(57)【要約】【課題】搬送途中において樹脂シートやカットシートを人手によってハンドリングする必要がなく、運転コストが低く、装置の設置面積が広くなく、打ち抜き時の位置決めが正確で、スループットが低下することのないようにする。【解決手段】成形品１６ａが成形された樹脂シート１６を把持する把持手段を備え、前記樹脂シート１６を間欠的に搬送するシート搬送装置３０と、前記成形品１６ａを打ち抜く押切刃が取り付けられた上型を備え、上下方向に移動可能な上型テーブル１４と、該上型テーブル１４の下流側に配設され、打ち抜かれた成形品を集積する集積装置と、前記打ち抜かれた成形品を取り出し、前記集積装置にまで搬送する成形品取出装置とを有し、前記把持手段は、前記上型テーブル１４の移動によって、前記押切刃が成形品１６ａを打ち抜く時に前記樹脂シート１６を開放する。【選択図】　　　　　図１
2004017212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）成形品が成形された樹脂シートを把持する把持手段を備え、前記樹脂シートを間欠的に搬送するシート搬送装置と、
（ｂ）前記成形品を打ち抜く押切刃が上型又は下型の一方に取り付けられ、上型が上下方向に移動可能に配設されたプレス部と、
（ｃ）前記上型テーブルの下流側に配設され、打ち抜かれた成形品を集積する集積装置と、
（ｄ）前記打ち抜かれた成形品を取り出し、前記集積装置にまで搬送する成形品取出装置とを有することを特徴とするダイプレス抜機。
【請求項２】
前記把持手段は、前記上型テーブルの移動によって、前記押切刃が成形品を打ち抜く時に前記樹脂シートを開放する請求項１に記載のダイプレス抜機。
【請求項３】
前記上型は成形品保持手段を備え、前記上型テーブルが成形品取出装置として機能する請求項１又は２に記載のダイプレス抜機。
【請求項４】
前記集積装置は、前記打ち抜かれた成形品を集積する度に回転する請求項１〜３のいずれか１項に記載のダイプレス抜機。
【請求項５】
前記成形品取出装置は、前記打ち抜かれた成形品を搬送する度に回転する請求項１〜３のいずれか１項に記載のダイプレス抜機。
【請求項６】
前記成形品は突起を備える請求項４又は５に記載のダイプレス抜機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイプレス抜機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂シートを成形して、食品、飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹脂シート成形ラインにおいては、成形装置によって成形された樹脂製の成形品を樹脂シートから切断し分離するダイプレス抜機から成形品を搬出するようになっている。
【０００３】
図２は従来の樹脂シート成形ラインの概念的側面図、図３は従来の樹脂シート成形ラインの概念的平面図である。
【０００４】
図に示されるように、原反ロール１１２から繰り出される樹脂シート１１３は、爪（つめ）付チェーン等から成る搬送装置１１１を回転させることによって間欠的に搬送され、加熱部１０１に送り込まれる。ここで、前記搬送装置１１１は、前記樹脂シート１１３を所定のピッチ、例えば、後述される成形部１０２において１ショットの成形がなされる長さに対応するピッチずつ、間欠的に搬送する。前記加熱部１０１において、前記樹脂シート１１３は、樹脂シート搬送路の上下に配設された上ヒータ１１５及び下ヒータ１１６からの輻（ふく）射熱を受けて、成形に適した温度にまで加熱される。
【０００５】
そして、加熱された樹脂シート１１３は、搬送装置１１１によって、前記加熱部１０１の搬送方向における下流側に配設された成形部１０２に送り込まれる。該成形部１０２は、例えば、真空成形装置であり、図示されない駆動装置によって上下方向に移動させられる複数の凹部を備える上型１１７、及び、凹部に対応する数の凸部を備える下型１１８を有する。ここで、前記上型１１７及び下型１１８を移動させ、加熱された樹脂シート１１３を上下から挟み込んで型閉することによって、樹脂シート１１３上に複数個の成形品１１０を１ショットで成形する。なお、型閉時は、前記樹脂シート１１３は停止させられている。
【０００６】
続いて、成形品１１０が成形された樹脂シート１１３は、さらに搬送方向における下流側に配設されたシートカット部１０３に送り込まれる。該シートカット部１０３において、樹脂シート１１３は、シートカッタ１２１によって、所定の長さ、例えば、成形部１０２において１ショットの成形がなされた長さに切断されてカットシート１１３ａとなる。そして、該カットシート１１３ａは、搬送コンベア１２２によって下流に搬送され、該搬送コンベア１２２の搬送方向における下流側の製品受け１０４のケース１２３内に搬入される。ここで、該ケース１２３の中にカットシート１１３ａは積み重ねられて集積される。
【０００７】
次に、所定数のカットシート１１３ａが集積されたケース１２３は、前記原反ロール１１２、加熱部１０１、成形部１０２及びシートカット部１０３が順次配設されたラインとは別異のラインの始端に、作業員の手によって搬送される。そして、カットシート１１３ａは、作業員の手によって、前記ケース１２３の中から１枚ずつ取り出されて、型移動スペース１０６における移動テーブル１２５上に載置される。続いて、該移動テーブル１２５は図において右方向に移動させられて、ダイプレス抜機１０７上で停止させられる。すると、移動テーブル１２５の上方から押切テーブル１２６が、図示されない駆動装置によって、下方向に移動させられ、移動テーブル１２５の図における下面に取り付けられた図示されない押切刃によって、成形品１１０がカットシート１１３ａから切断され分離される、すなわち、打ち抜かれる。ここで、前記移動テーブル１２５には複数個の押切刃が取り付けられており、各押切刃の位置は各成形品１１０の位置に対応している。さらに、前記押切刃の形状は、成形品１１０の周囲の形状に対応しており、例えば、成形品１１０が周囲が円形の椀であれば前記押切刃は円環状の形状を有し、成形品１１０である椀（わん）の縁を円環状に切断するようになっている。
【０００８】
そして、成形品１１０が打ち抜かれて押切テーブル１２６が上方向に移動させられると、保持手段を備える保持部材１２７がガイド部材１２８に沿って、図において左方向へ移動させられ、移動テーブル１２５の真上で停止させられる。続いて、前記保持部材１２７は下方向へ移動させられ、保持手段によって、移動テーブル１２５上の成形品１１０を上から保持する。ここで、前記保持手段は、例えば、真空吸引手段であり、移動テーブル１２５上のすべての成形品１１０に対応する位置に配設され、これら成形品１１０を同時に保持する。続いて、前記保持部材１２７は上方向へ移動させられた後、ガイド部材１２８に沿って図において右方向へ第１搬送部１０８にまで移動させられる。
【０００９】
これにより、カットシート１１３ａから打ち抜かれたすべての成形品１１０は、移動テーブル１２５上から搬出される。そして、該移動テーブル１２５上に残留したカットシート１１３ａは、成形品１１０が除去されたスクラップとして、作業員の手によって除去され、廃棄される。また、移動テーブル１２５は、図において左方向へ移動させられて、型移動スペース１０６に復帰する。
【００１０】
一方、保持部材１２７は、第１搬送部１０８における第１コンベア１２９の上方で停止させられ、下方向に移動させられる。続いて、保持部材１２７の保持手段が成形品１１０の保持を解除すると、該成形品１１０は第１コンベア１２９上に載置される。
【００１１】
以降、前述の動作を繰り返すことによって、第１コンベア１２９上に成形品１１０が集積される。なお、第１コンベア１２９は、成形品１１０が集積するのに伴って徐々に下降させられる。そして、所定数の成形品１１０が集積すると、第１コンベア１２９が作動して、集積した成形品１１０を図において右側に配設された第２搬送部１０９における第２コンベア１３１上に送り出す。
【００１２】
そして、集積された成形品１１０は、第２コンベア１３１によって、包装、箱詰等の後工程に送り込まれる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の樹脂シート成形ラインにおいては、所定数のカットシート１１３ａが集積されたケース１２３は、原反ロール１１２、加熱部１０１、成形部１０２及びシートカット部１０３が順次配設されたラインとは別異のラインの始端に、作業員の手によって搬送される。そして、カットシート１１３ａは、作業員の手によって、前記ケース１２３の中から１枚ずつ取り出されて、型移動スペース１０６における移動テーブル１２５上に載置される。
【００１４】
したがって、樹脂シート成形ラインの運転に人手を要し、作業効率が悪くなり、運転コストが高くなってしまう。また、装置全体の設置面積が広くなり、スペース効率も低い。
【００１５】
しかも、カットシート１１３ａは、作業員の手によって移動テーブル１２５上に載置されるので、該移動テーブル１２５上でのカットシート１１３ａの位置決めが不正確に成りがちである。そして、カットシート１１３ａの位置決めが不正確だと、押切テーブル１２６による打ち抜きが不正確となり、成形品１１０が正確に打ち抜きされず、不良品となってしまう。
【００１６】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、搬送途中において樹脂シートやカットシートを人手によってハンドリングする必要がなく、運転コストが低く、装置の設置面積が広くなく、打ち抜き時の位置決めが正確で、スループットが低下することのないダイプレス抜機を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のダイプレス抜機においては、成形品が成形された樹脂シートを把持する把持手段を備え、前記樹脂シートを間欠的に搬送するシート搬送装置と、前記成形品を打ち抜く押切刃が上型又は下型の一方に取り付けられ、上型が上下方向に移動可能に配設されたプレス部と、前記上型テーブルの下流側に配設され、打ち抜かれた成形品を集積する集積装置と、前記打ち抜かれた成形品を取り出し、前記集積装置にまで搬送する成形品取出装置とを有する。
【００１８】
本発明の他のダイプレス抜機においては、さらに、前記把持手段は、前記上型テーブルの移動によって、前記押切刃が成形品を打ち抜く時に前記樹脂シートを開放する。
【００１９】
本発明の更に他のダイプレス抜機においては、さらに、前記上型は成形品保持手段を備え、前記上型テーブルが成形品取出装置として機能する。
【００２０】
本発明の更に他のダイプレス抜機においては、さらに、前記集積装置は、前記打ち抜かれた成形品を集積する度に回転する。
【００２１】
本発明の更に他のダイプレス抜機においては、さらに、前記成形品取出装置は、前記打ち抜かれた成形品を搬送する度に回転する。
【００２２】
本発明の更に他のダイプレス抜機においては、さらに、前記成形品は突起を備える。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の全体図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機のプレス部の拡大図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の打抜刃の拡大図である。
【００２５】
図１において、１０は樹脂シート成形ラインに配設されたダイプレス抜機である。前記樹脂シート成形ラインにおいては、連続した樹脂シート１６に、カップ麺（めん）、刺身、ゼリー等の食品、果汁、炭酸水等の飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋等の樹脂製の成形品１６ａを成形した後、該成形品１６ａをダイプレス抜機１０によって前記樹脂シート１６から切断し分離して、集積し、包装、箱詰等の後工程に送り出す。
【００２６】
本実施の形態における成形品１６ａは、いかなる形状を有するものであってもよいが、搬送、保管等におけるハンドリングを考慮して、互いに嵌（は）め合わせて集積することが可能な形状、例えば、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿、コップ等の形状であることが望ましい。
【００２７】
本実施の形態における前記樹脂シート１６は、いかなるものであってもよいが、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、発泡ポリスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹脂等から成る。また、耐水性、ガスバリヤー性等を考慮して、複数種類の樹脂を積層したシートであってもよい。
【００２８】
なお、前記樹脂シート成形ラインにおいて、図示されない原反ロールから繰り出される樹脂シート１６は、図示されない搬送装置によって間欠的に搬送され、図示されない加熱部に送り込まれる。ここで、前記搬送装置は、前記樹脂シート１６を所定のピッチ、例えば、図示されない成形部において１ショットの成形がなされる長さに対応するピッチずつ、間欠的に搬送する。前記加熱部において、前記樹脂シート１６は、樹脂シート搬送路の上下に配設された上ヒータ及び下ヒータからの輻射熱を受けて、成形に適した温度にまで加熱される。
【００２９】
なお、成形温度は、成形条件、樹脂シート１６の種類、厚さ等によって異なるが、熱成形においては、一般的に、前記樹脂シート１６がＰＶＣの場合は１２０〜１４０〔℃〕、ＰＳの場合は１１０〜１５０〔℃〕、ＰＰの場合は１７０〜２２０〔℃〕、ＰＥの場合は１４０〜１９０〔℃〕、ＡＢＳの場合は１３０〜１５０〔℃〕、ＰＥＴの場合は１３５〜１５５〔℃〕程度である。
【００３０】
そして、加熱された樹脂シート１６は、搬送装置によって、加熱部の下流側に配設された成形部に送り込まれる。ここで、上流又は下流とは、樹脂シート１６の搬送方向の上流又は下流を意味する。前記成形部は、例えば、真空成形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモールド成形等の熱成形方法によって、前記樹脂シート１６を熱成形する熱成形装置から成る。該熱成形装置は、複数の凹部を備え、駆動装置によって上下方向に移動させられる図示されない上型、及び、凹部に対応する数の凸部を備え、駆動装置によって上下方向に移動させられる図示されない下型を有する。
【００３１】
ここで、熱成形装置は、前記上型及び下型を移動させ、加熱された樹脂シート１６を上下から挟み込んで型閉することによって、樹脂シート１６上に複数個の成形品１６ａを１ショットで成形する。なお、型閉時は、前記樹脂シート１６は停止させられている。なお、前記凹部及び凸部は樹脂シート１６の幅方向及び搬送方向に複数ずつ、例えば、４個ずつの列が４列、備えられているので、１ショットで、例えば、４（個）×４（列）＝１６個ずつ、成形される。なお、前記凹部及び凸部の数は、任意に設定することができる。
【００３２】
続いて、成形品１６ａが成形された樹脂シート１６は、さらに下流に配設されたダイプレス抜機１０に送り込まれる。なお、前記成形部とダイプレス抜機１０との間は適当な間隔が取られており、前記成形部とダイプレス抜機１０との間において前記樹脂シート１６を弛（ゆる）ませておき、熱成形装置のプロセススピードとダイプレス抜機１０のプロセススピードの差を吸収するためのバッファーゾーンとして機能させる。
【００３３】
ここで、前記ダイプレス抜機１０は、図１に示されるように、ダイプレス本体部１１、該ダイプレス本体部１１上に取り付けられたプレス固定部１２、該プレス固定部１２に取り付けられ、樹脂シート１６を間欠的に搬送するシート搬送装置３０、及び、前記プレス固定部１２の上方に配設されたプレス可動部１５を有する。なお、前記プレス固定部１２及びプレス可動部１５によりプレス部が構成される。そして、該プレス可動部１５は、図示されない駆動装置によって、矢印Ａで示されるように、上下方向に移動させられる。また、前記プレス可動部１５の下面には上型テーブル１４が取り付けられ、上下方向に移動可能となっている。また、前記プレス固定部１２の上面には、図４に示されるように、下型テーブル１３が取り付けられている。
【００３４】
なお、前記プレス可動部１５には、下流方向（図１における右方向）に延在するのガイド部材１７が取り付けられ、上型テーブル１４は図示されない駆動装置によって、矢印Ｂで示されるように、ガイド部材１７に沿って横方向に移動させられる。これにより、上型テーブル１４は成形品取出装置として機能する。
【００３５】
ここで、前記上型テーブル１４の下面には、図５に示されるような複数個のトムソン刃と通称される押切刃３５を備える上型１４ａが取り付けられている。なお、該上型１４ａの下面には、成形品１６ａの形状に対応する形状を備える凹部３６が形成されている。また、前記下型テーブル１３の上面には、図５に示されるような下型１３ａが取り付けられている。そして、前記押切刃３５及び凹部３６の組合せの数は、前記シート搬送装置３０の搬送動作によって１ショットで搬送される樹脂シート１６上の成形品１６ａの数に対応し、各押切刃３５及び凹部３６の組合せの位置は各成形品１６ａの位置に対応している。
【００３６】
例えば、成形品１６ａが１列当たり４個ずつ成形されており、シート搬送装置３０の１ショット搬送動作によって４列ずつ搬送される場合、押切刃３５及び凹部３６の組合せは４（個）×４（列）＝１６個取り付けられる。さらに、前記押切刃３５の形状は、成形品１６ａの周囲の形状に対応しており、例えば、成形品１６ａが周囲が円形の椀であれば前記押切刃３５は円環状の形状を有し、成形品１６ａである椀の縁を円環状に切断するようになっている。
【００３７】
そして、上型テーブル１４が前記プレス可動部１５によって下方向に移動させられると、上型１４ａの押切刃３５がそれぞれ対応する成形品１６ａの周囲の樹脂シート１６を上方から下型１３ａの上面に押し付けて切断する。この場合、前記成形品１６ａは凹部３６に入り込み、正確に位置決めされている。これにより、複数個の前記成形品１６ａは、同時に樹脂シート１６から切断され分離される、すなわち、打ち抜かれ、個々に独立した打抜成形品１６ｃとなる。なお、押切刃３５は、上型１４ａでなく、下型１３ａに取り付けられていてもよい。
【００３８】
また、上型１４ａは、それぞれの打抜成形品１６ｃに対応する成形品保持手段を有する。該成形品保持手段は、図５に示されるような真空吸着手段３７であることが望ましいが、いかなるものであってもよい。該真空吸着手段３７は、図示されない真空ポンプに導通し、打抜成形品１６ｃの上面部分を吸引することによって、該打抜成形品１６ｃを保持する。これにより、打抜成形品１６ｃは、上型１４ａに保持される。そして、上型テーブル１４がガイド部材１７に沿って下流にスライドすることによって、前記打抜成形品１６ｃはダイプレス本体部１１の下流に搬送される。この場合、上型テーブル１４は、打ち抜かれた成形品としての打抜成形品１６ｃを取り出して搬送する成形品取出装置として機能する。
【００３９】
ここで、上型テーブル１４を備えるダイプレス本体部１１の下流には、打抜成形品１６ｃを集積する集積装置としての製品集積装置２０が配設されている。該製品集積装置２０においては、第１搬送コンベア２２が昇降台２１上に取り付けられ、上下方向に移動可能になっている。また、第２搬送コンベア２３の位置は固定されており、前記第１搬送コンベア２２が下死点に位置する時と同じ高さである。なお、前記昇降台２１上の第１搬送コンベア２２は、昇降装置２５によって、矢印Ｃで示されるように、上下方向に移動させられる。
【００４０】
そして、上型１４ａの成形品保持手段が打抜成形品１６ｃを解放すると、第１搬送コンベア２２上に載置される。ここで、該第１搬送コンベア２２は回動せずに停止した状態で、打抜成形品１６ｃが解放される度に順次下方向に移動させられる。これにより、最初の打抜成形品１６ｃは第１搬送コンベア２２上に直接載置されるが、その後排出された打抜成形品１６ｃは、既に第１搬送コンベア２２上に載置されている打抜成形品１６ｃの上に順次積み重なって集積する。そして、第１搬送コンベア２２上には、樹脂シート１６の幅方向及び搬送方向に複数ずつ、例えば、４個ずつの列が４列、４（個）×４（列）＝１６個の成形品スタック２７が形成される。
【００４１】
ここで、所定の個数の打抜成形品１６ｃから成る成形品スタック２７が形成されると、第１搬送コンベア２２は下方向に移動させられ下死点に到達する。続いて、第１搬送コンベア２２が回動すると、成形品スタック２７は下流側の第２搬送コンベア２３上に移載される。この後、該第２搬送コンベア２３上の成形品スタック２７は、包装、箱詰等の後工程に、搬送装置等によって自動的に又は作業員の人手によって、送り込まれる。
【００４２】
また、前記シート搬送装置３０は、図４に示されるように、エアシリンダ等から成る複数の昇降ユニット３２を介してプレス固定部１２に取り付けられ、所定のストロークで昇降可能となっている。なお、３３は該ストロークを調整するためにそれぞれの昇降ユニット３２に取り付けられたストッパー部材である。また、前記シート搬送装置３０の上流側には樹脂シート１６をガイドするためのシートガイド部材１８が取り付けられ、前記シート搬送装置３０の下流側には、打抜成形品１６ｃが打ち抜かれた樹脂シート１６としてのスクラップシート１６ｂをガイドするためのガイドローラ１８ａが取り付けられている。なお、製品集積装置２０の下流には巻取機２６が配設され、ダイプレス抜機１０から排出されたスクラップシート１６ｂを巻き取るようになっている。
【００４３】
次に、前記シート搬送装置３０の構成について説明する。
【００４４】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機のシート搬送装置の平面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機のシート搬送装置の断面図であり図６のＦ矢視図である。
【００４５】
本実施の形態において、シート搬送装置３０は、図６に示されるように、樹脂シート１６の搬送方向（図における矢印Ｅ）両側に配設される。前記シート搬送装置３０は、上流側及び下流側の端部にスプロケット等を備える回転ロール部３２ａ及び回転ロール部３２ｂを備え、樹脂シート１６の搬送方向に延在するチェーンのガイド部３１を有する。そして、前記スプロケットの回りに掛け回されて回転ロール部３２ａ及び回転ロール部３２ｂの間に張設されたチェーンに付属する後述されるクリップによって樹脂シート１６の両側を把持し、前記スプロケットが図示されない駆動源によって回転させられると、前記チェーンが移動して樹脂シート１６を搬送するようになっている。なお、前記回転ロール部３２ａ及び回転ロール部３２ｂの間隔は、ダイプレス抜機１０の１ショットの打ち抜き動作に対応する樹脂シート１６の部分、すなわち、１ショット対応部分１６ｄの長さよりも長くなっている。
【００４６】
ここで、前記シート搬送装置３０は、図６におけるＦ矢視図である図７に示されるような構造を有する。すなわち、前記シート搬送装置３０は、図７に示されるように、上側及び下側にローラを有する多数のチェーン駒７１を連結したチェーンから成り、それぞれの前記チェーン駒７１は、樹脂シート１６を把持する把持手段として、片側に突出したクリップを有する。そして、該クリップは、それぞれ、下クリップ部材７４、及び、該下クリップ部材７４に対向する上クリップ部材７３から成る。
【００４７】
なお、前記上クリップ部材７３には下方向に突出する爪７７が形成され、前記下クリップ部材７４には前記爪７７を収容する爪穴７８が形成される。ここで、該爪穴７８は、貫通した穴であってもよいし、下端が塞（ふさ）がれた、いわゆる、メクラ穴であってもよい。
【００４８】
また、前記下クリップ部材７４はチェーン駒７１に固定されているが、前記上クリップ部材７３は可動軸７２に固定され、上下方向に移動可能になっている。さらに、該可動軸７２は下クリップ部材７４に穿（せん）設された孔に上下方向に移動可能に挿入されているとともに、バネ７５によって、図７における下方向に付勢されているので、前記上クリップ部材７３は、通常、バネ７５の力によって下クリップ部材７４に押し付けられる。これにより、前記上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４は、樹脂シート１６の側端部を把持する把持手段として機能する。
【００４９】
そして、前記チェーンのガイド部３１は、ガイドベース６１、該ガイドベース６１上のチェーンガイド６２、該チェーンガイド６２上の天板６４、並びに、前記ガイドベース６１、チェーンガイド６２及び天板６４を相互に連結固定する連結ボルト６７を有する。さらに、前記ガイドベース６１の上には、両側にチェーン底ガイド６３が固定され、前記天板６４の下には、両側に上ローラガイド６５が固定される。
【００５０】
ここで、前記チェーンガイド６２には、樹脂シート１６の搬送方向に延在する凸条及び凹条が形成され、前記チェーンガイド６２の両側を樹脂シート１６の搬送方向に沿って互いに反対向きに走行する前記チェーンをガイドするようになっている。さらに、前記上ローラガイド６５は、凸条の中の一つとともにチェーンのチェーン駒７１の上側のローラを挟み込み、前記チェーン駒７１が外れないようにしている。また、前記チェーン底ガイド６３の上面には、樹脂シート１６の搬送方向に延在する凹条が形成され、前記チェーン駒７１の下端が嵌まり込むようになっている。
【００５１】
そして、図７における右側のチェーンが樹脂シート１６の側端部を把持して、下流へ向けて移動し、図７における左側のチェーンは、チェーンガイド６２を挟んで、樹脂シート１６の反対側に位置し、上流へ向けて移動するようになっている。なお、図７における右側のチェーンは、図示されない樹脂シート１６を把持しているため、前記上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４の間隔は、前記樹脂シート１６の厚みの分だけ開いている。この場合、前記上クリップ部材７３の爪７７は前記樹脂シート１６に上方から食い込んだ状態となっている。
【００５２】
また、ダイプレス抜機１０は図示されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェイス）等を有し、製品集積装置２０及びシート搬送装置３０を含むダイプレス抜機１０のすべて又は一部の動作を総括的に制御する。なお、前記制御装置としては、独立したものであってもよいが、例えば、樹脂シート成形ラインにおける成形装置、加熱装置等の装置を制御する制御装置の一部として他の制御装置に統合されたものを使用することもできる。
【００５３】
次に、前記構成のダイプレス抜機の動作について説明する。
【００５４】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の動作を示す第１の図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の動作を示す第２の図、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の動作を示す第３の図である。
【００５５】
まず、図１に示される状態において、樹脂シート１６は停止させられており、上型テーブル１４は、上死点に位置している。次に、シート搬送装置３０が作動して、樹脂シート１６は搬送を開始されて、１ショット対応部分１６ｄの長さだけ搬送されると停止する。これにより、図４に示されるように、ダイプレス抜機１０の１ショットの打ち抜き動作で打ち抜かれる成形品１６ａのすべてが下型テーブル１３上で停止させられる。この場合、例えば、４列の成形品１６ａが下型テーブル１３上に位置している。
【００５６】
次に、図示されない駆動装置によってプレス可動部１５が下方向に移動させられると、上型テーブル１４が、図８において矢印Ｇで示されるように、下方向に移動させられる。ここで、前記上型テーブル１４の下面には、シート搬送装置３０の天板６４に対応する位置に上押ブロック３８が取り付けられ、下型テーブル１３の上面には、シート搬送装置３０の可動軸７２に対応する位置に下押ブロック３９が取り付けられている。この場合、樹脂シート１６の端部は上クリップ部材７３及び下クリップ部材７４によって、上下から把持されている。
【００５７】
そして、上型テーブル１４がさらに下方向に移動させられると、上押ブロック３８の下面が天板６４を下方向に押すので、可動軸７２の下端が下押ブロック３９の上面に押し付けられ、図９に示されるような状態になる。この場合、シート搬送装置３０は、図４に示されるように、昇降ユニット３２を介してプレス固定部１２に取り付けられているので、天板６４が上押ブロック３８によって下方向に押されることによって、下方向に移動させられる。
【００５８】
さらに、前記上型テーブル１４が下方向に移動させられると、前記可動軸７２の下端が下押ブロック３９の上面によって相対的に上方向に押し上げられる。これにより、図１０において矢印Ｈで示されるように、上クリップ部材７３が上方向に移動して下クリップ部材７４から遠ざかるので、樹脂シート１６の端部が開放される。すなわち、樹脂シート１６を把持する把持手段としてのクリップは、前記上型テーブル１４の移動により、押切刃３５が成形品１６ａを打ち抜く時に前記樹脂シート１６を開放するようになっている。
【００５９】
これにより、上型１４ａの押切刃３５がそれぞれ対応する成形品１６ａの周囲の樹脂シート１６を上方から下型１３ａの上面に押し付けて切断する時点において、前記樹脂シート１６の端部は、シート搬送装置３０によって把持されておらず、フリーな状態となる。そのため、成形品１６ａの位置と上型１４ａの凹部３６の位置とがずれている場合、すなわち、成形品１６ａと上型１４ａの凹部３６とが整合していない場合でも、樹脂シート１６が移動可能なので、前記成形品１６ａが前記凹部３６に入り込むことによって、位置が調整され、正確に位置決めされる。すなわち、樹脂シート１６は、その端部がフリーな状態となっているので、樹脂シート１６上に成形された成形品１６ａは、上型１４ａの凹部３６に対して自己整合可能な状態となっている。したがって、前記成形品１６ａは、正確に位置決めされて打ち抜かれるので、良質の打抜成形品１６ｃとなる。
【００６０】
次に、プレス可動部１５が上方向に移動させられ、上型テーブル１４が上方向に移動させられ、上死点に到達する。ここで、１ショットの打ち抜き動作で打ち抜かれた打抜成形品１６ｃは、すべて上型１４ａの成形品保持手段に保持されて、上型テーブル１４とともに上方向に移動させられる。また、ガイド部材１７もともに上方向に移動させられる。さらに、シート搬送装置３０も昇降ユニット３２よって上方向に移動させられ、図１に示される位置に復帰する。
【００６１】
続いて、上型テーブル１４は、成形品保持手段が打抜成形品１６ｃを保持した状態で、ガイド部材１７に沿って下流へ移動し、第１搬送コンベア２２の真上である、図１において点線で示される位置１４−２に到達する。そして、上型テーブル１４の成形品保持手段が打抜成形品１６ｃを解放すると、第１搬送コンベア２２上に載置される。
【００６２】
ここで、該第１搬送コンベア２２は回動せずに停止した状態で、打抜成形品１６ｃが解放される度に順次下方向に移動させられる。これにより、最初の打抜成形品１６ｃは第１搬送コンベア２２上に直接載置されるが、その後排出された打抜成形品１６ｃは、既に第１搬送コンベア２２上に載置されている打抜成形品１６ｃの上に順次積み重なって集積する。そして、第１搬送コンベア２２上には、樹脂シート１６の幅方向及び搬送方向に複数ずつ、例えば、４個ずつの列が４列、４（個）×４（列）＝１６個の成形品スタック２７が形成される。
【００６３】
そして、所定の個数の打抜成形品１６ｃから成る成形品スタック２７が形成されると、第１搬送コンベア２２は下方向に移動させられ下死点に到達する。続いて、第１搬送コンベア２２が回動すると、成形品スタック２７は下流側の第２搬送コンベア２３上に移載される。この後、第２搬送コンベア２３上の成形品スタック２７は、包装、箱詰等の後工程に、搬送装置等によって自動的に又は作業員の人手によって送り込まれる。
【００６４】
一方、上型テーブル１４は、成形品保持手段が打抜成形品１６ｃを解放した後、ガイド部材１７に沿って上流へ移動し、図１に示される状態に復帰する。そして、シート搬送装置３０が作動して、樹脂シート１６が搬送されて、１ショット対応部分１６ｃの長さだけ搬送されると停止する。以降、前述された動作が繰り返される。なお、打抜成形品１６ｃが打ち抜かれた樹脂シート１６としてのスクラップシート１６ｂは、巻取機２６によって巻き取られる。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、押切刃３５が成形品１６ａの周囲の樹脂シート１６を上方から下型１３ａの上面に押し付けて切断する時に、シート搬送装置３０は、前記樹脂シート１６の端部を開放してフリーな状態とする。そのため、樹脂シート１６が移動可能となり、成形品１６ａが自己整合によって正確に位置決めされた状態で打ち抜かれるので、寸法精度の高い良質の打抜成形品１６ｃを得ることができる。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。
【００６７】
図１１は本発明の第２の実施の形態におけるダイプレス抜機の全体図、図１２は従来の成形品スタックの状態を示す図、図１３は本発明の第２の実施の形態における成形品スタックの状態を示す図、図１４は本発明の第２の実施の形態における成形品の状態を示す図である。
【００６８】
本実施の形態のダイプレス抜機１０において、プレス可動部１５にはガイド部材１７が取り付けられておらず、また、前記プレス可動部１５に取り付けられた上型テーブル１４の上型１４ａは成形品保持手段を有していない。
【００６９】
そして、本実施の形態における集積装置としての製品集積装置４０は、成形品保持手段である真空吸着手段４１ａを備える成形品取出装置としての製品取出部４１を有する。該製品取出部４１は、空圧シリンダ装置等から成る水平移動手段４３の移動ロッド４２に取り付けられ、また、前記水平移動手段４３は空圧シリンダ装置等から成る垂直移動手段４４に取り付けられている。そのため、前記製品取出部４１は、前記水平移動手段４３及び垂直移動手段４４の動作によって、図１１における矢印Ｉ及びＪで示されるように、樹脂シート１６の搬送方向及び上下方向に移動させられる。
【００７０】
また、第１搬送コンベア２２は、昇降台２１上に取り付けられた回転テーブル２１ａ上に取り付けられている。そして、該回転テーブル２１ａは、サーボモータ等から成る回転駆動装置４５によって、図１１における矢印Ｋで示されるように、回転させられる。
【００７１】
本実施の形態においては、上型テーブル１４が下方向に移動させられて、成形品１６ａを打ち抜く時、製品取出部４１は上型テーブル１４の下流側に位置している。そして、打ち抜きが終了して上型テーブル１４が上方向に移動させられると、製品取出部４１は、水平移動手段４３によって図１１における左方向へ移動させられ、下型１３ａの打抜成形品１６ｃと上型１４ａとの間に挿入される。
【００７２】
次に、製品取出部４１は、垂直移動手段４４によって下方向に移動させられて、真空吸着手段４１ａが打抜成形品１６ｃの頂部に接触して、該打抜成形品１６ｃを保持する。そして、製品取出部４１は、垂直移動手段４４によって上方向に移動させられた後、水平移動手段４３によって図１１における右方向へ移動させられ、第１搬送コンベア２２の上方に到達する。
【００７３】
次に、製品取出部４１が垂直移動手段４４によって下方向に移動させられた後、真空吸着手段４１ａが打抜成形品１６ｃを解放する。そして、打抜成形品１６ｃは第１搬送コンベア２２上に載置される。この場合、最初の打抜成形品１６ｃは第１搬送コンベア２２上に直接載置されるが、その後排出された打抜成形品１６ｃは、既に第１搬送コンベア２２上に載置されている打抜成形品１６ｃの上に順次積み重なって集積する。そして、第１搬送コンベア２２上には、成形品スタック２７が形成される。
【００７４】
本実施の形態における集積装置としての製品集積装置４０は、打ち抜かれた打抜成形品１６ｃを集積する度に回転する。すなわち、打抜成形品１６ｃを第１搬送コンベア２２に載置する度に回転駆動装置４５が回転テーブル２１ａ及び該回転テーブル２１ａ上の第１搬送コンベア２２を１８０度回転させるようになっている。この場合、製品取出部４１が、第１搬送コンベア２２上において打抜成形品１６ｃを解放した後、左方向へ移動させられて下型１３ａの打抜成形品１６ｃと上型１４ａとの間に挿入され、次の打抜成形品１６ｃを保持して右方向へ移動させられ、第１搬送コンベア２２の上方に到達するまでの間に、回転テーブル２１ａ及び該回転テーブル２１ａ上の第１搬送コンベア２２は１８０度回転させられる。
【００７５】
打抜成形品１６ｃは、その形状によって、積重性、すなわち、スタック性が悪い場合がある。例えば、図１２に示されるような形状を有する容器等の打抜成形品１６ｃの場合、隣接する打抜成形品１６ｃ同士が密着してしまい、スタック性が悪く、搬送、包装、箱詰等の作業において、成形品スタック２７の取扱が困難になってしまう。この場合、打抜成形品１６ｃとしての容器の周壁の一部に、図１３に示されるような突起２８を形成することによって、成形品スタック２７において隣接する打抜成形品１６ｃ同士が密着することがないので、スタック性が向上する。
【００７６】
しかし、前記突起２８は、通常、容器の周壁の一カ所に形成されるので、成形品スタック２７において隣接する打抜成形品１６ｃ同士の突起２８が同じ位置になると、むしろスタック性が低下してしまう。
【００７７】
そこで、本実施の形態においては、打抜成形品１６ｃを第１搬送コンベア２２に載置する度に第１搬送コンベア２２が１８０度回転させられるようになっている。これにより、成形品スタック２７において隣接する打抜成形品１６ｃ同士の突起２８が同じ位置にならないのでスタック性が向上する。例えば、樹脂シート１６の１ショット対応部分１６ｄに形成された成形品１６ａが、図１４に示されるような位置に突起２８が形成されたものである場合、第１搬送コンベア２２が１８０度回転させられることにより、位置１６ａ−１にある成形品１６ａが位置１６ａ−２にある成形品１６ａの上に積み重なることとなる。なお、図において、矢印Ｌは樹脂シート１６の搬送方向を示し、矢印Ｍは第１搬送コンベア２２の回転を示している。また、突起２８が形成される位置は、成形品１６ａの列毎に相違するものとする。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、成形品スタック２７が形成される第１搬送コンベア２２が回転可能となっている。そして、成形品１６ａに突起２８が形成されている場合、打抜成形品１６ｃを第１搬送コンベア２２に載置する毎に第１搬送コンベア２２が１８０度回転させられる。そのため、成形品スタック２７において隣接する打抜成形品１６ｃ同士の突起２８が同じ位置にならないのでスタック性が向上する。なお、第１搬送コンベア２２には回転テーブル２１ａが設けられているが、製品取出部４１を移動ロッド４２に対して回転可能に設ければ、第１搬送コンベア２２に回転テーブル２１ａを設ける必要がない。
【００７９】
なお、その他の構成及び動作は、前記第１の実施の形態と同様である。
【００８０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。
【００８１】
図１５は本発明の第３の実施の形態におけるダイプレス抜機の全体図である。
【００８２】
本実施の形態におけるダイプレス抜機１０において、プレス可動部１５にはガイド部材１７が取り付けられていないが、前記プレス可動部１５に取り付けられた上型テーブル１４の上型１４ａは成形品保持手段を有している。
【００８３】
そして、本実施の形態における集積装置としての製品集積装置５０は、成形品保持手段である真空吸着手段５１ａを備える成形品取出装置としての製品取出部５１を有する。該製品取出部５１は、空圧シリンダ装置等から成る水平移動手段５３の移動ロッド５２に取り付けられ、また、前記水平移動手段５３は空圧シリンダ装置等から成る垂直移動手段５４に取り付けられている。そのため、前記製品取出部５１は、前記水平移動手段５３及び垂直移動手段５４の動作により、図１５における矢印Ｎ及びＰで示されるように、樹脂シート１６の搬送方向及び上下方向に移動させられる。なお、製品取出部５１は、移動ロッド５２に回転可能に取り付けられ、図示されない回転駆動装置によって、図１５における矢印Ｑで示されるように、回転させられる。
【００８４】
また、成形品スタック収納部５５は、打抜成形品１６ｃの外形形状と同じ形状の形状を有する筒状部材から成る。該筒状部材の数は１ショット対応部分１６ｄに形成された成形品１６ａの数に対応する。ここで、前記成形品スタック収納部５５は、それぞれの筒状部材の底部に成形品スタック２７を下から支持する図示されない支持部材を有する。該支持部材は開閉可能であり、筒状部材の底部から打抜成形品１６ｃが挿入される時には開き、その他の時には閉じて成形品スタック２７を下から支持するようになっている。
【００８５】
本実施の形態においては、上型テーブル１４が下方向に移動させられて、成形品１６ａを打ち抜く時、製品取出部５１は上型テーブル１４の下流側に位置している。そして、打ち抜きが終了して上型テーブル１４が上方向に移動させられると、製品取出部５１は、水平移動手段５３によって図１５における左方向へ移動させられ、下型１３ａの打抜成形品１６ｃと上型１４ａとの間に挿入される。
【００８６】
次に、製品取出部５１は、垂直移動手段５４によって上方向に移動させられて、真空吸着手段５１ａが上型１４ａの成形品保持手段に保持されている打抜成形品１６ｃの底部に接触して、該打抜成形品１６ｃを保持する。そして、製品取出部５１は、垂直移動手段５４によって下方向に移動させられた後、水平移動手段５３によって図１５における右方向へ移動させられ、成形品スタック収納部５５の下方に到達する。
【００８７】
次に、製品取出部５１が垂直移動手段５４によって上方向に移動させられ、打抜成形品１６ｃが筒状部材の中に進入して成形品スタック２７の一番下に重ねられた後、真空吸着手段５１ａが打抜成形品１６ｃを解放する。この場合、該打抜成形品１６ｃは、成形品スタック収納部５５の筒状部材の中に底部から挿入され、下から重ねられて成形品スタック２７を形成する。
【００８８】
また、本実施の形態における成形品取出装置は、打ち抜かれた打抜成形品１６ｃを搬送する度に回転する。すなわち、打抜成形品１６ｃを成形品スタック収納部５５の筒状部材の中に挿入する度に製品取出部５１が１８０度回転させられるようになっている。この場合、製品取出部５１は、打抜成形品１６ｃを筒状部材の中に挿入して解放した後、左方向へ移動させられて下型１３ａと上型１４ａとの間に挿入され、次の打抜成形品１６ｃを保持して右方向へ移動させられ、成形品スタック収納部５５の下方に到達するまでの間に、１８０度回転させられる。これにより、前記第２の実施の形態と同様に、成形品１６ａに突起２８が形成されている場合、成形品スタック２７において隣接する打抜成形品１６ｃ同士の突起２８が同じ位置にならないのでスタック性が向上する。
【００８９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ダイプレス抜機においては、成形品が成形された樹脂シートを把持する把持手段を備え、前記樹脂シートを間欠的に搬送するシート搬送装置と、前記成形品を打ち抜く押切刃が上型又は下型の一方に取り付けられ、上型が上下方向に移動可能に配設されたプレス部と、前記上型テーブルの下流側に配設され、打ち抜かれた成形品を集積する集積装置と、前記打ち抜かれた成形品を取り出し、前記集積装置にまで搬送する成形品取出装置とを有する。
【００９１】
この場合、搬送途中において樹脂シートやカットシートを人手によってハンドリングする必要がないので、運転コストが低く、装置の設置面積が広くなく、打ち抜き時の位置決めが正確で、スループットが低下することがない。とくに、樹脂シートが移動可能となり、成形品が自己整合によって正確に位置決めされた状態で打ち抜かれるので、寸法精度の高い良質の打ち抜かれた成形品を得ることができる。
【００９２】
他のダイプレス抜機においては、さらに、前記集積装置は、前記打ち抜かれた成形品を集積する度に回転する。
【００９３】
更にダイプレス抜機においては、さらに、前記成形品取出装置は、前記打ち抜かれた成形品を搬送する度に回転する。
【００９４】
この場合、成形品に突起が形成されていると、成形品スタックにおいて隣接する成形品同士の突起が同じ位置にならないのでスタック性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の全体図である。
【図２】従来の樹脂シート成形ラインの概念的側面図である。
【図３】従来の樹脂シート成形ラインの概念的平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機のプレス部の拡大図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の打抜刃の拡大図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機のシート搬送装置の平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機のシート搬送装置の断面図であり図６のＦ矢視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の動作を示す第１の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の動作を示す第２の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるダイプレス抜機の動作を示す第３の図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるダイプレス抜機の全体図である。
【図１２】従来の成形品スタックの状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における成形品スタックの状態を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における成形品の状態を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるダイプレス抜機の全体図である。
【符号の説明】
１０　　ダイプレス抜機
１４　　上型テーブル
１４ａ　　上型
１６　　樹脂シート
１６ａ　　成形品
１６ｃ　　打抜成形品
２０、４０、５０　　製品集積装置
２８　　突起
３０　　シート搬送装置
３５　　押切刃
４１、５１　　製品取出部
３７、４１ａ、５１ａ　　真空吸着手段
７３　　上クリップ部材
７４　　下クリップ部材
【図１】
2004017212.tif 000003
【図２】
2004017212.tif 000004
【図３】
2004017212.tif 000005
【図４】
2004017212.tif 000006
【図５】
2004017212.tif 000007
【図６】
2004017212.tif 000008
【図７】
2004017212.tif 000009
【図８】
2004017212.tif 000010
【図９】
2004017212.tif 000011
【図１０】
2004017212.tif 000012
【図１１】
2004017212.tif 000013
【図１２】
2004017212.tif 000014
【図１３】
2004017212.tif 000015
【図１４】
2004017212.tif 000016
【図１５】
2004017212.tif 000017