(57)【要約】【課題】ミスト化したベアリンググリスによって誤動作することのない信頼性の高い光学式エンコーダ付モータを提供する。【解決手段】保持体１３の一部は反出力側ブラケット１７のハウジング部１７ｃに収納され、少なくとも２つに分割した鍔部１３ａと鍔部１３ｂをラジアル方向に対しては等幅かつアキシャル方向に対してはあるピッチだけ離して段違いに設け、ハウジング部１７ｃ内周には２つに分割して、アキシャル方向には保持体１３の鍔部と同ピッチだけ離して段違いにした鍔部１７ａと鍔部１７ｂとを設け、双方の鍔部を互い違いの位置関係で隙間を確保してラビリンス構造を形成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式エンコーダを固定部と回転部を分割してモータの反出力軸側に取り付けるモータにおいて、回転部の符号板をモータシャフトに取り付ける保持体と、固定部を取り付け、収納したベアリングでモータシャフトを回転自在に支承する反出力側ブラケットとを備え、前記保持体の一部は反出力側ブラケットのハウジング部に収納され、少なくとも２つに分割した鍔部をラジアル方向に対しては等幅かつアキシャル方向に対してはあるピッチだけ離して段違いに設け、前記ハウジング部内周には前記保持体に設けた鍔部と同数に分割し、アキシャル方向には同ピッチだけ離して段違いに鍔部を設け、双方の鍔部を互い違いの位置関係で隙間を確保してラビリンス構造を形成した光学式エンコーダ付モータ。
【請求項２】
ハウジング部内周の鍔部にグリス溜まりを設けた請求項１に記載の光学式エンコーダ付モータ。
【請求項３】
保持体のベアリング対向面にグリス溜まりを設けた請求項１に記載の光学式エンコーダ付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベアリンググリスなどの油性物質が光学式エンコーダの符号板に付着するのを防止するラビリンス構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学式エンコーダの符号板に油性物質が付着するのを防止するため、回転軸に直接又は回転軸の筒体の外周面に形成した輪状溝により軸受からの油性物質をとらえ、油性物質の回転符号板への飛散を防止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２３５３４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の光学式エンコーダ付モータを高温、高速回転で使用すると以下のような問題点があった。
【０００５】
高速回転により光学式エンコーダ付モータの温度がさらに上昇して、モータのベアリンググリスがミスト化して飛散する。このミスト化したグリスの多くは符号板に到達する前に溝などの表面に付着するが、その一部は隙間から符号板に到達して符号板や受発光素子などの光学部品に付着する。
【０００６】
その結果、発光素子から符号板を透過して受光素子に至る光量が減少して光信号が劣化し、誤動作する可能性があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、ミスト化したベアリンググリスによって誤動作することのない信頼性の高い光学式エンコーダ付モータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、回転部の符号板をモータシャフトに取り付ける保持体と、固定部を取り付け、収納したベアリングでモータシャフトを回転自在に支承する反出力側ブラケットとを備え、前記保持体の一部は反出力側ブラケットのハウジング部に収納され、少なくとも２つに分割した鍔部をラジアル方向に対しては等幅かつアキシャル方向に対してはあるピッチだけ離して段違いに設け、前記ハウジング部内周には前記保持体に設けた鍔部と同数に分割し、アキシャル方向には同ピッチだけ離して段違いに鍔部を設け、双方の鍔部を互い違いの位置関係で隙間を確保してラビリンス構造を形成するものである。
【０００９】
また、ハウジング部内周の鍔部あるいは保持体のベアリング対向面にグリス溜まりを設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために請求項１に記載の光学式エンコーダ付モータは、静止状態では、双方に設けた互い違いの鍔部によってミスト化したグリスの通路を長くすることができる。また、回転状態では、双方の鍔部によってラビリンス構造となるためミスト化したグリスが符号板などに付着するのを防止する。
【００１１】
また、請求項２あるいは請求項３に記載の光学式エンコーダ付モータは、上記のラビリンス構造に加えて、グリス溜まりを設けることで表面積を増やし、ミスト化したグリスが光学部品に到達する前に捕捉する。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１において、光学式エンコーダは回転部１１と固定部１４で構成される。この回転部１１は回転符号板１２と保持体１３で構成され、固定部１４は発光素子１５、受光素子１６などで構成され、モータの反出力軸側のブラケット１７に固定される。ベアリング１８は、ブラケット１７に収納されモータシャフト１９を回転自在に支承する。
【００１４】
保持体３は反出力軸側のモータシャフト１９に固定され、その一部はブラケット１７のハウジング部１７ｃ内周に収納される。
【００１５】
保持体１３のハウジング部１７ｃ内周に収納される部位には、２つに分割したアーチ型の鍔部１３ａ（下段）、鍔部１３ｂ（上段）を設けている。この鍔部１３ａ，鍔部１３ｂは、ラジアル方向に対しては等幅、アキシャル方向に対してはあるピッチだけ離して段違いに設けている。
【００１６】
一方、ハウジング部１７ｃ内周には保持体１３に設けた鍔部１３ａ、鍔部１３ｂと同じくラジアル方向に２分割し、アキシャル方向には同ピッチだけ離して段違いに鍔部１７ａ（下段）、鍔部１７ｂ（上段）を設けている。
【００１７】
ここで、双方の鍔部により形成されるラビリンス構造について説明する。まず、鍔部１３ａを鍔部１７ｂと反対位置に合せて鍔部１３ａを鍔部１７ａまで落とし込む。次に、１８０度回転させて鍔部１３ａを鍔部１７ａと反対位置に合せて落とし込む。そして、受光素子１６の出力信号から保持体１３のアキシャル方向位置を設定して固定すると、双方の鍔部により互い違いでラビリンス構造が形成される。
【００１８】
このラビリンス構造によれば、グリスがミスト化しても回転時には、周方向の小さな隙間によって光学部品に付着するのを防止できる。また、静止時には、複数対の鍔部によって光学部品までの通路が長くなり、途中の部品表面に付着して光学部品に付着するのを防止できる。
【００１９】
なお、周方向に少なくとも２つに分割した鍔部を保持体とブラケットのハウジング部の双方に設け、ラジアル方向には等分割、アキシャル方向には等ピッチだけ離して鍔部を設ければ２対以上で実施できる。また、保持体を回転させ、双方の鍔部が干渉しない位置でアキシャル方向に落とし込めば、２対以上の鍔部によるラビリンス構造が得られる。
【００２０】
（実施例２）
図２において、ブラケット２７のハウジング部２７ｃに設けた２つの鍔部２７ａ、鍔部２７ａにグリス溜まり２７ｄを設け、表面積を大きくするとともに光学部品側に到達しにくくするため、ベアリング２８に向かって配置したものである。
【００２１】
このグリス溜まり２７ｄを設けることでミスト化したグリスを光学部品に到達する前に捕捉して、ベアリング２８に回収する。
【００２２】
（実施例３）
実施例３は保持体にグリス溜まりを設けたものである。図３において、保持体３３のベアリング３８と対向する面にグリス溜まり３３ｄを設けており、ベアリング近傍なのでより多くグリスを捕捉して、ベアリング３８に回収する。
【００２３】
なお、光学部品に至るまでの表面積を増やすため、グリス溜まりを複数設けてもよい。また、実施例２と実施例３を併せて実施すれば、より大きな効果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、双方の鍔部によりラビリンス構造を形成するため、回転時および静止時においてもミスト化したベアリンググリスが光学部品に付着するのを防止でき、光学式エンコーダの検出エラーを防ぐことができる。
【００２５】
また、請求項２および請求項３に記載の発明によれば、光学部品に到達する前により多くのミスト化したグリスを捕捉できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における要部断面図
【図２】本発明の実施例２における要部断面図
【図３】本発明の実施例３における要部断面図
【符号の説明】
１１  回転部
１２  回転符号板
１３、３３  保持体
１３ａ、１３ｂ  鍔部（回転側）
１４  固定部
１５  発光素子
１６  受光素子
１７、２７  ブラケット
１７ａ、１７ｂ、２７ａ、２７ｂ  鍔部（固定側）
１７ｃ、２７ｃ  ハウジング部
１８、２８、３８  ベアリング
１９  モータシャフト
２７ｄ  グリス溜まり
３３ｄ  グリス溜まり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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