(57)【要約】【課題】監視対象撮像手段以外の機器が取得した各種情報を入力することなく、監視対象撮像手段が取得する画像情報を用いて監視対象の異常状態の検出が可能な画像監視装置およびその監視方法を提供する。【解決手段】画像監視装置２０は、監視対象撮像手段としての監視カメラ２３から送信された監視画像信号を監視画像入力手段２９にて受信し、受信した監視画像信号を記憶する監視画像記憶手段３０を介して監視画像信号を受信する非常状態検出手段３１が、受信した監視画像信号に基づき監視対象の状況が非常状態か否かを検出する。そして、非常状態検出手段３１が非常状態を検出すると、検出した非常状態を表す非常情報画像と受信した監視画像信号とを画像合成手段３３が合成して合成画像信号を出力し、合成画像信号を受信した画像出力制御手段３４が受信した合成画像信号を配信画像信号として通信手段３５へ出力する。配信画像信号を受信した通信手段３５は、外部機器へ配信画像信号を配信する。【選択図】  図２
2004328332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象撮像手段から送信された監視画像信号を受信する監視画像入力手段と、
前記監視画像信号を受信し、記憶する監視画像記憶手段と、
前記監視画像信号から非常状態を検出し、非常状態を検出した場合、前記監視画像信号を非常状態検出画像信号として出力する非常状態検出手段と、
この非常状態検出手段が検出した非常状態を表す非常情報画像信号と前記監視画像信号とを合成した合成画像信号を出力する画像合成手段と、
前記監視画像信号を受信した場合には前記監視画像信号を、前記監視画像信号および前記合成画像信号を受信した場合には前記合成画像信号を選択して配信する画像出力制御手段と、
外部機器とデータの送受信を行う通信手段とを備えることを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
前記非常状態検出手段は、受信した監視画像信号に基づく監視画像と前記監視対象が非常状態にある場合を表す非常状態検出用画像とを比較し照合した結果、前記監視対象が非常状態にあるか否かを検出する非常状態検出部と、
前記非常状態検出用画像を有する非常状態検出用データベースと、
前記非常状態検出部が読み出し可能かつ、各種データベースを格納可能に構成した検出画像ＤＢ格納部と、
前記非常状態検出部が非常状態を検出した場合、前記非常状態検出部から非常状態を検出した監視画像信号を受信し、非常状態画像信号として前記非常情報生成手段へ送信する非常状態画像送信部と、
前記検出画像ＤＢ格納部へのデータベースの登録および前記検出画像ＤＢ格納部に格納されるデータベースの登録、更新、削除等の編集処理操作の一方を可能に構成した検出画像ＤＢ編集部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記非常状態検出用データベースは、非常状態を少なくとも１以上のレベルに分類し、この分類される各レベルに対応する非常状態検出用画像を有することを特徴とする請求項２記載の画像監視装置。
【請求項４】
画像監視処理手順は、監視対象撮像手段から送信された監視画像信号を受信する画像入力行程と、
前記監視画像信号を受信し、記憶する監視画像記憶行程と、
前記監視対象が非常状態にあるか否かを検出する非常状態検出行程と、
この非常状態検出行程で検出した非常状態を表す非常情報画像信号と前記監視画像信号とを合成して合成画像信号を出力する画像合成行程と、
前記監視画像信号を受信した場合には前記監視画像信号を、前記監視画像信号および前記合成画像信号を受信した場合には前記合成画像信号を選択して送信する画像出力制御行程と、
通信手段が外部機器へデータを配信する通信行程とを行うことを特徴とする画像監視方法。
【請求項５】
前記非常状態検出行程は、受信した監視画像信号に基づく監視画像と非常状態検出用データベースが有する非常状態検出用画像とを比較、照合処理する画像比較・照合ステップと、
この画像比較・照合ステップの結果、非常状態にあるのか否かを判別する状態判別ステップと、
状態判別ステップで非常状態にあると判別した場合、非常状態画像信号および比較・照合結果を出力する非常状態画像信号出力ステップとを備えることを特徴とする請求項４記載の画像監視方法。
【請求項６】
前記画像比較・照合ステップは、正常時と非常時とにおいて画像に変化が見られるエリアを比較対象エリアとして、前記監視画像と前記非常状態検出用画像とを比較、照合処理することを特徴とする請求項５記載の画像監視方法。
【請求項７】
前記状態判別ステップは、前記画像比較・照合ステップの照合処理結果に基づき、前記監視画像と前記非常状態検出用画像とが規定した合致率を超えた場合に前記監視画像における監視対象が前記非常状態検出用画像が表す非常状態にあると判別することを特徴とする請求項５または６記載の画像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視装置に係り、特に、非常情報を合成して画像表示する画像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に従来の画像監視装置の一実施例である画像監視装置１の構成概略を表した構成概略図を示す。
【０００３】
図９に示される画像監視装置１は、被監視地点２と、監視センタ３とを電話回線ａからなる通信ネットワーク４によって電気的に接続した装置であり、被監視地点２の監視データを監視センタ３で受信可能に構成される。
【０００４】
画像監視装置１の被監視地点２は、撮像カメラ５と、異常発生検出手段６と、画像生成手段７と、画像合成手段８と、信号変換手段９と、画像圧縮手段１０と、通信手段１１とを備える。
【０００５】
被監視地点２の撮像カメラ５は、監視対象を撮像するカメラであり、監視対象を撮像して監視対象の画像を取得する。異常発生検出手段６は、撮像カメラ５が取得する画像情報のみでは判断することが困難な温度や湿度の異常を検出する。画像生成手段７は、異常発生検出手段６が検出した異常内容を図形、記号を用いて表示する異常表示画像１２を生成する。
【０００６】
図１０に異常発生検出手段６が検出した異常内容を表示する異常表示画像１２の一例を示す。
【０００７】
図１０によれば、異常表示画像１２の一例は、温度の異常範囲を指針するアナログ温度計である。図１０に示されるように異常表示画像１２は、撮像カメラ５が撮像した全体画像１３にスーパーインポーズされ、全体画像１３と異常表示画像１２とを一画面内に見ることで、情報のみでは判断することが困難な温度や湿度の異常を一目で認識できる。
【０００８】
被監視地点２の画像合成手段８は、撮像カメラ５から出力されるビデオ信号（図９中、信号ｂ）と画像生成手段７から出力される生成画像信号（図９中、信号ｆ）とを合成する。信号変換手段９は、入力される合成画像信号（図９中、信号ｇ）をデジタル信号に変換して、デジタル画像信号（図９中、信号ｃ）を出力する。画像圧縮手段１０は、入力されるデジタル画像信号をデータ圧縮して圧縮画像信号（図９中、信号ｄ）を出力する。通信手段１１は、被監視地点２と通信ネットワーク４とを接続し、通信ネットワーク４へ圧縮画像信号を出力する。
【０００９】
また、図９に示される画像監視装置１の監視センタ３は、通信手段１１と、画像伸張手段１４と、画像信号変換手段１５と、モニタテレビ１６とを備える。
【００１０】
監視センタ３の通信手段１１は、被監視地点２の通信手段１１と本質的には同じものである。監視センタ３の通信手段１１は、監視センタ３と通信ネットワーク４とを接続し、通信ネットワーク４から圧縮画像信号（図９中、信号ｄ）を受信する。画像伸張手段１４は、圧縮画像信号をデータ伸張してデジタル画像信号（図９中、信号ｃ）にする。画像信号変換手段１５は、デジタル画像信号を合成画像信号（図９中、信号ｇ）に変換する。モニタテレビ１６は、合成画像信号に基づいて合成画像を表示する。
【００１１】
ここで、図９に示される画像監視装置１の動作について、信号の流れを追って説明する。
【００１２】
まず、被監視地点２の撮像カメラ５が監視対象を撮像して監視対象の画像を取得する。撮像カメラ５は、取得した画像をビデオ信号（図９中、信号ｂ）として出力する。出力されたビデオ信号は、画像合成手段８に入力される。
【００１３】
一方、異常発生検出手段６は、撮像カメラ５が取得する画像情報のみでは判断することが困難な温度や湿度の異常を検出する。異常発生検出手段６は、温度や湿度の異常を検出すると、異常検出信号（図９中、信号ｅ）を出力する。異常検出信号は、画像生成手段７に入力される。
【００１４】
画像生成手段７に異常検出信号が入力されると、画像生成手段７は、異常検出信号の内容に応じて異常状態を表示する画像を生成する。異常状態を表示する画像が生成されると、画像生成手段７は、生成画像信号（図９中、信号ｆ）を出力する。出力された生成画像信号は、画像合成手段８に入力される。
【００１５】
画像合成手段８にビデオ信号および生成画像信号が入力されると、画像合成手段８は、両信号を合成した合成画像信号（図９中、信号ｇ）を生成し出力する。出力された合成画像信号は、信号変換手段９に入力される。信号変換手段９に合成画像信号が入力されたると、信号変換手段９は、合成画像信号をデジタル信号に変換し、デジタル画像信号（図９中、信号ｃ）を出力する。出力されたデジタル画像信号は、画像圧縮手段１０に入力される。
【００１６】
画像圧縮手段１０にデジタル画像信号が入力されると、画像圧縮手段１０は、デジタル画像信号をデータ圧縮して圧縮画像信号（図９中、信号ｄ）を出力する。出力された画像圧縮信号は、通信手段１１に入力される。通信手段１１に画像圧縮信号が入力されると、通信手段１１は、圧縮画像信号を通信ネットワーク４を経由して監視センタ３に出力する。
【００１７】
通信ネットワーク４から監視センタ３の通信手段１１に圧縮画像信号（図９中、信号ｄ）が入力されると、通信手段１１は、圧縮画像信号を出力する。出力された圧縮画像信号は、画像伸張手段１４に入力される。画像伸張手段１２に圧縮画像信号が入力されると、画像伸張手段１４は、圧縮画像信号をデータ伸張しデジタル画像信号（図９中、信号ｃ）にして、デジタル画像信号を出力する。出力されたデジタル画像信号は、画像信号変換手段１５に入力される。
【００１８】
画像信号変換手段１５にデジタル画像信号が入力されると、画像信号変換手段１５は、デジタル画像信号を合成画像信号（図９中、信号ｇ）に変換し、合成画像信号を出力する。出力された合成画像信号は、モニタテレビ１６に入力される。モニタテレビ１６に合成画像信号が入力されると、モニタテレビ１６は、入力された合成画像信号に基づいて合成画像を表示する。
【００１９】
上述した画像監視装置の一例は、特開平９−３７２３０号公報に掲載されている。（例えば、特許文献１参照）。
【００２０】
【特許文献１】
特開平９−３７２３０号公報（明細書段落番号［０００９］，［００１９］〜［００２６］，図１，図１０）
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示されるような従来の画像監視装置１では、画像情報以外の情報（例えば、温度）から異常状態の有無を検出して、異常状態を検出した際には、異常発生検出手段６が異常検出信号を出力している。つまり、画像監視装置１は、異常発生検出手段６からの入力される異常検出信号（図９中、信号ｅ）に基づいて異常状態の有無を検出しており、監視カメラ５から取得するビデオ信号（図９中、信号ｂ）は、異常状態の有無を検出する際には用いられない。
【００２２】
従って、従来の画像監視装置１では、監視カメラ５から取得するビデオ信号（図９中、信号ｂ）のみでは、異常状態の検出が行えないこと、また、異常状態の有無を検出する際には、監視カメラ５から取得するビデオ信号（図９中、信号ｂ）以外の信号、すなわち、異常発生検出手段６が検出した異常検出信号（図９中、信号ｅ）の入力が必須となる問題があった。
【００２３】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、監視カメラ以外の機器が取得した各種情報を入力することなく、監視カメラが取得する画像情報を用いて、監視対象が正常状態にあるか非常状態にあるかを検出が可能な画像監視装置およびその監視方法を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像監視装置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、監視対象撮像手段から送信された監視画像信号を受信する監視画像入力手段と、前記監視画像信号を受信し、記憶する監視画像記憶手段と、前記監視画像信号から非常状態を検出し、非常状態を検出した場合、前記監視画像信号を非常状態検出画像信号として出力する非常状態検出手段と、この非常状態検出手段が検出した非常状態を表す非常情報画像信号と前記監視画像信号とを合成した合成画像信号を出力する画像合成手段と、前記監視画像信号を受信した場合には前記監視画像信号を、前記監視画像信号および前記合成画像信号を受信した場合には前記合成画像信号を選択して配信する画像出力制御手段と、外部機器とデータの送受信を行う通信手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
上述した課題を解決するために、本発明に係る画像監視装置は、請求項２に記載したように、前記非常状態検出手段は、受信した監視画像信号に基づく監視画像と前記監視対象が非常状態にある場合を表す非常状態検出用画像とを比較し照合した結果、前記監視対象が非常状態にあるか否かを検出する非常状態検出部と、前記非常状態検出用画像を有する非常状態検出用データベースと、前記非常状態検出部が読み出し可能かつ、各種データベースを格納可能に構成した検出画像ＤＢ格納部と、前記非常状態検出部が非常状態を検出した場合、前記非常状態検出部から非常状態を検出した監視画像信号を受信し、非常状態画像信号として前記非常情報生成手段へ送信する非常状態画像送信部と、前記検出画像ＤＢ格納部へのデータベースの登録および前記検出画像ＤＢ格納部に格納されるデータベースの登録、更新、削除等の編集処理操作の一方を可能に構成した検出画像ＤＢ編集部を備えることを特徴とする。
【００２６】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る画像監視装置は、請求項３に記載したように、前記非常状態検出用データベースは、非常状態を少なくとも１以上のレベルに分類し、この分類される各レベルに対応する非常状態検出用画像を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る画像監視方法は、上述した課題を解決するために、請求項４に記載したように、画像監視処理手順は、監視対象撮像手段から送信された監視画像信号を受信する画像入力行程と、前記監視画像信号を受信し、記憶する監視画像記憶行程と、前記監視対象が非常状態にあるか否かを検出する非常状態検出行程と、この非常状態検出行程で検出した非常状態を表す非常情報画像信号と前記監視画像信号とを合成して合成画像信号を出力する画像合成行程と、前記監視画像信号を受信した場合には前記監視画像信号を、前記監視画像信号および前記合成画像信号を受信した場合には前記合成画像信号を選択して送信する画像出力制御行程と、通信手段が外部機器へデータを配信する通信行程とを行うことを特徴とする。
【００２８】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る画像監視方法は、請求項５に記載したように、前記非常状態検出行程は、受信した監視画像信号に基づく監視画像と非常状態検出用データベースが有する非常状態検出用画像とを比較、照合処理する画像比較・照合ステップと、この画像比較・照合ステップの結果、非常状態にあるのか否かを判別する状態判別ステップと、状態判別ステップで非常状態にあると判別した場合、非常状態画像信号および比較・照合結果を出力する非常状態画像信号出力ステップとを備えることを特徴とする。
【００２９】
さらに、上述した課題を解決するために、本発明に係る画像監視方法は、請求項６に記載したように、前記画像比較・照合ステップは、正常時と非常時とにおいて画像に変化が見られるエリアを比較対象エリアとして、前記監視画像と前記非常状態検出用画像とを比較、照合処理することを特徴とする。
【００３０】
さらにまた、上述した課題を解決するために、本発明に係る画像監視方法は、請求項７に記載したように、前記状態判別ステップは、前記画像比較・照合ステップの照合処理結果に基づき、前記監視画像と前記非常状態検出用画像とが規定した合致率を超えた場合に前記監視画像における監視対象が前記非常状態検出用画像が表す非常状態にあると判別することを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る画像監視装置およびその監視方法について図面を参照して説明する。
【００３２】
図１に本発明に係る画像監視装置の一実施例である画像監視装置２０を具備する画像監視システム２１の構成概略を表した構成概略図を示す。
【００３３】
図１に示される画像監視システム２１は、画像監視装置２０を用いた画像監視システムの一実施例であり、監視対象を撮像する監視対象撮像手段としての監視カメラ２３と、画像監視装置２０とを具備し、通信ネットワーク２４を介して例えば、ユーザ側のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする）、サーバ等のクライアント端末２５、上位監視局２６およびデータ蓄積手段としての画像蓄積サーバ２７が画像監視装置２０と電気的に接続される。
【００３４】
画像監視システム２１における画像監視動作の概要は、まず、監視カメラ２３が監視対象を撮像して取得した画像信号（以下、監視画像信号とする）を画像監視装置２０へ送信する。次に、画像監視装置２０が受信した監視画像信号に基づいて監視対象が非常状態にあるか否かを検出する。
【００３５】
画像監視装置２０が監視対象の状態が正常状態か非常状態かを検出した結果、監視対象が非常状態にある場合は非常状態の内容を表示する画像データ（以下、非常情報画像データとする）を監視画像信号に合成した合成画像信号を、監視対象が正常状態の場合は監視画像信号を配信する画像信号として選択して、選択した画像信号（以下、配信画像信号とする）を通信ネットワーク２４を介してクライアント端末２５、上位監視局２６および画像蓄積サーバ２７へ配信する。
【００３６】
尚、図１に示される画像監視システム２１は、配信画像信号をクライアント端末２５、上位監視局２６および画像蓄積サーバ２７を配信先としているが、配信先は必ずしもクライアント端末２５、上位監視局２６および画像蓄積サーバ２７に限定されない。また、配信画像信号の配信は、クライアント端末２５、上位監視局２６および画像蓄積サーバ２７からの要求があった場合にのみ行うようにしても良いし、要求の有無に関わらず自動配信するように設定しても良い。
【００３７】
ここで、図１に示される画像監視システム２１に具備される画像監視装置２０について図２を用いて説明する。
【００３８】
図２は、図１に示される画像監視システム２１が具備する画像監視装置２０の構成概略を表した構成概略図である。
【００３９】
図２に示される画像監視装置２０は、監視カメラ２３から送信された監視画像信号を受信する監視画像入力手段２９と、監視画像入力手段２９からの監視画像信号を受信し、監視画像データを記憶する監視画像記憶手段３０と、監視画像信号から監視対象が非常状態か否かを検出する非常状態検出手段３１と、非常状態検出手段３１が検出した非常状態の内容を表示する非常情報画像データと受信した監視画像信号とを合成して合成画像信号を生成し出力する画像合成手段３３と、受信した画像信号を選択して配信制御する画像出力制御手段３４と、外部機器とデータの送受信を行う通信手段３５とを備える。
【００４０】
画像監視装置２０が備える監視画像記憶手段３０は、監視画像入力手段２９から監視画像信号を受信する監視画像受信部３７と、監視画像受信部３７が受信した監視画像信号を監視画像データとして記憶する監視画像記憶部３８と、記憶した監視画像データを監視画像信号として非常状態検出手段３１および画像出力制御手段３４に出力するトリガを生成し出力するトリガ発生部３９と、監視画像信号を非常状態検出手段３１および画像出力制御手段３４へ送信する監視画像送信部４０とを備える。
【００４１】
図３に画像監視装置２０が備える非常状態検出手段３１の構成概略を表す構成概略図を示す。
【００４２】
図３に示される非常状態検出手段３１は、受信した監視画像信号に基づいて監視対象が非常状態にあるか否かを検出する非常状態検出部４３と、非常状態検出用のデータベース（以下、非常状態検出用ＤＢとし、データベースをＤＢと省略する）を格納する検出画像ＤＢ格納部４５と、非常状態を検出した監視画像信号（以下、非常状態画像信号とする）を画像合成手段３３へ送信する非常状態画像送信部４６と、検出画像ＤＢ格納部４５にＤＢを登録または検出画像ＤＢ格納部４５に登録したＤＢを更新、削除等の編集処理操作を行う検出画像ＤＢ編集部４７とを備える。
【００４３】
非常状態検出手段３１が備える検出画像ＤＢ格納部４５には、例えば、注意、警戒、避難等の非常状態を非常状態のレベル単位で検出するための画像情報をＤＢ化した非常状態検出用ＤＢ等のＤＢが格納される。検出画像ＤＢ格納部４５に格納される非常状態検出用ＤＢには、例えば、注意レベル検出用の注意画像ＤＢ５０と、警戒レベル検出用の警戒画像ＤＢ５１と、避難レベル検出用の避難画像ＤＢ５２とがある。
【００４４】
図４に画像監視装置２０が備える画像合成手段３３の構成概略を表す構成概略図を示す。
【００４５】
図４に示される画像合成手段３３は、非常状態画像信号に非常状態の情報（以下、非常情報とする）として合成する非常情報画像をＤＢ化した非常情報ＤＢ５４と、非常情報ＤＢ５４等のＤＢを格納する非常情報画像ＤＢ格納部５５と、非常情報画像ＤＢ格納部５５にＤＢを登録または登録したＤＢを更新、削除等の編集処理操作を行う非常情報画像ＤＢ編集部５６と、画像合成の際に受信した非常状態画像を記憶する非常状態画像記憶部５７と、非常状態画像信号と非常情報画像とを合成する画像合成部５８と、画像合成部５８が合成して生成される合成画像信号を出力する合成画像送信部５９とを備える。
【００４６】
図２に示される画像出力制御手段３４は、監視画像信号または監視画像信号および合成画像信号を受信し、受信した監視画像信号または合成画像信号のうち一方を選択する配信画像受信部６２と、配信画像受信部６２が受信した画像信号（監視画像信号および合成画像信号の少なくとも一方）を画像データとして保存・格納する画像記録部６３と、配信画像受信部６２が選択した一方の画像信号（以下、配信画像信号とする）を配信する配信画像送信部６４とを備える。
【００４７】
通信手段３５は、画像出力制御手段３４から出力される配信画像信号を図１に示される通信ネットワーク２４を介して、クライアント端末２５、上位監視局２６および画像蓄積サーバ２７へ配信する。
【００４８】
図１に示される画像監視装置２０における画像監視方法について処理手順を追って説明する。
【００４９】
画像監視装置２０が行う画像監視処理手順は、図２に示される監視画像入力手段２９が画像入力行程を、監視画像記憶手段３０が監視画像記憶行程を、非常状態検出手段３１が非常状態検出行程を、画像合成手段３３が画像合成行程を、画像出力制御手段３４が画像出力制御行程を通信手段３５が通信行程を行うことでなされる。
【００５０】
監視画像入力手段２９が行う画像入力行程は、図１に示される監視カメラ２３が監視対象を撮像して生成した監視画像信号を受信する監視画像信号受信ステップと、監視画像信号受信ステップで受信した監視画像信号がアナログ信号の場合、アナログ信号をデジタル信号に変換（以下、Ａ／Ｄ変換とする）するＡ／Ｄ変換ステップと、監視画像信号（デジタル信号）を監視画像記憶手段３０へ送信する第１の監視画像信号送信ステップとを備える。
【００５１】
画像入力行程では、まず、監視画像信号受信ステップを行う。画像入力行程が備える監視画像信号受信ステップは、図１に示される監視カメラ２３が監視対象を撮像して生成した監視画像信号を監視画像入力手段２９が受信する。
【００５２】
監視カメラ２３から送信され、監視画像入力手段２９が受信する監視画像信号は、アナログ信号またはデジタル信号のいずれかである。監視カメラ２３から送信される信号がアナログ信号かデジタル信号かは、監視カメラ２３の機種により異なる。監視画像入力手段２９が監視画像信号を受信すると、監視画像信号受信ステップを完了する。
【００５３】
監視画像信号受信ステップを完了すると、次に、監視画像入力手段２９は、監視画像入力手段２９が受信する監視画像信号がアナログ信号の場合、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換ステップを行う。Ａ／Ｄ変換が完了すると、Ａ／Ｄ変換ステップは完了する。尚、Ａ／Ｄ変換ステップは、アナログ信号をデジタル信号に変換するステップであるから、監視画像信号受信ステップで受信した監視画像信号が既にデジタル信号の場合は、Ａ／Ｄ変換ステップは省略される。
【００５４】
Ａ／Ｄ変換ステップ（Ａ／Ｄ変換ステップが省略される場合は、監視画像信号受信ステップ）を完了すると、次に、監視画像入力手段２９は、第１の監視画像信号送信ステップを行う。第１の監視画像信号送信ステップは、監視画像信号（デジタル信号）を監視画像記憶手段３０へ送信する。監視画像入力手段２９が、監視画像信号（デジタル信号）を監視画像記憶手段３０へ送信すると、第１の監視画像信号送信ステップを完了する。
【００５５】
第１の監視画像信号送信ステップを完了すると、画像入力行程は全てのステップを完了する。監視画像入力手段２９が画像入力行程を完了すると、次に、監視画像記憶手段３０が監視画像記憶行程を行う。
【００５６】
監視画像記憶手段３０が行う監視画像記憶行程は、監視画像受信部３７で受信した監視画像信号を監視画像記憶部３８で記憶する監視画像記憶ステップと、トリガ発生部３９がトリガを生成するトリガ生成ステップと、監視画像送信部４０が、監視画像記憶部３８から読み出した監視画像信号を非常状態検出手段３１および画像出力制御手段３４へ送信する第２の監視画像信号送信ステップとを備える。
【００５７】
監視画像記憶行程では、まず、監視画像記憶ステップを行う。監視画像記憶行程が備える監視画像記憶ステップは、監視画像受信部３７で受信した監視画像信号を監視画像記憶部３８が記憶する。監視画像記憶部３８が監視画像信号を記憶すると、監視画像記憶ステップは完了する。
【００５８】
監視画像記憶ステップが完了すると、次に、トリガ生成ステップを行う。トリガ生成ステップは、トリガ発生部３９がトリガを生成することでなされる。トリガ発生部３９は、監視画像記憶ステップが完了して事前に設定された時間が経過すると、トリガを生成し、生成したトリガを監視画像送信部４０へ送信する。トリガ発生部３９が生成したトリガが監視画像送信部４０に送信されると、トリガ生成ステップは完了する。
【００５９】
トリガ生成ステップが完了すると、次に、第２の監視画像信号送信ステップを行う。第２の監視画像信号送信ステップは、まず、監視画像送信部４０がトリガ発生部３９から送信されたトリガを受信し、監視画像記憶部３８が監視画像記憶ステップで記憶した監視画像信号を読み出す。そして、読み出した監視画像信号を非常状態検出手段３１および画像出力制御手段３４へ送信する。
【００６０】
監視画像送信部４０が非常状態検出手段３１および画像出力制御手段３４へ監視画像信号を送信すると、第２の監視画像信号送信ステップは完了し、第２の監視画像信号送信ステップの完了をもって、監視画像記憶行程の全ステップは完了する。監視画像記憶行程が完了すると、次に、非常状態検出手段３１が非常状態検出行程を行う。
【００６１】
非常状態検出手段３１が行う非常状態検出行程は、検出画像ＤＢ格納部４５に格納される注意画像ＤＢ５０、警戒画像ＤＢ５１および避難画像ＤＢ５２と受信した監視画像信号に基づく監視画像とを比較、照合処理する画像比較・照合ステップと、画像比較・照合ステップの結果、監視対象が正常状態または非常状態にあるのかを判別する状態判別ステップと、状態判別ステップで非常状態にあると判別した場合、非常状態画像送信部４６が非常状態画像信号および比較・照合結果を出力する非常状態画像信号出力ステップとを備える。
【００６２】
非常状態検出行程では、まず、画像比較・照合ステップを行う。画像比較・照合ステップは、非常状態検出手段３１の非常状態検出部４３が、監視画像記憶手段３０から監視画像信号を受信すると、検出画像ＤＢ格納部４５に格納される注意画像ＤＢ５０、警戒画像ＤＢ５１および避難画像ＤＢ５２と受信した監視画像信号に基づく監視画像とを比較、照合処理する。
【００６３】
図５に河川の水位を監視する監視画像の一例である河川監視画像６６を、図６に非常状態検出用ＤＢとして、図５に示される河川が警戒レベルにある場合を表す警戒画像ＤＢ５１に格納される非常状態検出用画像の一例である河川警戒画像６７を示す。
【００６４】
非常状態検出部４３が行う比較、照合処理は、図５に示される河川監視画像６６と図６に示される河川警戒画像６７との比較対象エリア６８において合致する割合（以下、合致率とする）がどの程度あるかを比較、照合する。従って、図５および図６は、同じ監視対象を同じアングルで撮像した関係にあることが必要となる。
【００６５】
ここで、図５および図６に示される比較対象エリア６８とは、監視対象が正常状態にある場合と非常状態にある場合とを比較した場合に変化が見られるエリアである。
【００６６】
例えば、図５に示される河川監視画像６６においては、正常状態および非常状態であっても、家、道路および橋は変化しないと考えられるので、正常状態か非常状態かで変化が見られる河川の流域エリアに着目し、河川の流域エリアを比較対象エリア６８（図５において点線で囲まれた領域）とする。
【００６７】
対象エリア６８は、検出画像ＤＢ格納部４５に非常状態検出用ＤＢを登録する際等の画像監視手順を実施する前に設定しておく。
【００６８】
非常状態検出部４３は、図５に示される河川監視画像６６と、図６に示される河川警戒画像６７等の非常状態検出用ＤＢの比較対象エリア６８に着目して順次比較、照合を行い、非常状態検出用画像が河川監視画像６６と合致率を算出する。そして、最も合致率の高い非常状態検出用画像を検出する。
【００６９】
尚、図５に示される河川監視画像６６によれば、比較対象エリア６８は１つの部分エリアであるが、複数の部分エリアを有していても構わない。また、比較対象エリア６８は、河川監視画像６６の部分エリアでなくても良く、河川監視画像６６の全体であっても構わない。
【００７０】
画像比較・照合ステップにおいて、非常状態検出部４３が、比較対象エリア６８に着目して照合して、図５に示される河川監視画像６６と最も合致率の高い非常状態検出用画像を一つ検出すると、画像比較・照合ステップは完了する。画像比較・照合ステップが完了すると、次に、状態判別ステップを行う。
【００７１】
状態判別ステップは、非常状態検出部４３が画像比較・照合ステップの結果に基づき、監視対象が正常状態にあるのか、または、非常状態にあるのかを判別する。
【００７２】
監視対象の状態が正常状態か非常状態かの判別は、非常状態検出部４３が、画像比較・照合ステップで、比較対象エリア６８に着目して照合した結果、図５に示される河川監視画像６６と最も合致した非常状態検出用画像がどの非常状態検出用ＤＢに属するかおよび河川監視画像６６との合致率で判別する。
【００７３】
状態判別ステップでは、非常状態検出部４３が、まず、河川監視画像６６と最も合致した非常状態検出用画像の合致率と事前設定した合致率とを比較して上か下かを判定する。すなわち、河川監視画像６６と最も合致した非常状態検出用画像の合致率が任意に設定したしきい値に対して上か下かを判定する。
【００７４】
ここで、河川監視画像６６と最も合致した非常状態検出用画像の合致率をｐ、事前設定した合致率（しきい値）をｑとすると、ｐ≧ｑの場合、非常状態検出部４３は、監視対象が非常状態にあり、非常状態のレベルを河川監視画像６６と最も合致した非常状態検出用画像の属するＤＢから判定する。
【００７５】
例えば、画像比較・照合ステップにおいて、非常状態検出部４３が、比較対象エリア６８に着目して照合した結果、図５に示される河川監視画像６６と最も合致した非常状態検出用画像として図６に示される河川警戒画像６７を検出したとする。この場合、図６に示される河川警戒画像６７は、警戒画像ＤＢ５１に格納される非常状態検出用画像であるから、非常状態検出部４３は、監視対象、すなわち、図５に示される河川が警戒レベルにあると判別する。
【００７６】
一方、ｐ＜ｑの場合、非常状態検出部４３は、非常状態のいずれのレベルにも該当しないと判断して、監視対象が正常状態であると判定する。非常状態検出部４３が、監視対象の状態を正常状態または非常状態（注意／警戒／避難レベルのいずれか）かを判別すると、状態判別ステップは完了する。状態判別ステップが完了すると、次に、非常状態画像信号出力ステップを行う。
【００７７】
非常状態画像信号出力ステップは、状態判別ステップで監視対象が非常状態（注意／警戒／避難レベルのいずれか）にあると判別した場合、非常状態画像送信部４６が非常状態画像信号および比較・照合結果を画像合成手段３３へ送信する。非常状態画像信号および比較・照合結果が画像合成手段３３へ送信されると、非常状態画像信号出力ステップは完了し、非常状態検出行程の全てのステップは完了する。非常状態検出行程が完了すると、次に、画像合成手段３３が画像合成行程を行う。
【００７８】
尚、非常状態検出行程の状態判別ステップにおいて、非常状態検出部４３が監視対象の状態は正常状態であると判別した場合、非常状態画像信号出力ステップはなされない。つまり、監視画像信号が画像合成手段３３へ送信されず、状態判別ステップの完了をもって、非常状態検出行程の全ステップを完了する。
【００７９】
また、図６に示される河川警戒画像６７等の非常状態検出用ＤＢ（警戒画像ＤＢ５１）に格納される非常状態検出用画像は、必ずしも現実に取得した監視画像に基づいて生成されたＤＢである必要はない。図５に示される河川監視画像６６との関係において、同じ監視対象を同じアングルで撮像した関係を維持するのであれば、例えば、コンピュータグラフィックス（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ：ＣＧ）等を用いて人工的に作成した画像に基づいて作成したＤＢであっても差し支えない。
【００８０】
画像合成手段３３が行う画像合成行程は、受信した非常状態画像信号および比較・照合結果に基づいて、画像合成部５８が画像合成する非常情報画像を非常情報ＤＢ５４から読み出す非常情報画像読出ステップと、非常情報画像読出ステップで画像合成部５８が読み出した非常情報画像と受信した非常状態画像信号とを合成する画像信号合成ステップと、画像信号合成ステップで合成して生成された合成画像信号を合成画像送信部５９が画像出力制御手段３４へ送信する合成画像信号送信ステップとを備える。
【００８１】
画像合成行程では、まず、非常情報画像読出ステップを行う。非常情報画像読出ステップは、画像合成部５８が受信した非常状態画像信号および比較・照合結果に基づいて、画像合成する非常情報画像を非常情報ＤＢ５４から読み出す。例えば、非常状態画像信号の比較・照合結果が、警戒レベルである場合、画像合成部５８は、警戒レベルを表す文字画像、例えば、「水位上昇  警戒」という非常情報画像を読み出す。
【００８２】
画像合成部５８が非常状態を表す非常情報画像、例えば、「水位上昇  警戒」という文字画像を読み出すと、非常情報画像読出ステップは完了し、次に、画像信号合成ステップを行う。
【００８３】
画像信号合成ステップは、画像合成部５８が受信した非常状態画像信号と、非常情報画像読出ステップで読み出した非常情報画像とを合成し、合成画像信号を生成する。
【００８４】
図７に、画像合成部５８が合成して生成された合成画像信号に基づき構築される合成画像の一例である合成画像６９を示す。
【００８５】
図７に示される合成画像６９は、非常状態画像信号および非常情報画像を合成して生成され合成画像信号に基づいて構築される。すなわち、非常状態画像信号に基づく非常状態画像である河川監視画像６６と、非常状態（例えば、警戒レベル）を表す非常情報画像（例えば、「水位上昇  警戒」という文字画像）とを合成した画像となる。画像合成部５８が非常状態画像信号および非常情報画像を合成し、合成画像信号を生成すると、画像信号合成ステップは完了する。画像信号合成ステップが完了すると、次に、合成画像信号送信ステップを行う。
【００８６】
合成画像信号送信ステップは、合成画像送信部５９が画像信号合成ステップで合成された合成画像信号を画像出力制御手段３４へ送信する。合成画像信号が画像出力制御手段３４へ送信されると、合成画像信号送信ステップは完了し、非常状態検出行程の全てのステップは完了する。画像合成行程が完了すると、次に、画像出力制御手段３４が画像出力制御行程を行う。
【００８７】
画像出力制御手段３４が行う画像出力制御行程は、受信した監視画像信号および合成画像信号を画像データとして保存・格納する画像信号記録ステップと、監視画像記憶手段３０から送信された画像信号（監視画像信号）と画像合成手段３３から送信された画像信号（合成画像信号）とを選択して切り替える配信画像信号切替ステップと、配信画像信号切替ステップで選択した画像信号を送信する配信画像信号送信ステップとを備える。
【００８８】
画像出力制御行程では、まず、画像信号記録ステップを行う。画像信号記録ステップは、配信画像受信部６２が受信した監視画像信号および合成画像信号の少なくとも一方を画像データとして画像記録部６３に保存・格納する。配信画像受信部６２は、受信した画像信号を画像記録部６３に保存・格納する際に、監視画像信号か合成画像信号かを識別する。監視画像信号か合成画像信号かの識別は、例えば、入力されるチャンネルの相違によって識別が可能である。
【００８９】
配信画像受信部６２が監視画像信号のみを受信した場合、受信した監視画像信号を画像記録部６３に保存・格納する（図２において、実線矢印に対応）。また、受信した画像信号が監視画像信号および合成画像信号の場合、合成画像信号を画像記録部６３に保存・格納する（図２において、点線矢印に対応）。配信画像受信部６２が受信した監視画像信号および合成画像信号の少なくとも一方を画像記録部６３に保存・格納すると、画像信号記録ステップを完了する。画像信号記録ステップを完了すると、次に、配信画像信号切替ステップを行う。
【００９０】
配信画像信号切替ステップは、配信画像送信部６２が監視画像信号および合成画像信号の少なくとも一方を受信する際に、受信した画像信号が監視画像信号か合成画像信号かを識別する。
【００９１】
配信画像送信部６２は監視画像信号のみを受信すると、受信した監視画像信号を画像記録部６３に保存・格納すると同時に配信画像送信部６４へ送信する（図２において、実線矢印に対応）。また、配信画像送信部６２は監視画像信号および合成画像信号を受信すると、配信画像受信部６２が受信した監視画像信号および合成画像信号のうち、合成画像信号を選択して画像記録部６３に保存・格納すると同時に配信画像送信部６４へ送信する（図２において、点線矢印に対応）。
【００９２】
配信画像受信部６２が、監視画像信号または合成画像信号を配信画像送信部６４へ送信すると、配信画像信号切替ステップを完了し、次に、配信画像信号送信ステップを行う。
【００９３】
配信画像信号送信ステップは、配信画像送信部６４が、配信画像受信部６２から送信された監視画像信号または合成画像信号を受信して、受信した監視画像信号または合成画像信号を配信画像信号として配信するべく通信手段３５へ送信する。配信画像信号を通信手段３５へ送信すると、配信画像信号送信ステップは完了し、画像出力制御行程の全てのステップは完了する。画像出力制御行程が完了すると、次に、通信手段３５が通信行程を行う。
【００９４】
通信手段３５が行う通信行程は、画像出力制御手段３４から受信した配信画像信号を指定された配信先へ配信する配信画像信号配信ステップを備える。
【００９５】
配信画像信号配信ステップでは、通信手段３５が予め指定された配信先（図１に示されるクライアント端末２５、上位監視局２６および画像蓄積サーバ２７の少なくともいずれか）または配信要求があった外部機器（図１に示されるクライアント端末２５、上位監視局２６および画像蓄積サーバ２７等）へ配信画像信号を配信する画像信号配信処理操作を行う。
【００９６】
配信画像信号配信ステップでなされる画像信号配信処理操作は、予め配信先が指定されている場合には、通信手段３５が予め指定された配信先に自動的に配信画像信号を配信する。また、外部機器から配信要求があった場合には、配信要求があった配信要求元へ配信画像信号を配信する。
【００９７】
通信手段３５が配信画像信号を配信すると、配信画像信号配信ステップは完了し、通信行程の全ステップが完了する。また、通信行程が完了すると、画像監視装置２０が行う画像監視処理手順は全行程を完了する。
【００９８】
画像監視処理手順により配信された配信画像信号をクライアント端末２５、上位監視局２６および画像蓄積サーバ２７が受信すると、クライアント端末２５および上位監視局２６は、配信画像信号に基づいて構成される配信画像データの内容を確認することができる。また、画像蓄積サーバ２７は、受信した配信画像信号を配信画像データとしてデータの蓄積を行う。
【００９９】
画像蓄積サーバ２７が蓄積した配信画像データは、クライアント端末２５および上位監視局２６から必要な配信画像データを要求することが可能であり、クライアント端末２５および上位監視局２６で要求した配信画像データを表示させて確認したり、データ保存したりすることができる。
【０１００】
また、外部装置から過去に配信した配信画像信号についての配信要求としての配信要求信号（図２において、実線ブロック矢印で示す）を画像監視装置２０が受信した場合、配信要求のあった配信画像信号（図２において、点線ブロック矢印で示す）を配信要求があった配信要求元へ配信することができる。
【０１０１】
配信要求信号は、画像監視装置２０における画像出力制御手段３４の配信画像送信部６４が通信手段３５を介して受信する。配信画像送信部６４が配信要求信号を受信すると、配信画像送信部６４は、配信要求のあった配信画像信号を配信画像記録部６３から読み出して、通信手段３５を介して配信要求元へ配信する。
【０１０２】
さらに、検出画像ＤＢ格納部４５に格納されるＤＢ、例えば、注意画像ＤＢ５０、警戒画像ＤＢ５１および避難画像ＤＢ５２等の非常状態検出用ＤＢは、検出画像ＤＢ編集部４７から入力操作を行うことで、必要なＤＢを追加したり、登録済みのＤＢの編集を行うことができる。同様に、非常情報画像ＤＢ格納部５５に格納されるＤＢ、例えば、非常情報ＤＢ５４は、非常情報画像ＤＢ編集部５６から入力操作を行うことで、必要なＤＢを追加したり、登録済みのＤＢの編集を行うことができる。
【０１０３】
従って、画像監視装置２０は、注意画像ＤＢ５０、警戒画像ＤＢ５１および避難画像ＤＢ５２等の非常状態検出用ＤＢ並びに非常情報ＤＢ５４のＤＢの追加・編集を可能に構成することで、画像監視処理手順における非常状態の検出精度の向上および非常情報のより的確な伝達を行い得る。
【０１０４】
以上、図１および図２に示される画像監視装置２０によれば、画像監視装置２０が備える非常状態検出手段３１が、入力される監視画像信号に基づく監視画像と、検出画像ＤＢ格納部４５に格納される非常状態検出用ＤＢ内の非常状態検出用画像とを比較し照合することで、監視対象の状態（正常状態または非常状態）を検出することが可能となる。従って、監視対象撮像手段以外の機器が取得した各種情報を入力することなく、監視カメラ２３が取得する画像情報を用いて、監視対象が正常状態か非常状態かを検出することができる。
【０１０５】
画像監視装置２０は、画像監視装置２０が備える非常状態検出手段３１が、検出画像ＤＢ編集部４７を備えるので、検出画像ＤＢ格納部４５にＤＢを登録したり、格納されるＤＢ、例えば、注意画像ＤＢ５０、警戒画像ＤＢ５１および避難画像ＤＢ５２等の非常状態検出用ＤＢを編集することができる。
【０１０６】
また、非常状態検出手段３１と同様に画像合成手段３３は、非常情報画像ＤＢ編集部５６を備えるので、非常情報画像ＤＢ格納部５５にＤＢを登録したり、非常情報画像ＤＢ格納部５５に格納されるＤＢ（例えば、非常情報ＤＢ５４）を編集することができる。
【０１０７】
尚、図１によれば、画像監視装置２０は、通信ネットワーク２４を介して１つのクライアント端末２５、１つの上位監視局２６および１つの画像蓄積サーバ２７と電気的に接続されているが、画像監視装置２０と通信ネットワーク２４を介して電気的に接続される外部機器は、図１に示される外部機器、すなわち、１つのクライアント端末２５、１つの上位監視局２６および１つの画像蓄積サーバ２７に限定されない。画像監視装置２０は、少なくとも１箇所以上の配信先を有するので、１つ以上の外部機器と接続されていれば良い。
【０１０８】
また、画像監視装置２０は、画像記憶手段３０に監視画像信号を記憶する監視画像記憶部３８を、画像合成手段３３に非常状態記憶部５８を備えるが、監視画像記憶部３８および非常状態記憶部５８は、１つの記憶部または記憶手段を備える構成とし、監視画像記憶部３８および非常状態記憶部５８を共有する構成であっても良い。
【０１０９】
さらに、図２によれば、画像監視装置２０は、配信画像信号を記録するため、画像出力制限手段３４に配信画像記録部６３を備えているが、必ずしも、配信画像記録部６３を画像出力制限手段３４に備えさせなくても良く、画像監視装置２０の機器の内外を問わず、いずれかの機器において、配信画像信号を記録可能に画像監視装置２０を構成すれば良い。
【０１１０】
例えば、画像出力制限手段３４が配信画像記録部６３を備える代わりに、画像監視装置２０の外部において、配信する配信画像信号を蓄積可能なデータ蓄積手段（例えば、図１に示される画像蓄積サーバ２６等）を設け、この配信画像記録手段と接続可能に画像監視装置２０を構成しても良い。
【０１１１】
一方、図３に示される非常状態検出手段３１はＤＢを格納可能な検出用ＤＢ格納部４５を備えているが、必ずしも、非常状態検出手段３１が検出用ＤＢ格納部４５を備える必要はない。図３に示される非常状態検出手段３１が非常状態検出行程の際に非常状態検出用ＤＢを読み取り可能であるならば、検出用ＤＢ格納部４５は、例えば、画像監視装置２０の外部に設けられていても良い。
【０１１２】
また、図４に示される画像合成手段３３は、画像合成手段３３についても非常状態検出手段３１と同様に、必ずしも画像合成手段３３が非常情報画像ＤＢ格納部５５を備える必要はなく、画像合成手段３３が画像合成行程の際に非常情報ＤＢ５４を読み取り可能であれば良い。
【０１１３】
例えば、画像監視装置２０において、非常情報ＤＢ５４を検出用ＤＢ格納部５０に格納して、画像合成手段３３を図３に示される非常状態検出手段３１の検出用ＤＢ格納部５０に格納されるＤＢを読み取り可能な構成とするならば、画像合成手段３３は、非常情報画像ＤＢ格納部５５を備えない構成としても良い。
【０１１４】
他方、画像合成行程で非常状態画像に合成される非常情報画像は、図７に示される合成画像６９によれば、非常状態画像に合成される非常情報画像は、文字画像であるが、必ずしも文字画像を用いなくても良い。
【０１１５】
図８は、図７に示される合成画像６９の他の実施例を表す合成画像６９Ａであるが、例えば、図８に示されるように、非常情報画像を図と文字とを組み合わせて構成した画像でも良い。また、非常情報画像は、図７および図８に例示される画像に限定されず、非常状態画像から判別された非常状態を非常情報画像から視覚的に正しく伝達できるのであればどのような画像でも良い。
【０１１６】
また、本発明に係る画像監視方法において、通信行程の配信画像信号配信ステップでなされる画像信号配信処理操作は、外部機器から配信要求があった場合、通信手段３５が配信要求元へ配信画像信号を配信するとしているが、必ずしも全ての配信要求元に対して配信画像信号を配信する必要はない。例えば、パスワード等で認証された配信要求元にのみ配信画像信号を配信する等の一定の制限を設けて配信画像信号を配信するように画像監視装置２０を構成しても良い。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明に係る画像監視装置およびその監視方法によれば、画像監視装置が、監視対象撮像手段としての監視カメラから送信された監視画像信号を受信する監視画像入力手段と、監視画像信号を受信して記憶する監視画像記憶手段と、監視画像信号から非常状態を検出する非常状態検出手段と、非常状態検出手段が検出した非常状態を表す非常情報画像を監視画像信号に合成する画像合成手段と、配信する画像信号を制御する画像出力制御手段と、外部機器とデータの送受信を行う通信手段とを備え、非常状態検出手段が、監視画像信号に基づく監視画像と、検出画像ＤＢ格納部に格納される非常状態検出用ＤＢ内の非常状態検出用画像とを比較し照合することで、監視対象が正常状態にあるのか非常状態にあるのかを検出することが可能となる。
【０１１８】
また、本発明に係る画像監視装置およびその監視方法によれば、非常状態検出用ＤＢに格納される非常状態検出用画像を少なくとも１以上の非常状態レベルに分類されているので、監視対象が非常状態にある場合、非常状態検出行程において、監視対象の非常状態を、例えば、注意、警戒および避難レベル等の非常状態のレベル単位での検出が可能となる。
【０１１９】
従って、監視対象撮像手段以外の機器が取得した各種情報を入力することなく、監視対象撮像手段が取得する画像情報を用いて監視対象が正常状態か非常状態かの検出が可能であり、かつ、監視対象が非常状態にある場合においては、非常状態のレベル単位での検出が可能な画像監視装置およびその監視方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像監視装置を具備する画像監視システムの構成概略を表した構成概略図。
【図２】本発明に係る画像監視装置の構成概略を表した構成概略図。
【図３】本発明に係る画像監視装置が備える非常状態検出手段の構成概略を表した構成概略図。
【図４】本発明に係る画像監視装置が備える画像合成手段の構成概略を表した構成概略図。
【図５】本発明に係る画像監視装置の監視カメラが河川の水位を監視して取得した監視画像の一例（河川監視画像）を説明する説明図。
【図６】本発明に係る画像監視装置の非常状態検出手段が非常状態検出行程で読み出す非常状態検出用画像の一例（河川警戒画像）を説明する説明図。
【図７】本発明に係る画像監視装置において、非常状態検出手段の合成画像部が生成した合成画像の一例を説明する説明図。
【図８】本発明に係る画像監視装置において、図７に示される合成画像と異なる他の合成画像の一例を説明する説明図。
【図９】従来の画像監視装置の一実施例である画像監視装置の構成概略を表した構成概略図。
【図１０】従来の画像監視装置の異常発生検出手段が検出した異常内容を表示する異常表示画像の一例を示した説明図。
【符号の説明】
２０  画像監視装置
２１  画像監視システム
２３  監視カメラ（監視対象撮像手段）
２４  通信ネットワーク
２５  クライアント端末
２６  上位監視局
２７  画像蓄積サーバ（データ蓄積手段）
２９  監視画像入力手段
３０  監視画像記憶手段
３１  非常状態検出手段
３３  画像合成手段
３４  画像出力制御手段
３５  通信手段
３７  監視画像受信部
３８  監視画像記憶部
３９  トリガ発生部
４０  監視画像送信部
４３  非常状態検出部
４５  検出画像ＤＢ格納部
４６  非常状態画像送信部
４７  検出画像ＤＢ編集部
５０  注意画像ＤＢ
５１  警戒画像ＤＢ
５２  避難画像ＤＢ
５４  非常情報ＤＢ
５５  非常情報画像ＤＢ格納部
５６  非常情報画像ＤＢ編集部
５７  非常状態画像記憶部
５８  画像合成部
５９  合成画像送信部
６２  配信画像受信部
６３  画像記録部
６４  配信画像送信部
６６  河川監視画像
６７  河川警戒画像
６８  比較対象エリア
６９，６９Ａ  合成画像
【図１】
2004328332.tif 000003
【図２】
2004328332.tif 000004
【図３】
2004328332.tif 000005
【図４】
2004328332.tif 000006
【図５】
2004328332.tif 000007
【図６】
2004328332.tif 000008
【図７】
2004328332.tif 000009
【図８】
2004328332.tif 000010
【図９】
2004328332.tif 000011
【図１０】
2004328332.tif 000012