(57)【要約】【課題】設備設置面積のコンパクト化を図ることのできる長尺ワークの加工装置を提供する。【解決手段】長尺ワーク１２の加工装置１１は、長尺ワーク１２を挿入するための挿入部１３と、挿入された長尺ワーク１２を保持搬送するための搬送装置１４と、保持された長尺ワーク１２を切欠加工するための加工手段としての加工ロボット１５と、搬送装置１４から長尺ワーク１２を取外すための取外手段としての取外部１６とを備えている。前記搬送装置１４には、保持フランジ２０が周縁に具備されたディスク１８が鉛直に立設されている。ディスク回転機構１９によって前記ディスク１８が回転させられることで、保持フランジ２０に保持された長尺ワーク１２が搬送される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺ワークを保持搬送するための搬送装置と、
前記搬送装置によって保持された長尺ワークに加工を施すための加工手段とを備えた長尺ワークの加工装置であって、
前記搬送装置は、鉛直またはほぼ鉛直に立設され、回転可能に支持された円盤状のディスクと、
前記ディスクを回転させるためのディスク回転機構とを備えており、
前記ディスクがその周縁に沿って前記長尺ワークを保持可能な保持手段を具備していることを特徴とする長尺ワークの加工装置。
【請求項２】
前記加工手段は、前記長尺ワークの加工と前記ディスクの回転機構とを同期させて制御可能な制御機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の長尺ワークの加工装置。
【請求項３】
前記加工手段は、前記長尺ワークを切欠加工するための切削刃と、前記切削刃を移動させるためのアームとを備える加工ロボットであることを特徴とする請求項１または２に記載の長尺ワークの加工装置。
【請求項４】
前記保持手段がフランジであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【請求項５】
前記ディスクが回転させられた状態で、前記長尺ワークを前記ディスクの周縁に取付けるための取付手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【請求項６】
前記ディスクが回転させられた状態で、前記長尺ワークを前記ディスクの周縁から取外すための取外手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【請求項７】
前記搬送装置と、前記加工手段と、前記取付手段と、前記取外手段とが各々同時並行で稼動可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺ワークの加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両本体のドア開口周縁には、フランジをカバー等するためのオープニングトリムが設けられている。オープニングトリムは、底壁部と一対の側壁部とを備えており、該底壁部と側壁部とで断面略Ｕ字状の本体部を構成している。なお、側壁部には、内側に向かって延びる保持リップが形成されている。そして、本体部がフランジに嵌め込まれることで、オープニングトリムが取付けられる。
【０００３】
また、オープニングトリムは、ドア開口形状に合わせるため、予め押出成形され所定長に裁断された長尺ワークが部分的に切欠加工され、その切欠加工部分が型成形されてコーナー部が形成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
従来、切欠加工を施すための加工装置においては、作業者によって、長尺ワーク全体が２つ折りにされてワークセットテーブルの上のワークガイドに沿って保持させられる。テーブルスライド機構によって、ワークセットテーブルを水平移動させることで、保持された長尺ワークが作業者から安全な距離を保たれた加工位置へと移動させられる。次に、加工ロボットによって、長尺ワークに切欠加工が施される。なお、加工ロボットがロボットスライド機構によって長尺ワークの長手方向に沿って移動させられることで、１本の長尺ワークに対して、複数箇所の所定位置を切欠き可能になっている。そして、テーブルスライド機構によって、ワークセットテーブルが作業者の方へと水平移動される。さらに、作業者によって、切欠加工された長尺ワークがワークセットテーブルから取外される。
【０００５】
【特許文献１】
特公平５−１１７３２号公報
【特許文献２】
特許第２５３１４６９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術においては、ワークセットテーブルが、長尺ワーク全体を水平面上に載置可能な大きさである必要がある。しかも、ワークセットテーブルを移動させるための設備設置面積も必要となる。さらに、加工ロボットを移動させるため、さらなる設備設置面積が必要となる。このため、加工装置の設備設置面積が非常に大きくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、長尺なワークを搬送しつつ加工するための加工装置において、設備設置面積のコンパクト化を図ることのできる長尺ワークの加工装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．長尺ワークを保持搬送するための搬送装置と、前記搬送装置によって保持された長尺ワークに加工を施すための加工手段とを備えた長尺ワークの加工装置であって、前記搬送装置は、鉛直またはほぼ鉛直に立設され、回転可能に支持された円盤状のディスクと、前記ディスクを回転させるためのディスク回転機構とを備えており、前記ディスクがその周縁に沿って前記長尺ワークを保持可能な保持手段を具備していることを特徴とする長尺ワークの加工装置。
【００１０】
上記手段１によれば、長尺ワークの加工装置において、円盤状のディスクの周縁に沿って具備された保持手段によって、長尺ワークが保持されるようになっている。前記ディスクは、鉛直またはほぼ鉛直に立設されている。このため、長尺ワークを水平面上に載置した従来技術とは異なり、鉛直面上に保持することになる。したがって、搬送装置、ひいては加工装置の設備設置面積のコンパクト化を図ることができる。また、ディスク回転機構によって、ディスクが回転させられることで、前記保持された長尺ワークを加工手段の方へと案内することができる。すなわち、加工手段を長尺ワークの長手方向に沿って大きく移動させる必要がない。したがって、さらなる設備設置面積のコンパクト化を図ることができる。
【００１１】
手段２．前記加工手段は、前記長尺ワークの加工と前記ディスクの回転機構とを同期させて制御可能な制御機構を備えていることを特徴とする手段１に記載の長尺ワークの加工装置。
【００１２】
上記手段２によれば、制御機構によって、長尺ワークの加工とディスクの回転とが同期制御されることで、ディスクに保持された長尺ワークの加工位置を適正かつ容易に制御できる。また、長尺ワークに対して、停止状態のみならず、搬送しながら加工を施すことも可能になる。このため、作業効率の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１３】
手段３．前記加工手段は、前記長尺ワークを切欠加工するための切削刃と、前記切削刃を移動させるためのアームとを備える加工ロボットであることを特徴とする手段１または２に記載の長尺ワークの加工装置。
【００１４】
上記手段３によれば、加工ロボットのアームを動作させて、切削刃を移動させることで、長尺ワークに切欠加工を施すことができる。
【００１５】
手段４．前記保持手段がフランジであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【００１６】
上記手段４のように、特別な機械装置を備えることなく、単純なフランジを設けるだけで長尺ワークを保持するようにしてもよい。この場合、加工装置の簡素化を図ることができる。尚、この場合、長尺ワークはフランジを挟持可能な断面形状を備えている必要がある。
【００１７】
手段５．前記ディスクが回転させられた状態で、前記長尺ワークを前記ディスクの周縁に取付けるための取付手段を備えていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【００１８】
上記手段５によれば、取付手段によって、ディスクの回転に伴い、長尺ワークは自動的にディスクに取付けられる。このため、作業者は、長尺ワーク全体を保持部へセットする必要がない。したがって、作業時間の短縮化および作業の簡素化を図ることができる。尚、前記取付手段は、前記ディスク周縁に近接されたローラを備えることとしてもよい。
【００１９】
手段６．前記ディスクが回転させられた状態で、前記長尺ワークを前記ディスクの周縁から取外すための取外手段を備えていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【００２０】
上記手段６によれば、取外手段によって、ディスクの回転に伴い、長尺ワークは自動的にディスクから取外される。このため、作業者は、長尺ワーク全体を保持部から取外す必要がない。したがって、作業時間の短縮化および作業の簡素化を図ることができる。
【００２１】
手段７．前記搬送装置と、前記加工手段と、前記取付手段と、前記取外手段とが各々同時並行で稼動可能であることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【００２２】
手段７によれば、長尺ワークの保持手段への取付けと、加工と、取外しとを、順次作業していく必要のあった従来技術とは異なり、長尺ワークを搬送しつつ、これら各作業を同時並行で行うこともできる。このため、製品１個あたりの製造時間の著しい短縮化を図ることができる。尚、各作業は、１個の長尺ワークに対して同時に行ってもよいし、異なる長尺ワークに対して行ってもよい。
【００２３】
手段８．前記ディスクの周長が前記長尺ワークよりも長いことを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の長尺ワークの加工装置。
【００２４】
上記手段８のように、保持手段によって長尺ワークが保持できるため、ディスクの周長が、長尺ワークよりも長くても差し支えない。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。一般に図２に示すような自動車１の側方のドアに対応するボディ側の開口３周縁のフランジに沿って、オープニングトリム４が装着されている。図３に示すようにオープニングトリム４は、フランジに嵌め込む本体部５と、ドアに当接してシールするための中空状のシール部６と、車室内側へと伸びる意匠リップ部７とを備えている。本体部５は、底壁部８と一対の側壁部９とにより断面略Ｕ字形状をなしており、側壁部９には、その内側に向かって延びる保持リップ１０が具備されている。また、オープニングトリム４の大部分は、押出成形法によって形成されているが、湾曲の強いコーナー部は、押出成形後に加工され、形成される。
【００２６】
ここで、前記コーナー部の形成過程について簡単に説明する。まず、押出成形法によって長尺状に成形され、所定長に裁断された長尺ワークが用意される。この長尺ワークは、前述した本体部５、シール部６、意匠リップ部７を備えている。長尺ワークは、加工装置によって部分的に切欠加工される。さらに、切欠部分が所定形状に屈曲された状態で金型にセットされる。そして、切欠部分に成形材が注入され型成形されることで、コーナー部が形成される。
【００２７】
次に、本発明の特徴である上記切欠加工を施すための加工装置１１について図１に基づき説明する。加工装置１１は、押出成形され所定長に裁断された長尺ワーク１２を挿入するための挿入部１３と、挿入された長尺ワーク１２を保持搬送するための搬送装置１４と、保持された長尺ワーク１２を切欠加工するための加工手段としての加工ロボット１５と、搬送装置１４から長尺ワーク１２を取外すための取外手段としての取外部１６とを備えている。
【００２８】
前記挿入部１３は、長尺ワーク１２を挿入するための挿入口１７と、挿入された長尺ワーク１２を搬送装置１４へと移送するための図示しない移送ローラと、移送された長尺ワーク１２を搬送装置１４に押付けるための取付手段としての図示しない押付けローラとを備えている。
【００２９】
前記搬送装置１４は、鉛直方向に立てられた円盤状のディスク１８と、該ディスク１８を回転させるためのディスク回転機構１９と、所定位置において長尺ワーク１２の先端を感知するための図示しないセンサとを備えている。前記ディスク１８は、その周縁に断面略Ｌ字形状の保持手段としての保持フランジ２０を具備しており（図４参照）、その円周長が長尺ワーク１２の長手寸法よりも長くなっている。保持フランジ２０は、長尺ワーク１２の本体部５の断面略Ｕ字形状の溝内に嵌め込み可能になっており、図示しない切欠きや孔を具備している。ディスク回転機構１９は、ディスク１８を回転駆動するための図示しないモータと、ディスク１８回転の開始及び停止や速度変更の制御とディスク１８の回転角度の把握とが可能な図示しない回転制御機構とを備えている。
【００３０】
前記加工ロボット１５は、長尺ワーク１２の一部を切欠くための切削刃２１と、該切削刃２１の位置を移動させるためのアーム２２と、アーム２２の動きを制御するための図示しない制御機構とを備えている。尚、制御機構は、アーム２２とディスク回転機構１９とを同期させて制御できるようになっている。
【００３１】
前記取外部１６は、長尺ワーク１２を搬送装置１４のフランジ２０から引き剥すための図示しない外しローラを備えている。
【００３２】
さて、以上のように構成された加工装置１１によって、長尺ワーク１２に切欠加工を施す手順及び作用効果について説明する。
【００３３】
まず、作業者によって、長尺ワーク１２の長手方向先端が、その本体部５のＵ字形状の開口が保持フランジ２０へと向けられた状態で、挿入口１７へと挿入される。すると、移送ローラによって、前記挿入された長尺ワーク１２がディスク１８へと向かって移送される。長尺ワーク１２の先端がディスク１８に到達すると、押付けローラによって長尺ワーク１２が保持フランジ２０に押付けられる。これにより、長尺ワーク１２の本体部５に保持フランジ２０が嵌まり込み、ディスク１８の外周に長尺ワーク１２が保持される。ディスク１８は、鉛直方向に立っているため、長尺なワークを保持するにもかかわらず、設備設置面積がそれほど大きくならない。
【００３４】
さらに、ディスク回転機構１９によって、ディスク１８が回転駆動させられることにより、長尺ワーク１２は、その長手方向に沿って連続的にディスク１８に保持される。同時に、長尺ワーク１２は先端側から加工ロボット１５の方に向かって搬送される。
【００３５】
また、搬送される際には、長尺ワーク１２の先端が所定位置を通過したことがセンサによって感知される。その後は、ディスク１８が回転しても、ディスク１８の回転角度が把握されているため、長尺ワーク１２の先端位置が把握可能になる。すなわち、長尺ワーク１２の先端から所定距離にある加工位置も正確に把握できる。したがって、制御機構によって、長尺ワーク１２の加工位置に対してアーム２２を移動制御させることにより、切削刃２１によって長尺ワーク１２の所定位置が正確に切欠き加工されることになる。また、保持フランジ２０に具備された切欠きや孔によって、保持フランジ２０自体が切削の邪魔になることなく、長尺ワーク１２に対して切削刃２１を当てることができる。
【００３６】
さらに、ディスク１８が回転させられることで、長尺ワーク１２は先端から順に取外部１６へ搬送され、外しローラによって保持フランジ２０から引き剥される。
【００３７】
次の長尺ワーク１２は、先に切欠加工される長尺ワーク１２の終端が挿入口１７に入りきった時点で、挿入口１７へと挿入可能となる。このため、先の長尺ワーク１２全体が搬送装置１４から取外されるのを待つことなく、次の長尺ワーク１２をセットできる。
【００３８】
以上詳述したように、本実施の形態では、加工装置１１において、搬送装置１４のディスク１８を鉛直に立設することとした。このため、長尺ワーク１２を水平面上でなく、鉛直面上に保持することになる。したがって、搬送装置１４の設備設置面積のコンパクト化を図ることができる。
【００３９】
また、ディスク１８を回転駆動させることで、長尺ワーク１２を加工ロボット１５の方へと搬送できる。このため、加工ロボット１５を長尺ワーク１２の長手方向に沿って大きく移動させる必要がない。したがって、さらなる設備設置面積のコンパクト化を図ることができる。
【００４０】
さらに、長尺ワーク全体を保持部へセットする必要があった従来技術とは異なり、作業者は挿入部１４へ長尺ワーク１２の先端を挿入させるだけでよい。このため、作業時間の大幅な短縮化および作業の簡素化を図ることができる。
【００４１】
そのうえ、保持部へのセットと、切欠加工と、取外しとを、順次作業していく必要のあった従来技術とは異なり、本実施の形態では、これら各作業を同時並行で行うこともできる。このため、製品１個あたりの製造時間の短縮化を図ることができる。
【００４２】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００４３】
（ａ）上記実施の形態における長尺ワーク１２は、オープニングトリム４に限らず、ドアウエザーストリップ、ガラスラン、モール等の長尺製品に適用してもよい。
【００４４】
（ｂ）上記実施の形態では、ディスク１９の周縁は、保持フランジ２０に限定されず、長尺ワーク１２を保持できればよく、例えば、チャンネル状になっていてもよいし、ピンが立っていてもよい。
【００４５】
（ｃ）また、ディスク１９の周長は、長尺ワーク１２よりも長くなっているが、同一あるいは短くてもよい。
【００４６】
（ｅ）上記実施の形態では、加工装置１１は、加工ロボット１５によって加工を施しているが、加工ロボット１５を省略することで、長尺ワーク１２の搬送のための搬送装置に適用してもよい。
【００４７】
（ｆ）加工ロボット１５としては、切削加工を施すためのものに限定されず、他部品の取付けや、塗料や接着剤等の塗布等を行うことのできるものを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における長尺ワークの加工装置を説明するための概略構成図である。
【図２】自動車を示す斜視図である。
【図３】オープニングトリムの構造を示す部分斜視図である。
【図４】保持フランジの形状を示す断面図である。
【符号の説明】
１１…加工装置、１２…長尺ワーク、１４…搬送装置、１５…加工手段としての加工ロボット、１６…取外手段としての取外し部、１８…ディスク、１９…ディスク回転機構、２０…保持手段としての保持フランジ、２１…切削刃、２２…アーム。
【図１】
2004330358.tif 000003
【図２】
2004330358.tif 000004
【図３】
2004330358.tif 000005
【図４】
2004330358.tif 000006