(57)【要約】【課題】携帯電話機の通信エリアを把握することができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置に接続される携帯電話機の通信エリアデータを読み出して、この通信エリアデータに基づいて携帯電話機の通信エリア１２０を現在位置１１０とともに画面に表示する。さらに、この通信エリア１２０内の現在位置１１０から最短距離で向かうことのできる駐車場１５０までの経路１６０を計算し、この経路に従って駐車場１５０までの経路誘導を実行する。これにより、現在位置１１０と通信エリア１２０との位置関係を把握することができる。さらに、経路誘導に従って、自動車を安全に停車させることのできる場所へ移動することが可能となる。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図の描画に用いる地図データと、移動通信機の機種毎の通信エリアデータとを格納するデータ格納手段と、
所定の移動通信機の機種に対応する通信エリアデータを前記データ格納手段から抽出する通信エリアデータ抽出手段と、
地図の表示範囲を指定する表示範囲指定手段と、
該表示範囲指定手段によって指定された表示範囲の地図を画面に表示するとともに、前記通信エリアデータ抽出手段によって抽出された通信エリアデータに基づいて移動通信機の通信エリアを前記地図上に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示範囲指定手段は、現在位置を検出する位置検出手段を備えて、当該現在位置とその周辺の地図を前記地図の表示範囲とすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在位置から目的地までの経路を計算する経路計算手段と、
該計算された経路に基づいて目的地までの経路を誘導する経路誘導手段と、
前記位置検出手段によって検出される現在位置が通信エリア内に位置しない場合、前記通信エリアへの経路誘導を実行するか否かを指定する経路誘導指定手段とをさらに備え、
前記経路誘導指定手段によって経路誘導を実行する指定がなされた場合、前記経路計算手段は現在位置から通信エリアまでの経路を計算し、
前記経路誘導手段は通信エリアまでの経路を誘導することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路計算手段は、現在位置から通信エリア内の所定位置までの経路を計算することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路誘導手段によって前記通信エリア又は前記通信エリア内の所定位置までの経路誘導が終了したとき、前記現在位置への戻り経路の誘導を実行するか否かを指定させる戻り経路指定手段を備え、
前記戻り経路指定手段によって前記現在位置への戻り経路の誘導を実行する指定がなされた場合に、前記経路計算手段は、前記経路誘導の終了地点から前記現在位置までの戻り経路を計算し、
前記経路誘導手段はこの戻り経路を誘導することを特徴とする請求項３又は４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
第１の経路を誘導しているときに前記経路誘導指定手段によって前記通信エリア又は前記通信エリア内の所定位置までの経路誘導の実行が指定され、前記経路誘導手段によって前記通信エリア又は前記通信エリア内の所定位置までの経路誘導が終了した場合、前記戻り経路指定手段は前記経路誘導の終了地点から前記第１経路における目的地までの別経路の誘導を実行するか否かを指定させ、
前記戻り経路選択手段によって別経路の誘導を実行する指定がなされた場合に、前記経路計算手段は前記経路誘導の終了地点から前記第１の経路における目的地までの第２の経路を計算し、前記経路誘導手段はこの第２の経路を誘導することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に接続され、移動通信機の機種情報を記憶する記憶手段を有する移動通信機とを備え、
前記通信エリアデータ抽出手段は、前記記憶手段に記憶される機種情報に基づいて該機種に対応する移動通信機の通信エリアのデータを抽出することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
移動通信機の機種毎の通信エリアに係わる最新データを管理する管理センタとを備え、
前記データ格納手段は、前記管理センタから前記移動通信機を介してダウンロードした前記移動通信機の機器毎の通信エリアに係わるデータを格納することを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記移動通信機は、携帯電話であることを特徴とする請求項７又は８記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯電話機を接続して外部から情報を取得するナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されているナビゲーションシステムによれば、例えば、車両用のナビゲーション装置に接続される携帯電話機を公衆網を介して外部のサーバ装置に接続し、携帯電話機から所定の指令信号をサーバ装置に送信すると、サーバ装置は、指令信号に基づいて位置情報や店舗情報を含む地点情報を携帯電話機に送信する。そして、携帯電話機は、受信した地点情報をナビゲーション装置に転送し、ナビゲーション装置は、この地点情報を目的地設定や経路誘導等に利用する。
【０００３】
このように、従来のナビゲーションシステムは、携帯電話機を介して外部から得られる各種情報を用いることで、ナビゲーション装置の利便性を向上させている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２２４６８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
携帯電話機は、あらゆる場所において外部と通信できるものではなく、通信可能なエリア（以下、通信エリアと呼ぶ）内に位置する場合に限り、外部と通信することができる。従って、従来のナビゲーションシステムにおいて、携帯電話機が通信エリア外に位置する場合には、通信エリア内に移動したうえで外部からの情報を得る必要があるが、その通信エリアがどこであるのかわからない問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、携帯電話機の通信エリアを把握することができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のナビゲーション装置は、地図の描画に用いる地図データと、移動通信機の機種毎の通信エリアデータとを格納するデータ格納手段と、所定の移動通信機の機種に対応する通信エリアデータをデータ格納手段から抽出する通信エリアデータ抽出手段と、地図の表示範囲を指定する表示範囲指定手段と、この表示範囲指定手段によって指定された表示範囲の地図を画面に表示するとともに、通信エリアデータ抽出手段によって抽出された通信エリアデータに基づいて移動通信機の通信エリアを地図上に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、本発明のナビゲーション装置は、移動通信機の機種毎の通信エリアデータを有し、所定の移動通信機の機種に対応する通信エリアを地図上に表示できるように構成されている。これにより、例えば、携帯電話機等を用いて外部と連絡するときに、現在位置がその携帯電話機の通信エリア外に位置するような場合、現在位置と通信エリアとを含む範囲の縮尺で地図を表示させることで、ユーザは、通信エリアがどこであるのかを把握することができる。そして、表示された通信エリア内へ移動することで、外部との連絡が可能になる。
【０００９】
請求項２に記載のナビゲーション装置では、表示範囲指定手段は、現在位置を検出する位置検出手段を備えて、現在位置とその周辺の地図を地図の表示範囲とすることを特徴とする。これにより、例えば、ユーザの現在位置と通信エリアとの位置関係を把握することができるため、ユーザは地図表示に従って通信エリアへ移動することができる。
【００１０】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、現在位置から目的地までの経路を計算する経路計算手段と、計算された経路に基づいて目的地までの経路を誘導する経路誘導手段と、位置検出手段によって検出される現在位置が通信エリア内に位置しない場合、通信エリアへの経路誘導を実行するか否かを指定する経路誘導指定手段とをさらに備え、経路誘導指定手段によって経路誘導を実行する指定がなされた場合、経路計算手段は現在位置から通信エリアまでの経路を計算し、経路誘導手段は通信エリアまでの経路を誘導することを特徴とする。
【００１１】
このように、現在位置から通信エリアまでの経路を誘導することによって、ユーザが現在位置や通信エリア周辺の地理に詳しくない場合でも、経路誘導に従って通信エリアへ確実に行くことができる。
【００１２】
請求項４に記載のナビゲーション装置では、経路計算手段は、現在位置から通信エリア内の所定位置までの経路を計算することを特徴とする。例えば、通信エリア内の駐車可能な地点（例えば、有料・無料駐車場等）を経路の目的地に設定することで、自動車を運転しているユーザを駐車可能な場所に誘導する経路が計算される。その結果、この計算された経路を誘導することで、自動車を安全に停車させることのできる場所に導くことが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載のナビゲーション装置では、経路誘導手段によって通信エリア又は通信エリア内の所定位置までの経路誘導が終了したとき、現在位置への戻り経路の誘導を実行するか否かを指定させる戻り経路指定手段を備え、戻り経路指定手段によって現在位置への戻り経路の誘導を実行する指定がなされた場合に、経路計算手段は、経路誘導の終了地点から現在位置までの戻り経路を計算し、経路誘導手段はこの戻り経路を誘導することを特徴とする。これにより、例えば、ユーザが誘導された通信エリア周辺の地理に詳しくない場合でも、経路誘導に従って移動することで、通信エリアへの経路誘導を実行する前の元の位置へ確実に戻ることができる。
【００１４】
請求項６に記載のナビゲーション装置によれば、第１の経路を誘導しているときに経路誘導指定手段によって通信エリア又は通信エリア内の所定位置までの経路誘導の実行が指定され、経路誘導手段によって通信エリア又は通信エリア内の所定位置までの経路誘導が終了した場合、戻り経路指定手段は経路誘導の終了地点から第１経路における目的地までの別経路の誘導を実行するか否かを指定させ、戻り経路選択手段によって別経路の誘導を実行する指定がなされた場合に、経路計算手段は経路誘導の終了地点から第１の経路における目的地までの第２の経路を計算し、経路誘導手段はこの第２の経路を誘導することを特徴とする。
【００１５】
例えば、通信エリア又は通信エリア内の所定位置までの経路誘導が終了した後に第１の経路の目的地へ向かうとき、この誘導された経路をそのまま戻って第１の経路に合流して第１の経路の目的地へ向かうよりも、経路誘導が終了した地点から別経路を通って第１の経路の目的地へ向かった方が目的地までの距離が短い場合がある。このような場合に、経路誘導が終了した地点から第１の経路における目的地までの経路を計算させることで、第１の経路における目的地へ誘導する第２の経路が設定される。その結果、この第２の経路に従って本来の目的地へ誘導することができる。
【００１６】
請求項７に記載のナビゲーションシステムは、請求項１〜６のいずれかに記載のナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に接続され、移動通信機の機種情報を記憶する記憶手段を有する移動通信機とを備え、通信エリアデータ抽出手段は、記憶手段に記憶される機種情報に基づいてこの機種に対応する移動通信機の通信エリアのデータを抽出することを特徴とする。
【００１７】
このように、本発明のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置は、移動通信機が接続可能に構成され、この移動通信機の機種情報を移動通信機から取得する。これにより、例えば、ナビゲーション装置に接続する移動通信機の機種が変わった場合でも、その変更された機種に対応する通信エリアのデータを取得することができる。なお、移動通信機は、ナビゲーション装置に接続されるものに限定されるものではなく、ナビゲーション装置に移動通信機としての機能が内蔵されたものであってもよい。
【００１８】
請求項８に記載のナビゲーションシステムでは、移動通信機の機種毎の通信エリアに係わる最新データを管理する管理センタとを備え、データ格納手段は、管理センタから移動通信機を介してダウンロードした移動通信機の機器毎の通信エリアに係わるデータを格納することを特徴とする。
【００１９】
これにより、移動通信機の通信エリアが変更になった場合でも、その変更された通信エリアのデータを管理センタからダウンロードすることにより、最新の通信エリアを取得することができる。
【００２０】
請求項９に記載のナビゲーションシステムによれば、移動通信機は、携帯電話であることを特徴とする。このように、移動通信機として携帯電話を採用することで、例えば、ユーザの所有する携帯電話の通信エリアを確認したり、その通信エリアまでの経路を誘導したりすることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関して、図面に基づいて説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係わるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、音声出力装置１１、リモコンセンサ１２、及びこれらに接続された制御回路８から構成されるナビゲーション装置１００と、制御回路８に接続される携帯電話機１５、及び外部インフラ１４から構成される。
【００２３】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ９を介して外部から取得したりすることもできる。
【００２４】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２５】
地図データ入力器６は、地図データ、背景データ、目印データ等を含む各種データを入力するための装置である。各種データを記憶する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の再生専用の記憶媒体に加え、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体が用いられる。ここで、地図データを構成するリンクデータ及びノードデータについて説明する。
【００２６】
先ず、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定されるものであり、リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端の座標、道路名称、道路種別、道路幅等の各データから構成されている。
【００２７】
また、ノードデータ（図示せず）は、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類等の各データから構成されている。
【００２８】
なお、目印データとは、例えば、ガソリンスタンドや有料・無料駐車場等の施設を表示するためのデータであり、施設種類、施設名称、緯度・経度の座標等の各データによって構成される。
【００２９】
さらに、この書き込み可能な記憶媒体には、例えば、携帯電話機、自動車電話、通信機能を有するモバイルＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等、移動通信の可能なエリアを示すデータ（以下、通信エリアデータと呼ぶ）が記憶されている。この通信可能なエリアとは、上記のような移動通信機との通信を行う基地局の電波が届く範囲（以下、通信エリアと呼ぶ）である。
【００３０】
通信エリアデータは、通信事業者、移動通信機の機種名称、及び後述する表示装置１０の画面に通信エリアを表示する場所を特定するための座標（緯度・経度）データから構成されるもので、通信事業者毎及び機種毎の座標データが地図データ入力器６に記憶される。なお、座標データは、例えば、道路地図を複数の長方形に分割し、通信エリアに該当する長方形の対角線で対向する２つの頂点の座標値等で示されるものである。
【００３１】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００３２】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。さらに、この表示された道路地図上に、上述した通信エリアを重ねて表示することができる。また、操作スイッチ群７や後述するリモコン１３等の操作により、道路地図を所定の縮尺に変更して表示したり、道路地図をスクロールして表示したりすることも可能である。
【００３３】
音声出力装置１１は、スピーカやオーディオアップ等によって構成されるものである。リモコンセンサ１２は、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１３からの各種の操作信号を受信し、制御回路８に出力する。
【００３４】
外部インフラ１４は、例えば、インターネット等を介して接続することができるもので、各通信事業者から移動通信機の機種毎の通信エリアデータを収集して、常に最新の通信エリアデータを記憶している。また、この通信エリアデータは、外部へ提供することできるようになっている。
【００３５】
携帯電話機１５は、有線あるいは無線により制御回路８と接続され、制御回路８からの指令に基づいて外部インフラ１４等から通信エリアデータを取得して、取得したデータを制御回路８へ送信したり、外部との通信・通話を行ったりする。また、携帯電話機１５は、この携帯電話機１５の通信事業者及び機種名称の情報（機種情報）を記憶する記憶部（図示せず）を有しており、外部からこの機種情報の送信要求を受けた場合には、この記憶部に記憶される情報を外部へ送信したりすることができるように構成されている。
【００３６】
なお、本実施形態では、移動通信機として携帯電話機１５を採用しているが、携帯電話機１５に限らず、自動車電話、通信機能を有するモバイルＰＣやＰＤＡ等の移動通信機であってもよい。さらに、移動通信機としての機能が制御回路８に内蔵されたものであってもよい。
【００３７】
また、本実施形態のナビゲーション装置１００は、操作スイッチ群７やリモコン１３等から目的地の位置を入力すると、上述の地図データを用いて、現在位置を出発地とする目的地までの最適な経路を自動的に計算して表示装置１０へ表示する、いわゆる経路誘導機能を備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ法によるコスト計算等が採用される。
【００３８】
さらに、本実施形態のナビゲーション装置１００は、上述した通信事業者毎及び機種毎の座標データからなる通信エリアデータの最新データを携帯電話機１５を介して外部インフラ１４から取得し、取得した最新データを地図データ入力器６へ記憶することができる。この通信エリアデータの取得処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
図２のステップＳ１０では、携帯電話機１５がナビゲーション装置１００に接続されているか否かを判定する。ここで、携帯電話機１５が接続されている場合には、ステップＳ１１へ処理を進め、携帯電話機１５が未接続の場合には、ナビゲーション装置１００の表示装置１０の画面に、例えば「携帯電話機を接続してください」等のメッセージを表示するとともに、携帯電話機１５が接続されるまで待機状態となる。
【００４０】
携帯電話機１５と外部インフラ１４との通信リンクを確立した後、ステップＳ１１では、携帯電話機１５を介して通信エリアデータの送信要求指令を外部インフラ１４へアップロードする。ステップＳ１２では、外部インフラ１４から最新の通信エリアデータをダウンロードする。そして、ステップＳ１３において、ダウンロードした通信エリアデータを地図データ入力器６に記憶する。これにより、例えば、携帯電話機１５に対応する通信エリアが変更になった場合でも、最新の通信エリアを取得することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置１００に接続される携帯電話機１５の機種情報を携帯電話機１５の記憶部から取得する。このナビゲーション装置１００に接続される携帯電話機１５の機種情報の取得処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
図３のステップＳ２０では、携帯電話機１５がナビゲーション装置１００に接続されているか否かを判定する。ここで、携帯電話機１５が接続されている場合には、ステップＳ２１へ処理を進め、携帯電話機１５が未接続の場合には、ナビゲーション装置１００の表示装置１０の画面に、例えば「携帯電話機を接続してください」等のメッセージを表示するとともに、接続されるまで待機状態となる。
【００４３】
ステップＳ２１では、携帯電話機１５に対して機種情報の送信要求指令を送信して、携帯電話機１５から送信される機種情報を取得する。ステップＳ２２においては、取得した機種情報をＲＡＭに記憶する。
【００４４】
このＲＡＭに記憶された機種情報は、後述する通信エリアの表示処理において、通信エリアデータを地図データ入力器６から抽出する際に参照され、この機種情報に対応する通信エリアデータが抽出される。
【００４５】
これにより、例えば、ナビゲーション装置１００に接続する携帯電話機１５の機種が変わった場合でも、その変更された機種に対応する通信エリアデータを取得することができる。なお、本実施形態では、上述したように、携帯電話機１５から機種情報を取得してＲＡＭに記憶しているが、これに限定されるものではなく、例えば、操作スイッチ群７やリモコン１３の操作等によってユーザから入力される機種情報をＲＡＭに記憶するようにしてもよい。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴部分である、通信エリアまでの経路誘導処理について、図４に示すフローチャート、図９及び図１０に示す表示装置１０の画面に表示される道路地図のイメージ図を用いて説明する。
【００４７】
先ず、図４のステップＳ１００では、現在位置を取得する。ステップＳ１１０では、この取得した現在位置とその周辺の道路地図、及び現在位置周辺の通信エリアを表示装置１０の画面に表示させる。この画面に表示される通信エリアは、ＲＡＭに記憶される機種情報に対応する通信エリアである。
【００４８】
図９は、現在位置１１０とその周辺の道路地図及び通信エリア１２０を表示装置１０の画面に表示したものである。このように、現在位置１１０とともにその周辺の通信エリア１２０を表示することで、ユーザは、携帯電話機１５の通信エリアと現在位置１１０との位置関係を把握することができる。
【００４９】
また、表示装置１０の画面に通信エリアが表示されない場合には、通信エリアが表示されるように道路地図の縮尺を変更することで、ユーザは、通信エリアがとこであるのかを把握することができる。
【００５０】
ステップＳ１２０では、現在位置が通信エリア内に位置するか否かを判定する。ここで、現在位置が通信エリア内に位置しない場合には、ステップＳ１３０へ処理を進め、現在位置が通信エリア内に位置する場合には、ステップＳ１００へ処理を移行して、上述の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１３０では、現在位置から最寄りの通信エリアまでの経路誘導を実行するか否かをユーザに求める。ここで、通信エリアまでの経路誘導を実行すると指示された場合には、ステップＳ１４０へ処理を進め、これに該当しない場合には、ステップＳ１００へ処理を移行して、上述の処理を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ１４０は、通信エリアへ向かう経路の目的地を設定する。なお、目的地としては、例えば、通信エリアに含まれる道路のうち、現在位置から最短距離で向かうことのできる道路のリンクの端部（ノード）を設定する。
【００５３】
すなわち、通信エリアデータの座標データを参照して、この通信エリアに含まれるノードのノードデータを全て抽出し、さらに、その抽出したノードから、現在位置の道路のリンクと接続関係にあるリンクのノードデータを抽出する。そして、現在位置から最も近い座標のノードを最終的に抽出する。この最終的に抽出したノードの座標を目的地として設定する。本実施形態では、図９に示すように、通信エリア１２０内の現在位置１１０から最短距離で向かうことのできる目的地１３０が設定される。
【００５４】
ステップＳ１５０では、設定した通信エリア１２０内の目的地１３０までの経路を算出する。本実施形態では、図１０に示す経路１４０が計算される。そして、ステップＳ１６０において、この経路１４０に従って目的地１３０へ誘導する。
【００５５】
このように、本実施形態のナビゲーション装置及びナビゲーションシステムは、携帯電話機、自動車電話、通信機能を有するモバイルＰＣやＰＤＡ等の通信エリアデータを有し、ナビゲーション装置１００に接続される携帯電話機１５の通信エリアを道路地図とともに表示装置１０の画面に表示できるように構成されている。これにより、例えば、携帯電話機１５の通信エリア外に位置するような場合には、画面に表示される通信エリアを参照することで、通信エリアがどこにかるのかを把握することができる。
【００５６】
また、現在位置から最寄りの通信エリアまでの経路を誘導することによって、ユーザが現在位置周辺の地理に詳しくない場合でも、経路誘導に従って移動することで通信エリアへ確実に行くことができる。その結果、通信エリア内から外部に連絡したりすることが可能となる。
【００５７】
（変形例１）
本実施形態において、図４に示すステップＳ１４０では、通信エリアまでの経路を計算する際の目的地として、現在位置から最短距離で向かうことのできる道路のリンクの端部（ノード）を設定しているが、通信エリア内の所定位置を目的地として設定してもよい。
【００５８】
すなわち、通信エリアデータの座標データを参照し、この通信エリアに含まれる目印データのうち、例えば、有料・無料駐車場等の駐車可能な施設種類の目印データを抽出し、現在位置から最も近い駐車可能な施設を目的地として設定する。これにより、例えば、図１１に示すような、通信エリア１２０内の現在位置１１０から最短距離で向かうことのできる駐車場１５０までの経路１６０が計算される。このように、現在位置から通信エリア内の駐車可能な施設等の所定位置までの経路を設定することで、自動車を安全に停車させることのできる場所に導くことが可能となる。
【００５９】
（変形例２）
本実施形態では、通信エリアまでの経路誘導を実行して処理を終了しているが、通信エリアまでの経路誘導を行った後に、経路誘導を開始する前の元の位置へ戻る、いわゆる戻り経路の誘導を行ってもよい。例えば、ユーザが通信エリア周辺の地理に詳しくない場合には、経路誘導開始前の元の位置に戻ることが困難になることがある。そこで、ユーザに戻り経路の誘導を実行するか否かを求め、戻り経路の誘導を実行する指示があった場合に戻り経路の誘導を実行する。この戻り経路の誘導処理について、図５及び図６のフローチャート、図１２のイメージ図を用いて説明する。なお、図５に示すステップＳ１００〜Ｓ１４０の処理は、本実施形態で説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
【００６０】
図５に示すステップＳ１５０では、最寄りの通信エリアまでの経路を計算するとともに、出発地となる現在位置をＲＡＭに記憶する。ステップＳ１６０では、計算された経路の誘導が実行される。
【００６１】
図６に示すステップＳ１７０では、元の位置へ戻る経路誘導を実行するか否かをユーザに求める。例えば、図１２に示すように、「経路誘導開始前の位置に戻る」なるメッセージを表示装置１０の画面に表示して、戻り経路の誘導を実行するか否かに対する入力操作を求めるようにする。なお、元の位置１７０をＲＡＭから読み出して画面に表示してもよい。ここで、戻り経路の誘導を実行する場合には、ステップＳ１８０へ処理を進め、これに該当しない場合には、本処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１８０では、経路誘導前の位置１１０までの戻り経路を計算し、ステップＳ１９０において、戻り経路の誘導を実行する。このように、経路誘導開始前の元の位置への戻り経路の誘導を実行することで、例えば、ユーザが通信エリア周辺の地理に詳しくない場合でも、戻り経路の誘導に従って移動することで、元の位置へ確実に戻ることができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第１の実施形態では、現在位置から通信エリア内への経路誘導を実行することで一連の処理を終了するものであるが、本実施形態では、ある目的地への経路誘導を実行中にその経路誘導を中止し、その中止した地点から通信エリア内への経路誘導を実行する。さらに通信エリア内への経路誘導が終了した場合には、中止した経路誘導における目的地までの経路を再計算して、算出した元の目的地への経路誘導を行う点で異なる。
【００６４】
以下、実行中の経路誘導を中止して通信エリア内への経路誘導を実行し、通信エリア内への経路誘導の終了後に元の目的地への経路誘導を行う処理について、図７、図８に示すフローチャート及び図１３〜図１６に示すイメージ図を用いて説明する。
【００６５】
図７に示すステップＳ２００では、出発地及び目的地の設定を行う。なお、現在位置を出発地として設定してもよい。ここで設定された出発地及び目的地は、ＲＡＭに一時的に記憶される。ステップＳ２１０では、設定された出発地から目的地までの経路（第１経路）を計算する。
【００６６】
ステップＳ２２０では、現在位置を取得するとともに、第１経路に従って目的地までの経路誘導を実行する。例えば、図１３に示すような道路地図を表示装置１０の画面に表示しながら、第１経路１８０に従って経路誘導が行われる。
【００６７】
ステップＳ２３０では、現在位置がナビゲーション装置１００に接続されている携帯電話機１５の通信エリア内に位置するか否かを判定する。ここで、通信エリア内に位置する場合には、ステップＳ２２０へ処理を移行し、上述した処理を繰り返し行う。また、通信エリア内に位置しない場合には、ステップＳ２４０へ処理を進める。
【００６８】
ステップＳ２４０では、現在位置から最寄りの通信エリアまでの経路誘導を実行するか否かをユーザに求める。ここで、通信エリアまでの経路誘導を実行すると指示された場合には、ステップＳ２５０へ処理を進め、これに該当しない場合には、ステップＳ２２０へ処理を移行して、上述した処理を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ２５０では、実行中の第１経路における経路誘導の処理を中止する。ステップＳ２６０では、計算すべき経路の目的地を設定する。なお、目的地としては、上述したように、通信エリアに含まれる道路のうち、第１経路の経路誘導処理を中止した位置から最短距離で向かうことのできる道路のリンクの端部（ノード）を設定する。
【００７０】
図８に示すステップＳ２７０では、第１経路の経路誘導処理を中止した位置から最寄りの通信エリアまでの経路を算出する。本実施形態では、図１４に示す経路１９０が計算されたとする。ステップＳ２８０では、この経路１９０に従って通信エリア内の目的地までの経路を誘導する。なお、この経路１９０への経路誘導の際には、図１４に示すような道路地図を表示装置１０の画面に表示しながら誘導を行う。また、同図に示すように、通信エリア２００を道路地図に重ねて表示する。
【００７１】
ステップＳ２８０の経路誘導によって、通信エリア内の目的地に到達すると、ステップＳ２９０では、第１経路の目的地までの経路誘導を実行するか否かをユーザに求める。例えば、図１５に示すように、「元の目的地に戻る」なるメッセージを表示装置１０の画面に表示して、経路誘導を実行するか否かに対する入力操作をユーザに求めるようにする。なお、第１経路の目的地の位置２１０をＲＡＭから読み出して画面に表示するとよい。ここで、第１経路の目的地までの経路誘導を実行する操作がなされた場合には、ステップＳ３００へ処理を進め、これに該当しない場合には、本処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ３００では、通信エリア内の位置から第１経路の目的地までの経路（第２経路）を計算し、ステップＳ３１０において、第２経路の誘導を実行する。
【００７３】
このように、本実施形態におけるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムは、実行中の第１経路の誘導を中止して通信エリア内への経路誘導を実行し、さらに通信エリア内への経路誘導が終了した場合には、第１経路における目的地までの第２経路を再計算して、元の目的地への経路誘導を行う。
【００７４】
例えば、通信エリアまでの経路誘導が終了した後に第１の経路の目的地へ向かうとき、この誘導された経路をそのまま戻って第１の経路に合流して第１の経路の目的地へ向かうよりも、経路誘導が終了した地点から第２の経路を通って第１の経路の目的地へ向かった方が目的地までの距離が短い場合がある。このような場合に、経路誘導が終了した地点から第１の経路における目的地までの第２経路を計算させることで、第１経路の目的地へ速やかに移動できる第２経路が設定され、その結果、この第２経路に従って、本来の目的地へ移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わる、ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係わる、通信エリア取得処理を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態に係わる、機種情報の取得処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係わる、通信エリアまでの経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態の変形例２に係わる、通信エリアまでの経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の変形例２に係わる、元の位置への経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係わる、第１経路の経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係わる、通信エリアまでの経路誘導処理及び第２経路の経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係わる、現在位置１１０、通信エリア１２０、及び目的地１３０を示すイメージ図である。
【図１０】第１の実施形態に係わる、現在位置１１０から通信エリア１２０内の目的地１３０までの経路１４０を示すイメージ図である。
【図１１】第１の実施形態の変形例１に係わる、現在位置１１０から駐車場１５０を目的地とする経路１６０を示すイメージ図である。
【図１２】第１の実施形態の変形例２に係わる、経路誘導開始前の位置に戻るか否かの操作を求める際の表示装置１０の画面表示のイメージ図である。
【図１３】第２の実施形態に係わる、第１経路１８０を示すイメージ図である。
【図１４】第２の実施形態に係わる、通信エリア内の目的地１９０への経路を示すイメージ図である。
【図１５】第２の実施形態に係わる、ユーザに元の目的地に戻るか否かの操作を求める際の画面表示のイメージ図である。
【図１６】第２の実施形態に係わる、第２経路２２０を示すイメージ図である。
【符号の説明】
１  位置検出器
２  地磁気センサ
３  ジャイロスコープ
４  距離センサ
５  ＧＰＳ受信機
６  地図データ入力器
７  操作スイッチ群
８  制御回路
９  外部メモリ
１０  表示装置
１１  音声出力装置
１２  リモコンセンサ
１３  リモコン
１４  外部インフラ
１５  携帯電話機
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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