(57)【要約】【課題】間欠回転するテーブルに保持された物品に対し多種類の作業を実行する場合であっても、上記テーブルを大径化することなく、省スペース化を実現できること。【解決手段】間欠回転可能な親テーブル１１の周方向に複数の子テーブル１２が回転可能に設けられ、各子テーブルに、物品を保持可能なホルダ１３が複数個設置され、子テーブルは、親テーブルの間欠回転のピッチに等しいピッチで当該親テーブルの周方向に配置されると共に、この親テーブルの間欠回転に連動して間欠回転し、親テーブルの間欠回転停止位置（ステーション）で、子テーブルのホルダに保持された物品に作業を実行し得るよう構成されたものである。【選択図】    図２
2004330344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠回転可能な親テーブルの周方向に複数の子テーブルが回転可能に設けられ、各子テーブルに、物品を保持可能な物品保持部が複数個設置され、
上記子テーブルは、上記親テーブルの間欠回転のピッチに等しいピッチで当該親テーブルの周方向に配置されると共に、当該親テーブルの間欠回転に連動して間欠回転し、
上記親テーブルの間欠回転停止位置で、上記子テーブルの上記物品保持部に保持された物品に作業を実行し得るよう構成されたことを特徴とする作業台設備。
【請求項２】
上記親テーブルの特定回数目の間欠回転停止位置毎に子テーブルの物品保持部が上記親テーブルの外側または内側に位置付けられるように、上記子テーブルが間欠回転されることを特徴とする請求項１に記載の作業台設備。
【請求項３】
上記子テーブルに物品保持部がＮ個設置された場合には、親テーブルのＮ回目の間欠回転停止位置毎に子テーブルが１回転し、親テーブルのＮ回転で上記子テーブルの上記物品保持部が原位置に復帰するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業台設備。
【請求項４】
上記子テーブルに物品保持部が３個設置され、親テーブルが１回転で８回間欠停止して当該親テーブルの間欠回転停止位置が８位置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業台設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、間欠回転するテーブルに保持された物品に対し多種類の作業を実行する作業台設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
間欠回転するテーブル（インデックステーブル）に保持された物品に対し、上記テーブルの間欠回転停止時に、間欠回転停止の各位置で異なった種類の作業を実行する設備が、例えば特許文献１にインデックステーブルシステムとして記載されている。
【０００３】
このような設備は、少量の製品を生産する場合に優れたものであり、特に、１台の設備に一人の作業者が配備され、この作業者の作業と、上記各間欠回転停止位置に設置された作業機械との協働作業によって製品を生産する場合に、各人の評価が明確になるため、生産性向上の観点からも有効な設備である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５‐２１２６３０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のようなインデックステーブルを用いた設備は、インデックステーブルの１回転の間に、当該テーブルに保持された物品に対する作業を完了させて製品を生産するものである。このため、上記物品に対して多種類の作業を実行するためには、インデックステーブルの間欠回転停止位置を多数設定しなければならない。
この場合、各間欠回転停止位置に作業機械を設置するスペースを確保する必要があるので、インデックステーブルを大径化しなければならず、設備の据付スペースが増大してしまう。また、インデックステーブルが大径化されるので、１台の設備に配備される作業者も複数人となってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、間欠回転するテーブルに保持された物品に対し多種類の作業を実行する場合であっても、上記テーブルを大径化することなく、省スペース化を実現できる作業台設備を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、間欠回転可能な親テーブルの周方向に複数の子テーブルが回転可能に設けられ、各子テーブルに、物品を保持可能な物品保持部が複数個設置され、上記子テーブルは、上記親テーブルの間欠回転のピッチに等しいピッチで当該親テーブルの周方向に配置されると共に、当該親テーブルの間欠回転に連動して間欠回転し、上記親テーブルの間欠回転停止位置で、上記子テーブルの上記物品保持部に保持された物品に作業を実行し得るよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記親テーブルの特定回数目の間欠回転停止位置毎に子テーブルの物品保持部が上記親テーブルの外側または内側に位置付けられるように、上記子テーブルが間欠回転されることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記子テーブルに物品保持部がＮ個設置された場合には、親テーブルのＮ回目の間欠回転停止位置毎に子テーブルが１回転し、親テーブルのＮ回転で上記子テーブルの上記物品保持部が原位置に復帰するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、上記子テーブルに物品保持部が３個設置され、親テーブルが１回転で８回間欠停止して当該親テーブルの間欠回転停止位置が８位置であることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図４）
図１は、本発明に係る作業台設備の第１の実施の形態を、一部を切り欠いて示す側面図である。図２は、図１の作業台設備の平面図である。
【００１２】
これらの図１及び図２に示す作業台設備１０は、親テーブル１１の周囲に設置された作業機械（不図示）などが、上記親テーブル１１の間欠回転停止時に、当該親テーブル１１上に載置された物品に対し作業を実行して製品を生産するための設備であり、化粧品、薬品、食料品、雑貨または電子部品等の生産や、機械工作などに利用される。
【００１３】
本実施の形態では、作業台設備１０は化粧品の生産に供され、その作業工程は、図４に示すように、物品としての容器の供給工程（ステップＳ１）、容器内への内容物の充填工程（ステップＳ２）、容器への中栓の供給工程（ステップＳ３）、中栓の打込み工程（ステップＳ４）、容器へのキャップの仮締め工程（ステップＳ５）、キャップの本締め工程（ステップＳ６）、完成された製品の搬出工程（ステップＳ７）である。これらのステップＳ１〜Ｓ７の作業工程は、作業台設備１０を用いて順次実施され、このうちの容器供給工程（Ｓ１）、中栓供給工程（Ｓ３）及びキャップ仮締め工程（Ｓ５）が１人の作業者によって実行され、他の工程がそれぞれ専用の作業機械により実行される。
【００１４】
この作業台設備１０は、図１及び図２に示すように、間欠回転可能な前記親テーブル１１と、この親テーブル１１の周方向に回転可能に配設された複数の子テーブル１２と、各子テーブル１２に複数個設置された物品保持部としてのホルダ１３と、親テーブル１３を間欠回転するインデックス駆動装置１４とを有して構成される。
【００１５】
インデックス駆動装置１４はフレーム１５に固定して取り付けられる。このインデックス駆動装置１４は、そのハウジング１６の中央位置に固定軸１７が配置され、この固定軸１７の周囲に、間欠回転される出力軸１８が配置されたものである。上記装置ハウジング１６がフレーム１５にボルトなどを用いて固定されると共に、この装置ハウジング１６に太陽歯車１９が水平状態で固定して取り付けられる。
【００１６】
また、出力軸１８に取付ボルト２０を用いて親テーブル１１が固定されて、この親テーブル１１がインデックス駆動装置１４により間欠回転駆動される。つまり、インデックス駆動装置１４は、親テーブル１１を１回転させる間に、この親テーブル１１を等しい回転角度で複数回、例えば本実施の形態では８回停止させる。このように、親テーブル１１の１回転における間欠回転停止位置は８位置存在するが、各間欠回転停止位置での停止時間は任意に設定される。尚、固定軸１７に固定テーブル２１が取り付けられている。
【００１７】
前記子テーブル１２は、親テーブル１１において、その周方向に沿い等しい間隔で複数枚（本実施の形態では８枚）設置される。この親テーブル１１における子テーブル１２の配置角度（ピッチ）は、親テーブル１１の間欠回転のピッチ、つまり親テーブル１１が互いに隣接する間欠回転停止位置間を回転する回転角度と等しく設定されている。
【００１８】
また、それぞれの子テーブル１２は、図３に示すように、ベアリング２２を介して親テーブル１１に回転可能に配設される。これらの子テーブル１２の各々には、遊星歯車２３が回転一体に固定して取り付けられ、これらの遊星歯車２３が太陽歯車１９に噛み合わされている。従って、それぞれの子テーブル１２は、図２に示すように、親テーブル１１の矢印Ａ方向の間欠回転に連動して矢印Ｂ方向に間欠回転する。
【００１９】
前記ホルダ１３は、容器などの物品を保持可能とするものであり、１枚の子テーブル１２にＮ個（Ｎは２以上の整数）設置される。子テーブル１２の大きさや作業者の能力などを考慮して、本実施の形態ではＮ＝３に設定される。このホルダ１３は、保持されるべき物品の種類や寸法によって交換可能に設けられる。
【００２０】
子テーブル１２にホルダ１３がＮ個設置された場合には、親テーブル１１のＮ回目の間欠回転停止位置毎に子テーブル１２が１回転し、つまり、親テーブル１１が隣接する間欠回転停止位置まで回転する間に子テーブル１２が１／Ｎ回転し、親テーブル１１のＮ回転で、子テーブル１２のホルダ１３が原位置に復帰するように、親テーブル１１の１回転中における間欠回転停止回数、並びに太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比が設定される。
【００２１】
例えば、本実施の形態の如く、子テーブル１２にホルダ１３が３個設置された場合には、親テーブル１１の３回目の間欠回転停止位置毎に子テーブル１２が１回転し、つまり、親テーブル１１が隣接する間欠回転停止位置まで回転する間に子テーブル１２が１／３回転（１２０度）回転し、親テーブル１１の３回転で子テーブル１２のホルダ１３が原位置に復帰するように、親テーブル１１の１回転における間欠回転停止回数が８回に設定され、太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比が次のように設定される。
【００２２】
つまり、この場合、太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比は、親テーブル１１が１／８回転する間に子テーブル１２が１／３回転するので、太陽歯車１９の歯数Ｚ１と遊星歯車２３の歯数Ｚ２との比（ギア比）は、Ｚ１：Ｚ２＝８：３となる。具体的な歯数はＺ１：Ｚ２＝１２０：４５、１４４：５４、１６０：６０、２００：７５、３２０：１２０、４００：１５０、４３２：１６２等である。
【００２３】
従って、図２に示すように、親テーブル１１の１回転目の第１間欠回転停止位置（第１ステーションＫ１）で親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３は、この間欠回転停止位置から３回目の間欠回転停止位置毎に、即ち親テーブル１１の１回転目の第４間欠回転停止位置（第４ステーションＫ４）及び第７間欠回転停止位置（第７ステーションＫ７）、親テーブル１１の２回転目の第２間欠回転停止位置（第２ステーションＫ２）、第５間欠回転停止位置（第５ステーションＫ５）、第８間欠回転停止位置（第８ステーションＫ８）、並びに親テーブル１１の３回目の第３間欠回転停止位置（第３ステーションＫ３）及び第６間欠回転停止位置（第６ステーションＫ６）で、それぞれ同様に親テーブル１１の外側部分に位置づけられる。
【００２４】
上述の第１〜第８ステーションにおいて、主に親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に保持された容器に対し、作業者または作業機械により、親テーブル１１の間欠回転停止時に作業が実行される。
【００２５】
つまり、親テーブル１１の１回転目において、第１ステーションＫ１で、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に作業者により容器が供給される。また、この親テーブル１１の１回転目において、第４ステーションＫ４で、このステーションに設置された充填機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器中に内容物が充填される。更に、この親テーブル１１の１回転目において、第８ステーションで、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、内容物が充填された容器に作業者により中栓が供給される。
【００２６】
そして、親テーブル１１の２回転目において、第５ステーションＫ５で、このステーションに設置された打込機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、第８ステーションＫ８で供給された中栓が打ち込まれる。
【００２７】
親テーブル１１の３回転目において、第２ステーションＫ２で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、中栓の打ち込まれた容器に作業者によりキャップが仮締めされる。更に、この親テーブル１１の３回転目において、第３ステーションＫ３で、このステーションに設置された増締機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、第２ステーションＫ２で供給されたキャップが本締めされる。最後に、この親テーブル１１の３回転目において、第６ステーションＫ６で、このステーションに設置された搬出機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、第３ステーションＫ３でキャップが本締めされた容器が搬出される。
【００２８】
尚、作業者による中栓の供給は、親テーブル１１の２回転目の第１ステーションＫ１において、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対して実行されてもよく、或いは、親テーブル１１の２回転目の第２ステーションＫ２において、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対して実行されてもよい。
【００２９】
また、作業者によるキャップの仮締めは、親テーブル１１の３回転目の第１ステーションＫ１において、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対して実行されてもよく、或いは、親テーブル１１の２回転目の第８ステーションＫ８において、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対して実行されてもよい。
【００３０】
以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲３▼を奏する。
▲１▼間欠回転可能な親テーブル１１の周方向に複数枚（８枚）の子テーブル１２が回転可能に設けられ、各子テーブル１２に、容器を保持可能なホルダ１３が複数個（３個）設置され、子テーブル１２は、親テーブル１１の間欠回転のピッチに等しいピッチで当該親テーブル１１の周方向に配置されると共に、この親テーブル１１の間欠回転に連動して間欠回転し、親テーブル１１の間欠回転停止位置で、子テーブル１２のホルダ１３に保持された容器に作業を実行し得るように構成されたことから、親テーブル１１が複数回（３回）回転する間に、親テーブル１１の周囲の第１ステーションＫ１〜第８ステーションＫ８において、それぞれのステーションに設置された各種機械や作業者により、親テーブル１１に載置された容器に対し作業が実行される。この結果、容器に対する作業が多種類である場合にも親テーブル１１を大径化する必要がないので、作業台設備１０の省スペース化を実現できると共に、１台の作業台設備１０に携わる作業者の人数を、例えば一人に低減できる。
【００３１】
▲２▼親テーブル１１への容器の供給から内容物の充填、中栓の供給、打込み、キャップの仮締め、本締め及び容器の搬出までの一連の作業が実行される間に、親テーブル１１の特定回数目、例えば３回目の間欠回転停止位置毎に子テーブル１２のホルダ１３が親テーブル１１の外側部分に位置づけられることから、主に、この親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に対し作業を容易に実行できるので、作業性を向上させることができる。
【００３２】
▲３▼間欠回転可能な親テーブル１１の周方向に配置された複数の子テーブル１２が、親テーブル１１の間欠回転に連動して間欠回転することから、親テーブル１１が回転して隣接した間欠回転停止位置（ステーション）へ移動する間に、子テーブル１２も所定位置まで回転する。この結果、親テーブル１１の間欠回転停止位置で子テーブル１２を回転させる動作が不用となるため、第１ステーションＫ１〜第８ステーションＫ８の各ステーションにおいて、親テーブル１１上の容器に対し作業を実行し得ないステーションが存在しないので、各ステーションの有効性を高めることができる。
【００３３】
［Ｂ］第２の実施の形態（図５）
図５は、本発明に係る作業台設備の第２の実施の形態を示す平面図である。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３４】
この第２の実施の形態の作業台設備３０は、親テーブル１１の周方向に５枚の子テーブル１２が等間隔で配置され、各子テーブル１２にホルダ１３が３個設置され、親テーブル１１の３回目の間欠回転停止位置毎に子テーブル１２が１回転し、つまり、親テーブル１１が隣接する間欠回転停止位置まで回転する間に子テーブル１２が１／３回転（１２０度）回転し、親テーブル１１の３回転で子テーブル１２のホルダ１３が原位置に復帰するように、親テーブル１１の１回転における間欠回転停止位置が５位置に設定され、太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比が次のように設定されている。
【００３５】
つまり、太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比は、親テーブル１１が１／５回転する間に子テーブル１２が１／３回転するので、太陽歯車１９の歯数Ｚ１と遊星歯車２３の歯数Ｚ２との比（ギア比）はＺ１：Ｚ２＝５：３となる。具体的な歯数は、Ｚ１：Ｚ２＝１５０：９０、３００：１８０、３６０：２１６、４２０：２５２、４５０：２７０などである。
【００３６】
従って、親テーブル１１の１回転目の第３間欠回転停止位置（第３ステーションＬ３）で親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３は、この間欠回転停止位置から３回目の間欠回転停止位置毎に、即ち親テーブル１１の２回転目の第１間欠回転停止位置（第１ステーションＬ１）及び第４間欠回転停止位置（第４ステーションＬ４）、親テーブル１１の３回転目の第２間欠回転停止位置（第２ステーションＬ２）及び第５間欠回転停止位置（第５ステーションＬ５）で、それぞれ同様に親テーブル１１の外側部分に位置づけられる。
【００３７】
上述の第１〜第５ステーションにおいて、主に親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に保持された容器に対し、作業者または作業機械により、親テーブル１１の間欠回転停止時に作業が実行される。
【００３８】
つまり、親テーブル１１の１回転目において、第１ステーションＬ１で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３に作業者により容器が供給される。また、この親テーブル１１の１回転目において、第３ステーションＬ３で、このステーションに設置された充填機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器中に内容物が充填される。
【００３９】
親テーブル１１の２回転目において、第１ステーションＬ１で、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、内容物が充填された容器に作業者により中栓が供給される。そして、この親テーブル１１の２回転目において、第４ステーションＬ４で、このステーションに設置された打込機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、第１ステーションＬ１で供給された中栓が打ち込まれる。
【００４０】
親テーブル１１の３回転目において、第１ステーションＬ１で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、中栓の打ち込まれた容器に、作業者によりキャップが仮締めされる。更に、この親テーブル１１の３回転目において、第２ステーションＬ２で、このステーションに設置された増締機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、第１ステーションＬ１で供給されたキャップが本締めされる。最後に、この親テーブル１１の３回転目において、第５ステーションＬ５で、このステーションに設置された搬出機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、第２ステーションＬ２でキャップが本締めされた容器が搬出される。
【００４１】
尚、作業者による容器の供給は、親テーブル１１の１回転目において、第２ステーションＬ２で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３に実行されてもよい。
【００４２】
以上のように構成されたことから、上記第２の実施の形態の作業台設備３０においても、前記第１の実施の形態における作業台設備１０の効果▲１▼〜▲３▼と同様な効果を奏する。
【００４３】
［Ｃ］第３の実施の形態（図６）
図６は、本発明に係る作業台設備の第３の実施の形態を示す平面図である。この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００４４】
この第３の実施の形態の作業台設備４０は、親テーブル１１の周方向に４枚の子テーブル１２が等間隔で配置され、各子テーブル１２にホルダ１３が３個設置され、親テーブル１１の３回目の間欠回転停止位置毎に子テーブル１２が１回転し、つまり、親テーブル１１が隣接する間欠回転停止位置まで回転する間に子テーブル１２が１／３回転（１２０度）回転し、親テーブル１１の３回転で子テーブル１２のホルダ１３が原位置に復帰するように、親テーブル１１の１回転における間欠回転停止位置が４位置に設定され、太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比が次のように設定されている。
【００４５】
つまり、太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比は、親テーブル１１が１／４回転する間に子テーブル１２が１／３回転するので、太陽歯車１９の歯数Ｚ１と遊星歯車２３の歯数Ｚ２との比（ギア比）はＺ１：Ｚ２＝４：３となる。
【００４６】
従って、親テーブル１１の１回転目の第３間欠回転停止位置（第３ステーションＭ３）で親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３は、この間欠回転停止位置から３回目の間欠回転停止位置毎に、即ち親テーブル１１の２回転目の第２間欠回転停止位置（第２ステーションＭ２）、親テーブル１１の３回転目の第１間欠回転停止位置（第１ステーションＭ１）及び第４間欠回転停止位置（第４ステーションＭ４）で、それぞれ同様に親テーブル１１の外側部分に位置づけられる。
【００４７】
上述の第１〜第４ステーションにおいて、主に親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に保持された容器に対し、作業者または作業機械により、親テーブル１１の間欠回転停止時に作業が実行される。
【００４８】
つまり、親テーブル１１の１回転目において、第１ステーションＭ１で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３に作業者により容器が供給される。また、この親テーブル１１の１回転目において、第３ステーションＭ３で、このステーションに設置された充填機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器中に内容物が充填される。
【００４９】
親テーブル１１の２回転目において、第１ステーションＭ１で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、内容物が充填された容器に、作業者によりキャップが仮締めされる。更に、この親テーブル１１の２回転目において、第２ステーションＭ２で、このステーションに設置された増締機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、第１ステーションＭ１で供給されたキャップが本締めされる。最後に、この親テーブル１１の３回転目において、第４ステーションＭ４で、このステーションに設置された搬出機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、第２ステーションＭ２でキャップが本締めされた容器が搬出される。
【００５０】
以上のように構成されたことから、上記第３の実施の形態の作業台設備４０においても、前記第１の実施の形態における作業台設備１０の効果▲１▼〜▲３▼と同様な効果を奏する。
【００５１】
［Ｄ］第４の実施の形態（図７）
図７は、本発明に係る作業台設備の第４の実施の形態を示す平面図である。この第４の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００５２】
この第４の実施の形態の作業台設備５０は、親テーブル１１の周方向に５枚の子テーブル１２が等間隔で配置され、各子テーブル１２にホルダ１３が２個設置され、親テーブル１１の２回目の間欠回転停止位置毎に子テーブル１２が１回転し、つまり、親テーブル１１が隣接する間欠回転停止位置まで回転する間に子テーブル１２が１／２回転（１８０度）回転し、親テーブル１１の２回転で子テーブル１２のホルダ１３が原位置に復帰するように、親テーブル１１の１回転における間欠回転停止位置が５位置に設定され、太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比が次のように設定されている。
【００５３】
つまり、太陽歯車１９と遊星歯車２３とのギア比は、親テーブル１１が１／５回転する間に子テーブル１２が１／２回転するので、太陽歯車１９の歯数Ｚ１と遊星歯車２３の歯数Ｚ２との比（ギア比）はＺ１：Ｚ２＝５：２となる。
【００５４】
従って、親テーブル１１の１回転目の第１間欠回転停止位置（第１ステーションＰ１）で親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３は、この間欠回転停止位置から２回目の間欠回転停止位置毎に、即ち、親テーブル１１の１回転目の第３間欠回転停止位置（第３ステーションＰ３）及び第５間欠回転停止位置（第５ステーションＰ５）、親テーブル１１の２回転目の第２間欠回転停止位置（第２ステーションＰ２）及び第４間欠回転停止位置（第４ステーションＰ４）で、それぞれ同様に親テーブル１１の外側部分に位置づけられる。
【００５５】
上述の第１〜第５ステーションにおいて、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に保持された容器に対し、作業者または作業機械により、親テーブル１１の間欠回転停止時に作業が実行される。
【００５６】
つまり、親テーブル１１の１回転目において、第１ステーションＰ１で、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に作業者により容器が供給される。また、この親テーブル１１の１回転目において、第３ステーションＰ３で、このステーションに設置された充填機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器中に内容物が充填される。この親テーブル１１の１回転目において、第５ステーションＰ５で、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、内容物が充填された容器に、作業者によりキャップが仮締めされる。
【００５７】
更に、親テーブル１１の２回転目において、第２ステーションＰ２で、このステーションに設置された増締機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、第５ステーションＰ５で供給されたキャップが本締めされる。最後に、この親テーブル１１の２回転目において、第４ステーションＰ４で、このステーションに設置された搬出機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、第２ステーションＰ２でキャップが本締めされた容器が搬出される。
【００５８】
尚、このキャップの仮締めは、親テーブル１１の２回転目において、第１ステーションＰ１で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対して実行されてもよい。
【００５９】
以上のように構成されたことから、上記第４の実施の形態の作業台設備５０においても、前記第１の実施の形態における作業台設備１０の効果▲１▼〜▲３▼と同様な効果を奏する。
［Ｅ］第５の実施の形態（図８）
図８は、本発明に係る作業台設備の第５の実施の形態を示す平面図である。この第５の実施の形態において、前記第２の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００６０】
この第５の実施の形態の作業台設備６０は、第２の実施の形態の作業台設備３０（図５）と同様に、親テーブル１１の周方向に５枚の子テーブル１２が等間隔で配置され、各子テーブル１２にホルダ１３が３個設置され、親テーブル１１の３回目の間欠回転停止位置毎に子テーブル１２が１回転し、つまり、親テーブル１１が隣接する間欠回転停止位置まで回転する間に子テーブル１２が１／３回転（１２０度）回転し、親テーブル１１の３回転で子テーブル１２のホルダ１３が原位置に復帰するように構成される。従って、親テーブル１１の１回転における間欠回転停止位置も、上記作業台設備３０と同様に５位置に設定される。更に、親テーブル１１が１／５回転する間に子テーブル１２が１／３回転するので、太陽歯車１９の歯数Ｚ１と遊星歯車２３の歯数Ｚ２との比（ギア比）も、上記作業台設備３０と同様にＺ１：Ｚ２＝５：３となる。
【００６１】
従って、親テーブル１１の１回転目の第１間欠回転停止位置（第１ステーションＬ１）で親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３は、この間欠回転停止位置から３回目の間欠回転停止位置毎に、即ち親テーブル１１の１回転目の第４間欠回転停止位置（第４ステーションＬ４）、親テーブル１１の２回転目の第２間欠回転停止位置（第２ステーションＬ２）及び第５間欠回転停止位置（第５ステーションＬ５）、親テーブル１１の３回転目の第３間欠回転停止位置（第３ステーションＬ３）で、それぞれ同様に親テーブル１１の外側部分に位置づけられる。
【００６２】
上述の第１〜第５ステーションにおいて、主に親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に保持された容器に対し、作業者または作業機械により、親テーブル１１の間欠回転停止時に作業が実行される。
【００６３】
つまり、親テーブル１１の１回転目において、第１ステーションＬ１で、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３に作業者により容器が供給される。また、この親テーブル１１の１回転目において、第４ステーションＬ４で、このステーションに設置された充填機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器中に内容物が充填される。
【００６４】
親テーブル１１の２回転目において、第１ステーションＬ１で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、内容物が充填された容器に作業者により中栓が供給される。そして、この親テーブル１１の２回転目において、第５ステーションＬ５で、このステーションに設置された打込機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、第１ステーションＬ１で供給された中栓が打ち込まれる。
【００６５】
親テーブル１１の３回転目において、第１ステーションＬ１で、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、中栓の打ち込まれた容器に、作業者によりキャップが仮締めされる。更に、この親テーブル１１の３回転目において、第２ステーションＬ２で、このステーションに設置された増締機により、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、第１ステーションＬ１で供給されたキャップが本締めされる。最後に、この親テーブル１１の３回転目において、第３ステーションＬ３で、このステーションに設置された搬出機により、親テーブル１１の外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器であって、第２ステーションＬ２でキャップが本締めされた容器が搬出される。
【００６６】
以上のように構成されたことから、上記第５の実施の形態の作業台設備６０においても、前記第１の実施の形態における作業台設備１０の効果▲１▼〜▲３▼と同様な効果を奏する。
【００６７】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記各実施の形態においては、親テーブル１１の各ステーションにおいて、親テーブル１１の主に外側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し、作業者または作業機械により作業が実行されるものを述べたが、固定テーブル２１に作業機械が設置されることによって、親テーブル１１の内側部分に位置づけられたホルダ１３内の容器に対し作業を実行してもよい。
【００６８】
また、作業台設備１０、３０、４０の如く、一枚の子テーブル１２にホルダ１３が３個設置される場合には、親テーブル１１の間欠回転停止位置がそれぞれ１０位置、１２位置、１４位置…であってもよく、この場合、子テーブル１２が親テーブル１１の周方向に等しい間隔でそれぞれ１０枚、１２枚、１４枚…設置される。更に、作業台設備にあっては、１枚の子テーブル１２にホルダ１３が４個設置されてもよい。
【００６９】
更に、上記各実施の形態の作業台設備１０、３０、４０、６０は、太陽歯車１９と遊星歯車２３との噛合せにより子テーブル１２を親テーブル１１に連動して間欠回転させているため、親テーブル１１の回転方向は各実施の形態の矢印Ａと逆方向であってもよい。この場合、親テーブル１１に連動する子テーブル１２の回転方向も、各実施の形態の矢印Ｂとは逆方向となる。
【００７０】
また、上記実施の形態では、子テーブル１２のホルダ１３に収容される物品が、化粧品の容器の場合を述べたが、この物品は医薬品、食料品若しくは雑貨の容器や瓶、または電子部品や機械部品などであってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
本発明に係る作業台設備によれば、間欠回転するテーブルに保持された物品に対し多種類の作業を実行する場合であっても、上記テーブルを大径化することなく、省スペース化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業台設備の第１の実施の形態を、一部を切り欠いて示す側面図である。
【図２】図１の作業台設備の平面図である。
【図３】図１の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】図１の作業台設備で実行される作業を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る作業台設備の第２の実施の形態を示す平面図である。
【図６】本発明に係る作業台設備の第３の実施の形態を示す平面図である。
【図７】本発明に係る作業台設備の第４の実施の形態を示す平面図である。
【図８】本発明に係る作業台設備の第５の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  作業台設備
１１  親テーブル
１２  子テーブル
１３  ホルダ（物品保持部）
１９  太陽歯車
２３  遊星歯車
３０、４０、５０、６０  作業台設備
Ｋ１  第１ステーション
Ｋ２  第２ステーション
Ｋ３  第３ステーション
Ｋ４  第４ステーション
Ｋ５  第５ステーション
Ｋ６  第６ステーション
Ｋ７  第７ステーション
Ｋ８  第８ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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