(57)【要約】【課題】記録媒体の伸縮を抑制することにより、高品質な画像を形成することの可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】本発明に係るインクジェットプリンタは、搬送ローラ９または送りローラ１４すくなくともいずれか一方と布帛３との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段とを備える。ここで、記録媒体すべり防止手段として具体的には、突起物１９が該当し、更に具体的には、この突起物１９として、針、金属性の粉、セラミックス性の粉、そして繊維で構成され起毛又は植毛した当該毛、等を利用することができる。本発明は、この突起物１９を典型例とする記録媒体伸縮防止手段により、すべりを防止することができ、もって高品質な画像を形成することができる。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを通じてインクを噴射する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するために前記記録ヘッドの上流側に搬送ローラ及び前記記録ヘッドの下流側に送りローラとを備え、前記記録媒体を、前記搬送ローラ及び送りローラ間で搬送させつつ、前記記録ヘッドから噴射されたインクを付着させて、前記記録媒体上に画像を形成することが可能なインクジェットプリンタにおいて、
前記搬送ローラまたは前記送りローラの少なくともいずれか一方と前記記録媒体との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
ノズルを通じてインクを噴射する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するために前記記録ヘッドの上流側に搬送ローラ及び前記記録ヘッドの下流側に送りローラとを備え、前記記録媒体を、前記搬送ローラ及び送りローラ間で搬送させつつ、前記記録ヘッドから噴射されたインクを付着させて、前記記録媒体上に画像を形成することが可能なインクジェットプリンタにおいて、
前記記録媒体の前記記録ヘッドの下流側を低く傾けるように前記搬送ローラおよび前記送りローラを軸支する傾斜設定手段と、
前記搬送ローラまたは前記送りローラの少なくともいずれか一方と前記記録媒体との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
ノズルを通じてインクを噴射する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するために前記記録ヘッドの上流側に搬送ローラ及び前記記録ヘッドの下流側に送りローラとを備え、前記記録媒体を、前記搬送ローラ及び送りローラ間で搬送させつつ、前記記録ヘッドから噴射されたインクを付着させて、前記記録媒体上に画像を形成することが可能なインクジェットプリンタにおいて、
前記搬送ローラまたは前記送りローラの少なくともいずれか一方と前記記録媒体との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段と、
前記搬送ローラと前記送りローラの前記記録媒体を搬送する搬送速度比を前記記録媒体の伸び率より小さく、かつ、前記送りローラの搬送速度が前記搬送ローラの搬送速度より速くする制御手段とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
ノズルを通じてインクを噴射する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するために前記記録ヘッドの上流側に搬送ローラ及び前記記録ヘッドの下流側に送りローラとを備え、前記記録媒体を、前記搬送ローラ及び送りローラ間で搬送させつつ、前記記録ヘッドから噴射されたインクを付着させて、前記記録媒体上に画像を形成することが可能なインクジェットプリンタにおいて、
前記記録媒体の前記記録ヘッドの下流側を低く傾けるように前記搬送ローラおよび前記送りローラを軸支する傾斜設定手段と、
前記搬送ローラまたは前記送りローラの少なくともいずれか一方と前記記録媒体との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段と、
前記搬送ローラと前記送りローラの前記記録媒体を搬送する搬送速度比を前記記録媒体の伸び率より小さく、かつ、前記送りローラの搬送速度が前記搬送ローラの搬送速度より速くする制御手段とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記傾斜設定手段は、前記記録媒体を水平に対して３０度から６０度の間で傾ける請求項２または請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記傾斜設定手段は、前記記録媒体を水平に対して３０度から６０度の間で可変的に傾けることが可能である請求項２または請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御手段は、前記搬送速度比を可変的に変化させることが可能である請求項３または請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記記録媒体すべり防止手段は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面に形成された突起物である請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記突起物は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面の全面に形成される請求項８記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記突起物は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面の両側端部に沿ってのみ形成される請求項８記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記ノズルは、ノズルプレートに形成され、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動が可能であって、
前記突起物は、前記記録ヘッドが前記交差方向に移動し前記突起物上方を通過する際に前記記録ヘッドの少なくとも前記ノズルが形成された前記ノズルプレートのノズル面とは非接触に形成される請求項１０記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記ノズルは、ノズルプレートに形成され、
前記記録ヘッドは、前記ノズル近傍であって前記記録ヘッドの移動方向に対して前記ノズルプレートを挟むように前記ノズルが形成された前記ノズルプレートのノズル面よりも突出するガード部材を備え、
前記突起物は、起倒自在に前記搬送ローラおよび前記送りローラに固定され、前記記録ヘッドが移動し前記突起物上方を通過する際に前記ガード部材によって倒されて少なくとも前記ノズル面とは非接触になる請求項１１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記搬送ローラおよび前記送りローラの表面の両側端部は、少なくとも前記記録ヘッドによる画像形成領域外であり、
前記ノズルは、ノズルプレートに形成され、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動が可能であって、前記突起物上方を通過する際には少なくとも前記ノズルが形成された前記ノズルプレートのノズル面が前記突起物とは非接触となるように変位可能に設置される請求項１０記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記突起物は、針状の部材である請求項８記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
前記針状の部材は、記録媒体の搬送方向下流側に曲がった形状のもの、または、記録媒体の搬送方向下流側に傾斜して形成されたものである請求項１４記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
前記突起物は、固形物を含んで形成される請求項８記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１７】
前記固形物は、金属性の粉、セラミックス性の粉又は硬質プラスチック性の粉である請求項１６記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１８】
前記金属性の粉、セラミックス性の粉又は硬質プラスチック性の粉は媒体に練りこまれ、前記搬送ローラまたは前記送りローラには、これがコーティングされる請求項１７記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１９】
前記金属性の粉、セラミックス性の粉又は硬質プラスチック性の粉は媒体となる部材に練りこまれて形成され、前記搬送ローラまたは前記送りローラには、これが貼付される請求項１７記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２０】
前記金属性の粉、セラミックス性の粉又は硬質プラスチック性の粉は、角を有する形状である請求項１７乃至請求項１９のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２１】
前記突起物は、繊維から構成された毛である請求項８記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２２】
前記毛は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面に植え込まれたものである請求項２１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２３】
前記毛は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面に媒体をコーティングして、前記媒体に植え込まれたものである請求項２１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２４】
前記記録媒体は、布帛であり、
前記毛は、単位面積あたり、前記布帛の糸目の数よりも多い数だけ植え込まれている請求項２１乃至請求項２３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２５】
前記毛は、起立させられて植え込まれたものである請求項２１乃至請求項２４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２６】
前記送りローラまたは前記すべり防止手段に付着したインクが前記記録媒体に再付着することを防止する再付着防止手段が備えられている請求項１乃至請求項２５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２７】
前記再付着防止手段は、前記送りローラに洗浄液を吹き付けて前記送りローラまたは前記すべり防止手段に付着したインクを洗浄する洗浄手段を備えた請求項２６記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２８】
前記再付着防止手段は、前記洗浄手段による洗浄後、前記送りローラまたは前記すべり防止手段を乾燥するための乾燥手段を備えた請求項２７記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２９】
前記再付着防止手段は、前記送りローラまたは前記すべり防止手段に付着したインクを乾燥させる乾燥手段を備えた請求項２６記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３０】
前記乾燥手段には、遠赤外光が用いられる請求項２８または請求項２９記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３１】
前記遠赤外光は、遠赤外ヒータまたはハロゲンヒータにより発生する請求項３０記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３２】
前記再付着防止手段は、前記送りローラに当接して前記送りローラまたは前記すべり防止手段に付着したインクを吸収する吸収部材を備えた請求項２６記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３３】
前記搬送ローラまたは前記送りローラから脱落し前記記録媒体に付着した前記すべり防止手段の一部を除去する除去手段が備えられている請求項１乃至請求項３２のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３４】
前記除去手段は、前記記録媒体に当接して静電吸着力により前記すべり防止手段の一部を吸着する静電吸着手段を備えた請求項３３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３５】
前記除去手段は、前記記録媒体に当接して回転可能に軸支され表面に付された糊または粘着材で前記すべり防止手段の一部を除去するクリーニングローラを備えた請求項３３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３６】
前記除去手段は、前記記録媒体に当接して回転可能に軸支され表面に貼付された両面テープで前記すべり防止手段の一部を除去するクリーニングローラを備えた請求項３３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３７】
前記除去手段は、前記記録媒体に当接して回転可能に軸支され表面に形成された吸着ゴムで前記すべり防止手段の一部を除去するクリーニングローラを備えた請求項３３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３８】
前記除去手段は、前記クリーニングローラに遷移した前記すべり防止手段の一部を回収する回収手段を備えた請求項３５乃至請求項３７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３９】
前記記録ヘッドの噴射したインクの前記記録媒体を突出したインクを回収するインク回収手段を有する請求項１乃至請求項３８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタに関し、特に、布帛へのインクジェット捺染に適用すると好適なインクジェットプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プリンタは、記録方式により、サーマル式、ワイヤドット式、インクジェット方式等に分けることができる。このうち、インクジェット方式（インクジェットプリンタ）は、搬送ローラ及び押さえローラ等によって記録媒体（例えば、代表的には、紙）を搬送しつつ記録ヘッドからインク滴を噴射して、該記録媒体上に画像を形成するものである。これまで、インクジェットプリンタは、紙などのプリンタ装置として用いられてきたが、その他に布帛への捺染にも用いられるようになってきた。
【０００３】
捺染が行われる布帛には、絹、ウール、木綿等の天然繊維や、ポリエステル、アクリル、ナイロン等の合成繊維等の様々な素材が用いられる。これらは、繊維の太さや織り方の差異、また、パイル状に起毛させたものや、ニットのように繊維を編むことなどによって、その特徴が異なるため、紙などにプリントする場合とは異なる取扱いが必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、布帛は、紙やフィルムシートなどに比べて、安定した搬送を実現するのに必要な、いわゆる腰（剛性）がなく、「しわ」が生じやすいという問題点がある。また、布帛は、紙やフィルムシートなどに比べて伸縮性が大きい（特に、ニットのような織布に当てはまる。）ため、その形状に歪みを生じやすい。なお、これらのしわや歪みは、布帛の広幅化に伴い発生しやすくなる。
【０００５】
このようなしわや歪みが発生すると、布帛上に形成される画像に不要な変形が生じることになる。例えば、布帛の各部分で均等であるべきインク量が当該各部位で異なることとなったり、本来噴射されるべき位置にインクが噴射されない、等の不具合が発生することによって、画像に不要な変形が生じることになる。結局、これらのようなことから、布帛に対する画像品質を高レベルに維持することには、一般に、困難がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像を形成する際に少なくとも記録ヘッドに対向する位置での記録媒体のしわや歪みの発生を抑制することにより、高品質な画像を形成することの可能なインクジェットプリンタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ノズルを通じてインクを噴射する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するために前記記録ヘッドの上流側に搬送ローラ及び前記記録ヘッドの下流側に送りローラとを備え、前記記録媒体を、前記搬送ローラ及び送りローラ間で搬送させつつ、前記記録ヘッドから噴射されたインクを付着させて、前記記録媒体上に画像を形成することが可能なインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ローラまたは前記送りローラの少なくともいずれか一方と前記記録媒体との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、ノズルを通じてインクを噴射する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するために前記記録ヘッドの上流側に搬送ローラ及び前記記録ヘッドの下流側に送りローラとを備え、前記記録媒体を、前記搬送ローラ及び送りローラ間で搬送させつつ、前記記録ヘッドから噴射されたインクを付着させて、前記記録媒体上に画像を形成することが可能なインクジェットプリンタにおいて、前記記録媒体の前記記録ヘッドの下流側を低く傾けるように前記搬送ローラおよび前記送りローラを軸支する傾斜設定手段と、前記搬送ローラまたは前記送りローラの少なくともいずれか一方と前記記録媒体との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、ノズルを通じてインクを噴射する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するために前記記録ヘッドの上流側に搬送ローラ及び前記記録ヘッドの下流側に送りローラとを備え、前記記録媒体を、前記搬送ローラ及び送りローラ間で搬送させつつ、前記記録ヘッドから噴射されたインクを付着させて、前記記録媒体上に画像を形成することが可能なインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ローラまたは前記送りローラの少なくともいずれか一方と前記記録媒体との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段と、前記搬送ローラと前記送りローラの前記記録媒体を搬送する搬送速度比を前記記録媒体の伸び率より小さく、かつ、前記送りローラの搬送速度が前記搬送ローラの搬送速度より速くする制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、ノズルを通じてインクを噴射する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するために前記記録ヘッドの上流側に搬送ローラ及び前記記録ヘッドの下流側に送りローラとを備え、前記記録媒体を、前記搬送ローラ及び送りローラ間で搬送させつつ、前記記録ヘッドから噴射されたインクを付着させて、前記記録媒体上に画像を形成することが可能なインクジェットプリンタにおいて、前記記録媒体の前記記録ヘッドの下流側を低く傾けるように前記搬送ローラおよび前記送りローラを軸支する傾斜設定手段と、前記搬送ローラまたは前記送りローラの少なくともいずれか一方と前記記録媒体との当接部位に形成された記録媒体すべり防止手段と、前記搬送ローラと前記送りローラの前記記録媒体を搬送する搬送速度比を前記記録媒体の伸び率より小さく、かつ、前記送りローラの搬送速度が前記搬送ローラの搬送速度より速くする制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、前記傾斜設定手段は、前記記録媒体を水平に対して３０度から６０度の間で傾けることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、前記傾斜設定手段は、前記記録媒体を水平に対して３０度から６０度の間で可変的に傾けることが可能であることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、前記制御手段は、前記搬送速度比を可変的に変化させることが可能であることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、前記記録媒体すべり防止手段は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面に形成された突起物であることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、前記突起物は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面の全面に形成されることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、前記突起物は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面の両側端部に沿ってのみ形成されることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、前記ノズルは、ノズルプレートに形成され、前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動が可能であって、前記突起物は、前記記録ヘッドが前記交差方向に移動し前記突起物上方を通過する際に前記記録ヘッドの少なくとも前記ノズルが形成された前記ノズルプレートのノズル面とは非接触に形成されることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明は、前記ノズルは、ノズルプレートに形成され、前記記録ヘッドは、前記ノズル近傍であって前記記録ヘッドの移動方向に対して前記ノズルプレートを挟むように前記ノズルが形成された前記ノズルプレートのノズル面よりも突出するガード部材を備え、前記突起物は、起倒自在に前記搬送ローラおよび前記送りローラに固定され、前記記録ヘッドが移動し前記突起物上方を通過する際に前記ガード部材によって倒されて少なくとも前記ノズル面とは非接触になることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１３記載の発明は、前記搬送ローラおよび前記送りローラの表面の両側端部は、少なくとも前記記録ヘッドによる画像形成領域外であり、前記ノズルは、ノズルプレートに形成され、前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動が可能であって、前記突起物上方を通過する際には少なくとも前記ノズルが形成された前記ノズルプレートのノズル面が前記突起物とは非接触となるように変位可能に設置されることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１４記載の発明は、前記突起物は、針状の部材であることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１５記載の発明は、前記針状の部材は、記録媒体の搬送方向下流側に曲がった形状のもの、または、記録媒体の搬送方向下流側に傾斜して形成されたものであることを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１６記載の発明は、前記突起物は、固形物を含んで形成されることを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１７記載の発明は、前記固形物は、金属性の粉、セラミックス性の粉又は硬質プラスチック性の粉であることを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１８記載の発明は、前記金属性の粉、セラミックス性の粉又は硬質プラスチック性の粉は媒体に練りこまれ、前記搬送ローラまたは前記送りローラには、これがコーティングされることを特徴としている。
【００２５】
また、請求項１９記載の発明は、前記金属性の粉、セラミックス性の粉又は硬質プラスチック性の粉は媒体となる部材に練りこまれて形成され、前記搬送ローラまたは前記送りローラには、これが貼付されることを特徴としている。
【００２６】
また、請求項２０記載の発明は、前記金属性の粉、セラミックス性の粉又は硬質プラスチック性の粉は、角を有する形状であることを特徴としている。
【００２７】
また、請求項２１記載の発明は、前記突起物は、繊維から構成された毛であることを特徴としている。
【００２８】
また、請求項２２記載の発明は、前記毛は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面に植え込まれたものであることを特徴としている。
【００２９】
また、請求項２３記載の発明は、前記毛は、前記搬送ローラまたは前記送りローラの表面に媒体をコーティングして、前記媒体に植え込まれたものであることを特徴としている。
【００３０】
また、請求項２４記載の発明は、前記記録媒体は、布帛であり、前記毛は、単位面積あたり、前記布帛の糸目の数よりも多い数だけ植え込まれていることを特徴としている。
【００３１】
また、請求項２５記載の発明は、前記毛は、起立させられて植え込まれたものであることを特徴としている。
【００３２】
また、請求項２６記載の発明は、前記送りローラまたは前記すべり防止手段に付着したインクが前記記録媒体に再付着することを防止する再付着防止手段が備えられていることを特徴としている。
【００３３】
また、請求項２７記載の発明は、前記再付着防止手段は、前記送りローラに洗浄液を吹き付けて前記送りローラまたは前記すべり防止手段に付着したインクを洗浄する洗浄手段を備えたことを特徴としている。
【００３４】
また、請求項２８記載の発明は、前記再付着防止手段は、前記洗浄手段による洗浄後、前記送りローラまたは前記すべり防止手段を乾燥するための乾燥手段を備えたことを特徴としている。
【００３５】
また、請求項２９記載の発明は、前記再付着防止手段は、前記送りローラまたは前記すべり防止手段に付着したインクを乾燥させる乾燥手段を備えたことを特徴としている。
【００３６】
また、請求項３０記載の発明は、前記乾燥手段には、遠赤外光が用いられることを特徴としている。
【００３７】
また、請求項３１記載の発明は、前記遠赤外光は、遠赤外ヒータまたはハロゲンヒータにより発生することを特徴としている。
【００３８】
また、請求項３２記載の発明は、前記再付着防止手段は、前記送りローラに当接して前記送りローラまたは前記すべり防止手段に付着したインクを吸収する吸収部材を備えたことを特徴としている。
【００３９】
また、請求項３３記載の発明は、前記搬送ローラまたは前記送りローラから脱落し前記記録媒体に付着した前記すべり防止手段の一部を除去する除去手段が備えられていることを特徴としている。
【００４０】
また、請求項３４記載の発明は、前記除去手段は、前記記録媒体に当接して静電吸着力により前記すべり防止手段の一部を吸着する静電吸着手段を備えたことを特徴としている。
【００４１】
また、請求項３５記載の発明は、前記除去手段は、前記記録媒体に当接して回転可能に軸支され表面に付された糊または粘着材で前記すべり防止手段の一部を除去するクリーニングローラを備えたことを特徴としている。
【００４２】
また、請求項３６記載の発明は、前記除去手段は、前記記録媒体に当接して回転可能に軸支され表面に貼付された両面テープで前記すべり防止手段の一部を除去するクリーニングローラを備えたことを特徴としている。
【００４３】
また、請求項３７記載の発明は、前記除去手段は、前記記録媒体に当接して回転可能に軸支され表面に形成された吸着ゴムで前記すべり防止手段の一部を除去するクリーニングローラを備えたことを特徴としている。
【００４４】
また、請求項３８記載の発明は、前記除去手段は、前記クリーニングローラに遷移した前記すべり防止手段の一部を回収する回収手段を備えたことを特徴としている。
【００４５】
また、請求項３９記載の発明は、前記記録ヘッドの噴射したインクの前記記録媒体を突出したインクを回収するインク回収手段を有することを特徴としている。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態について図を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る布帛用インクジェットプリンタ１を示す概略構成図である。なお、本実施形態においては、本発明にいう「記録媒体」として、「布帛」が該当することを念頭においた説明を行うことにする。ただし、本発明がこの形態に限定されることを意味するものではない。
【００４７】
布帛用インクジェットプリンタ１は、複数のノズル及びこれらノズルに通ずる圧力室を備え、前記ノズルからインクを吐出ないし噴射する記録ヘッド２を備えている。このような記録ヘッド２におけるインク噴射は、基本的に、前記圧力室内に圧力変動を生じさせることで実現されるが、この圧力変動を生じさせるメカニズムとしては、ピエゾ素子に適当な電気信号を与えることで生じる歪を応用し、その際の変位（＝力の変動）を利用するもの（ピエゾ方式）や、圧力室内に熱を与えることで生じる膨張圧力を利用するもの（サーマル方式、あるいはバブルジェット方式）等が存在することが広く知られている。なお、記録ヘッド２は、通常、複数色に対応して複数用意される。
【００４８】
前記記録ヘッド２は、これを布帛３の搬送方向に直交する方向（図１中紙面垂直方向）に走査させることの可能なキャリッジ４に保持されている。また、この布帛用インクジェットプリンタ１には、記録ヘッド２に対向するようにして、その表面が平らで滑らかに仕上げられた作画テーブル８が設けられ、該作画テーブル８の図中上面には、布帛３が導入される。
【００４９】
記録ヘッド２の位置から布帛３の搬送方向上流側となる、前記作画テーブル８の一端部（図１中右端）近傍には、布帛３を搬送する搬送手段として、円筒形状をした搬送ローラ９と押さえローラ１０とが設けられている。
【００５０】
搬送ローラ９は、搬送ローラ９の外周最上端部位が作画テーブル８上面から突出するように、布帛用インクジェットプリンタ１の図示しないフレーム、又は十分な強度・剛性を有するパネル等に軸支されるとともに、図示しない駆動手段によって図１中反時計方向に回転駆動される。また、押さえローラ１０は、搬送ローラ９の図１中上方に配置されるとともに、押圧手段１１に回動自在に軸支され、布帛３を搬送ローラ９との間に挟みこんで、所定の押圧を加える。これら二つのローラ９及び１０によれば、搬送ローラ９の回転駆動によって、布帛３は作画テーブル８上面上へ送り出され、前記記録ヘッド２の位置へ搬送されることになる。
【００５１】
また、記録ヘッド２の位置から布帛３の搬送方向下流側となる、作画テーブル８の他端部（図１中左端）近傍には、送りローラ１４（本発明にいう「送りローラ」に該当する。）が設けられ、作画テーブル８上から送り出されてくるプリント直後の布帛３を支えている。なお、この送りローラ１４は、前記搬送ローラ９と略同様に、該ローラ１４の外周最上端部が、作画テーブル８の上面と同じ高さ、又はそれより上方に位置するように配置され、図示しない駆動手段により、布帛３に適度な張力を与えて、布帛３が弛むことなく作画テーブル８上面と平行に搬送されるように、搬送ローラ９の搬送速度よりやや速い搬送速度となっている。
【００５２】
一方、布帛３はここでは帯状の記録媒体であり、その布帛３の布帛元巻６は、前記搬送ローラ９及び押さえローラ１０からみて布帛３の搬送方向の最も上流となる位置に配置されている。また、布帛元巻６は、例えば布帛用インクジェットプリンタ１の設置されている床面付近に配置され、布帛元巻６を回動自在に軸支することに十分耐えられる図示しないフレーム等に、着脱可能に取り付けられている。さらに、布帛元巻６の図１中上方、かつ、該布帛元巻６と搬送ローラ９等との間には、布帛３の搬送方向上流から順に、送りローラ１２とテンションローラ１３とが設けられている。
【００５３】
送りローラ１２は、布帛用インクジェットプリンタ１のフレーム、又は十分な剛性を有するパネル等に回動自在に軸支されている。テンションローラ１３は、例えば、図示しないローラ位置変動手段に回動自在に軸支されており、該ローラ１３は、前記ローラ位置変動手段によって、前記搬送ローラ９の上端部と同じ高さから前記送りローラ１２より低い位置まで昇降可能に構成される。図からわかるように、テンションローラ１３が、送りローラ１２よりも低い位置に配置されるとき、布帛３には適当な張力が与えられる。
【００５４】
このような構成により、本実施形態における布帛用インクジェットプリンタ１では、次のような作用が実現される。布帛元巻６から引き出された布帛３が、図中矢印Ａ１に示す方向へ搬送され、送りローラ１２及びテンションローラ１３を通過して搬送ローラ９に至る。このように搬送されてきた布帛３は、搬送ローラ９及び押さえローラ１０により狭持され、作画テーブル８上面を図中矢印ＡＢに示すように搬送される。そして、この搬送の進行に応じて、適切に制御されたキャリッジ４の走査及び記録ヘッド２からのインク噴射が実施されることにより、該布帛３にインクジェット捺染が行われる。
【００５５】
インクジェット捺染後の布帛３は、図中矢印Ａ２に示す方向へ向かい、布帛収納手段１６へ収納される。
【００５６】
さて、本実施形態の布帛用インクジェットプリンタ１においては、上記した構成の他、次のような特徴的な構成を備えている。
【００５７】
すなわち、上記搬送ローラ９または送りローラ１４の少なくともいずれか一方の表面に突起物（記録媒体すべり防止手段）１９が形成されている点に特徴がある。このうち突起物１９は、例えば図２に示すように、搬送ローラ９または送りローラ１４の全面に形成される。勿論、突起物１９は搬送ローラ９または送りローラ１４の表面全面にわたって均一に形成されていてもよい。またその他、図３に示すように、搬送ローラ９または送りローラ１４の表面の両側端部に沿ってのみ、形成されるような形態としてもよい。なお、図２及び図３においては、突起物１９の一つ一つは、小さな線分の一本一本が該当している。
【００５８】
突起物１９の具体的構成例（その材質ないし態様など）としては、例えば、搬送ローラ９または送りローラ１４の表面に接着又は機械的に固定させた針（針状の部材）等とすることや、また、同様に接着又は機械的に固定させた金属性の粉（以下「金属粉」という。）、セラミックス性の粉（以下「セラミックス粉」という。）や硬質プラスチック性の粉（以下「硬質プラスチック粉」という。）などの固形物を含んで形成すること等も可能である。このうち金属粉、セラミックス粉や硬質プラスチック粉を突起物１９とする場合には、これを接着剤又は樹脂等の適当な媒体に練り込み、これを搬送ローラ９または送りローラ１４の表面に塗布・付着ないしコーティング等させるような構成、また、金属粉、セラミックス粉や硬質プラスチック粉をゴム又は樹脂等の適当な媒体に練り込んで部材を作製し、これを搬送ローラ９または送りローラ１４の表面に貼付させるような構成とすると、製作効率の観点等から好ましい。
【００５９】
また、突起物１９の具体的構成の別の例としては、例えば、繊維等により構成された毛等とすることができ、この「毛」としてより具体的には、搬送ローラ９または送りローラ１４の（少なくともその表面）の材質を適当なフェルト材等とするとともに、当該表面に適当な処理を直接施すことにより、いわゆる起毛させた状態（俗に言えば、「毛羽立たせた状態」）の当該毛が該当するとしたり、また、搬送ローラ９または送りローラ１４表面に適当な手段により植毛した当該毛が該当する、等とすることができる。例えば、接着剤又は樹脂等を媒体として搬送ローラ９または送りローラ１４の表面に塗布・付着ないしコーティングして「毛」を起毛させた状態で付着させてもよい。
【００６０】
以上のような構成により、本実施形態において、布帛３は、突起物１９の形成された搬送ローラ９または送りローラ１４表面に接しながら記録ヘッド２下を搬送されることになる。よって、搬送ローラ９に突起物１９を形成した場合には、当該突起物１９が布帛３に当接することで搬送ローラ９とすべり難く、布帛３は搬送ローラ９と押さえローラ１０でより確実に挟持されて搬送されるので搬送の精度が向上する。また、送りローラ１４に突起物１９を形成した場合には、当該突起物１９が布帛３に当接することで送りローラ１４とすべり難くなり、前述のごとく布帛３に適切な張力をより確実に与えることが可能であり、搬送ローラ９と送りローラ１４の間で布帛３の弛みや変形を抑止する。
【００６１】
この時、各ローラ駆動手段（制御手段）は、搬送ローラ９と送りローラ１４を搬送速度の比率を、布帛３の伸び率よりも小さい比率で、送りローラ９の搬送速度を速くなるように駆動することが望ましい。また、このようなローラの駆動は、ローラを駆動伝達手段で連結して例えばローラ径やギヤ比等によっても実現できる。またさらに、布帛３の種類によってそれぞれの布帛３に適するように搬送ローラ９と送りローラ１４を搬送速度の比率を可変的に変更できるようにしても良い。
【００６２】
例えば、突起物１９が上記針である場合には、図４の拡大図に示すように、布帛３を当該針が貫通することにより、布帛３のすべりは抑制されることになる。また、針形状を図８拡大図のごとく先端を尖らせた形状にすることにより布帛３に突き刺さり易くなり搬送性が向上する一方、布帛３に針の痕が付きにくくなる。またさらに、針形状を図９拡大図のごとく搬送方向下流に向けて曲げる、または、傾斜させることにより布帛３と引っかかり易く更に安定した搬送が可能となる。
【００６３】
また、突起物１９が上記固形物である場合には、角を有する形状の金属粉、セラミックス粉や硬質プラスチック粉を用いることにより布帛３と引っかかり易く安定した搬送が可能となる。
【００６４】
また、突起物１９が上記毛である場合には、当該毛が布帛３に接し両者間の摩擦が大きくなる（すべり難くなる）ことで、布帛３の弛みや変形が抑制されることになる。また、図５に概念的に示すように、搬送される布帛３の単位面積あたりの糸目３ａ（本明細書では、「織り成された繊維間の空隙」を意味する。）の数がどれほどであるかを考慮して、当該糸目３ａの数に比べて植えられた毛１９Ａの数が多くなるようにする、等の構成とするとよい。図５においては、図中の四辺形の大きさが単位面積であるとみなすと、毛１９Ａの数が“６１”であるのに対し、糸目３ａの数が“２５”である。このようにすると、布帛３に対する毛の引掛かり度合いがより増し、布帛３の変形・伸縮防止作用をより強くすることが可能となる。またさらに、毛が起立させられている場合には、布帛３がさらに動き難くなり布帛３の弛みや変形が抑制されることになる。
【００６５】
したがって、布帛３は、搬送ローラ９または送りローラ１４により常に一定の状態で、搬送されることになるから、例えば記録ヘッド２によるインク噴射は常に適切な位置に行われることとなる。その結果、本実施形態における布帛用インクジェットプリンタ１によれば、その一部が間延びした、又は縮みが生じたような、不要な変形を伴う画像は形成されず、常に適切な画像形成を実施することができる。
【００６６】
また、本発明においては、上記の搬送ローラ９または送りローラ１４を設ける形態に関して、その作用効果をより確実なものとすること等を目的として、以下に記すような各種構成を採用することができる。
【００６７】
例えば、ローラの配置に関して言えば、図１９に示すように搬送ローラ９と送りローラ１４の間で布帛３を傾けて搬送するように両ローラを配置してもよい。このように配置することで、布帛３の自重Ｗの搬送方向分力Ｗｐが搬送ローラ９と送りローラ１４の間で布帛３の張力となるので、布帛３の弛みや変形が抑制されることになる。角度は、小さくては分力の効果が無く、大きければ送りローラ１４と密着しにくくなり、突起物１９のすべり防止作用が小さくなることから、３０度から６０度にすることが望ましい。また、これらのローラは、図示しないフレーム、または、フレームとは別のパネル等で軸支するようにすればよい（傾斜設定手段）。またさらに、布帛３の種類によってそれぞれの布帛３に適するように傾ける角度を可変的に変更できるようにしても良い。
【００６８】
例えば、図１０に示すように突起物１９を搬送ローラ９または送りローラ１４の表面の両側端部に設け、布帛３との引っかかりをより確実なものとするために例えば上記針の長さを長くすると、搬送ローラ９または送りローラ１４が記録ヘッド２近傍に配置された場合には、記録ヘッド２のインクを噴射するノズルが形成されたノズルプレート２ｃのノズル面２ｂに接触してしまい、ノズルからのインクの噴射状態を変化させてしまう、さらにはノズルを壊してしまう。したがって、記録ヘッド２が移動して針の上方を通過する際に、上記針がノズル面２ｂとは接触しないようにする必要がある。具体的には、図１０に示すように、搬送ローラ９または送りローラ１４表面を例えばゴムのような弾性体で形成し、それに針を固定することで、ゴムの弾性により針を起倒自在にし、一方記録ヘッド２にはノズルプレート２ｃを記録ヘッド２の移動方向に挟むようにして、ガード部材２ａをノズル面２ｂより突出させて設ける。このようにして搬送ローラ９または送りローラ１４を記録ヘッド２近傍に配置でき、かつ、記録ヘッド２が移動して針の上方を通過する際に、ガード部材２ａによって針は倒されてノズル面２ｂには接触しないので針の長さを長くすることが可能になる。その結果、布帛３の安定した搬送が可能となる。
【００６９】
また、別の具体的一例として、記録ヘッド２が移動して針の上方を通過する際に、上記針とノズル面２ｂとが接触しないように記録ヘッド２が上記針から離れる方向に変位するようにしても良い。例えば、図１１に示すように記録ヘッド２をリンク４ａを介してキャリッジ４で懸架して、例えば電磁石４ｂで記録ヘッドを変位させるようにすることで可能である。したがって、搬送ローラ９または送りローラ１４を記録ヘッド２近傍に配置でき、かつ、針を長くすることが可能になり、その結果布帛３の安定した搬送が可能となる。
【００７０】
加えて、布帛３に形成する画像の品質を保つという観点からは、送りローラ１４及び毛に付着したインクが、再び布帛３に付着することを防止する手段（再付着防止手段）を設けておくと好ましい。当該手段として具体的には、例えば図６に示すように、水又は洗浄液の噴射により送りローラ１４及び毛を洗浄する洗浄装置２１（洗浄手段）を有する形態、さらに洗浄後の送りローラ１４及び毛を乾燥させる乾燥装置２２（乾燥手段）をセットであわせもつ形態を採用することができる。なお、図６においては、洗浄装置２１として、洗浄液タンク２１ａ、ポンプ２１ｂ、洗浄後廃水受け皿２１ｃ及び廃液タンク２１ｄが備えられ、乾燥装置２２として、風を起こすファン２２ａ及びヒータ２２ｂが備えられている。
【００７１】
また、別な一例とすれば、図１２に示すように送りローラ１４及び毛についたインクを非接触乾燥させる乾燥装置２２のみを設ける形態等を採用することができる。この場合では、インクが送りローラ１４面から除去されることはないが、乾燥して硬化するため、布帛３に再び転写されることを抑制できる。乾燥装置２２のヒータ２２ｂとしては、加熱効果の高い遠赤外光を用いるとよい。また、遠赤外光を発生させる具体例としては、遠赤外ヒータまたはハロゲンヒータが挙げられる。これらのヒータは、比較的低出力でインクを乾かす温度域にすることが可能なためランニングコストを抑えることが可能である。
【００７２】
さらに別な一例としては、図１３に示すようにインクを吸収する吸収部材２３Ａをばね２３Ａａ等の付勢手段で送りローラ１４に押し当てる形態によっても付着したインクが再び布帛３に付着することを防止できる。この吸収部材２３Ａを用いる形態によれば安価に実現できる。
【００７３】
さらに加えて、搬送ローラ９または送りローラ１４から脱落して布帛３に対して付着してしまった突起物、特に突起物として毛を用いた場合にはそれを除去する手段（除去手段）があると尚よい。除去手段として具体的には、図７に示すような構成が考えられる。図７に示すものは、搬送ローラ９および送りローラ１４で搬送されて来た布帛３の下流側内面に駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂ間に戀架された両面テープ１７ｃを接触するように配置して布帛３の内面に付着した毛を除去するようになっている。
【００７４】
除去手段の別な例としては、図１４に示すように、クリーニングローラ２４に布帛３を導くようにしたものあるいはクリーニングローラ２４で布帛３を搬送するようにしてもよい。クリーニングローラ２４の具体例としては、表面に両面テープを貼付したローラ、表面に糊又は接着剤を付着させたローラ、または、吸着ゴムローラが考えられる。
【００７５】
そして、このように布帛３上から除去され、除去手段上に存在する毛を、回収手段２５により回収するようにしておくとよい。なお、この回収手段２５によれば、前記除去手段の毛を除去する能力を回復させることが可能となる。回収手段２５の具体例としては、図１５に示すようなクリーニングローラ２４にブラシローラ２６を当接させて回転させてクリーニングローラ２４に付いた毛を掻き落すようにしたもの、図１６に示すような前述の洗浄装置２１（洗浄手段）、乾燥装置２２（乾燥手段）を備えたもの、図１７に示すような吸収部材２３Ｂをばね２３Ｂｂ等の付勢手段でクリーニングローラ２４に押し当てるようにしたものが考えられる。例えば発泡ウレタン等を用いることにより、発泡ウレタンの孔に毛を吸収することが可能である。
【００７６】
また、除去手段のさらに別な例としては、図１８に示すように、静電吸着板２７を布帛３の内面に当接させて、布帛３が静電吸着板２７表面を移動する時に、布帛３の内面に付着した毛を静電吸着力により吸着して除去するようにしても良い。静電吸着板２７は、消耗材を伴わないので再利用が容易にできる。
【００７７】
なお、以上のような構成ないし作用は、搬送ローラ９または送りローラ１４上の針、または植えられた毛について説明されていたが、上記した針、固形物、毛等の搬送ローラ９または送りローラ１４の表面上に形成された突起物のいずれに対しても基本的に適用可能であることは言うまでもない。
【００７８】
さらにまた、記録ヘッド２から布帛３に噴射されたインクが、布帛３の繊維の太さや織り方の差異によっては、布帛３を突き抜ける（突出する）場合があるため、このように突き抜けたインクをインク回収手段で回収するようにしておくと良い。インク回収手段として具体的には、図１で示した作画テーブル８に替えて図２０に示すようなインク回収手段としてのインク受け皿１５を設けることでよい。図２０では、回収したインクをインク受け皿１５に形成した排出口１５ａから排出し図示しない回収手段で回収するようにしているが、インク受け皿１５の底面にスポンジ等の吸水部材を設ける構成にしても良い。
【００７９】
なお、本実施形態に関する説明中最初に述べたように、本発明は、記録媒体として、これを布帛３に限定されるべきものではない。すなわち、紙や各種のシート材が「記録媒体」であったとしても、本発明を適用することは原理的に可能であり、また、そのような場合であっても上記と同様な効果を相応に上げることができると考えられる。ただ、布帛３に対するインクジェット捺染を行う際においてこそ、本発明は、最大の効果を発揮する、と言うことはいえよう。
【００８０】
なおまた、本実施形態に関する説明中最初に述べたように、本発明は、記録媒体として、これを布帛３に限定されるべきものではない。すなわち、紙や各種のシート材が「記録媒体」であったとしても、本発明を適用することは原理的に可能であり、また、そのような場合であっても上記と同様な効果を相応に上げることができると考えられる。ただ、布帛３に対するインクジェット捺染を行う際においてこそ、本発明は、最大の効果を発揮する、と言うことはいえよう。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタによれば、記録媒体とローラとのすべりを防止することで記録媒体のしわや歪みを抑制し、当該記録媒体に対し適切な画像形成を行うことができる。特に、記録媒体が布帛である場合に、本発明は最大の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの機構的構成例を示す概要図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタを構成する突起物がその全面に形成された搬送ローラ及び送りローラを示す概要図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタを構成する突起物がその表面の両側端部に形成された搬送ローラ及び送りローラを示す概要図である。
【図４】搬送ローラ及び送りローラにより搬送される布帛と突起物との関係を示す一部断面図である。
【図５】糸目の数よりも毛（突起物）の数を多くすることを説明する説明図である。
【図６】送りローラおよび毛（突起物）に付着したインクが布帛に再付着することを防止する手段である洗浄装置及び乾燥装置の構成例を示す概要図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る両面テープを除去手段として使用した形態を示す図である。
【図８】突起物としての針の形状を示す図である。
【図９】図８とは別の突起物としての針の形状を示す図である。
【図１０】記録ヘッド移動の際の針（突起物）の様子を示す説明図である。
【図１１】針（突起物）上を移動する際の記録ヘッドの変位の様子を示す説明図である。
【図１２】送りローラおよび毛（突起物）に付着したインクが布帛に再付着することを防止する手段である乾燥装置の構成例を示す概要図である。
【図１３】送りローラおよび毛（突起物）に付着したインクが布帛に再付着することを防止する手段であるインク吸収部材の構成例を示す概要図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係るクリーニングローラを除去手段として使用した形態を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係るクリーニングローラに回収手段としてブラシローラを使用した形態を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係るクリーニングローラに回収手段として洗浄装置及び乾燥装置を使用した形態を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係るクリーニングローラに回収手段として吸収部材を使用した形態を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る静電吸着板を除去手段として使用した形態を示す図である。
【図１９】図１に示すインクジェットプリンタとは異なる搬送ローラ及び送りの配置の構成例を示す概要図である。
【図２０】インク受け皿をインク回収手段として使用した形態を示す図である。
【符号の説明】
１　インクジェットプリンタ
２　記録ヘッド
２ａ　ガード部材
２ｂ　ノズル面
２ｃ　ノズルプレート
３　布帛（記録媒体）
３ａ　糸目
４　キャリッジ
４ａ　リンク
４ｂ　電磁石
６　布帛元巻
８　作画テーブル
９　搬送ローラ
１０　押さえローラ
１１　押圧手段
１２　送りローラ
１３　テンションローラ
１４　送りローラ
１５　インク受け皿
１５ａ　排出口
１６　布帛収納手段
１７ａ　駆動ローラ
１７ｂ　従動ローラ
１７ｃ　両面テープ
１９　突起物
１９Ａ　毛
２１　洗浄装置
２１ａ　洗浄液タンク
２１ｂ　ポンプ
２１ｃ　洗浄後廃水受け皿
２１ｄ　廃液タンク
２２　乾燥装置
２２ａ　ファン
２２ｂ　ヒータ
２３Ａ　吸収部材
２３Ａａ　ばね
２３Ｂ　吸収部材
２３Ｂｂ　ばね
２４　クリーニングローラ
２５　回収手段
２６　ブラシローラ
２７　静電吸着板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004017294.tif 000016
【図１５】
2004017294.tif 000017
【図１６】
2004017294.tif 000018
【図１７】
2004017294.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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