(57)【要約】【課題】カバーを開けてメンテナンス作業をする場合、メンテナンスキースイッチとイネーブリングスイッチを使用しなければならなかった。【解決手段】カバー１５，１６，１７を開けた場合に安全確保の為、モータ４の動力や基板Ｐを規正する為のサポート上下バルブ５の電源を内蔵された安全回路Ｂで切るが、メンテナンスが必要な場合のみ安全回路を無効にし動力を復帰させることが可能な仕様であるものを、従来２つのスイッチで実現したが、これを操作画面１８で特定の管理者が設定でキーる操作レベルと１つのスイッチ７ａ又は７ｂで実現するとしたメンテナンス機能を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力により動く可動部を覆うカバーを有する加工機において、前記加工機が稼働中に前記カバーを開けたことを検出する検出手段と、前記検出手段が検出した場合に少なくとも前記加工機の可動部の動力を遮断する安全回路と、前記加工機の操作可能範囲を特定する操作レベルを設定可能な操作レベル設定手段と、を設け、メンテナンス時に前記加工機が前記操作レベル設定手段により設定された特定の操作レベルと１つのスイッチで前記安全回路を無効にするメンテナンス制御回路を備えた加工機。
【請求項２】
メンテナンス時の前記可動部は低速移動に限定されることを特徴とする請求項１記載の加工機。
【請求項３】
メンテナンス時の前記可動部は２つのスイッチをメンテナンス者が両手で同時に操作することにより駆動可能なことを特徴とする請求項１または２に記載の加工機。
【請求項４】
動力により動く可動部を覆うカバーを有する加工機のメンテナンス方法であって、前記加工機が稼働中に前記カバーを開けたことを検出した際、可動部の動力を遮断して停止させた後、メンテナンス用に設定された特定の操作レベルと１つのスイッチにより、前記加工機の動力を供給する加工機のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工機、特には回路基板に部品を実装する部品実装装置のメンテナンスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回路基板へ材料や部品を実装する実装装置では、設備のカバーを開けて作業者等が作業を可能にするとロボットなどが早い速度で動作している為、危険である。そこでカバーを開けた状態の作業を禁止している。しかし設備のメンテナンスを行う場合、カバーを開けてメンテナンス作業をする必要がある。その為、メンテナンス機能が必要となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の実装装置のメンテナンス機能について、図６を参照して説明する。図６は実装装置の安全回路図である。図において、後部にあるトレイ部カバースイッチ１，後部カバースイッチ２，前部カバースイッチ３は各カバーが開くとスイッチのアクチュエータが外れて各カバーが開かれたことを検出できる機構となっている。
【０００４】
カバーが開かれると安全回路Ｂが働き図３に示すロボット１２等のモータ４の動力と基板Ｐを規正する為のサポートバルブ５の電源を切断する。カバーが開けられた場合、同時に内蔵されているコントローラ６に信号が通知され、ソフト的にもカバーが開けられた場合は緊急停止処理が働きモータ４を停止させ、モータ４のサーボロックをオフにする。カバーを開けてメンテナンスをしたい場合、カバー内に設置されているメンテナンススイッチ（前部）１０ａをｏｎ側にすると回路上は前部カバースイッチ３が短絡されたことになる。メンテナンススイッチ（後部）１０ｂ（以下キースイッチと示す）をＯＮ側にすると回路上はトレイ部カバースイッチ１，後部カバースイッチ２（以下総称してカバースイッチと示す）が短絡されたことになる。
【０００５】
キースイッチ１０ａ，１０ｂは通常オペレータでは管理することができず、特定のメンテナンスを担当する人によって管理されている。次に別途設備のスタートスイッチ８を操作すると安全回路Ｂが無効になりモータ動力とサポートバルブ５の電源が復帰する。また例えばある位置から所定の位置へ直交ロボット１２を動作させる場合は動作させる為のスイッチ１９（ＪＯＧキーと呼ぶ）と別途設備のカバーに配置されているイネーブリングスイッチ９ａ、９ｂをメンテナンスする人が両手操作している間しか許可されない仕様になっている。どちらかのスイッチを放すと直交ロボット１５は動作を停止する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−７１５９２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来技術では、メンテナンス時に安全回路Ｂを無効とし可動部に動力を供給する為に２つのスイッチ（メンテナンスキースイッチ１０ａ、１０ｂとイネーブリングスイッチ９ａ、９ｂ）を使用している為、煩わしく又設備のコストアップの要因にもなっていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、動力により動く可動部を覆うカバーを有する加工機において、前記加工機が稼働中に前記カバーを開けたことを検出する検出手段と、前記検出手段が検出した場合に少なくとも前記加工機の可動部の動力を遮断する安全回路と、前記加工機の操作可能範囲を特定する操作レベルを設定可能な操作レベル設定手段と、を設け、メンテナンス時に前記加工機が前記操作レベル設定手段により設定された特定の操作レベルと１つのスイッチで前記安全回路を無効にするメンテナンス制御回路を備えたことを特徴とするメンテナンス機能を提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載のメンテナンス制御回路Ａを備えた加工機Ｃは、動力により動く可動部１４他を覆うカバー１５，１６，１７を有する加工機において、加工機Ｃが稼働中にカバー１５、１６，１７を開けたことを検出する検出手段１，２，３と、検出手段１，２，３が検出した場合に少なくとも加工機Ｃの可動部１４の動力を遮断する安全回路Ｂと、加工機Ｃの操作可能範囲を特定する操作レベルを設定可能な操作レベル設定手段１８とを設け、メンテナンス時に加工機Ｃが操作レベル設定手段１８により設定された特定の操作レベルと１つのスイッチ７ａ又は７ｂで前記安全回路Ｂを無効にするメンテナンス制御回路Ａを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、メンテナンス時の可動部１４他は低速移動に限定されるとしたことを特徴とする。このようにすると、メンテナンス者が安全に作業できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、メンテナンス時の可動部１４他は２つのスイッチ７ａと１９ａ又は７ｂと１９ｂをメンテナンス者が両手で同時に操作することにより駆動可能なことを特徴とする。このようにすると、メンテナンス者が可動部に挟まれる心配がなく作業できる。
【００１２】
請求項４に記載の加工機のメンテナンス方法は、動力により動く可動部を覆うカバーを有する加工機のメンテナンス方法であって、前記加工機が稼働中に前記カバーを開けたことを検出した際、可動部の動力を遮断して停止させた後、メンテナンス用に設定された特定の操作レベルと１つのスイッチにより、前記加工機の動力を供給することを特徴とする。
【００１３】
請求項１と４によれば、メンテナンス者だけが可動部が稼働中にカバーを開けた場合であっても可動部を停止させた後に可動部を動かすことができる。
【００１４】
以下本発明の実施の形態について、図１〜図５を用いて説明する。なお従来技術と同じ機能のものは同一の符号で示す。図１は本発明の一実施例を示す実装装置の安全回路図であり、図２，３は操作手段と操作レベル入力の説明図であり、図４は部品実装装置の可動部を示す斜視図であり、図５は部品実装装置のカバーを示す斜視図である。
【００１５】
図において安全回路Ｂはカバー１５，１６，１７が開いたかどうかを検出するカバースイッチ１，２，３を有しカバー１５，１６，１７が開くとスイッチ１，２，３がカバーが開かれたことを検出する。
【００１６】
この検出により部品実装装置に内蔵されている安全回路Ｂが働き、モータ４の動力と基板Ｐを規正する為のサポート上下バルブ５の電源を切断して安全停止状態になる。また同時に内蔵されているコントローラ６に信号が通知されソフト的にも緊急停止処理が働きモータを停止させ、モータ４のサーボロックを切る。
【００１７】
操作レベル設定手段である操作画面１８から予め設定されたパスワードを入力することにより操作レベルの切り替えを行うことができる。ここで例えば操作レベル１は最下層で通常のオペレータ用、操作レベル２は中間層でメンテナンス用、操作レベル３は最上層とする。
【００１８】
カバー１，２又は３を開けたままでメンテナンスをしたい場合、メンテナンス者が所有するパスワードを操作画面１８から入力し操作レベルを２にするとともに、カバーの外側に設置されたイネーブリングスイッチ７ａ又は７ｂをｏｎにすることでリレー１１がＯＮになり、カバースイッチ１，２、３が短絡する。操作レベルを１に戻した場合はリレー１１がＯＦＦになり、可動部への動力は遮断され安全停止の状態になる。
【００１９】
次にスタートスイッチ８を操作すると安全回路Ｂが復帰して可動部のモータ４を駆動する動力と基板Ｐを規正する為のサポート上下シリンダ１３のエアーを制御する電磁弁５の電源が復帰する。
【００２０】
なお、カバー１，２又は３を開けた後にイネーブリングスイッチ７ａ又は７ｂで安全回路Ｂを復帰させた場合はイネーブリングスイッチ７ａ又は７ｂの信号がコントローラ６へ通知されており、可動部例えば直交ロボットの移動については略２０ｍｍ／ｓ以下の安全な低速度で動作するように設定されている。これはイネーブリングスイッチの信号とカバースイッチの信号から安全回路を解除した時にのみモータの低速度に制御することで行う。
【００２１】
また、ある位置から所定の位置へ軸を動作させる場合は軸を動作させる為のスイッチ（ＪＯＧキーと呼ぶ）とイネーブリングスイッチをメンテナンスする人が両手操作している間しか許可されない仕様になっている。どちらかのスイッチを放すと軸は動作を停止する。特にイネーブリングスイッチを放した場合は安全停止になる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、回路基板上へ材料や部品を実装する実装装置において、カバーを開けた場合に安全確保の為、モータ動力や基板を規正する為のサポート上下バルブの電源を内蔵された安全回路で切るが、メンテナンスが必要な場合のみ安全回路を無効にし動力を復帰させることが可能な仕様であるものを、従来２つのスイッチで実現したが、これを操作画面で特定の管理者が設定できる操作レベルと１つのスイッチで実現する仕様としたメンテナンス機能を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す安全回路図
【図２】本発明の一実施例を示す操作レベル入力説明図
【図３】本発明の一実施例を示す操作手段と操作レベル入力の説明図
【図４】部品実装装置の可動部を示す斜視図
【図５】部品実装装置のカバーを示す斜視図
【図６】従来の安全回路図
【符号の説明】
検出手段  １，２，３
スイッチ  ７ａ、７ｂ，１９ａ，１９ｂ
直交ロボット  １２
可動部  １４
カバー  １５，１６，１７
操作レベル設定手段  １８
メンテナンス制御回路  Ａ
安全回路  Ｂ
加工機（部品実装装置）  Ｃ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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