(57)【要約】      （修正有）【課題】ポリゴンミラーを回転させるモータの立ち上がり時間によるスループットの低下を生じずに、モータの寿命の低下や騒音を低減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザービームを走査するためのポリゴンミラー３００と、このポリゴンミラーを回転駆動するモータ３０１と、このモータの回転を制御する制御手段３０３と、排出された紙の有無を検出する排出検知手段２５６を備え、画像信号生成手段３０３から出力される所望の画像信号でレーザ光を変調し、該変調したレーザ光をポリゴンミラー３００で偏向して被走査面を走査することにより画像の記録を行う画像形成装置において、制御手段３０３は、排出部の紙が取り除かれたとき、モータ３０１の回転速度を設定する速度設定信号（ＰＭＳＳ）を入力し、モータ３０１の回転速度を速度設定信号（ＰＭＳＳ）に対応して制御する画像形成装置である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームを走査するためのポリゴンミラーと、このポリゴンミラーを回転駆動するモータと、このモータの回転を制御する制御手段と、排出された紙の有無を検出する排出部とを備え、画像信号生成手段から出力される所望の画像信号でレーザ光を変調し、該変調したレーザ光を前記ポリゴンミラーで偏向して被走査面を走査することにより画像の記録を行う画像形成装置において、
前記制御手段は、前記排出部の紙が取り除かれたとき、前記モータの回転速度を設定する速度設定信号を入力し、前記モータの回転速度を前記速度設定信号に対応して制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
レーザービームを走査するためのポリゴンミラーと、このポリゴンミラーを回転駆動するモータと、このモータの回転を制御する制御手段と、原稿を搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置の原稿排出部に排出された原稿の有無を検出する検知手段とを備え、画像信号生成手段から出力される所望の画像信号でレーザ光を変調し、該変調したレーザ光を前記ポリゴンミラーで偏向して被走査面を走査することにより画像の記録を行う画像形成装置において、前記制御手段は、前記原稿排出部の原稿が取り除かれたとき、前記モータの回転速度を設定する速度設定信号を入力し、前記モータの回転速度を前記速度設定信号に対応して制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像信号生成手段から前記画像信号の前に入力されるスタート信号を監視し、該スタート信号の入力に対応して前記モータの回転速度を前記速度設定信号により制御される低速回転速度から所定の定格回転速度に変更することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像信号入力が終了したときから、所定時間たってから、前記モータの回転速度を制御することを特徴とする特許請求範囲第１項から第３項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザビームを走査するためのレーザ走査装置を備えたた画像形成装置に関する。特に、プリンタ、複写機或いはプリンタ機能付き複写機等の排出部、原稿搬送装置等の機能を有した画像形成装置に有効である。
【０００２】
【従来の技術】
高速で印刷を行うことができる画像形成装置の代表的なものとして、レーザビームを走査装置としたものがある。
【０００３】
たとえば、レーザビームプリンタは、レーザ走査装置によって、ドラム状の感光体上をレーザビームで走査することにより、感光体上に静電潜像を形成し、静電潜像をトナーによって現像して可視のトナー像を形成し、トナー像を用紙上に転写することによって出力画像を得るものである。
【０００４】
レーザ走査装置の概略は、レーザダイオードユニットで生成され調整されたレーザビームが、ポリゴンミラーで反射されて感光体へ導かれる構成となっている。ポリゴンミラーが高速で回転することにより、レーザビームは感光体上を感光体の長さ方向（主走査方向）に走査される。ポリゴンミラーは、モータにより駆動されて高速で回転するため、大きな騒音（風切り音）が発生する。またポリゴンミラーを回転駆動するモータの寿命も問題となる。
【０００５】
そこで、従来、画像の記録時以外の記録動作終了時、あるいはオートシャットＯＦＦ時にポリゴンミラーの回転数を所定回転数より低くし、モータの寿命の低下を防ぎ騒音の低下を図るようにした制御手段の構成が提案されている。（特許文献１）
また、ポリゴンミラー駆動モータの回転時間をカウントし、この回転時間がモータの寿命に達していないときは記録動作終了後も記録時と同じ回転数で回転させ、回転時間がモータの寿命に達してからは記録終了時に即座にモータの回転を停止する画像記録装置が提案されている。（特許文献２）
【０００６】
【特許文献１】特公平４−４９６８８号公報
【０００７】
【特許文献２】特開２０００−３０１７６５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ポリゴンミラーの回転を画像の記録時以外は低速回転させるようにした場合、高速の定格回転速度まで到達させるまでの時間の短縮は可能であるが、近年の高速レーザプリンタでは、このモータの立ち上がり時間が問題となりスループットが低くなるという問題があった。また、この立ち上がり時間をさらに縮めるために高価なモータを使用する必要があった。
【０００９】
また、安価なモータを使用しモータの寿命が近くなるまで記録動作終了後もモータを高速回転させ、モータの寿命が近づくと記録動作終了後はモータを停止させるようにした場合、モータの回転は、記録時以外でも回転している時間が長くなり、モータ寿命の低下、モータ回転による騒音の低下を十分満足できなかった。
【００１０】
本発明の目的は、ポリゴンモータの回転速度を効果的に変更し、モータの立ち上がり時間を短くできると共に、モータの寿命や騒音も低減することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の、特許請求範囲第１項に係わる画像形成装置は、レーザービームを走査するためのポリゴンミラーと、このポリゴンミラーを回転駆動するモータと、このモータの回転を制御する制御手段と、排出された紙の有無を検出する排出部とを備え、画像信号生成手段から出力される所望の画像信号でレーザ光を変調し、該変調したレーザ光を前記ポリゴンミラーで偏向して被走査面を走査することにより画像の記録を行う画像形成装置において、前記制御手段は、前記排出部の紙が取り除かれたとき、前記モータの回転速度を設定する速度設定信号を入力し、前記モータの回転速度を前記速度設定信号に対応して制御することを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、プリンタの使用者の一連のジョブの動作としては、画像出力を行った後に出力された紙を取りに行くが、このとき、さらに画像出力が必要であれば、一連の出力作業が終了してからまとめて紙を取りに行くことが一般的である。従って、画像形成装置による画像形成が終了し排出部に紙が排出された後、この紙を使用者が取り除いたことを検知しモータの回転速度を制御することができる構成としたことにより、画像出力が一旦終了しても早期に画像出力が行われる可能性が高い、排出部から紙が取り除かれない状況で、ポリゴンミラー駆動モータは、高速で回転しているため、モータの立ち上がり時間を考慮せず画像出力が行われる。また、早期に画像出力が行われる可能性が低い、紙が取り除かれた後は、モータの回転速度を前記速度設定信号に対応して制御するため、モータの寿命や騒音を低減することができる。
【００１３】
本発明の、特許請求範囲第２項に係わる画像形成装置は、レーザービームを走査するためのポリゴンミラーと、このポリゴンミラーを回転駆動するモータと、このモータの回転を制御する制御手段と、原稿を搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置の原稿排出部に排出された原稿の有無を検出する検知手段とを備え、画像信号生成手段から出力される所望の画像信号でレーザビームを変調し、該変調したレーザビームを前記ポリゴンミラーで偏向して被走査面を走査することにより画像の記録を行う画像形成装置において、前記制御手段は、前記排出部の転写媒体が取り除かれたとき、前記モータの回転速度を設定する速度設定信号を入力し、前記モータの回転速度を前記速度設定信号に対応して制御することを特徴とするものである。
【００１４】
ここで、コピーの使用者の一連のジョブの動作としては、たとえば、異なる原稿を異なる部数でコピーするとき、原稿搬送装置に最初の原稿をセットし例えば両面コピー、拡大縮小コピー等の設定を行った後画像出力を行い、次の原稿をセットしコピー条件の設定を行い画像出力を行う。その後原稿と出力された紙を取り出し作業が終了する。このとき、各原稿でのコピー動作終了時にモータの回転速度を制御するのではなく、使用者の全てコピーが終了した時点、即ち原稿排出部の原稿を使用者が取り除いたことを検知しモータの回転速度を制御することができる構成としたことにより、画像出力が一旦終了しても早期に画像出力が行われる可能性が高い、原稿排出部から紙が取り除かれない状況で、ポリゴンミラー駆動モータは、高速で回転しているため、モータの立ち上がり時間を考慮せず引き続き画像出力が行われる。また、原稿が取り除かれた後は、モータの回転速度を前記速度設定信号に対応して制御するため、モータの寿命や騒音を低減することができる。
【００１５】
本発明の、特許請求範囲第３項に係わる画像形成装置は、特許請求範囲第１項または第２項に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像信号生成手段から前記画像信号の前に入力されるスタート信号を監視し、該スタート信号の入力に対応して前記モータの回転速度を前記速度設定信号により制御される低速回転速度から所定の定格回転速度に変更することを特徴とするものである。
【００１６】
この構成にする事により、より早くモータの回転速度を画像記録時の定格回転速度まで到達させることが可能となる。
【００１７】
本発明の、特許請求範囲第４項に係わる画像形成装置は、特許請求範囲第１項から第３項のいずれか１項に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像信号入力が終了したときから、所定時間たってから、前記モータの回転速度を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
この構成にする事により、もし、排出部の紙或いは排出原稿を使用者が取り忘れてもモータの回転速度を低速回転速度まで落とすことが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による画像形成装置の一例としてデジタル複合機による第１の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態によるデジタル複合機の機械的構成を主に示す概略図である。デジタル複合機１は本体部１と、本体部１の下側に配設された第１〜第３の給紙カセット（１１１〜１１３）、バイパス給紙１１４、搬送路１２、レジストローラ対１３、作像手段１４、レーザー走査装置１４１、定着手段１５、排紙口１６、胴内排紙部１７、胴内排紙トレイ１７１、排紙検知手段１７２、自動原稿搬送装置１８，スキャナ部１９、操作部２０から構成される。
【００２１】
第１〜第３の給紙カセット（１１１〜１１３）にはそれぞれ用紙が積載されている。胴内排紙部は、胴内排紙トレイ１７１、排紙検知手段１７２などからなり、排紙口１６から排出された用紙は全てこの排紙トレイ１７１に排紙される。排紙検知手段１７２は、この排紙トレイ１７１に用紙があるか否かを検知するためのもので、フォトセンサーや、アクチュエータを用いて用紙がこのアクチュエータに接触した状態のときにフォトセンサーを遮断する構成でもよい。
【００２２】
原稿搬送装置１８には、原稿が積載されている。この原稿はピックアップローラ１８１により１枚ずつ読みとり部まで搬送されスキャナ部１９で読み込まれ、原稿排出部１８２に排出される。原稿検知手段１８３は、この排出された原稿の有無を検知するためのもので、フォトセンサーや、アクチュエータを用いて原稿がこのアクチュエータに接触した状態のときにフォトセンサーを遮断する構成でもよい。
【００２３】
通常のコピーをする場合の動作を、引き続き図１を用いて説明する。原稿搬送装置１８に原稿をセットし、操作部２０のスタートボタンを押すと、この原稿はピックアップローラ１８１により１枚ずつ読みとり部まで搬送されスキャナ部１９で読み込まれ、原稿排出部１８２に排出される。
【００２４】
第１〜第３の給紙カセット（１１１〜１１３）または給紙バイパス１１４の何れかから給紙された用紙は、搬送路１２を経て、レーザー走査装置１４１から感光体ドラムへの潜像の書き込みのタイミングとの同期、及び用紙の先端揃えのため一旦レジストローラ対１３で停止し、タイミングをみて作像部１４で用紙にトナー像を転写され、続いて定着部１５でこの熱ローラと圧ローラで挟持、加熱されてトナー像が定着され、以後排紙口１６から胴内排紙トレイ１７１に排出される。
【００２５】
本実施例の画像形成装置のブロック図を図２に基づいて説明する（上述した機械的な説明による画像形成装置と１部共通しているが、ブロック図の説明として新たな符号を与えている）。デジタル複合機１は、スキャナ部２３３、操作部２４１，制御部２００、プリンタ部２５１，画像処理部２６１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２７１，ネットワークＩＦ部２８１を備える。
【００２６】
スキャナ部２３３は、原稿排出部の原稿の有無を検知する検知手段２３２を備える自動原稿搬送部２３１を備え、図１に示す露光ランプ１９１及びＣＣＤ（電荷結合素子）１９２を含む。スキャナ部２３３は、自動原稿搬送部２３１により１枚づつ搬送される原稿を露光ランプ１９１により照射し、その反射光をＣＣＤ１９２で受光することにより、原稿から画像を読み取り、読み取った画像に対する画像データを画像処理部２６１へ出力する。
【００２７】
画像処理部２６１は、読み取られた画像データを必要に応じてレベル補正、γ補正等の補正処理を行い、必要に応じて画像データの拡大又は縮小処理等の加工処理を行う。
【００２８】
プリンタ部は、レーザー走査手段２５２，作像手段２５３，給紙・搬送手段２５４，定着手段２５５及び排出紙検知手段２５６を含む。作像手段２５３は、感光体ドラム、現像装置、転写ローラ等からなり、レーザー走査手段２５２により画像データにより変調された光により露光された静電潜像を現像装置のトナーにより現像する。レーザー走査手段２５２の説明は後述する。
【００２９】
現像されたトナー像は転写ローラにより１枚づつ搬送される転写紙に転写され、定着手段２５５により定着される。定着された転写紙は、搬送手段２５４により胴内排出部１７に排出される。胴内排出部１７には、排紙検知手段２５６が配設されており排出紙の有無が検知される。
【００３０】
ネットワークＩＦ部２８１は、ネットワークＩＦ（１０／１００Ｂａｓｅ−ＴＸ）等を用い、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続されたＰＣ２９１，２９２等複数のＰＣとの間での種々のデータの送受信を制御する。ＨＤＤ２７１は、スキャナ部２３３によって読み取られた画像データ等を記憶する。
【００３１】
制御部２００は装置各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ    Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ    Ｕｎｉｔ）２２１と、プログラムデータ等が記憶されているＲＯＭ２２２（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵ２２１の作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２３及び画像処理部２６１により補正、加工された画像データ信号ＩＭＧＳ、このＩＭＧＳの出力に先だって生成されるスタート信号ＳＳ、ポリゴンミラー駆動モータのモード制御信号ＰＭＭＳ、ポリゴンミラー駆動モータの速度設定信号ＰＭＳＳを生成する画像信号生成手段２２４、タイマ手段２２５を備える。
【００３２】
操作部２４１にはプリントボタン、テンキーなどのキー入力手段２４２、各ガイダンス、警告を表示する表示手段２４３を含む。
【００３３】
本実施例の画像形成装置はデジタル複合機１であるので、ＰＣからの印刷命令があった場合は、ネットワークＩＦ部２８１を介して回線から送られてくる信号を通信制御手段（図示していない）で復号化し、ビットイメージに展開し、これを画像信号生成手段２２４を介してプリンタ部３に順次送りレーザー走査手段２５２の信号として画像となる。
【００３４】
図３は本発明のレーザー走査手段のポリゴンミラーの回転を駆動制御する第１の実施例を示すブロック図であり、ポリゴンミラー３００を回転駆動するモータ３０１は、モータ駆動回路３０２から出力されるモータ制御信号ＰＭＤによって駆動される。モータ駆動回路３０２は、制御手段３０３から入力されるモータオン／オフ信号ＰＭＳＷによって停止状態と回転状態に制御され、回転時の回転速度はモータ速度制御信号ＰＭＶによって制御される。
【００３５】
制御手段３０３は、排出紙検出手段２５６の検知信号ＯＰＳに基づいて画像信号を生成する画像信号生成手段２２４から入力される各種信号に基づいてモータオン／オフ信号ＰＭＳＷや速度制御信号ＰＭＶを生成してモータ３０１を制御する。
【００３６】
この制御手段３０３には、画像信号ＩＭＧＳの他に、スタート信号ＳＳ、モータを定格回転させるか、低速回転させるかのモードを設定するモード制御信号ＰＭＭＳ、低速回転時のモータの回転速度を決定するモード速度設定信号ＰＭＳＳが入力されている。また、モータが定格回転に達したときに出力するモータレデイ信号ＰＭＲＤＹがある。
【００３７】
図４は、画像信号ＩＭＧＳに対応した画像を記録する時の各種信号を示すタイミングチャートであり、図５はそれを示すフローチャートである。画像の記録を行なわないモードにおいて、制御手段３０３は、モード制御信号ＰＭＭＳに基づきモータ速度制御信号ＰＭＶを制御し、図４（ｄ）に示すように、モータ３０１をモード速度設定信号ＰＭＳＳによって指定される低速のモード速度に制御する。
【００３８】
ここで、画像出力要求が発生すると（Ｓ２０１）、図４（ａ）に示すように、画像信号生成手段２２４からスタート信号ＳＳが出力される（Ｓ２０２）。このスタート信号ＳＳが入力されると（Ｓ１０１）、制御手段３０３は、モータ速度制御信号ＰＭＶをモータ３０１の回転速度が高速の定格回転状態になるように制御する（Ｓ１０２）。この時、モード制御信号ＰＭＭＳは図４（ｃ）に示すように、低速モードは解除される（Ｓ２０２）。これによって、図４（ｄ）に示すように、モータ３０１は急速に定格回転状態に向かって回転速度を上昇させる。その後定格回転に到達すると制御手段３０３はモータレデイ信号ＰＭＲＤＹを出力する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。画像信号生成手段２２４は、ＰＭＲＤＹ信号が入力されると画像信号ＩＭＧＳを出力する（Ｓ２０３，Ｓ２０４）。制御手段３０３は、図４（ｂ）に示すようなタイミングで画像信号ＩＭＧＳが入力される（Ｓ１０５）。そして、この画像信号ＩＭＧＳによる画像が図示しない作像手段で紙に形成され、定着手段により定着される。その後、排出部に紙が排出され、この排出された紙が取り除かれるまで図４（ｅ）に示すように排出紙検知信号ＯＰＳがオンとなる。その後、排出紙が取り除かれ排出紙検知信号ＯＰＳがオフになると（Ｓ２０５）、モード制御信号ＰＭＭＳは、低速モードとなり（Ｓ２０７，Ｓ１０６）、モータ速度制御信号ＰＭＶによってモータ３０１を低速回転状態に制御する（Ｓ１０７）。その後、所定時間画像出力が無い場合は図４（ｄ）に示すようにモータを、停止しても良い。
【００３９】
また、もし操作者が排出された紙を取り忘れたときのために、タイマ手段２２５により画像信号生成手段２２４から画像信号ＩＭＧＳの出力が終了した時点から所定時間が経過後にモータ回転速度を低速回転に移行するように制御しても良い（Ｓ２０６）。
【００４０】
この後、スタート信号ＳＳが再度入力されると同様にしてモータ３０１を定格回転状態に移行させ、画像形成が行えるようにモータ回転を復帰させる（Ｓ１０１）。
【００４１】
次に、本発明による第２の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００４２】
デジタル複合機１の機械的構成及び画像形成装置のブロック図は第１の実施例の図１及び図２と同様である。
【００４３】
本実施例の画像形成装置はデジタル複合機１であるので、コピー動作を行わせる場合は、スキャナ部で原稿を読み取り、画像処理部２６１で必要な画像処理を行い、これを画像信号生成手段２２４を介してプリンタ部３に順次送りレーザー走査手段２５２の信号として画像となる。
【００４４】
図６は本発明のレーザー走査手段のポリゴンミラーの回転を駆動制御する第２の実施例を示すブロック図であり、ポリゴンミラー３００を回転駆動するモータ３０１は、モータ駆動回路３０２から出力されるモータ制御信号ＰＭＤによって駆動される。モータ駆動回路３０２は、制御手段３０３から入力されるモータオン／オフ信号ＰＭＳＷによって停止状態と回転状態に制御され、回転時の回転速度はモータ速度制御信号ＰＭＶによって制御される。
【００４５】
制御手段３０３は、原稿検知手段２３２の検知信号ＤＰＳに基づいて画像信号を生成する画像信号生成手段２２４から入力される各種信号に基づいてモータオン／オフ信号ＰＭＳＷや速度制御信号ＰＭＶを生成してモータ３０１を制御する。
【００４６】
この制御手段３０３には、画像信号ＩＭＧＳの他に、スタート信号ＳＳ、モータを定格回転させるか、低速回転させるかのモードを設定するモード制御信号ＰＭＭＳ、低速回転時のモータの回転速度を決定するモード速度設定信号ＰＭＳＳが入力されている。また、モータが定格回転に達したときに出力するモータレデイ信号ＰＭＲＤＹがある。
【００４７】
図７は、画像信号ＩＭＧＳに対応した画像を記録する時の各種信号を示すタイミングチャートであり、図８はそれを示すフローチャートである。画像の記録を行なわないモードにおいて、制御手段３０３は、モード制御信号ＰＭＭＳに基づきモータ速度制御信号ＰＭＶを制御し、図７（ｄ）に示すように、モータ３０１をモード速度設定信号ＰＭＳＳによって指定される低速のモード速度に制御する。
【００４８】
ここで、画像出力要求が発生すると（Ｓ４０１）、図７（ａ）に示すように、画像信号生成手段２２４からスタート信号ＳＳが出力される（Ｓ４０２）。このスタート信号ＳＳが入力されると（Ｓ３０１）、制御手段３０３は、モータ速度制御信号ＰＭＶをモータ３０１の回転速度が高速の定格回転状態になるように制御する（Ｓ３０２）。この時、モード制御信号ＰＭＭＳは図７（ｃ）に示すように、低速モードは解除される（Ｓ４０２）。これによって、図７（ｄ）に示すように、モータ３０１は急速に定格回転状態に向かって回転速度を上昇させる。その後定格回転に到達すると制御手段３０３はモータレデイ信号ＰＭＲＤＹを出力する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。画像信号生成手段２２４は、ＰＭＲＤＹ信号が入力されると画像信号ＩＭＧＳを出力する（Ｓ４０３，Ｓ４０４）。制御手段３０３は、図７（ｂ）に示すようなタイミングで画像信号ＩＭＧＳが入力される（Ｓ３０５）。そして、この画像信号ＩＭＧＳによる画像が図示しない作像手段で紙に形成され、定着手段により定着される。その後、原稿排出部に原稿が排出され、この排出された原稿が取り除かれるまで図７（ｅ）に示すように排出紙検知信号ＤＰＳがオンとなる。その後、原稿が取り除かれ原稿検知信号ＤＰＳがオフになると（Ｓ４０５）、モード制御信号ＰＭＭＳは、低速モードとなり（Ｓ４０７，Ｓ３０６）、モータ速度制御信号ＰＭＶによってモータ３０１を低速回転状態に制御する（Ｓ３０７）。その後、所定時間画像出力が無い場合は図７（ｄ）に示すようにモータを、停止しても良い。
【００４９】
また、もし操作者が排出された原稿を取り忘れたときのために、タイマ手段２２５により画像信号生成手段２２４から画像信号ＩＭＧＳの出力が終了した時点から所定時間が経過後にモータ回転速度を低速回転に移行するように制御しても良い（Ｓ４０６）。
【００５０】
この後、スタート信号ＳＳが再度入力されると同様にしてモータ３０１を定格回転状態に移行させ、画像形成が行えるようにモータ回転を復帰させる（Ｓ３０１）。
【００５１】
なお、画像の非記録時のモータ３０１の低速時の回転速度は、１種類の低速回転だけでなくモード速度設定信号ＰＭＳＳによって適宜の速度に設定することができる。従って、画像の非記録時のさまざまな時間長に対しモード速度設定信号ＰＭＳＳを用いて最も効果的なモータ速度を設定することができ、スループットを損うことなくモータ３０１の寿命の低下や騒音の増加を防止できる。
【００５２】
なお、上記実施例はデジタル複合機に適用する場合を前提に説明したが、回転多面鏡を用いてレーザ光を走査する画像形成装置の全てに適用できるものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、画像形成動作が行われる可能性が高いときには、回転多面鏡を定格回転状態に維持し、画像形成動作が行われる可能性が低いときには、モータを短時間で定格回転状態に移行させることができる低速回転状態とすることができるのでレーザプリンタ等におけるスループットを低下させることなく、モータの騒音を低減させ、寿命の低下を防止することができる。さらに、原稿または、排出された紙を取り除くことを忘れた場合においても、低速回転状態とすることができるのでレーザプリンタ等におけるスループットを低下させることなく、モータの騒音を低減させ、寿命の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるデジタル複合機の機械的構成を示す側断面概略図である。
【図２】図１に示すデジタル複合機の電気的構成例を主に示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態によるブロック図である。
【図４】第１の実施形態によるタイミングチャートである。
【図５】第１の実施形態によるフローチャートである。
【図６】第２の実施形態によるブロック図である。
【図７】第２の実施形態によるタイミングチャートである。
【図８】第２の実施形態によるフローチャートである。
【符号の説明】
１  デジタル複合機
１７  胴内は排紙部
１８  自動原稿搬送装置
１９  スキャナ部
１７２  排出紙検知手段
１８３  原稿検知手段
２２４  画像信号生成手段
３００  ポリゴンモータ
３０１  モータ
３０３  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004317532.tif 000009
【図８】
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