(57)【要約】【課題】データ通信のみで緊急通報を行うことの可能な緊急通報システム端末機器を提供する。【解決手段】緊急通報ボタン３と、無線データ通信機能を有する緊急通報通信手段８と、マイク５と、マイク５の出力信号をデジタル化する音声デジタル化手段１１と、音声デジタル化手段１１の出力信号を記憶する記憶手段１０とを具備する。緊急通報ボタン３が押下された時点の前後あるいはその一方の一定時間にマイク５から入力された音声を音声デジタル化手段１１でデジタル化して記憶手段１０に記憶する。そして、記憶手段１０から読み出し、緊急通報通信手段８によりデータ通信回線のみで緊急通報センタ２０へ送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力手段と、前記音声入力手段の出力信号をデジタル音声データに変換する音声デジタル化手段と、前記音声デジタル化手段の出力信号を記憶する記憶手段と、無線データ通信機能を有する緊急通報通信手段と、緊急事態を検知する緊急事態検知手段とを具備し、前記緊急事態検知手段が緊急事態を検知した時点の前後またはその一方の一定時間に前記音声入力手段から入力された音声を前記音声デジタル化手段によりデジタル音声データに変換して前記記憶手段に記憶し、前記記憶されたデジタル音声データを読み出し、前記緊急通報通信手段によりデータ通信回線で緊急通報センタへ緊急通報を行うことを特徴とする緊急通報システム端末機器。
【請求項２】
音声出力手段を具備し、緊急事態が検知された後に、音声入力を促す音声メッセージを前記音声出力手段から出力することを特徴とする請求項１記載の緊急通報システム端末機器。
【請求項３】
映像出力手段を具備し、緊急事態が検知された後に、音声入力を促す映像メッセージを前記映像出力手段で表示することを特徴とする請求項１記載の緊急通報システム端末機器。
【請求項４】
前記緊急事態検知手段は、緊急通報ボタンの押下げ、またはエアバッグ展開信号または前記エアバッグ展開信号に連動する信号の発生により、緊急事態を検知することを特徴とする請求項１記載の緊急通報システム端末機器。
【請求項５】
前記緊急通報を行った後に、前記緊急通報センタから更なる音声データを要求するコマンドまたはメッセージを受信したときに、前記コマンドまたはメッセージに従って前記音声出力手段から音声メッセージを出力し、前記音声メッセージ出力後に前記音声入力手段から入力された音声をデジタル音声データに変換して前記緊急通報センタへ送信することを特徴とする請求項２記載の緊急通報システム端末機器。
【請求項６】
前記緊急通報を行った後に、前記緊急通報センタから更なる音声データを要求するコマンドまたはメッセージを受信したときに、前記コマンドまたはメッセージに従って前記映像出力手段で映像メッセージを表示し、前記映像メッセージ表示後に前記音声入力手段から入力された音声をデジタル音声データに変換して前記緊急通報センタへ送信することを特徴とする請求項３記載の緊急通報システム端末機器。
【請求項７】
緊急通報システム端末機器により緊急事態を検知して緊急通報センタへ緊急通報を行う緊急通報方法であって、緊急事態を検知するステップと、前記緊急通報システム端末機器に入力される音声をデジタル音声データに変換し記憶するステップと、前記記憶されたデジタル音声データを再生し、データ通信回線で前記緊急通報センタへ送信するステップと、前記緊急通報センタにて更なる音声データの要否を判定するステップと、前記更なる音声データが必要なときに、前記緊急通報システム端末機器へ更なる音声データを要求するコマンドまたはメッセージを送信するステップと、前記緊急通報システム端末機器にて受信したコマンドまたはメッセージに応答して音声をデジタル音声データに変換し記憶するステップと、前記記憶されたデジタル音声データを再生し、前記データ通信回線で前記緊急通報センタへ送信するステップとを有することを特徴とする緊急通報方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通事故、急病などの緊急時に、緊急通報システムを管轄する緊急通報センタへ車両の現在位置情報および車両の識別情報などのデータを送信する緊急通報システム端末機器および緊急通報方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような緊急通報システムにおいては、緊急通報車載ユニットでは、ＧＰＳ受信機などにより車両の位置データを算出して蓄積しておき、エアバッグ作動用衝撃検出センサなどの出力から事故発生を検出し、緊急通報を開始する。緊急通報が開始されると、前記位置データを緊急通報センタへＰＤＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ  ）を用いてデータ通信回線で送信する。この時、緊急通報車載ユニットに予め格納されている車両の識別情報を位置データと共に送信する。緊急通報センタでは、データ受信後、音声回線に切り換え、緊急通報センタのオペレータが乗員と通話を行って事故状況を詳細に把握し、緊急通報車載ユニットから送られてきた位置データと音声会話とにより事故発生位置や状況を確認し、また車両の識別情報から事故車両の所有者、ナンバー、車種、色などを特定し、所轄の警察署、消防署などの救援機関に通報を行う（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３１２２６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の緊急通報システムにおいては、音声による会話を行うため、もしくは録音し再生された音声を送信するために音声回線を必要としているため、通信コストの安いパケット交換や回線交換によるデータ通信のみでは緊急通報ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、比較的安価な通信費用で済むパケット交換や回線交換によるデータ通信のみで緊急通報に必要な全ての情報を緊急通報センタへ送信することの可能な緊急通報システム端末機器および緊急通報方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の緊急通報システム端末機器は、音声入力手段と、前記音声入力手段の出力信号をデジタル音声データに変換する音声デジタル化手段と、前記音声デジタル化手段の出力信号を記憶する記憶手段と、無線データ通信機能を有する緊急通報通信手段と、緊急事態を検知する緊急事態検知手段とを具備し、前記緊急事態検知手段が緊急事態を検知した時点の前後またはその一方の一定時間に前記音声入力手段から入力された音声を前記音声デジタル化手段によりデジタル音声データに変換して前記記憶手段に記憶し、前記記憶されたデジタル音声データを読み出し、前記緊急通報通信手段によりデータ通信回線で緊急通報センタへ緊急通報を行うことを特徴とする。この構成により、緊急事態を検知した時点の前後あるいはその一方の一定時間のデジタル音声データを緊急通報に使用される位置情報などと共に、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで緊急通報センタへ送信することができる。
【０００７】
また、本発明の緊急通報システム端末機器は、音声出力手段を具備し、緊急事態が検知された後に、音声入力を促す音声メッセージを前記音声出力手段から出力することを特徴とする。この構成により、緊急事態が検出された後に、音声メッセージによって、車内に搭載されている音声入力手段に向かって状況説明を行うことを搭乗者に促し、それに従い応答した搭乗者の音声をデジタル音声データに変換し、緊急通報に使用される位置情報などと共に、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで緊急通報センタへ送信することができる。
【０００８】
さらに、本発明の緊急通報システム端末機器は、映像出力手段を具備し、緊急事態が検知された後に、音声入力を促す映像メッセージを前記映像出力手段で表示することを特徴とする。この構成により、緊急事態が検出された後に、映像メッセージによって、車内に搭載されている音声入力手段に向かって状況説明を行うことを搭乗者に促し、それに従い応答した搭乗者の音声をデジタル音声データに変換し、緊急通報に使用される位置情報などと共に、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで緊急通報センタへ送信することができる。
【０００９】
そして、本発明の緊急通報システム端末機器は、前記緊急事態検知手段が、緊急通報ボタンの押下げ、またはエアバッグ展開信号または前記エアバッグ展開信号に連動する信号の発生により、緊急事態を検知することを特徴とする。この構成により、緊急通報ボタンの押下げ、またはエアバッグ展開信号またはエアバッグ展開信号に連動する信号の発生があった時点の前後あるいはその一方の一定時間の音声のデジタルデータを緊急通報に使用される位置情報などと共に、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで緊急通報センタへ送信することができる。
【００１０】
また、本発明の緊急通報システム端末機器は、前記緊急通報を行った後に、前記緊急通報センタから更なる音声データを要求するコマンドまたはメッセージを受信したときに、前記コマンドまたはメッセージに従って前記音声出力手段から音声メッセージを出力し、前記音声メッセージ出力後に前記音声入力手段から入力された音声をデジタル音声データに変換して前記緊急通報センタへ送信することを特徴とする。この構成により、緊急通報を行った後に緊急通報センタから更なる音声データの要求があったことを音声メッセージでアナウンスし、それに従い応答した搭乗者の音声をデジタル音声データに変換し、データ通信回線のみで緊急通報センタへ送信することで、緊急通報センタの要求に応じることができる。
【００１１】
さらに、本発明の緊急通報システム端末機器は、前記緊急通報を行った後に、前記緊急通報センタから更なる音声データを要求するコマンドまたはメッセージを受信したときに、前記コマンドまたはメッセージに従って前記映像出力手段で映像メッセージを表示し、前記映像メッセージ表示後に前記音声入力手段から入力された音声をデジタル音声データに変換して前記緊急通報センタへ送信することを特徴とする。この構成により、緊急通報を行った後に緊急通報センタから更なる音声データの要求があったことを映像メッセージで表示し、それに従い応答した搭乗者の音声をデジタル音声データに変換し、データ通信回線のみで緊急通報センタへ送信することで、緊急通報センタの要求に応じることができる。
【００１２】
そして、本発明の緊急通報方法は、緊急通報システム端末機器により緊急事態を検知して緊急通報センタへ緊急通報を行う緊急通報方法であって、緊急事態を検知するステップと、前記緊急通報システム端末機器に入力される音声をデジタル音声データに変換し記憶するステップと、前記記憶されたデジタル音声データを再生し、データ通信回線で前記緊急通報センタへ送信するステップと、前記緊急通報センタにて更なる音声データの要否を判定するステップと、前記更なる音声データが必要なときに、前記緊急通報システム端末機器へ更なる音声データを要求するコマンドまたはメッセージを送信するステップと、前記緊急通報システム端末機器にて受信したコマンドまたはメッセージに応答して音声をデジタル音声データに変換し記憶するステップと、前記記憶されたデジタル音声データを再生し、前記データ通信回線で前記緊急通報センタへ送信するステップとを有することを特徴とする。この構成により、緊急事態を検知した時点の前後あるいはその一方の一定時間のデジタル音声データを緊急通報に使用される位置情報などと共に、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで緊急通報センタへ送信し、その後、緊急通報センタから更なる音声データの要求があったときに、それに従い応答した搭乗者の音声をデジタル音声データに変換し、データ通信回線のみで緊急通報センタへ送信することで、緊急通報センタの要求に応じることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
（第１実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の緊急通報システムは、図１に示すように、緊急通報システム端末機器１と、緊急通報センタ２０とを有する。緊急通報システム端末機器１は、自動車などの車両に搭載され、交通事故、急病などの緊急時に、緊急通報センタ２０に、車両の現在位置情報および車両の識別情報などのデータを通信事業者の基地局経由で送信する機能を有する。ここで、緊急通報センタ２０は民間が運用するものだけでなく、警察が管轄するものであっても良い。
【００１５】
緊急通報システム端末機器１には、無線アンテナ２、緊急事態検知手段としての緊急通報ボタン３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）アンテナ４、音声入力手段としてのマイクロホン（以下、マイクという）５、および音声出力手段としてのスピーカ６が接続されている。
【００１６】
緊急通報システム端末機器１は、制御手段７と、それぞれが制御手段７に接続された、緊急通報通信手段８、位置情報取得処理手段９、記憶手段１０、音声デジタル化手段１１、および音声合成処理手段１２を具備する。緊急通報通信手段８には無線アンテナ２が接続され、位置データ取得処理手段９にはＧＰＳ受信機１３およびジャイロセンサ１４が接続され、音声デジタル化手段１１にはマイク５が接続され、音声合成処理手段１２にはスピーカ６が接続されている。ＧＰＳ受信機１３にはＧＰＳアンテナ４が接続されている。
【００１７】
緊急通報ボタン３は、車両の搭乗者など（以下、利用者という）が、交通事故、急病などの緊急時に押下し、緊急通報システム端末機器１に緊急通報通信処理を開始させるための信号（緊急通報トリガ）を生成するときに使用される。
【００１８】
ＧＰＳアンテナ４はＧＰＳ衛星からのデータを受信し、ＧＰＳ受信機１３はＧＰＳアンテナ４から入力された情報より、車両の現在位置情報などのデータを生成し、位置情報取得処理手段９へ出力する。ジャイロセンサ１４は、車両の進行方向、向きなどの情報を生成する。位置情報取得処理手段９は、制御手段７からの位置情報要求信号に対し、ジャイロセンサ１４が生成した車両の進行方向、向きなどの情報のデータを入力すると共に、ＧＰＳ受信機１３が生成した位置情報などのデータを入力し、さらに、ジャイロセンサ１４から入力した車両の進行方向、向きなどのデータと、ＧＰＳ受信機１３から入力した位置情報などのデータを、制御手段７に出力する。
【００１９】
マイク５は利用者の音声を取得して音声信号に変換し、音声デジタル化手段１１はその音声信号をデジタル音声データに変換する。音声合成処理手段１２は緊急通報センタ２０からのメッセージ要求コマンドや、緊急通報システム端末機器１が所定のタイミングで発するコマンドにより音声合成出力を行い、スピーカ６は音声合成処理手段１２より出力される信号を音声再生し、出力する。ここで、音声合成処理手段１２は、予め決められたパターンのメッセージを記憶手段１０より読み出して再生するか、メッセージコマンドに応じたテキスト読み上げ処理を実施する。
【００２０】
記憶手段１２には、緊急通報センタ２０の電話番号、および緊急通報システム端末機器１を搭載する車両の識別情報（登録ナンバー、および登録者などの情報）が予め格納されている。そして、制御手段７からの要求信号により、緊急通報センタ２０などの電話番号、車両の識別情報を出力する。
【００２１】
制御手段７はマイクロコンピュータからなり、その割り込み信号入力端子には、緊急通報ボタン３からの割り込み信号入力が接続されている。そして、制御手段７は、緊急通報ボタン３の押下による緊急通報トリガを認識し、緊急通報処理を開始するために、位置情報取得処理手段９に車両の現在位置情報を要求する信号を出力すると共に、位置情報取得処理手段９から車両の進行方向、向きなどの情報、および位置情報などのデータを入力し、さらに記憶手段１０から緊急通報センタ２０の電話番号を取得すると共に、その電話番号を用いて緊急通報通信手段８に電話の発信要求を行い、さらに、緊急通報通信手段８から、前記電話番号に該当する通話相手である緊急通報センタ２０からの発信応答、もしくは通話中信号などの通話中に移行する信号を受信した場合、通話状態に移行したと認識し、位置情報取得処理手段９から入手した車両の進行方向、向きなどの情報、および位置情報などのデータを、通信事業者の基地局などを経由して緊急通報センタ２０に発信するための信号を緊急通報通信手段８に出力する処理を行う。また、制御手段７は、緊急通報ボタン３が押下された場合の音声メッセージ（通報アナウンス）や、緊急通報センタ２０からデータ通信回線により緊急通報通信手段８経由で送られてくるメッセージ送出コマンドにより音声合成処理手段１２を作動させ、送られてきたコマンドに対応するメッセージを再生する。さらに、制御手段７は、マイク５から入力され、音声デジタル化手段１１でデジタル化音声データに変換された音声を緊急通報通信手段８により、データ通信回線で緊急通報センタ２０へ送信する。
【００２２】
緊急通報通信手段８は、制御手段７からの発信要求に対し、制御手段７から入力された電話番号を基に通信事業者の基地局などを経由して前記電話番号に該当する通話相手である緊急通報センタ２０に電話発信処理を開始すると共に、緊急通報センタ２０からの発信応答、もしくは通話中信号などの通話中に移行する信号を受信した場合、通話状態に移行したと認識し、音声通話制御、もしくはデータ通信制御に移行すると共に、通話中に移行したことを知らせる信号を制御手段７に出力し、さらに、制御手段７から入力された、前記車両の進行方向、向きなどの情報、および前記位置情報などのデータを、通信事業者の基地局などを経由して緊急通報センタに発信する処理を行う。
【００２３】
無線アンテナ２は、緊急通報通信手段８からの発信信号を通信事業者の基地局経由で緊急通報センタ２０へ送信すると共に、前記通信事業者の基地局より発せられた緊急通報センタ２０からの受信信号を前記緊急通報通信手段７に出力する。
【００２４】
図２は、本実施の形態の緊急通報システム端末機器における緊急通報処理を説明するためのフロー図である。なお、図２の説明において、処理ステップを単にステップということにする。
【００２５】
図２で、緊急通報ボタン３が押下されると（ステップＳＴ１）、緊急通報システム端末機器１は車両の位置情報および車両の識別情報をデータ通信にて緊急通報センタ２０へ送信する（ステップＳＴ２）。緊急通報センタ２０は送られてきた情報を入手する（ステップＳＴ３）。このとき緊急通報システム端末機器１は、録音開始メッセージを再生し（ステップＳＴ４）、利用者に事故状況の説明を促すと同時に、利用者の音声の録音を開始する（ステップＳＴ５）。
【００２６】
利用者は音声により状況を説明する（ステップＳＴ６）。そして、所定の時間録音を実施後、録音を終了する（ステップＳＴ７）。緊急通報システム端末機器１では、録音されたデジタル音声データを再生し、緊急通報センタ２０に対してデータ通信にて送信する（ステップＳＴ８）。
【００２７】
緊急通報センタ２０は受信した音声データを入手および解析して事故状況を把握する（ステップＳＴ９）。ここで、更なる情報が必要と判断された場合には（ステップＳＴ１０）、緊急通報システム端末機器１に対して必要な情報を利用者に要求するためのメッセージまたはコマンドを送出する（ステップＳＴ１１）。メッセージまたはコマンドを受信した緊急通報システム端末機器１は音声メッセージを再生し、利用者に対し状況説明を促す（ステップＳＴ１２）と同時に、利用者の音声による状況説明の録音を開始する（ステップＳＴ１３）。
【００２８】
利用者は、再生された音声メッセージに答えて音声で応答する（ステップＳＴ１４）。録音開始から所定の時間経過後、緊急通報システム端末機器１は録音を終了し（ステップＳＴ１５）、デジタル化された音声データをデータ通信回線で緊急通報センタ２０へ送信する（ステップＳＴ１６）。
【００２９】
緊急通報センタ２０はステップＳＴ１６によって送信されたデジタル音声データを受信、解析し状況の把握を実施する（ステップＳＴ１７）。このとき更なる情報が必要であれば、再びステップＳＴ１１から繰り返すことで必要な情報の入手を図る。そして、緊急通報センタ２０は把握した情報を基に、警察署、消防署などの関係機関に連絡を実施する（ステップＳＴ１８）。以上により音声回線を使用することなしに、データ通信回線のみで緊急通報を実施することが出来る。
【００３０】
このように本発明の第１の実施の形態によれば、緊急通報トリガ検出後、緊急通報システム端末機器１に接続されたマイク５より得られる車内の音声信号を一定時間デジタル化しメモリして緊急通報に使用される位置情報などと共に緊急通報センタ２０に送信することによって、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで車両、あるいは搭乗者の状態を緊急通報することができる。
【００３１】
また、緊急通報センタ２０側からの要求をメッセージまたはコマンドとして入手して音声メッセージを再生し、そのメッセージに答えて利用者が発した音声をデジタル音声データに変換し、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで緊急通報センタ２０へ送信することにより、緊急通報センタ２０側からの情報追加要求に対してデータ通信回線のみで応答することができる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の緊急通報システムは、利用者に対するメッセージを音声の代わりに映像で表示するようにしたものである。
【００３３】
本発明の第２の実施の形態の緊急通報システムは、図３に示すように、緊急通報システム端末機器１と、緊急通報センタ２０とを有する。なお、この図において、図１の構成要素と同一または対応する構成要素には、図１で使用した符号を付した。
【００３４】
本発明の第２の実施の形態における緊急通報システム端末機器１は、図１の緊急通報システム端末機器１における音声合成処理手段１２とスピーカ６に代えてメッセージ表示手段１５とディスプレイ１６とを設けたものであり、音声メッセージで案内する代わりに、映像メッセージで案内することで、緊急通報システム端末機器１自体の録音開始メッセージおよびセンタ２０側からの情報要求メッセージを利用者に伝えることができるようにした点が第１の実施の形態との相違点である。その他の構成要素の構成および機能は第１の実施の形態と同じである。
【００３５】
以上のように構成された緊急通報システム端末機器について、図４を用いてその動作を説明する。なお、図４の説明において、処理ステップを単にステップということにする。
【００３６】
図４で、緊急通報ボタン３が押下されると（ステップＳＴ１９）、緊急通報システム端末機器１は車両の位置情報および車両の識別情報をデータ通信にて緊急通報センタ２０へ送信する（ステップＳＴ２０）。緊急通報センタ２０は送られてきた情報を入手する（ステップＳＴ２１）。このとき緊急通報システム端末機器１は、録音開始メッセージを表示し（ステップＳＴ２２）、利用者に事故状況の説明を促すと同時に、利用者の音声の録音を開始する（ステップＳＴ２３）。
【００３７】
利用者は音声により状況を説明する（ステップＳＴ２４）。そして、所定の時間録音を実施後、録音を終了する（ステップＳＴ２５）。緊急通報システム端末機器１では、録音されたデジタル音声データを再生し、緊急通報センタ２０に対してデータ通信にて送信する（ステップＳＴ２６）。
【００３８】
緊急通報センタ２０は受信した音声データを入手および解析して事故状況を把握する（ステップＳＴ２７）。ここで、更なる情報が必要と判断された場合には（ステップＳＴ２８）、緊急通報システム端末機器１に対して必要な情報を利用者に要求するためのメッセージまたはコマンドを送出する（ステップＳＴ２９）。メッセージまたはコマンドを受信した緊急通報システム端末機器１は映像メッセージを表示し、利用者に対し状況説明を促す（ステップＳＴ３０）と同時に、利用者の音声による状況説明の録音を開始する（ステップＳＴ３１）。
【００３９】
利用者は、表示された映像メッセージに答えて音声で応答する（ステップＳＴ３２）。録音開始から所定の時間経過後、緊急通報システム端末機器１は録音を終了し（ステップＳＴ３３）、デジタル化された音声データをデータ通信回線で緊急通報センタ２０へ送信する（ステップＳＴ３４）。
【００４０】
緊急通報センタ２０はステップＳＴ３４によって送信されたデジタル音声データを受信、解析し状況の把握を実施する（ステップＳＴ３５）。このとき更なる情報が必要であれば、再びステップＳＴ２９から繰り返すことで必要な情報の入手を図る。そして、緊急通報センタ２０は把握した情報を基に、警察署、消防署などの関係機関に連絡を実施する（ステップＳＴ３６）。以上により音声回線を使用することなしに、データ通信回線のみで緊急通報を実施することが出来る。
【００４１】
以上のように本発明の第２の実施の形態によれば、緊急通報トリガ検出後、緊急通報システム端末機器１に接続されたマイク５より得られる車内の音声信号を一定時間デジタル化しメモリして緊急通報に使用される位置情報などと共に緊急通報センタ２０へ送信することによって、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで車両、あるいは搭乗者の状態を緊急通報することができる。
【００４２】
また、緊急通報センタ２０側からの要求をメッセージまたはコマンドとして入手して映像メッセージを再生し、そのメッセージに答えて利用者が発した音声をデジタル音声信号に変換し、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで緊急通報センタ２０へ送信することにより、緊急通報センタ２０側からの情報追加要求に対してデータ通信回線のみで応答することができる。
【００４３】
なお、以上説明した第１の実施の形態および第２の実施の形態では、緊急通報ボタン３の押下げを検知して緊急通報処理を開始しているが、エアバッグ展開信号あるいはそれに連動する信号の発生を検知して緊急通報処理を開始するように構成しても良い。また、第１の実施の形態では音声メッセージを出力し、第２の実施の形態では映像メッセージを表示したが、音声メッセージの出力、および映像メッセージの表示の双方を行うように構成しても良い。
【００４４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の緊急通報システムは、緊急通報トリガ発生前の音声信号、車両位置情報、および時刻情報を一定時間分記憶しておき、緊急通報トリガ発生後に記憶した音声信号と共にデータ通信回線で送信することにより、緊急通報トリガ発生前後の状況を通報することができるようにしたものである。
【００４５】
本発明の第３の実施の形態の緊急通報システムのブロック図は第２の実施の形態と同じである。
【００４６】
図５は、本実施の形態の緊急通報システム端末機器における緊急通報処理を説明するためのフロー図である。
【００４７】
まず、緊急通報システム端末機器１は一定時間マイク５からの音声を録音する。また、その時の位置情報および時刻情報も一緒にデータ１として記憶手段１０に保存しておく（ステップＳＴ４０）。次に、緊急通報システム端末機器１はステップＳＴ４０から連続的、あるいは一定間隔を置いて、一定時間マイク５からの音声をデジタル化して記憶手段１０に録音する。また、その時の位置情報および時刻情報も一緒にデータ２として記憶手段１０に保存しておく（ステップＳＴ４１）。そして、これらの保存動作を繰り返し、記憶手段１０の記憶容量に応じて予め定められた回数であるｎ回に達したら（ステップＳＴ４２）、過去の最も古いデータであるデータ１を削除する（ステップＳＴ４３）。以後、最新データの記憶と最も古いデータの削除とを交互に実行することにより（ステップＳＴ４４、４５、４６・・・）、記憶容量を確保しながら最新のデータを保存できるようにする。
【００４８】
ここで緊急通報ボタン３が押下されると（ステップＳＴ４７）、緊急通報システム端末機器１は位置情報、車両情報および過去に録音した音声データ、およびそれが録音された位置情報、時間情報などをデータ通信にて緊急通報センタ２０に送出する（ステップＳＴ４８）。緊急通報センタ２０は送られてきた情報を入手する（ステップＳＴ５０）。このとき緊急通報システム端末機器１は、利用者に対し状況説明用の録音開始メッセージをディスプレイに表示し利用者に状況の説明を促す（ステップＳＴ４９）と同時に利用者の音声の録音を開始する（ステップＳＴ５１）。
【００４９】
利用者は音声により状況を説明する（ステップＳＴ５２）。そして、所定の時間録音を実施後録音を終了する（ステップＳＴ５３）。録音された音声データはデジタル化されており、緊急通報システム端末機器１は緊急通報センタ２０に対してその音声データをデータ通信にて送出する（ステップＳＴ５４）。
【００５０】
緊急通報センタ２０はその音声データを入手および解析し（ステップＳＴ５５）、更なる情報が必要と判断した場合には（ステップＳＴ５６）、緊急通報システム端末機器１に対して必要な情報を利用者から得るためのメッセージまたはコマンドを送出する（ステップＳＴ５７）。
【００５１】
メッセージまたはコマンドを受信した緊急通報システム端末機器１は映像メッセージを表示し（ステップＳＴ５８）、利用者に対し状況説明を促すと同時に、利用者の音声による状況説明の録音を開始する（ステップＳＴ５９）。
【００５２】
利用者は、表示された映像メッセージに答えて音声で応答する（ステップＳＴ６０）。録音開始から所定の時間経過後、緊急通報システム端末機器１は録音を終了し（ステップＳＴ６１）、デジタル化された音声データをデータ通信回線で緊急通報センタ２０へ送信する（ステップＳＴ６２）。
【００５３】
緊急通報センタ２０はステップＳＴ６２によって送信されたデジタル音声データを受信、解析し状況の把握を実施する（ステップＳＴ６３）。このとき更なる情報が必要であれば、再びステップＳＴ５７から繰り返すことで必要な情報の入手を図る。そして、緊急通報センタ２０は把握した情報を基に、警察署、消防署などの関係機関に連絡を実施する（ステップＳＴ６４）。以上により音声回線を使用することなしに、データ通信回線のみで緊急通報を実施することが出来る。
【００５４】
以上のように本発明の第３の実施の形態によれば、自動通報トリガまたは手動による緊急通報ボタン押下前の一定時間、緊急通報システム端末機器１に接続されたマイク５より得られる車内の音声信号、車両位置情報および時刻情報などをデジタル化して記憶し、さらに自動通報トリガまたは手動による緊急通報ボタン押下後の一定時間、緊急通報システム端末機器１に接続されたマイク５より得られる車内の音声信号をデジタル化し記憶して緊急通報に使用される位置情報などと共に緊急通報センタ２０に送信することによって、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで、緊急通報に必要な情報、および緊急通報トリガ発生前後の状況を通報することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態において、緊急通報トリガ発生前の音声のみをデジタル化して記憶し、緊急通報に使用される位置情報などと共に緊急通報センタ２０に送信するように構成しても良い。
【００５６】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態の緊急通報システムは、携帯電話機などの携帯無線通信装置に緊急通報システム端末機器の機能を持たせたものである。
【００５７】
本発明の第４の実施の形態の緊急通報システムは、図７に示すように、携帯無線通信機器２３と、緊急通報センタ２０とを有する。なお、この図において、図１の構成要素と同一または対応する構成要素には、図１で使用した符号を付した。
【００５８】
携帯無線通信機器２３は携帯電話機などであり、通常は無線通信網による電話機として機能し、交通事故、急病などの緊急時には緊急通報センタ２０に現在の位置情報、および登録個人情報などのデータを送信する機能を有する。
【００５９】
携帯無線通信機器２３は、制御手段７と、それぞれが制御手段７に接続された、通信手段８、位置情報取得処理手段９、記憶手段１０、音声デジタル化手段１１、音声合成処理手段１２、音声復号化手段２１、および緊急通報通信ボタンまたはテンキー２２を具備する。通信手段８には無線アンテナ２が接続され、位置データ取得処理手段９にはＧＰＳ受信機１３が接続され、音声デジタル化手段１１にはマイク５が接続され、音声合成処理手段１２および音声復号化手段２１にはスピーカ６が接続されている。ＧＰＳ受信機１３にはＧＰＳアンテナ４が接続されている。
【００６０】
緊急通報ボタンまたはテンキー２２は、利用者が、交通事故、急病などの緊急時に押下し、携帯無線通信機器２３に緊急通報トリガを生成するときに使用される。
【００６１】
ＧＰＳアンテナ４はＧＰＳ衛星からのデータを受信し、ＧＰＳ受信機１３はＧＰＳアンテナ４から入力された情報より、車両の現在位置情報などのデータを生成し、位置情報取得処理手段９へ出力する。位置情報取得処理手段９は、制御手段７からの位置情報要求信号に対し、ＧＰＳ受信機１３が生成した位置情報などのデータを入力し、制御手段７に出力する。
【００６２】
マイク５は利用者の音声を取得して音声信号に変換し、音声デジタル化手段１１はその音声信号をデジタル音声データに変換する。音声合成処理手段１２は緊急通報センタ２０からのメッセージ要求コマンドや、無線通信機器２２が所定のタイミングで発するコマンドにより音声合成出力を行い、スピーカ６は音声合成処理手段１２より出力される信号および音声復号化手段２１より出力される信号を音声再生し、出力する。ここで、音声合成処理手段１２は、予め決められたパターンのメッセージを記憶手段１０より読み出して再生するか、メッセージコマンドに応じたテキスト読み上げ処理を実施する。音声復号化手段２１は電話音声の復号化を行い、スピーカ６に出力する。
【００６３】
記憶手段１２には、緊急通報センタ２０の電話番号、および緊急通報システム端末機器１を搭載する車両の識別情報（登録ナンバー、および登録者などの情報）が予め格納されている。そして、制御手段７からの要求信号により、緊急通報センタ２０などの電話番号、車両の識別情報を出力する。
【００６４】
制御手段７はマイクロコンピュータからなり、その割り込み信号入力端子には、緊急通報ボタンまたはテンキー２２からの割り込み信号入力が接続されている。そして、制御手段７は、緊急通報ボタンまたはテンキー２２の操作による緊急通報トリガを認識し、緊急通報処理を開始するために、位置情報取得処理手段９に車両の現在位置情報を要求する信号を出力すると共に、位置情報取得処理手段９から車両の位置情報などのデータを入力し、さらに記憶手段１０から緊急通報センタ２０の電話番号を取得すると共に、その電話番号を用いて通信手段８に電話の発信要求を行い、さらに、通信手段８から、前記電話番号に該当する通話相手である緊急通報センタ２０からの発信応答、もしくは通話中信号などの通話中に移行する信号を受信した場合、通話状態に移行したと認識し、位置情報取得処理手段９から入手した車両の位置情報などのデータを、通信事業者の基地局などを経由して緊急通報センタ２０に発信するための信号を通信手段８に出力する処理を行う。また、制御手段７は、緊急通報ボタンまたはテンキー２２が操作された場合の音声メッセージ（通報アナウンス）や、緊急通報センタ２０からデータ通信回線により通信手段８経由で送られてくるメッセージ送出コマンドにより音声合成処理手段１２を作動させ、送られてきたコマンドに対応するメッセージを再生する。さらに、制御手段７は、マイク５から入力され、音声デジタル化手段１１でデジタル化音声データに変換された音声を通信手段８により、データ通信回線で緊急通報センタ２０へ送信する。
【００６５】
通信手段８は、制御手段７からの発信要求に対し、制御手段７から入力された電話番号を基に通信事業者の基地局などを経由して前記電話番号に該当する通話相手である緊急通報センタ２０に電話発信処理を開始すると共に、緊急通報センタ２０からの発信応答、もしくは通話中信号などの通話中に移行する信号を受信した場合、通話状態に移行したと認識し、音声通話制御、もしくはデータ通信制御に移行すると共に、通話中に移行したことを知らせる信号を制御手段７に出力し、さらに、制御手段７から入力された、前記車両の進行方向、向きなどの情報、および前記位置情報などのデータを、通信事業者の基地局などを経由して緊急通報センタに発信する処理を行う。
【００６６】
無線アンテナ２は、通信手段８からの発信信号を通信事業者の基地局経由で緊急通報センタ２０へ送信すると共に、前記通信事業者の基地局より発せられた緊急通報センタ２０からの受信信号を前記緊急通報通信手段７に出力する。
【００６７】
以上のように構成された緊急通報システムにおける緊急通報動作は第３の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６８】
このように本発明の第４の実施の形態によれば、携帯電話機などの携帯無線通信装置２３において、マイク５より得られる車内の音声信号をデジタル化し記憶して緊急通報に使用される位置情報などと共に緊急通報センタ２０に送信することによって、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで、緊急通報に必要な情報、およびトリガ発生前後の状況を通報することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、緊急通報システム端末機器の利用者の発する音声をデジタル化して記憶し、緊急通報に使用される位置情報などと共に、音声回線を使用せずにデータ通信回線のみで緊急通報センタへ送信することにより、比較的安価な通信費用で済むパケット交換や回線交換によるデータ通信のみで緊急通報に必要な全ての情報を緊急通報センタへ送信することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における緊急通報システム端末機器のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における緊急通報システム端末機器の動作を説明するのためのフロー図
【図３】本発明の第２の実施の形態における緊急通報システム端末機器のブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態における緊急通報システム端末機器の動作を説明するのためのフロー図
【図５】本発明の第３の実施の形態における緊急通報システム端末機器の動作を説明するのためのフロー図の一部
【図６】本発明の第３の実施の形態における緊急通報システム端末機器の動作を説明するのためのフロー図の一部
【図７】本発明の第４の実施の形態における緊急通報システム端末機器のブロック図
【符号の説明】
１  緊急通報システム端末機器
２  無線アンテナ
３  緊急通報ボタン
４  ＧＰＳアンテナ
５  マイク
６  スピーカ
７  制御手段
８  緊急通報送通信手段
９  位置情報取得処理手段
１０  記憶手段
１１  音声デジタル化手段
１２  音声合成処理手段
１３  ＧＰＳ受信機
１４  ジャイロセンサ
１５  メッセージ表示手段
１６  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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