(57)【要約】【課題】ピットイン方式のインク供給システムにおいてメインタンクよりサブタンクへのインク補給時に主電源が切断された場合にインク漏れなどの不具合を防止する。【解決手段】ピットイン方式のインク供給システムを有した記録装置に２次電源を付加し、主電源切断時には２次電源に切替えてインク供給機構の分離動作を行なう。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタ用の印刷ヘッドの液体溜めに液体を供給し貯蔵するための装置において、前記液体溜めは前記印字ヘッドと一体にされ記録媒体に沿って印刷ヘッドが移動する時に印刷ヘッドにしたがって動作し少なくとも前記印字ヘッドの１端部で液体充填装置を共に動作する開口部を有し前記液体充填装置はかかる装置のアクチュエータを駆動制御することより前記液体溜めと液体充填装置間の接続および分離を行う装置において、前記アクチュエータ動作制御中に主電源供給が切断された場合にも二次電源供給により所定の分離動作を完了させ前記液体溜め若しくは液体充填装置の接合部分からの液体漏れを防止することを特徴とする印字ヘッドの液体供給装置を備えた記録装置。
【請求項２】
請求項１の装置において、二次電源を充電可能な蓄電池にしたことを特徴とする印字ヘッドの液体供給装置を備えた記録装置。
【請求項３】
請求項１の装置において、二次電源の電圧を検出する手段を設け所定以下の電圧を検知した場合に警告する手段を備えたことを特徴とする印字ヘッドの液体供給装置を備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体上に画像を形成する記録装置に関するもので、特にインクジェットプリンタ用の印刷ヘッドの液体溜めに液体を供給し貯蔵するための装置において、前記液体溜めは前記印字ヘッドと一体にされ記録媒体に沿って印刷ヘッドが移動する時に印刷ヘッドにしたがって動作し少なくとも前記印字ヘッドの１端部で液体充填装置を共に動作する開口部を有し、前記液体充填装置はかかる装置のアクチュエータを駆動制御することより前記液体溜めと液体充填装置間の接続および分離を行う装置を有した記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年画像記録装置の分野ではカラー化、高速化、高精細化、高画質化などがなされ写真調の高品位画質を多量に出力できるようになってきた。特に高速機はネットワーク接続などによる共用機器としての需要も増えてきている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタ型記録装置においては、記録に用いるインク保有量を増加させることによりインク補給頻度を低減させ機器のランニングコスト低減／メンテナンス性向上などが必要である。その対応策のひとつとして、従来考案されているインクジェットプリンタ用の印刷ヘッドの液体溜めに液体を供給し貯蔵するための装置において、前記液体溜めは前記印字ヘッドと一体にされ、記録媒体に沿って印刷ヘッドが移動する時に印刷ヘッドにしたがって動作し少なくとも前記印字ヘッドの１端部で液体充填装置を共に動作する開口部を有した構成を採用した液体充填装置側のインク貯蔵量を増やす方法があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方式では、印字ヘッドの液体溜め部にインクを補充するために印字ヘッドを液体充填装置部に移動し液体充填部と印字ヘッドの液体溜め部をパイプで接合した後に液体を液体充填装置部から液体溜め部に送出させるために可動弁、加圧ポンプなどをアクチュエータで制御する必要がある。
【０００５】
しかしながら、充填制御時に停電あるいは不意の事故による電源供給線の切断などが発生した場合アクチュエータの動作が瞬時に停止してしまうので、不正な弁制御若しくは不正なポンプ制御になることにより接合部分などからのインク漏れを起こす欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】
上記問題を除去すべく、本出願に係る発明はインクジェットプリンタ用の印刷ヘッドの液体溜めに液体を供給し貯蔵するための装置において、前記液体溜めは前記印字ヘッドと一体にされ記録媒体に沿って印刷ヘッドが移動する時に印刷ヘッドにしたがって動作し少なくとも前記印字ヘッドの１端部で液体充填装置を共に動作する開口部を有し前記液体充填装置はかかる装置のアクチュエータを駆動制御することより前記液体溜めと液体充填装置間の接続および分離を行う装置において、前記アクチュエータ動作制御中に主電源供給が切断された場合にも二次電源供給により所定の分離動作を完了させ前記液体溜め若しくは液体充填装置の接合部分からの液体漏れを防止することを特徴とする印字ヘッドの液体供給装置を備えた記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
図１は本発明の適用が可能な記録装置の構成を説明する図面である。ＣＯＮＴ１は本発明の記録装置の全体を制御する制御回路、ＰＲＴ２は印字ヘッド、キャリッジ、印刷媒体搬送機構、液体充填装置などを備えた印刷機構であり、ＣＯＮＴ１は不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート、ＤＭＡコントローラ、プログラマブルタイマ、割込みコントローラ、アクチュエータ駆動回路、インターフェース制御回路などで構成させていて前記ＲＯＭにあらかじめ格納されているプログラムに従い必要に応じインターフェースを通じ接続されたホストコンピュータ等からの要求にしたがって印刷出力を行ない、また必要に応じてインク補給動作制御など行ない全体として記録装置の動作制御を行なう。
【０００８】
図中３〜８で示すものは電源供給装置であり、３はＣＯＮＴ１への電力供給線、ＰＷＲ１　５は通常時かかる装置に電力を供給する主電源ユニット、ＰＷＲ２６は非常時に電力を供給するため乾電池などの蓄電池で構成した２次電源ユニット、４は切替器、ＰＳＣ７はＰＷＲ１　６の電圧を監視しており停電などによりＰＷＲ１の電圧低下を検出すると切替器４をＰＷＲ２側に切替るとともにその旨を割込みなどの手段によりＣＯＮＴ１に通知する電源切替制御回路、ＰＤＴ８はＰＷＲ２　６の電源電圧を監視しており所定電圧以下を検地した場合にその旨を割込みなど手段によりＣＯＮＴ１に通知する２次電源電圧検出器である。尚、前記ＰＷＲ２　６は充電電池を利用して構成することも可能であり、その場合には充電制御回路を付加しても良い。
【０００９】
次に、図２および図３を参照し液体補給機構を説明する。１０は印字ヘッドにインクを供給する液体溜め部であり印字ヘッドと共にキャリッジ上に構成されていて、その一部は液体吸収材１１で満たされ、液室１２にある液体が徐々に浸透され図中矢印Ａ方向に印字ヘッド部へ印刷に必要な液体を供給する。液体吸収材１１は多孔質の材料例えば海綿状プラスチックまたは泡ゴムなど構成され、その気孔は液体に対して毛管を形成している。２０は液体充填装置でかかる装置の筐体側に固定装備してあり、例えば水頭差を利用した液体充填装置で液体貯蔵液室２１、供給弁２２およびインク補給動作時に前記液室１２に接続可能な供給パイプ２３により構成され、供給弁２２は不図示のアクチュエータで動作制御され必要に応じ弁の開閉動作が出来る可動弁で構成されている。インク補給時には図中矢印Ｂ方向にキャリッジを動作させ図３に示した位置関係に移動する（接続動作と呼ぶ）。この時のキャリッジ停止位置は通常の印刷動作時には進入しない位置に設定して印刷動作時にキャリッジに不要な負荷変動を与えないように構成してある。そして、図３に示した状態時に供給弁２２を開くことにより液室２１から液室１２へと所望量の液体を補給できる。液体補充が終了すると可動弁を閉じ接続動作時とは逆方向にキャリッジを移動させ図２の状態にする（分離動作と呼ぶ）。
【００１０】
図４はインク補給動作制御を説明するフローチャート図で前述のＣＯＮＴ１にあるＲＯＭにあらかじめプログラムされておりＰＷＲ１　５（主電源）にて稼動中に限りインク補給動作時に実行される。尚、ＰＷＲ２　６（２次電源）にて稼動中もしくはＰＷＲ１　５（主電源）にて稼動中でもＰＷＲ２　６の電圧低下している場合にはインク補給動作を一時的無効にさせかかる装置の表示灯あるいは警告器にて操作者にその旨を警告、若しくは装置に接続されたインターフェースが双方向通信可能な場合にはその旨をホストコンピュータに通知しホストコンピュータ上あるいはネットワーク接続されている場合には操作者使用中のコンピュータ上にメッセージ等によりその旨を警告する。
【００１１】
インク補給動作が可能な場合、まずステップＳ１にて前述の接続動作を行ない図３で説明した位置にキャリッジを移動させ、ステップＳ２では供給弁２２を開け、ステップＳ３で充填終了を待ち、ステップＳ４にて供給弁２２を閉じ、ステップＳ５で図２に示した位置関係になるようキャリッジを移動し終了する。
【００１２】
図５は停電などによりＰＷＲ１　５（主電源）からの電力供給が停止し、電源供給がＰＷＲ２　６（２次電源）により開始され、ＰＳＣ７（電源切替制御回路）が割込み手段によりＣＯＮＴ１にその旨を通知してきた時に開始される緊急分離動作を説明するフローチャート図である。尚、インク補給動作中でない場合はステップＳ１３のみを実行させＰＷＲ１　５（主電源）が切断された事をかかる装置の表示灯あるいは警告器をもちいて操作者に警告、若しくは装置に接続されたインターフェースが双方向通信可能な場合にはその旨をホストコンピュータに通知しホストコンピュータ上あるいはネットワーク接続されている場合には、操作者使用中のコンピュータ上にメッセージ等によりその旨を警告する。
【００１３】
インク補給中の場合には、図５のステップＳ１０にて供給弁２２を閉じ液体充填装置２０と液体溜め部との接続部分などからの不本意な液体漏れを防止し、ステップＳ１１で図２の関係になるよう分離動作を行ない、ステップＳ１２ではインク補給中にＰＷＲ１　５（主電源）が切断されたこと及び前述のステップＳ３での充填量などをＲＡＭとＮＶＲＡＭの両方に記憶しておき、後にＰＷＲ１　５（主電源）が復帰した際に再インク補給動作を行ない、ここでは前記ＲＡＭに保存した充填量を差し引いた量のインク補給を行ない、また緊急分離動作終了後にＰＷＲ２　６（２次電源）の電力降下が生じた場合も考慮してあり、その際にはＰＷＲ１　５（主電源）が復帰した時に前記ＮＶＲＡＭに保存しておいた充填量を差し引いた量のインク補給を行なう。そして、最後にステップＳ１３ではＰＷＲ１　５（主電源）が切断された事をかかる装置の表示灯あるいは警告器をもちいて操作者に警告、若しくは装置に接続されたインターフェースが双方向通信可能な場合にはその旨をホストコンピュータに通知しホストコンピュータ上あるいはネットワーク接続されている場合には操作者使用中のコンピュータ上にメッセージ等によりその旨を警告して緊急分離動作を終了する。この後にＰＷＲ１　５（主電源）が正常復帰するまでは印刷などの動作を禁止し２次電源の電力消費量を抑制している。
【００１４】
（第２の実施例）
次に上述の実施例で説明した液体補給機構２０を別の方式にした実施例を説明する。尚、本実施例における回路構成は前述の図１に説明したものと同様なのでここでは詳述しない。
【００１５】
図６および図７を参照し本実施例の液体補給機構を説明する。液体溜め部１０は上記図２および図３で説明したものと同一な構成で印字ヘッドと共にキャリッジ上に構成されていて液室１２にある液体が徐々に浸透され図中矢印Ａ方向に印字ヘッド部へ印刷に必要な液体を供給する。３０は液体充填装置でかかる装置の筐体側に固定装備してあり、前述した実施例１と異なった液体充填装置で液体貯蔵液室３１、ポンプ３２およびインク補給動作時に前記液室１２に接続可能な供給パイプ３３により構成され、ポンプ３２は不図示のアクチュエータで動作制御され必要に応じて液室３１の液体を吸上げ供給パイプ３３方向に押し出すことができるように構成されている。インク補給時には図中矢印Ｂ方向にキャリッジを動作させ図７に示した位置関係に移動する（接続動作と呼ぶ）。この時のキャリッジ停止位置は通常の印刷動作時には進入しない位置に設定して印刷動作時にキャリッジに不要な負荷変動を与えないように構成してある。そして、図７に示した状態時にポンプ３２を動作制御することにより液室３１から液室１２へと所望量の液体を補給できる。液体補充が終了するとポンプ３２を停止させ接続動作時とは逆方向にキャリッジを移動させ図６の状態にする（分離動作と呼ぶ）。
【００１６】
図８はインク補給動作制御を説明するフローチャート図で上記図１にて説明したＣＯＮＴ１にあるＲＯＭにあらかじめプログラムされておりＰＷＲ１　５（主電源）にて稼動中に限りインク補給動作時に実行される。尚、ＰＷＲ２　６（２次電源）にて稼動中もしくはＰＷＲ１　５（主電源）にて稼動中でもＰＷＲ２　６（２次電源）の電圧低下している場合にはインク補給動作を一時的無効にさせかかる装置の表示灯あるいは警告器にて操作者にその旨を警告、若しくは装置に接続されたインターフェースが双方向通信可能な場合にはその旨をホストコンピュータに通知しホストコンピュータ上あるいはネットワーク接続されている場合には操作者使用中のコンピュータ上にメッセージ等によりその旨を警告する。
【００１７】
インク補給動作が可能な場合、まずステップＳ２１にて前述の接続動作を行ない図７で説明した位置にキャリッジを移動させ、ステップＳ２２ではポンプ３２を動作制御し液室３１から液体を吸上げる、ステップＳ２３で充填終了を待ち、ステップＳ２４にてポンプ３２を停止し、ステップＳ２５で図６に示した位置関係になるようキャリッジを移動し終了する。
【００１８】
図９は停電などによりＰＷＲ１　５（主電源）からの電力供給が停止し、電源供給がＰＷＲ２　６（２次電源）により開始され、ＰＳＣ７（電源切替制御回路）が割込み手段によりＣＯＮＴ１にその旨を通知してきた時に開始される緊急分離動作を説明するフローチャート図である。尚、インク補給動作中でない場合はステップＳ３３のみを実行させＰＷＲ１　５（主電源）が切断された事をかかる装置の表示灯あるいは警告器をもちいて操作者に警告、若しくは装置に接続されたインターフェースが双方向通信可能な場合にはその旨をホストコンピュータに通知しホストコンピュータ上あるいはネットワーク接続されている場合には操作者使用中のコンピュータ上にメッセージ等によりその旨を警告する。
【００１９】
インク補給中の場合には、図９のステップＳ３０にてポンプ３２を停止し液体充填装置３０と液体溜め部との接続部分などからの不本意な液体漏れを防止し、ステップＳ３１で図６の関係になるよう分離動作を行ない、ステップＳ３２ではインク補給中にＰＷＲ１　５（主電源）が切断されたこと及び前述のステップＳ２３での充填量などをＲＡＭとＮＶＲＡＭの両方に記憶しておき、後にＰＷＲ１５（主電源）が復帰した際に再インク補給動作を行ない、ここでは前記ＲＡＭに保存した充填量を差し引いた量のインク補給を行ない、また緊急分離動作終了後にＰＷＲ２　６（２次電源）の電力降下が生じた場合も考慮してあり、その際にはＰＷＲ１　５（主電源）が復帰したときに前記ＮＶＲＡＭに保存しておいた充填量を差し引いた量のインク補給を行なう。そして、最後にステップＳ３３ではＰＷＲ１　５（主電源）が切断された事をかかる装置の表示灯あるいは警告器をもちいて操作者に警告、若しくは装置に接続されたインターフェースが双方向通信可能な場合にはその旨をホストコンピュータに通知しホストコンピュータ上あるいはネットワーク接続されている場合には操作者使用中のコンピュータ上にメッセージ等によりその旨を警告して緊急分離動作を終了する。この後にＰＷＲ１　５（主電源）が正常復帰するまでは印刷などの動作を禁止し２次電源の電力消費量を抑制している。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、印字ヘッドの液体溜め部にインクを補充するために印字ヘッドを液体充填装置部に移動し液体充填部と印字ヘッドの液体溜め部をパイプで接合した後に液体を液体充填装置部から液体溜め部に送出させるために可動弁若しくは加圧ポンプなどをアクチュエータで制御する液体補給機構を備えた記録装置において、充填制御時の停電あるいは不意の事故による電源供給線の切断などが発生した場合にもアクチュエータの動作が瞬時に停止せず完全な分離動作を行ない不正な弁制御若しくは不正なポンプ制御を抑制し、接合部分などからのインク漏れを防止した安全性に優れた機器を提供できる効果がある。
【００２１】
また、以上説明した実施例では一対の液体供給機構で説明したが複数色のインクを有しカラープリンタでも色数に応じて液体供給機構を設ければ容易に本発明の適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用可能な記録装置の構成を説明する図。
【図２】第１実施例の液体補給機構を説明する図。
【図３】第１実施例の液体補給機構を説明する図。
【図４】第１実施例の液体補給動作制御を説明するフローチャート図。
【図５】第１実施例の緊急分離動作制御を説明するフローチャート図。
【図６】第２実施例の液体補給機構を説明する図。
【図７】第２実施例の液体補給機構を説明する図。
【図８】第２実施例の液体補給動作制御を説明するフローチャート図。
【図９】第２実施例の緊急分離動作制御を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１　ＣＯＮＴ（制御回路）
２　ＰＲＴ（印刷機構）
３　電源供給線
４　切替器
５　ＰＷＲ１（主電源）
６　ＰＷＲ２（２次電源）
７　ＰＳＣ（電源切替制御回路）
８　ＰＤＴ（２次電源電圧検出器）
１０　印字ヘッドの液体溜め部
２０　第１実施例の液体充填装置
３０　第２実施例の液体充填装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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