(57)【要約】【課題】トンネル内部のような天井の低い現場でも、積荷を荷台から排出することができ、積荷排出作業に要するエネルギーが少なく、油圧装置のコストが低い運搬車両を提供すること。【解決手段】荷台を備えた運搬車両において、荷台底部に荷台の前部から後部に直列に設けた複数のベルトコンベアを備え、コントローラにより荷台の後部側のベルトコンベアから順番に起動するように複数のベルトコンベアを制御し、また、コントローラにより複数のベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサの検出した値に応じて複数のベルトコンベアのそれぞれのベルト速度を制御することを特徴とする運搬車両。【選択図】　　　　図１
2004130832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台（２０）を備えた運搬車両（１）　において、前記荷台（２０）の底部に前記荷台（２０）の前部から後部に直列に設けた複数のベルトコンベア（２２）を備えたことを特徴とする運搬車両。
【請求項２】
請求項１記載の運搬車両（１）　において、前記荷台（２０）の後部側のベルトコンベア（２２Ａ）　から順番に起動するように複数の前記ベルトコンベア（２２）を制御するコントローラ（３１）を備えたことを特徴とする運搬車両。
【請求項３】
請求項１記載の運搬車両（１）　において、複数の前記ベルトコンベア（２２）にそれぞれ設けた荷重センサ（３２）と、複数の前記ベルトコンベア（２２）のベルト速度をそれぞれ検出するベルト速度センサ（３５）と、前記荷重センサ（３２）の検出した値に応じて複数の前記ベルトコンベア（２２）のそれぞれのベルト速度を制御するコントローラ（３１）とを備えたことを特徴とする運搬車両。
【請求項４】
請求項１記載の運搬車両（１）　において、複数の前記ベルトコンベア（２２）にそれぞれ設けた荷重センサ（３２）と、前記荷重センサ（３２）の検出した値が所定値以下のベルトコンベアを停止するように制御するコントローラ（３１）とを備えたことを特徴とする運搬車両。
【請求項５】
請求項１記載の運搬車両（１）　において、複数の前記ベルトコンベア（２２）にそれぞれ設けた荷重センサ（３２）と、複数の前記ベルトコンベア（２２）のベルト速度をそれぞれ検出するベルト速度センサ（３５）と、前記荷重センサ（３２）の検出した値が所定値以下のベルトコンベアのベルト速度を低下させるように制御するコントローラ（３１）とを備えたことを特徴とする運搬車両。
【請求項６】
請求項１記載の運搬車両（１）　において、複数の前記ベルトコンベア（２２）にそれぞれ設けた荷重センサ（３２）と、それぞれの前記荷重センサ（３２）の検出した値がほぼ均一となった場合に前記荷台（２０）の後部側のベルトコンベア（２２Ａ）　から順番に起動するように複数の前記ベルトコンベア（２２）を制御するコントローラ（３１）とを備えたことを特徴とする運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、積荷である土砂等を荷台であるベッセルに積載して運搬し、ベッセルを傾動して所定の場所で排土するダンプトラックがある。しかしながら、ベッセルを上方に傾動して排土すると、ベッセルの上端は地上から高い位置となるので、例えばトンネルの中のような天井が低い現場では、ベッセルを傾動して排土することができない。
【０００３】
そのような問題を解決するために、ベッセルを傾動することなく積荷を排出できる技術がある。（例えば、特許文献１参照。）特許文献１に開示されているものは、荷台の内部の後部にベルトコンベアを備え、荷台の内部の前部に伸縮シリンダでスライドする平板状の押出板を備え、ベルトコンベアを駆動して荷台の後部の積荷を排出し、次に押出板で荷台の前部の積荷を押し出してベルトコンベアの上に移動し、さらに、ベルトコンベアを駆動して積荷を排出するものである。このような技術であれば、トンネル内部のような天井の低い現場でも、積荷を荷台から排出することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５７−１１１２９号公報（第１−２頁、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１に開示されている荷台の積荷排出装置では、押出板で積荷を押し出すために、積荷は荷台の底板及び左右両側の側版と摩擦しながら積荷がスライドして移動することになり、エジェクタをスライドさせる伸縮シリンダを伸長させるためのエネルギーは大きくなってしまう。また、ベルトコンベアの長さは荷台の後ろ側半分の長さがあり、やはり、ベルトコンベアの全長に渡って積載された積荷を、荷台の左右両側の側板と摩擦しながら移動させなければなら無い。従って、油圧装置の圧力を高くしたり、伸縮シリンダの径を大きくして、押出板を押す力を大きくしなければならず、また同様に油圧装置の圧力を高くしたり、ベルトコンベアの駆動モータを大きくして、ベルトコンベアの駆動力を大きくしなければならず、油圧装置のコストが高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、トンネル内部のような天井の低い現場でも、積荷を荷台から排出することができ、積荷排出作業に要するエネルギーが少なく、油圧装置のコストが低い運搬車両を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、荷台を備えた運搬車両において、前記荷台の底部に前記荷台の前部から後部に直列に設けた複数のベルトコンベアを備えた構成としている。
【０００８】
第１の発明によると、荷台底部に荷台の前部から後部に直列に設けた複数のベルトコンベアを備えているので、トンネル内部のような天井の低い現場でも、積荷を荷台から排出することができ、複数のベルトコンベアのうちの、積荷がたくさん積載されているベルトコンベアだけを駆動して積荷の偏りを無くして複数のベルトコンベアの上の積荷の量を平均化して、少ないエネルギーでベルトコンベアを駆動できるようにすることができ、積荷排出作業に要するエネルギーが少なく、油圧装置のコストが低くできる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記荷台の後部側のベルトコンベアから順番に起動するように複数の前記ベルトコンベアを制御するコントローラを備えた構成としている。
【００１０】
第２の発明によると、荷台の後部側のベルトコンベアから順番に起動するようにしているので、積荷を少しずつ排出でき、少ないエネルギーでベルトコンベアを駆動できるようにすることができ、積荷排出作業に要するエネルギーが少なく、油圧装置のコストが低くできる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明において、複数の前記ベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサと、複数の前記ベルトコンベアのベルト速度をそれぞれ検出するベルト速度センサと、前記荷重センサの検出した値に応じて複数の前記ベルトコンベアのそれぞれのベルト速度を制御するコントローラとを備えた構成としている。
【００１２】
第３の発明によると、複数のベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサの検出した値に応じて複数のコンベアのそれぞれのベルト速度を制御しているので、積荷がたくさん積載されているベルトコンベアだけを駆動して積荷の偏りを無くして複数のベルトコンベアの上の積荷の量を平均化して、少ないエネルギーでベルトコンベアを駆動できるようにすることができ、積荷排出作業に要するエネルギーが少なく、油圧装置のコストが低くできる。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明において、複数の前記ベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサと、前記荷重センサの検出した値が所定値以下のベルトコンベアを停止するように制御するコントローラとを備えた構成としている。
【００１４】
第４の発明によると、複数のベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサの検出した値が所定値以下のベルトコンベアを停止するように制御するので、積荷の量が少なく駆動する必要の無いベルトコンベアを停止でき、積荷排出作業に要するエネルギーを少なくできる。
【００１５】
第５の発明は、第１の発明において、複数の前記ベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサと、複数の前記ベルトコンベアのベルト速度をそれぞれ検出するベルト速度センサと、前記荷重センサの検出した値が所定値以下のベルトコンベアのベルト速度を低下させるように制御するコントローラとを備えた構成としている。
【００１６】
第５の発明によると、複数のベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサと、荷重センサの検出した値が所定値以下のベルトコンベアのベルト速度を低下させるように制御するので、積荷の量が少なく高速で駆動する必要の無いベルトコンベアを低速にでき、積荷排出作業に要するエネルギーを少なくできる。
【００１７】
第６の発明は、第１の発明において、複数の前記ベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサと、それぞれの前記荷重センサの検出した値がほぼ均一となった場合に前記荷台の後部側のベルトコンベアから順番に起動するように複数の前記ベルトコンベアを制御するコントローラとを備えた構成としている。
【００１８】
第６の発明によると、複数のベルトコンベアの荷重がほぼ均一となった場合に、荷台の後部側のベルトコンベアから順番に起動するように制御するので、複数のベルトコンベアの駆動エネルギーが均一化され、効率よく駆動するので、積荷排出作業に要するエネルギーを少なくできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る運搬車両の第１の実施形態について、図面を参照して詳述する。図１は運搬車両１の側面図である。図２は荷台２０の側面断面図である。図３は複数のベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを制御するベルトコンベア制御システム３０のシステム構成図である。図１に示すように、運搬車両１は図示しないエンジン、油圧駆動源４０、コントローラ３１とを備えた車両前部１０と、積荷を積載する荷台２０を備えている。車両前部１０と、荷台２０には車輪３０がそれぞれ備えられ、運搬車両１は積荷を積載して走行できるようになっている。
【００２０】
なお、運搬車両１は車両前部１０が無く、荷台２０に図示しないエンジン、油圧駆動源を備え、荷台２０前後に車輪３０を備え、荷台２０のみで自走できるものであっても良い。
【００２１】
荷台２０は、上面が開放した荷箱２１と、荷箱２１の底部に荷台２０の前後方向に駆動する複数のベルトコンベア２２、例えば３台のベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを備えている。荷箱２１は前面板２３と、左側面板２４と、右側面板２５と、後面板２６とを備えている。後面板２６の上部はヒンジ２７により左側面板２４、右側面板２５のそれぞれの後上端部に回動可能に軸支されている。後面板２６は回動モータ２８により必要なときに２点鎖線で示す状態まで開放できるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、それぞれベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢと、前側ローラ２２ＡＦ，２２ＢＦ，２２ＣＦと、後側ローラ２２ＡＲ，２２ＢＲ，２２ＣＲと、複数の補助ローラ２２ＡＨ，２２ＢＨ，２２ＣＨと、コンベア駆動モータ２２ＡＭ，２２ＢＭ，２２ＣＭとをそれぞれ備えている。
【００２３】
ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、車両前部１０に備えた油圧駆動源により、必要なときにコンベア駆動モータ２２ＡＭ，２２ＢＭ，２２ＣＭがそれぞれ駆動され、ベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢをそれぞれ荷台２０の前後方向に回転させるように駆動される。
【００２４】
コンベア駆動モータ２２ＡＭ，２２ＢＭ，２２ＣＭには、ベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢが回転することにより、ベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢが進む時のそれぞれのベルト速度を検出するためのベルト速度センサ３５としてベルト速度センサ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃがそれぞれ設けられている。ベルト速度センサ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃは、コンベア駆動モータ２２ＡＭ，２２ＢＭ，２２ＣＭのそれぞれの出力軸の回転速度を検出する非接触式の電磁ピックアップ式のものでも、出力軸の回転を機械的に取り出してその回転により電圧を発生する回転計でも良い。
【００２５】
ベルトコンベア制御システム３０には荷重センサ３２が備えられている。荷重センサ３２は例えば、荷重センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃで構成されている。前側ローラ２２ＡＦ，２２ＢＦ，２２ＣＦのそれぞれの軸には、前側荷重センサ３２ＡＦ、３２ＢＦ、３２ＣＦがそれぞれ備えられ、後側ローラ２２ＡＲ，２２ＢＲ，２２ＣＲのそれぞれの軸には、後側荷重センサ３２ＡＲ、３２ＢＲ、３２ＣＲがそれぞれ備えられている。前側荷重センサ３２ＡＦと後側荷重センサ３２ＡＲとで荷重センサ３２Ａを構成し、前側荷重センサ３２ＢＦと後側荷重センサ３２ＢＲとで荷重センサ３２Ｂを構成し、前側荷重センサ３２ＣＦと後側荷重センサ３２ＣＲとで荷重センサ３２Ｃを構成している。前側荷重センサ３２ＡＦ、後側荷重センサ３２ＡＲ、前側荷重センサ３２ＢＦ、後側荷重センサ３２ＢＲ、前側荷重センサ３２ＣＦ、後側荷重センサ３２ＣＲは、前記ローラの軸に加わる荷重を圧電素子で検出するものでも、前記ローラの軸に加わる荷重を流体圧で検出するものでも、歪ゲージにより前記ローラの軸の応力を検出するものでも良い。
【００２６】
荷台２０の側面断面図である図２に示すように、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは荷箱２１の後部にはベルトコンベア２２Ａ、中央部にはベルトコンベア２２Ｂ、前部にはベルトコンベア２２Ｃが順番に直列に配置されている。
【００２７】
ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃのベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢの左右の端部は左側面板２４の内側面と、右側面板２５の内側面とは干渉しない程度のわずかな隙間を設けており、ベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢの幅は荷箱２１の左右の内側幅に相当する十分な幅を有している。ベルトコンベア２２Ａとベルトコンベア２２Ｂとの間には積荷が落ちないようにスペーサ２２ＡＳが設けられ、ベルトコンベア２２Ｂとベルトコンベア２２Ｃとの間には積荷が落ちないようにスペーサ２２ＡＢが設けられ、ベルトコンベア２２Ｃと前面板２３の内側面との間には積荷が落ちないようにスペーサ２２ＣＳが設けられている。
【００２８】
図３に示すように、複数のベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを制御するベルトコンベア制御システム３０において、車両前部１０に設けられた油圧ポンプ４１はコンベア駆動電磁弁４２Ａ，４２Ｃ，４３Ｃとそれぞれ管路で接続し、コンベア駆動電磁弁４２Ａ，４２Ｃ，４３Ｃはコンベア駆動モータ２２ＡＭ，２２ＢＭ，２２ＣＭとそれぞれ管路で接続している。油圧ポンプ４１は、タンク４３から作動油を吸い込み、圧油として駆動用電磁弁であるコンベア駆動電磁弁４２Ａ，４２Ｃ，４３Ｃをそれぞれ介して、コンベア駆動モータ２２ＡＭ，２２ＢＭ，２２ＣＭとに供給している。コンベア駆動電磁弁４２Ａ，４２Ｃ，４３Ｃはコントローラ３１と接続している。
【００２９】
ベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢが進む時のそれぞれのベルト速度を検出するためのベルト速度センサ３５としてベルト速度センサ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃはそれぞれコントローラ３１と接続しており、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃのベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢのそれぞれのベルト速度を検出してコントローラ３１にベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢそれぞれのベルト速度信号を送っている。
【００３０】
荷重センサ３２である、荷重センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃもコントローラ３１と接続しており、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの上にあるそれぞれの積荷によるベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重を検出してコントローラ３１にベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃそれぞれの荷重信号を送っている。
【００３１】
積荷を排出するための排出スイッチ３３は、コントローラ３１と接続している。後面板２６を開放するための開放スイッチ３４は、コントローラ３１と接続している。油圧ポンプ４１は後面板開放電磁弁４４と管路で接続し、後面板開放電磁弁４４は後面板２６を開放する回動モータ２８と管路で接続している。後面板開放電磁弁４４はコントローラ３１と接続している。
【００３２】
コントローラ３１はタイマ３１Ｔを備えており、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの駆動開始時間や、駆動時間などをカウントしている。コントローラ３１は、排土スイッチ３３から排土信号を受けると、最初に荷台２０の後部に設けられたベルトコンベア２２Ａの駆動を開始し、次に所定時間経過後に荷台２０の中央部に設けられたベルトコンベア２２Ｂの駆動を開始し、そして最後に荷台２０の前部に設けられたベルトコンベア２２Ｃの駆動を開始するように制御を行う。つまり、コントローラ３１は荷台２０の後部側のベルトコンベア２２Ａから順番に起動するように複数のベルトコンベア２２を制御するようになっている。
【００３３】
コントローラ３１は、ベルト速度センサ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃから、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃのベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢのそれぞれのベルト速度信号を受け、常時ベルト２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢのそれぞれのベルト速度を監視し、所定のベルト速度以上となっているベルトコンベアのベルト速度を低下させたり、所定のベルト速度以下となっているベルトコンベアを停止したりしている。
【００３４】
また、コントローラ３１は積荷によるベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重信号を受け、常時ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重を監視しており、荷重信号が所定の荷重値以下となっているベルトコンベアの駆動を停止するように制御を行う。例えばベルトコンベア２２Ｂの荷重センサ３２Ｂが検出している荷重信号が所定の荷重値以下となっている場合にはベルトコンベア２２Ｂの駆動を停止するように制御を行う。
【００３５】
この場合、検出している荷重信号が所定の荷重値以下となる状態が所定の時間、例えば１秒間続いた場合に該当するベルトコンベアの駆動を停止するように制御を行っても良い。
【００３６】
また、コントローラ３１は積荷によるベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重信号を受け、常時ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重を監視し、荷重信号が所定の荷重値以下となっているベルトコンベアのベルト速度を低下するように制御を行う。例えばベルトコンベア２２Ｂの荷重センサ３２Ｂが検出している荷重信号が所定の荷重値以下となっている場合にはベルトコンベア２２Ｂのベルト速度を停止するように、コンベア駆動電磁弁４２Ｂへの駆動信号を低下させ、コンベア駆動電磁弁４２Ｂの開度を小さくして駆動モータ２２ＢＭへの圧油の流量を絞り、ベルトコンベア２２Ｂのベルト速度が所定速度低下するように制御を行う。
【００３７】
この場合、検出している荷重信号が所定の荷重値以下となる状態が所定の時間、例えば１秒間続いた場合に該当するベルトコンベアのベルト速度を低下させるように制御を行っても良い。
【００３８】
また、コントローラ３１は積荷によるベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重信号を受け、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重信号の差が所定の荷重値以下となり、複数のベルトコンベア２２に加わる荷重がほぼ均一になってから、荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの駆動を開始するように制御を行う。
【００３９】
例えばベルトコンベア２２Ｂの荷重センサ３２Ｂが検出している荷重信号が、ベルトコンベア２２Ａの荷重センサ３２Ａが検出している荷重信号、及びベルトコンベア２２Ｃの荷重センサ３２Ｃが検出している荷重信号との差が所定の荷重値以上となっている場合には、ベルトコンベア２２Ｂを駆動し、ベルトコンベア２２Ｂの積荷を荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａに移動させ、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重信号の差が所定の荷重値以下となってから、初めて荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの駆動を開始するように制御を行う。
【００４０】
また、例えば荷台２０の前部のベルトコンベア２２Ｃの荷重センサ３２Ｃが検出している荷重信号が、ベルトコンベア２２Ａの荷重センサ３２Ａが検出している荷重信号、及びベルトコンベア２２Ｂの荷重センサ３２Ｂが検出している荷重信号との差が所定の荷重値以上となっている場合には、ベルトコンベア２２Ｃを駆動し、ベルトコンベア２２Ｃの積荷を荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ｂに移動させる。
【００４１】
この結果、ベルトコンベア２２Ｂの荷重センサ３２Ｂが検出している荷重信号が、ベルトコンベア２２Ａの荷重センサ３２Ａが検出している荷重信号、及びベルトコンベア２２Ｃの荷重センサ３２Ｃが検出している荷重信号との差が所定の荷重値以上となっている場合には、さらにベルトコンベア２２Ｂを駆動し、ベルトコンベア２２Ｂの積荷を荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａに移動させる。そしてベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに加わるそれぞれの荷重信号の差が所定の荷重値以下となってから、初めて荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの駆動を開始するように制御を行う。
【００４２】
この場合、検出しているそれぞれの荷重信号同士の差が所定の荷重値以下となる状態が所定の時間、例えば１秒間続いた場合にベルトコンベア２２Ａの駆動を開始するように制御を行っても良い。
【００４３】
次に、本発明に係る運搬車両１の作用を説明する。図４は荷台２０が、積荷である、例えば土砂を排出する状態を示す図である。図４に示すように、運搬車両１は、積荷の排出場所に到着すると、オペレータが開放スイッチ３４を操作して開放側にする。すると、開放スイッチ３４からの開放動作信号をコントローラ３１が受け、コントローラ３１から開放信号が後面板開放電磁弁４４に送られ、後面板開放電磁弁４４が切換わり、油圧ポンプ４１の圧油を開放モータ２８に送って駆動させ、後面板２６を開放する。
【００４４】
次に、オペレータが排出スイッチ３３を操作してＯＮにする。すると、コントローラ３１は排出スイッチ３３からの排出信号を受け、まず荷台２０の後部に設けられたベルトコンベア２２Ａを駆動するために、コンベア駆動電磁弁４２Ａにベルト駆動信号を送り、コンベア駆動電磁弁４２Ａを切換え、油圧ポンプ４１の圧油をコンベア駆動モータ２２ＡＭに送ってベルトコンベア２２Ａを駆動させる。すると、荷台２０の後部の積荷が荷台２０の後端から排出される。この場合には、ベルトコンベア２２Ａを動かすだけでよいので、ベルトコンベア２２を駆動するエネルギーは少なくてすむ。
【００４５】
次に、タイマ３１Ｔが、コントローラ３１がベルト駆動信号をコンベア駆動電磁弁４２Ａに送ってからの時間が所定の時間を経過したことを検出すると、コントローラ３１は荷台２０の中央部に設けられたベルトコンベア２２Ｂを駆動するために、コンベア駆動電磁弁４２Ｂにベルト駆動信号を送り、コンベア駆動電磁弁４２Ｂを切換え、油圧ポンプ４１の圧油をコンベア駆動モータ２２ＢＭに送ってベルトコンベア２２Ｂを駆動させる。この場合には、荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの積荷は、ある程度排出され少なくなっているので、荷台２０の中央部のベルトコンベア２２Ｂの積荷はスムーズに荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの上に送られる。そして、ベルトコンベア２２Ａは駆動しているので積荷は荷台２０の後端から排出される。
【００４６】
また、この場合に、荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの、積荷の量が少なく、ベルトコンベア２２Ａに加わる荷重により、荷重センサ３２Ａが検出した荷重信号が所定の荷重値以下となっており、所定の荷重値以下となる状態が所定の時間、例えば１秒間続いた場合には、荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの駆動を停止することにより、駆動する必要の無いベルトコンベアを停止するので積荷を排出するためにベルトコンベア２２を駆動するエネルギーがさらに少なくてすむ。
【００４７】
また、この場合に、荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの積荷の量が少なく、ベルトコンベア２２Ａに加わる荷重により、荷重センサ３２Ａが検出した荷重信号が所定の荷重値以下となっており、所定の荷重値以下となる状態が所定の時間、例えば１秒間続いた場合には、荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａのベルト速度を所定速度低下させても良い。それにより、高速で駆動する必要の無いベルトコンベアのベルト速度を低下させるので積荷を排出するためにベルトコンベア２２を駆動するエネルギーが少なくてすむ。
【００４８】
次に、タイマ３１Ｔが、コントローラ３１がベルト駆動信号をコンベア駆動電磁弁４２Ｂに送ってからの時間が所定の時間を経過したことを検出すると、コントローラ３１は荷台２０の前部に設けられたベルトコンベア２２Ｃを駆動するために、コンベア駆動電磁弁４２Ｃにベルト駆動信号を送り、コンベア駆動電磁弁４２Ｃを切換え、油圧ポンプ４１の圧油をコンベア駆動モータ２２ＣＭに送ってベルトコンベア２２Ｃを駆動させる。この場合には、荷台２０の中央部のベルトコンベア２２Ｂの積荷はある程度、後部のベルトコンベア２２Ａに送られ、減っているので、荷台２０の前部のベルトコンベア２２Ｃの積荷はスムーズに荷台２０の中央部のベルトコンベア２２Ｂの上に送られる。そして、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂは共に駆動しているので積荷は荷台２０の後端から排出される。
【００４９】
また、積荷が荷台２０の前部に偏って積載されている場合には、荷台２０の中央部のベルトコンベア２２Ｂ、及び荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの積荷の量が少なく、荷重センサ３２Ａ，３２Ｂが検出した荷重信号がそれぞれ所定の荷重値以下となっており、所定の荷重値以下となる状態がそれぞれ所定の時間、例えば１秒間続いた場合には、荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａと荷台２０の中央部のベルトコンベア２２Ｂの駆動を停止することにより、駆動する必要の無いベルトコンベアを停止するので積荷を排出するためにベルトコンベア２２を駆動するエネルギーが少なくてすむ。
【００５０】
また、積荷が荷台２０の前部に偏って積載されている場合に、荷台２０の中央部のベルトコンベア２２Ｂ、及び荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａの積荷の量が少なく、荷重センサ３２Ａ，３２Ｂが検出した荷重信号がそれぞれ所定の荷重値以下となっており、所定の荷重値以下となる状態がそれぞれ所定の時間、例えば１秒間続いた場合は、荷台２０の後部のベルトコンベア２２Ａと荷台２０の中央部のベルトコンベア２２Ｂのベルト速度をそれぞれ所定速度低下させても良い。それにより、高速で駆動する必要の無いベルトコンベアのベルト速度を低下させるので積荷を排出するためにベルトコンベア２２を駆動するエネルギーが少なくてすむ。
【００５１】
積荷の排出が終了したら、オペレータが排出スイッチ３３を操作してＯＦＦにする。すると、コントローラ３１は排出スイッチ３３からの排出信号が切れるので、コンベア駆動電磁弁４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへのベルト駆動信号を切り、ベルトコンベア２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを停止する。次に、オペレータは開放スイッチ３４を閉鎖側にする。すると、開放スイッチ３４からの閉鎖動作信号を受け、コントローラ３１は後面板開放電磁弁４４へ閉鎖信号を送り、後面板開放電磁弁４４が切換わり、油圧ポンプ４１の圧油を開放モータ２８に送って駆動させ、後面板２６を閉鎖する。
【００５２】
以上の説明では、複数のベルトコンベア２２の数は３台の例で説明したが、ベルトコンベア２２の数は２台でも、４台でも、５台でも、又はそれ以上の台数であっても良い。
【００５３】
以上説明したように本発明に係る運搬車両によれば、荷台底部に荷台の前部から後部に直列に設けた複数のベルトコンベアを備えているので、トンネル内部のような天井の低い現場でも、積荷を荷台から排出することができ、複数のベルトコンベアのうちの、積荷がたくさん積載されているベルトコンベアだけを駆動して積荷の偏りを無くして複数のベルトコンベアの上の積荷の量を平均化して、少ないエネルギーでベルトコンベアを駆動できるようにすることができ、積荷排出作業に要するエネルギーが少なく、油圧装置のコストが低くできる。
【００５４】
また、荷台の後部側のベルトコンベアから順番に起動するようにしているので、積荷を少しずつ排出でき、少ないエネルギーでベルトコンベアを駆動できるようにすることができ、積荷排出作業に要するエネルギーが少なく、油圧装置のコストが低くできる。
【００５５】
また、複数のベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサの検出した値に応じて複数のコンベアのそれぞれのベルト速度を制御しているので、積荷がたくさん積載されているベルトコンベアだけを駆動して積荷の偏りを無くして複数のベルトコンベアの上の積荷の量を平均化して、少ないエネルギーでベルトコンベアを駆動できるようにすることができ、積荷排出作業に要するエネルギーが少なく、油圧装置のコストが低くできる。
【００５６】
また、複数のベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサの検出した値が所定値以下のベルトコンベアを停止するように制御するので、積荷の量が少なく駆動する必要の無いベルトコンベアを停止でき、積荷排出作業に要するエネルギーを少なくできる。
【００５７】
また、複数のベルトコンベアにそれぞれ設けた荷重センサと、荷重センサの検出した値が所定値以下のベルトコンベアのベルト速度を低下させるように制御するので、積荷の量が少なく高速で駆動する必要の無いベルトコンベアを低速にでき、積荷排出作業に要するエネルギーを少なくできる。
【００５８】
また、複数のベルトコンベアの荷重がほぼ均一となった場合に、荷台の後部側のベルトコンベアから順番に起動するように制御するので、複数のベルトコンベアの駆動エネルギーが均一化され、効率よく駆動するので、積荷排出作業に要するエネルギーを少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】運搬車両の側面図である。
【図２】荷台の側面断面図である。
【図３】ベルトコンベア制御システムのシステム構成図である。
【図４】運搬車両が積荷を排出する状態を示す図である。
【符号の説明】
１…運搬車両、１０…車両前部、２０…荷台、２１…荷箱、２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…ベルトコンベア、２２ＡＢ，２２ＢＢ，２２ＣＢ…ベルト、２２ＡＭ，２２ＢＭ，２２ＣＭ…コンベア駆動モータ、３１…コントローラ、３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ…荷重センサ、３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ…ベルト速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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