(57)【要約】【課題】装置の全長を短くして、装置全体をコンパクトに構成する。【解決手段】複数のケース１０が閉塞されて立て置き状態で積載されたケース積載部３からケース１０を取り出して、搬送コンベア２により搬送しつつケース１０に対して光ディスクＤ１　，Ｄ２　の装填を行うための光ディスク装填装置において、ケース積載部３のケース供給コンベア３０から取り出したケース１０を立て姿勢のまま略９０度反転させるケース取出・反転機構４と、ケース取出・反転機構４により反転されたケース１０をその反転位置で開放して展開状態にするケース開放機構５と、ケース開放機構５により開放されたケース１０に光ディスクＤ１　，Ｄ２　を装填する光ディスク装填機構６，６′とを設ける。この場合、ケース開放機構５を搬送コンベア２の上流端近傍の位置に配置できるので、搬送コンベア２の全長を短くでき、これにより、装置の全長Ｌを短くできる。【選択図】　　　図１
2004059030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明カバーを有する開閉可能な複数のケースが閉塞されて立て置き状態で積載されたケース積載部からケースを取り出し、取り出されたケースを搬送コンベアにより搬送しつつ、ケースに対して光ディスクの装填を行うための光ディスク装填装置において、
ケース積載部からケースを一つずつ取り出すとともに、取り出されたケースを立て姿勢のまま略９０度反転させるケース取出・反転部と、
ケース取出・反転部により反転されたケースをその反転位置で開放して展開状態にするケース開放部と、
ケース開放部により開放されたケースの透明カバー内に表題紙を挿入する表題紙挿入部と、
表題紙挿入部により表題紙が挿入されたケース内にブックレットを挿入するブックレット装填部と、
表題紙挿入部により表題紙が挿入されたケースに光ディスクを装填する光ディスク装填部と、
を備えた光ディスク装填装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ケース取出・反転部が、
上下方向に延びる回転可能な第１の支軸と、
前記第１の支軸から離間配置され、上下方向に延びる第２の支軸と、
前記第２の支軸に回転自在に支持されるとともに、横方向に延びる貫通孔を有するブロック部材と、
前記ブロック部材の前記貫通孔にスライド自在に支持されたロッド部材と、
前記第１の支軸に固定された第１のリンク部材と、
前記ロッド部材の先端側に固定されるとともに、連結部材を介して前記第１のリンク部材の先端に回動自在に連結された第２のリンク部材と、
前記ロッド部材の先端に固定されるとともに、ケースを吸着保持する吸着パッドを有するケース保持部と、
を備えた光ディスク装填装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記光ディスク装填部が、前記搬送コンベアを挟んで一方の側に配置され、第１の光ディスクを装填する第１の光ディスク装填部と、前記搬送コンベアを挟んで他方の側に配置され、第２の光ディスクを装填する第２の光ディスク装填部とから構成されていることを特徴とする光ディスク装填装置。
【請求項４】
請求項１または３において、
前記光ディスク装填部は、光ディスクがケースに装填されたことを検出するセンサを有している、
ことを特徴とする光ディスク装填装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記光ディスク装填部が、光ディスクを吸着保持する吸着パッドと、前記吸着パッドを昇降させる昇降ロッドとを有しており、前記センサが、前記昇降ロッドの高さ位置を検出する位置検出センサである、
ことを特徴とする光ディスク装填装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記ケース積載部が、
前記ケース取出・反転部に対してケースを供給するように設けられ、下流端が上流端よりも下方位置に配置されるように傾斜して配設されたケース供給コンベアと、
下流端が前記ケース供給コンベアに沿って配設されかつ上流端が前記下流端よりも下方位置に配置されるように傾斜して配設された搬送面を有し、閉塞された複数のケースが立て置き状態で前記搬送面に積載され、前記ケース供給コンベアにケースを送るための第１の送りコンベアと、
前記第１の送りコンベアの前記搬送面と略直交しつつ前記ケース供給コンベアに向かって延びる搬送面を有し、前記第１の送りコンベアと同期して運転される第２の送りコンベアと、
を備えた光ディスク装填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の情報記録円盤（以下、「光ディスク」と記す）をプラスチック製のケース内に自動的に装填するための光ディスク装填装置に関し、詳細には、小型化のための構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
光ディスクをケース内に自動的に装填する光ディスク装填装置として、本件出願人により、特開２００１−４８１１８号公報に示すものが提案されている。
【０００３】
この光ディスク装填装置は、閉塞状態のケースを複数個積載するケース積載部からスロープ上に立て置き状態で移載されたケースを一つずつ取り出して搬送コンベア側に供給するケース取出・供給部と、供給されたケースを開放して展開状態にするケース開放部と、開放されたケースに光ディスクを装填する光ディスク装填部とを備えている。
【０００４】
この光ディスク装填装置においては、ケース取出・供給部により搬送コンベア側に供給されたケースは、搬送コンベアの搬送面上に横臥状態（つまり横置き状態）で載置されるようになっており、ケースは、この横臥状態のまま、次工程のケース開放部に搬送されるようになっている（上記公報の図１参照）。
【０００５】
また、上記公報には明示されていないが、光ディスク装填部によりケース内に光ディスクが装填されたか否かを検査する検査ステーションが、光ディスク装填ステーションの後工程側に設けられている。
【０００６】
その一方、一つのケースに２枚の光ディスクを装填する従来の光ディスク装填装置においては、第１の光ディスクを装填する第１の光ディスク装填部と、第２の光ディスクを装填する第２の光ディスク装填部とが、いずれも搬送コンベアの同じ側に配設されている。
【０００７】
このように、従来の光ディスク装填装置においては、装置がケース搬送方向に沿って長くなっており、装置の全長を短くすることによる装置小型化の要請があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、装置の全長を短くでき、装置全体をコンパクトに構成できる光ディスク装填装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る光ディスク装填装置は、透明カバーを有する開閉可能な複数のケースが閉塞されて立て置き状態で積載されたケース積載部からケースを取り出し、取り出されたケースを搬送コンベアにより搬送しつつ、ケースに対して光ディスクの装填を行うための装置である。この光ディスク装填装置は、ケース積載部からケースを一つずつ取り出すとともに、取り出されたケースを立て姿勢のまま略９０度反転させるケース取出・反転部と、ケース取出・反転部により反転されたケースをその反転位置で開放して展開状態にするケース開放部と、ケース開放部により開放されたケースの透明カバー内に表題紙を挿入する表題紙挿入部と、表題紙挿入部により表題紙が挿入されたケース内にブックレットを装填するブックレット装填部と、表題紙挿入部により表題紙が挿入されたケースに光ディスクを装填する光ディスク装填部と、
を備えている。
【００１０】
請求項１の発明によれば、ケース取出・反転部により、ケース積載部から取り出されたケースは立て姿勢のまま略９０度反転する。そして、この反転位置において、ケース開放部により、ケースが開放されて展開状態にされる。これにより、ケースの開放を搬送コンベアの上流端近傍の位置で行えるようになり、その結果、搬送コンベアの全長ひいては装置の全長を短くでき、装置全体をコンパクトに構成できるようになる。
【００１１】
一方、従来装置においては、上述のように、ケース取出・供給部により、ケース積載部から取り出されて搬送コンベア側に供給されたケースは、搬送コンベアの搬送面上に横臥状態（横置き状態）で載置されており、ケースは、この横臥状態のまま、次工程のケース開放部に搬送されている。このため、搬送コンベアの上流端からケース開放部の位置までの距離が長くなっており、搬送コンベアの全長つまり装置の全長が長くなっていた。
【００１２】
これに対して、請求項１の発明に係る装置では、ケース積載部から取り出されたケースは、搬送コンベア上に横置きされることなく立て姿勢のまま反転され、この反転位置でケースが開放されるように構成されている。これにより、搬送コンベアの上流端近傍の位置にケース開放部を配置できるようになって、装置の全長を短くできる。
【００１３】
なお、ケース開放部により開放されたケースの透明カバー内には、標題紙挿入部により表題紙が挿入される。表題紙挿入部により表題紙が挿入されたケース内には、ブックレット装填部によりブックレットが装填される。また、標題紙挿入部により表題紙が挿入されたケースには、光ディスク装填部により光ディスクが装填される。
【００１４】
請求項２の発明においては、ケース取出・反転部が、上下方向に延びる回転可能な第１の支軸と、第１の支軸から離間配置され、上下方向に延びる第２の支軸と、第２の支軸に回転自在に支持され、横方向に延びる貫通孔を有するブロック部材と、ブロック部材の貫通孔にスライド自在に支持されたロッド部材と、第１の支軸に固定された第１のリンク部材と、ロッド部材の先端側に固定されるとともに、連結部材を介して第１のリンク部材の先端に回動自在に連結された第２のリンク部材と、ロッド部材の先端に固定されるとともに、ケースを吸着保持する吸着パッドを有するケース保持部とを備えている。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ケース保持部の吸着パッドにケースが吸着保持された状態から、第１の支軸を回転させると、第１の支軸とともに第１のリンク部材が回動する。すると、第１のリンク部材の先端に設けられた連結部材を介して、第２のリンク部材およびこれに固定されたロッド部材が横方向に移動して、ロッド部材がブロック部材の貫通孔をスライドするとともに、ブロック部材が第２の支軸の回りを回動する。これにより、ケース保持部が第１の支軸の回りに移動を開始する。そして、第１の支軸が略９０度回転したとき、ケース保持部の吸着パッドに保持されたケースが立て置き状態のまま略９０度反転することになる。
【００１６】
請求項３の発明においては、光ディスク装填部が、搬送コンベアを挟んで一方の側に配置され、第１の光ディスクを装填する第１の光ディスク装填部と、搬送コンベアを挟んで他方の側に配置され、第２の光ディスクを装填する第２の光ディスク装填部とから構成されている。
【００１７】
この場合には、第１および第２の光ディスク装填部が搬送コンベアを挟んで互いに逆側に配置されている。これにより、第１および第２の光ディスク装填部を、搬送コンベアの搬送方向に沿って接近してまたは互いにオーバラップして配置できるようになり、その結果、第１および第２の光ディスク装填部によるコンベア搬送方向の占有長さを減少できる。このようにして、搬送コンベアひいては装置の全長を短くでき、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００１８】
一方、従来装置においては、上述のように、第１および第２の光ディスク装填部がいずれも搬送コンベアの同じ側に配置されている。このため、第１および第２の光ディスク装填部をオーバラップして配置することはできず、またあまり接近して配置することもできない。その結果、第１および第２の光ディスク装填部のコンベア搬送方向の占有長さを短くすることが困難であった。
【００１９】
これに対して、請求項３の発明に係る装置では、第１および第２の光ディスク装填部が搬送コンベアを挟んで互いに逆の側に配置されるので、第１および第２の光ディスク装填部を搬送コンベアの搬送方向に沿って接近してまたは互いにオーバラップして配置することが可能になり、これにより、第１および第２の光ディスク装填部のコンベア搬送方向の占有長さを減少できる。
【００２０】
請求項４の発明においては、光ディスク装填部が、ケースに光ディスクが装填されたことを検出するセンサを有している
【００２１】
この場合には、光ディスクが装填されたか否かの検査を光ディスクの装填時に行えるので、検査ステーションを別個に設ける必要がなく、これにより、搬送コンベアひいては装置の全長を短くできる。
【００２２】
請求項５においては、光ディスク装填部が、光ディスクを吸着保持する吸着パッドと、吸着パッドを昇降させる昇降ロッドとを有しており、センサが位置検出センサであって、昇降ロッドの高さ位置を検出している。
【００２３】
この場合には、光ディスクが装填されたか否かが昇降ロッドの高さ位置により検出されるので、光ディスクの装填の有無の検査を確実に行える。
【００２４】
請求項６の発明においては、ケース積載部が、ケース取出・反転部に対してケースを供給するように設けられ、下流端が上流端よりも下方位置に配置されるように傾斜して配設されたケース供給コンベアと、下流端がケース供給コンベアに沿って配設されかつ上流端が下流端よりも下方位置に配置されるように傾斜して配設された搬送面を有し、閉塞された複数のケースが立て置き状態で搬送面に積載され、ケース供給コンベアにケースを送るための第１の送りコンベアと、第１の送りコンベアの搬送面と略直交しつつケース供給コンベアに向かって延びる搬送面を有し、第１の送りコンベアと同期して運転される第２の送りコンベアと
を備えている。
【００２５】
請求項６の発明においては、第１および第２の送りコンベアを同期して運転することにより、第１の送りコンベアの搬送面上に積載されたケースは、ケース供給コンベアの側に移動する。そして、ケース供給コンベアに移載されたケースは、ケース取出・反転部の側に移動する。
【００２６】
また、この場合には、第１の送りコンベアの上流端が下流端よりも低い位置に配置されており、これにより、操作者がこの上流側から第１の送りコンベアの搬送面上にケースを載置する作業を容易に行えるようになり、作業性を向上できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図９は本発明の一実施態様による光ディスク装填装置を説明するための図であって、図１は光ディスク装填装置全体の平面概略図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ　線矢視図、図３はケース取出・反転機構の平面図、図４および図５はケース取出・反転機構の作動を説明するための図、図６はケース開放機構の全体斜視図、図７はケース開放機構の作動を説明するための図、図８はディスク装填機構の概略構成図、図９はケースを開いた展開状態の平面図であって、トレイが装着される前の状態を示している。
【００２８】
図１に示すように、この光ディスク装填装置１は、ケース１０を図右方に搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２の搬送方向上流端に配置され、多数のケース１０が積載されたケース積載部３と、ケース積載部３からケース１０を一つずつ取り出して略９０度反転させるケース取出・反転機構４と、ケース取出・反転機構４により反転されたケース１０をその反転位置で開放して展開状態にするケース開放機構５と、開放されたケース１０に第１、第２の光ディスクをそれぞれ装填する第１、第２の光ディスク装填機構６，６′とを備えている。
【００２９】
ケース１０は、図９に示すように、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体１１と、その表面側に装着された透明カバー１２とを有している。ケース本体１１の一方の本体部１１ａには、円周方向に帯状に延びる隆起部１３が形成されており、その内周面１３ａにより形成される凹部内に第１の光ディスクＤ１　（図１）が装填される。本体部１１ａの中央には、ボス部１５が設けられており、ボス部１５に第１の光ディスクＤ１　の中央の孔が着脱自在に係合するようになっている。ケース本体１１の他方の本体部１１ｂには、説明書など比較的大形の冊子状の用紙（ブックレット）や比較的小形の単葉の用紙（クーポン）を係止するための一対の係止爪１４が設けられている。
【００３０】
また、ケース本体１１には、トレイ１６が取り付けられている。トレイ１６は、第２の光ディスクＤ２　（図１）が装填される凹部１７を有している。トレイ１６の一端には、トレイ１６をケース本体１１に係止するための一対の係止部１８が設けられている。一方、ケース本体１１の本体部１１ａには、各係止部１８が係合し得る一対の被係止部１９が設けられている。
【００３１】
ケース積載部３は、ケース取出・反転機構４に対してケース１０を供給するように設けられたケース供給コンベア３０を有している。ケース供給コンベア３０は、搬送方向下流端（図１右端）が搬送方向上流端（同図左端）よりも下方に配置されるように、傾斜して配設されている。
【００３２】
ケース積載部３は、さらに、ケース供給コンベア３０に対してケースを送るための第１および第２の送りコンベア３１，３２を有している。第１の送りコンベア３１の搬送面は、閉塞された多数のケース１０が立て置き状態で積載されるテーブル面を構成しており、該搬送面の下流端３１ａは、ケース供給コンベア３０の搬送面に沿って配設されており、上流端３１ｂは、図２に示すように、下流端３１ａよりも下方位置に配置されている。すなわち、第１の送りコンベア３１の搬送面は、上流端３１ｂ側に傾いて配設されている。
【００３３】
第２の送りコンベア３２の搬送面は、第１の送りコンベア３１の搬送面と略直交しつつケース供給コンベア３０に向かって延びている。また、第２の送りコンベア３２は、第１の送りコンベア３１と同期して運転されるようになっている。
【００３４】
ケース取出・反転機構４は、図３に示すように、上下方向（略鉛直方向）に延びる回転可能な第１の支軸４０と、第１の支軸４０から所定距離離れて配置され、上下方向（略鉛直方向）に延びる第２の支軸４１とを有している。第１の支軸４０は、図示しない回転駆動装置に駆動連結されている。
【００３５】
ケース取出・反転機構４は、さらに、第２の支軸４１の先端に回転自在に支持され、横方向（略水平方向）に延びる貫通孔４２ａを有するブロック部材４２と、ブロック部材４２の貫通孔４２ａにスライド自在に支持されたロッド部材４３と、第１の支軸４０の先端に固定された第１のリンク部材４４と、ロッド部材４３の先端側に固定され、連結部材４５を介して第１のリンク部材４４の先端に回動自在に連結された第２のリンク部材４６と、ロッド部材４３の先端に固定され、ケース１０を吸着保持する吸着パッド４７を備えたケース保持部４８とを有している。
【００３６】
ケース開放機構５は、図６に示すように、軸線５０の回りを回動可能に設けられた一対のレバー５１，５２を有している。レバー５１，５２には、ケース１０を吸着保持する吸着パッド５３，５４がそれぞれ設けられている。また、レバー５１，５２には、ケース本体１１の端面に係合してケース本体１１のロック状態を解除する爪部材５５，５６がそれぞれ設けられている。さらに、レバー５１，５２の下方には、ケース１０の背部１１ｃを下方から吸着保持して支持する吸着パッド５７を有する部材５８が設けられている。
【００３７】
第１の光ディスク装填機構６は、図８に示すように、昇降可能に設けられた昇降ロッド６０と、昇降ロッド６０の下端に設けられ、第１の光ディスクＤ１　を吸着保持する吸着パッドを含む吸着部６１とを有している。昇降ロッド６０の上端側方には、センサ６５が配置されている。このセンサ６５は、昇降ロッド６０の上端に取り付けられた被検出部６２の上下方向位置（高さ位置）を検出することにより、ケース１０に光ディスクが装填されたか否かを検出するためのものである。また、昇降ロッド６０は、水平方向にも移動可能に設けられている。
【００３８】
ケース１０のトレイ１６に第２の光ディスクＤ２　を装填するための第２の光ディスク装填機構６′も第１の光ディスク装填機構６と同様の構成を有しているので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３９】
図１に示すように、第１の光ディスク装填機構６は、搬送コンベア２を挟んで一方の側に配置され、第２の光ディスク装填機構６′は、他方の側に配置されている。これら第１、第２の光ディスク装填機構６，６′は、搬送コンベア２の搬送方向に沿って近接して配置されている。
【００４０】
また、この光ディスク装填装置１には、ケース１０のケース本体１１と透明カバー１２との間に表題紙Ｔを挿入するための表題紙挿入機構７が設けられている。表題紙挿入機構７は、上下方向に対向配置された上型および下型を有しており、これら上型および下型により波形状に成形された表題紙を、ケース本体１１および透明カバー１２により形成される挿入空間に挿入するためのものである。搬送コンベア２の上方には、搬送コンベア２上のケース１０を表題紙挿入ステーションに移動させるとともに、表題紙Ｔの挿入が完了したケース１０を再び搬送コンベア２上に戻すためのアーム部材８が旋回可能に設けられている。
【００４１】
さらに、光ディスク装填装置１には、ケース１０の係止爪１４にブックレットＢを挿入するためのブックレット装填ユニット９と、光ディスクの装填が完了したケース１０を閉じるケース閉塞機構２５と、不良品を排除するためのプッシャー２６と、合格品を搬出するための搬出コンベア２７とが設けられている。
【００４２】
次に、上述のように構成された光ディスク装填装置の動作について説明する。まず、ケース積載部３において第１の送りコンベア３１の搬送面上に積載された各ケース１０は、第１および第２の送りコンベア３１，３２の同期運転により、ケース供給コンベア３１の側に送られる。なお、この場合、第１の送りコンベア３１の搬送面へのケース１０の補充は、たとえば操作者により第１の送りコンベア３１の上流端３１ｂ側から行われるが、このとき、第１の送りコンベア３１の上流端３１ｂが下流端３１ａよりも低い位置に配置されているので（図２参照）、第１の送りコンベア３１の搬送面へのケース補充作業が容易に行えるようになって、作業性が向上している。
【００４３】
次に、ケース供給コンベア３１により搬送されて搬送方向下流端まで移動したケース１０は、ケース取出・反転機構４によりケース供給コンベア３１から取り出されて略９０度反転され、ケース開放機構５の位置まで移動する。
【００４４】
ここで、ケース取出・反転機構４の作動について、図３ないし図５を用いて説明する。
図３に示すように、ケース保持部４８の吸着パッド４７にケース１０が吸着保持された状態から、第１の支軸４０を矢印ａ方向に回転させると、第１のリンク部材４４も同方向に回動する。
【００４５】
すると、第１のリンク部材４４先端の連結部材４５により連結された第２のリンク部材４６を介して、ロッド部材４３がブロック部材４２の貫通孔４２ａをスライドするとともに、ブロック部材４２が第２の支軸４１の回りを回動する。これにより、ケース保持部４８が第１の支軸４０の回りに移動を開始する（図４参照）。
【００４６】
図５に示すように、第１の支軸４０が略９０度回転したとき、ケース保持部４８の吸着パッド４７に保持されたケース１０が立て置き状態のまま略９０度反転することになる。
【００４７】
この反転位置において、ケース開放機構５により、ケース１０が開放されて展開状態にされる（図１一点鎖線参照）。
【００４８】
したがって、この場合には、ケース開放機構５を搬送コンベア２の上流端近傍の位置に配置できるようになって、ケース１０の開放を搬送コンベア２の上流端近傍の位置で行えるようになる。これにより、搬送コンベア２の全長ひいては装置の全長Ｌ（図１）を短くでき、装置全体をコンパクトに構成できるようになる。
【００４９】
次に、ケース開放機構５によるケース開放動作について、図６および図７を用いて説明する。
ケース取出・反転機構４によりケース１０が立て置き状態のまま反転された位置において、図６に示すように、ケース１０の背部１１ｃは、ケース開放機構５の部材５８の吸着パッド５７により下方から支持されている。また、このとき、ケース開放機構５の各レバー５１，５２は、下方に回動して開いた待機状態（図示せず）におかれている。
【００５０】
次に、各レバー５１，５２を軸線５０の回りに上方に回動させる。これにより、ケース１０の表面および裏面が、レバー５１，５２の吸着パッド５３，５４により吸着保持されるとともに、ケース本体１１の端面には、一対の爪部材５５，５６が係合する（図６参照）。
【００５１】
この状態から、各レバー５１，５２を軸線５０の回りに下方に回動させる。すると、レバー５１，５２とともに、吸着パッド５３，５４および爪部材５５，５６が下方に回動し、その結果、爪部材５５，５６により、ケース本体１１のロック状態が解除されるとともに、図７に示すように、吸着パッド５３，５４により、ケース１０が開放されて展開状態にされる。
【００５２】
次に、展開状態にされたケース１０は、アーム部材８により表題紙挿入ステーションに移動して、ケース１０の透明カバー１２内に表題紙Ｔを挿入され、挿入完了後、アーム部材８により再び搬送コンベア２上に移動する。次に、ケース１０は、ブックレット装填ユニット９により、係止爪１４にブックレットＢが挿入される。
【００５３】
次に、第１の光ディスク装填機構６により、第１の光ディスクＤ１　の装填処理が行われる。この場合には、第１の光ディスク装填機構６の吸着部６１（図８）により第１の光ディスクＤ１　を保持した状態から、昇降ロッド６０をケース１０の位置まで移動させて、昇降ロッド６０を下降させることにより、吸着部６１により保持されていた第１の光ディスクＤ１　がケース１０に装填されることになる。
【００５４】
このとき、昇降ロッド６０上端の被検出部６２の高さ位置がセンサ６５に検出されることにより、吸着部６１による光ディスクの装填不良の検出が行われる。。この場合には、光ディスクが確実に装填されたか否かの検査を光ディスクの装填時に行えるので、検査ステーションを別個に設ける必要がなく、これにより、搬送コンベアひいては装置の全長Ｌを短くできる。また、この場合には、光ディスクが装填されたか否かが被検出部６２の高さ位置つまり昇降ロッド６０の高さ位置により検出されるので、光ディスクの装填の有無の検査を確実に行える。
【００５５】
次に、第２の光ディスク装填機構６′により、第２の光ディスクＤ２　の装填処理が行われる。この場合、吸着部に保持された第２の光ディスクＤ２　はトレイ１６に装填されるが、このトレイ１６への装填処理の際にも、光ディスクの装填処理が確実に行われたか否かがセンサにより検出される。これにより、検査ステーションを別個に設ける必要がなくなり、搬送コンベアひいては装置の全長Ｌを短くできる。
【００５６】
また、この場合には、第１および第２の光ディスク装填機構６，６′が搬送コンベア２を挟んで互いに逆の側に配置されており、これにより、第１および第２の光ディスク装填機構６，６′を、搬送コンベア２の搬送方向に沿って接近してまたは互いにオーバラップして配置できるようになり、第１および第２の光ディスク装填機構６，６′によるコンベア搬送方向の占有長さを減少できる。このようにして、搬送コンベア２ひいては装置の全長Ｌを短くでき、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００５７】
第１および第２の光ディスクＤ１　，Ｄ２　の装填が完了したケース１０は、ケース閉塞機構２５により閉じられる。そして、不良品はプッシャー２６により排除されて、合格品のみが搬出コンベア２７により搬出される。
このようにして、一連の光ディスク装填処理が完了する。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る光ディスク装填装置によれば、ケース積載部から取り出されたケースを立て姿勢のまま略９０度反転させるとともに、反転したケースをその反転位置で開放して展開状態にするようにしたので、装置の全長を短くでき、装置全体をコンパクトに構成できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様による光ディスク装填装置の平面概略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ　線矢視図である。
【図３】ケース取出・反転機構の平面図である。
【図４】ケース取出・反転機構の作動を説明するための図である。
【図５】ケース取出・反転機構の作動を説明するための図である。
【図６】ケース開放機構の全体斜視図である。
【図７】ケース開放機構の作動を説明するための図である。
【図８】ディスク装填機構の概略構成図である。
【図９】ケースを開いた展開状態の平面図であって、トレイが装着される前の状態を示している。
【符号の説明】
１：　光ディスク装填装置
２：　搬送コンベア
３：　ケース積載部
３０：　ケース供給コンベア
３１：　第１の送りコンベア
３１ａ：　下流端
３１ｂ：　上流端
３２：　第２の送りコンベア
４：　ケース取出・反転機構
４０：　第１の支軸
４１：　第２の支軸
４２：　ブロック部材
４２ａ：　貫通孔
４３：　ロッド部材
４４：　第１のリンク部材
４５：　連結部材
４６：　第２のリンク部材
４７：　吸着パッド
４８：　ケース保持部
５：　ケース開放部
６：　第１の光ディスク装填機構
６′：　第２の光ディスク装填機構
６０：　昇降ロッド
６１：　吸着部
６５：　センサ
７：　表題紙挿入機構
９：　ブックレット装填ユニット
１０：　ケース
１１：　ケース本体
１２：　透明カバー
１４：　係止爪
１６：　トレイ
Ｄ１　：　第１の光ディスク
Ｄ２　：　第２の光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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