(57)【要約】【課題】記録画像における濃度ムラ補正の方法として用いることができるマルチパス記録方法とヘッドシェーディング補正による記録方法の、二つの記録方法の特徴を考慮し記録する画像において求められる画質等に応じて二つの方法を使い分けることにより、濃度ムラの低減を可能とするとともに使い勝手のよい画像形成装置とする。【解決手段】画像形成装置において設定されている記録モードが速度優先でない場合で、絵を優先的に記録する場合は濃度ムラ補正方法としてマルチパス記録方法を設定する（Ｓ４８２、Ｓ４８４、Ｓ４８７）。一方、絵ではなく文字優先の場合は、濃度ムラ補正方法として比較的記録速度を高くできるＨＳ処理を設定する（Ｓ４８２、Ｓ４８５、Ｓ４８６）。【選択図】　　　　図４１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録する際に当該記録する画像の濃度ムラを低減する処理を行なうことができる画像形成装置において、
記録する画像の画質に関わる情報を取得する取得手段と、
複数の濃度ムラ補正に関する処理の中から、前記取得手段が取得した情報に応じた処理を選択する選択手段と、
を具えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記取得手段はさらに画像を記録する際の記録速度に関する情報を取得し、前記選択手段は前記画質に関わる情報および前記記録速度に関する情報に応じて濃度ムラ補正処理を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取得手段が取得する記録速度に関する情報が速度優先を示す情報であるときは、前記濃度ムラ補正処理を行わないよう制御する制御手段をさらに具えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段は記録に用いる用紙の種類に従って前記画質に関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の濃度ムラ補正に関する処理は、マルチパス記録処理とヘッドシェーディング処理であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記選択手段は前記画質に関する情報が絵を優先的に記録する情報であるときは、マルチパス記録処理を選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記選択手段は前記画質に関する情報が文字を優先的に記録する情報であるときは、ヘッドシェーディング処理を選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記選択手段は前記記録に用いる用紙が光沢紙またはフィルム紙であるときは、マルチパス記録処理を選択することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記選択手段は前記記録に用いる用紙が光沢紙およびフィルム紙以外の用紙であるときは、ヘッドシェーディング処理を選択することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像を記録する際に当該記録する画像の濃度ムラを低減する処理を行なうことができる画像形成方法において、
記録する画像の画質に関わる情報を取得し、
複数の濃度ムラ補正に関する処理の中から、前記取得した情報に応じた処理を選択する、
ステップを有したことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
前記取得するステップはさらに画像を記録する際の記録速度に関する情報を取得し、前記選択するステップは前記画質に関わる情報および前記記録速度に関する情報に応じて濃度ムラ補正処理を選択することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記取得するステップが取得する記録速度に関する情報が速度優先を示す情報であるときは、前記濃度ムラ補正処理を行わないよう制御するステップをさらに有したことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記取得するステップは記録に用いる用紙の種類に従って前記画質に関する情報を取得することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記複数の濃度ムラ補正に関する処理は、マルチパス記録処理とヘッドシェーディング処理であることを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記選択するステップは前記画質に関する情報が絵を優先的に記録する情報であるときは、マルチパス記録処理を選択することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
前記選択するステップは前記画質に関する情報が文字を優先的に記録する情報であるときは、ヘッドシェーディング処理を選択することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成方法。
【請求項１７】
前記選択するステップは前記記録に用いる用紙が光沢紙またはフィルム紙であるときは、マルチパス記録処理を選択することを特徴とする請求項１４記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記選択するステップは前記記録に用いる用紙が光沢紙およびフィルム紙以外の用紙であるときは、ヘッドシェーディング処理を選択することを特徴とする請求項１４記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関し、詳しくは記録ヘッドから吐出されるインクにより記録される画像等において記録ヘッドのノズル毎の吐出特性の違いによって生じる濃度ムラの補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の濃度ムラを補正する方法として、ヘッドシェーディングやいわゆるマルチパス印字と称されるものが知られている。
【０００３】
ヘッドシェーディングは、読取りセンサによって記録画像を読取り、その読取って得られたデータに基づき記録ヘッドのノズル毎に画像データの濃度補正処理における補正値を求めるものである。これにより、記録の際、求められた濃度補正値によって各ノズルに対応した画像データの濃度補正が行なわれてノズル毎の吐出特性のバラツキ自体が補正され、濃度ムラを低減することができる。
【０００４】
一方、マルチパス印字は記録ヘッドの走査によって記録できる１パス分の記録領域を複数回の走査で記録し、かつその複数回の走査でその記録領域に対応するノズルを異ならせる方式である。この方式によれば、一つのノズルに対応した記録領域である１ラインを複数の異なるノズルで記録することができ、これにより、これら複数のノズル間の吐出特性のバラツキを緩和し濃度ムラが低減された記録を行なうことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ヘッドシェーディングは、基本的にノズルの吐出特性が変化した場合には再度ヘッドシェーディングを行なわない限りそれに対応できず、濃度ムラが顕著になる場合がある。一方、マルチパス印字は同じ領域を複数回走査して記録を行うものであるため、記録時間が長くなるという特徴がある。
【０００６】
このように、濃度ムラを補正する方法として有効な上記二つの方法は、それぞれ異なった特徴を有するものである。
【０００７】
本発明は、このような二つの方法の特徴を考慮し記録する画像の内容もしくは求められる画質や記録時間に応じて二つの方法を使い分けることにより、濃度ムラの低減を可能とするとともに使い勝手のよい画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、画像を記録する際に当該記録する画像の濃度ムラを低減する処理を行なうことができる画像形成装置において、記録する画像の画質に関わる情報を取得する取得手段と、複数の濃度ムラ補正に関する処理の中から、前記取得手段が取得した情報に応じた処理を選択する選択手段と、を具えたことを特徴とする。
【０００９】
また、画像を記録する際に当該記録する画像の濃度ムラを低減する処理を行なうことができる画像形成方法において、記録する画像の画質に関わる情報を取得し、複数の濃度ムラ補正に関する処理の中から、前記取得した情報に応じた処理を選択する、ステップを有したことを特徴とする。
【００１０】
以上の構成によれば、濃度ムラを補正する処理として記録する画質に関わる情報に応じた処理を選択して濃度ムラを低減する処理を行なうので、例えば画質が比較的重要な画像を記録するときは比較的長い時間を要しても十分な濃度ムラ補正を行うことができる補正処理を選択し、一方、文字等、画質をそれ程問われない画像を記録するときは時間がそれ程かからない補正処理を選択してそれぞれ濃度ムラ補正を行なうことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態にかかる画像形成装置としての複写機の基本構成を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置は、画像読取り部１と画像記録部２とに大別される。
【００１３】
画像読み取り部１は次の構成を有している。原稿台ガラス５には、通常の原稿読み取りのため原稿を置く領域と読取りセンサのシェーディング補正に用いる白色板２３の領域がある。なお、この読取りセンサのシェーディング補正は後述されるように原稿照明ランプの発光ムラや読取りセンサを構成するＣＣＤ素子毎の検出のバラツキを補正するために行なわれるものである。原稿読取りに際して原稿台ガラス５上に原稿４が置かれると、その原稿は圧板３によって原稿台ガラス５上で動かないように固定される。
【００１４】
このように原稿読取りのため原稿台ガラス５に置かれた原稿やシェーディング補正のための白色板２３における画像情報の読み取りは次のように行なわれる。原稿照明ランプ６が点灯され、この原稿照明ランプ６からの光は原稿台におかれた原稿４や白色板２３に照射される。そして、その反射光は反射ミラー７、８、９を介してレンズ１０に至り、このレンズ１０によって読み取りセンサ３０のＣＣＤ素子に入射し読取り画像が結象される。なお、原稿照明ランプ６としては、蛍光灯、ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤアレーなどを用いることができ、本実施形態ではこれらのランプはその発光部が読取りセンサのＣＣＤアレーに対応して直線状となる形状のものを用いている。以上示した原稿照明ランプ６および反射ミラー７、８、９は一体のユニットとして不図示の駆動機構により移動できるよう構成されている。すなわち、原稿台ガラス５に置かれた原稿や白色板上の画像情報はＣＣＤアレーに対応したライン単位で順次に読取りが行なわれるため、原稿照明ランプ６はそのライン方向と略直交する方向に照射のための走査を行なう。このため、原稿照明ランプ６や反射ミラーは一体のユニットとして移動できるよう構成される。
【００１５】
以上の画像読取り部１に対し、その読取りデータに基づいて記録を行う画像記録部２の構成は次の通りである。
【００１６】
カセット１２内に収納された用紙１５は、給紙ローラ１３が回転することによってカセット１２からピックアップされ、そのピックアップされた用紙１５は用紙搬送ガイド板１４によってガイドされつつ、搬送ローラ１６および搬送ローラ１７によって搬送が行なわれる記録部へ給紙される。この記録部では記録ヘッド２２による記録のための走査毎に間欠的な搬送が行なわれる。そして、記録が終了した用紙は、用紙搬送ガイド板１９にガイドされつつ排紙ローラー１８により排紙トレー２０に排出される。
【００１７】
記録ヘッド２２の記録走査では用紙１５に対し、画像データに基づき記録ヘッド２２のそれぞれのノズルからシアン（以下Ｃとも記す）、マゼンタ（同様にＭ）、イエロー（同様にＹ）、黒（同様にＫ）のインクがそれぞれ吐出され、これにより用紙上にに各インクのドットが形成されて画像等の記録が行なわれる。
【００１８】
図２は、図１に示した複写機における主に画像処理の構成を示すブロック図である。
【００１９】
上述のように、原稿台ガラス５上の原稿４や白色板２３の画像情報は、読取り画像信号としてＣＣＤ３０から電気信号として出力される。この電気信号に変換された画像信号はアナログ信号処理部３１に入力される。アナログ信号処理部３１は、入力された信号を次段のＡ／Ｄ変換器３２の人カダイナミッグレンジに適合するように増幅する処理を行なうものであり、複数のＯＰアンプ等を使用した回路や専用のＩＣを使用した回路が用いられることにより任意の増幅率が選択できるように構成されている。Ａ／Ｄ変換器３２は、入力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換し出力する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディンク補正処理部３３によってその画像信号に含まれる、原稿照明ランプ６の光量分布ムラや読取りセンサ３０を構成するＣＣＤの検出バラツキの影響を補正する。シェーディング補正された画像信号は、次に入力マスキング処理部３４において、主にその色空間を変換する処理が行なわれる。すなわち、上記ＣＣＤの検出にかかるレッド（以下、Ｒとも記す）、グリーン（同様にＧ）、ブルー（同様にＢ）による色空間で表わされる画像信号をカラーの標準色空間で表わされる画像信号に変換する。
【００２０】
カラーの標準色空間に変換された画像信号は、セレクター４８を介して黒文字検出処理部３５に送られる。セレクター４８は、入力マスキング処理部３４からの画像信号、または、制御部４５からの画像信号のいずれを処理するかについて選択するものであリ、制御部４５による設定に応じた選択を行なう。すなわち、黒文字検出処理部３５以降では、画像読取り部１で読取った信号以外にホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４７によって処理された画像等を記録するための画像処理も行なわれる。
【００２１】
セレクター４８により選択された画像信号は、黒文字検出処理部３５において画像信号の中に黒色の文字情報があるか否かの判定処理が行われる。ここで黒色の文字と判断された画像信号には、黒文字信号情報が付加される。次に、フィルター処理部３６では必要に応じて画像信号のエッジ部を強調したり、滑らかにする処理が行われる。このようにフィルター処理が施された画像信号は、次に変倍処理部３７において同様に必要に応じて、画像信号が表わす画像のサイズを目的の倍率に拡大したり縮小したりする処理が実施される。
【００２２】
これらの処理部を経た画像信号は、ＬＯＧ変換処理部３８により輝度濃度変換が行なわれる。すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの輝度信号による画像信号はＣ、Ｍ、Ｙの濃度信号による画像信号に変換される。Ｃ、Ｍ、Ｙに変換された画像信号は、出カマスキング／ＵＣＲ処理部３９によりカラーの標準色空間の画像信号からプリンタの記録特性を考慮した色空間の画像信号に変換される（Ｃ，Ｍ，Ｙ信号からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号に変換される。）。
【００２３】
さらに、これらのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像信号は、γ変換処理部４０によって記録ヘッドにおけるノズル毎の濃度補正が行なわれる。このγ変換はノズル毎に対応するγ変換テーブルを用いた画像信号の変換によってその画像信号が示す濃度値の補正を行うものである。本実施形態の後述されるヘッドシェーディングは、それぞれのノズルに対応する最適な変換テーブルを設定する処理を行なう処理である。
【００２４】
γ変換が施された画像信号に対し、ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１により必要に応じ予め定まっている情報を埋め込む処理が行われる。さらに、ＡＤＤ−ＯＮ処理された画像信号は、２値化／パレット化処理部４２により必要な処理が実施される。例えば、２値化モード時は、８ビットの多値画像信号は１ビットの２値信号に変換される。また、パレットモード時は、各エリア８ビットの多値信号から２×４エリア単位で４ビット（１６通り）の予め定められたパターン信号に対応する信号に変換する。２値化／パレット化処理が施された画像信号は、黒文字変換処理部４３において黒文字と判断されている部分（黒文字検出処理部３５において黒文字と判断）のＣ、Ｍ、Ｙ画像信号をＫ信号に変換する処理が実施される。ただし、パレットモード時は、黒文字変換処理が無効（スルー）になる。そして、黒文字変換処理部４３の出力は、制御部４５に入力される。
【００２５】
制御部４５においては、以上のような画像処理がなされた画像信号をそのメモリーに一時的に記憶した後、必要な処理ブロックヘ送る。例えば、上記画像処理が複写のため原稿の読取りに応じて成された場合は、画像記録部２ヘ画像信号を送り、複写のための画像記録を行う。あるいは、ＰＣ４７に送り、このＰＣ４７において読取った画像を編集等する処理を行うものである。なお、制御部４５はＰＣ４７から送られる画像信号を画像記録部２や、セレクター４８に送る処理も行なう。
【００２６】
記録部２においては、上述したように入力された画像信号に基づいて用紙上に記録する動作を行う。記録部２はその入力信号として、２値のビットデータまたはパレットデータを受け付ける用になっている。
【００２７】
制御部４５はインターフェースコネクタ４６を介してＰＣ４７と接続し上述した処理を行う。すなわち、本実施形態では原稿台に置かれた原稿４の画像情報をＰＣ４７に送ったり、ＰＣ４７から送られてきた画像情報に基づいて記録部２が記録を行うことができる。なお、このような構成に限られず、ＰＣが接続されていない本実施形態の複写装置単体でも後述の本発明にかかる実施形態の処理等が可能であることはいうまでもない。
【００２８】
次に、本実施形態の画像処理に関する四つのモード（画像信号の流れ）について説明する。
【００２９】
第一のモードは、原稿台におかれた原稿４を読み取り、ＰＣ４７にその読取った画像情報を送るモードである。図３は、その際の画像信号の流れを、図２に示した画像処理ブロックにおいて矢印で示す図である。ただし、使用する各画像処理要素のうち、入力マスキング処理部３４、黒文字検出処理部３５、フィルター処理部３６、変倍処理部３７，ＬＯＧ変換処理部３８、出力マスキング／ＵＣＲ処理部３９、γ変換処理部４０，ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１，２値化／パレット化処理部４２、黒文字変換処理部４３は、それぞれ本モードで処理が不要な場合があるため、各要素毎に設定する定数や内部回路によって処理をスルーすることが可能になっている。
【００３０】
第二のモードは、ＰＣ４７で作成した画像データを記録部２で記録するモードであり、本実施形態の複写機がプリンタとして使用される場合である。図４はその際の画像信号の流れを図３と同様、矢印示す図である。ＰＣ４７の使用者によって作成された画像データは、ＰＣ４７で動作するプリンタドライバにより２値のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのビットマップデータに変換される。あるいは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのパレットデータに変換される。そして、このように必要なデータ形態に変換された画像データは、ＰＣ４７によってインターフェースコネクタ４６、制御部４５を介して画像記録部２に転送されて記録が行なわれる。
【００３１】
第三のモードは、原稿台におかれた原稿４を読み取り、読み取った画像信号に基づいて記録部２で記録するモードである。本実施形態の複写機本来の処理にかかるモードである。図５は、この際の画像信号の流れを図３と同様に矢印で示す図である。
【００３２】
第四のモードは、ＰＣ４７で作成した画像データを記録部２で記録するモードである。図６は、その処理の画像信号の流れを矢印で示す図ある。
【００３３】
すなわち、ＰＣ４７で作成された画像情報は、本実施形態複写機の制御部４５に送られ、制御部４５はその画像情報を、黒文字検出処理部３５、フィルター処理部３６、変倍処理部３７，ＬＯＧ変換処理部３８、出カマスキング／ＵＣＲ処理部３９、γ変換処理部４０，ＡＤＤ−ＯＮ処理部４１，２値化／パレット化処理部４２、黒文字変換処理部４３それぞれの処理を施すべくセレクタ４８の選択を制御する。そして、これら一連の処理が施された画像信号を記録部２に送り、記録部２による記録を行うようにする。
【００３４】
本モードは画像情報の作成をＰＣ４７で行い、それに基づいて記録部２で記録を行なうことは、第二のモードと同じであるが、異なる点は、ＰＣ４７の使用者によって作成された画像情報を、第二モードではＰＣ４７上で動作するソフトウエアであるプリンタドライバによって２値のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのビットマップデータに変換し、またはＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのパレッデータに変換するのに対し、第四のモードではこの変換処理を本実施形態の複写機のハードウエアである画像処理回路によって実施する点である。この結果、ＰＣ４７のプリンタドライバの処理時間に対応する部分を比較的大幅に短縮することが可能になる。第二のモードと第四のモードそれぞれによるトータル記録時間を比較すると、第二のモードでは、ＰＣ４７におけるプリンタドライバの処理時間が比較的多くなるものの、ＰＣ４７から制御部４５に転送するデータ量は少なくそのための転送時間は少なくなる。一方、第四のモードでは、ＰＣ４７におけるプリンタドライバの処理時間は短くなるが、制御部４５に転送するデータ量は多いため転送時間が長くなる。従って、ＰＣ４７で作成した画像データの内容によって、第二のモードの方がトータルの記録に要する時間が短い場合と第四のモードの方が短い場合があり、このため記録する画像の内容に応じて適切なモードを選択するようにする。
【００３５】
次に、以上の説明において示した制御部４５の一般的な処理について図７に示す制御部構成を示すブロック図を参照して説明する。
【００３６】
制御部４５はＣＰＵ５０を有し、このＣＰＵ５０は図８〜図１２、図４０〜図４２等で後述される種々のプログラムに従い処理を実行することによって本実施形態の複写機における全体的な制御を行なうことができる。
【００３７】
詳細には、ＣＰＵ５０は操作部５４との間で種々の信号の授受を行う。そして、この操作部５４は液晶表示部５５とキーＳＷ５６を有して構成されており、ＣＰＵ５０は、キーＳＷ５６が押されているかを常時検知し、キーＳＷ５６が押されると、押されたキーに対応する必要な処理が実行する。また、液晶表示部５５には、ＣＰＵ５０からの情報に基づいて装置の動作状態やキーＳＷ５６の名称等が表示される。
【００３８】
また、ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ５０によって実行される処理のプログラムや画像処理のパラメータ等を格納する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０の上記処理実行におけるワークエリアとして用いられるものであり、処理データや画像データを一時的に記憶する。
【００３９】
さらにＡＳＩＣ５３は、黒文字変換処理部４３やＣＰＵ５０で処理した画像データを画像記録部２やＰＣ４７に必要な形式のデータに変換してそれぞれに送ったり、ＰＣ４７からの画像データをＣＰＵ５０やセレクター４８に合う形式のデータに変換して転送する処理を行なう。
【００４０】
以上説明した構成に基づき本実施形態の複写機において実行される記録モードの詳細について図８〜１２を参照して説明する。
【００４１】
記録モードでは、最初に上述した第一から第四のモードのいずれが選択されているかについて判断する。図８はその判断の処理手順を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ８１においては記録モードが上述した第１モード（以下では、第Ｎモードを単にモードＮとも言う）か否かについて判断する。記録モードが１の場合は、ステップＳ８７へ進み、図３にて上述した第一のモードであるスキャンモード処理を実行する。
【００４３】
記録モードが１以外の場合は、ステップＳ８２へ進む。ステップＳ８２では記録モードが２か否かを判断する。記録モードが２の場合は、ステップＳ８６へ進み、図４にて上述した第二のモードであるプリント１モード処理を実行する。
【００４４】
記録モードが２以外の場合は、ステップＳ８３へ進む。ステップＳ８３においては記録モードが３か否かを判断する。記録モードが３の場合は、ステップＳ８５へ進み、図４に示した第三のモードであるコピーモード処理を実行する。
【００４５】
記録モードが３以外の場合は、ステップＳ８４へ進み、プリント２モード処理を実行する。
【００４６】
以上のステップＳ８４、Ｓ８５、Ｓ８６、Ｓ８７のいずれかの処理を終了すると、本記録モード処理を終了する。
【００４７】
図９は、上述した第一のモードであるスキャンモードの処理の詳細を示すフローチャートであり、この図を参照してスキャンモードについて説明をする。なお、スキャンモードにおける画像信号の流れは図３にて上述したものである。
【００４８】
図９において、最初にステップＳ９１で、前述したように原稿台ガラス上におかれた原稿４の読取り動作を行いそれによって得られる画像信号について図３に示した画像処理回路の処理を行い、その最終処理部である黒文字変換処理部４３を介して得られる画像データを読み取る処理を行う。次に、ステップＳ９２において、この読み取ったデータをＲＡＭ５２に格納する処理を行なう。そして、ステップＳ９３では、記録部２で記録するのに必要な記録データがＲＡＭ５２に格納されたか否かを判断し、必要なデータがそろっていない場合は、ステップＳ９１に戻り画像データの読み取り処理を再度実行する。
【００４９】
必要なデーターがそろった場合は、ステップＳ９４で、ＲＡＭ５２に格納されている画像データを読み出し、ＡＳＩＣ５３に転送し、ステップＳ９５ではＡＳＩＣ５３からインターフェースコネクタ４６を介してＰＣ４７に画像データを転送させる。そして、ステップＳ９６において、原稿４の必要とする画像データを全て読み取りＰＣ４７に転送したか否かを判断し、必要とする画像データを全部転送していないと判断した場合は、ステップＳ９１に戻り、再度それ以降の処理を繰り返す。必要とする画像データを全て転送したと判断すると、本スキャンモードの処理を終了する。
【００５０】
図１０は、上述した第二モードであるプリント１モードの処理を示すフローチャートである。このプリント１モードにおける画像信号の流れは図４にて上述したものである。
【００５１】
本処理では、まずステップＳ１０１で、ＰＣ４７において使用者が作成した文書等の記録データを制御部４５内のＡＳＩＣ５３に転送し、これに応じてステップＳ１０２では、制御部４５のＣＰＵ５０がＡＳＩＣ５３を介して送られてくる記録データを読み取り、ステップＳ１０３でこれらの記録データをＲＡＭ５２に格納する。
【００５２】
そして、ステップＳ１０４において、画像記録部２の記録動作が可能か否かをチェックする。記録動作の準備がまだできていない場合は、記録が可能になるまで待機する。画像記録部２の記録が可能となると、ステップＳ１０５において、ＲＡＭ５２に格納されている記録データを読み出し、ＡＳＩＣ５３に転送し、ステップＳ１０６でこのＡＳＩＣ５３から画像記録部２に記録データを転送する。
【００５３】
そして、ステップＳ１０７で、ＰＣ４７で作成した記録データが画像記録部２に全て転送されたか否を判断し、全て転送されていない場合はステップＳ１０１に戻り上述の処理を繰り返す。記録データが全て転送されたと判断した場合は、本プリント１モード処理を終了する。
【００５４】
図１１は上述した第三モードにかかるコピーモードの処理を示すフローチャートである。このコピーモード処理における画像信号の流れは図５にて上述したものである。
【００５５】
このモードでは、制御部４５はまずステップＳ１１１において、画像読取りセンサ３０によって読取った原稿の画像データについて図５にて前述した各処理が施されて最終的に黒文字変換処理部４３から送られてくる記録データをとりこみ、ステップＳ１１２でこのとり込んだ記録データをＲＡＭ５２に格納する。
【００５６】
次に、ステップＳ１１３において、画像記録部２の記録に必要な数（量）のデータ、例えば記録へッドの一走査分のデータがＲＡＭ５２に格納されたか否かを判断する。画像記録部２における記録に必要なデータが未だ格納されていない場合は、ステップＳ１１１に戻り上述の処理を繰り返す。
【００５７】
一方、画像記録部２の記録に必要な量の記録データがＲＡＭ５２にそろったと判断すると、ステップＳ１１４で、画像記録部２の記録動作が可能か否かをチェックする。ここで記録動作の準備ができていない場合は、記録動作が可能になるまで待機し、記録が可能であることを判断するとステップＳ１１５でＲＡＭ５２に格納されている記録データを読み出し、ＡＳＩＣ５３に転送し、次にステップＳ１１６でＡＳＩＣ５３から画像記録部２に記録データを転送する。
【００５８】
ステップＳ１１７では、原稿４の必要とする画像データを全部読み取り画像記録部２に全て転送したか否かを判断する。全て転送していない場合は、ステップＳ１１１の処理に戻り上述した処理を繰り返す。記録データを全て転送したと判断した場合は、本コピーモード処理を終了する。
【００５９】
次に、図１２は、前述した第四モードであるプリント２モードの処理を示すフローチャートである。プリント２モード処理における画像信号の流れは図６にて前述したものである。
【００６０】
この処理では、まずステップＳ１２０１においてＰＣ４７の使用者が作成した文書等の記録データを制御部４５内のＡＳＩＣ５３に転送する。制御部４５は、ステップＳ１２０２でＡＳＩＣ５３介して送られてくる画像データを読み取り、次に、ステップＳ１２０３でこのデータをＲＡＭ５２に格納する。
【００６１】
そして、ステップＳ１２０４で、画像記録部２の記録に必要な数（量）のデータがＲＡＭ５２に格納されたか否かを判断する。画像記録部２の記録に必要なデータがまだそろっていない場合は、ステップＳ１２０１の処理にもどり、それ以降の処理を繰り返す。一方、画像記録部２の記録に必要な量のデータがそろっている判断すると、ステップＳ１２０５に進み、ＲＡＭ５２に格納されている画像データを読み出してセレクタ４８にこの読み出したデータを転送する。
【００６２】
このとき、セレクタ４８ではその入力端Ｂが選択されており、これにより、制御部４５から送られた画像データは次段の黒文字検出処理部３５に送られ、この処理部およびそれ以降の処理部によって上述した画像処理が施される。そして、ステップＳ１２０６では、一連の画像処理を施すことによって得られる記録データを最終段の処理部である黒文字変換処理部４３からとり込み、ステップＳ１２０７でその記録データをＲＡＭ５２に格納する。
【００６３】
次に、ステップＳ１２０８では、画像記録部２の記録動作が可能か否かをチェックする。記録動作の準備がまだできていない場合は記録が可能になるまで待機する。画像記録部２の記録準備が完了するとステップＳ１２０９において、ＲＡＭ５２に格納されている上述の記録データを読み出し、ＡＳＩＣ５３に転送し、次に、ステップＳ１２１０でＡＳＩＣ５３から画像記録部２に記録データを転送し記録を行わせる。そして、ステップＳ１２１１において、ＰＣ４７から送られ記録すべき記録データを画像記録部２に全て転送して記録したか否かを判断し、全て転送していない場合は、ステップＳ１２０１の処理に戻りそれ以降の処理を繰り返す。記録データを全て転送した場合は、本プリント２モード処理を終了する。
【００６４】
次に、本実施形態の画像記録部２で用いる記録ヘッドの主要部の構造について説明する。
【００６５】
まず、図１３〜図１６に示すインクの吐出原理を示す図を参照して記録ヘッドにおけるインク吐出方法を説明する。
【００６６】
図１３は、本実施形態の記録ヘッドにおける一組の吐出口およびヒータの部分の断面を示し、ヒータに駆動信号が供給されていない状態を示す図である。図１３において、１００はインクを吐出させるために利用される熱エネルギーを発生するヒータであり、このヒータはヒータを駆動するための駆動回路等（不図示）とともにシリコンよりなる基板１０１に形成される。１０４は、吐出口（ノズル）１０５が形成されたオリフィス板であり、また、１０９は、シリコン基板１０１とオリフィス板１０４との間に形成される隔壁であり、これら基板１０１、オリフィス板１０４および隔壁１０９によって一組のインク吐出口およびヒータに対応したインク路１０２が形成される。このインク路１０２には、吐出動作に伴なってインクが満たされ吐出口１０５の近傍にインクのメニスカス（境界面）を形成することができる。すなわち、ヒータ１００に駆動のための電気パルスが印加されない状態では吐出口１０５の近傍において一定の凹曲面を成すメニスカスが形成される。
【００６７】
図１４はヒータ１００に駆動信号を供給し、これによってヒータ１００が発熱してインクを加熱した瞬間を示す図である。ヒータ１００がインクを加熱すると、ヒータ１００の周辺インクに気泡１０３が発生する。この気泡はいわゆる膜沸騰現象により発生するものであり、急激で比較的大きな気泡の発生を可能とするものである。この気泡１０３の圧力によって図１４に示しように、インクメニスカスはインク吐出口１０５側に盛り上がるように形成される。
【００６８】
図１５は、図１４に示した状態からある程度の時間ヒータ１００をさらに加熱した状態を示す図である。すなわち、ヒータ１００による加熱に伴なって気泡１００がさらに成長し、インク吐出口１０５の部分でインク滴１０６が形されつつありこれが吐出口より突出した状態を示したものである。このように気泡が所定の最大の大きさまで膨張した後は収縮を始める。
【００６９】
図１６は、ヒータ１００の駆動信号の供給を停止することにより上述の気泡の収縮が始まり、インク路１０２内のインクとインク滴１０６とが切り離されて飛翔インク滴１０６が形成された状態を示す図である。すなわち、ヒータ１００の加熱により発生した気泡１０３によってインク吐出口１０５からインクが吐出されることになる。この吐出インクは、記録の際、記録用紙の所定の位置に着弾してインクドットを形成し、これにより、画像、文字等の記録が行なわれる。
【００７０】
インクが吐出された後、図１６に示す状態からインク供給口（不図示）を介してインクが供給され、インク路１０２においてインクリフィルが行なわれて図１３に示す状態に戻る。
【００７１】
図１７は、本実施形態の記録ヘッド主要部の全体を示す断面図である。同図に示すように、本実施形態の記録ヘッドは図１３〜図１６について説明した一組の構造をインク供給口を挟んで両側に複数配列したものである。
【００７２】
各インク路１０２には、インク供給口１０８を介してインクタンク１０７から上述したようにインクが供給される。インクタンク１０７は、その内部にスポンジ状のインク吸収体（不図示）が収納されており、このインク吸収体はその毛管力によってインク保持している。すなわち、記録ヘッドの上述したインク路に対して見かけ上負圧を形成しており、上述したインクのリフィル時にインク路の毛管力等によってインク吸収体から、矢印で示すようにインク供給口１１３および記録ヘッドのインク供給口１０８を通りヒータ１００が配置されているインク路１０２に供給される。インク路１０２に供給されたインクは、図１３〜図１６を参照して説明したインクの吐出原理に従って必要なタイミングでインク滴１０６としてインク吐出口１０５より吐出される。
【００７３】
図１８は、図１７に示される記録ヘッドにおいてオリフィス板１０４を除いて示す上面図である。なお、同図では図示の簡略化のため、３組のヒータについてそれぞれインク供給口を挟んで二列配列した例を示すが、実際の記録へッドにはさらに多くの所定数のヒータの組がそれぞれの列を構成するものである。
【００７４】
同図に示すように、隔壁１０９によって各ヒータごとに対応するインク路１０２が形成され、上述したように各インク路にはヒータ１００が設けられ、また、ヒータの上方には吐出口（不図示、図１７参照）が配設される。各ヒーター１００は、上述のようにインク供給口１０８および対応するインク路１０２を介してインクが供給される。ヒータ１００および吐出口の組は、図中矢印で示される記録ヘッドの走査方向とは直交する方向に二列が配列される。そして、図では明らかではないが各列は、相互に各吐出口ピッチの半ピッチずれて設けられる。これにより、各組の吐出口（ヒータ）の配列密度を例えば６００ＤＰＩとすると、二列の吐出口配列全体では１２００ＤＰＩの配列密度となり、上記直交する方向において１２００ＤＰＩの記録を行なうことができる。
【００７５】
以上説明した記録ヘッドは、画像記録部２で用いる４色のインクそれぞれに応じて用意される。すなわち、図１９に示すように画像記録部２のキャリッジ６０にはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色インクの記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋがそれぞれ着脱自在に装着される。これにより、後述されるように、キャリッジ６０の移動により各記録ヘッドは同図中Ａ方向に走査し、記録用紙１５に記録データに応じた記録を行なうことができる。
【００７６】
次に、図１９〜図２２を参照して前述のマルチパス記録方法について説明する。この記録方法は前述したように記録ヘッドにおける吐出口毎の吐出特性のばらつきによって発生し得る記録濃度ムラを補正する一つの手法である。
【００７７】
図１９および図２０はこのマルチパス記録とは異なる、１パス記録の例を示している。１パス記録では図１９に示すように、キャリッジ６０を図中矢印Ａの方向に移動させながら用紙１５上に画像等を記録し、この記録ヘッドの吐出口配列幅に対応した幅の記録領域である１バンド分の記録を終了すると、用紙１５を矢印Ｂの方向に上記１バンド分の幅Ｃと等しい距離を移動させる。そして、この用紙の移動終了後、同様に次の１バンド分のを記録を行う。すなわち、この１パス記録では走査方向の画素列よりなる１ラインは、基本的に各記録ヘッドの吐出口が１回のみ走査されて記録が行なわれる。
【００７８】
これに対し、マルチパス記録は図２１および図２２に示すように行なわれる。なお、これらは２パス記録の例を示すものである。
【００７９】
図２１に示すように、キャリッジ６０を矢印Ａで示す方向に移動させて各記録の走査を行い、用紙１５上に画像、文字等を記録する。この１バンド分の記録を終了すると、２パス記録では、用紙１５を矢印Ｂの方向に記録ヘッドの吐出口配列幅の半分の長さＣ／２だけ移動させ、その移動終了後、同様に１バンド分の記録を行う。すなわち、この２パス記録によれば用紙上の、一つの吐出口位置に対応して記録される１ラインは異なる吐出口による合計２回の走査によって記録が行なわれる。このように、画素列である１ラインが複数の吐出口によって記録されるためそのラインにおいて生じる吐出口の吐出特性のバラツキは複数の吐出口分緩和され、上記バラツキによる濃度ムラが目立ちにくくなる。
【００８０】
同様に、１ラインをＮ回の走査でそれぞれ異なる吐出口を対応させて記録を行なうマルチパス記録をＮパス記録と言う。
【００８１】
実際に何回のパスで記録するかは、基本的に、使用する用紙、記録すべき画像等の濃度、記録時間、生じ得る濃度ムラ等の条件によって異なる。
【００８２】
次に、記録濃度ムラを補正する他の記録方法である前述のヘッドシェーディング（ＨＳ）記録方法について図２３〜図３０を参照して説明する。
【００８３】
図２３および図２４は、画像読み取りセンサ３０（図２参照）と記録ヘッド２２による、それぞれ原稿画像の読取り動作およびその画像の記録動作を示す図である。なお、このＨＳ記録は図８にて前述したコピーモードおよびプリント２モードで実行されるものであり、そのＨＳ補正はγ変換処理部４０（図５、図６参照）の処理として行なわれる。すなわち、次に説明するコピーモードのように画像読み取りセンサ３０を用いる場合だけでなく、プリント２モードのように画像読み取りセンサを用いない場合にもＨＳ補正は実行されるが以下では、コピーモードの場合について説明する。
【００８４】
画像読み取りは、図２３に示すように画像読み取りセンサ３０を原稿４に対し矢印Ａに示す方向に走査し、読み取りセンサ３０のＣＣＤ素子の配列幅に対応した幅の領域に画像の読み取りを行なう。１バンド分の画像を読み取ると、矢印Ｂに示す方向に１バンド分の幅、画像読み取りセンサ３０を移動させ、同様にして次の１バンドを読み取る。
【００８５】
上述のように読み取った画像の記録は、上述した１パス記録と同様に記録する。図２４に示すように、記録ヘッド２２（キャリッジ６０）を用紙１５に対し矢印Ｃに示す方向に走査し、記録ヘッドの吐出口配列幅に対応した１バンド分について読み取った画像を記録する。この１バンド分の画像を記録すると、矢印Ｄに示す方向に１バンド分用紙１５を搬送し、同様に次の１バンド分を記録していく。
【００８６】
図２５は、画像読み取りセンサ３０の読み取り素子であるＣＣＤ素子（すなわち、読取り画素）と記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋそれぞれの吐出口との関係を示す図である。すなわち、各ＣＣＤ素子が読取ったデータとそれに基づいて記録するための吐出口との関係を示すものである。
【００８７】
さらに詳細には、例えば読み取りセンサ３０における一方の端部の読み取り素子である素子Ｇ１によって読み取られた画素情報、各記録ヘッドにおける一方の端部の吐出口であるＮ１から吐出されたインクによって記録されることを示している。同様に読み取り素子Ｇ２〜Ｇ８で検出された画素情報は、それぞれ読み取り素子に対応する吐出口Ｎ２〜Ｎ８から吐出されたインクによって記録されることを示している。
【００８８】
図２６は、ＨＳ補正処理のための構成を示すブロック図である。上述のようにこのＨＳ補正は、記録データを生成する画像処理の一つであるγ変換処理として実行されるものである。
【００８９】
図において、カウンタ７１は、入力する画像信号が画像読み取りセンサ３０のいずれの読取り素子に対応するものかについて示すものである。すなわち、読み取りセンサ３０が１バンド分の読取り走査を開始するタイミングでリセット信号が入力され、カウンタ７１がクリアーされる。そして、画像読み取りセンサ３０から１画素ごとの読取り信号を出力する毎にカウンタ値を１インクリメントするように構成されている。カウント値の内容は、カウンタ７１から出力されＲＡＭ７２のアドレスバス（ＡＢ）にアドレス信号として入力する。ＲＡＭ７２は、このアドレス信号に対応するアドレスに書かれているデータをデーターバス（ＤＢ）に出力する。すなわち、ＲＡＭ７２には、記録ヘッドにおける各吐出口の出力特性情報が記憶されている。すなわち、アドレス０に対応するエリアには吐出口１の特性、アドレス１に対応するエリアには吐出口２の特性というように吐出口の配列順に吐出口の出力特性が記憶されている。
【００９０】
このように読取り信号の画素に対応したカウント値がカウンタ７１から出力されることによってこれをアドレスとしてＲＡＭ７２から、画像信号の画素順に対応した特性値が出力される。
【００９１】
ＲＡＭ７２に記憶されている各吐出口の吐出特性は、例えば、記録ヘッドの所定のメモリに書き込まれている吐出特性をＲＡＭ７２書き込んだり、あるいは、画像記録部２で特定のテストパターンを記録し、その読取り結果に基づく特性情報を自動的にＲＡＭ７２に書き込む方法等を実施できる。
【００９２】
ＲＯＭ７３には、吐出特性情報に応じて画像データを補正するための変換テーブルが複数個（例えば図２７〜図２９に示されるもの）格納されている。すなわち、ＲＯＭ７３の上位アドレスとして、ＲＡＭ７２から吐出特性データが入力し、これにより、吐出特性情報に応じて図２７〜図２９に示すγ変換テーブルのいずれかが選択される。そして、この選択されたγ変換テーブルによってＲＯＭ７３の下位アドレスとして入力する画像信号に対してγ補正が施されて補正後のデータが出力される。この変換によってＨＳが実施されたことになる。
【００９３】
図２７は、ＨＳで用いられる補正テーブル、すなわち、γ変換テーブルの一例を示す図である。この例は、入力された画像信号値がそのまま出力される変換を示したものである。図２８は、ＨＳ補正テーブルの第二例を示す図であり、入力した画像信号値が大きくなって出力されるテーブルの例を示したものである。すなわち、記録濃度をより濃くする補正を行うものである。さらに、図２９は、ＨＳ補正テーブルの第三例を示し、入力した画像信号値が小さくなって出力される変換テーブルを示すものである。すなわち、記録濃度をより薄くする補正を行うものである。
【００９４】
図３０は、画像読み取りセンサ３０の読み取り素子、ＨＳ補正テーブル、および記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋの吐出口相互の対応関係を説明する図である。
【００９５】
すなわち、読み取りセンサ３０の先頭読取り素子であるＧ１で読み取られた画像信号は、ＨＳ補正テーブルＨ１（例えば図２９に示すもの）を用いて記録ヘッドの先頭吐出口である吐出口Ｎ１の吐出特性（例えば吐出口Ｎ１は濃く記録する吐出特性）を考慮した補正（より薄くする補正）が実施され、補正後の記録データをもとにして吐出口Ｎ１からインクを吐出して記録を行うことを示している。同様に読取り素子Ｇ２〜Ｇ８で読み取られた画像信号は、それぞれに対応する吐出口Ｎ２〜Ｎ８の吐出特性に対応したＨＳ処理が実施され、それらの吐出口Ｎ２〜Ｎ８によって記録が行なわれる。
【００９６】
なお、図３０にて説明した関係は読取りセンサの読取り素子についても考慮しているが、読取り素子はＨＳ処理において本質的なものでなく、この補正は各吐出口毎の吐出特性を考慮して行なえば良いことは以上の説明からも明らかである。本実施形態でＨＳ補正が適用されるもう一つのモードであるプリント２モードは上述したように、読取りセンサで読み取った画像情報に基づいて記録を行うものではなく、この点からＨＳ処理はその補正する画像信号と吐出口との対応関係のみを考慮して実行される。
【００９７】
次に、ＨＳ処理にかかる読取りおよび記録の他の構成について説明をする。
【００９８】
本手法は、画像を読み取る際のその画像に対する読み取りセンサの読取り素子の配列方向と、その読み取った画像を記録する際のその画像に対する記録ヘッドの吐出口の配列方向を相互に直交する方向としたものである。
【００９９】
図３１および図３２は本例のそれぞれ読取りおよび記録のための構成を模式的に示す図である。
【０１００】
図３１に示すように、最初に、読み取りセンサ３０は原稿４の幅に対応した範囲で読取り素子を配列したものである。そして、読取りセンサ３０をこの原稿４の幅に直交する方向である矢印Ｅで示す方向に走査して読取りを行なう。すなわち、原稿の幅方向における１ライン単位で順次画像の読取りを行なっていく。
【０１０１】
一方、記録の構成は図３２に示すように、上述した第一のＨＳ処理における図２４に示した記録と同様、記録ヘッド２２を用紙１５の矢印Ｃに示す方向に走査し、記録ヘッドの吐出口配列幅に対応した１バンド分の幅を記録する。そして、１バンド分の画像を記録すると、矢印Ｄに示す方向に１バンド分の幅、用紙１５を搬送し、次の１バンド分を記録していく。
【０１０２】
図３３および図３４は、読み取りセンサ３０の読み取り素子と記録ヘッド２２（２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋ）の吐出口との対応関係を説明する図であり、図３３は読み取りセンサ３０による最初の１ラインの読み取りデータとそれに基づいて記録する記録ヘッドの吐出口との対応を示し、図３４は次のラインの読取りデータとそれに基づいて記録する吐出口との対応を示すものである。
【０１０３】
読取りセンサの読取り素子Ｇ１〜Ｇ８で読み取った最初のラインの読取りデータは、記録ヘッドの先頭吐出口である吐出口Ｎ１に対応し、吐出口Ｎ１はそのデータに基づいて記録を行う。同様に読み取りセンサの素子Ｇ１〜Ｇ８で読み取った次のラインの読取りデータは、記録ヘッドの先頭から二番目の吐出口であるＮ２で記録される。すなわち、本構成では、読み取りセンサ３０で読み取ったそれそれ１ラインの画像データは、記録ヘッドにおける特定の一つの吐出口によって記録されることになる。
【０１０４】
このように読み取りセンサ３０で読み取った１ラインの画像データに基づいて記録するのに用いられる吐出口は、一つであることからＨＳ処理も読み取りセンサ３０の１ライン毎に実施すれば良いことになる。すなわち、図３５に示すように、読み取りセンサ３０で最初の１ライン分の画像データーを読み取り、その読み取った画像データについてこれに基づく記録に用いられる吐出口Ｎ１の吐出特性に対応するＨＳ補正テーブルＨ１を用いて補正を行ない、このＨＳ補正後の画像データに基づき吐出口Ｎ１を用いて上記読み取った１ライン分を記録する。同様に、図３６に示すように、読み取りセンサ３０で読み取った次の１ライン分の画像データについてはそれに対応する吐出口Ｎ２の吐出特性に対応するＨＳ補正テーブルＨ２によって補正を行ない、このＨＳ補正後の画像データに基づき吐出口Ｎ２を用いて読み取った１ライン分を記録する。
【０１０５】
図３７は読み取りセンサ３０から出力される１ライン目の読取りデータと２ライン目の読取りデータとの関係を示す図である。
【０１０６】
同図に示すように、１ライン目の読取りデータと２ライン目の読取りデータは連続して出力されるわけではなく、１ライン目の読取りデータが出力されてから、２ライン目の読取りデータが出力されるまでは、ある程度時間を要する。この１ライン目の読取りデータの出力と２ライン目の読取りデータの出力との間の時間を利用して１ライン目に対応した吐出口のＨＳ補正テーブルから２ライン目に対応した吐出口のＨＳ補正テーブルに変更することができる。例えば、各ラインの読取り信号が有効であることを示すＶＥ信号を利用して、このＶＥ信号がＬレベルの間にＨＳ補正テーブルを変更することができる。
【０１０７】
本実施形態においては図３８に示すように、ＣＰＵ５０の割り込み端子ＩＮＴにＶＥ信号を入力するようにし、ＶＥ信号の立ち下がりでＣＰＵ５０に割り込みを発生させる。そして、ＩＮＴ割り込みが発生したときＨＳ補正テーブルを変更する構成としている。
【０１０８】
ところで、実際のＨＳ処理は前述したように、γ変換処理部４０を利用して行われる。このγ変換部の処理ではＨＳ補正と併せて、使用者の操作設定によりその希望する記録濃度になるよう出力の濃度調整を実施する処理が行なわれる。
【０１０９】
図３９はこの処理を実行するテーブルを模式的に示す図である。
【０１１０】
すなわち、同図に示すように、本実施形態装置の使用者が所定の操作によって選択できる複数の濃度に応じて変換テーブルＦ１からＦ５がＲＡＭ等に格納されており、使用者の選択操作によって一つのテーブルが設定される。図において、例えばテーブルＦ１はこれらのテーブルのうち最も濃度を増大させる補正を行うものであり、使用者が記録する文字や画象の濃度を比較的高くしたいと望むような場合に選択される。
【０１１１】
そして、γ変換処理では、上述したように画像データ（に対応する吐出口）に応じて選択されるＨＳ補正テーブルに上記設定された変換テーブルにより補正する処理を行ない、この補正されたＨＳテーブルを用いて、入力画像信号に対してγ変換処理（ＨＳ処理）を行なう。
【０１１２】
以上説明したγ変換部によるＨＳ処理のテーブル設定手順について、図４０に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１１３】
図に示す処理は、ＣＰＵ５０のＩＮＴ割り込みが発生したとき（ＶＥ信号の立ち下がり）に実行される。最初に、ステップＳ４７１において、読み取りセンサ３０が何ライン目の画像を読取るかについて情報を入手する。具体的には、ＲＡＭ５２のラインカウンタ領域の情報を読取る。ラインカウンタは、ラインセンサによる読取りが開始される直前にクリアされ、信号ＶＥのＩＮＴ割り込みが発生して上記カウンタ情報の読取り行う毎に＋１されるように構成されている。この結果、ラインカウンタの内容を読み取ることで、次に何ライン目の画像が読み込まれるかを知ることができる。そして、この読取りの後、ＲＡＭ５２のラインカウンタ領域に上記＋１した情報を書き込み、ステップＳ４７２へ進む。
【０１１４】
ステップＳ４７２では、ステップＳ４７１で入手した、次に何ライン目の画像を読み取るかについての情報に基づき、そのラインの記録に使用される記録ヘッドの吐出口情報を入手し、ステップＳ４７３で、その吐出口の吐出特性データをＲＡＭ５２から読み取る。
【０１１５】
ＲＡＭ５２に記憶されている各吐出口の吐出特性は、前述したように、例えば記録ヘッドに設けられているメモリに吐出特性を書き込んだり、あるいは、画像記録部２において所定のテストパターンを記録し、この記録した結果から吐出特性を求めそれを自動的にＲＡＭ５２に書き込むことができる。
【０１１６】
次のステップＳ４７４では、ステップＳ４７３で得た吐出口の吐出特性情報によりＲＯＭ５１に記憶されているＨＳ補正テーブル（例えば図２７〜図２９に示すテーブル）を読出す。そして、ステップＳ４７５で、ステップＳ４７４で読出したＨＳ補正テーブルに対し使用者が選択設定した濃度補正テーブルを用いて補正を施したテーブルを作成し、ステップＳ４７６では、これをＨＳ＋γ変換のテーブルとしてγ変換処理部４０に設定し、本処理を終了する。
【０１１７】
（実施形態１）
以上図１〜図４０を参照して説明した本発明の一実施形態にかかる画像形成装置における濃度ムラの補正処理方法の選択処理について図４１に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１１８】
図４１に示す処理は、本画像形成装置による、前述のコピーモードおよびプリント２モードの記録動作開始時に起動されるものである。本処理を説明する前に、以上で説明した濃度ムラを補正する二つの方法それぞれの特徴を説明する。
【０１１９】
マルチパス記録方法は、画素の同じラインを複数回走査して記録を行うため、記録時間が比較的長くなる。また、インク滴の着弾位置精度が悪い場合には、複数回の走査で記録される文字の細線等のぼやけ等を生じ、濃度ムラは低減されても、文字等の品位が低下する。
【０１２０】
一方、ＨＳ処理方法は、記録速度の低下は無いが、記録ヘッドの記録特性が変化すると、濃度ムラを完全に補正することができず、再度、補正テーブルを作成し直す必要がある。また、この方法にかかる記録では１パスで記録を行うため、文字等の品位を低下させる可能性は無い。
【０１２１】
本処理ではこのようなそれぞれ補正方法の特徴を考慮して、濃度ムラの補正を行う。まずステップＳ４８１で装置の使用者によって設定された記録モードを入手する。この記録モードは前述したコピーモードおよびプリント２モードの双方において設定されるものであり、記録速度に関して設定される記録速度優先モードおよびドラフトモードである。
【０１２２】
次のステップＳ４８２では、設定したモードが、記録結果を早く必要とする記録速度優先モー一ドか否かを判断する。速度優先になっている場合は、ステップＳ４８３で、記録方法がドラフトモード（記録データを例えば５０％や２５％等所定の間引き率でに間引いて比較的高い速度で記録を行う方法）に設定されているか否かについて判断する。
【０１２３】
ここで、ドラフトモードに設定されていると判断した場合は、ステップＳ４８４において、濃度ムラを補正する処理（マルチパス記録処理、ＨＳ処理）を無効にして本処理を終了する。
【０１２４】
すなわち、ドラフトモードは、比較的高速で記録を行うことが主目的であるため、濃度ムラ補正のためにマルチパス記録方法を用いることは目的に反し、また、ＨＳ処理を用いようとしても、ドラフトモードは本質的に記録データを間引くため、ＨＳによる補正が良好に作用しない場合があるためである。
【０１２５】
ステップＳ４８２で速度優先ではないと判断されたときはステップＳ４８５において、記録すべき画像が絵を優先とするものかあるいは文字優先とするものかについて判断する。この設定は予め使用者によって行なわれるものであり、文字優先になっている場合は、ステップＳ４８６において、濃度ムラの補正方法としてＨＳ処理を設定して本処理を終了する。すなわち、原稿が文字主体で書かれているものであるときは、濃度ムラの補正を行うものの、どちらかといえば記録速度を優先するためである。
【０１２６】
一方、ステップＳ４８５で絵優先と判断した場合は、ステップＳ４８７において、濃度ムラの補正方法としてマルチパス記録方法を設定し、本処理を終了する。すなわち、原稿が写真等の絵が中心のものであるときは、記録速度を犠牲にしても濃度ムラの無い記録結果を得ることを優先するためである。
【０１２７】
なお、以上説明した本実施形態では、読取り部と記録部を一体に備えた画像形成装置について説明を行ったが、原稿を読み取る装置と情報を記録する装置を有する機械（例えば、ＦＡＸ、スキャナー＋プリンター等）にも本発明を適用できることは言うまでもない。
【０１２８】
また、上記実施形態では、インクで画像形成をする装置について濃度ムラの補正を説明したが、インク以外の色材、例えばトナー、インクリボン等を用いて画像を形成する、図１９に示すようなある幅をもって記録する他の記録方式の装置に対しても本発明を適用できる。
【０１２９】
（実施形態２）
図４２は本発明の他の実施形態にかかる濃度ムラ補正方法の選択処理を示すフローチャートである。本実施形態では、直接的には記録に用いる用紙の種類に応じて補正方法を選択するものである。
【０１３０】
本処理も第一の実施形態同様、装置の記録動作開始時に起動され、まずステップＳ４９１において、記録に際してどの種類の用紙が使用されるかの情報を入手する。そして、ステップＳ４９２では、記録に使用される用紙の種類が、写真画質を再現するのに適した写真用の用紙（例えば、光沢紙やフィルムがべースになっているフィルム紙）であるか否かを判断する。
【０１３１】
写真用の用紙でない場合は、ステップＳ４９４で濃度ムラ補正方法としてＨＳ処理を設定して本処理を終了する。すなわち、この処理は写真調の出力を必要としていないため、記録速度を優先させるべく補正方法として比較的速度の高い記録を可能とするＨＳ処理を設定する。
【０１３２】
一方、ステップＳ４９２で写真用の用紙であると判断されたときは、ステップＳ４９３で、濃度ムラの補正方法としてマルチパス記録方法を設定し、本処理を終了する。すなわち、原稿が写真等の絵が中心のものと判断し、記録速度を犠牲にしても濃度ムラの無い記録結果を得るべく濃度ムラ低減の効果画大きいマルチパス記録を設定する。
【０１３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば濃度ムラを補正する処理として記録する画質に関わる情報に応じた処理を選択して濃度ムラを低減する処理を行なうので、例えば画質が比較的重要な画像を記録するときは比較的長い時間を要しても十分な濃度ムラ補正を行うことができる補正処理を選択し、一方、文字等、画質をそれ程問われない画像を記録するときは時間がそれ程かからない補正処理を選択してそれぞれ濃度ムラ補正を行なうことができる。
【０１３４】
この結果、使い勝手のよい画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】上記装置における画像処理の構成を示すブロック図である。
【図３】上記装置において実行されるスキャナモードの画像処理構成を示すブロック図である。
【図４】上記装置において実行されるプリント１モードの画像処理構成を示すブロック図である。
【図５】上記装置において実行されるコピーモードの画像処理構成を示すブロック図である。
【図６】上記装置において実行されるプリント２モードの画像処理構成を示すブロック図である。
【図７】図２に示した画像処理構成における制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図８】上記実施形態にかかる記録モード設定処理を示すフローチャートである。
【図９】上記スキャンモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】上記プリント１モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】上記コピーモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】上記プリント２モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドのインク吐出原理を説明するための側断面図である。
【図１４】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドのインク吐出原理を説明するための側断面図である。
【図１５】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドのインク吐出原理を説明するための側断面図である。
【図１６】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドのインク吐出原理を説明するための側断面図である。
【図１７】上記画像形成装置で用いられる記録ヘッドの主要構造を示す側断面図である。
【図１８】上記記録ヘッドの主要構造を示す上面図である。
【図１９】１パス記録を説明する図である。
【図２０】１パス記録の結果を説明する図である。
【図２１】本発明の一実施形態にかかる濃度ムラ補正で用いることができる２パス記録方法を説明する図である。
【図２２】上記２パス記録の結果を説明する図である。
【図２３】本発明の一実施形態にかかる濃度ムラ補正で用いるＨＳ処理に伴なう原稿読取りを説明する図である。
【図２４】上記ＨＳ処理に伴なう記録を説明する図である。
【図２５】上記ＨＳ処理における読取り素子とインク吐出口との関係を説明する図である。
【図２６】上記ＨＳ処理の構成を示すブロック図である。
【図２７】上記ＨＳ処理に用いられるＨＳ補正テーブルを模式的に示す図である。
【図２８】同様のＨＳ補正テーブルを模式的に示す図である。
【図２９】同様のＨＳ補正テーブルを模式的に示す図である。
【図３０】上記ＨＳ処理における読取り素子、ＨＳ補正テーブルおよびインク吐出口との関係を説明する図である。
【図３１】他の実施形態にかかるＨＳ処理に伴なう原稿読取りを説明する図である。
【図３２】上記他のＨＳ処理に伴なう記録を説明する図である。
【図３３】上記他のＨＳ処理における読取り素子とインク吐出口との関係を説明する図である。
【図３４】上記他のＨＳ処理における読取り素子とインク吐出口との他の関係を説明する図である。
【図３５】上記他のＨＳ処理における読取り素子、ＨＳ補正テーブルおよびインク吐出口との関係を説明する図である。
【図３６】上記他のＨＳ処理における読取り素子、ＨＳ補正テーブルおよびインク吐出口との他の関係を説明する図である。
【図３７】上記他のＨＳ処理に伴なう読取りにおける読取り出力信号のタイミングを示す図である。
【図３８】上記他のＨＳ処理におけるテーブル設定のタイミングを説明する図である。
【図３９】上記他のＨＳ処理とともに行なわれる濃度補正を説明する図である。
【図４０】上記他のＨＳ処理と上記濃度補正とをともに行うためのテーブル設定処理を示すフローチャートである。
【図４１】本発明の第一の実施形態にかかる濃度ムラ補正方法選択処理を示すフローチャートである。
【図４２】本発明の第二の実施形態にかかる濃度ムラ補正方法選択処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　　　　画像読み取り部
２　　　　　　　画像記録部
３　　　　　　　圧板
４　　　　　　　原稿
５　　　　　　　原稿台ガラス
６　　　　　　　原稿照明ランプ
７，８、９　　　反射ミラー
１０　　　　　　レンズ
１２　　　　　　カセット
１３　　　　　　給紙ローラ
１４　　　　　　用紙搬送ガイド板
１５　　　　　　用紙
１６　　　　　　搬送ローラ
１７　　　　　　搬送ローラ
１８　　　　　　排紙ローラ
１９　　　　　　用紙搬送ガイド板
２０　　　　　　排紙カセット
２２　　　　　　記録ヘッド
２３　　　　　　白色板
３０　　　　　　ＣＣＤ
３１　　　　　　アナログ信号処理部
３２　　　　　　Ａ／Ｄ変換器
３３　　　　　　シェーディング補正部
３４　　　　　　入カマスキング処理部
３５　　　　　　黒文字検出処理部
３６　　　　　　フィルタ処理部
３７　　　　　　変倍処理部
３８　　　　　　ＬＯＧ変換処理部
３９　　　　　　出カマスキング／ＵＣＲ処理部
４０　　　　　　γ変換処理部
４１　　　　　　ＡＤＤ−ＯＮ処理部
４２　　　　　　２値化／パレット化処理部
４３　　　　　　黒文字変換処理部
４５　　　　　　制御部
４６　　　　　　インターフェイスコネクタ
４７　　　　　　パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
４８　　　　　　セレクタ
５０　　　　　　ＣＰＵ
５１　　　　　　ＲＯＭ
５２　　　　　　ＲＡＭ
５３　　　　　　ＡＳＩＣ
５４　　　　　　操作部
５５　　　　　　液晶表示部
５６　　　　　　キーＳＷ
６０　　　　　　キャリッジ
７１　　　　　　カウンタ
７２　　　　　　ＲＡＭ
７３　　　　　　ＲＯＭ
１００　　　　　ヒータ
１０１　　　　　シリコン基板
１０２　　　　　インク路
１０３　　　　　気泡
１０４　　　　　オリフィス板
１０５　　　　　インク吐出口
１０６　　　　　インク滴
１０７　　　　　インクタンク
１０８　　　　　インク供給口
１０９　　　　　隔壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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