(57)【要約】【課題】発信者端末及び受信者端末の双方にＧＰＳ受信機と地図データとを必要とすることなく、目的地までのナビゲーションを簡易に行うことが可能な無線携帯端末を提供する。【解決手段】スイッチ２０の操作によって、カメラ撮影モード時にナビゲーション撮影モードが選択されると、カメラ１９による写真撮影時に、制御部１５はＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信部１３とによって撮影地点の位置を計測し、撮影写真とともにメモリ１７に記憶する。ユーザが適当な距離を移動した後に再びカメラ１９による写真撮影を行うと、制御部１５はそこでも撮影地点の位置を計測し、撮影写真とともにメモリ１７に記憶する。制御部１５は現在撮影した場所の位置と前回撮影した場所の位置との差を計算し、その方向と距離とを前回撮影した写真にテキスト文字で上書きする。【選択図】      図１
2004163241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する撮像手段を含む無線携帯端末であって、
起点から目的地までの任意の位置毎に前記撮像手段で画像を撮影した時にその撮影した場所の位置測定を行う測定手段と、前記撮像手段で撮影した画像及び前記測定手段による測定位置を記憶するメモリと、前記メモリの格納内容を基に前記撮影した場所と次に目指すべき場所との方向及び距離を算出して当該撮影した場所の画像上に表示させる手段とを有することを特徴とする無線携帯端末。
【請求項２】
前記目的地に到着して処理を終了する際に前記起点と前記目的地との方向及び距離を算出して前記起点で撮影した画像上に表示させる手段を含むことを特徴とする請求項１記載の無線携帯端末。
【請求項３】
前記画像上に表示させる手段は、前記方向及び距離をテキスト文字で前記画像に上書きすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線携帯端末。
【請求項４】
前記測定手段は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載の無線携帯端末。
【請求項５】
画像を撮影する撮像手段を含む無線携帯端末のナビゲーション方法であって、前記無線携帯端末側に、起点から目的地までの任意の位置毎に前記撮像手段で画像を撮影した時にその撮影した場所の位置測定を測定手段によって行うステップと、前記撮像手段で撮影した画像及び前記測定手段による測定位置をメモリに記憶させるステップと、前記メモリの格納内容を基に前記撮影した場所と次に目指すべき場所との方向及び距離を算出して当該撮影した場所の画像上に表示させるステップとを有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
前記無線携帯端末側に、前記目的地に到着して処理を終了する際に前記起点と前記目的地との方向及び距離を算出して前記起点で撮影した画像上に表示させるステップを含むことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
前記画像上に表示させるステップは、前記方向及び距離をテキスト文字で前記画像に上書きすることを特徴とする請求項５または請求項６記載のナビゲーション方法。
【請求項８】
前記測定手段は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）であることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか記載のナビゲーション方法。
【請求項９】
画像を撮影する撮像手段を含む無線携帯端末のナビゲーション方法のプログラムであって、前記無線携帯端末側のコンピュータに、起点から目的地までの任意の位置毎に前記撮像手段で画像を撮影した時にその撮影した場所の位置測定を測定手段によって行う処理と、前記撮像手段で撮影した画像及び前記測定手段による測定位置をメモリに記憶させる処理と、前記メモリの格納内容を基に前記撮影した場所と次に目指すべき場所との方向及び距離を算出して当該撮影した場所の画像上に表示させる処理とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は無線携帯端末及びそれに用いるナビゲーション方法並びにそのプログラムに関し、特に携帯電話端末を用いたナビゲーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯電話端末を使用したナビゲーション方法においては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を内蔵した発信者端末と、同じくＧＰＳを内蔵した受信者端末との位置情報によって位置検索を行うような制御が行われている（以下、第１の従来技術とする）（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のＧＰＳの技術は携帯電話端末のみならず、カメラにも搭載する技術が提案されており（以下、第２の従来技術とする）、この技術ではＧＰＳの測位によって得た地名や施設名を撮影画像に関連付けて記憶させている（例えば、特許文献２〜４参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１０９６９１号公報（第６〜８頁、図１）
【特許文献２】
特開平０７−０６４１６９号公報（第２頁、図１）
【特許文献３】
特開２００１−１５７０９８号公報（第３〜５頁、図１）
【特許文献４】
特開２００１−１６９１６４号公報（第５〜８頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のナビゲーション方法では、上記の第１の従来技術の場合、発信者端末及び受信者端末の双方にＧＰＳ受信機と地図データとが必要になるという問題がある。
【０００６】
また、上記の第２の従来技術の場合には、ＧＰＳをカメラに搭載することで、写真に位置情報を関連付けることは可能であるが、これを用いてナビゲーションを行うことはできない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、発信者端末及び受信者端末の双方にＧＰＳ受信機と地図データとを必要とすることなく、目的地までのナビゲーションを簡易に行うことができる無線携帯端末及びそれに用いるナビゲーション方法並びにそのプログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による無線携帯端末は、画像を撮影する撮像手段を含む無線携帯端末であって、
起点から目的地までの任意の位置毎に前記撮像手段で画像を撮影した時にその撮影した場所の位置測定を行う測定手段と、前記撮像手段で撮影した画像及び前記測定手段による測定位置を記憶するメモリと、前記メモリの格納内容を基に前記撮影した場所と次に目指すべき場所との方向及び距離を算出して当該撮影した場所の画像上に表示させる手段とを備えている。
【０００９】
本発明によるナビゲーション方法は、画像を撮影する撮像手段を含む無線携帯端末のナビゲーション方法であって、前記無線携帯端末側に、起点から目的地までの任意の位置毎に前記撮像手段で画像を撮影した時にその撮影した場所の位置測定を測定手段によって行うステップと、前記撮像手段で撮影した画像及び前記測定手段による測定位置をメモリに記憶させるステップと、前記メモリの格納内容を基に前記撮影した場所と次に目指すべき場所との方向及び距離を算出して当該撮影した場所の画像上に表示させるステップとを備えている。
【００１０】
本発明によるナビゲーション方法のプログラムは、画像を撮影する撮像手段を含む無線携帯端末のナビゲーション方法のプログラムであって、前記無線携帯端末側のコンピュータに、起点から目的地までの任意の位置毎に前記撮像手段で画像を撮影した時にその撮影した場所の位置測定を測定手段によって行う処理と、前記撮像手段で撮影した画像及び前記測定手段による測定位置をメモリに記憶させる処理と、前記メモリの格納内容を基に前記撮影した場所と次に目指すべき場所との方向及び距離を算出して当該撮影した場所の画像上に表示させる処理とを実行させている。
【００１１】
すなわち、本発明の無線携帯端末は、起点→中継点１→中継点２→・・・→目的地と写真を連続撮影した時に、次に目指すべき場所の方向と距離を写真上に表示するモードを持つことによって、発信者端末及び受信者端末の双方にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）受信機と地図データとを必要とすることなく、目的地までのナビゲーションを簡易に行うことが可能となる。
【００１２】
より具体的に説明すると、本発明の無線携帯端末では、カメラで写真撮影を行う時に、制御部がＧＰＳアンテナとＧＰＳ受信部とによって撮影地点の位置を計測し、撮影写真とともにメモリに記憶する。
【００１３】
本発明の無線携帯端末では、ユーザが適当な距離を移動した後に、再びカメラで写真撮影が行われると、その撮影地点の位置を計測し、撮影写真とともにメモリに記憶する。その後に、制御部は現在撮影した場所と前回撮影した場所との位置の差を計算し、その方向と距離とを前回撮影した写真にテキスト文字で上書きする。
【００１４】
本発明の無線携帯端末では、その後も、目的地に到達するまで上記の処理を繰り返し行い、目的地の写真を撮り終わった時点で上記の処理を停止する。これによって、ユーザは撮影し終わった写真をアンテナと無線部とによって、他のユーザに送信することが可能となり、送信端末及び受信端末に地図データがなくても、起点から目的地までのナビゲーションを簡易に行うことが可能となる。
【００１５】
すなわち、本発明の無線携帯端末では、起点から目的地までを撮影した複数の写真に、次に進むべき方向と距離とを書込み、それを別の携帯端末ユーザに転送することで、目的地までのナビゲーションを行うことが可能となるので、簡易なナビゲーション方法が実現可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例による無線携帯端末の構成を示すブロック図である。図１において、無線携帯端末１はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）アンテナ１１と、アンテナ１２と、ＧＰＳ受信機１３と、無線部１４と、制御部１５と、表示部１８と、カメラ１９と、スイッチ２０と、マイク２１と、レシーバ２２とから構成され、制御部１５はＣＰＵ（中央処理装置）１６とメモリ１７とを備えている。
【００１７】
アンテナ１３で受信された無線信号は無線部１４によって復調されて電気信号となる。復調された電気信号は制御部１５によってデコードされ、制御部１５内のＣＰＵ１６によって自己の呼出し信号［自ＩＤ（識別情報）］であるかの解析が行われる。通常、自ＩＤはメモリ１７に格納されている。
【００１８】
ＣＰＵ１６が受信信号を自己の呼出し信号であると判断すると、表示部１８等の報知手段によって着信したことの報知動作が行われる。その報知中にオフフックスイッチ（スイッチ２０の中で対応するスイッチ）が押されると、制御部１５はＣＰＵ１６に対してオフフックスイッチが押されたことを通知する。ＣＰＵ１６はオフフックスイッチが押されたことを確認すると、呼設定応答要求を制御部１５に対して行う。呼設定応答要求は制御部１５によってエンコードされ、無線部１４で変調され、アンテナ１３から無線信号として図示せぬ無線通信網側に送出される。
【００１９】
ＣＰＵ１６の呼設定応答によって呼設定が完了すると、マイク２１及びレシーバ２２を用いて通話動作が行われる。ＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信機１３とカメラ１９とはそれぞれ携帯電話の付加機能であり、ＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳ受信機１３はＣＰＵ１６からの命令によって自端末の位置を計測し、カメラ１９は写真を撮影し、これを表示部１８に表示したりすることが可能である。尚、ＣＰＵ１６はメモリ１７に格納されたプログラム（コンピュータで実行可能なプログラム）を実行することで、上記のような制御を行う。
【００２０】
スイッチ２０の操作によって、カメラ撮影モード時にナビゲーション撮影モード（次に目指すべき場所の方向と距離とを写真上に表示する機能）が選択されると、カメラ１９による写真撮影時に、制御部１５（ＣＰＵ１６）はＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信部１３とによって、撮影地点の位置を計測し、その計測した位置情報を撮影写真とともにメモリ１７に記憶する。
【００２１】
ユーザが適当な距離を移動した後に再びカメラ１９による写真撮影を行うと、そこでも撮影地点の位置を計測し、撮影写真とともにメモリ１７に記憶する。ＣＰＵ１６は現在撮影した場所の位置と前回撮影した場所の位置との差を計算し、その方向と距離とを前回撮影した写真にテキスト文字で上書きする。この処理は目的地に達するまで繰り返され、目的地の写真を取り終えた時点でユーザがナビゲーション撮影モードをＯＦＦすると、この処理は停止される。
【００２２】
図２は本発明の一実施例による無線携帯端末１を用いて行うナビゲーションのルートを示す図であり、図３（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例によるナビゲーション撮影モードを選択した時の画像例を示す図である。これら図１〜図３を用いて本発明の一実施例による無線携帯端末１を用いたナビゲーション方法の概要について説明する。
【００２３】
図２はあるユーザ（ここでは目的地の場所を知っている人＝案内人とする）が起点（駅）から２カ所の中継点（中継点＃１、中継点＃２）を経由して目的地に達するまでの経路を示している。
【００２４】
案内人は起点（駅）において１枚目の写真を撮影し、その後、経路＃１を通って中継点＃１に到達すると２枚目の写真を撮影する。引き続き、案内人は経路＃２を通って中継点＃２に到達すると３枚目の写真の撮影し、経路＃３を通って目的地に到着すると４枚目（目的地）の写真を撮影する。
【００２５】
図３（ａ）〜（ｄ）は案内人が起点（駅）から目的地に達するまでに撮影した４枚の写真を示している（ここでは説明を簡素化するために４枚としておくが、撮影する枚数に制限はない）。
【００２６】
画像＃１は案内人が起点（駅）において撮影した１枚目の写真である。起点（駅）において１枚目の写真を撮影した時点では、テキスト文字「北へ７０ｍ進む」は画像＃１に上書きされていない（ＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信部１３とによって計測された起点の位置情報をメモリ１７に保存するのみ）。
【００２７】
画像＃２は案内人が中継点＃１において撮影した２枚目の写真である。ＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信部１３とによって中継点＃１の位置が計測されると、ＣＰＵ１６は起点と中継点＃１との相対方向と距離とを計算し、その結果をテキスト文字として画像＃１に上書きする。それが「北へ７０ｍ進む」の文字である［図３（ａ）参照］。
【００２８】
同じく、画像＃３は案内人が中継点＃２において撮影した３枚目の写真であり、ＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信部１３とによって中継点＃２の位置が計測されると、ＣＰＵ１６は中継点＃１と中継点＃２との相対方向と距離とを計算し、その結果をテキスト文字として画像＃２に上書きする。それが「西へ１００ｍ進む」の文字である［図３（ｂ）参照］。
【００２９】
画像＃４は案内人が目的地において撮影した４枚目の写真であり、ＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信部１３とによって目的地の位置が計測されると、ＣＰＵ１６は中継点＃２と目的地との相対方向と距離とを計算し、その結果をテキスト文字として画像＃３に上書きする。それが「北へ９０ｍ進む」の文字である［図３（ｃ）参照］。
【００３０】
目的地の写真を取り終わった時点で、案内人はナビゲーション撮影モードを終了させる。これによって、ＣＰＵ１６は画像＃４にテキスト文字「目的地です」を上書きする制御を行う［図３（ｄ）参照］。
【００３１】
その後、案内人は上記の処理で得た４枚の写真を別のユーザ（起点の場所は分かるが、目的地が分からない人）の携帯電話にメール等で転送することによって、目的地までのナビゲーションを行うことが可能となる。
【００３２】
図４及び図５は本発明の一実施例による無線携帯端末１においてカメラモード中にナビゲーション撮影モードに突入した時の動作を示すフローチャートである。これら図１〜図５を参照して本発明の一実施例による無線携帯端末１の動作について説明する。尚、図４及び図５に示す処理はＣＰＵ１６がメモリ１７のプログラムを実行することで実現される。
【００３３】
ＣＰＵ１６はカメラモードに突入すると（図４ステップＳ１）、ナビゲーション撮影モードが継続中か（その詳細については後述する）の判定を行う（図４ステップＳ２）。その結果、ＣＰＵ１６は継続中でないと判定すると、ナビゲーション撮影モードの突入判定を行う（図４ステップＳ３）。
【００３４】
ＣＰＵ１６はナビゲーション撮影モードを選択されていると判定すると、変数ＮにＮ＝１を代入し（図４ステップＳ４）、シャッタの押下が行われると（図４ステップＳ５）、画像＃Ｎ（＝１）の撮影を行い（図４ステップＳ６）、画像＃Ｎ（＝１）の位置情報をＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信部１３とによって取得する（図４ステップＳ７）。ＣＰＵ１６は取得した位置情報を位置＃Ｎ（＝１）としてメモリ１７に保存する。
【００３５】
その後に、ＣＰＵ１６は変数Ｎに１を加え（図４ステップＳ８）、再度、シャッタが押下されたかを判定する（図４ステップＳ９）。ＣＰＵ１６はシャッタが押下されると、画像＃Ｎ（＝２）の撮影を行い（図４ステップＳ１０）、画像＃Ｎ（＝２）の位置情報をＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ受信部１３とによって取得する（図４ステップＳ１１）。
【００３６】
ＣＰＵ１６は取得した位置情報を位置＃Ｎ（＝２）としてメモリ１７に保存するとともに、位置＃２と位置＃１との相対方向を計算し、その結果を画像＃１にテキスト文字で上書きする（図４ステップＳ１２）。
【００３７】
ＣＰＵ１６は上記のステップＳ９の判定において、シャッタが押下されていないと判定すると、カメラモードの終了判定を行う（図５ステップＳ１３）。ここで、ＣＰＵ１６はカメラモードの終了と判定すると、ナビゲーション撮影モードの継続フラグをＯＮとし（図５ステップＳ１４）、その後、処理を終了する。
【００３８】
ナビゲーション撮影モードの継続フラグとは、携帯電話の省電力のために、案内人が移動中にナビゲーションモードを継続したままカメラモードを終了可能とするように考慮したものであり、継続フラグがＯＮ中に、ステップＳ１においてカメラモードへの突入と判定すると、ステップＳ２からステップＳ９に遷移する。これによって、一端、カメラをＯＦＦしても、ナビゲーション撮影モードを継続した撮影を行うことが可能となる。
【００３９】
ＣＰＵ１６は上記のステップＳ１３の判定において、カメラモードの終了でないと判定すると、ナビゲーション撮影モードの終了判定を行う（図５ステップＳ１５）。ＣＰＵ１６はナビゲーション撮影モードの終了でないと判定すると、ステップＳ９に戻る。
【００４０】
ＣＰＵ１６はナビゲーション撮影モードの終了であると判定すると、ナビゲーション撮影モードの継続フラグをＯＦＦする（図５ステップＳ１６）。その後、ＣＰＵ１６は画像＃Ｎ（最後に撮影した画像）にテキスト文字で「目的地です」と上書きし、その後、処理を終了する。
【００４１】
このように、本実施例では、送信端末に地図データ、受信端末に地図データ、カメラ、ＧＰＳがそれぞれなくても、起点から目的地までを撮影した複数の写真に、次に進むべき方向と距離とを書込み、それを別の携帯端末のユーザに転送することによって、目的地までのナビゲーションを行うことが可能となるので、簡易なナビゲーションを実現することができる。
【００４２】
図６（ａ）〜（ｄ）は本発明の他の実施例によるナビゲーション撮影モードを選択した時の画像例を示す図であり、図７及び図８は本発明の他の実施例による無線携帯端末１においてカメラモード中にナビゲーション撮影モードに突入した時の動作を示すフローチャートである。これらの図において、本発明の他の実施例では、ステップＳ３８の処理、つまり、図６（ａ）に示すように、位置＃１（起点）と位置＃Ｎ（目的地）との相対方向と距離とを計算し、画像＃１にテキスト文字で「目的地：北西へ１５０ｍ」と上書きする処理を追加した以外は図３〜図５に示す本発明の一実施例と同様の処理が行われる。
【００４３】
この場合、図６（ａ）に示す画像＃１が異なる以外は、図６（ｂ）〜（ｄ）に示す画像＃２〜＃４は図３（ｂ）〜（ｄ）に示す画像＃２〜＃４と同様であり、図７及び図８に示すステップＳ２１〜３７の処理は図４及び図５のステップＳ１〜Ｓ１７と同様である。
【００４４】
上記のステップＳ３８においては、ステップＳ３５においてナビゲーション撮影モードの終了が判定された時に、位置＃１（起点）と位置＃Ｎ（目的地）との相対方向と距離とを計算し、画像＃１にテキスト文字で「目的地：北西へ１５０ｍ」と上書きする処理が行われる［図６（ａ）参照］。これによって、本実施例では、上述した本発明の一実施例の効果のほかに、上記の起点から目的地への方向と距離とを知ることができるという効果が得られる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、画像を撮影する撮像手段を含む無線携帯端末において、起点から目的地までの任意の位置毎に撮像手段で画像を撮影した時にその撮影した場所の位置測定を行い、撮像手段で撮影した画像及び測定位置をメモリに記憶しておき、メモリの格納内容を基に撮影した場所と次に目指すべき場所との方向及び距離を算出して当該撮影した場所の画像上に表示させることによって、発信者端末及び受信者端末の双方にＧＰＳ受信機と地図データとを必要とすることなく、目的地までのナビゲーションを簡易に行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による無線携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による無線携帯端末を用いて行うナビゲーションのルートを示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例によるナビゲーション撮影モードを選択した時の画像例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例による無線携帯端末においてカメラモード中にナビゲーション撮影モードに突入した時の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例による無線携帯端末においてカメラモード中にナビゲーション撮影モードに突入した時の動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明の他の実施例によるナビゲーション撮影モードを選択した時の画像例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例による無線携帯端末においてカメラモード中にナビゲーション撮影モードに突入した時の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施例による無線携帯端末においてカメラモード中にナビゲーション撮影モードに突入した時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  無線携帯端末
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  アンテナ
１３  ＧＰＳ受信機
１４  無線部
１５  制御部
１６  ＣＰＵ
１７  メモリ
１８  表示部
１９  カメラ
２０  スイッチ
２１  マイク
２２  レシーバ
【図１】
2004163241.tif 000003
【図２】
2004163241.tif 000004
【図３】
2004163241.tif 000005
【図４】
2004163241.tif 000006
【図５】
2004163241.tif 000007
【図６】
2004163241.tif 000008
【図７】
2004163241.tif 000009
【図８】
2004163241.tif 000010