(57)【要約】【課題】土塊の除去作業における能率向上および省力化の実現。【解決手段】螺旋状突起Ｄが形成されたローラＢ１，Ｂ２の巻き込み回転によって、農作物を搬送しながら、土塊を巻き込み粉砕除去する。【選択図】  図４
2004242568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物に混入した土塊を粉砕除去する装置であって、
並列２本を一対とするローラを有し、両ローラが粉砕除去状態において相互に内向き回転するようにした粉砕除去部を一個または並列状に複数個備え、当該粉砕除去部における少なくとも一方のローラの表面に螺旋状突起を形成してなり、
螺旋状突起は、粉砕除去状態において農作物を後方へ搬送可能な螺旋方向であるとともに、螺旋状突起の先端と前記他方のローラの周面とで土塊を巻き込み粉砕可能な形態であることを特徴とする土塊粉砕除去装置。
【請求項２】
螺旋状突起の先端が他方のローラの周面に接触していることを特徴とする請求項１に記載の土塊粉砕除去装置。
【請求項３】
両ローラの一方のみに螺旋状突起が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の土塊粉砕除去装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３いずれか一項に記載の土塊粉砕除去装置を備えた農作物収穫機において、
走行しながら拾い上げた農作物を、土塊粉砕除去装置が後方に搬送するとともに、農作物とともに拾い上げられて農作物に混入した土塊を粉砕除去して装置外に落下させ、土塊が除去された農作物は土塊粉砕除去装置から搬送されてコンテナに収納するようにしていることを特徴とする農作物収穫機。
【請求項５】
土塊除去装置が前後方向に角度を変更可能であることを特徴とする請求項４に記載の農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、馬鈴薯、玉葱、人参等の根菜類の農作物に付着した土塊を除去する土塊粉砕除去装置および当該装置を備えた農作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の圃場上に掘り起こされた農作物に付着した土塊を除去する装置は、例えば、表面にゴム突起を針ねずみ状に備えたコンベアと、当該コンベアの上面に配置される円筒状の毛ブラシとから構成されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５０７１４号（〔特許請求の範囲〕、〔０００２〕、〔０００９〕、〔００１０〕、〔図１〕〜〔図３〕）
【０００４】
前記土塊除去装置は、土塊と農作物の比重の差を利用して土塊を除去するものであり、基本的には、コンベアに載せられた状態で、比重の軽い農作物はゴム突起上に載り、比重の重い土塊がゴム突起の間に沈む。
そして、農作物は毛ブラシの軸線に沿って移動して収納され、土塊は毛ブラシの下を通過することによって装置外へ除去される。
しかしながら、最近の傾向として、収穫期において降雨が多いため圃場における土塊化の進み具合が激しく、大量の土塊が生じており、前記した従来の土塊除去装置の場合では、ゴム突起の間に沈んだ土塊上に土塊が載って、毛ブラシによって農作物と共に移動して収納されてしまう可能性が有る。
そのため、人手による土塊除去作業を要し、能率が悪く省力化もできないものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、土塊の除去作業における能率向上および省力化の実現を課題とし、この課題を解決した土塊粉砕除去装置および当該装置を備えた農作物収穫機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために本発明は下記の技術的手段を採用した。
その技術的手段は、農作物に混入した土塊を粉砕除去する装置であって、並列２本を一対とするローラＢ１，Ｂ２を有し、両ローラＢ１，Ｂ２が粉砕除去状態において相互に内向き回転するようにした粉砕除去部Ｃ１（Ｃ２，Ｃ３）を一個または並列状に複数個備え、当該粉砕除去部における少なくとも一方のローラの表面に螺旋状突起Ｄを形成してなり、螺旋状突起Ｄは、粉砕除去状態において農作物を後方へ搬送可能な螺旋方向であるとともに、螺旋状突起Ｄの先端と前記他方のローラの周面とで土塊を巻き込み粉砕可能な形態であることを特徴とする土塊粉砕除去装置３にしたことである（請求項１）。
【０００７】
請求項１の発明によれば、粉砕除去部Ｃ１における両ローラＢ１，Ｂ２の回転により、螺旋状突起Ｄが農作物を後方へ搬送する。
これと同時に、螺旋状突起Ｄと他方のローラの周面および両ローラの周面とで土塊を巻き込んで潰すように粉砕し、粉砕された土塊を両ローラの間から装置外に落下除去する。
つまり、仮に、土塊が大量であったり大きいものであったりしても、農作物の搬送作動時には土塊は両ローラＢ１，Ｂ２によって常に粉砕され、装置外に除去されるので、土塊を除去が効率よく行える。
したがって、農作物の搬送時において、装置上に残留して農作物共々搬送される土塊量を最小限に抑制し、あるいは、土塊の装置上への残留を無くして農作物のみを収穫することができる。
よって、土塊の除去作業における能率向上および省力化を実現することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の後方とは農作物の収納側であり、並列とは農作物の搬送方向と交差する方向に並べることである。
本願発明は、一個の粉砕除去部により、農作物の搬送と土塊の粉砕除去が可能であるが、搬送効率および土塊粉砕除去効率を検討すれば、２個以上の複数個の粉砕除去部を並列させることが最適である。
この場合、各粉砕除去部間で隣接する両ローラは相互に外向き回転し、ここに位置する農作物および土塊を前方へ搬送しようとするが、このとき、外向き回転するローラの螺旋状突起が土塊と農作物を持ち上げて、内向き回転する各粉砕除去部の両ローラ間に乗り越えさせる。
また、農作物や土塊の大きさによっては、持ち上げられないものが外向き回転する両ローラ間に残るが、この場合には、当該両ローラの回転方向を逆回転させることによって、外向き回転の両ローラが内向き回転に切り替わり、この両ローラ間に残った農作物は後方に搬送され、土塊は粉砕除去される。
【０００９】
螺旋状突起は、農作物に対して傷付けない程度の硬度を有する硬質のゴム材または硬質の合成樹脂材をローラ周面に巻付け固定してなるもの、あるいは、ローラの周面に螺旋状突起を一体に形成し、この螺旋状突起に前記したゴム材または合成樹脂材を被覆してなるものが例示できる。
両ローラの周面の間には、少なくとも、農作物が巻き込まれることなく、土塊を巻き込み粉砕して落下除去できる程度の空間を形成することが好ましく、また、当該空間は農作物の種類によって変更することが好適である。
また、螺旋状突起の先端をローラの周面に対して離間させて空間を形成することも、螺旋状突起Ｄの先端を他方のローラの周面に接触させて（請求項２）空間Ｓを形成することも任意である。
請求項２の場合には、螺旋状突起の先端をローラの周面に接触させれば自動的にローラの周面の間に必要な空間を容易に形成することができる。
螺旋状突起の先端をローラの周面に接触させる形態における両ローラの周面とに形成される空間の間隔変更は、螺旋状突起の突起高さを変更することで行うが、この場合、螺旋状突起を含むローラ径と他方のローラ径を同径にする。
本願発明は、両ローラに螺旋状突起を形成したもの、また、図示するように、両ローラＢ１，Ｂ２の一方のみに螺旋状突起Ｄを形成した（請求項３）ものいずれも包含する。
【００１０】
そして、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３いずれか一項に記載の土塊粉砕除去装置３を備えた農作物収穫機Ａを提供するものである。
すなわち、請求項１ないし請求項３いずれか一項に記載の土塊粉砕除去装置３を備えた農作物収穫機Ａであって、走行しながら拾い上げた農作物を、土塊粉砕除去装置３が後方に搬送するとともに、農作物とともに拾い上げられて農作物に混入した土塊を粉砕除去して装置外に落下させ、土塊が除去された農作物は土塊粉砕除去装置３から搬送されてコンテナ６に収納するようにしていることを特徴とする農作物収穫機Ａを提供する。
この場合、土塊粉砕除去装置３を前後方向に角度を変更可能とする（請求項５）ことによって、傾斜している圃場での収穫作業時において、土塊作業装置３を略水平状にすることで、農作物をスムースに搬送しながら土塊を効率的に粉砕除去することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例の農作物収穫機Ａ（以下、「収穫機Ａ」と略称する）および土塊粉砕除去装置３は馬鈴薯収穫用のものでとして説明する。
また、本実施例では自走式のものを例示するが、本発明はこれに限定するものではなく、トラクターで牽引される牽引式も含む。
また、収穫機Ａの図面については概略的に示している。
【００１２】
収穫機Ａは、図１に示すように、前方から拾い上げ装置１、上昇コンベア２、土塊粉砕除去装置３、搬送コンベア４、選別コンベア５、コンテナ６を備え、さらに、コンテナ６を支持する支持台７、土塊粉砕除去装置３で除去された土を装置外に排出するための排出部８を備えている。
土塊粉砕除去装置３を除く各部位についての構造については周知のものであるので詳述はしないが、基本的には、拾い上げ装置１で圃場上に掘り起こされた馬鈴薯Ｏを拾い上げ、この馬鈴薯Ｏを上昇コンベア２から各コンベアを経てコンテナ６に搬送するものである。
【００１３】
土塊粉砕除去装置３は、図３ないし図５に示すように、並列２本を一対とするローラＢ１，Ｂ２を有し、両ローラが粉砕除去状態において相互に内向き回転するようにした３個の粉砕除去部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を並列させてなる。
また、粉砕除去装置３は、その前端部分を収穫機Ａに上下方向回動可能に支持してあり、さらに、シリンダＡ１によって上下方向に回動するようにしてある。
この構成によって、粉砕除去装置３の前後方向の角度を変更するようにしてある。
各粉砕除去部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３における一方のローラＢ１にはその周面に螺旋状突起Ｄを形成し、他方のローラＢ２の周面は凹凸がないフラット面としてある。
このようにした粉砕除去部Ｂを、ローラＢ１とローラＢ２が交互となるように並列させてある。
【００１４】
各ローラＢ１，Ｂ２には、その軸心に歯車Ｇ１，Ｇ２が連結され、この歯車Ｇ１，Ｇ２を互いに噛み合わせることによって、計６個の歯車を直列状に噛み合わせてなる歯車列Ｇを構成してある。
各ローラＢ１，Ｂ２の回転構造は、粉砕除去部Ｃ２のローラＢ２の軸心に連結したモータＭにより当該ローラを回転させ、この回転を前記歯車列Ｇを介してすべての粉砕除去部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のローラＢ１，Ｂ２に伝達するようにしたものである。
つまり、図に示すように、モータＭが、ローラＢ２を当該ローラＢ２が属する粉砕除去部Ｃ２における対のローラＢ１に向かって内向き回転させることにより、他の粉砕除去部Ｃ１，Ｃ３におけるローラＢ１，Ｂ２が相互に内向き回転する。
このとき、粉砕除去部Ｃ２におけるローラＢ１，Ｂ２に隣接する他の粉砕除去部Ｃ１，Ｃ３におけるローラＢ１，Ｂ２が相互に外向き回転する。
また、モータＭが、ローラＢ２を当該ローラＢ２が属する粉砕除去部Ｃ２における対のローラＢ１に対して外向き回転させることにより、各粉砕除去部Ｃ１，Ｃ３におけるローラＢ１，Ｂ２が前記と逆向きの回転となる。
本実施例では、前記モータＭを粉砕除去部Ｃ２のローラＢ２に連結しているが、モータＭを連結するローラは任意である。
【００１５】
螺旋状突起Ｄは、粉砕除去状態において馬鈴薯Ｏを後方へ搬送可能な螺旋方向でにしてある。
また、螺旋状突起Ｄ１の先端をローラＢ２の周面に接触させてあり、両ローラＢ１，Ｂ２の周面との間に螺旋状突起Ｄの高さ分の空間Ｓを形成してある。
【００１６】
このように構成した収穫機Ａによれば、粉砕除去部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３における両ローラＢ１，Ｂ２の回転により、螺旋状突起Ｄが馬鈴薯Ｏを後方へ搬送しながら、螺旋状突起ＤとローラＢ２の周面および両ローラＢ１，Ｂ２の周面とで土塊を巻き込んで潰すように粉砕し、粉砕された土塊を両ローラＢ１，Ｂ２の間の空間Ｓから装置外に落下除去することができる。
【００１７】
なお、本発明は、例示した実施例における構造に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各項に記載の範囲において、他の構造にすることも任意である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる収穫機を模式的に示す側面図。
【図２】同、平面図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】図３の（５）−（５）線断面図。
【図５】図１の要部拡大図。
【符号の説明】
Ａ：農作物収穫機
Ｂ１：ローラ
Ｂ２：ローラ
Ｃ１：粉砕除去部
Ｃ２：粉砕除去部
Ｃ３：粉砕除去部
Ｄ：螺旋状突起
Ｓ：空間
１：拾い上げ装置
２：上昇コンベア
３：土塊粉砕除去装置
４：搬送コンベア
５：選別コンベア
６：コンテナ
７：支持台
８：排出部
【図１】
2004242568.tif 000003
【図２】
2004242568.tif 000004
【図３】
2004242568.tif 000005
【図４】
2004242568.tif 000006
【図５】
2004242568.tif 000007