(57)【要約】【課題】ボールエンドミルの先端の底刃はボール状であって先端側から見てＳ字状をなしている。このＳ字の形状が種々微妙に異なっている。主には本発明はそのＳ字ギャッシュ研削に関する発明である。【解決手段】回転する砥石を支持する主軸台板を旋回操作することに関連して作動するリンク等の装置によりボールエンドミルを回動してボール状の底刃の研削を行なうと共に、前記関連して作動する装置に調節可能な変速装置を設けてボールエンドミルの回動を変速して種々なＳ字ギャッシュ形状に対応したことを特徴とするボールエンドミル等の研削装置。【選択図】図１
2004291222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに設置した電動機に連結のベルト伝動装置により回転する砥石主軸を支承する主軸台と、該主軸台を支持し砥石主軸と平行な旋回軸を有する主軸台支持手段と、被加工物であるボールエンドミル等を軸中心にて回動可能に保持する保持装置とを備え、主軸台支持手段を旋回軸にて旋回するとともにボールエンドミル等を回動して先端形状を研削することを特徴とするボールエンドミル等の研削装置。
【請求項２】
前記主軸台支持手段に支持された主軸台を主軸台支持手段の旋回軸方向に移動可能な送り装置と、主軸台支持手段の旋回軸を該旋回軸と直角方向に移動可能な送り装置を備え、前記保持装置を載置しボールエンドミル等の軸線に対して平行であって前記旋回軸と平行な平面上を旋回する旋回中心を有する第一の台と、第一の台の旋回中心を支持する第二の台と、第二の台を載置した第三の台を備え、第二の台を第三の台に対して旋回軸の移動方向と直交する方向に移動可能な送り装置を備え、更に第三の台を載置した第四の台を備え、第三の台を第四の台に対して第二の台の移動方向と直交する方向に移動可能な送り装置とを備えてボールエンドミル等の先端部位と砥石位置を調節可能にしたことを特徴とする請求項１のボールエンドミル等の研削装置。
【請求項３】
前記ボールエンドミル等の軸中心が第一の台の旋回中心の延長上に一致していることを特徴とする請求項２のボールエンドミル等の研削装置。
【請求項４】
前記主軸台を支持し砥石主軸と平行な旋回軸を有する主軸台支持手段を旋回軸にて旋回することに関連して作動するリンク装置を設け、該リンク装置の作動によりボールエンドミル等を軸中心にて回動ないし及び保持装置を載置した第一の台を旋回せしめるごとくしたことを特徴とする請求項２のボールエンドミル等の研削装置。
【請求項５】
前記リンク装置の作動によるボールエンドミル等の軸中心の回動量ないし及び第一の台の旋回量は調節可能であることを特徴とする請求項４のボールエンドミル等の研削装置。
【請求項６】
前記リンク装置は固定大歯車と該大歯車と噛合い主軸台支持手段の旋回に関連して旋回する小歯車を有し、固定大歯車と噛合って回動旋回する小歯車の転動円形成部位と連結して変速する装置を有することを特徴とする請求項５のボールエンドミル等の研削装置。
【請求項７】
前記大歯車に対する小歯車の転動円形成部位の回動位相ないし及び転動円の大きさの調節が可能であることを特徴とする請求項６のボールエンドミル等の研削装置。
【請求項８】
前記電動機のプーリとベルト連結する第一のプーリをベースに設け、該プーリの軸芯と前記旋回軸を中心に旋回する砥石主軸間を二つのリンクで連結し、該連結部に第二のプーリを設け砥石主軸に第三のプーリを固定して第一と第二と第三の各プーリをそれぞれベルト連結してなり、第一のプーリ軸と旋回軸と砥石主軸間の二つのリンクの長さの和よりベルト連結した二つのリンク長さの和の方が長い構成とした四節リンクよりなるベルト伝動装置を有することを特徴とする請求項１のボールエンドミル等の研削装置。
【発明の詳細な説明】
【００１】
【発明の属する技術分野】本発明は金属加工工具であるエンドミルの刃先研削、特にはボールエンドミルの先端のボール状部分の底刃ギャッシュ、更にはボール状部の外径を砥石により研削することを目的としたボールエンドミル研削装置に関する発明である。近年、外観デザインが重要視される製品は複雑な曲面で形成されることが好まれ三次元曲面の金型が多くなった。また角部をもつものは安全上常にＲ仕上げとする必要がある。当然のことながらこれらの金型切削にはボールエンドミルが使用されるわけである。
【００２】
【従来技術】一般的なエンドミルの場合は底刃は平坦であって切刃は中心に向けて直線であるがボールエンドミルの場合は図９（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように先端はボール状であり、しかも外周刃のねじれ角が連続的にボール状の底刃まで至っているので底刃及びそのギャッシュ（底刃の溝）は、底刃側から見てＳ字状をなしている。従来から存在するエンドミル研削盤、あるいは万能研削盤等にはこのＳ字ギャッシュ（リードギャッシュとも言う）の研削、ボール状部の外径の研削の機能はない。Ｓ字形状に倣ってボールエンドミルを手で回しながら砥石面に当てて研削する方法も行われているが熟練を要する作業である。また、コンピューター制御によるボールエンドミル研削盤も存在するが、高価でありまた極めて複雑な機械であって取り扱いが煩雑である。
【００３】
【発明が解決しようとする課題】前述せるごとくボールエンドミルの底刃のギャッシュはＳ字形状をなしていて、通常のエンドミルの底刃のような単純な直線刃ではない。研削すべきＳ字ギャッシュも切刃もエンドミルのような平坦な切刃ではないＲ状ないし球面をなしている。この形状の切刃を手操作により研削するには経験と高度な熟練を要すことは明らかである。高価なコンピューター制御の研削盤は存在する。しかしながらコンピューターを用いた所謂メカトロの多くは、むしろメカニカルな要素が多岐にわたりより複雑になっている。それ故取り扱いが煩雑になり保守点検も容易ではない。
本案の目的とするところは、ボールエンドミルのボール状部の底刃Ｓ字ギャッシュあるいは同部の外径の困難性を伴なう研削作業を、単純な構造により経験や熟練を要しない、誰にでも簡単に容易に出来る、しかも安価な研削盤を提供するところにある。また、本発明の目的を達成し得れば所謂ラジアスエンドミルのＲコーナーの研削、あるいはギャッシュの研削等は簡単な応用の範囲となる。
【００４】
【課題を解決するための手段】本案の発明者は、ボールエンドミルの底刃のボール状を形作るために、回転する砥石を底刃の周囲に旋回させ、またＳ字を形成するために、砥石の上記旋回動作に関連してボールエンドミルを回動あるいは旋回する方法で達成することを発明した。即ち、ベースに設置したモータに連結のベルト装置により回転する砥石主軸を支承する主軸台と、その主軸台を支持し砥石主軸と平行な旋回軸を有する主軸台支持手段と、ボールエンドミル等を軸中心で回動可能に保持する保持装置とを備え、主軸台支持手段を旋回軸にて旋回するとともにボールエンドミル等を回動して先端形状を研削することを特徴としている。
更に砥石主軸を支承する主軸台を主軸台支持手段の旋回軸方向に移動可能な送り装置と、旋回軸を該旋回軸と直角方向に移動可能な送り装置を備え、更にボールエンドミル等を軸中心で回動可能に保持する保持装置を載置しボールエンドミル等の軸線に平行であって前記旋回軸と平行な平面上を旋回する旋回中心を有する第一の台と、第一の台の旋回中心を支持する第二の台、第二の台を載置した第三の台を備え、第二の台を旋回軸の移動方向と直交する方向に移動可能な送り装置を備え、第三の台を載置した第四の台を備え、第三の台を第二の台の移動方向と直交する方向に移動可能な送り装置を備えており、ボールエンドミル等の先端部位と砥石位置を調節可能とし、更にボールエンドミル等の軸中心は第一の台の旋回軸芯上に概ね一致していることを特徴とし、更に主軸台支持手段を旋回軸にて旋回することに関連して作動するリンク装置を設け、リンク装置の作動によりボールエンドミル等を回動中心にて回動ないし及び保持装置を載置した第一の台を旋回するとともにその回動量ないし及び旋回量は調節可能であり、更にリンク装置は固定の大歯車とその大歯車に噛合い主軸台支持手段の旋回に従って旋回する小歯車を有し、回動旋回する小歯車の所謂サイクロクド曲線を描く部位と連結して変速する装置を含んでいることを特徴としている。
更に、モータのプーリとベルト連結する第一のプーリをベースに設け、該プーリの軸芯と砥石主軸間を二つのリンクで連結し、そのリンクの連結部に第二のプーリを設け砥石主軸に第三のプーリを固定して第一と第二と第三の各プーリをそれぞれベルト連結した四節リンク機構よりなるベルト伝動装置を有することを特徴としている。
【００５】
【発明の実施形態】
以下本発明の実施形態について図面にて説明する。
【構成】
まず第一実施例について説明する。図１は平面図、図２は図１の左側面図、図３は図１の正面図である。ベース１に固定されたモータ３のプーリ４と、ベース１に固定されている軸受け５の軸６に嵌合するプーリ７にベルト８が掛けられている。砥石１６の主軸１７に固定のプーリ１４とプーリ７間にはリンク９とリンク１０が軸１１で連結している。軸１１にはプーリ１２が嵌合し、プーリ７とプーリ１２間はベルト１３がプーリ１２とプーリ１４間にはベルト１５が掛かっている。主軸台１８は主軸１７の軸受けである。主軸台板１９は主軸１７に直交する方向にアリ溝２０があって主軸台１８が嵌合しておりつまみ２１、送りねじ２２により移動可能である。また、主軸台板１９は主軸１７と平行な旋回軸２３を有していて該旋回軸２３を中心に旋回操作することが出来る。従って主軸台板１９を旋回操作することにより旋回軸２３を中心に砥石１６外径面が半径Ｒを描き、該半径Ｒの大きさはつまみ２１によって変えることが出来る構造である。丸つまみ２４は旋回操作の時の操作用つまみである。主軸台板１９の旋回操作角度は図２の水平状態から上方向（図２では左まわり）に概ね９０°であり、上方下方にそれぞれストッパーがあって（図は省略）旋回角度は制限されている。旋回軸２３は案内板２６に固着された軸支え２５に保持されている。案内板２６はベース１と一体に形成された溝に嵌合し板２７で押えられ、案内板２６に固着されたブラケット３０の送りねじ２９のつまみ２８の回動操作により上下方向に（Ｚ軸方向とする）移動する。ベルト伝動装置は、ベルト１３が掛るプーリ７とプーリ１２の軸間のリンク９とベルト１５が掛るプーリ１２とプーリ１４の軸間のリンク１０の長さの和がプーリ７の軸６と旋回軸２３間及び旋回軸２３と主軸１７間で構成している２つのリンクの長さの和より長く設定した四節リンクによりなっている。
【００６】
被研削物であるボールエンドミル３１は図４に示すようにコレット３２を介してスリーブ３３にねじ等により取付けられる。スリーブ３３は第１の台３４に回動自在に嵌合している。スリーブ３３の他端には割出しリング８１がねじ８２により固定され、更に外径にピン７７を固定した回動リング８３が嵌合し、割出しリング８１に対してねじ８４により適当する回動位相に固定される。スリーブ３３が嵌合している第一の台３４には軸３６が垂直方向に固定され、軸３６は第二の台３５に嵌合している。第一の台３４は軸３６中心にて旋回し、旋回面は前記旋回軸２３と平行な水平面であり、ボールエンドミル３１は該水平面と平行に取付けられていることになる。また、ボールエンドミル３１の軸芯は図１のごとく上方から見て第一の台３４の旋回中心である軸３６の軸芯上にあり、更にボールエンドミル３１の先端のボール半径Ｒの中心は軸３６の軸芯と一致していることが望ましい。尚、第一の台３４はつまみねじ３７を締めることにより第二の台３５に固定される構造である。
第二の台３５には図３に示すように前記旋回軸２３と直交する方向に（Ｙ軸方向とする）アリ溝３８があって第三の台４１のアリと嵌合しており、つまみ３９、送りねじ４０により第二の台３５を第三の台４１に対してＹ軸方向に移動することが出来る。第三の台４１にも図４に示すようにアリ溝４２が前記第二の台３５のアリ溝３８と直交する方向に（Ｘ軸方向とする）あってベースに固着の第四の台４３のアリに嵌合している。またつまみ４４、送りねじ４５によって第四の台４３に対して第三の台４１をＸ軸方向に移動することが出来る。
【００７】
図２、３、５、６に示すように主軸台板１９の旋回軸２３を保持する軸支え２５か固着された案内板２６にはセクター大歯車４６が取付け板４７を介して固定され案内板２６と共にＺ軸方向に移動する。セクター大歯車４６の外歯４８には小歯車４９が噛合っている。小歯車４９は主軸台板１９のボス部５１に固定された軸５０に嵌合している。従って丸つまみ２４を把持して主軸台板１９を旋回軸２３を中心に旋回すると小歯車はセクター大歯車４６の外歯４８に噛合って回転しながら旋回することになる。小歯車４９にはリング５２がねじ５３にて固定されているが、ねじ５３を緩めて小歯車４９に対するリング５２の取付け位相を調節することが出来る。リング５２には溝５４があってスライド板５５が嵌合してねじ５８にて固定されている。スライド板５５にはリンク５６の連結ピン部５７があり、ねじ５８を緩めてスライド板５５を溝５４内で移動することにより歯車４９の中心から連結ピン部５７までの距離を変えることが出来る。即ち、小歯車４９に対して連結ピン部５７の転動半径と、その位相が調節出来る構造である。リンク５６の他端は調節レバー６０（図１）の連結ピン５９に連結している。連結ピン部５７及び連結ピン５９はいずれも立体連結構造である。
【００８】
図１に示すように調節レバー６０はベース１のスタンド部２に嵌合の軸６１を中心に回動する。調節レバー６０には溝６２がありリンク６３とリンク６４がつまみねじ６５とつまみねじ６６で回動自在にそれぞれ溝に固定される。つまみねじを緩め溝への固定位置を変えることによりリンク６３とリンク６４の揺動量を変えることが出来る。リンク６３の他端はピン６７により回動自在にコマ６８に連結している。コマ６８はロッド６９にねじ７０にて固定され、ロッド６９はスタンド部２の案内７２とスタンド部２に固定のブラケット７１の案内７３で案内され直線運動をする。案内コマ７５には先端に前記ピン７７が係合する溝７６（図３、４）を設けたプランジャ７８が回動自在に嵌合している。案内コマ７５はロッド６９上の適当位置にねじ８０にて固定されリンク６３の揺動により直線運動するロッド６９の動きをピン７７に伝達する。ロッド７４はスタンド部２とブラケット７１に固定されコマ６８の溝（図省略）と案内コマ７５の溝７９が係合してそれぞれの盲動を阻止している。
リンク６４は他端のつまみねじ８６が前記第一の台３４に固着の柱８５に回動自在に取付けられている。リンク６４の揺動により第一の台３４は軸３６を中心に旋回することになる。尚、リンク６４はつまみねじ６６とつまみねじ８６を緩めてしまって取外すことが出来るようになっている。リンク６３の揺動のみで研削する場合も多いからである。
【００９】
次に第二実施例について図７、図８にて説明する。
主軸台板８７は第一実施例と異なり小歯車を保持していない。主軸台板８７に直接連結ピン８８にてリンク９０は連結され他端は連結ピン８９にて腕９１に連結されている。連結ピン８８及び連結ピン８９はいずれも立体連結構造である。腕９１は軸９４にて回転する小歯車９３を保持して、スタンド部２に嵌合の軸９２を中心に回動する。セクター大歯車９５は軸９２を中心にしてスタンド部２に固定されており、小歯車９３は腕９１の回動と共にセクター歯車９５の外歯９６と噛合いながら回転回動することになる。小歯車９３には中心軸９４から離れてピン９７があって腕９１と同軸の軸９２にて回動する調節レバー９８の溝９９に係合している。小歯車９３に対するピン９７の位相、転動半径等は図７では固定になっているが第一実施例と同様に調節可能な構造にすることは容易であることは云うまでもない。調節レバー９８とリンク６３、リンク６４以後の構成は第一実施例と同じである。図７ではリンク６４は前述したごとく取外してあり、第一の台３４は概ね３０°程傾けて第二の台３５につまみねじ３７にて固定された状態の例を示している。
【０１０】
【作用】
以下本発明のボールエンドミル等の研削装置によりボールエンドミル、ラジアスエンドミル等を研削する手順に従って作用について説明する。
まず、研削すべきボールエンドミル３１を取付けたコレット３２をスリーブ３３にねじ等により固定する。コレット３２に対するボールエンドミル３１の取付け位置関係はセット治具等の使用によりオフラインで決まるところである。コレット３２のスリーブ３３への取付けは例えばそれぞれに記されている目盛等に合わせればよい。
Ｓ字ギャッシュ研削；調節レバー６０のリンク６４は取外してリンク６３のみを使用する場合についてまず説明する。Ｓ字ギャッシュの研削は切刃のすくい角の研削でもある。従って砥石の外径形状はすくい角との関連で予め決めてあるものとする。第一の台３４を、ボールエンドミル３１の等径部の切刃のねじれ角の方向が砥石１６の回転側面と合うような角度に、例えば図７に示すように傾けて第二の台３５につまみねじ３７にて固定する。正確には砥石の外径形状との関係で決まるところである。次に砥石の座標を設定する。ギャッシュの底のＲ（ギャッシュＲと云う）の大きさと図４の方向から見てボール半径Ｒの中心位置に対するギャッシュＲのＹ軸方向及びＺ軸方向の中心座標は予め知り得ている数値であるのでつまみ２１でギャッシュＲ、つまみ３９でＹ軸座標、つまみ２８でＺ軸座標のそれぞれの値を設定する。
【０１１】
Ｓ字曲線に関する設定については小歯車４９に対するリング５２の調節及びリング５２に対するスライド板５５の調節によりリンク５６の連結ピン部５７の位置を調節して行なうことが出来る。ボールエンドミルのボール半径Ｒが大きくなる程Ｓ字のふくらみが大きくなり、ボール半径Ｒが小さくなる程ふくらみが直線に近くなる傾向にある。Ｓ字のふくらみを大きくするには軸５０中心からの連結ピン部５７の距離が大きくなる方向にスライド板５５を移動すればよい。ボール半径Ｒ上のＳ字のふくらみの位置は小歯車４９に対するリング５２の回動位相を調節すればよい。更にＳ字の最終的な大きさは調節レバー６０上のリンク６４の位置を調節して決める。尚、現実の場面としてこれらＳ字の形状とリング５２、スライド板５５、リンク６４等の位置関係については図表を用意しておくことにより容易にセットすることが出来る。
砥石１６に対するボールエンドミル３１の先端のＸ軸位置は、第三の台４１のつまみ４４により移動調節することが出来る。
切込み量はつまみ３９とコレット３２ないしスリーブ３３の回動位置によって設定する。
【０１２】
以上の各部の設定を終了して砥石１６を回転し丸つまみ２４を把持して主軸台板１９を旋回軸２３を中心に水平位置（図２）から概ね９０°旋回操作すると、砥石１６の外径の旋回軸２３側がボールエンドミル３１のＳ字ギャッシュを研削することが出来る。この時主軸台板１９と共に小歯車４９はセクター大歯車４６の外歯４８上を転動し、転動に従ってリンク５６は調節レバー６０を回動しリンク６３、コマ６８、ロッド６９、案内コマ７５、プランジャー７８を経てピン７７、回動リング８３、割出しリング８１を回動しボールエンドミル３１を砥石１６の旋回操作に対して変速回動することになる。被研削物のボールエンドミルが２枚刃であればスリーブ３３を割出しリング８１の割出しに従って１８０°回動して残りのＳ字ギャッシュを研削する。３枚刃、４枚刃も同様に行なうことが出来る。
以上の方法によるＳ字ギャッシュ研削はすくい角が等径部近くよりボール半径Ｒの先端の方が小さくなる傾向にある。先端の切刃の強度上好ましいのであるが、このすくい角の角度差が極端に異なってしまう場合、例えば切刃のねじれ角の大きなボールエンドミルのＳ字ギャッシュを上記方法で研削するとこの現象が発生する。この場合調節レバー６０の動きを伝えるリンク６３の他にリンク６４も同時に使用することにより解決する。即ち、主軸台板１９を旋回操作して調節レバー６０を回動しリンク６３によりボールエンドミル３１を軸中心で回動すると共に、ボールエンドミルを保持した第一の台３４を調節レバー６０の動きからリンク６４、つまみねじ８６を経て軸３６中心に旋回する（図１）ことにより、砥石１６の回転側面が常にボール半径Ｒの中心を向くことになるからである。例えば切刃のねじれ角が３０°であれば主軸台板１９の旋回操作により第一の台３４が図１では実線の位置から鎖線の位置まで旋回するように調節レバー６０に対するリンク６４の位置を調節すればよい。
【０１３】
ボールエンドミル先端のボール半径Ｒの研削；旋回軸２３の軸芯が図４で示す方向から見てボールエンドミルのボール半径Ｒの中心に位置するように、Ｚ軸方向はつまみ２８によりＹ軸方向はつまみ３９により調節し、またボール半径Ｒはつまみ２１により調節してＳ字ギャッシュの場合と同様に主軸台板１９を旋回操作すればよい。尚、この場合第一の台３４は第二の台３５に固定された状態とし、また砥石１６の外径は切刃のにげ角が設定された形状である必要がある。
【０１４】
次にラジアスエンドミルのギャッシュ、コーナＲ研削について触れておく。ラジアスエンドミルは図１０に示すようにコーナ部に小Ｒを設けたエンドミルである。
ラジアスエンドミルのギャッシュ研削；ラジアスエンドミルもボールエンドミルのＳ字ギャッシュ研削と同様の手順で研削することが出来るが、底刃にボールエンドミルのＳ字ギャッシュ程のねじれ角は存在しないので特に説明は要しないと考える。
ラジアスエンドミルのコーナＲ研削；コーナＲ中心と旋回軸２３の中心が一致するようにＺ軸方向はつまみ２８；Ｙ軸方向はつまみ３９により調節する。コーナＲの大きさはつまみ２１により設定する。その他ボールエンドミルの場合と同様である。
以上は第一実施例の作用について説明して来たが、第二実施例も作用は同様である。主軸台板８７（第一実施例では１９）の旋回操作によりボールエンドミル３１を回動させるのであるが砥石１６の移動速度に対してエンドミルの回動速度を変速する装置の設置部位の違いであるので、構成の説明で作用については理解されるところである。
【０１５】
次にベルト伝動装置の作用について記する。ベルト１３と１５のプーリ軸を支える二つのリンク９、１０の芯間は一定であるが、プーリ７の軸６と旋回軸２３の芯間はつまみ２８により旋回軸２３が移動するので変化し、また旋回軸２３と主軸台板１９上の主軸１７の芯間もつまみ２１により変化する。尚かつ主軸１７と共に主軸台板１９は旋回軸２３を中心に旋回可能でなければならない。従ってリンク９と１０の長さは、旋回軸２３がＺ軸方向の最も高い位置にあってかつ主軸１７が旋回軸２３から最も遠く離れた位置において、主軸台板１９が水平位置から垂直位置に旋回した時もリンク９とリンク１０が連結している軸１１部位が、デッドポイントを越えない充分長いリンクでなければならない。かくして砥石１６と共に主軸台板１９は旋回軸２３を中心に滑らかに旋回操作することが出来ることになる。
【０１６】
【効果】
以上記したように各つまみを適宜設定し回転する砥石をボールエンドミルのボール半径Ｒの周りを旋回操作することにより、複雑なＳ字ギャッシュ研削、ボール半径Ｒ部の外径研削が誰にでも容易に出来るものである。Ｓ字ギャッシュ研削は作業者のカンを頼りに手作業で行なうことも出来る。しかしながら熟練を要する作業である。より高度にはカム装置を用いる複雑で大掛かりな装置がある。更には、コンピュータ制御の所謂メカトロよりなる研削装置がある。当然のこと極めて高価でありＳ字を研削するには多軸を制御しなければならないので取扱いは煩雑で容易ではない。本発明は旋回操作に関連して作動する装置により被研削物のボールエンドミルを回動させ、尚かつ同装置に調節可能な変速装置を設けたことにより種々なるＳ字のふくらみ形状に容易に対応出来る特徴を有している。更には実際の場面として常に被研削物の現物を目で見ながら作業を進めることが出来るのも特徴である。装置の製作も容易で安価にまとめられるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例の平面図
【図２】図１の左側面図
【図３】図１の正面図
【図４】図１のＡ断面の部分説明図
【図５】図１のＢ断面の部分説明図
【図６】図１のＣ断面の部分説明図
【図７】第二実施例の平面図
【図８】図７のＤ−Ｄ′断面図
【図９】（イ）、ボールエンドミルの先端部分図
（ロ）、（イ）の正面図
（ハ）、ボールエンドミルの斜視図
【図１０】ラジアスエンドミルの先端部分図
【符号の説明】
１、ベース              ２、スタンド部          ３、モータ
４、プーリ              ６、軸                  ７、プーリ
８、ベルト              ９、リンク              １０、リンク
１１、軸                １２、プーリ            １３、ベルト
１４、プーリ            １５、ベルト            １６、砥石
１７、主軸              １８、主軸台            １９、主軸台板
２０、アリ溝            ２１、つまみ            ２２、送りねじ
２３、旋回軸            ２４、丸つまみ          ２５、軸支え
２６、案内板            ２８、つまみ            ２９、送りねじ
３１、ボールエンドミル  ３２、コレット          ３３、スリーブ
３４、第一の台          ３５、第二の台          ３６、軸
３７、つまみねじ        ３８、アリ溝            ３９、つまみ
４０、送りねじ          ４１、第三の台          ４２、アリ溝
４３、第四の台          ４４、つまみ            ４５、送りねじ
４６、セクター大歯車    ４８、外歯              ４９、小歯車
５０、軸                ５２、リング            ５５、スライド板
５６、リンク            ５７、連結ピン部        ５９、連結ピン
６０、調節レバー        ６２、溝                ６３、リンク
６４、リンク            ６５、つまみねじ        ６６、つまみねじ
６８、コマ              ６９、ロッド            ７１、ブラケット
７４、ロッド            ７５、案内コマ          ７６、溝
７７、ピン              ７８、プランジャー      ８１、割出しリング
８３、回動リング        ８５、柱                ８６、つまみねじ
８７、主軸台板          ９０、リンク            ９１、腕
９３、小歯車            ９５、セクター大歯車    ９６、外歯
９８、調節レバー
【図１】
2004291222.tif 000003
【図２】
2004291222.tif 000004
【図３】
2004291222.tif 000005
【図４】
2004291222.tif 000006
【図５】
2004291222.tif 000007
【図６】
2004291222.tif 000008
【図７】
2004291222.tif 000009
【図８】
2004291222.tif 000010
【図９】
2004291222.tif 000011
【図１０】
2004291222.tif 000012