(57)【要約】【課題】構造が簡単でありながら、クリーニング時の液体の浪費を防ぐとともに、複数の液体容器の内の選択された液体容器以外の残りの液体容器の大気開放口を開放することにより、この残りの液体容器から液体滴を確実に吸引してクリーニングを行うことができる液体噴射装置を提供すること。【解決手段】大気開放口７１，７２，７３，７４と、大気開放口７１，７２，７３，７４を開閉可能に閉鎖する閉鎖部材８１，８２，８３，８４とをそれぞれ有する液体容器の一例であるインクカートリッジ１１，１２，１３，１４と、複数のインクカートリッジ１１，１２，１３，１４の内の選択されたインクカートリッジの閉鎖部材を操作して大気開放口を閉鎖部材により閉じて、残りのインクカートリッジの大気開放口は開放した状態にして、残りのインクカートリッジから液体滴の一例であるインク滴を吸引させるための大気開放口閉鎖操作手段２００と、を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立した複数の液体容器から液体の供給を受けて、ノズル開口から前記液体を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口を封止して前記ノズル開口から前記液体を吸引するキャッピング手段とを備える液体噴射装置であり、
大気開放口と、前記大気開放口を開閉可能に閉鎖する閉鎖部材とをそれぞれ有する前記液体容器と、
複数の前記液体容器の内の選択された前記液体容器の前記閉鎖部材を操作して前記大気開放口を前記閉鎖部材により閉じて、残りの前記液体容器の前記大気開放口は開放した状態にして、前記液体容器から前記液体を吸引させるための大気開放口閉鎖操作手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記閉鎖部材は開閉可能な蓋部材であり、前記大気開放口閉鎖操作手段は、直線移動することで前記蓋部材を移動して前記大気開放口を開閉する直線移動部材と、前記直線移動部材を往復移動させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記閉鎖部材は開閉可能な蓋部材であり、前記大気開放口閉鎖操作手段は、回転移動することで前記蓋部材を移動して前記大気開放口を開閉する回転移動部材と、前記回転移動部材を回転させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記大気開放口閉鎖操作手段は、直線移動することで前記蓋部材を移動して前記大気開放口を開閉する直線移動部材と、前記直線移動部材を往復移動させるアクチュエータを有し、前記直線移動部材と前記閉鎖部材は一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
選択された前記液体容器は、液体容器の交換時に交換されていない液体容器であり、残りの前記液体容器は、液体容器の交換時に交換された液体容器である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項６】
独立した複数の液体容器から液体の供給を受けてノズル開口から前記液体を吐出する液体噴射ヘッドに対してキャッピング手段を配置させることで、前記ノズル開口を封止して前記ノズル開口から前記液体を吸引する液体噴射装置のクリーニング方法であり、
各前記液体容器は、大気開放口と、前記大気開放口を開閉可能に閉鎖する閉鎖部材とを有し、
複数の前記液体容器の内の選択された前記液体容器の前記閉鎖部材を操作して前記大気開放口を前記閉鎖部材により閉じるとともに、残りの前記液体容器の前記大気開放口は開放した状態にして、前記液体容器から前記液体を吸引させることを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項７】
選択された前記液体容器は、液体容器の交換時に交換されていない液体容器であり、残りの前記液体容器は、液体容器の交換時に交換された液体容器である請求項６に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射ヘッドのノズル開口から液体を吸引して液体噴射ヘッドのクリーニングを行うことができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータの発達によりグラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになったため、ディスプレイに表示されるたとえばカラー画像のハードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められている。
ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、印字ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置が知られていた。そして、このようなインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形などの画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００３】
インクジェット式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備え、記録ヘッドをキャリッジ上で記録用紙の幅方向に移動させながら記録用紙に対してインク滴を吐出させることで記録が行われる。
そして共通のキャリッジ上に、たとえばブラックインクを吐出するブラック用記録ヘッドと、イエロー、シアン、マゼンタの各インクの吐出が可能なカラー用記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００４】
インクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などによりノズル開口に目詰まりを発生し、印刷不良を起こすという問題を抱えている。
【０００５】
このために、インクジェット式記録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するためのキャッピング手段と、必要に応じてノズルプレートを清掃するクリーニング装置を備えている。
このキャッピング手段は、印刷の休止時にノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合には、キャップ部材によりノズルプレートを封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口からインク滴を吸引してノズル開口の目詰まりを解消する機能をも備えている。
【０００６】
このように記録ヘッドのノズルをクリーニングするために、従来では、キャッピング手段がノズル開口だけを封止して記録ヘッドのインクの目詰まりを解消するものが提案されている（たとえば特許文献１。）。
また、異なる色のインクを吐出する各ノズル開口に対応させて構造の複雑なバルブユニットを配置することにより、交換したインクカートリッジに対応したノズル開口のみからインクの吸引を実行してクリーニングをするものが提案されている（たとえば特許文献２。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１０３６４８号公報（第１頁、図１０）
【特許文献２】
特開平１１−３４８３１０号公報（第７頁〜第１０頁、図６〜図１０）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の記録ヘッドのクリーニング装置には、次のような問題がある。
特許文献１に開示されているクリーニング装置では、１つのインクカートリッジに対してキャッピング手段によりノズル開口だけを封止して記録ヘッドの目詰まりを解消する構造である。このために、複数のインクカートリッジを配列して各カートリッジのノズル開口をキャッピング手段により封止した場合には、全てのインクカートリッジ内のインク滴が、同時に吸引されてしまう。
【０００９】
つまり、インクカートリッジを交換する際に、交換するインクカートリッジのインクを吸引する必要があるが、交換しておらずそのまま使用しているインクカートリッジのインクまで吸引してしまうことになる。したがって、吸引する必要のないインクカートリッジのインク滴が吸引されてしまうので、インクの浪費を発生させてしまう。
【００１０】
また特許文献２に開示されているクリーニング装置では、インクカートリッジの交換時に交換したインクカートリッジに対応するノズル開口のみからインクの吸引を行うことができる。
しかし、このように複数のインクカートリッジの内の任意のインクカートリッジのノズル開口を開くようにするためには、非常に複雑な構造を有するバルブユニットの開閉制御手段が必要になる。このバルブユニットの開閉制御手段は、複数個の歯車を有していて、しかも複雑な構造のバルブが複数必要になってしまう。
【００１１】
そこで本発明は上記課題を解消し、構造が簡単でありながら、クリーニング時のインクのような液体の浪費を防ぐとともに、複数の液体容器の内の選択された液体容器以外の残りの液体容器の大気開放口を開放することにより、この残りの液体容器から液体を確実に吸引してクリーニングを行うことができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の液体噴射装置は、独立した複数の液体容器から液体の供給を受けて、ノズル開口から前記液体を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口を封止して前記ノズル開口から前記液体を吸引するキャッピング手段とを備える液体噴射装置であり、大気開放口と、前記大気開放口を開閉可能に閉鎖する閉鎖部材とをそれぞれ有する前記液体容器と、複数の前記液体容器の内の選択された前記液体容器の前記閉鎖部材を操作して前記大気開放口を前記閉鎖部材により閉じて、残りの前記液体容器の前記大気開放口は開放した状態にして、前記液体容器から前記液体を吸引させるための大気開放口閉鎖操作手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、液体容器は、大気開放口と、この大気開放口を開閉可能に閉鎖する閉鎖部材をそれぞれ有している。
大気開放口閉鎖操作手段は、複数の液体容器の内の選択された液体容器の閉鎖部材を操作して大気開放口を閉鎖部材により閉じるとともに、残りの液体容器の大気開放口は開放した状態にして、液体容器から液体を吸引させるためのものである。
これにより、各液体容器は、大気開放口とこの大気開放口の閉鎖部材をそれぞれ有している構造である。
【００１４】
大気開放口閉鎖操作手段が、選択された液体容器の閉鎖部材を操作することで、選択された液体容器の大気開放口を閉じる。しかも、選択された液体容器以外の残りの液体容器の大気開放口は開放した状態になっているので、液体容器からは液体を確実に吸引させることができる。
【００１５】
このことから、簡単な構造でありながら、残りの液体容器から液体を吸引することで、残りの液体容器に対応するノズル開口の目詰まりを防止し、クリーニングを行うことができる。
これに対して、選択された液体容器では閉鎖部材を操作して大気開放口を閉じている。このことから、キャッピング手段により吸引を行っても、選択された液体容器からは液体が吸引されず、選択された液体容器からの液体の漏れがなくなり、液体の浪費を防ぐことができる。
【００１６】
上記構成において、前記閉鎖部材は開閉可能な蓋部材であり、前記大気開放口閉鎖操作手段は、直線移動することで前記蓋部材を移動して前記大気開放口を開閉する直線移動部材と、前記直線移動部材を往復移動させるアクチュエータを有することを特徴とするのが望ましい。
このような構成によれば、閉鎖部材は開閉可能な蓋部材である。大気開放口閉鎖操作手段の直線移動部材は、直線移動することで蓋部材を移動して大気開放口を開閉する。アクチュエータは直線移動部材を往復移動させるものである。
これにより、構造が簡単でありながら、選択された液体容器からの液体の漏れを防いで、液体の浪費を防ぐことができる。
【００１７】
上記構成において、前記閉鎖部材は開閉可能な蓋部材であり、前記大気開放口閉鎖操作手段は、回転移動することで前記蓋部材を移動して前記大気開放口を開閉する回転移動部材と、前記回転移動部材を回転させるアクチュエータを有することを特徴とするのが望ましい。
このような構成によれば、閉鎖部材は開閉可能な蓋部材である。大気開放口閉鎖操作手段の回転移動部材は、回転移動することで蓋部材を移動して大気開放口を開閉する。アクチュエータは、回転移動部材を回転させるものである。
これにより、構造が簡単でありながら、選択された液体容器からの液体の漏れを防いで、液体の浪費を防ぐことができる。
【００１８】
上記構成において、前記大気開放口閉鎖操作手段は、直線移動することで前記蓋部材を移動して前記大気開放口を開閉する直線移動部材と、前記直線移動部材を往復移動させるアクチュエータを有し、前記直線移動部材と前記閉鎖部材は一体的に形成されていることを特徴とするのが望ましい。
このような構成によれば、大気開放口閉鎖操作手段の直線移動部材は、直線移動することで、蓋部材を移動して大気開放口を閉鎖する。アクチュエータは直線移動部材を往復移動させる。そして直線移動部材と閉鎖部材は一体的に形成されている。
これにより、構造が簡単でありながら、選択された液体容器からの液体の漏れを防いで、液体の浪費を防ぐことができる。しかも、直線部材と閉鎖部材が一体的に形成されているので、部品点数を減らすことができる。
【００１９】
上記構成において、選択された前記液体容器は、液体容器の交換時に交換されていない液体容器であり、残りの前記液体容器は、液体容器の交換時に交換された液体容器であるのが望ましい。
このような構成によれば、選択された液体容器は、液体容器の交換時に交換されていない液体容器であり、選択された液体容器以外の残りの液体容器は、液体容器の交換時に交換された液体容器である。
【００２０】
本発明の液体噴射装置のクリーニング方法は、独立した複数の液体容器から液体の供給を受けてノズル開口から前記液体を吐出する液体噴射ヘッドに対してキャッピング手段を配置させることで、前記ノズル開口を封止して前記ノズル開口から前記液体を吸引する液体噴射装置のクリーニング方法であり、各前記液体容器は、大気開放口と、前記大気開放口を開閉可能に閉鎖する閉鎖部材とを有し、複数の前記液体容器の内の選択された前記液体容器の前記閉鎖部材を操作して前記大気開放口を前記閉鎖部材により閉じるとともに、残りの前記液体容器の前記大気開放口は開放した状態にして、前記液体容器から前記液体を吸引させることを特徴とする。
【００２１】
この発明では、液体容器は、大気開放口と、この大気開放口を開閉可能に閉鎖する閉鎖部材をそれぞれ有している。
大気開放口閉鎖操作手段は、複数の液体容器の内の選択された液体容器の閉鎖部材を操作して大気開放口を閉鎖部材により閉じるとともに、残りの液体容器の大気開放口は開放した状態にして、液体容器から液体を吸引させるためのものである。
これにより、各液体容器は、大気開放口とこの大気開放口の閉鎖部材をそれぞれ有している構造である。
【００２２】
大気開放口閉鎖操作手段が、選択された液体容器の閉鎖部材を操作することで、選択された液体容器の大気開放口を閉じる。しかも、選択された液体容器以外の残りの液体容器の大気開放口は開放した状態になっているので、液体容器からは液体を確実に吸引させることができる。
【００２３】
このことから、簡単な構造でありながら、残りの液体容器から液体を吸引することで、残りの液体容器に対応するノズル開口の目詰まりを防止し、クリーニングを行うことができる。
これに対して、選択された液体容器では閉鎖部材を操作して大気開放口を閉じている。このことから、キャッピング手段により吸引を行っても、選択された液体容器からは液体が吸引されず、選択された液体容器からの液体の漏れがなくなり、液体の浪費を防ぐことができる。
【００２４】
上記構成において、選択された前記液体容器は、液体容器の交換時に交換されていない液体容器であり、残りの前記液体容器は、液体容器の交換時に交換された液体容器であるのが望ましい。
このような構成によれば、選択された液体容器は、液体容器の交換時に交換されていない液体容器であり、選択された液体容器以外の残りのは、液体容器の交換時に交換された液体容器である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置（以下、「記録装置」という）１０は、紙などの記録媒体Ｐの表面に対して液体の一例であるインクを噴射して、印刷を行う装置である。
このため、記録媒体Ｐの表面に対向するように、ガイド手段１０３には、インクカートリッジユニット４０を搭載したキャリッジ１０１が配置されている。キャリッジ１０１には、このインクカートリッジユニット４０と、後述する記録ヘッドとが搭載されている。この記録ヘッドのノズル形成面の先端部は、記録媒体Ｐの印刷面に向けられている。この記録ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。
【００２６】
キャリッジ１０１には、タイミングベルトなどのキャリッジ移動手段１０４が接続されている。キャリッジ移動手段１０４は、タイミングモータなどの駆動手段１０５により駆動され、キャリッジ１０１はガイド手段１０３に沿ってたとえば、プラテン１０６の方向と平行な移動方向Ａ４に移動されるようになっている。
【００２７】
この記録装置１０の非印刷領域であるホームポジションＨＰには、たとえばキャリッジ１０１に搭載された記録ヘッドのノズル面を払拭するために払拭手段（ワイピング手段）１０７が配置されている。
この払拭手段１０７は、キャリッジ１０１に対して、その移動方向Ａ４に対して相対的に移動して、記録ヘッドのノズル形成面を払拭するようになっている。このため、払拭手段１０７は、ゴムなどのある程度弾性を備える払拭に適した材料と形態が選択される。
【００２８】
図１の払拭手段１０７の近くには、ホームポジションＨＰもしくはその近傍において、キャッピング手段３０が設けられている。このキャッピング手段３０は、後で述べる記録ヘッドの先端部を収容できる構造を有しており、記録ヘッドの先端部を覆って内部を密閉空間にすることができる。これにより、キャッピング手段３０は、記録ヘッドのノズル開口を外部から封止して、ノズル開口からインク滴を吸引することでインク詰まりを防ぐようにクリーニングすることができるものである。
キャッピング手段３０は、ポンプ吸引ユニット３１を有している。このポンプ吸引ユニット３１は、キャッピング手段３０に接続されていて、キャッピング手段３０の密閉空間を負圧に形成することができる。キャッピング手段３０と払拭手段１０７は、記録ヘッドの清掃手段を構成している。
【００２９】
図２と図３は、インクカートリッジユニット４０、キャリッジ１０１、記録ヘッド５０、キャッピング手段３０、および大気開放口閉鎖操作手段２００を示している。図２のインクカートリッジユニット４０、記録ヘッド５０およびキャッピング手段３０は、液体噴射装置１５０を構成している。
まず図１と図２を参照しながら、インクカートリッジユニット４０の構造について説明する。
【００３０】
図１と図２に示す例では、インクカートリッジユニット４０は、４つのインクカートリッジ１１，１２，１３，１４を有している。これらのインクカートリッジ１１，１２，１３，１４はキャリッジ１０１内に着脱自在に収容されている。
インクカートリッジ１１は、たとえばブラック（ＢＫ）のインクを収容するカートリッジである。インクカートリッジ１２は、たとえばシアン（Ｃ）のインクを収容するカートリッジである。
【００３１】
インクカートリッジ１３は、たとえばマゼンタ（Ｍ）を収容するカートリッジである。インクカートリッジ１４は、たとえばイエロー（Ｙ）のインクを収容するカートリッジである。
これらのインクカートリッジ１１，１２，１３，１４は、１つまたは複数を選択的にキャリッジ１０１から外して、新たなインクカートリッジと交換することができる。
【００３２】
インクカートリッジ１１は、大気開放口７１と閉鎖部材８１を有している。同様にしてインクカートリッジ１２は、大気開放口７２と閉鎖部材８２を有している。インクカートリッジ１３は、大気開放口７３と閉鎖部材８３を有している。インクカートリッジ１４は、大気開放口７４と閉鎖部材８４を有している。
これらの大気開放口７１，７２，７３，７４は、インクの流出を防ぐためにそれぞれインクカートリッジ１１，１２，１３，１４のたとえば上部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａにそれぞれ形成されている。
【００３３】
閉鎖部材８１は大気開放口７１を開閉可能に閉鎖するための蓋部材である。閉鎖部材８２は、大気開放口７２を開閉可能に閉鎖するための蓋部材である。閉鎖部材８３は、大気開放口７３を開閉可能に閉鎖するための蓋部材である。閉鎖部材８４は、大気開放口７４を開閉可能に閉鎖するための蓋部材である。
図２の例では、各閉鎖部材８１，８２，８３，８４は、インクカートリッジ１１，１２，１３，１４において、外部から力が加わっていない状態では弾性力により大気開放口７１，７２，７３，７４を開くようにして支持点８１Ａ，８２Ａ，８３Ａ，８４Ａにより取り付けられている。
【００３４】
次に、図２に示す大気開放口閉鎖操作手段２００の構造について説明する。
大気開放口閉鎖操作手段２００は、たとえば４つのアクチュエータ２０１，２０２，２０３，２０４と、４つの直線移動部材２２１，２２２，２２３，２２４を有している。４つのアクチュエータ２０１乃至２０４は、制御部１００の指令により動作が制御される。
【００３５】
直線移動部材２２１は、アクチュエータ２０１の作動により、Ｘ方向に直線移動することにより、閉鎖部材８１を回転移動して大気開放口７１を閉鎖させることができる。同様にして、アクチュエータ２０２は、直線移動部材２２２をＸ方向に移動して閉鎖部材８２を移動することで、大気開放口７２を閉鎖できる。
アクチュエータ２０３は、直線移動部材２２３をＸ方向に直線移動することにより、閉鎖部材８３を回転移動して大気開放口７３を閉鎖できる。アクチュエータ２０３は、直線移動部材２２４をＸ方向に直線移動することにより、閉鎖部材８４を回転移動して大気開放口７４を閉鎖できる。
【００３６】
次に、記録ヘッド５０について説明する。
記録ヘッド５０は、キャリッジ１０１に収容されているインクカートリッジ１１，１２，１３，１４に対して着脱自在に接続することにより、各インクカートリッジ１１乃至１４の各インクを別々に吐出できるようになっている。すなわち記録ヘッド５０は、ノズル開口２３１，２３２，２３３，２３４を有していて、ノズル開口２３１はインクカートリッジ１１に対応し、ノズル開口２３２はインクカートリッジ１２に対応し、ノズル開口２３３はインクカートリッジ１３に対応し、そしてノズル開口２３４はインクカートリッジ１４に対応している。
【００３７】
各ノズル開口２３１，２３２，２３３，２３４の付近には、図示しない圧電振動子が配置されていて、この圧電振動子により各ノズル開口２３１，２３２，２３３，２３４から、別々の色のインク滴を吐出させるようになっている。
記録ヘッド５０の接続口２３６乃至２３９は、インクカートリッジ１１の開口部１１Ｂ、インクカートリッジ１２の開口部１２Ｂ、インクカートリッジ１３の開口部１３Ｂ、そしてインクカートリッジ１４の開口部１４Ｂにそれぞれ着脱可能に接続できるようになっている。
【００３８】
次に、図２に示すキャッピング手段３０について説明する。
キャッピング手段３０は、キャップ３３とポンプ吸引ユニット３１を有している。
キャップ３３は、上述した記録ヘッド５０のノズル開口２３１乃至２３４を外部から全て封止するような構造を有している。キャップ３３の内部空間３５は、キャップ３３を記録ヘッド５０のノズル面５５に密着させてポンプ吸引ユニット３１を作動することにより負圧にすることができる。この内部空間３５を負圧にすることにより、ノズル開口２３１乃至２３４からインク滴を吸引する。
【００３９】
図４は、本発明の液体噴射装置のクリーニング方法の一例を示すフロー図である。図４を参照しながら、本発明のクリーニング方法の例について説明する。
図２では、キャリッジ１０１は、センサ２５１〜２５４を有している。このセンサ２５１〜２５４は、キャリッジ１０１内にインクカートリッジ１１乃至１４のいずれかが取り外されて交換されたかどうかを接触または非接触で検出するようになっている。したがってキャリッジ１０１のセンサ２５１〜２５４は、インクカートリッジ１１乃至１４の内のどのインクカートリッジが交換され、どのインクカートリッジが交換されていないかを制御部１００に知らせるようになっている。
【００４０】
図２では、全てのインクカートリッジ１１乃至１４の大気開放口７１乃至７４が開放状態になっている。
これに対して、図３では、一例としてインクカートリッジ１３の大気開放口７３のみが開放されており、インクカートリッジ１１，１２，１４の大気開放口７１，７２，７４は閉鎖部材８１，８２，８４によりそれぞれ閉鎖された状態にある。
この例では、インクカートリッジ１３のみが、キャリッジ１０１において交換された新しいインクカートリッジであり、このインクカートリッジ１３が選択されていないインクカートリッジに相当する。
選択されていないインクカートリッジ１３以外の３つのインクカートリッジ１１，１２，１４は、選択されたインクカートリッジに相当する。
【００４１】
図４のステップＳＴ１では、図３の例では、インクカートリッジ１３のみが交換されたことをセンサ２５３が検出すると、その検出信号は制御部１００に送られる。
このようにして、図４のステップＳＴ１では、いずれかのインクカートリッジが交換されたかは、センサからの検出信号により制御部１００が検知する。
【００４２】
次に、図４のステップＳＴ２では、大気開放口閉鎖操作手段２００が、制御部１００の指令により動作する。すなわち、大気開放口閉鎖操作手段２００のアクチュエータ２０１，２０２，２０４が作動することにより、対応する直線移動部材２２１，２２２，２２４がＸ方向に直線移動する。
これによって、対応する閉鎖部材８１，８２，８４が大気開放口７１，７２，７４を閉鎖する。このようにして、制御部１００が選択した交換されていないインクカートリッジ１１，１２，１４の大気開放口７１，７２，７４を閉鎖部材８１，８２，８４により閉鎖する。
これに対して、選択されなかった残りのインクカートリッジ、すなわち交換を行ったインクカートリッジ１３については、アクチュエータ２０３は作動しないので、大気開放口７３は大気開放されたままである。
【００４３】
続いて、図４のステップＳＴ３に移り、図３に示すキャッピング手段３０がＸ１方向に上昇して、キャッピング手段３０のキャップ３３は記録ヘッド５０のノズル面５５を外部から封止する。この場合には、キャリッジ１０１は、図１に示す移動手段１０４によりホームポジションＨＰ側に移動されており、記録ヘッド５０のノズル面５５はキャッピング手段３０のキャップ３３に対面した位置に予め移動されている。
【００４４】
次に、図４のステップＳＴ４では、図３のポンプ吸引ユニット３１が制御部１００の指令により動作されて、負圧を記録ヘッド５０のノズル面５５に与える。
図３のようにインクカートリッジ１３の大気開放口７３のみが開放されており、インクカートリッジ１１，１２，１４の大気開放口７１，７２，７４は閉鎖されていることから、交換されたインクカートリッジ１３のインクのみをインク滴として吸引することができる。
これにより、交換されたインクカートリッジ１３は、インクカートリッジ１１，１２，１４に対して選択的に吸引されることにより、インクカートリッジ１３に対応する記録ヘッド５０のノズル開口２３３からノズル滴を吸引することができ、ノズル開口２３３のクリーニングを行い目詰まりを確実に防止することができる。
【００４５】
これと同時に、インクカートリッジ１１，１２，１４の大気開放口７１，７２，７４は閉鎖されているので、ノズル開口２３１，２３２，２３４からはインク滴がほとんど吸引されない。
これによって、各インクカートリッジ１１，１２，１４からノズル開口２３１，２３２，２３４を経てインクが漏れて浪費してしまうのを防ぐことができる。すなわち交換していないインクカートリッジ１１，１２，１４に対応するノズル開口２３１，２３２，２３４の吸引は不要であり、このことからインク消費量を減らすことができる。
【００４６】
図４のステップＳＴ５では、図３に示すポンプ吸引ユニット３１の動作を止めて負圧の供給を停止して、交換されていないインクカートリッジの大気開放口７１，７２，７４を開放する。
このようにして、選択されたインクカートリッジ１１，１２，１４では大気開放口７１，７２，７４を閉じる一方、選択されていない残りのインクカートリッジ１３については大気開放口７３を開放した状態にする。
これによって、新たに装着された残りのインクカートリッジ１３からは、インク滴を確実に吸引させることができる。それと同時に選択されたインクカートリッジ１１，１２，１４からはインク滴をほとんど吸引できないようにすることでインクカートリッジ１１，１２，１４からインクが漏れて浪費してしまうのを防ぐことができる。
【００４７】
＜第２の実施形態＞
図５乃至図７は、本発明の液体噴射装置の第２の実施形態を示している。
図５乃至図７に示す第２の実施形態の液体噴射装置１１５０は、たとえば４つのインクカートリッジ１０１１，１０１２，１０１３，１０１４を有している。
各インクカートリッジ１０１１乃至１０１４には、それぞれその側面であって上部位置において大気開放口１０７１，１０７２，１０７３，１０７４がそれぞれ形成されている。
大気開放口閉鎖操作手段１２００は、４つのモータ１２０１，１２０２，１２０３，１２０４および回転カム１２２１，１２２２，１２２３，１２２４を有している。回転カム１２２１乃至１２２４は、回転移動部材に相当する。
【００４８】
図６と図７では、一例としてインクカートリッジ１０１１とモータ１２０１および回転カム１２２１を示している。この回転カム１２２１がモータ１２０１の作動によりＲ方向に回転するようになっている。
インクカートリッジ１０１１，１０１２，１０１３，１０１４は、それぞれ閉鎖部材１０８１，１０８２，１０８３，１０８４を有している。図６と図７の例では、閉鎖部材１０８１が大気開放口１０７１を開閉可能になっている。
【００４９】
モータ１２０１が回転カム１２２１を回転することで、閉鎖部材１０８１が大気開放口１０７１を開いた状態から、図７に示すように閉鎖部材１０８１が大気開放口１０７１を閉じた状態に変えることができる。図５乃至図７に示す記録ヘッド５０とキャッピング手段３０の構造は、図２に示す記録ヘッドとキャッピング手段と同様なものであるので同じ個所には同じ符号を記してその説明を省略する。
【００５０】
図５乃至図７に示すように、各回転カム１２２１乃至１２２４は、それぞれモータ１２０１乃至１２０４により別々に回転動作することができる。つまり各インクカートリッジ１０１１乃至１０１４の閉鎖部材１０８１乃至１０８４は、モータ１２０１〜１２０４の作動により別々に大気開放口１０７１乃至１０７４を開閉できるのである。
このような構造を採用しても、図２に示す第１の実施形態と同様にして選択された交換されていないインクカートリッジは大気開放口を閉鎖して、残りの選択されていないインクカートリッジ、すなわち交換された新しいインクカートリッジは大気開放口を開放することにより、交換されたインクカートリッジからのみインク滴を確実に吸引させることができる。
【００５１】
＜第３の実施形態＞
図８と図９は、本発明の液体噴射装置の第３の実施形態を示している。
図８と図９に示す第３の実施形態が、図６と図７に示す第２の実施形態と異なるのは、大気開放口閉鎖操作手段２２００の構造である。この大気開放口閉鎖操作手段２２００は、直線移動型のアクチュエータ２０１とこのアクチュエータ２０１により直線移動される閉鎖部材２２２１を有している。この閉鎖部材２２２１は、直線移動部材２２５０と一体的に形成されている。図６と図７の例では回転カムと閉鎖部材が別々の部材であるが、図８と図９の例では閉鎖部材２２２１と直線移動部材２２５０が一体形成された部材になっている。
これにより、大気開放口閉鎖操作手段２２００は構成する部品点数を減らすことができる。
【００５２】
インクカートリッジ１０１１乃至１０１４の構造は同じものである。
また記録ヘッド５０とキャッピング手段３０の構造も図６と図７のものと同じである。各インクカートリッジ１０１１〜１０１４は、大気開放口１０７１〜１０７４とこの大気開放口の閉鎖部材をそれぞれ有している構造である。
【００５３】
大気開放口閉鎖操作手段が、選択されたインクカートリッジの閉鎖部材を操作することで、選択されたインクカートリッジの大気開放口を閉じる。しかも選択されたインクカートリッジ以外の残りの交換されたインクカートリッジの大気開放口は開放した状態になっているので、この残りのインクカートリッジからインク滴を確実に吸引させることができる。
【００５４】
簡単な構造でありながら、残りの交換されたインクカートリッジからインク滴を吸引することで、残りのインクカートリッジに対応するノズル開口の目詰まりを防止し、クリーニングを行うことができる。
これに対して、選択された交換されていないインクカートリッジでは閉鎖部材を操作して大気開放口を閉じている。このことから、キャッピング手段により吸引を行っても、選択されたインクカートリッジからはインク滴が吸引されないことから、選択されたインクカートリッジからのインクの漏れがなくなり、インクの浪費を防ぐことができる。
これにより、構造が簡単でありながら、選択されたインクカートリッジからのインクの漏れを防いで、インクの浪費を防ぐことができる。直線部材と閉鎖部材が一体的に形成されているので、部品点数を減らすことができる。
【００５５】
上述したように本発明の液体噴射装置のクリーニング方法および液体噴射装置を用いることにより、複数のインクカートリッジの内の選択されたインクカートリッジについては、大気開放口を閉鎖部材により閉じることができる。それと同時に、選択されていない残りのインクカートリッジについては、大気開放口を開放した状態にすることができる。
大気開放口閉鎖操作手段およびインクカートリッジの構造は簡単な構造であり、特別な複雑な構成要素を有していない。したがって、液体噴射装置の小型化およびインクジェット式記録装置の小型化が図れる。
【００５６】
選択されていない残りのインクカートリッジの大気開放口が開放されていることから、残りのインクカートリッジに対応するノズル開口における目詰まりを防止することができ、インクが出なくなってしまうという問題を防ぐことができる。
また選択されたインクカートリッジ、すなわち交換されていないインクカートリッジについては、大気開放口を閉鎖部材により閉鎖するので、キャッピング手段により吸引しても余計なインクの漏れがなくインクの浪費を確実に防ぐことができる。つまり、交換されていないインクカートリッジについては吸引する必要がないので、その交換されていないインクカートリッジに対応するノズル開口からはインク滴がほとんど吸引できないようにすることができ、インクの浪費を防げるのである。
【００５７】
インクカートリッジに対応する記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吸引できるようにするかできないようにするかの選択的吸引作業は、インクカートリッジの交換を行う時に行うことができる。
したがって、交換されていないインクカートリッジの大気開放口は閉じてしまい、交換されていないまだインクの残っているインクカートリッジに対応するノズル開口からはインク滴が漏れないようにしてインク消費量を減らすことができる。
【００５８】
またこのようなノズル開口の選択的吸引作業は、目詰まりしやすい種類のインクについて選択して行うことも可能である。
ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの内目詰まりしやすいインクとは、たとえばブラックである。
この目詰まりしやすいインクが収容されているインクカートリッジの大気開放口を開放することにより、この目詰まりしやすいインクが収容されたインクカートリッジに対応するノズル開口から確実にインク滴を吸引してノズル開口におけるインクの目詰まりを防止することができる。したがって、目詰まりしにくいインクが収容されたインクカートリッジについては大気開放口を閉鎖することにより、ノズル開口からインク滴が漏れてしまうのを確実に防ぐことができる。
【００５９】
ところで本発明の上記実施形態に限定されるものではない。
上述した実施形態においては、ブラックインクおよび３色のカラーインクを収容した４つのインクカートリッジが用いられている。しかしこれに限らず、ブラックインク用のインクカートリッジだけを備えているものや、ブラックインクを除いた３色のカラーインク用の３つのインクカートリッジを備えていてもよいし、あるいはインクを収容した５つ以上のインクカートリッジを備えるようにしても勿論構わない。
【００６０】
図示したアクチュエータは、たとえば電磁式の動作アクチュエータを用いることができる。またモータとしては、通常の電動モータを用いることができる。
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
たとえば、本発明の液体噴射装置としては、他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。本発明の液体噴射装置は、たとえば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイおよび面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液体噴射装置としての一例であるインクジェット式記録装置の好ましい第１の実施形態を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態における液体噴射装置などを示す図。
【図３】図２の液体噴射装置において交換されたインクカートリッジと交換されていないインクカートリッジの例を示す図。
【図４】本発明の液体噴射装置のクリーニング方法の一例を示すフロー図。
【図５】本発明の液体噴射装置の第２の実施形態を示す斜視図。
【図６】第２の実施形態を示す側面図。
【図７】第２の実施形態を示す別の動作状態における側面図。
【図８】本発明の液体噴射装置の第３の実施形態を示す側面図。
【図９】第３の実施形態における別の動作状態を示す側面図。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）、１１，１２，１３，１４・・・インクカートリッジ（液体容器の一例）、３０・・・キャッピング手段、４０・・・インクカートリッジユニット、５０・・・記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、７１，７２，７３，７４・・・大気開放口、８１，８２，８３，８４・・・閉鎖部材、１００・・・制御部、１０１・・・キャリッジ、２００・・・大気開放口閉鎖操作手段、２０１，２０２，２０３，２０４・・・アクチュエータ、２２１，２２２，２２３，２２４・・・直線移動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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