(57)【要約】【課題】多数の粒体の中から１粒の粒体を取り出す小型、軽量の扱い易い粒体取出装置を提供する。【解決手段】粒体取出装置３は、容器４と、モータ９と、回転板８と、取出ロ２１と、投入ロ１０等から構成されている。回転板８は、モータ９の回転軸に垂直に取り付けてあり、粒体１粒がちょうど保持できる粒体保持部２０が外周に取り付けられている。モータ９は、粒体保持部２０が粒体内を通過しているときは比較的低速で回転し、粒体保持部２０が粒体の上面から出ると、粒体保持部２０に保持されている粒体を取出口２１に向けて放出するように回転する。これにより、多数の粒体の中から１粒の粒体を取り出す小型、軽量の扱い易い粒体取出装置を提供できる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に収納した多数の粒体内部で、１粒の粒体を取り込める程度の大きさの凹部を有する粒体取込み部材を移動せしめ、前記凹部に１粒の粒体が取り込まれた状態で前記粒体取込み部材により該粒体を前記容器外に放出して取り出すことを特徴とする多数の粒体から１粒の粒体を取り出す方法。
【請求項２】
粒体を外部に導き出す取出口を有する粒体収納用容器と、該容器内で多数の粒体に埋もれて回転可能な回転部材とから成り、該回転部材の一部に１粒の粒体を取り込める程度の大きさの凹部を有する粒体保持部が設けられ、前記回転部材の回転により前記粒体保持部の凹部に１粒の粒体が取り込まれた状態で前記回転部材の回転速度を急変させて該粒体を前記容器の取出口に向けて放出し容器外に取り出すことを特徴とする粒体取出装置。
【請求項３】
前記回転部材が回転板であり、前記粒体保持部が前記円板の周縁に一体的に形成されている請求項２に記載の粒体取出装置。
【請求項４】
粒体を外部に導き出す取出口を有する粒体収納用容器と、該容器内で少なくとも一部が多数の粒体に埋もれた状態で直線運動可能な突き出し部材とから成り、該突き出し部材の先端に１粒の粒体を取り込める程度の大きさの凹部が設けられ、前記突き出し部材を最初は比較的緩やかに直線的に上昇させて前記凹部に１粒の粒体を取り込み、その後該突き出し部材を急峻に運動させて該粒体を前記容器の取出口に向けて放出し容器外に取り出すことを特徴とする粒体取出装置。
【請求項５】
前記突き出し部材は直線状アクチュエータにより構成された請求項４に記載の粒体取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小麦や米のような穀粒あるいは錠剤のような粒体を検査したり試験する場合等において、多数の粒体の中から無作為に１粒の粒体を取り出す粒体取出方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば小麦の水分量を検査する場合には、多数の粒体が有する平均的な値を求める必要があるが、粒体取出装置を用いて多数の粒体の中から１粒の粒体を無作為に順次取り出し、検査装置等を用いて所定回数検査して平均値を求めている。従来の粒体取出装置としては、例えば特公昭５３−２２３４１号公報、特開昭６１−２２１００４号公報等に記載されている装置が知られている。特公昭５３−２２３４１号公報に記載の微粒状物質の圧縮破壊強度測定器には、粒体を収容した回転体に孔が設けられ、この孔と横孔とが一致したとき、空気流によって孔内の粒体を横孔に押し入れ、測定皿に送るようにした粒体自動供給手段が設けられている。また、特開昭６１−２２１００４号公報には、螺旋状の送りロールと案内板を備え、粒体を送りロールに沿って１粒ずつ送り出す穀粒の繰出装置が記載されている。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば小麦の水分量を調べる検査や硬度を調べる実験などで用いられる各種装置はあまり大型でなく、多数の粒体の中から１粒の粒体を無作為に順次取り出すための取出装置としては、上記公報に記載されたような取出装置は大きすぎ、扱いにくかった。特公昭５３−２２３４１号公報に記載の微粒状物質の圧縮破壊強度測定器は、コンプレッサ等を必要として大型化してしまうという問題があった。
【０００３】
一方、１つの粒体の検査が終わるごとに、次の粒体をいちいち選んで取り出すのでは手間がかかり、また人手による場合は取り出される粒体が取り出しやすい粒体に偏ることが考えられ、人手で逐一取り出すのは問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、硬度計や顕微鏡などの検査装置等のそばに置いて、随時粒体を取り出すことができる小型で扱いやすく、他の装置と組み合わせて作業がし易い粒体取出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、容器に収納した多数の粒体内部で、１粒の粒体を取り込める程度の大きさの凹部を有する粒体取込み部材を移動せしめ、前記凹部に１粒の粒体が取り込まれた状態で前記粒体取込み部材により該粒体を前記容器外に放出して取り出すようにした。
【０００６】
そのために、粒体を外部に導き出す取出口を有する粒体収納用容器と、該容器内で多数の粒体に埋もれて回転可能な回転部材とから成り、該回転部材の一部に１粒の粒体を取り込める程度の大きさの凹部を有する粒体保持部が設けられ、前記回転部材の回転により前記粒体保持部の凹部に１粒の粒体が取り込まれた状態で前記回転部材の回転速度を急変させて該粒体を前記容器の取出口に向けて放出し容器外に取り出すように粒体取出装置を構成した。
【０００７】
また、粒体を外部に導き出す取出口を有する粒体収納用容器と、該容器内で少なくとも一部が多数の粒体に埋もれた状態で直線運動可能な突き出し部材とから成り、該突き出し部材の先端に１粒の粒体を取り込める程度の大きさの凹部が設けられ、前記突き出し部材を最初は比較的緩やかに直線的に上昇させて前記凹部に１粒の粒体を取り込み、その後該突き出し部材を急峻に運動させて該粒体を前記容器の取出口に向けて放出し容器外に取り出すように粒体取出装置を構成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明を説明する。
【０００９】
図１は本発明による粒体取出装置の第１の実施の形態を示しており、装置２は、対象となる粒体を収納する容器４の内部に直線状アクチュエータ６により上方に駆動される突き出し棒７が設けられて構成されている。容器４の上部には、粒体を外から容器内に投入する投入口１０と、突き出し棒７により突き出された１粒の粒体を外に向かって案内する案内路１１が設けられ、容器４の内部には弧状の底板１２が設けられている。
【００１０】
直線状アクチューエータ６は中心に突き出し棒７が上下方向に可動に設けられ、この突き出し棒７はたとえばサーボモータなどにより可変速駆動されるようになっている。突き出し棒７の上端面には粒体の１粒がちょうど保持される程度の大きさの凹部７ａが形成されている。
【００１１】
図１に示した状態で外部の操作ボタン（図示せず）を押すと、直線状アクチュエータ６により突き出し棒７がまず上方に駆動される。そのとき突き出し棒７の先端の凹部７ａに載っている１つの粒体Ｋは突き出し棒７とともにそのまま上昇され、粒体群を抜け出す。突き出し棒７はその後急に大きな速度で上方に駆動され、その上限位置（図において鎖線で示した位置）まで上昇して停止すると、先端凹部７ａに保持された１粒の粒体Ｋはそれまでの勢いで案内路１１内に投げ込まれ、案内路１１により案内されて容器４外の定位置に取り出される。突き出し棒７は再び下方位置（図において実線で示した位置）まで下降し、その際粒体の１粒が凹部７ａに転がり込み次の動作を待つ状態になる。
【００１２】
この動作を所望の間隔で繰り返せば、粒体を１粒づつ取り出すことができる。
【００１３】
次に本発明による粒体取り出し装置の第２の実施の形態を図２ないし図６を参照して説明する。
【００１４】
粒体取出装置３は、図２に斜視図で示すように、粒体を収納する容器４の内部に容器外部に取り付けたモータ９により回転される回転板８が設けられ、この回転板８の外周縁の一部に粒体保持部２０が形成されて構成されている。図３は非動作状態における装置の正面断面図、図４は同装置の側面断面図である。
【００１５】
図２から分かるように、容器４の上部には粒体を外から容器内に投入する投入口１０が設けられ、容器４の側面には回転板８の粒体保持部２０により掬い上げられた１粒の粒体を外に向かって放出する放出口２１が外部に開口して設けられ、容器４の内部には弧状の底板１２が設けられており、この底板１２の上部空間が粒体の収納部となっている。一例として、容器４は、高さが２０ｃｍ、幅１５ｃｍ、奥行き５ｃｍ程度である。容器４の大きさはこれに限るものではなく、扱う粒体の大きさに応じて任意とすることができる。
【００１６】
回転板８を回転するためのモータ９は容器４の外部に取り付けられており、任意の回転制御が可能なたとえばサーボモータが利用され、後述するように回転状態が予め設定されている。
【００１７】
回転板８はモータ９の回転軸に取り付けられており、回転板８の周縁に粒体保持部２０が一体的に形成されるかまたは溶接などにより取り付けられている。この粒体保持部２０には粒体１粒がちょうど入る程度の大きさの凹部が形成されている。回転板８の初期位置は、図３に示したように、粒体保持部２０が回転軸とほぼ同じレベルの位置にあって回転板８自体は粒体の中にほぼ半分埋まって入る位置であり、回転板８がこの位置から回転すると粒体保持部２０が粒体内を通過するようになる。
【００１８】
容器４の収納部に投入口１０から粒体が投入されると、粒体は仕切板２２の下端まで収納されてほぼ安定するが、粒体が１粒づつ取り出されて減少するとその減少分だけ投入口１０内の粒体が収納部に流入してきて、収納部には常にほぼ一定量の粒体が満たされるようになっている。仕切板２２は、ねじ（図示せず）等で固定されており、このねじを操作することにより上下に動いて下端の位置が調整できるようになっている。
【００１９】
モータ９は粒体保持部２０が粒体内を通過しているときは回転板８を比較的低速で回転させ、粒体保持部２０が粒体の上面から出るとその回転速度を上昇させることにより粒体保持部２０に保持されている１つの粒体が放出ロ２１に向けて放出される。モータ９の回転周期すなわち上記動作の繰り返し周期は適宜設定でき、それにより時間当たりの粒体の取出し量（個数）が決定される。　次に粒体取出装置３による粒体の取出し動作について説明する。　非動作状態においては、回転板８は図３に示す初期位置にあり、この状態において小麦等の取出し対象となる粒体を投入口１０から容器４内に投入する。投入された粒体は仕切板２２の下端の位置まで収納部内に流入し収納される。外部の操作盤（図示せず）で時間当たりの粒体の取出し量（個数）を入力しスタートボタンを押すと、モータ９が回転する。回転板８は容器４内で初期位置から回転し始め、粒体保持部２０が粒体の中を進む間にその凹部に１粒の粒体が取り込まれる。
【００２０】
粒体保持部２０の凹部に１粒の粒体Ｋが取り込まれた状態で回転板８がさらに回転し、図５に示すように粒体保持部２０の凹部が粒体の上面に出たあたりで回転板８が急加速されると、粒体Ｋは図６に示すように勢いよく空間に放出され、取出口２１内に送り込まれる。その結果１粒の粒体Ｋが取出口２１から取り出され、取出ロ２１の下部に置いた受け皿（図示せず）に落下する。
【００２１】
この動作は停止ボタンが押されるまで繰り返され、所定の時間間隔で１粒ずつ粒体が取り出される。取り出された粒体は試験器や実験装置等に供されて試験あるいは実験に用いられる。
【００２２】
別の種類の粒体を扱う場合には、容器４を逆さまにして取出口２１や投入口１０等から粒体を排出し、全部出切ったことを確認したら新たに別の粒体を投入口１０から容器４内に投入して、同様の動作を行う。または底板１２に排出用のゲートを設けて粒体を排出させてもよい。
【００２３】
粒体保持部２０は回転板８から取り外し可能、交換可能としてもよい。そうすれば、大きさの異なる粒体にも対応できる。
【００２４】
また、粒体保持部を設ける部材は回転板８のような円板でなく、モータ９の回転軸から伸びる腕のような形態でもよい。回転板を用いれば、取り込んだ１粒の粒体を横方向に放出し易いという利点がある。
【００２５】
以上本発明を２つの実施の形態について説明したが、本発明はその他の形態でも実施でき、要は容器内に収納した粒体中を動いて粒体の１粒だけを取り込み、容器の外部に放出すればよいわけである。このように構成すれば、小型で扱いやすく、しかも１粒ずつの粒体を無作為に確実に取り出すことができる粒体取出し装置が実現できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の粒体取出方法および装置によれば、粒体の１粒を取り込む形状の凹部を備えた粒体取り込み手段を回転動作または直線動作により粒体内で動かし、取り込んだ１粒の粒体を容器の外部に放出するようにしたので装置全体が小型軽量化でき、騒音も少なく、実験装置や試験装置のそばに置いた場合でも邪魔になることがなく、実験等の作業がし易い。多数の粒体の中から無作為に１粒の粒体を確実に取り出すことが可能で、取り出しに際して人為的な誤差が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による粒体取出装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】本発明による粒体取出装置のもう１つの実施形態を示す斜視図である。
【図３】図２に示した実施形態の正面断面図である。
【図４】図２に示した実施形態の側面断面図である。
【図５】図２に示した実施形態の動作を説明する正面断面図である。
【図６】図２に示した実施形態の動作を説明する正面断面図である。
【符号の説明】
２、３　粒体取出装置
４　容器
６　直線状アクチュエータ
７　突き出し棒
７ａ　凹部
８　回転板
９　モータ
１０　投入口
１１　案内路
１２　底板
２０　粒体保持部
２１　取出口
２２　仕切板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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