(57)【要約】【課題】複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視を行うことが可能で、イベント情報に基づく処理が可能な監視システムを実現する。【解決手段】遠隔地に設置されたカメラの映像に基づき監視を行う監視システムにおいて、複数の映像を取り込む複数のカメラと、これらのカメラとからそれぞれの映像の取り込み映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信する複数の制御装置と、データ転送プロトコルを用いて映像を受信し複数のカメラの映像を選択して表示させる監視装置とを設ける。【選択図】　　　　　　　　　　図１
2004128905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地に設置されたカメラの映像に基づき監視を行う監視システムにおいて、
複数の映像を取り込む複数のカメラと、
これらのカメラとからそれぞれの前記映像の取り込み前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信する複数の制御装置と、
前記データ転送プロトコルを用いて前記映像を受信し前記複数のカメラの映像を選択して表示させる監視装置と
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記制御装置が、
前記カメラから映像を取り込むカメラ制御手段と、
前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信する映像送信手段と、
この映像送信手段を制御すると共にＴＣＰを用いて映像送信の指示情報のやり取りする送信制御手段と
から構成されることを特徴とする
請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視装置が、
前記映像を表示する監視手段と、
前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて受信する映像受信手段と、
ＴＣＰを用いて映像送信の指示情報のやり取りする送信管理手段と、
複数の前記カメラを管理すると共に複数組の前記映像受信手段及び前記送信管理手段とを制御し、受信した前記映像を前記監視手段に転送するカメラ管理手段と
から構成されることを特徴とする
請求項１記載の監視システム。
【請求項４】
遠隔地に設置されたカメラの映像に基づき監視を行う監視システムにおいて、
複数の映像を取り込む複数のカメラと、
これらのカメラとからそれぞれの前記映像の取り込み前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信すると共に前記映像に基づきイベント発生を検出してＴＣＰを用いてイベント情報を送信する複数の制御装置と、
前記データ転送プロトコルを用いて前記映像を受信し前記複数のカメラの映像を選択して表示させると共に前記イベント情報に基づき処理を行う監視装置と
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項５】
前記制御装置が、
前記カメラから映像を取り込むカメラ制御手段と、
前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信する映像送信手段と、
この映像送信手段を制御すると共にＴＣＰを用いて映像送信の指示情報のやり取りする送信制御手段と、
前記映像に基づきイベント発生を検出してＴＣＰを用いてイベント情報を送信するイベント送信手段と
から構成されることを特徴とする
請求項４記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視装置が、
前記映像を表示すると共に前記イベント情報に基づき処理を行う監視手段と、前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて受信する映像受信手段と、
ＴＣＰを用いて映像送信の指示情報のやり取りする送信管理手段と、
ＴＣＰを用いてイベント情報を受信するイベント送信手段と、
複数の前記カメラを管理すると共に複数組の前記映像受信手段、前記送信管理手段及び前記イベント受信手段とを制御し、受信した前記映像を前記監視手段に転送するカメラ管理手段と
から構成されることを特徴とする
請求項４記載の監視システム。
【請求項７】
侵入検知システムに適用したことを特徴とする
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の監視システム。
【請求項８】
交通監視システムに適用したことを特徴とする
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地に設置されたカメラの映像に基づき監視を行う監視システムに関し、特にリアルタイムに映像を伝送して監視を行うことが可能な監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔地に設置されたカメラの映像に基づき監視を行う監視システムに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２３４６４９号公報
【特許文献２】
特開平１１−２８４９８７号公報
【特許文献３】
特開２００１−３０９３５２号公報
【０００４】
また、特にリアルタイムに映像を伝送して監視を行う場合にはＷｅｂカメラとＷｅｂクライアントとから構成される監視システムや、ストリーミングサーバとストリーミングクライアントとから構成される監視システムがある。
【０００５】
図１１はこのような従来の監視システムの一例を示す構成ブロック図である。図１１において１はＷｅｂサーバ機能を有するＷｅｂカメラ、２は汎用のＷｅｂブラウザ等がインストールされたＷｅｂクライアント、１００はインターネット等の汎用のネットワークである。
【０００６】
Ｗｅｂカメラ１はネットワーク１００に接続され、Ｗｅｂクライアント２もまたネットワーク１００に接続される。
【０００７】
ここで、図１１に示す従来例の動作を説明する。Ｗｅｂカメラ１は監視対象（図示せず。）の映像を撮影すると共にＷｅｂサーバ機能により撮影した映像をネットワーク１００上に公開する。
【０００８】
一方、Ｗｅｂクライアント２はネットワーク１００を経由してＷｅｂカメラ１にアクセスして公開されている映像をリアルタイムで取得しＷｅｂクライアント２の表示手段上に適宜表示させる。
【０００９】
この結果、Ｗｅｂカメラ１が撮影した映像をＷｅｂサーバ機能によってネットワーク経由でＷｅｂクライアント２に提供することにより、遠隔地に設置されたカメラの映像をリアルタイムに伝送して監視を行うことが可能になる。
【００１０】
また、図１２は従来の監視システムの他の一例を示す構成ブロック図である。図１２において３は監視用のカメラ、４は映像のストリーミング配信機能を有するストリーミングサーバ、５はストリーミング配信を受信する機能を有するストリーミングクライアント、１００ａはインターネット等の汎用のネットワークである。
【００１１】
カメラ３の出力はストリーミングサーバ４に接続され、ストリーミングサーバ４はネットワーク１００ａに接続され、ストリーミングクライアント５もまたネットワーク１００ａに接続される。
【００１２】
ここで、図１２に示す従来例の動作を説明する。カメラ３は監視対象（図示せず。）を撮影した映像をストリーミングサーバ４に出力する。また、ストリーミングサーバ４はストリーミング配信機能により撮影した映像をネットワーク１００ａ上に公開する。
【００１３】
一方、ストリーミングクライアント５はネットワーク１００ａを経由してストリーミングサーバ４にアクセスして公開されている映像のストリーミング配信を受けストリーミングクライアント５の表示手段上に映像を適宜表示させる。
【００１４】
この結果、カメラ３が撮影した映像をストリーミングサーバ４のストリーミング配信機能によってネットワーク経由でストリーミングクライアント５に配信することにより、遠隔地に設置されたカメラの映像をリアルタイムに伝送して監視を行うことが可能になる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１１に示す従来例ではＷｅｂカメラは一般的にＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって、１コマ毎の静止画像を連続して送信する方式、或いは、一定期間の画像を１つのファイルとしてまとめて転送する方式を用いる。
【００１６】
前者の方式では動画で一般的に用いられるＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｃｏｄｉｎｇ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）等の圧縮技術を使用できないため、データ量が大きくなりネットワークのトラフィックによってはリアルタイム監視が困難になると言った問題点があった。
【００１７】
一方、後者の方式では監視対象を撮影してから転送されるまでに時間を要してしまいリアルタイム監視が困難になると言った問題点があった。
【００１８】
また、図１２に示す従来例では市販されているストリーミングサーバやストリーミングクライアントは放送局のような映像コンテンツの配信を目的としているので、リアルタイム監視のための複数台のカメラのサポートや映像に伴うカメラ側からのイベント情報を送信すると言った機能を別途設ける必要性があると言った問題点があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視を行うことが可能で、イベント情報に基づく処理が可能な監視システムを実現することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
遠隔地に設置されたカメラの映像に基づき監視を行う監視システムにおいて、複数の映像を取り込む複数のカメラと、これらのカメラとからそれぞれの前記映像の取り込み前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信する複数の制御装置と、前記データ転送プロトコルを用いて前記映像を受信し前記複数のカメラの映像を選択して表示させる監視装置とを備えたことにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視を行うことが可能になる。
【００２０】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の発明である監視システムにおいて、
前記制御装置が、
前記カメラから映像を取り込むカメラ制御手段と、前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信する映像送信手段と、この映像送信手段を制御すると共にＴＣＰを用いて映像送信の指示情報のやり取りする送信制御手段とから構成されることにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視を行うことが可能になる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、
請求項１記載の発明である監視システムにおいて、
前記監視装置が、
前記映像を表示する監視手段と、前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて受信する映像受信手段と、ＴＣＰを用いて映像送信の指示情報のやり取りする送信管理手段と、複数の前記カメラを管理すると共に複数組の前記映像受信手段及び前記送信管理手段とを制御し、受信した前記映像を前記監視手段に転送するカメラ管理手段とから構成されることにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視を行うことが可能になる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、
遠隔地に設置されたカメラの映像に基づき監視を行う監視システムにおいて、複数の映像を取り込む複数のカメラと、これらのカメラとからそれぞれの前記映像の取り込み前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信すると共に前記映像に基づきイベント発生を検出してＴＣＰを用いてイベント情報を送信する複数の制御装置と、前記データ転送プロトコルを用いて前記映像を受信し前記複数のカメラの映像を選択して表示させると共に前記イベント情報に基づき処理を行う監視装置とを備えたことにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視すると共にイベント情報に基づき処理を行うことが可能になる。
【００２３】
請求項５記載の発明は、
請求項４記載の発明である監視システムにおいて、
前記制御装置が、
前記カメラから映像を取り込むカメラ制御手段と、前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて送信する映像送信手段と、この映像送信手段を制御すると共にＴＣＰを用いて映像送信の指示情報のやり取りする送信制御手段と、前記映像に基づきイベント発生を検出してＴＣＰを用いてイベント情報を送信するイベント送信手段とから構成されることにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視すると共にイベント情報に基づき処理を行うことが可能になる。
【００２４】
請求項６記載の発明は、
請求項４記載の発明である監視システムにおいて、
前記監視装置が、
前記映像を表示すると共に前記イベント情報に基づき処理を行う監視手段と、前記映像をリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコルを用いて受信する映像受信手段と、ＴＣＰを用いて映像送信の指示情報のやり取りする送信管理手段と、ＴＣＰを用いてイベント情報を受信するイベント送信手段と、複数の前記カメラを管理すると共に複数組の前記映像受信手段、前記送信管理手段及び前記イベント受信手段とを制御し、受信した前記映像を前記監視手段に転送するカメラ管理手段とから構成されることにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視すると共にイベント情報に基づき処理を行うことが可能になる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の発明である監視システムにおいて、侵入検知システムに適用したことにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視すると共にイベント情報に基づき処理を行うことが可能になる。
【００２６】
請求項８記載の発明は、
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の発明である監視システムにおいて、交通監視システムに適用したことにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視すると共にイベント情報に基づき処理を行うことが可能になる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【００２８】
図１において６，８及び１０は監視対象の映像を取り込むカメラ、７，９及び１１はカメラを制御する制御装置、１２は監視装置、１０１はインターネット等の汎用のネットワークである。
【００２９】
カメラ６の出力は制御装置７に接続され、同様にカメラ８及び１０の出力は制御装置９及び１１にそれぞれ接続される。そして、各制御装置７，９及び１１はネットワーク１０１に接続され、監視装置１２もまたネットワーク１０１に接続される。
【００３０】
ここで、図１に示す実施例の動作を図２、図３、図４、図５及び図６を用いて説明する。
【００３１】
図２は監視装置１２で動作する監視手段及び監視装置側コンポーネントと各制御装置で動作するカメラ制御手段及びカメラ側コンポーネットの詳細を説明する構成ブロック図、図３は送信管理手段の動作を説明するフロー図、図４は送信制御手段の動作を説明するフロー図、図５は映像送信手段の動作を説明するフロー図、図６は映像受信手段の動作を説明するフロー図である。
【００３２】
図２において１３は映像の表示機能やイベント情報に対する処理機能を有する監視手段、１４は複数台のカメラの選択や設定情報等を管理するカメラ管理手段、１５はＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：ＲＦＣ１８８９：オーディオやビデオ等のデータストリームをリアルタイムに配送するためのデータ転送プロトコル）で映像の伝送を行う機能を有する、例えば、Ｊａｖａ（Ｓｕｎ　Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ社が開発したオブジェクト指向のインタープリタ言語。Ｓｕｎ　Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ社の商標若しくは登録商標。）の動作環境下で動作するフレームワーク（Ｊａｖａ　Ｍｅｄｉａ　Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ：以下、単にフレームワークと呼ぶ。）を有する映像受信手段、１６はＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）で映像送信の指示情報をやり取りする送信管理手段、１７はＴＣＰでイベント情報をやり取りするイベント受信手段である。
【００３３】
また、１８は映像の取り込み機能や取り込んだ映像に基づきイベント発生を検出する機能を有するカメラ制御手段、１９はＲＴＰで映像の伝送を行う機能を有する映像送信手段、２０はＴＣＰで映像送信の指示情報をやり取りする送信制御手段、２１はＴＣＰでイベント情報をやり取りするイベント送信手段である。
【００３４】
さらに、１４，１５，１６及び１７は監視装置側コンポーネント５０を、１９，２０及び２１はカメラ側コンポーネント５１を、１５，１６及び１７はモジュール５２をそれぞれ構成している。
【００３５】
但し、図２においては説明の簡単のため１台のカメラに対応するための映像受信手段１５、送信管理手段１６及びイベント受信手段１７から構成されるモジュール５２を１組だけ例示しているが、複数台のカメラに対しては個々に複数組の映像受信手段１５、送信管理手段１６及びイベント受信手段１７から構成されるモジュールを備えることになる。
【００３６】
監視手段１３は監視装置側コンポーネント５０と相互に接続され、監視装置側コンポーネント５０内ではカメラ管理手段１４に映像受信手段１５、送信管理手段１６及びイベント受信手段１７の１組のむジュール５２がそれぞれ相互に接続される。
【００３７】
一方、カメラ制御手段１８はカメラ側コンポーネント５１と相互に接続され、カメラ側コンポーネント５１内の映像送信手段１９はＲＴＰのコネクションにより映像受信手段１５に接続され、送信制御手段２０及びイベント送信手段２１はＴＣＰのコネクションにより送信管理手段１６及びイベント受信手段１７とそれぞれ相互に接続される。
【００３８】
但し、図２に示す実施例では映像送信手段１９、送信制御手段２０及びイベント送信手段２１はそれぞれ異なる接続経路を有するように記載されているが、通信プロトコルに違いを明確にするためのものであり、物理的には１本のネットワークケーブルにより接続される。
【００３９】
図３中”Ｓ００１”において送信管理手段１６は送信開始指示があったか否かを判断し、もし、送信開始指示があった場合には、図３中”Ｓ００２”において送信制御手段２０に対してＴＣＰを用いて指示情報である送信開始の指示を送信する。
【００４０】
そして、図３中”Ｓ００３”において送信管理手段１６は送信制御手段２０からの送信の開始が完了した旨の指示情報を受信するまで待機し、もし、当該情報を受信した場合には図３中”Ｓ００１”のステップに戻る。
【００４１】
一方、もし、図３中”Ｓ００１”において送信開始指示が無かった場合には、図３中”Ｓ００４”において送信管理手段１６は送信停止指示があったか否かを判断し、もし、送信停止指示があった場合には、図３中”Ｓ００５”において送信制御手段２０に対してＴＣＰを用いて指示情報である送信停止の指示を送信する。
【００４２】
そして、図３中”Ｓ００６”において送信管理手段１６は送信制御手段２０からの送信の停止が完了した旨の指示情報を受信するまで待機し、もし、当該指示情報を受信した場合には図３中”Ｓ００１”のステップに戻る。また、図３中”Ｓ００４”において送信停止指示が無かった場合にも図３中”Ｓ００１”のステップに戻る。
【００４３】
図４中”Ｓ１０１”において送信制御手段２０は送信管理手段１６から指示情報である送信開始指示を受信したか否かを判断し、送信開始指示を受信した場合には、図４中”Ｓ１０２”において送信制御手段２０は映像送信手段１９を制御して映像送信を開始させ、図４中”Ｓ１０３”において送信開始が完了した旨の指示情報を送信管理手段１６にＴＣＰを用いて送信すると共に図４中”Ｓ１０１”のステップに戻る。
【００４４】
もし、図４中”Ｓ１０１”において指示情報である送信開始指示を受信しなかった場合には、図４中”Ｓ１０４”において送信制御手段２０は送信管理手段１６から指示情報である送信停止指示を受信したか否かを判断し、送信停止示を受信した場合には。図４中”Ｓ１０５”において送信制御手段２０は映像送信手段１９を制御して映像送信を停止させ、図４中”Ｓ１０６”において送信停止が完了した旨の指示情報を送信管理手段１６にＴＣＰを用いて送信すると共に図４中”Ｓ１０１”のステップに戻る。
【００４５】
図５中”Ｓ２０１”において映像送信手段１９は送信制御手段２０から送信開始指示があったか否かを判断し、もし、送信開始指示が無かった場合には図５中”Ｓ２０１”のステップに戻り、送信開始指示があった場合には、図５中”Ｓ２０２”において映像パケットを生成すると共に、図５中”Ｓ２０３”において生成した映像パケットをＲＴＰを用いて映像受信手段１５に送信する。
【００４６】
図５中”Ｓ２０４”において映像送信手段１９は送信制御手段２０から送信停止指示があったか否かを判断し、もし、送信停止指示が無い場合には図５中”Ｓ２０２”のステップに戻り、送信停止指示があった場合には図５中”Ｓ２０１”のステップに戻る。
【００４７】
最後に、図６中”Ｓ３０１”において映像受信手段１５は映像送信手段１９からＲＴＰを用いた映像パケットを受信したか否かを判断し、もし、映像パケットを受信した場合には図６中”Ｓ３０２”において映像受信手段１５はカメラ管理手段１４に出力する。
【００４８】
そして、カメラ管理手段１４は取得した映像パケットの選択／非選択を判断して受信した映像パケットを監視手段１３に提供し、監視手段１３は映像の表示機能を用いて取得した映像パケットを監視手段１３の表示手段（図示せず。）上に適宜表示させる。
【００４９】
この結果、ＲＴＰを用いて映像伝送を行う映像送信手段１９及び映像受信手段１５を備え、送信管理手段１６及び送信制御手段２０により当該映像伝送を制御する共にカメラ管理手段により複数台のカメラの選択等を管理するカメラ管理手段１４を備えることにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視を行うことが可能になる。
【００５０】
また、カメラにより取り込んだ映像に基づき侵入検知や障害検知等のイベント発生を検出した場合の動作を図７、図８、図９及び図１０を用いて説明する。図７はイベント情報の伝送を説明する構成ブロック図、図８はカメラ制御手段１８の動作を説明するフロー図、図９はイベント受信手段１７の動作を説明するフロー図、図１０は監視手段１３の動作を説明するフロー図である。
【００５１】
図７において６，７，８，９，１０，１１，１２及び１０１は図１と同一符号を付してあり、例えば、カメラ１０の取り込んだ映像から制御装置１１が侵入検知や障害検知等のイベントを検出した場合を想定する。
【００５２】
図８中”Ｓ４０１”においてカメラ制御手段１８は侵入検知や障害検知等のイベント発生を検出したか否かを判断し、もし、イベント発生を検出した場合には、図８中”Ｓ４０２”においてカメラ制御手段１８はイベント送信手段２１を制御して発生したイベントに関するイベント情報をＴＣＰを用いてイベント受信手段１７に送信させる。
【００５３】
例えば、カメラ１０の取り込んだ映像から制御装置１１が侵入検知や障害検知等のイベントを検出した場合、制御装置１１は図７中”ＥＶ０１”に示すようにネットワーク１０１経由で発生したイベント情報を監視装置１２（イベント受信手段１７）にＴＣＰを用いて送信する。
【００５４】
図９中”Ｓ５０１”においてイベント受信手段１７はイベント送信手段２１からイベント情報を受信したか否かを判断し、もし、イベント情報を受信した場合には図９中”Ｓ５０２”においてイベント受信手段１７はカメラ管理手段１４を介して監視手段１３に受信したイベント情報を転送する。
【００５５】
そして、図１０中”Ｓ６０１”において監視手段１３はカメラ管理手段１４経由でイベント受信手段１７からイベント情報を取得したか否かを判断し、もし、イベント情報を種痘した場合には図１０中”Ｓ６０２”において監視手段１３は受信したイベント情報に基づく処理を行う。
【００５６】
例えば、カメラ１０の取り込んだ映像から制御装置１１が侵入検知や障害検知等のイベントを検出した旨のイベント情報を取得した場合には、監視手段１３のイベント情報に対する処理機能を用いてカメラ管理手段１４を制御してカメラ１０が取り込んだ映像を監視装置１２の表示手段上に表示させる。
【００５７】
この結果、カメラの取り込んだ映像から制御装置が侵入検知や障害検知等のイベントを検出した場合、イベント送信手段２１及びイベント受信手段１７により当該イベント情報を送受信させることにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視すると共にイベント情報に基づき処理を行うことが可能になる。
【００５８】
なお、図２に示す監視装置側コンポーネントとカメラ側コンポーネットとの詳細においては、イベント受信手段１７及びイベント送信手段２１をそれぞれ記載しているが、発生イベントに対応する処理を行わない場合にはイベント受信手段１７及びイベント送信手段２１は必須の構成要素ではない。
【００５９】
また、カメラの取り込んだ映像から制御装置が侵入者の検知のイベントを検出した場合にイベント情報を伝送し、当該イベント情報に基づき画面切り換え等の処理を行わせることにより、カメラで侵入者を検知した場合に監視装置１２の画面を当該カメラの映像に切り替えてリアルタイムに映像を表示させる侵入検知システムを構築することが可能になる。
【００６０】
また、カメラの取り込んだ映像から制御装置が渋滞の発生や事故の発生等の障害のイベントを検出した場合にイベント情報を伝送し、当該イベント情報に基づき画面切り換え等の処理を行わせることにより、カメラで交通障害を検知した場合に監視装置１２の画面を当該カメラの映像に切り替えてリアルタイムに映像を表示させる交通監視システムを構築することが可能になる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２及び請求項３の発明によれば、ＲＴＰを用いて映像伝送を行う映像送信手段及び映像受信手段を備え、送信管理手段及び送信制御手段により当該映像伝送を制御する共にカメラ管理手段により複数台のカメラの選択等を管理するカメラ管理手段を備えることにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視を行うことが可能になる。
【００６２】
また、請求項４，５，６，７及び請求項８の発明によれば、カメラの取り込んだ映像から制御装置が侵入検知や障害検知等のイベントを検出した場合、イベント送信手段及びイベント受信手段により当該イベント情報を送受信させることにより、複数台のカメラを用いてリアルタイムに映像を伝送して監視すると共にイベント情報に基づき処理を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】監視装置で動作する監視手段及び監視装置側コンポーネントと各制御装置で動作するカメラ制御手段及びカメラ側コンポーネットの詳細を説明する構成ブロック図である。
【図３】送信管理手段の動作を説明するフロー図である。
【図４】送信制御手段の動作を説明するフロー図である。
【図５】映像送信手段の動作を説明するフロー図である。
【図６】映像受信手段の動作を説明するフロー図である。
【図７】イベント情報の伝送を説明する構成ブロック図である。
【図８】カメラ制御手段の動作を説明するフロー図である。
【図９】イベント受信手段の動作を説明するフロー図である。
【図１０】監視手段の動作を説明するフロー図である。
【図１１】従来の監視システムの一例を示す構成ブロック図である。
【図１２】従来の監視システムの他の一例を示す構成ブロック図である。
【符号の説明】
１　Ｗｅｂカメラ
２　Ｗｅｂクライアント
３，６，８，１０　カメラ
４　ストリーミングサーバ
５　ストリーミングクライアント
７，９，１１　制御装置
１２　監視装置
１３　監視手段
１４　カメラ管理手段
１５　映像受信手段
１６　送信管理手段
１７　イベント受信手段
１８　カメラ制御手段
１９　映像送信手段
２０　送信制御手段
２１　イベント送信手段
５０　監視装置側コンポーネント
５１　カメラ側コンポーネント
５２　モジュール
１００，１００ａ，１０１　ネットワーク
【図１】
2004128905.tif 000003
【図２】
2004128905.tif 000004
【図３】
2004128905.tif 000005
【図４】
2004128905.tif 000006
【図５】
2004128905.tif 000007
【図６】
2004128905.tif 000008
【図７】
2004128905.tif 000009
【図８】
2004128905.tif 000010
【図９】
2004128905.tif 000011
【図１０】
2004128905.tif 000012
【図１１】
2004128905.tif 000013
【図１２】
2004128905.tif 000014