(57)【要約】【課題】  ロータの製作に要する費用が過剰に嵩むことを防止しつつ、容易に所望の性能を確保する。【解決手段】  回転子１１の回転軸線方向におけるロータ鉄心１１ｂの一方の端面に内燃機関のクランクシャフト１３に接続されたクランク端面板１６を面接触させ、他方の端面には変速機の入力軸１５に接続されたドライブプレート１４の内周部１４ｃを面接触させた。ロータ鉄心１１ｂには回転軸線方向に貫通する複数の貫通孔２２，…，２２を設け、クランク端面板１６とドライブプレート１４の内周部１４ｃとには貫通孔２２に臨んで連通する各締結孔２３，２４を設けた。ロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２とクランク端面板１６の締結孔２３とドライブプレート１４の締結孔２４とにリベットやボルト等の締結部材２５を挿着し、ロータ鉄心１１ｂとクランク端面板１６とドライブプレート１４とを固定した。【選択図】      図１
2004242494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と変速機との間に連結配置されたロータを備え、
前記ロータの回転軸方向における一端が前記内燃機関のクランクシャフトに連結され、他端がドライブプレートを介して前記変速機に連結されたハイブリッド車両用電動機であって、
前記ロータには回転軸方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記クランクシャフトの端面および前記ドライブプレートには、前記貫通孔に臨んで連通する各締結孔が設けられ、
前記貫通孔および前記締結孔に締結部材が挿着されて前記ロータが前記クランクシャフトと前記ドライブプレートとの間に固定されてなることを特徴とするハイブリッド車両用電動機。
【請求項２】
前記クランクシャフトの端部において前記クランクシャフトの外周面よりも外周側に突出するようにして前記クランクシャフトの端面にクランク端面板が装着され、
前記クランク端面板には、前記貫通孔に臨んで連通する締結孔が設けられ、
前記締結孔に前記締結部材が挿着されて前記ロータおよび前記ドライブプレートが前記クランク端面板に固定されてなることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両用電動機。
【請求項３】
前記ロータは複数の永久磁石片を備えた永久磁石式回転子であって、前記永久磁石片は前記クランク端面板および前記ドライブプレートによって回転軸方向の両側から挟み込まれてなることを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両用電動機。
【請求項４】
前記クランクシャフトと前記ロータとの間には端面板が設けられ、該端面板には、前記貫通孔に臨んで連通する締結孔が設けられ、
前記締結孔に前記締結部材が挿着されて前記クランクシャフトと前記ロータとの間に前記端面板が固定されており、
前記ロータは複数の永久磁石片を備えた永久磁石式回転子であって、前記永久磁石片は、少なくとも前記ドライブプレートに当接して、前記回転軸に平行な方向への移動が規制されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両用電動機。
【請求項５】
前記クランクシャフトと前記ロータとの間には端面板が設けられ、該端面板には、前記貫通孔に臨んで連通する締結孔が設けられ、
前記締結孔に前記締結部材が挿着されて前記クランクシャフトと前記ロータとの間に前記端面板が固定されており、
前記ロータは複数の永久磁石片を備えた永久磁石式回転子であって、前記永久磁石片は、前記ドライブプレートとは独立して前記ロータに装着される磁石保持プレートに当接して、前記回転軸に平行な方向への移動が規制されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両用電動機。
【請求項６】
前記ロータの径方向において前記永久磁石片が装着される磁石装着部と前記貫通孔を具備する締結部とは複数のリブによって接続され、隣り合うリブ間には前記ロータを貫通する肉抜き部が設けられてなることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のハイブリッド車両用電動機。
【請求項７】
前記ロータの磁気回路を構成する部材は複数の電磁鋼板の積層体からなり、前記ロータの前記磁石装着部と前記肉抜き部との間に積層された前記複数の電磁鋼板をかしめるかしめ部を備えることを特徴とする請求項６に記載のハイブリッド車両用電動機。
【請求項８】
前記ロータの磁気回路を構成する部材は電磁鋼板の積層体からなり、前記ロータの前記貫通孔の周囲において積層された前記電磁鋼板をかしめる締結側かしめ部を備えることを特徴とする請求項４から請求項７の何れかひとつに記載のハイブリッド車両用電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両用電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関と変速機との間に連結配置されたロータを備え、このロータが内燃機関のクランクシャフト、および、ドライブプレートを介して変速機に連結されたハイブリッド車両用電動機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このハイブリッド車両用電動機においては、例えば、ロータ内に圧入される連結用のシャフト等を備え、このシャフトの一方の端部がボルト締結等によって内燃機関のクランクシャフトに連結され、他方の端部がボルト締結等によってドライブプレートに連結されると共に、このシャフトの外径に対して所定の締め代を有するようにしてロータの内径が設定され、このシャフトがロータ内に圧入されて、締まりばめされた状態で固定されることによって、ロータが内燃機関と変速機とに挟み込まれるようにして連結されている。
【特許文献１】特開平１１−３３２０１０号公報  （第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係るハイブリッド車両用電動機においては、ロータは、ロータ内に圧入される連結用のシャフトの締まりばめのみによって固定されるだけであるから、所定の締め代を確保するためにロータの内径および連結用のシャフトの外径に対して高精度の寸法精度が必要となり、ロータやシャフトの製作に要する加工費用が嵩むという問題が生じる。
しかも、ロータは、ロータ内に圧入される連結用のシャフトの締まりばめのみによって位置決めされるだけであるから、例えばロータ内に連結用のシャフト等を圧入する工程において、ロータの外径に対する位置決め精度が低下してしまうと、ロータの外周に対向配置されるステータを備える電動機においては、ロータとステータとの間のギャップの寸法精度が低下してしまう虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ロータの製作に要する費用が過剰に嵩むことを防止しつつ、容易に所望の性能を確保することが可能なハイブリッド車両用電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明のハイブリッド車両用電動機は、内燃機関と変速機との間に連結配置されたロータ（例えば、実施の形態での回転子１１）を備え、前記ロータの回転軸方向における一端が前記内燃機関のクランクシャフトに連結され、他端がドライブプレートを介して前記変速機に連結されたハイブリッド車両用電動機であって、前記ロータには回転軸方向に貫通する貫通孔（例えば、実施の形態での貫通孔２２）が設けられ、前記クランクシャフトの端面および前記ドライブプレートには、前記貫通孔に臨んで連通する各締結孔（例えば、実施の形態での締結穴１３ａ、締結孔２４）が設けられ、前記貫通孔および前記締結孔に締結部材（例えば、実施の形態での締結部材２５）が挿着されて前記ロータが前記クランクシャフトと前記ドライブプレートとの間に固定されてなることを特徴としている。
【０００５】
上記構成のハイブリッド車両用電動機によれば、ロータとクランクシャフトおよびロータとドライブプレートは、それぞれ締結部材によって一体に固定され、締結部材を介して動力が伝達されることから、例えばロータ内に圧入される連結用のシャフト等を介してクランクシャフトおよびドライブプレートを連結する場合に比べて、ロータの回転バランスの調整を容易化することができ、ハイブリッド車両用電動機を挟み込む内燃機関および変速機からなるパワープラントを軽量化することができ、パワープラントの構成に要する費用を削減することができる。
しかも、ロータは、ククランクシャフトおよびドライブプレートによって回転軸方向の両側から挟み込まれるようにして固定されるため、例えばロータの内周面形状や外周面形状、内周面および外周面の加工精度等に関わりなく、クランクシャフトおよびドライブプレートとロータとを精度良く配置することができる。さらに、ロータとクランクシャフトおよびドライブプレートとを連結した場合であっても、ロータの内径寸法や外径寸法の寸法精度が劣化する虞がなく、ロータの外周や内周に対向配置されるステータを備える電動機において、ロータとステータとの間のギャップの寸法精度を高精度に設定することができる。
【０００６】
さらに、請求項２に記載の発明のハイブリッド車両用電動機は、前記クランクシャフトの端部において前記クランクシャフトの外周面よりも外周側に突出するようにして前記クランクシャフトの端面にクランク端面板が装着され、前記クランク端面板には、前記貫通孔に臨んで連通する締結孔（例えば、実施の形態での締結孔２３）が設けられ、前記締結孔に前記締結部材が挿着されて前記ロータおよび前記ドライブプレートが前記クランク端面板に固定されてなることを特徴としている。
【０００７】
上記構成のハイブリッド車両用電動機によれば、ロータとクランク端面板およびロータとドライブプレートは、それぞれ締結部材によって一体に固定され、締結部材を介して動力が伝達されることから、例えばロータ内に圧入される連結用のシャフト等を介してクランクシャフトおよびドライブプレートを連結する場合に比べて、ロータの回転バランスの調整を容易化することができ、ハイブリッド車両用電動機を挟み込む内燃機関および変速機からなるパワープラントを軽量化することができ、パワープラントの構成に要する費用を削減することができる。
しかも、ロータは、クランク端面板およびドライブプレートによって回転軸方向の両側から挟み込まれるようにして固定されるため、例えばロータの内周面形状や外周面形状、内周面および外周面の加工精度等に関わりなく、クランクシャフトおよびドライブプレートとロータとを精度良く配置することができる。さらに、ロータとクランクシャフトおよびドライブプレートとを連結した場合であっても、ロータの内径寸法や外径寸法の寸法精度が劣化する虞がなく、ロータの外周や内周に対向配置されるステータを備える電動機において、ロータとステータとの間のギャップの寸法精度を高精度に設定することができる。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明のハイブリッド車両用電動機では、前記ロータは複数の永久磁石片（例えば、実施の形態での永久磁石１１ａ）を備えた永久磁石式回転子であって、前記永久磁石片は前記クランク端面板および前記ドライブプレートによって回転軸方向の両側から挟み込まれてなることを特徴としている。
【０００９】
上記構成のハイブリッド車両用電動機によれば、ロータに備えられた永久磁石片がロータの回転軸に平行な方向に抜け落ちてしまうことを防止することができる。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の発明のハイブリッド車両用電動機では、前記クランクシャフトと前記ロータとの間には端面板（例えば、実施の形態でのクランク端面板１６）が設けられ、該端面板には、前記貫通孔に臨んで連通する締結孔（例えば、実施の形態での締結孔２３）が設けられ、前記締結孔に前記締結部材が挿着されて前記クランクシャフトと前記ロータとの間に前記端面板が固定されており、前記ロータは複数の永久磁石片（例えば、実施の形態での永久磁石１１ａ）を備えた永久磁石式回転子であって、前記永久磁石片は、少なくとも前記ドライブプレートに当接して、前記回転軸に平行な方向への移動が規制されることを特徴としている。
【００１１】
上記構成のハイブリッド車両用電動機によれば、ロータに備えられた永久磁石片がロータの回転軸に平行な方向に抜け落ちてしまうことを防止することができる。
【００１２】
さらに、請求項５に記載の発明のハイブリッド車両用電動機では、前記クランクシャフトと前記ロータとの間には端面板（例えば、実施の形態でのクランク端面板１６）が設けられ、該端面板には、前記貫通孔に臨んで連通する締結孔（例えば、実施の形態での締結孔２３）が設けられ、前記締結孔に前記締結部材が挿着されて前記クランクシャフトと前記ロータとの間に前記端面板が固定されており、前記ロータは複数の永久磁石片（例えば、実施の形態での永久磁石１１ａ）を備えた永久磁石式回転子であって、前記永久磁石片は、前記ドライブプレートとは独立して前記ロータに装着される磁石保持プレート（例えば、実施の形態でのエンドリング２６）に当接して、前記回転軸に平行な方向への移動が規制されることを特徴としている。
【００１３】
上記構成のハイブリッド車両用電動機によれば、ロータに備えられた永久磁石片がロータの回転軸に平行な方向に抜け落ちてしまうことを防止することができる。
【００１４】
さらに、請求項６に記載の発明のハイブリッド車両用電動機は、前記ロータの径方向において前記永久磁石片が装着される磁石装着部（例えば、実施の形態での磁石装着部１１ｂｏ）と前記貫通孔を具備する締結部（例えば、実施の形態での締結部１１ｂｉ）とは複数のリブ（例えば、実施の形態でのリブ１１ｇ）によって接続され、隣り合うリブ間には前記ロータを貫通する肉抜き部（例えば、実施の形態での肉抜き部１１ｈ）が設けられてなることを特徴としている。
【００１５】
上記構成のハイブリッド車両用電動機によれば、例えばステータがロータの外周部に対向配置されることに伴い、永久磁石片が装着される磁石装着部がロータの外周部に設けられる場合には、ロータの貫通孔に連通する締結孔を具備するクランクシャフトの径寸法が過剰に増大することを抑制するために、貫通孔を具備する締結部はロータの内周部に設けられる。このロータにおいて、磁石装着部と締結部とが複数のリブによって接続され、隣り合うリブ間にはロータを貫通する肉抜き部が設けられることにより、ロータの重量が過剰に増大することを防止しつつ、所望の強度を確保することができる。
例えば磁石装着部と締結部とがロータの外周部に設けられる場合には、ロータの内周部は打ち抜き加工等によって単なる孔状に加工され、ロータの貫通孔に連通する締結孔を具備するクランクシャフトの径寸法が増大することになるが、これに対して本願発明においては、クランクシャフトの径寸法が増大することを抑制しつつ、ロータにおいて単に打ち抜かれる内周部をリブや締結部として有効利用することができる。
【００１６】
さらに、請求項７に記載の発明のハイブリッド車両用電動機では、前記ロータの磁気回路を構成する部材は複数の電磁鋼板（例えば、実施の形態での電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａ）の積層体からなり、前記ロータの前記磁石装着部と前記肉抜き部との間に積層された前記複数の電磁鋼板をかしめるかしめ部（例えば、実施の形態での第１かしめ部１１ｍ）を備えることを特徴としている。
【００１７】
上記構成のハイブリッド車両用電動機によれば、例えば専用の固定部材等を備える必要無しに、複数の電磁鋼板の積層体を強固に固着することができ、電磁鋼板の飛散等の発生を防止することができる。しかも、ロータ鉄心の回転軸線と交差する平面内において電磁鋼板の位置ずれが生じることを防止することができる。
【００１８】
さらに、請求項８に記載の発明のハイブリッド車両用電動機では、前記ロータの磁気回路を構成する部材は電磁鋼板（例えば、実施の形態での電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａ）の積層体からなり、前記ロータの前記貫通孔の周囲において積層された前記電磁鋼板をかしめる締結側かしめ部（例えば、実施の形態での第２かしめ部１１ｎ）を備えることを特徴としている。
【００１９】
上記構成のハイブリッド車両用電動機によれば、例えば専用の固定部材等を備える必要無しに、複数の電磁鋼板の積層体を強固に固着することができ、電磁鋼板の飛散等の発生を防止することができる。しかも、ロータの貫通孔の周囲つまり締結部材が挿着されて締結が行われる周辺にてかしめることにより、特に締結部材による締結に伴ってロータ鉄心の回転軸線と交差する平面内において電磁鋼板の位置ずれが生じることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１または請求項２に記載の発明のハイブリッド車両用電動機によれば、例えばロータ内に圧入される連結用のシャフト等を介してクランクシャフトおよびドライブプレートを連結する場合に比べて、ロータの回転バランスの調整を容易化することができ、ハイブリッド車両用電動機を挟み込む内燃機関および変速機からなるパワープラントを軽量化することができ、パワープラントの構成に要する費用を削減することができる。
しかも、例えばロータの内周面形状や外周面形状、内周面および外周面の加工精度等に関わりなく、クランクシャフトおよびドライブプレートとロータとを精度良く配置することができる。さらに、ロータの外周や内周に対向配置されるステータを備える電動機において、ロータとステータとの間のギャップの寸法精度を高精度に設定することができる。
【００２１】
さらに、請求項３から請求項５に記載の発明のハイブリッド車両用電動機によれば、ロータに備えられた永久磁石片が回転軸方向に抜け落ちてしまうことを防止することができる。
さらに、請求項６に記載の発明のハイブリッド車両用電動機によれば、クランク端面板とロータと変速機の入力端部とを容易に位置決めすることができ、ロータの回転バランスの調整等に煩雑な手間がかかることを防止することができる。
さらに、請求項７に記載の発明のハイブリッド車両用電動機によれば、例えば専用の固定部材等を備える必要無しに、複数の電磁鋼板の積層体を強固に固着することができ、電磁鋼板の飛散等の発生を防止することができる。しかも、ロータ鉄心の回転軸線と交差する平面内において電磁鋼板の位置ずれが生じることを防止することができる。
さらに、請求項８に記載の発明のハイブリッド車両用電動機によれば、例えば専用の固定部材等を備える必要無しに、複数の電磁鋼板の積層体を強固に固着することができ、電磁鋼板の飛散等の発生を防止することができる。しかも、ロータの貫通孔の周囲つまり締結部材が挿着されて締結が行われる周辺にてかしめることにより、特に締結部材による締結に伴ってロータ鉄心の回転軸線と交差する平面内において電磁鋼板の位置ずれが生じることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明のハイブリッド車両用電動機の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるハイブリッド車両用電動機１０は、例えば図１に示すように、永久磁石１１ａを有する回転子１１と、この回転子１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の固定子巻線（図示略）を有する固定子１２とを備えたブラシレスＤＣモータであって、回転子１１の回転軸方向における一端が内燃機関（図示略）のクランクシャフト１３に連結され、他端がドライブプレート１４を介して変速機（図示略）の入力軸１５に連結され、直列に直結された内燃機関またはハイブリッド車両用電動機１０の何れか一方の駆動力が変速機を介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。
また、車両の減速時に駆動輪側からハイブリッド車両用電動機１０に駆動力が伝達されると、ハイブリッド車両用電動機１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、内燃機関の出力がハイブリッド車両用電動機１０に伝達された場合にもハイブリッド車両用電動機１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。
【００２３】
回転子１１は、例えば珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されてなる略円筒状のロータ鉄心１１ｂと、このロータ鉄心１１ｂの外周面上で周方向に所定間隔をおいて配置された永久磁石１１ａとを備えて構成され、永久磁石１１ａは回転軸方向に伸びる略板状に形成され、永久磁石１１ａの外周面は、例えば図２に示すように、回転子１１の外周部に対向配置された略円筒状の固定子１２の内周面に向かって露出している。
【００２４】
内燃機関のクランクシャフト１３の端面１３Ａには、クランクシャフト１３の外周面よりも大きな外径を有する略円板状のクランク端面板１６の一方の表面１６Ａが面接触させられ、クランクシャフト１３とクランク端面板１６とは、互いの回転軸線が同軸に配置された状態で複数の締結ボルト１７，…，１７によって固定されている。
【００２５】
また、変速機の入力軸１５の端面１５Ａには、入力軸１５の外周面よりも大きな外径を有する略円板状の入力軸端面板１８の一方の表面１８Ａが面接触させられ、入力軸１５と入力軸端面板１８とは、互いの回転軸線が同軸に配置された状態で複数の締結ボルト１９，…，１９によって固定されている。
ドライブプレート１４は、例えば図２に示すように、変速機の入力軸端面板１８に連結される外周部１４ａと、この外周部１４ａから屈曲部１４ｂを介して、回転軸線方向に内燃機関のクランクシャフト１３側に向かい突出する内周部１４ｃとを備える略多段円筒状に形成されている。
ここで、ドライブプレート１４の外周部１４ａの表面は、入力軸端面板１８の外周部の他方の表面１８Ｂに面接触し、例えばリベット２１によって入力軸端面板１８に固定されている。
【００２６】
そして、回転子１１の回転軸線方向におけるロータ鉄心１１ｂの一方の端面には、クランクシャフト１３の外周面よりも外周側に向かい突出したクランク端面板１６の外周部の他方の表面１６Ｂが面接触し、他方の端面にはドライブプレート１４の内周部１４ｃの表面が面接触し、ロータ鉄心１１ｂはクランク端面板１６とドライブプレート１４の内周部１４ｃとによって両側から挟み込まれるようにして配置されている。
そして、ロータ鉄心１１ｂには回転軸線方向に貫通する複数の貫通孔２２，…，２２が周方向に所定間隔をおいて設けられ、クランク端面板１６とドライブプレート１４の内周部１４ｃとには、ロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２に臨んで連通する各締結孔２３，２４が設けられている。
そして、ロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２と、クランク端面板１６の締結孔２３と、ドライブプレート１４の内周部１４ｃの締結孔２４とに、例えばリベットやボルト等の締結部材２５が挿着され、ロータ鉄心１１ｂと、クランク端面板１６と、ドライブプレート１４とが固定されている。
【００２７】
上述したように、本実施の形態によるハイブリッド車両用電動機１０によれば、ロータ鉄心１１ｂとクランク端面板１６とドライブプレート１４とは、締結部材２５によって一体に固定され、締結部材２５を介して動力が伝達されることから、例えばロータ鉄心１１ｂ内に圧入される連結用のシャフト等を介してクランクシャフト１３およびドライブプレート１４を連結する場合に比べて、ロータ鉄心１１ｂの回転バランスの調整を容易化することができ、ハイブリッド車両用電動機１０を挟み込む内燃機関および変速機からなるパワープラントを軽量化することができ、このパワープラントの構成に要する費用を削減することができる。
しかも、ロータ鉄心１１ｂは、クランク端面板１６およびドライブプレート１４によって回転軸方向の両側から挟み込まれるようにして固定されるため、例えばロータ鉄心１１ｂの内周面形状や、内周面の加工精度等に関わりなく、クランクシャフト１３およびドライブプレート１４とロータ鉄心１１ｂとを精度良く同軸に配置することができる。
さらに、ロータ鉄心１１ｂとクランクシャフト１３とドライブプレート１４とを連結した場合であっても、ロータ鉄心１１ｂの外径寸法の寸法精度が劣化する虞がなく、回転子１１の外周部に対向配置された固定子１２との間のギャップの寸法精度を高精度に設定することができる。
【００２８】
なお、上述した本実施の形態においては、回転子１１のロータ鉄心１１ｂがクランク端面板１６とドライブプレート１４の内周部１４ｃとによって両側から挟み込まれるとしたが、これに限定されず、例えば図３に示す本実施形態の第１変形例に係るハイブリッド車両用電動機１０のように、ロータ鉄心１１ｂに加えて、回転子１１に具備される永久磁石１１ａをクランク端面板１６とドライブプレート１４の内周部１４ｃとによって両側から挟み込むように構成してもよい。
この場合には、永久磁石１１ａが、回転子１１から回転軸線方向に抜け出してしまうことを防止することができる。
【００２９】
また、上述した本実施の形態においては、ハイブリッド車両用電動機１０をブラシレスＤＣモータとしたが、これに限定されず、例えば図４に示す本実施形態の第２変形例に係るハイブリッド車両用電動機１０のように、例えばかご形等の誘導モータであってもよい。
この本実施形態の第２変形例に係るハイブリッド車両用電動機１０は、例えばかご形の回転子１１を備え、この回転子１１は、珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されてなる略円筒状のロータ鉄心１１ｂと、ロータ鉄心１１ｂの外周面上において周方向に所定間隔をおいて配置され、径方向内方に向かう複数のスロット１１ｃ，…，１１ｃと、各スロット１１ｃ，…，１１ｃ内に設けられたロータ導体１１ｄ，…，１１ｄと、各ロータ導体１１ｄ，…，１１ｄと一体に形成され、ロータ鉄心１１ｂの外周部の両側面を挟み込むようにして覆う略円環状のエンドリング１１ｅ，１１ｅとを備えて構成されている。
【００３０】
ここで、ロータ導体１１ｄは、例えば、絶縁層が設けられたスロット１１ｃ内にアルミニウムやアルミニウム合金等の溶湯を圧し込んで成形するダイカスト等の鋳造方法により形成されたアルミ導体をなし、同等の導体材料からなるエンドリング１１ｅ，１１ｅと一体に成形されている。
そして、ロータ鉄心１１ｂの内周部に、回転軸線方向に貫通する複数の貫通孔２２，…，２２が周方向に所定間隔をおいて設けられ、貫通孔２２に臨んで連通するクランク端面板１６の締結孔２３およびドライブプレート１４の内周部１４ｃの締結孔２４に、例えばリベットやボルト等の締結部材２５が挿着され、ロータ鉄心１１ｂと、クランク端面板１６と、ドライブプレート１４とが固定されている。
【００３１】
また、上述した本実施の形態および本実施形態の第１，第２変形例においては、回転子１１を略円筒状の固定子１２の内周部に対向配置したが、これに限定されず、例えば図５から図７に示す本実施形態の第３〜第５変形例に係るハイブリッド車両用電動機１０のように、回転子１１を略円筒状の固定子１２の外周部に対向配置してもよい。
これらの第３〜第５変形例においては、ロータ鉄心１１ｂの外周部に、回転軸線方向に貫通する複数の貫通孔２２，…，２２が周方向に所定間隔をおいて設けられ、貫通孔２２に臨んで連通するクランク端面板１６の締結孔２３およびドライブプレート１４の内周部１４ｃの締結孔２４に、例えばリベットやボルト等の締結部材２５が挿着され、ロータ鉄心１１ｂと、クランク端面板１６と、ドライブプレート１４とが固定されている。
【００３２】
以下に、上述した実施の形態の第６変形例に係るハイブリッド車両用電動機１０について図８から図１１を参照しながら説明する。
この第６変形例に係るハイブリッド車両用電動機１０は、例えば図９に示すように、永久磁石１１ａを有する回転子１１と、この回転子１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の固定子巻線１２ａを有する固定子１２とを備えたブラシレスＤＣモータであって、例えばリベットやボルト等の締結部材２５が、順次、ドライブプレート１４の内周部１４ｃの締結孔２４と、ロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２と、クランク端面板１６の締結孔２３とに装着され、さらに、内燃機関３０のクランクシャフト１３に設けられた締結穴１３ａに装着されている。つまり、この第６変形例において、上述した実施の形態と異なる主要な点は、クランクシャフト１３とクランク端面板１６とを固定する締結ボルト１７が省略され、締結部材２５によってドライブプレート１４と、ロータ鉄心１１ｂと、クランク端面板１６と、クランクシャフト１３とが固定されている点である。
【００３３】
回転子１１は、例えば図１０および図１１に示すように、例えば珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されてなる略円筒状のロータ鉄心１１ｂと、このロータ鉄心１１ｂの外周部で周方向に所定間隔をおいて配置された永久磁石１１ａと、ロータ鉄心１１ｂの外径よりも僅かに小さな外径を有する円環板状のエンドリング２６とを備えて構成されている。
ロータ鉄心１１ｂの外周部は磁石装着部１１ｂｏとされ、回転軸Ｑに平行に貫通すると共にロータ鉄心１１ｂの外周面上において開口する磁石装着孔１１ｂａが形成され、この磁石装着孔１１ｂａには、例えば回転軸Ｑ方向に伸びる略板状に形成された永久磁石１１ａが装着されている。これにより、磁石装着孔１１ｂａに装着された永久磁石１１ａの外周面の少なくとも一部は、回転子１１の外周部に対向配置された略円筒状の固定子１２の内周面に向かって露出している。
ロータ鉄心１１ｂの内周部は締結部１１ｂｉとされ、回転軸Ｑと同軸に貫通する所定径の嵌合孔１１ｆが設けられ、さらに、この嵌合孔１１ｆと干渉しない位置であって、回転軸Ｑから径方向に所定距離だけ離間した位置に、回転軸Ｑに平行に貫通する複数の貫通孔２２，…，２２が周方向に所定間隔をおいて設けられている。
そして、ロータ鉄心１１ｂの外周部の磁石装着部１１ｂｏと内周部の締結部１１ｂｉとは、ロータ鉄心１１ｂの径方向に対して所定角度（例えば、４５°等）をなすように傾斜した複数（例えば、６個等）のリブ１１ｇ，…，１１ｇによって接続され、周方向で隣り合うリブ１１ｇ，１１ｇ間にはロータ鉄心１１ｂを回転軸Ｑに平行に貫通する肉抜き部１１ｈが設けられている。
【００３４】
なお、ロータ鉄心１１ｂを構成する複数の電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａは、例えばかしめにより固定されており、ロータ鉄心１１ｂの外周部の磁石装着部１１ｂｏには、磁石装着孔１１ｂａよりも内周側に所定距離だけずれた位置で周方向に所定間隔をおいて複数の第１かしめ部１１ｍ，…，１１ｍが設けられている。また、ロータ鉄心１１ｂの内周部の締結部１１ｂｉには、複数の貫通孔２２，…，２２近傍の位置であって、これらの貫通孔２２，…，２２と干渉しない周囲の位置で周方向に所定間隔をおいて複数の第２かしめ部１１ｎ，…，１１ｎが設けられている。ここで、複数の貫通孔２２，…，２２近傍の位置とは、例えば貫通孔２２に装着されるリベットやボルト等の締結部材２５の座面あるいは締結部材２５が装着されるワッシャー２５ａが当接する領域（例えば、図１１に示すワッシャー２５ａが当接する領域Ａ）内の位置とされている。
そして、各かしめ部１１ｍ，１１ｎでは、例えば各電磁鋼板１１Ａの一方の表面上にかしめ凸部が設けられ、他方の表面上にかしめ凹部が設けられ、積層される電磁鋼板１１Ａ，１１Ａ間で互いのかしめ凸部がかしめ凹部に嵌合されている。
また、ロータ鉄心１１ｂの磁石装着部１１ｂｏの内周部には、例えば第１かしめ部１１ｍよりも内周側にずれた位置で周方向に所定間隔をおいて回転軸Ｑに平行に貫通する複数のピン装着孔１１ｑ，…，１１ｑが形成されている。
【００３５】
円環板状のエンドリング２６は、ロータ鉄心１１ｂの外径よりも僅かに小さな外径およびロータ鉄心１１ｂの外周部の磁石装着部１１ｂｏの内周面よりも小さな径の内径を有し、ロータ鉄心１１ｂの磁石装着部１１ｂｏに装着された永久磁石１１ａの端面に当接するようになっている。そして、エンドリング２６にはロータ鉄心１１ｂの磁石装着部１１ｂｏの各ピン装着孔１１ｑに臨んで連通する各装着孔２６ａが設けられており、ロータ鉄心１１ｂの磁石装着部１１ｂｏの各ピン装着孔１１ｑおよびエンドリング２６の各装着孔２６ａにピン２７が装着され、かしめ等によって固定されることで、ロータ鉄心１１ｂとエンドリング２６とが一体に固定されている。
【００３６】
なお、固定子１２は、固定子１１の外周部に対向配置される略円環状に形成され、例えばリベットやボルト等の締結部材（図示略）によって、後述するＣＶＴ５０のハウジング（図示略）に固定された略筒状のステータ保持リング１２ｂの内周面に固定されている。この固定子１２は、円環状に形成されたバックヨーク部１２ｃおよびバックヨーク部１２ｃから径方向内方に延出するティース部１２ｄとを備えた電磁鋼板を複数積層してなる鉄心１２ｅと、各ティース部１２ｄにボビン１２ｆを介して巻回された固定子巻線１２ａとを備えて構成されている。
【００３７】
内燃機関３０のクランクシャフト１３の端面１３Ａには、クランクシャフト１３の外周面よりも大きな外径を有する略円板状のクランク端面板１６の一方の表面１６Ａが面接触させられ、クランクシャフト１３とクランク端面板１６とは、互いの回転軸線が同軸となるように配置されている。また、クランク端面板１６の他方の表面１６Ｂは、回転軸Ｑに沿った方向におけるロータ鉄心１１ｂの一方の端面に面接触している。
そして、クランク端面板１６には、ロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２に臨んで連通する締結孔２３が設けられ、クランクシャフト１３には、ロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２およびクランク端面板１６の締結孔２３に臨んで連通する締結穴１３ａが設けられている。
さらに、クランク端面板１６にはロータ鉄心１１ｂの内周部の締結部１１ｂｉの嵌合孔１１ｆに嵌合する嵌合突部１６ａが設けられ、この嵌合突部１６ａは、例えばクランク端面板１６の央部が回転軸Ｑに沿ってロータ鉄心１１ｂの嵌合孔１１ｆに向かい延出するようにして形成されている。ここで、ロータ鉄心１１ｂの嵌合孔１１ｆの内径は、クランク端面板１６の嵌合突部１６ａの外径に対して所定の締め代を有し、嵌合突部１６ａは嵌合孔１１ｆに圧入されて、締まりばめされた状態で固定されている。
また、クランクシャフト１３の端面１３Ａの央部には、回転軸Ｑに沿って突出する突出部１３ｂが設けられ、この突出部１３ｂは、回転軸Ｑに沿ってクランクシャフト１３側からクランク端面板１６を見た場合に凹部となるクランク端面板１６の嵌合突部１６ａの内壁部１６ａｂに嵌合するようになっている。
【００３８】
さらに、例えば図９に示すように、クランク端面板１６の嵌合突部１６ａの端部には、回転軸Ｑと同軸に貫通する所定径の係合孔１６ｂが設けられている。この係合孔１６ｂにはトルクコンバータ４０のフロントカバー４１に設けられた係合突部４１ａが係合しており、この係合突部４１ａは、例えばフロントカバー４１の央部が回転軸Ｑに沿ってクランク端面板１６の嵌合突部１６ａに向かい延出するようにして形成されている。
つまり、クランク端面板１６の嵌合突部１６ａがロータ鉄心１１ｂの嵌合孔１１ｆに嵌合することによって、クランク端面板１６の回転軸とロータ鉄心１１ｂの回転軸Ｑとが同軸に位置決めされ、さらに、クランク端面板１６の嵌合突部１６ａの係合孔１６ｂにトルクコンバータ４０のフロントカバー４１の係合突部４１ａが係合することによって、クランク端面板１６の回転軸とトルクコンバータ４０のフロントカバー４１の回転軸とが同軸に位置決めされている。
【００３９】
ドライブプレート１４は、例えば図９に示すように、リベットやボルト等の締結部材（図示略）によってトルクコンバータ４０のフロントカバー４１の外周部に連結される外周部１４ａと、この外周部１４ａから屈曲部１４ｂを介して、回転軸Ｑに沿ってクランクシャフト１３側に向かい突出する内周部１４ｃとを備える略多段円筒状に形成されている。
そして、ドライブプレート１４の内周部１４ｃには、ロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２に臨んで連通する締結孔２４が設けられ、この内周部１４ｃの表面は、回転軸Ｑに沿った方向におけるロータ鉄心１１ｂの他方の端面に面接触している。
そして、例えばリベットやボルト等の締結部材２５が、順次、ドライブプレート１４の内周部１４ｃの締結孔２４と、ロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２と、クランク端面板１６の締結孔２３とに装着され、さらに、内燃機関３０のクランクシャフト１３に設けられた締結穴１３ａに装着されている。これにより、ロータ鉄心１１ｂはクランク端面板１６とドライブプレート１４の内周部１４ｃとによって両側から挟み込まれるように配置された状態でクランクシャフト１３に固定されている。
そして、クランクシャフト１３およびトルクコンバータ４０が、例えば各軸受け（図示略）に対してボールベアリング等を介して回転可能に支持されることに伴い、クランクシャフト１３およびトルクコンバータ４０に連結された回転子１１が回転可能となっている。
【００４０】
トルクコンバータ４０は、流体を介してトルクの伝達を行うものであって、クランク端面板１６の嵌合突部１６ａの係合孔１６ｂに係合すると共に締結部材（図示略）によってドライブプレート１４に接続されたフロントカバー４１と、フロントカバー４１と一体のポンプインペラ４２と、フロントカバー４１とポンプインペラ４２との間でポンプインペラ４２に対向配置されたタービンインペラ４３と、ポンプインペラ４２とタービンインペラ４３との間に配置されたステータ４４とを備えて構成されている。
さらに、タービンインペラ４３とフロントカバー４１との間には、制御装置（図示略）から入力される制御指令に応じてフロントカバー４１の内面に向かい押圧され、フロントカバー４１に係合するロックアップクラッチ４５が備えられている。
そして、フロントカバー４１およびポンプインペラ４２により形成される容器内に作動油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）が封入されている。
ここで、ロックアップクラッチ４５の係合が解除された状態でポンプインペラ４２がフロントカバー４１と一体に回転すると作動油の螺旋流が発生し、この作動油の螺旋流がタービンインペラ４３に作用して回転駆動力を発生させ、作動油を介してトルクが伝達される。このとき、ステータ４４の作用によって伝達されるトルクが増大可能とされている。
また、ロックアップクラッチ４５が係合状態に設定されると、フロントカバー４１からタービンインペラ４３へと、作動油を介さず直接に回転駆動力が伝達される。
なお、ロックアップクラッチ４５の係合状態は可変とされ、ロックアップクラッチ４５を介してフロントカバー４１からタービンインペラ４３へと伝達される回転駆動力は任意に変更可能とされている。
【００４１】
そして、タービンインペラ４３およびロックアップクラッチ４５に一体的に接続されたトルクコンバータ４０の出力軸（トルコン軸）４６は、ＣＶＴ５０の遊星歯車式前後進切替機構５１に接続されている。
この遊星歯車式前後進切替機構５１は、トルコン軸４６と一体的に接続されている入力回転部５１ａと、この入力回転部５１ａとＣＶＴ５０のインプットシャフト５２とを接続する前進クラッチ５１ｂと、入力回転部５１ａと一体的に構成されたリングギア５１ｃと、インプットシャフト５２に設けられたサンギア５１ｄおよびリングギア５１ｃに噛合する複数のプラネタリギア５１ｅと、このプラネタリギア５１ｅを回転可能に支持するキャリア５１ｆと、このキャリア５１ｆの外周部をハウジング（図示略）に対して係合する後進クラッチ５１ｇとを備えて構成されている。
この遊星歯車式前後進切替機構５１においては、前進クラッチ５１ｂによって入力回転部５１ａとインプットシャフト５２とを係合することで、入力回転部５１ａとインプットシャフト５２とを回転軸Ｑ周りの同方向へ一体的に回転させるようになっている。また、前進クラッチ５１ｂを開放すると共に後進クラッチ５１ｇによってキャリア５１ｆとハウジング（図示略）とを係合することでキャリア５１ｆが固定され、インプットシャフト５２をプラネタリギア５１ｅを介して駆動させるようになっている。このとき、インプットシャフト５２は入力回転部５１ａの回転軸Ｑ周りの回転に対して逆方向に回転し、車両を後進させるようになっている。
【００４２】
ＣＶＴ５０は、遊星歯車式前後進切替機構５１と、インプットシャフト５２とに支持されたドライブプーリ（駆動プーリ）５３と、ドライブプーリ５３の回転に対して金属ベルト５４を介して従動的に回転するドリブンプーリ（従動プーリ）５５と、ドリブンプーリ５５の回転を駆動輪に連結された中間軸（図示略）に伝達するアウトプットシャフト５６とを備えて構成され、金属ベルト５４は、例えば２条のストラップに複数の押し駒を装着して構成されている。
ドライブプーリ５３は、インプットシャフト５２に固定された固定側プーリ半体５３ａと、制御装置（図示略）の制御によって作動油室５７に作用する油圧により軸方向に摺動可能な可動側プーリ半体５３ｂとからなり、可動側プーリ半体５３ｂの摺動位置によってドライブプーリ５３の溝５３ｃの溝幅を変更可能である。
同様に、ドリブンプーリ５５は、アウトプットシャフト５６に固定された固定側プーリ半体５５ａと、制御装置（図示略）の制御によって作動油室５８に作用する油圧により軸方向に摺動可能な可動側プーリ半体５５ｂとからなり、可動側プーリ半体５５ｂの摺動位置によってドリブンプーリ５５の溝５５ｃの溝幅を変更可能である。
つまり、各作動油室５７，５８の油圧が変化することに伴い、各溝５３ｃ，５５ｃの各幅が連続的に変化し、金属ベルト５４が巻き掛けられる径の比、すなわち変速比が連続的に変化するようになっている。
【００４３】
この第６変形例によれば、ロータ鉄心１１ｂとクランクシャフト１３とドライブプレート１４とは、締結部材２５によって一体に固定され、締結部材２５を介して動力が伝達されることから、例えばロータ鉄心１１ｂ内に圧入される連結用のシャフト等を介してクランクシャフト１３およびドライブプレート１４を連結する場合に比べて、ロータ鉄心１１ｂの回転バランスの調整を容易化することができ、ハイブリッド車両用電動機１０を挟み込む内燃機関および変速機からなるパワープラントを軽量化することができ、このパワープラントの構成に要する費用を削減することができる。
しかも、ロータ鉄心１１ｂは、クランク端面板１６およびドライブプレート１４によって回転軸方向の両側から挟み込まれるようにして固定されるため、例えばロータ鉄心１１ｂの内周面形状や、内周面の加工精度等に関わりなく、クランクシャフト１３およびドライブプレート１４とロータ鉄心１１ｂとを精度良く同軸に配置することができる。
さらに、ロータ鉄心１１ｂとクランクシャフト１３とドライブプレート１４とを連結した場合であっても、ロータ鉄心１１ｂの外径寸法の寸法精度が劣化する虞がなく、回転子１１の外周部に対向配置された固定子１２との間のギャップの寸法精度を高精度に設定することができる。
【００４４】
さらに、締結部材２５のみによって回転子１１とクランク端面板１６とドライブプレート１４とクランクシャフト１３とからなる４つの構成要素を固定することができ、例えば複数の異なる締結部材によって４つの構成要素を固定する場合に比べて、組み立て時に煩雑な手間がかかることを防止すると共に、組み立てに要する部品点数が嵩むことを防止することができる。
しかも、クランク端面板１６と回転子１１とトルクコンバータ４０のフロントカバー４１とを容易に位置決めすることができ、回転子１１の回転バランスの調整等に煩雑な手間がかかることを防止することができる。
さらに、磁石装着部１１ｂｏと締結部１１ｂｉとを接続する複数のリブ１１ｇ，…，１１ｇ間にロータ鉄心１１ｂを貫通する肉抜き部１１ｈが設けられることにより、回転子１１の重量が過剰に増大することを防止しつつ、所望の強度を確保することができる。
また、ロータ鉄心１１ｂを構成する複数の電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａを各かしめ部１１ｍ，１１ｎにてかしめにより固定することによって、例えば専用の固定部材等を備える必要無しに、複数の電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａを強固に固着することができ、電磁鋼板１１Ａの飛散等の発生を防止することができる。しかも、第２かしめ部１１ｎではロータ鉄心１１ｂの貫通孔２２の周囲つまり締結部材２５が挿着されて締結が行われる周辺にてかしめることにより、特に締結部材２５による締結に伴ってロータ鉄心１１ｂの回転軸Ｑと交差する平面内において電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａの位置ずれが生じることを防止することができる。
【００４５】
なお、上述した第６変形例において、複数の電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａを固定する各かしめ部１１ｍ，１１ｎでは、各電磁鋼板１１Ａの一方の表面上にかしめ凸部が設けられ、他方の表面上にかしめ凹部が設けられ、積層される電磁鋼板１１Ａ，１１Ａ間で互いのかしめ凸部がかしめ凹部に嵌合されるとしたが、これに限定されず、例えば複数の電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａに回転軸Ｑに平行に貫通するピン装着孔を設け、ピン装着孔に装着したピンをかしめ等によって固定することによって、複数の電磁鋼板１１Ａ，…，１１Ａを一体に固定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両用電動機の回転軸線を含む断面図である。
【図２】図１に示すドライブプレートのＡ―Ａ線矢視図である。
【図３】本実施形態の第１変形例に係るハイブリッド車両用電動機の回転軸線を含む断面図である。
【図４】本実施形態の第２変形例に係るハイブリッド車両用電動機の回転軸線を含む断面図である。
【図５】本実施形態の第３変形例に係るハイブリッド車両用電動機の回転軸線を含む断面図である。
【図６】本実施形態の第４変形例に係るハイブリッド車両用電動機の回転軸線を含む断面図である。
【図７】本実施形態の第５変形例に係るハイブリッド車両用電動機の回転軸線を含む断面図である。
【図８】本実施形態の第６変形例に係るハイブリッド車両用電動機の回転軸線を含む断面図である。
【図９】図８に示すハイブリッド車両用電動機を搭載した車両の動力伝達機構の構成図である。
【図１０】図８に示すクランク端面板および回転子を分解して示す斜視図である。
【図１１】図８に示す回転子の平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ハイブリッド車両用電動機
１１  ロータ（回転子）
１１ａ  永久磁石（永久磁石片）
１１ｂｉ  締結部
１１ｂｏ  磁石装着部
１１ｇ  リブ
１１ｈ  肉抜き部
１１ｍ  第１かしめ部（かしめ部）
１１ｎ  第２かしめ部（締結側かしめ部）
１３ａ  締結穴（締結孔）
１６  クランク端面板（クランク端面板、端面板）
１１Ａ  電磁鋼板
２２  貫通孔
２３  締結孔
２４  締結孔
２５  締結部材
２６  エンドリング（磁石保持プレート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004242494.tif 000009
【図８】
2004242494.tif 000010
【図９】
2004242494.tif 000011
【図１０】
2004242494.tif 000012
【図１１】
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