(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影状況に応じて焦点検出方式が切り替わる自動焦点調節装置を提供する。【解決手段】被写体光束を受光して焦点検出し、合焦状態となる焦点調節レンズ位置をパッシブ合焦レンズ位置として検出するパッシブ焦点検出装置３１と、撮影レンズ１１によって形成された被写体像のコントラストがピークとなる焦点調節レンズ位置をコントラスト合焦レンズ位置として検出するコントラスト焦点検出手段とを備えたカメラであって、ＣＰＵ２５は、測光スイッチＳＷＳがオンした後、前記コントラスト焦点検出手段の動作が終了する前であって、所定時間ｔ経過前にレリーズスイッチＳＷＲがオンしたときは、パッシブ焦点検出装置３１が検出したパッシブ合焦レンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させて焦点調節処理を終了させる。【選択図】      図１
2004309867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の合焦レンズ位置を異なる方式で検出する複数の焦点検出手段と、前記焦点調節レンズを移動させるレンズ駆動手段と、前記いずれかの焦点検出手段が検出した合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを前記レンズ駆動手段を介して移動させる制御手段と、前記制御手段に各焦点検出手段およびレンズ駆動手段を作動させる第１のスイッチ手段および撮影処理を実行させる第２のスイッチ手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンしたときは、前記一の焦点検出手段を作動させて第一の合焦レンズ位置を検出し、該検出した第一の合焦レンズ位置を基準にして前記他の焦点検出手段を作動させて他の合焦レンズ位置を検出し、該他の合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させ、
前記第１のスイッチ手段がオンした後、前記二の焦点検出手段の動作が終了する前であって、所定時間経過前に前記第２のスイッチ手段がオンしたときは、前記一の焦点検出手段が検出した第一の合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させること、を特徴とするカメラの自動焦点調節装置。
【請求項２】
前記一の焦点検出手段は、被写体光束を受光して焦点検出し、合焦状態となる第一の合焦レンズ位置をパッシブ合焦レンズ位置として検出するパッシブ焦点検出手段であり、前記第二の焦点検出手段は、前記撮影光学系によって形成された被写体像のコントラストがピークとなる焦点調節レンズ位置を前記レンズ駆動手段を介して前記焦点調節レンズを移動させながら検出して前記他の合焦レンズ位置をコントラスト合焦レンズ位置とするコントラスト焦点検出手段である請求項１記載のカメラの自動焦点調節装置。
【請求項３】
被写体光束を受光して焦点検出し、合焦状態となる焦点調節レンズ位置をパッシブ合焦レンズ位置として検出するパッシブ焦点検出手段と、撮影光学系によって形成された被写体像のコントラストがピークとなる焦点調節レンズ位置をレンズ駆動手段を介して前記焦点調節レンズを移動させながら検出してコントラスト合焦レンズ位置とするコントラスト焦点検出手段と、前記撮影光学系の焦点調節レンズを移動させるレンズ駆動手段と、前記いずれかの焦点検出手段が検出した合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを前記レンズ駆動手段を介して移動させる制御手段と、前記制御手段に各焦点検出手段およびレンズ駆動手段を作動させる第１のスイッチ手段および撮影処理を実行させる第２のスイッチ手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンしたときは、前記パッシブ焦点検出手段を作動させてパッシブ合焦レンズ位置を検出し、該検出したパッシブ合焦レンズ位置を基準にして前記コントラスト焦点検出手段を作動させてコントラスト合焦レンズ位置を検出し、該コントラスト合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させ、
前記第１のスイッチ手段がオンした後、前記コントラスト検出手段の動作が終了する前であって、所定時間経過前に前記第２のスイッチ手段がオンしたときは、前記パッシブ焦点検出手段が検出したパッシブ合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させること、を特徴とするカメラの自動焦点調節装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のカメラの自動焦点調節装置において、前記制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンした後、前記コントラスト検出手段の作動中であっても、所定時間経過前に前記第２のスイッチ手段がオンしたときは、前記パッシブ焦点検出手段が検出したパッシブ合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させるカメラの自動焦点調節装置。
【請求項５】
請求項２から３のいずれか一項記載のカメラの自動焦点調節装置において、前記制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンした後、所定時間経過前に前記第２のスイッチ手段がオンしたときに、前記パッシブ検出手段によって有効なパッシブ合焦レンズ位置が得られなかった場合は、前記コントラスト検出手段によってコントラスト合焦レンズ位置を検出して該コントラスト合焦レンズ位置に焦点調節レンズを移動させるカメラの自動焦点調節装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項記載のカメラの自動焦点調節装置において、前記第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段は、カメラのレリーズボタンの半押しおよび全押しでオンするスイッチであるカメラの自動焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、複数方式で焦点調節が可能なカメラの自動焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
従来、電子カメラの自動焦点調節装置における焦点検出方法として、アクティブ三角測距方式とパッシブ方式が知られている。さらにパッシブ方式として、位相差方式、コントラスト方式が知られている。
アクティブ三角測距方式は、例えば赤外線を被写体に対して照射し、その反射光線をＰＳＤ等の位置検出素子で受光して受光位置を検出することにより、三角測量の原理で測距を行うものである。この方式は、測距時間が短く、被写体の距離が直接求まるので焦点調節レンズを合焦位置まで一気に繰り出すことが可能なため、焦点調節処理時間が短くて済む。しかしアクティブ三角測距方式は測距精度が低く、また、赤外線の照射面積が小さく、照射方向が決まっているので焦点検出エリアが限定され、しかもいわゆる中抜けを生じやすい。
【０００３】
撮影光学系を透過した被写体像を利用する位相差方式は、撮影光学系を通り、所定の焦点検出エリア内に被写体像を形成した被写体光束をいわゆる瞳分割方式により二分割して一対の被写体像をラインセンサ上に投影し、投影された一対の被写体像の位相差を検出してデフォーカス量を求める。そうして、デフォーカス量の絶対値が最小になるように焦点調節レンズを移動させる。この位相差方式は、焦点検出可能な被写体距離範囲が広い。しかし、焦点検出可能な焦点検出エリアが狭く、限定され、予め設定された焦点検出エリア内に対してしか焦点検出ができない。
【０００４】
電子カメラにおいて撮像したビデオ信号を利用するコントラスト方式は、同一距離の被写体に対しては、合焦状態におけるビデオ信号の高周波成分が最も多くなるという性質を利用したものである。すなわちこのコントラスト方式は、焦点調節レンズを少しずつ移動させて撮像したビデオ信号の高周波成分を検出し、この高周波成分が最大になるように焦点調節レンズの位置を定めるものであり高精度な合焦が可能である。しかし、焦点調節レンズを少しずつ移動させて撮像しながらコントラストを検出するため、ピーク（合焦点）を決定するのに比較的時間を要し、特に焦点調節レンズが合焦位置から遠い位置にある場合はさらに長時間を要する。
【０００５】
そこで、三角測距方式とコントラスト方式を搭載した自動焦点調節装置（特許文献１、特許文献２）と、位相差方式とコントラスト方式を搭載した自動焦点調節装置（特許文献３）が提案されている。
前者の自動焦点調節装置は、先ず三角測距方式で測距して焦点調節レンズを合焦位置に移動させる。その後、この合焦位置を基準にして、コントラスト方式によりコントラストのピークをサーチして、ピーク位置を正確な合焦位置と設定してその正確な合焦位置に移動させる。
後者の自動焦点調節装置は、先ず位相差方式で焦点検出して焦点調節レンズを合焦位置に移動し、その後この位置を基準にして、コントラスト方式によりコントラストのピークを焦点調節レンズをステップ駆動して検出する構成である。
しかしこれらの自動焦点調節装置は、使用者がシャッターチャンスを逃すまいとレリーズボタンを全押ししても、二種類の方式で順番に焦点調節処理するので、焦点調節処理が終了するまでのＡＦタイムラグが長くなってしまい、シャッタチャンスを逃してしまうことがあった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−２１００４２号公報
【特許文献２】
特開２００１−１４１９８４号公報
【特許文献３】
特開平７−４３６０５号公報
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、撮影状況に応じて焦点検出方式が切り替わる自動焦点調節装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【発明の概要】
この目的を達成する本発明は、撮影光学系の合焦レンズ位置を異なる方式で検出する複数の焦点検出手段と、前記焦点調節レンズを移動させるレンズ駆動手段と、前記いずれかの焦点検出手段が検出した合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを前記レンズ駆動手段を介して移動させる制御手段と、前記制御手段に各焦点検出手段およびレンズ駆動手段を作動させる第１のスイッチ手段および撮影処理を実行させる第２のスイッチ手段とを備え、前記制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンしたときは、前記一の焦点検出手段を作動させて第一の合焦レンズ位置を検出し、該検出した第一の合焦レンズ位置を基準にして前記他の焦点検出手段を作動させて他の合焦レンズ位置を検出し、該他の合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させ、前記第１のスイッチ手段がオンした後、前記二の焦点検出手段の動作が終了する前であって、所定時間経過前に前記第２のスイッチ手段がオンしたときは、前記一の焦点検出手段が検出した第一の合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させること、に特徴を有する。
この構成によれば、第１のスイッチ手段がオンされてから第２のスイッチ手段が所定時間内にオンされないときは、複数の焦点検出手段が作動して合焦レンズ位置を検出するので、正確に合焦させることが可能になる。さらに、第１のスイッチ手段がオンされてから所定時間経過前に第２のスイッチ手段がオンされると、一の焦点検出手段の検出結果に基づいて合焦処理するので、短時間に合焦させることが可能になる。
前記一の焦点検出手段は処理時間が短いものが好ましく、例えば、被写体光束を受光して焦点検出し、合焦状態となる第一の合焦レンズ位置をパッシブ合焦レンズ位置として検出するパッシブ焦点検出手段とする。前記第二の焦点検出手段は、好ましくは、多少処理時間は長くても精度の高いものが好ましく、例えば、前記撮影光学系によって形成された被写体像のコントラストがピークとなる焦点調節レンズ位置を前記レンズ駆動手段を介して前記焦点調節レンズを移動させながら検出して前記他の合焦レンズ位置をコントラスト合焦レンズ位置とするコントラスト焦点検出手段とする。
【０００９】
本発明は、好ましくは、被写体光束を受光して焦点検出し、合焦状態となる焦点調節レンズ位置をパッシブ合焦レンズ位置として検出するパッシブ焦点検出手段と、撮影光学系によって形成された被写体像のコントラストがピークとなる焦点調節レンズ位置を検出してコントラスト合焦レンズ位置とするコントラスト焦点検出手段と、前記撮影光学系の焦点調節レンズを移動させるレンズ駆動手段と、前記いずれかの焦点検出手段が検出した合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを前記レンズ駆動手段を介して移動させる制御手段と、前記制御手段に各焦点検出手段およびレンズ駆動手段を作動させる第１のスイッチ手段および撮影処理を実行させる第２のスイッチ手段を備え、前記制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンしたときは、前記パッシブ焦点検出手段を作動させてパッシブ合焦レンズ位置を検出し、該検出したパッシブ合焦レンズ位置を基準にして前記コントラスト焦点検出手段を作動させてコントラスト合焦レンズ位置を検出し、該コントラスト合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させ、前記第１のスイッチ手段がオンした後、前記コントラスト検出手段の動作が終了する前であって、所定時間経過前に前記第２のスイッチ手段がオンしたときは、前記パッシブ焦点検出手段が検出したパッシブ合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させる構成にする。
この構成によれば、第１の操作手段および第２の操作手段が連続的にオンしたときは、パッシブ処理で得られたパッシブ合焦レンズ位置まで焦点調節レンズを移動させて合焦処理を終了するので、第２の操作手段がオンしてから合焦処理が終了するまでの時間が短くなる。しかも、第１の操作手段がオンしてから第２の操作手段がオンするまでの時間が所定時間よりも長い場合は、コントラスト焦点検出手段によって得たコントラスト合焦レンズ位置まで焦点調節レンズを移動させるので、精度の高い合焦処理が可能になる。
【００１０】
前記制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンした後、前記コントラスト検出手段の作動中であっても、所定時間経過前に前記第２のスイッチ手段がオンしたときは、前記パッシブ焦点検出手段が検出したパッシブ合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズを移動させる。
前記制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンした後、所定時間経過前に前記第２のスイッチ手段がオンしたときに、前記パッシブ検出手段によって有効なパッシブ合焦レンズ位置が得られなかった場合は、前記コントラスト検出手段によってコントラスト合焦レンズ位置を検出してから該コントラスト合焦レンズ位置に焦点調節レンズを移動させる。
実際的には、前記第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段は、カメラのレリーズボタンの半押しおよび全押しでオンするスイッチで構成する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明を説明する。図１は、本発明を適用した実施形態として、レンズシャッタ式電子カメラの自動焦点調節装置の回路構成を示している。
この電子カメラは、撮影レンズ１１によって形成された被写体像を受光し、被写体像を電気的な画像信号に変換する撮像素子としてのＣＣＤ２１と、信号処理手段として、ＣＣＤ２１が出力した画像信号を処理するＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  ｆｒｏｎｔ  ｅｎｄ）２２、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２３、画像メモリ２４およびＣＰＵ２５を備えている。ＣＰＵ２５には、図示しないカメラボディに装着されたレリーズボタンに連動する測光スイッチＳＷＳおよびレリーズスイッチＳＷＲが接続されている。レリーズボタンが半押しされると測光スイッチＳＷＳがオンし、レリーズボタンが全押しされると、測光スイッチＳＷＳはオン状態を維持してレリーズスイッチＳＷＲがオンする。なお、符号ＳＷＭは電源スイッチであって、電源スイッチＳＷＭがオンするとＣＰＵ２５が起動して、自動焦点処理、撮像処理等、カメラ動作可能な状態になる。
【００１２】
撮影レンズ１１は焦点調節レンズ１２およびレンズシャッタユニット１３を備えている。焦点調節レンズ１２は光軸に沿って移動自在に形成され、ＣＰＵ２５により焦点調節レンズ用アクチュエータ２６を介して移動制御される。レンズシャッタユニット１３はシャッタおよび絞りを兼用していて、ＣＰＵ２５により、レンズシャッタ用アクチュエータ２７を介してシャッタおよび絞り駆動制御される。
【００１３】
ＣＣＤ２１が出力した画像信号は、ＡＦＥ２２で増幅され、サンプリングおよびホールド処理され、Ａ／Ｄ変換器によって画素単位でデジタル画像信号に変換されて、ＤＳＰ２３に出力される。ＤＳＰ２３は、入力したデジタル画像信号に、ホワイトバランス調整、ブランキング、クランプ、ガンマ補正などの信号処理を施し、処理後のデジタル画像信号を画像メモリ２４に書き込む。なお、通常、この画像メモリ２４はキャッシュメモリであり、さらに画像メモリとして図示しない不揮発性メモリカードが着脱可能に形成されている。
【００１４】
ＤＳＰ２３は、図示しないが、ハイパスフィルタ、全波検波回路および積分回路として機能するデジタルフィルタを内蔵している。デジタルフィルタは、入力したデジタル画像信号の高周波成分を抽出する。そして、この高周波成分を抽出するとともに、この高周波成分の信号の正及び負の成分を同一方向に揃えて検波し、積分する。この積分した検波信号をコントラストデータとしてＣＰＵ２５に出力する。
【００１５】
ＣＰＵ２５は、焦点調節レンズ１２をステップ駆動しながらコントラストデータを入力し、コントラストのピークをサーチする。そうして、ピークが得られた焦点調節レンズ１２の位置をコントラスト合焦レンズ位置（他の合焦レンズ位置）と決定して、そのレンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させる。このコントラスト方式による焦点調節レンズ１２の移動軌跡を、図２（Ｂ）に示した。この場合、撮影レンズ１１、ＣＣＤ２１、ＡＦＥ２２、ＤＳＰ２３、ＣＰＵ２５、焦点調節レンズ用アクチュエータ２６および焦点調節レンズ１２がコントラスト検出手段（他の焦点検出手段）を構成し、機能している。
【００１６】
さらにこの電子カメラは、一の焦点検出手段、パッシブ焦点検出手段として、パッシブ焦点検出装置３１を備えている。このパッシブ焦点検出装置３１は公知の位相差方式のＡＦモジュールであって、詳細は図示しないが、結像レンズ（パンフォーカス）、セパレータレンズおよびラインセンサを備えて、結像レンズを透過し、セパレータレンズで瞳分割された一対の被写体光束が、ラインセンサ上に一対の被写体像を形成する。ラインセンサは、一対の被写体像を電気的な画像信号に変換してＣＰＵ２５に出力する。
ＣＰＵ２５は、一対の被写体像の位相差（間隔）を演算し、位相差から被写体までの距離を演算し、さらにその距離の被写体に合焦する焦点調節レンズ１２の位置（一の合焦レンズ位置）を演算する。そうして、その位置に焦点調節レンズ１２を移動させる（図２（Ａ）参照）。
【００１７】
図２（Ａ）、（Ｂ）に、レンズ位置とコントラストとの関係を曲線で示し、パッシブＡＦによって得たパッシブ合焦レンズ位置を白抜き丸で示し、コントラストＡＦによって得たコントラスト合焦レンズ位置を黒丸で示した。通常、正確な合焦位置においてコントラストが最も高くなるので、コントラスト合焦レンズ位置の方が精度が高く、パッシブ合焦レンズ位置は正確な合焦位置から少しずれている。
【００１８】
そこで本実施形態では、測光スイッチＳＷＳオン後、レリーズスイッチＳＷＲがオンするタイミングによって、パッシブＡＦ結果とコントラストＡＦ処理、結果を使い分けることにより、ＡＦ精度の高さと、ＡＦタイムラグの短さを両立させている。測光スイッチＳＷＳおよびレリーズスイッチＳＷＲがオンされるタイミングとＡＦ処理動作との関係を、図３（Ａ）を参照して説明する。
【００１９】
（１）測光スイッチＳＷＳがオンした後、パッシブＡＦ処理開始からレンズ位置を決定するまでに要する時間（パッシブＡＦ処理時間Ｔ）経過前にレリーズスイッチＳＷＲがオンした場合（図３（Ａ）の（１））
パッシブＡＦによって合焦位置を決定し、このパッシブＡＦ合焦レンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させて合焦制御処理を終了する。  ここでパッシブＡＦ処理時間Ｔは、例えば、標準的な室内でパッシブ測距装置３１により人物に対してパッシブ合焦レンズ位置を求めるまで（焦点調節レンズ１２の起動直前）に要する時間。
【００２０】
（２）測光スイッチＳＷＳがオンした後、コントラストＡＦ処理開始後、所定時間ｔ経過前にレリーズスイッチＳＷＲがオンした場合（図３（Ａ）の（２））先ずパッシブ位相差検出方式によってパッシブＡＦ合焦レンズ位置を決定し、この合焦レンズ位置より所定量遠距離側の位置をコントラストＡＦ開始位置と決定し、このコントラストＡＦ開始位置に焦点調節レンズ１２を移動させる。
このコントラストＡＦ開始位置から至近側に焦点調節レンズ１２をステップ移動させてコントラストのピークをサーチするコントラストＡＦ処理を開始する。このサーチ処理中であって、所定時間ｔ経過前にレリーズスイッチＳＷＲがオンすると、コントラストＡＦ処理を中止し、パッシブＡＦ合焦レンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させて、合焦制御処理を終了する。
【００２１】
（３）測光スイッチＳＷＳがオンした後、コントラストＡＦ処理開始後、測光スイッチＳＷＳがオンしてから所定時間ｔ経過後にレリーズスイッチＳＷＲがオンした場合（図３（Ａ）の（３））
先ず条件（２）と同様に、パッシブ位相差検出方式によってパッシブＡＦ合焦レンズ位置を決定し、この合焦レンズ位置より所定量遠距離側の位置をコントラストＡＦ開始位置と決定し、このコントラストＡＦ開始位置に焦点調節レンズ１２を移動させる。
このコントラストＡＦ開始位置から至近側に焦点調節レンズ１２をステップ移動させてコントラストのピークをサーチするコントラストＡＦ処理を開始する。ピークを検出したら、そのピークが得られたレンズ位置をコントラストＡＦ合焦レンズ位置としてこのレンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させて、合焦制御処理を終了する。
【００２２】
以上の通りこの実施形態では、測光スイッチＳＷＳおよびレリーズスイッチＳＷＲが連続的にオンした場合、つまりレリーズボタンが一気に押し込まれた場合は、パッシブＡＦ処理によってのみ合焦位置を得て、そのパッシブＡＦ合焦レンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させて合焦制御処理を終了するので、短時間で合焦制御処理が終了し、露光を開始させることができる。
【００２３】
なお、この条件（１）、（２）において、有効なパッシブＡＦ合焦レンズ位置が得られなかった場合は、本実施形態ではコントラストＡＦ処理を継続させてピークを検出し、そのピークが得られたレンズ位置をコントラストＡＦ合焦レンズ位置としてこのレンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させて、合焦制御処理を終了する。この処理により、コントラストＡＦ処理による合焦状態での撮影が可能になる。
【００２４】
一方、測光スイッチＳＷＳのみのオンが継続している場合、つまりレリーズボタンが半押しされているときは、パッシブＡＦ処理によって短時間でコントラストＡＦ開始位置を求め、このコントラストＡＦ開始位置からコントラストサーチを開始してコントラストピーク位置を求めてその位置に焦点調節レンズ１２を移動させるので、精度の高い合焦処理を可能にしている。
【００２５】
この実施形態では、所定時間ｔを、パッシブＡＦ処理によって焦点調節レンズ１２をパッシブＡＦ合焦レンズ位置まで移動終了するのに要する時間と一致させているが、この時間は、被写体輝度、被写体までの距離によって変動するものでもあり、所定時間ｔはこの時間に限定されない。所定時間ｔは例えば、標準的な室内でパッシブ測距装置３１により人物に対してパッシブ合焦レンズ位置を求め、そのレンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させるのに要する時間を実測して設定できる。
【００２６】
図３（Ｂ）には、パッシブＡＦ処理時間Ｔが所定時間ｔよりも長い場合のレリーズボタンとＡＦ処理との関係を示している。例えば、暗い室内、夜間撮影などの場合が該当する。
この実施形態では、所定時間ｔ経過する前にレリーズボタンが全押し、つまりレリーズスイッチＳＷＲがオンしたときは、パッシブＡＦ処理で求めたパッシブＡＦ合焦レンズ位置まで焦点調節レンズ１２を移動し（Ｉ）、所定時間ｔ経過後にレリーズスイッチＳＷＲがオンしたときは、コントラストＡＦ処理を最後まで実行して求めたコントラストＡＦ合焦レンズ位置まで焦点調節レンズ１２を移動させて合焦処理を終了させる（ＩＩ、ＩＩＩ）。
【００２７】
この電子カメラのパッシブ測距による焦点調節動作およびコントラスト検出による焦点調節動作について、さらに図４〜図７を参照して説明する。図４は電源スイッチＳＷＭがＯＮしたときに入るメイン処理に関するフローチャートである。この実施例は、測光スイッチＳＷＳがオンした後、合焦制御処理が終了すると、測光スイッチＳＷＳがオンしている間はその合焦状態を維持するいわゆるＡＦロックモードである。またこのフローチャートには、本発明の要旨に関する処理のみ記載してある。
【００２８】
電源スイッチＳＷＭがオンすると、先ずハードおよびソフトについて初期化処理をし（Ｓ１１）、電源スイッチＳＷＭがオンしていることを条件に、測光スイッチＳＷＳのチェック処理以下のループ処理を繰り返す（Ｓ１３；ＹＥＳ、Ｓ１５〜Ｓ２１、Ｓ１３）。電源スイッチＳＷＭがオフしたときは、電源オフ処理を実行して処理を終了する（Ｓ１３；ＮＯ、Ｓ２３）。
【００２９】
電源スイッチＳＷＭがオンしている間は、以下のループ処理を繰り返す。先ず、測光スイッチＳＷＳの状態をチェックしてオフからオンに変化するのを待つ（Ｓ１５）。測光スイッチＳＷＳがオフからオンすると（Ｓ１５；ＹＥＳ）、合焦制御処理を実行して焦点調節レンズ１２を合焦位置まで移動させ（Ｓ１７）。レリーズスイッチＳＷＲがオンしたかどうかをチェックする（Ｓ１９）。レリーズスイッチＳＷＲがオンしていれば撮像処理を実行してＳ１３に戻り（Ｓ１９；ＹＥＳ、Ｓ２１、Ｓ１３）、レリーズスイッチＳＷＲがオンしていなければそのままＳ１３に戻る（Ｓ１９；ＮＯ、Ｓ１３）。
測光スイッチＳＷＳがオフからオンしていない場合は、合焦制御処理をスキップしてレリーズスイッチＳＷＲのチェック処理に飛ぶ（Ｓ１５；ＮＯ、Ｓ１９）。
【００３０】
次に、レリーズボタンが半押しされて測光スイッチＳＷＳがオフからオンになったときにＳ１７で実行される合焦制御処理について、さらに図５に示したフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
ＣＰＵ２５は、先ず、フラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎに“０”をセットする（Ｓ３１）。このフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎは、測光スイッチＳＷＳオン後、所定時間ｔ内にレリーズスイッチＳＷＲオンによる割込みがあったか否かを識別するフラグであって、割込みが無い場合は“０”、割込みがあった場合は“１”がセットされる。なお、レリーズスイッチＳＷＲオンによる割込みは優先度が高いハード割り込みである。
【００３２】
続いて、レリーズタイマをスタートさせ（Ｓ３３）、パッシブＡＦ処理を実行して被写体の距離を求め、焦点調節レンズ１２の位置（パッシブＡＦ合焦レンズ位置）を演算する（Ｓ３５）。そうして、パッシブＡＦ処理で有効測距値が得られ、かつフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”であるかどうかをチェックする（Ｓ３７）。
【００３３】
有効測距値が得られ、かつフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”の場合は、パッシブ結果によるレンズ繰出し処理、つまり、パッシブＡＦ処理で得られたパッシブＡＦ合焦レンズ位置まで焦点調節レンズ１２を移動させる（Ｓ３７；ＹＥＳ、Ｓ４３）。ここでフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”の場合は、所定時間ｔ経過前にレリーズスイッチＳＷＲオンによる割込みがあった場合、つまり条件（１）の場合が該当する。
このように、レリーズボタンが一気に押し込まれ、パッシブＡＦによって有効測距値（パッシブＡＦ合焦レンズ位置）が得られた場合は、パッシブＡＦ処理で得られたパッシブＡＦ合焦レンズ位置まで焦点調節レンズ１２を移動させて合焦処理を終了するので、ＡＦタイムラグが短くなる。
【００３４】
有効測距値が得られなかった場合、またはフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”でなかった場合は（Ｓ３７；ＮＯ）、レンズ繰出し処理を実行し（Ｓ３９）、コントラストＡＦ処理を実行してコントラストＡＦ処理で検出したコントラストＡＦ合焦レンズ位置まで焦点調節レンズ１２を移動させて（Ｓ４１）リターンする。
【００３５】
Ｓ３７においてフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”でなかった場合とは、例えば、所定時間ｔ経過前にレリーズスイッチＳＷＲオンによる割込みがなかった場合であって、条件（２）または条件（３）が該当する。この場合はレンズ繰出し処理（Ｓ３９）において、パッシブＡＦ処理で得たパッシブＡＦ合焦レンズ位置から所定量無限遠側のコントラストＡＦ開始位置に焦点調節レンズ１２を移動させる。
【００３６】
Ｓ３７において有効測距値が得られなかった場合とは、例えば被写体が低コントラストであった場合、繰り返し模様であった場合等、位相差検出できなかった場合、または無効な位相差、被写体の距離を検出した場合である。この場合はレンズ繰出し処理（Ｓ３９）において、焦点調節レンズ１２を初期位置（無限遠合焦位置）に移動させる。Ｓ３７において有効測距値が得られなかった場合は、レリーズスイッチＳＷＲの割込みタイミングにかかわらずコントラストＡＦ処理を実行するので、精度の高い合焦処理が可能になる。
【００３７】
Ｓ４１で実行するコントラストＡＦ処理について、さらに図６を参照して説明する。この処理に入るときは、Ｓ４１の処理により、焦点調節レンズ１２はコントラストＡＦ開始位置、または無限遠合焦位置に移動している。この処理に入ると、ＣＣＤ２１を駆動して撮像し、ＤＳＰ２３からコントラストデータを入力するとともに、焦点調節レンズ１２の位置を記憶する（Ｓ５１）。次に、有効測距値が得られていて、かつフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”であるかどうかをチェックする（Ｓ５３）。
【００３８】
有効測距値が得られ、かつフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”の場合は、パッシブ結果によるレンズ繰出し処理、つまり、パッシブＡＦ処理で得られたレンズ位置まで焦点調節レンズ１２を移動させる（Ｓ５３；ＹＥＳ、Ｓ６１）。ここでフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”の場合は、パッシブＡＦ処理後、所定時間ｔ経過前にレリーズスイッチＳＷＲオンによる割込みがあった場合で、条件（２）が該当する。
【００３９】
有効測距値が得られないか、フラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”でない場合は（Ｓ５３；ＮＯ）、最大のコントラスト量が得られたかどうかをチェックする（Ｓ５５）。最大のコントラスト量が得られていない場合は焦点調節レンズ１２を１ステップ分移動させてＳ５１に戻る（Ｓ５５；ＮＯ、Ｓ５７、Ｓ５１）。以上のＳ５１〜５７のループ処理を、コントラストのピークが得られるまで、またはフラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”になるまで繰り返す。ここで、フラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎが“１”でない場合は、所定時間ｔ経過前にレリーズスイッチＳＷＲオンによる割込みがない場合であって、条件（３）が該当する。
最大のコントラスト量が得られたときは、最大のコントラスト量（コントラストのピーク）が得られたレンズ位置に焦点調節レンズ１２を移動させてリターンする（Ｓ５５；ＹＥＳ、Ｓ５９、ＲＥＴＵＲＮ）。
【００４０】
また、本実施形態では、Ｓ３３〜Ｓ３９、Ｓ５１〜Ｓ５７の間にレリーズスイッチＳＷＲオンによる割込みを許可している。この割り込み処理を、図７に示したフローチャートを参照して説明する。
レリーズスイッチＳＷＲによる割込みが入ると、まずレリーズタイマが所定時間ｔ未満であるかどうかをチェックする（Ｓ７１）。未満であれば、フラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎに“１”をセットしてリターンする（Ｓ７１；ＹＥＳ、Ｓ７３）。未満でなければ、フラグｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎに“０”をセットしてリターンする（Ｓ７１；ＮＯ、Ｓ７５）。
【００４１】
【発明の効果】
以上の通り本発明によれば、第１のスイッチをオンし、その後第２のスイッチをオンする場合は、先ず、短時間で合焦処理できるパッシブ位相差方式により決定した合焦レンズ位置に基づいてコントラスト方式により精密な合焦レンズ位置を決定してその合焦レンズ位置に焦点調節レンズを移動させるので、精度の高い合焦処理が可能になり、第１のスイッチおよび第２のスイッチを続けてオンしたときは、短時間で終了するパッシブ位相差方式により決定した合焦レンズ位置に焦点調節レンズ位置を移動させるので、ＡＦタイムラグが短くなり、シャッタチャンスを逃すことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるレンズシャッタ式電子カメラの自動焦点調節装置の回路構成をブロックで示す図である。
【図２】同電子カメラにおいて、パッシブＡＦ結果による合焦位置とコントラストとの関係をグラフで示した図である。
【図３】同電子カメラにおいて、コントラストＡＦによるレンズ移動軌跡と合焦位置との関係をグラフで示した図である。
【図４】同電子カメラのメイン処理の要部をフローチャートで示す図である。
【図５】同メイン処理における合焦制御処理をフローチャートで示す図である。
【図６】同合焦制御処理におけるコントラストＡＦ処理をフローチャートで示す図である。
【図７】同合焦制御処理、コントラストＡＦ処理におけるレリーズスイッチオンによる割り込み処理をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
１１  撮影レンズ
１２  焦点調節レンズ
１３  レンズシャッタユニット
２１  ＣＣＤ
２２  ＡＦＥ
２３  ＤＳＰ
２４  画像メモリ
２５  ＣＰＵ
２６  焦点調節レンズ用アクチュエータ
２７  レンズシャッタ用アクチュエータ
３１  パッシブ焦点検出装置
ｆ＿ｐ＿ｏｒ＿ｃｏｎ  フラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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