(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者が携帯するリモコンユニットの操作によって、ビデオカメラ本体が受像する被写体の検出と検出位置での撮像設定とを行う撮像補助装置を提供する。【解決手段】利用者はリモコンユニット１３の操作部１７の操作によって、アンテナ１２を介して、水平方向回動指令信号、上下方向回動指令信号が、ビデオカメラ本体を設置されている回転台に送信する。アンテナで指令信号が受信されると、回転台のサーボ回路から出力される水平駆動指令信号、上下駆動指令信号によるモータ、の駆動回転で、ビデオカメラの受像部は、被写体の最適撮像方位に回動されて位置が設定され、同様にビデオカメラからの受像信号は回転台に設けられた送信回路を介して、リモコンユニット１３のアンテナ１２によって、回転台に設置されたアンテナからの信号を受信し、内部の受像回路をモニタ１４で検出表示し、遠隔操作を可能にする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像するビデオカメラ、該ビデオカメラが搭載され、前記ビデオカメラを回動移動させる回転台、及び利用者に携帯され、前記ビデオカメラの撮像動作を制御するリモコンユニットからなり、前記リモコンユニットからの指令信号に基づいて、前記ビデオカメラ本体が、撮像に最適な方向に指向するように、前記回転台を駆動する設定装置であり、前記指令信号を前記回転台に送信する指令信号送信手段と、指令信号に基づいて、方向指定する手段とが前記リモコンユニットに設けられ、指令信号が指令する指令方向への前記回転台の回動を制御する移動制御手段と、前記ビデオカメラ本体が最適撮像方位となる位置で、前記回転台が停止するように停止制御を行なうビデオカメラ位置設定手段とが回転台に設けられていることを特徴とする撮像方向設定装置。
【請求項２】
請求項１の装置において、リモコンユニットからの信号を受け、且つビデオカメラの受像を信号に変換し、リモコンに送信する送受信及び回転駆動機構が回転台に組み込まれていることを特徴とする撮像設定装置。
【請求項３】
請求項１の装置において、ビデオカメラの受像データを回転台に組み込まれた送受信駆動装置に伝達するためのＩ／Ｆとしてビデオカメラの接続Ｉ／Ｆを有し、ビデオカメラのズームを指示する信号伝達手段を有する撮像設定装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に携帯されるリモコンユニットからの操作により、ビデオカメラが被写体の撮像に最適な方向に回動する撮像方向検出設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のビデオカメラにおいては、撮像を行なうオペレータが、ビデオカメラのモニタ画像を監視しながら、被写体が最適の条件で撮像されるように、ビデオカメラの被写体に対する方位角度を、駆動モータによって、調整変化させる駆動機能を備えたビデオカメラの三脚が一般に使用されている。また、特開平６−１２１２１５号公報においては、予め被写体の撮像位置がセットされた状態で、被写体となるユーザが、携帯するリモートコントロールに設けたモニタを監視しながら、リモートコントロールの操作によって、ビデオカメラの方位を微調整して被写体の撮像を自動的に行なうリモートコントロール装置が開示されている。特開２０００−５９６６８（Ｐ２０００−５９６６８Ａ）では、ユーザが被写体の場合に、自己調整可能なように自動的に最適撮像する装置が考案されている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、利用者が固定設置したビデオカメラを実際に使用する場合には、ビデオカメラ本体に直接触れることなく、且つたとえば運動会などで大勢の人が回りにいる場合が多く、且つ被写体の移動量が多い場合にはリアルタイムで操作する必要があり、同時に遠隔からのビデオカメラの受像制御が必要だった。また、これらの送受信及び駆動装置全般をビデオカメラに組み込んで用いられるものであり、実現するためにはビデオカメラ本体の大型化が避けられなかった。
【０００４】
本発明は、前述したようなビデオカメラの撮像の状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者が携帯するリモコンユニットの操作によって、ビデオカメラ本体が被写体の検出と、検出位置での最適撮像方位の設定とを行なうように回動する撮像方向設定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、被写体を撮像するビデオカメラ、該ビデオカメラが搭載され、前記ビデオカメラを回動移動させる回転台、及び利用者が携帯し、前記ビデオカメラの撮像動作を制御するリモコンユニットからなり、前記リモコンユニットからの指令信号に基づいて、前記ビデオカメラ本体が、前記被写体の撮像に最適な方向に指向するように、前記回転台を駆動する撮像方向設定装置であり、前記指令信号を前記ビデオカメラ本体及び回転台に送信する指令信号送信手段と前記指令信号に基づいて指令方向への前記回転台の回動を制御する移動制御手段とが設けられている撮像補助機構を有することを特徴とするものである。
【発明の実施の形態】
【０００６】
以下に、本発明の一実施の形態を、図３を参照して説明する。図３は、本実施の構成のビデオカメラ本体の構成を示す。図４は本実施形態のリモコンユニットの構成を示す図である。
【０００７】
本実施の形態に係る撮像方向設定装置は、図３に示すように、撮像動作を行なうビデオカメラ２０、及びビデオカメラ２０が設置され、ビデオカメラ２０を水平方向と上下方向とに回動する回転台２５からなるビデオカメラ本体２０と、利用者が携帯し、ビデオカメラ２０の撮像方向の設定と、撮動動作とのリモートコントロールを行なうリモコンユニット１３とで構成されている。
【０００８】
このリモコンユニット１３は、図４に示すように、ほぼ長方体形状に形成され、一端面にはビデオカメラ２０からの信号を受診するアンテナ１２が設置され、操作表面には、ビデオカメラ２０が捉えた被写体の映像が表示されるモニタ１４、ビデオカメラ２０のマイクが集音した音声信号を出力するスピーカ１６、及びビデオカメラ２０の上下左右をリモート制御する操作部１７が設けられている。
また、ビデオカメラ２０をリモートで撮像開始するための開始スイッチ３６、停止するための停止スイッチ３７、拡大ズームの制御のためのスイッチ３５ａ及び３５ｂが備えられている。
【０００９】
図５に示しすように、回転台２５に、信号を入出力するアンテナ２２が取りつけられており、ビデオカメラ２０を水平に回転させるための駆動モータ２６Ｈ及び上下回転させるための駆動モータ２６Ｖが備えられている。これら２のモータにより、回転台２５は回動自在にビデオカメラ２０の撮像方向を決めることが可能になる。
【００１０】
本実施の形態において、ビデオカメラ２０には、図１に示すように、被写体を撮像して光電変換し撮像信号を出力するＣＣＤ１が設けられ、ＣＣＤ１には撮像信号の信号処理を行なう撮像信号処理回路２が接続され、撮像信号処理回路２には、撮影信号が録画可能にメモリまたはビデオテープ７が配設されている。また、集音動作を行なうマイク５には、音声信号を信号処理する音声信号処理回路６が接続され、音声信号処理回路６には、音声信号が録音可能にメモリまたはビデオテープ７が配設されている。そして、メモリまたはビデオテープ７には、撮像信号の映像表示を行なうモニタ８と、音声信号が出力されるスピーカ９とが接続されている。
【００１１】
また、本実施の形態においては、被写体の撮像方向の検出動作の全体的な制御を行なう多重制御回路１０が設けられ、この多重制御回路１０の第１の入力端子、第２の入力端子には、撮像信号処理回路２の出力端子と、音声信号処理回路６の出力端子とがそれぞれ接続されている。
同様にして、多重制御回路１０の第３の入力端子には、変復調回路１１が接続され、モータコントロールのために第２の出力端子出力がドライバー１８と接続している。更に多重制御回路１０の出力は変調・復調動作を行なう変復調回路１１に出力され、信号の授受が可能に接続されている。変復調回路１１には、リモコンユニット１３との間で、送受信動作を行なうアンテナ２２が接続されている。
【００１２】
回転台２５の制御には、ドライバ１８が接続され、ドライバ１８の出力端子には、モータ２６Ｈ、２６Ｖが接続され、回転台２５の水平方向移動と上下方向移動を可能にしている。
【００１３】
ところで、本実施の形態において、リモコンユニット１３には、図２に示すように、ビデオカメラ２０との間での送受信動作を行なうアンテナ１２が設けられ、このアンテナ１２には、変調・復調動作を行なう変復調回路２３が接続され、変復調回路２３には、リモコン動作の全体制御を行なう多重制御回路２４が、信号の授受が可能に接続されている。また、多重制御回路２４には、ビデオカメラ２０による被写体の撮像映像が表示されるモニタ１４と、ビデオカメラ２０のマイク５で集音した音声信号が出力されるスピーカ１６とが接続され、多重制御回路２４の第２の入力端子には、各種のリモート制御指令が操作面上の個々のスイッチと接続されている。
【００１４】
水平指令信号は、ビデオカメラ２０のアンテナ２２で受信され、変復調回路１１の復調動作によって、多重制御回路１０が操作指令を検出すると、多重制御回路１０から水平回転指令信号が入力される。そして、ドライバ１８に水平駆動指令信号が入力され、ドライバ１８によってモータ２６Ｈが回転駆動される。このために、モータ２６Ｈによって、回転台２５の２６Ｈが駆動され、回転台２５に設置されたビデオカメラ２０が、水平方向に回転する。
【００１５】
リモコンユニット１３から送信される信号から、ドライバ１８に停止指令が入力され、ドライバ１８から出力されるストップ信号によってモータ２６Ｈが停止し、ビデオカメラ２０が、水平方向において、被写体が最適の撮像方向となるように、被写体に対して方向付け設定される。
【００１６】
この設定位置で、図１のリモコンユニット１３の操作部１７からの要求操作によって、ＣＣＤ１による被写体の撮像信号は、撮像信号処理回路２で信号処理されて多重制御回路１０に入力され、変復調回路１１で変調され、アンテナ２２からリモコンユニット１３に送信され、リモコンユニット１３のアンテナ１２で受信され、変復調回路２３で復調され、多重制御回路２４の指令によってモニタ１４に表示される。同様にして、操作部１７からの要求操作によって、図２のマイク５が集音した音声信号は、音声信号処理回路６で信号処理されて多重制御回路１０に入力され、変復調回路１１で変調され、アンテナ２２からリモコンユニット１３に送信され、リモコンユニット１３のアンテナ１２で受信され、変復調回路２３で復調され、多重制御回路２４の指令によってスピーカ１６から音声出力される。
【００１７】
このようにして、利用者は操作部１７を操作することにより、モニタ１４に表示される被写体の撮像映像を監視し、必要によってマイク５で集音した音声信号を、スピーカ１６から出力させながら、操作部１７を操作することにより、ビデオカメラ２０の方向を微調整し、或いはズームを３５ａ、３５ｂで微調整をし、最終的に最適な撮像条件を設定して、ビデオカメラ２０による被写体の自動撮像と録画とを行なう。
【００１８】
通常は、以上に説明した水平方向での被写体の撮像方向の設定により、被写体の撮像と録画とが行なわれるが、さらに、上下方向においても、被写体の最適撮像方向の検出設定を行なう場合には、水平方向の撮像方向の設定後に、利用者が操作部１７によって、上下方向の指令操作を行なう。この指令操作によって、水平方向の最適撮像方向の検出設定時と同様にして、アンテナ１２から上下指令信号が、ビデオカメラ２０に送信され、ビデオカメラ２０のアンテナ２２で受信され、この受信信号に基づいて、ドライバ１８に、上下駆動指令信号が入力され、モータ２６Ｖが回転駆動され、回転台２１は、上下方向の所定角度範囲を回動する。
【００１９】
そして、水平方向の検出設定動作時と同様にして、回転台に設置された制御送受信回路からの信号が、リモコンユニット１３のアンテナ１２により受信されると、上下方向の撮像方向の移動を行い、ストップ信号を出力することにより、２６Ｖが停止し、回転台２５は、上下方向における被写体の撮像方位を向いた状態で、その位置に方位設定される。
【００２０】
この状態では、水平方向と上下方向との両方向において、被写体の撮像方位が設定され、その方位が設定された状態で、ビデオカメラ２０が被写体に対向配置され、その後利用者のリモコンユニット１３の操作部１７の操作によって、ビデオカメラ２０による被写体の撮像と録画が行なわれる。
【００２１】
以上に説明したように、本実施の形態によると、利用者のリモコンユニット１３の操作部１７の操作によって、アンテナ１２を介して、水平指令信号、上下指令信号が、ビデオカメラ２０に送信され、アンテナ２２で指令信号が受信されると、水平駆動指令信号、上下駆動指令信号によるモータ２６Ｈ、２６Ｖの駆動回転で回転台２５が回動され、水方向及び上下方向において、ビデオカメラ２０は、被写体の最適撮像方位に回動されて撮像方位が設定されるので、利用者はリモコンユニット１３の操作によって、ビデオカメラ２０による被写体の全ての撮像及び録画動作を全て遠隔で行なうことが可能になる。
【００２２】
なお、以上の実施の形態では、ビデオカメラ２０の撮像方向の位置決めに無線を使用し、回転台の制御送受信機構のアンテナ２２からの無線信号を利用し、リモコンユニット１３のアンテナ１２で受信する場合を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、例えば超音波や赤外線を使用することも可能である。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明によると、利用者が携帯保持しているリモコンユニット１３を操作すると、リモコンユニット１３の指令信号送信手段から、回転台に指令信号が送信され、ビデオカメラ２０を回動自在に保持する回転台の移動手段により、回転台が指令信号の指令方向に回動を開始し、指令信号に基づいてビデオカメラ２０の回転台２５本体に送信され、被写体の最適撮像方位に指向されて回転台の回動の動作・停止位置が設定される。
このために、利用者のリモコンユニット１３の操作によって、ビデオカメラ２０が被写体を回動し、被写体を検出した位置で、ビデオカメラ２０が被写体の最適撮像方位指定して停止するので、ユーザはリモコンユニット１３の操作によって、ビデオカメラ２０の遠隔撮像を行なうことが可能になる。
【００２４】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明において、指令信号により、水平上下方向指令信号であり、移動手段によって、回転台が水平上下方向に回動することにより、ビデオカメラ２０が被写体の水平方向の最適撮像方位に回動され、利用者のリモコンユニット１３の操作によって、ビデオカメラ２０の撮像位置を制御する送受信制御回路を回転台に組み込むことによって行なうことが可能になる。
【００２５】
請求項３記載の発明によると、ビデオカメラ２０と回転台の回路とのＩ／Ｆを設置することでビデオカメラ２０のズーム・音声入力制御が利用者のリモコンユニット１３の操作によって、遠隔で行なうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は通信・制御回路ブロックを示した図である。
【図２】図２は、リモコンユニットの回路ブロック図を示した図である。
【図３】図３は、本実施例の構成のビデオカメラ本体の構成を示す図である。
【図４】図４は、本実施例の携帯のリモコンの概観を示す図である。
【図５】図５は本実施例の回転台のモータドライブの概観を示す図である。
【符号の説明】
１．ビデオカメラのＣＣＤ
２．撮像信号処理回路
３．ビデオテープ制御回路
４．撮像部制御回路
５．ビデオカメラのマイク
６．音声信号処理回路
７．ビデオテープまたはビデオメモリ
８．ビデオカメラのモニター
９．ビデオカメラのスピーカー
１０．多重制御回路
１１．変復調回路
１２．リモコンのアンテナ
１３．リモコン
１４．リモコンのモニター
１６．リモコンのスピーカ
１７．リモコンの操作部
１８．モータドライバー
２０．ビデオカメラ
２１．ビデオカメラのレンズ
２２．回転台のアンテナ
２３．リモコンの変復調回路
２４．リモコンの多重制御回路
２５．回転台
２６Ｖ．上下方向ドライブ用モータ
２６Ｈ．水平方向ドライブ用モータ
３３．リモコン上のモニタ
３４．リモコン上のスピーカ
３５ａ．リモコン上のビデオカメラのズーム（拡大）動作スイッチ
３５ｂ．リモコン上のビデオカメラのズーム（縮小）動作スイッチ
３６．リモコン上のビデオカメラの動作開始スイッチ
３７．リモコン上のビデオカメラの動作停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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