(57)【要約】【課題】列車の進路設定において、進路設定可否情報提供装置が選択された進路設定候補について進路設定可否判断を行うことによって、進路設定可否判断の処理量の軽減を図った自動進路制御システムを提供する。【解決手段】進路設定予測によって選択した進路設定候補を提供する進路設定候補提供手段１４と、進路設定候補に関して進路設定可否判断を常時行う進路設定可否判断手段４１と、進路設定可否判断手段４１によって作成された進路設定可否情報と現場機器状態情報と列車ダイヤ情報とをもとに進路設定要求を行う進路設定要求手段２２とを備えるようにした。【選択図】　　　　　図１
2004017670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の進路を設定する際の進路設定可否情報を提供する進路設定可否情報提供装置と、進路設定可否情報をもとに電子連動装置に対して進路設定要求を行う自動進路制御装置と、進路設定要求をもとに列車の進路設定を行うための連動処理を行う電子連動装置とを備えた自動進路制御システムにおいて、進路設定予測によって選択した進路設定候補を提供する進路設定候補提供手段と、前記進路設定候補に関して進路設定可否判断を常時行う進路設定可否判断手段と、前記進路設定可否判断手段によって作成された進路設定可否情報と現場機器状態情報と列車ダイヤ情報とをもとに進路設定要求を行う進路設定要求手段とを備えたことを特徴とする自動進路制御システム。
【請求項２】
前記進路設定候補提供手段は、進路設定履歴情報をもとに次に設定される進路を予測し、予測された進路を進路設定候補として提供することを特徴とする請求項１記載の自動進路制御システム。
【請求項３】
前記進路設定候補提供手段は、予め進路設定順序に関するパターンを複数組分記憶しておき、現在の状態がどのパターンに該当するかを判断して次に設定される進路を予測し、予測された進路を進路設定候補として提供することを特徴とする請求項１記載の自動進路制御システム。
【請求項４】
前記進路設定可否判断手段は、現場機器状態情報を用いて進路設定後の列車位置を予測することによって、順番に出力される複数の進路設定要求案に対する進路設定可否判断を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動進路制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、列車の進路を設定する際に進路設定可否について判断し、それに基づいて進路設定を行う自動進路制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平１１−３０１４８０号公報には、従来の技術としての進路設定可否情報提供装置が示されている。この進路設定可否情報提供装置では、進路設定可否判断手段と出力手段とを備える。進路設定可否判断手段は、電子連動装置が連動処理のために参照する情報と同一の情報に基づき、全ての進路について進路設定が可能か否かを常時調べ、その結果を表した進路設定可否状態情報を生成する。出力手段は、進路設定可否判断手段によって生成された進路設定可否情報を自動進路制御装置などの外部装置に向けて出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような進路設定可否情報提供装置は、全ての進路に対する進路設定可否判断を常時実行しているため、駅の規模が大きくなると多大な進路設定可否判断処理を実行しなければならない。そのため、ダイヤ混乱時や過密ダイヤにおいて連動処理の周期に進路設定可否判断処理が追従できなくなるという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、進路設定可否情報提供装置が選択された進路設定候補について進路設定可否判断を行うことによって、進路設定可否判断の処理量の軽減を図った自動進路制御システムを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる自動進路制御システムは、列車の進路を設定する際の進路設定可否情報を提供する進路設定可否情報提供装置と、進路設定可否情報をもとに電子連動装置に対して進路設定要求を行う自動進路制御装置と、進路設定要求をもとに列車の進路設定を行うための連動処理を行う電子連動装置とを備えた自動進路制御システムにおいて、進路設定予測によって選択した進路設定候補を提供する進路設定候補提供手段と、進路設定候補に関して進路設定可否判断を常時行う進路設定可否判断手段と、進路設定可否判断手段によって作成された進路設定可否情報と現場機器状態情報と列車ダイヤ情報とをもとに進路設定要求を行う進路設定要求手段とを備えたものである。
【０００６】
請求項２にかかる自動進路制御システムは、進路設定候補提供手段が進路設定履歴情報をもとに次に設定される進路を予測し、予測された進路を進路設定候補として提供するものである。
【０００７】
請求項３にかかる自動進路制御システムは、進路設定候補提供手段が予め進路設定順序に関するパターンを複数組分記憶しておき、現在の状態がどのパターンに該当するかを判断して次に設定される進路を予測し、予測された進路を進路設定候補として提供するものである。
【０００８】
請求項４にかかる自動進路制御システムは、進路設定可否判断手段が現場機器状態情報を用いて進路設定後の列車位置を予測することによって、順番に出力される複数の進路設定要求案に対する進路設定可否判断を行うものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明が適用される自動進路制御システムの実施の形態１を説明するための模式図である。１は列車の進路設定を行うための連動処理を行う電子連動装置、２は電子連動装置１に対して進路設定要求を行う自動進路制御装置、３は電子連動装置１から入力した現場機器状態を表示するとともに手動で進路設定要求を行う表示制御盤、４は列車の進路を設定する際の可否判断情報を提供する進路設定可否情報提供装置である。
【００１０】
電子連動装置１において、１１は現場機器状態情報と進路設定要求を入力して転てつ器と信号機を制御する連動処理を行う連動処理手段、１２は連動処理における論理判断に使用するステータス情報を記憶するステータス情報記憶手段、１３は自動進路制御装置２、表示制御盤３及び進路設定可否情報提供装置４といった外部装置との入出力を行う入出力手段、１４は自動進路制御装置２に対して進路設定候補を提供する進路設定候補提供手段である。
【００１１】
自動進路制御装置２において、２１は進路設定候補をもとに進路設定要求案を作成する進路設定要求案作成手段、２２は現場機器状態情報と列車ダイヤ情報と進路設定可否情報とをもとに電子連動装置１に対して進路設定要求を行う進路設定要求手段である。
【００１２】
進路設定可否情報提供装置４において、４１は進路設定要求案に関して電子連動装置１と同一の論理処理を用いて進路設定可否判断を常時行う進路設定可否判断手段、４２は進路設定可否判断に使用するステータス情報を記憶するステータス情報記憶手段、４３は電子連動装置１と同一の鎖錠状態情報及び現場機器状態情報を入力してステータス情報記憶手段４２に書き込む電子連動装置情報入力手段、４４は進路設定可否判断手段４１によって作成された進路設定可否情報をステータス情報記憶手段４２から読み出し、自動進路制御装置２に対して出力する進路設定可否情報出力手段、４５は進路設定要求案を判断条件としてステータス情報記憶手段４２に書込む判断条件設定手段である。
【００１３】
電子連動装置のステータス情報記憶手段１２に記憶される情報は、自動進路制御装置２もしくは表示制御盤３から入力された進路設定要求の履歴である進路設定情報と、信号機や転てつ器、軌道回路などの現場に設置された機器から入力した現場機器状態情報と、連動処理で保持するべき情報である接近鎖錠や進路鎖錠等などの鎖錠状態情報とで構成される。
【００１４】
進路設定可否情報提供装置のステータス情報記憶手段４２に記憶される情報は、電子連動装置情報入力手段４３が電子連動装置の入出力手段１３から入力した現場機器状態情報及び鎖錠状態情報と、判断条件設定手段４５によって書き込まれた進路設定要求案と、進路設定可否判断手段４１によって作成された進路設定可否情報とで構成される。
【００１５】
次に、動作について説明する。図２は、この実施の形態を説明するためのフロー図である。フローＳ１１において、ある列車の進路設定後、電子連動装置１の入出力手段１３から進路設定候補提供手段１４に対して、次の列車に進路設定すべく進路設定履歴情報を出力する。この進路設定履歴情報は、過去に自動進路制御装置２から電子連動装置１に対して出力された進路設定要求の履歴からなり、入出力手段１３が記憶保持しているものである。
【００１６】
フローＳ１２において、進路設定候補提供手段１４は進路設定履歴情報をもとに次に設定される進路を予測し、絞り込む。この予測された進路を進路設定候補として自動進路制御装置２に対して提供する。具体的に進路設定候補提供手段１４は、進路設定履歴情報に記録された複数の過去の進路設定要求に関して、ステータス情報記憶手段１２に保持された情報を用いて進路設定の可否判断を行い、進路設定可能と判断としたものを進路設定候補として提供する。この際、進路設定の可否判断では競合進路の有無、信号機や転てつ器の状態及び列車位置にもとづいて簡単な処理を行い、列車ダイヤ情報とは無関係に進路設定候補を選択する。
【００１７】
フローＳ１３において、自動進路制御装置２の進路設定要求案作成手段２１は、提供された進路設定候補を列車ダイヤ情報と照合し、時刻や進路に関して適切な進路設定候補を進路設定要求案としてさらに絞り込む。この進路設定要求案は、進路設定可否情報提供装置４の判断条件設定手段４５に対して出力される。
【００１８】
フローＳ１４において、進路設定可否情報提供装置４は、判断条件設定手段４５が進路設定要求案を判断条件としてステータス情報記憶手段４２に書き込む。それと同時に、電子連動装置情報入力手段４３が電子連動装置１の入出力手段１３から出力された鎖錠状態情報及び現場機器状態情報を入力し、ステータス情報記憶手段４２に書き込む。ステータス情報記憶手段４２は、これらの判断条件、鎖錠状態情報及び現場機器状態情報を、進路設定可否判断に使用するステータス情報として記憶する。
【００１９】
フローＳ１５において、進路設定可否判断手段４１が動作し、ステータス情報記憶手段４２に記憶されたステータス情報を用いて、進路設定要求案に関する進路設定可否判断を行う。その判断結果は進路設定可否情報としてステータス情報記憶手段４２に記憶される。
【００２０】
フローＳ１６において、進路設定可否情報出力手段４４が、ステータス情報記憶手段４２に記憶された進路設定可否情報を読み出し、自動進路制御装置２の進路設定要求手段２２に対して出力する。
【００２１】
フローＳ１７において、進路設定要求手段２２は、進路設定可否情報のなかで進路設定可能なものにつき進路設定タイミングが到来したかを判断する。例えば、軌道回路状態から得られる列車位置情報を含む現場機器状態情報を電子連動装置１から受け取り、予め登録された列車ダイヤ情報と照合させて、列車が所定位置よりも駅に接近している場合に、進路設定タイミングが到来したと判断する。続いて進路設定要求手段２２は、進路設定タイミングが到来していれば電子連動装置１の入出力手段１３に対して進路設定要求を出力し、進路設定タイミングが到来していなければここで処理を終了する。
【００２２】
フローＳ１８において、入出力手段１３に入力された進路設定要求は、ステータス情報記憶手段１２に記憶される。連動処理手段１１は、ステータス情報記憶手段１２に記憶された進路設定要求を用いて進路設定を行う。
【００２３】
このように、進路設定候補提供手段を設け、現在の状況にもとづいて選択された進路設定候補について進路設定可否判断を行うため、進路設定可否判断処理量の軽減を図ることができる。さらに、進路設定履歴情報をもとにより簡単な処理で進路設定候補を選択できる。なお、進路設定可否情報提供装置は、自動進路制御装置に内蔵されていてもかまわない。
【００２４】
また、この実施の形態では、進路設定候補提供手段が進路設定履歴情報をもとに進路設定候補を提供する構成について説明したが、これに限定するものではない。進路設定候補提供手段が、予め進路設定順序に関するパターンを複数組分記憶しておき、現在の状態がどのパターンに該当するかを判断して次に設定される進路を予測し、予測された進路を進路設定候補として提供してもよく、進路設定可否判断処理量の軽減を図ることができる。
【００２５】
図３は、この実施の形態の変形例を説明するための駅の模式図である。図において、５は線路、６はホーム、７は普通電車、８は特急である。例えば、進路Ａ：普通電車７が駅到着、進路Ｂと進路Ｃ：特急８が駅通過、進路Ｄ：普通電車７が駅発車、の一連の進路設定順序を一つのパターンとする。進路設定候補提供手段には、このようなパターンが複数記憶されている。現在の状態が進路Ａ、進路Ｃ、進路Ｂの進路設定順序に該当すると判断されると、進路Ｄを予測された進路として採用する。このように、特急通過駅などでは駅特有のパターンを利用でき、進路設定候補提供手段が効率的に進路設定候補を選択できる。
【００２６】
また、進路設定候補提供手段に列車ダイヤ情報を記憶させておき、進路設定要求の履歴と列車ダイヤ情報とを比較することによって次に設定される進路を予測し、予測された進路を進路設定候補として提供してもよい。
【００２７】
実施の形態２．
図４は、本発明が適用される自動進路制御システムの実施の形態２を説明するための模式図である。この実施の形態は、実施の形態１において進路設定可否情報提供装置に列車位置予測手段を付加したものであり、とくに複数の列車が非常に短い時間間隔で駅に接近している場合に有利である。図４において、４６はステータス情報記憶手段４２に記憶された現場機器状態情報を用いて列車位置の予測を行う列車位置予測手段である。進路設定可否判断手段４１は、列車位置予測手段４６が現場機器状態情報を用いて進路設定後の列車位置を予測し、その予測された列車位置を現場機器状態情報としてステータス情報手段４２に書き込むことによって、順番に出力される複数の進路設定要求案に対する進路設定可否判断を行う。
【００２８】
次に、列車位置の予測に関する動作について説明する。図５は、この実施の形態を説明するためのフロー図である。ここで、複数の列車が駅に接近しており、それぞれの進路設定要求案が順番に出力されているものとする。
【００２９】
フローＳ２１において、進路設定可否情報提供装置４は、判断条件設定手段４５が駅に最も早く接近する列車（以下、先の列車とする）に対する進路設定要求案を判断条件としてステータス情報記憶手段４２に書き込む。それと同時に、電子連動装置情報入力手段４３が電子連動装置１の入出力手段１３から出力された鎖錠状態情報及び現場機器状態情報を入力し、ステータス情報記憶手段４２に書き込む。ステータス情報記憶手段４２は、これらの判断条件、鎖錠状態情報及び現場機器状態情報を、進路設定可否判断に使用するステータス情報として記憶する。
【００３０】
フローＳ２２において、進路設定可否判断手段４１が動作し、ステータス情報記憶手段４２に記憶されたステータス情報を用いて、先の列車に対する進路設定要求案に関する進路設定可否判断を行う。その判断結果は進路設定可否情報としてステータス情報記憶手段４２に記憶される。
【００３１】
フローＳ２３において、進路設定可否情報出力手段４４が、ステータス情報記憶手段４２に記憶された進路設定可否情報を読み出し、自動進路制御装置２の進路設定要求手段２２に対して出力する。
【００３２】
この進路設定可否情報にもとづき、先の列車が所定位置よりも駅に接近した場合は進路設定要求が出力され、実際に進路設定される。ここで、列車位置に関する現場機器状態情報も更新される。しかしながら、列車が次々と駅に接近している状況では、先に駅に接近した列車の進路設定を行う前に、次の列車の進路設定可否判断をする必要が生じる。このとき、先の列車に対する進路設定可否情報にもとづく進路設定が未だされていなかったとしても、次の列車の進路設定候補からは除外されていなければならない。
【００３３】
そこで、フローＳ２４において、判断条件設定手段が次の進路設定要求案が出力されているか、すなわち次の列車が接近しているかを調べ、次の列車が接近していれば次の列車に対する進路設定要求案を判断条件としてステータス情報記憶手段４２に書き込んでフローＳ２５に進み、出力されていなければ処理を終了する。
【００３４】
フローＳ２５において、列車位置予測手段４６は、次の列車に対する進路設定要求案までの間に先の列車が移動している列車位置を、ステータス情報記憶手段４２に記憶された現時点の列車位置と列車速度に関する現場機器状態情報から予測する。続いて、この予測された列車位置をステータス情報記憶手段４２に記憶された現場機器状態情報に上書きする。この上書きによって、実際の進路設定を待つことなく列車位置に関する現場機器状態情報を更新できる。したがって、この予測された列車位置を用いれば、未だ先の列車の進路設定がされていない場合でも、次の列車に対して適切な進路設定可否判断を行うことができる。次に、フローＳ２２に戻って、次の進路設定要求案に対してフローＳ２２〜Ｓ２５の処理を繰り返す。
【００３５】
このように、列車位置予測手段において進路設定後の列車位置を予測し、順番に出力される複数の進路設定要求案に対する進路設定可否判断を行うことによって、複数の列車が非常に短い時間間隔で駅に接近しても実際の進路設定を待つことなく、先取りした進路設定可否判断ができる。このため、例えばダイヤ混乱時など想定外の事態でも、非常に接近している複数の列車に対して順次進路設定と列車進行を繰り返して的確に処理できる。
【００３６】
【発明の効果】
この発明によれば、進路設定予測によって選択した進路設定候補を提供する進路設定候補提供手段と、進路設定候補に関して進路設定可否判断を常時行う進路設定可否判断手段と、進路設定可否判断手段によって作成された進路設定可否情報と現場機器状態情報と列車ダイヤ情報とをもとに進路設定要求を行う進路設定要求手段とを備えたため、進路設定可否判断の処理量の軽減できる。
【００３７】
また、進路設定候補提供手段が進路設定履歴情報をもとに次に設定される進路を予測し、予測された進路を進路設定候補として提供するため、簡単な処理で進路設定候補を選択できる。
【００３８】
また、進路設定候補提供手段が予め進路設定順序に関するパターンを複数組分記憶しておき、現在の状態がどのパターンに該当するかを判断して次に設定される進路を予測し、予測された進路を進路設定候補として提供するため、効率的に進路設定候補を選択できる。
【００３９】
また、進路設定可否判断手段が現場機器状態情報を用いて進路設定後の列車位置を予測することによって、順番に出力される複数の進路設定要求案に対する進路設定可否判断を行うため、非常に短い時間間隔で駅に接近してくる複数の列車に対して先取りした進路設定可否判断ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１を説明するための模式図である。
【図２】実施の形態１を説明するためのフロー図である。
【図３】実施の形態１の変形例を説明するための模式図である。
【図４】実施の形態２を説明するための模式図である。
【図５】実施の形態２を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
１　電子連動装置、１１　連動処理手段、１２　ステータス情報記憶手段、１３　入出力手段、１４　進路設定候補提供手段、２　自動進路制御装置、２１　進路設定要求案作成手段、２２　進路設定要求手段、３　表示制御盤、４　進路設定可否情報提供装置、４１　進路設定可否判断手段、４２　ステータス情報記憶手段、４３　電子連動装置情報入力手段、４４　進路設定可否情報出力手段、４５　判断条件設定手段、４６　列車位置予測手段、５　線路、６　ホーム、７普通電車、８　特急
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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