(57)【要約】【課題】左右のブレーキペダルの連動操作に基づき補助ブレーキ装置を作動させて、左右前後の駆動輪に略々同時にブレーキを作用させる。【解決手段】乗用田植機１０は、エンジン２０からの動力を、クラッチ２９を介して左右の前輪１２及び後輪１４に伝達する動力伝達装置１９と、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌの操作に基づき、左右の後輪１４に独立して制動力を付与する左右のサイドブレーキ３３とを備えていて、動力伝達装置１９におけるクラッチ２９の伝動後流側には補助ブレーキ装置１２５が配置されている。この補助ブレーキ装置１２５には、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌの連動操作に伴なって作用する補助ブレーキ操作部材１５０が連繋されていて、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌを同時に踏み込むと、左右の後輪１４のサイドブレーキ３３と補助ブレーキ装置１２５が作動して左右の前輪１２に制動力が付与される。【選択図】　　　図４
2004017697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力をクラッチを介して左右前後の駆動輪に伝達する動力伝達装置と、左右後部の駆動輪に対応して設けられた左右のブレーキ操作具の操作に基づき、前記左右後部の駆動輪に独立して制動力を付与する左右のブレーキ装置と、を備えた農作業機において、
前記動力伝達装置における前記クラッチの伝動後流側に配置された補助ブレーキ装置と、
該補助ブレーキ装置に連繋され、前記左右のブレーキ操作具の連動操作に伴ない作用する補助ブレーキ操作部材と、を備え、
前記左右のブレーキ操作具の連動操作に基づき、前記補助ブレーキ操作部材を介して前記補助ブレーキ装置が作動するようにした、
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記左右のブレーキ操作具を、左右方向に延設されたブレーキ軸を介して前記左右のブレーキ装置に左右連結すると共に、前記ブレーキ軸を被嵌するスリーブ軸を介して前記補助ブレーキ装置を連結した、
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、４輪駆動の乗用田植機等の農作業機に関し、特に左右のブレーキ操作具の操作に基づき、左右の後輪に独立して制動力を付与するブレーキ装置を備えた農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等の農作業機においては、運転席に設けられた左右のブレーキペダルのいずれか一方を踏むと、リアアクスル内の左右いずれか一方のクラッチ及びディスクブレーキが作動して、踏まれた方の後輪のクラッチが切れかつ該後輪にブレーキが作用する。また、左右のブレーキペダルを連結部材で連結した場合、左右いずれか一方のブレーキペダルを踏むと、リアアクスル内の左右両方のクラッチ及びディスクブレーキが同時に作動して、左右の後輪のクラッチが切れかつブレーキが作用する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、左右前後の駆動輪にエンジンからの動力が伝達される、いわゆる４輪駆動の乗用田植機において、例えば遠隔地の圃場に乗用田植機を移動して作業するために、機体をトラックに積載して運搬する場合がある。このような場合、トラックに機体を積み込んだり、また該トラックから積み降ろしたりする際に、途中で機体を停止する必要が生じたときに、左右のブレーキペダルを同時に踏み込むと、左右の後輪にブレーキが作用するが、前輪は走行しようとしているため、機体が不安定になり易い。すなわち、前輪又は後輪の何れかに荷重が多く加わっている状態では、機体が不安定になり易い。これと同様の課題は、乗用田植機等を路上で坂道走行する場合にも生じる。
【０００４】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、左右のブレーキ操作具の連動操作に基づき補助ブレーキ装置を作動させて、左右前後の駆動輪に略々同時にブレーキを作用させることのできる農作業機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、エンジン（２０）からの動力をクラッチ（２９）を介して左右前後の駆動輪（１２，１２，１４，１４）に伝達する動力伝達装置（１９）と、左右後部の駆動輪（１４，１４）に対応して設けられた左右のブレーキ操作具（３５Ｒ，３５Ｌ）の操作に基づき、前記左右後部の駆動輪に独立して制動力を付与する左右のブレーキ装置（３３，３３）と、を備えた農作業機（１０）において、
前記動力伝達装置（１９）における前記クラッチ（２９）の伝動後流側に配置された補助ブレーキ装置（１２５）と、
該補助ブレーキ装置（１２５）に連繋され、前記左右のブレーキ操作具（３５Ｒ，３５Ｌ）の連動操作に伴ない作用する補助ブレーキ操作部材（１５０）と、を備え、
前記左右のブレーキ操作具（３５Ｒ，３５Ｌ）の連動操作に基づき、前記補助ブレーキ操作部材（１５０）を介して前記補助ブレーキ装置（１２５）が作動するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の農作業機において、前記左右のブレーキ操作具（３５Ｒ，３５Ｌ）を、左右方向に延設されたブレーキ軸（５０）を介して前記左右のブレーキ装置（３３，３３）に左右連結すると共に、前記ブレーキ軸（５０）を被嵌するスリーブ軸（１５１）を介して前記補助ブレーキ装置（１２５）を連結したことを特徴とする。
【０００７】
［作用］
本発明によれば、例えば、トラックに積み込んだ機体を積み降ろす際に、左右のブレーキ操作具（３５Ｒ，３５Ｌ）と補助ブレーキ操作部材（１５０）とを連動可能なように操作し、この状態でエンジン（２０）を駆動すると、機体は渡し板の上を下方に向けて移動するが、降坂途中で機体を停止する必要が生じたときに、左右のブレーキ操作具（３５Ｒ，３５Ｌ）のいずれか一方を踏み込むと、該左右のブレーキ操作具（３５Ｒ，３５Ｌ）が一緒に踏み込まれると共に、補助ブレーキ操作部材（１５０）も作動して補助ブレーキ装置（１２５）が作動する。
【０００８】
このため、左右のブレーキ操作具（３５Ｒ，３５Ｌ）のいずれか一方の踏み込みで、左右の後輪（１４，１４）のサイドブレーキ（３３，３３）が作動して該左右の後輪（１４，１４）が略々同時に制動されると共に、補助ブレーキ装置（１２５）も作動し、左右の前輪（１２，１２）にも制動力が作用する。
【０００９】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１及び図２は、本発明に係る農作業機としての乗用田植機の全体側面図及び平面図である。この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４に支持された走行機体１６を有し、該走行機体１６には、前部のボンネット１８内にエンジン２０が搭載されている。また、走行機体１６上には、ステアリングハンドル２４と座席シート２６、及び各種操作レバー等を有する運転席２８が配設されていて、この運転席２８のステップ面には、クラッチペダル３０とブレーキペダル３５が配設されている。
【００１２】
前記エンジン２０の後部には、該エンジン２０と一体的で、前輪１２が軸支されたミッションケース２２が取付けられていて、該エンジン２０の動力は、ベルト式無段変速機構を介してミッションケース２２に入力されている。該入力された動力は、このミッションケース２２で変速されて前輪１２に伝達されると共に、走行ＰＴＯ軸１２２（図３参照）を介して後輪１４に伝達されている。すなわち、４輪駆動の乗用田植機１０である。更に、ミッションケース２２の後部から、植付ＰＴＯ軸４３を介して作業用の動力が、後述する植付部３２に伝達されている。
【００１３】
走行機体１６の後方には、リンク機構３４を介して植付部３２が油圧シリンダ４１により昇降自在に支持されていて、該植付部３２には多数の植付杆３６、フロー卜３７、及びマット苗を載置し得る苗載せ台３８が備えられている。なお、機体前部のボンネット１８の左右側方には、補助苗載せ台３９，３９が設けられている。
【００１４】
図３は、ミッションケース２２の内部構造の展開図を示している。
【００１５】
同図において、走行系の動力伝達装置１９について簡単に説明すると、この動力伝達装置１９は、動力伝達用の多数のギヤ及び伝動シャフト等を含み、エンジン２０からの動力を、後述するクラッチ２９とその伝動後流側のギヤ及び伝動シャフトを介して前輪１２及び後輪１４に伝達する役目をなす。
【００１６】
すなわち、エンジンＰＴＯシャフト２１からの動力は、無段変速ベルト２３によりシャフトＳ１に伝達され、該シャフトＳ１にはクラッチ２９とギヤＧ１が設けられていて、シャフトＳ１に伝達された動力はこのクラッチ２９を介して伝動後流側に伝達されていく。前記クラッチ２９は、クラッチペダル３０の操作に基づき入切操作されることで、動力の入、断が行われる。
【００１７】
シャフトＳ２には、主変速シフトギヤＧ２と副変速シフトギヤＧ２’が設けられ、シャフトＳ１に伝達された動力は、ギヤＧ１と主変速シフトギヤＧ２を介してシャフトＳ２に伝達される。このシャフトＳ２から、ギヤＧ３を介してシャフトＳ３に動力が伝達され、該シャフト３に伝達された動力は、デファレンシャルＤのリングギヤＧＲを介して、走行ＰＴＯ軸１２２及びプロペラシャフト１２３に動力が伝えられ、リアアクスル２５が駆動される。
【００１８】
リアアクスル２５には、サイドクラッチ３１及びサイドブレーキ（ブレーキ装置）３３が設けられていて、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌを踏み込めば、サイドクラッチ３１により動力の伝達が遮断された状態でサイドブレーキ３３が作動し、左右の後輪１４，１４に独立して制動力が付与される。また、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌを連結し、これらを同時に踏込むことで、左右のサイドブレーキ３３，３３が作動して左右の後輪１４，１４に同時に制動力が付与される。
【００１９】
ここで、本実施の形態では、動力伝達装置１９におけるクラッチ２９の伝動後流側に配置された補助ブレーキ装置１２５と、該補助ブレーキ装置１２５に連繋され、左右のブレーキ操作具３５の連動操作に伴ない作用する補助ブレーキ操作部材１５０とを備え、左右のブレーキ操作具３５の連動操作に基づき、補助ブレーキ操作部材１５０を介して補助ブレーキ装置が作動するようにした。
【００２０】
図４において、右側のブレーキペダル３５Ｒには、ペダルアーム５１Ｒが一体的に連結され、また該ペダルアーム５１Ｒの基端側にはブラケット５３が固着されていて、このブラケット５３が、機体左右方向に延設されたブレーキ軸５０に回動可能に軸着されている。こうして、ブレーキペダル３５Ｒは、ペダルアーム５１Ｒとブラケット５３、及びブレーキロッド５２Ｒを介して右側のサイドブレーキ３３に連結されている。また、左側のブレーキペダル３５Ｌには、ペダルアーム５１Ｌが一体的に連結され、該ペダルアーム５１Ｌの基端側が前記ブレーキ軸５０の長手方向の右端側に固着され、更に、該ブレーキ軸５０の長手方向の左端側には、プレート５４が固着されている。こうして、ブレーキペダル３５Ｌは、ペダルアーム５１Ｌ、ブレーキ軸５０、プレート５４及びブレーキロッド５２Ｌを介して左側のサイドブレーキ３３に連結されている。
【００２１】
また、クラッチ２９（図３参照）の伝動後流側には、走行ＰＴＯ軸１２２に接離自在なブレーキシュー１２６を有する補助ブレーキ装置１２５が配置されている。この補助ブレーキ装置１２５には、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌの連動操作に伴って作用する補助ブレーキ操作部材１５０が設けられている。
【００２２】
この補助ブレーキ操作部材１５０は、図４及び図６に示すように、前記ブレーキ軸５０を回動可能に被嵌するスリーブ軸１５１と、一端を左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌの中間位置に臨むように配置され、他端をスリーブ軸１５１の長手方向の右端側に固定された連動アーム１５２と、スリーブ軸１５１の長手方向の左端側に固定されたブラケット１５３を介して連結されたブレーキアーム１５４とを有している。このブレーキアーム１５４に、ブレーキシュー１２６が取付けられている。
【００２３】
また、本実施の形態では、図４及び図６に示すように、左側のブレーキペダル３５Ｌには、切換え部材１５５が、ピン１５６により略々水平面内で回動可能に軸着されている。この切換え部材１５５は、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌを連動可能に連結する連結位置と、連結が解除される解除位置とに矢印方向に選択的に切換え可能となっている。
【００２４】
そして、切換え部材１５５を連結位置に操作した状態で、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌのいずれか一方を踏み込むと、連動アーム１５２も、これに伴ってブレーキ軸５０を中心として下方に回動する。このブレーキ軸５０の回動により、ブラケット１５３及びブレーキアーム１５４が作動して補助ブレーキ装置１２５が作動し、左右の前輪１２，１２に制動力が作用する。一方、切換え部材１５５を解除位置に操作した状態では、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌのいずれか一方を踏み込んでも、連動アーム１５２は変位せず補助ブレーキ装置１２５も作動しない。
【００２５】
なお、上記説明では、切換え部材１５５を連結位置に操作した状態で、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌの一方を踏み込むと、連動アーム１５２が下方に回動する場合について説明したが、これに限らず、例えば、切換え部材１５５を用いることなく、運転者が左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌを一緒に足で踏み込むことで、同時に連動アーム１５２も下方に踏み込むようにすることで、該連動アーム１５２をブレーキ軸５０を中心として下方に回動させ、補助ブレーキ装置１２５を作動させることもできる。
【００２６】
図７は、補助ブレーキ装置１２５の要部構成を示している。
【００２７】
同図において、走行ＰＴＯ軸１２２の外周に溝付きプーリ１２４が一体回転可能に配置され、この溝付きプーリ１２４の上方に、ブレーキシュー１２６が対向配置されている。このブレーキシュー１２６は、一端が回動支点１２８に回動自在に軸着されたブレーキアーム１５４に取付けられ、該ブレーキアーム１５４の長手方向の中間部は、スプリング１３０によりブレーキを解除する方向に付勢され、更に長手方向の他端にはカラー１３２が固定されている。このカラー１３２には、ブレーキ作動ロッド１２０が摺動自在に嵌合され、かつ該カラー１３２は、ばね（圧縮）１３４により常時図面下方に付勢されている。そして、ブレーキ作動ロッド１２０の上方には、スリーブ軸１５１に固定されたブラケット１５３が対向配置されている。
【００２８】
そして、スリーブ軸１５１が回転してブラケット１５３がブレーキ作動ロッド１２０を下方に押圧すると、ばね（圧縮）１３４が圧縮され、該ばね１３４を介してカラー１３２が下方に移動する。このカラー１３２の下方移動により、これと一体のブレーキアーム１５４が回動支点１２８を中心として下方に回動し、ブレーキシュー１２６が走行ＰＴＯ軸１２２を押圧して補助ブレーキ装置１２５が作動する。
【００２９】
次に、作用について簡単に説明する。
【００３０】
例えば、トラックに積み込んだ機体を該トラックから積み降ろす際に、図４に示すように、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌを連動可能なように、切換え部材１５５を予め連結位置に操作し、この状態でエンジンを駆動すると、機体は渡し板の上を下方に向けて移動するが、降坂途中で機体を停止する必要が生じたときに、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌのいずれか一方を踏み込むと、該左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌが一緒に踏み込まれると共に、切換え部材１５５を介して連動アーム１５２も下方に押され、該連動アーム１５２はブレーキペダル３５と共にブレーキ軸５０を中心として下方に回動する。
【００３１】
この連動アーム１５２の回動により、ブレーキ軸５０を被嵌するスリーブ軸１５１が回動し、ブラケット１５３及びブレーキアーム１５４を介してブレーキシュー１２６が作動し、走行ＰＴＯ軸１２２を押圧する。このように、切換え部材１５５により左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌを連結した状態で、該左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌのいずれか一方を踏み込むと、左右のサイドブレーキ３３，３３が作動して左右の後輪１４，１４が略々同時に制動されると共に、連動アーム１５２が作動して補助ブレーキ装置１２５も作動する。
【００３２】
このため、この補助ブレーキ装置１２５の作動により、左右の前輪１２，１２にも制動力が作用し、左右の前輪１２，１２及び後輪１４，１４の４輪が略々同時に制動されることになる。
【００３３】
また、切換え部材１５５を、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌの連結解除位置に操作した状態では、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌのいずれか一方を踏み込むと、踏み込まれた側の後輪１４のサイドブレーキ３３が作動するが、補助ブレーキ装置１２５は作動しないため、前輪１２には制動力が作用しない。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、左右のブレーキ操作具の連動操作に基づき、補助ブレーキ操作部材を介して補助ブレーキ装置が作動するようにしたので、例えば坂道又はトラックへの機体積載時における咄嗟の場合のブレーキ操作においても、左右前後の駆動輪に略々同時にブレーキを作用させることができる。
【００３５】
請求項２記載の発明によれば、左右のブレーキ操作具を、左右方向に延設されたブレーキ軸を介して左右のブレーキ装置に左右連結すると共に、前記ブレーキ軸を被嵌するスリーブ軸を介して補助ブレーキ装置を連結したので、機体側面視においてコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】ミッションケース内の展開状態を示す図である。
【図４】左右のブレーキペダル、及び補助ブレーキ操作部材の連繋機構を示す平面図である。
【図５】同上の側面図である。
【図６】図４の分解斜視図である。
【図７】補助ブレーキ装置の正面図である。
【符号の説明】
１０　　　乗用田植機
１２　　　前輪
１４　　　後輪
１６　　　走行機体
１９　　　動力伝達装置
２０　　　エンジン
２９　　　クラッチ
３３　　　サイドブレーキ（ブレーキ装置）
３５Ｒ　　右ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
３５Ｌ　　左ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
５０　　　ブレーキ軸
１２２　　　走行ＰＴＯ軸
１２５　　　補助ブレーキ装置
１２６　　　ブレーキシュー
１５０　　　補助ブレーキ操作部材
１５１　　　スリーブ軸
１５２　　　連動アーム
【図１】
2004017697.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004017697.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004017697.tif 000009