(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置のクリーニング方法は、記録ヘッドのフェース面（吐出ノズル面）にワイパブレードを当接、移動して払拭させる為に、吐出ノズル列全般に渡って均等にクリーニングすることが難しい。その結果、健全な記録性能の維持が出来なくなる懸念が生じる。とりわけラインヘッド等、記録幅が比較的広いタイプの記録ヘッドではこの問題が顕在化しやすい。【課題を解決するための手段】クリーニングする為のワイパブレードを保持する可動式ブレードホルダを備え、更にワイパブレード先端が記録ヘッド吐出面に当接してから払拭し終わるまで、出来るだけ均等な押圧を維持するような弾性部材を備えた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル近傍を払拭クリーニングするワイパブレードを含むクリーニング手段を有する記録装置において、
前記ワイパブレード近傍に前記記録ヘッドのノズル部に対する押圧が一定となるような部材を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ワイパブレードの払拭方向は前記記録ヘッドのノズル列に対してほぼ直角であることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ワイパブレードの払拭幅は前記記録ヘッドの最大記録幅より大きいことを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ワイパブレードは一回の動作で複数の記録ヘッドを払拭クリーニングすることを特徴とする、請求項１から３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ワイパブレードの前記部材の取り付け端と異なる端側に前記ワイパブレードの移動をガイドするガイド部材を備えたことを特徴とする、請求項１から４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ワイパブレードの払拭方向は前記記録ヘッドのノズル列方向であることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記ワイパブレードは前記記録ヘッドをキャップするキャップ機構と一体であることを特徴とする、請求項１から６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記ワイパブレードの前記部材は弾性部材であることを特徴とする、請求項１から７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記弾性部材を複数有することを特徴とする、
請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う記録装置において、
前記記録ヘッドのノズル近傍を払拭するブレードを含むクリーニング手段と、
前記ノズル近傍に対するブレードの押圧を調整する弾性部材を設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記ブレードを前記弾性部材により支持するように構成したことを特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【請求項１２】
前記弾性部材はコイルバネを含むことを特徴とする請求項１０記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドの健全な記録性能を維持する為のクリーニング機構を有する記録装置に関する
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット等記録装置の記録ヘッドを連続的に記録動作するとインクを吐出する複数のインクノズル近傍にインクの液滴が付着、成長し、やがて健全なインク吐出性能が阻害される懸念がある。
【０００３】
その為に、記録動作中ノズル近傍の液滴を弾性体のワイパブレードによって払拭するクリーニング（回復）動作をすることがある。
（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】
特開２０００−３１８１７４（５頁、図６、７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のこの方法ではワイパブレードを記録ヘッドのフェース面（吐出ノズル面）に当接、移動して払拭させる為に、吐出ノズル列全般に渡って均等にクリーニングすることが難しい。
【０００５】
とりわけラインヘッド等、記録幅が比較的広いタイプの記録ヘッドではこの問題が顕在化しやすい。
【０００６】
本発明は上述の問題を解決するものであり、その目的は簡易な方法で記録ヘッドのノズル面を均等にクリーニングし、健全な記録性能を維持することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために考案したものであり、
クリーニングする為のワイパブレードを保持する可動式ブレードホルダを備え、更にワイパブレード先端が記録ヘッド吐出面に当接してから払拭し終わるまで、出来るだけ均等な押圧を維持するような弾性部材を備えたものである。
【０００８】
即ち、本発明の記録装置は、
ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル近傍を払拭クリーニングするワイパブレードを含むクリーニング手段を有する記録装置において、
前記ワイパブレードに前記記録ヘッドのノズル近傍に対する押圧が一定となるような部材を備えたことを特徴とする。
【０００９】
又、本発明の記録装置は、
前記ワイパブレードの払拭方向は前記記録ヘッドのノズル列に対してほぼ直角であることを特徴とする。
【００１０】
又、本発明の記録装置は、
前記ワイパブレードの払拭幅は前記記録ヘッドの最大記録幅より大きいことを特徴とする。
【００１１】
又、本発明の記録装置は、
前記ワイパブレードは一つの動作で複数の記録ヘッドを払拭クリーニングすることを特徴とする。
【００１２】
又、本発明の記録装置は、
前記ワイパブレードの前記部材の取り付け端と異なる端側に前記ワイパブレードの移動をガイドするガイド部材を備えたことを特徴とする。
【００１３】
又、本発明の記録装置は、
前記ワイパブレードの払拭方向は前記記録ヘッドのノズル列方向であることを特徴とする。
【００１４】
又、本発明の記録装置は、
前記ワイパブレードは前記記録ヘッドをキャップするキャップ機構と一体であることを特徴とする。
【００１５】
又、本発明の記録装置は、
前記ワイパブレードの前記部材は弾性部材であることを特徴とする。
【００１６】
又、本発明の記録装置は、
前記弾性部材を複数有することを特徴とする。
【００１７】
又、本発明の記録装置は、
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う記録装置において、
前記記録ヘッドのノズル近傍を払拭するブレードを含むクリーニング手段と、
前記ノズル近傍に対するブレードの押圧を調整する弾性部材を設けたことを特徴とする。
【００１８】
又、本発明の記録装置は、
前記ブレードを前記弾性部材により支持するように構成したことを特徴とする。
【００１９】
又、本発明の記録装置は、
前記弾性部材はコイルバネを含むことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明を具現化する形態について、以下に図を用いて詳細な説明する。
【００２１】
第１実施例
図１は本発明を実施したインクジェット記録装置１０１の断面構造を示す図で、
記録装置１０１は例えば名刺等を印刷するカードプリンタであり、画像形成部１０２とシート（記録媒体）１１６を積載するフィーダトレイ１１７、１枚毎にピックアップ〜分離、給送する分離部１１８を備える。
画像形成部１０２には複数の記録ヘッドを有し、シート１１６搬送方向上流側から記録ヘッド（Ｋ）１０４、（Ｃ）１０５、（Ｍ）１０６、（Ｙ）１０７、（ＬＣ）１０８、及び記録ヘッド（ＬＭ）１０９の順序で配列されている。
【００２２】
ここでＫ：ブラック、Ｃ：シアン、Ｍ：マジェンタ、そしてＹ：イエロー、ＬＣ：淡シアン、ＬＭ：淡マジェンタの各記録色を示す。
【００２３】
図１の待機状態で搬送モータ１１３等、全てのアクチュエータ類は停止している。
【００２４】
記録動作中の状態を図２に示す。記録動作時には、一旦記録ヘッド１０４〜１０９が上方向に移動後クリーニング機構１２１は右方向に退避し次に記録ヘッド１０４〜１０９が下方向に移動、記録位置に到着後、静止状態を保つ。
【００２５】
そして給紙部からシート（記録媒体）１１６が１枚毎ピックされ画像形成部１０２側に給送される。
【００２６】
その後シート（記録媒体）１１６は搬送ベルト１１０によって定速度で搬送され、記録ヘッド１０４〜１０９下部を順次通過し、搬送動作に同期してカラー記録される。
【００２７】
全ての記録色の記録が完了後シート（記録媒体）１１６はなお搬送され、スタッカ（不図示）にてスタックされる。
【００２８】
記録するためのインクは各記録ヘッドに対応する独立したインクカートリッジ１３１〜１３６からチューブ（不図示）を介して記録ヘッド１０４〜１０９に供給される。
【００２９】
次にクリーニング機構１２１による記録ヘッドのクリーニング状態を図３に示す。
【００３０】
記録ヘッド１０４〜１０９は一旦上昇、クリーニン位置で静止し、その後クリーニング機構１２１が図右方向に移動してワイパブレードによるクリーニングが行われる。
【００３１】
クリーニング機構１２１の詳細を図４に示す。
【００３２】
図４−１は記録装置１０１が待機状態の様子で、記録ヘッド１０４〜１０９は各々のキャップ４０３にて密閉キャップされている。ヘッドホルダ４０６は各記録ヘッド１０４〜１０９と結合され、上下に移動可能である。
【００３３】
クリーニング機構１２１上には弾性体で形成されるワイパブレード１２２ａ、１２２ｂがブレードホルダ４０１ａ、４０１ｂに保持され、バネ４０２ａ及び４０２ｂにより上下に動作可能である。
【００３４】
尚記録ヘッドの（インク吐出）ノズル面に比較的大きいインク滴が付着していた場合にはインクガイド４０４によりキャップ４０３内部のインク溜まり４０５に誘導される。
【００３５】
図４−２にクリーニング中の状態を示す。記録ヘッド１０４〜１０９は一旦上昇しクリーニング位置で静止、続いてクリーニング機構１２１が図の右方向に移動する。
【００３６】
ワイパブレード１２２ａ、１２２ｂが記録ヘッド左側面に到達すると下方向の応力がかかり始め、バネ４０２ａ、４０２ｂは各々縮み一定の位置で均衡を保つようになる。
【００３７】
各ワイパブレード１２２ａ、１２２ｂは記録ヘッド１０６、及び１０９のノズル面を一定の押圧を保ちつつクリーニング動作するので、記録ヘッドのノズル面を滑らかに払拭する。
【００３８】
各々のワイパブレード１２２ａ、１２２ｂが夫々３本（３色）づつの記録ヘッド１０６〜１０４、１０９〜１０７のクリーニングを担当する。
【００３９】
本発明によれば、各々のワイパブレード１２２ａ、１２２ｂは独立に、且つノズル面に沿って滑らかにワイプ動作できるので、クリーニング性能は格段に向上する。
【００４０】
本発明の第２実施例を図５に示す。
【００４１】
第１実施例と同様の部分に関する説明は省略し、異なる事項を説明する。
【００４２】
ブレードホルダ４０１ａ、４０１ｂの（図奥行き方向）両側にはコロ５０１、５０２が備えられ記録装置１０１が待機中は図５−１の如くヘッドホルダ４０６に固定されたガイド５０３で下方向に押圧されバネ４０２ａ、４０２ｂは最も縮んだ状態にされる。
【００４３】
一方クリーニング動作時には図５−２に示すように記録ヘッド１０４〜１０９は僅かに上昇しクリーニング位置で静止、ブレードホルダ４０１ａ、４０１ｂもバネの伸びにより上昇する。
【００４４】
クリーニング機構１２１が図右方向に移動開始するとコロ５０１、５０２はガイド５０３に沿って回転動作し、記録ヘッド１０４〜１０９のノズル面に対するワイパブレードの進入量を一定に、且つ安定性を保ってスライドする。
【００４５】
本発明では、クリーニング動作時に記録ヘッド間にワイパブレードがさしかかった時点でバネ４０２ａ、４０２ｂの伸縮の変化がない為、ワイパブレードによる払拭の動作安定性が増す。
【００４６】
第３実施例
本発明の別な実施例として第３の実施例を図６に示す。
【００４７】
用紙搬送方向に対し直角方向から見た図であり本発明の場合、図６−１の通り、ワイパブレード６０１は記録ヘッド１０４〜１０９各々独立に備え、バネ６０２によって上下方向に移動可能である。
【００４８】
待機中は図６−２に示すようにクリーニング機構１２１のキャップ６０３により記録ヘッド１０４〜１０９は密閉キャップされる。
【００４９】
記録ヘッドノズル面に比較的大きいインク滴が付着しているとインクガイド４０４の作用でキャップ下方向の廃インクタンクに誘導される。
【００５０】
クリーニング動作時の状態は図６−３の如く、ワイパブレード６０１は記録ヘッド１０４〜１０９の幅方向つまり長手方向に払拭する。ワイパブレード６０１が記録ヘッド側面に達すると下方向の応力によりバネ６０２が縮み、記録ヘッドノズル面に対して一定の押圧を保ちつつ、ワイパブレード６０１は滑らかな払拭動作できる。
【００５１】
以上の発明を実施した記録装置の電気的なブロック図を図６に示す。何れの実施例においても本図は適用できる。
【００５２】
ホストコンピュータ１００は、記録に使用する記録データを記録装置１０１のインタフェースコントローラ７０２に転送して記録開始を指示する
また、記録する記録媒体の枚数、及び記録媒体の種類やサイズ等を指示するコマンドをインタフェース部７０２に転送して指示できる。
【００５３】
ＣＰＵ（中央演算処理装置）７０１は記録装置の記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置でＲＯＭ７０３に記憶された図８に示す手順を実行する制御プログラムに基づいて制御を実行する。
ＣＰＵ７０１はコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージＲＡＭ７０４にビットマップ展開するよう、インタフェースコントローラに指示する。
記録前の動作処理としてＣＰＵ７０１は入出力ポート（Ｉ／Ｏ）７０７、モータ駆動部７０８を介してクリーニング機構１２１を移動させるキャッピングモ−タ７０９、及び記録ヘッド１０４〜１０９を上下に動かすヘッドＵ／Ｄモータ７１０を相互に駆動、記録ヘッド１０４〜１０９を待機位置から記録位置へ移動させる。
【００５４】
ほぼ同時に記録媒体１１６を１枚毎にピックアップ、給紙するための給紙モータ７１２を起動、そして搬送モータ７１１によって搬送部を駆動し、記録媒体１１６の連続的な搬送動作を開始する。
【００５５】
定速度で搬送される記録媒体１１６の記録タイミングを決定するために記録ヘッド上流側に配置した用紙先端検知センサ７１３で用紙の先端位置を検出する。用紙搬送に同期して、記録ヘッド制御回路７２０はイメージＲＡＭ７０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、対応する色のインクを吐出する記録ヘッド１０４〜１０９にデータ転送し、カラー記録する。
【００５６】
操作パネル７１４はインク無しなどの警告等の表示、また、リセット等の操作を行なう部分である。ＣＰＵ７０１の動作はプログラムＲＯＭ７０３に記憶された処理プログラムに基づき実行され、又作業用のメモリとしてワークＲＡＭ７０５を使用する。
【００５７】
ＥＥＰＲＯＭ７０６は不揮発性のメモリで、記録ヘッド相互の微小記録位置調整値等装置特有のパラメータを保存する。
【００５８】
本発明のクリーニング機構１２１を制御するＣＰＵ７０１の動作フローを図８にて説明する。
記録動作中クリーニング動作が必要と判断するとＣＰＵ７０１は一旦記録動作を停止（中断）し（Ｓ８０１）、記録ヘッド１０４〜１０９を記録位置からクリーニング位置へ移動させる（Ｓ８０２）。
【００５９】
続いてキャッピングモータ７０９を駆動してクリーニング機構１２１を移動開始し、記録ヘッドのノズル面をワイパブレードで払拭する（Ｓ８０３）。
【００６０】
全ての記録ヘッドのワイパブレードによる払拭が済んだら（Ｓ８０４−Ｙｅｓ）、次にノズルの健全な吐出を促進すべく予備的なインク吐出動作を実行する（Ｓ８０５）。これらのインク吐出はクリーニング機構１２１のキャップ４０３内部で行う。
【００６１】
その後クリーニング機構１２１を待避位置へ移動させ（Ｓ８０６）、記録（印刷）動作を再開し（Ｓ８０７）、クリーニング動作は終了する。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、記録ヘッドのノズル面の払拭クリーニングする際、一定の押圧を保ちつつ、ワイパブレードは滑らかな払拭動作が可能となり、健全な記録（印刷）動作の信頼性が向上する。
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した記録装置の待機状態を示す概略図である。
【図２】本発明を実施した記録装置の記録動作時の状態を示す図である。
【図３】本発明を実施した記録装置のクリーニング動作時の状態を示す図である。
【図４】本発明を実施したクリーニング機構の詳細図である。
【図５】本発明第２実施例よるクリーニング機構の詳細図である。
【図６】本発明第３実施例よるクリーニング機構の詳細図である。
【図７】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図８】本発明を実施したクリーニング機構の動作フロー図である。
【符号の説明】
１０１    記録装置
１０２    画像形成部
１０４    記録ヘッド（ブラック）
１０５    記録ヘッド（シアン）
１０６    記録ヘッド（マジェンタ）
１０７    記録ヘッド（イエロー）
１０８    記録ヘッド（淡シアン）
１０９    記録ヘッド（淡マジェンタ）
１１３    搬送モータ
１１６    シート（記録媒体）
１２１    キャッピング機構
１２２    ワイパブレード
１２３    キャップ
４０１    ブレードホルダ
４０２    バネ
４０３    キャップ
４０４    インクガイド
４０５    インク溜まり
４０６    ヘッドホルダ
５０１    コロ
５０２    コロ
５０３    ガイド
６０１    ワイパブレード
６０２    バネ
６０３    キャップ
７０１    ＣＰＵ
７０２    インタフェースコントローラ
７０３    ＲＯＭ
７０９    キャッピングモータ
７１０    ヘッドＵ／Ｄモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004330546.tif 000008
【図７】
2004330546.tif 000009
【図８】
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