(57)【要約】【課題】貯氷庫内における氷が充満しているかどうかを感知して製氷動作の持続可否を制御できるように改善した製氷機の動作制御方法を提供する。【解決手段】貯氷庫の上部に所定の角度だけ下向きに回動自在に設置され、製氷水が充填される製氷槽組立体と、前記製氷槽組立体の上部に設置されて前記製氷水に繰り返し沈漬して冷却されながら氷を結氷させる冷却板を有する製氷ユニットと、前記貯氷庫内に氷が充満しているかどうかを感知する感知センサとを備える製氷機の動作制御方法において、前記冷却板の下部に氷を製氷させる段階と；前記製氷槽組立体を降下させた後、製氷された氷を前記貯氷庫に落とす段階と；前記氷が落ちた後、前記貯氷庫に氷が充満しているかどうかを感知する段階と；前記感知結果によって、製氷動作停止モードまたは製氷動作進行モードを決定する段階とを含む。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯氷庫の上部に所定の角度だけ下向きに回動自在に設置され、製氷水が充填される製氷槽組立体と、前記製氷槽組立体の上部に設置されて前記製氷水に繰り返し沈漬して冷却されながら氷を結氷させる冷却板を有する製氷ユニットと、前記貯氷庫内に氷が充満しているかどうかを感知する感知センサと、を備える製氷機の動作制御方法において、
前記冷却板の下部に氷を製氷させる段階と；
前記製氷槽組立体を降下させた後、製氷された氷を前記貯氷庫に落とす段階と；
前記氷が落ちた後、前記貯氷庫に氷が充満しているかどうかを感知する段階と；
前記感知結果によって、製氷動作停止モードまたは製氷動作進行モードを決定する段階とを含むことを特徴とする製氷機の動作制御方法。
【請求項２】
前記氷が充満しているかどうかを感知する段階は、
前記製氷槽組立体の一側に設けられたもので、氷に接触時に変形され、その変形度合いに応じて初期値より高いか、若しくは低いパルス信号を発生させる氷感知センサを作動させる段階と；
前記製氷槽組立体の復帰動作の初期に前記氷感知センサから発生されるパルス信号を測定して前記初期値と比較する測定・比較段階と；
前記測定値と初期値とが等しい場合、その値が一定の時間が維持されたかどうかを測定する段階と；
前記測定値が一定の時間が維持されていない場合、前記貯氷庫に氷が充満していると判断する段階とを含むことを特徴とする請求項１に記載の製氷機の動作制御方法。
【請求項３】
前記初期値は高レベルであり、前記感知センサが前記氷に接触時、低レベルのパルス信号を発生することを特徴とする請求項２に記載の製氷機の動作制御方法。
【請求項４】
前記氷が充満しているかどうかを感知する段階は、
前記測定・比較段階で前記初期値と測定値とが異なる場合、前記相異なる測定値が一定の時間持続されるかどうかを測定する段階と；
前記相異なる測定値が一定の時間持続される場合、前記貯氷庫に氷が充満していると判断する段階とを含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の製氷機の動作制御方法。
【請求項５】
前記貯氷庫に氷が充満していると判断されて、製氷動作停止モードを決定する前に、前記製氷槽組立体を元の位置に戻す段階を更に含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の製氷機の動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は製氷機の動作制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、製氷機は供給された製氷水を冷却させて氷を作る装置であり、図１には従来の製氷機が示されている（特許文献１参照）。従来の製氷機は、筐体１０及び製氷ユニット２０を含む。
【０００３】
筐体１０の内部には製氷ユニット２０で作られた氷を貯蔵するための貯氷庫１１が配設される。貯氷庫１１の下部には圧縮機３１と凝縮機３２とを有する冷凍システム３０が配設される。さらに、筐体１０には水を製氷ユニット２０へ供給するための給水管１２及び、製氷ユニット２０で結氷されていない水を筐体１０の外部へ排出させるための排水管１３が連結される。給水管１２は図示されていない給水設備から製氷ユニット２０まで延びるように設置され、排水管１３は貯氷庫１１に設置された集水部１４から図示されていない排水設備まで延びるように設置される。
【０００４】
製氷ユニット２０は、図２に示したように、水が満たされる製氷槽２１、冷却板２２、及び蒸発管２３を含む。製氷槽２１は旋回軸２４に回転可能に支持される支持部材２５と連結され、その内部に揺動板２６が設置される。支持部材２５は旋回モータＡＭにより旋回軸２４を中心として回転しながら製氷槽２１を一側方向に傾斜させて製氷槽２１に残っている水を排出させる。揺動板２６は揺動モータＲＭによって上下に揺動されながら製氷槽２１内の水を揺動させて水中の気泡を取り除く。製氷槽２１の一側には製氷槽２１から排出される水を集水部１４へ案内する排水案内板２７が設置される。
【０００５】
冷却板２２の下部には水中に沈漬してその周縁部に氷が成長する多数の冷却突起２８が設置される。
【０００６】
蒸発管２３は冷却板２２の上面に設置され、冷凍システム３０と連結される。蒸発管２３内には冷媒が流れ、この冷媒の熱交換によって冷却板２２及び冷却突起２８が冷却される。
【０００７】
前述のような構成によれば、冷媒の熱交換によって氷点以下に冷却された冷却突起２８の周縁部に水が結氷される。冷却突起２８の周縁部に所定の大きさの氷が生成されると、蒸発管２３内には凝縮機３２を経ることなく圧縮機３１から吐出された高熱の冷媒が直接供給されて、生成された氷を冷却突起２８から取り外す。そして、製氷槽２１は旋回モータＡＭによって支持部材２５と共に旋回軸２４を中心として傾斜される。従って、生成された氷は、貯氷庫１１内に落ち、製氷槽２１内に結氷されず、残った水は排水管１３を介して排水設備へ排出される。
【０００８】
このような製氷動作を繰り返して、貯氷庫１１内には常に一定した量の氷が貯蔵できるように製氷機は動作する。よって、貯氷庫１１内に氷が充満しているかどうかを感知し、製氷動作を遂行し続けるか、又は停止するかなどを判断して製氷機の動作を適切に制御しなければならない。
【０００９】
【特許文献１】
韓国特許第１００２１５２８９４号
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような問題点を解決するために案出されたもので、その目的は貯氷庫内における氷が充満しているかどうかを感知して製氷動作の持続可否を制御できるように改善した製氷機の動作制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による製氷機の動作制御方法は、貯氷庫の上部に所定の角度だけ下向きに回動自在に設置され、製氷水が充填される製氷槽組立体と、前記製氷槽組立体の上部に設置されて前記製氷水に繰り返し沈漬して冷却されながら氷を結氷させる冷却板を有する製氷ユニットと、前記貯氷庫内に氷が充満しているかどうかを感知する感知センサとを備える製氷機の動作制御方法において、前記冷却板の下部に氷を製氷させる段階と；前記製氷槽組立体を降下させた後、製氷された氷を前記貯氷庫に落とす段階と；前記氷が落ちた後、前記貯氷庫に氷が充満しているかどうかを感知する段階と；前記感知結果によって、製氷動作停止モードまたは製氷動作進行モードを決定する段階とを含むことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき本発明の実施の形態に係る製氷機の動作制御方法を詳しく説明する。
【００１３】
図３及び図４は、本発明の実施の形態に係る製氷機の動作制御方法を説明するための製氷装置を示した概略図である。製氷機は、製氷機本体５０に設けられる貯氷庫５１の上部に設置される製氷ユニット１００及び氷感知センサ８０を含む。
【００１４】
製氷ユニット１００は、貯氷庫５１の上部に回動自在に設置される製氷槽組立体６０、冷却板７０、及び蒸発管７１を備える。
【００１５】
製氷槽組立体６０は、製氷機本体５０に下向きに回動及び復帰可能に設置される支持フレーム６１と、この支持フレーム６１の上部に昇降自在に設置される製氷槽６３とを備える。支持フレーム６１は、貯氷庫５１の上部からほぼ９０度の角度で下向きに回転及び復帰可能に設置される。かかる支持フレーム６１は板状の筐体を有し、その筐体の一側には一対の軸支承部６１ａを有する。軸支承部６１ａは蓋部材９０に回転可能に連結支持される。図５において、いずれかの軸支承部６１ａには回転駆動モータ（図示せず）の動力によって回転される回転軸９２が連結される。蓋部材９０は貯氷庫５１の上端に結合される複数の支持脚９１を有する。
【００１６】
製氷槽６３は支持フレーム６１の上部に昇降自在に設置される。このために、支持フレーム６１と製氷槽６３との間にはバネ６４が設置される。バネ６４は製氷槽６３の昇降運動をガイドするように製氷槽６３の下部に設けられたガイド部材６５に介装される。ガイド部材６５は支持フレーム６１を通過しながら製氷槽６３の昇降移動をガイドする。製氷槽６３の上面には製氷水が充填される複数の製氷型６３ａが形成される。また、製氷槽６３の上面の一側には製氷されず残った水を排水するための排水路６３ｂが形成される。製氷槽６３が９０度の角度で下向きに回転されたとき、排水路６３ｂを介して水が排出される。排水される水を受けるための樋（図示せず）が貯氷庫５１内に設置される。
【００１７】
製氷槽６３の上部には冷却板７０が設置される。この冷却板７０の蓋部材９０の下方に設置され、その下部には複数の冷却突起７０ａが形成される。各冷却突起７０ａは、製氷槽６３の昇降時、製氷型６３ａに充填された製氷水に沈漬及び分離される。この冷却板７０の上部には冷凍システム（図示せず）と連結される蒸発管７１が連結される。蒸発管７１へ低温の冷媒が供給されると、冷却板７０の冷却突起７０ａが冷却されて氷が結氷できるようになる。
【００１８】
また、製氷槽６３の昇降のための手段として、カム７５と、カム駆動モータ７６、及びカム軸７７が備えられる。カム駆動モータ７６は、蓋部材９０に支持され、カム７５は一対が設けられ、カム軸７７に連結される。カム７５は、回転時、製氷槽６３の両端の上面を下向きに押圧して強く降下させ、上昇を許す。このとき、上昇力はバネ６４によって供される。
【００１９】
氷感知センサ８０は、図６に示したように、支持フレーム６１に設置される接触変形感知部材８１及び接触変形感知部材８１に対向するように支持フレーム６１に設置されるセンサ８５を備える。
【００２０】
接触変形感知部材８１は、シリコンモールドであり、支持フレーム６１の他側、すなわち、軸支承部６１ａに対応する支持フレーム６１の他側に固定される。したがって、この接触変形感知部材８１は、製氷槽組立体６０が下向きに回動された状態で、貯氷庫５１内の氷に接触すれば、その接触力によって弾性変形可能になる。このような接触変形感知部材８１は両端８２ａが支持フレーム６１の側面に固定され、中央部に空間部８２ｂを有する筐体８２と、筐体８２の先端から筐体８２より浅く延設された接触部８３および接触部８３から空間部８２ｂ内へセンサ８５と所定の間隔を置いて離れて対向するように突設された感知突起８４を備える。感知突起８４にはマグネット又は金具８６が嵌められる受け溝８４ａが形成される。図７に示したように、接触部８３が氷に当って変形されると、つまり折り曲げられると、感知突起８４は接触部８３とともにいずれかの一方向に反ってセンサ８５から更に遠ざかる。
【００２１】
センサ８５は、一種のホールセンサであって、金具８６との間で発生する磁力、すなわちパルスを測定して金具８６が一定の距離に存するか否か、あるいは一定の距離を外れたかどうかを感知する。すなあち、センサ８５は金具８６同士で発生するパルス信号の大きさを測定してその変化幅が所定の誤差範囲を超えた場合、接触部８３が貯氷庫５１内の氷に当ったものと感知することができる。
【００２２】
次に、前記のような構成を有する製氷機を用いて製氷機の動作を制御する方法について説明する。
【００２３】
図８において、制御部では随時に製氷機が製氷停止モードであるか否かを判断する（Ｓ１０）。製氷停止モードである場合、一定の時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ１１）。一定の時間が経過していなかったら、一定の時間引き続き製氷停止モードに進む。逆に、一定の時間が経過した場合、製氷槽組立体６０を下向きに降下させ、冷却板７０を瞬時に加熱させる（Ｓ１４）。これらの工程は、製氷槽６３の製氷型６３ａに残っている製氷型を取り除き、冷却突起７０ａにくっついた小さな氷を振り落とすためのものである。冷却板７０の加熱は蒸発管７１に高温のガスを供給することで可能になる。
【００２４】
一方、段階Ｓ１０において、停止モードでないと認められる場合、貯氷庫５１に氷の充満状態に対する情報が入手されたか否かを判断する（Ｓ１２）。また、氷が充満していない場合、前記製氷ユニットで製氷が完了されたかどうかを感知する（Ｓ１３）。製氷が終わると、前述した段階Ｓ１４を遂行して製氷された氷を貯氷庫５１に落とす。かかる状態は、図７に示したような状態となる。
【００２５】
次いで、製氷槽組立体６０が上向きに再び元の位置に戻るか、つまり上昇中であるかを感知する（Ｓ１５）。製氷槽組立体６０が上昇していることが感知されると、センサ８５で氷に当ったことが感知されたかどうかを判断する（Ｓ１６）。氷感知信号が入力されると、センサ８５で感知される初期パルス信号、即ち製氷槽組立体６０が上昇し始めるときに発生されたパルス信号の初期値が高い値（基準値）であるか否かを判断する（Ｓ１７）。初期値が基準値である場合、その初期値が検出された以降、一定の期間、例えば数秒間、その初期値が一定の時間持続されたかどうかを感知する（Ｓ１８）。この段階Ｓ１８で、初期値が一定の時間維持された場合、制御部では貯氷庫５１に氷が充満していないと認識する（Ｓ１９）。それから製氷槽組立体６０が上部位置、つまり、元の位置に位置しなければ、元の位置の方に移動させる（Ｓ２２）。製氷槽組立体６０が元の位置に位置していないと、元の位置に移動させる（Ｓ２３）。これと逆に、製氷槽組立体６０が元の位置に戻った場合、貯氷庫５１内に氷が充満している状態が正しいか否かを再び判断して（Ｓ２４）、そうでない場合、製氷動作モードが続いて進行される。
【００２６】
他方、段階Ｓ１７で測定されたパルス信号が高くない場合、すなわち基準値より低い場合、その低パルス信号が一定の時間持続されたかどうかを判断する（Ｓ２０）。続いて持続された場合、氷の充満状態として制御部では認識する（Ｓ２１）。この場合、制御部は、段階Ｓ２２、Ｓ２４を経た後、製氷機の動作を停止させ、製氷停止モードに切り換える（Ｓ２５）。また、段階Ｓ２１以降、段階Ｓ２２、Ｓ２３を経ることができ、この場合は、段階Ｓ１０から再開して、段階Ｓ１２から段階Ｓ１２→Ｓ２４→Ｓ２５を順に経て製氷停止モードへ切り換えられるようになる。
【００２７】
以上説明したように、本発明の実施例にかかる製氷機の動作制御方法によれば、製氷動作モード時、センサ８５を通して貯氷庫５１に氷が充満しているかどうかを検知し、その情報を用いて製氷ユニットの駆動を中止させて、製氷停止モードに切換え可能になる。従って、無駄に製氷ユニットなどが駆動されることを防止し、種々の装置の駆動に用いられる電力などの省エネルギーが図れる。
【００２８】
また、本実施例では述べていないが、製氷動作への切換え、即ち再稼動は氷が充満して停止モードへ切り換えられた状態で、一定の時間が経過したか、もしくは人為的な氷投出量を計算して氷が充満しているか否かを更に感知した後、再稼動可否を決める。かかる動作段階は、本発明の要旨を逸脱するので、詳しい説明は省く。
【００２９】
また、本発明の実施例では製氷槽組立体６０が降下した状態で、さらに上昇するとき、センサ８５から発生されるパルス信号を基準として氷が充満しているかどうかを判断したが、これは例示したものに過ぎない。つまり、製氷槽組立体６０が降下する時、センサ８５から発生されるパルス信号を用いて氷が充満しているか否かを判断することもできる。また、センサ８５の構成を相異にして、基準値が低いパルス信号となるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の製氷機の動作制御方法によれば、貯氷庫内に氷が充満しているかどうかを感知して製氷動作停止モードに切り換えて製氷機の過動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の製氷機を示す概略断面図である。
【図２】図１に示した製氷ユニットを抜粋して示す概略断面図である。
【図３】本発明による製氷機の動作制御方法を説明するための製氷機を示す断面図である。
【図４】図３に示した製氷機の分離斜視図である。
【図５】図３に示した製氷機の斜視図である。
【図６】図５に示した氷感知センサを抜粋して示した部分斜視図である。
【図７】氷感知センサが氷に当った状態を示す概略図である。
【図８】本発明による製氷機の動作制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
５０    製氷機本体
５１    貯氷庫
６０    製氷槽組立体
６１    支持フレーム
６１ａ  軸支承部
６３    製氷槽
６３ａ  製氷型
６３ｂ  排水路
６４    バネ
６５    ガイド部材
７０    冷却板
７０ａ  冷却突起
７１    蒸発管
７５    カム
７６    カム駆動モータ
７７    カム軸
８０    氷感知センサ
８２ａ  両端
８２ｂ  空間部
８３    接触部
８４    感知突起
８４ａ  受け溝
８５    センサ
８６    金具
９０    蓋部材
９１    支持脚
９２    回転軸
１００  製氷ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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