(57)【要約】【課題】シート体の搬送における累積誤差を自動的に小さくできる、シート体の搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、印画紙１２を搬送する搬送ローラ対２２〜３４、搬送ローラ対２２〜３４を回転させるためのステッピングモータ４０，５２，５６〜６２、および印画紙１２の搬送寸法に基づいて設定された個数の搬送パルスをステッピングモータに出力する制御装置６４を備える。搬送パルス数は制御装置６４によって補正される。【選択図】　　　　図１
2004010330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側ローラと他方側ローラとを含みシート体を搬送する搬送ローラ対、
前記搬送ローラ対を回転させる駆動手段、
前記シート体の搬送寸法に基づいて設定された個数の搬送パルスを前記駆動手段に出力する駆動制御手段、および
前記搬送パルスの個数を補正する補正手段を備える、シート体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はシート体の搬送装置に関し、より特定的には、写真処理装置に用いられる感光材料の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、写真処理装置において、シート体である印画紙などの感光材料を搬送するために種々の搬送装置が用いられており、たとえば、搬送ローラ対によって感光材料を挟み、ステッピングモータを用いて搬送ローラ対を回転させ感光材料を搬送する装置が提案されている。
ここで、搬送ローラ対を駆動させるためのステッピングモータの回転量は与えられる搬送パルス数に基づいて決定され、ステッピングモータの回転量（ステップ角）の最小単位は１パルス分であるので、搬送ローラ対を回転させる際に搬送パルス数を整数とする必要がある。
【０００３】
このため、搬送ローラ対の必要な回転量に対して搬送パルス数が整数とならない場合、一つ多めの搬送パルス数とするか一つ少な目の搬送パルス数として対策している。たとえば、分解能が１ｍｍ／ｐｌｓのステッピングモータを使用して、長さが１００．５ｍｍの感光材料を搬送する場合、搬送量は１００ｍｍまたは１０１ｍｍとなる。したがって、搬送精度はステッピングモータの１パルス当たりの分解能によって決定される。
この状態で感光材料の搬送を続けていくと累積誤差が大きくなる結果、感光材料を所望の位置へ搬送できなくなり、たとえば感光材料へのプリント処理では、仕上がり寸法の変化や焼き付け位置の変化等により製品品質が劣化する。また、累積誤差によって、隣り合う搬送ローラ対間で感光材料の弛みや引っ張りが発生してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このとき、１パルス当たりの回転量（ステップ角）を小さくしステッピングモータの分解能を上げることが考えられるが、コストが高くなり、感光材料の搬送処理を続けていくとやはり累積誤差が発生し同様の問題が生じる。
また、ローラの摩耗によっても搬送精度が変化し累積誤差が発生し同様の問題が生じる。それを防止するためには、定期的に搬送精度を補正する必要があるが、作業が煩雑となる。
それゆえに、この発明の主たる目的は、シート体の搬送における累積誤差を自動的に小さくできる、シート体の搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載のシート体の搬送装置は、一方側ローラと他方側ローラとを含みシート体を搬送する搬送ローラ対、搬送ローラ対を回転させる駆動手段、シート体の搬送寸法に基づいて設定された個数の搬送パルスを駆動手段に出力する駆動制御手段、および搬送パルスの個数を補正する補正手段を備える。
請求項１に記載のシート体の搬送装置では、駆動手段に与える搬送パルス数を補正することによって、搬送ローラ対によるシート体の搬送における累積誤差を自動的に小さくできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
図１に、この発明に係るシート体の搬送装置１０が適用される写真処理装置１００を示す。写真処理装置１００は、コンピュータグラフィックスによって作成された画像や、予め読み込まれた写真画像を露光部１８（後述）によって感光材料である印画紙１２に記録する装置である。
写真処理装置１００はロール状の印画紙１２を収納するマガジン１４を含む。マガジン１４から繰り出された印画紙１２はカッター１６で所定長さに切断された後、矢印Ａ方向に搬送され、露光部１８で印画紙１２に画像が露光された後、搬送装置１０の下流側に設けられた現像処理部２０によって、露光された印画紙１２の感光面（乳剤面）に対して現像処理が施される。
【０００７】
搬送装置１０は、印画紙搬送方向に沿って配設された複数組（ここでは７組）の搬送ローラ対２２〜３４を含む。各搬送ローラ対２２〜３４は印画紙１２を挟持し搬送する。搬送ローラ対２２は上側ローラ２２ａおよび下側ローラ２２ｂを含み、搬送ローラ対２４は上側ローラ２４ａおよび下側ローラ２４ｂを含み、搬送ローラ対２６は上側ローラ２６ａおよび下側ローラ２６ｂを含み、搬送ローラ対２８は上側ローラ２８ａおよび下側ローラ２８ｂを含み、搬送ローラ対３０は上側ローラ３０ａおよび下側ローラ３０ｂを含み、搬送ローラ対３２は上側ローラ３２ａおよび下側ローラ３２ｂを含み、搬送ローラ対３４は上側ローラ３４ａおよび下側ローラ３４ｂを含む。
【０００８】
図２を参照して、搬送ローラ対２８，３０および３２付近の構成について説明する。
搬送ローラ対２８の上側ローラ２８ａおよび下側ローラ２８ｂは、それぞれ軸３６ａおよび３６ｂによって支持される。下側ローラ２８ｂの軸３６ｂの一端側には、ベルト用ローラ３８が取り付けられており、ステッピングモータ４０、ベルト４２を介して駆動力が伝達される。このように、ベルト４２を介して下側ローラ２８ｂを駆動することにより、ステッピングモータ４０の振動を下側ローラ２８ｂに伝達することなく駆動することが可能であり、印画紙１２の露光時に振動による悪影響を及ぼすことが防止される。
【０００９】
同様に、ローラ対３０の上側ローラ３０ａおよび下側ローラ３０ｂは、それぞれ軸４４ａおよび４４ｂによって支持され、ローラ対３２の上側ローラ３２ａおよび下側ローラ３２ｂは、それぞれ軸４６ａおよび４６ｂによって支持される。下側ローラ３０ｂの軸４４ｂの一端側には、ベルト用ローラ４８が取り付けられ、下側ローラ３２ｂの軸４６ｂの一端側には、ベルト用ローラ５０が取り付けられ、下側ローラ３０ｂ，３２ｂには、ステッピングモータ５２、ベルト５４を介して駆動力が伝達される。
他の搬送ローラ対２２，２４，２６および３４については、上述の搬送ローラ対２８と同様に構成され、それぞれステッピングモータ５６，５８，６０および６２によって駆動される。
【００１０】
ステッピングモータ４０，５２，５６，５８，６０および６２は、制御装置６４によって制御される。制御装置６４の記憶部には各ステッピングモータの分解能が記憶され、制御装置６４によって各ステッピングモータに与えられる搬送パルス数が決定される。各ステッピングモータ４０，５２，５６，５８，６０および６２は、対応するステッピングモータドライバ６６，６８，７０，７２，７４および７６から与えられる搬送パルスによって駆動される。そして、各ステッピングモータの駆動力によって対応する搬送ローラ対が回転され、印画紙１２が所定距離搬送される。
【００１１】
なお、上側ローラ２２ａ〜３４ａは、それ自体回転駆動手段と連結されておらず、それぞれ下側ローラ２２ｂ〜３４ｂに対して従動する従動ローラであり、アルミ等硬質の筒状芯部の表面に所定厚み、たとえば３ｍｍ以下のゴム層を設けて形成される。一方、下側ローラ２２ｂ〜３４ｂは、アルミ製のローラ表面を有し、それぞれ軸によって回転可能に支持される。アルミ製を採用することで正確なローラ径のローラを製作することが比較的容易となる。
【００１２】
図２に示すように、搬送ローラ対２８と３０との間にはガイド７８ａおよび７８ｂが配置され、搬送ローラ対３０と３２との間にガイド８０ａおよび８０ｂが配置され、印画紙１２が搬送ローラ対の間の領域で垂れたりしないように案内されるとともに、印画紙１２への粉塵の付着が防止される。
また、搬送ローラ対３０の上流側には、印画紙１２の先端を検出するための光学センサからなるセンサＳが設けられ、一方の光源からの光が印画紙１２によってさえぎられ他方の受光部に届かなくなった瞬間を印画紙１２の通過として検出する。
【００１３】
センサＳが印画紙１２の先端を検出すると、その検出信号が制御装置６４に伝達される。制御装置６４の記憶部には、センサＳが印画紙１２の先端を検出した後、印画紙１２の先端が搬送ローラ対３０と３２との間に配置される露光部１８の位置に搬送されるまでの時間Ｔが記憶されている。したがって、制御装置６４においてセンサＳからの検出信号に基づいてタイマーがカウントを開始し時間Ｔをカウントすると、印画紙１２の先端が露光部１８の位置に搬送されており、制御装置６４から露光部１８に露光信号が出され、露光部１８によって印画紙１２が露光される。
【００１４】
図３を参照して、写真処理装置１００の主要動作について説明する。
ステッピングモータ５６以外のステッピングモータ４０，５２，５８，６０および６２毎に以下の処理が行われる。また、この処理は、対応する搬送ローラ対に印画紙１２が搬送されてくる毎に行われる。
まず、印画紙１２の搬送方向長さすなわち搬送寸法が、そのステッピングモータの分解能で割られ（除算され）、搬送パルス数が求められる（ステップＳ１）。その演算の結果、余りがあるか否かが判断される（ステップＳ３）。余りがあれば、それまでの演算によって既に記憶されている余りに加算され（ステップＳ５）、加算後の余りの合計が分解能以上か否かが判断される（ステップＳ７）。加算後の余りの合計が分解能以上であれば、搬送パルス数に１が加算され（ステップＳ９）、加算後の余りから分解能分が減算され（ステップＳ１１）、ステップＳ１３に進む。
【００１５】
一方、ステップＳ３において余りがない場合や、ステップＳ７において加算された余りが分解能より小さい場合には、直接ステップＳ１３に進む。この場合の搬送パルス数はステップＳ１で求めた値となる。
ステップＳ１３では、求められた個数の搬送パルスが対応するステッピングモータに与えられ、印画紙１２が搬送される。
印画紙１２の搬送が継続される場合（ステップＳ１５がＮＯ）には、ステップＳ１に戻り、次に搬送されてくる印画紙１２について同様の処理が行われる。一方、印画紙１２の搬送を終了する場合（ステップＳ１５がＹＥＳ）には、終了する。
【００１６】
写真処理装置１００によれば、搬送パルス数を算出する処理において従来切り捨てられていた分解能未満分（余り）を累積・記憶させ、ステッピングモータの分解能を超えた時点で、既に算出されている搬送パルス数に１加算される。このようにして搬送ローラ対に与える搬送パルス数を補正することによって、コストをかけずに印画紙１２の搬送における累積誤差を分解能未満にまで自動的に小さくできる。
したがって、印画紙１２を所望の位置へ搬送でき、製品品質の劣化を防止できる。また、隣り合う搬送ローラ対間での印画紙１２の弛みや引っ張りを防止できる。
ついで、ステッピングモータに与えられる搬送パルス数は数１を用いて補正されてもよい。数１の演算は対応する搬送ローラ対に印画紙１２が送られてくる毎に制御装置６４で行われる。
【００１７】
【数１】
2004010330.tif 000003
【００１８】
数１において係数ａは、印画紙１２の搬送１ｋｍ（１，０００，０００ｍｍ）当たりの搬送距離の短縮分（不足距離）（ｍｍ）を示す。
たとえば搬送１ｋｍ（１，０００，０００ｍｍ）あたり摩耗によって１ｍｍ搬送距離が短くなる搬送ローラを使用する場合、数１における係数ａ＝１となり、搬送パルス数を求めるときの基本となる式（印画紙１枚当たりの搬送距離÷分解能）に数２に示す補正係数を掛けて（乗算して）、搬送パルス数が補正される。
【００１９】
【数２】
2004010330.tif 000004
【００２０】
たとえば、搬送ローラが１００ｍｍ／回転、分解能が０．１ｍｍ／ｐｌｓ、累積搬送距離が１０００ｋｍという条件下で、印画紙１２を１００ｍｍ搬送するために必要な搬送パルス数は、数３のように求められる。
【００２１】
【数３】
2004010330.tif 000005
【００２２】
このように、搬送距離を累積・記憶し、累積搬送距離に基づいて搬送ローラの摩耗量を自動的に計算し、搬送パルス数を補正する。これによって、搬送ローラの摩耗による搬送精度の変化をリアルタイムに自動補正でき、一定の搬送精度を維持でき、製品品質の劣化を防止できる。また、搬送精度の人手による補正作業をなくすことができる。
さらに、この補正は搬送ローラ対に印画紙１２が送られてくる毎に行われるので、搬送ローラの摩耗による誤差が累積しない。
なお、経時的に搬送ローラが太くなる場合には、数４によって搬送パルス数が計算される。
【００２３】
【数４】
2004010330.tif 000006
【００２４】
数４において係数ｂは、印画紙１２の搬送１ｋｍ（１，０００，０００ｍｍ）当たりの搬送距離の伸長分（超過距離）（ｍｍ）を示す。
この場合、補正によって搬送パルス数は減少することになる。
なお、上述の実施形態では、シート体として印画紙を適用したが、この発明は、シート体として写真フィルムやプリンタ用紙等を適用できる。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によれば、シート体の搬送における累積誤差を自動的に小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る搬送装置を適用した写真処理装置の一例を示す図解図である。
【図２】搬送装置の一部を示す図解図である。
【図３】この発明の動作の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０　　　シート体の搬送装置
１２　　　印画紙
１６　　　カッター
１８　　　露光部
２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４　　　搬送ローラ対
４０，５２，５６，５８，６０，６２　　　ステッピングモータ
６４　　　制御装置
６６，６８，７０，７２，７４，７６　　　ステッピングモータドライバ
１００　　　写真処理装置
【図１】
2004010330.tif 000007
【図２】
2004010330.tif 000008
【図３】
2004010330.tif 000009