(57)【要約】【課題】記録時における記録ヘッドの熱膨張による着弾位置のずれを補正する機能をもつ記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】予め、電力量変化に応じた記録ヘッドの全長変化を測定し、電力量を記録データ量に換算し、記録データ量とそれに相応する記録ヘッドの全長変化とをデータテーブルにして記憶しておく。このデータテーブルを用いて記録対象の記録データ量に対する記録素子の配列方向に関しての記録素子単位での変位量を求める。求めた変位量に応じて記録データの拡大／縮小率を求め、この拡大／縮小率に応じて記録ヘッドが膨張した場合は記録データを縮小し、記録ヘッドが収縮した場合には記録データを拡大したものを実際に記録することにより、理想位置からのずれを補正することができる。【選択図】　　　　図３
2004009653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該複数の記録素子に割り当てられる記録データに基づき記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記複数の記録素子を配列する記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮に関する情報に基づき、記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮による記録素子単位の変位量を求める変位演算手段と、
該変位演算手段によって求められる前記変位量を相殺するべく、記録データを、記録素子配列方向に対応する方向に関して拡大／縮小する記録データ拡大／縮小手段と
を具えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録素子を配列する記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮に関する情報は、記録対象の記録データ量であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記変位演算手段は、予め電力量変化に応じた前記記録ヘッドの全長変化を測定し、該各電力量に相応する記録データ量を算出して、該記録データ量の変化に応じた記録ヘッドの全長変化を求めておくとともに、前記記録対象の記録データ量に相応する記録ヘッドの全長値を求め、該全長値と記録ヘッドの基準長との差分を前記記録素子の配列間隔で割った商を変位量とすることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記変位演算手段は、今回記録の記録データの記録データ量に相応する記録ヘッドの全長値を求めることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記変位演算手段は、前回記録の記録データの記録データ量に相応する記録ヘッドの全長値を求めることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録データ拡大／縮小手段は、記録ヘッドの記録素子数ｎ、前記変位演算手段が求めた変位量ｘとすると、記録ヘッドが膨張した場合は、ｎ／（ｎ＋ｘ）倍だけ前記記録データを記録素子配列方向に対応する方向に関して縮小し、記録ヘッドが縮小した場合は、（ｎ＋ｘ）／ｎ倍だけ前記記録データを記録素子配列方向に対応する方向に関して拡大することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録データ拡大／縮小手段で拡大／縮小される記録データは多階調データ形式であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録素子は、熱エネルギーを利用してインク中に気泡を生じさせ、該気泡の生成圧力によりインクを吐出することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該複数の記録素子に割り当てられる記録データに基づき記録媒体に記録を行う記録方法において、
前記複数の記録素子を配列する記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮に関する情報に基づき、前記記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮による変位量を求める変位演算工程と、
該変位演算工程によって求められる前記変位量を相殺する程度に、記録データを、記録素子配列方向に対応する方向に関して拡大／縮小する記録データ拡大／縮小工程と
を具えることを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
前記複数の記録素子を配列する記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮に関する情報は、記録対象の記録データ量であることを特徴とする請求項９に記載の記録方法。
【請求項１１】
前記変位演算工程は、予め電力量変化に応じた前記記録ヘッドの全長変化を測定し、該各電力量に相応する記録データ量を算出して、該記録データ量の変化に応じた記録ヘッドの全長変化を求めておくとともに、前記記録対象の記録データ量に相応する記録ヘッドの全長値を求め、該全長値と記録ヘッドの基準長との差分を前記記録素子の配列間隔で割った商を変位量とすることを特徴とする請求項１０に記載の記録方法。
【請求項１２】
前記変位演算工程は、今回記録の記録データの記録データ量に相応する記録ヘッドの全長値を求めることを特徴とする請求項１１に記載の記録方法。
【請求項１３】
前記変位演算工程は、前回記録の記録データの記録データ量に相応する記録ヘッドの全長値を求めることを特徴とする請求項１１に記載の記録方法。
【請求項１４】
前記記録データ拡大／縮小工程は、記録ヘッドの記録素子数ｎ、前記変位演算手段が求めた変位量ｘとすると、記録ヘッドが膨張した場合は、ｎ／（ｎ＋ｘ）倍だけ前記記録データを記録素子配列方向に対応する方向に関して縮小し、記録ヘッドが縮小した場合は、（ｎ＋ｘ）／ｎ倍だけ前記記録データを記録素子配列方向に対応する方向に関して拡大することを特徴とする請求項１１に記載の記録方法。
【請求項１５】
前記記録データ拡大／縮小工程で拡大／縮小される記録データは多階調データ形式であることを特徴とする請求項１４に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の記録素子から構成される記録ヘッドにより記録を行う記録装置およびこの記録ヘッドを用いた記録方法に関し、詳しくは、長尺ヘッドにより記録を行う記録装置および記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータや通信機器の普及に伴い、各種記録装置が急速に普及している。これらの記録装置として、インクジェット方式や、熱転写方式、感熱方式などといった方式を用いたものが挙げられる。このような記録装置では、原理的に記録動作中にある程度の熱を発生している。そして、このような発熱の結果、記録ヘッドが熱膨張を起こし、この熱膨張に伴って吐出口の位置が変化し、吐出されるインク滴の記録媒体への着弾位置も変化することがある。
【０００３】
ところで、従来から広く普及している、いわゆるシリアルタイプのインクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドは比較的短いものであり、吐出口の数が数１０ないし数１００程度のものである。したがって、熱膨張により吐出口の位置変化が発生しても、その程度は、例えば記録ヘッドの製造上のばらつきにくらべて小さく無視できる程度のものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、高品位な画像を実現し、かつ記録時間を短縮する一つの構成として、記録ヘッドの吐出口の数を増やし、さらに吐出口の配置密度を高密度化した構成が採用されている。この構成では、記録ヘッドもより長尺となり、記録ヘッドの熱膨張に伴うインクの着弾位置ずれもより大きくなる傾向にある。
【０００５】
例えば、ベース材等のアルミニウムを主たる材料とし、吐出口の配列密度が６００ｄｐｉで全長が１２インチの長尺の記録ヘッドでは、吐出口の数は７２００となる。
【０００６】
ここで、アルミニウムの線膨張率は、温度変化Δｔに対する長さの変化ΔＬで表され、アルミニウムの場合、
ΔＬ／（Δｔ・Ｌ）＝２３．１×１０−６（ｄｅｇ）−１
である。
【０００７】
したがって、長さがＬの記録ヘッドの場合、温度がΔｔ変化したときの長さの変化ΔＬは、
ΔＬ＝２３．１×１０−６×Δｔ×Ｌ　（インチ）
である。
【０００８】
本例の記録ヘッドの長さは、Ｌ＝１２（インチ）であるので、
ΔＬ／Δｔ＝０．１７（ノズルピッチ／ｄｅｇ）
となる。
【０００９】
本例の記録ヘッドの動作温度範囲が２０度から５０度とすると、最大３０度の幅で変化し、従って、最大のヘッド長さの変化は、
ΔＬｍａｘ＝４．９９（ノズルピッチ）
となって、ヘッドの端部で、約５ノズルピッチ分ずれることになる。
【００１０】
つまり、この場合、約５ドット分だけ画像が拡大印刷されてしまうことになる。
【００１１】
記録装置における記録精度、すなわち記録インクの着弾誤差は、その装置の有する解像度すなわち正規のノズルピッチよりも小さく保たれるべきである。ましてや、これを超えることの無いように保たれなければならない。しかしながら、上述の例で示すとおり、高密度で吐出口が配置された長尺の記録ヘッドでは、最大約５ドットものずれが生じる場合があり、このずれ幅では記録品位の低下は著しいものとなる。
【００１２】
なお、熱転写方式や、感熱方式の記録装置においても、画質、記録速度の向上のために記録ヘッドが長尺化する傾向もあり、上述したインクジェット方式と同様の問題が発生する場合がある。
【００１３】
本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、記録時における記録ヘッドの熱膨張による着弾位置のずれを補正する機能を持つ記録装置および記録方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該複数の記録素子に割り当てられる記録データに基づき記録媒体に記録を行う記録装置において、前記複数の記録素子を配列する記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮に関する情報に基づき、記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮による記録素子単位の変位量を求める変位演算手段と、該変位演算手段によって求められる前記変位量を相殺するべく、記録データを、記録素子配列方向に対応する方向に関して拡大／縮小する記録データ拡大／縮小手段とを具えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の記録方法は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用い、該複数の記録素子に割り当てられる記録データに基づき記録媒体に記録を行う記録方法において、前記複数の記録素子を配列する記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮に関する情報に基づき、前記記録ヘッドの当該配列方向における熱膨張／収縮による変位量を求める変位演算工程と、該変位演算工程によって求められる前記変位量を相殺する程度に、記録データを、記録素子配列方向に対応する方向に関して拡大／縮小する記録データ拡大／縮小工程とを具えることを特徴とする。
【００１６】
このような構成の記録装置および記録方法を用いることによって、記録素子単位での変位量に基づいて求めた拡大／縮小率に応じて、記録ヘッドが膨張した場合は記録データを縮小し、記録ヘッドが収縮した場合には記録データを拡大することによって、記録の際、ドットの理想位置からのずれを所定変位量以下に抑えることができる。例えば、所定変位量がノズルピッチであった場合は、ドットのずれを１ドット以下に抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した実施形態について、以下に図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明を適用した記録装置の構成図である。
【００１９】
記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋと、この各記録ヘッドに記録データを与えるヘッド駆動回路２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋと、用紙などの記録媒体を各記録ヘッドによる記録位置に搬送する用紙搬送機構３と、用紙搬送機構３の各要素および記録ヘッド１の駆動を制御するメカ駆動回路４と、これらの各回路を総合的に制御する制御回路５とを具えている。
【００２０】
各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋには、１インチあたり６００個の割合で、合計７２００個の吐出口が用紙搬送方向に対して直交する方向に一列に配置されている。さらに、記録ヘッドそれぞれは用紙搬送方向に平行に配置されている。
【００２１】
記録ヘッド１はインクを供給するインクタンク（図示省略）と供給路で連通しており、このインクタンクからのインクが記録ヘッドの各吐出口まで充填されている。また、吐出口それぞれに対応してインク路に発熱ヒータが設けられており、インク吐出時は、この発熱ヒータを発熱させて、インク中に気泡を発生させ、この気泡の生成圧力によってインク滴を吐出する。なお、インク滴の吐出方法は、このようなバブルジェット（登録商標）方式に限らず、他の方式であってもよい。
【００２２】
用紙搬送機構３は、紙送りベルト３１、ベルトプーリ３２、モータベルト３３、モータ３４などを具えている。各部位は、メカ駆動回路４の制御に従って駆動し記録媒体を用紙搬送方向に搬送する。
【００２３】
制御回路５は、中央制御装置（ＣＰＵ）５１と、各機構の制御手順を記憶するＲＯＭ５２と、一時的に各種データを記憶するＲＡＭ５３と、電源切断時でもデータを保持できるＮＶＲＡＭ５４と、周囲環境などの情報を検知するセンサ（図示省略）と、センサなどからのデータを取りこみ、メカ駆動回路４などに制御情報を送る入出力部５５と、外部装置または周辺電気回路とのインタフェース回路（図示省略）とを具えている。
【００２４】
記録装置はインタフェース回路を介して接続されているホストマシン（以下「ホストコンピュータ」ともいう）から記録すべき画像データを受信し、その画像データにしたがって記録を行う。
【００２５】
（実施形態１）
このような構成の記録装置において、記録ヘッドの膨張、収縮に伴う記録位置のずれを補正する方法を以下に説明する。
【００２６】
この補正の前提として、記録装置にはあらかじめ製造時に記録ヘッドの熱膨張収縮に関するデータが入力されている。このデータは、実際にヘッドの熱膨張を測定して得るものである。測定方法は、記録ヘッドに対して、インク滴を吐出しない程度に電流を流して加熱し、この加熱によって記録ヘッドの温度および長さがどれだけ変化するかを測定する。なお、記録ヘッドの加熱方法は上述の方法に限らず、記録ヘッドにヒータを設け、加熱するなど他の方法でもよい。そして、単位時間当たりで記録ヘッドに供給される電力に対する記録ヘッドの温度変化のデータと、単位時間当たりで記録ヘッドに供給される電力に対する記録ヘッドの全長変化データとを作成する。なお、温度変化値は基準温度Ｔ０から変化した値とし、全長変化値は基準温度Ｔ０状態での駆動前の記録ヘッドの全長（以下、これを「基準長」とする）からの変化値とする。なお、基準温度Ｔ０は常温程度とする。
【００２７】
また、単位時間当たりで記録ヘッドが処理すると想定されるデータ量から、単位時間あたりの駆動吐出口数を求め、この駆動吐出口数から単位時間あたりの電力量を求める。そして、先に求めた電力と記録ヘッドの温度変化、全長変化との関係を用いて、この電力量に相当する画像データ量に関して温度変化データと全長変化データを求める。このようにして求めた画像データ量と温度変化データ、全長変化データとの関係をデータテーブルにし、このデータテーブルを製造時に制御回路５のＲＯＭ５２にあらかじめ記憶しておく。なお、本実施形態ではデータテーブルに格納されている画像データ量は、ＹＭＣＫ多値データ形式の画像データに関するものとする。
【００２８】
以上説明した温度変化データと全長変化データとを用いて、制御回路５が行う記録位置ずれの補正処理を以下に説明する。
【００２９】
なお、以下に示す処理は記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋのそれぞれについて独立に行われることは勿論である。以下、これらのヘッドそれぞれを符号１によって参照する。
【００３０】
図２は記録装置が画像データを受信してから記録するまでの処理を示すフローチャートである。
【００３１】
なお、以下の処理は画像データ１ページ単位で行われる。
【００３２】
まず、ホストコンピュータから送信されてきた画像データを受信する（ステップ１）。ホストコンピュータからは図形記述情報の形式で画像データが送信されてくる。ここで、図形記述情報とはページ記述言語に代表されるように、図形の形や大きさ、位置などを記述した情報である。また、図形とは四角や三角といった図形、写真画像などの画像一般だけでなく、文字に関する情報も含む。
【００３３】
そして、受信した画像データを記録ヘッドのノズル毎に対応させたＹＭＣＫ２値のデータに変換する（ステップ２）さらに、このとき、記録ヘッドの伸び縮みに応じた画像データの補正処理も行う。なお、この補正処理の詳細は後述する。
【００３４】
このようにして各ノズルに対応した画像データに応じて記録動作が行われる（ステップ３）。
【００３５】
次にステップ２で行われる記録ヘッドの伸び縮みに応じた画像データの補正処理について説明する。
【００３６】
図３は、記録ヘッドの伸び縮みに応じた画像データの補正処理を示すフローチャートである。すなわち、ステップ２で行われる処理を詳細化したものである。
【００３７】
描画手段では、ホストコンピュータから受信した図形記述情報形式の画像データを記録ヘッドの構成に合わせた連続階調のＹＭＣＫ多値データに変換する（ブロック１）。
【００３８】
次に記録ヘッドの変化量及び補正値を以下のようにして求める（ブロック４）。
【００３９】
制御回路５のＲＯＭ５２に格納されているデータテーブルから、ブロック１で変換された画像データ量に対応するヘッド温度値Ｔ１とこの温度の熱変化によるヘッド長さ値とを取得する。
【００４０】
ここで予め定めた基準温度Ｔ０における記録ヘッドの長さを基準長とする。なお、基準温度Ｔ０は常温程度であってよい。
【００４１】
画像データ量から推定したヘッド温度値とヘッド長さ値を用いて、ノズル単位の記録ヘッドの変化量（のび）を求める。
（１）　ヘッド温度値Ｔ１＝基準温度Ｔ０であった場合
この場合、記録ヘッドは変化していないと推定されるので、記録ヘッドの変化量を求める必要はない。
（２）　ヘッド温度値Ｔ１＞基準温度Ｔ０であった場合
この場合、記録ヘッドは基準長よりも膨張するので、膨張量ｘを求める。
膨張量ｘ＝（ヘッド長さ値―基準長）／ノズルピッチ
（３）　ヘッド温度値Ｔ１＜基準温度Ｔ０であった場合
この場合、記録ヘッドは基準長よりも収縮するので、収縮量ｙを求める。
収縮量ｙ＝（基準長―ヘッド長さ値）／ノズルピッチ
つまり、記録ヘッドが膨張した場合、実際に記録される画像は、ノズル列の方向に関して、本来の位置よりも拡大されたものとなる。逆に記録ヘッドが縮小した場合、実際に記録される画像は、ノズル列の方向に関して、本来の位置よりも縮小されたものとなる。そこで、本実施形態では、記録ヘッドが膨張した場合は上記膨張量ｘを用いて画像縮小率を求め、逆に記録ヘッドが縮小した場合は縮小量ｙを用いて画像拡大率を求め、これらの拡大／縮小率を補正値として実際の画像データを補正する。
【００４２】
例えば、記録ヘッドの全ノズル数をｎとし、求めた膨張量ｘのとき、
画像縮小率＝ｎ／（ｎ＋ｘ）倍
となる。
【００４３】
一方、求めた収縮量ｙのとき、
画像拡大率＝（ｎ＋ｙ）／ｎ倍
となる。
【００４４】
このようにして求めた画像縮小率、画像拡大率を用いて、画像データの拡大／縮小処理を行う（ブロック２）。
【００４５】
具体的には、ＹＭＣＫ多値データである画像データを再サンプリングし、バイリニア法、バイキュービック法、ニアレストネイバー法などを用いて、解像度変換を行い、画像データの拡大／縮小処理を行う。つまり、特定画素とその近傍画素から新たな画素を作成したり、逆に画素数を減らしたりする。この拡大／縮小処理は、実際の記録時にノズル列方向に対応する方向のみが行われ、紙送り方向に対応する方向に関しては行われない。
【００４６】
次に、拡大縮小された連続階調つまりＹＭＣＫ多値の画像データを、記録ヘッドに固有な再現可能階調、ここでは２階調に合わせて、多画素の面積による階調再現画像に変換する（ブロック３）。
【００４７】
この変換処理では、画像データの各画素と記録ヘッドの各ノズルとが１対１で対応するように変換されている。例えば、ブロック２で画像データをノズル列方向に関して９８％に縮小した場合、使用するノズル個数は、補正処理をする前の画像データでのノズル個数の９８％分となる。逆に、ブロック２で画像データをノズル列方向に関して１０２％に拡大した場合、使用するノズル個数は補正処理をする前の画像データでのノズル個数の１０２％分となる。なお、画像データのノズル列方向の画素数は、記録ヘッドが有するノズル数に対して十分少ないので、上記補正処理でノズル列方向の画素数が増えてもそれに対応するノズル数が不足するということはない。
【００４８】
このように補正処理をして、各ノズルに対応したＹＭＣＫ２値データに変換された画像データが図２のステップ３で記録されることになる。
【００４９】
このように補正処理した画像データで記録動作を行うことにより、ドットのずれを１ドット以下に抑制することができる。
【００５０】
（実施形態２）
実施形態１では、これから記録を行う画像データを用いて、記録ヘッドの温度値及びヘッド長さ値を求め、これらの値をもとにして記録ヘッドの伸び縮みに伴う画像データの補正を行っている。しかしながら、実際に画像データを記録し始めるときは、前回記録した画像データの量によって記録ヘッドの長さが変化しており、これから記録する画像データに基づいての補正処理では適切でない場合がある。
【００５１】
そこで、本実施形態では前回記録した画像データ量に基づいて、ヘッド温度値とヘッド長さ値とを推定し、これらの値から補正値を求めて、今回記録する画像データの補正を行う。
【００５２】
以下に本実施形態を説明する。
【００５３】
本実施形態の記録装置の構成は実施形態１と同様とする（図１参照）。
【００５４】
さらに、実施形態１同様、予め製造時に記録ヘッドの熱膨張収縮特性が測定され、そして、画像データ量に応じた記録ヘッドの温度変化データ、全長変化データがデータテーブルとなって制御回路のＲＯＭ５２に格納されている。なお、本実施形態では、画像データ量はＹＭＣＫ２値データ形式の画像データに関するものとする。
【００５５】
また、ホストコンピュータから画像データを受信してから記録するまでの処理の流れも、実施形態１と同様とする（図２参照）。
【００５６】
本実施形態では、記録ヘッドの変化量の推定は以下のようにして行う。
【００５７】
図４は、図２ステップ２の画像データの描画及びヘッドののび補正処理の詳細を示す図である。
【００５８】
ホストコンピュータから受信した図形記述情報形式の画像データを連続階調のＹＭＣＫ多値データ形式に変換する（ブロック５）。
【００５９】
次にこの画像データに対して記録ヘッドの状態に応じて拡大／縮小処理を施す。ここでは、前回の画像データ量に応じて推定されたヘッド温度値、ヘッド長さ値に応じて求められた縮小／拡大率が予め制御回路に記憶されており、この縮小／拡大率に応じて今回記録の画像データを縮小／拡大する（ブロック６）。なお、拡大／縮小の方法は実施形態１と同様とする（図３ブロック２参照）。
【００６０】
次に、記録ヘッドの伸び縮みに応じて拡大／縮小処理を施された画像データはＹＭＣＫ多値データ形式であるので、これを記録ヘッドの各ノズルに対応させた２階調のデータ形式に変換する（ブロック７）。なお、変換の方法は実施形態１と同様とする。
【００６１】
このようにしてＹＭＣＫ２値データ形式に変換された画像データが記録部に送られ、記録動作が実行される。
【００６２】
さらに記録部へ送られるのと並行して２値データ形式に変換された画像データのデータ量から、ヘッド温度値、ヘッド長さ値の推定処理が行われる（ブロック８）。
【００６３】
予め制御回路５のＲＯＭ５２に格納されているデータテーブルから、画像データのデータ量に対応するヘッド温度値Ｔ１と、この温度の熱変化によるヘッド長さ値とを取得する。そして、実施形態１と同様にして、求めたヘッド温度値Ｔ１と基準温度Ｔ０とを比較し、ヘッド温度値Ｔ１＝基準温度Ｔ０であった場合は記録ヘッドの変化量は求めない。また、ヘッド温度値Ｔ１＞基準温度Ｔ０であった場合は膨張量ｘを求める。また、ヘッド温度値Ｔ１＜基準温度Ｔ０であった場合は、収縮量ｙを求める。
【００６４】
そして、求めた記録ヘッドの変化量から実施形態１と同様にして画像拡大率または画像縮小率を求める。
【００６５】
求めた画像拡大率または画像縮小率は制御回路５の所定の記憶領域に記憶され、次に記録される画像データのブロック６での拡大／縮小処理に用いられる。
【００６６】
このように、１つ前の画像データ量から算出された画像拡大／縮小率に応じて今回記録する画像データを補正することで、現状の記録ヘッドの長さに合わせたずれの補正を行うことができる。
【００６７】
なお、実施形態１，２は、フルライン式の記録装置を例に取り説明したが、シリアルスキャン方式の記録装置に適用してもよいのは勿論である。
【００６８】
また、実施形態１，２は、インクジェット方式を例に取り説明したが、他の方式の記録装置に適用してもよいのは勿論である。
【００６９】
また、上記各実施形態は、単一ヘッドの単色記録装置のみならず、複数ヘッドを有する多色記録装置にも適用できる。その際、用いる各記録ヘッドが同様に製造されている場合には、それらの熱膨張収縮特性が同等であると考えてもよい。この場合、準備段階の熱膨張収縮特性の測定は、記録ヘッドそれぞれについて行うのではなく、同様に製造されている各記録ヘッドに対して、共通で行ってもよい。そして、この測定結果を各記録ヘッドそれぞれに対して適用すればよい。その結果、各記録ヘッドのノズルそれぞれの理想位置からの位置ずれは、１ドット以下に抑制することができる。
【００７０】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００７１】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７２】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
【００７３】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７４】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００７５】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００７６】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００７７】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００７８】
さらに加えて、本発明記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００７９】
【発明の効果】
本発明の記録装置を用いることにより、記録素子単位での変位量に基づいて求めた拡大／縮小率に応じて、記録ヘッドが膨張した場合は記録データを縮小し、記録ヘッドが収縮した場合には記録データを拡大することによって、記録の際、ドットの理想位置からのずれを所定変位量以下に抑えることができる。例えば、所定変位量がノズルピッチであった場合は、ドットのずれを１ドット以下に抑えることができる。
【００８０】
この拡大／縮小処理をソフトウェアおよび電気回路のみで行い、電気的に特別な構成を設けないので、メカニカルなコスト負担の上昇を伴わずに画像改善効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の模式的構成図である。
【図２】データ受信から記録までの処理を示すフローチャートである。
【図３】画像データの位置ずれ補正処理を示すフローチャートである。
【図４】画像データの位置ずれ補正処理の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　記録ヘッド
２　ヘッド駆動機構
３　用紙搬送機構
４　メカ駆動回路
５　制御回路
５１　中央制御装置
５２　ＲＯＭ
５３　ＲＡＭ
５４　ＮＶＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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