(57)【要約】【課題】洗車機の下面洗浄装置において、高圧水噴射ヘッドが車両に近接する突出端たる下面洗浄位置に設定されたか否かを判別可能にし、高圧水噴射ヘッドと車両の障害物との異常接触を簡易に復旧可能にすること。【解決手段】高圧水噴射ヘッド２１を待機位置と車両１に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台１３に支持し、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の外方から車両１に近接してその下面に臨む下面洗浄位置に設定可能にした洗車機１０の下面洗浄装置１０Ａにおいて、高圧水噴射ヘッド２１が車両１に近接する突き出し端に設定されたことを検出する突き出し端検出装置５０を備えたもの。【選択図】　図２
2004130948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、
高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台に支持し、高圧水噴射ヘッドを車両の外方から車両に近接してその下面に臨む下面洗浄位置に設定可能にした洗車機の下面洗浄装置において、
高圧水噴射ヘッドが車両に近接する突き出し端に設定されたことを検出する突き出し端検出装置を備えたことを特徴とする洗車機の下面洗浄装置。
【請求項２】
前記機台にガイドレールを支持し、該ガイドレールを車両から離隔する側から近接する側に沿って延在し、
高圧水噴射ヘッドが待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能となるように該高圧水噴射ヘッドをガイドレールに支持し、
高圧水噴射ヘッドをガイドレールに沿って突き出し／引き戻しさせる移動手段を有し、
移動手段が高圧水噴射ヘッドを車両に近接する突き出し端に設定した動作に連動して作動する前記突き出し端検出装置の検出器をガイドレールの車両から離隔する側に配置した請求項１に記載の洗車機の下面洗浄装置。
【請求項３】
前記高圧水噴射ヘッドの車両に接触し得る部分に緩衝材を装備した請求項１又は２に記載の洗車機の下面洗浄装置。
【請求項４】
前記高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能にする高圧水噴射ヘッドの移動手段が、高圧水噴射ヘッドを車両に近接する方向に移動させる推進力を、車両から離隔する方向に移動させる推進力よりも小さく設定してなる請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機の下面洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗車機の下面洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗車機の下面洗浄装置として、洗車機の走行機台に高圧水噴射ヘッドを設け、高圧水噴射ヘッドを車両の外方から車両に近接してその下面に臨む下面洗浄位置に設定し、車両の下面を洗浄可能とするものがある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平３−４６０２（３頁、４頁、第１図、第６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の下面洗浄装置では、高圧水噴射ヘッドが車両に近接する突き出し端たる下面洗浄位置に設定されたか否かを判別する手段を備えていない。このため、高圧水噴射ヘッドが突き出しの途中で車両のタイヤハウスや、エアロパーツ等の低床部等の障害物に引っ掛かったり、引き当たっても、これを検出できない。高圧水噴射ヘッドが車両の障害物に引っ掛かったり、突き当たったまま、機台の走行とともに車両に対して移動することにより、高圧水噴射ヘッドが車体正面をこする擦り傷等の損傷を与えることがある。
【０００５】
本発明の課題は、洗車機の下面洗浄装置において、高圧水噴射ヘッドが車両に近接する突出端たる下面洗浄位置に設定されたか否かを判別可能にし、高圧水噴射ヘッドと車両の障害物との異常接触を簡易に復旧可能にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台に支持し、高圧水噴射ヘッドを車両の外方から車両に近接してその下面に臨む下面洗浄位置に設定可能にした洗車機の下面洗浄装置において、高圧水噴射ヘッドが車両に近接する突き出し端に設定されたことを検出する突き出し端検出装置を備えたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記機台にガイドレールを支持し、該ガイドレールを車両から離隔する側から近接する側に沿って延在し、高圧水噴射ヘッドが待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能となるように該高圧水噴射ヘッドをガイドレールに支持し、高圧水噴射ヘッドをガイドレールに沿って突き出し／引き戻しさせる移動手段を有し、移動手段が高圧水噴射ヘッドを車両に近接する突き出し端に設定した動作に連動して作動する前記突き出し端検出装置の検出器をガイドレールの車両から離隔する側に配置したものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記高圧水噴射ヘッドの車両に接触し得る部分に緩衝材を装備したものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能にする高圧水噴射ヘッドの移動手段が、高圧水噴射ヘッドを車両に近接する方向に移動させる推進力を、車両から離隔する方向に移動させる推進力よりも小さく設定してなるものである。
【００１０】
【作用】
請求項１の発明によれば下記▲１▼の作用がある。
▲１▼高圧水噴射ヘッドが車両に近接する突き出し端たる下面洗浄位置に設定されたことを検出する突き出し端検出装置を備えた。従って、高圧水噴射ヘッドが突き出しの途中で車両のタイヤハウスや、エアロパーツ等の低床部等の障害物に引っ掛かったり、突き当たったことを判別できる。これにより、高圧水噴射ヘッドと車両の障害物との引っ掛かり、突き当たり等の異常接触を簡易に復旧でき、高圧水噴射ヘッドが車両の障害物に引っ掛かったり、突き当たったまま、機台の走行とともに車両に対して移動することにより、高圧水噴射ヘッドが車体表面をこする擦り傷等の損傷を未然に防止できる。
【００１１】
請求項２の発明によれば下記▲２▼の作用がある。
▲２▼突出端検出装置の検出器をガイドレールの車両から離隔する側に配置したから、検出器を地上高の高所に設置でき、検出器への電気配線性等を向上できる。
【００１２】
請求項３の発明によれば下記▲３▼の作用がある。
▲３▼高圧水噴射ヘッドの車両の接触し得る部分にゴム等の緩衝材を装備したから、高圧水噴射ヘッドは車両の障害物に柔らかい緩衝材を介して緩衝的に接触し、それらの障害物に衝突傷を与えない。
【００１３】
請求項４の発明によれば下記▲４▼の作用がある。
▲４▼高圧水噴射ヘッドの移動手段が、高圧水噴射ヘッドを車両に近接する方向の推進力を小さくするから、高圧水噴射ヘッドが車両の障害物に及ぼす衝突力を小さくし、それらの障害物に衝突傷を与えない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は洗車機の下面洗浄装置を示す正面図、図２は図１の拡大図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視図、図５は図１のＶ−Ｖ線に沿う矢視図、図６は高圧水噴射ヘッドを示し、（Ａ）は突き出し状態の平面図、（Ｂ）は車両との接触状態の平面図、（Ｃ）は逃げ移動状態の平面図、図７は突き出し端検出装置の検出系を示す平面図、図８は側面洗浄状態を示す正面図、図９は下面洗浄状態を示す正面図、図１０は通常車両に対する洗車動作を示す模式平面図、図１１は低床車両に対する洗車動作を示す模式平面図である。
【００１５】
洗車機１０は、図１に示す如く、洗車場１１の左右に設置したレール１２に門型走行機台１３を架設し、走行モータ１４による車輪１５の駆動により、機台１３を車両１に対し前進／後退方向に走行させて相対移動可能としている。１Ａはタイヤ、１Ｂはタイヤハウスである。
【００１６】
洗車機１０は、高圧水洗車ヘッド２１を車両１の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両１の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にする下面洗浄装置１０Ａを有する。
【００１７】
下面洗浄装置１０Ａは、後述する逃げ移動台４１を機台１３に揺動自在に支持し、この逃げ移動台４１に前後２本の湾曲円管状パイプからなるガイドレール２０を固定している。ガイドレール２０は、機台１３の車幅方向で、車両１から離隔して機台１３の内部に位置する上端側から、車両１に近接して床面近くに位置する下端側までの範囲を上向きに凹をなす弧状（直線状でも可）に延在している。
【００１８】
ガイドレール２０には高圧水噴射ヘッド２１が、ガイドレール２０の上端側の待機位置（引き戻し端位置と同じ）、換言すれば側面洗浄位置（図８）と、ガイドレール２０の下端側より更に車両１に近接して該車両１の下面にもぐり込む引き出し端位置、換言すれば下面洗浄位置（図９）との間で、突き出し／引き戻し可能となるように支持されている。高圧水噴射ヘッド２１は走行アーム２２と、走行アーム２２に設けた噴射管２３とを有し、走行アーム２２の前後両側に上下の鼓状走行ローラ２４、２５を枢着し、上走行ローラ２４と下走行ローラ２５をガイドレール２０の長手方向に沿って離隔し、前側の上走行ローラ２４と下走行ローラ２５によりガイドレール２０の前側のパイプを挟み込み、後側の上走行ローラ２４と下走行ローラ２５によりガイドレール２０の後側のパイプの挟み込んでガイドレール２０上を走行自在にしている（図４、図５）。
【００１９】
高圧水噴射ヘッド２１は、噴射管２３の基端部に高圧水源を接続可能とされ、噴射管２３の長手方向の中間部と先端部のそれぞれにノズル２６、２７を設けている。ノズル２６、２７はそれらの噴射方向を車両１の側面及び下面に指向させている。
【００２０】
ガイドレール２０には、高圧水噴射ヘッド２１をガイドレール２０に沿って前述の如くに突き出し／引き戻しさせる推進移動手段３０を構成するエアシリンダ３１の基端部が取付部材３２を介して連結されている。エアシリンダ３１のピストンロッド先端部には連結具３３を介してプーリ支軸３４が設けられ、図７に示す如く、プーリ支軸３４の前後両側に枢着した鼓状走行ローラ３５がガイドレール２０の左右のパイプ下面に抱き付くように設けられ、プーリ支軸３４の前後両側に同じく枢着した前後各２個のプーリ３６Ａ、３６Ｂのそれぞれには第１ワイヤ３７Ａと第２ワイヤ３７Ｂが掛け回されている（図２）。第１ワイヤ３７Ａは、ガイドレール２０の中間部下面に設けた止め金具３８Ａに、圧縮ばね３９を介して一端を止着され、かつ他端を走行アーム２２の中間部よりやや上方に止着されている。第２ワイヤ３７Ｂは、ガイドレール２０の他端部に設けた止め金具３８Ｂに一端を止着され、かつ他端を走行アーム２２の中間部よりやや下方に止着されている（図２）。これにより、エアシリンダ３１を伸縮させると、高圧水噴射ヘッド２１の走行アーム２２がその２倍のストロークをもって、ガイドレール２０に沿って突き出し／引き戻し方向に走行する。
【００２１】
下面洗浄装置１０Ａは、高圧水噴射ヘッド２１が機台１３の車両１に沿う走行とともに車両１に対して相対移動する過程で、車両の一部（車体、タイヤ等）に接触したときに、高圧水噴射ヘッド２１を中立位置からその接触力により、車両１に対する相対移動方向で逃げ移動可能に該高圧水噴射ヘッド２１を機台１３に支持する逃げ移動許容手段４０を有している。
【００２２】
逃げ移動許容手段４０は、図２、図３に示す如く、ガイドレール２０を固定した逃げ移動台４１に設けた枢軸４１Ａを、機台１３に固定した支持台４２に設けた軸受４２Ａに枢着している。支持台４２の前後両側部にはストッパ４３Ａ、４３Ｂが突設されている。支持台４２における軸受４２Ａの前後両側には揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの基端部が枢支される。両揺動レバー４４Ａ、４４Ｂは、先端部同士の間に引張ばね４５が設けられ、支持台４２のストッパ４３Ａ、４３Ｂに衝接可能にし、かつ該揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの先端側に相対向するように設けられた挟持片４６Ａ、４６Ｂを逃げ移動台４１に垂設してあるセンターピン４７の前後両側部に衝接可能にしている。
【００２３】
逃げ移動許容手段４０は、両揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの挟持片４６Ａ、４６Ｂにより逃げ移動台４１のセンターピン４７を挟持するとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１を逃げ移動台４１とともに支持台４２に対して前後方向の中立位置に設定する。高圧水噴射ヘッド２１が機台１３の走行とともに車両１の一部に接触すると、ガイドレール２０と高圧水噴射ヘッド２１は逃げ移動台４１とともに支持台４２に対して中立位置から後方へ揺動し、逃げ移動台４１のセンターピン４７が後方の挟持片４６Ｂ、揺動レバー４４Ｂを介して引張ばね４５を伸長させつつ揺動する。前方の揺動レバー４４Ａはストッパ４３Ａに衝接したまま揺動しない。
【００２４】
逃げ移動許容手段４０は、逃げ移動検出装置４８を付帯的に備える（図２、図６）。逃げ移動検出装置４８は、機台１３に固定した取付台４９に検出器４８Ａを備えるとととに、ガイドレール２０に固定した前述の取付部材３２に検出プレート４８Ｂを備える。逃げ移動検出装置４８は、検出器４８Ａが検出プレート４８Ｂを検出しているとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１が中立位置にあることを検出し、検出器４８Ａが検出プレート４８Ｂを検出しなくなったとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１が揺動して逃げ移動したことを検出する。検出器４８Ａは例えば近接スイッチにて構成できる。
【００２５】
しかるに、下面洗浄装置１０Ａは、下記（Ａ）〜（Ｅ）の構成を備える。
（Ａ）下面洗浄装置１０Ａは、高圧水噴射ヘッド２１が車両１に近接する突き出し端（図９の下面洗浄位置）に設定されたことを検出する突き出し端検出装置５０を備える。
【００２６】
突き出し端検出装置５０は、エアシリンダ３１のピストンロッド先端部に設けた前述の連結具３３に押当て可能とされる押当板５１に、前後２本の連結ワイヤ５２、５２を連結する。両連結ワイヤ５２はガイドレール２０の前後のパイプの下端開口に挿入され、上端開口から突き出る。突き出し端検出装置５０は、ガイドレール２０の上端部に固定した取付台５３に検出器５４Ａを備えるとともに、ガイドレール２０の上端開口から突き出た両連結ワイヤ５２に検出プレート５４Ｂを固定してある。検出器５４Ａはガイドレール２０の車両から離隔する側としての上端側に配置される。ガイドレール２０の下端側で、連結ワイヤ５２に設けたフランジ５２Ａと、ガイドレール２０の各パイプの下端開口に設けたストッパ板５２Ｂの間には圧縮ばね５５が介装され、圧縮ばね５５は連結ワイヤ５２をガイドレール２０の上端開口から突き出す方向に付勢している。
【００２７】
突き出し端検出装置５０は、エアシリンダ３１が高圧水噴射ヘッド２１を突き出し端に設定していないとき、検出器５４Ａにより検出プレート５４Ｂを検出する。エアシリンダ３１の伸長により高圧水噴射ヘッド２１が突き出し端に設定されたとき、エアシリンダ３１に連動してエアシリンダ３１の連結具３３が圧縮ばね５５の付勢力に抗して押当板５１を押動し、連結ワイヤ５２を介して検出プレート５４Ｂを検出器５４Ａの検出領域外に移動させ、結果として検出器５４Ａが検出プレート５４Ｂを検出しなくなったとき、高圧水噴射ヘッド２１が突き出し端に設定されたことを検出する。
【００２８】
尚、下面洗浄装置１０Ａは、ガイドレール２０の上端側に引き戻し端検出装置５８を備える。エアシリンダ３１が高圧水噴射ヘッド２１を引き戻し端に設定したとき、ガイドレール２０の上端側に固定してある検出器５８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の上端部を検出し、高圧水噴射ヘッド２１が引き戻し端（図８の側面洗浄位置）に設定されたことを検出する。
【００２９】
検出器５４Ａ、５８Ａは例えば近接スイッチにて構成できる。
（Ｂ）推進移動手段３０を構成するエアシリンダ３１は、高圧水噴射ヘッド２１を車両１に近接する方向に突き出しさせる推進力を、高圧水噴射ヘッド２１を車両１から離隔する方向に引き戻しさせる推進力よりも小さく設定する。
【００３０】
空圧源に接続された空圧調整回路６０は、図１に示す如く、切換弁６１により突き出し側回路６２と引き戻し側回路６３を介してエアシリンダ３１に切換接続され、突き出し側回路６２に減圧弁６２Ａを設けている。
【００３１】
エアシリンダ３１は、突き出し推進力の低減により、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の車体表面等の障害物に及ぼす衝突力を小さくできるし、高圧水噴射ヘッド２１がタイヤハウス１Ｂ等の隙間に食い込むことを防止する。
【００３２】
（Ｃ）高圧水噴射ヘッド２１は、走行アーム２２の車両１に接触し得る部分、本実施形態では先端円弧状部２２Ａの外周に沿う部分に、ゴム等の緩衝材７０を接着する等により装備した。
【００３３】
緩衝材７０は、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の車体表面やタイヤに接触したときに滑りにくく、車体表面やタイヤに擦り傷を与えない。また、緩衝材７０は、車両１に緩衝的に接触し、車体表面やタイヤに衝突傷を生じない。
【００３４】
（Ｄ）洗車機１０の制御手段８０は、推進移動手段３０の突き出し端検出装置５０（検出器５４Ａ）、引き戻し端検出装置５８（検出器５８Ａ）、逃げ移動許容手段４０の逃げ移動検出装置４８（検出器４８Ａ）の検出結果を得て、走行モータ１４、エアシリンダ３１を制御し、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３とともに車両１に対し前進／後退方向に相対移動させながら、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の側面洗浄位置（図８）と下面洗浄位置（図９）とに切換設定する。このとき、制御手段８０は、車両１の低床部の存在を判断する低床部判断手段８１を付帯的に有し、低床部判断手段８１が車両１の低床部と判断した部分に対しては、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置に設定し続ける。
【００３５】
低床部判断手段８１は、高圧水噴射ヘッド２１の逃げ移動許容手段４０による逃げ移動を検出する前述の逃げ移動検出装置４８の検出結果に基づいて、例えば下記（Ｄ−１）又は（Ｄ−２）により、車両１の低床部を判断可能とする。
【００３６】
（Ｄ−１）
低床部判断手段８１は、洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長Ｌｔを予め定め、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動検出点Ｐ１を始点とする標準タイヤ区間長の終点から、洗車対象となる複数の車種のホイールベースのうち最小ホイールベース間隔より短い区間で２回目の逃げ移動を検出したとき、本実施形態では、標準タイヤ区間長Ｌｔの終点Ｐ１ｆで高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動を検出したとき、当該標準タイヤ区間長Ｌｔに後続する範囲を車両１の低床部と判断する。
【００３７】
（Ｄ−２）
洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長Ｌｔを予め定め、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動検出点Ｐ１を始点とする標準タイヤ区間長Ｌｔの終点Ｐ１ｆで、高圧水噴射ヘッド２１が例えば推進移動手段３０の突き出し端検出装置５０により、下面洗浄位置に設定できないことを検出したとき、当該標準タイヤ区間長Ｌｔに後続する範囲を車両１の低床部と判断する。
【００３８】
（Ｅ）制御手段８０は、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１をガイドレール２０に沿う待機位置よりも車両１に近接する位置にて、該高圧水噴射ヘッド２１を車両１の障害物等に対し前述の如くに揺動させて逃げ移動させたとき、高圧水噴射ヘッド２１を車両１に対する相対移動方向（機台１３の走行方向）にて一定のステップバック長Ｌｂだけ後退（走行モータ１４による）させた後、ガイドレール２０に沿う待機位置の側に向けて車両１から引き戻し（エアシリンダ３１による）させる。
【００３９】
高圧水噴射ヘッド２１を上述の如くにして後退させることにより、高圧水噴射ヘッド２１と車両１の障害物等との接触をなくし、又は接触を弱くしてから、高圧水噴射ヘッド２１を待機位置の側に向けて引き戻すものになり、高圧水噴射ヘッド２１がタイヤの溝、タイヤハウス１Ｂ、エアロパーツ等に引っ掛かった状態を解消してから該高圧水噴射ヘッド２１をスムースに引き戻しできる。
【００４０】
下面洗浄装置１０Ａは、洗車機１０に導入された車両１が通常車両か低床車両であるかに自動的に応じて以下の如くに動作する。
【００４１】
（通常車両に対する動作）（図１０）
（１）制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に設定して洗車開始する（図１０のスタート）。推進移動手段３０のエアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に突き出し（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）、ノズル２４、２５から高圧水を噴射しつつ、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させる。高圧水噴射ヘッド２１が車両１の前部下方に進入すると、その下面と外側面下部を洗浄する。
【００４２】
（２）高圧水噴射ヘッド２１が前タイヤ１Ａに当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動を検出する。制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動検出点Ｐ１で、前タイヤ１Ａの存在を検出したものと判断し、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から側面洗浄位置に切換設定する。但し、本実施形態において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００４３】
（３）制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲で上述（２）で設定した側面洗浄位置に維持し、前タイヤ１Ａの外側面とタイヤハウス１Ｂ内を洗浄する。
【００４４】
（４）制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１が標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲の終点Ｐ１ｆに到達したら、前タイヤ１Ａを回避したものと判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）。
【００４５】
（５）制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述（４）で設定した斜面洗浄位置に維持して一定範囲（洗車機１０において、洗車対象となる複数の車種のうちの最小ホイールベースＬｗ）に渡り移動し、車両１の下面と外側面下部を洗浄する。
【００４６】
（６）高圧水噴射ヘッド２１が後タイヤ１Ａに当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動を検出する。制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動検出点Ｐ２で、後タイヤ１Ａの存在を検出したものと判断し、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から側面洗浄位置へ切換設定する。但し、本実施形態において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００４７】
（７）制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲で上述（６）で設定した側面洗浄位置に維持し、後タイヤ１Ａの外側面とタイヤハウス１Ｂ内を洗浄する。
【００４８】
（８）制御手段８０は、高圧水噴射ヘッドが標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲の終点Ｐ１ｆに到達したら、後タイヤ１Ａを回避したものと判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）。
【００４９】
（９）制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述（８）で設定した下面洗浄位置に維持して一定範囲（車両１の後端通過範囲）に渡り移動し、車両１の下面と外側面下部を洗浄する。
【００５０】
（低床車両に対する動作）（図１１）
（１）制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に設定して洗車開始する（図１１のスタート）。推進移動手段３０のエアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に突き出し（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）、ノズル２４、２５から高圧水を噴射しつつ、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させる。
【００５１】
（２）高圧水噴射ヘッド２１が車両１の前面のエアロパーツ等の低床部に当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動を検出する。制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８による高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動検出点Ｐ１で、前タイヤ１Ａ又は低床部（前タイヤか低床部かの判別は不要）の存在を検出したものと判断し、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から側面洗浄位置に切換設定する。但し、本実施形態において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００５２】
（３）制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲で上述（２）で設定した側面洗浄位置に維持し、車両１の外側面下部、前タイヤ１Ａの外側面を洗浄する。
【００５３】
（４）制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１が標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲の終点Ｐ１ｆに到達したら、前タイヤ１Ａ又は低床部を回避したものと判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を突き出すことを試みる。
【００５４】
（５）制御手段８０は、上述（４）の標準タイヤ区間長Ｌｔの終点Ｐ１ｆで、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に切換えようとしたとき、前述（Ｄ−１）又は（Ｄ−２）により下記（５−１）又は（５−２）の如くに車両１の低床部を判断する。
【００５５】
（５−１）制御手段８０は、上述（４）のエアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミングで、機台１３を再走行させたとき、逃げ移動検出装置４８（検出器４８Ａ）が直ちに高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動を検出したら、この２回目の逃げ移動は１回目の逃げ移動との間隔が車両１のホイールべースＬｗを下回る標準タイヤ区間長Ｌｔに相当するものであることに鑑み、この２回目の逃げ移動を後タイヤ１Ａの存在によるものでなく、車両１の低床部の存在によるものであると判断し、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置に切換える。
【００５６】
但し、本実施形態において、制御手段８０は、上述の側面洗浄位置への切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦ステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００５７】
（５−２）制御手段８０は、上述（４）のエアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し後、該高圧水噴射ヘッド２１が下面洗浄位置に設定できないことを突き出し端検出装置５０により検出したら、これは車両１の低床部の存在によるものであると判断し、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置に切換える。
【００５８】
（６）制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで、高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述（５−１）又は（５−２）で設定した側面洗浄位置に維持し続けて一定範囲（車両１の後端通過範囲）に渡り移動し、車両１の低床部の外側面を洗浄する。
【００５９】
本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼高圧水噴射ヘッド２１が車両１に近接する突き出し端たる下面洗浄位置に設定されたことを検出する突き出し端検出装置５０を備えた。従って、高圧水噴射ヘッド２１が突き出しの途中で車両１のタイヤハウスや、エアロパーツ等の低床部等の障害物に引っ掛かったり、突き当たったことを判別できる。これにより、高圧水噴射ヘッド２１と車両１の障害物との引っ掛かり、突き当たり等の異常接触を簡易に復旧でき、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の障害物に引っ掛かったり、突き当たったまま、機台１３の走行とともに車両１に対して移動することにより、高圧水噴射ヘッド２１が車体表面をこする擦り傷等の損傷を未然に防止できる。
【００６０】
▲２▼突出端検出装置の検出器５４Ａをガイドレール２０の車両１から離隔する側に配置したから、検出器５４Ａを地上高の高所に設置でき、検出器５４Ａへの電気配線性等を向上できる。
【００６１】
▲３▼高圧水噴射ヘッド２１の車両１の接触し得る部分にゴム等の緩衝材７０を装備したから、高圧水噴射ヘッド２１は車両１の障害物に柔らかい緩衝材７０を介して緩衝的に接触し、それらの障害物に衝突傷を与えない。
【００６２】
▲４▼高圧水噴射ヘッド２１の推進移動手段３０が、高圧水噴射ヘッド２１を車両１に近接する方向の推進力を小さくするから、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の障害物に及ぼす衝突力を小さくし、それらの障害物に衝突傷を与えない。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、洗車機の下面洗浄装置において、高圧水噴射ヘッドが車両に近接する突出端たる下面洗浄位置に設定されたか否かを判別可能にし、高圧水噴射ヘッドと車両の障害物との異常接触を簡易に復旧できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は洗車機の下面洗浄装置を示す正面図である。
【図２】図２は図１の拡大図である。
【図３】図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図である。
【図４】図４は図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視図である。
【図５】図５は図１のＶ−Ｖ線に沿う矢視図である。
【図６】図６は高圧水噴射ヘッドを示し、（Ａ）は突き出し状態の平面図、（Ｂ）は車両との接触状態の平面図、（Ｃ）は逃げ移動状態の平面図である。
【図７】図７は突き出し端検出装置の検出系を示す平面図である。
【図８】図８は側面洗浄状態を示す正面図である。
【図９】図９は下面洗浄状態を示す正面図である。
【図１０】図１０は通常車両に対する洗車動作を示す模式平面図である。
【図１１】図１１は低床車両に対する洗車動作を示す模式平面図である。
【符号の説明】
１０　洗車機
１０Ａ　下面洗浄装置
１３　機台
２０　ガイドレール
２１　高圧水噴射ヘッド
３０　推進移動手段
５０　突き出し端検出装置
７０　緩衝材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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