(57)【要約】【課題】流体管の内部に溜まった異物を回収する異物除去装置の提供。【解決手段】分岐管３に仕切り弁５を介して設けられる中空ボックス状のハウジング７を備える。ハウジング７から本管１内に差込まれるカメラ９と、このカメラ９の進行方向を案内する案内棒１１と、本管１内に溜まった切り屑を吸い込み回収するホース１３とを備える。ハウジング７は、仕切り弁５のフランジにボルト・ナットにより水密状態に固定される。ハウジング７の下壁には仕切り弁５に対応して穴７ａが形成されており、仕切り弁５の開閉によりハウジング７と本管１との連通の有無が決定される。ハウジング７には、分岐管３と同軸上に位置する上壁にパッキン１５が設けられており、このパッキン１５に案内棒１１及びカメラケーブル９１が水密状態で、かつ進退可能に差込まれる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体管に向けて、管内の状況を観察するためのカメラのケーブルが気密状態を維持して進退可能に挿入されると共に、異物回収用のホースがその内部中空穴を外部と連通可能に気密状態を維持して進退可能に挿入され、
前記ホースの先端部には、管路に沿ってその底部附近を移動して、ホースを介して異物を外部へ排出する手段が設けられている
ことを特徴とする異物除去装置。
【請求項２】
前記ホースの先端部には、前方に開口した略箱形状のケースが取り付けられており、
このケースに、前記カメラのヘッドが設けられると共に、前記排出手段が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項３】
前記排出手段として、ケースの下壁の前端部に形成されたスクレーパーを備える
ことを特徴とする請求項２に記載の異物除去装置。
【請求項４】
前記ケースの下壁は、樹脂材料で形成されている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の異物除去装置。
【請求項５】
前記排出手段として、多数本の毛を有したブラシを備え、このブラシは流体管の底部においてその幅方向に沿って配置される
ことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかに記載の異物除去装置。
【請求項６】
前記排出手段として、流体管の底部においてその幅方向に沿って配置される略円柱形状の回転体を備え、
この回転体は、前記ケースに回転自在に保持される
ことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかに記載の異物除去装置。
【請求項７】
前記ケースの外部に配置された羽根を有する駆動部が、流体管内の流速により回転することで、前記回転体は回転駆動される
ことを特徴とする請求項６に記載の異物除去装置。
【請求項８】
前記カメラケーブル内に、前記内部中空穴が形成されることで、前記カメラケーブルと前記ホースとが一体化された
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の異物除去装置。
【請求項９】
流体管に設けられる弁を介して中空ボックス状のハウジングが固定され、
ハウジングには、カメラケーブルと案内棒とが、パッキンを介して進退可能に挿入されており、
流体管に向けて上下方向に差し込まれる案内棒の下方に設けられたガイド部材によって、前記カメラはカメラヘッドの進行方向を案内可能とされ、
ハウジング内には、前記ホースが巻かれたドラムが、外部から回転操作可能に設けられており、
ホースの基端側開口部は、ドラムを介してハウジング外部に連通されている
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の異物除去装置。
【請求項１０】
前記ガイド部材は、進退可能な二重構造とされる
ことを特徴とする請求項９に記載の異物除去装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材は、案内棒に上下動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１０に記載の異物除去装置。
【請求項１２】
前記ホースから回収された異物が溜められる受け具が、ホースの基端側開口部に設けられる
ことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の異物除去装置。
【請求項１３】
不断水工法における本管周側壁の加工時に、本管に沿って流れた切り屑やモルタル破片等を回収する水道管内の異物除去装置であって、
回収した切り屑の重量から回収率を求めるための切り屑回収用の受け具が、ホースの基端側開口部に設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の異物除去装置。
【請求項１４】
前記ホースの先端部は、前記ケースに自在継手を介して取り付けられる
ことを特徴とする請求項２から請求項１３までのいずれかに記載の異物除去装置。
【請求項１５】
前記ケースの下端部には、管底に沿うように回転自在な球状部材が設けられる
ことを特徴とする請求項２から請求項１４までのいずれかに記載の異物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体管の内部に溜まった異物を回収・除去するために使用される流体管内の異物除去装置である。
【０００２】
【発明の背景】
従来、流体管の内部に溜まった異物を除去することはなされていなかった。
その結果、流体管内に溜まった金属等の異物は、時間が経過すると共に、管内部に付着して、錆こぶや濁質の原因となっていた。これにより、管を傷めたり、水質が悪化するなどの悪影響を及ぼしている。
そのため、近年、流体管の内部に溜まった異物をできるだけ除去することが考えられてきた。
【０００３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、流体管の内部に溜まった異物を回収する異物除去装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の異物除去装置は、流体管に向けて、管内の状況を観察するためのカメラのケーブルが気密状態を維持して進退可能に挿入されると共に、異物回収用のホースがその内部中空穴を外部と連通可能に気密状態を維持して進退可能に挿入され、前記ホースの先端部には、本管に沿ってその底部附近を移動して、ホースを介して異物を外部へ排出する手段が設けられていることを特徴とする異物除去装置である。なお、ホースに設けられるサポートにより、ホースが巻かれたホースドラムのハンドルの回転操作によってホースを推進することが可能である。
【０００５】
また、好ましくは上記構成に加えて、流体管に設けられる弁を介して中空ボックス状のハウジングが固定され、ハウジングには、カメラケーブルと案内棒とが、パッキンを介して進退可能に挿入されており、流体管に向けて上下方向に差し込まれる案内棒の下方に設けられたガイド部材によって、前記カメラはカメラヘッドの進行方向を案内可能とされ、ハウジング内には、前記ホースが巻かれたドラムが、外部から回転操作可能に設けられており、ホースの基端側開口部は、ドラムを介してハウジング外部に連通されていることを特徴とする異物除去装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の異物除去装置について、実施例に基づき更に詳細に説明する。
本発明の異物除去装置は、流体管に設けられた分岐管又はバルブ（補修弁や空気弁等）に装着して使用することが可能である。
本実施例では、流体管の内、水道管に適用し、水道本管に設けられた分岐管に異物除去装置を装着して使用される場合について説明する。具体的には、分岐管には仕切り弁が設けられているので、その仕切り弁を介して異物除去装置が着脱可能に取り付けられる。
図１は、本発明の異物除去装置の第１実施例の使用状態を示す図である。
【０００７】
本実施例の異物除去装置は、分岐管３に仕切り弁５を介して設けられる中空ボックス状のハウジング７を備える。また、ハウジング７から本管１内に差込まれるカメラ９と、このカメラ９の進行方向を案内する案内棒１１と、本管１内に溜まった異物を吸い込み回収するホース１３とを備える。
【０００８】
ハウジング７は、中空ボックス状であり、仕切り弁５の上部のフランジにボルト・ナットにより水密状態に固定される。ハウジング７の下壁には仕切り弁５に対応して穴７ａが形成されており、仕切り弁５の開閉によりハウジング７と本管１との連通の有無が決定される。また、ハウジング７には、分岐管３と同軸上に位置する上壁にパッキン（具体的にはパッキン付きのパッキンボックス）１５が設けられており、このパッキン１５に丸棒状の案内棒１１と、やや硬質で外周面がなめらかなカメラケーブル９１が水密状態で、かつ進退可能に差込まれる。
【０００９】
カメラケーブル９１は、その基端側はパッキン１５を介してハウジング７の外部へ導出されており、ドラム１７に巻かれている。なお、このドラム１７からのカメラケーブル９１のくり出し長さを確認可能とすることが好ましい。これにより、本管１内のどの位置まで、後述するカメラヘッド９２が進んでいるのかを確認することが可能となる。また、カメラケーブル９１の基端側には、モニター１９が接続されており、カメラ９（カメラヘッド９２）からの映像を見ながらケーブル９１の進退が可能とされている。なお、ビデオ等でその映像を録画可能としてもよい。
カメラケーブル９１の先端部には、カメラヘッド９２が取り付けられている。本実施例のカメラヘッド９２は、少なくとも上下方向に写す角度が変更可能とされている。
【００１０】
案内棒１１は、丸棒状であり、その先端部には、略Ｌ字形状のガイド部材１２が設けられている。また、案内棒１１の基端部にはハンドル１１ａが設けられている。ハンドル１１ａには、ガイド部材１２の向きに対応して印が付されている。
【００１１】
ホース１３は、耐圧性を備え、摩擦抵抗の少ない外皮に仕上げられている。また、このホース１３は、ドラム２１に巻かれており、そのドラム２１はハウジング７内に設けられている。このドラム２１の回転軸２３は、図１では上下方向とされており、ホース１３はドラム２１に横巻きされている。
ドラム２１には、ホース１３を順序良く送出しあるいは巻き取るための誘導装置２５が設けられ、ホース１３の先端部は、この誘導装置２５を介して導出され、仕切り弁５及び分岐管３を介して本管１内に挿入される。また、ホース１３の基端部は、ドラム２１の回転軸２３内部の中空部を介してハウジング７外へ開口可能とされている。
【００１２】
上下方向に配置されたドラム２１の回転軸２３は、中空パイプ状であり、その上端部２３ａは閉塞しており、下端部２３ｂは、排水弁２７を介して排水ホース２９の一端部に接続されている。排水ホース２９の他端部には、異物を回収する受け具３１が設けられている。この受け具３１は、ストレーナとされ、網目状に形成されており、水は外部に放出し、異物は内部に溜めるよう構成されている。なお、排水ホース２９は、パイプであってもよい。
図１で説明するが、ハウジング７の上壁には、ドラム２１を回転させるハンドル２１ａが設けられている。また、ドラム２１の回転軸２３の上端部２３ａ又はハウジング７の上壁に空気弁を取り付けるのが好ましい。さらに、回転軸２３の上端部２３ａは、圧力計を取り付け可能とされている。なお、これら空気弁及び圧力計を取り付ける際には、ボール弁を介して接続されるのが好ましい。
また、ホース１３は、ハウジング７内のドラム２１に横巻きされる構成としたが、状況によっては、ドラム２１の回転軸２３を水平方向に配置して、ホース１３をドラム２１に縦巻きさせる構成としてもよい。
【００１３】
図２は、カメラヘッド及びホースの先端部を示す断面図である。また、図３は、図２をＡ−Ａ方向から見た図であり、図４は、図２をＢ−Ｂ方向から見た図である。
図２に示すように、カメラヘッド９２はケース３３に収容され、ホース１３の先端部はケース３３に接続されている。
【００１４】
本実施例のケース３３は、上下２段に構成されている。
上ケース３５は、前方に開口した略筒形状である。カメラケーブル９１の先端部は、上ケース３５の後方の閉塞壁３６に形成された穴３６ａに転倒防止の為にサポートを介して通される。本実施例では、サポートとして自在継手６１を介して通されている。また、カメラケーブル９１の先端部に設けられたカメラヘッド９２は、上ケース３５の開口部にレンズを向けて上ケース３５内に収容される。自在継手６１を介してケーブル９１を上ケース３５に設けることで、ケーブル９１のねじれが防止されケース３３の転倒も防止される。
【００１５】
下ケース３７は、前方に開口した略筒形状であり、上ケース３５の下部に連接して一体的に設けられる。
下ケース３７内部には、排出手段として吸い込み口６３が設けられており、吸い込み口６３の基端部は、下ケース３７の後方の閉塞壁３８に形成された穴３８ａに差込まれている。この吸い込み口６３の基端部は、転倒防止の為にサポート６５を介してホース１３の先端部に差込まれ、吸い込み口６３とホース１３とは連通している。本実施例では、サポートとして自在継手６５を介してホース１３を下ケース３７に設けられることで、ホース１３のねじれが防止されケース３３の転倒も防止される。なお、吸い込み口６３の先端部は、ホース１３より大径に形成されている。
ところで、カメラケーブル９１とホース１３は、上下ケース３５，３７の各幅方向中央に配置することが好ましい。これにより、ケース３３のバランスが保たれ、転倒を防止することが可能となる。
【００１６】
下ケース３７の下壁３９は、上ケース３５の開口部から前後方向（図２では左右方向）略中央部にかけて切り欠かれている。また、切り欠かれた下壁３９の端面は、前方に行くに従って下方に傾斜するよう形成されている。この傾斜面３９ａは、ケース３３の進行を容易とする他に、排出手段として管底の錆などを削り取るスクレーパーとしても作用する。また、下壁３９を樹脂材料で形成するのが好ましい。これにより、管底を進む際に滑りがよくなる。
下壁３９の傾斜面３９ａをスクレーパーとしたが、スクレーパーを下壁３９に着脱可能に設けても構わない。管底に凹凸が多い場合には、スクレーパーを外して、ケース３３を進行させることができる。
【００１７】
下ケース３７の開口側内部には、排出手段としての回転体５１が設けられている。
回転体５１は、略円筒状の芯材から径方向外側へ複数本の毛５１ａが設けられブラシ状に形成されている。回転体５１は、下ケース３７の左右壁４０，４０に回転可能に軸支（５２）されている。
【００１８】
また、回転体５１の動力源となる駆動部が下ケース３７外部に設けられる。本実施例では、この駆動部として水車５３が採用され、下ケース３７の左右壁４０，４０の少なくとも一方に取り付けられる。本実施例の水車５３は、下ケース３７後方からの水流により前転するよう羽根５４が設けられている。
【００１９】
図４に示すように、この水車５３の回転軸５５は、回転体５１の軸５２と平行に配置され、回転体５１の軸５２と同様、下ケース３７の左右壁４０，４０に回転可能に軸支されている。
水車５３の回転軸５５には、樹脂歯車６７が設けられており、回転体５１の回転軸５２にも樹脂歯車６９が設けられており、各歯車６７，６９は、環状の回転ベルト７１により連結されている。図示例において、これら駆動部はケース３３内に設けられている。なお、ベルト７１を介さずに各歯車６７，６９を直接かみ合わせる等してもよいことはもちろんである。その際、各歯車６７，６９間に他の歯車を介在させたり、あるいは、水車５３の羽根を変更する等して、回転体５１の回転方向が本管１底部の異物をかき上げる方向とすることはもちろんである。回転体５１の駆動源として水車５３をケース３３に設けたが、水車５３を取り外し可能として回転体５１のみをケース３３に回転可能に設けてもよい。この場合、ケース３３が本管１の底部に沿って進むことで回転体５１が回転する構成とする。
【００２０】
以上の構成の異物除去装置の使用方法について説明する。
本実施例の異物除去装置を使用する際には、分岐管３に接続された仕切り弁５の上部フランジに、ハウジング７をボルト・ナットにより取り付ける。この際、仕切り弁５および排水弁２７は閉じた状態にしておく。そして、案内棒１１及びカメラケーブル９１の各先端部をパッキン１５を介してハウジング７内に差込んでおく。
【００２１】
仕切り弁５にハウジング７を水密状態に取り付けた後、仕切り弁５を開放し、案内棒１１及びカメラケーブル９１を押し込んで本管１内部に送り込む。上述したように、カメラケーブル９１とホース１３の各先端部はケース３３により一体的に構成されている。よって、カメラケーブル９１を押し込むことで、ホース１３も同時に本管１内に送り込まれる。しかも、ホース１３は誘導装置２５に通されているので、絡むことなく送り出される。なお、案内棒１１の先端部に設けられたガイド部材１２が本管１の底部に到達するまでは、案内棒１１だけを押し込めばそれに伴ってケース３３（つまりカメラヘッド９２等）も下方へ押し込まれるようにガイド部材１２を構成するのがよい。
【００２２】
また、水が本管１から分岐管３及び仕切り弁５を介してハウジング７内に進入してくるが、ハウジング７は、水密状態とされているので、ハウジング７内に水が満たされるだけで外部に漏れ出すことはない。また、ハウジング７の上壁に空気弁を取り付けた場合には、ハウジング内に溜まった空気は空気弁を介して大気中に放出される。
【００２３】
そして、案内棒１１の先端部に設けられたガイド部材１２が本管１底部に到達したなら、ガイド部材１２の先端部が本管１の下流側に向くように案内棒１１の基端部に設けられたハンドル１１ａを操作する。この際、カメラ９の画像だけでなくハンドル１１ａの印を見ながら行うことで容易にその向きを確認し、変更することができる。
【００２４】
この状態で、カメラケーブル９１を押し込むことで、カメラケーブル９１の先端部に設けられたケース３３は、ガイド部材１２に沿って本管１の下流側すなわち水流の方向に送り込まれ本管１底部に沿って進む。
【００２５】
カメラケーブル９１は、モニター１９に接続されているので、モニター１９を監視しつつカメラケーブル９１を押し込んでいき、水流（下流方向）の向きに本管１底部に沿ってケース３３を進める。
ところで、本装置を使用して異物を回収する際、ケース３３を異物に向かって進めるだけでよい。通常、異物は、その自重により本管１の底部に溜まる。そして、本管１の底部は、ほぼ水平に近く、ケース３３を底部に沿って進めることで異物をモニター１９で発見することが可能である。
【００２６】
また、ケース３３を水流の方向に進めることで、下ケース３７に設けられた水車５３が水流により回転する。すなわち、ケース３３を水流の方向に向けることで、水車５３の回転軸５５は、水流に対してほぼ垂直となり、言い換えれば本管１底部においてその幅方向に沿い、水車５３の羽根５４は、ケース３３後方から水流を受けて回転する。その回転は、歯車６７，６９等を介して回転体５１に伝動され、回転体５１も回転する。この回転体５１の回転方向は、図１，図２において、時計回りとされる。
【００２７】
回転体５１は、異物を下ケース３７内に収容された吸い込み口６３へ送るようにかき上げる。この際、排水弁２７を開放しておくことで、本管１内の水圧により、異物を含んだ水は、吸い込み口６３に吸い込まれ、ホース１３を介して排水ホース２９へ送られる。
そして、水及び異物は、排水ホース２９から放出され、異物は、受け具３１内に留まり、水は、網目を通って排水路やバケツ７３に放出される。
ところで、ホース１３が巻かれたドラム２１の回転軸２３は上下方向とされ、ホース１３はドラム２１に横巻きされている。従って、ホース１３を本管１内に送り出す際、ドラム２１出口におけるホース１３の折れが防止される。さらに、回転軸２３が上下方向とされることで、異物を含む水がこの回転軸２３内を通過する際、詰まったり、堆積したりすることなく流れる。
【００２８】
異物の回収が終了したなら、排水弁２７を閉め、案内棒１１及びカメラケーブル９１を引き上げる。カメラケーブル９１を引き上げることで、ホース１３も引き上げられるが、ホース１３をたるまないようにドラム２１に巻き取るため、ドラム２１に接続されたハンドル２１ａも回す。
【００２９】
そして、案内棒１１の先端部やケース３３等がハウジング７内に収容されたなら、仕切り弁５を閉め、ハウジング７を仕切り弁５から取り外す。なお、ハウジング７内に溜まった水は、ハウジング７に排水口を設けて排水するようにしても構わない。また、上記実施例では、ケース３３に排出手段として回転体５１を設けたが、この回転体５１が設けられない場合でも、差圧吸引により異物を吸引することは可能である。さらに、差圧が足りない場合には、ポンプによって吸引するようにしても構わない。
【００３０】
ところで、近年、不断水により水道管を切断又は穿孔して本管に分岐管等を接続する工法が採用されてきている。
この分岐工法に使用される装置は、水道管を切断又は穿孔することで発生する切り屑を、水道管の水圧により外部に放出する構成とされているが、切り屑が本管内に進入してしまうこともある。そして、その切り屑は、本管１内に入り込み下流側に流されて堆積する。
そこで、このような本管１から分岐管３を分岐させる不断水工法の施工後に、本発明の異物除去装置を使用して、本管下流側に流された切り屑を除去し、ストレーナに回収された異物すなわち切り屑の重量を測ることで、分岐工法により生じた切り屑の回収率を求めることができる。
【００３１】
つまり、不断水工法により本管１に穴を開けて分岐管３を設ける際、その穴の径から、本管をどれだけ穿孔したかが分かる。言い換えれば、本管１の直径、肉厚、素材（密度）等は分かっているので、本管１から切り欠く金属の量（重さ）が分かる。従って、不断水工法や本装置により回収された切り屑の量より、最終的な切り屑の回収率が分かることになる。
【００３２】
次に、本発明の異物除去装置の別の実施例について説明する。なお、上記実施例とハウジング等の構成は同様なので、異なる部分を中心に説明する。
図５は、本実施例のカメラヘッド及びホースの先端部を示す概略断面図であり、図６は、図５の縦断面図である。
【００３３】
本実施例のケースは、上下２段に構成されている。
上ケース１００は、前方に開口した断面略矩形の筒状部を備え、上記実施例と同様にカメラケーブル９１及びカメラヘッド９２が設けられている。また、上ケース１００の下端部には、フランジ１００ａが形成されている。
【００３４】
フランジ１００ａの下部には、軸受収納ブロック１０７が上ケース１００の前後方向（図５では左右方向）に配置され、上ケース１００のフランジ１００ａからボルトが差込まれて固定される。そして、このブロック１０７，１０７の間に下ケース１０５が設けられる。下ケース１０５は、前方に開口した箱形状であり、上記実施例と同様に吸い込み口が設けられ、ホース１３が接続されている。
本実施例では、上ケース１００のフランジ１００ａに下ケース１０５と軸受収納ブロック１０７が設けられ、その中央上部にカメラヘッド９２が設けられるので安定性がよく転倒が防止される。
【００３５】
下ケース１０５は、上ケース１００の前後方向（図５では左右方向）略中央部から後方に配置されており、下ケース１０５の下壁１０６の端面１０６ａは、前方に行くに従って下方に傾斜するよう形成されている。この傾斜面１０６ａは、排出手段として管底の錆などを削り取るスクレーパーとされる。
下壁１０６の端面１０６ａをスクレーパーとしたが、スクレーパーを下壁１０６に着脱可能に設けても構わない。スクレーパーを取り外した状態でも異物を回収することは可能である。
【００３６】
下ケース１０５の前方には、排出部材１１０が設けられる。この排出部材は、多数本の毛が下方に延びて設けられたブラシ状とされる。また、ケースの内、少なくとも下ケースの下壁１０６は、樹脂材料で形成される。これにより、管底を進む際に滑りがよくなる。
排出部材１１０としてブラシが設けられるが、このブラシ１１０は、下ケース１０５に着脱可能に設けられるようにしても構わない。この際、ブラシ１１０を取り外した状態でも異物を回収することは可能である。
【００３７】
ケースの下端部には、管底に沿うように回転自在なボールが設けられている。本実施例では、軸受収納ブロック１０７の下端部の前後両端部に、回転自在なボール１１２が管底に沿うように設けられている。つまり、ボール１１２の下端部は、ブラシ１１０下端部よりもやや上方に配置されている。これにより、図６に示すように、ブラシ１１０下端部とその両側に配置されるボール１１２下端部とは本管の管底の曲面に沿って配置され、ケースは水平に保たれる。これにより、管底に沿って進み易くなると共に、ケースの転倒が防止される。なお、本実施例では、ボール１１２にはボールベアリングが利用される。
【００３８】
本実施例では、案内棒１１の先端部に、上下方向に移動可能なアーム１２０を介してガイド部材１２３が設けられる。このガイド部材１２３は、進退可能な二重構造とされている。
図７は、ガイド部材を示す概略図である。図８は、図７のＨ―Ｈ断面図であり、図９は、図８のＫ矢視図である。
【００３９】
ガイド部材１２３は、略四分の一の円弧状又はＬ字形状であり、その断面形状が略凹形又は略筒状とされた二重構造である。
本実施例では、図８に示すように、断面略凹形状の外側ガイド部材１２４と内側ガイド部材１２５が重ね合わされた構成とされる。外側ガイド部材１２４にアーム１２０の一端が設けられており、アーム１２０の他端は、案内棒１１にボルトにより上下方向取付位置を変更可能に取り付けられる。
カメラヘッド９２及びホース１３の先端部が設けられたケース１００，１０５は、内側ガイド部材１２５内に収容可能である。
【００４０】
図９に示すように、内側ガイド部材１２５の先端部の両側壁内側には、変形可能なストッパー１２７が設けられている。本実施例では、ストッパー１２７は、板ばねが屈曲形成されており、その後方側端部は、内側ガイド部材１２５の側壁に固定されている。また、ストッパー１２７の前方側端部は、内側ガイド部材１２５の内側に向けて略円弧状（１２７ａ）に屈曲形成され、さらにその先端側において内側へ折り返されている。
この円弧状部１２７ａは、軸受収納ブロック１０７の側面に形成されたくぼみ１０７ａに係合可能とされている。
【００４１】
本実施例の装置を使用する際には、外側ガイド部材１２４内に内側ガイド部材１２５を収容しておき、内側ガイド部材１２５内にケース１００，１０５を配置しておく。この際、軸受収納ブロック１０７のくぼみ１０７ａにストッパー１２７を差し込み係合しておくことで、ケース１００，１０５の勝手な脱落が防止される。
【００４２】
そして、案内棒１１を押し込んでいき、案内棒１１の先端部が本管底部に到達したなら、外部から操作して内側ガイド部材１２５を外側ガイド部材１２４に対して伸長させ、内側ガイド部材１２５の先端部を下流側の本管上に案内する。
本実施例では、ガイド部材１２３が進退可能な二重構造とされていることで、外側ガイド部材１２４に対して内側ガイド部材１２５を伸長させた状態が分岐管３の径より大きいとしても、挿入することが可能である。
【００４３】
また、上述した分岐工法等により、本管の底部が切断又は穿孔されて凹んでいる場合がある。このような場合でも、ガイド部材１２３に設けられたアーム１２０は、案内棒１１に対して上下方向に調整可能であるので、案内棒１１の先端部からの高さを調整しておくことで、本管１に内側ガイド部材１２５を引っ掛けることが可能となる。
【００４４】
次に、カメラケーブル９１を押し込むことで、ストッパー１２７が軸受収納ブロック１０７のくぼみ１０７ａから外れ、ケース１００，１０５は、本管１内部へ進入していく。本実施例では、下ケース１０５の下壁１０６を樹脂で形成していることで、滑りやすく移動し易い。さらには、ケースの下端部に、ボール１１２が管底に沿うように設けられているので移動がし易い。
そして、カメラケーブル９１を押し込みながらケース１００，１０５を管底に沿って進めていくことで、ブラシ１１０により異物がかき上げられ、水圧により異物は、水と共に、ホース１３を介して外部へ放出される。
【００４５】
異物の回収が完了したなら、カメラケーブル９１を引き上げ、内側ガイド部材１２５を外側ガイド部材１２４に収容し、案内棒１１を引き上げる。そして、仕切り弁５を閉める。
【００４６】
本実施例の異物除去装置によれば、水流がほとんどない場合や、全くない場合でも異物を回収することが可能である。本実施例では、カメラヘッド先端部がケースより先端側に突出して設けられている。
【００４７】
次に、本発明の異物除去装置の別の実施例について説明する。なお、上記実施例と同じ部材には、同じ符号を付けて説明する。
【００４８】
図１０は、本実施例の異物除去装置を示す一部断面図である。
本実施例は、ハウジングの構成が上記各実施例と異なる。本実施例のハウジング１５０は、仕切り弁５に取り付けられるＴ字管１５１と、ホース１３が巻かれたドラム２１が収容される筒状ボックス形のドラム収容部材１６１と、Ｔ字管１５１とドラム収容部材１６１とを連通可能に連結する連結部材１５７とを備える。
【００４９】
Ｔ字管１５１は、上下方向に配置される主管１５２と、その主管１５２の中途から水平方向に延出する従管１５３とからなる。主管１５２の上下両端部、及び従管１５３の先端部には、フランジが形成されている。主管１５２の下端部は、仕切り弁５の上端部に着脱可能に取り付けられる。主管１５２の上端部には、前記実施例と同様パッキンボックス１５が設けられる。このパッキンボックス１５には、カメラケーブル９１と案内棒１１が水密状態で差し込まれている。
【００５０】
Ｔ字管１５１の従管１５３の先端には、筒状の連結部材１５７の一端が接続されており、連結部材１５７の他端は、ドラム収容部材１６１の周側壁に連通可能に接続されている。
【００５１】
ドラム収容部材１６１は、上下が閉塞された円筒状であり、その内部には、ホース１３が巻かれるドラム２１が収容されている。本実施例のドラム収容部材１６１は、円筒状の本体１６４に上蓋１６２及び下蓋１６３が着脱可能に設けられてなる。上蓋１６２は、上方へ円弧状に膨出した形状であり、下蓋１６３も下方へ円弧状に膨出した形状とされる。上蓋１６２と本体１６４、及び、下蓋１６３と本体１６４の接続はフランジを介して行なわれる。
【００５２】
ドラム２１の回転軸２３は、上記各実施例と同様、上下方向に配置されており、回転軸２３の下端部には、排水弁２７を介して排水ホース２９が接続されている。また、ホース１３は、誘導装置（図示せず）に通されて、連結部材１５７を介してＴ字管１５１内に導出され、さらに仕切り弁５を介して本管１内に送り込まれる。
【００５３】
図１０に示すように、ハウジング１５０を強固に保持するために、ドラム収容部材１６１の下端部と、仕切り弁５の弁箱上部（Ｔ字管１５１の主管１５２の下端部）とを架け渡すようにサポート材１６７を設けるのが好ましい。このサポート材１６７には、例えば金属製の形材を利用することができる。
【００５４】
本実施例では、ドラム収容部材１６１の下蓋１６３のフランジ１６３ａと、仕切り弁５にＴ字管１５１の主管１５２を取り付けるフランジ１５５とにサポート材１６７の各端部が連結され架け渡される。この際、下蓋１６３のフランジ１６３ａの下面にサポート材１６７の一端が取り付けられ、フランジ１５５の上面にサポート材１６７の他端が取り付けられ、ドラム収容部材１６１を支える構成とされる。なお、本実施例では、２本のサポート材１６７，１６７が設けられている。
上記構成のハウジングを備えた本実施例の異物除去装置の使用方法は、上記実施例と同様である。
【００５５】
なお、本発明の異物除去装置は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。例えば、上記実施例では、カメラケーブルとホースとを別々としたが、カメラケーブルの内部に中空穴を形成し、ホースの役割を果たすようにしても構わない。その場合には、ホース用のドラムは不要となる。
また、ケースにおいて、回転体と水車とを同軸上に配置してもよいし、回転体と水車とを一体的に形成してもよい。つまり、回転体の回転軸の端部に、直接に水車を設けて回転体を回転駆動するようにしてもよい。さらに、水車をケースの片方の側壁にのみ取り付けたが、両方に取り付けても構わない。また、回転体の動力源を水車としたが、電動としてもよい。
また、駆動部を設けずに、ケースに回転可能に回転体を保持する構造として、管底部に沿って進めることで回転体を回転させて異物を除去する構成としても構わない。さらに、回転体及び駆動部は、異物回収のためのサポートであり、両部材を備えない場合でも、異物を回収することは可能である。
加えて、ホースのドラムをハウジング内に配置したがハウジング外部に配置しても構わない。その場合には、ホースは、カメラケーブルと同様にパッキンボックスを介して外方へ導出すればよい。また、回転体の形状はブラシ状の他、シャベル状など、適宜に変更可能であることは言うまでもない。
さらに、上記実施例では、主として切断した箇所又は穿孔箇所に弁を挿入するバルブ設置工法や、切断又は穿孔箇所より分岐管側に分水する分岐工法などの不断水工法において、配水管内から異物を外部へ除去する例について説明したが、本発明の異物除去装置は、これ以外の用途にも適用可能なことは言うまでもない。また、水道管に限らずガス管など各種の流体管内から異物を除去するのに利用できる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の異物除去装置によれば、流体管内に溜まった異物を回収することが可能となる。しかも、カメラで確認しつつ作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の異物除去装置の使用状態を示す図である。
【図２】カメラヘッド及びホースの先端部を示す断面図である。
【図３】図２をＡ―Ａ方向から見た図である。
【図４】図２をＢ―Ｂ方向から見た図である。
【図５】カメラヘッド及びホースの先端部を示す概略断面図である。
【図６】図５の縦断面図である。
【図７】ガイド部材を示す概略図である。
【図８】図７のＨ−Ｈ断面図である。
【図９】図８のＫ矢視図である。
【図１０】本発明の異物除去装置の別の実施例を示す一部断面図である。
【符号の説明】
１  本管
３  分岐管
５  仕切り弁
７  ハウジング
９  カメラ
９１  カメラケーブル
９２  カメラヘッド
１１  案内棒
１２  ガイド部材
１３  ホース
１５  パッキン
１７  ドラム
２１  ドラム
２３  回転軸
２５  誘導装置
２７  排水弁
２９  排水ホース
３１  受け具
３３  ケース
３５  上ケース
３７  下ケース
３９  下壁
３９ａ  傾斜面
５１  回転体
５２  軸
５３  水車（駆動部）
５４  羽根
５５  回転軸
６３  吸い込み口
１００  上ケース
１０５  下ケース
１０７  軸受収納ケース
１１０  ブラシ（排出部材）
１２３  ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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