(57)【要約】【課題】現在の車両状態や乗員の着座状態に応じた最適な表示状態を得ることができ、かつ運転者の後方視界を遮ることのない車載表示装置を提供する。【解決手段】車両の車室内に設置され情報を表示する表示手段４０と、現在の車両状態を検出する車両状態検出手段８０と、車室内の座席における乗員の現在の着座状態を検出する着座状態検出手段９０と、運転者の後方視界を検出する後方視界検出手段７０と、検出された車両状態と着座状態と後方視界とに基づいて表示手段４０の表示部４０ｃの最適な位置及び方向を判定する判定手段と、判定結果に基づいて表示手段４０の表示部４０ｃの位置及び方向を変更する駆動手段とを備えるようにした。【選択図】　　　　　図１
2004082835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内に設置され情報を表示する表示手段と、現在の車両状態を検出する車両状態検出手段と、前記車室内の座席における乗員の現在の着座状態を検出する着座状態検出手段と、運転者の後方視界を検出する後方視界検出手段と、検出された前記車両状態と前記着座状態と前記後方視界とに基づいて前記表示手段の表示部の最適な位置及び方向を判定する判定手段と、判定結果に基づいて前記表示手段の表示部の位置及び方向を変更する駆動手段とを備えたことを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
車両状態検出手段は、車両の現在位置、速度、方位、駆動ギヤ位置、ブレーキの状態、車両電源投入状態、車両異常有無の何れかまたは何れかの組合せに基づいて現在の車両状態を検出することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項３】
後方視界検出手段は、運転者の視点位置及びルームミラーの取付位置・角度に基づいて前記運転者の後方直視及びルームミラーによる後方視界を検出することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項４】
判定手段は、車両が走行中でかつ後部座席に乗員が着座していることが検出された場合は、前記後部座席に着座した乗員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない前記表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項５】
判定手段は、車両が走行中でかつ後部座席に複数の乗員が着座していることが検出された場合は、前記後部座席に着座した複数の乗員の全員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない前記表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項６】
判定手段は、車両が走行中でかつ助手席に乗員が着座し後部座席に乗員が着座していないことが検出された場合は、前記助手席に着座した乗員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない前記表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項７】
判定手段は、車両が走行中でかつ助手席及び後部座席に乗員が着座していないことが検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項８】
判定手段は、車両が後退中であることが検出された場合は、運転者の後方直視及びルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項９】
判定手段は、車両が駐車中または所定時間以上停止中でかつ車室内の座席に乗員が着座していることが検出された場合は、前記車室内の座席に着座した乗員の全員が表示部の表示情報を目視できる前記表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項１０】
判定手段は、車室内の座席に全く乗員が着座していないことが検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項１１】
判定手段は、車両電源の切断が検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項１２】
判定手段は、車両状態に異常が検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に搭載される表示装置の技術分野に属し、特に車両の後席乗員が種々の映像を鑑賞するための車載表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の車載表示装置の車室内での配置構成を示す模式図である。従来、車両１の後席（後部座席）２にて、テレビ、ＶＴＲ（　Ｖｉｄｅｏ　Ｔａｐｅ　Ｒｅｃｏｒｄｅｒ　）、ＤＶＤ（　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｉｄｅｏ　Ｄｉｓｃ　）、カーナビゲーション等の映像を音声とともに鑑賞するための車載表示装置は、後席２に着座した後席乗員３が目視できる箇所に後席用ディスプレイ４が設置され、これにテレビチューナー、ＶＴＲ再生機，ＤＶＤプレイヤー，カーナビゲーション等の映像再生機器が接続されて、後席乗員３が各種映像と音声を楽しむことができる。また、これらの映像再生機器が後席用ディスプレイ４に一体的に内蔵される場合もある。
【０００３】
後席用ディスプレイ４は、車室内の天井部の中央付近に固定して取付けられた収納部４ａと、これに回動部４ｂを介して開閉可能に取付けられた表示部４ｃとからなり、使用しないときは表示部４ｃを矢印方向に手動で回動させて収納部４ａへ収納し、使用するときのみ図示のように開放させるようにしている。
【０００４】
後席用ディスプレイ４の表示映像に伴う音声は、車室内のスピーカーや後席乗員３が装着するヘッドホンやイヤホン等に送られるようになっている。また、後席用ディスプレイ４の表示映像の種類選択、テレビのチャンネル切換えやＤＶＤ再生等の操作は専用のリモコンあるいは後席用ディスプレイ４に設けられている操作パネル上のボタン等により行われるようになっている。
【０００５】
後席用ディスプレイ４の設置態様としては、図６のような天井吊り下げ方式のほか、前席（前部座席）５のヘッドレストや前席５背面に埋め込む方式、コンソールボックスあるいはフロア面に据え置く方式等、種々の態様がある。いずれにしても、使用しないときは邪魔にならないように収納しておき、使用するときのみ開放する構成にしている。そして、乗員が手を伸ばして表示部４ｃを見やすい位置にセットし、操作ボタン等で再生映像の種類選択、チャンネル切換え、画面の角度や位置、音量の調整等の操作を行っている。
【０００６】
図６のように、車室内前席５と後席２間の天井部に後席用ディスプレイ４を取り付ける場合、安全性の観点から運転者６のルームミラー７や後方直視による後方視界を確保する必要があり、車室内天井部の高さ、ディスプレイのサイズ、取付け位置等に、多くの制約が発生していた。
【０００７】
また、車室内天井部の高さが低く、後席用ディスプレイ４を取り付けた場合に運転者６の後方視界を確保できない場合は設置場所を変えたり、取付け自体をあきらめざるを得ない場合も多々あった。
【０００８】
また、走行中や後退時に運転者６がルームミラー７や後方直視により車両１後方の安全確認をする必要がある際、手動で後席用ディスプレイ４を収納、回転、もしくは移動等を行うことで運転者６の後方視界を確保することも可能であるが、操作がわずらわしく、また後席乗員３が表示映像を快適に視聴できるとは言えない状況であった。
【０００９】
そこで、このような問題を解決するために、後席用ディスプレイ４を運転者６の後方確認にも積極的に利用しようとするものが種々考案されている。
【００１０】
例えば、特開平１１−１２９８１５号公報には、車両の後退運転時に、運転者が後方を向いて目視確認をする姿勢のまま、ディスプレイに映されているカメラ映像を見て後方死角部分の確認もできるようにする方法が開示されている。この車両用後方確認装置は、後退検出スイッチにより車両の後退を検出した時に、制御部は後方監視カメラを起動して車両後方の映像を撮影してディスプレイに表示させ、またディスプレイ駆動部によつてディスプレイの表示面を運転者から見える向きに変更させる。これによつて、車両後退時に運転者は後方を向いて車両後方を見て目視確認するとともに、通常時には後席乗員から見える向きに表示面が向けられているディスプレイの表示面に表示されている映像を見て車両後方の死角部分の状況を確認する。
【００１１】
また、特開平２−２５４４８９号公報には、車両の前席と後席との中間部分に水平方向で回転自在に液晶ディスプレイを配設し，車両後退時に映像信号切換とディスプレイロック解除を行うことにより，１台のディスプレイで後方確認とテレビ受像を行わせる方法が開示されている。この車載用液晶ディスプレイ装置は、液晶ディスプレイに設けられた回転軸が，皿ばねを介して固定ベ−スに通され，Ｅリングで回転可能に取付けられている。回転軸には更に回転板が一体で回転するように取付けられている。車両を後退させるように運転者によりギヤをバックギヤに入れると，バックギヤ検出信号が出力され，これによりロック解除装置が作動し，鉄心が回転板より外れ，回転板は回転することができ，液晶ディスプレイを運転者が直視できる位置まで回動し，ディスプレイ位置検出スイッチがオフとなり映像切換スイッチを後方確認カメラ側に切換える。このようにして１台のディスプレイで後方確認とテレビ受像を安全に行わせることができる。
【００１２】
また一方では、後方確認との兼用ではないが、バス車両での乗客の通路移動の邪魔にならないように天井に取付けられたテレビセットを移動できるようにする技術も考案されている。
【００１３】
実開平１−７４６８２号公報には、バス車両内の通路上の前方天井に取付けられ、乗客が通路を移動する時と、テレビを見る時とに合せてテレビセットの位置を移動できるようにする方法が開示されている。このテレビ移動装置は、バス車両の天井の内、外張板間に取付けられた本体枠と、本体枠上に移動自在に取付けられ、テレビセットを固定した滑車付移動台とを備え、移動台の駆動力の伝達をワイヤにより行うので、軽量のものができ、かつクラッチによりモーターによる駆動と手動駆動手段による駆動とを切替えでき、モーターが故障の時に手動で移動できる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の車載表示装置においては、車両走行中に運転者がルームミラーで後方確認する場合や、車両後退時にバックカメラの映像等では確認できない後方範囲を運転者が直接目視にて確認するような場合に、後席乗員が天井部の後席用ディスプレイの映像を観賞していると、後席用ディスプレイにより運転者の後方視界が遮られてしまい、後方の安全確認を十分に行うことができないという問題があった。
【００１５】
また一方では、車室内の乗員の着座状態、例えば後席に着座している乗員が左右に移動したり、人数が変わったり、あるいは途中で降車して居なくなったりした場合に、その都度、乗員が手動で後席用ディスプレイの表示部の位置や方向を調整したり、収納したりする必要があり、煩雑で不便であるという問題があった。
【００１６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、現在の車両状態や乗員の着座状態に応じた最適な表示状態を得ることができ、かつ運転者の後方視界を遮ることのない車載表示装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載表示装置においては、車両の車室内に設置され情報を表示する表示手段と、現在の車両状態を検出する車両状態検出手段と、車室内の座席における乗員の現在の着座状態を検出する着座状態検出手段と、運転者の後方視界を検出する後方視界検出手段と、検出された車両状態と着座状態と後方視界とに基づいて表示手段の表示部の最適な位置及び方向を判定する判定手段と、判定結果に基づいて表示手段の表示部の位置及び方向を変更する駆動手段とを備えるようにしたものである。
【００１８】
また、この発明に係る車載表示装置における車両状態検出手段は、車両の現在位置、速度、方位、駆動ギヤ位置、ブレーキの状態、車両電源投入状態、車両異常有無の何れかまたは何れかの組合せに基づいて現在の車両状態を検出するようにしたものである。
【００１９】
また、この発明に係る車載表示装置における後方視界検出手段は、運転者の視点位置及びルームミラーの取付位置・角度に基づいて運転者の後方直視及びルームミラーによる後方視界を検出するようにしたものである。
【００２０】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車両が走行中でかつ後部座席に乗員が着座していることが検出された場合は、後部座席に着座した乗員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２１】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車両が走行中でかつ後部座席に複数の乗員が着座していることが検出された場合は、後部座席に着座した複数の乗員の全員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２２】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車両が走行中でかつ助手席に乗員が着座し後部座席に乗員が着座していないことが検出された場合は、助手席に着座した乗員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２３】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車両が走行中でかつ助手席及び後部座席に乗員が着座していないことが検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２４】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車両が後退中であることが検出された場合は、運転者の後方直視及びルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２５】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車両が駐車中または所定時間以上停止中でかつ車室内の座席に乗員が着座していることが検出された場合は、車室内の座席に着座した乗員の全員が表示部の表示情報を目視できる表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２６】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車室内の座席に全く乗員が着座していないことが検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２７】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車両電源の切断が検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２８】
また、この発明に係る車載表示装置における判定手段は、車両状態に異常が検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定するようにしたものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における車載表示装置の車室内での配置構成を示す模式図である。
【００３０】
車両１０の後席２０に着座した後席乗員３０が目視できる車室内天井部に表示手段としての後席用ディスプレイ４０が設置され、後席乗員３０が各種映像と音声を楽しむことができるようになっている。後席用ディスプレイ４０は、後述するスライドレール機構等の駆動機構により天井部を前後左右に自在に移動可能な収納部４０ａと、これに回動部４０ｂを介して３次元方向に自在に回動可能に取付けられた表示部４０ｃとからなり、使用しないときは表示部４０ｃを矢印方向に回動させて収納部４０ａに収納し、使用するときのみ図示のように開放させるようにしている。
【００３１】
７０は、前席５０に着座した運転者６０が後方確認を行うためのルームミラーである。このルームミラー７０の取付位置や設定角度は例えばポジションセンサーや角度センサー等（図示せず）により検知可能に構成されている。また、運転者６０の視点位置も例えば車室内に設置された撮像素子等（図示せず）により検知可能になっている。そして、これらの情報に基づいて運転者６０のルームミラー７０や後方直視による後方視界の範囲を検出し、後方視界情報として後席用ディスプレイ４０に送信するようになっており、これらにより後方視界検出手段が構成されている。
【００３２】
８０は、車両１０の現在位置、速度、方位、駆動ギヤ位置、ブレーキの状態、車両電源投入状態、例えば電源電圧低下やオーバーヒート等の車両異常有無、等の車両状態を検出し、車両状態情報として後席用ディスプレイ４０に出力する車両制御装置であり、これらにより車両状態検出手段が構成されている。
【００３３】
上記の車両１０の現在位置、速度、方位等の情報は、車両制御装置８０に内蔵または接続されたナビゲーション装置（図示せず）等から取得するように構成され、ＧＰＳ受信機、車速センサー、ジャイロセンサー等により得られる絶対位置、速度、方位情報を基にしている。
【００３４】
また、上記の車両１０の駆動ギヤ位置、ブレーキの状態、車両電源投入状態、車両異常有無等の情報は、車両制御装置８０に接続されたシフトレバー、フットブレーキ、パーキングブレーキ、電源キースイッチ、メーターパネル等の各車両駆動機器（図示せず）からの情報を基にしている。
【００３５】
９０は、車室内の前後の座席に設けられた接点スイッチ等からなる着座センサーであり、乗員が座席に着座した場合に着座検出信号を発生し、着座状態情報として後席用ディスプレイ４０に送信するようになっている。この着座センサー９０は、後席２０及び前席５０の長手方向に複数配置しておくことことにより、乗員の着座位置も検出できるようになっている。これらにより着座状態検出手段が構成されている。
【００３６】
図２は、実施の形態１における車載表示装置の構成を示すブロック図である。１０１は後席用ディスプレイ４０の制御部であって、先の着座状態検出手段としての着座状態検出部１０２、後方視界検出手段としての後方視界検出部１０３、車両状態検出手段としての車両状態検出部１０４、及び映像再生機器からの信号が入力される。制御部１０１は、検出された車両状態と着座状態と後方視界とに基づいて後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの最適な位置及び方向を判定する判定手段として機能する。
【００３７】
１０５は映像再生機器からの制御信号を受信する制御信号受信部、１０６は映像再生機器へ制御信号を送信する制御信号送信部である。この制御信号受信部１０５は、映像再生機器として例えばＤＶＤプレイヤーがあるとき、これがどのような状態にあるかを知る信号を受信するものであり、制御信号送信部１０６は後席用ディスプレイ４０側から例えばＤＶＤの信号トラックの変更指令等を送信してＤＶＤプレイヤーを制御するものである。
【００３８】
１０７は映像再生機器からの映像信号が入力される映像入力部、１０８は制御部１０１からの映像、例えば車両状態等を文字や画像で乗員に示す映像等、を生成する映像生成部、１０９は映像再生機器及び制御部１０１からの映像を切換／合成する映像切換／合成部、１１０は生成された映像を表示する映像表示部である。また、１１１は映像再生機器からの音声信号が入力される音声入力部、１１２は入力された音声信号を出力する音声信号出力部である。
【００３９】
１２１〜１２４は後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方位を変更する駆動機構を動かすモーター駆動部であり、各々、開閉メカ部１２５、回転メカ部１２６、左右方向移動メカ部１２７、前後方向移動メカ部１２８の駆動機構を駆動する。これらの駆動機構には、例えばリンク機構、歯車機構、回動機構、可動アーム機構、スライドレール機構等の所望の機構が使用される。１２９は後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向をポジションセンサーや角度センサー等（図示せず）により検出する表示部位置検出部であり、制御部１０１はこれにより検出された表示部４０ｃの位置・方向を確認しながら所望の位置・方向となるように各モーター駆動部１２１〜１２４を駆動制御する。これらにより駆動手段が構成されている。
【００４０】
次に、実施の形態１における車載表示装置の動作について説明する。図３は、実施の形態１における車載表示装置の概略動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、制御部１０１は、車両状態検出部１０４から車両１０の現在位置、速度、方位、駆動ギヤ位置、ブレーキの状態、車両電源投入状態、車両異常有無等の車両状態情報を取り込む（ステップＳ１１）。次に、着座状態検出部１０２からの車室内の前後の座席における乗員の着座状態情報を取り込む（ステップＳ１２）。さらに、後方視界検出部１０３から、運転者６０のルームミラー７０や後方直視による後方視界情報を取り込む（ステップＳ１３）。
【００４２】
次に、車両状態情報により車両電源投入状態を確認する（ステップＳ１４）。ここで、車両電源がＯＦＦ状態であれば、後席用ディスプレイ４０による表示は不要であるため、所定の収納箇所に収納される状態における後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定する（ステップＳ２１）。
【００４３】
ステップＳ１４で、車両電源がＯＮ状態であれば、車両状態情報により車両異常の有無を確認する（ステップＳ１５）。ここで異常があれば、やはり後席用ディスプレイ４０による表示は不要であるため、所定の収納箇所に収納される状態における後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定する（ステップＳ２１）。
【００４４】
ステップＳ１５で、車両状態に異常がなければ、着座状態情報により車室内の座席の何れかに乗員が着座しているか否かを確認する（ステップＳ１６）。ここで、車室内の座席に全く乗員の着座が認められない場合は、やはり後席用ディスプレイ４０による表示は不要であるため、所定の収納箇所に収納される状態における後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定する（ステップＳ２１）。
【００４５】
ステップＳ１６で、車室内の座席の何れかに乗員が着座していることが認められる場合は、車両状態情報により車両１０の駆動ギヤ位置がパーキング位置にあるか、または車速が０の状態が所定時間以上継続しているか否かを確認する（ステップＳ１７）。ここで、駆動ギヤ位置がパーキング位置にあるか、または車速が０の状態が所定時間以上継続している場合は、駐車中あるいは長時間の停車中と判断され、着座乗員の全員が目視可能な後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定する（ステップＳ２２）。
【００４６】
ステップＳ１７で、車両１０の駆動ギヤ位置がパーキング位置になく、また車速が０の状態が所定時間以上継続していない場合は、車両状態情報により車両１０の駆動ギヤ位置がリバース（後退）位置にあるか否かを確認する（ステップＳ１８）。ここで、駆動ギヤ位置がリバース位置にある場合は、後退開始状態あるいは後退中と判断され、後方視界情報に基づく運転者６０のルームミラー７０及び後方直視による後方視界を遮らない後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定する（ステップＳ２３）。
【００４７】
ステップＳ１８で、車両１０の駆動ギヤ位置がリバース位置にない場合は、前進走行中と判断され、着座状態情報により車室内の後席２０の何れかに後席乗員３０が着座しているか否かを確認する（ステップＳ１９）。ここで、後席２０の何れかに後席乗員３０が着座していると認められる場合は、後席乗員３０全員が目視可能で、かつ後方視界情報に基づく運転者６０のルームミラー７０による後方視界を遮らない後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定する（ステップＳ２５）。
【００４８】
ステップＳ１９で、後席２０の何れにも後席乗員３０が着座していないと認められる場合は、着座状態情報により車室内の助手席５０ｂに助手席乗員６５が着座しているか否かを確認する（ステップＳ２０）。ここで、助手席５０ｂに助手席乗員６５が着座していると認められる場合は、助手席乗員６５が目視可能で、かつ後方視界情報に基づく運転者６０のルームミラー７０による後方視界を遮らない後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定する（ステップＳ２４）。
【００４９】
ステップＳ２０で、助手席５０ｂに助手席乗員６５が着座していないと認められる場合は、後席用ディスプレイ４０による表示は不要であるため、所定の収納箇所に収納される状態における後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定する（ステップＳ２１）。
【００５０】
最後に、上記ステップＳ２１〜Ｓ２５の各々で後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの最適な位置・方向が判定されると、制御部１０１はモーター駆動部１２１〜１２４を制御して駆動機構１２５〜１２８を駆動し、これにより表示部４０ｃの位置・方向を調整する（ステップＳ２６）。
【００５１】
なお、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１８で、車両状態検出部１０４から得られる車両電源投入状態、車両異常有無、駆動ギヤ位置、車速の情報に基づいて現在の車両状態を判断しているが、車両状態検出部１０４から得られる車両１０の現在位置、進行方位、ブレーキの状態等の他の情報も考慮した上で、車両状態を判断するようにしてもよく、これにより判断の精度をさらに高めることができる。例えば、駐車場の位置にパーキングブレーキを引いて停止している場合は駐車中と判断したり、車両前方の方位に対して逆の方向に移動している場合は後退中と判断するようにしてもよい。
【００５２】
また、ステップＳ２１において、所定の収納箇所に収納される状態における後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置・方向を判定し、ステップＳ２６で収納駆動する場合は、後席用ディスプレイ４０の表示用電源を切断するようにしてもよく、これにより消費電力を節約することができる。
【００５３】
また、ステップＳ２６において、制御部１０１が、乗員が最も快適に鑑賞できる後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの画面の明るさ、コントラスト等を判断し、自動的これらを調整するようにしてもよい。すなわち、映像生成部１０８を介して映像切換／合成部１０９を制御し、映像表示部１１０で表示する映像の明るさ、コントラスト等を調整するようにしてもよく、これにより表示画面の視認性をさらに向上することができる。
【００５４】
図４〜図５は、実施の形態１における車載表示装置の車室内での動作状態の一例を示している。図４は、実施の形態１における車載表示装置の車室内後方から見た動作状態を示す模式図である。図５は、実施の形態１における車載表示装置の車室内上方から見た動作状態を示す模式図である。図２における後席用ディスプレイ４０の左右方向移動メカ部１２７、前後方向移動メカ部１２８の駆動機構として、ここではスライドレール機構を利用した場合の例を示している。
【００５５】
後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃは、開閉メカ部１２５、回転メカ部１２６により開閉と回転が可能であり、さらに左右方向移動用スライドレール１２７ａと前後方向移動用スライドレール１２８ａによるスライドレール機構により車室内の天井部を移動可能に設置されている。
【００５６】
図４に示すように、運転席５０ａに運転者６０が着座し、前進走行している場合は、運転者６０のルームミラー７０による後方視界を遮らず、かつ後席２０に着座した後席乗員３０が観賞可能な位置・方向に後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃを移動する。また、後退走行する場合には、これに加え運転者６０の後方直視による後方視界も遮らない位置・方向に移動するようにする。
【００５７】
また、図５に示すように、後席２０に複数の後席乗員３０が着座している場合の前進走行時は、運転者６０のルームミラー７０による後方視界を遮らず、かつ複数の後席乗員３０全員が観賞可能な位置・方向に後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃを移動する。また、この状態で後退走行する場合には、これに加え運転者６０の後方直視による後方視界も遮らない位置・方向に移動するようにする。
【００５８】
また、図５において、後席２０に後席乗員３０が着座しておらず、助手席５０ｂに助手席乗員６５が着座している場合の前進走行時は、運転者６０のルームミラー７０による後方視界を遮らず、かつ助手席乗員６５が前方を向いたまま観賞可能な位置・方向に後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃを移動するようにしてもよい。また、後退走行する場合には、これに加え運転者６０の後方直視による後方視界も遮らない位置・方向に移動するようにする。
【００５９】
また、図５において、後席２０に複数の後席乗員３０が着座し、助手席５０ｂにも助手席乗員６５が着座している場合で、車両１０が長時間にわたって駐停車している場合は、運転者６０を含む乗員全員が前方を向いたまま観賞可能な位置・方向に後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃを移動するようにしてもよい。
【００６０】
実施の形態１によれば、現在の車両状態と乗員の着座状態と運転者６０の後方視界に応じて後席用ディスプレイ４０の表示部４０ｃの位置及び方向を最適な状態に変更するようにしたので、現在の車両状態や乗員の着座状態に対応し、かつ運転者６０の後方視界を遮ることのない最適な表示状態を得ることができる。
【００６１】
また、実施の形態１によれば、車両１０の現在位置、速度、方位、駆動ギヤ位置、ブレーキの状態、車両電源投入状態、車両異常有無の何れかまたは何れかの組合せに基づいて現在の車両状態を検出するようにしたので、現在の車両状態を適確に検出することができる。
【００６２】
また、実施の形態１によれば、運転者６０の視点位置及びルームミラー７０の取付位置・角度に基づいて運転者６０の後方直視及びルームミラー７０による後方視界を検出するようにしたので、運転者６０の後方視界を適確に検出することができる。
【００６３】
また、実施の形態１によれば、車両１０が走行中でかつ後席２０に後席乗員３０が着座している場合は、表示部４０ｃの位置及び方向が、後席乗員３０が表示画像を目視でき、かつ運転者６０のルームミラー７０による後方視界を遮らない状態になるので、後席乗員３０が表示画像を観賞でき、かつ運転者６０の後方視界を遮ることのない快適な表示状態を得ることができる。
【００６４】
また、実施の形態１によれば、車両１０が走行中でかつ後席２０に複数の後席乗員３０が着座している場合は、表示部４０ｃの位置及び方向が、複数の後席乗員３０全員が表示画像を目視でき、かつ運転者６０のルームミラー７０による後方視界を遮らない状態になるので、複数の後席乗員３０が同時に表示画像を観賞でき、かつ運転者６０の後方視界を遮ることのない快適な表示状態を得ることができる。
【００６５】
また、実施の形態１によれば、車両１０が走行中でかつ助手席５０ｂに助手席乗員６５が着座し後席２０に後席乗員３０が着座していない場合は、表示部４０ｃの位置及び方向が、助手席乗員６５が表示画像を目視でき、かつ運転者６０のルームミラー７０による後方視界を遮らない状態になるので、助手席乗員６５が表示画像を観賞でき、かつ運転者６０の後方視界を遮ることのない快適な表示状態を得ることができる。
【００６６】
また、実施の形態１によれば、車両１０が走行中でかつ助手席５０ｂ及び後席２０に後席乗員３０が着座していない場合は、表示部４０ｃが所定の収納箇所に収納されるので、運転者６０が運転に集中でき、かつ運転者６０の後方視界を遮ることのない快適な状態を得ることができる。
【００６７】
また、実施の形態１によれば、車両１０が後退中は、表示部４０ｃの位置及び方向が、運転者６０の後方直視及びルームミラー７０による後方視界を遮らない状態になるので、車両１０後退時の運転者６０の後方視界を遮ることのない快適な状態を得ることができる。
【００６８】
また、実施の形態１によれば、車両１０が駐車中または所定時間以上停止中でかつ車室内の座席に乗員が着座している場合は、表示部４０ｃの位置及び方向が、車室内の座席に着座した乗員の全員が表示画像を目視できる状態になるので、駐車中または所定時間以上停止中に車室内の座席に着座した乗員の全員が表示画像を観賞できる快適な表示状態を得ることができる。
【００６９】
また、実施の形態１によれば、車室内の座席に乗員が全く着座していない場合は、表示部４０ｃが所定の収納箇所に収納されるので、車室内に乗員が全く着座していない場合の不要な表示状態を防止することができる。
【００７０】
また、実施の形態１によれば、車両電源切断時は、表示部４０ｃが所定の収納箇所に収納されるので、車両電源切断時の不要な表示状態を防止することができる。
【００７１】
また、実施の形態１によれば、車両状態異常時は、表示部４０ｃが所定の収納箇所に収納されるので、車両状態異常時の不要な表示状態を防止することができる。
【００７２】
なお、上記の実施の形態では、表示手段として液晶ディスプレイ等からなる後席用ディスプレイ４０を利用した例を示したが、ＣＲＴ（　Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ　、陰極線管）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　、電界発光）ディスプレイ、ＬＥＤ（　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ　、発光ダイオード）ディスプレイ、ＶＦＤ（　Ｖａｃｕｕｍ　Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ　Ｄｉｓｐｌａｙ　、蛍光表示管）ディスプレイ、投射型ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ等の他の種々のディスプレイを用いてもよい。
【００７３】
また、実施の形態では、車両状態検出手段における車両１０の現在位置・速度・方位の検出に、ＧＰＳ受信機、車速センサー、ジャイロセンサー等を利用した場合の例を示したが、地磁気センサー、加速度センサー等の他のセンサーや、Ｄ−ＧＰＳ（　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　　ＧＰＳ　）や、地図情報を基にしたマップマッチング、ＰＨＳや携帯電話における位置情報サービス等の無線ネットワーク網を利用したものであってもよい。
【００７４】
また、実施の形態では、着座状態検出手段として、接点スイッチ等からなる着座センサー９０を利用した場合の例を示したが、圧電素子を用いた圧力センサーや、重量センサー、車室内の放射温度検知による人体検知センサーや、車室内の状態を映像で監視する監視カメラ等を利用したものであってもよい。
【００７５】
また、実施の形態では、後方視界検出手段として、運転者６０の視点位置及びルームミラー７０の取付位置・角度に基づいて運転者６０の後方視界を検出する方法を利用した場合の例を示したが、車室内の運転席５０ａからの後方視界を監視する監視カメラ等を利用したものであってもよい。
【００７６】
また、実施の形態では、駆動手段として、車両１０の車室内天井部の前後・左右方向のスライドレールによる移動用の駆動機構を利用した場合の例を示したが、これに限定されるものではなく、車室内を移動可能な駆動機構であれば他の機構を利用したものであってもよい。
【００７７】
また、実施の形態では、主に車両１０の車室内の天井部に設置される後席用の表示装置の場合の例を示したが、これに限定されるものではなく、車室内の天井部以外の場所に設置されたり、主に後席用以外に利用する表示装置に適用してもよい。
【００７８】
また、実施の形態では、主に自動車に搭載される表示装置へ適用した場合の例を示したが、バス、列車、船舶、航空機等の他の移動体に搭載される表示装置や、その他の各種情報表示システムや画像・映像観賞システムに応用してもよく、このような場合でも同様の効果が得られることはいうまでもない。
【００７９】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果がある。
【００８０】
この発明に係る車載表示装置によれば、車両の車室内に設置され情報を表示する表示手段と、現在の車両状態を検出する車両状態検出手段と、車室内の座席における乗員の現在の着座状態を検出する着座状態検出手段と、運転者の視点位置及びルームミラーの取付位置・角度に基づいて運転者の後方直視及びルームミラーによる後方視界を検出する後方視界検出手段と、検出された車両状態と着座状態と後方視界とに基づいて表示手段の表示部の最適な位置及び方向を判定する判定手段と、判定結果に基づいて表示手段の表示部の位置及び方向を変更する駆動手段とを備えるようにしたので、現在の車両状態や乗員の着座状態に応じた最適な表示状態を得ることができ、かつ運転者の後方視界を遮ることのない車載表示装置を提供することができるという効果がある。
【００８１】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、車両状態検出手段は、車両の現在位置、速度、方位、駆動ギヤ位置、ブレーキの状態、車両電源投入状態、車両異常有無の何れかまたは何れかの組合せに基づいて現在の車両状態を検出するようにしたので、現在の車両状態を適確に検出することができるという効果がある。
【００８２】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、後方視界検出手段は、運転者の視点位置及びルームミラーの取付位置・角度に基づいて運転者の後方直視及びルームミラーによる後方視界を検出するようにしたので、運転者の後方視界を適確に検出することができるという効果がある。
【００８３】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車両が走行中でかつ後部座席に乗員が着座していることが検出された場合は、後部座席に着座した乗員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、後席乗員が表示画像を観賞でき、かつ運転者の後方視界を遮ることのない快適な表示状態を得ることができるという効果がある。
【００８４】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車両が走行中でかつ後部座席に複数の乗員が着座していることが検出された場合は、後部座席に着座した複数の乗員の全員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、複数の後席乗員が同時に表示画像を観賞でき、かつ運転者の後方視界を遮ることのない快適な表示状態を得ることができるという効果がある。
【００８５】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車両が走行中でかつ助手席に乗員が着座し後部座席に乗員が着座していないことが検出された場合は、助手席に着座した乗員が表示部の表示情報を目視でき、かつ運転者のルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、助手席乗員が表示画像を観賞でき、かつ運転者の後方視界を遮ることのない快適な表示状態を得ることができるという効果がある。
【００８６】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車両が走行中でかつ助手席及び後部座席に乗員が着座していないことが検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、運転者が運転に集中でき、かつ運転者の後方視界を遮ることのない快適な状態を得ることができるという効果がある。
【００８７】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車両が後退中であることが検出された場合は、運転者の後方直視及びルームミラーによる後方視界を遮らない表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、車両後退時の運転者の後方視界を遮ることのない快適な状態を得ることができるという効果がある。
【００８８】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車両が駐車中または所定時間以上停止中でかつ車室内の座席に乗員が着座していることが検出された場合は、車室内の座席に着座した乗員の全員が表示部の表示情報を目視できる表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、駐車中または所定時間以上停止中に車室内の座席に着座した乗員の全員が表示画像を観賞できる快適な表示状態を得ることができるという効果がある。
【００８９】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車室内の座席に全く乗員が着座していないことが検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、車室内に乗員が全く着座していない場合の不要な表示状態を防止することができるという効果がある。
【００９０】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車両電源の切断が検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、車両電源の切断時の不要な表示状態を防止することができるという効果がある。
【００９１】
また、この発明に係る車載表示装置によれば、判定手段は、車両状態に異常が検出された場合は、所定の収納箇所に収納される状態における表示部の位置及び方向を判定するようにしたので、車両状態異常時の不要な表示状態を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における車載表示装置の車室内での配置構成を示す模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１における車載表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１における車載表示装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における車載表示装置の車室内後方から見た動作状態を示す模式図である。
【図５】この発明の実施の形態１における車載表示装置の車室内上方から見た動作状態を示す模式図である。
【図６】従来の車載表示装置の車室内での配置構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１　車両、２　後席、３　後席乗員、４　後席用ディスプレイ、４ａ　収納部、４ｂ　回動部、４ｃ　表示部、５　前席、６　運転者、７　ルームミラー、１０車両、２０　後席、３０　後席乗員、４０　後席用ディスプレイ、４０ａ　収納部、４０ｂ　回動部、４０ｃ　表示部、５０　前席、５０ａ　運転席、５０ｂ助手席、６０　運転者、６５助手席乗員、７０　ルームミラー、８０　車両制御装置、９０　着座センサー、１０１　制御部、１０２　着座状態検出部、１０３　後方視界検出部、１０４　車両状態検出部、１０５　制御信号受信部、１０６　制御信号送信部、１０７　映像入力部、１０８　映像生成部、１０９　映像切換／合成部、１１０　映像表示部、１１１　音声入力部、１１２　音声信号出力部、１２１　モーター駆動部、１２２　モーター駆動部、１２３　モーター駆動部、１２４　モーター駆動部、１２５　開閉メカ部、１２６　回転メカ部、１２７　左右方向移動メカ部、１２７ａ　左右方向移動用スライドレール、１２８前後方向移動メカ部、１２８ａ　前後方向移動用スライドレール、１２９　表示部位置検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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