(57)【要約】【課題】機体を前進から後進に変更させた場合にも操向ハンドル１８の操作方向と機体の旋回方向とを同じ方向に保って、逆ハンドル現象を防止して、別途逆ハンドル防止機構などの必要のない簡単な構成で前後進時の適正な操作を可能とさせる。【解決手段】機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構４４・４５を備えたクローラ形トラクタにおいて、機体を前後進させるリバーサ機構２１より後方の駆動系に操向用油圧無段変速機構４４を連結させる。【選択図】　　　図６
2004017841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構を備えたクローラ形トラクタにおいて、機体を前後進させるリバーサ機構より後方の駆動系に操向用油圧無段変速機構を連結させたことを特徴とするクローラ形トラクタ。
【請求項２】
走行速度を変速させる走行用無段変速機構と操向用油圧無段変速機構とをリバーサ機構より後方の駆動系に連結させたことを特徴とする請求項１記載のクローラ形トラクタ。
【請求項３】
走行速度を油圧変速させる走行用油圧無段変速機構と操向用油圧無段変速機構とを直列に配置させたことを特徴とする請求項２記載のクローラ形トラクタ。
【請求項４】
走行用油圧無段変速機構と操向用油圧無段変速機構とを駆動ケースに並設させたことを特徴とする請求項３記載のクローラ形トラクタ。
【請求項５】
遊星ギヤ式のデフ機構を有するミッションケースに走行用油圧無段変速機構と操向用油圧無段変速機構とを対向配置させたことを特徴とする請求項４記載のクローラ形トラクタ。
【請求項６】
旋回用の油圧無段変速機構を可変容量ポンプと定容量モータに分割させ、遊星ギヤ式デフ機構の入力軸に定容量モータを連結させたことを特徴とする請求項１記載のクローラ形トラクタ。
【請求項７】
旋回用油圧無段変速機構の可変容量ポンプを駆動ケースに並設させたことを特徴とする請求項６記載のクローラ形トラクタ。
【請求項８】
機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構と、ギヤの切換で走行の変速を行うギヤ切換式走行変速機構とを備え、走行変速機構の主変速軸に操向用油圧無段変速機構の駆動部を連結させたことを特徴とする請求項１記載のクローラ形トラクタ。
【請求項９】
走行変速機構の副変速軸に操向用油圧無段変速機構の駆動部を連結させたことを特徴とする請求項８記載のクローラ形トラクタ。
【請求項１０】
操向ハンドルに円錐リンク機構を介し操向用無段変速機構を連結させると共に、走行変速機構の副変速レバーを円錐リンク機構に連結させ、副変速レバーの副変速操作時に操向用油圧無段変速機構の操作量を調整するように設けたことを特徴とする請求項９記載のクローラ形トラクタ。
【請求項１１】
操向ハンドルの一定操向量に対し副変速が高速時の左右走行クローラの回転差を大とさせると共に、副変速が低速時の左右クローラの回転差を小とさせるように設定したことを特徴とする請求項１０記載のクローラ形トラクタ。
【請求項１２】
機体を前後進させる走行変速機構のリバーサ軸に操向用油圧無段変速機構の駆動部を連結させたことを特徴とする請求項８記載のクローラ形トラクタ。
【請求項１３】
操向ハンドルに円錐リンク機構を介し操向用無段変速機構を連結させると共に、走行変速機構のリバーサレバーを円錐リンク機構に連結させ、リバーサレバーの操作時に操向用油圧無段変速機構を連動操作するように設けたことを特徴とする請求項１２記載のクローラ形トラクタ。
【請求項１４】
走行駆動部を機体前側に配設すると共に、走行変速機構を有するミッションケースを機体後側に配設し、該ミッションケースと左右走行クローラ一方の回転輪との間に走行ブレーキを設けたことを特徴とする請求項１記載のクローラ形トラクタ。
【請求項１５】
ミッションケースの側蓋を走行ブレーキのブレーキケースに用いると共に、ブレーキケースをクローラフレームの支持部材に用いたことを特徴とする請求項１４記載のクローラ形トラクタ。
【請求項１６】
運転席後方で左右フェンダ間にエンジンの燃料タンクを配置させると共に、左右フェンダの一方或いは両方燃料タンクを内設させたことを特徴とする請求項１記載のクローラ形トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は左右走行クローラを装設するクローラ形トラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、直進変速レバー操作により左右走行クローラを駆動する走行用油圧変速機構と、操向ハンドル操作により左右の走行クローラに回転差を起生させる操向用油圧変速機構とを備えたトラクタにあって、走行用及び操向用の油圧変速機構は油圧ポンプと油圧モータが一体型のものが使用されているため、設置スペースにも制約を受けるなどして駆動系を複雑なものとさせていた。また、直進変速レバー操作で変速ギヤを切換えて直進変速を行うギヤ切換式走行変速機構と、操向ハンドル操作による操向用油圧変速機構との機械式と油圧式の組合せによる変速機構にあっても、油圧ポンプと油圧モータが一体型の油圧変速機構にあっては、設置スペースの制約を受け、例えばエンジンの周辺に設置した場合にはエンジン付属品の取付位置を制限したり、油圧変速機構のヒートバランスに悪影響を与えるなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構を備えたクローラ形トラクタにおいて、機体を前後進させるリバーサ機構より後方の駆動系に操向用油圧無段変速機構を連結させて、機体を前進から後進に変更させた場合にも操向ハンドルの操作方向を同じ方向に保って、逆ハンドル現象を防止して、別途逆ハンドル防止機構などの必要のない簡単な構成で前後進時の適正な操作を可能とさせるものである。
【０００４】
また、走行速度を変速させる走行用無段変速機構と操向用油圧無段変速機構とをリバーサ機構より後方の駆動系に連結させて、リバーサ機構より後方に制約を受けることなくコンパクトに走行及び操向用の無段変速機構を連結させて、この駆動系を簡潔なものとさせるものである。
【０００５】
さらに、走行速度を油圧変速させる走行用油圧無段変速機構と操向用油圧無段変速機構とを直列に配置させて、走行用及び操向用油圧無段変速機構をコンパクトな一体形状のものに形成して、機体内の組込を容易に可能とさせるものである。
【０００６】
また、走行用油圧無段変速機構と操向用油圧無段変速機構とを駆動ケースに並設させて、エンジン駆動力を伝達させるミッションケースなど駆動ケースと一体の設置を容易に可能とさせて、レイアウトの自由度や駆動系の簡素化での向上を図るものである。
【０００７】
さらに、遊星ギヤ式のデフ機構を有するミッションケースに走行用油圧無段変速機構と操向用油圧無段変速機構とを対向配置させて、ミッションケースに走行用及び操向用２つの油圧無段変速機構のコンパクトな一体取付けを容易に可能とさせて機体構成の簡潔化を図るものである。
【０００８】
また、旋回用の油圧無段変速機構を可変容量ポンプと定容量モータに分割させ、遊星ギヤ式デフ機構の入力軸に定容量モータを連結させて、旋回用油圧無段変速機構の入力位置に関係のないデフ機構に近接させたシンプルな設置を可能とさせると共に、定容量モータとデフ機構をユニット化させて機体に対する組込みの容易化を図るものである。
【０００９】
さらに、旋回用油圧無段変速機構の可変容量ポンプを駆動ケースに並設させて、ポンプをエンジン駆動系近傍にモータをデフ機構近傍に別途に設置してこれらの位置の制約をうけることのない良好な配置を行うと共に、例えば駆動ケースと走行クローラ間の余剰スペースにポンプを良好に組込んで機体の小型化を容易に可能とさせるものである。
【００１０】
また、機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構と、ギヤの切換で走行の変速を行うギヤ切換式走行変速機構とを備え、走行変速機構の主変速軸に操向用油圧無段変速機構の駆動部を連結させて、エンジンより直接変速機構の駆動をとるものに比べ、エンジン付属品に悪影響を与えることなくヒートバランス良好にポンプの設置を行って油圧変速機構の設置を至便とさせると共に、リバーサ機構より後に主変速軸を設けることによって逆ハンドルを防止し主変速の速度変化に関係なく同じ旋回半径の良好な旋回動作を可能とさせるものである。
【００１１】
さらに、走行変速機構の副変速軸に操向用油圧無段変速機構の駆動部を連結させて、走行速度に比例した無段変速機構の回転駆動を行って旋回半径を常に略一定に保ってホイル形トラクタと同様の操作フィーリングの旋回を可能とさせるものである。
【００１２】
また、操向ハンドルに円錐リンク機構を介し操向用無段変速機構を連結させると共に、走行変速機構の副変速レバーを円錐リンク機構に連結させ、副変速レバーの副変速操作時に操向用油圧無段変速機構の操作量を調整して、走行速度の高速或いは低速時には円錐リンク機構により左右走行クローラの回転差を大或いは小とさせ旋回半径を適正とさせたフィーリング良好の旋回を可能とさせるものである。
【００１３】
さらに、操向ハンドルの一定操向量に対し副変速が高速時の左右走行クローラの回転差を大とさせると共に、副変速が低速時の左右クローラの回転差を小とさせるように設定して、副変速操作の走行速度に応じた適正回転差で左右走行クローラを駆動して旋回でのフィーリング性を良好とさせるものである。
【００１４】
また、機体を前後進させる走行変速機構のリバーサ軸に操向用油圧無段変速機構の駆動部を連結させて、機体の前後進に合わせて操向用油圧無段変速機構の回転を正逆に変更させて逆ハンドル状態を防止し前後進のハンドル操作感覚を同一とさせたフィーリング良好な旋回操作を可能とさせるものである。
【００１５】
さらに、操向ハンドルに円錐リンク機構を介し操向用無段変速機構を連結させると共に、走行変速機構のリバーサレバーを円錐リンク機構に連結させ、リバーサレバーの操作時に操向用油圧無段変速機構を連動操作して、リバーサレバーの操作による機体の前後進時には円錐リンク機構を介し操向用油圧無段変速機構の回転を正逆転させて、逆ハンドル状態を防止して、前後進とも同一のハンドル操作感覚の旋回を可能とさせるものである。
【００１６】
また、走行駆動部を機体前側に配設すると共に、走行変速機構を有するミッションケースを機体後側に配設し、該ミッションケースと左右走行クローラ一方の回転輪との間に走行ブレーキを設けて、従来のホイル形トラクタと同様のミッションケース位置にブレーキを設置してミッションケースなどの共用を可能とさせ、ブレーキ軸に連結させる伝動ベベルギヤの大きさなど自由に設定可能とさせると共に、左右走行クローラの一側にのみの設置で部品点数を削減して構造の簡単化を図るものである。
【００１７】
さらに、ミッションケースの側蓋を走行ブレーキのブレーキケースに用いると共に、ブレーキケースをクローラフレームの支持部材に用いて、ブレーキケースの全長を変更するだけの簡単な手段で左右走行クローラ幅など車体幅を容易に変更して、車体幅の種類に良好に対応させるものである。
【００１８】
また、運転席後方で左右フェンダ間にエンジンの燃料タンクを配置させると共に、左右フェンダの一方或いは両方燃料タンクを内設させて、機体幅を一定に保った状態でタンク容量を有効に拡大させて、燃料貯留量を良好に増大させるものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はクローラ形トラクタの外観側面図、図２は車体部の斜視説明図、図３は同平面図、図４は同側面図であり、四角筒形の左右一対のクローラフレーム１前部に前ミッションケース２を固定させ、前ミッションケース２の左右車軸３に左右駆動スプロケット４を軸支させると共に、前記クローラフレーム１後部にテンションフレーム５を介してテンションローラ６を設け、イコライザ転輪７及びアイドラ８を介して駆動スプロケット４とテンションローラ６間に走行クローラ９を巻回し、左右一対の走行クローラベルト９を装設している。
【００２０】
また、左右クローラフレーム１の間で前部上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレーム１の間で後部に後ミッションケース１２を設け、リフトアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリンク１５及びロワリンク１６とを後ミッションケース１２に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作業機を前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。
【００２１】
さらに、前記ボンネット１１後方で後ミッションケース１２上方に運転席１７を配置させ、運転席１７前方に丸形操向ハンドル１８を有するハンドルコラム１９及びブレーキペダル２０を載置させている。
【００２２】
図６、図７に示す如く、前記エンジン１０の出力軸に前後進切換機構２１，主変速用及び副変速用ギヤ変速機構２２・２３，走行伝動軸２４，強制デフ機構２５を介し左右走行クローラ９の車軸３を連結させて機体の走行を行うと共に、前後進切換機構２１の前後進出力軸２６にＰＴＯクラッチ２７，ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２８を介し後ミッションケース１２後方に突出させるＰＴＯ出力軸２９を連結させ、機体後方に装設させる農作業機に動力を伝えるように構成している。
【００２３】
また、後ミッションケース１２とエンジン１０間の伝動ケース３０に前後進切換機構２１及び主変速用ギヤ変速機構２２を内設させ、前後進切換機構２１の入力軸３１をダンパ３２を介しエンジン１０の出力軸に連結させると共に、前後進切換機構２１の前後進出力軸２６に主変速用ギヤ変速機構２２の主変速軸３３を連結させている。
【００２４】
さらに、後ミッションケース１２前後に副変速用ギヤ変速機構２３及びＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２８を内設させ、主変速軸３３に副変速用ギヤ変速機構２３を副変速軸３４を連結させ、副変速軸３４後端に１対のベベルギヤ３５を介して走行ブレーキ３６のブレーキ軸３７を連結させ、副変速軸３４前端に中間軸３８を介し走行伝動軸２４を後端を連結させている。
【００２５】
図８、図９に示す如く、前ミッションケース２には左右遊星ギヤ機構３９を備える強制デフ機構２５を内設させ、走行伝動軸２４前端にデフ入力軸４０，ベベルギヤ４１，遊星ギヤ入力軸４２を介して左右遊星ギヤ機構３９を連結させ、走行伝動軸２４よりの走行変速出力を左右遊星ギヤ機構３９及び遊星ギヤ出力軸４３を介し左右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で同一方向に駆動して前進或いは後進走行させる。
【００２６】
また、機体を旋回させる油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４４及びモータ４５を分割配置させるもので、前記伝動ケース３０の右外側に操向ポンプ４４を並設させ、主変速軸３３前端に３つ１組の伝達ギヤ４６を介して操向ポンプ３４のポンプ軸４７を連結させて主変速後の動力をポンプ軸４７に入力させると共に、前ミッションケース２の前面に油圧操向モータ４５を固設させ、該操向モータ４５のモータ軸４８を左右逆転ベベルギヤ４９及び左右ギヤ軸５０を介して左右遊星ギヤ機構３９に連結させ、前記ポンプ３４及びモータ４５により無段変速する操向出力を左右遊星ギヤ機構３９を介して車輪３に伝えて、図１５、図１６、図１７に示す如く、左右走行クローラ９を略一定速度で駆動すると共に、主変速の変速段（１速〜４速）の走行速度に左右走行クローラ９の回転差を比例させ、主変速の変速段（１速〜４速）を切換えても同じ旋回半径で左或いは右方向に機体を旋回させるように構成している。なお、操向ポンプ３４と副変速用ギヤ変速機構２３とは連動しないため、図１５〜図１７に示す如く副変速の変速段（１速〜３速）が変化すると旋回半径も変化し、副変速の変速段が小さい（３速＞２速＞１速）程旋回半径が小となってクィックな操作フィーリングが得られる。また図１５、図１６に示す如きピボットターンをする副変速段（１速・２速）では主変速の変速段に関係なく同一ハンドル角度でピボットターンを行う。
【００２７】
上記からも明らかなように、機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構である油圧操向ポンプ４４及びモータ４５を備えたクローラ形トラクタにおいて、機体を前後進させるリバーサ機構である前後進切換機構２１より後方の駆動系に操向ポンプ４４を連結させたことによって、機体を前進から後進に変更させた場合にも操向ハンドル１８の操作方向と機体の旋回方向とを同じ方向に保って、逆ハンドル現象を防止して、別途逆ハンドル防止機構などの必要のない簡単な構成で前後進時の適正な操作を可能とさせる。
【００２８】
また、旋回用の油圧無段変速機構を可変容量ポンプ４４と定容量モータ４５に分割させ、遊星ギヤ式デフ機構２５の入力軸であるギヤ軸５０に定容量モータ４５を連結させて、ポンプ４４の入力位置に関係のないデフ機構２５に近接させたモータ４５のシンプルな設置を可能とさせると共に、定容量モータ４５とデフ機構２５をユニット化させて機体に対する組込みの容易化を図る。
【００２９】
さらに、旋回用油圧無段変速機構の可変容量ポンプ４４を伝動ケース３０に並設させて、ポンプ４４をエンジン駆動系近傍にモータ４５をデフ機構２５近傍に別途に設置してこれらの位置の制約をうけることのない良好な配置を行うと共に、例えば伝動ケース３０と走行クローラ９間の余剰スペースにポンプ４４を良好に組込んで機体の小型化を容易に可能とさせる。
【００３０】
また、機体を旋回させる操向ポンプ４４及びモータ４５と、ギヤの切換で走行の変速を行うギヤ切換式走行変速機構２２・２３とを備え、走行変速機構２２の主変速軸３３に操向ポンプ４４の駆動部を連結させて、エンジン１０より直接変速機構の駆動をとるものに比べ、エンジン付属品に悪影響を与えることなくヒートバランス良好に無段変速機構４４の設置を行ってポンプ４４の設置を至便とさせると共に、切換機構２１より後に主変速軸３３を設けることによって逆ハンドルを防止し主変速の速度変化に関係なく同じ旋回半径の良好な旋回動作を可能とさせる。
【００３１】
図１１、図２６にも示す如く、前記後ミッションケース１２の左右両側に左右兼用の左右ブレーキケース５１を固設させ、左右一側の左ブレーキケース５１に走行ブレーキ３６を内設させるもので、ブレーキ板５２にブレーキ押付板５３を加圧して制動するブレーキカム５４のブレーキアーム５５を第１及び第２ブレーキロッド５５ａ・５５ｂを介してブレーキペダル２０に連結させて、ブレーキペダル２０による走行ブレーキ３６の制動時には直進及び旋回両方の操作を停止させるように構成している。また、後ミッションケース１２とブレーキケース５１は従来のホイルトラクタのミッションケース及びブレーキケースを共用できると共に、ファイナル軸である副変速軸３４にベベルギヤ３５を介しブレーキ軸３７を直接的に連結させたことによって、ベベルギヤ３５の自由な設定を可能とさせ、ブレーキ板５２の設置枚数を有効に低減させるように構成している。
【００３２】
さらに、前記クローラフレーム１に連結させる左右クローラ支持フレーム５６を左右ブレーキケース５１の外側面に固設させ、左右全長の異なるブレーキケース５１の交換によって左右走行クローラ９間幅の変更も容易とさせて車体幅の種類に対する対応性を拡大させるように構成している。
【００３３】
上記からも明らかなように、左右走行クローラ９の走行駆動部である前ミッションケース２を機体前側に配設すると共に、走行変速機構２２・２３を有する伝動ケース３０を含むミッションケース１２・３０を機体後側に配設し、該ミッションケース３０と左右走行クローラ９一方の回転輪であるテンションローラ６との間に走行ブレーキ３６を設けて、従来のホイル形トラクタと同様のミッションケース位置にブレーキ３６を設置してミッションケースなどの共用を可能とさせ、ブレーキ軸３７に連結させる伝動ベベルギヤ３５の大きさなど自由に設定可能とさせると共に、左右走行クローラ９の一側にのみの設置で部品点数を削減して構造の簡単化を図る。
【００３４】
また、ミッションケース１２の側蓋を走行ブレーキ３６のブレーキケース５１に用いると共に、ブレーキケース５１をクローラフレーム１の支持部材に用いて、ブレーキケース５１の全長を変更するだけの簡単な手段で左右走行クローラ幅など車体幅を容易に変更して、車体幅の種類に良好に対応させる。
【００３５】
図１、図１２、図１３に示す如く、前記ハンドルコラム１９と運転席１７後側位置に門形状の前後安全フレーム５７・５８を配置させるもので、前ミッションケース２とクローラフレーム１とを連結するヨークフレーム５９に前安全フレーム５７下端を取付部材６０を介し取外し自在に固定させると共に、左右支持フレーム５６に後安全フレーム５８の下端を取付部材６１を介し取外し自在に固定させて、クローラフレーム１に前後安全フレーム５７・５８を構造簡単に且つ強度良好に支持させるように構成している。
【００３６】
図１３、図１４に示す如く、前記運転席１７の後方で左右フェンダ６２間にエンジン１０の第１燃料タンク６３を配設すると共に、右フェンダ６２内にエンジン１０の第２燃料タンク６４を、左フェンダ６２内にバッテリ６５をそれぞれ配設して、第１及び第２燃料タンク６３・６４で燃料の貯留量を増大させ、第２燃料タンク６４と反対側位置のバッテリ６５で機体の左右バランスを良好とさせると共に、左右フェンダ６２外側にカバー６６を支点軸６６ａを介し開閉自在に取付け第２燃料タンク６４やバッテリ１５のメンテナンス性を向上させるように構成している。また第１及び第２燃料タンク６３・６４は下部で連通接続させ、第１燃料タンク６３に設ける１箇所の給油口６７より燃料補給を行う構成や、各燃料タンク６３・６４の給油口６７よりそれぞれ燃料補給を行う構成の何れでも良い。
【００３７】
さらに、図１８に示す如く、左フェンダ６２内にエンジン１０の第３燃料タンク６８を配設して、左右フェンダ６２の何れにも第２及び第３燃料タンク６４・６８を配置させ、運転席１７の後側を３つのタンク６３・６４・６８で囲む状態とさせて燃料貯留量を増大させる構成でも良く、これら３つのタンク６３・６４・６８下部をホース６９で連通接続させ、第１燃料タンク６３に設ける１つの給油口６７でこれら３つのタンク６３・６４・６８の燃料補給を行う構成でも良い。
【００３８】
上記からも明らかなように、運転席１７後方で左右フェンダ６２間にエンジン１０の燃料タンク６３を配置させると共に、左右フェンダ６２の一方或いは両方に燃料タンク６４・６８を内設させて、機体幅を一定に保った状態でタンク容量を有効に拡大させて、燃料貯留量を良好に増大させる。
【００３９】
図１９、図２１、図２２に示す如く、前記操向モータ４５はギヤ軸５０の中心周りに前ミッションケース２に自由に設置可能とさせるもので、本実施例と同様の図１９のギヤ軸５０に対し前方水平状Ａに、また図２１のギヤ軸５０に対し上方垂直状Ｂに、さらに図２２のギヤ軸５０に対し前下方に傾斜状Ｃに操向モータ４５を配置させるなど何れの取付状態でも良く、操向モータ４５の影響を受けることのない強制デフ機構２５の配置などが可能となって車高やクローラ９接地長設定での自由度を向上させることができる。
【００４０】
また前記走行伝動軸２４や中間軸３８の回転より車速など検出するもので、図１９、図２０に示す如く走行伝動軸２４の軸ケース７０にセンサケース７１を介し軸回転センサ７２を設置し、該回転センサ７２で検出する伝動軸２４の回転に基づいて車速を演算させ、ハンドルコラム１９上方の運転パネルに車速を表示させる構成や、図２１に示す如く副変速用ギヤ変速機構２３の出力を中間軸３８及びギヤ７３を介し走行伝動軸２４に伝える駆動系の中間軸３８前端を支持する伝動ケース３０に、中間軸３８の回転を検出する軸回転センサ７２のセンサケース７１を設置して、中間軸３８の回転の検出に基づいて車速を演算して表示させる構成や、図２２に示す如く伝動ケース３０と軸ケース７０間に設ける前記ギヤ７３のギヤケース７４に走行伝動軸２４の回転を検出する軸回転センサ７２のセンサケース７１を設置して、走行伝動軸２４の回転の検出に基づいて車速を演算して表示させる構成の何れを用いても良い。
【００４１】
前述実施例においては、主変速軸３３に操向ポンプ４４を連結させる構成を示したが、図２２、図２３に示す如く前後進切換機構２１のリバーサ軸７５に３つ１組のギヤ７６を介して操向ポンプ４４のポンプ軸４７を連結させて、入力軸３１から油圧多板式前後進クラッチ７７・７８を介しリバーサ軸７５に伝えられる正逆回転力で操向ポンプ４４を駆動しても良く、また図２４に示す如く前記副変速用ギヤ変速機構２３の副変速軸３４に３つ１組のギヤ７９を介し操向ポンプ４４のポンプ軸４７を連結させて、副変速後の出力により操向ポンプ４４を駆動しても良く、主変速軸３３或いはリバーサ軸７５或いは副変速軸３４の回転時に操向ポンプ４４を駆動させることによって、機体の後進時には操向モータ４５を逆転させて、逆ハンドル操作となるのを防止して前進時同様の後進のハンドル１８操作を可能とさせることができる。
【００４２】
また図２５に示す如く、副変速後の出力で操向ポンプ４４を駆動する場合、スプロケット４の回転（車速）と操向モータ４５の回転（左右走行クローラ９の回転差）を比例させて、旋回半径を常に一定とさせホイルトラクタと同様の操作フィーリングを確保する。
【００４３】
上記からも明らかなように、機体を前後進させる走行変速機構２２・２３のリバーサ軸７５に操向ポンプ４４の駆動部を連結させて、機体の前後進に合わせて操向ポンプ４４の回転を正逆に変更させて逆ハンドル状態を防止し前後進のハンドル操作感覚を同一とさせたフィーリング良好な旋回操作を可能とさせる。
【００４４】
また、走行変速機構２３の副変速軸３３に操向ポンプ４４の駆動部を連結させて、走行速度に比例した操向ポンプ４４の回転駆動を行って旋回半径を常に略一定に保ってホイル形トラクタと同様の操作フィーリングの旋回を可能とさせる。
【００４５】
図２６乃至図３０に示す如く、前記副変速用ギヤ変速機構２３の副変速レバー８０を円錐リンク機構８１を介し操向ポンプ４４の変速アーム８２に連結させるもので、操向ハンドル１８のハンドル軸８３に小径ギヤ８４及びセクタギヤ８５を介し操向入力軸８６を連結させ、操向入力軸８６下端に自在継手を介して入力支点軸８７を連結させ、入力支点軸８７に操向入力部材８８を固定させ、軸受部材８９に一端を回転自在に片持ち支持させる水平状の変速入力軸９０の他端に操向入力部材８８を回転自在に取付け、操向入力部材８８を操向入力軸８６周りに回転自在に支持させ、前記操向入力軸８６の正逆転によって操向入力部材８８を略垂直な入力軸８６芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入力軸９０の正（逆）転によって略水平な左右方向の入力軸９０芯線回りに入力支点軸８７及び操向入力部材８８を一方向傾動状態に回転させるもので、垂直方向の操向入力軸８６芯線と左右水平方向の変速入力軸９０芯線とが直角交叉する交点に各軸８６・８７の自在継手の連結部を取付け、操向ハンドル１８の操向入力軸８６正逆転操作により操向入力軸８６芯線回りに操向入力部材８８を正逆転させる。
【００４６】
さらに、前記ハンドルコラム１９の下部後側に副変速操作軸９１を回転自在に軸支させ、左右方向に略水平に横架させる副変速操作軸９１の左側端を変速リンク９２及びロッド９２ａを介して副変速レバー８０に連結させ、副変速レバー８０を前後方向に揺動させる変速操作によって主変速操作軸９１を正逆転させると共に、ロッド形副変速部材９３及び下リンク９４を介して変速入力軸９０に副変速操作軸９１を連結させ、副変速レバー８０による副変速操作軸９１の正（逆）転操作により前記入力支点軸８７を変速入力軸９０芯線回りに一方向傾動状態に回転させる。
【００４７】
さらに、筒軸形の操向出力軸９５を前記副変速操作軸９１に回転自在に取付け、リンク形操向出力部材９６を操向出力軸９５に固定させると共に、ロッド形操向結合部材９７の上端部を前記操向入力部材８８に自在継手形操向入力連結部９８を介して連結させ、球関継手形操向出力連結部９９を介して操向結合部材９７の下端部を操向出力部材９６に連結させ、走行進路を変更させる円錐リンク機構８１を構成している。
【００４８】
また、前記操向出力軸９５に操向リンク１００を介して操向出力ロッド１０１を介して操向ポンプ４４の変速アーム８２を連結させて、変速アーム８２の正逆転操作により操向ポンプ４４の斜板角調節を行って操向モータ４５の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向角度（旋回半径）の無段階変更及び左右旋回方向の切換を行うように構成している。
【００４９】
そして図２９、図３０に示す如く、副変速レバー８０の最高速（３速）時に入力支点軸８７（円錐リンク機構８１底面部８１ａの底面角α）を最大（α≒２６゜）また最低速（１速）時に最小（α≒１０゜）と傾けるように設定して、同じ操向ハンドル１８のハンドル角度で副変速の最高速時に左右走行クローラ９の回転差を標準より大、最低速時に標準より小とさせて、最高速時での旋回半径を確保（小さい）した状態で低速時での旋回を緩やかなものとさせて、副変速の最高及び最低速時の操作フィーリングを良好とさせるように構成している。なお図２６中の２２ａは主変速用ギヤ変速機構２２を１速〜４速の間で変速操作する主変速レバーである。
【００５０】
上記からも明らかなように、操向ハンドル１８に円錐リンク機構８１を介し操向ポンプ４４を連結させると共に、走行変速機構２３の副変速レバー８０を円錐リンク機構８１に連結させ、副変速レバー８０の副変速操作時に操向ポンプ４４の操作量を調整して、走行速度の高速或いは低速時には円錐リンク機構８１により左右走行クローラ９の回転差を大或いは小とさせ旋回半径を適正とさせたフィーリング良好の旋回を可能とさせる。
【００５１】
また、操向ハンドル１８の一定操向量に対し副変速が高速時の左右走行クローラ９の回転差を大とさせると共に、副変速が低速時の左右クローラ９の回転差を小とさせるように設定して、副変速操作の走行速度に応じた適正回転差で左右走行クローラ９を駆動して旋回でのフィーリング性を良好とさせる。
【００５２】
図３１、図３２に示すものは、前述の前後進切換機構２１及び主副変速用ギヤ変速機構２２・２３を有する構造にあって、エンジン１０からの直接の出力で油圧操向ポンプ４４を駆動し操向モータ４５及び強制デフ機構２５を介し機体を無段階に旋回させる従来構造にあって、前後進切換機構２１の油圧多板式前後進クラッチ７７・７８を入切するリバーサバルブ１０２のリバーサレバー１０３に前述の円錐リンク機構８１を連結させたもので、前記副変速操作軸９１と副変速部材９３とをリバーサ用に設け、リバーサバルブ１０２のリバーサアーム１０４にリバーサリンク１０５を介し操作軸９１を連結させると共に、操作軸９１の操作アーム１０６にリバーサ軸１０７を介してリバーサレバー１０３を連結させて、リバーサレバー１０３の前進或いは後進操作時に前記入力支点軸８７（円錐リンク機構８１底面部８１ａの底面角α）を最大（α≒２６゜）に傾けるように構成している。そして該構成の場合円錐リンク機構２１によって走行の前後進における逆ハンドルが防止できると共に、リバーサレバー１０３の中立（Ｎ）時には操向ハンドル１８を操作しても旋回動作が停止維持される。
【００５３】
上記からも明らかなように、操向ハンドル１８に円錐リンク機構８１を介し操向ポンプ４４を連結させると共に、走行変速機構２２・２３のリバーサレバー１０３を円錐リンク機構８１に連結させ、リバーサレバー１０３の操作時に操向ポンプ４４を連動操作して、リバーサレバー１０３の操作による機体の前後進時には円錐リンク機構８１を介し操向ポンプ４４の回転を正逆転させて、逆ハンドル状態を防止して、前後進とも同一のハンドル操作感覚の旋回を可能とさせる。
【００５４】
図３３、図３４に示すものは、無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４４及びモータ４５で機体を旋回させると共に、無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧走行ポンプ１０８及びモータ１０９で機体を直進走行させる構成を示したもので、前後進切換機構２１後のエンジン出力で操向及び走行ポンプ４４・１０８の両方を駆動する一方、前述のベベルギヤ４９・４０に操向及び走行モータ４５・１０９を連結させて、逆ハンドルを停止させ、前述の円錐リンク機構８１などの複雑な機構を不要とさせている。
【００５５】
また、各ポンプ４４・１０８とモータ４５・１０９とを別体構造とさせ、操向及び走行ポンプ４４・１０８の２つを前後進切換機構２１より後方の伝動ケース３０の外側に直列に並設させ、前ミッションケース２前側と後側に対向状に操向モータ４５と走行モータ１０９を配置させ、強制デフ機構２５を有するミッションケース２の前後何れ位置の自由なモータ４５及び１０９の配置を可能とさせると共に、操向及び走行モータ４５・１０９を有するミッションケース２のコンパクトな形成を可能とさせている。
【００５６】
上記からも明らかなように、走行速度を変速させる走行用無段変速機構である油圧走行ポンプ１０８及びモータ１０９と操向ポンプ４４及びモータ４５とを切換機構２１より後方の駆動系に連結させて、切換機構２１より後方に制約を受けることなくコンパクトに走行及び操向用のポンプ４４・１０８を連結させて、この駆動系を簡潔なものとさせる。
【００５７】
また、走行速度を油圧変速させる走行ポンプ１０８と操向ポンプ４４とを直列に配置させて、走行用及び操向用ポンプ１０８・４４をコンパクトな一体形状のものに形成して、機体内の簡潔な組込を容易に可能とさせることができると共に、走行ポンプ１０８と操向ポンプ４４とを駆動ケースである伝動ケース３０に並設させて、エンジン駆動力を伝達させるミッションケースなど伝動ケース３０と一体の設置を容易に可能とさせて、レイアウトの自由度や駆動系の簡素化での向上を図ることができる。
【００５８】
さらに、遊星ギヤ式のデフ機構２５を有するミッションケース２に走行モータ１０９と操向モータ４５とを対向配置させて、ミッションケース２に走行用及び操向用２つのモータ４５・１０９のコンパクトな一体取付けを容易に可能とさせて機体構成の簡潔化を図ることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構４４・４５を備えたクローラ形トラクタにおいて、機体を前後進させるリバーサ機構２１より後方の駆動系に操向用油圧無段変速機構４４を連結させて、機体を前進から後進に変更させた場合にも操向ハンドル１８の操作方向と機体の旋回方向とを同じ方向に保って、逆ハンドル現象を防止して、別途逆ハンドル防止機構などの必要のない簡単な構成で前後進時の適正な操作を可能とさせることができるものである。
【００６０】
また、走行速度を変速させる走行用無段変速機構１０８と操向用油圧無段変速機構４４とをリバーサ機構２１より後方の駆動系に連結させて、リバーサ機構２１より後方に制約を受けることなくコンパクトに走行及び操向用の無段変速機構１０８・４４を連結させて、この駆動系を簡潔なものとさせることができるものである。
【００６１】
さらに、走行速度を油圧変速させる走行用油圧無段変速機構１０８と操向用油圧無段変速機構４４とを直列に配置させて、走行用及び操向用油圧無段変速機構１０８・４４をコンパクトな一体形状のものに形成して、機体内の組込を容易に可能とさせることができるものである。
【００６２】
また、走行用油圧無段変速機構１０８と操向用油圧無段変速機構４４とを駆動ケース３０に並設させて、エンジン駆動力を伝達させるミッションケースなど駆動ケース３０と一体の設置を容易に可能とさせて、レイアウトの自由度や駆動系の簡素化での向上を図ることができるものである。
【００６３】
さらに、遊星ギヤ式のデフ機構２５を有するミッションケース２に走行用油圧無段変速機構１０９と操向用油圧無段変速機構４５とを対向配置させて、ミッションケース２に走行用及び操向用２つの油圧無段変速機構１０９・４５のコンパクトな一体取付けを容易に可能とさせて機体構成の簡潔化を図ることができるものである。
【００６４】
また、旋回用の油圧無段変速機構を可変容量ポンプ４４と定容量モータ４５に分割させ、遊星ギヤ式デフ機構２５の入力軸５０に定容量モータ４５を連結させて、旋回用油圧無段変速機構４４・４５の入力位置に関係のないデフ機構２５に近接させたシンプルな設置を可能とさせると共に、定容量モータ４５とデフ機構２５をユニット化させて機体に対する組込みの容易化を図ることができるものである。
【００６５】
さらに、旋回用油圧無段変速機構の可変容量ポンプ４４を駆動ケース３０に並設させて、ポンプ４４をエンジン駆動系近傍にモータ４５をデフ機構２５近傍に別途に設置してこれらの位置の制約をうけることのない良好な配置を行うと共に、例えば駆動ケース３０と走行クローラ９間の余剰スペースにポンプ４４を良好に組込んで機体の小型化を容易に可能とさせることができるものである。
【００６６】
また、機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構４４・４５と、ギヤの切換で走行の変速を行うギヤ切換式走行変速機構２２・２３とを備え、走行変速機構２２の主変速軸３３に操向用油圧無段変速機構４４の駆動部を連結させて、エンジン１０より直接変速機構の駆動をとるものに比べ、エンジン付属品に悪影響を与えることなくヒートバランス良好に無段変速機構４４の設置を行って油圧変速機構４４の設置を至便とさせると共に、リバーサ機構２１より後に主変速軸３３を設けることによって逆ハンドルを防止し主変速の速度変化に関係なく同じ旋回半径の良好な旋回動作を可能とさせることができるものである。
【００６７】
さらに、走行変速機構２３の副変速軸３３に操向用油圧無段変速機構４４の駆動部を連結させて、走行速度に比例した無段変速機構４４の回転駆動を行って旋回半径を常に略一定に保ってホイル形トラクタと同様の操作フィーリングの旋回を可能とさせることができるものである。
【００６８】
また、操向ハンドル１８に円錐リンク機構８１を介し操向用無段変速機構４４を連結させると共に、走行変速機構２３の副変速レバー８０を円錐リンク機構８１に連結させ、副変速レバー８０の副変速操作時に操向用油圧無段変速機構４４の操作量を調整して、走行速度の高速或いは低速時には円錐リンク機構８１により左右走行クローラ９の回転差を大或いは小とさせ旋回半径を適正とさせたフィーリング良好の旋回を可能とさせることができるものである。
【００６９】
さらに、操向ハンドル１８の一定操向量に対し副変速が高速時の左右走行クローラ９の回転差を大とさせると共に、副変速が低速時の左右クローラ９の回転差を小とさせるように設定して、副変速操作の走行速度に応じた適正回転差で左右走行クローラ９を駆動して旋回でのフィーリング性を良好とさせることができるものである。
【００７０】
また、機体を前後進させる走行変速機構２２・２３のリバーサ軸７５に操向用油圧無段変速機構４４の駆動部を連結させて、機体の前後進に合わせて操向用油圧無段変速機構４４の回転を正逆に変更させて逆ハンドル状態を防止し前後進のハンドル操作感覚を同一とさせたフィーリング良好な旋回操作を可能とさせることができるものである。
【００７１】
さらに、操向ハンドル１８に円錐リンク機構８１を介し操向用無段変速機構４４を連結させると共に、走行変速機構２２・２３のリバーサレバー１０３を円錐リンク機構８１に連結させ、リバーサレバー１０３の操作時に操向用油圧無段変速機構４４を連動操作して、リバーサレバー１０３の操作による機体の前後進時には円錐リンク機構８１を介し操向用油圧無段変速機構４４の回転を正逆転させて、逆ハンドル状態を防止して、前後進とも同一のハンドル操作感覚の旋回を可能とさせることができるものである。
【００７２】
また、走行駆動部２を機体前側に配設すると共に、走行変速機構２２・２３を有するミッションケース１２・３０を機体後側に配設し、該ミッションケース３０と左右走行クローラ一方の回転輪６との間に走行ブレーキ３６を設けて、従来のホイル形トラクタと同様のミッションケース位置にブレーキ３６を設置してミッションケースなどの共用を可能とさせ、ブレーキ軸３７に連結させる伝動ベベルギヤ３５の大きさなど自由に設定可能とさせると共に、左右走行クローラ９の一側にのみの設置で部品点数を削減して構造の簡単化を図ることができるものである。
【００７３】
さらに、ミッションケース１２の側蓋を走行ブレーキ３６のブレーキケース５１に用いると共に、ブレーキケース５１をクローラフレーム１の支持部材に用いて、ブレーキケース５１の全長を変更するだけの簡単な手段で左右走行クローラ幅など車体幅を容易に変更して、車体幅の種類に良好に対応させることができるものである。
【００７４】
また、運転席１７後方で左右フェンダ６２間にエンジン１０の燃料タンク６３を配置させると共に、左右フェンダ６２の一方或いは両方に燃料タンク６４・６８を内設させて、機体幅を一定に保った状態でタンク容量を有効に拡大させて、燃料貯留量を良好に増大させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ形トラクタの側面図。
【図２】本体部の斜視説明図。
【図３】本体部の平面説明図。
【図４】本体部の側面説明図。
【図５】本体部の断面説明図。
【図６】本体部の断面平面図。
【図７】ミッションケース部の断面側面図。
【図８】ミッションケース部の断面平面図。
【図９】操向ポンプの駆動説明図。
【図１０】前ミッションケース部の断面平面図。
【図１１】ブレーキ部の説明図。
【図１２】前安全フレーム部の説明図。
【図１３】後安全フレーム部の説明図。
【図１４】タンク部の平面説明図。
【図１５】副変速１速の速度線図。
【図１６】副変速２速の速度線図。
【図１７】副変速３速の速度線図。
【図１８】タンク部の背面説明図。
【図１９】回転センサの設置説明図。
【図２０】回転センサの設置正面説明図。
【図２１】回転センサの設置説明図。
【図２２】回転センサの設置説明図。
【図２３】リバーサ出力による操向ポンプの駆動説明図。
【図２４】副変速出力による操向ポンプの駆動説明図。
【図２５】副変速出力とするハンドル角度と車速の関係線図。
【図２６】操作レバー部の説明図。
【図２７】ハンドル操作系と副変速操作系の関係説明図。
【図２８】円錐リンク機構部の説明図。
【図２９】副変速とハンドル角度の関係線図。
【図３０】副変速１速時の車速とハンドル角度の関係線図。
【図３１】リバーサレバー部の側面説明図。
【図３２】ハンドル操作系とリバーサ操作系の関係説明図。
【図３３】操向及び走行ポンプの取付説明図。
【図３４】操向及び走行モータの取付説明図。
【符号の説明】
１　　　クローラフレーム
２　　　ミッションケース（走行駆動部）
９　　　走行クローラ
１８　　操向ハンドル
２１　　切換機構（リバーサ機構）
２２　　変速機構
２３　　変速機構
２５　　デフ機構
３０　　伝動ケース（駆動ケース）
３３　　主変速軸
３６　　走行ブレーキ
４４　　操向ポンプ（油圧無段変速機構）
４５　　操向モータ（油圧無段変速機構）
５１　　ブレーキケース
６２　　フェンダー
６３・６４・６８　　燃料タンク
７５　　リバーサ軸
８０　　副変速レバー
８１　　円錐リンク機構
１０３　　リバーサレバー
１０８　　走行ポンプ（油圧無段変速機構）
１０９　　走行モータ（油圧無段変速機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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