(57)【要約】【課題】検出範囲が広帯域であり且つ高周波ノイズ耐性が良好なモータ回転速度検出回路を有するモータ駆動装置を提供する。【解決手段】内部に設けられるアナログスイッチ（図示せず）のオン／オフが切り替わることによって微分動作周波数の範囲が可変する微分回路５と、微分誤差除去回路６から出力される速度検出信号に応じて前記アナログスイッチのオン／オフを切り替える選択回路７と、を備えるモータ回転速度検出回路を有するモータ駆動装置。【選択図】　　　図１
2004048818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータの回転位置に応じて出力される位相のずれた複数の交番信号を微分して速度検出信号を得るモータ回転速度検出回路と、を有するモータ駆動装置であって、
前記モータ回転速度検出回路が具備する微分回路の微分動作の周波数特性を前記速度検出信号の電圧レベルに応じて切り換えるようにすることを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転位置に応じて出力される位相のずれた複数の交番信号を微分して速度検出信号を得るモータ回転速度検出回路を有するモータ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
モータに連結されたエンコーダから出力される２相の正弦波信号を微分して速度検出信号を得るモータ回転速度検出回路として、特開平９−１２７１４０号公報や特開昭５７−７６４５６号公報に開示された回路が従来より知られている。
【０００３】
特開平９−１２７１４０号公報で開示されているモータ回転速度検出回路は、モータに連結されたエンコーダから出力される２相の正弦波信号の極性を反転する反転回路と、モータに連結されたエンコーダから出力される２相の正弦波信号及びその反転信号よりなる四つの正弦波信号から一つの正弦波信号を選択する切替回路と、当該切替回路から出力される信号を微分する微分回路と、当該切替回路における切替タイミングを制御する論理選択回路と、当該微分回路から出力される微分信号から微分誤差成分を除去して速度検出信号を出力する微分誤差除去回路とを備えている。
【０００４】
モータ回転速度検出回路には様々な構成の微分回路を用いることができるが、最大モータ回転速度に対応する周波数以上の信号は高周波ノイズ信号であるため、最大モータ回転速度に対応する周波数以上の信号に対しては微分動作を行わない構成の微分回路を用いるようにしていた。
【０００５】
最大モータ回転速度に対応する周波数以上の信号に対しては微分動作を行わない微分回路の一構成例を図１２に示す。図１２の微分回路は、コンデンサＣ３と、抵抗Ｒ９及びＲ１０と、演算増幅器ＯＰ３とによって構成される。コンデンサＣ３の一端が微分回路の入力端となる。コンデンサＣ３の他端が抵抗Ｒ９を介して演算増幅器ＯＰ３の反転入力端子に接続される。演算増幅器ＯＰ３の非反転入力端子は接地される。また、演算増幅器ＯＰ３は抵抗Ｒ１０によって負帰還がかけられている。演算増幅器ＯＰ３の出力端子と抵抗Ｒ１０との接続ノードが微分回路の出力端となる。ここで、コンデンサＣ３の静電容量をＣ３［Ｆ］、抵抗Ｒ１０の抵抗値をＲ１０［Ω］とすると、図１２の微分回路の微分動作周波数は１／（２×π×Ｃ３×Ｒ１０）［Ｈｚ］未満である。なお、微分動作周波数とは、微分回路において微分特性が得られる周波数のことをいう。したがって、微分動作周波数の最大値が最大モータ回転速度に対応する周波数と一致するように静電容量Ｃ３と抵抗値Ｒ１０を設定するとよい。
【０００６】
上記モータ回転速度検出回路は、種々のモータの回転速度検出に用いられる。例えば、光ディスク装置のスピンドルモータの回転速度検出にも用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク装置では、ディスク回転速度の高速化に伴いスピンドルモータに連結されるエンコーダの出力信号の周波数範囲が広帯域に及ぶようになってきている。エンコーダの出力信号の周波数範囲が広帯域である場合、図１２に示す微分回路の微分動作周波数の最大値を大きくする必要がある。
【０００８】
しかしながら、微分回路の微分動作周波数の最大値を大きくすると、モータが低速回転しているときには不要である高周波数帯域の信号に対しても微分回路が微分動作を行うことになる。このため、モータが低速回転しているときに微分回路が高周波ノイズを増幅してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、検出範囲が広帯域であり且つ高周波ノイズ耐性が良好なモータ回転速度検出回路を有するモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るモータ駆動装置は、モータと、該モータの回転位置に応じて出力される位相のずれた複数の交番信号を微分して速度検出信号を得るモータ回転速度検出回路と、を有し、前記モータ回転速度検出回路が具備する微分回路の微分動作の周波数特性を前記速度検出信号の電圧レベルに応じて切り換えるようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。本発明に係るモータ駆動装置が具備するモータ回転速度検出回路の一構成例を図１に示す。図１のモータ回転速度検出回路は、モータに設置されたホール素子等やモータに連結されたエンコーダから出力される互いに９０°位相がずれた２相の正弦波信号Ａ及びＢを入力する。
【００１２】
反転回路１は正弦波信号Ａを入力し、正弦波信号Ａの極性を反転した正弦波信号バーＡを出力する。反転回路２は正弦波信号Ｂを入力し、正弦波信号Ｂの極性を反転した正弦波信号バーＢを出力する。
【００１３】
切替回路３は、正弦波信号Ａ、Ｂ、バーＡ、及びバーＢからなる四つの正弦波信号を入力し、その四つの信号から一つの信号を選択して微分回路５に送出する。論理選択回路４は、正弦波信号Ａ、Ｂ、及びバーＢからなる三つの正弦波信号を入力し、その三つの信号に応じて切替回路３の切替タイミングを制御する。
【００１４】
微分回路５は、切替回路３から出力される信号を微分した微分信号を微分誤差除去回路６に送出する。微分誤差除去回路６は、微分回路５から出力される微分信号から微分誤差成分を除去した速度検出信号を出力する。選択回路７は、微分誤差除去回路６から出力される速度検出信号に応じて微分回路５内に設けられるアナログスイッチ（図示せず）のオン／オフ切替を制御する。
【００１５】
ここで、反転回路１及び２の一実施態様を図２に示す。図２の反転回路は、抵抗２１及び２３と、演算増幅器２２とによって構成される。抵抗２１の一端が反転回路の入力端になる。抵抗２１の他端は演算増幅器２２の反転入力端子に接続される。演算増幅器２２の非反転入力端子は接地される。また、演算増幅器２２は抵抗２３によって負帰還がかけられている。演算増幅器２２と抵抗２３との接続ノードが反転回路の出力端になる。
【００１６】
続いて、切替回路３及び論理選択回４の一実施態様を図３に示す。切替回路３は、アナログスイッチ３１〜３４によって構成される。アナログスイッチ３１の一端に正弦波信号Ａが入力され、アナログスイッチ３２の一端に正弦波信号Ｂが入力され、アナログスイッチ３３の一端に正弦波信号バーＡが入力され、アナログスイッチ３４の一端に正弦波信号バーＢが入力される。アナログスイッチ３１〜３４の他端は共通接続され、切替回路３の出力端となる。切替回路３の出力端からは信号ＳＣが出力される。
【００１７】
論理選択回路４は、演算増幅器４１及び４２と、インバータ回路４３及び４４と、ＮＯＲ回路４５〜４８とによって構成される。演算増幅器４１は、非反転入力端子に正弦波信号Ｂを、反転入力端子に正弦波信号Ａをそれぞれ入力する。演算増幅器４１は、正弦波信号Ｂが正弦波信号Ａより大きいときにＨｉｇｈレベルになり正弦波信号Ｂが正弦波信号Ａより大きくないときにＬｏｗレベルになる矩形波信号を出力する。演算増幅器４２は、非反転入力端子に正弦波信号Ａを、反転入力端子に正弦波信号バーＢをそれぞれ入力する。演算増幅器４２は、正弦波信号Ａが正弦波信号バーＢより大きいときにＨｉｇｈレベルになり正弦波信号Ａが正弦波信号バーＢより大きくないときにＬｏｗレベルになる矩形波信号を出力する。
【００１８】
インバータ回路４３は、演算増幅器４１から出力される矩形波信号を入力し、その矩形波信号を反転して出力する。インバータ回路４４は、演算増幅器４２から出力される矩形波信号を入力し、その矩形波信号を反転して出力する。
【００１９】
ＮＯＲ回路４５は、演算増幅器４１の出力信号と演算増幅器４２の出力信号とを入力し、その二つの信号の論理和を反転させた信号Ｓ１を切替回路３内のアナログスイッチ３１の制御端子に出力する。ＮＯＲ回路４６は、演算増幅器４１の出力信号とインバータ回路４４の出力信号とを入力し、その二つの信号の論理和を反転させた信号Ｓ２を切替回路３内のアナログスイッチ３２の制御端子に出力する。ＮＯＲ回路４７は、インバータ回路４３の出力信号とインバータ回路４４の出力信号とを入力し、その二つの信号の論理和を反転させた信号Ｓ３を切替回路３内のアナログスイッチ３３の制御端子に出力する。ＮＯＲ回路４８は、演算増幅器４２の出力信号とインバータ回路４３の出力信号とを入力し、その二つの信号の論理和を反転させた信号Ｓ４を切替回路３内のアナログスイッチ３４の制御端子に出力する。
【００２０】
論理選択回路４をこのような構成にすることによって、図４に示すような制御信号Ｓ１〜Ｓ４が得られる。したがって、切替回路３が出力する信号ＳＣは、図４に示すように正弦波信号Ａ、Ｂ、バーＡ、及びバーＢの立ち上がりゼロクロス付近の前後それぞれ４５°の範囲を取り出した波形となる。
【００２１】
そして、微分回路５は信号ＳＣを微分するので、微分回路５から出力される微分信号ＳＤは図４に示すようになる。微分誤差除去回路６は、微分回路５から出力される微分信号ＳＤから微分誤差成分を除去した速度検出信号ＳＥを出力する。なお、微分信号ＳＤの電圧値は正弦波信号Ａ、Ｂの角速度に比例するので、速度検出信号ＳＥの電圧値からモータ回転速度の検出が可能である。
【００２２】
次に、本発明の特徴部分である微分回路５と選択回路７について更に詳細に説明する。選択回路７の一実施態様を図５に示す。図５の選択回路は、演算増幅器７１と、定電圧源７２と、インバータ回路７３とによって構成される。演算増幅器７１の非反転入力端子は微分誤差除去回路６の出力端に接続され（図１参照）、速度検出信号ＳＥを入力する。演算増幅器７１の反転入力端子は定電圧源７２の正極側に接続され、定電圧を入力する。なお、定電圧源７２の負極側は接地されている。
【００２３】
演算増幅器７１の出力端子は、微分回路５に接続され（図１参照）、速度検出信号ＳＥが定電圧より大きいときにＨｉｇｈレベルになり速度検出信号ＳＥが定電圧より大きくないときにＬｏｗレベルになる制御信号ＣＴＬ１を微分回路５に出力する。また、演算増幅器７１の出力端子は、インバータ回路７３の入力端子にも接続される。インバータ回路７３の出力端子は、微分回路５に接続され（図１参照）、制御信号ＣＴＬ１を反転させた制御信号バーＣＴＬ１を微分回路５に出力する。すなわち、選択回路７は微分回路５に制御信号ＣＴＬ１及びバーＣＴＬ１を出力する。なお、制御信号ＣＴＬ１はモータ回転速度が所定値以上のときにＨｉｇｈレベルとなりモータ回転速度が所定値未満のときにＬｏｗレベルとなる。また、制御信号バーＣＴＬ１はモータ回転速度が所定値以上のときにＬｏｗレベルとなりモータ回転速度が所定値未満のときにＨｉｇｈレベルとなる。
【００２４】
微分回路５の一実施態様を図６に示す。図６の微分回路は、コンデンサＣ１と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４と、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、演算増幅器ＯＰ１とによって構成される。コンデンサＣ１の一端が微分回路の入力端となる。コンデンサＣ１の他端は抵抗Ｒ１の一端及び抵抗Ｒ３の一端に接続される。抵抗Ｒ１の他端はアナログスイッチＳＷ１を介して、抵抗Ｒ３の他端はアナログスイッチＳＷ３を介して、それぞれ演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子に接続される。
【００２５】
また、演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子には、抵抗Ｒ２の一端及び抵抗Ｒ４の一端も接続される。抵抗Ｒ２の他端はアナログスイッチＳＷ２を介して、抵抗Ｒ４の他端はアナログスイッチＳＷ４を介して、それぞれ演算増幅器ＯＰ１の出力端子に接続される。演算増幅器ＯＰ１の非反転入力端子は接地される。そして、演算増幅器ＯＰ１の出力端子とアナログスイッチＳＷ２及びＳＷ４との接続ノードが微分回路の出力端となる。
【００２６】
そして、アナログスイッチＳＷ１及びＳＷ２は選択回路７から出力される制御信号ＣＴＬ１（図５参照）によって制御され、アナログスイッチＳＷ３及びＳＷ４は選択回路７から出力される制御信号バーＣＴＬ１（図５参照）によって制御される。
【００２７】
このような構成の部分回路の動作について説明する。まずモータ回転速度が所定値未満の場合の動作について説明する。モータ回転速度が所定値未満の場合、制御信号ＣＴＬ１がＬｏｗレベルになり、制御信号バーＣＴＬ１がＨｉｇｈレベルになるので、アナログスイッチＳＷ１及びＳＷ２はオフになり、アナログスイッチＳＷ３及びＳＷ４はオンになる。したがって、コンデンサＣ１の静電容量をＣ１［Ｆ］とし、抵抗Ｒ３の抵抗値をＲ３［Ω］とし、アナログスイッチＳＷ３のオン時の抵抗値（以下、オン抵抗値という）をＲＳＷ３［Ω］とすると、図６の微分回路の微分動作周波数は１／（２×π×Ｃ１×（Ｒ３＋ＲＳＷ３））［Ｈｚ］未満となる。また、抵抗Ｒ４の抵抗値をＲ４［Ω］とし、アナログスイッチＳＷ４のオン抵抗値をＲＳＷ４［Ω］とすると、図６の微分回路における交流ゲインは（Ｒ４＋ＲＳＷ４）／（Ｒ３＋ＲＳＷ３）となる。
【００２８】
次にモータ回転速度が所定値以上の場合の動作について説明する。モータ回転速度が所定値以上の場合、制御信号ＣＴＬ１がＨｉｇｈレベルになり、制御信号バーＣＴＬ１がＬｏｗレベルになるので、アナログスイッチＳＷ１及びＳＷ２はオンになり、アナログスイッチＳＷ３及びＳＷ４はオフになる。したがって、抵抗Ｒ１の抵抗値をＲ１［Ω］とし、アナログスイッチＳＷ１のオン抵抗値をＲＳＷ１［Ω］とすると、図６の微分回路における微分動作周波数は１／（２×π×Ｃ１×（Ｒ１＋ＲＳＷ１））［Ｈｚ］未満となる。また、抵抗Ｒ２の抵抗値をＲ２［Ω］とし、アナログスイッチＳＷ２のオン抵抗値をＲＳＷ２［Ω］とすると、図６の微分回路における交流ゲインは（Ｒ２＋ＲＳＷ２）／（Ｒ１＋ＲＳＷ１）となる。
【００２９】
ここで、Ｒ１＜Ｒ３になるように抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１及びＲ３の抵抗値Ｒ３を設定しているので、モータ回転速度が所定値未満のときは微分動作周波数の最大値が小さくなり、モータ回転速度が所定値以上のときは微分動作周波数の最大値が大きくなる。これにより、モータが低速回転しているときに微分回路が高周波ノイズを増幅してしまうおそれがなくなる。また、モータが高速回転しているときでもモータ回転速度を検出することができる。したがって、検出範囲が広帯域であり且つ高周波ノイズ耐性が良好なモータ回転速度検出回路を実現することができる。
【００３０】
また、（Ｒ４＋ＲＳＷ４）／（Ｒ３＋ＲＳＷ３）＝（Ｒ２＋ＲＳＷ２）／（Ｒ１＋ＲＳＷ１）となるように抵抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値Ｒ１〜Ｒ４及びアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン抵抗ＲＳＷ１〜ＲＳＷ４を設定しているので、モータ回転速度にかかわらず交流ゲインを一定にできる。これにより、モータ回転速度にかかわらず速度検出信号ＳＥのゲインが一定になるので、モータ回転速度検出回路から出力される速度検出信号ＳＥに応じてモータを制御するモータ制御回路が従来と比べて特別な処理を施さなくて済む。
【００３１】
なお、オン抵抗値の小さいアナログスイッチを用いる等して、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン抵抗値ＲＳＷ１〜ＲＳＷ４を抵抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値Ｒ１〜Ｒ４に対して極端に小さくした場合には、微分動作周波数及び交流ゲインを求める際にアナログスイッチのオン抵抗値に関する項を省略しても、微分動作周波数及び交流ゲインを精度良く求めることができる。
【００３２】
微分回路５の他の実施態様として図７〜図１１の微分回路が挙げられる。これらいずれかの微分回路においても、モータ回転速度が所定値未満のときは微分動作周波数の最大値が小さくなり、モータ回転速度が所定値以上のときは微分動作周波数の最大値が大きくなるように、抵抗の抵抗値及びアナログスイッチのオン抵抗値を設定すればよい。また、モータ回転速度にかかわらず交流ゲインが一定になるように、抵抗の抵抗値及びアナログスイッチのオン抵抗値を設定すればよい。なお、オン抵抗値の小さいアナログスイッチを用いる等して、アナログスイッチのオン抵抗値を抵抗の抵抗値に対して極端に小さくした場合には、アナログスイッチのオン抵抗値を考慮しなくてもよい。
【００３３】
ここで、図７に示す微分回路の構成について説明する。なお、図６の微分回路と同一の部分には同一の符号を付し説明を省略する。図７の微分回路は、図６の微分回路からアナログスイッチＳＷ３及びＳＷ４を除き、抵抗Ｒ３を演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子に、抵抗Ｒ４を演算増幅器ＯＰ１の出力端子にそれぞれ直接接続した構成である。これに対応して、選択回路も図５の選択回路からインバータ回路７３を除いた構成にするとよい。これにより、図６に比べて回路構成を簡略化することができる。
【００３４】
次に図８に示す微分回路の構成について説明する。図８の微分回路は、コンデンサＣ２と、抵抗Ｒ５及びＲ６と、アナログスイッチＳＷ５及びＳＷ６と、演算増幅器ＯＰ２とによって構成される。コンデンサＣ２の一端が微分回路の入力端となる。コンデンサＣ２の他端が、抵抗Ｒ５の一端、抵抗Ｒ６の一端、及び演算増幅器ＯＰ２の非反転入力端子に接続される。抵抗Ｒ５の他端はアナログスイッチＳＷ５を介して接地され、抵抗Ｒ６の他端はアナログスイッチＳＷ６を介して接地される。アナログスイッチＳＷ５は選択回路７から出力される制御信号ＣＴＬ１（図５参照）によって制御され、アナログスイッチＳＷ６は選択回路７から出力される制御信号バーＣＴＬ１（図５参照）によって制御される。また、演算増幅器ＯＰ２の反転入力端子と出力端子とが共通接続され、その接続ノードが微分回路の出力端となる。
【００３５】
次に図９に示す微分回路の構成について説明する。なお、図８の微分回路と同一の部分には同一の符号を付し説明を省略する。図９の微分回路は図８の微分回路に抵抗Ｒ７及びＲ８を新たに設け、演算増幅器ＯＰ２の反転入力端子が抵抗Ｒ７を介して接地され、演算増幅器ＯＰ２の反転入力端子と出力端子とが共通接続されずに抵抗Ｒ８を介して接続され、演算増幅器ＯＰ２の出力端子と抵抗Ｒ８との接続ノードが微分回路の出力端となる構成としている。従って、図８に比べてゲインを大きくとれるので、誤差成分が小さい場合でも確実に検出できるようになる。
【００３６】
次に図１０に示す微分回路の構成について説明する。なお、図８の微分回路と同一の部分には同一の符号を付し説明を省略する。図１０の微分回路は図８の微分回路からアナログスイッチＳＷ６を除き、抵抗Ｒ６を直接接地する構成である。これに対応して、選択回路も図５の選択回路からインバータ回路７３を除いた構成にするとよい。
【００３７】
次に図１１に示す微分回路の構成について説明する。なお、図９の微分回路と同一の部分には同一の符号を付し説明を省略する。図１１の微分回路は図９の微分回路からアナログスイッチＳＷ６を除き、抵抗Ｒ６を直接接地する構成である。これに対応して、選択回路も図５の選択回路からインバータ回路７３を除いた構成にするとよい。
【００３８】
なお、本実施形態ではアナログスイッチの切替によって微分動作周波数の最大値が２段階に切り替わる構成の微分回路を用いたが、微分動作周波数の最大値が３段階以上に切り替わる構成の微分回路を用いても構わない。
【００３９】
また、本発明に係るモータ駆動装置が具備するモータ回転速度検出回路は図１に示す構成に限定されることはなく、例えば特開昭５７−７６４５６号公報で開示されているモータ回転速度検出回路において、微分回路を微分動作周波数の最大値が複数段階に切り替わる微分回路とし、該微分回路に設けられるスイッチを制御する選択回路を新たに備える構成にしてもよい。また、速度検出信号ＳＥの電圧レベルを複数段階で検出するようにして、複数段階の微分動作周波数の最大値になるように、微分回路に設けられるスイッチを形成するようにしてもよい。また、本実施形態では選択回路内で制御信号バーＣＴＬ１を形成するようにしているが、微分回路内で必要に応じて制御信号ＣＴＬ１を反転させて制御信号バーＣＴＬ１を形成するようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、モータに連結されたエンコーダから出力される信号を正弦波信号としたが、モータに連結されたエンコーダから出力される信号は微分することによってモータ速度成分を抽出することができる他の交番波形信号であってもよい。
【００４１】
また、図８〜図１１の微分回路それぞれにおいて、アナログスイッチＳＷ５、ＳＷ６をトランジスタのスイッチ回路に置き換えてもよい。例えば、アナログスイッチＳＷ５の代わりに、ドレインが抵抗Ｒ５に接続されソースがグランドに接続されゲートに制御信号ＣＴＬ１が入力されるｎチャネル形ＭＯＳＦＥＴを設け、アナログスイッチＳＷ６の代わりに、ドレインが抵抗Ｒ６に接続されソースがグランドに接続されゲートに制御信号バーＣＴＬ１が入力されるｎチャネル形ＭＯＳＦＥＴを設けるとよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によると、本発明に係るモータ駆動装置が、モータと、該モータの回転位置に応じて出力される位相のずれた複数の交番信号を微分して速度検出信号を得るモータ回転速度検出回路と、を有し、前記モータ回転速度検出回路が具備する微分回路の微分動作の周波数特性を前記速度検出信号の電圧レベルに応じて切り換えるようにするので、モータが低速回転しているときに微分動作周波数の最大値を小さくすることによってモータが低速回転しているときに微分回路が高周波ノイズを増幅してしまうおそれをなくすことができる。また、モータが高速回転しているときに微分動作周波数の最大値を大きくすることによってモータが高速回転しているときでもモータ回転速度を正しく検出することができる。したがって、検出範囲が広帯域であり且つ全帯域において高周波ノイズ耐性が良好なモータ回転速度検出回路を有するモータ駆動装置を実現することができる。
【００４３】
そして、光ディスク装置ではディスク回転速度の高速化に伴いスピンドルモータに連結されるエンコーダの出力信号の周波数範囲が広帯域に及ぶようになってきているため、本発明に係るモータ駆動装置は光ディスク装置のスピンドルモータのモータ駆動装置として好適である。
【００４４】
なお、本発明に係るモータ駆動装置は、光ディスク装置に限らずモータを具備し当該モータの回転速度範囲が広範であり、当該モータの回転速度制御が必要である電気機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ駆動装置が具備するモータ回転速度検出回路の一構成例を示す図である。
【図２】図１のモータ回転速度検出回路が備える反転回路の一構成例を示す図である。
【図３】図１のモータ回転速度検出回路が備える切替回路及び論理選択回路の一構成例を示す図である。
【図４】図１のモータ回転速度検出回路の各部信号波形を示す図である。
【図５】図１のモータ回転速度検出回路が備える選択回路の一構成例を示す図である。
【図６】図１のモータ回転速度検出回路が備える微分回路の一構成例を示す図である。
【図７】図１のモータ回転速度検出回路が備える微分回路の他の構成例を示す図である。
【図８】図１のモータ回転速度検出回路が備える微分回路の他の構成例を示す図である。
【図９】図１のモータ回転速度検出回路が備える微分回路の他の構成例を示す図である。
【図１０】図１のモータ回転速度検出回路が備える微分回路の他の構成例を示す図である。
【図１１】図１のモータ回転速度検出回路が備える微分回路の他の構成例を示す図である。
【図１２】従来のモータ回転速度検出回路が具備する微分回路の一構成例を示す図である。
【符号の説明】
１、２　　反転回路
３　　切替回路
４　　論理選択回路
５　　微分回路
６　　微分誤差除去回路
７　　選択回路
Ｃ１、Ｃ２　　コンデンサ
ＯＰ１、ＯＰ２　　演算増幅器
Ｒ１〜Ｒ８　　抵抗
ＳＷ１〜ＳＷ６　　アナログスイッチ
【図１】
2004048818.tif 000003
【図２】
2004048818.tif 000004
【図３】
2004048818.tif 000005
【図４】
2004048818.tif 000006
【図５】
2004048818.tif 000007
【図６】
2004048818.tif 000008
【図７】
2004048818.tif 000009
【図８】
2004048818.tif 000010
【図９】
2004048818.tif 000011
【図１０】
2004048818.tif 000012
【図１１】
2004048818.tif 000013
【図１２】
2004048818.tif 000014