(57)【要約】【課題】別個のプリントヘッド間の温度差を動的に制御する必要のない、複数のプリントヘッドを有するプリント装置及びその制御方法を開示する。【解決手段】プリント装置には、各プリントヘッドの温度を所定の温度値にする熱交換部と、１つ以上のプリントヘッドの温度を、所定の温度値から静的なターゲット温度値に調節する調節部が設けられる。ターゲット温度値は、最小の調節で済むようプリント装置の出力パラメータに関連して決定される。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受像部材上に、マーキング物質からなるドットを画像通りに形成する複数のプリントヘッドを有するプリント装置であって、
上記複数のプリントヘッドのうち各プリントヘッドの温度を、所定の設定温度値にする熱交換部と、
上記複数のプリントヘッドのうち１つ以上のプリントヘッドの温度を、その所定の設定温度値から関連付けられるターゲット設定温度値に調節する調節部と、を含み、
各関連付けられるターゲット設定温度値は、上記プリントヘッドの出力パラメータのターゲット値に関連して決定され、
上記出力パラメータの上記ターゲット値は、各プリントヘッドの上記出力パラメータの各値に基づいて決定され、
上記出力パラメータの各値は、各プリントヘッドを上記所定の設定温度値で動作し、所定のテストパターンを再現することによって得られ、
上記出力パラメータの上記ターゲット値は、各プリントヘッドについて、各プリントヘッドの温度を調節するために用いる、上記関連付けられるターゲット設定温度値と上記所定の設定温度値との差の絶対値が、上記所定の設定温度値の１５％以下であるよう決定されることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
各プリントヘッドの温度を調節するために用いる上記絶対値は、上記所定の設定温度値の１０％以下である請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
上記出力パラメータの上記ターゲット値は、各プリントヘッドの上記出力パラメータの各値を平均化することにより得られる請求項１記載のプリント装置。
【請求項４】
上記出力パラメータの上記ターゲット値は、各プリントヘッドの上記出力パラメータの各値の中央値を選択することにより得られる請求項１記載のプリント装置。
【請求項５】
同一色のマーキング物質からなるドットを画像通りに形成する少なくとも２つのプリントヘッドを含む請求項１乃至４のうちいずれか一項記載のプリント装置。
【請求項６】
上記少なくとも２つのプリントヘッドは、上記走査方向に対しスタガー構成でプリントキャリッジ上に位置付けられる請求項５記載のプリント装置。
【請求項７】
第１の色のドットを画像通りに形成する第１の複数のプリントヘッドと、
上記第１の色とは異なる第２の色のドットを画像通りに形成する第２の複数のプリントヘッドと、を含み、
上記第１の複数のプリントヘッドは、対応する第１の所定の設定温度値と、出力パラメータの第１のターゲット値を有し、
上記第２の複数のプリントヘッドは、第１の所定の設定温度値とは異なる対応する第２の所定の設定温度値と、出力パラメータの第２のターゲット値を有する請求項１乃至４に記載のプリント装置。
【請求項８】
受像部材上に、マーキング物質からなるドットを画像通りに形成する複数のプリントヘッドを有するプリント装置を制御する方法であって、上記複数のプリントヘッドのうち各プリントヘッドの温度を、所定の設定温度値にする段階と、
上記複数のプリントヘッドの１つ以上のプリントヘッドに対しターゲット設定温度値を決定する段階と、
上記複数のプリントヘッドの１つ以上のプリントヘッドの温度を、その所定の設定温度値から、その関連付けられるターゲット設定温度値に調節する段階と、を含み、
各ターゲット設定温度値は、上記プリントヘッドの出力パラメータのターゲット値に関連して決定され、
上記出力パラメータの上記ターゲット値は、各プリントヘッドの上記出力パラメータの各値に基づいて決定され、
上記出力パラメータの各値は、各プリントヘッドを上記所定の設定温度値で動作し、同一の画像を再現することによって得られ、
上記出力パラメータの上記ターゲット値は、各プリントヘッドについて、各プリントヘッドの温度を調節するために用いる、上記関連付けられるターゲット設定温度値と上記所定の設定温度値との差の絶対値が、上記所定の設定温度値の１５％以下であるよう決定されることを特徴とする方法。
【請求項９】
上記出力パラメータの上記ターゲット値は、各プリントヘッドの上記出力パラメータの各値を平均化することにより得られる請求項８記載の方法。
【請求項１０】
上記複数のプリントヘッドのうち各プリントヘッドのターゲット設定温度値が決定され、
上記複数のプリントヘッドのうち各プリントヘッドの温度は、その所定の設定温度値から、その関連付けられるターゲット設定温度値に調節される請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受像部材上に、画像通りにマーキング物質からなるドットを形成する放出素子を含む複数のプリントヘッドを用いるプリント及びコピーシステムといったプリント装置に係る。このようなプリント装置の例としては、インクジェットプリンタ及びトナージェットプリンタが挙げられる。本願では、インクジェットプリンタを参照しながら説明する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタ等に用いられるプリントヘッドは、一般的に、受像部材（一般的に紙）の伝搬方向、即ち、副走査方向に平行な１つ以上の線形アレイに配置される複数の放出素子を含む。放出素子は、一般的に、等距離に置かれる。動作時には、放出素子は、線形アレイに対しインクの画像ドットの列を形成するよう受像部材上にインク液滴を画像通りに放出するよう制御される。放出は、熱的に又は熱支援されて、及び／又は、機械的に又は機械支援されて、及び／又は、圧電性も含み電気的に又は電気支援されて行われ得る。走査型インクジェットプリンタでは、プリントヘッドは、受像部材を横断するように、即ち、受像部材の伝搬方向に垂直な方向、即ち、主走査方向に可動であるプリントキャリッジにより支持される。動作時には、スキャニングインクジェットプリンタは、プリントヘッドを少なくとも１回、選択的には、双方向性で、主走査方向において受像部材を横断するよう走査させることによって、画像の一部に対応するインクの画像ドットのマトリクスを形成する。第１のマトリクスが終了すると、次のマトリクスが形成可能となるよう受像部材が動かされる。この処理は、完全な画像が再現されるまで繰り返される。
【０００３】
複数のプリントヘッドが用いられる場合、例えば、寸法の変動、プリントヘッド制御における変動、インクの粘弾性特性の変動を含むプリントヘッド間の小さな偏差により、別個のプリントヘッドからもたらされる画像ドットの寸法は、受像部材上において異なる場合がある。寸法の変動の例としては、ノズル形状及び寸法の差や、インクだめとそれぞれのノズルを接続するダクトの形状又は寸法の差が挙げられる。この差は、製造過程で生じる場合もあれば、又は、例えば、長い間使用する間にインクによる汚れにより生じる場合もある。制御における変動の例としては、例えば、放出素子の放出を開始させる刺激の振幅、形状、又は、タイミングにおける小さな偏差である。例えば、インクドット寸法、又は、形成される画像の光学濃度、又は、ドットの位置決めといった別個のプリントヘッドの出力パラメータにおける変動はいずれも、形成される画像に視覚的な外乱を引き起こし得る。これらの外乱は、特に、別個のプリントヘッドが、同じ色のインクを放出する場合に不快なものとなる。このような変動は、プリントヘッドの温度が原因であると考えられる。上述したような、静的な変動をもたらすプリントヘッド間の小さな偏差以外にも、別個のプリントヘッド間の動的な変動が、例えば、別個のプリントヘッドによって再現されるべき画像の一部の範囲における差によって生じる場合もある。
【０００４】
特許文献１には、複数のプリントヘッドを有するインクジェットプリンタの出力レベルを制御する方法が開示される。特に、動的プリントヘッド温度制御方法が開示される。この方法では、複数のプリントヘッドの出力レベル間の所定の関係が、プリントヘッド間の相対的な温度差を制御することによって維持される。これを可能にするために、複数のプリントヘッドのうち任意のプリントヘッドの得られた温度に基づいて、複数のプリントヘッドのそれぞれの初期ターゲット温度が決定される。プリント時には、このターゲット温度が動的に調節されて、複数のプリントヘッドの１つのプリントヘッドの出力レベルと、複数のプリントヘッドのそれぞれのプリントヘッドの出力レベルとの所定の関係が維持される。
【０００５】
特許文献１に開示される取り組み方法の不利点は、出力レベルにおいて所定の関係を維持するためには、別個のプリントヘッド間の相対温度差は、個々のプリントヘッドの適切な機能が阻止されるほど高くならなくてはならないという点であり、これは、プリントヘッドのターゲット温度値が低すぎる又は高すぎることによる。特に、プリントヘッドの温度が高すぎると、ドット寸法の増加、及び／又は、汚れによる個々の放出素子の故障により、プリント品質がかなり低下する。一方、プリントヘッドの温度が低すぎると、ドット寸法の減少、及び／又は、放出作用が不安定となることによる個々の放出素子の故障により、プリント品質がかなり低下する。特許文献１に記載される取り組み方法の更なる不利点は、上述したような動的制御を行うために必要となる制御、駆動、及び感知手段は、複雑で費用がかかる点である。動作時には、プリントヘッドの温度は、高速で且つ次第に増加し、これは、別個のプリントヘッドの出力レベルに異なる影響を与える。特許文献１に開示される取り組み方法によると、各プリントヘッドの温度は、正確に感知され、所定のターゲット温度テーブルを参照した後に、感知された温度に反応する制御部にフィードバックされ、また、出力レベルにおける所定の関係を維持するために別個のプリントヘッドそれぞれの温度を適切に調節する必要がある。効果的であるよう、十分に高速な温度調整が必要とされる。つまり、幾らか連続的な温度調節を得るためには、２つの連続する調節間の時間間隔は短いべきであり、また、調節時間も十分に短いべきである。このことは、プリントヘッドが、そのターゲット温度を得るために、冷却される必要があるときに、特に困難となる。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許第６，２８３，６５０号
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、プリント装置の各プリントヘッドの温度変動における相対的な差を動的に調節する必要性をなくすプリント装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は更に、複数のプリントヘッドを有するプリント装置の各プリントヘッドに対する最小の静的な温度補正を、プリントヘッドの出力パラメータのターゲット値に関連して実行することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の面によると、受像部材上に、マーキング物質からなるドットを画像通りに形成する複数のプリントヘッドを有するプリント装置が開示される。本発明のプリント装置は、複数のプリントヘッドのうち各プリントヘッドの温度を、所定の設定温度値にする熱交換部と、複数のプリントヘッドのうち１つ以上のプリントヘッドの温度を、その所定の設定温度値から関連付けられるターゲット設定温度値に調節する調節部とを含み、各関連付けられるターゲット設定温度値は、プリントヘッドの出力パラメータのターゲット値に関連して決定され、出力パラメータのターゲット値は、各プリントヘッドの出力パラメータの各値に基づいて決定され、出力パラメータの各値は、各プリントヘッドを所定の設定温度値で動作し、所定のテストパターンを再現することによって得られ、出力パラメータのターゲット値は、各プリントヘッドについて、各プリントヘッドの温度を調節するために用いる、関連付けられるターゲット設定温度値と所定の設定温度値との差の絶対値が、所定の設定温度値の１５％以下であるよう決定されることを特徴とする。
【０００９】
１つ以上のプリントヘッドが、その所定の設定温度と同一のターゲット設定温度値を有するまれな場合、調節部は、全く温度調節を行わない。
【００１０】
設定温度とは、プリントヘッドが、その放出素子を作動させることなく到達する温度である。この温度を設定するには、熱交換部、及び／又は調節部を用いることが可能である。本発明によると、選択された出力パラメータのターゲット値は、各プリントヘッドの設定温度値の調節が最小であるよう選択される。本発明の利点は、上述のようにすることにより、各プリントヘッドの温度の動的調節が不要となる点である。これは、プリント時の各プリントヘッドの変動が一様となることによる。つまり、個別のプリントヘッドの静的温度補正を最小限にすることにより、各プリントヘッドの動的相対温度変動の影響が最小限にされる。
【００１１】
調節時間を最小限にするために、各プリントヘッドの温度を調節するために用いる、関連付けられるターゲット温度値と所定の温度値の差の絶対値は、所定の温度値の１０％以下であることが好適である。例えば、インクのように、流体形式で放出可能である限り、任意のマーキング物質を用いることが可能である。
【００１２】
受像部材は、中間部材又は媒体であり得る。中間部材は、例えば、ベルト又はドラムといった循環的に可動なエンドレス部材であり得る。媒体は、ウェブ又はシート状で、例えば、紙、フィルム、段ボール紙、ラベルストック、プラスチック、又は、織物から形成され得る。
【００１３】
更に、本発明によると、各プリントヘッドのターゲット設定温度値と、所定の設定温度値との差を最小限にするために、出力パラメータのターゲット値は、各プリントヘッドの出力パラメータの各値を平均化することにより得られる。本発明の１つの実施例によると、出力パラメータのターゲット値は、各プリントヘッドの出力パラメータの各値の中央値を選択することにより得られる。
【００１４】
本発明の別の実施例では、プリント装置は、同一色のマーキング物質からなるドットを画像通りに形成する少なくとも２つのプリントヘッドを含む。この少なくとも２つのプリントヘッドは、直線構成及びスタガー構成を含む、主走査方向に対する任意の構成のプリントキャリッジ上に位置付けられ得る。
【００１５】
本発明の更に別の実施例では、プリント装置は、第１の色のドットを画像通りに形成する第１の複数のプリントヘッドと、第１の色とは異なる第２の色のドットを画像通りに形成する第２の複数のプリントヘッドを含み、第１の複数のプリントヘッドは、対応する第１の所定の設定温度値と、出力パラメータの第１のターゲット値を有し、第２の複数のプリントヘッドは、第１の所定の設定温度値とは異なる対応する第２の所定の設定温度値と、出力パラメータの第２のターゲット値を有する。
【００１６】
本発明の別の面では、受像部材上に、マーキング物質からなるドットを画像通りに形成する複数のプリントヘッドを有するプリント装置を制御する方法を開示する。本発明の方法は、複数のプリントヘッドのうち各プリントヘッドの温度を、所定の設定温度値にする段階と、複数のプリントヘッドの１つ以上のプリントヘッドに対しターゲット設定温度値を決定する段階と、複数のプリントヘッドの１つ以上のプリントヘッドの温度を、その所定の設定温度値から、その関連付けられるターゲット設定温度値に調節する段階を含み、各ターゲット設定温度値は、プリントヘッドの出力パラメータのターゲット値に関連して決定され、出力パラメータのターゲット値は、各プリントヘッドの出力パラメータの各値に基づいて決定され、出力パラメータの各値は、各プリントヘッドを所定の設定温度値で動作し、同一の画像を再現することによって得られ、出力パラメータのターゲット値は、各プリントヘッドについて、各プリントヘッドの温度を調節するために用いる、関連付けられるターゲット設定温度値と所定の設定温度値との差の絶対値が、所定の設定温度値の１５％以下、又は、所定の設定温度値の１０％以下であるよう決定されることを特徴とする。出力パラメータのターゲット値は、各プリントヘッドの出力パラメータの各値を平均化することにより得られ得る。その場合、各プリントヘッドのターゲット設定温度値が決定され、各プリントヘッドの温度は、その所定の設定温度値から、関連付けられるターゲット設定温度値に調節される。或いは、ターゲット値は、中央出力パラメータ値を有するプリントヘッドの出力パラメータの値であり得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照しながら、順序立てて本発明を詳細に説明する。幾つかの実施例を開示する。しかし、当業者には、幾つか他の等価の実施例又は本発明を実施する方法が想像でき、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ制限されることが明らかであろう。特に、本発明は、走査型のインクジェット又はトナージェットプリンタ、即ち、プリントヘッドが、受像部材を横断するよう可動なプリントキャリッジに支持されるプリンタに制限されるものではなく、本発明は、主走査方向に走査動作を行わないプリンタにも適用可能である。後者のプリンタのプリントヘッドは、受像部材の幅、即ち、主走査方向の寸法以上である幅、即ち、主走査方向におけるプリントヘッドの放出素子間の最大距離を有し得る。
【００１８】
図１のプリント装置は、受像部材（２）を支持し、黒インクが供給された４つのプリントヘッド（３）に沿って受像部材を動かすローラ（１）を含む。走査プリントキャリッジ（４）は、４つのプリントヘッドを担持し、主走査方向、即ち、ローラ（１）に平行な２方向矢印Ｂによって示される方向において往復運動で可動であり、それにより、受像部材を主走査方向に走査することが可能となる。本発明を説明するために４つのプリントヘッドのみを示す。しかし、実際には、任意の数のプリントヘッドを用いることが可能であり、この数は、少なくとも２つである。別の色のインクが選択的に供給される別のプリントヘッドを追加しても、又は、現在のプリントヘッドが取外されても、別の色を再現することのできるプリントヘッドに交換されてもよい。色は、黒と、白と、全ての中間色を含む。ローラは、矢印Ａに示すようにその軸について回転可能である。受像部材は、ウェブ又はシート状の媒体であり得、例えば、紙、段ボール紙、ラベルストック、プラスチック、又は、織物から形成され得る。或いは、受像部材は、エンドレスであってもなくてもよい中間部材であり得る。循環的に可動であるエンドレス部材の例は、ベルト又はドラムがある。キャリッジ（４）は、ロッド（５）、（６）上に案内され、好適な手段（図示せず）によって駆動される。各プリントヘッドは、副走査方向に平行な１つの線形アレイに配列される多数の放出素子（７）を含む。図１には、各プリントヘッドに４つの放出素子を示すが、明らかなように、実際の具体例では、一般的に、数百の放出素子が各プリントヘッドに設けられ、選択的に複数のアレイに配列される。図１に示すように、各プリントヘッドは、各プリントヘッドにおける対応する放出素子が主走査方向で直線上に位置付けられるよう互いに並列に配置される。これは、それぞれ異なるプリントヘッドの一部である最大で４つの放出素子を選択的に起動させることによって、主走査方向において、１行の画像ドットが形成されることを意味する。対応する放出素子の直線配置を有するプリントヘッドの並列位置決めは、生産性を増加し、及び／又は、プリント品質を向上するために有利である。或いは、複数のプリントヘッドをプリントキャリッジ上に互いに隣接して配置するが、各プリントヘッドの放出素子を、直線構成ではなく、スタガー構成に配置することも可能である。例えば、これは、プリント解像度を増加するか、又は、主走査方向における１回の走査でアドレス可能な実効プリント領域を拡大するために行われ得る。
【００１９】
図２に示すように、各放出素子、即ち、放出素子プレート（２０）内の穴は、関連付けられるプリントヘッドの色のインク供給源に、インクダクト（２１）を介して接続される。各インクダクトは、信号に反応して作動可能な変換器が設けられる。図２では、変換器は、加熱素子（２２）である。加熱素子を、関連付けられる電気駆動回路に接続する電気接続（２３）が設けられる。動作時には、電気信号が、インクダクト内のインクに熱接触する加熱素子を作動させる。それに反応して、インクバブルが形成される。このインクバブルは、受像部材（２）の方向において、受像部材上にインクのドットを形成するよう放出素子（７）によって放出される。或いは、インクダクトの熱的作動に代えて、インクダクトの作動は、熱支援されるか、及び／又は、圧電性であるか、又は、音響的であるか、又は、静電気的であり得る。加熱素子（２２）は、絶縁層（２４）によって支持基板（２５）から隔離される。絶縁層は、低熱伝導性及び低導電性で、低熱膨張係数を有する層であることが好適である。そのような層の一般的な例としては、ＳｉＯｘ層が挙げられる。支持基板（２５）は、これも、インクと接触するが、例えば、シリコンといった熱伝導性材料から形成されることが好適である。本開示で言及するプリントヘッドの温度とは、この支持基板（２５）の温度を意味する。プリントヘッドの静温度とは、プリント開始時におけるプリントヘッドの支持基板の温度である。熱交換部（図示せず）が設けられて、支持基板の温度を所定の温度値にし得る。例えば、熱交換部は、支持基板と熱接触する、１つ以上の加熱素子及び／又は１つ以上の冷却素子で構成され得る。熱交換部は、支持基板と直接的に接触し得る。熱交換部は更に、インクとも接触し得る。調節部（図示せず）が設けられて、支持基板の温度を、所定の温度値からターゲット温度値に調節し得る。調節部は、支持基板に熱接触する、１つ以上の加熱素子及び／又は１つ以上の冷却素子で構成され得る。熱交換部は、調節部の一部であり得る。
例
図１に示すプリント装置は、デジタル画像を再現するよう用いられる。プリントモードが選択される。プリントモードを選択することにより、特に、プリント解像度、ハーフトーニングマスク、及び、プリントマスクが選択される。プリントマスクは、プリント段の数及び順序についての情報を含み、どの放出素子が作動される必要があるのかを決める。即ち、プリントマスクは、全てのプリント段が終了したときに全ての画素が再現されているために、各プリント段に対し、どの画素がどのノズルによって再現されるのかを決める情報を含む。プリント段は、例えば、左から右への１つの方向における受像部材を横断する水平走査パス、即ち、主走査方向における走査パスであり、このパスの際に、画像ドットのマトリクスが形成される。このマトリクスは、プリントマスクが複数のプリント段を決める場合は不完全である。プリントマスクは、一般的に、ドット寸法及びドット位置付けにおけるランダムな局所的な変動による影響を最小限にするよう構成される。
【００２０】
プリントモードを選択することによって、ユーザは、ユーザの要望に応じて、画質又は生産性を選択することが可能となる。実際にプリントを開始する前に、４つのプリントヘッドのそれぞれの温度は、熱交換部によって、摂氏４０度の所定の温度値にされる。この所定の温度値は、選択されたプリントモードに関係なく又は依存して選択され得る。プリント装置が、各色用のプリントヘッドを有するマルチカラープリント装置である場合、インク及び／又はプリントヘッドの特性に関連して、各色に異なる所定の温度値を選択することが賢明である。更に、プリントが二方向性、即ち、主走査方向における走査を、左から右へ、右から左へ行うプリントモードが選択される場合、所定の温度値は、方向に依存して決定され得る。後者の場合、温度調節は、各プリント段の後に行われ得る。このような低速温度調節は、動的な温度制御処理に使用される高速温度調節と比較して、ずっと要求が厳しくない。
【００２１】
更に、この例によると、所定の温度値に到達すると、所定のテストパターンが、黒色の４つのプリントヘッドのそれぞれによって、例えば、１００ｇｓｍのコーティングされた紙である所定の受像部材上にプリントされる。その所定のテストパターンは、均一な５０％の被覆率の黒パッチであるとする。この単純なパターンは、本発明の説明を容易にするので、説明の目的にのみ選択する。実際には、所定のパターンは一般的に、グレイのウェッジを含む。例えば、寸法の変動、プリントヘッド制御における変動、及び、インクの粘弾性特性の変動を含むプリントヘッド間の小さな偏差により、別個のプリントヘッドによってコーティングされた紙上に形成される画像ドットの寸法が異なり、各プリントヘッドの出力パラメータに対し異なる値を生成し得る。例えば、二方向性プリントの場合、このような偏差は、それぞれの方向でのプリント時の受像部材上のサテライトの異なる場所によって引き起こされ得る。例えば、左から右へプリントする際は、サテライトは、紙上において主な液滴内に入り、右から左へプリントする際は、サテライトは、紙上において主な液滴から外れる。
【００２２】
出力パラメータの１つの例は、光学濃度（ＯＤ）である。光学濃度は、ドット寸法又はドット質量に相関するとして知られる。この相関性とは、ドット寸法が増加すると、ＯＤが増加するというものである。従って、ＯＤを測定することは、ドット寸法の変動を示す。各プリントヘッドによってプリントされたパッチは、スキャナによって走査され、それにより、各パッチのＯＤ値が決定される。ＯＤ値は、紙及び／又はスキャナによってもたらされる任意の欠陥、及び／又は、依存を補償するよう補正される。この例では、中央ＯＤ値を有するプリントパッチに対応するプリントヘッドを、基準プリントヘッドとする。ＯＤ差、即ち、各プリントヘッドによってプリントされた各パッチのＯＤ値の差と、中央ＯＤ値が計算される。支持基板の温度から、ＯＤ（図３参照）又はドット質量（図４参照）の依存が分かると、一度ＯＤと基板温度の関係が決められると、ＯＤ差は、容易に温度差に変換することが可能である（図５参照）。各温度差の絶対値は、摂氏４０度である所定の基板温度値の１５％以下、又は、１０％以下であることが好適である。このようにすることにより、関連付けられる計算された温度差を、摂氏４０度である所定の基板温度値に加えることにより、各プリントヘッドのそれぞれのターゲット温度値を決定することが可能となる。或いは、計算された温度差が、所定の温度値の１５％又は１０％の閾値より大きい場合、その計算された温度差値を閾値によって置換することを選択し得る。続いて、プリントヘッドのそれぞれの基板温度が、その関連付けられるターゲット温度値に調節される。同じ色の複数のプリントヘッドの静温度差を最小限にすることにより、高価な動的な温度制御手段が不要となる。更に、各プリントヘッドの（静的）ターゲット温度値が近い範囲内にあるとき、各プリントヘッドは、動的な温度変動の影響を受けたときに略同じように反応し、それにより、プリントヘッドの差に起因する出力パラメータにおける変動は最小限にされ、結果として全体的なプリント品質の向上につながることが観察されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの一例を示す図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのプリントヘッドを示す断面図である。
【図３】黒色インクについて、ドット質量対基板温度を示すグラフである。
【図４】黒色インクについて、光学濃度（ＯＤ）対基板温度を示すグラフである。
【図５】黒色インクについて、摂氏１度あたりの光学濃度対光学濃度の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１　ローラ
２　受像部材
３　プリントヘッド
４　キャリッジ
ロッド
７　放出素子
２０　放出素子プレート
２１　インクダクト
２２　加熱素子
２３　電気接続
２４　絶縁層
２５　支持基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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