(57)【要約】    【課題】  オートフォーカスの焦点検出精度を向上する。    【解決手段】  被写体からの光をイメージセンサ４０２に導くレンズ４００と、イメージセンサ４０２との間にアパーチャ部材４０４が配置される。オートフォーカス動作時、アパーチャ部材４０４中のオートフォーカスアパーチャ４０８が選択される。オートフォーカスアパーチャ４０８の開口形状は、被写体からの光が主にレンズ４００の外縁部を経て集光されるように、レンズ４００の中央部を経て集光される光の通過を制限するように構成される。焦点位置の検出は、レンズ４００の外縁部を経て集光される光を用いて行われる。    【選択図】    図４
2004341521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の焦点を判定するための方法であって、
光が主にカメラレンズの外縁部から集光されるように、前記レンズの中央部によって与えられる光を制限することと、
前記レンズの前記外縁部からの前記光を用いて前記画像の前記焦点を評価することと、
を含むことを特徴とする、画像の焦点を判定するための方法。
【請求項２】
前記光を制限することは、非円形のオートフォーカスアパーチャを用いて光を制限することを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像の焦点を判定するための方法。
【請求項３】
前記非円形のオートフォーカスアパーチャを用いて光を制限することは、前記レンズの前記外縁部から集光される前記光が通過できるように配置される垂直スロットと、前記レンズの前記外縁部から集光される前記光が通過できるように配置される水平スロットのうちの少なくとも一方を用いて光を制限することを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像の焦点を判定するための方法。
【請求項４】
前記非円形のオートフォーカスアパーチャを用いて光を制限することは、環状の開口部を用いて光を制限することを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像の焦点を判定するための方法。
【請求項５】
焦点を判定するためのシステムであって、
視認されるシーンからの光を集光する少なくとも１つのレンズを備えるレンズ系と、
前記光が前記少なくとも１つのレンズの外縁部を経て主に集光されるように、前記少なくとも１つのレンズの中央部を経て集光される光の通過を制限するように構成されるアパーチャ部材と、
前記少なくとも１つのレンズの前記外縁部を経て集光される前記光を用いて、前記視認されるシーンの画像の焦点を判定するように構成されるオートフォーカス制御部とを備えることを特徴とする、焦点を判定するためのシステム。
【請求項６】
前記アパーチャ部材は非円形のオートフォーカスアパーチャを含むことを特徴とする請求項５に記載の焦点を判定するためのシステム。
【請求項７】
前記非円形のオートフォーカスアパーチャは、前記レンズの前記外縁部を経て集光される前記光のみが通過できるように前記アパーチャ部材上に配置される垂直スロットと、前記レンズの前記外縁部から集光される前記光が通過できるように前記アパーチャ部材上に配置される水平スロットのうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項６に記載の焦点を判定するためのシステム。
【請求項８】
前記非円形のオートフォーカスアパーチャは環状の開口部を含むことを特徴とする請求項６に記載の焦点を判定するためのシステム。
【請求項９】
カメラであって、
光信号を検出するイメージセンサと、
少なくとも１つのレンズを備えるレンズ系であって、該レンズ系は前記イメージセンサに向かって光を導くように構成される、レンズ系と、
前記レンズ系と前記イメージセンサとの間に配置されるアパーチャ部材であって、該アパーチャ部材は、光が前記少なくとも１つのレンズの外縁部を経て主に集光されて、前記イメージセンサに達するように、前記少なくとも１つのレンズの中央部を経て集光される光の通過を制限するように構成される、アパーチャ部材と、
前記少なくとも１つのレンズの前記外縁部を経て集光される前記光を用いて、前記視認されるシーンの画像の焦点を判定するように構成されるオートフォーカス制御部と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
前記アパーチャ部材は、前記少なくとも１つのレンズの前記外縁部を経て集光される前記光が通過できるように配置されるスロットおよび環状の開口部のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点調節（オートフォーカス）機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートフォーカスはフィルムカメラおよびデジタルカメラの両方において標準的な機構になっている。何年にもわたる技術革新および開発にもかかわらず、オートフォーカス機構は付随する欠点を抱えており、その結果として、特に微光条件において、かつ／または低い空間コントラストのシーンが記録されるときに、焦点外（いわゆるピンボケ）画像が記録されるようになる場合が多い。
【０００３】
大部分のオートフォーカス方式では、１つあるいは複数のカメラレンズ系がいくつかの異なる焦点位置の間を軸方向に動かされ、観測されるシーン（画像）の鮮明度が位置毎に評価される。この過程において、焦点位置毎に焦点値が導出され、その値を比較して、画像に最も焦点が合っている焦点位置が判定される。たとえば、デジタルカメラでは、隣接するセンサ画素の光値間の絶対値あるいは二乗値が合算される加算演算を用いて、最も大きなコントラスト（すなわち、最も高い加算値）を有する焦点位置を特定し、それにより最も鮮明な焦点を指示することができる。焦点位置毎に導出される焦点値は通常は水平方向のコントラスト、垂直方向のコントラストあるいはその２つの組み合わせの指標である。
【０００４】
焦点判定が行われる精度は、その判定を行うために用いられる光の光源に少なくとも部分的に依存する。一般的に言うと、カメラレンズの中央部を通ってカメラに入射する光線は、レンズの外縁部を通って入射する光線よりも、オートフォーカス判定への寄与が小さい。この事実は、アパーチャが焦点深度に影響を及ぼす態様について考えてみるとき、十分に理解されることができる。図１は、種々の直径を有する複数の円形アパーチャ開口部１０２を含む従来技術のアパーチャホイール１００を示す。使用時に、アパーチャホイール１００は、種々のアパーチャ開口部１０２がカメラレンズと感光性媒体（すなわちフィルムあるいは光センサ）との間の光の経路に沿って配置されるように回転する。相対的に大きなアパーチャ開口部１０２が用いられるとき、焦点深度、すなわち物体に常に焦点が合っているカメラレンズからの距離の範囲が小さくなり、焦点位置が異なると、大幅に異なる焦点値を生成するようになる。しかしながら、相対的に小さなアパーチャ開口部が用いられるとき、焦点深度は大きくなり、大きなアパーチャ開口部の場合に比べると、焦点位置が異なっても同じような焦点値を生成するようになるので、焦点判定が難しくなる。アパーチャが小さくなると、システムの信号対雑音比が増加する傾向もある。そのような場合には、カメラは焦点値の「誤ったピーク」を特定する可能性が高くなり、結果として、焦点があまり合っていない画像が生成されるようになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
大きなアパーチャが用いられ、カメラレンズの外縁部から集光される光が焦点判定を行うために用いられるようになるとき、改善された焦点判定を行うことができるが、レンズの中央部で集光される光も依然として集光されており、判定の精度に悪影響を及ぼす。この理由は、焦点判定に最も有用な情報を含む光信号を解析するために用いることができるカメラリソース（たとえば、十分な能力、信号範囲）を無駄にして、最も有用性の低い情報を含む光信号を解析するためである。したがって、レンズの中央部で集光される光ではなく、主にカメラレンズの外縁部から集光される光に基づいて焦点を判定するオートフォーカスシステムおよび方法を有することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
画像の焦点を判定するためのシステムおよび方法が開示される。一実施形態では、システムおよび方法は、カメラレンズの中央部によって与えられる光を制限し、光が主にレンズの外縁部から集光されるようにすること、およびレンズの外縁部からの光を用いて画像の焦点を評価することに関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
開示されるシステムおよび方法は、添付の図面を参照すると、より理解が深められる。なお図面内の構成要素は必ずしも正確な縮尺で描かれていない。
【０００８】
上記の説明において認められるように、カメラレンズの中央部で集光される光は、カメラリソースを無駄にして、焦点判定に有用な情報をほとんど含まない光信号を解析するという点で、焦点判定の精度に悪影響を及ぼす。しかしながら、レンズの中央部で集光される光ではなく、カメラレンズの外縁部から集光される光を用いて焦点判定を行うとき、改善された焦点合わせを達成することができる。以下にさらに詳細に記載されるように、そのような結果は、レンズの中央部で集光される光をフィルタリングする非円形のアパーチャを用いて、焦点判定中に、レンズの外縁部から集光される光のみが用いられるようにすることにより達成されることができる。
【０００９】
本明細書では、カメラレンズの外縁部から集光される光に基づいて焦点を判定するシステムおよび方法の実施形態が開示される。特定の実施形態が開示されるが、これらの実施形態は、単なる一例として、開示されるシステムおよび方法の説明を容易にするために与えられる。したがって、他の実施形態も実現可能である。
【００１０】
ここで図面を参照すると、図２は、カメラレンズの外縁部から集光される光に基づいて焦点を判定するように構成されるカメラ２００の一実施形態を示す。なお、図面においては、類似の番号は図面全体を通して対応する部品を指示する。図２の例では、カメラ２００はデジタルカメラとして構成される。図２にはデジタルカメラが示されており、本明細書においてはデジタルカメラが明確に説明されるが、別法では、カメラ２００は、オートフォーカスを改善することが望ましい任意のカメラを含むことができる。
【００１１】
図２に示されるように、カメラ２００は、アパーチャ部材２０４（図４を参照）を介して、イメージセンサ２０６に対して視認されたシーンの画像を伝達するレンズ系２０２を備える。レンズ系２０２は、視認されたシーンからの光を集光する１つあるいは複数のレンズを備える。この光の一部はアパーチャ部材２０４によって遮断され、アパーチャ部材がイメージセンサ２０６に達する光の量を制限するようになる。以下に説明されるように、アパーチャ部材２０４はたとえば、複数のアパーチャ開口部を含むアパーチャホイール（ターレット状の絞り）を含むことができる。
【００１２】
イメージセンサ２０６は、電荷結合素子（ＣＣＤ）あるいは相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサからなる素子のような、１つあるいは複数のセンサドライバ２０８によって駆動される１つあるいは複数の光検出素子を備える。その後、イメージセンサ２０６によって収集されるアナログ画像信号が、プロセッサ２１２によって処理されることができる二値符号に変換するために、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ２１０に与えられる。
【００１３】
センサドライバ（１つあるいは複数）２０８の動作は、プロセッサ２１２と双方向に通信することができるカメラ制御インタフェース２１４を通して制御される。また、レンズ系２０２およびアパーチャ部材２０４の動作を制御するために用いられる１つあるいは複数の機械的なアクチュエータ２１６もインタフェース２１４を通して制御される。これらのアクチュエータ２１４はたとえば、レンズ系２０２のレンズを動かし、アパーチャ部材（たとえば、ホイール）２０４を回転させるモータを備える。カメラ制御インタフェース２１４の動作は、ユーザインタフェース２１８を操作することにより調整されることができる。ユーザインタフェース２１８は、カメラ上に配設されるシャッターリリースボタンおよび種々の制御ボタンのような、カメラ２００に選択およびコマンドを入力するために用いられる種々の構成要素を備える。
【００１４】
収集されたデジタル画像は、着脱式の固体メモリカード、たとえばフラッシュメモリ（登録商標）カード内に収容されるような、ストレージメモリ２２０に格納されることができる。このメモリに加えて、カメラは、オートフォーカス制御部２２４を含み、アパーチャ部材２０４を操作し、かつオートフォーカス判定を行うために用いられる永久（すなわち、不揮発性）メモリ２２２も備える。オートフォーカス制御部２２４は、装置メモリ２２２内に収容されるように示されるが、別法では、そのシステムおよび／または機能は、所望により、プロセッサ２１２および／または制御インタフェース２１４に組み込まれることができる。
【００１５】
上記の構成要素に加えて、カメラ２００は外部インタフェース２２６を備えることができ、その外部インタフェースを通して、別の装置、たとえばデスクトップパーソナルコンピュータ（ＰＣ）にデータ（たとえば画像）を送信することができる。一例として、このインタフェース２２６はユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）コネクタを含む。
【００１６】
図３は、カメラレンズ、たとえば、図２において特定されるレンズ系２０２のレンズの外縁部から集光される光に基づいて、画像の焦点を合わせるための方法の一実施形態を示す。この開示の流れ図に記載される任意の処理過程のステップあるいはブロックは、その処理過程において特定の論理的機能あるいはステップを実施するための１つあるいは複数の実行可能命令を含むプログラムコードのモジュール、セグメントあるいは部分を表すことができることに留意されたい。特定の例となる処理過程のステップが記載されるが、別の実施態様も実現可能である。さらに、それらのステップは図示あるいは説明されるのとは異なる順序で、たとえば、関連する機能に応じて、概ね同時に、あるいは逆の順序で実行されることができる。
【００１７】
最初のブロック３００では、オートフォーカス制御部２２４が起動される。そのような起動はたとえば、ユーザがカメラのシャッターリリースボタンを完全に、あるいは中間の（オートフォーカス）位置まで押下するときに生じることができる。いずれの場合でも、一旦、オートフォーカス制御部２２４が起動されると、アパーチャ部材２０４が動かされ、部材のオートフォーカスアパーチャが、カメラ内に延在するカメラレンズ系からイメージセンサに至る光路に位置合わせされる（ブロック３０２）。以下にさらに詳細に記載されるように、オートフォーカスアパーチャは非円形のアパーチャであり、カメラレンズ（あるいはレンズ系）の中央部で集光される光が焦点判定において用いられるのを防ぎ、レンズの外縁部から集光される光からのみ判定が行われるようにするために、特にオートフォーカス過程において用いるために設計される。本明細書において用いられるような用語「非円形」は、図１に示されるアパーチャ開口部１０２のような、単一の部分からなる、遮られていない円形の開口部と区別するために用いられる。適当な非円形アパーチャの例が図５Ａ〜図５Ｇに与えられる。
【００１８】
図４は、オートフォーカスアパーチャと上記のカメラ光路との位置合わせを示す。図４に示されるように、レンズ４００によって集光された光は、カメラのイメージセンサ４０２に向けて光路Ｌに沿って導かれる。図４には単一のレンズ４００が示されるが、このレンズはカメラレンズ系の１つあるいは複数のレンズを表す。レンズ４００とセンサ４０２との間には、アパーチャ部材４０４がある。図４の実施形態では、アパーチャ部材４０４は、それぞれが少なくとも１つのアパーチャ開口部を含む、複数のアパーチャ４０６を備えるアパーチャホイールとして構成される。アパーチャのうちの１つ、すなわちオートフォーカスアパーチャ４０８が、センサ４０２に運ばれる光を制限するように光路Ｌと位置合わせされる。図４の例では、オートフォーカスアパーチャ４０８は２つの個別の開口部４１０を含む。
【００１９】
図３に戻ると、カメラレンズの中央部で集光される光は、ブロック３０４に示されるように、光路に沿ってオートフォーカスアパーチャを配置することにより、オートフォーカスアパーチャによって制限される。それゆえ、レンズの外縁部からの光のみがカメラセンサに達することができる。カメラセンサに達する光の性質、すなわち光が生成される光源は、用いられるオートフォーカスアパーチャの構成による。図５Ａ〜図５Ｇは、それぞれ異なるオートフォーカスアパーチャ構成を含む、例となるアパーチャ部材を示す。
【００２０】
最初に図５Ａを参照すると、オートフォーカスアパーチャ５０４を含む、複数のアパーチャ５０２を備える第１のアパーチャ部材５００が示される。オートフォーカスアパーチャ５０４は、２つの水平方向に離隔して配置される、直線構成の垂直スロット５０６を備える。完全に開口された円形アパーチャの周囲の輪郭を描く破線によって示されるように、スロット５０４は、カメラレンズあるいはレンズ系の外縁部、この場合には横方向の縁部からの光のみが通過することができるように配置される。それゆえ、レンズあるいはレンズ系の中央部で集光される光は、オートフォーカスアパーチャ５０４によってフィルタリングされる。そのような構成は、焦点判定中に水平方向のコントラストを測定するように構成されるカメラの場合に適しているかもしれない。
【００２１】
次に図５Ｂを参照すると、オートフォーカスアパーチャ５１２を含む、複数のアパーチャ５１０を備える第２のアパーチャ部材５０８が示される。オートフォーカスアパーチャ５１２は図５Ａに示されるオートフォーカスアパーチャに類似であるが、２つの水平方向に離隔して配置される楕円形の垂直スロット５１４を備える。同じように、スロット５１４は、カメラレンズあるいはレンズ系の外縁部、この場合には横方向の縁部からの光のみが通過することができるように配置される。
【００２２】
図５Ｃを参照すると、オートフォーカスアパーチャ５２０を含む、複数のアパーチャ５１８を備える第３のアパーチャ部材５１６が示される。先に記載されたオートフォーカスアパーチャとは異なり、オートフォーカスアパーチャ５２０は２つの垂直方向に離隔して配置される、直線構成の水平スロット５２２を備える。完全に開口された円形アパーチャの周囲の輪郭を描く破線によって示されるように、スロット５２２は、カメラレンズあるいはレンズ系の外縁部、この場合には上側および下側の縁部からの光のみが通過することができ、かつレンズあるいはレンズ系の中央部で集光される光がオートフォーカスアパーチャ５２０によってフィルタリングされるように配置される。そのような構成は、焦点判定中に垂直方向のコントラストを測定するように構成されるカメラの場合に適しているかもしれない。
【００２３】
次に図５Ｄを参照すると、オートフォーカスアパーチャ５２８を含む、複数のアパーチャ５２６を備える第４のアパーチャ部材５２４が示される。オートフォーカスアパーチャ５２８は図５Ｃに示されるオートフォーカスアパーチャに類似であるが、２つの垂直方向に離隔して配置される、楕円形の水平スロット５３０を含む。同じように、スロット５３０は、カメラレンズあるいはレンズ系の外縁部、この場合には上側および下側の縁部からの光のみが通過することができるように配置される。
【００２４】
続けて図５Ｅには、オートフォーカスアパーチャ５３６を含む、複数のアパーチャ５３４を備える第５のアパーチャ部材５３２が示される。先に記載されたオートフォーカスアパーチャとは異なり、オートフォーカスアパーチャ５３６は４つの直線構成のスロット、すなわち２つの水平方向に離隔して配置される垂直スロット５３８と、２つの水平方向に離隔して配置される水平スロット５４０とを備える。これらのスロット５３８、５４０は、カメラレンズあるいはレンズ系の外縁部、この場合には上側、下側および横方向の縁部からの光のみが通過することができるように配置される。それゆえ、再び、レンズあるいはレンズ系の中央部で集光される光は、オートフォーカスアパーチャ５３６によってフィルタリングされる。そのような構成は、焦点判定中に水平方向および垂直方向の両方のコントラストを測定するように構成されるカメラの場合に適しているかもしれない。
【００２５】
図５Ｆは第６のアパーチャ部材５４２を示しており、それは図５Ｅに示されるアパーチャ部材を変形したものである。それゆえ、アパーチャ部材５４２は、オートフォーカスアパーチャ５４６を含む、複数のアパーチャ５４４を備える。オートフォーカスアパーチャ５４６は図５Ｅのオートフォーカスアパーチャに類似であるが、垂直スロット５４８および水平スロット５５０が、直線構成ではなく、楕円形である。
【００２６】
図５Ｇは第７のアパーチャ部材５５２を示す。第７のアパーチャ部材５５２は、オートフォーカスアパーチャ５５６を含む、複数のアパーチャ５５４を備える。オートフォーカスアパーチャ５５６は、オートフォーカスアパーチャ５５６の中央部内に配置される中央部材５６０によって形成される環状（輪帯状）の開口部５５８を備える。一例として、中央部材５６０は円形であり、中央部材から外側に放射状に延在する１つあるいは複数の支柱部材５６２によって支持される。この構成の場合、オートフォーカスアパーチャ５５６は、レンズあるいはレンズ系の中央部で集光される光をフィルタリングし、レンズあるいはレンズ系の環状の外縁部からの光のみが通過できるようにする。そのような構成は、焦点判定中に水平方向および垂直方向の両方のコントラストを測定するように構成されるカメラの場合に適しているかもしれない。
【００２７】
上記の図面では、いくつかの例示的なアパーチャ部材が示されてきた。これらの各部材は、複数の異なるアパーチャを含むアパーチャホイールとして構成されるように示されてきたが、アパーチャ部材はこのように構成される必要はないことに留意されたい。代わりに、アパーチャ部材は、適当なオートフォーカスアパーチャを含み、そのオートフォーカスアパーチャが、レンズあるいはレンズ系の中央部からの光がフィルタリングされるようにカメラ光路に沿って配置されることができるように構成されることのみを必要とされる。さらに、所望により、アパーチャ部材上には、２つ以上のオートフォーカスアパーチャが設けられることもできる。
【００２８】
もう一度図３を参照すると、次に、オートフォーカス制御部２２４は、ブロック３０６に示されるように、視認されるシーンに最も焦点が合っている焦点位置を判定する。このステップは、いくつかの異なる焦点位置間でカメラレンズあるいはレンズ系（あるいはレンズ系内の１つあるいは複数の素子または素子のグループ）を軸方向に動かすこと、および位置毎に、視認されるシーンの鮮明度（すなわち、観測されるコントラスト）を評価することを伴う。焦点位置毎に焦点値が導出され、その結果を比較して、その画像の最も焦点が合っている焦点位置を判定する。焦点位置毎に導出される焦点値は、水平方向コントラスト、垂直方向コントラスト、あるいはその２つのある組み合わせから求めた値とすることができる。
【００２９】
オートフォーカスアパーチャを準備し、それをカメラレンズまたはレンズ系と、イメージセンサとの間の光路に挿入することにより、レンズあるいはレンズ系の外縁部から集光される光に関してのみで焦点判定が行われる。それゆえ、画像の焦点に関して最も多くの情報を含む光信号のみが焦点判定中に用いられ、それによりオートフォーカス過程がより高精度になる。とりわけ、本明細書に記載されるオートフォーカス方法では、オートフォーカスアパーチャおよびこのアパーチャの各開口部は、観測されるシーン全体（全撮影範囲）からの光がイメージセンサに達することができるようになるという点で、オートフォーカス判定を行う際に通常用いられるオートフォーカスゾーン、たとえばカメラフレームの中央部が用いられることができる。しかしながら、この光がレンズあるいはレンズ系の外縁部から集光されるという点で、より正確な判定が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】例となる従来技術のアパーチャホイールを示す正面図である。
【図２】カメラレンズの外縁部から集光される光に基づいて焦点を判定するオートフォーカスシステムを備えるカメラの一実施形態を示すブロック図である。
【図３】カメラレンズの外縁部から集光される光に基づいて画像の焦点を合わせるための方法の一実施形態を示す流れ図である。
【図４】オートフォーカスアパーチャとカメラ内の光路とが位置合わせされる様子を示す概略的な斜視図である。
【図５Ａ】図４のオートフォーカスシステムにおいて用いることができるアパーチャ部材の種々の実施形態を示す正面図である。
【図５Ｂ】図４のオートフォーカスシステムにおいて用いることができるアパーチャ部材の種々の実施形態を示す正面図である。
【図５Ｃ】図４のオートフォーカスシステムにおいて用いることができるアパーチャ部材の種々の実施形態を示す正面図である。
【図５Ｄ】図４のオートフォーカスシステムにおいて用いることができるアパーチャ部材の種々の実施形態を示す正面図である。
【図５Ｅ】図４のオートフォーカスシステムにおいて用いることができるアパーチャ部材の種々の実施形態を示す正面図である。
【図５Ｆ】図４のオートフォーカスシステムにおいて用いることができるアパーチャ部材の種々の実施形態を示す正面図である。
【図５Ｇ】図４のオートフォーカスシステムにおいて用いることができるアパーチャ部材の種々の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
４００  レンズ
４０２  イメージセンサ
４０４、５００、５０８、５１６、５２４、５３２、５４２、５５２  アパーチャ部材
４０６、５０２、５１０、５１８、５２６、５３４、５４４、５５４  アパーチャ
４０８、５０４、５１２、５２０、５２８、５３６、５４６、５５６  オートフォーカスアパーチャ
４１０、５０６、５１４、５２２、５３０、５３８、５４８、５５８  開口部
５６０  中央部材
【図１】
2004341521.tif 000003
【図２】
2004341521.tif 000004
【図３】
2004341521.tif 000005
【図４】
2004341521.tif 000006
【図５Ａ】
2004341521.tif 000007
【図５Ｂ】
2004341521.tif 000008
【図５Ｃ】
2004341521.tif 000009
【図５Ｄ】
2004341521.tif 000010
【図５Ｅ】
2004341521.tif 000011
【図５Ｆ】
2004341521.tif 000012
【図５Ｇ】
2004341521.tif 000013