(57)【要約】【課題】本発明はドットラインプリンタのインクリボンの走行系に関するものであり、ハンマピン駆動によるインクリボンの走行位置変動を減少させることを目的とする。【解決手段】上記課題は、リボンローラ上下端付近において強制的にインクリボンをリボンローラに巻きつかせるガイドを設けることでインクリボンの基布の剛性によるリボンローラ上下端付近での浮上りを低減し、インクリボンの上側と下側の間に明確な速度差を生じさせることで解決できる。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを叩いて印字を行うハンマを有するハンマ機構部と、インクリボンの走行経路上に設けられるインクリボン走行位置を規定するリボンガイドとを備え、前記リボンガイドの一方もしくは双方に中央部の直径が両端部より大きい太鼓型ローラとを有し、前記インクリボンが前記太鼓型ローラ側面上を走行するドットラインプリンタにおいて、
前記太鼓型ローラの軸方向において少なくとも一端側の側面側で、インクリボンの走行経路を規定するように前記太鼓型ローラの回転軸側に突起を設けることを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項２】
インクリボンを叩いて印字を行うハンマを有するハンマ機構部と、インクリボンの走行経路上に設けられるインクリボン走行位置を規定するリボンガイドとを備え、前記リボンガイドの一方もしくは双方に中央部の直径が両端部より大きい太鼓型ローラとを有し、前記インクリボンが前記太鼓型ローラ側面上を走行するドットラインプリンタにおいて、
前記太鼓型ローラの軸方向において少なくとも一端側で且つ側面側に、前記太鼓型ローラの回転軸側にインクリボン走行経路をずらして保持する突起を設けることにより、インクリボンの巻き付き角を増加させることを特徴とするドットラインプリンタ。
【発明の属する技術分野】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明はドットラインプリンタに関し、特にリボンの走行不具合を防止するためのリボン走行系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術について図３、図４を用いて説明する。
【０００３】
図４に示すように、ドットラインプリンタの印字方式は、図示していないハンマピンを有するハンマ機構部３を、図示していないシャトル機構部により桁方向に往復移動させる。この過程で、インクリボン２、印字用紙５を挟み、印字力を保持するプラテン４に対してハンマピンを駆動し、印字用紙５にインクリボン２のインクを転写し、ドットマトリックスの形で文字，図形等を印字するものである。
【０００４】
インクリボン２は、リボンカセット６内に収納されるテープ状のエンドレスインクリボンであり、インクリボン２の走行経路に沿ってフランジが設けてあるリボンガイド９を通ってハンマ機構部３とプラテン４の間に配置された後、ローラ部７により搬送され、リボンカセット６内に収納される。
【０００５】
通常、インクリボン２は、印刷の過程でハンマピンの打撃負荷により、桁方向と垂直方向への力を受けて走行位置が変動する。このため、連続して印字動作を続けると、インクリボン２がハンマピン位置から外れてインクが印字用紙５に転写されない場合がある。これを防止するため、リボンセンサ８にてインクリボン２の走行位置不良を検出して、インクリボン２の走行位置が一定以上変動した時は、走行位置が正常となるまで、ハンマピンの駆動を中断させる制御を行っている。
【０００６】
従来のドットラインプリンタでは、上述したインクリボン２の走行位置変動を低減するために、インクリボン２を搬送するローラ部７とハンマ機構部３との間に、中央部と両端部で径の異なるたいこ状のリボンローラ１を、インクリボン２が円周に沿って巻き付いた状態で走行するよう配置している。このリボンローラ１を配置することで、インクリボン２の走行位置がリボンローラ軸方向で下側に変動した場合は、インクリボン２の上側の周速が下側の周速より速くなることでインクリボン２が上側に移動しようとする力が働き、逆に、インクリボン２の走行位置が上側に変動した場合は、下側の周速が上側より速くなることでインクリボン２が下側に移動しようとする力が働くため、ハンマピン駆動によるリボン走行位置変動を低減することが可能となっている。
【０００７】
しかし、同時に多くのハンマピンを駆動した場合等で、ハンマピンの打撃負荷によるインクリボン２への桁方向と垂直方向（用紙搬送方向）の力が大きく、インクリボン２の走行位置変動が大きい場合がある。この場合、インクリボン２の上側と下側の速度差をハンマピンの打撃負荷による位置変動に見合うものとなるようにリボンローラ１の中央と上下端での径の差を大きくしても、図３に示すように、リボンローラ１の上下端付近では、インクリボン２の基布剛性によりインクリボン２の端部が浮き上がり易い。そのため、インクリボンの上側と下側の周速にインクリボン走行位置変動に対応するだけの速度差が得られないため、周速の差により生じる規定位置に戻ろうとする力が、ハンマピンの打撃負荷による力に対して十分でなく、インクリボン２の走行位置変動が大きくなり、リボンガイド９に設けてあるフランジとインクリボン２が干渉して、インクリボン２に折れが生じたり、リボンセンサ８によりインクリボン２の走行位置不良を検出する場合が発生していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、同時に多くのハンマピンを駆動した場合、従来のドットラインプリンタでは、インクリボンの上側と下側の間でインクリボンの位置変動に対応するだけの速度差が得られないために、インクリボンの走行位置が大きくなり、リボンガイドに設けてあるフランジ部と干渉してインクリボンに折れが発生し、インクリボンの幅が狭くなることによるインクの転写抜け、及びリボンカセット内での折畳み不良といった問題や、リボンセンサがインクリボンの走行位置不良を検出して、インクリボンの走行位置が正常となるまでハンマピンを駆動させないことによる印刷速度の低下といった問題が発生していた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、インクリボンを叩いて印字を行うハンマを有するハンマ機構部と、インクリボンの走行経路上に設けられるインクリボン走行位置を規定するリボンガイドとを備え、前記リボンガイドの一方もしくは双方に中央部の直径が両端部より大きい太鼓型ローラとを有し、前記インクリボンが前記太鼓型ローラ側面上を走行するドットラインプリンタにおいて、前記太鼓型ローラの軸方向において少なくとも一端側の側面側で、インクリボンの走行経路を規定するように前記太鼓型ローラの回転軸側に突起を設けることを特徴とする。
【００１０】
また、インクリボンを叩いて印字を行うハンマを有するハンマ機構部と、インクリボンの走行経路上に設けられるインクリボン走行位置を規定するリボンガイドとを備え、前記リボンガイドの一方もしくは双方に中央部の直径が両端部より大きい太鼓型ローラとを有し、前記インクリボンが前記太鼓型ローラ側面上を走行するドットラインプリンタにおいて、前記太鼓型ローラの軸方向において少なくとも一端側で且つ側面側に、前記太鼓型ローラの回転軸側にインクリボン走行経路をずらして保持する突起を設けることにより、インクリボンの巻き付き角を増加させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１、図２を使用して本発明を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例となるドットラインプリンタに設けられたリボンローラホルダの上面図及び側面図である。
【００１３】
インクリボン２は、リボンカセット６からリボンガイド９を通り、ハンマ機構部３とハンマピンの印字力を保持するプラテン４の間に配置された後、リボンローラホルダ１０を経て、ローラ部７により搬送され、再びリボンカセット６内に収納されている。なお、リボンローラホルダ１０とローラ部７の間にはリボンセンサ８が配置されていて、ハンマピンを駆動することでインクリボン２が印字桁方向と垂直方向（用紙搬送方向）に位置変動する場合があり、リボンセンサ８は、その走行位置変動を検出している。
【００１４】
ここで、リボンローラホルダ１０は、リボンローラ１と突起を有している。このリボンローラ１は、ローラ中央部の径を上下端の径より大きくする構造のため、インクリボンの走行位置がリボンローラの軸方向に変動した場合に、インクリボンのローラ軸方向における上側と下側の走行速度に差を生じさせ、正規の走行位置（ローラ中央部）に戻る力を与える。また、前記突起は、リボンローラ１とハンマ機構部３との間に、インクリボン２の上下方向（リボンローラの軸方向）にフランジを有するガイド面およびリボンローラ１と前記ガイド面の間にリボンローラ１の上下端付近において、インクリボン走行面よりリボンローラ１の回転中心側に張り出してある突起を有している。
【００１５】
この突起は、インクリボン２の上下方向に配置されており、図１に示すようにハンマピンの打撃力によりインクリボン２の走行位置が変動した場合に、インクリボン２をガイド面とリボンローラ１の間でリボンローラ１の回転中心側に押し込んで、リボンローラ１の上下端付近におけるインクリボンの巻き付き角を増やすためのガイドとなっている。ここで、図１は、ハンマピン駆動によるインクリボンの走行位置ずれを誘発する力が、太鼓型ローラへの巻き付き角増大によるインクリボンの走行位置を補正する力よりも瞬間的に大きくなり、インクリボンが上方へ移動した状態を示している。
【００１６】
このガイドを設けることにより、リボンローラ上下端付近においてもインクリボン２が浮き上がらずに、リボンローラ１の円周に沿って巻き付いた状態で走行するため、リボンローラ中央部と上端または下端間におけるインクリボン２の走行速度に明確な差が生じ、インクリボン２の印字桁方向に対して垂直方向への走行位置変動を抑えることが可能となる。なお、図１では上部のみの例を示しているが、下部にも同様のものを取りつけることで、下方にインクリボンが移動した際のインクリボンの走行位置補正が行える。
【００１７】
また、本例ではハンマ機構部の両脇のリボンガイドのうち、片側のみをリボンローラホルダとしたが、両側のリボンガイドをリボンローラホルダとすることで、より本発明の効果を生じる。
【００１８】
【発明の効果】
以上詳述したように、中央部の径が両端部より大きなリボンローラの上下端付近において、インクリボン走行面よりリボンローラの回転中心側に張りだした突起を設けることで、リボンローラ上下端付近においてもインクリボンが浮き上がらずにリボンローラの円周に沿って巻き付いた状態で走行するため、リボンローラ中央と上端または下端間におけるインクリボンの走行速度に明確な差を生じさせることができ、ハンマピンの打撃負荷によるインクリボンの走行位置変動の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例となるドットラインプリンタのリボンローラホルダ周辺を示す上面図及び側面図である。
【図２】本発明の実施例におけるドットラインプリンタの概略図である。
【図３】従来技術のドットラインプリンタのリボンローラ周辺を示す上面図及び側面図である。
【図４】従来技術のドットラインプリンタの概略図である。
【符号の説明】
１はリボンローラ、２はインクリボン、３はハンマ機構部、４はプラテン、５は印字用紙、６はリボンカセット、７はローラ部、８はリボンセンサ、９はリボンガイド、１０はリボンローラホルダを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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