(57)【要約】【課題】不審人物および不審車両等を識別することができる行動パターン識別装置を提供すること。【解決手段】監視領域内の情報を入力する情報入力部２１と、監視領域内の物体の位置情報を検出する位置検出部２２と、位置情報を記憶する位置情報記憶部２３と、位置情報の変化を解析し、物体の行動パターンを取得する行動解析部２４と、行動パターンのデータを記憶する行動パターンデータ記憶部２５と、行動パターンのデータを統計処理する統計処理部２６と、物体の行動パターンが通常の行動パターンか否かを判定する行動パターン判定部２７と、判定結果を通知する通知部２８とを備える構成とすることにより、不審人物および不審車両等を識別するようにした。【選択図】          図１
2004328622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の位置情報を入力する位置情報入力手段と、前記位置情報の変化を解析し、前記物体の行動パターンを取得する行動パターン取得手段と、行動パターンのデータを記憶する行動パターンデータ記憶手段と、前記行動パターンデータ記憶手段に記憶された行動パターンのデータに基づいて前記物体の行動パターンが通常の行動パターンか否かを判定する行動パターン判定手段とを備えたことを特徴とする行動パターン識別装置。
【請求項２】
前記行動パターン判定手段は、行動パターンを判定するプログラムを実行することによって前記物体の行動パターンを判定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の行動パターン識別装置。
【請求項３】
前記行動パターンデータ記憶手段に記憶された行動パターンのデータを統計処理する統計処理手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の行動パターン識別装置。
【請求項４】
通常の行動パターンを示す通常行動パターンおよび通常と異なる行動パターンを示す異常行動パターンの少なくとも一方を登録する行動パターン登録手段を備え、前記行動パターン判定手段は、前記行動パターン登録手段に登録された前記通常行動パターンおよび前記異常行動パターンの少なくとも一方に基づいて前記物体の行動パターンを判定するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の行動パターン識別装置。
【請求項５】
前記位置情報入力手段は、前記物体が行動する方向、高度、速度、および時間を含む行動情報を取得し、前記行動パターン取得手段は、前記行動情報に基づいて行動パターンを取得するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の行動パターン識別装置。
【請求項６】
前記物体の固有情報および前記物体の環境情報を予め記憶する物体情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載の行動パターン識別装置。
【請求項７】
前記行動パターンデータ記憶手段に記憶された行動パターンのデータから所定の行動パターンのデータを検索する行動パターンデータ検索手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載の行動パターン識別装置。
【請求項８】
前記行動パターンデータ記憶手段は、所定のデータ記録方式に従って行動パターンのデータを記憶するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項７までの何れかに記載の行動パターン識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、行動パターン識別装置に関し、さらに詳しくは、例えば、監視領域内の人物および車両等から不審人物および不審車両等を識別する行動パターン識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の行動パターン識別装置は、図８に示すようなものが知られている。図８に示された行動パターン識別装置１は、監視領域を撮影する監視カメラ２と、監視カメラ２から出力された画像データを入力する画像入力部３と、画像データから人物の画像データを抽出する人物抽出部４と、監視領域を設定する監視領域設定部５と、監視条件を設定する監視条件設定部６と、監視対象の環境条件を記憶する監視モードテーブル７と、人物抽出部４によって抽出された人物の画像データに係る人物を監視する人物監視部８と、人物の画像データを格納するデータ格納部９と、画像データの表示を制御する表示制御部１０と、画像データを表示する表示装置１１とを備えている。
【０００３】
従来の行動パターン識別装置１は、まず、監視カメラ２によって、監視領域が所定の周期で撮影され、撮影された画像データが画像入力部３に出力される。次いで、人物抽出部４によって、画像データから人物の画像データが抽出される。
【０００４】
引き続き、人物監視部８によって、人物抽出部４で抽出された人物の画像データに係る人物が監視される。ここで、人物監視部８は、監視モードテーブル７に記憶された監視条件に基づいて人物を監視し、人物が店舗に侵入した侵入者か否かを判定するようになっている。例えば、店舗内を監視する場合は、店舗が開店している開店状態か、店舗が閉店している閉店状態かに基づき、閉店状態のときに抽出された人物を侵入者と判定し、この人物の画像データがデータ格納部９に格納される。
【０００５】
そして、表示装置１１によって、侵入者と判定された人物の画像データが表示される。
【０００６】
以上のように、従来の行動パターン識別装置１は、例えば、店舗内を監視する場合において、閉店状態のときに人物抽出部４によって抽出された人物を侵入者として識別できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−３３０４１５号公報（第４頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の行動パターン識別装置では、例えば、店舗内を監視する場合において、人物が存在しないと仮定した時間帯に人物が検出されるか否かに基づいて侵入者を識別するので、開店状態において挙動不審者の識別ができない場合があり、また、閉店状態において店舗の従業員、関係者等を誤って侵入者として識別する場合があるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、例えば、店舗内を監視する場合において、開店状態および閉店状態に関わらず、監視領域内の人物および車両等から不審人物および不審車両等を識別することができる行動パターン識別装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の行動パターン識別装置は、物体の位置情報を入力する位置情報入力手段と、前記位置情報の変化を解析し、前記物体の行動パターンを取得する行動パターン取得手段と、前記行動パターンのデータを記憶する行動パターンデータ記憶手段と、前記行動パターンデータ記憶手段に記憶された前記行動パターンのデータに基づいて前記物体の前記行動パターンが通常の行動パターンか否かを判定する行動パターン判定手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１１】
この構成により、行動パターン判定手段は、行動パターンデータ記憶手段に記憶された行動パターンのデータに基づいて物体の行動パターンが通常の行動パターンか否かを判定するので、監視領域内の人物および車両等から不審人物および不審車両等を識別することができる。
【００１２】
また、本発明の行動パターン識別装置は、前記行動パターン判定手段は、前記行動パターンを判定するプログラムを実行することによって前記物体の前記行動パターンを判定するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１３】
この構成により、行動パターン判定手段は、例えば、人口知能による処理ステップが記述されたプログラムを実行することにより、物体の行動パターンを判定するので、物体の行動パターンの学習および分析を行うことができ、不審人物および不審車両等を識別することによって、トラブルの発生を未然に防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明の行動パターン識別装置は、前記行動パターンデータ記憶手段に記憶された前記行動パターンのデータを統計処理する統計処理手段を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１５】
この構成により、行動パターン判定手段は、統計処理手段によって統計処理された行動パターンに基づいて物体の行動パターンを判定するので、例えば、行動パターンの発生頻度に基づいて通常の行動パターンか否かを判定することができる。
【００１６】
また、本発明の行動パターン識別装置は、通常の行動パターンを示す通常行動パターンおよび通常と異なる行動パターンを示す異常行動パターンの少なくとも一方を登録する行動パターン登録手段を備え、前記行動パターン判定手段は、前記行動パターン登録手段に登録された前記通常行動パターンおよび前記異常行動パターンの少なくとも一方に基づいて前記物体の前記行動パターンを判定するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１７】
この構成により、行動パターン判定手段は、行動パターン登録手段に登録された通常行動パターンおよび異常行動パターンの少なくとも一方に基づいて物体の行動パターンを判定するので、行動パターン取得手段によって取得された行動パターンが通常行動パターンか否かを容易に判定することができる。
【００１８】
また、本発明の行動パターン識別装置は、前記位置情報入力手段は、前記物体が行動する方向、高度、速度、および時間を含む行動情報を取得し、前記行動パターン取得手段は、前記行動情報に基づいて前記行動パターンを取得するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１９】
この構成により、行動パターン取得手段は、行動情報に基づいて行動パターンを取得するので、行動パターン判定手段は、より的確に行動パターンの判定を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の行動パターン識別装置は、前記物体の固有情報および前記物体の環境情報を予め記憶する物体情報記憶手段を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２１】
この構成により、行動パターン判定手段は、物体情報記憶手段に記憶された物体の固有情報および物体の環境情報に基づいて行動パターンを判定するので、より的確に行動パターンの判定を行うことができる。
【００２２】
また、本発明の行動パターン識別装置は、前記行動パターンデータ記憶手段に記憶された前記行動パターンのデータから所定の行動パターンのデータを検索する行動パターンデータ検索手段を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２３】
この構成により、行動パターンデータ検索手段は、行動パターンデータ記憶手段に記憶された行動パターンのデータを検索するので、物体の行動パターンを容易に分析することができる。
【００２４】
また、本発明の行動パターン識別装置は、前記行動パターンデータ記憶手段は、所定のデータ記録方式に従って行動パターンのデータを記憶するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２５】
この構成により、例えば、行動パターンデータ記憶手段に記憶されるデータがＭＰＥＧ７フォーマットに統一された場合、常に最新の検索技術、新たな検出処理、行動パターンの認識技術結果等をＭＰＥＧ７の出力形式にするだけで、システムに取り込むことが可能となるので、他からの技術移転、他技術との親和性、およびシステムのフレキシビリティの向上が可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態の行動パターン識別装置の構成について説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態の行動パターン識別装置２０は、監視領域内の情報を入力するｎ個の情報入力部２１（２１−１から２１−ｎまで）と、情報入力部２１から出力された情報から監視領域内の物体の位置情報を検出する位置検出部２２と、位置情報を記憶する位置情報記憶部２３と、位置情報の変化を解析し、物体の行動パターンを取得する行動解析部２４と、行動パターンのデータを記憶する行動パターンデータ記憶部２５と、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンのデータを統計処理する統計処理部２６と、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンに基づいて物体の行動パターンが通常の行動パターンか否かを判定する行動パターン判定部２７と、行動パターン判定部２７の判定結果を通知する通知部２８とを備えている。
【００２９】
なお、前述の物体とは、物品、車両、動植物、および人物等の有体物をいい、以下、単に人物等という。また、情報入力部２１、行動パターンデータ記憶部２５、統計処理部２６、および行動パターン判定部２７は、それぞれ、位置情報入力手段、行動パターンデータ記憶手段、統計処理手段、および行動パターン判定手段を構成している。また、位置検出部２２、位置情報記憶部２３、および行動解析部２４は、行動パターン取得手段を構成している。
【００３０】
情報入力部２１は、カメラ、赤外線センサ、マイクロホン、距離センサ、および温度センサ等によって構成され、監視領域内の昼夜の動画像、静止画像、音響、所定の位置から人物等までの距離、人物等の行動速度、および温度分布等のデータを入力するようになっている。
【００３１】
位置検出部２２、行動解析部２４、統計処理部２６、および行動パターン判定部２７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されている。また、位置情報記憶部２３および行動パターンデータ記憶部２５は、半導体メモリまたは磁気ディスク等によって構成されている。
【００３２】
位置検出部２２は、情報入力部２１から出力された情報から監視領域内の人物等に係る情報、例えば、距離センサによって測定された所定の位置から人物等までの距離データおよびカメラから出力される画像データに基づいて人物等の位置情報を所定の時間間隔で取得するようになっている。ここで、位置情報とは、所定の位置から人物等までの距離および高さ等のデータをいう。
【００３３】
なお、位置検出部２２は、情報入力部２１を構成する温度センサからの温度情報によって監視領域内の温度分布を検出することができるので、この温度分布のデータに基づいて監視領域内における人物、動物、車両等の有無および位置情報等を検出するようにしてもよい。また、位置検出部２２は、人物等の位置情報のみでなく、人物等の一部の動作も検出するように構成してもよい。例えば、人物の手足の動作および車両のドアの開閉等を情報入力部２１から出力された画像データ、距離データ、音響データ等によって検出するように構成してもよい。
【００３４】
位置情報記憶部２３は、位置検出部２２によって取得された人物等の位置情報を時系列で記憶するようになっている。
【００３５】
行動解析部２４は、位置検出部２２によって取得された人物等の位置情報が変化したとき、位置情報の変化を時系列で解析し、位置情報の一連の変化を人物等の行動として認識することによって人物等の行動パターンを取得するようになっている。例えば、情報入力部２１を構成するカメラから出力された動画像のデータを解析し、人物等の行動軌跡、行動方向、行動速度、および監視領域内における人物等の滞在時間等のデータを取得することによって、人物等の行動パターンを取得するようになっている。ここで、行動パターンは、人物等が移動する移動パターンのみでなく、人物等の一部の動作パターン、例えば、人物の発声動作および喫煙動作等の動作パターンも含んでいる。
【００３６】
なお、情報入力部２１が、人物等が行動する方向、高度、速度、および時間を含む行動情報を取得し、行動解析部２４が、行動情報に基づいて人物等の行動パターンを取得するように構成してもよい。
【００３７】
行動パターンデータ記憶部２５は、行動解析部２４によって取得された行動パターンのデータをデータベース化して記憶するようになっている。
【００３８】
統計処理部２６は、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンのデータを統計処理し、例えば、クラスタ分析によって、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンを通常の行動パターンを示す通常行動パターンおよび通常と異なる行動パターンを示す異常行動パターンに分類するようになっている。
【００３９】
行動パターン判定部２７は、行動解析部２４によって取得された行動パターンを行動パターンデータ記憶部２５に記憶された統計処理後の行動パターンと照合することによって、前述の通常行動パターンに含まれる人物等の行動パターンを通常の行動パターンと判定し、前述の異常行動パターンに含まれる人物等の行動パターンを異常の行動パターンと判定するようになっている。
【００４０】
通知部２８は、例えば、画像処理回路、液晶ディスプレイ、オーディオアンプ、スピーカ等によって構成され、行動パターン判定部２７によって判定された結果を画像、音響等で管理者に通知するようになっている。
【００４１】
次に、本実施の形態の行動パターン識別装置２０の動作について説明する。
【００４２】
まず、情報入力部２１によって、監視領域内の昼夜の画像、音響、所定の位置から人物等までの距離、および温度分布等のデータが入力される。次いで、位置検出部２２によって、監視領域内の人物等の位置情報が取得される。次いで、位置情報記憶部２３によって、人物等の位置情報が時系列で記憶される。
【００４３】
引き続き、行動解析部２４によって、人物等の位置情報が変化したとき、この位置情報の変化が時系列で解析され、人物等の行動パターンが取得され、行動パターンデータ記憶部２５に記憶される。次いで、統計処理部２６によって、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンのデータが通常行動パターンおよび異常行動パターンに分類される。なお、データの分類については後述する。
【００４４】
続いて、行動パターン判定部２７によって、行動解析部２４で取得された人物等の行動パターンを行動パターンデータ記憶部２５に記憶された統計処理後の行動パターンと照合することによって、人物等の行動パターンが通常の行動パターンまたは異常の行動パターンの何れに含まれるかが判定され、異常の行動パターンに含まれると判定されたときは、前述の人物等は、不審者または不審車両等と判定される。そして、通知部２８によって、行動パターン判定部２７の判定結果、不審者または不審車両等の画像、音響等が管理者に通知される。
【００４５】
ここで、通常行動パターンおよび異常行動パターンの分類例について、図２を参照して説明する。
【００４６】
図２（ａ）においては、店舗の入口３１と、店舗内の地点３２から移動した人物等３３と、人物等３３の行動パターン３４とが示されている。人物等３３の行動パターン３４は、店舗の入口３１近傍の地点３２から店舗内に進む行動パターンなので、統計処理部２６によって、通常行動パターンに分類される。
【００４７】
また、図２（ｂ）においては、店舗の出口３５と、店舗内の地点３６から移動した人物等３７と、人物等３７の行動パターン３８とが示されている。人物等３７の行動パターン３８は、店舗内の地点３６から店舗の出口３５に進む行動パターンなので、統計処理部２６によって、通常行動パターンに分類される。
【００４８】
一方、図２（ｃ）においては、店舗の入口３９と、店舗内の地点４０から移動した人物等４１と、人物等４１の行動パターン４２とが示されている。人物等４１の行動パターン４２は、店舗内の地点４０から店舗の入口３９に進む行動パターンなので、統計処理部２６によって、異常行動パターンに分類される。
【００４９】
以上のように、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンを、例えば、統計処理部２６によるクラスタ分析によって、通常行動パターンおよび異常行動パターンに分類し、行動解析部２４によって取得された行動パターンが通常の行動パターンか否かを判定することができる。
【００５０】
なお、行動パターンの分類は、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンの数、すなわち、行動パターンの発生頻度によって分類するように構成し、発生頻度が高い行動パターンを通常行動パターン、発生頻度が低い行動パターンを異常行動パターンとして分類してもよい。
【００５１】
また、行動解析部２４は、時刻情報と共に行動パターンのデータを行動パターンデータ記憶部２５に記憶し、統計処理部２６は、記憶された行動パターンを時刻情報が付加された通常行動パターンおよび異常行動パターンに分類するように構成してもよい。時刻情報を付加することによって、行動パターン判定部２７は、時刻情報に応じた行動パターンを判定することができるので、さらに精度よく行動パターンを判定することができる。
【００５２】
なお、行動パターン判定部２７は、人工知能による行動パターンの判定、例えば、Ｌｉｓｐ言語およびＰｒｏｌｏｇ言語等のプログラミング言語で人口知能による処理ステップが記述されたプログラムを実行することにより、人物等の行動パターンの学習および分析を行い、不審人物および不審車両等を識別するよう構成してもよい。
【００５３】
また、行動パターンデータ記憶部２５は、所定のデータ記録方式、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）によって規格化されたＭＰＥＧ７フォーマットに従って行動パターンのデータを記憶するようにしてもよい。このＭＰＥＧ７フォーマットに従えば、画像データおよび音響データに付帯する属性情報を記述することができるので、監視領域内の動画像、静止画像および音響等のデータの取得と共に、各データの属性情報によって行動パターンのデータ検索および管理等を効率的に実現することができる。また、画像データおよび音響データ等のデータ記録方式が、例えば、ＭＰＥＧ７フォーマットに統一された場合、常に最新の検索技術、新たな検出処理、行動パターンの認識技術結果等をＭＰＥＧ７の出力形式にするだけで、システムに取り込むことが可能となるので、他からの技術移転、他技術との親和性、およびシステムのフレキシビリティの向上が可能となる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態の行動パターン識別装置２０によれば、行動パターン判定部２７は、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された通常行動パターンおよび異常行動パターンに基づき、行動解析部２４によって取得された行動パターンが通常の行動パターンか否かを判定する構成としたので、監視領域内の人物および車両等から不審人物および不審車両等を識別することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態の行動パターン識別装置２０は、不審人物および不審車両等の識別を行う監視システム以外のシステムにも適用することができる。例えば、本実施の形態の行動パターン識別装置２０を店舗に設置し、来店した顧客の店舗内の行動パターンを取得して分析することによりマーケティングシステムに適用し、分析結果を新商品開発および販売戦略等に活用することができる。また、本実施の形態の行動パターン識別装置２０をＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム）に適用し、車両の走行パターンを取得することによって、交通の管理および安全運転の支援等を行うよう構成することができる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態の行動パターン識別装置の構成について説明する。
【００５７】
図３において、本発明の第２の実施の形態の行動パターン識別装置５０は、本発明の第１の実施の形態の行動パターン識別装置２０に、さらに、行動パターン登録部５１を備えた構成を有している。したがって、第１の実施の形態の行動パターン識別装置２０の構成と同様の構成については、その説明を省略する。
【００５８】
行動パターン登録部５１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、キーボード、データ記憶ユニット、ディスプレイ等によって構成され、通常行動パターンおよび異常行動パターンの少なくとも一方を予め登録するようになっている。なお、登録された通常行動パターンおよび異常行動パターンのデータは、図示しないデータ記憶ユニットに記憶されるようになっている。なお、行動パターン登録部５１は、行動パターン登録手段を構成している。
【００５９】
次に、本実施の形態の行動パターン識別装置５０の動作について説明する。なお、第１の実施の形態の行動パターン識別装置２０の動作と同様の動作については、その説明を省略する。
【００６０】
行動解析部２４によって取得された行動パターンは、行動パターン登録部５１に登録された行動パターンに基づき、行動パターン判定部２７によって、通常の行動パターンか否かが判定される。
【００６１】
ここで、行動パターン登録部５１に登録された行動パターンの一例について、図４を参照して説明する。
【００６２】
図４には、行動パターン登録部５１に登録されたパターン１記述５５からパターンｎ記述５８までの異常行動パターンの記述が示されている。
【００６３】
まず、パターン１記述５５は、Ａ地点に移動する行動パターンは異常と登録した記述である。このパターン１記述５５に基づき、行動パターン判定部２７によって、例えば、進入禁止区域内のＡ地点に移動した人物は、進入禁止区域内に侵入した侵入者と判定され、通知部２８によって、判定結果が管理者に通知される。
【００６４】
次に、パターン２記述５６は、Ｂ地点からＣ地点に移動する行動パターンは異常と登録した記述である。このパターン２記述５６に基づき、行動パターン判定部２７によって、例えば、駐車場の出口で駐車料金を支払う有料駐車場において、駐車場内の入口付近のＢ地点から駐車場外の入口付近のＣ地点に移動する車両は、不審車両と判定され、通知部２８によって、判定結果が管理者に通知される。
【００６５】
次に、パターン３記述５７は、Ｄ地点に５分以上滞在する行動パターンは異常と登録した記述である。このパターン３記述５７に基づき、行動パターン判定部２７によって、例えば、街路に設置された現金自動支払機の近傍のＤ地点に５分以上滞在する人物は、不審者と判定され、通知部２８によって、判定結果が管理者に通知される。
【００６６】
さらに、パターンｎ記述５８は、Ｅ地点に２２時以降に移動する行動パターンは異常と登録した記述である。このパターンｎ記述５８に基づき、行動パターン判定部２７によって、例えば、２２時に閉店する店舗の駐車場内のＥ地点に移動する車両は、不審車両と判定され、通知部２８によって、判定結果が管理者に通知される。
【００６７】
なお、行動パターン登録部５１に予め登録する行動パターンは、図４に示したような異常パターンのみに限定されず、通常パターンおよび異常行動パターンの少なくとも一方を登録すればよい。
【００６８】
以上のように、本実施の形態の行動パターン識別装置５０によれば、行動パターン登録部５１に通常行動パターンおよび異常行動パターンの少なくとも一方を予め登録する構成としたので、行動パターン判定部２７は、行動解析部２４によって取得された行動パターンが通常行動パターンか否かを容易に判定することができ、監視領域内の人物および車両等から不審人物および不審車両等を識別することができる。
【００６９】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態の行動パターン識別装置の構成について説明する。
【００７０】
図５において、本発明の第３の実施の形態の行動パターン識別装置６０は、本発明の第２の実施の形態の行動パターン識別装置５０に、さらに、環境データ記憶部６１を備えた構成を有している。したがって、第２の実施の形態の行動パターン識別装置５０の構成と同様の構成については、その説明を省略する。
【００７１】
環境データ記憶部６１は、半導体メモリまたは磁気ディスク等によって構成され、監視領域内の人物等の固有情報および人物等の環境情報を予め記憶するようになっている。なお、環境データ記憶部６１は、物体情報記憶手段を構成している。
【００７２】
ここで、人物等の固有情報とは、人物等をより確実に識別するための人物等の情報をいい、例えば、駐車場内の車両を監視する場合、車両の外形、色、大きさ、移動速度等を想定して設定した情報をいう。
【００７３】
また、人物等の環境情報とは、人物等の周辺の情報をいい、例えば、行動パターン識別装置５０が設置される道路、空港、店舗、鉄道、および駐車場等の情報をいう。
【００７４】
次に、本実施の形態の行動パターン識別装置６０の動作について説明する。なお、第２の実施の形態の行動パターン識別装置５０の動作と同様の動作については、その説明を省略する。
【００７５】
位置検出部２２によって、監視領域内の人物等の位置情報が取得された後、行動解析部２４によって、環境データ記憶部６１に記憶された監視領域内の人物等の固有情報および人物等の環境情報が読み出される。次いで、行動解析部２４によって、監視領域内の人物等の固有情報および人物等の環境情報に基づき、人物等の位置情報が解析された後、人物等の行動パターンが取得され、行動パターンデータ記憶部２５に記憶される。
【００７６】
したがって、行動解析部２４は、人物等の位置情報を解析する際に、監視領域内の人物等の固有情報および人物等の環境情報を参照することができるので、人物等の行動パターンをより的確に取得することができる。
【００７７】
以上のように、本実施の形態の行動パターン識別装置６０によれば、環境データ記憶部６１に監視領域内の人物等の固有情報および人物等の環境情報を予め記憶する構成としたので、行動解析部２４は、人物等の行動パターンをより的確に取得することができる。
【００７８】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態の行動パターン識別装置の構成について説明する。
【００７９】
図６において、本発明の第４の実施の形態の行動パターン識別装置７０は、本発明の第３の実施の形態の行動パターン識別装置６０に、さらに、データ検索部７１を備えた構成を有している。したがって、第３の実施の形態の行動パターン識別装置６０の構成と同様の構成については、その説明を省略する。
【００８０】
データ検索部７１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成され、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンのデータから所定の行動パターンのデータを検索するようになっている。なお、データ検索部７１は、行動パターンデータ検索手段を構成している。
【００８１】
次に、本実施の形態の行動パターン識別装置７０の動作について説明する。なお、第３の実施の形態の行動パターン識別装置６０の動作と同様の動作については、その説明を省略する。
【００８２】
行動解析部２４によって取得された行動パターンのデータが行動パターンデータ記憶部２５に記憶された後、データ検索部７１によって所定の行動パターンのデータが検索される。なお、行動パターンのデータの検索は、人物等の識別と並行して実行してもよいし、人物等の識別とは別個に、例えば、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンのデータを分析する目的で実行してもよい。
【００８３】
ここで、データ検索部７１による行動パターンのデータの検索例について、図７を参照して説明する。
【００８４】
図７において、パターン１検索７５は、Ａ地点に移動する行動パターンを検索する条件を示している。また、パターン２検索７６は、Ｂ地点からＣ地点に移動する行動パターンを検索する条件を示している。また、パターン３検索７７は、Ｄ地点に５分以上滞在する行動パターンを検索する条件を示している。さらに、パターンｎ検索７８は、Ｅ地点に２２時以降に移動する行動パターンを検索する条件を示している。データ検索部７１は、前述の行動パターンの検索条件に基づいて行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンを検索し、検索条件に一致した行動パターンを検索する。なお、データ検索部７１は、統計処理部２６によって統計処理された行動パターンのデータも検索するようにしてもよい。また、データ検索部７１は、行動パターンのデータのみでなく、人物等の画像データおよび音響データ等も検索するようにしてもよい。
【００８５】
以上のように、本実施の形態の行動パターン識別装置７０によれば、データ検索部７１によって、行動パターンデータ記憶部２５に記憶された行動パターンのデータを検索する構成としたので、人物等の行動パターンを容易に分析することができ、分析した結果をマーケティングシステムおよびＩＴＳ等に適用することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、監視領域内の人物および車両等から不審人物および不審車両等を識別することができる行動パターン識別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の行動パターン識別装置のブロック図
【図２】（ａ）店舗の入口から店舗内に進む行動パターンを示す図
（ｂ）店舗内から店舗の出口に進む行動パターンを示す図
（ｃ）店舗内から店舗の入口に進む行動パターンを示す図
【図３】本発明の第２の実施の形態の行動パターン識別装置のブロック図
【図４】行動パターン登録部に登録された行動パターンの一例を示す図
【図５】本発明の第３の実施の形態の行動パターン識別装置のブロック図
【図６】本発明の第４の実施の形態の行動パターン識別装置のブロック図
【図７】データ検索部による行動パターンのデータの検索例を示す図
【図８】従来の行動パターン識別装置のブロック図
【符号の説明】
２０、５０、６０、７０  行動パターン識別装置
２１  情報入力部
２２  位置検出部
２３  位置情報記憶部
２４  行動解析部
２５  行動パターンデータ記憶部
２６  統計処理部
２７  行動パターン判定部
２８  通知部
３１、３９  入口
３２、３６、４０  地点
３３、３７、４１  人物等
３４、３８、４２  行動パターン
３５  出口
５１  行動パターン登録部
５５  パターン１記述
５６  パターン２記述
５７  パターン３記述
５８  パターンｎ記述
６１  環境データ記憶部
７１  データ検索部
７５  パターン１検索
７６  パターン２検索
７７  パターン３検索
７８  パターンｎ検索
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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