(57)【要約】【課題】ギヤケースにベアリングを組み付けた後で、ベアリングの作動不良が見つかった場合や、減速機構のギヤ比を変更するような場合でも、ギヤケースを交換しなくても済む電動パワーステアリング装置の減速機構を提供することである。【解決手段】ウォーム軸１９を回転自在に支持するインナーケース１４と、ギヤケース１０に形成するとともに、上記インナーケース１４を挿入する組み付け穴１３と、この組み付け穴１３内におけるインナーケース１４の位置を調節する調節機構２５，２７とを備え、上記インナーケース１４に電動モータＭを固定するとともに、その出力軸１７をウォーム軸１９に連結し、かつ、このウォーム軸１９に設けたウォーム２２をインナーケース１４に形成した開口部３０を介してウォームホィール２３にかみ合わせたことを特徴とする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケースと、このギヤケースに回転自在に組み込んだピニオンシャフトと、このピニオンシャフトに固定したウォームホィールと、このウォームホィールにかみ合うウォームと、このウォームを固定したウォーム軸と、このウォーム軸に出力軸を連結した電動モータとを備え、上記電動モータの出力軸の回転を、ウォームを介してウォームホィールに伝達して、ピニオンシャフトを回転させる電動パワーステアリング装置の減速機構において、上記ウォーム軸を回転自在に支持するインナーケースと、ギヤケースに形成するとともに、上記インナーケースを挿入する組み付け穴と、この組み付け穴内におけるインナーケースの位置を調節する調節機構とを備え、上記インナーケースに電動モータを固定するとともに、その出力軸をウォーム軸に連結し、かつ、このウォーム軸に設けたウォームをインナーケースに形成した開口部を介してウォームホィールにかみ合わせたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の減速機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動パワーステアリング装置の減速機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示した従来例は、ギヤケース１に電動モータＭを固定するとともに、この電動モータＭの出力軸２にカップリング３を介してウォーム軸４を連結している。このウォーム軸４は、ギヤケース１内に組み込んだベアリング５，６によって回転自在に支持されていて、上記電動モータＭの出力軸２とともに回転する。上記ウォーム軸４には、ウォーム７を一体形成するとともに、このウォーム７を、ギヤケース１内に組み込んだウォームホィール８にかみ合わせている。
なお、上記ベアリング５は、ギヤケース１に形成した段部１ａとロックナットｎとの間に挟み込むことによって固定されている。一方、ベアリング６は、ギヤケース１の組み付け凹部１ｂに圧入することにより固定されている。
【０００３】
上記ウォームホィール８は、ピニオンシャフト９の外周に固定されている。このピニオンシャフト９には、図示していない操舵輪を連係し、このピニオンシャフト９の回転によって、操舵輪を転舵させるためのアシスト力を付与するようにしている。すなわち、電動モータＭの出力軸２が回転すると、ウォーム軸４も回転する。ウォーム軸４が回転すると、ウォーム７にかみ合うウォームホィール８がピニオンシャフト９とともに回転する。ピニオンシャフト９が回転すると、このピニオンシャフト９に連係した操舵輪が転舵されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ウォーム軸４を支持するベアリング５，６のうち、一方のベアリング６をギヤケース１の組み付け凹部１ｂに圧入しているが、このベアリング６の作動不良が圧入後に明らかなになった場合、ギヤケース１毎交換しなければならない。なぜなら、ベアリング６を圧入した部分というのは変形してしまうため、後から別のベアリング６を組み付けようとしても、正確に取り付けることができないからである。
しかし、このようにギヤケース１毎交換するということは、それだけ大きなロスが生じることになり、製造コストが全体的に高くなるという問題があった。
【０００５】
また、仕様の変更等により、ウォーム７とウォームホィール８とのギヤ比を変える場合には、ウォームホィール８やウォーム７の直径が変化することがある。ウォームホィール８やウォーム７の直径が変化すると、それに応じてバックラッシュを調節する必要があるために、ウォーム軸４の位置をずらさなければならない。
しかし、上記従来例では、ギヤケース１に対するウォーム軸４の位置が決まっているために、ウォーム軸４の位置をずらそうとすると、ギヤケース１の設計変更が必要となる。このようにギヤケース１の設計を変更するということは、それだけコストがかかるという問題もあった。
この発明の目的は、ギヤケース１にベアリング６を組み付けた後で、ベアリング６の作動不良が見つかった場合や、減速機構のギヤ比を変更するような場合でも、ギヤケース１を交換しなくても済む電動パワーステアリング装置の減速機構を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ギヤケースと、このギヤケースに回転自在に組み込んだピニオンシャフトと、このピニオンシャフトに固定したウォームホィールと、このウォームホィールにかみ合うウォームと、このウォームを固定したウォーム軸と、このウォーム軸に出力軸を連結した電動モータとを備え、上記電動モータの出力軸の回転を、ウォームを介してウォームホィールに伝達して、ピニオンシャフトを回転させる電動パワーステアリング装置の減速機構において、上記ウォーム軸を回転自在に支持するインナーケースと、ギヤケースに形成するとともに、上記インナーケースを挿入する組み付け穴と、この組み付け穴内におけるインナーケースの位置を調節する調節機構とを備え、上記インナーケースに電動モータを固定するとともに、その出力軸をウォーム軸に連結し、かつ、このウォーム軸に設けたウォームをインナーケースに形成した開口部を介してウォームホィールにかみ合わせたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１，２にこの発明の一実施形態を示す。
図１に示すように、ギヤケース１０内には、大径孔１１を形成するとともに、この大径孔１１にピニオンシャフト１２を回転自在に挿入している。このピニオンシャフト１２は、その一端にウォームホィール２３を固定するとともに、その他端側に図示していないロッド等を介して操舵輪を連係している。
【０００８】
また、上記ギヤケース１０には、上記大径孔１１に連通する組み付け穴１３を形成するとともに、この組み付け穴１３にインナーケース１４を挿入している。このインナーケース１４は、図２に示すように、その外形を円形にしている。これに対して上記組み付け穴１３の内形は、ほぼ楕円形にしている。そのため、組み付け穴１３の内側にインナーケース１４を組み込むと、これら両者間には隙間ができる。ただし、組み付け穴１３の内面には、平らにしたガイド面１５、１５を形成して、これらガイド面１５，１５にインナーケース１４の外周を、移動できる隙間を残した状態で接触させている。したがって、インナーケース１４と組み付け穴１３との隙間は、組み付け穴１３の長軸側にのみに形成される。また、上記ガイド面１５，１５にインナーケース１４を接触させることによって、このインナーケース１４が上記ピニオンシャフト１２の軸線方向に移動しないようにしている。
【０００９】
上記のように組み付け穴１３に組み込んだインナーケース１４は、図１に示すように、その一方の支持部１４ａを、ピンＰを介してギヤケース１０側に連結している。そのため、このインナーケース１４は、ピンＰを支点にして上記隙間の分だけ組み付け穴１３内を移動することができる。
【００１０】
上記のように移動可能に組み込んだインナーケース１４には、電動モータＭの本体１６を固定するとともに、その出力軸１７をインナーケース１４内に臨ませている。そして、この電動モータＭの出力軸１７にカップリング１８を介してウォーム軸１９を連結している。このウォーム軸１９は、インナーケース１４内に組み込んだベアリング２０，２１によって回転自在に支持されている。なお、上記ベアリング２０は、インナーケース１４に形成した段部３１とこのインナーケース１４に固定したロックナットｎとで挟み込んで固定されている。また、ベアリング２１は、インナーケース１４の挿入方向先端側に圧入することによって固定している。
【００１１】
上記ウォーム軸１９には、ウォーム２２を一体形成している。そして、このウォーム２２を、インナーケース１４に形成した開口部３０を介してウォームホィール２３にかみ合わせている。
したがって、電動モータＭの出力軸１７が回転すれば、それに伴ってウォーム軸１９も回転し、このウォーム軸１９のウォーム２２にかみ合うウォームホィール２３が、ピニオンシャフト１２とともに回転する。
【００１２】
また、上記ギヤケース１０には、組み付け穴１３に連通する貫通孔２４を形成している。そして、この貫通孔２４に、調節ボルト２５を組み付けている。
この調節ボルト２５は、図２に示すように、その先端を、インナーケース１４に形成した押し付け面２６に当接させている。そして、調節ボルト２５の挿入量を調節することによって、ギヤケース１０に対するインナーケース１４の位置を調節できるようにしている。そして、このようにインナーケース１４の位置を調節することにより、このインナーケース１４に組み込んだウォーム軸１９の位置も調節できるようにしている。調節ボルト２５の挿入量を調節した後、ロックナット３２を締め付けて、貫通孔２４に対する調節ボルト２５の位置を固定する。
【００１３】
なお、上記インナーケース１４は、組み付け穴１３内を移動する際、ピンＰを支点にして回動するが、このインナーケース１４には、電動モータＭを固定している。したがって、インナーケース１４に設けたウォーム軸１９と、電動モータＭの出力軸１７との軸心は常に一致した状態に保たれている。つまり、インナーケース１４を動かしても、電動モータＭの出力軸１７とウォーム軸１９との軸心がずれることはない。
【００１４】
一方、上記ギヤケース１０に対するインナーケース１４の移動は、固定ボルト２７を締め付けることによって規制できるようにしている。すなわち、インナーケース１４の支持部１４ｂには、長孔３３を形成するともに、この長孔３３に固定ボルト２７を貫通させている。上記長孔３３は、インナーケース１４の回動方向に合わせて形成している。そして、固定ボルト２７の先端側を、ギヤケース１０に形成した図示していない取付穴に挿入している。
したがって、固定ボルト２７を締め付けると、この固定ボルト２７によってギヤケース１０に支持部１４ｂが挟みつけられて、インナーケース１４の移動が規制される。
なお、上記調節ボルト２５と、ピンＰと、固定ボルト２７と、長孔３３とによって、この発明の調節機構を構成している。
【００１５】
図１における符号２８は、シール部材であり、このシール部材２８によって組み付け穴１３にゴミや水などが侵入しないようにしている。
また、符号ｓはカシメリングであり、このカシメリングｓをウォーム軸１９に形成した溝にカシメ込んでいる。そして、このカシメリングｓと拡径部１９ａとの間に上記ベアリング２０を挟み込むことによって、ウォーム軸１９の軸線方向の位置を規制している。なお、上記カシメリングｓの代わりにスナップリングを用いてもよい。
さらに、符号２９は、電動モータＭの出力軸１７を回転自在に支持するベアリングである。
【００１６】
次に、この実施形態の作用を説明する。
上記電動モータＭの作動により、その出力軸１７が回転すると、それに伴ってウォーム軸１９が回転する。ウォーム軸１９が回転すると、このウォーム軸１９に一体形成したウォーム２２も回転するので、それにかみ合うウォームホィール２３がピニオンシャフト１２とともに回転する。このようにピニオンシャフト１２が回転すると、このピニオンシャフト１２に連係した図示していない操舵輪が転舵することになる。
【００１７】
このようにした実施形態によれば、インナーケース１４にベアリング２１を圧入しているので、ベアリング２１に作動不良があった場合には、インナーケース１４だけを交換すればよい。すなわち、前記従来例では、圧入したベアリング２１に作動不良がある場合には、ギヤケース１０毎交換しなければならなかったが、この実施形態によれば、インナーケース１４のみを交換すれば足りる。つまり、ギヤケース１０はそのまま用いることができる。したがって、この実施形態によれば、前記従来例に比べて、ベアリング２１の作動不良が発見された場合における損失を少なくすることができる。
【００１８】
また、この実施形態によれば、調節ボルト２５の挿入量を調節することによって、組み付け穴１３に対するインナーケース１４の位置を調節することができる。そして、このインナーケース１４には、ウォーム軸１９が回転自在に支持されているので、上記のようにインナーケース１４の位置を調節することで、ウォーム軸１９の位置も調節することができる。このようにウォーム軸１９の位置を調節することができるので、例えばギヤ比の変更に伴ってウォームホィール２３やウォーム２２の直径が変更されたとしても、その直径に応じてウォーム軸１９の位置を最適な位置にずらすことができる。つまり、この実施形態によれば、ギヤケース１０の設計変更をしなくても、ギヤ比の変更に対応することができる。
【００１９】
なお、上記のようにウォーム軸１９の位置をずらした場合でも、このウォーム軸１９を支持するインナーケース１４に電動モータＭが固定されているので、この電動モータＭの出力軸とウォーム軸１９との軸心がずれることもない。したがって、ウォームホィール２３やウォーム２２の直径に合わせてウォーム軸１９をずらした状態でも、電動モータＭの出力がウォームホィール２３に伝わりにくくなるといった不都合が生じない。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、ウォーム軸をインナーケースに回転自在に支持する構成にしたので、ウォーム軸を支持するベアリングに不良が生じた場合でも、インナーケースだけを交換すれば足りる。したがって、ギヤケースを交換しなければならなかった従来例に比べて、損失を少なくすることができる。
【００２１】
また、ウォーム軸を回転自在に支持したインナーケースの位置を、ギヤケースに形成した組み付け穴内において調節可能にしたので、ギヤ比の変更に伴いウォームホィールやウォームの直径を変更した場合でも、インナーケースの位置を調節すれば、ウォーム軸の位置を変えることができる。そのため、ギヤ比の変更があっても、ギヤケースの設計変更をしなくても済む。このようにギヤケースの設計変更を必要としないので、それに伴うコストの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の断面図である。
【図２】調節ボルト２５を組み付ける部分の拡大断面図である。
【図３】従来例の断面図である。
【符号の説明】
１０　ギヤケース
１２　ピニオンシャフト
１３　組み付け穴
１４　インナーケース
１７　電動モータの出力軸
１９　ウォーム軸
２２　ウォーム
２３　ウォームホィール
２５　この発明の調節機構を構成する調節ボルト
２７　この発明の調節機構を構成する固定ボルト
３０　インナーケースの開口部
３３　この発明の調節機構を構成する長孔
Ｍ　電動モータ
Ｐ　この発明の調節機構を構成するピン
【図１】
2004082915.tif 000003
【図２】
2004082915.tif 000004
【図３】
2004082915.tif 000005