(57)【要約】【課題】環境変化による誤検知を防止する。【解決手段】車両が通行する路線を挟んで送信用漏洩伝送路５と受信用漏洩伝送路６とを配置し、路線内へ侵入した侵入者を検知する測定地点までの測定距離に応じた遅延時間を設定し、拡散符号で変調された送信スペクトル拡散信号を送信用漏洩伝送路５から放射し、受信用漏洩伝送路６で受信した送信スペクトル拡散信号と遅延時間に応じたタイミングを有する参照スペクトル拡散信号との相関を相関手段１０でとることにより、侵入者を検知する支障物検知装置において、相関手段１０からの出力信号の周波数解析を行い、周波数が所定の範囲内のとき侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通行する路線を挟んで送信用漏洩伝送路と受信用漏洩伝送路とを配置し、上記路線内へ侵入した侵入者を検知する測定地点までの測定距離に応じた遅延時間を設定し、拡散符号で変調された送信スペクトル拡散信号を上記送信用漏洩伝送路から放射し、上記受信用漏洩伝送路で受信した上記送信スペクトル拡散信号と上記遅延時間に応じたタイミングを有する参照スペクトル拡散信号との相関を相関手段でとることにより、上記侵入者を検知する支障物検知装置において、上記相関手段からの出力信号の周波数解析を行い、周波数が所定の範囲内のとき上記侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたことを特徴とする支障物検知装置。
【請求項２】
車両が通行する路線を挟んで送信用漏洩伝送路と受信用漏洩伝送路とを配置し、上記路線内へ侵入した侵入者を検知する測定地点までの測定距離に応じた遅延時間を設定し、拡散符号で変調された送信スペクトル拡散信号を上記送信用漏洩伝送路から放射し、上記受信用漏洩伝送路で受信した上記送信スペクトル拡散信号と上記遅延時間に応じたタイミングを有する参照スペクトル拡散信号との相関を相関手段でとることにより、上記侵入者を検知する支障物検知装置において、上記相関手段からの出力信号を所定時間毎にＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換信号を出力するＡ／Ｄ変換手段と、上記Ａ／Ｄ変換信号をフーリエ変換して周波数解析を行い、解析された周波数の予め設定した周波数域のノルムを算出し、上記ノルムが予め設定された設定値以上のときに侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたことを特徴とする支障物検知装置。
【請求項３】
車両が通行する路線を挟んで送信用漏洩伝送路と受信用漏洩伝送路とを配置し、上記路線内へ侵入した侵入者を検知する測定地点までの測定距離に応じた遅延時間を設定し、拡散符号で変調された送信スペクトル拡散信号を上記送信用漏洩伝送路から放射し、上記受信用漏洩伝送路で受信した上記送信スペクトル拡散信号と上記遅延時間に応じたタイミングを有する参照スペクトル拡散信号との相関を相関手段でとることにより、上記侵入者を検知する支障物検知装置において、上記相関手段からの出力信号の第１の信号レベルを検出する第１のレベル検出手段と、上記第１の信号レベルを検出してから所定の時間後に上記相関手段からの出力信号の第２の信号レベルを検出する第２のレベル検出手段と、上記第１の信号レベルと上記第２の信号レベルとの差分量の絶対値が設定値以上のときに上記侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたことを特徴とする支障物検知装置。
【請求項４】
車両が通行する路線を挟んで送信用漏洩伝送路と受信用漏洩伝送路とを配置し、上記路線内へ侵入した侵入者を検知する測定地点までの測定距離に応じた遅延時間を設定し、拡散符号で変調された送信スペクトル拡散信号を上記送信用漏洩伝送路から放射し、上記受信用漏洩伝送路で受信した上記送信スペクトル拡散信号と上記遅延時間に応じたタイミングを有する参照スペクトル拡散信号との相関を相関手段でとることにより、上記侵入者を検知する支障物検知装置において、上記相関手段からの出力信号の極大値を検知する極大値検知手段と、上記極大値に続いて上記受信信号の極小値を検知する極小値検知手段と、上記極大値と上記極小値との差分量が所定値以上のときに上記侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたことを特徴とする支障物検知装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４において、上記相関手段からの出力信号を上記測定距離に応じて可変利得増幅手段で調整して、上記測定距離による上記相関手段からの出力信号のレベル差を補正するようにしたことを特徴とする支障物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用技術分野】
この発明は、道路や線路等の路線内の侵入者の移動を検知する支障物検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、例えば特開平１０−９５３３８号公報に記載された従来の支障物検知装置の構成を示すブロック図である。図１１において、例えばバス等の車両が通行する道路を挟んで漏洩同軸ケーブル等の送信用漏洩伝送路１と受信用漏洩伝送路２とが配置されている。そして、送信用漏洩伝送路１の一端に接続された信号発生器３からパルス変調された変調信号が放射される。この放射された変調信号を受信用漏洩伝送路２を介して信号受信器４が受信する。信号受信器４が受信した受信信号の波形を低域通過フィルタ４ａを介して包絡線（以下、エンベロープという）を取り出す。記憶手段４ｂには予め障害物（侵入者）がないときの信号波形のエンベロープが記憶されており、このエンベロープが基準波形とされる。そして、演算手段４ｃでは受信された信号波形のエンベロープが得られる度に、得られたエンベロープと基準波形との差分を求める。障害物がある場合には、その位置で電波が遮断されるので、強度の大小にかかわらずにその位置について受信強度がある比率だけ減少する。従って、差分波形には障害物の位置が現れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の支障物検知装置は以上のように構成されている。従って、例えば雨が降った場合には地面が濡れるので、電波の反射率が乾いた状態とは異なり、受信レベルが増加する。また、周囲温度により各漏洩伝送路１，２の張力が変化した場合も、各漏洩伝送路１，２の位置が移動するため受信レベルが変化する。さらに、風により各漏洩伝送路１，２が振動した場合にも受信レベルが変化する。このように従来の支障物検知装置は環境変化により受信レベルが変化するため、誤検知を発生する恐れがあるという問題点があった。
この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、環境変化による誤検知を防止することができる支障物検知装置を提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる支障物検知装置は、車両が通行する路線を挟んで送信用漏洩伝送路と受信用漏洩伝送路とを配置し、路線内へ侵入した侵入者を検知する測定地点までの測定距離に応じた遅延時間を設定し、拡散符号で変調された送信スペクトル拡散信号を送信用漏洩伝送路から放射し、受信用漏洩伝送路で受信した送信スペクトル拡散信号と遅延時間に応じたタイミングを有する参照スペクトル拡散信号との相関を相関手段でとることにより、侵入者を検知する支障物検知装置において、相関手段からの出力信号の周波数解析を行い、周波数が所定の範囲内のとき侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたものである。
【０００５】
また、相関手段からの出力信号を所定時間毎にＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換信号を出力するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換信号をフーリエ変換して周波数解析を行い、解析された周波数の予め設定した周波数域のノルムを算出し、ノルムが予め設定された設定値以上のときに侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたものである。
また、相関手段からの出力信号の第１の信号レベルを検出する第１のレベル検出手段と、第１の信号レベルを検出してから所定の時間後に相関手段からの出力信号の第２の信号レベルを検出する第２のレベル検出手段と、第１の信号レベルと第２の信号レベルとの差分量の絶対値が設定値以上のときに侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたものである。
また、相関手段からの出力信号の極大値を検知する極大値検知手段と、極大値に続いて相関手段からの出力信号の極小値を検知する極小値検知手段と、極大値と極小値との差分値が設定値以上のときに侵入者の移動を検知する検知手段とを備えたものである。
さらに、相関手段からの出力信号を測定距離に応じて可変利得増幅手段で調整して、測定距離による相関手段からの出力信号のレベル差を補正するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は実施の形態１の構成を示すブロック図である。図１において、５はバスや電車等の車両が通行する路線に沿って配置された送信用漏洩伝送路で、漏洩同軸ケーブルや漏洩導波管等で構成されている。６は送信用漏洩伝送路５と対向するように路線を挟んで配置された受信用漏洩伝送路で、漏洩同軸ケーブルや漏洩導波管等で構成されている。７は制御手段で、後述の送信スペクトル拡散信号発生手段８に起動指令を出すと共に、後述の受信スペクトル拡散発生手段９に測定距離を指定する。
【０００７】
８は送信スペクトル拡散信号発生手段で、キャリアが拡散符号で変調された送信スペクトル拡散信号を送信用漏洩伝送路５へ出力する。９は参照スペクトル拡散信号発生手段で、測定距離に応じた遅延時間を設定し、キャリアが遅延時間に応じた位相タイミングを有する拡散符号で変調された参照スペクトル拡散信号を出力する。１０は相関手段で、受信用漏洩伝送路６が受信した送信スペクトル拡散信号と参照スペクトル拡散信号発生手段９から入力された参照スペクトル拡散信号との相関をとり、測定距離における受信レベルを有する出力信号を出力する。１１は検知手段で、相関手段１０からの出力信号をフーリエ変換により周波数成分に変換して、さらに周波数解析することにより侵入者の動きに対応した周波数を抽出して侵入者の検知を行う。１２，１３は各漏洩伝送路５，６の終端に設けられた終端器で、各スペクトル拡散信号の反射を防止する。
【０００８】
次に動作について説明する。図１において、制御手段７からの起動指令により送信スペクトル拡散信号発生手段８から送信スペクトル拡散信号が出力され、送信用漏洩伝送路５から受信用漏洩伝送路６へ向けて放射される。受信用漏洩伝送路６で受信された送信スペクトル拡散信号は相関器１０へ入力される。相関器１０では受信用漏洩伝送路６が受信した送信スペクトル拡散信号と、参照スペクトル拡散信号発生手段９からの参照スペクトル拡散信号との相関をとる。すなわち、受信用漏洩伝送路６で受信された送信スペクトル拡散信号が有する拡散符号と、参照スペクトル拡散信号が有する拡散符号とが一致したときのみ、相関器１０から測定距離に比例した遅延時間毎の出力信号として出力される。
図２は、図１の各部の信号を示す説明図である。図２（ａ）は、侵入者が距離ｄ１の位置に侵入した場合で、侵入者の移動に伴って相関手段１０からの出力信号の信号レベルが振動する。侵入者が移動している場合、信号レベルは移動の速度に比例して強弱を繰り返す。すなわち、送信スペクトル拡散信号が直接受信された直接波と、侵入者からの反射波との合成波は、侵入者の移動によって山と谷とが交互に受信されるために起こる。この振動している部分のみを抽出して時間軸の方向に並べたものを図２（ｂ）に示す。測定可能な測定距離内を侵入者が移動している間は、図２（ｂ）に示すように信号レベルの振動が発生する。
【０００９】
次に相関器１０からの出力信号が検知手段１１に入力される。検知手段１１では、出力信号がフーリエ変換により周波数成分に変換され、図２（ｃ）に示すように周波数解析が行われる。侵入者の移動が観測されている間は、特定の周波数成分１４が抽出される。周波数解析により侵入者の移動による周波数成分１４が抽出されると、検知手段１１は侵入者の移動を検知する。
ここで、キャリアの周波数を例えば３００ＭＨｚとした場合、波長が１ｍであるから合成波の山と谷との間隔は０．５ｍとなる。侵入者が歩行している場合、歩行速度を１ｍ／ｓｅｃ（３．６ｋｍ／ｈ）とすると、合成波の山が１秒間に２回観測される。即ち、歩行速度が１ｍ／ｓｅｃのとき１Ｈｚの振動周波数となる。侵入者の歩行による振動周波数は、雨などによる環境の変化に比べて非常に高い。環境の変化は、分単位あるいは時間単位のオーダでレベルが変化する。従って、例えば侵入者の移動速度が速いことも考慮して１Ｈｚ〜５Ｈｚ（１ｍ／ｓｅｃ〜５ｍ／ｓｅｃ）を判定基準に設定することにより、環境変化と区別が可能となる。
以上のように、相関手段１０からの出力信号の周波数解析を行い、周波数が所定の範囲内のとき路線内に侵入者の移動を検知することにより、環境変化による誤検知を防止することができる。
【００１０】
実施の形態２．
図３は実施の形態２の構成を示すブロック図である。図３において、５〜１０，１２，１３は実施の形態１のものと同様のものである。１５はＡ／Ｄ変換器で、相関器１０からの出力信号を所定時間毎にＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄ変換信号を出力する。１６は検知手段で、Ａ／Ｄ変換信号をフーリエ変換して周波数解析を行い、解析された周波数の予め設定した周波数域のノルムを算出する。さらに、検知手段１６はノルムが所定値以上のときに侵入者の移動を検知する。
【００１１】
次に動作について説明する。図４は図３の各部における信号を示す説明図である。図３及び図４において、制御手段７からの起動指令により送信スペクトル拡散信号発生手段８から送信スペクトル拡散信号が出力され、送信用漏洩伝送路５から受信用漏洩伝送路６へ向けて放射される。受信用漏洩伝送路６で受信された送信スペクトル拡散信号は相関器１０へ入力される。相関器１０では送信スペクトル信号と参照スペクトル拡散信号発生手段９からの参照スペクトル拡散信号との相関をとる。そして、送信スペクトル拡散信号が有する拡散符号と参照スペクトル拡散信号が有する拡散符号とが一致したときのみ、相関器１０から測定距離に比例した遅延時間毎のキャリア成分が出力信号として出力される。
【００１２】
次に、Ａ／Ｄ変換器１５では相関器１０からの出力信号を所定時間毎にサンプリングして図４（ａ）に示すようにＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換信号を出力する。続いて、検知手段１６はＡ／Ｄ変換信号をフーリエ変換して、図４（ｂ）に示すように周波数解析を行う。図４（ｂ）はフーリエ変換により周波数解析されたスペクトルで、８点について実行した例を示す。Ｖ４  以降はフーリエ変換の特性上の折り返し成分である。また、Ｖ０  は直流成分である。そこで、Ｖ０  及びＶ４  以外で、実施の形態１と同様に例えば１〜５Ｈｚの範囲であるＶ１  ，Ｖ２  ，Ｖ３  の各周波数成分を抽出する。Ｖ１  より低い周波数成分は雨等による環境変化のスペクトル成分であり、Ｖ４  は高周波側で、風による共振振動成分が含まれる。従って、各周波数成分のうちＶ１  〜Ｖ３  が人の歩行に伴って発生する周波数成分とする。
ここで、Ｖ１  〜Ｖ３  の各３次元ベクトルを考えると、ベクトルの大きさを取り出すことにより侵入者の移動を検知できる。検知手段１６ではＶ１  〜Ｖ３  の各ベクトル成分の二乗和の平方根（ノルム）を算出し、算出されたノルムが予め設定された設定値以上のときに侵入者の移動を検知する。なお、設定値は侵入者なしのときのノルムに対して、例えば２０％増に設定する。
以上のように、相関手段１０からの出力信号の周波数解析を行い、解析された周波数の予め設定した周波数域のノルムを算出し、ノルムが予め設定された設定値以上のときに侵入者の移動を算出することにより、環境変化による誤検知を防止することができる。
【００１３】
実施の形態３．
図５は実施の形態３の構成を示すブロック図である。図６は図５の各部の信号を示す説明図である。図５において、５〜１０，１２，１３は実施の形態１のものと同様のものである。１７はスイッチで、相関器１０からの出力信号を所定時間毎に交互に切り替える。１８は第１のレベル検出手段で、スイッチ１７を経由して入力された相関手段１０からの出力信号を第１の信号レベルとして検出する。１９は第２のレベル検出手段で、第１の信号レベルを検出してから所定時間後にスイッチ１７を経由して入力された相関手段１０からの出力信号を第２の信号レベルとして検出する。２０は検知手段で、第１の信号レベルと第２の信号レベルとの差分量を算出し、差分量の絶対値が設定値以上のときに侵入者の移動を検知する。
【００１４】
次に動作について説明する。図６は図５の各部の信号を示す説明図である。図５及び図６において、制御手段７からの起動指令により送信スペクトル拡散信号発生手段８から送信スペクトル拡散信号が出力され、送信用漏洩伝送路５から受信用漏洩伝送路６へ向けて放射される。受信用漏洩伝送路６で受信された送信スペクトル拡散信号は相関器１０へ入力される。相関器１０では送信スペクトル信号と参照スペクトル拡散信号発生手段９からの参照スペクトル拡散信号との相関をとる。そして、送信スペクトル拡散信号が有する拡散符号と参照スペクトル拡散信号が有する拡散符号とが一致したときのみ、相関器１０から測定距離に比例した遅延時間毎のキャリア成分が出力信号として出力される。
相関器１０からの出力信号は、図６（ａ）に示すように侵入者の移動に伴って信号レベルが振動した信号である。この相関手段１０からの出力信号をスイッチ１７により所定時間（×印）毎に切り替える。そして、最初に切り替えられた信号レベルが第１のレベル検出手段１８に入力されて、第１の信号レベルを検出する。次に、第１の信号レベルが検出されてから所定時間後に、相関手段１０からの出力信号がスイッチ１７で切り替えられて第２のレベル検出手段１９に入力される。第２のレベル検出手段１９は入力された出力信号の信号レベルを第２の信号レベルとして検出する。検知手段２０は図６（ｂ）に示すように第１の信号レベルと第２の信号レベルとの差分量（×印）を算出する。そして、差分量の絶対値が設定値以上のときに侵入者の移動を検知する。なお、侵入者の移動の判定を行うため予め設定値を設定する。例えば、侵入者なしのデータを採取して２０％増の差分量を設定値とする。
以上のように、相関手段１０からの出力信号の第１の信号レベルを検出し、第１の信号レベルから所定時間後に検出した第２の信号レベルとの差分量を算出することにより、侵入者の移動で信号レベルが振動して差分量が大きく変動するので、差分量の設定値を予め設定しておけば、環境変化に影響されることなく侵入者の移動を検知することができる。
【００１５】
実施の形態４．
図７は実施の形態４の構成を示すブロック図である。図８は図７の演算手段で実行されるプログラムのフローチャートである。図７において、５〜１０，１２，１３は実施の形態１と同様のものであり、１５は実施の形態２のものと同様のものである。２１は検知手段で、図７に示す処理をしてレベル差及び時間Ｔを出力する。
【００１６】
次に動作について説明する。図７及び図８において、制御手段７からの起動指令により送信スペクトル拡散信号発生手段８から送信スペクトル拡散信号が出力され、送信用漏洩伝送路５から受信用漏洩伝送路６へ向けて放射される。受信用漏洩伝送路６で受信された送信スペクトル拡散信号は相関器１０へ入力される。相関器１０では受信用漏洩伝送路６が受信した送信スペクトル拡散信号と、参照スペクトル拡散信号発生手段９からの参照スペクトル拡散信号との相関をとる。すなわち、受信用漏洩伝送路６で受信された送信スペクトル拡散信号が有する拡散符号と、参照スペクトル拡散信号が有する拡散符号とが一致したときのみ、相関器１０から測定距離に比例した遅延時間毎のキャリア成分に分けられた出力信号として出力される。そして、Ａ／Ｄ変換器１５では相関手段１０からの出力信号を所定時間毎にサンプリングしてＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換信号を出力する。
【００１７】
検知手段２１はＡ／Ｄ変換信号の信号レベルを繰り返し測定して（ステップＳ１  ）、電界レベルの極大値を検出する（ステップＳ２  ）。極大値が得られるとタイムカウントをリセットして、タイムカウントがｔ＝０となり、タイムカウントｔのカウントがスタートする（ステップＳ３  ）。そして、極大値の保存が行われる（ステップＳ４  ）。続いて、極小値の抽出が実行される。まず、Ａ／Ｄ変換信号の信号レベルを繰り返し測定して（ステップＳ５  ）、信号レベルの極小値を検出する（ステップＳ６  ）。極小値が得られるとタイムカウンタが停止され、極大値が得られてから極小値が得られるまでの時間Ｔが測定される（ステップＳ７  ）。そして、極小値の保存が行われる（ステップＳ８  ）。次に、極大値と極小値との差である差分量の演算が行われる（ステップＳ９  ）。そして、差分量の変動量から侵入者の移動を検知すると共に、時間Ｔから侵入者の移動速度を検知する（ステップＳ１０）。
以上のように、相関手段１０からの出力信号の極大値と極小値との差分量が設定値以上のとき侵入者の移動を検知することにより、環境変化による誤検知を防止することができる。また、極大値が得られてから極小値が得られるまでの時間Ｔを測定することにより、侵入者の移動速度を検知することができる。
【００１８】
実施の形態５．
図９は実施の形態５の構成を示すブロック図である。図９において、５，６，８〜１３は実施の形態１のものと同様のものである。２２は制御手段で、送信スペクトル拡散手段８に起動指令を出し、受信スペクトル拡散手段９及び後述の可変利得増幅手段２３に測定距離を指定する。２３は可変利得増幅手段で、測定距離に応じて遠距離になるほどアンプゲインが大きくなるように調整する。
次に動作について説明する。図１０は図９の各部の信号を示す説明図である。図９及び図１０において、制御手段７からの起動指令により送信スペクトル拡散信号発生手段８から送信スペクトル拡散信号が出力され、送信用漏洩伝送路５から受信用漏洩伝送路６へ向けて放射される。受信用漏洩伝送路６で受信された送信スペクトル拡散信号は相関器１０へ入力される。相関器１０では受信用漏洩伝送路６が受信した送信スペクトル拡散信号と、参照スペクトル拡散信号発生手段９からの参照スペクトル拡散信号との相関をとる。すなわち、受信用漏洩伝送路６で受信された送信スペクトル拡散信号が有する拡散符号と、参照スペクトル拡散信号が有する拡散符号とが一致したときのみ、相関器１０から測定距離に比例した遅延時間毎のキャリア成分に分けられた出力信号として出力される。この場合、相関器１０からの出力信号の信号レベルは図１０（ａ）に示すように遠距離になるほど下がる。それに伴って、侵入者の侵入時に起こる受信信号の振動波の山と谷とのレベル差が小さくなる。
【００１９】
そこで、可変利得増幅手段２３は制御手段７から指定された測定距離に応じてアンプゲインを調整することにより、図１０（ｂ）に示すように相関手段１０からの出力信号の信号レベルを補正して、ほぼ一定にする。これにより、侵入者の侵入時に起こる相関手段１０からの出力信号の振動波の山と谷とのレベル差を補正して、測定距離に関わらずにほぼ一定にする。
検知手段１１では、可変利得増幅手段２３から出力された出力信号を実施の形態１と同様にフーリエ変換により周波数成分に変換し、さらに周波数解析が行われる。侵入者の移動が観測されている間は、特定の周波数成分が抽出される。周波数解析により侵入者の移動による周波数成分が抽出されると、検知手段１１は侵入者の移動を検知する。
以上のように、相関手段１０からの出力信号を測定距離に応じて可変利得増幅手段２３で調整して、測定距離による相関手段１０からの出力信号のレベル差を補正するようにしたことにより、検知手段１１における検知感度を安定化させることができる。
実施の形態５では、実施の形態１の相関手段１０からの出力信号を可変利得増幅手段２３で測定距離に応じて調整するものについて説明したが、実施の形態２から実施の形態４の相関手段１０からの出力信号を可変利得増幅手段２３で増幅するようにしても同様の効果を期待することができる。
実施の形態１から実施の形態５において、路線内に侵入した侵入者を支障物として検知するものについて説明したが、犬等の移動する物体も同様に検知することができる。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、相関手段からの出力信号の周波数解析を行い、周波数が所定の範囲内のとき路線内に侵入者の移動を検知することにより、環境変化による誤検知を防止することができる。
また、相関手段からの出力信号の周波数解析を行い、解析された周波数の予め設定した周波数域のノルムを算出し、ノルムが予め設定された設定値以上のときに侵入者の移動を算出することにより、環境変化による誤検知を防止することができる。
また、相関手段からの出力信号の第１の信号レベルを検出し、第１の信号レベルから所定時間後に検出した第２の信号レベルとの差分量を算出することにより、侵入者の移動で受信レベルが振動して差分量が大きく変動するので、差分量の設定値を予め設定しておけば、環境変化に影響されることなく侵入者の移動を検知することができる。
また、相関手段からの出力信号の極大値と極小値との差分量が設定値以上のとき侵入者の移動を検知することにより、環境変化による誤検知を防止することができる。
さらに、相関手段からの出力信号を測定距離に応じて可変利得増幅手段で調整して、測定距離による出力信号のレベル差を補正するようにしたことにより、検知手段における検知感度を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の各部の信号を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の各部の信号を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態３の構成を示すブロック図である。
【図６】図５の各部の信号を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態４の構成を示すブロック図である。
【図８】図７の演算手段で実行されるプログラムのフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態５の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の各部の信号を示す説明図である。
【図１１】従来の支障物検知装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
５  送信用漏洩伝送路、６  受信用漏洩伝送路、７  制御手段、
１０  相関手段、１１，１６，２０，２１，２２  検知手段、
１５  Ａ／Ｄ変換器、１８  第１のレベル検出手段、
１９  第２のレベル検出手段、２３  可変利得増幅手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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