(57)【要約】【課題】基準紙を使用しない場合においても、印刷機の印刷特性に関わらず正確にインキの供給量を制御することができるインキ供給量制御方法を提供すること。【解決手段】基準チャートを記録するための第１の画像データに基づいて印刷版を作成し基準印刷物を得る基準印刷物作成工程と、基準印刷物を撮影して色データを得る基準印刷物測色工程と、第１の画像データと基準印刷物の色データとにより変換テーブルを作成する変換テーブル作成工程と、画像を記録するための第２の画像データを変換テーブルにより基準色データに変換する基準色データ変換工程と、第２の画像データにより印刷版を作成し印刷物を印刷する印刷物作成工程と、印刷物を撮影することにより印刷色データを得る印刷物測色工程と、基準色データと印刷色データとを比較してインキ供給量を調整するインキ量調整工程とを備える。【選択図】        図４
2004202968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づいて画像が記録された印刷版を用いて印刷を実行するときに、印刷機におけるインキ供給量を調整するためのインキ供給量制御方法であって、
予め設定された複数のカラーパッチを有する基準チャートを記録するための第１の画像データに基づいて画像を記録することにより第１の印刷版を作成し、この印刷版により基準印刷物を印刷する基準印刷物作成工程と、
前記基準印刷物作成工程において作成した基準印刷物を撮影することにより、この基準印刷物の色データを得る基準印刷物測色工程と、
前記第１の画像データと前記基準印刷物の色データとに基づいて、前記画像データと前記色データとの関係を示す変換テーブルを作成する変換テーブル作成工程と、
印刷に使用する印刷版に所望の画像を記録するための第２の画像データにおける所定の測定位置のデータを、前記変換テーブルを利用して基準色データに変換する基準色データ変換工程と、
前記第２の画像データに基づいて画像を記録することにより第２の印刷版を作成し、この印刷版により印刷物を印刷する印刷物作成工程と、
前記印刷物作成工程において作成した印刷物を撮影することにより、この基準印刷物における前記測定位置と対応する位置の印刷色データを得る印刷物測色工程と、
前記前記基準色データ変換手段により変換した基準色データと前記画像メモリに記憶した印刷色データとを比較し、この比較結果に基づいて印刷機におけるインキ供給量を調整するインキ量調整工程と、
を備えたことを特徴とするインキ供給量制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインキ供給量制御方法において、
前記基準チャートは、ＹＭＣＫの色ごとに網点面積率が順次異なる複数のカラーパッチを有するインキ供給量制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のインキ供給量制御方法において、
前記基準チャートは、忠実に再現すべき特定色に対応した色を印刷するための網点面積率を有するカラーパッチを有するインキ供給量制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインキ供給量制御方法において、
前記測定位置は、印刷物の画像を特徴づける色である代表色が配置された位置であるインキ供給量制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷物測定方法において、
印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する区画毎に前記代表色とその位置とを決定するインキ供給量制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷物測定方法において、
前記画像データは、３つの色成分を有するものであり、
前記代表色を決定する場合には、前記インキキーに対応する区画毎に各画素を３つの色成分各々の階調で区分し、所定の区間に含まれる画素から代表色とその位置とを決定するインキ供給量制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷物測定方法において、
前記各区画内の各画素の３つの色成分各々の階調によるヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最大度数の区間に含まれる画素から代表色とその位置とを選択するインキ供給量制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７に記載のインキ供給量制御方法を実行するためのインキ供給量制御装置であって、
印刷物を撮影することにより印刷物の色データを得るための撮像手段と、
予め設定された複数のカラーパッチを有する基準チャートが印刷された基準印刷物を、前記撮像手段で撮影して得た、基準印刷物の色データを記憶する画像メモリと、
前記基準印刷物を印刷するための印刷版を作成する際に使用した第１の画像データと、前記画像メモリに記憶された基準印刷物の色データとに基づいて、前記画像データと前記色データとの関係を示す変換テーブルを作成する変換テーブル作成手段と、
印刷に使用する印刷版に所望の画像を記録するための第２の画像データにおける所定の測定位置のデータを、前記変換テーブル作成手段により作成した変換テーブルを利用して基準色データに変換する基準色データ変換手段と、
前記第２の画像データに基づいて画像が記録された印刷版により印刷された印刷物を、前記撮像手段で撮像して得た、前記測定位置と対応する位置の印刷色データを記憶する画像メモリと、
前記基準色データ変換手段により変換した基準色データと前記画像メモリに記憶した印刷色データとを比較することにより、印刷物の色調が適正か否かを判断する比較手段と、
を備えたことを特徴とするインキ供給量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷データに基づいて画像が記録された印刷版を用いて印刷を実行するときに、印刷機におけるインキ供給量を調整するためのインキ供給量制御方法およびインキ供給量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機において適正な印刷を実行するためには、インキの供給量を適正に制御する必要がある。このインキの供給量の制御時には、従来、コントロールストリップの濃度を濃度計により測定し、その濃度データに基づいてインキの過不足を判定するようにしている。しかしながら、コントロールストリップにおける濃度データのみでは、絵柄領域において必ずしも適正な色調等を得ることができるとは限らない。
【０００３】
このため、基準紙の画像と実際に印刷が行われた印刷物の画像とを比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データを作成する印刷物測定装置も使用されている。ここで、基準紙とは、校正紙とも呼称され、印刷の仕上がりの色調を指示することにより適正な印刷物の基準となるものである。また、実際に印刷が行われた印刷紙とは、抜き取り紙とも呼称され、印刷の実行中に印刷機の排紙部から一定間隔でオペレータにより抜き取られるものである。そして、この抜き取り紙の色調等と基準紙の色調等とがほぼ一致していた場合には、適正な印刷が実行されていると判断される。
【０００４】
しかしながら、このように基準紙を使用して印刷機のインキ供給量を制御する場合には、基準紙を予め用意する必要があるという問題がある。このため、特許文献１に記載された印刷装置においては、基準紙を使用する変わりに、製版時の画像データ（デジタルデータ）を使用している。すなわち、特許文献１に記載された印刷装置においては、印刷版に画像を記録したときの画像データと実際に印刷が行われた印刷紙を撮影して得たデータとを比較することにより、印刷機のインキ供給量を制御する用にしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２３５０５４号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載されたように基準紙に代えて印刷版に画像を記録したときの画像データを利用した場合には、各印刷機の印刷特性により印刷後の印刷物が所望の色調で印刷されないという問題が生ずる。すなわち、特定の印刷機の色特性を考慮して画像データを作成した場合、この画像データと異なる印刷機で印刷が行われた印刷紙を撮影して得たデータとを比較してインキ供給量を制御すると、本来想定した色とは異なる色を目標にインキ供給量を制御することになるという問題が生ずる。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、基準紙を使用しない場合においても、印刷機の印刷特性に関わらず正確にインキの供給量を制御することが可能なインキ供給量制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、印刷データに基づいて画像が記録された印刷版を用いて印刷を実行するときに、印刷機におけるインキ供給量を調整するためのインキ供給量制御方法であって、予め設定された複数のカラーパッチを有する基準チャートを記録するための第１の画像データに基づいて画像を記録することにより第１の印刷版を作成し、この印刷版により基準印刷物を印刷する基準印刷物作成工程と、前記基準印刷物作成工程において作成した基準印刷物を撮影することにより、この基準印刷物の色データを得る基準印刷物測色工程と、前記第１の画像データと前記基準印刷物の色データとに基づいて、前記画像データと前記色データとの関係を示す変換テーブルを作成する変換テーブル作成工程と、印刷に使用する印刷版に所望の画像を記録するための第２の画像データにおける所定の測定位置のデータを、前記変換テーブルを利用して基準色データに変換する基準色データ変換工程と、前記第２の画像データに基づいて画像を記録することにより第２の印刷版を作成し、この印刷版により印刷物を印刷する印刷物作成工程と、前記印刷物作成工程において作成した印刷物を撮影することにより、この基準印刷物における前記測定位置と対応する位置の印刷色データを得る印刷物測色工程と、前記基準色データと前記印刷色データとを比較し、この比較結果に基づいて印刷機におけるインキ供給量を調整するインキ量調整工程とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記基準チャートは、ＹＭＣＫの色ごとに網点面積率が順次異なる複数のカラーパッチを有している。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記基準チャートは、忠実に再現すべき特定色に対応した色を印刷するための網点面積率を有するカラーパッチを有している。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記測定位置は、印刷物の画像を特徴づける色である代表色が配置された位置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する区画毎に前記代表色とその位置とを決定する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記画像データは、３つの色成分を有するものであり、前記代表色を決定する場合には、前記インキキーに対応する区画毎に各画素を３つの色成分各々の階調で区分し、所定の区間に含まれる画素から代表色とその位置とを決定する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記各区画内の各画素の３つの色成分各々の階調によるヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最大度数の区間に含まれる画素から代表色とその位置とを選択する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７に記載のインキ供給量制御方法を実行するためのインキ供給量制御装置であって、印刷物を撮影することにより印刷物の色データを得るための撮像手段と、予め設定された複数のカラーパッチを有する基準チャートが印刷された基準印刷物を、前記撮像手段で撮影して得た、基準印刷物の色データを記憶する画像メモリと、前記基準印刷物を印刷するための印刷版を作成する際に使用した第１の画像データと、前記画像メモリに記憶された基準印刷物の色データとに基づいて、前記画像データと前記色データとの関係を示す変換テーブルを作成する変換テーブル作成手段と、印刷に使用する印刷版に所望の画像を記録するための第２の画像データにおける所定の測定位置のデータを、前記変換テーブル作成手段により作成した変換テーブルを利用して基準色データに変換する基準色データ変換手段と、前記第２の画像データに基づいて画像が記録された印刷版により印刷された印刷物を、前記撮像手段で撮像して得た、前記測定位置と対応する位置の印刷色データを記憶する画像メモリと、前記基準色データ変換手段により変換した基準色データと前記画像メモリに記憶した印刷色データとを比較することにより、印刷物の色調が適正か否かを判断する比較手段とを備えたことを特徴とするインキ供給量制御装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、この発明を実施するために使用される印刷物測定装置の構成について説明する。図１はこの発明を実施するために使用される印刷物測定装置の斜視図であり、図２はその側面図である。なお、図２においては、光源１３およびコントロールパネル１５の図示を省略している。
【００１７】
この印刷物測定装置は、架台１１の上方に配置されたテーブル１２と、テーブル１２の左右に配設された一対の光源１３と、テーブル１２の上方に配設された撮像手段１４と、一方の光源１３の上方に配置されたコントロールパネル１５と、一対の支柱１６により支持された上部遮光板１７および後部遮光板１８と、後部遮光板１８に付設された補助光源１９と、装置全体を制御するための架台１１の内部に配置された制御部２０とを備える。
【００１８】
テーブル１２は、印刷物を載置可能な平面状の形状を有する。このテーブル１２の表面は、静電気または真空吸着により印刷物を吸着保持可能な吸着プレートから構成されている。また、このテーブル１２の表面は、オペレータによる作業を容易とするため、１０度程度傾斜している。そして、傾斜したテーブル１２の表面に吸着保持された印刷物は、一対の光源１３によりその側方から照射される。
【００１９】
テーブル１２の上方に配設された撮像手段１４は、光源１３から照射され印刷物の表面で反射した反射光をダイクロイックミラーによりＲＧＢの三原色の色成分に分割し、それぞれを個別のＣＣＤアレイで受光するように構成されたデジタルカメラを有する。この撮像手段１４により、印刷物からＲＧＢのデータを得ることができる。
【００２０】
コントロールパネル１５は、感圧入力機能を有する液晶モニターからなるタッチパネル方式のものであり、表示手段と入力手段の両方の機能を備える。このコントロールパネル１５は、後述する制御部２０と接続されている。
【００２１】
図３は、制御部２０の主要な構成を示すブロック図である。
【００２２】
この制御部２０は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ２１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ２２と、論理演算を実行するＣＰＵ２３と、画像メモリ２４と、メモリ２５とを備える。この制御部２０は、インターフェース２６を介して上述したコントロールパネル１５、光源１３および撮像手段１４と接続されている。また、この制御部２０は、印刷を行う画像のデータを格納したハードディスクや画像処理装置等の画像データ供給部２７とも接続されている。
【００２３】
再度、図１および図２を参照して、一対の支柱１６の上方に支持された上部遮光板１７は、印刷物測定装置の前後方向に湾曲した形状を有する。この上部遮光板１７は、例えば、屋内に設置された照明からの光のように、テーブル１２に対して正反射するような光を遮断するために設置されている。一方、一対の支柱１６間に支持された後部遮光板１８は、印刷物測定装置後部からの光を遮光するためのものである。
【００２４】
後部遮光板１８に付設された補助光源１９は、上部遮光板１７および後部遮光板１８の作用により、テーブル１２上が暗くなることに対応するためのものである。この補助光源１９は蛍光灯等から構成され、撮像手段１４による印刷物の撮影時には、消灯するように構成されている。
【００２５】
以上のような構成を有する印刷物測定装置においては、基準印刷物や印刷の実行中に印刷機の排紙部からオペレータにより抜き取られた印刷物がテーブル１２上に載置され、そこに吸着保持される。そして、光源１３により印刷物が照明され、撮像手段１４により印刷物の画像が撮影される。印刷物の画像のデータは、制御部２０における画像メモリ２４に記憶される。また、後述する変換テーブル作成工程で作成された変換テーブルは、メモリ２５に記憶される。そして、後程詳細に説明する比較演算工程が実行されることにより、印刷機のインキ供給量を制御するための制御データが作成される。この制御データはインターフェース２６を介して、オンラインまたはオフラインで図示を省略した印刷機に転送される。
【００２６】
以下、この発明に係るインキ供給量制御動作における各工程について説明する。図４は、この発明に係るインキ供給量制御動作を示すフローチャートである。
【００２７】
この発明に係るインキ供給量制御方法においては、最初に、基準印刷物を作成する（ステップＳ１）。この基準印刷物は、複数のカラーパッチを有する基準チャートが印刷されたものであり、後述する変換テーブルを得るために使用される。なお、この基準印刷物を印刷するための印刷版は、基準チャートを記録するための第１の画像データに基づいて作成される。第１の画像データは、図３に示す画像データ供給部２７から供給される。
【００２８】
図５は、この基準印刷物に印刷された基準チャートを示す説明図である。
【００２９】
この基準チャートは、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の色ごとに網点面積率が順次異なる複数のカラーパッチを有する。すなわち、図５に示すように、ＣのインキをＸ軸方向に、また、ＭのインキをＹ軸方向に、各々２０％単位で増加させた６行６列のカラーパッチ郡を１単位とする。そして、このカラーパッチ郡に対して、Ｙのインキを２０％単位で増加させ、これをＸ軸方向に６行配置する。また、Ｋのインキを２０％単位で増加させ、これをＹ軸方向に６列配置する。これにより、ＣＭＹＫの色ごとに網点面積率が順次異なる１２９６個のカラーパッチが配置されることになる。なお、この明細書においては、ブラックを、適宜、ＫおよびＢｋと呼称する。
【００３０】
また、この基準チャートにおける１２９６個のカラーパッチの側方には、実際に印刷を行うべき画像のうち、特に、忠実に再現すべき特定色に対応した色を印刷するためのカラーパッチＳＰ１が配置される。すなわち、印刷を行うべき画像のうち、例えば、肌色を忠実に再現したい特定色とする場合には、その肌色に対応した色を印刷するための複数個のカラーパッチが、上述した１２９６個のカラーパッチとは別に配置される。
【００３１】
また、この基準チャートにおける１２９６個のカラーパッチの側方には、トラッピング率による色再現性の劣化を反映するためのカラーパッチＳＰ２が配置される。すなわち、複数色のインキで順次印刷を実行する場合、印刷用紙上に先刷りのインキが転移していることから、後刷りのインキのトラッピング率が低くなる。このため、例えば、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で印刷を実行する場合、このトラッピング率の低下に対応するため、先刷りのインキ（Ｍ、Ｙに対するＣ、および、Ｙに対するＭ）のシャドー部に対して、カラーパッチをより細かに配置することが好ましい。このため、基準チャートにおける１２９６個のカラーパッチの側方に、このようなカラーパッチＳＰ２を配置している。なお、この場合において、Ｋの色のインキは他の色のインキで印刷される領域に印刷されることがないことから、カラーパッチＳＰ２では、Ｋを考慮する必要はない。
【００３２】
再度、図４を参照して、次に、この基準印刷物を上述した印刷物測定装置のテーブル１２上に載置し、撮像手段１４によりこの基準印刷物の色データを得る（ステップＳ２）。この色データは、画像メモリ２４に記憶される。
【００３３】
そして、印刷版に基準チャートを記録するための第１の画像データと基準印刷物の色データとを比較することにより、印刷版に画像を記録するための画像データと、その印刷版により印刷を実行した後の色のデータとの関係を示す変換テーブルを作成する（ステップＳ３）。より具体的には、第１の画像データとして、例えば、製版データそのものやＣＩＰ３（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｒｅｐｒｅｓｓ、Ｐｒｅｓｓ  ａｎｄ  Ｐｏｓｔｐｒｅｓｓ）規格におけるＰＰＦ（ＰｒｉｎｔＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｆｏｒｍａｔ）データから得た、ＣＭＹＫの網点％を使用し、このＣＭＹＫの網点％と、基準印刷物を撮影して得たＲＧＢ値とを対応させることにより、ＣＭＹＫからＲＧＢへの変換テーブルを作成する。この変換テーブルは、メモリ２５に記憶される。
【００３４】
なお、この変換テーブルに対し、変換テーブル作成時の作成条件情報を付加して記憶することが好ましい。ここで、作成条件情報とは、印刷用紙の種類、インキの種類、印刷機の情報、印刷基準濃度、印刷色順序など、実際の印刷時に一義的に決定できない情報である。また、この変換テーブルに対し、オペレータが意図的に補正データを付加するようにしてもよい。
【００３５】
以上の準備工程は、印刷機が複数台ある場合、各印刷機毎に実行される。また、同一の印刷機を使用する場合においても、発色特性等が異なる複数の印刷基準が存在する場合には、各印刷基準毎に実行される。
【００３６】
以上の準備工程が終了すれば、印刷工程において実際に印刷を行うべき所望の画像が記録された印刷版を作成するために使用される第２の画像データに基づいて、インキ供給量の制御に利用する代表色、グレー制御色およびＢｋ制御色を決定する（ステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ７）。なお、第２の画像データは、図３に示す画像データ供給部２７から供給される。
【００３７】
先ず、代表色を決定する（ステップＳ５）。この代表色の決定工程は、図６に示すフローにより実行される。
【００３８】
最初に、画像データ供給部２７から第２の画像データを取り込む（ステップＳ５１）。この第２の画像データは、製版を実行するときに得られる印刷を行う画像のＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の製版データ、または、この製版データに基づいて作成された画像データである。この画像データは、例えば、ＣＩＰ３規格におけるＰＰＦデータとして供給される。
【００３９】
次に、このＰＰＦデータ（ＣＭＹＫデータ）をＲＧＢの階調を持つデータに変換する（ステップＳ５２）。ここで、ＣＭＹＫのデータが０〜２５５の８ｂｉｔの値を有することを前提とした場合、この変換は下記の式（１）〜式（３）により実行される。なお、ＲＧＢの値が負となった場合には、０と判断する。
【００４０】
Ｒ＝２５５−（Ｃ＋Ｋ）  ・・・（１）
【００４１】
Ｇ＝２５５−（Ｍ＋Ｋ）  ・・・（２）
【００４２】
Ｂ＝２５５−（Ｙ＋Ｋ）  ・・・（３）
【００４３】
次に、ＲＧＢの画像からエッジ成分を抽出して除去する（ステップＳ５３）。すなわち、注目画素とこの注目画素に隣接する上下左右の画素の差（絶対値）の和であるエッジ量が一定値より大きくなった場合、この注目画素をエッジ画素と判断する。そして、このエッジ画素については、これ以降の処理対象から除外する。
【００４４】
そして、ＲＧＢの画像を、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する区画に分割する（ステップＳ５４）。これ以降の工程（ステップＳ５５以降の工程）においては、各処理は分割後の各区画毎に実行される。
【００４５】
先ず、Ｂｋ（ブラック）のインキの寄与が大きい画素を抽出して除去する（ステップＳ５５）。すなわち、ＲＧＢに変換する前のＣＭＹＫのデータのうち、ＣＭＹの最小値がＫの値より小さい画素については、Ｂｋの寄与が大きい画素と判断し、この画素についてはこれ以降の処理対象から除外する。
【００４６】
次に、残った画素のＲＧＢの値により、３次元のヒストグラムを作成する（ステップＳ５６）。すなわち、３次元の領域をＲＧＢの各色成分毎に適宜の範囲で分割し、一辺が所定の階調の範囲を含む立方体に等分した後、各区間の度数分布を求める。この３次元のヒストグラムを作成する工程については、本出願人による特開平１１−２９６６７２号公報にも詳細に記載されている。
【００４７】
なお、この実施形態においては、ＲＧＢ値によりヒストグラムを作成しているが、ＣＭＹ値等、他の表色系の３成分により度数分布を作成するようにしてもよい。
【００４８】
次に、ヒストグラムの区間が表す色によって、度数に適宜の係数をかけることにより重み付けを行う（ステップＳ５７）。例えば、絵柄の中で肌色を優先して代表色としたい場合には、その色域に大きな係数を乗算する。そして、係数を乗算した後の最大度数の区間を代表色となる色域として、以下、当該区間に含まれる画素のみに注目する。
【００４９】
なお、上述した説明では、ヒストグラムを作成して代表色となる色域を決定しているが、オペレータが前記最大度数の区間に代えて所定の色域を指定するようにしてもよい。この場合には、上述した度数の計算は不要となる。
【００５０】
次に、係数乗算後の最大度数の区間に含まれる画素に対して孤立点除去を行う（ステップＳ５８）。すなわち、係数の乗算後の最大度数の区間に含まれる画素による領域の最も外側の画素を孤立点として除去する動作を、全ての領域の画素数の合計が１または０となるまで繰り返す（ステップＳ５９）。
【００５１】
そして、残存する画素数が１となった場合には、その画素のＣＭＹＫ値を代表色とし、その画素の位置を代表色の位置とする。一方、残存するが素数が０となった場合には、その直前まで残存していた画素のいずれか、例えば、インキキーに対応する区画の中央に近い画素のＣＭＹＫ値を代表色とし、その画素の位置を代表色の位置とする。これにより、代表色とその位置とが決定される（ステップＳ６０）。
【００５２】
なお、上述した孤立点除去により最大度数の区間に含まれる画素が集合した面積（一続きの画素群の面積）が最も大きな位置を代表色の位置として選択するのは、撮像手段１４がもつノイズによる誤差の影響を防止するとともに、後述する基準色データと印刷物の画像の代表色の位置における色のデータとを比較演算するときの位置合わせ誤差の影響を防止するためである。
【００５３】
上述して実施形態では、孤立点除去後に残った１画素を代表色に対応する画素とし、その画素のＣＭＹＫ値を代表色としているが、その画素を含む隣接何画素分かのＣＭＹＫ値を平均または加重平均して代表色としてもよい。このような構成を採用した場合には、画素に含まれるノイズの影響を緩和することが可能となる。
【００５４】
再度図４を参照して、次に、ほぼ無彩色に表現される色であるグレー制御色とその位置とを決定する（ステップＳ５）。
【００５５】
このグレー制御色決定工程は、図６に示す代表色決定工程と同様のフローに基づいて実行される。但し、このグレー制御色決定工程においては、図６のステップＳ５７において、グレーに対応するヒストグラムの区間に１以上の係数を乗算し、これによりステップＳ５８においてグレー部分が優先して選択されるようにする。もちろん、所定の色域を直接グレー制御色となる区間として指定してもよい。なお、選択されたグレーの領域が一定以上の面積を有さない場合、すなわち、ステップＳ５９における繰り返し回数が一定以下の場合には、インキキーに対応する区画内に所定以上のグレーの面積がないものとし、グレー制御色の決定は行わない。
【００５６】
次に、ブラックに表現される色であるＢｋ制御色とその位置とを決定する（ステップＳ６）。
【００５７】
このＢｋ制御色決定工程は、図６に示す代表色決定工程と同様のフローに基づいて実行される。但し、このＢｋ制御色決定工程においては、図６のステップＳ５５において、Ｂｋ（ブラック）のインキの寄与が小さい画素を抽出して除去する。すなわち、ＣＭＹＫのデータのうち、ＣＭＹの最大値がＫの値より大きい画素については、Ｂｋの寄与が小さい画素と判断し、この画素についてはこれ以降の処理対象から除外する。また、Ｂｋの領域が一定以上の面積を有さない場合、すなわち、ステップＳ５９における繰り返し回数が一定以下の場合には、インキキーに対応する区画内に所定以上のＢｋの面積がないものとし、Ｂｋ制御色の決定は行わない。
【００５８】
図７は、上述した代表色、グレー制御色およびＢｋ制御色の位置を示す説明図である。ここで、図７（ａ）に示すＤ１〜Ｄ７は上述した代表色決定工程（ステップＳ４）で決定した代表色の位置を、また、図７（ｂ）に示すＧ１〜Ｇ７は上述したグレー制御色決定工程（ステップＳ５）で決定したグレー制御色の位置を、さらに、図７（ｃ）に示すＢ２およびＢ６は上述したＢｋ色決定工程（ステップＳ６）で得たＢｋ制御色の位置を示している。
【００５９】
これらの代表色、グレー制御色およびＢｋ制御色の位置は、印刷すべき画像とともに、図１に示すコントロールパネル１５に表示される。オペレータは、コントロールパネル１５に表示されたグレー制御色およびＢｋ制御色の位置を確認し、必要に応じ、図７（ｄ）に示すように、代表色の位置等を変更してもよい。
【００６０】
なお、図７に示す実施形態では、画像の領域を印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応させて７個の区画に分割した場合を示している。また、この実施形態においては、Ｂｋ制御点が右から２番目と左から２番目の領域にのみ存在する場合を示している。
【００６１】
再度図４を参照して、上記の代表色決定工程、グレー制御色決定工程およびＢｋ制御色決定工程が終了すれば、メモリ２５に記憶した変換テーブルを呼び出し、この変換テーブルを利用して、第２の画像データにおける代表色およびグレー制御色のデータを基準色データに変換する基準色データ変換工程を実行する（ステップＳ７）。より具体的には、第２の画像データのＰＰＦデータから代表点およびグレー制御点に対応する画素のＣＭＹＫ値を取り出し、これを変換テーブルを利用してＲＧＢ値とした後、網点％に変換して基準色データとする。なお、Ｂｋ制御点についても、変換を実行してもよい。
【００６２】
上述した基準色データ変換工程において、図５に示すカラーパッチのいずれにも属さない点が代表点またはグレー制御点となった場合には、近接する複数のカラーパッチのデータ使用し、最小二乗法や直線補間法を利用して代表点またはグレー制御点のデータを算出すればよい。
【００６３】
以上の工程が終了すれば、実際の印刷物を作成する（ステップＳ８）。この印刷物は、実際に印刷を行うべき所望の画像が印刷されたものである。印刷の実行中においては、オペレータが印刷機の排紙部から印刷物を抜き取り、これを図１および図２に示す印刷物測定装置のテーブル１２上に載置する。
【００６４】
そして、撮像手段１４により印刷物の画像が撮影される（ステップＳ９）。印刷物の画像のデータにおける代表点およびグレー制御点に対応する画素のＲＧＢ値を取り出し、これを網点％に変換して印刷色データとする。この印刷色データは、制御部２０における画像メモリ２４に記憶される。
【００６５】
次に、基準色データ変換工程で得た基準色データと印刷色データとを比較演算することにより、印刷物の色調が適正か否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６６】
このとき、この比較演算工程においては、従来のように印刷版に画像を記録したときの画像データと印刷物を撮影して得た印刷色データとを直接比較するのではなく、印刷版に画像を記録したときの画像データを変換テーブルを利用して基準色データとし、この基準色データと印刷色データとを比較演算することから、印刷機の印刷特性に関わらず正確にインキの供給量を制御することが可能となる。
【００６７】
しかる後、比較演算結果に基づいて、印刷機のインキ供給装置によるインキ供給量を調整する（ステップＳ１１）。そして、上述したステップＳ８〜ステップＳ１１を複数回繰り返して実行することにより、印刷される画像の色調を基準とする色調に整合される。
【００６８】
なお、上述した実施形態においては、基準印刷物や印刷物を図１および図２に示す専用の印刷物測定装置に搬送してその色データを測定しているが、印刷機における排紙部付近に撮像機構を付設し、この撮像機構を利用して基準印刷物や印刷物の画像を測定するようにしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１、請求項２および請求項８に記載の発明によれば、第１の画像データを変換テーブルを利用して基準色データとし、この基準色データと印刷色データとを比較することによりインキ量を調整することから、基準紙を使用することなく、また、印刷機の印刷特性に関わらず、正確にインキの供給量を制御することが可能となる。
【００７０】
請求項３に記載の発明によれば、基準チャートが忠実に再現すべき特定色に対応した色を印刷するための網点面積率を有するカラーパッチを備えることから、忠実に再現すべき特定色の再現性を向上させることが可能となる。
【００７１】
請求項４に記載の発明によれば、前記測定位置が印刷物の画像を特徴づける色である代表色が配置された位置であることから、印刷物の画像を特徴づける領域において適正な画像を得ることが可能となる。
【００７２】
請求項５に記載の発明によれば、印刷機のインキつぼにおけるインキキーに対応する区画毎に前記代表色とその位置とを決定することから、各区画毎に正確にインキの供給量を制御することが可能となる。
【００７３】
請求項６および請求項７に記載の発明にようれば、画像データは３つの色成分を有するものであり、代表色を決定する場合には、インキキーに対応する区画毎に各画素を３つの色成分各々の階調で区分し、所定の区間に含まれる画素から代表色とその位置とを決定することから、自動的に代表色を決定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施するために使用される印刷物測定装置の斜視図である。
【図２】この発明を実施するために使用される印刷物測定装置の側面図である。
【図３】制御部２０の主要な構成を示すブロック図である。
【図４】この発明に係るインキ供給量制御動作を示すフローチャートである。
【図５】基準印刷物に印刷された基準チャートを示す説明図である。
【図６】代表色決定工程を示すフローチャートである。
【図７】代表色、グレー制御色およびＢｋ制御色の位置を示す説明図である。
【符号の説明】
１２      テーブル
１３      光源
１４      撮像手段
１５      コントロールパネル
２０      制御部
２３      ＣＰＵ
２４      画像メモリ
２５      メモリ
２７      画像データ供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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