(57)【要約】　　　（修正有）【課題】機構の単純化によるコストダウンや小型化、保守作業性の向上をもたらすフルオープン機構及びそれを使用するプレス装置を提供する。【解決手段】クランク軸４に付与された回転運動を金型に連結されたプレスラムの往復運動に変換するプレス装置に使用され、前記プレスラムを前記往復運動の最上点から更に上方に移動させるフルオープン機構であって、前記クランク軸と前記プレスラムを連結して前記回転運動を前記往復運動に変換するコネクティングロッド１０８に設けられたリンク機構と、前記リンク機構を変形駆動する駆動部２２０とを有することを特徴とするフルオープン機構を提供する。【選択図】　　　　　図１
2004009058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸に付与された回転運動を金型に連結されたプレスラムの往復運動に変換するプレス装置に使用され、前記プレスラムを前記往復運動の最上点から更に上方に移動させるフルオープン機構であって、
前記クランク軸と前記プレスラムを連結して前記回転運動を前記往復運動に変換するコネクティングロッドに設けられたリンク機構と、
前記リンク機構を変形駆動する駆動部とを有することを特徴とするフルオープン機構。
【請求項２】
モータ軸からクランク軸に付与された回転運動を金型に連結されたプレスラムの往復運動に変換するプレス装置に使用され、前記プレスラムを前記往復運動の最上点から更に上方の上死点に移動させるフルオープン機構であって、
前記クランク軸と前記プレスラムの間に配置され、前記モータ軸を固定したまま前記プレスラムを前記上死点に移動させる被駆動部と、
当該被駆動部を駆動する駆動部とを有することを特徴とするフルオープン機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載のフルオープン機構を有することを特徴とするプレス装置。
【請求項４】
クランク軸に付与された回転運動を金型が連結するプレスラムの往復運動に変換するプレス装置に使用され、前記プレスラムを前記往復運動の最上点から更に上方に移動させるフルオープン機構であって、前記クランク軸と前記プレスラムを連結して前記回転運動を前記往復運動に変換するコネクティングロッドに設けられたリンク機構と、当該リンク機構を変形駆動する駆動部とを有するフルオープン機構を駆動制御する方法であって、
前記プレスラムが前記最上点に配置されているかどうか判断するステップと、
前記プレスラムが前記上死点に移動されるべきかどうかを判断するステップと、
前記プレスラムが前記最上点に配置され、かつ、前記上死点に移動されるべきであると判断された場合に、前記駆動部を駆動するステップとを有する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般には、プレス装置に係り、特に、クランク機構を利用したプレス装置（「クランクプレス」と呼ばれる場合もある。）のフルオープン機構及び当該フルオープン機構を有するプレス装置に好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、半導体の製造に使用される成形装置などにはクランクプレスが使用されている。大量の半導体を低価格で供給するためには、クランクプレスは保守性に優れてダウンタイムを短くし、歩留まりを確保する必要がある。また、クランクプレス自体のコストを下げるため、単純で部品点数の少ない小型の構造が望まれる。
【０００３】
クランクプレスは、モータによる回転運動をクランク軸を介してプレスラム又はスライドの上下往復運動に変換するプレス装置である。クランク軸は、通常モータ軸から偏心してモータ軸と共に回転し、コネクティングロッドを介してプレスラムに接続される。プレスラムには金型が装備され、クランク軸が回転するとコネクティングロッドを介してプレスラムは上下に往復運動する。これにより、金型で成形加工を実現することができる。
【０００４】
以下、クランクプレスのより詳細な動作について図９を参照して説明する。ここで、図９は、従来のプレス装置の動作原理を示す概略断面図である。クランクプレス２０００は、クランク軸２１００と、ラム軸２２００と、モータ軸２３００と、コネクティングロッド２４００とを有し、ラム軸２２００は金型２５００の上型２５００ａに結合されている。ラム軸２２００は、プレスラムの支点であり、プレスラムとしての同等な機能を有する。図９（ａ）は、ラム軸２２００が最下点にきた状態を示す図である。かかる状態で上型２５００ａと下型２５００ｂがクランプされて成形加工が行われる。
【０００５】
その後、図９（ｂ）に示すように、モータ軸２３００は、例えば、反時計周り（図中矢印方向）に回転し、クランク軸２１００がモータ軸２３００の周りに回転し、ラム軸２２００及び上型２５００ａを上方に持ち上げ、図９（ｃ）に示すように、クランク軸２１００がモータ軸２３００の真上に到達する（即ち、上からクランク軸２１００、モータ軸２３００、ラム軸２２００の順に一直線上に位置する）と、ラム軸２２００及び上型２５００ａが最上点に位置する。かかる状態で成形品の交換などが行われる。更に、クランク軸２１００が回転すると、図９（ｄ）に示すように、ラム軸２２００及び上型２５００ａが下方に移動して図９（ａ）の状態に戻る。以下、かかる動作が繰り返される。
【０００６】
プレス加工を繰り返えすと金型の刃先が摩耗等するため、金型の交換等の保守作業が必要となる。保守作業時には、ラム軸２２００が図９（ｂ）に示す最上点に位置しても上下金型２５００ａ及び２５００ｂの間隔が狭く、その間に、手を入れた作業ができないため、ラム軸２２００を最上点から更に上方の位置（以下、「上死点」という。）まで移動しなければならず、かかる動作はフルオープンと呼ばれている。従来、プレスラムをフルオープンさせる方法として、特開平１０−３２３７９７に開示されているように、図９に示すプレスラムの駆動機構全体を移動する機構が提案されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プレスラムをフルオープンするのにプレスラムから遠く離れた位置を作用点として駆動機構全体を移動するフルオープン機構は、プレスラム以外の多くの部材を移動させるため、駆動源としてのシリンダの大型化、シリンダ数の増加などによる機構の大型化、複雑化、大きな動力及び設置面積などを必要とし、装置の小型化、単純化の要請に応えにくいという問題があった。また、フルオープン及びそれからの復帰に時間がかかることによりダウンタイムが増加し、歩留まりの低下を招き易いという問題もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、機構の単純化によるコストダウンや小型化、保守作業性の向上をもたらすフルオープン機構及びそれを使用するプレス装置を提供することを例示的目的とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としてのフルオープン機構は、クランク軸に付与された回転運動を金型に連結されたプレスラムの往復運動に変換するプレス装置に使用され、前記プレスラムを前記往復運動の最上点から更に上方に移動させるフルオープン機構であって、前記クランク軸と前記プレスラムを連結して前記回転運動を前記往復運動に変換するコネクティングロッドに設けられたリンク機構と、前記リンク機構を変形駆動する駆動部とを有することを特徴とする。かかるフルオープン機構によれば、コネクティングロッドに設けられたリンク機構を駆動部によって変形駆動することによってプレスラムをフルオープンにするために機構が単純である。コネクティングロッドは、駆動機構とフルオープン機構の機能を兼ねることができるため、これらを別々に備える従来よりも部品点数を削減して機構を単純にすることができる。
【００１０】
本発明の別の側面としてのフルオープン機構は、モータ軸からクランク軸に付与された回転運動を金型に連結されたプレスラムの往復運動に変換するプレス装置に使用され、前記プレスラムを前記往復運動の最上点から更に上方の上死点に移動させるフルオープン機構であって、前記クランク軸と前記プレスラムの間に配置され、前記モータ軸を固定したまま前記プレスラムを前記上死点に移動させる被駆動部と、当該被駆動部を駆動する駆動部とを有することを特徴とする。かかるフルオープン機構は、被駆動部がプレスラムの近傍に設けられるので、従来のようにクランク軸を含めたプレスラムの駆動機構全体を駆動するフルオープン機構に比べてフルオープン機構が駆動すべき部材は少なく、より小さな動力でフルオープンを実現することができる。
【００１１】
本発明の更に別の側面としてのプレス装置は、上述したフルオープン機構を有することを特徴とする。かかるフルオープン機構によれば、上述したフルオープン機構を構成要素の一部に有し、装置の簡易化及び小型化を実現することができる。
【００１２】
本発明の更に別の側面としての制御方法は、クランク軸に付与された回転運動を金型が連結するプレスラムの往復運動に変換するプレス装置に使用され、前記プレスラムを前記往復運動の最上点から更に上方に移動させるフルオープン機構であって、前記クランク軸と前記プレスラムを連結して前記回転運動を前記往復運動に変換するコネクティングロッドに設けられたリンク機構と、当該リンク機構を変形駆動する駆動部とを有するフルオープン機構を駆動制御する方法であって、前記プレスラムが前記最上点に配置されているかどうか判断するステップと、前記プレスラムが前記上死点に移動されるべきかどうかを判断するステップと、前記プレスラムが前記最上点に配置され、かつ、前記上死点に移動されるべきであると判断された場合に、前記駆動部を駆動するステップとを有する。かかる制御方法によれば、簡易なリンク機構及び駆動部の構成でありながら、容易にプレスラムを自動的にフルオープンすることが可能になる。
【００１３】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は添付図面を参照して説明される好ましい実施例において明らかにされるであろう。
【００１４】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の例示的一態様であるプレス装置１の理解を深めるために、プレス装置１が有するフルオープン機構の動作原理を説明する。図１は、本発明のプレス装置１が有するフルオープン機構の動作原理を示す概略模式図である。
【００１５】
本発明のフルオープン機構は、後述するように、簡易な機構でありながら駆動機構１００のモータ軸１０２及びクランク軸１０４を固定したままラム軸１１０を往復運動の最上点から更に上方に移動させることを特徴とする。
【００１６】
プレス装置１は、図１（ａ）に示すように、モータ軸１０２と、クランク軸１０４と、コネクティングロッド１０８と、ラム軸１１０とを有し、コネクティングロッド１０８を構成する第１のコネクティングロッド１０８ａと第２のコネクティングロッド１０８ｂを接合するようにリンク軸２１０ａを設ける。
【００１７】
その後、図１（ｂ）に示すように、駆動部２２０の押圧部２２０ｂによりリンク軸２１０ａが矢印Ａ方向に駆動すると、リンク軸２１０ａに接合している第１のコネクティングロッド１０８ａ及び第２のコネクティングロッド１０８ｂが移動する。特に、第２のコネクティングロッド１０８ｂはリンク軸２１０ａに引き上げられるように移動し、それと共にラム軸１１０及びラム軸１１０に結合されている金型の上型が上方にΔＢ移動する。従って、モータ軸１０２及びクランク軸１０４を固定したままラム軸１１０を上方に移動させることができる。なお、図１では説明を分かりやすくするために、ラム軸１１０が往復運動の最上点に位置しない場合を用いて説明した。しかし、ラム軸１１０が最上点に位置する場合においても動作原理は同じであり、ラム軸１１０は最上点から更に上方に移動する。
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の例示的一態様としてのプレス装置１を説明する。図２は、本発明の例示的一態様としてのプレス装置１を示す概略側面図、図３は、図２に示すプレス装置１の概略正面図、図４は、図１に示すプレス装置１の概略上視図である。図５は、駆動機構をフルオープンした場合のプレス装置を示す概略正面図である。
なお、各図において、同一の部材については同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１９】
図２乃至図５を参照するに、プレス装置１は、駆動機構１００と、フルオープン機構２００と、制御部３００とを有する。プレス装置１は、半導体などの製造に使用されるクランクプレス装置である。プレス装置１は、駆動機構１００に沿装備された金型の上型を駆動して成形加工を行い、被成形品を製造する。
【００２０】
駆動機構１００は、モータＭの回転運動をプレスラム１１２（金型の上型）の往復運動に変換する機構であり、モータ軸１０２と、クランク軸１０４と、ベアリング１０６と、コネクティングロッド１０８（但し、コネクティングロッド１０８は、第１のコネクティングロッド１０８ａ及び第２のコネクティングロッド１０８ｂを総括するものとする）と、ラム軸１１０と、プレスラム１１２と、第１ガイドプレート１０９ａ及び第２ガイドプレート１０９ｂとを有する。
【００２１】
モータ軸１０２は、モータＭに接続され、モータＭの駆動に連動して点Ａを中心として回転運動する。モータ軸１０２は、クランク軸１０４にも接続されており、モータＭによる回転運動をクランク軸１０４に付与する。
【００２２】
クランク軸１０４は、モータ軸１０２を囲むように、中心をモータ軸１０２に対して偏心して連結される。クランク軸１０４は、モータ軸１０２から付与された回転運動によりモータ軸１０２から偏心してモータ軸１０２と共に回転運動する。クランク軸１０４は、ベアリング１０６を介して、コネクティングロッド１０８と接続し、コネクティングロッド１０８に回転運動を伝達する。
【００２３】
ベアリング１０６は、クランク軸１０４とコネクティングロッド１０８の間に配置され、クランク軸１０４とコネクティングロッド１０８との間に生じる摩擦を軽減して、コネクティングロッド１０８に伝達されるクランク軸１０４の回転運動の損失を抑制する。
【００２４】
コネクティングロッド１０８は、ベアリング１０６を介してクランク軸１０４とプレスラム１１２とを連結する。コネクティングロッド１０８は、クランク軸１０４の回転運動をプレスラム１１２の往復運動に変換する。コネクティングロッド１０８は、第１のコネクティングロッド１０８ａ及び第２のコネクティングロッド１０８ｂで構成され、第１のコネクティングロッド１０８ａと第２のコネクティングロッド１０８ｂの間に後述するリンク機構２１０が設けられている。第１のコネクティングロッド１０８ａは、クランク軸１０４とリンク機構２１０を連結し、第２のコネクティングロッド１０８ｂは、リンク機構２１０とプレスラム１１２を連結する。第１のコネクティングロッド１０８ａと第２のコネクティングロッド１０８ｂは、プレス時においては互いに固定され、フルオープン時においては互いに可動可能にされる。
【００２５】
ラム軸１１０は、コネクティングロッド１０８とプレスラム１１２を接続し、クランク軸１０４の回転運動からコネクティングロッドにおいて変換された往復運動をプレスラム１１２に伝達する。即ち、ラム軸１１０は、プレスラム１１２の支点であり、プレスラム１１２としての同等な機能を有する。
【００２６】
プレスラム１１２は、一端がラム軸１１０を介してコネクティングロッド１０８と連結しており、他の一端に図示しない金型の上型と連結している。プレスラム１１２は、第１ガイドプレート１０９ａ，第２ガイドプレート１０９ｂによって動きを拘束され、コネクティングロッド１０８からの往復運動に連動して上下方向に動く。
【００２７】
第１ガイドプレート１０９ａは、プレスラム１１２に固着しており、上部でコネクティングロッド１０８ｂを支持する。また、第１ガイドプレート１０９ａ及び第２ガイドプレート１０９ｂは、通常のプレスラム１１２の上下運動時にプレスラム１１２をガイドする。
【００２８】
以下、駆動機構１００の動作を説明する。まず、モータＭが駆動されることによりモータ軸１０２が回転を始め、クランク軸１０４に回転運動が付与される。クランク軸１０４に付与された回転運動は、ベアリング１０６を介してコネクティングロッド１０８に伝達され、往復運動に変換される。コネクティングロッド１０８において変換された往復運動は、ラム軸１１０を介してプレスラム１１２に伝達され、プレスラム１１２は上下に往復運動する。これにより、プレスラム１１２に装備された金型の上型が駆動して、成形加工が行われる。
【００２９】
フルオープン機構２００は、駆動機構１００をフルオープンさせる、即ち、プレスラム１１２を往復運動の最上点から更に上方の位置（上死点）に移動させる機構である。フルオープン機構２００は、リンク機構２１０と、駆動部２２０とを有する。
【００３０】
リンク機構２１０は、コネクティングロッド１０８に、換言すれば、クランク軸１０４とプレスラム１１２の間に設けられる。リンク機構２１０は、後述する駆動部２２０によって駆動され、モータ軸１０２を固定したままプレスラム１１２を上死点に移動する。リンク機構２１０は、図３によく示されるように、本実施形態では、例示的にリンク軸２１０ａとして構成されている。
【００３１】
リンク軸２１０ａは、コネクティングロッド１０８にリンク機構２１０を形成してコネクティングロッド１０８を変形可能に構成される。リンク軸２１０ａは、第１のコネクティングロッド１０８ａ及び第２のコネクティングロッド１０８ｂに係合し、第１のコネクティングロッド１０８ａと第２のコネクティングロッド１０８ｂとを接続する。リンク軸２１０ａは、プレス時においては、クランク軸１０４の回転運動がプレスラム１１２に往復運動として伝わるように第１のコネクティングロッド１０８ａと第２のコネクティングロッド１０８ｂとの接続を固定する。リンク軸２１０ａは、フルオープン時においては、後述する駆動部２２０がリンク軸２１０ａを駆動するために第１のコネクティングロッド１０８ａと第２のコネクティングロッド１０８ｂとの接続を可動自在にする。
【００３２】
リンク軸２１０ａは、プレスラム１１２が往復運動の最上点に位置し、第１のコネクティングロッド１０８ａと第２のコネクティングロッド１０８ｂを可動自在に接続する場合において駆動される。リンク軸２１０ａは、図７によく示されるように、点Ｂを中心とする円周方向（図中矢印Ｃ）に駆動される。リンク軸２１０ａの円周方向Ｃへの駆動に連動より、第１のコネクティングロッド１０８ａも点Ｂを中心に回転し、第２のコネクティングロッド１０８ｂはリンク軸２１０ａに引き上げられるように移動する。従って、第２のコネクティングロッド１０８ｂの移動によってラム軸１１０が上方に移動し、ラム軸１１０に接続されているプレスラム１１２を、往復運動の最上点に位置から更に上方の位置（上死点）に移動する。リンク軸２１０ａは、モータ軸１０２及びクランク軸１０４を固定したまま、プレスラム１１２を最上点から上死点に移動させることができる。即ち、リンク軸２１０ａは、プレスラム１１２に近い位置を作用点としてプレスラム１１２を駆動して移動させることができる。ここで、図６は上死点位置を示すプレス装置１の概略正面図である。図７は、図６からフルオープンした際の比較を示すプレス装置１の概略正面図である。
【００３３】
プレスラム１１２の最上点から上死点の駆動量であるフルオープン量は、リンク軸２１０ａの駆動量により決定し、例えば、リンク軸２１０ａの垂直方向の駆動量がΔｄの場合は、プレスラム１１２のフルオープン量もΔｄとなる。なお、リンク軸２１０ａの垂直方向の駆動量は、リンク軸２１０ａの駆動角θに依存し、駆動角θが大きければ大きいほどリンク軸２１０ａの垂直方向の駆動量が大きくなり、プレスラム１１２のフルオープン量も大きくなる。
【００３４】
以上のような構成により、リンク機構２１０は、第１のコネクティングロッド１０８ａ及び第２のコネクティングロッド１０８ｂとリンク軸２１０ａから構成されているとも言える。即ち、コネクティングロッド１０８は、駆動機構１００及びフルオープン機構２００を兼ねているため、これらを各々に備える従来よりも部品点数が削減されて構成が単純となる。
【００３５】
駆動部２２０は、リンク機構２１０を駆動する。即ち、駆動部２２０は、リンク機構２１０を介してモータ軸１０２及びクランク軸１０４を固定したままプレスラム１２２を往復運動の最上点から更に上方の上死点に移動させるため、従来に比べて駆動するべき部材が少なく、大型化及び設置数の増加を抑えて、より小さな動力で構成することができる。
【００３６】
駆動部２２０は、本実施形態では、シリンダ２２０ａとして構成され、リンク軸２１０ａを円周方向Ｃへ駆動する。なお、シリンダ２２０ａは、図４に良く示されるように、押圧部２２０ｂが押圧力（図中矢印）を印加してリンク軸２１０ａを駆動する構成するほうが、シリンダ２２０ａの設置位置とリンク軸２１０ａの駆動方向が重ならないために好ましい。
従って、リンク機構２１０及び駆動部２２０を含むフルオープン機構２００の構を簡易化することが可能となり、駆動機構１００と一体構成として外部への露出を抑えることができる。また、フルオープン機構２００は、機構の単純化によるコストダウンや小型化及び保守作業性の向上をもたらすことができる。
【００３７】
以下、フルオープン機構２００の動作を説明する。まず、プレスラム１１２が往復運動の最上点に位置すると駆動部２２０がリンク機構２１０を駆動する。本実施形態においては、シリンダ２２０ａの押圧部２２０ｂによってリンク軸２１０ａに押圧力を印加し、円周方向Ｃへ駆動する。リンク軸２１０ａの円周方向Ｃへの駆動に伴って、第１のコネクティングロッド１０８ａ及び第２のコネクティングロッド１０８ｂが引き上げられるように移動する。第２のコネクティングロッド１０８ｂがリンク軸２１０ａの移動によってラム軸１１０も上方に移動し、ラム軸１１０に接続されているプレスラム１１２が往復運動の最上点に位置から更に上方の位置（上死点）に移動して、駆動機構１００がフルオープンされる。
【００３８】
制御部３００は、再び図２を参照し、駆動機構１００及びフルオープン機構２００と接続されている。制御部３００は、プレス装置１が成形加工を行って被成形品を製造する通常動作であるか、金型等の部品交換のための保守作業を行うフルオープン動作であるかを基に、プレスラム１１２の配置位置を検出して、フルオープン機構２００の駆動部２２０の駆動を制御する。
【００３９】
以下、図８を参照して、フルオープン機構２００の駆動制御方法１０００を説明する。図８は、フルオープン機構２００の駆動制御方法１０００を説明するためのフローチャートである。なお、制御部３００には、予め、成形加工を行う通常動作であるか保守作業を行うフルオープン動作であるかは入力されているものとする。
【００４０】
図８を参照するに、まず、制御部３００がプレスラム１１２の配置位置を検出することで運転開始時およびリセット時の上死点を検知し（ステップ１００１）、プレスラム１１２が往復運動の最上点に配置されているかどうか判断する（ステップ１００２）。これにより、プレスラム１１２が往復運動の最上点に配置されていない場合に駆動部２２０を駆動することで、リンク機構２１０に無理な圧力がかかり壊れてしまうことを防止する。プレスラム１１２が最上点に配置されていない場合は、制御部３００は、通常動作を行うかフルオープン動作を行うかを判断し（ステップ１００４）、通常動作であれば継続してプレスを行い（ステップ１００６）、フルオープン動作でれば、プレスラム１１２が往復運動の最上点に配置されるように、駆動機構１００のモータＭを駆動して（ステップ１００８）、ステップ１００２を繰り返す。プレスラム１１２が最上点に配置されている場合は、制御部３００は、プレスラム１１２が最上点から更に上方の上死点に移動されるべきかどうか判断する（ステップ１０１０）。プレスラム１１２が最上点から更に上方の上死点に移動されるべきかどうかの判断は、通常動作であるかフルオープン動作を行うかの判断でもある。即ち、通常動作を行う場合では、プレスラム１１２が最上点から更に上方の上死点に移動する必要はなく、例えば、成形加工される被成形品を交換する（ステップ１０１２）。フルオープン動作を行う場合は、制御部３００は、駆動機構１００のモータＭの駆動を停止して、フルオープン機構２００の駆動部２２０を駆動する。かかる駆動制御方法によれば、簡易なリンク機構２１０及び駆動部２２０の構成でありながら、容易にプレスラム１１２を自動的にフルオープンすることが可能となる。
【００４１】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれらに限定されずその要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。例えば、シリンダ２２０ａの替わりにモータを使用した押出し機構としても良い。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のフルオープン機構、当該フルオープン機構を有するプレス装置によれば、機構の単純化によるコストダウンや小型化及び保守作業性の向上をもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス装置１が有するフルオープン機構の動作原理を示す概略模式図である。
【図２】本発明の例示的一態様としてのプレス装置を示す概略側面図である。
【図３】図２に示すプレス装置の概略正面図である。
【図４】図２に示すプレス装置の概略上視図である。
【図５】駆動機構をフルオープンした場合のプレス装置を示す概略正面図である。
【図６】上死点位置を示すプレス装置の概略正面図である。
【図７】図６からフルオープンした際の比較を示すプレス装置の概略正面図である。
【図８】フルオープン機構の駆動制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来のプレス装置の動作原理を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　プレス装置
１００　　　　　　　駆動機構
１０２　　　　　　　モータ軸
１０４　　　　　　　クランク軸
１０６　　　　　　　ベアリング
１０８ａ　　　　　　第１のコネクティングロッド
１０８ｂ　　　　　　第２のコネクティングロッド
１０９ａ　　　　　　第１ガイドプレート
１０９ｂ　　　　　　第２ガイドプレート
１１０　　　　　　　ラム軸
１１２　　　　　　　プレスラム
２００　　　　　　　フルオープン機構
２１０　　　　　　　リンク機構
２１０ａ　　　　　　リンク軸
２２０　　　　　　　駆動部
２２０ａ　　　　　　シリンダ
２２０ｂ　　　　　　押圧部
３００　　　　　　　制御部
【図１】
2004009058.tif 000003
【図２】
2004009058.tif 000004
【図３】
2004009058.tif 000005
【図４】
2004009058.tif 000006
【図５】
2004009058.tif 000007
【図６】
2004009058.tif 000008
【図７】
2004009058.tif 000009
【図８】
2004009058.tif 000010
【図９】
2004009058.tif 000011