(57)【要約】【課題】短時間で充分な汚れ除去が行える箱汚れ除去装置およびこの箱汚れ除去装置を備えた箱洗浄システムを提供すること。【解決手段】ショットブラスト装置２０に、収容箱１０の汚れ面を露呈させて収容箱１０を把持する搬送ロボット２２と、搬送ロボット２２に把持された収容箱１０に向って亜鉛玉を噴射することにより、収容箱１０の汚れを除去するショットブラスト２３とを設けた。また、搬送ロボット２２が、収容箱１０の開口が水平方向よりも下方に向くようにして収容箱１０を把持するようにした。さらに、搬送ロボット２２が、ショットブラスト２３の噴射口に対する収容箱１０の姿勢を変更可能にして、収容箱１０を把持するようにした。また、搬送ロボット２２の移動とシャッター２８ａ等の開閉を連動させた。さらに、ショットブラスト装置２０を、アルカリ洗浄装置３０等を備えた箱洗浄システムＳに組み込んだ。【選択図】　図１
2004017030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱に付着した汚れを落とすための箱汚れ除去装置であって、
前記箱の汚れた面を露呈させた状態で同箱を把持する把持装置と、
前記把持装置によって把持された前記箱に向って粒状体を噴射することにより、前記箱の汚れを除去する粒状体噴射装置と
を備えたことを特徴とする箱汚れ除去装置。
【請求項２】
前記把持装置が、前記箱の開口を水平方向よりも下方に向けて前記箱を把持し、前記箱に向って噴射された粒状体が前記箱に衝突したのちに前記箱の下方に落下するようにした請求項１に記載の箱汚れ除去装置。
【請求項３】
前記把持装置が、粒状体噴射装置の噴射口に対する前記箱の姿勢を変更可能にする姿勢変更装置を備えた請求項１または２に記載の箱汚れ除去装置。
【請求項４】
箱汚れ除去装置の入口側と出口側に開閉式シャッターを設けるとともに、前記把持装置を前記入口側から出口側の間で移動可能にし、前記把持装置の移動と前記開閉式シャッターの開閉とを連動させた請求項１ないし３のいずれか一つに記載の箱汚れ除去装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一つに記載の箱汚れ除去装置を備えた箱洗浄システムであって、
前記箱汚れ除去装置の下流に設置され、前記箱汚れ除去装置によって汚れを除去された箱に対して洗浄液を噴射して前記箱を洗浄する箱洗浄装置と、
前記箱洗浄装置の下流に設置され、前記箱洗浄装置によって洗浄された箱を脱水する箱脱水装置と、
前記箱汚れ除去装置から前記箱脱水装置までの間にわたって、前記箱を搬送する搬送装置と
を備えたことを特徴とする箱汚れ除去装置を備えた箱洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品等の物品の搬送に使用される箱の汚れを除去するための箱汚れ除去装置およびこの箱汚れ除去装置を備えた箱洗浄システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車部品等を搬送するために樹脂製の箱が使用されている。このような箱は、繰り返し使用されるため汚れやすく、放置しておくとその汚れが搬送物に付着してしまう。このため、所定期間ごとに、箱の洗浄が行われている。そして、その洗浄方法としては、アルカリ溶液等の界面活性剤や水などの洗浄液を用いて汚れを除去する方法がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の洗浄方法では、軽い汚れは簡単に除去できるが、油分やほこりが固まって箱の表面に強固に付着した汚れ等の場合は、汚れの除去が難しく、充分な汚れ除去ができないという問題がある。また、汚れ除去に長時間を要するという問題もある。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、短時間で充分な汚れ除去が行える箱汚れ除去装置およびこの箱汚れ除去装置を備えた箱洗浄システムを提供することである。
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明にかかる箱汚れ除去装置の構成上の特徴は、箱に付着した汚れを落とすための箱汚れ除去装置であって、箱の汚れた面を露呈させた状態で同箱を把持する把持装置と、把持装置によって把持された箱に向って粒状体を噴射することにより、箱の汚れを除去する粒状体噴射装置とを備えたことにある。
【０００６】
前記のように構成した本発明の構成によれば、粒状体噴射装置が、箱の汚れた面に向けて粒状体を噴射するようになっている。このため、箱の汚れが箱に強固に付着した汚れであっても、粒状体が箱の汚れた面に強く衝突して、その汚れを箱から強制的に剥離させるように弾き飛ばして除去する。これによって、効果的な汚れの除去が可能になり、特に、強固な汚れが付着し易い箱の内面の汚れ除去に効果がある。この場合の粒状体としては、小径の金属粒、樹脂粒や砂等を用いることができる。
【０００７】
また、本発明にかかる箱汚れ除去装置の他の構成上の特徴は、把持装置が、箱の開口を水平方向よりも下方に向けて箱を把持し、箱に向って噴射された粒状体が箱に衝突したのちに箱の下方に落下するようにしたことにある。これによると、箱に衝突して汚れを弾き飛ばした粒状体や、箱から離れた汚れの塊りが、箱の内部に残ることがなくなる。この結果、粒状体や汚れを箱から取り除くための処理が不要になる。
【０００８】
本発明にかかる箱汚れ除去装置のさらに他の構成上の特徴は、把持装置が、粒状体噴射装置の噴射口に対する箱の姿勢を変更可能にする姿勢変更装置を備えたことにある。これによると、粒状体噴射装置から噴射される粒状体を、箱の各面にまんべんなく衝突させることができ、むらのない汚れ除去が可能になる。この場合の箱の姿勢の変更としては、箱を上下方向に反転させたり、噴射口に対して横方向に往復移動させたりする等がある。
【０００９】
本発明にかかる箱汚れ除去装置のさらに他の構成上の特徴は、箱汚れ除去装置の入口側と出口側に開閉式シャッターを設けるとともに、把持装置を入口側から出口側の間で移動可能にし、把持装置の移動と開閉式シャッターの開閉とを連動させたことにある。この場合の連動とは、把持装置が、入口側のシャッターに近づくと、そのシャッターが開き、把持装置が通り過ぎるとシャッターが閉じることであり、出口側のシャッターも同様に、把持装置が近づくと開き、通り過ぎると閉じる。これによって、粒状体を噴射する処理のときには、両シャッターが閉じて粒状体が箱汚れ除去装置の外に飛び出なくなる。
【００１０】
本発明にかかる箱汚れ除去装置を備えた箱洗浄システムの構成上の特徴は、前述した箱汚れ除去装置を備えた箱洗浄システムであって、箱汚れ除去装置の下流に設置され、箱汚れ除去装置によって汚れを除去された箱に対して洗浄液を噴射して箱を洗浄する箱洗浄装置と、箱洗浄装置の下流に設置され、箱洗浄装置によって洗浄された箱を脱水する箱脱水装置と、箱汚れ除去装置から箱脱水装置までの間にわたって、箱を搬送する搬送装置とを備えたことにある。
【００１１】
これによると、箱の汚れ除去、洗浄および脱水処理を連続して行うことができるため、箱の汚れ除去等の処理が効果的、かつ効率よく行える。すなわち、箱汚れ除去装置による汚れ除去と、箱洗浄装置による洗浄とで箱の汚れを充分に除去することができ、かつ短時間で多量の箱の処理が可能になる。この場合の箱洗浄装置としては、アルカリ洗浄液等を用いて洗浄を行う装置や水を用いて洗浄を行う装置が使用でき、また、これらの装置を組み合わせて使用することもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、本発明にかかる箱汚れ除去装置を備えた箱洗浄システムＳを示している。この箱洗浄システムＳは、工場内で、または複数の工場間で、自動車部品等の部品を搬送するために使用される樹脂製の収容箱１０を洗浄するためのものである。
【００１３】
箱洗浄システムＳは、収容箱１０を箱洗浄システムＳ内に供給するための供給部となるストックヤード１１と、収容箱１０の内面の汚れを除去するためのショットブラスト装置２０と、収容箱１０の各面の汚れをアルカリ洗浄液で落とすためのアルカリ洗浄装置３０と、収容箱１０の各面を洗浄水で洗浄し汚れやアルカリ洗浄液を落とすための水洗浄装置４０と、収容箱１０を脱水するための脱水装置５０と、汚れ除去、洗浄および脱水処理が終了した収容箱１０をストックヤード１１の近傍に回収するための回収装置６０とで構成されている。
【００１４】
ストックヤード１１は、下流端（ショットブラスト装置２０側）が下方になった下り傾斜の複数のローラからなる搬送路１２を備えており、その搬送路１２の両側上方に、収容箱１０の傾倒を防止するための一対のガイド１３ａ，１３ｂが平行に設けられている。そして、作業者が搬送路１２の上流端に、汚れ除去が必要な収容箱１０を置くと、収容箱１０の重さによって搬送路１２の各ローラが回転して収容箱１０をショットブラスト装置２０の方に移動させる。この場合、作業者は、収容箱１０の底面を搬送方向に対する右側（図２における前面側）に向けて、収容箱１０を搬送路１２上に立てた状態で一対のガイド１３ａ，１３ｂ間に順次置いていく。
【００１５】
ショットブラスト装置２０は、レール２１と、レール２１に沿って移動可能な本発明の把持装置を構成する搬送ロボット２２と、ショットブラスト２３を備えている。レール２１は、ストックヤード１１の下流端における上方位置から、アルカリ洗浄装置３０に向けて水平方向に設けられている。搬送ロボット２２は、図３に示すように、棒状に形成された支持部材２２ａの上端に係合部２２ｂが形成され、下端にモータ２４ａおよびシリンダ２４ｂを備えたチャック部２４が形成されている。そして、係合部２２ｂをレール２１に係合させて、搬送ロボット２２はレール２１に沿って移動可能になっている。
【００１６】
また、チャック部２４は、シリンダ２４ｂの上下に配置された２個の把持片２４ｃ，２４ｄを備えており、この２個の把持片２４ｃ，２４ｄは、モータ２４ａの作動により支持部材２２ａの下端部に連結された回転軸２４ｅの軸線を中心として、回転可能になっている。また、把持片２４ｃ，２４ｄのうちの下方の把持片２４ｄは、シリンダ２４ｂの駆動によって上方の把持片２４ｃに対して進退移動でき、これによって、把持片２４ｃ，２４ｄは互いの間隔を変更可能になっている。
【００１７】
このため、搬送ロボット２２は、把持片２４ｃ，２４ｄの間隔を狭めることにより、収容箱１０の上下面を挟んで収容箱１０を持ち上げることができ、把持部２４ｃ，２４ｄの間隔を広げることにより、収容箱１０を解放することができる。また、チャック部２４は、把持片２４ｃ，２４ｄ側が下方になるように傾斜して取り付けられており、開口をやや下方に向けて傾斜させた状態で収容箱１０を把持する。そして、把持片２４ｃの長さは、収容箱１０の高さ方向の長さよりもやや長く設定され、把持部２４ｄの長さは、収容箱１０の高さ方向の長さよりも短く設定されている。
【００１８】
したがって、搬送ロボット２２が収容箱１０を解放した場合、収容箱１０は、開口を下に向けるように回転した状態で落下する。なお、把持片２４ｄは、収容箱１０の高さに応じて、長さの異なるものを適宜取り替えることができる。また、把持片２４ｃ，２４ｄは、モータ２４ａの作動で１８０度回転することにより収容箱１０の上下（把持された状態での上下）を反転することができる。
【００１９】
この搬送ロボット２２は、ストックヤード１１の下流端に運ばれる収容箱１０の底面側にチャック部２４を位置させ、その把持片２４ｃ，２４ｄで収容箱１０の上下面を挟んで持ち上げる。そして、収容箱１０を把持したまま、レール２１の下流側（アルカリ洗浄装置３０側）に移動する。その際、搬送ロボット２２は、前進・後退を繰り返したり、把持部２４ｃ，２４ｄを回転させたりする。この搬送ロボット２２を前進・後退移動させる装置と、モータ２４ａとで本発明の姿勢変更装置が構成される。
【００２０】
ショットブラスト２３は、ショットブラスト装置２０の後部の下部側における略中央に設置され、噴射口を、搬送ロボット２２のチャック部２４近傍に向けている。このショットブラスト２３は、搬送ロボット２２によって搬送される収容箱１０の内面に向けて噴射口から多数の小径の亜鉛玉を噴射し、収容箱１０の内面（底面と４つの内側面）に衝突させることにより、汚れを除去するものである。この場合、収容箱１０に付着していた油分やほこり等の汚れが、亜鉛玉に跳ね飛ばされたり、亜鉛玉の表面に付着したりすることにより、収容箱１０の汚れが除去される。収容箱１０の汚れを除去した亜鉛玉は、収容箱１０から分離した汚れの固まりとともに、収容箱１０の下方に落下する。また、この亜鉛玉は、回収されて繰り返し使用され、所定期間の使用後に新しい亜鉛玉と交換される。
【００２１】
ショットブラスト装置２０の下流側部分には、搬送ロボット２２に搬送されてくるショットブラスト処理済みの収容箱１０の姿勢を変えてアルカリ洗浄装置３０に送るためのアイドルステーション２５が設けられている。アイドルステーション２５は、図４ないし図６に示すように、格子状に組み付けられた縦棒２５ａと横棒２５ｂとで構成されており、縦棒２５ａは、最後部の横棒２５ｂよりもさらに後方に延びている。そして、縦棒２５ａにおける横２５ｂと交差した部分の略中央には隙間２５ｃが形成されている。
【００２２】
搬送ロボット２２は、搬送してきた収容箱１０をこのアイドルステーション２５の上方位置で解放し、アイドルステーション２５上に開口を下方に向けた状態で落下させる。また、アイドルステーション２５の後方には、シリンダ２６ａと押圧片２６ｂとで構成される姿勢矯正装置２６が設けられて、この姿勢矯正装置２６によりアイドルステーション２５に落下した収容箱１０は、進行方向に対して真っ直ぐな状態に姿勢を矯正される。押圧片２６ｂは金属板で構成されシリンダ２６ａの駆動によりアイドルステーション２５上で縦棒２５ａに沿って前後に移動する。
【００２３】
また、アイドルステーション２５の上流側部分には、収容箱１０をアルカリ洗浄装置３０に送り出すための送出装置２７が設けられている。この送出装置２７は、シリンダ２７ａと押圧片２７ｂとで構成されており、シリンダ２７ａは、アイドルステーション２５よりも低い位置に取り付けられている。押圧片２７ｂは金属板で構成されシリンダ２７ａの駆動によりアイドルステーション２５上で横棒２５ｂに沿って移動する。この際、シリンダ２７ａと押圧片２７ｂを連結する連結部は、隙間２５ｃ内を移動する。
【００２４】
姿勢矯正装置２６によって姿勢を矯正された収容箱１０は、送出装置２７によって、ショットブラスト装置２０内から下流側のアルカリ洗浄装置３０に押し出される。また、ショットブラスト装置２０内におけるストックヤード１１側部分と、ショットブラスト装置２０内におけるショットブラスト処理を行う部分とアイドルステーション２５との間には、それぞれシリンダの駆動によって開閉するシャッター２８ａ，２８ｂが設けられており、この両シャッター２８ａ，２８ｂを閉じることによって、ショットブラスト２３から噴射される亜鉛玉が、ストックヤード１１側およびアイドルステーション２５側に飛び出さないようにしている。
【００２５】
アルカリ洗浄装置３０は、ショットブラスト装置２０のアイドルステーション２５から送られる収容箱１０を水洗浄装置４０に搬送するベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１を駆動するためのベルト搬送モータ３２と、ベルトコンベア３１上を搬送される収容箱１０をベルトコンベア３１に押し付けるためのローラ押圧部３３ａと、ローラ押圧部３３ａを昇降するための昇降装置３３ｂとを備えている。ベルトコンベア３１は、所定間隔で設置された複数のローラの両端部に幅の狭い一対のベルト３１ａ，３１ｂを掛け渡して構成されている。
【００２６】
そして、下流端の駆動ローラ３１ｃをベルト搬送モータ３２で回転駆動することにより、一対のベルト３１ａ，３１ｂの上面に形成される搬送面にショットブラスト装置２０から送られてくる収容箱１０を掛け渡させた状態で乗せて水洗浄装置４０に搬送できるようになっている。この場合、収容箱１０の上面をローラ押圧部３３ａを構成する各ローラが押さえ付けるため、収容箱１０は位置ずれすることなく安定した姿勢で搬送される。また、昇降装置３３ｂは、ローラ押圧部３３ａの前部と後部に設けられた一対のシリンダからなり、収容箱１０の高さに合わせてローラ押圧部３３ａを昇降できるようになっている。
【００２７】
また、アルカリ洗浄装置３０は、ベルトコンベア３１上を搬送される収容箱１０に向けてアルカリ洗浄液を噴射するための複数の洗浄ノズル３４と、洗浄ノズル３４からアルカリ洗浄液を噴射させるためのポンプ３５と、アルカリ洗浄液によって収容箱１０から除去された油分等を回収するためのオイルスキマー３６も備えている。洗浄ノズル３４は、アルカリ洗浄装置３０の壁面の所定箇所に複数個設けられて、ポンプ３５の作動により、ローラコンベア３１上を搬送される収容箱１０の各面に向けてアルカリ洗浄液を噴射できるようになっている。また、アルカリ洗浄液によって洗い落とされた油分は、オイルスキマー３６で回収されたのち、廃棄される。
【００２８】
アルカリ洗浄装置３０の入口（ショットブラスト装置２０側）には、シャッター３７ａが設けられ、アルカリ洗浄装置３０の出口（水洗浄装置４０側）には、シャッター３７ｂが設けられている。この両シャッター３７ａ，３７ｂはシリンダの駆動によって開閉するようになっており、このシャッター３７ａ，３７ｂを閉じることにより、洗浄ノズル３４から噴射されるアルカリ洗浄液がアルカリ洗浄装置３０内から外に飛び出ないようにしている。
【００２９】
水洗浄装置４０は、アルカリ洗浄装置３０よりも搬送方向の長さがやや短く設定されている以外は、アルカリ洗浄装置３０と略同様に構成されている。すなわち、水洗浄装置４０は、アルカリ洗浄装置３０から送られてくる収容箱１０を脱水装置５０に搬送するベルトコンベア４１と、ベルトコンベア４１上を搬送される収容箱１０をベルトコンベア４１に押し付けるためのローラ押圧部４３ａと、ローラ押圧部４３ａを昇降するための昇降装置４３ｂとを備えている。
【００３０】
ベルトコンベア４１は、所定間隔で配置された複数のローラの両端部に一対のベルト４１ａ，４１ｂを掛け渡して構成され、上流端の駆動ローラ４１ｃをベルト搬送モータ３２で回転駆動することにより上面の両端部に形成された搬送面にアルカリ洗浄装置３０から送られてくる収容箱１０を脱水装置５０に搬送できるようになっている。なお、ベルト搬送モータ３２は、アルカリ洗浄装置３０のベルトコンベア３１と水洗浄装置４０のベルトコンベア４１を連動して駆動させる。
【００３１】
昇降装置４３ｂは、ローラ押圧部４３ａの前部と後部に設けられた一対のシリンダからなり、収容箱１０の高さに合わせてローラ押圧部４３ａを昇降できるようになっている。また、水洗浄装置４０は、ベルトコンベア４１上を搬送される収容箱１０に向けて洗浄水を噴出するための複数の洗浄ノズル４４と、洗浄ノズル４４から洗浄水を噴射させるためのポンプ４５と、洗浄水によって収容箱１０から除去された油分を回収するためのオイルスキマー４６も備えている。
【００３２】
洗浄ノズル４４は、水洗浄装置４０の壁面の所定箇所に複数個設けられて、ポンプ４５の作動により、ベルトコンベア４１上を搬送される収容箱１０の各面に向けて洗浄水を噴射できるようになっている。また、洗浄水によって洗い落とされた油分は、オイルスキマー４６で回収されたのち、廃棄される。水洗浄装置４０の入口（アルカリ洗浄装置３０側）には、シャッター４７ａが設けられ、水洗浄装置４０の出口（脱水装置５０側）には、シャッター４７ｂが設けられている。この両シャッター４７ａ，４７ｂはシリンダの駆動によって開閉するようになっており、このシャッター４７ａ，４７ｂを閉じることによって、洗浄ノズル４４から噴射される洗浄水が水洗浄装置４０内から外に飛び出ないようにしている。
【００３３】
脱水装置５０は、水洗浄装置４０のベルトコンベア４１から送られてくる洗浄済みの収容箱１０を受ける受け台５１を備えている。この受け台５１は、下流端が下方に傾斜した傾斜面に形成されてベルトコンベア４１から送られる収容箱１０が傾斜面に沿って滑り落ちて受け台５１における設定位置に位置決めされるようになっている。また、受け台５１には、図７に示すように、収容箱１０が挿通できない大きさの挿通穴５１ａが設けられている。
【００３４】
そして、受け台５１の下方には、昇降シリンダ５２を介して昇降可能であるとともに軸線回りに回転可能になった回転テーブル５３が設けられている。この回転テーブル５３は、図８に示すように、上面が平面に形成された円形回転体で構成されており、受け台５１の挿通穴５１ａおよび収容箱１０の内部に対して進退可能になっている。また、受け台５１の上方には、回転軸５４ａを下方に向けたモータ５４が取り付けられており、このモータ５４の回転軸５４ａの下端部に、円板状の回転プレート５５が取り付けられている。そして、回転プレート５５の下面には、円板状の押さえゴム板５５ａが取り付けられている。なお、モータ５４は、脱水装置５０の壁面に固定された板状の支持部材５６に取り付けられている。
【００３５】
また、受け台５１の後部には、脱水された収容箱１０を脱水装置５０の前方に押し出すための送出シリンダ５７が設けられている。したがって、水洗浄装置４０から受け台５１上に搬送された収容箱１０は、昇降シリンダ５２の駆動により上昇する回転テーブル５３によって、上方に持ち上げられて回転プレート５５の下面の押さえゴム板５５ａに押し付けられる。そして、モータ５４の駆動によって、回転テーブル５３や回転プレート５５等とともに回転する。また、回転終了後、昇降シリンダ５２が下降すると、収容箱１０は受け台５１上に戻され、送出シリンダ５７によって、脱水装置５０から押し出される。また、脱水装置５０の前側面には、シリンダの駆動によって開閉するシャッター５８が設けられており、送出シリンダ５７が駆動するときには、シャッター５８が開くように設定されている。
【００３６】
回収装置６０は、脱水装置５０の前方に設けられた長さの短いローラコンベア６１と、ローラコンベア６１の下流端（前端）からストックヤード１１側に向って脱水装置５０および水洗浄装置４０に平行して設置された幅広のベルトコンベアからなるフラットコンベア６２と、フラットコンベア６２の下流に設置されアルカリ洗浄装置３０およびショットブラスト装置２０に平行したローラコンベア６３とで構成されている。ローラコンベア６１は、下流側が低くなった傾斜路に形成されており、脱水装置５０から押し出される汚れ除去、洗浄および脱水済みの収容箱１０をフラットコンベア６２に送る。
【００３７】
フラットコンベア６２は、モータ（図示せず）の駆動により収容箱１０をローラコンベア６３まで搬送する。また、ローラコンベア６３の搬送部は、先端側が下方になった下り傾斜に形成されており、フラットコンベア６２から運ばれた収容箱１０を、収容箱１０の重さによるローラの回転で、ローラコンベア６３の先端まで搬送する。このローラコンベア６３の先端は、ストックヤード１１近傍における作業者の作業位置まで延びている。
【００３８】
また、この箱洗浄システムＳには、各装置を制御するための制御装置（図示せず）が含まれるとともに、各装置には、それぞれ、収容箱１０を検出するためのセンサが設けられている。そして、この各センサの検出に基づいた制御装置の制御によって、各シャッター２８ａ等が開閉したり、各種の装置が連動して駆動したりするように設定されている。すなわち、各シャッター２８ａ等は、収容箱１０が近づくと開き、通り過ぎると閉じるようになっており、各装置２０等内での処理により噴射される亜鉛玉等が、装置２０等から外に出ないようにしている。
【００３９】
この構成において、油等で汚れた収容箱１０を汚れ除去、洗浄および脱水する場合には、電源スイッチをオンにして、箱洗浄システムＳの各装置を駆動状態にさせる。そして、ストックヤード１１における搬送路１２の上流端に、収容箱１０を開口を後方に向けて立てた状態で順次並べて置く。これによって、収容箱１０は、ストックヤード１１の搬送路１２に沿って下流側に降下していく。
【００４０】
そして、収容箱１０が搬送路１２の下流端に到達すると、搬送ロボット２２が収容箱１０を把持して持ち上げるとともに、シャッター２８ａが開き、収容箱１０は搬送ロボット２２によってショットブラスト装置２０内における上流端から下流端に搬送される。この間に、収容箱１０を前後に往復移動させるとともに回転させながら、ショットブラスト２３から収容箱１０の内面に向けて亜鉛玉を噴射させる。この亜鉛玉の衝突によって収容箱１０の内面に付着した油分等の汚れが除去される。また、収容箱１０はショットブラスト処理の間、前後移動したり回転したりするため、内面全体の汚れがむらなく除去される。
【００４１】
このショットブラスト処理の間、シャッター２８ａ，２８ｂは閉じられている。また、収容箱１０は、開口をやや下方に向けた状態で搬送ロボット２２に把持されているため、収容箱１０に向けて噴射された亜鉛玉や、収容箱１０から分離した汚れの固まりは、ショットブラスト装置２０の下部に集まる。
【００４２】
収容箱１０が、ショットブラスト装置２０内における下流側に搬送されると、シャッター２８ｂが開いて、収容箱１０は、アイドルステーション２５の上方に搬送される。そこで、搬送ロボット２２が、収容箱１０を解放して、アイドルステーション２５上に開口を伏せた状態で傾倒させる。そして、収容箱１０は、姿勢矯正装置２６によって姿勢を矯正されたのち、送出装置２７によって、アルカリ洗浄装置３０のベルトコンベア３１上に押し出される。この間に、搬送ロボット２２は、ストックヤード１１に戻り、つぎの収容箱１０を把持して、ショットブラスト装置２０内の上流側に移動する。そして、つぎの収容箱１０のショットブラスト処理が行われる。
【００４３】
アルカリ洗浄装置３０に送られた収容箱１０は、アルカリ洗浄装置３０内を通過する間に、アルカリ洗浄液を噴射されて、油分等の汚れを落とされる。この際、洗浄ノズル３４の噴射口が種々の方向から収容箱１０に向けてアルカリ洗浄液を噴射できるように配置されているため、収容箱１０の略全面（ベルトコンベア３１に接触している面以外の面）の汚れが落とされる。また、収容箱１０の上面は、ローラ押圧部３３ａによって下方に押し付けられているため、アルカリ洗浄液の噴射によって収容箱１０が位置ずれを生じることなく、一定の姿勢で搬送されていく。この場合、収容箱１０の内面は、ショットブラスト処理によって殆どの汚れが除去されているため、ここでは、残った僅かな汚れや亜鉛玉の衝突の際に付着する亜鉛玉の跡等が除去される。
【００４４】
また、亜鉛玉やアルカリ洗浄液によって汚れを落とされた収容箱１０が水洗浄装置４０を通過する間には、洗浄水を噴射されて、表面に付着するアルカリ洗浄液や汚れが洗い落とされる。この水洗浄装置４０においては、アルカリ洗浄液が洗浄水にかわるだけで、アルカリ洗浄装置３０による処理と略同様の処理が行われる。そして、洗浄処理が終わった収容箱１０は、開かれたシャッター４７ｂを通過して、脱水装置５０の受け台５１に搬送される。このアルカリ洗浄装置３０および水洗浄装置４０での処理が行われる際にも、各シャッター３７ａ，３７ｂ，４７ａ，４７ｂは、適宜、設定に応じて開閉する。
【００４５】
水洗浄装置４０のベルトコンベア４１から脱水装置５０に送られた収容箱１０は、図８に示したように、受け台５１上を滑り落ちて、挿通穴５１ａの上方で停止する。そして、昇降シリンダ５２が駆動して、回転テーブル５３を上昇させ、その回転テーブル５３の上昇によって収容箱１０を上昇させる。昇降シリンダ５２は、収容箱１０が押さえゴム板５５ａに押し付けられて、収容箱１０が、回転テーブル５３と、押さえゴム板５５ａを備えた回転プレート５５とで挟まれて固定されたときに上昇が止まる。
【００４６】
ついで、モータ５４が駆動して、回転軸５４ａを回転させる。この回転軸５４ａの回転によって、回転プレート５５が回転し、収容箱１０および回転テーブル５３も回転プレート５５とともに回転する。この結果、収容箱１０の表面に付いていた水分は、遠心力によって脱水装置５０の壁面側に吹き飛ばされ、収容箱１０は強制的に脱水される。
【００４７】
なお、収容箱１０のような樹脂製の箱は、金型により成形されるため、開口側が少し広くなるように、側面部にテーパが設けられている。したがって、収容箱１０を軸線回りに回転させた場合、収容箱１０内部の水分も遠心力により外側に飛んで行く。この結果、効果的な脱水が行われる。
【００４８】
収容箱１０の脱水処理が終了すると、モータ５４が停止し、昇降シリンダ５２は、回転テーブル５３および収容箱１０とともに下降していく。そして、収容箱１０の下端（開口側）部が受け台５１の上面に達すると、収容箱１０を受け台５１上に残したまま、昇降シリンダ５２および回転テーブル５３はさらに下降する。そして、シャッター５８が開き、送出シリンダ５７の駆動によって収容箱１０は、ローラコンベア６１に送られる。
【００４９】
ローラコンベア６１に送られた収容箱１０は、フラットコンベア６２とローラコンベア６３によって、ストックヤード１１の近傍まで搬送される。作業者は、この汚れ除去、洗浄および脱水処理済みの収容箱１０をパレット等の上に順次積み重ねていく。これによって、本発明による箱洗浄システムＳを用いた洗浄処理が終了する。なお、この処理においては、収容箱１０として、縦横の長さが３０ｃｍで、高さが１０ｃｍまたは２０ｃｍのものを使用した場合、１個の収容箱１０の処理に要する時間が略１００秒である。そして、この収容箱１０を連続して処理することにより、１５秒間に１個の割合で収容箱１０の処理が可能となる。
【００５０】
このように、この箱洗浄システムＳによれば、ストックヤード１１に設置された収容箱１０が、自動的に搬送されて、ショットブラスト装置２０、アルカリ洗浄装置３０、水洗浄装置４０および脱水装置５０において、それぞれ各種の処理が行われる。そして、汚れ除去、洗浄および脱水処理済みの収容箱１０は、回収装置６０によって元のストックヤード１１近傍まで回収される。したがって、作業者は一人だけですみ、その作業も、ストックヤード１１に汚れた収容箱１０を供給することと、汚れ除去等の処理済みの収容箱１０をローラコンベア６３から取って並べるだけの簡単なものとなる。
【００５１】
また、短時間で多量の収容箱１０の汚れ除去等の処理が行える。さらに、収容箱１０の内面の汚れ落としが、ショットブラスト装置２０を用いたショットブラスト処理のほか、アルカリ洗浄液や洗浄水による洗浄も行うため、効果的な汚れ除去が行える。また、脱水装置５０は、遠心力を利用した脱水を行うため短時間で充分な脱水処理が可能になる。
【００５２】
前記実施形態においては、ショットブラスト装置２０を、他のアルカリ洗浄装置３０等と組み合わせて使用しているが、このショットブラスト装置２０は単体の汚れ除去装置として使用することもできる。また、前記実施形態では、粒状体噴射装置としてショットブラスト装置２０を用いているが、これに代えてショットピーニング装置を用いることもできる。また、粒状体としては、亜鉛玉のほか、ステンレス等の他の金属からなる玉、樹脂製の玉および砂等の種々のものを用いることができる。ただし、長期間の使用によっても錆びない材質のものを使用することが好ましい。
【００５３】
また、前記実施形態においては、ショットブラスト装置２０は、収容箱１０の内面だけの汚れ除去を行うようになっているが、外面の汚れ除去が必要な収容箱１０の場合は、外面の汚れ除去も行う。この場合、搬送ロボット２２に、収容箱１０を略水平面内で回転させる装置等を設ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による箱洗浄システムを示す平面図である。
【図２】図１に示した箱洗浄システムを示す正面図である。
【図３】搬送ロボットで収容箱を把持した状態を示す側面図である。
【図４】アイドルステーションを示す平面図である。
【図５】アイドルステーションに収容箱が搬送された状態を示す側面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】脱水装置の受け台を示す平面図である。
【図８】脱水装置の受け台に収容箱を設置した状態を示す一部断面図である。
【符号の説明】
Ｓ…箱洗浄システム、１０…収容箱、１２…搬送路、２０…ショットブラスト装置、２１…レール、２２…搬送ロボット、２２ａ…支持部材、２２ｂ…係合部、２３…ショットブラスト、２４…チャック部、２４ａ…モータ、２４ｂ…シリンダ、２４ｃ，２４ｄ…把持片、２４ｅ…回転軸、２５…アイドルステーション、２６…姿勢矯正装置、２７…送出装置、２８ａ，２８ｂ…シャッター、３０…アルカリ洗浄装置、３１，４１…ベルトコンベア、３４，４４…洗浄ノズル、４０…水洗浄装置、５０…脱水装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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