(57)【要約】【課題】包装袋の包装状態を容易に判断することのできる包装袋検査装置を提供する。【解決手段】内容物Ｗを密閉包装する包装袋Ｐの包装状態を検査する包装袋検査装置であって、流動性の内容物Ｗを密閉する包装袋Ｐに対して荷重を付与する押し圧手段１０と、前記荷重を検出値として出力する検出手段１０Ａと、所定時間毎の検出手段１０Ａからの検出値を格納する記憶手段１３Ａと、記憶手段１３Ａに格納された検出値に基づいて表示手段１４にて前記検出値を時系列的に表示させる制御手段１３と、を備えて構成にてなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動性の内容物を密閉する包装袋に対して荷重を付与する押し圧手段と、前記荷重を検出値として出力する検出手段と、所定時間毎の前記検出手段からの前記検出値を格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された前記検出値に基づいて表示手段にて前記検出値を時系列的に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする包装袋検査装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出値に基づいて包装状態を判断し、前記包装状態について前記表示手段上に表示させることを特徴とする請求項１に記載の包装袋検査装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出値に基づいて包装状態を判断し、前記包装袋の適正な生産条件を前記表示手段上に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装袋検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内容物を密閉包装する包装袋の包装状態を検査する包装袋検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、特開平８−４８３０１号公報で開示されているように、送りローラ等の送出手段によってフィルム原反から連続移送される長尺状のフィルム一枚を二つ折りにして重ね合せるか、または二枚を重ね合せ、その重なり合った両側縁部を押し圧しながら熱シールして縦シール部を形成するとともに、重ね合せたフィルムを横方向に熱シールして底部となる横シール部を形成し、前記フィルムの移送方向に対して前記横シール部から後方となる開放筒上部に充填ノズルから所定量吐出される内容物を充填した後、前記横シール部から一定間隔おいて再び熱シールして横シール部を形成することにより、横シール部間に内容物を封入した連続的な密閉包装袋（連続包装袋）を帯状に形成し、刃体を有する切断機構によってフィルムに形成された横シール部の略中央箇所を切断することによって包装袋を順次製造する充填包装機が知られている。
【０００３】
これらの充填包装機にて製造された包装袋は、梱包時や輸送時において内容物が漏れないように、強固に熱シールされているか否かを見極める検査が必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、熱シール後一定の時間放置された包装袋を手で押えて漏れ検出したり、視覚によって検出するといった検査方法が実施されているのが現状であった。そのため、検査を行う作業者によって、良否判定の許容範囲にバラツキが生じる可能性があり問題となっていた。
【０００５】
また、上述したような検査方法にて不良品が発生した場合、充填包装機によるシール時の温度や押圧力，フィルムの移送速度など、包装袋を製造するための生産条件を適正な値に調整する必要があり、これらの作業は前記不良品の状態に応じて作業者が判断し調整するものであった。しかしながら、これらの調整作業は、包装状態を的確に見分け、この包装状態に応じた対策処理を行うといった難しい作業であり、作業者にとって熟練を必要とするものであった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点に着目してなされたものであり、充填包装機にて製造された包装袋の包装状態を容易に判断することのできる包装袋検査装置を提供することを目的としている。また、包装袋の包装状態に応じた処理方法を容易に判断することのできる包装袋検査装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の包装袋検査装置は、請求項１に記載したように、流動性の内容物を密閉する包装袋に対して荷重を付与する押し圧手段と、前記荷重を検出値として出力する検出手段と、所定時間毎の前記検出手段からの前記検出値を格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された前記検出値に基づいて表示手段にて前記検出値を時系列的に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の包装袋検査装置において、前記制御手段は、前記検出値に基づいて包装状態を判断し、前記包装状態について前記表示手段上に表示させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載したように、請求項１または請求項２に記載の包装袋検査装置において、前記制御手段は、前記検出値に基づいて包装状態を判断し、前記包装袋の適正な生産条件を前記表示手段上に表示させることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、充填包装機にて製造された包装袋を検査する本発明の包装袋検査装置について、実施の形態を添付図面を用いながら説明する。
【００１１】
充填包装機は、図１に示すように、保持枠１が設けられ、この保持枠１に包装用のフィルム２をロール状に巻回したフィルム原反１Ａが着脱交換可能に設けられている。また、充填包装機には、内容物Ｗを密閉包装するために、フィルム案内機構３及びフィルム折返し機構４を配設し、縦シール機構５、横シール機構６、充填機構７、切断機構８が備えられている。
【００１２】
フィルム２は、後述するシール部対応箇所が透明なナイロンと低密度ポリエチレンとの積層体からなり、ロール状のフィルム原反１Ａからフィルム２の繰り出し機構となる縦シール機構５により引き出され、フィルム案内機構３を介してフィルム折返し機構４に導出され、フィルム折返し機構４に設けられた折返しガイド４Ａによりフィルム２を長手方向に沿って二つ折りにする。
【００１３】
縦シール機構５は、サーボモータからなる駆動手段Ｍ１によって回転可能に設けられ、対向する一対の縦ヒートシールロール５Ａの外周に沿って設けられた縦シール板５Ｂによって、二つ折りにされたフィルム２の左右両縁部を、繰り出しながら縦方向に熱シールして縦シール部２Ａを形成するものである。なお、両縦ヒートシールロール５Ａ内部には、電気ヒータ（図示しない）を内蔵している。
【００１４】
横シール機構６は、サーボモータからなる駆動手段Ｍ２によって回転可能に設けられる一対の横シールロール６Ａを有し、対向する一対の横ヒートシールロール６Ａに設けられた横シール板６Ｂによって、フィルム２を挟み込んで横方向に熱シールすることにより、包装袋Ｐとなる底部、即ち横シール部２Ｂを形成するものである。なお、両横ヒートシールロール６Ａ内部には、縦シール機構５と同様に電気ヒータを内蔵している。また、横ヒートシールロールの端部には、熱シールする時期を検出するための図示しないシール時期検出手段が設けられている。
【００１５】
充填機構７は、縦シール部２Ａ及び横シール部２Ｂによって、連続する有底筒状に形成されたフィルム２内に、例えば胡麻や肉片等の固形物を含む調味料やスープからなる内容物Ｗを横シール機構６に近接して設けられるノズルＮを介して間欠充填するものである。
【００１６】
なお、この内容物Ｗを含むフィルム２の袋口部は、更に送られて再び横シール機構６によって横方向に熱シールされて封止状態となり、上下方向に連包状態の包装袋連続体２１が形成される。
【００１７】
切断機構８は、図示しない対向する一対の切断刃体によって、包装袋連続体２１の横シール部２Ｂの略中央部を切り離し切断し、包装袋Ｐをぞれぞれ１つずつに切り離すものである。
【００１８】
次に、かかる充填包装機によって製造された包装袋Ｐを検査する包装袋検査装置について説明する。
【００１９】
包装袋検査装置は、図２に示すように、ロードセル１０と、押し圧手段１１と、操作手段１２と、制御手段１３と、表示手段１４とを備えている。
【００２０】
ロードセル１０は、検査対象となる包装袋を載せるための載置台１０Ａと、包装袋Ｐに加わる荷重を検出するための歪みゲージからなる検出手段１０Ｂとを備えている。検出手段１０Ｂは後述する制御手段１３に前記荷重を検出値として出力するものである。
【００２１】
押し圧手段１１は、図示しないレギュレータから供給される圧縮空気にて駆動するエアーシリンダ１１Ａを備えてなり、エアーシリンダ１１Ａの一端に設けられる押し圧部１１Ｂを介して、載置台１０Ａの上方から包装袋Ｐを押し圧するものである。また、前記レギュレータは、予め設定された所定の空気圧まで徐々に圧縮空気をエアーシリンダ１１Ａに供給することができる。このことにより、包装袋Ｐに加わる荷重が徐々に高まるようになる。また、押し圧停止時には押し圧部１１Ｂが上昇するようにエアーシリンダ１１Ａを駆動することができる。
【００２２】
操作手段１２は、操作バルブ１２Ａと空気圧ゲージ１２Ｂにより前記所定の空気圧値を設定することができるとともに、押し圧の開始／停止を切り替える操作ボタン１２Ｃや、包装袋Ｐを押し圧する時間を設定するタイマ１２Ｄを備えている。タイマ１２Ｄは、所定の荷重値以上になってから何秒間経過したら押し圧を停止するという設定ができる。
【００２３】
制御手段１３は、例えば、マイクロコンピュータからなるもので、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭ、演算値を一時的に記憶するＲＡＭ、前記プログラムを実行するためのＣＰＵを有するとともに、検出手段１０Ａや後述する表示手段１４に対して電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェイスを備えるものである。また、制御手段１３は、検出手段１０Ａから出力される検出値を格納する記憶手段１３Ａを備えており、記憶手段１３Ａに格納された検出値に基づいて各種演算を行うことができる。なお、記憶手段１３Ａは、所定時間毎の検出値をそれぞれ格納することができる。
【００２４】
表示手段１４は、液晶モニタからなり、制御手段１３からの制御信号に基づいた表示を行うものである。例えば、図３に示すように、作業者が検査中の時系列な検出値の変化を容易に把握することができるように、検査開始から所定時間毎の検出値をグラフ１４Ａにて表示することができる。
【００２５】
以上のように、包装袋検査装置が構成され、制御手段１３によって、検出手段１０Ａからの検出値に基づいた情報を、表示手段１４にて表示することができる。
【００２６】
また、制御手段１３は、記憶手段１３Ａに格納された検出値に対して、単位時間あたりの変化量を演算し、この演算結果に基づいて、包装袋Ｐの包装状態を判断することができる。例えば、図４のグラフ１４Ｂに示すような検査結果になった場合、制御手段１３は、急激な荷重の低下を判別することで、検査中に包装袋Ｐが破袋したと認識し、シール不良を有する包装袋Ｐであると判断できる。また、制御手段１３は、このようにシール不良を有する包装袋Ｐと判断した場合、表示手段１４に包装状態が異常であるという情報１４Ｃを表示させる。
【００２７】
また、制御手段１３は、充填包装機が適正な生産条件によって包装袋Ｐの製造を行うように、表示手段１４上に縦，横シール機構５，６によるフィルム２のシール圧とシール温度が適正値であるか否かを確認するように促す情報１４Ｄを表示をさせる。また、制御手段１３は、シール圧とシール温度の確認を促すだけでなく、「シール圧をやや低める、シール温度をやや高める」などの具体的な調整内容を表示させることもできる。
【００２８】
かかる包装袋検査装置は、流動性の内容物Ｗを密閉する包装袋Ｐに対して荷重を付与する押し圧手段１０と、前記荷重を検出値として出力する検出手段１０Ａと、所定時間毎の検出手段１０Ａからの前記検出値を格納する記憶手段１３Ａと、記憶手段１３Ａに格納された前記検出値に基づいて表示手段１４にて前記検出値を時系列的に表示させる制御手段１３と、を備えてなることにより、耐圧不良を時系列的な検出値の変化から判断することができ、包装袋Ｐの包装状態をより詳しく、より容易に判断することができる。したがって、どのようにして包装袋Ｐが破れたのか、例えば、破断によって一瞬に包装袋Ｐが破れたのか、シール部が徐々に剥がれて包装袋Ｐが破れたのかなど、容易に判断することができる。また、包装袋Ｐを押し圧している間（検査中）の荷重の変化を確認することができるため、シール部２Ａ，２Ｂの一部分が後退して剥がれるシール後退など表示手段１４を介して、容易に判断することができる。
【００２９】
また、制御手段１３は、前記検出値に基づいて包装状態を判断し、前記包装状態について表示手段１４上に表示させるとともに、包装袋Ｐの適正な生産条件を表示手段１４上に表示させることにより、包装袋Ｐの包装状態に応じた処理方法を容易に判断することができる。
【００３０】
なお、本発明の制御手段１３は、破袋による異常状態を検出するものについて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記憶手段１３に格納された検出値に基づいて、単位時間あたり検出値の変化量を演算し、この演算結果に応じて、シール後退や内容物Ｗの漏れ等の異常状態を判断することができる。また、これら異常状態の判断は検出値の変化量だけでなく、検出値の変化パターンから得られるものであってもよい。
【００３１】
また、制御手段１３は、包装袋Ｐのフィルムの厚みや材質，シール形状などに応じたアルゴリズムを備えてなり、品種毎の包装形態に応じた包装袋の包装状態を判断することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、充填包装機にて製造され、内容物を密閉包装する包装袋の包装状態を検査する包装袋検査装置に関し、包装袋の包装状態を容易に判断することのできる包装袋検査装置を提供することができる。また、包装袋の包装状態に応じた処理方法を容易に判断することのできる包装袋検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の検査対象となる包装袋を製造する充填包装機を示す図。
【図２】本発明の実施の形態による包装袋検査装置の構成を示す図。
【図３】本発明の実施の形態の表示手段の表示画面を示す図。
【図４】本発明の実施の形態に表示手段の表示画面を示す図。
【符号の説明】
２　　　フィルム
Ｐ　　　包装袋
Ｗ　　　内容物
１０Ａ　検出手段
１１　　押し圧手段
１３　　制御手段
１３Ａ　記憶手段
１４　　表示手段
【図１】
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【図２】
2004028951.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004028951.tif 000006