(57)【要約】【課題】印刷機の断裁制御装置に関し、マーク検出器がウェブ幅方向に自動で移動してウェブ上から断裁用のマークとして利用可能な特徴部を探索できるようにする。【解決手段】マーク検出器６を、ウェブ１の印刷面を撮像するカメラ７ａと、カメラ７ａにより撮像された画像から特徴部を抽出し、特徴部をマークとして設定するマーク設定部７ｂと、マーク設定部７ｂにより設定されたマークを検出するマーク検出部７ｃとをそなえて構成するとともに、カメラ７ａをウェブ１の幅方向へ移動させる駆動手段１４と、マーク設定部７ｂによりマークが設定されるとカメラ７ａの移動を停止するように駆動手段１４を制御する制御手段１３とをそなえる構成とする。【選択図】　　　　図１
2004082280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、
該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、
該マーク検出器が、
該ウェブの印刷面を撮像するカメラと、
該カメラにより撮像された画像から特徴部を抽出し、該特徴部を該マークとして設定するマーク設定部と、
該マーク設定部により設定された該マークを検出するマーク検出部とをそなえて構成されるとともに、
該カメラを該ウェブの幅方向へ移動させる駆動手段と、
該マーク設定部により該マークが設定されると該カメラの移動を停止するように該駆動手段を制御する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の断裁制御装置。
【請求項２】
該マーク設定部は、
該画像からカットレジスタマークを該特徴部として抽出し、該カットレジスタマークを該マークとして設定する
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の断裁制御装置。
【請求項３】
該制御手段は、
該カメラが該ウェブの流れ方向の同一ライン上において１つの絵柄の流れ方向長さ以上撮像した後、該ウェブの一端側から他端側へ向かって所定距離だけ移動するように、該駆動手段を制御する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷機の断裁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷を施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機の断裁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輪転印刷機等において、ウェブに印刷を施した後ウェブを幅方向に断裁する際、ウェブ流れ方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
図４に示すように、ウェブ１は、給紙部５１からガイドローラ群５２を介して印刷ユニット５３に搬送され、この印刷ユニット５３でウェブ１上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ１は、ドライヤ部５４で乾燥され、ウェブパス部５５を通って折機５６へ搬送されて鋸胴６０によりウェブ１幅方向に断裁される。このとき、断裁制御装置が、ウェブ１の所定位置で断裁されるようにウェブ１の断裁位置を制御するように機能する。
【０００３】
図５に示すように、通常、印刷ユニット５３において、ウェブ１上に絵柄３が印刷されるとともに、絵柄３以外の部分にはカットレジスタマーク２が印刷されるようになっている。そして、このカットレジスタマーク２をマーク検出器５７により検出し、図４に示す制御部６２がマーク検出器５７からの検出信号と、折機５６の鋸胴６０に同期して回転するエンコーダ６１からの基準パルスとに基づいて、鋸胴６０によりウェブ１が断裁されるタイミングとマーク検出器５７によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、モータ５８を駆動し、コンペンセータローラ５９を上下方向に移動する。これにより、ウェブ１に加わる張力を微調整すること、即ち、ウェブ１の流れ方向においてウェブ１を伸縮させることができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３３００２２号公報（第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カットレジスタマーク２が、例えば図５に示すように、ウェブ１上に印刷された絵柄３と絵柄３との間で、且つ、ウェブ１の端部付近に印刷されている場合、カットレジスタマーク２が印刷されたウェブ１端部であって、マーク検出器５７の検出範囲内をカットレジスタマーク２が通る位置にマーク検出器５７を固定設置しておけば良い。
【０００６】
しかしながら、図６（ａ）に示すように、カットレジスタマーク２がウェブ１上の幅中央付近に印刷されている場合であって、マーク検出器５７の検出範囲内にカットレジスタマーク２が存在しない場合には、図６（ａ）中点線で示す位置に固定設置されたマーク検出器５７ではカットレジスタマーク２を検出することができないため、図６（ａ）中実線で示すように、マーク検出器５７の検出範囲内をカットレジスタマーク２が通る位置までマーク検出器５７をウェブ１幅方向に移動させる必要がある。この場合、作業者は、マーク検出器５７をウェブ１の幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器５７がカットレジスタマーク２を検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかり、作業者の負担が大きかった。
【０００７】
また、図６（ｂ）に示すように、カットレジスタマーク２がウェブ１上に印刷されていない場合には、絵柄３のエッジ部５をカットレジスタマーク２として設定し、このエッジ部５をマーク検出器５７により検出し、断裁位置の制御に用いることも一般に知られているが、この場合においても、作業者が、手動又はリモコン操作によりマーク検出器５７の検出範囲内にエッジ部５が存在する位置までマーク検出器５７をウェブ１幅方向に移動させる必要があり、上記同様の課題がある。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、マーク検出器がウェブ幅方向に自動で移動してウェブ上から断裁用のマークとして利用可能な特徴部を探索できるようにした、印刷機の断裁制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項１）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、該マーク検出器が、該ウェブの印刷面を撮像するカメラと、該カメラにより撮像された画像から特徴部を抽出し、該特徴部を該マークとして設定するマーク設定部と、該マーク設定部により設定された該マークを検出するマーク検出部とをそなえて構成されるとともに、該カメラを該ウェブの幅方向へ移動させる駆動手段と、該マーク設定部により該マークが設定されると該カメラの移動を停止するように該駆動手段を制御する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１０】
該マーク設定部は、該画像からカットレジスタマークを該特徴部として抽出し、該カットレジスタマークを該マークとして設定することが好ましい（請求項２）。
該制御手段は、該カメラが該ウェブの流れ方向の同一ライン上において１つの絵柄の流れ方向長さ以上撮像した後、該ウェブの一端側から他端側へ向かって所定距離だけ移動するように、該駆動手段を制御することが好ましい（請求項３）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置を説明するための図であって、図１はその概略構成図、図２はその駆動手段を模式的に示す上面図、図３はそのマーク検出器の探索パターンを模式的に示すウェブの上面図である。なお、図１〜図３において、前述した従来例の断裁制御装置と同一の部位については同一の符号を用いて示している。
【００１２】
図１に示すように、ウェブ１は、給紙部５１からガイドローラ群５２を介して印刷ユニット５３に搬送され、この印刷ユニット５３でウェブ１上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ１は、ドライヤ部５４で乾燥され、ウェブパス部５５を通って折機５６へ搬送されて鋸胴６０によりウェブ１幅方向に断裁される。
このとき、本断裁制御装置では、制御手段１３が、鋸胴６０に同期して回転するエンコーダ６１からの基準パルスと、印刷を施されたウェブ１上の特徴部（例えば、図２に示すようなカットレジスタマーク、あるいは絵柄のエッジ部）８をマークとみなして検出するマーク検出器６からの検出信号とに基づいて、鋸胴６０によりウェブ１が断裁されるタイミングとマーク検出器６によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、モータ５８を介してコンペンセータロータ５９を駆動させ、ウェブ１にかかる張力を変化させることにより上記のタイミングずれを調整し、ウェブ１の所定の位置で断裁できるようになっている。
【００１３】
ところで、本断裁制御装置にかかるマーク検出器６は、カメラ（ＣＣＤカメラ）７ａ，マーク設定部７ｂ，マーク検出部７ｃをそなえて構成されている。
カメラ７ａは、ウェブ１の印刷面に対して設けられ、ウェブ１の印刷面を撮像するようになっている。
マーク設定部７ｂは、カメラ７ａにより撮像された画像から、ウェブ１上のマークとして利用可能な特徴部８（図２参照）を抽出するようになっている。この特徴部８の抽出方法としては、例えば、カメラ７ａからの画像から、輝度変化を求め、所定の輝度変化量（輝度ピーク）になった箇所を特徴部８であるとして抽出する方法を用いることができる。
【００１４】
つまり、例えば、マーク設定部７ｂには、通常利用されるカットレジスタマークの色とウェブ１の色とに基づいてカットレジスタマークとウェブ１との境界における輝度変化量の値が予め入力されており、マーク設定部７ｂは、カメラ７ａの画像内にこの値に相当する箇所を見つけることで特徴部８を抽出できるようになっている。従って、カットレジスタマークが印刷されていない場合でも、絵柄３の中からカットレジスタマークに代わる特徴部８（例えば絵柄のエッジ部）を探し出すことができるようになっている。
また、マーク設定部７ｂは、上記のように画像から抽出された特徴部８を断裁用のマークとして設定するようになっている。
【００１５】
マーク検出部７ｃは、カメラ７ａが撮像する画像から、マーク設定部７ｂにより設定されたマークを検出するように機能するもので、マーク設定部７ｂにより一度マークが設定されると、後述する駆動手段１４によりカメラ７ａがその位置で停止されるので、マーク検出部７ｃは定位置においてウェブ１流れ方向の同一ライン上で上記設定されたマークを周期的に検出できるようになっている。
【００１６】
さらに、本断裁制御装置は、カメラ７ａの駆動手段１４と、マーク検出器６のマーク検出の開始を指示するマーク検出開始指示手段１７とをそなえて構成されている。
図２に示すように、駆動手段１４は、例えば、ウェブ１の両端側に設置された台部材２３，２４と、両端を台部材２３，２４に固設され、マーク検出器６のウェブ１幅方向への移動を支持する支持レール２２と、支持レール２２と平行に設けられ、一端が台部材２３に回転可能に軸支されるとともに中間部がマーク検出器６の螺合孔６ａに螺合する螺旋状溝付き回転ロール２１と、回転ロール２１の他端に接続され、制御手段１３からの制御信号を受けて回転ロール２１を回転させる駆動モータ２０とをそなえて構成されている。
【００１７】
したがって、駆動モータ２０が回転駆動することにより、回転ロール２１が回転し、この回転ロール２１の回転に伴ってマーク検出器６がウェブ１の一端側と他端側との間で移動できるようになっている。
マーク検出開始指示手段１７は、例えばマーク検出の開始を指示するスイッチなどで、ウェブ１上のマーク検出を開始する際に作業者によりこのスイッチが押されると、制御手段１３が、マーク検出の開始が指示されたと判断してマーク検出器６のカメラ７ａをウェブ１の幅方向へ移動させる制御信号を駆動手段１４に送り、駆動手段１４を制御するようになっている。
【００１８】
これにより、ウェブ１が流れている最中に、マーク検出器６がウェブ１の幅方向へ移動するのでウェブ１全面を撮像することが可能である。つまり、本断裁制御装置にかかるマーク検出器６はウェブ１全面からマークとなる特徴部８を探索することが可能である。
また、マーク検出器６のマーク設定部７ｂによりウェブ１上の特徴部８が設定されると、制御手段１３は、マーク検出器６をその位置で停止させるようになっている。このように、マークとして設定された特徴部８を検出できる位置にマーク検出器６を固定することで、ウェブ１流れ方向の同一ライン上を撮像することができ、マーク検出部７ｃは周期的に前記マークとして設定された特徴部８を検出できるようになっている。
【００１９】
また、本断裁制御装置では、マーク検出器６のウェブ１幅方向への移動のさせ方にも特徴がある。
すなわち、例えば図３に示すように、制御手段１３は、カメラ７ａがウェブ１の一端側から他端側へ向かって所定距離ずつ断続的に移動していくように駆動手段１４を制御するようになっている。なお、図３では、駆動手段１４を省略して図示している。
【００２０】
具体的には、この図３に示すように、マーク検出器６がウェブ１流れ方向の同一ライン上において少なくとも１つの絵柄３の長さ（ウェブ１流れ方向の長さ）Ｌ以上撮像した後、制御手段１３は駆動手段１４を制御し、カメラ７ａの検出可能な幅の分（図３中に示す所定距離Ｗ）だけウェブ１の一端側から他端側へ向かってマーク検出器６を移動するようになっている。
【００２１】
上記のようにマーク検出器６をウェブ１の一端側から他端側へ向かって断続的に移動させていくと、カメラ７ａの検出領域Ａは図３に示すような帯状となり、また、この帯状の検出領域Ａがここでは絵柄３毎にウェブ１の一端側から他端側へシフトしていくような探索パターンとなる。
つまり、このようにマーク検出器６を移動させていくことで特徴部８を探索し易く、また、絵柄３のウェブ１幅方向の一端側から他端側に向かって順番に効率良く且つ確実にウェブ１上の特徴部８を探索することができる。これにより、ウェブ１上の特徴部８を探し出すまでの時間を短縮できるので、損紙の発生を抑制できるという利点もある。
【００２２】
本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置は、上述のように構成されているので、作業者が、マーク検出開始指示手段１７を操作してマーク検出器６を動作させると、マーク検出器６のカメラ７ａが、ウェブ１流れ方向の同一ライン上において１つの絵柄３の長さＬ以上撮像した後、ウェブ１の一端側から他端側へ向かって所定距離Ｗだけ移動する。そして、この最中、マーク設定部７ｂによりウェブ１上の特徴部８の抽出が行なわれ、特徴部８が抽出されたら、この特徴部８をマークとして設定する。また、マーク設定部７ｂによりマークが設定されると同時にマーク検出器６の移動を停止し、断裁制御を開始する。この後、カメラ７ａはこの位置においてウェブ１流れ方向の同一ライン上の撮像を継続し、マーク検出部７ｃによりマークとして設定された特徴部８を周期的に検出する。
【００２３】
このように、マーク検出器６が自動で断裁用のマークとなる特徴部８を探索し、特徴部８が見つかった時点で停止して断裁制御を開始するので、作業者が絵柄を見ながら手動あるいはリモコン操作でマーク検出器６を移動させてマーク位置を探す必要がなくなり、作業者の負担が軽減され、省力化を実現できる。
また、マーク検出器６がウェブ１流れ方向の同一ライン上で１つの絵柄３の流れ方向長さＬ以上撮像した後、ウェブ１の一端側から他端側へ向かって所定距離Ｗだけ移動し、マークとなる特徴部８を探索するので、効率良くマークを探索することができる。
【００２４】
さらに、印刷の絵柄３がウェブ１の途中で変わっても、作業者がマーク検出開始指示手段１７を再度操作するだけで、マーク検出器６が現在停止している位置から自動で新たな特徴部８を探索するので、同様に作業者の負担は軽減され、引き続き最適な断裁制御を続行することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２５】
例えば、マーク設定部７ｂにおいて、カメラ７ａの画像から特徴部８を抽出する手法は本実施形態に限定されるものではなく、例えば、ウェブ１上からカットレジスタマークを探索したい場合、予め用意されたカットレジスタマーク形状に一致するテンプレートをカメラ７ａの画像に重ね合わせ、テンプレートと一致する箇所があったらその箇所を特徴部８として抽出するようにしても良い。
【００２６】
また、マーク検出器６を連続的にウェブ幅方向に移動させても特徴部８を探索可能であれば、適宜マーク検出器６を連続的に移動させるようにしても良い。
さらに、カメラ７ａをウェブ１幅方向に移動させる駆動手段１４として、公知の直動装置を用いて構成しても良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、マーク検出器が自動でマークとなる特徴部を探索し、特徴部が見つかった時点でカメラを停止し、断裁制御を開始するので、作業者の負担が軽減され、省力化を実現できる。
【００２８】
請求項２記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、カットレジスタマークが印刷されている場合には、マーク検出器のカメラがウェブ幅方向に移動して自動でカットレジスタマークを探索することができる。
請求項３記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、ウェブ上から効率良く特徴部を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる駆動手段を模式的に示す上面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるマーク検出器の探索パターンを模式的に示すウェブの上面図である。
【図４】従来のウェブの断裁制御装置を模式的に示す斜視図である。
【図５】従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図である。
【図６】従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図であって、（ａ）はカットレジスタマークがウェブの端にない場合、（ｂ）はカットレジスタマークがウェブ上にない場合を示す図である。
【符号の説明】
１　ウェブ
２　マーク
３　絵柄
５　絵柄のエッジ部
６，５７　マーク検出器
６ａ　螺合孔
７ａ　カメラ
７ｂ　マーク設定部
７ｃ　マーク検出部
８　特徴部
１３　制御手段
１４　駆動手段
１７　マーク検出開始指示手段
２０　駆動モータ
２１　回転ロール
２２　支持レール
２３，２４　台部材
５１　給紙部
５２　ガイドローラ群
５３　印刷ユニット
５４　ドライヤ部
５５　ウェブパス部
５６　折機
５８　モータ
５９　コンペンセータロータ
６０　鋸胴
６１　エンコーダ
６２　制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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