(57)【要約】【課題】ベルト装着作業時にベルトと幅方向ベルト位置検出用のエッジ当接部材とが接触したり干渉したりして損傷しないようにすること。【解決手段】シート転写領域の近傍において中間転写ベルトＢのエッジに当接するエッジ当接部材１７と前記エッジ当接部材１７をベルトエッジに押圧する押圧用弾性部材１８とを有し、前記エッジ当接部材１７の位置の変化により前記中間転写ベルトＢの幅方向の位置を検出するエッジセンサ１９と、押圧用弾性部材１８の弾性力に抗してエッジ当接部材１７を中間転写ベルトＢのエッジの外側に退避させる退避用弾性部材２１と、テンションロールＲｔがテンション作用位置に移動した状態で前記ベルトフレームＦ２に連結される連結部材２２であって、連結された状態では前記退避用弾性部材２１を前記エッジ当接部材１７から離隔させる前記連結部材２２とを備えた幅方向ベルト位置検出装置。【選択図】    図４
2004317773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ０１）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、１次転写領域を順次通過する像担持体、前記帯電領域において前記像担持体表面を一様に帯電させる帯電部材、前記潜像形成位置において前記帯電された像担持体表面に静電潜像を形成する潜像形成装置、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置、を備えた複数のトナー像形成装置、
（Ａ０２）シート転写用バックアップロールとテンションロールを含む複数の従動ロールおよびベルト駆動ロールを有する複数のベルト支持ロールと、前記複数のベルト支持ロールにより回転可能に支持され且つ前記複数のトナー像形成装置の各像担持体表面と接触する各１次転写領域を順次通過するエンドレスの中間転写ベルトと、前記各１次転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれベルト表面側に転写する複数の１次転写部材と、前記中間転写ベルト、ベルト支持ロール、および１次転写部材を支持するベルトフレームとを有するベルトモジュール、
（Ａ０３）前記シート転写用バックアップロールに対向して配置され且つ前記シート転写用バックアップロールに支持された中間転写ベルト表面との間にシート転写領域を形成し、前記シート転写領域を通過するシートに前記中間転写ベルト上のトナー像を転写するシート転写部材、
（Ａ０４）前記シート転写領域にシートを搬送するシート搬送装置、
（Ａ０５）前記中間転写ベルトにテンションを作用させるテンション作用位置と、前記中間転写ベルトを弛んだ状態とするベルト弛緩位置との間で移動可能に支持された前記テンションロール、
（Ａ０６）前記シート転写領域の近傍において前記中間転写ベルトのエッジに当接するエッジ当接部材と前記エッジ当接部材を前記エッジに押圧する押圧用弾性部材とを有し、前記エッジ当接部材の位置の変化により前記中間転写ベルトの幅方向の位置を検出するエッジセンサ、
（Ａ０７）前記押圧用弾性部材の弾性力に抗して、前記エッジ当接部材を前記中間転写ベルトのエッジの外側に退避させる退避用弾性部材、
（Ａ０８）前記テンションロールがテンション作用位置に移動した状態で前記ベルトフレームに連結される連結部材であって、連結された状態では前記退避用弾性部材を前記エッジ当接部材から離隔させる前記連結部材。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０９）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ０９）前記シート転写領域の下流側の中間転写ベルトにシートが付着して搬送されているか否かを検出するシートセンサを支持する前記連結部材。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０２′），（Ａ０５′）〜（Ａ０８′）を備えたことを特徴とする幅方向ベルト位置検出装置、
（Ａ０２′）テンションロールを含む複数の従動ロールおよびベルト駆動ロールを有する複数のベルト支持ロールと、前記複数のベルト支持ロールにより回転可能に支持されたエンドレスのベルトと、前記ベルト支持ロールを支持するベルトフレームとを有するベルトモジュール、
（Ａ０５′）前記ベルトにテンションを作用させるテンション作用位置と、前記ベルトを弛んだ状態とするベルト弛緩位置との間で移動可能に支持された前記テンションロール、
（Ａ０６′）前記ベルトのエッジに当接するエッジ当接部材と前記エッジ当接部材を前記エッジに押圧する押圧用弾性部材とを有し、前記エッジ当接部材の位置の変化により前記ベルトの幅方向の位置を検出するエッジセンサ、
（Ａ０７′）前記押圧用弾性部材の弾性力に抗して、前記エッジ当接部材を前記ベルトのエッジの外側に退避させる退避用弾性部材、
（Ａ０８′）前記テンションロールがテンション作用位置に移動した状態で前記ベルトフレームに連結される連結部材であって、連結された状態では前記退避用弾性部材を前記エッジ当接部材から離隔させる前記連結部材。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ０１０）を備えたことを特徴とする請求項３記載の幅方向ベルト位置検出装置、
（Ａ０１０）前記ベルトフレームに連結された状態で前記退避用弾性部材に当接する弾性変形可能な離隔用弾性部材を有する前記連結部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、幅方向ベルト位置検出装置を備えた画像形成装置および幅方向ベルト位置検出装置に関する。
本発明は、中間転写ベルトやシート搬送ベルトを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で好適に使用される。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置において、テンションロールを含む複数の従動ロールおよびベルト駆動ロールを有する複数のベルト支持ロールと、前記複数のベルト支持ロールにより回転可能に支持されたエンドレスのベルトと、前記ベルト支持ロールを支持するベルトフレームとを有するベルトモジュールを使用し、前記テンションロールが、前記ベルトにテンションを作用させるテンション作用位置と、前記ベルトを弛んだ状態とするベルト弛緩位置との間で移動可能に支持されたものが知られている。
【０００３】
図１０はベルトモジュールの複数のベルト支持ロールにベルトを着脱する着脱作業時のテンションロールとベルトとの位置関係を示す図で、図１０Ａはテンションロールがベルト弛緩位置に移動している状態を示す図、図１０Ｂはテンションロールがテンション作用位置に移動した状態を示す図である。
図１０に示すベルトモジュールＢＭは、ベルト支持フレーム（図示せず）に支持されたテンションロールＴＲを含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，ＴＲ，Ｔｗ，Ｔｆ，Ｔ２ａ）と、ベルトＢとを有している。前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，ＴＲ，Ｔｗ，Ｔｆ，Ｔ２ａ）にベルトＢを着脱するベルト着脱作業時には、テンションロールＴＲはベルトＢを弛んだ状態とするベルト弛緩位置（図１０Ａ参照）に移動した状態に保持される。前記テンションロールＴＲがベルト弛緩位置に移動した状態で、前記複数のベルト支持ロールにベルトＢを装着した状態では、ベルトＢは下方に垂れ下がった状態（図１０Ａ参照）となる。
図１０Ａの状態で、前記テンションロールＴＲをテンション作用位置に移動させると、ベルトＢにテンションが作用する状態（ベルト使用状態）（図１０Ｂ参照）になる。前記図１０Ｂに示すベルト使用状態で駆動ロールＲｄを回転駆動することによりベルトＢを回転させている。
【０００４】
前記ベルトモジュールＢＭにおいて、ベルトＢの幅方向の位置を検出するエッジセンサを使用したものが知られている。前記エッジセンサにより検出されたベルトの幅方向の位置信号は、ベルトＢ上に形成される画像またはベルトに静電吸着されて搬送されるシートに形成される画像のベルト幅方向の位置を調節する際またはベルトＢの蛇行の防止するためにステアリングロールの傾斜を制御する際等に使用される。
前記エッジセンサを使用した画像形成装置としては、下記の技術（１），（２）が従来公知である。
（１）特許文献１（特開平８−１０６２３７号公報）記載の技術
この公報には、シャフト４０回りに回転可能なアーム２８先端部を感光体として使用されるベルトのエッジに押圧し、前記ベルトエッジの位置に応じて回転するアームの回転位置の変化によりベルトの幅方向の位置を検出している。
（２）特許文献２（特開２０００−３４０３１号公報）記載の技術
この公報の図２には、接触子１３ｂの一端をスプリング１３ａの引張力によりベルト１のエッジに圧接し、前記接触子１３ｂの回転位置に応じてベルト幅方向の位置を検出するエッジセンサ１３が記載されている。また、図４にはベルトのエッジ部分を挟むように配置されたレーザ１３ｅと光量センサ１３ｆとを有し、検出光量の変化に応じてベルト幅方向の位置を検出するエッジセンサ１３が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１０６２３７号公報（公報第１頁要約）
【特許文献２】特開２０００−３４０３１号公報（公報段落番号「００１４」、「００１９」、図２、図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１１はベルトエッジに当接するエッジ当接部材を有する従来のエッジセンサを、テンションロールをベルト弛緩位置に移動したときにベルトが垂れ下がる位置に取付けた場合の説明図であり、図１１Ａは前記図１０のテンションロールがテンション作用位置（図１０Ｂ参照）に移動した状態でエッジ当接部材によりベルトエッジの位置を検出している状態を示す図、図１１Ｂは前記図１０のテンションロールがベルト弛緩位置（図１０Ａ参照）に移動した状態のエッジ当接部材とベルトとの位置関係を示す図、図１１Ｃは前記図１１Ｂの状態でテンションロールがテンション作用位置に移動したときのエッジ当接部材とベルトとの位置関係を示す図である。
【０００７】
図１１Ａにおいて、エッジ当接部材０１はヒンジ軸０１ａ回りに回転可能に支持されており、その上部が引張バネ０２により弱い引張力で右方に引っ張られている。エッジ当接部材０１の下部はベルトＢのエッジに当接している。反射型変移センサ０３は前記エッジ当接部材０１の上部に光を照射し、その反射光を検出することにより、エッジ当接部材０１までの距離を測定している。前記測定値によりベルトＢの幅方向位置を検出している。
【０００８】
図１１Ｂにおいて、前記図１０のテンションロールがベルト弛緩位置（図１０Ａ参照）に移動した状態では、ベルトＢは図１０Ａの弛緩した状態となるので、図１１ＢのベルトＢはエッジ当接部材０１の下方に配置されている。
前記図１１Ｂの状態においてテンションロールＴＲ（図１０参照）がテンション作用位置に移動すると、ベルトＢは図１１Ｂの状態から図１１Ｃの位置に上昇するので、図１１ＣのベルトＢは、エッジ当接部材０１の下端に当接する。
【０００９】
図１２は、前記図１１Ｃの場合の実際の状態を示す図である。
図１２において、ベルトモジュールＢＭはベルト幅方向の前後方向両端外側に配置された一対のベルトフレームＦ２を有しており、両ベルトフレームＦ２，Ｆ２により複数のベルト支持ロールＲ（１個のみ図示）が回転可能に支持されている。そして、後側のベルトフレームＦ２にはエッジ検出用貫通孔０６が形成されており、前記エッジ検出用貫通孔０６の下部の左右両側にはベルト位置規制部材０７，０７が前方に向かって突出している。また、前記エッジ検出用貫通孔０６の右側部分には１個の位置決めピン０８が前方に突出している。
【００１０】
前記後側のベルトフレームＦ２には位置検出用ブラケット０９が連結されている。前記位置検出用ブラケット０９は前記位置決めピン０８に嵌合するピン嵌合孔０９ａおよびネジ貫通孔０９ｂを有しており、前記ネジ貫通孔０９ｂを貫通するネジ（図示せず）により前記後側のベルトフレームＦ２に連結されている。
前記位置検出用ブラケット０９にはエッジ当接部材０１がヒンジ軸０１ａ回りに回動可能に支持されている。エッジ当接部材０１の上部は位置検出用ブラケット０９の後側に配置されている。前記エッジ当接部材０１は引張バネ０２（図１１参照）により引っ張られており、その下端部が前方に突出している。このため、ベルトＢが前記図１１Ｂの状態から図１１Ｃの状態に変化してベルトＢが上方に移動したとき、図１２に示すようにベルトＢがエッジ当接部材０１の下端に当接する。すなわち、図１２では、エッジ当接部材０１はベルトＢのエッジに当接せずに、エッジ当接部材０１の下端がベルト上面に当接している。このような状態になると、ベルトＢが損傷するおそれがある。
【００１１】
前記特許文献１（特開平８−１０６２３７号公報）および特許文献２（特開２０００−３４０３１号公報）記載の技術では、エッジセンサを、テンションロールがベルト弛緩位置に移動したときにベルトが垂れ下がる位置に取付けた場合、前記図１１、図１２で説明した場合と同様に、エッジ当接部材０１を装着した後にベルトＢを装着すると、前記図１１Ｃ、図１２の状態となって、ベルト装着作業時にベルトエッジとエッジ当接部材とが接触して損傷するおそれがある。
【００１２】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ０１），（Ｏ０２）を技術的課題とする。
（Ｏ０１）ベルト支持ロールにベルトを装着する前にベルトエッジ検出用のエッジ当接部材を装着しても、ベルト装着作業時にベルトとエッジ当接部材とが接触したり干渉したりして損傷しないようにすること。
（Ｏ０２）ベルト装着作業時のベルトとエッジ当接部材との接触または干渉による損傷を防止し且つベルト装着作業の終了後にはエッジ当接部材をベルトのエッジに確実に当接させること。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１４】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域、１次転写領域（Ｑ３）を順次通過する像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）、前記帯電領域において前記像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面を一様に帯電させる帯電部材（ＣＲ）、前記潜像形成位置において前記帯電された像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面に静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇｙ〜Ｇｋ）、を備えた複数のトナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）、
（Ａ０２）シート転写用バックアップロール（Ｔ２ａ）とテンションロール（Ｒｔ）を含む複数の従動ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）およびベルト駆動ロール（Ｒｄ）を有する複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により回転可能に支持され且つ前記複数のトナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の各像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面と接触する各１次転写領域（Ｑ３）を順次通過するエンドレスの中間転写ベルト（Ｂ）と、前記各１次転写領域（Ｑ３）において前記各像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面のトナー像をそれぞれベルト表面側に転写する複数の１次転写部材（Ｔ１）と、前記中間転写ベルト（Ｂ）、ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）、および１次転写部材（Ｔ１）を支持するベルトフレーム（Ｆ２）とを有するベルトモジュール（ＢＭ）、
（Ａ０３）前記シート転写用バックアップロール（Ｔ２ａ）に対向して配置され且つ前記シート転写用バックアップロール（Ｔ２ａ）に支持された中間転写ベルト（Ｂ）表面との間にシート転写領域（Ｑ４）を形成し、前記シート転写領域（Ｑ４）を通過するシート（Ｓ）に前記中間転写ベルト（Ｂ）上のトナー像を転写するシート転写部材（Ｔ２ｂ）、
（Ａ０４）前記シート転写領域（Ｑ４）にシート（Ｓ）を搬送するシート搬送装置（ＳＨ）、
（Ａ０５）前記中間転写ベルト（Ｂ）にテンションを作用させるテンション作用位置と、前記中間転写ベルト（Ｂ）を弛んだ状態とするベルト弛緩位置との間で移動可能に支持された前記テンションロール（Ｒｔ）、
（Ａ０６）前記シート転写領域（Ｑ４）の近傍において前記中間転写ベルト（Ｂ）のエッジに当接するエッジ当接部材（１７）と前記エッジ当接部材（１７）を前記エッジに押圧する押圧用弾性部材（１８）とを有し、前記エッジ当接部材（１７）の位置の変化により前記中間転写ベルト（Ｂ）の幅方向の位置を検出するエッジセンサ（１９）、
（Ａ０７）前記押圧用弾性部材（１８）の弾性力に抗して、前記エッジ当接部材（１７）を前記中間転写ベルト（Ｂ）のエッジの外側に退避させる退避用弾性部材（２１）、
（Ａ０８）前記テンションロール（Ｒｔ）がテンション作用位置に移動した状態で前記ベルトフレーム（Ｆ２）に連結される連結部材（２２）であって、連結された状態では前記退避用弾性部材（２１）を前記エッジ当接部材（１７）から離隔させる前記連結部材（２２）。
【００１５】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えた第１発明の画像形成装置では、複数のトナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）はそれぞれ像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）を有しており、各像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）の回転移動する表面は、帯電領域、潜像形成位置、現像領域、１次転写領域（Ｑ３）を順次通過する。帯電部材（ＣＲ）は、前記帯電領域において前記像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面を一様に帯電させる。潜像形成装置（ＲＯＳ）は、前記潜像形成位置において前記帯電された像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面に静電潜像を形成する。現像装置（Ｇｙ〜Ｇｋ）は、前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する。
ベルトモジュール（ＢＭ）のベルトフレーム（Ｆ２）は、中間転写ベルト（Ｂ）、複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）、および１次転写部材（Ｔ１）を支持する。前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）は、シート転写用バックアップロール（Ｔ２ａ）とテンションロール（Ｒｔ）を含む複数の従動ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）およびベルト駆動ロール（Ｒｄ）を有しており、エンドレスの中間転写ベルト（Ｂ）を回転可能に支持する。前記中間転写ベルト（Ｂ）は、前記複数のトナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の各像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面と接触する各１次転写領域（Ｑ３）を順次通過する。
複数の１次転写部材（Ｔ１）は、前記各１次転写領域（Ｑ３）において前記各像担持体（Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ）表面のトナー像をそれぞれベルト表面側に転写する。
前記シート転写用バックアップロール（Ｔ２ａ）に対向して配置されたシート転写部材（Ｔ２ｂ）は、前記シート転写用バックアップロール（Ｔ２ａ）に支持された中間転写ベルト（Ｂ）表面との間にシート転写領域（Ｑ４）を形成し、前記シート転写領域（Ｑ４）を通過するシート（Ｓ）に前記中間転写ベルト（Ｂ）上のトナー像を転写する。
シート搬送装置（ＳＨ）は、前記シート転写領域（Ｑ４）にシート（Ｓ）を搬送する。
【００１６】
前記テンションロール（Ｒｔ）は、前記中間転写ベルト（Ｂ）にテンションを作用させるテンション作用位置と、前記中間転写ベルト（Ｂ）を弛んだ状態とするベルト弛緩位置との間で移動可能に支持される。前記シート転写領域（Ｑ４）の近傍において前記中間転写ベルト（Ｂ）のエッジに当接するエッジ当接部材（１７）と前記エッジ当接部材（１７）を前記エッジに押圧する押圧用弾性部材（１８）とを有するエッジセンサ（１９）は、前記エッジ当接部材（１７）の位置の変化により前記中間転写ベルト（Ｂ）の幅方向の位置を検出する。
退避用弾性部材（２１）は、前記押圧用弾性部材（１８）の弾性力に抗して、前記エッジ当接部材（１７）を前記中間転写ベルト（Ｂ）のエッジの外側に退避させる。
【００１７】
したがって、前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）に中間転写ベルト（Ｂ）を着脱させる作業を行う場合には、前記エッジセンサ（１９）のエッジ当接部材（１７）を、前記退避用弾性部材（２１）により中間転写ベルト（Ｂ）のエッジの外側に退避させた状態で且つ前記テンションロール（Ｒｔ）を前記弛緩位置に移動させた状態で着脱作業を行うことができる。前記状態で前記中間転写ベルト（Ｂ）を複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）に装着した状態で、前記テンションロール（Ｒｔ）をテンション作用位置に移動させた場合、前記中間転写ベルト（Ｂ）はテンションが作用する状態となる。このとき、前記エッジセンサ（１９）のエッジ当接部材（１７）は中間転写ベルト（Ｂ）のエッジの外側に配置されているので、エッジ当接部材（１７）および中間転写ベルト（Ｂ）が接触したり干渉したりすることがないので、それらが破損することはない。このため、前記エッジセンサ（１９）および中間転写ベルト（Ｂ）の寿命が長くなる。
前記テンションロール（Ｒｔ）がテンション作用位置に移動した状態でベルトフレーム（Ｆ２）に連結される連結部材（２２）は、前記連結された状態では前記退避用弾性部材（２１）を前記エッジ当接部材（１７）から離隔させる。この状態ではエッジ当接部材（１７）はベルトエッジに当接するので、中間転写ベルト（Ｂ）の幅方向位置を正確に検出することができる。
【００１８】
前記第１発明の画像形成装置において、下記の構成要件（Ａ０９）を備えることが可能である。
（Ａ０９）前記シート転写領域（Ｑ４）の下流側の中間転写ベルト（Ｂ）にシート（Ｓ）が付着して搬送されているか否かを検出するシートセンサ（ＳＮ１）を支持する前記連結部材（２２）。
前記構成要件（Ａ０９）を備えた画像形成装置では、前記連結部材（２２）に支持されたシートセンサ（ＳＮ１）は、前記シート転写領域（Ｑ４）の下流側の中間転写ベルト（Ｂ）にシート（Ｓ）が付着して搬送されているか否かを検出する。前記シートセンサ（ＳＮ１）はジャム（紙詰まり）を検出するために必ず装着される部材であるので、前記シートセンサ（ＳＮ１）を支持する前記連結部材（２２）はベルトフレーム（Ｆ２）に必ず装着される。したがって、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）に中間転写ベルト（Ｂ）を装着した後で、前記連結部材（２２）をベルトフレーム（Ｆ２）に装着する装着時に、前記エッジセンサ（１９）のエッジ当接部材（１７）を必ず中間転写ベルト（Ｂ）のエッジに押圧する位置に移動させることができる。
【００１９】
（第２発明）
第２発明の幅方向ベルト位置検出装置は、下記の構成要件（Ａ０２′），（Ａ０５′）〜（Ａ０８′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０２′）テンションロール（Ｒｔ）を含む複数の従動ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）およびベルト駆動ロール（Ｒｄ）を有する複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により回転可能に支持されたエンドレスのベルトと、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）を支持するベルトフレーム（Ｆ２）とを有するベルトモジュール（ＢＭ）、
（Ａ０５′）前記ベルトにテンションを作用させるテンション作用位置と、前記ベルトを弛んだ状態とするベルト弛緩位置との間で移動可能に支持された前記テンションロール（Ｒｔ）、
（Ａ０６′）前記ベルトのエッジに当接するエッジ当接部材（１７）と前記エッジ当接部材（１７）を前記エッジに押圧する押圧用弾性部材（１８）とを有し、前記エッジ当接部材（１７）の位置の変化により前記ベルトの幅方向の位置を検出するエッジセンサ（１９）、
（Ａ０７′）前記押圧用弾性部材（１８）の弾性力に抗して、前記エッジ当接部材（１７）を前記ベルトのエッジの外側に退避させる退避用弾性部材（２１）、
（Ａ０８′）前記テンションロール（Ｒｔ）がテンション作用位置に移動した状態で前記ベルトフレーム（Ｆ２）に連結される連結部材（２２）であって、連結された状態では前記退避用弾性部材（２１）を前記エッジ当接部材（１７）から離隔させる前記連結部材（２２）。
【００２０】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ０２′），（Ａ０５′）〜（Ａ０８′）を備えた第２発明の幅方向ベルト位置検出装置では、ベルトモジュール（ＢＭ）のベルトフレーム（Ｆ２）は、テンションロール（Ｒｔ）を含む複数の従動ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）およびベルト駆動ロール（Ｒｄ）を有する複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）を支持する。前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）は、エンドレスのベルトを回転可能に支持する。前記テンションロール（Ｒｔ）は前記ベルトにテンションを作用させるテンション作用位置と、前記ベルトを弛んだ状態とするベルト弛緩位置との間で移動可能に支持される。
前記ベルトのエッジに当接するエッジ当接部材（１７）と前記エッジ当接部材（１７）を前記エッジに押圧する押圧用弾性部材（１８）とを有するエッジセンサ（１９）は、前記エッジ当接部材（１７）の位置の変化により前記ベルトの幅方向の位置を検出する。
退避用弾性部材（２１）は、前記押圧用弾性部材（１８）の弾性力に抗して、前記エッジ当接部材（１７）を前記ベルトのエッジの外側に退避させる。
【００２１】
したがって、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）にベルトを着脱させる作業を行う場合には、前記エッジセンサ（１９）のエッジ当接部材（１７）を、前記退避用弾性部材（２１）により中間転写ベルト（Ｂ）のエッジの外側に退避させた状態で且つ前記テンションロール（Ｒｔ）を前記弛緩位置に移動させた状態で着脱作業を行うことができる。前記状態で前記ベルトをベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）に装着した状態で、前記テンションロール（Ｒｔ）をテンション作用位置に移動させた場合、前記ベルトはテンションが作用する状態となる。このとき、前記エッジセンサ（１９）のエッジ当接部材（１７）はベルトのエッジの外側に配置されているので、エッジ当接部材（１７）およびベルトが接触したり干渉したりすることがないので、それらが破損することはない。このため、前記エッジセンサ（１９）およびベルトの寿命が長くなる。
前記テンションロール（Ｒｔ）がテンション作用位置に移動した状態でベルトフレーム（Ｆ２）に連結される連結部材（２２）は、連結された状態では前記退避用弾性部材（２１）を前記エッジ当接部材（１７）から離隔させる。この状態ではエッジ当接部材（１７）はベルトエッジに当接するので、中間転写ベルト（Ｂ）の幅方向位置を正確に検出することができる。
【００２２】
前記第２発明の幅方向ベルト位置検出装置において、下記の構成要件（Ａ０１０）を備えることが可能である。
（Ａ０１０）前記ベルトフレーム（Ｆ２）連結された状態で前記退避用弾性部材（２１）に当接する弾性変形可能な離隔用弾性部材（２２ｄ）を有する前記連結部材（２２）。
前記構成要件（Ａ０１０）を備えた幅方向ベルト位置検出装置では、前記連結部材（２２）の弾性変形可能な離隔用弾性部材（２２ｄ）は、前記ベルトフレーム（Ｆ２）に連結された状態で前記退避用弾性部材（２１）に当接して退避用弾性部材（２１）を前記エッジ当接部材（１７）から離隔させる。このとき、前記エッジ当接部材（１７）は押圧用弾性部材（１８）によりベルトエッジに当接する。
前記弾性変形可能な離隔用弾性部材（２２ｄ）を前記退避用弾性部材（２１）に当接させて退避用弾性部材（２１）を前記エッジ当接部材（１７）から離隔させるので、前記退避用弾性部材（２１）を過大に変形させることなく、前記退避用弾性部材（２１）を前記エッジ当接部から離隔させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本発明の幅方向ベルト位置検出装置を備えた画像形成装置の実施の形態１の説明図である。
図１において、実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
【００２５】
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００２６】
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＲ０、転写ロールＴ１，２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２ｂ等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００２７】
前記ＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ（レーザ駆動データ）が入力されたレーザ駆動回路ＤＬは入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００２８】
各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電された後、前記各色のＲＯＳ（潜像形成装置）の出力する光ビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。なお、前記各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫは、各色のトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色のトナーを収容した現像容器ＶにはトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。
【００２９】
前記現像された各色ＹＭＣＫのトナー像は、前記各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとエンドレスの中間転写ベルトＢとが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１には、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１に対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは、像担持体クリーナＣＬｐで除去される。
前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、各色のトナー像形成装置ＵＹ（Ｐｙ＋ＲＯＳ＋Ｇｙ），ＵＭ（Ｐｍ＋ＲＯＳ＋Ｇｍ），ＵＣ（Ｐｃ＋ＲＯＳ＋Ｇｃ），ＵＫ（Ｐｋ＋ＲＯＳ＋Ｇｋ）が構成される。
【００３０】
前記各色の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１が前後（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置と下方に移動したメンテナンス位置との間で昇降可能に支持されている。前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１とを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００３１】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２ｂが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２ｂの対向する領域には２次転写領域（シート転写領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２ｂにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２ｂに対向して配置された前記バックアップロールＴ２ａはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２ｂに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびバックアップロールＴ２ａ間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成される。
前記４個の１次転写ロールＴ１、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、トナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像を記録シートＳに転写する転写装置（Ｔ１，Ｂ，Ｔ２）が構成されている。
【００３２】
プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１の下部には、シートＳを収容した給紙トレイＴＲ１および給紙用搬送路ＳＨ１が設けられている。前記給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２ｂに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬｂにより残留トナーが除去される。
【００３３】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢにより定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、シート排出路ＳＨ２または両面記録用搬送路ＳＨ３に搬送される。シート排出路ＳＨ２に搬送されたシートは記排紙トレイＴＲｈに排出され、シート反転路ＳＨ３に搬送されたシートは表裏反転されてから前記レジロールＲｒに再送される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，ＳＧ，ＢＨ，ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。
【００３４】
（幅方向ベルト位置検出装置）
図２は本発明の画像形成装置で使用される幅方向ベルト位置検出装置の説明図で、中間転写ベルトが装着され且つエッジ当接部材が退避位置に保持されている状態を前方右側から見た場合の斜視図である。
図３は前記図２の状態でエッジ当接部材を中間転写ベルトのベルトエッジに当接させた状態を示す図である。
図４は本発明の画像形成装置で使用される幅方向ベルト位置検出装置の説明図で、中間転写ベルトが装着され且つエッジ当接部材が退避位置に保持されている状態を後方左から見た場合の斜視図である。
図５は前記図４の状態でエッジ当接部材を中間転写ベルトのベルトエッジに当接させた状態を示す図である。
図６は本発明の画像形成装置で使用される幅方向ベルト位置検出装置の説明図で、中間転写ベルトが装着され且つエッジ当接部材が退避位置に保持されている状態を前方右上方から見た場合の斜視図である。
図７は前記図６の状態からエッジ当接部材を中間転写ベルトのベルトエッジに当接させる作業の説明図である。
【００３５】
図１において、ベルトモジュールＢＭはベルトフレームＦ２を有しており、前記ベルトフレームＦ２は前側ベルトフレームＦ２ｆ（図７参照）と後側ベルトフレームＦ２ｒ（図７、図６参照）とを有している。前記一対のベルトフレームＦ２ｆ，Ｆ２ｒにより前記図１に示す複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）が回転可能に支持されており、前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により中間転写ベルトＢが矢印Ｙａ方向（図１参照）に回転移動可能に支持されている。
図６において、前記後側ベルトフレームＦ２ｒにはエッジ検出用貫通孔１が形成されており、前記エッジ検出用貫通孔１の下部の左右両側には円筒面を有する一対のベルト位置規制部材２，２が前方に向かって突出している。また、前記エッジ検出用貫通孔１の右側部分には１個の位置決めピン３が前方に突出している。
【００３６】
図６において、前記後側ベルトフレームＦ２ｒには位置検出用ブラケット６が連結されている。図６、図２において、位置検出用ブラケット６は、前記後側フレームＦ２ｒに連結するためのフレーム取付部７と、前記フレーム取付部７の左端（−Ｙ端）から前方（Ｘ方向）に突出するエッジ当接部材連結部８と、前記エッジ当接部材連結部８の前端（Ｘ端）から左方（−Ｙ方向）に延びるセンサ取付部９と、前記フレーム取付部７の下端から後方に延びて前記エッジ検出用貫通孔１を貫通する貫通部１１とを有している。
図２において、前記位置検出用ブラケット６は、前記貫通部１１の後端に接続し且つ上方に延びる引張バネ連結部１２と、前記貫通部１１の後端に接続され且つ貫通部１１の下側に配置された板バネ連結部１３とを有している。
【００３７】
図６、図２において、前記位置検出用ブラケット６のフレーム取付部７は、は前記位置決めピン３（図６参照）に嵌合するピン嵌合孔７ａ（図２参照）およびネジ貫通孔７ｂ（図６、図７参照）を有しており、前記ネジ貫通孔７ｂを貫通するネジ（図示せず）により前記後側ベルトフレームＦ２ｒの前面（Ｘ側の表面）に連結されている。
前記位置検出用ブラケット６が後側ベルトフレームＦ２ｒに連結された状態では、前記貫通部１１は、前記エッジ検出用貫通孔１（図６参照）を貫通している。したがって、位置検出用ブラケット６の貫通部１１は前記エッジ検出用貫通孔１を前後に貫通しており、前記フレーム取付部７、エッジ当接部材連結部８、センサ取付部９は後側ベルトフレームＦ２ｒの前側に配置され、前記引張バネ連結部１２及び板バネ連結部１３は後側ベルトフレームＦ２ｒの後側に配置される。
【００３８】
前記エッジ当接部材連結部８には左方（−Ｙ方向）に延びる軸１６が固定されており、前記軸１６にはエッジ当接部材１７が回転可能に支持されている。エッジ当接部材連結部８の下端部の前端には左方に延びるストッパ８ａが設けられている。ストッパ８ａは、前記エッジ当接部材１７の下部が前方に回動する際の回動範囲を規制するためのストッパである。
【００３９】
図２、図４において、エッジ当接部材１７の前記軸１６の上側部分と前記引張バネ連結部１２との間には引張バネ（押圧用弾性部材）１８が設けられており、前記引張バネ１８によりエッジ当接部材１７には、その下端部が常時前方（Ｘ方向）に回動する力が作用している。前記引張バネ（押圧用弾性部材）１８は、エッジ当接部材１７に、その下端部が中間転写ベルトＢの後側のエッジに押圧する力を作用させる部材である。
前記センサ取付部９には発光素子及び受光素子（図示せず）を有し、前記エッジ当接部材１７の回転位置を検出するエッジセンサ１９（図２参照）と、前記位置センサに連結された回路基板２０とが支持されている。回路基板２０の上端にはコネクタ２０ａが固定されている。コネクタ２０ａは図示しない接続ケーブルを介して前記コントローラＣ（図１参照）に接続される。
前記図２に示すエッジセンサ１９は、図４に示す光透過孔１９ａを通過してエッジ当接部材１７で反射した光を検出してエッジ当接部材１７の回転位置を検出することにより、中間転写ベルトＢのエッジ位置（すなわち、中間転写ベルトＢの幅方向の位置）を検出することができる。このようなエッジセンサとしては市販されている反射型変位センサを使用することができる。
【００４０】
図２、図４において、位置検出用ブラケット６の板バネ連結部１３の下面には板バネにより形成された退避用弾性部材２１が連結されている。退避用弾性部材２１は弾性力を発生するための下部湾曲部２１ａと前記エッジ当接部材１７の上端部の後側面（−Ｘ側面）を前方に押圧するエッジ当接部材押圧部２１ｂとを有している。前記退避用弾性部材２１はその弾性力により前記エッジ当接部材１７の上部を前方に押圧している状態では、エッジ当接部材１７の下端部を後方（−Ｘ方向）に回動させて中間転写ベルトＢの後側のエッジの後方に移動させる。
すなわち、前記板バネにより形成された退避用弾性部材２１は、前記引張バネ（押圧用弾性部材）１８の弾性力に抗して、前記エッジ当接部材１７の下端部を前記中間転写ベルトＢの後側のエッジの外側（後側）に退避させる部材である。
前記符号６〜２１で示した要素により実施の形態１の幅方向ベルト位置検出装置が構成されている。
【００４１】
前記位置検出用ブラケット６が後側ベルトフレームＦ２ｒに装着された状態では、前記エッジ当接部材１７は、前記退避用弾性部材２１により図２の実線位置及び図４に示す退避位置に移動している。その状態で、且つ前記複数の前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）の中のテンションロールＲｔを前記弛緩位置に移動させた状態で、前記中間転写ベルトＢをベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）に装着する。その後、テンションロールＲｔをテンション作用位置に移動させて中間転写ベルトＢに張力を発生させる。
その後、図７に示すセンサ保持部材（連結部材）２２を前側ベルトフレームＦ２ｆ及び後側ベルトフレームＦ２ｒに連結する。センサ保持部材（連結部材）２２は、シートＳが中間転写ベルトＢに付着して搬送されているか否かを検出するシートセンサＳＮ１を支持する部材であり、且つ、前記ベルト支持フレームＦ２に連結される部材（連結部材）である。
図７において、センサ保持部材２２は、後端部に一対の位置決めピン嵌合孔２２ａ，２２ａが形成され、前端部に位置決めピン嵌合孔２２ｂ，２２ｂと、ネジ貫通溝２２ｂ′が形成されている。また、センサ保持部材２２の後端には後方突出部２２ｃが設けられている。センサ保持部材２２の後端部は、位置決めピン嵌合孔２２ａ，２２ａが前記後側ベルトフレームＦ２ｒに設けた位置決めピン（図示せず）に嵌合した状態で固定され、センサ保持部材２２の前端部は、位置決めピン嵌合孔２２ｂ，２２ｂが前側ベルトフレームＦ２ｆに設けた位置決めピン（図示せず）に嵌合した状態で固定され、前記ネジ貫通溝２２ｂ′を貫通する図示しないネジにより前側ベルトフレームＦ２ｆに固定される。
【００４２】
図７に示すセンサ保持部材２２をベルトフレームＦ２に装着すると、図３及び図５に示すように、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃが退避用弾性部材２１に当接して退避用弾性部材２１を弾性変形させる。このとき、退避用弾性部材２１のエッジ当接部材押圧部２１ｂはエッジ当接部材１７から離れるので、エッジ当接部材１７は引張バネ１８により回動してエッジ当接部材１７の下端部が中間転写ベルトＢの後側のエッジに当接する。
この状態で、中間転写ベルトＢの後側のエッジの位置（中間転写ベルトＢの幅方向の位置）を検出することができる。
前記センサ保持部材２２は、前記テンションロールＲｔがテンション作用位置に移動した状態で前記ベルトフレームＦ２に連結される連結部材２２であり、連結された状態では前記退避用弾性部材２１を前記エッジ当接部材１７から離隔させる部材である。
【００４３】
（実施の形態１の作用）
図８は本発明の実施の形態１の作用説明図で、図８Ａはセンサ保持部材の後方突出部の長さが適切な場合を示す図、図８Ｂはセンサ保持部材の後方突出部の長さが短か過ぎる場合を示す図、図８Ｃはセンサ保持部材の後方突出部の長さが長過ぎる場合を示す図である。
図８Ａにおいて、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃの長さが適切に設定されている場合には、退避用弾性部材２１の変形量が弾性変形の範囲内となるので、退避用弾性部材２１の弾性力が長期に渡って適切な値に保持されるので、退避用弾性部材２１の寿命が長くなる。
図８Ｂにおいて、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃの長さが短い場合には、退避用弾性部材２１の変形量が少なすぎて、エッジ当接部材１７が中間転写ベルトＢのエッジに当接しなくなる。
図８Ｃにおいて、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃの長さが長すぎると、退避用弾性部材２１の変形量が弾性変形の範囲外となるので、退避用弾性部材２１が塑性変形して弾性力が無くなるので、退避用弾性部材２１の寿命が短くなる。
【００４４】
前記構成を備えた実施の形態１の幅方向ベルト位置検出装置では、位置検出用ブラケット６をベルトフレームＦ２に装着した状態では、エッジ当接部材１７は退避用弾性部材２１により退避位置に保持される。その状態で且つ、テンションロールＲｔをベルトを弛んだ状態で支持可能な弛緩位置に移動させた状態で、複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）に中間転写ベルトＢを装着する。その状態でテンションロールＲｔをテンション作用位置に移動させて中間転写ベルトＢに張力を発生させる。この作業（ベルト装着作業）を行う場合、前記エッジ当接部材１７が退避位置に退避しているので、エッジ当接部材１７の下端と中間転写ベルトＢとが接触して中間転写ベルトＢが損傷することを防止することができる。
前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）に中間転写ベルトＢを装着した後に、センサ保持部材２２をベルトフレームＦ２に連結すると、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃにより、退避用弾性部材２１が自動的にエッジ当接部材１７から離脱して、引張バネ（押圧用弾性部材）１８により、エッジ当接部材１７が自動的に中間転写ベルトＢのエッジに当接するので、中間転写ベルトＢの幅方向ベルト位置を検出可能な状態となる。
前記検出された中間転写ベルトＢの幅方向ベルト位置に応じて前記各色のＲＯＳの潜像書込開始タイミングを調節したり、搬送される記録シートＳの幅方向の位置決め用ガイドの位置を調節したりすることにより、画像位置ずれを防止することができる。
【００４５】
中間転写ベルトＢをベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）から離脱させる際には、前記センサ保持部材２２をベルトフレームＦ２から離脱させると、前記退避用弾性部材２１は前記エッジ当接部材１７に当接して、エッジ当接部材１７を自動的に退避位置に移動させる。その状態で、前記テンションロールＲｔをテンション作用位置から弛緩位置に移動させても、中間転写ベルトＢはエッジ当接部材１７と接触して損傷することがない。
【００４６】
（実施の形態２）
図９は本発明の幅方向ベルト位置検出装置を備えた画像形成装置の実施の形態２の説明図で、図９Ａは実施の形態２のセンサ保持部材の説明図、図９Ｂは実施の形態２の作用説明図でセンサ保持部材の後方突出部の長さが適切な場合を示す図、図９Ｃは実施の形態２の作用説明図でセンサ保持部材の後方突出部の長さが長い場合の作用説明図である。
この実施の形態２の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
この実施の形態２の画像形成装置の構成はセンサ保持部材２２の後方突出部２２ｃの構成が前記実施の形態１と異なるが、その他の構成は前記実施の形態１と同様である。
【００４７】
図９Ａにおいて、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃの後端には板バネ（弾性部材）２２ｄが連結されている。センサ保持部材２２をベルトフレームＦ２に装着した場合、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃに連結した板バネ２２ｄが退避用弾性部材２１に当接して退避用弾性部材２１を弾性変形させる。この場合、図９Ｂに示すように、退避用弾性部材２１に当接する板バネ２２ｄが退避用弾性部材２１を弾性変形させ、退避用弾性部材２１のエッジ当接部材押圧部２１ｂをエッジ当接部材１７から離隔させるが、その際板バネ２２ｄが適度に変形する。
また、図９Ｃに示すように、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃ及び板バネ２２ｄの長さが長すぎる場合でも、退避用弾性部材２１に当接する板バネ２２ｄが変形するため、前記板バネ２２ｄの変形量だけ退避用弾性部材２１の変形量が少なくなるので、退避用弾性部材２１が塑性変形することを防止することができる。
すなわち、センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃに板バネ（弾性部材）２２ｄを設けることにより、前記センサ保持部材２２の後方突出部２２ｃ及び板バネの寸法精度の許容範囲を広くすることができる。
【００４８】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施の形態を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記実施の形態２の板バネ２２ｄの代わりに、発泡ゴム等の種々の弾性部材を使用可能である。
（Ｈ０２）前記テンションロールがテンション作用位置に移動した状態で前記ベルトフレームに連結される連結部材であって、連結された状態では前記退避用弾性部材を前記エッジ当接部材から離隔させる前記連結部材として、実施の形態ではセンサ保持部材２２を使用しているが、ベルトクリーナ等他の連結部材を使用することも可能である。
（Ｈ０３）本発明は中間転写ベルトＢ以外に、感光体ベルトや、シート搬送ベルトにも適用することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
前述の本発明の定着用オプション装置は、下記の効果（Ｅ０１），（Ｅ０２）を奏することができる。
（Ｅ０１）ベルト支持ロールにベルトを装着する前にベルトエッジ検出用のエッジ当接部材を装着しても、ベルト装着作業時にベルトとエッジ当接部材とが接触したり干渉したりして損傷しないようにすることができる。
（Ｅ０２）ベルト装着作業時のベルトとエッジ当接部材との接触または干渉による損傷を防止し且つベルト装着作業の終了後にはエッジ当接部材をベルトのエッジに確実に当接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の幅方向ベルト位置検出装置を備えた画像形成装置の実施の形態１の説明図である。
【図２】図２は本発明の画像形成装置で使用される幅方向ベルト位置検出装置の説明図で、中間転写ベルトが装着され且つエッジ当接部材が退避位置に保持されている状態を前方右側から見た場合の斜視図である。
【図３】図３は前記図２の状態でエッジ当接部材を中間転写ベルトのベルトエッジに当接させた状態を示す図である。
【図４】図４は本発明の画像形成装置で使用される幅方向ベルト位置検出装置の説明図で、中間転写ベルトが装着され且つエッジ当接部材が退避位置に保持されている状態を後方左から見た場合の斜視図である。
【図５】図５は前記図４の状態でエッジ当接部材を中間転写ベルトのベルトエッジに当接させた状態を示す図である。
【図６】図６は本発明の画像形成装置で使用される幅方向ベルト位置検出装置の説明図で、中間転写ベルトが装着され且つエッジ当接部材が退避位置に保持されている状態を前方右上方から見た場合の斜視図である。
【図７】図７は前記図６の状態からエッジ当接部材を中間転写ベルトのベルトエッジに当接させる作業の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１の作用説明図で、図８Ａはセンサ保持部材の後方突出部の長さが適切な場合を示す図、図８Ｂはセンサ保持部材の後方突出部の長さが短か過ぎる場合を示す図、図８Ｃはセンサ保持部材の後方突出部の長さが長過ぎる場合を示す図である。
【図９】図９は本発明の幅方向ベルト位置検出装置を備えた画像形成装置の実施の形態２の説明図で、図９Ａは実施の形態２のセンサ保持部材の説明図、図９Ｂは実施の形態２の作用説明図でセンサ保持部材の後方突出部の長さが適切な場合を示す図、図９Ｃは実施の形態２の作用説明図でセンサ保持部材の後方突出部の長さが長い場合の作用説明図である。
【図１０】図１０はベルトモジュールの複数のベルト支持ロールにベルトを着脱する着脱作業時のテンションロールとベルトとの位置関係を示す図で、図１０Ａはテンションロールがベルト弛緩位置に移動した状態を示す図、図１０Ｂはテンションロールがテンション作用位置に移動している状態を示す図である。
【図１１】図１１はベルトエッジに当接するエッジ当接部材を有する従来のエッジセンサの説明図であり、図１１Ａは前記図１０のテンションロールがテンション作用位置（図１０Ｂ参照）に移動した状態でエッジ当接部材によりベルトエッジの位置を検出している状態を示す図、図１１Ｂは前記図１０のテンションロールがベルト弛緩位置（図１０Ａ参照）に移動した状態のエッジ当接部材とベルトとの位置関係を示す図、図１１Ｃは前記図１１Ｂの状態でテンションロールがテンション作用位置に移動したときのエッジ当接部材とテンションロールとの位置関係を示す図である。
【図１２】図１２は、前記図１１Ｃの場合の実際の状態を示す図である。
【符号の説明】
Ｂ…中間転写ベルト、ＢＭ…ベルトモジュール、ＣＲ…帯電部材、Ｆ２…ベルトフレーム、Ｇｙ〜Ｇｋ…現像装置、Ｑ３…１次転写領域、Ｑ４…シート転写領域（２次転写領域）、Ｒｄ…駆動ロール、Ｒｔ…テンションロール、Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…像担持体、ＲＯＳ…潜像形成装置、Ｓ…シート、ＳＮ１…シートセンサ、Ｔ１…１次転写部材、Ｔ２ａ…シート転写用バックアップロール（バックローラ）Ｔ２ｂ…シート転写部材、ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ…トナー像形成装置。
１７…エッジ当接部材、１８…押圧用弾性部材、１９…エッジセンサ、２１…退避用弾性部材、２２…連結部材。
（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）…ベルト支持ロール、
（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）…従動ロール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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