(57)【要約】【課題】乗降口の数、位置、幅寸法、両数が異ってもプラットホームドアの設置が可能なプラットホームドア制御装置を提供することにある。【解決手段】電車１０１の電車ドア１０２に当該電車ドアを検知するための目印ａ１０８，ｂ１０９を付け、プラットホームドアａ１０４，ｂ１０５毎に電車ドアを検知する検知手段ａ１０７，ｂ１１０とプラットホームドアを開閉する制御手段１１２を設け、両検知手段には、検知エリアａ１１１を設定するとともに、予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態の目印の位置を登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで両検知手段によって電車ドアの実状態（実データ）を検知し、制御手段によって目印の位置と実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、プラットホームドアを開動作する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電車が発着するプラットホームの軌道側に設置されるプラットホームドアにおいて、
電車ドアに当該電車ドアを検知するための目印を付け、前記プラットホームドア毎に電車ドアを検知する検知手段と前記プラットホームドアを開閉する制御手段を設け、
前記検知手段には予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態の目印の位置を登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、前記制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで前記検知手段によって電車ドアの実状態（実データ）を検知し、前記制御手段によって前記目印の位置と前記実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、前記プラットホームドアを開動作することを特徴とするプラットホームドア制御装置。
【請求項２】
電車が発着するプラットホームの軌道側に設置されるプラットホームドアにおいて、
前記プラットホームドア毎に電車ドアを検知する検知手段と前記プラットホームドアを開閉する制御手段を設け、
前記検知手段には予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態における幅方向の輪郭の距離を基準データとして登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、前記制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで前記検知手段によって電車ドアの幅方向の輪郭の実距離（実データ）を検知し、前記制御手段によって前記幅方向の輪郭の距離の基準データと前記実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、前記プラットホームドアを開動作することを特徴とするプラットホームドア制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記幅方向の輪郭の距離を基準データに許容範囲を持たせ、前記実データが前記許容範囲内にある場合は電車ドア有と判定することを特徴とするプラットホームドア制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかにおいて、２枚のプラットホームドアを一組として複数組のプラットホームドアからなり、前記２枚のプラットホームドア毎に設けたそれぞれの前記検知手段の電車ドアの検知に基づいて電車ドアの有無の判定を行い、電車ドア有と判定した場合に該当プラットホームドアのみを開動作することを特徴とするプラットホームドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下鉄等電車のプラットホームにプラットホームドアが設けられている駅において、異なる形式、両数の電車が到着し、電車毎に乗降口が一定しない場合のプラットホームドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ワンマン運転化が推進されており、これに伴ってプラットホームにプラットホームドアを設け、乗客の安全を確保している。電車がホームに到着し、電車側から「開」指令が伝送され、扉を開動作し、乗客が乗降後、電車側から「閉」指令が伝送され、扉を閉動作し、電車が出発する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０２０３２公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、異なる形式の電車が多数走行する路線、または、他社と相互乗入れを実施して走行する路線では、電車の仕様によっては乗降口の数、位置、幅寸法、両数が異っており、乗降口とプラットホームドアとの位置が大きくずれてしまうため、プラットホームドアの導入の妨げとなっている。
【０００５】
本発明の課題は、上記事情に鑑み、乗降口の数、位置、幅寸法、両数が異ってもプラットホームドアの設置が可能なプラットホームドア制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、電車ドアに当該電車ドアを検知するための目印を付け、プラットホームドア毎に電車ドアを検知する検知手段とプラットホームドアを開閉する制御手段を設け、検知手段には予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態の目印の位置を登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで検知手段によって電車ドアの実状態（実データ）を検知し、制御手段によって目印の位置と実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、プラットホームドアを開動作する。
また、プラットホームドア毎に電車ドアを検知する検知手段とプラットホームドアを開閉する制御手段を設け、検知手段には予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態における幅方向の輪郭の距離を基準データとして登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで検知手段によって電車ドアの幅方向の輪郭の実距離（実データ）を検知し、制御手段によって幅方向の輪郭の距離の基準データと実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、プラットホームドアを開動作する。
ここで、幅方向の輪郭の距離を基準データに許容範囲を持たせ、実データが許容範囲内にある場合は電車ドア有と判定する。
ここで、２枚のプラットホームドアを一組として複数組のプラットホームドアからなり、２枚のプラットホームドア毎に設けたそれぞれの検知手段の電車ドアの検知に基づいて電車ドアの有無の判定を行い、電車ドア有と判定した場合に該当プラットホームドアのみを開動作する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明のプラットホームドア制御装置の一実施形態を示す。図１において、電車１０１は電車ドア１０２を備え、電車ドア１０２には電車ドアを検知するための目印ａ１０８、目印ｂ１０９を付ける。プラットホームドア設備として、戸袋ａ１０３には、開閉する扉ａ１０４、検知手段ａ１０７、制御装置１１２を設ける。また、プラットホームドア設備として、戸袋ｂ１０６には、開閉する扉ｂ１０５、検知手段ｂ１１０を設ける。制御装置１１２は、検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０からの信号に基づいて扉ａ１０４、扉ｂ１０５を開動作させる。なお、制御装置１１２は戸袋ｂ１０６に設けてもよい。検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０には、電車１０１がホームに通常の停車位置に到着した状態で、目印ａ１０８、目印ｂ１０９を付けた電車ドア１０２が閉状態の時の目印ａ１０８、目印ｂ１０９の状態を予め登録しておく。
ここで、図１は、ホーム側から軌道側をみた場合の検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０の設置位置と検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０による検知エリアａ１１１との関係を示す。
図２は、上からみた場合の検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０の設置位置と検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０による検知方向ａ２０３、検知方向ｂ２０４との関係を示す。なお、２０５はホーム端を示す。
検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０は、図１、図２に示すように、それぞれ検知方向ａ２０３、検知方向ｂ２０４、検知エリアａ１１１となるように設置する。
【０００８】
図３に、検知手段ａ１０７からみた電車ドア１０２の状態を示す。図４に、検知手段ｂ１１０からみた電車ドア１０２の状態を示す。
検知手段ａ１０７では、図３に示すように、設定範囲ａ３０５及び設定範囲ｂ３０７を調整することにより、検知エリア３０８を設定する。電車がホームに到着し、電車ドア１０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア１０２の状態を検知し、目印ａ１０８、目印ａ１０９が検知エリア３０８内に登録されている目印として存在するか否かを検索し、目印ａ１０８、目印ａ１０９がともに検知エリア３０８に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。なお、矢印は電車移動方向ａ３０４、電車移動方向ｂ３０６を示す。
検知手段ｂ１１０では、図４に示すように、設定範囲ａ４０５及び設定範囲ｂ４０７を調整することにより、検知エリア４０８を設定する。電車がホームに到着し、電車ドア１０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア１０２の状態を検知し、目印ａ１０８、目印ａ１０９が検知エリア３０８内に登録されている目印として存在するか否かを検索し、目印ａ１０８、目印ａ１０９がともに検知エリア３０８に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。なお、矢印は電車移動方向ａ４０４、電車移動方向ｂ４０６を示す。
プラットホームドアの制御装置１１２は、検知手段ａ１０７及び検知手段ｂ１１０の電車ドアの有無の判断の組合せにより、該当のプラットホームドアのみを開動作させる。
【０００９】
図５は、本発明のプラットホームドア制御装置の他の実施形態を示す。図５において、電車５０１は電車ドア５０２を備える。プラットホームドア設備として、戸袋ａ５０３には、開閉する扉ａ５０４、検知手段ａ５０７、制御装置５１２を設ける。また、プラットホームドア設備として、戸袋ｂ５０６には、開閉する扉ｂ５０５、検知手段ｂ５０９を設ける。制御装置５１２は、検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０６からの信号に基づいて扉ａ５０４、扉ｂ５０５を開動作させる。なお、制御装置５１２は戸袋ｂ５０６に設けてもよい。検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０９には、電車１０１がホームに通常の停車位置に到着した状態で、電車ドア５０２が閉状態の時の幅方向の輪郭の距離５１０を計算しておき、予め登録しておく。
ここで、図５は、ホーム側から軌道側をみた場合の検知手段ａ５０７及び検知手段ｂ５０９の設置位置と検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０９による検知エリアａ５０８との関係を示す。
図６は、上からみた場合の検知手段ａ５０７及び検知手段ｂ５０９の設置位置と検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０９による検知方向ａ６０３、検知方向ｂ６０４との関係を示す。なお、６０５はホーム端を示す。
検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０９は、図５、図６に示すように、それぞれ検知方向ａ６０３、検知方向ｂ６０４、検知エリアａ５０８となるように設置する。
【００１０】
図７に、検知手段ａ５０７からみた電車ドアの状態を示す。図８に、検知手段ｂ５０９からみた電車ドアの状態を示す。
検知手段ａ５０７では、図７に示すように、設定範囲ａ７０３及び設定範囲ｂ７０５を調整することにより、検知エリア７０６を設定し、電車がホームに到着し、電車ドア５０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア５０２の状態を検知し、電車ドア５０２の幅方向の輪郭の距離７０７を計算し、且つ、検知エリア７０６内にあるか否かを検索し、計算した電車ドア５０２の幅方向の輪郭の距離７０７が予め登録したデータと一致し、且つ、検知エリア７０６内に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。なお、矢印は電車移動方向ａ７０２、電車移動方向ｂ７０４を示す。
検知手段ｂ５０９では、図８に示すように、設定範囲ａ８０３及び設定範囲ｂ８０５を調整することにより、検知エリア８０６を設定し、電車がホームに到着し、電車ドア５０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア５０２の状態を検知し、電車ドア５０２の幅方向の輪郭の距離７０７を計算し、且つ、検知エリア８０６内にあるか否かを検索し、計算した電車ドア５０２の幅方向の輪郭の距離７０７が予め登録したデータと一致し、且つ、検知エリア８０６内に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。なお、矢印は電車移動方向ａ８０２、電車移動方向ｂ８０４を示す。
プラットホームドアの制御装置５１２は、検知手段ａ５０７及び検知手段ｂ５０９の電車ドアの有無の判断の組合せにより、該当のプラットホームドアのみを開動作させる。
【００１１】
図９に、ホーム側から軌道側をみた場合の検知手段ａ８Ａ０７及び検知手段ｂ８Ａ０９の設置位置と検知手段ａ８Ａ０７、検知手段ｂ８Ａ０９による検知エリアａ８Ａ０８との関係を示す。
図１０に、上からみた場合の検知手段ａ８Ａ０７及び検知手段ｂ８Ａ０９の設置位置と検知手段ａ８Ａ０７、検知手段ｂ８Ａ０９による検知方向ａ８Ｂ０３、検知方向ｂ８Ｂ０４との関係を示す。なお、８Ｂ０５はホーム端を示す。
検知手段ａ８Ａ０７、検知手段ｂ８Ａ０９を、図９、図１０に示すように、それぞれ検知方向ａ８Ｂ０３、検知方向ｂ８Ｂ０４、検知エリアａ８Ａ０８となるように設置する。電車８Ａ０１がホームに通常の停車位置に到着した状態で、電車ドア８Ａ０２が閉状態の時の幅方向の輪郭の基準位置８Ａ１０を計算しておき、登録しておく。
【００１２】
図１１に、検知手段ａ８Ａ０７からみた電車ドア８Ａ０２の状態を示す。図１２に検知手段ｂ８Ａ０９からみた電車ドア８Ａ０２の状態を示す。
検知手段ａ８Ａ０７では、図１１に示すように、設定範囲ａ８Ｃ０３及び設定範囲ｂ８Ｃ０５を調整することにより、検知エリア８Ｃ０６を設定し、電車８Ａ０１がホームに到着し、電車ドア８Ａ０２「開指令」を受信したタイミングで電車ドア８Ａ０２の状態を検知し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の基準位置８Ｃ０７を計算し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の許容範囲８Ｃ０８内に有り、且つ、検知エリア８Ｃ０６内にあるか否かを検索し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の許容範囲８Ｃ０８内に有り、且つ、検知エリア８Ｃ０６内に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。
検知手段ｂ８Ａ０９では、図１２に示すように、設定範囲ａ８Ｄ０３及び設定範囲ｂ８Ｄ０５を調整することにより、検知エリア８Ｄ０６を設定し、電車８Ａ０１がホームに到着し、電車ドア８Ａ０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア８Ａ０２の状態を検知し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の基準位置８Ｄ０７を計算し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の許容範囲８Ｄ０８内に有り、且つ、検知エリア８Ｄ０６内にあるか否かを検索し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の許容範囲８Ｄ０８内に有り、且つ、検知エリア８Ｄ０６内に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。
プラットホームドアの制御装置５１２は、検知手段ａ８Ａ０７及び検知手段ｂ８Ａ０９の電車ドア８Ａ０２の有無の判断の組合せにより、該当のプラットホームドアを開動作させる。
【００１３】
図１３は、プラットホームドアの開動作フローを示す。プラットホームが全閉状態（９０１）で電車がプラットホームに到着し、定点域に停車し（９０２）、電車から電車ドアの「開指令」を受信した場合（９０３）、検知手段は、図１〜図１２に示す方法により、電車ドアの有無を検知する（９０４）。プラットホームドアの制御装置は、電車ドア有と判断した場合は、該当のプラットホームドアを開動作し（９０５）、全開状態とする（９０６）。電車ドア無と判断した場合は、全閉状態のままとなる。
【００１４】
図１４は、プラットホームドアの閉動作フローを示す。プラットホームが全開状態（１００１）で電車から「閉指令」を受信した場合、プラットホームドアが全開状態（１００２）の場合、プラットホームドアを閉動作し（１００３）、全閉状態とする（１００４）。プラットホームドアが全閉状態の場合は、そのまま閉状態となる。
【００１５】
以下、本発明の実施形態による具体的な対応を説明する。
図１５に、通常、電車がプラットホームに到着し、出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車１１１０がプラットホームに到着し▲１▼、「開指令」を受信すると、開口部ａ１１０１〜開口部Ｉ１１０９全ての扉が開状態となる▲２▼。
【００１６】
図１６に、扉数の異なる電車がプラットホームに到着し、出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車１２１０がプラットホームに到着し▲１▼、「開指令」を受信すると、開口部ａ１２０１〜開口部ｄ１２０４、開口部ｆ１２０６、開口部ｇ１２０７、開口部ｌ１２０９が開状態となり、開口部ｅ１２０５、開口部ｈ１２０８は閉状態のままである▲２▼。
【００１７】
図１７に、扉数及び編成両数の異なる電車がプラットホームに到着し、出発する場合のプラットホームドア開閉状態を示す。電車１３１０がプラットホームに到着し▲１▼、「開指令」を受信すると、開口部ａ１３０１〜開口部ｄ１３０４、開口部ｆ１３０６が開状態となり、開口部ｅ１２０５、開口部ｇ１２０７〜開口部ｌ１３０９は閉状態のままである▲２▼。
【００１８】
図１８に、扉数が異なり、当該駅で電車が分割して出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車Ａ１４１０、電車Ｂ１４１１、電車Ｃ１４１２がプラットホームに到着し▲１▼、乗客が乗降後、電車Ａ１４１０のみ出発した後、「開指令」を受信すると、開口部ａ１４０１〜開口部ｄ１４０４、開口部ｆ１４０６が開状態となり、開口部ｅ１４０５、開口部ｇ１４０７〜開口部ｌ１４０９は閉状態となる▲２▼。その後、プラットホームドアが閉状態となり▲３▼、電車Ｂ１４１１が出発後、「開指令」を受信すると、開口部ａ１４０１〜開口部ｃ１４０３が開状態となり、開口部ｄ１４０４〜開口部ｌ１４０９は閉状態となる▲４▼。その後、開口部ａ１４０１〜開口部ｃ１４０３を閉状態とし、電車Ｃ１４１２が出発する▲５▼。
【００１９】
図１９に、扉数が異なり、当該駅で電車が分割して出発し、その後、ホーム内を移動して出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車Ａ１５１０、電車Ｂ１５１１、電車Ｃ１５１２がプラットホームに到着し▲１▼、乗客が乗降後、電車Ａ１５１０、電車Ｂ１５１１が出発後、「開指令」を受信すると、開口部ａ１５０１〜開口部ｃ１５０３が開状態となる▲２▼。電車Ｃ１５１２がプラットホームの中央に移動し、「開指令」を受信すると、開口部ｄ１５０４〜開口部ｆ１５０６が開状態となる▲３▼。その後、開口部ｄ１５０４〜開口部ｆ１５０６を閉状態とし、電車Ｃ１５１２が出発する▲４▼。
【００２０】
図２０に、扉数が異なり、当該駅で電車が併合して出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車Ａ１６１０がプラットホームに到着し▲１▼、「開指令」を受信すると、開口部ｇ１６０７、開口部Ｉ１６０９が開状態となる▲１▼。乗客乗降後、開口部ｇ１６０７、開口部Ｉ１６０９を閉状態とし、電車Ｂ１６１１が電車Ａ１６１０と併合した後、「開指令」を受信すると、開口部ｄ１６０４、開口部ｆ１６０６、開口部ｇ１６０７、開口部Ｉ１６０９が開状態となる▲２▼。さらに、電車Ｃ１６１２が電車Ｂ１６１１、電車Ａ１６１０と併合した後、「開指令」を受信すると、開口部ｅ１６０５、開口部ｈ１６０８以外の開口部ａ１６０１〜開口部ｄ１６０４、開口部ｆ１６０６、開口部ｇ１６０７、開口部ｌ１６０９が開状態となる▲３▼。その後、開口部ａ１６０１〜開口部ｌ１６０９を閉状態とし、電車Ａ１６１０、電車Ｂ１６１１、電車Ｃ１６１２が出発する▲４▼。
【００２１】
図２１に、当該駅の同一ホームに複数電車が到着し、出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車Ａ１７１０がプラットホームに到着し、「開指令」を受信すると、開口部ｇ１７０７、開口部Ｉ１７０９が開状態となる▲１▼。次に、電車Ｃ１７１１がプラットホームに到着し、「開指令」を受信すると、開口部ａ１７０１、開口部ｃ１７０３、開口部ｇ１７０７、開口部Ｉ１７０９が開状態となる▲２▼。電車Ａ１７１０が出発するときは、開口部ｇ１７０７、開口部Ｉ１７０９が閉状態とする▲３▼。電車Ａ１７１０が出発した後は、開口部ａ１７０１、開口部ｃ１７０３が開状態となる▲４▼。その後、開口部ａ１７０１、開口部ｃ１７０３を閉状態とし、電車Ｃ１７１１が出発する▲５▼。
【００２２】
以上のことから、本発明の実施形態では、電車のドアの有無を検知し、該当するプラットホームドアのみを開動作するので、異種の車両編成に対し、電車がプラットホームに停車しない部分のプラットホームドアは開動作しない。また、電車のドアが位置しないプラットホームドアは開動作しない。そのため、不用意にプラットホームドアが開き、乗客がプラットホームから軌道側へ転落することが防止できる。また、ダイヤ改正等により列車の編成が多数種類に変更されてもプラットホームドア列車情報等の変更作業が不要となる。
また、行先の異なる併結された電車が当該駅で分割・併合を行う場合でも、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、プラットホームドア側で対応可能となる。
また、電車の停車位置が１プラットホームドア分ずれても電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、ホーム内に全編成の電車が停車していれば、プラットホームドア側で対応可能となる。
また、同一ホームに複数編成の電車がホームに停車していても、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、プラットホームドア側で対応可能となる。
【００２３】
なお、以上説明した本発明の実施形態では、一組のプラットホームドア設備として２つの戸袋と２枚の扉からなるプラットホームドア設備について説明したが、本発明は、１つの戸袋と１枚の扉からなるプラットホームドア設備にも適用できることは云うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電車のドアの有無を検知し、該当するプラットホームドアのみを開動作するので、異種の車両編成に対し、電車がプラットホームに停車しない部分のプラットホームドアは開動作せず、また、電車のドアが位置しないプラットホームドアは開動作せず、そのため、不用意にプラットホームドアが開き、乗客がプラットホームから軌道側へ転落することが防止できる。
また、ダイヤ改正等により列車の編成が多数種類に変更されても、プラットホームドア列車情報等の変更作業が不要となり、プラットホームドア側で容易に列車編成の変更に対応することができる。
また、行先の異なる併結された電車が当該駅で分割・併合を行う場合でも、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、プラットホームドア側で容易に対応可能となる。
また、電車の停車位置が１プラットホームドア分ずれても、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、ホーム内に全編成の電車が停車していれば、プラットホームドア側で容易に対応可能となる。
また、同一ホームに複数編成の電車がホームに停車していても、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、プラットホームドア側で容易に対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプラットホームドア制御装置の一実施形態を示す説明図（ホーム側から軌道側をみた場合）
【図２】図１を上からみた場合の説明図
【図３】図１の検知手段ａからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図４】図１の検知手段ｂからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図５】本発明のプラットホームドア制御装置の他の実施形態を示す説明図（ホーム側から軌道側をみた場合）
【図６】図５を上からみた場合の説明図
【図７】図５の検知手段ａからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図８】図５の検知手段ｂからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図９】図５の電車ドアの検知を示す説明図（ホーム側から軌道側をみた場合）
【図１０】図５の電車ドアの検知を示す説明図（上からみた場合）
【図１１】図１の検知手段ａからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図１２】図１の検知手段ｂからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図１３】本発明のプラットホームドアの開動作フローを示す説明図
【図１４】本発明のプラットホームドアの閉動作フローを示す説明図
【図１５】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図１６】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図１７】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図１８】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図１９】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図２０】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図２１】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【符号の説明】
１０１，５０１…電車、１０２，５０２…電車ドア、ａ１０３，ｂ１０６，ａ５０３，ｂ５０６…戸袋、ａ１０４，ｂ１０５，ａ５０４，ｂ５０５…扉（プラットホームドア）、ａ１０７，ｂ１１０，ａ５０７，ｂ５０９…検知手段、ａ１０８，ｂ１０９…目印、ａ１１１，ａ５０８…検知エリア、１１２，５１２…制御装置、２０５，６０５…ホーム端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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