(57)【要約】【課題】正規の経路に沿った路面電車の走行をスムーズに行わせることのできる路面電車の走行制御システム提供する。【解決手段】路面電車１０の車上装置１２は、系統番号に基づき自車両の走行予定経路を認識する。地上装置１４は交差点Ｂの地点情報及び交通信号機２２最新の階梯情報、路面電車１０用の軌道信号機２６の最新の現示情報、転轍機１８の最新の開通方向情報を取得し、路面電車１０の車上装置１２に送信する。車上装置１２は地上装置１４側から送信された情報に基づき、該当交差点Ｂの現在の通過許可進路を認識し、走行予定進路と比較し両者が一致した場合に、該当交差点における進行方向を提示し、一致しない場合、走行不適を示す警報等を出力し運転手に注意を喚起する。【選択図】　　　　図１
2004082755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面電車を所定の経路に沿って誘導走行させる路面電車の走行制御システムであって、
当該システムは、
路面電車に搭載された車上装置と、路面電車の軌道が通過する交差点に関連して設けられた地上装置とで構成され、
前記地上装置は、少なくとも前記交差点の地点情報を含む情報を車上装置に送信する送信部を含み、
前記車上装置は、
路面電車の運行経路を示す運行情報を入力する入力部と、
前記地上装置から送信される情報を受信する受信部と、
入力された運行情報から走行予定進路を認識すると共に、当該走行予定進路と前記受信部が受信した情報に基づいて、自車両の該当交差点における進行方向を取得する進路取得部と、
取得した進行方向を運転手に提示する提示部と、
を含むことを特徴とする路面電車の走行制御システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記地上装置は、
前記地点情報と共に送信可能な該当交差点に配置された交通信号機の最新の階梯情報と、路面電車用の軌道信号機の最新の現示情報と、を取得する情報取得部を含み、
前記車上装置は、
前記地上装置から送信された情報に基づき、該当交差点の現在の通過許可進路を認識する認識部と、
前記進路取得部で認識した走行予定進路と、前記認識部で認識した通過許可進路との比較を行う比較部と、
を含み、
前記進路取得部は、前記比較部の比較の結果に基づいて、走行予定進路と通過許可進路が一致した場合に、自車両の該当交差点における進行方向を取得することを特徴とする路面電車の走行制御システム。
【請求項３】
請求項２記載にシステムにおいて、
前記進路取得部は、走行予定進路と通過許可進路が一致しない場合、提示部に対し、走行不適処理を行うことを特徴とする路面電車の走行制御システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載のシステムにおいて、
前記地上装置の情報取得部は、該当交差点に路面電車の軌道に転轍機がある場合、転轍機の最新の開通方向情報を併せて取得することを特徴とする路面電車の走行制御システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のシステムにおいて、
前記地上装置の送信部は、路面電車の交差点の入口側に配置された光ビーコンであることを特徴とする路面電車の走行制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路面電車の走行制御システム、特に、正規の経路に沿った路面電車の走行をスムーズに行わせることのできる走行制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、比較的狭い地域における輸送手段の一つとして路面電車がある。路面電車は、専用の軌道上を走行するため、路線バスのように、周囲を走行する自動車等の交通手段の影響を比較的受けにくく、渋滞に巻き込まれたり、渋滞の原因になったりすることが少なく、効率のよい近距離輸送手段として利用されている。
【０００３】
路面電車は、運転者の単独操作により進行方向を決定できる路線バス等とは異なり、道路に敷設された軌道（線路）に沿ってのみしか走行することができない。この路面電車の軌道は、道路の交差点等で、適宜分岐し路面電車の行き先に応じた方向に伸びている。通常、分岐点では、転轍機が制御され、軌道を切り換え、所望の方向に向かう軌道を形成している。この時、交差点等では、転轍機が切り換わり、路面電車が進行することが可能になったことを現示する軌道信号機が動作する。路面電車の運転手はこの軌道信号機の動作を確認して、路面電車の運転を行う必要がある。また、路面電車は、一般車両と平行して走行するので、交差点を横断する時は、周囲を走行する自動車等の車両や歩行者等の交通と干渉しないようにしなければならない。従って、軌道信号機は、一般交通用の交通信号機の階梯制御と関連しながら、路面電車が所定のタイミングで、交差点を直進したり、横断し右折（または左折）したりするように制御されている。
【０００４】
また、路面電車の行き先によっては、交差点で右折（または左折）のみを行う、つまり直進が無く、転轍機が無い場所もある。このような場合、軌道信号機は存在しないが、一般交通との干渉を避けるために、やはり交通信号機の階梯制御と関連しながら動作する路面電車用の方向信号機がある。この方向信号機も路面電車が所定のタイミングで、交差点を横断し右折（または左折）したりできるように制御されている。
【０００５】
なお、従来、軌道の決定に必要な転轍機の切り換えは、分岐点に設けられた連動装置を扱う者が路面電車を視認した後、完全な手動操作により行うか、あるいは、路面電車の進行方向を運転手が認識し、分岐点直前で路面電車の停止位置や進行タイミングを調整しながら連動のＡＲＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｒｏｕｔｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能を用いて、半自動で行っている。
【０００６】
ここで、連動ＡＲＣ機能の具体的な例を説明する。分岐点手前に分岐点直進用の第１の停止位置と、右折（または左折）用の第２の停止位置を設け、分岐点に進入しようとする路面電車が第１の停止位置に所定時間停止した場合には、連装置内の転轍機制御部は、通過しようする路面電車は直進しようとしていると判断し、転轍機を直進制御する。一方、第２の停止位置で所定時間停止した場合、連動装置内の転轍機制御部は、通過しようする路面電車は右折（または左折）しようとしていると判断し、転轍機を右折（または左折）制御する。この時、第１の停止位置や第２の停止位置での停止検出は、軌道に沿った架線に設けられたトロリーコンタクタ（リミットスイッチ）を路面電車のパンタグラフでオンさせることにより行っている。この他、連動装置がタイマー等を用いた周期的に変化する直進可能時間帯と右折（または左折）可能時間帯を形成し、運転者が所望の時間帯に分岐点手前のトロリーコンタクタをオンすることにより転轍機が転換するような制御を行っている場所もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような交差点への進入は、最終的には路面電車の運転手の判断によって行われる。したがって、運転手の判断が適切に行われない場合、例えば交差点への進入タイミングが遅れたり、早まったりした場合には、予定しない位置での停止や徐行運転を招く場合があった。このような場合、運行スケジュールを乱す大きな原因になってしまう。また、転轍機をトロリーコンタクタをオンするタイミングで運転手が操作する場合、運転手の失念により進行する方向を間違え、トロリーコンタクタをオンする操作を誤ってしまう場合がある。このような間違った操作が行われた場合でも、転轍機や交通信号機及びそれと連動する軌道信号機等は通常動作して、路面電車を間違った方向へ導いてしまう結果となる。この場合、路面電車は経路修正のために別ルートの走行が必要になる。このような場合、さらに大きな運行スケジュールの乱れを招きいてしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、正規の経路に沿った路面電車の誘導走行をスムーズに行うことのできる路面電車の走行制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明は、路面電車を所定の経路に沿って誘導走行させる路面電車の走行制御システムであって、当該システムは、路面電車に搭載された車上装置と、路面電車の軌道が通過する交差点に関連して設けられた地上装置とで構成され、前記地上装置は、少なくとも前記交差点の地点情報を含む情報を車上装置に送信する送信部を含み、前記車上装置は、路面電車の運行経路を示す運行情報を入力する入力部と、前記地上装置から送信される情報を受信する受信部と、入力された運行情報から走行予定進路を認識すると共に、当該走行予定進路と前記受信部が受信した情報に基づいて、自車両の該当交差点における進行方向を取得する進路取得部と、取得した進行方向を運転手に提示する提示部と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
ここで、運行経路を示す運行情報とは、例えば、路面電車毎に予め設定された系統番号や行き先等ある。また、提示部とは、例えば、ディスプレイや表示灯、スピーカ等である。
【００１１】
この構成によれば、路面電車の車上装置は運行情報により自らの走行経路を認識し、交差点毎に地上装置側から送られてくる交差点の位置を示す地点情報に基づいて、自車両の現在の走行している位置及び、これから走行を予定する進路への方向を把握し、運転手に該当交差点における進行方向を提示し、スムーズに正規の進路に路面電車を有するすることができる。つまり、運転手は、交差点における自車両の進行方向を適切に把握することが可能になる。その結果、運転手は失念により路面電車の走行経路を誤ったり、交差点への進入タイミングを逸したりすることが防止される。
【００１２】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記地上装置は、前記地点情報と共に送信可能な該当交差点に配置された交通信号機の最新の階梯情報と、路面電車用の軌道信号機の最新の現示情報と、を取得する情報取得部を含み、前記車上装置は、前記地上装置から送信された情報に基づき、該当交差点の現在の通過許可進路を認識する認識部と、前記進路取得部で認識した走行予定進路と、前記認識部で認識した通過許可進路との比較を行う比較部と、を含み、前記進路取得部は、前記比較部の比較の結果に基づいて、走行予定進路と通過許可進路が一致した場合に、自車両の該当交差点における進行方向を取得することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれは、車上装置は地上装置側から送られてくる情報に基づいて、今から進入しようとする交差点の通過許可進路の最新の状況を把握することができる。そして、運行情報に基づいて認識している走行予定進路と通過許可進路とが一致した場合のみに該当交差点における進行方向を提示するので、路面電車の誘導走行をより高精度に行うことができる。
【００１４】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記進路取得部は、走行予定進路と通過許可進路が一致しない場合、提示部に対し、走行不適処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
ここで、走行不適処理とは、例えば、提示部に進行不適マークや文字を出力したり、表示灯の点滅や音声出力により運転手に注意を喚起する警告処理である。
【００１６】
この構成によれば、運転手の判断ミスや失念を確実に防止することができる。
【００１７】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記地上装置の情報取得部は、該当交差点に路面電車の軌道に転轍機がある場合、転轍機の最新の開通方向情報を併せて取得することを特徴とする。
【００１８】
路面電車の走行する交差点は、交差点を一方向にしか進まない場合、つまり、軌道の切り換えを必要としない場所と、交差点で転轍機により軌道を切り換え走行方向を選択できる場所が存在する。転轍機が存在する場合、転轍機は軌道信号機と連動しているが、交差点の現在の状態を把握する時に、転轍機の開通方向情報を考慮することにより信頼性の高い交差点内の状況の認識を行うことができる。
【００１９】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記地上装置の送信部は、路面電車の交差点の入口側に配置された光ビーコンであることを特徴とする。
【００２０】
近年、道路のインフラストラクチャーの整備により、各幹線には、光ビーコン等の情報伝送手段が設置されている。この既存の光ビーコンを利用することにより低コストで路面電車と地上装置との情報の伝送を容易に行うことが可能で、本システムを低コストで構築することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１には、本実施形態の路面電車の走行制御システム（以下、単にシステムという）を説明する構成概念図が示されている。本実施形態のシステムは、各路面電車１０に搭載された車上装置１２と、各交差点毎に当該交差点に関連して、例えば交差点の近傍位置に配置された地上装置１４で構成される。路面電車１０が走行する道路Ａに敷設される軌道１６は、例えば図１に示すように、図中左側から交差点Ｂを直進する直進軌道１６ａと、交差点Ｂを右折（または左折）する右折軌道１６ｂ（または左折軌道）を含む場合と、いずれか一方、すなわち、交差点を直進するのみの場合、右折または左折のみの場合等がある。
【００２３】
図１及び図１の一部を詳細に示す図２に示すように、直進軌道１６ａと右折軌道１６ｂ（または左折軌道）を選択するような場合には、その分岐点の位置に転轍機１８が配置される。この転轍機１８の切り換え制御は、連動装置２０を介して、前述したように、路面電車１０が分岐点（交差点）の手前位置（例えば、所定の２カ所）の架線に設けられたトロリーコンタクタをオン・オフ操作することにより路面電車１０の運転手によって交差点Ｂの進入毎に行われる。また、交差点Ｂには、一般車両や歩行者の交通を制御するための交通信号機（例えば、赤青黄色灯）２２が配置されている。この交通信号機２２は、例えば交差点近傍に配置された交通信号制御機２４が行う所定の階梯制御に従って動作する。
【００２４】
また、転轍機１８が存在する交差点Ｂにおいて、転轍機１８を制御して、所定の方向に路面電車１０を走行させようとする場合に、転轍機１８の切り換わり状態や実際に交差点Ｂに進入してよいか否か路面電車１０の運転手に提示する軌道信号機２６が配置されている。この軌道信号機２６は、例えば×マークで停止を示したり、→マークで直進や右折（または左折）を示すものであり、交通信号制御機２４の制御形態を通常の階梯制御（路面電車１０の通過を考慮しない制御）から路面電車１０の通過を考慮する階梯制御に切り換えることにより、軌道信号機２６の制御が交通信号機２２の制御に割り込むかたちで行われる。なお、転轍機１８の存在しない交差点Ｂで路面電車１０が右折（または左折）のみを行うような場所では、軌道信号機２６は、交通信号機２２と関連しながら路面電車１０の走行の可否のみを表示する。
【００２５】
本実施形態のシステムの特徴的事項は、路面電車１０に搭載された車上装置１２と、各交差点に関連して設けれらた地上装置１４とで構成され、車上装置１２に路面電車１０の行き先を示す運行情報（例えば系統番号）を入力することにより、路面電車１０に自車両の走行予定経路を認識させると共に、交差点に進入する前に、交差点Ｂに関する情報を地上装置１４側から受信し、その情報と、認識している前記走行予定進路とに基づいて、自車両の該当交差点における進行方向を取得し、運転手にその進行方向を提示するところである。
【００２６】
車上装置１２は、図３（ａ）に示すように、路面電車１０の運行経路を示す運行情報（例えば、系統番号）等を入力する入力部２８、各交差点Ｂに、当該交差点Ｂに関連して設けられた地上装置１４から送信される交差点の地点情報を含む情報を受信する受信部３０、入力部２８から入力された運行情報により路面電車１０の走行予定進路を認識すると共に、受信部３０で受信した情報に基づいて、自車両の該当交差点Ｂにおける進行方向を取得する進路取得部３２、受信部３０で受信可能な交差点Ｂの交通信号機２２の最新の階梯情報と、路面電車１０用の軌道信号機２６の最新の現示情報、及び転轍機１８が存在する場合には、転轍機１８の開通情報と、に基づいて交差点Ｂの現在の通過許可進路を認識する、つまり、交差点Ｂの現在の状態を認識する認識部３４、進路取得部３２が認識している走行予定進路と認識部３４が認識した通過許可進路とを比較し、その結果を進路取得部３２に供給する比較部３６、進路取得部３２で取得した進行方向を路面電車１０の運転手に提示する提示部３８等を含んでいる。提示部３８としては、任意のマークや文字を表示できるディスプレイや、表示灯、スピーカ等を使用することができる。
【００２７】
一方、地上装置１４は、当該地上装置１４が管理する交差点Ｂの地点情報を有し、さらに、当該交差点Ｂに配置された交通信号機２２を制御している交通信号制御機２４の最新の階梯情報及び、該当交差点Ｂに配置された路面電車１０用の軌道信号機２６を制御している連動装置２０の最新の現示情報を取得する情報取得部４０と、当該情報取得部４０が有する情報を路面電車１０の車上装置１２側に送信する送信部４２等を含んでいる。なお、情報取得部４０は、該当交差点Ｂに転轍機１８がある場合、転轍機１８の最新の開通方向情報を併せて取得して、車上装置１２側に送信するものとする。
【００２８】
地上装置１４が有する送信部４２は、図１、図２に示すように、路面電車１０が通過する軌道１６の上方位置に配置された光ビーコン４２ａで構成することができる。光ビーコンは、近年の道路のインフラストラクチャの整備に伴い、路面電車１０の軌道が敷設されている幹線道路等に多数配置され、交差点Ｂに進入する路面電車１０を含む車両と相互通信を行うことができる。この既存の光ビーコンを本システムに流用することにより、低コストで本システムの構築を行うことができる。もちろん、本システム専用に光ビーコン等の送信装置を配置してもよい。また、光ビーコン以外の情報伝送装置（送信部）を用いてもよい。また、情報取得部４０は必要な情報の取得及び送信が可能であれば、交差点Ｂの近傍に配置する必要はなく、遠隔地、例えば管理センター等に配置されてもよい。
【００２９】
このように構成される本システムの動作を図１〜３に加え、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
路面電車１０の運転手は、分岐点Ｂの進入前、好ましくは、運行を開始する前に車上装置１２の入力部２８より少なくとも運行経路を示す運行情報として、系統番号を進路取得部３２に入力する（Ｓ１００）。なお、運行情報として系統番号の他、例えば、ある目的地に向かう路面電車１０のルートが１つしかない場合には、目的地を入力するようにしてもよい。進路取得部３２は、系統番号を取得することにより自車両の走行予定進路を認識する（Ｓ１０１）。
【００３１】
一方、各交差点Ｂに配置された地上装置１４の情報取得部４０は、前述したように、当該交差点Ｂに配置された交通信号機２２を制御している交通信号制御機２４の最新の階梯情報及び、該当交差点Ｂに配置された路面電車１０用の軌道信号機２６を制御している連動装置２０の最新の現示情報、該当交差点Ｂに転轍機１８がある場合には、転轍機１８の最新の開通方向情報を常時更新取得している。つまり、地上装置１４では、該当交差点Ｂにおける最新の状態情報を常に有していることとなる。そして、地上装置１４は情報取得部４０で取得した最新の情報を送信部４２、本実施形態では光ビーコン４２ａを介して常時送信している。なお、情報取得部４０は管理対象の交差点Ｂの地点情報を有しているので、光ビーコン４２ａを介して、他の階梯情報等と共に常時送信する。
【００３２】
ところで、一般に光ビーコン４２ａは、挟域で情報の伝送（送受信）を行うので、交差点Ｂに進入しようとして接近してきた路面電車１０のみに必要な情報を提供することができる。従って、路面電車１０の車上装置１２は、光ビーコン４２ａを介して情報を受信したか否かによって、後続する処理をスタートさせることができる。つまり、車上装置１２は、受信部３０を介して、常時、進入しようとしている交差点Ｂの地上装置１４側から交差点情報を受信したか否かの監視を行っている（Ｓ１０２）。
【００３３】
受信部３０は、光ビーコン４２ａから情報を受信した場合、交差点Ｂの地点情報を進路取得部３２に供給すると共に、他の情報である交通信号制御機２４の最新の階梯情報、連動装置２０の最新の現示情報、該当交差点Ｂに転轍機１８がある場合には、転轍機１８の最新の開通方向情報を認識部３４に提供する。進路取得部３２は、取得した地点情報に基づき、自車両の現在位置を認識することができる。一方、認識部３４は、取得した交通信号制御機２４の階梯情報、連動装置２０の現示情報、転轍機１８の開通方向情報に基づき、これから進入しようとしている交差点Ｂの通過許可進路を認識する（Ｓ１０３）。
【００３４】
続いて、比較部３６は、進路取得部３２が認識している走行予定経路と、認識部３４で認識した通過許可経路とを比較し（Ｓ１０４）、両者が一致した場合、進入しようとしている交差点Ｂにおいて、予定された経路に沿って路面電車１０を進行させる準備が整ったと判断し、進路取得部３２にその結果を供給する。進路取得部３２は、判断結果を受けて、自車両の該当交差点Ｂにおける進行方向を確定し、提示部３８に対して、路面電車１０の進行を許可する進行ＯＫ信号の出力を行う（Ｓ１０５）。提示部３８では、進行ＯＫ信号を受けて、例えば、路面電車１０の運転席に設けられたディスプレイ等に、交差点Ｂにおける進行方向を示す矢印やメッセージを出力したり、スピーカ等から音声案内を出力する。
【００３５】
一方、ステップＳ１０４で、比較部３６は進路取得部３２が認識している走行予定経路と、認識部３４で認識した通過許可経路とが一致しない場合、進入しようとしている交差点Ｂにおいて、予定された経路に沿って路面電車１０を進行させる準備がまだ整っていないと判断する。例えば、まだ、転轍機１８の切り換えが完了していなかったり、運転手の失念等によりトロリーコンタクタの操作を間違い、転轍機１８を正規のルートと異なる方向に切り換えてしまった場合、あるいは、交通信号機２２や軌道信号機２６の現示が路面電車１０の進行を許容していない場合等である。この場合、進路取得部３２は、比較部３６の結果を受けて、提示部３８に対し、走行不適処理として、走行不適信号の出力を行う（Ｓ１０６）。走行不適信号の取得により提示部３８は、例えば、路面電車１０の運転席に設けられたディスプレイ等に、交差点Ｂに対する進入を禁止（進入の一時保留）する禁止メッセージを出力したり、スピーカ等から音声警報を出力して、運転手に注意を喚起する。
【００３６】
このように、路面電車１０の地上装置１２側が認識している走行予定経路と、地上装置１４側が認識している路面電車１０が進入しようとしている交差点Ｂにおける状態とを比較することにより、自車両の該当交差点Ｂにおける進行方向を適切に運転手に案内することができる。つまり、運転手の判断を必要とすることなく路面電車１０の正規ルートへの誘導を正確かつ最適なタイミングで行うことができるので、所定の経路に沿った路面電車１０の走行をスムーズに行わせることができる。その結果、運行スケジュールの維持を良好に行うことができる。また、仮に運転手が路面電車１０の走行経路を失念した場合でも、交差点Ｂの進入前に注意を喚起することができるので、例えば、転轍機１８の切り換えを誤った場合でも、直ちに修正処理を行うことができるので、路面電車１０が交差点Ｂを異なる方向に進んでしまったり、他の交通と干渉することを確実に防止することができる。その結果、路面電車１０のスムーズな走行及び運行スケジュールの維持を良好に行うことができる。
【００３７】
なお、上述した例は、進路取得部３２が認識している走行予定経路と、認識部３４で認識した通過許可経路との比較を行うことにより、運転手が交差点Ｂの状況を特に判断することなく進入を準備できる構成を示したが、本システムを用いて、簡易的に運転手に対する交差点Ｂへの進入メッセージを提供することができる。
【００３８】
この場合、地上装置１４側は、管理している交差点Ｂの地点情報のみを車上装置１２に送信する。一方、車上装置１２の進路取得部３２は、入力部２８から運行情報（例えば、系統番号）を取得する。進路取得部３２では、入力部２８から取得した系統番号に基づき、走行予定進路を認識すると共に、受信部３０で受信した地点情報を取得する。そして、進路取得部３２では、進入しようとしている交差点Ｂの位置と走行予定経路を得ることにより、提示部３８のディスプレイやスピーカを介して、路面電車１０が交差点Ｂに進入する場合に、実際にどの方向に進行するべきかを運転手に提示する。この結果、運転手の失念による進行方向誤りや転轍機１８の切り換え間違えを確実に防止することができる。
【００３９】
本実施形態では、転轍機１８が存在する場合、転轍機１８の制御は任意であり、従来のように運転手がトロリーコンタクタを操作することができるが、例えば、車上装置１２の有する系統番号、またはそれに基づく走行予定経路等を地上装置１４側に送信し、地上装置１４側で交差点Ｂに接近する路面電車１０に応じた転轍機１８の切り換え制御を行うようにしてもよい。この場合も上述した実施形態と同様に、交差点Ｂへの進入タイミングや進入方向等を適切に運転手に案内することができるので、路面電車１０のスムーズな運行に寄与することができる。
【００４０】
また、本実施形態の図１〜３に示す構成や図４のフローチャートに示す処理手順は、一例であり、車上装置が、地上装置側から受信した交差点の情報と、運行情報に基づき認識している走行予定経路とを用いて、自車両の該当交差点における進行方向を取得する構成であれば、任意に変更可能であり、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、路面電車の車上装置は運行情報により自らの走行経路を認識し、交差点毎に地上装置側から送られてくる交差点の位置を示す地点情報に基づいて、自車両の現在の走行している位置及び、これから走行を予定する進路への方向を把握し、運転手に該当交差点における進行方向を提示することができる。その結果、運転手は、失念により路面電車の走行経路を誤ったり、交差点への進入タイミングを逸したりすることが防止される。
【００４２】
また、車上装置は地上装置側から送られてくる情報に基づいて、今から進入しようとする交差点の通過許可進路の最新の状況を把握することもできる。そして、運行情報に基づいて認識している走行予定進路と通過許可進路とが一致した場合のみに該当交差点における進行方向を提示し、一致しない場合には、走行不適処理を行うので、路面電車の誘導走行をより高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る路面電車の走行制御システムを説明する構成概念図である。
【図２】図１の一部を詳細に示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る路面電車の走行制御システムの車上装置及び地上装置の概略構成を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る路面電車の走行制御システムの車上装置側の処理手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０　路面電車、１２　車上装置、１４　地上装置、１６　軌道、１８　転轍機、２０　連動装置、２２　交通信号機、２４　交通信号制御機、２６　軌道信号機、４２ａ　光ビーコン、Ａ　道路、Ｂ　交差点。
【図１】
2004082755.tif 000003
【図２】
2004082755.tif 000004
【図３】
2004082755.tif 000005
【図４】
2004082755.tif 000006