(57)【要約】【課題】給電コイルおよび受電コイルとの電磁結合により非接触で電子機器などに電力を送電するようにした非接触式電力送電装置において、その電子機器の置き方にかかわらず給電コイルと受電コイルとを正しく対向させる。【解決手段】受電コイル１６を電子機器１０に対して移動可能に設ける。給電装置２０と電子機器１０とを近接ないし対接させたとき、重力により受電コイル１６を移動させて給電コイル２２と受電コイル１６とを対向させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電装置と、
この給電装置から電力が供給される電子機器と
から構成され、
上記給電装置は、
所定の周波数の交番電圧を形成する回路と、
上記交番電圧の供給される給電コイルと
を有し、
上記電子機器は、
上記給電コイルと磁気結合して上記交番電圧を取り出す受電コイルと、
この受電コイルに取り出された電力を電源として動作する負荷回路と
を有し、
上記給電コイルおよび上記受電コイルの少なくとも一方のコイルは、その一方のコイルが設けられている上記給電装置あるいは上記電子機器に対して移動可能に設けられ、
上記給電装置と上記電子機器とを近接ないし対接させたとき、重力および磁力の少なくとも一方により、上記給電コイルと上記受電コイルとが対向して上記磁気結合を実現する
ようにした非接触式電力送電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触式電力送電装置において、
上記給電装置は、上記給電コイルの両側に第１の１対の磁石が設けられ、
上記電子機器は、上記受電コイルの両側に第２の１対の磁石が設けられ、
上記第１の１対の磁石と、上記第２の１対の磁石とが上記磁力を与える
ようにした非接触式電力送電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の非接触式電力送電装置において、
上記給電コイルおよび上記受電コイルの一方のコイルの両側には、磁石および磁性片が設けられ、
上記給電コイルおよび上記受電コイルの他方のコイルの両側には、１対の磁石が設けられ、
上記給電コイルおよび上記受電コイルのうち、可動とされているコイルが設けられている機器には、上記可動とされているコイルの可動範囲を制限するガイドが設けられ、
上記１つの磁石および上記磁性片と、上記１対の磁石とが上記磁力を与える
ようにした非接触式電力送電装置。
【請求項４】
請求項１に記載の非接触式電力送電装置において、
上記電子機器はテレビ受像機とされ、
このテレビ受像機の箱体は半球状とされ、
この箱体の開口部にＬＣＤパネルが設けられ、
上記箱体の内部にアームが可動自在に支持されるとともに、
上記アームの一端に上記受電コイルが設けられ、
上記給電装置は、上記箱体に外接して上記テレビ受像機を支持する凹部を有する
ようにした非接触式電力送電装置。
【請求項５】
請求項４に記載の非接触式電力送電装置において、
上記アームはＬ字状ないしレ字状とされ、
その折り曲げ部が上記箱体の内部に可動自在に支持され、
上記アームの他端に重りが設けられている
ようにした非接触式電力送電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、給電装置から電子機器に非接触で電力を供給するようにした非接触式電力送電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
充電式電池を電源とする電子機器として、テレビ受像機、ＰＤＡ、携帯電話、ひげ剃り、電動歯ブラシなどがあるが、その充電式電池を充電する充電装置として、例えば図１３に示すような非接触式充電装置がある。
【０００３】
この充電装置においては、充電台１に、給電回路２と、給電コイル３とが設けられ、給電回路２から給電コイル３に所定の周波数の交番電圧が供給される。また、電子機器、例えば携帯電話４に、その電源となる充電式電池５と、受電コイル６と、充電回路７とが設けられる。
【０００４】
そして、携帯電話４を充電台１に乗せると、給電コイル３と、受電コイル６とが対向し、給電コイル３に供給されている交番電圧が受電コイル６に誘起し、この誘起した交番電圧が充電回路７により充電電圧に変換に変換されて充電式電池５に供給される。したがって、図１３の充電装置によれば、充電接点を使用しないで、すなわち、非接触で充電式電池５を充電することができる（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１７０４６公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−３２０３４８公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１３に示すような充電装置の場合、給電コイル３と、受電コイル６とが正しく対向し、かつ、それらの間隔が数ｍｍ以内に近接する必要がある。例えば、２つのコイル３、６の間隔が６ｍｍ程度以上になると、受電コイル６から必要な電力を取り出すとき、給電コイル３にきわめて大きな電力を供給する必要があり、発熱や省エネルギなどの観点からも環境的にも好ましくないものとなってしまう。
【０００８】
また、給電コイル３および受電コイル６は単に近接するだけでなく、正しく対向する必要があり、すなわち、両コイル３、６の巻回中心が同一線上に位置する必要がある。このため、これまでの充電装置１には、図１３にも示すように、凹部１Ａが形成され、この凹部１Ａに携帯電話１を置いたとき、給電コイル３および受電コイル６が正しく対向するようにされている。
【０００９】
しかし、そのようにする場合には、充電台１のデザインの自由度が少なくなってしまう。また、携帯電話４を取り出しやすいように手前に向けるときには、充電台ごとする必要があり、不安定となる。さらに、例えばテレビ受像機のような視聴覚装置では、そのスクリーンの向き（上下や左右の角度）をユーザにとって見やすい角度に合わせることができず、充電時には配置の自由度がまったくなくなってしまう。
【００１０】
また、パーソナルコンピュータの液晶ディスプレイのように、外部にアームや関節機構などを設けてスクリーンの向きを可変にすることも考えられるが、その場合には、その関節機構が外部に露出することになるので、デザイン的な自由度が少なくなってしまう。
【００１１】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、例えば、
給電装置と、
この給電装置から電力が供給される電子機器と
から構成され、
上記給電装置は、
所定の周波数の交番電圧を形成する回路と、
上記交番電圧の供給される給電コイルと
を有し、
上記電子機器は、
上記給電コイルと磁気結合して上記交番電圧を取り出す受電コイルと、
この受電コイルに取り出された電力を電源として動作する負荷回路と
を有し、
上記給電コイルおよび上記受電コイルの少なくとも一方のコイルは、その一方のコイルが設けられている上記給電装置あるいは上記電子機器に対して移動可能に設けられ、
上記給電装置と上記電子機器とを近接ないし対接させたとき、重力および磁力の少なくとも一方により、上記給電コイルと上記受電コイルとが対向して上記磁気結合を実現する
ようにした非接触式電力送電装置
とするものである。
したがって、電子機器を給電装置にどのように置いても、給電コイルと受電コイルとが正しく対向して電力の伝送が行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
１．テレビ受像機およびその充電台の場合（その１）
図１および図２は、この発明を適用したテレビ受像機およびその充電台の一例を示し、図１はそのテレビ受像機１０および充電台２０の前後方向を含む垂直断面を略線的に示す断面図、図２はその略線的な正面図である。
【００１４】
そして、テレビ受像機１０は、全体が所定の大きさの半球状とされている。すなわち、箱体１１が、中空の球体を、その中心を通る平面により切断した半球状で、一様な厚さの殻状に構成され、したがって、箱体１１はほぼ椀状に構成され、その開口部に蓋体１２が設けられている。なお、箱体１１は、プラスチック材などの非磁性材により形成される。
【００１５】
また、箱体１１の内部には、図示はしないが、負荷回路、すなわち、テレビ受像機１０の受信回路、その電源となる充電式電池およびその充電回路などが設けられ、蓋体１２の外面にはＬＣＤパネル１３が設けられている。
【００１６】
さらに、箱体１１の内部には直線状のアーム１４が設けられ、その一端が、蓋体１２の中心に設けられたフック１５に回動自在に支持され、その他端に受電コイル１６が設けられる。この場合、受電コイル１６は、その巻回中心がアーム１４の長さ方向となるように、かつ、コイル１６の下面が箱体１１の内面に近接するように設けられる。また、アーム１４が重力により常に垂線方向を向くように、アーム１４および受電コイル１６は所定の重さとされ、必要に応じて重り（図示せず）が付加される。
【００１７】
一方、充電台２０は、その箱体が非磁性材により構成されるとともに、その上部に凹部２１を有する。この凹部２１は、ここにテレビ受像機１０が置かれたとき、その半球状のテレビ受像機１０に外接して安定に支持ないし受けとめておくためのものであり、このため、その内周面は箱体１１の外径にほぼ等しい曲率とされている。また、充電台２０の内部には、給電回路と、給電コイル２２とが設けられている。この場合、給電コイル２２は、重力により最下点に位置している受電コイル１６と対向する位置に、その受電コイル１６とできるだけ近接するように、かつ、巻回中心が垂線方向となるように設けられる。
【００１８】
そして、テレビ受像機１０に内蔵される充電回路および充電台２０に内蔵される給電回路は、例えば図３に示すように構成される。すなわち、充電台２０の給電回路２３においては、商用交流電圧が電源プラグ２３１を通じて整流回路２３２に供給されて所定の大きさの直流電圧とされ、この直流電圧が発振回路２３３にその動作電圧として供給されて所定の周波数の発振電圧が形成され、この発振電圧が給電コイル２２に供給される。なお、このとき、発振回路２３３を、発振用トランジスタおよび発振トランスなどから構成し、その発振トランスの出力コイルを給電コイル２２とすることができる。
【００１９】
また、テレビ受像機１０の充電回路１７においては、後述するように、受電コイル１６に発振回路２３３の発振電圧が得られるので、この発振電圧が整流回路１７１に供給されて直流電圧に整流され、この直流電圧が充電制御回路１７２に供給される。そして、充電制御回路１７２からは充電電圧が取り出され、この充電電圧が充電式電池１７３に供給されるとともに、テレビ受像機１０の各部にその動作電圧として供給される。
【００２０】
このような構成によれば、充電台２０の凹部２１にテレビ受像機１０を置いたとき、テレビ受像機１０の箱体１１は半球状とされているとともに、凹部２１はその箱体１１に対応した曲率とされているので、テレビ受像機１０は任意の方向に向けて置くことができる。そして、そのとき、テレビ受像機１０の向きにかかわらずアーム１４は重力により垂線方向を向くので、受電コイル１６は給電コイル２２に正しく対向する。
【００２１】
したがって、テレビ受像機１０の向きにかかわらず給電コイル２２に供給された発振電圧は、電磁誘導により受電コイル１６に伝送されることになり、充電式電池１７３が充電されるとともに、その電池１７３の電圧がテレビ受像機１０の各部にその動作電圧として供給されることになる。したがって、テレビ受像機１０によりテレビ放送が受信され、その画像がＬＣＤパネル１３に映し出される。
【００２２】
なお、実際には、テレビ受像機１０の向きは、それほど大きく変更できる必要がないので、箱体１１の内部のうち、実用的な範囲でテレビ受像機１０の向きを変更したときに、アーム１４および受電コイル１６が当たらない部分に、充電回路１７や受信回路などを設けることができる。
【００２３】
こうして、上述のテレビ受像機１０および充電台２０によれば、充電式電池１７３を充電することができるとともに、テレビ放送を見ることができるが、この場合、テレビ受像機１０の向き、すなわち、ＬＣＤパネル１３の仰角、左右の向きおよび傾きを変更しても、重力により受電コイル１６は給電コイル２２に正しく対向するので、給電コイル２２から受電コイル１６に効率よく電力を供給することができる。
【００２４】
また、例えば、１つの給電コイル２２に対して多数の受電コイルを箱体１１に配置しても、あるいは逆に１つの受電コイル１６に対して多数の給電コイルを凹部２１に配置しても、充電ができるとともに、テレビ受像機１０の向きを自由に変えることができる。しかし、前者の場合には、給電コイル２２に大電力を供給する必要があり、効率が低下してしまい、後者の場合には、有効なコイルの切り換えを行って給電の効率を上げる必要があり、コストの上昇を招いてしまう。しかし、上述の構成によれば、給電コイル２２および受電コイル１６は１組でよき、また、供給する電力も最小限なものとなる。さらに、不要な電磁界の放射を抑えることもできる。
【００２５】
また、テレビ受像機１０は、その箱体１１が半球状とされているとともに、充電台２０の凹部２１が対応した曲率とされているので、ユーザはテレビ受像機１０の向きを簡単に自分の見やすい向きに変更することができる。しかも、そのためにアームや複雑な関節機構などを必要としない。また、これにより信頼性を向上させることができるとともに、防塵機構や防水機構などを取り入れることもできる。
【００２６】
２．テレビ受像機およびその充電台の場合（その２）
図４は、この発明を適用したテレビ受像機１０およびその充電台２０の他の例を示し、その前後方向を含む垂直断面を略線的に示す断面図である。そして、この例においては、図１のテレビ受像機１０におけるアーム１４がＬ字状ないしレ字状とされ、その折り曲げ部がフック１５に回動自在に支持され、その一端に重り１８が設けられ、その他端に受電コイル１６が設けられている。
【００２７】
そして、この場合には、例えば図４にも示すように、重り１８により受電コイル１６がテレビ受像機１０の後部に位置するので、充電台２０のうち、受電コイル１６に正しく対応する位置に、給電コイル２２が配置される。
【００２８】
したがって、この例の場合も、テレビ受像機１０をユーザに見やすい任意の向きとすることができるとともに、そのような状態でも、テレビ受像機１０に給電をすることができる。また、アーム１８の折り曲げ角度を選択しておくことにより、給電コイル２２の配置場所の自由度が高くなる。
【００２９】
３．ロボットおよびその充電台の場合
図５および図６は、この発明を犬型のロボットおよびその充電台に適用した場合の一例を示し、図５はその犬型ロボット３０が充電台４０に座っている状態の側面図、図６は図５の要部の略線的な断面図である。
【００３０】
そして、ロボット３０は、その全体が犬型にデザインされるとともに、犬型ロボットとしての動きなどを実現するように、その機構および回路が構成されている。また、ロボット３０の臀部３１は中空の半球状に構成され、この臀部３１の内部に、アーム１４、フック１５および受電コイル１６が、図１および図２のテレビ受像機１０の場合と同様に設けられる。また、ロボット３０の内部には、図３に示す充電回路１７も設けられる。
【００３１】
さらに、充電台４０は、例えば全体が偏平に構成されるとともに、その上面は臀部３１に対応した曲率の凹面とされ、内部に給電コイル２２が図１および図２の充電台２０の場合と同様に設けられる。また、充電台２０の内部には、図３に示す給電回路２３も設けられる。
【００３２】
このような構成によれば、例えば充電式電池１７３の残量が少なくなったとき、ユーザがロボット３０を充電台４０に座らせれば、あるいはロボット３０を学習させておくことにより、ロボット３０を充電台４０に座らせれば、受電コイル１６が給電コイル２２に対向するので、充電式電池１７３を充電することができる。
【００３３】
また、例えば図７に示すように、ロボット３０が充電台４０に臀部３１を乗せて伏せた場合も、受電コイル１６が給電コイル２２に対向し、充電式電池１７３を充電することができる。したがって、図５に示すようにロボット３０が充電台４０に座っていても、あるいは図７に示すように伏せたり寝たりしていても充電をすることができる。
【００３４】
４．携帯電話およびその充電台の場合（その１）
図８〜図１０は、この発明を携帯電話およびその充電台に適用した場合の一例を示し、図８はその携帯電話５０を水平に置いたときの水平方向の断面を略線的に示す断面図である。また、図９はその充電台６０の上面カバーを取り外した状態の平面図、図１０は、充電台６０に携帯電話５０を置いた状態であって、図８および図９のＡ−Ａ線における断面を示す断面図である。
【００３５】
そして、携帯電話５０は、全体が細長い直方体状に構成されるとともに、その背面には、受電コイル２２および１対の永久磁石５１Ａ、５１Ｂが設けられている。この場合、受電コイル２２は、その巻回の軸心が携帯電話５０の前後方向（厚さ方向）となるように設けられ、磁石５１Ａ、５１Ｂは、受電コイル２２を間にして対称に、かつ、その磁極の方向が携帯電話５０の前後方向となるように設けられる。また、携帯電話５０には、図３における充電回路１７および充電式電池１７３が同様に設けられる。
【００３６】
一方、充電台６０は、その箱体６１およびその上面カバー６２が全体として直方体に構成され、その内部に支持板６３が上面カバー６２と平行に設けられる。なお、上面カバー６２は、プラスチック材などの非磁性材により必要な強度の得られる範囲で薄くされる。また、支持板６３の上面には、可動板６４が可動自在に配置されるとともに、この可動板６４の上面に、給電コイル２２と１対の永久磁石６５Ａ、６５Ｂとが設けられている。
【００３７】
この場合、給電コイル２２は、その巻回の軸心が垂直方向、すなわち、上面カバー６２および支持板６３と直交する方向となるように可動板６４に固定される。また、磁石６５Ａ、６５Ｂは、給電コイル２２を間にして対称で磁石５１Ａ、５１Ｂと等しい間隔で、かつ、その磁極の方向が垂直方向となり、磁石５１Ａ、５１Ｂと引き合う向きに可動板６４に固定される。さらに、給電コイル２２および磁石６５Ａ、６５Ｂは、その上端が上面カバー６２に近接するように、その垂直方向の長さおよび支持板６３の位置が設定される。そして、支持板６３と箱体６１との間の空間に、図３に示す給電回路２３が設けられる。
【００３８】
このような構成によれば、携帯電話５０を充電台６０の上面カバー６２の上面の任意の場所に置くと、携帯電話５０の内部の磁石５１Ａ、５１Ｂと、充電台６０の内部の磁石６５Ａ、６５Ｂとが引き合うことなる。そして、このとき、磁石６５Ａ、６５Ｂは可動板６４に設けられているので、磁石６５Ａ、６５Ｂは、携帯電話５０の磁石５１Ａ、５１Ｂと対向する位置に移動し、この結果、給電コイル２２も移動して受電コイル２２と正しく対向することになる。
【００３９】
したがって、携帯電話５０を置いた位置にかかわらず給電コイル２２に供給された発振電圧が受電コイル２２に伝送されることになり、携帯電話５０の充電式電池１７３が適切に充電されるとともに、その電池１７３の電圧が携帯電話５０の各部にその動作電圧として供給されることになる。こうして、上述の携帯電話５０および充電台６０によれば、充電式電池１７３を充電することができるとともに、充電中でも着信を受けることができる。
【００４０】
そして、その場合、携帯電話５０を充電台６０のどこに置いても、磁石５１Ａ、５１Ｂと磁石６５Ａ、６５Ｂとが引き合って受電コイル２２は給電コイル２２に正しく対向するので、ユーザは携帯電話５０の充電式電池１７３を充電するとき、その携帯電話５０を単に充電台６０に置くだけでよく、携帯電話５０の向きや置く位置を気にする必要がないので、手軽に充電を行うことができる。
【００４１】
５．携帯電話およびその充電台の場合（その２）
図１１および図１２は充電台６０の他の例を示し、図１１は充電台６０の上面カバー６２を取り外した状態の平面図、図１２は図１１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【００４２】
そして、この例においては、支持板６３の上面両側に、ガイド６３Ａ、６３Ｂが互いに平行に形成される。図１１および図１２は、ガイド６３Ａ、６３Ｂは、支持板６３と一体に形成された場合である。そして、これらガイド６３Ａ、６３Ｂの間に、給電コイル２２および永久磁石６５Ａ、６５Ｂを有する可動板６４が可動自在に配置される。
【００４３】
また、上面カバー６２の上面には、携帯電話５０を置くことのできるエリアを示すマーク６７が例えば印刷により設けられている。なお、携帯電話６０は、例えば図８に示すように構成される。
【００４４】
このような構成によれば、携帯電話５０を充電台６０のマーク６７のエリアに置くと、上述のように磁石５１Ａ、５１Ｂと磁石６５Ａ、６５Ｂとが引き合い、磁石６５Ａ、６５Ｂは、携帯電話５０の磁石５１Ａ、５１Ｂと対向する位置まで移動するので、給電コイル２２と受電コイル２２とが正しく対向することになり、その結果、給電コイル２２に供給された発振電圧が受電コイル２２に供給される。
【００４５】
この場合、給電コイル２２の移動できる範囲は、ガイド６３Ａ、６３Ｂにより制限されるが、携帯電話５０を充電台６０に置くとき、携帯電話５０が落ちてしまうような場所におくことはないので、給電コイル２２の移動できる範囲をガイド６３Ａ、６３Ｂにより携帯電話５０を安定に置いておくことのできる範囲に制限しても問題はなく、むしろ制限することにより磁石５１Ａ、５１Ｂおよび６３Ａ、６３Ｂとして磁力の弱いものでも使うことができる。
【００４６】
また、ガイド６３Ａ、６３Ｂにより給電コイル２２および磁石６５Ａ、６５Ｂが充電台６０に対して回転することがなくなるので、磁石６５Ａ、６５Ｂの一方を鉄片などの磁性片とすることもできる。
【００４７】
６．その他
図１、図２および図６に示す例において、受電コイル１６および給電コイル２２の両側に、図８〜図１０の例と同様に、永久磁石５１Ａ、５１Ｂおよび６５Ａ、６５Ｂを配置すれば、受電コイル１６および給電コイル２２をより確実に対向させることができる。さらに、図１などに示すテレビ受像機１０において、充電台２０の凹部２１を立方体状として箱体１１を凹部２１に内接させることもできる。
【００４８】
また、図１１および図１２に示す充電台６０において、ガイド６３Ａ、６３Ｂは、給電コイル２２および永久磁石６５Ａ、６５Ｂの可動範囲を制限ないし規整するものであればよい。
【００４９】
さらに、図１および図２のテレビ受像機１０においては、アーム１４により受電コイル１６を支持したが、例えば箱体１１の内側に、別の半球状の箱体を同心状に配置し、それら箱体の間隙に、受電コイル１６を移動自在に配置することもできる。
【００５０】
また、上述においては、この発明を、テレビ受像機１０、犬型ロボット３０および携帯電話５０と、その充電台２０、４０、６０とに適用した場合であるが、リモコン（遠隔操作）の送信機、ＰＤＡ、コードレス電話の子機、パーソナルコンピュータ、ＡＶ機器、ひげ剃り、電動歯ブラシなどの家電機器、各種の玩具、電動自転車、電気自動車など、非接触で給電装置から対象となる機器に電力を供給する場合であれば、この発明を適用することができる。
【００５１】
さらに、上述においては、重力あるいは永久磁石の磁力により給電コイル２２と受電コイル１６とを対向させた場合であるが、例えば水中における浮力や軽量ガスを用いて浮かすなどとすることもできる。あるいはアドバルーンや風船、漁船、水中で使用する玩具の船や魚などにも、この発明を適用することができる。また、永久磁石に代えて電磁石とすることもできる。
【００５２】
〔この明細書で使用している略語の一覧〕
ＡＶ    ：Ａｕｄｉｏ  ａｎｄ  Ｖｉｓｕａｌ
ＬＣＤ  ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ
ＰＤＡ  ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ
【００５３】
【発明の効果】
この発明によれば、重力あるいは磁力により給電コイルと受電コイルとが対向するようにしているので、給電コイルから受電コイルに効率よく電力を供給することができる。また、多数の給電コイルや受電コイルを必要としないので、コストの上昇を抑えることができるとともに、効率よく電力を供給することができるとともに、不要な電磁界の放射を抑えることもできる。
【００５４】
さらに、テレビ受像機およびその充電台の場合には、ユーザはテレビ受像機の向きを簡単に自分の見やすい向きに変更することができる。しかも、そのために複雑な関節機構などを必要としない。また、携帯電話およびその充電台などの場合には、携帯電話を充電台に置くときの向きや置く位置を気にする必要がなく、手軽に充電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一形態を示す略線的な断面図である。
【図２】この発明の一形態を示す正面図である。
【図３】この発明の一形態を示す接続図である。
【図４】この発明の他の形態を示す略線的な断面図である。
【図５】この発明の他の形態を示す側面図である。
【図６】この発明の他の形態を示す略線的な断面図である。
【図７】この発明の他の形態を示す側面図である。
【図８】この発明の他の形態を示す略線的な断面図である。
【図９】この発明の他の形態を示す平面図である。
【図１０】この発明の他の形態を示す略線的な断面図である。
【図１１】この発明の他の形態を示す平面図である。
【図１２】この発明の他の形態を示す略線的な断面図である。
【図１３】この発明を説明するための略線的な断面図である。
【符号の説明】
１０…テレビ受像機、１３…ＬＣＤパネル、１６…受電コイル、２０…充電台、２２…給電コイル、３０…犬型ロボット、４０…充電台、５０…携帯電話、５１Ａおよび５１Ｂ…永久磁石、６０…充電台、６４…可動板、６５Ａおよび６５Ｂ…永久磁石
【図１】
2004260917.tif 000003
【図２】
2004260917.tif 000004
【図３】
2004260917.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004260917.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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