(57)【要約】【課題】取出作業の効率化が図られると共にチャックミスも防止され、確実な分断作業が行われ、構造も複雑化しないフープ材分断装置を提供する。【解決手段】切断パンチ１と固定ダイ２とでフープ材３をワーク４に分断する分断機構Ａと、分断機構Ａへフープ材３を送る搬送機構Ｂと、分断機構Ａからワーク４を取り出す取出機構Ｃと、を備えたフープ材分断装置において、搬送機構Ｂにレール５を設け、レール５から送り出されたフープ材３の先端を挟持するチャック手段６を取出機構Ｃに設け、チャック手段６にて挟持された状態でフープ材３が分断され、その際、フープ材３の動きに対応してレール５が退避されるようになし、分断後にレール５が元の位置に復帰されるようになすと共に、チャック手段６にて挟持された状態のままのワーク４が取り出されるようになした。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置される切断パンチと固定ダイとでフープ材を所定の長さのワークに分断する分断機構と、この分断機構へフープ材を間欠的に送る搬送機構と、同分断機構にて分断されたワークを取り出す取出機構と、を備えたフープ材分断装置であって、搬送機構にはフープ材をその長手方向に沿って支持するレールを設け、このレールから分断機構へと送り出されたフープ材の先端を挟持するチャック手段を取出機構に設け、このチャック手段にて先端が挟持された状態のフープ材が分断機構にてワークに分断されるようになし、その際、固定ダイに当止されたフープ材が前記レール側に配置した切断パンチを移動させることで分断され、この切断パンチの移動に伴い押圧されるフープ材の動きに対応して同レールが退避されるようになし、分断後には、このレールが元の位置に復帰されるようになすと共に、前記チャック手段にて挟持されたままの状態となるワークが取り出されるようになしたフープ材分断装置。
【請求項２】
レールを元の位置に復帰させる弾性手段を備え、この弾性手段の弾発付勢力に抗して同レールが退避されるようになしたことを特徴とする請求項１記載のフープ材分断装置。
【請求項３】
レールの先端部を固定ダイに近接配置し、基端部を回動自在に軸支して、同レールの先端部が基端部を中心に回動することで退避動作及び復帰動作がなされるようになしたことを特徴とする請求項１又は２記載のフープ材分断装置。
【請求項４】
レールと固定ダイとチャック手段とが各々有するフープ材を支持する各受け面が、同レールの復帰状態において、略一平面上に揃えて配置されるようになしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のフープ材分断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フープ材を所定の長さのワークに分断する分断機構と、この分断機構へフープ材を送る搬送機構と、同分断機構にて分断されたワークを取り出す取出機構と、を備えたフープ材分断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図４に示す如く、対向配置される切断パンチ１と固定ダイ２とでフープ材３を所定の長さのワーク４に分断する分断機構Ａと、この分断機構Ａへフープ材３を間欠的に送る搬送機構Ｂと、同分断機構Ｂにて分断されたワーク４を取り出す取出機構Ｃと、を備えたフープ材分断装置は知られている。このフープ材分断装置の分断機構Ａにおいては、フープ材３の送り経路の上側に前後対に固定ダイ２が配設され、この両固定ダイ２の間に挿入されるように上昇される切断パンチ１が同送り経路の下側に設けられている。
【０００３】
この場合、図４（ａ）に示す如く、搬送機構Ｂから分断機構Ａへとフープ材３が送られ、分断機構Ａでは、切断パンチ１が上昇されて両固定ダイ２との間で同フープ材３が分断され、その後、図４（ｂ）に示す如く、分断されたワーク４が取出機構Ｃによって取り出される。ここでは、分断された後に、ワーク４がチャック手段等によりピックアップされて取り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、切断パンチ１によりフープ材３を押し上げて分断するので、図４（ｂ）に示す如く、分断後には、ワーク４が同切断パンチ１の押し上げ量ｔだけ上方に変位する。又、分断後にワーク４をチャックするものであるため、取出機構Ｃによる取出作業に余分な時間を要する。しかも、分断後のワーク４の姿勢が安定せず、取出機構Ｃにてチャックミスを生じ易いものである。このように、上記従来の技術においては、作業面でのいろいろな問題が発生するものであった。
【０００５】
又、特開平１０−２７７６７３号公報には、別の移送供給機構なしで加工部品間の間隔を任意に変更して移送し供給することが可能な移送機構を備えた部品加工装置が開示されている。この移送機構を備えた部品加工装置にあっても、図５に示す如く、対向配置される切断パンチ１と固定ダイ２とでフープ材３を所定の長さのワークに分断する分断機構Ａと、この分断機構Ａへフープ材３を送る搬送機構Ｂ（明確な開示はない）と、同分断機構Ａにて分断されたワークを取り出す取出機構Ｃ（移送機構）と、を備えている。
【０００６】
この場合、分断機構Ａでは、固定ダイ２の上方に切断パンチ１が対向され、フープ材３の送り方向に同固定ダイ２、切断パンチ１の順で配置されている。ここでは、下降する切断パンチ１によって、分断機構Ａに送り込まれたフープ材３が固定ダイ２との間でワークに分断される。そして、分断されたワークは、取出機構Ｃの移送機構となるスライダー２８上に載置された状態のままで、図面向かって前後方向に移送される。
【０００７】
しかしながら、この場合にあっても、分断された後のワークは、分断時に切断パンチ１で押し下げられる分だけ下降して変位し、その姿勢が安定しないものである。又、分断時においても、フープ材３はその位置が安定しないため、精度の良い分断加工が行われない。
【０００８】
それ故、この部品加工装置にあっては、分断時にフープ材３を位置決めするためのパイロットピン３０ａを切断パンチ１に設け、分断されたワークを同切断パンチ１から離脱させるためのインジェクトピン２９をこの切断パンチ１に設け、同分断後のワークを位置決めするためのパイロットピン３０ｂを固定ダイ２側のスライダー２８上に設けている。
【０００９】
このように、特開平１０−２７７６７３号公報に開示された部品加工装置にあっては、分断されたワークがそのまま移送されるので、取出機構Ｃにおける取出作業は簡略化されるものの、分断時のフープ材３や分断後のワークの姿勢が安定しないため、同フープ材３やワークの姿勢を安定させてその位置決めをするために、前記の如く、インジェクトピン２９の他、パイロットピン３０ａ、３０ｂを設けた複雑な構造となっている。
【００１０】
本発明は、上記従来の技術における問題を悉く解決するために発明されたもので、その課題は、分断後にワークが変位せずその姿勢が安定して、取出作業の効率化が図られると共にチャックミスも防止され、分断時にはフープ材が位置決めされて確実な分断作業が行われ、構造も複雑化しないフープ材分断装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のフープ材分断装置は、対向配置される切断パンチと固定ダイとでフープ材を所定の長さのワークに分断する分断機構と、この分断機構へフープ材を間欠的に送る搬送機構と、同分断機構にて分断されたワークを取り出す取出機構と、を備えたフープ材分断装置であって、搬送機構にはフープ材をその長手方向に沿って支持するレールを設け、このレールから分断機構へと送り出されたフープ材の先端を挟持するチャック手段を取出機構に設け、このチャック手段にて先端が挟持された状態のフープ材が分断機構にてワークに分断されるようになし、その際、固定ダイに当止されたフープ材が前記レール側に配置した切断パンチを移動させることで分断され、この切断パンチの移動に伴い押圧されるフープ材の動きに対応して同レールが退避されるようになし、分断後には、このレールが元の位置に復帰されるようになすと共に、前記チャック手段にて挟持されたままの状態となるワークが取り出されるようになしたものである。
【００１２】
したがって、この場合、分断機構へと送り込まれたフープ材の先端がチャック手段で挟持され、このチャック手段にて先端が挟持された状態のフープ材が分断機構にてワークに分断されるので、フープ材は簡単且つ確実に位置決めされて精度の良い分断加工が行われる。そして、チャック手段にて挟持されたままの状態となるワークがそのまま取り出されるので、取出作業の効率化が図られると共にチャックミスも防止される。
【００１３】
すなわち、固定ダイに当止されたフープ材を分断する切断パンチの移動に伴い押圧される同フープ材の動きに対応して、このフープ材を支持する搬送機構のレールが退避されるので、同フープ材は分断されてワークとなってもその位置が変位せず、それ故、チャック手段にて先端を挟持させた状態でフープ材を分断することができるものであり、分断後のワークの姿勢を安定保持することができ、取出作業の効率化が図られると共にチャックミスも防止されるものである。
【００１４】
しかも、分断後には、レールが元の位置に復帰されるので、次に分断機構へフープ材を送り込んで分断する加工を連続的に行うことができる。又、分断作業時及び取出作業時共に、同じチャック手段にてフープ材或いはワークの先端が挟持されるので、このチャック手段以外には特別な位置決め構造を必要とせず、構造が複雑化しない。
【００１５】
本発明の請求項２記載のフープ材分断装置は、上記請求項１記載のフープ材分断装置において、レールを元の位置に復帰させる弾性手段を備え、この弾性手段の弾発付勢力に抗して同レールが退避されるようになしたことを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、この場合は特に、レールを元の位置に復帰させる弾性手段を備えているので、複雑な駆動構造とならない同弾性手段によってレールを自動的に復帰させることができ、又、この弾性手段の弾発付勢力に抗して、同レールは切断パンチの押圧力で支障なく退避される。
【００１７】
本発明の請求項３記載のフープ材分断装置は、上記請求項１又は２記載のフープ材分断装置において、レールの先端部を固定ダイに近接配置し、基端部を回動自在に軸支して、同レールの先端部が基端部を中心に回動することで退避動作及び復帰動作がなされるようになしたことを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、この場合は特に、固定ダイに近接配置されるレールの先端部が基端部を中心に回動することで退避動作及び復帰動作がなされるので、このレールは切断パンチに押圧されるフープ材の動きに対応するための効率的な動作（必要最小限の動き）をなし、同レールの動作構造が簡略化される。
【００１９】
本発明の請求項４記載のフープ材分断装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載のフープ材分断装置において、レールと固定ダイとチャック手段とが各々有するフープ材を支持する各受け面が、同レールの復帰状態において、略一平面上に揃えて配置されるようになしたことを特徴とするものである。
【００２０】
したがって、この場合は特に、レールと固定ダイとチャック手段とが各々有するフープ材を支持する各受け面が、同レールの復帰状態において、略一平面上に揃えて配置されるので、搬送機構からの送り動作、取出機構のチャック手段によるチャック動作、分断機構での分断動作がいずれも精度良く行われ、フープ材の搬送時の動きも抵抗少なくスムーズとなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の請求項１〜４全てに対応した一実施形態であるフープ材分断装置を示している。この実施形態のフープ材分断装置は、対向配置される切断パンチ１と固定ダイ２とでフープ材３を所定の長さのワーク４に分断する分断機構Ａと、この分断機構Ａへフープ材３を間欠的に送る搬送機構Ｂと、同分断機構Ａにて分断されたワーク４を取り出す取出機構Ｃと、を備えたものである。
【００２２】
このフープ材分断装置では、搬送機構Ｂにフープ材３をその長手方向に沿って支持するレール５を設け、このレール５から分断機構Ａへと送り出されたフープ材３の先端を挟持するチャック手段６を取出機構に設けている。そして、このチャック手段６にて先端が挟持された状態のフープ材３が、分断機構Ａにてワーク４に分断されるようになしている。
【００２３】
その際、固定ダイ２に当止されたフープ材３が前記レール５側に配置した切断パンチ１を移動させることで分断され、この切断パンチ１の移動に伴い押圧されるフープ材３の動きに対応して同レール５が退避されるようになしている。分断後には、このレール５が元の位置に復帰されるようになすと共に、前記チャック手段６にて挟持されたままの状態となるワーク４が取り出されるようにもなしている。
【００２４】
更に、この場合、レール５を元の位置に復帰させる弾性手段７を備え、この弾性手段７の弾発付勢力に抗して同レール５が退避されるようになしている。しかも、レール５の先端部８を固定ダイ２に近接配置し、基端部９を回動自在に軸支して、同レール５の先端部８が基端部９を中心に回動することで退避動作及び復帰動作がなされるようになしている。又、レール５と固定ダイ２とチャック手段６とが各々有するフープ材３を支持する各受け面１０ａ、１０ｂ、１０ｃが、同レール５の復帰状態において、略一平面上に揃えて配置されるようにもなしている。
【００２５】
以下、この実施形態のフープ材分断装置を、より詳細に説明する。搬送機構Ｂでは、フープ材３がレール５に沿ってその上を摺動される。この場合、フープ材３にはその長手方向に一定間隔でワーク４となる部品が配設されており、このワーク４となる部品の間隔に応じて同フープ材３は間欠的に分断機構Ａへと送られる。レール５の上方にはフープ材３を分断機構Ａへと送る送りローラ１１が配置されており、この送りローラ１１によって同フープ材３は断続的に係止されて同レール５上を摺動される。
【００２６】
レール５はその基端部９で軸支され、その先端部８が搬送経路から下方へ変位するように回動される。通常、レール５は弾性手段７上に支持されて略水平状態にあるが、分断機構Ａで分断が行われる際には、切断パンチ１の移動に伴い押圧されるフープ材３の下方への動きに対応して、同レール５が下方へ回動して退避され、その際、このレール５は弾性手段７の弾発付勢力に抗して退避される。
【００２７】
弾性手段７は、支持体１２と、この支持体１２に上下スライド自在に保持されて上方へ突出される杆体１３と、この杆体１３を支持体１２から上方へ弾発付勢するバネ体１４と、でなる。又、弾性手段７の杆体１３の上端には当接受け部１５が設けられ、この当接受け部１５上にレール５の下側に設けられた当接部１６が当接されて、このレール５は同弾性手段７の弾発付勢力でもって支持される。
【００２８】
この場合、レール５はその先端部８の近傍で弾性手段７にて支持され、同レール５の基端部９の近傍上で前記送りローラ１１にて係止されてフープ材３に送り力が付与される。それ故、送りローラ１１の近傍ではレール５の下方への変位量が小さくて、同送りローラ１１によってフープ材３を確実に送ることができ、又、同レール５にはモーメントの関係で弾性手段７によって効率的に弾発付勢力を付与することができる。
【００２９】
分断機構Ａでは、下側に固定ダイ２が設置固定され、この固定ダイ２の上側にストリッパ２０と共に切断パンチ１が対向配置されている。ここで、ストリッパ２０と固定ダイ２とは上下垂直方向に対向され、この両者の前記レール５側に切断パンチ１が配置されている。前記搬送機構Ｂから送り込まれたフープ材３は固定ダイ２の受け面１０ｂ上に当接支持され、この状態で、切断パンチ１と共にストリッパ２０が下降され、このストリッパ２０は同受け面１０ｂ上のフープ材３上に当止されてこのフープ材３を固定ダイ２との間で挟持し、引き続き切断パンチ１が下降して同固定ダイ２との間で同フープ材３を切断して所定の長さに分断する。
【００３０】
又、前記搬送機構Ｂから分断機構Ａへと送り込まれたフープ材３の先端は、その先方に位置する取出機構Ｃのチャック手段６にて挟持される。この取出機構Ｃのチャック手段６にて先端が挟持された状態で、前記の如く、フープ材３は所定の長さのワーク４に分断される。取出機構Ｃには、水平方向に回動される機構本体１７と、この機構本体１７の周縁に等間隔で配設されるチャック手段６と、が備えられている。
【００３１】
チャック手段６は上片１８と下片１９とでなり、この上片１８と下片１９とでフープ材３の先端が弾性的に挟持される。この場合、取出機構Ｃの機構本体１７に下片１９が固定されており、この下片１９の上面である受け面１０ｃ上にフープ材３が当接支持され、同機構本体１７に上下動自在に付設されて下方へ弾発付勢される上片１８により、同フープ材３の先端は同受け面１０ｃとの間に挿入されて挟持される。又、フープ材３がワーク４に分断された後、取出機構Ｃのチャック手段６にて先端が挟持された状態のまま、この取出機構Ｃの機構本体１７が回動されて、同ワーク４は分断機構Ａから取り出されて移送される。
【００３２】
すなわち、図２（ａ）に示す如く、搬送機構Ｂのレール５上から分断機構Ａへと送り込まれたフープ材３は、その先端が取出機構Ｃのチャック手段６にて挟持される。その際、レール５は略水平状態でその上面である受け面１０ａが、分断機構Ａの固定ダイ２の上面である受け面１０ｂ、及び、取出機構Ｃのチャック手段６の下片１９の上面である受け面１０ｃと略一平面上に揃って、各受け面１０ａ、１０ｂ、１０ｃは略水平状態となる。
【００３３】
そして、前記フープ材３の先端が取出機構Ｃのチャック手段６にて挟持された状態で、分断機構Ａにおいて、前記の如く、切断パンチ１が下降移動されて、図２（ｂ）に示す如く、所定の長さのワーク４に分断される。その際、固定ダイ２に当止されたフープ材３が切断パンチ１と同固定ダイ２との間で分断され、この切断パンチ１の移動に伴い押圧されるフープ材３の下方への動きに対応して同レール５が退避され下方へと変位する。
【００３４】
分断後には、前記レール５が弾性手段７の弾発付勢力によって元の位置に復帰され、前記チャック手段６にて挟持されたままの状態となるワーク４が分断機構Ａから取り出されて、水平方向の別の位置へ移送される。この場合、搬送機構Ｂから分断機構Ａへと送り込まれたフープ材３は、その先端が取出機構Ｃのチャック手段６で挟持されてその姿勢は安定し、ワーク４に分断された後も同チャック手段６で継続挟持されてその姿勢が安定した状態のままとされる。
【００３５】
又、この実施形態のフープ材分断装置では、図３に示す如く、基台２１上に支柱２２が立設され、この支柱２２の上端部分にレール５の基端部９が回動自在に軸支固定される。そして、基台２１上に立設固定される分断機構支持体２３に分断機構Ａの固定ダイ２が設置固定され、この固定ダイ２の上端部分に前記水平状態にあるレール５の先端部８が近接配置される。
【００３６】
分断機構支持体２３には分断機構駆動部２４が設けられており、この分断機構駆動部２４と連動されるパンチ駆動機構２５によって切断パンチ１は上下動作され、同分断機構駆動部２４と連動されるストリッパ駆動機構２６によってストリッパ２０は上下動作される。取出機構Ｃは前記レール５の支柱２２及び分断機構Ａの分断機構支持体２３とは別位に設置固定されており、取出機構駆動部２７によって水平方向に間欠的に動作される。
【００３７】
したがって、この実施形態のフープ材分断装置においては、分断機構Ａへと送り込まれたフープ材３の先端が取出機構Ｃのチャック手段６で挟持され、このチャック手段６にて先端が挟持された状態のフープ材３が同分断機構Ａにてワーク４に分断されるので、フープ材３は簡単且つ確実に位置決めされて精度良く所定形状のワーク４に分断加工される。そして、取出機構Ｃのチャック手段６にて挟持されたままの状態となるワーク４がそのまま取り出されるので、取出作業の効率化が図られると共にチャックミスも防止される。
【００３８】
すなわち、分断機構Ａの固定ダイ２に当止支持されたフープ材３を分断する切断パンチ１の下降に伴い押圧される同フープ材３の動きに対応して、このフープ材３を支持する搬送機構Ｂのレール５が下方へ退避されるので、同フープ材３は分断されてワーク４となってもその位置が変位せず、それ故、チャック手段６にて先端を挟持させた状態でフープ材３を分断することができるものであり、分断後のワーク４の姿勢を安定保持することができ、取出作業の効率化が図られると共にチャックミスも防止されるものである。
【００３９】
しかも、分断後には、搬送機構Ｂのレール５が元の位置に復帰されて略水平状態に戻るので、次に、この搬送機構Ｂから分断機構Ａへとフープ材３を送り込んで分断する加工を連続的に行うことができる。又、分断作業時及び取出作業時共に、取出機構Ｃの同じチャック手段６にてフープ材３或いはワーク４の先端が挟持され位置決めされるので、このチャック手段６以外には特別な位置決め構造を必要とせず、構造が複雑化しない。
【００４０】
又、この実施形態のフープ材分断装置においては、搬送機構Ｂのレール５を略水平状態となる元の位置に復帰させる弾性手段７を備えているので、複雑な駆動構造とならない同弾性手段７の弾発付勢力によってレール５を自動的に復帰させることができる。又、この弾性手段７の弾発付勢力に抗して、レール５は切断パンチ１の押圧力で支障なく下方へと退避される。
【００４１】
しかも、この場合に、分断機構Ａの固定ダイ２に近接配置される搬送機構Ｂのレール５の先端部８が基端部９を中心に回動することで退避動作及び復帰動作がなされるので、このレール５は切断パンチ１に押圧されるフープ材３の下方への動きに対応するための効率的な動作（必要最小限の動き）をなし、同レール５の動作構造が簡略化される。
【００４２】
更に、ここでは、フープ材３を支持するレール５と固定ダイ２とチャック手段６とが各々有する各受け面１０ａ、１０ｂ、１０ｃが、同レール５の復帰状態においては、略一平面上に揃えて配置されるので、搬送機構Ｂからの送り動作や取出機構Ｃのチャック手段６によるチャック動作や分断機構Ａでの分断動作等がいずれも精度良く行われ、フープ材３の搬送時の動きも抵抗少なくスムーズとなる。
【００４３】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の請求項１記載のフープ材分断装置においては、フープ材がチャック手段で簡単且つ確実に位置決めされて精度良い分断加工が行われ、同チャック手段にて挟持されたままワークが取り出されて、取出作業の効率化が図られると共にチャックミスも防止される。すなわち、分断後のワークが変位しないため、チャック手段にて挟持させた状態でフープ材を分断することができるものであり、分断後のワークの姿勢を安定保持することができ、取出作業の効率化が図られると共にチャックミスも防止される。しかも、分断加工を連続的に行うことができ、位置決め構造も複雑化しない。
【００４４】
又、本発明の請求項２記載のフープ材分断装置においては、特に、構造が簡単となる弾性手段によってレールを自動的に復帰させることができ、この弾性手段の弾発付勢力に抗して同レールは切断パンチの押圧力で支障なく退避される。
【００４５】
又、本発明の請求項３記載のフープ材分断装置においては、特に、レールが回動して退避動作及び復帰動作をなし、このレールはフープ材の動きに対応するための効率的な動作をなして、同レールの動作構造が簡略化される。
【００４６】
又、本発明の請求項４記載のフープ材分断装置においては、特に、搬送機構からの送り動作、取出機構におけるチャック動作、分断機構での分断動作がいずれも精度良く行われ、フープ材の搬送時の動きもスムーズとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるフープ材分断装置の要部を示す縦断面図。
【図２】同フープ材分断装置の動作状態を示し、（ａ）は搬送機構から分断機構へとフープ材を送り出している状態を示す概略側面図、（ｂ）は分断機構でフープ材を分断している状態を示す概略側面図。
【図３】同フープ材分断装置の全体を示す縦断面図。
【図４】従来例であるフープ材分断装置の動作状態を示し、（ａ）は搬送機構から分断機構へとフープ材を送り出している状態を示す概略側面図、（ｂ）は分断機構でフープ材を分断している状態を示す概略側面図。
【図５】別の従来例である部品加工装置の要部を示す縦断面図。
【符号の説明】
Ａ　分断機構
Ｂ　搬送機構
Ｃ　取出機構
１　切断パンチ
２　固定ダイ
３　フープ材
４　ワーク
５　レール
６　チャック手段
７　弾性手段
８　先端部
９　基端部
１０ａ　受け面
１０ｂ　受け面
１０ｃ　受け面
【図１】
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【図２】
2004082237.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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