(57)【要約】【課題】小型化および低コスト化を図ることができ、品位の高い立体撮影装置を提供する。【解決手段】少なくとも２つのシャッタ手段と、左右の視差画像を撮像素子上に結像させるための撮影光学系と、シャッタ手段の駆動を制御する制御手段とを有する立体撮影装置であって、制御手段が、シャッタ手段を少なくとも２つの駆動方法で駆動可能である。【選択図】　図１
2004126290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのシャッタ手段と、左右の視差画像を撮像素子上に結像させるための撮影光学系と、前記シャッタ手段の駆動を制御する制御手段とを有する立体撮影装置であって、
前記制御手段が、前記シャッタ手段を少なくとも２つの駆動方法で駆動可能であることを特徴とする立体撮影装置。
【請求項２】
ホワイトバランス動作を行うホワイトバランス手段を有しており、
前記制御手段は、前記ホワイトバランス手段によるホワイトバランス動作の際に、前記シャッタ手段の駆動方法を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の立体撮影装置。
【請求項３】
レンズユニットと、このレンズユニットが着脱可能であり、装着時に相互通信可能なカメラユニットとを有する立体撮影装置において、
左右の視差画像を撮像素子上に結像させるための撮影光学系と、
左右の視差画像を時分割で交互に透過させるための２つのシャッタ手段と、
ホワイトバランス動作を行うホワイトバランス手段と、
前記シャッタ手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記ホワイトバランス手段によるホワイトバランス動作の際に、前記シャッタ手段の駆動方法を切り換えることを特徴とする立体撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ホワイトバランス動作の際に、２つのシャッタ手段に対して等しい駆動信号を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の立体撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、ホワイトバランス動作の際に、２つのシャッタ手段のうち一方のシャッタ手段を駆動することにより、この一方のシャッタ手段において視差画像を透過させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の立体撮影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、ホワイトバランス動作の際に、前記シャッタ手段に対して、ホワイトバランス動作以外の動作における駆動周波数の略倍の駆動周波数を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の立体撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラや電子スチルカメラ等の撮影装置に関し、特に撮影対象の視差画像を撮影する立体撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、種々の立体映像表示装置が提案されている。従来、左右の視差画像をモニター上に表示して、それを観察者が液晶シャッタメガネをかけ、液晶シャッタメガネの左右２個の液晶を映像信号と同期させて、すなわち、モニター上に右眼用の映像が表示されている間は右の液晶が透過で左の液晶が非透過の状態になり、モニター上に左眼用の映像が表示されている間は右眼用の液晶が非透過で左眼用の液晶が透過の状態となることで、モニター上には右眼用の映像と左眼用の映像が交互に表示されていても、観察者には常に右眼には右眼用の映像が、また左眼には左眼用の映像が観察されて、観察者には奥行きのある映像が観察されるものがある。
【０００３】
また、近年、頭部搭載型や、メガネ型のディスプレイ、これらはいわゆるヘッドマウンテッドディスプレイが開発されており、これらのディスプレイでも同様に、右眼用の画像は右眼に、左眼用の画像は左眼に選択的に映像を表示させることでの奥行きのある立体映像を観察することが可能である。
【０００４】
そして、液晶ディスプレイに、所定のピッチのレンチキュラーシートや開口部と非開口部を所定のパターンで形成したマスクを組み合わせることで液晶ディスプレイからの光に指向性を与え、この指向性と液晶ディスプレイに表示させる映像パターンとをマッチさせることで右眼には右眼用の映像が、また左眼には左眼用の映像が観察されて、観察者には奥行きのある映像が観察されるものがある。
【０００５】
これらの表示画像は、２本のレンズを有している２眼式のカメラによって取得するのが一般的である。また、２本のレンズを必要としない立体テレビジョン用撮影装置がある。これは、２枚の液晶シャッタと全反射ミラーとハーフミラーを有することで１本のレンズに左右の視差画像を交互に撮像するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、上記２眼式にしても、左右の映像を時分割で取り込むレンズにしても、左右の画像の視差を撮影時に調整すること、所謂輻輳調整、が必要であるが、従来は手動でおこなわれるのが一般的である。
【０００７】
【特許文献１】
特公平８−２７４９９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記２眼式カメラは各レンズ毎に右眼用の映像と左眼用の映像を撮像しているため、レンズの製造誤差等による性能の差、たとえば倍率、光軸のずれ、色味、明るさ、ディストーション、像面の倒れ等が、２本のレンズの間でこれらの性能に差があると立体映像を観察する際に疲れを感じたり、融像できなかったりする。
【０００９】
このため、両方のレンズの性能を合わせ込むために、部品精度を高くする必要が生じたり、部品精度だけで性能が出ない場合には調整が必要になり、さらに性能の差を吸収するための画像の電気的な補正等、特別な手段を構じたりする必要がある。また、ズームレンズの場合は、ズーミング時にこれらの性能を合わせ込んだ状態で左右２本のレンズの変倍動作を連動する必要があり、コストが高く、製造に手間もかかり量産性に乏しくなる。
【００１０】
さらに、２眼式カメラで撮影した映像を観察するためには、そのままでは２台のモニターが必要になり、実用性に乏しい。また、これらの２つの映像を記録する場合、２つの映像信号を同期させた状態で記録することが必要となり、このための特別な記録装置が必要となる。
【００１１】
これを避けるために、２つの映像信号を１つの映像信号に変換することが考えられているが、このためには、左右の視差画像を交互に表示、記録するための特別なコンバータが必要である。
【００１２】
したがって、２眼式カメラは通常の１眼式カメラに比べ、カメラ自体も大きく、また全体のシステムも上に述べたように特別の装置を要するため、非常に大きく、また高価なものとなり、機動性に乏しく、世の中に広く普及させることを困難にしている。
【００１３】
特許文献１に提案されているカメラは、左右の視差画像の光路をハーフミラーで結合してレンズに導いているために、ハーフミラーにて透過または反射してレンズに像が入射する際に光量が半分以下になってしまうという欠点がある。また、このカメラの構成は、原理的に左右の視差画像の光路長が異なり、左右画像の倍率差が生じてしまう。
【００１４】
このことは、この構成で撮影した映像を観察する際に疲労の原因になったり、融像できず立体視できなくなるという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は上記説明した問題点に鑑みて、小型でローコストで機動性、拡張性に富んだ高品位な立体撮影装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願第１の発明は、少なくとも２つのシャッタ手段と、左右の視差画像を撮像素子上に結像させるための撮影光学系と、シャッタ手段の駆動を制御する制御手段とを有する立体撮影装置であって、制御手段が、シャッタ手段を少なくとも２つの駆動方法で駆動可能であることを特徴とする。
【００１７】
ここで、ホワイトバランス動作を行うホワイトバランス手段を有する場合において、ホワイトバランス手段によるホワイトバランス動作の際に、制御手段によりシャッタ手段の駆動方法を切り換えるようにすることができる。
【００１８】
本願第２の発明は、レンズユニットと、このレンズユニットが着脱可能であり、装着時に相互通信可能なカメラユニットとを有する立体撮影装置において、左右の視差画像を撮像素子上に結像させるための撮影光学系と、左右の視差画像を時分割で交互に透過させるための２つのシャッタ手段と、ホワイトバランス動作を行うホワイトバランス手段と、シャッタ手段の駆動を制御する制御手段とを有し、制御手段は、ホワイトバランス手段によるホワイトバランス動作の際に、シャッタ手段の駆動方法を切り換えることを特徴とする。
【００１９】
上述した発明において、制御手段は、ホワイトバランス動作の際に、２つのシャッタ手段に対して等しい駆動信号を出力することができる。また、ホワイトバランス動作の際に、２つのシャッタ手段のうち一方のシャッタ手段を駆動することにより、この一方のシャッタ手段において視差画像を透過させることができる。
【００２０】
さらに、制御手段は、ホワイトバランス動作の際に、シャッタ手段に対して、ホワイトバランス動作以外の動作における駆動周波数の略倍の駆動周波数を出力することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
はじめに本発明の第１実施形態である立体撮影装置の構成とその動作について説明する。図１は立体撮影装置の基本構成要素を示す図である。
【００２２】
１は所定のフォーマットで規格化された交換レンズユニットであり、撮影光学系１００と液晶制御回路１２３とＩＧドライバ１２４とモータドライバ１２５、１２６、１３０とそれらを制御するレンズマイコン１２７と映像入力端子１２８と図示しない所定のフォーマットで規格化されたレンズマウントと接点ブロックからなる。
【００２３】
２はカメラ本体であり、図示しない所定のフォーマットで規格化されたカメラマウントと接点ブロックを有しており、レンズ１のレンズマウントと該カメラマウントはメカ的に係合して、着脱可能な構造になっている。
【００２４】
交換レンズユニット１の接点ブロックとカメラ本体２の接点ブロックもレンズマウントをカメラマウントに装着させると接点同士が接触して、矢印７に相当する動作、すなわちレンズマイコン１２７とカメラマイコン２０８とで所定のデータの通信を所定のフォーマットにしたがって行い、またカメラよりレンズへの電力の供給が該カメラとレンズのそれぞれの接点ブロックを介して行われる。
【００２５】
１００は撮影光学系であり、１０８、１１３、１１５、１１６、１１７、１１９、１３２のレンズ群から構成される。本実施形態の撮影光学系１００のレンズ群の数、パワー（正、または負）についてこれに限定するものでない。
【００２６】
１０７、１１２は所定の軸周りに回動可能な全反射ミラーであり、図示しないステップモータ、またはＤＣモータ等の駆動手段によって、図示しない駆動機構によって、ミラー１０７、１１２が駆動される。また、ミラーの回転角度の検出手段を有している。
【００２７】
本実施形態においてこれを限定するものではないが、ミラーの駆動機構内に光学式、磁気式、または電気式のエンコーダを有することで、ミラーの動きを検出してレンズ前面から左右画像の光軸４、５の交差する点までの距離（以後、輻輳距離とする）をレンズマイコン１２７にて求めることができる。
【００２８】
図示しない駆動手段を駆動することで、ミラー１０７、１１２は所定の軸回りに回動して、光軸４、５の方向を可変とすることができる。本実施形態においてはミラーの回転中心はそれぞれ光軸４、５とミラー１０７、１１２が交わる点近傍を通り紙面垂直方向、すなわち画面の上下方向、の直線を回転軸とする。
【００２９】
左右画像の光軸４、５は略同一平面内にあり無限遠点を含む所定の位置で略交差する（以下輻輳するという）ものとする。前述したようにミラー１０７、１１２は所定の軸周りに回動可能であり、互いに回動することで輻輳する位置を変えることができる。自然な立体映像を撮影するために輻輳を可変とすることは、必要不可欠である。
【００３０】
また、光軸４、５とミラー１０７、１１２の反射面との交点の間隔（以下、基線長）は、本実施形態においては、特に限定するものでないが、人間の瞳間隔に相当する間隔とした。これは、自然な立体映像を撮影するためである。
【００３１】
８は被写体距離検出するための測距ユニットであり、三角測距により被写体距離を測定するものである。図４にその測定原理を説明する図を示す。測距ユニット８は投光レンズと受光レンズと、発光手段であるＩＲＥＤ、受光手段である受光部をライン状に複数有するラインセンサーと、図示しないラインセンサーからの出力を受けて被写体距離Ｌを算出する手段を有している。
【００３２】
ＩＲＥＤより発光された光は、被写体に反射して、受光レンズＬと受光レンズＲで集光されて、ラインセンサーＬとラインセンサーＲ上に結像する。このときに各ラインセンサー上のどこに受光しているかによって、その差（Ｘｌ−Ｘｒ）を求めることで既知の受光レンズＬ、Ｒの焦点距離ｆｊと受光レンズＬ、Ｒの間隔Ｂから、算出手段において被写体距離Ｌにを求めることができる。
【００３３】
本実施形態においては、被写体距離情報は三角測距により算出するものとしたが、撮影光学系の各レンズ群の位置情報から被写体距離情報を求めることも可能であり、これによって被写体距離情報を取得してもよい。また、超音波センサ、レーザ、レーダなどで測距してもよい。
【００３４】
１０８、１１３、１１５、１３２は、１枚もしくは複数枚からなる負屈折力のレンズ群であり、１１６、１１７、１１９は１枚もしくは複数枚からなる正屈折力のレンズ群である。本実施形態においては、これらのレンズ構成を限定するものでない。１１０は面１０９と面１１１に全反射ミラー面を有するプリズム、１０１、１０３、１０４、１０６は偏光板、１０２、１０５はシャッタ機能を有する液晶である。
【００３５】
偏光板１０１、１０３と液晶素子１０２とを組み合わせ、液晶に電界をかけることで光束が透過、非透過の状態になる。偏光板１０４、１０６と液晶素子１０５とを組み合わせにおいても同様である。本実施形態においては、液晶素子としてＦＬＣを用いているが、特にこれに限定するものでなく、ＴＮ、ＳＴＮ等の液晶を使用することが可能である。
【００３６】
また、偏光板１０１、１０３及び偏光板１０４、１０６は、液晶１０２、１０５に接着等で固定してもよいし、別途配置してもよい。また、特に液晶でなくとも、メカニカルに遮光、透過を制御してもよい。たとえば、開口部と遮光部を有する部材を回転、または直線運動させて遮光、透過させてもよい。
【００３７】
１１４は、光量調節手段である絞りである。本実施形態においては、絞りを物体側に配置することで前玉の有効光束径を小さくすることを実現している。１２０はＩＧメータ、１３１、１２１はＤＣモータ、１２２はステップモータである。
【００３８】
１０８、１１３、１３２は固定のレンズ群であり、レンズ１１６はバリエータ、レンズ１１７はコンペーセータ、レンズ１１５はフォーカシングの機能を有するレンズ群、１１９はフランジバック調整用レンズ群であり可動である。
【００３９】
本実施形態では、レンズ１１６、１１７はカム筒１１８でメカ的に連動して光軸方向に移動可能に配置する。このカム筒１１８をＤＣモータ１２１で駆動し回動する。ここで、駆動方法はこれに限定するものでなく、カム筒を使用せずに、レンズ１１６、１１７を個々に駆動手段を有して駆動してもよい。また、ステップモータ１２２は、温度変化に伴うフランジバック変動を補正するために図示しない温度センサからの出力に応じてレンズ１１９を駆動する。
【００４０】
また、このレンズ群１１９は、ＡＦ用ウォブリング機能を有している。ここで、これらの駆動手段を限定するものでなく、ステップモータ、ＤＣモータ以外の電磁式モータや、超音波モータ等の固体モータや、静電式モータ等何でもよい。レンズ１１５の光軸方向の位置検出は、図示しないＤＣモータの減速ギア列に係合した回転式の可変抵抗式のエンコーダによる。これは、モータの回転角度に応じた量を出力するものである。
【００４１】
また、レンズ１１６、１１７の光軸方向の位置検出はカム環１１８を駆動するモータ１２１の回転角度を検出する回転式の可変抵抗式のエンコーダによる。該エンコーダにより、レンズ１の焦点距離をレンズマイコン１２７内で求めることができる。
【００４２】
レンズ１１９光軸方向の位置検出は、ステップモータ１２２を駆動する駆動パルスを数えることでレンズの位置を換算し検出する。ここで、位置検出手段もこれらに限定するものでなく、静電容量式のものや、ＰＳＤとＩＲＥＤ等の光学式のものを使用してもよく、特に限定するものでない。
【００４３】
ＩＧメータ１２０は、絞り１１４を駆動し光量調節を行う。また、図示しないＮＤフィルタが所定の位置に配置される。また、配置しないで、レンズ前面のフィルタねじ部に組みこめるようにしてもよい。
【００４４】
本実施形態のズームタイプは、インナーフォーカスズームタイプであり、基本的に、被写体距離が、一定であれば、ズーム時に、レンズ群１１６、１１７のみ駆動し、フォーカスレンズ群１１５は駆動しない。ここで、ズームタイプは特にこれに限定するものでなく、ズーム時に所定のレンズ群が協調して駆動される電子ズームを行ういわゆるリアフォーカスズームでもよい。
【００４５】
カメラ本体２は、３板式撮像部２００の撮像素子２０１、２０２、２０３と対応して接続された増幅器２０４、２０５、２０６と、増幅器２０４、２０５、２０６と接続された信号処理回路２０７と、信号処理回路２０７と接続されたカメラマイコン２０８と、カメラマイコン２０８に接続されたズームスイッチ２１０と、映像出力端子２０９と電子ビューファインダ（以下ＥＶＦ）３を備えている。
【００４６】
また、信号処理回路２０７は、カメラ信号処理回路２０７ａとＡＦ信号処理回路２０７ｂを備えており、カメラ信号処理回路２０７ａの出力が映像信号として出力され、カメラマイコン２０８の出力がレンズユニット１のレンズマイコン１２７に供給される。
【００４７】
３板式撮像部２００では、第１〜第３プリズム２０１、２０２、２０３（以下、色分離プリズムと言う）により、撮影光学系１００によって撮像した入射光が三原色に色分離され、三原色中の赤色の成分は撮像素子２０１上に結像され、緑色の成分は撮像素子２０２上に結像され、青色の成分は撮像素子２０３上に結像される。
【００４８】
各撮像素子２０２、２０３、２０４上に結像された被写体像は、各々光電変換されて電気信号として対応する増幅器２０４、２０５、２０６に供給される。増幅器２０４、２０５、２０６により各々最適な信号レベルに増幅された各電気信号は、カメラ信号処理回路２０７ａにより標準方式のテレビジョン信号に変換されて映像信号として出力されると共に、ＡＦ信号処理回路２０７ｂに供給される。
【００４９】
ＡＦ信号処理回路２０７ｂは、増幅器２０４、２０５、２０６からの三原色の信号を用いてＡＦ評価値信号を生成する。カメラマイコン２０８は、予め記憶されたデータ読出プログラムを用いて、ＡＦ信号処理回路２０７ｂで生成されたＡＦ評価値信号を読み出してレンズマイコン１２７に転送する。
【００５０】
レンズマイコンは転送されたＡＦ評価値信号、または／かつ被写体距離検出手段８からの出力結果に基づいてレンズ１１５、または／かつレンズ群１１９を駆動制御してフォーカシングを行う。ＡＦについては特にこれを限定するものでない。
【００５１】
次に左右の視差画像が撮像素子２００に撮像される動作について説明する。
【００５２】
カメラ本体２の映像出力端子２０９とレンズユニット１の映像入力端子１２８をケーブル１２９によって接続して、撮影映像を液晶制御回路１２３に入力する。本実施形態の映像信号はＮＴＳＣのインターレース信号である。したがって、１秒間に６０枚の映像信号が出力される。
【００５３】
これらの映像信号は、垂直同期信号と水平同期信号によって同期がとられている。垂直同期信号は６０枚の映像信号の頭に重畳されている。したがって、本実施形態では、図２、３に示すように、液晶制御回路１２３にて、入力映像信号から、１／６０秒毎の垂直同期信号を分離する。また、入力映像信号から奇数フィールドか偶数フィールドかを判別するための奇数／偶数信号を生成する。
【００５４】
奇数フィールドか偶数フィールドの判別は垂直同期信号が水平同期信号のエッジに対して一致している（奇数フィールド）か１／２Ｈ（Ｈは水平同期周期）遅れている（偶数フィールド）かで判断できる。
【００５５】
次にこの垂直同期信号と奇数／偶数信号からそれぞれ左眼用液晶駆動信号と右眼用液晶駆動信号を生成して出力する。この左右液晶駆動信号は、時分割で交互にＣＣＤ２００に左右視差画像を撮像するための駆動信号であり、一方の視差画像が撮像されている間、すなわちこの視差画像に対応する液晶シャッタは透過の状態になり、他方の液晶シャッタは不透過の状態になる。
【００５６】
図２に示すように、正の電圧がかけられているときが不透過、負のときが透過とすると、右眼用液晶が不透過の間は左眼用液晶は透過、右眼用液晶が透過の間は左眼用液晶は不透過になるように駆動信号が液晶１０２．１０５に与えられる。このように駆動することで、液晶１０２が不透過の間は液晶１０５を透過した映像がＣＣＤ２００に撮像され、液晶１０５が不透過の間は液晶１０２を透過した映像がＣＣＤ２００に撮像される。
【００５７】
本実施形態では、偶数／奇数フィールド信号が情報としてあるため、奇数フィールドには左眼用の映像信号が、偶数フィールドには右眼用の映像信号が撮像される。
【００５８】
以上の動作により、左眼用視差画像と右眼用視差画像が交互に１秒間に３０枚づづ計６０枚の画像がＣＣＤ２００に撮像される。ＣＣＤ２００から読み出すタイミングもこれに同期しているため左眼用視差画像と右眼用視差画像が交互に映像信号として信号処理回路２０７より出力される。
【００５９】
垂直同期分離の方法やフィールド検出の方法は公知の技術であり特に限定するものでない。また、本実施形態においては、液晶制御回路１２３に映像信号をケーブル１２９によって入力しているが、前述したレンズマイコン１２７とカメラマイコン２０８との間の所定のデータ通信のなかで垂直同期信号情報や偶数／奇数フィールド情報を通信して使用してもよい。
【００６０】
図２には垂直同期信号の立ち下がりに同期して、右眼用液晶駆動信号と左眼用液晶駆動信号の立ち下がり、立ち上がりが一致するようにしているが、右眼用液晶駆動信号と左眼用液晶駆動信号の立ち下がり、立ち上がりが映像信号の垂直帰線消去期間（２０Ｈ）の間にあればよい。
【００６１】
本実施形態では、奇数フィールドには左眼用の映像信号が、偶数フィールドには右眼用の映像信号が撮像されるものとしたが、奇数フィールドには右眼用の映像信号が、偶数フィールドには左眼用の映像信号が撮像されてもよい。
【００６２】
本実施形態の構成において、ＷＢセット動作が行われる際、液晶駆動を行うと、左右の画像は視差画像であり、撮像している被写体がまったく同一ではないために、フィールドごとに色バランスの異なる映像をもとにホワイトバランス（ＷＢ）が行われる。このため、左右映像の色バランスが大きく異なっているとホワイトバランスがうまくとれない場合がある。本実施形態の目的は、このＷＢ動作の改良を目的としている。
【００６３】
本実施形態は、ホワイトバランス動作時は、液晶シャッタ１０２、１０５を同時に透過の状態にするものとする。以下、その動作について図５をもとに説明する。
【００６４】
ステップ２において、図３のＷＢセット動作が作動しているか否か判断する。ＷＢセットは本実施形態においてはカメラ２において所定のＷＢセットスイッチを設け、これが押されたかを検出する。ＷＢセットスイッチは、交換レンズユニット１に設けられてもよく、本実施形態においては特に場所、手段は限定しない。
【００６５】
ＷＢセットスイッチが押されたときは、ステップ３に進み、そうでないときは繰り返す。ステップ３において、図６に示すとおり、透過時と非透過時が同期するように駆動する。本実施形態においては通常の駆動周波数の倍の周波数で駆動する。これは、フィールドごとの変化をなくすためであり、通常駆動で同様のことを行うと、フィールドごとに透過、非透過を繰り返し、フィールド間での変化が大きくなるためにＷＢの精度が落ちるためである。
【００６６】
ステップ４において、ＷＢが終了したときはステップ５へ、そうでないときはステップ３へもどる。ＷＢ終了はカメラ２のカメラマイコン２０８からレンズマイコン１２７と通信することで情報を得ることが出来る。ステップ５においてＷＢが終了ししたときには、左右の液晶駆動を図２に示す通常駆動に戻す。
【００６７】
以上が本実施形態のＷＢセット時の動作フローである。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７に動作フローチャートを示す。なお、本実施形態における立体撮影装置の構成は、第１実施形態と同様である。
【００６９】
ステップ７において、図３のＷＢセット動作が作動しているか否か判断する。ＷＢセットは第１実施形態と同様に、カメラ本体２において所定のＷＢセットスイッチを設け、これが押されたかを検出する。ＷＢセットスイッチは、交換レンズユニット１に設けられてもよく、本実施形態においては特に場所、手段は限定しない。
【００７０】
ＷＢセットスイッチが押されたときは、ステップ８に進み、そうでないときは繰り返す。ステッ８において、図８に示すとおり、左右液晶の一方のみ駆動する。本実施形態においては、右の液晶のみ駆動したが、左のみ駆動してもよく、駆動周波数は通常の駆動周波数の倍の周波数で駆動する。もう一方の液晶は、非透過の状態にしておく。これは、フィールドごとの変化をなくすためであり、通常駆動で同様のことを行うと、フィールドごとに透過、非透過を繰り返し、フィールド間での変化が大きくなるためにＷＢの精度が落ちるためである。
【００７１】
ステップ９において、ＷＢが終了したときはステップ１０へ、そうでないときはステップ８へもどる。ＷＢ終了はカメラ２のカメラマイコン２０８からレンズマイコン１２７と通信することで情報を得ることが出来る。
【００７２】
ステップ１０においてＷＢが終了ししたときには、左右の液晶駆動を図２に示す通常駆動に戻す。
【００７３】
以上が本実施形態のＷＢセット時の動作フローである。
【００７４】
以上説明したように、フィールドごとの色バランスを安定させることで、ＷＢセット時の動作を安定させることを可能にした。
【００７５】
なお、本発明の実施形態は交換レンズタイプのカメラシステムを説明したが、本発明をカメラ、レンズ一体型の立体映像撮影用のカメラに適用しても同様の効果が得られることは自明である。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レンズを２本必要とせず、１本のレンズで左右視差画像を撮像することを可能とした。これによって、装置の小型化、ローコスト化を実現し、左右レンズの個体差による影響をなくすことができ、簡易な構成で品位の高い立体映像を撮影することができる。
【００７７】
また、レンズ光軸に対して、対称にミラーと液晶を配置したことで左右視差画像の被写体までの光路長を等しくしている。これにより、左右の画像の倍率差を無くし品位の高い立体映像を撮影することができる。さらに、撮影光学系で左右視差画像を１つの撮像素子に撮像できるため余計な電気回路を不要とし、装置の小型化、ローコスト化が可能である。
【００７８】
また、交換レンズシステムの１つのレンズとして提案でき、カメラ部は立体映像を撮影するために特別なことをする必要が無く、通常の２次元用のレンズも同じカメラで使用でき、拡張性が高く、ユーザメリットが大きく、また立体映像撮影用のレンズも焦点距離等のスペックを異なるもの同一のカメラで複数使用することができる。さらに、ホワイトバランス時の信頼性を高めることで、品位の高い、自然な立体映像の撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の立体撮影装置における構成図。
【図２】第１実施形態における液晶駆動信号を説明する図。
【図３】第１実施形態における液晶駆動信号を生成する過程を説明する図。
【図４】三角測距を説明する図。
【図５】第１実施形態における動作を説明する図。
【図６】第１実施形態の液晶制御を説明する図。
【図７】第２実施形態における動作を説明する図。
【図８】第２実施形態の液晶制御を説明する図。
【符号の説明】
１００：撮影光学系　１０２、１０３：液晶素子　１２９：ケーブル
１０７、１０８、１０９、１１１：ミラー
１：交換レンズユニット　２：カメラ　３：ビューファインダー
２００：ＣＣＤ　８：測距ユニット　９、１１：ステップモータ
１０、１２：ドライバ
【図１】
2004126290.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004126290.tif 000005
【図４】
2004126290.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004126290.tif 000008
【図７】
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【図８】
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