(57)【要約】【課題】精度よく画素列を印刷できるインクジェット式記録装置を提供する。【解決手段】インクを吐出することにより、被記録物に画素列を印刷するインクジェット式記録装置であって、被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの開口部が被記録物の記録面に対し傾きを有する配列方向に沿って設けられ、記録面と略平行であって配列方向と異なる主走査方向に移動しながら、画素列を印刷するインクジェットヘッドと、画素列を印刷するためにそれぞれのノズルがインクを吐出するべきインクジェットヘッドの位置を、それぞれのノズル毎に補正した補正位置を設定することにより、傾きにより生じる画素列の印刷誤差を補正する位置補正部とを備える。【選択図】　図３
2004017463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出することにより、被記録物に画素列を記録するインクジェット式記録装置であって、
前記被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルの開口部が、前記被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って配置された状態で、前記被記録物の記録面と略平行であって前記搬送方向と略垂直な主走査方向に移動しながら、前記画素列を記録するインクジェットヘッドと、
前記画素列を記録するためにそれぞれの前記ノズルがインクを吐出するべきインクジェットヘッドの位置を、それぞれの前記ノズル毎に補正した補正位置を設定することにより、前記配列方向の傾きにより生じる、前記複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを補正する位置補正部とを備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出したインクジェットヘッドの位置が、前記補正位置と一致した場合に、対応する前記ノズルにインクを吐出させるヘッド制御部と
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記位置補正部が前記補正位置を設定するための補正値を、それぞれの前記ノズルに対応して格納する補正値格納部を更に備え、
前記位置補正部は、前記補正値格納部が格納した前記補正値に基づいて、それぞれの前記ノズル毎に前記補正位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
インクジェットヘッドは、前記主走査方向を往復しながら、前記画素列を記録し、
前記位置補正部は、前記インクジェットヘッドが移動している方向により、補正前の前記インクジェットヘッドがインクを吐出するべき位置に対して異なる方向に、前記補正位置を設定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記補正値格納部は、インクジェットヘッドが往方向に移動している場合に用いるべき前記補正値と、インクジェットヘッドが復方向に移動している場合に用いるべき前記補正値とを格納し、
前記位置補正部は、前記インクジェットヘッドが移動している方向に応じた前記補正値に基づいて、前記補正位置を設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録物に画素列を記録するインクジェット式記録装置に関する。特に、本発明はノズルの配列方向の傾きにより生じる、画素列の傾きを補正したインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録紙等に画素列を印刷するインクジェット式記録装置として、記録紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録紙に対し相対的に移動するキャリッジを有し、当該キャリッジにインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドを設けている。
【０００３】
インクジェット式記録装置は、移動しているインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出し、与えられた画像に応じた画素列を記録紙に印刷する。複数のノズルは、記録紙と対向するインクジェットヘッドの面に、インクジェットヘッドの移動方向と略垂直な配列方向に沿って設けられている。これにより、複数ラインの画素を同時に印刷していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、記録紙の搬送方向と、ノズルが設けられた配列方向とが完全に平行ではない場合、印刷した画素列を精度よく印刷することができない。例えば、ノズルによって記録紙との距離が異なる場合、インクが記録紙に着弾するまでの時間が異なる。そして、インクジェットヘッドを移動させながら印刷するため、印刷するそれぞれの画素の位置に誤差が生じてしまう。これにより、搬送方向と平行な直線を印刷しようとした場合であっても、ノズルと記録紙との距離差により、印刷された直線には搬送方向に対する傾きが生じてしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできるインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。この目的は、特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第一の形態においては、インクを吐出することにより、被記録物に画素列を記録するインクジェット式記録装置であって、被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの開口部が、被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って配置された状態で、被記録物の記録面と略平行であって搬送方向と略垂直な主走査方向に移動しながら、画素列を記録するインクジェットヘッドと、画素列を印刷するためにそれぞれのノズルがインクを吐出するべきインクジェットヘッドの位置を、それぞれのノズル毎に補正した補正位置を設定することにより、配列方向の傾きにより生じる、複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを補正する位置補正部とを備えることを特徴とするインクジェット式記録装置を提供する。
【０００７】
インクジェット式記録装置は、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置を検出する位置検出部と、位置検出部が検出したインクジェットヘッドの位置が、補正位置と一致した場合に、対応するノズルにインクを吐出させるヘッド制御部とを更に備えてよい。
【０００８】
インクジェット式記録装置は、位置補正部が補正位置を設定するための補正値を、それぞれのノズルに対応して格納する補正値格納部を更に備え、位置補正部は、補正値格納部が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズル毎に補正位置を設定してよい。
【０００９】
インクジェットヘッドは、主走査方向を往復しながら、画素列を記録し、位置補正部は、インクジェットヘッドが移動している方向により、補正前のインクジェットヘッドがインクを吐出するべき位置に対して異なる方向に、補正位置を設定してよい。
【００１０】
補正値格納部は、インクジェットヘッドが往方向に移動している場合に用いるべき補正値と、インクジェットヘッドが復方向に移動している場合に用いるべき補正値とを格納し、位置補正部は、インクジェットヘッドが移動している方向に応じた補正値に基づいて、補正位置を設定してよい。
【００１１】
尚、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又、発明となりうる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、インクジェット式記録装置１０の正面概略図であり、図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。本例において、インクジェット式記録装置１０は、インクを用いて印刷することにより、被記録物に画素列を記録する。インクジェット式記録装置１０は、図２に示すように、複数の被記録物１１を保持する載置部１２、一の被記録物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被記録物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被記録物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１４】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端で軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被記録物１１を挟むことで、被記録物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。
【００１５】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００１６】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出するインクジェットヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う印刷制御部４９を有する。なお、インクジェットヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って、インクを吐出する複数のノズルを有する。
【００１７】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物１１を挟むことで、印刷後の被記録物１１を排出する。
【００１８】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりインクジェットヘッド４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりインクジェットヘッド４４側に設けられる。これにより、被記録物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１９】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、インクジェットヘッド４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。印刷部４０は、インクジェットヘッド４４が１走査する毎に被記録物１１を給送することで、被記録物１１の全体に印刷を行う。なお、インクジェットヘッド４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００２０】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルトの流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００２１】
図３は、インクジェット式記録装置１０の印刷制御部４９の構成の一例を示すブロック図である。インクジェット式記録装置１０において、インクを吐出する複数のノズルの配列方向は被記録物１１の搬送方向に対して、取付誤差等により高さ方向に傾きを有する場合、取付誤差等により記録面と平行な面において傾きを有する場合、及びキャリッジ４２の移動に伴い、記録面と平行な面において更に傾く場合等がある。ノズルの配列方向がこれらのように傾きを有する場合、本来印刷するべき画素列に対して、印刷される画素列は傾いて印刷される。本例における印刷制御部４９は、このような画素列の傾きを補正する。
【００２２】
印刷制御部４９は、ヘッド制御部１４０と、基準補正値格納部１５０と、算出補正値格納部１５２と、位置検出部の一例であるリニアエンコーダ１６０と、位置補正部１４２とを備える。
【００２３】
ヘッド制御部１４０は、画像データを受け取り、受け取った画像データに基づいて、インクジェットヘッド４４に画素列を印刷させる。インクジェットヘッド４４は、インクを吐出する複数のノズルを有し、ヘッド制御部１４０は、それぞれのノズルにインクを吐出させるインク吐出信号をインクジェットヘッド４４に供給する。
【００２４】
インクジェットヘッド４４は、キャリッジ４２の移動に伴い、予め定められた方向に略一定の速度で移動しながら、インク吐出信号に応じたノズルからインクを吐出し、被記録物１１に画素列を印刷する。前述したように、インクジェットヘッド４４における複数のノズルが、被記録物１１の搬送方向に対し傾きを有して設けられている場合、印刷した画素列は印刷するべき画素列に対し傾きを有する。
【００２５】
リニアエンコーダ１６０は、キャリッジ４２の、移動方向における位置を検出する。リニアエンコーダ１６０は、キャリッジ４２を駆動するモータの回転角度に基づいて、キャリッジ４２の位置を算出してよい。リニアエンコーダ１６０は、キャリッジ４２の位置情報をヘッド制御部１４０に供給する。
【００２６】
位置補正部１４２は、画素列を印刷するためにそれぞれのノズルがインクを吐出するべきキャリッジ４２の位置を、それぞれのノズル毎に補正した補正位置を設定し、前述したノズル列の傾きにより生じる画素列の傾きを補正する。
【００２７】
基準補正値格納部１５０は、位置補正部１４２が補正位置を設定するための補正値を格納する。例えば、基準補正値格納部１５０は、複数のノズルのうち、一のノズルに対応する補正値を格納する。位置補正部１４２は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズルに対応する補正値を算出する。位置補正部１４２における補正値算出方法については、図５において後述する。算出補正値格納部１５２は、位置補正部１４２が算出したそれぞれのノズルに対応する補正値を格納する。基準補正値格納部１５０は例えばＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）であってよく、また算出補正値格納部１５２は例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）であってよい。また、基準補正値格納部１５０はＲＡＭであってもよい。
【００２８】
ヘッド制御部１４０は、リニアエンコーダ１６０が検出したキャリッジ４２の位置が、それぞれのノズルに対して設定した補正位置と一致した場合に、対応するノズルにインクを吐出させる。
【００２９】
本実施形態におけるインクジェット式記録装置１０によれば、配列方向に沿って設けられた複数のノズルの、被記録物の搬送方向に対する傾きにより生じる画素列の傾きを補正することができる。また、キャリッジ４２の位置情報に基づいて、インクを吐出するか否かを制御するため、簡便な制御により画素列の傾きの補正をすることができる。従来、インクジェット式記録装置は、与えられた画像データをインクを吐出するべきキャリッジ４２の位置データに変換し、検出したキャリッジ４２の位置が当該位置データと一致した場合に、対応するノズルにインクを吐出させる。本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、インクを吐出するべきキャリッジ４２の位置データを補正して補正位置を設定し、且つ従来用いられているキャリッジ４２の位置情報を用いて印刷を行うため、従来のインクジェット式記録装置に対し簡便な制御を加えるのみで精度よく画素列を印刷することができる。例えば、インクジェットヘッド４４がインクを吐出するタイミングを遅延させることにより、印刷誤差を低減する装置に比べ、より容易に印刷誤差を低減することができる。
【００３０】
図４は、複数のノズルの配列方向の、被記録物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。図４（ａ）は、インクジェットヘッド４４が設けられたキャリッジ４２の面を示す。図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４４には、配列方向に沿って複数のノズル１１２が設けられている。また、インクジェットヘッド４４は、複数色に対応し、複数列にそれぞれ設けられた複数のノズル１１２を有してよい。
【００３１】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において説明したキャリッジ４２のＡ−Ａ’断面及び被記録物１１を示す。取付誤差等により、被記録物１１の記録面１２２に対向するインクジェットヘッド４４の面が搬送方向に対して高さ方向に角度θ１の傾きを有する場合、複数のノズル１１２の開口部の配列方向が搬送方向に対し高さ方向に角度θ１の傾きを有して配置される。このような場合、複数のノズル１１２における一端のノズル１１２−１から記録面１２２までの距離ｌ２と、複数のノズル１１２における他端のノズル１１２−Ｎから記録面１２２までの距離ｌ１とが異なる。インクジェットヘッド４４は、ガイド軸４８に沿った主走査方向に移動しながらインクを吐出するため、ノズル１１２−１とノズル１１２−Ｎとが主走査方向において同一の位置でインクを吐出した場合であっても、インクは主走査方向において異なる位置に着弾する。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。
【００３２】
また、インクジェットヘッド４４及び／又はキャリッジ４２の取付誤差等により、複数のノズル１１２の配列方向が、被記録物１１の搬送方向に対して記録面と平行な面において傾きを有して設けられた場合も、印刷される画素列には当該傾きにより、本来印刷されるべき画素列に対して傾きが生じる。
【００３３】
また、ガイド軸４８と、キャリッジ４２の軸穴４６との間には、クリアランスが設けられている。キャリッジ４２に対して主走査方向の駆動力が加えられると、キャリッジ４２は、当該クリアランスにより傾いて移動し、複数のノズル１１２の配列方向には、被記録物１１の搬送方向に対して記録面と平行な面において傾きが生じる。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。図４（ｃ）は、キャリッジ４２が主走査方向における往方向に移動している場合を示し、図４（ｄ）は、キャリッジ４２が主走査方向における複方向に移動している場合を示す。図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、キャリッジ４２の移動方向によりキャリッジ４２が傾く方向は異なる。
【００３４】
図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。図５において直線２００は、印刷するべき画素列を示し、画素２０２−ｎは、インク吐出位置を補正しない場合にｎ番目のノズルが印刷する画素を示し、位置２０４−ｎは、位置補正部１４２がｎ番目のノズルに対して設定する補正位置を示す。
【００３５】
ここで、図４において説明した取付誤差等による誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向は変わらない。また、図４において説明したノズル１１２の配列方向の記録面１２２に対する傾きによる誤差及びキャリッジ４２の移動に伴うキャリッジ４２の傾きによる誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向が変わる。キャリッジ４２の移動方向によって、誤差方向の変わらない誤差をｄ１とし、誤差方向の変わる誤差をｄ２とする。また、キャリッジ４２が往方向に移動する場合に、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が異なる場合について説明する。
【００３６】
図５（ａ）は、キャリッジ４２が往方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、誤差ｄ１が誤差ｄ２より大きい場合、図５（ａ）に示すように画素２０２−Ｎは、直線２００に対して往方向に誤差ｄ１−ｄ２を有して印刷される。また、誤差ｄ１が誤差ｄ２より小さい場合、画素２０２−Ｎは、直線２００に対して復方向に誤差｜ｄ１−ｄ２｜を有して印刷される。
【００３７】
また、ｎ番目の画素２０２−ｎの誤差をｄｎＡとした場合、ｄｎＡは下式で与えられる。
【数１】
2004017463.tif 000003
ただし、ｄＮＡは、記録面からの距離が最大となるＮ番目のノズルにおけるずれ量を示し、ｄＮＡ＝ｄ１−ｄ２で与えられる。また、画素２０２−ｎの誤差の方向は画素２０２−Ｎと同様である。
【００３８】
図５（ｂ）は、キャリッジ４２が復方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、画素２０２−Ｎは、誤差ｄ１＋ｄ２を有して印刷される。本例においては、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が同一であるため、誤差ｄ１と誤差ｄ２との大小関係に関わらず、一定の方向に誤差を有する。つまり、誤差ｄ１と誤差ｄ２との大小関係により、キャリッジ４２の移動方向に応じて誤差方向が変化する場合がある。この場合、位置補正部１４２は、キャリッジ４２が移動している方向に応じた方向に補正位置を設定する。
【００３９】
また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合も、それぞれのノズル１１２の誤差は式（１）に関連して説明した方法と同様の方法で算出することができる。
【００４０】
以上説明したように、印刷される画素列の、本来印刷されるべき画素列に対する傾きの大きさは、キャリッジ４２の移動方向によって異なり、その方向もキャリッジ４２の移動方向によって異なる場合がある。また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合に、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が異なる場合についても同様である。
【００４１】
基準補正値格納部１５０は、以上説明した画素列の傾きを補正するための補正値を格納する。基準補正値格納部１５０は、キャリッジ４２の移動方向にそれぞれ対応した補正値を格納することが好ましい。位置補正部１４２は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズル１１２に対して、キャリッジ４２の移動方向に応じた補正値を算出し、算出補正値格納部１５２に格納する。
【００４２】
例えば、基準補正値格納部１５０は、補正量が最大となるノズル１１２−Ｎに対して、誤差ｄＮＡ及びｄＮＢをそれぞれ補正値としてキャリッジ４２の移動方向に対応して格納する。また、基準補正値格納部１５０は、ノズル１１２−ｎに対する誤差ｄｎＡ及びｄｎＢを格納してよく、誤差ｄＮＡ及びｄＮＢに基づく補正値を格納してもよい。
【００４３】
位置補正部１４２は、式（１）に基づいて、基準補正値格納部１５０が格納した補正値から、それぞれのノズルに対応する補正値を算出する。また、位置補正部１４２は、対応するノズル１１２における記録面との距離と、Ｎ番目のノズル１１２における記録面との距離との比に基づいて、それぞれのノズル１１２における補正値を算出してもよい。この場合、記録面との距離が最小となるノズル１１２における記録面との距離を零として算出してもよい。また、位置補正部１４２は、複数のノズル１１２を複数の組に分割し、それぞれの組に対する補正値を算出してもよい。位置補正部１４２は、算出した補正値を算出補正値格納部１５２に格納する。
【００４４】
位置補正部１４２は、算出補正値格納部１５２が格納した補正値に基づいて、誤差ｄｎＡ及び誤差ｄＮＢを補正する位置２０４−ｎを設定する。つまり、位置補正部１４２は、直線２００に対する画素２０２−ｎの対称位置に位置２０４−ｎを設定する。本例において、位置補正部１４２は、キャリッジ４２の移動方向及び移動方向に応じた補正値に基づいて、補正位置を設定する。
【００４５】
また、基準補正値格納部１５０は、図４において説明した複数のノズル１１２の配列方向の、記録面に対する高さ方向の傾き、キャリッジ４２の移動に伴う搬送方向に対する記録面と平行な面における傾き、取付誤差等による搬送方向に対する記録面と平行な面における傾きにより生じる、画素列の傾きのうちのいずれか又は複数を補正するための補正値を格納してもよい。キャリッジ４２の移動方向によって画素列の傾きの大きさが変わらない場合、基準補正値格納部１５０は１つの補正値を格納してよい。
【００４６】
本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、キャリッジ４２の移動方向に応じて異なる印刷誤差を補正することにより、画素列の傾きを補正することができる。また、位置補正部１４２は、キャリッジ４２の移動方向に応じて異なる方向に補正位置を設定してよく、同一の方向に補正位置を設定してもよい。
【００４７】
図６は、インクジェット式記録装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、ヘッド制御部１４０が画像データを取得する（Ｓ３００）。ここで、ヘッド制御部１４０は、受け取った画像データをキャリッジ４２が一走査により連続的に印刷するべきデータブロックに分割してよい。つまり、インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２を主走査方向に繰り返し走査させ、被記録物１１を一走査毎に所定の幅だけ移動させ、被記録物１１に所望の画素列を印刷する。
【００４８】
次に、位置補正部１４２は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズル１１２に対応する補正値を算出し、算出補正値格納部１５２に格納する。インクジェット式記録装置１０は、受け取った画像データに応じて複数のノズル１１２のそれぞれに対して、インクを吐出するべきキャリッジ４２の位置を設定するが、位置補正部１４２は、受け取った画像データの各画素が、いずれのノズルにより印刷されるかを判断し、対応する補正値に基づいて、それぞれのノズルに対して補正位置を設定する（Ｓ３０５）。
【００４９】
次に、ヘッド制御部１４０は、キャリッジ４２を駆動させ、キャリッジ４２を所定の初期位置に移動させる（Ｓ３１０）。そして、キャリッジ４２を所定の移動方向に移動させながら、印刷を行う。
【００５０】
次に、リニアエンコーダ１６０がキャリッジ４２の移動方向における位置を検出する（Ｓ３２０）。ヘッド制御部１４０は、それぞれの補正位置と、リニアエンコーダ１６０が検出したキャリッジ４２の検出位置とが一致したか否かを判定する（Ｓ３３０）。補正位置と検出位置とが一致した場合、ヘッド制御部１４０は、一致した補正位置に対応するノズル１１２にインクを吐出させる（Ｓ３３０）。また、補正位置と検出位置とが一致しない場合、Ｓ３２０において検出した検出位置と、補正位置のいずれかとが一致するまで待機する。
【００５１】
インクを吐出した後、ヘッド制御部１４０は、１データブロックの印刷が終わったか否かを判定する（Ｓ３５０）。１データブロックの印刷が終わっていない場合、１データブロックの印刷が終了するまで、Ｓ３２０〜Ｓ３４０の動作を繰り返す。１データブロックの印刷が終了した場合、すべての画像データの印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ３６０）。すべての画像データの印刷が終了した場合、印刷を終了し、終了していない場合、すべての画像データの印刷が終了するまで、Ｓ３１０〜Ｓ３５０の動作を繰り返す。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係るインクジェット式記録装置１０によれば、インクジェットヘッド４４の複数のノズル１１２の記録面に対する傾きによって生じる印刷誤差を、容易に補正することができ、またキャリッジ４２の移動による傾き及び取付誤差により生じる印刷誤差を容易に補正することができる。
【００５３】
また、本例における画像データは、例えばインクジェット式記録装置が格納している印字データを示すコードであってもよい。当該コードを受け取った場合であっても、同様の処理によって画素列の誤差を補正することができる。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５５】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、精度よく画素列を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の正面概略図である。
【図２】インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。
【図３】インクジェット式記録装置１０の印刷制御部４９の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】複数のノズルの配列方向の、被記録物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。
【図５】キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す図である。
【図６】インクジェット式記録装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・被記録物、１２・・・載置部、２０・・・給送部、２２・・・給送ローラ、２４・・・分離パッド、３０・・・搬送部、３２・・・搬送ローラ、３４・・・搬送従動ローラ、４０・・・印刷部、４２・・・キャリッジ、４４・・・インクジェットヘッド、４６・・・軸穴、４８・・・ガイド軸、４９・・・印刷制御部、５０・・・排出部、５２・・・排出ローラ、５４・・・排出従動ローラ、６０・・・モータ、６２・・・ベルト、６４・・・テンショナー、１１２・・・ノズル、１２２・・・記録面、１４０・・・ヘッド制御部、１４２・・・位置補正部、１５０・・・基準補正値格納部、１５２・・・算出補正値格納部、１６０・・・リニアエンコーダ、２００・・・印刷するべき画素列、２０２・・・画素、２０４・・・補正位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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