(57)【要約】【課題】伸縮シリンダの張り出し時に路面を滑り、路面を損傷させないような接地板をジャッキ装置に設ける。【解決手段】ジャッキ装置５が、車体２の側方に取り付けられたアウターポスト１１と、アウターポスト１１に内挿されたインナーポスト１２と、インナーポスト１２に内蔵された伸縮シリンダ１３と、伸縮シリンダ１３の下端にブラケット１６を介して枢結されたアーム１８と、アーム１８の先端に枢結された接地板２３と、ブラケット１６とアーム１８との枢結部に取り付けられアーム１８を上方に揺動させる捩りバネ２４とを有して構成される。伸縮シリンダ１３を縮小させたときにはアウターポスト１１の内壁がアーム１８に当接してアーム１８を下方に延びる格納位置に保持し、伸縮シリンダ１３を下方に伸張させると捩りバネ２４によりアーム１８が車体幅方向外側に張り出して接地板２３が車体幅方向外側に移動する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側方に設けられた基材と、前記基材に前記基材に対して上下方向に伸縮自在に取り付けられた伸縮手段と、前記伸縮手段の下端に上下に揺動自在に枢結されたアームと、前記アームの先端に少なくとも前記アームの揺動方向に揺動自在に枢結された接地板と、前記伸縮手段に対して前記アームとの枢結部を中心として前記アームを上方に揺動させるように付勢する付勢手段と、前記基材に前記アームに対して前記アームの揺動する側に設けられて前記伸縮手段を縮小させたときに前記アームに当接して前記アームを前記付勢手段の付勢に抗して下方に揺動させ下方に延びる格納位置に保持する当接部材とを有し、
前記伸縮手段を下方に伸張させると、前記付勢手段により前記アームが上方に揺動するとともに前記接地板が移動し、前記接地板を接地させて前記車体を持ち上げ支持するように構成されたジャッキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン装置や高所作業車等において作業中に車体を支持するジャッキ装置に関し、特に伸縮シリンダと接地板との枢結部に特徴を有するジャッキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン車、高所作業車等の作業車に備えられるジャッキ装置は、上端部が車体に支持された伸縮シリンダと、伸縮シリンダの下端部に枢結された接地板とを有し、伸縮シリンダの伸張動作により車体を持ち上げ支持できるように構成されている。このようなジャッキ装置としては、車体前後の左右両側部に車体幅方向斜め下方へ延びた状態で八の字形に取り付けられ、格納時においては接地板の外側端が車体の側面よりも内側に位置し、張り出されると接地板の外側端が車体の側面よりも外側に位置するように構成されているものがあり、格納時には車体左右の接地板の間隔を小さくすることで車幅を狭くし、作業時にはジャッキ装置を車体幅方向の斜め外側に張り出して接地板の間隔を大きくすることで車体を安定支持することができる。
【０００３】
一方特許文献１には、図７（Ａ）に示すようなジャッキ装置が開示されている。このジャッキ装置５０は車体の左右の側方にアウターポスト５１が固設され、アウターポスト５１にインナーポスト５２が内挿され、インナーポスト５２の内部には伸縮シリンダ５３が車体側方に延設されており、内蔵の伸縮シリンダ５３の伸縮作動によりインナーポスト５２全体がその軸方向に伸縮動することができる。またインナーポスト５２内には上下方向に伸縮自在な伸縮シリンダ５４が取り付けられている。伸縮シリンダ５４はインナーポスト５２内に枢結されたシリンダロッド５５をシリンダーチューブ５６内に嵌入したもので構成され、伸縮シリンダ５４の先端に車体横方向に揺動自在に、且つ伸縮シリンダ５４に対して若干範囲だけ上下動可能に枢結されたアーム５７と、アーム５７の先端にアーム５７に対し首振動可能に枢結された接地板５８とを有する。
【０００４】
図７（Ａ）に示すようなジャッキ装置５０を作動させて車体を支持するには、まず伸縮シリンダ５３の伸張作動により、インナーポスト５２をアウターポスト５１内より車体の側方外方に張り出させ、シリンダーチューブ５６内に供給される油圧力により伸縮シリンダ５４を下方に伸張させる。それと同時に図７（Ｂ）に示すように、アーム５７の長手軸方向が伸縮シリンダ５４の長手方向の中心軸ＣＬ２線に重なるようにアーム５７が自重により下動し、インナーポスト５２の直下に格納されていた接地板５８が旋回動する。そして接地板５８を地面に当接させて伸縮シリンダ５４を突っ張らせることにより、作業車を持ち上げ状態に支持させることができる。
【０００５】
【特許文献１】実公昭５９−４６７５３公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のようなジャッキ装置では、伸縮シリンダ５４の下方への伸張とともにアーム５７をその自重により車体幅方向外側に下動させるため、アーム５７が伸縮シリンダ５４の長手方向の中心軸ＣＬ２線まで完全には下動せずに車体幅方向の斜め内側に張り出した状態で偶然に停止した場合、アーム５７はそのままの状態を保持しながら伸縮シリンダ５４が下方に伸張して接地板５８が地面に当接することになり、この状態で伸縮シリンダ５４が接地板５８を押圧した場合、ジャッキ装置５０は不安定な状態で車体を支持するおそれがある、という問題が生じていた。
【０００７】
一方、車体の幅方向の斜め外側に八の字形に張り出して車体を支持するジャッキ装置の場合、接地板が地面に接地した後は、接地板を通して伝達される伸縮シリンダの押圧力が地面に対し斜めの方向（伸縮シリンダの長手軸方向）に作用するため、押圧力のうち路面に平行な成分が接地板が路面上を滑らせるように作用し、接地板に作用する地面からの静止摩擦力がそれに抗することができず、接地板が車体側方外方に路面を滑り、路面を損傷させるおそれがある、という問題があった。
【０００８】
本発明では上記のような問題に鑑み、伸縮シリンダが地面に対して鉛直に接地板を押圧し、接地板が地面に当接するときに接地板が路面を滑り、路面を損傷させることなく車体を安定支持することのできるジャッキ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係るジャッキ装置は、車体側方に設けられた基材（例えば、実施形態におけるアウターポスト１１）と、基材に基材に対して上下方向に伸縮自在に取り付けられた伸縮手段（例えば、実施形態におけるインナーポスト１２および伸縮シリンダ１３）と、伸縮手段の下端に上下に揺動自在に枢結されたアームと、アームの先端に少なくともアームの揺動方向に揺動自在に枢結された接地板と、伸縮手段に対して前記アームとの枢結部を中心としてアームを上方に揺動させるように付勢する付勢手段（例えば、実施形態における捩りバネ２４）と、基材にアームに対してアームの揺動する側に設けられて伸縮手段を縮小させたときにアームに当接してアームを付勢手段の付勢に抗して下方に揺動させ下方に延びる格納位置に保持する当接部材（例えば、実施形態におけるアウターポスト１１）とを有する。その上で、伸縮手段を下方に伸張させると、付勢手段によりアームが上方に揺動するとともに接地板が移動し、接地板を接地させて車体を持ち上げ支持するように構成される。
【００１０】
上記のような構成のジャッキ装置では、例えば図１に示すようにインナーポストに内蔵された伸縮シリンダの格納姿勢においては、インナーポストを介し伸縮シリンダの下端に枢結されたアームはアウターポストの車体幅方向外側の内壁に当接して伸縮シリンダの長手軸方向下方に延びた状態を格納姿勢として保持される。伸縮シリンダの下方への伸張動作に従ってインナーポストが下動し、アームがアウターポストから張り出すと、アームを矢印Ａ方向（車体幅方向外側）に揺動させるように付勢する捩りバネが、アームを矢印Ａ方向に屈曲させて図２に示すような姿勢になる。さらに伸縮シリンダが下方に伸張しアームがアウターポストから完全に張り出した状態では、図３に示すようにアームは伸縮シリンダの長手方向の中心軸ＣＬ１線に対して直角になる向きまで屈曲し、アームの長手方向が地面に水平な状態になる。この結果、伸縮シリンダはアームを介して安定した状態で接地板を押圧することができる。
【００１１】
また上記のような構成のジャッキ装置によれば、例えば図４に示すように、アームがアウターポストから完全に張り出した後、接地板を接地させたときには、伸縮シリンダの長手方向の中心軸ＣＬ１線から車体幅方向外側に寸法Ｘだけオフセットした位置に、アームと接地板とを係合する継手機構が位置する。このため、伸縮シリンダはこのオフセットした位置において、継手機構を介して接地板の上面を鉛直に押圧することができる。
【００１２】
以上のような構成のジャッキ装置にすることで、アウトリガビームを車体側方外側に長く張り出したり、伸縮シリンダを車体幅方向の斜め外側に張り出すことなく車体左右の地面に接地する接地板の間隔を大きくすることができる。しかも伸縮シリンダが接地板を鉛直に押圧することで接地板が路面を滑り、路面を損傷させることなく車体を安定支持することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るジャッキ装置の好ましい実施の形態を図１から図６に基いて説明する。図５に示すように、高所作業車１は車体２の前後左右に前輪３と後輪４を有し、また車体２の左右両側であって車体２の後端及び前輪３と後輪４との間に外側に張り出して車体２を安定支持するジャッキ装置５を有している。
【００１４】
車体２の後部中央には上方に突出し、旋回動自在な旋回台６が設けられており、この旋回台６の上部には起伏動自在なブーム７が枢結されている。ブーム７は複数のブーム部材が入れ子式に組み合わさっており、図示しない内蔵の伸縮シリンダにより長手軸方向に全体を伸縮動させることができる。また、ブーム７の先端には水平方向に旋回動自在な作業台８が配設されている。
【００１５】
【第１の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態に係る上記ジャッキ装置５について図１から図４に基いて説明する。図１に示すように車体２の側方に、車体幅方向に全体が伸縮自在なアウトリガビーム１０が取り付けられ、アウトリガビーム１０にジャッキ装置５が取り付けられている。このジャッキ装置５は、矩形断面の箱状のアウターポスト１１が車体の上下方向に延びて取り付けられ、アウターポスト１１に、内蔵の伸縮シリンダ１３の上下方向への伸縮作動により全体が伸縮動可能なインナーポスト１２が内挿されて構成されている。伸縮シリンダ１３は、その上端がアウターポスト１１に枢結され、その下端がインナーポスト１２内部の下面に枢結されており、中空のシリンダーチューブ１５とシリンダーチューブ１５内に嵌入されたピストン部から下方に延びるロッド部を有するピストンロッド１４とで構成される。
【００１６】
インナーポスト１２の下端外面には、ブラケット１６が車体２の前後の側に２枚取り付けられ、ブラケット１６には枢結ピン１７を介して、車体幅方向に揺動自在なアーム１８（リンク部材）が枢結されている。アーム１８は伸縮シリンダ１３の収縮時にアウターポスト１１内に格納可能なように紙面に垂直な方向より視て先端部が楔状に形成されている。ブラケット１６とアーム１８との枢結部には捩りバネ２４が取り付けられ、捩りバネ２４がアーム１８を常時矢印Ａ方向（車体幅方向外側）に付勢しており、伸縮シリンダ１３の格納状態において、アーム１８の車体幅方向外側の面１８ａがアウターポスト１１の車体幅方向外方の内壁１１ａに当接して伸縮シリンダ１３の長手方向下方に延びて保持された状態がアーム１８の格納姿勢となる。
【００１７】
さらに図４に示すように、アーム１８の張り出し姿勢における上面にはストッパ１９が、アーム１８の下面で車体幅方向外側の端部には、継手機構２０を介して車体幅方向に揺動自在に接地板２３が枢結されている。継手機構２０は、アーム１８の下面に接合されたＵ字状部材２１と、アーム１８の下面と接地板２０との間の空間に、接地板２３の上面に接合された逆Ｕ字状部材２２を、入り込ませるようにして両部材が係合されているものから構成される。
【００１８】
次に、本発明に関する高所作業車を用いた高所作業の一例について説明する。高所作業を行うときにはジャッキ装置５及びブーム７を格納した状態で高所作業車１を作業現場まで移動させる。そして図示しないビーム張り出し機構を作動させてアウトリガビーム１０を車体２の外側に張り出させ、シリンダーチューブ１５内に供給される油圧力により伸縮シリンダ１３を車体２の下方に伸張させる。
【００１９】
伸縮シリンダ１３の車体２の下方への伸張に伴い、図１に示す状態からインナーポスト１２が下動し、捩りバネ２４の車体幅方向外側への付勢によりアウターポスト１１の車体幅方向外側の内壁１１ａに図１に示すように当接していたアーム１８がアウターポスト１１の下端の開口部より張り出し、アーム１８に付設されている捩りバネ２４の弾性的な作用により、アーム１８が枢結ピン１７を軸に矢印Ａ方向に屈曲し、図２に示すような状態になる。それに伴い接地板２３が継手機構２０を軸に車体幅方向外側に移動する。そして屈曲したアーム１８とインナーポスト１２との下端外面に挟まれるように、アーム１８に取り付けられたストッパ１９がインナーポスト１２の下端外面１２ａに当接することにより、図３に示すようにアーム１８は伸縮シリンダ１３の長手方向の中心軸ＣＬ１線に対して直角の向きになるまで屈曲し、接地板２３はさらに車体幅方向外側に移動する。
【００２０】
その後、伸縮シリンダ１３がさらに下方に伸張し、接地板２３が地面に対して水平な状態で接地し、ジャッキ装置５が伸縮シリンダ１３を突っ張らせることにより、作業車を持ち上げ状態に安定支持させ、高所作業を開始する。このとき、伸縮シリンダの長手方向の中心軸ＣＬ１線に対し車体幅方向外側に寸法Ｘだけオフセットした位置が接地板の車体支持位置になり、図４に示すように車体左右の車体支持位置間の長さである寸法Ｙは、オフセットした寸法Ｘだけ車体左右方向にそれぞれ大きくなり、接地板２３は伸縮シリンダ１３から伝達される押圧力を継手機構２０の位置する位置（寸法Ｘだけオフセットした位置）で受ける。
【００２１】
高所作業終了後はジャッキ装置５を作動させ、伸縮シリンダ１３を収縮させてまず接地板２３を地面から離す。その後インナーポスト１２が上動してアウターポスト１１内に完全に格納され、さらにアーム１８がアウターポスト１１内に突入を開始すると、アーム１８がアウターポスト１１の車体幅方向外側の内壁１１ａに当接することにより、捩りバネ２４の矢印Ａ方向への付勢に抗してアーム１８が枢結ピン１７を軸に矢印Ａと逆方向に伸展し、伸縮シリンダ１３の長手方向下方に延びた状態を格納姿勢として格納される。
【００２２】
【第２の実施の形態】
次に、本発明の第２の実施形態に係るジャッキ装置５´を図６に基いて説明する。このジャッキ装置５´は、アウターポスト１１及びインナーポスト１２とを備える代わりに、車体２に伸縮シリンダ１３の車体前後側を覆うように固設され、シリンダピン穴３１及びガイド溝３２とを有する２枚の板部材３３と、２枚の板部材の下部に２枚の板部材３３に挟まれるように取り付けられた板状の第１ストッパ３４とを有し、２枚の板部材３３の間に伸縮シリンダ１３を取り付けたもので構成される。伸縮シリンダ１３の下端にはブラケット１６を介して車体幅方向外側に揺動自在にアーム１８が枢結され、ブラケット１６とアーム１８との枢結部に捩りバネ２４が取り付けられている。捩りバネ２４はアーム１８を枢結ピン１７を軸として矢印Ａ方向（車体幅方向外側）に付勢しており、アーム１８は第１ストッパ３４の車体幅方向内側の壁面に当接することにより捩りバネ２４の付勢に抗して伸縮シリンダ１３の長手方向下方に伸展した状態で格納される。
【００２３】
ジャッキ装置５´を作動させると、シリンダチューブ１５の側壁に取り付けられたシリンダピン３５がガイド溝３２に案内されるようにガイド溝３２に沿って下方に摺動することにより、伸縮シリンダ１３は垂直に車体下方に伸張する。アーム１８が板部材３３から張り出すと、アーム１８が枢結ピン１７を軸に矢印Ａ方向に屈曲し、アーム１８に取り付けられている第２ストッパ３５がシリンダチューブ１５の下面１５ａに当接することにより、アーム１８は伸縮シリンダ１３の長手方向の中心軸ＣＬ１線に対して直角の向きになるまで屈曲し、接地板２３は車体幅方向外側に移動して図６の（Ｃ）に示すような張り出し状態になる。高所作業終了後は、アーム１８の板部材３２への突入とともに捩りバネ２４の矢印Ａ方向への付勢に抗して枢結ピン１７を軸にアーム１８が矢印Ａと逆方向に伸展し、第１ストッパ３４の車体幅方向内側の壁面に当接した状態で格納される。
【００２４】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、これは一例であり本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば上述の実施形態においては、アーム１８と接地板２３との継手機構２０は、Ｕ字状部材２１と逆Ｕ字状部材２２とが係合される構成であったが、必ずしもＵ字状部材２１及び逆Ｕ字状部材２２より構成であるものである必要はなく、アーム１８の屈曲とともに接地板２３が車体横方向に移動可能であればよいから、アーム１８、接地板２１それぞれに突出部を設け、突出部に枢結ピンを通して接地板２３を車体横方向に揺動自在に枢結する構成であってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に関するジャッキ装置においては、例えばインナーポストに内蔵された伸縮シリンダの格納姿勢においては、伸縮シリンダの先端に枢結されたアームはアウターポストの車体幅方向外側の内壁に当接した状態を格納姿勢として保持される。伸縮シリンダの下方への伸張動作に従ってインナーポストが下動し、アームがアウターポストから張り出すと、アームを車体幅方向外側に揺動させるように付勢する捩りバネが、アームを車体幅方向外側に屈曲させる。さらに伸縮シリンダが下方に伸張しアームがアウターポストから完全に張り出した状態では、アームは伸縮シリンダの長手方向の中心軸線に対して直角の向きになるまで屈曲し、アームの長手方向が地面に水平な状態になる。この結果、伸縮シリンダはアームを介して安定した状態で接地板を押圧することができる。
【００２６】
また上記のような構成のジャッキ装置によれば、例えばアームがアウターポストから完全に張り出して接地板を接地させたときには、伸縮シリンダの長手方向の中心軸線から車体幅方向外側にオフセットした位置に、アームと接地板とを係合する継手機構が位置する。このため、伸縮シリンダはこのオフセットした位置において、継手機構を介して接地板の上面を押圧することができる。
【００２７】
上記のような構成のジャッキ装置にすることで、アウトリガビームを車体側方外方に長く張り出したり、伸縮シリンダを車体幅方向の斜め外側に張り出すことなく車体左右の地面に接地する接地板の間隔を大きくすることができる。しかも伸縮シリンダが接地板を鉛直に押圧することで接地板が路面を滑り、路面を損傷させることなく車体を支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジャッキ装置の格納時を示す断面図である。
【図２】本発明に係るジャッキ装置の張り出しの途中経過を示す断面図である。
【図３】本発明に係るジャッキ装置が完全に張り出された状態を示す断面図である。
【図４】本発明に係るジャッキ装置の張り出し時における要部を示す図で、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図を示す。
【図５】本発明に係るジャッキ装置を用いた高所作業車の斜視図である。
【図６】本発明に係るジャッキ装置の一例を示す図で、（Ａ）はその格納時の正面図、（Ｂ）はその格納時の側面図、（Ｃ）はその張り出し時の正面図を示す。
【図７】従来のジャッキ装置を示す断面図で、（Ａ）はその格納時を示し、（Ｂ）はその張り出し時を示す。
【符号の説明】
１    高所作業車
２    車体
５    ジャッキ装置
１１  アウターポスト（基材、当設部材）
１２  インナーポスト（伸縮手段）
１３  伸縮シリンダ（伸縮手段）
１８  アーム
２３  接地板
２４  捩りバネ（付勢手段）
５０  ジャッキ装置
５４  伸縮シリンダ
５７  アーム
５８  接地板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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