(57)【要約】　　　（修正有）【課題】スライドの中央部のたわみの発生を防止し、長尺大型製品などを能率よくしかも高精度に絞り成形することができる精密絞りプレスを提供する。【解決手段】スライド１ｅの中央部と両側にそれぞれ対応する複数の駆動軸２０ａ、２０ｂと、各駆動軸を回転させるモータ２２を備えた駆動機構２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂと、駆動軸に螺合されたナット２３ａ、２３ｂに上端が連結され、下端をスライドに連結した中央と両側の多リンク機構と、スライド中央部にたわみが発生したときにこれを補正すべくスライドの中央部を強制的に押圧変位させるたわみ補正機構４を備えている。【選択図】図３
2004009066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドに対峙するスライドを有し該スライドを上部の駆動機構で昇降させる形式のメカニカルプレスであって、スライド１ｅの中央部と両側にそれぞれ対応する複数の駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂと、各駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂを回転させるサーボ系モータ２２を備えた駆動機構２Ａ，２Ｂ，２Ｂと、駆動軸に螺合されたナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂに上端が連結され、下端をスライド１ｅに連結した中央と両側の多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｂと、スライド中央部にたわみが発生したときにこれを補正すべくスライドの中央部を強制的に押圧変位させるたわみ補正機構４，４を備えていることを特徴とする絞り用プレス。
【請求項２】
たわみ補正機構４が、スライドの中央部に対する多リンク機構３Ａの下端を枢支し下部にねじ軸３０８，３０８を設けた受け部材３０６’、３０６’と、前記ねじ軸３０８，３０８と螺合するナット３１０，３１０を含みスライド１ｅに連結された軸受部材３０９，３０９と、スライド１ｅの中央部のたわみ量を検出する制御手段５と、該たわみ量の検出結果に応じて前記ナットを駆動するたわみ補正用のモータ７を備えている請求項１に記載の絞り用プレス。
【請求項３】
たわみ補正機構が、スライド中央部の駆動軸２０ａに対するモータ２２ａをスライド両側の駆動軸２０ｂ、２０ｂに対するモータ２２ｂ、２２ｂと独立分離させて構成し、スライド中央部に対するモータ２２ａをスライドの中央部のたわみ量検出結果に応じて駆動制御することでナット２３ａの位置を追い込み、多リンク機構３Ａによるスライド中央部の押し下げ度合いを変化させるようになっている請求項１に記載の絞り用プレス。
【請求項４】
モータがサーボ系モータである請求項１ないし３のいずれかに記載の絞り用プレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は絞り用プレスとりわけたわみ補正機能付き絞り用精密プレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属板や金属と他の材料の複合板などの加工法としてプレスによる絞り成形が汎用されている。
かかるプレスによる絞り成形は、縦型である場合、一般に、コラムを立設したハウジングにスライドとその周りにしわ押さえを配し、スライドに金型を固定して油圧やクランクなどでスライドとしわ押さえを昇降させ、しわ押さえで板のフランジ部分を押えつつ、金型で成形する方法がとられる。
【０００３】
しかし、このような慣用法では、成形品が自動車のルーフやドアなどで見られるように大型、長尺製品である場合に、十分な成形精度を得ることが困難であり、ことに材料がハイテン材やアルミ合金である場合にはその傾向が著しかった。
その理由は、長尺ワークを対象としたプレスは、図２のように、スライドＳの左右寸法が長くなるため、中央部ＳＣにたわみｈが発生しやすいからであり、こうしたスライドの中央部のたわみｈが発生すると、金型Ｋの中央部を正規の荷重で加圧できなくなったり、正規の位置まで金型の中央部が下降されないため、図１（ａ）（ｂ）のように、製品Ｗの断面形状が本来予定していた断面形状にならなくなるからである。
【０００４】
また、正規の位置まで金型の中央部が下降されないことにより、成形時に形状凍結がされず、スプリングバックにより断面形状のずれなどが発生しやすかったのである。こらは特に材料がハイテン材やアルミ合金である場合に顕著で、従来では、スライド下死点においてのスライドたわみを補正すること困難であったため、下死点での形状固定を行いにくかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、スライドの中央部のたわみの発生を防止し、長尺大型製品などを能率よくしかも高精度に絞り成形することができる精密絞りプレスを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、ベッドに対峙するスライドを有し該スライドを上部の駆動機構で昇降させる形式のメカニカルプレスであって、スライドの中央部と両側にそれぞれ対応する複数の駆動軸と、各駆動軸を回転させるモータを備えた駆動機構と、駆動軸に螺合されたナットに上端が連結され、下端をスライドに連結した中央と両側の多リンク機構と、スライド中央部にたわみが発生したときにこれを補正すべくスライドの中央部を強制的に押圧変位させるたわみ補正機構を備えていることを特徴としている。
【０００７】
前記たわみ補正機構は、スライドの中央部に対する多リンク機構の下端を枢支し下部にねじ軸を設けた受け部材と、前記ねじ軸と螺合するナットを含みスライドに連結された軸受部材と、スライドの中央部のたわみ量を検出する制御手段と、該たわみ量の検出結果に応じて前記ナットを駆動するたわみ補正用のモータを備えている態様が挙げられる。
【０００８】
前記たわみ補正機構は、また、スライド中央部の駆動軸に対するモータをスライド両側の駆動軸に対するモータと独立分離させて構成し、スライド中央部に対するモータをスライドの中央部のたわみ量の検出結果に応じて駆動制御することでナットの位置を追い込み、多リンク機構によるスライド中央部の押し下げ度合いを変化させるようにした態様が挙げられる。
前記モータとしては、好適にはサーボ系モータが使用される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明による精密加工用絞りプレスの実施例を添付図面を参照して説明する。
図３ないし図７は本発明による精密加工用絞りプレスの第１実施例を示しており、１はプレスフレームであり、ボルスタ１ｄを取り付けるベッド１ａに複数組のコラム１ｂを立設し、コラム１ｂの上部にクラウン（コラムヘッド）１ｃを剛結し、コラム１ｂ，１ｂにはギブ１ｆ，１ｆを設け、これに上型を取り付けるスライド１ｅを摺動可能に取り付けている。
【００１０】
前記ボルスタ１ｄとスライド１ｅには、絞りプレス用の金型としわ押えが配置ないし搭載されている。この例では、図５で代表して示す（図３、図９では省略）ように、スライド１ｅの下部にダイ８が取り付けられ、ボルスタ１ｄにはダイ８に対応するパンチ９が固定されるとともに、パンチの周囲にはクッションピン１１によって支えられたしわ押え板１０が配され、ベッド１ａには、クッションピン１１を固定したパッド１２を昇降するアクチュエータ１３が配されている。
これに代えて、ボルスタ１ｄにダイを固定し、スライド１ｅにパンチを固定し、スライド１ｅにはパンチを囲むしわ押え板を吊持するアクチュエータを内蔵させた形式としてもよい。
なお、図５では左半部に加工前の状態を、右半部に加工後の状態を示している。
【００１１】
２Ａは中央スライド駆動機構、２Ｂ，２Ｂは両側スライド駆動機構であり、それぞれがクラウン１ｃの頂部に等間隔で配された減速機２１ａ、２１ｂ、２１ｂにより回転自在に支持されたボールスクリューなどからなる駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂと、前記減速機２１ａ、２１ｂ、２１ｂを駆動するモータ２２、２２とをそなえ、モータ２２、２２は同期用の連結シャフト２２０によって各減速機２１ａ、２１ｂ、２１ｂに駆動力を伝達するようになっている。減速機２１ａ、２１ｂ、２１ｂは、たとえばウォーム・ウォームホイール式で代表される歯車減速機が用いられる。
【００１２】
前記駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂはクラウン１ｃより下の空間に延び、それぞれ先端にナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂが螺通されており、それら各ナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂにそれぞれ多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｃの一端が連結されている。
【００１３】
多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｂは、この例では中央リンク機構３Ａと、両側リンク機構３Ｂ，３Ｂの３つからなっており、それぞれ各自由端側が集合枢着された第１リンク３０，３０’と第２リンク３１，３１’および第３リンク３２，３２’を、駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂの軸線を境として前後一対配してなる。
【００１４】
第１リンク３０，３０’はこの例ではそれぞれ２枚１組のレバーからなり、各レバーの基端部は前記ナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂの外部ブラケットに設けた第１支軸３００，３００に屈伸自在に枢着されている。そして第１リンク３０，３０’の自由端はそれぞれクラウン１ｃとスライド１ｅ間の空隙に常時位置する集合用支軸３０１，３０１に枢着されている。
【００１５】
第２リンク３１，３１’もこの例ではそれぞれ２枚１組のレバーからなり、前記集合用支軸３０１，３０１よりもプレスフレーム幅方向外方のクラウン部位またはコラムに設けた軸受３０５，３０５に支持された第２支軸３０２，３０２に基端部が枢着され、自由端が前記集合用支軸３０１，３０１に枢着されている。
【００１６】
第３リンク３２，３２’はこの例ではそれぞれ１枚のレバーからなり、前記第２支軸３０２，３０２の鉛直線上ないしこれに近い線上の第３支軸３０３，３０３に基端部が枢着され、自由端が前記集合用支軸３０１，３０１に枢着されている。
【００１７】
両側リンク機構３Ｂ，３Ｂにおいては、第３支軸３０３，３０３は図３と図５のように、基部がスライド１ｅの上部に直接固定されている受部材３０６、３０６に支持されている。
これに対して、中央リンク機構３Ａにおいては、第３支軸３０３，３０３は上下方向に可動な受部材３０６’、３０６’に支持されており、受部材３０６’、３０６’はスライドの中央部を強制的に変位させる独立駆動型のたわみ補正機構（手段）４，４の一部をなしている。
【００１８】
詳しくは、中央リンク機構３Ａの左右の受部材３０６’、３０６’は、それぞれ図６のように、下部にねじ軸３０８を有している。１方、スライド１ｅには軸受３０９、３０９、が結合されており、それら軸受３０９、３０９には、それぞれ雌ねじ３１１を一体化した減速機３１０が回転可能に保持され、前記ねじ軸３０８は、前記雌ねじ３１１に螺通している。そして、前記ナット３１１を一体化した減速機３１０は、スライド１ｅに搭載したたわみ調整用モータ７によって可逆回転されるようになっている。減速機３１０はたとえばウォーム・ウォームホイール式で代表される歯車減速機が用いられる。３１０’は駆動側の歯車である。
【００１９】
また、スライド１ｅの中央部と両側とのたわみ量ｈを検出してたわみ量ｈに応じてモータ７の駆動を制御する手段５が設けられている。該手段５は任意であるが、例を挙げると、スライド１ｅの金型取り付け面付近の中央部と両側に加圧支点での中央部と両側の位置の誤差を検知する可動側センサー５０ａ、５０ｂ、５０ｂが設置され、対応するプレスフレーム側には、可動側センサー５０ａ、５０ｂ、５０ｂと組をなす固定側センサー５１ａ、５１ｂ、５１ｂが設置され、これらがコントローラ６に接続され、ドライバ６０を介してたわみ調整用モータ７を必要量駆動させるようになっている。コントローラ６はＣＰＵを有し、たわみ量に対応する駆動量を演算する機構を有している。可動側センサー５０ａ、５０ｂ、５０ｂは図３のように、中央リンク機構３Ａと、両側リンク機構３Ｂ，３Ｂに対応する位置に配される。
前記センサーはたとえば鉄片と磁石の組み合わせ、発光素子と受光素子の組み合わせ、リニアスケールなど任意である。
【００２０】
なお、前記第１リンク３０，３０’と第２リンク３１，３１’および第３リンク３２，３２’は、第１リンク３０，３０’の長さをＬ１とし、第２リンク３１，３１’の長さをＬ２とし、第３リンク３２，３２’の長さをＬ３とした場合、一般に、Ｌ３＞Ｌ２≧Ｌ１の関係とすることが好ましい。
これはプレスの高ストローク数と最適な出力を達成するためである。この条件内で前記Ｌ１とＬ３とＬ２の長さ比率を適宜設定することにより、プレスの全荷重ストローク範囲内でモータ２２，２２のストローク（出力）ＳＬとスライド１ｅのストローク（出力）ＳＰの関係すなわち、ＳＬ／ＳＰを拡大、縮小することができる。Ｌ１とＬ２とＬ３の長さ比率は、Ｌ１を１とした場合、１：（１〜２）：（１．２〜３）が実用的な範囲である。
【００２１】
第１実施例は、図示する態様に限定されず、１台のモータであってもよい。または、図９に示すように各駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂをそれぞれ別々のモータ２２ａ、２２ｂ、２２ｂで駆動するように構成してもよい。これによれば、両側のモータ２２ｂ、２２ｂの駆動力（回転数）を中央のモータ２２ａよりも相対的に低減させるなどの制御を行いつつ、たわみ調整用モータ７を駆動することで、中央たわみ量が大きい場合にも、的確に対応することができる。
多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｃの第２リンクを単葉レバーとし、第３リンクを２枚１組としてもよいことは勿論である。
【００２２】
図１０ないし１２は本発明による精密絞りプレスの第２実施例を示している。
この実施例も中央スライド駆動機構２Ａと、両側スライド駆動機構２Ｂ，２Ｂを有し、それぞれがクラウン１ｃの頂部で減速機２１ａ、２１ｂ、２１ｂにより回転自在に支持され、それ以降が下方に延びるボールスクリューからなる駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂを備え、これらにそれぞれ螺通したナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂに、多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｂが屈伸自在に連結されていることは第１実施例と同様である。
【００２３】
しかし、この第２次実施例では、たわみ補正機構（手段）４が中央と両側のナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂの駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂに対する位置を均等化させず、意図的に中央のナット２３ａを両側のナット２３ｂ、２３ｂよりも追い込んで（下降させて）たわみの補正を行うようにしている。
【００２４】
詳しく述べると、両側の減速機２１ｂ、２１ｂは同期用の連結シャフト２２０によって連結され、モータ２２ｂ、２２ｂによって駆動されるようになっているが、中央の減速機２１ａと駆動軸２０ａは、前記両側のモータ２２ｂ、２２ｂとは別のたわみ調整兼用の中央モータ２２ａによって独立駆動されるようになっている。
【００２５】
そして、中央モータ２２ａと両側モータ２２ｂ、２２ｂの駆動をスライド中央部のたわみ量ｈに応じて制御する手段５が設けられている。該制御手段５は、第１実施例と同様であるが、たわみ量に対応する駆動量を演算したコントローラ６からの信号で、ドライバ６０ａを介して中央モータ２２ａを両側モータ２２ｂ、２２ｂよりも必要量多く駆動させるようになっている。
【００２６】
多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｂは、中央リンク機構３Ａと、両側リンク機構３Ｂ，３Ｂからなっており、それぞれ各自由端側が集合枢着された第１リンク３０，３０’と第２リンク３１，３１’および第３リンク３２，３２’を、駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂの軸線を境として前後一対配してなる。
【００２７】
これは第１実施例と同様であるが、中央リンク機構３Ａと両側リンク機構３Ｂ，３Ｃの第３リンク３２，３２’を枢着する第３支軸３０３，３０３が、スライド１ｅの上部に結合された受部材３０６、３０６に支持されている。すなわち、中央の受部材３０６、３０６は第１実施例のようにスライド１ｅと相対的に上下方向に変位しない。
その他の構成は第１実施例と同様であるから説明は省略する。
【００２８】
なお、第１実施例と第２実施例は駆動機構とリンク機構が３組づつであるが、平行にもう３組配されていていてもよく、これも本発明に含まれる。
前記各実施例において、モータ２２、２２ａ、２２ｂやたわみ調整用モータ７はサーボ系モータが好適である。このサーボ系モータは本来的なサーボモータのほか、汎用モータと電流コントロールアンプ等を組み合わせたいわゆる簡易型のものを含む。
【００２９】
【実施例の作用】
本発明による絞りプレスは、モータを駆動源として減速機およびボールスクリューのごとき駆動軸を使用し、リンク機構を介して出力を増幅しスライドに伝達する構造のプレスである。
上死点位置においては、駆動軸に対してナットが深く螺合しているため、各多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｂの前後の第１リンク３０，３０’はそれぞれ引き上げられ、これらの自由端と他のリンクをつないでいる集合用支軸３０１，３０１はクラウン１ｃの下面に近づくように持ち上げられる。
このとき、ブランクＷは図５の左半部のように、アクチュエータ１３で上昇されたしわ押え１０上に配されており、スライド１ｅとこれに固定されたダイ８は上限位置にある。
【００３０】
下降行程においては、中央スライド駆動機構２Ａと両側スライド駆動機構２Ｂ，２Ｂのサーボモータを駆動すれば、駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂが回転することによりナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂが非回転の状態で駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂに沿って下降し、各多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｃが状態変化する。
すなわち、第１リンク３０，３０’は駆動軸軸線となす角度が小さく、第２リンク３１，３１’は駆動軸軸線と平行な軸線となす角度が大きく（水平に近い角度）、第３リンク３２，３２’は駆動軸軸線と平行な軸線となす角度が大きくなるように保持されているが、下降行程では第１リンク３０，３０’は左右に広がりつつ集合用支軸３０３，３０３を押し下げる。この時の各リンクの状態は、上死点位置のときよりも第１リンク３０，３０’の角度は大きくなり、第２リンク３１，３１’の角度は小さくなり、第３リンク３２，３２’の角度は小さくなる。したがってスライド１ｅは高速下降され、ダイ８の外周端面としわ押え１０でブランクＷを挟んでしわ押えが開始されるのに続いて、ダイ８とパンチ９とで絞りが開始される。
【００３１】
絞り行程においては、行程開始位置から全荷重の開始位置までの間、第１リンク３０，３０’はさらに左右に広がりつつ集合用支軸３０１，３０１を押し下げる。この時の各リンクの状態は、下降完了位置のときよりも第１リンク３０，３０’の角度は大きくなり、第２リンク３１，３１’の角度は小さくなり、第３リンク３２，３２’の角度は小さくなる。
そして、全荷重の開始位置から下死点位置に達するストロークにおいて第２リンク３１，３１’の角度と第３リンク３２，３２’の角度はさらに小さくなり、下死点において垂直線に最も近い状態となる。
【００３２】
かくして絞りプレス加工が完了した後、モータ２２，２２を駆動すれば、駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂが回転することにより各多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｂのナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂが非回転の状態で駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂに沿って上昇し、集合用支軸３０３，３０３が第１リンク３０ｂ，３０’を介して牽引されるため、前記した状態から逆に作動され、スライド１ｅが上死点位置に戻る。以下前述した操作の繰返しにより、スライド１ｅは中央と両側の多リンク機構３Ａ，３Ｂ，３Ｂを介して連続直線往復運動し、絞りプレス加工が行われる。
【００３３】
一般にプレス加工においては、加圧ストロークはプレスの全ストロークの１／３以内で使用することが多いが、モータと多リンク機構を併用するため、小さい容量のモータで大きな加工能力を得ることができるとともに、スライド１ｅを高速駆動することができる。
すなわち、加圧ストローク前では、モータの回転によるナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂのストロークが拡大され、スライド１ｅのストロークがナットのそれよりも大きく、したがって、スライド１ｅの速度がナットの速度よりも早くなる。そして次の加圧ストロークでは、多リンク機３によりモータのストロークが縮小され、スライド１ｅのストロークがナットのストロークよりも小さくなり、従って加圧力が増大するのである。
【００３４】
第１実施例においては、スライド１ｅは中央リンク機構３Ａ、両側リンク機構３Ｂ，３Ｂが加圧支点になって加圧を行うが、この加圧時に図８（ｂ）の仮想線のように、スライド１ｅが、左右部分に対し中央部にｈの量のたわみが発生した場合には、スライド１ｅに配置されている可動側センサー５０ａ、５０ｂ、５０ｂがプレスフレーム側の固定センサー５１ａ、５１ｂ、５１ｃで検出される。
その信号がコントローラ６に送られて補正量とそれに見合った駆動量が決定され、ドライバを介してたわみ調整用モータ７に信号が送られ、中央リンク機構３Ａのスライドの加圧ポイント部をｈの量を追い込むように駆動される。
【００３５】
すなわち、中央リンク機構３Ａでは、減速機構３１０、３１０を介してナット３１１が回転され、非回転のねじ軸３０８に対して下降してゆく。ナット３１１は軸受３０９によりスライド１ｅに連結しているため、ナット３１１の下降した量だけスライド１ｅの中央部分は両側部分よりも相対的に下げられる（図８（ａ）参照）。
【００３６】
中央リンク機構３Ａは駆動軸２０ａに対して対称形状を成し、前後２個の受部材３０６’、３０６’と軸受３０９、３０９があるため、駆動軸をスライドに結合して加圧ポイントを形成した場合にくらべてたわみ補正域を拡大することができ、前後２個の受部材３０６’、３０６’と軸受３０９、３０９の調整量を等しくすることで前後方向のたわみ補正量を容易に等しくすることができ、スライドの中央部分のたわみをなくし両側と同等のフラットな状態にして加圧を行うことができる。このため絞り製品Ｗは図８（ｃ）のように精度のよいものとなる。
【００３７】
第２実施例においては、中央リンク機構３Ａを駆動するナット２３ａの位置を追い込んでたわみの補正が行われる。すなわちこの実施例では、３台のモータ２２ａ、２２ｂ、２２ｂによって３軸の駆動軸２０ａ、２０ｂ、２０ｂを各々駆動するが、３台のモータ２２ａ、２２ｂ、２２ｂのうち、中央の駆動軸２０ａに対するモータ２２ａは両側のそれと独立して駆動可能である。
【００３８】
各モータ２２ａ、２２ｂ、２２ｂの回転でナット２３ａ、２３ｂ、２３ｂが下方に移動すると、中央リンク機構３Ａ、両側リンク機構３Ｂ，３Ｃを介してスライド１ｅを押し下げる加圧力が発生する。
このとき、スライド１ｅの金型取り付け面付近にセットされた可動センサ５０ａ、５０ｂ、５０ｂとプレスフレーム側の固定センサー５１ａ、５１ｂ、５１ｂにより、加圧支点でのスライドの両側部分と中央部分のたわみ量の差を検知する。この誤差はコントローラ６で演算され、ドライバから中央のモータ２２ａに信号が送られ、スライドの中央部分を押圧する中央リンク機構３Ａの駆動軸２０ａを両側リンク機構３Ｂ，３Ｂに対する駆動軸２０ｂ、２０ｂよりも必要量だけ多く回転する。これで中央リンク機構３Ａのナット２３ａが追い込まれ、スライドの中央部のみが強く押圧されるため、たわみが消失ないし著減する。
【００３９】
かかる第２実施例は、中央リンク機構３Ａとスライド１ｅ間にナット、ねじ軸、たわみ調整用モータといった機構を要しないので、構造を簡易化することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明した本発明の請求項１によるときには、モータを駆動源とし減速機および駆動軸を中央と両側に配し、中央と両側の多リンク機構を介して出力を増幅してスライドに伝達するため、小さい容量のモータにより大きな加工能力を得ることができ、同時に高速でスライドを駆動することができるため毎分ストローク数を大きくすることができるが、さらに、各駆動軸を回転させるモータと、駆動軸に螺合されたナットと、上端がナットに連結され、下端をスライドに連結した中央と両側の多リンク機構と、スライド中央部にたわみが発生したときにこれを補正すべくスライドの中央部を強制的に押圧変位させるたわみ補正機構を備えているので、スライドの中央部のたわみの発生が防止され、長尺あるいは大型製品などを能率よくしかも高精度に絞り成形することができるというすぐれた効果が得られる。
【００４１】
請求項２によれば、たわみ補正機構が、スライドの中央部に対する多リンク機構の下端を枢支し下部にねじ軸を設けた受け部材と、前記ねじ軸と螺合するナットを含みスライドに連結された軸受部材と、スライドの中央部のたわみ量を検出する制御手段と、該たわみ量検出結果に応じて前記ナットを駆動するたわみ補正用のモータを備えているので、スライドの中央部だけを正確にたわみ補正することができるというすぐれた効果が得られる。
【００４２】
請求項３によれば、スライド中央部の駆動軸に対するモータをスライド両側の駆動軸に対するモータと独立分離させて構成し、スライド中央部に対するモータをスライドの中央部のたわみ量検出結果に応じて駆動制御することでナットの位置を追い込み、多リンク機構によるスライド中央部の押し下げ度合いを変化させるようにしたので、たわみ補正専用のモータやねじ軸、ナットなどの機構を要しないことになり、構成を簡易化することができるというすぐれた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の成形対象例を示す斜視図、（ｂ）はスライドにたわみが発生した場合と発生しない場合の断面形状を示す説明図である。
【図２】（ａ）は従来のプレスの加圧状態図、（ｂ）絞り製品の断面図である。
【図３】本発明による絞り用プレスの第１実施例を示す正面図である。
【図４】第１実施例の平面図である。
【図５】第１実施例の側面図である。
【図６】（ａ）は図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、（ｂ）は好ましい態様の平面図である。
【図７】図６の多リンク機構の詳細を示す正面断面図である。
【図８】（ａ）は中央多リンク機構のたわみ補正状態の説明図、（ｂ）はたわみ補正状態での絞りの説明図、（ｃ）は絞り製品の断面図である。
【図９】本発明による絞り用プレスの第１実施例の別例を示す正面図である。
【図１０】本発明による絞り用プレスの第２実施例を示す平面図である。
【図１１】第２実施例の正面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ｅ　スライド
２Ａ　中央駆動機構
２Ｂ，２Ｂ　両側駆動機構
３Ａ　中央駆動機構
３Ｂ，３Ｂ　両側駆動機構
４　たわみ補正機構
７　たわみ補正用のモータ
２０ａ、２０ｂ、２０ｂ　駆動軸
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｂ　モータ
２３ａ、２３ｂ、２３ｂ　ナット
３０８，３０８　ねじ軸
３０６’、３０６’　受け部材
３１０，３１０　ナット
【図１】
2004009066.tif 000003
【図２】
2004009066.tif 000004
【図３】
2004009066.tif 000005
【図４】
2004009066.tif 000006
【図５】
2004009066.tif 000007
【図６】
2004009066.tif 000008
【図７】
2004009066.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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