(57)【要約】【課題】位置検出手段を使用することなく携帯状態端末においてナビゲーション機能を実現すること。【解決手段】地図データを記憶し、地図表示機能を有する携帯情報端末において、複数の通過目標地点の識別情報、位置情報及び順番情報と、ランドマークの識別情報及び位置情報とを記憶する記憶手段と、操作手段と、前記地図表示機能の処理を行い、前記操作手段による前記順番情報の入力によって通過目標地点の一つが選択されると、選択された通過目標地点に対するランドマークの位置する方向を表示し、該通過目標地点に対して次の順番情報を有する通過目標地点の識別情報を表示する、処理を行う制御手段を具備する。【選択図】　図１
2004028837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶し、地図表示機能を有する携帯情報端末において、複数の通過目標地点の識別情報、位置情報及び順番情報と、ランドマークの識別情報及び位置情報とを記憶する記憶手段と、操作手段と、前記地図表示機能の処理を行い、前記操作手段による前記順番情報の入力によって通過目標地点の一つが選択されると、選択された通過目標地点に対するランドマークの位置する方向を表示し、該通過目標地点に対して次の順番情報を有する通過目標地点の識別情報を表示する、処理を行う制御手段を具備することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
前記ランドマークの位置する方向は、選択された通過目標地点の位置情報とランドマークの位置情報とから求められる請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記操作手段によって前記順番情報の一つが選択されると、前記制御手段は、さらに選択された通過目標地点の識別情報を表示し、前記ランドマークの識別情報を表示する、処理を行うことを特徴とする請求項１、２に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記ランドマークの識別情報及び位置情報が、複数のランドマークについて前記記憶手段に記憶されており、前記操作手段によって前記複数のランドマークから任意のものを選択可能とされ、前記制御手段は選択されたランドマークについて前記方向の表示を行う、処理を行うことを特徴とする請求項１〜３に記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記複数の通過目標地点における各メッセージ情報を前記記憶手段に記憶させ、前記操作手段によって通過目標地点の一つが選択されると、前記制御手段は、選択された通過目標地点におけるメッセージ情報を表示する、処理を行うことを特徴とする請求項１〜４に記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地図表示機能を有する携帯情報端末に関し、特にナビゲーション機能に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】携帯情報端末として代表的には携帯電話があるが、携帯電話のサービスには地図情報の配信サービスがある。このサービスでは、携帯電話から現在位置と目的地を入力すると、網側のデータベースから周辺の地図情報が携帯電話にダウンロードされる。携帯電話ではダウンロードし記憶した地図情報を表示する地図表示機能を有している。
一方、自動車ではカーナビゲーション機能が進歩しており、ＧＰＳ衛星の信号を受信し自機の位置情報（経度、緯度、高度）を検出する機能を備えて、検出した現在の位置情報を表示させるほか、随時検出される現在位置情報に基づいて進行方向の指示などをリアルタイムに行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、携帯電話をはじめとする携帯情報端末では、カーナビゲーション機能と同様のナビゲーション機能を実現することは極めて困難である。それは、ビル等の建築物や地形により見通しの悪い地域ではＧＰＳの信号が受信しにくく、また反射等により制度が落ちるため補正情報を用いた補正処理等の複雑な演算が必要となるが、携帯情報端末では距離方向を計算し補正を行うことは能力的に極めて困難なことで、カーナビゲーションと同様に随時検出される位置情報に基づいてリアルタイムに進行方向を指示するようなナビゲーション機能の実現は極めて困難である。
本発明は、このよう状況に対処すべく、位置検出機能を使用することなく、携帯情報端末において実現可能かつ機能的に十分なナビゲーション機能を実現することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発明は、地図データを記憶し、地図表示機能を有する携帯情報端末において、複数の通過目標地点の識別情報、位置情報及び順番情報と、ランドマークの識別情報及び位置情報とを記憶する記憶手段と、操作手段と、前記地図表示機能の処理を行い、前記操作手段によって前記順番情報の一つが選択されると、選択された順番情報を有する通過目標地点に対するランドマークの位置する方向を表示し、該順番情報に対して次の順番情報を有する通過目標地点の識別情報を表示する、処理を行う制御手段を少なくとも具備するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を示す携帯情報端末の斜視図である。携帯電話機能を備える携帯情報端末１は、方位磁石２を備え方位が分るようになっている。本例はヒンジによって折畳める携帯情報端末で操作キーを配置した下部筐体３と表示部４を配置した上部筐体５は結合部のヒンジ機構によって二つ折りに折畳める。表示部４には詳細地図が表示される地図表示領域４ａとその外側の情報表示領域４ｂが設けられている。
【０００６】
方向キー６は、文字入力の際にはカーソルを移動させるものであるが、地図表示の場合には、その操作によって東西南北４方向に隣接する地図に表示を切り替えることができる。符号７はエンターキー（決定キー）で、表面が透明の押圧板８でキー内に方位磁石２を内蔵した構造を有している。表示領域４ａに表示される地図は、その上側が“北”となるようにデータが統一されており、方位磁石２の針が真上を向くとき表示された地図の向きと実際の携帯情報端末の向きが一致することになる。情報表示領域４ｂには、符号４ｂ−１で示す表示領域４ａの四方から囲む方向表示領域が有り、部分的に点灯しランドマークの方向を示している。図１はランドマークが、現在位置に対し略真北の方向に位置していることが表示されている。
【０００７】
また、符号４ｂ−２は識別情報表示領域で、方向表示領域４ｂ−１で方向が示されているランドマークについてその名称や住所、現在位置として確定入力の操作がされた通過目標地点の住所や名称、さらにその次の通過目標地点の住所や名称の識別情報などが表示される。使用者は目的地に向かう際に点線で示すルートに沿って移動するが、その際、ランドマークを手がかりとし、次の通過目標地点を目指すことで目的地にすみやかにたどり着くことが可能となる。地図上の通過目標地点の順番は、出発地点を１番目として、目的地点まで連続番号が付されている。
【０００８】
図１の図示例は、出発地点が現在位置となっている状態で、現在位置を星印で示し、２番目の通過目標地点（Ｂ公園）が次の通過目標地点となる。次の通過目標地点は、図１の図示例では、その位置を四角で囲んでいるが、さらに反転表示する等して次の通過目標地点であることを地図上に示す。操作キーにはテンキーと＃の各キーが備わっていて、これらのキーを使うことでナビゲーションを行うことができる。すなわち、２番目の通過目標地点であるＢ公園に到着した際に、地図上に表示されている番号に基づいて＃２と入力すると、２番目の通過目標地点が現在位置として確定されたこととなり、識別情報表示領域４ｂ−２には現在位置として２番目のＢ公園の住所や名称と、次の通過目標地点となる３番目のＡ駅の住所や名称と、ランドマークの名称や住所が表示される。方向表示領域４ｂ−１では２番目のＢ公園に対するランドマークの方向にあたる部分が点灯することになる。なお、＃３と入力した場合には、表示地図においては最後の順番となるので地図が次の地図（３番目のＡ駅を含んだ詳細地図）に自動的に切り替わるように設定できる。
【０００９】
図２は、本一実施形態の携帯情報端末のブロック図である。携帯電話無線送受信部１０は携帯電話システムの無線基地局と無線接続する。制御部２０はそのための通信プロトコル、チャネルフォーマット、データフォーマットに対応し、端末全体の制御を行う。ＧＰＳ受信機１１はＧＰＳ衛星の電波を受信し、制御部２０は受信機１１からの復調信号に基づいて位置情報（緯度、経度、高度）を検出するが、本発明においては必要ないものである。
【００１０】
操作入力部１２はキー操作部で、方向キー６、エンターキー７の他、テンキー、＃キー等の操作キーから構成される。送受話部１３は音声コーデック、マイク、スピーカ等の音声入出力変換手段から構成される。記憶部１４は電話帳、メールアドレス帳等の電話端末機能や電子メール機能に係わるプログラムやデータを記憶し、スケジューラー機能等のＰＤＡ機能に係わるプログラムやデータを記憶し、さらに、ナビゲーションソフト及びダウンロード情報（地図情報、ルート情報、ランドマーク情報）のナビゲーション機能に係わるプログラム及びデータを記憶する。
【００１１】
この携帯情報端末１は携帯電話無線送受信部１０を介してインターネットに接続し、地図検索サイトにて現在地から目的地へのルート検索を行い、周辺地図をダウンロードし、地図表示を行う。
【００１２】
図３はルート検索サービスから地図表示までの全体の流れを示すフローである。携帯情報端末１の携帯電話機能によってインターネットにアクセス後、ルート検索サービスホームページに接続（１０１）して、現在位置及び目的地を入力してサービス開始を要求（１０２）を行うとデータのダウンロードがされる（１０３）。
【００１３】
携帯情報端末１では制御部２０が、ダウンロードデータを記憶部１４に記憶し、地図情報、ルート情報及びランドマーク情報に基づく表示を行う（１０４）。この表示では、操作手段（テンキー及び＃キー）を使って通過目標地点の順番を入力（＃１、＃２、〜）する操作を行うことで、後述するように各通過目標地点におけるランドマーク方向の計算及び点灯表示の処理、表示中の最後の通過目標地点に到達した際には次の頁番号の地図への表示切替えの処理、識別情報表示処理などを行う。
【００１４】
図４は、ルート検索サービスを説明するシステムの概念図である。携帯電話網８０が接続するインターネットにルート検索サービスを行うサーバー７０とデータベース７５が接続している例を図示している。
【００１５】
このデータベース７５はルートデータベース７５−１、ランドマークデータベース７５−２、地図データベース７５−３を備えている。携帯電話網８０には携帯電話システムの制御局４０が、さらに無線基地局３０、３０Ａ、３０Ｂが接続されている例である。さらに図は無線基地局３０のゾーンに携帯情報端末Ａ、Ｂが存在し無線基地局３０を介してネットワークに接続している例である。本例では携帯情報端末Ａを図１に示す携帯情報端末１とみなす。また、符号６０は携帯電話網に接続する他のネットワークを示している。
【００１６】
このようなシステムを一例として、例えば携帯情報端末Ａが無線基地局３０を介してサーバ７０にアクセスした場合、携帯情報端末Ａの使用者が現在位置を入力し、目的地を入力し、ルート検索開始を要求することでサーバ７０がルートデータベース７５−１を用いてルート検索を実行する。ルート検索の結果が出ると、ランドマークデータベース７５−２を検索し、ルート途中に存在する施設等若しくは遠方ではあってもルート上から見える高層ビル等のランドマークを検索し、ルート情報とランドマーク情報が求まると、地図データベース７５−３からルート情報に対応する広域地図及び詳細地図が読み出され、それぞれにルートを示す点線を図示する編集を加える。
【００１７】
サーバ７０は、完成した地図情報と、検索したルート情報及びランドマーク情報を携帯情報端末Ａにダウンロードする。なお、図１に示す携帯情報端末１の場合、ＧＰＳ受信機１１により制御部２０は現在位置情報（経度、緯度、高度）を取得することが可能なので、このＧＰＳ受信機１１を用いた位置検出手段の出力をサーバー７０への現在位置入力にしてもよい。
【００１８】
なお、広域地図は、現在地から目的地までのルート全体を網羅する１枚の地図である。詳細地図は、ルート上の、道路、交差点、沿道の施設等を詳細に図示したもので、現在地から目的地までを１枚もしくは複数枚の地図によって網羅する。
図５はダウンロード情報のデータフォーマットを示す。（ａ）は地図情報のフォーマットである。ヘッダー部分は、この画像データの地図が広域地図であるか詳細地図であるかを示す“地図種別”、ダウンロードする地図の“全頁数”、この地図の“頁番号”、この地図の範囲を示す“最大経度”、“最小経度”、“最大緯度”、“最小緯度”、この地図がカバーするエリアの名称の各情報で構成される。そしてヘッダー部分の後にこの地図の画像データが続く。
【００１９】
図５（ｂ）はランドマーク情報のフォーマットで、この情報の“識別番号”と、ランドマークの位置情報である“経度”と“緯度”と、ランドマークの“名称”及び“住所”の識別情報からなる。
【００２０】
図５（ｃ）はルート情報のフォーマットであり、現在地から目的地に至る通過目標地点の情報で、現在地点から目的地点の各通過目標地点についてそれぞれこのフォーマットで情報がまとめられている。情報を含んでいる。情報の内訳は、その地点が位置する“地図種別”と“頁番号”がある。この“地図種別”と“頁番号”は図５（ａ）の“地図種別”と“頁番号”に対応する。
【００２１】
さらに、ルート情報にはルート上における全通過目標地点の数である“全通過地点数”とこの情報の順番情報である“地点番号”、その通過目標地点の“経度”、“緯度”、その通過目標地点から見えるランドマーク情報を特定するための“識別番号１”と“識別番号２”、そしてその通過目標地点の“名称”と“住所”からなる。識別番号１と識別番号２はそれぞれ図５（ｂ）のランドマーク情報の“識別番号”に対応している。
【００２２】
サーバー７０からダウンロードしたデータを記憶した携帯情報端末１は、地図表示領域４ａに地図表示を行い、現在位置（出発地点）に対応するランドマークの方向を方向表示領域４ｂ−１に、ランドマークの名称及び住所と現在位置の住所及び名称と次の通過目標地点（ただし、詳細地図の場合。広域地図の場合は、目的地としてもよい）の住所及び名称を識別情報表示領域４ｂ−２に表示する。
【００２３】
方向は、ランドマーク情報の“経度”と“緯度”とルート情報の“経度”と“緯度”から各通過目標地点に対するランドマークの方角が求まるので、北を上にした地図表示領域４ａの表示地図の向きに合せて方向表示領域４ｂ−１の対応部分を点灯表示させる。
【００２４】
図６は地図表示画面の遷移を示す例で、制御部２０の動作を説明するものである。（ａ）は広域地図表示で、地図表示領域４ａに現在位置から目的地のルートが点線で示される。（ｂ）〜（ｅ）は詳細地図１〜４の表示で同様にルートが点線で示される。（ｆ）は再び広域地図表示である。広域地図と詳細地図の表示切替えは、操作入力部１２の所定操作で行なえる。各図において方向表示領域４ｂ−１には現在位置に対するランドマークＬ１の方向に一致する部分が点灯している。
【００２５】
図６の各図において識別情報表示領域４ｂ−２には、“現”で示す現在位置情報、“目”で示す最後の通過目標地点としてルート情報に含まれている目的地情報または“次”で示す次の通過目標地点情報、さらに“Ｌ１”で示すランドマーク情報を表示する。識別情報表示領域４ｂ−２には、現在位置情報、通過目標地点情報として住所表示もしくは名称表示の表示切替えを所定操作で行うことができる。
【００２６】
ランドマーク情報についても住所表示と名称表示の表示切替えを所定操作で行うことができる。各図において点線の円で示すマーキングは通過目標地点であって特に現在位置として示し、実線の円で示すマーキングは各通過目標地点であり、これらは制御部２０が、図５（ａ）の地図情報によって地図の範囲（最大経度、最大緯度、最小経度、最小緯度）が分かっているので、図５（ｃ）の各通過目標地点のルート情報の経度と緯度から、各通過目標地点の表示部４ａにおける表示位置を求めて行っている。
【００２７】
図６（ｂ）は詳細地図の１頁目で、通過目標地点１（＝現在位置）、通過目標地点２、３、４が表示されている。現在位置は点線の円で点滅表示され、その他の通過目標地点は実線の円でマーキングされる。この状態から使用者は、目視可能なランドマークＬ１を手がかりに、次の通過目標地点２に進み、表示されている“次”の住所に辿り着いたならば“＃２”を入力すると図６（ｃ）の表示となる。
【００２８】
図６（ｃ）では通過目標地点２の位置が点線の円を点滅表示されている。同様にして通過目標地点３に辿り着いたならば“＃３”を入力し、通過目標地点４に辿り着いたならば“＃４”を入力する。
【００２９】
図６（ｄ）は“＃４”を入力し、通過目標地点４を点線の円で点滅表示させている状態で、本例の場合には、頁番号１の詳細地図が表示されているが、制御部２０はルート情報において４番目の通過目標地点が地点番号として最大なので１頁目の最後の通過目標地点と判断しているので、この状態でエンターキー７を押すと図６（ｅ）のように詳細地図の２頁目に表示が切り替わる。
【００３０】
なお、制御部２０はルート情報において頁番号１の詳細地図では４番目の通過目標地点が１頁目の最後の通過目標地点と判断しているので、４番目の通過目標地点を選択する“＃４”が入力された場合、図６（ｅ）の頁番号２の詳細地図に自動的に表示切替えすることも、予め表示設定しておくことで可能である。
【００３１】
図６（ｅ）は頁番号２の詳細地図であるが、この表示においては地点番号７が最後の通過目標地点と判断されるので、“＃７”が入力されると次ぎの頁番号３の詳細地図に表示が自動切替えできる。以上の表示制御は、目的地の含まれる最後の頁番号の表示がされるまで、同様である。
なお、図６（ｆ）は、広域地図に表示切替えした例で、所定の操作によって広域地図と詳細地図の表示切替えを行なえることは前述した通りであるが、同図に示すように広域地図を表示することによりルート上のおおよその位置を知ることが可能である。
【００３２】
図７はランドマーク方向及びランドマーク識別情報の表示を他のものに表示切替えする例を説明する画面遷移図で、４番目の通過目標地点に現在位置する場合のランドマークの表示例を示す。同図（ａ）はランドマークＬ１が北北東の方角に位置することが方向表示領域４ｂ−１の点灯で識別でき、それが「都築清掃工場煙突」であることを情報表示領域４ｂ−２の表示で識別できる。所定のキー操作により表示切替えを行い、表示切替えされた同図（ｂ）はランドマークＬ２がほぼ東の方角に位置し、それが「京セラ横浜事業所」施設であることを識別できる。
【００３３】
図７（ａ）は、はじめに図５（ｃ）のルート情報の識別番号１で特定される図５（ｂ）のランドマーク情報（本例ではＬ１）を表示するようデフォルト設定さによる表示例であるが、図７（ｂ）は操作入力部１２の所定キー操作がされることによって識別番号２のランドマーク情報（本例ではＬ２）に切替えてＬ２のランドマーク方向とその名称が表示されたものである。
【００３４】
以上のように、本発明によればＧＰＳ受信機等の位置検出手段を用いることなくナビゲーションできることを示した。
【００３５】
なお、上記実施形態においては、次の通過目標地点の住所または名称を表示することで地図上の進むべき道を使用者に考えさせるようになっているが、さらに進行方向を分り易くするために図５（ｃ）のルート情報のフォーマットに次の通過目標地点への進行方向を指示するメッセージ情報の項目を加えてもよい。メッセージ情報としては、例えば、「郵便局方向へ直進」とか、「郵便局右方向へ進む」とか、「〇×銀行の斜め右方向へ進む」などである。ルートデータベース７５−１にこのメッセージ情報を記憶させておき、サーバー７０が検索結果に基づいてルート情報中に、このメッセージ情報を加え、地図情報及びランドマーク情報とともに携帯情報端末にダウンロードする。携帯情報端末においては、操作手段により順番情報が入力され通過目標地点（ルート情報）が確定された際に、識別情報表示領域４ｂ−２にその確定されたルート情報中のメッセージ情報を表示することで、ナビゲーション機能がさらに使い易いものになる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、地図データを記憶し、地図表示機能を有する携帯情報端末において、複数の通過目標地点の識別情報、位置情報及び順番情報と、ランドマークの識別情報及び位置情報とを記憶する記憶手段と、操作手段と、前記地図表示機能の処理を行い、前記操作手段による前記順番情報の入力によって通過目標地点の一つが選択されると、選択された通過目標地点に対するランドマークの位置する方向を表示し、該通過目標地点に対して次の順番情報を有する通過目標地点の識別情報を表示する、処理を行う制御手段を具備することにより、少なくとも上記構成を備えることによって、位置検出手段を使うことなく携帯情報端末における実用上十分なナビゲーション機能を実現することができる。
【００３７】
また、前記操作手段によって前記順番情報の一つが選択されると、前記制御手段が、さらに選択された通過目標地点の識別情報を表示し、前記ランドマークの識別情報を表示する、処理を行うことにより、選択された通過目標地点及びランドマークの識別情報を表示により確認でき、選択された通過目標地点に対するランドマークの方向を目視により確認する際に間違いを起こし難くなる。
【００３８】
また、前記ランドマークの識別情報及び位置情報が、複数のランドマークについて前記記憶手段に記憶されており、前記操作手段によって前記複数のランドマークから任意のものを選択可能とされ、前記制御手段が選択されたランドマークについて前記方向の表示を行う、処理を行うことにより、複数のランドマークに基づいてその方向を確認でき、より間違いを起こし難くなる。
【００３９】
また、前記複数の通過目標地点における各メッセージ情報を前記記憶手段に記憶させ、前記操作手段によって通過目標地点の一つが選択されると、前記制御手段が、選択された通過目標地点におけるメッセージ情報を表示する、処理を行うことにより、少なくともランドマークの方向及び次の通過目標地点の識別情報にメッセージ情報の表示が加わるので、より迅速に次の通過目標地点に到達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す携帯情報端末の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す携帯情報端末のブロック図
【図３】本発明の一実施形態を示すルート検索サービスから地図表示までの全体の流れを示すフロー。
【図４】本発明の一実施形態を示すルート検索サービスを説明するシステムの概念図。
【図５】本発明の一実施形態を示す、（ａ）〜（ｃ）はダウンロード情報のデータフォーマット。
【図６】本発明の一実施形態を示す、（ａ）〜（ｆ）は地図表示画面の遷移図。
【図７】本発明の一実施形態を示す、（ａ）、（ｂ）はランドマーク方向およびランドマーク識別情報の表示を他のランドマークのものに表示切替えする例を説明する画面遷移図。
【符号の説明】
１　携帯情報端末
３　操作キーを配した下部筐体
４　表示部
４ａ　地図表示領域
４ｂ−１　方向表示領域
４ｂ−２　識別情報表示領域
【図１】
2004028837.tif 000003
【図２】
2004028837.tif 000004
【図３】
2004028837.tif 000005
【図４】
2004028837.tif 000006
【図５】
2004028837.tif 000007
【図６】
2004028837.tif 000008
【図７】
2004028837.tif 000009