(57)【要約】【課題】スピーカの数を抑えつつも多数の受聴者に対して臨場感あるステレオ音等を提供することができる簡易型ステレオ発音実現方法等を提供する。【解決手段】ステレオ発音システム１００は、ステレオ音源装置２００に接続されているミキシング装置３００と、ミキシング装置３００によってミキシングされた後の出力をステレオ発音するスピーカシステム４００とを備えている。ミキシング装置を構成する各ミキサ３１０は、異なるステレオ音源２１０のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力することにより、各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカ４１０から出力される。【選択図】        図１
2004328662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステレオ音源とこのステレオ音源の数の２倍よりも少ない数のスピーカを用いてステレオ発音を実現させる方法であって、
各スピーカを配置する配置過程と、
配置したスピーカの少なくとも１台以上のスピーカに対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力するミキシング出力過程と
を備えたことを特徴とする簡易型ステレオ発音実現方法。
【請求項２】
複数のステレオ音源とこのステレオ音源の数の２倍よりも少ない数のスピーカを用いてステレオ発音を実現させる方法であって、
各スピーカを配置する配置過程と、
配置したスピーカの少なくとも２台以上のスピーカに対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力するミキシング出力過程とを備え、
前記ミキシング出力過程にあっては、各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるようにミキシングを行うことを特徴とする簡易型ステレオ発音実現方法。
【請求項３】
複数のステレオ音源とこれと同数のスピーカを用いてステレオ発音を実現させる方法であって、
各スピーカを略円形に配置する配置過程と、
配置した各スピーカに対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力するミキシング出力過程とを備え、
前記ミキシング出力過程にあっては、各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるようにミキシングを行うことを特徴とする簡易型ステレオ発音実現方法。
【請求項４】
複数のステレオ音源と同数のスピーカと、それぞれ異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして各スピーカへ出力するミキシング装置とを備えたステレオ発音システムであって、
前記各スピーカは、略円形に配置され、
前記ミキシング装置は、前記各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるように前記ミキシングを行うことを特徴とするステレオ発音システム。
【請求項５】
ｎが２以上の自然数である第１〜第ｎステレオ音源、第１〜第ｎミキシング手段、第１〜第ｎスピーカを備えたステレオ発音システムであって、
第１〜第ｎスピーカは、１〜ｎの順序で略円形に配置され、
ｋを１以上（ｎ−１）以下の自然数とした場合、第ｋミキシング手段は、第ｋステレオ音源のＲチャネル出力と第（ｋ＋１）ステレオ音源のＬチャネル出力とをミキシングして第ｋスピーカに出力し、
第ｎミキシング手段は、第ｎステレオ音源のＲチャネル出力と第１ステレオ音源のＬチャネル出力とをミキシングして第ｎスピーカに出力することを特徴とするステレオ発音システム。
【請求項６】
操作者の操作により生じた当該操作端末の運動を検出して運動情報を生成する生成手段と、前記運動情報を送信する送信手段とを具備する操作者携帯可能な操作端末と、
前記運動情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記運動情報に基づいてステレオ音を発音するステレオ発音システムとを具備する楽音発生装置とを備えた楽音発生制御システムであって、
前記ステレオ発音システムは、複数のステレオ音源と、前記ステレオ音源と同数のスピーカと、それぞれ異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして各スピーカへ出力するミキシング装置とを具備し、
前記各スピーカは、略円形に配置され、
前記ミキシング装置は、前記各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるように前記ミキシングを行うことを特徴とする楽音発生制御システム。
【請求項７】
前記配置過程にあっては、前記各スピーカを受聴者の移動路に沿って略一定の間隔で配置することを特徴とする請求項１に記載の簡易型ステレオ発音実現方法。
【請求項８】
２ｎ（ｎ≧２）台以上のスピーカを１台のステレオ音源のＬチャネル若しくはＲチャネルに接続してステレオ発音を実現させる方法であって、
前記各スピーカを略一定の間隔で略円形に配置する過程と、
となりあうスピーカの間で前記ステレオ音源に接続されるチャネルが異なるように前記各スピーカを接続する過程と
を具備することを特徴とする簡易型ステレオ発音実現方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、簡易型ステレオ発音実現方法、ステレオ発音システム及び楽音発生制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、広く普及しているステレオスピーカシステムは、受聴者の前方に所定の間隔をおいて設置される左右のスピーカによって構成されるのが一般的である。受聴者は、これら１対のスピーカをそれぞれ左右前方に見る位置より、スピーカから出力されるステレオ音等を鑑賞する。しかしながら、かかるスピーカシステムにおいては、受聴者は上記の如く１対のスピーカをそれぞれ左右前方に見る位置で聞かなければ良好なステレオ音等を得ることができない。いいかえると、受聴者が移動していずれか一方のスピーカに近づいた場合や、左右のスピーカが同じ方向に重なったりする位置では良好なステレオ音等を得ることができない。また、受聴者が多い場合には、該スピーカシステムを取り囲むように受聴者が配置されるが、この場合にはごく一部の受聴者しか良好なステレオ音等を聴取することができないという問題がある。
【０００３】
かかる問題を解消すべく、例えば図９及び図１０に示すスピーカシステムが提案されている。
図９に示すスピーカシステムは、ステレオ音源（図示略）のＬチャネルを出力するスピーカＬ１〜Ｌ８と、ステレオ音源のＲチャネルを出力するスピーカＲ１〜Ｒ８とを備え、これら各スピーカは円周上に交互に配置されている。スピーカＲ１〜Ｒ８は、円の中心から各スピーカを結ぶ直線と角度θ（θ＝５７°）をなして右回りに向き、スピーカＬ１〜Ｌ８は、同じ角度θをなして左回りに向いている。そして、対向して隣り合うスピーカの放射角度は９０°をなしている。
かかるスピーカシステムによれば、多数の受聴者に臨場感あるステレオ音等を提供することができる（例えば、特許文献１参照）。
また、図１０に示すスピーカシステムは、複数のスピーカが放射状に配設されてなるものである。各スピーカには左チャネルの音声出力信号と右チャネルの音声出力信号等が適宜供給され、各スピーカからはこれら各信号に対応した音声等が出力される。このスピーカシステムによれば、所定の方向で正しい音像低位を得ることができるだけでなく、例えば所定の方向とは逆の方向からでも再生音を聞くことができると共に、音源の背面側から聞いているような効果を得ることができる（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
ところで、上記スピーカシステムは、１つの音源を再生するものであり、複数の音源を再生することを想定したものではない。従って、例えば電子楽器のアンサンブルなど、複数の音源を再生する必要がある場合には、スピーカの前段において複数の音源をミキシングし、これを上述のスピーカシステムによって再生していた。
【０００５】
図１１に示すスピーカシステムは、図１０に示すスピーカシステムに改良を加えて複数の音源を再生できるようにしたものである。
このスピーカシステムは、各スピーカが多数の受聴者の中央に略円形状に配置されている点で図１０に示すスピーカシステムと共通するが、ステレオ音等を受聴者に提供可能とした点において相違する。詳述すると、このスピーカシステムには、第１スピーカＳＰ１〜第１０スピーカＳＰ１０によって構成され、これら各スピーカＳＰは様々な方向に向けて２つ（１対）ずつ配置されている。各スピーカは、それぞれ対応するステレオ音源に接続されており、第１スピーカＳＰ１は第１ステレオ音源のＬチャネルに接続される一方、第２スピーカＳＰ２は第１ステレオ音源のＲチャネルに接続され、第３スピーカＳＰ３は第２ステレオ音源のＬチャネルに接続される一方、第４スピーカＳＰ４は第２ステレオ音源のＲチャネルに接続され、・・・、第１０スピーカは第５音源のＲチャネルに接続されている。
【０００６】
図１１のスピーカシステムによれば、様々な方向に向けて配置された１対のスピーカＳＰが対応するステレオ音源のＬチャネル及びＲチャネルにそれぞれ接続されているため、多数の受聴者に臨場感あるステレオ音等を提供することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２１１４９５号公報（第２頁、第１図及び第２図）
【特許文献２】
特開平９−２７１０９５号公報（第２、第３頁、第１図及び第２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スピーカの前段において音源のミキシングを行って再生する方法では、それぞれの音源の明瞭度が悪くなり、上記図１１等に示すスピーカシステムにおいては、各方向に向けて２つずつスピーカを配置しなければならないため多数のスピーカが必要となり、製造コスト等があがってしまうという問題がある。
さらに、多数のスピーカを筐体内に納める必要があるため、筐体は大型化してしまい、持ち運び等に不便であるという問題もある。
【０００９】
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、スピーカの数を抑えつつも多数の受聴者に対して臨場感あるステレオ音等を提供することができる簡易型ステレオ発音実現方法及びステレオ発音システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上説明した課題を解決するため、本発明は、複数のステレオ音源とこのステレオ音源の数の２倍よりも少ない数のスピーカを用いてステレオ発音を実現させる方法であって、各スピーカを配置する配置過程と、配置したスピーカの少なくとも１台以上のスピーカに対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力するミキシング出力過程とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、複数のスピーカを略一定の間隔等で配置した後、少なくとも１台以上のスピーカに対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力する。
ここで、従来、ステレオ発音を実現するためには、ステレオ音源の数の２倍のスピーカを用意する必要があったが、上記のように構成することで該ステレオ発音に必要なスピーカの数を減らすことが可能となる。
【００１２】
例えば、２台のステレオ音源を用いてステレオ発音を実現する場合、従来においては、計４台のスピーカ（Ｌチャネルスピーカ２台、Ｒチャネルスピーカ２台）が必要であったが、上記のように、少なくとも１台のスピーカに異なる音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力することにより、当該スピーカは一方の音源のＲチャネルスピーカの役割と他方の音源のＬチャネルスピーカの役割とを兼ねることとなり、結果として必要なスピーカの数を減らすことが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、複数のステレオ音源とこのステレオ音源の数の２倍よりも少ない数のスピーカを用いてステレオ発音を実現させる方法であって、各スピーカを配置する配置過程と、配置したスピーカの少なくとも２台以上のスピーカに対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力するミキシング出力過程とを備え、前記ミキシング出力過程にあっては、各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるようにミキシングを行うことを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、例えば図３に示すように、複数のスピーカを略一定の間隔で略直線上に配置した後、配置した少なくとも２台以上のスピーカ（図３では、第２スピーカ及び第３スピーカ）に対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力する。このミキシングの際には、各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるされるようにミキシングを行う。
【００１５】
図３を例に説明すると、第２ステレオ音源のＲチャネル出力は第２スピーカから出力され、第２ステレオ音源のＬチャネル出力は第３スピーカから出力される。ここで、第２スピーカは、第２ステレオ音源のＲチャネルスピーカの役割と第１ステレオ音源のＬチャネルスピーカの役割とを兼ねる一方、第３スピーカは、第２ステレオ音源のＬチャネルスピーカの役割と第３ステレオ音源のＲチャネルスピーカの役割とを兼ねる。この結果、上記と同様、ステレオ発音に必要なスピーカの数を減らすことが可能となる。
【００１６】
また、本発明は、複数のステレオ音源とこれと同数のスピーカを用いてステレオ発音を実現させる方法であって、各スピーカを略円形に配置する配置過程と、配置した各スピーカに対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力するミキシング出力過程とを備え、前記ミキシング出力過程にあっては、各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるようにミキシングを行うことを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、例えば図１に示すように、複数のスピーカを略一定の間隔で略円形に配置した後、配置したスピーカ（図１では、第１スピーカ〜第５スピーカ）に対し、異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして出力する。このミキシングの際には、各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるようにミキシングを行う。図１を例に説明すると、第１ステレオ音源のＲチャネル出力は第１スピーカから出力される一方、第１ステレオ音源のＬチャネル出力はこの第１スピーカに隣接する第５スピーカから出力される。
【００１８】
同様に、第２ステレオ音源のＲチャネル出力は第２スピーカから出力される一方、第２ステレオ音源のＬチャネル出力は第１スピーカから出力され、・・・第５ステレオ音源のＲチャネル出力は第５スピーカから出力される一方、第５ステレオ音源のＬチャネル出力は第４スピーカから出力される。ここで、各スピーカは、いずれも異なる２台のステレオ音源のうちのいずれか一方のステレオ音源のＬチャネルスピーカと他方のステレオ音源のＲチャネルスピーカを兼ねる。この結果、上記と同様、ステレオ発音に必要なスピーカの数を減らすことが可能となる。
【００１９】
また、本発明は、複数のステレオ音源と同数のスピーカと、それぞれ異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして各スピーカへ出力するミキシング装置とを備えたステレオ発音システムであって、前記各スピーカは、略円形に配置され、前記ミキシング装置は、前記各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるように前記ミキシングを行うことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、ｎが２以上の自然数である第１〜第ｎステレオ音源、第１〜第ｎミキシング手段、第１〜第ｎスピーカを備えたステレオ発音システムであって、第１〜第ｎスピーカは、１〜ｎの順序で略円形に配置され、ｋを１以上（ｎ−１）以下の自然数とした場合、第ｋミキシング手段は、第ｋステレオ音源のＲチャネル出力と第（ｋ＋１）ステレオ音源のＬチャネル出力とをミキシングして第ｋスピーカに出力し、第ｎミキシング手段は、第ｎステレオ音源のＲチャネル出力と第１ステレオ音源のＬチャネル出力とをミキシングして第ｎスピーカに出力することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、操作者の操作により生じた当該操作端末の運動を検出して運動情報を生成する生成手段と、前記運動情報を送信する送信手段とを具備する操作者携帯可能な操作端末と、前記運動情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記運動情報に基づいてステレオ音を発音するステレオ発音システムとを具備する楽音発生装置とを備えた楽音発生制御システムであって、前記ステレオ発音システムは、複数のステレオ音源と、前記ステレオ音源と同数のスピーカと、それぞれ異なるステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とをミキシングして各スピーカへ出力するミキシング装置とを具備し、前記各スピーカは、略円形に配置され、前記ミキシング装置は、前記各ステレオ音源のＲチャネル出力とＬチャネル出力とがとなりあうスピーカから出力されるように前記ミキシングを行うことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、３台以上のスピーカを１台のステレオ音源のＬチャネル若しくはＲチャネルに接続してステレオ発音を実現させる方法であって、前記各スピーカを略一定の間隔で配置する配置過程と、となりあうスピーカの間で前記ステレオ音源に接続されるチャネルが異なるように前記各スピーカを接続する接続過程とを具備することを特徴とする。
【００２３】
かかる構成によれば、３台以上のスピーカを１台のステレオ音源のＬチャネル若しくはＲチャネルのいずれかに接続してステレオ発音を実現する際、各スピーカを略一定の間隔で配置すると共に、となりあうスピーカの間でステレオ音源に接続されるチャネルが異なるように前記各スピーカを接続するため、各スピーカの間（図８における地点Ｐ１〜Ｐ６参照）に配置される受聴者は、自己から見て前方に位置する一対のスピーカによってステレオ発音を受聴することが可能となる。
【００２４】
ここで、従来においては受聴者の方向毎にＬチャネルスピーカ及びＲチャネルスピーカからなる１対のスピーカを必要とするが（図１０参照）、上記構成によれば必要なスピーカの数を減らすことが可能となる。
ここで、前記配置過程にあっては、前記各スピーカを受聴者の移動路に沿って略一定の間隔で配置することが望ましい。
【００２５】
また、本発明は、２ｎ（ｎ≧２）台以上のスピーカを１台のステレオ音源のＬチャネル若しくはＲチャネルに接続してステレオ発音を実現させる方法であって、前記各スピーカを略一定の間隔で略円形に配置する過程と、となりあうスピーカの間で前記ステレオ音源に接続されるチャネルが異なるように前記各スピーカを接続する過程とを具備することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００２７】
Ａ．本実施形態
図１は、本実施形態に係るステレオ発音システム１００の概念図であり、図２は、ステレオ発音システム１００の構成を示す図である。
図２に示すように、ステレオ発音システム１００は、ステレオ音源装置２００に接続されているミキシング装置３００と、ミキシング装置３００によってミキシングされた後の出力をステレオ発音するスピーカシステム４００とを備えている。
【００２８】
ステレオ音源装置２００、ミキシング装置３００、スピーカシステム４００は、それぞれ第１〜第５のステレオ音源２１０、第１〜第５ミキサ３１０、第１〜第５スピーカ４１０によって構成されている。このように、本実施形態に係るステレオ発音システム１００においては、ステレオ音源とミキサとスピーカとがそれぞれ同数設けられている。
図１に示すように、第１〜第５スピーカ４１０は、１〜５の順番で反時計回りに略円形配置されており、各スピーカ４１０はそれぞれ対応する第１〜第５ミキサ３１０に接続されている。なお、第１〜第５スピーカによって構成されたスピーカシステムは、筐体に収容されている。また、図１では各ステレオ音源２１０及びミキサ３１０を筐体の外に設置している場合を示しているが、これらを筐体内に設置しても良い。
【００２９】
第１ミキサ３１０は、第１ステレオ音源２１０のＲチャネルと第２ステレオ音源２１０のＬチャネルとに接続され、第１ステレオ音源２１０のＲチャネル出力（図１では音源１Ｒと表記；以下同様）と第２ステレオ音源２１０のＬチャネル出力（音源２Ｌ）とをミキシングして第１スピーカ４１０に出力する。すなわち、第１スピーカ４１０は、第１ステレオ音源２１０のＲチャネルスピーカと第２ステレオ音源２１０のＬチャネルスピーカとを兼ねている。
【００３０】
第２ミキサ３１０は、第２ステレオ音源２１０のＲチャネルと第３ステレオ音源２１０のＬチャネルとに接続され、第２ステレオ音源２１０のＲチャネル出力（音源２Ｒ）と第３ステレオ音源２１０のＬチャネル出力（音源３Ｌ）とをミキシングして第２スピーカ４１０に出力する。すなわち、第２スピーカ４１０は、第２ステレオ音源２１０のＲチャネルスピーカと第３ステレオ音源２１０のＬチャネルスピーカとを兼ねている。
【００３１】
第３〜第５ミキサ３１０についても、上述した第２ミキサ３１０等と同様な接続が行われている（図１参照）。この結果、第３スピーカ４１０は、第３ステレオ音源２１０のＲチャネルスピーカと第４ステレオ音源２１０のＬチャネルスピーカとを兼ねることになり、第４スピーカ４１０は、第４ステレオ音源２１０のＲチャネルスピーカと第５ステレオ音源２１０のＬチャネルスピーカとを兼ねることになり、第５スピーカ４１０は、第５ステレオ音源２１０のＲチャネルスピーカと第１ステレオ音源２１０のＬチャネルスピーカとを兼ねることになる。
【００３２】
受聴者１は、自己から見て左斜め前方の第５スピーカ４１０からの音源１Ｌと右斜め前方の第１スピーカ４１０からの音源１Ｒとを受聴して第１ステレオ音源２１０に係るステレオ発音を受聴する。
ここで、第１スピーカ４１０は、上述したように、音源１Ｒのほか音源２Ｌをも出力している。従って、受聴者１の右隣に位置する受聴者２は、この第１スピーカ４１０からの音源２Ｌと右斜め前方の第２スピーカ４１０からの音源２Ｒとを受聴して第２ステレオ音源２１０に係るステレオ発音を受聴することになる。
【００３３】
同様に、受聴者３は、自己から見て左斜め前方の第２スピーカ４１０からの音源３Ｌと第３スピーカ４１０からの音源３Ｒとを受聴して第３ステレオ音源２１０に係るステレオ発音を受聴し、・・・、受聴者５は、自己から見て左斜め前方の第４スピーカ４１０からの音源５Ｌと右斜め前方の第５スピーカ４１０からの音源５Ｒとを受聴して第５ステレオ音源２１０に係るステレオ発音を受聴することになる。
【００３４】
このように、本実施形態に係るステレオ発音システム１００においては、１台のスピーカが異なるステレオ音源のＬチャネルスピーカ及びＲチャネルスピーカを兼ねることになる。そして、各ミキサは、各ステレオ音源のＬチャネル出力とＲチャネル出力とがそれぞれとなりあうスピーカから出力されるようにミキシングする。よって、各受聴者は自己から見て斜め前方に位置する１対のスピーカ（例えば、受聴者１であれば、第１スピーカ及び第５スピーカ）によりステレオ発音を受聴することが可能となる。
【００３５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るステレオ発音システムによれば、スピーカの数を抑えつつも多数の受聴者に対して臨場感あるステレオ音等を提供することが可能となる。
このように、従来よりも少ない数のスピーカによってステレオ音等の提供が可能となったため、結果としてステレオ発音システムの製作等に係るコストを抑えることが可能となり、さらには各スピーカを収容する筐体の小型化、軽量化等を図ることが可能となる。
【００３６】
なお、上述した本実施形態では、説明の理解を容易にするために、前述した従来技術の説明等にあわせて５台のステレオ音源２１０、５台のミキサ３１０及び５台のスピーカ４１０によってステレオ発音システムを構築した場合について説明したが、本発明はこれに限定する趣旨ではない。すなわち、複数の第１〜第ｎステレオ音源、ミキサ、スピーカによってステレオ発音システムを構築する場合にも同様に適用可能である。
【００３７】
具体的には、上記本実施形態と同様、第１〜第ｎの順序でスピーカを略円形状に配置し、第１ミキサは第１ステレオ音源のＲチャネル出力と第２ステレオ音源のＬチャネル出力とをミキシングして第１スピーカに出力する。同様に、第２ミキサは第２ステレオ音源のＲチャネル出力と第３ステレオ音源のＬチャネル出力とをミキシングして第２スピーカに出力し、・・・、第ｎミキサは第ｎステレオ音源のＲチャネル出力と第１ステレオ音源のＬチャネル出力とをミキシングして第ｎスピーカに出力する。これにより、各受聴者は、自己から見て前方に位置する１対のスピーカによりステレオ発音を受聴することが可能となる。
【００３８】
Ｂ．変形例
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
【００３９】
＜変形例１＞
上述した本実施形態では、複数のスピーカを略円形状に配置した場合について説明したが、例えば略直線状に配置しても良い。
図３は、変形例１に係るステレオ発音システム１０の構成を示す図である。
ステレオ発音システム１０は、第１〜第３ステレオ音源２１からなるステレオ音源装置２０に接続されたミキシング装置３０と、スピーカシステム４０とを備えている。
ミキシング装置３０は、第１ミキサ３１及び第２ミキサ３１によって構成され、スピーカシステム４０は、第１〜第４スピーカ４１によって構成されている。
【００４０】
第１ミキサ３１は、第１ステレオ音源２１のＬチャネルと第２ステレオ音源２１のＲチャネルとに接続され、第１ステレオ音源２１のＬチャネル出力（音源１Ｌ）と第２ステレオ音源２１０のＲチャネル出力（音源２Ｒ）とをミキシングして第２スピーカ４１に出力する。この結果、第２スピーカ４１は、第１ステレオ音源２１のＬチャネルスピーカと第２ステレオ音源２１のＲチャネルスピーカを兼ねることになる。
【００４１】
第２ミキサ３１は、第２ステレオ音源２１のＬチャネルと第３ステレオ音源２１のＲチャネルとに接続され、第２ステレオ音源２１のＬチャネル出力（音源２Ｌ）と第３ステレオ音源２１のＲチャネル出力（音源３Ｒ）とをミキシングして第３スピーカ４１に出力する。この結果、第３スピーカ４１は、第２ステレオ音源２１のＬチャネルスピーカと第３ステレオ音源２１のＲチャネルスピーカを兼ねることになる。
【００４２】
一方、第１ステレオ音源２１のＲチャネル出力（音源１Ｒ）は、ミキシングされることなく直接第１スピーカ２１に出力される一方、第３ステレオ音源２１のＬチャネル出力（音源３Ｌ）は、ミキシングされることなく直接第４スピーカ２１に出力される。この結果、第１スピーカ４１は、第１ステレオ音源２１単独のＲチャネルスピーカとなり、第４スピーカ４１は、第３ステレオ音源２１単独のＬチャネルスピーカとなる。
【００４３】
ここで、図３に示す受聴者１は、自己から見て左斜め前方の第２スピーカ４１からの音源１Ｌと右斜め前方の第１スピーカ４１からの音源１Ｒとを受聴して第１ステレオ音源２１に係るステレオ発音を受聴する。
同様に、受聴者１の左隣に位置する受聴者２は、自己から見て左斜め前方の第３スピーカ４１からの音源２Ｌと右斜め前方の第２スピーカ４１からの音源２Ｒとを受聴して第２ステレオ音源２１に係るステレオ発音を受聴し、受聴者３は、自己から見て左斜め前方の第４スピーカ４１からの音源３Ｌと右斜め前方の第３スピーカ４１からの音源３Ｒとを受聴して第３ステレオ音源２１に係るステレオ発音を受聴する。
【００４４】
このように、本変形例に係るステレオ発音システムにおいても、従来と比較してスピーカの数を減らすことが可能となる。すなわち、従来、ステレオ発音を実現するためには、ステレオ音源１つにつき２つのスピーカを必要とするので、再生するステレオ音源の数の２倍の数のスピーカを用意する必要があったが（図１１参照）、本変形例においては少なくともステレオ音源の数の２倍よりも少ない数のスピーカで複数のステレオ音源の発音を実現することが可能となる。
【００４５】
なお、本変形例においては、３台のステレオ音源２１を用いた態様について説明したが、複数（２以上）のステレオ音源３１を用いてステレオ発音を実現する全ての態様に適用可能である。なお、これら各種の態様については、上記と同様に説明することができるため、説明を割愛する。
【００４６】
＜変形例２＞
図４は、変形例２に係る楽音発生制御システムを説明するための図である。
楽音発生制御システム５００は、音楽教室、学校、家、ホール等において運用されるシステムであり、楽音発生装置６００と、該楽音発生装置６００による楽音発生等を各ユーザが演出するための複数の操作端末８００−Ｎ（Ｎ≧１；ただし、本変形例においてはＮ＝５を想定）とを備えている。
【００４７】
本変形例に係る楽音発生制御システム５００においては、上記本実施形態に係るステレオ発音システムが採用されている。以下、かかる楽音発生制御システムの詳細構成について説明する。
【００４８】
＜楽音発生制御システム５００の機能構成＞
図５は、ある１つの音楽教室等に構築された楽音発生制御システム５００の機能構成を示す図である。なお、以下の説明において、操作端末８００−１〜操作端末８００−Ｎを特に区別する必要がない場合には、単に操作端末８００という。
【００４９】
操作端末８００は、操作者の手に把持される、もしくは身体の一部に装着される等といったように操作者に携帯可能な端末である。
動作センサＭＳは、操作端末８００を携帯している操作者の動作に基づく運動を検出して運動情報を生成し、無線通信部８０に順次出力するセンサである。なお、動作センサＭＳには、公知の３次元加速度センサ、３次元速度センサ、２次元加速度センサ、２次元速度センサ、歪み検出器等が利用される。
【００５０】
無線通信部８０は、楽音発生装置６００との間で無線によるデータ通信を行う役割を担っている。無線通信部８０は、動作センサＭＳから操作者の動きに応じた運動情報を受け取ると、該運動情報に操作端末８００を識別するための端末識別ＩＤ（例えば、操作端末８００−１であればＴ−ＩＤ１等）を付加して楽音発生装置６００に無線送信する。
【００５１】
楽音発生装置６００は、各操作端末８００から送信される運動情報に基づき楽音発生等を行う略円柱形状の装置である（図６参照）。
図５に戻り、アンテナシステムＡＳは、操作端末８００から送信される運動情報を受信する複数のアンテナＡＴ−１〜ＡＴ−ｎ等によって構成されている。各アンテナＡＴ−１〜ＡＴ−ｎは、楽音発生装置６００の筐体内部に放射状に設けられている。かかる構成を有するアンテナシステムＡＳは、各アンテナＡＴ−１〜ＡＴ−ｎによって検出される受信レベルを比較することによって受信レベルの最も高いアンテナを特定し、特定したアンテナを識別するためのアンテナ識別情報（例えば、アンテナＡＴ１であればＡ−ＩＤ１等）をスピーカ選択部６４に送出する。
【００５２】
無線通信部６１は、操作端末８００から送信される運動情報をアンテナシステムＡＳを介して受信し、受信した運動情報を情報解析部６２に出力する。
情報解析部６２は、無線通信部６１から供給される運動情報に対し、後述する所定の解析処理を行い、当該解析結果を演奏パラメータ決定部６３に出力する。
演奏パラメータ決定部６３は、情報解析部６２から供給される運動情報の解析結果に応じて楽音の演奏パラメータ、例えば楽音の音量やリバーブ等のパラメータを決定する。
【００５３】
ステレオ発音システム１００は、上記演奏パラメータ決定部６３によって決定された演奏パラメータに基づく楽曲データ（ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）データ等）を受け取ると、該楽曲データに基づき楽音信号を生成し、これをステレオ音等として発音する。なお、このステレオ発音システム１００は、上記本実施形態に係るステレオ発音システム１００と同様、ステレオ音源装置２００に接続されたミキシング装置３００及びスピーカシステム４００等を備えている。
【００５４】
スピーカ選択部６４は、アンテナシステムＡＳから送られてくるアンテナ識別情報に基づき、スピーカシステム４００を構成する複数のスピーカの中からステレオ発音に利用する１対若しくは複数対のスピーカ（以下、スピーカ対という）を選択する。詳述すると、スピーカ選択部６４は、まず、アンテナシステムＡＳから送られてくるアンテナ識別情報から操作者の位置方向を特定する。そして、スピーカ選択部６４は、このようにして特定した位置方向にステレオ音等を放音させるべく、スピーカシステム４００を構成する複数のスピーカの中からステレオ発音に利用するスピーカ対を選択する。
【００５５】
以上説明した操作端末８００及び楽音発生装置６００に係る機能は、操作端末８００及び楽音発生装置６００に搭載されているソフトウェアとハードウェア資源とが協働することによって実現されるが、以下においては本願発明の理解に必要と思われる部分についてのみ説明し、他の部分については説明を割愛する。
【００５６】
以下、動作センサＭＳとして３次元加速度センサを用いた場合の運動情報解析処理、演奏パラメータ決定処理、楽音発生処理、スピーカ選択処理（これらを総称して楽音発生制御処理という）を図５〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明では、５人の操作者が各自の操作端末８００を利用してある楽曲を合奏する場合を想定する（図６参照）。
【００５７】
＜楽音発生制御処理＞
操作者は、まず、楽音発生装置６００の図示せぬスイッチ等を操作することにより、合奏を行う楽曲の選択や各自が担当するパートの設定等を行う。パートの設定について一例を挙げて説明すると、例えば操作者１が第１楽器パート（ピアノパート等）を担当し、操作者２が第２楽器パート（フルートパート等）を担当し、・・・、操作者５が第５楽器パート（トランペットパート等）を担当するような設定を行う。かかる設定がなされると、楽音発生装置６００のメモリ（図示略）には選択された楽曲に関するパート管理テーブルが登録される。
【００５８】
このパート管理テーブルには、各操作者の操作端末を識別するための端末識別ＩＤ（例えば、操作者端末８００−１であればＴ−ＩＤ１等）と、各操作者が担当する楽器パートを識別するためのパートＩＤ（例えば、Ｐ−ＩＤ１等）とが対応づけて登録される。
【００５９】
このような設定がなされた状態において、各操作者が動作センサＭＳの内蔵された操作端末８００を手にもって操作すると、操作方向と操作力に応じた運動情報が該操作端末８００から楽音発生装置６００に送信される。具体的には、図７に示すように各操作端末８００における動作センサＭＳのｘ軸検出部ＳＸ、ｙ軸検出部ＳＹおよびｚ軸検出部ＳＺからｘ（上下）方向の加速度αｘ（ｘは、添字）、ｙ（左右）方向の加速度αｙ（ｙは、添字）およびｚ（前後）方向の加速度αｚ（ｚは、添字）を表わす信号Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚが出力され、該信号Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚの各々に上記端末識別ＩＤが付加され、この端末識別ＩＤの付加された信号Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚが運動情報として楽音発生装置６００に無線送信される。
【００６０】
楽音発生装置６００のアンテナシステムＡＳは、操作端末８００から端末識別ＩＤの付加された運動情報を受信すると、各アンテナＡＴ−１〜ＡＴ−ｎによって検出される受信レベルを比較して受信レベルの最も高いアンテナＡＴを特定し、特定したアンテナＡＴを識別するためのアンテナ識別情報を生成してスピーカ選択部６４に出力する一方、上記運動情報を無線通信部６１に送る。無線通信部６１は、アンテナシステムＡＳを介して受信した運動情報を加速度データαｘ、αｙ、αｚとして情報解析部６２に出力する。
【００６１】
スピーカ選択部６４は、アンテナシステムＡＳからアンテナ識別情報を受け取ると、このアンテナ識別情報から操作者の位置方向を特定する。そして、スピーカ選択部２６は、特定した位置方向にステレオ音等を放音させるべく、スピーカシステム１００を構成する複数のスピーカの中からステレオ発音に利用するスピーカ対を選択する。
【００６２】
例えば、各操作者が図６に示すような位置に配置されている場合、スピーカ選択部６４は、アンテナ識別情報等に基づき各操作者の位置を特定してスピーカ対の選択を行う。具体的には、操作者１が操作する第１楽器パートのステレオ音等については第５スピーカＳＰ５及び第１スピーカＳＰ１から放音されるように第１スピーカＳＰ１と第５スピーカＳＰ５とを選択する。同様に、スピーカ選択部２６は、操作者２が操作する第２楽器パートのステレオ音等については第１スピーカＳＰ１及び第２スピーカＳＰ２から放音されるように第１スピーカＳＰ２と第２スピーカＳＰ２とを選択し、・・・操作者５が操作する第５楽器パートのステレオ音等については第４スピーカ及び第５スピーカから放音されるように第４スピーカＳＰ４と第５スピーカＳＰ５とを選択する。スピーカ選択部６４は、このようにしてスピーカ対を選択すると、この内容をステレオ発音システム１００に通知する。
【００６３】
一方、情報解析部６２は、無線通信部６１から各軸加速度データを受け取ると、かかる各軸加速度データを解析し、下記式（１）で表わされる加速度の絶対値｜α｜を求める。
｜α｜＝（αｘ２＋αｙ２＋αｚ２）１／２      ・・・（１）
【００６４】
次に、情報解析部６２は、加速度αｘ、αｙと、加速度αｚとを比較する。比較の結果、例えば、ｚ方向加速度αｚがｘ、ｙ方向加速度αｘ、αｙより大きいときは、操作端末８００を突く「突き動作」であると判別する。
逆に、ｚ方向加速度αｚがｘ、ｙ方向加速度αｘ、αｙより小さいときには、操作端末８００により空気を切りさく「切り動作」であると判別する。この場合、さらに、ｘ、ｙ方向加速度αｘ、αｙの値を互いに比較し、例えばｘ方向加速度αｘがｙ方向加速度αｙよりも大きいときには「切り動作」の方向が「たて」（ｘ）であると判断する。
【００６５】
一方、ｘ方向加速度αｘがｙ方向加速度αｙよりも小さいときには「切り動作」の方向が「よこ」（ｙ）  であると判断する（なお、これらはあくまで一例である）。
情報解析部６２は、このようにして操作端末８００の操作内容を解析すると、解析結果を演奏パラメータ決定部６３に通知する。
【００６６】
演奏パラメータ決定部６３は、情報解析部６２による解析処理の判定結果に基づいて楽曲データに対する種々の演奏パラメータを決定する。例えば、加速度絶対値｜α｜或いは各方向成分αｘ、αｙ、αｚのうち最大を示す成分の大きさに応じて演奏データの音量を制御する。
【００６７】
また、演奏パラメータ決定部６３は、該判定結果に基づいて他のパラメータを次のように制御する。例えば、「たて（ｘ方向）切り動作」の周期に応じてリバーブ（残響）の深さを制御する。これとは別に、「たて切り動作」が素早く小さい動作であると判断した場合には、アクセント等のアーティキュレーションを与え、該「たて切り動作」がゆっくり大きい動作であると判断した場合には、ピッチ（音高）を下げる（これらの制御もあくまで一例である）。
【００６８】
演奏パラメータ決定部６３において演奏パラメータが決定されると、決定した演奏パラメータを反映した楽曲データがステレオ発音システム１００に出力される。
ステレオ発音システム１００は、演奏パラメータ決定部６３から供給される楽曲データに基づきステレオ音源装置２００（図５参照）にて楽音信号を生成し、生成した楽音信号をミキシング装置３００を介してスピーカシステム４００に出力する。前述したように、スピーカ選択部６４によってステレオ音等を放音すべきスピーカ対が選択されている。従って、ミキシング装置３００においては、各操作者が担当する楽器パートのステレオ音等がスピーカ選択部６４によって選択されたスピーカ対を介して放音されるようにミキシング操作が行われる。
【００６９】
一例を挙げて説明すると、例えば第１楽器パートのステレオ音が第１ステレオ音源２１０（図６参照）によって生成され、第２楽器パートのステレオ音が第２ステレオ音源２１０によって生成され、・・・、第５楽器パートのステレオ音が第５ステレオ音源によって生成される場合、ミキシング装置３００は、第１ステレオ音源２１０のＲチャネル出力（音源１Ｒ）と第２ステレオ音源２１０のＬチャネル出力（音源２Ｌ）とをミキシングして第１スピーカＳＰ１に出力する。
【００７０】
また、ミキシング装置３００は、第２ステレオ音源２１０のＲチャネル出力（音源２Ｒ）と第３ステレオ音源２１０のＬチャネル出力（音源３Ｌ）とをミキシングして第２スピーカＳＰ２に出力し、・・・第５ステレオ音源２１０のＲチャネル出力（音源５Ｒ）と第１ステレオ音源２１０の１Ｌ出力（音源１Ｌ）とをミキシングして第５スピーカＳＰ５に出力する。
【００７１】
この結果、操作者１は、自己から見て左斜め前方の第５スピーカＳＰ５からの音源１Ｌと右斜め前方の第１スピーカＳＰ１からの音源１Ｒとを受聴して第１楽器パートに係るステレオ発音を受聴する。
同様に、操作者１の右隣に位置する操作者２は、自己から見て左斜め前方の第１スピーカＳＰ１からの音源２Ｌと右斜め前方の第２スピーカＳＰ２からの音源２Ｒとを受聴して第２楽器パートに係るステレオ発音を受聴し、・・・操作者４の右隣に位置する操作者５は、自己から見て左斜め前方の第４スピーカＳＰ４と右斜め前方の第５スピーカＳＰ５からの音源５Ｒとを受聴して第５楽器パートに係るステレオ発音を受聴する。このように、各操作者が担当する楽器パートのステレオ音等は、それぞれ各操作者の前方に位置するスピーカ対から放音される。よって、各操作者は自己が担当する楽器パートのステレオ音等を良好に受聴しながら合奏することができる。
【００７２】
以上説明したように、本変形例に係る楽音発生制御システムによれば、操作端末８００を携帯した操作者の動きを反映した楽音発生等が行われると共に、操作者の位置方向を検出し、該操作者の位置方向に対向するスピーカ対を利用して当該操作者が担当する楽器パートの楽音を発音させるため、各操作者は操作内容が反映された楽器パートの楽音を良好に受聴しながら、合奏することができる。
ここで、本変形例では演奏端末８００により制御された楽音が発生し、該発生した楽音をスピーカから放音する場合について説明したが、スピーカから放音する楽音は、演奏端末８００の制御によって発生される楽音に限らず、実際の楽器（キーボード、ギター等）の演奏によって発生される楽音であっても良い。なお、各スピーカから放音する楽音の種類を問わないことは、上述した本実施形態及び各変形例についても同様である。
【００７３】
＜変形例３＞
上述した本実施形態では、複数のステレオ音源、ミキサ、スピーカを用いてステレオ発音システムを構築する場合について説明したが、１台のステレオ音源と複数のスピーカとを用いてステレオ発音システムを構築する場合にも適用可能である。
【００７４】
図８は、変形例３に係るステレオ発音システム１００’の構成を示す図である。
ステレオ発音システム１００’は、１台のステレオ音源ＳＳ、６台のスピーカＳＰ等によって構成されている。６台のスピーカＳＰは、略一定の間隔で略円形状に配置され、そのうち３台のスピーカＳＰがステレオ音源ＳＳのＬチャネルに接続され、残り３台のスピーカＳＰがステレオ音源ＳＳのＲチャネルに接続されている。なお、図８及び以下の説明では、説明の便宜上、ステレオ音源ＳＳのＬチャネルに接続されている３台のスピーカＳＰを適宜スピーカＳＰ−Ｌ１〜Ｌ３と呼び、ステレオ音源ＳＳのＲチャネルに接続されている３台のスピーカＳＰを適宜スピーカＳＰ−Ｒ１〜Ｒ３と呼ぶ。
【００７５】
同図に示すように、６台のスピーカＳＰは、それぞれステレオ音源ＳＳに接続されるチャネルがとなりあうスピーカＳＰとの間で異なるように配置されている。具体的には、スピーカＳＰ−Ｌ１の右隣（反時計回り方向）には一定の間隔をおいてスピーカＳＰ−Ｒ１が配置され、このスピーカＳＰ−Ｒ１の右隣には一定の間隔をおいてスピーカＳＰ−Ｌ２が配置され、・・・、スピーカＳＰ−Ｌ３の右隣には一定の間隔をおいてスピーカＳＰ−Ｒ３が配置されている。
【００７６】
６台のスピーカがこのように受聴者の移動路に沿って略一定の間隔で配置されることにより、受聴者は図８に示す地点Ｐ１において、自己から見て左斜め前方のスピーカＳＰ−Ｌ１からのＬチャネル出力と右斜め前方のスピーカＳＰ−Ｒ１からのＲチャネル出力とを受聴してステレオ音源ＳＳに係るステレオ発音を受聴することが可能となる。
その後、図８に示す地点Ｐ２に移動すると、受聴者はこの地点Ｐ２において、自己から見て左斜め前方のスピーカＳＰ−Ｒ１からのＲチャネル出力と右斜め前方のスピーカＳＰ−Ｌ２からのＬチャネル出力とを受聴してステレオ音源ＳＳに係るステレオ発音を受聴する。
【００７７】
同様に、図８に示す地点Ｐ３に移動すると、受聴者は自己から見て左斜め前方のスピーカＳＰ−Ｌ２からのＬチャネルと右斜め前方のスピーカＳＰ−Ｒ２からのＲチャネル出力とを受聴してステレオ音源ＳＳに係るステレオ発音を受聴し、・・・、図７に示す地点Ｐ６に移動すると、受聴者は自己から見て左斜め前方のスピーカＳＰ−Ｒ３からのＲチャネルと右斜め前方のスピーカＳＰ−Ｌ１からのＬチャネル出力とを受聴してステレオ音源ＳＳに係るステレオ発音を受聴する。
【００７８】
このように、１台のステレオ音源と複数のスピーカを用いてステレオ発音システムを構築した場合にも、本実施形態と同様の効果、すなわち従来と比較して設置すべきスピーカの数を減らすことができるといった効果を得ることができる。すなわち、従来においては、受聴者の受聴方向毎にＬチャネルスピーカ及びＲチャネルスピーカからなる１対のスピーカを設置する必要があったため、図８とほぼ同様のステレオ発音を実現するためには計１２台のスピーカ（Ｌチャネル用６台、Ｒチャネル用６台）が必要であったのに対し、本変形例においては５台のスピーカによってステレオ発音を受聴者に提供することができる。
【００７９】
なお、本変形例においては、６台のスピーカを用いた場合について説明したが、２ｎ（ｎ≧２）台以上のスピーカを用いた場合にも適用可能である。
また、本変形例においては、複数のスピーカを略円形状に配置した場合について説明したが、上述した変形例１と同様、これらのスピーカを略直線上に配置しても良い。このように複数のスピーカを略直線上に配置した場合には、少なくとも３台以上のスピーカを利用すれば、本変形例と同様の効果を得ることができる。
つまり、３台以上のスピーカを１台のステレオ音源のＬチャネル若しくはＲチャネルに接続してステレオ発音を実現させる方法であって、前記各スピーカを略一定の間隔で配置する配置過程と、となりあうスピーカの間で前記ステレオ音源に接続されるチャネルが異なるように前記各スピーカを接続する接続過程とを具備する方法によって簡易型ステレオ発音を実現するようにしても良い。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、スピーカの数を抑えつつも多数の受聴者に対して臨場感あるステレオ音等を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるステレオ発音システムの概念図である。
【図２】同実施形態に係るステレオ発音システムの構成を示す図である。
【図３】変形例１に係るステレオ発音システムの構成を示す図である。
【図４】変形例２に係る楽音発生制御システムを説明するための図である。
【図５】同変形例に係る楽音発生制御システムの機能構成を示す図である。
【図６】同変形例に係る楽音発生制御システムの概念図である。
【図７】同変形例に係る楽音発生制御システムの動作を説明するための図である。
【図８】変形例３に係るステレオ発音システムの構成を示す図である。
【図９】従来におけるスピーカシステムを例示する図である。
【図１０】従来におけるスピーカシステムを例示する図である。
【図１１】従来におけるスピーカシステムを例示する図である。
【符号の説明】
１００、１００’、１０・・・ステレオ発音システム、２００、２０・・・ステレオ音源装置、２１０、２１、ＳＳ・・・ステレオ音源、３００、３０・・・ミキシング装置、３１０、３１・・・ミキサ、４００、４０・・・スピーカシステム、４１０、４１、ＳＰ・・・スピーカ、５００・・・楽音発生制御システム、６００・・・楽音発生装置、８００・・・操作端末、８０、６１・・・無線通信部、ＭＳ・・・動作センサ、ＡＳ・・・アンテナシステム、ＡＴ・・・アンテナ、６２・・・情報解析部、６３・・・演奏パラメータ決定部、６４・・・スピーカ選択部。
【図１】
2004328662.tif 000003
【図２】
2004328662.tif 000004
【図３】
2004328662.tif 000005
【図４】
2004328662.tif 000006
【図５】
2004328662.tif 000007
【図６】
2004328662.tif 000008
【図７】
2004328662.tif 000009
【図８】
2004328662.tif 000010
【図９】
2004328662.tif 000011
【図１０】
2004328662.tif 000012
【図１１】
2004328662.tif 000013