(57)【要約】【課題】温度センサを用いることなく、温度を測定することができる記録装置及びその温度測定方法を提供する。【解決手段】記録装置１０は、記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構３０を有すると共に、記憶部１１８に、プラテン温度に応じて変化するプラテンギャップの各値と、対応するプラテン温度とを対応づけて記述したテーブルを記憶しており、このテーブルに基づいてプラテンギャップ調整機構３０にて測定したプラテンギャップから温度を推定する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドとプラテンとの間に配置されたシートに記録ヘッドを介して画像を記録する記録装置において、
記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段が測定した距離の測定値に基づいて温度を推定する温度推定手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記温度推定手段は、
当該プラテンギャップ調整手段における記録ヘッドとプラテンとの間の距離測定値の温度変化特性に関する情報が記憶される記憶手段を有し、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記距離の測定値から温度を推定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された情報は、様々な温度において当該プラテンギャップ調整手段が測定した記録ヘッドとプラテンとの間の距離の各測定値と、対応するプラテン温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記距離測定手段は、前記記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を、記録ヘッドとプラテンとの間の距離として測定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記距離測定手段は、
前記記録ヘッドの移動に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記記録ヘッドが基準位置からプラテンに当接する位置まで移動したときの前記パルス信号のパルス数を計数する計数手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記距離測定手段は、前記プラテンの複数箇所において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、各測定値の平均値を、該距離として算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を有し、
このプラテンギャップ調整機構が、前記距離測定手段として、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドとプラテンとの間に配置されたシートに記録ヘッドを介して画像を記録する記録装置の温度測定方法において、
記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定する距離測定ステップと、
測定した距離の測定値に基づいて温度を推定する温度推定ステップとを実行することを特徴とする温度測定方法。
【請求項９】
前記温度推定ステップにおいては、記憶手段に記憶された、当該プラテンギャップ調整手段における記録ヘッドとプラテンとの間の距離測定値の温度変化特性に関する情報に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間の距離の測定値からプラテン温度を推定することを特徴とする請求項８に記載の温度測定方法。
【請求項１０】
前記記憶手段に記憶された情報は、様々な温度において当該プラテンギャップ調整手段が測定した記録ヘッドとプラテンとの間の距離の各測定値と、対応するプラテン温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする請求項９に記載の温度測定方法。
【請求項１１】
前記距離測定ステップにおいては、前記記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を、記録ヘッドとプラテンとの間の距離として測定することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の温度測定方法。
【請求項１２】
前記距離測定ステップにおいては、前記記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動したときの、前記記録ヘッドの移動に応じて出力されるパルス信号のパルス数を計数することを特徴とすることを特徴とする請求項１１に記載の温度測定方法。
【請求項１３】
前記距離測定ステップにおいては、前記プラテンの複数箇所において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、各測定値の平均値を、該距離として算出することを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載の温度測定方法。
【請求項１４】
前記記録装置は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を有し、
前記距離測定ステップにおいては、このプラテンギャップ調整機構が、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載の温度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置及びその温度測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、シート等に画像を記録する記録装置においては、サーミスタを用いてプラテンの温度を測定するものがある。例えば、ドットインパクトプリンタにおいては、プラテンの熱膨張によって記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップが変化するのを防止するため、プラテンの熱膨張量を知るためにプラテンの温度を測定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ホットメルトインクを用いるタイプのインクジェットプリンタにおいては、被印字体の種類に応じてインクが良好に定着する温度が異なるため、プラテンを定着温度に温度制御するためにプラテンの温度を測定するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６２８９１号公報
【特許文献２】
特開平１１−０２０１４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、サーミスタなどの温度センサを用いる場合、記録装置の部品点数が増えてしまいコスト削減に不利である、また、温度センサの組み付けが必要な分、組立作業が煩雑になってしまう等の問題がある。
【０００６】
また、プラテンはシート載置部材として機能する関係上、プラテン温度はプラテンのシート配置領域の温度を測定することが好ましい。しかしながら、プラテンのシート配置領域に温度センサを配置するのは、シートを密着させる関係上、接触式温度センサでは困難であり、例え、非接触式センサを用いても、空きスペースがないなどの理由で困難な場合がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、温度センサを用いることなく、温度を測定することができる記録装置及びその温度測定方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に配置されたシートに記録ヘッドを介して画像を記録する記録装置において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段が測定した距離の測定値に基づいて温度を推定する温度推定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記温度推定手段は、当該プラテンギャップ調整手段における記録ヘッドとプラテンとの間の距離測定値の温度変化特性に関する情報が記憶される記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記距離の測定値から温度を推定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成において、前記記憶手段に記憶された情報は、様々な温度において当該プラテンギャップ調整手段が測定した記録ヘッドとプラテンとの間の距離の各測定値と、対応するプラテン温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成において、前記距離測定手段は、前記記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を、記録ヘッドとプラテンとの間の距離として測定することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成において、前記距離測定手段は、前記記録ヘッドの移動に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記記録ヘッドが基準位置からプラテンに当接する位置まで移動したときの前記パルス信号のパルス数を計数する計数手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の構成において、前記距離測定手段は、前記プラテンの複数箇所において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、各測定値の平均値を、該距離として算出することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の構成において、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を有し、このプラテンギャップ調整機構が、前記距離測定手段として、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に配置されたシートに記録ヘッドを介して画像を記録する記録装置の温度測定方法において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定する距離測定ステップと、測定した距離の測定値に基づいて温度を推定する温度推定ステップとを実行することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の構成において、前記温度推定ステップにおいては、記憶手段に記憶された、当該プラテンギャップ調整手段における記録ヘッドとプラテンとの間の距離測定値の温度変化特性に関する情報に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間の距離の測定値からプラテン温度を推定することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の構成において、前記記憶手段に記憶された情報は、様々な温度において当該プラテンギャップ調整手段が測定した記録ヘッドとプラテンとの間の距離の各測定値と、対応するプラテン温度とを各々対応づけて記述したテーブルであることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至１０のいずれかに記載の構成において、前記距離測定ステップにおいては、前記記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動させ、このときの移動距離を、記録ヘッドとプラテンとの間の距離として測定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の構成において、前記距離測定ステップにおいては、前記記録ヘッドを基準位置からプラテンに当接する位置まで移動したときの、前記記録ヘッドの移動に応じて出力されるパルス信号のパルス数を計数することを特徴とすることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項８乃至１２のいずれかに記載の構成において、前記距離測定ステップにおいては、前記プラテンの複数箇所において、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定し、各測定値の平均値を、該距離として算出することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項８乃至１３のいずれかに記載の構成において、前記記録装置は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を有し、前記距離測定ステップにおいては、このプラテンギャップ調整機構が、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を測定することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態にかかるドットインパクトプリンタ１０の概観構成を示す斜視図であり、図２は、その側断面図である。ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤを、インクリボンを介してシートに押し付け、シート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。ここで、シートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては連続シートとしては連続紙、連続複写紙がある。
【００２３】
さて、ドットインパクトプリンタ１０は、大別すると、プリンタ本体１１と、プッシュトラクタユニット１２と、シート供給ガイド１３と、給紙装置（ＣＳＦ：カットシートフィーダ）１４と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケース１５およびロアケース１６とを備えている。
【００２４】
プリンタ本体１１は、記録ヘッド２０およびキャリッジ２１からなる記録機構部と、シート案内２４、プラテン２５および第１〜第４搬送ローラ２６〜２９からなるシート搬送機構部とから概略構成されている。
【００２５】
プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム４０およびリアフレーム４１の略両端に、左サイドフレーム４２および右サイドフレーム（不図示）がそれぞれ立設して固定されている。この左サイドフレーム４２と右サイドフレームの間には、キャリッジガイド軸４３およびプラテン２５が回転可能に支持され、また、シートを案内するシート案内２４が支持されている。
【００２６】
また、キャリッジガイド軸４３には、記録ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１が、その軸方向に移動可能に支持されている。
【００２７】
キャリッジ２１は、図示せぬキャリッジ駆動用モータによりタイミングベルトを介してキャリッジガイド軸４３の軸方向に駆動される。これにより、記録ヘッド２０は、キャリッジガイド軸４３の軸方向と一致する主走査方向に駆動される。また、キャリッジ２１には、インクリボンカセット４４が着脱自在に装着される。インクリボンカセット４４のインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２５との間に引き回される。
【００２８】
記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、インクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２５と記録ヘッド２０との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００２９】
また、プリンタ本体１１には、上下に対となってシート案内２４上のシートを搬送する第１搬送ローラ２６および第２搬送ローラ２７と、第３搬送ローラ２８および第４搬送ローラ２９とが配置されている。このうち、シート案内２４の下方にある第１搬送ローラ２６と、シート案内２４の上方にある第４搬送ローラ２９とが駆動ローラであり、第２搬送ローラ２７および第３搬送ローラ２８が従動ローラとなっている。すなわち、第１搬送ローラ２６および第４搬送ローラ２９の軸端には歯車が設けられており、この歯車を含む歯車輪列（不図示）が、例えば、左サイドフレーム４２に配置されている。そして、この歯車輪列の一の歯車には、シート搬送モータ（不図示）のモータピニオンがかみ合っている。これにより、シート搬送モータを正転または逆転することによって、シートをプリンタ本体１１の前方から後方へ搬送したり、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送する。
【００３０】
プッシュトラクタユニット１２は、連続シートをシート案内２４に供給するものであり、左右一対のトラクタ４６を有している。トラクタ４６は、トラクタ駆動プーリ４５と、トラクタ従動プーリ４７と、これらプーリ４５、４７に架け渡されたトラクタベルト４８とから構成される。トラクタ駆動プーリ４５の軸は、シート搬送モータのモータピニオンと噛み合う歯車輪列に噛み合っており、これにより、シート搬送モータが回転すると、トラクタ駆動プーリ４５が回転し、トラクタベルト４８によって連続シートがシート案内２４に供給される。
【００３１】
シート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前側において、アッパケース１５に着脱自在に装着され、シートを案内する。このシート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前方からカットシートを手差し給紙する手差しトレイとして機能すると共に、プリンタ本体１１の後方から給紙されたシート（カットシート及び連続シート）の排紙トレイとしても機能する。
【００３２】
給紙装置１４は、プリンタ本体１１の後方側に着脱可能に装着され、カットシートを１枚ずつ給紙するものであり、次いで、この構成について詳述する。図３は、給紙装置１４の斜視図である。この図に示すように、給紙装置１４は、スライダ軸６０の軸方向に移動可能に支持され、シート幅を規制するスライダ６１と、ホッパ軸６２の軸方向に移動可能に支持されるホッパ６３と、給紙ローラ軸６４の軸方向に移動可能に支持され、給紙ローラカバー６９に覆われた給紙ローラ６５とを左右に一組ずつ有している。
【００３３】
ホッパ軸６２は、スライダ軸６０と給紙ローラ軸６４との間に配置され、スライダ軸６０と給紙ローラ６５との間を図示せぬ駆動機構により平行移動可能に構成されている。また、ホッパ６３は、図示せぬバネによって給紙ローラ６５側に付勢されており、このホッパ６３と給紙ローラ６５との間にセットされたカットシートの束を給紙ローラ６５に当接させる構成となっている。給紙ローラ軸６４は、プリンタ本体１１のシート搬送モータによって回転され、給紙ローラ６５が回転することにより、カットシートが図中略斜め下方向に搬送され、プリンタ本体１１へと導かれる。
【００３４】
以上の構成の下、記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が主走査方向に走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２５、第１搬送ローラ２６、第２搬送ローラ２７、第３搬送ローラ２８及び第４搬送ローラ２９）が、またシートが連続シートの場合には、シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３５】
上述した記録ヘッド２０、キャリッジ駆動モータ、シート搬送モータ及び後述するプラテンギャップ調整用モータ５３の制御は、制御基板部１００により実施される。この制御基板部１００は、例えば、ロアケース１６の中に収容されている。
【００３６】
また、このプリンタ１０には、供給されたシート（カットシート、連続シート）のシート厚に応じてキャリッジガイド軸４３を回動させて、記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構３０が装備されている。ここで、図４は、プラテンギャップ調整機構３０の構成を周辺構成と共に示す図である。プラテンギャップ調整機構３０は、プラテンギャップ調整用モータ５３、ロータリーエンコーダ５０及び制御基板部１００などから構成されている。
【００３７】
図４に示すように、プラテンギャップ調整用モータ５３は、ステッピングモータが用いられており、減速機構５５を介してキャリッジガイド軸４３に回転力を伝える。キャリッジガイド軸４３には偏心軸が固定され、その間にキャリッジ２１が配置される。これにより、プラテンギャップ調整用モータ５３の回転により偏心軸が回転し、偏心軸の偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけキャリッジ２１が図４中α方向に移動し、記録ヘッド２０がプラテン２５に対して前後移動する。この結果、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離（プラテンギャップ）が変更される。ここで、記録ヘッド２０の移動範囲は、プラテン２５に当接する位置から、キャリッジ２１がキャリッジ補助軸４３ａに当接して、その移動が規制される位置（基準位置）までである。このキャリッジ２１の後側には、マイクロスイッチ５８が配置されており、マイクロスイッチ５８がオンになったか否かにより、記録ヘッド２０が基準位置に位置したか否かが検出される。
【００３８】
また、プラテンギャップ調整用モータ５３の回転量は、ロータリーエンコーダ５０によって検出される。ロータリーエンコーダ５０は、プラテンギャップ調整用モータ５３の軸５３ａに回転一体に設けられたスリット板５６と、このスリット板５６に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器５７とから構成される。投受光器５７の発光ダイオードから出射されてスリット板５６のスリットを通過した光が、投受光器５７のフォトダイオードに受光されてパルス信号に変換され、このパルス信号が制御基板部１００に出力される。
【００３９】
図４に示す制御基板部１００において、制御部１０２は、ドットインパクトプリンタ１０の各部を中枢的に制御するものであり、ＣＰＵを備えている。記憶部１１８は、制御部１０２によって実行される制御プログラムなどの各種プログラムや後述するプラテン温度特定テーブル１２０を記憶している。制御部１０２は、記憶部１１８に記憶されたプログラムに従って、印刷データに基づく印刷制御やプラテンギャップ調整制御、後述するプラテン温度の算出処理といった各種制御を行う。
【００４０】
インターフェース（Ｉ/Ｆ）１０４は、制御部１０２の制御の下、通信ケーブル（不図示）を経由して接続されたコンピュータ（ＰＣ）との間で印刷データなどの各種データを送受信する。
【００４１】
モータ駆動部１０６は、制御部１０２の制御の下、プラテンギャップ調整用モータ５３、キャリッジ駆動用モータおよびシート搬送モータなどの各種モータに駆動パルスを供給し、各モータを回転駆動させる。
【００４２】
記録ヘッド駆動部１０８は、制御部１０２の制御の下、記録ヘッド２０を駆動して記録ワイヤを選択的に打ち出す。
【００４３】
時間差検出部１１０は、ロータリーエンコーダ５０からのパルス信号の周期とプラテンギャップ調整用モータ５３の駆動パルスの周期との時間差を検出し、時間差積分部１１２に出力する。時間差積分部１１２は、入力した時間差の積分値を求め、当接判定部１１４に出力する。当接判定部１１４は、入力した積分値が予め設定した値、例えば、プラテンギャップ調整用モータ５３の駆動パルスの周期の１／２以下（具体的には１．５ミリ秒など）に一致すると、記録ヘッド２０がプラテン２５またはシートに当接したと判断し、その旨を距離算出部１１６に通知する。
【００４４】
距離算出部１１６は、マイクロスイッチ５８からの信号受信を起点としてロータリーエンコーダ５０からのパルス信号の計数を開始し、当接判定部１１４から当接が通知された時点の計数値を算出する。これにより、距離算出部１１６は、プラテン２５上にシートが存在しない場合は、基準位置にある記録ヘッド２０と、プラテン２５との間のプラテンギャップ（以下、基準プラテンギャップという。）に相当するパルス計数値を算出する一方、プラテン２５上にシートが存在する場合は、基準位置にある記録ヘッド２０とシートとの間の距離に相当するパルス計数値を算出する。
【００４５】
制御部１０２は、距離算出部１１６から、基準プラテンギャップの距離と、記録ヘッド２０とシートとの間の距離を取得し、これら距離の差からシート厚を算出し、このシート厚を基準にしてプラテンギャップを調整する。
【００４６】
なお、上述した距離算出部１１６などの各構成部は、図４に示すように、制御部１０２とは別体の回路などで構成されても良く、また、制御部１０２が各構成部の機能をソフトウェアによって実現する構成であっても良い。また、距離算出部１１６がロータリーエンコーダ５０からのパルス信号を計数して距離を測定する場合について述べたが、プラテンギャップ調整用モータ５３の駆動パルスを計数して距離を測定してもよい。
【００４７】
ところで、記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップ（基準プラテンギャップ）は、プラテン２５や記録ヘッド２０などの熱膨張によって値が変化する。従って、距離算出部１１６により計数されたパルス計数値は、プリンタ１０の温度環境に応じて異なった値をとることとなる。ここで、図５は、プラテン２５の温度が低温、常温、高温のときの基準プラテンギャップ測定時のパルス計数値を示す図である。より具体的には、図５は、プラテン温度が０℃〜１０℃（低温）の場合の上記パルス計数値が３３０〜３３７パルスとなり、プラテン温度が１０℃〜２０℃（常温）の場合の上記パルス計数値が３３８〜３４５パルスとなり、プラテン温度が２０℃〜３０℃（高温）の場合の上記パルス計数値が３４６〜３５３パルスとなっている場合を示している。
【００４８】
本実施形態では、基準プラテンギャップがプラテン温度と相関関係にあることに着目し、この相関関係の情報をプラテン温度特定テーブル１２０に記述しておき、このテーブル１２０に基づいて、距離算出部１１６が算出した基準プラテンギャップ測定時のパルス計数値からプラテン温度を推定する処理を行う。
【００４９】
ここで、図６は、図５の場合におけるプラテン温度特定テーブル１２０の内容を示す図である。同図に示すように、プラテン温度特定テーブル１２０には、プラテン温度と、基準プラテンギャップ測定時のパルス計数値とが対応づけて格納されている。以下、このプラテン温度推定処理について説明する。
【００５０】
図７は、プラテン温度推定処理を示すフローチャートである。この図に示すように、制御部１０２は、まず、基準位置にある記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップ（基準プラテンギャップ）を測定する（ステップＳ１）。具体的には、制御部１０２は、モータ駆動部１０６を制御してキャリッジ２１をマイクロスイッチ５８がオンになる位置まで移動させた後、キャリッジ２１を記録ヘッド２０がプラテン２５に当接する位置まで移動させる。これにより、キャリッジ２１の移動に応じた数のパルス信号がロータリーエンコーダ５０から出力され、距離算出部１１６は、当接判定部１１４により記録ヘッド２０の当接が判定されたときのパルス計数値を制御部１０２に出力する。
【００５１】
制御部１０２は、距離算出部１１６からパルス計数値を受け取ると、記憶部１１８に格納する（ステップＳ２）。なお、このパルス計数値は、記憶部１１８ではなく、制御部１０２の内部の図示しないＲＡＭに格納してもよい。次いで、制御部１０２は、記憶部１１８に記憶されたプラテン温度特定テーブル１２０を参照し、距離算出部１１６から受け取ったパルス計数値に対応するプラテン温度を特定する（ステップＳ３）。例えば、パルス計数値が３４０の場合、制御部１０２は、プラテン温度が１０℃〜２０℃（常温）と判断する（図６参照）。これにより、制御部１０２は、プラテン温度が低温、常温、高温のいずれにあるかを推定することができる。なお、本実施形態では、プラテン温度を１０℃単位の範囲で検出する場合について述べたが、さらに細かく若しくはさらに大まかに温度を特定するようにしてもよい。また、パルス計数値に基づいてプラテン温度を特定する場合について述べたが、プラテン温度特定テーブル１２０に、プラテン温度と、対応する基準プラテンギャップの距離とを対応づけて記述しておき、パルス計数値から算出した基準プラテンギャップの距離に基づいてプラテン温度を特定するようにしてもよい。
【００５２】
さて、このようにして取得したプラテン温度は、プリンタ１０に設けられた図示しない表示パネルに表示したり、コンピュータに送信して単にユーザに通知するようにしてもよいが、プラテンギャップの温度補償に使用してもよい。例えば、プラテン２５の表面固さなどの特性がプラテン温度に応じて変化し、この特性変化を考慮してプラテンギャップを調整する必要がある場合は、以下のようにプラテンギャップを調整すればよい。以下、この場合の処理フローの一例を説明する。
【００５３】
図８は、この場合のプラテンギャップ調整処理のフローチャートである。この図に示すように、制御部１０２は、まず、上記したプラテン温度推定処理を行い（ステップＳ１０）、距離算出部１１６から基準プラテンギャップの距離を取得すると共に、プラテン温度を推定し、これらの値を記憶部１１８またはＲＡＭに格納する。
【００５４】
さて、このようにして基準プラテンギャップの距離とプラテン温度を取得すると、制御部１０２は、記録ヘッド２０とシートとの間の距離を測定する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１０２は、モータ駆動部１０６を制御して、シートを記録ヘッド２０とプラテン２５との間に搬送した後、キャリッジ２１をマイクロスイッチ５８がオンになる基準位置から記録ヘッド２０がプラテン２５上のシートに当接する位置まで移動させ、これにより、距離算出部１１６から該距離に対応するパルス計数値を取得する。
【００５５】
次いで、制御部１０２は、上記測定した２つの距離のパルス計数値の差を算出することにより、シート厚を計算する（ステップＳ１２）。ここで、キャリッジガイド軸４３を一定角度回転させたときの記録ヘッド２０の移動距離は、キャリッジガイド軸４３の回転角度に応じて変化する。そこで、ロータリーエンコーダ５０からのパルス信号の計数値と、移動距離との関係を記述したテーブルまたは近似式を記憶部１１８などに記憶させておき、制御部１０２は、その情報に基づいて上記差のパルス数からシート厚を計算する。
【００５６】
そして、制御部１０２は、このシート厚を基準にして記録ヘッド２０とシートとの距離を予め定めた値にするプラテンギャップを決定する（ステップＳ１３）。上記したように、ここで決定したプラテンギャップは、プラテン２５の表面固さなどの特性の温度変化に応じて修正する必要がある。そこで、プラテン温度と、プラテンギャップの補正量との関係を記述したテーブルまたは近似式を記憶部１１８などに記憶させておき、制御部１０２は、その情報に基づいて、ステップＳ１０にて取得したプラテン温度から補正量を特定し、上記決定したプラテンギャップを補正する（ステップＳ１４）。そして、制御部１０２は、補正後のプラテンギャップに調整すべく、モータ駆動部１０６を制御してプラテンギャップ調整用モータ５３を駆動させ、プラテンギャップを調整する（ステップＳ１５）。これにより、プラテン２５の特性の温度変化を考慮してプラテンギャップを適切な値に調整することができ、この結果、広い温度範囲で記録品質を良好に維持することができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、温度センサを使用することなく、プラテン２５の温度を推定することができる。これにより、本実施形態のプリンタ１０は、温度センサを用いる従来のプリンタに比べて、部品点数を削減でき、組み立てを容易にすることができる。さらに、記録ヘッド２０をプラテン２５のシート配置領域に当接させて距離を測定するので、その領域の熱膨張などを正確に検出できる。従って、本実施形態のプリンタ１０は、記録品質に関わる該領域の温度を精度良く測定することが可能である。
【００５８】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、プラテン温度特定テーブル１２０に基づいてプラテン温度を特定する場合について述べたが、プラテンギャップ測定値（パルス計数値など）とプラテン温度とを示す近似関係式に基づき、プラテン温度を特定するようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、プラテンギャップ（基準プラテンギャップ）の測定を一回しか行わない場合について述べたが、プラテンギャップを、プラテンの周方向及び桁方向に複数箇所に亘って測定し、これら測定値の平均値を算出するようにしてもよい。このようにすれば、プラテンギャップ測定値に対するプラテン２５の加工上の誤差の影響を低減することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、記録ヘッド２０を基準位置からプラテン２５に当接する位置まで移動させてその間の距離を測定する場合について述べたが、プラテン２５を移動可能に構成し、プラテン２５を基準位置（上記実施形態で固定された位置）から記録ヘッド２０に当接する位置まで移動させて該距離を測定するようにしてもよい。
【００６１】
また、プラテンの温度を測定する場合に限らず、プリンタ１０の内部温度を測定することも可能である。この場合、例えば、プリンタ１０の内部温度と、プラテンギャップ測定値（パルス計数値など）とを対応づけた情報（テーブルなど）を記憶しておき、この情報に基づいて内部温度を特定するようにすればよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、円筒形プラテンについて説明したが、これに限定されず、例えば、平プラテンにも適用が可能である。また、ドットインパクトプリンタに適用する場合を説明したが、プラテンの温度制御が必要なホットメルトインクタイプのインクジェットプリンタなどの記録装置に広く適用が可能である。
【００６３】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、温度センサを用いることなく、温度を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの構成を示す側面図である。
【図３】同プリンタの給紙装置の外観を示す斜視図である。
【図４】同プリンタの機能的構成を周辺構成部と共に示す図である。
【図５】同プリンタのプラテンが低温、常温、高温のときのプラテンギャップ測定時のパルス計数値を示す図である。
【図６】プラテン温度特定テーブルを示す図である。
【図７】プラテン温度推定処理を示すフローチャートである。
【図８】プラテンギャップ調整処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ドットインパクトプリンタ（記録装置）
２０  記録ヘッド
２１  キャリッジ
２５  プラテン
３０  プラテンギャップ調整機構
５０  ロータリーエンコーダ
５３  プラテンギャップ調整用モータ
１００  制御基板部
１０２  制御部
１１６  距離算出部
１１８  記憶部
１２０  プラテン温度特定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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