(57)【要約】　　　（修正有）【課題】景品の位置に対応して景品獲得難易度を変化させることができる景品獲得ゲーム装置を提供する。【解決手段】景品獲得ゲーム装置１は、景品２を把持するための把持手段３００と、把持手段３００を移動させる上下方向移動手段６００、左右方向移動手段４００、前後方向移動手段５００、これらを制御する制御手段７００およびこれらを操作する操作手段８００を備えている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、ハンド駆動手段３０４とで形成されている。ゲーム装置本体１０には、移動した把持手段３００の位置を検出するセンサ４５１，４８１，４８５，４５２，６２６，６４１，６４５，６２５が設けられている。制御手段７００は、把持手段３００の位置をセンサ手段が検出すると、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度を変えて、景品獲得難易度を変化させる。【選択図】図５
2004097788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）ゲーム装置本体には、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
【請求項２】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）ゲーム装置本体には、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
（ト）制御手段は、獲得手段の位置をセンサ手段が検出すると、センサ手段の検出信号が送られ、この獲得手段の位置に応じて獲得手段の獲得難易度を変えるように構成されていること。
【請求項３】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、把持手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）ゲーム装置本体には、第１の移動手段によって移動した把持手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
（チ）制御手段は、把持手段の位置をセンサ手段が検出すると、センサ手段の検出信号が送られ、この把持手段の位置に応じてハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【請求項４】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段又は把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、左右方向移動手段又は上下方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）ゲーム装置本体には、左右方向移動手段又は上下方向移動手段によって移動した把持手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
（チ）制御手段は、把持手段の位置をセンサ手段が検出すると、センサ手段の検出信号が送られ、この把持手段の位置に応じてハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【請求項５】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の上部には、底面に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段と、把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、前後方向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段の停止後、上下方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）ゲーム装置本体には、前後方向移動手段又は左右方向移動手段によって移動した把持手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
（チ）制御手段は、把持手段の位置をセンサ手段が検出すると、センサ手段の検出信号が送られ、この把持手段の位置に応じてハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【請求項６】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（ヘ）第１の移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（ト）制御手段は、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出するようになっていること。
【請求項７】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（ヘ）第１の移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（ト）制御手段は、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出し、獲得手段の位置に応じて獲得手段の獲得難易度を変えるように構成されていること。
【請求項８】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、把持手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）第１の移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、第１の移動手段によって移動した把持手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【請求項９】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段又は把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、左右方向移動手段又は上下方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）左右方向移動手段又は上下方向移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段によって移動した把持手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【請求項１０】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の上部には、底面に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段と、把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、前後方向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段の停止後、上下方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）前後方向移動手段又は左右方向移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段によって移動した把持手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【請求項１１】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（ヘ）第１の移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（ト）制御手段は、第１の移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を検出するようになっていること。
【請求項１２】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（ヘ）第１の移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（ト）制御手段は、第１の移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を検出し、獲得手段の位置に応じて獲得手段の獲得難易度を変えるように構成されていること。
【請求項１３】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、把持手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）第１の移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、第１の移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、第１の移動手段によって移動した把持手段の位置を検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【請求項１４】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段又は把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、左右方向移動手段又は上下方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）左右方向移動手段又は上下方向移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、左右方向移動手段又は上下方向移動手段によって移動した把持手段の位置を検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【請求項１５】
下記の要件を備えたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の上部には、底面に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段と、把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、前後方向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段の停止後、上下方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）前後方向移動手段又は左右方向移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、前後方向移動手段又は左右方向移動手段によって移動した把持手段の位置を検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、景品を獲得する獲得手段の位置に応じて景品の獲得難易度を変化させることができる景品獲得ゲーム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の景品獲得ゲーム装置は、特開平８−１１２４４６号公報に記載されているように、ゲーム装置本体の手前側に設けられた、奥の景品を把持する把持手段と、この把持手段を初期位置から上下方向に移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を初期位置から左右方向に移動させるための左右方向移動手段と、把持手段を初期位置から前後方向に移動させるための前後方向移動手段と、上下、左右、前後方向移動手段の駆動・停止を制御するための制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方向移動手段と左右方向移動手段を駆動・停止させるための操作手段を有している。
【０００３】
上記景品獲得ゲーム装置は、獲得したい景品を選択して操作手段を操作すると、上下方向移動手段及び左右方向移動手段が駆動して、ゲーム装置本体内の手前側にある把持手段が上下方向及び左右方向に移動する。操作手段の操作を停止すると、上下方向移動手段及び左右方向移動手段の駆動が停止し、把持手段が選択した景品と同じ高さ及び同じ左右方向の位置で固定される。制御手段が、前後方向移動手段を駆動し、把持手段をゲーム装置本体内の奥に設けられた景品に向けて移動させる。把持手段の一対のハンド部が閉じ、一対のハンド部が景品を把持する。制御手段が把持手段を初期位置に戻し、一対のハンド部を開かせて、景品を落下口に落下させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の景品獲得ゲーム装置は、把持手段の一対のハンド部の開閉角度、開閉速度等が一定であるため、把持される景品の形状、重さ、材質、包装等により景品の獲得難易度が変化する。従って、どのような景品でも常に景品獲得難易度が一定となる景品獲得ゲーム装置が望まれていた。又、景品を同一の素材、大きさで形成された人形であると、略同一の獲得難易度となるが、採用されるキャラクターやデザイン等により、人気の高い景品と、人気の低い景品が混在することになる。従って、人気の高い景品は獲得難易度が高くなり、人気の低い景品は獲得難易度が低くなるような景品獲得ゲーム装置が望まれていた。そのため、把持手段等の景品獲得手段の位置を検出することができる景品獲得ゲーム装置が必要であった。
【０００５】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、把持手段等の景品獲得手段の移動した位置を検出することができる景品獲得ゲーム装置を提供することを第１の目的とする。また、景品獲得手段の移動位置に対応して景品獲得難易度を変化させることができる景品獲得ゲーム装置を提供することを第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第１の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）ゲーム装置本体には、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
【０００７】
請求項２記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）ゲーム装置本体には、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
（ト）制御手段は、獲得手段の位置をセンサ手段が検出すると、センサ手段の検出信号が送られ、この獲得手段の位置に応じて獲得手段の獲得難易度を変えるように構成されていること。
【０００８】
請求項３記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、把持手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）ゲーム装置本体には、第１の移動手段によって移動した把持手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
（チ）制御手段は、把持手段の位置をセンサ手段が検出すると、センサ手段の検出信号が送られ、この把持手段の位置に応じてハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【０００９】
請求項４記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段又は把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、左右方向移動手段又は上下方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）ゲーム装置本体には、左右方向移動手段又は上下方向移動手段によって移動した把持手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
（チ）制御手段は、把持手段の位置をセンサ手段が検出すると、センサ手段の検出信号が送られ、この把持手段の位置に応じてハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【００１０】
請求項５記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の上部には、底面に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段と、把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、前後方向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段の停止後、上下方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）ゲーム装置本体には、前後方向移動手段又は左右方向移動手段によって移動した把持手段の位置を検出するセンサ手段が設けられていること。
（チ）制御手段は、把持手段の位置をセンサ手段が検出すると、センサ手段の検出信号が送られ、この把持手段の位置に応じてハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【００１１】
請求項６記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第１の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（ヘ）第１の移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（ト）制御手段は、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出するようになっていること。
【００１２】
請求項７記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（ヘ）第１の移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（ト）制御手段は、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出し、獲得手段の位置に応じて獲得手段の獲得難易度を変えるように構成されていること。
【００１３】
請求項８記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、把持手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）第１の移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、第１の移動手段によって移動した把持手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【００１４】
請求項９記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段又は把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、左右方向移動手段又は上下方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）左右方向移動手段又は上下方向移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段によって移動した把持手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【００１５】
請求項１０記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の上部には、底面に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段と、把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、前後方向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段の停止後、上下方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）前後方向移動手段又は左右方向移動手段は、ステッピングモータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段によって移動した把持手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【００１６】
請求項１１記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第１の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（ヘ）第１の移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（ト）制御手段は、第１の移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を検出するようになっていること。
【００１７】
請求項１２記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を獲得するための獲得手段と、この獲得手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、獲得手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、獲得手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、獲得手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（ヘ）第１の移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（ト）制御手段は、第１の移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、第１の移動手段によって移動した獲得手段の位置を検出し、獲得手段の位置に応じて獲得手段の獲得難易度を変えるように構成されていること。
【００１８】
請求項１３記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体には、前記景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を景品から離れた直線上で移動させる第１の移動手段と、把持手段を景品に向かって移動させる第２の移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、第１の移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、第１の移動手段の停止後、第２の移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）第１の移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、第１の移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、第１の移動手段によって移動した把持手段の位置を検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【００１９】
請求項１４記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段又は把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、左右方向移動手段又は上下方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）左右方向移動手段又は上下方向移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、左右方向移動手段又は上下方向移動手段によって移動した把持手段の位置を検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【００２０】
請求項１５記載の発明に係る景品獲得ゲーム装置は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）景品を内部に収容したゲーム装置本体を有すること。
（ロ）ゲーム装置本体内の上部には、底面に設けられた景品を把持するための把持手段と、この把持手段を移動させるための移動装置が設けられていること。
（ハ）移動装置は、把持手段を前後方向に移動させるための前後方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動させるための左右方向移動手段と、把持手段を上下方向に移動させるための上下方向移動手段を有すること。
（ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、前後方向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操作手段を有していること。
（ホ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段の停止後、上下方向移動手段を駆動し、把持手段を景品に向けて移動させるように構成されていること。
（へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハンド部を開閉させるためのハンド駆動手段とで形成され、制御手段によってハンド駆動手段が駆動され、一対のハンド部が閉じられるように構成されていること。
（ト）前後方向移動手段又は左右方向移動手段は、位置検出手段を備えた直流モータを駆動源としていること。
（チ）制御手段は、前後方向移動手段又は左右方向移動手段の直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって、前後方向移動手段又は左右方向移動手段によって移動した把持手段の位置を検出し、把持手段の位置に応じて、ハンド駆動手段の一対のハンド部を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段の移動速度を変えるように構成されていること。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態を図１乃至図２５に基づいて説明する。図１は、本願発明に係る景品獲得ゲーム装置の一実施例を示す全体斜視図である。図２は、上記一実施例の把持手段を説明する斜視図である。図３は、上記一実施例の把持手段を説明する斜視図である。図４は、上記一実施例の把持手段を説明する斜視図である。図５は、上記一実施例の景品獲得ゲーム装置の電気的構成を説明する図である。図６は、上記一実施例の枠体の正面図である。図７は、上記枠体の左側面図である。図８は、上記枠体の平面図である。図９は、図８の要部拡大平面図である。図１０は、上記一実施例の左右方向移動手段の平面図である。図１１は、上記左右方向移動手段の正面図である。図１２は、図１１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。図１３は、上記左右方向移動手段の側面図である。図１４は、図１１のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。図１５は、上記一実施例の前後方向移動手段の側面図である。図１６は、上記前後方向移動手段の平面図である。図１７は、図１５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図１８は、図１５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１９は、上記一実施例の把持手段の分解斜視図である。図２０は、上記把持手段の一部省略した平面図である。図２１は、上記把持手段の要部側面図である。図２２は、上記前後方向移動手段の作動状態を示す側面図である。図２３は、上記前後方向移動手段の作動状態を示す正面図である。図２４は、上記一実施例の要部説明図である。図２５は、上記一実施例の景品獲得難易度設定装置の説明図である。図２６は、他の実施例の景品獲得ゲーム装置の電気的構成を説明する図である。図２７は、景品獲得ゲーム装置の他の実施例を示す全体斜視図である。図２８は、景品獲得ゲーム装置の他の実施例を示す全体斜視図である。図２９は、景品獲得ゲーム装置の他の実施例を示す全体斜視図である。図３０は、他の実施例の景品獲得ゲーム装置の電気的構成を説明する図である。
【００２２】
請求項１，２記載の景品獲得ゲーム装置１は、図１に示すように、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０には、前記景品２を獲得するための獲得手段３００と、この獲得手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、図６，７，８に示すように、獲得手段３００を景品２から離れた直線上で移動させる第１の移動手段４００又は６００と、獲得手段３００を景品２に向かって移動させる第２の移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、図５に示すように、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、第１の移動手段４００又は６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の停止後、第２の移動手段５００を駆動し、獲得手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。ゲーム装置本体１０には、図６，２４に示すように、第１の移動手段４００又は６００によって移動した獲得手段３００の位置を検出するセンサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５が設けられている。制御手段７００は、獲得手段３００の位置をセンサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５が検出すると、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５の検出信号が送られ、この獲得手段３００の位置に応じて獲得手段３００の獲得難易度を変えるように構成されている。
【００２３】
請求項１，２記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が駆動し、獲得手段３００が景品２から離れた直線上で移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が停止し、獲得手段３００が所定位置で固定される。この獲得手段３００の位置は、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５によって検出され、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５の検出信号が制御手段７００に送られる。この獲得手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が獲得手段３００の獲得難易度を変える。さらに、制御手段７００が第２の移動手段５００を駆動して獲得手段３００を景品２に向かって移動させる。獲得手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００２４】
請求項３記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０には、前記景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を景品２から離れた直線上で移動させる第１の移動手段４００又は６００と、把持手段３００を景品２に向かって移動させる第２の移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、第１の移動手段４００又は６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の停止後、第２の移動手段５００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。ゲーム装置本体１０には、第１の移動手段４００又は６００によって移動した把持手段３００の位置を検出するセンサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５が設けられている。制御手段７００は、把持手段３００の位置をセンサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５が検出すると、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５の検出信号が送られ、この把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段５００の移動速度を変えるように構成されている。
【００２５】
請求項３記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が駆動し、把持手段３００が景品２から離れた直線上で移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。この把持手段３００の位置は、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５によって検出され、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５の検出信号が制御手段７００に送られる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段５００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が第２の移動手段５００を駆動して把持手段３００を景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００２６】
請求項４記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０内の手前側には、奥に設けられた景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を左右方向に移動させるための左右方向移動手段４００又は把持手段３００を上下方向に移動させるための上下方向移動手段６００と、把持手段３００を前後方向に移動させるための前後方向移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００の停止後、前後方向移動手段５００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。ゲーム装置本体１０には、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００によって移動した把持手段３００の位置を検出するセンサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５が設けられている。制御手段７００は、把持手段３００の位置をセンサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５が検出すると、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５の検出信号が送られ、この把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段５００の移動速度を変えるように構成されている。
【００２７】
請求項４記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００が駆動し、把持手段３００が左右方向又は上下方向に移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。この把持手段３００の位置は、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５によって検出され、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５の検出信号が制御手段７００に送られる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段５００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が前後方向移動手段５００を駆動して把持手段３００を奥に設けられた景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００２８】
請求項５記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０内の上部には、底面に設けられた景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を前後方向に移動させるための前後方向移動手段５００又は把持手段３００を左右方向に移動させるための左右方向移動手段４００と、把持手段３００を上下方向に移動させるための上下方向移動手段６００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００の停止後、上下方向移動手段６００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。ゲーム装置本体１０には、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００によって移動した把持手段３００の位置を検出するセンサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５が設けられている。制御手段７００は、把持手段３００の位置をセンサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５が検出すると、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５の検出信号が送られ、この把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段６００の移動速度を変えるように構成されている。
【００２９】
請求項５記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００が駆動し、把持手段３００が前後方向又は左右方向に移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。この把持手段３００の位置は、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５によって検出され、センサ手段４５１，４８１，４８５，４５２又は６２６，６４１，６４５，６２５の検出信号が制御手段７００に送られる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段６００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が上下方向移動手段６００を駆動して把持手段３００を底面に設けられた景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００３０】
請求項６，７記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０には、前記景品２を獲得するための獲得手段３００と、この獲得手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、獲得手段３００を景品２から離れた直線上で移動させる第１の移動手段４００又は６００と、獲得手段３００を景品２に向かって移動させる第２の移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、図２６に示すように、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、第１の移動手段４００又は６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の停止後、第２の移動手段５００を駆動し、獲得手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。第１の移動手段４００又は６００は、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動源としている。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００によって移動した獲得手段３００の位置を、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動するパルス数により検出し、獲得手段３００の位置に応じて獲得手段３００の獲得難易度を変えるように構成されている。
【００３１】
請求項６，７記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が駆動し、獲得手段３００が景品２から離れた直線上で移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が停止し、獲得手段３００が所定位置で固定される。第１の移動手段４００又は６００は、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動源としているので、制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００によって移動した獲得手段３００の位置を、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動するパルス数により検出することができる。この獲得手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が獲得手段３００の獲得難易度を変える。さらに、制御手段７００が第２の移動手段５００を駆動して獲得手段３００を景品２に向かって移動させる。獲得手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００３２】
請求項８記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０には、前記景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を景品２から離れた直線上で移動させる第１の移動手段４００又は６００と、把持手段３００を景品２に向かって移動させる第２の移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、第１の移動手段４００又は６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の停止後、第２の移動手段５００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。第１の移動手段４００又は６００は、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動源としている。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００によって移動した把持手段３００の位置を、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動するパルス数により検出し、把持手段３００の位置に応じて、ハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段５００の移動速度を変えるように構成されている。
【００３３】
請求項８記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が駆動し、把持手段３００が景品２から離れた直線上で移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。第１の移動手段４００又は６００は、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動源としているので、制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００によって移動した把持手段３００の位置を、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動するパルス数により検出することができる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段５００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が第２の移動手段５００を駆動して把持手段３００を景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００３４】
請求項９記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０内の手前側には、奥に設けられた景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を左右方向に移動させるための左右方向移動手段４００又は把持手段３００を上下方向に移動させるための上下方向移動手段６００と、把持手段３００を前後方向に移動させるための前後方向移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００の停止後、前後方向移動手段５００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００は、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動源としている。制御手段７００は、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００によって移動した把持手段３００の位置を、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動するパルス数により検出し、把持手段３００の位置に応じて、ハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段５００の移動速度を変えるように構成されている。
【００３５】
請求項９記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００が駆動し、把持手段３００が左右方向又は上下方向に移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００は、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動源としているので、制御手段７００は、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００によって移動した把持手段３００の位置を、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動するパルス数により検出することができる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段５００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が前後方向移動手段５００を駆動して把持手段３００を景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００３６】
請求項１０記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０内の上部には、底面に設けられた景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を前後方向に移動させるための前後方向移動手段５００又は把持手段３００を左右方向に移動させるための左右方向移動手段４００と、把持手段３００を上下方向に移動させるための上下方向移動手段６００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００の停止後、上下方向移動手段６００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００は、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動源としている。制御手段７００は、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００によって移動した把持手段３００の位置を、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動するパルス数により検出し、把持手段３００の位置に応じて、ハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段６００の移動速度を変えるように構成されている。
【００３７】
請求項１０記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００が駆動し、把持手段３００が前後方向又は左右方向に移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００は、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動源としているので、制御手段７００は、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００によって移動した把持手段３００の位置を、ステッピングモータ４１６又は６２１を駆動するパルス数により検出することができる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段５００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が上下方向移動手段６００を駆動して把持手段３００を景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００３８】
請求項１１，１２記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０には、前記景品２を獲得するための獲得手段３００と、この獲得手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、獲得手段３００を景品２から離れた直線上で移動させる第１の移動手段４００又は６００と、獲得手段３００を景品２に向かって移動させる第２の移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、図３０に示すように、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、第１の移動手段４００又は６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の停止後、第２の移動手段５００を駆動し、獲得手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。第１の移動手段４００又は６００は、位置検出手段４１６ａ又は６２１ａを備えた直流モータ４１６又は６２１を駆動源としている。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の直流モータ４１６又は６２１の回転数を位置検出手段４１６ａ又は６２１ａが検出し、この信号を制御手段７００に送ることによって、第１の移動手段４００又は６００によって移動した獲得手段３００の位置を検出し、獲得手段３００の位置に応じて獲得手段３００の獲得難易度を変えるように構成されている。
【００３９】
請求項１１，１２記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が駆動し、獲得手段３００が景品２から離れた直線上で移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が停止し、獲得手段３００が所定位置で固定される。第１の移動手段４００又は６００は、位置検出手段４１６ａ又は６２１ａを備えた直流モータ４１６又は６２１を駆動源としているので、制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の直流モータ４１６又は６２１の回転数を位置検出手段４１６ａ又は６２１ａが検出し、この信号を制御手段７００に送ることによって、第１の移動手段４００又は６００によって移動した獲得手段３００の位置を検出することができる。この獲得手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が獲得手段３００の獲得難易度を変える。さらに、制御手段７００が第２の移動手段５００を駆動して獲得手段３００を景品２に向かって移動させる。獲得手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００４０】
請求項１３記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０には、前記景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を景品２から離れた直線上で移動させる第１の移動手段４００又は６００と、把持手段３００を景品２に向かって移動させる第２の移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、第１の移動手段４００又は６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の停止後、第２の移動手段５００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。第１の移動手段４００又は６００は、位置検出手段４１６ａ又は６２１ａを備えた直流モータ４１６又は６２１を駆動源としている。制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の直流モータ４１６又は６２１の回転数を位置検出手段４１６ａ又は６２１ａが検出し、この信号を制御手段７００に送ることによって、第１の移動手段４００又は６００によって移動した把持手段３００の位置を検出し、把持手段３００の位置に応じて、ハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段５００の移動速度を変えるように構成されている。
【００４１】
請求項１３記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が駆動し、把持手段３００が景品２から離れた直線上で移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して第１の移動手段４００又は６００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。第１の移動手段４００又は６００は、位置検出手段４１６ａ又は６２１ａを備えた直流モータ４１６又は６２１を駆動源としているので、制御手段７００は、第１の移動手段４００又は６００の直流モータ４１６又は６２１の回転数を位置検出手段４１６ａ又は６２１ａが検出し、この信号を制御手段７００に送ることによって、第１の移動手段４００又は６００によって移動した把持手段３００の位置を検出することができる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは第２の移動手段５００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が第２の移動手段５００を駆動して把持手段３００を景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００４２】
請求項１４記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０内の手前側には、奥に設けられた景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を左右方向に移動させるための左右方向移動手段４００又は把持手段３００を上下方向に移動させるための上下方向移動手段６００と、把持手段３００を前後方向に移動させるための前後方向移動手段５００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００の停止後、前後方向移動手段５００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００は、位置検出手段４１６ａ又は６２１ａを備えた直流モータ４１６又は６２１を駆動源としている。制御手段７００は、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００の直流モータ４１６又は６２１の回転数を位置検出手段４１６ａ又は６２１ａが検出し、この信号を制御手段７００に送ることによって、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００によって移動した把持手段３００の位置を検出し、把持手段３００の位置に応じて、ハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段５００の移動速度を変えるように構成されている。
【００４３】
請求項１４記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００が駆動し、把持手段３００が左右方向又は上下方向に移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００は、位置検出手段４１６ａ又は６２１ａを備えた直流モータ４１６又は６２１を駆動源としているので、制御手段７００は、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００の直流モータ４１６又は６２１の回転数を位置検出手段４１６ａ又は６２１ａが検出し、この信号を制御手段７００に送ることによって、左右方向移動手段４００又は上下方向移動手段６００によって移動した把持手段３００の位置を検出することができる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは前後方向移動手段５００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が前後方向移動手段５００を駆動して把持手段３００を景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００４４】
請求項１５記載の景品獲得ゲーム装置１は、景品２を内部に収容したゲーム装置本体１０を有する。ゲーム装置本体１０内の上部には、底面に設けられた景品２を把持するための把持手段３００と、この把持手段３００を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、把持手段３００を前後方向に移動させるための前後方向移動手段５００又は把持手段３００を左右方向に移動させるための左右方向移動手段４００と、把持手段３００を上下方向に移動させるための上下方向移動手段６００を有する。ゲーム装置本体１０には、移動装置の駆動・停止を制御する制御手段７００と、この制御手段７００に信号を送り、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００を駆動・停止させる操作手段８００を有している。制御手段７００は、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００の停止後、上下方向移動手段６００を駆動し、把持手段３００を景品２に向けて移動させるように構成されている。把持手段３００は、一対のハンド部３２１，３３１と、この一対のハンド部３２１，３３１を開閉させるためのハンド駆動手段３０４とで形成され、制御手段７００によってハンド駆動手段３０４が駆動され、一対のハンド部３２１，３３１が閉じられるように構成されている。前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００は、位置検出手段５０２ａ又は４１６ａを備えた直流モータ５０２又は４１６を駆動源としている。制御手段７００は、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００の直流モータ５０２又は４１６の回転数を位置検出手段５０２ａ又は４１６ａが検出し、この信号を制御手段７００に送ることによって、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００によって移動した把持手段３００の位置を検出し、把持手段３００の位置に応じて、ハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段６００の移動速度を変えるように構成されている。
【００４５】
請求項１５記載の景品獲得ゲーム装置１は、上記構成を有するため、操作手段８００を操作すると、制御手段７００を介して前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００が駆動し、把持手段３００が前後方向又は左右方向に移動する。操作手段８００の操作を解除すると、制御手段７００を介して前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００が停止し、把持手段３００が所定位置で固定される。前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００は、位置検出手段５０２ａ又は４１６ａを備えた直流モータ５０２又は４１６を駆動源としているので、制御手段７００は、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００の直流モータ５０２又は４１６の回転数を位置検出手段５０２ａ又は４１６ａが検出し、この信号を制御手段７００に送ることによって、前後方向移動手段５００又は左右方向移動手段４００によって移動した把持手段３００の位置を検出することができる。この把持手段３００の検出された位置に応じて、制御手段７００が把持手段３００の獲得難易度を変える。即ち、制御手段７００が、把持手段３００の位置に応じてハンド駆動手段３０４の一対のハンド部３２１，３３１を閉じる角度又は閉じる速度、若しくは上下方向移動手段６００の移動速度を変えて、獲得難易度を変化させる。さらに、制御手段７００が上下方向移動手段６００を駆動して把持手段３００を景品２に向かって移動させる。把持手段３００は、制御手段７００によって設定された獲得難易度により、景品２の獲得を行うようになっている。
【００４６】
【実施例】
本発明に係る景品獲得ゲーム装置１の一実施例を図１乃至図２５に基づいて説明する。景品獲得ゲーム装置１の全体構成は、図１に示すように、ゲーム装置本体１０と、景品２を吊り下げるためにゲーム装置本体１０内の奥の壁面に設けられた複数の係止手段２００・・と、ゲーム装置本体１０内の手前側に設けられた景品２を把持するための把持手段３００と、把持手段３００を移動させるための移動装置と、移動装置及び把持手段３００を制御駆動するための制御手段７００と、使用者の意思を入力するための操作手段８００とから構成されている。
【００４７】
この移動装置は、把持手段３００を初期位置から左右方向に移動させるための左右方向移動手段４００と、把持手段３００を初期位置から前後方向に移動させるための前後方向移動手段５００と、把持手段３００を初期位置から上下方向に移動させるための上下方向移動手段６００とで構成されている。ゲーム装置本体１０は、前面にガラス板１１０が形成されており、ゲーム装置本体１０内の景品２や把持手段３００等を使用者が認識することができる。
【００４８】
景品獲得ゲーム装置１は、並列に２台の景品獲得ゲーム装置を内蔵し、２人の使用者が同時に使用することもできる。なお、並列に２台内蔵したタイプに限定することなく、単独に１台装備したものや、３台以上並列に内蔵させることもできる。
【００４９】
景品２は、図２，３，４に示すように、ぬいぐるみ、プラスチック人形、カプセル、キーホルダー等であって、適宜のデザイン、サイズで形成され、リング２１等により係止手段２００・・・に吊り下げられている。係止手段２００・・・は、前後方向に固定された棒部材で構成されている。この係止手段２００・・・にそれぞれ適宜の数の景品２が吊り下げられている。
【００５０】
把持手段３００は、景品２を把持するためのもので、図２，３，４に示すように、右ハンド部３２１，左ハンド部３３１と、この右ハンド部３２１，左ハンド部３３１を開閉させるためのハンド駆動モータ３０４と、右ハンド部３２１，左ハンド部３３１内に景品２が入ったことを検出するための景品検出センサ３６５とから構成されている。
【００５１】
制御手段７００は、図５に示すように、左右方向移動手段４００と前後方向移動手段５００と上下方向移動手段６００とを制御駆動するためのものである。操作手段８００からの操作信号に基づき、左右方向移動手段４００と上下方向移動手段６００とを駆動して、把持手段３００を初期位置から使用者の所望のＸＹ平面上の位置に位置決めする。そして制御手段７００は、前後方向移動手段５００を駆動して把持手段３００を前後方向（Ｚ方向）に移動させ、景品検出センサ３６５の検出信号により、移動を停止させる。更に制御手段７００は、ハンド駆動モータ３０４を駆動させ、右ハンド部３２１，左ハンド部３３１を閉じさせた後、左右方向移動手段４００と上下方向移動手段６００と前後方向移動手段５００を駆動させ、把持手段３００を初期位置に復帰させると共に、ハンド駆動モータ３０４を駆動させ右ハンド部３２１，左ハンド部３３１を開かせる様になっている。
【００５２】
上記景品獲得ゲーム装置１のゲーム装置本体１０を図６乃至図９に基づいて詳述する。図６は、後記枠体１０１の正面図である。図７は、枠体１０１の左側面図である。図８は、枠体１０１の平面図である。図９は、図８の要部拡大平面図である。
【００５３】
ゲーム装置本体１０は、枠体１０１と、枠体１０１の外側に取り付けられる装飾カバー体１０２を有している。この装飾カバー体１０２は、図１に示すものが使用される。この装飾カバー体１０２の前面に前述したガラス板１１０が設けられている。枠体１０１は、左前支柱１０３，右前支柱１０４，左後支柱１０５，右後支柱１０６と、左前支柱１０３の上下端と右前支柱１０４の上下端を連結する連結部材１１１，１１２と、左後支柱１０５の上下端と右後支柱１０６の上下端を連結する連結部材１１３，１１４と、左前支柱１０３の上下端と左後支柱１０５の上下端を連結する連結部材１１５，１１６と、右前支柱１０４の上下端と右後支柱１０６の上下端を連結する連結部材１１７，１１８とで形成されている。
【００５４】
枠体１０１の後部、即ち、左後支柱１０５，右後支柱１０６，連結部材１１３，１１４には、後壁１２０が取り付けられている。この後壁１２０には、複数の係止手段２００・・・、具体的には９本の棒状の係止手段２１１〜２１９が内側に突出するようにしてナット２０１・・・で固定されている。又、枠体１０１内の略中間部には、枠体１０１内を上下に仕切る中間壁１２１が設けられている。この中間壁１２１の適所には、景品落下開口１２２が形成されている。この景品落下開口１２２は、装飾カバー体１０２の前面に設けられた景品取り出し口１２３に、図示しない通路を介して連通するようになっている。
【００５５】
上下方向移動手段６００は、左前支柱１０３と右前支柱１０４に接続部材１２５・・・を介して取り付けられる、略口字状に形成された枠部材６０１を有している。枠部材６０１の両側には、上下方向に伸びる縦レール６０２，６０３が設けられている。
【００５６】
枠部材６０１の両側であって、縦レール６０２，６０３の上方には、軸受け６０５，６０６が取り付けられ、この軸受け６０５，６０６には従動ベルト車６０７，６０９が回動自在に設けられている。枠部材６０１の両側であって、縦レール６０２，６０３の下方には、軸受け６０４，６０８が設けられ、この両軸受け６０４，６０８間に駆動軸６１２が回動自在に設けられている。この駆動軸６１２の両側には、駆動ベルト車６１３，６１４が固定して取り付けられている。左側の駆動ベルト車６１３と従動ベルト車６０７には、無端状の歯付きベルト（タイミングベルト）６１５が巻き掛けられている。又、右側の駆動ベルト車６１４と従動ベルト車６０９には、無端状の歯付きベルト（タイミングベルト）６１６が巻き掛けられている。
【００５７】
枠部材６０１の略中間部近傍には、中間連結部材６１７が固定して取り付けられ、この中間連結部材６１７に略Ｌ字状の取付部材６１８により上下駆動モータ６２１が固定されている。上下駆動モータ６２１の出力軸６２２には、出力歯車６２３が固定されている。この出力歯車６２３は、駆動軸６１２に固定して取り付けられた入力歯車６２４と常に噛み合っている。
【００５８】
枠部材６０１の左側部であって、縦レール６０２の上端近傍には、発光素子６３１と受光素子６３２を備えた上限検出センサ６２５が設けられ、縦レール６０２の下端近傍には、発光素子６３３と受光素子６３４を備えた下限検出センサ６２６が設けられている。また、枠部材６０１の上限検出センサ６２５と下限検出センサ６２６の間には、第１，第２の位置検出センサ６４１，６４５が略等間隔で設けられている。第１の位置検出センサ６４１は、発光素子６４２と受光素子６４３とで構成されている。第２の位置検出センサ６４５は、発光素子６４６と受光素子６４７とで構成されている。下限検出センサ６２６と第１の位置検出センサ６４１間には、下段横一列の係止手段２１１〜２１３が設けられている。第１の位置検出センサ６４１と第２の位置検出センサ６４５間には、中断横一列の係止手段２１４〜２１６が設けられている。第２の位置検出センサ６４５と上限検出センサ６２５間には、上段横一列の係止手段２１７〜２１９が設けられている。
【００５９】
左右方向移動手段４００を図９乃至図１４に基づいて説明する。図１０は、左右方向移動手段４００の平面図である。図１１は、左右方向移動手段４００の正面図である。図１２は、図１１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。図１３は、左右方向移動手段４００の側面図である。図１４は、図１１のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【００６０】
左右方向移動手段４００は、横レール４０１を有している。横レール４０１は、断面略Ｌ字状の補強部材４０２に固定して取り付けられている。この補強部材４０２の左側部下面は、左固定板４０３の上端折曲部４０４に載置固定され、補強部材４０２の右側部下面は、右固定板４０５の上端折曲部４０６に載置固定されている。
【００６１】
左，右固定板４０３，４０５の側面には、左，右ガイド板４１１，４１２がボルト等によって固定されている。この左，右ガイド板４１１，４１２の側面には、前記した上下方向移動手段６００の縦レール６０２，６０３に沿って転動する複数のガイドローラ４１３・・・・が回動自在に設けられている。
【００６２】
左固定板４０３の内面一側には、断面略Ｌ字状の取付部材４１５がボルト等によって固定され、この取付部材４１５に左右駆動モータ４１６を有する減速装置４１７がボルト等により固定されている。この減速装置４１７の出力軸に駆動ベルト車４１９が固定して取り付けられている。右固定板４０５は一端縁４２５が内側に向かって折曲して形成され、この一端縁４２５に断面略Ｌ字状の取付部材４２６がボルト等によって固定されている。この取付部材４２６には遊動ベルト車４２７が回動自在に取り付けられている。この遊動ベルト車４２７と駆動ベルト車４１９には、歯付きベルト（タイミングベルト）４２９が巻き掛けられている。
【００６３】
左，右固定板４０３，４０５の内面他側には、断面略Ｌ字状の取付部材４３１，４３２がボルト等により固定されている。この取付部材４３１，４３２には、挟持片４３３，４３４がボルト等により固定されている。取付部材４３１は、これと挟持片４３３が歯付ベルト６１５を挟み込むことによって、歯付ベルト６１５の一側に固定されている。取付部材４３２は、これと挟持片４３４が歯付ベルト６１６を挟み込むことによって、歯付ベルト６１６の一側に固定されている。
【００６４】
左固定板４０３と右固定板４０５の側面の間には、後記移動台４６０のガイド輪４６９をガイドするガイド部材４３６がボルト等によって固定されている。左，右ガイド板４１１，４１２の他側面下部には、載置板４３８が設けられている。この載置板４３８の左端近傍には、発光素子４５４と受光素子４５５を備えた左限検出センサ４５１が取り付けられ、載置板４３８の右端近傍には、発光素子４５６と受光素子４５７を備えた右限検出センサ４５２が取り付けられている。また、載置板４３８の左限検出センサ４５１と右限検出センサ４５２の間には、第３，第４の位置検出センサ４８１，４８５が略等間隔で設けられている（図６，図１１参照）。第３の位置検出センサ４８１は、発光素子４８２と受光素子４８３とで構成されている。第４の位置検出センサ４８５は、発光素子４８６と受光素子４８７とで構成されている。左限検出センサ４５１と第３の位置検出センサ４８１間には、左縦一列の係止手段２１１，２１４，２１７が設けられている。第３の位置検出センサ４８１と第４の位置検出センサ４８５間には、中縦一列の係止手段２１２，２１５，２１８が設けられている。第４の位置検出センサ４８５と右限検出センサ４５２間には、右縦一列の係止手段２１３，２１６，２１９が設けられている。係止手段２１１〜２１９と各センサ６２５，６２６，６４１，６４５，４５１，４５２，４８１，４８５の位置関係を図２４に示す。
【００６５】
さらに、左ガイド板４１１の側面下部には、前記縦レール６０２に設けられた、上限検出センサ６２５の発光素子６３１と受光素子６３２間、第２の位置検出センサ６４５の発光素子６４６と受光素子６４７間、第１の位置検出センサ６４１の発光素子６４２と受光素子６４３間、下限検出センサ６２６の発光素子６３３と受光素子６３４間を遮断する遮断片４５３がボルト等によって固定されている。
【００６６】
横レール４０１には、移動台４６０が左右方向に移動自在に取り付けられている。この移動台４６０は、横レール４０１に沿って転動する複数のガイドローラ４６１・・・・を備えたガイド板４６３を有している。このガイド板４６３上には、取付台４６５が設けられ、ガイド板４６３の下方には一対の前支軸４６７，４６７，一対の後支軸４６８，４６８を介して下部板４６６が設けられている。このガイド板４６３，取付台４６５，前支軸４６７，後支軸４６８，下部板４６６は、ボルト等により一体に固定されている。一対の後支軸４６８の下部には、前記ガイド部材４３６の側面に沿って転動するガイド輪４６９が回動自在に設けられている。
【００６７】
下部板４６６は、前部に一対の挟持片４７０，４７１がボルト等によって取り付けられている。この下部板４６６は、これと挟持片４７０，４７１が歯付ベルト４２９を挟むことによって、歯付ベルト４２９の一側に固定されている。又、下部板４６６の下面には、載置板４３８に設けられた、左限検出センサ４５１の発光素子４５４と受光素子４５５間、第３の位置検出センサ４８１の発光素子４８２と受光素子４８３間、第４の位置検出センサ４８５の発光素子４８６と受光素子４８７間、右限検出センサ４５２の発光素子４５６と受光素子４５７間を遮断する遮断片４７２が固定されている。
【００６８】
前後方向移動手段５００を図１５乃至図１８に基づいて説明する。図１５は、前後方向移動手段５００の側面図である。図１６は、前後方向移動手段５００の平面図である。図１７は、図１５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図１８は、図１５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００６９】
前後方向移動手段５００は、細長形状の基台５０１を有している。この基台５０１は、両側が折曲されて形成された側壁５０８，５０９を有し、これの基端側下面が前記移動台４６０の取付台４６５にボルト等により固定されている。
【００７０】
この基台５０１の基端部下面には、前後駆動モータ５０２を備えた減速装置５０３がボルト等により固定されている。この減速装置５０３の出力軸は、基台５０１上に突出し、駆動ベルト車５０５が取り付けられている。基台５０１の先端側上部には、遊動ベルト車５０６が回動自在に取り付けられている。この遊動ベルト車５０６と駆動ベルト車５０５には、歯付きベルト（タイミングベルト）５０７が巻き掛けられている。
【００７１】
又、基台５０１上であって、駆動ベルト車５０５近傍には、押圧式スイッチ５１１を備えた前検出センサ５１３が設けられ、遊動ベルト車５０６近傍には、押圧式スイッチ５１２を備えた後検出センサ５１４が設けられている。この前，後検出センサ５１３，５１４は、基台５０１の側壁５０８にボルト等により固定された略Ｌ字状の取付板５１５，５１６に固定して取り付けられている。
【００７２】
基台５０１の下面には、伸縮装置５２０が固定して設けられている。この伸縮装置５２０は、断面略コ字状の上ガイド部材５２１，下ガイド部材５２３と、中心部材５２２とで形成されている。上ガイド部材５２１は、基台５０１の下面にボルト等によって固定されている。上ガイド部材５２１には、中心部材５２２がボールベアリング５２５を介して長手方向に移動可能に取り付けられている。中心部材５２２には、下ガイド部材５２３がボールベアリング５２５を介して長手方向に移動可能に取り付けられている。
【００７３】
下ガイド部材５２３の基端部下面には、正面から見て逆Ｌ字型の取付部材５２６の底部５２７がボルト等によって取り付けられている。底部５２７に対して略直角に折曲された側壁部５２９は、後部５３０が内側に折り曲げられ、この後部５３０が前記前，後検出センサ５１３，５１４の押圧式スイッチ５１１，５１２を押圧するようになっている。又、後部５３０には、挟持片５３５がボルト等により固定されている。この取付部材５２６は、後部５３０と挟持片５３５が歯付きベルト５０７を挟むことによって、歯付きベルト５０７の一側に固定されている。
【００７４】
下ガイド部材５２３の先端部側下面には、正面から見て略コ字状の取付部材５４０の底部５４１がボルト等によって固定して取り付けられている。この取付部材５４０は、先端部に上方に向かって折曲された形の折曲板５４９が形成され、この折曲板５４９の中央にはネジ穴５５０が形成されている（図２１参照）。
【００７５】
取付部材５４０の両側壁５４２，５４３の両側面には、伸縮装置５４５が固定して取り付けられている。この伸縮装置５４５は、断面略コ字状のガイド部材５４６と、このガイド部材５４６にボールベアリング５４７を介して長手方向に移動可能に取り付けられるスライド部材５４８とで形成されている。両ガイド部材５４６は、それぞれ両側壁５４２，５４３にボルト等によって固定されている。両スライド部材５４８，５４８間には、把持手段３００の略コ字状の固定部材３０３がボルト等により取り付けられている。
【００７６】
把持手段３００を図１９乃至図２１に基づいて説明する。図１９は、把持手段３００の分解斜視図である。図２０は、把持手段３００の一部省略した平面図である。図２１は、把持手段３００の要部側面図である。
【００７７】
把持手段３００は、基板３０１を有している。基板３０１の後端部には、下方に折曲された折曲片３０２が形成され、この折曲片３０２の下端に略コ字状の固定部材３０３が一体に形成されている。この固定部材３０３は、上記したように、両スライド部材５４８，５４８にボルト等によって固定されている。
【００７８】
基板３０１の上面には、一対の中心軸３０６，３０７、一対の固定軸３０８，３０９がボルト等によって固定され、この一対の中心軸３０６，３０７及び一対の固定軸３０８，３０９の上端にカバー板３０５がボルト等によって固定されている。
【００７９】
基板３０１の下面には、ハンド駆動モータ３０４がボルト等によって取り付けられている。このハンド駆動モータ３０４は、特に種類を限定しないが、同期モータにすることが望ましい。ハンド駆動モータ３０４の出力軸３１１は、基板３０１の上面側に突出し、駆動歯車３１２が取り付けられている。この駆動歯車３１２は、左側の中心軸３０６に回動自在に取り付けられた左平歯車３１３と噛み合っている。この左平歯車３１３は、右側の中心軸３０７に回動自在に取り付けられた右平歯車３１５と噛み合っている。
【００８０】
左平歯車３１３には、中心軸３０６に基部が回動自在に取り付けられた左アーム部材３１６が一体に固着されている。従って、左平歯車３１３と左アーム部材３１６は、別体ではなく一体に形成しても良い。同様に、右平歯車３１５には、中心軸３０７に基部が回動自在に取り付けられた右アーム部材３１７が一体に固着されている。従って、右平歯車３１５と右アーム部材３１７は、別体ではなく一体に形成しても良い。
【００８１】
右アーム部材３１７の先端部には、軸穴３１８と、軸穴３１８を中心とした円弧状の長溝３１９が形成されている。この右アーム部材３１７の軸穴３１８に右ハンド部３２１の基部に設けられた支軸３２２が回動自在に取り付けられ、又長溝３１９に右ハンド部３２１の支軸３２２近傍に設けられたピン３２３が摺動自在に係合している。そのため、右ハンド部３２１は、ピン３２３が長溝３１９内に摺動可能範囲内で、支軸３２２を中心にして回動できるようになっており、右ハンド部３２１と右アーム部材３１７間に設けられたスプリング３２４によって閉じる方向に付勢されている。
【００８２】
同様に左アーム部材３１６の先端部には、軸穴３２５と、軸穴３２５を中心とした円弧状の長溝３２６が形成されている。この左アーム部材３１６の軸穴３２５に、右ハンド部３２１と対称の左ハンド部３３１（図２１においては図示せず）の基部に設けられた支軸３３２が回動自在に取り付けられ、又長溝３２６に左ハンド部３３１の支軸３３２近傍に設けられたピン３３３が摺動自在に係合している。そのため、左ハンド部３３１は、ピン３３３が長溝３２６内に摺動可能範囲内で、支軸３３２を中心にして回動できるようになっており、左ハンド部３３１と左アーム部材３１６間に設けられたスプリング（スプリング３２４と同じなので図示せず）によって閉じる方向に付勢されている。
【００８３】
基板３０１上には、右アーム部材３１７が開いている時、右アーム部材３１７の基端縁３３５によって閉じられる押圧スイッチ３３６を備えた開閉検出センサ３３７が設けられている。基板３０１の下面には、センサ取付板３５０がボルト等によって取り付けられている。このセンサ取付板３５０には、右ハンド部３２１の略中間部まで伸びる右突出部３５１と、左ハンド部３３１の略中間部まで伸びる左突出部３５２が形成されている。
【００８４】
センサ取付板３５０には、これの右端縁に沿って長溝３５３が形成されている。この長溝３５３は先端が内側に向かって折れ曲がり、右突出部３５１の内側部に形成された凹部３５４に連通している。この凹部３５４には、発光素子３６１が取り付けられ、長溝３５３には、発光素子３６１の電線３６２が設けられている。
【００８５】
又、センサ取付板３５０には、これの左端縁に沿って長溝３５６が形成されている。この長溝３５６の先端も内側に向かって折れ曲がり、左突出部３５２の内側部に形成された凹部３５７に連通している。この凹部３５７には、受光素子３６３が取り付けられ、長溝３５６には、受光素子３６３の電線３６４が設けられている。
【００８６】
この発光素子３６１と受光素子３６３によって、右ハンド部３２１，左ハンド部３３１内（発光素子３６１と受光素子３６３内）に景品２が入ったことを検出する景品検出センサ３６５が構成される。
【００８７】
折曲片３０２の略中心であって、前記ネジ穴５５０の対向する位置には、穴２９９が形成されている。この穴２９９にボルト２９８が挿入され、さらにこのボルト２９８がネジ穴５５０にねじ込まれナット２９７によって固定されている。このボルト２９８には、スプリング２９６が装着され、折曲片３０２が折曲板５４９から離れる方向に付勢されている。
【００８８】
又、固定部材３０３の側壁２９０には、図２３にも示すように、押圧片２９１が取り付けられている。この押圧片２９１は、取付部材５４０の側壁５４２に設けられた接触検出センサ２９３の押圧スイッチ２９４を開閉できるように設けられている。
【００８９】
上記した上下駆動モータ６２１、下限検出センサ６２６、第１の位置検出センサ６４１、第２の位置検出センサ６４５、上限検出センサ６２５、左右駆動モータ４１６、左限検出センサ４５１、第３の位置検出センサ４８１、第４の位置検出センサ４８５、右限検出センサ４５２、前後駆動モータ５０２、前検出センサ５１３、後検出センサ５１４、景品検出センサ３６５、ハンド駆動モータ３０４、開閉検出センサ３３７、接触検出センサ２９３は、制御手段７００に電気的に接続されている。この制御手段７００は、図面上特に図示していないが、ゲーム装置本体１０内の所定スペース内に組み込まれている。
【００９０】
装飾カバー体１０２の前面には、使用者の意思を入力するための操作手段８００が設けられている。この操作手段８００は、左右方向移動スイッチ８１０と上下方向移動スイッチ８２０とで構成されている。左右方向移動スイッチ８１０は、左右方向移動手段４００を駆動するためのものであり、押圧されると、押圧されている間、制御手段７００を介して左右方向移動手段４００を駆動し続ける。上下方向移動スイッチ８２０は、上下方向移動手段６００を駆動するためのものであり、押圧されると、押圧されている間、制御手段７００を介して上下方向移動手段６００を駆動し続ける。
【００９１】
制御手段７００には、さらにコイン検出手段８５０及び景品獲得難易度設定装置９００が接続されている。この景品獲得難易度設定装置９００は、景品２の獲得難易度を設定することができる。景品獲得難易度設定装置９００は、全体設定部と、部分設定部とで構成される。全体設定部は、図２５（ａ）に示すように、２極のデイップスイッチ９０１のＯＮ／ＯＦＦで設定する。図２５（ｂ）に示すように、２極のデイップスイッチ９０１の組み合わせにより、全体の難易度を設定する。部分設定部は、図２５（ｃ）に示すように、９極のデイップスイッチ９１１のＯＮ／ＯＦＦで設定する。図２５（ｄ）に示すように、デイップスイッチ９１１の９極がそれぞれ後記領域ａ乃至ｉに対応している。
【００９２】
領域ａ乃至ｉについて説明する。景品獲得ゲーム装置１は、図２４に示すように、センサによって、係止手段２１１〜２１９のそれぞれを含む領域ａ乃至ｉが形成される。即ち、係止手段２１１を含む領域ａは、上下方向移動手段６００の下限検出センサ６２６から第１の位置検出センサ６４１までの範囲と左右方向移動手段４００の左限検出センサ４５１から第３の位置検出センサ４８１までの範囲によって形成される。以下同様に、係止手段２１２を含む領域ｂは、上下方向移動手段６００の下限検出センサ６２６から第１の位置検出センサ６４１までの範囲と左右方向移動手段４００の第３の位置検出センサ４８１から第４の位置検出センサ４８５までの範囲によって形成される。係止手段２１３を含む領域ｃは、上下方向移動手段６００の下限検出センサ６２６から第１の位置検出センサ６４１までの範囲と左右方向移動手段４００の第４の位置検出センサ４８５から右限検出センサ４５２までの範囲によって形成される。
【００９３】
係止手段２１４を含む領域ｄは、上下方向移動手段６００の第１の位置検出センサ６４１から第２の位置検出センサ６４５までの範囲と左右方向移動手段４００の左限検出センサ４５１から第３の位置検出センサ４８１までの範囲によって形成される。係止手段２１５を含む領域ｅは、上下方向移動手段６００の第１の位置検出センサ６４１から第２の位置検出センサ６４５までの範囲と左右方向移動手段４００の第３の位置検出センサ４８１から第４の位置検出センサ４８５までの範囲によって形成される。係止手段２１６を含む領域ｆは、上下方向移動手段６００の第１の位置検出センサ６４１から第２の位置検出センサ６４５までの範囲と左右方向移動手段４００の第４の位置検出センサ４８５から右限検出センサ４５２までの範囲によって形成される。
【００９４】
係止手段２１７を含む領域ｇは、上下方向移動手段６００の第２の位置検出センサ６４５から上限検出センサ６２５までの範囲と左右方向移動手段４００の左限検出センサ４５１から第３の位置検出センサ４８１までの範囲によって形成される。係止手段２１８を含む領域ｈは、上下方向移動手段６００の第２の位置検出センサ６４５から上限検出センサ６２５までの範囲と左右方向移動手段４００の第３の位置検出センサ４８１から第４の位置検出センサ４８５までの範囲によって形成される。係止手段２１９を含む領域ｉは、上下方向移動手段６００の第２の位置検出センサ６４５から上限検出センサ６２５までの範囲と左右方向移動手段４００の第４の位置検出センサ４８５から右限検出センサ４５２までの範囲によって形成される。
【００９５】
デイップスイッチ９０１の１／２極をＯＦＦ／ＯＦＦとすると、図２５（ｂ）に示すように、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間が５秒となり、右ハンド部３２１と左ハンド部３３１の閉じる時間が長くなるので、獲得し易くなる。デイップスイッチ９０１の１／２極をＯＮ／ＯＦＦとすると、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間が４秒となり、右ハンド部３２１と左ハンド部３３１の閉じる時間が普通となるので、通常の獲得難易度となる。デイップスイッチ９０１の１／２極をＯＦＦ／ＯＮとすると、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間が３秒となり、右ハンド部３２１と左ハンド部３３１の閉じる時間が短くなるので、獲得が難しくなる。
【００９６】
また、９極のデイップスイッチ９１１は、ＯＮにするとハンド駆動モータ３０４の駆動時間を１秒長くすることができる。例えば、デイップスイッチ９０１の１／２極をＯＮ／ＯＦＦとすると、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間が４秒となる。また、デイップスイッチ９１１の１／２／３／４／５／６／７／８／９極をＯＮにするとハンド駆動モータ３０４の駆動時間が５秒となり、把持手段３００の獲得が容易となる。デイップスイッチ９１１の９極は、それぞれ領域ａ乃至ｉに対応し、例えば領域ｄとｉの獲得難易度を容易にし、他の領域を普通にする場合は、４極と９極をＯＮにすれば良い。係る場合、把持手段３００が領域ｄ又はｉに位置したときに、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間が他よりも１秒長い５秒であるため、この領域ｄ又はｉの係止手段２１４又は２１９に吊り下げられている景品２を容易に獲得することができる。把持手段３００が他の領域に位置したときは、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間が通常の４秒であるため、この他の領域の係止手段に吊り下げられている景品２を通常の難易度で獲得することになる。把持装置３００の位置は、上下方向移動手段６００の下限検出センサ６２６、第１の位置検出センサ６４１、第２の位置検出センサ６４５、上限検出センサ６２５、左右方向移動手段４００の左限検出センサ４５１、第３の位置検出センサ４８１、第４の位置検出センサ４８５、右限検出センサ４５２によって検出される。
【００９７】
以上のように構成された景品獲得ゲーム装置１の使用方法について説明する。最初に景品獲得ゲーム装置１の獲得難易度を設定する。デイップスイッチ９０１の１／２極をＯＮ／ＯＦＦとし、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間を４秒に設定する。領域ｄとｉを獲得難易度の低い領域として設定し、デイップスイッチ９１１の４極と９極をＯＮにする。係る領域ｄ又ｉ内で駆動する把持手段３００は、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間が１秒長く５秒となる。領域ｄ及びｉの係止手段２１４及び２１９には、比較的人気のない又は安価な景品を吊り下げる。これ以外の領域の係止手段には、通常の景品を吊り下げる。なお、デイップスイッチ９０１の１／２極をＯＦＦ／ＯＮとし、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間を３秒に設定して全体の獲得難易度を高く設定し、さらにデイップスイッチ９１１の一つの極を除き全部の極をＯＮにして、一つの領域を除いた全体の領域のハンド駆動モータ３０４の駆動時間を４秒に設定し直し、この獲得難易度の高い一つの領域に高価な景品を吊り下げるようにすることもできる。
【００９８】
使用者がゲーム装置本体１０のコイン投入口からコインを投入すると、コイン検出手段８５０がコインを認識し、制御手段７００にゲーム開始信号を送出しゲームが開始される。使用者は、係止手段２１１〜２１９に吊り下げられている景品２・・・・の中から希望のもの、例えば係止手段２１６に吊り下げられている景品２を選択し、上下方向移動スイッチ８２０を押圧すると、制御手段７００を介して上下駆動モータ６２１が駆動する。上下駆動モータ６２１の回転が、出力歯車６２３、入力歯車６２４、駆動軸６１２を介して、駆動ベルト車６１３，６１４に伝達され、歯付きベルト６１５，６１６が作動する。
【００９９】
歯付きベルト６１５，６１６には、上記したように左右方向移動手段４００が取り付けられているので、歯付きベルト６１５，６１６の作動に従って、上方に移動していく。左右方向移動手段４００が取り付けられている把持手段３００が、選択した係止手段２１６に吊り下げられた景品２と同じ高さの位置に移動してきたら、上下方向移動スイッチ８２０の押圧を解除する。上下駆動モータ６２１の駆動が停止し、把持手段３００の高さ方向の位置が決定される。
【０１００】
上下方向移動スイッチ８２０を押圧し続けると、左右方向移動手段４００は、上昇していき、この左右方向移動手段４００の側部に設けられた遮断片４５３が縦レール６０２に設けられた、第１の位置検出センサ６４１の発光素子６４２と受光素子６４３間及び第２の位置検出センサ６４５の発光素子６４６と受光素子６４７間を通過して、上限検出センサ６２５の発光素子６３１と受光素子６３２間を遮断すると、上限検出センサ６２５が、遮断片４５３を検知して、検知信号を制御手段７００に送り、上下駆動モータ６２１の駆動を停止させる。左右方向移動手段４００の側部に設けられた遮断片４５３が第１の位置検出センサ６４１，第２の位置検出センサ６４５を通過すると、その通過を検知して制御手段７００にその検知信号が送られる。従って、左右方向移動手段４００の側部に設けられた遮断片４５３が第１の位置検出センサ６４１を通過しない場合は、把持手段３００が下限検出センサ６２６と第１の位置検出センサ６４１間にあることを制御手段７００が認識する。また、遮断片４５３が第１の位置検出センサ６４１を通過し、第２の位置検出センサ６４５を通過しない場合は、把持手段３００が第１の位置検出センサ６４１と第２の位置検出センサ６４５間にあることを制御手段７００が認識する。さらにまた、遮断片４５３が第２の位置検出センサ６４５を通過し、上限検出センサ６２５を通過しない場合は、把持手段３００が第２の位置検出センサ６４５と上限検出センサ６２５間にあることを制御手段７００が認識する。
【０１０１】
把持手段３００は、係止手段２１６の景品２の獲得を目的としているので、第１の位置検出センサ６４１を通過し、第２の位置検出センサ６４５を通過しない。制御手段７００は、把持手段３００が第１の位置検出センサ６４１と第２の位置検出センサ６４５間にあることを認識する。
【０１０２】
次に左右方向移動スイッチ８１０を押圧すると、制御手段７００を介して左右駆動モータ４１６が駆動する。左右駆動モータ４１６の回転が減速装置４１７を介して駆動ベルト車４１９に伝達され、歯付きベルト４２９が作動する。歯付きベルト４２９には、上記したように移動台４６０が取り付けられているので、歯付きベルト４２９の作動に従って、右方に移動していく。移動台４６０に取り付けられている把持手段３００が、選択した景品２の正面の位置に移動したら、左右方向移動スイッチ８１０の押圧を解除する。左右駆動モータ４１６の駆動が停止し、把持手段３００の左右方向の位置が決定される。
【０１０３】
左右方向移動スイッチ８１０を押圧し続けると、移動台４６０は右方に移動していき、この移動台４６０の下部に形成された遮断片４７２が載置板４３８に設けられた、第３の位置検出センサ４８１の発光素子４８２と受光素子４８３間及び第４の位置検出センサ４８５の発光素子４８６と受光素子４８７間を通過して、右限検出センサ４５２の発光素子４５６と受光素子４５７間を遮断すると、右限検出センサ４５２が、遮断片４７２を検知して、検知信号を制御手段７００に送り、左右駆動モータ４１６の駆動を停止させる。移動台４６０の遮断片４７２が第３の位置検出センサ４８１，第４の位置検出センサ４８５を通過すると、その通過を検知して制御手段７００にその検知信号が送られる。従って、移動台４６０の下部に形成された遮断片４７２が第３の位置検出センサ４８１を通過しない場合は、把持手段３００が左限検出センサ４５１と第３の位置検出センサ４８１間にあることを制御手段７００が認識する。また、遮断片４７２が第３の位置検出センサ４８１を通過し、第４の位置検出センサ４８５を通過しない場合は、把持手段３００が第３の位置検出センサ４８１と第４の位置検出センサ４８５間にあることを制御手段７００が認識する。さらにまた、遮断片４７２が第４の位置検出センサ４８５を通過し、右限検出センサ４５２を通過しない場合は、把持手段３００が第４の位置検出センサ４８５と右限検出センサ４５２間にあることを制御手段７００が認識する。
【０１０４】
把持手段３００は、係止手段２１６の景品２の獲得を目的としているので、第３の位置検出センサ４８１を通過し、第４の位置検出センサ４８５を通過し、右限検出センサ４５２を通過しない。制御手段７００は、把持手段３００が第４の位置検出センサ４８５と右限検出センサ４５２間にあることを認識する。このようにして、制御手段７００は、把持手段３００が領域ｆにあることを認識する。
【０１０５】
左右駆動モータ４１６の駆動が停止すると、制御手段７００が直ちに前後駆動モータ５０２を駆動させ、前後駆動モータ５０２の回転が減速装置５０３を介して、駆動ベルト車５０５に伝達され、歯付きベルト５０７が作動する。歯付きベルト５０７には、上記したように取付部材５２６を介して、下ガイド部材５２３が取り付けられているので、歯付きベルト５０７の作動に従って、下ガイド部材５２３が前方に伸びていく（図２２，２３参照）。
【０１０６】
下ガイド部材５２３に取り付けられた把持手段３００が、選択した景品２の位置まで伸びると、センサ取付板３５０の発光素子３６１と受光素子３６３間に景品２が入り、基板３０１に設けられた景品検出センサ３６５が、景品２を検出して、検出信号を制御手段７００に送る。制御手段７００が直ちに前後駆動モータ５０２の駆動を停止させ、把持手段３００の奥行き位置が決定される。
【０１０７】
把持手段３００は、領域ｆ内に位置しているので、通常の獲得難易度であり、制御手段７００が把持手段３００のハンド駆動モータ３０４を４秒間駆動し、駆動歯車３１２、左平歯車３１３、右平歯車３１５を回転させ、左アーム部材３１６、右アーム部材３１７を閉じる方向に回動させる。左アーム部材３１６に設けられた左ハンド部３３１と、右アーム部材３１７に設けられた右ハンド部３２１が景品２を把持する（図２，図２０参照）。なお、把持することに失敗し、左ハンド部３３１と右ハンド部３２１が閉じるだけの場合もある。なお、把持手段３００が領域ｄ又はｉ内で制御手段７００に認識されると獲得難易度が低くなり、制御手段７００が把持手段３００のハンド駆動モータ３０４を５秒間駆動し、左アーム部材３１６と右アーム部材３１７の閉じる角度を大きくし、景品２をしっかり把持させることができる。
【０１０８】
左ハンド部３３１と右ハンド部３２１は、スプリング３２４によって閉じる方向に付勢されているから、景品２を把持すると、前記ピン３２３，３３３の移動範囲内でスプリング３２４の弾性に抗して、開く方向に回動する。制御手段７００がハンド駆動モータ３０４を所定時間駆動すると、この所定時間経過後、ハンド駆動モータ３０４は駆動を停止し、左ハンド部３３１と右ハンド部３２１の景品２を把持した状態（左ハンド部３３１と右ハンド部３２１の閉じた状態）を維持させる。
【０１０９】
左ハンド部３３１と右ハンド部３２１が閉じた時の、左ハンド部３３１と右ハンド部３２１の間隔は、制御手段７００がハンド駆動モータ３０４を駆動する時間（通電時間）によって自由に定めることができ、景品の大きさに合わせることができる。右ハンド部３２１、即ち右アーム部材３１７が閉じているときは、これの基端縁３３５の押圧スイッチ３３６に対する押圧が解除され、押圧スイッチ３３６は開いている。
【０１１０】
景品検出センサ３６５が景品２を検出しない場合は、把持手段３００はどんどん前方に移動していくが、ある程度まで移動すると、取付部材５２６の後部５３０が基台５０１の先端側に設けられた後検出センサ５１４の押圧式スイッチ５１２を押圧し、制御手段７００を介して、前後駆動モータ５０２の駆動を停止させる。
【０１１１】
又、操作を誤って、把持手段３００が、前方に移動していき、係止手段２００の先端に当接すると、把持手段３００が係止手段２００によって押圧されることになる。しかし、把持手段３００は、スプリング２９６の弾性に抗して押圧され、押圧片２９１が接触検出センサ２９３の押圧スイッチ２９４を押圧し、制御手段７００を介して、前後駆動モータ５０２の駆動を停止させる。これにより、把持手段３００は、前方に移動しなくなり、破壊されることがない。
【０１１２】
上記したように、把持手段３００が景品２を把持したり、又は前後駆動モータ５０２の駆動が一旦停止すると、制御手段７００が前後駆動モータ５０２を逆回転させ、下ガイド部材５２３を元の位置に復帰させる。下ガイド部材５２３が元の位置に復帰すると、取付部材５２６の後部５３０が基台５０１の基端側に設けられた前検出センサ５１３の押圧式スイッチ５１１を押圧し、制御手段７００を介して前後駆動モータ５０２の駆動を停止させる。
【０１１３】
次に制御手段７００が左右駆動モータ４１６を逆回転させ、移動台４６０を元の位置に復帰させる。移動台４６０が元の位置に復帰すると、下部に形成された遮断片４７２が、左ガイド板４１１側の左限検出センサ４５１の発光素子４５４と、受光素子４５６間を遮断し、左限検出センサ４５１が、検知信号を制御手段７００に送り、左右駆動モータ４１６の駆動を停止させる。
【０１１４】
次に制御手段７００が、上下駆動モータ６２１を逆回転させ、左右方向移動手段４００を元の位置に復帰させる。左右方向移動手段４００が元の位置に復帰すると、これの遮断片４５３が、縦レール６０２の下部に設けられた、下限検出センサ６２６の発光素子６３３と、受光素子６３４間を遮断し、下限検出センサ６２６が、検知信号を制御手段７００に送り、上下駆動モータ６２１の駆動を停止させる。
【０１１５】
このようにして、把持部材３００を最初の位置に復帰させ、把持部材３００が景品２を把持している場合（把持部材３００が景品２を把持せずに単に閉じている場合も含む）は、制御手段７００がハンド駆動モータ３０４を逆回転させて、右ハンド部３２１，左ハンド部３３１を開き、景品２を景品落下開口１２２に落下させる。この景品落下開口１２２に落下した景品２は、景品取り出し口１２３から取り出すことができる。
【０１１６】
右ハンド部３２１、即ち右アーム部材３１７が開くと、これの基端縁３３５が押圧スイッチ３３６を押圧し、押圧スイッチ３３６が閉じられる。押圧スイッチ３３６が閉じられたことを開閉検出センサ３３７が確認すると、開閉検出センサ３３７が検知信号を制御手段７００に送る。制御手段７００がハンド駆動モータ３０４の駆動を停止させ、左ハンド部３３１と右ハンド部３２１を元の開いた状態に戻すことになる。左ハンド部３３１と右ハンド部３２１が開いている時の、左ハンド部３３１と右ハンド部３２１の間隔は、押圧スイッチ３３６の開閉によって定められることになるから、閉じる時と異なり常に一定である。
【０１１７】
上記実施例では、ハンド駆動モータ３０４の駆動時間を変えることによって左ハンド部３３１と右ハンド部３２１の開く角度を変え、景品獲得難易度を変化させるようにしたが、これに限定されるものではなく、左ハンド部３３１と右ハンド部３２１の開閉速度を変えたり、把持手段３００の景品２方向への移動速度（前後方向移動手段５００の移動速度）を変えたりして、景品獲得難易度を変化させたりすることができる。また、上記実施例では、センサを発光素子と受光素子とで構成するホトインタラプタで形成したが、機械的スイッチや磁気センサー等で形成しても構わない。
【０１１８】
上記位置検出センサは、上下方向移動手段６００及び左右方向移動手段４００によって移動する把持手段３００の位置を検出するように設けたが、前後方向移動手段５００によって移動する把持手段３００の位置を検出するようにしても良い。即ち、基台５０１上の前検出センサ５１３と後検出センサ５１４の間に少なくとも一つの位置検出センサを設けることによって、把持手段３００の前後方向の位置が検出される。制御手段７００は、位置検出センサの検出信号により、把持手段３００の前後方向の位置を認識し、その位置に応じて把持手段３００のの獲得難易度を変えるようにすることもできる。
【０１１９】
さらに上記実施例では、把持手段３００の位置を検出する手段として、第１の位置検出センサ６４１、第２の位置検出センサ６４５、第３の位置検出センサ４８１、第４の位置検出センサ４８５を用いたが、上下駆動モータ６２１、左右駆動モータ４１６、前後駆動モータ５０２をステッピングモータとし、制御手段７００がステッピングモータを駆動するパルス数を検出して、把持手段３００の位置を検出させるようにしてもよい。このようにすれば、図２６に示すように、第１の位置検出センサ６４１、第２の位置検出センサ６４５、第３の位置検出センサ４８１、第４の位置検出センサ４８５を省略して、景品獲得ゲーム装置１を安く組み立てることができる。
【０１２０】
さらにまた、上記他の実施例同様に、上下駆動モータ６２１、左右駆動モータ４１６、前後駆動モータ５０２をエンコーダ等の位置検出手段６２１ａ，４１６ａ，５０２ａを備えた直流モータとし、直流モータ６２１，４１６，５０２の回転数をエンコーダ等の位置検出手段６２１ａ，４１６ａ，５０２ａが検出して、この信号を制御手段７００に送ることによって把持手段３００の位置を検出させるようにしてもよい。このようにすれば、図３０に示すように、第１の位置検出センサ６４１、第２の位置検出センサ６４５、第３の位置検出センサ４８１、第４の位置検出センサ４８５を省略して、景品獲得ゲーム装置１を安く組み立てることができる。なお、位置検出手段は、光学式エンコーダ、磁気エンコーダ、レゾルバ等が使用される。直流モータは、ブラシ付き直流モータ又はブラシレス直流モータ等が使用される。ブラシレス直流モータを使用する場合は、モータの回転子の磁極検出手段（一般にホール素子やホールＩＣ）を位置検出手段として使用しても構わない。
【０１２１】
また、上記実施例では、各移動手段を移動させるものとしてベルトを用いたがこれに限定されるものではなく、チェーン、送りネジ等の公知の部品を用いることができるのは勿論である。
【０１２２】
上記実施例では、景品２を係止手段２００に吊り下げたが、図２７に示すように、後壁１２０に載置台３１を取り付け、この載置台３１に人形等の景品２を載置したりしても構わない。また、図２８に示すように、モータによって回転する回転ドラム３０に景品２を吊り下げる係止手段２００を取り付け、回転する景品２を獲得させるようにしても良い。さらに、図２９に示すように、床面３２に景品２を載置し、上方から把持手段３００によって景品２を吊り上げるようにしても良い。このような構造であっても、上記実施例の如くセンサ等を用いて、把持手段３００の位置を検出することができる。また、上記実施例では、把持手段３００の位置を検出する手段として位置検出センサーで全て構成したり、モータをステッピングモータで全て構成したり、位置検出手段を備えた直流モータで全て構成するように説明したが、これらの方法を適宜組み合わせて景品獲得ゲーム装置を構成しても何ら構わない。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願請求項１に係る景品獲得ゲーム装置は、操作手段を操作して、景品を獲得する獲得手段を所定位置に移動させると、その獲得手段の移動した位置をセンサ手段が検出することができる。このように、獲得手段の移動位置を検出することができるので、その位置に対応した所定部分を変化させることができるという効果がある。
【０１２４】
本願請求項２に係る景品獲得ゲーム装置は、操作手段を操作して、景品を獲得する獲得手段を所定位置に移動させると、その位置をセンサ手段が検出して、この獲得手段の位置に応じた獲得手段の獲得難易度を変え、この獲得難易度で景品を獲得させるようにすることができるという効果がある。従って、人気の高い又は高価な景品を獲得難易度の高くなる位置に設け、人気の低い又は安い景品を獲得難易度の低くなる位置に設けることができ、景品の獲得を偏らせないようにすることができるという効果がある。また、人気の異なる多種多様なものを景品として採用することができるので、遊戯者の射幸心をそそることができる。さらにまた、形状、重さ、材質、包装等の異なる景品の場合、従来の景品獲得ゲーム装置では景品獲得難易度が変化してしまうが、本願請求項１に係る景品獲得ゲーム装置では、形状、重さ、材質、包装等の異なる景品をそれぞれの所定の位置に置くことによって、逆に景品獲得難易度を一定にすることができるという効果がある。
【０１２５】
請求項３に係る景品獲得ゲーム装置は、上記獲得手段を一対のハンド部とハンド駆動手段からなる把持手段とし、景品獲得難易度を一対のハンド部の開閉角度で簡単に変化させることができるという効果がある。
【０１２６】
請求項４に係る景品獲得ゲーム装置は、奥に設けられた景品の位置により、景品獲得難易度を変化させることができるという効果がある。
【０１２７】
請求項５に係る景品獲得ゲーム装置は、床面に設けられた景品の位置により、景品獲得難易度を変化させることができるという効果がある。
【０１２８】
請求項６に係る景品獲得ゲーム装置は、操作手段を操作して、景品を獲得する獲得手段を所定位置に移動させる移動手段の駆動源をステッピングモータとし、移動手段によって移動した獲得手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出することができる。このように、獲得手段の移動位置を検出することができるので、その位置に対応した所定部分を変化させることができるという効果がある。
【０１２９】
請求項７に係る景品獲得ゲーム装置は、操作手段を操作して、景品を獲得する獲得手段を所定位置に移動させる移動手段の駆動源をステッピングモータとし、移動手段によって移動した獲得手段の位置を、ステッピングモータを駆動するパルス数により検出して、この獲得手段の位置に応じた獲得手段の獲得難易度を変え、この獲得難易度で景品を獲得させるようにすることができるという効果がある。
【０１３０】
請求項８に係る景品獲得ゲーム装置は、上記獲得手段を一対のハンド部とハンド駆動手段からなる把持手段とし、景品獲得難易度を一対のハンド部の開閉角度で簡単に変化させることができるという効果がある。
【０１３１】
請求項９に係る景品獲得ゲーム装置は、奥に設けられた景品の位置により、景品獲得難易度を変化させることができるという効果がある。
【０１３２】
請求項１０に係る景品獲得ゲーム装置は、床面に設けられた景品の位置により、景品獲得難易度を変化させることができるという効果がある。
【０１３３】
請求項１１に係る景品獲得ゲーム装置は、操作手段を操作して、景品を獲得する獲得手段を所定位置に移動させる移動手段の駆動源を位置検出手段を備えた直流モータとし、移動手段によって移動した獲得手段の位置を、直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって検出することができる。このように、獲得手段の移動位置を検出することができるので、その位置に対応した所定部分を変化させることができるという効果がある。
【０１３４】
請求項１２に係る景品獲得ゲーム装置は、操作手段を操作して、景品を獲得する獲得手段を所定位置に移動させる移動手段の駆動源を位置検出手段を備えた直流モータとし、移動手段によって移動した獲得手段の位置を、直流モータの回転数を位置検出手段が検出し、この信号を制御手段に送ることによって検出して、この獲得手段の位置に応じた獲得手段の獲得難易度を変え、この獲得難易度で景品を獲得させるようにすることができるという効果がある。
【０１３５】
請求項１３に係る景品獲得ゲーム装置は、上記獲得手段を一対のハンド部とハンド駆動手段からなる把持手段とし、景品獲得難易度を一対のハンド部の開閉角度で簡単に変化させることができるという効果がある。
【０１３６】
請求項１４に係る景品獲得ゲーム装置は、奥に設けられた景品の位置により、景品獲得難易度を変化させることができるという効果がある。
【０１３７】
請求項１５に係る景品獲得ゲーム装置は、床面に設けられた景品の位置により、景品獲得難易度を変化させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る景品獲得ゲーム装置の一実施例を示す全体斜視図である。
【図２】上記一実施例の把持手段を説明する斜視図である。
【図３】上記一実施例の把持手段を説明する斜視図である。
【図４】上記一実施例の把持手段を説明する斜視図である。
【図５】上記一実施例の景品獲得ゲーム装置の電気的構成を説明する図である。
【図６】上記一実施例の枠体の正面図である。
【図７】上記枠体の左側面図である。
【図８】上記枠体の平面図である。
【図９】図８の要部拡大平面図である。
【図１０】上記一実施例の左右方向移動手段の平面図である。
【図１１】上記左右方向移動手段の正面図である。
【図１２】図１１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１３】上記左右方向移動手段の側面図である。
【図１４】図１１のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【図１５】上記一実施例の前後方向移動手段の側面図である。
【図１６】上記前後方向移動手段の平面図である。
【図１７】図１５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１８】図１５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１９】上記一実施例の把持手段の分解斜視図である。
【図２０】上記把持手段の一部省略した平面図である。
【図２１】上記把持手段の要部側面図である。
【図２２】上記前後方向移動手段の作動状態を示す側面図である。
【図２３】上記前後方向移動手段の作動状態を示す正面図である。
【図２４】上記一実施例の要部説明図である。
【図２５】上記一実施例の景品獲得難易度設定装置の説明図である。
【図２６】他の実施例の景品獲得ゲーム装置の電気的構成を説明する図である。
【図２７】景品獲得ゲーム装置の他の実施例を示す全体斜視図である。
【図２８】景品獲得ゲーム装置の他の実施例を示す全体斜視図である。
【図２９】景品獲得ゲーム装置の他の実施例を示す全体斜視図である。
【図３０】他の実施例の景品獲得ゲーム装置の電気的構成を説明する図である。
【符号の説明】
１　景品獲得ゲーム装置
２　景品
１０　ゲーム装置本体
２１　リング
３０　回転ドラム
３１　載置台
３２　床面
１０１　枠体
１０２　装飾カバー体
１０３　左前支柱
１０４　右前支柱
１０５　左後支柱
１０６　右後支柱
１１０　ガラス板
１１１　連結部材
１１２　連結部材
１１３　連結部材
１１４　連結部材
１１５　連結部材
１１６　連結部材
１１７　連結部材
１１８　連結部材
１２０　後壁
１２１　中間壁
１２２　景品落下開口
１２３　景品取り出し口
１２５　接続部材
２００　係止手段
２０１　ナット
２１１　係止手段
２１２　係止手段
２１３　係止手段
２１４　係止手段
２１５　係止手段
２１６　係止手段
２１７　係止手段
２１８　係止手段
２１９　係止手段
２９０　側壁
２９１　押圧片
２９３　接触検出センサ
２９４　押圧スイッチ
２９６　スプリング
２９７　ナット
２９８　ボルト
２９９　穴
３００　把持手段
３０１　基板
３０２　折曲片
３０３　固定部材
３０４　ハンド駆動モータ
３０５　カバー板
３０６　中心軸
３０７　中心軸
３０８　固定軸
３０９　固定軸
３１１　出力軸
３１２　駆動歯車
３１３　左平歯車
３１５　右平歯車
３１６　左アーム部材
３１７　右アーム部材
３１８　軸穴
３１９　長溝
３２１　右ハンド部
３２２　支軸
３２３　ピン
３２４　スプリング
３２５　軸穴
３２６　長溝
３３１　左ハンド部
３３２　支軸
３３３　ピン
３３５　基端縁
３３６　押圧スイッチ
３３７　開閉検出センサ
３５０　センサ取付板
３５１　右突出部
３５２　左突出部
３５３　長溝
３５４　凹部
３５６　長溝
３５７　凹部
３６１　発光素子
３６２　電線
３６３　受光素子
３６４　電線
３６５　景品検出センサ
４００　左右方向移動手段
４０１　横レール
４０２　補強部材
４０３　左固定板
４０４　上端折曲部
４０５　右固定板
４０６　上端折曲部
４１１　左ガイド板
４１２　右ガイド板
４１３　ガイドローラ
４１５　取付部材
４１６　左右駆動モータ
４１６　位置検出手段
４１７　減速装置
４１９　駆動ベルト車
４２５　一端縁
４２６　取付部材
４２７　遊動ベルト車
４２９　歯付きベルト
４３１　取付部材
４３２　取付部材
４３３　挟持片
４３４　挟持片
４３６　ガイド部材
４３８　載置板
４５１　左限検出センサ
４５２　右限検出センサ
４５３　遮断片
４５４　発光素子
４５５　受光素子
４５６　発光素子
４５７　受光素子
４６０　移動台
４６１　ガイドローラ
４６３　ガイド板
４６５　取付台
４６６　下部板
４６７　前支軸
４６８　後支軸
４６９　ガイド輪
４７０　挟持片
４７１　挟持片
４７２　遮断片
４８１　第３の位置検出センサ
４８２　発光素子
４８３　受光素子
４８５　第４の位置検出センサ
４８６　発光素子
４８７　受光素子
５００　前後方向移動手段
５０１　基台
５０２　前後駆動モータ
５０２ａ　位置検出手段
５０３　減速装置
５０５　駆動ベルト車
５０６　遊動ベルト車
５０７　歯付きベルト
５０８　側壁
５０９　側壁
５１１　押圧式スイッチ
５１２　押圧式スイッチ
５１３　前検出センサ
５１４　後検出センサ
５１５　取付板
５１６　取付板
５２０　伸縮装置
５２１　上ガイド部材
５２２　中心部材
５２３　下ガイド部材
５２５　ボールベアリング
５２６　取付部材
５２７　底部
５２９　側壁部
５３０　後部
５３５　挟持片
５４０　取付部材
５４１　底部
５４２　側壁
５４３　側壁
５４５　伸縮装置
５４６　ガイド部材
５４７　ボールベアリング
５４８　スライド部材
５４９　折曲板
５５０　ネジ穴
６００　上下方向移動手段
６０１　枠部材
６０２　縦レール
６０３　縦レール
６０４　軸受け
６０５　軸受け
６０６　軸受け
６０７　従動ベルト車
６０８　軸受け
６０９　従動ベルト車
６１２　駆動軸
６１３　駆動ベルト車
６１４　駆動ベルト車
６１５　歯付きベルト
６１６　歯付きベルト
６１７　中間連結部材
６１８　取付部材
６２１　上下駆動モータ
６２１ａ　位置検出手段
６２２　出力軸
６２３　出力歯車
６２４　入力歯車
６２５　上限検出センサ
６２６　下限検出センサ
６３１　発光素子
６３２　受光素子
６３３　発光素子
６３４　受光素子
６４１　第１の位置検出センサ
６４２　発光素子
６４３　受光素子
６４５　第２の位置検出センサ
６４６　発光素子
６４７　受光素子
７００　制御手段
８００　操作手段
８１０　左右方向移動スイッチ
８２０　上下方向移動スイッチ
８５０　コイン検出手段
９００　景品獲得難易度設定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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