(57)【要約】【課題】各単極コイル同士の間を結ぶ渡り線の長さを安定させることができ，各単極コイルをほぼ同時に確実に各コイル受け部に受け渡して，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく移載が可能であるコイル形成挿入装置及びコイル形成挿入方法を提供すること。【解決手段】コイル形成挿入装置５は，複数のコイル巻枠３を備え，連極コイル９を形成する巻き取り治具２と，複数のコイル受け部６２を備え，連極コイル９をステータコア８１のスロット８１０に挿入配置するインサータ治具６とを有してなる。コイル形成挿入装置５は，各コイル巻枠３に各コイル受け部６２を対向させて，各コイル巻枠３に巻回した各単極コイル９０が連なる連極コイル９を，巻き取り治具２からインサータ治具６へと移載するよう構成されている。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成する巻き取り治具と，該巻き取り治具に対向して上記連極コイルを受け取り，該連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するインサータ治具とを有してなるコイル形成挿入装置であって，
上記巻き取り治具は，複数のコイル巻枠を有しており，上記インサータ治具は，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部を有しており，
上記各コイル巻枠に上記各コイル受け部を対向させて，上記各コイル巻枠に巻回した上記各単極コイルが連なる上記連極コイルを，上記巻き取り治具から上記インサータ治具へと移載するよう構成したことを特徴とするコイル形成挿入装置。
【請求項２】
電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成する巻き取り治具と，該巻き取り治具に対向して上記連極コイルを受け取り，該連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するインサータ治具とを有してなるコイル形成挿入装置であって，
上記巻き取り治具は，該巻き取り治具の中心点から略同一の距離に，上記電線を巻回して上記単極コイルを形成するための複数のコイル巻枠を配してなると共に，各コイル巻枠における上記電線の巻回を行う各巻回軸を互いに略平行に配してなり，
一方，上記インサータ治具は，上記連極コイルを上記ステータコアの上記スロットに向けて押し出して挿入するための押出挿入コアと，該押出挿入コアの外周面に配設し，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部とを有しており，
上記巻き取り治具から上記インサータ治具へと上記連極コイルを移載する際には，上記各コイル巻枠の上記巻回軸の方向における先端面に上記各コイル受け部を対向させて，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とを連結すると共に，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とのそれぞれが上記各単極コイルを移載するための移載ルートを形成するよう構成したことを特徴とするコイル形成挿入装置。
【請求項３】
請求項１又は２において，上記各コイル巻枠は，上記先端面に上記各コイル受け部の先端部を嵌入するための嵌入凹部を有しており，
上記巻き取り治具から上記インサータ治具への上記連極コイルの移載は，上記各コイル巻枠の上記嵌入凹部内に上記コイル受け部の上記先端部を嵌入した状態で行うよう構成したことを特徴とするコイル形成挿入装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において，上記巻き取り治具は，上記連極コイルを上記インサータ治具に払い出すために，上記各コイル巻枠の内周側に進退可能に配設された払出コアを有していることを特徴とするコイル形成挿入装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において，上記各コイル巻枠は，上記巻き取り治具の上記中心点側である内周側に配設した内側巻枠部と，該内側巻枠部の外周側に対向配設した外側巻枠部とを有しており，
上記外側巻枠部は，上記電線の巻回を行う際の巻回位置と，上記巻回を行った後の上記単極コイルを当該コイル巻枠から離脱させる際の離脱位置との間で，上記内側巻枠部との間の距離を変更するよう移動可能であることを特徴とするコイル形成挿入装置。
【請求項６】
請求項５において，上記外側巻枠部は，上記インサータ治具に対向する側である前進方向に向けて段階的に拡径していることを特徴とするコイル形成挿入装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において，上記巻き取り治具は，旋回装置に接続される旋回中心軸を中心にして旋回可能に配設された旋回アームと，該旋回アームに対して，上記旋回中心軸と略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸を中心に回動可能に配設されたインデックスホルダーとを有しており，
上記複数のコイル巻枠は，上記回動中心軸から略同一の距離に円弧状に上記インデックスホルダーに配設してあり，各コイル巻枠における上記電線の巻回を行う各巻回軸は，互いに略平行であると共に上記旋回中心軸に対しても略平行であり，
かつ，上記各コイル巻枠は，上記インデックスホルダーに対して上記旋回中心軸の方向に進退可能に配設してあり，上記電線の巻回を行うコイル巻枠を，残りのコイル巻枠に対して上記インサータ治具に対向する側である前進方向に前進させ，該残りのコイル巻枠よりも突出させるよう構成したことを特徴とするコイル形成挿入装置。
【請求項８】
連極コイルを形成するための巻き取り治具と，上記連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するためのインサータ治具とを用いて，
上記巻き取り治具に配設した複数のコイル巻枠にそれぞれ電線を巻回して，複数の単極コイルを形成すると共に該複数の単極コイルが連なる連極コイルを形成し，
上記各コイル巻枠に保持する各単極コイルを，上記インサータ治具に配設した複数のコイル受け部にそれぞれ同時に受け渡して，上記インサータ治具に上記連極コイルを移載することを特徴とするコイル形成挿入方法。
【請求項９】
巻き取り治具において電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成するコイル形成工程と，上記連極コイルを上記巻き取り治具からインサータ治具へと移載するコイル移載工程と，上記連極コイルを上記インサータ治具からステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するコイル挿入工程とを含むコイル形成挿入方法であって，
上記コイル形成工程においては，上記電線を巻回して上記単極コイルを形成するための複数のコイル巻枠を略円周状に配してなると共に，各コイル巻枠における上記電線の巻回を行う各巻回軸を互いに略平行に配してなる上記巻き取り治具を用いて，上記連極コイルを形成し，
上記コイル移載工程においては，上記連極コイルを上記ステータコアの上記スロットに向けて押し出して挿入するための押出挿入コアと，該押出挿入コアの外周面に配設し，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部とを有してなる上記インサータ治具を用いて，上記各コイル巻枠の上記巻回軸の方向における先端面に上記各コイル受け部を対向させて，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とを連結すると共に，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とのそれぞれが上記各単極コイルを移載するための移載ルートを形成して，該各移載ルートを上記各単極コイルの輪内に維持したまま，上記各コイル巻枠から上記各コイル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことを特徴とするコイル形成挿入方法。
【請求項１０】
請求項８又は９において，上記コイル移載工程においては，上記各コイル巻枠の上記先端面に形成した嵌入凹部内に上記コイル受け部の先端部を嵌入した状態で，上記各コイル巻枠から上記各コイル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことを特徴とするコイル形成挿入方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項において，上記コイル移載工程においては，上記各コイル巻枠の内周側に配設した払出コアを，上記インサータ治具に対向する側である前進方向に前進させて，上記各コイル受け部に受け渡した上記各単極コイルを，上記インサータ治具における所定の位置まで押し出すことを特徴とするコイル形成挿入方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項において，上記コイル移載工程においては，上記各コイル巻枠の外径を縮小させて，該各コイル巻枠から上記各単極コイルを離脱し，上記各コイル巻枠から上記各コイル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことを特徴とするコイル形成挿入方法。
【請求項１３】
請求項１２において，上記コイル形成工程においては，上記電線の巻回を行うコイル巻枠の外径が上記インサータ治具に対向する側である前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成して，上記前進方向に向けて上記電線の巻き径が大きくなる単極コイルを形成し，
上記コイル移載工程においては，上記各コイル巻枠の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルを離脱することを特徴とするコイル形成挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，モータ（電動機）等に用いられるコイルを形成し，これをステータコアに挿入配置するコイル形成挿入装置及びコイル形成挿入方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば，ステータコアのスロットに単極コイルを複数挿入してなるステータを有するモータを製造するに当たっては，上記単極コイルを複数連ねた連極コイルを形成する。
従来のコイル形成方法では，固定した巻枠の周りを回りながら電線（ワイヤー）を導出するワインダーを用いて，上記巻枠の周りに電線を巻回して単極コイルを形成する。そして，例えば，特許文献１においては，電線の巻回を行う巻枠の外径を変更可能にしており，この巻枠の回りを上記ワインダーとしてのフライヤを回転させ，巻回を行った単極コイルを逐次ブレードに巻き落として，上記モータに用いる連極コイルを形成している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２５３６３１号公報
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記特許文献１においては，上記巻回を行った後の単極コイルを上記ブレードに巻き落とす際には，単極コイルは，上記巻枠から上記ブレードの針同士の間の隙間に落下させている。そのため，場合によっては，単極コイルを上記隙間に落下させることができないおそれがあり，確実に移載を行うには十分ではない。また，場合によっては，単極コイルをブレードに落下させる際に，この単極コイルにおける各電線の巻き順が，上記巻回を行った巻き順とは異なってしまうおそれがある。
【０００５】
また，特許文献１においては，１つの巻枠において１つの単極コイルを形成した後，逐次この単極コイルをブレードに巻き落としていくため，各単極コイル同士の間を結ぶ渡り線の長さにばらつきが生じるおそれがある。また，各単極コイルが渡り線によって連なった連極コイルは，ブレード上で形成されることになり，形成される連極コイルの形成状態が安定しなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，各単極コイル同士の間を結ぶ渡り線の長さを安定させることができ，各単極コイルをほぼ同時に確実に各コイル受け部に受け渡すことにより，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく移載が可能であるコイル形成挿入装置及びコイル形成挿入方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題の解決手段】
第１の発明は，電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成する巻き取り治具と，該巻き取り治具に対向して上記連極コイルを受け取り，該連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するインサータ治具とを有してなるコイル形成挿入装置であって，
上記巻き取り治具は，複数のコイル巻枠を有しており，上記インサータ治具は，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部を有しており，
上記各コイル巻枠に上記各コイル受け部を対向させて，上記各コイル巻枠に巻回した上記各単極コイルが連なる上記連極コイルを，上記巻き取り治具から上記インサータ治具へと移載するよう構成したことを特徴とするコイル形成挿入装置にある（請求項１）。
【０００８】
本発明のコイル形成挿入装置は，上記巻き取り治具において連極コイルを形成し，各単極コイルをほぼ同時に各コイル受け部に受け渡し，連極コイルとしてインサータ治具に移載することができるものである。
すなわち，上記巻き取り治具は，複数のコイル巻枠を配してなるものであり，この巻き取り治具においては，各コイル巻枠に単極コイルを形成して連極コイルを形成することができる。そのため，互いの位置関係が固定された各コイル巻枠に各単極コイルを形成することができ，各コイル巻枠に巻回した単極コイル同士の間に形成される渡り線の長さを安定させることができる。
【０００９】
また，上記インサータ治具は，複数のコイル受け部を有しており，単極コイルを保持する各コイル巻枠と各コイル受け部とを対向させた際には，各単極コイルは，ほぼ同時にかつ確実に各コイル受け部に受け渡すことができる。そのため，この受渡しの際に，各単極コイルにおける各電線の巻き順が，上記巻回を行った巻き順と異なってしまうことがほとんどない。
それ故，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく，この連極コイルを巻き取り治具からインサータ治具へと移載することができる。
【００１０】
第２の発明は，電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成する巻き取り治具と，該巻き取り治具に対向して上記連極コイルを受け取り，該連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するインサータ治具とを有してなるコイル形成挿入装置であって，
上記巻き取り治具は，該巻き取り治具の中心点から略同一の距離に，上記電線を巻回して上記単極コイルを形成するための複数のコイル巻枠を配してなると共に，各コイル巻枠における上記電線の巻回を行う各巻回軸を互いに略平行に配してなり，
一方，上記インサータ治具は，上記連極コイルを上記ステータコアの上記スロットに向けて押し出して挿入するための押出挿入コアと，該押出挿入コアの外周面に配設し，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部とを有しており，
上記巻き取り治具から上記インサータ治具へと上記連極コイルを移載する際には，上記各コイル巻枠の上記巻回軸の方向における先端面に上記各コイル受け部を対向させて，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とを連結すると共に，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とのそれぞれが上記各単極コイルを移載するための移載ルートを形成するよう構成したことを特徴とするコイル形成挿入装置にある（請求項２）。
【００１１】
本発明のコイル形成挿入装置は，上記巻き取り治具において連極コイルを形成し，各単極コイルをほぼ同時かつ確実に各コイル受け部に受け渡し，連極コイルとしてインサータ治具に移載することができるものである。
すなわち，上記巻き取り治具は，複数のコイル巻枠を互いに略平行に配してなるものであり，この巻き取り治具においては，各コイル巻枠に単極コイルを形成して連極コイルを形成することができる。そのため，互いの位置関係が固定された各コイル巻枠に各単極コイルを形成することができ，各コイル巻枠に巻回した単極コイル同士の間に形成される渡り線の長さを安定させることができる。
【００１２】
また，上記インサータ治具は，上記各コイル巻枠の先端面にそれぞれ対向する各コイル受け部を有しており，各コイル巻枠と各コイル受け部とを連結した際には，各コイル巻枠と各コイル受け部とが上記各移載ルートを形成することができる。そのため，各コイル巻枠から各コイル受け部に各単極コイルを受け渡すときには，各単極コイルは，その輪内に各移載ルートを維持したまま，各移載ルートに沿って確実に受け渡すことができる。
【００１３】
そして，各単極コイルは，ほぼ同時にコイル受け部に受け渡すことができる。そのため，この受渡しの際に，各単極コイルにおける各電線の巻き順が，上記巻回を行った巻き順と異なってしまうことがほとんどない。
それ故，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく，この連極コイルを巻き取り治具からインサータ治具へと移載することができる。
【００１４】
第３の発明は，連極コイルを形成するための巻き取り治具と，上記連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するためのインサータ治具とを用いて，
上記巻き取り治具に配設した複数のコイル巻枠にそれぞれ電線を巻回して，複数の単極コイルを形成すると共に該複数の単極コイルが連なる連極コイルを形成し，
上記各コイル巻枠に保持する各単極コイルを，上記インサータ治具に配設した複数のコイル受け部にそれぞれ同時に受け渡して，上記インサータ治具に上記連極コイルを移載することを特徴とするコイル形成挿入方法にある（請求項８）。
【００１５】
本発明のコイル形成挿入方法においては，上記巻き取り治具において連極コイルを形成し，各単極コイルをほぼ同時に各コイル受け部に受け渡し，連極コイルとしてインサータ治具に移載することができる。
そのため，上記発明と同様に，各単極コイル同士の間を結ぶ渡り線の長さを安定させることができ，各単極コイルをほぼ同時に確実に各コイル受け部に受け渡すことにより，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく上記移載を行うことができる。
【００１６】
第４の発明は，巻き取り治具において電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成するコイル形成工程と，上記連極コイルを上記巻き取り治具からインサータ治具へと移載するコイル移載工程と，上記連極コイルを上記インサータ治具からステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するコイル挿入工程とを含むコイル形成挿入方法であって，
上記コイル形成工程においては，上記電線を巻回して上記単極コイルを形成するための複数のコイル巻枠を略円周状に配してなると共に，各コイル巻枠における上記電線の巻回を行う各巻回軸を互いに略平行に配してなる上記巻き取り治具を用いて，上記連極コイルを形成し，
上記コイル移載工程においては，上記連極コイルを上記ステータコアの上記スロットに向けて押し出して挿入するための押出挿入コアと，該押出挿入コアの外周面に配設し，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部とを有してなる上記インサータ治具を用いて，上記各コイル巻枠の上記巻回軸の方向における先端面に上記各コイル受け部を対向させて，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とを連結すると共に，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とのそれぞれが上記各単極コイルを移載するための移載ルートを形成して，該各移載ルートを上記各単極コイルの輪内に維持したまま，上記各コイル巻枠から上記各コイル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことを特徴とするコイル形成挿入方法にある（請求項７）。
【００１７】
本発明のコイル形成挿入方法においては，上記コイル形成工程において，上記巻き取り治具を用いて連極コイルを形成し，上記コイル移載工程において，各単極コイルを確実に各コイル受け部に受け渡し，連極コイルとしてインサータ治具に移載することができる。
そのため，上記発明と同様に，各単極コイル同士の間を結ぶ渡り線の長さを安定させることができ，各単極コイルをほぼ同時に確実に各コイル受け部に受け渡すことにより，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく上記移載を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記第１，第２の発明においては，上記各コイル巻枠は，上記先端面に上記各コイル受け部の先端部を嵌入するための嵌入凹部を有しており，上記巻き取り治具から上記インサータ治具への上記連極コイルの移載は，上記各コイル巻枠の上記嵌入凹部内に上記コイル受け部の上記先端部を嵌入した状態で行うよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には，上記嵌入により，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部との連結を容易かつ確実に行うことができ，上記移載ルートの形成が容易である。
【００１９】
また，上記嵌入凹部は，上記コイル受け部を上記コイル巻枠に巻回した単極コイルの輪内の全体に挿入配置することができる深さに形成することが好ましい。
この場合には，上記嵌入を行ったときには，必然的に各コイル受け部の先端部が各コイル巻枠における各単極コイルの輪内に挿入配置される。そのため，一層確実に，各コイル巻枠から各コイル受け部に各単極コイルを受け渡すことができる。
【００２０】
また，上記巻き取り治具は，上記連極コイルを上記インサータ治具に払い出すために，上記各コイル巻枠の内周側に進退可能に配設された払出コアを有していることが好ましい（請求項４）。
この場合には，上記払出コアによって，各コイル巻枠から各コイル受け部に受け渡した各単極コイルを押し出して，上記インサータ治具における所定の位置まで移動させることができる。
【００２１】
また，上記各コイル巻枠は，上記巻き取り治具の上記中心点側である内周側に配設した内側巻枠部と，該内側巻枠部の外周側に対向配設した外側巻枠部とを有しており，上記外側巻枠部は，上記電線の巻回を行う際の巻回位置と，上記巻回を行った後の上記単極コイルを当該コイル巻枠から離脱させる際の離脱位置との間で，上記内側巻枠部との間の距離を変更するよう移動可能であることが好ましい（請求項５）。
【００２２】
この場合には，上記各コイル巻枠は，上記電線の巻回を行う際には，上記外側巻枠部を上記巻回位置にして，外側巻枠部と上記内側巻枠部との間の距離で決定される巻き径の単極コイルを形成することができる。
また，上記各コイル巻枠を上記各コイル受け部に連結したときには，各コイル巻枠は，各外側巻枠部を上記離脱位置にして，各外側巻枠部と各内側巻枠部との間の距離を縮小させて，各単極コイルを離脱することができる。そして，各単極コイルを各コイル巻枠から各コイル受け部に一層容易に受け渡すことができる。
【００２３】
また，上記外側巻枠部は，上記インサータ治具に対向する側である前進方向に向けて段階的に拡径していることが好ましい（請求項６）。
この場合には，上記外側巻枠部を上記巻回位置にしたときには，当該コイル巻枠の外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成して，上記前進方向に向けて電線の巻き径が大きくなる単極コイルを形成することができる。そのため，この単極コイルからなる連極コイルをステータコア又はロータコアにおけるスロットに挿入配置する際には，この連極コイルは，挿入配置を行うスロットの開口側に上記巻き径が大きい側を位置させて，まとまりよく挿入配置することができる。
【００２４】
また，上記外側巻枠部を上記離脱位置にしたときには，当該コイル巻枠の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して，上記各単極コイルの離脱を容易に行うことができる。
【００２５】
また，上記巻き取り治具は，旋回装置に接続される旋回中心軸を中心にして旋回可能に配設された旋回アームと，該旋回アームに対して，上記旋回中心軸と略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸を中心に回動可能に配設されたインデックスホルダーとを有しており，上記複数のコイル巻枠は，上記回動中心軸から略同一の距離に円弧状に上記インデックスホルダーに配設してあり，各コイル巻枠における上記電線の巻回を行う各巻回軸は，互いに略平行であると共に上記旋回中心軸に対しても略平行であり，かつ，上記各コイル巻枠は，上記インデックスホルダーに対して上記旋回中心軸の方向に進退可能に配設してあり，上記電線の巻回を行うコイル巻枠を，残りのコイル巻枠に対して上記インサータ治具に対向する側である前進方向に前進させ，該残りのコイル巻枠よりも突出させるよう構成することが好ましい（請求項７）。
【００２６】
この場合には，上記連極コイルを形成する際に，上記電線の巻回を行うコイル巻枠を残りのコイル巻枠よりも上記前進方向に向けて突出させた状態で，上記インデックスホルダー及び上記複数のコイル巻枠の全体を上記旋回アームにより回転させて，上記突出したコイル巻枠に対して電線の巻回を行う。そのため，従来のように，固定した巻枠の外周からワインダー等を回転させながら電線を巻回することがなく，電線に捩りをほとんど発生させることなく各コイル巻枠に各単極コイルを形成することができる。
【００２７】
また，上記インデックスホルダーの回動により，上記各コイル巻枠は，上記電線の巻回を行うものから順次上記旋回中心軸に接近させることができる。そのため，上記コイル形成装置は，上記連極コイルを形成するために上記コイル巻枠を複数有していながらも，巻回を行うコイル巻枠が上記旋回中心軸からあまり偏心していない状態で，上記電線の巻回を行うことができる。
そして，１つのコイル巻枠に単極コイルを形成した後には，上記インデックスホルダーを移動させて，上記１つのコイル巻枠に隣接する次のコイル巻枠を上記旋回中心軸に接近させ，上記と同様に単極コイルを形成することができる。
【００２８】
そのため，各コイル巻枠に電線の巻回を行うために，各コイル巻枠への電線の供給方向があまり変化することがなく，安定して電線の巻回を行うことができる。それ故，上記捩りの発生がほとんどない単極コイルを，いずれのコイル巻枠に対しても安定して形成することができ，捩りの発生がほとんどない連極コイルを安定して形成することができる。
また，巻回を行うコイル巻枠を突出させることにより，この突出させたコイル巻枠に対して，その巻回軸に直交する方向から容易に電線を供給することができる。そのため，電線の供給が容易であると共にコイル巻枠への電線の巻回も容易であり，上記捩りの発生がほとんどない連極コイルを一層容易に形成することができる。
【００２９】
また，上記第３，第４の発明において，上記コイル移載工程においては，上記各コイル巻枠の上記先端面に形成した嵌入凹部内に上記コイル受け部の先端部を嵌入した状態で，上記各コイル巻枠から上記各コイル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことが好ましい（請求項１０）。
この場合には，上記嵌入により，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部との連結を容易かつ確実に行うことができ，上記移載ルートを容易に形成して，上記受渡しを行うことができる。
【００３０】
また，上記コイル移載工程においては，上記各コイル巻枠の内周側に配設した払出コアを，上記インサータ治具に対向する側である前進方向に前進させて，上記各コイル受け部に受け渡した上記各単極コイルを，上記インサータ治具における所定の位置まで押し出すことが好ましい（請求項１１）。
この場合には，上記払出コアによって，各コイル巻枠から各コイル受け部に受け渡した各単極コイルを押し出して，上記インサータ治具における所定の位置まで確実に移動させることができる。そして，上記所定の位置を上記インサータ治具から連極コイルを上記ステータコアのスロットに挿入配置する際の規定位置とすることにより，インサータ治具に連極コイルを移載した後には，この移載したままの状態の連極コイルをステータコアのスロットに挿入配置することができる。
【００３１】
また，上記コイル移載工程においては，上記各コイル巻枠の外径を縮小させて，該各コイル巻枠から上記各単極コイルを離脱し，上記各コイル巻枠から上記各コイル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことが好ましい（請求項１２）。
この場合には，上記コイル形成工程においては，各コイル巻枠の外径を正規の外径にして正規寸法の単極コイルを形成し，上記コイル移載工程においては，各コイル巻枠の外径を縮小させて，各コイル巻枠から容易に上記連極コイルを離脱することができる。そして，各単極コイルを各コイル巻枠から各コイル受け部に一層容易に受け渡すことができる。
【００３２】
また，上記コイル形成工程においては，上記電線の巻回を行うコイル巻枠の外径が上記インサータ治具に対向する側である前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成して，上記前進方向に向けて上記電線の巻き径が大きくなる単極コイルを形成し，上記コイル移載工程においては，上記各コイル巻枠の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルを離脱することが好ましい（請求項１３）。
この場合には，一方側から他方側に向けて電線による巻き径が大きくなる単極コイルからなる連極コイルを容易に形成することができ，また，この連極コイルの離脱も容易に行うことができる。
【００３３】
【実施例】
以下の実施例１においては，図１〜図１１を用いて，連極コイルを形成するためのコイル形成装置につき説明し，電線から連極コイルを形成するコイル形成工程につき説明する。
また，以下の実施例２においては，図１２〜図２０を用いて，巻き取り治具とインサータ治具とを有してなるコイル形成挿入装置につき説明し，巻き取り治具に保持した連極コイルを一旦インサータ治具に移載するコイル移載工程と，インサータ治具から連極コイルをステータコアの各スロットに挿入配置するコイル挿入工程とにつき説明する。
【００３４】
そして，実施例１においては，コイル形成装置及びコイル形成方法につき説明し。実施例２においては，コイル形成挿入装置及びコイル形成挿入方法につき説明する。
また，実施例２において用いる巻き取り治具は，実施例１において用いる巻き取り治具と同じものであり，実施例２においても図１〜図１１のいずれかを用いて説明をすることがある。
【００３５】
（実施例１）
本例のコイル形成装置１は，図１，図２に示すごとく，電線９９をループ状に巻回してなる単極コイル９０を複数連ねてなるモータ用のコイルである連極コイル９を形成するものである。コイル形成装置１は，架台（図示略）と，この架台に，旋回装置（図示略）に接続される旋回中心軸Ｃ２を中心にして旋回可能に配設された旋回アーム２１と，巻き取り治具２とを有してなる。また，巻き取り治具２は，旋回アーム２１に対して移動可能に配設されたインデックスホルダー２２と，このインデックスホルダー２２の外周面に配設した複数のコイル巻枠３とを有している。
【００３６】
また，各コイル巻枠３における上記電線９９の巻回を行う各巻回軸Ｃ１は，互いに略平行であると共に上記旋回中心軸Ｃ２に対しても略平行である。そして，コイル形成装置１は，上記インデックスホルダー２２を移動させて，上記電線９９の巻回を行うコイル巻枠３を順次上記旋回中心軸Ｃ２に接近させることができるよう構成されている。
以下に，これを詳説する。
【００３７】
図１，図２に示すごとく，上記インデックスホルダー２２は，上記旋回中心軸Ｃ２に対して略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸Ｃ３を中心にして，上記旋回アーム２１に回動移動可能に配設されている。また，上記各コイル巻枠３は，上記回動中心軸Ｃ３から略同一の距離に円弧状に上記インデックスホルダー２２に配設されている。
また，上記回動中心軸Ｃ３から各コイル巻枠３における巻回軸Ｃ１までの巻枠距離Ｌ１は，上記旋回アーム２１の旋回中心軸Ｃ２から上記インデックスホルダー２２の回動中心軸Ｃ３までのオフセット距離Ｌ２と略同一になっている。
【００３８】
そして，上記インデックスホルダー２２を旋回アーム２１に対して，所定の角度回動させることによって，上記電線９９の巻回を行うコイル巻枠３の巻回軸Ｃ１を順次上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせることができ，この状態で電線９９の巻回を行うことができる。
また，上記円弧状に配設した各コイル巻枠３により，円弧状に連なる連極コイル９を形成することができる（図１１参照）。
【００３９】
また，図３に示すごとく，上記各コイル巻枠３は，上記インデックスホルダー２２に対して上記旋回中心軸Ｃ２の方向に進退可能に配設してある。そして，上記電線９９の巻回を行うコイル巻枠３は，残りのコイル巻枠３に対して上記旋回アーム２１から離れる前進方向に前進させることにより，残りのコイル巻枠３よりも突出させることができる。そのため，上記突出させたコイル巻枠３に対して，その巻回軸Ｃ１に直交する方向から容易に電線９９を供給することができ，電線９９の供給が容易であると共にコイル巻枠３への電線９９の巻回も容易である。
【００４０】
また，図２に示すごとく，上記各コイル巻枠３は，上記インデックスホルダー２２の外周面に円周状に配設されている。本例では，各コイル巻枠３は，インデックスホルダー２２の外周面に略等間隔に放射状に配設されている。また，本例では，単極コイル９０を４つ連ねてなる連極コイル９を形成するため，コイル巻枠３は４つ配設されている。
【００４１】
また，図３，図４に示すごとく，各コイル巻枠３は，インデックスホルダー２２に取り付けた内側巻枠部３１と，この内側巻枠部３１に対向配設した外側巻枠部３２とを有している。外側巻枠部３２は，図３に示すごとく，上記電線９９の巻回を行う際の巻回位置３０１と，図４に示すごとく，上記巻回を行った後の単極コイル９０を当該コイル巻枠３から離脱させる際の離脱位置３０２との間で，内側巻枠部３１との間の距離を変更するよう移動可能である。また，外側巻枠部３２は，上記旋回アーム２１から離れる前進方向に向けて段階的に拡径している。
【００４２】
そして，図３に示すごとく，外側巻枠部３２を巻回位置３０１にしたときには，当該コイル巻枠３の外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成することができる。そして，前進方向に向けて電線９９の巻き径が大きくなる単極コイル９０を形成することができ，外側巻枠部３２と内側巻枠部３１との間の距離で決定される正規寸法の巻き径を有する単極コイル９０を形成することができる。
【００４３】
また，上記各単極コイル９０からなる連極コイル９をステータコア８１におけるスロット８１０に挿入配置する際には，この連極コイル９は，挿入配置を行うスロット８１０の開口側に上記巻き径が大きい側を位置させて，挿入配置することができる。そして，各単極コイル９０がステータコア８１の軸方向の両端部から突出して形成されたコイルエンド部は，上記開口側に位置する部分からステータコア８１の外方に向けて移動変形させることにより，小さくすることができる。すなわち，一方側から他方側に向けて巻き径が大きくなる各単極コイル９０を形成することにより，各単極コイル９０の長さを必要最小限の長さに近づけて，コイルエンド部を小さくすることができる。
【００４４】
また，図４に示すごとく，外側巻枠部３２を離脱位置３０２にしたときには，当該コイル巻枠３の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成することができる。そして，外側巻枠部３２と内側巻枠部３１との間の距離を縮小させて，各単極コイル９０を容易に離脱することができる。
【００４５】
また，図３，図４に示すごとく，本例においては，上記各コイル巻枠３は，これにハンドル３５を設けて手動で進退させて，位置決めピン３４で進退位置を固定する構成とした。これ以外にも，各コイル巻枠３の進退は，シリンダー又はモータ等を用いて行うこともできる。
また，本例においては，各コイル巻枠３において，各内側巻枠部３１に回動可能にカム３３を配設しており，図３に示すごとく，上記巻回位置３０１は，カム３３を各外側巻枠部３２に向けて起立させたときに形成し，図４に示すごとく，上記離脱位置３０２は，カム３３を各内側巻枠部３１に向けて倒したときに形成した。これ以外にも，外側巻枠部３２の巻回位置３０１と離脱位置３０２との間での移動は，シリンダー又はモータ等を用いて行うこともできる。
【００４６】
また，図１，図２に示すごとく，上記インデックスホルダー２２において，上記各コイル巻枠３同士の間には，各単極コイル９０同士の間を結ぶ渡り線９９５を巻き付けるための渡線巻枠４１が配設されている。本例では，上記４つのコイル巻枠３同士の各間において，３つの渡線巻枠４１が配設されている。そして，渡線巻枠４１に電線９９の巻付けを行うことにより，各コイル巻枠３に形成した単極コイル９０同士の間に，規定の長さの渡り線９９５を形成することができる（図１１参照）。
【００４７】
また，図１，図２に示すごとく，本例においては，一番目に電線９９の巻回を行う第１のコイル巻枠３ａと，最後に巻回を行う第４のコイル巻枠３ｄとの間には，第１のコイル巻枠３ａに巻回を行う前に，上記電線９９を巻回して予め所定長さのリード線９９６を確保しておくためのリード巻枠４２が配設されている。このリード線９９６とは，第１のコイル巻枠３ａにおいて形成する第１の単極コイル９０ａの巻き端部に繋がる電線９９のことをいう（図１１参照）。
また，本例では，リード巻枠４２の断面形状は略円形状としており，電線９９に折れ曲がり等を発生させることなく，安定して所定長さのリード線９９６を第１の単極コイル９０ａの巻き端部に確保することができる。
【００４８】
また，上記渡線巻枠４１及びリード巻枠４２も，上記コイル巻枠３と同様に，上記インデックスホルダー２２に対して上記旋回中心軸Ｃ２の方向に進退可能であり，残りのコイル巻枠３及び渡線巻枠４１に対して上記旋回アーム２１から離れる前進方向に前進して，残りのコイル巻枠３及び渡線巻枠４１よりも突出させることが可能である。
【００４９】
図１，図２に示すごとく，上記旋回アーム２１は，上記旋回中心軸Ｃ２を中心にして正逆両回転方向に旋回可能である。そして，本例では，同一巻き方向に巻回された４つの単極コイル９０が連なった連極コイル９を形成する。そのため，上記コイル巻枠３に巻回するときの旋回アーム２１の回転方向と，上記渡線巻枠４１に巻回するときの旋回アーム２１の回転方向とは逆であり，上記コイル形成装置１は，正逆両回転方向に交互に回動して上記連極コイル９を形成する。
以下に，コイル巻枠３に巻回を行うときの旋回アーム２１の旋回方向を正回転方向といい，渡線巻枠４１及びリード巻枠４２に巻回を行うときの旋回アーム２１の旋回方向を逆回転方向という。
【００５０】
また，図示は省略するが，上記架台には，上記旋回アーム２１をその旋回中心軸Ｃ２を中心に旋回させるための旋回装置が配設されている。そして，旋回中心軸Ｃ２は旋回装置に接続されている。なお，本例においては，旋回装置としては，旋回アーム２１にハンドルを設けて手動で旋回させることができる構成とした。これ以外にも，旋回装置としては，電動，油圧又はエアー等を用いて作動する各種モータ又はインデックスシリンダー等を用いることもできる。
【００５１】
以下に，上記コイル形成装置１を用いて連極コイル９を形成するコイル形成工程につき説明する。
このコイル形成工程においては，上記コイル形成装置１を用いて，以下のインデックス工程，突出工程及び巻回工程を上記各コイル巻枠３に順次行って単極コイル９０を形成し，この単極コイル９０が連なった連極コイル９を形成する。
【００５２】
図１に示すごとく，上記コイル形成装置１は，上記インデックスホルダー２２の原位置においては，上記リード巻枠４２が上記旋回アーム２１における旋回中心軸Ｃ２に最も近接した位置にある。この原位置においては，リード巻枠４２における巻回軸Ｃ１が旋回アーム２１における旋回中心軸Ｃ２とほぼ合っている。
【００５３】
そして，前処理工程として，リード巻枠４２を前進させて，これを各コイル巻枠３及び各渡線巻枠４１よりも突出させる。そして，上記リード巻枠４２に電線９９を供給すると共に旋回アーム２１を逆回転方向に旋回させて，リード巻枠４２に電線９９を巻回し，所定長さのリード線９９６を形成する。
上記電線９９の供給は，上記コイル形成装置１の横方向，すなわち各コイル巻枠３，各渡線巻枠４１及びリード巻枠４２の電線９９の巻回を行う巻回面に直交する方向から行う。
【００５４】
次いで，図５に示すごとく，上記インデックス工程として，インデックスホルダー２２を所定角度回動させて，第１のコイル巻枠３ａの巻回軸Ｃ１を上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせる。
また，上記突出工程として，第１のコイル巻枠３ａを前進させて，この第１のコイル巻枠３ａを突出させると共にリード巻枠４２を後退させる。
【００５５】
そして，図６に示すごとく，上記巻回工程として，第１のコイル巻枠３ａに電線９９を供給すると共に旋回アーム２１を正回転方向に旋回させて，第１のコイル巻枠３ａに電線９９を複数回巻回して第１の単極コイル９０ａを形成する。また，第１のコイル巻枠３ａにおける外側巻枠部３２は上記巻回位置３０１にあり，この第１のコイル巻枠３ａの外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成している。そして，前進方向に向けて電線９９の巻き径が大きくなる単極コイル９０を形成することができる。
【００５６】
次いで，図７に示すごとく，上記インデックス工程を再び行って，インデックスホルダー２２を所定角度回動させて，第１の渡線巻枠４１ａの巻回軸Ｃ１を上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせる。また，突出工程として，第１の渡線巻枠４１ａを前進させて，この第１の渡線巻枠４１ａを突出させると共に第１のコイル巻枠３ａを後退させる。
次いで，渡線形成工程として，第１の渡線巻枠４１ａに電線９９を供給すると共に旋回アーム２１を逆回転方向に旋回させて，第１の渡線巻枠４１ａに電線９９を巻き付けて上記渡り線９９５を形成する。
【００５７】
次いで，図８に示すごとく，上記インデックス工程を再び行って，インデックスホルダー２２を所定角度回動させて，第２のコイル巻枠３ｂの巻回軸Ｃ１を上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせる。また，突出工程として，第２のコイル巻枠３ｂを前進させて，この第２のコイル巻枠３ｂを突出させると共に第１の渡線巻枠４１ａを後退させる。
そして，図９に示すごとく，上記巻回工程を再び行って，第２のコイル巻枠３ｂに電線９９を供給すると共に旋回アーム２１を正回転方向に旋回させて，第２のコイル巻枠３ｂに電線９９を複数回巻回して第２の単極コイル９０ｂを形成する。
【００５８】
以降，図１０に示すごとく，上記と同様に，第２の渡線巻枠４１ｂ及び第３の渡線巻枠４１ｃに上記インデックス工程，突出工程及び渡線形成工程を行って各渡り線９９５を形成し，第３のコイル巻枠３ｃ及び第４のコイル巻枠３ｄに上記インデックス工程，突出工程及び巻回工程を行って第３の単極コイル９０ｃ及び第４の単極コイル９０ｄを形成する。
【００５９】
そして，図１１に示すごとく，第１〜第４の単極コイル９０ａ〜ｄが上記各渡り線９９５によって連なる連極コイル９を形成する。同図は，上記第１〜第４のコイル巻枠３ａ〜ｄに各単極コイル９０ａ〜ｄを形成し，各巻枠３ａ〜ｄ，４１ａ〜ｄ，４２の全体に連極コイル９を形成した状態を模式的に示す説明図である。
【００６０】
上記コイル形成装置１は，上記旋回アーム２１により上記複数のコイル巻枠３の全体を旋回させることにより，上記旋回中心軸Ｃ２に最も接近させたコイル巻枠３に対して上記電線９９の巻回を行って上記単極コイル９０を形成していくものである。
そして，上記旋回アーム２１を旋回させることにより，この旋回アーム２１に配設したインデックスホルダー２２及び複数のコイル巻枠３の全体を回転させて，電線９９の巻回を行う。そのため，従来のように，固定した巻枠の外周からワインダー等を回転させながら電線９９を巻回することがなく，電線９９に捩りをほとんど発生させることなく各コイル巻枠３に各単極コイル９０を形成することができる。
【００６１】
また，上記インデックスホルダー２２を回動させることにより，上記電線９９の巻回を行うコイル巻枠３の巻回軸Ｃ１を，順次上記旋回アーム２１の旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせることができる。そのため，上記コイル形成装置１は，連極コイル９を形成するためにコイル巻枠３を複数有していながらも，巻回を行うコイル巻枠３が旋回中心軸Ｃ２からあまり偏心していない状態で，電線９９の巻回を行うことができる。
そして，いずれかのコイル巻枠３に単極コイル９０を形成した後には，上記インデックスホルダー２２を回動させて，上記いずれかのコイル巻枠３に隣接する次のコイル巻枠３の巻回軸Ｃ１を上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせて，上記と同様に単極コイル９０を形成することができる。
【００６２】
そのため，上記電線９９の供給は，巻回を行うコイル巻枠３の巻回軸Ｃ１に直交するほぼ一定の方向から行うことができ，安定して各コイル巻枠３に電線９９の巻回を行うことができる。それ故，上記捩りの発生がほとんどない単極コイル９０を，いずれのコイル巻枠３に対しても安定して形成することができ，捩りの発生がほとんどない連極コイル９を安定して形成することができる。
【００６３】
（実施例２）
本例のコイル形成挿入装置５は，図１３に示すごとく，電線９９をループ状に巻回してなる単極コイル９０を複数連ねてなる連極コイル９を形成する巻き取り治具２と，この巻き取り治具２に対向して上記連極コイル９を受け取り，この連極コイル９をステータコア８１の内周面に形成した複数のスロット８１０に挿入配置するインサータ治具６とを有してなる。
【００６４】
上記巻き取り治具２は，図１２に示すごとく，複数のコイル巻枠３を有しており，上記インサータ治具６は，上記各コイル巻枠３から上記各単極コイル９０をそれぞれ受け取る複数のコイル受け部６２を有している。
そして，コイル形成挿入装置５は，図１６に示すごとく，各コイル巻枠３に各コイル受け部６２を対向させて，各コイル巻枠３に巻回した各単極コイル９０が連なる連極コイル９を，巻き取り治具２からインサータ治具６へと移載するよう構成されている。
以下に，これを詳説する。
【００６５】
図１，図２に示すごとく，上記巻き取り治具２は，上記電線９９を巻回して上記単極コイル９０を形成するための複数のコイル巻枠３を，巻き取り治具２の中心点から略同一の距離に配してなる。また，巻き取り治具２においては，各コイル巻枠３における上記電線９９の巻回を行う各巻回軸Ｃ１は，互いに略平行に配されている。
【００６６】
一方，図１２，図１３に示すごとく，上記インサータ治具６は，上記連極コイル９を上記ステータコア８１の上記スロット８１０に向けて押し出して挿入するための押出挿入コア６１を有している。また，上記複数のコイル受け部６２は，押出挿入コア６１の外周面に配設し，上記各コイル巻枠３から上記各単極コイル９０をそれぞれ受け取るものである。
【００６７】
そして，図１２，図１４に示すごとく，コイル形成挿入装置５は，上記巻き取り治具２から上記インサータ治具６へと上記連極コイル９を移載する際には，上記各コイル巻枠３の上記巻回軸Ｃ１の方向における先端面３１１に上記各コイル受け部６２を対向させて，上記各コイル巻枠３と上記各コイル受け部６２とを連結すると共に，上記各コイル巻枠３と上記各コイル受け部６２とのそれぞれが上記各単極コイル９０を移載するための移載ルート６０を形成するよう構成されている。
【００６８】
また，図３，図１２に示すごとく，上記各コイル巻枠３は，その上記先端面３１１に上記インサータ治具６における各コイル受け部６２の先端部６２１を嵌入するための嵌入凹部３１２を有している。本例では，この嵌入凹部３１２は，各コイル巻枠３の各内側巻枠部３１の先端面３１１に形成してある。
【００６９】
また，図１４に示すごとく，この嵌入凹部３１２は，コイル受け部６２をコイル巻枠３に巻回した単極コイル９０の輪内の全体に挿入配置することができる深さに形成してある。すなわち，嵌入凹部３１２は，各コイル巻枠３の先端面３１１から上記電線９９の巻回を行う位置までの巻回深さよりも，各コイル巻枠３の先端面３１１から深く形成してある。
【００７０】
そして，図１２，図１４に示すごとく，各コイル巻枠３と各コイル受け部６２との連結は，各コイル巻枠３の嵌入凹部３１２に各コイル受け部６２の先端部６２１を嵌入することにより行うことができる。また，巻き取り治具２からインサータ治具６への連極コイル９の移載は，この嵌入を行った状態で行うことができる。
また，この嵌入を行ったときには，必然的に各コイル受け部６２の先端部６２１が各コイル巻枠３における各単極コイル９０の輪内に挿入配置される。
【００７１】
また，図１２，図１３に示すごとく，上記巻き取り治具２は，上記連極コイル９を上記インサータ治具６に払い出すために，上記各コイル巻枠３の内周側に進退可能に配設された払出コア２３を有している。この払出コア２３は，上記インサータ治具６に対向する側である前進方向（上記旋回アーム２１から離れる前進方向）に前進させることにより，図１６に示すごとく，各コイル受け部６２に受け渡した各単極コイル９０を，インサータ治具６における所定の位置まで押し出すことができる。
【００７２】
本例では，図１８に示すごとく，上記所定の位置は，インサータ治具６から連極コイル９を上記ステータコア８１のスロット８１０に挿入配置する際の規定位置としている。そのため，インサータ治具６に連極コイル９を移載した後には，この移載したままの状態の連極コイル９をステータコア８１のスロット８１０に挿入配置することができる。
【００７３】
また，図１２に示すごとく，上記インサータ治具６は，各コイル受け部６２同士の間に，コイル受け部６２の形成方向と略同一方向に向けて配設された複数のガイド部６３を有している。このガイド部６３は，図１９に示すごとく，上記ステータコア８１の各スロット８１０同士の間に位置するティース８１１に対面して，上記連極コイル９の各スロット８１０への挿入配置をガイドするものである。
【００７４】
また，図１２に示すごとく，各ガイド部６３とこの両側に隣接する各コイル受け部６２との間には，それぞれ単極コイル９０における電線９９を挿入可能な挿入間隙６４が形成されている。各単極コイル９０は，それらにおける電線９９を上記挿入間隙６４に挿入して，各コイル受け部６２に挿入配置したときには，隣接する単極コイル９０における電線９９と混ざらないようになっている。これにより，各単極コイル９０における電線９９を確実に各ステータコア８１のスロット８１０に挿入配置することができる。
【００７５】
また，図２０に示すごとく，上記押出挿入コア６１は，上記各コイル受け部６２に対して進退可能である。そして，各コイル受け部６２と各ガイド部６３とを，ステータコア８１の内周側に対向させたときには，押出挿入コア６１がステータコア８１に向けて前進することにより，各コイル受け部６２に保持した単極コイル９０を各スロット８１０に挿入配置することができる。
【００７６】
以下に，上記実施例１に示したコイル形成工程を行って形成した連極コイル９を一旦インサータ治具６に移載するコイル移載工程と，この連極コイル９をインサータ治具６からステータコア８１の各スロット８１０に挿入配置するコイル挿入工程とを行うコイル形成挿入方法につき説明する。
本例においても，コイル形成工程については上記実施例１と同様である。
次に，コイル形成工程を行って形成した連極コイル９を，上記巻き取り治具２から上記インサータ治具６へと移載するコイル移載工程につき説明する。
【００７７】
図１２に示すごとく，このコイル移載工程においては，上記巻き取り治具２とインサータ治具６とを有するコイル形成挿入装置５を用いて，上記連極コイル９を巻き取り治具２からインサータ治具６に移載する。
すなわち，図１３に示すごとく，コイル移載工程においては，まず，上記連極コイル９の形成を行った巻き取り治具２の全体を，上記インサータ治具６に向けて前進させる。このとき，巻き取り治具２における各コイル巻枠３においては各外側巻枠部３２が上記巻回位置３０１にあり，各単極コイル９０にはテンションが加わっている。そして，各単極コイル９０は，上記巻回を行った後の状態が崩れないように維持されている。
【００７８】
そして，図１４に示すごとく，巻き取り治具２の各コイル巻枠３における嵌入凹部３１２に，インサータ治具６の各コイル受け部６２における先端部６２１を嵌入する。そして，この嵌入により，各コイル巻枠３と各コイル受け部６２とが連結され，各コイル巻枠３と各コイル受け部６２とにより，各単極コイル９０を移載するための各移載ルート６０が形成される。
また，上記嵌入のときには，各コイル受け部６２の先端部６２１は，各コイル巻枠３における各単極コイル９０の全体の輪内に挿入配置される。
【００７９】
次いで，図１５に示すごとく，離脱工程として，各コイル巻枠３における各外側巻枠部３２を上記離脱位置３０２に移動させる。このとき，各コイル巻枠３の外径は，上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して縮小する。そのため，各コイル巻枠３から各単極コイル９０が離脱される。
【００８０】
次いで，図１６に示すごとく，巻き取り治具２の払出コア２３をインサータ治具６の方向に向けて前進させる。このとき，各コイル巻枠３の外周に巻回された各単極コイル９０は，インサータ治具６の押出挿入コア６１に当接する上記規定位置まで押し出される。
【００８１】
また，このとき，各移載ルート６０を各単極コイル９０の輪内に維持したまま，各コイル巻枠３から各コイル受け部６２へと各単極コイル９０を受け渡すことができる。
その後，図１７に示すごとく，巻き取り治具２をインサータ治具６から離れる後退方向に後退させて，各単極コイル９０が連なった連極コイル９のインサータ治具６への移載が完了する。
【００８２】
次に，コイル挿入工程につき説明する。
図１８〜図２０に示すごとく，このコイル挿入工程においては，上記インサータ治具６に保持した連極コイル９を，ステータコア８１の内周面に形成した複数のスロット８１０に挿入配置する。
すなわち，図１８，図１９に示すごとく，コイル挿入工程においては，まず，インサータ治具６の各コイル受け部６２を，ステータコア８１の内周面側に対向配置する。このとき，ステータコア８１の内周面における各スロット８１０同士の間における各ティース８１１には，上記各ガイド部６３が対向配置される。
【００８３】
次いで，図２０に示すごとく，上記押出挿入コア６１を上記ステータコア８１に向けて前進させる。このとき，各コイル受け部６２に保持された各単極コイル９０における電線９９は，各スロット８１０に挿入配置されていく。そして，押出挿入コア６１の先端が各コイル受け部６２の先端を超えて前進すると，各単極コイル９０が各スロット８１０内に挿入配置されて，連極コイル９をステータコア８１に組み付けることができる。
【００８４】
このように，上記実施例１，２を行って，Ｕ相，Ｖ相及びＷ相からなる３相モータにおけるステータを製作した。また，本例では，巻き取り治具２は，４つのコイル巻枠３を有すると共に３つの渡線巻枠４１を有するものとし，インサータ治具６は，コイル受け部６２とガイド部６３とをそれぞれ８つ有するものとした。
【００８５】
そして，巻き取り治具２において４つの単極コイル９０が連なる連極コイル９としての４極コイルを形成し，この４極コイルをインサータ治具６に２回移載した。そして，インサータ治具６から２つの４極コイルをステータコア８１に組み付けて，４極コイルを２つ連ねて８極コイルからなるＵ相を形成した。また，Ｖ相及びＷ相についても同様にして，上記組付を行って４極コイルを２つ連ねて８極コイルからなるものを形成した。
【００８６】
上記コイル形成挿入装置５は，上記巻き取り治具２において連極コイル９を形成し，各単極コイル９０を確実に各コイル受け部６２に受け渡し，連極コイル９としてインサータ治具６に移載することができるものである。
すなわち，上記巻き取り治具２は，複数のコイル巻枠３を配してなるものであり，この巻き取り治具２においては，各コイル巻枠３に単極コイル９０を形成して連極コイル９を形成することができる。そのため，互いの位置関係が固定された各コイル巻枠３に各単極コイル９０を形成することができ，各コイル巻枠３に巻回した単極コイル９０同士の間に形成される渡り線９９５の長さを安定させることができる。
【００８７】
また，上記インサータ治具６は，各コイル巻枠３の嵌入凹部３１２にそれぞれ先端部６２１が嵌入される各コイル受け部６２を有しており，各コイル巻枠３と各コイル受け部６２とを連結した際には，各コイル巻枠３と各コイル受け部６２とが上記各移載ルート６０を形成することができる。そのため，各コイル巻枠３から各コイル受け部６２に各単極コイル９０を受け渡すときには，各単極コイル９０は，その輪内に各移載ルート６０を維持したまま，各移載ルート６０に沿って確実に受け渡すことができる。
【００８８】
そして，各単極コイル９０は，ほぼ同時にコイル受け部６２に受け渡すことができる。そのため，この受渡しの際に，各単極コイル９０における各電線９９の巻き順が，上記巻回を行った巻き順と異なってしまうことがほとんどない。すなわち，上記一方側から他方側に向けて巻き径が大きくなる各単極コイル９０は，上記インサータ治具６に移載する際に，その巻き順が変わってしまうことがなく，各電線９９が整列された状態で移載することができる。
それ故，連極コイル９の形成状態をほとんど変えることなく，この連極コイル９を巻き取り治具２からインサータ治具６へと移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における，コイル形成装置を示す斜視図。
【図２】実施例１における，各コイル巻枠に各単極コイルを形成して連極コイルを形成した状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図３】実施例１における，外側巻枠部が巻回位置にある状態の各巻枠を示す説明図。
【図４】実施例１における，外側巻枠部が離脱位置にある状態の各巻枠を示す説明図。
【図５】実施例１における，第１のコイル巻枠の巻回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせ，残りのすべての巻枠よりも突出させた状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図６】実施例１における，第１のコイル巻枠に電線を巻回して単極コイルを形成している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図７】実施例１における，第１の渡線巻枠の巻回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせると共に残りのすべての巻枠よりも突出させ，この第１の渡線巻枠に電線を巻回している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図８】実施例１における，第２のコイル巻枠の巻回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせ，残りのすべての巻枠よりも突出させた状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図９】実施例１における，第２のコイル巻枠に電線を巻回して単極コイルを形成している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図１０】実施例１における，すべての巻枠に電線を巻回して連極コイルを形成した状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図１１】実施例１における，すべての巻枠に電線を巻回して連極コイルを形成した状態を模式的に示す説明図。
【図１２】実施例２における，巻き取り治具からインサータ治具へと連極コイルを移載している状態のコイル形成挿入装置を示す平面説明図。
【図１３】実施例２における，連極コイルを保持する巻き取り治具をインサータ治具へと前進させている状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１４】実施例２における，巻き取り治具のコイル巻枠における嵌入凹部にインサータ治具のコイル受け部における先端部を嵌入している状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１５】実施例２における，巻き取り治具の各コイル巻枠における各外側巻枠部を離脱位置に移動させて，各コイル巻枠から各単極コイルを離脱した状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１６】実施例２における，巻き取り治具の払出コアを前進させて，連極コイルをインサータ治具における規定位置まで押し出した状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１７】実施例２における，巻き取り治具をインサータ治具から後退させた状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１８】実施例２における，インサータ治具における各コイル受け部をステータコアの内周面に対向させた状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１９】実施例２における，インサータ治具における各コイル受け部及び各ガイド部をステータコアの内周面に対向させた状態のコイル形成挿入装置を示す平面説明図。
【図２０】実施例２における，連極コイルをインサータ治具からステータコアの各スロットに挿入配置した状態のコイル形成挿入装置を示す平面説明図。
【符号の説明】
１．．．コイル形成装置，
２．．．巻き取り治具，
２１．．．旋回アーム，
Ｃ２．．．旋回中心軸，
２２．．．インデックスホルダー，
Ｃ３．．．回動中心軸，
２３．．．払出コア，
３．．．コイル巻枠，
Ｃ１．．．巻回軸，
３０１．．．巻回位置，
３０２．．．離脱位置，
３１．．．内側巻枠部，
３１１．．．先端面，
３１２．．．嵌入凹部，
３２．．．外側巻枠部，
４１．．．渡線巻枠，
４２．．．リード巻枠，
５．．．コイル形成挿入装置，
６．．．インサータ治具，
６０．．．移載ルート，
６１．．．押出挿入コア，
６２．．．コイル受け部，
６２１．．．先端部，
８１．．．ステータコア，
８１０．．．スロット，
９．．．連極コイル，
９０．．．単極コイル，
９９．．．電線，
９９５．．．渡り線，
９９６．．．リード線，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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