(57)【要約】【課題】陰極線管用ファンネルをチャック台上の所定位置に確実に載置することを可能とし、電極の封着位置のズレや電極の気密封着不良等の不具合を回避することができる電極封着装置を提供する。【解決手段】本発明の装置は、複数のステーションを間欠回転する回転テーブルに配設したチャック台３上にファンネル２を広い開口端を下向きに所定の角度で傾斜させて載置し、ファンネル２の陽極電極の封着予定位置を予熱手段で予熱し、その予熱位置に穴あけ手段で穴をあけ、その穴に電極植付け手段で陽極電極を植付け、その植付けた陽極電極の周囲をシール手段で封着し、その封着部を形状仕上げ手段で仕上げ、取出し手段でファンネル２を取出すように構成されており、ファンネル２の陽極電極の封着予定位置を予熱手段で予熱する以前のステーションに、ファンネル２の外面を押圧してファンネル２をチャック台３上の所定位置に移動させる位置補正手段７を備えている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステーション間を搬送する搬送手段に配設したチャック台上に陰極線管用ファンネルを広い開口端を下向きに所定の角度で傾斜させて載置し、所定ステーションで該陰極線管用ファンネルの陽極電極の封着予定位置を予熱手段により予熱し、所定ステーションで該陰極線管用ファンネルの予熱位置に穴あけ手段により穴をあけ、所定ステーションで該陰極線管用ファンネルの穴に電極植付け手段により陽極電極を植付け、所定ステーションで植付けた該陽極電極の周囲をシール手段により封着し、所定ステーションで該陰極線管用ファンネルの封着部を形状仕上げ手段により仕上げ、所定ステーションで取出し手段により該陰極線管用ファンネルを取出すように構成された陰極線管用ファンネルの電極封着装置において、
前記陰極線管用ファンネルの陽極電極の封着予定位置を予熱手段で予熱する以前のステーションに、陰極線管用ファンネルの外面を押圧して陰極線管用ファンネルをチャック台上の所定位置に移動させる位置補正手段を備えてなることを特徴とする陰極線管用ファンネルの電極封着装置。
【請求項２】
位置補正手段が、陰極線管用ファンネルのモイル部に当接して陰極線管用ファンネルを上方側に押圧した後復帰する際に、チャック台上の所定位置に移動させる押圧部材を具備してなることを特徴とする請求項１に記載の陰極線管用ファンネルの電極封着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、陰極線管用ファンネルに陽極電極を封着するための電極封着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
陰極線管用のファンネルの内面には導電膜が塗布されており、この導電膜をプラス電位に印加するために、図３に示すように、金属製のボタン形状の陽極電極１が、通常、広い開口端が略四角形のファンネル２の長辺側壁面２ａ中央部に封着されている。ファンネル２への陽極電極１の封着は、通常、ファンネル２のプレス成形の直後に行われており、陰極線管用ファンネルの電極封着装置は、特許文献１に記載されている。具体的には、図４に示すように、間欠回転する回転テーブル４にファンネルを載置するチャック台３を等間隔で設置し、プレス成形されて搬入コンベア５で搬送されてくるファンネル２を搬入手段６でチャック台３に搬入載置し、以後、チャック台３において、電極封着位置の予熱、予熱部の穴あけ、穴あけ部への電極の植付け、電極の植付け部のシール、シール部の仕上げまでの各工程が連続的に行われ、これらの各工程に対応して、予熱手段８、穴あけ手段９、電極植付け手段１０、シール手段１１、形状仕上げ手段１２がそれぞれ設置されている。上記の工程の終端にはファンネル取出し手段１３が設置され、陽極電極１が封着されたファンネル２がファンネル取出し手段１３によってチャック台３から取出され搬出コンベア１４に移載されて次工程に搬送される構成となっている。
【０００３】
上記の電極封着装置によるファンネル２への陽極電極１の封着は、チャック台３にファンネル２が載置される作業に始まり、陽極電極１の封着が完了した後のファンネル２がチャック台３から取出される作業の前まで、すべての作業が回転テーブル４に設置されたチャック台３上で連続的に行われる。
【０００４】
上記のファンネル２の電極封着装置では、図５に示すように、チャック台３はファンネル２の電極封着位置が略水平となるように一定の角度で傾斜して設置されており、ファンネル２は、チャック台３の傾斜面上に広い開口端を下向きにして載置される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３１９５７５号公報（第１−６頁、第３−５図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなファンネル２の電極封着装置においては、プレス成形されたファンネル２は搬入コンベア５で搬送され、搬入コンベア５の終端に取付けられたファンネル搬入手段６で所定方向に向けてチャック台３に移載される。チャック台３には、図５に示すように、ファンネル２の広い開口端の長辺縁部に対応するように上下に可動アライメントアーム３ａ、下部アライメントガイド３ｂ、短辺縁部に対応するように左右に側部ライメントガイド３ｃが付設されており、可動アライメントアーム３ａ、下部アライメントガイド３ｂ、側部アライメントガイド３ｃにファンネル２の広い開口端の長辺縁部および短辺縁部をそれぞれ当接させることにより位置決めが行われる。このように、チャック台３の傾斜面と可動アライメントアーム３ａ、下部アライメントガイド３ｂ、側部ライメントガイド３ｃとによって、ファンネル２はチャック台３上の所定位置に載置される。通常の場合、ファンネル２は、チャック台３上に載置されると、自重でチャック台３の傾斜面に沿って移動し、広い開口端の下方の長辺縁部がチャック台３に付設された下部アライメントガイド３ｂ、短辺縁部が側部アラインメントガイド３ｃにそれぞれ当接して移動を停止し、上部の可動アライメントアーム３ａでファンネル２の広い開口端の上方の長辺縁部を押圧して位置決めされる。
【０００７】
しかしながら、ファンネル２が搬入コンベア５から取出されてチャック台３に載置される際に、ファンネル搬入手段６によるファンネル２の取出しが不完全であるような場合、ファンネル２の方向や姿勢が変わり、図６に示すように、ファンネル２の広い開口端の長辺縁部あるいは短辺縁部がチャック台３に付設された可動アラインメントアーム３ａ、下部アライメントガイド３ｂ、側部アラインメントガイド３ｃに対して正常な位置で接触せず、一方の側部アライメントガイド３ｃに乗り上げて位置ずれが発生する場合がある。このように連続する工程において、一連の電極封着作業を支障なく行うには、工程の立上がり、すなわち、ファンネル２がチャック台３上の所定位置に載置されることが極めて重要になる。なぜなら、予熱工程以後の作業はすべて、ファンネル２がチャック台３上の所定位置に載置されていることを前提として行われるからである。ファンネル２がチャック台３上の所定位置に載置されない場合、予熱工程に続く後の各作業が予定された部位に向けて行われないことになり、この結果、陽極電極１が所定位置あるいは所定姿勢に植付けられなかったり、封着された陽極電極１とファンネル２との気密状態が不完全になったりして不具合を生じるばかりでなく、電極封着装置の運転が中断されたりして生産効率を著しく低下させることになる。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、陰極線管用ファンネルをチャック台上の所定位置に確実に位置決めして載置することを可能とし、電極の封着位置のずれや、陰極線管用ファンネルと電極との気密封着の不完全が発生せず、電極封着の不具合を回避することができる陰極線管用ファンネルの電極封着装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、複数のステーション間を搬送する搬送手段に配設したチャック台上に陰極線管用ファンネルを広い開口端を下向きに所定の角度で傾斜させて載置し、所定ステーションで該陰極線管用ファンネルの陽極電極の封着予定位置を予熱手段により予熱し、所定ステーションで該陰極線管用ファンネルの予熱位置に穴あけ手段により穴をあけ、所定ステーションで該陰極線管用ファンネルの穴に電極植付け手段により陽極電極を植付け、所定ステーションで植付けた該陽極電極の周囲をシール手段により封着し、所定ステーションで該陰極線管用ファンネルの封着部を形状仕上げ手段により仕上げ、所定ステーションで取出し手段により該陰極線管用ファンネルを取出すように構成された陰極線管用ファンネルの電極封着装置において、前記陰極線管用ファンネルの陽極電極の封着予定位置を予熱手段で予熱する以前のステーションに、陰極線管用ファンネルの外面を押圧して陰極線管用ファンネルをチャック台上の所定位置に移動させる位置補正手段を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
本発明に使用される位置補正手段としては、再現性よく安定して陰極線管用ファンネルの陽極電極の封着予定位置を設定するために予熱する以前のステーションに設けられていることが重要である。また、チャック台上の所定位置に移動させる際に、品質に影響を及ぼさない陰極線管用ファンネルの外面を押圧して位置を補正させることが肝要となる。
【００１１】
本発明で複数のステーション間を搬送する搬送手段としては、コンベヤ状の直進型のもの、ターレット型のもの等が使用可能である。作業スペースの点及びメンテナンスの点から複数のステーションを間欠回転して所定の割り出し位置で停止することが可能な回転テーブルが好ましい。
【００１２】
上記の構成によれば、チャック台上に広い開口端を下向きに所定の角度で傾斜させて載置した陰極線管用ファンネルの外面を押圧して陰極線管用ファンネルを所定位置に移動させる位置補正手段が備えられているので、陰極線管用ファンネルがチャック台上の所定位置に載置されていない場合、位置補正手段によって陰極線管用ファンネルの位置が補正されて、陰極線管用ファンネルをチャック台上の所定位置に確実に載置することができる。
【００１３】
また、本発明の陰極線管用ファンネルの電極封着装置は、位置補正手段が、陰極線管用ファンネルのモイル部（別称：ナビン部）に当接して陰極線管用ファンネルを上方側に押圧した後復帰する際に、チャック台上の所定位置に移動させる押圧部材を具備してなることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、広い開口端を下向きにしてチャック台に載置された陰極線管用ファンネルのモイル部に当接して陰極線管用ファンネルを押圧する押圧部材からなる位置補正手段が具備されているので、陰極線管用ファンネルがチャック台上の所定位置に載置されていない場合には、後に切り離されて製品にはならないモイル部を押圧部材により、その表面の加傷等を配慮することなく迅速に押圧することができ、かつ押圧部材が復帰する際にチャック台上で陰極線管用ファンネルが移動して位置が補正されるので、非常に簡潔な機構で陰極線管用ファンネルをチャック台上の所定位置に確実に載置することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る陰極線管用ファンネルガラスの電極封着装置の実施形態について図を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る陰極線管用ファンネルの電極封着装置を構成する位置補正手段の概略図である。図２は陰極線管用ファンネルに電極を封着する工程の説明図である。
【００１７】
各図において、１は陽極電極を、２はファンネルを、３はチャック台をそれぞれ示している。
【００１８】
本発明の陰極線管用ファンネルガラスの電極封着装置は、前出の図４に示すように、ファンネル２を載置するチャック台３が等間隔で設置され、順次間欠回転する回転テーブル４と、搬入コンベア５からファンネル２を回転テーブル４に設置されたチャック台３に搬入載置するためのファンネル搬入手段６と、チャック台３に載置されたファンネル２の電極封着予定位置を予熱するための予熱手段８と、ファンネル２の予熱部を穴あけするための穴あけ手段９と、ファンネル２の穴あけ部に電極を植付けるための電極植付け手段１０と、ファンネル２の電極植付け部を加熱シールするためのシール手段１１と、ファンネル２のシール部の形状を仕上げるための形状仕上げ手段１２と、チャック台３からファンネル２を取出して搬出コンベア１４に移載するためのファンネル取出し手段１３とからなる。
【００１９】
プレス成形の直後のファンネル２は、前出の図３に示すように、側壁面２ａの先端部分にはモイル部２ｂが形成されている。陽極電極１は、銅合金製でボタン形状をしており、ファンネル２の側壁面２ａに封着される。陽極電極１の封着位置は、広い開口端が略四角形のファンネル２の長辺側壁面２ａ中央部とされている。
【００２０】
チャック台３は、前出の図４に示すように、回転テーブル４の周囲に等間隔で複数個配置され、ファンネル２への陽極電極１の封着位置が略水平となるように一定の角度で傾斜して設置されており、ファンネル２は、この傾斜面に広い開口端を下向きにして載置される。チャック台３には、可動アライメントアーム３ａ、下部アライメントガイド３ｂが上下に対向して付設され、側部アライメントガイド３ｃは左右に対向して付設されており、この可動アライメントアーム３ａ、下部アラインメントガイド３ｂおよび側部アライメントガイド３ｃにファンネル２の広い開口端の長辺縁部および短辺縁部を当接させることにより位置決めがなされるように構成されている。可動アライメントアーム３ａは、例えば軸を中心として揺動可能とされ、下部アラインメントガイド３ｂおよび側部アライメントガイド３ｃはチャック台３上に固定されている。
【００２１】
回転テーブル４は、第１ステーションから第１０ステーションまで１０等分に分割されて間欠的に割出し回転駆動可能に構成されており、第１ステーションにはファンネル搬入手段６、第２、第３ステーションには予熱手段８、第４ステーションには穴あけ手段９、第５ステーションには電極植付け手段９、第６、第７、第８ステーションにはシール手段１１、第９ステーションには形状仕上げ手段１２、第１０ステーションにはファンネル取出し手段１３がそれぞれ設置されている。
【００２２】
搬入コンベア５は、ファンネル２を広い開口端を下向きにして１個ずつ回転テーブル４の第１ステーションに搬送するものである。
【００２３】
ファンネル搬入手段６は、搬入コンベア５で搬送されてきたファンネル２を、回転テーブル４の第１ステーションに停止中のチャック台３に搬入載置するためのもので、ロボットハンド（図示省略）で構成されている。
【００２４】
図１に示すように、位置補正手段７は、チャック台３に載置されたファンネル２のモイル部２ｂを押圧するローラー対７ａを先端に備えた棒状の押圧部材７ｂと、押圧部材７ｂを動作位置と退避位置とに前後進させる往復手段（図示省略）とからなり、ファンネル搬入手段６によるファンネル２のチャック台３への搬入時には、搬入に干渉しない位置まで退避するように構成されている。
【００２５】
予熱手段８は、回転テーブル４の第２、第３ステーションに所定の間隔をおいて設置され、図２（Ａ）に示すように、ファンネル２の電極封着位置をファンネル２の内外から加熱するバーナー８と、バーナー８ｂとを動作位置と退避位置とに前後進させる昇降手段（図示省略）とからなり、回転テーブル４の回転時には、回転に干渉しない位置まで退避するように構成されている。
【００２６】
穴あけ手段９は、回転テーブル４の第４ステーションに設置され、図２（Ｂ）に示すように、ファンネル２の電極封着位置を内外から穴あけするパンチ９ａとダイ９ｂと、パンチ９ａとダイ９ｂとを動作位置と退避位置とにそれぞれ前後進させる昇降手段（図示省略）とからなり、回転テーブル４の回転時には、回転に干渉しない位置まで退避するように構成されている。
【００２７】
電極植付け手段１０は、回転テーブル４の第５ステーションに設置され、図２（Ｃ）に示すように、陽極電極１を１個ずつ供給するパーツフィーダ１０ａと、パーツフィーダ１０ａの先端から陽極電極１を１個ずつ吸着保持して取出し、ファンネル２の穴あけ位置に上方から圧入する電極植付けヘッド１０ｂと、電極植付けヘッド１０ｂを動作位置と退避位置とにそれぞれ前後進させる昇降手段（図示省略）とからなり、回転テーブル４の回転時には、回転に干渉しない位置まで退避するように構成されている。
【００２８】
シール手段１１は、回転テーブル４の第６、第７、第８ステーションに所定の間隔をおいて設置され、電極植付け手段１０で植付けられた陽極電極１の周囲をバーナーで下方から加熱してファンネル２を部分軟化溶融して陽極電極１の周囲に密着させてシールするもので、予熱手段８と同じく、ファンネル２の陽極電極１の封着位置をファンネル２の内外から加熱するバーナー（図示省略）と、バーナーを動作位置と退避位置とに前後進させる昇降手段（図示省略）とからなり、回転テーブル４の回転時には、回転に干渉しない位置まで退避するように構成されている。
【００２９】
形状仕上げ手段１２は、回転テーブル４の第９ステーションに設置され、図２（Ｄ）に示すように、シール手段１１でシールされて陽極電極１の封着部の一部が下方に垂下するのを押上げて元の状態に戻すための押上部材１２ａと、押上部材１２ａを動作位置と退避位置とに前後進させる昇降手段（図示省略）とからなり、回転テーブル４の回転時には、回転に干渉しない位置まで退避するように構成されている。
【００３０】
ファンネル取出し手段１３は、回転テーブル４の第１０ステーションに達したファンネル２をチャック台３から取出して搬出コンベア１４上に載置するためのもので、ロボットハンド（図示省略）で構成されている。
【００３１】
搬出コンベア１４は、回転テーブル４の第１０ステーションの側部に設置され、ファンネル取出し手段１３によってチャック台３から取出されたファンネル２を載置して次工程に搬送するものである。
【００３２】
次に、本発明に係る陰極線管用ファンネルの電極封着装置の動作を説明する。
【００３３】
まず、図４に示すように、回転テーブル４に対するチャック台３、ファンネル搬入手段６、ファンネル取出し手段１３の位置をそれぞれ実線で示したステーションの位置に移動させる。
【００３４】
第１ステーションで、ファンネル搬入手段６によって搬入コンベア５からファンネル２が取上げられて広い開口端を下向きにしてチャック台３上に搬入載置されると、ファンネル２は自重でチャック台３の傾斜面上を移動し、広い開口端の下方の長辺縁部および左右の短辺縁部が、チャック台３に付設された下部アライメントガイド３ｂ、側部アラインメントガイド３ｃにそれぞれ当接して移動を阻止され、同時に上部の可動アライメントアーム３ａが起立してファンネル２の広い開口端の上方の長辺縁部を押圧し、ファンネル２が挟持される。この際、ファンネル２が前出の図６に示すような位置ずれが発生した状態になっていると、これをセンサー（図示省略）が検出して位置補正手段７の押圧部材７ｂがファンネル２に向けて前進し、ローラー対７ａがファンネル２のモイル部２ｂに当接して押圧する。押圧部材７ｂのローラー対７ａによりモイル部２ｂが押圧されると、ファンネル２の広い開口端の一部がチャック台３の傾斜面から離れてファンネル２の姿勢が変わり、押圧部材７ｂが元の位置に後退すると、ファンネル２は上方の長辺縁部が可動アライメントアーム３ａに押圧されてチャック台３上に戻ると同時に傾斜面上を移動し、側部アラインメントガイド３ｃに案内されてファンネル２の下方の長辺縁部が下部アラインメントガイド３ｂに当接して停止し、所定位置に載置される。
【００３５】
続いて、回転テーブル４が１０分の１回転してチャック台３上のファンネル２を第２ステーションに送ると、図２（Ａ）に示すように、第２ステーションの予熱手段８が作動してファンネル２の陽極電極１の封着予定位置を予熱する。さらに、回転テーブル４が１０分の１回転してチャック台３上のファンネル２を第３ステーションに送ると、第２ステーションに続いて第３ステーションの予熱手段８が作動してファンネル２の陽極電極１の封着予定位置をさらに予熱する。
【００３６】
続いて、回転テーブル４が１０分の１回転してチャック台３上のファンネル２を第４ステーションに送ると、図２（Ｂ）に示すように、第４ステーションの穴あけ手段９が作動してファンネル２の予熱位置に穴あけを行う。
【００３７】
続いて、回転テーブル４が１０分の１回転してチャック台３上のファンネル２を第５ステーションに送ると、図２（Ｃ）に示すように、第５ステーションの電極植付け手段１０が作動して陽極電極１をファンネル２の穴あけ位置に植付ける。
【００３８】
続いて、回転テーブル４が１０分の１回転してチャック台３上のファンネル２を第６ステーションに送ると、第６ステーションのシール手段１１が作動してファンネル２に植付けられた陽極電極１の周囲を加熱してファンネル２の一部を軟化溶融させ陽極電極１の周囲に溶着させる。さらに、回転テーブル４が１０分の１回転してファンネル２を第７ステーションに送り、さらに回転テーブルが１０分の１回転してファンネル２を第８ステーションに送ると、第７ステーション、第８ステーションのシール手段１１が作動してファンネル２に植付けられた陽極電極１の周囲をさらに加熱してファンネル２の一部を軟化溶融させて陽極電極１の周囲に気密状態に融着させ、封着を確実にする。
【００３９】
続いて、回転テーブル４が１０分の１回転してファンネル２を第９ステーションに送ると、図２（Ｄ）に示すように、第９ステーションの形状仕上げ手段１２が作動してファンネル２の垂下した陽極電極１の封着部を押上げて元の形状に戻す。
【００４０】
続いて、回転テーブル４が１０分の１回転してファンネル２を第１０ステーションに送ると、第１０ステーションのファンネル取出し手段１３が作動してチャック台３からファンネル２を取出して搬出コンベア１４に移載する。これによって１サイクルが完了し、以後、同じ動作が反復される。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の極線管用ファンネルの電極封着装置によれば、位置補正手段によって陰極線管用ファンネルがチャック台上の所定位置に確実に載置されるので、陽極電極の封着の際に、電極封着位置のずれや、電極封着部位での気密状態の不完全が発生せず、封着の不具合を回避することができ、生産効率の向上を図ることができる。
【００４２】
また、本発明の極線管用ファンネルの電極封着装置は、位置補正手段がチャック台に載置された陰極線管用ファンネルのモイル部に当接して陰極線管用ファンネルを押圧する押圧部材からなる簡素な機構により、後に切り離されて製品にはならないモイル部を迅速に押圧して陰極線管用ファンネルをチャック台上の所定位置に確実に載置することができる実用上優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る陰極線管用ファンネルの電極封着装置を構成する位置補正手段の要部説明図。
【図２】陰極線管用ファンネルに陽極電極を封着する工程の説明図であって、（Ａ）は予熱手段の要部概略側面図、（Ｂ）は穴あけ手段の要部概略側面図、（Ｃ）は電極植付け手段の要部概略側面図、（Ｄ）は形状仕上げ手段の要部概略側面図。
【図３】陽極電極が封着された陰極線管用ファンネルの概略側面図。
【図４】陰極線管用ファンネルの電極封着装置の概略図。
【図５】チャック台上の所定位置に陰極線管用ファンネルが載置されている説明図であって、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図。
【図６】チャック台上で位置ずれが生じた陰極線管用ファンネルの状態を示す説明図であって、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図。
【符号の説明】
１  陽極電極
２  ファンネル
２ａ  側壁面
２ｂ  モイル部
３  チャック台
３ａ  可動アライメントアーム
３ｂ  下部アライメントガイド
３ｃ  側部アライメントガイド
４  回転テーブル
５  搬入コンベア
６  ファンネル搬入手段
７  位置補正手段
７ａ  ローラー対
７ｂ  押圧部材
８  予熱手段
９  穴あけ手段
１０  電極植付け手段
１１  シール手段
１２  形状仕上げ手段
１３  ファンネル取出し手段
１４  搬出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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