(57)【要約】【課題】フォークリフトにおいて、荷物の搬送やピッキング作業を行う際に、パレットの固定操作を確実に行わせる。【解決手段】フォーク４０の横に、パレットＰを固定する水平片５０ａが設けられている。水平片５０ａは、コイルスプリング５５によりフォーク４０より下側の初期位置Ｏへ付勢される。ハンドル７０を操作すると、水平片５０ａは、ワイヤ５３に引張られて初期位置Ｏからフォーク４０と略同じ高さへ回動変位し、これにより、フォーク４０がパレットＰの開口に挿入できる状態になる。フォーク４０を水平片５０ａと共にパレットＰに挿入後、ハンドル７０の操作を止めると、水平片５０ａは、コイルスプリング５５により初期位置Ｏの方向に付勢されてパレットＰの開口内の下面を押圧し、これにより、パレットＰが固定される。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストに沿って上下移動するフォークを備え、前記フォークを荷台パレットの開口に挿入して該荷台パレットに載置される荷物を持ち上げて搬送するフォークリフトにおいて、
前記フォークの近傍に前記フォークより下側の初期位置とフォークと略同じ高さ位置との間で変位可能に設けられ、前記フォークと共に前記荷台パレットの開口に挿入されたときに前記荷台パレット開口内の下面を押えるパレット押え手段と、
前記パレット押え手段を前記フォークよりも下側の初期位置へ付勢する付勢手段と、
前記パレット押え手段に連結される操作部を有し、この操作部が操作されたとき前記パレット押え手段を前記付勢手段による付勢に抗して上方へ変位させ、前記操作部が操作されていないとき前記付勢手段による付勢により前記パレット押え手段を初期位置へ復帰させる操作手段とを備えたことを特徴とするパレット安定装置付きフォークリフト。
【請求項２】
前記パレット押え手段は、垂直片と、この垂直片の下端付近から略水平に伸びる水平片から成り、前記垂直片の下端部が回動軸支され、前記水平片の先端部が前記付勢手段の付勢による初期位置方向への付勢により前記パレットを押えるものであり、
前記操作手段は、前記垂直片の上端部にワイヤの一端が連結されると共に前記ワイヤの他端に前記操作部が連結されており、前記操作部を操作することにより前記水平片の先端部を初期位置から上方へ変位させるものであることを特徴とする請求項１に記載のパレット安定装置付きフォークリフト。
【請求項３】
前記フォークの上下移動を操縦する操縦室が前記フォークと共に上下移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパレット安定装置付きフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倉庫間等で荷物の搬送を行うフォークリフトに係り、フォークにより持ち上げられる荷物搬送用のパレットが動かないように固定できるパレット安定装置付きフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車体に立設されたマストに沿って上下移動するフォークを有し、このフォークをパレットと呼ばれる荷物搬送用荷台の開口に挿入し、パレットに積まれた荷物をパレットと共に持ち上げて搬送するフォークリフトがある。フォークリフトには、各種形態のものがあり、ラック棚等の高所において、フォークに挿入されたパレットとの間で個別に荷物を積込み／積降しするピッキング作業を行うために、フォークリフトを操縦するコクピット（操縦室）がフォークと一体となって上下移動するものがある。このようなフォークリフトは、ピッキングリフトと呼ばれている。
【０００３】
このようなピッキングリフトのコクピットを図６（ａ）（ｂ）に示す。コクピット９０は、コクピット支柱９１が床部９２に立設されて構成されている。このコクピット９０には、操縦者の落下を防ぐガードバー９３及び壁部９４と、操縦者の頭上を防護するヘッドガード９５とが備えられている。また、コクピット９０には、１対のフォーク９６が床部９２から略水平に伸設され、ピッキングリフトを操縦するための操縦装置９７が壁部９４に配置されている。
【０００４】
コクピット９０は、操縦装置９７を操作することで、車体に立設されたマスト（不図示）に沿ってフォーク９６と共に上下移動する。このとき、フォーク９６が挿入されたパレットＰは、フォーク９６がコクピット９０と共に上下移動することで、コクピット９０と共に上下に搬送される。
【０００５】
ところで、このようなピッキングリフトにおけるピッキング作業は、フォーク９６に挿入され持ち上げられた状態のパレットＰとの間で個々に荷物を積込み／積降しするため、途中で、パレットＰ上の荷物が不均等な配置になってしまうことがある。このため、ピッキング作業中に、図７に示すように、荷物ＷがパレットＰの端部に積まれた状態となって偏荷重が加わった場合、パレットＰが傾いてしまい、その結果、パレットＰに積まれた荷物Ｗが荷崩れを起こし、荷物ＷがパレットＰから落下する虞がある。
【０００６】
そこで、パレットＰに偏荷重が加わってもパレットＰが傾かないように、パレットＰを固定できるようにしたフォークリフトが知られている。このようなフォークリフトとしては、例えば、特開平８−１６５０９６号公報に記載されているように、左右フォークの中間位置よりわずか上方に、先端部が上下方向に回転可能なジョウを設け、操縦室に配置したレバーを操作することにより、ジョウの先端が下方へ下がるようにしたものがある。このフォークリフトでは、フォークをパレットの開口に挿入した状態でレバーを操作すると、ジョウの先端が下方へ下がってパレットの上板の上面を押え、これにより、ジョウとフォークとによりパレットの上板を挟んで固定するようになっている。
【０００７】
また、例えば、特開２００１−２７０６９９に記載されているように、フォークの左右辺においてフォークの厚み内にパレット押え部材を設け、レバーを操作することにより、パレット押え部材を下降させるようにしたものがある。このフォークリフトでは、フォークをパレットの開口に挿入した状態でレバーを操作すると、パレット押え部材が下降してパレットの下方内面を押圧し、これにより、パレット押え部材がパレットの下方内面を押圧すると共に、フォークがパレットの上方内面を各々押圧してパレットを固定するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のパレットを固定できるフォークリフトにおいては、フォークをパレットに挿入した後にレバーを操作することにより、パレットを固定するようになっている。すなわち、フォークをパレットに挿入した後、レバーを操作しなければ、パレットを固定していない状態でも、パレットを持ち上げて荷物を搬送したり、高所においてピッキング作業を行うことができる。
【０００９】
このため、従来のパレットを固定できるフォークリフトでは、パレットの固定操作を忘れたり怠って荷物の搬送やピッキング作業を行ってしまい、その結果、パレットに積まれた荷物が荷崩れを起こし、荷物がパレットから落下してしまう虞があった。特に、高所でのピッキング作業は、パレットに積まれた荷物の荷崩れや落下が大きな事故に繋がる虞があり、パレットを固定した状態で作業することが大きな課題となっている。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、パレットに偏荷重が加わってもパレットが傾かないように固定でき、パレット上の荷物の荷崩れや落下を防げると共に、パレットの固定操作を荷物の搬送やピッキング作業を行う際に確実に行わせることができるフォークリフトを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、車体に立設されたマストに沿って上下移動するフォークを備え、前記フォークを荷台パレットの開口に挿入して該荷台パレットに載置される荷物を持ち上げて搬送するフォークリフトにおいて、前記フォークの近傍に前記フォークより下側の初期位置とフォークと略同じ高さ位置との間で変位可能に設けられ、前記フォークと共に前記荷台パレットの開口に挿入されたときに前記荷台パレット開口内の下面を押えるパレット押え手段と、前記パレット押え手段を前記フォークよりも下側の初期位置へ付勢する付勢手段と、前記パレット押え手段に連結される操作部を有し、この操作部が操作されたとき前記パレット押え手段を前記付勢手段による付勢に抗して上方へ変位させ、前記操作部が操作されていないとき前記付勢手段による付勢により前記パレット押え手段を初期位置へ復帰させる操作手段とを備えたものである。
【００１２】
この構成においては、パレット押え手段は、付勢手段によりフォークよりも下側の初期位置へ付勢される。このため、操作手段の操作部を操作していない状態では、パレット押え手段がフォークよりも下側の初期位置に位置し、フォークをパレットの開口に挿入することはできない。操作部を操作することにより、パレット押え手段がフォークと略同じ高さとなり、フォークをパレット押え手段と共にパレットの開口に挿入することができる。フォークをパレット押え手段と共にパレットに挿入した後、操作部の操作を止めると、パレット押え手段は、付勢手段により下方に付勢され、これにより、パレット押え手段がパレット開口内の下面を押圧すると共に、フォークがパレット開口内の上面を押圧する状態となり、パレットが固定される。このように、パレットの開口にフォークを挿入する際には、必ず操作部を操作してパレット押え手段を一旦上方へ動かさなければならず、フォークの挿入後は、操作部の操作を止めることで、自動的にパレットが固定される。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載のパレット安定装置付きフォークリフトにおいて、パレット押え手段は、垂直片と、この垂直片の下端付近から略水平に伸びる水平片から成り、垂直片の下端部が回動軸支され、水平片の先端部が付勢手段の付勢による初期位置方向への付勢によりパレットを押えるものであり、操作手段は、垂直片の上端部にワイヤの一端が連結されると共にワイヤの他端に操作部が連結されており、操作部を操作することにより水平片の先端部を初期位置から上方へ変位させるものである。
【００１４】
この構成においては、操作部を操作するとワイヤが引っ張られ、これにより、パレット押え手段の水平片が初期位置から上方へ回動する。フォークをパレット押え手段の水平片と共にパレットの開口に挿入した後、操作部の操作を止めると、パレット押え手段の水平片は、付勢手段の付勢により初期位置方向へ付勢されて回動され、これにより、水平片の先端がパレット開口内の下面を押圧する。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のパレット安定装置付きフォークリフトにおいて、フォークの上下移動を操縦する操縦室がフォークと共に上下移動するものである。
【００１６】
この構成においては、操縦室がフォークにより持ち上げられるパレットと共に上下移動するため、高所において、フォークに挿入され持ち上げられた状態のパレットとの間で個々に荷物を積込み／積降しするピッキング作業を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態に係るピッキングリフト（パレット安定装置付きフォークリフト）の概略構成を図１に示す。ピッキングリフト１は、車体２に、アウタマスト３及びインナマスト４が立設されている。アウタマスト３は、車体２に固定されており、インナマスト４は、アウタマスト３に沿って昇降するようになっている。車体２には、油圧駆動されるリフトシリンダ５がインナマスト４に隣接して設けられており、インナマスト４は、リフトシリンダ５の動作により昇降動作される。また、車体２の下部には、路上を走行するための駆動輪（不図示）及び車輪６が設けられている。
【００１８】
また、ピッキングリフト１は、ピッキングリフト１を各種操縦するためのコクピット（操縦室）１０を備えている。このコクピット１０は、インナマスト４に沿って昇降するようになっている。コクピット１０は、インナマスト４と共に昇降するシーブ（不図示）を介して、チェーン（不図示）により車体２と連結されており、インナマスト４が上昇すると、シーブがインナマスト４と共に上昇することにより、チェーンに牽引されて上昇する。インナマスト４が下降すると、シーブが下降し、コクピット１０も下降する。
【００１９】
コクピット１０は、１対のコクピット支柱２０が床部３０に立設され、コクピット支柱２０の間に壁部３５が設けられている。コクピット支柱２０及び床部３０には、コクピット１０を区画し操縦者の落下を防止するガードバー３６が取付けられている。このガードバー３６は、操縦者のコクピット１０への乗降のために、一部取外せるようになっている。また、コクピット支柱２０の上部には、操縦者の頭上を防護するヘッドガード３７が設けられている。このヘッドガード３７には、操縦者の胴体等に装着される安全ベルト（不図示）を繋ぐためのセフティバー３８が設けられている。
【００２０】
コクピット１０の床部３０には、略水平に伸びる１対のフォーク４０が設けられており、これらフォーク４０の内側に、パレット押え部材（パレット押え手段）５０の水平片５０ａが設けられている。この水平片５０ａは、その先端部が上下方向に回動変位し、図２、図３に示すように、フォーク４０と共にパレットＰの開口に挿入されたときに、パレットＰの開口内の下面を押えて、パレットＰが傾かないように固定するものである。
【００２１】
また、コクピット１０の壁部３５には、ピッキングリフト１を各種操縦するための操縦装置６０と、パレット押え部材５０の水平片５０ａを回動操作するためのハンドル（操作手段、操作部）７０が設けられている。
【００２２】
上記構成のピッキングリフト１は、操縦装置６０を操作することによりリフトシリンダ５が駆動され、コクピット１０が昇降動作する。このとき、フォーク４０がコクピット１０と共に昇降するため、フォーク４０が挿入されたパレットＰもコクピット１０と共に昇降し、これにより、高所において、パレットＰとの間で個別に荷物を積込み／積降しするピッキング作業が行われる。
【００２３】
上記パレット押え部材５０及びハンドル７０は、図３に示すように、コクピット１０の床部３０及び壁部３５の内部において、ワイヤ（操作手段）５３により、プーリ５４を介して連結されている。なお、図３では、ガードバー３６の図示を省略している。また、床部３０の内部には、パレット押え部材５０をフォーク４０よりも下側の初期位置Ｏへ付勢するコイルスプリング５５（付勢手段）が設けられている。これらパレット押え部材５０、ハンドル７０、及びワイヤ５３、プーリ５４、及びコイルスプリング５５が、パレット安定装置を構成している。
【００２４】
パレット押え部材５０は、図４に示すように、垂直片５０ｃと、垂直片５０ｃの下端から略水平に伸びる水平片５０ａと、垂直片５０ｃの下端部近くに設けられた支軸５０ｄと、垂直片５０ｃの上端部近くに設けられたワイヤ連結部５０ｅとから成っている。
【００２５】
パレット押え部材５０は、支軸５０ｄが軸受部材（不図示）により軸支されており、これにより、水平片５０ａ及び垂直片５０ｃが支軸５０ｄを軸心として回動するようになっている。そして、その水平片５０ａが床部３０の開口３１から突出されている。水平片５０ａは、初期位置Ｏとフォーク４０と略同じ高さとの間で上下に回動変位するようになっている。初期位置Ｏとフォーク４０の上面部との間隔は、パレットＰの一般的な開口の高さよりも大きく設定されている。ワイヤ連結部５０ｅには、ワイヤ５３の一端が連結されている。
【００２６】
一方、ハンドル７０は、壁部３５内部の内部支柱３８に上下方向に回動自在に設けられており、その先端部が、床部３０に位置する操縦者に操作可能なように、壁部３５の開口３９から突出されている。ハンドル７０には、上記ワイヤ５３の他端が連結されており、ハンドル７０を上方へ回動操作することで、ワイヤ５３が引張られる。
【００２７】
また、コイルスプリング５５は、パレット押え部材５０の水平片５０ａの上部に配置されている。コイルスプリング５５は、水平片５０ａが初期位置Ｏよりも上方へ回動変位すると圧縮変位され、その圧縮変位により反発力を発生して、水平片５０ａを初期位置Ｏへ戻すように付勢する。
【００２８】
このような構成により、ハンドル７０を操作していないときには、パレット押え部材５０の水平片５０ａは、コイルスプリング５５の働きにより、初期位置Ｏに位置する。ハンドル７０を上方へ回動操作すると、ワイヤ５３が引っ張られ、パレット押え部材５０がコイルスプリング５５の付勢力に抗して回動し、これにより、水平片５０ａは、初期位置Ｏから上方へ変位する。また、ハンドル７０の上方への回動操作を止めると、コイルスプリング５５の付勢力により、パレット押え部材５０がハンドル７０の上方への回動操作時とは逆方向に回動し、これにより、水平片５０ａが初期位置Ｏに復帰し、ハンドル７０も操作前の位置に復帰する。
【００２９】
フォーク４０と共に水平片５０ａをパレットＰに挿入し、ハンドル７０を操作していない状態では、水平片５０ａは、コイルスプリング５５により初期位置Ｏの方向へ付勢され、その先端部が初期位置Ｏよりも上方位置にてパレットＰの開口内の下面に当接する。この結果、コイルスプリング５５の付勢力により、水平片５０ａの先端部がパレットＰの開口内の下面を押圧すると共に、フォーク４０の上面部がパレットＰの開口内の上面を押圧する状態になり、パレットＰが固定される。
【００３０】
次に、上記構成のピッキングリフト１によるパレットＰの固定動作について、図５（ａ）乃至（ｄ）を参照して説明する。まず、ハンドル７０を操作していない状態では、パレット押え部材５０は、フォーク４０よりも下側の初期位置Ｏに位置している（図５（ａ））。このとき、初期位置Ｏとフォーク４０の上面部との間隔は、パレットＰの一般的な開口の高さよりも大きく設定されているため、水平片５０ａが障害となり、フォーク４０をパレットＰの開口に奥まで挿入することはできない。
【００３１】
ハンドル７０を上方へ回動操作すると、ワイヤ５３が引っ張られ、パレット押え部材５０がコイルスプリング５５の付勢力に抗して回動し、水平片５０ａは、初期位置Ｏから上方へ変位してフォーク４０と略同じ高さとなる（図５（ｂ））。これにより、水平片５０ａが障害にならず、フォーク４０をパレットＰの開口に奥まで挿入できる状態となる。
【００３２】
次に、水平片５０ａがフォーク４０と略同じ高さの状態、すなわち、ハンドル７０を上方へ回動操作したままの状態で、フォーク４０をパレットＰの開口に挿入する（図５（ｃ））。このとき、水平片５０ａは、フォーク４０と略同じ高さにあるため、フォーク４０と共にパレットＰの開口に挿入される。
【００３３】
そして、フォーク４０が水平片５０ａと共にパレットＰの開口に挿入された状態でハンドル７０の操作を止めると、水平片５０ａは、コイルスプリング５５により初期位置Ｏの方向へ付勢され、その先端部が初期位置Ｏよりも上方位置にてパレットＰの開口内の下面に当接する（図５（ｄ））。これにより、コイルスプリング５５の付勢力により、水平片５０ａの先端部がパレットＰの開口内の下面を押圧すると共に、フォーク４０の上面部がパレットＰの開口内の上面を押圧する状態になり、パレットＰが固定される。
【００３４】
フォーク４０をパレットＰから抜くときは、まず、ハンドル７０を上方へ回動操作することにより、水平片５０ａをフォーク４０と略同じ高さにして、パレットＰの固定を解除した状態にする。そして、パレットＰの固定を解除した状態、すなわち、ハンドル７０を上方へ回動操作したままの状態で、フォーク４０をパレットＰから抜く。フォーク４０をパレットＰから抜いた後は、ハンドル７０の操作を止めることで、コイルスプリング５５の付勢力により、水平片５０ａが初期位置Ｏに復帰すると共に、ハンドル７０が操作前の位置に復帰する。
【００３５】
上記構成のピッキングリフト１によれば、ハンドル７０を上方へ回動操作していない状態では、水平片５０ａが障害となり、フォーク４０をパレットＰの開口に挿入することができない。従って、フォーク４０をパレットＰの開口に挿入する際には、必ずハンドル７０を上方へ回動操作して、水平片５０ａを上方へ動かさなければならない。そして、フォーク４０をパレットＰの開口に挿入した後は、ハンドル７０の操作を止めることで、水平片５０ａによりパレットＰの開口内の下面が押圧されて、自動的にパレットＰが固定される。このため、フォーク４０をパレットＰの開口に挿入して、パレットＰを持ち上げる際には、パレットＰの固定操作が必然的に行われることになる。
【００３６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、コクピットがフォークと共に昇降動作するピッキングリフトについて説明したが、ピッキングリフトに限らず、フォークのみが昇降動作するフォークリフトやＡＧＶ（ａｕｔｏｍａｔｅｄ　ｇｕｉｄｅｄ　ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれる無人自走型のフォークリフトにも適用できる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、パレット押え手段はフォークよりも下側の初期位置へ付勢されるため、操作部を操作してパレット押え手段を上方へ変位させることでフォークをパレットへ挿入することが可能となり、フォークの挿入後は、操作部の操作を止めることで、パレット押え手段によりパレット開口内の下面が押圧されて、自動的にパレットが固定される。このため、フォークでパレットを持ち上げる際には、パレットの固定操作が必然的に行われる。これにより、パレットが固定されていない状態で荷物の搬送やピッキング作業が行われることがなく、パレットは確実に固定され、パレットに偏荷重が加わってもパレットが傾くことがなく、荷物の荷崩れや落下を防止でき、より安全に作業を行うことができる。
【００３８】
また、パレットの開口高さが異なっている場合でも、パレット押え手段は、フォークと略同じ高さからフォークよりも下側の初期位置へ付勢されるため、それら開口高さの異なるパレットを固定することができる。また、フォークを最下端位置に下げたときに、フォークに挿入されたパレットが地面等に接触した場合でも、付勢手段がクッションの役割を果たすため、パレットが損傷しない。
【００３９】
請求項２の発明によれば、パレットを持ち上げる際にパレットの固定操作が必然的に行われるパレット安定装置を、簡単な構成で実現することができる。
【００４０】
請求項３の発明によれば、高所でのピッキング作業におけるパレットの固定とう課題を解決でき、高所でのピッキング作業をより安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるピッキングリフトの概略構成を示した斜視図。
【図２】同ピッキングリフトのパレットの固定状態を示すコクピットを正面側から見た図。
【図３】同ピッキングリフトのパレット安定装置の構成を示す要部断面図。
【図４】同ピッキングリフトのパレット押え部材の構成を示す斜視図。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同ピッキングリフトのパレット固定動作の流れを示す要部断面図。
【図６】（ａ）は従来のピッキングリフトのコクピットの構成を示す側面図、（ｂ）は同正面図。
【図７】従来のピッキングリフトのパレットの傾きを説明するコクピットの正面図側から見た図。
【符号の説明】
１　ピッキングリフト（パレット安定装置付きフォークリフト）
２　車体
３　アウタマスト
４　インナマスト
１０　コクピット（操縦室）
４０　フォーク
５０　パレット押え部材（パレット押え手段）
５０ａ　水平片
５０ｃ　垂直片
５３　ワイヤ（操作手段）
５５　コイルスプリング（付勢手段）
７０　ハンドル（操作部、操作手段）
Ｐ　パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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