(57)【要約】【課題】キャリッジの振動で生じる騒音を低減させる。【解決手段】印刷データを転送するプリンタドライバー上に、低騒音印字を実行する為の選択手段と被記録用紙を記録用紙搬送手段の中央に配置する為の被記録用紙保持手段を持つ記録装置において、低騒音印字モードが選択された場合に、被記録用紙サイズ毎に、加速・減速テーブルを選択する構成。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストより印刷データを転送する為のプリント設定画面上に低騒音印字を実行する為の選択手段と、被記録用紙を記録用紙搬送手段の中央に配置する為の被記録用紙保持手段を持ち、記録ヘッドを移動可能なキャリア上に搭載し、記録を行う記録装置において、通常印字モードと低騒音印字モードの選択が可能であり、通常印字モードでは加減速領域Ｌ１において、第１の加減速テーブルを用いて印字を行い、低騒音印字モードでは、加減速領域Ｌ２において、第２の加減速テーブルを用いて印字を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
プリント設定画面上において、印字可能な最大用紙サイズが選択された場合には、通常印字モードのみを選択可能とすることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
低騒音印字モードでは、キャリアの移動可能な最大領域で印字を行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
被記録用紙のサイズに応じて、低騒音印字モードでの、加減速テーブルを選択することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリアルライン方式を用いた、記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４、８は従来のシリアルライン方式を用いた、記録装置におけるキャリアの速度変移を示す図である。記録用紙はＢの方向に紙送り手段によって搬送を行う。図８はキャリアがＡ方向に印字を行う場合についての例である。記録ヘッドを移動可能なキャリア上に搭載し、キャリアモータ（例えばＤＣモータ、又はパルスモータ）によって、移動させながら記録を行うシリアルライン方式の記録装置では、キャリアが停止状態から移動目標速度Ｖ０に加速、或いは、速度Ｖ０から停止を行う為に、印字領域（最大印字可能な記録紙の幅ｌ１）の左右に、加速・減速領域Ｌ１を設けている。印字領域ではキャリアの定速制御を行うことで印刷品位の安定をおこなっている。いかに短い領域（加速・減速領域Ｌ１の幅）の中で、目標速度Ｖ０に対して、加速・減速を行うかが、プリンタ本体の大きさを決める重要な項目となっている。
【０００３】
加速・減速の速度テーブルは図８の様に、リニアに速度を変動させる場合だけでなく、図１０の様にＳ時曲線を描き、速度Ｖ０に達する直前の加速度を押えることで、領域Ｌ１からｌ１に切り替わる領域での速度のオーバーシュート・アンダーシュートを押える制御が行われている。
【０００４】
図４は、最大印字可能な用紙（例えばＬｅｔｔｅｒ）の印字状態を示す図であり、図５は最大印字可能な用紙以外（例え葉書）の印字状態を示す図である。図４，５において、４０１はプリンタ本体に固定された記録用紙押えであり、４０２はＡ方向に移動可能な記録用紙押えである。４０２をＡ方向に移動することで、異なる用紙サイズを押える。ここで、４０１は固定であるため、減速領域Ｌ１は、用紙サイズに関わらず、常に一定である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、パソコンの低価格化に伴い、パソコンからの出力装置であるプリンタも急速に家庭内に普及している。しかしながら、オフィスでの使用とは異なり、家庭内では様々な時間帯で印刷が行われ、深夜にも印刷が行われる家庭内では、プリンタの発生する音を押えることが重要な技術となっている。本体サイズを拡大しない為には、短い幅での加速・減速が必要であり急激なキャリアの加速・減速を行うことはプリンタのシャーシ又は、内部のメカ部品にキシミを生じるだけでなく、プリンタ自体にも振動を生じさせ、さらなる音の発生原因となっている。
【０００６】
図９の様に印字時の速度をＶ１に落とすことで（Ｖ１＜Ｖ０）、領域Ｌ１での加減速を押え、プリンタのシャーシ又は、内部のメカ部品にキシミを軽減させ音の発生を押えることは可能である。しかし、モータは速度Ｖ０時に安定したトルクが発生する様に最適設計されるものであり、単純に印字時の速度を落とすのでは、コギングが発生しやすくなり印字品位を劣化させてしまう問題がある。
【０００７】
家庭内では、オフィス環境とは異なり、最大用紙サイズ（例えばＬｅｔｔｅｒ）よりも小さいサイズの用紙（例えば葉書）が多く印刷に用いられる。従来では、図５、１１の様に葉書の印刷時においても、加減速領域Ｌ１を使って、最大用紙サイズと同様の、加速・減速が行われている。
【０００８】
そこで、本発明では、家庭内において最も多く使用される、最大用紙サイズ（例えばＬｅｔｔｅｒ）以外の用紙に関して、低騒音印字を行うことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述した目的を達成するためになされた発明であり、上述した目的を達成する手段として、例えば以下の構成を備える。印刷データを転送するプリンタドライバー上に、低騒音印字を実行する為の選択手段と、被記録用紙を記録用紙搬送手段の中央に配置する為の被記録用紙保持手段を持つ、記録装置において、記録が可能な最大用紙サイズ以外の用紙が選択された場合には、通常印字モードと低騒音印字モードが選択可能となり、前記２つの印字モードに対して、個別にキャリアの加減速テーブルを持つ。
【００１０】
（作用）
本発明によれば、記録が可能な最大用紙サイズ以外の用紙において、低騒音印字モードでの印字を行い、通常印字モードと比較して印字品位を低下させることなく、プリンタの発生する音を軽減することが可能となる。
【００１１】
以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。
【００１２】
（１）ホストより印刷データを転送する為のプリント設定画面上に低騒音印字を実行する為の選択手段と、被記録用紙を記録用紙搬送手段の中央に配置する為の被記録用紙保持手段を持ち、記録ヘッドを移動可能なキャリア上に搭載し、記録を行う記録装置において、通常印字モードと低騒音印字モードの選択が可能であり、通常印字モードでは加減速領域Ｌ１において、第１の加減速テーブルを用いて印字を行い、低騒音印字モードでは、加減速領域Ｌ２において、第２の加減速テーブルを用いて印字を行うことを特徴とする記録装置。
【００１３】
（２）プリント設定画面上において、印字可能な最大用紙サイズが選択された場合には、通常印字モードのみを選択可能とすることを特徴とする前記（１）記載の記録装置。
【００１４】
（３）低騒音印字モードでは、キャリアの移動可能な最大領域で印字を行うことを特徴とする前記（１）記載の記録装置。
【００１５】
（４）被記録用紙のサイズに応じて、低騒音印字モードでの、加減速テーブルを選択することを特徴とする前記（１）記載の記録装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、添付図面を参照して本発明の公的な実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図２は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えたプリンタ装置の外観斜視図である。
【００１８】
図２において、１は記録用紙（或は、プラスチックシートなどの記録媒体）、２〜３は記録用紙１の記録領域の上下に配置され矢印Ｂの方向に記録用紙１を搬送する搬送ローラ、４は搬送ローラ２〜３を駆動するシート送りモータ、５は搬送ローラ２と３との間に位置し搬送ローラ２〜３の回転軸に平行に設けられたガイドシャフト、６はガイドシャフト５に沿って往復移動（矢印Ａ）するキャリッジ、７はキャリッジを移動させるキャリッジモータ、８はキャリッジモータ７の駆動力をキャリッジ６に伝達するベルトである。
【００１９】
さて、キャリッジ６には、インクジェット方式に従ってインク液滴を吐出して記録を行う記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ（以下、これら４つの記録ヘッドを総称して言及するときには、記録ヘッド９とする）が搭載されている。記録ヘッド９はカラー画像記録用であり、キャリッジ６の移動方向に配置され、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクに対応させて設けた４個の記録ヘッド（Ｋヘッド）９Ａ、記録ヘッド（Ｃヘッド）９Ｂ、記録ヘッド（Ｍヘッド）９Ｃ、記録ヘッド（Ｙヘッド）９Ｄからなっている。
記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ各々の前面、即ち、記録用紙１の記録面と所定間隔を於いて対抗する面には複数（例えば、６４個）のインク吐出口をキャリッジ６の走査方向と交差させる方向に縦一列に配置している。そして、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄのロジック回路は同じ構成を持っている。
【００２０】
又、このプリンタ装置の外装ケース（不図示）に取り付けられる操作パネル６４には、オンライン／オフライン切り替えキー６０Ａ、ラインフィードキー６０Ｂ、記録モード切り替えキー６０Ｃ、リセットキー６０Ｄ等のキー設定部の他、アラームＬＥＤ（ランプ）６１Ａやオンライン／オフライン表示用ＬＥＤ（電源ランプ）６１Ｂの警告ランプなどのＬＥＤランプや各種メッセージを表示するＬＣＤ６５が設けられている。
【００２１】
なお、９１は記録用紙１に所望の画像を記録するためのインクを貯溜するインクタンクである。インクタンク９１は、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに対応して４色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ））のインクを貯溜する４つのコンパートメントから構成されている。
【００２２】
以下に詳述するが、プリンタ装置のＣＰＵやこれに併設されたＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む制御部は、ホスト装置（以下、ユーザーホストという）２０４から指令信号やデータ信号（記録情報）を受信し、これに基づいて、各種モータ等の駆動をするとともに、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに含まれる電気熱変換体（ヒータ）に駆動電源（ヒート電源）を印加し通電する。
【００２３】
図３は、図２に示すプリンタ装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１は、インターフェイス２０５を介してユーザーホスト２０４に接続されており、制御プログラムを格納したＲＯＭ２４や更新可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データなどを格納した不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ２３、及び、ユーザーホスト２０４からインターフェイス２０５を介して受信した指令信号（コマンド）や記録情報信号を格納するＲＡＭ２５をアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動作を制御する。さらに、ＣＰＵ２１は、出力ポート２６及びキャリッジモータ制御回路４２を介してキャリッジモータ７を動作させることによりキャリッジ６を移動させたり、出力ポート２６及びシート送りモータ制御回路４４を介してシート送りモータ４を動作させることにより搬送ローラ２〜３などの搬送機構を動作させる。さらに、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２５に格納されている記録情報に基づき記録ヘッド制御回路２９を介して記録ヘッド９Ａ〜９Ｄを駆動することにより、記録用紙１上に所望の画像を記録することができる。
【００２５】
また、電源回路２８からは、ＣＰＵ２１を動作させるためのロジック駆動電圧ＶＣＣ（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動電圧ＶＭ（例えば３０Ｖ）、記録ヘッド９を駆動させるためのヒート電圧ＶＨ（例えば２５Ｖ）、及び、記録ヘッド９を制御するための、記録ヘッド制御回路２９に電圧ＶＤＤＨが印加される。
【００２６】
さらに、操作キー６０Ａ〜６０Ｄから入力される指示は入力ポート３２を介してＣＰＵ２１に伝えられ、ＣＰＵ２１からの命令が出力ポート３６を介してブザー発生制御回路６２に伝えられるとブザー６３が鳴動したり、表示制御回路６６に伝えられるとＬＣＤ６５にメッセージが表示される。なお、図３において、７０は上述した種々の構成要素を互いに接続するＣＰＵバスである。
【００２７】
図１は、本実施例の動作フロー図である。印刷の実行をユーザーホスト２０４のモニター上で行ったとき、モニターには図１３或いは図１４のような、プリント設定画面が表示される。ここで、用紙の選択を行うと（Ｓ１０２）、選択された用紙が印刷可能な最大用紙サイズであった場合には、低騒音印字モード（以下サイレント印字モード）の選択が不可となる（Ｓ１０７）。図１４は、最大用紙サイズが選択された場合の（Ｓ１０３）、プリント設定画面である。ここで、サイレント印字モードの選択チェックボックスはグレーになっており、選択不可となる。Ｓ１０３で最大用紙サイズでない場合には、図１３の様なプリント設定画面となり、サイレント印字モードの選択が可能となる。サイレント印字モードが選択されない場合（Ｓ１０４）には、全ての用紙サイズで使用される、加減速テーブル１が選択され（Ｓ１０５）、印刷の実行を行う（Ｓ１０８）。Ｓ１０４でサイレント印字モードが選択された場合には、加減速テーブル２が選択され（Ｓ１０６）印刷が実行される（Ｓ１０８）。
【００２８】
図６、図１１は、最大用紙サイズでない場合にサイレント印字モードが選択されなかった場合の、キャリアの移動領域を示す図である。最大用紙サイズでない用紙を用紙Ｂとした場合、印字速度Ｖ０で移動を行う領域は、ｌ２である。速度Ｖ０に加速、及びＶ０から減速する領域は、サイレント印字モードが選択されていない為、全ての用紙サイズで共通の幅Ｌ１である。加減速テーブル１を用いて、領域Ｌ１で、加速及び減速を行う。
【００２９】
図７、図１２は、最大用紙サイズでない場合にサイレント印字モードが選択された場合の、キャリアの移動領域を示す図である。ここで、速度Ｖ０に加速、及びＶ０から減速する領域は、サイレント印字モードが選択されている為、加減速テーブル２を用いて、領域Ｌ２で、加速及び減速を行う。
【００３０】
加減速テーブル２では加減速テーブル１と比較して、低勾配で加速及び減速を行う。
【００３１】
（実施例２）
本実施例では、プリント設定画面で設定された用紙サイズ毎に加減速テーブルの選択を行う。
【００３２】
図１６は、本実施例の動作を示す動作フロー図である。ここでは、印字可能な最大用紙サイズがＬｅｔｔｅｒである場合について説明する。プリント設定画面で用紙の選択を行う（Ｓ１６２）。印字可能な最大用紙サイズが選択された場合には（Ｓ１６３）、Ｌｅｔｔｅｒサイズが選択されたと判断し（Ｓ１７１）、サイレント印字モードの選択を不可として（Ｓ１７２）、加減速テーブル１を使って領域Ｌ１の中で、キャリアの加減速を行い、印刷を行う（Ｓ１７３）。Ｓ１６３で最大用紙サイズが選択されない場合には、サイレント印字モードの選択が可能となる。サイレント印字モードが選択されない場合には（Ｓ１６４）、加減速テーブル１を使って領域Ｌ１の中で、キャリアの加減速を行い、印刷を行う（Ｓ１７３）。サイレント印字モードが選択され、印刷用紙が、葉書サイズを選択された場合には（Ｓ１６５）、加減速テーブル２が選択され（Ｓ１６６）、領域Ｌ２の中で、キャリアの加減速を行い、印刷を行う（Ｓ１７３）。Ｂ５サイズを選択された場合には（Ｓ１６７）、加減速テーブル３が選択され（Ｓ１６８）、領域Ｌ３の中で、キャリアの加減速を行い、印刷を行う（Ｓ１７３）。Ａ４サイズを選択された場合には（Ｓ１６９）、加減速テーブル４が選択され（Ｓ１７０）、領域Ｌ４の中で、キャリアの加減速を行い、印刷を行う（Ｓ１７３）。
【００３３】
図１５は、Ｂ５サイズの用紙をサイレント印字モードで印字する場合の概略図である。又、図１７は、様々な用紙サイズ毎に変化する加減速領域を示す図である。
【００３４】
図１７（ａ）に葉書サイズ印字時の、キャリアの速度変化を示す。サイレント印字モードが選択された時は、加減速領域Ｌ２の範囲でテーブル２を使って印字を行う。この時、キャリアは可動範囲の最大幅で印字を行う。又、サイレント印字モードが選択されない場合には、加減速領域Ｌ１の範囲でテーブル１を使って印字を行う。
【００３５】
図１７（ｂ）にＢ５サイズ印字時の、キャリアの速度変化を示す。サイレント印字モードが選択された時は、加減速領域Ｌ３の範囲でテーブル３を使って印字を行う。この時、キャリアは可動範囲の最大幅で印字を行う。又、サイレント印字モードが選択されない場合には、加減速領域Ｌ１の範囲でテーブル１を使って印字を行う。
【００３６】
図１７（ｃ）にＡ４サイズ印字時の、キャリアの速度変化を示す。サイレント印字モードが選択された時は、加減速領域Ｌ４の範囲でテーブル４を使って印字を行う。この時、キャリアは可動範囲の最大幅で印字を行う。又、サイレント印字モードが選択されない場合には、加減速領域Ｌ１の範囲でテーブル１を使って印字を行う。
【００３７】
以上の様に、サイレント印字モードが選択された場合には、用紙サイズに関わらず、キャリア可動範囲最大でキャリアの駆動を行い、プリンタの振動による音の発生を軽減する。サイレント印字モードが選択されない場合には、用紙の印字範囲＋（２×Ｌ１）の最短幅でキャリアの駆動を行い印字スループットを上げる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明では、記録用紙押え６０１と６０２が同期して移動する構成である為、記録用紙を記録用搬送手段の中央にする配置することで、印字可能な最大用紙サイズ以外の用紙においては、加減速領域Ｌ２をＬ１よりも幅広くすることが可能となり、低勾配で加速及び減速を行う。これにより、プリンタに生じる振動を軽減することが可能となり、プリンタの発生する音を少なくすることができる。
【００３９】
加減速を低勾配で行うことで、印字中のキャリア速度を落とすことなく、振動を軽減している為、印字品位の劣化は発生していない。
【００４０】
又、加減速を低勾配で行うことにより、急勾配で加減速を行った場合いに比べ印字スループットは低下してしまうが、プリンタ設定画面上で通常印字と低騒音印字を選択可能としている為、必要な場合のみ印字スループットを低下させ、音の発生を押えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実地例１における動作フロー図
【図２】本発明の代表的な実施形態であるインクジェットプリンタ装置の構成を示す外観斜視図
【図３】インクジェットプリンタの制御回路の概略構成を示すブロック図
【図４】印字可能最大用紙サイズでの従来印字例を示す図
【図５】印字可能最大用紙サイズ以外での従来印字例を示す図
【図６】実施例１における通常モードでの印字例を示す図
【図７】実施例１における低騒音モードでの印字例を示す図
【図８】印字可能最大用紙サイズでの印字時のキャリアの速度変移図
【図９】従来における低騒音印字時のキャリアの速度変移図
【図１０】印字可能最大用紙サイズでの印字時のキャリアの速度変移図
【図１１】印字可能最大用紙サイズ以外の通常印字時のキャリアの速度変移図
【図１２】印字可能最大用紙サイズ以外の低騒音印字時のキャリアの速度変移図
【図１３】サイレント印字モード選択可時のプリンタ設定画面を示す図
【図１４】サイレント印字モード選択不可時のプリンタ設定画面を示す図
【図１５】実施例２における、加減速テーブル３での印字例を示す図
【図１６】実施例２における、動作フロー図
【図１７】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）　実施例２における、キャリアの速度変移図
【符号の説明】
１　　記録媒体
２、３　　搬送ローラ
４　　シート送りモータ
５　　ガイドシャフト
６　　キャリッジ
７　　キャリッジモータ
８　　ベルト
９　　記録ヘッド
２１　　ＣＰＵ
２３　　ＥＥＰＲＯＭ
２４　　ＲＯＭ
２５　　ＲＡＭ
２６　　出力ポート
２８　　電源回路
２９　　記録ヘッド制御回路
３２　　入力ポート
３６　　出力ポート
４２　　キャリッジモータ制御回路
４３　　搬送機構
４４　　シート送りモータ
４５　　Ａ／Ｄ変換回路
６０Ａ　オンライン／オフライン切り替えキー
６０Ｂ　ラインフィードキー
６０Ｃ　記録モード切り替えキー
６０Ｄ　リセットキー
６１Ａ　アラームＬＥＤ
６１Ｂ　オンライン／オフライン表示様ＬＥＤ
６２　　ブザー発生制御回路
６３　　ブザー
６４　　操作パネル
６５　　ＬＣＤ
６６　　表示制御回路
７０　　ＣＰＵバス
２０４　　ホスト装置
２０５　　インターフェイス
４０１　　固定式被記録用紙押え
４０２　　可動式被記録押え
６０１　　可動式被記録押え
６０２　　可動式被記録押え
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004130607.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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