(57)【要約】【課題】プレス装置から成形品を損傷なく取り出せる搬出装置を提供する。【解決手段】非磁性材料からなり先端部にプレス成形品Ｗを収納する窓部８を備え、両型３，４間に進退自在に備えられた第１のアーム部材６ａと、先端部にプレス成形品Ｗを吸着する磁石を備え、両型３，４間に進退自在に備えられた第２のアーム部材６ｂとを備える。両型３，４が開いたときに両アーム部材６ａ，６ｂを両型３，４の間に進入せしめ、アーム部材６ｂをアーム部材６ａの上面に沿って摺動させて、該磁石を窓部８に臨む位置に移動させ、該磁石によりプレス成形品Ｗを吸着して窓部８に収納する。両型３，４が閉じたときに両アーム部材６ａ，６ｂを両型３，４の間から後退せしめ、該磁石を窓部８に臨む位置から移動させることによりプレス成形品Ｗの吸着を解除して窓部８から払い出す。窓部８は前記磁石との間に非磁性材料からなる隔壁８ａを備える。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型とからなるプレス装置の両型間で成形されたプレス成形品を両型間から搬出する搬出装置であって、
非磁性材料からなり先端部に該プレス成形品を収納する窓部を備え、両型間に進退自在に備えられた第１のアーム部材と、
先端部に該プレス成形品を吸着する磁石を備え、両型間に進退自在に備えられた第２のアーム部材とを備え、
両型が開いたときに両アーム部材を両型の間に進入せしめ、第２のアーム部材を第１のアーム部材の上面に沿って摺動せしめて、該磁石を該窓部に臨む位置に移動させ、該磁石により該プレス成形品を吸着して該窓部に収納し、
両型が閉じたときに両アーム部材を両型の間から後退せしめ、該磁石を該窓部に臨む位置から移動させることにより該プレス成形品の吸着を解除して該窓部から払い出すことを特徴とするプレス成形品の搬出装置。
【請求項２】
前記第１のアーム部材は、揺動自在の第１のリンクと第１のリンクの揺動に対応して該アーム部材を進退せしめる第２のリンクとからなる第１のリンク機構を備え、
該第１のリンク機構は、前記プレス装置の外部に固定された第１のラックと、前記下型と一体に軸支され該ラックに噛合して回転する第１のピニオンと、該ピニオンと同軸に軸支され該ピニオンと同時に回転して第１のリンクを揺動する第１のカムとからなる第１の駆動手段を備え、
該第１のカムは、該下型が下降して前記両型が開いたときに該アーム部材を両型の間に進入せしめるように第１のリンクを揺動させ、該下型が上昇して該両型が閉じたときに該アーム部材を両型の間から後退せしめるように第１のリンクを揺動させるカム・プロフィールを備え、
前記第２のアーム部材は、揺動自在の第３のリンクと第３のリンクの揺動に対応して該アーム部材を進退せしめる第４のリンクとからなる第２のリンク機構を備え、
該第２のリンク機構は、前記プレス装置の外部に固定された第２のラックと、前記下型と一体に軸支され該ラックに噛合して回転する第２のピニオンと、該ピニオンと同軸に軸支され該ピニオンと同時に回転して第４のリンクを揺動する第２のカムとからなる第２の駆動手段を備え、
該第２のカムは、該下型が下降して前記両型が開いたときに該第２のアーム部材を両型の間に進入せしめるように、該第１のリンク機構の外側から第３のリンクを揺動させ、該下型が上昇して該両型が閉じたときに該第２のアーム部材を両型の間から後退せしめるように、該第１のリンク機構の外側に第３のリンクを揺動させるカム・プロフィールを備えることを特徴とする請求項１記載のプレス成形品の搬出装置。
【請求項３】
前記窓部は、該窓部に臨む位置に移動した前記磁石との間に非磁性材料からなる隔壁を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のプレス成形品の搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス装置からプレス成形品を搬出する搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の無段変速機（ＣＶＴ）の動力伝達のために、複数の金属リングを積層して積層リングを形成し、該積層リングを所定形状のエレメントに組み付けて保持したＣＶＴ用ベルトが知られている。従来、前記エレメントは、高精度の加工が可能であり、平滑な剪断面が得られることから、ファインブランキングプレスにより製造されている。
【０００３】
前記ファインブランキングプレスでは、上型と下型との間で成形されたプレス成形品をエアブローにより、或いは機械的手段により両型の間から払出して取り出している。しかしながら、前記のようにして前記プレス成形品を払い出すと、該プレス成形品の動きを制御できないため、該プレス成形品がプレス装置等と衝突して損傷を受けることがあるという不都合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる不都合を解消して、上型と下型との間で成形されたプレス成形品を損傷することなく両型の間から取り出すことができる搬出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明のプレス成形品の搬出装置は、上型と下型とからなるプレス装置の両型間で成形されたプレス成形品を両型間から搬出する搬出装置であって、非磁性材料からなり先端部に該プレス成形品を収納する窓部を備え、両型間に進退自在に備えられた第１のアーム部材と、先端部に該プレス成形品を吸着する磁石を備え、両型間に進退自在に備えられた第２のアーム部材とを備え、両型が開いたときに両アーム部材を両型の間に進入せしめ、第２のアーム部材を第１のアーム部材の上面に沿って摺動せしめて、該磁石を該窓部に臨む位置に移動させ、該磁石により該プレス成形品を吸着して該窓部に収納し、両型が閉じたときに両アーム部材を両型の間から後退せしめ、該磁石を該窓部に臨む位置から移動させることにより該プレス成形品の吸着を解除して該窓部から払い出すことを特徴とする。
【０００６】
本発明の搬出装置によれば、前記プレス装置の上型と下型との両型間でプレス成形品が成形された後、両型が開くと、両アーム部材が両型の間に進入せしめられる。このとき、第１のアーム部材は、非磁性材料からなり先端部に前記プレス成形品を収納する窓部を備えている。一方、第２のアーム部材は、先端部に前記プレス成形品を吸着する磁石を備えており、両型の間に進入せしめられると、第１のアーム部材の上面に沿って摺動して該磁石を前記窓部に臨む位置に移動させる。この結果、前記プレス成形品は、前記磁石に吸着されて前記窓部に収納される。
【０００７】
次に、後続のプレス成形品の成形のために前記上型と下型とが閉じると、両アーム部材が両型の間から後退せしめられる。このとき、第２のアーム部材は、前記後退に伴って、前記磁石を前記窓部に臨む位置から移動させる。このようにすると、第１のアーム部材は非磁性材料からなるので、前記プレス成形品は前記磁石による吸着を解除され、前記窓部から払出される。
【０００８】
従って、本発明の搬出装置によれば、前記プレス成形品を前記窓部に保持して上型と下型との両型の間から外部に搬出した後、払い出すので、該プレス成形品を損傷することなく両型の間から取り出すことができる。
【０００９】
前記両アーム部材は、前記上型と下型とが開いたときに両型の間に進入せしめられ、両型が閉じたときに両型の間から後退せしめられるものであれば、どのような駆動機構を備えるものであってもよいが、例えば両型の開閉に連動するリンク機構により駆動されるものを採用することができる。
【００１０】
前記リンク機構により駆動されるときに、前記第１のアーム部材は、揺動自在の第１のリンクと第１のリンクの揺動に対応して該アーム部材を進退せしめる第２のリンクとからなる第１のリンク機構を備え、該第１のリンク機構は、前記プレス装置の外部に固定された第１のラックと、前記下型と一体に軸支され該ラックに噛合して回転する第１のピニオンと、該ピニオンと同軸に軸支され該ピニオンと同時に回転して第１のリンクを揺動する第１のカムとからなる第１の駆動手段を備え、該第１のカムは、該下型が下降して前記両型が開いたときに該アーム部材を両型の間に進入せしめるように第１のリンクを揺動させ、該下型が上昇して該両型が閉じたときに該アーム部材を両型の間から後退せしめるように第１のリンクを揺動させるカム・プロフィールを備える。
【００１１】
また、前記第２のアーム部材は、揺動自在の第３のリンクと第３のリンクの揺動に対応して該アーム部材を進退せしめる第４のリンクとからなる第２のリンク機構を備え、該第２のリンク機構は、前記プレス装置の外部に固定された第２のラックと、前記下型と一体に軸支され該ラックに噛合して回転する第２のピニオンと、該ピニオンと同軸に軸支され該ピニオンと同時に回転して第４のリンクを揺動する第２のカムとからなる第２の駆動手段を備え、該第２のカムは、該下型が下降して前記両型が開いたときに該第２のアーム部材を両型の間に進入せしめるように、該第１のリンク機構の外側から第３のリンクを揺動させ、該下型が上昇して該両型が閉じたときに該第２のアーム部材を両型の間から後退せしめるように、該第１のリンク機構の外側に第３のリンクを揺動させるカム・プロフィールを備える。
【００１２】
前記構成によれば、前記下型が下降して前記両型が開くと、第１のリンク機構では該下型と一体的に軸支された第１のピニオンが前記第１のラックに噛合して回転する。すると、該ピニオンの回転に伴って、該ピニオンと同軸に軸支された第１のカムが回転して第１のリンクを揺動させ、第２のリンクを介して第１のアーム部材を両型の間に進入せしめる。
【００１３】
また、第２のリンク機構では、前記下型の下降に伴って、該下型と一体的に軸支された第２のピニオンが前記第２のラックに噛合して回転する。すると、該ピニオンの回転に伴って、該ピニオンと同軸に軸支された第２のカムが回転して第３のリンクを第１のリンク機構の外側から揺動させ、第４のリンクを介して第２のアーム部材を両型の間に進入せしめる。
【００１４】
次に、前記下型が上昇して前記両型が閉じると、第１のリンク機構では該下型と一体的に軸支された第１のピニオンが前記第１のラックに噛合して、前記下型が下降するときとは逆方向に回転する。すると、該ピニオンの回転に伴って、該ピニオンと同軸に軸支された第１のカムが回転して第１のリンクを揺動させ、第２のリンクを介して第１のアーム部材を両型の間から後退せしめる。
【００１５】
また、第２のリンク機構では、前記下型の上昇に伴って、該下型と一体的に軸支された第２のピニオンが前記第２のラックに噛合して、前記下型が下降するときとは逆方向に回転する。すると、該ピニオンの回転に伴って、該ピニオンと同軸に軸支された第２のカムが回転して第３のリンクを第１のリンク機構の外側に揺動させ、第４のリンクを介して第２のアーム部材を両型の間から後退せしめる。
【００１６】
前記構成では、第１、第２の両ピニオンと、第１、第２の両ラックとはそれぞれ共通のピニオンとラックとすることができる。また、第１、第２の両カムは、それぞれ前記カム・プロフィールを備える２枚のカムとしてもよく、前記カム・プロフィールに相当する２つのカム溝を備える１枚のカムとしてもよい。
【００１７】
また、本発明のプレス成形品の搬出装置において、前記窓部は、該窓部に臨む位置に移動した前記磁石との間に非磁性材料からなる隔壁を備えることが好ましい。前記窓部が前記隔壁を備えることにより、前記プレス成形品は、該隔壁を介して前記磁石に吸着されることになる。従って、前記プレス成形品は、前記磁石に直接吸着されることがなく、第２のアーム部材の後退に伴って該磁石が前記窓部に臨む位置から移動したときに、前記プレス成形品の吸着の解除と払出しとを確実に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図１は本実施形態のプレス成形品の搬出装置の構成を示す説明的断面図、図２及び図３は図１示の装置の作動説明図、図４は他の実施形態のプレス成形品の搬出装置の構成の要部を示す説明的断面図、図５はさらに他の実施形態のプレス成形品の搬出装置の要部を拡大して示す説明的断面図である。
【００１９】
図１示のように、本実施形態のプレス成形品の搬出装置１は、ファインブランキングプレス２の上型３と下型４との間で成形されたプレス成形品Ｗを両型３，４の間から搬出する装置である。搬出装置１は、リンク機構５ａを備えるアーム部材６ａと、リンク機構５ｂを備えるアーム部材６ｂと、リンク機構５ａ，５ｂを駆動する駆動機構７とを備える。
【００２０】
アーム部材６ａは、アルミニウム、ステンレス等の非磁性部材からなり、先端部にプレス成形品Ｗを収容する窓部８を備え、下型４と一体的に備えられたガイド部材９に沿って摺動自在に備えられている。また、アーム部材６ａは、上面にアーム部材６ｂが摺動するガイド溝部１０を備えている。リンク機構５ａは、下型４と一体的に取着されたクランク１１ａと、アーム部材６ａの後端部に取着されてクランク１１ａに接続される連接棒１２ａとからなる。
【００２１】
アーム部材６ｂは永久磁石からなり、アーム部材６ａの上面に備えられたガイド溝部１０に沿って摺動自在に備えられている。リンク機構５ｂは、リンク機構５ａの外側に設けられ、下型４と一体的に取着されたクランク１１ｂと、アーム部材６ｂの後端部に取着されてクランク１１ｂに接続される連接棒１２ｂとからなる。
【００２２】
リンク機構５ａ，５ｂを駆動する駆動機構７は、ファインブランキングプレス２の外部に設けられたフレーム（図示せず）に固定されたラック１３と、下型４と一体的に軸支され、ラック１３と噛合して回転するピニオン１４と、ピニオン１４と同軸に軸支されリンク機構５ａのクランク１１ａを揺動するカム１５ａと、ピニオン１４と同軸に軸支されリンク機構５ｂのクランク１１ｂを揺動するカム１５ｂとからなる。ここで、カム１５ａは下型４が下降して両型３，４が開いたときにアーム部材６ａを両型３，４の間に進入せしめるようにクランク１１ａを揺動させ、下型４が上昇して両型３，４が閉じたときにアーム部材６ａを両型３，４の間から後退せしめるようにクランク１１ａを揺動させるカム・プロフィールを備えている。また、カム１５ｂは下型４が下降して両型３，４が開いたときにアーム部材６ｂを両型３，４の間に進入せしめるように、リンク機構５ａの外側からクランク１１ｂを揺動させ、下型４が上昇して両型３，４が閉じたときにアーム部材６ｂを両型３，４の間から後退せしめるように、リンク機構５ａの外側にクランク１１ｂを揺動させるカム・プロフィールを備えている。
【００２３】
尚、ガイド部材９と下型４との間には、搬出されたプレス成形体Ｗを搬送するシューター１６が設けられている。
【００２４】
次に、図２及び図３を参照して、図１に示す本実施形態の搬出装置の作動について、説明する。
【００２５】
ファインブランキングプレス２は、上型３が固定型、下型４が可動型であり、両型３，４の間でプレス成形品Ｗを成形した後、図２示のように下型４が下降することにより両型３，４が開かれる。このとき、下型４には、アーム部材６ａのガイド部材９、クランク１１ａ，１１ｂ、ピニオン１４が一体的に取着されている。そこで、下型４が下降すると、ピニオン１４がラック１３に噛合して矢示するように回転し、ピニオン１４の回転に伴ってカム１５ａ，１５ｂが同方向に回転する。
【００２６】
この結果、カム１５ａのカム・プロフィールに沿って、クランク１１ａがファインブランキングプレス２に近接する方向に揺動し、連接棒１２ａを介してアーム部材６ａをガイド部材９に沿って摺動させ、両型３，４の間に進入せしめる。同時に、カム１５ｂのカム・プロフィールに沿って、クランク１１ｂがリンク機構５ａの外側からファインブランキングプレス２に近接する方向に揺動し、連接棒１２ｂを介してアーム部材６ｂをガイド溝部１０に沿って摺動させ、両型３，４の間に進入せしめる。
【００２７】
このようにすると、永久磁石からなるアーム部材６ｂが窓部８の上方を閉塞し、窓部８の下方の下型４上にあるプレス成形品Ｗがアーム部材６ｂに吸着され、窓部８内に収納される。
【００２８】
次に、両型３，４の間で後続のプレス成形品Ｗを得るために、図３示のように下型４が上昇することにより、両型３，４が閉じられる。すると、ピニオン１４がラック１３に噛合して、矢示するように下型４の下降時とは逆方向に回転し、ピニオン１４の回転に伴ってカム１５ａ，１５ｂも下型４の下降時とは逆方向に回転する。
【００２９】
この結果、カム１５ａのカム・プロフィールに沿って、クランク１１ａがファインブランキングプレス２から離間する方向に揺動し、連接棒１２ａを介してアーム部材６ａをガイド部材９に沿って摺動させ、両型３，４の間から後退せしめる。同時に、カム１５ｂのカム・プロフィールに沿って、クランク１１ｂがファインブランキングプレス２から離間する方向に、リンク機構５ａの外側に揺動し、連接棒１２ｂを介してアーム部材６ｂをガイド溝部１０に沿って摺動させ、両型３，４の間から後退せしめる。
【００３０】
このようにすると、窓部８がシューター１６の上方に移動してプレス成形品Ｗが両型３，４間から搬出される一方、永久磁石からなるアーム部材６ｂは窓部８に対してファインブランキングプレス２から離間する位置に移動し、窓部８が開放される。すると、アーム部材６ａは非磁性部材からなるので、前記のように搬出されたプレス成形品Ｗは、アーム部材６ｂによる吸着が解除され、窓部８から払出されてシューター１６内に落下することにより所定の場所に回収される。
【００３１】
従って、本実施形態の搬出装置１によれば、上型３と下型４との開閉に同期して作動して両型３，４の間からプレス成形品Ｗを搬出することができるので、ファインブランキングプレス２のような高速プレスにおいても、プレス成形品Ｗがプレス装置の各部と衝突して損傷することを確実に防止することができる。
【００３２】
本実施形態の搬出装置１では、アーム部材６ａ，６ｂをリンク機構５ａ，５ｂにより機械的に駆動しているが、アーム部材６ａ，６ｂを駆動する手段は上型３と下型４との開閉に同期して作動できるものであれば、どのような手段であってもよい。ただし、アーム部材６ａ，６ｂを駆動する手段が上型３と下型４との開閉と機械的に連動しない場合には、作動のタイミングのタイムラグ等により、アーム部材６ａ，６ｂが下型４と衝突する虞があるので、注意が必要である。
【００３３】
また、本実施形態の搬出装置１では、アーム部材６ｂ全体を永久磁石で構成しているが、アーム部材６ｂは、両型３，４の間に進入したときに窓部８に臨む部分にプレス成形品Ｗを吸着可能な磁石をそなえていればよく、全体を永久磁石としなくてもよい。
【００３４】
また、本実施形態の搬出装置１では、ラック１３とピニオン１４とを、リンク機構５ａ，５ｂに共通としているが、リンク機構５ａ，５ｂ毎に各１組のラック１３とピニオン１４とを設けるようにしてもよい。
【００３５】
また、本実施形態の搬出装置１では、クランク１１ａ，１１ｂを揺動するために、それぞれ異なる２枚のカム１５ａ，１５ｂを備えているが、図４示のように、クランク１１ａ，１１ｂを揺動するためのカム・プロフィールを備えるカム溝１７ａ，１７ｂを設けた１枚のカム１８を用いるようにしてもよい。この場合、クランク１１ａ，１１ｂは、それぞれ係合部材１９ａ，１９ｂを備え、係合部材１９ａ，１９ｂをカム溝１７ａ，１７ｂに係合させて、カム１８により揺動される。尚、図４では、ファインブランキングプレス２とアーム部材６ａ，６ｂとを省略して示している。
【００３６】
また、複数のファインブランキングプレス２において、下型４が相互に同期して下降または上昇する場合、下型４に同期して作動するアーム部材６ａ，６ｂを各ファインブランキングプレス２毎に設けるようにしてもよい。この場合、例えば、複数のファインブランキングプレス２を列設し、ピニオン１４の軸を列設されたファインブランキングプレス２と平行に設け、該軸に各ファインブランキングプレス２毎に設けられたアーム部材６ａ，６ｂを駆動するカム１５ａ，１５ｂまたはカム１８を設けるようにすることができる。
【００３７】
さらに、本実施形態の搬出装置１では、窓部８はアーム部材６ａを貫通して設けられているが、図５に示すように、永久磁石からなるアーム部材６ｂが窓部８に臨む位置に移動したときに、アーム部材６ｂとの間に、隔壁８ａを備えていることが好ましい。隔壁８ａは、非磁性材料からなりアーム部材６ａの一部を構成している。窓部８が隔壁８ａを備えることにより、プレス成形品Ｗは、隔壁８ａを介して間接的にアーム部材６ｂに吸着されることになり、アーム部材６ｂが移動したときに、プレス成形品Ｗの吸着の解除と払出しとを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプレス成形品の搬出装置の一構成例を示す説明的断面図。
【図２】図１示の装置の作動説明図。
【図３】図１示の装置の作動説明図。
【図４】本発明に係るプレス成形品の搬出装置の他の構成例の要部を示す説明的断面図。
【図５】本発明に係るプレス成形品の搬出装置のさらに他の構成例の要部を拡大して示す説明的断面図。
【符号の説明】
１…搬出装置、　２…プレス装置、　３…上型、　４…下型、　５ａ…第１のリンク機構、　５ｂ…第２のリンク機構、　６ａ…第１のアーム部材、　６ｂ…第２のアーム部材（磁石）、　７…第１（第２）の駆動手段、　８…窓部、　８ａ…隔壁、　１１ａ…第１のリンク、　１１ｂ…第３のリンク、　１２ａ…第２のリンク、　１２ｂ…第４のリンク、　１３…第１（第２）のラック、　１４…第１（第２）のピニオン、１５ａ…第１のカム、　１５ｂ…第２のカム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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