(57)【要約】【課題】プレス量の微調節や変更を容易に行うことが出来るプレス装置を提供する。【解決手段】上金型３２と下金型３８との間に、軸線が上金型３２のスライド方向と平行なねじ軸３３およびこのねじ軸３３に螺合された従動プーリ３４が介装されるとともに、このねじ軸３３が上金型３２に固定され従動プーリ３４がモータ３５に接続されて、このモータ３５による回転力によってねじ軸３３と従動プーリ３４との螺合関係により、上金型３２がねじ軸３３の軸方向に付勢されてスライドされる。【選択図】　　図１
2004009086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方のプレス部材が他方のプレス部材に対して接近および離間する方向にスライドしてこの一方のプレス部材と他方のプレス部材との間で被加工物をプレスするプレス装置において、
前記一方のプレス部材と他方のプレス部材との間に、軸線が一方のプレス部材のスライド方向と平行なねじ軸およびこのねじ軸に螺合された雌ねじ部材が介装されるとともに、このねじ軸と雌ねじ部材のうちの一方が一方のプレス部材に固定され他方が回転駆動部材に接続されて、この回転駆動部材による回転力によってねじ軸と雌ねじ部材との螺合関係により一方のプレス部材がねじ軸の軸方向に付勢される、
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記ねじ軸が一方のプレス部材に固定され、このねじ軸に螺合された雌ねじ部材が回転駆動部材によって回転されて、この雌ねじ部材に対してねじ軸がその軸方向に移動される請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記雌ねじ部材がプーリ部材であり、回転駆動部材側との間に巻回された駆動ベルトによって回転駆動部材から雌ねじ部材に回転力が伝達される請求項１に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記ねじ軸と雌ねじ部材がボールねじによって構成される請求項１に記載のプレス装置。
【請求項５】
少なくとも前記一方のプレス部材に取り付けられて、この少なくとも一方のプレス部材を、互いに直交する二方向にそれぞれスライドさせることにより、プレス位置に保持された被加工物の任意の位置に対向させるスライド機構をさらに備えている請求項１に記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、部品等の被加工品のプレス加工を行うプレス装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図２０ないし２２は、従来のプレス装置のプレス構造を示す概略断面図であり、図２０はクランクプレス構造を、図２１は油圧プレス構造を、図２２はカムプレス構造をそれぞれ示している。
【０００３】
この図２０のクランクプレス構造は、固定側の下金型１０との間で被加工品をプレスする上金型１１を、クランク機構２０によって上下動させるようになっているものであり、図２１の油圧プレス構造は、固定側の下金型１０との間で被加工品をプレスする上金型１１を油圧シリンダ２１によって上下動させるようになっているものであり、そして、図２２のカムプレス構造は、固定側の下金型１０との間で被加工品をプレスする上金型１１をカム機構２２によって上下動させるようになっているものである。
【０００４】
これら従来のプレス装置は、何れも上金型１１のストローク量が一定でその下死点が固定されているために、被加工品に対するプレス量は、固定側の下金型１０にスペーサを入れる等の方法によって微調整される。
【０００５】
しかしながら、このような従来のプレス装置は、プレス量の微調整を行う際に、金型を取り外したり、また、何度もスペーサを入れ直したりする必要があり、非常に面倒で手間を要するといった問題点を有している。
【０００６】
この発明は、上記のような従来のプレス装置における問題点を解決するために為されたものである。
すなわち、この発明は、プレス量の微調節や変更を容易に行うことが出来るプレス装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明によるプレス装置は、上記目的を達成するために、一方のプレス部材が他方のプレス部材に対して接近および離間する方向にスライドしてこの一方のプレス部材と他方のプレス部材との間で被加工物をプレスするプレス装置において、前記一方のプレス部材と他方のプレス部材との間に、軸線が一方のプレス部材のスライド方向と平行なねじ軸およびこのねじ軸に螺合された雌ねじ部材が介装されるとともに、このねじ軸と雌ねじ部材のうちの一方が一方のプレス部材に固定され他方が回転駆動部材に接続されて、この回転駆動部材による回転力によってねじ軸と雌ねじ部材との螺合関係により一方のプレス部材がねじ軸の軸方向に付勢されることを特徴としている。
【０００８】
この第１の発明によるプレス装置は、被加工物を挟圧してプレス加工を行う一方のプレス部材と他方のプレス部材との間に、ねじ軸と雌ねじ部材が、例えば、機枠にスライド自在に保持された一方のプレス部材に、ねじ軸が、その軸線が一方のプレス部材のスライド方向と平行になるように取り付けられ、このねじ軸に螺合された雌ねじ部材が、プレス装置の機枠に対して一方のプレス部材のスライド方向にはその移動が規制されるように保持されたり、または反対に、雌ねじ部材が一方のプレス部材側に取り付けられ、ねじ軸がプレス装置の機枠に対してその軸方向の移動が規制されるように保持されて、このねじ軸または雌ねじ部材が回転駆動部材よって回転される。
【０００９】
そして、このねじ軸または雌ねじ部材の一方に伝達された回転力により、両者の間の螺合関係によって、ねじ軸が雌ねじ部材に対して相対的に軸方向にスライドされ、これに伴って、一方のプレス部材がねじ軸の軸方向に付勢されてスライドされる。
【００１０】
このようにして、一方のプレス部材が他方のプレス部材に対して接近する方向にスライドされた際に、加工位置に保持されている被加工物が、この一方のプレス部材と他方のプレス部材との間で挟圧されて、この被加工物に対する所要のプレス加工が施される。
【００１１】
以上のように、上記第１の発明によれば、回転駆動部材の駆動により、ねじ軸と雌ねじ部材との螺合関係によって一方のプレス部材をスライドさせてプレス加工を行うので、ねじ軸と雌ねじ部材との相対的な移動量、すなわち、回転駆動部材の駆動を制御することによって、一方のプレス部材によるプレス位置（死点位置）を被加工物に合わせて任意の位置に設定することが可能になる。
【００１２】
したがって、このプレス装置によれば、回転駆動部材の駆動を数値制御することによって、プレス量の調節を容易に行うことが出来るとともに、所望のプレス量への変更も短時間でかつ容易に行うことが出来るようになる。
【００１３】
第２の発明によるプレス装置は、前記目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記ねじ軸が一方のプレス部材に固定され、このねじ軸に螺合された雌ねじ部材が回転駆動部材によって回転されて、この雌ねじ部材に対してねじ軸がその軸方向に移動されることを特徴としている。
【００１４】
この第２の発明によるプレス装置によれば、可動側の一方のプレス部材に固定されたねじ軸に、この一方のプレス部材のスライド方向への移動を規制された雌ねじ部材が回転自在に螺合されて、この雌ねじ部材が回転駆動部材によって回転されることによって、ねじ軸が一方のプレス部材とともにその軸方向にスライドされる。
【００１５】
第３の発明によるプレス装置は、前記目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記雌ねじ部材がプーリ部材であり、回転駆動部材側との間に巻回された駆動ベルトによって回転駆動部材から雌ねじ部材に回転力が伝達されることを特徴としている。
【００１６】
この第３の発明によるプレス装置によれば、プーリ部材である雌ねじ部材が、回転駆動部材からその回転力が駆動ベルトを介して伝達されることによって回転されて、このプーリ部材に螺合されたねじ軸をその軸方向に相対的に移動させる。
【００１７】
第４の発明によるプレス装置は、前記目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記ねじ軸と雌ねじ部材がボールねじによって構成されることを特徴としている。
【００１８】
この第４の発明によるプレス装置によれば、ねじ軸と雌ねじ部材がボールねじによって構成されて、その螺合関係によって一方のプレス部材のスライドが行われるので、この一方のプレス部材がスムースにスライドされるようになる。
【００１９】
第５の発明によるプレス装置は、前記目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、少なくとも前記一方のプレス部材に取り付けられて、この少なくとも一方のプレス部材を、互いに直交する二方向にそれぞれスライドさせることにより、プレス位置に保持された被加工物の任意の位置に対向させるスライド機構をさらに備えていることを特徴としている。
【００２０】
この第５の発明によるプレス装置によれば、一方のプレス部材に、または、一方のプレス部材と他方のプレス部材の双方に、このプレス部材を互いに直交する二方向にそれぞれスライドさせるスライド機構が接続されて、このスライド機構が、例えば、このプレス装置によるプレス工程の前工程において、検査装置などによってあらかじめ検出された被加工物におけるプレス位置を示す位置データに基づいて、マイクロ・コンピュータなどの制御装置により作動制御されることにより、一方のプレス部材を、被加工物のプレス位置に対向する位置に正確に位置決めする。
【００２１】
これによって、被加工物のプレス工程位置への位置決めが正確に行われていない場合でも、一方のプレス部材が被加工物のプレス位置に正確に対向されて、所望のプレス加工が行われるようになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最も好適と思われる実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明を行う。
【００２３】
図１は、この発明によるプレス装置の実施形態における一例を示す側断面図である。
【００２４】
この図１において、プレス装置３０は、フレーム３１に形成された縦向きの孔３１Ａ内に、上金型３２が上下動自在に嵌合されており、この上金型３２に形成された凹部３２Ａ内に、軸線が上金型３２の軸線方向と平行になるようにねじ軸３３が取り付けられている。
このねじ軸３３に従動プーリ３４が上下動を規制された状態で螺合されている。
フレーム３１には、モータ３５が、その回転軸３５Ａが上向きに延びるように取り付けられていて、この回転軸３５Ａに駆動プーリ３６が取り付けられている。
【００２５】
そして、ねじ軸３３に螺合された従動プーリ３４とモータ３５の回転軸３５Ａに取り付けられた駆動プーリ３６との間に駆動ベルト３７が巻回されていて、モータ３５の回転駆動により、駆動ベルト３７を介して従動プーリ３４が軸回りに回転されるようになっている。
【００２６】
図１中、３８は、固定側の下金型３８である。
このプレス装置３０は、モータ３５が駆動されると、回転軸３５Ａに連結された駆動プーリ３６の回転が駆動ベルト３７を介して従動プーリ３４に伝達されて、従動プーリ３４がその軸回りに回転される。
【００２７】
そして、この従動プーリ３４の上下方向の移動が規制されていることによって、従動プーリ３４の回転に伴って、この従動プーリ３４に螺合されているねじ軸３３が、その軸方向（上下方向）にスライドされる。
これによって、上金型３２が、フレーム３１の孔３１Ａ内において、ねじ軸３３と一体的に上下動される。
【００２８】
このプレス装置３０は、ねじ軸３３と従動プーリ３４との螺合により、モータ３５の所定方向への駆動によって上金型３２が下方にスライドされて上金型３２が下降されることにより、下金型３８との間で各種部品等の被加工物のプレス加工を行う。
【００２９】
以上のように、上記プレス装置３０は、モータ３５の駆動によるねじ軸３３の軸方向の移動によってプレス加工を行うので、ねじ軸３３の移動量、すなわち、モータ３５の駆動を制御することによって、上金型３２の下死点を任意の位置に設定することが可能である。
【００３０】
したがって、このプレス装置３０によれば、モータ３５の駆動の数値制御により、プレス量の調節を容易に行うことが出来るとともに、所望のプレス量への変更を短時間でかつ容易に行うことが出来るようになる。
【００３１】
なお、上記の例において、ねじ軸３３と従動プーリ３４にボールねじを使用することによって、上金型３２のスライドが、よりスムースに行われるようになる。
【００３２】
また、上記の例においては、ねじ軸３３が上金型３２に固定され従動プーリ３４が回転駆動されることによって、上金型３２のスライドが行われるようになっているが、ねじ軸を上金型３２側またはフレーム３１側に回転自在に支持し、このねじ軸に螺合される回転部材を上金型３２またはフレーム３１側に固定して、ねじ軸をその軸回りに回転させることにより、上金型３２をスライドさせるようにしても良い。
【００３３】
次に、この発明によるプレス装置がその工程経路に組み込まれた製品組み立て装置について、図２ないし１９に基づいて説明を行う。
【００３４】
図２は、この製品組み立て装置の組み立て対象（ワーク）である電子ユニット製品の一例を示す平面図である。
この図２のワークＷは、ケーシングＷ１内に電子基板Ｗ２が組み込まれ、この電子基板Ｗ２の任意の箇所に開けられたリベット孔Ｗ２ａ内に、図３に示されるようにリベットＲが差し込まれてかしめ固定されるものである。
【００３５】
図４は、製品組み立て装置の実施形態の一例を示す平面図である。
この図４において、製品組み立て装置１の基台２上のほぼ中央部に、水平面内において軸回りに回転するインデックス・テーブル３が配置されており、このインデックス・テーブル３の外周部の８箇所の等角度間隔位置に、それぞれワーク保持板４が取り付けられている。
【００３６】
そして、このワーク保持板４には、中央部に、後述するようにこのワーク保持板４上に載置されるワークＷの輪郭よりも一回り小さな輪郭の開口部４ａが形成されている。
【００３７】
このインデックス・テーブル３は、その回転軸に取り付けられた図示しないステッピング・モータによって４５度ずつ時計回り方向に回転されて、各ワーク保持板４を、後述する各工程位置（ワーク供給工程位置Ｐ１，画像検出工程位置Ｐ２，リベット挿入工程位置Ｐ３，プレス工程位置Ｐ４，検査工程位置Ｐ５，ワーク搬出工程位置Ｐ６）に位置させるようになっている。
【００３８】
この基台２上のインデックス・テーブル３を囲む円周上の等角度間隔位置に、図４においてインデックス・テーブル３の左斜め下位置から時計回り方向に順に、ワーク保持板４上にワークＷを供給するワーク供給部Ａ，ワーク保持板４上に保持されたワークＷのリベット孔Ｗ２ａの位置を検出する検出部Ｂ，検出部Ｂにおいて位置検出されたワークＷのリベット孔Ｗ２ａにリベットを挿入するリベット挿入部Ｃ，ワークＷのリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されたリベットをプレスしてかしめ固定するプレス部Ｄ，ワークＷにかしめ固定されたリベットのかしめ状態を検査する検査部Ｅ，ワーク保持板４上からワークＷを搬出する搬出部Ｆが、それぞれ、配置されている。
【００３９】
そして、リベット挿入部Ｃの右側方部に、パーツフィーダ５が取り付けられている。
上記製品組み立て装置を構成する各構成部分のうち、プレス部Ｄが、この発明によるプレス装置に相当する。
【００４０】
図５はワーク供給部Ａを示しており、図６はその側面図である。
この図５および６において、ワーク供給部Ａは、基台２上に支柱Ａ１によって支持されたベースプレートＡ２にロータリアクチュエータＡ３が取り付けられ、このロータリアクチュエータＡ３がギア部Ａ４を介してアームＡ５を９０度の角度間隔で両方向に回動させるようになっている。
【００４１】
このアームＡ５の先端部には、昇降プレートＡ６が、エアシリンダＡ７によってアームＡ５に対して昇降自在に取り付けられている。
【００４２】
そして、この昇降プレートＡ６の先端下部にエアチャックＡ８が取り付けられていて、下向きに取り付けられているチャック爪Ａ８ａを開閉させるようになっている。
【００４３】
ベースプレートＡ２の側方位置には、基台２上にワークＷの仮置き台Ａ９が取り付けられており、図５に示されるように、エアチャックＡ８が、この仮置き台Ａ９の上方位置とワーク供給工程位置Ｐ１に位置されるワーク保持板４の上方位置との間をアームＡ５の回動に伴って往復動して、仮置き台Ａ９上に仮置きされたワークＷをワーク保持板４上に移載するようになっている。
【００４４】
図７は、検出部Ｂを示す平面図である。
なお、この図７には、リベット挿入部Ｃの一部およびパーツフィーダ５も示されている。
【００４５】
この図７において、検出部Ｂは、基台２上に、軸線がインデックス・テーブル３の接線方向と平行になるようにＸ方向スライダＢ１が配置され、このＸ方向スライダＢ１のＸモータＢ１ａによってインデックス・テーブル３の接線方向（Ｘ方向スライダＢ１の軸線方向）に沿ってスライドされる連結板Ｂ１ｂに、軸線がインデックス・テーブル３の径方向と平行に向くように配置されたＹ方向スライダＢ２が取り付けられている。
【００４６】
そして、Ｙ方向スライダＢ２のＹモータＢ２ａによってインデックス・テーブル３の径方向と平行方向（Ｙ方向スライダＢ２の軸線方向）にスライドされるスライダＢ２ｂに画像センサＢ３が取り付けられている。
【００４７】
この画像センサＢ３は、後述するように、Ｘ方向スライダＢ１およびＹ方向スライダＢ２の動作によってＸＹ方向（インデックス・テーブル３の接線方向および径方向とそれぞれ平行な方向）にスライドされて、ワークＷの電子基板Ｗ２を撮像するようになっている。
【００４８】
そして、この画像センサＢ３に制御部６が接続されて画像センサＢ３からの撮像信号を受信することにより、画像解析を行って、電子基板Ｗ２上のリベット孔Ｗ２ａの位置（ＸＹ座標）を検出するようになっている。
【００４９】
また、ＸモータＢ１ａおよびＹモータＢ２ａの駆動制御も、この制御部６によって行われるようになっている。
【００５０】
リベット挿入部Ｃは、図７および８に示されるように、ＸＹロボット部ＣＡと、このＸＹロボットＣＡに取り付けられてＸＹ方向にスライドされることによりワークＷのリベット孔Ｗ２ａ内にリベットの挿入を行うリベット挿入ノズル部ＣＢと、パーツフィーダ５から供給されるリベットの位置決めを行うリベット供給インデックス部ＣＣと、ワーク保持板４の下方に位置してワークＷのリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されるリベットの吸引を行う補助ノズル部ＣＤとによって構成されている。
【００５１】
このリベット挿入部ＣのＸＹロボット部ＣＡは、前述した検出部ＢのＸ方向スライダＢ１およびＹ方向スライダＢ２とほぼ同様の構成であって、基台２上に、軸線がインデックス・テーブル３の接線方向と平行になるようにＸ方向スライダＣＡ１が配置され、このＸ方向スライダＣＡ１のＸモータＣＡ１ａによってインデックス・テーブル３の接線方向と平行な方向（Ｘ方向スライダＣＡ１の軸線方向）に沿ってスライドされる連結板ＣＡ１ｂに、軸線がインデックス・テーブル３の径方向と平行方向に向くように配置されたＹ方向スライダＣＡ２が取り付けられている。
【００５２】
そして、Ｙ方向スライダＣＡ２のＹモータＣＡ２ａによってインデックス・テーブル３の径方向と平行方向（Ｙ方向スライダＣＡ２の軸線方向）にスライドされるスライダＣＡ２ｂに、リベット挿入ノズル部ＣＢが取り付けられている。
【００５３】
このＸＹロボット部ＣＡのＸモータＣＡ１ａとＹモータＣＡ２ａの駆動制御は、制御部６により、それぞれＸ軸モータドライバ６ＡおよびＹ軸モータドライバ６Ｂを介して行われる。
【００５４】
リベット挿入ノズル部ＣＢは、昇降プレートＣＢ１が、スライダＣＡ２ｂに下向きに取り付けられたエアシリンダＣＢ２のピストンロッドに連結されて、このエアシリンダＣＢ２の作動により、ガイドシャフトＣＢ３によってガイドされながら上下動されるようになっている。
【００５５】
そして、この昇降プレートＣＢ１に、図示しない真空ポンプに接続されたリベット挿入ノズルＣＢ４が、そのノズル孔ＣＢ４ａを下向きにして取り付けられていて、昇降プレートＣＢ１の上下動に伴って軸線方向に沿って一体的に上下動されるようになっている。
【００５６】
このリベット挿入ノズルＣＢ４のノズル孔ＣＢ４ａは、図９に示されるように、その内面形状が、ワークＷに挿入するリベットＲの頭部の外面形状と同一形状になるように成形されていて、このノズル孔ＣＢ４ａ内に嵌合されたリベットＲの頭部を吸引することにより、リベットＲをリベット挿入ノズルＣＢ４の先端部に同軸状に保持するようになっている。
【００５７】
リベット供給インデックス部ＣＣは、図７に示されるように、上方から見てＸＹロボット部ＣＡとパーツフィーダ５の間の位置に配置されて基台２に支持されており、モータＣＣ１の鉛直上向きに延びる回転軸ＣＣ１ａの上端部に、リベット供給インデックス盤ＣＣ２が取り付けられて、モータＣＣ１の駆動によって水平面内において回転されるようになっている。
【００５８】
このリベット供給インデックス盤ＣＣ２は、パーツフィーダ５のリベット供給口５Ａ（図７参照）に近接する位置に配置されていて、その外周部分の等角度間隔位置に形成されたリベット保持孔ＣＣ２ａに、パーツフィーダ５のリベット供給口５Ａから頭部を上向きにして供給されてくるリベットＲがそれぞれ嵌合されて保持されるようになっている。
【００５９】
補助ノズル部ＣＤは、後述するように、リベット挿入工程位置Ｐ３に回転移動してきたワーク保持板４の下方に位置する位置に、昇降プレートＣＤ１が、基台２に上向きに取り付けられたエアシリンダＣＤ２のピストンロッドに連結されて、このエアシリンダＣＤ２によりガイドシャフトＣＤ３によってガイドされながら昇降されるようになっている。
【００６０】
そして、昇降プレートＣＤ１には、ワーク保持板４上に保持されたワークＷの電子基板Ｗ２に形成されたリベット孔Ｗ２ａに概略対向する位置に、図示しない真空ポンプに接続された補助ノズルＣＤ４が、リベット孔Ｗ２ａの数に対応して複数個、それぞれのノズル孔ＣＤ４ａを上向きにした状態で取り付けられている。
【００６１】
この補助ノズルＣＤ４のノズル孔ＣＤ４ａは、図９に示されるように、その内面形状が、ワークＷに挿入されたリベットＲの先端部が十分に嵌入される形状に成形されていて、リベット挿入ノズル部ＣＢのリベット挿入ノズルＣＢ４によってワークＷのリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されたリベットＲの先端部を嵌入させて吸引保持するようになっている。
【００６２】
プレス部Ｄは、図１０ないし１２に示されるＸＹロボット部ＤＡと、図１３および１４に示されるかしめプレス部ＤＢとから構成されている。
【００６３】
このプレス部ＤのＸＹロボット部ＤＡは、図４に示されるように、パーツフィーダ５とプレス工程位置Ｐ４との間に配置されており、基台２に固定されたベースＤＡ１上に、ＹスライダＤＡ２が、インデックス・テーブル３の径方向と平行な方向（Ｙ方向）にスライド自在に取り付けられている。
【００６４】
そして、ベースＤＡ１側に固定されたＹモータＤＡ３の回転軸に取り付けられたボールねじＤＡ３ａが、ＹスライダＤＡ２側に取り付けられたＹ軸ナットホルダＤＡ４に螺合されて、このＹモータＤＡ３の駆動によってＹスライダＤＡ２がベースＤＡ１に対してＹ方向にスライドされるようになっている。
【００６５】
ＹスライダＤＡ２には、インデックス・テーブル３の接線方向と平行な方向（Ｘ方向）に延びる上下一対のガイドシャフトＤＡ５が取り付けられており、このガイドシャフトＤＡ５の先端部分にプレス部ＤＢが、ガイドシャフトＤＡ５に沿ってＸ方向にスライド自在に支持されている。
【００６６】
そして、ＹスライダＤＡ２側に固定されたＸモータＤＡ６の回転軸に取り付けられたボールねじＤＡ６ａが、ＹスライダＤＡ２側に取り付けられたＸ軸ナットホルダＤＡ７に螺合されて、このＸモータＤＡ６の駆動によりプレス部ＤＢがベースＤＡ１に対してＸ方向にスライドされるようになっている。
【００６７】
プレス部ＤＢは、図１３および１４に示されるように、一対のガイドシャフトＤＡ５によってＸ方向にスライド自在に支持されたケーシングＤＢ１の上部に、下向きに配置された上かしめパンチＤＢ２が、上ガイドフレームＤＢ３によってケーシングＤＢ１に対して上下方向にスライド自在に支持されている。
【００６８】
そして、この上ガイドフレームＤＢ３に、ケーシングＤＢ１に固定されたロータリアクチュエータＤＢ４がカム機構ＤＢ５を介して連結されていて、ロータリアクチュエータＤＢ４の駆動によるカム機構ＤＢ５の作動によって、上かしめパンチＤＢ２が上ガイドフレームＤＢ３とともにケーシングＤＢ１に対して上下動されるようになっている。
【００６９】
一方、ケーシングＤＢ１の下部には、上向きに配置された下かしめパンチＤＢ６が、下ガイドフレームＤＢ７によってケーシングＤＢ１に対して上下方向にスライド自在に支持されている。
【００７０】
そして、この下ガイドフレームＤＢ７には、ケーシングＤＢ１に対して軸線が上下向きになるように回転自在に支持されたボールねじＤＢ８が螺合されていて、このボールねじＤＢ８の回転に伴ってケーシングＤＢ１に対して上下動するように支持されている。
【００７１】
そして、このボールねじＤＢ８にはプーリＤＢ９が取り付けられていて、このプーリＤＢ９が、ケーシングＤＢ１に固定されたパルスモータＤＢ１０によってその間に巻回されたベルトＤＢ１１を介して回転されることにより、ボールねじＤＢ８の軸回りの回転が行われるようになっている。
【００７２】
このプレス部ＤＢの上かしめパンチＤＢ２と下かしめパンチＤＢ６は、プレス部ＤＢが、ＸＹロボット部ＤＡの作動によって、ワーク保持板４上に載置されたワークＷのリベット孔Ｗ２ａに対向する位置に位置決めされた後、上かしめパンチＤＢ２が下降され、下かしめパンチＤＢ６が上昇されて、リベット孔Ｗ２ａに挿入されているリベットＲを上下方向からプレスすることにより、リベットＲをリベット孔Ｗ２ａにかしめ固定するようになっている。
【００７３】
検査部Ｅは、図１５および１６に示されるように、基台２上に支柱Ｅ１によってベースプレートＥ２が支持されており、このベースプレートＥ２の上方に、上昇降プレートＥ３がガイドシャフトＥ４によって乗降自在に支持されているとともに、ベースプレートＥ２に固定されたエアシリンダＥ５のピストンロッドがガイドシャフトＥ４に連結されていることによって、上昇降プレートＥ３がベースプレートＥ２に対して昇降されるようになっている。
【００７４】
この上昇降プレートＥ３の下面には、ワーク保持板４上に載置されたワークＷのリベット孔Ｗ２ａにそれぞれ概略対向する位置に、当て板Ｅ３ａが取り付けられている。
【００７５】
ベースプレートＥ２には、上昇降プレートＥ３の下方位置においてこの上昇降プレートＥ３と対向する位置に、下昇降プレートＥ６がガイドシャフトＥ７によって乗降自在に支持されているとともに、ベースプレートＥ２に固定されたエアシリンダＥ８のピストンロッドがガイドシャフトＥ７に連結されていることによって、下昇降プレートＥ６がベースプレートＥ２に対して昇降されるようになっている。
【００７６】
そして、この下昇降プレートＥ６の上昇降プレートＥ３の当て板Ｅ３ａにそれぞれ対向する位置に、接触子Ｅ９が、上向きにかつその軸線に沿って上下方向にスライド自在に取り付けられている。
【００７７】
この接触子Ｅ９は、図１７に示されるように、その下端部Ｅ９ａが下昇降プレートＥ６の下面側に突出されているとともに、下昇降プレートＥ６との間に介装されたスプリングＥ１０によって、上向きに付勢されている。
【００７８】
そして、この接触子Ｅ９の下端部Ｅ９ａの下方には、下昇降プレートＥ６に固定された近接センサＥ１１が、下端部Ｅ９ａに対して所定の間隔を開けた位置に配置されている。
【００７９】
この近接センサＥ１１は、制御部６に接続されていて、接触子Ｅ９の下端部があらかじめ設定された距離以上に接近してきた際に、検出信号を制御部６に出力するようになっている。
【００８０】
搬出部Ｆは、図１８および１９に示されるように、インデックス・テーブル３の接線方向と平行に延びる上下一対のガイドレールＦ１に、スライダＦ２がスライド自在に外嵌されている。
【００８１】
さらに、このスライダＦ２にワークＷを挟持するチャック機構Ｆ３が上下動自在に取り付けられており、このチャック機構Ｆ３に、スライダＦ２側に下向きに取り付けられたエアシリンダＦ４のピストンロッドが連結されて、このエアシリンダＦ４の作動により、チャック機構Ｆ３がスライダＦ２に対して上下動されるようになっている。
【００８２】
また、このチャック機構Ｆ３は、スライダＦ２に対して、ガイドレールＦ１の軸方向と直角な水平向きの軸回りに回転自在に取り付けられていて、スライダＦ２側に取り付けられているロータリ・アクチュエータＦ５によりタイミングベルトＦ６を介して軸回りに回動されるようになっている。
【００８３】
ガイドレールＦ１を基台２に対して支持する機枠Ｆ７側には、ガイドレールＦ１の軸方向と平行な向きに、第１エアシリンダＦ８と第２エアシリンダＦ９が取り付けられていて、それぞれのピストンロッドがスライダＦ２に連結されている。
【００８４】
この第１エアシリンダＦ８は、その作動によってスライダＦ２およびチャック機構Ｆ３をエアブロー部Ｇの位置までスライドさせ、第２エアシリンダＦ９は、スライダＦ２およびチャック機構Ｆ３をエアブロー部Ｇの位置からワークＷの次工程供給部Ｈの位置までスライドさせるようになっている。
【００８５】
エアブロー部Ｇには、図１９に示されるように、基台２上に立設された支柱Ｇ１にエアシリンダＧ２が上向きに取り付けられていて、このエアシリンダＧ２のピストンロッドにブロワ取付台Ｇ３が連結されていて、このブロワ取付台Ｇ３がエアシリンダＧ２の作動によってガイド軸Ｇ４によりガイドされながら上下動されるようになっている。
【００８６】
そして、ブロワ取付台Ｇ３にブロワＧ５が、その空気吹き出し孔が上向きになるように取り付けられている。
【００８７】
次に、上記製品組み立て装置の作動について、組み立ての工程順に説明を行う。
図５および６に示されるワーク供給部Ａにおいて、仮置き台Ａ９上に、図示しない外部の供給装置によって、ケーシングＷ１内に電子基板Ｗ２が収納されたワークＷ（図２参照）が供給されて載置されると、エアシリンダＡ７の作動によって昇降プレートＡ６とともにエアチャックＡ８が下降され、そして、このエアチャックＡ８が作動されてチャック爪Ａ８ａが閉じられることにより、仮置き台Ａ９上のワークＷがチャック爪Ａ８ａによって両側から挟持される。
【００８８】
次に、この状態で、エアシリンダＡ７の作動によって昇降プレートＡ６およびエアチャックＡ８が上昇されて、ワークＷが仮置き台Ａ９から持ち上げられる。
この後、ロータリアクチュエータＡ３の作動により、ギア部Ａ４を介してアームＡ５および昇降プレートＡ６が図５において時計回り方向に回動され、エアチャックＡ８によって挟持されたワークＷが、インデックス・テーブル３の回転に伴ってワーク供給工程位置Ｐ１に位置されているワーク保持板４の上方位置に移動される。
【００８９】
そして、エアシリンダＡ７の作動により昇降プレートＡ６およびエアチャックＡ８が下降され、エアチャックＡ８が作動されてチャック爪Ａ８ａが開かれて、挟持されていたワークＷが、ワーク保持板４上に移載される。
【００９０】
以上の様にして、ワーク供給工程位置Ｐ１において、ワーク供給部Ａから供給されたワークＷがワーク保持板４上に載置されると、インデックス・テーブル３が図示しないステッピング・モータによって時計回り方向に４５度回転されることにより、ワーク保持板４が図７に示される次の画像検出工程位置Ｐ２に位置される。
【００９１】
このワークＷが載置されたワーク保持板４が画像検出工程位置Ｐ２に位置されると、検出部Ｂは、制御部６の制御により、Ｘ方向スライダＢ１のＸモータＢ１ａとＹ方向スライダＢ２のＹモータＢ２ａがそれぞれ駆動制御されて、連結板Ｂ１ｂとスライダＢ２ｂがそれぞれＸ方向スライダＢ１とＹ方向スライダＢ２の軸方向にスライドされることにより、スライダＢ２ｂに取り付けられた画像センサＢ３が、画像検出工程位置Ｐ２に位置されているワーク保持板４上に載置されているワークＷの上方位置に移動される。
【００９２】
そして、制御部６の制御に基づいて、画像センサＢ３によって、ワークＷのケーシングＷ１内に収容されている電子基板Ｗ２の基板面が撮像され、その撮像信号が制御部６に送られて画像解析されることにより、電子基板Ｗ２の基板面に形成されているリベット孔Ｗ２ａ（図２参照）の位置（ＸＹ座標）が検出される。
【００９３】
次に、この画像検出工程位置Ｐ２における検出部Ｂによるリベット孔Ｗ２ａの位置検出が終了すると、インデックス・テーブル３がさらに時計回り方向に４５度回転されて、ワーク保持板４が、次のリベット挿入工程位置Ｐ３に位置される。
【００９４】
リベット挿入部Ｃは、あらかじめ、リベット供給インデックス部ＣＣにパーツフィーダ５から供給されるリベットＲが、リベット供給インデックス盤ＣＣ２の外周面に形成された複数のリベット保持孔ＣＣ２ａ内に一本ずつその頭部を上向きにして嵌合されることにより保持されていて、後述するように、リベット供給インデックス盤ＣＣ２が回転されることによって、後述するように、保持されているリベットＲがリベット挿入ノズル部ＣＢに一本ずつ供給される。
【００９５】
すなわち、図８において、Ｘ方向スライダＣＡ１の作動によってＹ方向スライダＣＡ２がリベット供給インデックス部ＣＣに対して近接位置に位置され、さらにＹ方向スライダＣＡ２の作動によってリベット挿入ノズル部ＣＢのリベット挿入ノズルＣＢ４が、リベット供給インデックス部ＣＣのリベット供給インデックス盤ＣＣ２の上方位置に移動される。
【００９６】
この後、エアシリンダＣＢ２の作動によって昇降プレートＣＢ１とともにリベット挿入ノズルＣＢ４がガイドシャフトＣＢ３にガイドされながら下降され、リベット供給インデックス盤ＣＣ２のリベット保持孔ＣＣ２ａ内に嵌合されて保持されているリベットＲの頭部を、図９に示されるように、ノズル孔ＣＢ４ａ内に嵌合した状態で吸引する。
【００９７】
このリベットＲをリベット挿入ノズルＣＢ４によって吸引することにより保持した状態で、エアシリンダＣＢ２が前記と逆方向に作動されてリベット挿入ノズルＣＢ４が上昇されることにより、リベットＲがリベット保持孔ＣＣ２ａから抜き出される。
【００９８】
そして、この状態で、制御部６が、検出部Ｂによって検出が行われたリベット孔Ｗ２ａの位置検出データに基づいて、ＸＹロボット部ＣＡのそれぞれＸ方向スライダＣＡ１のＸモータＣＡ１ａとＹ方向スライダＣＡ２のＹモータＣＡ２ａが駆動制御されることにより、リベット挿入ノズル部ＣＢがＸＹ方向に移動されて、リベット挿入ノズルＣＢ４が、ワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａの上方位置に正確に位置決めされる。
【００９９】
これによって、リベット挿入ノズルＣＢ４に保持されたリベットＲが、その軸線がワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａの軸線に一致した状態で位置決めされる。
【０１００】
そして、次に、エアシリンダＣＢ２が作動されてリベット挿入ノズルＣＢ４が昇降プレートＣＢ１とともに下降され、これによって、このリベット挿入ノズルＣＢ４に吸引保持されているリベットＲが、図９に示されるように、ワークＷ内の電子基板Ｗ２に形成されたリベット孔Ｗ２ａ内に上方から挿入される。
【０１０１】
このとき、ワーク保持板４の下方には、補助ノズル部ＣＤの補助ノズルＣＤ４が、ワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａに概略対向する位置にあらかじめ位置されていて、上記のようにリベット挿入ノズルＣＢ４が下降されてリベットＲが電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に挿入される際に、エアシリンダＣＢ２の作動に同期してエアシリンダＣＤ２が作動されて、補助ノズルＣＤ４がＣＤ３にガイドされながら昇降プレートＣＤ１とともに上昇される。
【０１０２】
これによって、電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されたリベットＲの先端部が電子基板Ｗ２の背面側において、補助ノズルＣＤ４のノズル孔ＣＤ４ａ内に嵌合されて、補助ノズルＣＤ４によって下方向きに吸引される。
【０１０３】
このようにして、電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されたリベットＲは、その頭部がリベット挿入ノズルＣＢ４のノズル孔ＣＢ４ａ内において吸引保持され、さらに、その先端部が補助ノズルＣＤ４のノズル孔ＣＤ４ａ内に嵌合されて下方向きに吸引されることによって、電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に確実に挿入されて、その所定位置に保持される。
【０１０４】
この後、リベット挿入ノズルＣＢ４および補助ノズルＣＤ４による吸引が停止されるとともに、エアシリンダＣＢ２およびエアシリンダＣＤ２が前記と逆方向に駆動されて、リベット挿入ノズルＣＢ４が上方に、また、補助ノズルＣＤ４が下方にそれぞれスライドされて、リベットＲから離間される。
【０１０５】
次に、このリベット挿入工程位置Ｐ３におけるリベット挿入部ＣによるワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内へのリベットＲの挿入が終了すると、インデックス・テーブル３が時計回り方向に４５度ずつ回転されて、ワーク保持板４が、リベット挿入工程位置Ｐ３から時計回りに９０度に位置にある次のプレス工程位置Ｐ４に位置される。
【０１０６】
このプレス工程位置Ｐ４において、図１０ないし１２に示されるように、プレス部ＤのＸＹロボット部ＤＡのＹモータＤＡ３の駆動によって、ボールねじＤＡ３ａおよびＹ軸ナットホルダＤＡ４を介して、ＹスライダＤＡ２がベースＤＡ１に対してＹ方向（インデックス・テーブル３の径方向と平行な方向）にスライドされ、これによって、このＹスライダＤＡ２にガイドシャフトＤＡ５を介して連結されたプレス部ＤＢが、インデックス・テーブル３の径方向と平行な方向にスライドされる。
【０１０７】
さらに、ＹスライダＤＡ２内に内蔵されたＸモータＤＡ６の駆動により、プレス部ＤＢが、ボールねじＤＡ６ａおよびＸ軸ナットホルダＤＡ７を介してガイドシャフトＤＡ５に沿ってインデックス・テーブル３の接線方向と平行にスライドされる。
【０１０８】
以上のようにして、ＹモータＤＡ３およびＸモータＤＡ６の駆動が制御されることにより、ワーク保持板４上に保持されたワークＷに対するプレス部ＤＢのＸＹ位置（インデックス・テーブル３の接線方向および径方向位置）が設定され、制御部６（図７参照）の先の検出部Ｂによる検出データに基づく制御によって、図１３および１４において、上かしめパンチＤＢ２および下かしめパンチＤＢ６が、ワーク保持板４上に保持されたワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａに対向する位置に位置決めされる。
【０１０９】
この後、図１３および１４において、ロータリアクチュエータＤＢ４の駆動により、カム機構ＤＢ５が１８０度回転されて、上かしめパンチＤＢ２が上ガイドフレームＤＢ３とともに下降されて、上かしめパンチＤＢ２が、ワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されているリベットＲの頭部に押接される。
【０１１０】
さらに、これに同期してパルスモータＤＢ１０が駆動され、ベルトＤＢ１１を介してプーリＤＢ９が回転されることにより、このプーリＤＢ９に螺合されているボールねじＤＢ８がその軸方向上向きにスライドされて、下かしめパンチＤＢ６が下ガイドフレームＤＢ７とともに上昇される。
【０１１１】
このようにして、下かしめパンチＤＢ６が除々に上昇されていって、ワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されているリベットＲの先端部に下方から圧接される。
【０１１２】
このようにして、ワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されてその頭部が上かしめパンチＤＢ２によって上方から下向きに押圧されているリベットＲが、その先端部が下かしめパンチＤＢ６によって下方から上方向きにプレスされていって、かしめられてゆく。
【０１１３】
そして、下かしめパンチＤＢ６が所定の位置まで上昇されてリベットＲのかしめプレスが完了すると、上記とは逆に、上かしめパンチＤＢ２が上昇されてリベットＲの頭部から離間され、さらに、下かしめパンチＤＢ６が下降されてリベットＲの先端部から離間されることによって、リベットＲの挟圧状態が解除される。
【０１１４】
以上のように、このプレス部Ｄは、可動側の下かしめパンチＤＢ６が、ボールねじＤＢ８がパルスモータＤＢ１０の回転によりその軸方向上向きにスライドされて、固定側の上かしめパンチＤＢ２との間でワークＷのリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されたリベットＲをプレスするようになっていることにより、パルスモータＤＢ１０の駆動を数値制御することによって、下かしめパンチＤＢ６の上死点を調整して、そのプレス量の設定を容易に行うことが出来る。
【０１１５】
そして、このプレス部Ｄは、かしめプレス部ＤＢがＸＹロボット部ＤＡに対して片持ちにより支持された構造になっているので、工程経路途中の狭いスペースへの設置も可能である。
【０１１６】
そして、このかしめプレス部ＤＢがＸＹロボット部ＤＡによってＸＹ方向にスライドされることによって、上かしめパンチＤＢ２および下かしめパンチＤＢ６が、ワークＷのプレス加工位置（リベットＲの挿入位置）に正確に対向されて位置決めされるようになる。
【０１１７】
次に、このプレス工程位置Ｐ４におけるプレス部ＤによるワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に挿入されたリベットＲのかしめプレスが終了すると、インデックス・テーブル３がさらに時計回り方向に４５度回転されて、ワーク保持板４が、プレス工程位置Ｐ４から次の検査工程位置Ｐ５に位置される。
【０１１８】
この検査工程位置Ｐ５にワーク保持板４が位置決めされると、エアシリンダＥ５の作動によって、昇降プレートＥ３が下降されて、ワーク保持板４上に保持されているワークＷの電子基板Ｗ２にかしめ固定されたリベットＲの頭部に、当て板Ｅ３ａが当接される。
【０１１９】
この後、接触子Ｅ９が、エアシリンダＥ８の作動によって昇降プレートＥ６とともに上昇されて、ワークＷの電子基板Ｗ２にかしめ固定されたリベットＲの先端部に押接されてゆく。
【０１２０】
このとき、リベット挿入工程位置Ｐ３において、ワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に、リベット挿入部Ｃにより、リベットＲが正常に挿入されている場合には、電子基板Ｗ２にかしめ固定されたリベットＲの先端部が所定の位置に位置されていることにより、その所定位置まで上昇してリベットＲの先端部に当接した接触子Ｅ９は、それ以降は、昇降プレートＥ６の上昇に伴ってスプリングＥ１０に抗してその下端部Ｅ９ａが昇降プレートＥ６の下面から下方に突出されてゆくことにより、近接センサＥ１１に近接して、この近接センサＥ１１により検知される。
【０１２１】
このようにして、近接センサＥ１１により接触子Ｅ９の下端部Ｅ９ａが検知されることによって、リベットＲがワークＷの正常な位置にかしめ固定されていることの検出が行われる。
【０１２２】
一方、リベット挿入工程位置Ｐ３において、ワークＷの電子基板Ｗ２のリベット孔Ｗ２ａ内に、リベット挿入部Ｃにより、リベットＲが正常に挿入されていない場合には、そのリベットＲの先端部が、リベットＲがワークＷの正常な位置にかしめ固定されている場合の正常位置よりも高い位置に位置されているために、接触子Ｅ９がリベットＲの先端部に当接した後にさらに上昇しても、その下端部Ｅ９ａは、昇降プレートＥ６の下面から近接センサＥ１１によって検知される位置までは突出されない。
【０１２３】
したがって、近接センサＥ１１によって接触子Ｅ９の下端部Ｅ９ａが検知されない場合には、この近接センサＥ１１に接続された制御部６（図７参照）が、そのワークＷの組立てが不良であることを検出して、後工程においてそのワークＷの廃棄を行う。
【０１２４】
以上のようにして、ワークＷの検査工程が終了すると、当て板Ｅ３ａが上昇され接触子Ｅ９が下降されて、それぞれワークＷから離間される。
【０１２５】
次に、この検査工程位置Ｐ５における検査部ＥによるワークＷにかしめ固定されたリベットＲのかしめ状態の検査が終了すると、インデックス・テーブル３がさらに時計回り方向に４５度回転されて、ワーク保持板４が、検査工程位置Ｐ５から次のワーク搬出工程位置Ｐ６に位置される。
【０１２６】
このワーク搬出工程位置Ｐ６には、図１８に示されるように、搬出部Ｆのチャック機構Ｆ３が位置されていて、ワーク保持板４がワーク搬出工程位置Ｐ６に位置されると、このワーク保持板４上に保持されているワークＷの上方にチャック機構Ｆ３が位置されていて、エアシリンダＦ４の作動によりチャック機構Ｆ３が下降して、ワーク保持板４上のワークＷのチャックが行われる。
【０１２７】
そして、この後、エアシリンダＦ４が上記と逆方向に作動されて、図１９に示されるように、チャック機構Ｆ３が上昇される。
【０１２８】
この状態で、先ず第１エアシリンダＦ８が作動されることにより、スライダＦ２がガイドレールＦ１に沿って、図１８において右方向にスライドされて、チャック機構Ｆ３によってチャックされたワークＷが、エアブロー部Ｇの上方位置に位置される。
【０１２９】
そして、チャック機構Ｆ３にチャックされたワークＷがエアブロー部Ｇの上方位置に位置されると、エアシリンダＧ２が作動されてブロワＧ５がブロワ取付台Ｇ３とともに上昇されて、チャック機構Ｆ３にチャックされたワークＷに接近される。
【０１３０】
そして、ブロワＧ５から吹き出される圧縮空気がワークＷに吹き付けられることによって、ワークＷに付着している塵や切削くずなどが吹き飛ばされる。
【０１３１】
このとき、ロータリ・アクチュエータＦ５の駆動によって、タイミングベルトＦ６を介してチャック機構Ｆ３がワークＷとともに水平軸を中心に回動され、これによって、ワークＷに対して圧縮空気がほぼ均一に吹きつけられる。
【０１３２】
この後、第２エアシリンダＦ９が作動されて、チャック機構Ｆ３がワークＷとともに、ガイドレールＦ１に沿って、エアブロー部Ｇの上方位置から次工程供給部Ｈの位置にスライドされる。
【０１３３】
そして、この次工程供給部Ｈにおいて、チャック機構Ｆ３によるワークＷのチャックが解除されて、ワークＷが次工程に供給される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるプレス装置の実施形態における一例を示す側断面図である。
【図２】この発明によるプレス装置のプレス対象のワークの一例を示す平面図である。
【図３】このワークへのリベットの挿入を説明するための説明図である。
【図４】この発明によるプレス装置の実施形態における他の例が組み込まれた製品組み立て装置を示す平面図である。
【図５】同例における製品組み立て装置のワーク供給部を示す平面図である。
【図６】同ワーク供給部の側面図である。
【図７】同例における製品組み立て装置の検出部およびリベット挿入部を示す平面図である。
【図８】同リベット挿入部の側面図である。
【図９】同リベット挿入部によってリベットが電子基板のリベット孔内に挿入される状態を示す説明図である。
【図１０】同例における製品組み立て装置のプレス部を示す平面図である。
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図１２】図１０のＸＩ−ＸＩ線における断面図である。
【図１３】同プレス部のかしめプレス部を示す正面図である。
【図１４】図１３のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における断面図である。
【図１５】同例における製品組み立て装置の検査部を示す側面図である。
【図１６】同検査部の側面図である。
【図１７】同検査部の接触子を示す側面図である。
【図１８】同例における製品組み立て装置の搬出部を示す平面図である。
【図１９】同例におけるエアブロー部を示す側面図である。
【図２０】従来のプレス装置を示す概略側断面図である。
【図２１】従来のプレス装置の他の例を示す概略側断面図である。
【図２２】従来のプレス装置のさらに他の例を示す概略側断面図である。
【符号の説明】
３０　　　　…プレス装置
３１　　　　…フレーム
３２　　　　…上金型（一方のプレス部材）
３２Ａ　　　…凹部３２
３３　　　　…ねじ軸
３４　　　　…従動プーリ（雌ねじ部材）
３５　　　　…モータ（回転駆動部材）
３５Ａ　　　…回転軸
３６　　　　…駆動プーリ
３７　　　　…駆動ベルト
３８　　　　…下金型（プレス部材）
１　　　　　…製品組み立て装置
２　　　　　…基台
３　　　　　…インデックス・テーブル
４　　　　　…ワーク保持板
４ａ　　　　…開口部
５　　　　　…パーツフィーダ
６　　　　　…制御部
Ａ　　　　　…ワーク供給部
Ａ３　　　　…ロータリアクチュエータ
Ａ４　　　　…ギア部
Ａ５　　　　…アーム
Ａ６　　　　…昇降プレート
Ａ７　　　　…エアシリンダ
Ａ８　　　　…エアチャック
Ａ８ａ　　　…チャック爪
Ｂ　　　　　…検出部
Ｂ１　　　　…Ｘ方向スライダ
Ｂ２　　　　…Ｙ方向スライダ
Ｂ３　　　　…画像センサ
Ｃ　　　　　…リベット挿入部
ＣＡ　　　　…ＸＹロボット部
ＣＡ１　　　…Ｘ方向スライダ
ＣＡ２　　　…Ｙ方向スライダ
ＣＢ　　　　…リベット挿入ノズル部
ＣＢ２　　　…エアシリンダ
ＣＢ４　　　…リベット挿入ノズル
ＣＣ　　　　…リベット供給インデックス部
ＣＣ１　　　…モータ
ＣＣ２　　　…リベット供給インデックス盤
ＣＣ２ａ　　…リベット保持孔
ＣＤ　　　　…補助ノズル部
ＣＤ２　　　…エアシリンダ
ＣＤ４　　　…補助ノズル
Ｄ　　　　　…プレス部（プレス装置）
ＤＡ　　　　…ＸＹロボット部（スライド機構）
ＤＡ２　　　…Ｙスライダ（スライド機構）
ＤＡ５　　　…ガイドシャフト（スライド機構）
ＤＢ　　　　…かしめプレス部
ＤＢ２　　　…上かしめパンチＤＢ（プレス部材）
ＤＢ４　　　…ロータリアクチュエータ
ＤＢ５　　　…カム機構
ＤＢ６　　　…下かしめパンチ（プレス部材）
ＤＢ８　　　…ボールねじ（ねじ軸）
ＤＢ９　　　…プーリ（雌ねじ部材）
ＤＢ１０　　…パルスモータ（回転駆動部材）
Ｅ　　　　　…検査部
Ｅ３　　　　…上昇降プレート
Ｅ３ａ　　　…当て板
Ｅ８　　　　…エアシリンダ
Ｅ９　　　　…接触子
Ｅ９ａ　　　…下端部
Ｅ１０　　　…スプリング
Ｅ１１　　　…近接センサ
Ｆ　　　　　…搬出部
Ｆ１　　　　…ガイドレール
Ｆ２　　　　…スライダ
Ｆ３　　　　…チャック機構
Ｆ４　　　　…エアシリンダ
Ｆ５　　　　…ロータリ・アクチュエータ
Ｆ８　　　　…第１エアシリンダ
Ｆ９　　　　…第２エアシリンダ
Ｇ　　　　　…エアブロー部
Ｇ５　　　　…ブロワ
Ｈ　　　　　…次工程供給部
Ｒ　　　　　…リベット
Ｗ　　　　　…ワーク
Ｗ１　　　　…ケーシング
Ｗ２　　　　…電子基板
Ｗ２ａ　　　…リベット孔
【図１】
2004009086.tif 000003
【図２】
2004009086.tif 000004
【図３】
2004009086.tif 000005
【図４】
2004009086.tif 000006
【図５】
2004009086.tif 000007
【図６】
2004009086.tif 000008
【図７】
2004009086.tif 000009
【図８】
2004009086.tif 000010
【図９】
2004009086.tif 000011
【図１０】
2004009086.tif 000012
【図１１】
2004009086.tif 000013
【図１２】
2004009086.tif 000014
【図１３】
2004009086.tif 000015
【図１４】
2004009086.tif 000016
【図１５】
2004009086.tif 000017
【図１６】
2004009086.tif 000018
【図１７】
2004009086.tif 000019
【図１８】
2004009086.tif 000020
【図１９】
2004009086.tif 000021
【図２０】
2004009086.tif 000022
【図２１】
2004009086.tif 000023
【図２２】
2004009086.tif 000024