(57)【要約】【課題】インターネットに接続したビデオサーバと携帯端末を簡単に接続し，画面が小さい携帯端末でビデオサーバに記憶したコンテンツを再生するホームビデオサーバシステムを提供する。【解決手段】販売会社１は，ビデオサーバ４をユーザ２に販売し，販売の収益でアドレス管理サーバ３を運営する。ビデオサーバ４のＩＰアドレスをアドレス管理サーバ３に登録することにより，携帯端末５は，アドレス管理サーバに接続することによりビデオサーバ４のＩＰアドレスを知ることが可能となり，携帯端末５をビデオサーバ４に接続する。ユーザ２は，携帯端末５を使って，ビデオサーバ４に録画した映像コンテンツを要求し，ビデオサーバ４は，要求された映像コンテンツを携帯端末５が再生可能な符号化フォーマットに変換して送信し，携帯端末５にて再生する。【効果】ユーザは，ドメイン名を取得することなくビデオサーバに接続可能となる。また帯域の狭いネットワークに接続された携帯端末でもビデオサーバに記憶した映像コンテンツを再生することが可能となる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を録画し録画したコンテンツをインターネット配信するビデオサーバと，ビデオサーバのＩＰアドレスを登録するアドレス管理サーバと，配信された個コンテンツを受信する端末からなるサーバシステムにおいて，
前記ビデオサーバは，前記ビデオサーバがインターネットに接続するＩＰアドレスを自動的に接続する前記アドレス管理サーバに登録し，前記端末は，前記アドレス管理サーバにユーザＩＤを使った認証で接続し，前記ビデオサーバが持つＩＰアドレスを前記アドレス管理サーバから取得し，取得したＩＰアドレスで前記ビデオサーバに接続し，前記ビデオサーバが配信したコンテンツを再生することを特徴とするホームビデオサーバシステム。
【請求項２】
前記ビデオサーバは，アドレス管理サーバとの接続時にランダムなクリエイトＩＤを生成して前記アドレス管理サーバに登録し，前記端末は，前記アドレス管理サーバに登録された前記ビデオサーバのＩＰアドレスとクリエイトＩＤを取得し，接続した前記ビデオサーバにおいてクリエイトＩＤで接続のための認証を行うことを特徴とする請求項１に記載のホームビデオサーバシステム。
【請求項３】
前記ビデオサーバは，個々のビデオサーバ固有のマシンＩＤを具備し，前記アドレス管理サーバに前記マシンＩＤを登録し，自動的に前記アドレス管理サーバへの接続を試みる前記ビデオサーバの認証をマシンＩＤで行うことを特徴とする請求項１に記載のホームビデオサーバシステム。
【請求項４】
前記アドレス管理サーバは，前記端末が発行する端末ＩＤを登録し，登録されている端末ＩＤを持つ前記端末からのアクセスを許可することを特徴とする請求項１に記載のホームビデオサーバシステム。
【請求項５】
前記ビデオサーバは，前記端末が再生可能な符号化フォーマットになるように録画された映像の符号化フォーマットを変換するトランスコーダを具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のホームビデオサーバシステム。
【請求項６】
前記ビデオサーバと前記端末の間に中継装置を設け，前記ビデオサーバは，前記中継装置間で配信されるコンテンツの符号化フォーマットを一致させる第１のトランスコーダを具備し，さらに前記中継装置は，前記中継装置で配信されるコンテンツの符号化フォーマットを，前記端末が再生可能な符号化フォーマットに変換する第２のトランスコーダを具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のホームビデオサーバシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，自宅で録画したビデオ映像を，個人が所有する携帯端末もしくは外部に設置された端末において再生するホームビデオサーバシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の家庭内でのビデオ録画では，ビデオテープ，ＤＶＤディスク等の光ディスク，ハードディスク等に録画していた。録画されたビデオの再生は，ポータブルなビデオプレーヤー，ＤＶＤプレーヤーで録画されたビデオテープやＤＶＤディスクを挿入し再生を行っていた。
また，インターネットに接続し，サーバを開設するには，一般にサーバにグローバルＩＰアドレスを割り当て，宛先としてＩＰアドレスを指定することによりインターネットに接続されたクライアントからサーバにアクセスが可能となる。さらにレジストラにドメイン名の申請を行い，ドメインネームサーバ（ＤＮＳ）にドメイン名とＩＰアドレスを登録することにより，ドメイン名を利用したアクセスが可能となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は，自宅以外の場所で手軽に録画したビデオを再生する点について配慮がされておらず，携帯に不向きなビデオデッキとモニタを用意する必要があり，手軽に持ち運ぶことができない問題があった。また，外出先で録画したビデオを見るためには，録画したビデオテープもしくはＤＶＤディスク等の録画したメディアを自宅まで取りに行く手間がある問題があった。またハードディスクや書き込み可能なＤＶＤに録画する場合，ディジタル符号化方式にＭＰＥＧ２符号化を利用するためデータ量が多く，インターネットに接続された回線の帯域が５Ｍｂｐｓ以下の場合，データの遅延や廃棄が発生し再生された映像の画質が劣化する問題があった。
他の従来の技術は，ドメイン名の取得が有償であり，一般家庭ではドメイン名の取得は困難である。またサーバへのアクセスは不特定多数を想定しているため，不特定多数にサーバのＩＰアドレスが知られ不正アクセスされる問題があった。本発明の目的は，外出先でユーザが所有する携帯端末や，外出先に設置されている端末装置から，自宅で録画されたビデオ映像を再生することにある。
本発明の他の目的は，ドメイン名を取得することなくインターネットに接続されたサーバにアクセスすることにある。
本発明の他の目的は，サーバへの不正アクセスを防止することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，アドレスが公知であるアドレス管理サーバに，ユーザＩＤによる認証を行ったアクセスを行うことにより，ビデオサーバのドメイン名の取得を不要にし，さらに不正なユーザからのアクセスを制限したものである。
さらに、ビデオサーバが生成したクリエイトＩＤが，アドレス管理サーバへの登録時に更新されることにしてもよい。これにより，不正取得したクリエイトＩＤは過去のものとなり，不正にクリエイトＩＤを取得したユーザからのアクセスを制限できる。
さらに、ビデオサーバ固有のマシンＩＤでアドレス管理サーバが認証することにより，未登録のビデオサーバからのアクセスを制限してもよい。
さらに、接続を許可した端末の端末ＩＤをアドレス管理サーバに登録することにより，登録された端末以外のアクセスを制限してもよい。
さらに、端末が接続するネットワークの条件や端末が再生可能な符号化フォーマットに，ビデオサーバに記憶されたコンテンツを変換するトランスコーダを前記ビデオサーバに設けることにより，端末で安定した映像再生をすることもできる。
さらに、ビデオサーバと端末との間に第２のトランスコーダを設けることにより，ビデオサーバが変換できない符号化フォーマットに第２のトランスコーダが変換することにより，端末で安定した映像再生をすることもできる。
【０００５】
本発明の対象は、上記構成を達成する回路、装置、およびそれらを利用したシステムと方法を含むものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態によるホームビデオサーバシステムの全体構成を示すブロック図である。
図２は本発明の第１の実施形態によるホームビデオシステムの動作を示すフローチャート図である。
図１において，販売会社１は，ビデオサーバの製造元から製品を仕入れ，ユーザに対しビデオサーバを販売し，販売による収益の一部をアドレス管理サーバの設置運営に当てる。
ビデオサーバ４は，外部からのビデオ信号の入力や，テレビの放送を受信し，映像を符号化して記憶する。さらにインターネットへ接続して，記憶された映像コンテンツをインターネットに接続された携帯端末などへ配信する。この時，記憶された映像コンテンツの符号化フォーマットを配信する端末が再生可能な符号化フォーマットに変換する。
アドレス管理サーバ３は，ビデオサーバとインターネットを介して接続し，ビデオサーバのＩＰアドレスを取得して，同じくインターネットに接続された携帯端末などに，取得したＩＰアドレスを通知する。
携帯端末５は，インターネットを介して接続されたアドレス管理サーバから登録されたビデオサーバのＩＰアドレスを要求し，そのＩＰアドレスによりインターネットを介して接続されたビデオサーバに接続してビデオサーバに記憶された映像コンテンツを受信し再生する。
ユーザ２は，販売会社から購入したビデオサーバを自宅に設置し，テレビ番組を録画予約して録画するか，もしくはビデオ入力からの映像を録画する。移動先では，所有する携帯端末からビデオサーバに対し，ビデオサーバに録画してある映像コンテンツの送信を要求し，携帯端末で受信した映像コンテンツを再生して視聴する。
次に，上記システムの動作を図１と図２を用いて説明する。
販売会社１は，ビデオサーバ４をユーザ２に販売１２し，ビデオサーバ４の販売代金１４の一部を，アドレス管理サーバ３の設置および運営費１１とする。
ユーザ２は，自宅６においてビデオサーバ４に対しテレビの録画予約１５を行い映像を録画する。さらにビデオサーバ４にアドレス管理サーバ３にユーザＩＤと自動的にビデオサーバのＩＰアドレスを自動的に通知するように初期設定１６（１０１）し同時にマシンＩＤを取得する。さらに初期設定１６において，ＩＰアドレスを自動通知するタイミングとして，ＩＰアドレスが変更された時，一定期間周期など自由に設定することももちろん可能である。さらにアドレス管理サーバ３へユーザＩＤと取得したマシンＩＤと接続を許可する携帯端末５の端末ＩＤを登録するユーザ登録１８（１００）を行う。
ビデオサーバ４は，初期設定１６で設定されたユーザＩＤとマシンＩＤを使ってアドレス管理サーバ３に接続（１０２）し，アドレス管理サーバ３は，ユーザ登録１８で設定されたユーザＩＤとマシンＩＤと照合（１０３）し，照合の結果登録されていなければビデオサーバ４に通知し，ビデオサーバ４は，エラーを表示して終了（１０５）する。照合が一致した場合，ビデオサーバ４はクリエイトＩＤをランダムに生成（１０６）し，生成されたクリエイトＩＤとＩＰアドレスをアドレス管理サーバ３へ通知（１０７）し，アドレス管理サーバ３は，ユーザＩＤとマシンＩＤに対応してＩＰアドレスとクリエイトＩＤの登録１７（１０８）を行う。
移動先７において，ユーザ２は携帯端末５を所有し，ユーザ２は，携帯端末５にユーザＩＤを入力しビデオサーバ４に録画した映像の再生要求２４をおこなう。携帯端末５は，入力されたユーザＩＤと端末ＩＤで，アドレス管理サーバ３に接続要求１９（１２０）する。アドレス管理サーバ３は，登録されたユーザＩＤと端末ＩＤの照合（１２１）を行う。ユーザＩＤと端末ＩＤが登録（１２２）されてなければ，携帯端末５はエラーを表示して終了（１２３）する。登録されていれば，アドレス管理サーバ３は，登録されたユーザＩＤに対応するＩＰアドレスとクリエイトＩＤを携帯端末５へ送信２０（１２４）する。携帯端末５は入手したＩＰアドレスでビデオサーバ４に接続（１２５）し，ビデオサーバ４は，ユーザＩＤとクリエイトＩＤを照合（１２６）し，登録（１２７）されていなければ携帯端末５はエラーを表示して終了（１２８）する。登録されていれば携帯端末５とビデオサーバ４間で符号化フォーマットの調整２２（１２９，１３０）を行い，符号化フォーマットが一致（１３１）しなければ，携帯端末５はエラーを表示して終了（１３２）する。一致すれば携帯端末５は，ユーザ２の要求した映像コンテンツをビデオサーバ４に要求２１（１３３）する。ビデオサーバ４は，要求された映像コンテンツを検索（１３４）し，携帯端末５が復号化可能な符号化フォーマットに変換（１３５）した後，変換した映像コンテンツを携帯端末５へ送信（１３６）する。携帯端末５は，映像コンテンツ２３を受信し，復号化後再生（１３７）し，再生したコンテンツをユーザ２が視聴２５する。
図３は，図１におけるアドレス管理サーバ３の詳細な構成例である。アドレス管理サーバ３は，制御部２３０，ユーザ情報管理部２３１，通信部２３２から構成されている。通信部２３２は，インターネットを介してビデオサーバ４，携帯端末５に接続する。制御部２３０は，通信部２３２から入力された命令およびデータに従い，ユーザ情報管理部２３１に，ユーザＩＤ，マシンＩＤ，クリエイトＩＤ，ＩＰアドレス，端末ＩＤの登録，削除，照合をおこなうことができる。
図４は，ユーザ情報管理部２３１に登録されるユーザ情報のデータ構造の一例である。ユーザ情報のデータ構造は，ユーザＩＤ２３３，マシンＩＤ２３４，クリエイトＩＤ２３５，ＩＰアドレス２３６，端末ＩＤ２３７から構成される。ビデオサーバ４を購入したユーザ２に固有のユーザＩＤ２３３に対応して，ユーザ２が所有するビデオサーバ４が独自に持つマシンＩＤと，そのビデオサーバ４がインターネットに接続するＩＰアドレス２３６と，ＩＰアドレス２３６の登録時にビデオサーバ４がランダムに発行するクリエイトＩＤ２３５と，接続を許可する携帯端末５が固有に持つ端末ＩＤが登録される。
図５は，図１におけるビデオサーバ４の詳細な構成図である。ビデオサーバ４は，制御部２００，選局部２０１，符号化部２０２，録画部２０３，復号化部２０４，トランスコーダ２０５，通信部２０６，ユーザＩＤ記憶部２０７，マシンＩＤ記憶部２０８，クリエイトＩＤ生成部２０９，ＩＰアドレス管理部２１０，から構成される。
ビデオサーバ４は，テレビ映像を録画する場合，入力したテレビ受信信号２１１を，選局部２０１がユーザ２の希望するテレビチャンネルのビデオ信号２１２を出力し，符号化部は，外部からの入力または選局部２０１が出力するビデオ信号２１２をＭＰＥＧ２等へのディジタル符号化変換を行い，符号化した映像コンテンツを録画部２０３で記憶する。記憶した映像コンテンツを再生する場合，録画部２０３で記憶された映像コンテンツを復号化部２０４でビデオ信号２１３に変換し出力する。携帯端末５へ映像コンテンツを送信する場合，通信部２０６はインターネットに接続し携帯端末５と制御部２００にて符号化フォーマットの調整を行う。トランスコーダ２０５は，録画部２０３に記憶された映像コンテンツを制御部２００にて決定した符号化フォーマットに変換し，変換後の映像コンテンツを通信部２０６を介して携帯端末５に送信する。ユーザＩＤ記憶部は，ユーザ２が決めたユニークな文字を記憶し，アドレス管理サーバ３，もしくは携帯端末５からのアクセスの照合を行う。マシンＩＤ記憶部２０７は，ビデオサーバ固有の文字を記憶し，アドレス管理サーバ３からのアクセスの照合を行う。クリエイトＩＤ生成部２０９は，アドレス管理サーバ３に接続するたびに新しい文字列を生成し，携帯端末５からのアクセス照合を行う。ＩＰアドレス管理部２１０は，インターネットに接続された通信部２０６のＩＰアドレスを記憶し，アドレス管理サーバ３へＩＰアドレスの通知をおこなう。
図６は，図１における携帯端末５の詳細な構成図である。携帯端末５は，制御部２２０，表示部２２１，入力部２２２，通信部２２３，復号化部２２４，端末ＩＤ記憶部２２５から構成される。
端末装置５は，制御部２２０の制御によりユーザ２からの再生要求やユーザＩＤの入力を入力部２２２から入力し，入力されたユーザＩＤと端末ＩＤ記憶部２２５に登録された端末ＩＤをインターネットに接続された通信部２２３からアドレス管理サーバ３に接続する。アドレス管理サーバ３の認証の結果，認証が失敗すれば表示部２２１にてエラーを表示する。認証が成功すればビデオサーバ４のＩＰアドレスとクリエイトＩＤを取得し，通信部２２３からビデオサーバ４に接続する。ビデオサーバ４から映像コンテンツを受信し，復号化部２２４で復号化した後表示部２２１で映像を再生する。
本実施例では映像コンテンツを再生する端末を携帯端末としているが，もちろん自宅を含む場所で，インターネットに接続し，映像が再生可能な端末であれば種類（携帯電話，自動車のナビゲーションシステム，パソコン，ＰＤＡ等）を問わない。
また本実施例における符号化・復号化では，音声の符号化・復号化を同時に行うものであり，さらにトランスコーダでは，音声の符号化フォーマット変換ももちろん行うことが可能である。
また，アドレス管理サーバ３の運営において，広告代理店との契約により，広告を携帯端末５に配信することにより，広告料を徴収し運営費に充てることももちろん可能である。
＜第２の実施形態＞
図７は，本発明の第２の実施形態によるホームビデオサーバシステムの全体構成を示すブロック図である。
図８は本発明の第２の実施形態によるホームビデオサーバシステムの動作を示すフローチャート図である。
図７と図８において図１と同じ部分は同符号を使用している。本実施例では，ビデオサーバが対応していない特定の符号化フォーマットの再生しかできない携帯電話などの閉じたネットワーク上にある端末に対し，第２のトランスコーダを持つ中継装置を設置する。
図７において，携帯電話４７は，特定の符号化フォーマットに対応した映像コンテンツを再生することが可能であるが，ビデオサーバ４が出力可能な映像コンテンツの符号化フォーマットには対応していない。中継装置４０は，携帯電話４７とビデオサーバ４間でコマンドの中継をすると供に，ビデオサーバ４から送られた映像コンテンツを，携帯電話４７が再生可能な符号化フォーマットに変換して出力する変換機能を備える。携帯電話事業者４１は，加入者であるユーザからサービス利用料を徴収し，中継装置４０の運営を行う。
次に，上記システムの動作を図７と図８を用いて説明する。第１の実施形態と動作が同じ箇所は説明を省略する。
携帯電話４７は，入力されたユーザＩＤと携帯電話４７が持つ固有の端末ＩＤで，アドレス管理サーバ３に接続要求１９（１２０）する。アドレス管理サーバ３は，登録されたユーザＩＤと端末ＩＤの照合（１２１）を行う。ユーザＩＤと端末ＩＤが登録（１２２）されてなければ，携帯端末５はエラーを表示して終了（１２３）する。登録されていれば，アドレス管理サーバ３は，登録されたユーザＩＤに対応するＩＰアドレスとクリエイトＩＤを携帯端末５へ送信２０（１２４）する。携帯電話４７が受信したＩＰアドレスでビデオサーバ４に接続（１２５）する時，中継装置４０は，携帯電話４７とビデオサーバ４間の通信を中継するように接続する。携帯電話４７に入力したユーザＩＤとアドレス管理サーバ３から取得したクリエイトＩＤで接続要求４３をビデオサーバ４へ接続要求２１として転送（１４０）し，ビデオサーバ４は，ユーザＩＤとクリエイトＩＤの照合（１２６）を行う。照合の結果ユーザＩＤとクリエイトＩＤが登録されていなければ中継装置４０は，中継のセッションを終了（１４１）し，携帯電話４７は，エラーを表示して終了する。照合の結果ユーザＩＤとクリエイトＩＤが登録されていれば，ビデオサーバ４と中継装置４０間で符号化フォーマットの調整（１２９，１４２）が行われ，符号化フォーマットの確認（１３１）により符号化フォーマットが一致しなければ，中継装置４０は，中継のセッションを終了（１４３）し，携帯電話４７はエラーを表示して処理を終了（１３２）する。符号化フォーマットが一致すれば，携帯電話４７は，ユーザ２の要求した映像コンテンツを要求４３（１３３）し，中継装置３は，要求４３をビデオサーバ４へ要求２１として転送（１４５）する。ビデオサーバ４は，要求された映像コンテンツを検索（１３４）し，中継装置４０が受信可能な符号化フォーマットへ変換する第１の符号化フォーマットの変換（１３５）を行った後，中継装置４０へ変換された映像コンテンツ２３を送信（１３６）する。中継装置４０は，受信した映像コンテンツ２３を，携帯電話４７が再生可能な符号化フォーマットへ変換する第２の符号化フォーマット変換（１４６）を行い，携帯電話４７へ変換された映像コンテンツ４２を送信する。携帯電話４７は，映像コンテンツ２３を受信し，ビデオ信号に復号化した後，画面に再生（１３７）し，再生した映像コンテンツをユーザ２が視聴２５する。
図９は，図７における中継装置４０の詳細な構成図である。中継装置４０は，制御部２４０，第１の通信部２４１，第２の通信部２４２，トランスコーダ２４３から構成される。
中継装置４０は，制御部２４０の制御により，インターネットを介して第１の通信部２４１からビデオサーバ４に接続し，第２の通信部２４２から別のネットワークに接続された携帯電話４７に接続し，ビデオサーバ４との間で符号化フォーマットの調整を行い，トランスコーダ２４３が第１の通信部２４１が受信した映像コンテンツの前記第２の符号化フォーマット変換を行い，第２の通信部２４２から携帯電話４７に，変換後の映像コンテンツを送信する。
本実施例では，携帯電話サービスを例にしたが，例えばレストランや無線ＬＡＮの店頭サービスなど，サービスが提供される範囲が限定されているような端末にも適用することはもちろん可能である。
また，中継装置４０において，２つの通信部を経由して異なるネットワーク接続している例を示したが，もちろん同一ネットワークに接続することももちろん可能である。
本発明の実施例の構成によれば，携帯端末や移動先の端末からインターネットを介して自宅のビデオサーバにアクセスすることができるので，自分の録画した映像をどこでも再生し視聴することができる効果がある。また，ビデオサーバにアクセスするためにＩＰアドレス（ＩＰｖ６なら１２８ビット長）の代りにユーザＩＤを利用することができるので，ユーザが設定したユーザＩＤでアクセスすることができる効果がある。また，ユーザＩＤを認証することにより，不正なアクセスを試みるユーザからのアクセスを防止する。
また、アドレス管理サーバへ毎回ランダムに発生する新しいクリエイトＩＤを登録し，更新されたクリエイトＩＤを使いビデオサーバへのアクセス認証をすることができるので，過去に不正に取得したクリエイトＩＤでのアクセスを防止することができる。
さらに、ビデオサーバ固有のマシンＩＤを使いアドレス管理サーバに接続するので，不正に購入したビデオサーバでのサービス提供を防止することができる効果がある。
請求項４に記載の発明は，利用可能な端末をアドレス管理サーバに登録することができるので，未登録の端末からの不正アクセスを防止できる。
さらに、ビデオサーバに備えるトランスコーダにて再生可能な符号化フォーマットに変換して配信できるので，帯域が狭いネットワークに接続された端末でも映像を再生することができる。
さらに、ビデオサーバと端末との間に第２のトランスコーダを設け映像フォーマットを再変換することにより，特定のネットワークに接続し，ビデオサーバが備える第１のトランスコーダが変換できない符号化フォーマットのみ再生可能な携帯電話等の端末において，映像を再生することができる。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によると、ユーザは，ドメイン名を取得することなくビデオサーバに接続可能となる。また帯域の狭いネットワークに接続された携帯端末でもビデオサーバに記憶した映像コンテンツを再生することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例の動作を示すフローチャート図である。
【図３】図１の実施例におけるアドレス管理サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】図３の実施例におけるアドレス管理サーバが使用するユーザ情報管理テーブルである。
【図５】図１の実施例におけるビデオサーバの構成を示すブロック図である。
【図６】図１の実施例における携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャート図である。
【図９】図７の実施例における中継装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…販売会社
２…ユーザ
３…アドレス管理サーバ
４…ビデオサーバ
５…携帯端末
６…自宅
７…移動先
２００…制御部
２０１…選局部
２０２…符号化部
２０３…録画部
２０４…復号化部
２０５…トランスコーダ
２０６…通信部
２０７…ユーザＩＤ記憶部
２０８…マシンＩＤ記憶部
２０９…クリエイトＩＤ生成部
２１０…ＩＰアドレス管理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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