(57)【要約】【課題】被駆動体の位置制御を正確に行うことができる。【解決手段】光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２と、取付ブロック３２を移動可能に支持するガイド軸３３と、圧電素子６２の各面に第１の電極６３と第２の電極６４が設けられ、第１の電極６３と第２の電極６４に位相の異なる交流電圧を印加し、圧電素子６２を伸縮させて、取付ブロック３２に接する摺動部６５を、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間するように略楕円運動させる振動部材４４と、振動部材４４を取付ブロック３２の接触面３２ａの方向に加圧する付勢部材４５と、ガイド軸３３を挟んだ振動部材４４の摺動部６５と対向する側であって、振動部材４４を加圧する付勢部材４５の加圧方向に配設され、付勢部材４５よる振動部材４４に対する押圧力を受けるローラ４６とを備える。【選択図】　図７
2004048860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体と、
上記被駆動体を移動可能に支持するガイド軸と、
電気機械変換素子の各面に少なくとも第１の電極と第２の電極が設けられ、第１の電極と第２の電極に位相の異なる交流電圧を印加し、上記電気機械変換素子を伸縮させて、上記被駆動体に接する摺動部を、上記被駆動体に対して近接離間するように略楕円運動させる振動部材と、
上記振動部材を上記被駆動体の方向に加圧する加圧部と、
上記ガイド軸を挟んだ上記振動部材の摺動部と対向する側であって、上記振動部材を加圧する加圧部の加圧方向に配設され、上記加圧部による上記振動部材に対する押圧力を受けるローラとを備える駆動装置。
【請求項２】
更にベースを備え、
上記加圧部は、上記加圧部は、上記ベースに立設された支軸に軸支され、上記振動部材が取り付けられる回動部材と、上記回動部材を上記支軸を中心にして上記被駆動体の方向に付勢する付勢部材とを有する請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
更に、ベースを備え、
上記加圧部は、上記ベースに対して上記駆動部材の加圧方向に直線移動可能に配設され、上記ローラが取り付けられるローラ取付板と、
上記ローラ取付板に対して上記振動部材の加圧方向に直線移動可能に設けられ、上記振動部材が取り付けられる振動部材取付部材と、
上記ローラ取付板と上記振動部材取付部材との間に配設される付勢部材とを備え、
上記ローラ取付板と上記振動部材取付部材とは、上記付勢部材によって相対する方向に付勢される請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
上記振動部材は、振動部材取付部材に取り付けられ、この振動部材取付部材には、上記振動部材の略中心に設けられた取付孔に嵌合される取付突部が設けられ、上記取付突部の周囲には、上記振動部材の回転防止部が設けられている請求項１記載の駆動装置。
【請求項５】
記録媒体が装着される記録媒体装着部と、
上記記録媒体装着部に装着された記録媒体に対して情報信号を記録し及び／又は記録媒体に記録された情報信号の読み出しを行う記録及び／又は再生部と、
上記記録及び／又は再生部を、記録及び／又は再生位置に移動する移動部とを備え、
上記移動部は、上記記録及び／又は再生部を移動可能に支持するガイド軸と、電気機械変換素子の各面に少なくとも第１の電極と第２の電極が設けられ、第１の電極と第２の電極に位相の異なる交流電圧を印加し、上記電気機械変換素子を伸縮させて、上記記録及び／又は再生部に接する摺動部を、上記記録及び／又は再生部に対して近接離間するように略楕円運動させる振動部材と、上記振動部材を上記記録及び／又は再生部の方向に加圧する加圧部と、上記ガイド軸を挟んだ上記振動部材の摺動部と対向する側であって、上記振動部材を加圧する加圧部の加圧方向に配設され、上記加圧部による上記振動部材に対する押圧力を受けるローラとを備える記録及び／又は再生装置。
【請求項６】
更にベースを備え、
上記加圧部は、上記ベースに立設された支軸に軸支され、上記振動部材が取り付けられる回動部材と、上記回動部材を上記支軸を中心にして上記被駆動体の方向に付勢する付勢部材とを有する請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項７】
更に、ベースを備え、
上記加圧部は、上記ベースに対して上記振動部材の加圧方向に直線移動可能に配設され、上記ローラが取り付けられるローラ取付板と、
上記ローラ取付板に対して上記振動部材の加圧方向に直線移動可能に設けられ、上記振動部材が取り付けられる振動部材取付部材と、
上記ローラ取付板と上記振動部材取付部材との間に配設される付勢部材とを備え、
上記ローラ取付板と上記振動部材取付部材とは、上記付勢部材によって相対する方向に付勢される請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項８】
上記振動部材は、振動部材取付部材に取り付けられ、この振動部材取付部材には、上記振動部材の略中心に設けられた取付孔に嵌合される取付突部が設けられ、上記取付突部の周囲には、上記振動部材の回転防止部が設けられている請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気機械変換素子を用い、被駆動体に接する摺動部を略楕円運動させて摺動部を被駆動体に対して近接離間させて、被駆動体をガイド軸に沿って移動させる駆動装置及びこの駆動装置を記録媒体の記録及び／又は再生部の送り機構に用いる記録及び／又は再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動装置として、特開２００１−２１８４８２号公報に記載されるような振動アクチュエータがある。この振動アクチュエータ５００は、図１３に示すように、超音波振動を駆動力として発生する振動部材５０１、この振動部材５０１の駆動力により相対的に移動する被駆動体５０２、振動部材５０１を被駆動体５０２に押圧する加圧部５０３、被駆動体５０２を支持する支持部５０４等を備えている。支持部５０４は、加圧部５０３の押圧力を受けるものであり、被駆動体５０２を移動可能に支持している。
【０００３】
振動部材５０１は、ピエゾ素子等の略円形の圧電素子５０５と、圧電素子５０５に位相の異なる交流電圧を印加するための略扇型の第１の電極５０６と第２の電極５０７と、被駆動体５０２を移動させるための摺動部５０８とを備える。この振動部材５０１は、第１の電極５０６と第２の電極５０７に位相が（π／２）だけ異なる交流電圧が印加されると、径方向に対称及び非対称に伸縮する。振動部材５０１は、径方向に対称及び非対称に伸縮することで、摺動部５０８を略楕円軌跡を描くように移動させ、被駆動体５０２に対して近接離間させる。摺動部５０８は、加圧部５０３の押圧力により被駆動体５０２が圧接されており、摺動部５０８が近接しているとき、摩擦力で被駆動体を支持部５０８に沿って移動させる。
【０００４】
以上のよう構成された振動アクチュエータ５００は、ギヤ列を介して被駆動体５０２を移動させる回転軸を有する回転型モータに比べ直接被駆動体５０２を移動させることができることから、取り付けられる電子機器の小型化及び軽量化を図ることができる。また、この振動アクチュエータ５００は、被駆動体５０２の位置を電気入力無しで保持することができ、省電力化を図ることができる。更には、振動アクチュエータ５００は、磁場を発生せず、逆に磁場の影響も受けないことから、部品配置等の設計を容易に行うことができる。
【０００５】
ところで、データが記録される記録媒体である光ディスクの記録再生装置は、スピンドルモータによって回転されている光ディスクに対してデータを記録し又は光ディスクに記録されているデータの読み出しを行う光ピックアップが配設されている。この光ピックアップは、光ディスクの記録再生位置にアクセスするために、光ディスクの径方向に送り操作がされる。光ピックアップを光ディスクの径方向に送り操作する送り機構は、回転軸を有する回転型モータを駆動源とし、ギヤ列を介して光ピックアップを光ディスクの径方向に送るようにしている。また、他の送り機構は、ステッピングモータを駆動源とし、このステッピングモータに送りねじが取り付けられ、ステッピングモータにより送りねじが回転されることで、光ピックアップを光ディスクの径方向に送るようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した振動アクチュエータ５００は、図１３に示すように、加圧部５０３に加圧される被駆動体５０２が支持部５０４に対して線状に接触しており、加圧部５０３により加えられる押圧力を支持部５０４で受けている。この振動アクチュエータ５００では、被駆動体５０２と支持部５０４との摩擦抵抗を小さくするために、表面をフッ素加工等して被駆動体５０２が支持部５０４に対して滑りやすくなるようにしている。
【０００７】
しかしながら、支持部５０４は、被駆動体５０２との接触面を均一にすることは困難であり、表面粗度等にばらつきがあるときには、部分的に被駆動体５０２との摩擦抵抗が変化してしまい、被駆動体５０２の移動速度等にばらつきが生じ、被駆動体５０２の移動制御を正確に行うことができなくなってしまう。また、この振動アクチュエータ５００は、加圧部５０３の押圧力を被駆動体５０２と線状に接触した支持部５０８で受けるようにしているため、被駆動体５０２が中心より何れか一方に移動したとき、支持部５０８の両側における押圧力が不均等となってしまい、押圧力の違いにより被駆動体５０２と支持部５０８との摩擦抵抗にばらつきが発生してしまう。被駆動体５０２の位置によって被駆動体５０２と支持部５０８との摩擦抵抗にばらつきが発生したときにも、上述のように、被駆動体５０２の移動速度等にばらつきが生じ、被駆動体５０２の移動制御を正確に行うことができなくなってしまう。
【０００８】
更に、支持部５０８の被駆動体５０２との接触面における表面粗度の不均一性及び支持部５０８の両側への押圧力が不均等となったときには、摩擦抵抗のばらつきが大きくなり、更に被駆動体５０２の移動制御を行うことが困難となってしまう。
【０００９】
ところで、この振動アクチュエータ５００は、上述した光ディスク等の記録再生装置の記録再生部である光ピックアップの送り機構に用いることも考えることができる。この場合、光ピックアップは、振動アクチュエータ５００によって直接に光ディスクの径方向に移動される。このように、光ピックアップの送り機構に振動アクチュエータ５００を用いたときには、記録再生装置全体の軽量化や小型化を図ることができ、更に、省電力化を図ることができる。振動アクチュエータ５００は、全体の小型化、軽量化、省電力化等を図ることができることから、小型化、軽量化、省電力化が要求される携帯型の記録再生装置に用いることが特に好ましい。
【００１０】
しかしながら、光ピックアップの送り操作は、光ディスク等の記録媒体のトラックピッチ等に合わせて高精度に行う必要がある。しかしながら、上述した振動アクチュエータ５００では、被駆動体５０２となる光ピックアップの位置制御を正確に行うことが困難であり、したがって、データを正確に記録することができず、また、データを正確に読み出すことができなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被駆動体の位置制御を正確に行うことができる駆動装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の目的は、全体の小型化、軽量化、省電力化等を図りつつ、被駆動体となる光ピックアップの位置制御を正確に行うことができる記録及び／又は再生装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加圧部によって被駆動体を押圧している振動部材の押圧力をローラを用い、１点で受けるようにすることで、被駆動体のガイド軸に被駆動体に加えられている押圧力が加えられないようにし、被駆動体がガイド部とガイド軸との摩擦抵抗に関係なく円滑に移動でき、被駆動体の正確な位置制御を行うことができるようにするものである。
【００１４】
すなわち、本発明に係る駆動装置は、上述した目的を解決すべく、被駆動体と、被駆動体を移動可能に支持するガイド軸と、電気機械変換素子の各面に少なくとも第１の電極と第２の電極が設けられ、第１の電極と第２の電極に位相の異なる交流電圧を印加し、電気機械変換素子を伸縮させて、被駆動体に接する摺動部を、被駆動体に対して近接離間するように略楕円運動させる振動部材と、振動部材を被駆動体の方向に加圧する加圧部と、ガイド軸を挟んだ振動部材の摺動部と対向する側であって、振動部材を加圧する加圧部の加圧方向に配設され、加圧部による振動部材に対する押圧力を受けるローラとを備える。
【００１５】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、上述した目的を解決すべく、記録媒体が装着される記録媒体装着部と、記録媒体装着部に装着された記録媒体に対して情報信号を記録し及び／又は記録媒体に記録された情報信号の読み出しを行う記録及び／又は再生部と、記録及び／又は再生部を、記録及び／又は再生位置に移動する移動部とを備え、移動部は、記録及び／又は再生部を移動可能に支持するガイド軸と、電気機械変換素子の各面に少なくとも第１の電極と第２の電極が設けられ、第１の電極と第２の電極に位相の異なる交流電圧を印加し、電気機械変換素子を伸縮させて、記録及び／又は再生部に接する摺動部を、記録及び／又は再生部に対して近接離間するように略楕円運動させる振動部材と、振動部材を記録及び／又は再生部の方向に加圧する加圧部と、ガイド軸を挟んだ振動部材の摺動部と対向する側であって、振動部材を加圧する加圧部の加圧方向に配設され、加圧部による振動部材に対する押圧力を受けるローラとを備える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたディスク記録再生装置について図面を参照して説明する。このディスク記録再生装置は、例えば携帯型の装置であり、ディスクカートリッジを記録媒体に用いる。
【００１７】
図１に示すように、ディスク記録再生装置１に用いられるディスクカートリッジ２は、一対の上ハーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わすことにより構成されたカートリッジ本体２ｃに、光磁気ディスク３が回転可能に収納されてなる。
【００１８】
光磁気ディスク３の中心部には、ディスク記録再生装置１側のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルに係合されるクランピングプレート３ａが設けられている。クランピングプレート３ａは、金属等で形成されており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁気吸引されるようになっている。すなわち、光磁気ディスク３は、ディスクテーブルにクランピングプレート３ａが磁気吸引され係合されることによって、ディスクテーブルと一体的に回転する。
【００１９】
この光磁気ディスク３を回転可能に収納するカートリッジ本体２ｃには、前面側略中央の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂの互いに対向する面に、光磁気ディスク３の信号記録領域の一部を径方向に亘って外部に臨ませる記録再生用の開口部４，４が形成されている。上ハーフ２ａ側の開口部４は、光磁気ディスク３に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ側の開口部４は、光ピックアップを光磁気ディスク３に臨ませるためのものである。
【００２０】
また、カートリッジ本体２ｃの前面側には、記録再生用の開口部４，４を開閉するためのシャッタ部材５がスライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材５は、カートリッジ本体２の外形に沿って略コ字状に折り曲げられた平板部材によって形成されており、各主面部は、記録再生用の開口部４，４を閉塞するのに足る大きさに形成されている。このシャッタ部材５は、ディスク記録再生装置１に装填されたときに限って、開口部４，４を開放し、非使用時には開口部４，４を閉塞する。
【００２１】
また、下ハーフ２ｂの中央部には、光磁気ディスク３のクランピングプレート３ａを外部に臨ませる略円形のディスク駆動用の開口部６が設けられている。ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に装填されたとき、この開口部６からは、ディスクテーブルが進入し、クランピングプレート３ａとディスクテーブルとが係合する。
【００２２】
このようなディスクカートリッジ２は、カートリッジ本体２ｃの前面と直交する一側面を挿入端として、ディスク記録再生装置１に装填される。すると、シャッタ部材５は、ディスクカートリッジの挿入方向と平行な方向に、カートリッジ本体２ｃの前面に沿ってスライドし、記録再生用の開口部４，４を開放し、光磁気ディスク３の記録再生の可能な状態にする。なお、カートリッジ本体２ｃ内に収納する記録媒体としては、光磁気ディスクの他に、ピットパターンによってデータが予め記録された再生専用の光ディスク、記録層に有機色素材料を用いデータの追記を可能とする追記型の光ディスク、記録層に相変化材料を用いデータの書換を可能とする書換型の光ディスク、磁気ディスク等を用いるようにしてもよい。
【００２３】
以上のようなディスクカートリッジ２を記録媒体に用いるディスク記録再生装置１について図１を参照して説明すると、このディスク記録再生装置１は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が設けられた装置本体と、この装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体とを備える。そして、図１及び図２に示すように、装置本体を構成する外筐内には、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方の主面に構成されたシャーシ１０が配設されている。このシャーシ１０には、ディスクカートリッジ２を保持するカートリッジホルダ１１が回動可能に取り付けられており、このカートリッジホルダ１１は、外筐の一部を構成する蓋体と共に回動する。そして、このディスク記録再生装置１では、蓋体が装着部を開放しているとき、ディスクカートリッジがカートリッジホルダ１１に挿入され、蓋体がシャーシ１０に設けられた装着部を閉塞する方向に回動操作されることによって、カートリッジホルダ１１に保持されたディスクカートリッジ２が装着部に装着され、光磁気ディスク３の記録再生の可能な状態となる。すなわち、ディスクカートリッジ２は、装着部に装着された状態において、記録再生用の開口部４，４が、シャッタ部材５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドすることにより開放され、下ハーフ２ｂの略中央の開口部よりディスクテーブルが進入し、クランピングプレート３ａがディスクテーブルに磁気吸引されて係合した状態となる。
【００２４】
装置本体を構成する筐体内に配設されるシャーシ１０には、図１及び図２に示すように、カートリッジ本体２ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動機構７と、このディスク回転駆動機構７により回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う光ピックアップ８とが配設されている。
【００２５】
ディスク回転駆動機構７は、光磁気ディスク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１２を有し、このスピンドルモータ１２は、シャーシ１０の下面側略中央部に、駆動軸１２ａを上面側に突出させるように配設されている。この駆動軸１２ａには、光磁気ディスク３のクランピングプレート３ａに係合されるディスクテーブル１３が取り付けられている。このディスクテーブル１３は、クランピングプレート３ａを磁気吸引するためのマグネットが内蔵されており、クランピングプレート３ａを磁気吸引することで光磁気ディスク３を一体的に回転することができるようにする。
【００２６】
シャーシ１０に配設される光ピックアップ８は、光学系として、光ビームを出射する半導体レーザ、この半導体レーザより出射された光ビームを集束する対物レンズ１４、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。半導体レーザより出射された光ビームは、対物レンズ１４により集束され、光磁気ディスク３の信号記録面に照射される。光磁気ディスク３の信号記録面で反射された戻りの光ビームは、光検出器により電気信号に変換され、ＲＦアンプに出力される。
【００２７】
また、光ピックアップ８は、対物レンズ１４を光軸方向に変位駆動させる対物レンズ駆動機構を有している。この対物レンズ駆動機構は、対物レンズ１４を、この対物レンズ１４の光軸方向であるフォーカシング方向に変位させる１軸アクチュエータである。この対物レンズ駆動機構は、例えば光ピックアップ８のベースに配設されるマグネットと、対物レンズ１４のレンズホルダにマグネットと対向するように配設されるコイルとからなり、コイルに流れるフォーカシングサーボ信号に応じた電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生し、対物レンズ１４をフォーカシング方向に変位させる。
【００２８】
すなわち、この対物レンズ駆動機構は、既存のフォーカシング制御とトラッキング制御とを行う２軸アクチュエータからなる対物レンズ駆動機構と比べて、トラッキング制御用の駆動部を備えておらず、小型化や軽量化が図られている。このディスク記録再生装置１では、詳細は後述する光ピックアップ８の送り機構３１によって、光ピックアップ８及び磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の径方向の送り操作すると共に対物レンズ１４のトラッキング制御を行うようにしている。この光ピックアップ８は、対物レンズ１４がシャーシ１０に設けられた光ピックアップ８の移動領域に対応して設けられた光ピックアップ用開口部１４ａよりディスクカートリッジ２が装着される装着部側に臨まされている。
【００２９】
この光ピックアップ８には、対物レンズ１４と光磁気ディスク３を挟んで対向するように磁気ヘッド１５が取り付けられている。磁気ヘッド１５は、光ピックアップ８と磁気ヘッド１５とを連結する連結部材１６に取り付けられたヘッド支持アーム１７の先端部に取り付けられている。このヘッド支持アーム１７は、ジンバルバネ等の弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の方向に付勢し、記録時に限って光磁気ディスク３に磁界を印加することができるように摺接される。
【００３０】
なお、シャーシ１０の一方の主面に設けられた装着部には、シャーシ１０に載置されるディスクカートリッジ２の装着位置の位置決めをする位置決め突起１８、ディスクカートリッジ２がシャーシ１０に載置されたことを検出する押圧型のスイッチ等からなる検出部１９等が設けられている。
【００３１】
ところで、シャーシ１０に回動可能に取り付けられるカートリッジホルダ１１は、図１に示すように、ステンレス等のバネ弾性を有する薄い金属板を折り曲げて形成され、ディスクカートリッジ２を収納保持するに大きさに形成されている。このカートリッジホルダ１１は、ディスクカートリッジ２の上面側を覆うに足る大きさを有する略矩形状に形成された天板部２１を有し、天板部２１の相対向する両側に、このカートリッジホルダ１１の挿入されるディスクカートリッジ２の両側を支持する第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３が設けられている。これら第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３は、天板部２１の両側を垂直に折り曲げて形成されたカートリッジホルダ１１の側壁と、これら側壁の先端側を天板部２１と平行となるように折り曲げて形成されたカートリッジ支持片とからなり、ディスクカートリッジ２を保持できるように断面略コ字状構成されている。
【００３２】
カートリッジホルダ１１は、第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３が形成された両側に直交する前面側の第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３との間の開放された部分がカートリッジ挿脱口とされ、このカートリッジ挿脱口を介してディスクカートリッジ２が第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３間に挿入される。このとき、ディスクカートリッジ２は、シャッタ部材５が取り付けられた前面側と、前面側と対向する背面側とが第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３に保持される。
【００３３】
カートリッジホルダ１１の第１のカートリッジ保持部２２を構成する側壁の長手方向の略中央部には、カートリッジホルダ１１に挿入されるディスクカートリッジ２の一側面側に形成したシャッタ開放部材進入溝に進入し、シャッタロック部材を弾性変形させてシャッタ部材５のロックを解除するシャッタ開放片２４がカートリッジホルダ１１の内方に向かって折り返し形成されている。このシャッタ開放片２４は、シャッタ部材５をカートリッジホルダ１１の内方に挿入されるカートリッジ本体１４に対しに一方向に移動させて記録再生用の開口部４，４を開放する方向に移動させる。
【００３４】
第１のカートリッジ保持部２２を構成する側壁のシャッタ開放片２４が設けられた位置よりカートリッジ挿脱口側の位置には、カートリッジホルダ１１に挿入されたディスクカートリッジ２に取り付けられたシャッタ部材５を記録再生用開口部４，４を開放した位置に保持すると共に、ディスクカートリッジ２をカートリッジホルダ１１からイジェクトする際、カートリッジホルダ１１から突出される方向に移動させるカートリッジ本体１４に対しシャッタ部材５を保持し、シャッタ部材５を記録再生用の開口部４，４を閉塞する方向に移動させるシャッタ保持片２５が設けられている。このシャッタ保持片２５は、側壁にＵ字状の切り込みを穿設することによって側壁に一体に弾性変位可能に形成されている。シャッタ保持片２５は、側壁の基端部から先端部側に向かって延長するように形成され、先端部側にシャッタ部材５の係合孔に係合する係合突部が形成され、この係合突部をシャッタ部材５の係合孔に係合させることによって、シャッタ部材５を記録再生用開口部４，４を開放した位置に保持する。
【００３５】
このカートリッジホルダ１１の天板部２１には、光ピックアップ８に連結された磁気ヘッド１５が延在され、磁気ヘッド１５が天板部２１に設けられた磁気ヘッド用開口部２６よりカートリッジホルダ１１内に臨まされている。磁気ヘッド用開口部２６は、ディスクカートリッジ２がシャーシ１０の装着部に装着されたとき、シャッタ部材５が一方向に移動することによって開放された記録再生用の開口部４，４に対応する位置に設けられている。
【００３６】
カートリッジホルダ１１の天板部２１には、操作モードに応じて磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接離間させるため、磁気ヘッド１５が先端部に取り付けられたヘッド支持アーム１７を昇降操作させる昇降操作部材２７が設けられている。昇降操作部材２７は、ヘッド支持アーム１７の下面側に位置してヘッド支持アーム１７を回動操作する回動操作板２８を有し、この回動操作板２８の基端部側の両側から一対の支持アーム２９が形成されている。昇降操作部材２７は、天板部２１に設けられた磁気ヘッド用開口部２６に掛け渡すように配設され、支持アーム２９の基端部側に突設した支軸を天板部２１の一部を切り起こして形成した回動支持片に枢支させて天板部２１に取り付けられている。この昇降操作部材２７は、図示しない駆動機構によって回動操作され、磁気ヘッド１５をシャーシ１０の装着部に装着されているディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３に対して近接離間する方向に昇降させる。昇降操作部材２７は、光磁気ディスク３にデータを記録するとき、磁気ヘッド１５が光磁気ディスク３に摺接するように下降させ、再生時、停止時、イジェクト時等には、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３から離間する方向に上昇させる。
【００３７】
なお、カートリッジホルダ１１は、第１及び第２のカートリッジ保持部２２，２３の基端部に設けられた支持孔３０ａ，３０ａにシャーシ１０側の支軸３０ｂ，３０ｂが軸支されることによって、シャーシ１０に回動可能に支持される。
【００３８】
図２に示すように、磁気ヘッド１５が先端部に取り付けられたヘッド支持アーム１７が連結部材１６を介して取り付けられた光ピックアップ８は、光ピックアップ送り機構３１によって、シャーシ１０の装着部に装着されたディスクカートリッジの光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持されている。光ピックアップ送り機構３１は、光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持するガイド軸３３，３４と、ガイド軸３３，３４をシャーシ１０の裏面に取り付けるための軸取付部３５，３６と、本発明を適用した駆動装置４１とを有する。
【００３９】
ガイド軸３３，３４は、光磁気ディスク３の径方向に互いに平行となすように配設されており、その両端部がシャーシ１０の光ピックアップ用開口部１４ａの周囲に設けられた一対の軸取付部３５，３６により固定されている。取付ブロック３２の一端側には、ガイド軸３３が配設される凹状の軸配設部３７が設けられ、軸配設部３７の両端には、ガイド軸３３をガイドする挿通孔よりなるガイド部３８，３９が設けられている。この取付ブロック３２の一端側は、後述する駆動装置４１に接続される。また、取付ブロック３２の他端側には、ガイド軸３４が挿通される軸挿通孔４０が設けられ、この軸挿通孔４０には、ガイド軸３４が挿通される。取付ブロック３２に取り付けられた光ピックアップ８は、ガイド軸３３，３４に支持されることで、シャーシ１０に装着されたディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３の径方向に移動可能とされ、駆動装置４１によって、光磁気ディスク３の径方向に移動される。
【００４０】
光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って光磁気ディスク３の径方向に移動操作する駆動装置４１は、図３乃至図５に示すように、ディスク記録再生装置１のシャーシ１０に取り付けられるベース４２と、ベース４２に対して回動可能に取り付けられる回動部材４３と、回動部材に取り付けられる振動部材４４と、振動部材４４が取り付けられた回動部材４３を取付ブロック３２の方向に付勢する付勢部材４５と、振動部材４４からの押圧力を受けるローラ４６とを備える。
【００４１】
ベース４２は、ディスク記録再生装置１のシャーシ１０の裏面に取り付けられるものであって、このベース４２には、回動部材４３とローラ４６とが取り付けられる。ベース４２には、取付孔４７が穿設され、止めねじ４８が取付孔４７に挿通されシャーシ１０のねじ孔に螺合されることによって取り付けられる。このベース４２には、回動部材４３を回動支持するため、支軸４９が立設され、また、振動部材４４と対向してローラ４６を配設するためのローラ取付孔５１が形成されている。
【００４２】
回動部材４３は、基端側でベース４２に立設された支軸４９に回動支持され、先端側に、振動部材４４が取り付けられる。回動部材４３には、基端側に回動支持部となる略円筒状の突出部５２が設けられ、この突出部５２の中央部に支軸４９が挿通される軸孔５３が形成されている。回動部材４３は、軸孔５３に支軸４９が挿通されると、係止部材５４により係止される。支軸４９は、先端部に係止溝５５が形成され、回動部材４３は、軸孔５３に支軸４９が挿通された後、係止溝５５に係止部材５４が係止されることによって、支軸４９に回動可能に取り付けられる。
【００４３】
回動部材４３の突出部５２には、捻りコイルバネ等からなる付勢部材４５が取り付けられる。付勢部材４５は、コイル部４５ａと、コイル部４５ａから延設された２つのアーム４５ｂ，４５ｃとからなる。付勢部材４５は、コイル部４５ａが突出部５２に巻装され、一方のアーム４５ｂがベース１０の係止部５６に係止され、他方のアーム５６ｃが回動部材４３の係止部５７に係止されることによって、回動部材４３をベース４２に立設された支軸４９を中心にして、振動部材４４を光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の方向に押圧する方向となる図４中矢印Ｄ１方向に付勢する。
【００４４】
回動部材４３の先端側には、振動部材４４を取り付けるための取付突部５８が設けられおり、この取付突部５８には、中央部に取付ねじ５９が螺合されるねじ孔６１が設けられている。また、取付突部５８の周面には、振動部材４４の回転防止部となる複数の位置決め突起６０，６０が設けられている。
【００４５】
回動部材４３の先端側に取り付けられる振動部材４４は、図６に示すように、ピエゾ素子等の略円形の圧電素子６２を有し、圧電素子６２の各面に、略扇状の第１の電極６３と第２の電極６４とが設けられてなる。そして、第１の電極６３と第２の電極６４には、位相の異なる、例えば位相が１／２πずれた交流電圧が印加される。第１の電極６３と第２の電極６４に位相の異なる交流電圧が印加されると、圧電素子６２は、径方向に対称及び非対称に伸縮する。振動部材４４の周面には、光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに摺接する摺動部６５が設けられている。摺動部６５は、Ｄカット形状をしており、平坦な面に形成され、取付ブロック３２の平坦に形成された接触面３２ａに選択的に摺接する。すなわち、振動部材４４は、第１の電極６３と第２の電極６４に位相の異なる交流電圧が印加されることで、径方向に対称及び非対称に伸縮し、これにより、摺動部６５は、略楕円軌跡を描くように移動し、取付ブロック３２の接触面３２ａに近接離間する。摺動部６５は、取付ブロック３２の方向に付勢部材４５により付勢された回動部材４３に取り付けられていることで、付勢部材４５の付勢力により圧接される。なお、本発明は、更に、一方の面側の第１及び第２の電極６３，６４と他方の面側の第１及び第２の電極６３，６４に、位相の異なる交流電圧を印加するようにしてもよい。
【００４６】
この振動部材４４の中央部には、図３乃至図５に示すように、取付孔６５ａが形成されており、この取付孔６５ａの周面には、回動部材４３に設けられた取付突部５８に突設された位置決め突起６０，６０が係合される位置決め凹部６６，６６が形成されている。振動部材４４は、取付孔６５ａに、位置決め凹部６６，６６に取付突部５８の位置決め突起６０，６０を係合させるようにして取り付けられ、この後、取付ねじ５９をねじ孔６５に螺合することによって取り付けられる。振動部材４４は、取付突部５８の位置決め突起６０，６０を取付孔６５ａの位置決め凹部６６，６６に係合されることで、振動部材４４が振動した際にも取付突部５８を中心にして回転してしまうことを防止することができ、摺動部６５を常に光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに圧接できるようにしている。
【００４７】
ベース４２に取り付けられるローラ４６は、振動部材４４の摺動部６５に対向する位置に取り付けられる。具体的に、ローラ４６は、ローラ４６が回転自在に取り付けられた回転軸となる軸部材６７をベース４２のローラ取付孔５１に取り付けることによってベース４２に固定される。このベース４２に取り付けられたローラ４６は、光ピックアップ８の取付ブロック３２にガイド軸３３，３４と平行となるように設けられたガイド凹部６８内に位置され、ガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに点接触する。すなわち、ガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに点接触しているローラ４６は、図４及び図７に示すように、振動部材４４の摺動部６５に対向する位置に設けられることで、付勢部材４５によって図４中矢印Ｄ１方向に付勢されている回動部材４３に取り付けられた振動部材４４の押圧力を常に複数点ではなく１点で受けるようになっている。ローラ４６は、摺動部６５より取付ブロック３２に加えられる押圧力を常に一点で受けるようにすることで、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。
【００４８】
ここで、図８を参照して、振動部材４４の駆動回路７１について説明すると、この駆動回路７１は、振動部材４４の圧電素子６２に供給される交流の駆動電圧を検出する駆動電圧検出部７３と、振動部材４４の圧電素子６２に供給する交流の駆動電圧によって圧電素子６２に流れる交流の駆動電流を検出する駆動電流検出部７４と、駆動電圧検出部７３から出力された電圧検出信号を飽和レベルまで増幅する第１の増幅器７５と、駆動電流検出部７４から出力された電流検出信号を飽和レベルまで増幅する第２の増幅器７６と、飽和レベルにまで増幅された電圧検出信号と電源電圧とを比較して、電圧検出信号のゼロクロス点でオンオフするパルス信号を発生する第１のコンパレータ７７と、飽和レベルにまで増幅された電流検出信号と電源電圧とを比較して、電流検出信号のゼロクロス点でオンオフするパルス信号を発生する第２のコンパレータ７８と、第１のコンパレータ７７から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングで、トリガパルスを発生する第１のモノマルチバイブレータ７９と、第２のコンパレータ７８から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングで、トリガパルスを発生する第２のモノマルチバイブレータ８０と、電圧位相トリガパルスと電流位相トリガパルスとの位相差に応じた時間幅のパルス信号を発生するＲＳフリップフロップ回路８１と、ＲＳフリップフロップ回路８１から出力されたパルス信号を積分して平滑化し、後段のＶＣＯ８３に供給するアナログの制御電圧を生成する積分回路８２と、入力されたアナログの制御電圧に応じて周波数を変化させたクロック信号を発生するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）８３と、ＶＣＯ８３が出力するクロック信号の周波数の１／ｎの周波数の正弦波信号を生成する第１の波形発生部８４と、第１の波形発生部８４から出力されたアナログ信号に対して、同一周期であって９０°位相がずれた余弦波信号を生成する第２の波形発生部８５と、第１の波形発生部８４から出力された正弦波信号を電力増幅し、振動部材４４の圧電素子６２に供給する第１のパワーアンプ８６と、第２の波形発生部８５から出力された余弦波信号を電力増幅し、振動部材４４の圧電素子６２に供給する第２のパワーアンプ８７と、駆動電流検出部７４により検出された検出信号をピークホールドし、そのピーク値を検出するピークホールド回路８８と、ピークホールド回路８８から供給されたピーク値と、速度制御のための基準電圧とを比較し、その誤差信号に応じて、上記第１のパワーアンプ８６及び第２のパワーアンプ８７を制御して、駆動電圧を可変するゲイン制御回路８９とを備える。
【００４９】
駆動電圧検出部７３は、振動部材４４の圧電素子６２に供給される交流の駆動電圧を検出し、検出した駆動電圧に応じた電圧検出信号を第１の増幅器７５に出力する。駆動電流検出部７４は、振動部材４４の圧電素子６２に供給する交流の駆動電圧によって、この圧電素子６２に流れる交流の駆動電流を検出し、検出した駆動電流に応じた電流検出信号を第２の増幅器７６に出力する。
【００５０】
第１の増幅器７５は、駆動電圧検出部７３から出力された電圧検出信号を飽和レベルまで増幅し、第１のコンパレータ７７に供給する。第１のコンパレータ７７は、飽和レベルにまで増幅された電圧検出信号と電源電圧とを比較して、電圧検出信号のゼロクロス点でオンオフするパルス信号を発生する。第１のコンパレータ７７から出力されるパルス信号は、第１のモノマルチバイブレータ７９に供給される。
【００５１】
第２の増幅器７６は、駆動電流検出部７４から出力された電流検出信号を飽和レベルまで増幅し、第２のコンパレータ７８に供給する。第２のコンパレータ７８は、飽和レベルにまで増幅された電流検出信号と電源電圧とを比較して、電流検出信号のゼロクロス点でオンオフするパルス信号を発生する。第２のコンパレータ７８から出力されるパルス信号は、第２のモノマルチバイブレータ８０に供給される。
【００５２】
第１のモノマルチバイブレータ７９は、第１のコンパレータ７７から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングで、トリガパルスを発生する。このトリガパルスは、圧電素子６２に供給される駆動電圧の位相を表すトリガパルスであり、以下、電圧位相トリガパルスという。第１のモノマルチバイブレータ７９から出力された電圧位相トリガパルスは、ＲＳフリップフロップ回路８１に供給される。第２のモノマルチバイブレータ８０は、第２のコンパレータ７８から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングで、トリガパルスを発生する。このトリガパルスは、圧電素子６２に供給される駆動電流の位相を表すトリガパルスであり、以下、電流位相トリガパルスという。第２のモノマルチバイブレータ８０から出力された電流位相トリガパルスは、ＲＳフリップフロップ回路８１に供給される。
【００５３】
ＲＳフリップフロップ回路８１は、電圧位相トリガパルスと電流位相トリガパルスとの位相差に応じた時間幅のパルス信号を発生する。ＲＳフリップフロップ回路８１は、電圧位相トリガパルスが供給されたタイミングでオンとなり、電流位相トリガパルスが供給されたタイミングでオフとなるパルスを積分回路８２に出力する。ＲＳフリップフロップ回路８１は、電圧位相トリガパルスと電流位相トリガパルスとのタイミングが一致するとき、すなわち、圧電素子６２に供給される駆動電圧と圧電素子６２に流れる駆動電流との位相差が０のときに、所定の時間幅のパルスが出力されるようにする。この所定の時間幅は、後段の積分回路８２で積分をしたときに基準電圧Ｖｒｅｆが出力される時間幅である。
【００５４】
積分回路８２は、ＲＳフリップフロップ回路８１から出力されたパルス信号を積分し、後段のＶＣＯ８３に供給するアナログの制御電圧を生成する。ＶＣＯ８３は、入力されたアナログの制御電圧に応じて周波数を変化させたクロック信号を発生する。ＶＣＯ８３の中心周波数は、振動部材４４の圧電素子６２の共振周波数ｆ０のｎ倍の周波数のクロック信号を発生する（例えば、ｎ＝９０）。ＶＣＯ８３は、出力するクロック信号の中心周波数ｎ・ｆ０を中心として、下限周波数ｆ１のｎ倍の周波数から、上限周波数ｆ２のｎ倍の周波数までの範囲で変動させる。下限周波数ｆ１及び上限周波数ｆ２は、共振周波数ｆ０で得られる振幅値から３ｄＢ下がった点の周波数である。ＶＣＯ８３は、この制御電圧に応じて周波数が制御されたクロック信号を、第１の波形発生部８４及び第２の波形発生部８５に供給する。
【００５５】
第１の波形発生部８４は、正弦波の１波長分の振幅データを、０〜（ｎ−１）までのアドレスに対応させて記憶している。具体的には、正弦波の１波長をｎ分割してサンプリングして、そのサンプリングした値を０〜（ｎ−１）のアドレスに対応させて記憶している。第１の波形発生部８４は、ＶＣＯ８３から供給されたクロックにより、０〜（ｎ−１）の値を周期的にカウントしていき、カウントした値のアドレスの振幅データを読み出す。そして、第１の波形発生部８４は、読み出した振幅データを、ディジタル信号からアナログ信号に変換してアナログ信号を第ｌのパワーアンプ８６に出力する。このように第１の波形発生部８４から出力されたアナログ信号は、共振周波数ｆ０を中心として、下限周波数ｆ１から上限周波数ｆ２まで変動する。
【００５６】
第２の波形発生部８５は、上記第１の波形発生部８４に記憶されている正弦波に対して９０°位相がずれた余弦波の１波長分の振幅データを、０〜（ｎ−１）までのアドレスに対応させて記憶している。具体的には、余弦波の１波長をｎ分割してサンプリングして、そのサンプリングした値を０〜（ｎ−１）のアドレスに対応させて記憶している。第２の波形発生部８５は、ＶＣＯ８３から供給されたクロックにより、０〜（ｎ−１）の値を周期的にカウントしていき、カウントした値のアドレスの振幅データを読み出す。そして、第２の波形発生部８５は、読み出した振幅データを、ディジタル信号からアナログ信号に変換してアナログ信号を出力する。このように第２の波形発生部８５から出力されたアナログ信号は、上記第１の波形発生部８４から出力されたアナログ信号に対して、同一周期であって９０°位相がずれた余弦波信号となる。
【００５７】
第ｌのパワーアンプ８６は、第１の波形発生部８４から出力された正弦波信号を電力増幅し、振動部材４４の圧電素子６２の第１の電極６３に供給する。そして、この第１のパワーアンプ８６から振動部材４４に印加される駆動電圧が上記電圧検出部３により検出され、この第１のパワーアンプ８６から圧電素子６２に供給される駆動電流が上記電流検出部４により検出されることとなる。第２のパワーアンプ８７は、第２の波形発生部８５から出力された余弦波信号を電力増幅し、圧電素子６２第２の電極６４に供給する。
【００５８】
ピークホールド回路８８は、駆動電流検出部７４により検出された検出信号をピークホールドし、そのピーク値を検出する。ピークホールド回路８８は、検出したピーク値をゲイン制御回路８９に供給する。ゲイン制御回路８９は、ピークホールド回路８８から供給されたピーク値と、速度制御のための基準電圧とを比較し、その誤差信号に応じて、上記第１のパワーアンプ８６及び第２のパワーアンプ８７を制御して、駆動電圧を可変する。
【００５９】
以上のように構成された駆動回路７１の動作について説明すると、先ず、駆動電圧検出部７３が振動部材４４に印加された駆動電圧を検出して、正弦波の電圧検出信号を出力する。この電圧検出信号を第１の増幅器７５により飽和増幅して、第１のコンパレータ７７によりゼロクロス点を示すパルス信号に変換する。そして、第１のモノマルチバイブレータ７９が、ゼロクロス点の立ち上がりエッジのタイミングで発生する電圧位相トリガパルスを出力する。
【００６０】
また、駆動電流検出部７４が振動部材４４に流れる駆動電流を検出して、正弦波の電流検出信号を出力する。この電流検出信号を第２の増幅器７６及び第２のコンパレータ７８により飽和増幅して、ゼロクロス点を示すパルス信号に変換する。そして、第２のモノマルチバイブレータ８０が、ゼロクロス点の立ち上がりエッジのタイミングで発生する電流位相トリガパルスを出力する。
【００６１】
電圧位相トリガパルスと電流位相トリガパルスは、両者ともフリップフロップ回路８１に供給され、このフリップフロップ回路８１で、位相差が求められる。求められた位相差は、積分回路８２により平滑化され、アナログの制御電圧として、ＶＣＯ８３に供給される。この積分回路８２は、位相差が０のときに基準電圧Ｖｒｅｆを出力し、このＶｒｅｆを中心として増減するアナログの制御電圧を出力する。
【００６２】
ＶＣＯ８３から出力されるクロック信号は、入力電圧がＶｒｅｆ（位相差が０）のときに共振周波数ｆ０のｎ倍の中心周波数とされ、その周波数が入力電圧の変動に応じてｎ・ｆ１〜ｎ・ｆ２の範囲で可変される。そして、第１のパワーアンプ８６からは、その周波数が入力電圧の変動に応じてｆ１〜ｆ２の範囲で可変され、電流との位相差が０となる周波数でロックされる駆動電圧が振動部材４４の圧電素子６２に供給される。すなわち、振動部材４４の第１の電極６３には、図９（Ａ）に示すように、以上のような駆動回路７１により正弦信号が印加され、第２の電極６４には、図９（Ｂ）に示すように、位相がπ／２ずらされた余弦信号が印加される。
【００６３】
例えば、振動部材４４の横（Ｘ）方向、すなわち光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の送り方向は、第１の電極６３に印加される正弦信号に応じて伸縮し、振動部材４４の縦（Ｙ）方向、すなわち取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間する方向は、第２の電極６４に印加される余弦信号に応じて伸縮する。そして、圧電素子６２は、各電極６３，６４にプラスの電圧が印加されたとき、プラスの電極６３，６４が設けられた側が伸長し、各電極６３，６４にマイナスの電圧が印加されたとき、マイナスの電極６３，６４が設けられた側が収縮する。すると、図９（Ｃ）に示すように、摺動部６５は、光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに近接離間する方向に移動しながら、取付ブロック３２の移動方向に移動する。すなわち、図９（Ｄ）に示すように、振動部材４４に設けられた摺動部６５は、略楕円の軌跡を描くように移動し、取付ブロック３２の接触面３２ａに近接する方向に移動するとき、取付ブロック３２の進行方向に移動し、取付ブロック３２の接触面３２ａに離間する方向に移動するとき、進行方向と逆方向に移動する。
【００６４】
図７を用いて、以上のような駆動装置４１の動作について説明すると、例えば、光ピックアップ８の取り付けられた取付ブロック３２を光磁気ディスク３の内周側に移動させるとき、すなわち図７中矢印Ｄ２方向に移動させるとき、第１の電極６３には、図９（Ａ）に示すような正弦信号が印加され、第２の電極６４には、図９（Ｂ）に示すような余弦信号が印加される。すると、取付ブロック３２の接触面３２ａに接触する摺動部６５は、図９（Ｃ）に示すように、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間し、図９（Ｄ）中の矢印の示す方向に略楕円軌跡を描くように移動する。すなわち、摺動部６５は、取付ブロック３２の接触面３２ａに近接する方向に移動するとき、取付ブロック３２を図７中矢印Ｄ２方向に押し進め、取付ブロック３２の接触面３２ａから離間する方向に移動するとき、次に取付ブロック３２を進行方向に押し進めるため、元の位置に戻る方向に移動する。これにより、振動部材４４は、摺動部６５を略楕円軌跡を描くように一方向に移動させ、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間し、接触面３２ａに近接しているとき、取付ブロック３２を摺動部６５の進行方向に押し進め、取付ブロック３２を図７中矢印Ｄ２方向に移動させる。
【００６５】
詳細は省略するが、取付ブロック３２を、光磁気ディスク３の外周側、すなわち図７中反矢印Ｄ２方向に移動するときには、第１の電極６３に上述の例に対して逆の正弦信号を印加するようにし、第２の電極６４に上述の例に対して逆の余弦信号を印加すればよい。これによって、摺動部６５は、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間し、図９（Ｄ）中の矢印とは反対方向に略楕円軌跡を描くように移動する。これにより、振動部材４４は、摺動部６５を略楕円軌跡を描くように他方向に移動させ、取付ブロック３２の接触面３２ａに対して近接離間し、接触面３２ａに近接しているとき、取付ブロック３２を摺動部６５の進行方向に押し進め、取付ブロック３２を図７中反矢印Ｄ２方向に移動させる。
【００６６】
以上のような駆動装置４１では、図７に示すように、取付ブロック３２の位置に拘わらず、すなわち取付ブロック３２が光磁気ディスクの内周側や外周側に移動して中央位置から変位した位置に移動しても、常に振動部材４４により取付ブロック３２に加えられる押圧力をローラ４６で１点で受けることから、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。すなわち、この駆動装置４１では、ガイド軸３３とガイド部３３，３４との摩擦抵抗に関係なく、円滑に取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って移動させることができる。
【００６７】
次に、以上のような駆動装置４１を備えるディスク記録再生装置１の回路構成について、図１０を参照して説明すると、このディスク記録再生装置１は、光ピックアップ８からの出力よりＲＦ信号等各種信号を生成するＲＦアンプ１０１と、光ピックアップ８、スピンドルモータ１２等を駆動するドライバ１０２と、スピンドルモータ１２等のサーボ信号を生成するサーボ制御回路１０３と、ディジタル信号処理を行うディジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰという。）１０４と、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１０５と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０６と、ディジタル信号の入出力を行うディジタルインターフェース１０７と、Ｄ−ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されたバッファメモリ１０８と、磁気ヘッド１５の駆動制御を行うヘッド駆動回路１０９と、ユーザが操作を行う操作部１１０と、ユーザへの表示を行う表示部１１１と、システム全体を制御するシステムコントローラ１１２とを備える。
【００６８】
ＲＦアンプ１０１は、光ピックアップ８を構成する光検出器からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。また、ＲＦアンプ１０１は、光磁気ディスク３にウォブリンググルーブとして記録された絶対位置情報であるグルーブ情報を抽出する。例えばフォーカシングエラー信号は、非点収差法等により生成され、トラッキングエラー信号は、３ビーム法、プッシュプル法等により生成される。そして、ＲＦアンプ１０１は、ＲＦ信号及びグルーブ情報をＤＳＰ１０４に出力し、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ制御部１０３に出力する。
【００６９】
サーボ制御回路１０３は、ＲＦアンプ１０１から供給されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカシングサーボ制御、トラッキングエラー信号、システムコントローラ１１２からのトラックジャンプ指令やアクセス指令等に基づいた駆動装置４１やスピンドルモータ１２のサーボ制御等を行う。
【００７０】
具体的に、このサーボ制御回路１０３は、ＲＦアンプ１０１から供給されたフォーカスエラー信号から、フォーカス方向の目標値との誤差量を検出し、この検出結果に基づいたサーボ信号をドライバ１０２に出力する。そして、ドライバ１０２は、このサーボ信号に応じた駆動電圧を光ピックアップ８の対物レンズ駆動機構に出力することにより、対物レンズ１４を光磁気ディスク３の信号記録面に対して接離可能なフォーカシング方向に駆動変位させる。
【００７１】
また、このサーボ制御回路１０３は、トラッキングエラー信号、システムコントローラ１１２からのトラックジャンプ指令やアクセス指令等に基づいた駆動装置４１のサーボ制御を行う。また、このサーボ制御回路１０３は、ドライバ１０２を介してスピンドルモータ１２を角速度一定又は線速度一定で駆動すると共に、システムコントローラ１１２からの指令に基づいた制御信号をドライバ１０２に供給することによって、スピンドルモータ１２の駆動又は停止の制御を行う。また、このサーボ制御回路１０３は、システムコントローラ１１２からの指令に基づいた制御信号をドライバ１０２に供給することによって、光ピックアップ８における半導体レーザの点灯又は消灯、並びにレーザ出力等の駆動制御を行う。
【００７２】
ＤＳＰ１０４は、ＲＦアンプ１０１からグルーブ情報が供給されるアドレスデコーダ１１３を有しており、このアドレスデコーダ１１３は、ＲＦアンプ１０１から供給されたグルーブ情報をデコードしてアドレス情報を抽出する。このアドレス情報は、システムコントローラ１１２に供給され、各種の駆動制御に用いられる。また、ＤＳＰ１０４は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４と、耐振用メモリコントローラ１１５と、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６とを有している。
【００７３】
再生時には、ＲＦアンプ１０１からＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４にＲＦ信号が供給され、このＲＦ信号に対して、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　ＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ　Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ　Ｃｏｄｅ）等のデコード処理が行われる。これにより、圧縮された状態のデータ信号が抽出され、この抽出されたデータ信号は、耐振用メモリコントローラ１１５によってバッファメモリ１０８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ１０８に一旦書き込まれたデータ信号は、所定のデータ単位毎に読み出されて、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６に供給され、このデータに対して、ＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ）によるデコード処理が行われる。これにより、ディジタルオーディオ信号へと伸長される。このディジタルオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換器１０５によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子１１７から出力される。また、このディジタルオーディオ信号は、ディジタルインターフェース１０７を介して、ディジタル出力端子１１９から直接出力することもできる。
【００７４】
記録時には、オーディオ入力端子１１８から入力されたアナログオーディオ信号が、Ａ／Ｄ変換器１０６によってディジタルオーディオ信号に変換された後に、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６へと供給される。また、この記録再生装置１では、ディジタルインターフェース１０７を介して、ディジタルオーディオ信号をディジタル入力端子１２０から直接入力することもできる。ＤＳＰ１０４において、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６に供給されたディジタルオーディオ信号は、ＡＴＲＡＣによるエンコード処理が行われることによって、圧縮データとされ、耐振用メモリコントローラ１１５によってバッファメモリ１０８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ１０８に一旦書き込まれた圧縮データは、所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４に供給され、このデータ信号に対して、ＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路１０９へと供給される。
【００７５】
ヘッド駆動回路１０９は、エンコード処理が行われた記録データに応じて変調された外部磁界を磁気ヘッド１５に発生させる。このとき、ヘッド昇降機構は、システムコントローラ１１２からの指令の基づいて、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ８と対向する面とは反対側の面に接触又は近接させる。光磁気ディスク３は、光ピックアップ８により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータが記録される。
【００７６】
操作部１１０は、操作スイッチや操作釦等から構成されており、例えば再生、録音、一時停止、停止、早送り、早戻し、頭出しサーチ等の記録又は再生動作にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生等のプレイモードにかかる操作情報をシステムコントローラ１１２に供給する。
【００７７】
表示部１１１は、液晶表示パネル等から構成されており、記録又は再生時における光磁気ディスク３の動作モード状態や、トラックナンバ、記録時間又は再生時間、編集動作状態等を表示する。
【００７８】
システムコントローラ１１２は、操作部１１０から供給された操作情報に応じた各部の動作制御を実行する。
【００７９】
次に、以上のように構成されたディスク記録再生装置１の動作について説明する。
【００８０】
先ず、ディスク記録再生装置１を構成する装置本体に対して蓋体が内部を開放する方向に回動され、装置本体内に構成された装着部が開放された状態において、ディスクカートリッジ２は、図１に示すように、シャッタ部材５が設けられた前面部に直交する一側面部を挿入端として、装置本体内に挿入される。すると、ディスクカートリッジ２は、蓋体と連動したカートリッジホルダ１１に保持される。このとき、シャッタ部材５は、カートリッジホルダに設けられたシャッタ開放片２４によってシャッタロックが解除され、カートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドされ、カートリッジ本体２ｃに設けられた開口部４，４を開放し、光磁気ディスク３の信号記録領域を内外周に亘ってカートリッジ本体２ｃの外部に臨ませる。
【００８１】
そして、装置本体の内部を開放した状態にある蓋体を、装置本体の内部を閉塞する方向に回動操作がされると、カートリッジホルダ１１に保持されたディスクカートリッジ２は、シャーシ１０に構成された装着部に装着される。すると、カートリッジ本体２ｃの下ハーフ２ｂ側略中央部に設けられた駆動用の開口部６からは、ディスク回転駆動機構７を構成するディスクテーブル１３が内部に進入する。そして、ディスクテーブル１３は、光磁気ディスク３に設けられているクランピングプレート３ａに係合され、磁気吸引することによって、光磁気ディスク３を一体的に回転でき状態にする。
【００８２】
次に、装着部に装着されたディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３にデータを記録する場合について説明する。先ず、ユーザによって操作部１１０を構成する記録開始釦が押されると、スピンドルモータ１２が駆動され、光磁気ディスク３が回転される。これと共に、光ピックアップ８を構成する半導体レーザが駆動され、データ記録用の出力レベルで光ビームが出射される。
【００８３】
また、光ピックアップ送り機構３１の駆動装置４１が駆動回路７１により駆動される。具体的に、駆動回路７１は、図９（Ａ）に示すような正弦信号を振動部材４４を構成する圧電素子６２に設けられた第１の電極６３に印加すると共に、第２の電極６４に図９（Ｂ）に示すような第１の電極６３に印加する正弦信号に対して位相をπ／２ずらして生成された余弦信号を印加する。すると、振動部材４４の摺動部６５は、図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示すように、略楕円軌跡を描くように移動する。これにより、摺動部６５は、取付ブロック３２の接触面３２ａに近接する方向に移動するとき、取付ブロック３２を図７中矢印Ｄ２方向に押し進め、取付ブロック３２の接触面３２ａから離間する方向に移動するとき、次に取付ブロック３２を進行方向に押し進めるため、元の位置に戻る方向に移動する。振動部材４４は、この動作を繰り返すことにより、光ピックアップ８の取り付けられた取付ブロック３２を光磁気ディスク３の径方向に移動する。これによって、光ピックアップ８は、光磁気ディスク３の内周側に移動され、対物レンズ駆動機構がフォーカスサーボ信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行い、記録位置を特定するためデータの読み出しを開始する。
【００８４】
記録データの記録位置を特定すると、磁気ヘッド１５は、昇降操作部材２７が回動されることによって、光磁気ディスク３に近接される。そして、光磁気ディスク３は、光ピックアップ８により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータの記録が開始される。
【００８５】
このとき、光ピックアップ送り機構３１を構成する駆動装置４１の駆動回路７１には、ドライバ１０２よりシステムコントローラ１１２からのトラックジャンプ等の制御信号に応じたスレッド信号と対物レンズのトラッキングエラー信号に応じた駆動信号が入力される。そして、駆動回路７１は、スレッド信号とトラキングサーボ信号に基づいて生成された駆動信号に基づいて、上述のように光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に移動させると共に、光磁気ディスク３の記録トラックに対して直交する方向に移動させ、対物レンズ１４のトラッキング制御を行う。すなわち、光ピックアップ送り機構３１は、超音波振動を発生する駆動装置４１を用いることで、微細な対物レンズ１４のトラッキング制御とこれに対して大まかな光ピックアップ８の光磁気ディスク３の径方向の送り操作とを行う。
【００８６】
光磁気ディスク３に記録する記録データは、アナログ信号であるときＡ／Ｄ変換器１０６によってディジタルオーディオ信号に変換され、ディジタル信号であるとき、ディジタルインターフェース１０７を介してディジタル入力端子１２０から入力され、ディジタル信号の記録データは、この後、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６でＡＴＲＡＣにより圧縮され、耐振用メモリコントローラ１１５によってバッファメモリ１０８へ一時的に書き込まれ、このバッファメモリ１０８より所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４でＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路１０９へと供給される。そして、ヘッド駆動回路１０９は、記録データに応じて変調された外部磁界を磁気ヘッド１５に発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピックアップ８により光ビームが照射されキュリー温度以上に加熱された位置に外部磁界を印加してデータを記録する。
【００８７】
また、ディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３に記録されているデータの再生を行うときについて説明する。ユーザによって操作部１１０を構成する再生開始釦が押されると、これがシステムコントローラ１１２に入力され、システムコントローラ１１２は、これを、サーボ制御回路１０３に出力する。なお、再生時のサーボ制御回路１０３の動作は、記録時とほぼ同様なため詳細は省略するが、再生時には、磁界を光磁気ディスク３に印加する必要がないことから、ヘッド昇降機構により光磁気ディスク３に対して離間した状態にされている。そして、光ピックアップ８が光磁気ディスク３に光ビームを照射し、反射された戻りの光ビームを検出すると、再生信号は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ１１４でＥＦＭ復調、並びにエラー訂正に関するＣＩＲＣ等のデコード処理が行われ、耐振用メモリコントローラ１１５によってバッファメモリ１０８へと書き込まれる。そして、バッファメモリ１０８に一旦書き込まれたデータは、所定のデータ単位毎に読み出されて、音声圧縮エンコーダ／デコーダ１１６に供給され、ＡＴＲＡＣによるデコード処理が行われ伸長される。この伸長されたディジタルデータは、Ｄ／Ａ変換器１０５によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子１１７に接続されたスピーカ、イヤホン、ヘッドフォン等から出力される。また、このディジタルオーディオ信号は、ディジタルインターフェース１０７を介して、ディジタル出力端子１１９から直接出力される。
【００８８】
以上のように構成されるディスク記録再生装置１では、光ピックアップ８の送り操作機構３１に、超音波振動をする振動部材４４を用いた駆動装置４１を用いるので従来ような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線駆動に変換する機構に比べて、部品点数を大幅に削減することができ、更なる小型化及び軽量化を図ることができる。また、駆動装置４１は、光ピックアップ８の位置を保持するのに電力を必要としないことから省電力化を図ることができる。更に、駆動装置４１は、マグネット等を使用せず磁場を発生させないことから、磁気ヘッド１５との干渉を無くすことができる。更に、ディスク記録再生装置１は、駆動装置４１で対物レンズ１４のトラッキング制御と光ピックアップ８の送り操作を行うことができ、光ピックアップ８の対物レンズ駆動機構にトラッキング制御用のコイルやマグネットを設ける必要がなくなり構成の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００８９】
また、光ピックアップ８の駆動装置４１では、図７に示すように、取付ブロック３２の位置に拘わらず、すなわち取付ブロック３２が光磁気ディスクの内周側や外周側に移動して中央位置から変位した位置に移動しても、常に振動部材４４により取付ブロック３２に加えられる押圧力をローラ４６で１点で受けることから、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。すなわち、この駆動装置４１では、ガイド軸３３とガイド部３８，３９との摩擦抵抗に関係なく、円滑に取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って移動させることができる。したがって、駆動装置４１は、装置全体の小型化を図りつつ、トラッキング制御等の取付ブロック３２の微小な移動制御も正確に行うことができ、データの記録再生を確実に行うことができる。
【００９０】
なお、上述した駆動装置４１は、この他に次のような構成としてもよい。すなわち、上述の例では、振動部材４４を回動部材４３に取り付け、回動部材４３を付勢部材４５により図５中矢印Ｄ１方向に付勢する振動装置４１を説明したが、本発明では、図１１及び図１２に示すように、振動部材４４を光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに直線的に押圧するようにしてもよい。
【００９１】
この駆動装置１４１は、上述の駆動装置４１と同様に、光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って光磁気ディスク３の径方向に移動するものであって、ディスク記録再生装置１のシャーシ１０に取り付けられるベース１４２と、ベース１４２に対して直線移動可能に配設され、振動部材４４の押圧力を受けるローラ４６が取り付けられるローラ取付板１４３と、ローラ取付板１４３に対して直線移動可能に配設され、振動部材４４が取り付けられる振動部材取付板１４４と、ローラ取付板１４３と振動部材取付板１４４との間に配設される付勢部材１４５，１４５とを備える。
【００９２】
ベース１４２は、ディスク記録再生装置１のシャーシ１０の裏面に取り付けられるものであって、このベース１４２には、ローラ４６が取り付けられるローラ取付板１４３が光ピックアップ８が取り付けられる取付ブロック３２に対して近接離間する方向、すなわち図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向に移動可能に取り付けられる。ベース１４２には、ローラ取付板１４３の図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向に移動をガイドする一対のガイド部１４６，１４６が設けられており、一対のガイド部１４６，１４６には、ローラ取付板１４３の図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向の側縁部が係合される。また、ベース１４２には、ローラ取付板１４３の図１１中反矢印Ｄ３方向の移動を規制するストッパ１４７が立設されている。
【００９３】
ベース１４２に直線移動可能に取り付けられるローラ取付板１４３は、一端部に、振動部材４４の摺動部６５と対向してローラ４６を配設するためのローラ取付孔１４８が形成されている。ローラ４６は、ローラ４６が回転自在に取り付けられた回転軸となる軸部材１４９をベース１４２のローラ取付孔１４８に取り付けることによってベース１４２に固定される。このベース１４２に取り付けられたローラ４６は、光ピックアップ８の取付ブロック３２にガイド軸３３，３４と平行となるように設けられたガイド凹部６８内に位置され、ガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに点接触する。すなわち、ガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに接するようになっているローラ４６は、図１１及び図１２に示すように、振動部材４４の摺動部６５に対向する位置に位置されることで、付勢部材１４５，１４５によって図１１中矢印Ｄ３方向に付勢されている振動部材取付部材１４４に取り付けられた振動部材４４の押圧力を常に１点で受けるようになっている。ローラ４６は、摺動部６５より取付ブロック３２に加えられる押圧力を常に複数点ではなく１点で受けるようにすることで、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。
【００９４】
また、ローラ取付板１４３には、付勢部材１４５，１４５の一端が係止される係止部１５０が立設されている。この係止部１５０は、ベース１４２のストッパ１４７に突き当てられる。
【００９５】
このローラ取付板１４３には、駆動部材取付板１４４の図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向に移動をガイドする一対のガイド部１５１，１５１が設けられており、一対のガイド部１５１，１５１には、駆動部材取付板１４４の図１１中矢印Ｄ３方向及び反矢印Ｄ３方向の側縁部が係合される。
【００９６】
ローラ取付板１４３に直線移動可能に取り付けられる駆動部材取付板１４４は、略中央部に、振動部材４４を取り付けるための取付突部５８が設けられおり、この取付突部５８には、中央部に取付ねじ５９が螺合されるねじ孔６１が設けられている。また、取付突部５８の周面には、振動部材４４の回転防止部となる複数の位置決め突起６０，６０が設けられている。
【００９７】
振動部材４４は、上述の駆動装置４１の振動部材４４と同様の構成を有するため省略するが、中央部に、取付孔６５ａが形成されており、この取付孔６５ａの周面には、回動部材４３に設けられた取付突部５８に突設された位置決め突起６０，６０が係合される位置決め凹部６６，６６が形成されている。振動部材４４は、取付孔６５ａに、位置決め凹部６６，６６に取付突部５８の位置決め突起６０，６０を係合させるようにして取り付けられる。この後、取付ねじ５９をねじ孔６５に螺合することによって取り付けられる。振動部材４４は、取付突部５８の位置決め突起６０，６０を取付孔６５ａの位置決め凹部６６，６６に係合されることで、振動部材４４が振動した際にも取付突部５８を中心にして回転してしまうことを防止することができ、摺動部６５を常に光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに圧接できるようにしている。
【００９８】
また、駆動部材取付板１４４には、付勢部材１４５，１４５の他端が係止される係止部１５２，１５２が立設されている。付勢部材１４５，１４５は、例えば圧縮コイルバネであり、ローラ取付板１４３の係止部１５０に係止され、他端が振動部材取付板１４４の係止部１５２に係止される。したがって、付勢部材１４５，１４５は、ローラ取付板１４３を係止部１５０がベース１４２のストッパ１４６に常時突き当たるように図１１中反矢印Ｄ３方向に付勢すると共に、振動部材取付板１４４を図１１中矢印Ｄ３方向に付勢する。これにより、振動部材取付板１４４に取り付けられている振動部材４４は、摺動部６５が常時光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａに押圧され、ローラ取付板１４３に取り付けられたローラ４６は、取付ブロック３２のガイド凹部６８の摺動部６５側の面６８ａに押圧されることになる。すなわち、摺動部６５とローラ４６とは、付勢部材１４５，１４５により互いに向き合う方向に付勢されることになる。
【００９９】
以上のような駆動装置１４１では、取付ブロック３２の位置に拘わらず、すなわち取付ブロック３２が光磁気ディスクの内周側や外周側に移動して中央位置から変位した位置に移動しても、摺動部６５が光ピックアップ８が取り付けられた取付ブロック３２の接触面３２ａを押圧する押圧方向の延長線上にローラ４６が位置し、この押圧力を受けていることから、光ピックアップ８を光磁気ディスク３の径方向に送るためのガイド軸３３に、取付ブロック３２のガイド部３８，３９が押圧力を加えないようにし、取付ブロック３２が常に安定してガイド軸３３に沿って移動するようにしている。すなわち、この駆動装置４１では、ガイド軸３３とガイド部３３，３４との摩擦抵抗に関係なく、円滑に取付ブロック３２をガイド軸３３，３４に沿って移動させることができる。
【０１００】
なお、以上の例では、駆動装置４１，１４１で光ピックアップ８の送り操作と対物レンズ１４のトラッキング制御を行い、光ピックアップ８の対物レンズ駆動機構をフォーカシング制御のみを行う１軸アクチュエータで構成した例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動装置４１，１４１で光ピックアップ８の送り操作のみを行い、光ピックアップ８の対物レンズ駆動機構を、フォーカシング制御とトラッキング制御とを行うことができるように従来と同じ２軸アクチュエータで構成するようにしてもよい。
【０１０１】
以上例では、ディスクカートリッジ２を記録媒体に用いるディスク記録再生装置１を例に取り説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスク、再生専用、追記型若しくは書換型の光ディスク又はこれらのディスクを収納したディスクカートリッジの記録再生装置であってもよい。
【０１０２】
また、本発明は、携帯型の記録再生装置の他、据え置き型の記録及び／又は再生装置に用いてもよい。更に、以上の例では、被駆動体を、記録及び／又は再生部である光ピックアップ８や磁気ヘッド１５が取り付けられる取付ブロック３２とした装置を説明したが、本発明における被駆動体は、記録及び／又は再生部に限定されるものではなく、例えばビデオカメラ、スチルカメラ等に用いるフォーカスレンズの駆動装置等に用いるようにしてもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、被駆動体を移動させるために、電気機械変換素子を駆動源に用い、電気機械変換素子の摺接部を被駆動体に対して近接離間するように略楕円運動させることにより、ガイド軸に沿って移動させる際に、駆動部材を被駆動体の方向に押圧する加圧部の押圧力を、摺接部と対向する位置に設けられたローラで受けるようにすることで、被駆動体のガイド部とガイド軸の摩擦抵抗に依存することなく、円滑に被駆動体を移動させることができる。
【０１０４】
また、本発明によれば、被駆動体となる記録及び／又は再生部をこの駆動装置を用いて移動させることで、記録及び／又は再生部の位置制御を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置を示す斜視図である。
【図２】上記ディスク記録再生装置を示す平面図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置の光ピックアップの送り機構に用いる駆動装置の分解斜視図である。
【図４】上記駆動装置の平面図である。
【図５】上記駆動装置の側面図である。
【図６】上記駆動装置に用いる振動部材の断面図である。
【図７】上記駆動装置の動作を説明する平面図である。
【図８】上記駆動装置を駆動する駆動回路のブロック図である。
【図９】（Ａ）は、振動部材の第１の電極に印加される正弦信号を説明する図であり、（Ｂ）は、振動部材の第２の電極に印加される余弦信号を説明する図であり、（Ｃ）は、振動部材の摺接部の軌跡を位相との関係で説明する図であり、（Ｄ）は、摺接部の楕円軌道を説明する図である。
【図１０】上記ディスク記録再生装置のブロック図である。
【図１１】上記駆動装置の他の例を説明する平面図である。
【図１２】図１１に示す駆動装置の側面図である。
【図１３】従来の駆動装置を説明する図である。
【符号の説明】
１　ディスク記録再生装置、２　ディスクカートリッジ、３　光磁気ディスク、４　記録再生用の開口部、６　ディスク駆動用の開口部、７　ディスク回転駆動機構、８　光ピックアップ、１０　シャーシ、１１　カートリッジホルダ、１４ａ　光ピックアップ用開口部、３１　送り機構、３２　取付ブロック、３３，３４　ガイド軸、３８，３９　ガイド部、４１　駆動装置、４２　ベース、４３　回動部材、４４　振動部材、４５　付勢部材、４６　ローラ、４８　止めねじ、４９　支軸、５２　突出部、５６，５７　係止部、６２　圧電素子、６３　第１の電極、６４　第２の電極、６５　摺動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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