(57)【要約】【課題】鉄筋どうしの絡み合いをほぐしながら手間をかけずに搬送できるようにする。【解決手段】並列状態の複数の鉄筋１からなる鉄筋群Ｇを、鉄筋１の幅方向に沿って搬送する搬送機構４を設けてある鉄筋搬送装置において、前記搬送機構４による鉄筋群搬送経路３Ａ中に、前記鉄筋群Ｇに下方から分け入ることで前記鉄筋群搬送経路３Ａの前方側と後方側とに鉄筋１を離間させて鉄筋群Ｇを分割自在な鉄筋群分割機構５を設けてある。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列状態の複数の鉄筋からなる鉄筋群を、前記鉄筋の幅方向に沿って搬送する搬送機構を設けてある鉄筋搬送装置であって、
前記搬送機構による鉄筋群搬送経路中に、前記鉄筋群に下方から分け入ることで前記鉄筋群搬送経路の前方側と後方側とに鉄筋を離間させて鉄筋群を分割自在な鉄筋群分割機構を設けてある鉄筋搬送装置。
【請求項２】
前記鉄筋群分割機構は、前記鉄筋群への分割作用箇所が、一連の分割行程の中で前記鉄筋群の長手方向での中間から両端へ移るように形成してある請求項１に記載の鉄筋搬送装置。
【請求項３】
前記鉄筋群分割機構は、前記鉄筋群搬送経路での前方側と後方側との少なくとも一方に傾斜した分割作用部を備えると共に前記鉄筋群搬送経路中の鉄筋群に下方から出退駆動自在な分割刃を、前記鉄筋群の長手方向に間隔をあけて複数箇所に設けて構成してある請求項１又は２に記載の鉄筋搬送装置。
【請求項４】
前記複数の分割刃の出退駆動を個別に切替自在な出退切替機構を設けてある請求項３に記載の鉄筋搬送装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記鉄筋群搬送経路の始端側において前記鉄筋群を搬送する第一搬送機構と、前記鉄筋群搬送経路の終端側において前記鉄筋群を搬送する第二搬送機構とを、個別に駆動操作自在に設けて構成してある請求項１〜４の何れか一項に記載の鉄筋搬送装置。
【請求項６】
前記鉄筋群分割機構は、前記第一搬送機構から前記第二搬送機構への鉄筋群受け渡し部分に配置してあり、前記鉄筋群が前記鉄筋群受け渡し部分に差し掛かるのを検知する検知手段を設け、前記検知手段が前記鉄筋群を検知すると、前記鉄筋群分割機構を分割駆動させると共に、前記第一搬送機構を停止させる搬送制御機構を設けてある請求項５に記載の鉄筋搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、多数の鉄筋が重なった状態となっている鉄筋群を、搬送しながら鉄筋どうしの縺れをとり、鉄筋切断や鉄筋曲げ等の後工程に順次搬送することができる鉄筋搬送装置に関し、さらに詳しくは、並列状態の複数の鉄筋からなる鉄筋群を、前記鉄筋の幅方向に沿って搬送する搬送機構を設けてある鉄筋搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の鉄筋搬送装置としては、図９に示すように、鉄筋群Ｇの長手方向に間隔をあけて複数のチェーンコンベア２０を設けてあり、チェーンコンベア２０の始端側に、前記鉄筋群Ｇを載置し、チェーンコンベア２０を終端側に搬送駆動させるに伴って、各鉄筋１が分散しながら移動するように構成されたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の鉄筋搬送装置によれば、鉄筋群を構成する各鉄筋の長さが短い場合や、鉄筋の数が少ない場合には、チェーンコンベアの終端位置まで搬送される間に各鉄筋が分散し下流側に受け渡されるが、鉄筋の長さが長かったり、鉄筋の数が多い場合には、各鉄筋どうしが絡み合って分散されずに下流側に搬送されてしまう危険性があった。
従って、そのような場合には、搬送を中断して、人力で各鉄筋の絡みを解く必要があり、搬送効率が悪いと共に、手間が掛かると言った問題点があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、鉄筋どうしの絡み合いをほぐしながら手間をかけずに搬送できる鉄筋搬送装置を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の特徴構成は、並列状態の複数の鉄筋からなる鉄筋群を、前記鉄筋の幅方向に沿って搬送する搬送機構を設けてある鉄筋搬送装置において、前記搬送機構による鉄筋群搬送経路中に、前記鉄筋群に下方から分け入ることで前記鉄筋群搬送経路の前方側と後方側とに鉄筋を離間させて鉄筋群を分割自在な鉄筋群分割機構を設けてあるところにある。
【０００６】
請求項１の発明の特徴構成によれば、前記搬送機構による鉄筋群搬送経路中に、前記鉄筋群に下方から分け入ることで前記鉄筋群搬送経路の前方側と後方側とに鉄筋を離間させて鉄筋群を分割自在な鉄筋群分割機構を設けてあるから、鉄筋群分割機構が鉄筋群に下方から分け入るに伴って、その抗力として各鉄筋の重量が作用しながら、その重力の作用によって鉄筋自らが分散し易くなる。従って、鉄筋の長さが長かったり数が多かっても絡み合い難くでき、下流側に各鉄筋がバラバラになった状態で搬送することができる。その結果、搬送を中止して人力で鉄筋の絡みを解くといった手間を省略でき、効率よく搬送することが可能となる。
【０００７】
請求項２の発明の特徴構成は、前記鉄筋群分割機構は、前記鉄筋群への分割作用箇所が、一連の分割行程の中で前記鉄筋群の長手方向での中間から両端へ移るように形成してあるところにある。
【０００８】
請求項２の発明の特徴構成によれば、請求項１の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、鉄筋群の長手方向での中間から前記鉄筋群分割機構を作用させながら両端へ分割作用箇所を移してゆくことによって、鉄筋群を中間から端部へ裂きながら分割することができ、より確実に且つ効率よく鉄筋どうしの絡み合いを解くことが可能となる。
【０００９】
請求項３の発明の特徴構成は、前記鉄筋群分割機構は、前記鉄筋群搬送経路での前方側と後方側との少なくとも一方に傾斜した分割作用部を備えると共に前記鉄筋群搬送経路中の鉄筋群に下方から出退駆動自在な分割刃を、前記鉄筋群の長手方向に間隔をあけて複数箇所に設けて構成してあるところにある。
【００１０】
請求項３の発明の特徴構成によれば、請求項１又は２の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、分割作用部の傾斜によって、その傾斜上を鉄筋が重力の作用で転び落ちながら鉄筋群搬送経路での前方側と後方側とに鉄筋群が二分割される。また、鉄筋群分割機構を鉄筋群の全長にわたる構造にするのに比べて、前記分割刃という比較的軽微な構造にすることで、部品コストの低減化を叶えると共に、駆動動力の低減化をも叶えることが可能となる。その結果、装置全体としたコストダウンを果たすことが可能となる。
【００１１】
請求項４の発明の特徴構成は、前記複数の分割刃の出退駆動を個別に切替自在な出退切替機構を設けてあるところにある。
【００１２】
請求項４の発明の特徴構成によれば、請求項３の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、出退駆動させる各分割刃を選択して駆動させることができる。それに伴って、例えば、長い鉄筋を搬送する際には、全分割刃を駆動させる一方、短い鉄筋の搬送の際には、その鉄筋群に対応する箇所の分割刃のみ出退駆動させると言ったことを自由に行うことが可能となる。従って、必要な分割刃のみを駆動させることができるようになり、エネルギー消費の無駄を無くせると共に、装置の消耗を抑制することが可能となり、ランニングコストの低減を叶えることが可能となる。
更には、請求項２の発明による作用として前述したように鉄筋群の長手方向での中間から鉄筋群の両端へ分割刃を順次出退駆動させると言ったことも、容易に実施することが可能となり、装置制御方法の自由性が向上する。
【００１３】
請求項５の発明の特徴構成は、前記搬送機構は、前記鉄筋群搬送経路の始端側において前記鉄筋群を搬送する第一搬送機構と、前記鉄筋群搬送経路の終端側において前記鉄筋群を搬送する第二搬送機構とを、個別に駆動操作自在に設けて構成してあるところにある。
【００１４】
請求項５の発明の特徴構成によれば、請求項１〜４の何れかの発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、第一搬送機構と第二搬送機構とを同じ搬送状況で運転させて鉄筋群を始端側から終端側へ搬送する通常の搬送制御の他、例えば、終端側に設けてある第二搬送機構を、始端側の第一搬送機構に比べて搬送速度を速くなるように運転を実施すれば、両搬送機構どうしの受け渡し部分で生じる両搬送機構の速度差によって鉄筋が分散されやすくなり、前記鉄筋群分割機構による鉄筋群分割作用をさらに向上させることが可能となる。
また、何れかの搬送機構を停止させると言った駆動操作を実施することも可能となり、各種駆動制御を採用することが可能となる。
【００１５】
請求項６の発明の特徴構成は、前記鉄筋群分割機構は、前記第一搬送機構から前記第二搬送機構への鉄筋群受け渡し部分に配置してあり、前記鉄筋群が前記鉄筋群受け渡し部分に差し掛かるのを検知する検知手段を設け、前記検知手段が前記鉄筋群を検知すると、前記鉄筋群分割機構を分割駆動させると共に、前記第一搬送機構を停止させる搬送制御機構を設けてあるところにある。
【００１６】
請求項６の発明の特徴構成によれば、請求項５の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、前記検知手段による鉄筋群の移動情報をもとに前記搬送制御機構によって鉄筋群分割機構を分割駆動させるから、鉄筋群受け渡し部分に鉄筋群が差し掛かった時を狙って鉄筋群分割機構を駆動させることができ、無駄の無い駆動制御を行うことができる。そして、鉄筋群の分割性能に関しては、前記搬送制御機構による鉄筋群分割機構の分割駆動タイミングを調整することによって、鉄筋群を好ましい状態に分割できる位置で鉄筋群分割機構が作動できるようにすることができるから、鉄筋群分割性能の向上を図ることが可能となる。更には、鉄筋群分割機構による鉄筋群の分割駆動時に、前記第一搬送機構を停止させることができるから、分割された鉄筋群の内、鉄筋群搬送経路始端側に戻った分割鉄筋群は、そのままの状態で残すことができ、第二搬送機構によって搬送されてゆく分割鉄筋群との分離を促進でき、搬送経路上での鉄筋群分割性能をさらに向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００１８】
図１、図２は、本発明の鉄筋搬送装置の一実施品（以後、単に横搬送装置Ｔ１と言う）を組み込んだ鉄筋搬送設備Ｔを示すものである。
【００１９】
当該鉄筋搬送設備Ｔによって搬送される鉄筋１は、丸鉄筋や異形鉄筋で構成され、鉄筋を所定の設計長さに切断する切断装置（不図示）や、所定の形状に曲げ加工する鉄筋曲げ装置（不図示）等に供給される前の棒状形状を呈し、長尺（例えば、１０〜１５ｍ）に切りそろえられている。そして、それらの多数が群をなして鉄筋群Ｇが構成されている。
この鉄筋群Ｇは、例えば、チェーンやワイヤー等でひとまとめにして吊り下げられた状態で、当該鉄筋搬送設備Ｔ上に持ち込まれ、荷下ろしされる。従って、前記チェーンやワイヤーを外した状態では、多数の鉄筋どうしが縺れた状態となっていることもある。
【００２０】
前記鉄筋搬送設備Ｔは、図２に示すように、設備基台２上に、前記横搬送装置Ｔ１と、迫り上げ装置Ｔ２と、整列装置Ｔ３とを前記鉄筋１の搬送方向に沿った順番となるように取り付けて構成してある。
従って、鉄筋搬送設備Ｔは、平面視においては、細長形状で、長手方向に沿って前記鉄筋群Ｇが載置され、その鉄筋群Ｇは、径方向に沿って移動搬送される。即ち、鉄筋群Ｇの搬送経路３は、鉄筋搬送設備Ｔの平面視における幅方向の一端（横搬送装置Ｔ１）側から他端（整列装置Ｔ３）側にかけて設定されている。
【００２１】
前記横搬送装置Ｔ１は、並列状態の複数の鉄筋１からなる鉄筋群Ｇを、前記鉄筋１の幅方向に沿って搬送する二つのチェーンコンベア（搬送機構に相当）４、前記チェーンコンベア４の搬送経路（鉄筋群搬送経路に相当）３Ａにおいて前記鉄筋群Ｇに下方から分け入ることで前記搬送経路３Ａの前方側と後方側とに鉄筋１を離間させて鉄筋群Ｇを分割自在な鉄筋群分割機構５、鉄筋群分割機構５による鉄筋群Ｇへの分割作用部に前記鉄筋群Ｇが差し掛かるのを検知する検知手段６、検知手段６からの情報をもとにして前記チェーンコンベア４及び鉄筋群分割機構５の駆動制御を行うマイクロコンピュータからなる搬送制御機構７を設けて構成してある（図３、図４参照）。
【００２２】
前記二つのチェーンコンベア４は、前記搬送経路３Ａの前半において前記鉄筋群Ｇを搬送する第一チェーンコンベア（第一搬送機構に相当）４Ａと、前記搬送経路３Ａの後半において前記鉄筋群Ｇを搬送する第二チェーンコンベア（第二搬送機構に相当）４Ｂとを、個別に駆動操作自在に設けて構成してある。具体的には、両チェーンコンベア４Ａ、４Ｂとも、装置長手方向に間隔をあけて複数のチェーン搬送部４ａを設け、それらチェーン搬送部４ａを回転駆動する駆動モータ４ｂを設けて構成してある。従って、第一チェーンコンベア４Ａ側の駆動モータ４ｂを駆動させると、第一チェーンコンベア４Ａの各チェーン搬送部４ａが一斉に搬送経路３Ａに沿って動く。この動作は、第二チェーンコンベア４Ｂ側においても同様に実施することができる。従って、前記搬送制御機構７によって駆動させる対象の駆動モータ４ｂを選択することで、第一チェーンコンベア４Ａ、第二チェーンコンベア４Ｂを個別に駆動制御することができる。
【００２３】
前記鉄筋群分割機構５は、図３、図４に示すように、装置長手方向に間隔をあけて複数箇所に設けてあり、前記搬送経路３Ａでの前方側と後方側とにそれぞれ傾斜した分割作用部８ａ，８ｂを備えたる分割刃８と、その分割刃８を前記搬送経路３Ａ中の鉄筋群Ｇに下方から出退駆動させる油圧シリンダ機構９とを設けて構成してある。前記油圧シリンダ機構９を伸長駆動させることによって、前記分割刃８が搬送経路３Ａ上の鉄筋群Ｇに下方から分け入り、前記分割作用部８ａ，８ｂの傾斜で鉄筋１を搬送経路３Ａの前方側と後方側とに転ばせながら離間させて鉄筋群の分割を図ることができる。
また、当該実施形態においては、各鉄筋群分割機構５による分割駆動は、前記鉄筋群Ｇの長手方向での中間に位置する鉄筋群分割機構５から始動し、続いて順次両端側の鉄筋群分割機構５が駆動するように、前記搬送制御機構７で制御している。こうすることによって、鉄筋群Ｇを中間から端部へ裂きながら分割することができ、より確実に且つ効率よく鉄筋どうしの絡み合いを解くことが可能となる。前記搬送制御機構７の内、このように、各鉄筋群分割機構５を個別に駆動させる機能部を、出退切替機構７ａという（図２参照）。
尚、前記分割刃８の突出位置は、前記第一チェーンコンベア４Ａと第二チェーンコンベア４Ｂとの鉄筋群受け渡し部分近傍に設定してある。
【００２４】
前記検知手段６は、光学式の近接センサで構成してあり、前記分割刃８の突出位置近傍に設置してある。そして、該当位置に鉄筋群Ｇが差し掛かると、前記搬送制御機構７に信号を送信するように構成してある。
【００２５】
前記搬送制御機構７は、前記検知手段６からの検知信号を受けると、前記鉄筋群分割機構５を分割駆動させると共に、稼働中の第一チェーンコンベア４Ａと第二チェーンコンベア４Ｂの内、始端側の第一チェーンコンベア４Ａを停止させる制御を行う。これによって、搬送経路３Ａの終端側へ余分な鉄筋１が移動するのを防止し、より鉄筋群Ｇの分割効率を向上させることができる。
【００２６】
次に、迫り上げ装置Ｔ２と、整列装置Ｔ３とについて簡単に説明する。
前記迫り上げ装置Ｔ２は、前記搬送経路３Ａの終端部において鉄筋１を一本ずつ後続の整列装置Ｔ３に対して迫り上げて搬送するように構成してあり、図５に示すように、斜めに傾斜した鉄筋ガイド１０と、前記鉄筋ガイド１０のガイド面に沿って下方から上方へ鉄筋１を迫り上げ駆動する迫り上げ板１１と、迫り上げ用の駆動モータ１２と、その駆動モータ１２の回転力を前記迫り上げ板１１の上下駆動力に変換するクランク機構１３とを設けて構成してある。
従って、前記駆動モータ１２を回転駆動させることによって、前記クランク機構１３で回転運動が上下往復運動に変換され、前記迫り上げ板１１を上下駆動させることができる。その際、前記第二チェーンコンベア４Ｂで搬送された鉄筋１は、前記迫り上げ板１１の上縁部で持ち上げられながら、前記鉄筋ガイド１０に沿って上昇し、前記整列装置Ｔ３に転動しながら移動する。
【００２７】
前記整列装置Ｔ３は、なだらかな傾斜ガイド１４を主要部として構成してあり、傾斜ガイド１４上に突出駆動自在なストッパ１５を、傾斜ガイド１４の傾斜方向の中間部の複数箇所に設けてある（図６参照）。このストッパ１５を突出駆動させることによって、前記迫り上げ装置Ｔ２から送られてきた鉄筋１を堰き止めて整列させることができる。この整列装置Ｔ３で鉄筋１を整列させることで、所定本数ずつ後続に鉄筋１を受け渡し易くなる。
【００２８】
本実施形態の横搬送装置Ｔ１によれば、鉄筋群分割機構５によって、鉄筋群Ｇを中間から端部へ裂きながら、鉄筋そのものの重量の作用を有効に利用して分割することができ、より確実に且つ効率よく鉄筋どうしの絡み合いを解くことが可能となる。その結果、鉄筋群Ｇの搬送効率を向上させることが可能となる。
【００２９】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３０】
〈１〉　前記搬送機構は、先の実施形態で説明したチェーンコンベアに限るものではなく、例えば、ベルトコンベヤや他の公知の搬送装置であってもよく、それらを総称して搬送機構と言う。従って、前記第一搬送機構・第二搬送機構について、両方が同じ形式の搬送機構であったり、また、異なった形式の搬送機構を採用するものであってもよい。
そして、搬送機構の駆動制御に関しては、先の実施形態で説明したように、前記鉄筋群分割機構５を分割駆動させる際に、稼働中の第一搬送機構４Ａと第二搬送機構４Ｂの内、始端側の第一搬送機構４Ａを停止させる制御を行うことに限らず、何れの搬送機構４Ａ，４Ｂをも稼動させたままの制御や、第一搬送機構４Ａを反転駆動させる制御を行うものであってもよい。
〈２〉　前記鉄筋群分割機構５は、先の実施形態で説明した形状の分割刃８に限るものではなく、例えば、図７（イ）に示すように、鉄筋群搬送方向への前方側に傾斜した分割作用部８ａのみを備えたものや、図７（ロ）に示すように、鉄筋群搬送方向への後方側に傾斜した分割作用部８ｂのみを備えたものであってもよい。一方、鉄筋群分割機構５そのものが、分割刃８ではなく、図８に示すように、一体に形成された分割体１６であってもよい。また、この場合、図に示すように、分割体１６の上面を長手方向の中間部が高い馬の背形状に形成してあれば、その分割体１６の上昇に伴って、鉄筋群Ｇに分割体１６が侵入しながら長手方向に裂く状態に分割することが可能となる。
以上のものを含めて鉄筋群分割機構５と総称する。
【００３１】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】鉄筋搬送設備を示す斜視図
【図２】鉄筋搬送設備の長手方向視による説明図
【図３】鉄筋群分割機構の作用を示す説明図
【図４】鉄筋群分割機構の要部を示す説明図
【図５】迫り上げ装置を示す説明図
【図６】整列装置を示す説明図
【図７】別実施形態の鉄筋群分割機構の要部を示す説明図
【図８】別実施形態の鉄筋搬送設備を示す斜視図
【図９】従来の鉄筋搬送設備を示す要部斜視図
【符号の説明】
１　　　鉄筋
３Ａ　　鉄筋群搬送経路
４　　　搬送機構
４Ａ　　第一搬送機構
４Ｂ　　第二搬送機構
５　　　鉄筋群分割機構
６　　　検知手段
７　　　搬送制御機構
７ａ　　出退切替機構
８　　　分割刃
８ａ　　分割作用部
８ｂ　　分割作用部
Ｇ　　　鉄筋群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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