(57)【要約】【課題】インクジェットプリントヘッドの確実なキャッピングを行う【解決手段】キャップ１０５は脚部１００ａ、１００ｂを有し、不図示のばね８８により図の上方向に付勢されている。このとき、脚部１００は上表面１２０に、脚部１００ａは傾斜面１１８に押し当てられ、傾斜面１１８の作用によって脚部１００ａに図の右方向の分力が生じ、キャップ１０５は図の右方向にがた寄せされる。その結果、インクジェットカートリッジ（ペン）５０との相対位置決めがなされる。キャップ１０５がペン５０に押圧されてペン５０が傾斜した場合でも、キャップ１０５とペン５０との間に生じる摩擦力とばね８８との作用によってキャップ１０５がペン５０の表面の傾斜に追従して確実なキャッピングが行われる。【選択図】　　図４
2004017655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッド用のキャッピングシステムであって、
第１の表面および第２の表面が設けられ、前記第２の表面が前記第１の表面に対して傾斜させてあるフレームと、
前記フレーム上で、基準位置と、前記プリントヘッドと接触する密封位置との間を移動できるようにした密封部材とを備えており、
前記密封部材は、前記フレームの前記第１の表面に対して回転移動できるようにした第１の支持部材と、前記第２の表面に対して並進移動できるようにした第２の支持部材とを有することを特徴とするキャッピングシステム。
【請求項２】
前記密封部材と前記フレームとの間に配置されて、前記第１の支持部材を付勢することができるようにした付勢部材をさらに備え、
前記回転移動は、前記第１の支持部材が前記第１の表面に当接して行う回動移動を含み、前記並進移動は、前記第２の支持部材が前記第２の表面に沿って行う摺動を含むことを特徴とする請求項１に記載のキャッピングシステム。
【請求項３】
印刷媒体送り面を定めるインクジェット印刷機構内のプリントヘッドのインク吐出ノズルの周囲を密封するキャッピングシステムであって、
前記印刷媒体送り面にほぼ平行に配置された第１の接触面を有する第１の凹部と、前記印刷媒体送り面に対して傾斜した第２の接触面を有する第２の凹部とを設けた支持体と、
休止位置と、キャップが前記プリントヘッドの前記ノズルを包囲する密封位置との間を移動可能に前記支持体に取り付けられたキャップとを備えており、
前記キャップは、前記第１の凹部にはめ込まれた第１の突起と、前記第２の凹部にはめ込まれた第２の突起とを有し、
前記キャップが前記プリントヘッドと接触していない時、前記第１の突起が前記第１の接触面と接触し、前記第２の突起が前記第２の接触面と接触し、また、前記第２の接触面が前記キャップを前記印刷媒体送り面に沿って前記休止位置内へ押し付けるようにしたことを特徴とするキャッピングシステム。
【請求項４】
前記第２の凹部にはさらに、前記印刷媒体送り面に対して垂直に配置されて、前記キャップが前記休止位置にある時に前記第２の突起の停止位置を定める第３の接触面が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のキャッピングシステム。
【請求項５】
前記第１の突起および第２の突起の各々は、それぞれ前記第１の接触面および前記第２の接触面と接触する丸形表面の輪郭を有することを特徴とする請求項３に記載のキャッピングシステム。
【請求項６】
前記支持体は、キャップフレームと、スレッド付勢部材と、それに移動可能に取り付けられたキャップスレッドとを備えており、
前記キャップは、前記キャップスレッドに移動可能に取り付けられており、
前記スレッド付勢部材は、前記キャップフレームと前記スレッドとの間に固定されて、前記スレッドを前記フレームに対して斜めに押し付けるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のキャッピングシステム。
【請求項７】
プリントヘッドのインク吐出ノズルを密封する方法であって、
支持面を確定するキャップ支持体であって、前記支持面に平行な第１の表面、および前記支持面に対して傾斜した第２の表面を有するキャップ支持体を設けることと、
前記キャップ支持体の前記第１の表面および前記第２の表面で連結されるキャップを設けることであって、前記第２の表面によって初期位置に押し付けられるように前記キャップを設けることと、
前記キャップを前記プリントヘッドと接触させることであって、前記キャップが前記第１表面および第２表面から離脱し、また、前記キャップが前記プリントヘッドの前記インク吐出ノズルの周囲を密封するように接触されることとを含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記プリントヘッドを、前記キャップと接触する位置から移動させることをさらに含み、この時、前記キャップは前記第１の表面および前記第２の表面で前記キャップ支持体と再連結されており、前記第２の表面は、前記キャップを前記初期位置へ押し付けるように作用することを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
インクジェット印刷機構であって、
インク吐出ノズルを有し、印刷媒体送り方向を定める印刷域とプリントヘッドの保守領域との間を移動可能なプリントヘッドと、
前記保守領域内に配置されて、第１の表面および第２の表面を有し、前記第２の表面を前記印刷媒体送り方向に対して傾斜させたスレッドと、
前記スレッドに固定されて、休止位置と、前記プリントヘッドノズルを取り囲む密封位置との間を移動可能な密封部材とを備えており、前記密封部材は、前記休止位置で前記第１の表面と回動可能に接触する第１の脚部と、前記休止位置で前記第２の表面と摺動可能に接触する第２の脚部とを有しており、前記密封位置にある時、前記プリントヘッドが前記密封部材と接触して、前記第１の脚部および前記第２の脚部が前記スレッドと接触する位置から移動することを特徴とするインクジェット印刷機構。
【請求項１０】
インクジェットプリントヘッドのノズルの周囲を密封するためのキャップを支持するキャップスレッドであって、
平面を定めるベースと、
前記平面に対して傾斜したバイアス面を有する、前記キャップを固定するための第１の領域と、
前記キャップが基準位置から前記インクジェットプリントヘッドのノズルを取り囲む密封位置へ移動する時に、前記キャップが前記キャップスレッドに対して回動しやすくする回動用表面を有する、前記キャップを固定するための第２の領域とを備えたことを特徴とするキャップスレッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに関し、特にプリントヘッド用のキャッピングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット印刷機構は、液状着色剤の液滴（以下、本明細書中ではこれを「インク」称する）を紙面上に吐出するペンを使用する。各ペンは、インク滴を放出する非常に小さいノズルを設けたプリントヘッドを有する。画像を印刷するには、プリントヘッドを紙面の横方向に往復移動させて、移動時にインク滴を所望パターンで吐出する。プリントヘッド内の特別なインク吐出機構は、圧電またはサーマルプリントヘッド技術を使用したものなど、さまざまな異なる形態を取ることができる。たとえば、２つの従来型サーマルインク吐出機構が、米国特許第５，２７８，５８４号（特許文献１）および第４，６８３，４８１号（特許文献２）に示されており、これらは共に本出願の譲受人であるヒューレット・パッカード・カンパニー（Ｈｅｗｌｅｔｔ−Ｐａｃｋａｒｄ　Ｃｏｍｐａｎｙ）に譲渡されている。サーマルシステムでは、インクチャネルおよび蒸発室を含むバリヤ層が、ノズルのオリフィス板と基板層との間に配置されている。この基板層は一般的に、直線配列された加熱素子、たとえば抵抗器を含み、これらに給電することによって、蒸発室内のインクを加熱することができる。加熱時に、給電された抵抗器に対応したノズルからインク滴が吐出される。プリントヘッドが紙面を横切って移動する時に抵抗器に選択的に給電することによって、インクがパターン状に印刷媒体上に吐出されて、所望画像（たとえば、絵、図または文書）を形成することができる。
【０００３】
プリントヘッドの清掃および保護を行うために、「サービス・ステーション」機構をプリンタシャシ内に取り付けて、プリントヘッドがこの作業部上を移動することによってメンテナンスが行われるようにすることができる。保管用に、すなわち、印刷しない期間用に、サービス・ステーションは一般的に、プリントヘッドノズルを密封して汚染や乾燥から保護するキャッピングシステムを備えている。良好な密封を行うために、キャップは、プリントヘッドに一致して、空気の移動を制限するのに十分な力をプリントヘッドに対して与えることができる。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第５、２７８、５８４号明細書
【特許文献２】
米国特許第４、６８３、４８１号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
プリンタシステムは、プリントヘッドキャリッジシステムを移動させるためにモータを用いることができる。また、プリンタシステムは、プリントヘッドノズルに蓋をするためにキャッピングシステムをプリントヘッドと接触する位置へ移動させるための第２の専用モータまたは動力伝達機構を用いることができる。ところが、この第２の専用モータをプリンタ構造に組み込むと、プリンタの全体コストに相当なコストが追加される。したがって、単一のモータを使用するプリンタシステムは、２つのモータを使用するものよりコスト削減を実現することができる。
【０００６】
本発明の目的は、プリントヘッド用の改良されたキャッピングシステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
プリントヘッド用のキャッピングシステムは、第１の表面および第２の表面を、第２の表面を第１の表面に対して傾斜させて設けたフレームと、フレーム上で、基準位置と、プリントヘッドと接触する密封位置との間を移動できるようにした密封部材とを備えており、密封部材は、フレームの第１の表面に対して回転移動できるようにした第１の支持部材と、第２の表面に対して並進移動できるようにした第２の支持部材とを有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１Ａは、工業、オフィス、家庭または他の環境でビジネス報告書、通信文、デスクトップ・パブリッシング（ＤＴＰ）などを印刷するために使用することができる、ここではインクジェットプリンタ２０として示されるインクジェット印刷機構の一実施形態を示す。さまざまなインクジェット印刷機構が市販されている。たとえば、キャッピングシステムの実施形態を使用することができる印刷機構の幾つかを挙げると、プロッタ、携帯印刷機、複写機、カメラ、ビデオプリンタおよびファクシミリ機がある。便宜上、インクジェットプリンタ２０の環境でキャッピングシステムの概念を説明する。
【０００９】
プリンタの部材がモデル毎に異なることは明らかであるが、インクジェットプリンタ２０は、一般的にプラスチック材料製のハウジングまたはケーシング筺体２４によって包囲されたシャシ２２を有する。印刷媒体シートが、適応印刷媒体ハンドリングシステム２６によって印刷域２５を通過するように送られる。印刷媒体は、紙、厚紙、透明シート、マイラーなどのいずれの種類の適当なシート材でもよいが、便宜上、図示の実施形態は印刷媒体として紙を使用して説明する。印刷媒体ハンドリングシステム２６は通常、印刷前の紙を保管するための給紙トレー２８を有する。一連のモータ駆動式紙駆動ローラ（図示せず）を使用して、印刷媒体をトレー２８から印刷域２５へ移動させて印刷することができる。印刷後、シートは出口トレー部分３０に載置される。媒体ハンドリングシステム２６は、レターサイズ、リーガルサイズ、Ａ４サイズ、封筒サイズなどのさまざまなサイズの印刷媒体に適応するための一連の調節機構、たとえば、給紙トレー用のスライド式長さおよび幅調節レバー３２および３３や、出口トレー用のスライド式長さ調節レバー３４を備えることができる。
【００１０】
プリンタ２０は、ホスト装置、通常、パーソナルコンピュータ（図示せず）などのコンピュータから命令を受け取る、マイクロプロセッサ３５として概略的に示されたプリンタコントローラも備えている。実際に、プリンタコントローラの機能の多くが、ホストコンピュータか、プリンタに搭載された電子機器か、両者の間の相互作用によって実行され得る。本明細書で「プリンタコントローラ３５」は、ホストコンピュータ、プリンタ、ホストコンピュータとプリンタとの間の中間装置、あるいはこれらの要素を適宜組み合わせたもので実現されるものも含む。プリンタコントローラ３５はまた、ケーシング２４の外部に設けられたキーパッド（図示せず）から送られたユーザ入力に対応して作動することもできる。ホストコンピュータに接続されたモニタを使用して、プリンタの状態や、ホストコンピュータで進行中の特定プログラムなどの視覚情報をオペレータに表示することができる。
【００１１】
図１Ｂには、シャシ２２（図１Ａ）に取り付けられたキャリッジガイドロッド３６を示し、図中でスキャン軸３８が定義されている。ガイドロッド３６は、印刷域２５を横切る方向に往復移動して保守領域４２に入る往復動インクジェットキャリッジ４０を摺動可能に保持している。保守領域４２内にサービス・ステーション４４が収容されており、これについては、本発明の実施形態に関連して詳細に後述する。図示のキャリッジ４０は、２つのインクジェットカートリッジすなわちペン５０およびペン５２を、印刷のために印刷域２５の上方へ、また、プリントヘッド保守のために保守領域４２内へ搬送する。ペン５０およびペン５２の各々は、それぞれインクジェットプリントヘッド５４および５６を有し、これらは、コントローラ３５から受け取った発射信号に対応してインク滴を選択的に吐出する。
【００１２】
１つの適当な形式のキャリッジ保持システムが、本願の譲受人であるヒューレット・パッカード・カンパニーに譲渡されている米国特許第５，３６６，３０５号に示されている。キャリッジ４０の駆動には、キャリッジ位置信号をコントローラ３５に送る位置フィードバックシステムを含むいずれのキャリッジ推進システムを使用し得る。たとえば、キャリッジ駆動歯車および直流モータアセンブリを接続して、ペンキャリッジ４０に固定された環状のベルトを駆動することができ、モータは、プリンタコントローラ３５から受け取った制御信号に対応して作動する。キャリッジ位置フィードバック情報をプリンタコントローラ３５に送るために、光学エンコーダーリーダをキャリッジ４０に取り付けて、キャリッジの移動経路に沿って設けたエンコーダストリップを読み取ることができる。
【００１３】
印刷機構の製造コストを削減するために、プリントヘッドモータを使用して、キャッピングシステムを移動させることができる。キャッピングシステムを移動させるためにプリントヘッドモータを使用することには、幾つかの問題がある。第１に、キャップスレッド（そり）を作動させるためにプリントヘッドキャリッジのスキャン軸方向に沿う移動動作を利用した場合、このスレッドは、用紙軸の方向（紙送りの方向）にキャリッジと連結（係合）させることはできない。このため、用紙軸方向でのキャップおよびプリントヘッド間のアライメントを調節することがより困難となる。第２に、プリントヘッドキャリッジは通常、キャリッジロッドの周囲にある程度の遊びを有するので、キャリッジは概して、キャッピング中に回転してキャリッジロッドから上がりがちである。したがって、キャッピングシステムが専用のモータを備えていなくても、プリントヘッドキャリッジがキャリッジロッドを中心にして回転するのに対応し、プリントヘッドに連結された状態が維持できるように、キャップ構造がプリントヘッドの相応の移動量に対応できることが好都合であろう。
【００１４】
さらに図１Ｂを参照すると、印刷域２５内で、媒体シートは、黒インクカートリッジ５０および／またはカラーインクカートリッジ５２などのインクジェットカートリッジ５０および５２からインクを受け取る。いくつのカートリッジを使用することもできる。カートリッジ５０および５２はまた、当該技術分野の専門家には「ペン」と呼ばれることが多い。ペン５０および５２にはいずれの種類のインクおよび／または着色剤も、たとえば、染料を基剤にしたインク、顔料を基剤にしたインク、熱可塑性物質、ワックスまたはパラフィンを基剤にしたインクと共に、染料および顔料の両方の特徴を有する混成インクまたは複合インクを使用できることは明らかである。図示のペン５０およびペン５２の各々は、インク供給源を保管するためのタンクを有する。
【００１５】
プリントヘッド５４および５６の各々は、複数のノズルを貫設したオリフィス板を有する。図示のプリントヘッド５４および５６はサーマルインクジェットプリントヘッドであるが、他の形式のプリントヘッド、たとえば、圧電プリントヘッドを使用することもできる。プリントヘッド５４および５６は一般的に、ノズルに対応した複数の抵抗器を有する基板層を備えている。選択された抵抗器に給電されと、気泡が形成されて、印刷域２５内でインク滴をノズルから媒体上に吐出する。プリントヘッド抵抗器は、許可コマンド制御信号または発射コマンド制御信号に対応して選択的に給電され、これらの信号は、多心ストリップ（図示せず）によってコントローラ３５からプリントヘッドキャリッジ４０へ、さらにキャリッジ４０とペン５０、ペン５２との間の相互連結部を介してプリントヘッド５４、５６へ送られる。
【００１６】
図１Ａ、図１Ｂおよび図２は、本発明の一実施形態に従って構成されたキャッピングシステムの一実施形態、すなわち、キャッピングシステム６０を含むサービス・ステーション４４を示す。サービス・ステーション４４は、下部のベース部分６３と上向きの側壁６４とを有するキャップ保持フレーム６２を備えている。側壁６４には、キャップスレッド６８の外向きの突起７４をはめ込む傾斜孔または溝６６が設けられている。キャップスレッド６８は、中央ベース部分７０と、側壁７２とを有する。中央ベース部分７０は、平面７１を定めており、これは、ベース平面および保持平面とも呼ばれ、本実施形態では、（図２の側面図で示された）ｘ−ｙ面に平行である。側壁７２は通常、キャップフレームの傾斜溝６６にはまった４つの外向きの突起７４を有する（これらの図面では２つの突起７４だけが見える）。キャップスレッドは、基準休止位置に示されており、ばね７６（点線で示す）などのバイアス部材の一実施形態が、キャップスレッドをキャップフレーム６２に向けて下方へ押し付けるので、突起７４が溝６６の最下位置へ押し付けられ、また、スレッドがキャップフレーム内で斜め方向７８に押し付けられる、すなわち、図１Ｂのキャッピングシステムの下側右前隅部の方へ押し付けられる。
【００１７】
キャップスレッド６８はさらに、上向きのアーム８０を有しており、これは、プリントヘッドがプリントヘッド保守領域内へ移動した時、プリントヘッドと、またはプリントヘッドキャリッジ４０の別のアーム接触表面と接触して、方向８２へ移動させられる。方向８２に沿ってプリントヘッドがアーム８０と接触した時、キャップスレッド全体がフレーム６２に対して、ばね７６の力に逆らって方向８２に移動し、また、突起７４がキャップフレームの傾斜孔６６内にはまった位置にあるため、方向８４に上昇する。キャップスレッドがそのように移動することによって、キャップは、プリントヘッド５４および５６の対応のものと初期接触する位置へ移動する。プリントヘッドキャリッジがアーム８０と接触することによって、プリントヘッドモータが、キャッピングシステムの移動のために使用される。
【００１８】
キャップスレッド６８は、ばね８８などのキャップ付勢部材の実施形態を固定するための上向きの小突起８６（図２に点線で図示）を有する。ばね８８は、キャップをキャップスレッドから離れる上向きのｚ方向８４に付勢する。キャップスレッド６８にはさらに、よく調整された基準休止位置に向けて付勢し、キャップのそれぞれが対応するプリントヘッドに初期接触することができるように配列の間隔と方向とが定められて設けられた複数組の開口９０が設けられている。これについては以下で詳細に説明する。
【００１９】
図３は、キャップベースおよびキャップの一実施形態を示す。キャップベース９４は、中央ベース領域９６および下側領域９８を有し、下側領域９８から４つの突起すなわち脚部１００が外向きに延出している。ノズルをキャップによって密封した時、密封されたプリントヘッドノズルの圧力調整および湿度制御を行うために、中央ベース領域９６の上表面に凹状の窪み通路１０１を設けてもよい。各脚部１００は、キャップスレッド６８の開口組９０にはまるような間隔および寸法に設けられている。突起が開口９０内で回動移動できるように、各脚部１００は通常、滑らかな丸められた上表面１０２を有する。キャップベースは通常、弾性的であるが幾分不可撓性の材料、たとえば、アセタールで形成されている。
【００２０】
シールまたは密封部材とも呼ばれるキャップ１０５は、プリントヘッドと接触する上表面またはリップ１０６を有し、このリップ１０６によって上側窪み領域１０８が形成される。本実施形態では、リップ１０６は、プリントヘッド５４および５６のオリフィス板に当接して密封する矩形のキャッピング構造体を形成し、矩形構造体は、オリフィス板を貫通しているノズルを包囲できる寸法になっている。矩形のキャップは直線状のノズル配列に有用であるが、他の実施例では他のキャッピング形状も有用であることは明らかである。プリントヘッドに当接させて適当に配置した時、リップ１０６はプリントヘッドと接触して、ノズルが窪み領域１０８内に密封されるように、プリントヘッドノズルを包囲する。キャップ１０５はさらに、リップ１０６から下方に延在する側壁１１０を有し、これによって、キャップベース９４の中央ベース領域９６に摩擦係合する大きさの下側中空内部領域１１２が形成されている。キャップ１０５に、中空内部領域１１２から窪み領域１０８まで延在する開口１１１を設けて、キャップを密接させた時のプリントヘッドノズルの密封環境を制御するために、キャップベースの窪み通路１０１を利用できるようにしてもよい。キャップは、ニトリルゴム、エチレンポリプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）または他の同様な材料などの、弾性的で耐摩耗性のあるエラストマー材料で構成することができる。
【００２１】
さらに図３を参照すると、突起１００の上表面１０２は、（キャップ１０５をキャップベース９４に取り付けた時）リップ１０６から垂直距離１１３を置いた位置にあり、この距離は、キャップ１０５の幅１１５より短い。垂直距離１１３がこのように比較的短いことは、複数の突起１００を使用することと相まって、「ぐらつき」の問題を軽減する。さらに、別の実施形態では、突起１００をキャップ１０５の下方に配置するのではなく、その代わりにキャップ１０５の側部から外向きに延出させることによって、突起１００の上表面１０２をリップ１０６と同一平面になるように形成することができる。
【００２２】
図４は、プリントヘッドと接触する前の初期位置にある図１Ａのキャップスレッドに連結されたキャップベースの側部断面図である。（図４〜図６では、わかりやすくするためにばね８８を図示しない。）キャップベース９４は、ばね８８によって上向きの方向８４に押し付けられて、キャップベースの各脚部１００が、キャップスレッド６８の、凹部９０とも呼ばれる開口内で上方に押し付けられている。各組の開口９０は一般的に、４つの下向きの開口を有し、第１組の開口１１４（この図面では開口１１４の１つだけが見える）は、垂直停止面１１６と、停止面１１６から下り勾配をつけた勾配つき、すなわち傾斜面１１８とを有する。傾斜面１１８には好ましくは、約２５度の下り勾配がつけられ、一般的には、開口１２０の傾斜していない上表面１２１に対して、また、キャップスレッドの平面７１、すなわち本実施形態では、ｘ−ｙ面に対して１５〜４５度の勾配がつけられている。しかし、１度から８９度までのいずれの角度も、キャッピングシステム６０の機能を同様に可能にする。第２組の開口１２０（この図面では開口１２０の１つだけが見える）は一般的に、ほぼ平坦な上表面１２１を有する逆「Ｕ」字形である。本実施形態では、表面１２１は、完全に平坦かつ平面７１に平行であるように示されており、突起１００の丸形表面１０２がそれに接して容易に回動／回転移動できるようにしている。しかし、丸形、凹状またはアーチ形表面など、突起１００の回動移動を容易にするいずれの「ほぼ平坦な」形状の表面であっても、同様に機能しうる。
【００２３】
開口１１４および１２０の各々は、それぞれ突起１００ａおよび１００ｂの幅１２６および１２７より広い幅１２２および１２４を有するので、開口は、その内部でキャップベースの突起１００が移動できるような大きさである。ばね８８と、第１組の開口１１４の表面１１８の勾配、すなわち傾斜した向きとによって、基準位置では、キャップベースがｙ方向１２８と逆の前方向１３４に押し付けられて、突起１００ａの各々がそれぞれ対応する停止面１１６と接触する。ばね部材７６（図２）により、キャップスレッドおよび取り付けられているキャップ１０５は、キャップフレーム６２の中で、（本図面の紙面裏側に向かって垂直に延びるように示された）ｘ方向８２と逆の方向、かつ用紙軸および印刷媒体送り方向とも呼ばれるｙ方向１２８、かつ上向きのｚ方向８４と逆の下向きにキャップフレーム６２内へ付勢される。したがって、印刷媒体送り方向１２８においても、キャップの初期休止基準位置が良好に定められて制御されるので、キャップは、保守中のプリントヘッドと接触するように正確に位置決めされる。
【００２４】
図５は、図４のキャップベース９４がキャップスレッドから部分的に離脱したところの側部断面図であって、キャップ１０５がプリントヘッドの先端縁部に沿うように接触し、キャップが印刷媒体送り方向１２８に並進すると共に、開口１２０内に保持された突起１００ｂを中心にしてわずかに回転、すなわち回動している。特に、プリントヘッド５４が保守位置内へ移動した時、プリントヘッドは一般的にキャリッジロッドを中心にしてわずかに回転するので、一般的にプリントヘッドのキャップ接触面１３０が平面７１に対してわずかに傾斜する。したがって、プリントヘッド５４およびキャップ１０５の初期接触は一般的に、キャップのリップ１０６の前縁部１３２とプリントヘッド面１３０との間で起きる。プリントヘッドがキャップスレッドをｘ方向８２に押し進めると、突起７４が傾斜開口６６にはまっていることによって、スレッドが上方へ移動する。キャップスレッドがプリントヘッドに向けて上方へ押し付けられるので、プリントヘッド面１３０がキャップを方向１２８へわずかに並進移動させるため、４つのすべての脚部１００ａおよび１００ｂが開口９０内で並進する方向に、すなわち側方へわずかに移動する。プリントヘッド面１３０はまた、キャップの前縁部１３２を下方へ押し進めるので、キャップは開口１２０内で後側脚部１００ｂを中心にして回転または回動する（本図面では脚部１００ｂおよび開口１２０が１つだけ見える）。開口９０の幅と比較して脚部１００の幅が狭いため、開口９０内でのそのような並進および回動／回転運動が可能である。脚部１００ａが傾斜面１１８から離れて下方へ移動し、キャップベースがわずかに後方へ方向１２８に沿って並進移動している図示の位置では、キャップは部分的に離脱した向きにある、すなわち、キャップベースの後側脚部１００ｂだけが、上方に位置して開口９０の上表面に当接している。
【００２５】
図６は、図１のキャップベースがキャップスレッドから完全に離脱したところの側部断面図であって、キャップのキャップ縁部（リップ）１０６全体がプリントヘッド面１３０と接触しており、キャップベースが送り方向１２８に並進して、ｘ軸８２回りにわずかに回転しており、キャップベースの脚部１００ａおよび１００ｂがキャップスレッドから離脱している、すなわち、開口９０と接触していない。脚部１００がまだ開口９０内に保持されていても、キャップはキャップスレッドから離脱していると言える。この時、キャップスレッドがキャップフレームの傾斜溝６６に沿って引き上げられているので、キャップのリップ１０６全体がプリントヘッド５０と接触している。プリントヘッドがキャップを後下方へ押し付けているので、キャップベース９４がばね８８（図２）を圧縮して、脚部１００ａが後方へ移動して停止面１１６から離れ、脚部１００ａおよび１００ｂは共に、それぞれ開口９０の上表面１１８および１２１と接触する位置から下方へ移動する。脚部１００の幅が開口９０の幅より狭いため、この位置にあるキャップは比較的移動の自由を有して、プリントヘッドの移動に追従する。したがって、キャップ１０５のリップ１０６は、摩擦によってプリントヘッド面１３０と接触した状態に維持され、そのような摩擦密封係合は、キャップスレッド６８に対するキャップベース９４の移動が制限されることによって損なわれることはない。プリントヘッド５０がキャップ１０５と接触しない位置へ移動すると、ばね８８が再びキャップを初期休止位置に押し付けて、キャップベースの脚部１００が開口９０内で上方へ方向８４に、かつ前方へ方向１３４に押し付けられる。
【００２６】
個々のキャップ１０５に見られる移動の程度は、対応するプリントヘッドの移動および向きによって決まる。したがって、個々のキャップは、単一のプリンタ内の異なったプリントヘッド間で存在する面の位置のばらつきを吸収し得る。さらに、個々のキャップ１０５の動きの相違は、単一サービス・ステーション内のそれぞれのキャップで見られ、それによって、各キャップごとの押圧の程度が異なって、ペン自体またはキャリッジ内のさまざまな製造公差によるキャリッジ４０内でのペン５０および５２の装着位置の違いと共に、プリントヘッド５４および５６のオリフィス板の高さのばらつきも吸収することができる。
【００２７】
開口９０の傾斜面１１８によって、キャリッジ軸（スキャン軸）３８に垂直かつｘ軸すなわちスキャン方向８２に垂直な方向１２８に対しても、プリントヘッドに対するキャップの初期位置合わせを十分に制御することができる。キャップベースの脚部１００がキャップスレッド開口９０の上表面１１４および１２０と接触する位置から移動すると、キャップは比較的移動の自由を与えられて、プリントヘッドに追従する。したがって、この構造は、ノズルの密封を維持した状態で、キャップの相当な距離の移動を可能とし、それによってペンの乾燥や汚染を減少させる。キャップがそのように広範囲に移動できるようにした別の利点は、部品の要求公差を低くすることから得られるコスト削減であり、プリンタ２０およびペン５０、５２の両方をより経済的に構成することができる。
【００２８】
プリントヘッドキャリッジに対するキャップの初期位置がｘ、ｙおよびｚ方向に制御されるようにしたサービス・ステーションを有するプリンタについて記述した。プリントヘッドキャリッジによって位置決めされたプリントヘッドに対してキャップを印刷媒体送り方向に位置合わせすることによって、キャップをプリントヘッドのペン表面に適正に係合させることができる。キャップがプリントヘッドペン表面に係合し、ペン表面が摩擦によってキャップに連結されてしまえば、キャップベースは、用紙軸方向に並進すると共に回転または回動して、上向きのキャッピング力がキャリッジをキャリッジロッド中心に後方へ回転させても、キャリッジの移動に追従することができる。キャッピングシステム６０は、キャップベースがキャップスレッドから完全に離脱する前でも、このキャップベースの移動を可能にする。キャッピングシステム６０はまた、スレッド連結部からキャップの上部までの垂直距離を比較的短くしつつ、キャップベース脚部がキャップスレッドに非常に広範囲な体勢で係合可能となっているため、部品の製造のばらつきによる向きの誤差が減少し、垂直方向の「ブレ」の問題が減少する。
【００２９】
図示の実施形態は、２つのキャップ１０５を担持するキャップスレッド６８を示しているが、キャップスレッドは、キャップおよび／または他のプリントヘッド保守部材、幾つかを挙げると、たとえば、ワイパ、溶剤アプリケータまたはプライマーを１つ、またはいくつでも担持するように構成することができる。さらに別の実施形態では、キャップスレッドの１組の開口内に保持された１組の脚部を有する１つのキャップベースに複数のキャップを取り付けることができる。
【００３０】
最後になるが、図１〜図６に示された実施形態は、冒頭の特許請求の範囲に記載された本発明の原理および概念を説明するために示されており、さまざまな変更形態および変形形態はさまざまな実施態様で用いることができるが、やはり冒頭の特許請求の範囲に入る。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】キャッピングシステムの一例を有する、ここではインクジェットプリンタとして示されるインクジェット印刷機構の一例の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａのキャッピングシステムの詳細図である。
【図２】キャッピングシステムを含む、図１のサービス・ステーションの一例を示す側面図である。
【図３】図１のキャップおよびキャップベースの一例を示す斜視図である。
【図４】プリントヘッドと接触する直前の初期位置にある、キャップスレッドに連結されたキャップベースの、図２の４−４線に沿った側部断面図である。
【図５】キャップスレッドから部分的に離脱した状態にある図４のキャップベースの側部断面図であって、キャップはプリントヘッドと接触しており、キャップベースは印刷媒体送り方向に並進すると共に、わずかに回転している。
【図６】キャップスレッドから離脱した状態にある図４のキャップベースの側部断面図であって、キャップがプリントヘッドと接触しており、キャップベースが印刷媒体送り方向に並進すると共にわずかに回転しており、キャップベースの脚部がキャップスレッドと既に接触していない。
【符号の説明】
２０　…　インクジェットプリンタ　　３６　…　ガイドロッド
３８　…　スキャン軸（キャリッジ軸）　　４０　…　キャリッジ
４４　…　サービス・ステーション
５０、５２　…　ペン（インクジェットカートリッジ）
５４、５６　…　インクジェットプリントヘッド
６３　…　ベース部分　　６８　…　キャップスレッド
７６、８８　…　ばね　　９０　…　開口　　９４　…　キャップベース
１００　…　脚部（突起）　１０５　…　キャップ　　１０６　…　リップ
１１６　…　停止面　　１１８　…　傾斜面　　１２０　…　上表面
１２８　…　印刷媒体送り方向
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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