(57)【要約】【課題】術者に煩わしさを感じさせることなく、簡易に通常観察とストロボ観察とを行うことができ、しかもどちらもカラーで観察することができる電子スコープ用プロセッサを提供すること。【解決手段】電子スコープ用プロセッサは、撮像手段を有する電子スコープ用のプロセッサであって、観察部位にＲ、Ｇ、Ｂの各閃光を順次照明する照明手段と、観察部位の振動を波形として検出する検出手段と、通常観察とストロボ観察とのいずれかを設定する設定手段と、ストロボ観察が設定されると撮像可能期間が検出手段により検出された振動波形一周期よりも長くなるように撮像手段を制御すると同時に、撮像可能期間内にＲ、Ｇ、Ｂいずれか一つの閃光が発光され、かつ各閃光の発光タイミングが検出手段によって検出される波形における同位相に対応するように照明手段を制御する制御手段と、を有する構成にした。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察部位が照明されている時だけ受光面に形成された光学像に対応する電荷を蓄積することにより撮像し、該電荷を転送する撮像手段を有する電子スコープ用のプロセッサであって、
前記観察部位にＲ、Ｇ、Ｂの各閃光を順次照明する照明手段と、
前記観察部位の振動を波形として検出する検出手段と、
通常観察とストロボ観察とのいずれかを観察方法として設定する設定手段と、
前記設定手段によりストロボ観察が設定されると、撮像可能期間が前記検出手段により検出された振動波形一周期よりも長くなるように前記撮像手段を制御する撮像制御信号を出力すると同時に、前記撮像可能期間内に前記Ｒ、Ｇ、Ｂいずれか一つの閃光が発光され、かつ各閃光の発光タイミングが前記検出手段によって検出される前記波形における同位相に対応するように前記照明手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項２】
請求項１に記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
前記設定手段によりストロボ観察が設定された時、前記制御手段は、モニタの複数フレーム分の走査時間内で１フレーム分の画像が撮像されるように前記撮像手段を制御する前記撮像制御信号を出力することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項３】
請求項２に記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
ストロボ観察時、前記制御手段は前記モニタの２フレーム分の走査時間で１フレーム分の画像が撮像されるように前記撮像手段を制御する前記撮像制御信号を出力することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
前記設定手段により通常観察が設定された時、前記制御手段は前記モニタの１フレーム分の走査時間で１フレーム分の画像が撮像されるように前記撮像手段を制御する撮像制御信号を出力することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項５】
請求項３に記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
ストロボ観察時、前記制御手段は、同一色の閃光の発光タイミングについて、一回の発光ごとの発光タイミングに対応する前記波形の位相を、前回の発光タイミングに対応する前記波形の位相に対して所定量ずつずらすことを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
前記設定手段によりストロボ観察が設定された時、前記制御手段は、各閃光の発光タイミングを常に前記波形における同一位相に対応させることを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
前記照明手段は、閃光を発光する光源と、所定角度範囲ごとに配設されるＲ、Ｇ、Ｂの三枚の色フィルタを有する回転板と、を有することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
前記撮像手段から読み出された前記電荷を画像データとして前記閃光の色に対応する記憶部にそれぞれ格納し、前記記憶部に格納されているすべての前記画像データを所定のタイミングで同時出力することにより一つの画像を生成する画像生成手段を有することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサにおいて、
前記観察部位は、一定の周期をもって高速で振動する声帯であることを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の電子スコープ用プロセッサと、
前記電子スコープ用プロセッサに電気的かつ光学的に接続され、前記電子スコープ用プロセッサの照明手段からの各閃光を先端に導くライトガイド、および前記各閃光によって観察部位が照明されている時だけ前記観察部位を撮像する撮像手段を備える電子スコープと、を有し、
前記電子スコープ用プロセッサと前記電子スコープとの少なくとも一方に通常観察とストロボ観察とのいずれかを観察方法として選択する選択手段が設けられ、
前記電子スコープ用プロセッサの制御手段は、前記選択手段により選択された観察方法に対応して前記照明手段と前記撮像手段とを制御すること、を特徴とする電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体内、特に喉頭を観察するために使用される電子スコープ用プロセッサおよび電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、耳鼻咽喉の分野においても電子内視鏡システムを使用した観察や治療が普及しつつある。耳鼻咽喉の分野では、観察部位およびその周囲の様子を観察（以下、通常観察という）するだけでなく、一定レベルの音を連続発声しているときの声帯のように一定の周期性を持って高速振動する部位をその振動状態が把握できるようなスロー動画として観察（以下、ストロボ観察という）することも喉頭疾患の診断、治療には不可欠とされる。すなわち高速振動部位をストロボ観察することにより、観察部位が癌や瘢痕等によって硬化しているか、ポリープ等によって軟化しているかを識別することができる。しかし、従来の電子内視鏡システムは、通常観察用に構成されていたため、上記声帯のように高速で振動する部位をスロー動画として撮像、観察することができなかった。
【０００３】
そこで従来耳鼻咽喉科では、咽頭ストロボスコープシステムといわれるストロボ観察専用の内視鏡システムを使用していた。咽頭ストロボスコープシステムは、間欠的な閃光（ストロボ光）を発光するストロボ光源を備えたプロセッサと、該光源装置に接続される骨伝導性マイクと、ファイバスコープと、テレビカメラと、モニタ等とを有しており、以下のようにしてストロボ観察を実現している。すなわち、被検者の喉付近に骨伝導性マイクをあてつけ、発声に伴う声帯の振動周期を検出する。そして、検出された振動周期に同期してプロセッサからストロボ光を発光させ振動中の部位を照明する。照明された部位をファイバスコープによって撮影し、接眼部に取り付けたテレビカメラを介してモニタ等に観察部位の画像を出力する。ここで、ストロボ光が声帯の振動波形に対して位相が所定量ずつずれて発光するように発光周期を制御すれば、スロー動画での観察が可能になる。なお、ストロボ光が常に声帯の振動波形における所定の位相で発光するように制御すれば、特定の形状のみを静止画として観察することも可能となる。
【０００４】
以上のように、従来は、上記通常観察用の電子内視鏡システムと、咽頭ストロボスコープシステムとを併用していた。そのため、術者にとっては所望の観察に対応して内視鏡システムを使い分けなければならず、煩に耐えないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は上記の事情に鑑み、術者に煩わしさを感じさせることなく、簡易に通常観察とストロボ観察とを行うことができ、しかもどちらもカラーで観察することができる電子スコープ用プロセッサおよび電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に記載の電子スコープ用プロセッサは、観察部位が照明されている時だけ受光面に形成された光学像に対応する電荷を蓄積することにより撮像し、該電荷を転送する撮像手段を有する電子スコープ用のプロセッサであって、観察部位にＲ、Ｇ、Ｂの各閃光を順次照明する照明手段と、観察部位の振動を波形として検出する検出手段と、通常観察とストロボ観察とのいずれかを観察方法として設定する設定手段と、設定手段によりストロボ観察が設定されると、撮像可能期間が検出手段により検出された振動波形一周期よりも長くなるように撮像手段を制御する撮像制御信号を出力すると同時に、撮像可能期間内にＲ、Ｇ、Ｂいずれか一つの閃光が発光され、かつ各閃光の発光タイミングが検出手段によって検出される波形における同位相に対応するように照明手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、通常観察時はＲ、Ｇ、Ｂの各閃光によってカラー画像が観察できる。また、ストロボ観察時には、振動１周期内よりも撮像可能期間を長く設定して任意の位相での発光、撮像を可能にして、滑らかなカラーのスロー動画を実現することができる。また、従来のように観察方法に対応した装置を複数用意せずに任意の観察が容易に行われる。すなわち、内視鏡処置中、術者は実行しようとする観察に応じて内視鏡装置を使い分ける必要がなくなり負担が軽減される。被検者体内に電子スコープを挿入した状態で容易に通常観察とストロボ観察とを変えることが可能になり、被検者の精神的疲労や肉体的苦痛を軽減することにもつながる。
【０００８】
より具体的には、本発明の電子スコープ用プロセッサは、設定手段によりストロボ観察が設定された時、制御手段は、モニタの複数フレーム分の走査時間内で１フレーム分の画像が撮像されるように前記撮像手段を制御する撮像制御信号を出力することを特徴とする（請求項２）。モニタの複数フレーム分の走査時間で１フレーム分の画像を撮像することにより、観察部位の振動１周期内よりも撮像可能期間を長く設定することが可能となる。例えば、ストロボ観察時、モニタの２フレーム分の走査時間で１フレーム分の画像が撮像されるように撮像手段を制御することがモニタで再生されるカラーのスロー動画像の滑らかさを維持する点から望ましい（請求項３）。なお、制御手段は、設定手段により通常観察が設定された時、モニタの１フレーム分の走査時間で１フレーム分の画像が撮像されるように前記撮像手段を制御する（請求項４）。
【０００９】
また、ストロボ観察時、該制御手段が、同一色の閃光の発光タイミングについて、一回の発光ごとの発光タイミングに対応する前記波形の位相を、前回の発光タイミングに対応する前記波形の位相に対して所定量ずつずらすことにより、カラーのスロー動画による観察が可能となる（請求項５）。また、設定手段によりストロボ観察が設定された時、該制御手段は、各閃光の発光タイミングを常に前記波形における同一位相に対応させることにより振動状態における特定形状を静止画として観察可能となる（請求項６）。
【００１０】
請求項７に記載の電子スコープ用プロセッサによれば、上記照明手段は、閃光を発光する光源と、所定角度範囲ごとに配設されるＲ、Ｇ、Ｂの三枚の色フィルタを有する回転板と、を有する構成にすることができる。該照明手段は、間欠的な閃光を発光する光源を使用するため、ＲＧＢの色フィルタ間に遮光板は不要である。なお、照明手段の他の構成としては、前面に各々ＲＧＢの色フィルタを配設された三つのストロボ光源から構成されるものであってもいい。
【００１１】
なお上記電子スコープ用プロセッサは、一定の周期をもって高速で振動する声帯が観察部位である場合に使用することが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態の電子内視鏡システム１００の概略構成図である。電子内視鏡システム１００は、プロセッサ１００ａおよび電子スコープ１００ｂから構成される。プロセッサ１００ａは、光源部１０、制御部２０、画像処理部３０、操作パネル４０を有する。またプロセッサ１００ａはマイク５０及びＴＶモニタ（不図示）が接続される。電子スコープ１００ｂは、その先端に、ＣＣＤ７０、ライトガイド６０（射出端６０ａ）を有する。
【００１３】
光源部１０は、ストロボ光源１、絞り２、集光レンズ３、回転フィルタ板４、を有する。ストロボ光源１は高輝度でかつ短時間の閃光を所定の時間間隔で発光する。また、図２にストロボ光源１からみた回転フィルタ板４を示す。回転フィルタ板４は、Ｒ、Ｇ、Ｂの三枚の色フィルタ４ｒ、４ｇ、４ｂを備える円板形状を有する。各色フィルタ４ｒ、４ｇ、４ｂは、所定角度範囲ごとに均等に配設されている。各色フィルタ４ｒ、４ｇ、４ｂは、入射する閃光をそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光にする特徴を有する。回転フィルタ板４は制御部２０によって所定の速度で回転制御されているため、各色フィルタ４ｒ〜４ｂは、順次光路中に挿入される。つまり，ストロボ光源１から照射された閃光は、各色フィルタ４ｒ〜４ｂに入射し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の閃光が順次生成される。なお、本発明では、撮像に使用する光は各色フィルタ４ｒ〜４ｂが光路中に挿入したときに同期した閃光であるため、各色フィルタ４ｒ、４ｇ、４ｂ間に遮光部を設けるには及ばない。
【００１４】
本実施形態の電子内視鏡システム１００は、被検者が所定レベルの音を連続発声することにより高速で振動している声帯を通常観察またはストロボ観察するためのシステムである。術者は、操作パネル４０を操作することによって観察方法として通常観察かストロボ観察かを任意に設定することが可能である。
【００１５】
以下、電子内視鏡システム１００の撮像処理について図３のタイミングチャートを参照しつつ説明する。
【００１６】
術者が操作パネル４０によって通常観察が設定されると、制御部２０は、ＣＣＤ７０に撮像制御信号を送信することにより、ＴＶモニタの１フレーム分の走査時間（ＴＶモニタの１周期：１／３０秒）内にＲ、Ｇ、Ｂの各閃光によって一回ずつ撮像が行われるようにＣＣＤ７０を制御する。図３Ａに通常観察時の撮像制御信号を示す。図３Ａ中、Ｒ撮像可能期間とは、ＣＣＤ７０がＲ（赤色）の閃光により電荷の蓄積を行うことが可能な期間であり、Ｒ転送期間とは、Ｒの閃光によって蓄積された電荷をＲ画像信号として画像処理部３０に転送する期間である。Ｇ、Ｂの撮像可能期間、転送期間も同様である。
【００１７】
また制御部２０は、ＣＣＤ７０に撮像制御信号を送信すると同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各閃光の発光指示に関する発光指示パルスを光源部１０に送信する。発光指示パルスは、ＴＶモニタの１フレーム分の走査時間内において、Ｒ、Ｇ、Ｂの各撮像可能期間内にそれぞれ対応する各閃光が一回ずつ生成されるような信号である。つまり通常観察時、制御部２０は、観察部位である声帯の振動とは無関係に光源部１０の発光制御を行う。図３Ｂに通常観察時の発光指示パルスを示す。
【００１８】
光源部１０は、図３Ｂに示す発光指示パルスの立ち上がり時に、閃光がライトガイド先端６０ａから観察部位に向けて照射されるように発光動作を行う。まず、光源部１０内のストロボ光源１が、制御部２０からの発光指示パルスの立ち上がり時に同期して閃光を発光する。ストロボ光源１からの閃光は、制御部２０により制御される絞り２によって所定の光量に絞られた後、集光レンズ３によって光束幅を収束されつつ回転フィルタ板４に入射する。回転フィルタ板４は、上記発光指示パルスに対応して各色フィルタ４ｒ、４ｇ、４ｂが順次閃光の光路に挿入されるように回転制御される。すなわち回転フィルタ板４を透過する閃光は、順次Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光となってライトガイド６０に入射する。ライトガイド６０に入射したＲ、Ｇ、Ｂの各閃光は、該先端６０ａから照射され、観察部位およびその近傍を照明する。
【００１９】
ＣＣＤ７０は、図３Ａに示すように、撮像可能期間中に観察部位で反射して入射する光により受光面に形成された光学像に対応する電荷を蓄積し、撮像可能期間直後の転送期間に、蓄積電荷を画像信号として画像処理部３０に転送するように制御部２０により制御される。具体的には、図３Ａ中×印で示す転送期間内において、上記電荷は電圧の変化として送信されている。ここで、図３Ｂに示すように、制御部２０は、特定の撮像可能期間内にはＲ、Ｇ、Ｂのいずれか一つの閃光が一回だけ発光され、かつ転送期間中は閃光が発光されないように光源部１０を制御している。
【００２０】
Ｒ、Ｇ、Ｂの各閃光によって蓄積された電荷に対応する画像信号（以下、Ｒ、Ｇ、Ｂの各閃光に対応してＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号という）は、画像処理部３０内の前段処理回路３０ａによってＡ／Ｄ変換等の所定の画像処理を施される。そして、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像信号は、各色の閃光に対応するＲメモリ３１、Ｇメモリ３２、Ｂメモリ３３にそれぞれ画像データとして格納される。各メモリ３１〜３３に格納されている各画像データは、制御部２０の制御によって、所定のタイミングで一斉に読み出され、後段処理回路３０ｂにおいてＤ／Ａ変換等の所定の画像処理を施された後、ＴＶモニタに出力される。これにより、ＴＶモニタ１フレーム分のカラー画像が生成される。上記撮像処理を繰り返すことにより、通常観察用のカラー動画像が得られる。
【００２１】
次に術者が操作パネル４０によってストロボ観察を設定した場合の電子内視鏡システム１００の撮像処理について説明する。
【００２２】
ストロボ観察を行うにあたり、術者は、予め患者の喉付近にマイク（骨伝導性マイク）５０を固定し、一定レベルの音を連続発声してもらう。マイク５０は、声帯の振動波形を検出し、検出信号として制御部２０に送信する（図３Ｄ）。図３Ｄに示す波形において、山が声帯の開放状態に対応し、谷が声帯の閉塞状態に対応する。制御部２０は、検出された波形をパルス波形に整形する。そして、制御部２０は波形を整形した信号に同期させて、以下に詳述する光源部１０の発光制御およびＣＣＤ７０の撮像制御をする。
【００２３】
ここで、声帯が一定の周期をもって高速で振動する状態をカラーのスロー動画として再生する場合、振動中にある声帯の周期的に変化する形状（例えば、開放状態から閉塞状態を経て再び開放状態に至るまでの声帯の形状）の中の任意の形状がＲ、Ｇ、Ｂの各閃光によって撮像可能である必要がある。そのためには、Ｒ、Ｇ、Ｂの各撮像可能期間よりも声帯の振動一周期が短くなくてはならない。しかし、電子内視鏡システム１００に接続されるＴＶモニタの周波数が略３０Ｈｚであるにもかかわらず、一般的な声帯の振動周波数は、約１００Ｈｚから約４００Ｈｚ程度である。従って、約１００Ｈｚ近傍で振動する声帯を撮像して、該ＴＶモニタにおいてカラーのスロー動画として再生する場合、図３Ａに示すような通常観察時と同等な撮像制御では、撮像可能期間よりも声帯の振動一周期の方が長くなってしまい、声帯の振動状態をカラーのスロー動画として観察することができない。
【００２４】
そこでストロボ観察時、制御部２０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各撮像可能期間が声帯の振動一周期よりも長くなるように撮像制御を行う。具体的には、制御部２０は、ＴＶモニタにおける複数フレーム分の走査時間で１フレーム分の画像が撮像されるような撮像制御信号をＣＣＤ７０に送信する。本実施形態の制御部２０は、再生される動画像の滑らかさが最大限保持されつつ、各色の撮像可能期間を声帯の振動一周期よりも長くするために、２フレーム分の走査時間（１／１５秒）内で１フレーム分の画像が撮像されるように撮像制御している。図３Ｃにストロボ観察時における撮像制御信号を示す。一般にＣＣＤ等の撮像素子に蓄積された電荷を転送するために必要な時間は、該撮像素子の画素数等の仕様と転送期間の転送周波数によって予め決定される。そのため、図３Ｃに示す撮像制御信号における転送期間も、図３Ｂに示す通常観察時の撮像制御信号における転送期間と同じ時間に設定される。これにより図３Ｃ、Ｄに示すように、ストロボ観察時における撮像制御信号の撮像可能期間は、声帯の振動一周期よりも長く設定される。
【００２５】
また制御部２０は、通常観察時と同様に、ＣＣＤ７０に撮像制御信号を送信すると同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各閃光の発光指示に関する発光指示パルスを光源部１０に送信する。制御部２０は、ＴＶモニタの２フレーム分の走査時間内において、Ｒ、Ｇ、Ｂの各撮像可能期間内にそれぞれ対応する色の閃光が声帯の振動一周期中の同一位相に同期して一回ずつ生成されるように発光指示パルスを送信する。図３Ｅにストロボ観察時の発光指示パルスを示す。図３Ｅ中、発光指示パルスを表す記号は、便宜上、Ｓのあとの数字が発光回数を、該数字のあとのｒ、ｇ、ｂがそれぞれＲ、Ｇ、Ｂの各閃光であることを意味する。例えば、記号Ｓ１ｒは第一回目のＲ光の発光指示パルスを意味する。
【００２６】
制御部２０には、予め、何フレームで声帯の振動一周期を観察するかに関するデータが設定されている。本実施形態の場合、４フレーム（通常観察時換算で８フレーム）で声帯の振動一周期を観察する設定になっている。つまり、特定の色の閃光に関する発光指示パルスは、該特定の色と同一色の閃光に関する前回の発光指示パルスの立ち上がりに対応する声帯の振動波形の位相から１／４周期ずつずれた位相に同期して生成される。例えばＲ光に着目した場合、第一回目の発光タイミングであるＳ１ｒと第二回目の発光タイミングであるＳ２ｒとは声帯の振動波形において１／４周期のずれがあることがわかる。
【００２７】
なお、制御部２０は、常に、マイク５０からの検出信号を用いて声帯の振動波形一波長ごとの周期を計時している。そして、制御部２０は、撮像制御信号の立下り直前（撮像可能期間の開始直前）に計時した波長の周期に基づいて、該撮像制御信号の立下り直後の波長の周期内の所定の位相に同期して発光指示パルスを生成する。例えば、発光指示パルスＳ１ｒは、周期Ｔ１に基づいて決定された周期Ｔ２内の所定の位相Ｐ１に同期して生成される。また、発光指示パルスＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂは、振動波形における所定の位相Ｐ１から１／４周期ずれた位相Ｐ２に同期して生成される。以降の発光指示パルスも同様にして生成される。ただし、発光指示パルスが生成されるのはあくまでも該撮像制御信号の立下り直後の一波長内である。
【００２８】
発光指示パルスによる光源部１０の発光動作、および撮像制御信号に対応したＣＣＤ７０の撮像動作は、通常観察時と同様であるためここでの説明は省略する。ＣＣＤ７０から順次転送されるＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号は、上記通常観察時と同様に、画像処理部３０の前段処理部３０ａを介して各メモリ３１〜３３に順次格納される。制御部２０は、各メモリ３１〜３３に格納されるＲ、Ｇ、Ｂの各画像データをＴＶモニタの周期に対応して一斉に読み出して、後段処理回路３０ｂを介して、ＴＶモニタに同時出力する。これにより、ＴＶモニタ１フレーム分のカラー画像が生成される。上記撮像処理を繰り返すことにより、ストロボ観察用のカラー動画像が得られる。
【００２９】
以上が、ストロボ観察時の電子内視鏡システム１００の撮像処理である。ここで注目すべきは、電子内視鏡システム１００を構成する機器である。プロセッサ１００ａは、本願独自の構成を備えているが、電子スコープ１００ｂは、既に病院等で使用されている既存のものをそのまま利用できる。つまり非常に安価な構成となっている。
【００３０】
以上が本発明の実施形態である。なお上述した実施形態では、観察部位を一定レベルの音を発声中の声帯と仮定して説明したが、電子内視鏡システム１００は、声帯を撮影するときのみ使用されるものではない。例えば、鼓動を続ける心臓等、他の振動する部位を撮影するときにも使用できる。
【００３１】
また、上記実施形態の光源部１０は、単一のストロボ光源１と回転フィルタ板とによってＲ、Ｇ、Ｂの閃光を生成しているが、それぞれＲ、Ｇ、Ｂの色フィルタを前面に備えた三つのストロボ光源と、各光源から照射される閃光を絞り２や集光レンズ３に導く導光手段とを備える構成にすることも可能である。
【００３２】
さらに、上記実施形態では、２フレーム期間ごとに１／４周期ずれた位相に対応する振動状態にある声帯を撮像することにより、スロー動画を再生している。ここで、常に同一位相に対応する振動状態にある声帯を撮像するように設定すれば、高速で振動する声帯の特定の形状のみをカラーの静止画像として観察することも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
このように本発明の電子スコープ用プロセッサは、ストロボ光源を用いて、通常観察とストロボ観察とで撮像手段の撮像可能期間を変更することにより、術者に煩わしさを感じさせることなく、通常観察のみならず、観察部位の振動状態をカラーのスロー動画として観察することができ、術者の便宜に資することができる。
【００３４】
また、従来は通常観察用内視鏡システムとストロボ観察用内視鏡システムとの二種類が必要であったため、診察室内における内視鏡システムの占有空間が非常に大きくなり配線ケーブルも多数になってしまっていたところ、本願発明によれば、一つの電子内視鏡システムで二種類の観察が可能であるため、省スペース化、配線構成の簡素化も達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態の回転フィルタ板の概略図である。
【図３】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの撮像処理に関するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　　ストロボ光源
４　　回転フィルタ板
１０　　光源部
２０　　制御部
３０　　画像信号処理部
４０　　操作パネル
５０　　マイク
６０　　ライトガイド
７０　　ＣＣＤ
１００　　電子内視鏡システム
１００ａ　プロセッサ
１００ｂ　電子スコープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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