(57)【要約】【課題】自動給紙装置にプリンタ装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を設ける必要がなく、またプリンタ装置側との間で歯車などの輪列部を設ける必要がないため、構成の簡略化やコストダウンが実現可能となるプリンタ装置システムを提供する。【解決手段】プリンタ装置と、プリンタ装置に対して着脱可能な自動給紙装置とを備えるプリンタ装置システムにおいて、自動給紙装置は、プリンタ装置から供給される電源電圧により作動し、プリンタ装置は、制御部を備え、制御部は、自動給紙装置への電源のオンとオフとを制御して、自動給紙装置の自動給紙制御を行う。【選択図】　　　図１
2004009627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ装置と、
前記プリンタ装置に対して着脱可能な自動給紙装置と、を備えるプリンタ装置システムにおいて、
前記自動給紙装置は、前記プリンタ装置から供給される電源電圧により作動し、
前記プリンタ装置は、制御部を備え、
前記制御部は、前記自動給紙装置への電源のオンとオフとを制御して、前記自動給紙装置の自動給紙制御を行うこと、を特徴とするプリンタ装置システム。
【請求項２】
前記自動給紙装置は、前記自動給紙装置を駆動させる駆動手段と、
前記自動給紙装置に用紙がセットされている場合のみ、前記プリンタ装置から供給される前記電源電圧を前記駆動手段に印加させるスイッチ手段と、を有すること、を特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置システム。
【請求項３】
前記プリンタ装置は、用紙を搬送する用紙搬送路と、
前記用紙搬送路における用紙の有無を検出する用紙検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記用紙検出手段の検出結果に応じて前記自動給紙装置への電源のオンとオフとを制御して、前記自動給紙装置の自動給紙制御を行うこと、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のプリンタ装置システム。
【請求項４】
搬送される用紙の先端が前記用紙検出手段に検出されてから第１の所定時間が経過すると、前記制御部は、前記自動給紙装置への電源をオフすること、を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のプリンタ装置システム。
【請求項５】
前記第１の所定時間は、用紙の先端が前記用紙検出手段に検出されてから前記プリンタ装置に前記用紙がセットされるまでに掛かる充分な時間であること、を特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置システム。
【請求項６】
搬送される用紙の後端が前記用紙検出手段に検出されてから第２の所定時間が経過すると、前記制御部は、前記自動給紙装置への電源をオンすること、を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のプリンタ装置システム。
【請求項７】
前記第２の所定時間は、用紙の後端が前記用紙検出手段に検出されてから、前記用紙が前記プリンタ装置から完全に排出される前までの時間で、かつ前記用紙検出手段が次に給紙された用紙を検出した時には、前記排出途中であった用紙が前記プリンタ装置から完全に排出されていることを満たす時間であること、を特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置システム。
【請求項８】
前記第２の所定時間は、用紙の後端が前記用紙検出手段に検出されてから、前記用紙が前記プリンタ装置から完全に排出されるまでに掛かる充分な時間であること、を特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置システム。
【請求項９】
前記用紙検出手段は、前記プリンタ装置の印字位置より前記自動給紙装置側の前記用紙搬送路中に備えられること、を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のプリンタ装置システム。
【請求項１０】
前記プリンタ装置は、サーマルプリンタヘッドを備えたサーマルラインプリンタであること、を特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のプリンタ装置システム。
【請求項１１】
外部装置から供給される電源電圧により作動する自動給紙装置において、
前記自動給紙装置は、前記外部装置から電源電圧が供給される期間と、
前記外部装置から電源電圧が供給されない期間と、を有し、
前記自動給紙装置を駆動させる駆動手段と、
前記電源電圧を前記駆動手段に印加、または印加禁止させるスイッチ手段と、を有し、
前記スイッチ手段は、前記外部装置から電源電圧が供給される期間で、かつ前記自動給紙装置に用紙がセットされている場合のみ、前記電源電圧を前記駆動手段に印加させること、を特徴とする自動給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタ装置に対して着脱可能な自動給紙装置と、その自動給紙装置を備えたプリンタ装置システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ装置は用紙を連続的にプリンタ装置に自動給送することができる自動給紙装置を備える。また、プリンタ本体のコストダウン、携帯性、小型化などを図るために着脱可能な自動給紙装置を備えるプリンタ装置もあり、広く実用に供されている。この着脱可能な自動給紙装置は、プリンタ装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を備える。また、プリンタ装置と自動給紙装置との間で歯車などの輪列部を備えて、機械的な連動を行う自動給紙装置もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように自動給紙装置を構成すると、プリンタ装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を設ける必要があるため、自動給紙装置が構成上、複雑になり、コストがアップしてしまう。また、プリンタ装置側との間で歯車などの輪列部を設けて、機械的な連動を行う自動給紙装置の場合も、同様に構成が複雑になり、装置が大型化し、コストがアップしてしまう。
【０００４】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、自動給紙装置にプリンタ装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を設ける必要がなく、またプリンタ装置側との間で歯車などの輪列部を設ける必要がないため、構成の簡略化やコストダウンが実現可能となるプリンタ装置システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、請求項１に記載のプリンタ装置システムは、プリンタ装置と、プリンタ装置に対して着脱可能な自動給紙装置とを備えるプリンタ装置システムにおいて、自動給紙装置は、プリンタ装置から供給される電源電圧により作動し、プリンタ装置は、制御部を備え、制御部は、自動給紙装置への電源のオンとオフとを制御して、自動給紙装置の自動給紙制御を行うことを特徴とする。このようにプリンタ装置システムを構成することにより、自動給紙装置にプリンタ装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を設ける必要がなく、またプリンタ装置側との間で歯車などの輪列部を設ける必要がないため、構成が簡略化でき、かつコストを下げることができる。
【０００６】
また、請求項２に記載のプリンタ装置システムは、自動給紙装置は、自動給紙装置を駆動させる駆動手段と、自動給紙装置に用紙がセットされている場合のみ、プリンタ装置から供給される電源電圧を駆動手段に印加させるスイッチ手段とを有することを特徴とする。このようにプリンタ装置システムを構成することにより、自動給紙装置に設けられたスイッチ手段を切り替えることで、自動給紙装置の自動給紙制御を行うことができるため、自動給紙装置にプリンタ装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を設ける必要がない。
【０００７】
また、請求項３に記載のプリンタ装置システムは、プリンタ装置は、用紙を搬送する用紙搬送路と、用紙搬送路における用紙の有無を検出する用紙検出手段とを備え、制御部は、用紙検出手段の検出結果に応じて自動給紙装置への電源のオンとオフとを制御して、自動給紙装置の自動給紙制御を行うことを特徴とする。このようにプリンタ装置システムを構成することにより、プリンタ装置の制御部で自動給紙装置の自動給紙制御を行うことができるため、自動給紙装置にプリンタ装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を設ける必要がない。
【０００８】
また、請求項４に記載のプリンタ装置システムは、搬送される用紙の先端が用紙検出手段に検出されてから第１の所定時間が経過すると、制御部は、自動給紙装置への電源をオフすることを特徴とする。このようにプリンタ装置システムを構成することにより、プリンタ装置に用紙が重送されることがない。
【０００９】
また、請求項５に記載のプリンタ装置システムは、第１の所定時間は、用紙の先端が用紙検出手段に検出されてからプリンタ装置に用紙がセットされるまでに掛かる充分な時間であることを特徴とする。このようにプリンタ装置システムを構成することにより、プリンタ装置に用紙が重送されることがない。
【００１０】
また、請求項６に記載のプリンタ装置システムは、搬送される用紙の後端が用紙検出手段に検出されてから第２の所定時間が経過すると、制御部は、自動給紙装置への電源をオンすることを特徴とする。このようにプリンタ装置システムを構成することにより、プリンタ装置に用紙を連続的に自動給紙することができる。
【００１１】
また、請求項７に記載のプリンタ装置システムは、第２の所定時間は、用紙の後端が用紙検出手段に検出されてから、用紙がプリンタ装置から完全に排出される前までの時間で、かつ用紙検出手段が次に給紙された用紙を検出した時には、排出途中であった用紙がプリンタ装置から完全に排出されていることを満たす時間であることを特徴とする。このようにプリンタ装置システムを構成することにより、プリンタ装置に用紙を連続的に自動給紙することができる。
【００１２】
また、請求項８に記載のプリンタ装置システムは、第２の所定時間は、用紙の後端が用紙検出手段に検出されてから、用紙がプリンタ装置から完全に排出されるまでに掛かる充分な時間であることを特徴とする。このようにプリンタ装置システムを構成することにより、プリンタ装置に用紙を連続的に自動給紙することができる。
【００１３】
また、請求項９に記載のプリンタ装置システムは、用紙検出手段は、プリンタ装置の印字位置より自動給紙装置側の用紙搬送路中に備えられることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１０に記載のプリンタ装置システムは、プリンタ装置は、サーマルプリンタヘッドを備えたサーマルラインプリンタであることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１１に記載の自動給紙装置は、外部装置から供給される電源電圧により作動する自動給紙装置において、自動給紙装置は、外部装置から電源電圧が供給される期間と、外部装置から電源電圧が供給されない期間とを有し、自動給紙装置を駆動させる駆動手段と、電源電圧を駆動手段に印加、または印加禁止させるスイッチ手段とを有し、スイッチ手段は、外部装置から電源電圧が供給される期間で、かつ自動給紙装置に用紙がセットされている場合のみ、電源電圧を駆動手段に印加させることを特徴とする。このように自動給紙装置を構成することにより、自動給紙装置に外部装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を設ける必要がなく、また外部装置側との間で歯車などの輪列部を設ける必要がないため、構成が簡略化でき、かつコストを下げることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステム５００のブロック図を示す図である。サーマルラインプリンタ３００は、感熱紙である用紙１に画像を形成するものである。サーマルラインプリンタ３００に電源電圧を供給する電源部３８０をオンにし、用紙１を用紙挿入口３１０から挿入させる。挿入された用紙１は、用紙搬送路３５０により、サーマルラインヘッド３３０とプラテンローラ３４０との間に案内され、挟持される。サーマルラインプリンタ３００は、用紙搬送路３５０中に反射型フォトインタラプタ３６０を備える。用紙搬送路３５０に用紙１がある場合、反射型フォトインタラプタ３６０はオン信号を検出し、用紙搬送路３５０に用紙１がない場合、反射型フォトインタラプタ３６０はオフ信号を検出する。制御部３７０は、反射型フォトインタラプタ３６０の出力信号をモニタすることにより、用紙１がサーマルラインプリンタ３００にセットされ、印刷可能な状態かどうかを知ることができる。そして、パソコンなどの機器からの印字情報が送信され、印字情報を発熱するサーマルラインヘッド３３０とプラテンローラ駆動モータ３４１により駆動され、用紙１を給送するプラテンローラ３４０により用紙１上に画像が形成される。画像が形成された用紙１はプラテンローラ３４０の回転により用紙排出口３２０から排出される。
【００１７】
自動給紙装置１００の構成について説明する。図２は、自動給紙装置１００の構成を一部切り欠いて示す斜視図である。自動給紙装置１００は、サーマルラインプリンタ３００の上部に着脱可能に取り付けられ、用紙のスタック２を保持すると共に、サーマルラインプリンタ３００の用紙挿入口３１０に用紙１を一枚ずつ給送するものである。図２に示すように、自動給紙装置１００には、サーマルラインプリンタ３００の用紙挿入口３１０に向けて傾斜する案内面１２０と、揺動カバー１３０が設けられている。用紙１は揺動カバー１３０に形成された挿入口１３１から挿入され、案内面１２０に沿って移動し、排出口１３２からサーマルラインプリンタ３００の用紙挿入口３１０に向けて送り出される。案内面１２０には、開口１２２が形成され、用紙１を移動させる後述の給紙ローラ１５０が突出している。
【００１８】
給紙ローラ１５０は、下部フレーム１１０に設けられた駆動機構１６０を介してＤＣモータである駆動モータ１６８により駆動される。また、揺動カバー１３０の両端にはボス１３４が設けられ、ボス１３４がサイドフレーム１２５に揺動可能に支持されている。なお、図２は揺動カバー１３０を開成した状態を示している。揺動カバー１３０の下面には、用紙さばきプレート１３３が固定されている。用紙さばきプレート１３３は、揺動カバー１３０を閉じた状態で給紙ローラ１５０の表面に接するよう配置されている。
【００１９】
図３は、給紙ローラ１５０と、駆動機構１６０、及び駆動モータ１６８を取り出して示す平面図である。図３に示すように、給紙ローラ１５０のローラ軸１５４は軸受部１５６に回転可能に支持され、ローラ軸１５４の先端部に形成された小径部にはローラギア１６５の軸部１６５ａが遊嵌されている。さらにローラ軸１５４と軸部１６５ａには、ばね形状の一方向クラッチ１５９が巻き付けられている。
【００２０】
ここで、一方向クラッチ１５９の形状を図４に示す。図４に示すように、ローラギア１６５の軸部１６５ａが矢印Ａ方向に回転すると、巻き付けられたクラッチ１５９が軸部１６５ａとローラ軸１５４を締め付けるため、ローラ軸１５４は軸部１６５ａと共に矢印Ａ方向に回転する。一方、軸部１６５ａが矢印Ｂ方向に移動すると、クラッチ１５９は軸部１６５ａとローラ軸１５４への締め付けを緩めるため、ローラ軸１５４は回転しない。同様に、給紙ローラ１５０が外力により回転し、ローラ軸１５４が矢印Ａ方向に回転した場合、軸部１６５ａは回転しない。即ち、給紙ローラ１５０は矢印Ａ方向には外力により自由に回転する。
【００２１】
図３に示すように、給紙ローラ１５０を回転駆動するための駆動モータ１６８は、下部フレーム１１０に設けられた支持板１６９に固定されている。駆動モータ１６８の出力軸に固定されたモータギア１６１は、支持板１６９に回転可能に支持されるアイドルギア１６２、１６３、１６４を介して、ローラギア１６５に連結されている。即ち、駆動モータ１６８の駆動力は、アイドルギア１６２、１６３、１６４により減速されて、給紙ローラ１５０に伝達される。
【００２２】
次に、自動給紙装置１００の用紙の有無を検出するセンサについて説明する。
図２に示すように、案内面１２０には、センサ用開口１２４が形成されている。開口１２４は、給紙ローラ１５０よりも上流側に形成されている。図５は、用紙の有無を検知するセンサを示す自動給紙装置１００の側断面図である。図５に示すように、案内面１２０の開口１２４からは、スタックセンサ１７０のレバー１７１が突出している。
【００２３】
又、スタックセンサ１７０のレバー１７１は、支軸１７２を中心に揺動可能に支持されている。レバー１７１には、導電性を有する導電ゴム１７４が固定されている。さらに、スタックセンサ１７０には、櫛形のスイッチパターンが引かれたスイッチ基板１７６が設けられている。給紙ローラ１５０の上流側に用紙がある場合、開口１２４から突出しているレバー１７１が用紙に押されて揺動し、導電ゴム１７４がスイッチ基板１７６に当接するため、このスイッチパターンが導通し、スタックセンサ１７０はオンとなる。また、レバー１７１は、図５に示すように導電ゴム１７４とスイッチ基板１７６とが離れる方向にバネ（不図示）で付勢されている。そのため、給紙ローラ１５０よりも上流側に用紙が無ければレバー１７１は揺動せず、スタックセンサ１７０はオフの状態である。
【００２４】
次に、自動給送装置１００の動作原理について説明する。図６は、自動給紙装置１００をサーマルラインプリンタ３００に取り付けた状態で、一部を切り欠いて示す側面図である。図６に示すように、揺動カバー１３０に設けられた用紙さばきプレート１３３は、揺動カバー１３０を閉じた状態で、給紙ローラ１５０に接触するよう位置する。用紙のスタック２は自動給紙装置１００の挿入口１３１から挿入する。用紙のスタック２の先端は給紙ローラ１５０と用紙さばきプレート１３３に当接する。この時、スタックセンサ１７０のレバー１７１が用紙のスタック２に押されて揺動するため、スタックセンサ１７０はオンとなる。これにより、用紙のセットが完了したことが検知される。
【００２５】
また、図１に示すように駆動モータ１６８は、センサ用制御回路３９０とスタックセンサ１７０を介して電源部３８０と接続されている。センサ用制御回路３９０は、スタックセンサ１７０と反射型フォトインタラプタ３６０のオンとオフによって、電源部３８０から自動給送装置１００へ供給する電源電圧のオンとオフとを制御し、駆動モータ１６８とプラテンローラ駆動モータ３４１の駆動を制御する回路である。図１０は、それらの各センサと各モータとの駆動の関係を示すタイミングチャートである。
【００２６】
図７は、用紙さばきプレート１３３と給紙ローラ１５０により、用紙１を一枚ずつ給送する構成を示す斜視図である。図７に示すように、用紙さばきプレート１３３は、板ばね１３３ｂと、板ばね１３３ｂの下面に設けられたゴム部材１３３ａによりなっている。そして、ゴム部材１３３ａがスタック２の前端と接触すると共に、板ばね１３３ｂがスタック２を給紙ローラ１５０に向けて付勢している。給紙ローラ１５０と用紙１の摩擦係数は、用紙１同士の摩擦係数及び用紙１とゴム部材１３３ａの摩擦係数よりも大きく設定されている。このため、給紙ローラ１５０が回転すると、スタック２のうち給紙ローラ１５０に接している用紙１が給送される。
【００２７】
センサ用制御回路３９０は、用紙１の先端が反射型フォトインタラプタ３６０に検出されてからサーマルラインプリンタ３００に用紙１がセットされるのに充分な時間が経過すると、自動給紙装置１００への電源をオフにする。このため、給紙ローラ１５０は、用紙１の先端がプラテンローラ３４０に達するに充分な時間回転した後に停止する（図１０中の遅延時間Ｔ１（第１の所定時間））。給紙ローラ１５０が停止した後、自動給紙装置は待機状態に入る。サーマルラインプリンタ３００は、パソコン等からの印字情報を受けた後、用紙１がサーマルラインプリンタ３００内の所定の位置に挿入されていると、プラテンローラ３４０を回動し、用紙１の給送を開始する。この時、センサ用制御回路３９０は、印刷ズレなどを防止するために、用紙１が確実にセットされた後に、プラテンローラ３４０が回動するよう制御している。本発明に実施形態においては、図１０に示すように用紙１の先端が反射型フォトインタラプタ３６０に検出されてから遅延時間Ｔ１より長い遅延時間Ｔ３が経過すると、プラテンローラ３４０が回動するよう制御している。プラテンローラ３４０を回動させるタイミングを上述のように制御することによって、予め印字情報を受けていた場合でも、用紙１が確実にセットされた後に、プラテンローラ３４０が回動するため、印刷ズレなどを防止することができる。サーマルラインプリンタ３００が用紙１の給送を開始すると、給紙ローラ１５０とローラギア１６５の間に設けられた一方向クラッチ１５９のため、給紙ローラ１５０は用紙１に追従してローラギア１６５に対して空転する。このようにして、サーマルラインプリンタ３００のプラテンローラ３４０による用紙１の搬送が行われる。
【００２８】
また、センサ用制御回路３９０は、用紙１の後端が反射型フォトインタラプタ３６０に検出されてから、用紙１がサーマルラインプリンタ３００から完全に排出される前に、自動給紙装置１００への電源をオンにする（図１０中の遅延時間Ｔ２（第２の所定時間））。ただし、遅延時間Ｔ２は、前述の条件に加えて、排出中の用紙がサーマルラインプリンタ３００から完全に排出されるまでの時間Ｔ４以降に、反射型フォトインタラプタ３６０が次に給紙された用紙を検出するようなタイミングで、自動給紙装置１００への電源をオンにする時間である。また、遅延時間Ｔ２は、用紙１の後端が反射型フォトインタラプタ３６０に検出されてから、用紙１がサーマルラインプリンタ３００から完全に排出されるのに充分な時間が経過すると、自動給紙装置１００への電源をオンにする時間に設定してもよい。前者の遅延時間Ｔ２の場合は、よりスムーズに連続給紙を行うことができ、後者の遅延時間Ｔ２の場合は、より確実に用紙の重送を防止することができる。いずれの場合でも、給紙ローラ１５０は、再び用紙をサーマルラインプリンタ３００にセットするよう回転駆動し、次の頁の画像形成の準備を完了することができる。
【００２９】
次に、自動給紙装置１００のサーマルラインプリンタ３００への取り付け構造について説明する。図８は、取り付け部材１９０を開成した状態を示す、自動給紙装置１００の斜視図である。図８に示すように、取り付け部材１９０の両端に形成されたボス１９２が、下部フレーム１１０の側方部位１１５に設けられた孔に、側方部位１１５の内側から嵌挿されているため、取り付け部材１９０は、２点鎖線で示す閉鎖位置から実線で示す開成位置まで開成可能となる。そして、図６に示すように、開成した取り付け部材１９０がサーマルラインプリンタ３００の下面をフックすることにより、自動給紙装置１００とサーマルラインプリンタ３００は取り外し可能に一体となる。なお、自動供給装置１００の未使用時には、取り付け部材１９０を閉鎖位置にしておくことにより、コンパクトな形で保管することができる。
【００３０】
次に、用紙のスタック２をガイドする用紙ガイド部材１９５について説明する。図８に示すように、自動給紙装置１００の上部には１対のガイドブシュ１９６が設けられ、１対の用紙ガイド部材１９５が、支軸１９７をガイドブシュ１９６に揺動可能に支持されている。用紙ガイド部材１９５は未使用時には２点鎖線で示すように倒伏位置にあり、使用時には実線で示すように起立位置にある。用紙ガイド部材１９５は、案内面１２０とほぼ同じ勾配を有し、用紙ガイド部材１９５が起立位置にあるときには、用紙のスタック２を両側からガイドするよう端部が屈曲されている。なお、用紙ガイド部材１９５の間隔Ｗは、用紙１の幅とほぼ等しく設定されている。
【００３１】
図９は、サーマルラインプリンタシステム５００の自動給紙の動作に関するフローチャートである。まず、電源部３８０の電源をオンにする（Ｓ１）。次に、自動給紙装置１００に用紙１がセットされているかどうか判定する。スタックセンサ１７０がオンの場合、自動給紙装置１００に用紙１がセットされている状態で、スタックセンサ１７０がオフの場合、自動給紙装置１００に用紙１がセットされていない状態を示す（Ｓ２）。
【００３２】
スタックセンサ１７０がオフの場合、次にサーマルラインプリンタ３００に用紙１がセットされているかどうか判定する。反射型フォトインタラプタ３６０がオンの場合、サーマルラインプリンタ３００に用紙１がセットされている状態で、反射型フォトインタラプタ３６０がオフの場合、サーマルラインプリンタ３００に用紙１がセットされていない状態を示す（Ｓ１２）。反射型フォトインタラプタ３６０がオンの場合、印刷待機状態であるため、パソコンなどの機器から印字情報が送信されると、印刷が行われる。印刷が終わると、用紙がなくなるため処理を終了する。また、反射型フォトインタラプタ３６０がオフの場合も、セットされる用紙がないため処理を終了する。
【００３３】
スタックセンサ１７０がオンの場合、上述と同様にサーマルラインプリンタ３００に用紙１がセットされているかどうか判定する（Ｓ２２）。反射型フォトインタラプタ３６０がオンの場合、印刷待機状態であるため、パソコンなどの機器から印字情報が送信されると、印刷が行われる。用紙１の後端が反射型フォトインタラプタ３６０に検出されてから、遅延時間Ｔ２が経過すると、駆動モータ１６８が回転駆動し、サーマルラインプリンタ３００に次の印刷に使用する用紙を給送する（Ｓ２４）。再び反射型フォトインタラプタ３６０がオンになり、遅延時間Ｔ１が経過すると、駆動モータ１６８は停止する（Ｓ２５、Ｓ２６）。サーマルラインプリンタ３００に用紙がセットされ、Ｓ１の処理に戻る。サーマルラインプリンタ３００に次の印刷に使用する用紙を給送した時、反射型フォトインタラプタ３６０がオフの状態が続くと、用紙が正しく給送されていないと判定され、処理を終了する（Ｓ２５）。
【００３４】
Ｓ２２において、反射型フォトインタラプタ３６０がオフの場合、駆動モータ１６８が回転駆動し、サーマルラインプリンタ３００に用紙を給送する（Ｓ２３）。再び反射型フォトインタラプタ３６０がオンになり、遅延時間Ｔ１が経過すると、駆動モータ１６８は停止する（Ｓ２５、Ｓ２６）。サーマルラインプリンタ３００に用紙がセットされ、Ｓ１の処理に戻る。反射型フォトインタラプタ３６０がオフの状態が続くと、用紙が正しく給送されていないと判定され、処理を終了する（Ｓ２５）。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明のプリンタ装置システムは、自動給紙装置の電源をプリンタ側で備え、さらに自動給紙装置の用紙の給送の制御もプリンタ側で行うことができる構成となっている。そのため、自動給紙装置にプリンタ装置側と同期をとるための信号線や専用の回路を設ける必要がなく、またプリンタ装置側との間で歯車などの輪列部を設ける必要がないため、構成の簡略化やコストダウンが実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムに使用される自動給紙装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムに使用される自動給紙装置の給紙ローラの駆動機構を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムに使用される自動給紙装置の給紙ローラの一方向クラッチを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムに使用される自動給紙装置の側断面図である。
【図６】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムの側断面図である。
【図７】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムに使用される自動給紙装置の用紙さばきプレートの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムに使用される自動給紙装置の斜視図である。
【図９】本発明の実施形態のサーマルラインプリンタシステムの自動給紙の動作に関するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の各センサと各モータとの駆動の関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００　自動給紙装置
１５０　給紙ローラ
１６８　駆動モータ
１７０　スタックセンサ
３００　サーマルラインプリンタ
３６０　反射型フォトインタラプタ
３７０　制御部
３９０　センサ用制御回路
３８０　電源部
５００　サーマルラインプリンタシステム
【図１】
2004009627.tif 000003
【図２】
2004009627.tif 000004
【図３】
2004009627.tif 000005
【図４】
2004009627.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004009627.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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