(57)【要約】【課題】エンコーダ等を用いた高価な制御手段を使用することなく、像担持体駆動軸の偏心も考慮して複数の作像ステーション間の転写ずれを解消する。【解決手段】各作像ステーションで、像担持体駆動軸５５上には、その偏心がもっとも大きくなる位相位置にねじ孔５８を設けてギヤスラスト受部材５６を固定する。一方、像担持体駆動ギヤ６０には、その偏心がもっとも大きくなる位相位置にねじ挿通孔６２をあける。そして、像担持体駆動軸を中心孔６１に通して像担持体駆動ギヤをギヤスラスト受部材に突き当て、ねじ挿通孔に通した段付きねじ６５をねじ孔にねじ付けて軸まわりの回転位置を定め、像担持体駆動軸と像担持体駆動ギヤの互いの偏心がもっとも大きくなる位相を一致させて像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付ける。その後、作像ステーション相互間で、像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相を一致させて組み付ける。【選択図】　　　　図４
2004126442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材搬送路に沿って複数の作像ステーションを備え、その各作像ステーションで、像担持体を支持する像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを設け、その像担持体駆動ギヤに駆動源からの回転を伝達して前記像担持体駆動軸を介して前記像担持体を回転し、その像担持体上に画像を形成し、それらの各画像を順次重ねて転写して複数の前記作像ステーションで一の転写材上に合成画像を記録するタンデム式作像装置において、
前記各作像ステーションで、前記像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と前記像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを一致させて前記像担持体駆動軸上に前記像担持体駆動ギヤを取り付け、
前記作像ステーション相互間で、前記像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相を一致させて組み付けることを特徴とする、タンデム式作像装置。
【請求項２】
転写材搬送路に沿って複数の作像ステーションを備え、その各作像ステーションで、像担持体を支持する像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを設け、その像担持体駆動ギヤに駆動源からの回転を伝達して前記像担持体駆動軸を介して前記像担持体を回転し、その像担持体上に画像を形成し、それらの各画像を順次重ねて転写して複数の前記作像ステーションで一の転写材上に合成画像を記録するタンデム式作像装置において、
前記各作像ステーションで、前記像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と前記像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを１８０度ずらせて前記像担持体駆動軸上に前記像担持体駆動ギヤを取り付け、
前記各作像ステーションで、前記像担持体駆動軸と前記像担持体駆動ギヤの互いの偏心による影響を打ち消すように組み付けることを特徴とする、タンデム式作像装置。
【請求項３】
前記像担持体駆動軸上にギヤスラスト受部材を固定し、そのギヤスラスト受部材で前記像担持体駆動軸まわりの回転位置を定めて前記像担持体駆動軸上に前記像担持体駆動ギヤを取り付けることを特徴とする、請求項１または２に記載のタンデム式作像装置。
【請求項４】
前記像担持体をドラム状としてその回転中心軸を前記像担持体駆動軸とすることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載のタンデム式作像装置。
【請求項５】
前記像担持体をベルト状としてそれを掛け回すローラのローラ軸を前記像担持体駆動軸とすることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載のタンデム式作像装置。
【請求項６】
前記各作像ステーションで前記像担持体上にそれぞれ単色画像を形成し、それらの各単色画像を順次重ねて転写して複数の前記作像ステーションで一の転写材上に合成カラー画像を記録することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１に記載のタンデム式作像装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１に記載のタンデム式作像装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形成装置に関する。特にそのうち、転写材搬送路に沿って複数の作像ステーションを設け、それらの各作像ステーションでそれぞれ個別に画像を形成し、それらの画像を順次転写して、搬送路を搬送する用紙・ＯＨＰフィルム・中間転写体等の転写材上に合成画像を記録するタンデム式画像形成装置に関する。および、そのような画像形成装置において、搬送路に沿って複数の作像ステーションを設けて構成するタンデム式作像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタンデム式カラー画像形成装置では、転写材搬送路に沿ってイエロ・マゼンタ・シアン・ブラック等の複数色の作像ステーションを設け、それらの各作像ステーションでそれぞれ個別に単色画像を形成し、それらの単色画像を順次重ねて転写して、搬送路を搬送する転写材上に合成カラー画像を記録していた。
【０００３】
各作像ステーションでは、それぞれドラム状やベルト状の像担持体を設け、そのまわりに帯電・現像・転写・クリーニングなどの各装置を配置していた。
【０００４】
像担持体は、例えば図９に示すような像担持体駆動軸１で回転自在に支持していた。像担持体駆動軸１には片端にテーパ部２を設け、そのテーパ部２を中心テーパ孔にはめ込んで該像担持体駆動軸１上に像担持体駆動ギヤ３を取り付け、その像担持体駆動ギヤ３のボス部４に平行ピン５をねじ付けて回転止めし、図示省略するが、像担持体駆動軸１の片軸端面１ａに取付ねじを取り付けて抜け止めし、像担持体駆動軸１上に像担持体駆動ギヤ３を固定していた。
【０００５】
そして、各作像ステーションでは、像担持体駆動ギヤ３に駆動源からの回転を伝達し、像担持体駆動軸１を介して像担持体を回転し、帯電・書込み・現像を行ってその像担持体上に単色画像を形成していた。
【０００６】
ところで、このようなタンデム式カラー画像形成装置では、各作像ステーションで同時に画像を形成してそれらの各単色画像を転写材の一度の搬送でそれに順次転写して複数の作像ステーションで一の転写材上に合成カラー画像を記録するから、画像形成の高速化を図ることができる利点がある。
【０００７】
しかしながら、各作像ステーションで個別に形成した単色画像を重ねて転写することから、色ずれや色相の変化を生ずるおそれがある欠点があった。この色ずれ等の大きな要因としては、像担持体の回転速度や転写材の搬送速度の不均一がある。
【０００８】
よって、色ずれを生ずるおそれを解消すべく、従来の画像形成装置の中には、像担持体の回転や転写材の搬送を行う駆動モータにエンコーダを直結し、ＰＬＬ制御によりそれらの駆動モータの回転を一定に保持することが行われていた。しかし、ＰＬＬ制御により駆動モータの駆動精度を向上したり、高精度の駆動モータを使用したりすることは、かなりのコストアップとなる問題があった。
【０００９】
また、ＰＬＬ制御により駆動モータの回転を一定に制御しても、像担持体を駆動する駆動系自体に問題があれば、像担持体を一定に回転することができなかった。駆動系の問題としては、例えばギヤ駆動系にあっては駆動ギヤの偏心や累積ピッチ誤差、ベルト駆動系にあってはプーリの偏心などがある。
【００１０】
駆動ギヤやプーリに偏心があると、像担持体に回転ムラ（角速度変動）を生じ、色ずれを生ずる。この色ずれの原因となる回転ムラは、像担持体の１回転を周期とする周期関数となる。また、色ずれ量は、２色の色ずれ量の差で、同様に周期関数となってあらわれる。
【００１１】
図１０には、駆動ギヤの偏心や歯面の累積ピッチ誤差によって生ずる周期変動波形、像担持体駆動軸の偏心による周期変動波形、それらの合成周期変動波形を示す。このような状態では、位相合わせをしても、図１１に示すように、位置ずれをなくすことはできず、色ずれを解消することはできない。
【００１２】
【特許文献１】特開平６−１６１２０５号公報
従来の画像形成装置の中には、また色ずれを生ずるおそれを解消すべく、特許文献１のように、各作像ステーションの像担持体６を駆動する駆動モータ７の駆動ムラ周期、各像担持体６における書込み位置から転写位置までの像担持体回転時間、転写材の搬送ムラ周期、一の作像ステーションの転写位置から、隣接する作像ステーションの転写位置までの転写材搬送時間の相互の関係を規定するものがある（図１２参照）。
【００１３】
【特許文献２】特開平７−３６２４７号公報
従来の画像形成装置の中には、また色ずれを生ずるおそれを解消すべく、特許文献２のように、駆動モータ７の回転をウォーム８とウォームホイール９との噛み合いを介して像担持体６に伝達するとき、ウォーム８の回転数と、書込み位置から転写位置までの像担持体回転時間との関係を規定するものがある（図１３参照）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの従来例では、像担持体駆動軸１の偏心についてはまったく考慮しておらず、ウォームホイール６の偏心を考慮しても、もっとも基本となる像担持体駆動軸１が偏心していては、ウォームホイール６部分で振れが発生して色ずれ等を解消することができなかった。
【００１５】
そこで、この発明の第１の目的は、エンコーダ等を用いた高価な制御手段を使用することなく、像担持体駆動軸の偏心も考慮して複数の作像ステーション間の転写ずれを解消することにある。
【００１６】
この発明の第２の目的は、簡単な構成で、像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを一致させたり１８０度ずらせたりして、像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付けることにある。
【００１７】
この発明の第３の目的は、ドラム状の像担持体を用いるタンデム式作像装置において、上述した効果を達成することにある。
【００１８】
この発明の第４の目的は、ベルト状の像担持体を用いるタンデム式作像装置において、上述した効果を達成することにある。
【００１９】
この発明の第５の目的は、カラー画像形成装置のタンデム式作像装置において、上述した効果を達成することにある。
【００２０】
この発明の第６の目的は、上述の目的を達成したタンデム式作像装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、転写材搬送路に沿って複数の作像ステーションを備え、その各作像ステーションで、像担持体を支持する像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを設け、その像担持体駆動ギヤに駆動源からの回転を伝達して像担持体駆動軸を介して像担持体を回転し、その像担持体上に画像を形成し、それらの各画像を順次重ねて転写して複数の作像ステーションで一の転写材上に合成画像を記録するタンデム式作像装置において、各作像ステーションで、像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを一致させて像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付け、作像ステーション相互間で、像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相を一致させて組み付ける、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、転写材搬送路に沿って複数の作像ステーションを備え、その各作像ステーションで、像担持体を支持する像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを設け、その像担持体駆動ギヤに駆動源からの回転を伝達して像担持体駆動軸を介して像担持体を回転し、その像担持体上に画像を形成し、それらの各画像を順次重ねて転写して複数の作像ステーションで一の転写材上に合成画像を記録するタンデム式作像装置において、各作像ステーションで、像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを１８０度ずらせて像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付け、各作像ステーションで、像担持体駆動軸と像担持体駆動ギヤの互いの偏心による影響を打ち消すように組み付ける、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、上述した第２の目的を達成すべく、請求項１または２に記載のタンデム式作像装置において、像担持体駆動軸上にギヤスラスト受部材を固定し、そのギヤスラスト受部材で像担持体駆動軸まわりの回転位置を定めて像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付ける、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、上述した第３の目的を達成すべく、請求項１ないし３のいずれか１に記載のタンデム式作像装置において、像担持体をドラム状としてその回転中心軸を像担持体駆動軸とする、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、上述した第４の目的を達成すべく、同じく請求項１ないし３のいずれか１に記載のタンデム式作像装置において、像担持体をベルト状としてそれを掛け回すローラのローラ軸を像担持体駆動軸とする、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、上述した第５の目的を達成すべく、請求項１ないし５のいずれか１に記載のタンデム式作像装置において、各作像ステーションで像担持体上にそれぞれ単色画像を形成し、それらの各単色画像を順次重ねて転写して複数の作像ステーションで一の転写材上に合成カラー画像を記録する、ことを特徴とする。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、上述した第６の目的を達成すべく、画像形成装置において、請求項１ないし６のいずれか１に記載のタンデム式作像装置を備える、ことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
図１には、この発明によるタンデム式作像装置を備える画像形成装置の一例であるカラープリンタの全体概略構成を示す。
【００２９】
図中符号Ａは、プリンタの装置本体である。装置本体Ａ内には、転写材搬送路ＰをＳ字状に設ける。転写材搬送路Ｐでは、下部に備える媒体カセット１０から送り出した転写材ｓを搬送して、それに途中のタンデム式作像装置２０で画像記録後、装置本体Ａ上の転写材スタック部４０へと排出する。
【００３０】
媒体カセット１０内には、用紙・ＯＨＰフィルム等の転写材ｓを積載して収納する。その媒体カセット１０上には、転写材ｓを１枚ずつ分離して転写材搬送路Ｐの給送側搬送路へと送り出す給送ローラ１２を設ける。
【００３１】
転写材搬送路Ｐの給送側搬送路は、装置本体Ａ内の右下側に湾曲して設け、そこに給送ローラ１２で送り出した転写材ｓを搬送してレジストローラ対１４間に突き当てる複数対の搬送ローラ対１５を備える。
【００３２】
転写材搬送路Ｐは、レジストローラ対１４の下流では、装置本体Ａ内の右下側から左上側へと斜めに設ける。そして、その斜めの部分の下側には、複数の支持ローラ１７で支持してエンドレスの転写材搬送ベルト１８を掛け回し、その掛け回した転写材搬送ベルト１８の一部を転写材搬送路Ｐに沿わせ、不図示の駆動装置により図中反時計まわりに回転搬送可能とする。
【００３３】
一方、転写材搬送路Ｐの斜めの部分の上側には、タンデム式作像装置２０を備える。タンデム式作像装置２０には、上流側から順にイエロ・マゼンタ・シアン・ブラックの４つの作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫを転写材搬送路Ｐに沿ってタンデム式に並べて備え、それらの作像ステーション上にはそれらの配置に沿って各作像ステーションで共通の書込み装置２１を傾斜して設ける。
【００３４】
各作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫには、図２に示すように、ドラム状の像担持体２２を備える。像担持体２２のまわりには、帯電装置２３、現像装置２４、バックアップローラ２５、転写ブラシ２６、クリーニング装置２７などを設ける。バックアップローラ２５と転写ブラシ２６は、転写材搬送ベルト１８を挟んで各像担持体２２に対応して配置する（図１参照）。
【００３５】
図示例では、像担持体２２、帯電装置２３、現像装置２４、クリーニング装置２７などを１つのカートリッジケース２８内に収納し、プロセスカートリッジ３０を構成する。このプロセスカートリッジ３０には、クリーニング装置２７で回収したトナーを現像装置２４に戻すトナーリサイクル装置２９を設けている。そして、プロセスカートリッジ３０は、装置本体Ａに対して各装置を一括して着脱自在とする。
【００３６】
図１に示すように、転写材搬送路Ｐに沿って、そのような転写材搬送ベルト１８とタンデム式作像装置２０間の下流位置には定着装置３２を設ける。定着装置３２は、定着ローラ３３に加圧ローラ３４を押し当て、出口に排出ローラ対３５を備えて構成する。
【００３７】
定着装置３２の下流位置には、転写材搬送路Ｐの排出側搬送路を備える。排出側搬送路は、装置本体Ａ内の左上側に湾曲して設け、そこに画像記録済みの転写材ｓを搬送する複数の搬送ローラ対３７を配置する。そして、出口に装置本体Ａ上の転写材スタック部４０へと画像記録済みの転写材ｓを排出する排出ローラ対３８を備える。
【００３８】
さて、いま、このカラープリンタを用いて転写材ｓに画像を記録するときは、例えばホストからの信号に基づき給送ローラ１２を駆動し、媒体カセット１０内の転写材ｓを１枚ずつ分離して送り出し、転写材搬送路Ｐの給送側搬送路に入れてそこに備える複数の搬送ローラ対１５で搬送し、レジストローラ対１４に突き当てて止める。
【００３９】
一方、各作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫでは、個々の像担持体２２を回転する。そして、各像担持体２２の回転とともに、その表面を帯電装置２３で一様に帯電し、書込み装置２１で光書込みを行って該像担持体２２の表面に静電潜像を形成し、現像装置２４でトナーを付着してその静電潜像を可視像化し、各像担持体２２上にそれぞれイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの単色トナー画像を形成する。
【００４０】
同時に、不図示の駆動モータで支持ローラ１７の１つを回転駆動して他の支持ローラ１７を従動回転し、転写材搬送ベルト１８を回転搬送する。
【００４１】
そして、像担持体２２の回転にタイミングを合わせてレジストローラ対１４を回転し、転写材ｓを、転写材搬送ベルト１８とタンデム式作像装置２０間に入れて、転写材搬送ベルト１８の回転搬送によりその転写材ｓを搬送する。このとき、バックアップローラ２５で、転写材搬送ベルト１８を介して転写材ｓを各像担持体２２に密着する。
【００４２】
転写材ｓの搬送とともに、転写ブラシ２６に不図示の電源からバイアス電圧を印加して個々の像担持体２２上の単色トナー画像を順次重ねて転写し、複数の作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫで一の転写材ｓ上に合成フルカラー画像を記録する。
【００４３】
画像転写後の転写材ｓは、定着装置３２へと送り込み、定着ローラ３３と加圧ローラ３４とで熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、排出ローラ対３５により排出し、転写材搬送路Ｐの排出側搬送路を通して複数の搬送ローラ対３７で搬送し、排出ローラ対３８で排出してフェイスダウン状態で転写材スタック部４０上に頁順にスタックする。
【００４４】
画像転写後の各像担持体２２は、表面をクリーニング装置２７により清掃して転写材ｓに画像転写後なお像担持体２２上に残留するトナーを除去する。
【００４５】
さて、図３には、１つの作像ステーションにおける像担持体駆動系の説明構成を示す。
【００４６】
図３中符号５０は、側板である。この側板は、装置本体Ａ内の正面側と背面側とに配置して前後に対向して設ける一対の側板のうちの奥側の側板を示す。その側板５０の外側、つまり背面側には、例えばねじ止めして支持板５２を取り付ける。そして、側板５０で軸受５３を介し、また支持板５２で軸受５４を介し、像担持体駆動軸５５を回転自在に支持する。軸受５３・５４は、像担持体駆動軸５５に圧入して設ける。
【００４７】
像担持体駆動軸５５の軸上には、図４に示すように、外端側からギヤスラスト受部材５６を取り付け固定する。ギヤスラスト受部材５６には、ねじ孔形成部５７を設けてそれにねじ孔５８をあけてある。そして、そのねじ孔５８が、像担持体駆動軸５５の偏心がもっとも大きくなる位相位置となるように設ける。
【００４８】
像担持体駆動軸５５の外端には、像担持体駆動ギヤ６０を取り付ける。像担持体駆動ギヤ６０は、樹脂材料を用いて一体成形でつくり、中心孔６１を設けるとともに、像担持体駆動ギヤ６０の偏心がもっとも大きくなる位相位置にねじ挿通孔６２をあける。
【００４９】
そして、中心孔６１に像担持体駆動軸５５を通して像担持体駆動ギヤ６０をギヤスラスト受部材５６に突き当て、ねじ挿通孔６２に段付きねじ６５を挿入してねじ孔５８にねじ付け、像担持体駆動ギヤ６０の回転を規制する。これにより、ギヤスラスト受部材５６で像担持体駆動軸５５まわりの回転位置を定め、像担持体駆動軸５５上に像担持体駆動ギヤ６０を取り付ける。
【００５０】
このとき、座金６４と像担持体駆動ギヤ６０との間には、図５に示すように、隙間ｔ１を確保し、段付きねじ６５では像担持体駆動ギヤ６０を締め付けないようにする。そして、像担持体駆動軸５５の軸端面に取付ねじ６７をねじ付け、各作像ステーションで、像担持体駆動軸５５の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤ６０の偏心がもっとも大きくなる位相とを一致させて像担持体駆動軸５５上に像担持体２２をガタなく固定する。このとき、座金６６を介してギヤスラスト受部材５６との間で像担持体駆動ギヤ６０のボス部６３を挟んで、座金６６と像担持体駆動軸５５の軸端面との間に隙間ｔ２を確保するようにする。
【００５１】
像担持体駆動軸５５上に取り付けた像担持体駆動ギヤ６０には、図３に示すように、駆動源である駆動モータ７０のモータギヤ６８が噛み合う。駆動モータ７０は、例えばねじ止めして支持板５２の内面に取り付ける。
【００５２】
一方、像担持体駆動軸５５の内端には、ジョイント部材７２を設ける。そして、装置本体Ａにプロセスカートリッジ３０を取り付けたときは、そのジョイント部材７２が、像担持体２２の一端に設けるフランジ７３の中心に入り込み、像担持体２２と像担持体駆動軸５５とを一直線上に配置して互いの歯を噛み合わせて連結し、像担持体駆動軸５５の回転を像担持体２２に伝達するようにする。像担持体２２の他端に設けるフランジ７４は、中心に筒状凸部７５を形成し、その筒状凸部７５を軸受７６を介してカートリッジケース２８で支持する。これにより、像担持体駆動軸５５を回転中心として像担持体２２を回転自在に設ける。
【００５３】
よって、この状態で、駆動モータ７０を駆動すると、モータギヤ６８と像担持体駆動ギヤ６０との噛み合いを介して駆動モータ７０からの回転を伝達して像担持体駆動軸５５を回転し、ジョイント部材７２とフランジ７３との噛み合いを介して像担持体２２を回転することができる。
【００５４】
プロセスカートリッジ３０を交換するときは、装置本体Ａの正面側からプロセスカートリッジ３０を図３中矢印方向に引き出す。すると、ジョイント部材７２がフランジ７３の中心から抜け、像担持体２２との連結を解除してプロセスカートリッジ３０を取り出すことができる。
【００５５】
新しいプロセスカートリッジ３０は、正面側から装置本体Ａ内に挿入すると、上述したとおり、ジョイント部材７２をフランジ７３の中心に挿入して装置本体Ａ内に組み付けることができる。
【００５６】
ところで、図示タンデム式作像装置では、各作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫで用いる像担持体２２の周長を互いに等しい長さＬとする。そして、図６に示すように、段付きねじ６５の位置を下向きとして像担持体２２をタンデム式に並べて備え、作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫ相互間で、像担持体駆動ギヤ６０の偏心がもっとも大きくなる位相を一致させて組み付ける。このとき、各作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫの転写位置Ｔ１・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ４の間隔をそれぞれ像担持体２２の周長に等しい長さＬとする。
【００５７】
このようにすると、簡単な構成で、しかも目視により段付きねじ６５の位置を揃えるだけで、像担持体駆動ギヤ６０の偏心や歯面の累積ピッチ誤差によって生ずる周期変動、および像担持体駆動軸５５の偏心による周期変動に基づく影響を同じとし、図７に示すように各作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫ相互間の色ずれを解消することができる。
【００５８】
なお、上述した例では、転写材搬送路に沿って作像ステーションを４つ備える場合について説明したが、もちろん４つの場合に限らず、作像ステーションを、例えば赤と黒の２つや、イエロとマゼンタとシアンの３つ備える場合にも同様に適用することができる。
【００５９】
また、上述した例では、像担持体２２がドラム状である場合について説明したが、像担持体をベルト状としてそれを掛け回すローラのローラ軸を像担持体駆動軸とする場合にも同様に適用することができる。
【００６０】
さらに、上述した例では、各作像ステーションＹ・Ｍ・Ｃ・ＢＫで、像担持体駆動軸５５の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤ６０の偏心がもっとも大きくなる位相とを一致させて像担持体駆動軸５５上に像担持体駆動ギヤ６０を取り付け、作像ステーション相互間で、像担持体駆動ギヤ６０の偏心がもっとも大きくなる位相を一致させて組み付ける場合について説明した。
【００６１】
しかし、図８に示すように、各作像ステーションで、像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを上述のごとく一致させるのではなく、１８０度ずらせて像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付け、各作像ステーションで、像担持体駆動軸と像担持体駆動ギヤの互いの偏心による影響を打ち消すように組み付けるようにしても、同様な効果を達成することができる。
【００６２】
図８には、像担持体駆動ギヤの偏心や歯面の累積ピッチ誤差によって生ずる周期変動波形、像担持体駆動軸の偏心による周期変動波形、それらの合成周期変動波形を示す。つまり、この図８から判るとおり、各作像ステーションで、像担持体駆動軸と像担持体駆動ギヤの互いの偏心による影響を打ち消して合成周期変動波形の振幅を小さくし、色ずれを解消することができる。
【００６３】
また、上述した例では、像担持体２２上の画像を、用紙・ＯＨＰフィルム等の転写材に直接転写するタイプの画像形成装置に適用した場合について説明したが、そのようなタイプのものに限らず、この発明は、像担持体上の画像をいったん転写材である中間転写体上に転写して後、その中間転写体上の画像を、用紙・ＯＨＰフィルム等の転写材に間接的に転写するタイプの画像形成装置にも同じように適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したとおり、請求項１に記載の発明によれば、各作像ステーションで、像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを一致させて像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付け、作像ステーション相互間で、像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相を一致させて組み付けるので、エンコーダ等を用いた高価な制御手段を使用することなく、像担持体駆動軸の偏心も考慮して複数の作像ステーション間の転写ずれを解消することができる。
【００６５】
請求項２に記載の発明によれば、各作像ステーションで、像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを１８０度ずらせて像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付け、各作像ステーションで、像担持体駆動軸と像担持体駆動ギヤの互いの偏心による影響を打ち消すように組み付けるので、エンコーダ等を用いた高価な制御手段を使用することなく、像担持体駆動軸の偏心も考慮して複数の作像ステーション間の転写ずれを解消することができる。
【００６６】
請求項３に記載の発明によれば、像担持体駆動軸上にギヤスラスト受部材を固定し、そのギヤスラスト受部材で像担持体駆動軸まわりの回転位置を定めて像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付けるので、簡単な構成で、像担持体駆動軸の偏心がもっとも大きくなる位相と像担持体駆動ギヤの偏心がもっとも大きくなる位相とを一致させたり１８０度ずらせたりして、像担持体駆動軸上に像担持体駆動ギヤを取り付けることができる。
【００６７】
請求項４に記載の発明によれば、像担持体をドラム状としてその回転中心軸を像担持体駆動軸とするので、ドラム状の像担持体を用いるタンデム式作像装置において、上述した効果を達成することができる。
【００６８】
請求項５に記載の発明によれば、像担持体をベルト状としてそれを掛け回すローラのローラ軸を像担持体駆動軸とするので、ベルト状の像担持体を用いるタンデム式作像装置において、上述した効果を達成することができる。
【００６９】
請求項６に記載の発明によれば、各作像ステーションで像担持体上にそれぞれ単色画像を形成し、それらの各単色画像を順次重ねて転写して複数の作像ステーションで一の転写材上に合成カラー画像を記録するので、カラー画像形成装置のタンデム式作像装置において、上述した効果を達成することができる。
【００７０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか１に記載のタンデム式作像装置を備えるので、上述の効果を有するタンデム式作像装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるタンデム式作像装置を備える画像形成装置の一例であるカラープリンタの全体概略構成図である。
【図２】そのカラープリンタに備える１つの作像ステーションの拡大構成図である。
【図３】その１つの作像ステーションにおける像担持体駆動系の説明構成図である。
【図４】その像担持体駆動系における像担持体駆動軸への像担持体駆動ギヤの取り付け状態を示す斜視図である。
【図５】その取り付け後の状態説明図である。
【図６】タンデム式作像装置における各作像ステーションの像担持体の組付け関係図である。
【図７】その像担持体上の周期変動波形図である。
【図８】別の例における１の作像ステーションにおける像担持体駆動ギヤ単体、像担持体駆動軸単体、それらの合成の各周期変動波形図である。
【図９】１の作像ステーションにおける像担持体駆動軸への従来の像担持体駆動ギヤ取り付け状態を示す断面図である。
【図１０】その像担持体駆動ギヤ単体、像担持体駆動軸単体、それらの合成の各周期変動波形図である。
【図１１】その従来のタンデム式作像装置における像担持体上の周期変動波形図である。
【図１２】従来の別のタンデム式作像装置の斜視図である。
【図１３】従来のさらに別のタンデム式作像装置の斜視図である。
【符号の説明】
２０　　タンデム式作像装置
２２　　像担持体
５５　　像担持体駆動軸
５６　　ギヤスラスト受部材
５７　　ねじ孔形成部
５８　　ねじ孔
６０　　像担持体駆動ギヤ
６２　　ねじ挿通孔
６５　　段付きねじ
６７　　取付ねじ
６８　　モータギヤ
７０　　駆動モータ（駆動源）
７２　　ジョイント部材
７３　　フランジ
７４　　フランジ
Ａ　　　装置本体
Ｐ　　　転写材搬送路
Ｙ・Ｍ・Ｃ・ＢＫ　　作像ステーション
ｓ　　　転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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