(57)【要約】【課題】ハイマウントストップランプ等の点灯形態に実際の状況を正確に反映させることができる車両のストップランプ装置を提供する。【解決手段】車両のストップランプ装置は、ブレーキ圧に応じて点灯幅を変更可能なハイマウントストップランプ２を備えており、その点灯幅をＥＣＵ１２により補正することができる。具体的には、前方障害物センサ４を用いて車両の走行安全度合を検出し、このとき検出した走行安全度合に対応した点灯幅が実現されるようにハイマウントストップランプ２の点灯幅を補正する。【選択図】　　　図１
2004017905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記ブレーキ操作に基づくブレーキ操作力の大きさを検出するブレーキ操作力検出手段と、
車両の後部に設けられ、前記ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作が検出されたとき点灯する点灯手段と、
前記ブレーキ操作力検出手段により検出されたブレーキ操作力の大きさに基づいて前記点灯手段による点灯形態を変更する点灯形態変更手段と、
車両の走行安全度合を検出する安全度合検出手段と、
前記ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作が検出されるとともに、前記安全度合検出手段により検出された走行安全度合が所定値以下に低下したとき、その検出された走行安全度合に対応した点灯形態を実現するべく前記点灯手段の点灯形態を補正する点灯形態補正手段と
を具備したことを特徴とする車両のストップランプ装置。
【請求項２】
走行安全度合に対応した点灯形態の情報を予め記憶した記憶手段をさらに備え、
前記点灯形態補正手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記点灯形態の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両のストップランプ装置。
【請求項３】
前記安全度合検出手段は車両から前方物体までの距離を検出する距離検出手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の車両のストップランプ装置。
【請求項４】
前記安全度合検出手段は、車両から前方物体までの距離を検出する距離検出手段と、車両と前方物体との相対速度を検出する相対速度検出手段とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の車両のストップランプ装置。
【請求項５】
前記点灯手段は点灯領域を大小に変更可能であり、
前記点灯形態補正手段は、前記ブレーキ操作力検出手段により検出されたブレーキ操作力が大きくなるほど、前記点灯手段の点灯領域を大きくすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両のストップランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員のブレーキ操作に応じて点灯することにより後続車両に情報を表示する車両のストップランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のストップランプ装置に関しては、従来から乗員のブレーキ操作に連動してハイマウントストップランプを点灯させるとともに、そのときのブレーキ圧に応じてハイマウントストップランプの点灯幅を可変とする技術が知られている。この技術では、例えば急ブレーキ時のようにブレーキ圧が大きくなる場合にハイマウントストップランプの点灯幅を大きくすることで、後続車に強く注意を喚起することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した技術は、点灯幅が大きいほどより強く注意を喚起できる点で有効であるものの、その際、単にブレーキ圧の大きさに依存して点灯幅を可変としているため、例えば自車両と先行車両との車間距離が短いにもかかわらず、乗員のブレーキ操作力が弱かった場合はそれほどハイマウントストップランプの点灯幅が大きくならず、後続車に対して正確な情報を与えることができないという問題がある。
【０００４】
このため、例えば特開平１１−４２９９１号公報には、自車両の安全性の低下を後続車両に対して正確に報知する衝突警報装置が記載されている。この公知の警報装置は、前方物標に向けて発射した電磁波の反射を検出することで自車両の空走距離および自車両と前方物標との相対速度を求め、これら空走距離と相対速度に基づいて自車両の安全性の低下を判定するとともに、安全性が低下したと判断したときブレーキランプを点灯させて後続車両に警報を発するものとしている。
【０００５】
しかしながら公知の警報装置は、運転者がブレーキ操作を行っていないにもかかわらずストップランプを点灯させるため、運転者の意思を適切に反映させることができないという問題がある。
そこで本発明は、ハイマウントストップランプ等の点灯形態に実際の状況を正確に反映させることができる車両のストップランプ装置の提供を課題としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両のストップランプ装置（請求項１）は安全度合検出手段および点灯形態補正手段を備え、車両の走行安全度合に対応した点灯形態になるように実際の点灯形態を補正することで上記の課題を解決している。
より詳しくは、本発明のストップランプ装置は点灯形態変更手段を備えており、通常、この点灯形態変更手段により、点灯手段の点灯形態をブレーキ操作力の大きさに基づいて変更することができるが、この点灯形態変更手段だけでは実際の走行安全度合に対応した点灯形態が実現されない場合があり得る。このため本発明では、乗員によるブレーキ操作が検出されるとともに、検出された走行安全度合が所定値以下に低下したとき、その検出された安全度合に対応した点灯形態を実現するべく点灯形態補正手段により点灯形態を補正するものとしている。
【０００７】
このような構成により、本発明のストップランプ装置によれば、運転者のブレーキ操作の意思を反映しつつ、点灯手段の点灯形態が車両の走行安全度合に応じて適切に補正される。
上述した点灯形態の補正に関し、その都度、検出された走行安全度合に基づいて補正に必要な要素を求めてもよいが、走行安全度合と点灯形態との関係が明らかであれば、ストップランプ装置は走行安全度合に対応した点灯形態の情報を予め記憶する記憶手段をさらに備えていてもよい（請求項２）。この場合、点灯形態補正手段は記憶手段により記憶された情報に基づいて補正を行うので、より容易かつ正確な補正が可能となる。
【０００８】
また走行安全度合の検出は、車両から前方物体までの距離を検出することで行ってもよい（請求項３）。この場合、比較的簡単な構成により走行安全度合を検出することができる。
あるいは、走行安全度合の検出は車両から前方物体までの距離および車両と前方物体との相対速度を検出することで行ってもよい（請求項４）。これにより、自車両の走行安全度合をより正確に検出することができる。
【０００９】
上述した点灯手段は、点灯形態として点灯領域を大小に変更可能な構成を有しており、その点灯形態の変更は、ブレーキ操作力が大きくなるほど点灯領域を大きくする態様が好ましい（請求項５）。この場合、後続車両に対して正確な情報を提示することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、一実施形態のストップランプ装置の構成を概略的に示している。ストップランプ装置は、車両１の車体後部に取り付けられたハイマウントストップランプ２を有しており、このハイマウントストップランプ２は例えばリヤルーフスポイラー４に一体的に組み込まれている。ハイマウントストップランプ２は車幅方向に延びており、その長手方向に例えば多数の発光ダイオードが配列されている。したがってハイマウントストップランプ２は、点灯する発光ダイオードの個数や位置を変更することで、その点灯形態（例えば点灯幅）を変更可能となっている。なお、ハイマウントストップランプ２は車体に組み込まれているものであってもよい。
【００１１】
ストップランプ装置はまた、車両１の各部に装備された各種のセンサ類を有している。具体的には、車両１には前方障害物センサ４および車速センサ６が配設されている。前方障害物センサ４には、例えばレーザレーダやミリ波レーダ、ＣＣＤカメラ等を用いることができる。公知のように、レーザレーダやミリ波レーダは前方障害物に向けて検出信号を放射し、その反射信号を受信することで前方障害物の有無や前方障害物との距離等を計測する用途に用いることができる。またＣＣＤカメラは、前方障害物の撮影画像を電子的に認識し、これを解析することで前方障害物の有無や前方障害物との距離等を計測する用途に用いることができる。
【００１２】
一方、車両１のブレーキペダル（図示していない）には、その踏み込み操作に連動して断接（ＯＮ／ＯＦＦ）されるブレーキスイッチ８が取り付けられている。またブレーキブースタ（図示していない）には、ブレーキ圧を検出するブレーキ圧センサ１０が取り付けられている。
ストップランプ装置は、各種の演算処理や信号処理等を行うための電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」と呼称する。）１２を備えており、上述した各種センサ類からの信号はＥＣＵ１２に入力されるものとなっている。
【００１３】
ＥＣＵ１２は各種センサ類からの入力信号を演算処理し、ハイマウントストップランプ２の点灯に必要なパラメータを生成することができる。具体的には、ＥＣＵ１２はブレーキスイッチ８からの入力信号に基づき、車両１の乗員によるブレーキ操作、つまり、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検出する（ブレーキ操作検出手段）。またＥＣＵ１２は、ブレーキ圧センサ１０からの入力信号に基づき、ブレーキ操作に基づくブレーキ操作力の大きさを検出する（ブレーキ操作力検出手段）。この場合、ブレーキ操作力の大きさは検出したブレーキ圧から求めることができる。
【００１４】
ＥＣＵ１２は、乗員によるブレーキ操作が検出されると、これに対応してハイマウントストップランプ２を点灯させることができる（点灯手段）。このときＥＣＵ１２は、ブレーキ操作力の大きさに基づいてハイマウントストップランプ２の点灯形態を変更する機能を有している（点灯形態変更手段）。
具体的には、ブレーキ操作力が比較的小さい場合、ＥＣＵ１２はハイマウントストップランプ２の幅方向でみて中央の一部分だけを点灯させ、そして、ブレーキ操作力が大きくなるにつれて点灯する部分を両側に拡げる。これにより、ブレーキ操作力が大きくなるほどハイマウントストップランプ２の点灯幅が大きくなるので、乗員が強いブレーキ操作を行っている場合、これを後続車両に対して強くアピールすることができる。
【００１５】
以上はＥＣＵ１２による基本的な機能であるが、さらに本実施形態では、ＥＣＵ１２がハイマウントストップランプ２の点灯形態を補正する機能を有しており、以下、ＥＣＵ１２による補正の内容について説明する。
図２は、ハイマウントストップランプ２の点灯形態の補正に関して、ＥＣＵ１２が実行する制御手順の一例を示している。
【００１６】
先ずＥＣＵ１２は、車両１の前方に障害物があるか否かを判断する（ステップＳ１）。この判断は、例えば上述の前方障害物センサ４を用いて行うことができ、この場合、前方障害物センサ４にはレーザレーダ、ミリ波レーダあるいはＣＣＤカメラのいずれを用いてもよい。ＥＣＵ１２は前方障害物センサ４からの入力信号に基づいて先行車両等の障害物があると判断したとき（ステップＳ１＝Ｙｅｓ）、次にＥＣＵ１２はハイマウントストップランプ２の点灯幅を補正する（ステップＳ２）。
【００１７】
このときＥＣＵ１２は、点灯幅の補正に際して車両１の走行安全度合を検出する（安全度合検出手段）。具体的には、ＥＣＵ１２は前方障害物センサ４からの入力信号に基づいて前方物体までの距離を検出する（距離検出手段）。そしてＥＣＵ１２は、前方物体が例えば先行車両である場合、自車両１と先行車両との車間距離に基づいて走行安全度合を検出することができる。この場合、走行安全度合は車間距離が大きいほど高く、逆に車間距離が小さいほど低くなる。
【００１８】
ＥＣＵ１２は、ブレーキ操作が検出されている状態で走行安全度合が所定値以下に低下したとき、そのときの走行安全度合に対応した点灯幅となるようにハイマウントストップランプ２の点灯形態を補正する（点灯形態補正手段）。より詳しくは、ハイマウントストップランプ２の点灯幅は、上述のように乗員のブレーキ操作力（ブレーキ圧）の大きさに応じて変更されているが、そのときのブレーキ操作力が実際の走行安全度合に必ずしも対応しない場合があることは既に述べたとおりである。このためＥＣＵ１２は、ステップＳ２の処理において点灯幅の補正値を以下の演算式に基づいて求めている。
（点灯幅の補正値Ａ）＝（衝突を安全に予防するために必要な減速度に相当するブレーキ操作力に対応した点灯幅Ｗｓ）−（実際のブレーキ操作力に対応した点灯幅Ｗｒ）
上記の演算式に示されるように、実際のブレーキ操作力が必要な減速度を得るためのブレーキ操作力に満たない場合、点灯幅Ｗｓよりも点灯幅Ｗｒの方が小さい値となるため（Ｗｓ＞Ｗｒ）、これらの差から補正値Ａが正の値として得られる（Ａ＝Ｗｓ−Ｗｒ）。
【００１９】
この場合、ＥＣＵ１２はブレーキ操作力に対応した点灯幅Ｗｒに補正値Ａを加算してハイマウントストップランプ２の点灯幅を補正する。この結果、ハイマウントストップランプ２は補正後の点灯幅（＝Ｗｓ）にて点灯することになる。
なお、上記の演算式において点灯幅Ｗｒが点灯幅Ｗｓよりも大きい場合、つまり、実際のブレーキ操作力が必要以上に大きい場合は補正値Ａが負の値となるが、本実施形態では点灯幅を減少させる補正は行わないものとする。かかる構成とすることにより、前方障害物と自車両１との関係では走行安全度合が高いと判断されるものの、居眠り等によって乗員が急激なブレーキ操作を行った場合には、ハイマウントストップランプ２の点灯幅が拡がり、後続車に対して適切に注意を喚起することができる。したがって、ＥＣＵ１２は補正値Ａが負の値として求められたとき、その値をキャンセルするものとしている。
【００２０】
この後、適切な減速によって先行車両との車間距離が充分大きくなり、その結果、前方障害物がないと判断できる場合には（ステップＳ１＝Ｎｏ）、ＥＣＵ１２は点灯幅の補正を解除することができる（ステップＳ３）。
上述した点灯幅の補正に関し、ＥＣＵ１２は予め適切な点灯幅Ｗｓを記憶しておくこともできる。図３は、ステップＳ２の処理において使用できる補正マップの例を示している。この補正マップは、先行車両との車間距離に応じて点灯幅Ｗｓを適切に設定し、その際、車間距離が大きくなるほど点灯幅Ｗｓの値を相対的に小さく設定するマップ特性を有している。
【００２１】
このような補正マップを用いて点灯幅を補正すれば、先行車両との車間距離を検出するだけで容易に補正値Ａが求められるので、ステップＳ２におけるＥＣＵ１２の演算処理がより簡素化される。
またこの補正マップでは、先行車両との相対速度に応じてマップ領域が複数に区切られており（領域ａ〜ｄ）、具体的には、先行車両との相対速度がより小さい領域ほど、点灯幅Ｗｓの値が相対的に小さく設定されるものとなっている。このときＥＣＵ１２は、車間距離の検出結果を用いて車間距離を容易に検出することができる（相対速度検出手段）。なお図３の補正マップでは、領域ａが最も相対速度が小さく、次に領域ｂ，領域ｃそして領域ｄの順に相対速度が大きくなっている（相対速度：ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ）。
【００２２】
このような補正マップを設定しておくことで、走行安全度合（車間距離、相対速度等）に対応した適切な点灯幅Ｗｓを予めＥＣＵ１２に記憶させておくことができる（記憶手段）。これにより、ステップＳ２におけるＥＣＵ１２の演算処理がより簡素化され、容易かつ正確な点灯幅の補正が実現される。なお、図３の補正マップは特に相対速度に応じた領域に区分されていなくてもよい。この場合、点灯幅Ｗｓは先行車両との車間距離に応じて設定されるので、比較的簡単な構成により点灯幅の補正が可能となる。
【００２３】
上述した点灯幅補正ルーチンは好ましい一例であるが、本発明ではその他の補正手法を採用することもできる。上述のステップＳ２では、ブレーキ操作力に対応した点灯幅Ｗｒに補正値Ａを加算して補正幅Ｗｓを実現するようにしているが、ここではブレーキ操作力（ブレーキ圧）に対する点灯幅の関係を補正するようにしてもよい。この場合、基本的にブレーキ操作力と点灯幅とが比例関係にあることから、その比例勾配を変更することで走行安全度合に応じた点灯幅を実現することができる。
【００２４】
また、ステップＳ１の処理では前方物体を先行車両としているが、前方物体は車両の他に人や建物等が含まれる。さらにステップＳ３の処理においては、車速センサ６からの入力信号に基づいて車速が充分に低下したと判断できる場合、ＥＣＵ１２は点灯幅の補正を解除するようにしてもよい。
本実施形態では点灯形態の一例として点灯幅を挙げているが、点灯形態には点灯領域や点灯色、点灯輝度、点滅速度等の形態が含まれる。具体的には、走行安全度合に応じてハイマウントストップランプの点灯領域を大きくしたり、点灯色をより注目度の高い色調に変更したり、あるいは、その点灯輝度をより高くしたりすることができる。また、ハイマウントストップランプを点滅させ、その際、点滅速度の補正によって走行安全度合が低くなるほど点滅速度を速く（点滅間隔を短く）するようにしてもよい。
【００２５】
また、ブレーキ操作力の大きさはブレーキ圧だけでなく、ブレーキ油圧やブレーキペダルの踏み込み量から検出してもよいし、その他、特に本発明の各種手段が本実施形態で挙げたものに限定されるものではない。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の車両のストップランプ装置（請求項１）は、点灯手段の点灯形態を適切に補正することで、その本来の情報表示機能を充分に発揮させることができ、自車両だけでなく他車両の安全性にも大きく寄与することができる。
また、ストップランプ装置（請求項２）は、走行安全度合に応じた点灯形態を予め記憶しておくことで容易にその補正を行うことができる。
【００２７】
特に、車両から前方物体までの距離を検出したり、あるいは車両と前方物体との相対速度を検出したりすることで安全度合を検出するものであれば（請求項３，４）、ストップランプ装置の構成が簡易なものとなり、実用性に優れたものとなる。
さらに、ブレーキ操作力に応じて点灯手段の点灯領域を大きくするものであれば（請求項５）、後続車両等への情報提示手段として非常に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のストップランプ装置を概略的に示した図である。
【図２】点灯幅補正ルーチンのフローチャートである。
【図３】点灯幅の補正に用いられる補正マップの一例である。
【符号の説明】
１　車両
２　ハイマウントストップランプ
４　前方障害物センサ
６　車速センサ
８　ブレーキスイッチ
１０　ブレーキ圧センサ
１２　ＥＣＵ
【図１】
2004017905.tif 000003
【図２】
2004017905.tif 000004
【図３】
2004017905.tif 000005