(57)【要約】      （修正有）【課題】旋回形成形品取出機の軽量・小型化と低コスト化、さらに高速化と取出し不良の防止を実現する。【解決手段】樹脂成形機１のタイバー７に固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータ１５と、該タイバーに基端部が回転可能で、該タイバーの軸線方向へ移動可能に支持されると共に先端部に成形品を保持するチャックが設けられた旋回アーム１９と、中空回転軸と旋回アーム基端部の間に設けられ、該旋回アームをタイバーの軸線方向へ往復移動させる作動部材とを備え、中空モータの駆動に伴って旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴って旋回アームを軸線方向へ直線移動してチャックを成形品に相対可能にして成形品を取出し可能にする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、該タイバーに基端部が回転可能で、該タイバーの軸線方向へ移動可能に支持されると共に先端部に成形品を保持するチャックが設けられた旋回アームと、中空回転軸と旋回アーム基端部の間に設けられ、該旋回アームをタイバーの軸線方向へ往復移動させる作動部材とを備え、中空モータの駆動に伴って旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴って旋回アームを軸線方向へ直線移動してチャックを成形品に相対可能にして成形品を取出す旋回形成形品取出機。
【請求項２】
請求項１において、旋回アームの基端部には中空回転軸に軸線方向へ延出して設けられた軸部材を摺動可能に支持した旋回形成形品取出機。
【請求項３】
樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、該タイバーに基端部が回転可能に支持される旋回アームと、該旋回アームの先端部に設けられ、作動軸を軸線方向へ往復移動する作動部材と、  該作動部材の作動軸に設けられ、成形品を保持するチャックとを備え、中空モータの駆動に伴って旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴ってチャックを軸線方向へ直線移動して成形品に相対可能にして成形品を取出す旋回形成形品取出機。
【請求項４】
樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、中空回転軸にタイバーを挿通して設けられ、外周に軸線方向へ延出する複数条の係合溝が形成されたスプライン軸部材と、スプライン軸部材に対し、係合溝に係合して軸線方向へ移動可能で、軸線周りに回り止めされた状態で取付けられるスプライン外筒部材と、スプライン軸部材に対してスプライン外筒部材を所定の軸線方向へ移動するように付勢する弾性部材と、スプライン軸部材に対し、スプライン外筒部材を弾性部材の弾性力に抗して軸線方向へ移動させる作動部材と、スプライン外筒部材に基端部が固定されると共に先端部に成形品を保持するチャックが取付けられた旋回アームとを備え、中空モータの駆動に伴って回転するスプライン軸部材及びスプライン外筒部材により旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴ってスプライン軸部材に対してスプライン外筒部材を弾性部材の弾性力に抗して軸線方向へ移動させることによりチャックを成形品に相対可能にして成形品を取出す旋回形成形品取出機。
【請求項５】
請求項４のスプライン軸部材は、中空回転軸と一体形成した旋回形成形品取出機。
【請求項６】
請求項４のスプライン外筒部材は、内部を循環して軸線方向へ転動するボールをスプライン軸部材の係合溝に係合して軸線方向へ移動可能にすると共に軸線周りに対して回り止め可能にした旋回形成形品取出機。
【請求項７】
請求項４の作動部材は、スプライン軸部材に形成されたシリンダー孔内に、スプライン外筒部材に形成されたピストン部を摺動可能に挿嵌したシリンダー構造とし、シリンダー孔に対する圧縮空気を供給してスプライン軸部材に対し、スプライン外筒部材を軸線方向へ移動可能にした旋回形成形品取出機。
【請求項８】
請求項４の作動部材は、スプライン軸部材に固定され、プランジャーをスプライン外筒部材に連結した電磁ソレノイドとし、該電磁ソレノイドの駆動によりスプライン軸部材に対してスプライン外筒部材を軸線方向へ移動可能にした旋回形成形品取出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、先端部にチャックが取付けられた旋回アームを、樹脂成形機の軸線直交方向に旋回移動させると共に軸線方向へ直線移動させて成形品を取出す旋回形成形品取出機に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば特許文献１に示す成形品取出機が知られている。この成形品取出機は、固定プラテン５の上面に設けられた固定ベース上に、直線用電動モータに連結された可動台を移動可能に支持すると共に該可動台に取付けられた旋回用電動モータの回転軸に旋回アームの基端部を固定し、旋回用電動モータを駆動して旋回アームを旋回動して先端部に設けられたチャックを金型間に進入させた後、水平用電動モータを駆動して可動台を樹脂成形機の軸線方向へ移動してチャックを可動金型内に保持された成形品に近接するように相対させて成形品取出しを実行している。
【０００３】
また、特許文献２に示す成形品取出機が知られている。この成形品取出機は、１個の電動モータによりスイングアームを旋回運動させて該アームの先端部に設けられたチャックを金型内に進入させた後にスイングアームを直線運動して可動金型内に保持された成形品に近接した状態で相対させて成形品を保持して取出し動作を実行している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３１０３６０号
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−３４９４０５号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示す成形品取出機にあっては、旋回アームを旋回移動させると共に直線移動させるために２個の電動モータを必要とするため、装置自体が高コスト化する問題を有している。また、旋回アームの旋回移動機構の他に可動台を直線移動させる直線移動機構を必要とするため、装置自体が大型化及び重量化する問題を有している。
【０００７】
また、特許文献２に示す成形品取出機にあっては、スイングアームを旋回運動させた後に直線運動させる構造のため、金型内から成形品を取出すのに時間がかかっている。特に、この種の旋回形成形品取出機は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等のディスク状成形品を取出すのに使用されるもので、１／１０〜１／１００秒台の極めて短時間に成形品を取出す必要がある。
【０００８】
また、特許文献２の旋回形成形品取出機にあっては、電動モータの回転運動を、スイングアームの回転運動及び直線運動という２つの運動に変換する機構として、規制用カム溝及び駆動用カム溝の２つのカム溝を設けたカム部材と、夫々のカム溝を摺接するカムフォロアーとから構成されるカム機構を採用しているが、このカム機構にあっては、旋回運動を停止させる際や直線運動を停止させる際に、カム溝の端部にカムフォロアーを衝突させて移動規制する構造であるため、移動停止時における衝撃によりカム機構が短時間に損傷し易く、取出機自体の耐久性が悪くなる問題を有していると共にスイングアーム停止時に発生する衝撃によりチャックから保持された成形品が脱落し易くなって取出し不良発生の要因となっていた。
【０００９】
更に、上記した何れの成形品取出機も、樹脂成形機の固定プラテンに固定された固定ベース上に設けられた可動台上の電動モータの回転軸を中心に旋回アーム（スイングアーム）を旋回させるため、該旋回アームが長くなることが避けられなかった。そして長い旋回アームにより成形品取出し動作を行う場合、旋回アームの旋回移動距離が長くなって成形品取出し時間が長くなり、成形品の高速取出しを困難にする要因になっていた。
【００１０】
この欠点は、旋回アームを高速旋回動させることにより解決できるが、そのためには、旋回アーム自体を高剛性化すると共に高トルクの電動モータを使用する必要があり、装置自体が大型化及び重量化する問題を有していた。
【００１１】
また、旋回アームが長い場合にあっては、旋回移動時にチャックに作用する慣性力が大きくなり、旋回移動停止時における衝撃が大きくなることが避けられず、移動停止時の衝撃によりチャックから成形品が外れて取出し不良になる問題をも有している。
【００１２】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、旋回アームを短くして低トルクの電動モータを使用してチャックを高速移動させることにより装置自体を小型化及び軽量化して装置自体を低コスト化することができる旋回形成形品取出機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の課題は、チャックの旋回移動距離を短くして取出し時間を短縮することができる旋回形成形品取出機を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の課題は、旋回アームの回動停止における衝撃を低減して取出し不良を防止することができる旋回形成形品取出機を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の課題は、軸線方向に対する直線移動機構を簡略化して装置自体を小型化することができる旋回形成形品取出機を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の旋回形成形品取出機は、樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、該タイバーに基端部が回転可能で、該タイバーの軸線方向へ移動可能に支持されると共に先端部に成形品を保持するチャックが設けられた旋回アームと、中空回転軸と旋回アーム基端部の間に設けられ、該旋回アームをタイバーの軸線方向へ往復移動させる作動部材とを備え、中空モータの駆動に伴って旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴って旋回アームを軸線方向へ直線移動してチャックを成形品に相対可能にして成形品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項３の旋回形成形品取出機は、樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、該タイバーに基端部が回転可能に支持される旋回アームと、該旋回アームの先端部に設けられ、作動軸を軸線方向へ往復移動する作動部材と、  該作動部材の作動軸に設けられ、成形品を保持するチャックとを備え、中空モータの駆動に伴って旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴ってチャックを軸線方向へ直線移動して成形品に相対可能にして成形品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項４の旋回形成形品取出機は、樹脂成形機のタイバーに固定されるステータハウジング内に装着され、該タイバーを挿通する中空回転軸を有した中空モータと、中空回転軸にタイバーを挿通して設けられ、外周に軸線方向へ延出する複数条の係合溝が形成されたスプライン軸部材と、スプライン軸部材に対し、係合溝に係合して軸線方向へ移動可能で、軸線周りに回り止めされた状態で取付けられるスプライン外筒部材と、スプライン軸部材に対してスプライン外筒部材を所定の軸線方向へ移動するように付勢する弾性部材と、スプライン軸部材に対し、スプライン外筒部材を弾性部材の弾性力に抗して軸線方向へ移動させる作動部材と、スプライン外筒部材に基端部が固定されると共に先端部に成形品を保持するチャックが取付けられた旋回アームとを備え、中空モータの駆動に伴って回転するスプライン軸部材及びスプライン外筒部材により旋回アームを旋回移動させてチャックを金型間に進入可能にすると共に作動部材の作動に伴ってスプライン軸部材に対してスプライン外筒部材を弾性部材の弾性力に抗して軸線方向へ移動させることによりチャックを成形品に相対可能にして成形品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
実施形態１
図１〜図３において、樹脂成形機１の本体（図示せず）には固定側プラテン３及び可動側プラテン（図示せず）が軸線方向に所定の間隔をおいて相対するように設けられ、これら固定側プラテン３及び可動側プラテンには軸線方向に軸線を有した４本のタイバー７が夫々の対角位置に横架されている。
【００２０】
これらタイバー７には可動側取付盤９が軸線方向へ摺動可能に支持され、該可動側取付盤９の固定側プラテン３相対面には可動金型（図示せず）が取付けられる。また、固定側プラテン３の可動側取付盤９相対面には固定金型１３が取付けられる。
【００２１】
尚、固定側プラテン３側の本体には射出装置（図示せず）が、また可動側プラテン側の本体にはシリンダーや送りねじ機構等の型締部材（図示せず）がそれぞれ取付けられ、型締部材は、固定側プラテン３に対して可動側取付盤９を移動して固定金型１３に可動金型を型締めさせる。また、射出装置は、型締めされた固定金型１３及び可動金型間に溶融した合成樹脂を射出して成形品（図示せず）を成形させる。
【００２２】
上記したタイバー７の内、例えば上部の一方側に位置するタイバー７には旋回形成形品取出機４の一部を構成する中空モータ１５が固定されている。該中空モータ１５は、モータハウジング１５ａに回転可能に軸支されたロータ１５ｂとモータハウジング１５ａ内にロータ１５ｂの外周面に近接して相対するように固定されたステータ１５ｄとから構成され、該ロータ１５ｂはタイバー７を挿通する大きさの中空部１５ｃを有し、回転可能に軸支されている。
【００２３】
中空モータ１５の固定方法としては、該中空モータ１５が挿通するように取付けられるタイバー７にモータハウジング１５ａをねじ等により固定したり、タイバー７に挿通して取付けられた中空モータ１５のモータハウジング１５ａを固定側プラテン３にねじ等により固定する方法のいずれであってもよく、図はタイバー７にモータハウジング１５ａを固定した例を示す。
【００２４】
ロータ１５ｂの出力側には取付けディスク１６が同心状に固定されている。該取付けディスク１６には軸線方向に軸線を有した２本のガイド軸１８の一方端部が対角位置に固定され、これらガイド軸１８はタイバー７に対して軸線方向へ摺動可能に支持された旋回アーム１９の基端部に摺接するように支持されている。また、取付けディスク１６の一部外周部には軸線方向に軸線を有した作動部材としてのシリンダー１７が取付けられ、そのロッド１７ａは旋回アーム１９の基端部に固定されている。
【００２５】
尚、本発明において、上記したガイド軸１８は必須の構成ではなく、シリンダー１７のロッド１７ａにより旋回アーム１９を回転させる構成であればよい。
【００２６】
旋回アーム１９は、少なくともタイバー７から可動金型及び固定金型１３の中心に至る長さで、例えばアルミニウム材や炭素繊維含有樹脂等の各種軽量部材により形成される。そして旋回アーム１９の先端部には成形品を吸着する吸着部材や成形品を把持するエアーシリンダー等の保持部材２１ａが取付けられたチャック２１が設けられている。
【００２７】
次に、旋回形成形品取出機４による成形品取出し作用、旋回アーム１９の旋回移動及び直線移動作用を説明する。
先ず、チャック２１が樹脂成形機１外の待機位置に位置した状態で樹脂成形機１から成形動作の終了に伴って型開完了信号が出力されると、旋回形成形品取出機４は中空モータ１５を駆動して旋回アーム１９を、タイバー７を中心に旋回動させることによりチャック２１を型開した金型間に進入させる。該旋回動作後または旋回動作に同期してシリンダー１７を作動してタイバー７上にて旋回アーム１９を軸線方向へ移動させて金型間に進入したチャック２１を可動金型内に保持された成形品に近接するように相対させる。（図４参照）
【００２８】
上記状態にて樹脂成形機１からの突き出し信号に基づいて可動金型内に装着された突出し機構（図示せず）を駆動して可動金型内に保持された成形品をチャック２１に向って突き出して保持させる。この突き出し動作後或いはほぼ同期したタイミングでシリンダー１７を復動し、タイバー７上にて旋回アーム１９を原位置側へ復動させて可動金型内から成形品を完全に抜き出させる。
【００２９】
上記動作後またはシリンダー１７の復動と同期したタイミングで中空モータ１５を逆転駆動して旋回アーム１９を、タイバー７を中心に逆方向へ旋回動させて成形品を保持したチャック２１を金型間から抜き出して成形品解放位置へ移動させた後、該位置にてチャック２１による成形品の保持を解除して取出し動作を終了する。
【００３０】
本実施形態は、タイバー７を中心に旋回アーム１９を旋回移動させる構造であるため、旋回アーム１９の長さを短くすることができ、旋回アーム１９の旋回移動時間を短くして成形品取出し時間を短縮することができる。また、旋回アーム１９の長さが短いため、旋回アーム１９の旋回時にチャック２１に作用する慣性力を低減することができ、旋回停止時における衝撃を少なくしてチャック２１から成形品が外れるのを抑制することができる。
【００３１】
また、旋回アーム１９を軸線方向へ直線運動させる際には、旋回アーム１９を軸線方向へ移動させる際にタイバー７をガイド軸とすることができ、従来の旋回形成形品取出機に比べて部品点数を少なくして装置自体を低コスト化することができる。
【００３２】
実施形態２
図５において、本実施形態２に係る旋回形成形品取出機５０の中空モータ１５は、一部のタイバー７に固定され、中空モータ１５のロータ１５ｂには旋回アーム５１の基端部が固定されている。該旋回アーム５１は実施形態１の旋回アーム１９と同様に、少なくとも可動金型及び固定金型１３の中心に至る長さで、例えばアルミニウム材や炭素繊維含有樹脂等の軽量材により形成されている。
【００３３】
該旋回アーム５１の先端部には軸線方向に軸線を有した作動部材としてのシリンダー５３が取付けられ、該シリンダー５３のロッド５３ａには成形品を保持するチャック５５が取付けられている。該チャック５５は実施形態１のチャック２１と同様に、成形品を吸着する吸着部材や成形品を把持するエアーシリンダー等の保持部材５５ａを有している。
【００３４】
他の構成については、実施形態１と同様であり、図には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
次に、旋回形成形品取出機５０による成形品の取出し作用を説明すると、樹脂成形機１から型開完了信号が出力されると、旋回形成形品取出機５０は中空モータ１５を駆動制御してロータ１５ｂを回転させて旋回アーム５１を旋回移動してチャック５５を型開した金型間に進入させる。
【００３６】
旋回アーム５１の旋回動作と同期したタイミングまたは旋回動作後にシリンダー５３を作動して旋回アーム５１を可動金型に向かって直線移動してチャック５５を可動金型内に保持された成形品に近接するように相対させる。（図６参照）
【００３７】
そして樹脂成形機１からの突き出し信号に基づいて可動金型に内蔵された突出し機構を作動し、可動金型内の成形品をチャック５５に向って突き出して保持させる。
【００３８】
上記した突き出し動作後またはこれに同期したタイミングでシリンダー５３を復動して旋回アーム５１を原位置に戻してチャック５５に保持された成形品を可動金型内から完全に抜き出させる。そして抜出し動作と同期或いは抜出し動作後に中空モータ１５を逆転駆動して回転するロータ１５ｂにより旋回アーム５１を上記と反対方向へ旋回移動させて成形品を保持したチャック５５を樹脂成形機１外の成形品解放位置へ移動させた後、該位置にて成形品の保持を解除して取出し動作を終了する。
【００３９】
実施形態３
図７及び図８において、旋回形成形品取出機７１の中空モータ１５は一部のタイバー７に固定され、該中空モータ１５におけるロータ１５ｂの出力側にはタイバー７に回転可能に支持された円筒状の回転体７３が一体に設けられている。該回転体７３は軸線方向両端部に大径部７３ａ・７３ｂ及びこれら大径部７３ａ・７３ｂ間には後述する旋回アーム７５の移動ストロークにほぼ一致する軸線方向幅の小径部７３ｃが形成される。小径部７３ｃの外周面には軸線方向に延出する複数条の係合溝７３ｄが形成され、スプライン軸部材を構成している。
【００４０】
また、小径部７３ｃにはスプライン外筒部材７７が軸線方向へ移動可能で、回り止めされた状態で挿嵌されている。スプライン外筒部材７７の具体例としては、スプライン外筒部材７７の内周面に係合溝７３ｄに噛合う軸線方向へ延出する突条を設けた構造または係合溝７３ｄに噛合い、転動しながら循環する多数のボールを設けた構造の何れであってもよい。
【００４１】
中空モータ１５側に位置する大径部７３ａには複数のシリンダー孔７９が軸線回りの等分割箇所に設けられている。また、中空モータ１５側に位置するスプライン外筒部材７７には複数のピストン部８１が、相対するシリンダー孔７９に挿嵌するように形成され、これらシリンダー孔７９及びピストン部８１は作動部材としてのエアーシリンダーを構成している。
【００４２】
また、他方の大径部７３ｂとスプライン外筒部材７７との間には圧縮ばねやゴムブッシュ等の複数の弾性部材８３が取付けられ、各弾性部材８３の弾性力によりスプライン外筒部材７７を大径部７３ａ側へ付勢している。
【００４３】
上記したスプライン外筒部材７７には旋回アーム８５の基端部が挿嵌された状態で固定され、該旋回アーム８５の先端部にはチャック８７が取付けられている。該旋回アーム８５及びチャック８７は上記した実施形態１及び２における旋回アーム１９・５１、チャック２１・５５と同様の構造である。
【００４４】
尚、実施形態１と同一の部材については、図中に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】
次に、旋回形成形品取出機７１による成形品の取出し作用を説明する。
樹脂成形機１から型開完了信号が出力されると、旋回形成形品取出機７１は中空モータ１５を駆動制御して回転するロータ１５ｂにより回転体７３を旋回動させる。このとき、回転体７３に対してスプライン外筒部材７７が回り止めされているため、旋回アーム８５を旋回動してチャック８７を型開した金型間に進入させる。
【００４６】
旋回アーム８５の旋回動作と同期したタイミングまたは旋回動作後に、シリンダー孔７９内に圧縮空気を供給すると、回転体７３に対してスプライン外筒部材７７を弾性部材８３の弾性力に抗して軸線方向へ移動させることにより旋回アーム８５を可動金型に向かって直線移動してチャック８７を可動金型内に保持された成形品に近接するように相対させる。（図９参照）
【００４７】
そして樹脂成形機１からの突き出し信号に基づいて可動金型に内蔵された突出し機構を作動し、可動金型内の成形品をチャック８７に向って突き出して保持させる。
【００４８】
該保持動作と同期したタイミング或いは保持動作後にシリンダー孔７９に対する圧縮空気の供給を中断すると、回転体７３に対してスプライン外筒部材７７は弾性部材８３の弾性力により軸線方向へ復動してチャック８７に保持された成形品を可動金型内から完全に抜き出させる。
【００４９】
そして抜出し動作と同期したタイミング或いは抜出し動作後に中空モータ１５を逆転駆動して回転するロータ１５ｂにより旋回アーム８５を上記と反対方向へ旋回動させて成形品を保持したチャック８７を樹脂成形機１外の成形品解放位置へ移動させた後、該位置にて成形品の保持を解除して取出し動作を終了する。
【００５０】
上記説明においては、大径部７３ａに形成された各シリンダー孔７９内に、スプライン外筒部材７７に設けられたピストン部８１を摺動可能に挿嵌してエアーシリンダーの作動部材を構成したが、大径部７３ａに固定された電磁ソレノイドのプランジャーをスプライン外筒部材７７に連結し、該電磁ソレノイドの励磁駆動によりスプライン軸部材に対してスプライン外筒部を軸線方向へ直線移動させる構成であってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、旋回アームを短くして低トルクの電動モータを使用してチャックを高速移動させることにより装置自体を小型化及び軽量化して装置自体を低コスト化することができる。また、チャックの旋回移動距離を短くして取出し時間を短縮することができる。更に、旋回アームの回動停止における衝撃を低減して取出し不良を防止することができる。また更に、軸線方向に対する直線移動機構を簡略化して装置自体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回形成形品取出機が取付けられた金型箇所の全体斜視図である。
【図２】旋回形成形品取出機の拡大斜視図である。
【図３】旋回形成形品取出機の略体中央縦断面図である。
【図４】旋回移動状態を示す説明図である。
【図５】実施形態２に係る旋回形成形品取出機の拡大斜視図である。
【図６】旋回移動状態を示す説明図である。
【図７】旋回形成形品取出機の概略を示す斜視図である。
【図８】旋回形成形品取出機の略体中央縦断面図である。
【図９】旋回移動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−樹脂成形機、３−固定側プラテン、７−タイバー、４−旋回形成形品取出機、１５−中空モータ、１５ａ−モータハウジング、１５ｂ−ロータ、１７−作動部材としてのシリンダー、１９−旋回アーム、２１−チャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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