(57)【要約】【課題】適切なタイミング、適切な方法、適切な乗員に対して各種情報を報知し、乗員に対するストレスを軽減したり安全性を高めたりすることができる車両用情報報知装置を提供する。【解決手段】センサ類からの種々の情報を取得し（Ｓ１００）、取得した情報から車両内外の状況や乗員の状態を推定する（Ｓ１１０）。そして、それらの推定結果から報知すべき情報を推定する（Ｓ１２０）。具体的には例えば、外界は降雨状態で気温も低く凍結によるスリップの危険性があるため、運転者に運転操作を注意するような情報を報知すべきであることを推定する。このような情報をＳ１１０の推定結果に基づいて、適切な方法で報知する（Ｓ１４０、Ｓ１５０）。具体的には、運転者が右折中であるため右折後に報知を行う等である。【選択図】　図２
2004017939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種情報を乗員に報知する報知手段と、
車両内外の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記情報を前記報知手段に報知させる制御手段と、
を備えた車両用情報報知装置であって、
前記制御手段は、前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて車両内外の状況や乗員の状態を所定の推定方法に基づいて推定し、該推定結果にしたがった報知方法によって前記報知手段に前記情報のうち報知すべき情報を報知させることを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報報知装置において、
前記制御手段は、前記情報取得手段が取得した前記情報から運転者が重要操作を行っている状態か否かを推定し、運転者が重要操作を行っている状態であった場合は運転者の操作を妨げない報知方法によって前記報知手段に前記情報を報知させることを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用情報報知装置において、
更に、乗員が情報を入力できる受付手段を備え、
前記制御手段は、前記受付手段によって入力された推定方法にしたがって車両内外の状況や乗員の状態を推定することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両用情報報知装置において、
乗員が情報を入力できる受付手段を備えていなければ、更に該受付手段を備え、
前記制御手段は、前記受付手段によって入力された報知方法にしたがって前記報知手段に前記情報を報知させることを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両用情報報知装置において、
更に、本車両用情報報知装置以外の他の装置と通信を行う通信手段を備え、
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記他の装置から取得した推定方法にしたがって車両内外の状況や乗員の状態を推定することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の車両用情報報知装置において、
本車両用情報報知装置以外の他の装置と通信を行う通信手段を備えていなければ、更に該通信手段を備え、
前記制御手段は前記通信手段を介して前記他の装置から取得した報知方法にしたがって前記報知手段に前記情報を報知させることを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載の車両用情報報知装置において、
本車両用情報報知装置以外の他の装置と通信を行う通信手段を備えていなければ、更に該通信手段を備え、
前記制御手段は、前記推定方法及び前記報知方法の少なくとも一方を前記通信手段を介して前記他の装置に出力することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の車両用情報報知装置において、
前記制御手段は、前記情報取得手段が取得した前記情報及び前記報知手段が報知した前記情報の少なくとも一方を蓄積し、前記推定を行う際に利用することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れかに記載の車両用情報報知装置において、
本車両用情報報知装置以外の他の装置と通信を行う通信手段を備えていなければ、更に該通信手段を備え、
前記制御手段は、前記他の装置に前記情報を報知させる指令を前記通信手段を介して前記他の装置に送信することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れかに記載の車両用情報報知装置において、
前記報知手段は乗員毎に用意され、それら報知手段は乗員毎に異なる前記情報を報知することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れかに記載の車両用情報報知装置において、
前記制御手段は、報知方法の一つとして擬人化されたキャラクタを用いて乗員に前記情報を報知する方法を記憶し、前記報知手段は、前記キャラクタを用いて前記乗員に報知することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両用情報報知装置において、
乗員が情報を入力できる受付手段を備えていなければ、更に該受付手段を備え、
前記制御手段は、前記受付手段によって選択された前記キャラクタの種類も加味して報知方法を選択することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載の車両用情報報知装置において、
前記報知手段が乗員毎に用意されている場合は、前記キャラクタが前記各報知手段間を移動して報知するように構成されていることを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れかに記載の車両用情報提供装置において、
本車両用情報報知装置以外の他の装置と通信を行う通信手段を備えていなければ、更に該通信手段を備え、
前記通信手段には携帯電話が接続され、
前記制御手段は、前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて車両内外の状況や乗員の状態を推定し、該推定結果にしたがった報知方法によって前記通信手段を介して前記携帯電話から取得した情報を前記報知手段に報知させることを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両用情報報知装置において、
前記制御手段は、前記携帯電話に着信があった際に、前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて応答メッセージを生成し、該応答メッセージを用いて応答するように前記通信手段を介して前記携帯電話に指令することを特徴とする車両用情報報知装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５の何れかに記載の車両用情報報知装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
車両内外の情報を乗員に適切に報知する車両用情報報知装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車両内外の情報、例えばシートベルト非装着の警告、油温警告等を乗員に報知する際には警告灯や警告ブザーや音声等が用いられている。シートベルト非装着に対する警告の場合は、乗員がシートベルト非装着であれば常に点滅し続けるように設定されていることが多い。また、油温警告の場合は設定された異常油温に達すると、高速道路を走行中であろうが交差点を曲がっているときであろうが走行状態に関わらず、油温警告ランプを点灯させたり警報音を鳴らすようになっている。このように報知するか否かのみが制御され、車両全体の状態や運転者の運転状態等は何等加味されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、交差点を右左折しているときのような運転に集中している状態に突然警報が発せられ運転者を驚かせてしまう場合があった。また、運転者以外の他の乗員が仮眠を取っている場合、その状況が何等考慮されることなく警報音が鳴り、仮眠を取っていた乗員を起こしてしまうような場合もあった。
【０００４】
このように、車両の状況や乗員の状態に関わらず突然のタイミングや不適切な方法で情報の報知が行われるため、運転者をはじめとする乗員にストレスをかけていた。
本発明は上記のような課題に鑑みなされたものであり、適切なタイミング、適切な方法、適切な乗員に対して各種情報を報知し、乗員に対するストレスを軽減したり安全性を高めたりすることができる車両用情報報知装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用情報報知装置は、制御手段が、情報取得手段が取得した情報に基づいて車両内外の状況や乗員の状態を所定の推定方法に基づいて推定し、その推定結果にしたがった報知方法によって報知手段に報知すべき情報を報知させる。尚、ここでいうところの報知方法は、例えばどの乗員を対象にして報知するか、いつのタイミングで報知するか、人間の五感のうち何れを対象にするかというような点が各々の報知方法によって異なる。
【０００６】
このように車両内外の状況や乗員の状態を推定するため、適切な報知方法で乗員に情報を報知できる。すなわち、不適切な乗員に対して報知が行われたり、不適切なタイミングで報知が行われたり、不適切な感覚器官を対象に報知が行われることを防止できる。その結果、乗員に対するストレスを軽減させたり安全性が高まる。
【０００７】
尚、特に安全性を求める場合は例えば請求項２に記載のように、制御手段は情報取得手段が取得した情報から運転者が重要操作を行っている状態か否かを推定し、運転者が重要操作を行っている状態であった場合は運転者の操作を妨げない報知方法によって報知手段に情報を報知させるとよい。ここでいう「重要操作を行っている状態」というのは、運転者が特に集中する必要のある操作を行っている状態、例えば交差点を右左折する際や、車庫入れを行っている際の状態を意味する。また、「運転者の操作を妨げない報知方法」というのは、例えば視覚に訴える報知方法ではなく聴覚に訴える報知方法であったり、運転者が重要操作を行っている状態を避けしばらく時間をおいた後に報知する方法である。このようになっていれば、より安全性が高まる。
【０００８】
ところで、請求項３に記載のように、乗員が情報を入力できる受付手段を備え、制御手段は受付手段によって入力された推定方法にしたがって車両内外の状況や乗員の状態を推定するようになっていてもよい。尚、受付手段としては例えば操作スイッチのようなものが考えられる。
【０００９】
このようになっていると、乗員が推定方法を設定・調整することができるため、より正確に車両内外の状況や乗員の状態を推定できるようにしたり、乗員の好みの報知方法が選択されるようにすることもできる。
また、請求項４に記載のように、受付手段を備え、制御手段は受付手段によって入力された報知方法にしたがって報知手段に報知させるようになっていてもよい。尚、この受付手段については、請求項３に記載の車両用情報報知装置のように既に受付手段を備えている場合には重複して受付手段を備える必要はない（以降同様）。
【００１０】
このようになっていると、乗員が報知方法を設定・調整することができるため、乗員の好みの報知方法で情報を報知させることができる。その結果、乗員に対するストレスを軽減したり安全性を高めることができる。
また、請求項５に記載のように、本車両用情報報知装置以外の他の装置と通信を行う通信手段を備え、制御手段は、通信手段を介して他の装置から取得した推定方法にしたがって車両内外の状況や乗員の状態を推定するようになっていてもよい。尚、他の装置としては例えばＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置やメモリカード読み取り装置等が考えられる。
【００１１】
このようになっていると推定方法を充実させることができるため、制御手段はより正確に車両内外の状況や状態を推定することができる。そのため、適切な報知方法を選択でき、乗員に対するストレスを軽減したり安全性を高めることができる。
【００１２】
また、請求項６に記載のように、通信手段を備え、制御手段は通信手段を介して他の装置から取得した報知方法にしたがって報知手段に情報を報知させるようになっていてもよい。尚、この通信手段については、請求項５に記載の車両用情報報知装置のように既に通信手段を備えている場合には重複して通信手段を備える必要はない（以降同様）。また、他の装置としては例えばＣＤ−ＲＯＭ読みとり装置やメモリカード読みとり装置等が考えられる。
【００１３】
このようになっていると報知方法を充実させることができるため、制御手段はより適切な報知方法を選択でき、乗員に対するストレスを軽減したり安全性を高めることができる。
また、請求項７に記載のように、通信手段を備え、制御手段は推定方法及び報知方法の少なくとも一方を通信手段を介して他の装置に出力するようになっていてもよい。尚、他の装置としては、例えばノートパソコンやＰＤＡ等が考えられる。
【００１４】
このようになっていると、他の装置に推定方法や報知方法を保存できる。また、他の装置に推定方法や報知方法を移すことにより、本車両用情報報知装置と同様の機能を他の装置に持たせることも可能になる。
また、請求項８に記載のように制御手段は、情報取得手段が取得した情報及び報知手段が報知した情報の少なくとも一方を蓄積し、推定を行う際に利用するようになっていてもよい。
【００１５】
このようになっていると過去の情報を利用することができ、いわゆる学習効果が期待できる。したがって、より正確に車両内外の状況や乗員の状態を推定し、より適した報知方法を選択して情報を報知できる。その結果、乗員に対するストレスを軽減したり安全性を高めることができる。
【００１６】
また、請求項９に記載のように、通信手段を備え、制御手段は他の装置に情報を報知させる指令を通信手段を介して送信するようになっていてもよい。尚、制御手段は報知手段と他の装置との両方に報知させるようにしてもよい。また、他の装置としては、例えば携帯電話、ＰＤＡ、ペットロボット等が考えられる。
【００１７】
このようになっていると、報知手段が備えている報知機能のみならず、他の装置の報知機能も利用できるため報知方法の種類を増やすことにつながり、より適切な報知方法で乗員に情報を報知することができるようになる。
また、請求項１０に記載のように、報知手段は乗員毎に用意され、それら報知手段は乗員毎に異なる情報を報知するようになっていてもよい。尚、報知手段は乗員一人に対して一つずつ用意されていてもよいし、運転者と運転者以外の乗員というようにグループに分け、各グループ毎に用意されていてもよい。
【００１８】
このようになっていると、乗員に応じたきめ細かな報知を行うことが可能になり、より適切な報知方法で乗員に情報を報知できる。
また、請求項１１に記載のように、制御手段は、報知方法の一つとして擬人化されたキャラクタを用いて乗員に情報を報知する方法を記憶し、報知手段はそのキャラクタを用いて乗員に報知するようになっていてもよい。
【００１９】
このようになっていると乗員がキャラクタに親近感を持ち、報知の無機質感を和らげることができる。また、乗員が子供であった場合、情報がより伝わりやすい。
尚、請求項１２に記載のように、受付手段を備え、制御手段は受付手段によって選択されたキャラクタの種類も加味して報知方法を選択するようになっていてもよい。
【００２０】
このようになっていると、選択したキャラクタの特徴に応じて報知方法を変えることができ娯楽性が高まる。
また、報知手段が乗員毎に用意されている場合は請求項１３に記載のように、キャラクタが各報知手段間を移動して報知するように構成されているとよい。このようになっていると娯楽性が高まる。
【００２１】
ところで、車両用情報報知装置は携帯電話と接続されていてもよい。つまり請求項１４に記載のように、通信手段を備え、その通信手段には携帯電話が接続され、制御手段は、情報取得手段が取得した情報に基づいて車両内外の状況や乗員の状態を推定し、その推定結果にしたがった報知方法によって通信手段を介して携帯電話から取得した情報を報知手段に報知させるようになっていてもよい。
【００２２】
このようになっていると、携帯電話の情報を車両内外の状況に適した方法で報知させることができる。例えば走行中は着信を報知しないようにし、停車中に着信があった旨を報知するようなことである。
また、請求項１５に記載のように、携帯電話に着信があった際に制御手段は、情報取得手段が取得した情報に基づいて応答メッセージを生成し、その応答メッセージを用いて応答するように通信手段を介して携帯電話に指令するようになっているとよい。
【００２３】
このようになっていると、例えば情報取得手段が現在地に関する情報を取得し、その現在地の情報を応答メッセージに含め、電話の発信者にその情報を伝えることができる。しかも、その際運転者が操作することなく電話の発信者に情報を伝えることができるため車両の安全を損なうこともない。
【００２４】
尚、請求項１６に示すように、プログラムを用いてコンピュータを車両用情報報知装置として機能させてもよい。
このようなプログラムは、磁気ディスク、光磁気ディスク、メモリカード等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。また、ネットワークを介してロードして起動することにより用いることもできる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００２６】
図１は車両用情報報知装置の概略構成図である。車両用情報報知装置は、センサ部１０（情報取得手段として機能する）、操作パネル２５（受付手段として機能する）、制御部３０（制御手段として機能する）、外部記憶部４０、携帯電話５０、画像表示装置６１（報知手段として機能する）、スピーカ６２（報知手段として機能する）、空調装置６３、ＡＶ装置６４及びブレーキ制御装置６５を備える。
【００２７】
センサ部１０は、ＧＰＳセンサ１１、車内カメラ１２、車内マイク１３、着座センサ１４、ＡＶ状態センサ１５、ブレーキセンサ１６、ハンドル角センサ１７、速度センサ１８、照度センサ１９、ワイパーセンサ２０及び外気温センサ２１を備える。
【００２８】
ＧＰＳセンサ１１は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波を受信する。車内カメラ１２は乗員が寝ているか起きているかを判断するための映像を撮影する。車内マイク１３は乗員の話す音声を捉え、その音声を電気信号に変える。着座センサ１４は乗員が各座席に座っているか否かの情報を取得する。ＡＶ状態センサ１５はＡＶ機器の動作状態（音量、再生ソース等）を取得する。ブレーキセンサ１６は運転者がブレーキ操作をしている最中であるか否かを取得する。ハンドル角センサ１７はハンドルの切れ角を取得する。速度センサ１８は車両の移動速度を取得する。照度センサ１９は車両外部の照度を測定する。ワイパーセンサ２０はワイパーが動作中であるか否かの情報を取得する。外気温センサ２１は車両外部の気温を測定する。
【００２９】
操作パネル２５は、利用者が本車両用情報報知装置の各種設定や調整を行うための操作スイッチ群から構成される。
制御部３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、後述する推定方法や報知方法及びセンサ部１０から取得した各種情報を記憶する記憶部３１と、各種装置と通信を行う通信部３２（通信手段として機能する）とを備える。制御部３０は主に、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、センサ部１０の各センサからの信号を取得して演算を行い、外部記憶部４０、携帯電話５０及び画像表示装置６１等と信号のやり取りを行う。
【００３０】
外部記憶部４０は、制御部３０のＲＡＭに比較してより多くのデータを記憶できるよう大容量の磁気ディスクやフラッシュメモリ等から構成される。また、ＣＤ−ＲＯＭ装置やＤＶＤ−ＲＯＭ装置等の読み込み専用の装置と磁気ディスクやフラッシュメモリとが組み合わされて構成されていてもよい。外部記憶部４０には、後述する推定方法や報知方法が記憶されている。
【００３１】
携帯電話５０は、制御部３０からの指令によりコントロール可能なように構成されている。また、通話着信時に制御部３０に着信した旨を伝える機能を有している。
画像表示装置６１は、ＣＲＴやＬＣＤ等からなり種々の図形やメッセージ等を表示する。スピーカ６２はメッセージを音声を用いて乗員に報知する。尚、本実施例では画像表示装置６１とスピーカ６２とは、座席毎に１組ずつ備えられている。空調装置６３は、冷房機能、暖房機能等を備えた通常の車両が備える空調装置と同様の装置であり、制御部３０が制御できるよう構成されている。ＡＶ装置６４は、ラジオ受信機能、ＣＤ再生機能等を備えた通常の車両が備えるＡＶ装置と同様の装置であり、制御部３０が制御できるよう構成されている。ブレーキ制御装置６５は、車両のブレーキシステムを制御する制御装置であり、利用者がブレーキペダルを踏む操作を行わなくても、油圧等の力によりブレーキをかけることができるように構成されている。
【００３２】
次に、制御部３０で定期的に実行される報知処理について図２のフローチャートを用いて説明する。
まずＳ１００では、センサ部１０の各センサ類から情報を取得し、制御部３０の記憶部３１に記憶する。
【００３３】
続くＳ１１０では、Ｓ１００で記憶した情報を利用して記憶部３１に記憶されている推定方法にしたがって、車両内外の状況や乗員の状態を推定する。尚、推定方法というのは、センサ部１０の各センサ類の情報から車両内外の状況や乗員の状態を推定する数学的手法である。具体的には、例えば次のようなことを推定する。
【００３４】
（１）ＧＰＳセンサ１１からの信号を利用して、現在日時、運転継続時間を推定する。もちろん、時計機能を備えているのであれば時計機能から現在日時、運転継続時間を推定してもよい。
（２）ＧＰＳセンサ１１からの信号を利用して、現在位置を推定する。
【００３５】
（３）ブレーキセンサ１６、ハンドル角センサ１７及び速度センサ１８から運転状況を推定する。具体的には１００ｋｍ／ｈで定常走行中であることや、レーンチェンジ中であることや、減速中であること等を推定する。
（４）照度センサ１９、ワイパーセンサ２０及び外気温センサ２１の信号から天候状態を推定する。具体的には薄暗くなってきたことや、降雨状態であることや、気温が氷点下であること等を推定する。尚、携帯電話５０から天候状態に関する情報を取得できるのであれば、その機能を利用して天候状態を把握してもよい。
【００３６】
（５）車内カメラ１２、車内マイク１３、着座センサ１４及びＡＶ状態センサ１５から車内状態を推定する。具体的には乗員数、着座位置、車内騒音状態等を推定する。
続くＳ１２０では上記（１）〜（５）のような推定結果から報知すべき情報を総合的に推定する。具体的には例えば、外界は降雨状態で気温も低く凍結によるスリップの危険性があるため、運転者に運転操作を注意するような情報を報知すべきであることを推定する。また、運転者は休憩なしで５時間運転し続けており、同乗者もおらずＡＶ装置もつけておらず、更にハンドル角の変動値や、速度の変化量が少なくなってきていることから、運転者に休憩を取るように促すような情報を報知すべきであることを推定する。他にも、過去に記憶された情報から、運転者はブレーキを強く踏む傾向があり、ブレーキタイミングを早めにすることを報知すべき情報であると推定する。
【００３７】
続くＳ１３０では、Ｓ１２０で報知すべき情報が推定されたか否かによって分岐する。報知すべき情報があった場合はＳ１４０に進み、報知すべき情報がなかった場合は本処理を終了する。
Ｓ１４０では、Ｓ１１０で推定した車両内外の状況及び乗員の状態から最も適した報知方法を選択する。具体的には、例えば運転者が右折中であるため右折中後に報知を行うというように、操舵時や急減速時の報知を抑制したり、運転者以外にも乗員がいる場合はスピーカ６２を用いた音声による報知方法の代わりに、画像表示装置６１を用いたメッセージ表示による報知方法を選択する。ただし、緊急情報を報知する場合はこの限りではない。
【００３８】
続くＳ１５０では、画像表示装置６１やスピーカ６２を制御して報知を行い本処理を終了する。尚、報知は予め乗員によって選択されたキャラクタを用いて行われる。例えば乗員が「優しい女性」のキャラクタを選択しているならば、画像表示装置６１に笑顔の女性の顔を表示させ、スピーカ６２からは「お疲れのようなので、次のサービスエリアで休憩した方がいいわよ」というような優しい感じの音声メッセージが発せられる。
【００３９】
一方、予め乗員が「教習所の鬼教官」のキャラクタを選択している場合には、画像表示装置６１に怒った男性の顔を表示させ、スピーカ６２からは「１時間走行したら、１０分間休憩すること！」というような怖い感じの音声メッセージが発せられる。
【００４０】
また、画像表示装置６１やスピーカ６２を乗員毎に備えている場合は、各々の乗員に応じた報知を行う。例えば運転操作に関する注意事項の報知は運転者に対してのみ行い、観光情報の報知は運転者を除く乗員に対して行う。
また、画像表示装置６１を乗員毎に備えている場合は、報知するキャラクタが各画像表示装置６１間を移動するように報知してもよい。このようになっていると娯楽性が高まる。具体的には、図３の車両概略図を用いて目的地に到着したときの報知方法を例に挙げて説明する。車両８０には運転手Ａ、乗員Ｂ、乗員Ｃ、乗員Ｄの５人が乗車することができる。そして、目的地に到着すると、キャラクタＭが運転手Ａ用の画像表示装置６１ａからスタートして、乗員Ｂの画像表示装置６１ｂ、乗員Ｃの画像表示装置６１ｃ、乗員Ｄの画像表示装置６１ｄの順に、各画像表示装置６１の左側から右側にスクロール表示させる。その結果、図３中に曲線Ｌで示すような軌跡でキャラクタＭが移動しているように見える。尚、各画像表示装置６１にはビデオ映像が表示されており、そのビデオ映像に重なるようにキャラクタＭは表示される。
【００４１】
ところで、乗員の好みによっては、例えば眠気に注意することを報知する場合、画像表示装置６１やスピーカ６２を使用せずに、空調装置６３に冷房を作動させたり、ＡＶ装置６４に音楽ＣＤを再生させたりして眠気防止を行ってもよい。また、速度の出過ぎを報知する代わりに、ブレーキ制御装置６５に指令を送って強制的に減速させるようにしてもよい。また、外部記憶部４０に報知すべき情報を記憶するようにしてもよい。このようにして記憶した情報を後から解析することにより、運転者の運転の癖や傾向を分析することができる。
【００４２】
また、携帯電話５０に着信があっても、上述したような車両内外の状況や乗員の状態の推定結果に基づいて適切に報知する。具体的には、例えば、運転中に着信があっても報知しないようにしたり、運転中であっても運転者以外にも乗員がいればその乗員にのみ着信があった旨を報知するようなことが考えられる。
【００４３】
ここで、携帯電話５０に着信があったときの動作（応答処理）について図４のフローチャートを用いて説明する。
まずＳ２００では、通信部３２を介して携帯電話５０から発信元電話番号の取得を試みる。
【００４４】
続くＳ２１０では、上述したような車両内外の状況や乗員の状態を推定する。続くＳ２２０では、Ｓ２１０で推定した乗員の状態から応答可能な乗員がいるか否かによって分岐する。ここでいう応答可能な乗員とは、例えば運転者以外の乗員や、運転者以外の乗員のうち起きている乗員等である。応答可能な乗員がいればＳ２３０に進み、応答可能な乗員がいなければＳ２４０に進む。
【００４５】
Ｓ２３０では、応答可能な乗員に携帯電話５０が着信中であることを報知する。そして、本処理は終了する。
一方Ｓ２４０では、記憶部３１に事前に登録された電話番号（詳細な内容のメッセージを返答する相手の電話番号）とＳ２００で取得した発信元電話番号とを比較し、Ｓ２００で取得した発信元電話番号が、記憶部３１に事前に登録された電話番号の中に存在したするか否かによって分岐する。存在した場合はＳ２５０に進み、存在しなかった場合はＳ２６０に進む。
【００４６】
Ｓ２５０では、Ｓ２１０で推定した車両内外の状況や乗員の状態に基づいて詳細な内容のメッセージを生成する。具体的には、例えば「現在○○市を走行中のため電話に出ることができません。目的地である△△市には１５：３０に到着予定です」というメッセージを生成してＳ２７０に進む。
【００４７】
一方Ｓ２６０では、記憶部３１に事前に登録されている規定のメッセージ（例えば「ただいま運転中であるため電話に出ることができません」）を読み込み、Ｓ２７０に進む。
Ｓ２７０では、Ｓ２５０で生成したメッセージ又はＳ２６０で読み込んだメッセージを携帯電話５０に通信部３２を介して送信し、本処理を終了する。
【００４８】
これまで説明したように、本車両用情報報知装置は、センサ部１０の各センサからの情報に基づいて車両内外の状況や乗員の状態を推定し、その推定結果にしたがって適切な方法で情報の報知を行う。このため、不適切な乗員に対して報知が行われたり、不適切なタイミングで報知が行われたり、不適切な感覚器官を対象に報知が行われることを防止できる。その結果、乗員に対するストレスを軽減させたり安全性が高まる。
【００４９】
また、携帯電話５０に着信があったとき上述したような応答処理を行うため、安全を損なうことなく発信者に適切な情報を伝えることができる。
以下、他の実施例について説明する。
（１）上記実施例ではキャラクタを用いて情報の報知を行ったが、更にそのキャラクタの性格が運転者の運転傾向や経年によって変化し、その変化に応じた方法で報知を行ってもよい。具体的には、常に運転者が荒っぽい運転をしている場合は、キャラクタも荒っぽい性格となり報知方法も荒っぽくなる。このようになると、他の乗員にも不快感を与えかねないため、運転者はこのような報知方法で報知が行われないように、慎重な運転を行うことを心がけるようになる。
【００５０】
（２）キャラクタと乗員とが車内マイク１３や操作パネル２５を用いて対話できるようになっていてもよい。このような対話結果を基に、制御部３０は推定方法を調整すればより適切な報知方法で情報の報知が行われるようになる。
（３）上記実施例の制御部３０は他の装置の一部によって実現されていてもよい。例えば車両用ナビゲーション装置の制御部によって上記実施例の制御部３０の機能が実現されていてもよい。このようにすれば、コストを抑えることができる。また、車両用ナビゲーション装置の経路案内も車両内外の状況や乗員の状態の推定結果にしたがった適切な方法で行うようにしてもよい。具体的には、深夜で降雨状態であれば交通量も少なく危険性も高いため、抜け道等ではなく広いわかりやすい道を通るように案内するようなことが考えられる。
【００５１】
（４）上記実施例では、センサ部１０が取得した情報に基づいて制御部３０は車両内外の状況や乗員の状態を推定を行っていたが、車内に持ち込まれたＰＤＡやペットロボット等に内蔵されているセンサ、例えばカメラやマイク等から得られる情報を取得して車両内外の状況や状態を推定するようになっていてもよい。このようになっていると、より多くの情報に基づいて推定できるため、推定精度が高まる。
【００５２】
（５）また、ペットロボットのように車内に持ち込まれた装置が、乗員が降車した後に車両の異常な振動や車両に近づく物体等の何らかの異常を感知すると、その異常を制御部３０に伝え、制御部３０はクラクション等を用いて警報を発するようになっていてもよい。このようになっていると、車両の盗難や車両に対する悪戯を防止することができる。また、車内に持ち込まれた装置が、乗員が降車した後も動いたり音声を発していれば、更に盗難や悪戯を防止できる。尚、車内に持ち込んだ装置でなく、車内にはじめから備わっている装置、例えば画像表示装置６１にキャラクタが表示されていても、盗難や悪戯を防止する効果は得られる。
【００５３】
（６）車両の走行状態を記憶し、点検や交換が必要な車両の部品を推定して報知するようにしてもよい。一般的に車両を構成する部品は、走行状態によって点検や交換が必要な時期は大きく異なる。したがって、車両の走行状態を記憶し、その走行状態から正確に点検や交換が必要な時期を推定すれば、より正確に点検や交換時期を乗員に報知することができ、点検や交換の効果を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用情報報知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】報知処理を示すフローチャートである。
【図３】画像表示装置が複数ある場合の報知方法の一例を示す説明図である。
【図４】応答処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…センサ部、１１…ＧＰＳセンサ、１２…車内カメラ、１３…車内マイク、１４…着座センサ、１５…ＡＶ状態センサ、１６…ブレーキセンサ、１７…ハンドル角センサ、１８…速度センサ、１９…照度センサ、２０…ワイパーセンサ、２１…外気温センサ、２５…操作パネル、３０…制御部、３１…記憶部、３２…通信部、４０…外部記憶部、５０…携帯電話、６１…画像表示装置、６２…スピーカ、６３…空調装置、６４…ＡＶ装置、６５…ブレーキ制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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