(57)【要約】【課題】記録時のスループットを向上する場合でも、記録媒体の供給時における搬送駆動手段の駆動量を求めるために、新たなセンサ類を設けずに済むことができる記録媒体の搬送制御装置及び記録媒体の搬送制御方法を提供する。【解決手段】給紙が開始されてキャリッジ２が印刷待機位置Ｒへ移動する途中、ＤＣユニット３８はリニアエンコーダ１３から出力されるパルス信号ＳＧ１，ＳＧ２を基にしてキャリッジ２の移動位置を算出する。そして、ＤＣユニット３８はその移動位置が設定位置に達したとき、ロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４のパルス数（計測値）のカウントを開始する。ＤＣユニット３８はカウント数を０から１ずつ順にインクリメントし、パルス数が設定値　を超えたとき、ＰＦモータ１０を停止して用紙８の引き込みを終了する。【選択図】　　　　図５
2004082638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、
前記キャリッジの移動経路上に位置した被操作部を有し、前記被操作部が前記キャリッジによって操作されることにより前記搬送駆動手段と供給機構とを接続状態にするクラッチ手段と、
前記キャリッジの移動経路上の位置を検出する位置検出手段と、
前記搬送駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、
前記クラッチ手段を操作する際のキャリッジ移動に伴い、前記位置検出手段の検出値を基にキャリッジ位置が所定位置となった時点から、前記駆動量検出手段の検出値を基に前記搬送駆動手段の駆動量を計測し、その計測値に基づいて前記搬送駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする記録媒体の搬送制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記計測値に基づき、前記搬送駆動手段を停止して前記記録媒体の供給動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記搬送駆動手段が所定の速度変化をとるように、前記計測値に基づき前記搬送駆動手段を速度制御することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記クラッチ手段が接続状態となった時点から、前記駆動量検出手段の検出値を基に前記搬送駆動手段の駆動量を計測し、その計測値に基づいて前記搬送駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記計測値に基づく前記搬送駆動手段の制御を実施した後に、前記記録媒体を初期位置に頭出しする頭出し制御を実行することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記搬送駆動手段による記録媒体の排出途中に、前記キャリッジ駆動手段を駆動して前記キャリッジにより前記クラッチ手段を接続状態にし、前記記録媒体の排出処理と供給処理とを重ね合わせることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項７】
キャリッジの移動経路上に位置した被操作部を有するクラッチ手段は、キャリッジ駆動手段を駆動源とするキャリッジによって前記被操作部が操作されることで接続状態が切り換えられ、前記クラッチ手段が接続状態となったときに搬送駆動手段と給紙機構とが連結状態となって記録媒体が搬送される記録媒体の搬送制御方法であって、
位置検出手段によって前記キャリッジの移動経路上の位置が検出され、制御手段は前記クラッチ手段を操作する際のキャリッジ移動に伴い、前記位置検出手段の検出値を基にキャリッジ位置が所定位置となった時点から、駆動量検出手段の検出値を基に前記搬送駆動手段の駆動量を計測し、前記搬送駆動手段の駆動量を計測し、その計測値に基づいて前記搬送駆動手段を制御することを特徴とする記録媒体の搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の搬送制御装置及び記録媒体の搬送制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタはキャリッジの駆動源となるキャリッジモータ（ＣＲモータ）と、紙送りの駆動源となる紙送りモータ（ＰＦモータ）とを搭載している。このうちＰＦモータは搬送ローラ、排紙ローラ及び給紙ローラの駆動源であり、搬送ローラ及び排紙ローラとは常時接続され、給紙のときのみクラッチ機構が接続状態となって給紙ローラと接続される。このクラッチ機構はトリガレバーを有し、キャリッジがレバーを押し込むとクラッチが接続状態となり、非接触となると非接続状態となる機構である。
【０００３】
図８は、ＣＲモータとＰＦモータの経過時間に対する速度変化を示す波形図である。まず、１枚分の印刷が終了するとＰＦモータが回転して搬送ローラ及び排紙ローラが回転し、印刷済みの用紙がプリンタ外部に排紙される。続いて、ＣＲモータが駆動されてキャリッジが移動方向端部に位置するトリガ位置に到達してクラッチ機構が接続状態となり、給紙ローラがＰＦモータに連結される。この状態でＰＦモータが駆動されると給紙ローラが回転し、次に印刷すべき用紙がプリンタ内部に引き込まれる。
【０００４】
そして、給紙ローラの回転に伴って用紙が所定量だけ引き込まれ、給紙ローラが１回転するとＰＦモータが停止して給紙ローラの回転が止められる。続いて、ＣＲモータの駆動によりキャリッジがトリガ位置から印刷領域手前の印刷待機位置に移動し、キャリッジがレバーから離脱してクラッチ機構が非接続状態となる。これにより、給紙ローラが２周目の回転をせず、次にＰＦモータが駆動する際には給紙経路上に配置された紙検出センサの検出信号に基づき用紙の頭出しが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、排紙処理、キャリッジのトリガ位置への移動処理、給紙ローラによる用紙引き込み処理、キャリッジの印刷待機位置への移動処理がシーケンス制御で実施されるので、これら一連の動作に比較的時間を要するという問題があった。ここで、印刷時のスループット向上を目的として、例えば排紙処理と用紙引き込み処理を重ね合わせることが考えられる。しかし、この場合では排紙と給紙が同時に行われることから、用紙の引き込み終了位置を正確に求めることができず、この終了位置を知るためには新たなセンサ類が必要となってしまう。
【０００６】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、記録時のスループットを向上する場合でも、記録媒体の供給時における搬送駆動手段の駆動量を求めるために、新たなセンサ類を設けずに済むことができる記録媒体の搬送制御装置及び記録媒体の搬送制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、前記キャリッジの移動経路上に位置した被操作部を有し、前記被操作部が前記キャリッジによって操作されることにより前記搬送駆動手段と供給機構とを接続状態にするクラッチ手段と、前記キャリッジの移動経路上の位置を検出する位置検出手段と、前記搬送駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、前記クラッチ手段を操作する際のキャリッジ移動に伴い、前記位置検出手段の検出値を基にキャリッジ位置が所定位置となった時点から、前記駆動量検出手段の検出値を基に前記搬送駆動手段の駆動量を計測し、その計測値に基づいて前記搬送駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、記録媒体の記録動作が終了すると搬送駆動手段が駆動されて排出が開始され、次にキャリッジ駆動手段が制御手段によって駆動されてキャリッジの移動によりクラッチ手段が接続状態となり、搬送駆動手段が供給機構と連結して次の記録媒体の供給が開始される。記録媒体の供給が開始された後、キャリッジはキャリッジ駆動手段によって駆動されて記録領域側に移動する。この一連の動作過程においてキャリッジ位置が位置検出手段によって検出される。そして、制御手段はキャリッジ位置が所定位置となった時点から、駆動量検出手段の検出値を基に搬送駆動手段の駆動量を計測し、その計測値に基づき搬送駆動手段を制御する。
【０００９】
ここで、記録時のスループット向上を目的として記録用紙の供給動作を他の動作と重ね合わせた場合、他の動作の駆動源が供給機構と同じ搬送駆動手段であると、供給動作時の終了を正確に見ることができず、これを見るためには新たなセンサ類を設ける必要がある。しかし、キャリッジの移動を検出してそのキャリッジ位置が所定位置となった時点からの搬送駆動手段の駆動量が計測され、制御手段によってその計測値に基づき搬送駆動手段が制御されるので、スループット向上が図れる上に、記録媒体の位置を検出する新たなセンサ類を設ける必要もない。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は前記計測値に基づき、前記搬送駆動手段を停止して前記記録媒体の供給動作を停止することを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、計測値に基づき搬送駆動手段が停止されて記録媒体の供給動作が停止されるので、この停止後には計測値に基づく搬送駆動手段の制御に代えて新たな制御が行える。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は前記搬送駆動手段が所定の速度変化をとるように、前記計測値に基づき前記搬送駆動手段を速度制御することを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、計測値に基づき搬送駆動手段が速度制御されるので、搬送駆動手段が好適な速度変化をとり、記録媒体の供給動作が好ましい動作過程をとる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記制御手段は前記クラッチ手段が接続状態となった時点から、前記駆動量検出手段の検出値を基に前記搬送駆動手段の駆動量を計測し、その計測値に基づいて前記搬送駆動手段を制御することを要旨とする。
【００１５】
この発明によれば、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、キャリッジの駆動によりクラッチ手段が接続状態となったときが、駆動量の計測開始タイミングとなる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記制御手段は前記計測値に基づく前記搬送駆動手段の制御を実施した後に、前記記録媒体を初期位置に頭出しする頭出し制御を実行することを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、搬送駆動手段の制御の後にシーケンス制御として頭出し制御を行うには、頭出し制御を始めるに先立ち搬送駆動手段の制御の終わりを見る必要があるが、この終わりは計測値を基に判断が行える。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記制御手段は前記搬送駆動手段による記録媒体の排出途中に、前記キャリッジ駆動手段を駆動して前記キャリッジにより前記クラッチ手段を接続状態にし、前記記録媒体の排出処理と供給処理とを重ね合わせることを要旨とする。
【００１９】
この発明によれば、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、記録済みの記録媒体の排出と新規の記録媒体の供給とが重ね合わされるので、記録時におけるスループットが一層向上する。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、キャリッジの移動経路上に位置した被操作部を有するクラッチ手段は、キャリッジ駆動手段を駆動源とするキャリッジによって前記被操作部が操作されることで接続状態が切り換えられ、前記クラッチ手段が接続状態となったときに搬送駆動手段と給紙機構とが連結状態となって記録媒体が搬送される記録媒体の搬送制御方法であって、位置検出手段によって前記キャリッジの移動経路上の位置が検出され、制御手段は前記クラッチ手段を操作する際のキャリッジ移動に伴い、前記位置検出手段の検出値を基にキャリッジ位置が所定位置となった時点から、駆動量検出手段の検出値を基に前記搬送駆動手段の駆動量を計測し、前記搬送駆動手段の駆動量を計測し、その計測値に基づいて前記搬送駆動手段を制御する。
【００２１】
この発明によれば、請求項１と同様の作用が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をプリンタ１に具体化した記録媒体の搬送制御装置及びその搬送制御方法の第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２３】
図１は、プリンタ１の内部構成を示す斜視図である。搬送制御装置としてのプリンタ１の内部にはキャリッジ２が搭載されている。キャリッジ２は駆動プーリ３と従動プーリ４により張設された無端のタイミングベルト５に取り付けられ、キャリッジ２の下面側に記録ヘッド６が配設されている。キャリッジ２の上部には記録ヘッド６にインクを供給するインクカートリッジ７（ブラック用とカラー用の２種類）が着脱可能に取り付けられている。記録ヘッド６には複数のノズルが形成され、所定のタイミングでインクがノズルから用紙８に向かって吐出される。
【００２４】
プリンタ１の背面側にはキャリッジ駆動手段としてのキャリッジモータ（以下、ＣＲモータと記す）９が搭載されている。ＣＲモータ９はＤＣモータからなり、タイミングベルト５を介してキャリッジ２を主走査方向に往復動させる。また、プリンタ１の下部端側には搬送駆動手段としての紙送りモータ（以下、ＰＦモータと記す）１０が搭載されている。ＰＦモータ１０はＤＣモータからなり、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２（ともに図２参照）を駆動して用紙８を副走査方向に紙送りする。
【００２５】
プリンタ１の側部にはキャリッジ２の速度、移動方向、位置等を検出するための位置検出手段としてのリニアエンコーダ１３が配設されている。リニアエンコーダ１３はプリンタ内面の側壁に架設された半透明樹脂製の被検出用テープ（以下、単にテープという）１４と、キャリッジ２の背面に固着された検出センサ１５（図３参照）とからなる。テープ１４には長手方向に沿って複数のスリット１４ａが一定ピッチで形成されている。キャリッジ２が移動すると検出センサ１５はスリット１４ａを検出し、位相が９０度ずれた２つのパルス信号（検出値）ＳＧ１，ＳＧ２を出力する。
【００２６】
ＰＦモータ１０の出力軸には紙送り速度、移動方向、位置等を検出するための駆動量検出手段としてのロータリエンコーダ１６が配設されている。ロータリエンコーダ１６はリニアエンコーダ１３と比べて被検出テープがＰＦモータ１０の回転に応じて回転する回転板となっている点が相違するだけで、それ以外はリニアエンコーダ１３と基本的に同じ構成である。そして、紙送りが行われるとロータリエンコーダ１６はＰＦモータ１０とともに回転する回転板のスリットを検出し、位相が９０度ずれた２つのパルス信号（検出値）ＳＧ３，ＳＧ４を出力する。
【００２７】
図２は、プリンタ１の内部構成を概略的に示す模式断面図である。搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２は記録ヘッド６の下方に配置され、搬送ローラ１１が紙送り上流側に、排紙ローラ１２がその下流側に位置している。搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２には紙送り時に各ローラ１１，１２とともに連れ回りする従動ローラ１７，１８がそれぞれ配設されている。プリンタ１の背面側にはバネ１９ａの付勢力によって軸部１９ｂを中心に回転可能なホッパ１９が配設されている。また、ホッパ１９と相対する位置には給紙ローラ２０が配設されている。
【００２８】
搬送ローラ１１と給紙ローラ２０との間には紙検出センサ２２が配設されている。紙検出センサ２２は給紙ローラ２０により給紙された用紙８の先端を検出する光学式のメカセンサであり、軸部２３ａを中心に回転可能なレバー２３と、レバー２３の有無を光学式に検出する検出部２４とからなる。そして、用紙８が給紙されるとレバー２３が軸部２３ａを中心に回転し、レバー２３が検出部２４から離間すると検出部２４が検出信号（オン信号）ＳＧ５を出力する。なお、ホッパ１９（１９ａ，１９ｂ）及び給紙ローラ２０が供給機構を構成する。
【００２９】
図３は、クラッチ２１の周辺部分を示す分解斜視図である。ＰＦモータ１０の駆動軸には平歯車２５が固着されている。平歯車２５はクラッチ２１の接続状態に関係なく、ＰＦモータ１０が駆動すればともに回転する。一方、給紙ローラ２０の駆動軸には平歯車２６が固着され、その平歯車２６には連れ回り可能な平歯車２７が噛合い係止されている。また、プリンタ１の背面にはキャリッジ２の移動方向端部であるトリガ位置Ｐ（図５参照）に被操作部としてのレバー２８が配設されている。レバー２８は先端にフック部２９を有し、キャリッジ２が当接することで軸部２８ａを中心に揺動する。
【００３０】
クラッチ２１は平歯車２５と平歯車２７との間に介装され、クラッチ２１の穴部２１ａに平歯車２７の突部２７ａを挿入することで平歯車２７に連結されている。クラッチ２１の外周面にはレバー２８のフック部２９が係止可能となる位置に突当部３０が形成されている。クラッチ２１の内周面には平歯車２５のラチェット歯車３１と噛合い可能な噛合歯３２が形成されている。また、クラッチ２１と平歯車２７の間には各々端部を掛止部２１ｂ，２７ｂ掛止することによってバネ３３が介装されている。バネ３３はクラッチ２１に対して噛合歯３２がラチェット歯車３１に噛合う方向にバネ力を付勢する。なお、クラッチ２１及びレバー２８がクラッチ手段を構成する。
【００３１】
また、給紙ローラ２０の駆動軸にはカム３４が固着され、カム３４はホッパ１９の端部に突設されたカムフォロア３５と係止可能となっている。そして、給紙ローラ２０が回転してカム３４がカムフォロア３５から離脱すると、ホッパ１９がバネ１９ａの付勢力によって押し上げられ、最上位の用紙８が給紙ローラ２０に当接して給紙可能な状態となる。一方、カム３４がカムフォロア３５に当接するとホッパ１９が押し下げられ、凹部３４ａがカムフォロア３５に係合すると用紙８が給紙ローラ２０から離間して非給紙状態となる。
【００３２】
キャリッジ２が印刷領域Ｘ（図５参照）にあるとき、レバー２８がキャリッジ２に干渉されず先端のフック部２９が突当部３０に当接した図４（ａ）に示す状態となる。この状態ではクラッチ２１の噛合歯３２がラチェット歯車３１から離脱し、クラッチ２１が外れた状態となる。このため、ＰＦモータ１０が回転してもその駆動力が給紙ローラ２０に伝達されずに紙送りのみが実行される。また、カム３４の凹部３４ａがカムフォロア３５に係合し、ホッパ１９がバネ１９ａの付勢力に抗して押し下げられて用紙８が非給紙状態となる。
【００３３】
一方、キャリッジ２がトリガ位置Ｐに位置するとレバー２８に当接し、レバー２８が軸部２８ａを中心に揺動してフック部２９が突当部３０から離脱した図４（ｂ）に示す状態となる。このとき、バネ３３の付勢力によってクラッチ２１の噛合歯３２がラチェット歯車３１と噛合い、クラッチ２１が接続状態となって給紙ローラ２０がＰＦモータ１０と連結される。この状態でＰＦモータ１０が回転すると給紙ローラ２０も回転し、この回転に伴いカム３４がカムフォロア３５から離脱すると、ホッパ１９の押し上げにより最上位の用紙８が給紙ローラ２０に当接してその用紙８が給紙される。
【００３４】
給紙ローラ２０が回転を開始した後、直ちにキャリッジ２が印刷領域Ｘの手前にある印刷待機位置Ｒ（図５参照）へ移動を開始してレバー２８から離間し、レバー２８がクラッチ２１側に揺動した図４（ｃ）に示す状態となる。このとき、噛合歯３２とラチェット歯車３１との噛合い状態がクラッチ２１の一回転動作に亘って維持され、キャリッジ２がレバー２８から離間しても給紙ローラ２０が一回転する。そして、給紙ローラ２０が一回転するとフック部２９が再び突当部３０に当接し、クラッチ２１が外れて給紙が終了する。
【００３５】
図５は、プリンタ１の電気的な構成図である。プリンタ１はＣＰＵ３６、ＡＳＩＣ３７、制御手段としてのＤＣユニット３８、ＰＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、ＥＥＰＲＯＭ４１、Ｉ／Ｆ（インターフェース）４２を備えている。ＡＳＩＣ３７はＩ／Ｆ４２を介してホストコンピュータ（例えばパソコン等）４３との間で各種データ（印刷データ等）の授受を実行する。そして、ＡＳＩＣ３７はホストコンピュータ４３から送信される印刷データに基づき、印刷解像度や記録ヘッド６の駆動波形等を制御している。
【００３６】
また、ＣＰＵ３６はプリンタ１の装置全体を制御し、ホストコンピュータ４３からＩ／Ｆ４２及びＡＳＩＣ３７を介して取り込んだ印刷データに基づき、ＣＲモータ９やＰＦモータ１０の起動及び走行スケジュール、記録ヘッド６の印刷スケジュールを各々設定する。そして、ＣＰＵ３６は設定した印刷スケジュールに従い、ドライバ４４を介して記録ヘッド６を駆動制御する。さらに、ＣＰＵ３６はこれら起動及び走行スケジュールに基づく指令信号をＤＣユニット３８に出力する。
【００３７】
ＤＣユニット３８は指令信号に基づきドライバ４５を介してＣＲモータ９を、ドライバ４６を介してＰＦモータ１０を各々駆動制御する。ＤＣユニット３８はキャリッジ駆動時、リニアエンコーダ１３の検出センサ１５からパルス信号ＳＧ１，ＳＧ２を入力し、キャリッジ２の移動速度、移動方向、位置を算出する。ＤＣユニット３８は紙送り時、ロータリエンコーダ１６からパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４を入力し、紙送り速度、紙送り方向、紙送り位置を算出する。また、ＤＣユニット３８は紙検出センサ２２から検出信号ＳＧ５を入力し、用紙８の先端を検出して用紙の頭出し（紙送り）を実行する。
【００３８】
図６は、ＣＲモータ９とＰＦモータ１０の経過時間に対する速度変化を示す波形図である。用紙８の印刷が終了すると、ＤＣユニット３８はキャリッジ２を印刷待機位置Ｒに移動させ、続いてＰＦモータ１０を駆動して印刷済みの用紙８の排紙を開始する。次ページを印刷するとき、ＤＣユニット３８は１パス印刷を終えた後のキャリッジ２の停止期間Ｔ０　中に印刷要求を受け付ける。そして、排紙の継続に伴い紙検出センサ２２が用紙８から解放されると、ＤＣユニット３８は紙検出センサ２２からオフ信号を入力し、これを基にＣＲモータ９を駆動してキャリッジ２をトリガ位置Ｐに移動させる。
【００３９】
キャリッジ２がトリガ位置Ｐに位置するとキャリッジ２がレバー２８に当接し、そのフック部２９がクラッチ２１の突当部３０から離脱してクラッチ２１が接続状態となる。クラッチ２１が接続状態となるとＰＦモータ１０の駆動力が給紙ローラ２０に伝達し、給紙ローラ２０が回転を始めてホッパ１９の最上位に位置した用紙８の給紙（引き込み）が開始される。このとき、印刷済みの用紙の排紙と新しい用紙の引き込みとが重ね合わさることなく同時に実行され、給紙の終了に先立ち所定時刻に排紙が終了する。
【００４０】
ここで、給紙開始時刻のときキャリッジ２が定速のときになっているのは、クラッチ２１がキャリッジ２でレバー２８を押すメカ機構であるので、直ぐにクラッチ２１が接続されずに所定量だけ開始が遅れるからである。また、ＤＣユニット３８はレバー２８を引っ掛けて給紙ローラ２０を回転させた後、直ちにＣＲモータ９を逆回転してキャリッジ２を印刷待機位置Ｒへ移動させる。このとき、一旦回転したクラッチ２１は１回転する仕組みであるので、キャリッジ２がレバー２８から離間しても給紙ローラ２０は回転を継続して用紙８の引き込みを続ける。
【００４１】
また、ＤＣユニット３８はキャリッジ２がトリガ位置Ｐ（設定位置Ｌ１）に位置してクラッチ２１が接続状態となったとき、ロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４のパルス数（計測値）Ｋのカウントを開始する。パルス数Ｋのカウント方法は、２つのパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４の立ち上がり及び立ち下がりのエッジ数をカウントしたり、パルス信号ＳＧ３，ＳＧ４のどちらか一方を１パルスずつカウントする方法のどちらでもよい。
【００４２】
このとき、ＤＣユニット３８はカウント数を０から１ずつ順にインクリメントし、パルス数Ｋが設定値Ｋ０　を超えたとき、ＰＦモータ１０を停止して用紙８の引き込みを終了する。また、ＤＣユニット３８はホストコンピュータ４３から取り込んだ印刷データに基づき設定値Ｋ０　の値を用紙８の印刷開始位置に応じて設定変更する。例えば、この設定変更処理としては印刷開始位置が用紙の先頭位置よりも下側に位置する場合（即ち、用紙８の上部に空白領域がある場合）、設定値Ｋ０　の値は通常先頭から印刷するときの値よりも大きく設定される。
【００４３】
ＰＦモータ１０が停止して用紙８の引き込み制御が終了すると、次にＰＦモータ１０を駆動して用紙８を初期位置に頭出しする。この頭出しの制御として、ＤＣユニット３８はＰＦモータ１０を駆動して用紙８を引き込み位置からさらに紙送りし、用紙８の移動途中で用紙８の検出に伴い紙検出センサ２２から検出信号ＳＧ５を入力する。そして、ＤＣユニット３８は紙検出センサ２２の検出信号ＳＧ５の入力タイミングを基準として、ロータリエンコーダ１６のパルス信号ＳＧ４，ＳＧ５に基づきＰＦモータ１０を駆動制御して用紙８の先端を好適位置に頭出しする。
【００４４】
ところで、印刷時のスループット向上を目的として、排紙と給紙（用紙引き込み）とを重ね合わせている。ここで、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２の搬送機構と給紙ローラ２０の給紙機構とが同一駆動源である場合、排紙と給紙とを重ね合わせているので、引き込み終了を最適位置で終わらせ難い現状がある。また、引き込み処理を最適箇所で終了するためには、用紙８が引き込み終了位置に到達したことを検出するセンサ類が新たに必要となる。
【００４５】
本例では、排紙と給紙を重ね合わせた際に、キャリッジ２がトリガ位置Ｐ（設定位置Ｌ１　）に位置してクラッチ２１が接続状態となったときを開始タイミングとして、ロータリエンコーダ１６のパルス数Ｋをカウントする。そして、そのパルス数Ｋが設定値Ｋ０　を超えたときにＰＦモータ１０を停止して用紙８の引き込みが終了する。従って、スループットの向上が図れる上に、引き込み終了位置を見るための新たなセンサ類を設ける必要がない。
【００４６】
従って、この実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）排紙機構と給紙機構とが同一駆動源のプリンタ１において、スループット向上を目的として排紙と給紙とを重ね合わせても、キャリッジ２の特定位置をセンサと見なしてロータリエンコーダ１６のパルス数Ｋが設定値Ｋ０　を超えたときにＰＦモータ１０を停止して用紙８の引き込みを終了する。従って、スループットを向上できる上に、スループット向上のために排紙と給紙とを重ね合わせても、用紙８の引き込みの終了を見るために新たなセンサ類を設ける必要もない。
【００４７】
（２）キャリッジ２の印刷待機位置Ｒへの移動と、用紙８の引き込み動作とが重ね合わされるので、印刷時におけるスループットを一層向上することができる。
【００４８】
（３）用紙８をホッパ１９から引き込む制御から頭出し制御に移行する場合には、引き込み制御に代えて頭出し用のシーケンスを実行するので、引き込み制御の終了を知る必要がある。このとき、パルス数Ｋをカウントしてそのパルス数Ｋが設定値Ｋ０　を超えたとき、ＰＦモータ１０を停止して引き込みを終了するので、用紙８の引き込み制御の終了を知ることができ、続いて頭出し制御を実行することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図７に従って説明する。この実施形態は第１実施形態に対して基本的な構成は同じであり、同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５０】
ＰＲＯＭ３９（図５参照）には速度テーブルが記憶されている。速度テーブルは給紙時にＰＦモータ１０が駆動する際のロータリエンコーダ１６のパルスと、そのパルスにおける目標周期との関係を示すテーブルである。ところで、給紙のときにホッパ１９が上下動するので、この動作の際にホッパ１９がフレーム等に当接して衝突音が発生して耳障りとなるが、衝突音の発生箇所で給紙速度を低く落とせばよい。このため、速度テーブルは給紙速度が衝突音の発生箇所で一旦落とされ、再び元の速度となるように設定されている。
【００５１】
図７に示すように、用紙８の印刷が終了してキャリッジ２の停止期間Ｔ０　中に次ページの印刷要求を受け付けると、ＤＣユニット３８は紙検出センサ２２の検出信号を基にキャリッジ２を印刷待機位置Ｒからトリガ位置Ｐへ移動させる。そして、クラッチ２１が平歯車２５と接続状態になり、ＰＦモータ１０と同期して給紙ローラ２０が回転して、ホッパ１９の最上位に位置した用紙８の給紙が開始される。また、ＤＣユニット３８はレバー２８を引っ掛けて給紙ローラ２０を回転させた後、直ちにＣＲモータ９を逆回転してキャリッジ２を印刷待機位置Ｒへ移動させる。
【００５２】
また、ＤＣユニット３８はＤＣユニット３８はキャリッジ２がトリガ位置Ｐ（設定位置Ｌ１）に位置してクラッチ２１が接続状態となったとき、ロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４のパルス数（計測値）Ｋのカウントを開始する。パルス数Ｋのカウント方法は、２つのパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４の立ち上がり及び立ち下がりのエッジ数をカウントしたり、パルス信号ＳＧ３，ＳＧ４のどちらか一方を１パルスずつカウントする方法のどちらでもよい。
【００５３】
また、カウント開始後のロータリエンコーダ１６のパルスと、速度テーブルのパルスとは対応関係をとっている。そして、ＤＣユニット３８は速度テーブルを参照して、ロータリエンコーダ１６のパルス周期が各々のパルス位置で目標周期をとるようにＰＦモータ１０をＰＩＤ制御する。このため、ホッパ１９の上下動によって衝突音が発生する箇所でＰＦモータ１０の給紙速度を落とし、衝突音発生箇所を経た後に再び元の速度に戻ることになり、給紙時のホッパ１９による衝突音が低く抑えられる。
【００５４】
そして、ＤＣユニット３８はこのパルス数Ｋをカウントする期間においてＰＦモータ１０を速度制御する。この速度制御が終了すると、ＤＣユニット３８はＰＦモータ１０を回転速度を徐々に落としていき、ＰＦモータ１０を停止して用紙８の引き込みを終了する。続いて、ＤＣユニット３８は再びＰＦモータ１０を駆動し、紙検出センサ２２の検出信号ＳＧ５の入力タイミングを基準として、ロータリエンコーダ１６のパルス信号ＳＧ４，ＳＧ５に基づきＰＦモータ１０を駆動制御して用紙８の先端を好適位置に頭出しする。
【００５５】
本例でも、排紙と給紙が重ね合わされるので、印刷時におけるスループットが向上する。また、このように排紙と給紙を重ね合わせても、キャリッジ２が設定位置Ｌ１　に到達したときをロータリエンコーダ１６のパルス数カウントの開始タイミングとして、ホッパ１９の上下移動の際に生じる衝撃音の抑制するなどのＰＦモータ１０の速度制御も行える。
【００５６】
従って、この実施形態では第１実施形態に記載の（１）〜（３）の効果の他に、以下の効果を得ることができる。
（４）給紙のときにホッパ１９が上下動するので、この動作の際にホッパ１９がフレーム等に当接して衝突音が発生して耳障りとなることがある。しかし、ロータリエンコーダ１６のパルス数Ｋをカウントする期間において、ＰＦモータ１０がＰＲＯＭ３９の速度テーブルに基づき速度制御されるので、衝撃音が生じる箇所でＰＦモータ１０の速度が低速になって衝撃音が低く抑えられる。
【００５７】
なお、実施形態は前記に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
（変形例１）第１及び第２実施形態において、パルス数Ｋのカウント開始タイミングは適時自由に設定してもよい。例えば、クラッチ２１と平歯車２５とが連結して所定時間が経過した後にパルス数Ｋのカウントを開始してもよい。
【００５８】
（変形例２）第１及び第２実施形態において、パルス数Ｋと設定値Ｋ０　との比較方法は、最初に所定値のパルス数を設定しておき、１ずつ順にパルス数Ｋをデクリメントしてその値Ｋが設定値Ｋ０　（＝０）になったかを見る方法を採用してもよい。
【００５９】
（変形例３）第１及び第２実施形態において、必ずしも用紙８の排紙動作と給紙動作（引き込み動作）とを重ね合わせる必要はなく、これらは各々単独で実施されてもよい。
【００６０】
（変形例４）第１及び第２実施形態において、クラッチ手段はレバー２８の揺動を基にクラッチ２１の接続状態が切り換わる構成に限らず、キャリッジ２が当接することによって接続状態が切り換わるものであればその構成は特に限定されない。
【００６１】
（変形例５）第１及び第２実施形態において、複数の速度モードを設けて、そのモードごとに各々キャリッジ２の起動開始タイミングが算出される構成でもよい。
【００６２】
（変形例６）第１及び第２実施形態において、搬送制御装置はプリンタ１に限定されない。例えば、搬送制御装置は液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成装置、バイオチップ製造用の生体有機物を噴射する噴射装置、精密ピペット用の製造装置等でもよい。
【００６３】
（変形例７）第２実施形態において、パルス数Ｋをカウントする期間において実施されるＰＦモータの制御内容は、ホッパ１９の衝突音を低く抑えるための速度制御に限定されない。例えば、ただ単に滑らかに給紙が行われるように加速、定速、減速という速度過程をとるようにＰＦモータ１０をＰＩＤ制御してもよい。また、ＰＩＤ制御に限定されず、比例制御、ＰＩ制御等の他の制御方法を採用してもよい。
【００６４】
（変形例８）第２実施形態において、ＰＦモータ１０の速度制御の終了タイミングは用紙８の引き込み動作の途中に限らず、引き込み動作の終了時点としてもよい。即ち、パルス数をカウントする期間の終了は用紙８の引き込みが終了するタイミングでもよい。
【００６５】
前記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（１）請求項１〜６において、前記供給機構は記録用紙を支持する支持部材（１９）と前記支持部材に付勢力を付与する弾性部材（１９ａ）とを備え、前記弾性部材の付勢力によって前記支持部材が軸部（１９ｂ）を中心に回動する構成であって、前記制御手段は、前記支持部材が軸部を中心に回動する際に生じる衝撃音を低く抑えるように、前記計測値に基づき前記搬送駆動手段を速度制御する。
【００６６】
（２）請求項１〜６において、前記ＰＦ制御手段は前記供給機構による記録媒体の供給制御と、前記供給制御後の記録媒体を初期位置に頭出しする頭出し制御とを行い、前記頭出し制御への移行前に前記供給制御を一旦停止するために前記計数値に基づいて前記ＰＦ駆動手段を停止する。
【００６７】
（３）請求項１〜６において、前記ＰＦ制御手段は前記供給機構による記録媒体の供給制御と、前記供給制御後の記録媒体を初期位置に頭出しする頭出し制御とを行い、前記頭出し制御への以降前に前記計数値に基づいて前記ＰＦ駆動手段を速度制御する。
【００６８】
（４）請求項７において、請求項１〜６及び前記技術的思想（１）〜（３）のうちいずれか一項に記載の構成要件を備える。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、キャリッジ位置が所定位置となった時点から搬送駆動手段の駆動量を計測し、その計測値に基づいて前記搬送駆動手段を制御されるので、記録時のスループットを向上する場合でも、記録媒体の供給時における搬送駆動手段の駆動量を求めるために、新たなセンサ類を設けずに済むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるプリンタの内部構成を示す斜視図。
【図２】プリンタ内部構成を概略的に示す模式断面図で。
【図３】クラッチの周辺部分を示す分解斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はクラッチの作動状態を示す説明図。
【図５】プリンタの電気的な構成図。
【図６】ＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形図。
【図７】第２実施形態のＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形図。
【図８】従来におけるＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形。
【符号の説明】
１　　搬送制御装置としてのプリンタ
２　　キャリッジ
８　　記録媒体としての用紙
９　　キャリッジ駆動手段としてのＣＲモータ
１０　搬送駆動手段としてのＰＦモータ
１３　位置検出手段としてのリニアエンコーダ
１６　駆動量検出手段としてのロータリエンコーダ
１９　供給機構を構成するホッパ
２０　供給機構を構成する給紙ローラ
２１　クラッチ手段を構成するクラッチ
２８　クラッチ手段を構成するとともに被操作部としてのレバー
３８　制御手段としてのＤＣユニット
Ｋ　　計測値としてのパルス数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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