(57)【要約】【課題】本発明は、印字速度制御することができ、必要十分な画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置は、カウント処理部１４が閾値を越えたドット数をカウントしたときは、前回のカウント結果が該閾値以下の場合には、紙送りモータ部が回転を停止して制御部１３が１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は紙送りモータ部で搬送を行うとともに制御部１３が１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする。また、停止するのに代えて、紙送りモータ部が回転速度をおとして制御部１３が１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うことも、紙送りモータ部が回転を停止し制御部１３が１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うこともできる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、前記バッファメモリ部から前記サーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、前記カウント処理部が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときには前記サーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときには前記サーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる制御部を備えた画像形成装置であって、
前記カウント処理部が前記閾値を越えるドット数をカウントしたとき、前回のカウント結果が該閾値以下の場合、前記記録紙搬送モータが回転を停止して前記制御部が１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は前記記録紙搬送モータで搬送を行うとともに前記制御部が１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、前記バッファメモリ部から前記サーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、前記カウント処理部が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときには前記サーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときには前記サーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる制御部を備えた画像形成装置であって、
前記カウント処理部が前記閾値を越えるドット数をカウントしたとき、前回のカウント結果が該閾値以下の場合、前記記録紙搬送モータが回転速度をおとして前記制御部が１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、前記記録紙搬送モータが回転速度をおとして前記制御部が１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うのに代えて、前記記録紙搬送モータが回転を停止して前記制御部が１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
サーマルヘッドに転送する１ライン単位の印字データが所定の閾値以下のドット数の場合には、前記サーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、１ライン中の印字データが該閾値を越えたドット数の場合には前記サーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる印字制御方法であって、閾値を越えたドット数がカウントされたときは、前回のカウント結果が該閾値以下の場合には記録紙搬送モータの回転を停止して１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は前記記録紙搬送モータで搬送を行うとともに１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする印字制御方法。
【請求項５】
サーマルヘッドに転送する１ライン単位の印字データが所定の閾値以下のドット数の場合には、前記サーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、１ライン中の印字データが該閾値を越えたドット数の場合には前記サーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる印字制御方法であって、閾値を越えたドット数がカウントされたときは、前回のカウント結果が該閾値以下の場合には前記記録紙搬送モータの回転速度をおとして１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする印字制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の印字制御方法において、記録紙搬送モータの回転速度をおとして１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うのに代えて、記録紙搬送モータの回転を停止して１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うことを特徴とする印字制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速印字から低速印字に印字速度を切り替えたとき白い筋ができるのを防止する画像形成装置とその印字制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーマルプリンタにおいては、多数の発熱体を備えたラインサーマルヘッドを駆動するときに、所定数の発熱体毎に複数ブロックに区分けし、その複数ブロックをさらに第１グループと第２グループに大別して、印字される１ラインの印字データのドット数を検出し、検出したドット数が規定数に満たない場合、第１グループ及び第２グループのラインサーマルヘッドを同時に駆動することによって高速印字を行ない、一方、検出したドット数が規定数を超えている場合、第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとをシリアルに駆動することによって、時間をかけて低速印字を行ない、電圧低下に伴う画質が低下しないようにしていた。
【０００３】
すなわち、印字される１ラインの印字データのドット数が規定数より少ない場合は、この印字データによって同時に駆動される発熱体の数が少なく、駆動される全発熱体に流れる電流がそれ程多くないので、画質の低下もそれほどでなく、印字速度を重視した高速印字を行なうことができる。これに対して、印字される１ラインの印字データのドット数が規定数を超えている場合は、この印字データによって発熱体を同時に駆動すると、駆動される全発熱体の数が多くなり電圧が低下し、ドットの径が小さくなり画質が悪化する。そこで、この印字データによって第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとを分けてシリアルに駆動（低速印字）し、同時に駆動する発熱体の数を半分にして画質の悪化を防いでいた。
【０００４】
このようなサーマルプリンタの一つとして、（特許文献１）で提案されたサーマルプリンタがある。この（特許文献１）のサーマルプリンタは、電池電源とを備え、高速印字から低速印字に切り換えたとき、あるいは低速印字から高速印字に切り換えたとき、急激な印字速度の変化で利用者に違和感を生じるのを防止するために、ドット数が規定数を跨いで変化する１ラインの印字データを検出したとき、第１及び第２グループのラインヘッドを、１ラインの印字データの印字時までに印字速度を段階的に変化させるように駆動するものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１８００２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のサーマルプリンタは印字される１ラインの印字データのドット数を検出し、検出したドット数が規定数に満たない場合、第１グループ及び第２グループのラインサーマルヘッドを同時に駆動することによって高速印字を行ない、検出したドット数が規定数を超えている場合、第１グループのラインサーマルヘッドと第２グループのラインサーマルヘッドとをシリアルに駆動して低速印字を行なって、電圧低下に伴う画質が低下しないようにしていた。
【０００７】
しかし、従来のサーマルプリンタは印字速度制御を行うため、高速印字から低速印字に切り換えるときに、また低速印字から高速印字に切り換えるときに急激な印字速度の変化で切替時の印字ずれが発生していた。すなわち、高速印字から低速印字に切り換えたとき、サーマルヘッドの発熱時間と紙送り用搬送モータの回転数とのミスマッチのために、印字の発色が十分でないラインが白い線となって残り画質を低下させた。図９（ａ）は従来のサーマルプリンタで発生する白い筋の第１の説明図、図９（ｂ）は（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図、図９（ｃ）は（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図である。
【０００８】
図９（ａ）で示す▲１▼は第１グループと第２グループのラインサーマルヘッドに同時印加する高速印字の印字結果であり、▲２▼は第１グループの印字から第２グループの印字ラインサーマルヘッドにシリアルに印加する低速印字の印字結果である。（ｂ）に示すように、この第１グループから第２グループによる印字に移行するとき、白い筋が発生していることが分かる。これを拡大したものが（ｃ）の拡大図であり、紙送り用搬送モータの回転で太い白い筋が形成されることが分かる。
【０００９】
このため、（特許文献１）のサーマルプリンタはドット数が規定数を跨いで変化する１ラインの印字データを検出したとき、印字までに印字速度を段階的に変化させることで違和感を解消する。しかし、ドット数が１ページ内で激しく繰返して変化するのは希であり、ヘッド駆動信号の各周期を徐々に変化させるための制御構成にするのは費用対効果の点で課題を有していた。
【００１０】
そして、サーマルプリンタを搭載したファクシミリ装置等の画像形成装置においては、基本的に印字速度が重要であり、画質は見たとき違和感を生じない程度であればあまり問題とならない。従って、筋を目立たなくするためだけで（特許文献１）のようなシステムを採用するのは少し過剰といえ、画像形成装置全体の価格を押し上げることになってしまう。しかし、発色しなかった白い筋が何本も残ると、希だとはいってもさすがに画質の悪さが目に付くことになる。
【００１１】
そこで本発明は、高速低速２段の印字速度制御することができ、必要十分な画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、高速低速２段の印字速度制御することができ、きわめて簡単且つ必要十分な画質を確保できる印字制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、カウント処理部が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる制御部を備えた画像形成装置であって、カウント処理部が閾値を越えるドット数をカウントしたとき、前回のカウント結果が該閾値以下の場合、記録紙搬送モータが回転を停止して制御部が１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は記録紙搬送モータで搬送を行うとともに制御部が１／２ライン単位で低速印字を行うように構成したものである。
【００１４】
これにより、高速低速２段の印字速度制御することができ、必要十分な画質を確保でき、安価な画像形成装置を提供することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、印字データが転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、カウント処理部が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる制御部を備えた画像形成装置であって、カウント処理部が閾値を越えるドット数をカウントしたとき、前回のカウント結果が該閾値以下の場合、記録紙搬送モータが回転を停止して制御部が１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は記録紙搬送モータで搬送を行うとともに制御部が１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする画像形成装置であり、記録紙搬送モータの回転を停止したまま印字するため、発色部分が広がり、高速印字から低速印字に切り替わるとき形成される筋をほぼ消すことができる。印字速度制御としては記録紙搬送モータの回転を停止するだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００１６】
請求項２の発明は、印字データを転送されると発熱して印字するサーマルヘッドと、該印字データをメモリするバッファメモリ部と、バッファメモリ部からサーマルヘッドに印字データが転送されるとき１ライン単位でドット数をカウントするカウント処理部と、記録媒体を搬送する記録紙搬送モータと、カウント処理部が所定の閾値以下のドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、該閾値を越えたドット数をカウントしたときにはサーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる制御部を備えた画像形成装置であって、カウント処理部が閾値を越えるドット数をカウントしたとき、前回のカウント結果が該閾値以下の場合、記録紙搬送モータが回転速度をおとして制御部が１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする画像形成装置であり、高速印字から低速印字に切り替えるとき、回転速度をおとし１／４ラインピッチ角ごとに低速印字を行い、その後、再度同一の印字データを転送して１ライン分回転するまでに同じ印字データで２度低速印字するため、発色が大きくなり、切替時の印字ずれの白い筋に広がってこの筋をほぼ消すことができる。印字速度制御としては印字データを再度転送して１ラインの間に２度打ちするだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、記録紙搬送モータが回転速度をおとして制御部が１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うのに代えて、記録紙搬送モータが回転を停止して制御部が１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うことを特徴とする画像形成装置であり、高速印字から低速印字に切り替えるとき、記録紙搬送モータの回転を停止したまま低速印字を行い、その後、再度同一の印字データを転送して同じ印字データで２度印字されるから、確実に発色され、切替時の印字ずれの白い筋に広がってこの筋をほぼ確実に消すことができる。印字速度制御としては記録紙搬送モータの回転を停止するとともに印字データを再度転送して２度打ちするだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００１８】
請求項４の発明は、サーマルヘッドに転送する１ライン単位の印字データが所定の閾値以下のドット数の場合には、サーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、１ライン中の印字データが該閾値を越えたドット数の場合にはサーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる印字制御方法であって、閾値を越えたドット数がカウントされたときは、前回のカウント結果が該閾値以下の場合には記録紙搬送モータの回転を停止して１／２ライン単位で１ラインの低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は記録紙搬送モータで搬送を行うとともに１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする印字制御方法であり、記録紙搬送モータの回転を停止したまま印字するため、発色部分が広がり、高速印字から低速印字に切り替わるとき形成される筋をほぼ消すことができる。印字速度制御としては記録紙搬送モータの回転を停止するだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００１９】
請求項５の発明は、サーマルヘッドに転送する１ライン単位の印字データが所定の閾値以下のドット数の場合には、サーマルヘッドに１ライン単位で高速印字を行わせ、１ライン中の印字データが該閾値を越えたドット数の場合にはサーマルヘッドに１／２ライン単位で低速印字をさせる印字制御方法であって、閾値を越えたドット数がカウントされたときは、前回のカウント結果が該閾値以下の場合には記録紙搬送モータの回転速度をおとして１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行い、前回のカウント結果が閾値を越えていた場合は１／２ライン単位で低速印字を行うことを特徴とする印字制御方法であり、高速印字から低速印字に切り替えるとき、回転速度をおとし１／４ラインピッチ角ごとに低速印字を行い、その後、再度同一の印字データを転送して１ライン分回転するまでに同じ印字データで２度低速印字するため、発色が大きくなり、切替時の印字ずれの白い筋に広がってこの筋をほぼ消すことができる。印字速度制御としては印字データを再度転送して１ラインの間に２度打ちするだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項５記載の印字制御方法において、記録紙搬送モータの回転速度をおとして１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うのに代えて、記録紙搬送モータの回転を停止して１／２ライン単位で複数回繰返して低速印字を行うことを特徴とする印字制御方法であり、高速印字から低速印字に切り替えるとき、記録紙搬送モータの回転を停止したまま低速印字を行い、その後、再度同一の印字データを転送して同じ印字データで２度印字されるから、確実に発色され、切替時の印字ずれの白い筋に広がってこの筋をほぼ確実に消すことができる。印字速度制御としては記録紙搬送モータの回転を停止するとともに印字データを再度転送して２度打ちするだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図８を用いて説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
以下実施の形態１の画像形成装置であるファクシミリ装置とその印字制御方法について説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図、図２は本発明の実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成図、図３は本発明の実施の形態１における印字制御方法のフローチャート、図４（ａ）は本発明の実施の形態１における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図、図４（ｂ）は（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図、図４（ｃ）は（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図である。
【００２３】
図１（ａ）において、１は感熱記録紙を記録媒体とするファクシミリ装置（本発明の画像形成装置）、２はファクシミリ受信した画像データまたはコピーした画像データを印字する印字部、３はファクシミリ送信原稿またはコピー原稿を読み取る原稿読み取り部である。４は感熱記録紙、５はファクシミリ受信した画像データまたはコピーの画像データを印字するためのサーマルヘッド、６は感熱記録紙ロール部、７はプラテン、８は原稿読み取り部３の挿入口から送られた原稿の濃淡を光信号で検知して電気信号に変換するスキャナ、９はパルスモータで構成された紙送りのための紙送りモータ部（本発明の記録紙搬送モータ）である。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、感熱記録紙４はロールの形態で供給され、感熱記録紙ロール部６にセットして使用される。印字するときには搬送ローラで感熱記録紙の一端を引っ張り、感熱記録紙ロール部６から感熱記録紙通過経路に引出し、プラテン７で送りながらサーマルヘッド５で印字する。ファクシミリ装置１は実施の形態１においては４ｐｐｍの高速印字と２ｐｐｍの低速印字が可能である。
【００２５】
図１（ｂ）、図２において、１０はファクシミリ装置１の全体システムを制御する主制御部、１１はファクシミリ通信の入出力制御を行う通信インタフェース、１２は主制御部１０が読み出して機能するためのプログラムや送受信画像データを一時記憶する記憶部、１３はサーマルヘッド５や紙送りモータ部９を動作させファクシミリ装置１内部とのインタフェースとなる制御部、１４は印字データのドット数をカウントするカウント処理部である。
【００２６】
実施の形態１のサーマルプリンタのカウント処理部１４は、黒率判定のための閾値となる規定数のドットと比較する比較回路を有しており、カウントしたドット数がこの閾値より大きくなると、ドットの全数との比率（黒率）が規定値より上がる。そこで、カウント処理部１４は低速印字に切り換える旨の、また閾値より小さい場合には高速印字を行う旨のリクエストを制御部１３に発行する。すなわち、閾値よりドット数が多くなると、後述の発熱回路を流れる駆動電流が増加し、発熱量が低下する。このためドット径が小さくなり発熱時間を長くしなければ印字品質が低下するからである。この閾値としては、例えばサーマルヘッド５上の発熱抵抗１８の総数の５０％が適当である。そして、カウント処理部１４は、制御部１３に対してのリクエストと同時に紙送りモータ部９にもリクエストを通知し、印字速度制御に伴って発生する切替時の印字ずれを避けるために紙送りモータ部９の制御を行う。
【００２７】
さらに、実施の形態１のカウント処理部１４は、カウントしたドット数が閾値より大きくなったときとそれ以下であったときとで、次の制御が変わるため、判定結果を切替フラグとしてバッファメモリ部２１内に記録する。切替フラグは、カウントしたドット数が閾値より大きい場合には、ＯＮにセットされ、カウントしたドット数が閾値より小さい場合には、ＯＦＦにセットされる。そしてカウント処理部１４は毎回のドット数のカウント時に切替フラグを更新する。なお、以下、カウントしたドット数が閾値を越えたとき印字切替条件が満たされたといい、ドット数が閾値以下のときを印字切替条件が不充足という。従って印字切替条件が満たされると切替フラグはＯＮに、また印字切替条件が不充足の場合切替フラグはＯＦＦにセットされる。
【００２８】
図２に示すように、１５ははシフトレジスタで、制御部１３より入力されるクロック信号に同期して出力されるデータ信号を１ライン分メモリするためのものである。１６はラッチレジスタで、制御部１３より出力されるラッチ信号により、シフトレジスタ１５より入力されたデータ信号をラッチして保持するためのものである。１７はＡＮＤ回路とスイッチング素子から構成されるドライバ、１８は発熱抵抗であり、ドライバ１７は発熱抵抗１８をそれぞれ駆動する。ドライバ１７と発熱抵抗１８からなる発熱回路はそれぞれ複数個（図示しない）ずつで４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。ブロックＡ，ＢとブロックＣ，Ｄに分けて速度制御を行う。ドライバ１７はＡＮＤ回路でストローブ信号が一方の端子に入力され、発熱抵抗１８の駆動を制御する。１９は紙送りモータ部９を構成するモータ駆動部、２０は紙送りモータ回路である。紙送りモータ回路２０は１パルスごとに１／４ラインピッチ角ずつ回転させることができるパルスモータの励磁部である。２１は外部から制御部１３に転送された印字データをライン単位でメモリできるバッファメモリ部である。
【００２９】
制御部１３は、ファクシミリ装置１が受信画像データ等のデータ信号をクロック信号に同期してシフトレジスタ１５に転送する。この１ライン分のデータ信号の転送が終了すると、制御部１３はラッチ信号を出力して、シフトレジスタ１５のデータ信号をラッチレジスタ１６に記憶させる。同時に、一定パルス幅Ｔのストローブ信号ＳＴＢ１を出力する。このストローブ信号ＳＴＢ１の出力が終了すると、同じパルス幅Ｔのストローブ信号ＳＴＢ２を出力する。以下同様に、ストローブ信号ＳＴＢ３、ＳＴＢ４を順次出力する。そして、一ライン分の記録が終了する前に新しい１ラインのデータ信号を、シフトレジスタ１６に転送する。このようにして、ライン単位に、感熱記録紙４に画像が印字される。
【００３０】
ところで実施の形態１においては、カウント処理部１４が印字データのドット数が閾値を越えたとき、制御部１３と紙送りモータ部９のモータ駆動部１９にカウント結果に基づいてリクエストを発行する。この通知によって制御部１３とモータ駆動部１９は切替時の印字ずれを目立たなくする処理を行う。すなわち、実施の形態１においては基本的に１ライン単位で印字する高速印字を行うこととし、ドット数が閾値を越えた場合に１／２単位で印字する低速印字に切り替えて紙送りモータ部９の回転を停止する。カウント処理部１４はカウント結果と切替フラグに基づいて紙送りモータ部９の回転を停止する。これにより、ファクシミリ装置１として好適な印字速度制御を実現できる。
【００３１】
そこで、図３に基づいて実施の形態１における印字制御方法について説明する。図３において、制御部１３が印字データを取得すると（ｓｔｅｐ１）、印字を終える場合はここで終了し、印字を継続する場合は、印字切替条件を満たしているか否かが確認される（ｓｔｅｐ２）。すなわち、今回カウントした印字データのドット数が閾値を越えたか否かが判定される。
【００３２】
ｓｔｅｐ２において、今回転送する印字データのドット数が少なく、印字切替条件を満たしていない場合には、前回セットした切替フラグに対して今回の判定結果を反映して切替フラグＯＦＦに更新する（ｓｔｅｐ３）。次いで、カウント処理部１４は１ライン単位の印字（高速印字）を行うためのリクエストを制御部１３に対して発行する（ｓｔｅｐ４）。これを受けて制御部１３はデータ信号を１ライン分シフトレジスタ１５に転送し、クロック信号によってラッチレジスタ１６に転送し、発熱回路の４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを発熱させる。次いで、モータ制御部１９に紙送りのためのモータ励磁リクエストを発行する。ｓｔｅｐ３において１ラインの印字（高速印字）のリクエストを発行すると、これに続けて１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ５）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ６）、続けて３つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエスト（ｓｔｅｐ７）、さらに４つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ８）。これによってプラテン７が４ラインピッチ角進んで１ライン分回転し、印字される。このｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ８のステップは５ｍｓで繰返される。
【００３３】
ｓｔｅｐ２において、印字切替条件を満たしている（ドット数が閾値より大きい）場合、前回印字切替条件を満たしていたか否かを切替フラグでチェックする（ｓｔｅｐ９）。ｓｔｅｐ９において、切替フラグが前回ＯＮで印字切替条件を満たしていた場合は、連続して２回ドット数が閾値を越えたことを意味する。そして、今回の判定結果を反映して切替フラグＯＮに更新し（ｓｔｅｐ１０）、１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行する（ｓｔｅｐ１１）。ブロックＡ，Ｂが発熱して印字する。１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ１２）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ１３）。これで２ラインピッチ角進む。
【００３４】
次いで、残り半分のラインを印字するために、１／２ライン印字のリクエストを再度発行する（ｓｔｅｐ１４）。これによりブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。さらに１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ１５）、続けて２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ１６）。同様に２ラインピッチ角進む。ｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ２、ｓｔｅｐ９〜ｓｔｅｐ１６のステップは１０ｍｓで繰返される。
【００３５】
ｓｔｅｐ９において、切替フラグが前回ＯＦＦで印字切替条件を満たしていなかった場合は、１ライン単位の印字を行う高速印字から新たに１／２ライン単位の印字を行う低速印字を切り替わったことを意味し、紙送りモータ部９の回転を停止する。このため、まず今回の判定結果を反映する切替フラグＯＮに更新し（ｓｔｅｐ１７）、カウント処理部１４は１／２ライン印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ１８）、ブロックＡ，Ｂが発熱して印字する。しかし、ｓｔｅｐ１２，１３のようにモータ励磁リクエストを発行することはない。従って、記録紙４は紙送りされず、紙送りモータ部９は停止されたまま１／２ライン印字だけが行われる。
【００３６】
次いで、残り半分のラインの印字を行うため、１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ１９）、ブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。しかし、ｓｔｅｐ１５，１６のようにモータ励磁リクエストを発行することはない。従って、記録紙４は紙送りされず、紙送りモータ部９は停止されたまま１／２ライン印字だけが行われる。
【００３７】
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法によって高速印字から新たに低速印字に切り替わったことを意味し、紙送りモータ部９の回転を停止したまま印字する状態を示している。従来の画像形成装置と印字制御方法によれば、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように１／２ラインピッチ角回転したところで残り半分の１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うため、発色が進み、前回１ライン単位の印字（高速印字）をした部分に発色が広がって印字が重なった状態になるが、残り半分のラインは１／２ラインピッチ角回転するために、広がり部分を考慮しても切替時の印字ずれが筋となって形成される。
【００３８】
しかし、実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法は、図４（ｂ）（ｃ）に示すように紙送りモータ部９の回転を停止したまま印字するため、最初の半分のラインでは発色の広がりが大きく、後半のラインでは広がりは若干小さいが、大きな切替時の印字ずれは形成されない。これにより、高速印字から低速印字に切り替わるとき形成される筋をほぼ消すことができる。従って、印字速度制御としては紙送りモータ部９の回転を停止するだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができ、ファクシミリ装置に好適な印字制御方法を実現することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
実施の形態１の画像形成装置と印字制御方法は、高速印字から低速印字に切り替えるとき紙送りモータ部９の回転を停止したが、実施の形態２は、高速印字から低速印字に切り替えるとき、１ラインを低速印字した後、同一の印字データをサーマルヘッドに転送し、２度目の低速印字を行うものである。図５は本発明の実施の形態２における印字制御方法のフローチャート、図６（ａ）は本発明の実施の形態２における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図、図６（ｂ）は（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図、図６（ｃ）は（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図である。実施の形態２の画像形成装置は実施の形態１と基本的に同一であり、図１（ａ）（ｂ）、図２は実施の形態２においても参照する。
【００４０】
実施の形態２においては、図１（ｂ）、図２に示すカウント処理部１４は１ライン分のデータ信号を制御部１３から取得する。データ信号が取得され印字を継続する場合は、高速印字から低速印字に切り替えるとき、１／４ラインピッチ角回転したところで半分のラインに低速印字を行い、次いで１／４ラインピッチ角回転したところで残りの半分のラインに低速印字を行う。その後、制御部１３はバッファメモリ部２１から再度同一の印字データをサーマルヘッド５に転送し、１／４ラインピッチ角回転したところで半分のラインに対して２度目の低速印字を行い、次いで１／４ラインピッチ角回転したところで残りの半分のラインに対して２度目の低速印字を行うものである。
【００４１】
次に、図５に基づいて実施の形態２における印字制御方法について説明する。図５において、制御部１３が印字データを取得すると（ｓｔｅｐ２１）、印字を終える場合はここで終了し、印字を継続する場合は、印字切替条件を満たしているか否かが確認される（ｓｔｅｐ２２）。すなわち、今回カウントした印字データのドット数が閾値を越えたか否かが判定される。
【００４２】
ｓｔｅｐ２２において、今回転送する印字データのドット数が少なく、印字切替条件を満たしていない場合には、前回セットされた切替フラグに対して今回の判定結果を反映して切替フラグＯＦＦに更新する（ｓｔｅｐ２３）。次いで、カウント処理部１４は１ライン単位の印字（高速印字）を行うためのリクエストを制御部１３に対して発行する（ｓｔｅｐ２４）。これを受けて制御部１３はデータ信号を１ライン分シフトレジスタ１５に転送し、クロック信号によってラッチレジスタ１６に転送し、発熱回路の４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを発熱させる。次いで、モータ制御部１９に紙送りのためのモータ励磁リクエストを発行する。ｓｔｅｐ２３において１ライン単位の印字（高速印字）のリクエストを発行すると、これに続けて１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ２５）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ２６）、続けて３つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエスト（ｓｔｅｐ２７）、さらに４つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ２８）。これによってプラテン７が４ラインピッチ角進んで１ライン分回転し、印字される。このｓｔｅｐ２１〜ｓｔｅｐ２８のステップは５ｍｓで繰返される。
【００４３】
ｓｔｅｐ２２において、印字切替条件を満たしている（ドット数が閾値より大きい）場合、前回印字切替条件を満たしていたか否かを切替フラグでチェックする（ｓｔｅｐ２９）。ｓｔｅｐ２９において、切替フラグがＯＮで前回印字切替条件を満たしていた場合は、連続して２回ドット数が閾値を越えたことを意味する。そこで、今回の判定結果を反映する切替フラグＯＮに更新し（ｓｔｅｐ３０）、１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行する（ｓｔｅｐ３１）。ブロックＡ，Ｂが発熱して印字する。１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ３２）、さらに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ３３）。これで２ラインピッチ角進む。
【００４４】
次いで、残り半分のラインを印字するために、１／２ライン印字のリクエストを再度発行する（ｓｔｅｐ３４）。これによりブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。さらに１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ３５）、続けてに２つ目の１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行する（ｓｔｅｐ３６）。同様に２ラインピッチ角進む。ｓｔｅｐ２１〜ｓｔｅｐ２２、ｓｔｅｐ２９〜ｓｔｅｐ３６のステップは１０ｍｓで繰返される。
【００４５】
ｓｔｅｐ２９において、切替フラグが前回ＯＦＦで印字切替条件を満たしていなかった場合は、１ライン単位の高速印字から新たに１／２ライン単位の低速印字に切り替わったことを意味し、実施の形態２では紙送りモータ部９の回転速度を１／４に低下させる。このため、まず今回の判定結果を反映する切替フラグＯＮに更新し（ｓｔｅｐ３７）、カウント処理部１４は１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ３８）、ブロックＡ，Ｂが発熱して印字する。次いで、１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ３９）。記録紙４は１／４ラインピッチ角だけ搬送され、低速印字だけが行われる。
【００４６】
次いで、残り半分のラインの印字を行うため、１／２ラインの印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ４０）、ブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。次いで、１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ４１）。従って、記録紙４は１／４ラインピッチ角だけ紙送りされ、低速印字だけが行われる。
【００４７】
さらに、実施の形態２の印字制御方法においては、制御部１３はバッファメモリ部２１から直前印字したデータと同一の印字データを再度シフトレジスタ１５に転送し（ｓｔｅｐ４２）、カウント処理部１４は１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ４３）、次いで、１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行して（ｓｔｅｐ４４）、ブロックＡ，Ｂが発熱して印字する。従って、記録紙４は１／４ラインピッチ角だけ搬送され、同一の印字データの低速印字が繰返されて２度打ちされる。
【００４８】
次いで、残り半分のラインの印字を行うため、１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ４５）、ブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。次いで、１／４ラインピッチ角回転のモータ励磁リクエストを発行し（ｓｔｅｐ４６）。従って、記録紙４は１／４ラインピッチ角だけ搬送され、同一の印字データの低速印字が繰返されて２度打ちされる。ｓｔｅｐ３７〜ｓｔｅｐ４６の間にプラテン７が４ラインピッチ角進んで１ライン分回転し、１ラインが繰返して２重に印字される。このｓｔｅｐ２１〜ｓｔｅｐ４６のステップは２０ｍｓで繰返される。なお、実施の形態２においては転送を行って２回繰返して低速印字したが、これは複数回繰返して低速印字することもできる。
【００４９】
実施の形態２の画像形成装置と印字制御方法は、図８（ｂ）（ｃ）に示すように高速印字から低速印字に切り替えるとき、回転速度をおとし１／４ラインピッチ角ごとに低速印字を行い、その後、再度同一の印字データを転送して１ライン分回転するまでに同じ印字データで２度低速印字するから、発色が大きくなり、切替時の印字ずれが形成する白い筋に広がりてこの筋をほぼ消すことができる。印字速度制御としては印字データを再度転送して１ラインの間に２度打ちするだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００５０】
（実施の形態３）
実施の形態２の画像形成装置と印字制御方法は、高速印字から低速印字に切り替えるとき、１ラインを低速印字した後、同一の印字データをサーマルヘッドに転送し、２度目の低速印字を行うが、実施の形態３は、高速印字から低速印字に切り替えるとき、紙送りモータ部９の回転を停止して同一の印字データをサーマルヘッドに転送し、１ラインに対して２度目の低速印字を行うものでる。図７は本発明の実施の形態３における印字制御方法のフローチャート、図８（ａ）は本発明の実施の形態３における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図、図８（ｂ）は（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図、図８（ｃ）は（ｂ）の白い筋に続く時点の第３の説明図である。実施の形態３の画像形成装置は実施の形態１，２、中でも実施の形態２と基本的に同一であり、図１（ａ）（ｂ）、図２は実施の形態３においても参照する。
【００５１】
図７において、ｓｔｅｐ５１〜ｓｔｅｐ６６は、実施の形態２の印字制御方法のｓｔｅｐ２１〜３６までとまったく同一である。従って詳細な説明は実施の形態２へ譲って省略する。
【００５２】
実施の形態３においては、ｓｔｅｐ５９において、切替フラグが前回ＯＦＦで、前回印字切替条件を満たしていなかった場合は、１ライン単位の高速印字から新たに１／２ライン単位の低速印字に切り替わったことを意味し、紙送りモータ部９の回転を停止する。このため、まず今回の判定結果を反映する切替フラグＯＮに更新し（ｓｔｅｐ６７）、カウント処理部１４は１／２ライン印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ６８）、ブロックＡ，Ｂが発熱して半分のラインを印字する。次いで、残り半分のラインの印字を行うため、１／２ライン印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ６９）、ブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。これにより１度目の印字が終了する。
【００５３】
さらに、実施の形態３の印字制御方法においては、制御部１３はバッファメモリ部２１から直前印字したデータと同一の印字データを再度シフトレジスタ１５に転送し（ｓｔｅｐ７０）、カウント処理部１４は１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ７１）、ブロックＡ，Ｂが発熱して印字する。記録紙４は停止したまま、同一の印字データの低速印字が繰返されて２度打ちされる。次いで、残り半分のラインの印字を行うため、１／２ライン単位の印字（低速印字）を行うためのリクエストを発行し（ｓｔｅｐ７２）、ブロックＣ，Ｄが発熱して印字する。ｓｔｅｐ６７〜ｓｔｅｐ７２の間に、１ラインが繰返して２重に低速印字される。このｓｔｅｐ５１〜ｓｔｅｐ５２、ｓｔｅｐ５９、ｓｔｅｐ６７〜ｓｔｅｐ７２のステップは１０ｍｓで繰返される。
【００５４】
実施の形態３の画像形成装置と印字制御方法は、図８（ｂ）（ｃ）に示すように高速印字から低速印字に切り替えるとき、紙送りモータ部９の回転を停止したまま低速印字を行い、その後、再度同一の印字データを転送して同じ印字データで２度印字されるから、確実に発色され、切替時の印字ずれが形成する白い筋に広がりてこの筋をほぼ確実に消すことができる。印字速度制御としては紙送りモータ部９の回転を停止するとともに印字データを再度転送して２度打ちするだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置と印字制御方法によれば、記録紙搬送モータの回転を停止したまま印字するため、発色部分が広がり、高速印字から低速印字に切り替わるとき形成される筋をほぼ消すことができる。印字速度制御としては記録紙搬送モータの回転を停止するだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００５６】
また、高速印字から低速印字に切り替えるとき、回転速度をおとし１／４ラインピッチ角ごとに低速印字を行い、その後、再度同一の印字データを転送して１ライン分回転するまでに同じ印字データで２度低速印字するため、発色が大きくなり、切替時の印字ずれの白い筋に広がってこの筋をほぼ消すことができる。印字速度制御としては印字データを再度転送して１ラインの間に２度打ちするだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【００５７】
高速印字から低速印字に切り替えるとき、記録紙搬送モータの回転を停止したまま低速印字を行い、その後、再度同一の印字データを転送して同じ印字データで２度印字されるから、確実に発色され、切替時の印字ずれの白い筋に広がってこの筋をほぼ確実に消すことができる。印字速度制御としては記録紙搬送モータの回転を停止するとともに印字データを再度転送して２度打ちするだけであり、きわめて容易に筋発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図
（ｂ）本発明の実施の形態１における感熱記録紙を記録媒体とする画像形成装置の全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるサーマルプリンタの構成図
【図３】本発明の実施の形態１における印字制御方法のフローチャート
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図
（ｂ）（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図
（ｃ）（ａ）の白い筋に続く時点の第３の説明図
【図５】本発明の実施の形態２における印字制御方法のフローチャート
【図６】（ａ）本発明の実施の形態２における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図
（ｂ）（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図
（ｃ）（ａ）の白い筋に続く時点の第３の説明図
【図７】本発明の実施の形態３における印字制御方法のフローチャート
【図８】（ａ）本発明の実施の形態３における画像形成装置で発生する白い筋の第１の説明図
（ｂ）（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図
（ｃ）（ａ）の白い筋に続く時点の第３の説明図
【図９】（ａ）従来のサーマルプリンタで発生する白い筋の第１の説明図
（ｂ）（ａ）の白い筋に続く時点の第２の説明図
（ｃ）（ａ）の白い筋に続く時点の第３の説明図
【符号の説明】
１  ファクシミリ装置
２  印字部
３  原稿読み取り部
４  感熱記録紙
５  サーマルヘッド
６  感熱記録紙ロール部
７  プラテン
８  スキャナ
９  紙送りモータ部
１０  主制御部
１１  通信インタフェース
１２  記憶部
１３  制御部
１４  カウント処理部
１５  シフトレジスタ
１６  ラッチレジスタ
１７  ドライバ
１８  発熱抵抗
１９  モータ駆動部
２０  紙送りモータ回路
２１  バッファメモリ部
【図１】
2004291323.tif 000003
【図２】
2004291323.tif 000004
【図３】
2004291323.tif 000005
【図４】
2004291323.tif 000006
【図５】
2004291323.tif 000007
【図６】
2004291323.tif 000008
【図７】
2004291323.tif 000009
【図８】
2004291323.tif 000010
【図９】
2004291323.tif 000011