(57)【要約】【課題】濃度検出手段に異常が生じても、可能な限り色ずれ補正を行うようにし、これによって全く補正がなされないという不具合を解消する。【解決手段】異なる色のトナー画像を重ねて転写する画像形成部２２と、トナー画像の濃度検出用の濃度パターンＸを転写ベルト２４３上に形成させるパターンジェネレータ４２と、形成された濃度パターンＸの位置を検出するための反射型フォトセンサ２４５と、これらから出力される検出信号に基づいて色ずれ補正量を算出する色ずれ補正量算出手段とが備えられ、各反射型フォトセンサ２４５の異常を判定するセンサ異常判定部５２３，５２４が備えられ、γテーブル補正演算部５３５は、センサ異常判定部５２３，５２４が異常と判定した方の反射型フォトセンサ２４５の検出信号を採用することなく残りの反射型フォトセンサ２４５の検出信号に基づいて濃度補正を行うようにしている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色に対応した複数の感光体ドラムを介して被転写体に各色のトナー画像を重ねて転写する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットを制御して被転写体上にトナー画像の濃度階調パターンを色毎に複数形成させるパターン形成制御手段と、前記濃度階調パターンの濃度を検出する濃度検出手段と、被転写体へ出力されるべき各色の濃度の補正量を前記各濃度検出手段からの検出信号に基づいて算出する濃度補正量算出手段とが備えられてなる画像形成装置において、
前記濃度階調パターンは、副走査方向に向けて直列で並んだ少なくとも２列に区分され、前記濃度検出手段は、濃度階調パターンの列に応じて複数設けられ、前記濃度検出手段の異常を判定する異常判定手段が備えられ、前記濃度補正量算出手段は、前記異常判定手段が異常と判定した濃度検出手段の検出信号を除いた検出信号に基づいて濃度の補正を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、濃度検出手段から出力された暗時電力が所定の値未満で且つ明時電力未満であるとき濃度検出手段を正常と判定し、これ以外のとき異常と判定するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン形成制御手段は、前記異常判定手段が正常と判定した濃度検出手段に各色の濃度階調パターンの検出を分担させるべく当該濃度階調パターンを列分けして形成させる制御を行うものであることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検出手段は、２台が設けられ、前記濃度階調パターンは、各濃度検出手段が正常な状態で２列形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
異常判定手段が異常と判定した濃度検出手段を特定して通知する異常通知手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記異常通知手段は、専用のモード設定により異常判定手段が異常と判定した濃度検出手段に係る情報を出力するものであることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に対し異なる色のトナー画像を多重転写する複数の画像形成ユニットを備えたフルカラープリンタ、フルカラー複写機等の画像形成装置であって、濃度補正機能を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する感光体ドラムを含む４つの画像形成ユニットが、用紙を搬送する転写ベルト上に搬送方向に沿って配設されてなり、転写ベルトによって搬送されてくる用紙に対し感光体ドラム上に形成された各色のトナー画像を重ねて転写することでカラー画像を形成するように構成されたタンデム方式のフルカラープリンタやフルカラー複写機等の画像形成装置が知られている。
【０００３】
かかるタンデム方式の画像形成装置では、用紙上に実物と同等の色調を備えたカラー画像を形成する必要があるが、装置内の各部の電圧変動や、温度変化によって各色の濃度特性が変動するため、常に同一の色調の印刷をするのが困難であるという問題がある。
【０００４】
このため、例えば、定期的に画像形成装置を運転して転写ベルトの表面に画像形成ユニットにより各色を対象とした複数の色パターンからなる濃度階調パターンを形成するとともに、この濃度階調パターンを濃度検出手段で検出し、この濃度検出手段で検出した濃度階調パターンの濃度を基準となる濃度に近づけるための濃度補正が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、かかる濃度補正において、濃度検出手段が動作不良や故障等により正しい検出信号を出力し得なくなることがあり、この状態のままで濃度補正を継続すると、かえって実際と懸け離れた色調が用紙に印刷されてしまう。かかる不都合を回避するために、濃度検出手段に異常が生じたときに当該異常を検知する検知手段が採用され、この検知手段が濃度検出手段の異常を検知すると濃度補正が中止されるのが一般的である。濃度補正が中止されることにより色調の大幅な狂いは防止される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２８９１５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、濃度検出手段の異常で濃度補正が全面的に実行されなくなると、濃度補正の全く行われていない画像が出力されてしまうという新たな解決課題が提起される。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、濃度検出手段に異常が生じても、可能な限り濃度補正を行うようにし、これによって全く補正がなされないという不具合を解消することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、各色に対応した複数の感光体ドラムを介して被転写体に各色のトナー画像を重ねて転写する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットを制御して被転写体上にトナー画像の濃度階調パターンを色毎に複数形成させるパターン形成制御手段と、前記濃度階調パターンの濃度を検出する濃度検出手段と、被転写体へ出力されるべき各色の濃度の補正量を前記各濃度検出手段からの検出信号に基づいて算出する濃度補正量算出手段とが備えられてなる画像形成装置において、
前記濃度階調パターンは、副走査方向に向けて直列で並んだ少なくとも２列に区分され、前記濃度検出手段は、濃度階調パターンの列に応じて複数設けられ、前記濃度検出手段の異常を判定する異常判定手段が備えられ、前記濃度補正量算出手段は、前記異常判定手段が異常と判定した濃度検出手段の検出信号を除いた検出信号に基づいて濃度の補正を行うものであることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、複数存在する濃度検出手段のいずれかが異常になっても、濃度補正量算出手段は、検出異常になっている濃度検出手段を除いて残りの濃度検出手段による検出結果に基いて濃度補正量を算出し、この算出結果で濃度補正が実行されるため、画像形成装置から出力される用紙には、可能な限り濃度補正の施されたカラー画像が形成される。したがって、全く濃度補正が行われない場合に比較してより実際に近い色調のカラー画像が得られる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記異常判定手段は、濃度検出手段から出力された暗時電力が所定の値未満で且つ明時電力未満であるとき濃度検出手段を正常と判定し、これ以外のとき異常と判定するものであることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、濃度検出手段から出力された電力を計測するという簡単な操作で当該濃度検出手段の正常・異常が判別され、機器コストの低減化に貢献する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記パターン形成制御手段は、前記異常判定手段が正常と判定した濃度検出手段に各色の濃度階調パターンの検出を分担させるべく当該濃度階調パターンを列分けして形成させる制御を行うものであることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、異常と判定された濃度検出手段が分担していた濃度階調パターンは、正常と判定された濃度検出手段が分担し得るように並べ変えられて新たな列分けで形成されるため、濃度検出手段の数が少なくなっただけで正常な濃度検出手段の検出結果に基く濃度補正が実行される。したがって、複数ある濃度検出手段のいずれかが異常になっても、濃度補正に支障をきたすことはない。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記濃度検出手段は、２台が設けられ、前記濃度階調パターンは、各濃度検出手段が正常な状態で２列形成されることを特徴とするものである。
【００１６】
この発明によれば、２台の濃度検出手段のいずれか一方が異常判定手段により異常と判定されても、他方の濃度検出手段のみを用いることでそれなりの濃度補正を行い得る。そして、双方の濃度検出手段が異常と判定されたときには、濃度補正が中止するように構成することにより、濃度検出手段が異常であるにも拘らず、異常なままで濃度補正を行うことによって逆に色調の不具合が増長されるような不都合の発生が防止される。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、異常判定手段が異常と判定した濃度検出手段を特定して通知する異常通知手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明によれば、異常通知手段の通知によってどの濃度検出手段が異常になっているかを知ることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記異常通知手段は、専用のモード設定により異常判定手段が異常と判定した濃度検出手段に係る情報を出力するものであることを特徴とすものである。
【００２０】
この発明によれば、濃度検出手段の異常を一般のユーザーに意識させることを抑制した状態で、専門の技術者に知らせることができ、無駄な混乱が避けられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る濃度補正方法が適用されたデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す説明図であり、図２は、反射型フォトセンサの配設状態を示す転写ベルトの正面視の断面図である。
【００２２】
まず、濃度補正および色ずれ補正の前提となる画像形成装置１０についてその概略を図１を基に説明する。図１に示すように、画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、用紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた用紙が排出される用紙排出部１４とから構成されている。
【００２３】
本体部１２は、筐体１８内の下部に配設された給紙カセット２０と、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筐体１８内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット２０と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と用紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０とを備えている。
【００２４】
給紙カセット２０は、筐体１８の外部に引き出すことで用紙Ｐの補給が可能となるように構成されたもので、内部に集積された用紙Ｐが図略の給紙ローラにより１枚ずつ第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット２０は、用紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００２５】
画像形成部２２は、用紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３画像形成ユニット２２３およびブラックのトナー画像を形成する第４画像形成ユニット２２４が用紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００２６】
各画像形成ユニット２２１〜２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された、例えばライン方向に７１６８の画素数を有するＬＥＤプリントヘッドを備えた露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像部２２８と、現像部２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像部２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成されている。
【００２７】
なお、各感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図１における時計回り方向に回転するようになっている。また、各現像部２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。そして、第１画像形成ユニット２２１のトナーボックスにはマゼンタトナーが、第２画像形成ユニット２２２のトナーボックスにはシアントナーが、第３画像形成ユニット２２３のトナーボックスにはイエロートナーが、第４画像形成ユニット２２４のトナーボックスにはブラックトナーがそれぞれ収納されている。
【００２８】
転写搬送部２４は、第１画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１および駆動ローラ２４２とに跨って配設された転写ベルト（無端状画像担持体）２４３と、各感光体ドラム２２５の現像部２２７の下流側に転写ベルト（被転写体）２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された一対の反射型フォトセンサ（濃度検出手段）２４５（第１フォトセンサ２４５１および第２フォトセンサ２４５２（図２））と、反射型フォトセンサ２４５の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えている。反射型フォトセンサ２４５は、ＬＥＤ等の発光素子およびフォトダイオード等の受光素子を備えて構成されている。
【００２９】
かかる転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた用紙を図略の駆動モータの駆動で反時計方向に周回する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送するとともに、各画像形成ユニット２２１〜２２４の転写部２３０の位置で用紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００３０】
また、この転写搬送部２４に設けられた一対の反射型フォトセンサ２４５は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３の両端部領域に各画像形成ユニット２２１〜２２４により形成される後述する線状レジストマークＬおよび濃度パターン（濃度階調パターン）Ｘを検出するためのレジストセンサ（濃度検出手段）を構成するものである。この一対の反射型フォトセンサ２４５は、それらの一方である第１フォトセンサ２４５１が転写ベルト２４３の下流側（図５の左方）に向かって左方（図２では右方）に配設され、他方である第２フォトセンサ２４５２が反対側に配設されている。
【００３１】
第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２は、それぞれ転写ベルト２４３上の後述するレジストマークＬあるいは濃度パターンＸの位置に向けて送光するＬＥＤなどの発光ダイオード等で構成された発光部（送光部）と、転写ベルト２４３上のレジストマークＬあるいは濃度パターンＸの位置で反射された反射光を受光するフォトダイオード等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。かかる第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２は、それぞれブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波出力と、マゼンタトナー、シアントナーおよびイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波出力とが検出可能となっている。
【００３２】
前記ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのものであり、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反され、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させるようにしてもよい。
【００３３】
前記定着ユニット２６（図１）は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された用紙Ｐを加熱することにより当該用紙Ｐに定着処理を施すものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２および加圧ローラ２６３の上流側（図１における右方）に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた用紙Ｐを定着ローラ２６２および加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２および加圧ローラ２６３の下流側に配設され、定着処理された用紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５とを備えている。
【００３４】
前記第１の搬送路２８は、給紙カセット２０から繰り出されてきた用紙Ｐを転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２とを備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたタイミングセンサ２８３が配設されており、用紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、タイミングセンサ２８３からの出力信号に基づいて用紙の搬送が一旦停止されるようになっている。
【００３５】
前記第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された用紙を用紙排出部１４へ向けて搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されるとともに、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１および排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００３６】
用紙排出部１４は、本体部１２を囲んだ筐体１８の上面に形成されたものであり、第２の搬送路３０から搬送されてきた定着処理済の用紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積するものである。
【００３７】
このように構成された画像形成装置１０は、外部接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から紙サイズ情報、プリント部数情報等の種々のプリント情報を含むプリント指示信号とプリントすべき画像データとが送信されてくると、つぎのように動作する。
【００３８】
すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域が露光部２２７からの出力光により露光されることで外部装置から送信されてきた画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像部２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能温度になるように加熱制御される。
【００３９】
一方、給紙カセット２０から指定サイズの用紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた用紙Ｐは、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成ユニット２２１〜２２４で各感光体ドラム２２５の周面のトナー像が用紙Ｐに順次転写される。すなわち、用紙Ｐに対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナーおよびブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で各感光体ドラム２２５の周面のトナー像が用紙Ｐに転写されるのである。
【００４０】
そして、このトナー像の転写された用紙Ｐは、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により用紙排出部１４に排出される。トナー像を用紙Ｐに転写した後の各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９での所定の処理により表面に残留したトナーが除去される。この動作が順次繰り返されることにより、所定枚数の用紙Ｐに対するプリントが実行されることになる。
【００４１】
ここで、画像形成装置１０は、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の取り付け誤差等により生じる主走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と直交する方向、すなわち転写ベルト２４３の幅方向）の色ずれ、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４の取り付け誤差や各感光体ドラム２２５を回転駆動させる駆動モータの回転速度誤差等により生じる副走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と同一方向、すなわち転写ベルト２４３の長手方向）の色ずれ、および、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４の取り付け誤差（傾き）や転写ベルト２４３の斜行等により生じる斜め方向（主走査方向および副走査方向間の方向）の色ずれを線状レジストマークＬから検出し、それに基づく色ずれ補正を実行するとともに、環境温度等による色調の自然色との不一致を濃度パターンＸから検出し、それに基づく濃度補正をように構成されている。
【００４２】
図３は、色ずれ補正および濃度補正を説明するための制御構成を示すブロック図である。すなわち、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４は図略のインターフェイス回路を介して制御部５０に接続されており、これら第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４により転写ベルト２４３上への画像形成動作が制御部５０からの制御信号に基づいて実行される。また、駆動ローラ２４２を回転させる駆動モータ３３が図略のインターフェイス回路を介して制御部５０に接続されており、この駆動モータ３３により転写ベルト２４３上への画像形成動作時における転写ベルト２４３の移送動作が制御部５０からの制御信号に基づいて前記画像形成動作と同期しながら実行される。
【００４３】
この制御部５０には、第１〜第４の画像形成ユニット２２１〜２２４の抜き差し動作（本体部１２に対する着脱動作）を検出するための第１ユニットセンサ３４と、転写ベルト２４３を含む転写搬送ユニットの抜き差し動作を検出するための第２ユニットセンサ３６と、周囲の温度と湿度とを検出するための温湿度センサ３８が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００４４】
また、制御部５０には、原稿の画像を読み取って当該制御部５０へ入力するための画像入力部４０と、転写ベルト２４３の表面に後述するレジストマークＬあるいは濃度パターンＸを形成させるためのパターンジェネレータ４２と、パターンジェネレータ４２が転写ベルト２４３の表面に付けたレジストマークを読み取って制御部５０に入力するマーク・パターン入力部４３が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。画像入力部４０はスキャナ４１を有し、原稿画像の読み取りはこのスキャナ４１によって行われるようになっている。マーク・パターン入力部４３はマーク生成部４４を有し、このマーク・パターン生成部４４からのマーク生成信号が制御部５０に入力されることにより、第１〜第４画像形成ユニット２２１〜２２４の駆動によって周回している転写ベルト２４３の表面に線状で４色が並んだ線状レジストマークＬおよび濃度パターンＸのいずれか一方または双方が形成されるようになっている。
【００４５】
さらに、制御部５０は、スキャナ４１を介して入力された画像データの制御を行う画像制御部５００と、補正実行の起動時や画像形成ユニットの交換等のトリガを管理したり反射型フォトセンサ２４５の異常を通知する管理部５１０と、反射型フォトセンサ２４５からの検出信号を処理するセンサ制御部５２０と、色ずれの補正を具体的に実行する補正演算部５３０と、画像形成部２２の駆動を制御する画像形成ユニット制御部５４０を有している。
【００４６】
前記スキャナ４１は、画像読み取り用の光電変換素子を備えたＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）センサ４１１を備えているとともに、このＣＣＤセンサ４１１が読み取った画像のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換機４１２に接続されており、このＡＤ変換機４１２から出力されたデジタル信号が制御部５０へ入力されるようになっている。
【００４７】
画像制御部５００には、画像入力部５０１と、セレクタ５０２と、メモリ書込処理部５０３と、画像メモリ５０４と、メモリ読出処理部５０５と、副走査タイミング制御部５０６と、主走査タイミング制御部５０７と、γ補正処理部５０８と、スクリーン処理部５０９とが設けられている。
【００４８】
画像入力部５０１は、後述するγ補正処理用の画像処理を行うものである。セレクタ５０２は、通常の画像処理か補正用の画像処理化に応じて入力された画像を選択するものである。メモリ書込処理部５０３は、スキャナ４１によって読み取られた原稿の画像データに対して画像メモリ５０４に記憶させるために必要な処理を施すものである。画像メモリ５０４は、メモリ書込処理部５０３から入力された画像データを順番に記憶するものである。メモリ読出処理部５０５は、所定の操作信号に基づいて印刷処理の対象となっている画像データを画像メモリ５０４から読み出して印刷処理に供し得るように整える役割を果たすものである。
【００４９】
副走査タイミング制御部５０６は、補正演算部５３０との連携によって用紙Ｐの印刷画像の副走査方向の色ずれを補正する制御信号を画像形成ユニット制御部５４０に向けて出力するものである。この制御信号によって、転写ベルト２４３の周回により送られてくる用紙Ｐと、感光体ドラム２２５の周面のトナー像との同期タイミングが調整される。
【００５０】
主走査タイミング制御部５０７は、補正演算部５３０との連携によって用紙Ｐの印刷画像の主走査方向の色ずれを補正する制御信号を画像形成ユニット制御部５４０に向けて出力するものである。この制御信号によって感光体ドラム２２５の周面に形成される静電画像の主走査方向の位置が調整される。
【００５１】
γ補正処理部５０８は、反射型フォトセンサ２４５を介して濃度パターンＸから得られた色調の濃度データから濃度補正を行うものである。
【００５２】
前記管理部５１０には、補正実行管理部５１１と、センサ異常通知部５１２とが設けられている。補正実行管理部５１１は、補正実行の起動時や画像形成ユニットの交換等のトリガ（取り掛かり）を前記第１ユニットセンサ３４および第２ユニットセンサ３６等の検出信号に基づき具体的に管理するものであり、センサ異常通知部５１２は、筐体１８の適所であって、通常の印刷操作を行う操作パネルの図略の表示部材に向けてセンサの異常が発生したことを示す表示信号を出力するものである。かかるセンサ異常の情報は、通常のユーザーが行う通常の操作では知ることはできないが、メンテナンスの担当者は、操作パネル等を介して行う専用のモード設定や、筐体１８内の奥部にある専用の操作ボタンを操作することにより知ることができるようになっている。
【００５３】
前記センサ制御部５２０は、第１フォトセンサ２４５１と対応した第１サンプリング処理部５２１と、第２フォトセンサ２４５２と対応した第２サンプリング処理部５２２と、第１サンプリング処理部５２１と対応して設けられた第１センサ異常判定部５２３と、第２サンプリング処理部５２２と対応して設けられた第２センサ異常判定部５２４と、第１フォトセンサ２４５１によって検出された線状レジストマークＬの位置を算出する第１レジストマーク位置算出部５２５と、第２フォトセンサ２４５２によって検出された線状レジストマークＬの位置を算出する第２レジストマーク位置算出部５２６と、第１フォトセンサ２４５１と対応して設けられた第１濃度検出部５２７と、第２フォトセンサ２４５２と対応して設けられた第２濃度検出部５２８とを有している。
【００５４】
前記第１および第２サンプリング処理部５２１，５２２は、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のそれぞれに対する電力供給のＯＮ、ＯＦＦを行う制御信号を出力するとともに、各センサの検出信号のＡ／Ｄ変換（アナログ信号からデジタル信号への変換）を行うものである。
【００５５】
前記第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４は、前記第１および第２サンプリング処理部５２１，５２２からの第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２それぞれの異常、正常を判定するものである。この判定は、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のＬＥＤがＯＦＦ時の暗時出力（Ｓｏ）と、同ＬＥＤがＯＮ時の明時出力（Ｓｇ）との間の関係に注目して行われるようになっている。
【００５６】
本実施形態においては、実際に計測された暗時出力（Ｓｏ）および明時出力（Ｓｇ）について、
Ｓｏ＜１Ｖであって、かつ、Ｓｏ＜Ｓｇ
の条件が満足されたときに反射型フォトセンサ２４５が正常であると判定され、この条件が満足されないときは全て異常であると判定される。
【００５７】
前記第１および第２レジストマーク位置算出部５２５，５２６は、第１および第２サンプリング処理部５２１，５２２によるサンプリング処理の後にサンプリングされた線状レジストマークＬに関するデータから各線状レジストマークＬの位置を算出するものである。
【００５８】
前記第１および第２濃度検出部５２７，５２８は、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２によって検出された濃度パターンＸの濃度を検出するものである。
【００５９】
前記補正演算部５３０は、マーク・パターン入力部４３によって読み取られた転写ベルト２４３表面のレジストマークの画像データに基づいて第１〜第４画像形成ユニット２２１〜２２４それぞれによる転写画像のずれを補正するためのものであり、補正方法選択部５３１と、傾きずれ補正部５３２と、副走査ずれ補正部５３３と、主走査ずれ補正部５３４と、γテーブル補正演算部（濃度補正量算出手段）５３５とを有している。
【００６０】
前記補正方法選択部５３１は、第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４の判定結果に基いて補正を行うべき色ずれの種類を判別するとともに、その色ずれ補正を第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のいずれを利用して行うかを選択するものである。
【００６１】
前記傾きずれ補正部５３２は、反射型フォトセンサ２４５によって検出された傾き色ずれ量に基づき、画像メモリ５０４へ画像データを書き込む際のアドレスを更新し、これによって傾き色ずれを補正するものである。
【００６２】
前記副走査ずれ補正部５３３は、反射型フォトセンサ２４５によって検出された副走査方向の色ずれ量に基づき、感光体ドラム２２５の周面に対する副走査方向に係る画像データの書き出しタイミングの調整を行うものであり、副走査タイミング制御部５０６は、当該副走査ずれ補正部５３３から出力された補正信号に基づき画像形成ユニット制御部５４０に向けて補正がなされた制御信号を出力するため、画像形成部２２は、副走査方向の色ずれが補正された画像を用紙Ｐへ出力することになる。
【００６３】
前記主走査ずれ補正部５３４は、反射型フォトセンサ２４５によって検出された主走査方向の色ずれ量に基づき、感光体ドラム２２５の周面に対する主走査方向に係る画像データの書き出しタイミングの調整を行うものであり、主走査タイミング制御部５０７は、当該主走査ずれ補正部５３４から出力された補正信号に基づき画像形成ユニット制御部５４０に向けて補正がなされた制御信号を出力するため、画像形成部２２は、主走査方向の色ずれが補正された画像を用紙Ｐへ出力することになる。
【００６４】
前記γテーブル補正演算部５３５は、反射型フォトセンサ２４５が検出した濃度パターンＸの色調の濃度に基づいて画像形成部２２から用紙Ｐへ出力される画像の色調の濃度を、いわゆるγ補正と称される手法を用いて補正するものである。この補正によって、画像形成部２２から用紙Ｐに出力されるカラーの色調は、画像入力部４０により読み込まれる原稿のカラーの色調に可能な限り近づいたものになる。
【００６５】
前記画像形成ユニット制御部５４０は、制御部５０によって制御された画像情報を、主に機械的構造物によって構成された画像形成部２２へ向けてＬＰＨ制御部５４１を介して駆動信号として出力するものであり、この駆動信号は、各第１〜第４画像形成ユニット２２１〜２２４にそれぞれ設けられたＬＰＨ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ  ｐｒｉｎｔ  ｈｅａｄ）５４２へ向けて出力されるようになっている。
【００６６】
以上、色ずれ補正制御および濃度制御の双方を含めた状態でのブロック図を図３に示したが、図４に、各色の濃度補正に的を絞ったブロック図を示す。図４に示すブロック図においては、前記ＣＣＤセンサ４１１、ＡＤ変換機４１２、画像入力部５０１、マーク・パターン生成部４４、セレクタ５０２、γ補正処理部５０８、スクリーン処理部５０９および画像形成ユニット制御部５４０によって構成されるスキャナ制御部５５０というセクションと、センサ制御部５２０、第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４、第１および第２濃度検出部５２７，５２８、γテーブル補正演算部５３５およびＬＰＨ制御部５４１によって構成された画像形成装置制御部５６０というセクションとを概念的に導入している。
【００６７】
図４に示すブロック図に基づいて画像形成処理について説明すると、大局的にスキャナ制御部５５０で形成された画像データは、画像形成装置制御部５６０で必要に応じて（濃度補正の必要に応じて）所定の処理が施された状態で、ＬＰＨ５４２を介して出力されるようになっている。
【００６８】
これをもう少し具体的に説明すると、色調の補正を行わない通常の画像形成装置１０の使用状態では、ＣＣＤセンサ４１１によって読み取られた原稿画像は、スキャナ４１によってアナログ信号がデジタル信号に変換され、このデジタル信号は、画像入力部５０１を介して画像制御部５００（図３）の画像メモリ５０４に一旦記憶され、セレクタ５０２を介してγ補正処理部５０８へ送信され、ここでγ補正が実行された後、画像形成ユニット制御部５４０、ＬＰＨ制御部５４１を介してＬＰＨ５４２へ入力され、このＬＰＨ５４２が所定の出力を行うことになる。
【００６９】
これに対し、色調のγ補正を実行するときは、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２が読み取った濃度パターンＸの濃度データがセンサ制御部５２０の第１および第２濃度検出部５２７，５２８において濃度信号に変換され、γテーブル補正演算部５３５で補正に必要な演算が実行された後、新たなγ補正のためのデータがγ補正処理部５０８に向けて出力される。したがって、色調のγ補正が完了した後は、γ補正処理部５０８が新たなγ補正テーブルを用いて濃度補正を行うことになる。
【００７０】
一方、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２が、第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４において判定に供され、いずれかが異常である判定された場合には、その信号が第１および第２濃度検出部５２７，５２８の異常と判定された方に向けて出力され、ここでの操作で異常な方のフォトセンサの使用が見合わせられるようになされている（具体的には異常な方のフォトセンサからの検出信号がγテーブル補正演算部５３５に向けて出力されないようになされている）。したがって、γテーブル補正演算部５３５は、正常な方のフォトセンサからの検出信号のみによってγ補正のための演算を行うことになる。
【００７１】
つぎに、図５を基に線状レジストマークＬついて詳細に説明する。図５は、線状レジストマークＬを説明するための転写ベルト２４３の平面図である。この図に示すように、線状レジストマークＬは、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の一方端部（図５の下側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、この斜め線Ｌ１の上流側（図５の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２（図５では縦向きになっている）とが所定の間隔をおいて交互に形成されるとともに、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の他方端部（図５の上側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１′と、この斜め線Ｌ１′の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２′とが所定の間隔をおいて交互に形成されてなるものである。これら各線状パターンは、例えば１．３５ｍｍの幅を有している。
【００７２】
ここで、斜め線Ｌ１と斜め線Ｌ１′とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成され、横線Ｌ２と横線Ｌ２′とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成されている。また、一方端部側の１つの斜め線Ｌ１とそれに続く１つの横線Ｌ２とで１つの組を構成するとともに、他方端部側の１つの斜め線Ｌ１′とそれに続く１つの横線Ｌ２′とで１つの組を構成している。なお、本実施形態では、４組の斜め線Ｌ１および横線Ｌ２と、４組の斜め線Ｌ１′および横線Ｌ２′とが形成されている。
【００７３】
また、各斜め線Ｌ１，Ｌ１′は、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１線状パターンＫ１、第３画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２線状パターンＹ１、第２画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３線状パターンＣ１、および、第１画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４線状パターンＭ１がその順序でそれぞれ副走査方向（あるいは主走査方向）に対し４５°の角度で所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００７４】
また、各横線Ｌ２，Ｌ２′は、各斜め線Ｌ１，Ｌ１′と同様に、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１のラインＫ２、第３画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２のラインＹ２、第２画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３のラインＣ２、および、第１画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４のラインＭ２がその順序でそれぞれ副走査方向に沿って所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００７５】
なお、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のうち、第１フォトセンサ２４５１は、一方端部の線状レジストマークＬの斜め線Ｌ１および横線Ｌ２の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設され、第２フォトセンサ２４５２は、他方端部の線状レジストマークＬの斜め線Ｌ１′および横線Ｌ２′の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設されている。
【００７６】
センサ制御部５２０は、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２による線状レジストマークＬの計測動作も制御するものであり、例えば同期信号の立下りが検出されることでカウント開始指示が行われたのち、第１画像形成ユニット２２１の感光体ドラム２２５に対する露光位置から第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２による線状レジストマークＬの検出位置までの距離（ｍｍ）と転写ベルト２４３の周速（ｍｍ／ｓ）とに基づいて求めた計測開始タイミング（ｍｓ）に達したときから４組の各斜め線Ｌ１，Ｌ１′および各横線Ｌ２，Ｌ２′が第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の検出位置を通過し終わるまでの間、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２からの出力を所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得るようにしたものである。
【００７７】
この第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２からは、図６に示すように、４色の線状パターンに対応して反射光のＰ波出力およびＳ波出力の検出値が得られるようになっている。ここで、ブラックトナー画像である第１線状パターンＫ１，Ｋ２についてはＰ波出力の方がＳ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第１線状パターンＫ１，Ｋ２の位置算出時にはＰ波出力が用いられ、カラートナー画像である第２，第３および第４の線状パターンＹ１，Ｙ２、Ｃ１，Ｃ２およびＭ１，Ｍ２についてはＳ波出力の方がＰ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第２，第３および第４の線状パターンＹ１，Ｙ２、Ｃ１，Ｃ２およびＭ１，Ｍ２の位置算出時にはＳ波出力が用いられる。
【００７８】
そして、第１および第２レジストマーク位置算出部５２５，５２６においては、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２から所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た各線状パターンの複数の出力値に基づいて各線状パターンの転写ベルト２４３上の位置を算出するための演算が実行される。なお、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２からの出力は、各線状パターンにつき、Ｐ波出力については下側に凸となる波形を有するものとなり、Ｓ波出力については上側に凸となる波形を有するものとなる。
【００７９】
ここで、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等が生じない場合には波形の最小値（ブラックトナー画像の場合）あるいは最大値（カラートナー画像の場合）を求めることで所定幅を有する各線状パターンの位置を求めることができるが、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等に起因して波形に歪が生じた場合は波形の最小値あるいは最大値によっては正確な位置を求めることができないことになる。このため、本実施形態では、常に各線状パターンの正確な位置を求めるようにするべく各波形の重心を求め、この重心をその線状パターンの位置としている。また、各線状パターンの位置は、本実施形態ではクロック信号に基づくカウント開始指示が行われてからの経過時間（ｍｓ）で表わすようにしている。
【００８０】
この重心は、例えばＰ波出力では図７に示すような下に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た出力値Ｐ［ｎ］のうちの予め設定した閾値Ｐｔｈ以下のもの（Ｐ［ｎ］≦Ｐｔｈ）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ｍｓ）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｐ波出力の重心ＧＰは、下記の数１で示す式により求めることができる。
【００８１】
【数１】
2004317816.tif 000003
【００８２】
なお、Ｓ波出力では上に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た出力値Ｓ［ｎ］のうちの予め設定した閾値Ｓｔｈ以上のもの（Ｓ［ｎ］≧Ｓｔｈ）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ｍｓ）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｓ波出力の重心ＧＳは、下記の数２で示す式により求めることができる。これらの求めた重心ＧＰ，ＧＳは、算出する毎に制御部５０を構成するＲＡＭ等の記憶部に記憶される。このため、出力値Ｐ［ｎ］，Ｓ［ｎ］のすべてを記憶部に記憶させ、その後に重心ＧＰ，ＧＳを算出する場合に比べて記憶部は記憶容量の小さなものでよいことになる。
【００８３】
【数２】
2004317816.tif 000004
【００８４】
そして、各線状パターンの色ずれ（位置ずれ）に対する補正量は、前記補正演算部５３０において算出される。すなわち、各線状パターンの色ずれについては、対向する左右両側の各横線Ｌ２，Ｌ２′の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置を検出することで斜め方向（傾き方向）の色ずれ量を検出することができ（すなわち、斜めになっていると一方の横線Ｌ２の検出時間と、他方の横線Ｌ２′の検出時間との間に差がでるため）、また、対向する左右両側の各横線Ｌ２，Ｌ２′の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することで副走査方向の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の少なくともいずれか一方の一組の斜め線Ｌ１（又はＬ１´）の各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１および横線Ｌ２（又はＬ２´）の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の同色どうしの間隔を検出することで主走査方向の色ずれ量を検出することができ（レジストパターンが幅方向にずれていると斜め線Ｌ１と横線Ｌ２との間の距離が変わってくるため）、これら検出された色ずれ量（ライン数乃至は画素数）から色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）が求められる。
【００８５】
なお、本実施形態では、斜め方向の色ずれ補正をする場合および副走査方向の色ずれ補正をする場合については、色ずれ補正により生じる画像の不具合を抑制するため、第４画像形成ユニット２２４により形成されるブラックトナー画像は補正せず、第１〜第３の画像形成ユニット２２１〜２２３により形成されるカラートナー画像をブラックトナー画像の位置に合わせるような色ずれ補正を行うようにしている。
【００８６】
ついで、傾きずれ補正部５３２が行う斜め方向の色ずれ補正（傾きずれ色ずれ補正）について詳細に説明する。斜め方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、対向する左右両側の各横線Ｌ２，Ｌ２′のブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡと、カラートナー画像である第２の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡとをそれぞれ求め、この求めたブラックトナー画像の色ずれ量の総和ＫＡに対する各カラートナー画像の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡの差を求め、これら各差を各カラートナー画像の色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）としている。
【００８７】
すなわち、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の画素数をＮ（例えば、Ｎ＝７１６８）、一対の第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２間の距離（画素数）をＤ（例えば、Ｄ＝５１８４画素）、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとするとともに、他方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｒ，Ｋ２２Ｒ，Ｋ２３Ｒ，Ｋ２４Ｒとすると、ブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡは、下記の数３で示す式により求めることができる。
【００８８】
【数３】
2004317816.tif 000005
【００８９】
また、一方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとするとともに、他方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｒ，Ｙ２２Ｒ，Ｙ２３Ｒ，Ｙ２４Ｒとすると、イエロートナー画像である第２の線状パターンＹ２の色ずれ量の総和ＹＡは、下記の数４で示す式により求めることができる。
【００９０】
【数４】
2004317816.tif 000006
【００９１】
また、一方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとするとともに、他方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｒ，Ｃ２２Ｒ，Ｃ２３Ｒ，Ｃ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＣ２の色ずれ量の総和ＣＡは、下記の数５で示す式により求めることができる。
【００９２】
【数５】
2004317816.tif 000007
【００９３】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとするとともに、他方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｒ，Ｍ２２Ｒ，Ｍ２３Ｒ，Ｍ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＭ２の色ずれ量の総和ＭＡは、下記の数６で示す式により求めることができる。
【００９４】
【数６】
2004317816.tif 000008
【００９５】
従って、ブラックトナー画像に対するイエロートナー画像の色ずれ量ＹＡ′、シアントナー画像の色ずれ量ＣＡ′、および、マゼンタトナー画像の色ずれ量ＭＡ′は、それぞれ下記の数７で示す式により求めることができる。この数７で示す式により求めたＹＡ′、ＣＡ′およびＭＡ′が各カラートナー画像の色ずれ補正量となる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、今回の色ずれ補正量と前回の色ずれ補正量とから実際に補正を行うべき色ずれ補正量を再算出するようにすればよい。
【００９６】
【数７】
2004317816.tif 000009
【００９７】
つぎに、副走査ずれ補正部５３３が行う副走査方向の色ずれ補正について詳細に説明する。副走査方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、上述したように、対向する左右両側の各横線Ｌ２，Ｌ２′の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することにより求めることができるが、本実施形態ではカラートナー画像の各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２のブラックトナー画像の線状パターンＫ２に対する間隔により各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量を検出するようにしている。すなわち、カラートナー画像の線状パターンＹ２についていえば、その線状パターンＹ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めるようにしている。
【００９８】
他のカラートナー画像の線状パターンＣ２，Ｍ２についても、その線状パターンＣ２，Ｍ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の各基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めることができる。但し、この求めた色ずれ量は斜め方向の色ずれ量を含んだものであるため、斜め方向の色ずれ量を補正したものが副走査方向の色ずれ補正量となる。このため、予めカラートナー画像の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２につき、上記の「数７」に示す数式により斜め方向の色ずれ補正量を求めておく必要がある。
【００９９】
最後に、主走査ずれ補正部５３４が行う主走査方向の色ずれ補正について説明する。主走査方向の色ずれ量（画素数）は、本実施形態では一方端部側の各組の同色の斜め線Ｌ１および横線Ｌ２の各線状パターン（ブラックトナー画像については同じ組のＫ１とＫ２、イエロートナー画像については同じ組のＹ１とＹ２、シアントナー画像については同じ組のＣ１とＣ２、マゼンタトナー画像については同じ組のＭ１とＭ２）の間隔の基準値（初期設定値）との差により求めるようにしている。
【０１００】
すなわち、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）、各組の同色の斜め線Ｌ１の線状パターンと横線Ｌ２の線状パターンの間隔の基準値（ライン数）をＱ（例えば、Ｑ＝８６４ライン）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である各４本の第１線状パターンＫ１および第２の線状パターンＫ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＫ１１Ｆ，Ｋ１２Ｆ，Ｋ１３Ｆ，Ｋ１４ＦおよびＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとすると、ブラックトナー画像の各組の色ずれ補正量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］は、下記の数８で示す式により求めることができる。この数８で示す式により求めた各組の色ずれ補正量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］の平均値がブラックトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【０１０１】
【数８】
2004317816.tif 000010
【０１０２】
また、一方端部側のイエロートナー画像である各４本の第１の線状パターンＹ１および第２の線状パターンＹ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＹ１１Ｆ，Ｙ１２Ｆ，Ｙ１３Ｆ，Ｙ１４ＦおよびＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとすると、イエロートナー画像の各組の色ずれ補正量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］は、下記の数９で示す式により求めることができる。この数９で示す式により求めた各組の色ずれ補正量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］の平均値がイエロートナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【０１０３】
【数９】
2004317816.tif 000011
【０１０４】
また、一方端部側のシアントナー画像である各４本の第１の線状パターンＣ１および第２の線状パターンＣ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＣ１１Ｆ，Ｃ１２Ｆ，Ｃ１３Ｆ，Ｃ１４ＦおよびＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとすると、シアントナー画像の各組の色ずれ補正量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］は、下記の数１０で示す式により求めることができる。この数１０で示す式により求めた各組の色ずれ補正量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］の平均値がシアントナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【０１０５】
【数１０】
2004317816.tif 000012
【０１０６】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である各４本の第１の線状パターンＭ１および第２の線状パターンＭ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＭ１１Ｆ，Ｍ１２Ｆ，Ｍ１３Ｆ，Ｍ１４ＦおよびＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとすると、マゼンタトナー画像の各組の色ずれ補正量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］は、下記の数１１で示す式により求めることができる。この数１１で示す式により求めた各組の色ずれ補正量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］の平均値がマゼンタトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【０１０７】
【数１１】
2004317816.tif 000013
【０１０８】
副走査タイミング制御部５０６および主走査タイミング制御部５０７は、補正演算部５３０で求めた色ずれ補正量に基づいて各色の色ずれ補正を実行するものである。すなわち、斜め方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき上記の数７で示す式により求めた色ずれ補正量ＹＡ′、ＣＡ′およびＭＡ′の補正を行うことになる。この場合、主走査方向の領域を補正量ＹＡ′、ＣＡ′およびＭＡ′の値に応じて略等間隔の複数に分割し、この分割した領域を単位として斜め方向に階段状に補正を行うことになる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、上述の再算出した色ずれ補正量に基づいて補正を行うようにすればよい。
【０１０９】
例えば、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に１ライン分（あるいは１画素分）あったとすると、図８に概念的に示すように、画像メモリ５０４（図３）に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１／２の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【０１１０】
また、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に３ライン分（あるいは３画素分）あったとすると、図９に概念的に示すように、画像メモリ５０４に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４および７１６８×３／４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに順次読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。なお、通常、画像メモリ５０４に記憶されている画像データは数ライン分ごとにラインバッファに取り込まれることになるので、この場合はラインバッファから画像データを読み出すときに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【０１１１】
また、副走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき、副走査ずれ補正部５３３で算出した色ずれ補正量に基づいて画像データの書き出しタイミングを調整するようにすればよい。例えば、図１０に示すタイムチャートに基づいて説明すると、マゼンタトナー画像（Ｍ）については、基準となる副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ａが経過したときに画像データの書き出しが実行され、シアントナー画像（Ｃ）については、マゼンタトナー画像（Ｍ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｂが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【０１１２】
また、イエロートナー画像（Ｙ）については、シアントナー画像（Ｃ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｃが経過したときに画像データの書き出しが実行され、ブラックトナー画像（Ｋ）については、イエロートナー画像（Ｙ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｄが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【０１１３】
また、主走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像および各カラートナー画像につき、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７（図１）の主走査方向（ライン方向）の左右両側の端部に挿入する余白部分を形成するための白画素量（白画素の個数）を主走査ずれ補正部５３４で算出した色ずれ補正量に応じて調整するようにしている。例えば、図１１に示すタイムチャートに基づいて説明すると、読み出しクロック信号に同期して設定される露光部２２７の主走査方向における有効画像区間（有効画像区間信号（Ｐ）のＯＮ区間）内の端部（例えば、符号ｔで示す区間）に挿入する白画素量を主走査ずれ補正部５３４で算出した色ずれ補正量に応じて調整することで画像メモリ５０４から読み出された画像データを主走査方向に移動させ、これにより色ずれ補正を行うようにしている。
【０１１４】
なお、露光部２２７の主走査方向の端部に挿入する白画素量は、主走査ずれ補正部５３４で算出した色ずれ補正量と、画像のセンター位置を調整するために露光部２２７の主走査方向の端部に挿入される白画素量とから設定されることになる。この白画素は、露光部２２７に“０”の画像データを送出することで生成されるものである。
【０１１５】
つぎに、濃度パターンＸについて説明する。図１２および図１３は、転写ベルト２４３に形成された濃度パターンＸを説明するための平面図であり、図１２は、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の双方が正常である場合、図１３の（イ）は、第１フォトセンサ２４５１が正常で第２フォトセンサ２４５２が異常な場合、図１３の（ロ）は、第２フォトセンサ２４５２が正常で第１フォトセンサ２４５１が異常な場合をそれぞれ示している。
【０１１６】
まず、図１２に示すように、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の双方が正常な場合は、濃度パターンＸは、第１フォトセンサ２４５１に対応して転写ベルト２４３の一方の端縁部に副走査方向へ向けて延びるように形成された、濃度パターンの一方の列である第１濃度パターンＸ１と、同他方の端縁部に同様に形成された、濃度パターンの他方の列である第２濃度パターンＸ２との２列で形成される。
【０１１７】
第１濃度パターンＸ１としてマゼンダトナーの印刷に係る第１画像形成ユニット２２１に対応したマゼンダパターンＸＭと、シアントナーの印刷に係る第２画像形成ユニット２２２に対応したシアンパターンＸＣとの２パターンが形成される一方、第２濃度パターンＸ２としてイエロートナーの印刷に係る第３画像形成ユニット２２３に対応したイエローパターンＸＹと、ブラックトナーの印刷に係る第４画像形成ユニット２２４に対応したブラックパターンＸＫとの２パターンが形成される。
【０１１８】
各パターンＸＭ〜ＸＫは、それぞれ平面視で長細い矩形状に形成されているとともに、副走査方向に複数に区分されることによって形成された（本実施形態においては８区分に分けられている）複数の単位パターンΔＸからなっている。各単位パターンΔＸは、最上流側（図１２の右方）のものの色調の濃度が最も濃く、下流側に向かうにしたがって順次薄くなるように濃度設定されている。
【０１１９】
かかる２列に形成されたマゼンダパターンＸＭ〜ブラックパターンＸＫの単位パターンΔＸが第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２によってそれぞれ読み取られ、このデータに基づきγテーブル補正演算部５３５において所定の演算が施されることによって濃度補正が行われる。
【０１２０】
以下、濃度補正について説明する。本発明に係る画像形成装置１０を含む各種の画像データの入出力機器は、それぞれ固有のγ値なるものをもっている。このγ値は、原稿画像の明るさの変化と、この明るさを電圧に変換したときの電圧変化との比を表す値であり（すなわち変化率の比）、γ値が１に近いほど（すなわち変化率が等しくなればなるほど）原稿画像の色調が忠実に電気信号に変換されることになる。しかしながら、実際の画像データの入出力機器は、原稿画像の色の濃さ（濃度）毎に異なるγ値を有しており、したがって、原稿画像の色の濃度によって、当該原稿画像の濃度が忠実に再現された出力が得られる場合もあるし、原稿画像の濃度とかけ離れた出力が得られる場合もある。
【０１２１】
そこで、読み取った原稿画像の濃度をそのまま出力させるのではなく、予めその機器固有の既知のγ値に基づいて補正した濃度で出力させるようにしたのがγ補正である。このために、画像制御部５００のスクリーン処理部５０９には、読み取った原稿画像の濃度毎（入寮された電気信号の大きさ毎）に、前記γ値を勘案して設定された出力用の濃度（出力用の電気信号の大きさ）を補正するためのテーブル（すなわち入力電気信号の値毎に出力電気信号の値を対比させたγ補正テーブル）が記憶されており、このγ補正テーブルが参照されることによって出力電気信号の大きさが決められるため、用紙Ｐへの出力画像の色の濃さは、原稿画像の色の濃さに可能な限り近づいたものになるのである。
【０１２２】
ところで、機器の特性に応じて設定されたγ補正テーブルは、普遍のものではなく、テーブルに記載された出力用の値は、電圧変動や環境温度の変化等の各種の外的条件によって変動するものであるため、一旦スクリーン処理部５０９に入力されたγ補正テーブルは、状況に応じて新たなものと更新する必要がある。
【０１２３】
そして、この更新に使用されるのが、濃度パターンＸである。この濃度パターンＸには、複数に区分された単位パターンΔＸのそれぞれに、原稿におけるその色の最大濃度から最小濃度に到る濃度を順次出力されている。したがって、各単位パターンΔＸの濃度を反射型フォトセンサ２４５（第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２）によって読み取り、第１および第２濃度検出部５２７，５２８によって検出し、γテーブル補正演算部５３５において基準となる値と比較するとともに、基準となる値からかけ離れているときは、所定の演算が実行されて前記γ補正テーブルが更新されるのである。
【０１２４】
そして、本発明は、上記のようなγ補正テーブルを更新する制御が実行される画像形成装置１０を前提とするものであり、反射型フォトセンサ２４５に異常が検出された場合に濃度制御が適正に行われなくなるという不都合を、第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４による判定結果に基づいて以下に説明するように適正に対処することで解決するものである。
【０１２５】
すなわち、第２フォトセンサ２４５２が異常と判定された場合、第２フォトセンサ２４５２から出力される検出信号を濃度補正のために用いなくし、第１フォトセンサ２４５１の検出信号のみによって濃度補正を行うようにする一方、第１フォトセンサ２４５１が異常と判定された場合、前記と逆の濃度補正が実行されるのである。
【０１２６】
そのために、第２フォトセンサ２４５２が異常と判定された場合には、転写ベルト２４３に、図１３の（イ）に示すように、第１濃度パターンＸ１のみを形成する一方、第２濃度パターンＸ２は形成されない。但し、第１濃度パターンＸ１としてマゼンダ〜ブラックの４つの各パターンＸＭ〜ＸＫが形成され、これら各パターンＸＭ〜ＸＫが第１フォトセンサ２４５１のみによって読み取られる。
【０１２７】
これに対し、第１フォトセンサ２４５１が異常と判定された場合には、転写ベルト２４３に、図１３の（ロ）に示すように、第２濃度パターンＸ２のみを形成する一方、第１濃度パターンＸ１は形成されない。但し、第２濃度パターンＸ２としてマゼンダ〜ブラックの各パターンＸＭ〜ＸＫが形成され、これら各パターンＸＭ〜ＸＫが第２フォトセンサ２４５２のみによって読み取られる。
【０１２８】
こうすることによって、いずれか一方の反射型フォトセンサ２４５が異常であっても、正常な他方の反射型フォトセンサ２４５によって濃度補正が実行されるため、反射型フォトセンサ２４５の故障等で濃度補正が全く行われなくなる不都合が解消される。
【０１２９】
以下、本発明の作用について図１４を基に説明する。図１４は、反射型フォトセンサ２４５の異常検出と、異常が検出された場合の対応を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１では、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の異常判定データ（具体的には第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のＬＥＤのＯＦＦ時の暗時出力（Ｓｏ）の値、およびＯＮ時の明時出力（Ｓｇ）の値）が第１および第２サンプリング処理部５２１，５２２においてそれぞれ取得される。
【０１３０】
ついで、第１センサ異常判定部５２３において、第１フォトセンサ２４５１が異常であるか否かが判定される。具体的には、第１フォトセンサ２４５１から得られた前記暗時出力（Ｓｏ）および明時出力（Ｓｇ）について、
Ｓｏ＜１Ｖであって、かつ、Ｓｏ＜Ｓｇ
の条件を満足しているか否かが問われ、満足しているときは第１フォトセンサ２４５１が正常であると判定される一方、満足していないときは異常であると判定される。この判定方式については以下同様である。
【０１３１】
そして、ステップＳ２で第１フォトセンサ２４５１が異常でない（すなわち正常）と判定されたとき（Ｓ２でＮＯ）には、ステップＳ３で第２フォトセンサ２４５２が異常であるか否かが判定される。この判定の結果、第２フォトセンサ２４５２が異常でない（すなわち正常）と判定された場合（すなわち、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の双方が正常と判定された場合）、画像形成ユニット制御部５４０の制御の基に第１〜第４画像形成ユニット２２１〜２２４の駆動によって周回している転写ベルト２４３の表面に、パターンジェネレータ４２の制御の基に図１２に示すような第１および第２濃度パターンＸ１，Ｘ２が形成される（Ｓ４）。
【０１３２】
引き続き転写ベルト２４３の周回が継続された状態で、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２によるレジストマークの読み取りが実行され（Ｓ５）、その後、γテーブル補正演算部５３５においてγ補正テーブルを変更するための補正演算が実行され（Ｓ６）、補正されたγ補正テーブルがスクリーン処理部５０９に記憶されているγ補正テーブルと更新される（Ｓ７）。
【０１３３】
これに対し、ステップＳ３で第２フォトセンサ２４５２が異常と判定された場合（すなわち、第１フォトセンサ２４５１が正常で第２フォトセンサ２４５２が異常の場合）、図１３の（イ）に示すような第１濃度パターンＸ１が転写ベルト２４３の表面に形成され（Ｓ１４）、引き続き第１フォトセンサ２４５１のみによる第１濃度パターンＸ１の読み取りが実行され（Ｓ１５）、ついで、γ補正テーブルの補正が実行された（Ｓ１６）後、γ補正テーブルが更新される（Ｓ１７）。その後、センサ異常通知部５１２によって第２フォトセンサ２４５２が異常である旨の通知がなされる。
【０１３４】
一方、前記ステップＳ２において第１フォトセンサ２４５１が異常と判定された場合（Ｓ２でＹＥＳ）、第２フォトセンサ２４５２が異常であるか否かが判定され（Ｓ９）、第２フォトセンサ２４５２が異常でない場合（すなわち、第２フォトセンサ２４５２は正常であるが第１フォトセンサ２４５１が異常な場合）、転写ベルト２４３の表面に図１３の（ロ）に示すような第２濃度パターンＸ２が形成され（Ｓ２４）、引き第２フォトセンサ２４５２のみによるレジストマークの読み取りが実行され（Ｓ２５）、ついで、γ補正テーブルが補正され（Ｓ２６）、引き続きγ補正テーブルが更新され（Ｓ２７）た後、センサ異常通知部５１２によって第１フォトセンサ２４５１が異常である旨の通知がなされる（Ｓ２８）。
【０１３５】
前記ステップＳ９で第２フォトセンサ２４５２が異常と判定された場合（すなわち第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の双方が異常の場合）、ステップＳ３８においてセンサ異常通知部５１２によるセンサ異常発生の報知が行われるのみで、γ補正テーブルは補正されない。
【０１３６】
本発明の画像形成装置１０は、以上詳述したように、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の異常を判定する第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４が備えられ、γテーブル補正演算部５３５は、第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４が異常と判定した方の反射型フォトセンサ２４５の検出信号を採用することなく残りの反射型フォトセンサ２４５の検出信号に基づいて濃度の補正を行うようにしているため、２台の反射型フォトセンサ２４５（第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２）の内のいずれか一方が異常になっても、γテーブル補正演算部５３５は、残りの反射型フォトセンサ２４５による検出結果に基いて濃度補正量を算出し、この算出結果に基いて濃度補正が実行されるため、可能な限り原稿画像の色調に近づいたカラー画像を形成させることができる。したがって、全く濃度補正が行われない場合に比較してより良好なカラー画像を用紙Ｐに形成させることができる。
【０１３７】
そして、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のいずれか一方が第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４のいずれかにより異常と判定された場合、γテーブル補正演算部５３５は、他方の検出信号に基づいて濃度補正量を算出する一方、双方が第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４により異常と判定された場合、濃度補正量の算出を中止されるため、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のいずれか一方が異常と判定されても、他方の反射型フォトセンサ２４５のみを用いることでそれなりの濃度補正を行うことができる。そして、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の双方が異常と判定されたときには、濃度補正が中止されるため、反射型フォトセンサ２４５が異常であるにも拘らず、異常なままで濃度補正を行うことによって逆に出力濃度が原稿濃度からかけ離れてしまうような不都合の発生を防止することができる。
【０１３８】
また、第１および第２センサ異常判定部５２３，５２４は、反射型フォトセンサ２４５から出力された暗時電力が所定の値未満で、且つ明時電力未満であるとき反射型フォトセンサ２４５を正常と判別し、これ以外のとき異常と判別するようにしているため、反射型フォトセンサ２４５から出力された電力を計測するという簡単な操作で当該反射型フォトセンサ２４５の正常・異常が判別され、機器コストの低減化に貢献することができる。
【０１３９】
そして、制御部５０の管理部５１０には、異常判定手段が異常と判定した反射型フォトセンサ２４５を特定して通知するセンサ異常通知部５１２が設けられているため、この通知によってどの反射型フォトセンサ２４５が異常になっているかを知ることができる。
【０１４０】
しかも、センサ異常通知部５１２は、専用のモード設定により異常判定手段が異常と判定した反射型フォトセンサ２４５に係る情報を出力するようにしているため、反射型フォトセンサ２４５の異常を一般のユーザーに意識させることを抑制した状態で、専門の技術者に知らせることができ、無駄な混乱を避けることができる。
【０１４１】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１４２】
（１）上記の実施形態においては、各色の濃度パターンＸは濃度が異なる８つの単位パターンΔＸからなっているが、本発明は、濃度パターンＸが８つの単位パターンΔＸに区分することに限定されるものではなく、８区分未満であってもよいし、９区分以上にしてもよい。
【０１４３】
（２）上記の実施形態においては、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の双方が正常な場合、第１濃度パターンＸ１として図１２に示すようなマゼンダパターンＸＭおよびシアンパターンＸＣが形成される一方、第２濃度パターンＸ２としてイエローパターンＸＹおよびブラックパターンＸＫが形成されるが、こうする代わりに、第１および第２濃度パターンＸ１，Ｘ２の双方にそれぞれ４つのパターンＸＭ〜ＸＫを形成し、これら４つの各パターンＸＭ〜ＸＫを第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２の双方で読み取らせるようにし、これらの検出信号の平均値で濃度補正用の検出値としてもよい。
【０１４４】
このようにすると、常に同一の濃度パターンＸを形成させるようにすればよく、たとえ第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のいずれかが異常と判定された場合であっても、その濃度パターンＸをそのまま利用することができるため、濃度パターンＸの形成時点を反射型フォトセンサ２４５の正常・異常判定の後に設定する必要がなくなり、その分操作性が向上する。
【０１４５】
（３）上記の実施形態では、画像形成装置１０として、画像形成ユニット２２１〜２２４を転写ベルト２４３の移送方向に沿って配設する方式（いわゆるタンデム方式）が採用されているが、これに限るものではなく、例えば、用紙を搬送する無端状画像担持体としての回転ドラムの回転方向に沿って画像形成ユニット２２１〜２２４を配設するようにしたものであってもよい。
【０１４６】
（４）上記の実施形態では、色ずれおよび濃度を検出するためのレジストマークＬおよび濃度パターンＸは、転写ベルト２４３の幅方向両端部に形成されたものであるが、線状レジストマークＬおよび濃度パターンＸを転写ベルト２４３の幅方向の両端部に設けることに限定されるものではなく、例えば、転写ベルト２４３の幅方向における一方端部側にのみ形成することも可能であり、さらに、転写ベルト２４３の幅方向の中央部に設けてもよい。
【０１４７】
（５）上記の実施形態では、色ずれを検出するためのレジストマークＬは、副走査方向に対して斜めに形成された線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、主走査方向に沿って形成された線状パターンからなる横線Ｌ２とから構成されているが、これに限るものではない。例えば、線状パターンからなる斜め線Ｌ１と線状パターンからなる横線Ｌ２とも副走査方向に対して斜めに形成されていてもよい。要は、斜め線Ｌ１を構成する線状パターンと横線Ｌ２を構成する線状パターンとが互いに異なる角度を有するように形成されておればよい。
【０１４８】
（６）上記の実施形態では、色ずれおよび濃度を検出するためのレジストマークＬおよび濃度パターンＸはパターンジェネレータ４２を用いて形成されているが、これに限るものではない。例えば、制御部５０の記憶部に線状パターンからなる斜め線Ｌ１と横線Ｌ２との組み合わせからなるパターンや、各色の濃度パターンを画像データとして記憶させておき、この画像データを読み出すことで転写ベルト２４３面にレジストマークＬあるいは濃度パターンＸを形成するようにすることもできる。
【０１４９】
（７）上記の実施形態では、露光部２２７はＬＥＤプリントヘッドから構成されたものであるが、これに限定されるものではない。例えば、レーザ光走査型のものであってもよい。
【０１５０】
（８）上記の実施形態では、画像形成装置１０はカラープリンタであるが、これに限るものではない。例えば、カラー複写機やカラーファクシミリ等の他の構成であってもよい。
【０１５１】
（９）上記の実施形態では、第１および第２フォトセンサ２４５１，２４５２のいずれか一方が異常と判定された場合、正常な他方のフォトセンサが使用されるとともに、２列に分けられていた第１および第２濃度パターンＸ１，Ｘ２は、正常な方のフォトセンサに対応し得るように１列で形成されるようにしているが、こうする代わりに、異常な方のフォトセンサに対応した濃度パターンを使用しないで正常な方のフォトセンサに当初から対応している濃度パターンのみを用いた濃度補正を行うようにしてもよい。これによって異常なフォトセンサに対応した濃度パターンに係る濃度補正は行われなくなるが、少なくとも正常なフォトセンサによる濃度補正が実行されるため、限定的ではあるが全く濃度補正を行わない場合より良好な印刷画像を得ることができる。
【０１５２】
（１０）上記の実施形態では、濃度パターンＸが転写される被転写体として転写ベルト２４３が採用されているが、本発明は、被転写体が転写ベルト２４３であることに限定されるものではなく、給紙カセット２０から給紙された用紙Ｐであってもよい。
【０１５３】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置によれば、濃度補正量算出手段は、異常判定手段が異常と判定した濃度検出手段の検出信号を採用することなく残りの濃度検出手段の検出信号に基づいて各色の濃度補正を行うようにしているため、複数存在する濃度検出手段のいずれかが異常になっても、濃度補正量算出手段は、残りの濃度検出手段による検出結果に基いて濃度補正量を算出し、この算出結果に基いて濃度補正が実行される。したがって、用紙に可能な限り濃度補正の施されたカラー画像を形成させることができ、全く濃度補正が行われない場合に比較して用紙により原稿画像の色調に近づいたカラー画像を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る濃度補正方法が適用されたデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す説明図である。
【図２】反射型フォトセンサの配設状態を示す転写ベルトの正面視の断面図である。
【図３】色ずれ補正および濃度補正を説明するための制御構成を示すブロック図である。
【図４】各色の濃度補正に的を絞ったブロック図である。
【図５】線状レジストマークを説明するための転写ベルトの平面図である。
【図６】反射型フォトセンサの出力波形を説明するための説明図である。
【図７】反射型フォトセンサのＰ波出力の重心を求める説明のための説明図である。
【図８】斜め方向の色ずれ補正を説明するための説明図である。
【図９】斜め方向の他の色ずれ補正を説明するための説明図である。
【図１０】副走査方向の色ずれ補正を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】主走査方向の色ずれ補正を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】転写ベルトに形成された濃度パターンを説明するための平面図であり、第１および第２フォトセンサの双方が正常である場合を示している。
【図１３】転写ベルトに形成された濃度パターンを説明するための平面図であり、（イ）は、第１フォトセンサが正常で第２フォトセンサが異常な場合、（ロ）は、第２フォトセンサが正常で第１フォトセンサが異常な場合をそれぞれ示している。
【図１４】反射型フォトセンサの異常検出と、異常が検出された場合の対応を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  画像形成装置          １２  本体部
１４  用紙排出部            １８  筐体
２０  給紙カセット          ２２  画像形成部
２２１〜２２４  第１〜第４画像形成ユニット
２２５  感光体ドラム        ２２６  帯電部
２２７露光部                ２２８  現像部
２２９  クリーニング部      ２３０  転写部
２４  転写搬送部            ２４１  従動ローラ
２４２  駆動ローラ          ２４３  転写ベルト（被転写体）
２４４  転写ローラ          ２４５  反射型フォトセンサ
２４５１  第１フォトセンサ  ２４５２  第２フォトセンサ
２４６  ブレード            ２６  定着ユニット
２６１  熱遮蔽ボックス      ２６２  定着ローラ
２６３  加圧ローラ          ２６４  ブレード
２６５  後搬送路            ２８  第１の搬送路
２８１  搬送ローラ対        ２８２  レジストローラ対
２８３  タイミングトセンサ  ４０  画像入力部
４１  スキャナ              ４１１  ＣＣＤセンサ
４１２  ＡＤ変換機          ４２パターンジェネレータ
４３  マーク・パターン入力部
４４  マーク・パターン生成部
５０  制御部                ５００  画像制御部
５０１  画像入力部          ５０２  セレクタ
５０３  メモリ書込処理部    ５０４  画像メモリ
５０５  メモリ読出処理部    ５０６  副走査タイミング制御部
５０７  主走査タイミング制御部
５０８  γ補正処理部        ５０９  スクリーン処理部
５１０  管理部              ５１１  補正実行管理部
５１２  センサ異常通知部    ５２０  センサ制御部
５２１  第１サンプリング処理部
５２２  第２サンプリング処理部
５２３  第１センサ異常判定部
５２４  第２センサ異常判定部
５２５  第１レジストマーク位置算出部
５２６  第２レジストマーク位置算出部
５２７  第１濃度検出部      ５２８  第２濃度検出部
５３０  補正演算部          ５３１  補正方法選択部
５３２  傾きずれ補正部      ５３３  副走査ずれ補正部
５３４  主走査ずれ補正部
５３５  γテーブル補正演算部（濃度補正量算出手段）
５４０  画像形成ユニット制御部
５４１  ＬＰＨ制御部        ５４２  ＬＰＨ
Ｌ  線状レジストマーク      Ｌ１，Ｌ１′  斜め線
Ｌ２，Ｌ２′  横線          Ｘ  濃度パターン（濃度階調パターン）
Ｘ１  第１濃度パターン      Ｘ２  第２濃度パターン
ΔＸ  単位パターン          ＸＭ  マゼンダパターン
ＸＣ  シアンパターン        ＸＹ  イエローパターン
ＸＫ  ブラックパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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