(57)【要約】【課題】汎用性のある自動プログラミング装置を用いて、個別のレーザ加工機に対応した加工を作業者が混乱することなく、レーザ加工機の加工条件データ入力ミスによる誤動作、加工条件データの再入力、加工条件データの再確認作業等が激減するレーザ加工機の加工方法及びその加工装置を提供すること。【解決手段】レーザ加工機に対応する加工条件設定項目一覧データと自動プログラミング装置に内蔵された加工条件テーブルとを入力して、レーザ加工機に対応した加工条件のみをレーザ加工機の制御装置の表示部に表示させる加工条件設定装置を備え、この表示されたレーザ加工機に対応した加工条件によってレーザ加工を実施するレーザ加工機の加工方法及び加工装置。【選択図】　　図１
2004009085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ加工機を駆動制御する制御装置によって、切断、穴あけ等の所望の加工作業を行うレーザ加工機の加工方法において、自動プログラミング装置を起動するステップと、
加工条件入出力部に前記自動プログラミング装置に内蔵された加工条件テーブルを入力するステップと、
前記加工条件テーブルを加工条件変換部に入力するステップと、
前記加工条件変換部にレーザ加工機の加工条件項目一覧データを入力するステップと、
前記加工条件項目一覧データと前記自動プログラミング装置に内蔵された加工条件テーブルとを比較して、レーザ加工機に必要な加工条件項目のみを表示した加工条件テーブルを加工条件記憶部に入力するステップと、
前記レーザ加工機に必要な加工条件テーブルをレーザ加工機の制御装置へ入力するステップと、
前記レーザ加工機に必要な加工条件テーブルを前記制御装置の表示部に表示させてレーザ加工機に対応した加工条件のみを設定、確認してレーザ加工を実行するステップとからなるレーザ加工機の加工方法。
【請求項２】
レーザ加工機を駆動制御する制御装置によって、切断、穴あけ等の所望の加工作業を行うレーザ加工機の加工装置において、レーザ加工機に対応する加工条件設定項目一覧データと自動プログラミング装置に内蔵された加工条件テーブルとを入力して、レーザ加工機に対応した加工条件のみを前記制御装置の表示部に表示させる加工条件設定装置を備えたレーザ加工機の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断、穴あけ等の所望の加工作業を行うレーザ加工機において、被加工物に対応したレーザ出力、加工速度等の加工条件を設定する加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、レーザ加工機の一例を示す概略斜視図である。
同図は、レーザ加工ヘッド２１を被加工物に対し一軸方向（この場合Ｙ軸方向）へ相対移動させるレーザ加工機である。レーザ発振器２４から出力したレーザ光ＬＢは複数の反射鏡２２を経て被加工物Ｗへと導かれる。レーザ加工ヘッド２１は図示を省略した周知の駆動機構によってＹ軸方向へ移動する。被加工物Ｗは図示を省略した周知の駆動機構によってＸ軸方向へ移動する。前述したレーザ加工ヘッド２１、反射鏡２２及びレーザ発振器２４はレーザ加工機の支持本体を形成するフレーム２３内に設置されている。
【０００３】
以上のような構成からなるレーザ加工機において、レーザ加工ヘッド２１と被加工物Ｗとは、図示を省略した周知の駆動機構によって駆動し、図示を省略したレーザ加工機の制御装置によって互いに相対移動をして、被加工物Ｗを二次元に加工することができる。
【０００４】
従来、レーザ加工機によって被加工物を加工するときは、被加工物の材質、板厚等の違いによってレーザ出力、加工速度等の加工条件（以下、加工条件という）を予め設定する必要がある。通常、加工条件は、実験等によって予め最適な値が定められており、例えば各々の加工条件が加工条件設定項目一覧データとしてまとめられている。図７は、レーザ加工機に対応した加工条件設定項目一覧データの一例を示す図である。各々のレーザ加工機にはレーザ加工機を駆動制御する図示を省略した制御装置が備えられており、この制御装置において図７の加工条件設定項目一覧データを参照しながら各々の条件を被加工物の材質、板厚等に対応した条件に設定・変更して加工作業を行っていた。
しかし、対象となる被加工物は多種多様であり、加工作業を行うときに被加工物毎に前述のように図７の加工条件設定項目一覧データを参照して各々の条件を設定・変更することは効率的でない。
そこで、レーザ加工機の加工作業には従来から多種多様な被加工物に対応した加工条件設定項目一覧データをデータベース化した複数の加工条件テーブルをもつ自動プログラミング装置が用いられている。
レーザ加工機の制御装置は、加工を行う作業者がレーザ加工機の駆動制御を実行するための表示部を備えている。作業者は、自動プログラミング装置において、加工条件テーブルから予め対象となる被加工物の材質と板厚を選定して、対応する加工条件を表示部に表示させる。
図８は前述した自動プログラミング装置に内蔵されたサブプログラムで加工条件テーブルを表示した一例であって、レーザ加工機の制御装置の表示部に表示される。作業者は表示部で示された図８から対象となる材質と板厚を選定した後、加工条件を確認し、レーザ加工機の加工を実行させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、自動プログラミング装置は多種多様な被加工物に対応した加工条件表をデータベース化した加工条件テーブルが内蔵されており、被加工物に対応した加工条件を自動プログラミング装置から設定・変更して、該レーザ加工機で加工を行っていた。
しかし、レーザ加工機にはレーザ加工機の製造メーカ独自の加工条件設定項目一覧データを持った機種が多種多様に存在している。また、加工条件設定項目一覧データの名称、種類等が様々である。そして、前述した自動プログラミング装置は、レーザ加工機特有のものではなく、例えばプラズマ切断機、ガス切断機等の他の加工機にも用いることができる汎用性を持ったものである。
従って、図８の加工条件テーブルをサブプログラムで表示した一例では「焦点距離」といった図８のレーザ加工機の持つ加工条件表にはない加工条件の設定項目があったり、「加工速度」と「スピード」というように同様の意味でありながら名称の異なる表記が多数存在する。
【０００６】
前述した図７の加工条件設定項目一覧データを要するレーザ加工機を、前述した図８に示した汎用性のある加工条件テーブルを内蔵する自動プログラミング装置を使用して加工作業を行うときは以下のような課題がある。
（１）図７で示す加工条件設定項目一覧データと前述した図８に示した加工条件テーブルとは一致しない設定項目、不要な項目、例えば「焦点距離」等があり、作業者が図８の加工条件テーブルを用いて、図７に示す加工条件設定項目一覧データに対応した加工条件を設定・変更する際に設定ミスが生じる。
（２）前述した図８に示した加工条件テーブルに作業者が設定項目の修正、変更等を行うときに、レーザ加工機では仕様されていない入力方法、例えば数値の入力において図７の加工条件設定項目一覧データでは整数記載の値を、前述した図８に示した加工条件テーブル内で実数値による変更、ａ、ｂ等のアルファベットによる変更等を行うと、レーザ加工機の誤動作、データの再入力、再確認作業を行うことになる。
（３）前述したようにレーザ加工機は多種多様であるが、自動プログラミング装置も高価なものであることから特定のレーザ加工機に対応した専用の自動プログラミング装置を要することは実用的でない。
【０００７】
そこで、本発明は、汎用性のある自動プログラミング装置を用いて、個別のレーザ加工機に対応した加工を作業者が混乱することなく、レーザ加工機の加工条件データ入力ミスによる誤動作、加工条件データの再入力、加工条件データの再確認作業等が激減するレーザ加工機の加工方法及びその加工装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のレーザ加工機の加工方法は、レーザ加工機を駆動制御する制御装置によって、切断、穴あけ等の所望の加工作業を行うレーザ加工機の加工方法に適用される。
【０００９】
請求項１の発明は、後述する図１に示すように、
自動プログラミング装置１を起動するステップと、
加工条件入出力部３１によって自動プログラミング装置１に内蔵された加工条件テーブルを入力するステップと、
この加工条件テーブルを入力した加工条件入出力部３１によって、加工条件テーブルを加工条件記憶部３２を介して加工条件変換部３３に入力するステップと、加工条件テーブルを入力した加工条件変換部３３によってレーザ加工機２の加工条件項目一覧データをレーザ加工機２の制御装置から入力するステップと、
加工条件変換部３３によって、このレーザ加工機２の制御装置から入力した加工条件項目一覧データと自動プログラミング装置１に内蔵された加工条件テーブルとを比較して、レーザ加工機２に必要な加工条件項目のみを表示した加工条件テーブル、例えば図３に示すような加工条件設定画面を要する加工条件テーブルを加工条件記憶部３２に入力するステップと、
加工条件記憶部３２が入力したレーザ加工機に必要な加工条件テーブルを加工条件入出力部３１に入力するステップと、
加工条件入出力部３１がこのレーザ加工機２に必要な加工条件テーブルをレーザ加工機の制御装置へ入力するステップと、
この加工条件テーブルを入力したレーザ加工機の制御装置によって、前述した図３に示すような加工条件設定画面を表示部に表示させてレーザ加工機に対応した加工条件のみを設定、確認してレーザ加工を実行するステップとからなるレーザ加工機の加工方法である。
【００１０】
請求項２の発明は、後述する図２に示すように、
レーザ加工機を駆動制御する制御装置によって、切断、穴あけ等の所望の加工作業を行うレーザ加工機の加工装置において、
レーザ加工機２に対応する加工条件設定項目一覧データと上記自動プログラミング装置１に内蔵された加工条件テーブルとを入力して、レーザ加工機に対応した加工条件のみを上記制御装置の表示部に表示させる加工条件設定装置３を備えたレーザ加工機の加工装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の加工装置による加工方法を示すフローチャートである。図２は、本発明の加工装置を示すブロック図である。
以下、図１及び図２を参照して本発明のレーザ加工機の加工方法及び加工装置を説明する。
図２において、レーザ加工機２は図示を省略した制御装置によって駆動制御し加工作業を行う。このとき自動プログラミング装置１に内蔵された加工条件テーブルは、加工条件設定装置３においてレーザ加工機２に対応した加工条件テーブルに書き換えられる。この書き換えられた加工条件テーブルを作業者は、例えば前述した制御装置の表示部で参照して、レーザ加工を実施したい材質と板厚を選定した後、レーザ加工機の加工を実行させる。ここで、加工条件設定装置３は、後述する加工条件入出力部３１と加工条件記憶部３２と加工条件変換部３３とを内蔵している。
【００１２】
以上のような構成からなるレーザ加工機の加工装置によって加工を行う方法は図１に示すように以下の通りである。
（１）自動プログラミング装置１を起動させる。
（２）加工条件入出力部３１によって自動プログラミング装置１に内蔵された加工条件テーブルを入力する。
（３）この加工条件テーブルを入力した加工条件入出力部３１は、加工条件テーブルを加工条件記憶部３２を介して加工条件変換部３３に入力する。
（４）加工条件テーブルを入力した加工条件変換部３３はレーザ加工機２の加工条件設定項目一覧データをレーザ加工機２の制御装置から入力する。
（５）加工条件変換部３３は、このレーザ加工機２から入力した加工条件設定項目一覧データと自動プログラミング装置１に内蔵された加工条件テーブルとを比較して、レーザ加工機２に必要な加工条件のみを表示した加工条件テーブル、例えば図３に示すような加工条件設定画面を要する加工条件テーブルを加工条件記憶部３２に入力する。
（６）加工条件記憶部３２は、このレーザ加工機に必要な加工条件テーブルを加工条件入出力部３１に入力する。
（７）加工条件入出力部３１は、このレーザ加工機に必要な加工条件のみを表示した加工条件テーブルをレーザ加工機の制御装置へ入力する。
（８）この加工条件テーブルを入力したレーザ加工機の制御装置は前述した図３に示すような加工条件設定画面を表示部に表示させ、作業者がレーザ加工機に対応した加工条件のみを設定、確認してレーザ加工を実行する。
【００１３】
【実施例】
図４は本発明のレーザ加工機の加工条件設定装置を説明するフローチャートである。図５は本発明の加工条件変更部３３の動作を説明するフローチャートである。
以下、図４及び図５を参照して本発明の加工条件設定装置の一例を説明する。（ステップ４−１）レーザ加工機２に対応する加工条件設定装置３を起動させる。
（ステップ４−２）加工条件設定装置３が起動すると加工条件入出力部３１が自動プログラミング装置１に内蔵された加工条件テーブルを読み込み、加工条件記憶部３２にこの加工条件テーブルを書き込む。
（ステップ４−３、４−４、４−５）加工条件変換部３３において、加工条件記憶部３２に書き込まれた加工条件テーブルは、レーザ加工機２の加工条件設定項目一覧データと加工条件の各項目について比較され、レーザ加工機２に対応した項目に変更されて加工条件変換部３３に書き込まれる。
（ステップ４−６、４−７）加工条件変換部３３に書き込まれたレーザ加工機２に対応した加工条件は、加工条件記憶部３２を介して加工条件入出力部３１からレーザ加工機の制御装置の表示部に表示される。作業者はこの表示部に表示されたレーザ加工機２に必要な加工条件の各項目を参照しながら加工条件の設定、変更を行う。
（ステップ４−８）作業者が変更した加工条件は加工条件記憶部３２に記憶されて加工条件を書き換える。
（ステップ４−９）加工条件記憶部３２に記憶された加工条件は、加工条件入出力部３１からレーザ加工機の制御装置に入力される。すなわち、自動プログラミング装置１の加工条件テーブルの加工条件は加工条件設定装置３によってレーザ加工機に対応した加工条件テーブルに書き換えられる。
【００１４】
次に、図５によって、加工条件を変更する加工条件変換部３３の動作の一例について詳細に説明する。図５において加工条件設定装置３の加工条件の入力範囲は、レーザ加工機２に対応した、例えば０〜１００までの値であり５の倍数の値であって、半角英数値のみ受け入れるように予め設定されている。
（ステップ５−１）加工条件変換部３３は入力されたデータが半角英数値であるか否かを判定する。
（ステップ５−２）入力されたデータが半角英数値であれば加工条件変換部３３は入力されたデータを数値データとして認識する。入力されたデータが半角英数値でなければ、加工条件変換部３３は入力されたデータは不正な値であると判断して正常な入力をするようにレーザ加工機の制御装置の表示部に警告メッセージを表示するとともに入力値によって書き換えられた値を書き換えられる前の値に戻す。
（ステップ５−３）次に入力された値が０〜１００までの値であり、かつ５の倍数であるか否かを判定する。
（ステップ５−４）入力されたデータが０〜１００までの値であり、かつ５の倍数であれば加工条件変換部３３は入力されたデータを数値データとして認識する。入力されたデータが０〜１００までの値であり、かつ５の倍数でなければ、加工条件変換部３３は入力されたデータは不正な値であると判断して正常な入力をするようにレーザ加工機の制御装置の表示部に警告メッセージを表示するとともに入力値によって書き換えられた値を書き換えられる前の値に戻す。
【００１５】
なお、本発明の加工条件設定装置３において、加工条件テーブルは、加工の対象となる被加工物に応じて書き換えられ加工が実行されるが、加工条件設定装置３に内蔵された加工条件記憶部３２には、書き換えられる前の加工条件テーブル履歴が順次記憶されており、必要であればその履歴から加工条件テーブルを出力させて加工作業を行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明のレーザ加工機の加工方法は、加工条件設定装置において、レーザ加工機２の加工条件設定項目一覧データと自動プログラミング装置１に内蔵された汎用性のある加工条件テーブルとを比較して、レーザ加工機２に対応した加工条件となるように、自動プログラミング装置の加工条件テーブルの加工条件の入力データを変更、設定してレーザ加工機の制御装置を実行させてレーザ加工機を駆動制御し加工を行う。従って加工条件設定装置によって、レーザ加工機に対応した加工条件のみを参照することができ、レーザ加工機に不適合な入力値を制限しながら入力データを設定、変更することができる。そのため、汎用性のある自動プログラミング装置を用いてレーザ加工を行う際でも、作業者が混乱することなく、またレーザ加工機の加工条件データ入力ミスによる誤動作、加工条件データの再入力、加工条件データの再確認作業等を激減することができる。
また、本発明の加工条件設定装置は、加工条件入出力部３１、加工条件記憶部３２及び加工条件変換部３３のみで構成されており、自動プログラミング装置の汎用性を損なうことなく安価にレーザ加工機を駆動制御することができる。
【００１７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の加工装置による加工方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明の加工装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例における加工条件設定画面の一例である。
【図４】本発明のレーザ加工機の加工条件設定装置を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の加工条件変更部３３の動作を説明するフローチャートである。
【図６】レーザ加工機の一例を示す概略斜視図である。
【図７】レーザ加工機に対応した加工条件設定項目一覧データの一例を示す図である。
【図８】自動プログラミング装置に内蔵されたサブプログラムを示す図である。
【符号の説明】
１　　自動プログラミング装置
２　　レーザ加工機
２１　レーザ加工ヘッド
２２　反射鏡
２３　フレーム
２４　レーザ発振器
３　　加工条件設定装置
３１　加工条件入出力部
３２　加工条件記憶部
３３　加工条件変換部
【図１】
2004009085.tif 000003
【図２】
2004009085.tif 000004
【図３】
2004009085.tif 000005
【図４】
2004009085.tif 000006
【図５】
2004009085.tif 000007
【図６】
2004009085.tif 000008
【図７】
2004009085.tif 000009
【図８】
2004009085.tif 000010