(57)【要約】【課題】レンズホルダーの駆動源における出力軸に喰い付き防止の空転部を設けるとともに、機構全体の小型化を図ること。【解決手段】本発明は、レンズＬを保持するとともにレンズＬの光軸方向への移動のガイド軸を受ける軸受け部を有する３群枠７と、ナット１６が螺合する螺子部１５ｂが形成されたリードスクリュー１５ａおよびこれを回転させるステッピングモータ１５を有する駆動機構と、３群枠７から延設され、先端が駆動機構のナット１６と隣接しており、ナット１６の移動によって３群枠７を移動させるためのアーム１７と、アーム１７の先端をナット１６の方向へ付勢するバネ９と、駆動機構のリードスクリュー１５ａの端部で、ナット１６に対してアーム１７が配置される側のみに設けられ、ナット１６が螺合しないような軸径となっている空転部１５ｃとを備えるレンズ駆動機構である。また、このレンズ駆動機構を備える撮像装置でもある。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するとともに前記レンズの光軸方向への移動のガイドを行う軸を受ける軸受け部を有するレンズホルダーと、
ナットが螺合する螺子部が形成された出力軸および前記出力軸を回転させる駆動源を有する駆動手段と、
前記レンズホルダーから延設され、先端が前記駆動手段のナットと隣接して配置されており、前記ナットの移動によって前記レンズホルダーを移動させるためのアームと、
前記アームの先端を前記ナットの方向へ付勢する付勢手段と、
前記駆動手段の出力軸の端部で、前記ナットに対して前記アームが配置される側のみに設けられ、前記ナットが螺合しないような軸径となっている空転部と
を備えることを特徴とするレンズ駆動機構。
【請求項２】
前記レンズの駆動においてエラーが発生した場合、前記ナットを必ず前記空転部側へ送るよう前記駆動手段を制御する制御手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動機構。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記レンズホルダーのガイドを行う軸を中心に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動機構。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記出力軸を中心に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動機構。
【請求項５】
レンズを光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構と、前記レンズ駆動機構によって移動された前記レンズを介して画像を取り込む撮像素子とを備える撮像装置において、
前記レンズ駆動機構は、
前記レンズを保持するとともに前記レンズの光軸方向への移動のガイドを行う軸を受ける軸受け部を有するレンズホルダーと、
ナットが螺合する螺子部が形成された出力軸および前記出力軸を回転させる駆動源を有する駆動手段と、
前記レンズホルダーから延設され、先端が前記駆動手段のナットと隣接して配置されており、前記ナットの移動によって前記レンズホルダーを移動させるためのアームと、
前記アームの先端を前記ナットの方向へ付勢する付勢手段と、
前記駆動手段の出力軸の端部で、前記ナットに対して前記アームが配置される側のみに設けられ、前記ナットが螺合しないような軸径となっている空転部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォーカス合わせ等を行うレンズを光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構および撮像装置に関し、特にレンズの移動制御でエラーが発生した場合に駆動機構の逃げを有するレンズ駆動機構および撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置においては、携帯性の向上・使い勝手の良化が求められ、装置全体の小型化が行われており、撮像装置に用いられる光学系鏡筒・レンズの小型化も進められているが、さらなる高画質化・高画素化の要望は非常に強く、光学系の構成部材であるレンズは大型化しても、駆動機構を小型化することによって光学系鏡筒としての小型化が要望される。
【０００３】
また、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置において使用されている、いわゆる沈胴レンズに関しても、既述の携帯性の利便性という観点から、小型化・薄型化が要望されている。特に、近年のデジタルスチルカメラにおいては、シャツの胸ポケットやジーンズのポケットに入るなど、更なる携帯性の利便性を追求した商品が好まれる傾向にあり、光学系鏡筒としての薄型化が強く要望されている。
【０００４】
ここで、いわゆる沈胴レンズ・沈胴鏡筒については特許文献１、レンズ駆動機構については特許文献２などに開示されている。これらの技術では、リードスクリュー、ガイド軸、ナット、付勢手段を用いてレンズの駆動機構を構成しており、リードスクリューの回転によるナットの移動を利用してレンズ保持枠を光軸方向へ移動できるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２９６４８０号公報
【特許文献２】
特開２００２−２８７００２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術では、制御エラー等の原因で被駆動部品（レンズ枠）が駆動規制端まで達すると、ナットが移動限界を越えて移動しようとするため、ナットの螺子山の喰い付きが発生し、部品破損やカメラの故障の原因となってしまう。
【０００７】
ここで、特許文献２に示される技術では、ナットの螺子山の喰い付きを防止する手段としてリードスクリューの根元部および先端部にナットを空転させる空転部を設けるようにしている。
【０００８】
しかし、このような空転部を設けることでリードスクリューの短小化が非常に困難となり、また、付勢手段をガイド軸の根元側および先端側に構成するためにガイド軸の短小化、ガイド軸の先端押え部の短小化が非常に困難となってしまい、ユニットとしてのレンズ鏡筒の小型化・沈胴鏡筒の収納薄型化の妨げとなるという問題が生じる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、レンズを保持するとともにレンズの光軸方向への移動のガイドを行う軸を受ける軸受け部を有するレンズホルダーと、ナットが螺合する螺子部が形成された出力軸および前記出力軸を回転させる駆動源を有する駆動機構と、レンズホルダーから延設され、先端が駆動機構のナットと隣接しており、ナットの移動によってレンズホルダーを移動させるためのアームと、アームの先端をナットの方向へ付勢する付勢手段と、駆動機構の出力軸の端部で、ナットに対してアームが配置される側のみに設けられ、ナットが螺合しないような軸径となっている空転部とを備えるレンズ駆動機構である。また、このレンズ駆動機構を備える撮像装置でもある。
【００１０】
このような本発明では、ナットが螺合する出力軸の一方の端部のみに空転部が設けられていることから、出力軸の端部両方に空転部を設ける場合に比べて出力軸の長さを短くすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。先ず、本実施形態に係るレンズ駆動機構が適用される撮像装置のレンズ鏡筒（沈胴レンズ）について説明する。図１は、沈胴レンズの状態を説明する斜視図で、（ａ）が不使用時のレンズ収納状態すなわち沈胴状態を示すもの、（ｂ）がＷＩＤＥ状態、（ｃ）がＴＥＬＥ状態を示すものである。また、図２は、沈胴レンズの断面図であり、（ａ）が沈胴状態、（ｂ）がＷＩＤＥ状態、（ｃ）がＴＥＬＥ状態を示すものである。また、図３は、沈胴レンズの分解斜視図である。
【００１２】
沈胴レンズ１は、光学的には３群構成であり、１群と２群とが所定のカムカーブに沿って光軸方向に駆動されることによってズーミングを行い、３群が光軸方向に微小に変位することによってフォーカッシングを行う。すなわち、１群と２群の変位によって焦点距離を可変し、３群の変位によって適切に合焦させる構成である。
【００１３】
１群枠２は、カム環４のカム溝４ｂに嵌合される３本（複数本）のカムピン２ａと、１群を構成する複数のレンズを挿入・固定する複数のレンズ室２ｂと、収納時、沈胴状態においてレンズ前玉を保護するバリア機構部２ｃとを備えており、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂（黒色）で成形され、強度・遮光性と量産性を備えている。
【００１４】
２群枠３は、カム環４のカム溝４ｃに勘合される３本（複数本）のカムピン３ａと、２群を構成する複数のレンズを挿入・固定する複数のレンズ室３ｂとを備えており、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂（黒色）で成形され、強度・遮光性と量産性を備えている。また、アイリス・シャッター機構を構成している場合もある。
【００１５】
カム環４は、ギアユニット１０によって駆動されることによりカム環４を固定環６の内径で回転駆動するためのギア部４ａと、１群枠２のカムピン２ａが勘合される３本（複数本）のカム溝４ｂと、２群枠３のカムピン３ａが勘合される３本（複数本）のカム溝４ｃと、固定環６のカム溝６ａに勘合される３本（複数本）のカムピン４ｄとを備えており、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂（黒色）で成形され、強度・遮光性と量産性を備えている。
【００１６】
カム溝４ｂおよびカム溝４ｃは、１群および２群を所定のカーブに沿って光軸方向に移動させ、ズーミング動作を行うものである。直進案内環５は、カム環４と一体的に固定環６の内径で光軸方向に移動する部材で、１群枠２を光軸方向にガイドする案内溝５ａと、２群枠３を光軸方向にガイドする案内溝５ｂとを備えており、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂（黒色）で成形され、強度・遮光性と量産性を備えている。
【００１７】
固定環６は、後部鏡筒８に固定される部材で、カム環４のカムピン４ｄが嵌合される３本（複数本）のカム溝６ａを備えており、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂（黒色）で成形され、強度・遮光性と量産性を備えている。
【００１８】
３群枠７は、３群を構成するレンズを挿入・固定するためのレンズ室７ａを備えており、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂（黒色）で成形され、強度・遮光性と量産性を備えている。３群枠７は、後部鏡筒８に対して光軸方向に移動可能に保持されており、ステッピングモータ１５などの動力源によって光軸方向に微小に変位することができる。この３群枠７が本実施形態に係るレンズ駆動機構のレンズホルダーに該当する。
【００１９】
後部鏡筒８は、光学式ローパスカットフィルタや赤外カットフィルタなどの光学フィルタ１１を挿入・位置決め・固定するための凹部と、鏡筒内部へのゴミなどの侵入を防止し、光学フィルタ１１を弾性付勢するためのシールゴム１２を挿入するための凹部とを備えており、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂（黒色）で成形され、強度・遮光性と量産性を備えている。後部鏡筒８には、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子１３が高精度に位置決め・固定される。
【００２０】
ギアユニット１０は、カム環４をギア部４ａによって駆動するものである。ギア比は、沈胴→ＷＩＤＥ→ＴＥＬＥおよびＴＥＬＥ→ＷＩＤＥ→沈胴の範囲において十分な駆動力を得られるように決められる。ギアユニット１０は、カム環４を駆動することにより、この沈胴レンズのズーミング動作を行う。
【００２１】
ステッピングモータ１５は、３群枠７を光軸方向に変位するためのリードスクリュー１５ａと、後部鏡筒８に対して位置決め・固定されるための取付板金１５ｄとを備えている。このステッピングモータ１５が本実施形態に係るレンズ駆動機構の駆動源、リードスクリュー１５ａが出力軸に該当する。
【００２２】
以下、レンズの動作について説明する。沈胴状態〜光学ＷＩＤＥ間の動作において、カム環４はギア部４ａがギアユニット１０によって駆動力を与えられることにより駆動されて、カムピン４ｄが固定環６のカム溝６ａに沿って回転しながら光軸方向に被写体側に向けて移動する。このとき、直進案内環５はカム環４と一体的に移動する（図２中矢印Ａ参照）。
【００２３】
このとき、１群枠２はカムピン２ａがカム溝４ｂおよび案内溝５ａに沿って所定のカーブによって移動する（図２中矢印Ｂ参照）。このとき、２群枠３はカムピン３ａがカム溝４ｃおよび案内溝５ｂに沿って所定のカーブによって移動する（図２中矢印Ｃ参照）。以上により、１群および２群は所定の位置に移動し、光学的にＷＩＤＥの位置になる。
【００２４】
光学ＷＩＤＥ〜光学ＴＥＬＥ間の動作においても、カム環４はギア部４ａがギアユニット１０によって駆動力を与えられることにより駆動されるが、この範囲においてカム溝６ａはカム環４が光軸方向に駆動しないように形成されており、直進案内環５も光軸方向に移動しない（図２中矢印Ｄ参照）。
【００２５】
このとき、１群枠２はカムピン２ａがカム溝４ｂおよび案内溝５ａに沿って所定のカーブによって移動する（図２中矢印Ｅ参照）。このとき、２群枠３はカムピン３ａがカム溝４ｃおよび案内溝５ｂに沿って所定のカーブによって移動する（図２中矢印Ｆ参照）。以上により、１群および２群は所定のカーブに沿って移動し、光学的にＷＩＤＥ〜ＴＥＬＥ間を移動することによってズーミング動作を行う。
【００２６】
光学ＴＥＬＥ→光学ＷＩＤＥ→沈胴状態については、ギアユニット１０を上記動作と反対向きに駆動することでカム環４を反対向きに回転させることによって行う。上記のギアユニット１０によるカム環４の駆動によって沈胴レンズ１は沈胴動作およびズーミング動作を行うが、これとは別のステッピングモータ１５といった駆動源によって３群が光軸方向に微小に変位することによりフォーカッシング動作を行う（図２中矢印Ｇ参照）。
【００２７】
次に、本発明に係るレンズ駆動機構の第１実施形態を説明する。図４は、第１実施形態を説明する部分断面図である。本実施形態に係るレンズ駆動機構としては、出力軸であるリードスクリュー１５ａの端部における一方のみにナット１６の空転部１５ｃを設けている点に特徴がある。
【００２８】
ナット１６はリードスクリュー１５ａの螺子部１５ｂと螺合しており、ステッピングモータ１５を駆動源としたリードスクリュー１５ａの回転によって光軸方向へ進退できるようになっている。このナット１６に隣接して配置されるアーム１７はレンズホルダーである３群枠７から延設したもので、ナット１６が図中右方向へ移動すると、ガイド軸１４を中心として設けられるバネ９の付勢に打ち勝って３群枠７を図中右方向へ移動させる。
【００２９】
なお、３群枠７とガイド軸１４との軸受け部には潤滑のグリースがないことから、バネ９がガイド軸１４を中心として設けられることで、バネ９の伸縮によるグリースの飛散を発生させずにすむ。
【００３０】
また、アーム１７はナット１６に対して接続されておらず、ナット１６が図中左方向へ移動する際にはバネ９の付勢力によってアーム１７がナット１６側へ押され、３群枠７を図中左方向へ移動させるようになる。
【００３１】
本実施形態では、リードスクリュー１５ａの端部における撮像素子側（図中右側）のみに空転部１５ｃが設けられている。空転部１５ｃは螺子部１５ｂが設けられていない部分であり、ナット１６の螺子山が掛からないようになっている。したがって、ナット１６が図中右方向へ移動し、リードスクリュー１５ａの螺子部１５ｂを越えてしまった場合には空転部１５ｃでリードスクリュー１５ａのみが空回りする状態となり、ナット１６のそれ以上の移動を防止してアーム１７や３群枠７の移動を阻止できるようになる。
【００３２】
一方、リードスクリュー１５ａの回転を停止するとナット１６はバネ９によって図中左方向へ付勢されるため、リードスクリュー１５ａを先とは逆に回転させることでリードスクリュー１５ａの螺子山１５ｂにナット１６の螺子山が掛かる状態となり、リードスクリュー１５ａの回転に伴う図中左方向への移動に復帰できるようになる。
【００３３】
例えば、レンズＬの初期位置合わせ（フォーカスリセット等）を行う場合、図示しない制御手段によってナット１６が必ず空転部１５ｃへ達するようリードスクリュー１５ａの回転を制御し、ナット１６が空転部１５ｃに達した後にリードスクリュー１５ａを逆回転させることでナット１６を螺子山１５ｂの始まりに掛けるようにする。
【００３４】
これにより、レンズＬの初期位置を正確に合わせることができるようになる。なお、レンズＬがフォーカスレンズの場合、フォーカスエラー等のトラブルが発生した場合にも制御手段によってナット１６が必ず空転部１５ｃへ達するようリードスクリュー１５ａの回転を制御すれば、ナット１６の螺子山の喰い付きを確実に防止できるようになる。
【００３５】
このような第１実施形態では、リードスクリュー１５ａの端部における一方側のみに空転部１５ｃを設ければよいため、リードスクリュー１５ａの端部両側に空転部を設ける従来の機構に比べてリードスクリュー１５ａの長さを短くでき、レンズ鏡筒全体の薄型化を図ることが可能となる。
【００３６】
また、空転部１５ｃをリードスクリュー１５ａにおける撮像素子側（図中右側）の端部に設け、アーム１７およびバネ９をナット１６に対して撮像素子側に設けることで、レンズＬの収納時（図１（ａ）、図２（ａ）参照）にステッピングモータ１５への電源遮断によってナット１６が移動しなくなっても、３群枠７を撮像素子側へ押し込むことができ、収納時の薄型化を実現できるようになる。
【００３７】
次に、本発明に係るレンズ駆動機構の第２実施形態を説明する。図５は、第２実施形態を説明する部分断面図である。本実施形態に係るレンズ駆動機構としては、出力軸であるリードスクリュー１５ａの端部における一方のみにナット１６の空転部１５ｃを設けている点に特徴があるとともに、第１実施形態と異なり付勢手段であるバネ９をリードスクリュー１５ａを中心として設けている点に特徴がある。
【００３８】
本実施形態では、第１実施形態と同様、ナット１６がリードスクリュー１５ａの螺子部１５ｂと螺合しており、ステッピングモータ１５を駆動源としたリードスクリュー１５ａの回転によって光軸方向へ進退できるようになっている。このナット１６に隣接して配置されるアーム１７はレンズホルダーである３群枠７から延設したもので、ナット１６が図中右方向へ移動するとバネ９の付勢に打ち勝って３群枠７を図中右方向へ移動させる。
【００３９】
また、アーム１７はナット１６に対して接続されておらず、ナット１６が図中左方向へ移動する際にはリードスクリュー１５ａを中心として設けられるバネ９の付勢力によってアーム１７がナット１６側へ押され、３群枠７を図中左方向へ移動させるようになる。
【００４０】
本実施形態では、第１実施形態と同様にリードスクリュー１５ａの端部における撮像素子側（図中右側）のみに空転部１５ｃが設けられている。したがって、ナット１６が図中右方向へ移動し、リードスクリュー１５ａの螺子部１５ｂを越えてしまった場合には空転部１５ｃでリードスクリュー１５ａのみが空回りする状態となり、ナット１６のそれ以上の移動を防止してアーム１７や３群枠７の移動を阻止できるようになる。
【００４１】
一方、リードスクリュー１５ａの回転を停止するとナット１６はバネ９によって図中左方向へ付勢されるため、リードスクリュー１５ａを先とは逆に回転させることでリードスクリュー１５ａの螺子山１５ｂにナット１６の螺子山が掛かる状態となり、リードスクリュー１５ａの回転に伴う図中左方向への移動に復帰できるようになる。
【００４２】
このように、リードスクリュー１５ａの端部における一方側のみに空転部１５ｃを設ければよいため、リードスクリュー１５ａの端部両側に空転部を設ける従来の機構に比べてリードスクリュー１５ａの長さを短くでき、レンズ鏡筒全体の薄型化を図ることが可能となる。また、第２実施形態では、バネ９がリードスクリュー１５ａを中心に取り付けられているため、ナット１６からアーム１７へ加わる力の方向とバネ９による付勢の方向とを同軸にすることができ、アーム１７の進退移動をスムーズに行うことができるようになる。
【００４３】
次に、本発明に係るレンズ駆動機構の第３実施形態を説明する。図６は、第３実施形態を説明する部分断面図である。本実施形態に係るレンズ駆動機構としては、出力軸であるリードスクリュー１５ａの端部における被写体側（図中左側）の一方のみにナット１６の空転部１５ｃを設けている点に特徴がある。
【００４４】
このような空転部１５ｃの配置にともない、リードスクリュー１５ａの螺子部１５ｂに螺合するナット１６と３群枠７から延設するアーム１７との位置関係が第１実施形態とは反対となっている。
【００４５】
したがって、本実施形態では、ナット１６が図中左方向へ移動し、リードスクリュー１５ａの螺子部１５ｂを越えてしまった場合には空転部１５ｃでリードスクリュー１５ａのみが空回りする状態となり、ナット１６のそれ以上の移動を防止してアーム１７や３群枠７の移動を阻止できるようになる。
【００４６】
一方、リードスクリュー１５ａの回転を停止するとナット１６はバネ９によって図中右方向へ付勢されるため、リードスクリュー１５ａを先とは逆に回転させることでリードスクリュー１５ａの螺子山１５ｂにナット１６の螺子山が掛かる状態となり、リードスクリュー１５ａの回転に伴う図中右方向への移動に復帰できるようになる。
【００４７】
本実施形態では、例えば、レンズＬの初期位置合わせ（フォーカスリセット等）を行う場合、図示しない制御手段によってナット１６を必ず図中左方向へ移動させるようリードスクリュー１５ａの回転を制御し、ナット１６が空転部１５ｃに達した後にリードスクリュー１５ａを逆回転させることでナット１６を螺子山１５ｂの始まりに掛けるようにする。
【００４８】
これにより、レンズＬの初期位置を正確に合わせることができるようになる。なお、レンズＬがフォーカスレンズの場合、フォーカスエラー等のトラブルが発生した場合にも制御手段によってナット１６が必ず空転部１５ｃへ達するようリードスクリュー１５ａの回転を制御すれば、ナット１６の螺子山の喰い付きを確実に防止できるようになる。
【００４９】
このような第３実施形態では、第１実施形態と同様にリードスクリュー１５ａの端部における一方側のみに空転部１５ｃを設けるため、リードスクリュー１５ａの端部両側に空転部を設ける従来の機構に比べてリードスクリュー１５ａの長さを短くでき、レンズ鏡筒全体の薄型化を図ることが可能となる。
【００５０】
また、３群枠７とガイド軸１４との軸受け部には潤滑のグリースがないことから、バネ９がガイド軸１４を中心として設けられることで、バネ９の伸縮によるグリースの飛散を発生させずにすむ。
【００５１】
さらに、空転部１５ｃをリードスクリュー１５ａの被写体側の端部のみに設けることで、レンズＬの被写体側への送り（近焦点側）の制御を容易かつ正確に行うことが可能となる。つまり、レンズＬの近焦点側では遠焦点側に比べて同じ被写体間距離でもレンズＬの移動距離が長くなるため、レンズＬの近焦点側に空転部１５ｃがあることでリードスクリュー１５ａの螺子山１５ｂを最後まで使うことができる。また、レンズＬの初期位置合わせを近焦点側で行うことができ、精度の高い位置制御を行うことが可能となる。
【００５２】
次に、本発明に係るレンズ駆動機構の第４実施形態を説明する。図７は、第４実施形態を説明する部分断面図である。本実施形態に係るレンズ駆動機構としては、出力軸であるリードスクリュー１５ａの端部における被写体側（図中左側）の一方のみにナット１６の空転部１５ｃを設けている点で第３実施形態と同様であるが、付勢手段であるバネ９がリードスクリュー１５ａを中心として設けてある点で相違する。
【００５３】
このような空転部１５ｃの配置により、ナット１６が図中左方向へ移動し、リードスクリュー１５ａの螺子部１５ｂを越えてしまった場合には空転部１５ｃでリードスクリュー１５ａのみが空回りする状態となり、ナット１６のそれ以上の移動を防止してアーム１７や３群枠７の移動を阻止できるようになる。
【００５４】
一方、リードスクリュー１５ａの回転を停止するとナット１６はバネ９によって図中右方向へ付勢されるため、リードスクリュー１５ａを先とは逆に回転させることでリードスクリュー１５ａの螺子山１５ｂにナット１６の螺子山が掛かる状態となり、リードスクリュー１５ａの回転に伴う図中右方向への移動に復帰できるようになる。
【００５５】
本実施形態では、例えば、レンズＬの初期位置合わせ（フォーカスリセット等）を行う場合、図示しない制御手段によってナット１６を必ず図中左方向へ移動させるようリードスクリュー１５ａの回転を制御し、ナット１６が空転部１５ｃに達した後にリードスクリュー１５ａを逆回転させることでナット１６を螺子山１５ｂの始まりに掛けるようにする。
【００５６】
これにより、レンズＬの初期位置を正確に合わせることができるようになる。なお、レンズＬがフォーカスレンズの場合、フォーカスエラー等のトラブルが発生した場合にも制御手段によってナット１６が必ず空転部１５ｃへ達するようリードスクリュー１５ａの回転を制御すれば、ナット１６の螺子山の喰い付きを確実に防止できるようになる。
【００５７】
このような第４実施形態では、第１実施形態と同様にリードスクリュー１５ａの端部における一方側のみに空転部１５ｃを設けるため、リードスクリュー１５ａの端部両側に空転部を設ける従来の機構に比べてリードスクリュー１５ａの長さを短くでき、レンズ鏡筒全体の薄型化を図ることが可能となる。
【００５８】
また、空転部１５ｃをリードスクリュー１５ａの被写体側の端部のみに設けることで、レンズＬの被写体側への送り（近焦点側）の制御を容易かつ正確に行うことが可能となる。つまり、レンズＬの近焦点側では遠焦点側に比べて同じ被写体間距離でもレンズＬの移動距離が長くなるため、レンズＬの近焦点側に空転部１５ｃがあることでリードスクリュー１５ａの螺子山１５ｂを最後まで使うことができる。また、レンズＬの初期位置合わせを近焦点側で行うことができ、精度の高い位置制御を行うことが可能となる。
【００５９】
また、バネ９がリードスクリュー１５ａを中心に取り付けられているため、ナット１６からアーム１７へ加わる力の方向とバネ９による付勢の方向とを同軸にすることができ、アーム１７の進退移動をスムーズに行うことができるようになるというメリットもある。
【００６０】
なお、上記説明した各実施形態では、主として沈胴レンズへの適用を例としたが、本発明の適用範囲はこのような沈胴レンズには限定されない。すなわち、ナットの喰い付きを防止する小型化可能な駆動機構の構成として、広く固定鏡筒（いわゆるインナーフォーカスレンズ）に適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。すなわち、出力軸の端部における一方側のみにナットの空転部および付勢手段を設けておき、制御不能になった場合、必ず空転部方向に出力軸を送り込むことで再初期化動作を行い、ナットと出力軸との喰い付きを未然に防止することによって、もう一方の空転部および付勢手段をなくすことができ、出力軸の短小化・ガイド軸の短小化・ガイド軸押えの短小化を可能にでき、レンズ鏡筒の小型化・沈胴レンズの収納薄型化、さらにはこれを実装する撮像装置の小型化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】沈胴レンズの状態を説明する斜視図である。
【図２】沈胴レンズの断面図である。
【図３】沈胴レンズの分解斜視図である。
【図４】第１実施形態を説明する部分断面図である。
【図５】第２実施形態を説明する部分断面図である。
【図６】第３実施形態を説明する部分断面図である。
【図７】第４実施形態を説明する部分断面図である。
【符号の説明】
１…沈胴レンズ、２…１群枠、３…２群枠、４…カム環、７…３群枠、８…後部鏡筒、９…バネ、１０…ギアユニット、１３…固体撮像素子、１４…ガイド軸、１５…ステッピングモータ、１５ａ…リードスクリュー、１５ｂ…螺子山、１５ｃ…空転部、１６…ナット、１７…アーム
【図１】
2004341392.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004341392.tif 000006
【図５】
2004341392.tif 000007
【図６】
2004341392.tif 000008
【図７】
2004341392.tif 000009