(57)【要約】【課題】周囲の状況を認識し易く且つ使い勝手の良い車両周囲情報表示装置を提供する。【解決手段】車両周辺表示装置１００は、側方監視用ＣＣＤカメラ１０と、後方監視用ＣＣＤカメラ２０と、これら側方及び後方監視用ＣＣＤカメラ１０，２０により撮影された映像を含む複数の映像のうち、いずれかを選択する映像制御装置４０と、映像制御装置４０に選択された映像を表示するディスプレイ５０と、を備え、映像制御装置４０は、特定のモードが指定され、シフトレバーがリバースポジションにあり車両１が停止しているときには側方監視用ＣＣＤカメラ１０からの映像を選択し、シフトレバーがリバースポジションにあり車両１が後退しているときには後方監視用ＣＣＤカメラ２０からの映像を選択し、車両１が前進しているときには側方監視用ＣＣＤカメラ１０からの映像を選択する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺状況を撮影して表示する車両周囲情報表示装置において、
車両側方を撮影する第１撮影手段と、
車両後方を撮影する第２撮影手段と、
これら第１及び第２撮影手段により撮影された映像を含む複数の映像のうち、いずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段に選択された映像を表示する表示手段と、を備え、
前記選択手段は、特定のモードが指定され、シフトレバーがリバースポジションにあり車両が停止しているときには前記第１撮影手段からの映像を選択し、シフトレバーがリバースポジションにあり車両が後退しているときには前記第２撮影手段からの映像を選択し、車両が前進しているときには前記第１撮影手段からの映像を選択することを特徴とする車両周囲情報表示装置。
【請求項２】
前記選択手段は、車両前進時の走行速度が所定値を超えるときには、前記第１及び第２撮影手段により撮影された映像を選択しないことを特徴とする請求項１に記載の車両周囲情報表示装置。
【請求項３】
前記特定のモードは、前記特定のモードが指定された位置を基準として車両が基準位置から所定距離だけ移動した場合に解除されることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の車両周囲情報表示装置。
【請求項４】
前記所定距離は、車両後退方向よりも車両前進方向に長く設定されていることを特徴とする請求項３に記載の車両周囲情報表示装置。
【請求項５】
前記特定のモードを指定するための指定スイッチをさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両周囲情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両周辺状況を撮影して表示する車両周囲情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における車両周囲情報表示装置として、特開２００１ー１０６００４号公報、特開２０００−１２７８７４号公報及び特開平１１−２４５７２３号公報（以下、従来例１という）に記載されているように、車両の後退時（バックギヤシフト時）に車両の後方を撮影する車載カメラからの映像を車内の表示装置に表示させ、その後車両が前進しても所定時間や所定速度の範囲内では表示画面をナビゲーション表示など元の表示状態に戻さず、後方映像を継続して表示するものが知られている。
【０００３】
また、特開平９−２６７６８７号公報（以下、従来例２という）に記載されているように、車両後方と車両前方の左右とを撮影する複数の車載カメラからの映像を選択表示するディスプレイを有し、バックギヤシフト時には後方表示を優先させるものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例１に記載された車両周囲情報表示装置は、車両前進時に後方映像が表示されて、車両進行方向と異なる側の映像が表示されることがあるため、運転者にとって車両周囲の状況を認識し辛いものであった。また、従来例２に記載された車両周囲情報表示装置は、例えば駐車を行うために車両を後退させる場合、車両前方の左右とを撮影する車載カメラを有しているのにもかかわらず、バックギヤシフト時には後方表示を優先させるため、画面上で路肩から前輪までの距離等を確認できず、使い勝手が悪い。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、周囲の状況を認識し易く且つ使い勝手の良い車両周囲情報表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、車両周辺状況を撮影して表示する車両周辺表示装置において、車両側方を撮影する第１撮影手段と、車両後方を撮影する第２撮影手段と、これら第１及び第２撮影手段により撮影された映像を含む複数の映像のうち、いずれかを選択する選択手段と、前記選択手段に選択された映像を表示する表示手段と、を備え、前記選択手段は、特定のモードが指定され、シフトレバーがリバースポジションにあり車両が停止しているときには前記第１撮影手段からの映像を選択し、シフトレバーがリバースポジションにあり車両が後退しているときには前記第２撮影手段からの映像を選択し、車両が前進しているときには前記第１撮影手段からの映像を選択することを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、シフトレバーがリバースポジションにあり車両が後退しているときには、第２撮影手段からの映像が選択されて表示され、車両が前進しているときには、第１撮影手段からの映像が選択されて表示されるので、例えば、駐車時において車両の前進と後退とを繰り返し行ったとしても、表示手段には車両進行方向側（前進の場合は側方）の映像が表示されることとなり、運転者は表示映像を確認しつつ車両の前進と後退とを行うことができる。
【０００８】
さらに、本発明によれば、シフトレバーがリバースポジションにあり車両が後退しているときには、第２撮影手段からの映像が選択されて表示され、シフトレバーがリバースポジションにあり車両が停止しているときには、第１撮影手段からの映像が選択されて表示される。このため、運転者は、車両後退時に一旦車両を停止させることで、車両側方の映像を確認でき、例えば、路肩から前輪までの距離等を確認をしながら車両を後退させることが可能となる。
【０００９】
従って、周囲の状況を認識し易く且つ使い勝手を良くすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両周辺表示装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両周辺用表示装置１００は、車両側方を撮影する側方監視用ＣＣＤカメラ（第１撮影手段）１０と、車両後方を撮影する後方監視用ＣＣＤカメラ（第２撮影手段）２０と、地図情報及び自車現在位置情報を含んだナビゲーション映像信号Ｓｃを出力するナビゲーション装置３０と、側方監視用ＣＣＤカメラ１０からの側方映像信号Ｓａ、後方監視用ＣＣＤカメラ２０からの後方映像信号Ｓｂ、及びナビゲーション装置３０からのナビゲーション映像信号Ｓｃのうち、いずれかを選択する映像制御装置（選択手段）４０と、映像制御装置４０により選択された映像信号Ｓｏに基づいて映像を表示するディスプレイ（表示手段）５０と、を備えている。
【００１２】
また、車両周辺用表示装置１００は、これら要素に加えて、シフトレバーがリバースポジョンにあるときにリバース信号を出力するリバーススイッチ６０と、車両の走行距離に比例した数のパルス信号を出力する車速センサ７０と、自動切替モードを指定するための側方モニタスイッチ８０と、を具備している。自動切替モード（特定のモード）とは、車速及びシフトレバーのポジション等の車両状態に応じてディスプレイ５０に表示される映像を自動的に切り替るモードである。
【００１３】
映像制御装置４０は、これら信号に基づき、車速値を常時算出すると共に、ギヤがリバースポジションにあるか否か、及び側方モニタスイッチ８０が操作された否かを常に監視している。
【００１４】
図２は、図１に示した側方監視用ＣＣＤカメラ１０と後方監視用ＣＣＤカメラ２０との車両取付状態の説明図である。同図に示すように、側方監視用ＣＣＤカメラ１０は、車両左側のドアミラー部に設置されており、車両１の左前輪付近、より詳しくは左前輪を含む車体の一部とその周辺の路面とを撮影するようにされている。後方監視用ＣＣＤカメラ２０は車両後端部に設置されており、車両後方の路面を含んで撮影するようにされている。
【００１５】
図３は、図１に示した映像制御装置４０の詳細構成を示すブロック図である。同図に示すように、映像制御装置４０は、信号の入出力や入力した信号に基づいた条件判定など本装置１００の機能全体を管理するプログラムが動作するＣＰＵ４１と、動作に必要なデータなどを記憶するＲＡＭ４２と、動作プログラムを格納するＲＯＭ４３と、複数の映像信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを入力し、ＣＰＵ４１の条件判断に基づいて、複数の映像信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを選択切替して特定の映像信号Ｓｏを出力する映像切替部４４と、リバーススイッチ６０からのリバース信号、車速センサ７０からのパルス信号、及び側方モニタスイッチ８０からのスイッチ信号を入力しＣＰＵ４１に出力するインターフェイス部４５と、電源部（図示せず）と、を備えている。
【００１６】
次に、車両周辺表示装置１００の動作について説明する。車両１のエンジンを起動すると車両周辺表示装置１００が起動し、側方監視用ＣＣＤカメラ１０、後方監視用ＣＣＤカメラ２０、ナビゲーション装置３０、映像制御装置４０、及びディスプレイ５０が動作を開始する。そして、映像制御装置４０により図４に従う処理が実行される。
【００１７】
図４は、本実施形態に係る映像制御装置４０の処理動作を示すフローチャートである。まず、映像制御装置４０は、ナビゲーション映像をディスプレイ５０に表示させる（Ｓ１０１）。このとき、映像制御装置４０は、複数の映像信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃのうちナビゲーション映像信号Ｓｃを選択しており、これを表示用の映像信号Ｓｏとしてディスプレイ５０に出力している。
【００１８】
次に、映像制御装置４０は、自動切替モードが指定されているか否かを判断する（Ｓ１０２）。自動切替モードが指定されていないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、映像制御装置４０は、シフトレバーがリバースポジションであるか否かを判断する（Ｓ１０６）。ここでは、映像制御装置４０のＣＰＵ４１にリバース信号が入力されているか否かにより、判断が行われる。
【００１９】
シフトレバーがリバースポジションにないと判断した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、処理はＳ１０１に戻る。シフトレバーがリバースポジションにあると判断した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、映像制御装置４０は、後方映像をディスプレイ５０に表示させる（Ｓ１０７）。このとき、映像制御装置４０は、複数の映像信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃのうち後方映像信号Ｓｂを選択しており、これを表示用の映像信号Ｓｏとしてディスプレイ５０に出力している。そして、後方映像が表示されると処理はＳ１０２に戻る。
【００２０】
一方、自動切替モードが指定されていると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、映像制御装置４０は、シフトレバーがリバースポジションであるか否かを判断する（Ｓ１０３）。シフトレバーがリバースポジションにあると判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、映像制御装置４０は、パルス信号に基づいて車速が「０」であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。すなわち、車両が停止しているか否かを判断する。
【００２１】
車速が「０」であると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、映像制御装置４０は、側方映像をディスプレイ５０に表示させる（Ｓ１０５）。このとき、映像制御装置４０は、複数の映像信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃのうち側方映像信号Ｓａを選択しており、これを表示用の映像信号Ｓｏとしてディスプレイ５０に出力している。そして、側方映像が表示されると処理はＳ１０３に戻る。
【００２２】
一方、車速が「０」でないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、映像制御装置４０は、後方映像をディスプレイ５０に表示させる（Ｓ１０８）。そして、映像制御装置４０は、移動距離が所定値以内であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。この移動距離は自動切替モードが指定された位置を基準として計測されるものである。また、ここでの所定値は例えば１０ｍに設定される。
【００２３】
移動距離が所定値以内であると判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、処理はＳ１０３に戻る。移動距離が所定値以内でないと判断した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、映像制御装置４０は自動切替モードの指定を解除し（Ｓ１１０）、処理はＳ１０２に戻る。
【００２４】
ところで、シフトレバーがリバースポジションにないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、映像制御装置４０は、パルス信号に基づいて車速が所定値以下であるか否かを判断する（Ｓ１１１）。ここでの所定値は例えば１０ｍ／ｈに設定される。車速が所定値以下でないと判断した場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、映像制御装置４０は自動切替モードの指定を解除し（Ｓ１１０）、処理はＳ１０１に戻る。
【００２５】
一方、車速が所定値以下であると判断した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、映像制御装置４０は、側方映像をディスプレイ５０に表示させる（Ｓ１１２）。そして、映像制御装置４０は、移動距離が所定値以内であるか否かを判断する（Ｓ１１３）。移動距離が所定値以内でないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、映像制御装置４０は自動切替モードの指定を解除し（Ｓ１１４）、処理はＳ１０１に戻る。移動距離が所定値以内であると判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、処理はＳ１０３に戻る。
【００２６】
以降、車両１のエンジンを停止させるまで、上記の処理は繰り返されることとなる。
【００２７】
次に、自動切替モードの指定方法について説明する。側方モニタスイッチ８０が操作されると映像処理装置４０のＣＰＵ４１に割込が発生し、割込処理が実行開始される。
【００２８】
図５は、割込処理を示すフローチャートである。まず、映像制御装置４０は、シフトレバーがリバースポジションであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。シフトレバーがリバースポジションにあると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、映像制御装置４０は、車速が「０」であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。車速が「０」でないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、割込処理は終了する。車速が「０」であると判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、映像制御装置４０は自動切替モードを指定し（Ｓ２０４）、割込処理は終了する。
【００２９】
一方、シフトレバーがリバースポジションにないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、映像制御装置４０は、車速が所定値以下であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。車速が所定値以下でないと判断した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、割込処理は終了する。車速が所定値以下であると判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、映像制御装置４０は自動切替モードを指定し（Ｓ２０４）、割込処理は終了する。
【００３０】
次に、図６〜８を参照して、縦列駐車する場合における車両周辺表示装置１００の動作について説明する。図６は、車両１が縦列駐車する場合における車両周辺表示装置１００の動作及び運転者の運転操作を示すタイミングチャートであり、図７は、車両１が縦列駐車する場合の位置を示す説明図であり、図８は、図１に示したディスプレイ５０に表示される映像例を示す説明図である。なお、図６において、車速及び移動距離ついては一部簡略化して図示している。
【００３１】
まず、図６に示すように、時刻Ｔ０において、駐車スペース２の前側方の位置に車両１が停車する（図７（ａ）、Ａ地点）。このとき、ディスプレイ５０には地図情報及び自車位置情報を含んだナビゲーション映像が表示される（図８（ａ））。
【００３２】
その後、時刻Ｔ１において、運転者がギヤをリバースポジションにシフトする。このとき、リバーススイッチ６０がリバース信号をＣＰＵ４１に送信するため、映像切替部４４は後方監視用ＣＣＤカメラ２０からの映像を選択するようになる。これにより、ディスプレイ５０には後方映像が表示される。
【００３３】
そして、時刻Ｔ２において、車両１が後退し始める。なお、車両１は車体を駐車スペース２に収めるため斜め後方に後退する。このため、ディスプレ５０には、駐車スペース２に対して斜めに向いた後方映像が表示される（図８（ｂ））。
【００３４】
その後、時刻Ｔ３において、駐車スペース２内に車体の大半が進入した状態で車両１が停車する（図７（ｂ）、Ｂ地点）。そして、時刻Ｔ４において、運転者が側方モニタスイッチ８０を操作する。このとき、車両１が停止していることから、自動切替モードが指定されたことになり、ディスプレイ５０には側方映像が表示される。これにより、運転者は前輪と縁石やガードレール等との距離を確認することができる。また、この位置を基準として移動距離が計測される。
【００３５】
その後、時刻Ｔ５において、再度車両１が後退し始める。このとき、シフトレバーがリバースポジションであり、車速値が「０」よりも大きい値となるため、ディスプレイ５０には、再度後方映像が表示される（図８（ｃ））。
【００３６】
そして、時刻Ｔ６において、車体の約半分程が駐車スペース２からはみ出た状態で車両１が停車する（図７（ｃ）、Ｃ地点）。このとき、シフトレバーがリバースポジションであり、車速が「０」となるため、側方映像が表示される（図８（ｄ））。
【００３７】
その後、時刻Ｔ７において、運転者は、車両１を前進させるポジションにギヤシフトする。そして、車両１は、時刻Ｔ８において前進を開始し、時刻Ｔ９において駐車スペース２内に車体が完全に収まった状態で停車する（図７（ｄ）、Ｄ地点）。
【００３８】
その後、時刻Ｔ１０において、運転者が側方モニタスイッチ８０を操作する。これにより、自動切替モードが解除されてディスプレイ５０にはナビゲーション映像が表示される。
【００３９】
このようにして、本実施形態に係る車両周辺表示装置１００では、シフトレバーがリバースポジションにあり車両１が後退しているときには、後方監視用ＣＣＤカメラ２０からの映像が選択されて表示され、車両１が前進しているときには、側方監視用ＣＣＤカメラ１０からの映像が選択されて表示されるので、例えば、駐車時において車両１の前進と後退とを繰り返し行ったとしても、ディスプレイ５０には車両進行方向側（前進の場合は側方）の映像が表示されることとなり、運転者は表示映像を確認しつつ車両１の前進と後退とを行うことができる。
【００４０】
さらに、本実施形態に係る車両周辺表示装置１００では、シフトレバーがリバースポジションにあり車両１が後退しているときには、後方監視用ＣＣＤカメラ２０からの映像が選択されて表示され、シフトレバーがリバースポジションにあり車両１が停止しているときには、側方監視用ＣＣＤカメラ１０からの映像が選択されて表示される。このため、運転者は、車両後退時に一旦車両１を停止させることで、車両側方の映像を確認でき、例えば、路肩から前輪までの距離等を確認をしながら車両１を後退させることが可能となる。
【００４１】
従って、周囲の状況を認識し易く且つ使い勝手を良くすることができる（請求項１の効果）。
【００４２】
また、車両前進時の走行速度が所定値を超えるときには、側方及び後方監視用ＣＣＤカメラ１０，２０からの映像が選択されないようになっているため、法定速度などで走行している場合に必要とされない側方及び後方映像が表示されることなく、例えば、誤って自動切替モードが指定されてしまったとしても、ナビゲーションなどの運転に必要な情報の表示を阻害し難くすることができる（請求項２の効果）。
【００４３】
また、自動切替モードが指定された位置を基準として車両１が基準位置から所定距離だけ移動した場合に、自動切替モードが解除されるため、例えば、誤って自動切替モードが指定され、その後、信号待ち、一時停止及び渋滞時の停車などがあったとしても、所定距離だけ移動した後は自動切替モードが解除されて不要に側方映像が表示されないこととなる。従って、ナビゲーションなどの運転に必要な情報の表示を阻害し難くすることができる（請求項３の効果）。
【００４４】
さらに、自動切替モードを指定するためには、側方モニタスイッチ８０を操作することを条件としているので、誤って自動切替モードが指定されてしまうことが少なくなると共に、仮に駐車時に自動切替モードが解除されてしまったとしても、スイッチ操作によりすぐに自動切替モードを指定することも可能となる（請求項５の効果）。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態とほぼ同様であるが、自動切替モードが解除される距離の設定が第１の実施形態と異なっている。つまり、第１の実施形態では、自動切替モードが解除される距離が車両前進方向及び車両後退方向のどちらにおいても同じ（例えば１０ｍ）であったが、第２の実施形態では、車両前進方向に１５ｍ、車両後退方向に１０ｍといったように、自動切替モードが解除される距離が車両後退方向よりも車両前進方向に長く設定されている。
【００４６】
次に、図９を参照して、道幅が狭い道路において対向車とすれ違う場合における車両周辺表示装置１００の動作について説明する。図９は、車両１が対向車とすれ違う場合における車両周辺表示装置１００の動作及び運転者の運転操作を示すタイミングチャートである。なお、図９において、車速及び移動距離ついては一部簡略化している。
【００４７】
まず、時刻Ｔ１１において、車両１は対向車とすれ違うために停車する。そして、時刻Ｔ１２において、運転者は側方モニタスイッチ８０を操作する。このとき、車両１が所定速度以下（例えば、１０ｋｍ／ｈ以下）であるため、自動切替モードが指定されたことになり、ディスプレイ５０は側方映像を表示するようになる。これにより、運転者は前輪と縁石や側溝等との距離を確認することができるようになる。また、この位置を基準として移動距離が計測される。
【００４８】
そして、運転者は、脱輪等しないように車両側方を確認し、時刻Ｔ１３において車両１を発進させる。その後、運転者は、対向車とのすれ違いが困難であると判断し、時刻Ｔ１４において車両１を停止させる。
【００４９】
運転者は再度車両側方を確認し、時刻Ｔ１５において車両１を発進させる。そして、車両１は対向車とすれ違う。その後、運転者は車両１を前進させる。そして、時刻Ｔ１６において、移動距離が１５ｍに達し、自動切替モードが解除される。これにより、ディスプレイ５０にはナビゲーション映像が表示されるようになる。
【００５０】
このようにして、本実施形態に係る車両周辺表示装置１００では、第１の実施形態と同様に、周囲の状況を認識し易く且つ使い勝手を良くすることができ（請求項１の効果）、ナビゲーションなどの運転に必要な情報の表示を阻害し難くすることができ（請求項２，３の効果）、誤って自動切替モードが指定されてしまうことが少なくなると共に、仮に駐車時に自動切替モードが解除されてしまったとしても、スイッチ操作によりすぐに自動切替モードを指定することも可能となる（請求項５の効果）。
【００５１】
また、自動切替モードが解除される走行距離が車両後退方向よりも車両前進方向に長く設定されているため、前進方向の移動に関しては自動切替モードが解除されにくくなり、例えば、縁石や側溝などに注意しながら前進走行する場合において、自動切替モードが解除されてしまい、確認ができなくなってしまうという事態を回避することができる（請求項４の効果）。
【００５２】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、シフトレバーがリバースポジションにない場合には車速が１０ｋｍ／ｈ以下であることが、自動切替モードの指定条件であったが、必ずしもこの数値に限定されるものではない。また、自動切替モードが維持される条件を移動距離１０ｍ以内としたが（第２の実施形態については前進方向に１５ｍ以内、後退方向に１０ｍ以内）、これについてもこの数値に限定されるものではない。
【００５３】
さらに、車両１に設置されるカメラとしてＣＣＤカメラを用いたが、ＣＭＯＳカメラなどであってもよいし、側方監視用ＣＣＤカメラ１０の設置個所も左ドアミラー部に限定されるものでもなく、車両側方を撮影できる箇所であれば他の箇所であっても構わない。
【００５４】
また、側方監視用ＣＣＤカメラ１０は左側ドアミラー部に設けられていたが、さらに右側ドアミラー部に設けられてもよい。この場合、両側方の映像を合成してディスプレイ５０に表示させるようにしてもよいし、新たに切替スイッチを設け、両側方の映像を切替表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両周辺表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した側方監視用ＣＣＤカメラと後方監視用ＣＣＤカメラとの車両取付状態の説明図である。
【図３】図１に示した映像制御装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る映像制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】割込処理を示すフローチャートである。
【図６】車両が縦列駐車する場合における車両周辺表示装置の動作及び運転者の運転操作を示すタイミングチャートである。
【図７】車両が縦列駐車する場合の位置を示す説明図であり、（ａ）は駐車スペースの前側方に停車した場合を示しており、（ｂ）は駐車スペース内に車体の大半が進入した状態で停車した場合を示しており、（ｃ）は車体の約半分程が駐車スペースからはみ出た状態で停車した場合を示しており、（ｄ）は駐車スペース内に車体が完全に収まった状態で停車した場合を示している。
【図８】図１に示したディスプレイに表示される映像例を示す説明図であり、（ａ）はナビゲーション表示例を示しており、（ｂ）は車両が駐車スペースに対し斜めに位置している場合の後方表示例を示しており、（ｃ）は側方表示例を示しており、（ｄ）は車両が駐車スペースに対し真っ直ぐに位置している場合の後方表示例を示している。
【図９】車両が対向車とすれ違う場合における車両周辺表示装置の動作及び運転者の運転操作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０　側方監視用ＣＣＤカメラ（第１撮影手段）
２０　後方監視用ＣＣＤカメラ（第２撮影手段）
４０　映像制御装置（選択手段）
５０　ディスプレイ（表示手段）
８０　側方モニタスイッチ（指定スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004082873.tif 000005
【図４】
2004082873.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004082873.tif 000008
【図７】
2004082873.tif 000009
【図８】
2004082873.tif 000010
【図９】
2004082873.tif 000011