(57)【要約】【課題】車高の自動調整と手動調整とが可能な車高調整システムを改善する。【解決手段】車高調整モード切替スイッチにより自動調整モードと手動調整モードとを切り替え、車高切替スイッチにより、自動調整モードでは制御目標とされる設定車高を予め設定した３段階に切り替え、手動調整モードでは車高を増大，維持，減少させる。車両走行時には自動調整モードで車高が調整される。車両停止時には自動調整モードの選択時には車高が自動で調整され、手動調整モードの選択時には車高が運転者の意図する任意の高さに調整される（Ｓ１０，Ｓ１５，Ｓ２３）。手動調整モード時に車高の増大，減少が所定時間以上連続して行われた場合あるいは車高が変更可能範囲の上限，下限を超えた場合、車高調整を中断し、ハイトコントロールバルブ，エアソレノイドバルブ，コンプレッサへの通電を中止する（Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２６）。【選択図】　　　図３
2004017728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と車体との間に設けられ、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、
その車高変更装置を制御することにより車高を調整する制御装置と
を含み、かつ、制御装置が、実際の車高を、設定された設定車高に自動で調整する自動調整モードと、手動操作部材の操作に応じて、実際の車高を前記設定車高に拘束されることなく調整する手動調整モードとで作動可能であって、
前記手動操作部材が前記自動調整モードにおいて操作された場合に、前記設定車高を変更する設定車高変更部と、
前記手動操作部材が前記手動調整モードにおいて操作された場合に、その手動操作部材の操作に応じて前記実際の車高を変更するように前記車高変更装置を作動させる手動調整車高変更部と
を含むことを特徴とする車高調整システム。
【請求項２】
当該車高調整システムが、前記車高変更装置による車高の変更可能範囲を機械的に規制するストッパ装置を含み、前記手動調整車高変更部による車高の変更可能範囲が、前記ストッパ装置により規制されている変更可能範囲より狭く制限されたことを特徴とする請求項１に記載の車高調整システム。
【請求項３】
車輪と車体との間に設けられ、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、
その車高変更装置を制御することにより車高を調整する制御装置と
を含み、かつ、制御装置が、実際の車高を、設定された設定車高に自動で調整する自動調整モードと、手動操作部材の操作に応じて、実際の車高を前記設定車高に拘束されることなく調整する手動調整モードとで作動可能であり、かつ、前記手動調整モードにおける前記車高変更装置の車高変更のための連続作動時間が設定時間に達した場合に、その作動を停止させる連続作動制限部を含むことを特徴とする車高調整システム。
【請求項４】
車輪と車体との間に設けられ、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、
その車高変更装置を制御することにより車高を調整する制御装置と
を含み、かつ、制御装置が、実際の車高を、設定された設定車高に自動で調整する自動調整モードと、手動操作部材の操作に応じて、実際の車高を前記設定車高に拘束されることなく調整する手動調整モードとで作動可能であり、かつ、当該車高調整システムが搭載された車両の走行中は当該システムの前記手動調整モードでの作動を禁止する走行中手動車高変更禁止部を含むことを特徴とする車高調整システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車高調整システムに関するものであり、特に、車高の自動調整と手動調整とを選択的に実施可能な車高調整システムの改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車高調整システムは、車輪と車体との間に設けられ、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する制御装置とを含んで構成される。車高の自動調整と手動調整とが選択的に行われる車高調整システムにおいては、制御装置は、自動調整モードと手動調整モードとで作動可能であり、自動調整モードでは、実際の車高が設定車高に自動で調整され、手動調整モードでは、手動操作部材の操作に応じた高さに調整される。設定車高は、自動調整モードによる車高調整の開始時には決まっている高さであり、手動操作部材の操作により調整される車高は、その操作に応じて調整時に決められる。
【０００３】
この種の車高調整システムは、例えば、特開平８−２６８３５３号公報に開示されている。この公報に記載の車高調整システムにおいては、車両の左右にそれぞれ車高シリンダが設けられ、それら車高シリンダの作動に基づいて、車両の左右において車高が独立に変更される。これら車高シリンダは制御装置により制御される。制御装置は、手動レバーによる４つのスイッチのＯＮ，ＯＦＦ操作に基づいて２つの車高シリンダへの油圧の供給状態の切換えを制御し、ピストンロッドを伸長あるいは収縮させ、スイッチ操作により指示される高さに車高を調整する。制御装置はまた、車体水平スイッチがＯＮ操作され、自動水平調整モードが選択された状態では、車高シリンダを制御して自動で車体を水平に制御するとともに、車高を自動で設定車高に制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
しかしながら、従来の車高の自動調整および手動調整が行われる車高調整システムには、未だ改善の余地がある。そこで、本発明は、その改善を行うことを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の車高調整システムが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
【０００５】
なお、以下の各項において、　（１）項および　（２）項を併せた項が請求項１に相当し、　（３）項が請求項２に、　（１）項および　（５）項を併せた項が請求項３に、　（１）項および　（７）項を併せた項が請求項４にそれぞれ相当する。
【０００６】
（１）車輪と車体との間に設けられ、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、
その車高変更装置を制御することにより車高を調整する制御装置と
を含み、かつ、制御装置が、実際の車高を、設定された設定車高に自動で調整する自動調整モードと、手動操作部材の操作に応じて、実際の車高を前記設定車高に拘束されることなく調整する手動調整モードとで作動可能な車高調整システム。
本項は、本発明を説明する都合上、便宜的に作成した項である。制御装置の自動調整モードで制御目標とされる設定車高は、例えば、予め設定されている固定の高さであり、あるいは手動調整モードでの作動により設定された任意の高さである。前者の場合、設定車高は１つでも、複数でもよい。後者の場合、複数の設定車高から、実際に制御目標とされる設定車高が選択される。
【０００７】
（２）前記制御装置が、
前記手動操作部材が前記自動調整モードにおいて操作された場合に、前記設定車高を変更する設定車高変更部と、
前記手動操作部材が前記手動調整モードにおいて操作された場合に、その手動操作部材の操作に応じて前記実際の車高を変更するように前記車高変更装置を作動させる手動調整車高変更部と
を含む　（１）項に記載の車高調整システム。
制御装置が自動調整モードで作動する場合には、車高は、手動操作部材の操作により選択される設定車高に自動で調整される。設定車高は予め複数設定されており、それら設定車高のうちの１つが手動操作部材の操作により選択される。手動調整モードで作動する場合には、同じ手動操作部材の操作により実際の車高が任意の車高に調整される。１つの手動操作部材が、自動調整モードにおける設定車高を変更ないし選択する設定車高変更部材ないし設定車高選択部材と、手動調整モードにおける実際の車高の変更を指示する実車高変更部材とを兼ねているのである。　（１）項に記載の車高調整システムにおいては、設定車高変更部材と実車高変更部材とを別々に設けてもよいが、本項によれば、変更部材が１つで済み、車高調整システムを簡易に構成することができる。
（３）当該車高調整システムが、前記車高変更装置による車高の変更可能範囲を機械的に規制するストッパ装置を含み、前記手動調整車高変更部による車高の変更可能範囲が、前記ストッパ装置により規制されている変更可能範囲より狭く制限された　（２）項に記載の車高調整システム。
手動調整車高変更部による車高の変更可能範囲が制限されることにより、手動調整の実行によって車高が高くなり過ぎたり、低くなり過ぎたりすることが回避される。車高の変更可能範囲が、ストッパ装置により規制されている変更可能範囲より狭く制限されることにより、車高変更装置が許容限界を超えて作動させられることが回避され、故障の発生等が良好に防止される。本車高調整システムにおいては、制御装置が車高変更可能範囲制限部を含むと考えることもできる。
【０００８】
（４）前記車高変更装置が、
エアばねと、
そのエアばねへエアを供給してエアばねを伸長させ、そのエアばねからエアを流出させてエアばねを収縮させるエア給排装置と
を含む　（１）項ないし　（３）項のいずれかに記載の車高調整システム。
（５）前記制御装置が、前記手動調整モードにおける前記車高変更装置の車高変更のための連続作動時間が設定時間に達した場合に、その作動を停止させる連続作動制限部を含む　（１）項ないし　（４）項のいずれかに記載の車高調整システム。
【０００９】
（６）前記車高変更装置が、
エアばねと、
コンプレッサと、
そのコンプレッサにより圧縮されたエアが前記エアばねに流入することを、通電中許容する第一制御弁と、
前記エアばねからエアが流出することを通電中許容する第二制御弁と
を含み、前記連続作動制限部が、前記コンプレッサ，第一制御弁および第二制御弁の少なくとも１つへの連続通電時間を制限する通電時間制限部を含む　（５）項に記載の車高調整システム。
本項によれば、例えば、コンプレッサ，第一，第二制御弁の少なくとも１つへの供給電流量が過剰になり、自己発熱によって損傷すること等が良好に防止される。
【００１０】
（７）前記制御装置が、当該車高調整システムが搭載された車両の走行中は当該システムの前記手動調整モードでの作動を禁止する走行中手動車高変更禁止部を含む　（１）項ないし　（６）項のいずれかに記載の車高調整システム。
本項によれば、例えば、運転者が選択した極端に高い車高あるいは低い車高で車両が走行することが回避され、走行安定性が確保され、あるいは車体の路面または路上の障害物との干渉による損傷の発生等が回避される。
（８）前記走行中手動車高変更禁止部が、前記車両の走行速度を取得する走行速度取得部を含み、その走行速度取得部により取得された走行速度が設定速度以上である場合に当該車高調整システムの前記手動調整モードでの作動を禁止するものである　（７）項に記載の車高調整システム。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１には、本発明の実施形態である車高調整システムが概略的に図示されている。本車高調整システムは、後輪に対する車体の相対的高さである車高を制御するシステムであり、車高変更装置１０および制御装置１２を備えている。
【００１２】
車高変更装置１０は、左右の後輪についてそれぞれ設けられたエアばね２０，２２と、それらに共通のエア給排装置２４とを含み、後輪と車体との間に設けられている。エアばね２０，２２は同様に構成されており、エアばね２０を代表的に説明する。エアばね２０は、本実施形態においては、図２に示すように、ショックアブソーバ２６と共に設けられている。
【００１３】
ショックアブソーバ２６は、本実施形態においてはツインチューブ式のものであり、その本体２８を構成する外筒３０においてばね下部材（図示省略）に連結され、ピストンロッド３２の上端部において車体後部（図示省略）に連結されている。ピストンロッド３２は、本体２８の内筒３４内に摺動可能に嵌合されたピストン３６から延び出させられており、ピストン３６が移動するとき、ピストン３６内に設けられたオリフィスをオイルが流れることにより減衰力が得られる。
【００１４】
バウンド方向（車体と車輪とが接近する方向であって、ピストンロッド３２の収縮方向）のピストン３６の移動限度は、ピストンロッド３２の上端部であって、本体２８からの突出端部に設けられたストッパ部材４４が外筒３０の上端部に設けられたストッパ部４６に当接することにより規定され、リバウンド方向（車体と車輪とが離間する方向であって、ピストンロッド３２の伸長方向）のピストン３６の移動限度は、ピストンロッド３２のピストン近傍部であって、内筒３４内に位置する部分に設けられたストッパ部材４８が、内筒３４と外筒３０とに保持されたストッパ部材５０に当接することにより規定される。
【００１５】
ピストンロッド３２の上端部と、外筒３０の外側とにはそれぞれ、エア室形成部材としてのフレーム６０，６２が取り付けられるとともに、それらフレーム６０，６２の間にローリングダイアフラム６４が設けられ、ショックアブソーバ２４の外側にエア室６６が気密に設けられている。図２において符号６８は、ダストカバーである。
【００１６】
エア室６６には、前記エア給排装置２４によって圧縮エアが供給され、あるいは大気に排出される。エア給排装置２４は、本実施形態においては、図１に示すように、コンプレッサ８０，第一制御弁としてのハイトコントロールバルブ８２および第二制御弁としてのエアソレノイドバルブ８４等を含む。コンプレッサ８０は電動モータ８６を駆動源とし、大気とエアばね２０，２２のエア室６６とを接続する通路８８に設けられ、フィルタ９０を介して空気を吸入し、圧縮してエアばね２０，２２に供給する。
【００１７】
ハイトコントロールバルブ８２は、通路８８のコンプレッサ８０とエアばね２０，２２との間の部分に設けられている。ハイトコントロールバルブ８２は、本実施形態においては、常閉のシート弁であって、電磁制御弁たる電磁開閉弁とされており、ソレノイドの消磁により閉状態に切り換えられ、通路８８を閉じてコンプレッサ８０とエアばね２０，２２のエア室６６との連通を遮断する。また、ハイトコントロールバルブ８２は、ソレノイドの励磁により開状態に切り換えられ、通路８８を開いてコンプレッサ８０とエア室６６とを連通させる。ハイトコントロールバルブ８２は、コンプレッサ８０により作られた圧縮エアがエアばね２０，２２に流入することを、通電中許容するのである。
【００１８】
通路８８のコンプレッサ８０とハイトコントロールバルブ８２との間の部分には、逆止弁９４，ドライヤ９６が直列に設けられるとともに、ドライヤ９６とハイトコントロールバルブ８２との間の部分には、絞り９８および逆止弁１００が並列に設けられている。逆止弁９４，１００は、コンプレッサ８０からエアばね２０，２２に向かう向きのエアの流れは許容するが、逆向きの流れは阻止するものとされている。ドライヤ９６は、コンプレッサ８０で作られた圧縮エアの水分を除去する。
【００１９】
エアソレノイドバルブ８４は、通路８８の逆止弁９４が設けられた部分とドライヤ９６が設けられた部分との間の部分に接続されるとともに大気に開放された通路１１０に設けられている。エアソレノイドバルブ８４は、本実施形態においては、常閉のシート弁であって電磁制御弁たる電磁開閉弁とされており、ソレノイドの消磁により閉状態に切り換えられて通路１１０を閉じ、エアの大気への流出を阻止する。また、ソレノイドの励磁により開状態に切り換えられて通路１１０を開き、エアの大気への流出を許容する。エアソレノイドバルブ８４は、エアばね２０，２２からエアが流出することを通電中許容するのである。
【００２０】
エアソレノイドバルブ８４は、非通電状態においても通路８８の圧力が異常に高くなった場合には、開いて大気へのエアの流出を許容するように構成されている。エアソレノイドバルブ８４において弁子を弁座に着座する向きに付勢するスプリングの付勢力は、非通電中であって、エアソレノイドバルブ８４が閉状態に切り換えられた状態において、通常は、コンプレッサ８０の作動により作られる圧縮エアの大気への流出を阻止し、エア室６６へ圧縮エアが供給されて、エアばね２０，２２が、後述するストッパ装置により規制される上限に伸長することを許容するが、圧縮エアの圧力が設定圧を超えて大きくなれば、圧縮エアの大気への流出を許容する大きさに設定されており、エア室６６の圧力が異常に高くなることが回避される。エアソレノイドバルブ８４は、リリーフ弁を兼ねているのである。
【００２１】
車高を高くする場合には、コンプレッサ８０が作動させられるとともに、ハイトコントロールバルブ８２が開かれ、エアソレノイドバルブ８４は閉じられ、圧縮エアが逆止弁９４，ドライヤ９６，絞り９８，逆止弁１００およびハイトコントロールバルブ８２を経てエアばね２０，２２のエア室６６に供給される。それにより、ピストンロッド３２が伸長させられ、エアばね２０，２２が伸長させられて、ばね下部材に保持された車輪と車体との間の距離が増大させられ、車高が高くされる。
【００２２】
車高を高くする際、本実施形態においては、まず、コンプレッサ８０が作動させられ、通路８８内の圧力が上昇させられる。そして、圧力が上昇し、閉状態にあるエアソレノイドバルブ８４から圧縮エアが漏れるより小さく、エアばね２０，２２を伸長させるのに十分な大きさになれば、ソレノイドが励磁されてハイトコントロールバルブ８２が開かれ、圧縮エアがエア室６６に供給される。圧縮エアの圧力の上昇は、圧力上昇検出装置により検出される。例えば、圧力センサを用いて圧縮エアの圧力を圧力センサにより検出し、設定圧以上になった場合、あるいはコンプレッサ８０の作動開始からの時間を計時手段によって計り、圧縮エアの圧力が十分高くなるのに要する時間が経過した場合に圧縮エアの圧力が上昇したとする。ハイトコントロールバルブ８２において弁子を弁座に着座する向きに付勢するスプリングの付勢力は大きくされており、圧縮エアの圧力が上昇するまでの間に非通電状態にあるハイトコントロールバルブ８２が開くことはないようにされている。
【００２３】
車高を低くする場合には、コンプレッサ８０は作動させられず、バルブ８２，８４がそれぞれ開かれる。それにより、エアばね２０，２２のエア室６６内のエアがハイトコントロールバルブ８２，絞り９８，ドライヤ９６およびエアソレノイドバルブ８４を通って外部に流出させられ、ピストンロッド３２が収縮させられてエアばね２０，２２が収縮させられる。それにより、車輪と車体との間の距離が減少させられ、車高が低くされる。この際、エア室６６からのエアの流出は絞り９８により制限され、車高が急激に低下することが防止される。車高を維持する場合には、バルブ８２，８４がいずれも閉じられ、コンプレッサ８０は作動させられない。本車高調整システムでは、車体の左右後輪に対する高さが同時に制御される。
【００２４】
車高変更装置１０による車高の変更可能範囲は、車高を高くする側においては、ストッパ部材４８がストッパ部材５０に当接することにより規定され、低くする側においては、ストッパ部材４４がストッパ部４６に当接することにより規定される。本実施形態においては、これらストッパ部材４４，４８，５０およびストッパ部４６がストッパ装置１１４を構成している。
【００２５】
前記制御装置１２は、コンピュータを主体として構成されており、図１に示すように、車高調整モード切替スイッチ１２０，車高切替スイッチ１２２，アンチロック制御コンピュータ１２４，ドア開閉スイッチ１２６および車高センサ１２８が接続されている。
【００２６】
車高調整モード切替スイッチ１２０および車高切替スイッチ１２２は、例えば、車両の運転席の近傍、例えば、インストルメントパネルに設けられ、運転者により手動操作される。制御装置１２は、実際の車高を、設定された設定車高に自動で調整する自動調整モードと、車高切替スイッチ１２２の操作に応じて、実際の車高を設定車高とは異なる車高に調整する手動調整モードとで作動可能であり、運転者は、車高調整モード切替スイッチ１２０の切替操作により、制御装置１２の車高調整モードを自動調整モードと手動調整モードとのいずれか一方に切り替え、選択する。
【００２７】
車高切替スイッチ１２２は、本実施形態においては、複数、例えば、３つの位置に節度感をもって切り替えられ、操作力が加えられない限り、切替位置を維持する。これら３つの位置はロー，ノーマルおよびハイであり、制御装置１２が自動調整モードで作動する状態で車高切替スイッチ１２２が操作されれば、実際に制御目標とされる設定車高がロー，ノーマルおよびハイのいずれかに変更される。設定車高は、本実施形態では３種類であり、予め設定された決まった高さである。車高切替スイッチ１２２は、本実施形態においては、ノーマル位置を経てロー位置とハイ位置とに切り替えられるように構成されている。
【００２８】
制御装置１２が手動調整モードで作動する状態では、車高切替スイッチ１２２の操作に応じて実際の車高が車高変更装置１０により変更される。車高切替スイッチ１２２のロー位置への切替えにより車高の減少が指示され、ハイ位置への切替えにより車高の増大が指示され、ノーマル位置への切替えにより車高の維持が指示され、制御装置１２が車高切替スイッチ１２２の切替位置に応じて実際の車高を変更するように車高変更装置１０を作動させる。車高切替スイッチ１２２がロー位置あるいはハイ位置に切り替えられている間、車高は減少あるいは増大させられ続け、ノーマル位置に切り替えられている間、車高が維持され続け、車高が自動調整モードにおいて制御目標とされる設定車高とは異なる任意の高さに調整される。
【００２９】
アンチロック制御コンピュータ１２４は、制動時における車輪の過大なスリップを抑制するアンチロック制御装置（図示省略）に設けられ、アンチロック制御のために演算した左，右の前輪の各車輪速度（周速）を制御装置１２に供給する。ドア開閉スイッチ１２６は、車両のドアの開閉状態を表す信号を供給する。ドア開閉スイッチ１２６は、車両に設けられた全部のドアおよびトランクの蓋についてそれぞれ設けられており、各ドアおよび蓋（以下、ドアと総称する）の開閉状態が検出される。
【００３０】
車高センサ１２８は、本実施形態では、車体後部の左側において、ばね下部材と車体との間に設けられ、その検出信号に基づいて後輪と車体との間の距離が制御装置１２において取得される。本実施形態において車高センサ１２８は、スリット板および複数組、例えば４組のフォトインタラプタを含み、制御装置１２のコンピュータにおいては、車高が複数段階、例えば、１６段階に検出される。１６段階は、大きさの順に、複数組、例えば、５組に分けられる。低過ぎ，ロー，ノーマル，ハイおよび高過ぎの５組である。前記車高切替スイッチ１２２の切替位置により指示される設定車高のロー，ノーマルおよびハイはそれぞれ、上記ローの組、ノーマルの組およびハイの組にそれぞれ属する段階のうちの１つに設定されている。前記ストッパ装置１１４により機械的に規制される車高の変更可能範囲の上限および下限はそれぞれ、高過ぎの組の最も高い段階の高さおよび低過ぎの組の最も低い段階の高さとして検出される。
【００３１】
また、制御装置１２は、自動調整モードランプ１３６，手動調整モードランプ１３８，車高調整中断表示ランプ１４０，車高上限表示ランプ１４２，車高下限表示ランプ１４４を制御する。車高がいずれの高さに調整されているかは、車高切替スイッチ１２２の切替位置によりわかる。制御装置１２はまた、コンプレッサリレー１５０を制御し、コンプレッサ８０を駆動するモータ８６を制御する。さらに、制御装置１２のコンピュータのＲＯＭには、図３にフローチャートで示す車高調整ルーチン等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶されている。
【００３２】
車高調整ルーチンに基づく車高の調整を概略的に説明する。
車両の走行中は、車高調整モード切替スイッチ１２０の切替位置に関係なく、すなわち運転者による設定に関係なく、制御装置１２は自動調整モードで作動し、車高が、車高切替スイッチ１２２の切替えにより設定された設定車高となるように車高変更装置１０が制御される。
【００３３】
車両停止時には、自動調整モードが選択されていれば、制御装置１２は自動調整モードで作動させられる。手動調整モードが選択されていれば、制御装置１２は手動調整モードで作動させられ、車高が、車高切替スイッチ１２２の切替えに応じた高さであって、自動調整モード時の設定車高とは異なる任意の高さとなるように車高変更装置１０が制御される。
【００３４】
制御装置１２が手動調整モードで作動させられるとき、車高切替スイッチ１２２がハイ位置あるいはロー位置に切り替えられていれば、車高は、その増大あるいは減少が許容される間、すなわち車高の増大あるいは減少が開始されてから所定時間が経過するまで、あるいは車高が変更可能範囲内にある間、増大あるいは減少させられ続ける。
【００３５】
フローチャートに基づいて説明する。
車高調整ルーチンのステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同じ。）において車高調整が中断中であるか否かの判定が行われる。この判定は、車高調整中断フラグがＯＮにセットされているか否かにより行われる。車高調整中断フラグは、制御装置１２のコンピュータのＲＡＭに設けられており、図示を省略するメインルーチンの初期設定においてＯＦＦにリセットされている。車高調整中断フラグは、ＯＮにセットされることにより、車高調整が中断ないし停止されていることを表し、ＯＦＦにリセットされることにより車高調整が中断ないし停止されておらず、車高調整システムが車高調整を行うことができる状態にあることを表す。車高調整が中断中ないし停止中でなければ、Ｓ１の判定結果がＮＯになってＳ２が実行され、車両が走行中であるか否かの判定が行われる。この判定は、アンチロック制御コンピュータ１２４から供給される左，右前輪の車輪速度に基づいて行われる。左，右前輪の各車輪速度が読み込まれ、それらの平均値が設定値以上であれば、車両の走行速度が設定速度以上であって走行中であると判定され、設定値より小さければ走行中ではないと判定される。
【００３６】
車両走行中であれば、Ｓ２の判定結果がＹＥＳになってＳ３が実行され、自動調整モード表示ランプ１３６が点灯させられ、自動調整モードの実行が表示される。車高調整モード切替スイッチ１２０の切替えにより設定されている車高調整モードが、手動調整モードであっても、車両の走行中は、制御装置１２が自動調整モードで作動させられて車高が設定車高に調整されるため、Ｓ３では、手動調整モード表示ランプ１３８が点灯させられていれば、消灯させられて自動調整モード表示ランプ１３６が点灯させられる。次いでＳ４が実行され、車高切替スイッチ１２２の切替位置に基づいて車高調整が行われ、実際の車高が車高切替スイッチ１２２の切替えにより設定されたロー，ノーマルおよびハイの３つの目標位置ないし設定位置のいずれかに自動で調整される。車高切替スイッチ１２２が操作されれば、設定車高が車高切替スイッチ１２２の切替えにより得られる設定車高に変更され、実際の車高が、設定車高になるように車高変更装置１０が制御されるのである。
【００３７】
Ｓ４では、車高センサ１２８の検出信号に基づいて得られる実際の車高と、車高切替スイッチ１２２の切替えにより設定された設定車高とが比較され、実際の車高の方が低いのであれば、コンプレッサ８０が作動させられ、ハイトコントロールバルブ８２が開かれてエアばね２０，２２のエア室６６に圧縮エアが供給されて車高が高くされる。エア室６６へのエアの供給は、実際の車高が設定車高と等しくなるまで行われ、等しくなれば、ハイトコントロールバルブ８２が閉じられてエア室６６へのエアの供給が遮断される。また、コンプレッサ８０が停止させられる。
【００３８】
実際の車高が設定車高より高いのであれば、エアばね２０，２２のエア室６６からエアが流出させられる。ハイトコントロールバルブ８２およびエアソレノイドバルブ８４が開かれ、エア室６６内のエアが大気に流出させられるのである。そして、実際の車高が設定車高と等しくなれば、両バルブ８２，８４が閉じられる。この際、コンプレッサ８０は作動させられない。実際の車高が設定車高と同じであれば、バルブ８２，８４は閉じられたままとされ、コンプレッサ８０は作動させられない。コンプレッサ８０が作動させられていれば、停止させられる。
【００３９】
車両が走行中でなければ、Ｓ２の判定結果がＮＯになってＳ５が実行され、自動調整モードが選択されているか否かが判定される。自動調整モードが選択されていれば、Ｓ５の判定結果がＹＥＳになってＳ６が実行され、車両の全部のドアが閉じられているか否かが判定される。この判定は、ドア開閉スイッチ１２６の検出信号に基づいて行われる。ドアが１つでも開いていれば、Ｓ６の判定結果はＮＯになってＳ３０が実行され、車高調整が停止させられ、Ｓ６の判定結果がＮＯになったときの高さに保たれるようにされる。バルブ８２，８４が閉状態とされ、コンプレッサ８０が非作動状態とされるのである。そして、ルーチンの実行は終了し、車高調整は行われない。
【００４０】
全部のドアが閉じられていて、かつ全部のドアが閉じられた状態が設定時間継続すれば、Ｓ６の判定結果がＹＥＳになってＳ３およびＳ４が実行され、車高の自動調整が行われる。ドアが少なくとも一つでも開いていれば、人の乗降あるいは荷物の積み下ろし等が行われて車両の積載荷重が変化し、実際の車高が変わる可能性があり、実際の車高が変わる度に車高調整が行われることとなる。そのため、全部のドアが閉じられ、積載荷重が定まったとしてよい状態で車高調整が行われるようにされているのである。
【００４１】
車両が走行中でなく、手動調整モードが選択されていれば、Ｓ５の判定結果がＮＯになってＳ７が実行される。Ｓ７においてはＳ６と同様にドアが閉じているか否かの判定が行われ、ドアが閉じていなければ、Ｓ７の判定結果はＮＯになり、Ｓ３０の実行後、ルーチンの実行が終了する。全部のドアが閉じられていて、その状態が設定時間継続すれば、Ｓ７の判定結果がＹＥＳになってＳ８が実行され、手動調整モード表示ランプ１３８の点灯により、手動調整モードが実行されることが表示される。
【００４２】
次いでＳ９が実行され、車高切替スイッチ１２２の切替位置がノーマル位置であるか否かが判定される。この判定は車高切替スイッチ１２２の信号に基づいて行われ、ノーマル位置であれば、Ｓ９の判定結果がＹＥＳになってＳ１０が実行され、車高が現在の高さ（Ｓ９の判定結果がＹＥＳになったときの高さ）に維持される。この際、コンプレッサ８０が作動させられていれば停止させられ、バルブ８２，８４は閉状態とされ、エアばね２０，２２のエア室６６への圧縮エアの供給も排出も為されないようにされる。
【００４３】
車高切替スイッチ１２２の切替位置がノーマル位置でなければ、Ｓ９の判定結果はＮＯになってＳ１１が実行され、車高切替スイッチ１２２の切替位置がハイ位置であるか否かが判定される。ハイ位置であれば、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになってＳ１２が実行され、実際の車高が制御装置１２の制御による変更可能範囲内の高さであるか否かの判定が行われる。この変更可能範囲の上限は、本実施形態では、前記車高センサ１２８の検出信号に基づいて得られる実際の車高を表す段階のうち、高過ぎの組に属する複数の段階のうちで最も低く、ハイに最も近い段階に設定されており、前記ストッパ装置１１４により機械的に規制される車高変更装置１０による車高の変更可能範囲の上限より低い。
【００４４】
Ｓ１２の判定は、車高センサ１２８の検出信号に基づいて得られる実際の車高（段階で得られる）が、制御装置１２の制御による車高の変更可能範囲の上限に設定された段階以下であるか否かにより行われ、その上限段階以下であれば、Ｓ１２の判定結果はＹＥＳになってＳ１３が実行され、車高下限表示が解除される。車高が、制御装置１２の制御による車高の変更可能範囲の下限より低くなっている際に点灯される車高下限表示ランプ１４４が消灯されるのである。
【００４５】
次いで、Ｓ１４が実行され、手動調整モードにおいて車高の増大が所定時間連続して行われているか否かが判定される。この判定は、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになってから所定時間が経過したか否により行われる。Ｓ１４では、車高切替スイッチ１２２がロー位置あるいはノーマル位置に切り替えられている状態から、ハイ位置に切り替えられて初めてＳ１４が実行されるとき、例えば、コンピュータに設けられたカウンタが０にリセットされ、その後、車高切替スイッチ１２２がハイ位置に切り替えられている間、Ｓ１４が実行される毎にカウンタのカウント値が１ずつ増大させられて、車高の増大時間、すなわちハイトコントロールバルブ８２およびコンプレッサ８０の通電時間が計られるとともに、その時間が所定時間以上になったか否かの判定が行われる。
【００４６】
所定時間が経過していなければ、Ｓ１４の判定結果はＮＯになってＳ１５が実行され、車高が増大させられる。コンプレッサ８０が作動させられ、ハイトコントロールバルブ８２が開かれ、エアソレノイドバルブ８４は閉じられ、エアばね２０，２２のエア室６６に圧縮エアが供給されるのである。
【００４７】
車両停止中であって手動調整モードが選択された状態で車高切替スイッチ１２２がハイ位置に切り替えられている間、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ７ないしＳ９，Ｓ１１ないしＳ１５が繰り返し実行され、エアばね２０，２２が伸長させられ続け、車高が増大させられ続ける。
【００４８】
その間に車高が変更可能範囲の上限を超えて高くなれば、Ｓ１２の判定結果がＮＯになってＳ１９が実行され、車高が制御装置１２の制御による変更可能範囲の上限に達したことが表示される。車高上限表示ランプ１４２が点灯させられるのである。そして、Ｓ１８が実行され、車高調整が中断ないし停止される。コンプレッサ８０が停止させられ、ハイトコントロールバルブ８２が閉じられるのである。それにより、車高が高過ぎる間は、車高の増大が指示されても、Ｓ１２の判定結果がＮＯになり、車高は増大させられず、エア室６６の圧力が上昇し過ぎてエアばね２０，２２が損傷することが回避される。
【００４９】
車高が高過ぎる場合、車高調整システムは、車高調整は中断ないし停止されるが、車高調整を行うことはでき、運転者が車高上限表示ランプ１４２の点灯に基づいて車高切替スイッチ１２２をロー位置に切り替えて、車高を低下させることができる。また、車高切替スイッチ１２２がハイ位置に切り替えられている時間のカウントは行われなくなるが、一旦、車高が変更可能範囲の上限を超えた後は、車高が増大させられることはないため、支障はない。
【００５０】
車高が変更可能範囲の上限を超える前に、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになってから、すなわち車高の増大が開始されてから所定時間が経過すれば、Ｓ１４の判定結果がＹＥＳになってＳ１６が実行され、車高調整中断フラグがＯＮにセットされた後、Ｓ１７において車高調整の中断が表示される。車高調整中断表示ランプ１４０が点灯させられるのである。次いでＳ１８が実行され、前述のように車高調整が中断される。ハイトコントロールバルブ８２が閉じられ、コンプレッサ８０が停止させられるのであり、それによりコンプレッサ８０およびバルブ８２への連続通電時間が過剰になり、例えば、自己発熱により損傷することが回避される。
【００５１】
手動調整モードにおいて車高切替スイッチ１２２がロー位置に切り替えられていれば、Ｓ９，Ｓ１１の判定結果がＮＯになってＳ２０ないしＳ２３が実行され車高が減少させられる。バルブ８２，８４が開かれ、エア室６６からエアが大気に流出するようにされるのである。この際、コンプレッサ８０は停止させられる。
【００５２】
車高切替スイッチ１２２がロー位置に切り替えられている間、Ｓ２３が実行されて車高が下げられ続ける。この間に車高が制御装置１２の制御による変更可能範囲の下限より低くなれば、Ｓ２０の判定結果がＮＯになってＳ２７が実行され、車高下限表示ランプ１４４の点灯により車高が上記変更可能範囲の下限に達したことが表示される。この変更可能範囲の下限は、本実施形態においては、実際の車高を表す段階のうち、低過ぎの組に属する複数の段階のうちで最も高い段階であって、ローに最も近い段階に設定されており、ストッパ装置１１４により機械的に規制される車高変更装置１０による車高の変更可能範囲の下限より大きい。手動調整モードにおいては、車高切替スイッチ１２２の操作に応じて、機械的に規制された車高の変更可能範囲より狭く制限された範囲において車高が増大、減少させられるのである。そして、Ｓ２６が実行され、車高調整が中断ないし停止される。バルブ８２，８４が閉じられ、車高がそれ以上、低くならないようにされるのである。それにより、例えば、車高が異常に低くなって車体が路面等と干渉すること等が回避される。
【００５３】
車高切替スイッチ１２２がロー位置に切り替えられている間であって、車高が変更可能範囲の下限に到達する前に、Ｓ１１の判定結果がＮＯになってから、すなわちＳ２３において車高が減少させられ始めてから所定時間が経過すれば、Ｓ２２の判定結果がＹＥＳになってＳ２４が実行され、車高調整中断フラグがＯＮにセットされる。そして、Ｓ２５が実行されて車高調整中断表示ランプ１４０の点灯により車高調整の中断ないし停止が表示され、Ｓ２６において車高調整が中断ないし停止される。それにより、バルブ８２，８４の自己発熱による損傷の発生等が回避される。
【００５４】
車高切替スイッチ１２２の同じ切替位置での車高調整が所定時間以上連続して行われ、車高調整が途中で中断され、停止された場合、車高調整中断フラグがＯＮにセットされるため、Ｓ１の判定結果がＹＥＳになってＳ２８が実行され、車高調整が中断ないし停止されてから所定時間が経過したか否かが判定される。この時間は、所定時間の連続した通電により上昇したコンプレッサ８０，バルブ８２，８４の温度が、それらに再度、電流を供給して作動させても支障が生じないほど低下するのに十分な長さに設定されている。所定時間が経過するまで、Ｓ２８の判定結果はＮＯになってルーチンの実行は終了する。車両が走行中であるか否か、制御装置１２の作動モードが何であるかに関係なく、車高調整が行われないのである。そして、車高調整中断フラグがＯＮにセットされてから所定時間が経過すれば、Ｓ２８の判定結果がＹＥＳになってＳ２９が実行され、車高調整中断フラグがＯＦＦにリセットされるとともに、車高調整中断表示ランプ１４０が昇降される。そのため、次にＳ１が実行されるとき、その判定結果はＮＯになり、車高調整が行われるようにされる。
【００５５】
車高が制御装置１２の制御による変更可能範囲の上限あるいは下限を超えた場合は、車高調整中断フラグがＯＮにセットされないため、Ｓ２以下のステップが実行され、車高調整を行うことができる。そのため、例えば、実際の車高が上記上限を超えた場合、運転者が車高上限表示ランプ１４２の点灯に基づいて車高切替スイッチ１２２をロー位置に切り替えれば、Ｓ２０ないしＳ２３が実行され、車高が減少させられる。また、車高上限表示ランプ１４２が消灯される。
【００５６】
このように制御装置１２が手動調整モードで作動可能であり、車高切替スイッチ１２２の操作に基づいて車高が任意の高さに変更されるのであれば、例えば、左，右車輪の一方が路面の突部に乗り上げたとき、車高を高くし、車体が路面と干渉しない高さとして突部から抜け出すようにすることができる。
【００５７】
また、例えば、トレーラとの接続時に、車両の接続部と、トレーラの接続部との路面に対する高さを合わせることができ、接続作業を容易に行うことができる。
【００５８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、車高調整モード切替スイッチ１２０が車高調整モード選択装置ないし車高調整モード設定装置を構成し、車高切替スイッチ１２２が手動操作部材を構成し、制御装置１２のＳ４を実行する部分が設定車高変更部を構成し、Ｓ１０，Ｓ１５，Ｓ２３を実行する部分が手動調整車高変更部を構成し、Ｓ１，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２６およびＳ２８を実行する部分が通電時間制限部を構成し、Ｓ２のアンチロック制御コンピュータ１２４により演算された車輪速度の読込みを行う部分が走行速度取得部を構成し、Ｓ２ないしＳ４を実行する部分が走行中手動車高変更禁止部を構成し、Ｓ１２，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２６を実行する部分が車高変更可能範囲制限部を構成している。また、自動調整モード表示ランプ１３６および手動調整モード表示ランプ１３８は車高調整モード表示装置を構成し、車高上限表示ランプ１４２および車高下限表示ランプ１４４は、車高限界表示装置ないし車高上下限表示装置を構成している。
【００５９】
なお、制御装置が自動調整モードで作動させられる場合、車高は予め設定された３つの設定車高のいずれかに制御されるようにされていたが、例えば、制御装置が手動調整モードで作動させられた状態で得られた車高が、自動調整モードでの作動時に維持されるようにしてもよい。この車高が設定車高とされて車高の自動調整が行われるようにするのである。
【００６０】
また、手動調整モードにおいて車高が増大させられる状態から減少させられる状態に切り替えられ、減少させられる状態から増大させられる状態に切り替えられることもあり得るが、ハイトコントロールバルブ８２は、車高の増大時にも減少時にも開状態とされ、通電されるため、車高切替スイッチが一旦、ノーマル状態に切り替えられて、ハイ位置とロー位置とに切り替えられるように構成されている場合、ノーマル位置への切替時間が短く、設定時間以内であれば、ハイトコントロールバルブ８２への連続通電時間を、車高の増大時と減少時とにおいて連続して計時し、それら通電時間の合計が所定時間を超えるか否かによって車高調整を中断するか否かを判定するようにしてもよい。
【００６１】
さらに、自動調整モードでの複数の設定車高と手動調整モードでの車高の増大，減少，維持との少なくとも一方は、ランプ等のインジケータにより表示するようにしてもよい。また、実際の車高は車高検出装置により連続的に検出されるようにしてもよく、その連続的に検出された車高が連続的に表示されるようにしてもよい。
【００６２】
また、自動調整モードでの設定車高は、１種類あるいは２種類でもよく、４種類以上でもよい。
【００６３】
さらに、手動操作部材は、複数の車高設定スイッチにより構成してもよい。例えば、ＯＮ操作により、自動調整モードでの設定車高がそれぞれ異なる高さに設定される車高設定スイッチを複数設け、それら複数の車高設定スイッチの各々に、手動調整モードでの車高の増大，維持および減少を割り振って、手動調整モードにおいて車高設定スイッチの操作に応じて実際の車高が変更されるようにする。複数の車高設定スイッチを設ける場合、車高の維持を経ないで増大から減少へ、あるいは減少から増大へ切り替えられるようにしてもよく、その際、ハイトコントロールブルブへの通電時間は、車高の増大時と減少時とにおいて連続して計ってもよく、別個に計ってもよい。手動操作部材を一つの車高切替スイッチにより構成する場合も同様である。
【００６４】
また、車高減少時および車高調整中断時にコンプレッサを停止させることは不可欠ではなく、作動させたままでもよい。この際、コンプレッサの作動により作られる圧縮エアはエアソレノイドバルブから流出させられる。コンプレッサを停止させなければ、例えば、車高増大時に、直ちにハイトコントロールバルブを開けてエア室にエアが供給されるようにすることができる。
【００６５】
さらに、本発明は、車両の左後輪側と右後輪側とにおいてそれぞれ車高を独立に調整する車高調整システム、車両の前部の車高を調整する車高調整システム、車両の左右の前輪側および左右の後輪側においてそれぞれ車高が調整される車高調整システムに適用することができる。
【００６６】
また、本発明は、エア以外の作動流体、例えば、作動油を用いた油圧式車高調整システムにも適用することができる。油圧式車高調整システムは、例えば、特開平１１−１９０６２９号公報に開示されているように、油圧シリンダを備え、作動油給排装置による油圧シリンダへの作動油の供給および排出により車高が調整されるように構成されるとともに、油圧シリンダは、コイルスプリング，可変オリフィスおよびアキュムレータと協働して、車輪に対して車体を弾性的に支承するとともに車体の振動を減衰させるショックアブソーバとしても機能する。
【００６７】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施形態である車高調整システムを概略的に示す回路図である。
【図２】上記車高調整システムを構成する車高変更装置のエアばねをショックアブソーバと共に示す正面図（一部断面）である。
【図３】上記車高調整システムを構成する制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶された車高調整ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：車高変更装置　　１２：制御装置　　２０，２２：エアばね　　２４：エア給排装置　　６６：エア室　　８０：コンプレッサ　　８２：ハイトコントロールバルブ　　８４：エアソレノイドバルブ　　１１４：ストッパ装置　　１２０：車高調整モード切替スイッチ　　１２２：車高切替スイッチ
【図１】
2004017728.tif 000003
【図２】
2004017728.tif 000004
【図３】
2004017728.tif 000005