(57)【要約】【課題】本発明の目的は、従来に比して、乗員の乗降車時における利便性を向上させることが可能な車両用回転シート装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、車両フロア５１上に、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となる一定範囲で回動自在に支持された回転シート１０を備えてなる車両用回転シート装置Ｓ１に関する。この車両用回転シート装置Ｓ１には、回転シート１０を、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となるように付勢する付勢手段１５と、回転シート１０を手動式回動可能な状態にすると共に回転シート１０を自動式で回動させる駆動部２０と、を有して構成されている。【選択図】  図１
2004291723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フロア上に、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となる一定範囲で回動自在に支持された回転シートを備えてなる車両用回転シート装置であって、
前記回転シートを、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となるように所定の付勢力で付勢する付勢手段と、
前記回転シートの回動を規制する回動規制手段と、を有して構成されたことを特徴とする車両用回転シート装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、一端が車体側に取付けられ、他端が前記回転シート側に取付けられると共に、前記回転シートの回動中心から偏心した部位を前記付勢手段の車体側の取付け部分に引き寄せる引張力を発生する弾性体で形成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用回転シート装置。
【請求項３】
前記回転シートには、当接部材が配設され、
前記車両用フロアには、前記回転シートが車両正面を向いた状態にあるときに前記当接部材に当接可能な第一ストッパと、前記回転シートが車両乗降口側へ向いた状態にあるときに前記当接部材に当接可能な第二ストッパと、が配設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用回転シート装置。
【請求項４】
前記回転シートを車両正面に向いた状態に固定保持する固定保持機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用回転シート装置。
【請求項５】
前記回動規制手段は、前記回転シートに配設された第一係止部と、該第一係止部の移動軌跡上で移動可能に配設されると共に前記第一係止部と係止可能に形成された第二係止部と、から構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用回転シート装置。
【請求項６】
前記回転シートが車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となる一定範囲で、前記第二係止部を前記第一係止部の移動軌跡上において移動させる駆動部を有して構成されたことを特徴とする請求項５に記載の車両用回転シート装置。
【請求項７】
前記駆動部を駆動制御する制御部と、前記回転シートに隣接された車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出器と、を備え、
前記制御部は、前記ドア開閉検出器からのドア開検出信号を検出することにより、前記駆動部を駆動制御して前記第二係止部を移動させるように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の車両用回転シート装置。
【請求項８】
車両フロア上に、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となる一定範囲で回動自在に支持された回転シートを備えてなる車両用回転シート装置であって、
前記回転シートを自動式に回動させる回動駆動部と、
該回動駆動部と前記回転シートとの間に配設された摩擦摺動部材と、を有して構成されたことを特徴とする車両用回転シート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用回転シート装置に係り、特に、回転シートを自動式で回動させる構造を備えた車両用回転シート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用自動車等の車両において、乗員の乗降車時における利便性を向上させるために、回転シートを車両乗降口側へ向くように回動させることが可能な車両用回転シート装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の車両用回転シート装置は、回動可能な回転シートと、モータの回転に伴って回転シートを回動させると共に回転シートの回動範囲を規制する係合部材と、を有して構成されている。
【０００３】
そして、上記車両用回転シート装置では、係合部材に設けられた長穴と回転シートに設けられた棒状部材が当接係合した状態で、係合部材がモータによって回動することにより、回転シートが自動式で回動するようになっている（特許文献１の第５図（４））。また、上記係合部材が所定の回動角度に位置しているとき（特許文献１の第５図（２））に、長穴内を棒状部材が移動する限度において回転シートを手動式で回動させることが可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特公平６−５７５１１号（第２−４頁、第１図、第２図、第５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の車両用回転シート装置では、乗員がこれから乗車しようとするときに、回転シートを係合部材と共に自動式で回動させて車両乗降口側へ向けた後（特許文献１の第５図（４））、係合部材を反転させる必要がある（特許文献１の第５図（３））。従って、回転シートが車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となるように自動式に回動してから、乗員による手動可能な状態になるまでに時間を要し、切り替え動作がたいへん煩雑であった。
【０００６】
また、上記車両用回転シート装置では、乗車時において、これから乗車しようとする乗員等に回動している回転シートが接触した場合でも、回転シートを回動させるためのモータが過負荷な状態となるまで回転シートが回動し続けるため、乗車時における利便性が向上されているとは言い難いものがある。
【０００７】
さらに、上記車両用回転シート装置では、乗員の乗降車時に回転シートを手動式で回動可能となることの他にも、乗員が着座した状態で回転シートを自動式で回動させることが可能となっている。しかしながら、このように、乗員が着座した状態で回転シートを自動式で回動させる場合においても、乗員等が車両等と接触したときには、回転シートを回動させるためのモータが過負荷な状態となるまで回転シートが回動し続けてしまうため、乗降車時における利便性が向上されているとは考え難いものがある。
【０００８】
また、上記車両用回転シート装置では、パターンセレクトスイッチを設けることにより、回転シートの回動を自動式と手動式とに切り替えるように構成されているが、このような構成にすると、乗員において回転シートを自動式に回動可能な状態と手動式に回動可能な状態とを選択する必要が生じるため、操作がたいへん煩わしいものとなる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、従来に比して、乗員の乗降車時における利便性を向上させることが可能な車両用回転シート装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、装置全体の製造コストを低減させることが可能な車両用回転シート装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の車両用回転シート装置によれば、車両フロア上に、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となる一定範囲で回動自在に支持された回転シートを備えてなる車両用回転シート装置であって、前記回転シートを、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となるように所定の付勢力で付勢する付勢手段と、前記回転シートの回動を規制する回動規制手段と、を有して構成されたこと、により解決される。
【００１１】
すなわち、本発明の車両用回転シート装置は、上記構成により、付勢手段の所定の付勢力によって、回転シートを、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となるように自動的に回動させることが可能である。従って、これから乗車しようとする乗員等に回動中の回転シートが接触した場合でも、回転シートには付勢手段の所定の付勢力が作用しているだけなので、乗員は回転シートの回動を容易に停止させることが可能である。
【００１２】
また、本発明の車両用回転シート装置においては、これから乗車しようとする乗員等に回動中の回転シートが接触した場合でも、回転シートに必要以上の負荷が掛かったことにより、回転シートの回動が直ちに停止される。従って、従来のように、回転シートを回動させるためのモータが過負荷な状態となるまで回転シートが回動し続けることがないので、従来に比して、乗車時における利便性を向上させることが可能である。
【００１３】
このとき、前記付勢手段は、請求項２に記載のように、より具体的には、一端が車体側に取付けられ、他端が前記回転シート側に取付けられると共に、前記回転シートの回動中心から偏心した部位を前記付勢手段の車体側の取付け部分に引き寄せる引張力を発生する弾性体で形成される。このように、付勢手段を弾性体で形成することにより、負荷センサ等を不要にできるので、装置全体を非常に簡易な構成とすることができ、装置全体の製造コストを低減させることが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載のように、前記回転シートには、当接部材が配設され、車両用フロアには、回転シートが車両正面を向いた状態にあるときに当接部材に当接可能な第一ストッパと、回転シートが車両乗降口側へ向いた状態にあるときに当接部材に当接可能な第二ストッパと、が配設されていると、回転シートのがたつきを抑制することができるので好適である。
【００１５】
なお、請求項４に記載のように、前記回転シートを車両正面に向いた状態に固定保持する固定保持機構を備えていても良い。また、前記回動規制手段は、請求項５に記載のように、より具体的には、回転シートに配設された第一係止部と、第一係止部の移動軌跡上で移動可能に配設されると共に前記第一係止部と係止可能に形成された第二係止部と、から構成されるものである。
【００１６】
さらに、請求項６に記載のように、より好適には、前記回転シートが車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となる一定範囲で、第二係止部を前記第一係止部の移動軌跡上において移動させる駆動部を有して構成される。このように構成すると、駆動部によって第二係止部を移動させることが可能となり、これにより、回転シートの回動を規制することができると共に、回転シートの自動式回動と手動式回動とを簡単に切り替えることが可能となる。
【００１７】
また、請求項７に記載のように、請求項６に記載の車両用回転シート装置において、前記駆動部を駆動制御する制御部と、前記回転シートに隣接された車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出器と、を備え、前記制御部は、前記ドア開閉検出器からのドア開検出信号を検出することにより、前記駆動部を駆動制御して前記第二係止部を移動させるように構成されていても良い。このように構成すると、乗員が乗車時にドアを開けるだけで、回転シートが付勢手段の所定の付勢力によって自動的に車両乗降口に向けて回動するようにできる。
【００１８】
また、上記構成により、乗員が降車時にドアを開けると、回転シートを手動で車両乗降口側へ回動可能な状態とすることができる。従って、これにより、乗員の乗降車時に、操作スイッチ等による煩雑な操作が不要となるので、乗員の乗降車時における利便性をさらに向上させることが可能である。
【００１９】
また、前記課題は、請求項８に記載の車両用回転シート装置によれば、車両フロア上に、車両正面を向いた状態から車両乗降口側へ向いた状態となる一定範囲で回動自在に支持された回転シートを備えてなる車両用回転シート装置であって、前記回転シートを自動式に回動させる回動駆動部と、該回動駆動部の回転駆動軸と前記回転シートとの間に配設された摩擦摺動部材と、を備えてなること、により解決される。
【００２０】
このように、回転シートを自動式に回動させる回動駆動部と、この回動駆動部の回転駆動軸と回転シートとの間に配設された摩擦摺動部材と、を備えていると、これから乗車しようとする乗員等に回動中の回転シートが接触した場合でも、回動駆動部から回転シートへ伝達される回転駆動力が摩擦摺動部材により切断されされるので、回転シートの回動が直ちに停止される。同様に、回動中の回転シートに着座している乗員等に車室内の部材等が接触した場合でも、回動駆動部から回転シートへ伝達される回転駆動力が摩擦摺動部材により切断されされるので、回転シートの回動が直ちに停止される。
【００２１】
従って、本発明の車両用回転シート装置によれば、従来のように、回転シートを回動させるためのモータが過負荷な状態となるまで回転シートが回動し続けることがないので、従来に比して、乗降車時における利便性を向上させることが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２３】
図１乃至図１６は、本発明の第一実施形態を示す図で、図１は車両用回転シート装置の構成を示す説明図、図２は車両用回転シート装置の動作説明図、図３は車両用回転シート装置の側面図、図４は車両用回転シート装置を車両後方から見た図、図５は回動駆動部の構成を示す説明図、図６は回動駆動部の動作説明図、図７は固定保持機構部の構成を示す説明図、図８は固定保持機構部の動作説明図、図９は車両用回転シート装置の電気的な接続構成を示すブロック図、図１０は車両用回転シート装置の駆動開始時における動作の流れを示す説明図、図１１は車両用回転シート装置における乗車時の動作の流れを示す説明図、図１２は車両用回転シート装置における降車時の動作の流れを示す説明図、図１３は車両用回転シート装置における乗車時の動作を示す第一説明図、図１４は車両用回転シート装置における乗車時の動作を示す第二説明図、図１５は車両用回転シート装置における降車時の動作を示す第一説明図、図１６は車両用回転シート装置における降車時の動作を示す第二説明図である。
【００２４】
（第一実施形態に係る車両用回転シート装置の構成）
はじめに、図１乃至図９を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１の構成について説明する。
【００２５】
図１に示す本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１は、例えば、乗用自動車等の車両５０に好適に搭載されるものであり、回転シート１０を車両乗降口５５側へ向いた状態となるように回動させることにより、乗降車時における利便性を向上させるものである。本実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１は、図１，図２，図９に示すように、回転シート１０と、駆動部２０と、固定保持機構部３０と、制御部４０と、複数のスイッチＳＷ１乃至ＳＷ８と、を有して構成されている。
【００２６】
回転シート１０は、図３，図４に示すように、回転基準軸Ａｃ（ベアリング２３の中心軸）を中心に車両フロア５１に対して回動可能に配設されており、乗員が腰掛けるための着座部１１を有して構成されている。この着座部１１の裏面１１ａには、板状のアッパープレート１２ａが固定されており、このアッパープレート１２ａには、図１乃至図４に示すように、当接部材１３と、後述するラッチ部材３３と、ベアリング２３の内輪２３ａと、固定部１６ａが固定されている。
【００２７】
一方、車両フロア５１における着座部１１の下側に位置する部分には、アッパープレート１２ａと対面するように、板状のロアプレート１２ｂが配設されている。このロアプレート１２ｂには、第一ストッパ１４ａ，第二ストッパ１４ｂ、固定部１６ｂが配設されている。また、第一ストッパ１４ａ，第二ストッパ１４ｂは、当接部材１３の回動軌道線上に配設されている。
【００２８】
ここで、図１に示すように、回転シート１０が車両正面を向いて格納している状態では、当接部材１３が第一ストッパ１４ａに当接し、図２に示すように、回転シート１０が車両乗降口５５側へ回動した状態では、当接部材１３が第二ストッパ１４ｂに当接するようになっている。このように、当接部材１３が第一ストッパ１４ａ、第二ストッパ１４ｂに当接することにより、回転シート１０の回動が所定の範囲内（本実施形態では７０°に設定）で行われるようになっている。
なお、第一ストッパ１４ａ、第二ストッパ１４ｂの当接部材１３との当接面、又は、当接部材１３の第一ストッパ１４ａ、第二ストッパ１４ｂとの当接面に、ゴム材等の防振部材を配設しても良い。
【００２９】
アッパープレート１２ａの回転駆動軸２２ｂよりも車両後方側に位置する部分には、付勢手段としての付勢部材１５が配設されている。この付勢部材１５は、より好適には、ゴムやバネ等の弾性体で構成されるものである。そして、図４に示すように、付勢部材１５の一端１５ａは、アッパープレート１２ａの車両外側に設けられた固定部１６ａに固定され、他端１５ｂは、ロアプレート１２ｂの車両内側に設けられた固定部１６ｂに固定されている。
【００３０】
このように、車両フロア５１に設けられたロアプレート１２ｂには、付勢手段１５の一方の端部１５ｂを車体側に固定するための固定部１６ｂが配設され、回転シート１０の着座部１１の裏面１１ａに設けられたアッパープレート１２ａには、付勢手段１５の他方の端部１５ａを回転シート１０側に固定するための固定部１６ａが配設されることにより、付勢部材１５は、車両５０の横方向に沿って配設されている。
【００３１】
また、付勢部材１５は、上述のように固定された状態で、回転シート１０の回動中心よりも車両後方へ偏心した部位を車両中央に向けて引き寄せるように引張力を発生するようになっている。従って、回転シート１０は、付勢部材１５によって車両乗降口５５側へ向けて回動するように所定の付勢力を受けることとなる。ここで、付勢部材１５の所定の付勢力（引っ張り力）は、回転シート１０に乗員が着座している時には、回転シート１０を回動させることがなく、また、回転シート１０に乗員が着座していない時には、回転シート１０を回動させることができる程度に最適に設定されている。具体的には、付勢部材１５の付勢力は、回転シート１０の回転基準軸Ａｃに、「０．５〜１０Ｎ・ｍ」の回転トルクが発生するように設定されている。
【００３２】
なお、付勢部材１５は、上記取付け位置に限定されるものではなく、その取付け位置は任意であることは勿論である。すなわち、付勢部材１５の付勢力によって回転シート１０を回転させることが可能であれば、付勢部材１５を固定する固定部１６ａ，１６ｂの配置位置は特に限定されるものではなく種々の改変が可能である。さらに、その他にも、アッパープレート１２ａに、付勢手段１５の一方の端部１５ｂを回転シート側に固定するための固定部が配設され、ロアプレート１２ｂに、付勢手段１５の他方の端部１５ａを車体側に固定するための固定部が配設されていても良い。
【００３３】
そして、本実施形態に係る回転シート１０には、回転シート１０が格納した状態にあることを検出するシート格納検出スイッチＳＷ４と、着座部１１に乗員が着座していることを検出する着座検出スイッチＳＷ５と、が備えられている。シート格納検出スイッチＳＷ４は、ロアプレート１２ｂにおける回転駆動軸２２ｂよりも車両前方側に固定されており、アッパープレート１２ａに設けられた凸状の当接部材１９と接触することによってスイッチＯＮとなるように構成されている。また、シート格納検出スイッチＳＷ４は、スイッチＯＮとなったときに、後述する制御部４０へシート格納検出信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３４】
着座検出スイッチＳＷ５は、着座部１１に配設され、この着座部１１に乗員が着座したことによってスイッチＯＮとなるように構成されている。また、着座検出スイッチＳＷ５は、スイッチＯＮとなったときに、後述する制御部４０へ着座有り検出信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力すると共に、スイッチＯＦＦとなったときに、制御部４０へ着座無し検出信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３５】
なお、本実施形態に係る回転シート１０の着座部１１には、図３に示すように、この着座部１１の下側から車両フロア５１へ延びるようにカバー部材１８が配設されている。このカバー部材１８を設けることによって、回転シート１０の下側に配置された駆動部２０や固定保持機構部３０が囲われるようになっている。
【００３６】
駆動部２０は、回転基準軸Ａｃを中心に回転シート１０を回動させるためのものであり、図５，図６に示すように、回動駆動用モータ２１と、駆動力伝達機構部２２と、ベアリング２３と、第一リミットスイッチＳＷ７，第二リミットスイッチＳＷ８と、を有して構成されている。回動駆動用モータ２１は、例えば、ブラシレスモータ等で構成されており、ケース２１ａ内に図示しない減速機構を有して構成されている。この減速機構の出力軸２１ｂには、出力歯車２１ｃが配設されている。
【００３７】
駆動力伝達機構部２２は、回動駆動用モータ２１の回転駆動力を回転シート１０に伝達するものであり、リンク機構２２ａと、回転駆動軸２２ｂと、を有して構成されている。リンク機構２２ａは、扇形歯車２２ｃと、連接棒２２ｄと、クランク２２ｅと、を有して構成されており、扇形歯車２２ｃは、出力歯車２１ｃに歯合されると共に出力歯車２１ｃの回転に伴って回動するようになっている。
扇形歯車２２ｃの回転中心よりも偏心した位置には、連接棒２２ｄの一端がピン２２ｆによって回動可能に接続され、連接棒２２ｄの他端は、クランク２２ｅの一端にピン２２ｇによって回動可能に接続されている。また、クランク２２ｅの他端には、回転駆動軸２２ｂが固定されている。
【００３８】
そして、回動駆動用モータ２１が回転駆動すると、出力歯車２１ｃが回転し、この回転によって扇形歯車２２ｃが回動するようになっている。また、扇形歯車２２ｃが回動すると、連接棒２２ｄ、クランク２２ｅを介して、回転駆動軸２２ｂが回動するようになっている。回転駆動軸２２ｂは、後述するベアリング２３の内輪２３ｂに設けられた中央孔２３ｃに挿入配置されており、その突出端に半径方向外側に突出する突起部２２ｈを有して構成されている。
【００３９】
なお、突起部２２ｈは、本発明に係る第二係止部に相当するものである。この突起部２２ｈは、後述する切欠部２３ｄ内に突出するように形成されており、切欠部２３ｄの形成された範囲内において内輪２３ａに固定された回転シート１０を回動可能にするものである。
【００４０】
ベアリング２３は、内輪２３ａと、外輪２３ｂとを有して構成されている。内輪２３ａは、図３に示すように、着座部１１の裏面１１ａに配設されたアッパープレート１２ａに一体に固定され、外輪２３ｂは、車両フロア５１に配設されたロアプレート１２ｂ上に形成された固定台１７に一体に固定されている。内輪２３ａの中央には、軸方向に沿って貫通するように中央孔２３ｃが形成されており、内輪２３ａの着座部１１側には、図５，図６に示すように、内輪２３ａの周方向における一部を切欠いて形成した扇状の切欠部２３ｄが形成されている。
【００４１】
また、この切欠部２３ｄは、中央孔２３ｃと一体となるように形成されている。このように、回転シート１０と一体に固定された内輪２３ａに切欠部２３ｄを設けることにより、切欠部２３ｄの内壁２３ｅ，２３ｆが回転駆動軸２２ｂの突起部２２ｈに当接するまで、回転シート１０を手動で自在に回動することができるようになっている。なお、内壁２３ｅは、本発明に係る第一係止部に相当するものである。
【００４２】
第一リミットスイッチＳＷ７及び第二リミットスイッチＳＷ８は、クランク２２ｅの位置を検出するためのものであり、クランク２２ｅの揺動範囲における両端側の位置にそれぞれ配設されている。そして、第二リミットスイッチＳＷ８は、図５に示すように、クランク２２ｅが連接棒２２ｄによって最も扇形歯車２２ｃ側に引き寄せられているときに、クランク２２ｅと接触してスイッチＯＮとなるように構成されている。
【００４３】
一方、第一リミットスイッチＳＷ７は、図６に示すように、クランク２２ｅが連接棒２２ｄによって最も扇形歯車２２ｃと反対側に押し遣られた状態にあるときに、クランク２２ｅと接触してスイッチＯＮとなるように構成されている。そして、第一リミットスイッチＳＷ７及び第二リミットスイッチＳＷ８は、いずれもスイッチＯＮとなったときに、後述する制御部４０へリミット信号を出力することができるように構成されている。
【００４４】
固定保持機構部３０は、回転シート１０を図１に示すような格納した状態に保持するためのものであり、図７，図８に示すように、固定保持解除用モータ３１と、回動板３２と、ラッチ部材３３と、を有して構成されている。固定保持解除用モータ３１は、例えば、電磁ソレノイド等で構成されており、制御部４０によって駆動制御されることにより、プランジャ３１ａをＸ方向に沿って進退動することができるように構成されている。プランジャ３１ａには、ワイヤ３１ｂの一端が接続されており、このワイヤ３１ｂの他端は、回動板３２の端部に設けられた接続部３２ａに接続されている。
【００４５】
回動板３２は、ロアプレート１２ｂ（図１参照）に突設された回動軸３２ｂを中心に回動可能に構成されており、ワイヤ３１ｂが固定保持解除用モータ３１によって引っ張られることにより、Ｙ方向に沿って回動するようになっている。また、回動板３２には、後述するラッチ部材３３の係合部３３ａと係合可能なピン３２ｃが設けられている。
【００４６】
ラッチ部材３３は、アッパープレート１２ａ（図１参照）に一体的に配設され、回動板３２に設けられたピン３２ｃと係合可能な形状からなる切り欠き状の係合部３３ａを有して構成されている。このように、ラッチ部材３３に係合部３３ａを設けることにより、係合部３３ａにピン３２ｃを係合させることができ、これにより、図１に示すように、回転シート１０を収納した状態に保持できるようになっている。
【００４７】
また、ラッチ部材３３の係合部３３ａが形成された部分から車両後方端部にかけては、傾斜部３３ｂが形成されている。このように、ラッチ部材３３に傾斜部３３ｂを設けると、回転シート１０を車両乗降口側に向けた状態から格納した状態になるように回動させたときに、図８に示すように、傾斜部３３ｂにピン３２ｃが当接した状態となるので、これによって、回動板３２を回動させることができ、ピン３２ｃを係合部３３ａに円滑に係合させることができるようになっている。
【００４８】
制御部４０（図９参照）は、図示しないＣＰＵや、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ等を備えた電気回路で構成され、複数のスイッチＳＷ１乃至ＳＷ８からの検出信号に基づいて、回動駆動用モータ２１および固定保持解除用モータ３１を駆動制御するものである。この制御部４０は、車両５０に設けられた車両用中央制御装置に一体に組み込まれていても良い。
【００４９】
モード切替スイッチＳＷ１は、いわば車両用回転シート装置Ｓ１の電源スイッチとなるものであり、ドア５４や不図示のインストルメントパネル等の室内所定箇所に設けられるものである。このモード切替スイッチＳＷ１は、スイッチＯＮとなることにより、制御部４０へ作動モード信号を出力し、これにより、車両用回転シート装置Ｓ１が作動状態となるように構成されている。
【００５０】
シフト位置検出スイッチＳＷ２は、シフトレバー５２（図１参照）がパーキング位置にある場合に、パーキング位置検出信号を制御部４０へ出力することができるように構成され、シートベルト装着検出ＳＷ３は、乗員がシートベルト５３（図１参照）を装着している場合に、シートベルト装着検出信号を制御部４０へ出力することができるように構成されている。さらに、車両乗降口５５には、ドア５４（図１参照）の開閉を検出するドア開閉検出スイッチＳＷ６が配設されており、このドア開閉検出スイッチＳＷ６は、ドア５４が開いているときに、ドア開信号を制御部４０へ出力することができるように構成されている。
【００５１】
（第一実施形態に係る車両用回転シート装置の動作）
次に、上記各構成からなる車両用回転シート装置Ｓ１の動作について説明する。
本実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１は、上記構成により、乗員がこれから乗車しようとするときには、回転シート１０を自動式に回動させて乗員を出迎えるように作動し、乗員が回転シート１０に着座した状態では、乗員が腰をひねる等により回転シート１０を手動で格納することができるように作動するものである。
【００５２】
一方、乗員がこれから降車しようとするときには、乗員が回転シート１０に着座した状態で腰をひねる等により、回転シート１０を手動で車両５０の外方へ回動させることができるように作動し、乗員が降車した後には、回転シート１０を自動式に回動させて格納するように作動するものである。はじめに、乗員が乗車する際の車両用回転シート装置Ｓ１の動作について説明する。
【００５３】
本実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１が作動するためには、モード切替スイッチＳＷ１がスイッチＯＮとなっている必要がある。従って、まず、制御部４０において回転シートモードにあるか否か、すなわち、モード切替スイッチＳＷ１がスイッチＯＮとなっているか否か判断する（ステップＳ１）。次に、モード切替スイッチＳＷ１がスイッチＯＮとなっている場合には、シフトレバー５２（図１参照）の位置がパーキングになっているか否かを判断し（ステップＳ２）、続いて、シートベルト５３（図１参照）が装着されているか否かを判断する（ステップＳ３）。さらに、回転シート１０が格納状態にあるか、すなわち、シート格納検出スイッチＳＷ４がスイッチＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００５４】
上記ステップＳ１からステップＳ４の処理において、いずれも車両用回転シート装置Ｓ１の作動要件を具備しない場合、すなわち、いずれかのステップにおいてＮＯの判断がされた場合には、ステップＳ１からステップＳ４の処理を再び行う。一方、ステップＳ１からステップＳ４の処理において、いずれもＹＥＳの判断をした場合には、乗員が回転シート１０に着座しているか否か、すなわち、着座検出スイッチＳＷ５がスイッチＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５５】
そして、制御部４０において着座検出スイッチＳＷ５からの着座無し検出信号が検出された場合（ステップＳ５のＹＥＳ）には、乗員がこれから乗車するものと判断する。これにより、車両用回転シート装置Ｓ１は、乗車準備モードへ移行する。一方、制御部４０において着座検出スイッチＳＷ５からの着座有り検出信号が検出された場合（ステップＳ５のＮＯ）には、乗員がこれから降車するものと判断する。これにより、車両用回転シート装置Ｓ１は、降車準備モードへ移行する。なお、降車準備モードへの移行後の処理については後述する。
【００５６】
上記ステップＳ５の処理において、乗員がこれから乗車するものと判断した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）には、乗車準備モードへ移行し、次に、ドア５４が開いたこと、すなわち、ドア開閉検出スイッチＳＷ６からドア開信号が送られてきたか否かを判断する（ステップＳ６）。このとき、乗員がドア５４を開けてから直ちに回転シート１０を回動させると、ドア５４に回転シート１０が干渉することが考えられるので、回転シート１０の回動は、一定時間の待機後に行う（ステップＳ７）。なお、本実施形態では、待機時間を１〜２秒間に設定している。
従って、回転シート１０の自動式回動は、ドア５４が開いてから１〜２秒経過後に行われることとなる。
【００５７】
なお、ステップＳ７において、上述のように、待機を行う代わりに、ドア５４の回動角度（開度）を不図示のエンコーダ等により検出し、この検出結果に基づいて、回転シート１０をドア５４と干渉しないように連動させて回動するようにしても良い。
【００５８】
そして、ステップＳ７の処理の後、図８に示すように、固定保持解除用モータ３１を作動させる（ステップＳ９）。これにより、回動板３２が回動し、ピン３２ｃと係合部３３ａの係止が解除される。このように、固定保持機構部３０において、ピン３２ｃと係合部３３ａの係止が解除されると、回転シート１０が回動可能な状態となる。そこで、ステップＳ９の処理に続けて、回動駆動用モータ２１を回転させる（ステップＳ１０）。
【００５９】
回動駆動用モータ２１が回転すると、リンク機構２２ａによって、図１３の（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転駆動軸２２ｂが半時計回りに回転する。また、このとき、回転シート１０の回転駆動軸２２ｂよりも車両後方の部分が付勢部材１５によって引っ張られることとなる。従って、回転シート１０は、切欠部２３ｄの内壁２３ｅが突起部２２ｈに当接されることによって位置規制されながら車両乗降口５５側へ向けて回動する。
【００６０】
そして、回転シート１０が、図１３の（ｃ）に示すように、車両乗降口５５側へ向けて回動した状態となったところで、図６に示すように、第一リミットスイッチＳＷ７にクランク２２ｅが接触するので、これにより、第一リミットスイッチＳＷ７がスイッチＯＮとなる。第一リミットスイッチＳＷ７がスイッチＯＮとなると、制御部４０へリミット検出信号が出力される。これにより、制御部４０において、第一リミットスイッチＳＷ７がスイッチＯＮとなると共に、回転シート１０の回動が終了したものと判断され（ステップＳ１１のＹＥＳ）、回動駆動用モータ２１を停止させる（ステップＳ１２）。
【００６１】
このように、本実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１によれば、乗員が乗車しようとするときに、回転シート１０が車両乗降口側へ向けて回動した状態となるので、乗員における乗車時の利便性を向上させることが可能である。また、図２に示すように、回転シート１０が車両乗降口側へ向けて回動した状態では、当接部材１３が第二ストッパ１４ｂに当接した状態となるので、これにより、回転シート１０の車両乗降口側へのさらなる回動を規制することができると共に、回動した状態にある回転シート１０のがたつきを抑制することができる。
【００６２】
さらに、これから乗車しようとする乗員等に回動中の回転シート１０が接触した場合でも、回転シート１０には付勢部材１５の所定の付勢力が作用しているだけなので、乗員は回転シート１０の回動を容易に停止させることが可能である。
このように、車両用回転シート装置Ｓ１においては、これから乗車しようとする乗員等に回動中の回転シート１０が接触した場合でも、回転シート１０に必要以上の負荷が掛かったことにより、回転シート１０の回動が直ちに停止される。
従って、従来のように、回転シートを回動させるためのモータが過負荷な状態となるまで回転シートが回動し続けることがないので、従来に比して、乗車時における利便性を向上させることが可能である。
【００６３】
そして、乗員が回転シート１０に着座すると、着座検出スイッチＳＷ５がスイッチＯＮとなり、これにより、制御部４０へ着座有り検出信号が出力される。これにより、制御部４０は、乗員が回転シート１０に着座したものと判断する（ステップＳ１３のＹＥＳ）。そして、図１４の（ｄ）〜（ｅ）に示すように、乗員が回転シート１０に腰掛けた状態で腰をひねる等により、回転シート１０を時計回りに回動させると、やがて、図１４（ｅ）に示すような回転シート１０が格納した状態になる。
【００６４】
また、このとき、シート格納検出スイッチＳＷ４に当接部材１９が当接した状態となる（図１参照）。これにより、シート格納検出スイッチＳＷ４から制御部４０へシート格納検出信号が出力され、制御部４０において回転シート１０が格納されたものと判断される（ステップＳ１４のＹＥＳ）。
【００６５】
ここで、制御部４０は、乗員によって回転シート１０が格納されたもの判断すると、回動駆動用モータ２１を、回転シート１０を車両乗降口側へ向けて回動させたときの方向と反対方向へ回転させる（ステップＳ１５）。これにより、図１４の（ｅ）〜（ｆ）に示すように、回転駆動軸２２ｂが、時計回りに回動し、図５に示すように、第二リミットスイッチＳＷ８にクランク２２ｅが接触したところで、第二リミットスイッチＳＷ８がスイッチＯＮとなる。
【００６６】
そして、制御部４０は、第二リミットスイッチＳＷ８がスイッチＯＮとなったと判断すると（ステップＳ１６のＹＥＳ）、回動駆動用モータ２１を停止させる（ステップＳ１７）。これにより、図５，図１４（ｆ）に示すように、回転駆動軸２２ｂの突起部２２ｈが切欠部２３ｄの内壁２３ｅに当接した状態となるので、回転シート１０の車両乗降口５５側への回動を規制することができる。
【００６７】
また、図１に示すように、回転シート１０が格納したときに、当接部材１３が第一ストッパ１４ａに当接した状態となるので、これにより、回転シート１０の回動を規制することができると共に、回転シート１０のがたつきを抑制することができる。また、このとき、回転シート１０は、固定保持機構部３０によって、車両正面に向いた状態に固定保持される。
【００６８】
そして、制御部４０は、ドア５４が閉められたか否か判断する（ステップＳ１８）。乗員等によりドア５４が閉められたことによって、制御部４０へドア閉信号が出力されると、制御部４０においてドア５４が閉まったものと判断され、乗員の乗車が完了したものと判断される。これにより、一連の乗車処理を終了する。
【００６９】
このように、本実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１は、乗員がこれから乗車しようとするときには、回転シート１０を自動式に回動させて乗員を出迎えるように作動し、乗員が回転シート１０に着座した状態では、乗員が腰をひねる等により回転シート１０を手動で格納することができるように作動する。しかも、乗員が乗車するためにドア５４を開けるだけで、回転シート１０が自動的に乗車しやすい向きに回動するので、乗員は、容易に回転シート１０に着座することができる。
【００７０】
また、乗員が回転シート１０に着座した後は、回転シート１０が自動的に回動するのではなく、乗員の意志により手動で回転シート１０を回動させることができる。従って、乗員が乗車時における動作に制約を受けることがないので、従来のように乗員の着座後に回転シート１０が自動的に回動してしまうタイプのものに比して、乗車時の利便性を向上させることができる。
【００７１】
次に、乗員が乗車する際の車両用回転シート装置Ｓ１の動作について説明する。
上記ステップＳ５の処理において、乗員がこれから降車するものと判断した場合（ステップＳ５のＮＯ）には、降車準備モードへ移行し、次に、ドア５４が開いたこと、すなわち、ドア開閉検出スイッチＳＷ６からドア開信号が送られてきたか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、ステップＳ８の処理にてドア５４が開いたことが検出された場合（ステップＳ８のＹＥＳ）には、回動駆動用モータ２１を回転させる（ステップＳ１０）。
【００７２】
回動駆動用モータ２１が回転すると、リンク機構２２ａによって、図１５の（ｇ）〜（ｈ）に示すように、回転駆動軸２２ｂが半時計回りに回転する。なお、回転シート１０の回転駆動軸２２ｂよりも車両後方の部分が付勢部材１５によって引っ張られることとなるが、回転シート１０には、乗員が着座した状態にあるので、回転シート１０は、乗員の重さにより回転することがない。
【００７３】
そして、図１５の（ｈ）に示すように、回転駆動軸２２ｂの突起部２２ｈが切欠部２３ｄの内壁２３ｆに当接した状態となったところで、図６に示すように、第一リミットスイッチＳＷ７にクランク２２ｅが接触するので、これにより、第一リミットスイッチＳＷ７がスイッチＯＮとなる。第一リミットスイッチＳＷ７がスイッチＯＮとなると、制御部４０へリミット検出信号が出力される。
【００７４】
これにより、制御部４０において、第一リミットスイッチＳＷ７がスイッチＯＮとなると共に、回転駆動軸２２ｂの突起部２２ｈが切欠部２３ｄの内壁２３ｆに当接した状態となったものと判断され（ステップＳ２０のＹＥＳ）、回動駆動用モータ２１を停止させる（ステップＳ２１）。これにより、図１５（ｇ）〜（ｈ）に示すように、回転シート１０は、切欠部２３ｄの内壁２３ｅが突起部２２ｈに当接するまで回動可能な状態となる。従って、乗員は、降車の準備が出来次第、図１５（ｈ）〜（ｉ）に示すように、腰をひねる等により回転シート１０を回動させて降車することができる。
【００７５】
このように、本実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１によれば、乗員が降車しようとするときに、回転シート１０が車両乗降口側へ向けて回動した状態とすることができるので、乗員における降車時の利便性を向上させることが可能である。また、図２に示すように、回転シート１０が車両乗降口側へ向けて回動した状態では、当接部材１３が第二ストッパ１４ｂに当接した状態となるので、これにより、回転シート１０の車両乗降口側へのさらなる回動を規制することができると共に、回動した状態にある回転シート１０のがたつきを抑制することができる。
【００７６】
そして、乗員が回転シート１０から離席すると、着座検出スイッチＳＷ５がスイッチＯＦＦとなり、これにより、制御部４０へ着座無し検出信号が出力される。これにより、制御部４０は、乗員が回転シート１０に離席したものと判断する（ステップＳ２２のＹＥＳ）。制御部４０は、乗員が回転シート１０に離席したものと判断すると、回動駆動用モータ２１を、回転シート１０を車両乗降口側へ向けて回動させたときの方向と反対方向へ回転させる（ステップＳ２３）。
【００７７】
このようにして、回動駆動用モータ２１を回転させると、図１６の（ｊ）〜（ｌ）に示すように、回転駆動軸２２ｂが、時計回りに回動する。このとき、回転駆動軸２２ｂの突起部２２ｈが切欠部２３ｄの内壁２３ｅに当接した状態で、回転シート１０が車両乗降口５５側へ向いていた状態から車両正面を向いた状態となるように格納される。そして、図５に示すように、第二リミットスイッチＳＷ８にクランク２２ｅが接触したところで、第二リミットスイッチＳＷ８がスイッチＯＮとなる。
【００７８】
制御部４０は、第二リミットスイッチＳＷ８がスイッチＯＮとなったと判断すると（ステップＳ２４のＹＥＳ）、回動駆動用モータ２１を停止させる（ステップＳ２５）。これにより、回転シート１０は、図１６（ｌ）に示すように、格納された状態となる。また、このように、回転シート１０が格納した状態では、図１に示すように、当接部材１３が第一ストッパ１４ａに当接した状態となるので、回転シート１０の回動を規制することができると共に、回転シート１０のがたつきを抑制することができる。
【００７９】
また、このとき、回転シート１０は、固定保持機構部３０によって、車両正面に向いた状態に固定保持される。そして、制御部４０は、ドア５４が閉められたか否か判断する（ステップＳ２６）。乗員等によりドア５４が閉められたことによって、制御部４０へドア閉信号が出力されると、制御部４０においてドア５４が閉まったものと判断され、乗員の降車が完了したものと判断される。これにより、一連の降車処理を終了する。
【００８０】
このように、本実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１は、乗員がこれから降車しようとするときには、乗員が回転シート１０に着座した状態で腰をひねる等により、回転シート１０を手動で車両５０の外方へ回動させることができるように作動し、乗員が降車した後には、回転シート１０を自動式に回動させて格納するように作動する。しかも、乗員が降車するためにドア５４を開けるだけで、回転シート１０が手動式に回動可能な状態になるので、乗員は、自分の意志により回転シート１０を回動させて容易に降車することができる。
【００８１】
また、上述のように、乗員が降車時における動作に制約を受けることがないので、従来のように乗員が着座した状態で回転シート１０が自動的に回動してしまうタイプのものに比して、降車時の利便性を向上させることができる。さらに、乗員が回転シート１０から離席した後は、回転シート１０が自動的に回動して格納するので、回動した状態にある回転シート１０を手動で回動させる必要が無く、乗員による降車を円滑に行うことが可能である。
【００８２】
（本発明の第二実施形態）
次に、図１７乃至図２０を参照しながら、本発明の第二実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ２について説明する。
図１７乃至図２０は、本発明の第二実施形態を示す図で、図１７は車両用回転シート装置の構成を示す側面図、図１８は車両用回転シート装置の構成を示す上面図、図１９は車両用回転シート装置の動作説明図、図２０は車両用回転シート装置の電気的な接続構成を示すブロック図である。
【００８３】
本発明の第二実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ２は、回転シート１１０と、回動駆動部１２０と、制御部４０と、複数のスイッチＳＷ１乃至ＳＷ６と、を有して構成されている。制御部４０と、複数のスイッチＳＷ１乃至ＳＷ６とは、上記第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１に用いられたものと同一のものが用いられている。回転シート１１０は、回転基準軸Ａｃを中心に回動可能に配設されており、乗員が腰掛けるための着座部１１１を有して構成されている。
【００８４】
回動駆動部１２０は、回転シート１１０を回動可能に支持すると共に、自動式に回動させるためのものである。この回動駆動部１２０は、回動駆動用モータ１２１と、ウォーム１２２と、ウォームホイール１２３と、摩擦摺動部材１２４と、を有して構成されている。回動駆動用モータ１２１の出力軸１２１ａには、ウォーム１２２が配設され、ウォーム１２２とウォームホイール１２３とは歯合された状態にある。ウォームホイール１２３は、ロアプレート１１２ｂ上で回転可能に軸支されている。
【００８５】
摩擦摺動部材１２４は、いわゆる摩擦クラッチで構成されており、上段プレート１２４ａと下段プレート１２４ｂとを有して構成されている。上段プレート１２４ａと下段プレート１２４ｂとは、所定の加圧力で密着した状態にあるが、一定の力が上段プレート１２４ａの接線方向に働くと、下段プレート１２４ｂに対して上段プレート１２４ａが滑るように構成されている。なお、本実施形態では、回転シート１１０の回転基準軸Ａｃに、「０．５〜１０Ｎ・ｍ」の回転トルクが発生するように摩擦摺動部材１２４の摩擦力が設定されている。
【００８６】
摩擦摺動部材１２４の上段プレート１２４ａは、回転シート１１０の着座部１１１の裏面１１１ａに配設されたアッパープレート１１２ａに一体に固定され、下段プレート１２４ｂは、ウォームホイール１２３に一体的に配設されている。
また、回動駆動用モータ１２１には、エンコーダ１２５が配設されており、これにより、回動駆動用モータ１２１の回転角度を制御部４０へ出力することができるようになっている。
【００８７】
そして、上記各構成からなる車両用回転シート装置Ｓ２において、制御部４０は、複数のスイッチＳＷ１乃至ＳＷ６およびエンコーダ１２５から出力される検出信号に基づいて、回動駆動用モータ１２１を駆動制御することができるように構成されている。なお、スイッチＳＷ１乃至ＳＷ５の検出結果に基づいて乗車準備モード又は降車準備モードへ移行するのは、上述した第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１と同様である。
【００８８】
そして、乗車準備モードにおいて、制御部４０は、ドア開閉検出スイッチＳＷ６からのドア開信号を検出することに応じて、図１９に示すように、回転シート１１０が車両乗降口５５側へ向くように、回動駆動用モータ１２１を駆動制御する。回動した回転シート１１０に乗員が着座したことを着座検出スイッチＳＷ５が検出すると、この検出結果に基づいて、制御部４０は、図１８に示すように、回転シート１１０が車両正面に向くように、回動駆動用モータ１２１を駆動制御する。
【００８９】
一方、降車準備モードにおいて、制御部４０は、ドア開閉検出スイッチＳＷ６からのドア開信号を検出することに応じて、図１９に示すように、回転シート１１０が車両乗降口５５側へ向くように、回動駆動用モータ１２１を駆動制御する。回動した回転シート１１０から乗員が離席したことを着座検出スイッチＳＷ５が検出すると、この検出結果に基づいて、制御部４０は、図１８に示すように、回転シート１１０が車両正面に向くように、回動駆動用モータ１２１を駆動制御する。なお、別途操作スイッチを設け、回転シート１１０を乗員において自在に回動することができるように構成されても良いことは勿論である。
【００９０】
そして、本実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ２では、回動駆動部１２０に摩擦摺動部材１２４が設けられているので、回転シート１１０が自動式で回動しているときに、回転シート１１０に一定以上の負荷が掛かると、摩擦摺動部材１２４の駆動力切断機構により、回動駆動用モータ１２１から回転シート１１０への回動力が切断される。従って、回転シート１１０に一定以上の負荷が掛かっている状態では、回転シート１１０が無理に回転し続けようとすることがないので、乗降車時における利便性を向上させることができる。
【００９１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１によれば、乗員が乗降車しようとするときに、回転シート１０が車両乗降口５５側へ向けて回動した状態となるので、乗員における乗降車時の利便性を向上させることが可能である。
【００９２】
（ロ）第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１では、これから乗車しようとする乗員等に回動中の回転シート１０が接触した場合でも、回転シート１０には付勢部材１５の所定の付勢力が作用しているだけなので、回転シート１０に必要以上の負荷が掛かったことにより、回転シート１０の回動が直ちに停止される。従って、従来のように、回転シートを回動させるためのモータが過負荷な状態となるまで回転シートが回動し続けることがないので、従来に比して、乗車時における利便性を向上させることが可能である。
【００９３】
（ハ）第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１では、乗員が乗車するためにドア５４を開けるだけで、回転シート１０が自動的に乗車しやすい向きに回動するので、乗員は容易に回転シート１０に着座することができる。また、乗員が回転シート１０に着座した後は、回転シート１０が自動的に回動するのではなく、乗員の意志により手動で回転シート１０を回動させることができるので、乗員は乗車時における動作に制約を受けることがない。従って、従来のように乗員の着座後に回転シート１０が自動的に回動してしまうタイプのものに比して、乗車時の利便性を向上させることができる。また、乗員の乗降車時に、操作スイッチ等による煩雑な操作が不要となるので、乗員の乗降車時における利便性をさらに向上させることができる。
【００９４】
（ニ）第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１は、乗員が降車するためにドア５４を開けるだけで、回転シート１０が手動式に回動可能な状態になるので、乗員は自分の意志により回転シート１０を回動させて容易に降車することができる。このように、乗員は降車時における動作に制約を受けることがないので、従来のように乗員が着座した状態で回転シート１０が自動的に回動してしまうタイプのものに比して、降車時の利便性を向上させることができる。また、乗員が回転シート１０から離席した後は、回転シート１０が自動的に回動して格納するので、回動した状態にある回転シート１０を手動で回動させる必要が無く、乗員による降車を円滑に行うことが可能である。
【００９５】
（ホ）第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１によれば、回転シート１０を回動させる役割を果たす付勢部材１５を、ゴムやバネ等の弾性体で形成しているので、この構成により、負荷センサ等を不要にでき、装置全体を非常に簡易な構成とすることができる。これにより、装置全体の製造コストを低減させることが可能となる。
【００９６】
（ヘ）第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１においては、図１に示すように、回転シート１０が格納したときに、当接部材１３が第一ストッパ１４ａに当接した状態となるので、これにより、回転シート１０の回動を規制することができると共に、回転シート１０のがたつきを抑制することができる。同様に、図２に示すように、回転シート１０が車両乗降口５５側へ向けて回動した状態で、当接部材１３が第二ストッパ１４ｂに当接するので、これにより、回転シート１０の車両乗降口側へのさらなる回動を規制することができると共に、回動した状態にある回転シート１０のがたつきを抑制することができる。
【００９７】
（ト）第一実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ１においては、駆動部２０によって突起部２２ｈを移動させることにより、回転シート１０の回動を規制することができると共に、回転シート１０の自動式回動と手動式回動とを簡単に切り替えることが可能となる。
【００９８】
（チ）本発明の第二実施形態に係る車両用回転シート装置Ｓ２によれば、これから乗車しようとする乗員等に回動中の回転シート１１０が接触した場合でも、回動駆動部１２０から回転シート１１０へ伝達される回転駆動力が摩擦摺動部材１２４により切断されされるので、回転シート１１０の回動が直ちに停止される。同様に、回動中の回転シート１１０に着座している乗員等に車室内の部材等が接触した場合でも、回動駆動部１２０から回転シート１１０へ伝達される回転駆動力が摩擦摺動部材１２４により切断されされるので、回転シート１１０の回動が直ちに停止される。従って、従来のように、回転シートを回動させるためのモータが過負荷な状態となるまで回転シートが回動し続けることがないので、従来に比して、乗降車時における利便性を向上させることが可能である。
【００９９】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）上記第一実施形態では、本発明に係る第一係止部が、凹状の切欠部２３ｄの内壁２３ｅとして形成され、本発明に係る第二係止部が、回転駆動軸２２ｂに形成された凸状の突起部２２ｈとして形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２１に示すように、本発明に係る第一係止部は、ベアリングの内輪２３ａに一体に形成された凸状の突起部２２３ｅとして形成され、本発明に係る第二係止部は、回転駆動軸２２ｂに形成された凹状切欠部の内壁２２２ｈとして形成されても良い。また、図２２に示すように、本発明に係る第一係止部は、ベアリング２３の内輪２３ａに一体に形成された凸状の突起部３２３ｅとして形成され、本発明に係る第二係止部は、回転駆動軸２２ｂに一体に形成された凸状の突起部３２２ｈとして形成されても良い。
【０１００】
（ｂ）本実施形態では、回動駆動用モータにブラシレスモータを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、回動駆動用モータとしてブラシ付きモータを用いても良い。
【０１０１】
（ｃ）本実施形態では、第一リミットスイッチＳＷ７、第二リミットスイッチＳＷ８を用いてクランク２２ｅの位置検出、すなわち、突起部２２ｈの回動角度の検出を行っていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、突起部２２ｈが、内壁２３ｅ，２３ｆとそれぞれ当接したことによって生ずる回動駆動用モータのロック電流を検出することにより、突起部２２ｈの回動角度の検出を行うようにしても良い。また、出力歯車２１ｃ等にエンコーダを一体に設け、このエンコーダから得られる検出信号に基づいて、突起部２２ｈの回動角度を検出するようにしても良い。
【０１０２】
（ｄ）上記実施形態では、付勢部材１５の引っ張り力により回転シート１０が回動する構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、付勢部材１５が圧縮力を発生する弾性体で形成され、この圧縮力により回転シート１０が回動する構成となっていても良い。また、付勢部材１５がねじりバネ等で形成され、このねじり力により回転シート１０が回動する構成となっていても良い。
【０１０３】
（ｅ）上記実施形態では、本発明に係る付勢手段を、ゴムやバネ等の弾性体からなる付勢部材１５によって構成するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、付勢手段を弾性体と減衰機構により構成しても良い。
【０１０４】
（ｆ）本実施形態では、回転シートが車両前方左側の席（いわゆる助手席）に配設されるように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、運転座席、後部座席として配設される回転シートを回動させても良い。
【０１０５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の車両用回転シート装置によれば、回転シートを付勢手段による所定の付勢力で回動させるので、回転シートに必要以上の負荷が掛かった場合には、回転シートの回動が直ちに停止される。従って、従来のように、回転シートを回動させるためのモータが過負荷な状態となるまで回転シートが回動し続けることがないので、従来に比して、乗車時における利便性を向上させることが可能である。
【０１０６】
また、本発明の別の車両用回転シート装置によれば、回動駆動部から回転シートへ伝達される回転駆動力が摩擦摺動部材により切断されされるので、乗員は回転シートの回動を容易に停止させることができ、従来に比して、乗降車時における利便性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置の動作説明図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置の側面図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置を車両後方から見た図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る回動駆動部の構成を示す説明図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る回動駆動部の動作説明図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る固定保持機構部の構成を示す説明図である。
【図８】
本発明の第一実施形態に係る固定保持機構部の動作説明図である。
【図９】
本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置の電気的な接続構成を示すブロック図である。
【図１０】
本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置の駆動開始時における動作の流れを示す説明図である。
【図１１】
本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置における乗車時の動作の流れを示す説明図である。
【図１２】
本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置における降車時の動作の流れを示す説明図である。
【図１３】
本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置における乗車時の動作を示す第一説明図である。
【図１４】
本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置における乗車時の動作を示す第二説明図である。
【図１５】
本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置における降車時の動作を示す第一説明図である。
【図１６】
本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置における降車時の動作を示す第二説明図である。
【図１７】
本発明の第二実施形態に係る車両用回転シート装置の構成を示す側面図である。
【図１８】本発明の第二実施形態に係る車両用回転シート装置の構成を示す上面図である。
【図１９】本発明の第二実施形態に係る車両用回転シート装置の動作説明図である。
【図２０】本発明の第二実施形態に係る車両用回転シート装置の電気的な接続構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置の第一改変例を示す説明図である。
【図２２】本発明の第一実施形態に係る車両用回転シート装置の第二改変例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０，１１０  回転シート、１１，１１１  着座部、１１ａ，１１１ａ  裏面、１２ａ，１１２ａ  アッパープレート、１２ｂ，１１２ｂ  ロアプレート、１３当接部材、１４ａ  第一ストッパ、１４ｂ  第二ストッパ、１５  付勢部材、１６ａ，１６ｂ  固定部、１７  固定台、１８  カバー部材、１９  当接部材、２０  駆動部、２１，１２１  回動駆動用モータ、２１ａ  ケース、２１ｂ  出力軸、２１ｃ  出力歯車、２２  駆動力伝達機構部、２２ａ  リンク機構、２２ｂ  回転駆動軸、２２ｃ  扇形歯車、２２ｄ  連接棒、２２ｅ  クランク、２２ｆ，２２ｇ  ピン、２２ｈ  突起部、２３  ベアリング、２３ａ  内輪、２３ｂ外輪、２３ｃ  中央孔、２３ｄ  切欠部、２３ｅ，２３ｆ  内壁、３０  固定保持機構部、３１  固定保持解除用モータ、３１ａ  プランジャ、３１ｂ  ワイヤ、３２  回動板、３２ａ  接続部、３２ｂ  回動軸、３２ｃ  ピン、３３  ラッチ部材、３３ａ  係合部、３３ｂ  傾斜部、４０  制御部、５０  車両、５１車両フロア、５２  シフトレバー、５３  シートベルト、５４  ドア、５５  車両乗降口、１２０  回動駆動部、１２１ａ  出力軸、１２２  ウォーム、１２３  ウォームホイール、１２４  摩擦摺動部材、１２４ａ  上段プレート、１２４ｂ  下段プレート、１２５  エンコーダ、２２２ｈ  内壁、２２３ｅ  突起部、３２２ｈ  突起部、３２３ｅ  突起部、Ｓ１  車両用回転シート装置、Ｓ２  車両用回転シート装置、ＳＷ１  モード切替スイッチ、ＳＷ２  シフト位置検出スイッチ、ＳＷ３  シートベルト装着検出、ＳＷ４  シート格納検出スイッチ、ＳＷ５  着座検出スイッチ、ＳＷ６  ドア開閉検出スイッチ、ＳＷ７  第一リミットスイッチ、ＳＷ８  第二リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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