(57)【要約】【課題】紙送り量が大きくシャトル反転区間内に紙送りが終了せず空シャトルが発生した場合に、ハンマと用紙との摩擦による用紙ずれを最小限に抑え、印刷品質を向上することである。【解決手段】紙送り終了タイミングと、前記紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔を最小になるよう紙送りの開始タイミングを変更することにより、空シャトル時の用紙ずれを最小限に抑え印刷品質を向上することができる。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、
紙送り開始タイミングを、紙送り終了タイミングと紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が最小限となるように変更することを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【請求項２】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、
紙送り開始タイミングを、紙送り終了タイミングと紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が一定となるように変更することを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【請求項３】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、
紙送り速度を、紙送りの終了タイミングと紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が最小限となるように可変させることを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【請求項４】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、
紙送り速度を、紙送りの終了タイミングと前記紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が一定となるように可変させることを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【請求項５】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、
一回当りの紙送りを分割処理し、紙送りの終了タイミングと紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が最小限となるように変更することを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【請求項６】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、
一回当りの紙送りを分割処理し、紙送りの終了タイミングと前記紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が一定となるように変更することを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドットラインプリンタの印刷制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のドットラインプリンタにおいては、一定周期で往復運動しているシャトルによりハンマを往復運動させ、シャトルの往復運動中にハンマを駆動することにより印刷を実行し、シャトルが移動方向を変える反転期間に紙送りを実行することにより印刷紙送りを実行している。紙送り量が大きく、シャトルの反転期間に紙送りが終了しない場合は、紙送りが終了するまでハンマを駆動せず、シャトル移動のみを実行（以下、空シャトルという）し、紙送り終了後シャトルが印刷可能な位置まで移動してから印刷を実行している。
【０００３】
図６は従来技術の印刷、紙送りのタイムチャートの一例である。図６の例では１回目の印刷終了からＴ２１時間経過後に紙送りを開始し、紙送り終了からＴ２２時間経過後に２回目の印刷を開始している。
【０００４】
２回目の紙送りは、１回目の紙送りと同様に２回目の印刷終了からＴ２１時間経過後に開始しているが、紙送り量が大きく、３回目のシャトル移動では紙送りが終了せず印刷が開始できないため、空シャトルとなり、紙送り終了からＴ２３時間経過後（４回目のシャトル移動の時）に３回目の印刷を開始している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、シャトルの反転期間内に紙送りが終了しなかった場合、空シャトルとなり、印刷位置に用紙が停止してから印刷開始までの期間も空シャトルとなる。この空シャトル時間が長くなると、ハンマと用紙との摩擦によって用紙が適正な印刷位置からずれ、その結果、印刷品質が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、図６の例のように、用紙送り量が大きく、空シャトルが発生した場合でも、用紙が印刷位置に停止してからの空シャトル時間を最短にし、印刷位置に用紙が停止した後の用紙ずれを最小限に抑え、印刷品質を向上することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、紙送り開始タイミングを、紙送り終了タイミングと紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が最小限となるように変更することを特徴とする。
【０００８】
また、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、紙送り開始タイミングを、紙送り終了タイミングと紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が一定となるように変更することを特徴とする。
【０００９】
また、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、紙送り速度を、紙送りの終了タイミングと紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が最小限となるように可変させることを特徴とする。
【００１０】
また、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、紙送り速度を、紙送りの終了タイミングと前記紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が一定となるように可変させることを特徴とする。
【００１１】
また、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、一回当りの紙送りを分割処理し、紙送りの終了タイミングと紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が最小限となるように変更することを特徴とする。
【００１２】
更に、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構と、該ハンマ機構を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動して印刷を実行し、印刷終了後、次の印刷位置まで紙送りを実行することにより印刷、紙送りを行うドットラインプリンタにおいて、一回当りの紙送りを分割処理し、紙送りの終了タイミングと前記紙送り終了直後の印刷開始タイミングとの間隔が一定となるように変更することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明を説明する。
【００１４】
図１は本発明の紙送りタイミングの一例である。
【００１５】
シャトルは左から右、または右から左へ一定周期Ｔ１で往復移動している。ハンマはシャトルにより移動し、ハンマが印刷区間にあるときにハンマを駆動することにより印刷を実行する。印刷終了後、次の印刷位置まで用紙を送るため紙送りを実行する。
【００１６】
１回目の印刷Ｐ１の印刷終了後、次の印刷位置まで用紙を送る紙送りＦ１を実行するが、この時、紙送りＦ１の終了タイミングと２回目の印刷Ｐ２の開始タイミングとの間隔Ｔ５が最短となるよう、印刷Ｐ１から紙送りＦ１開始時までの時間Ｔ４を計算し、印刷Ｐ１終了後Ｔ４だけウェイト時間を入れて紙送りを実行する。
【００１７】
図２は、ウェイト時間計算のフローチャートの一例である。
【００１８】
本フローチャートにより、例として、図１のＴ４を計算すると、紙送り時間Ｔｆ＝Ｔ３、印刷終了直後から次回印刷開始までの時間Ｔｐ＝Ｔ２、紙送り終了から印刷開始までの最短時間Ｔｓ＝Ｔ５となる。ここで、紙送り終了後直ちに印刷を実行できる場合はＴｓ＝Ｔ３＝０となる。ウェイト時間はＴｗ＝Ｔｐ−Ｔｓ−Ｔｆ＝Ｔ２−Ｔ５−Ｔ３＝Ｔ４となる。
【００１９】
２回目の紙送りＦ２についても、１回目の紙送りＦ１と同様に、２回目の紙送りＦ２終了と３回目の印刷Ｐ３の間隔Ｔ８が最短となるよう、２回目の印刷から２回目の紙送り開始までＴ７のウェイト時間を入れる。以下、同様に紙送り開始タイミングを変更し、紙送り終了から印刷開始までの間隔を最短（必要最小限）に保って印刷を継続する。
【００２０】
図３は、紙送りの速度Ｖを変更し、紙送り終了タイミングと印刷開始タイミングとの間隔Ｔ１１を最短（必要最小限）にした例である。
【００２１】
図４は、紙送りを分割し、分割した紙送りの間のウェイト時間Ｔ１５を変更して紙送り終了タイミングと印刷開始タイミングとの間隔Ｔ１６を最短にした例である。これにより、ウェイト時間Ｔ１５の間に万が一用紙がずれても、分割された紙送りの後半部分で用紙が送られ、その時点で適切な位置に停止するため、用紙ずれは最小限に抑えられる。
【００２２】
図３、図４のように、紙送りの開始タイミングを変更せず、紙送りのプロフィールを変更（速度、分割）して、紙送り終了タイミングと印刷開始タイミングとの間隔を最短にしてもよい。
【００２３】
また、図５のように、紙送り終了タイミングと印刷開始タイミングとの間隔を最短では無く、シャトルの反転期間内に紙送り可能な紙送り量の紙送り終了タイミングと印刷開始タイミングとの間隔Ｔ１９と同程度にしても良い。この場合でも、安定した印刷品質を得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、紙送り量が大きく空シャトルが発生した場合でも、紙送り後から印刷開始までの時間を最小限にすることで、用紙ずれを最小限に抑え、印刷品質を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷紙送りタイミングの第１例である。
【図２】本発明によるフローチャートの一例である。
【図３】本発明による印刷紙送りタイミングの第２例である。
【図４】本発明による印刷紙送りタイミングの第３例である。
【図５】本発明による印刷紙送りタイミングの第４例である。
【図６】従来技術による印刷紙送りタイミングの一例である。
【符号の説明】
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は印刷、Ｆ１、Ｆ２は紙送り、Ｔｆは紙送り時間、Ｔｐは印刷終了直後から次回印刷開始までの時間、Ｔｓは紙送り終了から印刷開始までの最短時間、Ｔｗはウェイト時間である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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