(57)【要約】【課題】警報装置の操作者を撮影した画像を記録する画像記録装置において、撮像部を閉塞する行為に対処する。【解決手段】閉塞検出部が、撮影部が閉塞されているか否かを判定し（Ｓ２１）、閉塞を検出すると、操作者に対して警告報知を行う（Ｓ２２）。警告報知を受けたとき、正規の操作者であれば閉塞行為を止めるので、記録画像には操作者が正常に移り、不正な操作をするものが閉塞行為をした不明瞭な画像と区別することができる。このとき撮影した画像が記憶部に記録される場合（Ｓ２３のＹＥＳ）は、記録画像に閉塞異常があるという情報を添付する（Ｓ２４）。閉塞行為があったと判定されたとき、所定時間前に撮影をした画像を記憶部に記録することにより、操作者の画像を撮影する確率を高くすることもできる。【選択図】      図５
2004260406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報装置に接続され、警報装置の操作者を撮影した画像を記録する画像記録装置であって、
前記警報装置から警戒セット状態／警戒解除状態の設定情報を取得する取得部と、
画像を撮影する撮像部と、
画像を記録する記憶部と、
前記取得部に設定情報が入力されたとき、前記撮像部が撮影した画像を前記記憶部に記録する画像処理部と、
少なくとも前記画像処理部が画像記録する時に、前記撮像部が閉塞されたことを検出すると、警告報知をする閉塞検出部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
警報装置に接続され、警報装置の操作者を撮影した画像を記録する画像記録装置であって、
警報装置から警戒セット状態／警戒解除状態の設定情報を取得する取得部と、
画像を撮影する撮像部と、
画像を記録する記憶部と、
前記取得部に設定情報が入力されたとき、少なくとも前記設定情報が入力される所定時間前の画像を記録する画像処理部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
警報装置に接続され、警報装置の操作者を撮影した画像を記録する画像記録装置であって、
警報装置から警戒セット状態／警戒解除状態の設定情報を取得する取得部と、
画像を撮影する撮像部と、
画像を記録する記憶部と、
前記取得部に設定情報が入力されたとき、少なくとも前記設定情報が切り替えられる所定時間前の画像の記録を行う画像処理部と、
少なくとも前記画像処理部が画像を記録する時に、撮像部が閉塞されたことを検出すると、警告報知をする閉塞検出部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
前記閉塞検出部は、前記撮像部にて撮影された画像の輝度が所定値以下であった場合に、前記撮像部が閉塞されていると判定するものである、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記画像を記録するとき、前記設定情報を付して記録し、さらに、前記画像の記録時に前記閉塞検出部が撮像部の閉塞を検出したときは異常情報を付して記録する、請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラにて撮影した画像を記録する画像記録装置に関し、特に警報装置と連動して使用する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
警報装置の警戒セット状態／警戒解除状態を切替操作した操作者の操作履歴を記録して後で確認する方法が知られている。この場合、操作者が使用したＩＤカードのＩＤコードを記録しておき、当該ＩＤコードにより操作者を特定している。しかし、この方法では、操作者がＩＤカードの正当な所有者であるか否かは判別することができない。特に、共通のＩＤカードを複数人で使用している場合は、全く操作者を特定することができない。
【０００３】
この問題を解決するために、警報装置を操作した者を撮影するカメラを備えた警備システムが、提案されている（特許文献１参照）。
この警備システムでは、操作装置に操作者の顔が撮影できるよう調整されたカメラが設けられる。そして、操作者がＩＤカードにより操作装置を操作して警備モードを警戒セット状態又は警戒解除状態に切替操作したとき、カメラが撮影した画像を記憶部に記録する。また、撮影した画像とＩＤカードのＩＤコードとを遠隔の監視センタに送信して、監視センタにて画像の確認を行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−５２２７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の警備システムでは、他人のＩＤカードを用いて他人に成りすました者が故意にカメラを物又は手で覆うなどした場合、操作者の画像が記録されない。また、正当な操作者であっても、操作時には手や腕が動いており、この手や腕が顔にかかって操作者の顔が適切に記録できなかった。いずれの場合も、画像が正常に記録されないので、操作者が、正当な操作者なのか、不正な操作者なのかを判別することができなかった。
【０００６】
本発明は、警報装置を操作する者を撮影した画像を記録する画像記録装置において、撮像部の閉塞に対処するとともに、操作者の画像を適切に記録することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。
本発明の画像記録装置の第１の態様においては、警報装置を警戒セット状態又は警戒解除状態に切り替え操作する際に、操作者が撮影部を閉塞すると、警告報知がされる。操作者が正当な者であれば、撮像部が閉塞されていることが報知されれば、閉塞をしないようにして警報装置の操作をする。
【０００８】
警報装置を警戒セット状態又は警戒解除状態に切り替える操作がされると、撮像部により撮影した操作者の画像を記憶部に記録する。したがって、操作者が正当な者であれば、警告報知に従って閉塞行為が止められるので、正常な画像が記録され、正常な画像が記録されていないときは、不正な操作がされたと判断することができる。
【０００９】
本発明の画像記録装置の第２の態様においては、警報装置を警戒セット状態又は警戒解除状態に切り替える操作がされると、少なくともその所定時間前に撮像部により撮影した画像を記録部に記録する。
これにより、不正な操作をしようとした者が撮像部を閉塞しても、それより前に撮影された画像を記録することで、操作者の画像を記録できる可能性が高くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図１を用いて、本発明の画像記録装置を用いた監視カメラシステムを説明する。
画像記録装置１が警報装置２に接続される。警報装置２は、通信回線３を介して、遠隔の監視センタ４と通信を行う。
【００１１】
警備領域に、防災センサ、防犯センサなどの各種センサ５が配置され、警報装置２に接続される。監視領域を撮影する外部カメラ６が画像記録装置１に接続される。
なお、外部カメラ６が撮影した画像について、動き検知処理を行うことにより、外部カメラ６をセンサ５の１つとして用いることもできる。
【００１２】
警報装置２は、セット／解除操作部７を有する。利用者がＩＤカードを用いてセット／解除操作部７を操作することにより、警報装置２の警備モードは、警戒セットモード又は警戒解除モードに設定される。また、警備員が監視領域内で対処を行おうとするときは、ＩＤカードを用いて、又は監視センタ４からのコマンドにより対処モードに設定する。
警報装置２は、ＩＤカードから読み取ったＩＤコードを照合確認した上で、警備モードを操作入力されたモードに設定する。
【００１３】
警報装置２は、警備モードの設定切り替えがあると、その設定情報を画像記録装置１に送信する。設定情報には、日時、操作者ＩＤ、警備モードの移行情報が含まれる。
警戒セットモードにおいてセンサ５が異常を検知すると、警報装置２は、通信回線３を介して、遠隔の監視センタ４へ異常発報し、異常検知を画像記録装置１に通知する。
【００１４】
画像記録装置１は、外部カメラ６が接続され、更に本体カメラ８を有する。本体カメラ８は、画像記録装置１又は警報装置２を操作する者の顔が撮影できるよう角度調整されて固定されている。本体カメラ８には、照明部９が設けられる。外部カメラ６は、警備領域の画像を撮影するが、本体カメラ８と同様に操作者を撮影するようにしても良い。
【００１５】
画像記録装置１には、更に、操作部１０、液晶表示部１１が設けられる。
操作部１０は、カメラ切替スイッチ１２及び操作ボタン１３を含む。操作部１０を操作することにより、任意のカメラ６、８にて撮影された画像を記憶部２１に記録することができる。記録された画像は、操作部１０を操作することにより、検索及び液晶表示部１１への表示、消去ができる。
【００１６】
画像記録装置１は、警報装置２が異常を検知したときは、異常を検知したセンサ５に対応する外部カメラ６又は本体カメラ８が撮影した画像を記憶部２１に記録する。これにより、記憶部２１に、異常発生状況を示す画像を残すことができる。
また、警報装置２においてセット／解除操作部７が操作されると、この警報装置２の操作情報と、本体カメラ８が撮影した画像とを記憶部２１に記録する。これにより、操作者の画像を添付して警報装置２の操作履歴を残すことができる。
【００１７】
図２を用いて画像記録装置１の構成を説明する。
制御部１４は、ＣＰＵにより構成され、画像記録装置１の各部の制御を行う。
制御部１４に、警報装置インタフェース１５（以下、「インタフェース」は「Ｉ／Ｆ」と略す。）を介して警報装置２が、外部カメラＩ／Ｆ１６を介して外部カメラ６が接続される。
【００１８】
制御部１４に、本体カメラ８、測距センサ１７、照明部９、照度センサ１８が接続される。
制御部１４は、撮影処理部１９、記録処理部２０、表示処理部２２、閉塞検出処理部２４、出力処理部２５を含む。
撮影処理部１９は、測距センサ１７と照度センサ１８の検知出力により、ピント調整、露出調整を行い、必要があれば照明部９を点灯して、本体カメラ８による撮影を行う。本体カメラ８による撮影は、所定時間間隔で継続して行われる。撮影処理部１９の動作の詳細は後述する。
【００１９】
記録処理部２０は、リングバッファを有しており、外部カメラ６と本体カメラ８の撮影画像を所定フレーム数だけ保持する。保持された画像は、最も古い画像を新しく受信した画像で上書きしていくことで最新の画像が所定フレーム数だけ保持される。例えば、１秒間隔で画像を受信し、１０フレームを保持する場合は、過去１０秒間の画像が保持されることになる。
【００２０】
保持された画像は、所定の条件に応じて、記録処理部２０により記憶部２１に記録する。この所定の条件については後述する。記憶部２１は、フラッシュメモリにより構成される。記憶部２１に記録される情報は図示しない挿入口より挿入されるメモリカードや外部出力Ｉ／Ｆ２６に接続される外部機器に転送可能とされる。
【００２１】
操作部１０は、カメラ切替スイッチ１２と操作ボタン１３から構成される。
操作ボタン１３には、「表示」「検索」「録画」「消去」などのボタンが用意されている。カメラ切替スイッチ１２は、外部カメラ６又は本体カメラ８を選択するために設けられる。
【００２２】
操作部１０には、不正な利用者による使用を防止するために所定の操作禁止モードが設定される。操作禁止モードは、例えば警戒セットモード中は一切の操作を禁止するとともに警備員による対処モード中は操作可能とし、警戒解除モード中は所定権限を持つ者により任意に操作禁止／操作可能を設定できるよう構成する。
なお、本明細書中においては操作部が操作可能である場合について説明する。
【００２３】
記録処理部２０は、操作ボタン１３で「録画」が選択されると、カメラ切替スイッチ１２により選択されている外部カメラ６又は本体カメラ８による画像を記憶部２１に記録する。また、警報装置２から異常検知情報を受信すると、異常を検知したセンサ５に対応する外部カメラ６又は本体カメラ８による画像を記憶部２１に記録する。さらに、警報装置２から警備モードの設定情報を受信し、警備モードが切り替えられたと判定すると、本体カメラ８による画像を記憶部２１に記憶する。
これにより、警報装置２を操作した操作者の画像が記録される。
【００２４】
表示処理部２２は、操作ボタン１３で「表示」「検索」が選択されると、外部カメラ６若しくは本体カメラ８より入力される現在の画像、又は記憶部２１に記録された情報を液晶表示部１１に表示し、操作部１０の操作に従った処理を行う。
操作ボタン１３で「消去」が選択されたときは、記録処理部２０により、記憶部２１に記録された情報が消去される。
【００２５】
閉塞検出処理部２４は、本体カメラ８の前面が閉塞され、正常な画像が撮影できない状態を検出する。閉塞検出処理部２４による閉塞状態の検出は、任意の方法によって実現できる。例えば、撮影された画像を処理し、所定値以下の輝度となる画素が所定以上含まれる場合に閉塞がされたと判定する方法がある。また、照明部、撮影部の周囲にタッチスイッチを設け、タッチスイッチがオンされたときに閉塞行為があったと判定する方法がある。さらに、測距センサが至近距離を検出したときに閉塞行為があったと判定する方法がある。
【００２６】
閉塞検出処理部２４は、閉塞行為を検出すると警告報知を行う。警告報知の具体的方法としては、例えば、照明を複数回点滅させる、図示しないブザーを鳴動させるなどがある。
記録処理部２０は、本体カメラ８の撮影画像を記憶部２１に記録するときに閉塞検出がされていれば、記録画像に異常情報として撮像部閉塞状態である旨を付して記録する。
【００２７】
出力処理部２５は、外部カメラ６若しくは本体カメラ８より入力される現在の画像、又は記憶部２１に記録された情報を、外部出力Ｉ／Ｆ２６を介してパソコンやプリンタ等の図示しない外部機器に出力する。
【００２８】
図３を用いて、記録処理部２０による、撮影画像を記憶部２１に記録する処理を説明する。図示の処理は、所定時間間隔で実行される。
警報装置２で異常が検知されると、画像記録装置１に異常検知情報が送信される。警報装置Ｉ／Ｆ１５が異常検知情報を受信する（ステップＳ１のＹＥＳ）と、リングバッファに保持された画像を記憶部２１に記録する（ステップＳ２）。
【００２９】
このとき記録される画像は、異常を検知したセンサ５に対応する外部カメラ６又は本体カメラ８が撮影した画像で、異常検知時の画像１枚と、その前後１秒の画像各１枚の計３枚の画像とされる。記録される画像には、異常情報、日時、カメラ番号などが添付される。
【００３０】
警報装置２で警備モードの切替操作が行われると、設定情報が画像記録装置１に送信される。警報装置Ｉ／Ｆ１５が受信した警備モードが変化する（ステップＳ３のＹＥＳ）と、リングバッファに保持された画像を記憶部２１に記憶する（ステップＳ４）。このとき記録される画像は、本体カメラ８が撮影した画像であり、切替操作時の画像１枚と２秒前の画像１枚との計２枚の画像とされる。画像には、日時、操作者ＩＤ、警備モードの移行情報を含む設定情報が付される。
【００３１】
利用者は、例えば外部カメラ６が現在撮影している画像を記録しようとするとき、カメラ切替スイッチ１２で外部カメラ６を選択し、操作ボタン１３の録画ボタンを操作する。この記録操作がされると（ステップＳ５のＹＥＳ）、外部カメラ６が撮影した現画像が記憶部２１に記録される（ステップＳ６）。記録される画像には、日時、カメラ番号などが添付される。なお、このとき本体カメラ８にて操作者を撮影し前記記録される画像に添付する構成としてもよい。
【００３２】
図４を用いて、撮影処理部１９及び記録処理部２０の処理を説明する。
撮影処理部１９は、常時所定時間間隔で撮影を継続して行うため、図示の処理を所定時間間隔で実行する。
ステップＳ１１で、測距センサ１７により所定距離範囲に物体があるか否かが判定される。ここでＮＯであれば、ステップＳ１４で、本体カメラ８による撮影を行う。ＹＥＳであれば、ステップＳ１２へ進む。
【００３３】
ステップＳ１２で、照度センサ１８が低照度を検出したか否かが判定される。低照度でなければ、ステップＳ１４で、本体カメラ８による撮影を行う。低照度であれば、ステップＳ１３で照明部９により照明を点灯して、ステップＳ１４で、本体カメラ８による撮影を行う。
ステップＳ１４における撮影時には、測距センサ１７の検知距離によりピント合わせが行われ、照度センサ１８が検知した照度により露出調整が行われる。
【００３４】
ステップＳ１５で、記録処理部２０が、リングバッファを更新する。ここでは、今回撮影した画像でもって、リングバッファに保持した画像の内、最も古い画像を上書きする。
【００３５】
図５を用いて、閉塞検出処理部２４による閉塞検出処理を説明する。本例では、画像処理により閉塞を検出する例について説明する。図示の処理は、所定時間間隔で実行される。
ステップＳ２１で、本体カメラ８が撮影した画像が低輝度であるか否かが判定される。ここでは、輝度が所定値以下の画素数がカウントされ、そのカウント値が所定値を超えれば低輝度であると判定される。ここで、低輝度でなければ、図示の処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ２１で低輝度であると判定されると、ステップＳ２２で、警告報知を行う。警告報知は、既に説明したように、照明を複数回点滅させる、図示しないブザーを鳴動させるなどにより行われる。
ステップＳ２３で、記録処理部２０により本体カメラ８の撮影画像を記憶部２１に記録する処理がされたか否かが判定される。
【００３７】
ここで記録処理がされていなければ処理を終了する。他方、例えば、操作者が警報装置２において警備モードの切替操作をすれば、本体カメラ８による撮影画像の記録処理が行われるので、ステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４で、記録処理部２０が、閉塞異常が発生した旨の情報を添付して記憶部２１に画像を記録する。
【００３８】
以上説明した実施形態によれば、警報装置２を操作すると、操作者の画像が記憶部２１に記録され、警報装置２の操作履歴をとることができる。このとき、本体カメラ８を閉塞する行為があると、操作者に対して警告報知がされる。警告報知は、正規の操作者に対しては注意喚起となり、操作者は、閉塞行為を止めてから警報装置２を操作することになる。したがって、正規の操作者であれば、正常な画像が記録されることになる。
【００３９】
閉塞行為が不正な操作者により故意に行われたのであれば、警告報知があっても閉塞行為を止めないので、正常な画像は記録されない。このように正常な画像が記録されていない場合は、不正な操作がされたと判断することができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、閉塞行為の有無を問わず警報装置２の操作時及びその前の画像を撮影する構成となっているので、操作時には操作に際して手や腕が顔にかかり操作者の顔が適切に記録できない場合であっても、操作を行う前の操作者の顔を記録することができる。さらに、この構成により、閉塞行為を行う前の不正な操作者の画像をも記録することができる。
【００４１】
さらに、本実施形態によれば、警報装置の操作情報と操作者の画像、及び閉塞行為の情報とを警報装置の操作履歴として画像記録装置に記録する構成としたため、利用者は、この操作履歴より容易に各種情報を参照でき、使い勝手を向上することができる。
【００４２】
また、本発明の他の実施形態は、画像や閉塞行為の検出情報等の記憶部２１に記録される情報を、必要に応じ、警報装置２を介して監視センタ４に送信する。
画像記録装置１より監視センタ４に送信する情報としては、画像や警報装置２の設定情報及び閉塞異常情報などがあるが、ここでは閉塞異常情報を送信する場合について説明する。
【００４３】
警報装置２の警備モードの設定切替え操作に基づき記録処理部２０が操作者の画像を記録したとき（図３のステップＳ４）、この画像が閉塞異常を伴ったものであれば（図５のステップ２４）、制御部１４は警報装置Ｉ／Ｆ１５を介して警報装置２に閉塞異常信号を送出する。警報装置２は、画像記録装置１より閉塞異常信号を受信すると、当該警備モードの設定情報と、異常信号とを監視センタ４に送信する。
これによって、不正な操作が行われたことを監視センタ４において把握することができ、警備員を急行させるなど迅速な対応をとることが可能となる。
【００４４】
本発明の更に他の実施形態は、不正な操作を検出した場合、警報装置２の警備モード切替を無効にする。
前記警報装置２の警備モードの設定切替え時に閉塞異常を検出した場合（図３のステップＳ４かつ図５のステップ２４）、制御部１４は警報装置Ｉ／Ｆ１５を介して警報装置２に警備モード切替停止信号を送出する。警報装置２は、画像記録装置１より警備モード切替停止信号を受信すると警備モードの設定切替を停止する。これによって、本体カメラ８を閉塞した不正な操作が行われた場合、この操作による警備モードの切替えを無効にすることが可能となり、他人のＩＤカードを用いて他人に成りすます等の不正な操作を防止することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、警報装置を操作する者を撮影した画像を記録する画像記録装置において、撮像部に対する閉塞行為に対して有効に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した監視カメラシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１の画像記録装置の構成を示す図である。
【図３】図２の記録処理部の処理を示すフローチャートである。
【図４】図２の撮影処理部及び記録処理部の処理を示すフローチャートである。
【図５】図２の閉塞検出処理部の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像記録装置
２…警報装置
３…通信回線
４…監視センタ
５…センサ
６…外部カメラ
７…セット／解除操作部
８…本体カメラ
９…照明部
１０…操作部
１１…液晶表示部
１２…カメラ切替スイッチ
１３…操作ボタン
１４…制御部
１５…警報装置Ｉ／Ｆ
１６…外部カメラＩ／Ｆ
１７…測距センサ
１８…照度センサ
１９…撮影処理部
２０…記録処理部
２１…記憶部
２２…表示処理部
２４…閉塞検出処理部
２５…出力処理部
２６…外部出力Ｉ／Ｆ
【図１】
2004260406.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004260406.tif 000006
【図５】
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