(57)【要約】【構成】永久磁石ローター５の中心を出力軸４とし、永久磁石の磁極対向位置にそれぞれ主固定子ヨーク１の磁極と補助固定子ヨーク３の磁極を配設し、主固定子ヨーク１にコイル２を巻装した後に、異極となる分割した補助固定子ヨーク３を装設し、コイル２を簡単に挿入可能としたロータリーソレノイド。【効果】固定子ヨークを主と補助に分割することで、平板状の主固定子ヨークに外部で巻いたコイルを簡単に挿入でき、この主固定子ヨークに補助固定子ヨークを取り付けるので、組立てが極めて簡単である。また、構造が小型でローコスト、さらに磁極数を簡単に増やすことができることから高トルクが可能であるので、小型で高トルクが要求される設置場所の狭いパチンコ玉発射装置の駆動源として最適である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石ローターの中心を出力軸とし、永久磁石の磁極対向位置にそれぞれ主固定子ヨークの磁極と補助固定子ヨークの磁極を配設し、主固定子ヨークにコイルを巻装した後に、異極となる分割した補助固定子ヨークを装設し、コイルを簡単に挿入可能としたことを特徴とするロータリーソレノイド。
【請求項２】
永久磁石ローターの中心を出力軸とし、永久磁石の磁極対向位置にそれぞれ主固定子ヨークの磁極と補助固定子ヨークの磁極を配設し、主固定子ヨークにコイルを巻装した後に、異極となる分割した補助固定子ヨークを装設したロータリーソレノイドを駆動源としたことを特徴とするパチンコ玉発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロータリーソレノイド及び、パチンコ機等の遊技機の打球発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインダクター方式ロータリーソレノイドの巻線の一例としては、図５に示すようにヨーク１１の磁極１２にコイル１３を巻回する方式が一般的に採用されている。また、磁極数が多くなるとコイルの巻回が不可能となるため、現在は２極が主流である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術におけるロータリーソレノイドは、隣接する磁極１２の隙間１４が小さいため、コイル１３を専用巻線機を用い磁極１２に直接巻く方法か、外部でリング状にしたコイルを隙間１４から押し込む方法で形成されていた。このために特殊な巻線機がなければ制作できない。もしくは、リング状にしたコイルを押し込む方法を採用する場合は無理矢理隙間から磁極に押し込まなければならないため、リング状がくずれたり無理に力が加わるので、コイルの破断あるいは、絶縁皮膜の破損などを起すという問題があった。
請求項２については、各種パチンコ台のパチンコ玉発射装置スペースには違いがあり、現状の２極インダクター方式ではこの違いに対応できないと言う問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑み、ボビンに巻いたコイルをボビンごと取り付ける方法が一番簡単な方法であることに注目し、コイルを巻いたボビンを主固定子ヨークの磁極に装設後、隙間の幅と無関係にロータリーソレノイドの組立を可能とする方法を提案するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題の解決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。請求項１記載の発明においては、永久磁石ローターの中心を出力軸とし、永久磁石の磁極対向位置にそれぞれ主固定子ヨークの磁極と補助固定子ヨークの磁極を配設し、主固定子ヨークにコイルを巻装した後に、異極となる分割した補助固定子ヨークを装設することで、簡単に組立てを可能にするという技術手段を採用した。
【０００６】
請求項２記載の発明においては、永久磁石ローターの中心を出力軸とし、永久磁石の磁極対向位置にそれぞれ主固定子ヨークの磁極と補助固定子ヨークの磁極を配設し、主固定子ヨークにコイルを巻装した後に、異極となる分割した補助固定子ヨークを装設したロータリーソレノイドを駆動源とし、永久磁石ローターに設けた出力軸に発射槌を固設するという技術手段を採用し、各種パチンコ玉発射装置スペースの違いには、発射槌の動作角度と磁極数の変更で対応するという技術手段を採用した。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。
本発明の一実施例は、出力軸４に永久磁石ローター５を固設し、該永久磁石ローター５を主固定子ヨーク１と補助固定子ヨーク３の中心位置に置き、永久磁石ローター５のＳ極、Ｎ極の磁極の対向位置に、それぞれ平板状の主固定子ヨーク１の磁極８と平板状の補助固定子ヨーク３の磁極９を配設する。その際、従来の１個の固定子ヨークで配設すると、コイルの挿入スペースがなくなるので、磁極を主固定子ヨーク１と補助固定子ヨーク３に分割し、主固定子ヨーク１を中心に両側を挟むように補助固定子ヨーク３を２個用意して、それをさらに外側からハウジング７で覆うようにして、例えば４隅を固定ネジ１０で主固定子ヨーク１と補助固定子ヨーク３とハウジング７の３者を一体固定する。
【０００８】
図４は永久磁石ローター５と、主固定子ヨーク１にある磁極８および、補助固定子ヨーク３にある磁極９の相対位置を表した図である。
そして、図３に示すように主固定子ヨーク１の磁極８にコイル２を巻装した後、異極となる分割した平板状の補助固定子ヨーク３を装設する。補助固定子ヨーク３は、主固定子ヨーク１に対して磁気飽和しない断面積であれば片側だけでも可能である。なお、出力軸４は、ハウジング７に設けた軸受６によって軸受されている。
実施例は４極となっているが、２極以上の偶数極であれば同様に制作可能であることは言うまでもない。
【０００９】
次に、本発明のパチンコ玉発射装置の一実施例について図６、図７に基づいて詳細に説明する。
主固定子ヨーク１の磁極が無励磁の状態で発射槌２４は図７に示す如く、パチンコ機に固設されている発射位置ストッパ２２に接する位置にあり、永久磁石ローター５の磁力で保持されている。主固定子ヨーク１の磁極をＮ極となるように励磁すると、永久磁石ローター５と直結している発射槌２４が、図６のスタート位置ストッパ２１の位置に回動され、永久磁石ローター５の磁力で保持される。次に、主固定子ヨーク１の磁極８に巻装してあるコイル２の電流方向を反転し、Ｓ極となるように励磁すると図７の位置に回動され、無励磁にすることでパチンコ玉２３を１個を発射する１動作が完了する。また、動作方式として、発射槌２４の初期位置を図６の位置に置くことも可能である。なお、２５はパチンコ玉の発射レールを示すものである。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
（１）固定子ヨークを主と補助に分割することで、平板状の主固定子ヨークに外部で巻いたコイルを簡単に挿入でき、この主固定子ヨークに補助固定子ヨークを取り付けるので、組立てが極めて簡単である。
（２）構造が小型でローコスト、さらに磁極数を簡単に増やすことができることから高トルクが可能であるので、小型で高トルクが要求される設置場所の狭いパチンコ玉発射装置の駆動源として最適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に関するロータリーソレノイドを示す断面側面図である。
【図２】本発明の１実施例に関するロータリーソレノイドを示す断面正面図である。
【図３】本発明の１実施例における永久磁石ローターを示す分解斜視図である。
【図４】本発明の１実施例に関するロータリーソレノイドの磁極の配列斜視図である。
【図５】従来のインダクター方式のロータリーソレノイドを示す断面図である。
【図６】本発明のロータリーソレノイドを使用したパチンコ玉発射装置の発射前の発射槌を示す正面図である。
【図７】本発明のロータリーソレノイドを使用したパチンコ玉発射装置の発射時の発射槌を示す正面図である。
【符号の説明】
１‥‥主固定子ヨーク　　　　　　　　　２‥‥コイル
３‥‥補助固定子ヨーク　　　　　　　　４‥‥出力軸
５‥‥永久磁石ローター　　　　　　　　６‥‥軸受
７‥‥ハウジング　　　　　　　　　　　８‥‥主固定子ヨークの磁極
９‥‥補助固定子ヨークの磁極　　　　１０‥‥固定ネジ
１１‥‥ヨーク　　　　　　　　　　　　１２‥‥磁極
１３‥‥コイル　　　　　　　　　　　　１４‥‥隙間
２１‥‥スタート位置ストッパ　　　　　２２‥‥発射位置ストッパ
２３‥‥パチンコ玉　　　　　　　　　　２４‥‥発射槌
２５‥‥発射レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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