(57)【要約】【課題】特別な角度検出器を用いずに、光ディスクに対する光スポットの入射角度を調整する補正値を測定し、光スポットの入射角度を調整する。【解決手段】トラックエラー信号のオフセットを光ディスクのトラック溝Ｒｉｎ〜Ｒｏｕｔのある最内周付近の測定位置ｒ０及びそれより外周の２箇所以上の測定位置ｒ１，ｒ２で測定する。測定位置ｒ１，ｒ２において、オフセット量が測定位置ｒ０で測定したオフセット量と同じになるように光スポット入射角度調整手段を駆動し、その駆動信号の出力値ｅ１，ｅ２を記憶しておく。任意の測定位置（例えばｒ１）と隣接する内周側の測定位置（ｒ０）との中間点（ｒ０１）から、隣接する外周側の測定位置（ｒ２）との中間点（ｒ１２）までの範囲での光スポット入射角度調整手段への駆動信号値を、その位置で記憶されている値（ｅ１）として光スポットの入射角度の調整を行う。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの情報記録面における溝形状のトラックに対物レンズを介して光スポットによる走査を行って情報の記録、再生を行う光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置において、
プッシュプル信号に基づいて生成されたトラックエラー信号のオフセット量を測定するトラックエラーオフセット測定手段と、
前記光スポットの前記情報記録面への入射角度を調整する光スポット入射角度調整手段と、
前記情報記録面のトラックの存在する最内周付近で測定したトラックエラー信号のオフセット量を記憶する内周オフセット測定値記憶手段と、
前記光ディスクの最内周位置から外周側にある少なくとも２箇所以上の測定位置に前記光スポットを移動して、それぞれの測定位置におけるトラックエラー信号のオフセット量が前記内周オフセット測定値記憶手段に記憶されているオフセット値と同じになるように前記光スポット入射角度調整手段を駆動し、前記それぞれの測定位置での前記光スポット入射角度調整手段の駆動信号値を記憶する角度調整駆動信号記憶手段を有し、
任意の測定位置と隣接する内周側の前記測定位置との中間点から、隣接する外周側の測定位置との中間点までの範囲での前記光スポット入射角度調整手段への駆動信号値を、前記任意の測定位置での前記角度調整駆動信号記憶手段に記憶されている値とすることを特徴とする光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置。
【請求項２】
光ディスクの情報記録面における溝形状のトラックに対物レンズを介して光スポットによる走査を行って情報の記録、再生を行う光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置において、
プッシュプル信号に基づいて生成されたトラックエラー信号のオフセット量を測定するトラックエラーオフセット測定手段と、
前記光スポットの前記情報記録面への入射角度を調整する光スポット入射角度調整手段と、
前記情報記録面のトラックの存在する最内周付近で測定したトラックエラー信号のオフセット量を記憶する内周オフセット測定値記憶手段と、
前記光ディスクの最内周位置から外周側にある少なくとも２箇所以上の測定位置に前記光スポットを移動して、それぞれの測定位置におけるトラックエラー信号のオフセット量が前記内周オフセット測定値記憶手段に記憶されているオフセット値と同じになるように前記光スポット入射角度調整手段を駆動し、前記それぞれの測定位置での前記光スポット入射角度調整手段の駆動信号値を記憶する角度調整駆動信号記憶手段を有し、
最内周の前記測定位置を含む隣接する２つの前記測定位置間の前記光スポット入射角度調整手段への駆動信号値を、２つの前記測定位置での前記前記角度調整駆動信号記憶手段に記憶されている値に基づき演算で求めることを特徴とする光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置。
【請求項３】
前記トラックエラーオフセット測定手段は、前記光ディスクが１回転する間、トラックエラーを複数回測定し、その平均値をトラックエラー信号のオフセット量とすることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置に関し、さらに詳しくは、光ディスクが傾いた状態にあるとき、光ディスクに対する光スポットの入射角度を調整し、走査時の悪影響を補正することができる光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対する光スポットの入射角度の調整を、トラックエラー信号のオフセット量に基づいて行う光ディスク装置が知られている（特許文献１参照）。図５は、従来の光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置における光ディスクの中心からの距離と傾き補正量との関係を示すグラフである。
すなわち、図５に示すように、トラックエラー信号となるプッシュプル信号のオフセット量を測定する手段を設けて、光ディスクのトラック溝のない内周位置ｒ０と外周位置ｒ１で、プッシュプル信号から生成されるトラックエラー信号のオフセット量を測定し、内周位置及び外周位置でのオフセット量に基づいて、光ディスク外周位置の内周位置に対する傾き量を求めるとともに、傾き量を基準にしてトラック溝のある領域の傾きを演算で求めて、光スポットの光ディスクに対する入射角度の補正を行う。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３１２５６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置においては、情報記録面のトラック溝のない内周位置と外周位置のみでプッシュプル信号のオフセット量の測定を行い、実際に記録再生を行うトラック溝のある領域でのオフセット量の測定を行っていないため、内周から外周への光ディスクの反り具合については１つのパターンでしか表現できない。
また、光ディスクのトラック溝のない、内周位置と外周位置の領域でプッシュプル信号の測定を行う必要があり、光ピックアップの可動範囲（ＲｉｎからＲｏｕｔ）を内周側、外周側ともに広げなくてはならない。
【０００５】
また、光スポットの光ディスクに対する入射角度は、光ディスクの１回転内で変化する。
図６は、スピンドルモータのディスクの受け皿が傾いた場合の模式図であって、例えば、図６に示すようにスピンドルモータ１１のディスクの受け皿１２が、スピンドルモータの回転軸に対して傾いている場合は、光ディスク１０の回転位置が半回転異なると光ディスク１０が実線の状態と、破線の状態になり、光ディスク１０の反りがない場合であっても、光ディスクへの光スポットの入射角度は逆の値をとることになり、トラックエラー信号のオフセット量の測定タイミングによっては異なった測定結果になる。
【０００６】
一般的に、光ディスクへの光スポットの入射角度の調整は、光ディスクが回転することにより発生する回転に同期した角度のずれには対応せず、光ディスクの反り等に基づき光ディスクの半径位置に応じて発生する角度のずれのみに対応して入射角度調整を行う必要がある。
【０００７】
本発明は、以上のような状況に鑑みなされたもので、トラックエラー信号のオフセット量の測定を実際に記録再生を行うトラック溝のある領域で行い、特別な角度検出器を用いず、光ディスクに対する光スポットの入射角度を調整する補正値を測定し、高精度に調整することを目的とする。
また、光ディスクへの光スポットの入射角度を調整する補正値を光ディスクの任意の半径位置で求めることを目的とする。
また、本発明は、スピンドルモータの受け皿等が傾いた状態にあっても、光ディスクに対する光スポットの入射角度を補正する補正値を求めることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、光ディスクの情報記録面における溝形状のトラックに対物レンズを介して光スポットによる走査を行って情報の記録、再生を行う光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置において、プッシュプル信号に基づいて生成されたトラックエラー信号のオフセット量を測定するトラックエラーオフセット測定手段と、前記光スポットの前記情報記録面への入射角度を調整する光スポット入射角度調整手段と、前記情報記録面のトラックの存在する最内周付近で測定したトラックエラー信号のオフセット量を記憶する内周オフセット測定値記憶手段と、前記光ディスクの最内周位置から外周側にある少なくとも２箇所以上の測定位置に前記光スポットを移動して、それぞれの測定位置におけるトラックエラー信号のオフセット量が前記内周オフセット測定値記憶手段に記憶されているオフセット値と同じになるように前記光スポット入射角度調整手段を駆動し、前記それぞれの測定位置での前記光スポット入射角度調整手段の駆動信号値を記憶する角度調整駆動信号記憶手段を有し、任意の測定位置と隣接する内周側の前記測定位置との中間点から、隣接する外周側の測定位置との中間点までの範囲での前記光スポット入射角度調整手段への駆動信号値を、前記任意の測定位置での前記角度調整駆動信号記憶手段に記憶されている値とすることを特徴とし、これにより、トラックエラー信号のオフセット量の測定を実際に記録再生を行うトラック溝のある領域で行い、特別な角度検出器を用いず、光ディスクに対する光スポットの入射角度を調整する補正値を測定し、高精度に調整することが可能になる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、光ディスクの情報記録面における溝形状のトラックに対物レンズを介して光スポットによる走査を行って情報の記録、再生を行う光ディスク装置の光スポット入射角度調整装置において、プッシュプル信号に基づいて生成されたトラックエラー信号のオフセット量を測定するトラックエラーオフセット測定手段と、前記光スポットの前記情報記録面への入射角度を調整する光スポット入射角度調整手段と、前記情報記録面のトラックの存在する最内周付近で測定したトラックエラー信号のオフセット量を記憶する内周オフセット測定値記憶手段と、前記光ディスクの最内周位置から外周側にある少なくとも２箇所以上の測定位置に前記光スポットを移動して、それぞれの測定位置におけるトラックエラー信号のオフセット量が前記内周オフセット測定値記憶手段に記憶されているオフセット値と同じになるように前記光スポット入射角度調整手段を駆動し、前記それぞれの測定位置での前記光スポット入射角度調整手段の駆動信号値を記憶する角度調整駆動信号記憶手段を有し、最内周の前記測定位置を含む隣接する２つの前記測定位置間の前記光スポット入射角度調整手段への駆動信号値を、２つの前記測定位置での前記前記角度調整駆動信号記憶手段に記憶されている値に基づき演算で求めることを特徴とし、これにより、トラックエラー信号のオフセット量の測定を実際に記録再生を行うトラック溝のある領域で行い、特別な角度検出器を用いず、光ディスクに対する光スポットの入射角度を調整する補正値を測定し、高精度に調整することが可能になる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の光ディスク装置において、前記トラックエラーオフセット測定手段は、前記光ディスクが１回転する間、トラックエラー信号を複数回測定し、その平均値をトラックエラー信号のオフセット量とすることを特徴とし、これにより、スピンドルモータの受け皿が傾いた場合等でも、オフセット量の測定を高精度に行うことが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に示す実施例に基づいて説明する。
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１による光ディスク装置の１例を示す模式図である。
スピンドルモータ１１、ディスクの受け皿１２、光ピックアップ１３、光スポットの光ディスクへの入射角度を調整する傾きアクチュエータ１４、光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動するスレッドモータ１５を備え、スピンドルモータで光ディスク１０を回転駆動する。
【００１２】
図２は、本発明の実施例１による光ディスク装置の光ディスクに対する光スポットの入射角度の制御を行うシステムの一例を示すブロック図である。
光ディスクからの反射光を受ける受光素子１は、光ディスクのトラックの外周側部分からの反射光を受ける部分と、内周側部分からの反射光を受ける部分の複数部分に分割されていて、それぞれが受けた光量に比例した電圧を発生する。差動演算回路２は、受光素子１の出力信号のトラックに対して内周側よりの光を受光する素子の信号と外周側よりの光を受光する素子の信号の差を演算することでプッシュプル信号を得、このプッシュプル信号に基づいてトラックエラー信号を生成する。
【００１３】
ピークホールド回路３ａ、及びボトムホールド回路３ｂは、トラックエラー信号のピーク値及びボトム値を検出する。ピークホールド回路３ａ、及びボトムホールド回路３ｂの出力は、ＡＤ変換回路（ＡＤＣ）４でアナログ信号からディジタル信号に変換されて演算処理装置５に入力される。光ディスクの情報記録面に傾きがある場合には、トラックエラー信号のピーク値及びボトム値にオフセットが発生し、演算処理装置５でトラックエラー信号のピーク値及びボトム値よりトラックエラー信号のオフセット量を求める。演算処理装置５は、トラックエラー信号のオフセット量を基に演算した傾きアクチュエータ駆動信号を、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）６に出力し、アナログ信号に変換してドライバ回路７を通して傾きアクチュエータ１４を駆動して、光ディスクに対する光スポットの入射角度の制御を行う。
【００１４】
次に、傾きアクチュエータ駆動信号の制御方法について説明する。
図３は、実施例１の光ディスク装置における光ディスクの中心からの距離と傾きアクチュエータ駆動用のＤＡ変換回路（ＤＡＣ）出力の関係を示すグラフである。
光ディスクのトラックのある半径位置が、図３に示すＲｉｎからＲｏｕｔである場合に、まず光ディスクの偏芯等を考えても光スポットがトラックのない領域（図３のＲｉｎより内周側）に入らない半径位置ｒ０にスレッドモータを駆動して光ピックアップを移動する。ここで、図示していないサーボ制御回路でトラックサーボオン状態でのトラックエラー信号のオフセットの原因としては、光ディスクの傾き以外に、サーボ誤差、ピックアップ全体を駆動するスレッド系の制御誤差によるレンズシフト等がある。そして、光ディスクの各半径位置でのトラックエラー信号のオフセットを測定する際、トラックサーボオフ状態としておくことで、サーボ誤差、スレッド系の制御誤差を同一条件で単純に測定することが可能となる。したがって、フォーカスサーボはオンし、トラックサーボはオフしておく。
【００１５】
傾きアクチュエータ１４の駆動信号としては、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）６が基準電圧を出力して傾きアクチュエータの傾き補正をゼロの状態にする。その時のＤＡ変換回路６の出力電圧が図３のｅ０に相当する。
その状態で、トラックエラー信号のピーク値及びボトム値を測定して、トラックエラー信号のオフセット量を求めて、その値をｏｆｆ０とし、図示しない内周オフセット測定値記憶手段に記憶する。
【００１６】
次に、スレッドモータ１５を駆動して光ピックアップ１３を光ディスク１０の半径位置ｒ１の位置に移動して、トラックエラー信号のオフセット量の測定を行う。半径位置ｒ１でのオフセット量がｏｆｆ０と異なっている場合は、傾きアクチュエータの駆動信号であるＤＡ変換回路６の出力信号を変化させて、半径位置ｒ１でのオフセット量がｏｆｆ０と等しくなるように制御する。半径位置ｒ１でのオフセット量がｏｆｆ０と等しくなった時のＤＡ変換回路６の出力をｅ１とし、図示しない角度調整駆動信号記憶手段に記憶する。
【００１７】
更に、スレッドモータ１５を駆動して、光ピックアップ１３を光ディスク１０の半径位置ｒ１より外周側の半径位置ｒ２に移動して、トラックエラー信号のオフセット量の測定を行う。半径位置ｒ２でのオフセット量がｏｆｆ０と異なっている場合は、傾きアクチュエータ１４の駆動信号であるＤＡ変換回路６の出力信号を変化させて、半径位置ｒ２でのオフセット量がｏｆｆ０と等しくなるように制御する。半径位置ｒ２でのオフセット量がｏｆｆ０と等しくなった時のＤＡ変換回路６の出力をｅ２とし、図示しない角度調整駆動信号記憶手段に記憶する。
【００１８】
実際に光ディスクに記録を行い、また再生を行う時に、傾きアクチュエータの駆動信号として光ピックアップが半径位置ｒ０とｒ１の中間位置である半径位置ｒ０１より内周にある場合は、ｅ０を出力し、光ピックアップが半径位置ｒ０１より外周で半径位置ｒ１とｒ２の中間位置である半径位置ｒ１２より内周にある場合は、ｅ１を出力し、光ピックアップが半径位置ｒ１２より外周にある場合は、ｅ２を出力することで、光ディスクに対する光スポットの入射角度の補正を行う。
トラックエラー信号のオフセット量の測定を行う光ディスクの半径位置である、半径位置ｒ１及びｒ２は、半径位置ｒ０１からｒ１２の長さ、半径位置ｒ１２からＲｏｕｔの長さが等しく、半径位置Ｒｉｎからｒ０１の長さが半径位置ｒ０１からｒ１２の長さの１／２になるような位置が望ましい。
【００１９】
以上の説明は、トラックエラー信号のオフセット量の測定位置が３箇所の例であるが、測定位置を多くすることで光ディスクに対する光スポットの入射角度の補正をより正確にすることが可能である。
また、トラックエラー信号のピーク値及びボトム値の検出をピークホールド回路及びボトムホールド回路を用いて行う例を示したが、トラックエラー信号をＡＤ変換し、演算処理装置に取り込んで演算でトラックエラー信号のオフセット量を求めることも可能である。
【００２０】
（実施例２）
図４は、実施例２の光ディスク装置における光ディスクの中心からの距離と傾きアクチュエータ駆動用のＤＡ変換回路（ＤＡＣ）出力の関係を示すグラフである。
図４に示す実施例２の光ディスク装置では、まず光ディスク１０の半径位置ｒ０にスレッドモータ１５を駆動して光ピックアップ１３を移動する。このときフォーカスサーボはオンしておく。さらに、傾きアクチュエータ１４の駆動信号としては、基準電圧を出力して傾きアクチュエータの傾き補正をゼロの状態にする。その時のＤＡ変換回路６の出力電圧が図４のｅ０に相当する。その状態で、トラックエラー信号のピーク値及びボトム値を測定して、トラックエラー信号のオフセット量を求めて、その値をｏｆｆ０とし、内周オフセット測定値記憶手段に記憶する。
【００２１】
次に、スレッドモータ１５を駆動して光ピックアップ１３を光ディスク１０の半径位置ｒ１の位置に移動して、トラックエラー信号のオフセット量の測定を行う。半径位置ｒ１位置でのオフセット量がｏｆｆ０と異なっている場合は、傾きアクチュエータの駆動信号であるＤＡ変換回路６の出力信号を変化させて、半径位置ｒ１でのオフセット量がｏｆｆ０と等しくなるように制御する。半径位置ｒ１でのオフセット量がｏｆｆ０と等しくなった時のＤＡ変換回路６の出力をｅ１とし、角度調整駆動信号記憶手段に記憶する。
【００２２】
更に、スレッドモータ１５を駆動して、光ピックアップ１３を光ディスク１０の半径位置ｒ２に移動して、トラックエラー信号のオフセット量の測定を行う。半径位置ｒ２は光ディスクの偏芯等を考えても光スポットが半径位置Ｒｏｕｔより外周になることがない位置である。半径位置ｒ２でのオフセット量がｏｆｆ０と異なっている場合は、傾きアクチュエータの駆動信号であるＤＡ変換回路６の出力信号を変化させて、半径位置ｒ２でのオフセット量がｏｆｆ０と等しくなるように制御する。半径位置ｒ２でのオフセット量がｏｆｆ０と等しくなった時のＤＡ変換回路６の出力をｅ２とし、角度調整駆動信号記憶手段に記憶する。
【００２３】
実際に光ディスクに記録を行い、また再生を行う時に、傾きアクチュエータ１４の駆動信号として光ピックアップ１３が半径位置Ｒｉｎからｒ１の間にある場合は、ｅ０とｅ１より求めた半径位置とＤＡ変換回路出力の関係式をもとにＤＡ変換回路６の出力値を決定し、光ピックアップ１３が半径位置ｒ１とＲｏｕｔの間にある場合は、ｅ１とｅ２より求めた半径位置とＤＡ変換回路出力の関係式をもとにＤＡ変換回路６の出力値を決定する。
【００２４】
トラックエラー信号のオフセット量の測定を行う時は、スピンドルモータの１回転に相当する間に複数回測定を行い、その平均値を測定結果とする。このようにすることにより、スピンドルモータの受け皿が傾いた場合等でも、光ディスクの回転中の測定タイミングの変化によるオフセット量の測定誤差がないようにすることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、トラックエラー信号のオフセット量の測定を実際に記録再生を行うトラック溝のある領域で、特別な角度検出器を用いずに行うので、簡単な構成の装置で光ディスクに対する光スポットの入射角度を調整する補正値を測定し、高精度に調整することができる。
また、特別な角度検出器を用いずに、光ディスクへの光スポットの入射角度を調整する補正値を光ディスクの任意の半径位置で求めることができる。
また、本発明によれば、スピンドルモータの受け皿等が傾いた状態にある場合でも、光ディスクに対する光スポットの入射角度を補正する補正値を高精度に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の光ディスク装置の１例を示す模式図である。
【図２】実施例１の光ディスク装置の光ディスクに対する光スポットの入射角度の制御を行うシステムの構成例を示すブロック図である。
【図３】実施例１の光ディスク装置における光ディスクの中心からの距離と傾きアクチュエータ駆動用ＤＡＣ出力の関係を示すグラフである。
【図４】実施例２の光ディスク装置における光ディスクの中心からの距離と傾きアクチュエータ駆動用ＤＡＣ出力の関係を示すグラフである。
【図５】従来の光ディスク装置における光ディスクの中心からの距離と傾き補正量との関係を示すグラフである。
【図６】スピンドルモータのディスクの受け皿が傾いた場合の模式図である。
【符号の説明】
１…受光素子、２…差動演算回路、３ａ…ピークホールド回路、３ｂ…ボトムホールド回路、４…ＡＤ変換回路（ＡＤＣ）、５…演算処理装置、６…ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）、７…ドライバ、１０…光ディスク、１１…スピンドルモータ、１２…ディスク受け皿、１３…光ピックアップ、１４…傾きアクチュエータ、１５…スレッドモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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