(57)【要約】【課題】テレスコピック構造を形成する各可動カバーの移動を高速・高加減速化するという要請を機械的な衝撃・騒音の発生を防止しつつ安価なコストで確実に実現でき、かつ耐久性を向上させたテレスコピックカバー装置を提供する。【解決手段】主軸頭２を支持するコラム３に取り付けられた張り出しカバー７とベース上の所定位置に立設された固定カバー８との間には複数の可動カバー９，１０が入れ子式で相対移動自在に設けられている。コラム３の後側にはカバー用サーボモータ１８の駆動力で回転駆動される雄ネジ棒１１が水平に架設され、その雄ネジ棒１１にはピッチ幅の大きい雄ネジ部１２ａとピッチ幅の小さい雄ネジ部１３ａが設けられている。そして、各可動カバー９，１０と各雄ネジ部１２ａ，１３ａとが個別対応するように雌ネジ体１４，１５等を介して連結されている。【選択図】　　　図１
2004130437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエリアと当該第１のエリアに隣接する第２のエリアとを区画する境界線に沿って移動部材が前記両エリアのうち一方のエリアに一部を臨ませて移動する際に、前記両エリアのうち他方のエリアに収容された駆動機構の駆動力に基づき前記境界線に沿ってそれぞれ移動するテレスコピック構造をなす複数の可動カバーを備えたテレスコピックカバー装置において、
前記駆動機構には所定方向に駆動される駆動体を設けると共に、当該駆動体には前記各可動カバーと個別対応するように複数の移動案内部を設け、各移動案内部と各可動カバーとの間には個別対応する移動案内部と可動カバーとを連結係合する連係手段を設けたテレスコピックカバー装置。
【請求項２】
前記駆動体は前記境界線方向に沿う軸線を中心として回転駆動される回転部材であって、当該回転部材の周面には前記各移動案内部がそれぞれ所定のピッチ幅でもって螺旋状をなすように形成されている請求項１に記載のテレスコピックカバー装置。
【請求項３】
前記各移動案内部の螺旋状のピッチ幅は、前記各可動カバーがテレスコピック構造の伸展状態にある場合において、前記移動部材に近い側の可動カバーに対応した移動案内部のピッチ幅の方が前記移動部材から遠い側の可動カバーに対応した移動案内部のピッチ幅よりも大きい構成とされている請求項２に記載のテレスコピックカバー装置。
【請求項４】
前記各移動案内部における前記駆動体の単位駆動時間当たりの移動案内量は、前記各移動案内部が個別対応する各可動カバーの移動ストローク幅と比例関係にある請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のテレスコピックカバー装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、移動部材を移動させるための駆動源と前記駆動体を駆動させるための駆動源とを別々に設けてなり、該両駆動源が同期運転される請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のテレスコピックカバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば工作機械の切削エリアと機械構成エリアとの境界のように、空間的に分離遮断が要請される境界に、その境界に沿って伸縮自在に設けられるテレスコピックカバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工作機械では移動部材たる主軸頭が工具を装備して該主軸頭の軸方向（Ｚ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）へ駆動機構により移動させられ、その移動位置で前記軸方向（Ｚ軸方向）へ進退移動してワーク表面の切削加工等を行うようになっている。前記駆動機構は、通常、前記主軸頭の後面側に作動連結されており、その機械構成には主軸頭の移動時にその移動方向をガイドするためのガイド部材や噛み合いギヤ等の動力伝達機構を含んでいる。そして、これらの駆動機構は前記主軸頭のワーク加工時の位置決めを精度良く行うためのものであるため、前記ワーク表面の切削加工等により発生した切削屑が当該駆動機構の機械構成部分に入り込まないようにする必要がある。
【０００３】
従って、かかる要請に対応すべく、従来から、主軸頭が移動する切削エリアと駆動機構の機械構成エリアとの境界には、両エリアを分離遮断するように、複数枚の可動カバー（以下、「カバー」ともいう）がテレスコピック構造をなすように組み合わされた伸縮式のテレスコピックカバー装置が設けられている。そして、このようなテレスコピックカバー装置としては、カバー全体の伸縮時に互いに隣接するカバー同士が順次に掛止又は当接して連れ動きする形式のものが従来から知られているが、この連れ動き形式のものは、前記伸縮時における掛止又は当接により機械的な衝撃・騒音が発生して問題となっていた。
【０００４】
そこで、かかる問題を解決すべく、近時においては、例えば特許文献１に記載されるようなテレスコピックカバー装置が提案されている。即ち、この公報に記載の装置では、循環式に走行移動する歯付き駆動ベルト等を駆動源とし、その駆動力により各可動カバーが各別に設定された移動ストローク範囲を隣接する他の可動カバーとは移動速度が異なる態様で移動するようにしている。そして、そのための構成として、前記公報に記載の装置では、可動カバー毎に入力ピニオンと出力ピニオンとを有する二重軸構造の減速装置を付設し、隣接する可動カバー同士では減速装置の減速比が異なることで、移動速度に差ができるようにしていた。また、前記公報には、可動カバー毎に、リニアモータを各駆動源として個別設置し、所定の速度差をもって自走させることにより、各可動カバーを伸展／重合させるテレスコピックカバー装置についても開示がされている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１９２３３２号公報（請求項１，請求項６、図１〜図８）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記減速装置やリニアモータは、複雑な構成の装置であるため、その分、テレスコピックカバー装置のコストをアップさせてしまうという問題があった。また、前記減速装置やリニアモータは、数多くの精密部品からなる構成の装置であり、それを高速・高加減速で移動させるため、装置の耐久性が劣るという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みなされたものであって、その目的は、テレスコピック構造を形成する各可動カバーの移動を高速・高加減速化するという要請を機械的な衝撃・騒音の発生を防止しつつ安価なコストで確実に実現でき、かつ耐久性を向上させたテレスコピックカバー装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、第１のエリアと当該第１のエリアに隣接する第２のエリアとを区画する境界線に沿って移動部材が前記両エリアのうち一方のエリアに一部を臨ませて移動する際に、前記両エリアのうち他方のエリアに収容された駆動機構の駆動力に基づき前記境界線に沿ってそれぞれ移動するテレスコピック構造をなす複数の可動カバーを備えたテレスコピックカバー装置において、前記駆動機構には所定方向に駆動される駆動体を設けると共に、当該駆動体には前記各可動カバーと個別対応するように複数の移動案内部を設け、各移動案内部と各可動カバーとの間には個別対応する移動案内部と可動カバーとを連結係合する連係手段を設けたことを要旨とした。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記駆動体は前記境界線方向に沿う軸線を中心として回転駆動される回転部材であって、当該回転部材の周面には前記各移動案内部がそれぞれ所定のピッチ幅でもって螺旋状をなすように形成されていることを要旨とした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記各移動案内部の螺旋状のピッチ幅は、前記各可動カバーがテレスコピック構造の伸展状態にある場合において、前記移動部材に近い側の可動カバーに対応した移動案内部のピッチ幅の方が前記移動部材から遠い側の可動カバーに対応した移動案内部のピッチ幅よりも大きい構成とされていることを要旨とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記各移動案内部における前記駆動体の単位駆動時間当たりの移動案内量は、前記各移動案内部が個別対応する各可動カバーの移動ストローク幅と比例関係にあることを要旨とした。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記駆動機構は、移動部材を移動させるための駆動源と前記駆動体を駆動させるための駆動源とを別々に設けてなり、該両駆動源が同期運転されることを要旨とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をワークの切削加工等を行う工作機械のテレスコピックカバー装置に具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る工作機械１は、移動部材としての主軸頭２を上下動可能に支持して水平方向（図１では左右方向、以下、同じ。）へ往復動するコラム３を備えている。コラム３の下部には、図１に示すように、雌ネジ体４が取り付けられ、該雌ネジ体４は水平方向に沿う軸線を中心として回転自在な雄ネジ棒５上の雄ネジ部５ａと螺合している。そして、この雄ネジ棒５の一端に作動連結された駆動源としての主軸頭用サーボモータ６が回転することにより、前記主軸頭２はコラム３と共に水平方向へ移動する構成とされている。
【００１５】
前記主軸頭２が支持されたコラム３の前面には主軸頭２を挟んで左右対称となる位置に一対の張り出しカバー７が取り付けられている。この左右両張り出しカバー７は、図２に示すように、前記主軸頭２がそのほぼ全体を臨ませて移動する切削エリア（第１のエリア）Ｅ１と、前記雄ネジ棒５及び主軸頭用サーボモータ６等が収容された機械構成エリア（第２のエリア）Ｅ２とを区画する境界線Ｌ上に位置している。なお、前記雄ネジ棒５及び主軸頭用サーボモータ６等の機械構成は図２において図示が省略されている。
【００１６】
また、図１及び図２に示すように、前記主軸頭２の水平方向への各移動端位置からさらに所定距離だけ外側へ離間した各位置には、一対の固定カバー８が工作機械１における図示しないベース上に立設されている。この左右両固定カバー８は図１及び図２からも理解されるように平面視Ｌ字形状をなしており、その後端部は前記機械構成エリアＥ２に位置する一方、その前端部は前記切削エリアＥ１に位置する配置構成とされている。そして、この固定カバー８と前記張り出しカバー７との間に複数（本実施形態では主軸頭２を挟んで左右２つずつ）の平板状をなす可動カバー９，１０が前記境界線Ｌに沿って移動自在に設けられている。
【００１７】
即ち、前記各可動カバー９，１０は、前記張り出しカバー７と固定カバー８との間において、入れ子式に相対移動可能な構成とされている。そして、前記主軸頭２の移動に伴い、テレスコピック構造の伸展状態（図２における主軸頭２の右側での各カバー７〜１０の相対的位置状態）と重合状態（図２における主軸頭２の左側での各カバー７〜１０の相対的位置状態）との間で往復移動する構成とされている。
【００１８】
次に、前記各可動カバー９，１０の駆動機構について説明する。図１及び図２に示すように、前記機械構成エリアＥ２の上部には、前記境界線Ｌに沿う方向へ一本の駆動体及び回転部材としての雄ネジ棒１１が回転自在に架設されている。この雄ネジ棒１１は、その長さ方向の中央部分が大径の筒状部１２とされ、その長さ方向の両端部分が小径の筒状部１３とされている。各筒状部１２，１３の周面には螺旋状をなす移動案内部としての雄ネジ部１２ａ，１３ａが形成されている。そして、両雄ネジ部１２ａ，１３ａにおける移動案内量としてのピッチ幅は、雄ネジ部１２ａのピッチ幅の方が雄ネジ部１３ａのピッチ幅よりも大きなピッチ幅に形成されている。
【００１９】
ちなみに、本実施形態では、前記雄ネジ棒１１の雄ネジ部１２ａのピッチ幅は３５ｍｍに設定され、雄ネジ部１３ａのピッチ幅は１５ｍｍに設定されている。また、前記雄ネジ棒５の雄ネジ部５ａのピッチ幅は６０ｍｍに設定されている。なお、前記主軸頭２が一方の移動端位置から他方の移動端位置まで移動するとした場合の移動ストローク幅は、主軸頭２の場合が６００ｍｍに、可動カバー９の場合が３５０ｍｍに、可動カバー１０の場合が１５０ｍｍに設定されている。
【００２０】
前記各筒状部１２，１３には、前記各雄ネジ部１２ａ，１３ａと個別対応するようにボールネジ構造を備えた雌ネジ体１４，１５がそれぞれ螺合されている。また、雌ネジ体１４と前記可動カバー９との間が連結部材１６により連結され、雌ネジ体１５と前記可動カバー１０との間が連結部材１７により連結されている。そして、本実施形態では、前記各雌ネジ体１４，１５と連結部材１６，１７により連係手段が構成されている。なお、前記機械構成エリアＥ２の下部には、前記境界線Ｌに沿う方向へ前記雄ネジ棒１１と同一構成の雄ネジ棒１１Ａが架設されている。そして、当該雄ネジ棒１１Ａの各筒状部１２，１３にも雌ネジ体１４，１５がそれぞれ螺合され、各雌ネジ体１４，１５と各可動カバー９，１０との間が連結部材１６，１７により連結されている。
【００２１】
また、前記両雄ネジ棒１１，１１Ａのうち上方側に位置する雄ネジ棒１１の一端部（図１，図２では右端部）には駆動源としてのカバー用サーボモータ１８が作動連結されている。そして、前記両雄ネジ棒１１，１１Ａの各一端部寄りにそれぞれ設けられた各タイミングプーリ１９間にはタイミングベルト２０が掛装され、前記カバー用サーボモータ１８が回転したときには、前記両雄ネジ棒１１，１１Ａが同期して回転駆動される構成となっている。
【００２２】
また、前記カバー用サーボモータ１８はサーボモータ調節部２１を介して数値制御（ＮＣ）演算装置２２に接続されている。また、この数値制御（ＮＣ）演算装置２２にはサーボモータ調節部２３を介して前記主軸頭用サーボモータ６が接続されている。そして、前記数値制御（ＮＣ）演算装置２２からの各サーボモータ調節部２１，２３を介して各々入力される制御信号に基づき、前記各サーボモータ６，１８は同期運転される構成となっている。
【００２３】
なお、図１においては各可動カバー９，１０の駆動機構（雄ネジ棒１１，１１Ａ等）が、工作機械１の正面から見て、各カバー７〜１０の上端縁及び下端縁よりも上下にそれぞれ露出した図示内容になっている。しかし、これは各可動カバー９，１０と移動案内部たる各雄ネジ部１２ａ，１３ａとの個別対応した関係をわかりやすく示すために敢えて各カバー７〜１０の上端縁及び下端縁の上下へ引き出して図示したものであり、前記雄ネジ棒１１等の駆動機構は実際には各カバー７〜１０の裏側に隠れている。
【００２４】
次に、上記のように構成された本実施形態に係る工作機械１におけるテレスコピックカバー装置の作用について説明する。
図２は、同図において主軸頭２の左側にある各可動カバー９、１０が一方の移動端位置で重合状態にあり、主軸頭２の右側にある各可動カバー９、１０が伸展状態にあることを示している。そこで、この状態から主軸頭２が他方の移動端位置に向けて右側へ移動する場合につき、以下説明する。
【００２５】
まず、数値制御（ＮＣ）演算装置２２からサーボモータ調節部２３を介し、主軸頭用サーボモータ６へ回転駆動信号が出力される。また、このとき数値制御（ＮＣ）演算装置２２からは、サーボモータ調節部２１を介した回転駆動信号が、カバー用サーボモータ１８へも同時に出力される。なお、前記各回転駆動信号は、主軸頭用サーボモータ６及びカバー用サーボモータ１８を、各々同一回転数（例えば、３０００回転／分）で回転駆動させる指令信号であるものとする。
【００２６】
すると、前記各回転駆動信号に基づき主軸頭用サーボモータ６及びカバー用サーボモータ１８がそれぞれ回転駆動を開始する。そして、主軸頭用サーボモータ６の駆動力に基づき、雄ネジ棒５が主軸頭用サーボモータ６側から見て時計回りに回転する。また、カバー用サーボモータ１８の駆動力に基づき、上方側に位置する雄ネジ棒１１が前記雄ネジ棒５の回転に同期してカバー用サーボモータ１８側から見て反時計回りに回転する。そして、この上方側に位置する雄ネジ棒１１の回転駆動力は、下方側に位置する雄ネジ棒１１Ａへ両雄ネジ棒１１，１１Ａに設けられたタイミングプーリ１９及びタイミングベルト２０を介し伝達される。そのため、上方及び下方側に位置する両雄ネジ棒１１，１１Ａは、前記雄ネジ棒５の時計回り方向への回転に同期して共に反時計回り方向へ回転することになる。
【００２７】
次に、前記雄ネジ棒５が回転駆動されると、当該雄ネジ棒５の周面に形成された螺旋状の雄ネジ部５ａに螺合している雌ネジ体４が図１又は図２において右側へ移動を開始する。従って、この雌ネジ体４の移動に伴いコラム３と主軸頭２及び張り出しカバー７も右側に移動する。このとき、雄ネジ棒５が３０００回転／分で回転駆動されるとすれば、ピッチ幅が６０ｍｍに設定された前記雄ネジ部５ａによる移動量は１８０ｍ／分となり、主軸頭２は当該主軸頭２の移動ストローク幅である６００ｍｍを０．２秒で移動完了することになる。
【００２８】
一方、前記雄ネジ棒５の回転駆動に同期して前記両雄ネジ棒１１が回転駆動されると、当該雄ネジ棒１１，１１Ａの各筒状部１２，１３に形成された螺旋状の雄ネジ部１２ａ，１３ａに螺合している各雌ネジ体１４，１５が同時に図２において右側へ移動を開始する。従って、これら各雌ネジ体１４，１５の移動に伴い当該各雌ネジ体１４，１５に連結部材１６，１７を介して連結された各可動カバー９，１０も右側に移動する。そして、その際、前記雄ネジ棒５の場合と同様に、両雄ネジ棒１１，１１Ａも３０００回転／分で回転駆動される。
【００２９】
従って、この場合において、ピッチ幅が３５ｍｍに設定された前記雄ネジ部１２ａによる移動量は１０５ｍ／分となり、可動カバー９は当該可動カバー９の移動ストローク幅である３５０ｍｍを０．２秒で移動完了することになる。また、ピッチ幅が１５ｍｍに設定された前記雄ネジ部１３ａによる移動量は４５ｍ／分となり、可動カバー１０は当該可動カバー１０の移動ストローク幅である１５０ｍｍを０．２秒で移動完了することになる。そして、この移動完了に伴い、各可動カバー９，１０は、主軸頭２の左側にある各可動カバー９，１０が伸展状態となり、主軸頭２の右側にある各可動カバー９，１０が他方の移動端位置で重合した状態となる。
【００３０】
このように、数値制御（ＮＣ）演算装置２２からの回転駆動信号に基づき、主軸頭用サーボモータ６とカバー用サーボモータ１８が同一回転数（例えば、３０００回転／分）で回転駆動されると、主軸頭２と各可動カバー９，１０は、同時に移動を開始し、同時に移動停止する。即ち、各可動カバー９，１０は、それぞれ可動カバー９，１０毎に設定された移動ストローク幅を互いに異なる移動速度（移動態様）でもって一斉に移動する。なお、主軸頭２等に対する実際の移動ストローク幅は、数値制御（ＮＣ）演算装置２２により必要に応じて演算され、その回転駆動信号において回転駆動時間が調整される。
【００３１】
また、前記した説明とは逆に、主軸頭２が図２において右側から左側へ平行移動する場合は、数値制御（ＮＣ）演算装置２２からの回転駆動信号に基づき、主軸頭用サーボモータ６及びカバー用サーボモータ１８が前記説明の場合とは反対方向へ回転駆動される。そして、前記と同様の駆動原理により、主軸頭２及び各可動カバー９，１０が右側から左側へ同時に移動開始し、同時に移動停止する。
【００３２】
従って、上記実施形態の工作機械１におけるテレスコピックカバー装置によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、各可動カバー９，１０を移動させる駆動体を雄ネジ棒１１により構成し、当該雄ネジ棒１１には複数の雄ネジ部（移動案内部）１２ａ，１３ａを移動案内量となるピッチ幅に差を持たせた状態で各可動カバー９，１０と個別対応するように設けた。そして、個別対応する可動カバー９，１０と雄ネジ部１２ａ，１３ａとを連係手段たる雌ネジ体１４，１５及び連結部材１６，１７を介して連結し、雄ネジ棒１１が回転駆動されると、雌ネジ体１４，１５等と共に各可動カバー９，１０が互いの移動態様に差を有した状態で所定方向へ移動する構成とした。従って、従来とは異なり、可動カバー９，１０毎に複雑かつ数多くの精密部品からなる構成の減速装置又はリニアモータ等を付設しないため、各可動カバー９，１０の移動を高速・高加減速化するという要請を機械的な衝撃・騒音の発生を防止しつつ安価なコストで確実に実現でき、かつ耐久性の向上を図ることができる。
【００３３】
（２）上記実施形態では、駆動体が前記境界線Ｌ方向に沿う軸線を中心として回転駆動される回転部材である雄ネジ棒１１により構成され、当該雄ネジ棒１１の各雄ネジ部１２ａ，１３ａにより前記移動案内部を構成するようにした。従って、各可動カバー９，１０を移動させるために駆動機構に設けられる駆動体が回転部材たる雄ネジ棒１１という簡単な構成となるため、より一層、装置コストの低減、及び耐久性の向上を図ることができる。
【００３４】
（３）上記実施形態では、前記各可動カバー９，１０が伸展状態にあるときに主軸頭（移動部材）２に近い側の可動カバー９と個別対応する雄ネジ部１２ａのピッチ幅の方を主軸頭２から遠い側の可動カバー１０と個別対応する雄ネジ部１３ａのピッチ幅よりも大きくした。即ち、各雄ネジ部１２ａ，１３ａの螺旋状のピッチ幅は、それぞれ３５ｍｍ，１５ｍｍのピッチ幅で構成した。従って、各可動カバー９，１０が伸展状態と重合状態との間で移動する際には、移動ストローク幅が大きく設定された主軸頭２から遠い側の可動カバー１０を、移動ストロークが小さく設定された主軸頭２に近い側の可動カバー９との対比において遅れず移動させることができる。
【００３５】
（４）上記実施形態では、各雄ネジ部１２ａ，１３ａにおける雄ネジ棒１１の単位駆動時間当たりの移動案内量（ピッチ幅）は、各可動カバー９，１０の移動ストローク幅３５０ｍｍ、１５０ｍｍと比例関係にある構成とした。従って、各可動カバー９，１０の移動開始から移動完了に至るまでの所要時間は同一であり、各可動カバー９，１０を同期運転させることができる。なお、各可動カバー９，１０の移動速度を調節したい場合には、雄ネジ棒１１の回転数を調節することにより容易に達成することができる。
【００３６】
（５）上記実施形態では、主軸頭２の駆動源である主軸頭用サーボモータ６とは別に、可動カバー９，１０を移動させるためのカバー用サーボモータ１８を設け、該両サーボモータ６，１８は同期運転するようにした。従って、例えば切削屑の噛み込み等に起因して可動カバー９，１０に移動抵抗が発生したとしても、当該移動抵抗が主軸頭２の移動抵抗となることはなく、工作機械１における加工精度に悪影響を及ぼさない。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、一つのカバー用サーボモータ１８により駆動体たる雄ネジ棒１１を回転駆動し、その回転力をもう一つの駆動体たる雄ネジ棒１１Ａへタイミングベルト２０等を介して伝達するようにしていた。しかし、前記カバー用サーボモータ１８を２つ設け、一方のサーボモータ１８で雄ネジ棒１１を回転駆動し、他方のサーボモータ１８で雄ネジ棒１１Ａをそれぞれ回転駆動するようにしてもよい。
【００３８】
・また、上記実施形態では、移動部材たる主軸頭２を移動させるための駆動源（主軸頭用サーボモータ６）と駆動体たる雄ネジ棒１１を駆動させるための駆動源（カバー用サーボモータ１８）とを別々に設けていた。しかし、一つの駆動源（例えばサーボモータ等）により前記主軸頭２の移動用駆動源と前記雄ネジ棒１１の回転駆動用駆動源とを兼用する構成としてもよい。
【００３９】
・また、上記実施形態では、雄ネジ棒１１における各雄ネジ部１２ａ，１３ａのピッチ幅をそれぞれ３５ｍｍ，１５ｍｍに設定した。しかし、前記各雄ネジ部１２ａ，１３ａのピッチ幅は、個別対応する可動カバー９，１０の移動ストローク幅（３５０ｍｍ，１５０ｍｍ）と比例関係にあるならば、例えば７０ｍｍ，３０ｍｍに設定するなどしてよく、上記実施形態におけるピッチ幅（３５ｍｍ，１５ｍｍ）に限定されるものではない。
【００４０】
・また、上記実施形態では、各雄ネジ部１２ａ，１３ａのピッチ幅（３５ｍｍ，１５ｍｍ）を個別対応する可動カバー９，１０の移動ストローク幅（３５０ｍｍ，１５０ｍｍ）と比例関係になるように構成した。しかし、各可動カバー９，１０が伸展状態にある場合において、主軸頭２に近い側の可動カバー９と対応した雄ネジ部１２ａのピッチ幅の方が主軸頭２から遠い側の可動カバー１０に対応した雄ネジ部１３ａのピッチ幅よりも大きい構成とされていればよく、必ずしも前記比例関係にある必要はない。
【００４１】
・また、上記実施形態では、駆動体を一本の雄ネジ棒１１により構成し、その一本の雄ネジ棒１１において各雄ネジ部１２ａ，１３ａのピッチ幅をそれぞれ３５ｍｍ，１５ｍｍとなるように設定していた。しかし、駆動体を複数（例えば２つ）の雄ネジ棒１１，１１Ａにより構成し、一方の雄ネジ棒１１に形成された雄ネジ部（移動案内部）を一方の可動カバー９に個別対応させ、他方の雄ネジ棒１１Ａに形成された雄ネジ部（移動案内部）を他方の可動カバー１０に個別対応させてもよい。この場合、各雄ネジ部（移動案内部）のピッチ幅（移動案内量）が同一であっても、両雄ネジ棒１１，１１Ａの回転数を両可動カバー９，１０の移動ストローク幅の違いに応じて変えることにより、各可動カバー９，１０の移動態様に差を持たせることができる。
【００４２】
・また、上記実施形態では、２枚の可動カバー９，１０を用いた例で説明したが、テレスコピック構造をなす可動カバーの枚数は、複数枚であればよく、２枚より多くてもよい。
【００４３】
・また、上記実施形態では、工作機械１におけるテレスコピックカバー装置を例にして説明した。しかし、駆動機構エリア（第１のエリア）と該駆動機構エリアと隣接するエリア（第２のエリア）とを区画する境界線に沿って移動する移動部材と共に複数の可動カバーが移動するものであれば、例えば、溶接機、洗車機等におけるテレスコピックカバー装置に具体化してもよい。
【００４４】
次に、上記実施形態から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（イ）請求項１又は請求項２に記載のテレスコピックカバー装置において、前記駆動体を一つ設け、当該一つの駆動体に前記各可動カバーに個別対応するように複数の移動案内部を移動案内部毎に前記駆動体の単位駆動時間当たりの移動案内量に差を持たせた状態で設けたテレスコピックカバー装置。このような構成にすれば、複数の駆動体を設ける必要がなく、より一層、装置コストの低減を図ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば、テレスコピック構造を形成する各可動カバーの移動を高速・高加減速化するという要請を機械的な衝撃・騒音の発生を防止しつつ安価なコストで確実に実現することができ、かつ耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】工作機械におけるテレスコピックカバー装置の概略正面図。
【図２】テレスコピックカバー装置の要部平面図。
【符号の説明】
２　移動部材としての主軸頭
６　駆動源としての主軸頭用サーボモータ
９，１０　可動カバー
１１，１１Ａ　回転部材としての雄ネジ棒
１２ａ，１３ａ　移動案内部としての雄ネジ部
１４，１５　連係手段を構成する雌ネジ体
１６，１７　連係手段を構成する連結部材
１８　駆動源としてのカバー用サーボモータ
Ｌ　境界線
Ｅ１　第１のエリアとしての切削エリア
Ｅ２　第２のエリアとしての機械構成エリア
【図１】
2004130437.tif 000003
【図２】
2004130437.tif 000004