(57)【要約】【課題】簡単な構造でありながら、確実に定まった側に小物を袋体内に投入できる装置を提供する。【解決手段】シュート３は対向せる固定ガイド部材３１及び可動ガイド部材３２を有し両ガイド部材３１，３２が下部で開閉可能とするように可動ガイド部材３２が固定ガイド部材３１に対して可動となっていて両ガイド部材３１，３２間に配された小物ｇが上記下部の開状態時に落下投入されるのに十分な間隔を両ガイド部材３１，３２間に形成すると共に、シュート３はその下端が袋体Ｐ外部での待機位置と袋体Ｐ内の被包装物Ｇの上端よりも下方で袋体Ｐの一方の内面の近傍となる投入位置との両位置間で移動可能であり、上記シュート３は待機位置では閉状態そして投入位置では開状態となるように設定されている。【選択図】　図１
2004059024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を収容している袋体の開口部を拡口保持する保持体と、該開口部を経て袋体内へ小物を落下投入するためのシュートとを有する袋体への小物投入装置において、シュートは対向せる一対のガイド部材を有し両ガイド部材が下部で開閉可能とするように少なくとも一方が他方に対して可動な可動ガイド部材となっていて両ガイド部材間に配された小物が上記下部の開状態時に落下投入されるのに十分な間隔を両ガイド部材間に形成すると共に、シュートはその下端が袋体外部での待機位置と袋体内の被包装物の上端よりも下方で袋体の一方の内面に接しもしくは該内面の近傍となる投入位置との両位置間で移動可能であり、上記シュートは待機位置では閉状態そして投入位置では開状態となるように設定されていることを特徴とする袋体への小物投入装置。
【請求項２】
袋体の外面に接しもしくは近接して、少なくとも被包装物の上端位置よりも上方の範囲に及ぶ袋面位置出し部材が配設され、シュートの下端が投入位置へ向けて移動する際に該シュートの下端が袋体をその内面にて上記袋面位置出し部材へ押すこととする請求項１に記載の袋体への小物投入装置。
【請求項３】
シュートは、該シュートを支持する支持部材が不動の案内体により案内されて上下移動することにより、待機位置と投入位置との間を移動可能となっており、上記支持部材と該支持部材により可動に支持されている可動ガイド部材とが開閉駆動部材で接続されていて、該開閉駆動部材がシュートの待機位置で上記可動ガイド部材を閉状態そして投入位置で開状態とするように駆動するようになっている請求項１に記載の袋体への小物投入装置。
【請求項４】
シュートは、該シュートを支持する支持部材が不動の案内体により案内されて上下移動することにより、待機位置と投入位置との間を移動可能となっており、上記案内体と上記支持部材により可動に支持されている可動ガイド部材とがカム及びカムフォロワーを介して係合されていて、上記支持部材の上下移動に伴ってカムフォロワーがカム上を移動することによって、シュートの待機位置で上記可動ガイド部材を閉状態そして投入位置で開状態とするようになっている請求項１に記載の袋体への小物投入装置。
【請求項５】
支持部材もしくはこれに取付けられた部材にカムフォロワーが設けられ、該カムフォロワーが不動の他の案内体に形成されたカムと係合しており、シュートの待機位置から投入位置への移動の際に、カムフォロワーのカム上の移動によって、シュートの下端が袋体の内面に圧接するように上記他の案内体に対して支持部材が傾斜することとする請求項３又は請求項４に記載の袋体への小物投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装体を収容している袋体への小物投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内容物たる被包装体をすでに収容している袋体へ、乾燥剤等の小物を投入する装置として、特開平１１−７９１０５に開示されているものが知られている。
【０００３】
この公知装置では、被包装物を収容している袋体は、開口部のシール前に、保持された状態で両面側から吸盤により上記開口部が拡口され、この袋体を傾けつつ開口部に差し込まれたパイプの先端からエアを袋体の一方の内面に向け吹きつけて、この内面を被包装物から離れるように圧して両者間に隙間を拡大して形成する。かかる状態の袋体の開口部の上方から小物を落下投入し、この小物を上記隙間に投入する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、小物を上記隙間に投入すると、さらには被包装体の表裏面に対し定められた一方の側に投入することに関し、上記公知装置は不確実である。
【０００５】
袋体の一方の面は、パイプからのエアにより圧せられて隙間を形成するので、少しでも吹出し位置が最適位置からずれて設定されると、十分な隙間が得られなかったり、あるいは開口部をすぼめたりし、さらには、エア圧により面がはためいたりして隙間が一定しない。したがって、小物が上記隙間に入ってくるとは限らないし、あるいは被包装物の上端に引っ掛かってしまうことがある。その結果、小物は引っ掛かったままになったり、逆側の袋面の方に転落することもある。
【０００６】
このような事態が生ずると、小物が被包装物に引っ掛かっていると袋体の開口部の密封時にシール不良を生ずるし、逆側に落下したときには、袋体が透明で被包装体の表示を袋体の外から目視できるようになっている場合、その表示は小物によって見えなくなってしまうということにもなる。
【０００７】
本発明は、このような事態に鑑み、簡単な構造でありながら、確実に定まった側に小物を袋体内に投入できる装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る袋体への小物投入装置は、被包装物を収容している袋体の開口部を拡口保持する保持体と、該開口部を経て袋体内へ小物を落下投入するためのシュートとを有している。
【０００９】
かかる袋体への小物投入装置において、本発明は、シュートは対向せる一対のガイド部材を有し両ガイド部材が下部で開閉可能とするように少なくとも一方が他方に対して可動な可動ガイド部材となっていて両ガイド部材間に配された小物が上記下部の開状態時に落下投入されるのに十分な間隔を両ガイド部材間に形成すると共に、シュートはその下端が袋体外部での待機位置と袋体内の被包装物の上端よりも下方で袋体の一方の内面に接しもしくは該内面の近傍となる投入位置との両位置間で移動可能であり、上記シュートは待機位置では閉状態そして投入位置では開状態となるように設定されていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成の本発明では、一対のガイド部材間に小物が供給されたシュートが、被包装物の上端よりも下方位置まで袋体内へ進入し、この位置で一対のガイド部材の下端が開状態となり、小物は落下する。したがって、小物は袋体内で被包装物に対して定められた側に確実に投入される。
【００１１】
本発明において、袋体の外面に接しもしくは近接して、少なくとも被包装物の上端位置よりも上方の範囲に及ぶ袋面位置出し部材が配設され、シュートの下端が投入位置へ向けて移動する際に該シュートの下端が袋体をその内面にて上記袋面位置出し部材へ押すようになっていることが好ましい。こうすることによって、シュートは上記投入位置に向けて袋体内へ進入するときに、袋体の内面で案内される。
【００１２】
シュートの開閉に関しては、該シュートを支持する支持部材が不動の案内体により案内されて上下移動することにより、待機位置と投入位置との間を移動可能となっており、上記支持部材と該支持部材により可動に支持されている可動ガイド部材とがシリンダ等の開閉駆動部材で接続されていて、該開閉駆動部材がシュートの待機位置で上記可動ガイド部材を閉状態そして投入位置で開状態とするように駆動することによってシュートの開閉を行なうことができる。又、上記開閉駆動部材に代えて、案内体と可動ガイド部材とがカム及びカムフォロワーを介して係合されていて、上記支持部材の上下移動に伴ってカムフォロワーがカム上を移動することによって、シュートの待機位置で上記可動ガイド部材を閉状態そして投入位置で開状態とすることもできる。
【００１３】
シュートの下端を袋体の内面で確実に案内されるようにするためには、支持部材もしくはこれに取付けられた部材にカムフォロワーが設けられ、該カムフォロワーが不動の他の案内体に形成されたカムと係合しており、シュートの待機位置から投入位置への移動の際に、カムフォロワーのカム上の移動によって、シュートの下端が袋体の内面に圧接するように上記他の案内体に対して支持部材が傾斜することとするのがよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１ないし図３は、本発明の一実施形態装置を示し、図１は全体構成の断面図、図２は要部の拡大断面図、図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００１６】
本実施形態に係る袋体への小物投入装置は、図１に示すように、装置本体若しくはこれに支持される部材（図示せず）に取り付けられ内容物として被包装物Ｇが充填済みの袋体Ｐの開口部を拡口保持する保持体１と、上記装置本体に支持される駆動手段（図示せず）によって上下移動される板状の支持部材２によって支持され上記袋体Ｐの開口部を経て該袋体Ｐ内へ小物ｇを落下投入するためのシュート３とを有している。
【００１７】
保持体１は、図２及び図３に示すように、小物ｇの投入を容易とするように袋体Ｐの開口部を拡口しつつ保持するために、袋体Ｐの開口部両端を内側から張るようにして袋体Ｐを保持する互いに対向せる二つの部材からなり、該二つの部材は袋体Ｐの外部では被包装物Ｇの投入を容易とするように漏斗状に拡がっている。この保持体１により保持されている袋体Ｐ内には被包装物Ｇ袋体Ｐがすでに充填されており、上方からシュート３による小物ｇの落下投入を受けるようになっている。
【００１８】
上記支持部材２には窓部２１が形成され、該窓部２１を貫通してシュート３が設けられている。
【００１９】
該シュート３は、支持部材２に固定されて紙面に直角方向に幅をもち上下方向に延びる板状の固定ガイド部材３１と、支持部材２に上部にて回動自在に支持されて可動となっていて上記固定ガイド部材３１と間隔をもって対面する板状の可動ガイド部材３２とを有し、両ガイド部材３１，３２が互いの下端の間で烏口状に開閉可能となっている。又、シュート３は、可動ガイド部材３２にシリンダ３３が接続されて該シリンダ３３の駆動により両ガイド部材３１，３２間が開閉される。更に、シュート３は、図示しない装置本体若しくはこれに支持される部材に取り付けられた不動の案内体に形成されたカム３４と協働するカムフォロワー３５が支持部材２に取り付けられた腕体２２に設けられていて、支持部材２の上下移動に応じて支持部材２の傾きを変更することにより、後述の如くシュート３の姿勢が変化する。このカム３４は、上方から下方に向け、上部垂直カム面、傾斜カム面そして下部垂直カム面を順次有しており、回動自在に支持部材２に一端で連結された腕体２２の他端に設けられたローラ状のカムフォロワー３５が上記の一連のカム面に接面移動するようになっていて、該カムフォロワー３５の下方への移動に伴い上記腕体２２の傾斜が大きく、すなわち垂直に近い姿勢をとり、その結果、支持部材２が図１の実線で示される水平に近い姿勢から二点鎖線で示される傾斜した姿勢となる。
【００２０】
固定ガイド部材３１は、図２及び図３に示すように、支持部材２の下面に取り付けられたＬ字断面の基部材３１ａと、該基部材３１ａに取り付けられて固定され横断面（小物ｇの案内方向に直角な断面）がＵ字をなし下方に延びるプレート部材３１ｂとを有している。
【００２１】
一方、可動ガイド部材３２は、図２及び図３に示すように、上部にて支持部材２によって回動自在に支持される板状の基部材３２ａと、該基部材３２ａに支持され下方に延びるシート状部材３２ｂと、好ましい例として、小物ｇとの接触面積を低減して小物ｇの案内を円滑にするようにシート状部材３２ｂの面上に設けられ上下方向に延びるワイヤ等の平行な複数の線状体３２ｃとを有している。両ガイド部材３１，３２は、図１に示すように、支持部材２の上下移動に伴い、シュート３の下端たる可動ガイド部材３２の下端が袋体Ｐの外部での待機位置（図１にて実線で示す位置）と、可動ガイド部材３２の下端が袋体Ｐ内の被包装物Ｇの上端よりも下方で袋体Ｐの一方の内面に接触もしくは近接する投入位置（図１にて二点鎖線で示す位置）との間を移動するようになっている。
【００２２】
シリンダ３３は、そのロッドの作動方向でロッド３３ａがガイド部材３２の基部材３２ａに取り付けられ、他端たるシリンダ部が支持部材２に回動可能に結合されていて、このシリンダ３３の動作により可動ガイド部材３２のシート状部材３２ｂと固定ガイド部材３１のプレート部材３１ｂとの間をそれらの下部で開閉するようになっている。シュート３が袋体Ｐの上方にある上記待機位置では、シリンダ３３はロッド３３ａが突出する方向に移動して可動ガイド部材３２を固定ガイド部材３１に向けて付勢していて両ガイド部材３１，３２間を下端で閉状態とし、この状態で両ガイド部材３１，３２間に図示しない供給手段によって小物ｇが供給される。一方、シュート３が降下した上記投入位置では、シリンダ３３はロッド部が没入する方向に移動して両ガイド部材３１，３２間を下端で開状態とし、両ガイド部材３１，３２間に配された小物ｇが落下投入されるのに十分な間隔を両ガイド部材３１，３２間の下部に形成する。かくして、小物ｇは袋体Ｐ内へ落下する。
【００２３】
本実施形態では、支持部材２の上下移動により協働するカム３４とカムフォロワー３５によって、上記待機位置では支持部材２が図示の如く水平に近い状態にあるが、上記投入位置ではシュート３の待機位置から投入位置への移動の際に、支持部材２が図示の如く傾くので、可動ガイド部材３２の下端が袋体Ｐの内面に接しながら確実に被包装物Ｇと袋体Ｐの内面との間に進入するようになる。その際、本実施形態では、袋体Ｐの外面に接しもしくは近接して、少なくとも被包装物Ｇの上端位置よりも上方の範囲に及ぶように袋面位置出し部材４が配設され、可動ガイド部材３２の下端が投入位置へ向けて移動する行程で、袋面位置出し部材４へ上記下端が袋体Ｐをその内面にて押す。すなわち、袋面位置出し部材４によって位置出しされた袋体Ｐの内面に沿って袋面位置出し部材４に向けて可動ガイド部材３２の先端が滑りながら袋体Ｐの内面で案内されて袋体Ｐ内に進入するので、可動ガイド部材３２の先端が被包装物Ｇに無理な力がかかることなく、被包装物Ｇを袋中央部へずらしながら円滑に進入する。その際、上記袋面位置出し部材４は軟材で作られていることが好ましく、そうすることにより、可動ガイド部材３２の下端が袋体Ｐの内面に当接した際に、袋体Ｐを傷めることがない。又、袋体Ｐの内面に対する可動ガイド部材３２の下端の当接は、カム３４とカムフォロワー３５によって、袋体Ｐ内への可動ガイド部材３２の下端の進入後になされるので、可動ガイド部材３２の下端は袋体Ｐ内へ進入が容易であり、かつ袋体Ｐの内面で確実に案内される。
【００２４】
ここで、本実施形態装置の動作について説明する。
【００２５】
▲１▼　先ず、シュート３は、図１で実線で示す待機位置にて、すなわち袋体Ｐの上方外部にあって、両ガイド部材３１，３２間に図示しない供給手段によって小物ｇが供給される。このとき、シリンダ３３が可動ガイド部材３２を固定ガイド部材３１に向けて付勢していてシュート３を閉状態とし、両ガイド部材３１，３２間で小物ｇが保持される。又、カム３４とカムフォロワー３５によって、支持部材２が図示の如くほぼ水平状態にあり、固定ガイド部材３１が図１に示す如くほぼ垂直状態となっている。
【００２６】
▲２▼　次に、両ガイド部材３１，３２間に小物ｇの供給を受けたシュート３は、支持部材２が図示しない駆動手段によって下方移動されることにより、図１で二点鎖線で示す投入位置に向けて移動する。このとき、シリンダ３３は、可動ガイド部材３２を固定ガイド部材３１に向けて付勢していてシュート３を依然として閉状態としている。又、カム３４とカムフォロワー３５によって、可動ガイド部材３２の下端が袋体Ｐの内部に達するまでは上記待機位置でのシュート３の姿勢が維持され、上記可動ガイド部材３２の下端が袋体Ｐの内部に達した後に支持部材２が傾けられてシュート３の姿勢が図示の如く傾斜する。このシュート３の姿勢の傾斜によって可動ガイド部材３２の先端が袋面位置出し部材４に向けて袋体Ｐの内面に圧接され滑り移動して下降し投入位置に到達する。
【００２７】
▲３▼　投入位置に到達したシュート３に対し、シリンダ３３のロッド３３ａは没入して両ガイド部材３１，３２間をこれらの下部で開状態とし、両ガイド部材３１，３２間に配された小物ｇを袋体Ｐ内へ落下投入させる。
【００２８】
以上のようにして、両ガイド部材３１，３２間に小物ｇが供給されたシュート３の下端が、被包装物Ｇの上端よりも下方位置まで袋体Ｐ内へ進入し、この位置で両ガイド部材３１，３２間が下端で開状態となり、小物は袋体Ｐ内へ落下する。したがって、小物ｇは袋体Ｐ内で被包装物Ｇに対して定められた側に確実に投入される。
【００２９】
尚、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で様々な変更が可能である。
【００３０】
例えば、本実施形態では一対のガイド部材たるガイド部材３１，３２のうち可動ガイド部材３２のみを可動としたが、下端における両ガイド部材間を開閉できれば、一対のガイド部材のうちのどちらを可動としてもよく、又、両ガイド部材を可動としてもよい。
【００３１】
又、開閉駆動部材としては、上述のシリンダ３３に限らず、下端における両ガイド部材３１，３２間に対しこれを開閉できる方向での駆動力を与えることができるものであればよい。例えば、シリンダ３３に代えて、図４に示すようにしてもよい。図４では、支持部材２とガイド部材３２とが、支持部材２に取りつけられた腕体１２１と、可動ガイド部材３２に取りつけられた腕体１３３との間に架設された引張りばね１４１によって、上記可動ガイド部材３２の下端が固定ガイド部材３１の下端へ当接するように可動ガイド部材３２を付勢しており、シュート３２の投入装置への降下時に、上記腕体１３３に回転自在に設けられたローラ状のカムフォロワー１３４が所定位置に設けられた突出カム１４２に当接してもち上げられ、腕体１３３を矢印Ａ方向に回動させ、その結果、可動ガイド部材３２も矢印Ｂ方向に回動して、シュート３の下端が開口して小物ｇが落下する。
【００３２】
更に、シュート３の下端が袋体の内面に接触せずに投入位置に到達するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、シュートが袋体内の被包装物の上端よりも下方位置まで袋体内に進入し、その下端を開放することによって小物を投入するので、確実にしかも定まった側に小物を投入することができるようになり、小物の不完全投入により袋体のシール不良を発生したり、あるいは被包装体の表示を小物で覆ってしまうという事態が回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る袋体への小物投入装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す装置の要部の拡大断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る袋体への小物投入装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１　保持体
２　支持部材
３　シュート
４　袋面位置出し部材
３１　固定ガイド部材
３２　可動ガイド部材
３３　シリンダ
３４　カム
３５　カムフォロワー
ｇ　小物
Ｇ　被包装物
Ｐ　袋体
【図１】
2004059024.tif 000003
【図２】
2004059024.tif 000004
【図３】
2004059024.tif 000005
【図４】
2004059024.tif 000006