(57)【要約】【課題】穿孔屑搬送手段を駆動するモータを専用に設けなくとも穿孔屑搬送手段の駆動することが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】搬入されてきた用紙に穿孔する穿孔ユニット４と、穿孔ユニット４によって穿孔された穿孔屑を搬送する搬送ユニット５と、搬送ユニット５によって搬送される穿孔屑２３を収容する穿孔屑収容ホッパ３とを備えた用紙処理装置において、前記搬送ユニット５と用紙を搬送する搬送手段が同一駆動源によって駆動されるようにした。【選択図】　　　　図１４
2004009154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、
前記穿孔手段により前記画像形成装置操作側に穿孔された穿孔屑を搬送する穿孔屑搬送手段と、
を備えた用紙処理装置において、
前記穿孔屑搬送手段と前記用紙搬送手段とが同一駆動源によって駆動されることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記穿孔手段、前記穿孔屑搬送手段、前記用紙搬送手段及び前記駆動源を制御する制御手段を備え、当該制御手段は前記穿孔手段による穿孔動作が行われる場合、搬送される全ての穿孔屑が前記穿孔屑搬送手段から離間するまで前記穿孔屑搬送手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記穿孔手段による穿孔動作の設定の有無に応じて入力された１つの画像形成動作の最終用紙の搬送後から前記穿孔屑搬送手段の駆動停止までの動作時間を変更することを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
穿孔屑搬送ユニットが穿孔ユニット下部に装置前面側から挿抜自在に装着され、前記穿孔屑搬送ユニットの装着が完了したときに、前記駆動源によって駆動可能な状態にセットされることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記噛合が穿孔屑搬送ベルトを駆動するタイミングプーリと前記駆動源から駆動される駆動力伝達手段の噛合により行われることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
が一体または別体に構成されてなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、用紙に穿孔する穿孔手段を備えた用紙処理装置及びこの用紙処理装置と画像形成装置とが一体または別体に構成されてなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の技術として例えば（１）特開２００１−２５９９５公報記載の発明が知られている。この発明は、シートに孔を明けるパンチ及びダイと、このパンチ及びダイが前記シートに孔を明けたときに生じるパンチ屑を搬送するパンチ屑搬送手段と、パンチ屑搬送手段によって搬送されてきたパンチ屑を受け止めるパンチ屑箱とを備えていることを特徴とし、パンチ屑搬送手段としてスクリュー式の搬送装置を採用し、また、パンチ屑箱を画像形成装置本体の外側に着脱可能に設け、このパンチ屑箱を画像形成装置本体から取り外したとき、パンチ屑搬送手段の駆動は停止させるが画像形成装置の画像形成は継続させるように構成されている。これにより、パンチ屑が装置の外部にゴミとして散乱することがなく、また、パンチ屑箱を取り外しても画像形成動作を継続するので、画像形成の生産性の高めることができる旨、記載されている。
【０００３】
また、加工したときの屑を収容する手段を備えたものとして、例えば（２）特開平７−１１２８６１号公報、（３）特開平６−１５５３９３号公報にそれぞれ記載された発明も知られている。
【０００４】
（２）の公報には、パンチかす受け入れ容器が画像形成装置本体の側板に形成した開口部を介して画像形成装置外から着脱できるように構成され、さらに、パンチかす受け入れ容器を透明なプラスチックなどの材料によって形成することにより、装置外からパンチかす受け入れ容器内が視認できるように構成された画像形成装置が開示されている。また、この公報には、パンチかす受け入れ容器を画像形成装置本体の側面に配置し、外部からパンチかすの処理が容易に行えるようにした構成も開示されている。
【０００５】
（３）の公報には、複写機本体の側部に設けられた開閉カバーにパンチ機構が取り付けられ、さらに、前記開閉カバーにパンチ機構によってパンチ孔を明ける際に発生するパンチ屑を貯蔵する排紙タンクが着脱可能に設けられた構成が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術では、パンチ屑箱は複写機の本体の後部に取り外し可能に取り付けられているので、たとえパンチ屑箱を取り外したときに画像形成動作が継続して行われるにしても、操作がしにくいという問題があった。そこで、本出願人は、前述のような用紙後処理装置に対して操作部側だけで穿孔屑の処理が可能な用紙処理装置を提案した。この既提案の用紙処理装置では、穿孔ユニットによって穿孔された穿孔屑を搬送する穿孔屑搬送ベルトの駆動用のモータを別途設け、そのモータの駆動力により穿孔屑の搬送を行うようにしている。
【０００７】
このように規提案の発明では、操作部側だけで穿孔屑の処理が可能であり、操作性については非常に向上しているが、モータを別途設けていることからコストがその分高くなることは否めない。
【０００８】
また、前記従来例では、パンチ屑箱を取り外したときに画像形成動作が継続して行われるので、そのときパンチ屑箱を取り外したときにが行われたパンチのパンチ屑の処理が問題となる。
【０００９】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、穿孔屑搬送手段を駆動するモータを専用に設けなくとも同様の機能を奏することが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１０】
また、他の目的は、画像形成動作の如何にかかわらず確実にパンチ屑を搬送し、パンチ屑が装置内にこぼれ落ちたり、散乱することのない用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成装置と前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段により前記画像形成装置操作側に穿孔された穿孔屑を搬送する穿孔屑搬送手段とを備えた用紙処理装置において、前記穿孔屑搬送手段と前記穿孔手段が同一駆動源によって駆動されることを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、前記穿孔手段、前記穿孔屑搬送手段、及び前記駆動源を制御する制御手段を備え、当該制御手段は前記穿孔手段による穿孔動作が行われる場合、搬送される全ての穿孔屑が前記穿孔屑搬送手段から離間するまで前記穿孔屑搬送手段を動作させることを特徴とする。
【００１３】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記穿孔手段による穿孔動作の設定の有無に応じて入力された１つの画像形成動作の最終用紙の搬送後から前記穿孔屑搬送手段の駆動停止までの動作時間を変更することを特徴とする。
【００１４】
第４の手段は、第１の手段において、穿孔屑搬送ユニットが穿孔ユニット下部に装置前面側から挿抜自在に装着され、前記穿孔屑搬送ユニットの装着が完了したときに、前記駆動源によって駆動可能な状態にセットされることを特徴とする。
【００１５】
第５の手段は、第４の手段において、前記噛合が穿孔屑搬送ベルトを駆動するタイミングプーリと前記駆動源から駆動される駆動力伝達手段の噛合により行われることを特徴とする。
【００１６】
第６の手段は、画像を形成する画像形成装置とが一体または別体に画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００１７】
第１の手段にでは、穿孔ユニットによって穿孔された穿孔屑を搬送する穿孔屑搬送ベルトの駆動を用紙を搬送するための搬送モータからもらっている。穿孔屑搬送ユニット自体には駆動モータは装備されておらずにユニット化されており、例えば、装着時に用紙後処理装置の操作手前側から挿入することによって、搬送モータからの駆動伝達を可能にする。これにより、穿孔屑搬送ユニット自体に駆動モータを装備しないことで、コストダウンができ、また軽量化によってユニットの装着性が向上する。
【００１８】
第２の手段では、穿孔屑搬送ベルト上に落下した全ての穿孔屑が、穿孔屑収容ホッパに落下するまで穿孔屑搬送ベルトを動作させる。すなわち、入力された１つの画像画像形成動作（１つのジョブ）中に発生した穿孔屑は、そのジョブ中に全て、穿孔屑搬送ベルト上からなくなるように制御する。そうすることによって、次のジョブで発生する穿孔屑が前のジョブで発生した穿孔屑と穿孔屑搬送ベルト上で重なり合うことがなくなるため、穿孔屑搬送ベルトで搬送している途中で穿孔屑の落下や飛散等が発生しにくくなる。
【００１９】
第３の手段では、穿孔動作の設定有無によってジョブ最終用紙搬送後から穿孔屑搬送ベルトの駆動停止までの動作時間を変更している。穿孔動作の設定がある場合には、穿孔屑搬送ベルト上に落下した全ての穿孔屑が、穿孔屑収容ホッパに落下するまで穿孔屑搬送ベルトを動作させる。穿孔動作の設定がない場合には、当然、穿孔屑が穿孔屑搬送ベルト上に落下してこないため、用紙の搬送を終了した時点で搬送モータを停止させ、それによって搬送モータによって駆動されている穿孔屑搬送ベルトの動作も停止される。このように、穿孔動作の設定有無によって穿孔屑搬送ベルトの駆動停止時間を変更し、必要のない動作をなくすことによって電力の低減を実現する。
【００２０】
第４の手段では、装着が完了した状態が駆動可能な状態となるので、使用しない場合には、負荷が加わることがなく、無駄な駆動エネルギが消費されることがない。
【００２１】
第５の手段では、機械的にタイミングプーリと駆動力伝達手段例えばウォームとを噛合させて動力伝達を行うので、低コストで確実に駆動力を伝達することができる。
【００２２】
第６の手段では、画像形成装置と第１ないし第３の用紙処理装置とによって画像形成システムを構成するので、第１ないし第５の手段の作用効果を画像形成システムにおいても発揮することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
《機械的構成》
図１は本実施形態に係る画像形成装置ＰＲと用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲからなる画像形成システムのシステム構成を示す斜視図、図２は前記画像形成システムの内部構造の概略を示す構成図である。これらの図において、画像形成装置ＰＲは、複写機能を有し、画像読み取り部３１と、画像書き込み部３２と、給紙部３３と、原稿給送部３４とから基本的に構成されている。画像読み取り部３１は、いわゆるスキャナによって主走査方向の走査を行うとともに副走査方向に移動させて原稿を読み取る公知のものである。原稿は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）とも称される原稿給送部３４によってコンタクトガラス上に給送され、光学的に読み取られる。画像書き込み部３２は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、ｆθレンズなどを使用した公知の光学系から構成され、この光学系によって感光体表面に光書き込みを行い、光書き込みによって形成された潜像をトナー現像して顕像化し、用紙に転写することにより画像が形成される。形成された画像は定着部で定着された後、排紙ローラ３５によって用紙後処理装置ＦＲ側に排出される。給紙部３３は、この実施形態では４段設けられ、図において右側にあたる用紙引き出し方向には縦搬送路３６が設けられ、各給紙段から引き出された用紙を画像書き込み部３２に供給する。
【００２５】
用紙後処理装置ＦＲには、画像形成装置ＰＲから画像形成済みの用紙が矢印Ｍで示される方向から搬入される。用紙後処理装置ＦＲには、画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙に対して穿孔するための穿孔ユニット４が、入口ローラ１の用紙搬送方向下流側であって搬送ローラ６の上流側に設けられている。穿孔ユニット４の下方には穿孔後の穿孔屑を搬送する搬送ユニット５が図３の図２におけるＡ−Ａ線で断面した概略構成図に示すように用紙搬送方向に直交する方向に設けられ、前記搬送ユニット５によって、穿孔屑搬送方向Ｑに穿孔屑２３（図４、図５参照）が搬送される。穿孔屑２３の搬送方向Ｑは、ユーザが操作やジャム処理等を行う操作側ＯＰで、ユーザはこの操作側ＯＰに位置して用紙後処理装置ＦＲもしくは画像形成装置ＰＲに操作部３７から所望の処理を入力し、あるいは、トナー交換、用紙のジャム処理などを行う。トナー交換、用紙のジャム処理は、操作側ＯＰの筐体の一部である前カバー１４を開放して行われ、前記穿孔屑収容ホッパ３を前記前カバー１４の内側に設ける。これにより、穿孔屑は、前カバー１４の内側に設けられた穿孔屑収容ホッパ３内に対して行われる。穿孔屑２３を搬送する搬送ユニット５と穿孔屑収容ホッパ３の詳細は後述する。
【００２６】
穿孔ユニット４によって穿孔された用紙Ｐは、搬送コロ６の下流に配置された分岐爪２７，２８によって各搬送経路に搬送され、次後処理工程の仕分け、あるいは、スティプル等の処理工程を通過して排紙トレイ９上に積載される。単純排出であれば上側の搬送路を通ってプルーフトレイ２９上に排紙され、積載される。
【００２７】
仕分けの場合には、分岐爪２７によって搬送ローラ対７側の搬送路を開放し、分岐爪２８によって搬送ローラ対１０側の搬送路を閉鎖することによってシフト機能を有する排紙トレイ９側に排紙ローラ対８を介して排紙する。シフト機能は排紙トレイ９を用紙搬送方向に直交する方向に部毎に移動させて１部毎に仕分ける機能である。
【００２８】
スティプルの場合には、分岐爪２７によって搬送ローラ対７側の搬送路を開放し、分岐爪２８によって搬送ローラ対１０側の搬送路を開放しスティプル排紙ローラ１１からスティプルトレイ１２に用紙を排紙する。スティプルトレイ１２では、１枚毎に叩きコロによって後端フェンス側に用紙を叩き落とし、排紙方向と直交する方向の用紙端部をジョガーフェンスで揃え、１部分集積されると、ステイプラ１３で用紙端部（ここでは後端）を綴じ、放出ベルトによって排紙ローラ対８側に綴じた用紙束を押し上げて、シフトトレイ９に排紙する。
【００２９】
このように、穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３は各後処理工程の最上流に配置されているため、基本的にはどの用紙に対しても穿孔することができ、穿孔された用紙をそのままプルーフトレイ２９に、あるいはシフトトレイ９に排紙して仕分け、あるいは穿孔された用紙を綴じてシフトトレイ９に排紙することが可能である。
【００３０】
図４は穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３の詳細を示す図である。穿孔ユニット４は、図４において矢印Ｍ方向から搬送されてきた用紙に対して穿孔刃１５の動作によって穿孔する。穿孔ユニット４の穿孔機構は、用紙を所定の位置に停止させた後に、用紙の搬送方向に垂直な方向に穿孔刃１５を動作（上下動作）させて穿孔するプレスパンチ方式（図１０、図１１）でも、用紙を搬送させながら用紙の搬送速度と同期させるように穿孔刃１５を回転させて穿孔するロータリーパンチ方式（図１２、図１３）でもよく、孔明け方式は問わない。いずれの穿孔手段でも穿孔された用紙から切り離され、落下した穿孔屑２３は、用紙ガイド１５ａのさらに下方に設けられた穿孔屑搬送ユニット５によって前カバー１４側に配置された穿孔屑収容ホッパ３の内部に落下し、収容される。
【００３１】
図５は穿孔屑搬送ユニット５の詳細及び穿孔屑搬送ユニット５と穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３との位置関係を示す概略構成図である。同図において、用紙ガイド１５ａに案内されて穿孔刃１５位置まで搬送されてきた用紙は、穿孔位置で一旦停止し、穿孔刃１５を用紙側に下降させることにより打ち抜かれる。穿孔刃１５によって打ち抜かれて発生した穿孔屑２３は、用紙ガイド１５ａの下方に設けられた穿孔屑搬送ユニット５の穿孔屑搬送ベルト１８上に落下する。穿孔屑搬送ベルト１８は従動側のタイミングプーリ１７と駆動側のタイミングプーリ１９間に所定の張力が掛けられた状態で張架され、穿孔屑２３が落下した側の穿孔屑搬送ベルト１８が図５の矢印Ｑ方向（穿孔屑搬送方向）に移動し、これに伴って穿孔屑２３は操作（前カバー１４）側ＯＰに搬送される。穿孔屑搬送ベルト１８は駆動側のタイミングプーリ１９と一体化されたウォームホイール１９ａがウォーム２０と噛み合い、ウォーム２０の回転によって図示反時計方向に回転し、これにより、搬送屑２３を前記Ｑ方向に搬送することができる。ウォーム２０はステッピングモータ２２からタイミングベルト２１を介して回転駆動される。穿孔屑搬送ベルト１８によって操作側ＯＰに搬送されてきた穿孔屑２３は、穿孔屑ガイド１６のガイドを通過して穿孔屑収容ホッパ３の内部に落下し、収容される。穿孔屑収容ホッパ３は開閉可能な前カバー１４の内側（用紙後処理装置内部側）に着脱可能な構成により装着されている。
【００３２】
図６は開閉可能な前カバー１４の内側（ここでは、前カバー１４の内面１４ｄ）に着脱可能な構成により装着されている穿孔屑収容ホッパ３の詳細を示す図である。穿孔屑収容ホッパ３にはマグネット２５が装着されており、開閉可能な前カバー１４の内側の面１４ｄに貼付もしくは埋め込まれているブラケット２４に磁気的に吸着して保持される。また、磁気的に吸着させる際に前カバー１４と穿孔屑収容ホッパ３との相対的な位置決めのために、ガイドとして前カバー１４の内面１４ｄの一部に位置決めピン１４ａ，１４ｂを設け、また、穿孔屑収容ホッパ３の側面に位置決め孔３ａ，３ｂを設けている。これにより、前記位置決めピン１４ａ，１４ｂに前記位置決め孔３ａ，３ｂを挿入し、マグネット２５とブラケット２４によって穿孔屑収容ホッパ３を保持させている。これにより、前記位置決めピン１４ａ，１４ｂが穿孔屑収容ホッパ３のガイドとして機能する。なお、マグネット２５は、穿孔屑収容ホッパ３内に穿孔屑２３が満杯になったときに穿孔屑収容ホッパ３を保持できるだけの磁気的吸着力を備えている必要があるが、脱着の容易性を考慮すると前記保持できるだけの吸着力で充分でもある。なお、前カバー１４はジャム処理やトナー交換の際にも開閉され、その際、穿孔屑収容ホッパ３が振動し、山形に堆積した穿孔屑２３の山が崩れ、均されるので、満杯になるまでの収容量が多くなる。
【００３３】
図７及び図８は用紙後処理装置ＦＲの穿孔屑搬送機構を示す要部平面図で、図７は前カバー１４が閉鎖されている通常の使用状態を、図８は前カバー１４が開放された状態をそれぞれ示す。図８から分かるように、前カバー１４は用紙後処理装置ＦＲ本体の操作側ＯＰからみて左側に設けられた支軸２６を中心に回動自在に設けられている。前カバー１４が開いた状態になると穿孔屑収容ホッパ３も一体に開き、閉じた状態になると一体に閉じる。
【００３４】
穿孔屑収容ホッパ３は、前カバー１４が閉じた状態のときには、図２のように操作側ＯＰから見ると搬送経路をふさいだ状態になっており、仮にジャム処理等で搬送ガイド板を開閉しようとしても、穿孔屑収容ホッパ３が図２の位置に固定され、退避しなければジャム処理等の邪魔になる。したがって、ジャム処理等で前カバー１４を開いたときには、前カバー１４と一体となって穿孔屑収容ホッパ３も移動する必要がある。逆に言えば、前カバー１４を開いた状態で穿孔屑収容ホッパ３も移動してジャム処理等の邪魔にならなければ、穿孔屑収容ホッパ３も大きくすることができ、穿孔屑の収容容量を増加させることができる。
【００３５】
《電気的構成》
制御装置３５０は、図９に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ２、排紙トレイ９上への用紙の排紙は、排紙トレイ９上の紙面高さを検知するセンサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００３６】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、穿孔（パンチ）ユニット４の穿孔刃１５の上下方向の動作、穿孔屑搬送ユニット５の搬送動作、スティプルトレイ１２における用紙搬送方向と直交する方向の整合動作（ジョギング動作）、スティプルユニット１３による綴じ動作、綴じた後の用紙束の排出動作、排紙トレイ９の昇降動作、用紙の搬送方向と平行な方向を揃えるために用紙を後端フェンス側に叩き落とす叩きコロの動作などの各動作を制御する。スティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きコロやジョギング動作が制御される。
【００３７】
なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００３８】
《プレスパンチ方式》
図１０は穿孔ユニット４にプレスパンチ方式のものを採用した場合の穿孔動作を示す動作説明図、図１１は穿孔のためにプレスを行わせるプレス機構の駆動系を示す概略構成図である。図１０（ａ）は初期状態を、同図（ｂ）は穿孔を開始した状態を、同図（ｃ）は穿孔時の状態を、同図（ｄ）は穿孔を終了した直後の状態を、同図（ｅ）は初期状態に戻った状態をそれぞれ示す。
【００３９】
図１１に示すように穿孔刃１５は軸３１を中心に回転するカム３０によって搬送されてきた用紙Ｐに対して垂直に動作し、図１０（ｃ）の状態で用紙Ｐに対して穿孔を行う。そのとき用紙Ｐに対して、図２の入口センサ２を用紙Ｐの後端が通過してからある一定時間後、或いは、一定パルス後に停止させた状態で穿孔が行われる。その際、軸３１に軸着され、軸３１と一体に回転するカム３０が、軸３１を中心に回転することによってカム３０の外周面と接触しているホルダ３２の内壁を用紙Ｐ側に押し下げる。押し下げられたホルダ３２は、ホルダ３２と係合している穿孔刃１５を用紙Ｐ側に押し下げ、用紙Ｐを突き抜けて穿孔が行われる。
【００４０】
軸３１にはプーリ３３が装着されており、タイミングベルト３５を介してステッピングモータ３４からの駆動により回転する。プーリ３３から軸３１への駆動は、プーリ３３を常にタイミングベルト３５を介してステッピングモータ３４で回転させて、必要なときに１回転クラッチで軸３１に伝達したり、ステッピングモータ３４の停止、駆動を繰り返して軸３１に伝達するように構成することもできる。
【００４１】
《ロータリーパンチ方式》
図１２は穿孔ユニット４にロータリーパンチ方式のものを採用した場合の穿孔動作を示す動作説明図、図１３はロータリー機構の駆動系を示す概略構成図である。図１２（ａ）は初期状態を、同図（ｂ）は穿孔を開始した状態を、同図（ｃ）は穿孔時の状態を、同図（ｄ）は穿孔を終了した直後の状態を、同図（ｅ）は穿孔時から９０°回転した状態をそれぞれ示す。
【００４２】
図１３にも示すように穿孔刃１５は軸３６を中心に回転する。一方、穿孔刃１５と対になる位置にダイ３８が設けられ、ダイ３８は軸３７を中心に回転する。搬送されてきた用紙Ｐの後端が図２の入口センサ２を通過してからあらかじめ設定されたパルス数分経過した後の用紙Ｐの搬送動作に合わせて、穿孔刃１５とダイ３８が回転を開始し図１２（ｃ）の状態で用紙を穿孔する。すなわち、穿孔刃１５とダイ３８はそれぞれ用紙Ｐを挟んで対になっている回転体に装着されており、それぞれの回転体は軸３６と軸３７を中心に回転する。穿孔刃１５とダイ３８の中心軸３６と３７にはそれぞれギヤ３９と４０が装着されており、双方のギヤの噛み合わせによって回転が伝達するようになっている。また、穿孔刃１５側のギヤ３９にはタイミングベルト４２を介してステッピングモータ４１から駆動が伝達される。
【００４３】
このロータリーパンチ方式の穿孔ユニット４では、用紙を停止させることなく穿孔作業を行うことができるので、画像形成装置の画像形成速度を考慮する必要がなく、また、用紙Ｐを停止させる必要がないので、制御が簡単になる。
【００４４】
前述の穿孔屑収容ホッパ３に穿孔屑２３の満杯を検知する手段と穿孔屑収容ホッパ３が所定位置に設定されているかどうかを検知する手段とを設けることも可能である。
【００４５】
《穿孔屑搬送ユニットの脱着機構》
図１４は穿孔ユニット４と穿孔屑搬送ユニット５の関係を示す斜視図、図１５は図１４の要部正面図、図１６は図１４の平面図である。これらの図から分かるように穿孔ユニット４の下方に穿孔屑搬送ユニット５が配置されている。穿孔屑搬送ユニット５は図１４の機械手前側（操作側）から矢印方向へ挿入可能になっており、前述したように図４の穿孔屑搬送方向に穿孔屑２３が搬送され、穿孔屑収容ホッパ３の内部に収容される。穿孔屑搬送ユニット５の中の穿孔屑搬送ベルト１８の駆動は、前述のようにタイミングプーリ１９をウォーム２０で駆動することによって可能となっている。
【００４６】
図１４に示すように、ウォーム２０とタイミングプーリ１９が噛み合って、さらにタイミングプーリ１９に穿孔屑搬送ベルト１８が這いまわされている。その状態で穿孔屑搬送ユニット５がユニット化されており、機械手前側（操作側）から挿入可能となっている。従って、ユニット単体の状態では、穿孔屑搬送ベルト１８を駆動する駆動手段はもっておらず、挿入して設置した段階で初めて駆動が伝達されるような構成になっている。ここで、駆動手段を持たせていないことで、穿孔屑搬送ユニット４の軽量化ができ設置性の向上につながっている。
【００４７】
また、穿孔屑搬送ベルト１８の駆動はウォーム２０の基部に設けた平歯車形状部分が、ギヤ１０１と噛み合わさることで伝達される。さらに、ギヤ１０１のプーリ形状部分にタイミングベルト２１が這いまわされており、タイミングベルト２１はステッピングモータ２２からの駆動によって回転する。加えて、図１の入口コロ１と係合しているプーリ１００も回転し、入口コロ１の駆動も行っている。このように、用紙を搬送するための入口コロ１の回転駆動を行っているステッピングモータ２２の動力を利用して、穿孔屑搬送ベルト１８の駆動も行っている。
【００４８】
図１７のフローチャートにてステッピングモータ２２による穿孔屑搬送ベルト１８の動作を説明する。このフローチャートは、ジョブ最終紙の処理を示すものである。
【００４９】
画像形成装置から排出されてきた用紙が用紙後処理装置の入口センサ２を検知したと同時にステッピング２２を回転させる（ステップＳ１，２）。ステッピングモータ２２の回転によって、タイミングベルト２１を介して入口コロ１が回転し、また、穿孔屑搬送ベルト１８も駆動する。用紙が搬送され、後端が入口センサ２を検知してから（ステップＳ３）一定時間後に穿孔ユニット４による穿孔が施される（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。穿孔後、発生した穿孔屑２３が穿孔屑搬送ベルト１８上に落下し、そのまま、搬送されて穿孔屑収容ホッパ３内に収納されるまでステッピングモータ２２による駆動は継続される（ステップＳ７）。全ての穿孔屑が穿孔屑搬送ベルト１８上からなくなったら、ステッピングモータ２２の駆動を停止する（ステップＳ８）。
【００５０】
穿孔無しの場合は、図１７のフローチャートのように用紙が入口コロ１を通過した直後にステッピングモータ２２の動作を停止する（ステップＳ９）。これにより電力の消費が低減できる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、穿孔屑搬送手段と前記用紙搬送手段が同一駆動源によって駆動されるので、穿孔屑搬送手段を駆動するモータを専用に設けなくとも同様の機能を奏することが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。また、穿孔屑搬送ユニット自体に駆動モータが不要となり、コストダウンが可能になるとともに、軽量化によって穿孔屑搬送ユニットの装着性の向上を図ることができる。
【００５２】
また、本発明によれば、穿孔屑搬送ベルト上に落下した全ての穿孔屑が、穿孔屑収容ホッパに落下するまで穿孔屑搬送ベルトを動作させるので、画像形成動作の如何にかかわらず確実にパンチ屑を搬送し、パンチ屑が装置内にこぼれ落ちたり、散乱することのない用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【００５３】
さらに、駆動時間がパンチ屑の搬送に必要な時間だけであり、また、搬送屑搬送手段を装着していない状態では、その分の負荷がないので、省エネルギに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置と用紙後処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置と用紙後処理装置とからなる画像形成システムの内部構成の概略を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面における概略構成図である。
【図４】穿孔ユニットと穿孔屑収容ホッパの詳細を示す図である。
【図５】穿孔屑搬送ユニットの詳細及び穿孔屑搬送ユニットと穿孔ユニットと穿孔屑収容ホッパとの位置関係を示す概略構成図である。
【図６】開閉可能な前カバーの内側（用紙後処理装置内部側）に着脱可能な構成により装着されている穿孔屑収容ホッパの詳細を示す図である。
【図７】前カバーが閉鎖されている通常の使用状態における用紙後処理装置の穿孔屑搬送機構を示す要部平面図である。
【図８】前カバーが開放されている状態における用紙後処理装置の穿孔屑搬送機構を示す要部平面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る用紙処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】穿孔ユニットにプレスパンチ方式のものを採用した場合の穿孔動作を示す動作説明図である。
【図１１】穿孔のためにプレスを行わせるプレス機構の駆動系を示す概略構成図である。
【図１２】穿孔ユニットにロータリーパンチ方式のものを採用した場合の穿孔動作を示す動作説明図である。
【図１３】ロータリー機構の駆動系を示す概略構成図である。
【図１４】穿孔ユニット４と穿孔屑搬送ユニット５の関係を示す斜視図である。
【図１５】図１４の要部正面図である。
【図１６】図１４の平面図である。
【図１７】ジョブの最終紙の場合のステッピングモータによる穿孔屑搬送ベルトの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３　穿孔屑収容ホッパ
３ａ　開口部
４　穿孔ユニット
５　搬送ユニット
１４　前カバー
１４ａ，１４ｂ　位置決めピン
１４ｃ　窓
１５　穿孔刃
１６　穿孔屑ガイド
１８　穿孔屑搬送ベルト
１９　タイミングプーリ
２０　ウォーム
２３　穿孔屑
２５　マグネット
３５０　制御装置
３６０　ＣＰＵ
ＦＲ　用紙後処理装置
ＰＲ　画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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