(57)【要約】【課題】ボトムマージンの短縮と紙ジャムの除去を容易にする用紙搬送機構を提供すること。【解決手段】印刷用紙を搬送する主ローラ４と、主ローラの下流側に配置される補助ローラ２と、主ローラ４と補助ローラ２を連動させる連結手段７と、補助ローラ２を支持するフレーム９と、フレーム９を回動可能に支持する支持部２２とを備える印刷用紙搬送機構により上記課題を達成する。【選択図】　　　図１
2004130609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの上流側に配置されて印刷用紙を搬送する用紙搬送機構であって、主ローラおよび当該主ローラに対向配置される第１従動ローラと、
前記主ローラの下流側に配置される補助ローラおよび当該補助ローラに対向配置される第２従動ローラと、
前記主ローラと前記補助ローラを連動させる連結手段と、
前記補助ローラを支持するフレームと、
前記フレームを回動可能に支持する支持部とを備えることを特徴とするプリンタの用紙搬送機構。
【請求項２】
前記連結手段は、前記主ローラと前記補助ローラを連結する歯車を備え、当該歯車は前記フレームに支持され、
前記支持部は、前記主ロ―ラの回転中心を回動支点として前記フレームを回動可能に支持することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送機構。
【請求項３】
前記フレームを前記補助ローラが前記第２従動ローラと当接する方向に付勢する付勢部材を備え、前記補助ローラの前記第２従動ローラに対する押圧力は、前記弾性部材によって発生されることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送機構。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の用紙搬送機構を備えたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帳票等の単票用紙に印刷を行うプリンタの用紙搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
挿入口から挿入される帳票等の単票用紙に印刷を行うプリンタ（スリッププリンタ）が知られている。この種のプリンタでは、各種帳票の様式に対応できるよう印刷可能範囲をできるだけ広くして余白を抑えることが望まれており、印字ヘッドの上流側に搬送ローラを設ける構成のプリンタでは、印字ヘッドと搬送ローラとを可及的に近づけて配置することにより、ボトムマージンの短縮が図られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印字ヘッドの上流側に搬送ローラが備えられたプリンタにおいて挿入される用紙を位置決めするためのフォームストッパを備え、挿入された用紙を単一の搬送ローラのみで搬送するよう構成されたプリンタでは、フォームストッパも搬送ローラの下流側へ配置する必要があるため、用紙挿入口からフォームストッパの位置までの搬送路長が長くなり、その結果、長さの短い用紙は、奥まで手を入れてセットしなければならず用紙の挿入性が悪化するという課題がある。
【０００４】
また、挿入性を考慮して、主ローラを用紙挿入口付近に、補助ローラを印字ヘッド付近に配置し、フォームストッパを主ローラと補助ローラの間に配置したプリンタでは、ローラ間で紙ジャムが発生した場合に、ローラの押圧力を容易に解除できないことと、スペース的にローラ間への手の挿入が困難であること等から、用紙の除去性が悪化するという課題がある。
【０００５】
更に、従来機種からの派生機種の場合、共通部品を出来るだけ使用することがコストおよび開発期間短縮の観点から望ましいが、従来の搬送ローラの位置をかえるだけで、フォームストッパ、用紙検出センサの位置も変わり、メカ構造およびファームウェアの変更が多大なものとなる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術による問題点に鑑みてなされたもので、印刷用紙の挿入し易さ等の操作性および紙ジャム発生時等におけるメンテナンス性の良さを失うことなくボトムマージンの短縮を図ることの出来る用紙搬送機構及びこれを備えたプリンタを提供することをその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、用紙搬送機構を、主ローラと連動して補助ローラが動作し、補助ローラを支持するフレームが回動するように構成して上記課題を達成する。
【０００８】
本発明の一つの態様にかかるプリンタの用紙搬送機構は、印刷ヘッドの上流に配置されて印刷用紙を搬送する用紙搬送機構であって、主ローラおよび主ローラに対向配置される第１従動ローラと、主ローラの上流側に配置される補助ローラおよび補助ローラに対向配置される第２従動ローラと、主ローラと補助ローラを連動させる連結手段と、補助ローラを支持するフレームと、前記フレームを回動可能に支持する支持部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この態様によると、主ローラの下流に、主ローラに連動した補助ローラを備えることで、主ローラから用紙が外れても、補助ローラで用紙を送れるようになるため、容易にボトムマージンの短縮が可能である。主ローラのみを備える従来機種からの派生機種の場合等は、補助ローラを主ローラの下流に配置することで、主ローラ、フォームストッパおよび用紙を検出するセンサの位置を変更せずに済むため、メカ機構及びファームウェアの変更は少なく、開発期間を短縮することができる。また、補助ローラを回動可能なフレームで支持することで、フレームの回動に合わせて補助ローラも第２従動ローラに対して開閉可能に回動する。これにより、主ローラと補助ローラとの間に用紙が挟まった場合等には、手等でフレームを保持して回動させることが可能であるため、補助ローラの押圧力を容易に解除することができ、紙の除去が容易となる。
【００１０】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙搬送機構は、連結手段は、主ローラと補助ローラを連結する歯車を備え、歯車はフレームに支持され、支持部は、主ロ―ラの回転中心を回動支点としてフレームを回動可能に支持することを特徴とする。この態様によると、主ローラの回動中心をフレームの回動支点とすることで、フレームの回動支点と主ローラの回動支点を共通化でき、別の回動支点を必要としない。さらに、主ローラ軸上の歯車と補助ローラ軸上の歯車を連結する歯車をフレームに支持することで、フレームが回動しても、各々噛み合っている歯車の中心間距離が変動しないため、歯車の噛み合いへの影響を考慮する必要が無くなり、紙ジャムの除去性に合わせて、フレームの回動角度が自由に設定することが可能となる。
【００１１】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙搬送機構は、フレームを補助ローラが第２従動ローラと当接する方向に付勢する付勢部材を備え、補助ローラの第２従動ローラに対する押圧力は、弾性部材によって発生されることを特徴とする。この態様によると、フレームを介して押圧力を加えるため、フレームがレバーとして使え、弾性部材の荷重と応力を調整しやすい。また、レバー比を利用することで回動に必要な力を小さくすることができるため、紙ジャム除去時等に手等でフレームを回動させる場合でも、容易に補助ローラの押圧力を解除することが出来る。
【００１２】
本発明の他の態様は、前述の用紙搬送機構を備えることを特徴とするプリンタである。これにより、ボトムマージンを小さくでき、かつ紙ジャム除去の容易なプリンタを提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる用紙搬送機構の斜視図、図２は、フレーム閉状態（用紙搬送時）を示す用紙搬送機構の側面図、図３は、フレーム開状態を示す用紙搬送機構の側面図である。用紙搬送機構１は、第１及び第２の搬送ローラ対を備えて構成され、印字ヘッド３５の上流側に配置されている。第１の搬送ローラ対は、第１駆動ローラ（主ローラ）４と当該第１駆動ローラ４と協働して印刷用紙を搬送する第１従動ローラ３０とを備えて構成される。尚、図１においては、第１従動ローラ３０の図示を省略している。第１駆動ローラ４はフレーム９に回動可能に支持された回転軸１０に固定され、回転軸１０の左端に固定された駆動歯車５を介して搬送モータ（図示せず）の動力が伝達される。第２搬送ローラ対は、第２駆動ローラ（補助ローラ）２と当該第２駆動ローラ２と協働して印刷用紙を搬送する第２従動ローラ３とを備えて構成される。第２駆動ローラ２はフレーム９に回動可能に支持された回転軸１１に固定され、搬送モータからの動力が歯車列を介して回転軸１１に伝動されることにより回転駆動される。歯車列は、回転軸１０の右端に固定された第１伝動歯車６と、当該伝動歯車６に噛み合いフレーム９に固定された軸２５に支持された第２伝動歯車（連結手段）７と、当該第２伝動歯車に噛み合い回転軸１１の右端に固定された第３伝動歯車８とを備えて構成され、フレーム９の右外側面に沿って配置される。この構成により、第２駆動ローラ２は第１駆動ローラ４に連動して回転駆動される。
【００１４】
フレーム９は、回転軸１０と同軸の軸受（支持部）２２によって回転可能に支持され、回転軸１１と同軸の軸受２１を左右両端で支持している。フレーム９は、弾性部材１２により、第２駆動ローラ２が第２従動ローラ３に当接する方向に付勢されている。この弾性部材１２の付勢力によって、第２駆動ローラの第２従動ローラに対する押圧力を発生させている。尚、本実施例では弾性部材１２としてコイルスプリングを図示しているが、トーションスプリング、板バネその他の弾性部材で代用してもよい。従動ローラ３の回転軸２４は、不図示の部品で支持されている。
【００１５】
このような構成により、第１駆動ローラ（主ローラ）４はボトムマージンに左右されることなくフォームストッパの位置を優先した位置に配設できるため、短い用紙の挿入性を損なうことなくボトムマージンの短縮を図ることができる。さらに、第２駆動ローラ（補助ローラ）２を支持するフレーム９を手動で回動容易に構成したので、紙ジャム発生時にはフレーム９を開状態にして第２駆動ローラの押圧力を解除し、用紙を容易に除去することができる。また、第２伝動歯車７もフレーム９に備えているため、フレーム９が回動しても歯車列の軸間が変動することなく、フレーム９の回動角度（回動可能範囲）を自由に設定することが可能となり、用紙の除去がさらに容易となる。
【００１６】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、印刷用紙の挿入し易さ等の操作性および紙ジャム発生時等におけるメンテナンス性の良さを失うことなく、ボトムマージンの短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙搬送機構を示す斜視図である。
【図２】フレーム閉状態（用紙搬送時）における用紙搬送機構の側面図である。
【図３】フレーム開状態における用紙搬送機構の側面図である。
【符号の説明】
１　用紙搬送機構
２　第２駆動ローラ
３　第２従動ローラ
４　第１駆動ローラ
５　駆動歯車
６　第１伝動歯車
７　第２伝動歯車
８　第３伝動歯車
９　フレーム
１０　回転軸
１１　回転軸
１２　弾性部材
２１　軸受、
２２　軸受、
３０　第２従動ローラ
【図１】
2004130609.tif 000003
【図２】
2004130609.tif 000004
【図３】
2004130609.tif 000005