(57)【要約】【課題】第２シートに着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、第１シートと第２シート間の間隔を自動的に離隔させるようにして、第２シートへ乗車する際の手間を省いて乗車時間を短縮でき、第２シートへのアクセス性を良くし、使い勝手が非常に良い車両のシート制御装置を提供する。【解決手段】全開モードが選択され（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、３列目シートへの乗員の着座が無く（Ｓ２；Ｙｅｓ　）、２列目シートへの乗員の着座が無く（Ｓ３；Ｙｅｓ　）、２列目シートへのチャイルドシートの装着が無い場合（Ｓ４；Ｙｅｓ　）、２列目シートスライドモータが駆動されて１列目シート駆動機構が作動し、２列目シートの前方へのスライドが開始されて（Ｓ５）、スライドドアが後方へ駆動されて全開する（Ｓ６）。【選択図】　図１３
2004082831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に配設された第１シートと第２シートと、これら第１，第２シートの少なくとも一方のシートを前後方向に移動駆動するシート駆動機構とを備えた車両のシート制御装置であって、
前記第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思を予測する第２シート乗車予測手段と、
前記第２シート乗車予測手段により第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、第１シートと第２シート間の間隔を離隔させるように前記シート駆動機構を制御するシート駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両のシート制御装置。
【請求項２】
前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアが設けられ、
前記第２シート乗車予測手段は、スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段を備え、
前記シート駆動制御手段は、前記ドア開度検出手段によりスライドドアの所定の開度よりも大きな開度が検出された場合に、第１シートを前方へ移動させる第１シート駆動制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両のシート制御装置。
【請求項３】
前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とが設けられ、
前記第２シート乗車予測手段は、スライドドアを所定の第１開度で開放する小開放モードと第１開度よりも大きな第２開度で開放する大開放モードの何れか一方を指示する開放指示手段を備え、
前記シート駆動制御手段は、前記開放指示手段により大開放モードが指示された場合に、第１シートを前方へ移動させる第１シート駆動制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両のシート制御装置。
【請求項４】
前記第１開度では乗降開口から第１シートへ乗車可能にスライドドアが開放し、前記第２開度では乗降開口から第２シートへも乗車可能にスライドドアが開放することを特徴とする請求項３に記載の車両のシート制御装置。
【請求項５】
前記第２シート乗車予測手段は、車両の第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出する乗車位置検出手段を備え、
前記シート駆動制御手段は、前記乗車位置検出手段により乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、第１シートを前方へ移動させる第１シート駆動制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両のシート制御装置。
【請求項６】
前記乗車位置検出手段は、前記乗降開口の下方ステップ部に設けられて乗員のステップ位置を検出するステップ位置検出スイッチであることを特徴とする請求項５に記載の車両のシート制御装置。
【請求項７】
前記シート駆動制御手段は、第１シートに乗員が着座している場合には、前記シート駆動機構の駆動を禁止することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の車両のシート制御装置。
【請求項８】
前記シート駆動制御手段は、第１シートにチャイルドシートが装着されている場合には、前記シート駆動機構の駆動を禁止することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の車両のシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のシート制御装置に関し、特に、第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思がある場合に、第１シートと第２シート間の間隔を自動的に離隔させるように構成したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前後２列のシートを備えた自動車では、１列目シートの側方に１列目乗降開口が設けられ、２列目シートの側方に２列目乗降開口が設けられたものが多い。前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの自動車では、一般に、１列目乗降開口と２列目乗降開口は設けられているが、３列目シートの側方に３列目乗降開口は設けられておらず、３列目シートへの乗員の乗降は２列目乗降開口から行われる。
【０００３】
このような自動車では、乗員が３列目シートに乗車する場合、２列目シートのシートバックを前方へ倒したり、２列目シートを前方へスライドさせて、２列目シートと３列目シート間の間隔を離隔させると、３列目シートへ乗車し易い（乗車可能な）状態になる。尚、シートを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開平８−１５６６５８号公報参照）は公知である。また、２列目乗降開口を開閉するドアとして、前後にスライドするスライドドアを適用したものがある。尚、スライドドアを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開２０００−１６０９３３　号公報参照）は公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの自動車等では、２列目シートが日常よく使う位置にあるときには、その２列目シートが邪魔になって２列目乗降開口から３列目シートへは乗車しにくい。それ故、乗員が２列目シート乗降開口から３列目シートへ乗車する場合、乗員やその他誰かが、２列目シートのシートバックを前方へ倒したり、２列目シートを前方へスライドさせて、２列目シートと３列目シートの間隔を離隔させる必要がある。つまり、３列目シートへ乗車する際には手間がかかって乗車時間も長くなり、３列目シートへのアクセス性が悪く使い勝手が非常に悪い。
【０００５】
２列目シートの前後移動を電動で行うようにした場合、２列目シートを前後に移動させる労力を低減できるが、これを別途スイッチ操作を介して行わなければならないため、３列目シートへ乗車するためにはそれなりの手間がかかり、３列目シートへのアクセス性を良くして使い勝手を良くするのにも限界がある。また、スライドドアを電動で前後に移動駆動するようにしたとしても、３列目シートへ乗車し易くするためには、別途２列目シートと３列目シート間の間隔を離隔させる作業が必要となるため、上記課題を解決することは難しい。
【０００６】
本発明の目的は、第１シート（例えば２列目シート）の後側の第２シート（例えば３列目シート）に着座予定の乗員の乗車意思を予測し、乗車意思があると予測された場合に、第１シートと第２シート間の間隔を自動的に離隔させるようにして、第２シートへ乗車する際の手間を省いて乗車時間を短縮でき、第２シートへのアクセス性を良くし、使い勝手が非常に良い車両のシート制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両のシート制御装置は、前後に配設された第１シートと第２シートと、これら第１，第２シートの少なくとも一方のシートを前後方向に移動駆動するシート駆動機構とを備えた車両のシート制御装置であって、前記第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思を予測する第２シート乗車予測手段と、前記第２シート乗車予測手段により第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、第１シートと第２シート間の間隔を離隔させるように前記シート駆動機構を制御するシート駆動制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
第２シート乗車予測手段により、第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思が予測される。そこで、第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、シート駆動制御手段によりシート駆動機構が制御され、そのシート駆動機構により第１，第２シートの少なくとも一方のシートが前後方向に移動駆動されて、第１シートと第２シート間の間隔が離隔される。
【０００９】
このように、第２シートへの乗員の乗車意思がある場合には、自動的に、第１シートと第２シート間の間隔が離隔し広げられるため、第２シートに乗車し易い（乗車可能な）状態になる。尚、前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの車両の場合、２列目シートを第１シートとし、３列目シートを第２シートとしてもよい。また、運転席を含む１列目シートを第１シートとし、２列目シートを第２シートとしてもよい。
【００１０】
請求項２の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアが設けられ、前記第２シート乗車予測手段は、スライドドアの開度を検出するドア開度検出手段を備え、前記シート駆動制御手段は、前記ドア開度検出手段によりスライドドアの所定の開度よりも大きな開度が検出された場合に、第１シートを前方へ移動させる第１シート駆動制御手段を有することを特徴とするものである。
【００１１】
ドア開度検出手段によりスライドドアの開度が検出される。そこで、スライドドアの所定の開度よりも大きな開度が検出された場合、第２シートへの着座予定の乗員の乗車意思があるものとして、第１シート駆動制御手段によりシート駆動機構が制御され、そのシート駆動機構により第１シートが前方へ移動駆動されて、第１シートと第２シート間の間隔が離隔される。
【００１２】
請求項３の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記車両には第１シートの略側方の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とが設けられ、前記第２シート乗車予測手段は、スライドドアを所定の第１開度で開放する小開放モードと第１開度よりも大きな第２開度で開放する大開放モードの何れか一方を指示する開放指示手段を備え、前記シート駆動制御手段は、前記開放指示手段により大開放モードが指示された場合に、第１シートを前方へ移動させる第１シート駆動制御手段を有することを特徴とするものである。
【００１３】
開放指示手段により小開放モードが指示されると、ドア駆動機構によりスライドドアが駆動されて所定の第１開度で開放される。開放指示手段により大開放モードが指示されると、ドア駆動機構によりスライドドアが駆動されて第１開度よりも大きな第２開度で開放されると共に、第１シート駆動制御手段によりシート駆動機構が制御され、そのシート駆動機構により第１シートが前方へ移動駆動されて、第１シートと第２シート間の間隔が離隔される。
【００１４】
請求項４の車両のシート制御装置は、請求項３の発明において、前記第１開度では乗降開口から第１シートへ乗車可能にスライドドアが開放し、前記第２開度では乗降開口から第２シートへも乗車可能にスライドドアが開放することを特徴とするものである。スライドドアが第１開度で開放されると、第１シートの略側方の乗降開口から第１シートへ乗車可能になり、スライドドアが第２開度で開放されると、第１シートと第２シート間の間隔が離隔されて、第２シートへ乗車可能になる。
【００１５】
請求項５の車両のシート制御装置は、請求項１の発明において、前記第２シート乗車予測手段は、車両の第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出する乗車位置検出手段を備え、前記シート駆動制御手段は、前記乗車位置検出手段により乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、第１シートを前方へ移動させる第１シート駆動制御手段を有することを特徴とするものである。
【００１６】
乗車位置検出手段により、車両の第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置が検出される。そこで、乗員の乗車位置が第２シート側の位置であることが検出された場合に、第１シート駆動制御手段によりシート駆動機構が制御され、そのシート駆動機構により第１シートが前方へ移動駆動されて、第１シートと第２シート間の間隔が離隔される。
【００１７】
請求項６の車両のシート制御装置は、請求項５の発明において、前記乗車位置検出手段は、前記乗降開口の下方ステップ部に設けられて乗員のステップ位置を検出するステップ位置検出スイッチであることを特徴とするものである。ステップ位置検出スイッチにより、下方ステップ部を踏む乗員のステップ位置が検出され、このステップ位置に基づいて第２シートへの乗車意思が予測される。
【００１８】
請求項７の車両のシート制御装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記シート駆動制御手段は、第１シートに乗員が着座している場合には、前記シート駆動機構の駆動を禁止することを特徴とするものである。第１シートに乗員が着座している場合、第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されても、第１，第２シート間の間隔が離隔されなくなる。
【００１９】
請求項８の車両のシート制御装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記シート駆動制御手段は、第１シートにチャイルドシートが装着されている場合には、前記シート駆動機構の駆動を禁止することを特徴とするものである。第１シートにチャイルドシートが装着されている場合、第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されても、第１，第２シート間の間隔が離隔されなくなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、前後方向に３列のシートを備えたワゴンタイプの自動車に、本発明のシート制御装置を適用した場合の一例である。
図１〜図３に示すように、自動車１の車体２には、運転席を含む左右１対の１列目シート３と、１列目シート３の後側に配置された左右１対の２列目シート４と、２列目シート４の後側に配置されたベンチシートからなる３列目シート５が装備されている。尚、前後に配設された２列目シート４と３列目シート５が第１シートと第２シートに相当する。
【００２１】
１列目シート３と２列目シート４は、夫々、車体２のフロアーに前後方向にスライド移動可能にガイド支持されている。各１列目シート３は、１列目シートスライドモータ１１を有する１列目シート駆動機構１０（図１２参照）により前後方向に移動駆動され、各２列目シート４は、２列目シートスライドモータ１３を有する２列目シート駆動機構１２（図１２参照）により前後方向に移動駆動されるようになっている。
【００２２】
各１列目シート３の側部には１列目シート操作ＳＷ１４（図１２参照）が設けられ、各２列目シート４の側部には２列目シート操作ＳＷ１５（図１２参照）が設けられている。乗員等が操作したシート操作ＳＷ１４，１５に対応する、１列目シート駆動機構１０、２列目シート駆動機構１２が作動して、１列目シート３、２列目シート４が、前後方向に所定範囲内において位置可変に移動駆動される。
【００２３】
ここで、各２列目シート４の前方への所定量以上のスライド量を検出する２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。また、２列目シート４と３列目シート５のシートクッション４ａ，５ａの表面側部分には乗員着座センサ２０，２１が設けられ、２列目シート４、３列目シート５に乗員が着座したことを検出可能である。
【００２４】
図４、図５に示すように、２列目シート４には、シートクッション４ａの後側にバックル２５が固定的に設けられ、チャイルドシート２６をシートクッション４ａに載置し、チャイルドシート２６から後方へ延びるタングプレート２６ａを、シートクッション４ａとシートバック４ｂの間を通して、バックル２５に挿入し固定すると、チャイルドシート２６が２列目シート４に装着される。バックル２５にはチャイルドシート装着ＳＷ２７（図１２参照）が設けられ、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されたことを検出可能である。
【００２５】
図１〜図３に示すように、車体２には１列目シート３の略左右両側方に１列目乗降開口３０が形成され、これら１列目乗降開口３０を開閉する左右１対のフロントドア３１が設けられている。各フロントドア３１は、前端部が車体２の本体に鉛直軸心回りに回動自在に連結されたヒンジドアである。
【００２６】
また、車体２には２列目シート４の略左右両側に２列目乗降開口３２が形成され、この２列目乗降開口３２から２列目シート４又は３列目シート５への乗降が行われ、これら２列目乗降開口３２を前後方向にスライドして開閉する左右１対のスライドドア３３が設けられている。
【００２７】
各スライドドア３３の内側にローラ３３ａ〜３３ｃが装着され、これらローラ３３ａ〜３３ｃを介して、スライドドア３３が車体２の本体にスライド移動自在にガイド支持されている。各スライドドア３３は、２列目乗降開口３２の後側に設けられたスライドドア開閉モータ３６（図１２参照）を有するドア駆動機構３５により前後に駆動されるようになっている。
【００２８】
このドア駆動機構３５を開作動させる場合、スライドドア３３を図１０に示す第１開度、或いは、この第１開度よりも大きな図１１に示す第２開度で開放させることができる。そして、スライドドア３３を第１開度で開放する（半開する）小開放モードと、第２開度で開放する（全開する）大開放モードの何れか一方を指示する開放指示手段として、開放指示操作部４０，４５，５０，５１（図６〜図９参照）が設けられている。
【００２９】
図６に示すように、開放指示操作部４０は、インストルメントパネルに設けられて、メインＳＷ４１とＬドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３とを有する。メインＳＷ４１をＯＮにすると、Ｌドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３の操作が有効となり、左又は右側のスライドドア３３が全閉した状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３のＯＰＥＮ側を、１回押すと左又は右側のスライドドア３３が半開し、２回連続して押すと左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開した状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３の　ＣＲＯＳＥ側を側を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３０】
図７に示すように、開放指示操作部４５は、各スライドドア３３に設けられて、そのスライドドア３３のドアハンドル４６と、このドアハンドル４６と同時に操作可能なドアＳＷ４７とを有する。左又は右側のスライドドア３３が閉じた状態で、ドアハンドル４６だけを操作すると、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開し、ドアＳＷ４７を押しながらドアハンドル４６を操作すると、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開する。
【００３１】
図８に示すように、開放指示操作部５０は、リモコン操作部であり、ＬＳＷ５１とＲＳＷ５２とを有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉した状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を、１回押すと左又は右側のスライドドア３３が半開し、２回連続して押すと左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開した状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３２】
図９に示すように、開放指示操作部５５は、各センターピラー２ａに設けられて、１つのＳＷ５６を有する。左又は右側のスライドドア３３が閉じた状態で、ＳＷ５６を１回押すと、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開し、ＳＷ５６を２回連続して押すと、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開した状態でＳＷ５６を押すと、対応する左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３３】
さて、１列目乗降開口３０と２列目乗降開口３２の間はセンターピラー２ａで仕切られている。図３の１列目シート３と２列目シート４（３列目シート５）の前後方向位置が日常よく使う標準的な位置であり、このとき、１列目シート３のシートバック３ａの略側方にセンターピラー２ａが位置し、また、２列目シート４のシートバック４ａの略側方に２列目乗降開口３２の後端部分が位置して、２列目乗降開口３２から３列目シート５への乗車は不可能である。
【００３４】
図１１は２列目シート４が所定の前位置に位置した状態であり、第１シート３と第２シート４間の間隔が図３の状態よりも離隔して広がり、このとき、更に鎖線で示すようにシートバック４ａを前傾させると、２列目乗降開口３２から３列目シート５へ乗車し易い状態になる。ここで、開放指示操作部４０，４５，５０，５５等が、３列目シート５へ着座予定の乗員の乗車意思を予測する第２シート乗車予測手段に相当する。
【００３５】
この開放指示操作部４０，４５，５０，５５が操作され全開モードが指示された場合、３列目シート５へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されて、指示されたスライドドア３３が全閉している場合には自動的に全開すると共に、指示されたスライドドア３３側の２列目シート４又は左右両方の２列目シート４が、その位置が前記所定の前位置よりも後側に位置している場合にその前位置へ自動的に移動して、２列目シート４と３列目シート５間の間隔が離隔する。
【００３６】
ただし、全開モードが指示された場合でも、所定条件下では、２列目シート４が自動的に前方へ移動せず、２列目シート４と３列目シート５間の間隔が離隔しないようになっている。その所定条件とは、２列目シート４に乗員が着座していること、３列目シート５に乗員が着座していること、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されていること、の少なくとも１つとしている。
【００３７】
次に、図１２に示すように、シート・ドア制御ユニット６０に関連する制御系について説明する。但し、左右１対あるもの（例えば、スライドドア開閉モータ３６等々）は一方のみを図示している。シート・ドア制御ユニット６０は、ＣＰＵ６０ａとＲＯＭ６０ｂとＲＡＭ６０ｃとを有するマイクロコンピュータを有する。シート・ドア制御ユニット６０には、バッテリー６１が接続されると共に、ＡＢＳコンピュータ６２、フートブレーキランプ６３、Ｐブレーキ６４、ＥＮＧ（エンジン）６５、シフトレバー６６から、図示の各種信号が入力される。
【００３８】
また、シート・ドア制御ユニット６０には、乗員等が操作する操作ＳＷ類として、パワーアシストドアＳＷ６７、１列目シートスライド操作ＳＷ１４、２列目シートスライド操作ＳＷ１５が電気的に接続され、センサ類として、ドア加速センサ６８、ドア開閉検出ＳＷ６９、タッチＳＷ７０、ドア開度検出ＳＷ３７、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、２列目シート着座センサ２０、３列目シート着座センサ２１、チャイルドシート装着ＳＷ２７が電気的に接続されている。尚、パワーアシストドアＳＷ６７は、図６〜図９に示す開放指示操作部４０，４５，５０，５５に設けられた複数のＳＷを含むものである。
【００３９】
シート・ドア制御ユニット６０には、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３が電気的に接続され、このシート・ドア制御ユニット６０により、前記ＳＷ類とセンサ類等からの信号に基づいて、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３が駆動制御される。尚、シート・ドア制御ユニット６０は、モータ３６，１１，１３を夫々駆動する為の駆動回路を有する。
【００４０】
尚、本発明の車両のシート制御装置は、２列目シート４、３列目シート５、２列目シート駆動機構１２、パワーアシストドアＳＷ６７、シート・ドア制御ユニット６０等で構成されている。シート・ドア制御ユニット６０がシート駆動制御手段に相当し、このシート・ドア制御ユニット６０により、３列目シート５へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、２列目シート４と３列目シート５間の間隔を離隔させるように２列目シート駆動機構１２を制御する。
【００４１】
次に、シート・ドア制御ユニット６０が実行する本願特有の制御について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。尚、この制御を実行する為の制御プログラムはＲＯＭ６０ａに格納されている。
【００４２】
図１３に示すように、この制御は、ＥＮＧがＯＮの時には、車速が０ｋｍ／ｈで、パワーアシストドアＳＷがＯＮで、フートブレーキＯＮ又はＰブレーキＯＮ又はＰレンジのときに開始され、ＥＮＧがＯＦＦの時には、パワーアシストドアＳＷがＯＮで、バッテリー６１の電圧が規定値以上のときに開始される。尚、この制御の説明において、以下の２列目シート４とサイドドア３３等の動作は、パワーアシストドアＳＷで指示されたサイドドア３３及びそれに対応する２列目シート４等の動作である。
【００４３】
この制御が開始されると、先ず、パワーアシストドアＳＷ６７からの信号に基づいて、全開モードが選択されたか否か判定され（Ｓ１）、全開モードが選択された場合には（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、３列目シート着座センサ２１からの信号に基づいて、３列目シート５への乗員の着座が無いか否か判定される（Ｓ２）。
【００４４】
３列目シート５への乗員の着座が無い場合（Ｓ２；Ｙｅｓ　）、２列目シート着座センサ２０からの信号に基づいて、２列目シート４への乗員の着座が無いか否か判定され（Ｓ３）、２列目シート４への乗員の着座が無い場合（Ｓ３；Ｙｅｓ　）、チャイルドシート装着ＳＷ２７からの信号に基づいて、２列目シート４へのチャイルドシート２６の装着が無いか否か判定される（Ｓ４）。
【００４５】
そして、２列目シート４へのチャイルドシート２６の装着が無い場合（Ｓ４；Ｙｅｓ　）、２列目シートスライドモータ１１が駆動されて１列目シート駆動機構１０が作動し、２列目シート４の前方へのスライドが開始されて（Ｓ５）、スライドドア３３が前記所定の前位置まで移動駆動されると共に、スライドドア開閉モータ３６が駆動されてドア駆動機構３５が作動し、スライドドア３３が後方へ駆動されて全開して（Ｓ６）リターンし、図１１の状態になる。
【００４６】
一方、全開モードが選択された場合でも（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、３列目シート５に乗員が着座している場合（Ｓ２；Ｎｏ）、２列目シート４に乗員が着座している場合（Ｓ３；Ｎｏ）、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されている場合には（Ｓ４；Ｎｏ）、２列目シートスライドモータ１１が駆動されず、２列目シート４の前方へのスライドが禁止され（Ｓ７）、スライドドア３３だけが後方へ移動され全開して（Ｓ６）リターンする。
【００４７】
また、半開モードが選択された場合（Ｓ１；Ｎｏ）、２列目シート４の前方へのスライドが禁止され（Ｓ８）、スライドドア開閉モータ３６が駆動されてドア駆動機構３５が作動し、スライドドア３３が後方へ駆動され半開して（Ｓ６）リターンし、図１０の状態になる。尚、シート・ドア制御ユニット６０及びこの制御ユニット６０が実行するＳ１、Ｓ５が、大開放モードが指示された場合に、２列目シート４を前方へ移動させる第１シート駆動制御手段に相当する。
【００４８】
以上のように、このシート制御装置においては、乗員が３列目シート５へ乗車しようとすると、自動的に、２列目シート４と３列目シート５間の間隔が離隔し広がるため、２列目シート４のほぼ側方の２列目乗降開口３２から３列目シート５に乗車し易い（乗車可能な）状態になり、３列目シート５へ乗車する際の手間を省いて乗車時間を短縮でき、３列目シート５へのアクセス性が非常に良くなり、使い勝手が非常に良くなる。
【００４９】
開放指示操作部４０，４５，５０，５５を操作することにより、小開放モードを指示すると、スライドドア３３を自動的に移動させて所定の第１開度で半開し、大開放モードを指示すると、３列目シート５への着座予定の乗員の乗車意思があると簡単に予測でき、この場合、スライドドア３３を後方移動させて第１開度よりも大きな第２開度で全開し、しかも、２列目シート４を前方へ移動させて、２列目シート４と３列目シート５間の間隔を離隔させることができる。
【００５０】
前記第１開度では２列目乗降開口３２から２列目シート４へ乗車可能にスライドドア３３が半開するため、スライドドア３３を無駄に広く開放させずに開放負荷を軽減でき、前記第２開度では２列目乗降開口３２から３列目シート５へも乗車可能にスライドドア３３が全開するため、３列目シート５へ２列目乗降開口３２から乗車し易くなる。
【００５１】
乗員が３列目シート５へ乗車しようとして、全開放モードが指示されたとしても、２列目シート４に乗員が着座しているとき、また、３列目シート５に乗員が着座しているとき、また、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されているときには、２列目シート４と３列目シート５間の間隔が離隔しないため、乗員に違和感を与えず、チャイルドシート２６の装着状態を維持し、安全性を兼ね備えたものになる。
【００５２】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１］図１３のフローチャートの代わりに、図１４のフローチャート（Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップを示す）を適用可能である。図１３に示すように、この制御の開始条件は図１２のフローチャートと同様であり、この制御が開始され、全開モードが選択された場合には（Ｓ１０；Ｙｅｓ　）、先ず、スライドドア３３が後方へ駆動されて全開する（Ｓ１１）。次に、３列目シート５への乗員の着座が無く（Ｓ１２；Ｙｅｓ　）、２列目シート４への乗員の着座が無く（Ｓ１３；Ｙｅｓ　）、２列目シート４へのチャイルドシート２６の装着が無い場合には（Ｓ１４；Ｙｅｓ　）、２列目シート４の前方へのスライドが開始される（Ｓ１５）。
【００５３】
全開モードが選択された場合でも（Ｓ１０；Ｙｅｓ　）、３列目シート５に乗員が着座している場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、２列目シート４に乗員が着座している場合（Ｓ１３；Ｎｏ）、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されている場合には（Ｓ１４；Ｎｏ）、２列目シート４の前方へのスライドが禁止される（Ｓ１６）。また、半開モードが選択された場合には（Ｓ１０；Ｎｏ）、先ず、スライドドア３３が後方へ駆動され半開し（Ｓ１７）、２列目シート４の前方へのスライドが禁止される（Ｓ１６）。
【００５４】
２］ドア駆動機構３５を省略して、スライドドア３３を手動で開閉させるようにし、また、開放指示操作部４０，４５，５０，５５を省略してもよい。この場合、前記第２シート乗車予測手段として、スライドドア３３の開度を検出するドア開度検出ＳＷ３７が適用される。この場合の制御は図１５のフローチャート（Ｓｉ（ｉ＝２０、２１、２２・・・）は各ステップを示す）に基づいて実行される。この制御は、ＥＮＧがＯＮの時には、車速が０ｋｍ／ｈで、フートブレーキＯＮ又はＰブレーキＯＮ又はＰレンジのときに開始され、ＥＮＧがＯＦＦの時には、バッテリー６１の電圧が規定値以上のときに開始される。この制御が開始されると、先ず、スライドドア３３が開放された場合（Ｓ２０；Ｙｅｓ　）、次に、ドア開度検出ＳＷ３７からの信号に基づいて、スライドドア３３の開度が所定の第１開度よりも大きいか否か判定される（Ｓ２１）。
【００５５】
そして、スライドドア３３の開度が所定の第１開度よりも大きい場合には（Ｓ２１；Ｙｅｓ　）、その後、図１３のＳ２〜Ｓ５とＳ７と同様のＳ２２〜Ｓ２６が実行されて、スライドドア３３の開度が所定の第１開度よりも大きくない場合には（Ｓ２１；Ｎｏ）、２列目シート４の前方へのスライドが禁止される（Ｓ２６）。このように、スライドドア３３の開度を検出して、その開度が所定の第１開度よりも大きな場合に、３列目シート５への着座予定の乗員の乗車意思があると簡単に予測でき、この場合、自動的に、２列目シート４を前方へ移動させて、２列目シート４と３列目シート５間の間隔を離隔させ広げることができる。
【００５６】
尚、シート・ドア制御ユニット６０及びこの制御ユニット６０が実行するＳ２１、Ｓ２５が、ドア開度検出ＳＷ３７によりスライドドア３３の所定の第１開度よりも大きな開度が検出された場合に、２列目シート４を前方へ移動させる第１シート駆動制御手段に相当する。尚、前記実施形態と同様に、ドア駆動機構３５、開放指示操作部４０，４５，５０，５５を設け、スライドドア３３を電動で開閉するようにしてもよい。但しこの場合、開放指示操作部４０，４５，５０，５５を操作して、大開放モードと小開放モードを指示することになるが、３列目シート５への乗車意思があるか否かの判定は、指示したモードではなくて、前記の通り、ドア開度検出ＳＷ３７からの信号に基づいて行われるものとする。
【００５７】
尚、ドア駆動機構３５の有無は別として、開放指示操作部４０，４５，５０，５５を操作することにより、小開放モードが指示された場合には、スライドドア３３を手動で第１開度よりも大きく開放できないように構成し、大開放モードが指示された場合には、第１開度よりも大きな第２開度までスライドドア３３を手動で開放できるように構成してもよい。
【００５８】
３］図１６に示すように、２列目乗降開口３２の下方ステップである、前スカッフプレート８０の下側に前ステップ位置検出スイッチ８５を設け、後スカッフプレート８１の下側に前ステップ位置検出スイッチ８６を設けて、位置検出スイッチ８５，８６からの信号に基づいて、乗員のステップ位置を検出するようにしてもよい。これらステップ位置検出スイッチ８５，８６が、乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出する乗車位置検出手段に相当し、この乗車位置検出手段が前記乗車位置検出手段に含まれるものである。
【００５９】
ステップ位置検出スイッチ８５，８６としては、図１７に示すように、ステップベース８２と各スカッフプレート８０，８１の間に両面接触状に装着される圧電素子８８を適用してもよいし、図１８に示すように、ステップベース８３とこれにバネ８４を介して上方へ付勢された状態で支持されたスカッフプレート８０，８１の間に装着される接触式スイッチ８９を適用してもよい。尚、圧電素子８８、接触式スイッチ８９は、シート・ドア制御ユニット６０に接続されている。
【００６０】
下方ステップの前２／３程度に前スカッフプレート８０が設けられ、後２／３程度に後スカッフプレート８１が設けられ、後スカッフプレート８１を乗員が踏むことにより、３列目シート４へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されるようになっている。乗車意思があると予測されると、その後、２列目シート４が前方へ駆動されて、２列目シート４と３列目シート５間の間隔が離隔される。
【００６１】
尚、この変更形態３においては、スライドドア３３を自動で開閉させるように構成してもよい。この場合、乗員がスカッフプレート８０又は８１を踏むと同時、或いは、踏んだ状態でパワーアシストドアＳＷ６７を押すことにより、スライドドア３３が自動的に開放を開始し、乗員が前スカッフプレート８０を踏んでいる場合にはスライドドア３３を半開させ、乗員が後スカッフプレート８１を踏んでいる場合にはスライドドア３３を全開させるようにしてもよい。
【００６２】
また、この変更形態３においても、３列目シート５へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されたとしても、所定条件下では、２列目シート４が自動的に前方へ移動せず、２列目シート４と３列目シート５間の間隔が離隔しないようになっている。その所定条件とは、前記と同様、２列目シート４に乗員が着座していること、３列目シート５に乗員が着座していること、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されていること、の少なくとも１つとしている。
【００６３】
４］２列目シート４のシートバック４ｂを電動で回動駆動する機構を設け、３列目シート５へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合には、２列目シート４を前方へ移動駆動すると共に、そのシートバック４ｂを前方へ倒すように回動駆動してもよい。これにより、２列目乗降開口３２から３列目シート５への乗車を一層容易にすることができる。
【００６４】
５］１列目シート３の前後位置に応じて（例えば、１列目シート３が最も後側に位置変更している場合等）、２列目シート４の前方への移動が規制される場合等、３列目シート５へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、前方へ移動させる２列目シート４の前記前位置を適宜変更するようにしてもよい。
【００６５】
６］３列目シート５へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、、１列目シート３を前方へ移動駆動して、２列目シート４が前方へ移動できる空間を確保し、２列目シート４をできるだけ前方へ移動駆動し、２列目シート４と５列目シート５間の間隔をできるだけ離隔させるようにしてもよい。
【００６６】
７］３列目シート５を前後移動可能にすると共に、この３列目シート５を前後に駆動する３列目シート駆動機構を設け、３列目シート５へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合には、２列目シート４と３列目シート５間の間隔を離隔させるように、２列目シート４を前方へ移動させると共に、又は２列目シート４を前方へ移動させずに、３列目シート５を後方へ移動させるように構成してもよい。
【００６７】
８］２列目シート４へ着座予定の乗員の乗車意思を予測するようにして、２列目シート４へ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、１列目シート３を前方へ移動駆動し、又は／且つ、２列目シート４を後方へ移動駆動して、１列目シート３と２列目シート４間の間隔を離隔させるようにしてもよい。この場合、前記実施形態における３列目シートへの乗車のシステムを、２列目シートへの乗車のシステムとして適用するものとする。この場合、３列目シートのない自動車に適用可能となる。
【００６８】
９］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することが可能であるし、前記実施形態のようなワゴンタイプの自動車以外にバンタイプの自動車等々、前後に配設された第１シートと第２シートと、これら第１，第２シートの少なくとも一方のシートを前後方向に移動駆動するシート駆動機構とを備えた種々の車両に本発明を適用可能である。
【００６９】
【発明の効果】請求項１の車両のシート制御装置によれば、第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思を予測する第２シート乗車予測手段と、この第２シート乗車予測手段により第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思があると予測された場合に、第１シートと第２シート間の間隔を離隔させるようにシート駆動機構を制御するシート駆動制御手段とを設けた。つまり、乗員が第２シートへ乗車しようとすると、自動的に、第１シートと第２シート間の間隔が離隔し広がるため、特に第１シートのほぼ側方の乗降開口から第２シートへ乗車する場合には、乗員が第２シートに乗車し易い（乗車可能な）状態になる。従って、第２シートへ乗車する際の手間を省いて乗車時間を短縮でき、第２シートへのアクセス性が良くなり、使い勝手が非常に良くなる。
【００７０】
請求項２の車両のシート制御装置によれば、スライドドアを設け、第２シート乗車予測手段はドア開度検出手段を備え、シート駆動制御手段は第１シート駆動制御手段を有するので、スライドドアの開度を検出して、その開度が所定の開度よりも大きな場合に、第２シートへの着座予定の乗員の乗車意思があると簡単に予測でき、この場合、第１シートを前方へ移動させて、第１シートと第２シート間の間隔を離隔させることができる。
【００７１】
請求項３の車両のシート制御装置によれば、スライドドアとドア駆動機構を設け、第２シート乗車予測手段は開放指示手段を備え、シート駆動手段は第１シート駆動制御手段を有するので、小開放モードを指示すると、スライドドアを自動的に移動させて所定の第１開度で開放し、大開放モードを指示すると、第２シートへの着座予定の乗員の乗車意思があると簡単に予測でき、この場合、スライドドアを移動させて第１開度よりも大きな第２開度で開放し、第１シートを前方へ移動させて、第１シートと第２シート間の間隔を離隔させることができる。
【００７２】
請求項４の車両のシート制御装置によれば、前記第１開度では乗降開口から第１シートへ乗車可能にスライドドアが開放するため、スライドドアを無駄に広く開放させずに開放負荷を軽減でき、前記第２開度では乗降開口から第２シートへも乗車可能にスライドドアが開放するため、第２シートへ前記乗降開口からの乗車し易くなる。
【００７３】
請求項５の車両のシート制御装置によれば、第２シート乗車予測手段は乗車位置検出手段を備え、シート駆動制御手段は第１シート駆動制御手段を有するので、車両の第１シートの略側方の乗降開口に対する乗員の乗車位置を検出し、その乗車位置が第２シート側の位置である場合に、第２シートへの着座予定の乗員の乗車意思があると簡単に予測でき、この場合、第１シートを前方へ移動させて、第１シートと第２シート間の間隔を離隔させることができる。
【００７４】
請求項６の車両のシート制御装置によれば、乗車位置検出手段は、前記乗降開口の下方ステップ部に設けられて乗員のステップ位置を検出するステップ位置検出スイッチであるので、検出されたステップ位置に基づいて第２シートへの乗車意思を簡単に予測することができる。
【００７５】
請求項７の車両のシート制御装置によれば、シート駆動制御手段は、第１シートに乗員が着座している場合には、シート駆動機構の駆動を禁止するので、第１シートに乗員が着座している場合、第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されても、第１，第２シート間の間隔を離隔させないようにして、安全性を高めることができる。
【００７６】
請求項８の車両のシート制御装置によれば、シート駆動制御手段は、第１シートにチャイルドシートが装着されている場合には、シート駆動機構の駆動を禁止するので、第１シートにチャイルドシートが装着されている場合、第２シートへ着座予定の乗員の乗車意思があると予測されても、第１，第２シート間の間隔を離隔させないようにして、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車の部分的な斜視図である。
【図２】自動車内部の後上側からの斜視図である。
【図３】（ａ）は自動車の右半部の横断面図であり、（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図４】２列目シートとチャイルドシートの後上側からの斜視図である。
【図５】チャイルドシートとバックルの要部の斜視図である。
【図６】開放指示操作部の正面図である。
【図７】他の開放指示操作部の側面図である。
【図８】他の開放指示操作部の側面図である。
【図９】他の開放指示操作部の斜視図である。
【図１０】半開モード指示後の図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図であり、（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図１１】半開モード指示後の図であり（ａ）は自動車の右半部の横断面図であり、（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図１２】シート制御ユニットに関連する制御系のブロック図である。
【図１３】シート制御のフローチャートである。
【図１４】変更形態１に係るシート制御のフローチャートである。
【図１５】変更形態２に係るシート制御のフローチャートである。
【図１６】変更形態３に係る自動車の右半部要部の横断面図である。
【図１７】図１６のａ−ａ線断面図である。
【図１８】図１７に代わる変形例の断面図である
【符号の説明】
１　　　　　　自動車
４　　　　　　２列目シート
５　　　　　　３列目シート
１２　　　　　２列目シート駆動機構
６０　　　　　シート・ドア制御ユニット
３２　　　　　２列目乗降開口
３３　　　　　スライドドア
３５　　　　　ドア駆動機構
３７　　　　　ドア開度検出ＳＷ
４０，４５，５０，５５　開放指示操作部
８５，８６　　ステップ位置検出ＳＷ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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