(57)【要約】【課題】構造が簡単で、取扱いが容易な食器類供給装置を得ることにある。【解決手段】フレームと、このフレーム上に配置される駆動部３と、駆動部３に対して前後方向に位置調節可能に設けた食器受けユニット４とを具備する。駆動部３は、食器の後縁ａｒを下側から支持する円状周面２８ａ並びにこの周面に開放し前縁ａｒが出し入れ可能な溝２７を有して左右方向に延びる回転軸２４、及び回転軸２４を回転させる駆動体を含んでいる。ユニット４は、回転軸２４の前側に並べてフレームに配置された架材４１、架材４１上に溝２７と対応して上向きに突設されたガイド棒（ガイド部分）５２を有する食器ガイド４２、このガイド４２の下端部に設けられ前縁ａｆを下側から支持する食器支え部４３を含んでいることを特徴としている。【選択図】　　図４
2004010285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
このフレームに連結されるとともに、食器の縁を下側から支持する円状周面並びにこの周面に開放し前記縁が出し入れ可能な溝を有した回転軸、及びこの回転軸を回転させる駆動体を含む駆動部と、
前記回転軸の前側又は後側に並べて配置された架材、前記溝と対応して上向きに突設されたガイド部分を有して前記架材に設けられた食器ガイド、この食器ガイドの下端部に設けられ前記食器の縁を下側から支持する食器支え部を含む食器受けユニットと、
を具備することを特徴とする食器類供給装置。
【請求項２】
前記回転軸及び食器受けユニットの内のいずれか一方を他方に対して接離する方向に位置調節可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の食器類供給装置。
【請求項３】
前記食器ガイドが、２本の棒材からなる前記ガイド部分と、これらガイド部分の下端が固定されるとともに前記架材に対して回動可能に設けられた２個のガイドベースと、これらガイドベースを互いに近づく方向に付勢して設けた緩衝ばねとを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の食器類供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、学校給食、飲食店、企業の社員食堂などで食事に使用される食器皿及びわん状の食器容器、並びにこれらを載せるトレーなどの食器類（本明細書では食器と略称する。）を、洗浄機に自動的に供給する食器類供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗浄機の入口部に設置される食器類供給装置には、伏せた状態の同種食器同士が積み重ねてセットされる。食器類供給装置はセットされた食器群の最も下位置の食器から一つずつ洗浄機に自動的に供給する。
【０００３】
前記セット及び供給のために従来の食器類供給装置は、縦方向に延びる３以上の食器ガイドを設け、その内の少なくとも２つの食器ガイドを同期回転する送りねじとしている。３以上の食器ガイドは、食器の周縁に接して、食器群の積層状態を保つ。この状態で２以上の送りねじ製食器ガイドが同期回転されることにより、そのねじ溝と食器の縁との係合を介して各食器は下方に送られる。各送りねじ製食器ガイドの下端部にはねじ溝がないので、このねじ溝から食器の縁が外れることで、最も下位置の食器が分離されて下方に落下する。それにより、洗浄機のコンベア上に食器を一つずつ供給できる。
【０００４】
しかし、積み重ねられた同種の食器群を支持するのに、この食器群の周囲に配置される３以上の食器ガイドを必要とする従来の構成では、食器を供給する列（供給レーン）の数が増えるほど、食器ガイドが数多く林立する。そのため、食器のセット、掃除、及びメンテナンス等の取扱いに手間が掛かり易い。しかも、２以上の送りねじ製食器ガイドを同期回転させるための同期機構が必要であるので、既述のように食器ガイドの数が多いことと相俟って、部品点数が多い。そのため、構造が複雑で、コスト高である。又、既述のように同期機構を設けているので、一つの食器群を支持する各食器ガイドを互いに大きく接離させることは、構造的に限界があって難しい。そのため、微調整程度は可能であるが、一つの供給レーンに大きさが異なる食器をセットすることは難しく、食器の種類に応じた専用の供給レーンを設けることを余儀なくされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする第１の課題は、構造が簡単で、取扱いが容易な食器類供給装置を得ることにある。また、本発明が解決しようとする第２の課題は、前記第１の課題を解決するにあたり、大きさが異なる食器をセットして同じ供給レーンに供給できる食器類供給装置を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記第１の課題を解決するために、請求項１の発明は、フレームと、このフレームに連結されるとともに、食器の縁を下側から支持する円状周面並びにこの周面に開放し前記縁が出し入れ可能な溝を有した回転軸、及びこの回転軸を回転させる駆動体を含む駆動部と、前記回転軸の前側又は後側に並べて配置された架材、前記溝と対応して上向きに突設されたガイド部分を有して前記架材上に設けられた食器ガイド、この食器ガイドの下端部に設けられ前記食器の縁を下側から支持する食器支え部を含む食器受けユニットと、を具備している。
【０００７】
この発明で、回転軸の溝は、回転軸の周面に直接設けても、或いは回転軸を軸本体とこの外周面に取付けられる金属又は合成樹脂製の筒とから形成して、その筒に設けてもよい。更に、この発明で、溝は、回転軸の軸方向に連続して、或いは非連続（間隔的）に設けることができる。この発明で、食器受けユニットは駆動部の回転軸の前側に配置しても、後側に配置してもよい。回転軸の前側に食器受けユニットを配置する場合は、回転軸に作業者の手が触れることを上向きの食器ガイドによって抑制できる点で優れており、この逆に回転軸の後側に食器受けユニットを配置する場合は、上向きの食器ガイドに邪魔されることなく駆動部と食器受けユニットとの間に食器を積み重ねてセットできる点で優れている。又、この発明では、積み重ねられた食器群を前傾或いは後傾させて駆動部と食器受けユニット間にセットさせても、或いは積み重ねられた食器群を傾斜させることなく駆動部と食器受けユニットとの間にセットさせてもよい。この発明で、食器ガイドは、供給レーンの数に応じて設けられる。この発明で、食器ガイドのガイド部分は棒であっても、板状であってもよい。この発明で、食器支え部は、食器の縁を下側から支持できればいかなる形状でもよく、食器の縁を下方に外れ易くするために斜状にすることは好ましい。
【０００８】
この請求項１の発明では、駆動部の回転軸の円状周面と、食器受けユニットの食器支え部とで、供給すべき食器の縁を下側から支持するので、上向きに突出するガイド部分を有した食器ガイドの数を削減できる。これとともに、供給レーンが複数ある場合には、これらレーンへの食器供給の１本同期を回転軸で行なえるので、回転軸を共通部品とでき、格別な同期機構を省略できる。
【０００９】
前記第２の課題を解決するために、請求項２の発明は、請求項１に記載の食器類供給装置において、前記回転軸及び食器受けユニットの内のいずれか一方を他方に対して接離する方向に位置調節可能に設けている。
【００１０】
この発明では、食器受けユニットと駆動部とが相手に影響するような連動関係を持っていないので、その内の一方を他方に対して接離方向に相対的に移動させることが可能である。したがって、駆動部の回転軸と食器受けユニットの食器支え部との相互間隔を、供給する食器に適合させて所望の大きさに調整できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
図１〜図４に示すように第１実施形態の食器類供給装置（以下供給装置と略称する。）１は、フレーム２と、駆動部３と、食器受けユニット（以下ユニットと略称する。）４とを備えている。この供給装置１は食器類自動洗浄機５（図１中２点鎖線参照）の入口部に設置される。
【００１３】
食器類自動洗浄機５は、１以上例えば３つの食器洗浄レーンを有しており、図１中符号６は食器類自動洗浄機５が備える食器搬送用のコンベアを示している。食器類自動洗浄機５の出口部には、洗浄された食器を積み上げて支持する食器整理装置（図示しない）が設置され、これら供給装置１、食器類自動洗浄装置５、及び食器整理装置により食器類洗浄設備が構成される。この洗浄設備は例えば学校給食用の食器を洗浄するのに使用される。
【００１４】
フレーム２は防錆金属例えばステンレス製であり、その後側から前方に向けてコンベア６の前部が入り込めるように形成されている。図１及び図３に示すようにフレーム２の左右側枠部の下端部の夫々には、移動用のキャスタ１１が複数取付けられているとともに、フレーム２の高さ位置を調節するためのセットスクリュー脚１２が複数取付けられている。フレーム２の左右側枠部の上端部の夫々にはねじ棒からなる複数の接続軸１３が上向きに突設されている。
【００１５】
駆動部３が備える四角枠状の駆動部ベース２１は、各接続軸１３及びこれらに螺合したナットを介してフレーム２上に連結されている。この連結により、図１に示すように駆動部３は前傾した姿勢で、コンベア６の前端部上方に配置される。駆動部３は、軸受ブラケット２２と、このブラケット２２と対向する側壁が軸受ブラケットを兼ねる駆動部ボックス２３とを備えている。軸受ブラケット２２は駆動部ベース２１が有する一方のベース側枠部２１ａ上に設けられ、駆動部ボックス２３は駆動部ベース２１が有する他方のベース側枠部２１ｂ上に設けられている。
【００１６】
更に、駆動部３は、円状周面を有する回転軸２４、及びこの軸２４を回転させる駆動体２５を備えている。回転軸２４は、軸本体２４ａと、この本体２４ａに軸方向に沿って間隔的に取付けられた後述のピース２８からなる。金属例えばステンレスパイプなどからなる軸本体２４ａは左右方向に水平に延びている。軸本体２４ａは、その両端部を夫々軸受ブラケット２２と駆動部ボックス２３とに支持されて、軸線周りに回転自由に設けられている。駆動体２５は、駆動部ボックス２３に内蔵された速度コントロール付きの電動機及びこの電動機の出力を減速して回転軸２４の軸本体２４ａに与える伝動機構等を有している。電動機の回転速度は食器類自動洗浄機５等での処理速度に見合った速度で回転軸２４が回転されるように速度コントロールされる。図３中符号２６は駆動部ボックス２３の前面に設けられた駆動体制御用の操作部を示している。
【００１７】
回転軸２４は、後述の食器ガイドとともに前記食器類自動洗浄機５の食器洗浄レーンと同数の供給レーンを構成するための溝２７を有している。この溝２７を設けるのに本実施形態では図５に示す構成を採用している。すなわち、半円弧状に成形された一対の硬質合成樹脂製ピース２８が、ねじ２９により軸本体２４ａに取付けられており、両ピース２８の一方の端面間に溝２７が形成されている。この溝２７は軸本体２４ａの軸方向に延びている。溝２７の幅は、食器類として外形が略四角形状のトレーＡの縁、および外形が円形のわん形食器や皿等の丸形食器Ｂの縁が出し入れ可能な大きさである。
【００１８】
両ピース２８の他方の端面は隙間なく互いに接しているとともに、この接触部において段差を設けることなく両ピース２８の外周面は滑らかに連続している。両ピース２８の相連続する外周面は、食器の縁を下側から支持する円状周面２８ａとして使用されるようになっている。
【００１９】
筒状に組合わされた両ピース２８は、回転軸２４の一部を構成し、かつ、必要に応じて交換できる。図２に示すように本実施形態では、第１、第３の供給レーン用として３対のピース２８が設けられている。これら３対のピース２８は、トレーＡを供給するのに使用され、その内の真中の一対のピース２８は、丸形食器Ｂを供給するのに使用されるようになっている。又、本実施形態では、第１、第３の供給レーン間に第２供給レーン用として一対のピース２８が設けられている。このピース２８は、丸形食器Ｂを供給するのに使用されるようになっている。前記各溝２７は、軸本体２４ａに対する各ピース２８のねじ止め箇所が同一直線上にあることから、軸本体２４ａの周方向にはずれがなく軸本体２４ａの軸線と平行な直線上に夫々位置している。
【００２０】
図２及び図６等に示すように駆動部３は、その側枠部２１ａ、２１ｂ上に前後方向に延びて夫々取付けられた補助ベース板３０と、これらのベース板３０上に夫々左右方向に並べて取付けられたガイドレール３１、及びロックレール３２とを有している。両レール３１、３２はいずれも前後方向に真直ぐ延びている。ロックレール３２には、その上面に開放する複数例えば３つのロック穴３２ａ〜３２ｃが設けられている。最も前側のロック穴３２ａはトレーＡを供給するのに適した位置にユニット４を配置する場合に使用される。他のロック穴３２ｂ、３２ｃは、丸形食器Ｂを供給するのに適した位置にユニット４を配置する場合に、その丸形食器Ｂの大きさに合わせて選択して使用される。
【００２１】
図２〜図４等に示すようにユニット４は、架材４１と、食器ガイド４２と、食器支え部４３とを備えている。架材４１は、金属例えばステンレス製であり、一対のロックレール３２にわたる長さを有している。左右方向に延びる架材４１は回転軸２４の前側にこの軸２４と平行に並べて配置されている。この架材４１の長手方向両端部寄りの下面には夫々キャリッジ４４が、図７等に示すように取付けられている。これらキャリッジ４４は下面に開放した溝を有しており、この溝がガイドレール３１に嵌合されている。キャリッジ４４には循環する鋼球などの転動子４８が多数（２個のみ図示する。）組み込まれている。
【００２２】
これらガイドレール３１、キャリッジ４４、及び転動子４８等は、直動装置（リニアガイド装置）を構成している。従って、この直動装置を介して架材４１は回転軸２４に対して接離する前後方向に移動可能に設けられている。直動装置を設けたことによって、左右方向に延びている架材４１をその移動に対してスキューすることなく円滑に移動させることができるようにしている。
【００２３】
架材４１の長手方向両端部は左右一対のロックレール３２上を摺動するようになっている。この部分にはクランプ４５が夫々取付けられている。クランプ４５は、図６に示すロック穴３２ａ〜３２ｃのいずれか一つに選択的に挿脱されるロック突起４５ａと、この突起４５ａを昇降させるクランプハンドル４５ｂと、ロック突起４５ａを常に下方に付勢するばね等の付勢体（図示しない）とを有している。
【００２４】
クランプハンドル４５ａを操作して、ロック突起４５ｂを上昇位置にすることにより架材４１を前後方向に移動させることができる。又、ロック突起４５ｂを下降させて選択されたロック穴３２ａ〜３２ｃのいずれかに挿入することにより、所望位置から架材４１が自重等により不用意に動かないように保持できる。なお、図２〜図４中符号４６は架材４１の両端部上面に突設された移動用ハンドルで、これを持って架材４１が前後に移動されるようになっている。
【００２５】
図２〜図４に示すように食器ガイド４２は、ベース板５０と、１対のガイドベース５１と、上向きに突出するガイド部分をなす２本のガイド棒５２と、緩衝ばね５３と、ストッパ５４などを備えている。この食器ガイド４２は、供給レーンごとに設けられている。
【００２６】
ベース板５０は架材４１の上面に固定されている。両ガイドベース５１は、ベース板５０上に起立する枢軸５５を介して取付けられ、この枢軸５５の軸まわり回転可能に設けられている。両ガイドベース５１の自由端部は回転軸２４側を向いている。両ガイド棒５２は合成樹脂製や金属の丸棒からなる。これらガイド棒５２の下端はガイドベース５１の自由端部に取付けられ、両ガイド棒５２の上端部は図１に示すように多少斜め前に向けて曲げられている。
【００２７】
緩衝ばね５３にはコイルばねが使用されており、このばね５３は両ガイドベース５１にわたって取付けられている。この緩衝ばね５３は両ガイドベース５１を互いに近づく方向に付勢している。ストッパ５４は両ガイドベース５１間に位置してベース板５０に固定されている。このストッパ５４は両ガイドベース５１の自由端部が最も近づく位置に両ガイドベース５１を位置規制する。したがって、両ガイド棒５２を互いに離す方向に作用する力によって、両ガイドベース５１はその自由端部を互いに遠ざけるように緩衝ばね５３の付勢力に抗して回動できるようになっている。
【００２８】
図２及び図４に示すように食器支え部４３は、各食器ガイド４２の下端部に夫々設けられている。詳しくは、各食器支え部４３は合成樹脂製であり、各ガイド棒５２の下端部に嵌合するリング状に成形されていて、ガイドベース５１の自由端部上面に取付けられている。これら食器ガイド４２の上部は円錐状面で形成されていて、この上部でトレーＡ及び丸形食器Ｂの縁を下側から支持するようになっている。なお、この食器支え部４３はガイド棒５２と一体に作ることもできる。
【００２９】
前記構成の供給装置１の各供給レーンには、その前側からトレーＡ等の食器が積み重ねてセットされる。このセットにおいては、まず、うつ伏せにした食器Ａ又はＢの前縁ａｒを、ユニット４の２つの食器支え部４３上に載せるとともに、前記うつ伏せの食器の後縁ａｒを、横向きに水平に延びる駆動部３の回転軸２４が有したピース２８の外周面からなる円状周面２８ａ上に載せる。それにより、食器は、図８（Ａ）に示すように前後に対応する回転軸２４のピース２８と２つの食器支え部４３とにわたって下側から両端支持される。次に、以上のように前後方向両縁を支持された食器の上に同種の食器をうつ伏せにして被せる。それにより積み上げられた食器は、２本の食器ガイド４２に寄りかかって支持されるので、積み重ねられた状態を安定なものとできる。
【００３０】
ところで、食器の後縁ａｒは水平方向に延びる回転軸２４で下側から支持するので、食器の後側を支持するために上向きに突出する食器ガイドを用いる必要がなくなり、食器を支持する上向きの食器ガイド４２は食器の前側に配置されているだけである。このように食器セット作業の邪魔になり易い食器ガイドの数が少ないことに加えて、伏せた食器を次々に積み上げる際に、前側の食器ガイド４２に食器の前縁ａｆを当てることで、これらのガイド４２を基準にして食器積み上げ作業ができるので、既述の食器セット作用が容易となる。
【００３１】
食器セット後に、駆動部３の駆動体２５が運転されて、図８中（Ｂ）中矢印方向に回転軸２４が適当な速度で回転されると、最も下位置の食器の後縁ａｒを支持しているピース２８間の溝２７が食器の後縁ａｒと対向し、この後縁ａｒが溝２７に入り込む。そのため、図８中（Ｂ）に示すように最も下位置の食器の後縁ａｒが、溝２７の移動に伴って下方へ移送される。この時、下から２枚目（２段目）の食器の後縁ａｒはピース２８の円状周面２８ａ上に載って、このピースで下側から支持されるので、前記最も下位置の食器の後縁ａｒのみが下げられる。
【００３２】
さらに、回転軸２４の回転の進行により溝２７が下向きになって、この溝２７が食器の後縁ａｒから外れるようになる。すると、最も下位置の食器の自重で、この食器の前縁ａｆが食器ガイド４２と下から２枚目の食器の前縁ａｆとの間から滑り出して、図８（Ｃ）に示すように落下する。同時に、下から２枚目にあった前記食器は、その前後両縁ａｆ、ａｒを食器支え部４２と回転軸２４とにより下側から支持される。又、落下した食器は、供給装置１内に後方から前向きに挿入されているコンベア６で受け止められ、このコンベア６の搬送動作で食器類自動洗浄機５内に搬入される。
【００３３】
そして、回転軸２４が一回転するたびに図８を参照して説明した以上の食器供給動作が繰返される。こうした動作は、食器がセットされている全ての供給レーンで実行され、図２の２点鎖線で示す状態では、左右両側の第１及び第３の供給レーンでトレーＡの供給が行なわれ、図２の１点鎖線で示す状態では、第１ないし第３の供給レーンで丸形食器Ｂの供給が行なわれる。
【００３４】
ところで、既述の食器供給動作の際、供給されようとする最下段の食器は回転軸２４により食器ガイド４２方向に押される。これに対して、食器ガイド４２のガイド部分は２本のガイド棒５２からなり、それらの下端が個別に固定された２個のガイドベース５１は、いずれも枢軸５５を中心に回転できるとともに、互いに近づく方向に緩衝ばね５３により付勢されている。
【００３５】
そのため、前記のように最下段の食器に加わる前向きの押圧力に応じて緩衝ばね５３に抗して２本のガイド棒５２は、互いに離れる方向に動かされる。こうした逃げによって、供給されようとする最下段の食器に過大な圧力が作用することが抑制される。したがって、例えば丸形食器Ｂが陶器や磁器などで造られていて、それゆえに寸法のばらつきが大きい場合であっても、この丸形食器Ｂが過大圧力を受けて破損に至ることを抑制しつつ、この種の丸形食器Ｂを支障なくコンベア６に供給することができる。
【００３６】
以上の食器供給に際し、必要に応じて回転軸２４に対するユニット４の位置調節が食器セット作業の前に実行される。この調節では、まず、クランプハンドル４５ｂを操作して、クランプ４５のロック突起４５ｂをロックレール３２のロック穴３２ａ〜３２ｃのいずれかより抜き出すことでロックを解除する。次に、このロック解除状態のままで、移動用ハンドル４６を持ってユニット４をガイドレール３１に沿って移動させる。この後、クランプハンドル４５ｂを操作して、所望位置のロック穴３２ａ〜３２ｃのいずれかに挿入させて、ユニット４を調節位置に保持する。
【００３７】
このようなユニット４の前後位置調節は、ユニット４が駆動部３に影響する連動関係を持っていないことにより可能である。そのため、以上の手順による調節で、駆動部３の回転軸２４のピース２８とユニット４の食器支え部４３との相互間隔を所望の大きさにできる。この調節により、同一の供給レーンを使用して大きさなど種類が異なる食器に切換えて、これを供給することが可能となる。
【００３８】
又、前記構成の供給装置１は、駆動部３の左右方向に延びる水平な回転軸２４の円状周面２８ａと、ユニット４の食器支え部４３とで、供給すべき食器の前後両縁ａｆ、ａｒを下側から支持するので、既述のように上向きに突出するガイド棒５２を有した食器ガイド４２の数を削減できる。これとともに、供給装置１の複数の供給レーンに対する食器供給の同期を１本の回転軸２４で取ることができるので、回転軸２４を共通部品とすることができるので、各供給レーンでの供給動作を同期させる格別な同期機構を省略できる。したがって、この供給装置１は、構造が簡単で、しかも、メンテナンスや既述の食器セットなどの取扱いが容易である点で優れている。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、食器ガイドの数を削減できるとともに、供給レーンが複数ある場合にも、回転軸を共通部品とできて格別な同期機構を省略できるので、構造が簡単で、しかも、取扱いが容易な食器類供給装置を提供できる。
【００４０】
請求項２の発明によれば、駆動部の回転軸と食器受けユニットとの相互間隔を所望の大きさに調整できるので、この調整により、大きさが異なる食器をセットして同じ供給レーンに供給できる食器類供給装置を提供できる。
【００４１】
請求項３の発明によれば、供給されようとする食器に圧力が過剰に作用することを抑制できるので、例えば陶器製の食器等を供給する場合でも、食器の損傷を抑制できる食器類供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る食器類供給装置を一部省略して示す側面図。
【図２】図１の食器類供給装置を示す平面図。
【図３】図１の食器類供給装置を示す正面図。
【図４】図１の食器類供給装置の一部を示す斜視図。
【図５】図２中Ｚ−Ｚ線に沿って示す回転軸の断面図。
【図６】図２中Ｙ−Ｙ線に沿って示す断面図。
【図７】図２中Ｘ−Ｘ線に沿って示す断面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は図１の食器類供給装置の食器供給動作を順を追って示す図。
【符号の説明】
１…食器類供給装置
２…フレーム
３…駆動部
４…食器受けユニット
２４…回転軸
２４ａ…回転軸の軸本体
２５…駆動体
２７…溝
２８…回転軸のピース
２８ａ…回転軸の円状周面
４１…架材
４２…食器ガイド
４３…食器支え部
５０…ベース板
５１…ガイドベース
５２…ガイド棒（ガイド部分）
５３…緩衝ばね
５４…ストッパ
５５…枢軸
Ａ…トレー（食器）
Ｂ…丸形食器（食器）
ａｆ…食器の前縁
ａｒ…食器の後縁
【図１】
2004010285.tif 000003
【図２】
2004010285.tif 000004
【図３】
2004010285.tif 000005
【図４】
2004010285.tif 000006
【図５】
2004010285.tif 000007
【図６】
2004010285.tif 000008
【図７】
2004010285.tif 000009
【図８】
2004010285.tif 000010