(57)【要約】【課題】ワイヤレスリモコン装置の所在が分からなくなってしまうことを未然に防ぐことができるようにし、或いは、ワイヤレスリモコン装置を探索して見つけ出すことができるようにすると共に、電力の消費量を抑制することができるワイヤレスリモコン装置、遠隔操作機能付き電子機器、及びワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法並びにワイヤレスリモコン装置の探索方法を提供する。【解決手段】遠隔操作機能付き電子機器４を遠隔操作するワイヤレスリモコン装置２であって、自機が移動したときにこれを検出する移動検出部６と、移動検出部が自機の移動を検出したときにその旨の信号を送信するリモコン側送信部８と、遠隔操作機能付き電子機器からの信号を受信するリモコン側受信部１２と、遠隔操作機能付き電子機器から所定の信号を受信したときに警報を発する警報装置１６とを備えるようにした。【選択図】      図１
2004328589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作機能付き電子機器を遠隔操作するワイヤレスリモコン装置であって、
自機が移動したときにこれを検出する移動検出部と、
前記移動検出部が自機の移動を検出したときにその旨の信号を前記遠隔操作機能付き電子機器に送信するリモコン側送信部と、
前記遠隔操作機能付き電子機器からの信号を受信するリモコン側受信部と、
前記リモコン側受信部が前記遠隔操作機能付き電子機器から所定の信号を受信したときに警報を発する警報装置と
を備えることを特徴とするワイヤレスリモコン装置。
【請求項２】
警報装置を備えるワイヤレスリモコン装置により遠隔操作される遠隔操作機能付き電子機器であって、
前記ワイヤレスリモコン装置に信号を送信する複数の機器側送信部と、
前記ワイヤレスリモコン装置からの信号を受信する複数の機器側受信部と、
前記複数の機器側受信部のそれぞれが受信したワイヤレスリモコン装置からの同一の信号に基づいてその位置を算出する位置情報演算部と、
前記位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記ワイヤレスリモコン装置の前記警報装置を動作させる為の警告信号を発生させる信号発生部と、
前記ワイヤレスリモコン装置が前記遠隔操作機能付き電子機器との送受信可能な所定範囲の外側に移動した場合には、前記信号発生部に前記警告信号を発生させると共に、前記位置情報記憶部が記憶している位置の方向に指向性を持って警告信号を送信するように前記複数の機器側送信部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする遠隔操作機能付き電子機器。
【請求項３】
警報装置を備えるワイヤレスリモコン装置により遠隔操作される遠隔操作機能付き電子機器であって、
前記ワイヤレスリモコン装置に信号を送信する複数の機器側送信部と、
前記ワイヤレスリモコン装置からの信号を受信する複数の機器側受信部と、
前記複数の機器側受信部のそれぞれが受信したワイヤレスリモコン装置からの同一の信号に基づいてその位置を算出する位置情報演算部と、
前記位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記ワイヤレスリモコン装置の位置を探索する探索信号を発生させる信号発生部と、
必要に応じ、前記信号発生部に前記探索信号を発生させると共に、前記位置情報記憶部が記憶している位置の方向に指向性を持って探索信号を送信するように前記複数の機器側送信部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする遠隔操作機能付き電子機器。
【請求項４】
警報装置を備えるワイヤレスリモコン装置により遠隔操作される遠隔操作機能付き電子機器であって、
前記ワイヤレスリモコン装置に信号を送信する複数の機器側送信部と、
前記ワイヤレスリモコン装置からの信号を受信する複数の機器側受信部と、
前記複数の機器側受信部のそれぞれが受信したワイヤレスリモコン装置からの同一の信号に基づいてその位置を算出する位置情報演算部と、
前記位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記ワイヤレスリモコン装置の位置を探索する探索信号を発生させる信号発生部と、
前記ワイヤレスリモコン装置の位置を探索するときに操作される探索操作部と、
前記ワイヤレスリモコン装置が前記遠隔操作機能付き電子機器との送受信可能な所定範囲の外側に位置するときに前記探索操作部が操作された場合には、前記信号発生部に前記探索信号を発生させると共に、前記位置情報記憶部が記憶している位置の方向に指向性を持って探索信号を送信するように前記複数の機器側送信部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする遠隔操作機能付き電子機器。
【請求項５】
送受信可能な所定範囲内から遠隔操作機能付き電子機器を遠隔操作することができるワイヤレスリモコン装置に備えられる警報装置を、遠隔操作機能付き電子機器から動作させるワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法であって、
前記ワイヤレスリモコン装置が、自機の移動を検出する移動検出部を備えて、自機の移動を検出したときにその旨の信号を前記遠隔操作機能付き電子機器に送信すると共に、
前記遠隔操作機能付き電子機器が、受信したワイヤレスリモコン装置からの信号に基づいてその位置を算出してこれを記憶することにより、
前記ワイヤレスリモコン装置が前記遠隔操作機能付き電子機器との送受信可能な所定範囲の外側に移動した場合には、遠隔操作機能付き電子機器は、ワイヤレスリモコン装置の警報装置を動作させる為の警告信号を、記憶したワイヤレスリモコン装置の位置の方向に指向性を有するように送信することを特徴とするワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法。
【請求項６】
送受信可能な所定範囲内から遠隔操作機能付き電子機器を遠隔操作することができるワイヤレスリモコン装置に備えられる警報装置を、遠隔操作機能付き電子機器に備えられる探索操作部を操作することにより動作させるワイヤレスリモコン装置の探索方法であって、
前記ワイヤレスリモコン装置が、自機の移動を検出する移動検出部を備えて、自機の移動を検出したときにその旨の信号を前記遠隔操作機能付き電子機器に送信すると共に、
前記遠隔操作機能付き電子機器が、受信したワイヤレスリモコン装置からの信号に基づいてその位置を算出してこれを記憶することにより、
前記ワイヤレスリモコン装置が前記遠隔操作機能付き電子機器との送受信可能な所定範囲の外側に位置するときに遠隔操作機能付き電子機器の前記探索操作部が操作された場合には、遠隔操作機能付き電子機器は、ワイヤレスリモコン装置の警報装置を動作させる為の探索信号を、記憶したワイヤレスリモコン装置の位置の方向に指向性を有するように送信することを特徴とするワイヤレスリモコン装置の探索方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤレスリモコン装置、このワイヤレスリモコン装置により遠隔操作される、テレビ受像機、ビデオデッキ及びＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤー等の遠隔操作機能付き電子機器、及びワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法、並びにワイヤレスリモコン装置の探索方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、テレビ受像機、ビデオデッキ及びＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤー等の電子機器には、便利なようにワイヤレスリモコン装置による遠隔操作を行なうことができるようになっているものが多い（以下において、このような電子機器を遠隔操作機能付き電子機器という）。
【０００３】
一方、ワイヤレスリモコン装置は、持ち運び自在であって、しかも小型化されているため、その所在が分からなくなってしまう場合がある。そのため、これを未然に防ぐために、ワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法を確立することが最善の手段である。
【０００４】
そのために、ワイヤレスリモコン装置の所在が分からなくなってしまった場合には、これを探索する必要がある。従来におけるワイヤレスリモコン装置の探索方法としては、遠隔操作機能付き電子機器からワイヤレスリモコン装置の探索用の無線信号を出力して、これを受信したワイヤレスリモコン装置が、警報音を出力するようにしたものがあった。
【０００５】
このようなワイヤレスリモコン装置の探索方法として、例えば、ワイヤレスリモコン装置が遠隔操作機能付き電子機器から一定の距離以上に離れているために、受信した探索用の無線信号が基準の電界強度以下であった場合に、このワイヤレスリモコン装置から警報音等を出力させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１１１０８１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイヤレスリモコン装置の探索方法として、特許文献１のように、ワイヤレスリモコン装置が受信した探索用の無線信号が、基準の電界強度以下の場合に警報音等を出力させるようにしたものでは、ワイヤレスリモコン装置が探索用の無線信号を検出できないほど離れてしまった場合には、警報音等を出力させることができないという問題があった。
【０００８】
このような問題を解決するための手段として、ワイヤレスリモコン装置から常に無線信号を出力させておき、ワイヤレスリモコン装置が移動した場合に、遠隔操作機能付き電子機器がこの無線信号を検出できないほど離れてしまう前に、警報音等を出力させるようにすることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、ワイヤレスリモコン装置から常に無線信号を出力させるようにした場合には、電力の消費量が大きくなり、内部の電源を早期に使い尽くしてしまうという問題が新たに生じる。
【００１０】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、ワイヤレスリモコン装置の所在が分からなくなってしまうことを未然に防ぐことができるようにし、或いは、ワイヤレスリモコン装置が所定の範囲の外側にあるときでも、これを探索して見つけ出すことができるようにすると共に、ワイヤレスリモコン装置の電力の消費量を抑制することができるワイヤレスリモコン装置、遠隔操作機能付き電子機器、及びワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法並びにワイヤレスリモコン装置の探索方法を提供することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、
遠隔操作機能付き電子機器を遠隔操作するワイヤレスリモコン装置であって、
自機が移動したときにこれを検出する移動検出部と、
前記移動検出部が自機の移動を検出したときにその旨の信号を前記遠隔操作機能付き電子機器に送信するリモコン側送信部と、
前記遠隔操作機能付き電子機器からの信号を受信するリモコン側受信部と、
前記リモコン側受信部が前記遠隔操作機能付き電子機器から所定の信号を受信したときに警報を発する警報装置とを備えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
このようなワイヤレスリモコン装置によれば、ワイヤレスリモコン装置の所在が分からなくなってしまうことを未然に防ぐこと、また、ワイヤレスリモコン装置が所定の範囲の外側にあるときでも、これを探索して見つけ出すことができるようになると共に、ワイヤレスリモコン装置の電力の消費量を抑制することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るワイヤレスリモコン装置、遠隔操作機能付き電子機器、及びワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法並びにワイヤレスリモコン装置の探索方法の実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
【００１４】
図１ないし図１０は、本発明に係るワイヤレスリモコン装置２、遠隔操作機能付き電子機器４、及びワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法並びにワイヤレスリモコン装置の探索方法の一実施の形態について説明するために参照する図である。
【００１５】
図１は、本発明に係るワイヤレスリモコン装置２の回路構成の一部を示すブロック図である。このワイヤレスリモコン装置２は、送受信可能な所定範囲内から、対応する遠隔操作機能付き電子機器４を遠隔操作することができるようになっているものである。
【００１６】
ワイヤレスリモコン装置２は、移動検出部６、リモコン側送信部８、アンテナ部１０、リモコン側受信部１２、応答信号発生部１４、及び警報装置１６が備えられて構成される。さらに、リモコン側受信部１２は、信号受信部１２ａ、復調部１２ｂ、受信確認信号検出部１２ｃ、及び警報指令検出部１２ｄで構成される。
【００１７】
移動検出部６は、加速度センサー６ａ及び監視指令信号発生部６ｂで構成されるようになっている。加速度センサー６ａは、ワイヤレスリモコン装置２が移動したときに、これを検出することができるようになっているものである。加速度センサー６ａの具体的なものとしては、例えば、３軸加速度センサーを用いることができる。また、衝撃センサーを用いるようにしてもよい。
【００１８】
また、図２に示すように、加速度センサー６ａは、ワイヤレスリモコン装置２の内部に、垂直方向及び水平方向のそれぞれについて、互いに直角方向となるように固定される３つのコイル２２，２４，２６、各コイル２２，２４，２６内を軸方向に可動する磁石２８，３０，３２、及び検出装置３３によって構成されるようになっていてもよい。ワイヤレスリモコン装置２が移動した場合には、慣性力によりコイル２２，２４，２６と磁石２８，３０，３２の組合せのうちの少なくとも１つに相対運動が生じて、誘導起電力が発生するので、検出装置３３によりこれを検出することができる。
【００１９】
また、このような加速度センサー６ａとは別のものとして、コイル２２，２４，２６、及び磁石２８，３０，３２を用いた構造の代わりに、図３に示すように、４つの圧電素子３４，３６，３８，４０により囲まれる内側部分を、球体４２が転がることができるように納められる構造にして、この４つの圧電素子３４，３６，３８，４０に囲まれた面を、通常、このワイヤレスリモコン装置２が置かれるときの水平面と平行となるように取り付けてもよい。ワイヤレスリモコン装置２が移動した場合には球体４２が慣性力で転がり、圧電素子３４，３６，３８，４０のうちのいずれかに衝突するので、検出装置３３によりこれを検出することができる。
【００２０】
そして、図１における移動検出部６内の監視指令信号発生部６ｂは、加速度センサー６ａがワイヤレスリモコン装置２の移動を検出したときに、その旨の信号である監視指令信号をリモコン側送信部８に出力するようになっている。
【００２１】
リモコン側送信部８は、監視指令信号発生部６ｂから出力された監視指令信号、及び応答信号発生部１４から出力された通信完了信号と警報動作報告信号を、アンテナ部１０を介して遠隔操作機能付き電子機器４に無線で送信するようになっている。応答信号発生部１４については、後述する。
【００２２】
また、リモコン側送信部８は、遠隔操作機能付き電子機器４に対する送信を、周波数ホッピングスペクトラム拡散通信によって行なうようになっている。
【００２３】
リモコン側受信部１２は、アンテナ部１０を介して遠隔操作機能付き電子機器４から無線により送信される警告信号、受信確認信号及び探索信号を受信するようになっている。
【００２４】
ここで、警告信号は、ワイヤレスリモコン装置２が遠隔操作機能付き電子機器４との送受信が可能な範囲外に移動したときに、遠隔操作機能付き電子機器４から送信される信号である。受信確認信号は、ワイヤレスリモコン装置２から送信された監視指令信号に対する遠隔操作機能付き電子機器４からの返信である。また、探索信号は、ワイヤレスリモコン装置２を探索するために、遠隔操作機能付き電子機器４から送信される信号である。
【００２５】
リモコン側受信部１２内の信号受信部１２ａが受信確認信号を受信した場合には、その信号は、復調部１２ｂを経て受信確認信号検出部１２ｃにより検出される。また、信号受信部１２ａが警告信号又は探索信号を受信した場合には、これらの信号は、警報指令検出部１２ｄにより検出される。
【００２６】
受信確認信号検出部１２ｃは、受信確認信号を検出したときには、その旨の信号を応答信号発生部１４に出力する。応答信号発生部１４は、この信号が入力されると、リモコン側送信部８に通信完了信号を出力して、これを遠隔操作機能付き電子機器４に送信させる。
【００２７】
また、警報指令検出部１２ｄは、警告信号及び探索信号を検出したときには、その旨の信号を応答信号発生部１４及び警報装置１６に出力する。応答信号発生部１４は、警告信号を検出した旨の信号が入力された場合には動作しないが、探索信号を検出した旨の信号が入力されると、リモコン側送信部８に警報動作報告信号を出力して、これを遠隔操作機能付き電子機器４に送信させる。
【００２８】
警報装置１６は、警報指令検出部１２ｄからの信号が入力されると、一定の時間ブザー音や電子音等の警報音を発生させるようになっている。また、警報装置１６は、警報音に代えて又は警報音と共に、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の光源が点灯又は点滅するようになっていてもよい。
【００２９】
次に、ワイヤレスリモコン装置２により遠隔操作される遠隔操作機能付き電子機器４について説明する。このような遠隔操作機能付き電子機器４としては、例えば、テレビ受像機、ビデオデッキ、ＣＤ（コンパクトディスク）等の光ディスクのプレーヤー、ラジオ、空調機器等がある。
【００３０】
図４は、本発明に係る遠隔操作機能付き電子機器４の回路構成の一部を示すブロック図である。この遠隔操作機能付き電子機器４は、ワイヤレスリモコン装置２により遠隔操作されて、その目的に応じた動作することができるようになっているものである。
【００３１】
遠隔操作機能付き電子機器４は、３つのアンテナ部５２，５４，５６、それぞれのアンテナ部５２，５４，５６に接続される機器側受信部５８，６０，６２、位置情報演算部６４、位置情報記憶部６６、制御部６８、信号発生部７０、３つの機器側送信部７２，７４，７６、及び探索操作部７８を備えて構成されるようになっている。
【００３２】
３つのアンテナ部５２，５４，５６は、遠隔操作機能付き電子機器４の定められた位置に固定されて、互いに一定の距離を有するようになっている。このようなアンテナ部５２，５４，５６を介して、それぞれの機器側受信部５８，６０，６２は、ワイヤレスリモコン装置２から無線により送信される同一の信号を受信するようになっている。このように、互いに一定の距離を有するように、３つのアンテナ部５２，５４，５６が設けられていることにより、図５に示すように、ワイヤレスリモコン装置２の位置が変化したことを検出することができるようになっている。
【００３３】
機器側受信部５８は、信号受信部５８ａと信号解析部５８ｂで構成されるようになっている。信号解析部５８ｂは、ワイヤレスリモコン装置２からの送信が周波数ホッピングスペクトラム拡散通信により行なわれているため、これを解析するようになっている。そして、機器側受信部５８は、ワイヤレスリモコン装置２から受信して解析した信号を位置情報演算部６４に出力するようになっている。
【００３４】
また、機器側受信部６０及び６２も、同様に、信号受信部６０ａと信号解析部６０ｂ、信号受信部６２ａと信号解析部６２ｂで構成されて、機器側受信部５８と同様の動作を行なうようになっている。
【００３５】
位置情報演算部６４は、差分検出部６４ａ及び位置算出部６４ｂで構成されており、ワイヤレスリモコン装置２の位置情報を算出して、これをワイヤレスリモコン装置２から受信した信号と一緒に制御部６８に出力するようになっている。
【００３６】
すなわち、位置情報演算部６４内の差分検出部６４ａは、機器側受信部５８，６０，６２のそれぞれが受信した、ワイヤレスリモコン装置２からの送信の位相差を検出して、これを位置算出部６４ｂに出力する。そして、位置算出部６４ｂは、この位相差に基づいて、ワイヤレスリモコン装置２についての遠隔操作機能付き電子機器４に対する相対的な位置（位置情報）を算出するようになっている。
【００３７】
探索操作部７８は、リモコン探索ボタン７８ａを備えて、これがユーザーにより操作されたときに、ワイヤレスリモコン装置２を探索するように指示する旨の信号を、制御部６８に出力するようになっている。
【００３８】
信号発生部７０は、警告信号発生部７０ａ、受信確認信号発生部７０ｂ、探索信号発生部７０ｃ、及びタイマー７０ｄにより構成されて、制御部６８からの命令に基づいて、警告信号、受信確認信号、及び探索信号を出力するようになっている。
【００３９】
受信確認信号発生部７０ｂ又は探索信号発生部７０ｃから、受信確認信号又は探索信号が出力された場合には、タイマー７０ｄが起動し、一定時間に達したときに、その旨の信号が制御部６８に出力される。
【００４０】
３つの機器側送信部７２，７４，７６は、アンテナ部５２，５４，５６を介して、ワイヤレスリモコン装置２に信号を送信するようになっている。これらの機器側送信部７２，７４，７６は、信号発生部７０から警告信号が出力された場合には、これに基づいて、ワイヤレスリモコン装置に対して、指向性を有するように警告信号の送信を行なう。信号発生部７０から受信確認信号又は探索信号が出力された場合には、３つの機器側送信部７２，７４，７６のうちの機器側送信部７２のみが動作して、アンテナ部５２を介して送信を行なうようになっている。
【００４１】
制御部６８は、位置情報演算部６４、探索操作部７８、又は信号発生部７０内のタイマー７０ｄから入力される信号に基づいて動作するようになっている。
【００４２】
制御部６８は、入力される信号が位置情報演算部６４からのものであって、これがワイヤレスリモコン装置２から受信した監視指令信号である場合には、位置情報演算部６４により算出された位置情報を、位置情報記憶部６６に記憶させる。そして、ワイヤレスリモコン装置２が，送受信が可能である所定の範囲内にあるかどうかについて判断すると共に、この所定の範囲内にある場合には、信号発生部７０に受信確認信号を出力させるように命令し、この所定の範囲内にない場合には、信号発生部７０に警告信号を出力させるように命令する。
【００４３】
また、制御部６８は、入力される信号が位置情報演算部６４からのものであって、これがワイヤレスリモコン装置２から受信した通信完了信号又は警報動作報告信号である場合には、動作しないようになっている。
【００４４】
また、入力される信号が、探索操作部７８からのワイヤレスリモコン装置２を探索するように指示する旨の信号である場合には、信号発生部７０に探索信号を出力させる命令を出すようになっている。
【００４５】
また、入力される信号が、タイマー７０ｄからの一定時間に達した旨の信号である場合には、制御部６８は、位置情報記憶部６６に記憶されている位置情報を呼び出す。そして、ワイヤレスリモコン装置２が、この位置の方向にあるものと推定して、その方向を算出し、信号発生部７０から警告信号を出力させて、機器側送信部７２，７４，７６に指向性を有する送信を行なわせるようになっている。
【００４６】
次に、図５ないし図１０に基づいて、ワイヤレスリモコン装置２及び遠隔操作機能付き電子機器４の動作について説明する。図５に示すように、ワイヤレスリモコン装置２は、部屋９０内に載置される遠隔操作機能付き電子機器４を、遮蔽物等がない限り、円Ａの範囲内で遠隔操作することができるようになっている。
【００４７】
そして、遠隔操作することができる円Ａの範囲内で、遠隔操作機能付き電子機器４の機器側受信部５８，６０，６２は、ワイヤレスリモコン装置２のリモコン側送信部８から送信される信号を受信可能であり、ワイヤレスリモコン装置２のリモコン側受信部１２は、遠隔操作機能付き電子機器４の機器側送信部７２からの無指向性の送信による信号を受信することが可能となっている。
【００４８】
ユーザーが、ワイヤレスリモコン装置２を、図５中のｐの位置からｑの位置に移動させたときについて、ワイヤレスリモコン装置２の動作を図６のフローチャートに基づいて、遠隔操作機能付き電子機器４の動作を図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００４９】
ワイヤレスリモコン装置２が、ｐの位置に止まっている状態（図６中のステップＳ１１のＮＯ）から移動を始めると、ワイヤレスリモコン装置２の移動検出部６がこれを検出して（ステップＳ１１のＹＥＳ）、リモコン側送信部８からアンテナ部１０を介して、遠隔操作機能付き電子機器４に監視指令信号が送信される（ステップＳ１２）。
【００５０】
遠隔操作機能付き電子機器４は、監視指令信号の待受け状態（図７中のステップＳ２１のＮＯ）から、機器側受信部５８，６０，６２が監視指令信号を受信すると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、位置情報演算部６４が、機器側受信部５８，６０，６２のそれぞれが受信したワイヤレスリモコン装置２からの送信の位相の差分を検出し（ステップＳ２２）、さらにこの位相の差分から、ワイヤレスリモコン装置２についての遠隔操作機能付き電子機器４に対する相対的な位置（位置情報）を算出するようになっている（ステップＳ２３）。
【００５１】
ワイヤレスリモコン装置２の位置情報が、監視指令信号と共に、位置情報演算部６４から制御部６８に出力されると、制御部６８は、ワイヤレスリモコン装置２の位置情報を位置情報記憶部６６に記憶させる（ステップＳ２４）。
【００５２】
そして、この位置情報に基づいて制御部６８は、ワイヤレスリモコン装置２が図５に示すような送受信可能なＡの範囲内にあると判断して（図７中のステップＳ２５のＹＥＳ）、信号発生部７０に受信確認信号を出力させるように命令する。信号発生部７０は、受信確認信号を機器側送信部７２からアンテナ部５２を介して、ワイヤレスリモコン装置２に送信する（ステップＳ２６）。
【００５３】
ワイヤレスリモコン装置２は、リモコン側受信部１２がこの受信確認信号を受信すると（図６中のステップＳ１３のＹＥＳ）、応答信号発生部１４が通信完了信号を出力して、これをリモコン側送信部８から遠隔操作機能付き電子機器４に送信させる（ステップＳ１４）。そして、移動検出部６が自機の移動を検出し続けている場合には、ステップＳ１１からステップＳ１４までの動作を繰り返す。
【００５４】
遠隔操作機能付き電子機器４は、この通信完了信号を受信して、制御部６８がこれを確認すると（図７中のステップＳ２７のＹＥＳ）、ワイヤレスリモコン装置２から送信される監視指令信号の待受け状態になる（ステップＳ２１のＮＯ）。
【００５５】
次に、図５に示すように、ワイヤレスリモコン装置２がｑの位置からｒの位置を経てｓの位置まで移動したときについて、ワイヤレスリモコン装置２の動作を図６及び図９に基づいて、遠隔操作機能付き電子機器４の動作を図７及び図８に基づいて説明する。
【００５６】
ここで、図６及び図７のフローチャート中において、ワイヤレスリモコン装置２が、ｐの位置からｒの位置まで移動したときのワイヤレスリモコン装置２及び遠隔操作機能付き電子機器４の動作と、同様の動作についての重複する説明は省略するものとする。
【００５７】
図５において、ｒの位置は、ワイヤレスリモコン装置２と遠隔操作機能付き電子機器４が互いに送受信することができる円Ａの範囲の外側ではあるが、その境界の近傍であるため、遠隔操作機能付き電子機器４の機器側受信部５８，６０，６２は、ワイヤレスリモコン装置２から送信される監視指令信号等を受信することができる。
【００５８】
また、ｓの位置では、ワイヤレスリモコン装置２から遠隔操作機能付き電子機器４に送信を行なっても、その送信は届かず、また、遠隔操作機能付き電子機器４からワイヤレスリモコン装置２に無指向性の送信を行なっても、やはりこの送信は届かないものとする。
【００５９】
ワイヤレスリモコン装置２が、ｑの位置から移動を始めて、遠隔操作機能付き電子機器４との送受信を行なうことができる円Ａの範囲内を移動しているときには、ワイヤレスリモコン装置２と遠隔操作機能付き電子機器４の動作は、ワイヤレスリモコン装置２がｐの位置からｑの位置まで移動したときと同様である。
【００６０】
そして、ワイヤレスリモコン装置２が、遠隔操作機能付き電子機器４との送受信を確実に行なうことができる円Ａの範囲から出て、ｒの位置において監視指令信号を遠隔操作機能付き電子機器４に送信した場合には（図６中のステップＳ１２）、遠隔操作機能付き電子機器４は、図７中のステップＳ２５において、ワイヤレスリモコン装置２がＡの範囲内にないものと判断して（ステップＳ２５のＮＯ）、図８のステップＳ３１に移行する。
【００６１】
また、このような場合とは別に、ワイヤレスリモコン装置２が、図５中のｑの位置から移動を始めて、遠隔操作機能付き電子機器４との送受信を確実に行なうことができる円Ａの範囲内で監視指令信号を送信した後（図６中のステップＳ１２）、ｒの位置を通り過ぎてｓの位置に向かっているときには、遠隔操作機能付き電子機器４は、図７のステップＳ２６において、受信確認信号を送信するが、次のステップのＳ２７において、ワイヤレスリモコン装置２から通信完了信号を受信することができない場合がある。
【００６２】
すなわち、ワイヤレスリモコン装置２は、図６のステップＳ１３で、遠隔操作機能付き電子機器４からの受信確認信号を受信することができずに、ステップＳ１４の通信完了信号の送信を行なわない場合があるからである。また、仮にステップＳ１３で、受信確認信号を受信しても、次のステップのＳ１４で送信する通信完了信号を、遠隔操作機能付き電子機器４が受信することができない場合がある。
【００６３】
このような場合には、遠隔操作機能付き電子機器４において、ワイヤレスリモコン装置２からの通信完了信号を受信せずに一定時間に達した旨の信号が、タイマー７０ｄから制御部６８に入力されて、図８のステップＳ３１に移行する（図７中のステップＳ２７のＮＯ）。
【００６４】
図８のステップＳ３１に移行すると、遠隔操作機能付き電子機器４の制御部６８は、位置情報記憶部６６に記憶されている位置情報を呼び出す。そして、ワイヤレスリモコン装置２がこの位置の方向にあるものと推定して、信号発生部７０に指向性の警告信号を出力するように命令する。信号発生部７０は、機器側送信部７２，７４，７６に、図５中の領域Ｂのような指向性を有する送信を行なわせる。
【００６５】
そして、図９に示すように、ワイヤレスリモコン装置２は、この警告信号を確実に受信して（ステップＳ４１）、一定時間、警報装置１６を作動させるようになっている（ステップＳ４２）。
【００６６】
次に、ワイヤレスリモコン装置２の所在が分からなくなったときに、ユーザーがこれを探索する操作を行なう場合について、このときのワイヤレスリモコン装置２の動作を図９に基づいて、遠隔操作機能付き電子機器４の動作を、図８及び図１０に基づいて説明する。
【００６７】
所在の分からなくなったワイヤレスリモコン装置２を探索するために、ユーザーにより遠隔操作機能付き電子機器４の探索操作部７８が操作されると（図１０中のステップＳ５１のＹＥＳ）、制御部６８は、信号発生部７０に探索信号を出力するように命令する。信号発生部７０は、機器側送信部７２に探索信号を送信させる（ステップＳ５２）。
【００６８】
図５において、ワイヤレスリモコン装置２が、ｐの位置のように円Ａの範囲内にある場合には、遠隔操作機能付き電子機器４から送信される探索信号を受信することができる。この場合には、図９に示すように、ワイヤレスリモコン装置２は、この探索信号を受信すると（ステップＳ４３のＹＥＳ）、一定時間、警報装置１６を動作させると共に（ステップＳ４４）、応答信号発生部１４及びリモコン側送信部８を動作させて警報動作報告信号を送信させる（ステップＳ４５）。
【００６９】
そして、遠隔操作機能付き電子機器４の機器側受信部５８，６０，６２が、この警報動作報告信号を受信した場合には、制御部６８は、これを認識して（図１０中のステップＳ５３のＹＥＳ）、その動作を終了する。
【００７０】
また、図５において、ワイヤレスリモコン装置２が、ｓの位置のように円Ａの範囲の外側にある場合には、遠隔操作機能付き電子機器４が探索信号を送信しても（ステップＳ５２）、ワイヤレスリモコン装置２からの警報動作報告信号が返信されてくることはない。ワイヤレスリモコン装置２は、遠隔操作機能付き電子機器４からの探索信号を受信することができないので、警報装置１６は動作せず、警報動作報告信号の返信も行なわないからである。
【００７１】
このような場合には、遠隔操作機能付き電子機器４において、ワイヤレスリモコン装置２からの警報動作報告信号を受信せずに一定時間に達した旨の信号が、タイマー７０ｄから制御部６８に入力されて、図８のステップＳ３１に移行する（図１０中のステップＳ５３のＮＯ）。
【００７２】
図８のステップＳ３１に移行すると、遠隔操作機能付き電子機器４の制御部６８は、位置情報記憶部６６に記憶されている位置情報を呼び出す。そして、ワイヤレスリモコン装置２がこの位置の方向にあるものと推定して、信号発生部７０に指向性の警告信号を出力するように命令する。信号発生部７０は、機器側送信部７２，７４，７６から、図５中の領域Ｂのような指向性を有する送信を行なわせる（ステップＳ３２）。
【００７３】
そして、ワイヤレスリモコン装置２は、図９に示すように、この警告信号を確実に受信して（ステップＳ４１）、警報装置を作動させるようになっている（ステップＳ４２）。
【００７４】
ここで、図８中のステップＳ３２で送信される警告信号は、実質的に探索信号としての役割を果たすものである。したがって、ステップＳ３２で送信されるこの警告信号は、指向性を有する探索信号であるということができる。
【００７５】
このようなワイヤレスリモコン装置２、遠隔操作機能付き電子機器４、及びワイヤレスリモコン装置２の紛失防止方法並びにワイヤレスリモコン装置２の探索方法によれば、ワイヤレスリモコン装置２を、図５に示す円Ａの範囲のような遠隔操作機能付き電子機器４を遠隔操作することができる所定の範囲の外側に移動させようとすると、ワイヤレスリモコン装置２の警報装置１６が動作するようになっているので、ワイヤレスリモコン装置２が遠隔操作機能付き電子機器４から離れて、その所在が分からなくなってしまうことを未然に防ぐことができると共に、ワイヤレスリモコン装置２が、所定の範囲の外側にあるときでも、これを探索して見つけ出すことができる。
【００７６】
また、ワイヤレスリモコン装置２は、移動しているときにのみ、その旨の信号である監視指令信号を遠隔操作機能付き電子機器４に送信するようにしているので、ワイヤレスリモコン装置２の電力の消費量を抑制することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、ワイヤレスリモコン装置２から遠隔操作機能付き電子機器４への送信を、周波数ホッピングスペクトラム拡散通信で行なうようになっているが、直接拡散方式を用いてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態においては、ワイヤレスリモコン装置２から遠隔操作機能付き電子機器４への送信を、周波数ホッピングスペクトラム拡散通信で行ない、位相の差分を検出することによりワイヤレスリモコン装置２の位置情報を算出するようにしているが、周波数ホッピングスペクトラム拡散通信以外の方式による送信を行なわせ、その電界強度の差分に基づいて、ワイヤレスリモコン装置の位置情報を算出するようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施の形態においては、遠隔操作機能付き電子機器４の機器側受信部５８，６０，６２、及び機器側送信部７２，７４，７６が３つである場合について説明したが、２つであってもよく、又は４つ以上であってもよい。
【００８０】
また、本実施の形態においては、遠隔操作機能付き電子機器４の制御部６８が、位置情報記憶部６６から位置情報を呼び出して、ワイヤレスリモコン装置２がこの位置の方向にあるものと推定するようにしたが、位置情報記憶部６６が、ワイヤレスリモコン装置の移動の履歴を記憶するようにすると共に、制御部６８がこれを呼び出して、ワイヤレスリモコン装置２の位置がこの移動の履歴の延長上にあるものと推定するようになっていてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態においては、ワイヤレスリモコン装置２から遠隔操作機能付き電子機器４への送信、及び遠隔操作機能付き電子機器４からワイヤレスリモコン装置２への無指向性の送信を行なうことができる範囲を、遠隔操作の可能な範囲と同一になるように設定したが、これらが送受信を行なうことができる範囲を、遠隔操作が可能な範囲よりも広く設定するようにしてもよい。
【００８２】
また、ワイヤレスリモコン装置２が、ＩＤ（固有番号）を有すると共に、ワイヤレスリモコン装置２から遠隔操作機能付き電子機器４に送信する信号に、このＩＤを付するようにしてもよい。この場合には、遠隔操作機能付き電子機器４の位置情報記憶部６６が、このＩＤごとに位置情報を記憶することにより、ワイヤレスリモコン装置２が複数あっても、それぞれのワイヤレスリモコン装置２ごとに、紛失の防止及び探索をすることができるようになる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の遠隔操作機能付き電子機器、ワイヤレスリモコン装置、及びワイヤレスリモコン装置の紛失防止方法並びにワイヤレスリモコン装置の探索方法によれば、ワイヤレスリモコン装置を、所定の範囲の外側に移動させようとすると、ワイヤレスリモコン装置の警報装置が動作するようになっているので、ワイヤレスリモコン装置が遠隔操作機能付き電子機器から離れて、その所在が分からなくなってしまうことを未然に防ぐことができると共に、ワイヤレスリモコン装置が所定の範囲の外側にあるときでも、これを探索して見つけ出すことができる。
【００８４】
また、ワイヤレスリモコン装置が移動しているときにのみ、その旨の信号を遠隔操作機能付き電子機器に送信するようにしているので、ワイヤレスリモコン装置の電力の消費量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るワイヤレスリモコン装置２の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す加速度センサー６ａの具体的構成を示す模式図である。
【図３】図１に示す加速度センサー６ａの他の具体的構成を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る遠隔操作機能付き電子機器４の回路構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すワイヤレスリモコン装置２の移動経路を示す概念図である。
【図６】図１に示すワイヤレスリモコン装置２の通常時の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】図４に示す遠隔操作機能付き電子機器４の通常時の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】図４に示す遠隔操作機能付き電子機器４が警告信号の送信を行なうときの動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すワイヤレスリモコン装置２の警報装置１６を動作させる場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】図４に示す遠隔操作機能付き電子機器４によりワイヤレスリモコン装置２を探索するときの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  ワイヤレスリモコン装置
４  遠隔操作機能付き電子機器
６  移動検出部
６ａ  加速度センサー
６ｂ  監視指令信号発生部
８  リモコン側送信部
１０  アンテナ部
１２  リモコン側受信部
１２ａ  信号受信部
１２ｂ  復調部
１２ｃ  受信確認信号検出部
１２ｄ  警報指令検出部
１４  応答信号発生部
１６  警報装置
２２，２４，２６  コイル
２８，３０，３２  磁石
３３  検出装置
３４，３６，３８，４０  圧電素子
４２  球体
５２，５４，５６  アンテナ部
５８  機器側受信部
５８ａ  信号受信部
５８ｂ  信号解析部
６０  機器側受信部
６０ａ  信号受信部
６０ｂ  信号解析部
６２  機器側受信部
６２ａ  信号受信部
６２ｂ  信号解析部
６４  位置情報演算部
６４ａ  差分検出部
６４ｂ  位置算出部
６６  位置情報記憶部
６８  制御部
７０  信号発生部
７０ａ  警告信号発生部
７０ｂ  受信確認信号発生部
７０ｃ  探索信号発生部
７０ｄ  タイマー
７２，７４，７６  機器側送信部
７８  探索操作部
７８ａ  リモコン探索ボタン
９０  部屋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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