(57)【要約】【課題】播種トレイ上の育苗ポット内に播種するための真空吸着式播種装置において、ホッパ１７内における種子取出し軸１８の上昇動時に、この種子取出し軸１８の上端面にホッパ１７内の種子の中から確実に１粒だけ吸着させて取出せるようにする。【解決手段】種子取出し軸１８にはその外周を囲むスリーブ１９を設け、このスリーブ１９を、種子取出し軸１８とともに適宜高さ位置まで上昇動したのち種子取出し軸１８に対して相対的に下降動するように構成する。種子取出し軸１８とともにスリーブ１９が上昇動する間は、スリーブ１９の上端部を種子取出し軸１８の上端面よりも上向きに突出させる。そして、スリーブ１９の上端面を下窄まりのテーパ面４９に形成する。【選択図】  図５
2004242573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子を貯留するためのホッパと、このホッパ内に下方から昇降動可能に挿通した鉛直状の種子取出し軸とを備え、前記種子取出し軸の上端面に、上向きに開口した吸着口を設けた種子取出し装置において、
前記種子取出し軸には、その外周を囲むスリーブを設け、
このスリーブを、前記種子取出し軸とともに適宜高さ位置まで上昇動したのち前記種子取出し軸に対して相対的に下降動するように構成したことを特徴とする種子取出し装置。
【請求項２】
前記種子取出し軸とともに前記スリーブが上昇動する間は、前記スリーブの上端部を前記種子取出し軸の上端面よりも上向きに突出させる一方、
前記スリーブにおける上端面を下窄まりのテーパ状に形成したことを特徴とする請求項１に記載した種子取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種トレイ上の育苗ポット内に播種する播種装置等に用いられる種子取出し装置において、ホッパ内の種子取出し軸を上昇動させて、前記ホッパ内の種子群の中から確実に１粒だけを取出す技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の種子繰出し装置は、扁平略楕円形状の種子（例えばキュウリやカボチャ等）の多数個を貯留するためのホッパと、このホッパ内に下方から昇降動可能に挿通した鉛直状の種子取出し軸とを備えており、当該種子取出し軸の上端面に設けた上向き開口状の吸着口から外気を吸引して、この吸着口にホッパ内の種子を吸着させた状態で、この種子取出し軸を上昇動させることにより、ホッパ内から１粒の種子を取出すように構成されている（例えば特許文献１及び２等参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２１０８１１号公報
【特許文献２】
特開平１１−２６６６１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来（特許文献１及び２）の構成では、種子取出し軸上に余分な種子が載らないように、当該種子取出し軸の上端面の面積を狭く設定していることに加えて、この種子取出し軸がホッパ内の種子群を掻き分けつつ上昇動することから、ホッパ内から種子を確実に１粒だけ取出すことが難しいという問題があった。
【０００５】
すなわち、上昇途中の種子取出し軸上に吸着載置された種子がその周囲の種子群と接触して脱落し、ホッパから種子を１粒も取出せないという問題があった。
【０００６】
また、ホッパ内の種子が扁平略楕円形状である場合、吸着前における吸着口周りの種子の配置状態によっては、２粒以上の種子の端部が吸着口に吸着してしまうことがあり、これら複数の種子をホッパ内から取出してしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで本発明は、以上のような問題点をすべて解消し、種子取出し軸の上昇動時に、この種子取出し軸の上端面にホッパ内の種子を確実に１粒だけ吸着できる種子取出し装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１に係る発明は、種子を貯留するホッパと、このホッパ内に下方から昇降動可能に挿通した鉛直状の種子取出し軸とを備え、前記種子取出し軸の上端面に、上向きに開口した吸着口を設けた種子取出し装置において、前記種子取出し軸には、その外周を囲むスリーブを設け、このスリーブを、前記種子取出し軸とともに適宜高さ位置まで上昇動したのち前記種子取出し軸に対して相対的に下降動するように構成したというものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した種子取出し装置において、前記種子取出し軸とともに前記スリーブが上昇動する間は、前記スリーブの上端部を前記種子取出し軸の上端面よりも上向きに突出させる一方、前記スリーブにおける上端面を下窄まりのテーパ状に形成したというものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態を、真空吸着式の播種装置に適用した場合の図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１は播種装置の側面図、図２は播種装置の正面図、図３は播種装置の要部拡大側断面図、図４は搬送シュータ及び播種シャッタ等の側断面図、図５は種子の取出し態様を示す種子取出し装置の要部拡大側断面図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、実施形態の播種装置１は、播種トレイ３を搬送するための搬送コンベア２上に立設した門型のコラム１１と、このコラム１１の前面上部に配置した吸着アーム機構１２と、コラム１１の前面下部に固定した台枠１３と、この台枠１３のうちコラム１１寄り部位に配置した複数の搬送シュータ１４と、これら各搬送シュータ１４の下端開口部を開閉する播種シャッタ１５と、搬送トレイ３における各育苗ポット４内の養土表面に播種溝Ｂ（図４参照）を形成するための複数の作溝器１６（図４参照）と、台枠１３のうちコラム１１から遠い部位（前部側）に配置した種子取出し装置１０とを備えている。
【００１２】
この実施形態では、種子取出し装置１０におけるホッパ１７（詳細は後述する）から取出した種子を、吸着アーム機構１２の各吸着ノズル体２６（詳細は後述する）で受継ぎ搬送して搬送シュータ１４に投入し、次いで、搬送シュータ１４下端の播種シャッタ１５を開放して、各育苗ポット４内の養土表面に作溝器１６で予め形成しておいた播種溝Ｂに、種子を落下させるように構成されている。
【００１３】
吸着アーム機構１２は、コラム１１の前面上部に固定したアーム用Ｘ軸シリンダ２１及び前後（図１及び図３のＸ軸方向）に長い一対のＸ軸ガイドレール２２，２２と、アーム用Ｘ軸シリンダ２１のロッド２１ａに連結固定したアーム用Ｚ軸シリンダ２３及び上下（図１及び図３のＺ軸方向）に長い一対のＺ軸ガイドレール２４，２４と、アーム用Ｚ軸シリンダ２３のロッド２３ａに連結固定した中空状のノズル台２５と、このノズル台２５の下面に横一列状（図２のＹ軸方向）に並設した複数本の吸着ノズル体２６（実施形態では１０本）とにより構成されている（図１〜図３参照）。
【００１４】
実施形態では、アーム用Ｚ軸シリンダ２３及び両Ｚ軸ガイドレール２４，２４は、両Ｘ軸ガイドレール２２，２２に対して、アーム用Ｘ軸シリンダ２１の駆動により前後動可能に搭載されている。ノズル台２５及び吸着ノズル体２６群は、両Ｚ軸ガイドレール２４，２４に対して、アーム用Ｚ軸シリンダ２３の駆動により昇降動可能に搭載されている。したがって、これら吸着ノズル体２６群は前後動可能でかつ昇降動可能に構成されている。
【００１５】
各吸着ノズル体２６は、ノズル台２５の下面に連通接続した中空状のノズル本体２７と、このノズル本体２７の下面に上下動可能に設けた中空状の可動体２８とを備えている（図２、図３及び図５（ｄ）参照）。
【００１６】
この可動体２８の下面略中央部に設けた吸引口２９（図５（ｄ）参照）は、ノズル本体２７を介してノズル台２５の中空部（図示せず）に連通しており、詳細は図示していないが、ノズル台２５の一側面に連通接続したフレキシブルホースの他端に、各吸着ノズル体２６周辺の外気を強制的に吸引する吸引装置としてのポンプ５（図１参照）が連通接続されている。
【００１７】
なお、ノズル本体２７と可動体２８との間には、押しばね等の弾性手段（図示せず）が介挿されており、この弾性手段により、可動体２８は常時下向きに押圧付勢されている。したがって、後述するホッパ１７から取出した種子を可動体２８の吸引口２９に吸着させるに際して、この可動体２８が種子に当接することによる衝撃は前述した弾性手段で吸収されることになり、種子を可動体２８で押し潰すおそれが少なくなっている。
【００１８】
各搬送シュータ１４は、吸着アーム機構１２の各吸着ノズル体２６で受継ぎ搬送した１粒の種子を搬送トレイ３内の各育苗ポット４に向けて案内する（落下させる）ためのものであり、各吸着ノズル体２６に対応するように、横一列状に並べて配置されている（実施形態では１０本）。
【００１９】
これら各搬送シュータ１４は、台枠１３の支持フレーム３３に上下貫通状に取付けた合成樹脂製等の下シュート筒３１と、この下シュート筒３１の上端開口部に差し込み固定した合成樹脂製等の上シュート筒３２とで構成されている（図３及び図４参照）。
【００２０】
播種シャッタ１５は、各搬送シュータ１４における下シュート筒３１の下端開口部を開閉するためのものであり、側面視で略Ｌ字状に形成されている。この播種シャッタ１５は、台枠１３の下面側の支持フレーム３５に固定したシャッタ用Ｘ軸シリンダ３４を介して前後動可能に設けられている。
【００２１】
実施形態では、播種シャッタ１５は、シャッタ用Ｘ軸シリンダ３４の駆動により２段階の開き動作を行うように構成されている。すなわち、播種シャッタ１５上に種子が落下した１段階目では、播種シャッタ１５を図４の矢印ＯＰ方向にわずかに移動（開き動）させたのち再び閉止し、次いで２段階目では、播種シャッタ１５を図４の矢印ＯＰ方向に移動させて、各下シュート筒３１の下端開口部を全開とするのである。
【００２２】
この場合、各下シュート筒３１内の種子が略楕円形状であれば、これら各種子は、下シュート筒３１のうち移動方向（図４のＯＰ方向）前側の内面に突き当てられて左右横向き（図４では紙面に略直交する方向、図２のＹ軸方向）の姿勢に揃えられるので、この横向きの姿勢で各下シュート筒３１の下方に移動してきた育苗ポット４内に落下することになる。これにより、各育苗ポット４内に播いた種子の発芽方向を揃えることができる。
【００２３】
一方、作溝器１６は、台枠１３の上面側の支持フレーム３８に固定した作溝器用Ｚ軸シリンダ３６のロッド３６ａ及びこれに連結した左右長手のギヤケース３７を介して、各育苗ポット４等に対応するように横一列状に並べた状態で昇降動可能に配置されている（実施形態では１０本）。
【００２４】
これら各作溝器１６の下端部は側面視略Ｖ字状に形成されており、作溝器用Ｚ軸シリンダ３６を駆動させて各作溝器１６を下降動させると、その下方に移動してきた育苗ポット４内の養土表面に、断面略Ｖ字状で横長（図２のＹ軸方向）の播種溝Ｂを形成するように構成されている。
【００２５】
次に、本発明に係る種子取出し装置１０の構成について説明する。
【００２６】
図１〜図３及び図５に示すように、種子取出し装置１０は、多数個の種子を貯留するためのホッパ１７と、このホッパ内に下方から昇降動可能に挿通した複数の種子取出し軸１８（実施形態では１０本）とを備えている。
【００２７】
ホッパ１７は、側面及び正面からみた輪郭が略Ｖ字状である枠体で骨組みが構成されており、この枠体のうち上面を除く外周面に、このホッパ１７に貯留される種子よりも目の細かい金網を張ることにより、上面開口略箱型に形成されている。
【００２８】
このようにホッパ１７を網状に構成すると、例えば種子消毒用の粉体やホッパ１７内に積もる塵等のように、網目よりも細かい粉塵等をホッパ１７の外部へ自然と落下させることができ、種子取出し軸１８の上端面に設けた吸着口５４（詳細は後述する）に種子を吸着するに際して、これら粉塵等を吸着口５４内に吸引することが少なくなる。
【００２９】
これにより、粉塵等のために吸着口５４が詰まって吸引能力が低下したり、吸引装置としてのポンプ５が破損したりするおそれを抑制することができる。
【００３０】
ホッパ１７の下面には、種子取出し軸１８が下方から昇降動可能に挿通する挿通穴４１（実施形態では１０個）が空いている一方、これら各挿通穴４１に対応した透穴４３が台枠１３の上面側の固定フレーム４２に穿設されている。ホッパ１７は、下面側の挿通穴４１を固定フレーム４２側の透穴４３に各々重ね合わせた状態で、固定フレーム４２上に例えばねじ等で固定されている。
【００３１】
ホッパ１７内の種子を１粒ずつ取出すための複数の種子取出し軸１８は、吸着アーム機構１２の各吸着ノズル体２６に対応するように横一列状に並べた状態で配置されている。これら各種子取出し軸１８は、台枠１３の上面側の固定フレーム４２に設けた取出し用Ｚ軸シリンダ４４のロッド４４ａ及びこれに連結した左右長手の連結板４５を介して昇降動可能に構成されている。
【００３２】
これら各種子取出し軸１８の外周には、略円筒状のスリーブ１９が被嵌されており、このスリーブ１９を被嵌した状態の種子取出し軸１８が、これに対応したホッパ１７の挿通穴４１及び固定フレーム４２の透穴４３に昇降動可能に嵌挿されている。
【００３３】
種子取出し軸１８の外周下部であって、スリーブ１９の下端部に形成したフランジ部４６と連結板４５との間には、弾性手段としての圧縮ばね４７が被嵌されており、この圧縮ばね４７により、スリーブ１９は常時上向きに押圧付勢されている。
【００３４】
スリーブ１９のフランジ部４６は、種子取出し軸１８とともに上昇動する際のスリーブ１９の上昇限を設定するためのものであり、その外径は固定フレーム４２における各透穴４３の穴径よりも大径となっている。
【００３５】
したがって、種子取出し軸１８及びスリーブ１９の両方が適宜高さ位置まで上昇動すると、その後スリーブ１９は種子取出し軸１８に対して相対的に下降動するように構成されている。すなわち、種子取出し軸１８を上昇動させると、フランジ部４６が固定フレーム４２の下面に当接するまでは、圧縮ばね４７の弾性付勢力で種子取出し軸１８及びスリーブ１９の両方とも上昇動するが（図５（ｂ）参照）、その後は圧縮ばね４７の弾性に抗して種子取出し軸１８のみが上昇動するのである（図５（ｃ）参照）。
【００３６】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、スリーブ１９の上端面は下窄まりのテーパ状に形成されており、このテーパ面４９の下端には、スリーブ１９のうち種子取出し軸１８の軸部を摺動可能に嵌挿した長穴５１の内径よりも大径の段付き穴５０が連接されている一方、種子取出し軸１８の上端部には、スリーブ１９の段付き穴５０に対応した段部４８が半径方向外向きに張り出すように形成されている。
【００３７】
したがって、スリーブ１９から上向きに突き出した状態の種子取出し軸１８（図５（ｃ）（ｄ）参照）を下降動させると、種子取出し軸１８の段部４８がスリーブ１９の段付き穴５０に嵌るまでは、圧縮ばね４７の弾性付勢力でスリーブ１９は位置保持される（種子取出し軸１８のみ下降動する）が、その後は種子取出し軸１８及びスリーブ１９の両方とも下降動するのである。
【００３８】
また、種子取出し軸１８の段部４８がスリーブ１９の段付き穴５０に嵌った状態では、スリーブ１９の上端部は、種子取出し軸における段部４８の上端面よりも上向きに突出しており、スリーブ１９のテーパ面４９と種子取出し軸の段部４８上端面とにより、下向きに凹んだ凹部５２が形成されている（図５（ａ）（ｂ）参照）。
【００３９】
種子取出し軸１８における段部４８上端面の直径は、例えばホッパ１７内に貯留される種子が扁平略楕円形状であれば、この種子を略水平に横たわった横向き姿勢（図５（ｂ）参照）で凹部５２内に収容できるように、当該種子の長辺方向の径（長径）よりもやや大きい程度に設定すればよい。また、例えば種子が略球状であれば、段部４８上端面の直径は、この種子の直径よりもやや大きい程度に設定すればよい。
【００４０】
種子取出し軸１８の軸心には、上端面から下端面にわたって、種子の外径よりも小径（例えば０．５〜１ｍｍ程度）の吸引穴５３が形成されており、この吸引穴５３の上端開口部（段部４８の上端開口部）が種子を吸着するための吸着口５４となっている。詳細は図示していないが、吸引穴５３は、種子取出し軸１８の下端面に連結板４５を介して接続したフレキシブルホースと連通しており、このフレキシブルホースの他端には、種子取付け軸１８における吸着口５４周辺の外気を強制的に吸引する吸引装置としてのポンプ５（図１参照）が連通接続されている。
【００４１】
以上の構成において、図５（ａ）〜（ｄ）を参照しながら、各種子取出し軸１８により、ホッパ１７内の多数の種子群の中から１粒の種子Ａを取出す態様について説明する。
【００４２】
ここで、ホッパ１７内には、例えばキュウリやカボチャ等のように扁平で略楕円形状の種子が収容されており、また、種子取出し軸１８とともにスリーブ１９が上昇限まで上昇した状態（図５（ｂ）参照）では、種子取出し軸１８及びスリーブ１９の上端部に位置する凹部５２の高さ位置は、ホッパ１７内に貯留した種子群の表面部よりも高くなる（凹部５２が種子群の山から上方に突出する）ように設定されているものとする。
【００４３】
まず、図５（ａ）に示す待機位置（凹部５２が挿通穴４１からホッパ１７内に臨む位置）にある種子取出し軸１８及びスリーブ１９の両方を、取出し用Ｚ軸シリンダ４４（図１〜図３参照）の駆動により、スリーブ１９のフランジ部４６が固定フレーム４２の下面に当接するまで上昇動させると、種子取出し軸１８及びスリーブ１９の上端部に位置する凹部５２は、ホッパ１７内の多数の種子の中から数粒の種子だけを抜き出して掬い上げる（図５（ｂ）参照）。
【００４４】
次いで、吸引装置としてのポンプ５（図１参照）を作動させて、種子取出し軸１８の吸着口５４周辺の外気を強制的に吸引することにより、凹部５２内の数粒の種子の中から吸着口５４上またはその近傍に位置する１粒だけを当該吸着口５４に吸着させる。
【００４５】
この場合、種子取出し軸１８の外周にスリーブ１９を被嵌していることにより、スリーブ１９の上端面の面積分だけ、種子が載置され得る部分の面積が大きくなっているから、吸着口５４の周りに複数個の種子が載り易くなる（集まり易くなる）。特に、実施形態では、種子取出し軸１８及びスリーブ１９を適宜高さ位置まで上昇動させることにより数粒の種子を凹部５２で掬い上げるから、これら数粒の種子は、ホッパ１７内の多数の種子群から離れた上方位置において、吸着口５４の周りに確実かつ容易に集められることになる。
【００４６】
これにより、吸着口５４周りに集まった数粒の種子の中から吸着口５４上またはその近傍に載っている１粒の種子Ａだけを、前記特許文献１及び２のようにホッパ１７内の多数の種子群に邪魔されることなく、確実かつ容易に吸着口５４に吸着させることができる。
【００４７】
その上、スリーブ１９の上端面が下窄まり状のテーパ面４９となっているので、種子取出し軸１８の段部４８上端面のうち吸着口５４上またはその近傍箇所では、種子はテーパ面４９に半径方向内向きに案内された結果、図５（ｂ）に示す横向き姿勢で載置され易い。
【００４８】
これにより、吸着口５４上またはその近傍に載っている１粒の種子Ａの胴部を確実に吸着口５４に吸着させることができ、１粒だけを吸着口５４に吸着させる吸着精度がより向上するのである。また、このことから明らかなように、凹部５２内の種子の端部が吸着口５４に吸着することはほとんどないので、段部４８上端面上で立ち上がっているような不安定な姿勢で種子を吸着口５４に吸着させたり、２粒以上の種子を吸着口５４に吸着させたりするおそれを著しく低減することができるのである。
【００４９】
なお、前述した手順において、種子取出し軸１８及びスリーブ１９を上昇動させる前に、種子Ａを吸着口５４に吸着させるようにしても差し支えない。
【００５０】
吸着口５４に種子Ａを１粒だけ吸着させると、それと同時またはその後に、取出し用Ｚ軸シリンダ４４の駆動により、種子取出し軸１８のみを圧縮ばね４７の弾性に抗して上昇動させる（図５（ｃ）参照）。
【００５１】
そうすると、スリーブ１９が種子取出し軸１８に対して相対的に下降して、段部４８上端面の周囲からスリーブ１９の上端部が外れることになるので、スリーブ１９の上端部等で支持されているその他の種子、すなわち吸着口５４に吸着されていない複数の種子は、段部４８の上端面から脱落し、吸着されている種子Ａのみが残ることになる。
【００５２】
この場合、吸着口５４に吸着されていない複数の種子は吸着口５４に吸着されている種子Ａの上から零れるように落下するだけであり、しかも、種子Ａはその胴部を吸着口５４に吸着させているから、これら複数の種子の脱落による衝撃では、種子Ａの吸着が外れることはほとんどない。
【００５３】
したがって、実施形態の種子取出し装置１０によると、確実に１粒の種子Ａだけをホッパ１７から取出すことができるのである。
【００５４】
その後、この種子Ａが載っている種子取出し軸１８に対応した吸着ノズル体２６を、アーム用Ｚ軸シリンダ２３の駆動により下降させて、吸着ノズル体２６の可動体２８と種子取出し軸の段部４８上端面とで種子Ａを挟み付ける（図５（ｄ）参照）。
【００５５】
この場合、種子Ａが縦向きに立ち上がった姿勢で吸着口５４に吸着することはほとんどないので、可動体２８との接触による種子Ａの脱落を防止することができる。
【００５６】
次いで、吸引装置としてのポンプ５による吸引を種子取出し軸１８側から吸着アーム機構１２側に切替えて、吸着ノズル体２６の吸引口２９周辺の外気を強制的に吸引することにより、種子Ａを吸着ノズル体２６に受継ぎ、搬送シュータ１４の上方箇所まで搬送するのである。
【００５７】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば前述の実施形態では、種子取出し軸１８とともにスリーブ１９が上昇動する間は、スリーブ１９の上端部を種子取出し軸１８の上端面よりも上向きに突出させているが、これに限らず、種子取出し軸１８とともにスリーブ１９が上昇動する間は、スリーブ１９の上端面と種子取出し軸１８の上端面とが略同一平面上に位置するように構成してもよい。
【００５８】
また、スリーブを種子取出し軸に対して相対的に下降動させる構成は、種子取出し軸及びスリーブを適宜高さ位置まで上昇動させたのち、スリーブを下降動させるようにしたものでもよいことはいうまでもない。また、種子取出し軸を昇降動させるアクチュエータとは別に、スリーブ専用の昇降動用アクチュエータを設けるようにしてもよい。
【００５９】
種子取出し軸やスリーブを昇降動させるアクチュエータは、前述の実施形態のようなシリンダに限らず、例えばモータとねじ軸との組合せ等でも差し支えない。要は、スリーブが、種子取出し軸とともに適宜高さ位置まで上昇動したのち前記種子取出し軸に対して相対的に下降動するように関連して設けられていればよいのである。
【００６０】
ホッパ内に貯留する種子は、前述のような扁平略楕円形状のものに限らず、略球状等のものであってもよいことはいうまでもない。
【００６１】
また、本発明に係る種子取出し装置を搭載した播種装置は、前述の実施形態のものに限らず、特許文献２のもののように、ホッパ内から取出した種子を、逆Ｕ字状の吸引ガイド筒を介して、播種トレイ上の各育苗ポットに１粒ずつ播く構成のものでもよい。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１の構成では、種子取出し軸に、その外周を囲むスリーブを設けているから、このスリーブの上端面の面積分だけ、種子が載置され得る部分の面積が大きくなり、前記種子取出し軸における上端面の吸着口周りに複数個の種子が載り易くなる（集まり易くなる）。
【００６３】
これにより、前記吸着口周りに集まった数粒の種子の中から前記吸着口上またはその近傍に載っている１粒の種子だけを、前記吸着口に吸着させ易くなるという効果を奏する。
【００６４】
また、前記スリーブを、前記種子取出し軸とともに適宜高さ位置まで上昇動したのち前記種子取出し軸に対して相対的に下降動するように構成していることから、前記吸着口に種子を１粒だけ吸着させた後は、前記スリーブを前記種子取出し軸に対して相対的に下降させて、前記種子取出し軸の上端面の周囲から、前記スリーブの上端部を外すことができるので、前記吸着口に吸着されていないその他の種子を、前記種子取出し軸の上端面から零れるように落下させて、吸着されている種子のみを前記種子取出し軸の上端面上に残すことができる。
【００６５】
したがって、確実に１粒の種子だけを前記ホッパから取出すことができるという効果を奏するのである。
【００６６】
請求項２のように構成すると、前記種子取出し軸とともに前記スリーブが上昇動する間は、前記スリーブの上端部を前記種子取出し軸の上端面よりも上向きに突出させているから、前記種子取出し軸及び前記スリーブを適宜高さ位置まで上昇動させることにより、数粒の種子を、前記種子取出し軸の上端面と前記スリーブの上端部とからなる凹部で掬い上げて、前記吸着口の周りに確実かつ容易に集めることができる。
【００６７】
しかも、前記スリーブの上面を下窄まりのテーパ状に形成しているから、前記種子取出し軸の上端面のうち前記吸着口上またはその近傍箇所では、種子は、テーパ状の上端面により半径方向内向きに案内されて、横向きに寝た姿勢で載置され易くなる。
【００６８】
以上のことから、前記吸着口上またはその近傍に載っている１粒の種子の胴部を確実に前記吸着口に吸着させることができ、１粒だけを前記吸着口に吸着させる吸着精度がより向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種装置の側面図である。
【図２】播種装置の正面図である。
【図３】播種装置の要部拡大側断面図である。
【図４】搬送シュータ及び播種シャッタ等の側断面図である。
【図５】種子の取出し手順を説明するための種子取出し装置の要部拡大側断面図であり、（ａ）は種子取出し軸及びスリーブが待機位置にある状態の図、（ｂ）は種子取出し軸とスリーブを適宜高さ位置まで上昇動させた状態の図、（ｃ）は種子取出し軸のみを上昇動させた状態の図、（ｄ）は種子取出し軸上の種子を吸着ノズル体に受継ぐ状態の図である。
【符号の説明】
１  播種装置
１０  種子取出し装置
１２  吸着アーム機構
１４  搬送シュータ
１５  播種シャッタ
１６  作溝器
１７  ホッパ
１８  種子取出し軸
１９  スリーブ
４１  挿通穴
４２  固定フレーム
４３  透穴
４４  取出し用Ｚ軸シリンダ
４６  フランジ部
４７  圧縮ばね
４８  段部
４９  テーパ面
５０  段付き穴
５１  長穴
５２  凹部
５３  吸引穴
５４  吸着口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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