(57)【要約】【課題】ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、左右の車軸を共用の駆動装置により駆動する車軸駆動装置において、車軸駆動装置をコンパクトに構成するとともに、部品管理を容易にすることを課題とする。【解決手段】油圧式変速装置の油圧ポンプ５２の一部を、車軸２０に挿嵌した歯車７５の外径より、車軸２０側に位置させ、車軸駆動装置のハウジング４０に２つの車軸支持部（８０・８０）を構成し、２つの車軸支持部（８０・８０）の中間位置に車軸２０に挿嵌した歯車７５を位置させ、一方の車軸支持部により車軸２０を支持するとともに、車軸２０に挿嵌した歯車７５を介して反対側のハウジング４０端部により、車軸２０を支持する。【選択図】　　　　図３
2004009793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
油圧式無段変速装置の油圧ポンプを車軸の近傍に配設するとともに、
油圧式無段変速装置の油圧ポンプの一部が、車軸に挿嵌した歯車外径より、車軸側に位置することを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項２】
車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
ハウジングには計４ヶ所の車軸支持部を設け、
中央の２つの車軸支持部の中間位置に車軸に挿嵌した歯車を位置させ、
その歯車に対して、車軸を延出した方と逆側の車軸支持部により車軸を支持するとともに、
車軸を延出した方のハウジング端部の車軸支持部により、
車軸を支持することを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項３】
車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
車軸駆動装置を上視して、油圧ポンプ入力軸がハウジングの前後方向長さ略中央に位置していることを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項４】
車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
車軸駆動装置を上視して、油圧ポンプ入力軸がハウジングの左右方向長さ略中央に位置していることを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項５】
車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
油圧ポンプと油圧モータとが、
車軸駆動装置を側視して、ギア列で構成される前後方向の長さの中にほぼ含まれることを特徴とする車軸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式車両の車輪を個別駆動するための車軸駆動装置に関する。特に、本発明における車軸駆動装置は、各別に油圧式無段変速機構を具備する複数の車軸駆動ユニットを有するものであり、これらの車軸駆動ユニットは、それぞれ車軸を一つずつ駆動するとともに、駆動輪を個別に回転するよう互いに近接して車両に配設されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧式無段変速機構を組み込んだ車軸駆動ユニットは、自走式車両の車軸駆動用に使用されてきた。例えば、米国特許Ｎｏ．４，９１４，９０７に示されるものである。これは、油圧ポンプと油圧モータとが、互いに反対側に配設した一対の車軸に対し、差動機構を介して動力連結されるものである。
自走式車両の中には、小旋回性能を要求される作業を行うものがあり、車両の複数の駆動輪が、異なる速度で、異なる方向に回転して旋回するように、駆動輪ごとに車軸駆動ユニットを配設する車両も存在する。
また、このように、車軸を一つずつ個別に駆動するのに複数設けられる車軸駆動ユニットの中には、それぞれに油圧変速機構を組み込んだものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような車軸駆動ユニットは、油圧ポンプ、油圧モータ及び他の必要な部品を組み込む必要がある。このため、車軸駆動ユニットが大きくなる。
従って、車両には、このような二つの車軸駆動ユニットを並設するために大きな車体フレームを要し、多くの小型車両への使用には適さない機構となってしまう。
本発明は、複数の車軸を個別に駆動する車軸駆動装置において、車軸駆動装置を小型の自走式車両に使用可能とし、該車軸駆動装置を搭載した車両を低重心車両として路行性能の向上を図るべく、上下及び左右のスペースを限定した油圧変速装置を個々に組み込んだ複数の車軸駆動ユニットを並設してなる車軸駆動装置を提供することを目的とする。
さらに、複数の入力軸と駆動ベルト機構とを有する車軸駆動装置において、該装置の車両原動機に対する駆動連結を容易化することを目的とする。
そして、車軸駆動装置をコンパクトに構成するとともに、部品管理を容易にし、車軸駆動装置の製造及びメンテナンスにおいて低価格となる車軸駆動装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決すべく、本発明は次のような手段を用いる。
請求項１に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
油圧式無段変速装置の油圧ポンプを車軸の近傍に配設するとともに、
油圧式無段変速装置の油圧ポンプの一部が、車軸に挿嵌した歯車外径より、車軸側に位置させる。
【０００５】
請求項２に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
ハウジングには計４ヶ所の車軸支持部を設け、
中央の２つの車軸支持部の中間位置に車軸に挿嵌した歯車を位置させ、
その歯車に対して、車軸を延出した方と逆側の車軸支持部により車軸を支持するとともに、
車軸を延出した方のハウジング端部の車軸支持部により、
車軸を支持する。
【０００６】
請求項３に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
車軸駆動装置を上視して、油圧ポンプ入力軸がハウジングの前後方向長さ略中央に位置させる。
【０００７】
請求項４に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
車軸駆動装置を上視して、油圧ポンプ入力軸がハウジングの左右方向長さ略中央に位置させる。
【０００８】
請求項５に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
油圧ポンプと油圧モータとが、
車軸駆動装置を側視して、ギア列で構成される前後方向の長さの中にほぼ含ませる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
図１は本発明の車軸駆動装置を利用したモアを示す全体側面図である。
【００１０】
図１において、モア１０は前部左右にキャスタ輪１５・１５を配設し、後部左右に駆動輪１２・１２配設している。キャスタ輪１５・１５はフレーム１１の前部に取り付けられている。
【００１１】
そして、フレーム１１の中央部下にはモアデッキ１３が配設されている。モアデッキ１３には草や他の植物を切るのに用いられる回転刃が装着されている。
フレーム１１上にはエンジン１６が載置され、エンジン１６はカバー３４により被装されている。カバー３４の上部にはシート１４が配設され、シート１４の前方に操作レバー３６が配設されている。
【００１２】
エンジン１６の出力軸は鉛直方向に配設されており、この出力軸には２つのプーリが挿着されている。一方のプーリはベルト３２を介してモアデッキ１３に駆動力を伝達するものである。他方のプーリはベルト２５を介して、油圧式無段変速機構２２の入力軸に駆動力を伝達する。
【００１３】
図２は、油圧式無段変速機構の構成を示す平面図である。
油圧式無段変速機構２２は、二つの車軸駆動ユニット１８・１８により構成されている。
車軸駆動ユニット１８の入力軸２１には、プーリ２８および冷却ファン６３が挿着されている。エンジン１６の出力軸２４にはプーリ２６が挿着されている。プーリ２８・２８およびプーリ２６に駆動ベルト２５が巻架されており、駆動ベルト２５にはプーリ２８・２８間においてテンショナプーリ２９が当接している。
そして、ベルト２５を介してプーリ２８・２８が駆動される。
【００１４】
車軸駆動ユニット１８の外側には車軸２０が突出しており、車軸２０の端部に駆動輪１２が装着されている。
左右の車軸駆動ユニット１８・１８は並設されており、互いに固設された構成となっている。そして、車軸駆動ユニット１８・１８は駆動輪側をフレーム１１に固定している。
入力軸２１を車軸駆動ユニット１８の前後長略中央に配設し、入力軸２１にプーリ２８を挿着するので、駆動ベルト２５の取り回しが容易となる。
【００１５】
次に、車軸駆動ユニット１８の構成について説明する。
図３は左側に配設される車軸駆動ユニットの平面断面図、図４は同じく側面断面図である。そして、図５は右側に配設される車軸駆動ユニットの平面断面図である。
まず、図３および図４を用いて、左側に配設される車軸駆動ユニットを例にとり説明する。車軸駆動ユニット１８は、主としてハウジング４０内に配設された油圧式変速機構および機械式減速機構、そして制動機構により構成される。
ハウジング４０内の中央には油圧式変速機構の油圧ポンプ５２を配設し、ハウジング４０の左右両端面幅方向の略中心線上に、油圧ポンプ５２の入力軸２１を配設している。
油圧ポンプ５２の前方には油圧モータ５５を配設し、後方にハウジング４０により車軸ケース７１を構成している。そして、油圧ポンプ５２の一側方には機械式減速機構を設け、他方には変速レバー６５を配設している。
ハウジング４０内において、機械式減速機構と油圧式変速機構との間および車軸ケース７１と油圧式変速機構との間に、ハウジング４０の内部隔壁を配設している。
ハウジング４０は、図４に示すごとく、上半分と下半とに分割構成しており、連結面または接合面を介して互いに接合してハウジング４０を構成する。
【００１６】
油圧変速機構は、油圧ポンプ５２、油圧モータ５５、センタセクション４８により構成され、油圧式変速機構の操作はハウジング４０の外側に配設された操作レバー６５により行う。
油圧ポンプ５２は入力軸２１が挿嵌されており、入力軸２１の回動により作動油を油圧モータ５５へと供給する。油圧ポンプ５２は可変容量型であり、操作レバー６５により油圧ポンプ５２の可動斜板を操作して作動油の吐出量を調節する。なお、油圧ポンプ５２の可動斜板中立位置は、ハウジング４０に装着されたアジャスタ７０により調節する。アジャスタ７０は操作レバー６５の中立位置を調節することにより、可動斜板の中立位置を調節する。
【００１７】
油圧ポンプ５２と油圧モータ５５とはセンタセクション４８を介して接続されており、油圧ポンプ５２の回転軸と油圧モータ５５の回転軸とが直交する構成となっている。なお、センタセクション４８下部とハウジング４０との間には、オイルフィルタ７３を配設している。
【００１８】
機械式減速機構は、ギア７５・７６・７７・７８により構成されており、油圧モータ５５の出力を減速して車軸２０に伝達する。
油圧モータ５５の出力軸７４にはギア７５が挿嵌しており、ギア７５は出力軸７４と一体的に回動する。これにより、油圧モータ５５の出力をギア７５に伝達する。なお、ギア７５と油圧モータ５５との間において、ハウジング４０の内部隔壁に固設されたベアリングが出力軸７４を支持している。
ギア７５にはギア７６が噛合しており、ギア７６にはギア７７が挿嵌固定されている。ギア７７は支軸７９に挿嵌され、回動自在に構成されている。支軸７９はハウジング４０の外壁および内部隔壁とに支持された構成となっている。支軸７９には、２つのスペーサが挿嵌され、ギア７７の位置決めを行うとともに、ギア７７とハウジング４０の接触を防止している。
ギア７７はギア７８に噛合しており、ギア７８を介して駆動力が車軸２０に伝達される。ギア７６とギア７８との間には、ギア７７に相対回動自在に挿嵌されたリングが配設されており、ギア７６の位置決めを行っている。
【００１９】
車軸２０の端部には、ブッシュ８３、ワッシャ８５、スペーサ８２、ギア７８、スペーサ８１が挿嵌している。ギア７８は車軸２０と相対回動不可に構成され、スペーサ８１・８２間に配設されている。
ハウジング４０の上部および下部の内側には、それぞれ車軸支持体８０・８０が設けられており、上下に対向する車軸支持体８０・８０により車軸支持部を構成する。そして、車軸２０の端部を、車軸支持体８０・８０により構成される車軸支持部により支持する。
ハウジング４０下部において、並設した２つの車軸支持体８０・８０を上方に向け延出する。ハウジング４０上部において、並設した２つの車軸支持体８０・８０を下方に向け延出している。
これにより、上部および下部が接続された状態で、ハウジング４０内には２つの並設された車軸支持部が構成される
【００２０】
車軸２０の端部にブッシュ８３を挿着し、車軸支持体８０・８０により挟持することで、車軸２０を支持する。すなわち、車軸２０が対向する車軸支持体８０・８０により構成される車軸支持部により支持される。
また、ハウジング４０の側部においても、ベアリング８６を介して、車軸２０を支持する。
ハウジング４０後部の車軸ケースには左右に車軸２０を通すための開口部を設けている。そして、開口部の一方にベアリング支持部を設け、ベアリング８６を配して、車軸２０を支持するものであり、他方にはシール部材８４を挿着し、車軸駆動ユニット１８同士を接続するための接続部材を挿入するものである。
車軸２０に駆動力を伝達するギア７８は、車軸支持体８０とハウジング４０の側部に配設されたベアリング８６の間に配設される。ギア７８は、車軸支持体８０・８０の略中間位置に配設され、スペーサ８１・８２およびワッシャ８５により位置決めされている。
【００２１】
ギア７８は車軸２０に延出方向に並設された２つの車軸支持部の中間に位置し、一方の車軸支持部により車軸２０の一端が支持する。そして、ギア７８を介して、反対側においてハウジング４０の端部のベアリング８６により車軸２０が支持される。
すなわち、ギア７８に一方において、対向する車軸支持体８０・８０により構成される車軸支持部により、車軸２０を支持し、他方において、ハウジング４０の側部により、車軸２０を支持する。
車軸２０の端部に挿着するブッシュ８３、ワッシャ８５、スペーサ８１・８２を左右の車軸駆動ユニット１８・１８において共用することができ、組み立て作業にかかる労力を軽減でき、部品管理が容易となる。
【００２２】
車軸駆動ユニット１８内において、油圧ポンプ５２の一部は、車軸２０に挿着されたギア７８の外径より車軸２０側に位置する。
油圧ポンプ５２の入力軸２１において、車軸２０側の側面は、ギア７８の外径より車軸２０側に位置する。図３および図４に示すように、前後方向において、入力軸２１の後側部分は、ギア７８の最前部より後方（車軸２０側）に位置している。
油圧ポンプ５２は、車軸２０の延出方向より見た場合に、ギア７８とオーバーラップする位置に設けるものである。そして、油圧変速機構の出力部を、油圧ポンプ５２の入力軸２１より最も離れた部位であって、油圧変速機構において車軸２０より離れた部位に設けるものである。
車軸駆動ユニット１８においては、油圧機構による変速経路をハウジング４０中央の油圧ポンプ５２より、ハウジング４０左前部の油圧モータ５５の出力軸７４へとしている。そして、機械式減速機構による減速経路を、ハウジング４０左前部のギア７５から、ハウジング４０中央後部のギア７８へとしている。
ハウジング４０の中央部のポンプに入力された駆動力を、該ハウジング４０の外側部のモータに向かう変速経路により変速し、機械式減速によりハウジング４０の中央部に向かう減速経路を介して、車軸２０に伝達するので、ハウジング４０内の空間を有効に利用して、入力される駆動力を変速し、車軸２０に伝達することができる。
【００２３】
次に、ハウジング４０内に配設する制動機構について説明する。
油圧モータ５５の出力軸７４にはギア７５が挿嵌しており、ギア７５は出力軸７４と一体的に回動する。ギア７５は摩擦板９５と一体的に構成されている。摩擦板９５の近傍には、静止制動板９９と押圧部材９６とカム９７とを配設しており、制動をかける場合に押圧部材９６を介して摩擦板９５を静止制動板９９に押し付けるものである。
押圧部材９６にはカム９７が当接しており、カム９７を回動することにより、押圧部材９６が摩擦板９５に押し付けられる。これにより、摩擦板９５が静止摩擦板９９に押さえ付けられ、制動がかかるものである。
【００２４】
制動機構がハウジング４０内に配設されるので、天候などの外の状況に影響されることなく、安定した性動力を維持できる。さらに、ギア７５と摩擦板９５が一体的に構成されるので、出力軸７４の全長を短くできる。このため、制動機構を含む車軸駆動ユニット１８をコンパクトに構成できる。
制動機構は、ハウジング４０内に配設するものであり、湿式ディスクブレーキとするものであり、制動機構の耐久性を向上し、整備期間を長くすることができる。
【００２５】
次に、冷却ファン６３の配置構成について説明する。
車軸駆動ユニット１８において、冷却ファン６３を上部に配設しており、冷却ファン６３の外周が平面視において、ハウジング４０の外縁より内側に位置している。これにより、冷却ファン６３により発生した冷却風がすべてハウジング４０に供給されることとなり、冷却ファン６３による冷却効率を向上できる。また、可動部分である冷却ファン６３がハウジング４０の外縁より内側に位置するので、ハウジング４０が冷却ファン６３の保護部材となり、冷却ファン６３が障害物と接触しにくくなるとともに、車軸駆動ユニット１８の搭載作業が容易になる。
【００２６】
そして、平面視、冷却ファン６３の外周より外側に変速操作レバー６５が配設されている。このため、変速操作レバー６５と冷却ファン６３との接触を考慮する必要がなく、変速操作レバー６５とリンク機構との接続作業が容易になり、組み立性が向上する。
さらに、冷却ファン６３が平面視において、車軸駆動ユニット１８の左右方向略中央に位置し、ハウジング４０の左右方向最側端部より離れた位置に配設される。車軸駆動ユニット１８は、ハウジング４０の左右方向最側端部において、作業車のフレーム１１もしくは並設した車軸駆動ユニット１８と接続されるものである。このため、車軸駆動ユニット１８のフレーム１１等への取り付け部を冷却ファン６３より離れた位置とすることができ、車軸駆動ユニット１８搭載用のステーやブラケットを取り付けやすくなる。
【００２７】
次に、作業車の右側に配設される車軸駆動ユニット１８の構成について説明する。
図５は右側に配設される車軸駆動ユニットの平面断面図である。右側に配設される車軸駆動ユニット１８において、車軸２０およびシール部材８４の配置位置が左側に配設される車軸駆動ユニット１８と異なるものであり、他の構成においてはほぼ同一である。
図５に示すごとく、右側に配設される車軸駆動ユニット１８の車軸２０は、ハウジング４０の右側方に突出しており、ハウジング４０の左側部にシール部材８４が装着されている。そして、ブッシュ８３が車軸２０の一端に挿着され、ギア７８の左側に位置する車軸支持体８０により車軸２０の一端を支持する。また、ハウジング４０の右側部にベアリング８６が装着され、ハウジング４０の右側部において車軸２０が支持されている。
【００２８】
作業車の左右に配設される車軸駆動ユニット１８・１８において、車軸２０の配置が異なるものであり、他の構成は同一である。これにより、車軸駆動ユニット１８・１８を最大限共通の部材により構成することができ、部品管理が容易であり、個々の部品にかかるコストを低減し、車軸駆動ユニット１８の製造コストを低減することができる。
【００２９】
次に、車軸駆動ユニット１８・１８の接続部の一例について説明する。
図６は左右の車軸駆動ユニットの接続構成の一例を示す平面断面図、図７は左右の車軸駆動ユニット接続構成の第一実施例を示す側面断面図。
である。
車軸駆動ユニット１８・１８は左右方向に並設されており、ハウジング４０の後部に設けた車軸ケース部７１の端部において接続される。
車軸駆動ユニット１８を接続する車軸ケース部７１の端部に、シール部材８４を挿着し、接続部材１０１を挿入する。接続部材１０１は２つの車軸駆動ユニット１８・１８に挿入されるものであり、車軸駆動ユニット１８のベアリング配設部に当接するものである。接続部材１０１は車軸駆動ユニット１８・１８の位置決めを行うとともに、接続部の剛性を向上させるものである。
そして、図７に示す通り、車軸駆動ユニット１８・１８の外側には固定部材１０２が装着され、ボルトにより固定部材１０２と車軸駆動ユニット１８・１８が固定される。
固定部材１０２は一例として側面視Ｕ字状に構成されており、固定部材１０２の上部をハウジング４０の上部に、固定部材１０２の下部をハウジング４０の下部に当接させ、ボルトによりハウジング４０・４０と固定部材１０２とを固定する。
【００３０】
図８は左右の車軸駆動ユニット接続構成の第二実施例を示す平面断面図である。
図８に示すごとく、ハウジング４０の上下部にプレート１０３・１０３を配設し、左右のハウジング４０・４０とをプレート１０３・１０３を介して接続することにより、左右のハウジング４０・４０が固定される。
このように、車軸駆動ユニット１８・１８は容易な構成により接続することが可能であり、車軸駆動ユニット１８においてフレーム１１に接続する部分が、左右の車軸駆動ユニット１８・１８を接続する部分を兼ねるものである。このため、左右の車軸駆動ユニット１８・１８を容易な構成により接続することができるものである。さらに、接続部においてハウジング４０・４０内に接続部材１０１を挿入することにより、位置決め及び剛性を容易に向上させることができるものである。
なお、接続部材１０１は、図７および図８に示すごとく、中実の部材や、中空のパイプを利用することも可能である。
【００３１】
次に、車軸駆動ユニットの第二実施例について説明する。
図９は第二実施例である左側車軸駆動ユニットの平面断面図、図１０は同じく正面断面図、図１１は同じく側面断面図、図１２は右側車軸駆動ユニットの平面断面図である。
まず、図９から図１１を用いて、左側に配設される車軸駆動ユニットを例にとり説明する。第二実施例の車軸駆動ユニットは、主としてハウジング１４０内に配設された油圧式変速機構および機械式減速機構、そして制動機構により構成される。
ハウジング１４０内の中央には油圧式変速機構の油圧ポンプ１５２を配設し、ハウジング１４０の左右両端面幅方向の略中心線上に、油圧ポンプ１５２の入力軸１２１を配設している。
油圧ポンプ１５２の下部には油圧モータ１５５を配設し、後方にハウジング１４０により車軸ケース１７１を構成している。そして、油圧ポンプ１５２の一側方には機械式減速機構を設け、他方には変速レバー１６５を配設している。
ハウジング１４０は、図４に示すごとく、上半分（１４０Ｕ）と下半（１４０Ｌ）とに分割構成しており、連結面または接合面を介して互いに接合してハウジング１４０を構成する。
【００３２】
油圧変速機構は、油圧ポンプ１５２、油圧モータ１５５、センタセクション１４８により構成され、油圧式変速機構の操作はハウジング１４０の外側に配設された操作レバー１６５により行う。
油圧ポンプ１５２は入力軸１２１が挿嵌されており、入力軸１２１の回動により作動油を油圧モータ１５５へと供給する。油圧ポンプ１５２は可変容量型であり、操作レバー１６５により油圧ポンプ１５２の可動斜板を操作して作動油の吐出量を調節する。なお、油圧ポンプ１５２の可動斜板中立位置は、ハウジング１４０に装着されたアジャスタ１７０により調節する。アジャスタ１７０は操作レバー１６５の中立位置を調節することにより、可動斜板の中立位置を調節する。
【００３３】
油圧ポンプ１５２と油圧モータ１５５とはセンタセクション１４８を介して接続されており、油圧ポンプ１５２の入力軸１２１の略同一軸線上に油圧モータ１５５の出力軸１７４が位置する構成となっている。センタセクション１４８の上面に油圧ポンプ１５２を配設し、下面に油圧モータ１５５を配設した構成としている。
なお、センタセクション１４８の前下部とハウジング１４０との間には、オイルフィルタ１７３を配設している。
【００３４】
機械式減速機構は、ギア１７５・１７６・１７９・１７８により構成されており、油圧モータ１５５の出力を減速して車軸２０に伝達する。
油圧モータ１５５の出力軸１７４にはギア１７５が挿嵌しており、ギア１７５は出力軸１７４と一体的に回動する。これにより、油圧モータ１５５の出力をギア１７５に伝達する。なお、ギア１７５と油圧モータ１５５との間において、ハウジング１４０の内部隔壁に固設されたベアリングが出力軸１７４を支持している。
ギア１７５はベベルギアであり、ギア１７５にベベルギアであるギア１７６が噛合している。ギア１７６にはギア１７９が挿嵌固定されている。ギア１７９はハウジング１４０に装着されたベアリングを介して回動自在に支持されている。ギア１７９はギア１７８に噛合しており、ギア１７８を介して駆動力が車軸２０に伝達される。
【００３５】
車軸２０の端部には、ブッシュ８３、ワッシャ８５、スペーサ８２、ギア１７８、スペーサ８１が挿嵌している。ギア１７８は車軸２０と相対回動不可に構成され、スペーサ８１・８２間に配設されている。
ハウジング１４０の上部および下部の内側には、それぞれ車軸支持部１８０・１８０が設けられており、車軸２０の端部を車軸支持部１８０・１８０により支持する。ハウジング１４０下部において車軸支持部１８０を上方に向け延出し、ハウジング１４０上部において車軸支持部１８０を下方に向け延出している。
【００３６】
車軸２０の端部にブッシュ８３を挿着し、車軸支持部１８０・１８０により挟持することで、車軸２０を支持する。また、ハウジング１４０の側部においても、ベアリング８６を介して、車軸２０を支持する。
ハウジング１４０後部の車軸ケースには左右に車軸２０を通すための開口部を設けている。そして、開口部の一方にベアリング支持部を設け、ベアリング８６を配して、車軸２０を支持するものであり、他方にはシール部材１８４を挿着し、車軸駆動ユニット同士を接続するための接続部材を挿入するものである。
車軸２０に駆動力を伝達するギア１７８は、車軸支持体１８０とハウジング１４０の側部に配設されたベアリング８６の間に配設される。ギア１７８は、車軸２０の延出方向に並設した車軸支持体１８０・１８０の略中間位置に配設され、スペーサ８１・８２およびワッシャ８５により位置決めされている。
【００３７】
車軸駆動ユニットにおいて、油圧ポンプ１５２の一部は、車軸２０に挿着されたギア１７８の外径より車軸２０側に位置する。
油圧ポンプ１５２の入力軸１２１において、車軸２０側の側面は、ギア１７８の外径より車軸２０側に位置する。図９から図１１に示すように、前後方向において、入力軸１２１の後側部分は、ギア１７８の最前部より後方（車軸２０側）に位置している。
油圧ポンプ１５２は、ギア１７８の最前部より車軸２０側に位置させるものである。
車軸駆動ユニットにおいては、油圧機構による変速経路をハウジング１４０中央の油圧ポンプ１５２より、ハウジング１４０中央下部の油圧モータ１５５の出力軸１７４へとしている。そして、機械式減速機構による減速経路を、ハウジング４０中央下部のギア１７５から、ハウジング１４０中央左側のギア１７８へとしている。
ハウジング１４０の中央上部に入力された駆動力を、ハウジング４０の端部に向かい、再びハウジング４０の中央部に戻る変速経路を介して、車軸２０に伝達するので、ハウジング４０内の空間を有効に利用して、入力される駆動力を変速し、車軸２０に伝達することができる。ハウジング１４０内の空間を有効に利用することにより、車軸駆動ユニットをコンパクトに構成出来るものである。そして、車軸駆動ユニットの軽量化および配置上の自由度を向上できるものである。
【００３８】
次に、ハウジング１４０内に配設する制動機構について説明する。
ギア１７９の一端には、ギア１７６が挿着されており、他端には摩擦板１９５が挿着されている。摩擦板１９５はギア１７９と相対回転不可に構成されており、ギア１７９と一体的に回動するものである。
摩擦板１９５の近傍には、静止制動体１９９と押圧部材１９６とカム１９７とを配設しており、制動をかける場合に押圧部材１９６が摩擦板１９５を静止制動体１９９に押し付けるものである。
カム１９７は押圧部材１９６側の端面が、カム１９７の延出方向に対して斜めに切り欠かれた構成となっている。押圧部材１９６にはカム１９７が当接しており、押圧部材１９６を回動することにより、押圧部材１９６がカム１９７とのカム作用で摩擦板側へ移動し、押圧部材１９６が摩擦板１９５に押し付けられる。これにより、摩擦板１９５が静止摩擦体１９９に押さえ付けられ、制動がかかるものである。
制動機構がハウジング１４０内に配設されるので、天候などの外の状況に影響されることなく、安定した性動力を維持できる。制動機構を含む車軸駆動ユニットをコンパクトに構成できる。制動機構は、ハウジング１４０内に配設するものであり、湿式ディスクブレーキとするものである。これにより、制動機構の耐久性を向上し、整備期間を長くすることができる。
【００３９】
次に、冷却ファン１６３の配置構成について説明する。
車軸駆動ユニットにおいて、冷却ファン１６３を上部に配設しており、冷却ファン１６３の外周が平面視において、ハウジング１４０の外縁より内側に位置している。
これにより、冷却ファン１６３により発生した冷却風がほぼすべてハウジング１４０に供給されることとなり、冷却ファン６３による冷却効率を向上できる。
【００４０】
車軸駆動ユニットを平面視した状態において、冷却ファン１６３の最前部はハウジング１４０の最前部より後方に位置し、冷却ファン１６３の最後部はハウジング１４０の最後部より前方に位置し、冷却ファン１６３の右側端部はハウジング１４０の右側端部より左側に位置し、冷却ファン１６３の左側端部はハウジング１４０の左側端部より右側に位置する。
可動部分である冷却ファン１６３がハウジング１４０の外縁より内側に位置するので、ハウジング１４０が冷却ファン１６３の保護部材となり、冷却ファン１６３が障害物と接触しにくくなるとともに、車軸駆動ユニットの搭載作業が容易になる。
【００４１】
そして、平面視、冷却ファン１６３の外周より外側に変速操作レバー１６５が配設されている。このため、変速操作レバー１６５と冷却ファン１６３との接触を考慮する必要がなく、変速操作レバー１６５とリンク機構との接続作業が容易になり、組み立性が向上する。
さらに、冷却ファン１６３が平面視において、車軸駆動ユニットの左右方向略中央に位置し、ハウジング１４０の左右方向最側端部より離れた位置に配設される。車軸駆動ユニットは、ハウジング１４０の左右方向最側端部において、作業車のフレームもしくは並設した車軸駆動ユニットと接続されるものである。このため、車軸駆動ユニットの作業車への取り付け部を冷却ファン１６３より離れた位置とすることができ、車軸駆動ユニット搭載用のステーやブラケットを取り付けやすくなる。
【００４２】
次に、作業車の右側に配設される車軸駆動ユニットの構成について説明する。右側に配設される車軸駆動ユニットにおいて、車軸２０およびシール部材８４の配置位置が左側に配設される車軸駆動ユニットと異なるものであり、他の構成においてはほぼ同一である。
図１２に示すごとく、右側に配設される車軸駆動ユニットの車軸２０は、ハウジング１４０の右側方に突出しており、ハウジング１４０の左側部にシール部材１８４が装着されている。そして、ブッシュ８３が車軸２０の一端に挿着され、ギア１７８の右側に位置する車軸支持体１８０により車軸２０の一端を支持する。また、ハウジング１４０の右側部にベアリング８６が装着され、ハウジング１４０の右側部において車軸２０が支持されている。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
油圧式無段変速装置の油圧ポンプを車軸の近傍に配設するとともに、
油圧式無段変速装置の油圧ポンプの一部が、車軸に挿嵌した歯車外径より、車軸側に位置させるので、
車軸駆動装置をコンパクトに構成することができる。油圧ポンプを車軸近傍に配設することができ、車軸駆動装置の前後長を短く構成できる。これにより、車軸駆動装置の配置における自由度が向上する。車軸駆動装置のハウジングを小さくできるので、車軸駆動装置を軽量化することができる。
【００４４】
請求項２に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
ハウジングには計４ヶ所の車軸支持部を設け、
中央の２つの車軸支持部の中間位置に車軸に挿嵌した歯車を位置させ、
その歯車に対して、車軸を延出した方と逆側の車軸支持部により車軸を支持するとともに、
車軸を延出した方のハウジング端部の車軸支持部により、
車軸を支持するので、
車軸に挿着する部材を共用でき、部品の管理を容易にすることができ、円滑なメンテナンスおよびアフターサービスを提供することができる。
【００４５】
請求項３に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
車軸駆動装置を上視して、油圧ポンプ入力軸がハウジングの前後方向長さ略中央に位置させるので、
左右の車軸駆動装置において、前後方向における取り付け位置を同一にでき、取り付け性を向上できる。また、車軸駆動装置を前後長さにおいてコンパクトに構成でき、駆動ベルトの取り回しが容易となる。そして、入力軸に冷却ファンと取り付け、車軸駆動装置を効率的に冷却可能である。
【００４６】
請求項４に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
車軸駆動装置を上視して、油圧ポンプ入力軸がハウジングの左右方向長さ略中央に位置させるので、
左右方向において車軸駆動装置をコンパクトに構成で、左右の車軸駆動装置において、左右方向における取り付け位置を同一にでき、取り付け性を向上できる。
【００４７】
請求項５に記載のごとく、車両の車体フレームに設置され、ハウジング内に油圧式無段変速機構を配設し、該油圧式無段変速機構の油圧ポンプ入力軸をハウジング外側に延出し、該油圧式無段変速機構の油圧モータ出力を駆動輪の車軸に入力する車軸駆動装置であって、
複数の駆動輪を駆動するために設けられ、
各駆動輪毎に車軸の延出方向のみ異なった、共通の車軸駆動装置であって、
当該車軸駆動装置において、
油圧ポンプと油圧モータとが、
車軸駆動装置を側視して、ギア列で構成される前後方向の長さの中にほぼ含ませるので、
車軸駆動装置のハウジング内のスペースを効率的に利用することができ、差ｈ軸駆動装置をコンパクトに構成できる。そして、配置上の自由度を向上できる。また、小型の作業車にも容易に配設可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車軸駆動装置を利用したモアを示す全体側面図。
【図２】油圧式無段変速機構の構成を示す平面図。
【図３】左側に配設される車軸駆動ユニットの平面断面図。
【図４】同じく側面断面図。
【図５】右側に配設される車軸駆動ユニットの平面断面図。
【図６】左右の車軸駆動ユニットの接続構成の一例を示す平面断面図。
【図７】左右の車軸駆動ユニット接続構成の第一実施例を示す側面断面図。
【図８】左右の車軸駆動ユニット接続構成の第二実施例を示す側面断面図。
【図９】第二実施例である左側車軸駆動ユニットの平面断面図。
【図１０】同じく正面断面図。
【図１１】同じく側面断面図。
【図１２】右側車軸駆動ユニットの平面断面図。
【符号の説明】
２０　車軸
２１　入力軸
４０　ハウジング
５２　油圧ポンプ
５５　油圧モータ
８０　車軸支持体
８４　シール部材
９５　摩擦板
【図１】
2004009793.tif 000003
【図２】
2004009793.tif 000004
【図３】
2004009793.tif 000005
【図４】
2004009793.tif 000006
【図５】
2004009793.tif 000007
【図６】
2004009793.tif 000008
【図７】
2004009793.tif 000009
【図８】
2004009793.tif 000010
【図９】
2004009793.tif 000011
【図１０】
2004009793.tif 000012
【図１１】
2004009793.tif 000013
【図１２】
2004009793.tif 000014