(57)【要約】【課題】印字工程中のメンテナンス要求に対し、最適な状態でメンテナンス工程を行ない、メンテナンス工程中の用紙の前進・後退による用紙の位置ずれを防止して、品質の高い印字を可能にする。【解決手段】インクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法は、正逆回転可能な１つの駆動源を用いて搬送ローラ５，６による記録用紙Ｐ搬送とメンテナンス用キャップ部材の往復移動によるキャッピング・キャッピング解除動作を行なうインクジェットプリンタにおいて、印字工程中にメンテナンス要求がなされた場合の処理方法である。印字工程中のメンテナンス要求に対し、搬送ローラ５，６により搬送される記録用紙Ｐの位置を検知し、それに基づいて、処理内容を変化させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能な１つの駆動源を用いて搬送ローラによる記録用紙搬送とメンテナンス用キャップ部材の往復移動によるキャッピング・キャッピング解除動作を行なうインクジェットプリンタにおいて、印字工程中にメンテナンス要求がなされた場合の処理方法であって、
印字工程中のメンテナンス要求に対し、搬送ローラにより搬送される記録用紙の位置を検知し、それに基づいて、処理内容を変化させることを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法。
【請求項２】
搬送ローラからその前方に突出した記録用紙の先端までの距離または搬送ローラからその後方に位置する記録用紙の後端までの距離に基づいて、処理内容を変化させることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法。
【請求項３】
搬送ローラからその前方に突出した記録用紙先端までの距離が、キャッピング・キャッピング解除動作時の駆動源の正逆回転による記録用紙の前進・後退距離より長い場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施し、上記記録用紙先端までの距離が上記前進・後退距離より短い場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施せずに、印字工程を継続し、上記記録用紙先端までの距離が上記前進・後退距離より長くなった時点でメンテナンス工程を実施することを特徴とする請求項２のインクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法。
【請求項４】
搬送ローラからその後方に位置する記録用紙後端までの距離が、キャッピング・キャッピング解除動作時の駆動源の正逆回転による記録用紙の前進・後退距離より長い場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施し、上記記録用紙後端までの距離が上記前進・後退距離より短い場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施せずに、印字工程を終了させることを特徴とする請求項２のインクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法。
【請求項５】
記録用紙後端が搬送ローラから前方に離れている場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施せずに、印字工程を終了させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項のインクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法。
【請求項６】
印字工程中にメンテナンス工程を実施する前に、搬送ローラに対する記録用紙の位置を検出して記憶しておき、メンテナンス工程が終了したときに、記録用紙を元の位置に戻すことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項のインクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法に関し、さらに詳しくは、可逆回転可能な１つの駆動源を用いて搬送ローラによる記録用紙搬送とメンテナンス用キャップ部材の往復移動によるキャッピング・キャッピング解除動作を行なうシリアル型インクジェットプリンタにおいて、印字工程中に印字要求がなされた場合の処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シリアル型インクジェットプリンタにおいては、画像情報に合わせて、インクヘッドのインクノズルからインクの吐出を行なって印字を実施するが、インクノズルは、インクの繰り返し吐出の間およびインクの吐出を行なっていない間に、周辺のゴミの巻き込みおよびインクの乾燥が主原因となって、目詰りを起こすことがある。このため、インクノズルの清掃機構として、メンテナンス機構を併設し、必要に応じて、インクノズルの清掃を実施するようになっている。
【０００３】
たとえば、このようなメンテナンスのサイクルは、吸引工程（ノズル内の不純物を吐き出す工程）、唾吐き工程（変質したインクを吐き出す工程）および顔拭き工程（複数のノズルを構成するインクヘッド面の清掃工程）よりなる。
【０００４】
このようなメンテナンス工程を行なうため、メンテナンス機構は、メンテナンス位置に停止したインクヘッドの下方において昇降するキャップ部材を備えており、キャップ部材を上昇させてインクヘッドをキャッピング（密閉）した状態で上記のメンテナンス動作が行なわれ、その後に、キャップ部材が下降してキャッピングを解除するようになっている。このようなキャッピング動作を行なうのは、インクヘッドとメンテナンス機構の気密性を向上し、メンテナンス効率の向上とインクの機内飛散を防止するためである。
【０００５】
上記のメンテナンス工程は、次のようなときに実施される。
【０００６】
▲１▼プリンタの電源投入時
▲２▼補給用インクタンクの交換時
▲３▼プリンタの電源投入後所定時間放置されたとき
▲４▼プリンタの印字動作中にインクノズルが所定回数のインク吐出を行ったとき●メンテナンス要求がなされる上記のいくつかのケースのうち、▲４▼のように印字工程中にメンテナンス要求がなされた場合は、印字工程を一旦停止し、メンテナンス工程を実施することが必要である。しかし、印字工程中に用紙搬送を停止し、メンテナンスを実施すると、印字速度の低下を招き、印字工程とメンテナンス工程の制御が煩雑になるという問題がある。
【０００７】
このような問題を解消するため、特開２０００−２３８２８５号公報においては、印字工程中にメンテナンス要求があったときは、印字工程が終了するまでメンテナンス要求を受け付けず、印字工程が終了した後にメンテナンスを実施する手法が提案されている。
【０００８】
また、特開平９−１８３２２０号公報では、印字工程中にメンテナンス要求があった場合、すぐにメンテナンスを実施し、メンテナンスの終了後に、新しい用紙の先端から再度印字を実施する手法が提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特開２０００−２３８２８５公報で提案された手法では、インクノズルに目詰り等の障害が発生しているときには、印字品位の低下が発生する。
【００１０】
また、上記の特開平９−０８３２２０号公報で提案されている手法では、印字用紙の無駄使いが発生し、ユーザが必要最少枚数の印字用紙を給紙カセットに装着して印字を行うときに用紙不足が発生するおそれがある。
【００１１】
近年、プリンタのコンパクト化、省電力化を目的として、記録用紙の搬送とメンテナンス機構のキャップ部材の昇降によるキャッピング・キャッピング解除動作を、１つの駆動源（モータ等）を用いて、その正逆回転で制御する手法が採用されている。
【００１２】
このようなプリンタにおいて、印字工程中のメンテナンス要求に応じてメンテナンス工程を実施すると、印字途中の用紙は、メンテナンス工程のキャッピング・キャッピング解除動作によって、後退（あるいは前進）および前進（あるいは後退）を行い、メンテナンス工程が終了したときに、用紙が元の位置からずれることがある。そして、このような状態で印字工程を再開すると、印字の白抜け、重なりが発生し、印字データの欠落が発生する。このような用紙の位置ずれの主原因として、駆動源であるモータの回転・停止時の慣性力および用紙と搬送ローラとの負荷変動等が考えられる。
【００１３】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、印字工程中のメンテナンス要求に対し、最適な状態でメンテナンス工程を行なうことができ、メンテナンス工程中の用紙の前進・後退による用紙の位置ずれを防止して、品質の高い印字を可能にするインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明によるインクジェットプリンタにおけるメンテナンス処理方法は、正逆回転可能な１つの駆動源を用いて搬送ローラによる記録用紙搬送とメンテナンス用キャップ部材の往復移動によるキャッピング・キャッピング解除動作を行なうインクジェットプリンタにおいて、印字工程中にメンテナンス要求がなされた場合の処理方法であって、印字工程中のメンテナンス要求に対し、搬送ローラにより搬送される記録用紙の位置を検知し、それに基づいて、処理内容を変化させることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の方法によれば、印字工程中のメンテナンス要求に対し、印字要求がなされたときの搬送ローラに対する用紙の位置に基づいて、処理内容を変化させるので、最適な状態でメンテナンス工程を行なうことができる。
【００１６】
本発明の方法において、たとえば、搬送ローラからその前方に突出した記録用紙の先端までの距離または搬送ローラからその後方に位置する記録用紙の後端までの距離に基づいて、処理内容を変化させる。
【００１７】
これによれば、印字要求がなされたときの用紙の位置に基づいて、処理内容を変化させ、印字要求がなされたときの用紙の位置に対して最適な状態でメンテナンス工程を行なうことができる。
【００１８】
上記の方法において、たとえば、搬送ローラからその前方に突出した記録用紙先端までの距離が、キャッピング・キャッピング解除動作時の駆動源の正逆回転による記録用紙の前進・後退距離より長い場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施し、上記記録用紙先端までの距離が上記前進・後退距離より短い場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施せずに、印字工程を継続し、上記記録用紙先端までの距離が上記前進・後退距離より長くなった時点でメンテナンス工程を実施する。
【００１９】
これは、キャップ部材が上昇してキャッピング動作を行なうときに、駆動源が逆転して、用紙が後退する場合に適したものである。
【００２０】
このような場合、仮に、上記記録用紙先端までの距離が上記前進・後退距離より短い状態でメンテナンス工程を行なうと、最初にキャッピング動作を行なうときに、記録用紙が後退して、搬送ローラから外れてしまい、メンテナンス工程の終了後に、印字工程を再開することができない。これに対し、上記記録用紙先端までの距離が上記前進・後退距離より長い状態あるいは長くなった時点でメンテナンス工程を行なうと、キャッピング動作を行なうときに、記録用紙が後退しても、搬送ローラから外れることがない。したがって、メンテナンス工程が終了した後に、印字工程を再開することができる。
【００２１】
上記のインクジェットプリンタにおいて、たとえば、搬送ローラからその後方に位置する記録用紙後端までの距離が、キャッピング・キャッピング解除動作時の駆動源の正逆回転による記録用紙の前進・後退距離より長い場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施し、上記記録用紙後端までの距離が上記前進・後退距離より短い場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施せずに、印字工程を終了させる。
【００２２】
これは、キャップ部材が上昇してキャッピング動作を行なうときに、駆動源が正転して、用紙が前進する場合に適したものである。
【００２３】
このような場合、仮に、上記記録用紙後端までの距離が上記前進・後退距離より短い状態でメンテナンス工程を行なうと、最初にキャッピング動作を行なうときに、記録用紙が前進して、搬送ローラから外れてしまい、メンテナンス工程の終了後に、印字工程を再開することができない。そのため、そのようなときには、そのまま印字工程を終了させ、その後にメンテナンス工程を実施する。これに対し、上記記録用紙後端までの距離が上記前進・後退距離より長い状態でメンテナンス工程を行なうと、キャッピング動作を行なうときに、記録用紙が前進しても、搬送ローラから外れることがない。したがって、メンテナンス工程が終了した後に、印字工程を再開することができる。
【００２４】
上記のインクジェットプリンタにおいて、たとえば、記録用紙後端が搬送ローラから前方に離れている場合は、印字工程中のメンテナンス要求に応じてすぐにメンテナンス工程を実施せずに、印字工程を終了させる。
【００２５】
この場合は、印字工程がほぼ終了しており、残りが少ないので、そのまま印字工程を終了させても、支障がない。そのため、先に印字工程を終了させ、その後にメンテナンス工程を実施する。
【００２６】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、たとえば、印字工程中にメンテナンス工程を実施する前に、搬送ローラに対する記録用紙の位置を検出して記憶しておき、メンテナンス工程が終了したときに、記録用紙を元の位置に戻す。
【００２７】
これによれば、メンテナンス工程の前後で、記録用紙の位置にずれが生じることがなく、したがって、印字の白抜け、重なりが生じることがなく、品質の高い印字ができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１はプリンタの印字部を記録用紙の搬送方向の側方から見た部分切り欠き側面図であり、図２は図１の一部を同搬送方向の後側から見た部分切り欠き拡大背面図、図３は図１の他の一部を同搬送方向の後側から見た部分切り欠き拡大背面図である。以下の説明において、前後左右は印字部における記録用紙の搬送方向についていうものとする。印字部において、記録用紙は図１の左側から右側に搬送されるので、図１の右側が前、左側が後であり、図１の紙面裏側が左、紙面表側が右である。
【００３０】
プリンタの印字部には、図示しない装置本体の筐体に固定されて主走査方向である左右方向にのびるガイド棒（１）が設けられ、これにキャリッジ（２）が取り付けられている。キャリッジ（２）は、図示しない適宜の駆動手段により、ガイド棒（１）に沿って左右方向に移動させられる。キャリッジ（２）の左右方向の一方のストロークエンドがメンテナンス位置で、それより中央側の部分が印字領域となっている。図２には、メンテナンス位置に位置しているキャリッジ（２）を実線で、印字領域にあるキャリッジ（２）を鎖線で示している。キャリッジ（２）の下面にはインクヘッド（３）が設けられており、図示は省略したが、印字ヘッド（３）の下面には多数のインクノズルが形成されている。
【００３１】
キャリッジ（２）の移動経路の下方に、記録用紙（Ｐ）を案内するプラテン（４）が設けられ、プラテン（４）の後側に、上下１対の搬送ローラ（５）（６）が、プラテン（４）の前側に、上側のスターローラ（７）と下側の排出ローラ（８）が設けられている。搬送ローラ（６）および排出ローラ（８）は、共通の駆動源である１つのモータ（９）によって駆動される。
【００３２】
プリンタには、メンテナンス位置に停止したキャリッジ（２）のインクヘッド（３）に対してメンテナンスを行なうメンテナンス装置（１０）が設けられている。メンテナンス装置（１０）は、メンテナンス位置にあるインクヘッド（３）の下方において昇降するキャップ部材（１１）を備えている。図示は省略したが、キャップ部材（１１）は廃インク溜めに接続され、キャップ部材（１１）と廃インク溜めとの間に吸引ポンプが設けられている。キャップ部材（１１）は、ローラ（６）（８）と共通のモータ（９）により昇降させられる。この例では、モータ（６）が正転すると、ローラ（６）（８）が正転して用紙（Ｐ）が前進するとともに、キャップ部材（１１）が下降してキャッピングを解除し、モータ（６）が逆転すると、ローラ（６）（８）が逆転して用紙（Ｐ）が後退するとともに、キャップ部材（１１）が上昇してキャッピングを行なうようになっている。キャッピング動作およびキャッピング解除動作を行なうときにキャップ部材（１１）が昇降する距離は一定であり、したがって、そのときに用紙（Ｐ）が後退してから前進する距離Ｌも一定である。この距離Ｌを用紙（Ｐ）の後退・前進距離と呼ぶ。この例では、後退・前進距離Ｌは、１０ｍｍである。
【００３３】
プリンタには、搬送ローラ（５）（６）に対する用紙（Ｐ）の位置を検出するために、パルス円板（１２ａ）、発光素子（１２ｂ）および受光素子（１２ｃ）を用いて搬送ローラ（６）の回転角変位を検出するロータリエンコーダ（１２）が設けられている。
【００３４】
上記のプリンタにおいて、用紙（Ｐ）は、ローラ（５）〜（８）によりプラテン（４）の上を通して搬送され、その間にキャリッジ（２）が主走査方向に往復移動することにより、印字が行なわれる。
【００３５】
また、従来の場合と同様、プリンタの電源投入時、補給用インクタンクの交換時、プリンタの電源投入後所定時間放置されたときおよびプリンタの印字動作中にインクノズルが所定回数のインク吐出を行ったときに、メンテナンス要求がなされるようになっている。
【００３６】
印字工程中にメンテナンス要求がなされた場合、搬送ローラ（５）（６）に対する用紙（Ｐ）の位置を検出し、それに基づいて、処理内容を変化させる。
【００３７】
図４は、印字工程中のメンテナンス要求に対する処理の１例を示すフローチャートである。
【００３８】
図４において、印字工程中に印字要求がなされると、キャリッジ（２）がメンテナンス位置にくるまで印字を継続し、メンテナンス位置において印字を停止する（Ｓ１）。その状態で、エンコーダ（１２）の出力より用紙（Ｐ）の位置を検出し（Ｓ２）、搬送ローラ（５）（６）の部分に用紙（Ｐ）があるかどうかを判断する（Ｓ３）。
【００３９】
Ｓ３において、搬送ローラ（５）（６）の部分に用紙（Ｐ）がなければ、用紙（Ｐ）の後端が搬送ローラ（５）（６）の部分より前方に移動していると判断し、印字工程が終了するまで印字を継続し（Ｓ４およびＳ５）、印字工程が終了した後に、メンテナンス工程を実施して（Ｓ６）、処理を終了する。
【００４０】
Ｓ３において、搬送ローラ（５）（６）の部分に用紙（Ｐ）がある場合、用紙（Ｐ）の先端が搬送ローラ（５）（６）より後退・前進距離Ｌ以上前進しているかどうかを調べ（Ｓ７）、前進していなければ、印字を継続して（Ｓ８）、Ｓ３に戻り、上記の動作を繰り返す。Ｓ７において、最初から用紙（Ｐ）の先端が搬送ローラ（５）（６）よりＬ以上前進していた場合あるいはＳ８において印字を継続した結果、用紙（Ｐ）の先端が搬送ローラ（５）（６）よりＬ以上前進した場合は、エンコーダ（１２）の出力より、そのときの用紙（Ｐ）の位置Ａを検出して、これを記憶し（Ｓ９）、メンテナンス工程を実施する（Ｓ１０）。
【００４１】
Ｓ１０のメンテナンス工程は、前述のＳ６のメンテナンス工程と同じであり、その１例が図５のフローチャートに示されている。
【００４２】
図５において、まず、モータ（９）を逆転し、キャップ部材（１１）を上昇させて、キャッピングを行ない、モータ（９）を停止する（Ｓ１０１）。これにより、キャップ部材（１１）がインクヘッド（３）に圧接して、これを密閉する。また、キャップ部材（１１）が上昇する間に、ローラ（５）〜（８）が逆転して、用紙（Ｐ）が後退する。そして、キャッピングがなされた状態で、所定のメンテナンス動作が行なわれる（Ｓ１０２）。このメンテナンス動作は、従来と同様である。メンテナンス動作が終了すると、モータ（９）を正転し、キャップ部材（１１）を下降させて、キャッピングを解除し、モータ（９）を停止して（Ｓ１０３）、処理を終了する。これにより、キャップ部材（１１）がインクヘッド（３）から下方に離れる。また、キャップ部材（１１）が下降する間に、ローラ（５）〜（８）が正転して、用紙（Ｐ）が前進する。
【００４３】
図４において、Ｓ１０のメンテナンス工程が終了すると、エンコーダ（１２）の出力より、実際の用紙（Ｐ）の位置を検出し、用紙（Ｐ）の位置がＳ９において記憶した位置Ａになるまで、モータ（９）を回転させ（Ｓ１１）、処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態を示すインクジェットプリンタの印字部の右側面図である。
【図２】図２は、図１の印字ヘッドの一部を拡大して示す背面図である。
【図３】図３は、図１の搬送ローラの一部を拡大して示す背面図である。
【図４】図４は、印字工程中のメンテナンス要求に対する処理の１例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４におけるメンテナンス工程の処理の１例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
（２）　　　　　　　　キャリッジ
（３）　　　　　　　　インクヘッド
（５）（６）　　　　　　搬送ローラ
（９）　　　　　　　　モータ
（１０）　　　　　　　メンテナンス装置
（１１）　　　　　　　キャップ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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