(57)【要約】【課題】建物の高さや全体の形状を把握でき、しかも、距離感がつかめ、また、誘導経路が建物に隠れることがないように地図表示する。【解決手段】ナビゲーション装置の地図描画方法において、視点を車両の上方所定高さ位置とし、該視点から左前方、右前方それぞれに、あるいは左前方、右前方及び左後方、右後方それぞれに視線を変えて見下ろして眺めた放射三次元画像を発生する手段２１，２２を設け、交差点に接近した時、あるいは要求により該放射三次元画像を発生して表示する。【選択図】    図４
2004163209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置の地図描画方法において、
視点を車両の上方所定高さ位置とし、該視点から左前方、右前方それぞれに、あるいは左前方、右前方及び左後方、右後方それぞれに、視線を変えて眺めた放射三次元画像を発生する手段を設け、
交差点に接近した時、あるいは要求により該放射三次元画像を発生して表示することを特徴とする地図描画方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置の地図描画方法に係わり、特に、視線を変えて眺めた放射三次元画像を発生して表示する地図描画方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は、車両の走行に応じて自車位置周辺の地図をスクロール表示すると共に、目的地までの経路を探索して誘導経路を地図と共に表示する。表示された地図は拡大、縮小指示により、縮尺スケールを変えることができ、図８に示すように画面１ｃｍ当り１０ｍの拡大市街地図を表示することができる。また、図９に示すように建物を立体的に表示する３Ｄ表示も可能である。また、特開平８−６１９７３号公報に示されるているように交差点において拡大図を３Ｄ表示したり、拡大表示することも行われている。
【特許文献１】特開平８−６１９７３号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、市街地図は平面地図であるため、建物の高さや全体形状が把握しずらく、地図がみにくい問題がある。また、３Ｄ表示では、距離感がつかめず、また、誘導経路が建物に隠れてしまう問題がある。
以上から本発明の目的は、建物の高さや全体形状を把握でき、しかも、距離感がつかめ、また、誘導経路が建物に隠れることがないようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ナビゲーション装置の地図描画方法であり、視点を車両の上方所定高さ位置とし、該視点から左前方、右前方それぞれに、あるいは左前方、右前方及び左後方、右後方それぞれに視線を変えて眺めた放射三次元画像を発生する手段を設け、交差点に接近した時、あるいは要求により該放射三次元画像を発生して表示する。本発明の地図描画方法によれば、平面的であって、しかも三次元的に地図を表示できるため、建物の高さや全体形状を把握でき、しかも、距離感がつかめ、また、誘導経路が建物に隠れないようにできる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１、図２は本発明の放射三次元地図の描画例である。図１は、車両マークがほぼ画面中央に存在する時の放射三次元地図の描画例で、画面を２分し、左画面に所定縮尺の平面地図を、右画面に本発明の放射三次元地図を描画している。放射三次元地図は視点を車両の上方所定高さ位置とし、該視点から左前方、右前方及び左後方、右後方それぞれに視線を変えて眺めた三次元地図である。
【０００６】
図２は車両マークが画面下部に存在する時の放射三次元地図の描画例で、画面を２分し、左画面に所定縮尺の平面地図を、右画面に本発明の放射三次元地図を描画している。放射三次元地図は視点を車両の上方所定高さ位置とし、該視点から左前方、右前方それぞれに視線を変えて眺めた三次元地図である。
以上のように、放射三次元地図を描画すれば、平面的であって、しかも三次元的に地図を表示できるため、建物の高さや全体形状を把握でき、しかも、距離感がつかめ、また、誘導経路が建物に隠れないようにできる。
【０００７】
図３は本発明の車載ナビゲーション装置の全体構成図である。図中、１１は地図データを記憶するＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ）などの地図情報記憶部である。地図情報記憶部には通常の地図情報のほか、詳細地図情報が記憶されている。通常の地図情報は、縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅に区切られている。詳細地図情報は、市街地について、建物一つ一つの形状、道路の幅、信号の位置、袋小路などまでリアルに把握できるように位置、平面形状、高さ、ポリゴン／ラインの種別、色情報など含んでいる。
【０００８】
１２は車両の現在位置に応じた地図画像や車両位置マーク、誘導経路等を描画するディスプレイ装置、１３は車両位置検出部であり、図示しないが、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ等の方位センサと所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサとＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を測位するＧＰＳ受信機とを使って車両の現在位置（緯度、経度）を算出している。１４はリモコンあるいは操作部であり、画面に表示されている各種メニューリストからメニューを選択したり、地図をスクロールする際に使用する。１５はナビゲーション制御部であり、（１）  地図データを用いた車両周辺の地図画像発生処理、（２）  経路探索処理、（３）  車両位置マークや誘導経路画像の発生処理などを行う。
【０００９】
ナビゲーション制御部１５において、１５ａはリモコンの操作に応じた信号を受信して各部に指示するリモコン制御部である。１５ｂは車両位置データに基づき、現在地周辺で画面表示範囲より広い範囲の地図データを地図情報記憶部１１から読み出し、該地図データに基づいてドットイメージの地図画像を発生する地図画像描画部である。１５ｃは誘導経路探索処理により得られた出発地から目的地までの誘導経路データに基づいて誘導経路画像を発生する誘導経路描画部、１５ｄは地図画像及び誘導経路画像を記憶するビデオＲＡＭである。地図画像描画部１５ｂはディスプレイ画面の表示範囲がビデオＲＡＭ  １５ｄの画像範囲を超えないように、車両の走行に従って、随時、ビデオＲＡＭ  １５ｄを書き換え、また誘導経路描画部１５ｃも車両の走行に応じて誘導経路画像を発生してビデオＲＡＭ  １５ｄに記憶させるようになっている。１５ｅは車両の現在位置がディスプレイ画面の中心あるいは下部中央に位置するようにビデオＲＡＭ  １５ｄから１画面分の地図画像を切り出す画像切り出し制御部であり、切り出し位置は地図画像描画部１５ｂから指示される。１５ｆはディスプレイ画面の中心あるいは下部中央に車両位置マークを表示するための車両位置マーク発生部である。
【００１０】
１５ｇは誘導経路探索部であり、出発地（例えば車両現在位置）、目的地が入力されると地図情報に基づいて出発地から目的地までの誘導経路を探索する。１５ｈは出発地から目的地までの誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、１５ｉは合成部で、ビデオＲＡＭ１５ｄ、車両位置マーク発生部１５ｆからそれぞれ読み出された地図画像及び誘導経路画像、車両位置マーク画像を合成してディスプレイ装置１２に出力し、画像表示する。
【００１１】
図４は地図画像描画部１５ｂにおいて放射三次元地図を表示する部分の構成図である。描画制御部２０は、放射三次元地図を描画する状態になると、地図情報記憶部１１より詳細地図情報を読み取って画像処理部２１に入力し、画像変換処理の開始を指示する。画像処理部２１は画像データ変換が指示されると、詳細地図情報に含まれる形状データを図１又は図２の放射三次元地図を描画するための図形データに変換して画像発生部２２に入力する。画像発生部２２は該図形データを用いて放射三次元地図を発生してビデオＲＡＭ１５ｄに記憶する。
【００１２】
図５に示すように、車両マークＣＭを画面中央に表示する場合、画像処理部２１は視点を車両の頭上から高さＨの位置とし、進行方向ＲＤから左前方、右前方及び左後方、右後方にそれぞれに角度θ１ずれた方向に視線を向けて見下ろした三次元図形を発生するように図形変換処理を行う。即ち、範囲Ｉの地図形状データには視線をＡ方向に向けて見下ろした図形が発生するように変換処理を行い、範囲ＩＩの地図形状データには視線をＢ方向に向けて見下ろした図形が発生するように変換処理を行い、範囲ＩＩＩの地図形状データには視線をＣ方向に向けて見下ろした図形が発生するように変換処理を行い、範囲ＩＶの地図形状データには視線をＤ方向に向けて見下ろした図形が発生するように変換処理を行う。この変換された図形データを用いて画像を発生すれば、図１の右半分に示す放射三次元地図を表示することができる。
【００１３】
また、図６に示すように、車両マークＣＭを画面下部中央に表示する場合には、画像処理部２１は、視点を車両の頭上から高さＨの位置とし、進行方向ＲＤから左前方、右前方にそれぞれに角度θ２ずれた方向に視線を向けて見下ろした三次元図形を発生するように図形変換処理を行う。即ち、範囲Ｉの地図形状データには視線をＡ方向に向けて見下ろした図形が発生するように変換処理を行い、範囲ＩＩの地図形状データには視線をＢ方向に向けて見下ろした図形が発生するように変換処理を行う。この変換された図形データを用いて画像を発生すれば、図２の右半分に示す放射三次元地図を表示することができる。
尚、Ｈ、θ１，θ２により、見え方を制御することができる。また、視点は、車両後方、あるいは前方の所定位置よりＨの高さであっても良い。
【００１４】
図７は放射三次元地図を表示する処理フローである。地図描画部１５ｂの描画制御部２０は、車両位置情報と誘導経路情報を参照して交差点に接近したか、あるいは、放射三次元地図表示が指示された監視し（ステップ１０１）、交差点に接近あるいは放射三次元地図表示が指示されれば、地図画面を二分し、左画面にはそれまでの縮尺での平面地図を表示し、右画面には放射三次元地図を表示するよう制御する（ステップ１０２）。これにより図１または図２に示す地図が描画される。
以後、車両が交差点を通過したか、あるいは、放射三次元地図表示がキャンセルされたか監視し（ステップ１０３）、交差点を通過し、あるいは放射三次元地図表示がキャンされれば画面全体にそれまでの縮尺の平面地図を表示するよう制御する（ステップ１０４）。
【００１５】
【発明の効果】
以上本発明によれば、視点を車両の上方所定高さ位置とし、該視点から左前方、右前方それぞれに、あるいは左前方、右前方及び左後方、右後方それぞれに視線を変えて眺めた放射三次元画像を発生する手段を設け、交差点に接近した時、あるいは要求により該放射三次元画像を発生して表示するようにしたから、平面的であって、しかも三次元的に地図を表示でき、このため、建物の高さや全体の形状を把握でき、しかも、距離感がつかめ、また、誘導経路が建物に隠れないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の放射三次元地図の描画例である。
【図２】本発明の放射三次元地図の別の描画例である。
【図３】本発明の車載ナビゲーション装置の全体構成図である。
【図４】地図画像描画部において放射三次元地図を表示する部分の構成図である。
【図５】放射三次元地図の発生法説明図である。
【図６】放射三次元地図の別の発生法説明図である。
【図７】放射三次元地図を表示する処理フローである。
【図８】拡大市街地図である。
【図９】３Ｄ表示例である。
【符号の説明】
１５ｂ  地図画像描画部
２０  描画制御部
２１  画像処理部
２２  画像発生部
【図１】
2004163209.tif 000003
【図２】
2004163209.tif 000004
【図３】
2004163209.tif 000005
【図４】
2004163209.tif 000006
【図５】
2004163209.tif 000007
【図６】
2004163209.tif 000008
【図７】
2004163209.tif 000009
【図８】
2004163209.tif 000010
【図９】
2004163209.tif 000011