(57)【要約】【課題】自走車両の油圧供給装置（エンジンやＨＳＴポンプ）が故障した場合、緊急に自走車両を走行させるために用いられる自走車両用非常駆動装置と、この自走車両用非常駆動装置に対応した自走車両とを提供する。【解決手段】自走車両１の前後部に、車両側走行用接続口５１ａ，５１ｂ，５５ａ，５５ｂと取付部８２ａ，８２ｂとが設けられ、自走車両用非常駆動装置８１に、非常用油圧供給装置と、非常駆動装置側走行用接続口とが設けられ、自走車両用非常駆動装置８１は取付部８２ａ，８２ｂに対して着脱自在に構成され、車両側走行用接続口５１ａ，５１ｂ，５５ａ，５５ｂと非常駆動装置側走行用接続口とは着脱自在な継手装置を介して接続可能に構成されている。【選択図】　図１
2004082963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を回転させる流体圧式の走行駆動装置と、この走行駆動装置に流体圧を供給する流体圧供給装置とを有する自走車両、および、上記流体圧供給装置が故障した際に用いる自走車両用非常駆動装置であって、
上記自走車両には、走行駆動装置と流体圧供給装置との間を結ぶ車両側走行用流路と、一対の車両側走行用接続部と、上記車両側走行用流路から分岐して両方の車両側走行用接続部に接続される車両側非常走行用流路と、自走車両用非常駆動装置を着脱自在に取付け可能な一対の取付部とが設けられ、
上記車両側走行用接続部と取付部とはそれぞれ自走車両の前部と後部とに設けられ、
上記自走車両用非常駆動装置に、非常用流体圧供給装置と、非常駆動装置側走行用接続部と、これら非常用流体圧供給装置と非常駆動装置側走行用接続部との間を結ぶ非常駆動装置側走行用流路とが設けられ、
上記車両側走行用接続部と非常駆動装置側走行用接続部とは着脱自在な継手装置を介して接続可能に構成されていることを特徴とする自走車両および自走車両用非常駆動装置。
【請求項２】
自走車両に、流体圧供給装置から供給される流体圧によって車輪を換向させる流体圧式の換向装置と、流体圧供給装置から供給される流体圧によって作動する荷役装置と、流体圧供給装置と換向装置との間および流体圧供給装置と荷役装置との間を結ぶ車両側換向・荷役用流路と、流体圧の供給先を換向装置と荷役装置とのいずれか一方に切り換える切換弁と、一対の車両側換向・荷役用接続部と、上記車両側換向・荷役用流路から分岐して両方の車両側換向・荷役用接続部に接続される車両側非常用換向・荷役流路とが設けられ、
上記車両側換向・荷役用接続部は自走車両の前部と後部とに設けられ、
自走車両用非常駆動装置に、非常駆動装置側換向・荷役用接続部と、非常用流体圧供給装置と非常駆動装置側換向・荷役用接続部との間を結ぶ非常駆動装置側換向・荷役用流路とが設けられ、
上記車両側換向・荷役用接続部と非常駆動装置側換向・荷役用接続部とは着脱自在な継手装置を介して接続可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の自走車両および自走車両用非常駆動装置。
【請求項３】
両取付部にそれぞれ、自走車両用非常駆動装置を固定するための固定具が着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自走車両および自走車両用非常駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧等の流体圧を利用して走行する自走車両と、自走車両の流体圧供給装置（エンジンや油圧ポンプ等）が故障した際に用いる自走車両用非常駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品を載せて運搬する自走車両としては例えば図１３に示すように、車体１５１に、複数の車輪１５２と、各車輪１５２を回転させるハイドロスタティックモータ１５３（油圧モータの一種であり、以下、ＨＳＴモータと記載）と、これらＨＳＴモータ１５３へ作動用油圧を供給するハイドロスタティックポンプ１５４（油圧ポンプの一種であり、以下、ＨＳＴポンプと記載）と、このＨＳＴポンプ１５４を駆動させるエンジン１５５とが設けられている。
【０００３】
これによると、エンジン１５５を始動させて、エンジン１５５でＨＳＴポンプ１５４を駆動することによって、作動油圧がＨＳＴポンプ１５４から各ＨＳＴモータ１５３へ供給され、各ＨＳＴモータ１５３が作動して各車輪１５２を回転させる。これにより、自走車両１５６が走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、万一、エンジン１５５やＨＳＴポンプ１５４が故障した場合、自走車両１５６は上記エンジン１５５やＨＳＴポンプ１５４を修理するまで走行不能に陥ってしまうため、自走車両１５６を緊急に走行させることができないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、流体圧供給装置（エンジンやＨＳＴポンプ）が故障した場合、緊急に自走車両を走行させるために用いられる自走車両用非常駆動装置と、この自走車両用非常駆動装置に対応した自走車両とを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、車輪を回転させる流体圧式の走行駆動装置と、この走行駆動装置に流体圧を供給する流体圧供給装置とを有する自走車両、および、上記流体圧供給装置が故障した際に用いる自走車両用非常駆動装置であって、
上記自走車両には、走行駆動装置と流体圧供給装置との間を結ぶ車両側走行用流路と、一対の車両側走行用接続部と、上記車両側走行用流路から分岐して両方の車両側走行用接続部に接続される車両側非常走行用流路と、自走車両用非常駆動装置を着脱自在に取付け可能な一対の取付部とが設けられ、
上記車両側走行用接続部と取付部とはそれぞれ自走車両の前部と後部とに設けられ、
上記自走車両用非常駆動装置に、非常用流体圧供給装置と、非常駆動装置側走行用接続部と、これら非常用流体圧供給装置と非常駆動装置側走行用接続部との間を結ぶ非常駆動装置側走行用流路とが設けられ、
上記車両側走行用接続部と非常駆動装置側走行用接続部とは着脱自在な継手装置を介して接続可能に構成されているものである。
【０００７】
これによると、通常、自走車両を走行させる場合、流体圧供給装置が作動して、流体圧が流体圧供給装置から車両側走行用流路を通って走行駆動装置に供給され、走行駆動装置が作動して車輪を回転させる。これによって自走車両が走行する。
【０００８】
また、万一、流体圧供給装置が故障して自走車両が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両の前後いずれか一方の取付部に取付け、非常駆動装置側走行用接続部と前後いずれか一方の車両側走行用接続部とを継手装置で接続する。そして、自走車両用非常駆動装置の非常用流体圧供給装置を作動させることにより、流体圧が、非常用流体圧供給装置から非常駆動装置側走行用流路と非常駆動装置側走行用接続部と継手装置と車両側走行用接続部と車両側非常走行用流路とを通って車両側走行用流路に流れ込み、車両側走行用流路を通って走行駆動装置に供給される。これにより、走行駆動装置が作動して車輪を回転させるため、自走車両を緊急に走行させることができる。
【０００９】
また、自走車両用非常駆動装置は自走車両に対して着脱自在であるため、複数台の自走車両に対して１台の自走車両用非常駆動装置を用意しておけばよい。したがって、自走車両毎にそれぞれ自走車両用非常駆動装置を装着した場合に比べて、コストが低減される。また、自走車両の台数に対する自走車両用非常駆動装置の台数を少なくし得るため、定期点検に要するコスト等も低減される。
【００１０】
また、自走車両が正常である場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両に取付けないため、自走車両の重量が増加することはなく、自走車両の積載能力が低減することはない。
【００１１】
また、自走車両の前方に障害物（壁，建屋等）が存在している状態で、流体圧供給装置が故障して自走車両が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両の後部の取付部に取付ければよい。また、自走車両の後方に障害物（壁，建屋等）が存在している状態で、流体圧供給装置が故障して自走車両が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両の前部の取付部に取付ければよい。これにより、自走車両の前後いずれか一方に障害物が存在する場合であっても、自走車両用非常駆動装置を自走車両に取付けることができるため、確実に、自走車両を緊急に走行させることができる。
【００１２】
また、本第２発明は、自走車両に、流体圧供給装置から供給される流体圧によって車輪を換向させる流体圧式の換向装置と、流体圧供給装置から供給される流体圧によって作動する荷役装置と、流体圧供給装置と換向装置との間および流体圧供給装置と荷役装置との間を結ぶ車両側換向・荷役用流路と、流体圧の供給先を換向装置と荷役装置とのいずれか一方に切り換える切換弁と、一対の車両側換向・荷役用接続部と、上記車両側換向・荷役用流路から分岐して両方の車両側換向・荷役用接続部に接続される車両側非常用換向・荷役流路とが設けられ、
上記車両側換向・荷役用接続部は自走車両の前部と後部とに設けられ、
自走車両用非常駆動装置に、非常駆動装置側換向・荷役用接続部と、非常用流体圧供給装置と非常駆動装置側換向・荷役用接続部との間を結ぶ非常駆動装置側換向・荷役用流路とが設けられ、
上記車両側換向・荷役用接続部と非常駆動装置側換向・荷役用接続部とは着脱自在な継手装置を介して接続可能に構成されているものである。
【００１３】
これによると、通常、自走車両を左右に旋回させる場合、切換弁によって流体圧の供給先を換向装置に切り換える。これにより、流体圧が流体圧供給装置から車両側換向・荷役用流路を通って換向装置に供給され、換向装置が作動して車輪を換向させる。これによって自走車両が左右に旋回する。
【００１４】
また、通常、自走車両の荷役装置を作動させる場合、切換弁によって流体圧の供給先を荷役装置に切り換える。これにより、流体圧が流体圧供給装置から車両側換向・荷役用流路を通って荷役装置に供給され、荷役装置が作動する。
【００１５】
また、万一、流体圧供給装置が故障して自走車両が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両の前後いずれか一方の取付部に取付け、非常駆動装置側換向・荷役用接続部と前後いずれか一方の車両側換向・荷役用接続部とを継手装置で接続する。そして、自走車両用非常駆動装置の非常用流体圧供給装置を作動させる。この際、切換弁によって流体圧の供給先が換向装置に切り換えられている場合、流体圧は、非常用流体圧供給装置から非常駆動装置側換向・荷役用流路と非常駆動装置側換向・荷役用接続部と継手装置と車両側換向・荷役用接続部と車両側非常用換向・荷役流路とを通って車両側換向・荷役用流路に流れ込み、車両側換向・荷役用流路を通って換向装置に供給される。これにより、換向装置が作動して車輪を換向させるため、自走車両を緊急に走行させるとともに換向させることができる。
【００１６】
さらに、切換弁によって流体圧の供給先が荷役装置に切り換えられている場合、流体圧は、非常用流体圧供給装置から非常駆動装置側換向・荷役用流路と非常駆動装置側換向・荷役用接続部と継手装置と車両側換向・荷役用接続部と車両側非常用換向・荷役流路とを通って車両側換向・荷役用流路に流れ込み、車両側換向・荷役用流路を通って荷役装置に供給される。これにより荷役装置を緊急に作動させることができる。
【００１７】
また、本第３発明は、両取付部にそれぞれ、自走車両用非常駆動装置を固定するための固定具が着脱自在に設けられるものである。
これによると、自走車両用非常駆動装置を自走車両の前後いずれか一方の取付部に取付けて、自走車両用非常駆動装置を固定具で取付部に固定することによって、振動等により自走車両用非常駆動装置が取付部から脱落するのを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、１は鋼材等の大型の荷２を積載して運搬する自走車両であり、この自走車両１の構成を以下に説明する。
【００１９】
上記自走車両１の車体３の上部には平坦な荷台４が設けられている。また、車体３の下部側には、車長方向（前後方向）Ｘに複数行（図１では６行）でかつ車幅方向（左右方向）Ｙに複数列（図１では２列）に渡ってそれぞれ旋回式車輪装置６が設けられている。
【００２０】
図４に示すように、各旋回式車輪装置６は、車体３に対して縦軸心７の周りで旋回自在な旋回体８（ベアリング等）と、この旋回体８の下面側に連結された上部ブラケット９と、この上部ブラケット９の下端に横軸１０を介して回動自在に連結された下部ブラケット１１と、この下部ブラケット１１の遊端部分に設けられたアクスル１２と、このアクスル１２に設けられた複数の車輪１３と、これら車輪１３を制動するエアブレーキ１９とで構成されている。
【００２１】
また、図２，図４に示すように、上記各旋回式車輪装置６のうち、前後両端位置の旋回式車輪装置６を除いた旋回式車輪装置６のアクスル１２には、車輪１３を強制的に回転駆動させる油圧式の走行用ＨＳＴモータ１４（油圧モータの一種であり、走行駆動装置の一例）が設けられている。
【００２２】
また、図１，図４に示すように、上記各旋回体８にはそれぞれ、内周面に歯を有するリング状の内歯車１５が設けられている。さらに、車体３には、上記各内歯車１５に歯合する一対のピニオン１６と、各ピニオン１６を回転させることにより各旋回体８を旋回させて車輪１３を左右に換向させる換向用油圧モータ１７（換向装置の一例：図６参照）とが設けられている。
【００２３】
また、図４に示すように、上記両ブラケット９，１１間には単動形の油圧シリンダ装置１８（荷役装置の一例）が設けられており、各油圧シリンダ装置１８のピストンロット１８ａが突出した場合、図４の仮想線で示すように、車体３が上昇して荷台４のレベルが上がり、反対に、上記ピストンロット１８ａが退入した場合、図４の実線で示すように、車体３が下降して荷台４のレベルが下がる。
【００２４】
また、車体３の前後部にはそれぞれ前部運転室２０ａと後部運転室２０ｂとが設けられている。上記前部運転室２０ａ内には、前部運転座席２１ａと、換向用の前部ステアリング２２ａと、自走車両１の走行速度を調節する前部アクセルペダル２３ａと、前部座席選択スイッチ２４ａと、タッチパネル式の前部荷役作業選択スイッチ２５ａと、前部昇降用スイッチ２７ａと、前部ブレーキペダル２６ａと、前部走行用レバー２８ａ等が設けられている。
【００２５】
また、後部運転室２０ｂ内には、後部運転座席２１ｂと、換向用の後部ステアリング２２ｂと、自走車両１の走行速度を調節する後部アクセルペダル２３ｂと、後部座席選択スイッチ２４ｂと、タッチパネル式の後部荷役作業選択スイッチ２５ｂと、後部昇降用スイッチ２７ａと、後部ブレーキペダル２６ｂと、後部走行用レバー２８ｂ等が設けられている。
【００２６】
また、図５，図６に示すように、車体３には、上記走行用ＨＳＴモータ１４と換向用油圧モータ１７と油圧シリンダ装置１８とに作動用油圧を供給する油圧供給装置３０（流体圧供給装置の一例）が設けられている。上記油圧供給装置３０は車両側エンジン３２と一対の車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂと一対の車両側ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂとで構成されている。尚、上記車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂと車両側ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂとは車両側エンジン３２によって駆動される。
【００２７】
また、上記車両側ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂはそれぞれ斜板（図示せず）を備えており、斜板制御弁３７によって上記斜板の傾斜角度を調節することにより、車両側ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂから吐出される作動用油圧の吐出量が調節される。
【００２８】
また、車体３には、作動用油を蓄える主タンク３６と、前部に位置する前部副タンク３６ａと、後部に位置する後部副タンク３６ｂとが設けられている。これら主タンク３６と前部副タンク３６ａとは前部連結管６４ａで連結され、主タンク３６と後部副タンク３６ｂとは後部連結管６４ｂで連結されている。尚、主タンク３６は前後両副タンク３６ａ，３６ｂよりも高い位置に配置されており、主タンク３６内の油面が上昇すると、主タンク３６内の作動用油が連結管６４ａ，６４ｂを流下して副タンク３６ａ，３６ｂに補充されるように構成されている。
【００２９】
上記走行用ＨＳＴモータ１４と換向用油圧モータ１７と油圧シリンダ装置１８とはそれぞれ油圧回路３９を介して油圧供給装置３０に接続されている。
次に、上記油圧回路３９の構成を説明する。
【００３０】
図５に示すように、上記車両側ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂと各走行用ＨＳＴモータ１４とは車両側走行用流路４０ａ，４０ｂを介して接続されている。また、図６に示すように、車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂと換向用油圧モータ１７との間および車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂと油圧シリンダ装置１８との間は車両側換向・荷役用流路４２を介して接続されている。この車両側換向・荷役用流路４２には、車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂから吐出した作動用油圧の供給先を換向用油圧モータ１７と油圧シリンダ装置１８とのいずれか一方に切り換える一対の切換弁４３ａ，４３ｂが設けられている。
【００３１】
すなわち、上記車両側換向・荷役用流路４２は、一方の切換弁４３ａから換向用油圧モータ１７に接続される一方の換向用流路４４ａと、他方の切換弁４３ｂから換向用油圧モータ１７に接続された他方の換向用流路４４ｂと、一方の切換弁４３ａから油圧シリンダ装置１８に接続される一方の荷役用流路４５ａと、他方の切換弁４３ｂから油圧シリンダ装置１８に接続される他方の荷役用流路４５ｂと、一方の車両側油圧ポンプ３３ａから一方の切換弁４３ａに接続される一方の供給用流路４６ａと、他方の車両側油圧ポンプ３３ｂから他方の切換弁４３ｂに接続される他方の供給用流路４６ｂと、これら両供給用流路４６ａ，４６ｂ間に接続された接続流路５０とで構成されている。
【００３２】
尚、各換向用油圧モータ１７から排出された作動油は回収用流路４７を通って主タンク３６に回収される。また、上記各換向用油圧モータ１７の回転方向および回転・停止は、上記ステアリング２２ａ，２２ｂの操作に基づいて作動する換向用切換弁７７によって切換えられる。さらに、上記荷役用流路４５ａ，４５ｂには、各油圧シリンダ装置１８のピストンロッド１８ａの出退を切り換える荷役用切換弁４８ａ，４８ｂが設けられている。尚、上記各油圧シリンダ装置１８のピストンロッド１８ａが退入した際、油圧シリンダ装置１８から排出された作動油は切換弁４８ａ，４８ｂを介して回収用流路４９を通り主タンク３６に回収される。
【００３３】
図１，図５〜図７に示すように、車体３の前部には、一対の前部車両側走行用接続口５１ａ，５１ｂ（車両側走行用接続部の一例）と、前部車両側換向・荷役用接続口６０ａ（車両側換向・荷役用接続部の一例）と、一対の前部車両側吸込用接続口６５ａ，６６ａとが設けられている。
【００３４】
このうち、図５に示すように、上記一方の前部車両側走行用接続口５１ａは前部車両側非常走行用流路５３ａを介して一方の車両側走行用流路４０ａに接続され、他方の前部車両側走行用接続口５１ｂは前部車両側非常走行用流路５３ｂを介して他方の車両側走行用流路４０ｂに接続されている。これら非常走行用流路５３ａ，５３ｂにはそれぞれ前部ストップ弁５４ａ，５４ｂが設けられている。これら前部ストップ弁５４ａ，５４ｂは、車体３に設けられた開閉用ハンドル６８ａ，６８ｂを回すことによって開閉される。
【００３５】
また、図６に示すように、上記前部車両側換向・荷役用接続口６０ａは、前部車両側非常用換向・荷役流路６２ａを介して、車両側換向・荷役用流路４２の接続流路５０に接続されている。
【００３６】
また、上記前部車両側吸込用接続口６５ａ，６６ａはそれぞれ流路７５ａ，７６ａを介して前部副タンク３６ａに接続されている。
図１，図５，図６，図１１に示すように、車体３の後部には、一対の後部車両側走行用接続口５５ａ，５５ｂ（車両側走行用接続部の一例）と、後部車両側換向・荷役用接続口６０ｂ（車両側換向・荷役用接続部の一例）と、一対の後部車両側吸込用接続口６５ｂ，６６ｂとが設けられている。
【００３７】
このうち、図５に示すように、上記一方の後部車両側走行用接続口５５ａは後部車両側非常走行用流路５７ａを介して一方の車両側走行用流路４０ａに接続され、他方の後部車両側走行用接続口５５ｂは後部車両側非常走行用流路５７ｂを介して他方の車両側走行用流路４０ｂに接続されている。これら非常走行用流路５７ａ，５７ｂにはそれぞれ後部ストップ弁５８ａ，５８ｂが設けられている。これら後部ストップ弁５８ａ，５８ｂは、車体３に設けられた開閉用ハンドル６９ａ，６９ｂを回すことによって開閉される。
【００３８】
また、図６に示すように、上記後部車両側換向・荷役用接続口６０ｂは、後部車両側非常用換向・荷役流路６２ｂを介して、車両側換向・荷役用流路４２の接続流路５０に接続されている。
【００３９】
また、上記後部車両側吸込用接続口６５ｂ，６６ｂはそれぞれ流路７５ｂ，７６ｂを介して後部副タンク３６ｂに接続されている。
上記車体３には、車両制御装置７０（図５参照）と、この車両制御装置７０に電力を供給する車両側発電機７１（図１参照）と、各エアブレーキ１９に圧縮空気を供給する車両側コンプレッサー７２（図１参照）とが設けられている。上記車両制御装置７０は、アクセルペダル２３ａ，２３ｂの踏込量に応じて上記斜板制御弁３７を制御するとともに、上記各選択スイッチ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ（図１参照）の切換えに応じて上記切換弁４３ａ，４３ｂ（図６参照）を切換え、且つ、上記昇降用スイッチ２７ａ，２７ｂの切換えに応じて上記荷役用切換弁４８ａ，４８ｂ（図６参照）を切換え、さらに、ステアリング２２ａ，２２ｂの回転操作に応じて換向用切換弁７７（図６参照）を切換え、また、走行用レバー２８ａ，２８ｂの切換えに応じて車両側ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂの流れ方向（回転方向）を切換える。
【００４０】
尚、上記車両側発電機７１と車両側コンプレッサー７２とは車両側エンジン３２によって駆動する。
また、図１，図７に示すように車体３の前部には、前部車両側非常給電用接続部７３ａと前部車両側非常ブレーキ用接続口７４ａとが設けられ、図１，図１１に示すように車体３の後部には、後部車両側非常給電用接続部７３ｂと後部車両側非常ブレーキ用接続口７４ｂとが設けられている。上記車両側非常給電用接続部７３ａ，７３ｂは非常用給電ライン（図示せず）を介して上記車両制御装置７０に接続されており、また、上記車両側非常ブレーキ用接続口７４ａ，７４ｂは非常用空気供給ライン（図示せず）を介して上記各エアブレーキ１９（図４参照）に接続されている。
【００４１】
さらに、図１に示すように、車体３の前後部にはそれぞれ、車両側エンジン３２や各ポンプ３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂが故障した際に用いる自走車両用非常駆動装置８１を着脱自在に取付け可能な取付部８２ａ，８２ｂが設けられている。
【００４２】
図７，図８に示すように、上記取付部８２ａ，８２ｂはそれぞれ、左右一対のチャンネル状の支持フレーム８３と、両支持フレーム８３の上方に設けられた左右一対のガイドフレーム８４とで構成されており、各支持フレーム８３とガイドフレーム８４との間には差込空間８５が形成されている。上記差込空間８５の奥側はストッパ板８６によって閉止されている。また、各支持フレーム８３の手前側にはピン孔８８が形成されており、これらピン孔８８には、自走車両用非常駆動装置８１を固定するロックピン８７（固定具の一例）が挿脱自在に設けられる。
【００４３】
次に、上記自走車両用非常駆動装置８１の構成を説明する。
すなわち、図９，図１０に示すように、上記自走車両用非常駆動装置８１は箱枠状の本体フレーム１０１を有しており、この本体フレーム１０１には、非常用油圧供給装置１０２（非常用流体圧供給装置の一例）と、一対の非常駆動装置側走行用接続口１０３ａ，１０３ｂ（非常駆動装置側走行用接続部の一例）と、上記非常用油圧供給装置１０２と非常駆動装置側走行用接続口１０３ａ，１０３ｂとの間を結ぶ非常駆動装置側走行用流路１０４ａ，１０４ｂと、非常駆動装置側換向・荷役用接続口１０５（非常駆動装置側換向・荷役用接続部の一例）と、上記非常用油圧供給装置１０２と非常駆動装置側換向・荷役用接続口１０５との間を結ぶ非常駆動装置側換向・荷役用流路１０６と、非常駆動装置側吸込用接続口１１０，１１１とが設けられている。
【００４４】
上記非常用油圧供給装置１０２は、非常用エンジン１０７と、この非常用エンジン１０７で駆動される非常用油圧ポンプ１０８並びに非常用ＨＳＴポンプ１０９とで構成されている。また、上記一方の非常駆動装置側走行用接続口１０３ａと非常用ＨＳＴポンプ１０９とは一方の非常駆動装置側走行用流路１０４ａを介して接続されており、他方の非常駆動装置側走行用接続口１０３ｂと非常用ＨＳＴポンプ１０９とは他方の非常駆動装置側走行用流路１０４ｂを介して接続されている。尚、非常用ＨＳＴポンプ１０９は斜板（図示せず）を備えており、斜板制御弁１１２によって上記斜板の傾斜角度を調節することにより、非常用ＨＳＴポンプ１０９から吐出される作動用油圧の吐出量が調節される。
【００４５】
また、上記一方の非常駆動装置側吸込用接続口１１０は一方の吸込側流路１１３を介して非常用油圧ポンプ１０８に接続されている。さらに、上記他方の非常駆動装置側吸込用接続口１１１は、他方の吸込側流路１１４を介して、非常用ＨＳＴポンプ１０９の補助ポンプ１０９ａに接続されている。尚、この補助ポンプ１０９ａから吐出された作動用油圧は、斜板制御弁１１２を介して、非常用ＨＳＴポンプ１０９に供給される。
【００４６】
また、本体フレーム１０１には、非常用エンジン１０７へ燃料を供給する燃料タンク１１５と、非常用エンジン１０７によって駆動する非常用発電機１１６と、非常用エンジン１０７によって駆動する非常用コンプレッサー１１７と、この非常用コンプレッサー１１７によって得られた圧縮空気を蓄える非常用ブレーキエアタンク１１８と、非常駆動装置側給電用接続部１１９と、非常駆動装置側ブレーキ用接続口１２０と、上記非常用エンジン１０７を始動させるためのスタータスイッチ１２３およびバッテリ１２１と、非常用エンジン１０７の回転数を切換えるスロットルレバー１２２とが設けられている。
【００４７】
尚、非常駆動装置側給電用接続部１１９は給電ライン１４３を介して非常用発電機１１６に接続されている。また、非常駆動装置側ブレーキ用接続口１２０は空気供給ライン１４４を介して非常用ブレーキエアタンク１１８に接続されている。
【００４８】
また、図７，図９に示すように、上記自走車両用非常駆動装置８１の本体フレーム１０１の上部には、自走車両１の左右両差込空間８５（図８参照）に対して挿脱自在な左右一対の差込フレーム１２４が設けられている。また、図１２に示すように、本体フレーム１０１の下部には移動用のキャスター１２５が複数設けられている。
【００４９】
また、図１１に示すように、上記車両側走行用接続口５１ａ，５５ａと非常駆動装置側走行用接続口１０３ａとは着脱自在な継手装置１２７を介して接続可能に構成される。上記車両側走行用接続口５１ｂ，５５ｂと非常駆動装置側走行用接続口１０３ｂとは着脱自在な継手装置１２８を介して接続可能に構成される。上記車両側換向・荷役用接続口６０ａ，６０ｂと非常駆動装置側換向・荷役用接続口１０５とは着脱自在な継手装置１２９を介して接続可能に構成される。車両側吸込用接続口６５ａ，６５ｂと非常駆動装置側吸込用接続口１１０とは着脱自在な継手装置１３０を介して接続可能に構成される。車両側吸込用接続口６６ａ，６６ｂと非常駆動装置側吸込用接続口１１１とは着脱自在な継手装置１３１を介して接続可能に構成される。車両側非常ブレーキ用接続口７４ａ，７４ｂと非常駆動装置側ブレーキ用接続口１２０とは着脱自在な継手装置１３２を介して接続可能に構成される。車両側非常給電用接続部７３ａ，７３ｂと非常駆動装置側給電用接続部１１９とは着脱自在な継手装置１３３を介して接続可能に構成される。
【００５０】
上記各継手装置１２７〜１３２はそれぞれ、フレキシブルな接続ホース１３４と、接続ホース１３４の両端に設けられたジョイント１３５とで構成されている。また、上記継手装置１３３は、フレキシブルな接続ケーブル１３６と、接続ケーブル１３６の両端に設けられたジョイント１３７とで構成されている。
【００５１】
以下に、上記構成における作用を説明する。
▲１▼まず、自走車両１を通常運転する場合を説明する。
オペレーターは、前部運転室２０ａに乗り込み、車両側エンジン３２を始動させる。これにより、車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂとＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂと車体側発電機７１と車体側コンプレッサー７２とが駆動する。また、前部座席選択スイッチ２４ａをオンに切換えることにより、車両制御装置７０は、車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂから吐出した作動用油圧の供給先が換向用油圧モータ１７になるように、両切換弁４３ａ，４３ｂ（図６参照）を切換える。
【００５２】
この状態で、オペレーターが、前部走行用レバー２８ａを前進側へ切換え、さらに、前部アクセルペダル２３ａを踏込むことにより、図５に示すように、ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂから吐出した作動用油圧が一方の車両側走行用流路４０ａを通って各ＨＳＴモータ１４に供給され、各ＨＳＴモータ１４が駆動し、車輪１３が回転し、自走車両１が前進走行する。尚、各ＨＳＴモータ１４から排出された作動用油圧は他方の車両側走行用流路４０ｂを通って上記ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂに戻る。
【００５３】
この際、車両制御装置７０は、前部アクセルペダル２３ａの踏込量に応じて斜板制御弁３７を切換え、ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂの斜板の傾斜角度を変える。これにより、ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂから吐出される作動用油圧の量が変わり、自走車両１は前部アクセルペダル２３ａの踏込量に応じた走行速度になる。
【００５４】
また、自走車両１を後進走行させる場合は、オペレーターが前部走行用レバー２８ａを後進側へ切換えることにより、ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂが逆駆動し、車両側走行用流路４０ａ，４０ｂを流れる作動用油圧の向きが前進走行時の逆になり、各ＨＳＴモータ１４が逆駆動し、車輪１３が逆回転し、自走車両１が後進走行する。
【００５５】
また、図６に示すように、上記車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂから吐出した作動用油圧は、供給用流路４６ａ，４６ｂと換向用流路４４ａ，４４ｂとを通って、各換向用油圧モータ１７に供給される。この際、前部ステアリング２２ａを左又は右に回転させることにより、車両制御装置７０が上記前部ステアリング２２ａの回転方向に応じて各換向用切換弁７７を切換え、これにより、各換向用油圧モータ１７が正逆回転してピニオン１６（図１参照）を左又は右に回転させ、旋回体８が左又は右に旋回し、以って、各車輪１３が左又は右に換向し、自走車両１が前進しながら左又は右に旋回する。
【００５６】
また、オペレーターが前部ブレーキペダル２６ａ（図１参照）を踏込むことにより、圧縮空気が車体側コンプレッサー７２から各エアブレーキ１９に供給されて各車輪１３が制動され、自走車両１が減速し停止する。
【００５７】
上記のように自走車両１を停止した状態で、オペレーターが前部荷役作業選択スイッチ２５ａ（図１参照）をオンに切換えることにより、図６に示すように、車両制御装置７０は、車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂから吐出した作動用油圧の供給先が油圧シリンダ装置１８になるように、両切換弁４３ａ，４３ｂを切換える。この状態で、オペレーターが前部昇降用スイッチ２７ａ（図１参照）を上昇側に切換えた場合、車両制御装置７０が荷役用切換弁４８ａ，４８ｂを切換え、上記車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂから吐出した作動用油圧は、供給用流路４６ａ，４６ｂと荷役用流路４５ａ，４５ｂとを通って、各油圧シリンダ装置１８に供給される。これにより、各油圧シリンダ装置１８のピストンロッド１８ａが突出し、車体３が上昇して荷台４のレベルが上がり、図３の仮想線に示すように、荷２を左右一対の支持部材１４０から持ち上げることができる。
【００５８】
また、反対に、上記前部昇降用スイッチ２７ａ（図１参照）を下降側に切換えた場合、車両制御装置７０が荷役用切換弁４８ａ，４８ｂを逆に切換え、各油圧シリンダ装置１８内の作動用油圧が排出され回収用流路４９を通って主タンク３６に回収される。これにより、各油圧シリンダ装置１８のピストンロッド１８ａが退入し、車体３が下降して荷台４のレベルが下がり、図３の実線に示すように、荷２を両支持部材１４０上に載置することができる。
【００５９】
上記はオペレーターが前部運転室２０ａに乗り込んで自走車両１を通常運転する場合を述べたが、オペレーターが後部運転室２０ｂに乗り込んで自走車両１を通常運転する場合も同様である。
【００６０】
▲２▼次に、自走車両１を非常運転する場合を説明する。
万一、車両側エンジン３２や車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂ或いは車両側ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂが故障して自走車両１が走行不能に陥った場合、図１２（ａ）に示すように、フォークリフト１４１等を用いて自走車両用非常駆動装置８１を運搬し、図７に示すように、自走車両用非常駆動装置８１の両差込フレーム１２４を前部取付部８２ａ（又は後部取付部８２ｂ）の両差込空間８５に差し込む。これにより、図１２（ｂ）に示すように、自走車両用非常駆動装置８１は支持フレーム８３で支持され、前部取付部８２ａに容易に取付けられる。その後、図８の仮想線で示すように、ロックピン８７をピン孔８８に挿入することによって、振動等により自走車両用非常駆動装置８１が差込空間８５から手前側へ脱落するのを防止することができる。また、自走車両用非常駆動装置８１の奥側への脱落は、差込フレーム１２４がストッパ板８６に当接することによって、防止される。
【００６１】
そして、図１１の実線で示すように、一方の非常駆動装置側走行用接続口１０３ａと前部車両側走行用接続口５１ａとに継手装置１２７を装着して接続し、他方の非常駆動装置側走行用接続口１０３ｂと前部車両側走行用接続口５１ｂとに継手装置１２８を装着して接続し、非常駆動装置側換向・荷役用接続口１０５と前部車両側換向・荷役用接続口６０ａとに継手装置１２９を装着して接続し、非常駆動装置側吸込用接続口１１０と前部車両側吸込用接続口６５ａとに継手装置１３０を装着して接続し、非常駆動装置側吸込用接続口１１１と前部車両側吸込用接続口６６ａとに継手装置１３１を装着して接続し、非常駆動装置側ブレーキ用接続口１２０と前部車両側非常ブレーキ用接続口７４ａとに継手装置１３２を装着して接続し、非常駆動装置側給電用接続部１１９と前部車両側非常給電用接続部７３ａとに継手装置１３３を装着して接続する。また、図５に示すように、開閉用ハンドル６８ａ，６８ｂを回転操作して、両前部ストップ弁５４ａ，５４ｂを閉から開に切換えておく（この時、後部ストップ弁５８ａ，５８ｂは閉）。
【００６２】
そして、図９に示すように、自走車両用非常駆動装置８１のスタータスイッチ１２３をオンに切換えて、非常用エンジン１０７を駆動させ、スロットルレバー１２２で非常用エンジン１０７の回転数をアイドリング状態から増加させる。これにより、非常用油圧ポンプ１０８と非常用ＨＳＴポンプ１０９と補助ポンプ１０９ａと非常用発電機１１６と非常用コンプレッサー１１７とが作動し、非常用発電機１１６で得られた電力は非常駆動装置側給電用接続部１１９から継手装置１３３と前部車両側非常給電用接続部７３ａとを経て車両制御装置７０に給電される。
【００６３】
また、図６，図１０に示すように、前部副タンク３６ａ内の作動用油圧は、流路７６ａと前部車両側吸込用接続口６６ａと継手装置１３１と非常駆動装置側吸込用接続口１１１と他方の吸込側流路１１４を通って補助ポンプ１０９ａに吸い込まれ、斜板制御弁１１２を通って非常用ＨＳＴポンプ１０９に供給される。これにより、斜板の傾斜角度を制御するための油圧が非常用ＨＳＴポンプ１０９に供給されるとともに、漏れ等によって不足した非常駆動装置側走行用流路１０４ａ，１０４ｂ内の作動用油圧が補充される。
【００６４】
また、オペレーターが自走車両１の前部運転室２０ａ内において前部座席選択スイッチ２４ａ（図１参照）をオンに切換えることにより、図６に示すように、車両制御装置７０は作動用油圧の供給先が換向用油圧モータ１７になるように両切換弁４３ａ，４３ｂを切換える。この状態で、前部走行用レバー２８ａ（図１参照）を前進側へ切換え、さらに、前部アクセルペダル２３ａ（図１参照）を踏込むことにより、図５，図１０に示すように、非常用ＨＳＴポンプ１０９から吐出した作動用油圧が一方の非常駆動装置側走行用流路１０４ａと非常駆動装置側走行用接続口１０３ａと継手装置１２７と前部車両側走行用接続口５１ａと前部車両側非常走行用流路５３ａとを通って一方の車両側走行用流路４０ａに流れ込み、各ＨＳＴモータ１４に供給され、各ＨＳＴモータ１４が駆動し、自走車両１が前進走行する。尚、各ＨＳＴモータ１４から排出された作動用油圧は、他方の車両側走行用流路４０ｂを通り、他方の前部車両側非常走行用流路５３ｂと前部車両側走行用接続口５１ｂと継手装置１２８と非常駆動装置側走行用接続口１０３ｂと非常駆動装置側走行用流路１０４ｂを流れて非常用ＨＳＴポンプ１０９に戻る。
【００６５】
この際、車両制御装置７０は、前部アクセルペダル２３ａの踏込量に応じて自走車両用非常駆動装置８１の斜板制御弁１１２を切換え、非常用ＨＳＴポンプ１０９の斜板の傾斜角度を変える。これにより、非常用ＨＳＴポンプ１０９から吐出される作動用油圧の量が変わり、自走車両１は前部アクセルペダル２３ａの踏込量に応じた走行速度になる。
【００６６】
また、自走車両１を後進走行させる場合は、オペレーターが前部走行用レバー２８ａ（図１参照）を後進側へ切換えることにより、非常用ＨＳＴポンプ１０９が逆駆動し、非常駆動装置側走行用流路１０４ａ，１０４ｂと車両側走行用流路４０ａ，４０ｂとを流れる作動用油圧の向きが前進走行時の逆になり、各ＨＳＴモータ１４が逆駆動し、自走車両１が後進走行する。
【００６７】
さらに、図６，図１０に示すように、前部副タンク３６ａ内の作動用油圧は、流路７５ａと前部車両側吸込用接続口６５ａと継手装置１３０と非常駆動装置側吸込用接続口１１０と一方の吸込側流路１１３を通って非常用油圧ポンプ１０８に吸い込まれる。そして、この非常用油圧ポンプ１０８から吐出した作動用油圧は、非常駆動装置側換向・荷役用流路１０６と非常駆動装置側換向・荷役用接続口１０５と継手装置１２９と前部車両側換向・荷役用接続口６０ａと前部車両側非常用換向・荷役流路６２ａとを通って、接続流路５０に流れ込み、接続流路５０から供給用流路４６ａ，４６ｂと切換弁４３ａ，４３ｂと換向用流路４４ａ，４４ｂとを通って各換向用油圧モータ１７に供給される。
【００６８】
この際、オペレーターが前部ステアリング２２ａを左又は右に回転させることにより、車両制御装置７０が上記前部ステアリング２２ａの回転方向に応じて各換向用切換弁７７を切換え、これにより、各換向用油圧モータ１７が正逆回転してピニオン１６（図１参照）を左又は右に回転させ、旋回体８が左又は右に旋回し、以って、各車輪１３が左又は右に換向し、自走車両１が前進しながら左又は右に旋回する。尚、上記各換向用油圧モータ１７から排出された作動用油圧は、回収用流路４７を通って主タンク３６へ回収され、主タンク３６内から前部連結管６４ａを通って前部副タンク３６ａ内に流れ込む。
【００６９】
また、オペレーターが前部ブレーキペダル２６ａ（図１参照）を踏込むことにより、図９，図１１の実線で示すように、自走車両用非常駆動装置８１の非常用ブレーキエアタンク１１８内の圧縮空気が非常駆動装置側ブレーキ用接続口１２０と継手装置１３２と前部車両側非常ブレーキ用接続口７４ａとを経て各エアブレーキ１９（図４参照）に供給され、自走車両１が減速し停止する。
【００７０】
上記のように自走車両１を停止した状態で、オペレーターが前部荷役作業選択スイッチ２５ａ（図１参照）をオンに切換えることにより、図６に示すように、車両制御装置７０は、作動用油圧の供給先が油圧シリンダ装置１８になるように、両切換弁４３ａ，４３ｂを切換える。この状態で、前部昇降用スイッチ２７ａ（図１参照）を上昇側に切換えた場合、図６，図１０に示すように、車両制御装置７０が荷役用切換弁４８ａ，４８ｂを切換え、上記非常用油圧ポンプ１０８から吐出した作動用油圧は、非常駆動装置側換向・荷役用流路１０６と非常駆動装置側換向・荷役用接続口１０５と継手装置１２９と前部車両側換向・荷役用接続口６０ａと前部車両側非常用換向・荷役流路６２ａとを通って、接続流路５０に流れ込み、接続流路５０から供給用流路４６ａ，４６ｂと切換弁４３ａ，４３ｂと荷役用流路４５ａ，４５ｂとを通って各油圧シリンダ装置１８に供給される。これにより、各油圧シリンダ装置１８のピストンロッド１８ａが突出し、車体３が上昇して荷台４のレベルが上がり、図３の仮想線に示すように、荷２を両支持部材１４０から持ち上げることができる。
【００７１】
また、反対に、上記前部昇降用スイッチ２７ａ（図１参照）を下降側に切換えた場合、車両制御装置７０が荷役用切換弁４８ａ，４８ｂを逆に切換え、各油圧シリンダ装置１８の作動用油圧が排出され回収用流路４９を通って主タンク３６に回収される。これにより、各油圧シリンダ装置１８のピストンロッド１８ａが退入し、車体３が下降して荷台４のレベルが下がり、図３の実線で示すように、荷２を両支持部材１４０上に載置することができる。尚、上記主タンク３６内に回収された作動用油圧は前部連結管６４ａを通って前部副タンク３６ａ内に流れ込む。
【００７２】
上記はオペレーターが前部運転室２０ａに乗り込んで自走車両１を非常運転する場合を述べたが、オペレーターが後部運転室２０ｂに乗り込んで自走車両１を非常運転する場合も同様である。
【００７３】
また、上記非常運転においては、自走車両用非常駆動装置８１を自走車両１の前部取付部８２ａに取付けているが、同様なやり方で、自走車両用非常駆動装置８１を後部取付部８２ｂに取付けることができる。尚、この場合、図１１の仮想線で示すように、一方の非常駆動装置側走行用接続口１０３ａと後部車両側走行用接続口５５ａとに継手装置１２７を装着して接続し、他方の非常駆動装置側走行用接続口１０３ｂと後部車両側走行用接続口５５ｂとに継手装置１２８を装着して接続し、非常駆動装置側換向・荷役用接続口１０５と後部車両側換向・荷役用接続口６０ｂとに継手装置１２９を装着して接続し、非常駆動装置側吸込用接続口１１０と後部車両側吸込用接続口６５ｂとに継手装置１３０を装着して接続し、非常駆動装置側吸込用接続口１１１と後部車両側吸込用接続口６６ｂとに継手装置１３１を装着して接続し、非常駆動装置側ブレーキ用接続口１２０と後部車両側非常ブレーキ用接続口７４ｂとに継手装置１３２を装着して接続し、非常駆動装置側給電用接続部１１９と後部車両側非常給電用接続部７３ｂとに継手装置１３３を装着して接続する。また、図５に示すように、開閉ハンドル６９ａ，６９ｂを回転操作して、両後部ストップ弁５８ａ，５８ｂを閉から開に切換えておく（この時、前部ストップ弁５４ａ，５４ｂは閉）。
【００７４】
また、自走車両用非常駆動装置８１が不要になった場合、図８の実線で示すようにロックピン８７をピン孔８８から脱抜し、図１２（ａ）に示すように、フォークリフト等を用いて、自走車両用非常駆動装置８１の両差込フレーム１２４を前部取付部８２ａ（又は後部取付部８２ｂ）の両差込空間８５から手前側へ引き出すことにより、自走車両用非常駆動装置８１を容易に自走車両１から取り外すことができる。
【００７５】
尚、図５に示すように車両側走行用流路４０ａ，４０ｂ内には高圧の作動用油圧が流れるため、自走車両用非常駆動装置８１を自走車両１から取り外した場合、各開閉ハンドル６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂを回転操作して各ストップ弁５４ａ，５４ｂ，５８ａ，５８ｂを閉じておくことによって、車両側走行用流路４０ａ，４０ｂ内の作動用油圧が各接続口５１ａ，５１ｂ，５５ａ，５５ｂから外部へ漏出するといった不具合を確実に防止することができる。
【００７６】
このように、自走車両用非常駆動装置８１は自走車両１に対して着脱自在であるため、複数台の自走車両１に対して１台の自走車両用非常駆動装置８１を用意しておけばよい。したがって、自走車両１毎にそれぞれ自走車両用非常駆動装置８１を装着した場合に比べて、コストが低減される。また、自走車両１の台数に対する自走車両用非常駆動装置８１の台数を少なくし得るため、定期点検に要するコスト等も低減される。
【００７７】
また、自走車両１が正常である場合、自走車両用非常駆動装置８１を自走車両１に取付けないため、自走車両１の重量が増加することはなく、自走車両１の積載能力が低減することはない。
【００７８】
また、自走車両１の前方に障害物（壁，建屋等）が存在している状態で、油圧供給装置３０が故障して自走車両１が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置８１を自走車両１の後部取付部８２ｂに取付ければよい。また、自走車両１の後方に障害物（壁，建屋等）が存在している状態で、自走車両１が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置８１を前部取付部８２ａに取付ければよい。これにより、自走車両１の前後いずれか一方に障害物が存在する場合であっても、自走車両用非常駆動装置８１を自走車両１に取付けることができるため、確実に、自走車両１を緊急に走行させることができる。
【００７９】
上記実施の形態では、流体圧の一例として油圧を用いて自走車両１を運転しているが、空気圧を用いてもよい。
上記実施の形態における旋回式車輪装置６やＨＳＴモータ１４や換向用油圧モータ１７や油圧シリンダ装置１８の数は、図１，図２，図５，図６に限定されるものではなく、自走車両１のサイズや種類等に応じて様々に設定されている。
【００８０】
上記実施の形態では、車両側油圧ポンプ３３ａ，３３ｂと車両側ＨＳＴポンプ３４ａ，３４ｂとをそれぞれ２台ずつ設けているが、１台ずつ設けてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、万一、流体圧供給装置が故障して自走車両が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両の前後いずれか一方の取付部に取付け、非常駆動装置側走行用接続部と前後いずれか一方の車両側走行用接続部とを継手装置で接続することにより、自走車両を緊急に走行させることができる。
【００８２】
また、自走車両用非常駆動装置は自走車両に対して着脱自在であるため、複数台の自走車両に対して１台の自走車両用非常駆動装置を用意しておけばよい。したがって、自走車両毎にそれぞれ自走車両用非常駆動装置を装着した場合に比べて、コストが低減される。また、自走車両の台数に対する自走車両用非常駆動装置の台数を少なくし得るため、定期点検に要するコスト等も低減される。
【００８３】
また、自走車両が正常である場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両に取付けないため、自走車両の重量が増加することはなく、自走車両の積載能力が低減することはない。
【００８４】
また、自走車両の前方に障害物（壁，建屋等）が存在している状態で、流体圧供給装置が故障して自走車両が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両の後部の取付部に取付ければよい。また、自走車両の後方に障害物（壁，建屋等）が存在している状態で、自走車両が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両の前部の取付部に取付ければよい。これにより、自走車両の前後いずれか一方に障害物が存在する場合であっても、自走車両用非常駆動装置を自走車両に取付けることができるため、確実に、自走車両を緊急に走行させることができる。
【００８５】
また、本第２発明によれば、万一、流体圧供給装置が故障して自走車両が走行不能に陥った場合、自走車両用非常駆動装置を自走車両の前後いずれか一方の取付部に取付け、非常駆動装置側換向・荷役用接続部と前後いずれか一方の車両側換向・荷役用接続部とを継手装置で接続することにより、自走車両を緊急に走行させるとともに換向させることができ、さらに、荷役装置を緊急に作動させることができる。
【００８６】
また、本第３発明によれば、自走車両用非常駆動装置を固定具で取付部に固定することによって、振動等により自走車両用非常駆動装置が取付部から脱落するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自走車両の構成を示す平面図である。
【図２】同、自走車両の側面図である。
【図３】同、自走車両の正面図である。
【図４】同、自走車両の旋回式車輪装置の側面図である。
【図５】同、自走車両の油圧回路の図である。
【図６】同、自走車両の油圧回路の図である。
【図７】同、自走車両の取付部の正面図である。
【図８】図７におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図９】同、自走車両用非常駆動装置の構成を示す概略平面図である。
【図１０】同、自走車両用非常駆動装置の油圧回路の図である。
【図１１】同、自走車両用非常駆動装置側の各接続口と自走車両の各接続口との接続を示す図である。
【図１２】同、自走車両用非常駆動装置を自走車両に対して着脱する手順を示す図であり、（ａ）は自走車両用非常駆動装置をフォークリフトで運搬している場合を示し、（ｂ）は自走車両用非常駆動装置を自走車両に取付けた場合を示している。
【図１３】従来の自走車両の側面図である。
【符号の説明】
１　　自走車両
１３　　車輪
１４　　走行用ＨＳＴモータ（走行駆動装置）
１７　　換向用油圧モータ（換向装置）
１８　　油圧シリンダ装置（荷役装置）
３０　　油圧供給装置（流体圧供給装置）
４０ａ，４０ｂ　　車両側走行用流路
４２　　車両側換向・荷役用流路
４３ａ，４３ｂ　　切換弁
５１ａ，５１ｂ，５５ａ，５５ｂ　　車両側走行用接続口（車両側走行用接続部）
５３ａ，５３ｂ，５７ａ，５７ｂ　　車両側非常走行用流路
６０ａ，６０ｂ　　車両側換向・荷役用接続口（車両側換向・荷役用接続部）
６２ａ，６２ｂ　　車両側非常用換向・荷役流路
８１　　自走車両用非常駆動装置
８２ａ，８２ｂ　　取付部
８７　　ロックピン（固定具）
１０２　　非常用油圧供給装置（非常用流体圧供給装置）
１０３ａ，１０３ｂ　　非常駆動装置側走行用接続口（非常駆動装置側走行用接続部）
１０４ａ，１０４ｂ　　非常駆動装置側走行用流路
１０５　　非常駆動装置側換向・荷役用接続口（非常駆動装置側換向・荷役用接続部）
１０６　　非常駆動装置側換向・荷役用流路
１２７，１２８，１２９　　継手装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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