(57)【要約】【課題】簡素且つ剛性の高いステアリング装置を提供すること。【解決手段】ステアリングホイールが取着されたステアリングシャフト３を収容支持するステアリングコラム５は、ピボット１３を介してブラケット４に対して上下方向に傾動可能に連結される。そして、チルトユニット３１にて、ステアリングコラム５及びステアリングシャフト３をピボット１３を支点として一体的に傾動させることにより、ステアリングホイールのチルト位置を調節可能とした。【選択図】  図２
2004291791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールが取着されるステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトを回転可能に収容支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを固定するためのブラケットとを備えたステアリング装置であって、
前記ブラケットに前記ステアリングコラムを傾動可能に連結する第１の連結手段と、
前記第１の連結手段を支点として前記ステアリングコラム及び前記ステアリングシャフトを一体的に傾動させるチルトユニットとを備えたこと、
を特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記チルトユニットは、チルトモータに駆動されて正逆回転する第１の螺子部材を備え第２の連結手段にて前記ステアリングコラムに回動可能に連結されたチルトホルダと、第１の軸受け部を備え第３の連結手段にて前記ブラケットに回動可能に連結されたチルトスライダとからなり、
前記チルトスライダ及び前記チルトホルダは、前記第１の軸受け部に前記第１の螺子部材が螺合されることにより、その相対距離が可変可能に連結されること、を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置において、
前記ステアリングコラムは、前記ブラケットと連結されるハウジングと該ハウジングに軸線方向に摺動可能に挿入されるチューブとからなり、
前記ハウジングに軸線方向に移動不能に支持されテレスコモータに駆動されて正逆回転する第２の螺子部材と、前記第２の螺子部材に螺合される第２の軸受け部を有し前記チューブに固定されたテレスコスライダとからなるテレスコユニットを備え、
前記チルトユニットは、前記ステアリングコラムの軸線方向において前記テレスコスライダと前記テレスコモータとの間に配置されること、
を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステアリングホイールのチルト位置及びテレスコ位置の調整をモータ駆動により行うステアリング装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示のステアリング装置は、車両に固定されたアウタチューブと、アウタチューブに軸線方向へ摺動可能に挿入されたインナチューブと、インナチューブ上端に設けられた関節部に上下方向へ傾動可能に組付けられたアッパチューブとによりステアリングシャフトを収容支持する。
【０００４】
そして、モータ駆動にてインナチューブを軸線方向に摺動させ、インナチューブ及びアッパチューブとともにステアリングシャフトを一体的に移動させることによりステアリングシャフト端部に取着されたステアリングホイールのテレスコ位置を調整する。また、前記関節部を支点としてアッパチューブとともにステアリングシャフトを上下方向に一体的に傾動させることによりステアリングホイールのチルト位置を調整する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１８１６１３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにインナチューブ及びアッパチューブ間に設けられた関節部をチルト支点としてチルト調整を行うステアリング装置の場合、ステアリングシャフトをアッパチューブと一体的に傾動させべく、ステアリングシャフトにも関節部を設ける必要がある。
【０００７】
しかし、このような構成とした場合、関節部においてステアリングシャフトの軸線がずれるため、剛性が低下し、ステアリングシャフトの回転に伴って、ブレの発生やステアリングシャフト自体に撓みが生ずる場合がある。そのため、ステアリングホイールの回転をステアリングギアボックスへ直接的に伝達できず、ステアリングホールの回転、即ちステアリング操作に対する応答性が低下するという問題がある。また、構造が複雑となるため、部品点数の増加による製造コストの上昇という問題もある。
【０００８】
さらに、特許文献１に開示のステアリング装置は、アッパチューブ下方にオーバーハングしたチルト駆動リンクにてアッパチューブを駆動するため、構造が複雑且つそのサイズが大型化する。また、チルト支点とリンク点間及びチルト支点とステアリング間距離とのリンクアーム比が大きくなる。そのため、コスト面及び剛性面のいずれにおいても不利な構成であるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、簡素且つ剛性の高いステアリング装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステアリングホイールが取着されるステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトを回転可能に収容支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを固定するためのブラケットとを備えたステアリング装置であって、前記ブラケットに前記ステアリングコラムを傾動可能に連結する第１の連結手段と、前記第１の連結手段を支点として前記ステアリングコラム及び前記ステアリングシャフトを一体的に傾動させるチルトユニットとを備えたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記チルトユニットは、チルトモータに駆動されて正逆回転する第１の螺子部材を備え第２の連結手段にて前記ステアリングコラムに回動可能に連結されたチルトホルダと、第１の軸受け部を備え第３の連結手段にて前記ブラケットに回動可能に連結されたチルトスライダとからなり、前記チルトスライダ及び前記チルトホルダは、前記第１の軸受け部に前記第１の螺子部材が螺合されることにより、その相対距離が可変可能に連結されることを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記ステアリングコラムは、前記ブラケットと連結されるハウジングと該ハウジングに軸線方向に摺動可能に挿入されるチューブとからなり、前記ハウジングに軸線方向に移動不能に支持されテレスコモータに駆動されて正逆回転する第２の螺子部材と、前記第２の螺子部材に螺合される第２の軸受け部を有し前記チューブに固定されたテレスコスライダとからなるテレスコユニットを備え、前記チルトユニットは、前記ステアリングコラムの軸線方向において前記テレスコスライダと前記テレスコモータとの間に配置されることを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、第１の連結手段を支点としてステアリングコラム及びステアリングシャフトを一体的に傾動させ、ステアリングホイールのチルト位置を調整することが可能になる。これにより、ステアリングシャフトにチルト支点となる関節部を設ける必要がないので、ステアリングシャフトの剛性が低下せず、また、部品点数が少なくてすむので低コスト化が可能になる。従って、簡素且つ剛性の高いステアリング装置を提供することが可能になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、第１の連結手段、第２の連結手段及び第３の連結手段により所謂３節リンクが構成される。そして、第１の螺子部材の正逆回転により前記第２の連結手段と前記第３の連結手段との間の相対距離を変化させることにより、第１の連結手段をチルト支点としてステアリングコラムを傾動させることが可能になる。そして、これにより、チルト支点である第１の連結手段とリンク点である第３の連結手段間と、第１の連結手段とステアリング間とのリンクアーム比が小さくなり、その結果、剛性の高いステアリング装置を提供することが可能になる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、簡素な構成でテレスコ調整が可能となる。更にチルトユニット及びテレスコユニットの全体的な軸長を短くすることができるので、サイズを小型化することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のステアリング装置の側面図、図２は、ステアリングコラムの側面図、図３は、ステアリングコラムのＡ−Ａ断面図、図４は、ステアリングコラムのＢ−Ｂ断面図、そして、図５は、ステアリングコラムのＣ−Ｃ断面図である。
【００１７】
図１〜図４に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングホイール２が取着されたステアリングシャフト３と、ブラケット４を介して図示しない車両に取り付けられ、ステアリングシャフト３を回転可能に収容支持するステアリングコラム５とを備える。
【００１８】
図４に示すように、ステアリングコラム５は、ブラケット４と連結されたハウジング１０と、ハウジング１０に軸線方向へ摺動可能に挿入されたチューブ１１とから構成されている。
【００１９】
図３に示すように、ハウジング１０は、上方向（図中上側）に向かって延設された一対のアーム１２を備えており、ステアリングコラム５は、このアーム１２が第１の連結手段としてのピボット（第１ピボット）１３にて軸支されることにより、ブラケット４に対して上下方向に傾動可能に連結されている。
【００２０】
図１及び図４に示すように、ステアリングシャフト３は、ステアリングホイール２が取着された第１シャフト２４と、インターミディエイトシャフト２５を介してステアリングギアボックス２６と連結される第２シャフト２７とから構成されている。
【００２１】
第１シャフト２４はベアリング２８，２９を介してチューブ１１に組付けられており、第２シャフト２７はベアリング３０を介してハウジング１０に組みつけられている。そして、第１シャフト２４は、周知のスプライン結合により、軸線方向に摺動可能且つトルク伝達可能に第２シャフト２７と連結されている。第２シャフト２７とインターミディエイトシャフト２５、及びインターミディエイトシャフト２５とステアリングギアボックス２６との間は、周知の自在継手にて傾動自在及びトルク伝達可能に連結されている。
【００２２】
図２及び図５に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングホイール２のチルト位置を調節するためのチルトユニット３１と、テレスコ位置を調整するためのテレスコユニット３２とを備えている（図５参照）。
【００２３】
図１及び図２に示すように、チルトユニット３１は、ブラケット４に連結されたチルトスライダ４１と、ステアリングコラム５（ハウジング１０）に連結されたチルトホルダ４２とから構成されている。
【００２４】
図４に示すように、チルトスライダ４１は、ピボット１３との間にステアリングコラム５を挟み込むように同ステアリングコラム５の下方に配置されている。チルトスライダ４１は、第３の連結手段としてのピボット（第３ピボット）５０を介してブラケット４の下部と連結されており、同ピボット５０にて上下方向に回動可能に軸支されている。
【００２５】
図４に示すように、チルトスライダ４１は、内周面に螺子山が螺刻された軸受け部５１を備え、軸受け部５１は、その軸線がチルトスライダ４１の回動面上に配置されるように形成されている。
【００２６】
図２に示すように、チルトホルダ４２は、第２の連結手段としてのピボット（第２ピボット）６０を介してハウジング１０（ステアリングコラム５）の下部に連結されており、同ピボット６０にて上下方向に回動可能に軸支されている。
【００２７】
図４に示すように、チルトホルダ４２は、外周面に螺子山が螺刻された第１の螺子部材としてのチルト台形螺子６１と、同チルト台形螺子６１を回転駆動するチルトモータ６２（図２参照）とを備えている。
【００２８】
チルト台形螺子６１は、その軸線がチルトホルダ４２の回動面上に位置するように配置されており、ベアリング６４，６５およびスラスト軸受け６６を介してチルトホルダ４２に回転可能に支持固定されている。
【００２９】
チルト台形螺子６１の一端は、モータウォーム６７及びホイール６８を介してチルトモータ６２の出力軸と連結されており、チルト台形螺子６１の他端は、チルトホルダ４２の外側に突出してチルトスライダ４１の軸受け部５１に螺挿されている。
【００３０】
即ち、チルトスライダ４１及びチルトホルダ４２は、チルト台形螺子６１と軸受け部５１とが螺合することにより互いに連結されている。そして、チルトスライダ４１及びチルトホルダ４２が連結されることにより、ピボット１３、ピボット５０及びピボット６０は、所謂３節リンクを形成している。
【００３１】
一方、図３及び図５に示すように、テレスコユニット３２は、テレスコスライダ７１と、外周面に螺子山が螺刻された第２の螺子部材としてのテレスコ台形螺子７２と、テレスコ台形螺子７２を駆動するテレスコモータ７４とを備える。
【００３２】
テレスコスライダ７１は、軸受け部８１を備え、軸受け部８１の軸線方向がチューブ１１の軸線方向と一致するよう同チューブ１１に固定されている。
テレスコ台形螺子７２は、その軸線方向がステアリングシャフト３及びチューブ１１の軸線方向と一致するように配置されている。そして、テレスコ台形螺子７２は、ベアリング８２，８３を介して回転可能にハウジング１０に支持されるとともに、スラスト軸受け８４を介して軸線方向に移動不能にハウジング１０に固定されている。
【００３３】
テレスコ台形螺子７２の一端は、モータウォーム（図示せず）及びホイール８５を介してテレスコモータ７４の出力軸と連結されており、テレスコ台形螺子７２の他端は、テレスコスライダ７１の軸受け部８１に螺挿されている。
【００３４】
尚、本実施形態では、チルトユニット３１は、ステアリングコラム５の軸線方向において、テレスコモータ７４とテレスコスライダ７１との間に配置されている。
【００３５】
次に、上記のように構成されたステアリング装置１の作用について説明する。先ず、ステアリングホイール２のチルト位置を調節する場合について説明する（図１、図２及び図４参照）。
【００３６】
［チルト調整時］
ステアリングホイール２のチルト位置を調節する場合には、チルトモータ６２を作動させる。このチルトモータ６２の作動は、ユーザがインストルメントパネルに設けられたスイッチ等を操作することにより行う形態であってもよく、センサ等によってユーザの搭乗を検知した場合に自動的に行われる形態であってもよい。
【００３７】
チルトモータ６２が作動すると、その出力軸の回転は、モータウォーム６７及びホイール６８を介してチルト台形螺子６１に伝達され、チルト台形螺子６１が減速回転する。
【００３８】
このとき、チルト台形螺子６１は、スラスト軸受け６６を介してチルトホルダ４２に固定されているため、チルト台形螺子６１の正逆回転により、チルトスライダ４１及びチルトホルダ４２は、それぞれピボット５０及びピボット６０を中心とした回動を伴って相対的に近接又は離間する。
【００３９】
即ち、チルト台形螺子６１の正逆回転により、チルトスライダ４１及びチルトホルダ４２のそれぞれの回動中心（リンク点）であるピボット５０とピボット６０との間の相対距離ｒ１が変化する。
【００４０】
そして、この相対距離ｒ１の変化に伴い、ピボット１３及びピボット５０を通る直線ｌ１と、ピボット１３及びピボット６０を通る直線ｌ２との間の相対角度θ０も変化する。具体的には、相対距離ｒ１が広がると相対角度θ０は広がり、相対距離ｒ１が狭くなると相対角度θ０は狭くなる。
【００４１】
ここで、ブラケット４は車両に固定され、ハウジング１０は、ピボット１３を介して上下方向に回動可能にブラケット４と連結されている。
つまり、ブラケット４（即ち車両）を基準とした場合、ブラケット４に設けられたピボット１３及びピボット５０は、その位置が変化することはなく、チルトモータ６２を作動により、ハウジング１０に設けられたピボット６０のこれらピボット１３及びピボット５０に対する位置が変化する。
【００４２】
従って、相対距離ｒ１が変化し相対角度θ０が変化することにより、ピボット６０が設けられたハウジング１０、即ちステアリングコラム５は、ピボット６０の位置変化に伴いピボット１３を支点として傾動する。
【００４３】
そして、ステアリングコラム５に収容支持されたステアリングシャフト３が同ステアリングコラム５と一体的に傾動することにより、ステアリングシャフト３に取着されたステアリングホイール２のチルト位置が変化し、これにより、チルト位置の調整が可能となる。
【００４４】
本実施形態では、チルトホルダ４２が、チルトスライダ４１よりもステアリングホイール２側にある、即ち移動する側のリンク点であるピボット６０がチルト支点であるピボット１３よりもステアリングホイール２側に位置する。
【００４５】
従って、相対角度θ０が大きくなる、即ちチルトホルダ４２が、チルトスライダ４１から離間する方向に移動すると、ステアリングコラム５は、ステアリングホイール２が上側に移動する方向に傾動する。また、相対角度θ０が小さくなる、即ちチルトホルダ４２が、チルトスライダ４１に接近すると、ステアリングコラム５は、ステアリングホイール２が下側に移動する方向に傾動する。
【００４６】
次に、ステアリングホイール２のテレスコ位置を調節する場合について説明する（図１、図２及び図５参照）。
［テレスコ調整時］
ステアリングホイール２のテレスコ位置を調節する場合には、テレスコモータ７４を作動させる。尚、テレスコモータ７４の作動条件及びその形態は、チルト調整時と同様に任意でよい。
【００４７】
テレスコモータ７４が作動すると、その出力軸の回転は、モータウォーム及びホイール８５を介してテレスコ台形螺子７２に伝達され、テレスコ台形螺子７２が減速回転する。
【００４８】
ここで、テレスコ台形螺子７２は、スラスト軸受け８４を介してハウジング１０に固定され、軸受け部８１を有するテレスコスライダ７１はチューブ１１に固定されている。
【００４９】
従って、テレスコ台形螺子７２の正逆回転により、テレスコスライダ７１は、テレスコ台形螺子７２の軸線方向に沿って前後方向（図中左右方向）に移動し、これに伴って、テレスコスライダ７１が固定されたチューブ１１もまたハウジング１０内を軸線方向に沿って前後方向に摺動する。
【００５０】
そして、このチューブ１１の摺動に伴ってチューブ１１に収容支持された第１シャフト２４が、軸線方向に沿って前後方向に移動することにより、第１シャフト２４に取着されたステアリングホイール２のテレスコ位置を調節することが可能になる。
【００５１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）ステアリングホイール２が取着されたステアリングシャフト３を収容支持するステアリングコラム５は、ピボット１３を介してブラケット４に対して上下方向に傾動可能に連結される。そして、チルトユニット３１にて、ステアリングコラム５及びステアリングシャフト３をピボット１３を支点として一体的に傾動させることにより、ステアリングホイール２のチルト位置を調節可能とした。
【００５２】
このような構成とすれば、ステアリングホイール２が取着されたステアリングシャフト３は、ピボット１３を支点としてステアリングコラム５と一体的に傾動する。これにより、ステアリングシャフト３にチルト支点となる関節部を設ける必要がないので、ステアリングシャフト３の剛性が低下せず、また、部品点数が少なくてすむので低コスト化が可能になる。従って、簡素且つ剛性の高いステアリング装置を提供することができる。
【００５３】
（２）チルトユニット３１は、軸受け部５１を備えピボット５０を介してブラケット４に回動可能に連結されたチルトスライダ４１と、チルトモータ６２に駆動されて正逆回転するチルト台形螺子６１を備えピボット６０を介してステアリングコラム５に回動可能に連結されたチルトホルダ４２とから構成される。そして、チルト台形螺子６１と軸受け部５１とを螺合することにより、チルトスライダ４１及びチルトホルダ４２を連結し、チルト台形螺子６１の正逆回転によりピボット５０とピボット６０との間の相対距離ｒ１を可変可能とした。
【００５４】
従って、ピボット１３、ピボット５０及びピボット６０により所謂３節リンクが構成される。そして、チルトモータ６２を作動させて相対距離ｒ１を変化させることによりピボット１３をチルト支点としてステアリングコラム５を傾動させ、ステアリングホイール２のチルト位置を調節することができる。そして、このような構成とすれば、チルト支点であるピボット１３とリンク点であるピボット５０間と、ピボット１３とステアリングホイール２間のリンクアーム比が小さくなり、その結果、剛性の高いステアリング装置を提供することができる。
【００５５】
（３）ステアリングコラム５は、ハウジング１０と、ハウジング１０に軸線方向へ摺動可能に挿入されたチューブ１１とから構成される。そして、テレスコユニット３２にてチューブ１１を摺動させ、同チューブ１１とともに第１シャフト２４を軸線方向に沿って一体的に移動させることにより第１シャフト２４に取着されたステアリングホイール２のテレスコ位置を調節可能とした。
【００５６】
このような構成とすれば、簡素な構成でテレスコ調整機能を備えたステアリング装置を提供することができる。
（４）テレスコユニット３２は、軸線方向に移動不能にハウジング１０に固定されテレスコモータ７４に駆動されて正逆回転するテレスコ台形螺子７２と、テレスコ台形螺子７２と螺合される軸受け部８１を有しチューブ１１に固定されたテレスコスライダ７１とを備える。
【００５７】
このような構成とすれば、簡素な構成でテレスコ調整機能を備えたステアリング装置を提供することができる。
（５）チルトユニット３１は、ステアリングコラム５の軸線方向において、テレスコモータ７４とテレスコスライダ７１との間に配置した。
【００５８】
このような構成とすれば、チルトユニット３１及びテレスコユニット３２の全体的な軸長を短くすることができるので、サイズを小型化することができる。
なお、本発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
【００５９】
・本実施形態では、ピボット５０を介してブラケット４に回動可能に連結されたチルトスライダ４１と、ピボット６０を介してステアリングコラム５に回動可能に連結されたチルトホルダ４２とを連結することにより、チルトユニット３１を構成した。そして、ピボット１３、ピボット５０及びピボット６０により所謂３節リンクを構成し、相対距離ｒ１を変化させてピボット１３をチルト支点としてステアリングコラム５を傾動させることにより、ステアリングホイール２のチルト調整を可能とした。しかし、これに限らず、ピボット１３をチルト支点としてステアリングコラム５を傾動させることによりステアリングホイール２のチルト調整を可能とする構成であれば、チルトユニット３１は、どのような構成であってもよい。例えば、ステアリングコラム５をブラケット４に軸支する傾動軸を直接モータにて駆動する構成であってもよい。
【００６０】
・本実施形態では、チルトユニット３１は、ステアリングコラム５の軸線方向において、テレスコモータ７４とテレスコスライダ７１との間に配置した。しかし、これに限らず、テレスコモータ７４をハウジング１０のステアリングホイール２側に配置する等、テレスコユニットをよりコンパクトに構成してもよい。
【００６１】
・本実施形態では、チルトホルダ４２をチルトスライダ４１よりもステアリングホイール２側に配置した。しかし、これに限らず、チルトスライダ４１をチルトホルダ４２よりもステアリングホイール２側に配置する。そして、ステアリングコラム５は、相対角度θ０が大きくなると、ステアリングホイール２が上側に移動する方向に傾動し、相対角度θ０が小さくなると、ステアリングホイール２が下側に移動する方向に傾動する構成としてもよい。
【００６２】
・本実施形態では、チルトユニット３１及びテレスコユニット３２を構成する螺子部材としてそれぞれ台形螺子を用いた。しかし、これに限らず、螺子部材は、角螺子やその他の形状の螺子山を有するものを用いてもよい。
【００６３】
次に、以上の実施形態から把握することができる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
（イ）請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置において、前記ステアリングコラムは、前記ブラケットと連結されるハウジングと、該ハウジングに軸線方向に摺動可能に挿入されるチューブとからなり、該チューブを軸線方向に摺動させるテレスコユニットを備えたこと、を特徴とするステアリング装置。
【００６４】
（ロ）前記（イ）に記載のステアリング装置において、前記テレスコユニットは、前記ハウジングに軸線方向に移動不能に支持されテレスコモータに駆動されて正逆回転する第２の螺子部材と、前記第２の螺子部材に螺合される第２の軸受け部を有し前記チューブに固定されたテレスコスライダとを備えたこと、を特徴とするステアリング装置。
【００６５】
上記（イ）又は（ロ）によれば、簡素な構成でテレスコ調整機能を備えたステアリング装置を提供することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、簡素且つ剛性の高いステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリング装置の側面図。
【図２】ステアリングコラムの側面図。
【図３】ステアリングコラムのＡ−Ａ断面図。
【図４】ステアリングコラムのＢ−Ｂ断面図。
【図５】ステアリングコラムのＣ−Ｃ断面図。
【符号の説明】
１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ステアリングシャフト、４…ブラケット、５…ステアリングコラム、１０…ハウジング、１１…チューブ、１３…ピボット（第１ピボット，第１の連結手段）、３１…チルトユニット、３２…テレスコユニット、４１…チルトスライダ、４２…チルトホルダ、５０…ピボット（第３ピボット，第３の連結手段）、５１…軸受け部（第１の軸受け部）、６０…ピボット（第２ピボット，第２の連結手段）、６１…チルト台形螺子（第１の螺子部材）、６２…チルトモータ、７１…テレスコスライダ、７２…テレスコ台形螺子（第２の螺子部材）、７４…テレスコモータ、８１…軸受け部（第２の軸受け部）、ｒ１…相対距離。
【図１】
2004291791.tif 000003
【図２】
2004291791.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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