(57)【要約】【課題】（Ｂ１），（Ｂ２）のように、外周面に対して同心でない加工穴２を有するワーク１について、該加工穴２の心出しと、ワーク１の外周の位置ぎめとを一挙に行なう。【解決手段】（Ａ）のように、ワーク１を「加工穴２と平行な中心線ｃ」の周りに回転させながら、供給装置５に設けた心出しピン５ｃを、ワーク１に押し当てて滑らせると、「心出しピン５ｃの中心線ａ−ｂが加工穴２の中心線と一致したとき」、該心出しピン５ｃが加工穴２の中に挿入される。これと同時に、角位置保持ピン５ｄが角位置保持穴６に嵌まり合って「ワーク１の、心出しピン５ｃ周りの相対的な回動」が止められて、ワーク１の外周が位置ぎめされる。【選択図】　図１
2004130416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に対して同心でない加工穴を有するワークを、内面研削機に供給する方法において、
ワークの表面に垂直な中心線の周りに上記ワークを回転させて、その加工穴に円形の軸跡を描かせながら、
搬送装置に植設された心出しピンの先端を上記の軸跡円に押しつけて滑らせ、加工穴の中心と心出しピンの中心とが一致したとき、該心出しピンを加工穴に挿入し、
ワークが心出しピン周りに自由に回動しないように、搬送装置によって該ワークを保持しつつ、内面研削機に搬送して供給することを特徴とする、内面研削機用のワーク供給方法。
【請求項２】
予め設けておいたセンサによって、前記の心出しピンが加工穴と同心に揃ったことを検知し、上記センサの検知信号に基づいてワークの回転を停止させることを特徴とする、請求項１に記載した内面研削機用のワーク供給方法。
【請求項３】
前記のワークが内面研削機に供給されるときの位置・姿勢とほぼ同一平面上に揃えて、該ワークを前記のワーク表面に垂直な中心線回りに回転させて心出しピンを嵌め合わせ、
前記のワークを把持して回転させる手段と内面研削機との間に、前記の平面に沿ったガイド面を予め設けておき、
心出しピンが加工穴に嵌め合わされた後、前記の搬送装置によって上記ガイド面にワークを軽く押し当てながら、ガイド面に沿わせて滑らせて搬送することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載した内面研削機用のワーク供給方法。
【請求項４】
前記のワークが心出しピン周りに自由に回動しないようにするための手段として、
搬送機に、心出しピンと異なる角位置保持用のピンを設けるとともに、
前記のワークに、予め角位置保持用の穴を穿っておき、
心出しピンを加工穴に挿入する際、前記角位置保持用穴の中に角位置保持用ピンを差し込むことを特徴とする、請求項１ないし請求項３に記載した内面研削機用のワーク供給方法。
【請求項５】
前記のワークを心出しピン回りに回動させない手段として、搬送機に、前記のワークを吸着する機能を有する真空吸着手段、もしくは磁力吸着手段を予め設けておき、
前記心出しピンを加工穴に挿入したとき上記の吸着手段を作動させ、
ワークを内面研削機に供給した後、上記の吸着を解除することを特徴とする、請求項１ないし請求項３に記載した内面研削機用のワーク供給方法。
【請求項６】
外周と同心でない加工穴を有する平板状のワークを、内面研削機に供給する装置において、
上記のワークを保持して、加工穴と平行な仮想の線を中心として回転させる機構が設けられており、
上記仮想の中心線の回りに回転している加工穴の軌跡円に対向し、該中心線と平行に前，後進する心出しピンと、この心出しピンが前記加工穴に嵌合したときワークの心出しピン周り回動を阻止する手段とを備えた搬送装置が設けられていることを特徴とする、内面研削機用のワーク供給装置。
【請求項７】
前記のワークを保持して回転させる機構が、該ワークに穿たれている加工穴の中へ前記の心出しピンが嵌合したことを検知するセンサを備えており、
かつ、上記の嵌合を検知した信号を受けたとき、ワークの回転を停止させ、もしくは、ワークの保持を解除するようになっていることを特徴とする、請求項６に記載した内面研削機用のワーク供給装置。
【請求項８】
前記のワークを保持して回転させる機構と内面研削機との間に、ワークを滑らせて搬送するガイド面が設けられており、
かつ、前記の搬送装置はワークを上記ガイド面に軽く押しつけながら滑らせて搬送する構造であることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載した内面研削機用のワーク供給装置。
【請求項９】
前記の心出しピン周り回動を阻止する手段が、該心出しピンと平行に設置された角位置保持ピンであり、
上記角位置保持ピンは、前記心出しピンに対して相対的に位置を固定され、該心出しピンと一体的に前，後進する構造であることを特徴とする、請求項６ないし請求項８に記載した内面研削機用のワーク供給装置。
【請求項１０】
前記の心出しピン周り回動を阻止する手段が、該心出しピン付近に設けられた真空吸着機構であることを特徴とする、請求項６ないし請求項８に記載した内面研削機用のワーク供給装置。
【請求項１１】
前記の心出しピン周り回動を阻止する手段が、該心出しピン付近に設けられた磁力吸着機構であることを特徴とする、請求項６ないし請求項８に記載した内面研削機用のワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内面研削機の主軸に設けられているチャック手段に対してワークを供給する技術に関するものであるが、
特に、外周に対して同心でない加工穴を有する平板状のワークを供給するための、心合わせ機能を兼ねた供給方法、および同供給装置に関するものである。
なお、本発明において加工穴とは、研削仕上げされるべき穴の意であって、有底の穴も無底の透孔も含む。
【０００２】
【従来の技術】
内面研削機は一般に、「回転駆動される主軸」の一端にチャック手段が設けられていて、
上記チャック手段によって、「ワークの加工穴の中心線」が「主軸の中心線」と一致するようにワークをチャックして行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ワークは多くの場合、図５（Ａ）のようにワーク１の外周と加工穴２とが同心になっている。
従って、ワーク１の外周を基準としてチャックすれば、加工穴は自動的に心合わせされる。
ところが、図５（Ｂ）のように、外周面の中心点に比して加工穴２が寸法ｅだけ偏心していると、外周を基準として心出し・チャックすることが非常に困難となる。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、外周と同心でない加工穴を有する平板状のワークを、加工穴が所定の位置（内面研削機の主軸中心）となり、かつ、外周が所定の位置となるように、内面研削機に供給する技術を提供することを目的とする。
【０００４】
外周に対して同心でない加工穴という問題は、図５（Ｃ）のように外周が正多角形の場合にも生じる。また、図５（Ｄ）のように、外周の中心点を定め難い場合にも生じる。
なお、「加工穴２を内面研削機の主軸中心線に合わせさえすれば、外周面の位置は何らでも良いではないか」と考える方も有ろうかと推察する。
低精度ないし通常精度の場合は、そうした考え方も成り立つが、超高精度を追及する場合、「ワークをチャックした状態の内面研削機のチャック機構全体」としての動バランスを取らなければならない。
その上、能率向上のため、内面研削機の主軸の回転速度を上げると、動バランスを取ることが一層むずかしくなる。
従って、加工穴２を心合わせするだけでなく、外周面の位置も規制して供給することが必要である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原理を、その実施形態に対応する図１を参照して略述すると次のとおりである。
すなわち、（Ｂ１）、（Ｂ２）のように、外周面に対して同心でない加工穴２を有するワーク１について、該化工穴２に心出しと、ワーク１の外周の位置決めとを一挙に行なうため、
（Ａ）のように、ワーク１を「加工穴２と平行な中心線Ｃ」の周りに回転させながら、供給装置５に設けた心出しピン５ｃを、ワーク１に押し当てて滑らせると、「心出しピン５ｃの中心線ａ−ｂが加工穴２の中心線と一致したとき」、該心出しピン５ｃが加工穴２の中に挿入される。これと同時に、角位置保持ピン５ｄが角位置保持穴６に嵌まり合って「ワーク１の、心出しピン５ｃ周りの相対的な回動」が止められて、ワーク１の外周が位置ぎめされる。
【０００６】
上述の原理に基づいて請求項１の発明方法は、外周に対して同心でない加工穴を有するワークを、内面研削機に供給する方法において、
ワークの表面に垂直な中心線の周りに上記ワークを回転させて、その加工穴に円形の軌跡を描かせながら、
搬送装置に植設された心出しピンの先端を上記の軌跡円に押しつけて滑らせ、
加工穴の中心と心出しピンの中心とが一致したとき、該心出しピンを加工穴に挿入し、
ワークが心出しピン周りに自由に回動しないように、搬送装置によって該ワークを保持しつつ、内面研削機に搬送して供給することを特徴とする。
【０００７】
以上に説明した請求項１の発明方法によると、
外周基準でチャックして回転させているワークを、搬送装置に対して、加工穴基準で自動的に心出しして装着することができる。
その上、上述のようにして自動心出しされたワークを、搬送装置に対して相対的に回動させずに、内面研削機に搬送して供給するので、その外周の位置も自動的に規制される。
【０００８】
請求項２に係る発明方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、予め設けておいたセンサによって、前記の心出しピンが加工穴と同心に揃ったことを検知し、上記センサの検知信号に基づいてワークの回転を停止させることを特徴とする。
【０００９】
以上に説明した請求項２の発明方法によると、ワークの回転に伴って円軌道を描いていた加工穴が、心出しピンに嵌合した時、該ワークの回転が停止する。このため、円軌道を描いていた加工穴も停止し、心出しピンに無理な力を与える虞れが無い。
その上、上述したワークの停止により、該ワークの外周の位置が規制される。
【００１０】
請求項３に係る発明方法の構成は、前記請求項１または請求項２の発明方法の構成要件に加えて、前記のワークが内面研削機に供給されるときの位置・姿勢とほぼ同一平面上に揃えて、該ワークを前記の中心線回りに回転させて心出しピンを嵌め合わせ、
前記のワークを把持して回転させる手段と内面研削機との間に、前記の平面に沿ったガイド面を予め設けておき、
心出しピンが加工穴に嵌め合わされた後、前記の搬送装置によって上記ガイド面にワークを軽く押し当てながら、ガイド面に沿わせて滑らせて搬送することを特徴とする。
【００１１】
以上に説明した請求項３の発明方法によると、搬送装置の心出しピンによって心出しされたワークを、最短経路で内面研削機に供給することができる。
その上、ワークをガイド面に沿わせて搬送するので、該ワークを強固に把持する必要無く、円滑に供給することができる。
把持しなくても良いため、把持手段やその制御機構を設ける必要が無い上に、把持したり解放したりするための時間的ロスが無い。
【００１２】
請求項４に係る発明方法の構成は、前記請求項１ないし請求項３の発明装置の構成要件に加えて、前記のワークが心出しピン周りに自由に回動しないようにするための手段として、
搬送機に、心出しピンと異なる角位置保持用のピンを設けるとともに、
前記のワークに、予め角位置保持用の穴を穿っておき、
心出しピンを加工穴に挿入する際、前記角位置保持用穴の中に角位置保持用ピンを差し込むことを特徴とする。
【００１３】
以上に説明した請求項４の発明方法によると、角位置保持用のピンをワークの穴（角位置保持用に設けた穴）に挿入することによって、自動的に「搬送装置とワークとの相対的な回動」を阻止することができる。
その上、上記角位置保持用のピンの挿入操作は、心出しピンの嵌合操作に伴って自動的に行なわれるので、別段の機器や制御手段を設ける必要無く、容易に行なわれる。
【００１４】
請求項５に係る発明方法の構成は、前記請求項１ないし請求項３の発明方法の構成要件に加えて、前記のワークを心出しピン回りに回動させない手段として、搬送機に、前記のワークを吸着する機能を有する真空吸着手段、もしくは磁力吸着手段を予め設けておき、
前記心出しピンを加工穴に挿入したとき上記の吸着手段を作動させ、
ワークを内面研削機に供給した後、上記の吸着を解除することを特徴とする。
【００１５】
以上に説明した請求項５の発明方法によると、心出しピンによって心出しされた状態のワークを、搬送装置に対して真空吸着し、または磁力吸着することによって、該ワークの心出しピン周りの回動を阻止できる。
上記の回動阻止によって、搬送装置に対するワーク外周の位置ぎめが保持される。その上、真空吸着や磁力吸着は、吸着操作や吸着解除操作を迅速かつ容易に行ない得るので好都合である。
【００１６】
請求項６に係る発明装置の構成は、外周と同心でない加工穴を有する平板状のワークを、内面研削機に供給する装置において、
上記のワークを保持して、加工穴と平行な仮想の線を中心として回転させる機構が設けられており、
上記仮想の中心線の回りに回転している加工穴の軌跡円に対向し、該中心線と平行に前，後進する心出しピンと、この心出しピンが前記加工穴に嵌合したときワークの心出しピン周り回動を阻止する手段とを備えた搬送装置が設けられていることを特徴とする。本発明において平板状とは、平板に類似した形状を含む意である。
【００１７】
以上に説明した請求項６の発明装置によれば、「ワークを保持して加工穴を平行な線を中心にして回転させる機構」と、「該ワークの加工穴の軌跡円に対向して前後進する心出しピンを備えた搬送装置」とを具備しているので、搬送装置に対して自動的に加工穴を心出しすることができる。
その上、「ワークが心出しピン周りに回動することを阻止する手段」が設けられているので、上記の心出しをした時、該ワークの外周を位置ぎめして、そのまま内面研削機に供給することができる。
【００１８】
請求項７に記載した発明装置の構成は、前記請求項６の発明装置の構成要件に加えて、前記のワークを保持して回転させる機構が、該ワークに穿たれている加工穴の中へ前記の心出しピンが嵌合したことを検知するセンサを備えており、
かつ、上記の嵌合を検知した信号を受けたとき、ワークの回転を停止させ、もしくは、ワークの保持を解除するようになっていることを特徴とする。
【００１９】
以上に説明した請求項７の発明装置によると、ワークの加工穴に心出しピンが嵌合したとき、該ワークの回転が停止するので、心出しピンによって加工穴を心出しされた状態を維持することができる。このため、加工穴を心出しされた状態のワークを内面研削機に供給することが容易である。
【００２０】
請求項８に係る発明装置の構成は、前記請求項６または請求項７の発明装置の構成要件に加えて、前記のワークを保持して回転させる機構と内面研削機との間に、ワークを滑らせて搬送するガイド面が設けられており、
かつ、前記の搬送装置はワークを上記ガイド面に軽く押しつけながら滑らせて搬送する構造であることを特徴とする。
【００２１】
以上に説明した請求項８の発明装置によると、心合わせされた平板状のワークを、その厚さ方向に移動させることなく、板と平行な方向にのみ移動させて内面研削機に供給することができ、しかも、該ワークを強固に把持しなくてもガイド面に沿わせて滑らせることにより、容易に搬送して供給することができる。
【００２２】
請求項９に係る発明装置の構成は、前記請求項６ないし請求項８の発明装置の構成要件に加えて、前記の心出しピン周り回動を阻止する手段が、該心出しピンと平行に設置された角位置保持ピンであり、
上記角位置保持ピンは、前記心出しピンに対して相対的に位置を固定され、該心出しピンと一体的に前，後進する構造であることを特徴とする。
【００２３】
以上に説明した請求項９の発明装置によると、心出しピンに対して相対的に固定された角位置保持ピンが設けられているので、前記心出しピンを加工穴に挿入すると、これに伴って上記の角位置保持ピンが自動的にワークの角位置保持穴に挿入され、搬送装置に対するワークの相対的な回動角位置が維持される。このため、加工穴を心出した時のワーク外周位置が自動的に位置ぎめされ、そのままの状態で内面研削機に供給される。
【００２４】
請求項１０に係る発明装置の構成は、前記請求項６ないし請求項８の発明装置の構成要件に加えて、前記の心出しピン周り回動を阻止する手段が、該心出しピン付近に設けられた真空吸着機構であることを特徴とする。
【００２５】
以上に説明した請求項１０の発明装置によると、搬送装置に設けれた真空吸着機構によってワークを吸着することによって心出しピン周りの回動を止める構造であるから、該ワークに角位置保持用の穴を穿つ必要が無く、またワークの材質を問わずに心出しピン周りの回動を阻止してワーク外周を位置ぎめすることができる。
その上、真空吸着によって回動を阻止する構造であるから、回動を阻止した状態でワークを内面研削機に供給した後、搬送装置が心出しピンを加工穴から抜き出して退避する際、吸着を除除する操作を迅速，容易に行なうことができる。
【００２６】
請求項１１に係る発明装置の構成は、前記請求項６ないし請求項８の発明装置の構成要件に加えて、前記の心出しピン周り回動を阻止する手段が、該心出しピン付近に設けられた磁力吸着機構であることを特徴とする。
【００２７】
以上に説明した請求項１１の発明装置は、ワークの材料が強磁性体であり、または強磁性体を含む場合に適用され、迅速，容易にワークを吸着保持して心出しピン周りの回動を阻止したり、吸着を解除して退避したりすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の１実施形態を示し、（Ｂ１）はワーク１の正面図、（Ｂ２）は上記ワーク１の断面側面図である。符号ｃを付して示したのは、このワーク１の外周を基準として考えた中心線である。この中心線ｃは実体の部材ではないという意味では仮想の構成部分である。
加工穴２は、上記の中心線ｃに対して寸法ｅだけ偏心し、これと平行に設けられている。
符号６を付して示した角位置保持穴６は、本発明を適用して穿ったものであって、その位置は任意である。仮想線で示した位置６ａ，６ｂであっても良い。
また、このワーク１に本来的に設けられている穴を利用し得る場合は、利用することが望ましい。この角位置保持穴６を穿つことが許されないワークについては、後に図４を参照して説明する、この他の実施形態が適用される。
【００２９】
図１は本発明の要部を示す模式図であって、符号５を付して示した機器は搬送装置であり、後に説明するようにワークの加工穴２の心出し機能や、ワークの外周の位置ぎめ機能も兼ね備えている。
上記の搬送装置５は、スライド軸受５ｂによって軸心ａ−ｂ方向のスライド自に支持されたスライド軸５ａの１端にシリンダ５ｅが設けられていて、該スライド軸５ａの軸心ａ−ｂ方向に前，後進駆動されるようになっている。
一方、図１（Ａ）に描かれているワーク１は、前記図１（Ｂ２）と同様の部材であって、後に図２を参照して説明する「ワーク支持，回転機構」（図１において図示省略）によって支持され、中心線ｃの周りに矢印θのように回転している。これにより、加工穴２は円弧状の軌跡を描いて中心線ｃの周りに回転する。
【００３０】
搬送装置５の心出しピン５ｃを、回転している加工穴２の軌跡円ｓ（図１（Ｂ１）参照）上の任意の点に対向させ、シリンダ５ｅを伸長させて軽く押し当てる。該心出しピン５ｃの先端は、ワーク１の面に接触し、相対的に軌跡円ｓに沿って滑ってゆく。
すると、１周するまでの間の何処かで心出しピンの中心と加工穴２の中心とが一致し、心出しピン５ｃは加工穴２の中に挿し込まれる。
前記搬送装置５には、前記心出しピン５ｃと平行な角位置保持ピン５ｄが植設されていて、心出しピン５ｃが加工穴２に挿入されると同時に、角位置保持ピン５ｄは角位置保持穴６に進入する。これにより、ワーク１は心出しピン５ｃを中心として搬送装置５に対して（相対的に）回動できなくなる。
【００３１】
このようにして心出しピン５ｃが加工穴２に、角位置保持ピン５ｄが角位置保持穴６に、それぞれ嵌合した状態でワーク１は、
その加工穴２を搬送装置５の心出しピン５ｃに対して心合わせされ、
かつ、該ワーク１の外周が搬送装置５に対して位置ぎめされる。
上記の位置ぎめは、心出しピン５ｃを中心とする回動角位置を一定に保持されることと同意である。
このようにして、搬送装置５に対してワーク１の加工穴２を同心に合わせ、かつ、該ワーク１の外周を位置決めされると、該搬送装置５を内面研削機に移動させることにより、ワーク２を内面研削機（図外）に対して適正に供給することができる。
【００３２】
図１（Ａ）について以上に述べたように、ワーク１は加工穴２と平行な中心線ｃの周りに回転（矢印θ）せしめられる。
図２は、ワーク１を把持して中心線ｃ周りに回転させる機構の２面図である。ケース７に対して回転体８が回転自在に支持され、プーリ８ａを介して回転駆動される。該回転体８の中にはシリンダ８ｂと空室８ｃとが形成されている。
上記シリンダ８ｂ内にピストン９が嵌合され、空室８ｃにチャックレバー１１が軸支されている。上記チャックレバー１１の片方の端にはチャック爪１１ａが形成され、他方の端には二又１１ｂが形成されてピストンロッド１０の先端部に連結されている。図示を省略するが、上記の二又は長孔であっても良い。
上記チャックレバー１１をピストン９で傾動させると、チャック爪１１ａがワーク１をチャックピンに対して挟みつけたり解放したりすることができる。
【００３３】
図２に示した構成によって、ワーク１を把持して中心線ｃの周りに回転させると、加工穴２は中心線ｃの周りに円軌道を描いて回転する。
上記中心線ｃについて詳しく考察すると、これは回転体８の中心線である。
従って、回転体８に把持されたワーク１は、上記中心線８周りに回転する。
ただし、上記中心線ｃは必ずしも厳密にワーク１の中心線に一致するとは限らない。また、厳密に一致しなくても本発明の目的を達成することは可能である。
ここに、角位置保持穴６によって「ワーク１の、加工穴２周りの角位置」を規制することの意義が有る。
本例においては角位置保持ピン５ｄ（図１）によって「ワーク１の、加工穴２周りの角位置」を規制したが、後に図４を参照して具体的に説明するように、必ずしもピン嵌合に限定されず、「ワーク１の、加工穴２周りの相対的な回動を阻止する手段」を設けることによっても、同様の作用，効果を期待し得る。
【００３４】
（図１，図２を併せて参照）前述のようにしてワーク１の「加工穴２の心出し、および外周の位置ぎめ」を行なう際、「中心線ｃ周りに回転している穴」に対して、「中心線ｃ周りの回転をしていないピン」を嵌め合わせるのであるから、
ピンと穴とが嵌め合わされた瞬間に、ワーク１の回転を停止させなければならない。
本例においては、図示しないセンサを設けておいて、ピン・穴の嵌合を検知したとき、回転体８を停止させる。
上記のように回転体８の回転を停止させる構成に代えて、ワーク１の把持を解除して、該ワーク１と回転体８との結合を切りはなしても良く。
また、回転体８に対するワーク１の取付けを、容易に滑り得る穏やかなものにしておくことも考えられる。
【００３５】
図３は、心出し，位置ぎめされたワーク１を内面研削機に供給する経路を描いた模式図である。
本図３（Ａ）に示した搬送装置５は、前掲の図１に示した搬送装置５を中心線方向に見たところを描いてあり、心出しピン５ｃと角位置保持ピン５ｄとが現れている。
本図３（Ｂ）の上半部に描かれている機器は、前掲の図２の右半分に示した機器と同様である。ただし、図２に比して回転体８が半回転し、チャックレバー１１が傾動してワーク１のチャックを解除している。
【００３６】
本図３（Ａ）に示されているように、傾動アーム１５は根本部を傾動アーム軸１６に固着されるとともに、先端部に搬送装置５を取り付けられている。
実線で示した搬送装置５は、（Ｂ）図に描かれているワーク１に対応している。この状態から傾動アーム１５が図において右回り（時計方向）に傾動すると、実線で描かれた搬送装置５は円弧矢印ｆのように移動して、鎖線で描かれた位置ｇとなる。
（Ｂ）図の下半に描かれている符合１３の部材は、内面研削機の主軸である。搬送装置５の心出しピン５ｃがワーク１の加工穴２に挿入され、かつ角位置保持ピン５ｃが角位置保持穴６に挿入された状態で、搬送装置５が矢印ｆのように回動すると、ワーク１は矢印ｄのようにガイド面１６に沿って搬送され、内面研削機の主軸１３に供給される。
鎖線で示した１は、内面研削機に供給されたワークを示し、ワーク押え１４によって主軸の端面に押し付けて挟持される。
【００３７】
本図３（Ｂ）に表されているように、実線で描かれた心出し位置のワーク１と内面研削機に供給されたワーク１′（鎖線）とはほぼ同一平面上に位置している。そして、搬送装置５によってガイド面１６に軽く押しつけて滑らせながら搬送される。ただし、上述の作用から容易に理解されるように「軽く押しつけて」は、必ずしも押圧力を与えなくても良く、ワークとガイド面１６との間に大きい隙間を生じさせないように保持していれば足りる。
図３（Ａ）に表されているように、傾動アーム１５が角φだけ傾動するに伴って、これに支持されている搬送装置５も角φだけ回動する。
従って、（Ｂ）図に実線で描かれているワーク１に比して、鎖線で描かれたワーク１´は角φだけ回っている。ここでは、この角φが一定値であることに意義が有る。すなわち、主軸１は「加工穴２を同心に合わせ、かつ、ワーク１の外周を位置ぎめされ」て供給される。これにより、超高精度の内面研削を高能率で行なうことができる。
このような作用，効果を得るためには、心出しされたワークが搬送される間に、心出しピン周りに回動しないこと、つまり、搬送装置５に対して相対的に回らないことが必要である。本例（図１〜図３）においては角位置保持ピン５ｄが角位置保持穴６に嵌合して上記の役目（心出しピン５ｃ周りの相対的回動阻止）を果たしていた。
【００３８】
図４は、心出しピン周りの回動を阻止するための構成を３例示した模式図である。（Ａ）は前掲の図１〜図３に示したピン・穴嵌合方式を比較のために描いたものである。符号および名称については既に述べたので説明を省略する。
図４（Ｂ）は、搬送装置５′の心出しピン５ｃ付近に電磁石５ｆ、および、その給電手段と制御系統とを描いてある。このように構成すると、ワークに角位置保持穴６を穿たなくても良い。従って、ワークに角位置保持穴を穿ち得ない場合に推奨される。その代り、ワークの材質が強磁性体を用いている場合に限って適用することができる。
図４（Ｃ）は、搬送装置５″の心出しピン５ｃの付近に真空吸着用の吸着孔５ｇおよび、真空系配管を描いてある。このように構成すると、ワークに角位置保持穴６を穿たなくても良い。その代り、ワーク１の加工穴２の付近に、吸着に適した平滑な面が有る場合に限って適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上に本発明の実施形態を挙げてその構成・作用を明らかならしめたように、請求項１の発明装置によると、外周基準でチャックして回転させているワークを、搬送装置に対して、加工穴基準で自動的に心出しして装着することができる。その上、上述のようにして自動心出しされたワークを、搬送装置に対して相対的に回動させずに、内面研削機に搬送して供給するので、その外周の位置も自動的に規制される。
請求項２の発明方法によると、ワークの回転に伴って円軌道を描いていた加工穴が、心出しピンに嵌合した時、該ワークの回転が停止する。このため、円軌道を描いていた加工穴も停止し、心出しピンに無理な力を与える虞れが無い。
請求項３の発明方法によると、搬送装置の心出しピンによって心出しされたワークを、最短経路で内面研削機に供給することができる。
その上、ワークをガイド面に沿わせて搬送するので、該ワークを強固に把持する必要無く、円滑に供給することができる。
【００４０】
請求項４の発明方法によると、角位置保持用のピンをワークの穴（角位置保持用に設けた穴）に挿入することによって、自動的に「搬送装置とワークとの相対的な回動」を阻止することができる。
請求項５の発明方法によると、心出しピンによって心出しされた状態のワークを、搬送装置に対して真空吸着し、または磁力吸着することによって、該ワークの心出しピン周りの回動を阻止できる。
【００４１】
請求項６の発明装置によれば、「ワークを保持して加工穴と平行な線を中心にして回転させる機構」と、「該ワークの加工穴の軌跡円に対向して前後進する心出しピンを備えた搬送装置」とを具備しているので、搬送装置に対して自動的に加工穴を心出しすることができる。
その上、「ワークが心出しピン周りに回動することを阻止する手段」が設けられているので、上記の心出しをした時、該ワークの外周を位置ぎめして、そのまま内面研削機に供給することができる。
請求項７の発明装置によると、ワークの加工穴に心出しピンが嵌合したとき、該ワークの回転が停止するので、心出しピンによって加工穴を心出しした状態を維持することができる。このため、加工穴を心出しされた状態のワークを内面研削に供給することが容易である。
請求項８の発明装置によると、心合わせされた平板状のワークを、その厚さ方向に移動させることなく、板と平行な方向にのみ移動させて内面研削機に供給することができ、しかも、該ワークを強固に把持しなくてもガイド面に沿わせて滑らせることにより、容易に搬送して供給することができる。
【００４２】
請求項９の発明装置によると、心出しピンに対して相対的に固定された角位置保持ピンが設けられているので、前記心出しピンを加工穴に挿入すると、これに伴って上記の角位置保持ピンが自動的にワークの角位置保持穴に挿入され、搬送装置に対するワークの相対的な回動角位置が維持される。このため、加工穴を心出しした時のワーク外周位置が自動的に位置ぎめされ、そのままの状態で内面研削機に供給される。
請求項１０の発明装置によると、搬送装置に設けられた真空吸着機構によってワークを吸着することによって心出しピン周りの回動を止める構造であるから、該ワークに角位置保持用の穴を穿つ必要が無く、またワークの材質を問わずに心出しピン周りの回動を阻止してワーク外周を位置ぎめすることができる。
請求項１１の発明装置は、ワークの材料が強磁性体であり、または強磁性体を含む場合に適用され、迅速，容易にワークを吸着保持して心出しピン周りの回動を阻止したり、吸着を解除して退避したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク供給装置の１実施形態における要部を示し、（Ａ）は搬送装置の側面図にワークを対比した模式図、（Ｂ１）はワークの正面図、（Ｂ２）はワークの断面側面図である。
【図２】本発明装置の１実施形態における、ワークを把持して回転させる機構の２面図である。
【図３】本発明装置の作動を説明するために示した模式図である。
【図４】本発明装置における「心出しピン周りの回動を阻止する機構」の３例を示した模式図である。
【図５】同心の加工穴を有するワークと、同心でない加工穴を有するワークとを対比して示した正面図である。
【符号の説明】
１，１′・・・ワーク、２・・・加工穴、５・・・搬送装置、５ｃ・・・心出しピン、５ｄ・・・角位置保持ピン、８・・・回転体、８ａ・・・プーリ、８ｂ・・・シリンダ、９・・・ピストン、１０・・・ピストンロッド、１０・・・チャックレバー、１０ａ・・・チャック爪、１１ｂ・・・二又、１２・・・チャックピン、１３・・・内面研削機の主軸、１４・・・ワーク押え、１５・・・傾動アーム、１６・・・ガイド面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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