(57)【要約】【課題】昨今のネットワーク技術の進歩による、低コスト化、高帯域化に伴い、映像・音声など時系列に連続したデジタル信号を、ネットワークを介し、ディスクアレーなどの信号記録装置へ動的に保存したいという要望があった。しかし、典型的な保存プロトコルを用いると、保存を要求するユーザは様々な手続きを行う必要があり、従来の技術と比較して使い勝手を損なう。【解決手段】多数の信号記録装置をネットワークによって、物理的、論理的に相互接続する。この信号記録装置のグループに信号を伝送すると、１台目の信号記録装置が可能な限り信号を保存する。信号が保存できない状態になると、１台目の信号記録装置は２台目の蓄積機器へ保存する処理を渡し、信号の伝送元に信号の伝送先を２台目の信号記録装置に変更するよう通知する。この間、伝送先のネットワーク上の位置は、伝送元に格納される。【選択図】  図１
2004328110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列に連続した信号を受信する入力手段と、前記入力手段からの信号の保存先を決定する記録管理手段と、前記記録管理手段が決定した信号の保存先に基づいて保存先情報を生成し書き込む保存先情報書き込み手段と、前記保存先情報書き込み手段からの保存先情報を蓄積する第一の蓄積手段と、前記記録管理手段が決定した保存先へ信号を書き込む書き込み手段と、前記書き込み手段からの信号を蓄積する第二の蓄積手段と、前記第二の蓄積手段を監視して書き込み不可能状態を前記記録管理手段に通知する記憶監視手段とを有し、書き込み不可能状態を検知して保存先をネットワーク上の別の位置に変更し、書き込んだ信号の連続性を保証するための情報を保存先情報に書き込む特徴を備える信号記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号記録装置である複数台の撮影機器と、請求項１に記載の信号記録装置である複数台のストレージ機器とをネットワークによって接続し、前記撮影機器からの映像信号を前記ストレージ機器に保存する信号記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号や音声信号など、時系列に連続し、かつ、記録を開始した時点で必要な記録容量が明示されない情報を、効率的、かつ、確実に保存することを特徴とする。具体的には、ネットワークに多数のノードを配置し、カメラといった任意の撮影用ノードから、複数のディスクアレーなど記録用ノードへ、信号を伝送し、効率的に記録する装置とシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のデジタル化に伴い、ビデオカメラなどはほとんどのものがＤＶテープなどへデジタルで記録する。さらに、昨今の通信技術の進歩に伴い、これらのデジタル化されたデータをＴＣＰ／ＩＰなどのネットワーク技術によって、ストレージなどにより簡便に蓄積するシステムへの要求が高まっている。
【０００３】
しかし、Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＦＴＰ）、Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｆｉｌｅ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＮＦＳ）など現行のデータ伝送方式をカメラなどに適用しただけでは、ユーザに対して煩雑な手続きを強いた。
【０００４】
例えば、一般的な業務用カメラにおいて、ＦＴＰ、ＮＦＳなど、一般的なネットワークを介したデータ伝送方式を適用して、ネットワークを介して撮影データを伝送するものとする。しかし、このようなデータ伝送方式では、データの伝送先の指定や容量不足時などの例外に際して、撮影者などユーザが撮影を中断し、送信先を変更するなどの措置を取る必要がある。
【０００５】
以上のような従来技術を、図６を用いて説明する。図６は、従来技術を用いた際の機器間の状態遷移をシーケンス図で示したものである。
【０００６】
この例では、撮影側のユーザ６１がカメラ６２を手近なストレージ６３に接続した場合の動作を示している。カムコーダの利用を仮定し、カムラとストレージは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ規格に準拠した無線ネットワークにより相互接続し、より上位層のファイル転送プロトコルとして、Ｓｅｒｖｅｒ  ＭｅｓｓａｇｅＢｌｏｃｋ（ＳＭＢ）、ＣＩＦＳ（Ｃｏｍｍｏｎ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｆｉｌｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いてデータ伝送を行うことを想定した。
【０００７】
まず、ユーザ６１がカメラ６２を手元のストレージ６３に接続し（Ｂ１）、カメラ６２の信号記録装置を起動する。まず、取得していない場合は、最新のアクセス可能な記録用ノードの情報を取得する必要がある。ノードの情報を取得することにより、現在の状態で接続および信号の記録が可能なストレージ６３を認識することができる。具体的な流れとしては、応答要求をブロードキャストで配信し（Ｂ２）、これを受信した（Ｂ３）機器は、個別にカメラ６２に応答を送信する（Ｂ４）。ここでは、ストレージ６３のみが応答しているが、実際にはブロードキャストで指定した範囲で、論理的に同一のグループに属するすべてのストレージが応答するものとする。以上から、カメラ６２はこれらのメッセージを受信する（Ｂ５）。この後、カメラ６２は、任意のストレージと論理的に接続を開始する。ここで保存先を選択すると（Ｂ７）、ユーザ６１は撮影することが可能となる（Ｂ８）。
【０００８】
次に、収集した情報をもとに、カメラ６２とストレージ６３の間で記録を行うためのネゴシエーションを行う。まず、カメラ６２が保存要求を送信する（Ｂ９）。この保存要求を受信した（Ｂ１０）ストレージ６３は、現在の記録領域の空き容量や、通信品質の状態などから記録が可能であるかどうかを判断する。ここでは、可能であったものとし、応答を送信する（Ｂ１１）。受信した（Ｂ１２）カメラ５２は、信号の送信を開始し（Ｂ１３）、ストレージ６３は信号を受信して（Ｂ１４）、保存する（Ｂ１５）。信号の送信が停止するまでか、ストレージ６３の持つ記憶領域の容量がなくなるまで、（Ｂ１３）から（Ｂ１５）までの処理を繰り返す。
【０００９】
ストレージ６３の容量が不足した場合（Ｂ１６）は、別のストレージ機器へ記録の要求をする必要がある。保存ができなくなったストレージ６３は、保存拒絶をカメラ６２に通知する（Ｂ１７）。通知を受信した（Ｂ１８）カメラは、保存エラーを表示（Ｂ１９）して信号の送信を停止する。このようなエラーは、カメラの作業用ＬＣＤなどへの表示や、警告音などの発生によって、ユーザ６１に伝えられる。この時点で撮影はできなくなるので、ユーザ６１は撮影を中断し（Ｂ２０）、再度別の保存先を選択する（Ｂ２２）。以降は、先に述べた保存要求の処理を繰り返すことになる。
【００１０】
以上のように、従来技術では、ユーザ６１は撮影中であるにも関わらず、保存先選択（Ｂ７・Ｂ２２）、撮影開始（Ｂ８）、撮影中止（Ｂ２０）といった一連の動作を断続的に行わなくてはならない。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１０−１７１６８９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
現状の技術でカメラなどの撮影機器からストレージなどの蓄積機器へデータを伝送し、保存するには、２つの手法が考えられる。１つは、前述のＦＴＰ、ＮＦＳ、ＳＭＢを使ったＴＣＰ／ＩＰによるネットワーク伝送技術である。しかし、撮影者などのユーザに、撮影を中断した上、保存先を変更するなどの手続きを強いるという課題があった。２つめは、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ２．０ＯＴＧといった昨今のデジタル伝送技術である。しかし、機器同士の接続は基本的に１対１であり、記憶容量が不足すると、ユーザが接続先を自分で変えなくてはならないという課題があった。
【００１３】
本発明は、以上で述べた記憶容量不足時など記録作業時の例外に際し、ユーザが作業を中断した上、一定の手続きを経ないと課題を解決できない点を解消するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明により、ネットワーク上に配置されたカメラ、ストレージなどの各ノードは、記録エラーを自動的に検知し、さらに、保存先を自動的に変更することが可能となる。具体的には、各ノードが有する信号記録装置が、各個に信号の送受信を行うことにより実現する。
【００１５】
信号記録装置は、読み込んだ信号を適時、記録可能な蓄積手段を備えた別の信号記録装置に送信する。送信する際には、保存先情報として、信号の実体を格納した位置と、分割された信号を連結するための情報を別途格納する。また、記録ができなくなった場合は、信号記録装置内部の記録管理手段が別の保存先を、保存元に通知する。保存元の信号記録装置は通知を受け、保存先を変更する。
【００１６】
以上の手法により、撮影用ノードから複数の蓄積用ノードへの信号伝送と蓄積を簡便化し、ユーザの作業の中断を防ぐことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、時系列に連続した信号を受信する入力手段と、前記入力手段からの信号の保存先を決定する記録管理手段と、前記記録管理手段が決定した信号の保存先に基づいて保存先情報を生成し書き込む保存先情報書き込み手段と、前記保存先情報書き込み手段からの保存先情報を蓄積する第一の蓄積手段と、前記記録管理手段が決定した保存先へ信号を書き込む書き込み手段と、前記書き込み手段からの信号を蓄積する第二の蓄積手段と、前記第二の蓄積手段を監視して書き込み不可能状態を前記記録管理手段に通知する記憶監視手段とを有し、書き込み不可能状態を検知して保存先をネットワーク上の別の位置に変更し、書き込んだ信号の連続性を保証するための情報を保存先情報に書き込む特徴を備える信号記録装置であり、これにより、ネットワーク上の各ノードは記録不能状態でも、他の同系ノードに処理を委譲することで、全体として処理を継続することが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の信号記録装置である複数台の撮影機器と、請求項１に記載の信号記録装置である複数台のストレージ機器とをネットワークによって接続し、前記撮影機器からの映像信号を前記ストレージ機器に保存する信号記録システムであり、カメラなどの撮影機器から複数のファイルサーバなどの蓄積機器へ自動的に伝送するため、撮影者の負担を軽減することが可能となる。
【００１９】
（実施の形態）
図１は、第１の実施例の概略的な構成をブロック図で示している。
【００２０】
この実施例は、本発明の信号記録装置を実装したカムコーダなどの撮影機器１と、同様の信号記録装置を実装したディスクアレーなどのストレージ機器１Ａを接続した状態を示している。いずれも信号記録装置としては、内部で接続しているデバイスに違いがあるが、基本的には同様の構成を持つ。このように、本発明は、典型的には、撮影機器１のように時系列に連続したデータを出力する機器と、入力されたデータを単純に蓄積するストレージ機器１Ａを接続して使用する。
【００２１】
撮影機器１は、本発明の実施例に相当する部分と、通常のカムコーダなどが有する撮像デバイス９０を有する。これは、撮影機器１内のデバイスで最終的に蓄積することを目的とした映像や音声の信号を出力する。入力手段として映像信号受信デバイス１０を有し、撮像デバイス９０からの信号を、信号記録ソフトウェア９１が処理可能な形態に変換して転送する。信号記録ソフトウェア９１は、映像信号受信デバイス１０からの信号を受けて、的確に蓄積できるよう処理を行う。このとき、保存先情報については第一の蓄積手段としてＳＤメモリカード１４へ蓄積する。さらに、信号については、第二の蓄積手段としてＤＶカセット１６に蓄積するか、もしくは、出力手段としてネットワークカード１７を介して、ストレージ機器１Ａなどへ送信する。
【００２２】
ストレージ機器１Ａは、本発明の実施例に相当する部分と、別の信号記録装置から送信された信号を受信するネットワークカード９０Ａを有する。これは、ストレージ機器１Ａ内のデバイスで、最終的に蓄積することを目的とした映像や音声の信号を出力する。入力手段として映像信号受信デバイス１０Ａを有し、ネットワークカード９０Ａからの信号を、信号記録ソフトウェア９１が処理可能な形態に変換して転送する。信号記録ソフトウェア９１は、映像信号受信デバイス１０からの信号を受けて、的確に蓄積できるよう処理を行う。このとき、保存先情報については第一の蓄積手段としてハードディスク１４Ａへ蓄積する。さらに、信号については、第二の蓄積手段としてハードディスク１６Ａに蓄積するか、もしくは、出力手段としてネットワークカード１７Ａを介して、他のストレージ機器１Ａなどへ送信する。
【００２３】
なお、信号記録ソフトウェア９１は、記録管理手段としてメインスレッド１１、記憶監視手段として外部記憶装置監視スレッド１２、保存先情報書き込み手段として保存先情報書き込みスレッド１３、書き込み手段として信号書き込みスレッド１５を有する。
【００２４】
（ａ）撮影機器１とストレージ機器１Ａの構成および機能の説明
図２は、撮影機器１のハードウェア構成を、概略的なブロック図として示したものである。また、図３は、ストレージ機器１Ａのハードウェア構成を、概略的なブロック図として示したものである。さらに、図４は、撮影機器１とストレージ機器１Ａの実施例のソフトウェア構成を、概略的なブロック図として示したものである。
【００２５】
撮影機器１は、典型的な撮影機器部分であるカメラデバイス部２１に、本発明に相当する信号記録デバイス２を実装する形で構成される。カメラデバイス部２１と信号記録デバイス２は、ＤＰＲＡＭ２２で接続される。
【００２６】
信号記録デバイス２は、ＤＰＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、ＣＰＵ２５、ＳＤカードリーダ／ライタ２６、ＤＶカセットドライブ２７、ネットワークカード２８から構成される。それぞれＶＭＥバスなどの汎用バスで接続される。
【００２７】
ＲＯＭ２３には信号記録ソフトウェア９１がバイナリ形式で格納されており、起動時、オペレーティングシステム９２など処理に必須なソフトウェアと共にＲＡＭ２４に展開され、ＣＰＵ２５によって実行される。
【００２８】
ＳＤカードリーダ／ライタ２６は、ＳＤメモリカード４１を挿入して使用する。ここには、保存先情報を格納する。また、ＤＶテープドライブ２７には、ＤＶテープ４２を挿入して使用する。ここには、信号を蓄積する。これらの蓄積デバイスは、他のデバイスに置き換えることが容易な設計となっているものとする。
【００２９】
ネットワークカード２８は、ネットワーク上の他の信号記録デバイス２を実装した機器の走査、信号の送出に用いる。このネットワークカード２８は、データリンク層にＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠したＥｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）、ネットワーク層・トランスポート層にＴＣＰ／ＩＰを用いることを前提としている。
【００３０】
ストレージ機器１Ａは、典型的なストレージ機器部分であるストレージデバイス部３１に、本発明に相当する信号記録デバイス２Ａを実装する形で構成される。ストレージデバイス部３１と信号記録デバイス２Ａは、ＤＰＲＡＭ２２で接続される。
【００３１】
信号記録デバイス２Ａは、ＤＰＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、ＣＰＵ２５、ハードディスク３２、ネットワークカード２８から構成される。それぞれＶＭＥバスなどの汎用バスで接続される。
【００３２】
基本的には、先に述べた信号記録デバイス２とこの信号記録デバイス２Ａは同じものだが、接続している蓄積デバイスが異なる。このような変更は、信号記録デバイス２を実装する機器の特性や、用途によって変更される。
【００３３】
ハードディスク３２には、保存先情報と信号をそれぞれ内部の別々の場所に蓄積する。これらの蓄積デバイスは、他のデバイスに置き換えることが容易な設計ととする。このハードディスク３２は、実際にはＳＣＳＩ規格に準拠してＲＡＩＤを構成するものとする。
【００３４】
ネットワークカード２８は、ネットワーク上の他の信号記録デバイス２を実装した機器の走査、信号の送受信に用いる。
【００３５】
（ｂ）信号記録システム全体の動作
図５は、信号記録ソフトウェアの動作例を、概略的なシーケンス図で示したものである。
【００３６】
この例では、撮影側のユーザ５１（撮影者）がカメラ５２を手近なストレージ５３に接続した場合の動作を示している。
【００３７】
ただし、ここでは記録する対象の信号の流れを主に示した。保存先情報など信号の実体を明示する情報は、別途記録されているものと仮定する。具体的には、保存先情報は、実際に信号を保存した蓄積手段を有する信号記録装置上で、別の蓄積手段に保存されるものとする。
【００３８】
まず、ユーザ５１がカメラ５２を手元のストレージ５３に接続した（Ａ１）。この場合では、カムコーダを想定しているため、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ規格に準拠した無線ネットワークにより接続したものとする。
【００３９】
次にカメラ５２の機能が動作する。これは前述の信号記録デバイス２が主な処理を行うものとする。まず、取得していない場合は、最新のメンバー情報を取得する必要がある。これにより、現在の状態で接続および信号の記録が可能な蓄積機器１Ａを認識することができる。具体的な流れとしては、まずメンバー情報要求メッセージをブロードキャストで配信する（Ａ２）。このメッセージを受信した機器は（Ａ３）、個別にメンバー情報を発信したカメラ５２に送信する（Ａ４）。ここでは、２つのストレージだけが応答しているが、実際にはブロードキャストで指定した範囲で、論理的に同一のグループに属するすべての蓄積機器１Ａが応答するものとする。これらのメッセージを受信した（Ａ５）カメラ５２は、この中から任意のストレージと論理的に接続を開始する。
【００４０】
この時点でユーザ５１は撮影することが可能となる（Ａ６）。ただし、カメラ５２には幾ばくかの大容量の記憶装置が搭載されているものとし、メンバー情報の収集や、次に述べる記録要求／応答のネゴシエーションなど、実質的に別のストレージ機器１Ａへ信号を送信する用意が整っていない状態でも一時的にデータを蓄積することが可能であるものとする。このため、カメラは接続直後、もしくは接続しなくも一定の期間の撮影が可能である。
【００４１】
次に、収集したメンバー情報をもとに、カメラ５２とストレージ５３の間で記録を行うためのネゴシエーションを行う。まず、カメラ５２が記録要求を送信する（Ａ７）。この記録要求を受信した（Ａ８）ストレージ５３は、現在の記録領域の空き容量や、通信品質の状態などから記録が可能であるかどうかを判断する。ここでは、可能であったものとし、応答を送信する（Ａ９）。この応答メッセージには、ＩＰや、ＦＴＰ、ＨＴＴＰ、ＲＴＰなどの伝送制御プロトコルなどに、必要な情報を付加するものとする。これらを受信すると（Ａ１０）、カメラ５２は信号の送信を開始し（Ａ１１）、ストレージ５３は信号を受信して（Ａ１２）、保存する（Ａ１３）。この時、記録中の信号を示す、保存先情報も新規作成され、保存される。信号の送信が停止するまでか、ストレージ５３の持つ記憶領域の容量がなくなるまで、Ａ１１からＡ１３までの送受信・保存の動作を繰り返す。
【００４２】
ストレージ５３の容量が不足した場合（Ａ１４）は、別のストレージ機器へ記録の処理を要求し、処理を交代する必要がある。ストレージ５３は、すでにメンバー情報の収集を終了しているものとする。その情報に基づき、任意のストレージ機器１Ａへ記録要求を送信する（Ａ１５）。この記録要求を受信した（Ａ１６）ストレージ５４は、現在の記録領域の空き容量や、通信品質の状態などから記録が可能であるかどうかを判断する。ここでは、可能であったものとし、応答を送信する（Ａ１７）。この応答メッセージには、ＩＰや、ＦＴＰ、ＨＴＴＰ、ＲＴＰなどの伝送制御プロトコルなどに、必要な情報を付加するものとする。これらを受信すると（Ａ１８）、ストレージ５２は保存元であるカメラ５２へ変更通知を送信する（Ａ１９）。変更通知を受信した（Ａ２０）カメラ５２は、データをストレージ５４へ信号を送信する（Ａ２１）。ストレージ５４は、信号を受信し（Ａ２２）、保存する（Ａ２３）。この時、直前まで記録していた信号を示す保存先情報に、連結先ＩＤが付加され、データの一貫性を保証する。さらに、次のストレージ５４では、同様の保存先情報を新規作成し、保存する。信号の送信が停止するまでか、ストレージ５４の持つ記憶領域の容量がなくなるまで、Ａ２１〜Ａ２３の送受信・保存の動作を繰り返す。
【００４３】
（ｃ）データの一貫性を保証する方法
図７は、信号記録システムのメンバー情報が持つ識別子が示すコンピュータの位置を、模式的に示したものである。図８は、保存先情報に含まれる各種の情報をツリーとして示したものである。
【００４４】
グループは、複数のメンバーにより構成される。ネットワークにおいては、メンバーはノードに相当する。前述の撮影機器１やストレージ機器１Ａはメンバーである。また、データの送受信を行う際には、グループ内の各メンバー間で伝送する。例えば、メンバー７８であるカメラは、同じグループ８０内のメンバー７１〜７３のストレージに信号を伝送する。
【００４５】
以上のようなグループとメンバーには、固有の識別子が与えられている。グループにはグループＩＤ１０３、メンバーにはメンバーＩＤ１０４がそれぞれ与えられる。これらグループＩＤ１０３とメンバーＩＤ１０４を合わせてメンバー情報１０２という。
【００４６】
保存先情報１０１は、上記のメンバー情報１０２と信号情報１０５から構成される。メンバー情報１０２はメンバーの特定に用いる。また、信号情報１０５は分割して保存した各信号の特定に用いる。さらに、信号情報１０５は、分割された各信号を示す個別ＩＤ１０６と、その信号の次に続く連結先の信号の固有ＩＤを示した連結先ＩＤ１０７から成る。
【００４７】
分割されて各メンバーに分散して保存された信号は、以上の保存先情報１０１を用いて一貫性を保つ。
【００４８】
また、以上の構造であるため、同じグループに属するメンバーであれば、どのメンバーからでも、保存先を参照することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上の発明により、ネットワーク上に分散配置されたストレージ機器を効率的に利用することができ、映像信号のような時系列的に連続したデータを切れ目なく記録することが可能となる。すなわち、ネットワークを応用することにより、従来の撮影機器に対して、可搬性の高い大容量の記録能力を与えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における、複数の信号記録装置から成るネットワークの概略的なブロック図
【図２】同実施の形態における、撮影機器である信号記録装置の概略的なブロック図
【図３】同実施の形態における、ストレージ機器である信号記録装置の概略的なブロック図
【図４】同実施の形態における、信号記録装置のソフトウェア構成を示す概略的なブロック図
【図５】同実施の形態における、信号記録システムの基本的な動作を概略的に示したシーケンス図
【図６】従来の例における、信号記録システムの基本的な動作を概略的に示したシーケンス図
【図７】本発明の実施の形態における、複数の信号記録装置から成るネットワークの概略図
【図８】同実施の形態における、保存先情報の概略を示したツリー図
【符号の説明】
１  信号記録装置
１Ａ  信号記録装置
１０  映像信号受信デバイス
１０Ａ  映像信号受信デバイス
１１  メインスレッド
１２  記憶監視手段
１３  保存先情報書き込みスレッド
１４  ＳＤメモリカード
１４Ａ  ハードディスク
１５  信号書き込みスレッド
１６  ＤＶテープ
１６Ａ  ハードディスク
１７  ネットワークカード
１７Ａ  ネットワークカード
１８  メンバー監視スレッド
９０  撮像デバイス
９０  Ａネットワークカード
９１  信号記録ソフトウェア
２  信号記録デバイス
２Ａ  信号記録デバイス
２１  カメラデバイス部
２２  ＤＰＲＡＭ
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２５  ＣＰＵ
２６  ＳＤメモリカードリーダ／ライタ
２７  ＤＶテープドライブ
２８  ネットワークカード
４１  ＳＤメモリカード
４２  ＤＶカセット
３１  ストレージデバイス部
３２  ハードディスク
９２  オペレーティングシステム
５１  ユーザ
５２  カメラ
５３  ストレージ
５４  ストレージ
６１  ユーザ
６２  カメラ
６３  ストレージ
７１〜７７  メンバー
８０、８１  グループ
１０１  保存先情報
１０２  メンバー情報
１０３  グループＩＤ
１０４  メンバーＩＤ
１０５  信号情報
１０６  個別ＩＤ
１０７  連結先ＩＤ
【図１】
2004328110.tif 000003
【図２】
2004328110.tif 000004
【図３】
2004328110.tif 000005
【図４】
2004328110.tif 000006
【図５】
2004328110.tif 000007
【図６】
2004328110.tif 000008
【図７】
2004328110.tif 000009
【図８】
2004328110.tif 000010