力装置１００から入力された画像に対して、伝送に適した符号化を行う符号化装置１１０、符号化装置１１０から伝送された符号化データを復号化し、表示に適した処理を行う高画質復号化装置１５０及び低画質復号化装置１６０、高画質復号化装置１５０及び低画質復号化装置１６０において処理されたデータに基づいて、画像を表示する動画像表示装置１７０，１８０、伝送路Ｎを介して、符号化装置１１０と高画質復号化装置１５０及び低画質復号化装置１６０との間のデータの送受信を制御する通信制御装置１９０を有している。なお、高画質復号化装置１５０及び低画質復号化装置１６０は、複数の監視対象個所に設置されており、高画質の画像が必要な監視対象個所には高画質復号化装置１５０が設置され、低画質の画像で済む監視対象個所には低画質復号化装置１６０が設置されている。
【００２１】
画像入力装置１００は、例えば、ＣＣＴＶカメラのように、レンズを介して受けた光を電気信号に変換することにより、動画像を撮像する装置である。動画像表示装置１７０，１８０は、ＣＲＴやＬＣＤのように、入力されたデータを人間が認識できる動画像に変換して出力する装置である。なお、画像入力装置１００は、符号化装置１１０と別体で、互いに信号ケーブルで接続され、この信号ケーブルを介して動画像信号を符号化装置１１０に出力するように構成された装置であっても、符号化装置１１０と一体化された装置であってもよい。動画像表示装置１７０，１８０は、高画質復号化装置１５０及び低画質復号化装置１６０と別体で、互いに信号ケーブルで接続され、この信号ケーブルを介して画像データを出力するように構成された装置であっても、高画質復号化装置１５０、低画質復号化装置１６０と一体化された装置であってもよい。
【００２２】
通信制御装置１９０は、符号化装置１１０と伝送路Ｎとの接続の維持若しくは接続の確立・切断を行い、符号化装置１１０からの動画像データの送信、高画質復号化装置１５０、低画質復号化装置１６０からの伝送要求の受信、伝送路Ｎに応じた経路情報に基づく経路制御等を行う装置である。また、通信制御装置１９０は、例えば、伝送路Ｎの帯域を監視するなど、通信ネットワークの管理機能を備えることもできる。
【００２３】
伝送路Ｎは、有線若しくは無線のあらゆる通信ネットワークを適用可能であり、どのようなＬＡＮやＷＡＮを経由するか若しくは経由しないかは問わない。例えば、ＬＡＮとしてＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ８０２．１１など、現在普及している種々の規格を利用することができ、ＷＡＮ（いわゆる広域ＬＡＮと呼ばれるものも含む）として、ＡＴＭ、フレームリレー、ＩＰ−ＶＰＮ、インターネットＶＰＮ、ＩＳＤＮ（パソコン接続のＰＨＳでＰＩＡＦＳにより接続する場合も含む）などの広く採用されているものを利用することができるが、これらに例示したものには限定されず、現在及び将来において利用可能なあらゆる通信ネットワークを適用できる。通信プロトコルについても、例えば、ＴＣＰ／ＩＰの場合、動画像の送受信に適したＵＤＰを利用することや、ネットワーク管理にＳＮＭＰを利用することが考えられるが、これらに例示したものには限定されず、現在又は将来において利用可能なあらゆるものを適用可能である。
【００２４】
［１−２．符号化装置の構成］
符号化装置１１０は、高画質の符号化を行う高画質符号化部１２０、低画質の符号化を行う低画質符号化部１３０、高画質符号化部１２０による符号化を行うか、低画質符号化部１３０による符号化を行うか、若しくは高画質符号化部１２０及び低画質符号化部１３０による符号化を行うか、を切り替える切替部１４０によって構成されている。
【００２５】
［１−２−１．高画質符号化部の構成］
高画質符号化部１２０は、入力画像記録部１２１、時間情報付加部１２２、動画像符号化部１２３、変化検出部１２４、検出条件設定部１２５、基本画像符号化部１２６、画像記録部１２７及び動画像データ伝送部１２８を有している。入力画像記録部１２１は、画像入力装置１００から入力された画像信号を、ディジタル化して記録する手段であり、キャプチャボート、ハードディスク等によって構成されている。時間情報付加部１２２は、入力画像記録部１２１において動画像データを記録する際に、その時点での時間情報（タイムコード）を付加する手段である。
【００２６】
動画像符号化部１２３は、入力画像記録部１２１に記録された動画像データを伝送に適した形式に符号化する手段である。変化検出部１２４は、動画像符号化部１２３による符号化の際に、前画像データとの比較において、変化が生じたか否かを検出する手段である。検出条件設定部１２５は、変化検出部１２４による検出条件を設定する手段である。この検出条件としては、公知のあらゆる技術を適用することができ、特定のものには限定されない。例えば、上記の従来技術で例示したように、動画像データ中の色データの変化が許容範囲内か否かとすることができる。また、動画像中の特定物体を、その位置、大きさ、特定色の割合、特定色の位置、特定色の大きさ、時間との相関といった情報若しくはこれらの組み合わせに基づいて判定し、その変化を検出することも可能である。
【００２７】
なお、動画像符号化部１２３による符号化は、変化検出部１２４によって変化が検出されない場合には、フレーム内の情報のみから符号化するフレーム内符号化（イントラフレーム符号化）を行い、変化が検出された場合には、フレーム間の差分（予測誤差）を符号化するフレーム間符号化（インターフレーム符号化）が行われる。
【００２８】
基本画像符号化部１２６は、１フレーム分の基本画像を符号化する手段である。画像記録部１２７は、基本画像符号化部１２６により符合化された基本画像を記録する手段である。この基本画像は、差分データと合わせて１フレーム分の画像を構成できるものであればよい。従って、基本画像の符号化及び記録は、単に１フレーム分の画像について定期的に行っても、特定物体若しくは移動物体が検出されなかった場合の画像について行ってもよい。また、最初に背景画像として符号化、登録したものを、固定的に利用するようにしてもよい。動画像データ伝送部１２８は、高画質復号化装置１５０からの伝送要求に応じて、符号化されたデータを通信制御装置１９０へ伝送する手段である。
【００２９】
［１−２−２．低画質符号化部の構成］
低画質符号化部１３０は、解像度変換部１３１、動画像符号化部１３３、基本画像符号化部１３６、画像記録部１３７、動画像データ伝送部１３８を有している。動画像符号化部１３３、基本画像符号化部１３６、画像記録部１３７は、基本的には、上記の高画質符号化部１２０における動画像符号化部１２３、基本画像符号化部１２６、画像記録部１２７及び動画像データ伝送部１２８と同様の機能を有している。解像度変換部１３１は、後述する切替部１４０からの指示に基づいて、入力画像記録部１２１に記録された画像データを、解像度を変えて（低くして）、動画像符号化部１３３に入力する手段である。
【００３０】
なお、切替部１４０からの指示に基づいて、解像度変換部１３１が、入力画像記録部１２１から動画像符号化部１３３へ画像データを受け渡し、動画像符号化部１３３による符号化の段階で解像度を低くすることもできる。動画像データ伝送部１３８は、低画質復号化装置１６０からの伝送要求に応じて、符号化されたデータを通信制御装置１９０へ伝送する手段である。
【００３１】
［１−２−３．画質切替部］
切替部１４０は、判定部１４１及び切替指示部１４２を有している。判定部１４１は、高画質の動画像データによる符号化及び伝送を行うか、低画質の動画像データによる符号化及び伝送を行うか、高画質及び低画質の動画像データによる符号化及び伝送を行うか、を判定する手段である。切替指示部１４２は、判定部１４１の判定結果に応じた指示を、解像度変換部１３１及び入力画像記録部１２１へ出力する手段である。例えば、判定部１４１が、受信した伝送要求が高画質復号化装置１５０からのものか低画質復号化装置１６０からのものかを判定し、低画質復号化装置１６０からのものである場合には、切替指示部１４２が、解像度変換部１３１に低画質の解像度による符号化及び伝送を行うように、指示を出力してもよい。また、例えば、通信制御装置１９０において、ＳＮＭＰによる帯域検出を行い、その検出結果に応じて、切り替え指示を出力してもよい。さらに、通信制御装置１９０のＷＡＮ側インタフェースのポートに応じて、それぞれのポートからの伝送要求に対して、固定的に設定された切り替え指示を出力してもよい。
【００３２】
［１−３．高画質復号化装置及び低画質復号化装置の構成］
高画質復号化装置１５０及び低画質復号化装置１６０は、通信制御部１５１，１６１、動画像データ伝送部１５２，１６２、動画像復号化部１５３，１６３、変化検出部１５４，１６４、検出条件設定部１５５，１６５、基本画像符号化部１５６，１６６、画像記録部１５７，１６７を有している。
【００３３】
通信制御部１５１，１６１は、高画質復号化装置１５０及び低画質復号化装置１６０と伝送路Ｎとの接続の維持若しくは接続の確立・切断を行い、符号化装置１１０への伝送要求の送信、符号化装置１１０からの動画像データの受信、伝送路Ｎに応じた経路情報に基づく経路制御等を行う装置である。また、通信制御部１５１，１６１は、例えば、伝送路Ｎの帯域を監視するなど、ネットワーク管理機能を備えることもできる。動画像データ伝送部１５２，１６２は動画像データの伝送要求を出力し、受信した動画像データを動画像復号化部１５３，１６３に伝送する手段である。また、動画像データ伝送部１５２，１６２は、受信したデータを一時的に蓄積し、ゆらぎを吸収するバッファとしての機能も備えている。動画像復号化部１５３，１６３は、受信した動画像データを表示に適した形式で復号化する手段である。
【００３４】
変化検出部１５４，１６４は、動画像復号化部１５３，１６３による復号化の際に、前画像データとの比較において、変化が生じたか否か検出する手段である。検出条件設定部１５５，１６５は、変化検出部１５４，１６４による検出条件を設定する手段である。この検出条件としては、符号化装置１１０における変化検出部１２４と同じ条件であってもよいし、別の条件であってもよい。なお、動画像復号化部１５３，１６３による復号化は、変化検出部１５４，１６４によって変化が検出されない場合には、フレーム内の情報のみから符号化するフレーム内符号化（イントラフレーム符号化）を行い、変化が検出された場合には、フレーム間の差分（予測誤差）を符号化するフレーム間符号化（インターフレーム符号化）が行われる。基本画像符号化部１５６，１６６は、１フレーム分の基本画像を符号化する手段である。画像記録部１５７，１６７は、基本画像符号化部１５６により符合化された基本画像を記録する手段である。基本画像の概念は、上記の通りである。つまり、差分データと合わせることによって、１フレーム分の画像を構成できるものであればよい。
【００３５】
［２．作用］
［２−１．高画質符号化及び復号化］
以上のような本実施形態の作用を、図４を参照して説明する。なお、図４は、符号化装置１１０側の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、画像入力装置１００によって撮影された動画像は、入力画像記録部１２１においてディジタル化して記録される（ステップ４０１）。そして、動画像符号化部１２３において、画像の最初のフレームがすべて符号化される（ステップ４０２）。また、このとき、時間情報付加部１２２によって、その時点でのタイムコードが、フレーム単位で付加される。さらに、ファイルの最初のフレームについては、基本画像符号化部１２６によっても符号化され、画像記録部１２７に記録される。
【００３６】
一方、高画質復号化装置１５０においては、動画像データ伝送部１５２が動画像データの伝送要求を出力し、これが通信制御部１５１によって、伝送路Ｎを介して、符号化装置１１０へ送信される。かかる伝送要求を受信した符号化装置１１０においては（ステップ４０３）、符号化された動画像データを、動画像データ伝送部１２８によって通信制御装置１９０に出力する。通信制御装置１９０は、伝送要求のあった高画質復号化装置１５０に対して、伝送路Ｎを介して動画像データを送信する（ステップ４０６）。
【００３７】
通信制御部１５１を介して受信された動画像データは、動画像データ伝送部１５２に蓄積され、順次、動画像復号化部１５３に出力される。動画像復号化部１５３においては、動画像データの復号化が行われ、復号化された動画像は、動画像表示装置１７０において表示される。また、ファイルの最初のフレームは、基本画像符号化部１５６において符号化され、画像記録部１５７に記録される。
【００３８】
なお、符号化装置１１０においては、画像の最初のフレームはすべて符号化するが、次フレームからは、変化検出部１２４によって、検出条件設定部１２５の条件にあう変化があるか否かが判断され（ステップ４０４）、変化に応じたフレーム間の差分データが抽出され（ステップ４０５）、伝送される（ステップ４０６）。なお、変化があった場合には、変化後の画像データについて、基本画像符号化部１２６による１フレーム分の符号化と、画像記録部１２７における基本画像の更新を行ってもよい。差分データを受信した高画質復号化装置１５０においては、画像記録部１５７に記録された基本画像符号化部１５６と差分データに基づいて、動画像を復号化し、フレーム全体を動画像表示装置１７０に表示させる。このように、差分データのみを送信することにより、伝送路Ｎのトラフィック量を低減できる。なお、変化検出部１５４において変化が検出された場合にも、変化後の画像データについて、基本画像符号化部１５６による１フレーム分の符号化と、画像記録部１５７における基本画像の更新を行ってもよい。
【００３９】
［２−２．低画質符号化及び復号化］
次に、低画質復号化装置１６０において、動画像データ伝送部１６２が動画像データの伝送要求を出力した場合、これが通信制御部１６１によって、伝送路Ｎを介して、符号化装置１１０へ送信される。かかる伝送要求を受信した符号化装置１１０においては（ステップ４０３）、切替部１４０の判定部１４１が、低画質復号化装置１６０による伝送要求であると判定し、切替指示部１４２が、解像度変換部１３１に解像度の切り替えを指示する（ステップ４０７）。
【００４０】
解像度変換部１３１は、入力画像記録部１２１に記録された画像データの解像度を落として、動画像符号化部１３３に出力する。動画像符号化部１３３においては、動画像データが符号化され（ステップ４０８）、これが動画像データ伝送部１３８によって通信制御装置１９０に出力される。通信制御装置１９０は、伝送要求のあった低画質復号化装置１６０に対して、伝送路Ｎを介して動画像データを送信する（ステップ４０６）。さらに、最初のフレームについては、基本画像符号化部１３６によっても符号化され、画像記録部１３７に記録される。
【００４１】
通信制御部１６１を介して受信された動画像データは、動画像データ伝送部１６２に蓄積され、順次、動画像復号化部１６３に出力される。動画像復号化部１６３においては、動画像データの復号化が行われ、復号化された動画像は、動画像表示装置１８０において表示される。また、画像の最初のフレームは、基本画像符号化部１６６において符号化され、画像記録部１６７に記録される。なお、変化検出部１６４において変化が検出された場合には、変化後の画像データについて、基本画像符号化部１６６による１フレーム分の符号化と、画像記録部１６７における基本画像の更新を行ってもよい。このように、低画質復号化装置１６０からの要求に対しては、これに応じた画質での符号化及び動画像データ伝送を行うことができる。
【００４２】
［２−３．新規伝送要求］
さらに、他の監視対象個所に設置された高画質復号化装置１５０若しくは低画質復号化装置１６０からの伝送要求があった場合には（ステップ４０３）、高画質符号化部１２０若しくは低画質符号化部１３０から、上記のように符号化された動画像データが、要求のあった高画質復号化装置１５０若しくは低画質復号化装置１６０へ送信される（ステップ４０４，４０６、ステップ４０７，４０８，４０６）。このとき、最初のフレームについては、画像記録部１２７，１３７に記録された１フレーム分の基本画像を送信し、その後は、上記と同様に送信を行う。なお、高画質復号化装置１５０若しくは低画質復号化装置１６０において、既に画像記録部１５７，１６７に記録された基本画像がある場合には、基本画像の送信をしなくとも、最初のフレームの表示が可能となる。また、高画質復号化装置１５０若しくは低画質復号化装置１６０において、変化検出部１５４，１６４が画像の変化を検出し、差分データと基本画像によって、動画像復号化部１５３，１６３が復号化を行い、動画像表示装置１７０，１８０による表示を行うことも可能である。
【００４３】
［３．効果］
以上のような本実施形態によれば、画像配信サーバ等を不要としつつ、伝送要求のあった復号化装置１５０，１６０に応じた画質で、動画像データを符号化して伝送することができるので、監視側の伝送速度や監視目的に合わせた効率のよい動画像の転送が可能となり、必要な場面を逃すことなく、常に正確な監視を実現できる。また、前フレームとの差分情報だけを送信するので、高画質を維持しながら、速度低下等を招くことがない。さらに、復号化装置１５０，１６０に対して画像フレームの差分データだけを伝送している場合に、別の復号化装置１５０，１６０から監視画像の要求がきた場合、差分データと既に登録された基本画像を伝送することにより、新たな要求のあった復号化装置１５０，１６０においても画像を再生できるので、それまでの伝送が中断されない。
【００４４】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態を、図２及び図３のブロック図を参照して説明する。図２は、本実施形態における動画像符号化部と変化検出部の構成例を示すブロック図であり、図３は、図２におけるマクロブロック静動判定部の構成例を示すブロック図である。すなわち、本実施形態は、図１に示した第１の実施形態における変化検出部１２４及び動画像符号化部１２３，１３３の一例であるが、その構成要素は、所定のプログラムにより制御されるコンピュータ若しくは専用の回路によって実現されるものであり、各構成要素が次のように動作するように構成されている。
【００４５】
［１．画像圧縮・送信］
まず、本実施形態における画像圧縮から送信までの手順を説明する。すなわち、入力画像記録部１２１に記録された動画像信号は、ブロック化部２０２において、マクロブロックに分割される。マクロブロックに分割された動画像信号は、減算器２０３に入力され、動き補償部２１２からの予測画像信号との差分がとられて、予測残差信号が生成される。この予測残差信号と、ブロック化部２０２からの動画像信号のいずれか一方が、モード選択部２０８によって選択され、ＤＣＴ（離散コサイン変換）部２０５により離散コサイン変換される。ＤＣＴ部２０５で得られたＤＣＴ係数データは、量子化部２０６において量子化される。量子化部２０６で量子化された信号は、２分岐され、一方は可変長符号化部２０７で可変長符号化され、動画像データ伝送部１２８によって伝送される。
【００４６】
［２．予測画像信号の生成］
一方、量子化部２０６で量子化され２分岐された信号の他方は、逆量子化部２０９及びＩＤＣＴ（逆離散コサイン変換）部２１０によって、量子化部２０６及びＤＣＴ部２０５においてなされた処理と逆の処理を順次受ける。このように、逆量子化及び逆離散コサイン変換された信号は、加算器２１４において、動き補償部２１２からスイッチ２１１を介して入力される予測画像信号と加算されることにより、局部復号信号が生成される。この局部復号信号は、フレームメモリ２１３に蓄えられるとともに、マクロブロック静動判定部２１５に入力される。フレームメモリ２１３における局部復号信号は、動き補償部２１２に入力され、動き補償部２１２において予測画像信号が生成される。
【００４７】
［３．モード選択］
また、動き補償部２１２は、モード選択部２０８に必要な予測情報Ｐを送る。モード選択部２０８は、予測情報Ｐに基づいて、各マクロブロック単位に、イントラモード（ＩＮＴＲＡ）と、インターモード（ＩＮＴＥＲ）、非符号化モード（ＮＯＴ＿ＣＯＤＥＤ）のいずれかを選択する。イントラモードのマクロブロックはフレーム内符号化される画像領域、インターモードのマクロブロックはフレーム間符号化される画像領域、非符号化モードのマクロブロックは符号化不要の画像領域を意味する。より具体的には、モード選択部２０８は、動き補償部２１２からの予測情報Ｐに基づき、スイッチ２０４及びスイッチ２１１を切り替える情報Ｍ，Ｓを出力し、これに応じて、スイッチ２０４及びスイッチ２１１では、Ａ，Ｂの切り替えを行う。
【００４８】
例えば、フレーム内符号化（イントラ符号化）を行う場合には、モード選択部２０８からスイッチ２０４をＡにさせる情報Ｍを出力するとともに、スイッチ２１１をＡにさせる情報Ｓを出力する。フレーム間符号化（インター符号化）をおこなう場合は、モード選択部２０８からスイッチ２０４をＢにさせる情報Ｍを出力するとともに、スイッチ２１１をＢにさせる情報Ｓを出力する。また、モード選択部２０８からのモード情報は、可変長符号化部２０７に出力される。
【００４９】
［４．監視対象物体の移動判定］
変化検出部１２４においては、可変長符号化部２０７からのモード情報が、マクロブロック静動判定部２１５に入力される。マクロブロック静動判定部２１５は、モード情報に基づいて、変化のあったマクロブロックを判定する。変化のあったブロックがあった場合には、マクロブロック静動判定部２１５からの局部復号信号に基づいて、移動物体判定部２１６において、検出条件設定部１２５において設定された条件に従い、そのブロックが監視対象物体か否かが判定される。変化のあったブロックであっても、監視対象物体ではない場合には、可変長符号化部２０７において符号化された動画像データが、動画像データ伝送部１２８へ出力される。
【００５０】
マクロブロック静動判定部２１５は、例えば、図３に示すように、可変長符号化部２０７からのモード情報と、加算器２１４からの局部復号信号（再生画像信号）とフレームメモリ２１３に蓄えられた画像信号との相関を計算した相関計算器３０２の出力と、再生画像信号と背景メモリ３０４に記録された背景画像信号との相関を計算した相関計算器３０３の出力から、マクロブロック背景判定部３０１が、当該マクロブロックに変化があったかどうか、それが背景かどうかを判定し、判定結果を出力する。
【００５１】
［５．移動監視対象物体のフレーム符号化］
移動物体判定部２１６において、変化のあったマクロブロックが、監視対象物体と判定された場合には、ブロック化部２０２へ、入力画像タイムコードと監視対象物体の情報を出力する。そして、移動物体判定部２１６から入力された変化のあった監視対象のマクロブロックとタイムコードが一致するフレームについては、再符号化する。その場合、移動物体判定部２１６からの情報に基づいて、モード選択部２０８が切り替えられる。すなわち、監視対象物体のマクロブロック以外を非符号化モードとして、監視対象物体のあるマクロブロックのみをイントラモードとして、フレーム内符号化（イントラ符号化）を行う。さらに、可変長符号化部２０７では、検出に用いたフレームの画像データを破棄し、新しく符号化された監視対象のマクロブロックのみを符号化処理する。なお、上記の第１の実施形態と同様に、伝送要求や通信条件に応じて、解像度変換部２１９が、解像度を変換して、低画質符号化部１３０による符号化及び伝送を行うことができるが、その動作は、上記と同様である。
【００５２】
［６．効果］
以上のような本実施形態によれば、変化のあった監視対象のマクロブロックのみを符号化して転送するので、回線の伝送速度の相違や変化に影響を受けにくく、監視対象の動作を正確に検出することができる。
【００５３】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態を、図５のフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態の基本構成は、図１の第１の実施形態と同様であるが、本実施形態においては、以下のような手順で動画像データの伝送を行う。すなわち、画像入力装置１００によって撮影された動画像は、入力画像記録部１２１においてディジタル化して記録される（ステップ５０１）。そして、解像度変換部１３１は、入力画像記録部１２１に記録された画像データの解像度を落として、動画像符号化部１３３に出力する。動画像符号化部１３３においては、動画像データが符号化される（ステップ５０２）。
【００５４】
次に、低速な回線からの伝送要求を受信した符号化装置１１０においては（ステップ５０３）、動画像データ伝送部１３８が通信制御装置１９０に符号化された動画像データを出力する。通信制御装置１９０は、伝送要求のあった復号化装置に対して、伝送路Ｎを介して動画像データを送信する（ステップ５０４）。さらに、最初のフレームについては、基本画像符号化部１３６によっても符号化され、画像記録部１３７に記録される。
【００５５】
一方、符号化装置１１０が、高速な回線からの伝送要求を受信した場合、切替部１４０の判定部１４１が、高画質による伝送要求であると判定し、切替指示部１４２が、高画質の符号化を指示する（ステップ５０５）。そして、動画像符号化部１２３において、画像の最初のフレームがすべて符号化される（ステップ５０６）。次フレームからは、変化検出部１２４によって、検出条件設定部１２５の条件にあう変化があるか否かが判断され（ステップ５０７）、変化に応じたフレーム間の差分データが抽出されて（ステップ５０８）、伝送される（ステップ５０４）。
【００５６】
なお、伝送要求が高速な回線からのものか低速な回線からのものかについては、伝送要求に含まれる高速若しくは低速を示す明示的なデータから判定してもよいが、例えば、通信制御装置１９０において、ＳＮＭＰによる検出を行い、その検出結果に応じて、判定部１４１が判定してもよい。かかる場合には、帯域の利用率や伝送遅延状況等に応じて、高画質伝送か低画質伝送かを切り替えることもできる。
【００５７】
以上のような本実施形態によれば、回線速度に応じて高画質による伝送か低画質による伝送かを切り替えることができるので、回線速度に合わせた効率のよい動画像の転送が可能となり、必要な場面を逃すことなく、常に正確な監視を実現できる。
【００５８】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態を、図６のフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態の基本構成は、図１の第１の実施形態と同様であるが、本実施形態においては、以下のような手順で動画像データの伝送を行う。すなわち、画像入力装置１００によって撮影された動画像は、入力画像記録部１２１においてディジタル化して記録される（ステップ６０１）。そして、動画像符号化部１２３において、動画像データが符号化され、画像記録部１３７に記録される（ステップ６０２）。
【００５９】
次に、復号化装置からの伝送要求を受信した符号化装置１１０においては（ステップ６０３）、変化検出部１２４によって、検出条件設定部１２５の条件にあう変化があるか否かが判断され（ステップ６０４）、変化がない場合には、符号化された動画像データを、動画像データ伝送部１２８によって通信制御装置１９０に出力する。通信制御装置１９０は、伝送要求のあった高画質復号化装置１５０に対して、伝送路Ｎを介して動画像データを送信する（ステップ６０５）。
【００６０】
変化があった場合には、切替部１４０の切替指示部１４２が、解像度変換部１３１に解像度の切り替えを指示する（ステップ６０６）。解像度変換部１３１は、入力画像記録部１２１に記録された画像データの解像度を落として、動画像符号化部１３３に出力する。動画像符号化部１３３においては、動画像データが符号化され（ステップ６０７）、これが動画像データ伝送部１３８によって通信制御装置１９０に出力される。通信制御装置１９０は、伝送要求のあった低画質復号化装置１６０に対して、伝送路Ｎを介して動画像データを送信する（ステップ６０５）。なお、このように画像に変化があった場合に、復号化装置側で低画質の画像では確認が困難な場合には、詳細な動画像データの伝送要求を行うと、これに応じて、あらかじめ画像記録部１２７に記録された高画質符号化データが送信される。
【００６１】
以上のような本実施形態によれば、監視対象に変化が発生した場合には、低画質の画像を伝送するので、回線の利用状況に影響され難く、必要な場面を逃さず監視できる。また、監視中に詳細な画像で確認したい場合には、符号化装置１１０において常時記録された高画質画像の伝送を受けることができるので、正確な監視が可能となる。
【００６２】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態を、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態の基本構成は、図１の第１の実施形態と同様であるが、本実施形態においては、以下のような手順で動画像データの伝送を行う。すなわち、画像入力装置１００によって撮影された動画像は、入力画像記録部１２１においてディジタル化して記録される（ステップ７０１）。そして、解像度変換部１３１は、入力画像記録部１２１に記録された画像データの解像度を落として、動画像符号化部１３３に出力する。動画像符号化部１３３においては、動画像データが符号化される（ステップ７０２）。
【００６３】
次に、復号化装置からの伝送要求を受信した符号化装置１１０においては（ステップ７０３）、変化検出部１２４によって、検出条件設定部１２５の条件にあう変化があるか否かが判断され（ステップ７０４）、変化がない場合には、動画像データ伝送部１３８が通信制御装置１９０に符号化された動画像データを出力する。通信制御装置１９０は、伝送要求のあった復号化装置に対して、伝送路Ｎを介して動画像データを送信する（ステップ７０５）。
【００６４】
一方、変化があった場合には、切替部１４０の切替指示部１４２が、高画質の符号化を指示する（ステップ７０６）。そして、動画像符号化部１２３において、高画質の符号化が行われ、画像記録部１３７に記録される（ステップ７０７）。さらに、復号化装置から、必要に応じて高画質の伝送要求を受信した場合には（ステップ７０８）、記録された高画質の符号化データを送信する（ステップ７０５）。
【００６５】
以上のような本実施形態によれば、通常は低画質の動画像で監視を行い、変化が生じたときには、必要に応じて高画質の動画像を得ることができるので、通常時のデータ処理量、伝送路のトラフィック量を軽減できるとともに、変化時においては、より詳細な動画像での正確な監視を行うことができる。
【００６６】
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態を、図８のフローチャート及び図９の説明図を参照して説明する。なお、本実施形態の基本構成は、図１の第１の実施形態と同様であり、マクロブロック毎の分割や判定処理等のための基本構成は、図２の第２の実施形態と同様であるが、本実施形態においては、以下のような手順で動画像データの伝送を行う。すなわち、画像入力装置１００によって撮影された動画像は、入力画像記録部１２１においてディジタル化して記録される（ステップ８０１）。そして、解像度変換部１３１は、入力画像記録部１２１に記録された画像データの解像度を落として、動画像符号化部１３３に出力する。動画像符号化部１３３においては、動画像データが符号化される（ステップ８０２）。
【００６７】
次に、復号化装置からの伝送要求を受信した符号化装置１１０においては（ステップ８０３）、変化検出部１２４によって、検出条件設定部１２５の条件にあう変化があるか否かが判断され（ステップ８０４）、変化がない場合には、動画像データ伝送部１３８が通信制御装置１９０に符号化された動画像データを出力する。通信制御装置１９０は、伝送要求のあった復号化装置に対して、伝送路Ｎを介して動画像データを送信する（ステップ８０６）。
【００６８】
一方、変化があった場合には、検出対象のフレームのうち、各マクロブロックが、変化が検出されたマクロブロックを含む領域（図中、点線で囲んだ矩形部分）に含まれるか否かが判定される（ステップ８０５）。マクロブロックを含む領域に含まれない場合には、そのブロックについては、そのまま符号化された動画像データとして出力され、送信される（ステップ８０６）。マクロブロックを含む領域に含まれる場合には、そのブロックについては、切替部１４０の切替指示部１４２が、高画質の符号化を指示する（ステップ８０７）。そして、動画像符号化部１２３において、高画質の符号化が行われ、画像記録部１３７に記録される（ステップ８０８）。符号化された動画像データは、動画像データ伝送部１２８が通信制御装置１９０に出力し、通信制御装置１９０により送信される（ステップ８０６）。
【００６９】
以上のような本実施形態によれば、発生した変化に関係のない周囲映像を符号化しないため、計算量を削減できるとともに、記録及び伝送するデータも少なくすることができる。
【００７０】
［他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、画像のフォーマットの種類、画質の程度等は現在及び将来において利用可能なあらゆるものを適用できる。また、上記の実施形態においては、符号化、復号化を複数の種類の画質により符号化、復号化するものを例としたが、複数の種類の画像サイズによって符号化、復号化するものであってもよい。例えば、伝送要求に応じて、画像サイズを変更して符号化、伝送することも可能である。また、画質を変えて符号化するブロックの領域を決定するための条件は、自由に設定可能である。例えば、文献３に記載されているように、配列の始点及び終点によって囲まれる領域としてもよいし、検出マクロブロックの位置と監視対象物体の大きさ（サイズ限界）に応じた領域としてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
上記の通り、本発明によれば、符号化装置内に複数の符号化部を持たせ、伝送要求や変化検出に応じて同時に若しくは切り替えて符号化することによって、伝送速度や監視目的に合わせた動画像データを伝送可能な動画像伝送装置、動画像伝送方法及び動画像伝送用プログラム並びに動画像伝送監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動画像伝送装置の第１の実施形態の構成例を示すブロック図
【図２】本発明の動画像伝送装置の第２の実施形態の構成例を示すブロック図
【図３】図２のマクロブロック静動判定部の構成例を示すブロック図
【図４】図１の実施形態の動作の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の動画像伝送装置の第３の実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の動画像伝送装置の第４の実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【図７】本発明の動画像伝送装置の第５の実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【図８】本発明の動画像伝送装置の第６の実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【図９】図８の実施形態における符号化マクロブロックの区別例を示す説明図
【符号の説明】
１００…画像入力装置
１１０…符号化装置
１２０…高画質符号化部
１２１…入力画像記録部
１２２…時間情報付加部
１２３，１３３…動画像符号化部
１２４…変化検出部
１２５…検出条件設定部
１２６，１３６…基本画像符号化部
１２７，１３７…画像記録部
１２８，１３８…動画像データ伝送部
１３０…低画質符号化部
１３１…解像度変換部
１４０…切替部
１４１…判定部
１４２…切替指示部
１５０…高画質復号化装置
１５１，１６１…通信制御部
１５２，１６２…動画像データ伝送部
１５３，１６３…動画像復号化部
１５４，１６４…変化検出部
１５５…検出条件設定部
１５６，１６６…基本画像符号化部
１５７，１６７…画像記録部
１６０…低画質復号化装置
１７０，１８０…動画像表示装置
１９０…通信制御装置
２０２…ブロック化部
２０３…減算器
２０４，２１１，３０５…スイッチ
２０５…ＤＴＣ部
２０６…量子化部
２０７…可変長符号化部
２０８…モード選択部
２０９…逆量子化部
２１０…ＩＤＴＣ部
２１２…動き補償部
２１３…フレームメモリ
２１４…加算器
２１５…マクロブロック静動判定部
２１６…移動物体判定部
２１８…動画像データ伝送部
２１９…解像度変換部
３０１…マクロブロック背景判定部
３０２，３０３…相関計算器
３０４…背景メモリ
【図１】
2004242218.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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