(57)【要約】【課題】　操作者に負担をかけず、容易に精度良くアライメントが行える眼科装置を提供する。【解決手段】　被検眼に対して測定部の測定軸を上下左右に移動させて測定軸を調整するともに測定部を前後に移動させて測定部に対する距離を調整する眼科装置において、アライメント用指標となる被検眼の角膜反射像を形成する指標投影光学系と、形成されたアライメント指標を検出しアライメント状態を得るアライメント用指標検出手段とを有するアライメント検出手段と、手動操作により測定部を被検眼に対して三次元的に移動させる第１移動手段と、アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて測定部を第１移動手段による移動位置に対してさらに電気的制御により移動させる第２移動手段と、アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する自動アライメントが可能な状態であると判定されたときは、第２移動手段へ動作信号を発し自動アライメントに移行するとともに、第１移動手段の動作を抑制する抑制手段を動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】　　　図８
2004097839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼前眼部を正面から観察する観察光学系と、被検眼を検査するための測定部と、被検眼に対して測定部の測定軸を上下左右に移動させて測定軸を調整するともに測定部を前後に移動させて測定部に対する距離を調整する眼科装置において、アライメント用指標となる被検眼の角膜反射像を形成する指標投影光学系と、形成されたアライメント指標を検出しアライメント状態を得るアライメント用指標検出手段とを有するアライメント検出手段と、手動操作により前記測定部を被検眼に対して三次元的に移動させる第１移動手段と、前記アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて前記測定部を該第１移動手段による移動位置に対してさらに電気的制御により移動させる第２移動手段と、前記アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する自動アライメントが可能な状態であると判定されたときは、前記第２移動手段へ動作信号を発し自動アライメントに移行するとともに、前記第１移動手段の動作を抑制する抑制手段を動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
被検眼前眼部を正面から観察する観察光学系と、被検眼を検査するための測定部と、被検眼に対して測定部の測定軸を上下左右に移動させて測定軸を調整するともに測定部を前後に移動させて測定部に対する距離を調整する眼科装置において、アライメント用指標となる被検眼の角膜反射像を形成する指標投影光学系と、形成されたアライメント指標を検出しアライメント状態を得るアライメント用指標検出手段とを有するアライメント検出手段と、手動操作により前記測定部を被検眼に対して三次元的に移動させる第１移動手段と、前記アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて前記測定部を該第１移動手段による移動位置に対してさらに電気的制御により移動させる第２移動手段と、該第２移動手段による測定部の移動が移動限界に達したか否かを検知する移動限界検知手段と、前記アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する自動アライメントが可能な状態であると判定されたときは、前記第２移動手段へ動作信号を発し自動アライメントに移行するとともに、前記移動限界検知手段により移動限界に達したときは前記第２移動手段の動作を停止し、所定時間内に移動限界が解除されたときは第２移動手段を動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
被検眼を検査するための検査手段を持ち、被検眼に対して該検査手段を所定の位置関係に位置合わせし検査手段を作動させる眼科装置において、検者の操作により被検眼に対して前記検査手段を移動する第１移動手段と、被検眼にアライメント用指標を形成する指標形成手段と、該アライメント用指標を検出する指標検出手段と、検出されたアライメント用指標が前記検査手段に対して所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記第１移動手段による移動位置に対してさらに前記検査手段を移動する第２移動手段と、前記判定手段により所定の範囲内にあるときは該第２の移動手段を前記指標検出手段の結果に基づいて駆動制御してアライメントを行う制御手段と、前記第２の移動手段による検査手段の移動が限界に達したことを検知する移動限界検知手段と、該移動限界検知手段により移動限界であると検知されたときは、前記制御手段による第２移動手段の動作を停止する停止手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は眼科装置に係り、さらに詳しくは、被検眼に対して装置を所定の位置関係に位置合わせするアライメント機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
　検査、測定等を行う眼科装置は、被検眼に対して装置の測定系等を所定の位置関係に位置合わせするアライメント機構が設けられている。
　従来の眼科装置のアライメント機構としては、アライメント指標形成手段、前眼部を観察する観察手段、前眼部像と重ね合わされるアライメント用レチクル形成手段から構成され、被検眼と装置とが所定の位置関係になるように、測定者がジョイスティック等を操作して装置を基台に対して移動することよりアライメントしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　上記のようなアライメント機構は、機構が比較的簡単であり操作も単純であるという利点がある。
　しかし、非接触式眼圧計のように特に精密なアライメントが必要とされる装置においては、微妙な操作が必要であり、操作に不慣れな者の場合は時間が掛かったり、正確な位置合わせがし辛いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　本発明は、上記課題を解決するために、次のような構成を有することを特徴とする。
　（１）　被検眼前眼部を正面から観察する観察光学系と、被検眼を検査するための測定部と、被検眼に対して測定部の測定軸を上下左右に移動させて測定軸を調整するともに測定部を前後に移動させて測定部に対する距離を調整する眼科装置において、アライメント用指標となる被検眼の角膜反射像を形成する指標投影光学系と、形成されたアライメント指標を検出しアライメント状態を得るアライメント用指標検出手段とを有するアライメント検出手段と、手動操作により前記測定部を被検眼に対して三次元的に移動させる第１移動手段と、前記アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて前記測定部を該第１移動手段による移動位置に対してさらに電気的制御により移動させる第２移動手段と、前記アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する自動アライメントが可能な状態であると判定されたときは、前記第２移動手段へ動作信号を発し自動アライメントに移行するとともに、前記第１移動手段の動作を抑制する抑制手段を動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
　（２）　被検眼前眼部を正面から観察する観察光学系と、被検眼を検査するための測定部と、被検眼に対して測定部の測定軸を上下左右に移動させて測定軸を調整するともに測定部を前後に移動させて測定部に対する距離を調整する眼科装置において、アライメント用指標となる被検眼の角膜反射像を形成する指標投影光学系と、形成されたアライメント指標を検出しアライメント状態を得るアライメント用指標検出手段とを有するアライメント検出手段と、手動操作により前記測定部を被検眼に対して三次元的に移動させる第１移動手段と、前記アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて前記測定部を該第１移動手段による移動位置に対してさらに電気的制御により移動させる第２移動手段と、該第２移動手段による測定部の移動が移動限界に達したか否かを検知する移動限界検知手段と、前記アライメント用指標検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する自動アライメントが可能な状態であると判定されたときは、前記第２移動手段へ動作信号を発し自動アライメントに移行するとともに、前記移動限界検知手段により移動限界に達したときは前記第２移動手段の動作を停止し、所定時間内に移動限界が解除されたときは第２移動手段を動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
　（３）　被検眼を検査するための検査手段を持ち、被検眼に対して該検査手段を所定の位置関係に位置合わせし検査手段を作動させる眼科装置において、検者の操作により被検眼に対して前記検査手段を移動する第１移動手段と、被検眼にアライメント用指標を形成する指標形成手段と、該アライメント用指標を検出する指標検出手段と、検出されたアライメント用指標が前記検査手段に対して所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記第１移動手段による移動位置に対してさらに前記検査手段を移動する第２移動手段と、前記判定手段により所定の範囲内にあるときは該第２の移動手段を前記指標検出手段の結果に基づいて駆動制御してアライメントを行う制御手段と、前記第２の移動手段による検査手段の移動が限界に達したことを検知する移動限界検知手段と、該移動限界検知手段により移動限界であると検知されたときは、前記制御手段による第２移動手段の動作を停止する停止手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
　本発明によれば、測定検査する装置を被検眼に対して所定の許容範囲に移動するので、検者の負担が軽減され、アライメント操作の熟練度に関係なく迅速に測定が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
　以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
［外観構成］
　図１は実施例である非接触式眼圧計を検者側から見た正面図、図２は一部透視図を含む側面図である。
【０００７】
　１は基台であり、基台１には被検眼を固定する顎台２が固設されている。３は基台１の水平面上を前後左右に移動する本体部である。本体部３は後述する機構を持つジョイスティック４の操作により移動する。５は測定系や光学系（後述する）を収納する測定部であり、測定部５はジョイスティック４に設けられた回転ノブ４ａを検者が操作することにより、本体部３に対して上下に移動する。さらに、測定部５は自動アライメントのために、前後左右の基準位置（以下原点位置という）から左右に各５ｍｍ（上下に１４ｍｍ）、前方向に５ｍｍ程移動可能である。
【０００８】
　６は観察用に被検眼前眼部を表示し、またアライメント情報や測定結果等検者への報知情報を表示するＴＶモニタである。
【０００９】
［各部の構成］
　次に本装置の主要な要素の構成を、アライメント光学系、ジョイスティック機構、測定部５を原点位置に戻すための左右眼・後方位置検出機構、及び制御系に分けて説明する。
　なお、非接触式眼圧計は被検眼角膜に圧縮空気を噴射して角膜を変形させ、角膜が所定状態に変形されたことを検出し、角膜が所定状態に変形された時の空気圧を直接または間接に検出し、その時の空気圧に基づいて被検眼の眼圧を測定するものであるが、この測定機構自体は本発明と関連が薄いので、本出願人による出願の特願平３−２９４１５号（発明の名称　非接触式眼圧計）の記載を援用する。
【００１０】
　＜アライメント光学系＞
　図３は実施例の装置のアライメント光学系を上から見た図である。アライメント光学系は観察光学系、レチクル投影光学系、正面指標投影光学系、正面指標検出光学系、距離視標投影光学系、及び距離視標検出光学系に分けて説明する。
【００１１】
　（観察光学系）
　１０は観察光学系で、Ｌはその光軸を示す。観察光学系の光路上には角膜変形用の気体を吹き出すノズル１１が配置され、その軸と光軸Ｌとは一致している。光軸Ｌ上にはハ−フミラ−１２、対物レンズ１３、フィルタ１４、ハ−フミラ−１５、ＴＶカメラ１６が配置されている。フィルタ１４は後述する正面指標投影光学系の光束の波長を透過し、距離指標投影光学系の光束の波長を透過しない特性を持ち、ＴＶカメラ１６及び正面指標検出光学系の検出素子に不必要なノイズ光が届くことを防止する。
　１７は近赤外光を出射する被検眼観察用の照明光源である。照明光源１７の点灯により照明された被検眼Ｅの前眼部像は、対物レンズ１３によりハ−フミラ−１２、フィルタ１４、ハ−フミラ−１５を介してＴＶカメラ１６の撮像面上に結像し、ＴＶモニタ６に映し出される。
【００１２】
　（レチクル投影光学系）
　２０はレチクル投影光学系を示し、レチクル投影光学系２０は光源２１、円環状のマ−クが形成されたレチクル板２２、及び投影レンズ２３から構成される。光源２１に照明されたレチクル板２２のレチクルは、ハ−フミラ−１５を介して投影レンズ２３により、ＴＶカメラ１６の撮像素子上に結像され、ＴＶモニタ６に前眼部像と重なって映し出される。
【００１３】
　（正面指標投影光学系）
　３０は正面指標投影光学系であり、正面指標投影光学系３０は照明光源１７に近い波長の光を発する近赤外線ＬＥＤ等の光源３１及び投影レンズ３２からなる。
　光源３１には、照明光源１７の光束が後述する正面指標検出光学系に対するノイズとなるのを防ぐため、所定の周波数で出力に変調がかけられる。
　光源３１からの光は投影レンズ３２により平行光束とされた後、ハ−フミラ−１２で反射し、光軸Ｌに沿ってノズル１１の内側等を通過し角膜Ｅｃに照射される。この光束は角膜Ｅｃで鏡面反射して、被検眼Ｅに光源３１の虚像である指標ｉ1 を形成する。指標ｉ1 の光束は、観察光学系によりＴＶカメラ１６の撮像素子上に指標ｉ1 の像を形成する。
【００１４】
　（正面指標検出光学系）
　３５は正面指標検出光学系であり、正面指標検出光学系３５は視野絞り３６、２次元位置検出素子３７、及び観察光学系と共用される対物レンズ１３、フィルタ１４、ハ−フミラ−１５とからなる。視野絞り３６の径は、不用光が検出素子３７に入射せず、またＴＶカメラ１６上のレチクル像に対してほぼ適正な位置にある視標ｉ1 の光束が検出素子３７に入射するように設定されている。２次元位置検出素子３７としてはＣＣＤやＰＳＤ等種々のセンサが使用できる。また、２次元位置検出素子の代わりに、２分割又は４分割の分割型光検出素子を使用しても良い。
　角膜Ｅｃで鏡面反射した正面指標の光束は、ハ−フミラ−１５によって正面指標検出光学系３５に導かれ、視野絞り３６を通過し、検出素子３７によって受光される。検出素子３７は、その素子面上に入射した指標ｉ1 の光束の２次元位置により、測定軸（観察光軸Ｌ）に対する被検眼の上下左右位置を検出する。
【００１５】
　（距離指標投影光学系）
　４０は距離指標投影光学系であり、Ｍはその光軸である。光軸Ｍは光軸Ｌに対して傾斜して設けられ、ノズル２から所定作動距離離れた位置で両光軸は交差する。光軸Ｍの光軸Ｌに対する交差角としては好ましくは２０度〜４０度が採用される。光軸Ｍ上には光源３１と異なる波長を持つＬＥＤ等の光源４１、投影レンズ４２が配置される。
　光源４１を出射した光は投影レンズ４２により平行光束とされ、光軸Ｍに沿って角膜Ｅｃに照射される。角膜Ｅｃで鏡面反射した光束は光源４１の虚像である指標ｉ2 を形成する。
【００１６】
　（距離指標検出光学系）
　５０は距離指標検出光学系であり、Ｎはその光軸である。光軸Ｎと光軸Ｍは光軸Ｌに対して対称な軸を持ち、光軸Ｎは光軸Ｍと光軸Ｌ上で交差する。光軸Ｎ上には受光レンズ５１、フィルタ５２、１次元検出素子５３が設けられている。フィルタ５２は、距離指標投影光学系４０の光源４１の波長の光を透過し、照明光源１７及び正面指標投影光学系３０の光源３１の波長の光に対して不透過の特性を持ち、指標ｉ1 の光や照明光源１７の光が１次元検出素子５３上に入射してノイズとなることを防止している。
【００１７】
　指標ｉ2 を形成する光源４１の角膜反射光束は、受光レンズ５１によってフィルタ５２を介して１次元検出素子５３上に入射する。被検眼が光軸Ｌの軸方向
（前後方向）に移動すると、受光レンズ５１による指標ｉ2 の像も１次元検出素子５３の検出方向に移動する。この１次元検出素子５３上の指標像の偏位から被検眼の前後方向の位置が検出される。
　なお、１次元検出素子５３の前側にその検出方向に母線方向を持つシリンドリカルレンズを配置してもよい。
【００１８】
＜ジョイスティック機構＞
　ジョイスティック機構は、ジョイスティックによる前後左右及び軸方向に移動するための移動機構と、ジョイスティックによる移動を制限するブレ−キ機構とから構成される。
　図４はジョイスティックによる移動機構を説明するための断面図である。ジョイスティック４には軸６０が挿通しており、軸６０の下方には球面部６１及び球面状の下端部６２が形成されている。６３はジョイスティック旋回のための旋回ノブであり、軸６０に固設されている。回転ノブ４ａの頂部には手動操作によるトリガ信号を発するための操作ボタン６４が配置され、旋回ノブ６３にはスイッチ６５が固設されており、操作ボタン６４が押し下げられることによりスイッチ６５が作動し、電線６６を介してその信号は装置の制御回路（後述する）に送られ、測定が開始される。
【００１９】
　本体部３は摺動板６８を介して摩擦板６９上を水平方向に移動可能である。摩擦板６９は基台１に貼付けされている。７０は摺動板６８に埋め込まれた滑り板、７１は本体部３に固設された板である。旋回ノブ６３を旋回することにより球軸受７１ａを介して軸６０が球面部６１の中心を支点に旋回されるため、軸６０の下端が摺動板６８を揺動させる。摺動板６８と摩擦板６９の間の摩擦力は、板７１と滑り板７０の間の摩擦力より大きくなるようにそれぞれの材質が選ばれている。
【００２０】
　また、回転ノブ４ａによる測定部５の上下移動は次のように行われる。回転ノブ４ａには複数のスリットを持つディスク７２が固定配置されており、回転ノブ４ａを回すことによりディスク７２（図５のａ）も同時に回転する。７３は軸６０に固定されたＬＥＤ、７４はナット７５及び足７６を介して軸６０に固定されている２つのスリットを持ったマスク（図５のｂ）、７７はナット７５を介して軸６０に固定されているフォトトランジスタである。マスク７４を通ったＬＥＤ７３の光はディスク７２の回転により断続的にフォトトランジスタ７７に照射される。ＬＥＤ７３とフォトトランジスタ７７はディスク７２及びマスク７４を挟んで各２個、計２対配置されており、各対はマスク７４のスリット７４ａ，７４ｂに対応する位置に置かれている。マスク７４の２つのスリット７４ａ，７４ｂは、スリットの各々に対応するフォトトランジスタ７７ａ，７７ｂの出力波形が半周期ずれる位置に配置されている。このときのフォトトランジスタ７７ａ，７７ｂの出力波形を図６に示す。この出力波形に基づいて回転ノブ４ａの回転方向及び回転量が不図示の検出回路により検出される。
【００２１】
　回転ノブ４ａの回転方向は、設定されたある基準点でのフォトトランジスタ７７ａ（又は７７ｂ）の波形に対するフォトトランジスタ７７ｂ（又は７７ａ）の基準点での出力状態を検知することにより、検出することができる。図５のように基準点をとった場合、（イ）のように基準点におけるフォトトランジスタ７７ｂの出力が最小値のときは正転を示し、（ロ）のように最大値のときは反転と判断する。
　また、フォトトランジスタ７７ａ（又は７７ｂ）の出力に基づいて、所定時間内の基準点から基準点までの周期波形の数をカウントし、回転ノブ４ａの回転量を検出する。不図示の検出回路により検出された回転量と及び回転方向に対応した電圧によって、制御回路は測定部５の上下方向駆動系（後述する）を動作させる。
【００２２】
　次に、ブレ−キ機構を図７の部分断面図に基づいて説明する。本体部３の下部には基部８０ａを介して移動支基８０が固設されている。移動支基８０は軸受８１を介して案内管８２を回動自在に保持し、案内管８２は軸受８３を介し水平シャフト８４の軸方向に摺動可能に保持されている。水平シャフト８４の両端には車輪８５が固定されており、この車輪８５は基台１の底部に設けられた案内板８６上を前後方向に転動する。これにより本体部３は前述のジョイスティック４の操作を受け、前後及び左右方向に移動する。
【００２３】
　９０は案内管８２に保持されたピエゾアクチエ−タであり、９１は案内管８２に固定された支点９１ａを持つブレ−キ板である。ピエゾアクチエ−タ９０に電圧が印加されるとピエゾアクチエ−タ９０は伸びてブレ−キ板９１の上端を押す。ブレ−キ板９１は支点９１ａを中心として回転し、てこの原理でブレ−キ板９１の下端は水平シャフト８４を押圧する。これにより水平シャフト８４に対する案内管８２の移動にブレ−キがかかり、本体部３の左右方向の動きが抑制され重くなる。９２は水平シャフト８４の片方に埋め込まれたソレノイドであり、９３はソレノイド９２のピンである。９４は基台１に固定された摩擦板である。ソレノイド９２の駆動によりピン９３が押し出されると、ピン９３が摩擦板９４に当たることにより水平シャフト８４の回転が抑制され、前後移動の動きが重くなる。このブレ−キ機構は、自動アライメント作動時に制御回路（後述する）の制御により作動する。
【００２４】
＜左右眼・後方位置検出機構＞
　図２及び図７において、１００は左右眼検出用のマイクロスッチである。マイクロスッチ１００は取付板１０１を介して本体部３に固定されている。１０２は基台１の下部に取り付けられたガイド板であり、基台１の左右中央を境にして右側方向（図７上）が高くなっている。本体部３の左右の移動に伴い、マイクロスッチ１００がガイド板１０２上の右側方向にあるときは通電される。顎台２に固定される被検者の左右中心は、基台１の左右中心に相応しているため、マイクロスイッチ１００からの信号により被検者の左右眼が検出される。左右眼検出機構の信号は、測定眼の左右を判定すると共に、測定部５を前後左右及び上下する駆動機構を原点位置に移動するための信号として使用される。
【００２５】
　図２における１０３は後方（検者手前）端検出用のマイクロスッチである。マイクロスッチ１０３は本体部３に保持されている。１０４は基台１に固定されたマイクロスッチガイド板である。マイクロスッチ１０３に対するガイド板１０４の位置は、本体部３が前後移動の最後端にきたときマイクロスッチ１０３の接触子が押し上げられて通電するようになっている。マイクロスイッチ１０３の検出信号は、測定部５の前後左右及び上下を原点位置に移動する信号として使用される。
　また、本実施例では、測定部５を原点位置に移動する信号として、この他にプリントスイッチの信号や電源投入信号を使用している。
【００２６】
　＜制御系＞
　図８は本発明に係る制御系の要部を示したブロック図である。
　２次元位置検出素子３７，１次元位置検出素子５３から出力される信号は、それぞれ検出処理回路１１０，１１１にて所定の処理が施され、制御回路１１２に入力される。制御回路１１２はこれらの信号に周知の処理を施し、被検眼Ｅの適正位置に対する上下左右方向及び前後方向の偏位（ずれ）量を得る。
【００２７】
　１１３は測定部５を上下方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向駆動系、１１４は左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向駆動系、１１５は前後方向（Ｚ方向）に移動させるＺ方向駆動系である。これらの駆動系はそれぞれモ−タ及びモ−タ駆動回路から構成され、制御回路１１２が得た各方向の偏位情報の信号に基づきそれぞれ駆動する。
【００２８】
　また、制御回路１１２は左右眼検出用のマイクロスッチ１００又は後方端検出用のマイクロスッチ１０３からの信号が入力されると、各駆動系１１３〜１１５を作動させて測定部５を原点位置に位置させる。測定部５のＸ，Ｙ方向の原点位置は移動可能範囲のほぼ中央位置であり、Ｚ方向の原点位置は最も検者側の位置である。なお、Ｙ方向の移動範囲は比較的大きく、またＹ方向への移動が被検者に危険を及ぼす恐れはないので、電源投入時やプリントアウト時だけＸ，Ｙ，Ｚ方向の原点位置に戻し、左右眼切換え等ではＸ，Ｚ方向だけ原点位置に戻す等の変容を加えることができる。
【００２９】
　１１６は測定部５のＹ方向移動限界検出系、１１７はＸ方向移動限界及び左右中央位置検出系、１１８はＺ方向移動限界検出系である。各検出系は、透過型のセンサ及び遮光板（あるいはマイクロスイッチ等）から構成される。
　１１９はアライメントのための図形や文字等を生成するキャラクタ表示回路であり、１２０はＴＶカメラ１６からの映像信号とキャラクタ表示回路１１９からの信号を合成する合成回路である。
【００３０】
　制御回路１１２が得た前後方向の偏位情報の信号はキャラクタ表示回路１１９に送られ、キャタラクタ表示回路はこの信号に基づき距離マ−クの図形信号とＴＶモニタ６上における位置信号を発生させる。キャラクタ表示回路１１９からの信号は合成回路１２０によりＴＶカメラ１６からの映像信号と合成され、ＴＶモニタ６に出力される。距離マ−クは、ノズル１２から角膜Ｅｃまでの距離に対応してＴＶモニタ６上のレチクル像１３１の上下をリアルタイムで移動する。
【００３１】
　図９はＴＶモニタ６に映し出される表示画面を説明する図である。１３０は被検眼の前眼部像、１３１はレチクル像、１３２は正面視標像、１３３は距離マ−クである。
　１３５〜１３９は自動アライメントによる各駆動系の移動が限界に達したときに検者に回避操作を知らせるための指示マ−クであり、キャラクタ表示回路１１９からの信号により作られる。指示マ−ク１３５は上方向、１３６は下方向、１３７は左方向、１３８は右方向、１３９は後方方向（指示マ−ク１３９の矢印が逆の場合は前方方向）に手動操作により移動させるべき旨を意味している。
【００３２】
　以上のような構成の装置において、その動作を図１０のフロ−チャ−トを利用して説明する。なお、装置はアライメントモ−ド切換スイッチにより手動アライメントと自動アライメントが選択できるが、ここでは自動アライメントが選択された場合について説明する。
【００３３】
　電源が投入されると、ＸＹＺ各駆動系１１３〜１１５を作動させて測定部５を本体部５に対して原点位置に位置させる。原点位置への移動は、各移動限界検出系１１６〜１１８で検出されるまで一方向に移動し、検出後ＸＹ各駆動系を所定パルス数だけ逆方向に移動させる（この移動パルス数を記憶することによって、測定部５の位置は検知可能であり、次回以降の原点位置への移動はこの位置情報を使用できる）。
【００３４】
　被検眼を顎台２の所定位置に位置させ、測定スイッチを押し、自動アライメント機構が動作可能な状態となる。検者はジョイスティック４の操作により粗いアライメントを行う。粗いアライメントは次のようにして行う。照明光源１７の点灯により照明された被検眼Ｅの前眼部像は観察光学系を介し、レチクル光学系によるレチクル像とともにＴＶカメラ１６に受像されＴＶモニタ６上に映し出されるようになる。検者はこのＴＶモニタ６上の前眼部像１３０とレチクル像１３１を観察しながら、ジョイスティック４及び回転ノブ４ａを操作して、基台１に対して本体部３を前後左右に、本体部３に対して測定部５を上下方向に移動して、円環状のレチクル１３１を前眼部像の虹彩または瞳孔の中心付近に合わせる。
【００３５】
　指標ｉ1 像がＴＶモニタ６上に形成される状態になると、２次元検出素子３７は指標ｉ1 を検出できるので、上下左右方向で自動アライメントが可能な状態となる。指標ｉ2 の光束が１次元検出素子５３上に入射する状態になると、前後方向で自動アライメントが可能な状態となり、ＴＶモニタ６には距離マ−ク１３３が表示される。上下左右方向及び前後方向で自動アライメントが可能となると、制御回路１１２はピエゾアクチエ−タ９０及びソレノイド９２を作動させ、本体部３の前後方向及び左右方向の動きを重くする。なお、ピエゾアクチエ−タ９０及びソレノイド９２は、自動アライメントが可能な方向ごとに別個に作動させるようにしても良い。
　このようにして粗いアライメントが完了すると、自動アライメントが実行される。
【００３６】
　自動アライメントは、前述のように２次元検出素子３７及び１次元検出素子５３からの出力信号により、制御回路１１２が被検眼Ｅが適正位置にあるときの位置に対する上下左右方向及び前後方向のそれぞれの偏位（ずれ）量を得て、これらの偏位情報に基づき、Ｘ方向駆動系１１４、Ｙ方向駆動系１１３及びＺ方向駆動系１１５をそれぞれ作動させる。各駆動系の作動により測定ユニットが装置本体部３に対して移動すると、各指標像が２次元検出素子３７または１次元検出素子５３上を移動する。制御回路１１２は各指標像がそれぞれの所定の許容範囲内に入ったか否かを判断する。指標像が許容範囲内に入ると、制御回路１１２は各駆動系の作動を止め、アライメントが完了する。続いて、制御回路１１２は測定開始信号を発っして測定系を動作させ測定を実行する。
【００３７】
　指標像がアライメント完了の許容範囲内に入らないまま、Ｘ，Ｙ，Ｚの各移動限界検出系１１６〜１１８により移動限界に達したことが検出されると、自動アライメントのための駆動系が停止される。制御回路１１２はＴＶモニタ６上に移動限界に達した方向の指示マ−ク１３５〜１３９を表示させ、検者に移動方向を報知する。検者によるアライメントの粗調整により移動限界が解除されると、自動アライメントが再び作動する。アライメントの粗調整により所定時間内に移動限界が解除されないときは、ピエゾアクチエ−タ９０、ソレノイド９２によるブレ−キを解除する（検者のスイッチ装置によりブレ−キを解除するようにしてもよい）。検者は初期状態に戻ろうとするときは、ジョイスティック４を手前側に戻す。後方端検出用のマイクロスッチ１０３が作動して本体部３が前後移動の最後端にきたことを検出すると、ＸＹＺ各駆動系１１３〜１１５（または、Ｙ駆動系を除く各駆動系でもよい）が作動して測定部５を本体部５に対して原点位置に位置させる。このように測定部５を原点位置に位置させることにより、被検眼にノズルが接触する危険を回避すると共に測定部５の移動の方向性の自由が確保ができる。検者は改めてアライメントをやり直す。
【００３８】
　ブレ−キが解除されたが、検者がジョイスティックを手前側に戻さないときは、検者はジョイスティック４を操作して測定部５を、２次元検出素子３７及び１次元検出素子５３が各視標像を検出する位置まで移動し、自動アライメントを作動させる。
【００３９】
　このようにしてアライメント及び一回の測定動作が終了すると、プリントスイッチ等による測定終了信号の有無を検知する。測定終了信号が得られると、測定部５を原点位置へ移動する。測定終了信号が得られないと、マイクロスッチ１００による左右眼切換信号の有無を検知する。左右眼切換が検知されると、ＸＹＺ各駆動系１１３〜１１５（Ｙ駆動系を除く各駆動系でもよい）が作動して測定部５を本体部５に対して原点位置に移動させる。左右眼切換信号が検出されないときは、測定スイッチが押されるのを待つ。
【００４０】
　以上の実施例は種々の変容が可能であり、例えばアライメントの許容範囲の程度や測定方法の種類という各要素によって変容が必要となるものであるが、これらの変容も本発明と技術思想を同一にする範囲でこれに含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例の装置を検者側から見た正面図である。
【図２】実施例の装置の一部透視図を含む側面図である。
【図３】実施例の装置のアライメント光学系を上から見た図である。
【図４】ジョイスティックによる移動機構を説明するための断面図である。
【図５】ディスクとマスクの構造を示す図である。
【図６】フォトトランジスタの出力波形を示す図である。
【図７】ブレ−キ機構を説明するための部分断面図である。
【図８】本発明に係る制御系の要部を示したブロック図である。
【図９】ＴＶモニタ６に映し出される表示画面を説明する図である。
【図１０】動作を説明するためのフロ−チャ−トを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
　４　ジョイスティック
　５　測定部
　３０　正面指標投影光学系
　３５　正面指標検出光学系
　４０　距離指標投影光学系
　５０　距離指標検出光学系
　１１２　制御回路
　１１３　Ｙ方向駆動系
　１１４　Ｘ方向駆動系
　１１５　Ｚ方向駆動系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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