(57)【要約】【課題】密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを自動的に分離して送り出すことができるようにする。【解決手段】長尺のＣ型形鋼１が短手方向に複数列密着配列された状態で長手方向を前後にしてローラテーブル１００上を順次搬送され、その複数列のＣ型形鋼１が所定位置に達すると、払い出し装置２００によってローラテーブル１００上から側方に払い出される。払い出し方向先頭列のＣ型形鋼１が定位置に移動すると、その先頭列のＣ型形鋼１が分離装置３００によって分離されてチェーンコンベア４００上に送り出され、その後、払い出し装置２００よって残りのＣ型形鋼１が払い出されて次列のＣ型形鋼１が定位置に移動する。この動作を繰り返すことによって、密着配列された状態にある複数列のＣ型形鋼１が等間隔に分離、配列されてチェーンコンベア４００上に送り出される。【選択図】　　　図１
2004059206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長丈ワークが短手方向に複数列密着配列された状態で長手方向を前後にして搬送される設備に用いられる自動分離配列装置であって、
前記密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを前記搬送方向に対して側方に移動させる移動手段と、
前記密着配列された状態にある複数列の長丈ワークのうち前記移動手段による移動方向先頭列の長丈ワークが定位置に移動すると、その先頭列の長丈ワークを分離して送り出す分離手段とを備え、
前記分離手段によって移動方向先頭列の長丈ワークを分離して送り出すとともに、前記移動手段によって移動方向次列以降の先頭列の長丈ワークを前記定位置に移動させる動作を繰り返すことを特徴とする自動分離配列装置。
【請求項２】
前記密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを等間隔に分離して送り出すことを特徴とする請求項１に記載の自動分離配列装置。
【請求項３】
前記定位置にストッパ手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動分離配列装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記搬送方向に対して側方に延設されたフレームと、前記フレーム内を走行可能な走行体と、前記走行体に設けられた係合体とを備え、前記係合体を移動方向最後列の長丈ワークに係合させた状態で前記移動体を走行させることにより、前記密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを前記フレーム上を移動させる構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動分離配列装置。
【請求項５】
前記係合体は、前記フレームから上方に突出した状態で前記移動方向最後列の長丈ワーク係合する一方で、前記フレーム内に収納可能とされたことを特徴とする請求項４に記載の自動分離配列装置。
【請求項６】
前記分離手段は、前記移動手段の下流側に延設されたフレームと、前記フレーム内を走行可能な走行体と、前記走行体に設けられた係合体とを備え、前記係合体を移動方向先頭列の長丈ワークに係合させた状態で前記走行体を走行させることにより、前記移動方向先頭列の長丈ワークを前記フレーム上を移動させる構成としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動分離配列装置。
【請求項７】
前記係合体は、前記フレームから上方に突出した状態で前記移動方向先頭列の長丈ワーク係合する一方で、前記フレーム内に収納可能とされたことを特徴とする請求項６に記載の自動分離配列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを分離するのに用いて好適な自動分離配列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、Ｃ型形鋼の製造工程においては、素材を所定の長さに切断する切断工程を経て、Ｃ型形鋼が複数列密着配列された状態で搬送される。その後、切断されたＣ型形鋼の長さ、斜断、形状、曲がりや捩じれ等を検査する検査工程に移るが、その際にＣ型形鋼が密着配列された状態のままだと、正確な検査を行うことができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これまでは、密着配列された状態にある複数列のＣ型形鋼を人手によって分離する作業を行っていた。しかしながら、密着配列された状態にある複数列のＣ型形鋼を人手によって分離するのでは、作業者への負担が大きいといった問題があった。
【０００４】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを自動的に分離して送り出すことができるようにして、作業者への負担を軽減させるとともに、作業効率を大幅に向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動分離配列装置は、長丈ワークが短手方向に複数列密着配列された状態で長手方向を前後にして搬送される設備に用いられる自動分離配列装置であって、前記密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを前記搬送方向に対して側方に移動させる移動手段と、前記密着配列された状態にある複数列の長丈ワークのうち前記移動手段による移動方向先頭列の長丈ワークが定位置に移動すると、その先頭列の長丈ワークを分離して送り出す分離手段とを備え、前記分離手段によって移動方向先頭列の長丈ワークを分離して送り出すとともに、前記移動手段によって移動方向次列以降の先頭列の長丈ワークを前記定位置に移動させる動作を繰り返す点に特徴を有する。
【０００６】
また、本発明の自動分離配列装置の他の特徴とするところは、前記密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを等間隔に分離して送り出す点にある。
【０００７】
また、本発明の自動分離配列装置の他の特徴とするところは、前記定位置にストッパ手段を備えた点にある。
【０００８】
また、本発明の自動分離配列装置の他の特徴とするところは、前記移動手段は、前記搬送方向に対して側方に延設されたフレームと、前記フレーム内を走行可能な走行体と、前記走行体に設けられた係合体とを備え、前記係合体を移動方向最後列の長丈ワークに係合させた状態で前記移動体を走行させることにより、前記密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを前記フレーム上を移動させる構成とした点にある。この場合に、前記係合体は、前記フレームから上方に突出した状態で前記移動方向最後列の長丈ワーク係合する一方で、前記フレーム内に収納可能としてもよい。
【０００９】
また、本発明の自動分離配列装置の他の特徴とするところは、前記分離手段は、前記移動手段の下流側に延設されたフレームと、前記フレーム内を走行可能な走行体と、前記走行体に設けられた係合体とを備え、前記係合体を移動方向先頭列の長丈ワークに係合させた状態で前記走行体を走行させることにより、前記移動方向先頭列の長丈ワークを前記フレーム上を移動させる構成とした点にある。この場合に、前記係合体は、前記フレームから上方に突出した状態で前記移動方向先頭列の長丈ワーク係合する一方で、前記フレーム内に収納可能としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の自動分離配列装置の好適な実施の形態について説明する。
【００１１】
図１には、本実施の形態の自動分離配列装置が用いられたＣ型形鋼加工設備の一部の概略構成を示す。同図に示すように、素材を所定の長さに切断する切断工程を経て、長尺のＣ型形鋼１が短手方向に複数列密着配列された状態で長手方向を前後にしてローラテーブル１００上を順次搬送される。
【００１２】
複数列のＣ型形鋼１がローラテーブル１００上の所定位置に達すると、その複数列のＣ型形鋼１が払い出し装置２００によってローラテーブル１００上から側方に払い出される。この払い出し装置２００が自動分離配列装置を構成する要素であり、本発明でいう移動手段に相当するものである。
【００１３】
複数列のＣ型形鋼１が払い出されて、払い出し方向先頭列のＣ型形鋼１が定位置に移動すると、その払い出し方向先頭列のＣ型形鋼１が分離装置３００によって分離されてチェーンコンベア４００上に送り出される。この分離装置３００が自動分離配列装置を構成する要素であり、本発明でいう分離手段に相当するものである
【００１４】
上記のように払い出し方向先頭列のＣ型形鋼１が分離されてチェーンコンベア４００上に送り出されると、払い出し装置２００よって残りのＣ型形鋼１が払い出されて払い出し方向次列のＣ型形鋼１が定位置に移動する。この動作を繰り返すことによって、密着配列された状態にある複数列のＣ型形鋼１が等間隔に分離、配列されてチェーンコンベア４００上に送り出される。
【００１５】
上記のように１列ずつ分離されたＣ型形鋼１がチェーンコンベア４００上に送り出されて、各Ｃ型形鋼１の検査が行われた後、良品のＣ型形鋼１が再び複数列密着配列された状態でローラテーブル５００上を搬送される。なお、検査の結果不合格とされたＣ型形鋼１は、ローラテーブル５００とは別の矯正ラインに移される。
【００１６】
図２〜４には、払い出し装置２００及び分離装置３００を備えた自動分離配列装置の具体的構成を示す。ローラテーブル１００が敷設されており、長丈のＣ型形鋼１が短手方向に複数列密着配列された状態で長手方向を前後にして搬送される。本実施の形態では、図３に示すように、断面コの字形状の２本のＣ型形鋼を開口部分をそれぞれ上下に向けて重ねた状態を１列とし、５列密着配列された状態で搬送される例を説明する。
【００１７】
まず、払い出し装置２００の構成について説明すると、図２に示すように、ローラテーブル１００の搬送方向に対して側方に２本のフレーム２０１が延設されている。各フレーム２０１は、ローラテーブル１００のローラ１０１間にそれぞれ配置され、ローラテーブル１００を横切るようにして設置されている。各フレーム２０１は、断面コの字形状の一対のフレーム部材２０２を開口部分を互いに対向させて配置した構成とされており、一方のフレーム部材２０２上面には長手方向に沿ってレール２０３が形成されている。そして、レール２０３の高さ位置がローラテーブル１００のローラ１０１の高さ位置と同じになるようにされている。
【００１８】
各フレーム２０１内には本発明でいう走行体に相当するスリップカー２０４が走行可能に組み込まれており、スリップカー２０４の先端には本発明でいう係合体に相当する払い出し用ドック２０５が回動自在に設けられている。図５に示すように、払い出し用ドック２０５は略直角二等辺三角形状の板を加工したものであり、その一斜辺部分に払い出し部２０５ａが形成されている。払い出し用ドック２０５は、中心からずれた位置で回動可能に支持され、図３に示すように、自重により払い出し部２０５ａがレール２０１から上方に突出する状態となる。ただし、図３、５に示す状態から、図中矢印に示すように前方向への回動は許容されるが、後方向への回動は規制される構造とされている。なお、払い出し用ドック２０５の周囲の必要な部分には高周波焼入れを行い、硬度を高めるようにしている。
【００１９】
フレーム２０１の後端にはストレッチャーユニット２０６が設置され、このストレッチャーユニット２０６により支持されるスプロケットホイール２０７がフレーム２０１の下方に配置される。また、ローラテーブル１００を挟んでストレッチャーユニット２０６と反対側にもフレーム２０１の下方にスプロケットホイール２０８が設置されている。スプロケットホイール２０７、２０８間にはチェーン２０９が掛け渡されており、このチェーン２０９にスリップカー２０４が連結されている。スプロケットホイール２０８はチェーン２１０を介してモータ２１１に連係しており、モータ２１１を駆動することによりチェーン２０９を回転駆動して、スリップカー２０４をフレーム２０１に沿って往復移動させることができる。
【００２０】
次に、分離装置３００の構成について説明すると、上述した払い出し装置２００の２本のフレーム２０１の下流側に連続するようにして４本のフレーム３０１が延設されている。各フレーム３０１は、断面コの字形状の一対のフレーム部材３０２を開口部分を互いに対向させて配置した構成とされており、一方のフレーム部材３０２上面には長手方向に沿ってレール３０３が形成されている。そして、レール３０３の高さ位置はフレーム２０１のレール２０３の高さ位置と同じになるようにされている。
【００２１】
各フレーム３０１内には本発明でいう走行体に相当するスリップカー３０４が走行可能に組み込まれており、スリップカー３０４には本発明でいう係合体に相当する分離用ドック３０５が回動自在に設けられている。分離用ドック３０５もまた、図６に示すように、上述した払い出し用ドック２０５と同様に略直角二等辺三角形状の板を加工したものであるが、そのサイズは払い出し用ドック２０５に比べて小さい。分離用ドック３０５は、中心からずれた位置で回動可能に支持され、図３に示すように、自重によりレール３０１から上方に突出する状態となる。ただし、図３、６に示す状態から、図中矢印に示すように前方向への回動は許容されるが、後方向への回動は規制される構造とされている。なお、分離用ドック３０５の周囲の必要な部分には高周波焼入れを行い、硬度を高めるようにしている。
【００２２】
フレーム３０１の下方にはスプロケットホイール３０６、３０７が設置されている。スプロケットホイール３０６、３０７間にはチェーン３０８が掛け渡されており、このチェーン３０８にスリップカー３０４が連結されている。スプロケットホイール３０６はチェーン３０９を介してモータ３１０に連係しており、モータ３１０を駆動することによりチェーン３０８を回転駆動して、スリップカー３０４をフレーム３０１に沿って往復移動させることができる。
【００２３】
分離装置３００のフレーム３０１のうち中央のフレーム３０１間には本発明でいうストッパ手段に相当するストッパ６００が設けられている。ストッパ６００は、図５に示すように、昇降機構６０１によってストッパ板６０２を昇降させる構成とされている。
【００２４】
なお、図３に示すように、分離装置３００のフレーム３０１の下流側に連続するようにしてチェーンコンベア４００が敷設されるが、チェーンコンベア４００の高さ位置は、分離装置３００における搬送レベル、すなわちフレーム３０１に形成されたレール３０３の高さ位置よりも僅かに（具体的には、数［ｍｍ］程度）低くされている。そして、レール３０３のチェーンコンベア４００側端部３０３ａは徐々に低くなるように傾斜し、チェーンコンベア４００へのＣ型形鋼１の受け渡しがスムーズに行われるようにされている。
【００２５】
次に、本実施の形態の自動分離配列装置の動作について説明する。図３に示すように、スリップカー２０４をフレーム２０１の後方に位置させておき、密着配列された状態にある複数列のＣ型形鋼１がローラテーブル１００上の払い出し装置２００と交差する位置に達したときに、スリップカー２０４をフレーム２０１に沿って分離装置３００方向（以下、「払い出し方向」と称する）に走行させる。
【００２６】
スリップカー２０４を払い出し方向に走行させると、自重により上方に突出している払い出し用ドック２０５の払い出し部２０５ａが払い出し方向最後列のＣ型形鋼１に当接する。したがって、そのままスリップカー２０４を走行させると、払い出し用ドック３０５に押されるようにして複数列のＣ型形鋼１がローラテーブル１００上から側方に払い出されて、フレーム２０１のレール２０２更にはフレーム３０１のレール３０３上を移動する。
【００２７】
このときに、分離装置３００側においてストッパ板６０２を上方に突出させておき、払い出し方向先頭列のＣ型形鋼１がストッパ板６０２に近接するまでスリップカー２０４を走行させる（図７（ａ）に示す状態）。ストッパ板６０２は万が一装置が動いてもＣ型形鋼１が出側に動かないようにするために設けられている。
【００２８】
図７（ａ）に示す状態で、スリップカー３０４を払い出し方向逆に走行させると、分離用ドック３０５が払い出し方向先頭列のＣ型形鋼１に押されるようにして前方に回動する（図７（ｂ）に示す状態）。したがって、スリップカー３０４の払い出し方向逆への走行が規制されることがなく、そのままスリップカー３０４を走行させると、分離用ドック３０５が払い出し方向先頭列のＣ型形鋼１の内部で自重により再び上方に突出する（図７（ｃ）に示す状態）。
【００２９】
図７（ｃ）に示す状態で、スリップカー３０４をいったん停止させるとともに、ストッパ板６０２を下方へと退避させる。そして、スリップカー３０４を今度は払い出し方向に走行させると、分離用ドック３０５に内部から押されるようにして払い出し方向先頭列のＣ型形鋼１が分離されてチェーンコンベア４００上に送り出される（図７（ｄ）に示す状態）。
【００３０】
図７（ｄ）に示す状態で、再びストッパ板６０２を上方に突出させる。そして、スリップカー２０４を払い出し方向に走行させて、残りのＣ型形鋼１を移動させて払い出し方向次列のＣ型形鋼１を近接させる（図７（ｅ）に示す状態）。
【００３１】
その後、図７（ｂ）〜（ｃ）に示す動作を繰り返すことにより、密着配列された状態にある５列のＣ型形鋼１を等間隔に分離してチェーンコンベア４００へと送り出すことができる。
【００３２】
そして、５列すべてのＣ型形鋼１を分離して送り出したならば、スリップカー２０４を払い出し方向逆に走行させて、図３に示すように、スリップカー２０４をフレーム２０１の後方に位置させる。このときに、次の複数列のＣ型形鋼１がローラテーブル１００上の払い出し装置２００と交差する位置に既に達していたとしても、図７（ｂ）で説明した分離用ドック３０５と同様に払い出し用ドック２０５がＣ型形鋼１に押されるようにして前方に回動するので、スリップカー２０４が図３に示す位置に復帰するのが妨げられることはない。
【００３３】
以上述べたように、検査工程に移るに際して、密着配列された状態にある複数列のＣ型形鋼１を自動的に分離してチェーンコンベア４００上に送り出すことができるので、人手によって分離する必要がなくなり、作業者への負担を軽減させるとともに、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、密着配列された状態にある複数列の長丈ワークを自動的に分離して送り出すことができるので、人手によって分離する必要がなくなり、作業者への負担を軽減させるとともに、作業効率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の自動分離配列装置が用いられたＣ型形鋼加工設備の一部の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態の自動分離配列装置を側方から見た図である。
【図３】本実施の形態の自動分離配列装置を上方から見た図である。
【図４】本実施の形態の自動分離配列装置のストッパ６００付近を示す図である。
【図５】スリップカー２０４及び払い出し用ドック２０５を示す図である。
【図６】スリップカー３０４及び分離用ドック３０５を示す図である。
【図７】本実施の形態の自動分離配列装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１　　　　　Ｃ型形鋼
１００　　　ローラテーブル
２００　　　払い出し装置
２０１　　　フレーム
２０２　　　フレーム部材
２０３　　　レール
２０４　　　スリップカー
２０５　　　払い出し用ドック
３００　　　分離装置
３０１　　　フレーム
３０２　　　フレーム部材
３０３　　　レール
３０４　　　スリップカー
３０５　　　分離用ドック
４００　　　チェーンコンベア
６００　　　ストッパ
【図１】
2004059206.tif 000003
【図２】
2004059206.tif 000004
【図３】
2004059206.tif 000005
【図４】
2004059206.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004059206.tif 000008
【図７】
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