(57)【要約】【課題】折り畳み箱用接着機械において、欠陥のある折り畳み箱を安定して把持して高速で取り除く。【解決手段】折り畳み箱用接着機械の、折り畳みステーションと集積押圧装置の間に配置された中継ステーションには、折り畳み箱１２の両側をそれぞれ把持して搬送する２対の搬送ベルト７，８が設けられ、この搬送ベルト対の内側に隣接して、欠陥のある折り畳み箱１２を分割片１２．１，１２．２，１２．３に切断して分離する円形カッタ１３が設けられている。搬送ベルト対の外側には、分割片１２．１，１２．３を側方に引き抜く引き抜き装置１１が設けられており、この引き抜き装置１１は、搬送ベルト対の直ぐ外側に隣接して配置された、常に高速で回転する平坦な回転円盤１６と、回転円盤１６の外縁に並んで配置された２つの押圧用円板を有している。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランクから折り畳み箱（１２）を製造する折り畳み箱用接着機械であって、
前記ブランクの、接着剤が縞状に塗布された部分を折り畳む折り畳みステーション（３）と、
該折り畳みステーションに続く中継ステーション（５）であって、それぞれが上側ベルトと下側ベルトから構成された、搬送装置としての少なくとも２つの搬送ベルト対（７，８）と、欠陥のある前記折り畳み箱（１２）を取り除く装置を備えており、該取り除き装置は、前記中継ステーション（５）の開始部分の、前記両搬送ベルト対（７，８）の間で、前記折り畳み箱（１２）の搬送面へ下降させることができ、かつ該搬送面から上昇させることができるように支持された、搬送方向（２０）に切断を行う円形カッタ（１３）と、前記中継ステーション（５）の各長手方向側部に配置された、縦に切断して分離された側部分割片（１２．１，１２．３）を側方に引き抜く装置（１１）から構成されている中継ステーション（５）と、
接着剤を固まらせるために、平坦に折り畳まれた前記折り畳み箱（１２）を押圧する集積押圧装置（６）を有する折り畳み箱用接着機械において、
分離された前記分割片（１２．１，１２．３）を側方に引き抜く前記装置（１１）は、
電気モータ（１７）によって駆動され、前記搬送ベルト対（７，８）の直ぐ外側にこれと隣接して配置された、常に高速で回転する平坦な回転円盤（１６）と、
搬送方向（２０）に見て中央よりも後方に、かつ前記回転円盤（１６）の外縁に並んで配置された少なくとも２つの押圧用円板（１８，１９）を含むことを特徴とする折り畳み箱用接着機械。
【請求項２】
前記押圧用円板（１８，１９）は、歯車の形の歯付き部を備えている、請求項１に記載の折り畳み箱用接着機械。
【請求項３】
前記押圧用円板（１８，１９）は、両側部を有するレバー（２６）の両端部に自由に回転できるように支持されており、両側部を有する前記レバー（２６）は傾くことができるように中心で固定されている、請求項１または２に記載の折り畳み箱用接着機械。
【請求項４】
前記回転円盤（１６）と前記押圧用円板（１８，１９）の間の距離がストッパ（２５）によって調節されている、請求項３に記載の折り畳み箱用接着機械。
【請求項５】
２つの前記円形カッタ（１３）のそれぞれが前記搬送ベルト対（７，８）の内側に隣接して配置されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の折り畳み箱用接着機械。
【請求項６】
前記円形カッタ（１３）は、自由に回転できるように支持されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の折り畳み箱用接着機械。
【請求項７】
前記円形カッタ（１３）は、前記中継ステーション（５）の側部にあるローラレール（１０）に固定されたケース（１４）内で上昇させ、下降させることができるように支持されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の折り畳み箱用接着機械。
【請求項８】
前記ケース（１４）は、高さ調節することができ、および／または、前記ローラレール（１０）を越えて外側へ揺動させることができる、請求項７に記載の折り畳み箱用接着機械。
【請求項９】
切断を行う前記円形カッタ（１３）は、切り離し部が形成されるように、対向ローラ（１５）またはキャップ状カッタに向かって下方に動かされる、請求項１から８のいずれか１項に記載の折り畳み箱用接着機械。
【請求項１０】
分離された前記側部分割片（１２．１，１２．３）の移動経路内へ揺動させることができ、かつ、搬送方向（２０）に見て外側に向かって傾いた向きに向けられた案内板（２８）が、前記各搬送ベルト対（７，８）の内側に隣接して配置されている、請求項１から９のいずれか１項に記載の折り畳み箱用接着機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブランクから折り畳み箱を製造する折り畳み箱用接着機械であって、
ブランクの、接着剤が縞状に付与された部分を折り畳む折り畳みステーションと、
これに続く中継ステーションであって、それぞれが上側ベルトと下側ベルトから構成された、搬送装置としての少なくとも２つの搬送ベルト対と、欠陥のある折り畳み箱を取り除く装置を備えており、この取り除き装置は、中継ステーションの開始部分の、両方の搬送ベルト対の間で、折り畳み箱の搬送面へ下降させることができ、そこから上昇させることができるように支持された、搬送方向に切断を行う円形カッタと、中継ステーションの各長手方向側部に配置された、縦に切断して分離された側部分割片を側方に引き抜く装置から構成されている中継ステーションと、
接着剤を固まらせるために、平坦に折り畳まれた箱を押圧する集積押圧装置を有する折り畳み箱用接着機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中継ステーション内の取り除き装置は、箱からなるうろこ状の流れを集積押圧装置の開始部分で作る前に、欠陥があるものとして検出された箱を集積押圧装置の前で取り除くのに用いられる。これらの箱は、先行および後続の箱を傷つけることなく個々の箱を引き抜くことができるように、中継ステーションを通って、まだ個別に、互いに距離をおいて搬送される。欠陥のある箱とは、十分に接着剤が塗布されていない箱、折り畳みに誤りがある箱、または、識別検査によってジョブに適さないと判定された折り畳み箱である。
【０００３】
平坦な物品を制御してえり分けるこの種の取り除き装置は特許文献１から知られている。開示されたこの装置は、折り畳み箱を自動的に側方へずらすマーキングステーション有している。続いて、これらの折り畳み箱は、互いにうろこ状に配置され、さらに搬送される。マーキング器によって側方にずらされた折り畳み箱は、うろこ状の流れから側方に突き出し、回転円盤とこの表面を走行するローラによって把持され、うろこ状の流れから、残りのうろこ状流れを乱すことなく引き抜かれる。
【０００４】
折り畳みステーションと、これに続く中継ステーションと、集積押圧装置から構成された折り畳み箱用接着機械が特許文献２に開示されている。この中継ステーションは、欠陥のある折り畳み箱を切断する円形カッタと、折り畳み箱の分割片を引き抜く装置から構成された取り除き装置を含んでいる。この円形カッタは、中継ステーションの開始部分の、両方の搬送ベルト対の間で、折り畳み箱の搬送面へ下降させることができ、そこから上昇させることができるように支持されている。折り畳み箱は、この円形カッタによって搬送方向に切断して分離することができる。この中継ステーションは、中継ステーションの各長手方向側部に配置された、長手方向に切断して分離された側部部分を側方へ引き抜く装置をさらに含んでいる。この引き抜き装置の各々は外部から上側ローラレールの溝を通って搬送ベルトの近くまで達するベルト式搬送装置を備えている。各ベルト式搬送装置の搬送方向は、ローラ用側壁に外側から固定された平滑なテーブルの上方で、搬送ベルト対の走行方向に対して約４５度の角度で傾いて外側に向かって延びている。ベルト式搬送装置の前部のガイドローラは空気圧作動式のピストンシリンダユニットによって上昇・下降させることができる。このガイドローラを、折り畳み箱の、搬送ベルトを越えて外側に突き出した分割片上に下降させることによって、折り畳み箱のこの分割片はベルトによってテーブル上で外側に引かれ、この機械から取り除かれる。
【０００５】
【特許文献１】
独国特許第４１２９６１２号発明明細書
【特許文献２】
独国特許第１９９４８０１７号公開明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
搬送ベルト対の間の折り畳み箱を側方に引き抜く公知の引き抜き装置は、折り畳み箱の幅が大きく、押圧ローラを使う場合には用いることができず、すなわち、ベルト式搬送装置に比べて不充分な大きさの力しか折り畳み箱に加えることができない。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、この種の折り畳み箱用接着機械を、欠陥のあるものとして検出された折り畳み箱を安定して把持し高速で取り除くことができるように改良することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求項１により、分離された、側部の分割片を側方に引き抜く装置が以下の構成要素を含むことによって達成される。
【０００９】
すなわち、これらの構成要素は、電気モータによって駆動される、搬送ベルト対の直ぐ横に隣接して配置された、常に高速で回転する平坦な回転円盤と、搬送方向に見て中央よりも後方に、かつ回転円盤の外縁に並んで配置された少なくとも２つの押圧用円板である。円形カッタを中継ステーションの開始部分に配置し、回転円盤を用いて側方に引き抜く装置を中継ステーションの中央に配置することによって、分離された折り畳み箱を安定して把持し、搬送ベルト対の間から高速で引き抜くことが可能になる。
【００１０】
押圧用円板が平坦な歯車として構成された、請求項２による特に好適な実施態様によれば、折り畳み箱の分割片の把持の安定性がさらに高まる。さらに、歯付きの押圧用円板を用いることによって、歯付きの押圧用円板と折り畳み箱の分割片が嵌め合わせられるという利点が得られる。折り畳み箱の分割片は、この嵌め合わせによって、強制的に一方向に導かれる。この嵌め合わせは、回転円盤と平坦な歯車の間の距離を調節することによって折り畳み箱の材料の各厚さに個々に合わせることができ、それによって、折り畳み箱の分割片を引き抜く際の引張り力を調節することができる。しかし、この際、平坦な歯車のこの嵌め合わせによって生じる引張り力は、搬送ベルト対の間での摩擦接触の力よりも常に大きい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
各図には、本発明による中継ステーション５の好適な実施形態が示されている。
【００１３】
この折り畳み箱用機械は、搬送方向に見て（右から左へ）、処理すべきブランクをパイルから高速で次々に取り出して個々に後続の処理ステーションに送る給送装置１から始まっている。本実施形態では２段式に構成された事前折り曲げ器２が給送装置１に続いている。事前折り曲げ器２は、１８０度だけ折り曲げることによって、相応の縦溝線を柔軟かつしなやかにするために、折り畳み糊しろを事前に折り曲げ、元に戻すための折り畳み部材を含んでいる。２段階式の実施形態によって、多数の縦溝と横溝を折り曲げ、また、追加の折り畳みを行うことができるようになる。折り畳み箱１２のある種の形成の場合、追加の接着剤を長手方向に縞状に塗布するために、２つの接着剤塗布ユニットが事前折り曲げ器２の内部に既に配置されている。接着剤、通常は糊用の塗布ユニット４が開始部分に配置された折り畳みステーション３が、次の処理ステーションとして事前折り曲げ器２に続いている。接着剤の塗布ユニット４は、接着剤をブランクに縞状に塗布する糊ノズルまたは糊用円板を含んでいる。接着剤が縞状に付与された折り畳み糊しろが折り畳み部材によって折り畳まれる前に、塗布された縞状の接着剤の検査が行われる。このために、この縞状の接着剤は、いわゆる糊塗布状態検査器によって非接触式に検査される。縞状の接着剤が、要求される品質を有していない場合、その折り畳み箱１２は欠陥のあるものとして中央制御ユニットに伝えられる。
【００１４】
折り畳み箱１２は、折り畳みステーション３の最後で、折り畳みに誤りが無いかどうかを検査される。このために、折り畳み箱１２の長さを検査する光電素子がこの領域に配置されている。例えば、ある糊しろが規定通りに折り畳まれていないために、折り畳み箱１２の長さが、予め設定された大きさに合致していない場合、この折り畳み箱１２も、欠陥のあるものとして折り畳み箱接着機械の中央制御ユニットに伝えられる。
【００１５】
図２に拡大して示す中継ステーション５が、折り畳みステーション３に直接連結されている。中継ステーション５には、折り畳まれ、まだ固まらされていない接着継ぎ目を有する折り畳み箱１２の全ての部分を揃えて、後続の集積押圧装置６に搬送するという主要な役割がある。中継ステーション５から集積押圧装置６に移る際、折り畳まれた折り畳み箱１２からなるうろこ状の流れが作られる。集積押圧装置６は、接着剤が安定して固まらせるまで接着継ぎ目を押圧した状態に保つ押圧ベルトを備えている。
【００１６】
図２の中継ステーション５は、折り畳み箱１２用の搬送装置として、それぞれが下側の搬送ベルト７と上側の搬送ベルト８から構成されている、互いに平行に距離をおいて搬送方向２０に延びる２つの搬送ベルト対を含んでいる。折り畳まれたブランクは、下側の搬送ベルト７の上側ドラムと上側の搬送ベルト８の下側ドラムとの間で、互いに距離を置いて搬送され、この際、ブランクの折り返された側部糊しろが上側ベルト８によって押さえ付けられる。搬送ベルト対７，８は、様々な材料片の幅に合わせるために、横方向に位置決めできる必要がある。このために、下側の各搬送ベルト７は、位置調整軸によって横方向に位置決めできるように機械フレーム内に可動に取り付けられた、搬送方向２０に延びるローラ用側壁９に支持されている。これに合わせて、各上側の搬送ベルト８は、搬送ベルト７，８を所望の作動位置に調節するために、付属のローラ用側壁９にそれぞれ同期して横方向にスライドさせられるいわゆるローラレール１０に支持されている。搬送ベルト７，８は、折り畳み箱用接着機械の主駆動装置によって駆動される。
【００１７】
中継ステーション５の取り除き装置は、折り畳み箱１２を分離する円形カッタ１３と、折り畳み箱１２の移動経路内へ案内板２８を揺動させる揺動装置３０と、折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３を側方に引き抜く引き抜き装置１１から構成されている。
【００１８】
中継ステーション５の開始部分には、搬送方向２０に切断を行う少なくとも１つの円形カッタ１３が両方の搬送ベルト対７，８の間に配置されている。円形カッタ１３は、切断を行うために折り畳み箱１２の搬送面へ降ろすことができ、また、待機させるために搬送面から持ち上げることができるように、中継ステーション５のフレーム内に上昇および下降できるように支持されている。
【００１９】
同一構成の２つの円形カッタ１３を、各搬送ベルト対７，８の内側に隣接して配置するのが好ましく、これらの円形カッタ１３によって、欠陥のある折り畳み箱１２が３つの分割片１２．１、１２．２、および１２．３に分離される。
【００２０】
円形カッタ１３は、自由に回転できるように保護ケース１４内に支持された、切断を行うために対向ローラ１５に向かって下方に動かされる円形カッタであるのが好ましい。各対向ローラ１５は、下方から広い範囲で、下側の搬送ベルト７の、搬送を行う上側ドラムの高さまで達しており、したがって、折り畳み箱１２を切断の際に下から支持する。この際、円形カッタ１３は、切り離し部が形成されるように、切断部が対向ローラ１５の表面の下方に位置するまで下方に動かされる。これによって、折り畳み箱１２を完全に分離することができる。切断ユニットの切断力を折り畳み箱１２の様々な材料に合わせて調節できるようにするために、対向ローラの代わりにカップ状カッタ（Ｔｏｐｆｍｅｓｓｅｒ）を配置することも同様に考えられる。
【００２１】
縦に切断して分離された、側部の分割片１２．１，１２．３を機械から側方に引き抜く引き抜き装置１１は、中継ステーション５の各長手方向側部に、搬送方向２０に見て円形カッタ１３の後方に距離をおいて配置されている。各引き抜き装置１１は、電気モータ１７によって駆動される、搬送ベルト対７，８の直ぐ外側に隣接して配置された、常に高速で回転する平坦な回転円盤１６を含んでいる。この際、引き抜き装置１１の回転円盤１６は金属またはプラスチックから作られている。しかし、回転円盤１６は、金属から作られ、プラスチックカバーを取り付けられていてもよい。金属円盤に、例えばモリブデン含有合金のような被膜を形成することも同様に考えられる。さらに、引き抜き装置１１は、搬送方向２０に見て中央より後方で、かつ回転円盤１６の外縁に並んで配置された少なくとも２つの押圧用円板１８，１９を含んでいる。押圧用円板１８，１９と搬送ベルト対７，８の間の角度は、押圧用円板１８，１９の保持装置の回転継手２２によって調節可能である。最初の押圧用円板１８は、搬送ベルト対７，８の搬送方向２０に対して、搬送方向２０に見て鋭角に外側に向かって傾いた向きに向けられている。２番目の押圧用円板１９は、搬送ベルト対７，８の搬送方向２０に対して、搬送方向２０に見て約４５度の、より大きな角度に調節されている。押圧用円板１８，１９は、自由に回転でき、また、動かすことができるように支持されている。この際、回転円盤１６と押圧用円板１８，１９の間の距離は、屈曲した形状のレバー２３とこれに付属する調整ねじ２４によって調節でき、押圧用円板１８，１９は回転円盤１６上に載っていない。自由に回転できるように支持された押圧用円板１８，１９を支持する、両側部を有するレバー２６が、ストッパ２５によって回転円盤１６の上方で平行に保持されている。ストッパ２５に必要な抵抗力がばね部材２７によって生じている。
【００２２】
分離された側部の分割片１２．１，１２．３の移動経路内へ揺動させることができる、図２に示すような案内板２８が、搬送方向２０に見て、円形カッタ１３の後方、かつ、引き抜き装置１１の前方に、各搬送ベルト７，８の対の内側に隣接して配置されている。案内板２８は空気圧作動式シリンダ２９によって駆動され、搬送方向２０に対して折り畳み箱１２の移動経路内へ揺動させられる。案内板２８は、下方に向かって搬送面を越えて飛び出し、搬送方向２０に対して斜めに外側に向かって延びている。案内板２８は、折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３の、切断された端部に、外側に向かう方向に突き当たり、その結果、折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３は引き抜き装置１１の係合領域に到達する。案内板２８は、折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３が取り除かれた後、搬送方向２０に見て折り畳み箱１２の移動経路から外へ再び揺動させられる。
【００２３】
図２には、２つの円形カッタ１３と、案内板２８を揺動させる２つの揺動装置３０と、２つの引き抜き装置１１を有する中継ステーション５の好適な実施形態が示されている。折り畳み箱１２が欠陥のあるものとして検出されると、この折り畳み箱１２が中継ステーション５に入る時点が折り畳み箱用接着機械の中央制御ユニットによって算出される。先行する、欠陥のない折り畳み箱１２が円形カッタ１３を通過した後、円形カッタ１３が降下させられ、折り畳み箱１２を、走り抜ける際に３つの分割片１２．１、１２．２、および１２．３に切り離す。欠陥のない折り畳み箱１２が続く場合、円形カッタ１３は折り畳み箱１２が通過した直後に、搬送面を超えて上方に向かって待機位置に再び持ち上げられる。円形カッタ１３を、対向ローラ１５の直径分を超えて降下させることによって、折り畳み箱１２が完全に分離されることが保証される。次に、両方の揺動装置３０が適当に遅れて作動させられ、案内板２８が折り畳み箱１２の分割片１２，１，１２．３の移動経路内へ揺動させられる。折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３は、案内板２８によって外側への衝撃を受け、その結果、分割片１２．１，１２．３は引き抜き装置１１の係合領域に到達する。折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３は、引き抜き装置１１の回転円盤１６によって把持される。
【００２４】
折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３は、押圧用円板１８，１９と回転円盤１６との間に挟み込まれ、嵌め合わされて把持される。この際、両側部を有するレバー２６の端部に可動に支持された押圧用円板１８，１９が傾くのがストッパ２５によって阻止される。折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３が最初の押圧用円板１８の下方に到達する間、トルクが、両側部を有するレバー２６に作用し、２番目の押圧用円板１９がこのトルクによって回転円盤１６上に押し付けられる。しかし、両サイド部を有するレバー２６が傾くのがストッパ２５によって阻止され、この結果、押圧用円板１８だけが、ばね２７の力によって折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３に作用する。２番目の押圧円板１９がさらに係合しても、傾くのがストッパ２５によって妨げられるので、支持アーム、すなわちレバー２６が傾かないようにすることができる。折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３が引き抜かれる間、歯付きの押圧用円板１８，１９は、折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３に嵌め合わさって作用する。これによって、折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３が押圧用円板１８，１９と回転円盤１６の間ですべったり、ずれたりするのが阻止される。したがって、折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３を安定して把持することができ、回転円盤１６の、調節可能な速度で、設定通りに取り除くことができる。この取り除きは、一方で回転円盤１６の回転数によって速度について、また、押圧用円板１８，１９の数によって角度について変更し調節することができる。したがって、折り畳み箱１２の分割片１２．１，１２．３を取り除く方向を調節するために、２つよりも多い押圧用円板１８，１９を回転円盤１６上に配置することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り畳み箱用接着機械の個々のステーションを示す模式的側面図である。
【図２】取り除き装置が付属する中継ステーションの一部を示す斜視図である。
【図３】分離された側部分割片を側方に引き抜く装置を示す詳細図である。
【符号の説明】
１　　給送装置
２　　事前折り曲げ器
３　　折りたたみステーション
４　　塗布ユニット
５　　中継ステーション
６　　集積押圧装置
７，８　　搬送ベルト
９　　ローラ用側壁
１０　　ローラレール
１１　　引き抜き装置
１２　　折り畳み箱
１２．１，１２．２，１２．３　　分割片
１３　　円形カッタ
１４　　保護ケース
１５　　対向ローラ
１６　　回転円盤
１７　　電気モータ
１８，１９　　押圧用円板
２０　　搬送方向
２２　　回転継手
２３，２６　　レバー
２４　　調整ねじ
２５　　ストッパ
２７　　ばね部材
２８　　案内板
２９　　空気圧作動式シリンダ
３０　　揺動装置
【図１】
2004009736.tif 000003
【図２】
2004009736.tif 000004
【図３】
2004009736.tif 000005