(57)【要約】【課題】過去に分注したことのある溶液と同じ溶液又は同様の液性を持った溶液を扱う場合の分注条件設定を容易にする。【解決手段】制御コンピュータ７は、分注した液についてその液の分注に使用した分注条件を、その液に関する情報をキーにしてライブラリに保存しておく機能を実現している。液に関する情報とは、液の名称のほか、粘度などの液性などである。ライブラリに保存される情報は、分注装置がピエゾ分注方式の場合にはピエゾ素子への印加電圧の大きさ、印加電圧の立上がり時間、印加時間、印加電圧の立下がり時間などである。制御コンピュータ７は、分注している溶液情報として、設定された分注条件を最新情報に更新して保持する。ユーザーは、次回からは、制御コンピュータ７において、溶液名又は粘度などの液性を指定するだけで最新分注条件を溶液情報から検索して引き出し、参考値としてその分注しようとする液の分注条件を決定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して分注ユニットから液を分注する方法において、
分注した液についてその液の分注に使用した分注条件を、その液に関する情報をキーにしてライブラリとして保存しておき、
新たな分注の際、その分注しようとする液の情報に基づいて前記ライブラリから分注条件を引き出し、その引き出した分注条件を参考値としてその分注しようとする液の分注条件を決定することを特徴とする分注方法。
【請求項２】
液に関するキーとなる前記情報は、液の名称である請求項１に記載の分注方法。
【請求項３】
液に関するキーとなる前記情報は、液の液性である請求項１に記載の分注方法。
【請求項４】
ライブラリとして保存する分注条件は、再度同じ液を分注したときは最新の分注条件に更新する請求項１，２又は３に記載の分注方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、化学、工業、臨床、バイオ技術などの分野で使用される分析装置において、試薬などの溶液をターゲットに分注する分注方法に関するものである。本発明は、例えば、生物、化学分野など、溶液の液性に応じた分注条件を考慮しなければならない場合に特に有効に利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、分注などの前処理の条件はライブラリ化されることはあまりなく、あったとしても前処理条件を履歴としてしか機能していない場合がほとんどであった。そのため、以前使用したことのある溶液でも、その履歴を確認してライブラリからデータを引き出すという操作をしなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前処理としての分注条件は、サンプルに対して何を実行したかという履歴という形でサンプルに付随する情報で保存されていた。その場合、この履歴情報は次に同様の液性を持った溶液を扱う場合の参考値として生かされるには、サンプル情報を検索しなければならないが、膨大な量から検索することになり非効率であった。
そこで、本発明は、過去に分注したことのある溶液と同じ溶液又は同様の液性を持った溶液を扱う場合の分注条件設定を容易にすることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
分注に使用した条件をより簡単に使いやすい構造のライブラリとするために、従来のようなサンプルに付随する履歴情報だけでなく、溶液に関する情報をキーにその溶液情報の分注に使用された各種条件を記録し、後の分注時に生かせるようにする。
【０００５】
そのために、本発明の分注方法は、分注した液についてその液の分注に使用した分注条件を、その液に関する情報をキーにしてライブラリとして保存しておき、新たな分注の際、その分注しようとする液の情報に基づいて前記ライブラリから分注条件を引き出し、その引き出した分注条件を参考値としてその分注しようとする液の分注条件を決定することを特徴とする分注方法である。
【０００６】
溶液情報をキーにすることで、再度同じ溶液を使用する際にはその溶液を使用した分注条件を引き出して参考値として使用することができ、微妙な条件設定が簡単になる。
液に関するキーとなる情報は、液の名称や液の液性とすることができる。
【０００７】
ライブラリとして保存する分注条件は、再度同じ液を分注したときは最新の分注条件に更新することが好ましい。
本発明が適用される分注装置は、先端の吐出部につながる空間に充填された液を、ピエゾ素子を備えた駆動部により押圧することによりその吐出部から液滴を吐出するピエゾチップを備えたピエゾ分注方式のものや、シリンジポンプによる分注方式のものなど、分注方式は特に限定されない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１はピエゾ分注方式の分注装置に本発明を適用した一実施例を概略的に表したものである。１はピエゾチップを備えた分注機構で、３はそのピエゾチップから吐出された液滴である。液滴３は分注機構１の下部に保持された容器やプレートなどのターゲット５に分注される。分注機構１の先端にある吐出部の画像を取り込んでモニタするために撮像装置としてＣＣＤカメラ４が配置されている。ＣＣＤカメラ４は吐出部の状態とともに、吐出される液滴３も同時に撮像することができる。撮像装置としてはＣＣＤカメラに限らず、他のカメラを用いてもよい。
【０００９】
ＣＣＤカメラ４は分注機構１の先端部を水平方向から撮像する。水平から傾斜をもって斜め上方向から撮像してもよい。
吐出された液滴３の画像をより正確に取り込むために、この実施例では透過光で撮像できるように、ＣＣＤカメラ４の光軸上には、分注機構１の先端部を挟んでＣＣＤカメラ４と反対側に光源２が配置されている。光源２としては時間的に連続した光を発光するものでもよいが、ストロボを使用することもできる。ストロボの場合、液滴３が分注機構１から吐出されるタイミングと同期して発光するように設定することができ、その場合にはカメラ４を連続して作動させている場合でも、ストロボ２が発光した場合にのみ鮮明な画像が取り込まれる。その鮮明な画像は、順次吐出される液滴３の画像が同じタイミングで取り込まれたものであるため、あたかも静止画像のような情報が得られる。そのため液滴３の状態をモニタするのに好都合である。
【００１０】
６は分注制御ユニットで、分注機構１のピエゾ素子に電圧を印加することにより吐出を行なう。また、ストロボ２の発光するタイミングは、分注制御ユニット６により分注機構１のピエゾ素子への電圧印加のタイミングに同期させて分注機構１からの液滴吐出の一定時間後に発光するように制御される。
８は圧力制御機構であり、分注機構１のリザーバに充填されたサンプルや試薬などの液が常に一定の圧力を保つように保持するものである。
【００１１】
７は制御コンピュータであり、ＣＣＤカメラ４が撮像した画像をモニタして、分注制御ユニット６と圧力制御機構８を介して分注動作を制御する。ユーザーは制御コンピュータ７により、溶液に対して分注条件を設定し、分注制御ユニット６を通じて分注を実行する。分注条件は、分注装置がピエゾ分注方式の場合にはピエゾ素子への印加電圧の大きさ、印加電圧の立上がり時間、印加時間、印加電圧の立下がり時間などであり、また分注装置がシリンジポンプによる分注方式の場合にはシリンジポンプのプランジャのストローク、速さ、加速などである。
【００１２】
さらに、制御コンピュータ７は、分注した液についてその液の分注に使用した分注条件を、その液に関する情報をキーにしてライブラリに保存しておく機能を実現している。液に関する情報とは、液の名称のほか、粘度などの液性などである。ライブラリに保存される情報は、上に述べた分注条件と同じものである、分注装置がピエゾ分注方式の場合にはピエゾ素子への印加電圧の大きさ、印加電圧の立上がり時間、印加時間、印加電圧の立下がり時間など、分注装置がシリンジポンプによる分注方式の場合にはシリンジポンプのプランジャのストローク、速さ、加速などである。
【００１３】
制御コンピュータ７は、分注している溶液情報として、設定された分注条件を最新情報に更新して保持する。ユーザーは、次回からは、制御コンピュータ７において、溶液名又は粘度などの液性を指定するだけで最新分注条件を溶液情報から検索して引き出し、参考値としてその分注しようとする液の分注条件を決定することができる。
【００１４】
制御コンピュータ７におけるライブラリの実際のデータは図２のような構成となる。
ターゲット情報と処理依頼及び履歴はターゲットＩＤをキーに１対Ｎ（複数）に連結し、処理依頼及び履歴は溶液名で溶液テーブルと１対１に連結している。
【００１５】
溶液テーブルに保存されている最新分注条件は溶液名で情報を直接引き出すことが可能である。しかも、溶液テーブルに液性の情報が含まれていれば、たとえ新規の溶液でも同様の液性の溶液を溶液テーブルから引き出すことで分注条件の参考値を得ることが可能である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明では、分注した液についてその液の分注に使用した分注条件を、その液に関する情報をキーにしてライブラリとして保存しておき、新たな分注の際、その分注しようとする液の情報に基づいてライブラリから分注条件を引き出し、その引き出した分注条件を参考値としてその分注しようとする液の分注条件を決定するようにしたので、再度同じ溶液を使用する際の微妙な条件設定が簡単にできるようになる。また、溶液名だけでなく溶液の液性も同じようにライブラリ化することで、同じ溶液に限らず同じ液性の溶液に対しても過去の分注における分注条件を引き出し参考値としてユーザーに示すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例が実行される装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】一実施例におけるライブラリのデータ構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      ピエゾチップによる分注機構
２      ストロボ
３      液滴
５      ターゲット
４      ＣＣＤカメラ
６      分注制御ユニット
７      制御コンピュータ
８      圧力制御機構
【図１】
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【図２】
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