(57)【要約】【課題】スループットを低下させることなく白スジのない画像を記録可能な記録装置を提供すること。【解決手段】不良ノズル１５に対応する記録データを隣接した正常ノズル１６に付加し、不良ノズル１５に対応する記録データをマスクし、正常ノズル１６に付加された記録データと不良ノズル１５にマスクされた記録データに基づいて記録を行う。【選択図】　　　図２
2004082397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記複数の記録素子の内の不良記録素子に対応する記録データを少なくとも１つの隣接した正常記録素子に付加する記録データ付加手段と、
前記不良記録素子に対応する記録データをマスクするマスク手段と、
前記記録データ付加手段で付加された記録データと前記マスク手段によってマスクされた記録データに基づいて記録を行う記録手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、１パスで画像を記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録データ付加手段は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した１つの正常記録素子に対応する記録データに付加することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記マスク手段は、前記不良記録素子に対応する記録データを０でマスクし、ヌルデータとすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録データ付加手段は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した２つの正常記録素子に対応する記録データにシーケンシャルに分配して付加することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録データ付加手段は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した２つの正常記録素子に対応する記録データのオン／オフを検出して分配することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録データのオン／オフの検出は、隣接した２つの正常記録素子の内、いずれかの正常記録素子のデータがオンの場合とそうでない場合とに分け、いずれかの正常記録素子のデータがオンの場合には、データがオンでない方の正常記録素子に対応する記録データに付加し、そうでない場合にはシーケンシャルに分配して付加することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の制御方法であって、
前記複数の記録素子の内の不良記録素子に対応する記録データを少なくとも１つの隣接した正常記録素子に付加する記録データ付加工程と、
前記不良記録素子に対応する記録データをマスクするマスク工程と、
前記記録データ付加工程で付加された記録データと前記マスク工程によってマスクされた記録データに基づいて記録を行う記録工程とを備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記記録工程は、１パスで画像を記録することを特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記記録データ付加工程は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した１つの正常記録素子に対応する記録データに付加することを特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記マスク工程は、前記不良記録素子に対応する記録データを０でマスクし、ヌルデータとすることを特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記記録データ付加工程は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した２つの正常記録素子に対応する記録データにシーケンシャルに分配して付加することを特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１３】
前記記録データ付加工程は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した２つの正常記録素子に対応する記録データのオン／オフを検出して分配することを特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記記録データのオン／オフの検出は、隣接した２つの記録素子の内、いずれかの正常記録素子のデータがオンの場合とそうでない場合とに分け、いずれかの記録素子のデータがオンの場合には、データがオンでない方の記録素子に対応する記録データに付加し、そうでない場合にはシーケンシャルに分配して付加することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１５】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の制御プログラムであって、
前記複数の記録素子の内の不良記録素子に対応する記録データを少なくとも１つの隣接した正常記録素子に付加する記録データ付加工程と、
前記不良記録素子に対応する記録データをマスクするマスク工程と、
前記記録データ付加工程で付加された記録データと前記マスク工程によってマスクされた記録データに基づいて記録を行う記録工程とを実行する機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１６】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記複数の記録素子の内の不良記録素子に対応する記録データを少なくとも１つの隣接した正常記録素子に付加する記録データ付加工程と、
前記不良記録素子に対応する記録データをマスクするマスク工程と、
前記記録データ付加工程で付加された記録データと前記マスク工程によってマスクされた記録データに基づいて記録を行う記録工程とを実行する機能を実現するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
記録ヘッドを被記録媒体上で走査させながら記録するシリアル走査型の記録装置は、さまざまな画像形成に適用されている。特に、インクジェット方式によるものは、近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく向上したことから、急速に普及してきている。
【０００３】
このような記録装置では、インク滴を吐出するノズルの集積密度をあげながら、１ドット当たりのインク吐出量を小さくすることで、更なる高解像度画像の記録を実現する。また、この高画質化が進むにつれて懸念される記録スピードの低下も、記録素子の多数化や駆動周波数の向上、更には、記録ヘッドの往復の走査時に記録を行う両方向記録のような記録技術により良好な結果が得られている。
【０００４】
このように多数の記録素子を含む記録ヘッドでは、使用頻度に応じて経時的に不良記録素子（以下、不良チャンネルともいう）が発生する。
【０００５】
また、高い集積密度で配列される記録素子数が多くなると、ヘッド製造時の不良記録素子が存在する確率も高くなる。更に、色ずれ防止のためや使い勝手向上のために複数色一体型の構成をとると、なお一層その確率は高くなる。多くの記録素子は正常であっても１つの記録素子が不良になっただけで、画像品位は劣化する。
【０００６】
この場合の対応方法として、様々な不良記録素子の検出方法や、その結果に応じての回復方法あるいは記録方法などが既に数多く提案されている。不良記録素子を含む場合の記録時の対応方法を開示したものとして、特開昭６１−１２３５４５号、特開平１１−９８８号、特開平１１−７７９８６号、特開平１０−２５８５２６号、特開２００１−６３００８が挙げられる。
【０００７】
特開昭６１−１２３５４５号では、主に１パス記録で、不良チャンネルの画像データを正常チャンネルで記録する方法を開示している。キャリッジが右方向へ記録するときは正常の記録を行い、キャリッジが左方向へ移動する時は、不良記録素子により記録できなかった画素を他の正常な記録素子で記録する代行記録のために１画素の整数倍分だけの紙送りを行ったのち、不良チャネル部分を正常チャンネルで補完する方法を開示している。本方法では、元々の記録方法が１パス記録であるのに対し、代行記録を行うと実質２パス記録となる。
【０００８】
また、特開平１１−７７９８６号では、補完記録する側の補完ノズルの寿命を考慮し、補完ノズルの使用頻度をカウントし、総使用頻度が所定値に達した場合には補完ノズルを逐次切り替える方法を開示している。本方法も特開昭６１−１２３５４５号と同様に、代行記録を行うと実質２パス記録となる。
【０００９】
また、特開平１１−９８８号では、ノズル数の約数であるｍで割ったｎ／ｍ個の記録素子を通常の記録走査に用いる第１記録素子とし、別のｎ（ｍ−１）／ｍ個の記録素子を通常の記録走査には用いない第２記録素子として設定し、第１記録素子が不良である場合のみ第２記録素子を代替記録素子として記録動作させる構成が開示されている。ここでは、基本的に同一画像領域に対し、ｍ回の記録走査と紙送りで画像完成させているマルチパス記録を前提としている。
【００１０】
また、特開平１０−２５８５２６号では、１つのノズルの欠落データを完全に他のノズルで置き換える方法を開示している。記録前に標準のマスクを得た後に、不良ノズルを特定し、その位置によって代替の交換ノズルを選択する。その後、不良ノズルのマスクから記録データを削除し、その記録データを交換ノズルのマスクに追加する方法をとっている。この提案は上記特開平１１−９８８号と同様にマルチパス記録を前提としている。
【００１１】
また、特開２００１−６３００８では、記録走査方向に不良記録素子と並列する記録素子で補完する方法を開示している。ここでは、ブラックの不良記録素子を、シアン、マゼンタ、イエローの記録素子で補完している。
【００１２】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、上記従来の不良記録素子を含む場合の記録時の対応方法は、補完を行うためにパス数を増加させるか、マルチパスを前提にしたものであり、スループットの低下をともなうという問題があった。また、１パスを前提にした特開２００１−６３００８号に記載の補完方法では、ブラックのように他の色で補完しても目立たない場合には良いが、シアン、マゼンタ、イエローの不良記録素子を他の色で補完する場合のように補完したドットが目立つ場合には適応できないという問題があった。
【００１３】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、高速かつ高画質な記録を実現する記録装置及びその制御方法の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による記録装置は以下の構成を備える。即ち、
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、前記複数の記録素子の内の不良記録素子に対応する記録データを少なくとも１つの隣接した正常記録素子に付加する記録データ付加手段と前記不良記録素子に対応する記録データをマスクするマスク手段と、前記記録データ付加手段で付加された記録データとマスク手段によってマスクされた記録データに基づいて記録を行う記録手段とを備える。
【００１５】
上記の目的を達成するための本発明による記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の制御方法であって、前記複数の記録素子の内の不良記録素子に対応する記録データを少なくとも１つの隣接した正常記録素子に付加する記録データ付加工程と前記不良記録素子に対応する記録データをマスクするマスク工程と、前記記録データ付加工程で付加された記録データとマスク工程によってマスクされた記録データに基づいて記録を行う記録工程とを備える。
【００１６】
また、好ましくは、前記記録手段（工程）は、１パスで画像を記録する。
【００１７】
また、好ましくは、前記記録データ付加手段（工程）は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した１つの正常記録素子に対応する記録データに付加する。
【００１８】
また、好ましくは、前記マスク手段（工程）は、前記不良記録素子に対応する記録データを０でマスクし、ヌルデータとする。
【００１９】
また、好ましくは、前記記録データ付加手段（工程）は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した２つの正常記録素子に対応する記録データにシーケンシャルに分配して付加する。
【００２０】
また、好ましくは、前記記録データ付加手段（工程）は、前記不良記録素子に対応する記録データを隣接した２つの正常記録素子に対応する記録データのオン／オフを検出して分配する。
【００２１】
また、好ましくは、前記記録データのオン／オフの検出は、隣接した２つの正常記録素子の内、いずれかの正常記録素子のデータがオンの場合とそうでない場合とに分け、いずれかの正常記録素子のデータがオンの場合には、データがオンでない方の正常記録素子に対応する記録データに付加し、そうでない場合にはシーケンシャルに分配して付加する。
【００２２】
尚、本発明は、上記いずれかの記録装置の制御方法を実行させるためのプログラムの形態や当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の形態にも適用できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００２４】
（１）カラー記録装置の説明
図５は、本発明を適応可能なカラーインクジェット記録装置の一実施形態の構成を示す概略斜視図である。
【００２５】
この図において、２０２はインクカートリッジである。これらは、４色のカラーインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）がそれぞれ入れられたインクタンクと、記録ヘッド２０１から構成されている。１０３は紙送りローラで、１０４の補助ローラとともに印字紙１０７を抑えながら図中の矢印方向に回転し、印字紙１０７の給紙を行うとともに、１０３、１０４同様に印字紙１０７を抑える役割も果たしている。１０６はキャリッジであり、４つのインクカートリッジを支持し、搭載するインクカートリッジ２０２および記録ヘッド２０１を印字とともに移動させる。このキャリッジ１０６は、記録装置が印字を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作を行うときには図の点線で示したホームポジション位置に待機するように制御される。
【００２６】
印字開始前、図の位置（ホームポジション）に位置するキャリッジ１０６は、印字開始命令がくると、ｘ方向に移動しながら記録ヘッド２０１に設けられた記録素子を駆動して紙面上に記録ヘッドの記録幅に対応した領域の印字を行う。キャリッジの走査方向に沿って、紙面端部まで印字が終了すると、キャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ方向への記録を行う。前回の記録走査が終了してから、続く記録走査が始まる前に紙送りローラ１０３が図に示した矢印方向へ回転して必要な幅だけｙ方向への紙送りが行われる。このように印字のための主走査と紙送りとを繰り返すことにより一紙面上への印字が完成する。記録ヘッドからインクを吐出する記録動作は、記録制御手段（不図示）からの制御に基づいて行われる。
【００２７】
また、記録速度を高めるため、一方向への主走査時のみ記録を行うのではなく、ｘ方向への主走査の記録が終わりキャリッジをホームポジション側へ戻す際の復路においても記録を行う構成であってもよい。
【００２８】
また、以上説明した例ではインクタンクと記録ヘッドとが分離可能にキャリッジ１０６に保持しているものである。記録用のインクを収容するインクタンク２０２と記録紙１０７に向けてインクを吐出する記録ヘッド２０１とが一体になったインクジェットカートリッジであってもよい。さらに、一つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な複数色一体型記録ヘッドを用いてもよい。
【００２９】
また、前述の回復動作を行う位置には、ヘッドの前面（吐出口面）をキャップするキャッピング手段（不図示）や、キャッピング手段によるキャップ状態で記録ヘッド内の増粘インクや気泡を除去する等のヘッド回復動作を行う回復ユニット（不図示）が設けられている。また、キャッピング手段の側方には、クリーニングブレード（不図示）等が設けられ記録ヘッド２０１に向けて突出可能に支持され、記録ヘッドの前面との当接が可能となっている。これにより、回復動作後に、クリーニングブレードを記録ヘッドの移動経路中に突出させ、記録ヘッドの移動にともなって記録ヘッド前面の不要なインク滴や汚れ等の払拭が行われる。
（２）記録ヘッドの説明
次に、上述した記録ヘッド２０１について図６を参照して説明する。
【００３０】
図６は、図５に示した記録ヘッド２０１の要部斜視図である。
【００３１】
記録ヘッド２０１は、図５に示すようにそれぞれが所定のピッチで複数の吐出口３００が形成されており、共通液室３０１と各吐出口３００とを連結する各液路３０２の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための記録素子３０３が配設されている。記録素子３０３とその回路はシリコン上に半導体製造技術を利用して作られている。これらの電気配線が作られたシリコンプレート３０８を放熱用のアルミベースプレート３０７に接着している。
【００３２】
また、シリコンプレート上の回路接続部３１１とプリント板３０９とは超極細ワイヤー３１０により接続され記録装置本体からの信号は信号回路３１２を通して受け取られる。液路３０２および共通液室３０１は射出成形により作られたプラスチックカバー３０６で形成されている。
【００３３】
共通液室３０１は、前述したインクタンク（図５参照）とジョイントパイプ３０４とインクフィルター３０５を介して連結しており、共通液室３０１にはインクタンクからインクが供給される構成となっている。
【００３４】
インクタンクから共通液室３０１に供給されて一時的に貯えられたインクは、毛管現象により液路３０２に侵入し、吐出口３００でメニスカスを形成して液路３０２を満たした状態を保つ。このとき、電極（不図示）を介して記録素子３０３が通電されて発熱すると、記録素子３０３上のインクが急激に加熱されて液路３０２内に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出口３００からインク滴３１３が吐出される。
【００３５】
図８は記録ヘッドのノズル構成を示す図である。Ｂｋの記録ヘッドは、ノズルを３００ｄｐｉの解像度に対応したピッチ（約８０μｍ）で３２０個配列したノズル列を互いに（約４０μｍ）ずらした２列（計６４０ノズル）で構成し、６００ｄｐｉの解像度を実現している。
【００３６】
一方、Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗの記録ヘッドは、ノズルを６００ｄｐｉの解像度に対応したピッチ（約４０μｍ）で６４０個配列したノズル列を互いに（約２０μｍ）ずらした２列（計１２８０ノズル）で構成し、１２００ｄｐｉの解像度を実現している。
【００３７】
（３）制御構成の説明
次に、装置構成の各部の記録制御を実行するための制御構成について、図７に示すブロック図を参照して説明する。
【００３８】
制御回路を示す同図において、４００は記録信号を入力するインターフェ−ス、４０１はＭＰＵ、４０２はＭＰＵ４０１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、４０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭ（ＤＲＡＭ）であり、印字ドット数や、インク記録ヘッドの交換回数等も記憶できる。
【００３９】
４０４は記録ヘッドに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１、ＤＲＡＭ４０３間のデータの転送制御も行う。４０５は記録ヘッドを搬送するためのキャリアモータ（ＣＲモータ）、４０６は記録用紙搬送のための搬送モータ（ＬＦモータ）である。４０７、４０８は夫々搬送モータ４０５、キャリアモータ４０６を駆動するモータドライバである。４０９は記録ヘッド４１０を駆動するヘッドドライバーである。　［実施形態１］
・実施形態１の概要
本実施形態における記録装置は、不良記録素子に対応するデータを隣の正常記録素子に対応するデータに付加し、１パスで記録する。これによって、スループットを低下させることなく白スジの目立たない画像を記録するものである。
【００４０】
・１パス双方向記録
図９は本実施形態を用いた１パス双方向記録を説明する図である。
【００４１】
１パス双方向記録は、１回の走査で記録可能な記録領域のデータをその走査で全て記録し、記録幅分（１２８０ノズル）の紙送りと往復記録走査を交互に繰り返しながら画像を完成していく記録方法である。
【００４２】
一般にインクジェット記録装置において１パス記録が行われるのは普通紙に高速で印字するモードである。この場合、カラー間のにじみを防止するために浸透タイプのインクが用いられることが多い。
【００４３】
こうしたインクの場合、紙面上でインクがにじむために不吐ノズルによる白スジは高デューティーの画像領域よりも、低デューティーの画像領域の方が目立つことが多い。
【００４４】
従って、不良記録素子の隣の正常記録素子に対応するラスタデータ内にオンビットが存在し、不良記録素子の周囲が比較的高デューティーの場合には、不良記録素子に対応するラスタデータを補完できなくても比較的目立ちにくい。一方、不良記録素子の隣の正常記録素子に対応するラスタデータ内にオンビットが存在せず、不良記録素子の周囲が比較的低デューティーの場合には、不良記録素子に対応するラスタデータを補完することができるため白スジを改善することが可能となる。
【００４５】
・補完処理のフローチャート
図１は、本実施形態の補完処理を説明するフローチャートである。
【００４６】
図１において、処理が開始されると、先ず、不良記録素子情報を取得する（Ｓ１０１）。本実施形態では、不良記録素子の情報を記録ヘッドや記録装置本体の不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭに保持しておくことものとする。また、不良記録素子の検出は、記録ヘッドの出荷段階に行われても良いし、記録装置に既知の検出手段を備え、所定のタイミングで検出しても良い。
【００４７】
続いて、不良記録素子に対応するラスタデータを隣の正常記録素子に対応するラスタデータに付加する（Ｓ１０２）。ここでの付加は、正常記録素子に対応するラスタデータが存在するので不良記録素子に対応するラスタデータとＯＲ処理を行う。
【００４８】
続いて、不良記録素子に対応するラスタデータをマスクし、データを記録しないようにする（Ｓ１０３）。
【００４９】
最後に、処理したラスタデータに基づいて１スキャン分のデータを記録する（Ｓ１０４）。
【００５０】
ここで、全スキャン分のデータの印字が終了すれば処理を終了し、そうでなければ上記処理を繰り返す（Ｓ１０５）。
【００５１】
・補完時のデータ処理の説明
図２は、本実施形態の補完におけるデータ処理を説明する図である。
【００５２】
ここで、本実施形態においては、シアンの１５番ノズルを不良ノズルとし、シアンの１６番ノズルを正常ノズルとする。
【００５３】
まず、１５番ノズルに対応するラスタデータを隣の１６番ノズルに対応するラスタデータにＯＲ処理し、１６番ノズルに対応する補正後のデータとする。同時に、１５番ノズルに対応するラスタデータは、不良ノズルであるためマスクし、補正後はヌルデータとする。
【００５４】
１５番ノズルに対応するラスタデータの中で周囲にドットが存在しない孤立点データの場合には、１６番ノズルで補完することによって記録画像の白抜けを改善できる。
【００５５】
また、１５番ノズルと１６番ノズルに対応するラスタデータの内、両方ともオンになっている画素については、不良ノズルによるデータ抜けは解消されないが、縦方向に２画素連続してデータ抜けが起こるわけではないの比較的にじみやすい普通紙の１パス印字においては問題の無いベルとなる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、不良記録素子に対応するデータを隣の正常な記録素子に対応するデータに付加して記録を行う。これによって、不良記録素子が存在しても、１パスで白スジが改善された画像を記録することが可能となる。
【００５７】
［実施形態２］
・実施形態２の概要
本実施形態における記録装置は、不良記録素子に対応するデータを両隣の正常記録素子に対応するデータに分配して付加し、１パスで記録する。これによって、両隣の正常記録素子の耐久性を向上させるものである。
【００５８】
本実施形態は、基本的な処理の流れや構成は実施形態１と同様であり、異なる補完時のデータ処理についてのみ説明する。
【００５９】
・補完時のデータ処理の説明
図３は、本実施形態の補完におけるデータ処理を説明する図である。
【００６０】
ここで、本実施形態においては、シアンの１５番ノズルを不良ノズルとし、シアンの１４番と１６番ノズルを正常ノズルとする。各ノズルに対応するデータのアドレスを左からＡ，Ｂ，Ｃ，，，Ｐとする。
【００６１】
まず、１５番ノズルのアドレスＡのビットデータを１４番ノズルに対応するラスタデータのアドレスＡにＯＲ処理する。続いて、アドレスＢのビットデータを１６番ノズルに対応するラスタデータのアドレスＢにＯＲ処理する。以降、１５番ノズルに対応するラスタデータのビットをシーケンシャルに１４番と１６番に対応するラスタデータにＯＲ処理することで補正後の１４番と１６番ノズルに対応するラスタデータを完成させる。
【００６２】
ここでは、処理を簡略化するために１５番ノズルに対応するラスタデータのビットのオン／オフに関わらずシーケンシャルに分配したが、ビットのオン／オフを検知し、ビットがオンの画素に対してのみシーケンシャルに分配しても良い。１５番ノズルのラスタデータは不良ノズルであるためマスクし、補正後のデータはヌルデータとする。
【００６３】
実施形態１では、１５番ノズルに対応するデータは全て１６番ノズルが記録していたのに対して、本実施形態においては、１４番と１６番ノズルに均等に分配することでノズルあたりの使用頻度が少なくでき記録ヘッドの耐久性を向上できる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、不良記録素子に対応するデータを両隣の正常記録素子に対応するデータに分配して記録を行う。これによって、不良記録素子が存在しても、１パスで白スジが改善された画像を記録することが可能となり、さらに、記録ヘッドの耐久性を向上できる。
【００６５】
［実施形態３］
・実施形態３の概要
本実施形態における記録装置は、不良記録素子に対応するデータを両隣の正常記録素子に対応するデータに適切に分配して付加し、１パスで記録する。これにより、データ抜けを最小限に抑えるものである。
【００６６】
本実施形態は、基本的な処理の流れや構成は実施形態１と同様であり、異なる補完時のデータ処理について説明する。
【００６７】
・不吐補完時のデータ処理の説明
図４は、本実施形態の補完におけるデータ処理を説明する図である。
【００６８】
ここで、本実施形態においては、シアンの１５番ノズルを不良ノズルとし、シアンの１４番と１６番ノズルを正常ノズルとする。各ノズルに対応するデータのアドレスを左からＡ，Ｂ，Ｃ，，，Ｐとする。
【００６９】
１４番と１６番ノズルに対応するラスタデータの内で両方ともにビットがオンか或いは両方ともにオフになっている画素（アドレス）は、Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｌ，Ｎである。１５番ノズルに対応するラスタデータのこれらの画素（アドレス）については、１４番と１６番にシーケンシャルにデータを分配する。ここでは、処理を簡略化するために１５番ノズルに対応するラスタデータのビットのオン／オフに関わらずシーケンシャルに分配したが、ビットのオン／オフを検知し、ビットがオンの画素に対してのみシーケンシャルに分配しても良い。
【００７０】
一方、１４番と１６番ノズルに対応するラスタデータ内でいずれか一方のビットがオンになっている画素（アドレス）は、Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊ，Ｋ，Ｍ，Ｏ，Ｐである。１５番ノズルに対応するラスタデータのこれらの画素（アドレス）については、ビットのオンになっていないノズルの方にデータを付加する。ここでは、処理を簡略化するために１５番ノズルに対応するラスタデータのビットのオン／オフに関わらずシーケンシャルに分配したが、ビットのオン／オフを検知し、ビットがオンの画素に対してのみシーケンシャルに分配しても良い。
【００７１】
本実施形態では、Ａ，Ｈ，Ｊ，Ｍ，Ｐを１６番ノズル、Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｋ，Ｏを１４番ノズルのラスタデータに付加したデータが補正後のデータとなる。
【００７２】
１５番ノズルのラスタデータは不良ノズルであるためマスクし、補正後のデータはヌルデータとする。
【００７３】
実施形態２では、１４番と１６番のノズルに均等にデータを分配したのに対して、本実施形態においては１４番と１６番ノズルに対応するデータのオン／オフを判定してデータを分配する。従って、データ抜けを極力防止することが可能となる。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態によれば、不良記録素子に対応するデータを両隣の正常記録素子に対応するデータに適切に分配して記録を行う。これによって、記録ヘッドの耐久性を向上するとともにデータ抜けを極力防止することで１パスで白スジ目立たない画像を記録することが可能となる。
【００７５】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００７６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７８】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図１に示すフローチャートに対応するプログラムコード及び各種テーブルが格納されることになる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明は前述のごとく、不良記録素子に対応するデータを隣の正常記録素子に対応するデータに付加することでスループットを低下させることなく白スジの目立たない画像を記録可能な記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１における不吐補完処理を表すフローチャートである。
【図２】本発明の実施形態１における不吐補完時のデータ処理を表した図である。
【図３】本発明の実施形態２における不吐補完時のデータ処理を表した図である。
【図４】本発明の実施形態３における不吐補完時のデータ処理を表した図である。
【図５】本発明を適応可能なカラーインクジェット記録装置の一実施形態の構成を示す概略斜視図である。
【図６】本発明を適応可能な記録ヘッドの要部斜視図である。
【図７】本発明を適応可能なインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態１における記録ヘッドのノズル構成を示す図である。
【図９】１パス双方向記録を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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