(57)【要約】【課題】インクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出回数を、単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数することにより、インク残量の検出精度を向上させることができるインク残量検出方法及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクヘッドからの各インクタンクのインク滴の吐出回数を、単位時間当たりのインク滴吐出数別にドットカウンタ１０５で計数すると共に、回復ユニットによるインクの排出回数を回復処理カウンタ１０６で計数し、各インクタンクの容量、ドットカウンタ１０５で計数された各吐出回数に基づくインク吐出量、および、回復処理カウンタ１０６で計数された排出回数に基づくインク排出量に基づいて、各インクタンクのインク残量をインク残量算出手段１１０で算出する。【選択図】　　　　図６
2004130638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクから供給されるインクの単位時間あたりのインク滴吐出数を変更して、前記単位時間あたりに異なるインク量の吐出を行うインクジェット記録ヘッドと、前記吐出とは別に、インクジェット記録ヘッドからインクを排出させる排出手段とを備えたインクジェット記録装置のインク残量検出方法において、
インク滴の吐出回数を、前記単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数するステップと、
前記排出手段によるインクの排出回数を計数するステップと、
前記インクタンクの容量、計数された各吐出回数から求まるインク吐出量、および、計数された排出回数から求まるインク排出量に基づいて、前記インクタンクのインク残量を算出するステップと
を有することを特徴とするインク残量検出方法。
【請求項２】
前記インクジェット記録ヘッドは、前記単位時間あたりのインク滴吐出数を指示する指示信号に応じてインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドであり、
前記吐出回数を計数するステップは、吐出回数を前記指示信号別に計数することを特徴とする請求項１記載のインク残量検出方法。
【請求項３】
算出したインク残量と第１所定値とを比較するステップと、
算出したインク残量が第１所定値以下の場合、第１の警告を出力するステップと
を有することを特徴とする請求項１又は２記載のインク残量検出方法。
【請求項４】
算出したインク残量が第１所定値以下の状態で、算出したインク残量と第１所定値よりも小さい第２所定値とを比較するステップと、
算出したインク残量が第２所定値以下の場合、第２の警告を出力するステップと
を有することを特徴とする請求項３記載のインク残量検出方法。
【請求項５】
インクタンクが交換されたことを検出するステップと、
インクタンクの交換が検出された場合、交換後のインクタンクのインクが未使用であるか否かを判別するステップと、
交換後のインクタンクのインクが未使用と判別された場合、計数されている吐出回数及び排出回数をリセットするステップと
を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインク残量検出方法。
【請求項６】
前記インクジェット記録装置は、インクタンク内のインク残量が第３所定値になったことを検出するインク残量検出手段を備えており、
インク残量検出手段によりインクタンク内のインク残量が第３所定値になったことが検出された場合、算出したインク残量を第３所定値に基づいて補正するステップを有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のインク残量検出方法。
【請求項７】
前記インクジェット記録ヘッドは、インク室側壁の圧電部材に電界を加えて剪断変形を生じさせ、インク室内のインクを吐出させる剪断モード型インクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインク残量検出方法。
【請求項８】
インクタンクから供給されるインクの単位時間あたりのインク滴吐出数を変更して、前記単位時間あたりに異なるインク量の吐出を行うインクジェット記録ヘッドと、前記吐出とは別に、インクジェット記録ヘッドからインクを排出させる排出手段とを備えたインクジェット記録装置において、
インク滴の吐出回数を、前記単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数する第１計数手段と、
前記排出手段によるインクの排出回数を計数する第２計数手段と、
前記インクタンクの容量、第１計数手段で計数された各吐出回数から求まるインク吐出量、および、第２計数手段で計数された排出回数から求まるインク排出量に基づいて、前記インクタンクのインク残量を算出する算出手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェット記録ヘッドは、前記単位時間あたりのインク滴吐出数を指示する指示信号に応じてインク滴を吐出すべくなしてあり、
前記第１計数手段は、吐出回数を前記指示信号別に計数すべくなしてあることを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
算出したインク残量と第１所定値とを比較する比較手段と、
算出したインク残量が第１所定値以下の場合、第１の警告を出力する警告手段と
を備えることを特徴とする請求項８又は９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記比較手段は、算出したインク残量が第１所定値以下の状態で、算出したインク残量と第１所定値よりも小さい第２所定値とを比較すべくなしてあり、
前記警告手段は、算出したインク残量が第２所定値以下の場合、第２の警告を出力すべくなしてあることを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクタンクが交換されたことを検出する交換検出手段と、
交換検出手段によりインクタンクの交換が検出された場合、交換後のインクタンクのインクが未使用であるか否かを判別する判別手段と、
判別手段により交換後のインクタンクのインクが未使用と判別された場合、前記第１計数手段及び第２計数手段が計数する吐出回数及び排出回数をリセットするリセット手段と
を備えることを特徴とする請求項８〜１１の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
インクタンク内のインク残量が第３所定値になったことを検出するインク残量検出手段を備え、
インク残量検出手段によりインクタンク内のインク残量が第３所定値になったことが検出された場合、前記算出手段で算出したインク残量を第３所定値に基づいて補正すべくなしてあることを特徴とする請求項８〜１２の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記インクジェット記録ヘッドは、インク室側壁の圧電部材に電界を加えて剪断変形を生じさせ、インク室内のインクを吐出させる剪断モード型インクジェットヘッドであることを特徴とする請求項８〜１３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドから記録紙などの被記録材にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関し、特にインク残量を検出するインク残量検出方法及びインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタなどの記録装置に対し、高解像度、高画像品質が要求されており、インクジェット記録装置においては、記録ドットの小径化、すなわち吐出インク量の微量化が図られている。しかしながら、前記吐出インク量の微量化に際しては、記録速度の低下や着弾位置制御が困難等の問題がある。
【０００３】
このような問題に対し、吐出量の異なるインク滴を数種類吐出可能とし、記録密度を下げて印字速度を向上させるとともに、階調数を上げて画質の劣化を防止するマルチドロップ方式のインクジェットヘッドが知られている。例を挙げると、熱による気泡の発生によって生じる圧力を用いてインクを吐出させるインクジェット方式において、圧力室に面積が異なる複数のヒータを配し、前記複数のヒータに選択的に電気信号を印加する方法等が提案されている。また、ＰＺＴ等の電歪素子をインク室の一部に用い、インク室の体積変化によって生じる圧力によりインクを吐出させるインクジェット方式において、数種類の電気信号を電歪素子に選択的に加えることにより、メニスカス及び圧力印加のタイミング制御を行う方法等が提案されている。
【０００４】
この他にも、剪断モード型のインクジェットヘッドを用いたものが知られている。剪断モード型インクジェットヘッドは、高周波数でインク滴を生成することが可能であり、前記インク滴生成のプロセスを複数回繰り返すことでマルチドロップ方式を実現する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、インクジェット記録装置において、吐出したインク滴の数と回復動作の回数をカウントして、インクタンク等のインク供給源内のインク残量を判別するドットカウント方式のインク残量検知方式が知られている。ドットカウントは、インク室中に圧力波を発生させ、インクを吐出させるために与えられる電気信号をカウントすることで実現できる（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６３−２４７０５１号公報
【特許文献２】
特公平５−１９４６７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同一のヘッドから、単一量のインク滴を吐出するヘッドであれば、インクを吐出させる電気信号を一様にカウントすればよいが、マルチドロップ方式のインクジェットヘッドにおいては、インク滴の吐出体積が異なるため、インクを吐出させる電気信号を一様にカウントするだけでは正確に残量を検出できない。なぜなら、連続吐出するインク滴の数によって紙面上のドット径を制御するためには、飛翔中にインク滴を一体化させる、若しくは紙面上の同一位置に着弾させる必要があり、インク滴が連続吐出される周期は非常に短く設定されるのが一般的である。このため、前回のインク滴の吐出によるインク室内の残留振動やメニスカスの振動が収まる前に次のインク吐出が行われる。このインク室の状態が単位時間毎に吐出されるインク滴数によって変化し、結果として吐出されるインク滴の吐出体積が変化する。
【０００８】
図１４はマルチドロップ方式のインクジェットヘッドにおいて、単位時間当たりのインク滴吐出数（記録媒体上に着弾し、同一画素を構成するインク滴数）とインク滴の吐出体積の関係の一例を示すグラフである。着目すべきは、単位時間当たりのインク滴吐出数とインク滴の吐出体積との関係が比例関係ではないという点である。すなわち、前述の様にインクを吐出させる電気信号を一様にカウントした場合、単位時間当たりのインク滴吐出数の変化によるインク滴の吐出体積の変化を考慮していないため、インク残量の判別は非常に精度の悪いものになる。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、インクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出回数を、単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数することにより、インク残量の検出精度を向上させることができるインク残量検出方法及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、インク残量が所定値を下回った場合に警告を発することにより、インクタンクの交換などをインクタンクが空になる前に促して、利便性を向上させることができるインク残量検出方法及びインクジェット記録装置を提供することを他の目的とする。
【００１１】
また、本発明は、インクタンクが新品（インクが未使用）に交換された場合は、計数している吐出回数及び排出回数をリセットすることにより、インクタンクの交換後も正確なインク残量検出が行えるインク残量検出方法及びインクジェット記録装置を提供することを他の目的とする。
【００１２】
また、本発明は、インク残量検出手段で検出したインク残量を用いて、ドットカウント方式で検出したインク残量を補正することにより、正確にインク残量を検出することができるインク残量検出方法及びインクジェット記録装置を提供することを他の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインク残量検出方法は、インクタンクから供給されるインクの単位時間あたりのインク滴吐出数を変更して、前記単位時間あたりに異なるインク量の吐出を行うインクジェット記録ヘッドと、前記吐出とは別に、インクジェット記録ヘッドからインクを排出させる排出手段とを備えたインクジェット記録装置のインク残量検出方法において、インク滴の吐出回数を、前記単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数するステップと、前記排出手段によるインクの排出回数を計数するステップと、前記インクタンクの容量、計数された各吐出回数から求まるインク吐出量、および、計数された排出回数から求まるインク排出量に基づいて、前記インクタンクのインク残量を算出するステップとを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るインク残量検出方法において、前記インクジェット記録ヘッドは、前記単位時間あたりのインク滴吐出数を指示する指示信号に応じてインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドであり、前記吐出回数を計数するステップは、吐出回数を前記指示信号別に計数することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るインク残量検出方法においては、算出したインク残量と第１所定値とを比較するステップと、算出したインク残量が第１所定値以下の場合、第１の警告を出力するステップとを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るインク残量検出方法においては、算出したインク残量が第１所定値以下の状態で、算出したインク残量と第１所定値よりも小さい第２所定値とを比較するステップと、算出したインク残量が第２所定値以下の場合、第２の警告を出力するステップとを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るインク残量検出方法においては、インクタンクが交換されたことを検出するステップと、インクタンクの交換が検出された場合、交換後のインクタンクのインクが未使用であるか否かを判別するステップと、交換後のインクタンクのインクが未使用と判別された場合、計数されている吐出回数及び排出回数をリセットするステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係るインク残量検出方法において、前記インクジェット記録装置は、インクタンク内のインク残量が第３所定値になったことを検出するインク残量検出手段を備えており、インク残量検出手段によりインクタンク内のインク残量が第３所定値になったことが検出された場合、算出したインク残量を第３所定値に基づいて補正するステップを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るインク残量検出方法において、前記インクジェット記録ヘッドは、インク室側壁の圧電部材に電界を加えて剪断変形を生じさせ、インク室内のインクを吐出させる剪断モード型インクジェットヘッドであることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係るインクジェット記録装置は、インクタンクから供給されるインクの単位時間あたりのインク滴吐出数を変更して、前記単位時間あたりに異なるインク量の吐出を行うインクジェット記録ヘッドと、前記吐出とは別に、インクジェット記録ヘッドからインクを排出させる排出手段とを備えたインクジェット記録装置において、インク滴の吐出回数を、前記単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数する第１計数手段と、前記排出手段によるインクの排出回数を計数する第２計数手段と、前記インクタンクの容量、第１計数手段で計数された各吐出回数から求まるインク吐出量、および、第２計数手段で計数された排出回数から求まるインク排出量に基づいて、前記インクタンクのインク残量を算出する算出手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドは、前記単位時間あたりのインク滴吐出数を指示する指示信号に応じてインク滴を吐出すべくなしてあり、前記第１計数手段は、吐出回数を前記指示信号別に計数すべくなしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るインクジェット記録装置においては、算出したインク残量と第１所定値とを比較する比較手段と、算出したインク残量が第１所定値以下の場合、第１の警告を出力する警告手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記比較手段は、算出したインク残量が第１所定値以下の状態で、算出したインク残量と第１所定値よりも小さい第２所定値とを比較すべくなしてあり、前記警告手段は、算出したインク残量が第２所定値以下の場合、第２の警告を出力すべくなしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係るインクジェット記録装置においては、インクタンクが交換されたことを検出する交換検出手段と、交換検出手段によりインクタンクの交換が検出された場合、交換後のインクタンクのインクが未使用であるか否かを判別する判別手段と、判別手段により交換後のインクタンクのインクが未使用と判別された場合、前記第１計数手段及び第２計数手段が計数する吐出回数及び排出回数をリセットするリセット手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係るインクジェット記録装置においては、インクタンク内のインク残量が第３所定値になったことを検出するインク残量検出手段を備え、インク残量検出手段によりインクタンク内のインク残量が第３所定値になったことが検出された場合、前記算出手段で算出したインク残量を第３所定値に基づいて補正すべくなしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドは、インク室側壁の圧電部材に電界を加えて剪断変形を生じさせ、インク室内のインクを吐出させる剪断モード型インクジェットヘッドであることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、インクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出回数を、単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数すると共に、排出手段によるインクの排出回数を計数し、インクタンクの容量と、計数された各吐出回数から求まるインク吐出量と、計数された排出回数から求まるインク排出量とに基づいて、インクタンクのインク残量を算出する。単位時間当たりのインク滴吐出数別の単位時間当たりのインク吐出量と、一排出回数あたりのインク排出量と、インクタンクの容量とは、例えばインクジェット記録装置が備えるＲＯＭなどに予め記憶しておく。
【００２８】
本発明にあっては、インクジェット記録ヘッドは、単位時間あたりのインク滴吐出数を指示する指示信号に応じてインク滴を吐出する。例えば、指示信号が単位時間に３回のパルス信号を含む場合、インクジェット記録ヘッドは、単位時間あたりにインク滴を３回吐出する。インクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出回数は、指示信号別（単位時間当たりのインク滴吐出数別）に計数する。インクジェット記録装置においては、記録のためのインク吐出だけでなく、ヘッド内でのインク増粘や、ワイピング・吸引動作後の混色防止などの記録には寄与しない予備吐出を行うのが一般的である。そのため、記録（印刷）データに基づいて吐出回数を計数した場合、予備吐出の回数が計数されないことになり、インク残量の検出精度が低下する。指示信号は、記録用の吐出と予備吐出との両方の指示を含むため、インクジェット記録ヘッドに与えられた指示信号に基づいて吐出回数を計数する方が精度は向上する。
【００２９】
本発明にあっては、算出したインク残量と第１所定値とを比較し、算出したインク残量が第１所定値以下の場合、第１の警告を出力する。例えば、第１所定値をインク容量の１０％のインク量とし、インク残量が第１所定値に減少した場合、第１の警告でインクの残量が残り少ないことを警告することが可能である。
【００３０】
本発明にあっては、算出したインク残量が第１所定値以下の状態で、算出したインク残量と第１所定値よりも小さい第２所定値とを比較し、算出したインク残量が第２所定値以下の場合、第２の警告を出力する。例えば、第２所定値をインク残量がゼロの状態とし、インク残量が第２所定に減少した場合、第２の警告でインクタンクの交換を促すことが可能である。
【００３１】
本発明にあっては、インクタンクが交換されたことを検出し、インクタンクの交換が検出された場合、交換後のインクタンクのインクが未使用であるか否かを判別し、交換後のインクタンクのインクが未使用と判別された場合、計数されている吐出回数及び排出回数をリセットする。交換後のインクタンクのインクが未使用（インクタンクが新品）であるか否かの判別は、例えば、インクタンクの交換が検出された場合、装着されているインクタンクが新品であるか否かの選択を、インクジェット記録装置の操作スイッチなどから受付けることが可能である。
【００３２】
本発明にあっては、インクジェット記録装置は、インクタンク内のインク残量が第３所定値になったことを検出するインク残量検出手段を備えており、インク残量検出手段によりインクタンク内のインク残量が第３所定値になったことが検出された場合、算出手段で算出したインク残量を第３所定値に基づいて補正する。一般的に、上述した吐出回数及び排出回数に基づく検出方法（ドットカウンタ方式）では、一排出回数あたりのインク排出量の誤差が発生し易く、インク残量の検出は、前記インク残量検出手段などを用いてハード的に検出する方法と、上述したドットカウンタ方式とを併用する場合が多い。
【００３３】
本発明にあっては、前記インクジェット記録ヘッドは、インク室側壁の圧電部材に電界を加えて剪断変形を生じさせ、インク室内のインクを吐出させる剪断モード型インクジェットヘッドである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、インクタンクをキャリッジに搭載しないタイプ（オフボードタイプ）、つまり、キャリッジ上のインクヘッドに対してインクチューブを介してインクタンクからインクが供給されるタイプのカラーインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）を例にして説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は、本形態に係るカラーインクジェットプリンタ１の外観及び内部構成の一部を示す斜視図である。図１に示すように、本形態に係るカラーインクジェットプリンタ１は、給紙部２、搬送部３、画像形成部４及び排出部５を備えている。給紙部２は、略鉛直方向に延びる給紙トレイ２１及びピックアップローラ２２を備えており、画像形成動作の開始時に給紙トレイ２１内の記録媒体としての記録用紙Ｐをピックアップローラ２２によって取り出して搬送部３に向けて送り出すように構成されている。また、上記給紙トレイ２１は、画像形成動作を行わない際には、記録用紙Ｐの保管部として機能する。また、給紙部２と搬送部３との間には図示しない分離部が設けられている。この分離部は、給紙部２から送り出された記録用紙Ｐを一枚ずつ分離し、分離した一枚の記録用紙Ｐを搬送部３に向けて供給するように構成されている。
【００３６】
搬送部３は、分離部より一枚ずつ供給される記録用紙Ｐを、画像形成部４に向けて搬送するものであり、給紙ローラ３１及び給紙抑えローラ３２を備えており、この両ローラ３１，３２間で記録用紙Ｐを挟持搬送するように構成されている。また、給紙ローラ３１は、記録用紙Ｐをインクジェット記録ヘッド（以下、インクヘッドと略す）４１とプラテン４４との間に送り込む際に、インクヘッド４１からのインク滴が記録用紙Ｐの適切な位置に吹き付けられるように、記録用紙Ｐの搬送タイミングを調整する。
【００３７】
画像形成部４は、搬送部３から供給される記録用紙Ｐへ画像形成を行うためのものであり、インクヘッド４１、このインクヘッド４１を搭載したキャリッジ４２、このキャリッジ４２を主走査方向（図中の矢印Ｄ２方向）に案内するためのガイドシャフト４３、画像形成動作時に記録用紙Ｐの支持台となるプラテン４４、複数のインクタンク６１〜６４を備えている。インクタンク６１〜６４は、記録用紙Ｐの搬送経路から外れた領域においてインクタンク収納部６に収納されている。そして、各インクタンク６１〜６４は、上記キャリッジ４２の内部に備えられた図示しないサブタンクに対し、インク供給経路の一部を構成するインクチューブ７１〜７４を介して接続されている。
【００３８】
また、各インクタンク６１〜６４は、Ｂｋ（ブラック），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の各インク毎に個別に配置されており、それぞれが独立して交換可能となっている。これにより、各インクタンク６１〜６４内の各色のインクが、インクチューブ７１〜７４及び図示しないサブタンクを経てインクヘッド４１に供給可能となっている。また、本実施の形態では、各インクタンク６１〜６４は大きさが同一のものとしている。尚、ブラックのインクタンク６１のみを大型のものとしてもよい。更に、本カラーインクジェットプリンタ１のケーシング１１には、これらインクタンク６１〜６４の配設位置に対応して開閉自在な図示しないカバーが設けられており、何れかのインクタンク６１〜６４のインク残量が少なくなった場合には、このカバーを開放することによりインクタンクの交換作業が行えるように構成されている。
【００３９】
排出部５は、画像形成が行われた記録用紙Ｐが排出される部分であり、記録用紙Ｐを排出側に向けて搬送する排出ローラ５１，５２、これら排出ローラ５１，５２との間で記録用紙Ｐを挟持搬送するスターホイール５３，５３，…、記録用紙Ｐ上のインクを乾燥させるための図示しないインク乾燥部、および排出トレイ５４を備えている。尚、本カラーインクジェットプリンタ１のケーシング１１には、排出ローラ５１，５２によって搬送された記録用紙Ｐを排出トレイ５４へ排出するための排紙口５５が形成されている。
【００４０】
次に、上記インクヘッド４１の詳細構成について説明する。本実施の形態においては、インクヘッド４１として剪断モード形のインクヘッドを用いている。図２はインクヘッド４１の外観（１色当たりのインクヘッド部分の外観）を示す斜視図であり、図３はインクヘッド４１の分解斜視図であり、図４はインクヘッド４１のノズルプレート４７に沿った方向の断面図であり、図５はインクヘッド４１のＩＶ−ＩＶ線切断断面図である。図２及び図３に示すように、インクヘッド４１は、ベースプレート４５、カバープレート４６、ノズルプレート４７及びインクインレット４８を備えている。ベースプレート４５は、図４にも示すように、底壁４５ａと、この底壁４５ａの上面に配置された複数の隔壁４５ｂ，４５ｂ，…とを備えている。各隔壁４５ｂ，４５ｂ，…同士の間には後述するインク室４９を構成するための複数の溝４５ｃ，４５ｃ，…が形成されており、これら隔壁４５ｂ，４５ｂ，…同士は所定間隔をなして平行に配置されている。また、隔壁４５ｂは、その高さ方向（図４に矢印で示す方向）に分極されている。
【００４１】
カバープレート４６は、上記ベースプレート４５の上部に一体的に組み付けられて、各溝４５ｃ，４５ｃ，…の上方を閉鎖している。具体的には、図４にも示すように、このカバープレート４６は、ベースプレート４５の上部に組み付けられ、これにより、ベースプレート４５の底壁４５ａ及び隔壁４５ｂと、カバープレート４６によって囲まれた空間がインク室４９として構成され、このインク室４９が隔壁４５ｂを挟んで水平方向に複数配置されている。
【００４２】
上記ベースプレート４５には、駆動電極４５ｄが形成されている。この駆動電極４５ｄは、図４に示すように、ベースプレート４５の各隔壁４５ｂの側面のうち上側約半分に形成されている。更に、図５に示すように、同一のインク室４９内に配設されている駆動電極４５ｄ同士が接続電極４５ｅによって接続されている。また、接続電極４５ｅには外部取り出し電極４５ｆが接続されている。この外部取り出し電極４５ｆへの図示しないパルス電圧発生器からのパルス電圧の印加により、インク室４９内で対面する両駆動電極４５ｄ，４５ｄには同パルス電圧が印加される構成となっている。また、図２に示すように、上記外部取り出し電極４５ｆには、フレキシブル回路基板８を介してドライバＩＣ８１が接続されている。
【００４３】
ノズルプレート４７は、ベースプレート４５及びカバープレート４６の前面側（図３における手前側）に取り付けられて、インク室４９を閉鎖すると共に、各インク室４９，４９，…に対応してノズル４７ａ，４７ａ，…が形成されている。つまり、インク室４９内にインク吐出用の圧力が発生した場合、このインク室４９に臨むノズル４７ａから所定量のインク滴が水平方向（図３の矢印参照）に吐出される。インクインレット４８は、図３に示すように、インク導入開口４６ａ，４６ａ，…が形成されたカバープレート４６の上面に取り付けられており、インクタンク６１〜６４からインク室４９，４９，…へ供給されるインクを濾過するフィルタ部材４８ａが設けられている。
【００４４】
本実施の形態のインクヘッド４１は、例えば、上記各インク室４９の高さ寸法は３００μｍ、幅寸法は７１μｍであり、隔壁４５ｂの幅寸法は７０μｍ、インク室４９のピッチは１８０ｄｐｉである。また、駆動電極４５ｄは、隔壁４５ｂの上端から１５０μｍの位置まで斜め真空蒸着法により形成されたＡｌ膜である。この駆動電極４５ｄは、上記斜め真空蒸着によって隔壁４５ｂの側面の略上側半分及び上面にわたって付着したＡｌ膜のうち、上面の膜を研磨により削除することで隔壁４５ｂの各側面のＡｌ膜を分離した後、インク室４９内で対向するＡｌ膜同士を電気的に接続している。また、カバープレート４６は隔壁４５ｂの上面に接着剤によって接着されており、この接着層（図示省略）の厚さ寸法は１μｍ以下である。更に、ノズルプレート４７に形成されたノズル４７ａの吐出側の径は２０μｍとなっている。このノズルプレート４７は、ポリイミドフィルムに撥水膜を塗布した後、エキシマレーザによりスルーホールである複数のノズル４７ａ，４７ａ，…を形成することにより得られる。このノズル４７ａ，４７ａ，…のピッチは上記インク室４９，４９，…のピッチと同じく１８０ｄｐｉである。尚、上記各寸法及び製造方法はこれに限られるものではない。
【００４５】
本実施の形態のインクヘッド４１におけるインク滴の吐出の基本動作としては、所定数おき（例えば２つおき）に配置された複数のインク室４９，４９，…同士を１つのインク室グループとする複数のグループを構成しておき、各グループに対してインク滴の吐出制御を順次行うようにしている。つまり、画像信号に応じたパルス電圧をグループ毎に各駆動電極４５ｄ，４５ｄ，…に個別に印加することで、各駆動電極４５ｄ，４５ｄ，…間に電位差を与え、これによって、インク吐出動作対象のインク室４９の両側に位置する隔壁４５ｂ，４５ｂに、上記分極方向に直交する電界を生じさせる。このときに生じる圧電剪断歪み効果により、各隔壁４５ｂ，４５ｂが剪断変形する。具体的には、このインク吐出動作対象のインク室４９の両側に位置する隔壁４５ｂ，４５ｂを、インク室４９が拡張する方向に一旦変形させた後、インク室４９が収縮する方向に変形させる。この変形動作により、インク室４９内に圧力波が発生し、その圧力波によりインク滴の吐出動作が行われる。
【００４６】
次に、回復処理（排出処理）装置としての回復処理ユニット（排出手段）９について説明する。図１に示すように、この回復処理ユニット９は、キャリッジ４２の主走査方向の一方の端部（以下、ホームポジションと呼ぶ）に配設されている。図１は、キャリッジ４２が、このホームポジションに位置している状態を示している。このようにキャリッジ４２をホームポジションに位置させることにより、インクヘッド４１を回復処理ユニット９に対向させ、所定の回復処理動作が行えるように構成されている。この回復処理ユニット９は、ヘッドキャップ９１、吸引ポンプ９２、廃インクチューブ９３を主要構成部材として備えている。
【００４７】
ヘッドキャップ９１は、ホームポジションに位置するキャリッジ４２の下面に対向する位置に配設され、キャリッジ４２の下部に備えられているインクヘッド４１を覆って（キャッピングして）ノズル周辺部のインクの乾燥を防止するものである。つまり、このヘッドキャップ９１は、キャリッジ４２がホームポジションに無いときは下降位置にあり、キャリッジ４２がホームポジションに達したときは、上昇移動してインクヘッド４１をキャッピングするように構成されている。
【００４８】
吸引ポンプ９２は、一端（吸引側）が廃インクチューブ９３を介してヘッドキャップ９１の底面に接続されると共に、他端（排出側）に排出チューブ９４が接続されている。この排出チューブ９４の下流端は図示しない廃インクタンクの上方で開放している。このため、ノズル内の異物等を吸引除去する回復処理動作時には、ヘッドキャップ９１によってインクヘッド４１をキャッピングした状態で吸引ポンプ９２を駆動することにより、インクヘッド４１に負圧が作用し、インクヘッド４１内のインクやその他の異物が廃インクチューブ９３に吸い出される。この吸い出されたインクやその他の異物は、廃インクチューブ９３、吸引ポンプ９２、排出チューブ９４を経て廃インクタンクに排出される。
【００４９】
上記の構成において、カラーインクジェットプリンタ１は、次のような動作によって記録用紙Ｐに対する画像形成を行う。先ず、図示しないコンピュータ等の外部端末から画像情報に基づく画像形成要求がカラーインクジェットプリンタ１に対してなされる。画像形成要求を受信したカラーインクジェットプリンタ１は、給紙トレイ２１上の記録用紙Ｐを、ピックアップローラ２２によって給紙部２より搬出する。次に、搬出された記録用紙Ｐは、分離部を通過し、搬送部３へと送られる。搬送部３では、給紙ローラ３１及び給紙抑えローラ３２によって、記録用紙Ｐをインクヘッド４１とプラテン４４との間へと送る。
【００５０】
そして、画像形成部４では、各インクタンク６１〜６４からインクチューブ７１〜７４、サブタンクを経て供給されたインクを使用し、インクヘッド４１のノズル４７ａよりプラテン４４上の記録用紙Ｐへ画像情報に対応してインク滴が吹き付けられる。この時、記録用紙Ｐはプラテン４４上で一旦停止されている。インク滴を吹き付けつつ、キャリッジ４２は、ガイドシャフト４３に案内されて、主走査方向（図１におけるＤ２方向）に１ライン分走査される。それが終了すると、記録用紙Ｐは、プラテン４４上で副走査方向（図１におけるＤ１方向）に一定の幅だけ移動する。画像形成部４において、上記処理が画像情報に対応し継続して実施されることにより、記録用紙Ｐの全面に画像形成がなされる。このようにして画像形成が行われた記録用紙Ｐは、インク乾燥部を経て、排出ローラ５１，５２によって排出トレイ５４に排出される。これにより、記録用紙Ｐは印刷物としてユーザに提供されることになる。
【００５１】
以上の各部の動作は、制御部によって制御される。以下、この制御部について説明する。図６は、本カラーインクジェットプリンタ１の制御部の構成を示すブロック図である。この制御部は、プリンタ制御部１００によって制御される記録ヘッド駆動手段１０１、キャリッジ駆動手段１０２、用紙搬送駆動手段１０３、回復処理駆動手段１０４を備えている。
【００５２】
記録ヘッド駆動手段１０１は、画像データを受付けてインクヘッド４１の駆動を制御する。つまり、上記キャリッジ４２の走査や記録用紙Ｐの搬送と連繋して、ブラックヘッドや各カラーヘッドに設けられた複数の圧電素子をインク色毎に区別して駆動し、各ノズル４７ａからのインク滴の吐出制御を行い、記録用紙Ｐ上に所定の画像形成を行うように構成されている。インクヘッド４１は、単位時間あたりのインク滴吐出数を変更して前記単位時間あたりに異なるインク量を吐出することが可能であり、単位時間あたりのインク滴吐出数を指示する指示信号に応じてインク滴を吐出する。指示信号として、例えばパルス電圧発生器からインクヘッド４１に、単位時間内に所定回数のパルス電圧を印加する。キャリッジ駆動手段１０２は、図示しないキャリッジ移動検出手段の検出信号を受付け、上記キャリッジ４２を主走査方向に往復移動させるための駆動源である図示しないキャリッジモータの駆動を制御する。
【００５３】
用紙搬送駆動手段１０３は、記録用紙Ｐを副走査方向に搬送するための上記給紙ローラ３１や各排出ローラ５１，５２の駆動を制御する。回復処理駆動手段１０４は、インクヘッド４１の回復処理動作を行うためのものであって、吸引ポンプ９２を作動させて、ノズル４７ａから所定量のインクを吸引して気泡をノズル４７ａから排出する動作を実行したり、ノズル４７ａの詰まりを防止するためのプライム処理等を実行するものである。回復処理ユニット９及び回復処理駆動手段１０４は、記録ヘッド駆動手段１０１による吐出とは別に、インクヘッド４１からインクを排出させる手段として動作する。
【００５４】
プリンタ制御部１００には、図示しないＲＡＭ及びＲＯＭが接続されている。このＲＯＭには、上記記録ヘッド駆動手段１０１、キャリッジ駆動手段１０２、用紙搬送駆動手段１０３を制御して記録用紙Ｐ上にカラー画像を記録する画像記録制御の制御プログラム、回復処理駆動手段１０４を制御してプライム処理などの回復処理を実行する回復処理制御の制御プログラムなどが格納されている。また、プリンタ制御部１００には、コンピュータ等のホスト装置１２０が接続され、ホスト装置１２０から送信される画像データを受信可能な通信用のインターフェイス１２１が接続されている。
【００５５】
また、プリンタ制御部１００は、ドットカウンタ１０５を備えており、このドットカウンタ１０５は、インク滴の吐出回数を、単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数する手段として動作する。ドットカウンタ１０５は、プリンタ制御部１００から記録ヘッド駆動手段１０１に送られる指示信号に基づいて、単位時間当たりのインク滴吐出数別に、画像形成動作又は記録には寄与しない予備吐出動作によりインクヘッド４１から吐出されるインク滴の吐出回数を計数する。計数結果はＲＡＭに記憶される。ただし、インクタンク６１〜６４が新品のものに交換された時点から、各インクタンク６１〜６４毎に吐出回数を計数する。
【００５６】
また、プリンタ制御部１００は、回復処理カウンタ１０６を備えており、この回復処理カウンタ１０６は、回復処理ユニット９によるインクの排出回数を計数する手段として動作する。回復処理カウンタ１０６は、ノズル内の異物等を吸引除去する回復処理動作の回数を、インクタンク６１〜６４が新品のものに交換された時点から各インクタンク６１〜６４毎に計数する。計数結果はＲＡＭに記憶される。
【００５７】
さらに、プリンタ制御部１００は、インク残量算出手段１１０を備えており、このインク残量算出手段１１０は、インクタンク６１〜６４の容量、ドットカウンタ１０５で計数された各吐出回数に基づくインク吐出量、および、回復処理カウンタ１０６で計数された排出回数に基づくインク排出量に基づいて、インクタンク６１〜６４のインク残量を算出する手段として動作する。インクタンク６１〜６４の容量、単位時間当たりのインク滴吐出数別のインク吐出量、および、一排出回数あたりのインク排出量は、ＲＯＭに記憶されている。また、算出したインク残量は、例えばＲＡＭに記憶される。
【００５８】
制御部は、さらにインク残量やプリンタステータスをユーザに知らせるための状態表示部１０７が接続されており、インク残量算出手段１１０は、例えば算出したインク残量に関する情報を状態表示部１０７に表示することが可能である。
【００５９】
インク残量算出手段１１０のインク残量の検出の例を以下に説明する。インクタンクのインク容量をＶｉ［ｐｌ］、回復処理１回当たりの排出インク量をＶｐ［ｐｌ］、単位時間当たりのインク滴吐出数ｎにおけるインク滴吐出体積をＶｎ［ｐｌ］、単位時間当たりのインク滴吐出数ｎにおけるドットカウンタ１０５の計数値をＣｎ、回復処理カウンタ１０６の計数値をＣｐ、単位時間当たりの最大インク滴吐出数をＭとする（１≦ｎ≦Ｍ）と、
インク残量［ｐｌ］＝Ｖｉ−Σ（Ｖｎ×Ｃｎ）−Ｖｐ×Ｃｐ
（ただし、ｎ＝１〜Ｍ）
で求められる。実際には、例えば、
Ｖｉ＝１２．８［ｃｃ］＝１２．８×１０９　［ｐｌ］
Ｖｐ＝０．０７２［ｃｃ］＝７．２×１０７　［ｐｌ］
Ｍ＝５
Ｖｎ＝３．６［ｐｌ］（ｎ＝１）、６．０８［ｐｌ］（ｎ＝２）、１０．０７［ｐｌ］（ｎ＝３）、１４．６［ｐｌ］（ｎ＝４）、１７．６３［ｐｌ］（ｎ＝５）
とし、ドットカウンタ計数値Ｃｎ及び回復処理カウンタ計数値Ｃｐに応じたインク残量を算出する。
【００６０】
（第２の実施の形態）
図７は、インク残量算出手段１１０で算出したインク残量が所定値に減少した場合に、状態表示部１０７に警告を表示する場合のカラーインクジェットプリンタ１の制御部の構成を示すブロック図である。図７に示す制御部は、第１の実施の形態と同様に、プリンタ制御部１００、記録ヘッド駆動手段１０１、キャリッジ駆動手段１０２、用紙搬送駆動手段１０３、回復処理駆動手段１０４、状態表示部１０７、インターフェイス１２１、およびホスト装置１２０を備える。また、図７に示すプリンタ制御部１００は、第１の実施の形態と同様に、インク残量算出手段１１０、ドットカウンタ１０５、および回復処理カウンタ１０６を備える。
【００６１】
本実施の形態では、プリンタ制御部１００は、インク残量算出手段１１０で算出したインク残量と第１所定値とを比較する比較手段１１２と、算出したインク残量が第１所定値以下の場合、第１の警告（以下、警告１）を状態表示部１０７などに出力する警告手段１１４とを備える。また、比較手段１１２は、算出したインク残量が第１所定値以下の状態で、算出したインク残量と第１所定値よりも小さい第２所定値とを比較し、警告手段１１４は、算出したインク残量が第２所定値以下の場合、第２の警告（以下、警告２）を状態表示部１０７などに出力する。前記第１所定値及び第２所定値と、警告１及び警告２の表示メッセージは、例えば図示しないＲＯＭに記憶されている。
【００６２】
本実施の形態では、算出したインク残量により、ユーザの利便性を図るため３段階の警告を発するように構成されている。すなわち、ユーザが次のインクタンクを準備する必要があるタイミングで発せられる警告１と、インクタンクを交換する必要があるタイミングで発せられる警告２と、インクタンクがエンプティ（空）であり、インクタンクを交換しない限り、印刷・回復動作を行えないタイミングで発せられる警告３とを発する。前記警告は、本体付属の状態表示部１０７に表示しても良いし、ホスト装置１２０の画面に表示しても良い。また、音声によって警告することも可能である。
【００６３】
本実施例において、例えば、警告１は、インク残量がＡ４サイズ１０枚を最大濃度かつ最大解像度で印字可能なインク残量（第１所定値）に達した時、警告２は、インク残量がＡ４サイズ１０枚を１５％濃度でかつ最大解像度で印字可能なインク残量（第２所定値）に達した時、警告３はインク残量がゼロに達した時、夫々出力することとする。この場合、Ａ４＝２１０ｍｍ×２９７ｍｍ、最大解像度＝６００ｄｐｉとして、
2004130638.tif 000003
となる。なお、第１及び第２所定値については、インクタンクの容量等にしたがって適当に定めればよく、上記数値に限らないのは勿論である。また、警告１及び警告２、警告１及び警告３、または、警告２及び警告３だけを発するなど、任意段階の警告を発することが可能である。
【００６４】
図８は、算出したインク残量が所定値（第１、第２、第３所定値）以下になった場合に、警告（警告１、２、３）を発する処理手順の例を示す図である。記録ヘッド駆動手段１０１による記録動作が行われている場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、または、回復処理駆動手段１０４による回復動作が行われている場合（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１２：ＹＥＳ）、インク残量算出手段１１０でインク残量Ｖｒを算出（Ｓ１６）して図示しないＲＡＭに記憶し、算出されたインク残量Ｖｒとゼロとを比較手段１１２で比較する（Ｓ１８）。インク残量Ｖｒがゼロ以下の場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、警告手段１１４により、例えば「インクタンクが空です」などの表示メッセージ（警告３）を状態表示部１０７に表示する（Ｓ２０）。インクタンクが空であるため、プリンタ制御部１００は、記録動作（Ｓ１０：ＹＥＳの場合）又は回復動作（Ｓ１２：ＹＥＳの場合）を中止し（Ｓ２２）、Ｓ１０に戻る。
【００６５】
インク残量Ｖｒがゼロ以下で無い場合（Ｓ１８：ＮＯ）、インク残量Ｖｒと第２所定値Ｖｗ２とを比較手段１１２で比較する（Ｓ２４）。インク残量Ｖｒが第２所定値Ｖｗ２以下の場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、警告手段１１４により、例えば「インクタンクの残量がわずかです」などの表示メッセージ（警告２）を状態表示部１０７に表示する（Ｓ２６）。プリンタ制御部１００は、記録動作（Ｓ１０：ＹＥＳの場合）又は回復動作（Ｓ１２：ＹＥＳの場合）を実行させ（Ｓ３２）、Ｓ１０に戻る。
【００６６】
インク残量Ｖｒが第２所定値Ｖｗ２以下で無い場合（Ｓ２４：ＮＯ）、インク残量Ｖｒと第１所定値Ｖｗ１とを比較手段１１２で比較する（Ｓ２８）。インク残量Ｖｒが第１所定値Ｖｗ１以下の場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、警告手段１１４により、例えば「インクタンクの残量が減ってきました」などの表示メッセージ（警告１）を状態表示部１０７に表示する（Ｓ３０）。プリンタ制御部１００は、記録動作（Ｓ１０：ＹＥＳの場合）又は回復動作（Ｓ１２：ＹＥＳの場合）を実行させ（Ｓ３２）、Ｓ１０に戻る。
【００６７】
記録動作及び回復動作が行われていない場合（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１２：ＮＯ）、カラーインクジェットプリンタ１の電源がオンの場合（Ｓ１４：ＮＯ）はＳ１０に戻り、電源がオフの場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）は処理を終了する。電源が再度オンになった場合、図８に示す処理を再度実行する。
【００６８】
（第３の実施の形態）
図９は、インクタンクの交換が行われた場合、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６をリセットするカラーインクジェットプリンタ１の制御部の構成を示すブロック図である。図９に示す制御部は、第１の実施の形態と同様に、プリンタ制御部１００、記録ヘッド駆動手段１０１、キャリッジ駆動手段１０２、用紙搬送駆動手段１０３、回復処理駆動手段１０４、状態表示部１０７、インターフェイス１２１を備える。また、図９に示すプリンタ制御部１００は、第１の実施の形態と同様に、インク残量算出手段１１０、ドットカウンタ１０５、および回復処理カウンタ１０６を備える。
【００６９】
また、本実施の形態においては、プリンタ制御部１００に、インクタンク６１〜６４が交換されたことを検出するインクタンク交換検出手段１０９が接続されている。また、本実施の形態においては、プリンタ制御部１００は、インクタンクの交換が検出された場合、交換後のインクタンクのインクが未使用（インクタンクが新品）であるか否かを判別する手段、交換後のインクタンクが新品と判別された場合、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６が計数する吐出回数及び排出回数をリセットする手段として動作する。
【００７０】
新品のインクタンクの交換は、例えば、インクタンク交換検出手段１０９によるインクタンクの交換検出後に、状態表示部１０７又はホスト装置１２０などに新品のインクタンクに交換されたか否かを問い合わせるメッセージを表示し、図示しない操作スイッチ又はホスト装置１２０から、新品に交換したことを受付ける。また、新品のインクタンクの交換は、例えば、インク残量検知機構を有するインクジェット記録装置の場合は、インクタンクの残量を示すステータスの変化（残量無しから残量有りに変化）により検知することも可能である。
【００７１】
図１０は、インクタンク６１〜６４の交換が行われた場合、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６をリセットする処理手順の例を示す図である。プリンタ制御部１００により、新品のインクタンクへの交換が検出された場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ドットカウンタ及び回復処理カウンタをリセットする（Ｓ４２、Ｓ４４）。カラーインクジェットプリンタ１の電源がオンの場合（Ｓ４６：ＮＯ）はＳ４０に戻り、電源がオフの場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）は処理を終了する。電源が再度オンになった場合、図１０に示す処理を再度実行する。図１０に示す処理は、例えば図８に示した処理と並行して実行される。
【００７２】
（第４の実施の形態）
図１１は、インクタンクのインク残量が所定値になったことをハード的に検出するインク残量検出手段を用い、インク残量算出手段１１０によって算出されたインク残量を補正するカラーインクジェットプリンタ１の制御部の構成を示すブロック図である。図１１に示す制御部は、第１の実施の形態と同様に、プリンタ制御部１００、記録ヘッド駆動手段１０１、キャリッジ駆動手段１０２、用紙搬送駆動手段１０３、回復処理駆動手段１０４、状態表示部１０７、およびインターフェイス１２１を備える。また、図１１に示すプリンタ制御部１００は、第１の実施の形態と同様に、インク残量算出手段１１０、ドットカウンタ１０５、および回復処理カウンタ１０６を備える。
【００７３】
また、本実施の形態では、プリンタ制御部１００に、ハード的にインク残量が第３所定値になったことを検出するインク残量検出手段１０８が接続されている。プリンタ制御部１００は、インク残量検出手段１０８によりインクタンク内のインク残量が第３所定値になったことが検出された場合、インク残量算出手段１１０で算出したインク残量を第３所定値に基づいて補正する。
【００７４】
図１２（ａ）、（ｂ）は、インク残量が所定値になったことを検出する残量検知機構を有するインクタンクの例を示す断面図である。図１２（ａ）、（ｂ）において、符号１３０はインク供給口、１３１はバッファ室、１３２はスポンジ、１３３は電極、１３４は大気連通口である。インク残量がゼロでない場合は、インクタンク内のインクを介して電極１３３間が電気的に導通するため、インク残量検出手段１０８によりある一定の抵抗値が検知される。インク残量がゼロあるいはインクタンクが外された場合は、電極１３３間が電気的に導通しなくなり、インク残量検出手段１０８により無限大の抵抗値が検出される。インクタンクの残量を示すステータスが残量無し（Ｅｍｐｔｙ）から残量有り（ＮｏｔＥｍｐｔｙ）に変化した場合、プリンタ制御部１００は、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６のリセットと、インクタンクの初期残量の変更を行う。
【００７５】
図１２（ａ）、（ｂ）に示したインクタンクは、電極１３３からインク供給口１３０間にバッファ室１３１を有しており、電極１３３間にインクが無く、インク残量検出手段１０８で残量無しが検出された後でも、例えばＡ４サイズ１枚を最大濃度かつ最大解像度で印字可能なインク残量を保持することが可能である。よって、インク残量検出手段１０８が残量無しを検出した時に、プリンタ制御部１００は、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６のカウンタ値より算出されるインク残量を適切な残量に補正する。実際には、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６をリセットし、インクタンクの初期残量をインクエンプティ検出後のインク残量とする。インクエンプティ検出後のインク残量Ｖｅは、例えば、
Ｖｅ＝（２１０／２５．４）×６００×（９７／２５．４×６００）＊１７．６３
＝６．１４×１０８　［ｐｌ］
とする。
【００７６】
図１３は、インクタンク６１〜６４のインクエンプティが検出された場合に、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６をリセットし、インク残量を補正する処理手順の例を示す図である。インク残量検出手段１０８により、残量有り（ＮｏｔＥｍｐｔｙ）から残量無し（Ｅｍｐｔｙ）の変化が検出された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１００により、状態表示部１０７にインクタンクの交換指示を表示し（Ｓ５２）、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６をリセットすると共に、インクタンクの初期残量をＶｅに変更する（Ｓ５４）。
【００７７】
インク残量検出手段１０８により、残量無し（Ｅｍｐｔｙ）から残量有り（ＮｏｔＥｍｐｔｙ）の変化が検出された場合（Ｓ５０：ＮＯ、Ｓ５６：ＹＥＳ）、プリンタ制御部１００により、ドットカウンタ１０５及び回復処理カウンタ１０６をリセットすると共に、インクタンクの初期残量をＶｉに変更する（Ｓ５８）。残量無し（Ｅｍｐｔｙ）と残量有り（ＮｏｔＥｍｐｔｙ）の変化が検出されない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、Ｓ５０に戻る。
【００７８】
リセット処理（Ｓ５４、Ｓ５８）の後、カラーインクジェットプリンタ１の電源がオンの場合（Ｓ６０：ＮＯ）はＳ５０に戻り、電源がオフの場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）は処理を終了する。電源が再度オンになった場合、図１３に示す処理を再度実行する。図１３に示す処理は、例えば図８に示した処理と平行して実行される。
【００７９】
【発明の効果】
本発明にあっては、インクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出回数を、単位時間当たりのインク滴吐出数別に計数することにより、単位時間当たりのインク滴吐出数の変化によるインク滴の吐出体積変化を考慮したインク残量の検出を行うことが可能になる。インクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出回数を単に計数する場合に比べて、インク残量の検出精度を向上させることができる。
【００８０】
本発明にあっては、インクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出回数を、単位時間当たりのインク滴吐出数を指示する指示信号別に計数することにより、吐出回数の計数精度を向上させることができる。
【００８１】
本発明にあっては、例えばインクタンクがエンプティ（空）になる前の所定インク量などの第１所定値にインク残量が減少した場合、例えばインクタンクの残量が残り少ないことなどの第１の警告を行うことにより、インクタンクの交換をユーザに促して、新品のインクタンクを準備させることが可能になり、利便性が向上する。
【００８２】
本発明にあっては、例えばインクタンクが完全にエンプティになる第２所定値にインク残量が達した場合に、例えばインクタンクがエンプティになったことなどの第２の警告を行うことにより、記録媒体やヘッドにトラブルが発生する前のほぼエンプティの状態で、インクタンクの交換タイミングを適切に伝えてトラブルを回避することが可能となり、利便性が向上すると共に、トラブル復帰のため回復処理等に用いられる無駄なインクを削減でき、インク使用効率が向上する。
【００８３】
本発明にあっては、インクタンクが新品（インクが未使用）に交換された場合は、計数している吐出回数及び排出回数をリセットして新規に吐出回数及び排出回数の計数を開始し、一旦取外したインクタンクを再度装着した場合は、吐出回数及び排出回数の計数をそのまま継続することにより、インクタンクの交換後も正確なインク残量検出を行うことができる。
【００８４】
本発明にあっては、インク残量検出手段で検出したインク残量を用いて、ドットカウント方式で検出したインク残量を補正することにより、ドットカウント方式のみで検出した場合に比べ、正確にインク残量を検出することができ、インク使用効率が向上する。特にエンプティ近傍でのインク残量の検出精度が向上する。
【００８５】
本発明にあっては、剪断モード型のインクジェットヘッドを用いることで、単位時間当たりのインク滴吐出数を多段階に容易に設定でき、ドット径の多段階制御が可能となり、記録の多階調化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカラーインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】インクヘッドの斜視図である。
【図３】インクヘッドの分解斜視図である。
【図４】インクヘッドの断面図である。
【図５】図４のＩＶ−ＩＶ線切断断面図である。
【図６】カラーインクジェットプリンタの制御部のブロック図である。
【図７】カラーインクジェットプリンタの制御部のブロック図である。
【図８】算出したインク残量が所定値以下になった場合に、警告を発する処理手順の例を示すフローチャートである。
【図９】カラーインクジェットプリンタの制御部のブロック図である。
【図１０】インクタンクの交換が行われた場合、ドットカウンタ及び回復処理カウンタをリセットする処理手順の例を示すフローチャートである。
【図１１】カラーインクジェットプリンタの制御部のブロック図である。
【図１２】インク残量検知機構付きインクタンクの例を示す断面図である。
【図１３】インクタンクのエンプティが検出された場合に、ドットカウンタ及び回復処理カウンタをリセットし、インク残量を補正する処理手順の例を示すフローチャートである。
【図１４】単位時間当たりのインク滴吐出数と吐出体積との関係を示す図である。
【符号の説明】
１　　　　カラーインクジェットプリンタ
９　　　　回復処理ユニット
４１　　　インクヘッド
４５　　　ベースプレート
４５ａ　　底壁
４５ｄ　　駆動電極
４７　　　ノズルプレート
４７ａ　　ノズル
４９　　　インク室
６１，６２，６３，６４　　インクタンク
１００　　プリンタ制御部
１０１　　記録ヘッド駆動手段
１０４　　回復処理駆動手段
１０５　　ドットカウンタ
１０６　　回復処理カウンタ
１０７　　状態表示部
１０８　　インク残量検出手段
１０９　　インクタンク交換検出手段
１１０　　インク残量算出手段
１１２　　比較手段
１１４　　警告手段
【図１】
2004130638.tif 000004
【図２】
2004130638.tif 000005
【図３】
2004130638.tif 000006
【図４】
2004130638.tif 000007
【図５】
2004130638.tif 000008
【図６】
2004130638.tif 000009
【図７】
2004130638.tif 000010
【図８】
2004130638.tif 000011
【図９】
2004130638.tif 000012
【図１０】
2004130638.tif 000013
【図１１】
2004130638.tif 000014
【図１２】
2004130638.tif 000015
【図１３】
2004130638.tif 000016
【図１４】
2004130638.tif 000017