(57)【要約】【課題】監視カメラの情報を適切に中継し、必要な監視情報を監視者に迅速に伝えることができる監視システムを提供する。【解決手段】監視対象を監視する監視機器１０と、この監視機器から離れた地域で監視対象を監視する監視者の監視端末装置４０と、ネットワークを介して監視機器１０及び監視端末装置４０に接続し、監視機器１０の監視情報を監視端末装置４０に伝える中継装置２０とを備える監視システムにおいて、監視者の所在地の移動に伴う監視端末装置４０の変更の通知が監視者の所在地の移動に応じて中継装置２０に送信され、中継装置２０は、監視機器１０の監視情報を、監視者の所在地に応じた監視端末装置４０に伝えるように構成している。中継装置２０から、監視者の居場所の監視端末装置４０にアラーム情報が送信されるので、アラームを監視センターに送っても監視者が気づかない、と言う事態が回避できる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を監視する監視機器と、前記監視機器から離れた地域で前記監視対象を監視する監視者の監視端末装置と、ネットワークを介して前記監視機器及び監視端末装置に接続し、前記監視機器の監視情報を前記監視端末装置に伝える中継装置とを備える監視システムにおいて、
前記監視者の所在地の移動に伴う前記監視端末装置の変更の通知が前記監視者の所在地の移動に応じて前記中継装置に送信され、前記中継装置は、前記監視機器の監視情報を、前記監視者の所在地に応じた前記監視端末装置に伝えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記監視機器は、監視対象の異常を検知してアラームを前記中継装置に送信し、前記中継装置は、前記監視機器から前記アラームを受信したとき、前記監視者の所在地に応じた監視端末装置に前記監視機器の監視情報を伝えることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視者の所在地の移動に伴う前記監視端末装置の変更の通知が、変更後の前記監視端末装置から入力されて前記中継装置に送信されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視者の所在地の移動に伴う前記監視端末装置の変更の通知が、変更後の前記監視端末装置の電源を入れることにより前記中継装置に送信されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視者の所在地の移動に伴う前記監視端末装置の変更の通知が、前記監視者の在席を管理するシステムにおける前記監視者の在席、外出または退社の登録に応じて前記中継装置に送信されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項６】
前記中継装置は、前記監視者の所在地に応じた監視端末装置に呼接続できないか、または監視情報を通知できないとき、あらかじめ登録された別の監視端末装置に呼接続または監視情報を通知することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項７】
前記中継装置は、前記監視端末装置に伝える前記監視情報を前記監視端末装置が表示可能なデータに変換して前記監視端末装置に伝送することを特徴とする請求項２または請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記監視機器が、監視対象を撮影する監視カメラと異常を検知するセンサとを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項９】
前記監視機器が、監視対象を撮影し、画像の変化から異常を検知する監視カメラを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記中継装置は、前記監視機器から前記アラームを受信したとき、前記監視者の所在地に応じた監視端末装置に前記アラームを送信することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記中継装置は、前記監視機器から前記アラームを受信したとき、前記監視機器と前記監視者の所在地に応じた監視端末装置とを呼接続し、前記監視機器で撮影された映像が前記監視端末装置に伝送されることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の監視システム。
【請求項１２】
前記中継装置は、前記監視機器の監視情報の伝え方を監視者ごとに規定したアラーム条件を記憶し、前記監視機器から前記アラームを受信したとき、前記アラーム条件に応じて前記監視機器の監視情報を前記監視者の所在地に応じた監視端末装置に伝えることを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項１３】
前記アラーム条件として、前記監視情報を伝えることが必要な前記監視機器の種別、前記監視情報の伝え方、または他の監視端末装置との連携情報を規定することを特徴とする請求項１２に記載の監視システム。
【請求項１４】
前記監視機器は、新たに設置または移設されるとき、前記監視機器が出力する監視情報の種類及び設置位置の情報を含む登録データを前記中継装置に送信し、前記中継装置は、前記登録データを記憶し、且つ、前記登録データを前記監視者の監視端末装置に伝送することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項１５】
前記中継装置が、前記登録データを前記監視者の所在地に応じた監視端末装置に伝送することを特徴とする請求項１４に記載の監視システム。
【請求項１６】
前記中継装置が、前記登録データを、前記監視者の所在地に通知できないとき、前記登録データを、あらかじめ登録された別の監視端末装置に通知することを特徴とする請求項１４に記載の監視システム。
【請求項１７】
前記監視機器、監視端末装置、及び、中継装置の間でテキストベースの呼制御プロトコルにより情報を伝送することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１８】
前記監視機器、監視端末装置、及び、中継装置の間でＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ　Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）により情報を伝送することを特徴とする請求項１７に記載の監視システム。
【請求項１９】
監視対象の異常を検知した監視機器からネットワークを通じてアラームを受信したとき、前記監視対象を監視する監視者の監視端末装置にネットワークを通じて前記監視機器の監視情報を伝える中継装置において、
監視者の所在地の移動に伴う前記監視端末装置の変更の通知を受信する監視者所在地情報受信手段と、
受信した前記監視端末装置の変更の通知を記憶する記憶手段と、
前記監視機器からアラームを受信するアラーム情報受信手段と、
前記監視機器からアラームを受信したとき、前記記憶手段に記憶されたデータを参照して、前記監視機器の監視情報を伝える前記監視端末装置を決定するアラーム情報管理手段と、
前記アラーム情報管理手段が決定した前記監視端末装置に前記監視情報を伝えるための呼制御を行う呼制御手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項２０】
前記アラーム情報管理手段は、前記監視情報の伝送先に決定した前記監視端末装置と呼接続ができないとき、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて別の監視端末装置を前記監視情報の伝送先として決定することを特徴とする請求項１９に記載の中継装置。
【請求項２１】
前記アラーム情報管理手段は、前記監視情報を、前記監視情報の伝送先に決定した前記監視端末装置が表示可能なデータに変換することを特徴とする請求項１９に記載の中継装置。
【請求項２２】
前記監視機器から受信したアラーム情報を前記監視端末装置に伝送するアラーム情報伝送手段を備え、前記アラーム情報伝送手段は、前記呼制御手段が前記アラーム情報を伝えるために生成したアラーム通知データを前記監視端末装置に伝送することを特徴とする請求項１９に記載の中継装置。
【請求項２３】
前記呼制御手段の指示を受けてネットワークに接続する映像送信機器を呼び出し、映像の送信を要求する映像伝送要求手段と、前記呼制御手段の指示を受けてネットワークに接続する映像受信機器を呼び出し、映像の受信を要求する呼制御コマンド伝送手段とを備え、前記映像伝送要求手段が呼び出した前記映像送信機器と前記呼制御コマンド伝送手段が呼び出した前記映像受信機器とを呼接続し、前記映像送信機器から前記映像受信機器への映像伝送を行わせることを特徴とする請求項１９に記載の中継装置。
【請求項２４】
前記映像伝送要求手段が前記監視機器を呼び出し、前記呼制御コマンド伝送手段が前記監視端末装置を呼び出し、前記監視機器と前記監視端末装置とを呼接続して、前記監視機器から前記監視端末装置への映像伝送を行わせることを特徴とする請求項２３に記載の中継装置。
【請求項２５】
前記監視機器の監視情報の伝え方を監視者ごとに指定するアラーム条件を前記監視端末装置から受信するアラーム条件情報受信手段を備え、前記アラーム条件情報受信手段が受信した前記アラーム条件を前記記憶手段に格納して、前記アラーム情報管理手段は、前記監視機器からアラームを受信したとき、前記記憶手段に記憶された前記アラーム条件を参照して、前記監視機器の監視情報を伝える前記監視端末装置及び前記監視情報の送り方を決定することを特徴とする請求項１９に記載の中継装置。
【請求項２６】
前記監視機器から当該監視機器が出力する監視情報の種類及び設置位置の情報を含む登録データを受信する監視機器管理手段を備え、前記監視機器管理手段が受信した前記登録データを前記記憶手段に格納し、前記登録データを前記監視者の監視端末装置に伝えることを特徴とする請求項１９に記載の中継装置。
【請求項２７】
前記登録データを前記監視者の所在地に応じた監視端末装置に伝送することを特徴とする請求項２６に記載の中継装置。
【請求項２８】
前記登録データを、ブロードキャストを用いて前記監視者の監視端末装置に伝送することを特徴とする請求項２６に記載の中継装置。
【請求項２９】
監視対象の異常を検知してアラームを発生する監視機器と、前記監視機器から離れた地域で前記監視対象を監視する監視者の監視端末装置と、ネットワークを介して前記監視機器及び監視端末装置に接続し、前記監視機器から前記アラームを受信したとき、前記監視端末装置に前記監視機器の監視情報を伝える中継装置とを備える監視システムの監視情報の中継方法であって、
前記監視端末装置は、監視者の移動に伴い前記監視端末装置を変更するとき、監視者所在地の登録情報として、メッセージ本文に変更後の前記監視端末装置の情報を含むＳＩＰメッセージを前記中継装置に送信し、前記中継装置は、前記監視者所在地の登録情報を記憶し、前記監視者所在地の登録情報に基づいて前記監視機器の監視情報を伝える監視端末装置を決定することを特徴とする監視情報の中継方法。
【請求項３０】
前記中継装置は、前記監視機器から前記アラームを受信したとき、ＳＩＰヘッダの通知先アドレスに、前記監視者所在地の登録情報から決定した前記監視端末装置のアドレスを記述し、メッセージ本文にアラーム情報を記述したＳＩＰメッセージを送信することを特徴とする請求項２９に記載の監視情報の中継方法。
【請求項３１】
前記中継装置は、前記監視機器から前記アラームを受信したとき、ＳＩＰヘッダの通知先アドレスに、前記監視者所在地の登録情報から決定した前記監視端末装置のアドレスを記述し、メッセージ本文に、前記監視機器からの映像受信用のアドレス・ポートと、前記監視機器の情報と、対象映像の符号化・フレームレート情報とを記述した前記監視端末装置の呼制御呼び出しを行うＳＩＰメッセージと、ＳＩＰヘッダの通知先アドレスに、前記監視機器のアドレスを記述し、メッセージ本文に、前記監視端末装置の映像受信用のアドレス・ポートと、前記監視端末装置の情報と、対象映像の符号化・フレームレート情報とを記述した前記監視機器の呼制御呼び出しを行うＳＩＰメッセージとを送信し、前記監視機器と前記監視端末装置とを呼接続して、前記監視機器から前記監視端末装置への映像の伝送を行わせることを特徴とする請求項２９に記載の監視情報の中継方法。
【請求項３２】
前記監視端末装置は、アラーム条件を登録する登録情報として、メッセージ本文に、通知を求めるアラーム情報、アラームの通知方法、または他の監視端末装置との連携情報を記述したＳＩＰメッセージを前記中継装置に送信し、前記中継装置は、前記アラーム条件の登録情報を記憶し、前記監視端末装置に対し前記アラーム条件の登録情報に基づいて前記監視機器の監視情報を伝えることを特徴とする請求項２９に記載の監視情報の中継方法。
【請求項３３】
前記監視機器は、位置登録する登録情報として、ＳＩＰヘッダの通知元アドレスに、当該監視機器のアドレスを記述し、メッセージ本文に前記監視機器の端末能力、及び、発信可能なアラーム情報を記述したＳＩＰメッセージを前記中継装置に送信し、前記中継装置は、前記監視機器の位置登録情報を記憶するとともに、前記監視者所在地の登録情報から決定した前記監視端末装置に前記監視機器の位置登録情報を送信することを特徴とする請求項２９に記載の監視情報の中継方法。
【請求項３４】
請求項２９から請求項３３に記載の中継方法を二以上組み合わせたことを特徴とする監視情報の中継方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを通じて監視情報を伝送する監視システムと、監視情報を中継する中継装置と、その中継方法に関し、特に、適切な監視情報の中継を可能にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
監視カメラの映像を遠隔地のセンターで監視する遠隔画像監視システムは、これまでの監視カメラと監視センターとを専用線で接続するＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）方式から、コスト削減が可能な、ＬＡＮやインターネットを使う方式に変わりつつある。
インターネットを利用する遠隔画像監視システムは、例えば下記特許文献１に記載されている。このシステムでは、図３６に示すように、アラームセンサとカメラとを備える監視カメラ装置１が、画像データの蓄積手段を備えた中継サーバ２にネットワークを介して接続し、また、表示手段を備える監視センター３がネットワークを介して中継サーバ２に接続している。
監視カメラ装置１は、アラームセンサが異常を検知すると、アラーム通知とカメラの画像データとを中継サーバ２に伝送する。中継サーバ２は、カメラの画像データを蓄積手段に蓄積し、監視センター３に異常を通報して、蓄積した画像データを監視センター３に送信する。監視センター３は、中継サーバ２から送られて来る監視カメラ装置１の映像を表示手段に表示する。
【０００３】
この中継サーバ２の役割を、アプリケーション・ソフトウェアの機能を実行するＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）が担うことにより、監視センター３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ＰＤＡ、携帯電話機、ＰＨＳ機、テレビ電話機などの低コストの機材で構成することが可能になり、導入コストや運営コストを低く抑えることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３０９３５７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシステムでは、例えば個人で自宅に監視カメラを設置して、勤務先などで監視カメラ映像を閲覧する場合や、あるいは、ビル監視などで人手が足りないために交代要員無しで監視カメラ映像を閲覧する場合などにおいて、監視者が外出または帰宅などで監視端末から離れるときに、監視センター宛にアラーム発生を通知しても、監視者はアラームに気付くことができず、監視者が監視映像の閲覧または監視情報の受信を行っていた場所に戻るまで、アラーム情報が監視者に伝わらないという課題がある。
【０００６】
また、従来のシステムでは、監視カメラの監視映像をＡＳＰが中継して監視センターに送るため、多数の監視カメラの監視映像をＡＳＰが受信して監視センターに送信する場合にＡＳＰの負担が大きくなってしまい、複数の監視センターからの映像要求があるときなどは、ＡＳＰが処理を完了するまでに多大な時間を要したり、カメラ映像が監視センターに到達するまでにＡＳＰを経由している分遅延が生じ、その分、監視者が監視映像の変化を把握するまでに時間が掛かってしまうという課題がある。
【０００７】
また、従来のシステムでは、監視センター内にある監視端末が故障した場合、監視者に異常発生などのアラーム情報が伝わらないという課題がある。
また、従来のシステムでは、システム上に存在するすべての監視センターにアラームを通知することや、複数の監視センターの一つにアラームを通知することは容易だが、例えば、マンションなどの集合住宅に複数カメラを設置して、集合住宅に住む複数の人間が不審者を監視する場合に、各人の住居近辺に備えられた少数の監視機器からのアラーム情報のみを通知すること、即ち、複数の人間が複数の監視カメラなどの監視機器で監視を行う場合に、複数の監視機器が発行するアラーム情報のうち、ユーザにとって必要なアラーム情報のみを抽出して通知することが難しいという課題がある。
【０００８】
また、従来のシステムでは、アラームを通知する際に画像や映像などの情報を付加する場合、監視センターにある端末の性能などにより、画像や映像を受信しても端末で再生できず、監視者に情報が伝わらないという課題がある。
また、監視カメラなどの監視機器を、稼働しているシステムに追加して設置したい場合、あるいは、設置していた監視機器を移設したい場合に、従来のシステムでは、増設や移設した監視カメラの映像を監視センターで閲覧するためには、増設や移設が行われる度に、監視システムの管理者がＡＳＰや、監視センターの端末のそれぞれに、増設や移設した監視カメラの情報を追加することが必要であり、監視システムの管理者の手間が掛かるという課題がある。
【０００９】
また、従来のシステムでは、複数の監視カメラなどの監視機器で複数の監視者がそれぞれ独立して監視映像を閲覧しているときに、監視機器がシステムに追加された場合、あるいは、設置していた監視機器を移設した場合に、監視機器の追加・移設を伝える必要のない監視者にも監視機器が追加・移設されたことを伝えてしまう可能性があるという課題がある。
さらに、従来のシステムでは、監視カメラなどの監視機器がシステムに追加された場合、あるいは、設置していた監視機器を移設した場合に、監視センターにいる監視者は、監視機器が追加・移設されたことをシステムの管理者に伝えられるまで把握できないという課題がある。
【００１０】
本発明は、こうした従来の問題を解決するものであり、監視者の端末や居場所によらずに、アラームなど異常発生時に、監視情報を確実に監視者へ通知することができる監視システムを提供し、また、監視カメラなどの監視機器の情報や、監視センターで監視映像の閲覧やアラーム信号の受信などを行う監視端末の情報を管理するＡＳＰの負荷を軽減しつつ、監視カメラの映像を監視端末に伝送する際の遅延を減らすことが出来る監視システムを提供し、また、アラームを受信する監視センター内の監視端末に故障など何らかのトラブルが発生してアラームを受信できないときに、再度監視センターに通報し直すか、または別の監視センターに通報するかという選択をして、確実にアラームを監視者に送信することができる監視システムを提供し、また、複数の監視機器が発行するアラーム情報の中から監視者が必要とするアラーム情報だけを受信することができる監視システムを提供し、また、監視カメラなどの監視機器を増設または移設する場合に、システムの管理者がＡＳＰや監視端末などの設置場所まで出向いてシステムの情報を変更する必要のない自動更新機能を備えた監視システムを提供し、また、監視端末や居場所によらずに、監視者に監視カメラなどの監視機器を増設または移設したことを通知することができる監視システムを提供し、また、監視機器が追加されたことを何らかのトラブルにより監視端末が受信できないときに、確実に監視機器の追加情報を監視者に通知することができる監視システムを提供することを目的とし、また、そのシステムの中で監視情報を中継する中継装置と中継方法とを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、監視対象を監視する監視機器と、この監視機器から離れた地域で監視対象を監視する監視者の監視端末装置と、ネットワークを介して監視機器及び監視端末装置に接続し、監視機器の監視情報を監視端末装置に伝える中継装置とを備える監視システムにおいて、監視者の所在地の移動に伴う監視端末装置の変更の通知が監視者の所在地の移動に応じて中継装置に送信され、中継装置が、監視機器の監視情報を、監視者の所在地に応じた監視端末装置に伝えるように構成している。
そのため、監視者がどこにいても、監視者の居場所の監視端末装置へアラーム情報を伝えることができる。
また、この監視システムでは、中継装置が、監視機器からアラームを受信したとき、監視機器と監視者の所在地に応じた監視端末装置とを呼接続し、監視機器で撮影された映像が監視端末装置に伝送されるようにしている。
このように、アラーム発生時に、監視カメラ等の監視機器と監視者の端末とが直接接続され、監視機器から監視者の端末へ監視映像が伝送されるため、中継装置の負担を軽減し、かつ監視映像の伝送時に中継装置を経由しない分伝送遅延を軽減することが可能となる。
また、この監視システムでは、中継装置が、監視者の所在地に応じた監視端末装置と呼接続できないとき、または監視情報を通知できないとき、あらかじめ登録された別の監視端末装置と呼接続し、または監視情報を通知するようにしている。
この構成により、自動接続しようとしていた監視端末に何らかの理由で接続できない場合でも、別の監視端末装置と接続して、監視者にアラーム情報を伝えることができる。
【００１２】
また、この監視システムでは、中継装置が、監視機器の監視情報の伝え方を監視者ごとに規定したアラーム条件を記憶し、監視機器からアラームを受信したとき、このアラーム条件に応じて監視機器の監視情報を監視者の所在地に応じた監視端末装置に伝えるようにしている。
また、このアラーム条件として、監視情報を伝えることが必要な監視機器の種別、監視情報の伝え方、または他の監視端末装置との連携情報を規定するようにしている。
こうした構成により、監視者は、欲しいアラーム情報のみを受信することができる。
【００１３】
また、この監視システムでは、中継装置が、監視端末装置に伝える監視情報を監視端末装置で表示可能なデータに変換して監視端末装置に伝送するようにしている。
この構成により、監視端末の能力に合ったデータが監視端末に送られてくるため、監視端末として、種々の装置を用いることが可能になる。
【００１４】
また、この監視システムでは、監視機器が、新たに設置または移設されるとき、監視機器が出力する監視情報の種類及び設置位置の情報を含む登録データを中継装置に送信し、中継装置は、登録データを記憶し、この登録データを監視者の監視端末装置に伝送するようにしている。
この構成により、監視機器から登録データを中継装置に送信するだけで、この監視機器は監視システムに組み入れられる。そのため、監視カメラを増設や移設したときの処理が簡単である。
【００１５】
また、中継装置が、登録データを、ブロードキャストを用いて監視者の監視端末装置に伝送するようにしている。
また、中継装置が、登録データを監視者の所在地に応じた監視端末装置に伝送するようにしている。
こうした構成により、監視者が何処にいても、監視カメラの追加情報を伝えることができる。
【００１６】
また、この監視システムでは、監視機器が、新たに設置または移設されるとき、監視機器が出力する監視情報の種類及び設置位置の情報を含む登録データを中継装置に送信し、中継装置は、監視機器から登録データを受信したとき、監視機器と映像蓄積装置とを呼接続し、監視機器で撮影された映像を映像蓄積装置に蓄積させるようにしている。
この構成により、監視カメラを追加した時点から自動的に監視カメラの映像が蓄積される。
【００１７】
また、中継装置には、監視者の所在地の移動に伴う監視端末装置の変更の通知を受信する監視者所在地情報受信手段と、受信した監視端末装置の変更の通知を記憶する記憶手段と、監視機器からアラームを受信するアラーム情報受信手段と、監視機器からアラームを受信したとき、記憶手段に記憶されたデータを参照して、監視機器の監視情報を伝える監視端末装置を決定するアラーム情報管理手段と、アラーム情報管理手段が決定した監視端末装置に監視情報を伝えるための呼制御を行う呼制御手段とを設けている。
また、この監視システムにおける監視情報の中継方法では、監視者の移動に伴い監視映像を閲覧する端末装置を変更するとき、監視端末装置が、監視者の所在地の登録情報を中継装置に送信し、中継装置が、この監視者所在地の登録情報を記憶し、監視者所在地の登録情報に基づいて監視機器の監視情報を伝える監視端末装置を決定するようにしている。
そのため、中継装置から、監視者の居場所の監視端末装置にアラーム情報が送信されるので、アラームを監視センターに送っても監視者が気づかない、と言う事態が回避できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、監視者の居場所を中継サーバに通知し、アラームが発生したときに、中継サーバが監視者の所在地にアラームを通知する監視システムについて説明する。
図１は、この監視システムを模式的に示している。このシステムは、アラームセンサを備える監視カメラ装置１０と、インターネットを介して監視カメラ装置１０からアラーム情報を受信し、インターネットを介してアラーム情報を監視センターに送信する中継サーバ（アラーム中継装置）２０と、監視センターの監視者がそれぞれの居場所で使用するＰＣや携帯端末などの監視端末装置４０とから構成される。監視者は、所在地を変え、使用する監視端末装置４０を変える度に、アラーム中継装置２０に所在地通知を送信する（▲１▼）。監視カメラ装置１０は、センサが異常を検知するとアラームを発生し（▲２▼）、アラーム中継装置２０は、監視者の所在地にアラーム通知を送信する（▲３▼）。
【００１９】
このアラーム中継装置２０は、図２に示すように、監視カメラ装置１０に付属するセンサ装置からインターネット６０を介してアラーム情報を受信するアラーム情報受信部２１と、監視端末装置４０から監視者の所在地情報を受信する監視者所在地情報受信部２５と、監視者の所在地情報や、監視者が指定したアラーム条件等を格納する情報記録媒体２２と、アラーム情報の受信時に情報記録媒体２２から監視者の所在地情報やアラーム条件を参照し、それに従ってアラーム情報の送信を指示するアラーム情報管理部２３と、伝送情報を所定のプロトコルのメッセージに変換して呼制御を行う呼制御部２４と、アラーム情報をインターネット６１を介して送信先に送信するアラーム情報伝送部２６とを備えている。
【００２０】
監視者は、アラーム中継装置２０に予めアラーム条件を登録することができ、登録されたアラーム条件は情報記録媒体２２に格納される。アラーム中継装置２０は、監視カメラ装置１０からアラーム情報を受信したとき、登録されているアラーム条件に従ってアラーム通知の処理を行う。アラーム条件としては、アラーム情報を要求する監視カメラ装置、アラームの種別、アラーム情報の通知方法、アラーム情報を受け取る監視端末装置の優先順位等を指定することができる。このアラーム条件の登録処理については第５の実施形態で詳述する。
【００２１】
また、監視カメラ装置１０の構成を図３に示している。この装置は、映像を撮影する撮影部１１と、撮影された映像データをインターネット６０を介して監視端末装置４０に送信する映像伝送部１２と、アラームを生成するアラーム生成部１３と、生成されたアラームをインターネット６０を介してアラーム中継装置２０に送信するアラーム送信部１４とを備えている。
【００２２】
ここでは、アラーム生成を装置内部で行う監視カメラ装置１０を示している。アラーム発行時の異常検知は、例えば画像解析のモーションディテクト技術を利用して行うことができ、フレーム間の差分を取り、その差分から侵入者を検知してアラームを発生する。なお、図２に示すように、センサ装置１５（リミットスイッチ、光スイッチ、磁気センサ、赤外線センサ等）を監視カメラ装置１０の外に設け、センサ装置１５の検知結果に基づいてアラーム生成を行うようにしても良い。
【００２３】
また、監視端末装置４０は、図４に示すように、インターネット６１を介して映像データを受信する映像受信部４１と、映像を再生してモニタに出力する映像再生部４２と、マウスやキーボードから入力された所在地情報の登録処理を行う所在地登録部４４と、所在地情報をインターネット６１を介してアラーム中継装置２０に送信し、アラーム情報をアラーム中継装置２０から受信するコマンド送受信部４３と、アラーム情報をモニタに表示するアラーム表示部４５とを備えている。
【００２４】
この監視システムでは、監視カメラ装置１０、アラーム中継装置２０及び監視端末装置４０の呼シグナリング（呼制御情報を受け渡す仕組み）にＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ　Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：セッション開始プロトコル）を使用する。ＳＩＰはＩＰネットワーク上で広く使われている既存のプロトコルを有効に活用するように設計されていること、またテキストで表現できることを特徴としており、一般的にＨ．３２３と比べて処理が軽く、実装が容易であると言われている。
【００２５】
図２８は、ＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。ＳＩＰヘッダには、メッセージ種別、宛先アドレス（Ｔｏヘッダ）、送信元アドレス（Ｆｒｏｍヘッダ）、メッセージ識別番号（Ｃａｌｌ−ＩＤ）、その他の情報が必要に応じて記述され、ＳＩＰメッセージボディ（本文）には、ＭＩＭＥ（Ｍｕｌｔｉｐｕｒｐｏｓｅ　Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｍａｉｌ　Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ）形式のデータがＸＭＬテキストなどで記述される。
監視端末装置４０からの所在地情報の登録は、図２０のシーケンスで行われる。監視端末装置４０は、所在地登録のＳＩＰメッセージ（ＳＩＰのＲＥＧＩＳＴＥＲメッセージに相当）をアラーム中継装置２０に送信し（１）、アラーム中継装置２０の監視者所在地情報受信部２５は、これを受信してアラーム情報管理部２３に所在地登録要求を伝える（２）。アラーム情報管理部２３は所在地情報を情報記録媒体２２に記録し（３）、呼制御部２４に所在地登録完了を伝える（４）。呼制御部２４は、所在地登録完了のＳＩＰ応答メッセージを作成してアラーム情報伝送部２６に送り（５）、アラーム情報伝送部２６から監視端末装置４０に、所在地登録完了を表すＳＩＰ応答２００ＯＫが送信される（６）。
図２９は、所在地登録を行うＳＩＰのＲＥＧＩＳＴＥＲメッセージに相当するＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。ここには、ＳＩＰヘッダに、メッセージ種別を示す「所在地登録依頼」、宛先の「アラーム中継装置（登録先）のアドレス」、送信元の「監視端末装置（登録）のアドレス」、「所在地登録有効期間」及び「登録識別番号」が記述され、ＳＩＰメッセージボディに監視者情報や端末能力などの「監視端末装置情報」が記述される。
【００２６】
この所在地登録は、監視者の次のような操作で行われる。
・（会社から）→ＰＣの画面（ＧＵＩ）上の入力により登録（手動登録）、ＰＣの電源を入れることにより登録、出勤システムや居所管理システムに在席を登録することにより登録、など
・（外出先から）→携帯端末のボタン（例えば、電源ボタンなどの既存ボタン、または新しいボタン）を押すことにより登録、手動登録、出勤システム・居所管理システムの外出中登録により登録
・（自宅から）→自宅ＰＣやテレビなどの電源を入れることにより登録、手動登録、出勤システムの退社登録により登録
また、図２１は、センサ装置１５からアラーム中継装置２０へのアラーム発信シーケンスを示している。異常を検知したセンサ装置１５は、アラーム中継装置２０にセンサアラームを発信する（１）。アラーム中継装置２０のアラーム情報受信部２１は、アラーム情報通知をアラーム情報管理部２３に伝える（２）。アラーム情報管理部２３は、情報記録媒体２２にアラーム情報を登録し、また、このアラーム情報を送信した監視カメラ装置１０またはセンサ装置１５に対する監視者のアラーム条件や監視者の所在地登録等を情報記録媒体２２から検索する（３）。検索結果が情報記録媒体２２からアラーム情報管理部２３に出力され、アラーム情報管理部２３は、このアラーム情報を送信すべき監視者とその監視者の所在地登録された監視端末装置の情報とを取得する（４）。
【００２７】
図３０（ａ）は、アラーム情報を伝えるＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。ＳＩＰヘッダには、宛先の「アラーム中継装置アドレス」と、送信元の「センサ装置アドレス」とが記述され、ＳＩＰメッセージボディにはアラーム内容が記述される。なお、アラームデータがＳＩＰ方式を採らない場合は、図３０（ｂ）のように、アラーム内容のデータがセンサ装置１５からアラーム中継装置２０に送られる。
【００２８】
また、図２２は、図２１の手順の後、アラーム中継装置２０が監視端末装置４０へアラーム情報を送信する際の伝送シーケンスを示している。アラーム情報管理部２３は、監視者の所在地の監視端末装置を指定して、呼制御部２４にアラーム情報の送信を指示し（１）、呼制御部２４は、アラーム情報をＳＩＰメッセージに変換してアラーム情報伝送部２６に出力し（２）、アラーム情報伝送部２６は、アラーム通知（ＳＩＰのＮＯＴＩＦＹメッセージに相当）を監視端末装置４０に送信する（３）。アラーム通知を受信した監視端末装置４０は、ＳＩＰ応答２００ＯＫをアラーム中継装置２０に送信し（４）、これを受信した監視者所在地情報受信部２５は、ＳＩＰ応答２００ＯＫを呼制御部２４へ出力し（５）、呼制御部２４は、アラーム通知完了をアラーム情報管理部２３に伝える（６）。
【００２９】
図３１は、アラーム通知を行うＳＩＰのＮＯＴＩＦＹメッセージに相当するＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。このＳＩＰヘッダには、メッセージ種別を示す「アラーム通知」、宛先の「監視端末装置（通知先）アドレス」、送信元の「アラーム中継装置（通知元）アドレス」、アラーム条件に関する「対応登録アラーム条件有効期間」及び「アラーム条件識別番号」が記述され、ＳＩＰメッセージボディには、連絡先、情報記録媒体２２に登録したアラーム内容を示す蓄積情報、アラーム情報に添付する画像の情報が「対象アラーム情報」として記述される。
【００３０】
また、図２３は、アラーム中継装置２０が監視端末装置４０へアラーム情報を送信したが、監視端末装置４０が何らかのトラブルで応答しなかった場合のシーケンスを示している。この（１）〜（３）の手順は、図２２の（１）〜（３）と同じである。アラーム通知（ＳＩＰのＮＯＴＩＦＹメッセージに相当）に対して監視端末装置４０が応答しない場合に（４）、監視者所在地情報受信部２５は、呼制御部２４へ情報伝送応答を返さない（５）。呼制御部２４は、アラーム情報送信指示（２）の時点から一定時間が経過しても情報伝送応答が返って来ない場合に、監視端末装置４０へのアラーム通知が不可能と判断し、アラーム情報管理部２３にアラーム通知不可能通知を出す（６）。アラーム情報管理部２３は、情報記録媒体２２に、該当するアラーム情報の通知不可能を登録するとともに、監視カメラ装置１０またはセンサ装置１５に対するアラーム条件を情報記録媒体２２から再検索し（７）、検索結果のアラーム条件を取得すると、そのアラーム条件に従って、トラブル後の処理（再送するかしないか、別の宛先に送るか等）を決定する。
このように、この監視システムでは、監視者の居場所をアラーム中継装置に通知することにより、監視者の居場所でアラームを受信することができる。そのため、アラームを監視センターに送っても監視者が気づかない、と言う事態が回避できる。
【００３１】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態では、アラーム発生後、監視端末装置と監視カメラとを直接接続し、監視カメラの映像が監視端末装置に直に送られるようにした監視システムについて説明する。
図５は、この監視システムを模式的に示している。監視者は、アラーム中継装置２０に所在地を通知する（▲１▼）。異常を検知した監視カメラ装置１０がアラームを発生すると（▲２▼）、アラーム中継装置２０は、監視者の所在地の監視端末装置４０と監視カメラ装置１０とを呼接続し、監視カメラ装置１０から監視端末装置４０への映像の伝送が開始される（▲３▼）。
【００３２】
このアラーム中継装置２０は、図６に示すように、監視カメラ装置１０に監視端末装置４０への映像伝送要求を送信する映像伝送要求部２７を備えており、また、アラーム情報伝送部に代えて、アラーム情報だけでなく（あるいはアラーム情報に代えて）、監視端末装置４０に監視カメラ装置１０との呼接続を図る呼制御コマンドを送信するアラーム情報／呼制御コマンド伝送部２８とを備えている。その他の構成は第１の実施形態（図２）と変わりがない。
【００３３】
また、監視カメラ装置１０は、図７に示すように、アラーム送信部に代えて、アラーム情報を送信するとともに映像伝送要求を受信して映像伝送部１２に伝えるコマンド送受信部１６を備えている。その他の構成は第１の実施形態（図３）と変わりがない。
また、監視端末装置４０は、図８に示すように、第１の実施形態（図４）と同様のブロック構成を有している。ただ、コマンド送受信部４３が、アラーム中継装置２０から監視カメラ装置１０との接続を図る呼制御コマンドを受けたときに、それを映像受信部４１に伝える点が違っている。
【００３４】
図２４は、アラーム情報を受信したアラーム中継装置２０が、監視カメラ装置１０と監視端末装置４０とを呼接続するシーケンスを示している。アラーム中継装置２０のアラーム情報管理部２３は、アラーム情報を受信すると、図２１の手順の後、呼制御部２４に対し、監視カメラ装置１０と監視端末装置４０とを指定して、それらの自動接続指示を伝える（１）。呼制御部２４は、ＳＩＰの第三者呼制御（Ｔｈｉｒｄ　Ｐａｒｔｙ　Ｃａｌｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ（３ＰＣＣ）：第三者が二者を指定して互いに接続させる機能）の規定に準じて監視カメラ装置１０と監視端末装置４０との呼接続を図る。
【００３５】
即ち、呼制御部２４はアラーム情報／呼制御コマンド伝送部２８に第三者呼制御を指示し（２）、また、映像伝送要求部２７に第三者呼制御を指示する（３）。これを受けて、アラーム情報／呼制御コマンド伝送部２８は、監視端末装置４０に対して第三者呼制御呼び出し（ＳＩＰのＩＮＶＩＴＥメッセージに相当）を行い（４）、映像伝送要求部２７は、監視カメラ装置１０に対して第三者呼制御のための呼び出し（映像伝送要求、ＳＩＰのＩＮＶＩＴＥメッセージに相当）を行う（５）。ＳＩＰの第三者呼制御機構の規定に準じたセッション形態の情報交換の後、監視カメラ装置１０と監視端末装置４０との間が呼接続され、監視カメラ装置１０から監視端末装置４０へ直接、監視音声や映像を伝送することが可能になる。
【００３６】
図３２（ａ）は、監視カメラ装置１０への第三者呼制御呼び出し（映像伝送要求）を行うＳＩＰのＩＮＶＩＴＥメッセージに相当するＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。このＳＩＰヘッダには、メッセージ種別を示す「接続要求」、宛先の「監視カメラアドレス」、送信元の「アラーム中継装置（通知元）アドレス」及び「接続識別番号」が記述され、ＳＩＰメッセージボディには、「監視端末装置映像受信用アドレス・ポート」、「監視端末装置情報」及び「対象映像のコーディング・フレームレート情報」が記述される。
【００３７】
また、図３２（ｂ）は、監視端末装置４０への第三者呼制御呼び出しを行うＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。このＳＩＰヘッダには、メッセージ種別を示す「接続要求」、宛先の「監視端末装置アドレス」、送信元の「アラーム中継装置（通知元）アドレス」及び「接続識別番号」が記述され、ＳＩＰメッセージボディには、「監視カメラ装置からの映像受信用アドレス・ポート」、「監視カメラ装置情報」及び「対象映像のコーディング・フレームレート情報」が記述される。
【００３８】
また、図２５は、監視端末装置４０が何らかのトラブルで第三者呼制御呼び出しに応答しなかった場合のシーケンスを示している。アラーム中継装置２０のアラーム情報管理部２３は、アラーム情報を受信すると、図２１の手順の後、呼制御部２４に対し、監視カメラ装置１０と監視端末装置４０との間のアラーム条件に従う呼接続を指示する（１）。（２）〜（４）及び（５）の手順は、図２４の（２）〜（４）及び（５）と同じである。監視端末装置４０に対する第三者呼制御呼び出しに監視端末装置４０が応答しない場合に（６）、アラーム情報／呼制御コマンド伝送部２６は、呼制御部２４へ呼接続応答を返さない（７）。呼制御部２４は、第三者呼制御指示（２）から一定時間が経過しても呼接続応答が返って来ない場合に、監視端末装置４０への呼接続が不可能と判断し、映像伝送要求部２７に第三者呼制御取り消し指示を伝え（８）、映像伝送要求部２７は監視カメラ装置１０に第三者呼制御呼び出し取り消し（ＳＩＰのＢＹＥまたはＣＡＮＣＥＬメッセージに相当）を伝える（９）。また、呼制御部２４は、アラーム情報管理部２３に監視端末装置との接続不可能通知を伝える（１０）。アラーム情報管理部２３は、情報記録媒体２２に、該当するアラーム情報に関する接続不可能を登録するとともに、監視カメラ装置１０またはセンサ装置１５に対するアラーム条件を情報記録媒体２２から再検索し（１１）、検索結果のアラーム条件を取得すると、そのアラーム条件に従って、トラブル後の処理を決定する。
図３３は、第三者呼制御呼び出し取り消しを指示するＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。このデータは、メッセージ種別を示す「接続取り消し要求」、宛先の「監視端末装置アドレス」、送信元の「アラーム中継装置（通知元）アドレス」及び「接続識別番号」を含むＳＩＰヘッダのみから成る。
【００３９】
このように、この監視システムでは、アラームが発生すると、監視者がどこに居ても、監視者の所在地の監視端末装置と監視カメラとを直接、呼接続して、監視カメラの映像をこの監視端末装置に送ることができる。そのため、アラーム通知が来たときに、監視者は、監視端末装置を監視カメラに接続する処理をわざわざ行わなくても、アラーム発生直後の監視カメラのライブ映像を、監視者の所在地の監視端末装置で閲覧することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、監視カメラ装置と監視端末装置との間で呼を接続し、映像伝送する方法について述べたが、同様の呼接続を、映像をハードディスクやビデオテープなどに記録可能な映像蓄積機器と監視カメラとの間で行ってもよい。この場合、監視カメラ装置がアラーム情報を送信すると、監視カメラ装置と映像蓄積装置との間に呼を接続し、監視カメラ装置が撮影している映像を映像蓄積装置に伝送する。これにより、映像蓄積装置は、アラーム発生時にのみ映像を蓄積することが可能になり、ハードディスクやビデオテープの使用量の削減につながる。
【００４１】
また、同様の呼接続を映像蓄積機器と監視端末装置との間で行ってもよい。この場合、監視カメラ装置がアラーム情報を送信すると、映像蓄積装置と映像端末装置との間に呼を接続し、映像蓄積装置が蓄えた映像を監視端末装置に送信する。これにより、監視員が映像蓄積装置との接続操作をすることなく、監視者が映像蓄積装置に蓄えられた過去の映像を即座に閲覧開始でき、異常が発生するまでの経緯や過去の状況を映像で把握できる。
【００４２】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態では、監視者がアラーム中継装置にアラーム条件を登録する手順について説明する。
監視者が必要なアラームの種別を指定するアラーム条件を登録した場合には、必要なアラーム（または、その映像）だけが監視者の下に送られる。
図９は、この監視システムを模式的に示している。監視者は、アラーム中継装置２０に所在地と要求アラーム種別とを通知する（▲１▼）。異常を検知した監視カメラ装置１０がアラームを発生すると（▲２▼）、アラーム中継装置２０は、受信アラームを監視者が要求しているか否かを確認し（▲３▼）、監視者が要求している場合にのみ監視者に通知する（▲４▼）。
【００４３】
例えば集合住宅を複数の監視カメラ及びセンサと、１つのアラーム中継装置とで監視するシステムの場合には、アラーム条件を登録して、個人はそれぞれの家に関するアラームだけを受信し、集合住宅管理者はすべてのアラームを受信するように設定することができる。また、託児所遠隔監視システム（託児所に預けた子供を、会社や出先などから閲覧するシステム）では、アラーム条件を登録して、自分の子供だけが監視端末装置で見られるように設定することができる。
【００４４】
このアラーム中継装置２０は、図１０に示すように、監視端末装置４０から送られて来る、警報種別予約などのアラーム条件を受信するアラーム条件情報受信部２９を備えている。受信したアラーム条件の情報は情報記録媒体２２に蓄積・登録される。その他の構成は、第１の実施形態（図２）または第２の実施形態（図６）と変わりがない。
また、監視端末装置４０は、図１１に示すように、登録すべき警報種別予約などのアラーム条件を入力する要求アラーム入力部４６を備えている。その他の構成は第１の実施形態（図４）または第２の実施形態（図８）と変わりがない。
【００４５】
監視端末装置４０からのアラーム条件の登録は、図２６のシーケンスで行われる。監視端末装置４０は、アラーム条件登録（ＳＩＰのＳＵＢＳＣＲＩＢＥメッセージに相当）のＳＩＰメッセージをアラーム中継装置２０に送信し（１）、アラーム中継装置２０のアラーム条件情報受信部２９は、これを受信してアラーム情報管理部２３にアラーム条件登録要求を伝える（２）。アラーム情報管理部２３はアラーム条件情報を情報記録媒体２２に記録し（３）、呼制御部２４にアラーム条件登録完了を伝える（４）。呼制御部２４は、アラーム条件登録完了のＳＩＰ応答メッセージを作成してアラーム情報伝送部２６に送り（５）、アラーム情報伝送部２６から監視端末装置４０に、アラーム条件登録完了を表すＳＩＰ応答２００ＯＫが送信される（６）。
【００４６】
アラーム情報管理部２３は、ＳＵＢＳＣＲＩＢＥメッセージに対する標準規定に準じて、続けてＮＯＴＩＦＹ応答を返すために、情報記録媒体２２からアラーム条件が設定された監視カメラ装置またはセンサのアラーム条件情報（カメラ・センサ情報）を検索し（７）、その検索結果の応答を得て（８）、呼制御部２４にカメラ・センサ情報の送信指示を伝える（９）。呼制御部２４は、カメラ・センサ情報をＳＩＰメッセージに変換してアラーム情報伝送部２６に送り（１０）、アラーム情報伝送部２６から監視端末装置４０に、アラーム条件登録応答のカメラ・センサ情報伝送（ＳＩＰのＮＯＴＩＦＹメッセージに相当）が行われる（１１）。
監視端末装置４０はアラーム中継装置２０にＳＩＰ応答２００ＯＫを送り（１２）、これを受信したアラーム中継装置２０のアラーム条件情報受信部２９は、呼制御部２４にＳＩＰ応答２００ＯＫを伝え（１３）、呼制御部２４はアラーム情報管理部２３にアラーム条件送信完了を伝える（１４）。
【００４７】
図３４は、アラーム条件登録を行うＳＩＰのＳＵＢＳＣＲＩＢＥメッセージに相当するＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。ここには、ＳＩＰヘッダに、メッセージ種別を示す「アラーム条件登録依頼」、宛先の「アラーム中継装置（登録元）のアドレス」、送信元の「監視端末装置（登録）のアドレス」、「アラーム条件登録有効期間」及び「アラーム条件識別番号」が記述され、ＳＩＰメッセージボディに「対象監視カメラ機器情報」と「アラーム条件詳細」とが記述され、アラーム条件の詳細として、必要アラームや、アラームの通知方法、他の監視端末装置との連携情報などが記述される。
【００４８】
このように、アラーム条件を設定してアラームをフィルタリングすることにより、監視者は不要なアラームの受信を回避できる。また、所定の時間帯でのアラームの受信を停止するアラーム条件を設定したり、複数の監視端末装置にアラーム受信の優先順位を設けて、優先順位の高い監視端末装置が応答しないときに次の順位の監視端末装置でアラーム情報を受信するようにアラーム条件を設定したりすることも可能である。
なお、アラーム条件の登録は、アラーム中継装置２０の入力手段を用いて直接入力して登録するようにしても良い。
【００４９】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態では、中継サーバが、アラーム条件を登録した監視端末装置に対して、その監視端末装置の能力に合わせて変換したアラーム情報を送信する監視システムについて説明する。
ここでは、第１の実施形態で説明したように、中継サーバがアラーム情報に添付して画像データを監視端末装置に送信する場合に、その画像データを監視端末装置の能力に合わせて変換する例について説明する。
【００５０】
図１２は、この監視システムを模式的に示している。監視者は、アラーム中継装置２０に、アラーム種別を指定するアラーム条件を登録し、また、端末能力の情報を含む所在地情報を登録する（▲１▼）。いま、アラーム中継装置２０には監視端末装置４０２を指定する所在地情報が登録されているとする。
異常を検知した監視カメラ装置１０がアラームを発生すると（▲２▼）、アラーム中継装置２０は、アラーム条件を参照して受信アラームが監視者の要求しているものか否かを確認する（▲３▼）。監視者が要求しているアラーム情報であるときは、所在地登録された監視端末装置４０２の端末能力を確認し（▲４▼）、監視端末装置４０２の端末能力に合ったアラーム情報に変換する（▲５▼）。例えば、監視カメラ装置１０から受信した画像データに対し、フレーム間引きやコーデック変換の処理を施し、携帯端末の監視端末装置４０２で表示できる画像データに変換する。アラーム中継装置２０は、変換した画像データをアラーム情報に添付して監視端末装置４０２に送信する（▲６▼）。
そのため、アラーム情報を受信した監視端末装置４０２は、アラーム情報に添付された画像を表示することができる。
【００５１】
このアラーム中継装置２０は、図１３に示すように、アラーム情報管理部２３が、アラーム情報を変換する情報変換部２３１を備えている。その他の構成は第３の実施形態（図１０）と変わりがない。また、監視端末装置４０１〜４０３の構成も第３の実施形態（図１１）と同じである。
監視者によるアラーム条件の登録は、第３の実施形態で説明したように、図２６のシーケンスで行われる。
また、監視者の所在地情報の登録は、第１の実施形態で説明したように、図２０のシーケンスで行われる。所在地情報を登録するＳＩＰメッセージ（図２９）のメッセージボディには、監視端末装置情報として、その所在地の監視端末装置の能力情報が含まれており、この端末能力情報がアラーム中継装置２０の情報記録媒体２２に格納される。
【００５２】
一方、監視カメラ装置１０から出力されたアラーム情報は、第１の実施形態で説明したように、図２１のシーケンスでアラーム中継装置２０のアラーム情報管理部２３に伝えられる（２）。これを受けてアラーム情報管理部２３は、情報記録媒体２２に格納されているアラーム条件と所在地登録された監視端末装置情報とを読み出し（３）（４）、アラーム情報の種別がアラーム条件で指定されたものと合致するか否かを確認する。合致する場合には、アラーム情報管理部２３の情報変換部２３１は、アラーム情報を、所在地登録された監視端末装置の端末能力に合うデータに変換する。データ変換されたアラーム情報は、第１の実施形態で説明したように、図２２に示すシーケンスでアラーム情報管理部２３から、所在地登録された監視端末装置４０に伝送され、この監視端末装置４０で表示される。
このように、この監視システムでは、アラーム発生時に、そのアラーム情報を、監視者の所在地の監視端末装置により、その監視端末装置の端末能力に合った形で受け取ることができる。
【００５３】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態では、アラーム条件として、監視端末装置との呼接続ができないときの予備の監視端末装置を指定するアラーム条件が登録された場合の処理について説明する。
ここでは、第２の実施形態で説明したように、中継サーバがＳＩＰの第三者呼制御機構を利用して監視カメラ装置と監視端末装置とを直接接続する例について説明する。
【００５４】
図１４は、この場合の処理を模式的に示している。
図１４に示すように、所在地に応じて複数の監視端末装置４０１、４０２、４０３を使い分ける監視者は、アラーム中継装置２０が呼接続する監視端末装置４０１、４０２、４０３の順番をアラーム条件により指定することができる。
例えば、監視端末装置４０１が呼接続不能であるときの呼接続先として、監視端末装置４０２を第１順位に、監視端末装置４０３を第２順位に指定し、監視端末装置４０２が呼接続不能であるときの呼接続先として、監視端末装置４０３を第１順位に、監視端末装置４０１を第２順位に指定し、また、監視端末装置４０３が呼接続不能であるときの呼接続先として、監視端末装置４０１を第１順位に、監視端末装置４０２を第２順位に指定するアラーム条件をアラーム中継装置２０に登録し、また、監視者が所在地を変えるごとに所在地情報を登録する（▲１▼）。いま、アラーム中継装置２０には監視端末装置４０２を指定する所在地情報が登録されているとする。
【００５５】
異常を検知した監視カメラ装置１０がアラームを発生すると（▲２▼）、アラーム中継装置２０は、登録されている所在地情報を参照して、監視カメラ装置１０と監視端末装置４０２との呼接続を図る。何らかの理由でこの呼接続に失敗すると（▲３▼）、アラーム中継装置２０は、登録されているアラーム条件を参照して、監視端末装置４０２との呼接続が失敗したときの次の呼接続先を求め、監視カメラ装置１０と監視端末装置４０３との呼接続を図る。
【００５６】
このアラーム中継装置２０は、図１５に示すように、第２の実施形態（図６）の構成に加えて、第３の実施形態（図１０）の装置と同様にアラーム条件情報受信部２９を備えており、また、呼制御部２４は、呼接続の可否を判定する通知可否判断部２４１を具備している。
監視端末装置４０の構成は、第３の実施形態（図１１）と同様である。
【００５７】
監視者によるアラーム条件の登録は、第３の実施形態で説明したように、図２６のシーケンスで行われる。その際のアラーム条件登録データ（図３４）には、アラーム条件詳細情報として、前述する監視端末装置の呼接続が不調である場合の予備監視端末装置の呼接続順序が記述され、アラーム中継装置２０の情報記録媒体２２に格納される。
また、監視者の所在地情報の登録は、第１の実施形態で説明したように、図２０のシーケンスで行われ、所在地情報がアラーム中継装置２０の情報記録媒体２２に格納される。
【００５８】
一方、監視カメラ装置１０から出力されたアラーム情報は、第１の実施形態で説明したように、図２１のシーケンスでアラーム中継装置２０のアラーム情報管理部２３に伝えられ（２）、これを受けてアラーム情報管理部２３は、情報記録媒体２２に格納されているアラーム条件と所在地情報とを確認する。
アラーム中継装置２０は、第２の実施形態で説明したように、図２４のシーケンスで監視カメラ装置１０と所在地登録された監視端末装置４０２との呼接続を図る。監視端末装置４０２が一定時間経過しても応答しない場合には、図２５に示すように、呼制御部２４の通知可否判断部２４１が、監視端末装置４０２への呼接続を不可能と判断し、映像伝送要求部２７を介して、監視カメラ装置１０に監視端末装置４０２への呼接続要求を取り消し（９）、アラーム情報管理部２３に監視端末装置４０２との接続不可能通知を伝える（１０）。アラーム情報管理部２３は、情報記録媒体２２からアラーム条件を再検索し（１１）、検索結果のアラーム条件を取得する（１２）。
【００５９】
アラーム条件には、監視端末装置４０２が呼接続不能であるときの呼接続先として、第１順位に監視端末装置４０３、第２順位に監視端末装置４０１が指定されているので、アラーム情報管理部２３は、呼制御部２４に監視端末装置４０３と監視カメラ装置１０との自動接続指示を出す。
こうして図２４のシーケンスで監視カメラ装置１０と監視端末装置４０３との呼接続が行われ、この呼接続に成功すると、監視カメラ装置１０から監視端末装置４０３へ監視音声や映像が直接伝送される。また、この呼接続にも失敗すると、アラーム条件に従って監視カメラ装置１０と監視端末装置４０１との呼接続が行われる。
【００６０】
このように、この監視システムでは、所在地登録されている監視端末装置との呼接続ができないときでも、アラーム条件で設定された別の監視端末装置との呼接続を図ることができる。そのため、監視者が所在地登録の操作を忘れたり、何らかの理由で所在地登録の自動処理が不調であったりしたときでも、監視者は手元の監視端末装置でアラーム発生時の監視点の音声や映像を監視することができる。
【００６１】
また、アラーム条件では、監視者の監視端末装置４０１、４０２、４０３以外の監視端末装置を後の順位の呼接続先として指定することも可能である。例えば、関係者の監視端末装置を予備的な監視端末装置の一つとして指定しておけば、監視者がいずれの監視端末装置４０１、４０２、４０３にも出られない状態のとき、関係者の監視端末装置でアラーム発生時の監視カメラ装置１０の映像を受信することができる。また、映像を蓄積する映像蓄積装置８０を予備的な視端末装置に指定しておけば、監視者がいずれの監視端末装置４０１、４０２、４０３にも出られないとき、監視カメラ装置１０の映像が映像蓄積装置８０に自動的に蓄積される。
【００６２】
（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態では、監視カメラ装置の追加や移動が容易な監視システムについて説明する。
図１６は、この監視システムを模式的に示している。監視者はアラーム中継装置２０に所在地登録を行う（▲１▼）。一方、監視カメラ装置１１０が追加されたとき（▲２▼）、その監視カメラ装置１１０の位置情報などがアラーム中継装置２０に登録される（▲３▼）。アラーム中継装置２０は、監視者にアラーム情報を提供する監視カメラ装置の一つとして監視カメラ装置１１０が追加されたことを、所在地登録された監視端末装置４０を通じて監視者に通知する（▲４▼）。
【００６３】
このシステムでは、例えば、バーゲン特設会場のように監視期間が限定される場所に監視カメラ装置１１０を設置する場合に、設置した監視カメラ装置１１０のカメラ情報をアラーム中継装置２０に手動（または自動）で登録すれば、アラーム中継装置２０から監視者に監視カメラ装置１１０の追加が通知され、以後、その監視カメラ装置１１０は監視者にアラーム情報を提供する監視カメラ装置の一つに組み入れられる。そのため、監視カメラ装置を追加したり、または監視カメラ装置の位置を変更したりしたときに、その監視カメラ装置と監視者とを簡単に結び付けることができる。
【００６４】
この監視システムのアラーム中継装置２０は、図１７に示すように、監視カメラ装置１０から送られて来る接続通知を受信する監視機器管理部３０を備えている。この接続通知には、監視カメラ装置１０の設置位置やアラーム種別の情報が含まれており、これらの情報は情報記録媒体２２に蓄積・登録される。その他の構成は、第１の実施形態（図２）または第２の実施形態（図６）と変わりがない。
また、監視カメラ装置１０は、図１８に示すように、監視カメラ装置１０の設置場所やアラーム種別を登録する設置場所・アラーム種別登録部１７を備えている。その他の構成は第１の実施形態（図３）または第２の実施形態（図７）と変わりがない。
監視カメラ装置１０の設置位置やアラーム種別の登録は、図２７のシーケンスで行われる。監視カメラ装置１０は、監視カメラ接続通知（ＳＩＰのＲＥＧＩＳＴＥＲメッセージに相当）のＳＩＰメッセージをアラーム中継装置２０に送信し（１）、アラーム中継装置２０の監視機器管理部３０は、これを受信してアラーム情報管理部２３に伝える（２）。アラーム情報管理部２３は、情報記録媒体２２からアラーム条件情報を検索してカメラ情報を追加し（３）、カメラ情報が追加されたアラーム条件情報の検索応答を受けて、カメラ情報の追加を完了する（４）。その後、アラーム中継装置２０は、ＲＥＧＩＳＴＥＲメッセージに対する成功応答を監視カメラ装置１０に返す。
【００６５】
図３５は、監視カメラ接続通知を行うＳＩＰのＲＥＧＩＳＴＥＲメッセージに相当するＳＩＰメッセージのデータ構造を示している。ここには、ＳＩＰヘッダに、メッセージ種別を示す「所在地登録依頼」、宛先の「アラーム中継装置（登録先）のアドレス」、送信元の「監視カメラ装置（登録）のアドレス」、「所在地登録有効期間」及び「登録識別番号」が記述され、ＳＩＰメッセージボディには、「監視カメラ機器情報」として、端末能力や発信可能アラーム情報などが記述される。
登録された監視カメラ装置１０の情報は、図２２と同様の手順で、所在地登録された監視端末装置４０に伝えられる。
【００６６】
このように、この監視システムでは、監視カメラ装置が追加されたり、移設されたりしたときのイベント情報をアラーム情報のように扱い、そのイベント情報を契機にして、アラーム中継装置が所在地登録された監視端末装置に自動接続して、監視カメラ装置の追加・移設情報を通知する。
そのため、この監視システムでは、監視カメラ装置の移動や増設を簡単に行うことができる。
また、第１の実施の形態で説明したように、監視者があらかじめアラーム中継装置２０に所在地登録を行ってもよい。この場合、アラーム中継装置２０は、所在地登録された場所に監視カメラ装置１１０の追加を通知するので、監視者は何処にいても監視カメラの追加・移設情報を受信することができる。図１６は、この様子を模式的に示している。
【００６７】
また、第５の実施の形態で説明したように、アラーム条件で、監視端末装置との呼接続ができないときの予備の監視端末装置が指定されている場合には、アラーム中継装置は、監視カメラ装置の追加・移設情報を通知するために、所在地登録された監視端末装置との呼接続を試み、それに失敗したときは、アラーム条件で規定された順序で監視端末装置との呼接続を順次試み、呼接続に成功した監視端末装置を通じて監視者に監視カメラ装置の追加・移設情報を通知する。図１９は、この様子を模式的に示している。
【００６８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、監視者の居場所をアラーム中継装置に登録しているため、アラーム中継装置は監視者の居場所にある監視端末装置にアラーム情報を送信することが可能になり、監視者がアラーム発生後すぐにアラームの発生を把握できるという効果がある。
【００６９】
また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、中継装置が、監視端末装置から監視カメラの映像閲覧の要求を受けたり、または、監視カメラ装置からのアラームを受信して、監視カメラの映像を監視端末装置に送信する際、監視カメラと監視端末装置とを呼接続して直接監視映像の送受信を行わせるため、中継装置が監視カメラからの監視映像受信及び監視端末装置への映像送信を行わない分、中継装置の負担を軽くできるという効果があり、また中継装置を経由しない分、監視カメラから監視端末装置への映像伝送遅延が少なくなり、監視映像の変化を早期に把握できるという効果がある。
【００７０】
また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、複数の監視カメラ装置を使って、複数の人間が監視を行う際、監視者が中継装置にアラーム条件を設定することにより、中継装置は監視者が必要とするアラーム情報のみを監視者へ送信することが可能であり、監視者が不要なアラームを受信せず、必要なアラーム情報を受信することができるという効果がある。
【００７１】
また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、監視端末装置が中継装置に監視端末装置の能力を登録するため、監視者の所在地の監視端末は、アラーム情報を監視端末の端末能力にあった形で受信することができるという効果がある。
【００７２】
また、監視端末装置が中継装置からアラームを受信する際に、何らかのトラブルにより監視端末装置でアラームが受信できない場合、アラームを監視端末装置に再送するか、または別の監視端末装置に送るかをあらかじめ登録するため、監視端末装置に何らかのトラブルが発生しても、アラームを監視者もしくは任意の人間に通知することができるという効果がある。
【００７３】
また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、監視カメラ装置をシステムに追加するか、または監視カメラ装置を移設するときに、監視カメラ装置の位置情報を、中継装置を経由して監視端末装置に送信し、中継装置及び監視端末装置が追加または移設された監視カメラ装置の位置情報を自動で登録することが可能である。従って、監視システムの管理者が中継装置および監視端末装置の設置場所に行き、監視カメラ装置の追加または移設の情報を設定する必要がない分、監視システムへの監視カメラ装置の追加および移設を容易に行うことができるという効果がある。
【００７４】
また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、監視者の居場所をアラーム中継装置に登録しているため、監視カメラ装置をシステムに追加するか、または監視カメラ装置を移設するときに、監視者がどこにいても監視カメラ装置の追加または移設情報を把握できるという効果がある。
【００７５】
また、本発明の監視システム、中継装置及び中継方法では、何らかのトラブルにより監視端末装置で監視カメラ装置の追加・移設情報を受信できない場合、監視カメラ装置の追加・移設情報を監視端末装置に再送するか、または別の監視端末装置に送るかをあらかじめ登録するため、監視端末装置に何らかのトラブルが発生しても、アラームを監視者もしくは任意の人間に通知することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における監視システムを説明する説明図
【図２】第１の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すブロック図
【図３】第１の実施形態における監視カメラ装置の構成を示すブロック図
【図４】第１の実施形態における監視端末装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施形態における監視システムを説明する説明図
【図６】第２の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すブロック図
【図７】第２の実施形態における監視カメラ装置の構成を示すブロック図
【図８】第２の実施形態における監視端末装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の第３の実施形態における監視システムを説明する説明図
【図１０】第３の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すブロック図
【図１１】第３の実施形態における監視端末装置の画面表示例を示す図
【図１２】本発明の第４の実施形態における監視システムを説明する説明図
【図１３】第４の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すブロック図
【図１４】本発明の第５の実施形態における監視システムを説明する説明図
【図１５】第５の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すブロック図
【図１６】本発明の第６の実施形態における監視システムを説明する説明図
【図１７】第６の実施形態におけるアラーム中継装置の構成を示すブロック図
【図１８】第６の実施形態における監視カメラ装置の構成を示すブロック図
【図１９】第６の実施形態における監視システムの変形例を説明する説明図
【図２０】第１の実施形態における所在地登録シーケンスを示す図
【図２１】第１の実施形態における中継装置へのアラーム発信シーケンスを示す図
【図２２】第１の実施形態における監視端末装置へのアラーム通知シーケンスを示す図
【図２３】第１の実施形態における不応答監視端末装置へのアラーム通知シーケンスを示す図
【図２４】第２の実施形態における監視端末・カメラ間の自動接続シーケンスを示す図
【図２５】第２の実施形態における不応答監視端末との自動接続シーケンスを示す図
【図２６】第３の実施形態におけるアラーム条件登録シーケンスを示す図
【図２７】第６の実施形態における監視カメラ追加登録シーケンスを示す図
【図２８】第１の実施形態におけるＳＩＰメッセージのデータ構造を示す図
【図２９】第１の実施形態における監視者所在地登録データのデータ構造を示す図
【図３０】第１の実施形態におけるアラームデータのデータ構造を示す図
【図３１】第１の実施形態におけるアラーム通知データのデータ構造を示す図
【図３２】第２の実施形態における自動接続指示データのデータ構造を示す図
【図３３】第２の実施形態における自動接続取り消し指示データのデータ構造を示す図
【図３４】第３の実施形態におけるアラーム条件登録データのデータ構造を示す図
【図３５】第６の実施形態における監視カメラ登録データのデータ構造を示す図
【図３６】従来の監視システムを説明する説明図
【符号の説明】
１　監視カメラ装置
２　ＡＳＰ
３　監視センター
１０　監視カメラ装置
１１　撮影部
１２　映像伝送部
１３　アラーム生成部
１４　アラーム送信部
１７　設置場所・アラーム種別登録部
２０　アラーム中継装置
２１　アラーム情報受信部
２２　情報記録媒体
２３　アラーム情報管理部
２４　呼制御部
２５　監視者所在地情報受信部
２６　アラーム情報伝送部
２７　映像伝送要求部
２８　アラーム情報／呼制御コマンド伝送部
２９　アラーム条件情報受信部
３０　監視機器管理部
４０　監視端末装置
４１　映像受信部
４２　映像再生部
４３　コマンド送受信部
４４　所在地登録部
４５　アラーム表示部
４６　要求アラーム入力部
５１　ライブ映像表示分割画面
５２　別カメラライブ映像表示分割画面
５３　蓄積映像表示分割画面
５４　蓄積映像検索用ＧＵＩボタン
６０　インターネット
６１　インターネット
７０　映像蓄積装置
７１　映像送信部
７２　映像再生部
７３　コマンド送受信部
７４　映像受信部
７５　映像記録部
７６　映像蓄積媒体
８０　映像蓄積装置
８１　映像送信部
８２　映像再生部
８３　コマンド送受信部
８４　映像受信部
８５　映像記録部
８６　映像蓄積媒体
１１０　監視カメラ装置
２３１　情報変換部
２４１　通知可否判定部
４０１　監視端末装置
４０２　監視端末装置
４０３　監視端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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