(57)【要約】      （修正有）【課題】センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つこと。【解決手段】媒体を搬送方向へ搬送するための搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された媒体に対して液体を吐出するために前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドＩＨ１〜６と、前記吐出ヘッドＩＨ１〜６とともに前記移動方向へ移動可能なセンサ６３と、を有する液体吐出装置において、前記搬送機構によって搬送される媒体の後端を前記センサ６３が検知するための、前記移動方向における前記センサ６３の後端検知位置が、前記センサ６３によって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されることを特徴とする液体吐出装置。【選択図】      図１２
2004330583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向へ搬送するための搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された媒体に対して液体を吐出するために前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに前記移動方向へ移動可能なセンサと、を有する液体吐出装置において、
前記搬送機構によって搬送される媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置が、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出ヘッドは、液体を吐出するためのノズルを有し、
前記センサが前記後端検知位置に位置したとき、
前記センサは媒体に対向しており、前記ノズルは媒体に対向していないことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記後端検知位置は、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置のうち、最後に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記センサが媒体の複数の端の位置を検知することにより、媒体の傾きを求め、
前記後端検知位置は、前記センサにより既に検知された媒体の端の位置、及び、求められた媒体の傾き、に基づいて決定されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置において、
媒体に対する液体の吐出を終了し、
前記搬送機構により媒体を液体吐出装置外に排出する際に、前記センサを前記後端検知位置に位置させ、
前記センサが前記後端検知位置にて媒体の後端を検知しなかった場合には、媒体が前記液体吐出装置内で詰まっていると判断することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記搬送機構は、媒体を間欠的に搬送し、
前記媒体を検知するための上流側センサを有し、
前記上流側センサは、前記搬送方向において、前記センサよりも上流側に位置しており、
前記上流側センサが媒体の後端を検知してから、前記搬送機構によって媒体を所定量搬送した後に、前記センサを前記後端検知位置に位置させ、
前記センサが前記後端検知位置にて媒体の後端を検知しなかった場合には、媒体が前記液体吐出装置内で詰まっていると判断することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記吐出ヘッドは、液体を吐出するための複数のノズルを有し、
媒体の全表面を対象として液体を吐出する際に、
前記センサが、前記後端検知位置にて媒体の後端を検知し、
この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうちの一部のノズルからの液体の吐出を休止しながら、媒体の後端側領域に対して液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記センサは、光を発するための発光部と、前記光を受けるための受光部と、を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は前記吐出ヘッドから該インクを吐出することにより媒体に印刷を行う印刷装置である、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
媒体を搬送方向へ搬送させるステップと、搬送された媒体に対して前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドにより液体を吐出させるステップと、を有する液体吐出方法において、
前記吐出ヘッドとともに前記移動方向へ移動可能なセンサを用い、
搬送された媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置を、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定するステップを有することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１１】
コンピュータ、並びに、
このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、
媒体を搬送方向へ搬送するための搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された媒体に対して液体を吐出するために前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに前記移動方向へ移動可能なセンサと、を有する液体吐出装置、
を有する印刷システムにおいて、
前記搬送機構によって搬送される媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置が、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
吐出ヘッドからインクを吐出して用紙に印刷を行う液体吐出装置の一例である印刷装置として、例えば、以下のカラーインクジェットプリンタが知られていた。
【０００３】
このカラーインクジェットプリンタは、用紙を搬送方向へ搬送するための搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された用紙に対してインクを吐出するために前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに前記移動方向へ移動可能なセンサと、を有している。そして、このセンサは、用紙の後端を検知する位置である後端検知位置で、用紙の後端検知を行う。
【０００４】
このカラーインクジェットプリンタにおいて、用紙が搬送機構により搬送方向に搬送される際、用紙の後端が浮き上がってしまうことがある。そして、用紙の後端が浮き上がっていると、用紙の後端が吐出ヘッドを擦ってしまう。この時、吐出ヘッドが汚れてしまい、その後の印刷品質が落ちてしまう。
このため、用紙の後端が吐出ヘッドを擦らないように、センサが後端検知位置にある時に、吐出ヘッドを用紙から離す必要があった。そして、これを可能にするために、センサが後端検知位置にある時に、センサと用紙の端部との距離が所定値になるようにして、吐出ヘッドが用紙Ｐに対向しないようにしていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３０９９２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような液体吐出装置では、用紙が傾いて搬送されると、センサと用紙の端部との距離が所定値と異なってしまう。そのため、用紙が傾いて搬送されている場合、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことを目的とする。
【０００８】
主たる本発明は、媒体を搬送方向へ搬送するための搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された媒体に対して液体を吐出するために前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに前記移動方向へ移動可能なセンサと、を有する液体吐出装置において、前記搬送機構によって搬送される媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置が、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。    媒体を搬送方向へ搬送するための搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された媒体に対して液体を吐出するために前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに前記移動方向へ移動可能なセンサと、を有する液体吐出装置において、前記搬送機構によって搬送される媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置が、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されることを特徴とする液体吐出装置。
【００１０】
このような液体吐出装置によれば、前記搬送機構によって搬送される媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置が、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されるから、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、液体を吐出するためのノズルを有し、前記センサが前記後端検知位置に位置したとき、前記センサは媒体に対向しており、前記ノズルは媒体に対向していないこととしてもよい。  このような液体吐出装置によれば、前記吐出ヘッドは、液体を吐出するためのノズルを有し、前記センサが前記後端検知位置に位置したとき、前記センサは媒体に対向しており、前記ノズルは媒体に対向していないから、媒体の後端が吐出ヘッドに触らず、センサが媒体の後端を検知できる位置をセンサの後端検知位置とすることができる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置において、前記後端検知位置は、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置のうち、最後に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されることとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記後端検知位置は、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置のうち、最後に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されるから、簡易にセンサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置において、前記センサが媒体の複数の端の位置を検知することにより、媒体の傾きを求め、前記後端検知位置は、前記センサにより既に検知された媒体の端の位置、及び、求められた媒体の傾き、に基づいて決定されることとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記センサが媒体の複数の端の位置を検知することにより、媒体の傾きを求め、前記後端検知位置は、前記センサにより既に検知された媒体の端の位置、及び、求められた媒体の傾き、に基づいて決定されるから、媒体の傾きを考慮して、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置において、媒体に対する液体の吐出を終了し、前記搬送機構により媒体を液体吐出装置外に排出する際に、前記センサを前記後端検知位置に位置させ、前記センサが前記後端検知位置にて媒体の後端を検知しなかった場合には、媒体が前記液体吐出装置内で詰まっていると判断することとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、媒体に対する液体の吐出を終了し、前記搬送機構により媒体を液体吐出装置外に排出する際に、前記センサを前記後端検知位置に位置させ、前記センサが前記後端検知位置にて媒体の後端を検知しなかった場合には、媒体が前記液体吐出装置内で詰まっていると判断するから、媒体が装置内で詰まっているかどうかを確実に検出できる。
【００１５】
また、かかる液体吐出装置において、前記搬送機構は、媒体を間欠的に搬送し、前記媒体を検知するための上流側センサを有し、前記上流側センサは、前記搬送方向において、前記センサよりも上流側に位置しており、前記上流側センサが媒体の後端を検知してから、前記搬送機構によって媒体を所定量搬送した後に、前記センサを前記後端検知位置に位置させ、前記センサが前記後端検知位置にて媒体の後端を検知しなかった場合には、媒体が前記液体吐出装置内で詰まっていると判断することとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記搬送機構は、媒体を間欠的に搬送し、前記媒体を検知するための上流側センサを有し、前記上流側センサは、前記搬送方向において、前記センサよりも上流側に位置しており、前記上流側センサが媒体の後端を検知してから、前記搬送機構によって媒体を所定量搬送した後に、前記センサを前記後端検知位置に位置させ、前記センサが前記後端検知位置にて媒体の後端を検知しなかった場合には、媒体が前記液体吐出装置内で詰まっていると判断するから、媒体が装置内で詰まっているかどうかを確実に検出できる。
【００１６】
また、かかる液体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、液体を吐出するための複数のノズルを有し、媒体の全表面を対象として液体を吐出する際に、前記センサが、前記後端検知位置にて媒体の後端を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうちの一部のノズルからの液体の吐出を休止しながら、媒体の後端側領域に対して液体を吐出することとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記吐出ヘッドは、液体を吐出するための複数のノズルを有し、媒体の全表面を対象として液体を吐出する際に、前記センサが、前記後端検知位置にて媒体の後端を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうちの一部のノズルからの液体の吐出を休止しながら、媒体の後端側領域に対して液体を吐出するから、ノズルから媒体に対してインクを打ち漏らす量を少なくできる。
【００１７】
また、かかる液体吐出装置において、前記センサは、光を発するための発光部と、前記光を受けるための受光部と、を有することとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記センサは、光を発するための発光部と、前記光を受けるための受光部と、を有するから、高精度に用紙の端の位置を検知できる。
【００１８】
また、かかる液体吐出装置において、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は前記吐出ヘッドから該インクを吐出することにより媒体に印刷を行う印刷装置である、こととしてもよい。
センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる印刷装置を実現できる。
【００１９】
さらに、媒体を搬送方向へ搬送させるステップと、搬送された媒体に対して前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドにより液体を吐出させるステップと、を有する液体吐出方法において、前記吐出ヘッドとともに前記移動方向へ移動可能なセンサを用い、搬送された媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置を、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定するステップを有することを特徴とする液体吐出方法。
このような液体吐出方法によれば、前記吐出ヘッドとともに移動方向へ移動可能なセンサを用い、搬送された媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置を、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定するステップを有するから、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。
【００２０】
さらに、コンピュータ、並びに、このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、媒体を搬送方向へ搬送するための搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された媒体に対して液体を吐出するために前記搬送方向と交差する移動方向へ移動可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドとともに前記移動方向へ移動可能なセンサと、を有する液体吐出装置、を有する印刷システムにおいて、前記搬送機構によって搬送される媒体の後端を前記センサが検知するための、前記移動方向における前記センサの後端検知位置が、前記センサによって既に検知された媒体の端の位置に基づいて決定されることを特徴とする印刷システム。
センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる印刷システムを実現できる。
【００２１】
＝＝＝実施形態の一例＝＝＝
以下、本発明の実施形態の一例を説明する。なお、以下では、「液体吐出装置」の一例として、「印刷装置」であるカラーインクジェットプリンタを用いて説明する。
【００２２】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの概略構成＞＞＞
初めに、「印刷装置」の一例であるカラーインクジェットプリンタ１について図１を参照しつつ説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【００２３】
このカラーインクジェットプリンタ１は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、「液体」の一例であるシアン（Ｃ）、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを「記録媒体」の一例としてのカット紙などの印刷用紙（以下、単に用紙という）上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記６色に加えて、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２４】
図１に示すように、カラーインクジェットプリンタ１は、背面側上方から供給された用紙を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１の前面には操作パネル２、排紙部３が備えられ、背面には給紙部４が備えられている。操作パネル２には、各種操作ボタン２Ａ、表示ランプ２Ｂが設けられている。排紙部３は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー３Ａが備えられている。給紙部４には、図示していない用紙を保持する給紙トレー１３が備えられている。
【００２５】
また、カラー（シアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼンダ、イエロ）用のインク・カートリッジＩＮＣ１とブラック用のインク・カートリッジＩＮＣ２を取り付け可能なインク・カートリッジ着脱部８が備えられている。そして、２つのインク・カートリッジＩＮＣ１とＩＮＣ２は、それぞれ独立で着脱部８に対して着脱可能である。
【００２６】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの給紙・搬送・排紙部＞＞＞
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の給紙・搬送・排紙部について図２を参照しつつ説明する。図２は、カラーインクジェットプリンタの要部断面図である。
【００２７】
給紙トレー１３は、用紙を供給することが可能な構成であり、用紙を自動供給するためのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレー１３に設けられた給紙ローラ１１、及び図示していない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ１１は、略Ｄ形の横断面形状を有しており、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御される。そして、給紙ローラ１１の回転駆動力と分離パッドの摩擦抵抗によって、複数の用紙が一度に給紙されることを防ぐ。
【００２８】
そして、矢印Ａで示した経路に沿ってＡＳＦにより自動給紙された用紙は、給紙ローラ１１よりも搬送方向Ｙの下流側に配設された紙送り駆動ローラ２４Ａにより、印刷実行領域に向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。
【００２９】
また、用紙Ｐを搬送方向Ｙに間欠的に搬送し、位置決めする紙送り駆動ローラ２４Ａと紙送り従動ローラ２４Ｂが設けられている。紙送りローラ２４Ａは、ステッピング・モータ等の紙送りモータ３３（図３）により回転制御され、用紙Ｐは紙送りローラ２４Ａの回転により搬送方向Ｙに搬送される。紙送り従動ローラ２４Ｂは、複数の搬送従動ローラホルダ２６に軸支されている。用紙Ｐが紙送りローラ２４Ａの回転により搬送される際に、紙送り従動ローラ２４Ｂは、従動して回転する。
【００３０】
また、給紙ローラ１１と紙送りローラ２４Ａとの間には、「上流側センサ」の一例である用紙検出センサ６３が設けられている。用紙検出センサ６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう用紙の搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバー６３Ａを有する。このレバー６３Ａの先端が用紙Ｐに押されることにより、レバー６３Ａが回動し、それによって用紙Ｐが検出される構成である。なお、「上流側センサ」の構成は、上記のような構成に限定されない。例えば、透過型や反射型の光学センサであってもよい。用紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１より給紙された用紙の始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて印刷領域が決定され、印刷が実行される。
【００３１】
一方、印刷された用紙Ｐを排紙する手段として、排紙ローラ２５Ａと排紙従動ローラ２５Ｂが設けられている。排紙ローラ２５Ａは、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙ローラ２５Ａの回転により、用紙Ｐは搬送方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ２５Ｂは、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が用紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラであり、それぞれ、用紙Ｐが排紙ローラ２５Ａの回転により排紙される際に従動して回転する。
【００３２】
さらに、カラーインクジェットプリンタ１には、上述したＡＳＦによる給紙経路（符号Ａの矢印で示した経路）とは別に、例えばＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）など、柔軟性の少ない媒体などを供給するための給紙路が設けられている。図中、この給紙路を符号Ｂの矢印で示している。そして、カラーインクジェットプリンタ１は、この矢印Ｂの給紙路から給紙された用紙に対しても、前記ＡＳＦから給紙された用紙と同様に印刷を実行することができる。
【００３３】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの内部構成＞＞＞
続いて、カラーインクジェットプリンタ１内部のキャリッジ５１及びその周辺の構成について、図３を参照しつつ説明する。図３は、カラーインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した図である。
【００３４】
図３に示すように、キャリッジ５１は、駆動ベルト５５によりプーリ５６を介してキャリッジモータ３１に接続され、摺動軸５４に案内されてプラテン２１に平行に移動するように駆動される。キャリッジ５１の用紙Ｐに対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有する「吐出ヘッド」の一例である印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられ、各ノズルはインクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて用紙Ｐにインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００３５】
また、キャリッジ５１の非印刷領域には、非印刷時に印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口を封止するためのキャッピング装置４５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット４６とが設けられている。キャリッジ５１が印刷領域から非印刷領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ５１が当接して、キャッピング装置４５が上方に移動し、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止する。
【００３６】
印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行って印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６から強制的にインクを吐出する場合は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止した状態でポンプユニット４６を作動させ、ポンプユニット４６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらには印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６内の気泡がインクとともにキャップ４７に排出される。
【００３７】
＜＜＜印刷ヘッド＞＞＞
続いて、「吐出ヘッド」の一例である印刷ヘッドＩＨ１〜６について、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、及び図６を参照しつつ説明する。図４Ａは、印刷ヘッドの内部の断面図を示した図である。図４Ｂは、印刷ヘッドの内部概略構成を示した図である。図５Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図５Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。図６は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示した図である。
【００３８】
キャリッジ５１（図３参照）には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジＩＮＣ２とシアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジＩＮＣ１が搭載可能である。
【００３９】
キャリッジ５１の下部には計６個の印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられており、キャリッジ５１の底部には、この各色用印刷ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管９７（図４Ａ参照）が設けられている。キャリッジ５１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジＩＮＣ２およびカラーインク用カートリッジＩＮＣ１を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管９７が挿入され、各インクカートリッジから印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６へのインクの供給が可能となる。
【００４０】
インク用カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２がキャリッジ５１に装着されると、図４Ａに示すようにインク用カートリッジ内のインクが導入管９７を介して吸い出され、キャリッジ５１下部に設けられた印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６に導かれる。
【００４１】
キャリッジ５１下部に設けられた各色の印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６には、ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５Ａに図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路９８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５Ｂに示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路９８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路９８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２１に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００４２】
図６に示すように、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。
【００４３】
以上説明したハードウェア構成を有するカラーインクジェットプリンタ１は、紙送りモータ３３（図３）により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ５１をキャリッジモータ３１により往復動させ、同時に印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４４】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたカラーインクジェットプリンタ１を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
【００４５】
＜＜＜印刷ヘッドの駆動＞＞＞
続いて、印刷ヘッドＩＨ１〜６の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、印刷ヘッド駆動回路（図９参照）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示したブロック図である。
【００４６】
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路９１と、原駆動信号発生部９２と、駆動信号補正部９３とを備えている。マスク回路９１は、印刷ヘッドＩＨ１のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部９２は、ノズルｎ１〜ｎ４８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部９３は、マスク回路９１が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される
＜＜＜反射型光学センサ＞＞＞
続いて、「センサ」の一例である反射型光学センサ６４について、図８を参照しつつ説明する。図８は、反射型光学センサを説明するための模式図である。
【００４７】
反射型光学センサ６４は、発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光素子６４Ａと、例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光素子６４Ｂを有している。発光素子６４Ａから発した光、すなわち入射光は、用紙Ｐや発せられた光の進行方向に用紙Ｐがない場合にはプラテン２１により反射され、その反射光は受光素子６４Ｂで受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００４８】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００４９】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの制御回路＞＞＞
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の制御回路７０について、図９を参照しつつ説明する。図９は、カラーインクジェットプリンタ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【００５０】
このカラーインクジェットプリンタ１は、コンピュータ１１０２から供給された信号を受信するバッファメモリ７６と、印刷データを格納するイメージバッファ７２と、カラーインクジェットプリンタ１全体の動作を制御するシステムコントローラ７１と、メモリ７３とを備えている。システムコントローラ７１には、さらに、キャリッジモータ３１を駆動するキャリッジモータ駆動回路８１と、紙送りモータ３３を駆動する紙送りモータ駆動回路８２と、印刷ヘッドＩＨ１〜６を駆動する印刷ヘッド駆動回路８３と、反射型光学センサ６４の発光部６４Ａ、受光部６４Ｂを制御する反射型光学センサ制御回路８４と、リニア式エンコーダ６１と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路８４は、受光部６４Ｂにより受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部８５を備えている。
【００５１】
コンピュータ１１０２から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ７６に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ１内では、システムコントローラ７１が、バッファメモリ７６から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、キャリッジモータ駆動回路８１、紙送りモータ駆動回路８２、印刷ヘッド駆動回路８３等に対して制御信号を送る。
【００５２】
イメージバッファ７２には、バッファメモリ７６で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。印刷ヘッド駆動回路８３は、システムコントローラ７１からの制御信号に従って、イメージバッファ７２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００５３】
なお、この際、反射型光学センサ制御回路８４内の電気信号測定部８５は、反射型光学センサ６４の受光部６４Ｂにより検出した用紙Ｐの左端位置と右端位置の検出結果を、所定のサンプリング周期で得ている。そして、この用紙Ｐの左端位置と右端位置の検出結果と、システムコントローラ７１を経由して、前述したコンピュータ１１０２から転送された印刷データとに基づいて、所定量のマージンが含まれた印刷データが作成される。この所定量のマージンが含まれた印刷データを基に、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、用紙Ｐにインクを吐出する。
【００５４】
＜＜＜反射型光学センサの後端検知位置＞＞＞
続いて、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの後端を検知する位置である「センサの後端検知位置」について説明する。
［用紙Ｐと反射型光学センサ６４の後端検知位置との関係］
まず、用紙Ｐと反射型光学センサ６４の後端検知位置との関係について、図１０を参照しつつ説明する。図１０は、反射型光学センサ６４が後端検知位置にある際の、キャリッジ５１と用紙Ｐとの位置関係を示した図である。
【００５５】
「反射型光学センサ６４が後端検知位置にある」とは、用紙Ｐとキャリッジ５１とが図１０に示す位置関係にあることを言う。つまり、印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズルＮｚは、用紙Ｐに対向しない位置にあり、反射型光学センサ６４は用紙Ｐに対向している。そして、この場合、図１０に示す移動方向において、反射型光学センサ６４は用紙Ｐの端部から所定値αだけ離れた位置にある。これにより、反射型光学センサ６４は、用紙Ｐの後端を検知できる。また、用紙Ｐが搬送方向に搬送される際、用紙Ｐの後端は、たとえ用紙Ｐの後端が浮き上がったとしても、印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズルＮｚを擦らない。そして、用紙の後端が印刷ヘッド１〜６の表面を汚さないので、印刷品質は落ちない。
【００５６】
そして、所定値αは、例えば、発光部６４Ａから発せられた光が用紙Ｐに作る像であるスポットの径が３ｍｍだとすれば、２〜５ｍｍ程度である。このαは、発光部６４Ａから発せられた光の全部が用紙Ｐから反射されるようにするために、スポット径の半径より大きくなければならないからである。また、このαは、反射型光学センサ６４のキャリッジ５１に対する取り付け誤差等を考慮して、５ｍｍまで余裕を見ている。ただし、αは上記の値に限定されるものではない。
【００５７】
また、搬送方向において、反射型光学センサ６４は、図１０に示すように、搬送方向において印刷ヘッドＩＨ１〜６よりも後ろ側に位置している。これは、以下の理由による。
上記の配置だと、用紙Ｐが印刷ヘッドＩＨ１〜６と反射型光学センサ６４とに向かって搬送される場合、用紙Ｐの後端が印刷ヘッドＩＨ１〜６に到達する前に、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの後端を検知する。その後、キャリッジ５１は、用紙Ｐの後端が印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズルＮｚを擦らないように、移動することができる。その後、紙送りローラ２４Ａが用紙Ｐを搬送しても、用紙Ｐの先端が、印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズルＮｚ１〜６を擦ることはない。
【００５８】
また、移動方向において、反射型光学センサ６４は、図１０に示すように、移動方向において印刷ヘッドＩＨ１〜６よりも右側に位置している。しかし、反射型光学センサ６４が印刷ヘッドＩＨ１〜６よりも左側に位置する構成であっても良い。この場合、反射型光学センサ６４の後端検知位置は、用紙Ｐの右側の端である。
【００５９】
［反射型光学センサ６４の後端検知位置の求め方］
続いて、反射型光学センサ６４の後端検知位置の求め方について説明する。
＜後端検知位置の第１の求め方＞
まず、反射型光学センサ６４の後端検知位置の第１の求め方について、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照しつつ説明する。図１１Ａは、（Ａ―１）パス番目における、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの左端を検知する様子を示した図である。図１１Ｂは、Ａパス番目における、反射型光学センサ６４の後端検知位置を示した図である。なお、１パスとは、キャリッジ５１が、用紙Ｐ上を左から右へ、又は、用紙Ｐ上を右から左へ、一回移動することを言う。また、Ａパス番目とは、キャリッジ５１が一枚の用紙Ｐ上を移動したＡ回目のパスを意味する。
【００６０】
キャリッジ５１は、用紙Ｐにインクを吐出するために、複数のパスを移動する。そして、反射型光学センサ６４が後端検知位置になるように、キャリッジ５１が移動するパスをＡパス番目とすれば、その前のパスは、（Ａ−１）パス番目である。なお、最初に用紙Ｐの端の位置を検知したパスは、例えば、（Ａ−１０）パス番目である。
【００６１】
図１１Ａに示すように、（Ａ−１）パス番目において、キャリッジ５１は用紙Ｐに対して、右から左に移動する。そして、反射型光学センサ６４は用紙Ｐの左端Ｅ（Ａ−１）を検知する。そして、この左端Ｅ（Ａ−１）を基に、図１１Ｂに示すような位置に、制御回路７０は、キャリッジ５１を移動させる。そして、この際、反射型光学センサ６４と、用紙Ｐの端部との移動方向における距離は、所定値αである。これにより、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。
【００６２】
以上に説明した後端検知位置の第１の求め方によれば、反射型光学センサ６４の後端検知位置は、反射型光学センサ６４によって既に検知された用紙Ｐの端の位置のうち、最後に検知された用紙Ｐの端の位置に基づいて決定される。そのため、簡易にセンサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。また、後端検知位置は、最後に検知された用紙Ｐの端の位置に基づいて決められるので、キャリッジ５１が後端検知位置に移動した後、用紙Ｐが斜行して搬送された場合、実際のセンサの後端検知位置と用紙の端部との距離と、所定値αとの誤差は小さい。
【００６３】
＜後端検知位置の第２の求め方＞
次に、反射型光学センサ６４の後端検知位置の第２の求め方について、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照しつつ説明する。図１２Ａは、（Ａ−２）、（Ａ―１）パス番目における、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの左端を検知する様子を示した図である。図１２Ｂは、Ａパス番目における、反射型光学センサ６４の後端検知位置を示した図である。
【００６４】
図１２Ａに示すように、（Ａ−２）パス番目において、キャリッジ５１は用紙Ｐに対して、左から右に移動する。そして、反射型光学センサ６４は、用紙Ｐの左端Ｅ（Ａ−２）を検知する。また、（Ａ−１）パス番目において、キャリッジ５１は用紙Ｐに対して、右から左に移動する。そして、反射型光学センサ６４は、用紙Ｐの左端Ｅ（Ａ−１）を検知する。（Ａ−２）パス番目に検知された用紙Ｐの左端Ｅ（Ａ−２）と、（Ａ−１）パス番目に検知された用紙Ｐの左端Ｅ（Ａ−１）により、制御回路７０は用紙Ｐの傾きを求める。具体的には、以下の通りである。
【００６５】
移動方向において、Ｅ（Ａ−２）とＥ（Ａ−１）の距離をＮとする。搬送方向において、Ｅ（Ａ−２）とＥ（Ａ−１）の距離をＭとする。すると、Ｍと、Ｎと、用紙Ｐの傾きθとの間で、以下の関係式が成り立つ。
ｔａｎθ＝Ｎ／Ｍ    ・・・▲１▼
これより、θ＝ｔａｎ−１（Ｎ／Ｍ）を導けるので、用紙Ｐの傾きθを求めることができる。
【００６６】
なお、Ｎは、キャリッジ５１の位置により求められる。つまり、キャリッジ５１の位置はリニア式エンコーダ６１により検知されるので、Ｅ（Ａ−２）が検知された時のキャリッジ５１の位置とＥ（Ａ−１）が検知された時のキャリッジ５１の位置との差により、Ｎを求めることができる。また、Ｍは、用紙Ｐの搬送量により求めることができる。つまり、（Ａ−２）パス番目から（Ａ−１）パス番目間で、用紙Ｐは所定量だけ搬送されるので、Ｍはこの所定の搬送量と同じである。
【００６７】
次に、θと、Ｅ（Ａ−２）もしくはＥ（Ａ−１）とを用いた、反射型光学センサ６４の後端検知位置の求め方を説明する。
図１２Ｂに示すように、Ｅ（Ａ）とＥ（Ａ−１）との間の移動方向の距離をＮ２とする。搬送方向において、Ｅ（Ａ）とＥ（Ａ−１）の距離をＭとする。
【００６８】
そして、例えば、θと、Ｅ（Ａ−１）を用いて、Ａパスでの用紙Ｐの左端Ｅ（Ａ）を求める。具体的には、以下の式を用いる。
ｔａｎθ＝Ｎ２／Ｍ    ・・・▲２▼
この式より、Ｎ２＝Ｍ×ｔａｎθを導ける。そして、上記の式▲１▼を用いると、Ｎ２＝Ｎである。これにより、移動方向において、Ｅ（Ａ−１）、（Ｅ−２）との距離が分かる。
【００６９】
また、前述したように、Ｅ（Ａ−２）とＥ（Ａ−１）の位置は、キャリッジ５１の位置により求められる。そのため、Ａパスでの用紙Ｐの左端の位置Ｅ（Ａ）は、キャリッジ５１の位置により求められる。
そして、Ａパスでの用紙Ｐの左端の位置が求まれば、その左端の位置から所定値αだけ離れた位置が、後端検知位置となる。
【００７０】
制御回路７０は、上記で求められた用紙Ｐの傾きθと、反射型光学センサ６４により既に求められた用紙Ｐの端の位置Ｅ（Ａ−２）もしくはＥ（Ａ−１）とを用いて、図１２Ｂに示す後端検知位置を求める。そして、制御回路７０は、その後端検知位置にキャリッジ５１を移動させる。これにより、用紙Ｐがθの傾きで搬送されても、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。
【００７１】
なお、上記の説明では、用紙Ｐの傾きθを、（Ａ−２）、（Ａ−１）パス番目での用紙Ｐの端の位置Ｅ（Ａ−２）、Ｅ（Ａ−１）により求めたが、例えば、（Ａ−１０）、（Ａ−３）パス番目での用紙Ｐの端の位置Ｅ（Ａ−１０）、Ｅ（Ａ−３）により求めても良い。
【００７２】
以上に説明した後端検知位置の第２の求め方によれば、反射型光学センサ６４の後端検知位置は、反射型光学センサ６４により既に検知された用紙Ｐの端の位置、及び、求められた用紙Ｐの傾き、に基づいて決定される。そのため、媒体の傾きを考慮して、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。
【００７３】
＜＜＜ジャム検知＞＞＞
続いて、用紙Ｐの後端検知によるジャム検知について説明する。
＜ジャム検知の第１例＞
まず、本発明での用紙Ｐの後端検知によるジャム検知の第１例について、図１３Ａ〜図１３Ｃを参照して説明する。図１３Ａは、反射型光学センサ６４が後端検知位置に移動したのを示す図である。１３Ｂは、用紙を排出する際に、ジャムを検知しなかった時の用紙Ｐの搬送状態を示す図である。図１３Ｃは、用紙を排出する際に、ジャムを検知した時の用紙Ｐの搬送状態を示した図である。
【００７４】
図１３Ａに示すように、制御回路７０は、反射型光学センサ６４が用紙後端検知位置になるようにキャリッジ５１を移動させる。その後、紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２５Ａは、用紙Ｐを搬送方向に排紙させる。そして、図１３Ｂに示すように用紙Ｐが排紙された場合、用紙Ｐはカラーインクジェットプリンタ１外に排紙されるから、反射型光学センサ６４は用紙Ｐの後端を検知できる。この場合、制御回路７０は、ジャムが発生していないと判断する。一方、図１３Ｃに示すように用紙Ｐが排紙されなかった場合、用紙Ｐはカラーインクジェットプリンタ１内で詰まっているため、反射型光学センサ６４は用紙Ｐの後端を検知できない。この場合、制御回路７０は、ジャムが発生したと判断する。
【００７５】
上記に説明したように、紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２５Ａとにより用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ１外に排出する際、制御回路７０は、反射型光学センサ６４を前述の後端検知位置に移動させる。そして、反射型光学センサ６４が後端検知位置にて用紙Ｐの後端を検知しなかった場合、制御回路７０は、用紙Ｐがカラーインクジェットプリンタ１内で詰まっていると判断する。これにより、用紙Ｐが装置内で詰まっているかどうかを確実に検出できる。
【００７６】
＜ジャム検知の第２例＞
次に、用紙Ｐの後端検知によるジャム検知の第２例について、図１４Ａ〜図１４Ｃを参照して説明する。図１４Ａは、用紙検出センサ６３が用紙Ｐの先端を検知したときの図である。図１４Ｂは、ジャムを検知しなかった時の用紙Ｐの搬送状態を示した図である。図１４Ｃは、ジャムを検知した時の用紙Ｐの搬送状態を示した図である。
【００７７】
図１４Ａに示すように、用紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１により給紙された用紙Ｐの先端を検知する。なお、図１４Ａ〜図１４Ｃで示す用紙検出センサ６３は、透過型の光学センサである。その後、用紙Ｐは印刷ヘッドＩＨ１〜６側に搬送される。そして、キャリッジ５１は移動方向に移動し、反射型光学センサ６４は、用紙Ｐの端の位置を検知する。これにより、制御回路７０は、反射型光学センサ６４の後端検知位置を求めることができる。その後、反射型光学センサ６４が後端検知位置になるように、制御回路７０は、キャリッジ５１を移動させる。そして、紙送りローラ２４Ａは用紙Ｐを所定量だけ搬送し、反射型光学センサ６４は搬送中の用紙Ｐの後端を検知する。
【００７８】
図１４Ｂに示すように用紙Ｐが搬送された場合、用紙Ｐはカラーインクジェットプリンタ１内で詰らず搬送されているので、反射型光学センサ６４は用紙Ｐの後端を検知できる。この場合、制御回路７０は、ジャムが発生していないと判断する。一方、紙送りローラ２４Ａによって用紙Ｐを所定量だけ搬送しようとしたにも関わらず、図１４Ｃに示すように用紙Ｐが搬送されなかった場合、用紙Ｐはカラーインクジェットプリンタ１内で詰まっているので、反射型光学センサ６４は用紙Ｐの後端を検知できない。この場合、制御回路７０は、ジャムが発生したと判断する。
【００７９】
これにより、用紙検出センサ６３が用紙Ｐの後端を検知してから、紙送りローラ２４Ａによって用紙Ｐを所定量搬送した後に、反射型光学センサ６４を前述の後端検知位置に位置させる。そして、反射型光学センサ６４が後端検知位置で用紙Ｐの後端を検知しなかった場合には、用紙Ｐがカラーインクジェットプリンタ１内で詰まっていると判断する。そのため、用紙Ｐが装置内で詰まっているかどうかを確実に検出できる。
【００８０】
＜＜＜縁無し印刷＞＞＞
続いて、用紙の後端検知による縁無し印刷について、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して説明する。図１５Ａは、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの後端を検知した時を示した図である。図１５Ｂは、縁無し印刷時に、印刷ヘッドＩＨ１のノズルＮｚの中で用紙Ｐにインクを落とすノズルＮｚを示す図である。なお、図１５Ｂの●は、インクを吐出するノズルを示し、図１５の○は、インクを吐出しないノズルを示す。
【００８１】
図１５Ａに示す用紙は、θだけ傾いて搬送されている。この用紙Ｐの傾きθを、制御回路７０は、前述した式▲１▼を用いて求める事ができる。この際、反射型光学センサ６４は、図１５Ａに示すように、用紙Ｐの後端を検知する。その後、制御回路７０は、縁無し印刷をするために、用紙Ｐの下端付近の印刷領域を求める。そして、この求められた印刷領域を基に、制御回路７０は、印刷ヘッドＩＨ１〜６の各ノズルのうち、どのノズルを使用するかを決定する。具体的な方法は、以下の通りである。
【００８２】
まず、用紙Ｐの下端を検知してから、縁無し印刷を行うために、あとどれだけの領域を印刷するかを求める。
図１５Ａに示すように、用紙Ｐの幅をＬとする。その時、用紙Ｐの右端と、反射型光学センサ６４が検知した用紙Ｐの後端との長さは（Ｌ―α）である。αは、前述したように、反射型センサ６４と用紙Ｐの端部との間の距離である（図１１Ｂ参照）。また、用紙Ｐの右端Ｅ（Ｒ）と、反射型光学センサ６４で検知した用紙Ｐの後端Ｅ（Ｌ）との搬送方向の距離は、Ｙであるとする。これにより、Ｙを以下の式▲２▼で求めることができる。
ｓｉｎθ＝Ｙ／（Ｌ−α）    ・・・▲２▼
よって、Ｙ＝（Ｌ−α）×ｓｉｎθである。
これにより、縁無し印刷を行うためには、あとＹだけ搬送方向にさらに印刷すればよいので、制御回路７０は、これに合わせて使用するノズルＮｚを決定する。
【００８３】
そして、印刷ヘッドＩＨ１の全てのノズルｎ１〜ｎ４８のうち、例えば、図１５Ｂに示すように、ノズルｎ１〜ｎ４６はインクを吐出し、ノズルｎ４７、ｎ４８はインクの吐出を休止する。これにより、縁無し印刷時に、最適なノズルだけを使用してインクを吐出すれば、ノズルから用紙Ｐに対してインクを打ち漏らす量を少なくできる。
【００８４】
以上から、用紙Ｐの全表面にインクを吐出する縁無し印刷をする場合に、反射型光学センサ６４が、後端検知位置で用紙Ｐの後端を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうちの一部のノズルからのインクの吐出を休止しながら、用紙Ｐの後端側領域に対してインクを吐出する。これにより、ノズルから用紙Ｐに対してインクを打ち漏らす量を少なくできる。
【００８５】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの動作＞＞＞
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の動作について、図１６及び図１７を参照しつつ説明する。図１６は、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。図１７は、反射型光学センサ６４の後端検知位置を求める際の、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。
【００８６】
以下に説明されるカラーインクジェットプリンタ１の各種の動作は、カラーインクジェットプリンタ１内の制御回路７０（図９）によって実現される。本実施の形態では、メモリ７３に格納されたプログラムをシステムコントローラ７１が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８７】
まず、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を説明する。最初に、制御回路７０からの給紙命令に従い、給紙ローラ１１は、給紙トレー１３上の用紙Ｐを給紙する（ステップｓ２００）。次に、搬送経路上にある用紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１により給紙された用紙Ｐの先端を検知し、その後、用紙Ｐは所定量だけ搬送される（ステップｓ２０２）。次に、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、所定量だけ搬送された用紙Ｐにインクを吐出する（ステップｓ２０４）。次に、紙送りローラ２４Ａは、用紙Ｐをさらに所定量だけ搬送する（ステップｓ２０６）。
【００８８】
そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６により用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがまだある場合（ステップｓ２０８：Ｙｅｓ）、印刷ヘッドＩＨ１〜６は用紙Ｐに再びインクを吐出し（ステップｓ２０４）、紙送りローラ２４Ａは所定量だけ用紙Ｐを搬送する（ステップｓ２０６）。つまり、用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがある間、制御回路７０は、ステップｓ２０４とステップｓ２０６との動作を繰り返すことになる。この場合、紙送りローラ２４Ａは、用紙Ｐを間欠的に搬送することになる。
【００８９】
一方、印刷ヘッドＩＨ１〜６により用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがない場合（ステップｓ２０８：Ｎｏ）、紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２５Ａは、印刷ヘッドＩＨ１〜６により次の用紙にインクが吐出できるように、用紙Ｐを排紙する（ステップｓ２１０）。
【００９０】
次に、制御回路７０は、用紙Ｐの後端を検知する命令を出す。そして、用紙Ｐの排紙中に、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの後端を検知しないとき（ステップｓ２１４：Ｎｏ）、制御回路７０は、ジャムが発生したと判断し、紙送りローラ２４Ａは用紙Ｐの搬送を停止する（ステップｓ２３０）。一方、用紙Ｐの排紙中に、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの後端を検知したとき（ステップｓ２１４：Ｙｅｓ）、紙送りローラ２４Ａは、用紙の搬送を継続する（ステップ２１６）。
【００９１】
次の用紙Ｐに印刷をする場合（ステップｓ２１８：Ｙｅｓ）、給紙ローラ１１は次の用紙Ｐを給紙する（ステップｓ２００）。そして、制御回路７０はさらに上記の一連の流れを行う。一方、次の用紙Ｐに印刷をしない場合（ステップｓ２１８：Ｎｏ）、制御回路７０は一連の流れを終了する。
【００９２】
次に、反射型光学センサ６４の後端検知位置を求める際の、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を説明する。以下の説明は、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作中の、ステップｓ２０２〜ステップｓ２１０間の動作の詳細な説明に該当する。
【００９３】
また、以下の説明の中で、キャリッジ５１の移動の様子を、図１８Ａ〜図１８Ｈを参照して説明する。
用紙検出センサ６３は、給紙ローラ１１により給紙された用紙Ｐの先端を検知し、その後、用紙Ｐは所定量だけ搬送される（ステップｓ２０２）。そして、反射型光学センサ６４の発光部６４Ａから、光が発せられる（ステップｓ５００）。そして、キャリッジ５１は、図１８Ａと図１８Ｂに示すように、移動方向へ移動する（ステップｓ５０２）。なお、図１８Ａは、キャリッジ５１が停止いている状態を示す図である。図１８Ｂは、キャリッジ５１が移動を開始して、発光部６４Ａからの光がプラテン２１によって反射している時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。
【００９４】
次に、吐出開始位置にて、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、インクの吐出を開始する（ステップ５０４）。そして、さらにキャリッジ５１が移動すると、図１８Ｂと図１８Ｃに示すように、光の反射先がプラテン２１から用紙Ｐに変わる（ステップｓ５０６）。なお、図１８Ｃは、発光部６４Ａからの光が用紙Ｐによって反射されている時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。そして、制御回路７０は、光の反射先がプラテン２１から用紙Ｐに変わった時の、キャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ５６０）。
【００９５】
次に、制御回路７０は、図１８Ｄに示すように、キャリッジ５１を移動方向へ移動させて印刷を継続する（ステップｓ５０８）。なお、図１８Ｄは、印刷ヘッドＩＨ１〜６が用紙Ｐにインクを吐出している時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。そして、キャリッジ５１が移動すると、図１８Ｅと図１８Ｆに示すように、光の反射先が用紙Ｐからプラテン２１に変わる（ステップｓ５１０）。なお、図１８Ｅは、用紙Ｐの右端付近で、発光部６４Ａからの光が用紙Ｐによって反射されている時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。図１８Ｆは、用紙Ｐの右端付近で、発光部６４Ａからの光がプラテン２１によって反射している時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。そして、制御回路７０は、光の反射先が用紙Ｐからプラテン２１に変わった時の、キャリッジ５１の位置を記憶する（ステップｓ５６２）。
【００９６】
次に、制御回路７０は、キャリッジ５１を移動方向へ移動させて印刷を継続する（ステップｓ５１２）。そして、吐出終了位置にて、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、インクの吐出を終了する（ステップｓ５１４）。そして、図１８Ｇに示すように、キャリッジ５１は、移動を停止する。なお、図１８Ｇは、キャリッジ５１が移動を停止した状態を示す図である。
【００９７】
次に、紙送りローラ２４は、図１８Ｈに示すように、所定量だけ用紙Ｐを搬送する（ステップｓ２０６）。なお、図１８Ｈは、紙送りローラ２４Ａが用紙Ｐを所定量だけ搬送した状態を示す図である。そして、制御回路７０は、この時の用紙Ｐの搬送量を記憶する（ステップｓ５６４）。
【００９８】
次に、キャリッジ５１が２パス以上移動している場合（ステップｓ５１８：Ｙｅｓ）、制御回路７０は、ステップｓ５６０、ステップｓ５６２、ステップｓ５６４で記憶された、キャリッジ５１の位置と用紙Ｐ搬送量を基に、用紙Ｐの傾きを求める（ステップｓ５７０）。次に、制御回路７０は、反射型光学センサ６４の後端検知位置を求める（ステップｓ５２０）。又、制御回路７０は、次のパスで、インクを吐出するノズルを決定する（ステップｓ５２２）。
【００９９】
次に、用紙Ｐの後端検知をする場合（ステップｓ５２４：Ｙｅｓ）、制御回路７０は、キャリッジ５１を後端検知位置へ移動させる（ステップｓ５７２）。これにより、反射型光学センサ６４は、用紙Ｐの後端を検知できる。
【０１００】
次に、印刷データがある場合（ステップｓ２０８：Ｙｅｓ）、制御回路７０は、上記の一連の動作を繰り返す。一方、印刷データがない場合（ステップｓ２０８：Ｎｏ）、紙送りローラ２４Ａは、用紙Ｐを搬送する（ステップｓ２１０）。そして、制御回路７０は、一連の動作を終了する。
【０１０１】
＜＜＜印刷システム＞＞＞
続いて、印刷装置を含む印刷システム１０００について、図１９及び図２０を参照しつつ説明する。図１９は、印刷システムの外観を示した図である。図２０は、図１９に示す印刷システムの構成を示した図である。
【０１０２】
印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０３】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。さらに、コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリが設けられている。
【０１０４】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１０５】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０７】
＜反射型光学センサ６４の後端検知位置のその他の求め方＞
上記実施の形態においては、後端検知位置を、▲１▼反射型光学センサ６４により既に検知された用紙Ｐの端のうち、最後に検知された用紙Ｐの端の位置、▲２▼反射型光学センサ６４により検知された用紙Ｐの端の位置、及び、用紙Ｐの傾き、によって求めていたが、これに限定されるものではない。例えば、反射型光学センサ６４に既に検知された用紙Ｐの端のうち、最後から３番目に検知された用紙Ｐの端の位置から、後端検知位置を求めてもよい。
【０１０８】
また、上記実施の形態で、後端検知位置は、同一パス上の用紙の端部から移動方向に所定の距離だけ離した位置としていたが、これに限定されるものではない。
【０１０９】
例えば、用紙Ｐの後端の角Ｅ（Ｐ）（図１２Ａ参照）の位置から、移動方向に所定値αだけ離した位置としてもよい。これは、用紙Ｐがθだけ傾いた状態で、真っ直ぐ搬送された場合に効果がある。
【０１１０】
このことを、図２１を参照して説明する。図２１は、用紙がθだけ傾いて搬送される際の、反射型光学センサ６４の後端検知位置を示した図である。
図２１に示すように、Ｅ（Ｐ）とＥ（Ａ−１）との間の移動方向の距離をＮ３とする。搬送方向において、Ｅ（Ｐ）とＥ（Ａ−１）の距離をＭ２とする。このＭ２は、用紙検出センサ６３により用紙Ｐの先端が検知されると、用紙Ｐの用紙サイズから分かる値である。また、用紙Ｐの傾きをθとする。
【０１１１】
次に、用紙Ｐの後端の角の位置Ｅ（Ｐ）を求める。具体的には、以下の式を用いる。
ｔａｎθ＝Ｎ３／Ｍ２    ・・・▲２▼
この式より、Ｎ３＝Ｍ２×ｔａｎθを導ける。これにより、移動方向において、Ｅ（Ａ−１）と、Ｅ（Ｐ）との距離が分かる。
【０１１２】
また、前述したように、Ｅ（Ａ−２）とＥ（Ａ−１）の位置は、キャリッジ５１の位置により求められる。そのため、用紙Ｐの後端の角の位置Ｅ（Ｐ）は、キャリッジ５１の位置により求められる。
そして、用紙Ｐの後端の角の位置Ｅ（Ｐ）が求まれば、その位置から所定値αだけ離れた位置が、後端検知位置となる。
この場合、用紙Ｐがθだけ傾いた状態で、真っ直ぐ搬送されても、用紙Ｐが印刷ヘッドＩＨ１〜６を通過する際に、反射型光学センサ６４と用紙Ｐの端部との間の距離は、所定値αを保つことができる。
【０１１３】
以上の説明から分かる通り、反射型光学センサ６４によって既に検知された用紙Ｐの端の位置に基づいて、反射型光学センサ６４の後端検知位置を求める方法であれば、どのような求め方をしてもよい。
【０１１４】
＜液体吐出装置について＞
上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【０１１５】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてカラーインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【０１１６】
＜媒体について＞
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、これに限定されるのでなく、例えば、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【０１１７】
＜液体について＞
上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【０１１８】
＜反射型光学センサについて＞
上記実施の形態においては、前記反射型光学センサは、光を発するための発光部と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光部と、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、より簡易に、前記端の位置を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１９】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドを備え移動可能なキャリッジに、反射型光学センサが設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと反射型光学センサを、別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすることにより、キャリッジと反射型光学センサの移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２０】
また、上記実施の形態においては、キャリッジを主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、印刷用紙の端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、印刷用紙に印刷ヘッドからインクを吐出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記検知の動作と前記吐出の動作を別個に行ってもよい。
ただし、このようにすることにより、効率的な動作を実現することができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２１】
【発明の効果】
本発明によれば、センサの後端検知位置と用紙の端部との距離を所定値に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタの要部断面図である。
【図３】カラーインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した図である。
【図４】図４Ａは、印刷ヘッドの内部の断面図を示した図である。図４Ｂは、印刷ヘッドの内部概略構成を示した図である。
【図５】図５Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図５Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。
【図６】印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示した図である。
【図７】ヘッド駆動回路内に設けられた駆動信号発生部の構成を示したブロック図である。
【図８】反射型光学センサを説明するための模式図である。
【図９】カラーインクジェットプリンタ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】反射型光学センサ６４が後端検知位置にある際のキャリッジ５１と用紙Ｐの位置関係を示した図である。
【図１１】図１１Ａは、（Ａ―１）パス目における、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの左端を検知する様子を示した図である。図１１Ｂは、Ａパス目における、反射型光学センサ６４の後端検知位置を示した図である。
【図１２】図１２Ａは、（Ａ−２）、（Ａ―１）パス目における、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの左端を検知する様子を示した図である。図１２Ｂは、Ａパス目における、反射型光学センサ６４の後端検知位置を示した図である。
【図１３】図１３Ａは、反射型光学センサ６４が後端検知位置に移動したのを示す図である。１３Ｂは、用紙を排出する際に、ジャムを検知しなかった時の用紙Ｐの搬送状態を示す図である。図１３Ｃは、用紙を排出する際に、ジャムを検知した時の用紙Ｐの搬送状態を示す図である。
【図１４】図１４Ａは、用紙検出センサ６３が用紙Ｐの先端を検知したときの図である。図１４Ｂは、ジャムを検知しなかった時の用紙Ｐの搬送状態を示した図である。図１４Ｃは、ジャムを検知した時の用紙Ｐの搬送状態を示した図である。
【図１５】図１５Ａは、反射型光学センサ６４が用紙Ｐの後端を検知した時を示した図である。図１５Ｂは、縁無し印刷時に、印刷ヘッドＩＨ１のノズルＮｚの中で用紙Ｐにインクを落とすノズルＮｚを示す図である。
【図１６】カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。
【図１７】反射型光学センサ６４の後端検知位置を求める際の、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。
【図１８】図１８Ａは、キャリッジ５１が停止いている状態を示す図である。図１８Ｂは、キャリッジ５１が移動を開始して、発光部６４Ａからの光がプラテン２１によって反射している時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。図１８Ｃは、発光部６４Ａからの光が用紙Ｐによって反射されている時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。図１８Ｄは、印刷ヘッドＩＨ１〜６が用紙Ｐにインクを吐出している時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。図１８Ｅは、用紙Ｐの右端付近で、発光部６４Ａからの光が用紙Ｐによって反射されている時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。図１８Ｆは、用紙Ｐの右端付近で、発光部６４Ａからの光がプラテン２１によって反射している時の、キャリッジ５１の位置を示す図である。図１８Ｇは、キャリッジ５１が移動を停止した状態を示す図である。図１８Ｈは、紙送りローラ２４Ａが用紙Ｐを所定量だけ搬送した状態を示す図である。
【図１９】印刷システムの外観を示す図である。
【図２０】図１８に示す印刷システムの構成を示す図である。
【図２１】用紙がθだけ傾いて搬送される際の、斜行して搬送される際の、反射型光学センサ６４の後端検知位置を示した図である。
【符号の説明】
１  カラーインクジェットプリンタ    ２  操作パネル
２Ａ  操作ボタン                    ２Ｂ  表示ランプ
３  排紙部                          ３Ａ  排紙トレー
４  給紙部                          ８  インク・カートリッジ着脱部
１１  給紙ローラ                    １３  給紙トレー
２１  プラテン                      ２４Ａ  紙送りローラ
２４Ｂ  紙送り従動ローラ            ２５Ａ  排紙ローラ
２５Ｂ  排紙従動ローラ              ２６  搬送従動ローラホルダ
３１  キャリッジモータ              ３３  紙送りモータ
４５  キャッピング装置              ４６  ポンプユニット
４７  キャップ                      ５１  キャリッジ
５４  摺動軸                        ５５  駆動ベルト
５６  プーリ                        ６１  リニア式エンコーダ
６３  用紙検出センサ                ６４  反射型光学センサ
６４Ａ  発光部                      ６４Ｂ  受光部
６６  リニアエンコーダ用符号板      ６７  エンコーダ
７０  制御回路                      ７１  システムコントローラ
７２  イメージバッファ              ７３  メモリ
７６  バッファメモリ                ８１  キャリッジモータ駆動回路
８２  紙送りモータ駆動回路          ８３  印刷ヘッド駆動回路
８４  センサ制御回路                ８５  電気信号測定部
９１  マスク回路                    ９２  原駆動信号発生部
９３  駆動信号補正部                ９７  導入管
９８  インク通路
１０００  印刷システム              １１０２  コンピュータ本体
１１０４  表示装置                  １１０６  プリンタ
１１０８  入力装置                  １１０８Ａ  キーボード
１１０８Ｂ  マウス                  １１１０  読取装置
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２  内部メモリ          １２０４  ハードディスクドライブユニット
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２  インク・カートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４、ＩＨ５、ＩＨ６  印字ヘッド
Ｐ  用紙
【図１】
2004330583.tif 000003
【図２】
2004330583.tif 000004
【図３】
2004330583.tif 000005
【図４】
2004330583.tif 000006
【図５】
2004330583.tif 000007
【図６】
2004330583.tif 000008
【図７】
2004330583.tif 000009
【図８】
2004330583.tif 000010
【図９】
2004330583.tif 000011
【図１０】
2004330583.tif 000012
【図１１】
2004330583.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004330583.tif 000015
【図１４】
2004330583.tif 000016
【図１５】
2004330583.tif 000017
【図１６】
2004330583.tif 000018
【図１７】
2004330583.tif 000019
【図１８】
2004330583.tif 000020
【図１９】
2004330583.tif 000021
【図２０】
2004330583.tif 000022
【図２１】
2004330583.tif 000023