(57)【要約】【課題】１台のウォータージェット噴射装置を用いて排水路等の内壁を効率よくはつることのできる壁面はつり装置を提供する。【解決手段】壁面はつり装置１を、高圧の流体を噴射するウォータージェット噴射装置５２を、昇降手段３０のガイド部材３１，３１に沿って移動する水平移動手段４０の横行ガイド４１に取付けられた横行スライド部材４２に搭載するとともに、上記昇降手段３０を傾斜させる傾斜用シリンダ８０と、走行手段１０の基台１１上に設置され、上記昇降手段３０を旋回させる旋回台２０とを備え、上記傾斜用シリンダ８０と旋回台２０とにより、ウォータージェット噴射装置５２を搭載した上記ガイド部材３１，３１を傾斜させながら旋回できる構成とした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧の流体を噴射するジェットノズルを備えたウォータージェット噴射装置と、このウォータージェット噴射装置を搭載しこれを上下方向に移動させる昇降手段と、上記昇降手段を傾斜させる傾斜手段と、走行手段を備えた基台上に設置され、上記昇降手段を水平面内で回転させる旋回手段とを備えたことを特徴とするはつり装置。
【請求項２】
上記ウォータージェット噴射装置を水平方向に移動させる水平移動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のはつり装置。
【請求項３】
上記ウォータージェット噴射装置の噴射面を回転させる噴射装置回転手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のはつり装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、コンクリートダムの堤内仮排水路などの内壁表面の目あらし作業に用いられるはつり装置に関するもので、特に、断面形状の小さな排水路に用いられるはつり装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンクリートダムの堤内仮排水路や、火力発電所の導放水路などのような断面の小さな排水路の内壁のはつり作業を行う場合には、大型の重機類を使用することが困難であるため、作業員が上記排水路内に入って手作業もしくはジェットタガネ等の掻取装置を使用してはつり作業を行うのが一般的であった。しかしながら、排水路の断面が小さい場合には、はつり作業時に発生する粉塵を排出することが困難であるため、作業員は粉塵が蔓延する劣悪な環境で長時間作業しなければならなかった。
そこで、排水路内に小型のはつり装置を導入し、遠隔操作により上記はつり装置を制御してはつり作業を行う方法が提案されている。図１０（ａ），（ｂ）は、従来のはつり装置１１０の一構成例を示す図である。このはつり装置１１０は、排水路Ａ内を走行する走行装置１１１の進行方向前部両側に一対のウォータージェット噴射装置１１２，１１２を、モータと送りネジとを組合わせた昇降装置１１３に取付けたもので、走行装置本体１１１ａ上に設置した駆動モータ１１４ａと減速機１１４ｂとを備えた駆動装置１１４を介して上記走行装置１１１の車輪１１１ｂを駆動することにより上記はつり装置１１０を走行制御するものである（例えば、特許文献１参照）。
上記ウォータージェット噴射装置１１２，１１２は、排水路Ａの外部に設置された高圧水発生装置１１５から可撓性送水管１１６を介して供給される高圧水を、旋回ヘッド１１２ａに組込まれた複数の噴射ノズル１１２ｂから排水路Ａの両側の内壁に同時に噴射するもので、走行装置１１１の走行に同期して上記ウォータージェット噴射装置１１２，１１２を上下動させることにより、上記高圧水による上記排水路Ａの両側壁の洗浄や削り取り（はつり）を同時に行うことができる。なお、上記走行装置１１１の走行制御やウォータージェット噴射装置１１２，１１２の上下動の制御は、図外の操作盤により遠隔制御にて行う。
【０００３】
【特許文献１】
実開平１−９０８２２号公報（第５−９頁、第１図、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記はつり装置１１０では、排水路Ａの両側の内壁に同時にはつるため、高価なウォータージェット噴射装置１１２を２台必要としているため、コストパフォーマンスが低いといった問題点があった。すなわち、ウォータージェット噴射装置１１２を１台とすると、排水路Ａの両側の内壁をはつる場合には、例えば、左側の内壁をはつった後、はつり装置１１０を一旦排水路Ａの外部へ戻して、ウォータージェット噴射装置１１２を昇降装置１１３の左側から右側に取付け直した後、右側の内壁をはつるようにしなければならないため、作業効率が悪くなる。また、上記はつり装置１１０では、排水路Ａの内壁側面のみで、底面側ははつることができない構成であった。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、１台のウォータージェット噴射装置を用いて排水路等の内壁を効率よくはつることのできるはつり装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のはつり装置は、高圧の流体を噴射するジェットノズルを備えたウォータージェット噴射装置と、このウォータージェット噴射装置を搭載しこれを上下方向に移動させる昇降手段と、上記昇降手段を傾斜させる傾斜手段と、走行手段を備えた基台上に設置され、上記昇降手段を水平面内で回転させる旋回手段とを備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載のはつり装置は、上記ウォータージェット噴射装置を水平方向に移動させる水平移動手段を設けたものである。
請求項３に記載のはつり装置は、上記ウォータージェット噴射装置の噴射面を回転させる噴射装置回転手段を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本実施の形態に係るはつり装置１の構成を示す模式図で、同図では、図示しない排水路の一方の内壁側をはつる場合のセッティング状態を示す。同図において、１０は基台１１とこの基台１１に取付けられた車輪１２とを備え、基台１１の底部に設置された図示しない駆動装置により上記車輪１２を駆動して排水路内を走行する走行手段、２０は上記基台１１上に取付けられた旋回手段である旋回台、３０は上下方向に延長する互いに並行な２本のガイド部材３１と、昇降用モータ３２及びこの昇降用モータ３２のギヤボックス３２ａに結合された回転軸３２ｂに取付けられたプーリ３２ｃにそれぞれ連結され、上記ガイド部材３１，３１に沿って上下するスライド部材３３，３３とを備えた昇降手段、４０は上記ガイド部材３１，３１に取付けられ、水平方向に延長する横行ガイド４１と、上記横行ガイド４１に沿って移動する横行スライド部材４２と、上記横行ガイド４１内に設けられた図示しないチェーンあるいはボールスクリュー等のスライド機構を駆動する水平移動用モータ４３とを備えた水平移動手段、５０は上記横行スライド部材４２に取付けられた噴射装置回転手段５１と、この噴射装置回転手段５１に取付けられたウォータージェット噴射装置５２とを備えたジェット水噴射手段である。
【０００８】
上記ウォータージェット噴射装置５２は、複数の高圧水噴出口５２ａ（ここでは、２個）を有するノズルヘッド５２ｂに、排水路の外部に設置された図示しない高圧水発生装置から高圧ホースを介して圧送される、例えば、１００〜２００ＭＰａ程度まで昇圧された高圧水を送るとともに、ヘッド回転用モータ５２ｍにより上記ノズルヘッド５２ｂを回転させて上記高圧水を上記高圧水噴出口５２ａから排水路の内壁表面のコンクリートに噴射し、その表面を数ｍｍ程度削り取ってコンクリート面を目あらしする。なお、各図において、図を簡明化するため、上記高圧ホースは省略した。
また、上記噴射装置回転手段５１は、横行スライド部材４２から突出し、上記横行スライド部材４２に回転自在に取付けられた支持枠５１ａと、この支持枠５１ａの下部に取付けられたスライドジャッキ５１ｂと、一端側が上記支持枠５１ａに回転自在に取付けられ、他端側が上記ウォータージェット噴射装置５２のノズルヘッド５２ｂを回転駆動する上記ヘッド回転用モータ５２ｍを支持するモータ支持板５２ｃに連結され、上記スライドジャッキ５１ｂの伸縮により回転する腕部５１ｃ，５１ｃと、上記支持枠５１ａを上記横行スライド部材４２に対して回転させるための支持枠回転用モータ５１ｎとを備えており、排水路の側面側をはつる場合には、図１に示すように、上記ウォータージェット噴射装置５２の噴射面の向きが排水路の側面側を向くように、すなわち、上記腕部５１ｃ，５１ｃの延長方向が鉛直方向を向くように上記スライドジャッキ５１ｂ及び支持枠回転用モータ５１ｎを制御する。
【０００９】
また、６０は上記ガイド部材３１，３１の中央部よりもやや上部に取付けられ、上記ウォータージェット噴射装置５２とは反対側に突出する水平板、６１は上記水平板６０と上記ガイド部材３１，３１間を連結する補強部材、７０は一端側が上記旋回台２０上に設けられたシリンダ装置７２ａに連結され、他端側が上記ガイド部材３１，３１の上記水平板６０の下方側に上記ガイド部材３１，３１を橋絡するように取付けられた連結部材３０ｃに回動自在に連結されたビーム状の可動片７２ｂと、この可動片７２ｂを案内するレール部材７２ｃとを備えたスライド装置で、上記シリンダ装置７２ａを稼動して上記可動片７２ｂを上記レール部材７２ｃに沿ってスライドさせることにより上記昇降手段３０と排水路の内壁側との距離を調節する。また、８０は両端側が上記可動片７２ｂと上記水平板６０とにそれぞれ回転自在に取付けられた傾斜用シリンダで、後述するように、この傾斜用シリンダ８０を伸縮させることにより、上記ガイド部材３１，３１を傾斜させる。
９１Ａ，９１Ｂは上記水平板６０上に設けられ、上記横行ガイド４１の延長方向に並行に延長する２本の支持部材９２，９２の両端側にそれぞれ設けられ、排水路の側壁に対して垂直方向に突出する位置決め部材で、上記スライド装置７０により上記ガイド部材３１，３１を排水路の内壁側に近づけた時に、上記位置決め部材９１Ａ，９１Ｂの先端部に取付けられた位置決めゲージ９１ａ，９１ｂにより、上記ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面の突出位置を規制する。また、９３は上記基台１１の側面から排水路の側壁に対して垂直方向に突出する走行ガイド用車輪で、はつり作業時には、上記走行ガイド用車輪９３は引っ込めておくが、走行時には上記走行ガイド用車輪９３を排水路の側壁方向に突出させて上記走行手段１０の走行方向をガイドする。
【００１０】
次に、図２に示すような、断面形状が矩形であるコンクリートダムの堤内仮排水路２の内壁の側面２ａ，２ｂの表面のコンクリートを、上記構成のはつり装置１を用いて１往復ではつり、次いで、底面２ｃと天井面２ｄの表面のコンクリートを次の１往復ではつる方法について、図３〜図７を参照して説明する。
まず、堤内仮排水路２内に、上記はつり装置１を、ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面が上記堤内仮排水路２の内壁の側面２ａ側に対向するように設置する。このとき、昇降手段３０により、ジェット水噴射手段５０を最上部に位置させるとともに、水平移動手段４０により、上記ジェット水噴射手段５０を堤内仮排水路２の入口側に位置させ、更に、スライド装置７０を駆動して上記ガイド部材３１，３１を堤内仮排水路２の内壁側に近づけ、位置決めゲージ９１ａ，９１ｂにより、上記ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面の突出量を規制する。そして、図５に示すように、水平移動手段４０によりジェット水噴射手段５０を堤内仮排水路２の奥方向（同図の矢印の方向；進行方向）に水平移動させて上記側面２ａの表面のコンクリートをはつった後、昇降手段３０により、ジェット水噴射手段５０を所定距離だけ降ろして、今度は上記ジェット水噴射手段５０を堤内仮排水路２の入口方向に水平移動させて側面２ａの表面のコンクリートをはつる。このような作業を繰り返すことにより、はつり装置１の停止位置にて、堤内仮排水路２の側面２ａの、上記ウォータージェット噴射装置５２の水平移動範囲の上部から下部までの広い面積をはつることができる。
次に、走行手段１０により、上記はつり装置１を所定距離だけ前進させて停止させ、上記と同様の作業を行う。この一連の作業を繰り返すことにより、堤内仮排水路２の側面２ａ側のコンクリートのはつり作業が完了する。
これにより、ジェット水噴射手段５０の上下動を走行手段１０の走行に同期させることなく、広い面積をはつることができる。
なお、堤内仮排水路２の最奥側では、堤内仮排水路２の奥側の位置決め部材９１Ａが邪魔になるので、この場合には、上記位置決め部材９１Ａを水平板６０側に水平移動させて、堤内仮排水路２の最奥側側面をはつるようにする。
【００１１】
堤内仮排水路２の側面２ａ側のコンクリートのはつり作業が完了すると、他方の位置決め部材９１Ｂについても水平板６０側に水平移動させた後、傾斜手段である傾斜用シリンダ８０により、ジェット水噴射手段５０及び水平移動手段４０を搭載した昇降手段３０を傾斜させ、この状態で旋回台２０を回転させて上記昇降手段３０を他方の側面２ｂ側に旋回させる。詳細には、図６に示すように、スライド装置７０を駆動して上記ガイド部材３１，３１を堤内仮排水路２の側面２ａ側から所定量離した後、傾斜用シリンダ８０の長さを縮小させる。上記傾斜用シリンダ８０の両端側は水平板６０と可動片７２ｂとにそれぞれ回転自在に取付けられているので、傾斜用シリンダ８０の長さを縮小させると、上記水平板６０及びこの水平板６０と一体となっている上記昇降手段３０が上記可動片７２ｂ側、すなわち、基台１１方向に傾斜する。そして、この状態で旋回台２０を１８０度回転させた後、傾斜用シリンダ８０を伸長させて元の長さに戻せば、上記ガイド部材３１，３１は鉛直方向に戻る。したがって、堤内仮排水路２の幅が狭い場合でも、ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面を、上記はつりが完了した堤内仮排水路２の側面２ａ側とは反対側の側面２ｂ側に対向する位置に容易に向けることができる。
なお、このとき、ジェット水噴射手段５０はガイド部材３１，３１から突出しているので、ジェット水噴射手段５０を上記ガイド部材３１，３１の下部に置いたままだと回転時に堤内仮排水路２の側面２ａに接触する恐れがある。そこで、旋回動作時には、上記ジェット水噴射手段５０をガイド部材３１，３１の中心付近、例えば、水平板６０付近に移動しておく必要がある。
【００１２】
はつり装置１の往復により、堤内仮排水路２の両側面２ａ，２ｂをはつり終えると、次に底面２ｃと天井面２ｄのはつり作業を行う。この場合には、予め旋回台２０を９０度回転させてガイド部材３１，３１を進行方向に向けておく。なお、堤内仮排水路２の両側面２ａ，２ｂをはつり終えた段階では、上記はつり装置１は堤内仮排水路２の入口側にあるので、これを堤内仮排水路２の外側まで誘導しておけば、傾斜用シリンダ８０を用いなくても旋回動作を行うことができる。
底面２ｃのはつり作業を行う場合には、まず、図７（ａ）に示すように、スライドジャッキ５１ｂを伸長させてウォータージェット噴射装置５２を支持する腕部５１ｃ，５１ｃを９０度回転させ、ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面を上向きになるようにした後、図７（ｂ）に示すように、上記支持枠５１ａ内に設けられた支持枠回転用モータ５１ｎにより、上記支持枠５１ａを、横行ガイド４１に取付けられている横行スライド部材４２に対して１８０度回転させて、ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面を下向きになるようにする。そして、図７（ｃ）に示すように、昇降手段３０により、横行スライド部材４２をガイド部材３１，３１の下端側に移動させた後、上記ウォータージェット噴射装置５２を水平方向に移動させながら、堤内仮排水路２の底面２ｃに高速ジェット水を噴出させてはつり作業を行う。次に、走行手段１０により、上記はつり装置１を所定距離だけ前進させて停止させ、上記と同様の作業を行う。この一連の作業を繰り返してはつり装置１を堤内仮排水路２の奥側まで走行させることにより、堤内仮排水路２の底面２ｃのコンクリートのはつり作業を行う。
そして、はつり装置１が堤内仮排水路２の最奥側では、横行スライド部材４２をガイド部材３１，３１の上端側に移動させるとともに、上記図７（ｂ），（ｃ）に示した順とは逆に、支持枠回転用モータ５１ｎを駆動して支持枠５１ａを上記横行スライド部材４２に対して１８０度回転させ、ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面を上向きになるように制御する。そして、上記往路における底面２ｃのはつり作業の場合と同様に、復路においては、天井面２ｄをはつるようにすればよい。
本例では、上記のように、はつり装置１の往復により、堤内仮排水路２の底面２ｃと天井面２ｄのはつり作業を行うことができるので、効率よく、堤内仮排水路２のはつり作業を行うことができる。
【００１３】
このように、本実施の形態では、排水路の内壁側をはつるはつり装置１を、高圧の流体を噴射するウォータージェット噴射装置５２を、昇降手段３０のガイド部材３１，３１に沿って移動する水平移動手段４０の横行ガイド４１に取付けられた横行スライド部材４２に搭載するとともに、上記昇降手段３０を傾斜させる傾斜用シリンダ８０と、走行手段１０の基台１１上に設置され、上記昇降手段３０を旋回させる旋回台２０とを備え、上記傾斜用シリンダ８０と旋回台２０とにより、ウォータージェット噴射装置５２を搭載した上記ガイド部材３１，３１を傾斜させながら旋回できる構成としたので、コンクリートダムの堤内仮排水路２のような幅の狭い排水路であっても、ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面を一方の側面側から他方の側面側に移動させることができる。したがって、はつり装置１を往復させることにより、１台のウォータージェット噴射装置５２で排水路の両側面を効率よくはつることができる。
また、本例では、上記ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面を回転させる噴射装置回転手段５１を設けたので、排水路の両側面だけでなく、天井面と底面も同一の装置を用いてはつることができるので、作業効率を更に向上させることができる。
【００１４】
なお、上記実施の形態では、断面形状が矩形であるコンクリートダムの堤内仮排水路２の内壁表面のコンクリートをはつる場合について説明したが、これに限るものではなく、図１０に示した火力発電所の導放水路（排水路Ａ）などのような、天井が開放されている排水路にも適用可能である。
また、天井面の断面形状が円弧状の場合には、上記水平移動手段４０に代えて、図８（ａ）に示すような、旋回する腕部１０３を有する噴射装置旋回手段１００の上記腕部１０３の先端側にウォータージェット噴射装置５２を搭載するようにすれば、天井面３ｄの断面形状が円弧状である堤内仮排水路３の上記天井面３ｄのはつり作業を効率よく行うことができる。上記噴射装置旋回手段１００は、昇降手段３０のガイド部材３１，３１に取付けられた水平板６０Ｚに搭載されたモータ支持台１０１と、このモータ支持台１０１に設置される旋回用モータ１０２と、上記旋回用モータ１０２の回転軸に連結される腕部１０３とを備えており、この腕部１０３の先端側にウォータージェット噴射装置５２が搭載される。ここで、上記腕部１０３の長さを伸縮自在としておけば、天井面３ｄの円弧の曲率が変わった場合でも対応可能である。このとき、上記ウォータージェット噴射装置５２の回転中心、すなわち、上記円弧の中心点の高さの調整は、上記昇降手段３０により行う。
なお、図８（ｂ）に示すように、走行手段１０の基台１１に高さ調整装置１００Ｈを取付け、この高さ調整装置１００Ｈに上記噴射装置旋回手段１００を取付けるようにしてもよい。
【００１５】
また、上記例では、噴射装置回転手段５１を用いてウォータージェット噴射装置５２の噴射面の向きを制御するようにしたが、上記のように、往復で堤内仮排水路２の両側面をはつり終えたときには、はつり装置１は堤内仮排水路２の入口まで戻ってくるので、上記噴射装置回転手段５１を省略することも可能である。具体的には、図９（ａ）に示すように、堤内仮排水路２の両側面２ａ，２ｂをはつる場合には、ウォータージェット噴射装置５２を、例えば、支持枠回転用モータ５１ｎにより回転するブロック材５１Ｂを横行スライド部材４２に、ジェット水噴射面の向きが横向きになるように取付ける。すなわち、ウォータージェット噴射装置５２を上記ブロック材５１Ｂの側面５１ｓに取付ける。そして、はつり装置１が堤内仮排水路２の入口まで戻ってきた段階で上記ウォータージェット噴射装置５２を一旦上記ブロック材５１Ｂからはずして、その後、図９（ｂ）に示すように、ジェット水噴射面の向きを、例えば、上向きなるように、ウォータージェット噴射装置５２を上記ブロック材５１Ｂの上面５１ｐに取付けて、往路では天井面２ｄをはつる。復路では、図９（ｃ）に示すように、上記ブロック材５１Ｂを回転させて上記ウォータージェット噴射装置５２のジェット水噴射面の向きを下向きとして底面２ｃをはつる。これにより、はつり装置１の構造をより簡素にすることができる。
なお、昇降手段３０のガイド部材３１，３１を傾斜させる手段としては、上記傾斜用シリンダ８０に限るものではなく、周知のリンク機構あるいは回転機構を用いて構成してもよい。また、噴射装置回転手段５１の構成についても、上記スライドジャッキ５１ｂで腕部５１ｃ，５１ｃを回転させる構成に限るものではなく、周知の回転機構を用いて構成してもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のはつり装置は、高圧の流体を噴射するジェットノズルを備えたウォータージェット噴射装置を搭載しこれを上下方向に移動させる昇降手段と、上記昇降手段を傾斜させる傾斜手段と、走行手段を備えた基台上に設置され、上記昇降手段を水平面内で回転させる旋回手段とを備えた構造としたので、幅の狭い排水路であっても、昇降手段を傾斜させた後上記昇降手段を水平面内で回転させることにより、ウォータージェット噴射装置のジェット水噴射面を他方の側面側に移動させることができる。したがって、上記はつり装置を往復させることにより、１台のウォータージェット噴射装置で排水路の両側面を効率よくはつることができる。
また、ウォータージェット噴射装置を水平方向に移動させる水平移動手段を設けたので、ウォータージェット噴射装置の上下動を走行手段の走行に同期させることなく、広い面積をはつることができる。
また、上記ウォータージェット噴射装置の噴射面を回転させる噴射装置回転手段を設けたので、排水路の両側面だけでなく、往復により、天井面と底面とをはつることができるので、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るはつり装置の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る堤内仮排水路の模式図である。
【図３】本実施の形態に係るはつり装置による堤内仮排水路側面のはつり作業を説明するための平面図である。
【図４】本実施の形態に係るはつり装置による堤内仮排水路側面のはつり作業を説明するための側面図である。
【図５】本実施の形態に係るはつり装置による堤内仮排水路側面のはつり作業を説明するための正面図である。
【図６】本実施の形態に係るウォータージェット噴射装置の旋回方法を説明するため図である。
【図７】本実施の形態に係るはつり装置による堤内仮排水路底面のはつり作業を説明するための正面図である。
【図８】断面形状が円弧状の天井面を有する堤内仮排水路のはつり作業を説明するための図である。
【図９】ウォータージェット噴射装置の噴射面を変更する他の方法を示す図である。
【図１０】従来のはつり装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  はつり装置、２  堤内仮排水路、１０  走行手段、１１  基台、
１２  車輪、２０  旋回台、３０  昇降手段、３０ｃ  連結部材、
３１  ガイド部材、３２  昇降用モータ、３２ａ  ギヤボックス、
３２ｂ  回転軸、３２ｃ  プーリ、３３  スライド部材、４０  水平移動手段、
４１  横行ガイド、４２  横行スライド部材、４３  水平移動用モータ、
５０  ジェット水噴射手段、５１  噴射装置回転手段、５１ａ  支持枠、
５１ｂ  スライドジャッキ、５１ｃ  腕部、５１ｎ  支持枠回転用モータ、
５２  ウォータージェット噴射装置、５２ａ  高圧水噴出口、
５２ｂ  ノズルヘッド、５２ｃ  モータ支持板、５２ｍ  ヘッド回転用モータ、
６０  水平板、６１  補強部材、７０  スライド装置、７２ａ  シリンダ装置、
７２ｂ  可動片、７２ｃ  レール部材、８０  傾斜用シリンダ、
９１Ａ，９１Ｂ  位置決め部材、９１ａ，９１ｂ  位置決めゲージ、
９２  支持部材、９３  走行ガイド用車輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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