(57)【要約】【課題】キャプスタンローラの周面の凹凸や軸の偏芯に起因するレジずれを防止する。【解決手段】イエロー印画用サーマルヘッド１９とマゼンタ印画用サーマルヘッド３７との各記録位置間のカラー感熱記録紙２の搬送距離Ｌ１と、マゼンタ印画用サーマルヘッド３７とシアン印画用サーマルヘッド５２との各記録位置間のカラー感熱記録紙２の搬送距離Ｌ２をそれぞれキャプスタンローラ８の円周長（πｄ）の自然数倍にする。これにより、キャプスタンローラ８の周面の微細な凹凸や軸の偏芯によって、カラー感熱記録紙２の搬送速度に周期的な変動が生じても、各印画部の記録位置での搬送速度の位相が一致するため、カラーレジストレーションのずれの発生が抑えられる。【選択図】        図１
2004291450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材料を挟んで搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラからなる搬送ローラ対と、前記記録材料の搬送経路に沿って離して設けられ、異なる色の印画を行う複数のプリントヘッドとを用いて、搬送中の前記記録材料に画像を記録するカラープリンタの記録材料搬送方法において、
前記各プリントヘッドの記録位置間の記録材料搬送距離を、前記キャプスタンローラの円周長の自然数倍の距離にして前記記録材料を搬送することを特徴とするカラープリンタの記録材料搬送方法。
【請求項２】
記録材料を挟んで搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラからなる搬送ローラ対と、前記記録材料の搬送経路に沿って離して設けられ、異なる色の印画を行う複数のプリントヘッドとを用いて、搬送中の前記記録材料に画像を記録するカラープリンタにおいて、
前記各プリントヘッドの記録位置間の記録材料搬送距離が、前記キャプスタンローラの円周長の自然数倍であることを特徴とするカラープリンタ。
【請求項３】
記録材料の搬送経路内に配置され、記録材料を挟んで搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラからなる搬送ローラ対と、
搬送ローラ対の下流側に位置し、搬送中の記録材料を加熱して複数の色の一つをそれぞれ熱記録する複数のサーマルヘッドと、
各サーマルヘッドの下流側または下方にそれぞれ位置し、前記搬送ローラ対にフロントテンションを付与しながら記録材料を搬送する複数のフロントテンション付与部材と、
前記搬送ローラ対の上流側に位置し、搬送ローラ対にバックテンションを付与しながら記録材料を搬送するバックテンションローラ対と、
各フロントテンション付与部材によるフロントテンション、及び前記バックテンションローラ対によるバックテンションを制御するテンション制御手段とを備え、
前記各サーマルヘッドの記録位置間の記録材料搬送距離が、前記キャプスタンローラの円周長の自然数倍であることを特徴とするカラープリンタ。
【請求項４】
前記テンション手段は、前記各フロントテンション付与部材によるフロントテンションの総和と等しいバックテンションを発生させることを特徴とする請求項３記載のカラープリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ及びその記録材料搬送方法に関し、更に詳しくは、印画時のレジストレーションのずれを防止するカラープリンタ及びその記録材料搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラープリンタの種類として、カラー感熱記録紙の記録面にサーマルヘッドの発熱素子を押し当て、カラー感熱記録紙のイエロー，マゼンタ，シアンの各感熱発色層を発色させて画像を記録するカラーサーマルプリンタがある。また、カラーサーマルプリンタには、複数個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を１回通過させ、その間に各サーマルヘッドでイエロー，マゼンタ，シアンの熱記録を行なう１パス方式がある。この１パス方式のサーマルプリンタでは、カラー感熱記録紙の搬送方向に沿って設けられた複数の記録エリアのそれぞれにフルカラー画像を連続して印画し、各記録エリアの間に生じる余白を切断して複数枚のカラープリントを作成する。
【０００３】
１パス方式のカラーサーマルプリンタにおいて、各色の印画位置が合わない状態で印画が行われると、カラーレジストレーションのずれ（以下、レジずれと省略する）が発生する。このレジずれは、記録紙の搬送系の誤差や、各種温度依存（カラーサーマルプリンタが設置されている環境温度、搬送系の温度、サーマルヘッドの温度）に起因して発生し、プリント品質を悪化させる。
【０００４】
そのため、従来のカラーサーマルプリンタでは、各色毎にレジずれの補正を行い印画位置を合わせている。このレジずれの補正は、上述のレジずれ要因を考慮して計算により求められていた。各機器固有の誤差は、プリンタ製造時の検査工程にて調整が行われていた。また、可変器の操作によって、各色印画開始位置の設定やインクシートテンションの調整・設定変更などを行なうことで、レジずれを調整するようにした熱転写プリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２３４９１７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のレジずれ補正は、キャプスタンローラの周面形状の微細な凹凸や軸の偏芯などにより生じるカラー感熱記録紙の搬送速度の周期的な変動が考慮されていない。図２（Ａ）に示すように、カラー感熱記録紙２の搬送を行うキャプスタンローラ８は、周面が円形であっても微視的には細かい凹凸がある。また、図２（Ｂ）に示すように、キャプスタンローラ８の周面が真円であるならカラー感熱記録紙２の搬送速度は、図２（Ｂ）の理論値で示した通り一定の値になるはずである。しかしながら実際には、実測値で示すように周面の微細な凹凸や軸の偏芯などにより搬送速度に周期的な変動が生じる。このため、送り量が僅かに変動し、これに起因するレジずれが発生する。
【０００７】
これに対しては、特許文献１に記載のように、使用者が目視によりレジずれ量を識別し、このレジずれ量に対応した補正量を設定することも考えられるが、人手によるため、面倒であるとともに、精度が出ないという問題がある。また、キャプスタンローラなどの寸法精度を上げることも考えられるが、寸法精度及び組み立て精度を上げることには限界があり、しかも、製造コストが高くなってしまうという新たな問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、簡単な構成でレジずれの発生を抑えるようにしたカラープリンタ及びその記録材料搬送方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、記録材料を挟んで搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラからなる搬送ローラ対と、前記記録材料の搬送経路に沿って離して設けられ、異なる色の印画を行う複数のプリントヘッドとを用いて、搬送中の前記記録材料に画像を記録するカラープリンタの記録材料搬送方法において、前記各プリントヘッドの記録位置間の記録材料搬送距離を、前記キャプスタンローラの円周長の自然数倍にして、前記記録材料を搬送するようにしている。
【００１０】
また、本発明のカラープリンタでは、記録材料を挟んで搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラからなる搬送ローラ対と、前記記録材料の搬送経路に沿って離して設けられ、異なる色の印画を行う複数のプリントヘッドを用いて、搬送中の前記記録材料に画像を記録するカラープリンタにおいて、前記各プリントヘッドの記録位置間の記録材料搬送距離を、前記キャプスタンローラの円周長の自然数倍にしている。
【００１１】
なお、カラープリンタは、記録材料の搬送経路内に配置され、記録材料を挟んで搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラからなる搬送ローラ対と、搬送ローラ対の下流側に位置し、搬送中の記録材料を加熱して複数の色の一つをそれぞれ熱記録する複数のサーマルヘッドと、各サーマルヘッドの下流側または下方にそれぞれ位置し、前記搬送ローラ対にフロントテンションを付与しながら記録材料を搬送する複数のフロントテンション付与部材と、前記搬送ローラ対の上流側に位置し、搬送ローラ対にバックテンションを付与しながら記録材料を搬送するバックテンションローラ対と、各フロントテンション付与部材によるフロントテンション、及び前記バックテンションローラ対によるバックテンションを制御するテンション制御手段とを備えるカラープリンタであることが好ましい。この場合には、搬送ローラ対の前後にかかる記録材料のフロントテンションとバックテンションとを制御して搬送ローラ対にかかるテンションを安定域内に維持することができ、記録材料の搬送量の変動を抑えることができるので、より一層カラーレジストレーションのずれを防止することができる。また、前記テンション制御手段は、前記各フロントテンション付与部材によるフロントテンションの総和と等しいバックテンションを発生させることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このプリンタでは、長尺のカラー感熱記録紙２をロール状に巻いた記録紙ロール３が記録媒体として使用される。記録紙ロール３は、カラー感熱プリンタの給紙部にセットされ、外周に給紙ローラ４が圧接する。
【００１３】
給紙ローラ４は、ステッピングモータ（ＳＴＭ）５によって回転駆動され、記録紙ロール３を回転させてカラー感熱記録紙２を引き出し、給紙部から排紙口へと至る搬送経路内に送り込む。そして、プリント終了後には、カラー感熱記録紙２を記録紙ロール３に巻き戻し、光や湿度の影響を防止する。
【００１４】
カラー感熱記録紙２は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。なお、カラー感熱記録紙２に、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にしてもよい。
【００１５】
搬送経路内には、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送する搬送ローラ対７が配置されている。この搬送ローラ対７は、ステッピングモータ５によって回転駆動されるキャプスタンローラ８と、このキャプスタンローラ８に圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ９とからなる。ピンチローラ９は、カムやソレノイド等からなる図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ８に圧接する位置と、キャプスタンローラ８から離れる位置との間で移動される。
【００１６】
給紙方向における搬送ローラ対７の上流側には、カラー感熱記録紙２の幅方向のズレを補正する整列ローラ１１が配置されている。この整列ローラ１１の上流には、給紙方向に搬送されるカラー感熱記録紙２にバックテンションを付与するバックテンションローラ対１２が配置されている。
【００１７】
バックテンションローラ対１２は、ＤＣモータ（Ｂ−ＤＣＭ）１３によって回転駆動されるキャプスタンローラ１４と、このキャプスタンローラ１４に圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ１５とからなる。ピンチローラ１５は、図示しないシフト機構によって、キャプスタンローラ１４に圧接する位置と、キャプスタンローラ１４から離れる位置との間で移動される。
【００１８】
搬送ローラ対７の給紙方向の下流側には、イエロー印画部１８が配置されている。イエロー印画部１８は、カラー感熱記録紙２に圧接してイエロー感熱発色層にイエロー画像を印画するイエロー印画用サーマルヘッド（Ｙ用サーマルヘッド）１９と、このＹ用サーマルヘッド１９との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ２０と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＹ用フロントテンションローラ対２１とからなる。
【００１９】
Ｙ用サーマルヘッド１９は、カラー感熱記録紙２に発熱素子アレイを圧接させて印画を行う記録位置と、カラー感熱記録紙２から離れてプラテンローラ２０との間に隙間を形成する退避位置との間で移動自在とされている。この記録位置と退避位置との間の移動は、Ｙ用ヘッド移動機構２３によって行われる。Ｙ用ヘッド移動機構２３は、例えば、Ｙ用サーマルヘッド１９を押圧して移動させるカム等からなる。
【００２０】
Ｙ用ヘッド移動機構２３は、Ｙ用ヘッドモータ（Ｙ−ＨＭ）２５によって駆動される。Ｙ用ヘッドモータ２５には、例えばＤＣモータが用いられている。Ｙ用サーマルヘッド１９の位置は、Ｙ用ヘッドセンサ（Ｙ−ＨＳ）２６によって検出される。このＹ用ヘッドセンサ２６には、例えば反射式の光電センサ等が用いられる。
【００２１】
Ｙ用フロントテンションローラ対２１は、Ｙ用ＤＣモータ（Ｙ−ＤＣＭ）２８によって回転駆動されるキャプスタンローラ２１ａと、このキャプスタンローラ２１ａに圧接してカラー感熱記録紙２を挟み込むピンチローラ２１ｂとからなる。ピンチローラ２１ｂは、シフト機構２９によってキャプスタンローラ２１ａに圧接する位置と、キャプスタンローラ２１ａから離れる位置との間で移動される。
【００２２】
Ｙ用シフト機構２９は、例えば、ピンチローラ２１ｂを押圧して移動させるカム等からなる。このＹ用シフト機構２９は、Ｙ用ピンチモータ（Ｙ−ＰＭ）３１によって駆動される。Ｙ用ピンチモータ３１には、例えばＤＣモータが用いられる。ピンチローラ２１ｂの位置は、Ｙ用ピンチセンサ（Ｙ−ＰＳ）３２によって検出される。Ｙ用ピンチセンサ３２には、例えば反射式の光電センサ等が用いられる。
【００２３】
Ｙ用フロントテンションローラ対２１は、カラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に向けて搬送する。このＹ用フロントテンションローラ対２１によるカラー感熱記録紙２の搬送速度は、搬送ローラ対７の搬送速度よりも速く設定されている。しかしながら、搬送ローラ対７によってＹ用フロントテンションローラ対２１の搬送量が規制されるので、搬送ローラ対７の下流側は、搬送ローラ対７の搬送速度に保たれる。
【００２４】
また、バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１が発生するフロントテンションと同等のバックテンションを発生するため、搬送ローラ対７に掛かるテンションは小さくなる。そのため、搬送ローラ対７の搬送速度は常に安定する。
【００２５】
イエロー印画部１８の下流側には、イエロー用定着ランプ（Ｙ用定着ランプ）３４が配置されている。Ｙ用定着ランプ３４は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放出し、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層が加熱されても発色しないように定着する。
【００２６】
Ｙ用定着ランプ３４の下流側には、マゼンタ印画部３６が配置されている。マゼンタ印画部３６は、イエロー印画部１８と同様に、カラー感熱記録紙２に圧接してマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像を印画するマゼンタ印画用サーマルヘッド３７（Ｍ用サーマルヘッド）と、このＭ用サーマルヘッド３７との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ３８と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＭ用フロントテンションローラ対３９とからなる。Ｍ用ＤＣモータ（Ｍ−ＤＣＭ）４０は、Ｍ用フロントテンションローラ対３９のキャプスタンローラ３９ａを駆動する。
【００２７】
Ｍ用サーマルヘッド３７は、イエロー印画部１８のＹ用ヘッド移動機構２３と同構成のＭ用ヘッド移動機構４１及びＭ用ヘッドモータ（Ｍ−ＨＭ）４２によって、記録位置と退避位置との間で移動される。Ｍ用サーマルヘッド３７の位置検出には、Ｍ用ヘッドセンサ（Ｍ−ＨＳ）４３が使用される。
【００２８】
Ｍ用フロントテンションローラ対３９のピンチローラ３９ｂは、イエロー印画部１８のＹ用シフト機構２９と同構成のＭ用シフト機構４５によって、キャプスタンローラ３９ａに圧接する位置と、キャプスタンローラ３９ａから離れる位置との間で移動される。Ｍ用シフト機構４５は、Ｍ用ピンチモータ（Ｍ−ＰＭ）４６に駆動され、Ｍ用ピンチセンサ（Ｍ−ＰＳ）４７によって、ピンチローラ３９ｂの位置検出が行なわれる。
【００２９】
マゼンタ印画部３６の下流側には、マゼンタ定着ランプ（Ｍ用定着ランプ）４９が配置されている。Ｍ用定着ランプ４９は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出して、マゼンタ感熱発色層を定着する。
【００３０】
Ｍ用定着ランプ４９の下流側には、シアン印画部５１が配置されている。シアン印画部５１は、カラー感熱記録紙２に圧接してシアン感熱発色層にシアン画像を印画するシアン印画用サーマルヘッド（Ｃ用サーマルヘッド）５２と、このＣ用サーマルヘッド５２との間でカラー感熱記録紙２を挟み込むプラテンローラ５３と、カラー感熱記録紙２を挟み込んで搬送するＣ用フロントテンションローラ対５４とからなる。Ｃ用ＤＣモータ（Ｍ−ＤＣＭ）６２は、Ｃ用フロントテンションローラ対５４のキャプスタンローラ５４ａを駆動する。
【００３１】
Ｃ用サーマルヘッド５２とピンチローラ５４ｂとは、イエロー印画部１８及びマゼンタ印画部３６で用いられているものと同じ構成のＣ用ヘッド移動機構５６とＣ用シフト機構５７とによって移動される。Ｃ用ヘッド移動機構５６は、Ｃ用ヘッドモータ（Ｃ−ＨＭ）５８に駆動され、Ｃ用ヘッドセンサ（Ｃ−ＨＳ）５９により位置が検出される。Ｃ用シフト機構５７は、Ｃ用ピンチモータ（Ｃ−ＰＭ）６０に駆動され、Ｃ用ピンチセンサ（Ｃ−ＰＳ）６１により位置が検出される。
【００３２】
搬送経路の給紙方向の最下流には、印画済みのカラー感熱記録紙２が排出される排紙口６４が設けられている。この排紙口６４の奥には、長尺のカラー感熱記録紙２を所定の位置で切断してシート状にするカッタ６５が配置されている。このカッタ６５を挟むように、カラー感熱記録紙２を排紙口６４から排出する排紙ローラ対６６と、カラー感熱記録紙２をカッタ６５に向けて搬送するカッタローラ対６７とが配置されている。これら、排紙ローラ対６６とカッタローラ対６７とは、ステッピングモータ６９によって駆動される。
【００３３】
図３（Ａ）は、図１において屈曲されているカラー感熱記録紙２の搬送線の経路を説明上水平に伸ばしたものである。この図３（Ａ）から分かるように、Ｙ用サーマルヘッド１９とＭ用サーマルヘッド３７の間隔をＬ１、Ｍ用サーマルヘッド３７とＣ用サーマルヘッド５２の間隔をＬ２とする。ここで、各サーマルヘッドの間隔Ｌ１，Ｌ２は、キャプスタンローラの円周長πｄの自然数倍であり、本実施形態では２πｄである。
【００３４】
次に上記実施形態の作用を説明する。図１に示すように、プリント開始操作がなされるとステッピングモータ５は、給紙ローラ４を給紙方向に回転させ、記録紙ロール３からカラー感熱記録紙２を引き出し、給紙方向の下流側に向けて搬送する。また、ＤＣモータ１３が作動してキャプスタンローラ１４を給紙方向に回転させ、カラー感熱記録紙２を給紙方向の下流側に搬送する。
【００３５】
カラー感熱記録紙２は、整列ローラ１１に巻き掛けられて幅方向のずれが修正される。搬送ローラ対７を通過したカラー感熱記録紙２の先端が、搬送ローラ対７の下流側に配置された図示しないセンサに検出されると、搬送ローラ対７のシフト機構が作動してピンチローラ９をキャプスタンローラ８に圧接させる。搬送ローラ対７は、キャプスタンローラ８を給紙方向に回転させてカラー感熱記録紙２をイエロー印画部１８に搬送する。
【００３６】
カラー感熱記録紙２が予め設定されている印画位置に達すると、Ｙ用ヘッド移動機構２３はＹ用サーマルヘッド１９を記録位置に移動させ、カラー加熱記録紙２に圧接させる。それから、Ｙ用サーマルヘッド１９を発熱させ、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱層に印画する。
【００３７】
イエロー画像の印画時には、Ｙ用フロントテンションローラ対２１によって搬送ローラ対７にフロントテンションが加えられる。このテンションは、Ｙ用サーマルヘッド１９とカラー感熱記録紙２との間の摩擦力よりも大きく、搬送ローラ対７の搬送量よりも大きな搬送量を発生する。しかし、バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１と同等のバックテンションを発生する。これにより、搬送ローラ対７に掛かるテンションは実質ゼロに近くなるので、搬送ローラ対７の下流側は、キャプスタンローラ８による搬送速度に保たれる。
【００３８】
イエロー画像の印画と同時に、Ｙ用定着ランプ３４が点灯される。Ｙ用定着ランプ３４は、イエロー感熱発色層に発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を照射して定着する。
【００３９】
Ｙ用定着ランプ３４の定着が終了すると、Ｙ用定着ランプ３４は消灯される。キャプスタンローラ８は、カラー感熱記録紙２の先端をマゼンタ印画部３６に搬送する。ここでＹ用サーマルヘッド１９とＭ用サーマルヘッド３７との間隔Ｌ１が２πｄであるため、カラー感熱記録紙２の先端がイエロー印画部１８に到達してからマゼンタ印画部３６に到達するまでに、キャプスタンローラ８はちょうど２回転している。そのため、キャプスタンローラ８の周面の微細な凹凸や軸の偏芯などにより搬送速度に周期的な変動が生じても、図２（Ｂ）に示した搬送速度の実測値の波形を２周期繰り返すだけなので位相のずれは生じない。したがって、カラー感熱記録紙２の先端がマゼンタ印画部３６に到達した時の搬送速度は、イエロー印画部１８に到達した時の搬送速度と一致する。
【００４０】
カラー感熱記録紙２が予め設定されているマゼンタ印画位置に達すると、上述のイエロー印画と同様に、Ｍ用ヘッド移動機構４１はＭ用サーマルヘッド３７を記録位置に移動させ、カラー感熱記録紙２に圧接させる。それから、Ｍ用サーマルヘッド３７を発熱させ、カラー感熱記録紙２のマゼンタ感熱層に印画する。このマゼンタ画像の印画開始と同時に、カラー感熱記録紙２の２番目の記録エリアがイエロー印画位置に到達する。Ｙ用サーマルヘッド１９は、２番目の記録エリアのイエロー感熱層にイエロー画像を印画する。
【００４１】
このイエロー画像及びマゼンタ画像の印画時にも、Ｙ用フロントテンションローラ対２１とＭ用フロントテンションローラ対３９とによって、搬送ローラ対７にフロントテンションが加えられる。バックテンションローラ対１２は、Ｙ用フロントテンションローラ対２１と、Ｍ用フロントテンションローラ対３９とのテンションが加算されたフロントテンションと同等のバックテンションを発生するので、カラー感熱記録紙２の搬送速度はキャプスタンローラ８による搬送速度に保たれる。
【００４２】
また、イエロー画像及びマゼンタ画像の印画と同時に、Ｙ用定着ランプ３４とＭ用定着ランプ４９とが点灯され、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とが定着される。
【００４３】
Ｙ用定着ランプ３４とＭ用定着ランプ４９の定着が終了すると、Ｙ用定着ランプ３４とＭ用定着ランプ４９は消灯される。キャプスタンローラ８は、カラー感熱記録紙２をシアン印画部５１に搬送する。ここでも、Ｍ用サーマルヘッド３７とＣ用サーマルヘッド５２との間隔Ｌ２が２πｄであるため、カラー感熱記録紙２の先端がマゼンタ印画部３６に到達してからシアン印画部５１に到達するまでに、キャプスタンローラ８はちょうど２回転している。そのため、カラー感熱記録紙２の先端がシアン印画部５１に到達した時の搬送速度とマゼンタ印画部３６に到達した時の搬送速度とでは、位相が一致しているため搬送速度は等しくなる。
【００４４】
カラー感熱記録紙２が予め設定されているシアン印画位置に達すると、Ｃ用サーマルヘッド５２は、カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリアのシアン感熱層に印画する。このシアン画像の印画開始と同時に、カラー感熱記録紙２の２番目の記録エリアのマゼンタ感熱層にマゼンタ画像が印画され、３番目の記録エリアのイエロー感熱層にイエロー画像が印画される。
【００４５】
このイエロー，  マゼンタ及びシアン画像の印画時にも、バックテンションローラ対１２は、フロントテンションと同等のバックテンションを発生し、カラー感熱記録紙２の搬送速度を安定させる。また、Ｙ用定着ランプ３４とＭ用定着ランプ４９とが点灯され、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とが定着される。ここまでの作業において、カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリアでは、イエロー印画時とマゼンタ印画時とシアン印画時とにおける搬送速度の位相が一致している。
【００４６】
イエロー，マゼンタ及びシアンの各画像が印画されたカラー感熱記録紙２の先頭の記録エリアは、ステッピングモータ６９によって駆動されるカッタローラ対６７によりカッタ６５に送り込まれる。そして、後端縁がカッタ６５によって切断されて、１枚のシート状のカラープリントとなる。シート状のカラープリントは、排紙ローラ対６６によって排紙口６４からプリンタの外に排出される。
【００４７】
なお、上記実施形態では、各サーマルヘッド間の間隔Ｌ１，Ｌ２をキャプスタンローラの円周長の２倍の距離としたが、Ｌ１，Ｌ２はキャプスタンローラの円周長の自然数倍の距離であればよい。また、Ｌ１，Ｌ２を同じ距離としたが、これは変えてもよい。
【００４８】
上記実施形態は、イエロー、マゼンタ、シアンの３個のサーマルヘッドを持ったカラープリンタを例に説明したが、サーマルヘッドは複数個あればよく、適宜増減してよい。
【００４９】
上記実施形態では、長尺のカラー感熱記録紙を使用する場合を例にとって説明したが、この他にカット紙を使用するカラープリンタに実施してもよい。
【００５０】
上記実施形態は、感熱式のカラーサーマルプリンタを例に説明したが、本発明はこの印画方式に限られるものではなく、熱転写式，昇華式のサーマルプリンタやインクジェット方式のカラープリンタに実施してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明のカラープリンタによれば、各サーマルヘッドの記録位置間の記録材料搬送距離をキャプスタンローラの円周長の自然数倍としているため、キャプスタンローラの周面の微細な凹凸や軸の偏芯などに起因して搬送速度に周期的な変動が発生しても、各プリント位置で搬送速度の位相をあわせることができ、レジずれの発生が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラーサーマルプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】同カラーサーマルプリンタのキャプスタンローラによって、カラー感熱記録紙の搬送速度が周期的に変動していることを誇張して示す説明図である。
【図３】カラー感熱記録紙の搬送経路を直線状に展開した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２  カラー感熱記録紙
８  キャプスタンローラ
１８  イエロー印画部
３６  マゼンタ印画部
５１  シアン印画部
１９  イエロー印画用サーマルヘッド
３７  マゼンタ印画用サーマルヘッド
５２  シアン印画用サーマルヘッド
【図１】
2004291450.tif 000003
【図２】
2004291450.tif 000004
【図３】
2004291450.tif 000005