(57)【要約】【課題】安定性が良好であり、また、障害物が大きい場合にも走行可能な架空線状況点検装置を提供すること。また、機器の搬入、搬出に障害とならない、コンパクトな退避装置を備えた架空線状況点検装置を提供すること。【解決手段】走行ローラ４により架空地線Ｗや電力線などの架空線を走行することにより送配電線路に架設する前記線Ｗの損傷状況を遠隔操作により点検して撮影する架空線状況点検装置である。走行ローラ４の下部に走行ローラ４と共に間に前記線Ｗを挟持して従動可能な従動押さえローラ６を配設している。この従動押さえローラ６は、ダンパＤ上を通過する際にはダンパＤとの干渉を避ける一時的に退避可能な退避装置７を備えている。【選択図】図１
2004242476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ローラにより架空線上を走行することにより送配電線路に架設する前記線の損傷状況を遠隔操作により点検する架空線状況点検装置であって、
前記走行ローラの下部に走行ローラと共に間に前記線を挟持して従動可能な従動押さえローラを配設し、
前記従動押さえローラは、ダンパ上を通過する際には該ダンパとの干渉を避ける一時的に退避可能な退避装置を備えていることを特徴とする架空線状況点検装置。
【請求項２】
前記退避装置は、レバーを上下動させる電動シリンダと、該上下動するレバーにより回動する回動軸と、該回動軸に固定された揺動アームと該揺動アームの先端に固定された従動押さえローラとを備え、
前記回動軸の回動動作により前記従動押さえローラは前記ダンパとの干渉を避けるために一時的に退避されることを特徴とする請求項１記載の架空線状況点検装置。
【請求項３】
前記走行ローラは、走行方向に向けて複数備えられ、該走行ローラの少なくとも二つには該走行ローラの下部に前記従動押さえローラを備え、
前記退避装置は、軸心を走行方向に平行に回動自在に軸支された回動軸と、該回動軸に交差して固定されるレバーの末端を前記回動軸と交差する方向にピストン運動させることにより前記回動軸を回動させる電動シリンダとを備え、
前記従動押さえローラは前記回動軸の回動により揺動するように前記回動軸に固定されたアームにより軸支されていることを特徴とする請求項１記載の架空線状況点検装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、送配電線路に架設する架空地線や電力線などの架空線の損傷状況を点検する架空線状況点検装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、送配電線路に架設する架空地線等の損傷状況を撮影などして点検する架空線状況点検装置が多数提案されている。このような架空線状況点検装置では架空線の損傷状況を撮影して遠隔地の地上に電送する電送収納ケースなどの装置本体が駆動する溝付きプーリにより吊り下げられて架空線にあるダンパー等の障害物を乗り越え可能にして走行可能とされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、図９に示すように、駆動輪１０５（１０５ａ、１０５ｂ）によって架空地線Ｗに懸架された状態で移動する自走機Ａに架空地線Ｗの状態を撮影するビデオカメラＶと、架空地線Ｗに対してビデオカメラＶと反対側に配置され、反対側の架空地線Ｗの状況をビデオカメラＶの撮影視野内に映し出す反射鏡１１４と、反射鏡１１４とビデオカメラＶとの間の空間に不要方向からの入光を遮断するべく配置された遮蔽布１１７と、自走機Ａの移動量を表示するカウンター１１６と、自走機の駆動源となるバッテリーＢと、光伝送装置Ｃ１等を搭載した自走式電線点検機も知られている（特許文献２参照。）。
【０００４】
そして、その自走式点検機では、各駆動輪１０５が回動可能に配設されており、これらの駆動輪１０５にはそれぞれ電動モータＭがギアボックス１０６を介して取り付けられている。
【０００５】
そして、その自走式点検機では、垂直フレーム１０１，１０１に溝付きプーリ型の駆動輪１０５ａ，１０５ａが回動可能に配設されており、駆動輪１０５ｂは、スプリング１１３により反時計方向に弾性付勢された揺動フレーム１１２に固定されている。これにより、駆動輪１０５ｂは弾性力でもって架空地線Ｗの下面に圧接され、各駆動輪１０５ａを駆動させることにより自走点検機が自走可能とされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−３２２３４４号公報
【特許文献２】
実公平６−２４１２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１記載の架空線状況点検装置では、走行ローラは架空地線Ｗに単に懸架する構造であるため、横揺れ等が激しい場合には安定性に欠けて映像により架空地線を点検する際の撮影精度が劣るという課題がある。
【０００８】
また、特許文献２記載の架空線状況点検装置では、駆動輪１０５ｂはスプリング１１３の弾性力でもって架空地線Ｗの下面に圧接されているので、例えば、図１０に示すような装着クランプ部ｄなどにより垂下された積雪防止用ダンパＤなどの各種のダンパは障害となって通過することができない。
【０００９】
また、ダンパを回避して乗り越えることのできる自走式の架空線状況点検装置も種々提案されているが、退避機構のための装置が大がかりとなるという課題がある。
【００１０】
この種の架空線状況点検装置は落雷時等に緊急出動することが多く、緊急時に出動する際の必要な機器の搬入、搬出が容易な簡易な構造の架空線状況点検装置が望まれる。
【００１１】
そこで、この発明は、安定性が良好であり、また、障害物が大きい場合にも走行可能な架空線状況点検装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、機器の搬入、搬出に障害とならない、コンパクトな退避装置を備えた架空線状況点検装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、走行ローラにより架空線上を走行することにより送配電線路に架設する線の損傷状況を遠隔操作により点検して撮影する機器であって、前記走行ローラの下部に走行ローラと共に間に前記線を挟持して従動可能な従動押さえローラを配設し、前記従動押さえローラは、ダンパ上を通過する際には該ダンパとの干渉を避ける一時的に退避可能な退避装置を備えていることを特徴とする架空線状況点検装置である。
【００１４】
このように構成すれば、走行時には架空地や電力線などの線上を走行ローラと従動押さえローラとにより挟持されて安定して走行が可能であり、退避装置を作動させて従動押さえローラを退避させることによりダンパーなどの障害物があっても障害物を通過することができる。
【００１５】
この退避装置は、例えば、レバーを上下動させる電動シリンダと、該上下動するレバーにより回動する回動軸と、該回動軸に固定された揺動アームと該揺動アームの先端に固定された従動押さえローラとを備え、前記回動軸の回動動作により前記従動押さえローラは前記ダンパとの干渉を避けるために一時的に退避される構成であれば、ダブルトーショナルダンパなどの障害物の大きな取付箇所も通過することができる。
【００１６】
また、このような構成で有れば、退避装置をコンパクトに製造可能であるので点検機器の本体への搬入、搬出が容易となり操作性が良好となる。
【００１７】
また、バッテリ、ビデオカメラ等の点検に必要な部材、機材等を積載する積載スペースを充分に確保できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づき説明する。なお、従来技術と同一乃至は均等な部位部材は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
【００１９】
まず、図１〜図４は本発明の実施の形態に係る架空線状況点検装置の一例としての架空線状況点検装置１を説明する図であり、この架空線状況点検装置１は、アルミニウムフレーム製の本体フレーム部２を備え、この本体フレーム部２の下部２ａには、設備保持部３が設けられている。この設備保持部３にはバッテリーＢの他に、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラなどの映像装置、遠隔地との通信を行う受信機などを備えた通信設備、映像などの点検データを記録保管する記録設備などが必要に応じて搭載される。また、本体フレーム部２には、架空地線Ｗを上側（又は下側）から直接撮影するＣＣＤカメラに加えて、架空地線Ｗの下側（又は上側）を反射鏡などを通して撮影可能とする設備が搭載される。
【００２０】
本体２の上部２ｂには電動モータＭと、この電動モータＭの駆動により駆動される前後一対の溝付きの走行ローラ（駆動輪）４，４が配設されている。駆動輪４はそれぞれローラタイミングプーリ４ａ，４ａに固定され、電動モータＭと前後のローラ連結タイミングプーリ４ａ，４ａとはタイミングベルト５により連動されている。
【００２１】
この駆動輪４の下方には走行ローラ４と共に間に架空地線Ｗを挟持するフリーローラとしての押さえローラ（従動押さえローラ）６が配設されている。この押さえローラ６は走行ローラ４と同様に架空地線Ｗを確実に把持するために溝付きであるが、その大きさは図示するとおり、幅及び径ともに走行ローラ４に比べて小型でよい。
【００２２】
本発明においては、この押さえローラ６は、ダンパＤ上を通過する際にはダンパＤとの干渉を一時的に避ける退避装置７を備えている。そしてこの退避装置７は、図２〜図４に示すように構成されている。
【００２３】
これらの図において、本体フレーム部２の走行方向（前後方向）に向かい合って押さえローラ６よりも高い位置に一対の軸受け８、８が設けられている。この軸受け８，８により軸支されて走行方向に平行に回動軸９が横架されている。
【００２４】
この回動軸９の長手方向の適宜に位置にはローラ逃げレバー（以下、単にレバーという。）１０が回動軸９と直交して固定されている。このレバー１０の基部１０ｂは回動軸９に固定され、レバー先端１０ａは外側に向けて延びている。
【００２５】
そのレバー先端１０ａは、モータ１１等により作動する電動シリンダ１２のピストンロッド１３の先端１３ａに固定され、電動シリンダ１２の基部１２ａが本体フレーム部２に固定されることにより、ピストンロッド１３の伸縮に合わせてレバー１０及び電動シリンダ１２が揺動自在とされている。
【００２６】
これにより、図１及び図５に示すように、このピストンロッド１３がシリンダ本体１２に収納された状態でレバー１０の先端１０ａは実線で示される下方に位置している。また、ピストンロッド１３のストロークを伸張して先端１３ａを矢印ａ方向に延ばすことによりレバー先端１０ａは回動軸９を支軸として２点差線で示される上方位置まで揺動し、回動軸９は矢印ｂ方向に回動する。
【００２７】
一方、この回動軸９の前後には、押さえローラ６、６を取り付ける取付板１４が固定され、この取付板１４には、押さえローラ６を軸支する支軸１５が螺合手段１６などにより固定されている。
【００２８】
以上の構成による架空線状況点検装置の動作について説明する。
【００２９】
ピストンロッド１３のストロークを伸張した状態で、走行ローラ４，４を架空地線Ｗ上に乗せる。ストロークを収縮させてレバー１０を下降させることにより押さえローラ６，６はそれぞれ相当する走行ローラ４，４の下部に移動され、走行ローラ４，４と押さえローラ６，６とにより架空地線Ｗを挟持する。これにより、本体フレーム部２は架空地線Ｗに安定状態を保持しつつ設置される。本体フレーム部２に必要な設備を搭載することにより架空線状況点検装置１の走行準備が完了される。
【００３０】
地上、その他の地域からの遠隔操作により電動モータＭを回転させて走行ローラ４，４の回転により架空線状況点検装置１を走行させる。架空地線Ｗを走行ローラ４と押さえローラ６とにより挟持して走行するので、横揺れや振動を大幅に軽減して安定に走行できる。この為、精度の高い撮影映像を確保することができる。
【００３１】
ダンパーＤなどの障害物が設置されている地点に到達すると、遠隔操作によりモータ１１が作動されてピストンロッド１３の伸張に連れてレバー１０が矢印ａ方向に揺動され、このレバー１０の動きにより回動軸９の矢印ｂ方向の回動に従って押さえローラ６，６が矢印Ｃに従って障害物が干渉する位置から退避される。これにより、図１の２点差線で囲まれたダンパＤを通過するに必要なダンパ通過スペース１７を充分に確保することができ、架空線状況点検装置１はダンパＤが有っても走行ローラ４，４により走行できる。
【００３２】
ダンパーＤを通過した後は再び遠隔操作によりピストンロッド１３を収縮させてレバー１０を元の位置に復帰させることにより押さえローラ６，６により架空地線Ｗを走行ローラ４，４とともに挟持して走行を続ける。
【００３３】
このような架空線状況点検装置１によれば、ダンパＤ等の障害物があった場合にも押さえローラ６，６を一時的に退避して走行可能であるので、ダンパＤなどの障害物が有っても通過することができる。
【００３４】
この走行の間、必要に応じて架空地線Ｗの状況をビデオカメラなどの映像機器で撮影して検査する。
【００３５】
【変形例】
この変形例は、実施の形態に係る架空線状況点検装置１の改良に係る。発明の実施の形態と同一乃至は均等な部位部材は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
【００３６】
先ず図６〜８は、変形例に係る架空線状況点検装置１を説明する図である。この変形例に係る架空線状況点検装置１では、図７に示すように、押さえローラ６，６の軸間距離ｄ６を走行ローラ４，４間の軸間距離ｄ４よりも広く設定し、それぞれの押さえローラ６，６の配置を走行ローラ４，４よりも外側に中心よりずらすことにより押さえ力を強化している。
【００３７】
また、この変形例では、図８に示すように、タイミングベルト５に代えてチェーン５´が用いることにより、軽量化が図られている。
【００３８】
また、この変形例では、図６に示すように、バッテリーＢ，受信機、カメラなどの必要な設備を保持する設備保持部３を本体フレーム部２の枠外に配置し、電動シリンダ１２の配設位置を本体フレーム部２の前方又は後方などの本体外とすることにより、本体フレーム部２の大きさを小さく設計し、装置全体の軽量化を図っている。
【００３９】
また、この変形例では、電動シリンダ１２を本体フレーム部２の前方又は後方の走行ローラ４、電動モータＭと略同一の高さ位置に配置することにより、架空地線Ｗとの干渉が避けられている。この変形例では、図７、図８に示すように、回動軸９が本体フレーム部２の前方又は後方に突出されてその突出部９ａにおいてレバー１０の基部１０ａに固定されている。
【００４０】
また、この変形例では、電動シリンダ１２の付け根の部分（基部１２ａ付近）にコイルバネなどの押しバネ１８を挿入し、この電動シリンダ１２をこの押しバネ１８の作用によりピストンロッド１３の伸張方向に弾性的に支持させている。これにより、ローラ６は架空地線Ｗを走行ローラ４とともに挟持した状態では、走行ローラ４に向けて弾性的な（押しバネ１８に基づく）付勢力により付勢されて架空地線Ｗを挟持することになるので、架空地線Ｗに多少の凹凸があっても、この弾性力により衝撃を吸収することができる。
【００４１】
また、この押しバネ１８の強さを適宜に調整すれば、例えば、図１０に示すように、架空地線Ｗに圧縮接続スリーブＳなどの比較的段差の小さい障害物があっても、この圧縮接続スリーブＳにさしかかった場合には、この押しバネの弾性力に抗して電動シリンダ１２（ピストンロッド１３）が僅かに後退し、圧縮接続スリーブＳの段差に応じてローラ６が僅かに後退する。また、圧縮接続スリーブＳを通過後には押しバネ１８の弾性力によりローラ６の位置は元に戻ることにより架空地線Ｗを挟持して走行することができる。これにより、圧縮接続スリーブＳをローラ６を退避することなく通過する（乗り越える）ことができる。
【００４２】
このように、押さえローラ６が架空地線Ｗを挟持しながら若干押さえローラ６が開けるように構成すれば、圧縮接続スリーブなどの僅かな障害物Ｓはローラ６を退避させることなく通過させることができる。
【００４３】
その他の構成及び作用は発明の実施の形態と実質的に同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
【００４４】
以上、変形例を詳述してきたが、具体的な構成はこの変形例に限らず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【００４５】
例えば、カメラなどの撮影設備は、架空地線Ｗよりも低位に配置しているが、先行文献と同様にして架空地線Ｗよりも高い位置に配置して反射鏡により架空地線Ｗの下部を移してもよい。
【００４６】
また、以上の説明では、走行ローラは前後に２輪の駆動輪として設けられていたが、走行ローラは３輪以上でもよく、また、この走行ローラの内、駆動輪は１輪だけでもよい。
【００４７】
また、従動押さえローラはそれぞれの走行ローラに対応して設けられていたが、従動押さえローラは一つであってもよい。
【００４８】
また、従動押さえローラが複数設けられる場合には、退避装置の駆動部が発明の実施の形態に述べられたとおり単一であるのがよいが、各独立に設けられていてもよい。
【００４９】
また、本発明において、各種部材を合成樹脂製とすることにより一層、軽量化が図られてもよい。
【００５０】
また、走行モータは重量を考慮しなければ、各走行ローラに対してそれぞれ設けてもよい。
【００５１】
また、本装置は、架空地線Ｗだけでなく、電力線の状況点検に用いてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明に従えば、安定性が良好であり、また、障害物が大きい場合にも走行可能な架空線状況点検装置を提供することができる、という実用上有益な効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る架空線状況点検装置の概要を説明する一部切欠正面図である。
【図２】図１の架空線状況点検装置の側面図である。
【図３】図１の各部材の配列状況を説明するための平面図である。
【図４】図１の架空線状況点検装置の外観を説明する斜視図である。
【図５】図１の架空線状況点検装置の押さえローラを一時的に退避させる退避装置の機構を説明する正面図である。
【図６】変形例に係る架空線状況点検装置の正面図である。
【図７】図６の架空線状況点検装置の側面図である。
【図８】図６の各部材の配列状況を説明するための平面図である。
【図９】従来の架空線状況点検装置を説明するための側面図である。
【図１０】架空地線の障害物の状況を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１：架空線状況点検装置
２：本体フレーム部
２ａ：下部
２ｂ：上部
３：設備保持部
４：走行ローラ
４ａ：ローラタイミングプーリ
５：タイミングベルト
５´：チェーン
６：押さえローラ
７：退避装置
８：軸受け
９：回動軸
１０：レバー
１０ａ：レバー先端
１１：モータ
１２：電動シリンダ
１３：ピストンロッド
１３ａ：先端
１４：取付板（アーム）
１５：支軸
１６：螺合手段
１７：ダンパ通過スペース
１８：押さえバネ
Ｂ：バッテリー
Ｃ：クランプ部
Ｄ：ダンパ
Ｍ：電動モータ
Ｖ：ビデオカメラ
Ｗ：架空地線（架空線）
【図１】
2004242476.tif 000003
【図２】
2004242476.tif 000004
【図３】
2004242476.tif 000005
【図４】
2004242476.tif 000006
【図５】
2004242476.tif 000007
【図６】
2004242476.tif 000008
【図７】
2004242476.tif 000009
【図８】
2004242476.tif 000010
【図９】
2004242476.tif 000011
【図１０】
2004242476.tif 000012