(57)【要約】【課題】電子機器のトラブル修復などの際、操作者の電子機器への接近状況に合わせて適切なナビゲーションをおこなうことができるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】印刷装置１と、その印刷装置１に装着され、外部の小型通信装置３０からの信号を検知するとともにその小型通信装置３０へ音声メッセージを出力できる小型通信装置とを備えたナビゲーションシステムにおいて、印刷装置１の内部に複数の小型通信装置２、表面に複数の小型通信装置３を配置し、その複数の小型通信装置２、３により小型通信装置３０からの信号を検知することにより主たる信号検知源となった小型通信装置（２または３）を特定する構成にした。また、印刷装置１はカバー１５、１６を開くか給紙トレイ１３を引き出すことができる構成とし、カバー１５または１６を開いたとき、または給紙トレイ１３を引き出したとき、機器内部に設けた小型通信装置２が現れる構成にした。【選択図】      図１
2004330518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器と、該電子機器に装着され、外部からの信号を検知するとともに、外部へ音声メッセージを出力することができる小型通信装置とを備えたナビゲーションシステムにおいて、前記電子機器の表面または内部に前記小型通信装置を複数配置し、前記各小型通信装置により前記外部からの信号を検知することにより主たる信号検知源となった小型通信装置を特定することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーションシステムにおいて、前記電子機器はカバーを開くか引き出しを引き出すことができる構成とし、前記カバーを開いたとき、または前記引き出しを引き出したとき、前記電子機器内部に設けた前記小型通信装置が現れる構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のナビゲーションシステムにおいて、おこなわれた動作内容を判定し、その動作が不要な動作である場合、前記小型通信装置がその旨の音声メッセージを出力する構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載のナビゲーションシステムにおいて、前記電子機器に何らかのトラブルが発生したときに前記外部からの信号を検知する場合、前記小型通信装置がトラブル解消のための音声ナビゲーション手順に従った音声メッセージを出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおいて、トラブルを解消するための前記音声ナビゲーション手順の構成をトップダウン構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおいて、最初におこなうべき動作内容を伝える音声メッセージを出力する前に、最終的に解消する目標を示す内容の音声メッセージを出力する構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおいて、特定された小型通信装置が前記電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置でない場合、前記操作面側へ操作者を移動させる内容の音声メッセージを出力する構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおいて、前記特定された小型通信装置が前記電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置であった場合、操作者がおこなうべき操作を伝える内容の音声メッセージを出力する構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項８記載のナビゲーションシステムにおいて、前記特定された小型通信装置が前記電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置であるが、操作者の動作が所定時間検知されない場合、操作者がおこなうべき操作を伝える内容の音声メッセージを出力する構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項９記載のナビゲーションシステムにおいて、操作者がおこなうべき操作を伝えても操作者の動作が検知されない場合、簡易な操作に分割した内容の音声メッセージを順次出力する構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおいて、トラブルが解消された場合、カバーまたは引き出しを元に戻す操作をおこなうように操作者に伝える内容の音声メッセージを出力する構成にしたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば印刷装置やパーソナルコンピュータなど各種電子機器のトラブル修復などに用いることができる、音声を用いたナビゲーションシステムに係り、特に、操作者の電子機器への接近状況に応じて適切な音声メッセージを発することができるナビゲーションシステム関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記したように、本発明では、操作者の電子機器に対する接近状況を検出する検出技術を用いるが、この種の従来の検出技術としては、例えば人がドアに近づいたことや手が蛇口に近づいたことを光学的に検出する技術がある。印刷装置などにおいては、省電力化を図るために操作中でないときは省電力モードにしておき、人が印刷装置に近づいたときにそれを例えば光学的に検出して通常電力モードに切り替えるようなこともおこなわれている。また、人が電磁波発生源を持ち、その電磁波を検出したり、人の接近で影響を受ける発信電磁波を検出したりすることにより人の接近を検出するような方法も提案されている。
例えば、特開２００１−１６５９７３公報に示された従来技術では、受信電磁波または発信電磁波を電気信号に変換することにより微小な電磁波の変化を検出し、検出結果を報知するようにしている。
このように、従来より、電子機器ではその近くに人がいるかどうかを認識することはできたが、本発明に係る電子機器のトラブル修復などに係るナビゲーションに関する従来技術はどうかと言えば、例えばトラブル修復マニュアルに従って音声を発する方法などが提供されている。
【特許文献１】特開２００１−１６５９７３公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来の人接近検出技術やナビゲーション技術においては、操作者の電子機器への接近状況に合わせて適切なナビゲーションをおこなうというような技術は提供されていなかった。
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決することにあり、具体的には、例えば電子機器のトラブル修復などの際、操作者の電子機器への接近状況に合わせて適切なナビゲーションをおこなうことができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、電子機器と、該電子機器に装着され、外部からの信号を検知するとともに、外部へ音声メッセージを出力することができる小型通信装置とを備えたナビゲーションシステムにおいて、前記電子機器の表面または内部に前記小型通信装置を複数配置し、前記各小型通信装置により前記外部からの信号を検知することにより主たる信号検知源となった小型通信装置を特定する構成にした。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記電子機器はカバーを開くか引き出しを引き出すことができる構成とし、前記カバーを開いたとき、または前記引き出しを引き出したとき、前記電子機器内部に設けた前記小型通信装置が現れる構成にした。
また、請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、おこなわれた動作内容を判定し、その動作が不要な動作である場合、前記小型通信装置がその旨の音声メッセージを出力する構成にした。
また、請求項４記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記電子機器に何らかのトラブルが発生したときに前記外部からの信号を検知する場合、前記小型通信装置がトラブル解消のための音声ナビゲーション手順に従った音声メッセージを出力する構成にした。
また、請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、トラブルを解消するための前記音声ナビゲーション手順の構成をトップダウン構成にした。
【０００５】
また、請求項６記載の発明では、請求項４記載の発明において、最初におこなうべき動作内容を伝える音声メッセージを出力する前に、最終的に解消する目標を示す内容の音声メッセージを出力する構成にした。
また、請求項７記載の発明では、請求項４記載の発明において、特定された小型通信装置が前記電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置でない場合、前記操作面側へ操作者を移動させる内容の音声メッセージを出力する構成にした。また、請求項８記載の発明では、請求項４記載の発明において、特定された小型通信装置が前記電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置であった場合、操作者がおこなうべき操作を伝える内容の音声メッセージを出力する構成にした。
また、請求項９記載の発明では、請求項８記載の発明において、特定された小型通信装置が前記電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置であるが、操作者の動作が所定時間検知されない場合、操作者がおこなうべき操作を伝える内容の音声メッセージを出力する構成にした。
また、請求項１０記載の発明では、請求項９記載の発明において、操作者がおこなうべき操作を伝えても操作者の動作が検知されない場合、簡易な操作に分割した内容の音声メッセージを順次出力する構成にした。
また、請求項１１記載の発明では、請求項４記載の発明において、トラブルが解消された場合、カバーまたは引き出しを元に戻す操作をおこなうように操作者に伝える内容の音声メッセージを出力する構成にした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、電子機器が印刷装置であり、そのような電子機器のトラブル修復の場合で、且つ次の各項を前提条件にして本発明のナビゲーションシステムの実施例を説明する。
（ａ）操作者（利用者）は印刷装置に近づき、離れることができる。
（ｂ）操作者は自身に装着した無電源小型通信装置により受信する音声を理解することができる。
（ｃ）印刷装置は、カバーの開閉および引き出し（トレイ）の出し入れが可能である。
（ｄ）印刷装置の表側または内部にあるカバーを開くか、トレイを引き出すことにより、操作者は印刷装置のさらに内側を見ることができる。
（ｅ）音声入出力装置として動作する印刷装置側の無電源小型通信装置を印刷装置の表面または内部に装備し、操作者側の無電源小型通信装置へ音声メッセージを送信することができる。
（ｆ）印刷装置の表側および内部にあるカバーの開閉状態、トレイの出し入れ状態を検知することができる。
（ｇ）印刷装置はトラブル時においても自装置に発生しているトラブルの原因を検知することができる。
（ｈ）印刷装置はトラブル時においても複数の印刷装置側無電源小型通信装置で受信された操作者側無電源小型通信装置からの信号の大きさを比較して信号最大の印刷装置側無電源小型通信装置を特定したり、後述する動作フローに示す動作を実行したりすることができる。
（ｉ）操作者側無電源小型通信装置は印刷装置側無電源小型通信装置からの音声信号を受信することができる。
（ｊ）操作者側無電源小型通信装置は印刷装置側無電源小型通信装置へ存在を示す信号を送信することができる。
【０００７】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の各実施例のナビゲーションシステムを示す説明図である。図示したように、このナビゲーションシステムは、内部に音声入出力装置として動作する無電源小型通信装置（以下、通信装置と略す）２、外部に同様に音声入出力装置として動作する無電源小型通信装置（以下、通信装置と略す）３を装着した印刷装置１、操作者に装着された無電源小型通信装置（以下、通信装置と略す）３０などから構成される。また、印刷装置１は、印刷用紙に印刷色剤を定着させて印刷をおこなう印刷エンジン１２、印刷用紙をストックする給紙トレイ１３、給紙トレイ１３から印刷エンジン１２に印刷用紙を搬送する搬送機構１４、印刷エンジン１２を包むエンジンカバー１５、搬送機構１４を包む搬送機構カバー１６などを備えている。なお、前記において、無電源とは、光を電流に変換する光電変換素子を用いた装置であることを意味している。
また、印刷装置１は装置にトラブル（故障や異常など）が発生した場合に、その原因となっている部位を把握するためのセンサとして、印刷エンジン１２、給紙トレイ１３、搬送機構１４にはそれぞれエンジンセンサ２０、トレイセンサ２１、搬送機構センサ２２を備えており、各センサにより通知された検知情報をトラブル検知部２３が管理する。なお、通信装置２は例えば印刷エンジン１２の表面にも装着されており、エンジンカバー１５が開けられた場合に操作者が印刷エンジン１２の前に位置すれば、操作者の装着している通信装置３０に対してナビゲーション音声を送ることができる。
また、給紙トレイ１３は引き出し型のトレイであり、給紙トレイ１３が引き出されていない場合に操作者が給紙トレイ１３の前に位置すれば、給紙トレイ１３の表面に装着された通信装置３により操作者の装着している通信装置３０に対してナビゲーション音声信号を送ることができる。また、給紙トレイ１３が引き出された場合に操作者が給紙トレイ１３の内部を見ることができる位置に位置した場合、給紙トレイ１３の内部に装着された通信装置２ａにより操作者の装着している通信装置３０に対してナビゲーション音声信号を送ることができる。
こうして、操作者側では、通信装置３０により、ナビゲーション音声信号を受信する。
【０００８】
このような構成で、本発明の第１の実施例では、印刷動作においてトラブルが発生し、操作者（利用者、ユーザ）が印刷装置１に近づいた場合、操作者がトラブルを解消するためにおこなう最初の操作が何であるか、その操作を操作者がおこなうためには印刷装置１のどの表面に向かうべきかを求め、操作者が向かうべき表面に面しておれば操作者の次の動作を促す音声メッセージを、さもなければ向かうべき表面に面するように移動を促す音声メッセージを、通信装置２、３により操作者に音声メッセージを与える。図２に、第１の実施例の動作フローを示す。以下、図２に従って、この実施例の動作フローを説明する。
まず、印刷動作においてトラブルが発生する（Ｓ１）。このとき、印刷装置１の外側表面の各通信装置３は操作者が近づいたかどうかということを通信装置３０からの信号（存在を示す信号）を検出することにより監視しており（Ｓ２→Ｓ３→Ｓ２）、操作者が近づいたことを検出したならば（Ｓ３でｙｅｓ）、印刷装置１のトラブル検知部２３は操作者が印刷装置１のどの表面に向いているかを調べる（Ｓ４）。印刷装置１のトラブル検知部２３は各通信装置３で検出された通信装置３０からの信号の大きさ（強さ）を比較し、どの通信装置３がその信号を最も強く受信したかを判定することにより操作者が向いている面を特定するのである。
続いて、印刷装置１のトラブル検知部２３は操作者がトラブルを解消するためにおこなう最初の操作が何であるか、その操作を操作者がおこなうためには印刷装置１のどの表面に向かうべきかを求め、操作者が正しい面（求められた面）に向いているか否かを判定する（Ｓ５）。そして、操作者が正しい面に向いていなければ（Ｓ５でｎｏ）、そのとき操作者が向いている面の通信装置３により通信装置３０へ、正しい面に面するように移動を促す音声メッセージを送信し（Ｓ６）、正しい面に向いておれば（Ｓ５でｙｅｓ）、操作者の次の動作を促す音声メッセージを送信する（Ｓ７）。
こうして、この実施例によれば、トラブル修復などの際、操作者の印刷装置１への接近状況に合わせて適切なナビゲーションをおこなうことができる。
【０００９】
本発明の第２の実施例は、印刷動作においてトラブルが発生し、操作者が印刷装置１に近づいてカバーを開けるか、給紙トレイ１３を引き出して印刷装置１の内側に面した場合に係る。図３に、第２の実施例の動作フローを示す。以下、図３に従って、この実施例の動作フローを説明する。
まず、印刷動作においてトラブルが発生し（Ｓ１１）、この後、トラブル解決のために、操作者が印刷装置１のエンジンカバー１５か搬送カバー１６を開けるとか、給紙トレイ１３を引き出すというような動作（操作）をし、印刷装置１の制御部はその動作を示す情報を取得する（Ｓ１２）。
続いて、印刷装置１の制御部は発生したトラブルの情報をトラブル検知部２３から取得し（Ｓ１３）、これをもとにステップＳ１２において検知した動作がトラブル解決に必要な動作か否かを判定する（Ｓ１４）。そして、必要な動作でないと判定されたならば（Ｓ１４でｎｏ）、その動作が不要である旨の音声メッセージ、およびカバーを閉じる動作、または給紙トレイを元に戻す動作を促す音声メッセージをそのとき操作者が面している面の通信装置２から通信装置３０へ送信し（Ｓ１５）、ステップＳ１２へ戻る。
それに対して、操作者の動作がトラブルを解消するために必要な複数の動作のうちの一つであれば（Ｓ１４でｙｅｓ）、解決のための一つの動作が実行されたことをトラブル検知部２３の管理する情報の一つとして反映させる（Ｓ１６）。そして、トラブルが解決されていない場合には（Ｓ１７でｎｏ）、複数の解決のための動作のうちの別の一つをおこなうように促す音声メッセージを操作者が面している面の通信装置２から通信装置３０へ送信し（Ｓ１８）、ステップＳ１２へ戻る。
こうして、この実施例によれば、操作者のトラブル修復動作に合わせて適切なナビゲーションをおこなうことができる。
【００１０】
本発明の第３の実施例では、印刷動作においてトラブルが発生し、操作者が印刷装置１に近づいた場合、操作者がトラブルを解消するためにおこなうべき複数の動作からなる動作手順を求め、その動作手順をトップダウン構成で操作者に一通り説明する音声メッセージを通信装置３０へ送信する。図４に、第３の実施例の動作フローを示す。以下、図４に従って、この実施例の動作フローを説明する。
まず、印刷動作においてトラブルが発生する（Ｓ２１）。このとき、印刷装置１の外側表面の各通信装置３は操作者が近づいたかどうかということを通信装置３０からの信号を検出することにより監視しており（Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ２２）、操作者が近づいたことを検出したならば（Ｓ２３でｙｅｓ）、トラブル検知部２３は発生したトラブルを解消させる動作手順を求める（Ｓ２４）。そして、その動作手順を操作者に一通り説明する音声メッセージを操作者が面している面の通信装置３から通信装置３０へ送信する（Ｓ２５）。
こうして、この実施例によれば、印刷装置１の知識に乏しい操作者でも修復操作をおこなうことができ、トラブルを解消させることが可能になる。
【００１１】
本発明の第４の実施例では、印刷動作においてトラブルが発生し、操作者が印刷装置１に近づいた場合、最初に操作者がおこなうべき動作について、続いてその次におこなうべき動作についてというように順に音声メッセージを通信装置３０へ送信する。図５に、第４の実施例の動作フローを示す。以下、図５に従って、この実施例の動作フローを説明する。
まず、印刷動作においてトラブルが発生する（Ｓ３１）。このとき、印刷装置１の外側表面の各通信装置３は操作者が近づいたかどうかということを通信装置３０からの信号を検出することにより監視しており（Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３２）、操作者が近づいたことを検出したならば（Ｓ３３でｙｅｓ）、トラブル検知部２３は発生したトラブルを解消させる動作手順を求める（Ｓ３４）。そして、その動作手順のうちの最初の動作を説明する音声メッセージを操作者が面している面の通信装置３から通信装置３０へ送信する（Ｓ３５）。
続いて、次の動作を説明する音声メッセージを操作者が面している面の通信装置から通信装置３０へ送信し（Ｓ３６）、その音声メッセージを伝えた旨の情報をトラブル検知部２３の管理する情報に反映させる（Ｓ３７）。そして、操作者に当該動作手順のすべてを伝えたか否かを判定し（Ｓ３８）、伝えていなければ（Ｓ３８でｎｏ）ステップＳ３６からくり返し、すべてを伝えたならば（Ｓ３８でｙｅｓ）この動作フローを終了させる。
こうして、この実施例によれば、動作手順をその都度一つずつ説明するので、動作手順を間違えずに済む。
【００１２】
本発明の第５の実施例では、印刷動作においてトラブルが発生し、操作者が印刷装置１に近づいた場合、最初にトラブルの元になっているのがどこの部位であるかについて、続いて最初に操作者がおこなうべき動作について、次におこなうべき動作についてというように一つずつ順に音声メッセージを通信装置３０へ送信する。図６に、第５の実施例の動作フローを示す。以下、図６に従って、この実施例の動作フローを説明する。
まず、印刷動作においてトラブルが発生する（Ｓ４１）。このとき、印刷装置１の外側表面の各通信装置３は操作者が近づいたかどうかということを通信装置３０からの信号を検出することにより監視しており（Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４２）、操作者が近づいたことを検出したならば（Ｓ４３でｙｅｓ）、トラブル検知部２３は発生したトラブルを解消させる動作手順を求める（Ｓ４４）。そして、操作者が最終的に解消する目標を示す音声メッセージを操作者が面している面の通信装置３から通信装置３０へ送信する（Ｓ４５）。さらに、求められた動作手順のうちの最初の動作を説明する音声メッセージを操作者が面している面の通信装置３から通信装置３０へ送信する（Ｓ４６）。
続いて、次の動作を説明する音声メッセージを操作者が面している面の通信装置から通信装置３０へ送信し（Ｓ４７）、その音声メッセージを伝えた旨の情報をトラブル検知部２３の管理する情報に反映させる（Ｓ４８）。そして、操作者に当該動作手順のすべてを伝えたか否かを判定し（Ｓ４９）、伝えていなければ（Ｓ４９でｎｏ）ステップＳ４７からくり返し、すべてを伝えたならば（Ｓ４９でｙｅｓ）この動作フローを終了させる。
こうして、この実施例によれば、操作者に修復動作の最終目標が明確になり、確実に最終目標を達成することができる。
【００１３】
本発明の第６の実施例では、印刷動作においてトラブルが発生し、操作者が印刷装置１に近づいて例えばカバー１５、１６などを開けるか給紙トレイ１３を引き出した状態で、特定された通信装置が印刷装置１の適切な通信装置でない場合、適切な方向へ操作者を移動させる。操作者が印刷装置内の当該通信装置２に対向していない場合、印刷装置１に装着されている通信装置のうち最も信号検出強度の大きい通信装置が操作者に対して印刷装置内の当該通信装置２に対向する方向への移動を促す音声メッセージを送信するのである。図７に、第６の実施例の動作フローを示す。以下、図７に従って、この実施例の動作フローを説明する。まず、印刷動作においてトラブルが発生し（Ｓ５１）、この後、トラブル解決のために、操作者が印刷装置１のエンジンカバー１５または搬送カバー１６を開けるとか、給紙トレイ１３を引き出すというような動作（操作）をし、印刷装置１の制御部がその動作を検知する（Ｓ５２）。
続いて、印刷装置１の制御部は操作者の前記動作により現れた通信装置２と通信装置３０との通信を試み（Ｓ５３）、それにより、トラブル検知部２３は現れた通信装置２に操作者が対向しているかいないかを判定する（Ｓ５４）。そして、対向していない場合（Ｓ５４でｎｏ）、トラブル検知部２３は印刷装置１に装着されている通信装置のうち最も信号検出強度の大きい通信装置（多分、外側の通信装置３）を特定し（Ｓ５５）、現れた通信装置２とステップＳ５５において特定された通信装置の位置関係を調べる（Ｓ５６）。さらに、その位置関係に従って移動方向を示す音声メッセージを特定された通信装置から通信装置３０へ送信する（Ｓ５７）。
こうして、この実施例によれば、修復対象の印刷装置の知識に乏しい操作者が間違った方向に向かってもそれを修正することができる。
【００１４】
本発明の第７の実施例では、特定された通信装置が印刷装置１の適切な操作面側にある通信装置であった場合、操作者がおこなうべき操作を伝える内容の音声メッセージを出力する。例えば、印刷動作においてトラブルが発生し、操作者が印刷装置１に近づいて、カバー１５またはカバー１６を開けるか給紙トレイ１３を引き出した状態で、操作者が印刷装置１の適切な方向を向いてはいるが所定時間、操作者の操作がない場合、操作者が操作（動作）についての音声メッセージを聞き逃したか操作に戸惑っていると判断し、まず、音声メッセージを所定回数繰り返し送信し、それでも操作者の操作がない場合は一つの操作をさらに複数のより簡易な操作手順に分けた動作を促す音声メッセージを操作者へ送信する。図８に、第７の実施例の動作フローを示す。以下、図８に従って、この実施例の動作フローを説明する。
まず、印刷動作においてトラブルが発生し（Ｓ６１）、この後、トラブル解決のために、操作者が印刷装置１のエンジンカバー１５または搬送カバー１６などを開けるとか、給紙トレイ１３を引き出すというような動作（操作）をし、印刷装置１の制御部がその動作を検知する（Ｓ６２）。
続いて、印刷装置１の制御部は所定時間、操作者の動作を監視する（Ｓ６３）。各通信装置２、３により検出される信号の大きさを取得し比較して動作を監視するのである。そして、操作者が印刷装置１の適切な方向を向いてはいるが所定時間、操作者の操作がない場合（Ｓ６４でｎｏ）、操作者が操作（動作）についての音声メッセージを聞き逃したか操作に戸惑っていると判断し、まず、音声メッセージを通信装置３０へ所定回数繰り返し送信する（Ｓ６５）。
次に、再度、何らかの操作（動作）が続行したか否かを判定し（Ｓ６６）、それでも操作者の操作がない場合は（Ｓ６６でｎｏ）、一つの操作をさらに複数のより簡易な操作手順に分割可能か否か判定する（Ｓ６７）。そして、分割可能であれば（Ｓ６７でｙｅｓ）、分割したそれぞれの簡単な動作を促す音声メッセージを順次通信装置３０へ送信する（Ｓ６８）。それに対して、分割可能でないならば（Ｓ６７でｎｏ）、印刷装置１の管理者を呼ぶように促す音声メッセージを通信装置３０へ送信する（Ｓ６９）。
こうして、この実施例によれば、修復対象の印刷装置の知識に乏しい操作者がどうしてよいかわからずに手を止めてしまったような場合、よりわかりやすく伝えることができ、操作者の操作を再開させることができる。
【００１５】
本発明の第８の実施例では、印刷動作においてトラブルが発生し、操作者が印刷装置１に近づいて、カバー１５またはカバー１６などを開けるか給紙トレイ１３を引き出した状態で、操作者がトラブルを解消したと判断できた場合、カバー１５、１６などを閉めるか、給紙トレイ１３を元に戻す動作を促す音声メッセージを操作者へ送信する。図９に、第８の実施例の動作フローを示す。以下、図９に従って、この実施例の動作フローを説明する。
まず、印刷動作においてトラブルが発生し（Ｓ７１）、この後、トラブル解決のために、操作者が印刷装置１のエンジンカバー１５または搬送カバー１６を開けるとか、給紙トレイ１３を引き出すというような動作（操作）をし、印刷装置１の制御部がその動作を示す情報を取得する（Ｓ７２）。
続いて、印刷装置１の制御部はトラブル検知部２３から発生したトラブルの情報を取得し（Ｓ７３）、これをもとにステップＳ７２において検知した動作がトラブル解決に必要な動作か否かを判定する（Ｓ７４）。そして、必要な動作でないと判定されたならば（Ｓ７４でｎｏ）、その動作が不要である旨の音声メッセージ、およびカバーを閉じる動作、または給紙トレイ１３を元に戻す動作を促す音声メッセージをそのとき操作者が面している面の通信装置２から通信装置３０へ送信し（Ｓ７５）、ステップＳ７２へ戻る。
それに対して、操作者の動作がトラブルを解消するために必要な複数の動作のうちの一つであれば（Ｓ７４でｙｅｓ）、解決のための動作のうちの一つが実行されたことをトラブル検知部２３の管理する情報の一つとして反映させる（Ｓ７６）。そして、トラブルが解決されていない場合には（Ｓ７７でｎｏ）、複数の解決動作のうちの別の一つをおこなうように促す音声メッセージを操作者が面している面の通信装置２から通信装置３０へ送信し（Ｓ７８）、ステップＳ１２へ戻る。
一方、トラブルが解決されている場合には（Ｓ７７でｙｅｓ）、カバー１５、１６などを閉じる動作、または給紙トレイ１３を元に戻す動作を促す音声メッセージを通信装置２から通信装置３０へ送信し（Ｓ７９）、元どおりになったならば（Ｓ８０でｙｅｓ）この動作フローを終了させる。
こうして、この実施例によれば、修復対象の印刷装置１の知識に乏しい操作者でも印刷装置内を操作し、また元どおりに戻すことが期待できる。
以上、電子機器が印刷装置の場合で説明したが、本発明が適用可能な電子機器は印刷装置のみに限定されず、例えばパーソナルコンピュータなど情報処理装置、ファクシミリ装置などであってもよい。また、トラブル修復のためのナビゲーションに限定されるものでもなく、例えば電子機器が本来持っている機能を実行させるに際しての操作のためのナビゲーションなどであってもよい。また、電子機器に装着する通信装置は音声信号を出力するとしたが、スピーカを備えて、音声を直接出力するようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、請求項１記載の発明では、電子機器の表面または内部に小型通信装置を複数配置し、その複数の小型通信装置を用いて操作者に装着された外部の小型通信装置からの信号を検知することにより、主たる信号検知源となった小型通信装置が特定されるので、特定された小型通信装置から操作者が電子機器へどのように接近しているかがわかり、その接近状況に合わせて適切なナビゲーションをおこなうことができる。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、電子機器はカバーを開くか引き出しを引き出すことができ、カバーを開いたとき、または引き出しを引き出したとき、機器内部に設けた小型通信装置が現れるので、電子機器内部の操作をおこなう際にも操作者をナビゲーションすることが可能になる。
また、請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、おこなわれた動作内容を判定し、その動作が不要な動作である場合、小型通信装置によりその旨の音声メッセージを出力できるので、より適切なナビゲーションをおこなうことができる。
また、請求項４記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、電子機器に何らかのトラブルが発生したときに外部からの信号を検知する場合、小型通信装置はトラブル解消のための音声ナビゲーション手順に従った音声メッセージを出力できるので、トラブル解消のための音声ナビゲーションの際にも請求項１または請求項２記載の発明の効果を得ることができる。
また、請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、トラブルを解消するための音声ナビゲーション手順の構成がトップダウン構成であるので、当該電子機器の知識に乏しい操作者でも順にその電子機器を操作でき、その最終目標を達成することが可能になる。
【００１７】
また、請求項６記載の発明では、請求項４記載の発明において、最初におこなうべき動作内容を伝える音声メッセージを出力する前に、最終的に解消する目標を示す内容の音声メッセージを出力できるので、操作者は作業の最終目標がわかり、したがって、より適切な操作をおこなうことができ、その最終目標を効率的に達成することができる。
また、請求項７記載の発明では、請求項４記載の発明において、特定された小型通信装置が電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置でない場合、操作面側へ操作者を移動させる内容の音声メッセージを出力できるので、操作者が当該電子機器の知識に乏しくて間違った方向に向かってもそれを修正できる。
また、請求項８記載の発明では、請求項４記載の発明において、特定された小型通信装置が電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置であった場合、操作者がおこなうべき操作を伝える内容の音声メッセージを出力できるので、より効果的なナビゲーションをおこなうことができる。
また、請求項９記載の発明では、請求項８記載の発明において、特定された小型通信装置が電子機器の適切な操作面側にある小型通信装置であるが、操作者の動作が所定時間検知されない場合、操作者がおこなうべき操作を伝える内容の音声メッセージを出力できるので、当該電子機器の知識に乏しい操作者などがどうして良いかわからずに手を止めてしまったような場合、アドバイスを伝えることができ、操作を再開させることができる。
また、請求項１０記載の発明では、請求項９記載の発明において、操作者がおこなうべき操作を伝えても操作者の動作が検知されない場合、簡易な操作に分割した内容の音声メッセージを順次出力できるので、当該電子機器の知識に乏しい操作者でも容易に操作できる。
また、請求項１１記載の発明では、請求項４記載の発明において、トラブルが解消された場合、カバーまたは引き出しを元に戻す操作をおこなうように操作者に伝える内容の音声メッセージを出力できるので、当該電子機器の知識に乏しい操作者でもその電子機器の内部を操作し、元どおりに戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施例のナビゲーションシステムを示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示すナビゲーションシステムの動作フロー図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示すナビゲーションシステムの動作フロー図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示すナビゲーションシステムの動作フロー図である。
【図５】本発明の第４の実施例を示すナビゲーションシステムの動作フロー図である。
【図６】本発明の第５の実施例を示すナビゲーションシステムの動作フロー図である。
【図７】本発明の第６の実施例を示すナビゲーションシステムの動作フロー図である。
【図８】本発明の第７の実施例を示すナビゲーションシステムの動作フロー図である。
【図９】本発明の第８の実施例を示すナビゲーションシステムの動作フロー図である。
【符号の説明】
１  印刷装置
２  無電源小型通信装置
３  無電源小型通信装置
１２  印刷エンジン
１３  給紙トレイ
１４  搬送機構
１５  エンジンカバー
１６  搬送機構カバー
２０  エンジンセンサ
２１  トレイセンサ
２２  搬送機構センサ
２３  トラブル検知部
３０  無電源小型通信装置
【図１】
2004330518.tif 000003
【図２】
2004330518.tif 000004
【図３】
2004330518.tif 000005
【図４】
2004330518.tif 000006
【図５】
2004330518.tif 000007
【図６】
2004330518.tif 000008
【図７】
2004330518.tif 000009
【図８】
2004330518.tif 000010
【図９】
2004330518.tif 000011