(57)【要約】【課題】給紙エラーによる読み取り動作の中断を無くして読み取り生成した画像データの連続性を維持することにより、この画像データに基づいて印刷される印刷画像の見栄えを良好にすることが可能な記録装置、及び記録装置の制御方法を実現することにある。【解決手段】原稿から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段と、前記画像データを書き込んで記憶するメモリ領域と、該メモリ領域から適宜タイミングで読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された被印刷体に印刷画像を印刷する印刷手段とを備え、前記メモリ領域には空き領域が無くなるまで画像データが順次書き込まれ、該メモリ領域に空き領域が無くなった場合には、該メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域へ画像データを書き込む記録装置において、前記給紙機構による給紙動作の完了を待って、前記画像読み取り手段による読み取り動作を開始する。【選択図】　　　　図１３
2004128896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段と、前記画像データを書き込んで記憶するメモリ領域と、該メモリ領域から適宜タイミングで読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された被印刷体に印刷画像を印刷する印刷手段とを備え、
前記メモリ領域には空き領域が無くなるまで画像データが順次書き込まれ、該メモリ領域に空き領域が無くなった場合には、該メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域へ画像データを書き込む記録装置において、前記給紙機構による給紙動作の完了を待って、前記画像読み取り手段による読み取り動作を開始することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記メモリ領域に前記画像データを書き込むための領域が無くなった場合に、前記画像読み取り手段による読み取り動作を中断することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の記録装置において、
前記給紙動作の完了を待って前記読み取り動作を開始する第１の動作モードと、前記給紙動作の完了を待たずに前記読み取り動作を開始する第２の動作モードとを設定可能に備えることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、
前記第１の動作モードで生成する画像データの解像度を、前記第２の動作モードよりも高くすることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置において、
前記印刷手段は、搬送機構によって前記被印刷体を搬送しながら印刷を行い、
前記給紙機構は、収納する被印刷体を前記搬送機構に向けて給紙し、
前記給紙動作の完了は、前記給紙機構と前記搬送機構との間に設けられたセンサが前記被印刷体を検出した時であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、
前記センサは、被印刷体の先端部との接触によって検出信号を発するメカニカルセンサであることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置において、
前記画像読み取り手段は、前記原稿の画像に光を照射する光源と、前記画像からの反射光又は透過光を受光する受光部と、前記受光した光に基づいて前記画像データを生成するための画像データ生成部とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
原稿から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段と、前記画像データを書き込んで記憶するメモリ領域と、該メモリ領域から適宜タイミングで読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された被印刷体に印刷画像を印刷する印刷手段とを備え、前記メモリ領域には空き領域が無くなるまで画像データが順次書き込まれ、該メモリ領域に空き領域が無くなった場合には、該メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域へ画像データを書き込む記録装置において、
前記画像読み取り手段は、前記原稿の画像に光を照射する光源と、前記画像からの反射光又は透過光を受光する受光部と、前記受光した光に基づいて前記画像データを生成するための画像データ生成部とを備え、
前記メモリ領域に前記画像データを書き込むための領域が無くなった場合に、前記画像読み取り手段による読み取り動作を中断し、
前記給紙機構による給紙動作の完了を待って前記読み取り動作を開始する第１の動作モードと、前記給紙動作の完了を待たずに前記読み取り動作を開始する第２の動作モードとを設定可能に備え、
前記第１の動作モードで生成する画像データの解像度を、前記第２の動作モードよりも高くし、
前記印刷手段は、搬送機構によって前記被印刷体を搬送しながら印刷を行い、前記給紙機構は、収納部に収納した被印刷体を前記搬送機構に向けて給送して引き渡し、前記給紙動作の完了は、前記給紙機構と前記搬送機構との間に設けられたセンサが前記被印刷体を検出した時であり、
前記センサは、被印刷体の先端部との接触によって検出信号を発するメカニカルセンサであることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
原稿から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段と、前記画像データを書き込んで記憶するメモリ領域と、該メモリ領域から適宜タイミングで読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された被印刷体に印刷画像を印刷する印刷手段とを備え、
前記メモリ領域には空き領域が無くなるまで画像データが順次書き込まれ、該メモリ領域に空き領域が無くなった場合には、該メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域へ画像データを書き込む記録装置の制御方法において、
前記給紙機構による給紙動作の完了を待って、前記画像読み取り手段による読み取り動作を開始することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置および記録装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近一般家庭に普及しつつあるスキャナ一体型のプリンタ（以下スキャナプリンタコピー又はＳＰＣ複合装置という）は、原稿を載置する原稿台ガラスと、前記原稿に照射した光の反射光から画像を読み取って画像データを生成するためのスキャナ部と、前記画像データを所定処理するために一時的に記憶するＳＤＲＡＭ等のメモリと、このメモリのメモリ領域から読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された用紙に印刷画像を印刷するプリンタ部とを備えている。そして、前記スキャナ部は一方向に走査しながら原稿の画像を順次読み取るとともに、この読み取り動作と並行してプリンタ部は印刷画像を順次印刷してコピー処理を行っている。すなわち、原稿の一端から他端へと画像を順番に読み取りながら、その画像データをメモリ領域に書き込み記憶するとともに、これと並行させて前記メモリ領域から読み出した前記画像データに基づいて用紙に印刷するという並行処理を、原稿の一端から他端までの全範囲に亘って行ってコピー処理をしている。
【０００３】
但し、前記メモリの記憶容量は限られているため、前述のコピー処理中に空き領域が無くなる場合があるが、その場合には、印刷に供すべく既に読み出した画像データが存在していたメモリ領域の部分への画像データの上書きを許容している。そして、更にこの許容領域も無い場合には、前記読み出しによって許容領域が生じるまではメモリ領域へ画像データを書き込むことができないため、この間は、画像データの生成を止めるべくスキャナ部による読み取り動作を中断するようになっている。
【０００４】
従って、何らかの理由でプリンタ部が印刷できない状態が継続すると、前記メモリ領域からの画像データの読み出しがなされない結果、前記許容領域が生じずに、前記読み取り動作は中断することになる。
【０００５】
但し、この中断時間が長くなると、その中断の間の読み取り環境の経時的変化も大きくなり、もって中断前と中断後との間で、読み取り生成した画像データの連続性は大きく損なわれる。そして、この影響は、当該画像データに基づいて印刷された印刷画像にも、画質等の連続性が損なわれるといった形で顕れて、例えば中断位置を境にその前後で色合いが全く異なってしまい、その見栄えは著しく悪いものとなってしまう。
【０００６】
この読み取り環境の変化要因としては、例えば前記スキャナ部の照射光源である露光ランプの光量変動が挙げられる。図１６に、この露光ランプの光量の経時的変化を示すが、特に点灯直後からしばらくの間は光量が上昇し続けてしまい安定しない。そして、前述の読み取り動作の中断の間にこの光量変動が生じていると、中断前に読み取った画像データと中断後に読み取った画像データとの間で光量レベル等が異なって当該画像データは不連続となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一方、前記印刷できない状態が特に長時間になる要因としては、給紙詰まりや用紙切れ等の給紙エラー、すなわち前記給紙機構による用紙の給紙未完があるが、この場合には、用紙への印刷ができないことが原因で読み取り動作は長期に亘って中断してしまう。この原因は、図１６に示すように、コピーの処理シーケンスにおいて、給紙機構の給紙動作が完了する前に、既にスキャナ部が読み取り動作を開始している点にある。つまり、読み取り動作の開始後に給紙詰まり等の給紙エラーが起きると、スキャナ部はメモリが記憶できるまでは読み取り動作を続けるが、その記憶できる領域が無くなると読み取り動作を中断する。そして、この中断後にユーザが給紙詰まり等を取り除いて給紙エラーが解消すると、スキャナ部はその中断位置から読み取り動作を再開するが、その再開時には既に中断から長時間が経過していることが多い。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、給紙エラーによる読み取り動作の中断を無くして読み取り生成した画像データの連続性を維持することにより、この画像データに基づいて印刷される印刷画像の見栄えを良好にすることが可能な記録装置、及び記録装置の制御方法を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、原稿から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段と、前記画像データを書き込んで記憶するメモリ領域と、該メモリ領域から適宜タイミングで読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された被印刷体に印刷画像を印刷する印刷手段とを備え、前記メモリ領域には空き領域が無くなるまで画像データが順次書き込まれ、該メモリ領域に空き領域が無くなった場合には、該メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域へ画像データを書き込む記録装置において、前記給紙機構による給紙動作の完了を待って、前記画像読み取り手段による読み取り動作を開始することを特徴とする記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。　　原稿から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段と、前記画像データを書き込んで記憶するメモリ領域と、該メモリ領域から適宜タイミングで読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された被印刷体に印刷画像を印刷する印刷手段とを備え、前記メモリ領域には空き領域が無くなるまで画像データが順次書き込まれ、該メモリ領域に空き領域が無くなった場合には、該メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域へ画像データを書き込む記録装置において、前記給紙機構による給紙動作の完了を待って、前記画像読み取り手段による読み取り動作を開始することを特徴とする記録装置。
【００１１】
このような記録装置によれば、先ず、画像読み取り手段によって生成された画像データは、メモリ領域の空き領域に順次書き込まれて記憶されるとともに、この記憶された画像データは、適宜タイミングで読み出されて印刷手段による印刷に供される。そして、この空き領域が無くなった場合には、前記メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域への画像データの書き込みを許容して、この許容領域に、生成された画像データを順次書き込み記憶する。更に、この許容領域も無い場合には、前述の読み出しによって前記許容領域が生じるまではメモリ領域へ画像データを書き込むことができず、この間は、画像読み取り手段による読み取り動作を中断する。従って、何らかの理由で印刷手段が印刷できない状態が継続すると、前記メモリ領域からの画像データの読み出しがなされない結果前記許容領域が生じずに、前記読み取り動作は中断することになる。そして、この中断時間が長くなると、その中断の間の読み取り環境の経時的変動も大きくなり、もって中断前と中断後との間において画像データの連続性は大きく損なわれ、当該画像データに基づいて印刷された印刷画像にもその影響が、例えば画質等の連続性が損なわれるといった形であらわれる。この印刷できない状態が特に長時間になる要因としては、給紙エラー、すなわち給紙機構による被印刷体の給紙未完があり、この場合、被印刷体への印刷の停滞に起因して読み取り動作は長期に亘って中断してしまう。
【００１２】
ここで、本記録装置にあっては、前記給紙機構による給紙動作の完了を待って、画像読み取り手段による読み取り動作を開始するようにしていて、これにより、長期の中断要因になりうる給紙エラーから読み取り動作を完全に縁切りしている。よって、給紙エラーに起因した読み取り動作の中断は絶対に起きないようになっており、もって当該中断の間の読み取り環境の経時的変動に伴って生じていた画像データの連続性の喪失（画像データ中の不連続部分の発生）を確実に防止可能となる。そして、この結果、当該画像データに基づいて、画像の連続性が維持された印刷画像を確実に印刷することができる。
【００１３】
また、かかる記録装置において、前記メモリ領域に前記画像データを書き込むための領域が無くなった場合に、前記画像読み取り手段による読み取り動作を中断するのが望ましい。
このような記録装置によれば、画像データを書き込むための領域が無くなったメモリ領域への画像データの書き込みを確実に防ぐことができる。
【００１４】
また、かかる記録装置において、前記給紙動作の完了を待って前記読み取り動作を開始する第１の動作モードと、前記給紙動作の完了を待たずに前記読み取り動作を開始する第２の動作モードとを設定可能に備えるのが望ましい。
このような記録装置によれば、前記互いに逆特性の二つの動作モードを備えるので、ユーザの多様なニーズに適合させ易い。すなわち、印刷画像の品質よりもコピー速度重視であれば第２の動作モードに設定すれば良く、逆に品質重視であれば第１の動作モードに設定すれば良い。
【００１５】
また、かかる記録装置において、前記第１の動作モードで生成する画像データの解像度を、前記第２の動作モードよりも高くするのが望ましい。
このような記録装置によれば、高解像度において特に顕在化し易い、前記読み取り動作の長期中断による画像データの連続性の喪失を確実に抑制可能となるとともに、前記連続性の喪失が顕れ難い低解像度に対してはコピー時間の短縮化が図れる。
【００１６】
また、かかる記録装置において、前記印刷手段は、搬送機構によって前記被印刷体を搬送しながら印刷を行い、前記給紙機構は、収納する被印刷体を前記搬送機構に向けて給紙し、前記給紙動作の完了は、前記給紙機構と前記搬送機構との間に設けられたセンサが前記被印刷体を検出した時であるのが望ましい。
このような記録装置によれば、センサによって給紙動作の完了を検出するので、容易に検出可能となる。
【００１７】
また、かかる記録装置において、前記センサは、被印刷体の先端部との接触によって検出信号を発するメカニカルセンサであるのが望ましい。
このような記録装置によれば、メカニカルセンサと被印刷体の先端部との接触という物理的接触によって給紙完了を検出するので、検出の確実性に優れる。
【００１８】
また、かかる記録装置において、前記画像読み取り手段は、前記原稿の画像に光を照射する光源と、前記画像からの反射光又は透過光を受光する受光部と、前記受光した光に基づいて前記画像データを生成するための画像データ生成部とを備えるのが望ましい。
このような記録装置によれば、原稿の画像を光学的に読み取って前記画像データを生成するので、当該画像データを簡単に生成可能となる。
【００１９】
また、原稿から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段と、前記画像データを書き込んで記憶するメモリ領域と、該メモリ領域から適宜タイミングで読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された被印刷体に印刷画像を印刷する印刷手段とを備え、前記メモリ領域には空き領域が無くなるまで画像データが順次書き込まれ、該メモリ領域に空き領域が無くなった場合には、該メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域へ画像データを書き込む記録装置において、前記画像読み取り手段は、前記原稿の画像に光を照射する光源と、前記画像からの反射光又は透過光を受光する受光部と、前記受光した光に基づいて前記画像データを生成するための画像データ生成部とを備え、前記メモリ領域に前記画像データを書き込むための領域が無くなった場合に、前記画像読み取り手段による読み取り動作を中断し、前記給紙機構による給紙動作の完了を待って前記読み取り動作を開始する第１の動作モードと、前記給紙動作の完了を待たずに前記読み取り動作を開始する第２の動作モードとを設定可能に備え、前記第１の動作モードで生成する画像データの解像度を、前記第２の動作モードよりも高くし、前記印刷手段は、搬送機構によって前記被印刷体を搬送しながら印刷を行い、前記給紙機構は、収納する被印刷体を前記搬送機構に向けて給紙し、前記給紙動作の完了は、前記給紙機構と前記搬送機構との間に設けられたセンサが前記被印刷体を検出した時であり、前記センサは、被印刷体の先端部との接触によって検出信号を発するメカニカルセンサであることが望ましい。
このような印刷装置によれば、既述の全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
また、原稿から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段と、前記画像データを書き込んで記憶するメモリ領域と、該メモリ領域から適宜タイミングで読み出した画像データに基づいて、給紙機構から給紙された被印刷体に印刷画像を印刷する印刷手段とを備え、前記メモリ領域には空き領域が無くなるまで画像データが順次書き込まれ、該メモリ領域に空き領域が無くなった場合には、該メモリ領域における読み出し済みの画像データが存在していた領域へ画像データを書き込む記録装置の制御方法において、前記給紙機構による給紙動作の完了を待って、前記画像読み取り手段による読み取り動作を開始することを特徴とする記録装置の制御方法。
このような記録装置の制御方法によれば、前記給紙機構による給紙動作の完了を待って、画像読み取り手段による読み取り動作を開始するようにしていて、これにより、長期の中断要因になりうる給紙エラーから読み取り動作を完全に縁切りしている。よって、給紙エラーに起因した読み取り動作の中断は絶対に起きないようになっており、もって当該中断の間の読み取り環境の経時的変動に伴って生じていた画像データの連続性の喪失（画像データ中の不連続部分の発生）を確実に防止可能となる。そして、この結果、当該画像データに基づいて、画像の連続性が維持された印刷画像を確実に印刷することができる。
【００２１】
＝＝＝記録装置の概略構成＝＝＝
図１〜図５を参照して本実施の形態に係る記録装置の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係る記録装置の概略構成を示した斜視図、図２はスキャナ部のカバーを開いた状態を示す斜視図、図３は記録装置の内部構成を示す説明図、図４はプリンタ部の内部を露出させた状態を示す斜視図、図５は操作パネル部の一例を示す図である。
【００２２】
本実施形態の記録装置は、原稿の画像を入力するためのスキャナ機能、画像データに基づいて印刷画像を用紙等の被印刷体に印刷するためのプリンタ機能、スキャナ機能により入力した画像を用紙等に印刷するローカルコピー機能を有するスキャナ・プリンタ・コピー複合装置（以下、ＳＰＣ複合装置という）である。
【００２３】
ＳＰＣ複合装置１は、原稿５から画像を読み取って画像データを生成するための画像読み取り手段としてのスキャナ部１０と、画像データに基づいて印刷画像を用紙等の被印刷体に印刷するための印刷手段としてのプリンタ部３０と、ＳＰＣ複合装置１全体の制御を司る制御回路５０と、入力手段をなす操作パネル部７０とで構成されている。そして制御回路５０の制御により、スキャナ機能、プリンタ機能、及び、スキャナ部１０から入力されたデータをプリンタ部３０にて印刷するローカルコピー機能を実現する。尚、前記画像データを記憶するためのメモリ領域は、前記制御回路５０内蔵の後記ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９内に用意されている。
【００２４】
スキャナ部１０はプリンタ部３０の上に配置され、スキャナ部１０の上部に、読み取る原稿５を載置するための原稿台ガラス１２と、シート状の原稿５を読み取る際や、不使用時に原稿台ガラス１２を覆う原稿台カバー１４が設けられている。原稿台カバー１４は、開閉可能に形成され、閉止した際には原稿台ガラス１２上に載置された原稿を原稿台ガラス１２側に押圧する機能も有している。
【００２５】
また、ＳＰＣ複合装置１の背面側にはプリンタ部３０へ用紙７を供給するための用紙供給部（以下、給紙機構ともいう）３２が設けられ、前面側には下側に、印刷された用紙５が排紙される排紙部３４、上側に入力手段としての操作パネル部７０が設けられており、プリンタ部３０に制御回路５０が内蔵されている。
【００２６】
排紙部３４には、不使用時に排紙口を塞ぐことが可能な排紙トレー３４１が備えられ、用紙供給部３２にはカット紙（図示しない）を保持する給紙トレー３２１が備えられている。
【００２７】
図４に示すように、プリンタ部３０とスキャナ部１０とは、背面側にてヒンジ機構４１により結合されており、ヒンジ機構４１の回動部を中心としてユニット化されたスキャナ部１０が手前側から持ち上げられる。スキャナ部１０を持ち上げた状態では、プリンタ部３０を覆うカバーの上部に設けられた開口３０１からプリンタ部３０の内部が露出される構成となっている。このようにプリンタ部３０の内部を露出させることにより、インクカートリッジ等の交換を容易に行える構成としている。
【００２８】
また、本ＳＰＣ複合装置１への電源部はプリンタ部３０側に設けられており、前記ヒンジ機構４１の近傍にスキャナ部１０へ電源を供給するための給電ケーブル４３が設けられている。さらに、このＳＰＣ複合装置１には、スキャナ機能によるホストコンピュータ３への画像の取り込み、ホストコンピュータ３から送信された画像データの、プリンタ機能による出力を実現するためのＵＳＢインターフェイス５２が設けられている（図１２）。
【００２９】
＝＝＝操作パネル部７０の構成＝＝＝
図５に示すように、操作パネル部７０は、そのほぼ中央に表示部としての液晶ディスプレイ７２と、報知ランプ７４とが設けられている。液晶ディスプレイ７２は文字表示が可能であり、設定項目や設定状態、動作状態等を文字にて表示することが可能である。この液晶ディスプレイ７２の脇にある赤色ＬＥＤの報知ランプ７４は、エラー発生時に点灯してユーザにエラーを報知する。
【００３０】
液晶ディスプレイ７２の左側には、電源ボタン７６と、スキャンスタートボタン７８と、設定表示ボタン８０と、クリアボタン８２とが設けられている。電源ボタン７６は、本ＳＰＣ複合装置１の電源を投入、遮断するためのボタンである。スキャンスタートボタン７８は、ＳＰＣ複合装置１がホストコンピュータ３に接続された状態において、スキャナ部１０による原稿５からの画像の読み取り動作を開始させるためのボタンである。設定表示ボタン８０は、ユーザにより設定されたコピー機能に対する設定状態を液晶ディスプレイ７２に表示させるためのボタンである。クリアボタン８２は、コピー機能に対する設定をクリアし、各設定項目をデフォルト値に変更するためのボタンである。
【００３１】
液晶ディスプレイ７２の右側には、カラーコピーボタン８４と、モノクロコピーボタン８６と、ストップボタン８８と、コピー枚数設定ボタン９０とが設けられている。
【００３２】
カラーコピーボタン８４は、カラーコピーを開始させるためのボタンであり、モノクロボタン８６はモノクロコピーを開始させるためのボタンである。したがって、これらのコピーボタン８４，８６は、コピー動作の開始指示と、出力すべき印刷画像がカラー又はモノクロのいずれであるかを選択する選択手段とを兼ねている。ストップボタン８８は、開始したコピー動作を中止させるためのボタンである。
【００３３】
コピー枚数設定ボタン９０は、表面に「＋」又は「−」が表記された２つのボタン９０１，９０２で構成され、「＋」ボタン９０１を押すことにより設定枚数が増加され、「−」ボタン９０２を押すことにより設定枚数が減少される。
【００３４】
液晶ディスプレイ７２の手前側には、液晶ディスプレイ７２に表示される設定項目を切り替えるメニューボタン９２が設けられている。メニューボタン９２は、左右に配置された２つのボタンで構成され、それぞれ左向きの矢印または右向きの矢印が表記されている。左右いずれかのメニューボタン９２が押される毎に、表示される設定項目が決められた順に順次切り替わり、一通り表示し終わると最初の設定項目が表示される。左右の矢印は、設定項目を表示する順番を変更するためであり、両ボタン９２は、互いに他のボタンを押した際の表示順と逆の順番で設定項目を表示する。
【００３５】
このメニューボタン９２では、用紙の種類毎にコピー品質モードを設定することができる。コピー品質モードは主にコピー画質に関係し、すなわちこのコピー品質モードの選択によって、スキャナ部１０で画像を読み取る際の読み取り解像度およびプリンタ部３０で印刷する際の印字解像度が決定される。
【００３６】
図６に、本実施形態のＳＰＣ複合装置１に用意されたコピー品質モードを例示するが、例えば普通紙に対しては「エコノミー、速い、綺麗」の３種類のコピー品質モードが選択可能となっており、スーパーファイン紙に対しては「速い、綺麗」の２種類が選択可能となっている。また、これら普通紙等よりも一般に高画質が要求される光沢紙、ＰＭ写真用紙、およびＰＭマット紙に対しては、それぞれに一種類のコピー品質モードが用意されている。ユーザは、液晶ディスプレイ７２を見ながらメニューボタン９２を適宜操作して、このコピー品質モードを入力する。そして、この入力に基づいて生成されたコピー品質モード情報は、前記コピーボタン８４，８６を押すことによってＣＰＵ５４に送信される。尚、このコピー品質モード情報は、後述する本発明の特徴的事項である、スキャナ部１０の読み取り動作の開始インターロックに供される。
【００３７】
＝＝＝スキャナ部１０の構成＝＝＝
スキャナ部１０は、原稿５が載置される原稿台ガラス１２と、原稿台ガラス１２に載置された原稿５の読み取り面を原稿台ガラス１２側に押圧するための押圧カバー１４と、原稿台ガラス１２を介して対向し原稿５と一定の間隔を保ちながら原稿５に沿って走査する読取キャリッジ１６と、読取キャリッジ１６を走査するための駆動手段１８と、読取キャリッジ１６を安定した状態にて走査させるための規制ガイド２０とで構成されている。
【００３８】
読取キャリッジ１６は、原稿台ガラス１２を介して原稿５に光を照射するための光源としての露光ランプ２２と、原稿５による反射光を集光させるレンズ２４と、原稿５による反射光をレンズ２４に導くための４枚のミラー２６と、レンズ２４を透過した反射光を受光するＣＣＤセンサ２８と、前記規制ガイド２０と係合するガイド受け部２９とで構成されている。
【００３９】
ＣＣＤセンサ２８は、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードが列状に配置された３本のリニアセンサで構成され、これら３本のリニアセンサは平行に配置されている。ＣＣＤセンサ２８は、図示しないＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３つのフィルタを備え、リニアセンサ毎に異なる色のフィルタが設けられている。各リニアセンサはフィルタの色に対応した成分の光をそれぞれ検出する。例えば、Ｒのフィルタを備えたリニアセンサは赤色成分の光の強弱を検出する。３本のリニアセンサは、読取キャリッジ１６の走査方向（以下、副走査方向という）にほぼ直交する方向（以下、主走査方向という）に沿わされて配置される。
【００４０】
また、原稿５による反射光は、４枚のミラー２６によって反射されレンズ２４を透過してこのＣＣＤセンサ２８に至るが、３本のリニアセンサは平行に配置されているため、各リニアセンサに同時に結像する反射光の原稿に対する反射位置は、リニアセンサの間隔分だけ副走査方向にズレが生じることになる。このため、制御回路５０のスキャナコントロールユニット５８（図１２）では、このズレを補正するためのライン間補正処理が行われる。ライン間補正処理については後述する。
【００４１】
前記規制ガイド２０は、副走査方向に沿って設けられ、ステンレス製の円筒材で形成されている。この規制ガイド２０は、読取キャリッジ１６に設けられ、スラスト軸受けでなる２カ所のガイド受け部２９を貫通している。読取キャリッジ１６に設けられた２カ所のガイド受け部２９の副走査方向における間隔を広げることにより、読取キャリッジ１６を安定させて走査させることが可能となる。
【００４２】
駆動手段１８は、読取キャリッジ１６に固定された環状のタイミングベルト１８１と、このタイミングベルト１８１と噛み合うプーリ１８２を備え、副走査方向の一方の端部側に配置されたパルスモータ１８３と、他方の端部側に配置されてタイミングベルト１８１に張力を付与するアイドラプーリー１８４とで構成されている。このパルスモータ１８４は、制御回路５０のスキャナコントロールユニット５８（図１２）により駆動されるが、パルスモータ１８３の速度に応じて変更される読取キャリッジ１６の走査速度により、読み取った画像を副走査方向に拡大及び縮小することが可能となる。
【００４３】
そして、スキャナ部１０では、露光ランプ２２の光を原稿５に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ２８上に結像させつつ、読取キャリッジ１６を原稿５に沿って移動させる。このとき、ＣＣＤセンサ２８が受光した光量を示す電圧値として所定の周期で読み込むことにより、１周期の間に読み取りキャリッジ１６が移動した距離分の画像を、出力する画像の１ライン分のデータとして取り込んでいく。このとき、１ライン分のデータとして、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の３つのデータが取り込まれる。
【００４４】
＝＝＝プリンタ部３０の構成＝＝＝
プリンタ部３０は、カラー画像の出力が可能な構成であり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、用紙上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式を採用している。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。
【００４５】
次に、図３、図７、図８を参照してプリンタ部３０について説明する。図７は印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図、図８は搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００４６】
プリンタ部３０は、図示するように、用紙７を給紙するための給紙機構３２と、この給紙機構３２から給紙された用紙７を搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される用紙７に対して、書込キャリッジ３６に搭載された印刷ヘッド３８を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、前記書込キャリッジ３６をキャリッジモータ４０によって用紙７の搬送方向と直交する方向に往復動させる機構とを有している。
【００４７】
給紙機構３２は、堆積収納する複数枚の用紙７を一枚ずつ引き出して前記搬送機構に給紙するためのものであり、ホッパ３２１と、給紙ローラ３２３と、分離パッド３２４と、ガイド３２５とを有する。ホッパ３２１は、複数枚の用紙７を堆積収納するいわゆる給紙トレー３２１であり、板状体からなる。前記ホッパ３２１は、その上端部の回転軸３２２を回転中心として下端部が揺動可能になっており、駆動機構３２５によって揺動駆動される。そして、この複数枚の用紙７から最上位の用紙７を一枚引き出して給紙する際には、このホッパ３２１は、後述の給紙ローラ３２３に前記用紙７を当接させる方向に揺動される一方、給紙し終えたらこれと逆方向に揺動されて、前記給紙ローラ３２３から離間するようになっている。この給紙ローラ３２３は、前記ホッパ３２１の下端部に対向して設けられた略Ｄ字の断面形状のローラであり、図示しない給紙モータによって回転駆動される。そして、その外周部における円弧部分３２３ａが、用紙７に当接して回転することにより、ホッパ３２１から用紙７を引き出して搬送機構まで搬送する一方で、搬送機構まで到達した後は、前記外周部における平坦部分３２３ｂが用紙７に対向して用紙７を単に通過させるのみとなり、もってこの到達以降の搬送機構による用紙搬送を阻害しないようになっている。分離パッド３２４は、前記給紙ローラ３２３と対向されてホッパ３２１の下方に配された高摩擦係数部材であり、これは、給紙ローラ３２３がホッパ３２１から用紙７を一枚引き出す時の用紙７の重送を防止する機能を奏する。すなわち、最上位の用紙７が給紙ローラ３２３に当接した状態で給紙ローラ３２３が回転すると、この用紙７の下に重なる他の用紙７も同方向に進もうとするが、用紙７と分離パッド３２４との間に働く摩擦抵抗力によって前記下に重なる他の用紙７は給紙されずに、最上位の用紙７だけが給紙ローラ３２３によって給紙されるようになっている。ガイド３２５は、給紙ローラ３２３によってホッパ３２１から引き出された用紙７を搬送機構まで案内するためのものである。
【００４８】
搬送機構は、前記給紙機構３２よりも搬送方向の下流側に配置されている。そして、この搬送機構は、前記印刷ヘッド３８と対向して配置され、用紙７と印刷ヘッド３８とが適切な距離となるように用紙７を案内する案内部材としてのプラテン３５と、このプラテン３５に対し前記搬送方向の上流側に設けられ、給紙された用紙７をプラテン３５に搬送する搬送ローラ３７と、プラテン３５に対し用紙７の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ３７から外れた用紙７を搬送して排紙するための排紙ローラ３９と、搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９を駆動するための紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）４２と、用紙７の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ４７と、用紙７の有無及び用紙７の先端・後端を検出するための用紙検出センサ４５とを有している。
【００４９】
搬送ローラ３７は用紙７の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ３７と対向させて用紙７を保持するための従動ローラ３７１が設けられている。排紙ローラ３９も用紙７の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ３９と対向させて用紙７を保持するための従動ローラ３９１が設けられている。また、搬送ローラ３７と排紙ローラ３９とは、ギア列３１により繋げられ、ＰＦモータ４２の回転が伝達されて回動され、両ローラ３７，３９による用紙７の搬送速度は一致している。
【００５０】
プラテン３５は、印刷ヘッド３８の下面３８１、即ちノズルが設けられている面と対向し、用紙７を接触させて案内する案内面３５１を有している。
【００５１】
用紙検出センサ４５は、搬送ローラ３７より搬送方向の上流側に設けられている。すなわち、前記給紙機構３２と搬送機構との間に設けられ、この用紙検出センサ４５は、前記給紙機構３２による給紙動作が完了したか否かを検出するセンサとして機能する。
【００５２】
この用紙検出センサ４５は、用紙７の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー４５１とその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ４５２とで構成されている。レバー４５１は、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され前記給紙機構３２から給紙された用紙７によって回動される作用部４５３と、この作用部４５３と回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部４５４とで構成されている。そして、用紙検出センサ４５は、給紙された用紙７の先端部との接触によりレバー４５１が押されて、用紙７が搬送ローラ３７の直前位置に達すると遮光部４５４は発光部が発した光を遮るため、用紙７の先端が前記直前位置に到達したことが検出される。この検出信号は、給紙機構３２による給紙動作が完了したことを示す信号として扱われ、後述する本発明の特徴的事項であるコピー時での読み取り動作の開始インターロックに供される。
【００５３】
その後、搬送ローラ７により用紙７が搬送されて、用紙７の後端部が通過すると、レバー４５１は自重によって垂れ下がり、遮光部４５４が発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、用紙７の後端部が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部４５４が発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に用紙７が存在することが検出される。
【００５４】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド３８を備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド３８の下面３８１には、用紙７の搬送方向に沿って、複数のノズルが列をなし、用紙７の搬送方向と直交する方向に複数列設けられている。印刷ヘッド３８及びノズル配列の詳細は後述する。印刷ヘッド３８には各ノズルに対応させて１６ビットのメモリを備えており、後述するヘッドコントロールユニット６８（図１２）からは、各ノズルに１６ビット単位でデータが転送される。
【００５５】
書込キャリッジ３６を往復動させる機構は、書込キャリッジ３６を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４０と、用紙７の搬送方向と直交する方向に設けられ、書込キャリッジ３６を摺動可能に保持する摺動軸４４と、書込キャリッジ３６に固定されたリニア式エンコーダ４６と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板４６１と、キャリッジモータ４０の回転軸に取付けられたプーリ４８と、プーリ４８によって駆動されるタイミングベルト４９から構成されている。
【００５６】
書込キャリッジ３６には、印刷ヘッド３８と、この印刷ヘッド３８と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００５７】
＜＜＜給紙機構による給紙動作＞＞＞
ここで、図７および図９を参照しつつ、給紙機構３２による給紙動作、すなわち給紙機構３２から搬送機構への給紙動作を説明する。ここで、図９は、給紙機構および搬送機構の一部を上方からみた図であり、図中の下方向が前記搬送方向である。
【００５８】
まず、印刷前の初期状態として、図９Ａに示すように前記ホッパ３２１内には、複数枚の用紙７が堆積収納されている。そして、印刷指示がプリンタ部３０に与えられると、前記ホッパ３２１の下端部が揺動して最上位の用紙７が給紙ローラ３２３に当接するとともに、給紙ローラ３２３が回転を開始して前記最上位の用紙７を搬送方向に搬送する。なお、この時、前記分離パッド３２４の摩擦抵抗によって、複数枚の用紙７が一度に給紙される重送を防いでいる。また、給紙ローラ３２３の前記円弧部分３２３ａの周長は、前記搬送機構の搬送ローラ３７までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円弧部分３２３ａを用いて用紙７を搬送ローラ３７まで搬送可能となっている。
【００５９】
次に、図９Ｂに示す搬送状態を経て、図９Ｃに示すように用紙７の先端部が用紙検出センサ４５の位置に到達すると、前記先端部が用紙検出センサ４５のレバー４５１に接触するため、当該用紙検出センサ４５は用紙７の到達を検出する。そして、この到達をもって、給紙機構３２から搬送機構への用紙７の給紙動作が完了したとみなす、すなわち給紙機構３２による給紙動作が完了したとみなす。
【００６０】
すると、この用紙７を搬送するために、前記搬送機構の搬送ローラ３７が回転を開始する。このとき、給紙ローラ３２３の搬送速度と搬送ローラ３７の搬送速度とが同じになるように、両ローラ３２３，３７は同期回転する。そして、図９Ｄに示すように搬送ローラ３７に用紙７が噛み込むと、給紙ローラ３２３の前記平坦部分３２３ｂが用紙７に対向して用紙７への搬送能力を失うとともに給紙ローラ３２３は回転を停止して、給紙ローラ３２３は、次の用紙７の給紙動作が開始するまで待機する。一方、前記噛み込み以降は、図９Ｅに示すように、搬送機構の搬送ローラ３７又は排紙ローラ３９によって用紙７は搬送されて、印刷ヘッド３８による印刷がなされる。
【００６１】
＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝
図１０は、印刷ヘッド３８の下面３８１におけるノズルの配列を示す説明図である。
印刷ヘッド３８の下面３８１には、ブラックインクノズル列３３（Ｋ）と、シアンインクノズル列３３（Ｃ）と、マゼンタインクノズル列３３（Ｍ）と、イエローインクノズル列３３（Ｙ）が形成されている。各ノズル列３３は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１０個）備えている。
【００６２】
各ノズル列３３の複数のノズルは、用紙７の搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、前記搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙７に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
また、各ノズル列３３のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付されてそれぞれ第１ノズルＮ１〜第１０ノズルＮ１０とし、前記搬送方向の位置に関して、隣のノズル列３３のノズルと揃えて設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００６３】
なお、印刷時には、用紙７が搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間に書込キャリッジ３６が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００６４】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３８の駆動について、図１１を参照しつつ説明する。図１１は、ヘッドコントロールユニット６８（図１２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【００６５】
図１１において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３８のノズルＮ１〜Ｎ１０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図１１において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルＮ１〜Ｎ１０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００６６】
図１１に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。
【００６７】
そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００６８】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
図１２は、制御回路５０の一例を示すブロック図である。
ＳＰＣ複合装置１の制御回路５０は、ＳＰＣ複合装置１全体の制御を司るＣＰＵ５４と、スキャナ機能、プリント機能、ローカルコピー機能の各制御を司る制御ＡＳＩＣ５１と、ＣＰＵ５４から直接データを読み書き可能なＳＤＲＡＭ５６と、操作パネル部７０とがバスによって繋がっている。制御ＡＳＩＣ５１には、スキャナユニット１０、印刷ヘッド３８、および制御ＡＳＩＣ５１から直接データを読み書き可能なＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９などが繋げられている。
【００６９】
制御ＡＳＩＣ５１は、スキャナコントロールユニット５８と、２値化処理ユニット６０と、インターレース処理ユニット６２と、イメージバッファユニット６４と、ＣＰＵインターフェイスユニット（以下、ＣＰＵＩＦユニットという）６６と、ヘッドコントロールユニット６８と、外部のホストコンピュータ３との入出力手段としてのＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢＩＦという）５２と、スキャナ部１０及びプリンタ部３０が備える各モータやランプ等のドライバを備えている。また、制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９のメモリ領域には、ラインバッファ６９１、インターレースバッファ６９２、イメージバッファ６９３がそれぞれ割り当てられている。制御ＡＳＩＣ５１とＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９との間では、データ転送の高速化を図るためにデータの転送単位を６４ｂｉｔとする所謂バースト転送が行われる。
【００７０】
スキャナコントロールユニット５８は、スキャナ部１０が備える露光ランプ２２、ＣＣＤセンサ２８、読取キャリッジ駆動モータとしてのパルスモータ１８３等の各制御や、ＣＣＤセンサ２８を介して読み込んだデータを、ラインバッファ６９１を介して２値化処理ユニット６０に送出する機能を有する。
【００７１】
２値化処理ユニット６０は、送出された多階調のＲＧＢデータをＣＭＹＫの２値データに変換し、インターレース処理ユニット６２に送出する機能を有する。
【００７２】
インターレース処理ユニット６２は、１ラスタライン（印刷画像における主走査方向の１ライン）を複数回の書込キャリッジ３６の走査にて印刷する所謂オーバーラップ印刷するために、１ラスタラインのＣＭＹＫのデータを書込キャリッジ３６の走査毎に印刷するデータに振り分けてオーバーラップ印刷対応データ（以下、ＯＬ対応データという）を生成する機能を有する。生成されたＯＬ対応データは、ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９のインターレースバッファ６９２に記憶される。
【００７３】
また、インターレース処理ユニット６２では、インターレースバッファ６９２に記憶されたデータを、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１に所定のサイズ毎に読み出して、ＳＲＡＭ６２１上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えてイメージバッファユニット６４に送出する機能を有する。
【００７４】
イメージバッファユニット６４では、インターレース処理ユニット６２から送出されたデータを、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データを生成する機能を有する。
【００７５】
ＣＰＵＩＦユニット６６は、制御ＡＳＩＣ５１に接続された制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９へのＣＰＵ５４からのアクセスを可能とする機能を有している。本制御回路５０においては、イメージバッファユニット６４により生成されたヘッド駆動データに基づいてヘッドコントロールユニット６８を駆動する際に用いられる。
【００７６】
ヘッドコントロールユニット６８は、ＣＰＵ５４の制御によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド３８を駆動しノズルからインクを吐出させる機能を有する。
【００７７】
＜＜＜各機能におけるデータの流れ＞＞＞
・スキャナ機能時
制御ＡＳＩＣ５１のＵＳＢＩＦ５２に接続されたホストコンピュータ３から、スキャナユニット１０による画像読み取り指令信号と、読み取り解像度、読み取り領域等の読み取り情報データとが制御回路５０に送信される。制御回路５０では、ＣＰＵ５４により画像読み取り指令信号と読み取り情報データとに基づいて、スキャナコントロールユニット５８が制御され、スキャナユニット１０による原稿５の読み取りが開始される。このとき、スキャナコントロールユニット５８では、ランプ駆動ユニット、ＣＣＤ駆動ユニット、読取キャリッジ走査駆動ユニット等が駆動され、所定の周期にてＣＣＤセンサ２８からＲＧＢデータが読み込まれる。読み込まれたＲＧＢデータは、ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９に割り振られたラインバッファ６９１に一旦蓄えられ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各データのライン間補正処理が施され、ＵＳＢＩＦ５２を介してホストコンピュータ３に送出される。ライン間補正処理とは、スキャナ部１０の構造上発生するＲ、Ｇ、Ｂの各リニアセンサ間の読み取り位置のズレを補正する処理である。詳述すると、スキャナユニット１０が有するＣＣＤセンサ２８は、カラーセンサでありＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色に対し色毎に１ラインずつのリニアセンサを有している。これら３本のリニアセンサは、読取キャリッジ１６の走査方向に平行に並べられているため、原稿５の同一ラインに照射された反射光を同時に受光することができない。すなわち、原稿５の同一ラインに照射された反射光が各リニアセンサに受光される際には、時間的なズレが生じることになる。このため、リニアセンサの配列に伴う遅延時間分だけ遅れて送られてくるデータを同期させるための処理である。
【００７８】
・プリンタ機能時
プリンタ機能時には、制御ＡＳＩＣ５１のＵＳＢＩＦ５２に接続されたホストコンピュータ３のプリンタドライバにて、印刷すべき画像データをＳＰＣ複合装置１のプリンタ部３０にて印刷することが可能なヘッド駆動データに変換されてＵＳＢＩＦ５２から入力される。このヘッド駆動データは、例えば、インターレース方式の印刷をする場合には、印字解像度と書込キャリッジ３６のノズル列３３が有するノズルのピッチ及び数に対応させたラスタデータを抽出し、書込キャリッジ３６の走査毎に印刷する順に並び換え、印刷ヘッド３８を駆動するための信号となるデータである。
【００７９】
ヘッド駆動データはＣＰＵ５４が直接読み取り可能なＳＤＲＡＭ５６に割り付けられたイメージバッファ５７に記憶される。イメージバッファ５７は書込キャリッジ３６の１回の走査により印刷するためのヘッド駆動データを記憶することができる容量を有するメモリ領域を２つ分備えている。そして、一方のイメージバッファ５７１に１回の走査分のデータが書き込まれると、ヘッドコントロールユニット６８に転送される。このとき、一方のイメージバッファ５７１のイメージデータがヘッドコントロールユニット６８に転送されると、他方のイメージバッファ５７２には次の走査の際に印刷するためのヘッド駆動データが記憶される。そして他方のイメージバッファ５７２に１回の走査分のデータが書き込まれると、ヘッドコントロールユニット６８に転送され、前記一方のイメージバッファ５７１にイメージデータが書き込まれる。このように、２つのイメージバッファ５７１，５７２を用いて、ヘッド駆動データの書き込み、読み出しを交互に行いながらヘッドコントロールユニット６８にて印刷ヘッド３８が駆動されて印刷が実行される。
【００８０】
・コピー機能時
次に、コピー機能時におけるデータの流れを説明する。
操作パネル部７０から前記コピー品質モード等が入力されて、コピーボタン８４，８６が押されると、ＣＰＵ５４から制御ＡＳＩＣ５１へコピー開始指令が送信される。すると、制御ＡＳＩＣ５１のスキャナコントロールユニット５８は、前記入力に基づくコピー品質モード情報に対応付けられた所定の読み取り解像度でスキャナユニット１０に原稿の画像を読み取らせる。そして、スキャナユニット１０のリニアセンサによって読み取られたデータは、スキャナコントロールユニット５８を介してラインバッファ６９１に取り込まれる。ラインバッファ６９１に取り込まれたＲＧＢデータは、前述したＲＧＢのライン間補正処理が順次施され、同一ラインに対するＲＧＢデータがスキャナコントロールユニット５８から２値化処理ユニット６０に送り込まれる。
【００８１】
尚、ラインバッファ６９１は、ライン間補正処理の同期させるのに必要なライン数だけ用意されており、そのメモリ領域のメモリサイズは限られている。従って、同期処理に既に供したライン、すなわち既に読み出されて前記２値化処理ユニット６２に転送されたデータが存在していた領域への上書きを許容している。尚、前記読み出されて転送されたデータが存在していた領域へのデータの書き込み方法は、上述のような、前記領域にデータを直接上書きする方法に限るものではない。例えば、前記領域にヌルデータを書き込んだ後に、当該領域に書き込むようにしても良い。
【００８２】
２値化処理ユニット６０に送り込まれたＲＧＢデータは、ハーフトーン処理された後、制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９内に格納されているルックアップテーブル（ＬＵＴ）６９５が参照されて、ＣＭＹＫの色毎の２値データに変換され、インターレース処理ユニット６２に送り込まれる。
【００８３】
インターレース処理ユニット６２に送り込まれたＣＭＹＫの２値データは、指定されたインターレース方式に基づいて、各ラスタラインの全データから書込キャリッジ３６の１回の走査毎に印刷されるデータに振り分けられる。例えば、１ラスタラインを書込キャリッジ３６の２回の走査にて形成する場合には、ラスタラインの端から奇数番目のドットを形成するデータと、偶数番目のドットを形成するデータとに振り分けられてＯＬ対応データが生成される。このＯＬ対応データは、インターレースバッファ６９２にバースト転送されて記憶される。
【００８４】
インターレース処理ユニット６２では、インターレースバッファ６９２に記憶されたデータを所定サイズ毎に読み出して、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１にバースト転送する。このとき、インターレースバッファ６９２からは、印刷画像の印字解像度とノズルピッチとに基づいて印刷ヘッド３８のノズル配列に対応させてＯＬ対応データが読み出される。例えば、印刷画像の印字解像度が７２０ｄｐｉであり、ノズルピッチが１／１８０ｉｎｃｈの場合には、隣接するノズルにて印刷した２本のラスタライン間に３本のラスタラインが印刷されることになる。このため、ＯＬ対応データからは３ラスタラインずつ間隔を空けたデータが書込キャリッジ３６の走査に対応したデータとして読み出されることになる。
【００８５】
尚、インターレースバッファ６９２のメモリサイズは限られており、インターレース処理ユニット６２から順次転送されてくるＯＬ対応データの全データサイズが大きい場合には、これらＯＬ対応データを全てに亘っては記憶しきれない。そのため、このような場合、つまりインターレースバッファ６９２に空き領域が無くなった場合には、ここから既に読み出されて前記ＳＲＡＭ６２１にバースト転送されたデータが存在していた領域への上書きを許容している。尚、前記読み出されて転送されたデータが存在していた領域へのデータの書き込み方法は、上述のような、前記領域にデータを直接上書きする方法に限るものではない。例えば、前記領域にヌルデータを書き込んだ後に、当該領域に書き込むようにしても良い。
【００８６】
一方、インターレースバッファ６９２から転送されたデータはＳＲＡＭ６２１上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えられてイメージバッファユニット６４に送出される。
【００８７】
イメージバッファユニット６４では、ＳＲＡＭ６２１のメモリサイズにより細かくブロック化された画像データをイメージバッファ６９３にバースト転送し、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データとなるように整列させて記憶する。ここでイメージバッファ６９３，６９４は、書込キャリッジ３６の２回の走査分のヘッド駆動データを記憶するメモリ領域が割り当てられており、１回の走査分のヘッド駆動データが蓄積される毎に、ＣＰＵ５４によってヘッドコントロールユニット６８に送出されると共に、残りの１回の走査分のメモリ領域に次の走査に対応したヘッド駆動データの書き込みが開始される。この処理は、プリンタ機能の説明にて前述したイメージバッファ５７１，５７２の処理と同様である。
【００８８】
イメージバッファ６９３，６９４に記憶された走査毎のヘッド駆動データは、ＣＰＵ５４に制御されてＣＰＵＩＦユニット６６を介してＣＰＵ５４に読み込まれ、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に転送される。ヘッドコントロールユニット６８によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド３８が駆動され印刷画像が印刷される。
【００８９】
＜＜＜コピー時におけるスキャナ部の読み取り動作の中断＞＞＞
尚、上記のコピー動作中に、スキャナ部１０は、その読み取り動作を中断する場合がある。この中断は、基本的には、図１２に示す制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９内のラインバッファ６９１、インターレースバッファ６９２、およびイメージバッファ６９３，６９４にデータが一杯となってデータを書き込み記憶できない状態になった時に生じる。つまり、このような渋滞状態になると、スキャナ部１０は、読み取り生成したＲＧＢデータをラインバッファ６９１に書き込み記憶できないため、読み取り動作を中断せざるを得ない。
【００９０】
そして、データの流れる方向が、上述したように上流のラインバッファ６９１からインターレースバッファ６９２を経由して下流のイメージバッファ６９３，６９４へと順次転送されていくものであることから、前記渋滞状態は、ヘッドコントロールユニット６８が印刷を行うとともにイメージバッファ６９３，６９４から次のヘッド駆動データを読み出すことによって解消する。すなわち、前記いずれか一方のイメージバッファ６９３，６９４からヘッド駆動データが読み出されてヘッドコントロールユニット６８に転送されれば、このヘッド駆動データがあったイメージバッファ６９３，６９４に、インターレースバッファ６９２から読み出されたＯＬ対応データが前記ＳＲＡＭ６２１を介して転送される。すると、このＯＬ対応データのあったインターレースバッファ６９２の領域に、ラインバッファ６９１から読み出されたＲＧＢデータが転送されて、ラインバッファ６９１にはＲＧＢデータを書き込める領域ができる。この結果、この領域に、スキャナ部１０で読み取り生成したＲＧＢデータを書き込み可能となり、もってスキャナ部１０は読み取り動作を再開可することができる。
【００９１】
以上説明してきたことを逆に言えば、データの流れの最下流であるヘッドヘッドコントロールユニット６８による印刷が滞ると、スキャナ部１０の読み取り動作は中断するということにある。そして、この中断時間が１、２秒程度の短時間であれば大きな問題は無いが、長時間になると、その中断の間に生じるスキャナ部１０の露光ランプ２２の光量変動が大きくなって、中断の前後で読み取り生成されたＲＧＢデータの光量レベル等が不連続となり、このＲＧＢデータに基づいて印刷した印刷画像にも段差状の不連続部が発生してしまう。
【００９２】
この印刷が滞る主な要因としては、前述した用紙詰まりや用紙切れ等の給紙エラーである給紙未完が挙げられ、その際には長期に亘ってスキャナ部１０の読み取り動作が中断する虞がある。このため、本発明においては、以下に示す読み取り動作の開始インターロックを設けて、前記給紙エラーから読み取り動作を縁切りするようにしている。
【００９３】
＝＝＝コピー時におけるスキャナ部の読み取り動作の開始インターロック＝＝＝
ここで、本発明に係る特徴的事項であるコピー時におけるスキャナ部１０の読み取り動作の開始インターロックについて説明する。
本発明は、その特徴的事項として、コピー時になされるスキャナユニット１０の読み取り動作の開始に関して、前記給紙機構３２の給紙動作の完了のインターロックを備えており、つまり給紙動作が完了したことを、前記用紙検出センサ４５によって確認した後でないと、スキャナユニット１０による読み取り動作を開始しないようになっている。
【００９４】
このような機能のインターロック回路（図示しない）は、制御ＡＳＩＣ５１内に組み込まれている。図１３に、この制御ＡＳＩＣ５１が行う前記読み取り動作の開始インターロックに係る処理フローチャートを示し、以下ではこの図１３を参照しながら説明する。
【００９５】
先ず、操作パネル部７０からコピー枚数やコピー品質モード等が入力されるとともに、カラー若しくはモノクロのいずれか一方のコピーボタン８４，８６が押されると、ＣＰＵ５４は制御ＡＳＩＣ５１へコピー開始指令を送信する（Ｓ１０１）。
【００９６】
これを受信した制御ＡＳＩＣ５１は、先ず給紙機構３２の給紙動作を開始する、すなわちホッパ３２１にストックされた複数の用紙７から最上位の用紙７を搬送経路に引く出すべく、ホッパ３２１を揺動させて用紙７を給紙ローラ３２３に当接させるとともにこの給紙ローラ３２３を回転させる（Ｓ１０２）。そして、給紙ローラ３２３の回転によって搬送経路に沿って移動してきた一枚の用紙７が、正常に用紙検出センサ４５の位置まで到達した場合には、この到達を、前記用紙検出センサ４５がそのレバー４５１の回動によって検出し、この検出信号を制御ＡＳＩＣ５１に送信する（Ｓ１０３）。
【００９７】
これを受信した制御ＡＳＩＣ５１は、この検出信号から給紙動作が正常に完了したと判断して、スキャナユニット１０の画像の読み取り動作の開始を許可する（Ｓ１０４）。また、給紙ローラ３２３の回転を停止するとともにホッパ３２１の揺動を元に戻して給紙動作を停止し、以降、前述のコピー機能によってコピー処理がなされる（Ｓ１０５）。
【００９８】
一方、コピー開始指令の受信から所定時間経過しても、前記検出信号を受信しない場合には、制御ＡＳＩＣ５１は、用紙詰まりや用紙切れ等の給紙エラーが発生したと判断する（Ｓ１０６）。そして、給紙動作を停止するとともに、操作パネル部７０の報知ランプ７４に給紙エラー警報を報ずる（Ｓ１０７，Ｓ１０８）。この警報によって給紙エラーを知ったユーザは、詰まった紙の除去やホッパ３２１への用紙補給等をして給紙エラーを解消した後で、再度コピーボタン８４，８６を押す（Ｓ１０９）。すると、ＣＰＵ５４から再度のコピー開始指令が送信され、これを受信した制御ＡＳＩＣ５１は、前記ステップＳ１０２の処理に戻って、再び給紙機構３２による給紙動作を開始する。
【００９９】
そして、本発明に係るＳＰＣ複合装置１は、以上のようなインターロック回路を備えていて、給紙機構３２による給紙動作の完了を待って、つまりこの完了後にスキャナユニット１０による読み取り動作を開始するので、長期の中断要因になりうる給紙エラーから読み取り動作は完全に縁切りされる。よって、給紙エラーに起因した読み取り動作の中断は絶対に起こらず、もって当該中断の間の読み取り環境の経時的変化、例えば露光ランプ２２の光量変動等に伴って生じていた画像データの連続性の喪失を確実に防止可能となる。そして、この結果、当該画像データに基づいて、画像の連続性が維持された印刷画像を確実に印刷することができる。
【０１００】
尚、上記インターロック回路は、基本的に、スキャナユニット１０による読み取り動作を伴うコピー処理に対しては、例外なく全てにかけるようになっている。例えば、同一原稿を複数枚数に亘ってコピーする場合においても、一枚印刷する度に読み取り動作をするのであれば、その全ての読み取り動作が、前記給紙完了を待ってからなされるようになっている。但し、一枚目のコピー時に読み取った画像データが制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９内に残っていて、かつその画像データに基づいて二枚目以降をコピーする場合には、読み取り動作を行わないのであるから、このインターロックにかからないのは言うまでもない。
【０１０１】
図１４に、前記実施形態の変形例に係るインターロック回路の処理フローチャートを示す。前述の実施形態のインターロック回路は、例外なく、給紙動作が完了するまでは読み取り動作を許可しないようになっていたが、本変形例では、操作パネル部７０から選択入力されるコピー動作モードによっては、給紙動作の完了を待たずに読み取り動作を開始するようになっている。
【０１０２】
すなわち、本変形例の処理フローチャートは、前述の実施形態に加えてＳ１０２ａのステップを備えており、これによって、操作パネル部７０から第１のコピー動作モードが選択された場合には、給紙動作の完了を待って読み取り動作を開始する一方で、第２のコピー動作モードが選択された場合には、給紙動作の完了を待たずに読み取り動作を開始するようになっている。
【０１０３】
そして、このような構成によれば、ユーザは自分の都合に応じて、給紙動作の完了を待つか否かの選択を自由にすることができるので、その使い勝手は良好となる。例えば、印刷画像の品質よりもコピー速度重視であれば第２の動作モードを選択入力すれば良く、逆に品質重視であれば第１の動作モードを選択入力すれば良い。
【０１０４】
尚、このコピー動作モードの選択は、操作パネル部７０からの直接入力に限るものではなく、操作パネル部７０から入力される前記コピー品質モードに基づいて間接的に決定するようにしても良い。すなわち、入力されたコピー品質モードをキーとして、ＣＰＵ５４がコピー動作モード判定テーブルを参照して決定するようにしても良い。
【０１０５】
図１５にこのコピー動作モード判定テーブルを示すが、このテーブル５４１には、コピー品質モード５４１ａ毎に、前記第１および第２のコピー動作モードのいずれか一方が対応付けられている。この対応付けは、読み取り解像度および印字解像度の高いコピー品質モード５４１ａに対しては、第１のコピー動作モードを対応付ける一方、前記解像度の低いコピー品質モード５４１ａに対しては、第２のコピー動作モードを対応付けることでなされている。この理由は、特に前記解像度が高い場合に、露光ランプ２２の光量変動の影響が印刷画像に顕れ易いためである。従って、例えば、比較的高解像度のコピー品質モード５４１ａである「普通紙−綺麗」、「スーパーファイン紙−綺麗」、「光沢紙」、「ＰＭ写真用紙」、および「ＰＭマット紙」に対しては、印刷画像の品質を高めるべく、給紙動作の完了を待つ第１のコピー動作モードを対応付け、逆に、比較的低解像度のコピー品質モードである「普通紙−エコノミー」、「普通紙−速い」、および「スーパーファイン紙−速い」に対しては、コピー速度を優先させるべく、給紙動作の完了を待たない第２の動作モードを対応付けている。
【０１０６】
そして、このような構成によれば、高解像度において特に顕在化し易い、前記読み取り動作の長期中断による画像データの連続性の喪失を確実に抑制可能となるとともに、前記連続性の喪失が顕れ難い低解像度に対してはコピー時間の短縮化が図ることができる。
【０１０７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主にＳＰＣ複合装置について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る記録装置に含まれるものである。
【０１０８】
前述の実施形態では、記録装置としてＳＰＣ複合装置を説明したが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１０９】
前述の実施形態では、染料インク又は顔料インクといったインクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１１０】
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明によれば、給紙エラーによる読み取り動作の中断を無くして読み取り生成した画像データの連続性を維持することにより、この画像データに基づいて印刷される印刷画像の見栄えを良好にすることが可能な記録装置、及び記録装置の制御方法を実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る記録装置の概略構成を示した斜視図である。
【図２】スキャナ部のカバーを開いた状態を示す前記記録装置の斜視図である。
【図３】前記記録装置の内部構成を示す説明図である。
【図４】プリンタ部の内部を露出させた状態を示す前記記録装置の斜視図である。
【図５】操作パネル部の一例を示す図である。
【図６】コピー品質モードを説明するための図である。
【図７】印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図である。
【図８】搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【図９】給紙機構から搬送機構への給紙動作を説明するための説明図である。
【図１０】印刷ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図１１】ヘッドコントロールユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図１２】制御回路の一例を示すブロック図である。
【図１３】スキャナ部の読み取り動作の開始インターロックに係る処理フローチャートである。
【図１４】前記開始インターロックの変形例に係る処理フローチャートである。
【図１５】コピー動作モード判定テーブルである。
【図１６】露光ランプの光量の経時的変化を示す図である。
【符号の説明】
１　ＳＰＣ複合装置　　３　ホストコンピュータ　　　５　原稿
７　用紙　　１０　スキャナ部（スキャナユニット）　１２　原稿台ガラス
１４　押圧カバー　　　１６　読取キャリッジ　　　　１８　駆動手段
２０　規制ガイド　　　２２　露光ランプ　　　　　　２４　レンズ
２６　ミラー　　　　　２８　ＣＣＤセンサ　　　　　２９　ガイド受け部
３０　プリンタ部　　　３２　給紙機構（用紙供給部）３１　ギア列
３３　ノズル列　　　　３４　排紙部　　　　　　　　３５　プラテン
３６　書込キャリッジ　３７　搬送ローラ　　　　　　３８　印刷ヘッド
３９　排紙ローラ　　　４０　キャリッジモータ　　　４１　ヒンジ機構
４２　紙送りモータ（ＰＦモータ）　　　　　　４３　給電ケーブル
４４　摺動軸　　　　４５　用紙検出センサ　　４６　リニア式エンコーダ
４７　ロータリ式エンコーダ　　４８　プーリ　４９　タイミングベルト
５０　制御回路　　５１　制御ＡＳＩＣ
５２　ＵＳＢインターフェイス（ＵＳＢＩＦ）
５４　ＣＰＵ　　　　５６　ＳＤＲＡＭ　　　　５７　イメージバッファ
５８　スキャナコントロールユニット　　　　　６０　２値化処理ユニット
６２　インターレース処理ユニット　　　６４　イメージバッファユニット
６６　ＣＰＵインターフェイスユニット（ＣＰＵＩＦユニット）
６８　ヘッドコントロールユニット　　　６９　ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ
７０　操作パネル部　　　　　　　　　　７２　液晶ディスプレイ
７４　報知ランプ　　　　　　　　　　　７６　電源ボタン
７８　スキャンスタートボタン　　　　　８０　設定表示ボタン
８２　クリアボタン　　　　　　　　　　８４　カラーコピーボタン
８６　モノクロコピーボタン　　　　　　８８　ストップボタン
９０　コピー枚数設定ボタン　　　　　　９２　メニューボタン
１８１　タイミングベルト　　　　　　　１８２　プーリ
１８３　パルスモータ　　　　　　　　　１８４　アイドラプーリ
２０４　マスク回路　　　　　　　　　　２０６　原駆動信号発生部
２３０　駆動信号補正部　　　　　　　　３０１　開口
３２１　ホッパ（給紙トレー）　３２２　回転軸　　　３２３　給紙ローラ
３２４　分離パッド　　　　　　３２５　駆動機構　　３４１　排紙トレー
３５１　案内面　　　　　　　　３７１　従動ローラ　３８１　下面
３９１　従動ローラ　　　　　　４５１　レバー
４５２　透過型光センサ　　　　４５３　作用部　　　４５４　遮光部
４６１　リニア式エンコーダ用符号板
５４１　コピー動作モード判定テーブル
５４１ａ　コピー品質モード　　　　　　５４１ｂ　コピー動作モード
５７１　イメージバッファ　　　　　　　５７２　イメージバッファ
６２１　ＳＲＡＭ　　　　　　　　　　　６９１　ラインバッファ
６９２　インターレースバッファ　　　　６９３　イメージバッファ
６９４　イメージバッファ　　９０１　ボタン　　９０２　ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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