(57)【要約】【課題】多色画像形成装置の転写時における色ズレ・位置ズレを小さくした転写装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム２０と転写ベルト（搬送ベルト）１０との間に用紙Ｐを挟んで搬送しつつ、前記感光体ドラムに形成された画像を、前記用紙に直接的に転写する画像形成装置の転写装置において、前記感光体ドラムに転写ベルトを押圧する、前記用紙の搬送方向の上流側と下流側に配置した２個の転写ローラ１３ａ，１３ｂを備え、前記２個の転写ローラを、前記転写ベルトと感光体ドラム間の位置ズレに応じて、互いに略相補的に上下動させるようにした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと搬送ベルトとの間に用紙を挟んで搬送しつつ、前記感光体ドラムに形成された画像を、前記用紙に直接的に転写する画像形成装置の転写装置において、
前記感光体ドラムに搬送ベルトを押圧するための、前記用紙の搬送方向の上流側と下流側に配置した２個の押圧ローラを備え、
前記２個の押圧ローラを、前記搬送ベルトと感光体ドラム間の位置ズレに応じて、互いに略相補的に上下動するようにしたことを特徴とする転写装置。
【請求項２】
感光体ドラムに形成された画像を転写ベルトに転写し、該転写ベルトに転写された画像を用紙に間接的に転写する画像形成装置の転写装置において、
前記感光体ドラムに転写ベルトを押圧するための、前記用紙の搬送方向の上流側と下流側に配置した２個の押圧ローラを備え、
前記２個の押圧ローラを、前記転写ベルトと感光体ドラム間の位置ズレに応じて、互いに略相補的に上下動するようにしたことを特徴とする転写装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の転写装置において、
前記２個の押圧ローラを、前記感光体ドラムの周面に対して揺動するスイング機構に回転自在に取り付けたことを特徴とする転写装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の転写装置において、
前記２個の押圧ローラを、それぞれ別個に上下動する駆動手段に取り付けたことを特徴とする転写装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の転写装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写装置および画像形成装置に関し、特に、多色画像形成装置の転写時における色ズレ・位置ズレを小さくした転写装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多色画像形成装置の中には、４個の感光体ドラムと転写ベルトを用いたタンデム型多色画像形成装置がある。このタンデム型多色画像形成装置における転写色ズレ・位置ズレの原因としては、▲１▼感光体ドラムの角速度変動、▲２▼転写ベルトの速度変動、▲３▼感光体ドラムの偏芯、▲４▼転写ベルトの伸びによって生じる転写ベルト位置間の速度ムラなどが挙げられる。
【０００３】
これら転写色ズレ・位置ズレの原因のうち、▲１▼感光体ドラムの角速度変動と▲２▼転写ベルトの速度変動に関しては、それぞれ感光体ドラムの角速度情報と転写ベルトの速度情報に基づき駆動モータをフィードバック制御する（例えば、特許文献１参照）ことにより、原理的に対策可能である。
【０００４】
残る原因のうち、▲３▼感光体ドラムの偏芯については、複数ある感光体ドラムについて、その偏芯の位相を適宜揃えることによって、位置ズレはあっても色ズレは生じなくする（例えば、特許文献２）。さらには、転写ベルト及び転写ベルト駆動ローラで発生する速度変動も考慮に入れ、三者の周期と位相関係を適宜そろえることによって色ズレをさらに小さくする、という対策手法がある（例えば、特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２６３２８１号公報（段落番号００１６−００１９、第３図）
【特許文献２】
特開平９−１４６３２９号公報（段落番号００１６−００４７、第１図）
【特許文献３】
特許第３０５８２５３号明細書（段落番号００２２−００２３、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の感光体ドラムの偏芯への対策は、複数あるすべての感光体ドラムに等しい量の偏芯が存在する場合に有効な手法であって、実際の感光体ドラムは偏芯の量もバラついているので、色ズレを完全に解消するには至らない。また、転写ベルトの伸びによって生じる転写ベルト位置間の速度ムラに関しては、これに対処し得る手法は、未だ提案されていない。
【０００７】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたもので、多色画像形成装置の転写時における色ズレ・位置ズレを小さくした転写装置および画像形成装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明は、感光体ドラムと搬送ベルトとの間に用紙を挟んで搬送しつつ、前記感光体ドラムに形成された画像を、前記用紙に直接的に転写する画像形成装置の転写装置において、
前記感光体ドラム（図２の符号２０）に搬送ベルトを押圧するための、前記用紙の搬送方向の上流側と下流側に配置した２個の押圧ローラ（第１の転写ローラ１３ａと第２の転写ローラ１３ｂ）を備え、
前記２個の押圧ローラを、前記搬送ベルト（転写ベルト１０）と感光体ドラム間の位置ズレに応じて、互いに略相補的に上下動するようにした構成としてある。
【０００９】
このようにすれば、例えば図２に示すように、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂを感光体ドラム２０の上流側と下流側に１つずつ配置し、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂの高さを略相補的に変化させる。すると、高さが増した転写ローラ側では搬送ベルト１０の長さが増え、高さが減った転写ローラ側では、搬送ベルト１０の長さが減る。２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更されるので、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００１０】
次に請求項２記載の発明は、感光体ドラムに形成された画像を転写ベルトに転写し、該転写ベルトに転写された画像を用紙に間接的に転写する画像形成装置の転写装置において、
前記感光体ドラム（図２の符号２０）に転写ベルト１０を押圧するための、前記用紙の搬送方向の上流側と下流側に配置した２個の押圧ローラ（第１の転写ローラ１３ａと第２の転写ローラ１３ｂ）を備え、
前記２個の押圧ローラを、前記転写ベルトと感光体ドラム間の位置ズレに応じて、互いに略相補的に上下動するようにした構成としてある。
【００１１】
このようにすれば、前記請求項１の場合と同様の作用を行い、２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更されるので、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００１２】
次に請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の転写装置において、前記２個の押圧ローラ（図２の第１の転写ローラ１３ａと第２の転写ローラ１３ｂ）を、前記感光体ドラムの周面に対して揺動するスイング機構（図２の符号３０）に回転自在に取り付けた構成としてある。
【００１３】
スイング機構として、例えば図２に示すように、スイング板３１に第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂを配置し、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂの高さを略相補的に変化させる。このようにすれば、２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更されるので、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００１４】
次に請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２記載の転写装置において、前記２個の押圧ローラ（図３の第１の転写ローラ１３ａと第２の転写ローラ１３ｂ）を、それぞれ別個に上下動する駆動手段（第１のアクチュエータ３４ａと第２のアクチュエータ３４ｂ）に取り付けた構成としてある。
【００１５】
例えば図３に示すように、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂに対してそれぞれ第１，第２のアクチュエータ３４ａ，３４ｂを個別に配置し、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂの高さを、第１，第２のアクチュエータ３４ａ，３４ｂにより略相補的に変化させる。このようにすれば、２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更されるので、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００１６】
次に請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の転写装置を用いた構成の画像形成装置としている。
【００１７】
このようにすれば、転写時における色ズレ・位置ズレを小さくした画像形成装置とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
図１は本実施形態の直接転写式のタンデム型多色画像形成装置を模式的に示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図であり、図２はスイング機構等を示す側断面図である。
【００１９】
図１（ａ），（ｂ）、図２に示すように、タンデム型多色画像形成装置ТＧは、エンドレス式の転写ベルト１０と、タンデムに配列した４個の感光体ドラム２０を備えてなる。符号について説明すると、２１はイエロー（Ｙ）用、２２はシアン（Ｃ）用、２３はマゼンタ（Ｍ）用、２４はブラック（Ｋ）用の、それぞれの感光体ドラムである。
Ｐは用紙、１４ａは第１のプーリ、１４ｂは第２のプーリ、１５は用紙Ｐの搬送を一時的に止めておくレジストローラである。
【００２０】
転写ベルト１０の回転方向の端部に沿って、転写ベルト１０位置を検出するための直線状のマーキング１１が施されている。感光体ドラム２１〜２４の上流側には、このマーキング１１を検知する光学的センサー等からなる転写ベルト位置検知手段１２が配置され、転写ベルト１０の伸びによる速度ムラも含めた転写ベルトの速度情報を入手する。
【００２１】
図示省略であるが、感光体ドラム２１〜２４はそれぞれが個別のモータで駆動されていて、このモータの駆動軸にロータリーエンコーダを連結し、フィードバック制御により角速度を一定に保っている。
【００２２】
感光体ドラム２１〜２４の下方に転写ベルト１０を挟んで、スイング機構３０が配置され、該スイング機構３０には第１の転写ローラ１３ａと第２の転写ローラ１３ｂが揺動可能に取り付けられている。第１の転写ローラ１３ａと第２の転写ローラ１３ｂは、それぞれの感光体ドラムの両端部に１個ずつ配置されている。
第１の転写ローラ１３ａと第２の転写ローラ１３ｂには、それぞれ転写に必要な電圧が図示省略の電源から供給されている。
【００２３】
スイング機構３０は略三角形のスイング板３１を備え、スイング板３１の上端部が図示省略のシャーシに固定されたピン３２に、揺動可能に取り付けられている。
スイング板３１の左右端部には感光体ドラム２０よりやや長い円筒状の第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂが、それぞれ第１，第２の軸３３ａ，３３ｂに回転自在に取り付けられている。
【００２４】
以上のスイング機構３０の構成により、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂが互いに略相補的に上下動可能となっている。即ち、感光体ドラムに偏芯が生じた場合に、一方の転写ローラが上昇すれば、他方の転写ローラが下降する（略相補的作用）。この略相補的作用により個別の感光体ドラムの表面に転写ベルト１０を押圧可能なので、色ズレを防止できる（後述）。
【００２５】
スイング板３１の下辺部からは被駆動部材３１ａが延び出し、被駆動部材３１ａにはアクチュエータ３４が連結されている。アクチュエータ３４は、一方の端を図示省略のシャーシに連結されていて、スイング機構３０を、シャーシを基準にして揺動させる機能を持つ。アクチュエータ３４の種類としては、電磁ソレノイドやピエゾが挙げられるが、本実施形態ではピエゾアクチュエータを用いている。
【００２６】
なお、スイング機構の変形例としては、図３に示すように、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂを、個別の第１，第２のアクチュエータ３４ａ，３４ｂにより独立懸架しておく。そして、感光体ドラムの偏芯は図示省略の偏芯検出手段により検出し、この検出値に基づいて第１，第２のアクチュエータ３４ａ，３４ｂを個別に上下動させるようにしてもよい。
【００２７】
次に、本実施形態の動作を、図４を参照しつつ説明する。図４は本実施形態のフローチャート図である。
図４に示すように、まず、感光体ドラム間の位置ズレの位相と量を検出する（ステップＳ１）。
次いで、ステップＳ１で検出した位置ズレ位相と位置ズレ量に基づき、感光体ドラム２０の回転位相を、その位置ズレ位相が転写ベルト１０上で一致するように、前もって調整しておく。
【００２８】
ここで、ドラムの位置ズレの補正方法を、図５に基づいて説明する。
補正方法１：ドラムの周長がドラムの軸間距離と等しいとき（図５では１１０ｍｍ）
各ドラムの偏芯方向が同じ向きを向いていれば、位置ズレの位相も一致する。即ち、ベルト上に転写した各色の像位置は、それぞれ正しい位置に対して（後述の図７のように）振動しているが、その振動の位相が各色間で一致する。故に色ズレは小さくなる。
【００２９】
補正方法２：ドラムの周長がドラムの軸間距離と等しくないとき（例えば４０Φで周長約１２６ｍｍ）
偏芯方向をドラム間で変更することにより、上記補正方法１の場合と同様に色ズレを小さくできる。
偏芯方向は図中右側のドラムから左に行くにしたがって、図のように約４５°（周長に換算すると約１６ｍｍ）ずつ時計方向に進ませる。これにより位置ズレの位相が一致する。
【００３０】
そして、全てのドラムを単一のモータで駆動している場合には、製造時に、偏芯方向を測定して、上記条件になるように組み付ける。
また、全てのドラムを独立で駆動している場合は、単一モータと同じ方法に加えて、動作時に各色位置ズレを感知して、その情報をもとに回転速度を制御して上記条件に持っていく、などの方法がある。
以上が、一般的なドラム位置ズレ補正手法である。
【００３１】
位置ズレ量が感光体ドラム間でほとんど同じである場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、前述の補正方法１で説明した理由により、スイング機構３０は作動させない（ステップＳ４）。
【００３２】
位置ズレ量が、感光体ドラム間で異なるとき、前述の補正方法２で説明した方法により、感光体ドラムの位置ズレ量を位置ズレ最小の感光体ドラムに合わせるか、またはすべての感光体ドラムで位置ズレが「０」になるように、各ドライブのスイング機構３０を作動させる（ステップＳ５）。
【００３３】
スイング機構３０の動作は、感光体ドラム２０よりも転写ベルト１０のほうが「先行」しているときには、感光体ドラム上流側の第２の転写ローラ１３ｂの高さを上げることにより、転写ベルト１０の先行を抑える（後述）。
また、逆に感光体ドラム２０が先行しているときには、感光体ドラム下流側の第１の転写ローラ１３ａの高さを上げることにより、転写ベルト１０の先行を抑える。
【００３４】
ここに、転写ベルト１０と感光体ドラムの何れが先行しているかは、例えば図７において、正弦波が位置ズレ量が「０」の位置より上方（＋側）にあるときは転写ベルトが遅れている場合であり「０」の位置より下方（−側）にあるときは転写ベルトが先行している場合である。従って、正弦波の位置が「＋側」か「−側」か、を検出すれば、転写ベルト１０と感光体ドラムの何れが先行しているかを、検出できる。
【００３５】
位置ズレ量が感光体ドラム間でほとんど同じである場合でも、用紙Ｐの突入時や、画像濃度が極端に変化するときなどで、転写ベルト１０の伸びによる速度ムラが発生することがある。もちろん位置ズレ量が感光体ドラムで異なるときも速度ムラが発生する。
ここに、速度ムラは、感光体ドラム２０の上流側に配した転写ベルト位置検知手段１２で検知することができる。この情報を元に、他の位置ズレと同様に、スイング機構３０の第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂの上下動によって、速度ムラの補正を行う。
【００３６】
速度ムラの補正は、具体的には速度ムラが正常速度より「＋」であれば、感光体ドラム下流側の第１の転写ローラ１３ａの高さを上げることにより、転写ベルト１０の先行を抑えることにより行う。逆に正常速度より「−」であれば、感光体ドラム上流側の第２の転写ローラ１３ｂの高さを上げることにより、転写ベルト１０の先行を抑えることにより行う。
【００３７】
次に、転写位置ズレ発生の機構とその対策を、図６（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。
図６は感光体ドラムの偏芯により書き込み光の書込み位置が変化する様子を示す図であって、（ａ）は実際の書込み角度の変化を示す側断面図、（ｂ）は書込み角度の変化量を、感光体ドラム表面を平面に置き換えて示した側面図である。
【００３８】
感光体ドラムの偏芯が転写位置ズレに与える影響で主要なものは、書き込み位置の変動によって生じる。
図６（ａ）では、感光体ドラム２０の本来の位置を破線の円Ａ’で示し、偏芯した感光感光体ドラム２０を実線の円Ａで示している。
【００３９】
一般的な電子写真装置では、感光体ドラム界面における多重反射の影響を少なくするため、書き込み光Ｃは感光体ドラム表面に対して斜めに入射させる。
図６（ａ）では、本来の感光体ドラム位置Ａ’において、右斜め上方から感光体ドラムの回転軸２０ａの真上の位置（本来の書き込み位置）Ｂ’に書き込み光Ｂが入射するように設定してある。
【００４０】
そして、偏芯によって感光体ドラム表面の高さが変わると、図６（ａ）で示したように書き込み位置が変わり（偏芯した書き込み位置Ｂ）、これにより回転軸２０ａに対する角度も変わる。
角度の変化量は、感光体ドラム表面を図６（ｂ）のような平面に置き換えることにより、求めることができる。書き込み光Ｃの書込み位置における感光体ドラムの接線に対する角度をθ、偏芯量をＥとおいたとき、書き込み位置変動量（振幅）ｄ１は、ｄ１＝Ｅ／ｔａｎθとなる。
【００４１】
また、位置変動の周期は、偏芯の周期、すなわち感光体ドラム２０の回転周期と同じになる。
この書き込み位置ズレ（書き込み位置変動量）が、そのまま転写の位置ズレとなる。なお、他に転写位置の変動による位置ズレも存在するが、これは書き込み位置の変動による位置ズレと比べて、量が非常に小さいので説明を割愛する。
【００４２】
次に、このような位置ズレが、例えば２つの感光体ドラム２０で発生することを考える。
このとき、まず左右とも感光体ドラム２０の偏芯量が同じとしてみる。すると、図７に示すように、振幅の等しい２つの位置ズレ曲線が生じる。
ここで、色ズレとして認識されるのは、図７中において矢印で示しているように、２つの曲線の差分なので、２つの曲線の位相を揃えてしまえば、色ズレは無くなる。また、２つの曲線の位相を揃えたうえで、転写ベルト１０の速度変動を、感光体ドラム２０の位置ズレと同周期かつ同位相になるように制御すると、位置ズレも無くなる。
【００４３】
しかし、実際の感光体ドラム２０の偏芯量は、一定ではなく製造のバラツキの影響を受ける。例えば、２つの感光体ドラム２０の何れかの偏芯が「０」だったときには、転写位置ズレは、図８に示すようなグラフになる。当然のことながら、感光体ドラム偏芯の位相をいかように変えても、２つの曲線が重なることは無く、故に色ズレは消えない。結局、位相を揃えることによって色ズレを補正するという方法には限界がある。
【００４４】
位相に頼らない方法としては、感光体ドラム２０毎に位置ズレ量を「０」にする方法がある。
これには、２通りの方法が考えられる。
一つは、副走査方向の書き込みタイミングを、位置ズレに応じて前後させる方法である。二つは、転写ベルト１０と感光体ドラム２０の位置関係を、感光体ドラム２０ごとに制御する方法である。
【００４５】
本実施形態の方法は、前記二つ目の方法である。
本実施形態では、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂを感光体ドラム２０の前後にひとつずつ配置し、第１，第２の転写ローラ１３ａ，１３ｂの高さを略相補的に変化させる。こうすると、高さが増した転写ローラ側では転写ベルト１０の長さが増え、高さが減った転写ローラ側では、転写ベルト１０の長さが減る。
【００４６】
これにより、例えば、感光体ドラム２０よりも転写ベルト１０のほうが先行しているときには、感光体ドラム上流側の転写ローラの高さを上げることにより、転写ベルト１０の先行を抑えることができる。また、感光体ドラム２０が先行しているときには、逆の操作をおこなう。
２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更されるので、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００４７】
なお、前記実施形態では感光体ドラムに形成された画像を用紙に直接転写する直接転写式の場合を説明したが、感光体ドラムに形成された画像を一度転写ベルトに転写し、転写済みの転写ベルトから間接的に用紙に転写する間接式の場合にも、本発明を使用可能なのは勿論である。
また、前記実施形態では転写ローラに転写に必要な電圧を印加している場合を説明したが、転写ローラ以外の箇所から前記電圧を印加することも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を発揮することができる。
請求項１記載の発明によれば、感光体ドラムに転写ベルト（搬送ベルト）を押圧する用紙の搬送方向の上流側と下流側に配置された２個の転写ローラを備え、２個の転写ローラを、転写ベルトと感光体ドラム間の位置ズレに応じて、互いに略相補的に上下動させる構成としてあるので、高さが増した転写ローラ側では転写ベルトの長さが増え、高さが減った転写ローラ側では、転写ベルトの長さが減る。
【００４９】
従って、２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更されるので、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、感光体ドラムに転写ベルトを押圧する用紙の搬送方向の上流側と下流側に配置された２個の転写ローラを備え、２個の転写ローラは、転写ベルトと感光体ドラム間の位置ズレに応じて、互いに略相補的に上下動させる構成としてあるので、前記請求項１の場合と同様の作用を行い、２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更されるので、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、２個の転写ローラは感光体ドラムの周面に対して揺動するスイング機構に回転自在に取り付けた構成としてあるので、２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更すので、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、２個の転写ローラは、それぞれ別個に上下動する駆動手段に取り付けた構成としてあるので、２つの転写ローラは互いに略相補的に高さを変更され、転写ニップの幅やニップ圧は、ほとんど影響を受けない。
【００５３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の転写装置を用いた構成の画像形成装置としているので、転写時における色ズレ・位置ズレを小さくした画像形成装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の直接転写式のタンデム型多色画像形成装置を模式的に示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】同実施形態における、略相補的作用手段としてのスイング機構等を示す側断面図である。
【図３】同実施形態の変形例における、略相補的作用手段としてのアクチュエータ等を示す側断面図である。
【図４】同実施形態における、フローチャート図である。
【図５】一般的な位置ズレの補正方法を説明する図である。
【図６】同実施形態における、感光体ドラムの偏芯により書き込み光の書込み位置が変化する様子を示す図であって、（ａ）は実際の書込み角度の変化を示す側断面図、（ｂ）は書込み角度の変化量を、感光体ドラム表面を平面に置き換えて示した側面図である。
【図７】同実施形態における、転写ベルトの位置と位置ズレ量の関係を示す図であって、色ズレが生じている場合の図である。
【図８】同実施形態における、転写ベルトの位置と位置ズレ量の関係を示す図であって、色ズレが生じていない場合の図である。
【符号の説明】
Ｐ  用紙
ТＧ  タンデム型多色画像形成装置
１０  転写ベルト
１１  マーキング
１２  ベルト位置検知手段
１３ａ  第１の転写ローラ
１３ｂ  第２の転写ローラ
１４ａ  第１のプーリ
１４ｂ  第２のプーリ
１５  レジストローラ
２０  感光体ドラム
２０ａ  回転軸
２１  イエロー用の感光体ドラム
２２  シアン用の感光体ドラム
２３  マゼンタ用の感光体ドラム
２４  ブラック用の感光体ドラム
３０  スイング機構
３１  スイング板
３１ａ  被駆動部材
３２  ピン
３３ａ  第１の軸
３３ｂ  第２の軸
３４  アクチュエータ
３４ａ  第１のアクチュエータ
３４ｂ  第２のアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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