(57)【要約】【課題】同乗者も、運転座席に座っている運転者と同様のカーナビゲーションシステムの操作を行えるようにする。【解決手段】車両の経路案内情報又は様々な情報の表示を行うカーナビゲーションシステム１０１に無線Ｉ／Ｆ部１０８を設け、表示手段（表示部１１１）及びユーザからの入力を受ける入力手段（入力部１１２）を有する車内携帯端末１０９が、無線Ｉ／Ｆ部１１５を介して、カーナビゲーションシステムと無線通信が行えるようにする。そして、携帯端末からの操作によって、カーナビゲーションシステムの表示手段（表示部１０３）で表示されている情報と同一の情報又は異なる情報を、携帯端末の表示手段に表示できるようにする。これによって、表示・操作系統を運転者と同乗者の双方に少なくとも１つずつ提供することが可能となる。【選択図】　　　　図１
2004028909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の経路を案内するための経路案内情報を記憶する地図データベースと、前記経路案内以外の情報を記憶するメモリ手段と、外部からの操作によって前記地図データベース及び／又は前記メモリ手段から情報を取得するための第１の入力手段と、前記第１の入力手段によって取得された前記情報を表示する第１の表示手段と、他の装置と前記地図データベース及び／又は前記メモリ手段に記憶された情報の通信を行う第１の無線インターフェイス部とを有するカーナビゲーションシステムと、
前記第１の無線インターフェイス部を介して前記カーナビゲーションシステムと前記地図データベース及び／又は前記メモリ手段に記憶された情報の通信を行う第２の無線インターフェイス部と、外部からの操作によって前記地図データベース及び／又は前記メモリ手段から前記第２の無線インターフェイス部を介して情報を取得するための第２の入力手段と、前記第２の入力手段によって取得された前記情報を表示する第２の表示手段とを有する端末とによって構成される車内無線通信システムであって、
前記端末では、前記第２の入力手段への外部からの操作によって、前記第１の表示手段に表示された情報と同一の情報を前記第２の無線インターフェイス部を介して取得して前記第２の表示手段に表示するか、前記第１の表示手段に表示された情報とは異なる情報を前記第２の無線インターフェイス部を介して取得して前記第２の表示手段に表示することを特徴とする車内無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの車両の経路案内情報又は様々な情報の表示を行うカーナビゲーションシステムを用いた車内無線通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車（以下、車又は車両とも呼ぶ）を目的地まで誘導したり、自動車の乗員に様々な情報を提供したりすることが可能なカーナビゲーションシステムが急速に普及してきている。このカーナビゲーションシステムの普及は、液晶表示画面の技術向上、コンピュータ技術の発展による処理速度の高速化、低価格化に加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ：デジタルバーサタイルディスク）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）などの利用による地図データベースの大容量化、音声認識機能、マルチメディア機能のサービス性の向上によるところが大きい。さらに、最近では、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などの携帯端末を無線回線を介してカーナビゲーションシステムに接続し、カーナビゲーションシステムのサービス性を高める技術も提案されている。
【０００３】
このような技術の代表的なものとして、例えば、特開２００１−３１７９５２号公報に記載されているカーナビゲーションシステムが挙げられる。特開２００１−３１７９５２号公報には、あらかじめ携帯端末装置の記憶手段にカーナビゲーション装置の運用に必要とする情報（目的地や経由地などの情報）を記憶させておき、カーナビゲーション装置の使用時に、携帯端末装置からカーナビゲーション装置に対して、記憶されている情報を送信する技術が開示されている。これにより、狭い車内において、面倒な手順と長い作業時間とを必要とするカーナビゲーション装置への直接入力を行うことなく、カーナビゲーション装置の設定を行うことが可能となる。
【０００４】
また、特開平１０−２２２０５７号公報には、カーナビゲーション装置において、ユーザより入力された特定情報に関する検索要求を、無線通信手段を介してサービスセンタに送信し、サービスセンタでは、当該検索要求に基づいて、検索要求に関する位置情報を含む検索結果を得て、カーナビゲーション装置に送信し、カーナビゲーション装置の表示手段に表示される当該検索結果に対応する地図上の位置に、当該検索結果を合成して表示させる技術が開示されている。これにより、運転者や同乗者が必要とする情報をサービスセンタから受信して、対応する地図上の位置に表示させることができ、運転者及び同乗者の快適なドライブを積極的に補助することが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００１−３１７９５２号公報に記載のカーナビゲーションシステムの携帯端末装置は、狭い車内で、走行ルートや立ち寄り地などの設定を行う必要をなくすために、カーナビゲーション装置に対して、あらかじめ記憶手段に記憶されている情報を表示する機能、及び、その情報を送信する機能のみを有しているに過ぎない。したがって、この携帯端末装置を用いて、新たな走行ルートや行き先の設定などの状況に応じた設定や操作を行うことは不可能である。
【０００６】
また、特開平１０−２２２０５７号公報では、走行中にカーナビゲーション装置が無線回線を介してサービスセンタに接続し、検索サービスを利用することは可能であるが、通常、カーナビゲーションシステムのモニタは、運転席のそばのダッシュボードなどに設置されており、助手席や後部座席に座る同乗者からは見にくい場合がある。さらに、同乗者が、身を乗り出してモニタを見ることは、事故に繋がる危険性がある。また、ナビゲーション動作中に上記の検索サービスを利用すると、そのための表示メニューが、ナビゲーション表示画面に上書きされることがある。さらに、進行方向先のスポットを調べるために、地図をスクロールさせると現在の車両の位置が把握しにくくなり、本来のナビゲ−ション機能に支障をきたし、ルートを間違う危険性が生じる。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、同乗者も、運転座席に座っている運転者と同様のカーナビゲーションシステムの操作を行うことが可能であり、運転者と同乗者が、互いに独立して、カーナビゲーションシステムからのサービスを同時に受けることが可能な車内無線通信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、車両の経路案内情報又は様々な情報の表示を行うカーナビゲーションシステムと、表示手段及びユーザからの入力を受ける入力手段を有する携帯端末とが通信を行えるようにし、携帯端末からの操作によって、カーナビゲーションシステムの表示手段で表示されている情報と同一の情報又は異なる情報を、携帯端末の表示手段に表示できるようにしている。
【０００９】
すなわち、本発明によれば、車両の経路を案内するための経路案内情報を記憶する地図データベースと、前記経路案内以外の情報を記憶するメモリ手段と、外部からの操作によって前記地図データベース及び／又は前記メモリ手段から情報を取得するための第１の入力手段と、前記第１の入力手段によって取得された前記情報を表示する第１の表示手段と、他の装置と前記地図データベース及び／又は前記メモリ手段に記憶された情報の通信を行う第１の無線インターフェイス部とを有するカーナビゲーションシステムと、
前記第１の無線インターフェイス部を介して前記カーナビゲーションシステムと前記地図データベース及び／又は前記メモリ手段に記憶された情報の通信を行う第２の無線インターフェイス部と、外部からの操作によって前記地図データベース及び／又は前記メモリ手段から前記第２の無線インターフェイス部を介して情報を取得するための第２の入力手段と、前記第２の入力手段によって取得された前記情報を表示する第２の表示手段とを有する端末とによって構成される車内無線通信システムであって、
前記端末では、前記第２の入力手段への外部からの操作によって、前記第１の表示手段に表示された情報と同一の情報を前記第２の無線インターフェイス部を介して取得して前記第２の表示手段に表示するか、前記第１の表示手段に表示された情報とは異なる情報を前記第２の無線インターフェイス部を介して取得して前記第２の表示手段に表示することを特徴とする車内無線通信システムが提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の車内無線通信システムの好ましい実施の形態について説明する。図１は、本発明の車内無線通信システムの好ましい実施の形態を示すブロック図である。車載のカーナビゲーションシステム１０１は、制御部（ＣＰＵ）１０２、表示部１０３、入力部１０４と、メモリ１０５、地図データベース１０６、センサ部１０７、無線Ｉ／Ｆ部１０８を有しており、各手段は、内部バス１２０によって接続されている。
【００１１】
制御部１０２は、カーナビゲーションシステム１０１の内部処理を行う手段であり、例えば、ＣＰＵなどによって実現可能である。また、表示部１０３は、ナビゲーション画面を表示する手段であり、例えば、液晶パネル（液晶表示画面）、有機ＥＬパネルなどによって実現可能である。また、入力部１０４は、ユーザ（特に、運転者）がカーナビゲーションシステム１０１を操作するための手段であり、例えば、リモコンなどによって実現可能である。また、メモリ１０５は、制御部１０２上で実行されるソフトウェア、その他のデータなどを格納するための手段であり、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどによって実現可能である。
【００１２】
また、地図データベース１０６は、地図情報や各スポット情報などを格納するための手段であり、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤＤなどによって実現可能である。なお、これらのＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤＤなどは、高速アクセス及びランダムアクセス機能を有している。また、センサ部１０７は、自車位置を特定するためのＧＰＳアンテナや、渋滞情報などを取得するためのＶＩＣＳセンサなどである。また、無線Ｉ／Ｆ部１０８は、車内携帯端末１０９と無線回線により通信を行うためのインターフェイスである。なお、カーナビゲーションシステム１０１の無線Ｉ／Ｆ部１０８と、車内携帯端末１０９の無線Ｉ／Ｆ部１１５（後述）との間で行われる通信において、通信方式は限定されず、どのような通信方式を利用することも可能である。
【００１３】
一方、車内携帯端末１０９は、制御部１１０、表示部１１１、入力部１１２、メモリ１１３、メモリカード１１４、無線Ｉ／Ｆ部１１５、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１７を有しており、各手段は、内部バス１１９によって接続されている。
【００１４】
制御部１１０は、車内携帯端末１０９の内部処理を行う手段であり、ＣＰＵなどによって実現可能である。また、表示部１１１は、ナビゲーション画面、又は、その他のサービス画面を表示する手段であって、液晶パネル（液晶表示画面）、有機ＥＬパネルなどによって実現可能である。また、入力部１１２は、ユーザ（特に、同乗者）が車内携帯端末１０９を操作するための手段であり、タッチパネル、タッチパネルペン、ボタンなどによって実現可能である。また、メモリ１１３は、制御部１１０上で実行されるソフトウェア、その他のデータを格納するための手段であり、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどによって実現可能である。なお、車内携帯端末１０９側に、カーナビゲーションシステム１０１が有する地図データベース１０６を設けることも可能であるが、この地図データベースは、現在高価であるため、カーナビゲーションシステム１０１側にのみ設け、必要に応じて、車内携帯端末１０９が、無線を介して、随時アクセスできるようにすることが好ましい。
【００１５】
また、メモリカード１１４は、外部のパソコン（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などとのデータの受け渡しを可能とするためのリムーバブルな（持ち運び可能な）記録媒体である。また、無線Ｉ／Ｆ部１１５は、カーナビゲーションシステム１０１と無線回線により通信を行うためのインターフェイスである。なお、車内携帯端末１０９の無線Ｉ／Ｆ部１１５と、カーナビゲーションシステム１０１の無線Ｉ／Ｆ部１０８との間で行われる通信において、通信方式は限定されず、どのような通信方式を利用することも可能である。また、少なくとも車内のどこに車内携帯端末１０９が存在しても、カーナビゲーションシステム１０１と車内携帯端末１０９とが通信可能であることが好ましく、その通信範囲は車内携帯端末１０９が車内に存在することを考慮すると、数ｍの範囲であることが好ましい。
【００１６】
また、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１７は、例えば、ユーザ（特に、同乗者）の所有する携帯電話１１６との接続を可能とするインターフェイスである。なお、携帯電話１１６は、従来存在するものと同様、インターネットに接続する機能を有し、インターネットに接続して各種情報を取得することが可能なものであることが好ましい。
【００１７】
次に、本発明の車内無線通信システムの外観及び概要について説明する。図２は、本発明の車内無線通信システムの好ましい実施の形態における外観を示す模式図である。図２には、カーナビゲーションシステム１０１の本体２０１、カーナビゲーションシステム１０１の表示部１０３であるモニタ２０２、カーナビゲーションシステム１０１の入力部１０４であるリモコン２０３、車内携帯端末１０９の本体２０４、車内携帯端末１０９の表示部１１１である液晶表示画面２０５、車内携帯端末１０９の入力部１１２であるタッチパネルペン２０６が図示されている。なお、図２では、車内携帯端末１０９の入力部１１２としてタッチパネルペン２０６を利用しているが、画面に指で触れることによって車内携帯端末１０９の操作・入力を行えるようにすることも可能であり、また、操作・入力用に複数の専用ボタンを設けることも可能である。
【００１８】
次に、本発明の車内無線通信システムにおける動作について説明する。図３は、本発明に係る各装置内の状態遷移を示す模式図である。図３の右側は、カーナビゲーションシステム１０１側の制御部における代表的な処理プロセス（対車内携帯端末プロセス、カーナビプロセス、データベースプロセス）の動作、図３の左側は、車内携帯端末１０９側の制御部における代表的な処理プロセス（対ユーザプロセス、対カーナビゲーションシステムプロセス、表示プロセス）の動作が示されている。また、各遷移状態には、ａからｗまでの符号が割り付けられており、太線矢印のプロセス間通信シグナルには（１）から（１０）までの番号、及び、符号αが割り付けられている。なお、各プロセス間通信シグナルに関して、明細書内では、数字をかっこでくくる表記で表しているが、図３では、数字の丸囲みの表すものとする。この図３の状態遷移を示す模式図と、図４から図８に示すシーケンスチャートとを参照しながら、本発明の車内無線通信システムにおける動作について説明する。
【００１９】
＜リアルタイムナビ画面表示処理＞
まず、図３及び図４を参照しながら、本発明によって実現可能な車内携帯端末におけるリアルタイムナビ画面表示処理について説明する。図４は、本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末におけるリアルタイムナビ画面表示処理のシーケンスチャートである。なお、図４に示すシーケンスチャートでは、左側に車内携帯端末における処理、右側にカーナビゲーションシステムにおける処理が示されており、また、図面の上から下に時間が経過しているものとする。
【００２０】
カーナビゲーションシステム１０１の通常動作中、車内携帯端末１０９において、ユーザが入力部１１２を用いて「リアルタイムナビ情報要求」の指示を行う。これは、例えば、図２において、タッチパネルペン２０６を使用して、車内携帯端末１０９の本体２０４の液晶表示画面２０５上の「リアル」ボタンに触れることによって行われる。
【００２１】
この入力を受けて、車内携帯端末では以下の処理が行われる。まず、車内携帯端末の対ユーザプロセスは、ステップＳ４０１において、ユーザからの入力を受けて、［ａ：アイドル状態］から［ｂ：入力を解析］に移行し、ステップＳ４０３において、ユーザからの入力を解析する。対ユーザプロセスは、ステップＳ４０３での解析結果に応じて、「リアルタイムナビ情報要求」のシグナル（１）を対カーナビゲーションシステムプロセスに送出し、［ａ：アイドル状態］に戻る。
【００２２】
一方、対カーナビゲーションシステムプロセスは、「リアルタイムナビ情報要求」のシグナル（１）を受けて、［ｃ：アイドル状態］から［ｄ：送信データセット］に移行し、ステップＳ４０５において、「リアルタイムナビ情報要求」を示す送信データを生成して、送信バッファにセットする。次に、対カーナビゲーションシステムプロセスは、［ｄ：送信データセット］から［ｅ：送信］に移行し、ステップＳ４０７において、送信バッファにセットされたデータをカーナビゲーションシステム１０１に送信する。以上の車内携帯端末１０９の制御部１１０における処理によって、無線Ｉ／Ｆ部１１５を介して、カーナビゲーションシステム１０１に「リアルタイムナビ情報要求」のデータが送信される。
【００２３】
一方、車内携帯端末１０９からのデータを受けて、カーナビゲーションシステム１０１では以下の処理が行われる。まず、ステップＳ４０９において、カーナビゲーションシステム１０１の対車内携帯端末プロセスは、無線Ｉ／Ｆ部１０８を介して、車内携帯端末１０９からのデータを受信して、［ｑ：受信］から［ｒ：受信データ解析］に移行し、ステップＳ４１１において、受信データを解析する。対車内携帯端末プロセスは、ステップＳ４１１での解析結果に応じて、「リアルタイムナビ情報要求」のシグナル（７）をカーナビプロセスに送出し、［ｐ：アイドル状態］に戻る。
【００２４】
ステップＳ４１３において、カーナビプロセスは、「リアルタイムナビ情報要求」のシグナル（７）を受けて、所定の処理（図３に示す状態遷移図では図示省略）を行う。例えば、カーナビプロセスでは、メモリ１０５上に展開された、表示部１０３に表示する画面と同じ画面データを読み出し、この画面データ、自車位置、周辺スポット情報表示のための付属情報リンクの３つのデータを、「リアルタイムナビ情報」のシグナル（９）として、対車内携帯端末プロセスに対して送出する処理が行われる。
【００２５】
対車内携帯端末プロセスは、カーナビプロセスから「リアルタイムナビ情報」のシグナル（９）を受けて、［ｐ：アイドル状態］から［ｓ：送信データセット］に移行し、ステップＳ４１５において、「リアルタイムナビ情報」を示す送信データを生成して、送信バッファにセットする。次に、対車内携帯端末プロセスは、［ｓ：送信データセット］から［ｔ：送信］に移行し、ステップＳ４１７において、送信バッファにセットされたデータを車内携帯端末に送信する。以上のカーナビゲーションシステムの制御部１１０における処理によって、無線Ｉ／Ｆ部１１５を介して、車内携帯端末に「リアルタイムナビ情報」のデータが送信される。
【００２６】
さらに、このカーナビゲーションシステム１０１からのデータを受けて、車内携帯端末１０９では以下の処理が行われる。ステップＳ４１９において、車内携帯端末１０９の対カーナビゲーションシステムプロセスは、無線Ｉ／Ｆ部１０８を介して、車内携帯端末１０９からのデータを受信して、［ｇ：受信］から［ｆ：受信データ解析］に移行し、ステップＳ４２１において、受信データを解析する。対カーナビゲーションシステムプロセスは、ステップＳ４２１での解析結果に応じて、「リアルタイムナビ情報」のシグナル（４）を表示プロセスに送出し、［ｃ：アイドル状態］に戻る。
【００２７】
表示プロセスは、「リアルタイムナビ情報」のシグナル（４）を受けて、［ｈ：アイドル状態］から［ｉ：メモリ記録］に移行し、ステップＳ４２３において、ステップＳ４１９で受けたリアルタイムナビ情報（地図データ、自車位置、付属情報リンク）をメモリ１１３に記録し、［ｉ：メモリ記録］から［ｊ：自車位置合成］に移行する。ステップＳ４２５において、表示プロセスは、自車位置の情報に基づいて、メモリ１１３上の地図データに自車位置を示すマークを合成して、［ｊ：自車位置合成］から［ｋ：付属情報アイコン合成］に移行し、ステップＳ４２７において、さらに、付属情報リンクの情報に基づいて、付属情報（スポット情報）の存在を示すマーク（アイコン）を合成する。
【００２８】
これらのステップＳ４２５及びＳ４２７におけるデータ合成後、［ｋ：付属情報アイコン合成］から［ｍ：地図表示］に移行し、ステップＳ４２９において、合成した画面データを表示部１１１上に表示し、［ｈ：アイドル状態］に戻る。以上のステップＳ４０１からステップＳ４２９までの処理により、カーナビゲーションシステム１０１上の表示と車内携帯端末１０９上の表示とをリアルタイムで同一表示とすることが可能となる。例えば、図２において、車内携帯端末１０９の表示部１１１である液晶表示画面２０５と、カーナビゲーションシステム１０１の表示部１０３であるモニタ２０２とは、同じ地図画面を表示することが可能となり、さらに、自車位置を示す三角印と付属情報の存在を示す影付きボタン「動物園」とを、それぞれの地図画面上の同じ位置に表示することが可能となる。
【００２９】
＜スクロール表示処理＞
次に、図３及び図５を参照しながら、本発明によって実現可能な車内携帯端末におけるスクロール表示処理について説明する。図５は、本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末におけるスクロール表示処理のシーケンスチャートである。なお、図５に示すシーケンスチャートでは、左側に車内携帯端末における処理、右側にカーナビゲーションシステムにおける処理が示されており、また、図面の上から下に時間が経過しているものとする。
【００３０】
図４を用いて説明したリアルタイムナビ画面表示中、車内携帯端末１０９において、ユーザが入力部１１２を用いて「スクロール」の指示を行う。これは、例えば、図２において、タッチパネルペン２０６を使用して、車内携帯端末の本体２０４の表示画面上のいずれかの黒三角印に触れることによって行われる。
【００３１】
この入力を受けて、車内携帯端末１０９では以下の処理が行われる。まず、車内携帯端末１０９の対ユーザプロセスは、ステップＳ５０１において、ユーザからの入力を受けて、［ａ：アイドル状態］から［ｂ：入力を解析］に移行し、ステップＳ５０３において、ユーザからの入力を解析する。対ユーザプロセスは、ステップＳ５０３での解析結果に応じて、「スクロール」のシグナル（２）を表示プロセスに送出し、［ａ：アイドル状態］に戻る。
【００３２】
表示プロセスは、「スクロール」のシグナル（２）を受けて、［ｈ：アイドル状態］から［ｌ：地図画面移動・自車位置合成］に移行し、ステップＳ５０５において、表示部１１１上に表示すべき位置までメモリ内の地図データをスクロール移動させて、ステップＳ５０７において、スクロール移動後の地図データに自車位置を示すマークを合成する。なお、ステップＳ５０９において、メモリ１１３内の地図データに、表示すべき位置の地図データが含まれているか否かを判断し、含まれている場合には、ステップＳ５１１の処理を行う一方、含まれていない場合には、後述のステップＳ５１３以降の処理を行う。
【００３３】
メモリ１１３内の地図データに表示すべき位置の地図データが含まれている場合には、［ｌ：地図画面移動・自車位置合成］から［ｍ：地図表示］に移行し、ステップＳ５１１において、合成後の画面データを表示部１１１上に表示して、［ｈ：アイドル状態］に戻る。以上の処理により、カーナビゲーションシステム１０１上では通常のナビゲーション処理を継続しながら、車内携帯端末１０９上では自由に地図表示をスクロールさせることができる。
【００３４】
一方、メモリ１１３内の地図データに表示すべき位置の地図データが含まれていない場合（スクロール表示させるための地図データがメモリ１１３上にあるデータから逸脱した場合）には以下の処理が行われる。表示部１１１上に表示すべき位置にメモリ１１３内の地図データをスクロール移動中（ステップＳ５０５）に、表示すべき位置がメモリ１１３上に保持されている地図データを逸脱していると判断された場合（ステップＳ５０９）、ステップＳ５１３において、表示プロセスは、不足分の画面データの範囲を示すための情報を含む「逸脱地図要求」のシグナル（６）を発生し、対カーナビゲーションシステムプロセスに送出して、［ｈ：アイドル状態］に戻る。
【００３５】
対カーナビゲーションシステムプロセスは、「逸脱地図要求」のシグナル（６）を受けて、［ｃ：アイドル状態］から［ｄ：送信データセット］に移行し、ステップＳ５１５において、「逸脱地図要求」を示す送信データを生成して、送信バッファにセットする。次に、対カーナビゲーションシステムプロセスは、［ｄ：送信データセット］から［ｅ：送信］に移行し、ステップＳ５１７において、送信バッファにセットされたデータをカーナビゲーションシステム１０１に送信する。以上の車内携帯端末１０９の制御部１１０における処理によって、無線Ｉ／Ｆ部１１５を介して、カーナビゲーションシステム１０１に「逸脱地図要求」のデータが送信される。
【００３６】
一方、車内携帯端末１０９からのデータを受けて、カーナビゲーションシステム１０１では以下の処理が行われる。まず、ステップＳ５１９において、カーナビゲーションシステム１０１の対車内携帯端末プロセスは、無線Ｉ／Ｆ部１０８を介して、車内携帯端末１０９からのデータを受信して、［ｑ：受信］から［ｒ：受信データ解析］に移行し、ステップＳ５２１において、受信データを解析する。対車内携帯端末プロセスは、ステップＳ５２１での解析結果に応じて、「逸脱地図要求」のシグナル（８）をデータベースプロセスに送出して、［ｐ：アイドル状態］に戻る。
【００３７】
データベースプロセスは、「逸脱地図要求」のシグナル（８）を受けて、［ｕ：アイドル状態］から［ｖ：要求地図情報検索］に移行し、ステップＳ５２３において、要求された地図データ及び該当する付属情報リンクを地図データベース１０６から検索して読み出し、読み出したデータを含む「逸脱地図情報」のシグナル（１０）を対車内携帯端末プロセスに送出して、［ｕ：アイドル状態］に戻る。
【００３８】
対車内携帯端末プロセスは、データベースプロセスから「逸脱地図情報」のシグナル（１０）を受けて、［ｐ：アイドル状態］から［ｓ：送信データセット］に移行し、ステップＳ５２５において、「逸脱地図情報」を示す送信データを生成して、送信バッファにセットする。次に、対車内携帯端末プロセスは、［ｓ：送信データセット］から［ｔ：送信］に移行し、ステップＳ５２７において、送信バッファにセットされたデータを車内携帯端末１０９に送信する。以上のカーナビゲーションシステム１０１の制御部１１０における処理によって、無線Ｉ／Ｆ部１１５を介して、車内携帯端末に「逸脱地図情報」のデータが送信される。
【００３９】
さらに、このカーナビゲーションシステム１０１からのデータを受けて、車内携帯端末１０９では以下の処理が行われる。ステップＳ５２９において、車内携帯端末１０９の対カーナビゲーションシステムプロセスは、無線Ｉ／Ｆ部１０８を介して、車内携帯端末１０９からのデータを受信して、［ｇ：受信］から［ｆ：受信データ解析］に移行し、ステップＳ５３１において、受信データを解析する。対車内携帯端末プロセスは、ステップＳ５３１での解析結果に応じて、「逸脱地図情報」のシグナル（４）を表示プロセスに送出し、［ｃ：アイドル状態］に戻る。
【００４０】
表示プロセスは、「逸脱地図情報」のシグナル（４）を受けて、［ｈ：アイドル状態］から［ｉ：メモリ記録］に移行し、ステップＳ５３３において、ステップＳ５２９で受けた逸脱地図情報をメモリ１１３に記録し、［ｉ：メモリ記録］から［ｊ：自車位置合成］に移行する。ステップＳ５３５において、表示プロセスは、自車位置の情報に基づいて、メモリ１１３上の地図データに自車位置を示すマークを合成し、［ｊ：自車位置合成］から［ｋ：付属情報アイコン合成］に移行し、ステップＳ５３７において、付属情報リンクの情報に基づいて、さらに、付属情報（スポット情報）の存在を示すマーク（アイコン）を合成する。
【００４１】
これらのステップＳ５３５及びＳ５３７におけるデータ合成後、［ｋ：付属情報アイコン合成］から［ｍ：地図表示］に移行し、ステップＳ５３９において、合成した画面データを表示部１１１上に表示し、［ｈ：アイドル状態］に戻る。以上のステップＳ５０１からステップＳ５３９までの処理により、車内携帯端末１０９は、スクロールにより逸脱した地図情報をカーナビゲーションシステム１０１から取得し、表示部１１１上に表示することが可能となる。
【００４２】
＜拡大／縮小表示処理＞
次に、図３及び図６を参照しながら、本発明によって実現可能な車内携帯端末１０９における拡大／縮小表示処理について説明する。図６は、本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末における拡大／縮小表示処理のシーケンスチャートである。なお、図６に示すシーケンスチャートでは、車内携帯端末１０９における処理が示されており、また、図面の上から下に時間が経過しているものとする。
【００４３】
図４を用いて説明したリアルタイムナビ画面表示中、車内携帯端末１０９において、ユーザが入力部１１２を用いて「拡大」の指示を行う。これは、例えば、図２において、タッチパネルペン２０６を使用して、車内携帯端末の本体２０４の表示画面上のいずれかの拡大ボタンに触れることによって行われる。
【００４４】
この入力を受けて、車内携帯端末１０９では以下の処理が行われる。まず、車内携帯端末１０９の対ユーザプロセスは、ステップＳ６０１において、ユーザからの入力を受けて、［ａ：アイドル状態］から［ｂ：入力を解析］に移行し、ステップＳ６０３において、ユーザからの入力を解析する。対ユーザプロセスは、ステップＳ６０３での解析結果に応じて、「拡大」のシグナル（３）を表示プロセスに送出し、［ａ：アイドル状態］に戻る。
【００４５】
表示プロセスは、「拡大」のシグナル（３）を受けて、［ｈ：アイドル状態］から［ｎ：地図画像拡大／縮小］に移行し、ステップＳ６０５において、表示すべき地図データを拡大する。そして、表示プロセスは、［ｎ：地図画像拡大／縮小］から［ｊ：自車位置合成］に移行し、ステップＳ６０７において、拡大後の地図データに自車位置を示すマークを合成し、［ｊ：自車位置合成］から［ｋ：付属情報アイコン合成］に移行し、ステップＳ６０９において、さらに、付属情報リンクの情報に基づいて、付属情報（スポット情報）の存在を示すマーク（アイコン）を合成する。
【００４６】
これらのステップＳ６０７及びＳ６０９におけるデータ合成後、［ｋ：付属情報アイコン合成］から［ｍ：地図表示］に移行し、ステップＳ６１１において、合成した画面データを表示部１１１上に表示し、［ｈ：アイドル状態］に戻る。以上のステップＳ６０１からステップＳ６１１までの処理により、車内携帯端末１０９は、地図を拡大して、表示部１１１上に表示することが可能となる。なお、同様の処理によって、地図を縮小して表示することも可能である。
【００４７】
＜付属情報表示処理＞
次に、図３及び図７を参照しながら、本発明によって実現可能な車内携帯端末１０９における付属情報表示処理について説明する。図７は、本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末における付属情報表示処理のシーケンスチャートである。なお、図７に示すシーケンスチャートでは、左側に車内携帯端末１０９における処理、右側にカーナビゲーションシステム１０１における処理が示されており、また、図面の上から下に時間が経過しているものとする。
【００４８】
カーナビゲーションシステム１０１の通常動作中、車内携帯端末１０９において、ユーザが入力部１１２を用いて「付属情報要求」の指示を行う。これは、例えば、図２において、タッチパネルペン２０６を使用して、車内携帯端末の本体２０４の表示画面上の「動物園」を示す影付きボタンに触れることによって行われる。
【００４９】
この入力を受けて、車内携帯端末１０９では以下の処理が行われる。まず、車内携帯端末１０９の対ユーザプロセスは、ステップＳ７０１において、ユーザからの入力を受けて、［ａ：アイドル状態］から［ｂ：入力を解析］に移行し、ステップＳ７０３において、ユーザからの入力を解析する。対ユーザプロセスは、ステップＳ７０３での解析結果に応じて、指定された付属情報の判別コードを含む「付属情報要求」のシグナル（１）を対カーナビゲーションシステムプロセスに送出し、［ａ：アイドル状態］に戻る。
【００５０】
一方、対カーナビゲーションシステムプロセスは、「付属情報要求」のシグナル（１）を受けて、［ｃ：アイドル状態］から［ｄ：送信データセット］に移行し、ステップＳ７０５において、「付属情報要求」を示す送信データを生成して、送信バッファにセットする。次に、対カーナビゲーションシステムプロセスは、［ｄ：送信データセット］から［ｅ：送信］に移行し、ステップＳ７０７において、送信バッファにセットされたデータをカーナビゲーションシステム１０１に送信する。以上の車内携帯端末１０９の制御部１１０における処理によって、無線Ｉ／Ｆ部１１５を介して、カーナビゲーションシステム１０１に「付属情報要求」のデータが送信される。
【００５１】
一方、車内携帯端末１０９からのデータを受けて、カーナビゲーションシステム１０１では以下の処理が行われる。まず、ステップＳ７０９において、カーナビゲーションシステム１０１の対車内携帯端末プロセスは、無線Ｉ／Ｆ部１０８を介して、車内携帯端末１０９からのデータを受信して、［ｑ：受信］から［ｒ：受信データ解析］に移行し、ステップＳ７１１において、受信データを解析する。対車内携帯端末プロセスは、ステップＳ７１１での解析結果に応じて、「付属情報要求」のシグナル（８）をデータベースプロセスに送出し、［ｐ：アイドル状態］に戻る。
【００５２】
データベースプロセスは、「付属情報要求」のシグナル（８）を受けて、［ｕ：アイドル状態］から［ｗ：付属情報検索］に移行し、ステップＳ７１３において、付属情報の判別コードを基にして、地図データベース１０６上で要求された付属情報を検索して読み出し、読み出したデータを含む「付属情報」のシグナルαを対車内携帯端末プロセスに送出して、［ｕ：アイドル状態］に戻る。
【００５３】
対車内携帯端末プロセスは、データベースプロセスから「付属情報」のシグナルαを受けて、［ｐ：アイドル状態］から［ｓ：送信データセット］に移行し、ステップＳ７１５において、「付属情報」を示す送信データを生成して、送信バッファにセットする。次に、対車内携帯端末プロセスは、［ｓ：送信データセット］から［ｔ：送信］に移行し、ステップＳ７１７において、送信バッファにセットされたデータを車内携帯端末１０９に送信する。以上のカーナビゲーションシステム１０１の制御部１１０における処理によって、無線Ｉ／Ｆ部１１５を介して、車内携帯端末１０９に「付属情報」のデータが送信される。
【００５４】
さらに、このカーナビゲーションシステムからのデータを受けて、車内携帯端末１０９では以下の処理が行われる。ステップＳ７１９において、車内携帯端末１０９の対カーナビゲーションシステムプロセスは、無線Ｉ／Ｆ部１０８を介して、車内携帯端末１０９からのデータを受信して、［ｇ：受信］から［ｆ：受信データ解析］に移行し、ステップＳ７２１において、受信データを解析する。対車内携帯端末プロセスは、ステップＳ７２１での解析結果に応じて、「付属情報」のシグナル（５）を表示プロセスに送出し、［ｃ：アイドル状態］に戻る。
【００５５】
表示プロセスは、「付属情報」のシグナル（５）を受けて、［ｈ：アイドル状態］から［ｉ：メモリ記録］に移行し、ステップＳ７２３において、ステップＳ７１９で受けた付属情報をメモリ１１３に記録し、［ｉ：メモリ記録］から［ｏ：付属情報表示］に移行する。そして、ステップＳ７２５において、表示プロセスは、受け取った付属情報を表示部１１１上に表示し、［ｈ：アイドル状態］に戻る。以上のステップＳ７０１からステップＳ７２５までの処理により、表示部１１１上に表示されている地図画面上に重なる形で、カーナビゲーションシステムから受け取った付属情報を表示することが可能となる。例えば、イメージとしては、図２の車内携帯端末の本体２０４の表示パネル上に別ウィンドウで「動物園」に関する付属情報が表示される形となる。
【００５６】
＜行き先指定処理＞
次に、図３及び図８を参照しながら、本発明によって実現可能な車内携帯端末１０９における行き先指定処理について説明する。図８は、本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末における行き先指定処理のシーケンスチャートである。なお、図８に示すシーケンスチャートでは、左側に車内携帯端末１０９における処理、右側にカーナビゲーションシステム１０１における処理が示されており、また、図面の上から下に時間が経過しているものとする。
【００５７】
例えば、図５を用いて説明したスクロール処理などの非リアルタイムナビ画面表示中、車内携帯端末１０９において、ユーザが入力部１１２を用いて「行き先変更」の指示を行う。これは、例えば、図２において、タッチパネルペン２０６を使用して、車内携帯端末の本体２０４の表示画面上の「行先変更」ボタンに触れることによって行われる。なお、スクロール画面表示の際、表示画面の中央に行き先を決めるための十字マークなどを表示することが望ましいが、このような表示は、すでに従来のカーナビゲーションシステムにおいても行われている。本発明では、従来の表示方式に基づいて、このような表示を行うようにしてもよい。
【００５８】
ユーザからの入力を受けて、車内携帯端末１０９では以下の処理が行われる。まず、車内携帯端末１０９の対ユーザプロセスは、ステップＳ８０１において、ユーザからの入力を受けて、［ａ：アイドル状態］から［ｂ：入力を解析］に移行し、ステップＳ８０３において、ユーザからの入力を解析する。対ユーザプロセスは、ステップＳ８０３での解析結果に応じて、行き先を指定する地図上の座標情報などを含む「行き先変更要求」のシグナル（１）を表示プロセスに送出し、［ａ：アイドル状態］に戻る。
【００５９】
一方、対カーナビゲーションシステムプロセスは、「行き先変更要求」のシグナル（１）を受けて、［ｃ：アイドル状態］から［ｄ：送信データセット］に移行し、ステップＳ８０５において、「行き先変更要求」を示す送信データを生成して、送信バッファにセットする。次に、対カーナビゲーションシステムプロセスは、［ｄ：送信データセット］から［ｅ：送信］に移行し、ステップＳ８０７において、送信バッファにセットされたデータをカーナビゲーションシステム１０１に送信する。以上の車内携帯端末１０９の制御部１１０における処理によって、無線Ｉ／Ｆ部１１５を介して、カーナビゲーションシステム１０１に「行き先変更要求」のデータが送信される。
【００６０】
車内携帯端末１０９からのデータを受けて、カーナビゲーションシステム１０１では以下の処理が行われる。まず、ステップＳ８０９において、カーナビゲーションシステム１０１の対車内携帯端末プロセスは、無線Ｉ／Ｆ部１０８を介して、車内携帯端末１０９からのデータを受信して、［ｑ：受信］から［ｒ：受信データ解析］に移行し、ステップＳ８１１において、受信データを解析する。対車内携帯端末プロセスは、ステップＳ８１１での解析結果に応じて、「行き先変更要求」のシグナル（７）をカーナビプロセスに送出して、［ｐ：アイドル状態］に戻る。
【００６１】
ステップＳ８１３において、カーナビプロセスは、「行き先変更要求」のシグナル（７）を受けて、行き先を指定する座標情報などに基づいて行き先を変更し、その後、ステップＳ８１５において、所定のナビゲーション処理を開始する。以上のステップＳ８０１からステップＳ８１５までの処理により、車内携帯端末１０９を使用して、カーナビゲーションシステム１０１に対して、行き先の変更の指示を行うことが可能となる。
【００６２】
また、図１に示すように、携帯電話Ｉ／Ｆ部１１７を介して、車内携帯端末１０９と携帯電話１１６とを接続し、携帯電話１１６によるインターネット接続によって、車内携帯端末１０９上でインターネットサービスを利用することも可能である。また、さらに、カーナビゲーションシステム１０１と車内携帯端末１０９とは、無線Ｉ／Ｆ部１０８及び無線Ｉ／Ｆ部１１５を介した無線回線による通信が可能なので、カーナビゲーション１０１が車内携帯端末１０９及び携帯電話１１６を介して、インターネットサービスを利用することも可能である。
【００６３】
このインターネット接続を利用することによって、例えば、車内携帯端末１０９を操作してナビゲーション支援サービスを行うインターネット上のＷＷＷサーバに接続し、所望のスポットを検索して、その場所に向かうための座標データをダウンロードし、さらに、無線回線を介して車内携帯端末１０９からカーナビゲーションシステム１０１にこの座標データを転送することによって、自動的に行き先変更の指示及び行き先の指定を行うも可能である。
【００６４】
さらに、図１に示すように、車内携帯端末１０９に装着可能なメモリカード１１４内に、あらかじめ各スポットの座標データを書き込んでおき、その座標データを読み出させることによって、行き先の指定を行うことも可能である。すなわち、例えば、自宅のパソコンで、インターネットサービスなどにより所望のスポットを検索して、その場所に向かうための座標データをダウンロードして、あらかじめメモリカード１１４に書き込んでおく。そして、この座標データが記録されたメモリカードを車内携帯端末１０９に装着し、無線回線を介して車内携帯端末１０９からカーナビゲーションシステム１０１にこの座標データを転送することによって、自動的に行き先変更の指示及び行き先の指定を行うも可能である。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両の経路案内情報又は様々な情報の表示を行うカーナビゲーションシステムと、表示手段及びユーザからの入力を受ける入力手段を有する携帯端末とが通信を行えるようにし、携帯端末からの操作によって、カーナビゲーションシステムの表示手段で表示されている情報と同一の情報を、携帯端末の表示手段に表示できるようにしているので、表示・操作系統を運転者と同乗者の双方に少なくとも１つずつ提供することが可能となり、特に、一方の表示・操作系統として、無線通信を用いた車内携帯端末を利用とすることにより、例えば、助手席や後部座席に座る同乗者が使いやすい表示・操作系統を提供することが可能となる。したがって、同乗者も、運転座席に座っている運転者と同様のカーナビゲーションシステムの操作を行うことが可能となり、同乗者が身を乗り出してナビゲーション画面を見る必要もなくなって、サービス性が向上し、事故の危険性も低減される。
【００６６】
また、本発明によれば、車両の経路案内情報又は様々な情報の表示を行うカーナビゲーションシステムと、表示手段及びユーザからの入力を受ける入力手段を有する携帯端末とが通信を行えるようにし、携帯端末からの操作によって、カーナビゲーションシステムの表示手段で表示されていない情報を、携帯端末の表示手段に表示し、それぞれ独立して、カーナビゲーションシステムの表示及び操作と携帯端末の表示及び操作とが行われるようにしているので、カーナビゲーションシステム側でナビゲーション処理を継続した状態で、車内携帯端末側でスクロールや付属情報を参照したり、様々な付加機能（検索、インターネット、ＡＶ配信など）を活用したりすることができるようになる。したがって、運転者と同乗者が、互いに独立して、ナビゲーションシステムからのサービスを同時に受けられるようになり、同乗者は、運転者側のナビゲーション画面表示とは独立した表示を得ることが可能となって、運転に必要な情報の提供の阻害が起こらず、危険性も低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車内無線通信システムの好ましい実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の車内無線通信システムの好ましい実施の形態における外観を示す模式図である。
【図３】本発明に係る各装置内の状態遷移を示す模式図である。
【図４】本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末におけるリアルタイムナビ画面表示処理のシーケンスチャートである。
【図５】本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末におけるスクロール表示処理のシーケンスチャートである。
【図６】本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末における拡大／縮小表示処理のシーケンスチャートである。
【図７】本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末における付属情報表示処理のシーケンスチャートである。
【図８】本発明の車内無線通信システムに係る車内携帯端末における行き先指定処理のシーケンスチャートである。
【符号の説明】
１０１　カーナビゲーションシステム
１０２、１１０　制御部（ＣＰＵ）
１０３、１１１　表示部
１０４、１１２　入力部
１０５、１１３　メモリ
１０６　地図データベース
１０７　センサ部
１０８、１１５　無線Ｉ／Ｆ部
１０９　車内携帯端末
１１４　メモリカード
１１６　携帯電話
１１７　携帯電話Ｉ／Ｆ部
１１９、１２０　内部バス
２０１　カーナビゲーションシステムの本体
２０２　カーナビゲーションシステムのモニタ
２０３　リモコン
２０４　車内携帯端末の本体
２０５　液晶表示画面
２０６　タッチパネルペン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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