(57)【要約】【課題】弛み用紙が揺れた場合や変形した場合、透過型光学式センサの誤検出により、本来用紙弛み形成部において期待している用紙弛み位置を検出できない場合があり、そのため、用紙弛み形成部前段に位置する用紙送り込み駆動部が誤動作してしまう。【解決手段】用紙弛み形成部に搬送される印刷用紙の搬送量を２つの反射型光学系センサを用いて検出することにより、課題とされているセンサの誤検出による誤動作を防ぎ、正確に連続紙電子写真装置の用紙弛み量を検出可能にする。【選択図】          図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送時に用紙に弛みを持たせ、光源と受光センサから構成する２つの反射型光学式センサと、一方の反射型光学式センサを実装する用紙送り込み駆動部と、もう一方の反射型光学式センサを実装する用紙送り出し搬送部とを有する連続紙電子写真装置において、
用紙に所定の間隔で印刷されているマークを、前記用紙送り込み駆動部に実装された一方の反射型光学式センサが検出してから、前記用紙送り出し搬送部に実装されたもう一方の反射型光学式センサが検出するまでの時間を算出し、該算出時間と所定の基準時間との差分を求め、差分時間が０となるように前記用紙送り込み駆動部のモータ回転数を制御することを特徴とする連続紙電子写真装置における用紙弛み量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙電子写真装置の用紙弛み量検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に、用紙弛み形成部と従来のセンサ取付位置を示す。
【０００３】
発光器と受光器が対向する透過型光学式センサ１０１と、用紙弛み形成部１０２と用紙送り込み駆動部モータ１０３から構成され、複数個の透過型光学式センサ１０１を所定の位置に配置している。そして、複数個の透過型光学式センサ１０１の発光器と受光器の対向間で、弛み用紙１０４によって遮光されることにより、用紙弛み状態を検出していた。
【０００４】
透過型光学式センサ１０１がｎ個配置してある場合、用紙弛みの状態は（ｎ＋１）状態となる。この検出状態により、用紙弛み形成部前段に位置する用紙送り込み駆動部のモータ回転数を可変させ、用紙弛み形成部内の用紙弛み量を制御している。
【０００５】
図２から図４に、前記透過光学式センサを２個使用した場合の検出例を示す。
【０００６】
検出例１
（センサ１，センサ２）＝（遮光，遮光）の場合
→前段用紙送り込み部のモータ：”低速回転”
検出例２
（センサ１，センサ２）＝（受光，遮光）の場合
→前段用紙送り込み部のモータ：”中速回転”
検出例３
（センサ１，センサ２）＝（受光，受光）の場合
→前段用紙送り込み部のモータ：”高速回転”
となる。
【０００７】
本制御にて、用紙弛み形成部の用紙弛み量を一定にすることにより、連続紙電子写真装置の文字ぶれ、用紙蛇行を抑制可能とすることを期待している。
【０００８】
ところで、高速連続紙電子写真装置は１分間に３００ページ以上の印刷で稼動するため、前処理装置としてロール紙の用紙供給装置が利用される。異なる装置間を通じて連続紙を安定に搬送するためには、用紙の幅方向の位置決めが課題であった。ここで、電子写真装置の入り口にあたる用紙供給部に用紙弛みを形成することで、用紙幅方向の位置を再度倣わせることを行っていた。
【０００９】
用紙弛み形成部の有用性は、異なる装置間で干渉仕合う連続紙の幅方向の位置ズレを補正する点にあり、これを用いて高速連続紙電子写真装置を安定に稼動できる。
【００１０】
また、用紙弛みの下方にセンサを置く構成（例えば、特許文献１参照。）や、用紙のぶれを検出する構成（例えば、特許文献２参照。）や、鋼板の弛みの下限位置をＣＣＤで測定する構成（例えば、特許文献３参照。）があるが、何れも透過型光学式センサと異なるセンサを用いて用紙弛み量を測定している。
【特許文献１】
特開平８−９１６９７号公報
【特許文献２】
特開２０００−７４６６０号公報
【特許文献３】
特開平７−２１５５５３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来、弛み検出を行う場合、前記用紙弛み形成部において、例えば、透過型光学式センサから得られる情報は、用紙弛み量ではなく用紙弛み位置である。そのため、弛み用紙が揺れた場合や変形した場合、透過型光学式センサの誤検出により、本来用紙弛み形成部において期待している用紙弛み位置を検出できない場合があった。そのため、用紙弛み形成部前段に位置する用紙送り込み駆動部が誤動作してしまう。
【００１２】
例えば、図５のセンサ誤検出例に示すように、本来、図２に示すような弛みでは（センサ１，センサ２）＝（遮光，遮光）と検出し、用紙送り込み部は低速回転で動作するべきにも関らず、弛み用紙の揺れや変形により、（センサ１，センサ２）＝（遮光，受光）と検出してしまうため、前段用紙送り込み部のモータは、”中速回転”で動作してしまう。
【００１３】
また、発光器は発光距離が伸びると光形が広がるため、隣の受光器へ外乱光として照射されることによる同様の誤検出、誤動作が考えられる。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、用紙搬送時に用紙に弛みを持たせ、光源と受光センサから構成する２つの反射型光学式センサと、一方の反射型光学式センサを実装する用紙送り込み駆動部と、もう一方の反射型光学式センサを実装する用紙送り出し搬送部とを有する連続紙電子写真装置において、用紙に所定の間隔で印刷されているマークを、前記用紙送り込み駆動部に実装された一方の反射型光学式センサが検出してから、前記用紙送り出し搬送部に実装されたもう一方の反射型光学式センサが検出するまでの時間を算出し、該算出時間と所定の基準時間との差分を求め、差分時間が０となるように前記用紙送り込み駆動部のモータ回転数を制御することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００１６】
図６に、本発明の用紙弛み形成部と２つの反射型光学式センサ配置図を示す。また、図７に本発明におけるセンサ受信回路ブロック図を示し、図８センサ検出信号のにタイミングチャートを示す。
【００１７】
図６に示すように、光源と、光受光量に応じた信号を出力する受光センサを隣接させて構成する２つの反射型光学式センサ４０２，４０３を有する連続紙電子写真装置の用紙弛み形成部１０２において、一方の反射型光学式センサ４０２は用紙弛み形成部の入口に実装され、もう一方の反射型光学式センサ４０３は用紙弛み形成部１０２の出口に実装される。
【００１８】
用紙弛み形成部１０２に搬送される印刷用紙１０４には、センサ実装側に規格化された両面印刷位置補正用の規格化されたマーク４０１が印刷されている。
【００１９】
図８に示すように、印刷開始信号を受け、用紙弛み形成部１０２の入口に実装された反射型光学式センサ４０２がマーク１を検出してから、所定の経過時間後、図７の比較演算回路５０２上で生成されたセンサ２信号有効信号を出力し、その期間内に検出されたセンサ２信号のみ有効とする。
【００２０】
そして、有効となった前記センサ１が検出したマーク１の検出信号から、用紙弛み形成部の出口に実装された反射型光学式センサ４０３がマーク１を検出する信号までの時間Ｔ１を、後段の比較演算回路５０２で算出する。前記算出結果について、予め決定された基準時間Ｔ０と比較を行ない、下記算出式を用いた結果から、前段用紙送り込み部のモータ１０３の回転数を決定し、モータドライブ回路を用いて、モータ１０３を駆動する。
【００２１】
算出式：Ｔ０―Ｔｎ＝ΔＴｎ
ΔＴｎ＝負の場合→用紙送り込み部のモータ回転数：加速
ΔＴｎ＝０の場合→用紙送り込み部のモータ回転数：現状維持
ΔＴｎ＝正の場合→用紙送り込み部のモータ回転数：減速
前記比較結果は、リニアに算出可能であるから、比較結果：ΔＴｎに応じた回転数を設定し、用紙弛み形成部内の弛み量が一定となるように随時フィードバック制御する。
【００２２】
本発明の制御を行うことにより、用紙弛み形成部１０２の用紙弛み量を一定にし、連続紙電子写真装置の文字ぶれ及び用紙蛇行を抑制可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の用紙弛み形成部とセンサ配置図である。
【図２】従来のセンサ検出例１である。
【図３】従来のセンサ検出例２である
【図４】従来のセンサ検出例３である
【図５】従来のセンサ誤検出例である。
【図６】本発明の用紙弛み形成部とセンサ配置図である。
【図７】本発明のセンサ受信回路ブロック図である。
【図８】センサ検出信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０１は透過型光学式センサ、１０２は用紙弛み形成部、１０３は用紙送り込み駆動部モータ、１０４は弛み用紙（印刷用紙）、４０１は規格化された印刷マーク、４０２は第１反射型光学式センサ、４０３は第２反射型光学式センサ、５０２は比較演算回路、５０３はモータ駆動回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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