(57)【要約】【課題】本発明は暗騒音下で計測した対象物の音響信号から騒音を正しく評価する音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】騒音評価装置１は、マイクロフォン２で、測定対象物１０の発生する音響を計測して音響入力部４を介して音響信号を出力し、加速度ピックアップ３で、測定対象物１０の発生する振動を計測して振動入力部５を介して振動信号を出力し、音響識別部８で、音響信号と振動信号に基づいて音響信号が測定対象物１０から発生された音響の音響信号であるか識別して、騒音評価部９で、測定対象物１０から発生された音響信号であると識別した音響信号に基づいて対象物の発生する騒音を評価する。したがって、暗騒音の影響を受けることなく、測定対象物１０の発生する騒音を高精度に評価することができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の発生する音響を計測して、当該計測した音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別方法であって、前記対象物の発生する振動を計測し、当該計測した振動信号と前記音響信号に基づいて、当該音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別することを特徴とする音響識別方法。
【請求項２】
対象物の発生する音響を計測して音響信号を出力する音響計測手段と、前記対象物の発生する振動を計測して振動信号を出力する振動計測手段と、前記音響信号と前記振動信号に基づいて当該音響信号が前記対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別手段と、当該音響識別手段が前記対象物から発生された音響信号であると識別した音響信号に基づいて前記対象物の発生する騒音を評価する騒音評価手段と、を備えていることを特徴とする騒音評価装置。
【請求項３】
前記騒音評価手段は、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の騒音評価装置。
【請求項４】
前記騒音評価装置は、前記対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力手段を備え、前記騒音評価手段は、前記動作タイミング情報入力手段から入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の騒音評価装置。
【請求項５】
前記騒音評価手段は、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の騒音評価装置。
【請求項６】
前記騒音評価装置は、前記対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力手段を備え、前記騒音評価手段は、前記回転体周波数情報入力手段から入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の騒音評価装置。
【請求項７】
対象物の発生する音響を計測する音響計測工程処理と、前記対象物の発生する振動を計測する振動計測工程処理と、前記音響計測工程処理で計測された音響信号と前記振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて当該音響信号が前記対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別工程処理と、当該音響識別工程処理で前記対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて前記対象物の発生する騒音を評価する騒音評価工程処理と、を実行することを特徴とする騒音評価方法。
【請求項８】
前記騒音評価方法は、前記騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することを特徴とする請求項７記載の騒音評価方法。
【請求項９】
前記騒音評価方法は、前記対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理を有し、前記騒音評価工程処理で、前記動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することを特徴とする請求項７記載の騒音評価方法。
【請求項１０】
前記騒音評価方法は、前記騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することを特徴とする請求項７記載の騒音評価方法。
【請求項１１】
前記騒音評価方法は、前記対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理を有し、前記騒音評価工程処理で、前記回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することを特徴とする請求項７記載の騒音評価方法。
【請求項１２】
対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムであって、前記対象物の発生する音響を計測する音響計測工程処理と、前記対象物の発生する振動を計測する振動計測工程処理と、前記音響計測工程処理で計測された音響信号と前記振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて当該音響信号が前記対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別工程処理と、当該音響識別工程処理で前記対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて前記対象物の発生する騒音を評価する騒音評価工程処理と、を実行することを特徴とする騒音評価プログラム。
【請求項１３】
対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムを記録する記録媒体であって、前記騒音評価プログラムとして、前記対象物の発生する音響を計測する音響計測工程処理と、前記対象物の発生する振動を計測する振動計測工程処理と、前記音響計測工程処理で計測された音響信号と前記振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて当該音響信号が前記対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別工程処理と、当該音響識別工程処理で前記対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて前記対象物の発生する騒音を評価する騒音評価工程処理と、を実行する騒音評価プログラムを記録することを特徴とする記録媒体。
【請求項１４】
前記騒音評価プログラムが、前記騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することを特徴とする請求項１２記載の騒音評価プログラムまたは請求項１３記載の記録媒体。
【請求項１５】
前記騒音評価プログラムが、前記対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理を有し、前記騒音評価工程処理で、前記動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することを特徴とする請求項１２記載の騒音評価プログラムまたは請求項１３記載の記録媒体。
【請求項１６】
前記騒音評価プログラムが、前記騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することを特徴とする請求項１２記載の騒音評価プログラムまたは請求項１３記載の記録媒体。
【請求項１７】
前記騒音評価プログラムが、前記対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理を有し、前記騒音評価工程処理で、前記回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することを特徴とする請求項１２記載の騒音評価プログラムまたは請求項１３記載の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、暗騒音下で計測した対象物の音響信号から騒音を正しく評価する音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平６−２６９２０号公報
【特許文献２】
特許第３１４４８７８号公報
【非特許文献１】
「音のしくみ」（ナツメ社）
【非特許文献２】
「オフィス機器の音の感性的評価」（ＶＳＴｅｃｈ２００１振動・音響新技術シンポジウム）
複写機、プリンタ等の画像作像装置は、駆動部分を有するため、種々の騒音を発生する。例えば、画像作像装置は、作像プロセスに部品の接離等による衝撃的な力によって発生する突発音、モータ、ファン等の回転体から発生する周期音等を発生し、このような画像作像装置の発生する騒音を評価する場合、突発音及び周期音を分類して評価する必要がある。
【０００３】
一方、暗騒音下で機器から発生する音圧を一般的なマイクロフォンで計測すると、暗騒音を含んでしまうため、計測した音圧が対象物から発生したものであるのか、暗騒音によるものであるのかを判断することが難しい。
【０００４】
したがって、画像作像装置等の対象物の騒音を正しく評価するためには、その技術課題の１つとして、計測された音圧データから対象物の突発音成分と周期音成分を抽出することが重要な課題となる。
【０００５】
この技術課題に対して、特許文献１記載の従来技術では、マイクロフォンを介して得た音響信号を、ハンマリング音の特徴周波数を選択的に通過させて、時系列データとして取り込み、取り込んだ時系列データから、音圧がしきい値を越えかつ一定時間持続している波形をハンマリング音類似波形として抽出して、このハンマリング音類似波形の中から最大音圧を算出するとともにハンマリング音類似波形の発生時間間隔の分布から発生時間間隔評価値を算出し、最大音圧と発生時間間隔評価値をそれぞれしきい値と比較してハンマリング音の有無を判定して、判定結果を通報装置に出力するハンマリング音監視装置が提案されている。
【０００６】
また、従来、回転機械に装着された弾性波検出手段によって検出される弾性波信号を所定回数取り込み、取り込んだ信号毎に周波数分析し、各周波数分析結果を用い、周波数分析結果の平均値を算出し、前記周波数分析結果の平均値における指定周波数帯域の振幅値の総和と基準値とを比較、照合し、比較、照合結果に基づき、正常品、異常音発生品を診断する回転機械の異常音診断方法が提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術にあっては、暗騒音の影響を受けることなく、計測された音圧データから対象物の突発音成分と周期音成分を高精度に抽出して、対象物の発生する騒音を高精度に評価する上で、改良の必要があった。
【０００８】
すなわち、特許文献１記載の従来技術にあっては、突発音類似波形の発生時間間隔の分布から発生時間間隔評価値を算出し、これらの最大音圧と発生時間間隔評価値をそれぞれ閾値と比較して、ハンマリング音の有無を判断しているため、対象物の発生する突発音と類似した発生時間間隔を有する暗騒音については、対象物の発生する突発音であると誤認識するおそれがあった。
【０００９】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、暗騒音の影響を受けにくい弾性波（振動）のみを評価値として計測し、異常音を発生しているかどうかを判断している。
【００１０】
ところが、騒音レベルは、音を放射する面の体積速度、すなわち放射する全ての面の弾性波に依存しており（非特許文献１のＰ５４参照）、放射面の形状及び方向によって異なる騒音が発生することが知られている。また、騒音を観測する位置と放射面との距離、角度によっても回折現象、すなわち音が回り込む現象（非特許文献１のＰ５６参照）によって騒音レベルが異なることが知られている。
【００１１】
したがって、特許文献２の従来技術で必要な弾性波の基準値を明確にするためには、同じ弾性波であっても騒音レベル及び音質の異なる騒音が発生するため、対象物のタイプによって暗騒音の基準値から求める必要があり、また、特許文献２の従来技術では、音圧データを取り扱っていない。
【００１２】
また、音質の評価手法は、音圧データを基とした評価方法がほとんどである（非特許文献２のＰ２７参照）。
【００１３】
したがって、特許文献２の従来技術では、音質評価手法を適用することが困難であるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は、暗騒音の影響を受け難い弾性波（振動）を利用し、計測された音響信号から対象物の突発音成分と周期音成分を高精度に抽出して、対象物の騒音を高精度に評価する音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【００１５】
具体的には、請求項１記載の発明は、対象物の発生する音響を計測して、当該計測した音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別するに際して、対象物の発生する振動を計測し、当該計測した振動信号と音響信号に基づいて、当該音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別することにより、暗騒音の影響を排除し、対象物の発生する音響信号を高精度に識別する音響識別方法を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項２記載の発明は、音響計測手段で、対象物の発生する音響を計測して音響信号を出力し、振動計測手段で、対象物の発生する振動を計測して振動信号を出力し、音響識別手段で、音響信号と振動信号に基づいて当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、騒音評価手段で、対象物から発生された音響信号であると識別した音響信号に基づいて対象物の発生する騒音を評価することにより、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出し、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価装置を提供することを目的としている。
【００１７】
請求項３記載の発明は、騒音評価手段を、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとすることにより、対象物の発生する突発音の時間情報と比較して、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別し、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価装置を提供することを目的としている。
【００１８】
請求項４記載の発明は、騒音評価手段を、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力手段から入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとすることにより、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報とに基づいて、異常音か正常音かを識別し、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価装置を提供することを目的としている。
【００１９】
請求項５記載の発明は、騒音評価手段を、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとすることにより、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別し、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価装置を提供することを目的としている。
【００２０】
請求項６記載の発明は、騒音評価手段を、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力手段から入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとすることにより、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別し、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価装置を提供することを目的としている。
【００２１】
請求項７記載の発明は、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、騒音評価工程処理で、対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて対象物の発生する騒音を評価することにより、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音および周期音成分を抽出し、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の騒音、特に、音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価方法を提供することを目的としている。
【００２２】
請求項８記載の発明は、騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することにより、対象物の発生する突発音の時間情報と比較して、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別し、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価方法を提供することを目的としている。
【００２３】
請求項９記載の発明は、騒音評価工程処理で、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することにより、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報と比較して、異常音か正常音かを識別し、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価方法を提供することを目的としている。
【００２４】
請求項１０記載の発明は、騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することにより、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別し、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価方法を提供することを目的としている。
【００２５】
請求項１１記載の発明は、騒音評価工程処理で、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することにより、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別し、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価する騒音評価方法を提供することを目的としている。
【００２６】
請求項１２記載の発明は、対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価するに際して、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で、対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、当該音響識別工程処理で対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて、騒音評価工程処理で、対象物の発生する騒音を評価することにより、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出し、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音の高精度な評価を実現する騒音評価プログラムを提供することを目的としている。
【００２７】
請求項１３記載の発明は、対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムとして、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で、対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、当該音響識別工程処理で対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて、騒音評価工程処理で、対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムを、記録媒体に記録することにより、当該記録媒体の騒音評価プログラムを騒音評価装置に読み取らせて組み込むことで、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出し、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音の高精度な評価を実現する騒音評価装置を構築することのできる記録媒体を提供することを目的としている。
【００２８】
請求項１４記載の発明は、騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することにより、対象物の発生する突発音の時間情報に基づいて、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別し、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現する騒音評価プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【００２９】
請求項１５記載の発明は、騒音評価工程処理で、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することにより、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報と比較して、異常音か正常音かを識別し、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現する騒音評価プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【００３０】
請求項１６記載の発明は、騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することにより、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別し、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現する騒音評価プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【００３１】
請求項１７記載の発明は、騒音評価工程処理で、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行することにより、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別し、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現する騒音評価プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の音響識別方法は、対象物の発生する音響を計測して、当該計測した音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別方法であって、前記対象物の発生する振動を計測し、当該計測した振動信号と前記音響信号に基づいて、当該音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別することにより、上記目的を達成している。
【００３３】
上記構成によれば、対象物の発生する音響を計測して、当該計測した音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別するに際して、対象物の発生する振動を計測し、当該計測した振動信号と音響信号に基づいて、当該音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別するので、暗騒音の影響を排除することができ、対象物の発生する音響信号を高精度に識別することができる。
【００３４】
請求項２記載の発明の騒音評価装置は、対象物の発生する音響を計測して音響信号を出力する音響計測手段と、前記対象物の発生する振動を計測して振動信号を出力する振動計測手段と、前記音響信号と前記振動信号に基づいて当該音響信号が前記対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別手段と、当該音響識別手段が前記対象物から発生された音響信号であると識別した音響信号に基づいて前記対象物の発生する騒音を評価する騒音評価手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００３５】
上記構成によれば、音響計測手段で、対象物の発生する音響を計測して音響信号を出力し、振動計測手段で、対象物の発生する振動を計測して振動信号を出力し、音響識別手段で、音響信号と振動信号に基づいて当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、騒音評価手段で、対象物から発生された音響信号であると識別した音響信号に基づいて対象物の発生する騒音を評価するので、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００３６】
請求項２の場合、例えば、請求項３に記載するように、前記騒音評価手段は、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えていてもよい。
【００３７】
上記構成によれば、騒音評価手段を、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとしているので、対象物の発生する突発音の時間情報と比較して、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００３８】
また、例えば、請求項４に記載するように、前記騒音評価装置は、前記対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力手段を備え、前記騒音評価手段は、前記動作タイミング情報入力手段から入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えていてもよい。
【００３９】
上記構成によれば、騒音評価手段を、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力手段から入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとしているので、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報とに基づいて、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００４０】
さらに、例えば、請求項５に記載するように、前記騒音評価手段は、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えていてもよい。
【００４１】
上記構成によれば、騒音評価手段を、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとしているので、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００４２】
また、例えば、請求項６に記載するように、前記騒音評価装置は、前記対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力手段を備え、前記騒音評価手段は、前記回転体周波数情報入力手段から入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えていてもよい。
【００４３】
上記構成によれば、騒音評価手段を、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力手段から入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとしているので、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００４４】
請求項７記載の発明の騒音評価方法は、対象物の発生する音響を計測する音響計測工程処理と、前記対象物の発生する振動を計測する振動計測工程処理と、前記音響計測工程処理で計測された音響信号と前記振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて当該音響信号が前記対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別工程処理と、当該音響識別工程処理で前記対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて前記対象物の発生する騒音を評価する騒音評価工程処理と、を実行することにより、上記目的を達成している。
【００４５】
上記構成によれば、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、騒音評価工程処理で、対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて対象物の発生する騒音を評価するので、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音および周期音成分を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の騒音、特に、音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００４６】
請求項７の場合、例えば、請求項８に記載するように、前記騒音評価方法は、前記騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行してもよい。
【００４７】
上記構成によれば、騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物の発生する突発音の時間情報と比較して、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００４８】
また、例えば、請求項９に記載するように、前記騒音評価方法は、前記対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理を有し、前記騒音評価工程処理で、前記動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行してもよい。
【００４９】
上記構成によれば、騒音評価工程処理で、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報と比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００５０】
さらに、例えば、請求項１０に記載するように、前記騒音評価方法は、前記騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行してもよい。
【００５１】
上記構成によれば、騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００５２】
また、例えば、請求項１１に記載するように、前記騒音評価方法は、前記対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理を有し、前記騒音評価工程処理で、前記回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行してもよい。
【００５３】
上記構成によれば、騒音評価工程処理で、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【００５４】
請求項１２記載の発明の騒音評価プログラムは、対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムであって、前記対象物の発生する音響を計測する音響計測工程処理と、前記対象物の発生する振動を計測する振動計測工程処理と、前記音響計測工程処理で計測された音響信号と前記振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて当該音響信号が前記対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別工程処理と、当該音響識別工程処理で前記対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて前記対象物の発生する騒音を評価する騒音評価工程処理と、を実行することにより、上記目的を達成している。
【００５５】
上記構成によれば、対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価するに際して、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で、対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、当該音響識別工程処理で対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて、騒音評価工程処理で、対象物の発生する騒音を評価するので、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音の高精度な評価を実現することができる。
【００５６】
請求項１３記載の発明の記録媒体は、対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムを記録する記録媒体であって、前記騒音評価プログラムとして、前記対象物の発生する音響を計測する音響計測工程処理と、前記対象物の発生する振動を計測する振動計測工程処理と、前記音響計測工程処理で計測された音響信号と前記振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて当該音響信号が前記対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別する音響識別工程処理と、当該音響識別工程処理で前記対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて前記対象物の発生する騒音を評価する騒音評価工程処理と、を実行する騒音評価プログラムを記録することにより、上記目的を達成している。
【００５７】
上記構成によれば、対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムとして、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で、対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、当該音響識別工程処理で対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて、騒音評価工程処理で、対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムを、記録媒体に記録するので、当該記録媒体の騒音評価プログラムを騒音評価装置に読み取らせて組み込むことで、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音の高精度な評価を実現することができる。
【００５８】
請求項１２及び請求項１３の場合、例えば、請求項１４に記載するように、騒音評価プログラムが、騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行してもよい。
【００５９】
上記構成によれば、騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物の発生する突発音の時間情報に基づいて、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現することができる。
【００６０】
また、例えば、請求項１５に記載するように、前記騒音評価プログラムが、前記対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理を有し、前記騒音評価工程処理で、前記動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行してもよい。
【００６１】
上記構成によれば、騒音評価工程処理で、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報と比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現することができる。
【００６２】
さらに、例えば、請求項１６に記載するように、前記騒音評価プログラムが、前記騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行してもよい。
【００６３】
上記構成によれば、騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現することができる。
【００６４】
また、例えば、請求項１７に記載するように、前記騒音評価プログラムが、前記対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理を有し、前記騒音評価工程処理で、前記回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行してもよい。
【００６５】
上記構成によれば、騒音評価工程処理で、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現することができる。
【００６６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００６７】
図１〜図１１は、本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１、請求項２、請求項７、請求項１２及び請求項１３に対応するものである。
【００６８】
図１は、本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第１の実施の形態を適用した騒音評価装置１の概略ブロック構成図である。
【００６９】
図１において、騒音評価装置１は、マイクロフォン２、加速度ピックアップ３、音響入力部４、振動入力部５、評価部６及び出力部７等を備え、評価部６は、音響識別部８と騒音評価部９を備えている。騒音評価装置１は、図示しない記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ  ）等に記録した騒音評価プログラムを騒音評価装置１に読み取らせ、当該騒音評価プログラムを組み込むことで構築される。
【００７０】
マイクロフォン２は、測定対象物１０の近傍に設置され、測定対象物１０の発生する音圧を電気信号に変換して音響入力部４に出力する。測定対象物１０は、複写機、プリンタ等の画像入力装置等の機器である。
【００７１】
音響入力部４は、Ａ／Ｄ変換器等を備え、マイクロフォン２から入力される電気信号をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換して、音圧信号（音響信号）として評価部６の騒音評価部９に出力する。
【００７２】
上記マイクロフォン２と音響入力部４は、全体として音響計測手段として機能し、音響計測手段としては、測定対象物１０の付近の音圧を計測できるものであれば、マイクロホン２とＡ／Ｄ変換等の音響入力部４に限るものではない。
【００７３】
加速度ピックアップ３は、測定対象物１０の振動を検出し、当該振動を電気信号に変換して振動入力部５に出力する。
【００７４】
振動入力部５は、Ａ／Ｄ変換器等を備え、加速度ピックアップ３から入力される振動の電気信号をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換して、振動信号として評価部６の音響識別部８に出力する。
【００７５】
上記加速度ピックアップ３と振動入力部５は、全体として振動計測手段として機能している。
【００７６】
音響識別部（音響識別手段）８には、振動入力部５から振動信号が入力され、音響識別部８は、振動入力部５から入力される振動信号に基づいて、音響入力部４から入力される音圧信号が測定対象物１０からの音圧信号であるかどうか識別して、当該識別結果を騒音識別信号として騒音評価部９に出力する。
【００７７】
騒音評価部（騒音評価手段）９には、音響入力部４からの音圧信号と音響識別部８からの騒音識別信号が入力され、騒音識別信号に基づいて、音圧信号のうち測定対象物１０からの音圧信号のみを抽出して、当該抽出した測定対象物１０からの音圧信号のみを対象として、正常音か異常音かを評価して、当該評価した評価情報を出力部７に出力する。
【００７８】
出力部７には、騒音評価部９から評価情報が入力され、出力部７は、例えば、モニター等を備えて、当該入力される評価情報をモニターに表示出力する。
【００７９】
この出力部７での評価情報の表示は、騒音評価結果が分かる出力形式、例えば、合否判断形式、数値データ形式、グラフ形式等の出力形式で行う。
【００８０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の騒音評価装置１は、測定対象物１０の振動を測定して、当該振動信号に基づいて、マイクロフォン２の計測した騒音の音圧信号（音響信号）のうち、当該測定対象物１０の発生する騒音の音圧信号のみを抽出して、評価情報を出力する。
【００８１】
すなわち、騒音評価装置１は、図２に示すように、騒音評価処理を行う。すなわち、騒音評価装置１は、マイクロフォン２及び音響入力部４により音圧を各時間毎に計測して騒音評価部９に入力する音響計測工程処理を行い、同時に、加速度ピックアップ３及び振動入力部５により測定対象物１０の振動を各時間毎に計測して音響識別部８に入力する振動計測工程処理を行う（ステップＳ１０１）。
【００８２】
次に、騒音評価装置１は、音響識別部８により振動入力部５から入力される振動信号に基づいて、測定対象物１０からの音圧かどうかを識別し（ステップＳ１０２）、測定対象物１０からの音圧であれば騒音識別信号を「１」に設定し、測定対象物１０からの音圧でないときには、騒音識別信号を「０」に設定して、当該設定した騒音識別信号を騒音評価部９に出力する音響識別工程処理を行う（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。なお、騒音識別信号としては、測定対象物１０からの騒音かどうかを識別できるものであれば、どのような情報であってもよい。
【００８３】
騒音評価装置１は、音響識別工程処理を行うと、音響計測および振動計測を完了したか、すなわち、測定対象物１０の音圧計測を完了したかチェックし（ステップＳ１０５）、音圧計測を完了していないときには、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）。
【００８４】
騒音評価装置１は、ステップＳ１０５で、測定対象物１０からの音圧計測を完了すると、騒音評価部９で騒音識別信号が「１」である音圧を対象に、正常音か異常音かを評価する騒音評価工程処理を行う（ステップＳ１０６）。すなわち、測定対象物１０の振動は、暗騒音の影響を受けにくいため（特許文献２参照）、騒音識別信号により、測定対象物１０から発生する騒音を暗騒音から識別することができる。また、騒音の評価方法としては、例えば、最大音圧が任意に設定した既定値を超えているかどうかによる評価、ラウドネス（非特許文献１のＰ３６参照）による音質評価等の騒音レベルまたは音質を評価することのできる評価方法を適宜用いることができる。
【００８５】
騒音評価装置１は、騒音評価を行うと、当該騒音評価結果を、出力部７よりモニターに表示出力して動作を終了する（ステップＳ１０７）。
【００８６】
なお、音響識別工程処理は、測定対象物１０の音圧及び振動の計測を完了した後に行ってもよい。
【００８７】
そして、この騒音評価処理での音響識別工程処理は、突発音に対しては、図３に示すように処理する。すなわち、騒音評価装置１は、図３に示すように、振動入力部５から各時間毎に振動信号を音響識別部８に入力する（ステップＳ２０１）。この振動信号は、例えば、図４にＳａで示すような加速度信号である。
【００８８】
次に、騒音評価装置１は、音響識別部８で、入力される振動信号Ｓａが予め設定されている規定値を超えているかチェックする（ステップＳ２０２）。この規定値は、例えば、図４にＳｂで示す規定値であり、予め設定される。
【００８９】
音響識別部８は、入力される振動信号Ｓａが既定値Ｓｂを越えていると、騒音識別信号として「１」を設定し（ステップＳ２０３）、入力される振動信号Ｓａが既定値Ｓｂを越えていないときには、騒音識別信号として「０」を設定する（ステップＳ２０４）。この騒音識別信号Ｓｃ１は、例えば、図５に示すように、「１」と「０」からなる信号である。
【００９０】
音響識別部８は、上記設定した騒音識別信号Ｓｃ１を騒音評価部９に出力する（ステップＳ２０５）。
【００９１】
なお、上記説明では、各時間毎に振動入力部５から音響識別部８に振動信号Ｓａを入力して騒音識別信号Ｓｃ１を設定しているが、各時間帯毎に振動信号Ｓａを入力し、周波数分析により振動信号振幅を求めて、予め設定した既定値に基づいて識別して、騒音識別信号Ｓｃ１を騒音評価部９に出力するようにしてもよい。
【００９２】
そして、上記図２の騒音評価工程処理は、突発音に対しては、図６に示すように処理する。すなわち、騒音評価装置１は、図６に示すように、各時間毎に音響識別部８から騒音識別信号Ｓｃ１を騒音評価部９に入力し、また、音響入力部４から音響信号（音圧信号）を入力する（ステップＳ３０１）。
【００９３】
次に、騒音評価部９は、騒音識別信号が「１」であるかチェックし（ステップＳ３０２）、騒音識別信号が「１」であると、当該騒音識別信号が「１」である時間帯または当該騒音識別信号が「１」である時間を基に求めた任意の時間帯の音響信号（音圧信号）が測定対象物１０から発生された音響信号であると判断して、当該音響信号を抽出し、当該抽出した測定対象物１０からの音響信号（音圧信号）のみを対象として、正常音か異常音かを評価する（ステップＳ３０３）。
【００９４】
騒音評価装置１は、全ての音響信号（音圧信号）について騒音評価を完了したかチェックし（ステップＳ３０４）、全ての音響信号について騒音評価を完了していないときには、ステップＳ３０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ３０１〜Ｓ３０４）。
【００９５】
また、ステップＳ３０２で、騒音識別信号が「０」のときには、騒音評価部９は、当該時間帯の音響信号（音圧信号）が測定対象物１０から発生された音響信号ではないと判断して、騒音を評価することなく、全ての音響信号について騒音評価を完了したかチェックする（ステップＳ３０４）。
【００９６】
ステップＳ３０４で、全ての音響信号（音圧信号）について騒音評価を完了すると、騒音評価部９は、上記評価した評価情報を出力部７に出力する（ステップＳ３０５）。
【００９７】
この評価情報は、出力部７が、モニターに表示出力するが、例えば、図７（ａ）に示すように、ソノグラム表示形式によりグラフ化した音響信号（音圧信号）を表示し、図７では、上記騒音識別信号Ｓｃ１が同時に表示されている場合を示している（図７（ｂ）参照）。
【００９８】
なお、ソノグラム表示形式とは、横軸に時間を、縦軸に周波数を、また、各時間毎、各周波数毎の音圧を濃淡で表示したものであり、図７（ａ）に示すように、突発的な騒音があると、その時間帯に周波数軸方向に筋が入ることが知られており、また、周期的な騒音があると、時間軸方向に筋があることが知られている。
【００９９】
図７（ａ）と図７（ｂ）を比較して分かるように、図７（ｂ）の騒音識別信号Ｓｃ１が「０」である時間帯に、図７（ａ）の騒音信号のＡ部に突発的な騒音が発生している。この場合、騒音識別信号Ｓｃ１が「０」である時間帯であるため、Ａ部の騒音を暗騒音による影響と判断して、Ａ部を考慮せずに騒音を評価する。
【０１００】
次に、周期音に対する音響識別工程処理と騒音評価工程処理について説明する。まず、周期音に対する音響識別工程処理を、図８に基づいて説明する。騒音評価装置１は、周期音に対する音響識別工程処理では、図８に示すように、まず、振動入力部５から各時間帯毎の振動信号を音響識別部８に入力し（ステップＳ４０１）、音響識別部８で、振動信号を周波数分析して（ステップＳ４０２）、各周波数の振動信号の振幅を求める（ステップＳ４０３）。
【０１０１】
騒音評価装置１は、音響識別部８で振動信号を周波数分析して各周波数の振動信号の振幅を求めると、各周波数帯で予め設定した規定値に対して当該求めた振動信号の振幅を超えているかチェックし（ステップＳ４０４）、振動信号の振幅が規定値を超えていると、図９に示すように、騒音識別信号Ｓｃ２を「１」に設定し（ステップＳ４０５）、振動信号の振幅が規定値を超えていないときには、騒音識別信号Ｓｃ２を「０」に設定する（ステップＳ４０６）。なお、図９では、横軸に時間を、縦軸に周波数を設定して、騒音識別信号Ｓｃ２が「１」のときに点をプロットしている。
【０１０２】
騒音評価装置１は、騒音識別信号Ｓｃ２を設定すると、振動信号の全ての周波数帯（全周波数帯）を識別したかチェックし（ステップＳ４０７）、全周波数帯を識別していないときには、識別対象の周波数をシフトさせて（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０３に戻って、当該周波数の振動信号の振幅を求めて、上記同様に処理する（ステップＳ４０３〜Ｓ４０７）。
【０１０３】
ステップＳ４０７で、全周波数帯の識別を完了すると、騒音評価装置１は、騒音識別信号Ｓｃ２を騒音評価部９に出力して、音響識別工程処理を終了する（ステップＳ４０９）。
【０１０４】
次に、周期音に対する騒音評価工程処理について、図１０に基づいて説明する。騒音評価装置１は、周期音に対する騒音評価工程処理では、図１０に示すように、まず、各時間帯毎に、騒音識別信号Ｓｃ２を音響識別部８から入力し、また、音響入力部４から音響信号を入力して（ステップＳ５０１）、騒音識別信号Ｓｃ２が「１」である周波数があるかチェックし（ステップＳ５０２）、騒音識別信号Ｓｃ２が「１」である周波数帯があると、その周波数帯または騒音識別信号Ｓｃ２が「１」である周波数を基に求めた任意の周波数帯について、音響信号を抽出し、当該音響信号について上記同様に騒音を評価する（ステップＳ５０３）。
【０１０５】
騒音評価装置１は、騒音評価を行うか、ステップＳ５０２で、騒音識別信号Ｓｃ２が「１」である周波数帯がないときには、全ての音響信号について評価が完了したかチェックし（ステップＳ５０４）、全ての音響信号について評価が完了していないときには、ステップＳ５０１に戻って、音響信号の入力と騒音識別信号Ｓｃ２の入力から上記同様に処理する（ステップＳ５０１〜Ｓ５０４）。
【０１０６】
騒音評価装置１は、ステップＳ５０４で、騒音評価部９での全ての音響信号について評価が完了すると、評価結果を騒音評価部９から出力部７に出力し、出力部７でモニター等に評価情報を表示出力する（ステップＳ５０５）。
【０１０７】
出力部７は、例えば、図１１に示すように、ソノグラム表示形式によりグラフ化した音響信号（音圧信号）を表示する。図１１において、図９の騒音識別信号Ｓｃ２と比較して分かるように、騒音識別信号Ｓｃ２が「０」である周波数帯に、音響信号のＢ部に周期的な騒音が発生している。この場合は、Ｂ部の騒音を暗騒音による影響と判断し、Ｂ部を考慮せずに騒音を評価する。
【０１０８】
なお、上記説明では、突発音と周期音の評価工程処理を別々に説明したが、突発音と周期音の両者を同時に評価してもよい。
【０１０９】
このように、本実施の形態の騒音評価装置１は、マイクロフォン２で、測定対象物１０の発生する音響を計測して音響信号を出力し、加速度ピックアップ３で、測定対象物１０の発生する振動を計測して振動信号を出力し、音響識別部８で、音響信号と振動信号に基づいて当該音響信号が測定対象物１０から発生された音響の音響信号であるかを識別して、騒音評価部９で、測定対象物１０から発生された音響信号であると識別した音響信号に基づいて対象物の発生する騒音を評価している。
【０１１０】
したがって、暗騒音を含む音響信号から測定対象物１０の突発音及び周期音成分等を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、測定対象物１０の発生する騒音、特に、音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１１１】
図１２〜図１４は、本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項３、請求項８及び請求項１４に対応するものである。
【０１１２】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の騒音評価装置１と同様の騒音評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の騒音評価装置１と同様の構成部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
図１２は、本実施の形態の本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第２の実施の形態を適用した騒音評価装置２０の概略ブロック構成図であり、本実施の形態の騒音評価装置２０も、図示しない記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等に記録した騒音評価プログラムを騒音評価装置２０に読み取らせ、当該騒音評価プログラムを組み込むことで構築される。
【０１１４】
図１２において、騒音評価装置２０は、上記第１の実施の形態の騒音評価装置１と同様のマイクロフォン２、加速度ピックアップ３、音響入力部４、振動入力部５及び出力部７等を備えているとともに、評価部２１を備えており、評価部２１は、上記第１の実施の形態の評価部６と同様の音響識別部８を備えているとともに、騒音評価部２２を備えている。そして、騒音評価部２２は、異常音判断部２３を備えている。
【０１１５】
異常音判断部（異常音判断手段）２３には、音響識別部８からの騒音識別信号と音響入力部４からの音響信号（音圧信号）が入力され、異常音の有無を判定する。
【０１１６】
騒音評価部２２は、騒音識別信号と異常音判断部２３の判断結果に基づいて、音圧信号のうち測定対象物１０からの音圧信号のみを抽出して、上記第１の実施の形態の騒音評価部２２と同様に、当該抽出した測定対象物１０からの音圧信号のみを対象として、正常音か異常音かを評価して、当該評価した評価情報を出力部７に出力する。
【０１１７】
この異常音判断部２３を有する騒音評価部２２は、図１３に示すように騒音評価工程処理を行う。なお、音響識別工程処理は、上記第１の実施の形態と同様である。すなわち、各時間帯毎に音響識別部８からの騒音識別信号と音響入力部４からの音響信号が入力され（ステップＳ６０１）、騒音評価部２２は、騒音識別信号が「１」かどうか判断する（ステップＳ６０２）。
【０１１８】
ステップＳ６０２で、騒音識別信号が「１」でないときには、測定対象物１０からの音響信号ではないと判断して、ステップＳ６０７に移行して、全ての音響信号について評価したかチェックし（ステップＳ６０７）、いま全ての音響信号について評価していないので、ステップＳ６０１に戻って、騒音識別信号と音響信号の入力から上記同様に処理する。
【０１１９】
ステップＳ６０２で、騒音識別信号が「１」のときには、騒音評価部２２は、測定対象物１０からの音響信号であると判断して、予め設定した任意の時間情報に基づいて、当該時間情報の時間帯内にあるかどうか判断する（ステップＳ６０３）。すなわち、騒音評価部２２は、騒音識別信号が「１」である時間帯または騒音識別信号が「１」である時間を基に任意の時間帯の音響信号を抽出する。
【０１２０】
ステップＳ６０３で、時間情報の時間帯内であると、騒音評価部２２は、上記同様に、騒音評価を行い（ステップＳ６０４）、全ての音響信号について評価を行ったかチェックする（ステップＳ６０７）。
【０１２１】
ステップＳ６０３で、時間情報の時間帯内でないときには、異常音判断部２３が、任意の時間帯の音響信号を抽出して、例えば、全周波数帯の音響信号の音圧の総和を求め、音響信号の音圧の総和が予め設定した規定値以上であるかチェックする（ステップＳ６０５）。異常音判断部２３は、音響信号の音圧の総和が予め設定した規定値以上であると、当該音響信号が正常音と異なる異常音であると判断し（ステップＳ６０６）、騒音評価を行うことなく、ステップＳ６０７に移行して、全ての音響信号を評価したかチェックする（ステップＳ６０７）。
【０１２２】
ステップＳ６０５で、音響信号の音圧の総和が予め設定した規定値未満であると、異常音と判断することなく、ステップＳ６０７に移行し、全ての音響信号の評価を行ったチェックする（ステップＳ６０７）。
【０１２３】
ステップＳ６０７で、全ての音響信号の評価を行っていないときには、騒音評価部２２は、ステップＳ６０１に戻って、上記同様に処理し（ステップＳ６０１〜Ｓ６０７）、ステップＳ６０７で、全ての音響信号の評価を行ったときには、異常音と判断した異常音情報と、評価した評価情報とを出力部７に出力して、処理を終了する（ステップＳ６０８）。
【０１２４】
すなわち、時間情報として、測定対象物１０から正常時に突発音が発生する時間帯に設定することで、正常時とは異なる測定対象物１０からの突発音を感知し、異常音が発生したことを知らせることができる。例えば、時間軸を横軸とし、周波数を縦軸とするグラム表示形式でグラフ化して音響信号を表示すると、図１４のように示すことができ、図１４は、時間Ｔ１が、騒音識別信号が「１」のときの時間帯であって、予め設定した任意の時間情報の時間帯外にあったときの音響信号を、ソノグラム表示形式によりグラフ化した図である。図１４において、時間Ｔ１を基にして任意に設定した時間幅から、時間Ｔ１ａと時間Ｔ１ｂを求め、次に、時間Ｔ１ａからＴ１ｂまでの全周波数帯の音圧の総和を求めて、音圧の総和と予め設定した規定値と比較して、音圧の総和が既定値を超えていると、異常音と判断する。
【０１２５】
このように、本実施の形態の騒音評価装置１は、騒音評価部２２を、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断部２３を備えたものとしている。
【０１２６】
したがって、測定対象物１０の発生する突発音の時間情報と比較して、測定対象物１０の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、測定対象物１０の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１２７】
図１５及び図１６は、本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項４、請求項９及び請求項１５に対応するものである。
【０１２８】
なお、本実施の形態は、上記第２の実施の形態の騒音評価装置２０と同様の騒音評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態の騒音評価装置２０と同様の構成部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１２９】
図１５は、本実施の形態の本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第３の実施の形態を適用した騒音評価装置３０の概略ブロック構成図であり、本実施の形態の騒音評価装置３０も、図示しない記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等に記録した騒音評価プログラムを騒音評価装置３０に読み取らせ、当該騒音評価プログラムを組み込むことで構築される。
【０１３０】
図１５において、騒音評価装置３０は、上記第２の実施の形態の騒音評価装置２０と同様のマイクロフォン２、加速度ピックアップ３、音響入力部４、振動入力部５、出力部７及び評価部２１等を備えており、評価部２１は、上記第２の実施の形態の評価部２１と同様に、音響識別部８と、異常音判断部２３を有した騒音評価部２２を備えていて、騒音評価部２２には、動作タイミング情報インターフェイス部３１が接続されている。
【０１３１】
動作タイミング情報インターフェイス部３１は、測定対象物１０の動作タイミングを記録する記録媒体またはキーボード等の入力機器が接続され、当該入力機器からの動作タイミング情報を異常音判断部２３に入力する。上記動作タイミング情報インターフェイス部３１及び入力機器は、全体として、測定対象物１０の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力手段として機能している。
【０１３２】
異常音判断部２３には、上記音響入力部４からの音響信号と音響識別部８からの騒音識別情報が入力されるとともに、上記動作タイミング情報インターフェイス部３１から測定対象物１０の動作タイミング情報が入力され、動作タイミング情報に基づく動作タイミング時間帯外のときに、異常音の判別を行い、動作タイミング時間帯内では、騒音評価部２２が音響信号の評価を行う。この動作タイミング情報は、測定対象物１０が通常動作を開始した時間情報である。
【０１３３】
そして、本実施の形態の騒音評価装置３０は、図１６に示すように、動作タイミング情報インターフェイス部３１からの動作タイミング情報に基づいて異常音の判定を行う。すなわち、騒音評価装置３０は、各時間帯毎に音響識別部８からの騒音識別信号、音響入力部４からの音響信号及び動作タイミング情報インターフェイス部３１からの動作タイミング情報が騒音評価部２２に入力され（ステップＳ７０１）、騒音評価部２２は、騒音識別信号が「１」かどうか判断する（ステップＳ７０２）。
【０１３４】
ステップＳ７０２で、騒音識別信号が「１」でないときには、測定対象物１０からの音響信号ではないと判断して、ステップＳ７０７に移行して、全ての音響信号について評価したかチェックし（ステップＳ７０７）、いま全ての音響信号について評価していないので、ステップＳ７０１に戻って、騒音識別信号、音響信号及び動作タイミング情報の入力から上記同様に処理する。
【０１３５】
ステップＳ７０２で、騒音識別信号が「１」のときには、騒音評価部２２は、測定対象物１０からの音響信号であると判断して、動作タイミング情報に基づいて、動作タイミング時間帯内にあるかどうか判断する（ステップＳ７０３）。すなわち、騒音評価部２２は、騒音識別信号が「１」である時間帯または騒音識別信号が「１」である時間を基に任意の時間帯の音響信号を抽出する。この動作タイミング時間帯は、動作タイミング情報が測定対象物１０が通常動作を開始した時間情報であるため、任意に設定した時間幅情報を基に決定する。例えば、動作タイミングと任意に設定した時間幅情報を基に、動作タイミング時間を設定する。
【０１３６】
ステップＳ７０３で、動作タイミング時間帯内であると、騒音評価部２２は、上記同様に、騒音評価を行い（ステップＳ７０４）、全ての音響信号について評価を行ったかチェックする（ステップＳ７０７）。
【０１３７】
ステップＳ６０３で、動作タイミング時間帯内でないときには、異常音判断部２３が、任意の時間帯の音響信号を抽出して、例えば、全周波数帯の音響信号の音圧の総和を求め、音響信号の音圧の総和が予め設定した規定値以上であるかチェックする（ステップＳ７０５）。
【０１３８】
ステップＳ７０５で、異常音判断部２３は、音響信号の音圧の総和が予め設定した規定値以上であると、当該音響信号が正常音とは異なる異常音であると判断し（ステップＳ７０６）、騒音評価を行うことなく、ステップＳ７０７に移行して、全ての音響信号を評価したかチェックする（ステップＳ７０７）。
【０１３９】
ステップＳ７０５で、音響信号の音圧の総和が予め設定した規定値未満であると、異常音と判断することなく、ステップＳ７０７に移行して、全ての音響信号の評価を行ったチェックする（ステップＳ７０７）。
【０１４０】
ステップＳ７０７で、全ての音響信号の評価を行っていないときには、騒音評価部２２は、ステップＳ７０１に戻って、上記同様に処理し（ステップＳ７０１〜Ｓ７０７）、ステップＳ７０７で、全ての音響信号の評価を行ったときには、異常音と判断した異常音情報と、評価した評価情報とを出力部７に出力して、処理を終了する（ステップＳ７０８）。
【０１４１】
このように、本実施の形態の騒音評価装置３０は、騒音評価２２を、測定対象物１０の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報インターフェイス部３１から入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断２３を備えたものとしている。
【０１４２】
したがって、測定対象物１０から突発音が発生しやすい測定対象物１０の動作開始時の動作タイミング情報とに基づいて、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、測定対象物１０の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１４３】
図１７及び図１８は、本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項５、請求項１０及び請求項１６に対応するものである。
【０１４４】
なお、本実施の形態は、上記第２の実施の形態の騒音評価装置２０と同様の騒音評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第２の実施の形態の騒音評価装置２０の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１４５】
本実施の形態の騒音評価装置２０は、任意に設定した周波数情報に基づいて異常音の判定を行う。
【０１４６】
すなわち、騒音評価装置２０は、図示しないが任意に周波数情報を設定する周波数設定部を備えており、周波数設定部は、設定された任意の周波数情報を騒音評価部２２の異常音判定部２３に出力する。
【０１４７】
そして、騒音評価装置２０は、図１７に示すように、まず、各時間毎の音響識別部８からの騒音識別信号と音響入力部４からの音響信号を騒音評価部２２に入力し（ステップＳ８０１）、騒音識別信号が「１」である周波数があるかどうか判断する（ステップＳ８０２）。
【０１４８】
ステップＳ８０２で、騒音識別信号が「１」でないときには、測定対象物１０からの音響信号ではないと判断して、ステップＳ８０７に移行して、全ての音響信号について評価したかチェックし（ステップＳ８０７）、いま全ての音響信号について評価していないので、ステップＳ８０１に戻って、騒音識別信号及び音響信号の入力から上記同様に処理する。
【０１４９】
ステップＳ８０２で、騒音識別信号が「１」のときには、騒音評価部２２は、測定対象物１０からの音響信号であると判断して、予め設定された任意の周波数情報に基づいて、当該周波数情報の周波数帯内にあるかどうか判断する（ステップＳ８０３）。すなわち、騒音評価部２２は、騒音識別信号が「１」である周波数帯または騒音識別信号が「１」である周波数を基に任意の周波数帯の音響信号を抽出する。
【０１５０】
ステップＳ８０３で、設定された周波数情報の周波数帯内であると、騒音評価部２２は、上記同様に、騒音評価を行い（ステップＳ８０４）、全ての音響信号について評価を行ったかチェックする（ステップＳ８０７）。
【０１５１】
ステップＳ８０３で、設定された周波数情報の周波数帯内でないときには、異常音判断部２３が、任意の周波数帯の音響信号（音圧信号）の振幅を抽出して、例えば、その周波数帯の最大音響信号の振幅を求め、当該抽出した音響信号の振幅が予め設定した規定値以上であるかチェックする（ステップＳ８０５）。
【０１５２】
ステップＳ８０５で、異常音判断部２３は、抽出した音響信号の振幅（音圧）が予め設定した規定値以上であると、当該音響信号が正常音とは異なる異常音であると判断し（ステップＳ８０６）、騒音評価を行うことなく、ステップＳ８０７に移行して、全ての音響信号を評価したかチェックする（ステップＳ８０７）。
【０１５３】
ステップＳ８０５で、抽出した音響信号の振幅が予め設定した規定値未満であると、異常音と判断することなく、ステップＳ８０７に移行して、全ての音響信号の評価を行ったチェックする（ステップＳ８０７）。
【０１５４】
ステップＳ８０７で、全ての音響信号の評価を行っていないときには、騒音評価部２２は、ステップＳ８０１に戻って、上記同様に処理し（ステップＳ８０１〜Ｓ８０７）、ステップＳ８０７で、全ての音響信号の評価を行ったときには、異常音と判断した異常音情報と、評価した評価情報とを出力部７に出力して、処理を終了する（ステップＳ８０８）。
【０１５５】
すなわち、騒音評価装置２０は、周波数情報を測定対象物１０から正常時に突発音が発生する周波数帯に設定することで、正常時とは異なる測定対象物１０からの突発音を感知し、異常音が発生したことを知らせることができる。例えば、時間軸を横軸とし、周波数を縦軸とするグラム表示形式でグラフ化して音響信号を表示すると、図１８は、騒音識別信号が周波数ω１のとき「１」であり、騒音識別信号の周波数ω１が、周波数設定部で予め設定された任意の周波数帯情報の周波数帯外にあったときの音響信号を、ソノグラム表示形式によりグラフ化した図である。図１８において、騒音評価部２２の異常音判断部２３は、周波数ω１を基に任意に設定した周波数幅から、周波数ω１ａと周波数ω１ｂを求め、次に、周波数ω１ａから周波数ω１ｂまでの間で最大音圧信号振幅を求める。次に、異常音判断部２３は、最大音圧信号振幅と、予め設定した規定値とを比較して、最大音圧信号振幅が既定値を超えていると、異常音と判断している。
【０１５６】
このように、本実施の形態の騒音評価装置２０は、騒音評価部２２を、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断部２３を備えたものとしている。
【０１５７】
したがって、測定対象物１０が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、測定対象物１０の周期音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、測定対象物１０の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１５８】
図１９及び図２０は、本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第５の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項７、請求項１１及び請求項１７に対応するものである。
【０１５９】
なお、本実施の形態は、上記第２の実施の形態の騒音評価装置２０と同様の騒音評価装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態の騒音評価装置２０と同様の構成部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１６０】
図１９は、本実施の形態の本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第５の実施の形態を適用した騒音評価装置４０の概略ブロック構成図であり、本実施の形態の騒音評価装置４０も、図示しない記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等に記録した騒音評価プログラムを騒音評価装置４０に読み取らせ、当該騒音評価プログラムを組み込むことで構築される。
【０１６１】
図１９において、騒音評価装置４０は、上記第２の実施の形態の騒音評価装置２０と同様のマイクロフォン２、加速度ピックアップ３、音響入力部４、振動入力部５、出力部７及び評価部２１等を備えており、評価部２１は、上記第２の実施の形態の評価部２１と同様に、音響識別部８と、異常音判断部２３を有した騒音評価部２２を備えていて、騒音評価部２２には、回転体周波数情報インターフェイス部４１が接続されている。
【０１６２】
回転体周波数情報インターフェイス部４１は、回転体周波数情報を記録する記録媒体またはキーボード等の入力機器が接続され、当該入力機器からの回転体周波数情報を異常音判断部２３に入力する。上記回転体周波数情報インターフェイス部４１及び入力機器は、全体として、測定対象物１０内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力手段として機能している。
【０１６３】
異常音判断部２３には、上記音響入力部４からの音響信号と音響識別部８からの騒音識別情報が入力されるとともに、上記回転体周波数情報インターフェイス部４１から測定対象物１０内の回転体の周波数情報（回転体周波数情報）が入力され、回転体周波数情報に基づく回転体周波数帯外のときに、異常音の判別を行い、回転体周波数帯内では、騒音評価部２２が音響信号の評価を行う。この回転体周波数情報としては、測定対象物１０としての画像入力装置のモータ等の回転体の設計パラメータや実測値を用いることが好適であるが、周波数のバラツキを考慮して、任意に設定された周波数幅情報を基に、異常音の判別を行う回転体周波数帯を設定する。例えば、回転体周波数と任意に設定された周波数幅情報を基に、回転体周波数を中心として設定された周波数幅を有する回転体周波数帯を設定する。
【０１６４】
そして、本実施の形態の騒音評価装置４０は、図２０に示すように、回転体周波数情報インターフェイス部４１からの回転体周波数に基づいて異常音の判定を行う。すなわち、騒音評価装置４０は、まず、回転体周波数情報インターフェイス部４１から回転体周波数情報を異常音判断部２３に入力し（ステップＳ９０１）、次に、各時間帯毎に音響識別部８からの騒音識別信号と音響入力部４からの音響信号が騒音評価部２２を入力して（ステップＳ９０２）、騒音評価部２２が、騒音識別信号が「１」かどうか判断する（ステップＳ９０３）。
【０１６５】
ステップＳ９０３で、騒音識別信号が「１」でないときには、測定対象物１０からの音響信号ではないと判断して、ステップＳ９０８に移行して、全ての音響信号について評価したかチェックし（ステップＳ９０８）、いま全ての音響信号について評価していないので、ステップＳ９０２に戻って、騒音識別信号と音響信号の入力から上記同様に処理する。
【０１６６】
ステップＳ９０３で、騒音識別信号が「１」のときには、騒音評価部２２は、測定対象物１０からの音響信号であると判断して、回転体周波数情報に基づいて、回転体周波数帯内にあるかどうか判断する（ステップＳ９０４）。すなわち、騒音評価部２２は、騒音識別信号が「１」である周波数帯または騒音識別信号が「１」である周波数を基に任意の周波数帯の音響信号を抽出する。この回転体周波数帯は、上述のように、周波数のバラツキを考慮して、任意に設定された周波数幅情報を基に、異常音の判別を行う回転体周波数帯を設定する。例えば、回転体周波数と任意に設定された周波数幅情報を基に、回転体周波数を中心として設定された周波数幅を有する回転体周波数帯を設定する。
【０１６７】
ステップＳ９０４で、回転体周波数帯内であると、騒音評価部２２は、上記同様に、騒音評価を行い（ステップＳ９０５）、全ての音響信号について評価を行ったかチェックする（ステップＳ９０８）。
【０１６８】
ステップＳ９０４で、回転体周波数帯内でないときには、異常音判断部２３が、任意の周波数帯の音響信号を抽出して、例えば、当該周波数帯の最大音響信号の振幅を抽出し、当該抽出した最大音響信号の振幅が予め設定した規定値以上であるかチェックする（ステップＳ９０６）。
【０１６９】
ステップＳ９０６で、異常音判断部２３は、最大音響信号の振幅が予め設定した規定値以上であると、当該音響信号が正常音と異なる異常音であると判断し（ステップＳ９０７）、騒音評価を行うことなく、ステップＳ９０８に移行して、全ての音響信号を評価したかチェックする（ステップＳ９０８）。
【０１７０】
ステップＳ９０６で、最大音響信号の振幅が予め設定した規定値未満であると、異常音と判断することなく、ステップＳ９０８に移行して、全ての音響信号の評価を行ったチェックする（ステップＳ９０８）。
【０１７１】
ステップＳ９０８で、全ての音響信号の評価を行っていないときには、騒音評価部２２は、ステップＳ９０２に戻って、上記同様に処理し（ステップＳ９０２〜Ｓ９０８）、ステップＳ９０８で、全ての音響信号の評価を行ったときには、異常音と判断した異常音情報と、評価した評価情報とを出力部７に出力して、処理を終了する（ステップＳ９０９）。
【０１７２】
このように、本実施の形態の騒音評価装置４０は、騒音評価部２２を、測定対象物１０内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報インターフェイス部４１から入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断部２３を備えたものとしている。
【０１７３】
したがって、測定対象物１０から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、測定対象物１０の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１７４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１７５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の音響識別方法によれば、対象物の発生する音響を計測して、当該計測した音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別するに際して、対象物の発生する振動を計測し、当該計測した振動信号と音響信号に基づいて、当該音響信号が当該対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別するので、暗騒音の影響を排除することができ、対象物の発生する音響信号を高精度に識別することができる。
【０１７６】
請求項２記載の発明の騒音評価装置によれば、音響計測手段で、対象物の発生する音響を計測して音響信号を出力し、振動計測手段で、対象物の発生する振動を計測して振動信号を出力し、音響識別手段で、音響信号と振動信号に基づいて当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、騒音評価手段で、対象物から発生された音響信号であると識別した音響信号に基づいて対象物の発生する騒音を評価するので、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１７７】
請求項３記載の発明の騒音評価装置によれば、騒音評価手段を、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとしているので、対象物の発生する突発音の時間情報と比較して、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１７８】
請求項４記載の発明の騒音評価装置によれば、騒音評価手段を、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力手段から入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとしているので、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報とに基づいて、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１７９】
請求項５記載の発明の騒音評価装置によれば、騒音評価手段を、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとしているので、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１８０】
請求項６記載の発明の騒音評価装置によれば、騒音評価手段を、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力手段から入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断手段を備えたものとしているので、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１８１】
請求項７記載の発明の騒音評価方法によれば、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、騒音評価工程処理で、対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて対象物の発生する騒音を評価するので、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音および周期音成分を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の騒音、特に、音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１８２】
請求項８記載の発明の騒音評価方法によれば、騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物の発生する突発音の時間情報と比較して、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１８３】
請求項９記載の発明の騒音評価方法によれば、騒音評価工程処理で、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報と比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１８４】
請求項１０記載の発明の騒音評価方法によれば、騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１８５】
請求項１１記載の発明の騒音評価方法によれば、騒音評価工程処理で、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質を高精度に評価することができる。
【０１８６】
請求項１２記載の発明の騒音評価プログラムによれば、対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価するに際して、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で、対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、当該音響識別工程処理で対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて、騒音評価工程処理で、対象物の発生する騒音を評価するので、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音の高精度な評価を実現することができる。
【０１８７】
請求項１３記載の発明の記録媒体によれば、対象物の発生する音響を計測して、当該対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムとして、音響計測工程処理で、対象物の発生する音響を計測し、振動計測工程処理で、対象物の発生する振動を計測し、音響計測工程処理で計測された音響信号と振動計測工程処理で計測された振動信号に基づいて、音響識別工程処理で、当該音響信号が対象物から発生された音響の音響信号であるかを識別して、当該音響識別工程処理で対象物から発生された音響信号であると識別された音響信号に基づいて、騒音評価工程処理で、対象物の発生する騒音を評価する騒音評価プログラムを、記録媒体に記録するので、当該記録媒体の騒音評価プログラムを騒音評価装置に読み取らせて組み込むことで、暗騒音を含む音響信号から対象物の突発音及び周期音成分等を抽出することができ、暗騒音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音の高精度な評価を実現することができる。
【０１８８】
請求項１４記載の騒音評価プログラム及び記録媒体によれば、騒音評価工程処理で、任意に設定された時間情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物の発生する突発音の時間情報に基づいて、対象物の発生する突発音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現することができる。
【０１８９】
請求項１５記載の騒音評価プログラム及び記録媒体によれば、騒音評価工程処理で、対象物の動作タイミング情報を入力する動作タイミング情報入力工程処理で入力される動作タイミング情報と任意に設定された時間幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物から突発音が発生しやすい対象物の動作開始時の動作タイミング情報と比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の突発音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、突発音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現することができる。
【０１９０】
請求項１６記載の騒音評価プログラム及び記録媒体によれば、騒音評価工程処理で、任意に設定された周波数情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物が通常発生する周期音の周波数情報と音響信号の周波数を比較して、対象物の周期音成分が異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現することができる。
【０１９１】
請求項１７記載の騒音評価プログラム及び記録媒体によれば、騒音評価工程処理で、対象物内の回転体の周波数情報を入力する回転体周波数情報入力工程処理で入力される回転体周波数情報と任意の設定された周波数幅情報に基づいて異常音の発生の有無を判断する異常音判断工程処理を実行するので、対象物から周期音が発生しやすい回転体駆動時の回転体周波数情報と音響信号の周波数を比較して、異常音か正常音かを識別することができ、暗騒音の周期音の影響を受けることなく、対象物の発生する騒音、特に、周期音の音圧レベルや音質の高精度な評価を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第１の実施の形態を適用した騒音評価装置の概略ブロック構成図。
【図２】図１の騒音評価装置による騒音評価処理を示すフローチャート。
【図３】図２の騒音評価処理での突発音に対する音響識別工程処理の詳細な処理を示すフローチャート。
【図４】図３の音響識別工程処理で入力される加速度信号の一例を示す図。
【図５】図２の音響識別工程処理で出力される騒音識別信号の一例を示す図。
【図６】図２の騒音評価処理での突発音に対する騒音評価工程処理の詳細な処理を示すフローチャート。
【図７】図６の騒音評価工程処理でソノグラム表示形式で出力する評価情報（ａ）と騒音識別信号（ｂ）の一例を示す図。
【図８】図２の騒音評価処理での周期音に対する音響識別工程処理の詳細な処理を示すフローチャート。
【図９】図８の音響識別工程処理で出力される騒音識別信号の一例を示す図。
【図１０】図２の騒音評価処理での周期音に対する騒音評価工程処理の詳細な処理を示すフローチャート。
【図１１】図１０の騒音評価工程処理でソノグラム表示形式で出力する評価情報の一例を示す図。
【図１２】本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第２の実施の形態を適用した騒音評価装置の概略ブロック構成図。
【図１３】図１２の騒音評価装置の騒音評価部による任意に設定された時間情報を基に異常音判定を行う騒音評価工程処理を示すフローチャート。
【図１４】図１３の騒音評価工程処理でそのグラム表示形式で出力する評価情報の一例を示す図。
【図１５】本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第３の実施の形態を適用した騒音評価装置の概略ブロック構成図。
【図１６】図１５の騒音評価装置の騒音評価部による入力される動作タイミング情報を基に異常音判定を行う騒音評価工程処理を示すフローチャート。
【図１７】本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第４の実施の形態を適用した騒音評価装置の騒音評価部による任意に設定された周波数を基に異常音判定を行う騒音評価工程処理を示すフローチャート。
【図１８】図１７の騒音評価工程処理でそのグラム表示形式で出力する評価情報の一例を示す図。
【図１９】本発明の音響識別方法、騒音評価装置、騒音評価方法、騒音評価プログラム及び記録媒体の第５の実施の形態を適用した騒音評価装置の概略ブロック構成図。
【図２０】図１９の騒音評価装置の騒音評価部による回転体周波数情報を基に異常音判定を行う騒音評価工程処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  騒音評価装置
２  マイクロフォン
３  加速度ピックアップ
４  音響入力部
５  振動入力部
６  評価部
７  出力部
８  音響識別部
９  騒音評価部
１０  測定対象物
２０  騒音評価装置
２１  評価部
２２  騒音評価部
２３  異常音判断部
３０  騒音評価装置
３１  動作タイミング情報インターフェイス部
４０  騒音評価装置
４１  回転体周波数情報インターフェイス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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