(57)【要約】【課題】高さ方向の小型化を可能とすると共に、クランプ手段とエンコーダのメンテナンス性が向上する回転テーブル装置及びその回転テーブル装置を備えた工作機械を提供する。【解決手段】回転テーブル装置は、ハウジング１と、クロスローラベアリング５に回動自在に軸支されたテーブル６と、ハウジング１に固定されたステータ２と、上端側がテーブル６に固定されたロータ３と、ロータ３の回転を停止するクランプ手段１３，１４と、テーブル６の回転位置を検出するエンコーダ１０とから構成される。そして、クランプ手段１３，１４及びエンコーダ１０がロータ３の内周側に配設されると共に、クランプ手段１３，１４及びエンコーダ１０の外径がロータ３の円筒部３ａの内径より小さく形成されている。【選択図】図３
2004082287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングの上方に配設されると共に該ハウジングに取付けられた軸受により回動自在に軸支されたテーブルと、
該ハウジングの内周側に固定されたステータと、
該ステータの内周側で該ステータと同軸に配設されると共に上端側が該テーブルに固定された略円筒形状のロータと、
該ロータの回転を停止するクランプ手段とを有する回転テーブル装置において、
前記クランプ手段は、前記ロータのほぼ内周側に配設されたことを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項２】
前記クランプ手段は、
前記ロータに固定された円盤形状の回転側ディスクと、
該回転側ディスクをクランプすると共に前記ロータの最小内径より小さな外径の固定側クランプ手段とからなることを特徴とする請求項１記載の回転テーブル装置。
【請求項３】
前記ロータは、内周側に突設した固定部を有し、
前記回転側ディスクは、該固定部の上面に固定されると共に該固定部より上方の前記ロータの最小内径より小さな外径の円盤形状であることを特徴とする請求項２記載の回転テーブル装置。
【請求項４】
前記回転側ディスクは、前記ロータの下端側に固定されることを特徴とする請求項２記載の回転テーブル装置。
【請求項５】
ハウジングと、
該ハウジングの上方に配設されると共に該ハウジングに取付けられた軸受により回動自在に軸支されたテーブルと、
該ハウジングの内周側に固定されたステータと、
該ステータの内周側で該ステータと同軸に配設されると共に上端側が該テーブルに固定された略円筒形状のロータと、
該ロータの回転を停止するクランプ手段と、
該テーブルの回転位置を検出するエンコーダとを有する回転テーブル装置において、
前記エンコーダは、前記ロータのほぼ内周側に配設されたことを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項６】
前記エンコーダは、
前記ロータの最小内径より小さな外径からなる形状であることを特徴とする請求項５記載の回転テーブル装置。
【請求項７】
工具を装着した回転可能な主軸と、
ワークを載置し回動自在な回転テーブルと、
前記主軸を前記回転テーブルに対して相対移動させる移動手段とを有する工作機械において、
前記回転テーブルは、
ハウジングと、
該ハウジングの上方に配設されると共に該ハウジングに取付けられた軸受により回動自在に軸支されたテーブルと、
該ハウジングの内周側に固定されたステータと、
該ステータの内周側で該ステータと同軸に配設されると共に上端側が該テーブルに固定された略円筒形状のロータと、
該ロータのほぼ内周側に配設されると共に該ロータの回転を停止するクランプ手段とを有することを特徴とする工作機械。
【請求項８】
工具を装着した回転可能な主軸と、
ワークを載置し回動自在な回転テーブルと、
前記主軸を前記回転テーブルに対して相対移動させる移動手段とを有する工作機械において、
前記回転テーブルは、
ハウジングと、
該ハウジングの上方に配設されると共に該ハウジングに取付けられた軸受により回動自在に軸支されたテーブルと、
該ハウジングの内周側に固定されたステータと、
該ステータの内周側で該ステータと同軸に配設されると共に上端側が該テーブルに固定された略円筒形状のロータと、
該ロータの回転を停止するクランプ手段と、
該ロータのほぼ内周側に配設され該テーブルの回転位置を検出するエンコーダとを有することを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイレクトドライブモータを用いた回転テーブル装置及びその回転テーブル装置を備えた工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転テーブル装置は、ウォームギヤを介して駆動する構成とされていたが、回転位置決め精度向上及び装置構成の簡素化のため、ダイレクトドライブモータにより駆動する構成が採用されてきている。ダイレクトドライブモータにより駆動する構成とは、ウォームギヤ等を介さすることなくモータの回転をテーブルに直接伝達してテーブルを回転させる構成である。このダイレクトドライブモータを用いた回転テーブル装置は、例えば実開平４−１３６６３２号公報に開示されている。すなわち、この回転テーブル装置は、ハウジングに固定されたステータと、ステータに対向してハウジング内に同軸に配設されるとともに軸受を介してハウジングに軸回転自在に支持されたロータと、ロータに取付けられたテーブルと、テーブルの回転角を検出する回転検出器と、テーブルを停止位置に保持するクランプ機構とを備えている。
【０００３】
【特許文献１】
実開平４−１３６６３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、工作機械のさらなる小型化の要請に伴い、回転テーブル装置の小型化が要求されている。また、回転テーブルの上面の高さは、ワークの装着等の作業性に大きく影響する。一般には、回転テーブルの上面の高さが低い方が作業性はよくなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、特に高さ方向の小型化を可能とする回転テーブル装置及びその回転テーブル装置を備えた工作機械を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、クランプ手段やエンコーダをロータの内周側に配設することを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち、本発明の回転テーブル装置は、ハウジングと、テーブルと、ステータと、ロータと、クランプ手段とを有し、クランプ手段はロータのほぼ内周側に配設されたことを特徴とする。ここで、テーブルは、ハウジングの上方に配設されると共に、ハウジングに取付けられた軸受により回動自在に軸支されたものである。ステータは、ハウジングの内周側に固定されている。ロータは、ステータの内周側でステータと同軸に配設されると共に、上端側がテーブルに固定されており、略円筒形状を有している。クランプ手段は、ロータの回転を停止する手段である。
【０００８】
つまり、ロータの内周側に空間を設け、クランプ手段をロータの内周側に配設することにより、回転テーブル装置の高さ方向の小型化が可能となる。例えば、実開平４−１３６６３２号公報に開示された回転テーブル装置は、ステータ及びロータの上方にクランプ手段（クランプ装置）が配設されている。すなわち、本発明の回転テーブル装置は、クランプ手段をロータの内側に配設しているため、該公報の回転テーブル装置と比較するとクランプ手段の高さ分低くすることができる。つまり、回転テーブルの上面の高さを低くすることができる。このことは、回転テーブル上にワークを装着する際等の作業性を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明の回転テーブル装置のクランプ手段は、回転側ディスクと、固定側クランプ手段とからなるようにしてもよい。回転側ディスクは、ロータに固定された円盤形状のディスクである。固定側クランプ手段は、回転側ディスクをクランプすると共に、ロータの最小内径より小さな外径形状からなる手段である。
【００１０】
つまり、ロータに固定された回転側ディスクを固定側クランプ手段がクランプすることにより、ロータの回転、すなわち、テーブルの回転を停止することができる。そして、固定側クランプ手段の外径が、ロータの最小内径より小さく形成されているため、ロータやステータを取り外すことなく、固定側クランプ手段を取り外すことができる。具体的には、まず、テーブルをロータから取り外し、その後に固定側クランプ手段を上方等に取り出すことができる。すなわち、固定側クランプ手段のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１１】
また、本発明の回転テーブル装置のロータは、内周側に突設した固定部を有し、回転側ディスクは、ロータの固定部の上面に固定されると共に、この固定部より上方のロータの最小内径より小さな外径の円盤形状であるようにしてもよい。つまり、ロータの固定部の上方に回転側ディスクが固定されているので、テーブルをロータから取り外した後に、回転側ディスクをロータの固定部から取り外すことが可能となる。さらに、回転側ディスクの外径が、固定部より上方のロータの最小内径より小さく形成されているため、ロータを取り外すことなく、回転側ディスクを上方へ取り外すことができる。すなわち、回転側ディスクのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の回転テーブル装置の回転側ディスクは、ロータの下端側に固定されるようにしてもよい。本発明の回転テーブル装置は、回転側ディスクをクランプすることによりロータの回転を停止するようにしているため、クランプする際のディスクには、曲げ応力及びねじり応力が作用する。そこで、回転側ディスクは、これらの応力に耐え得る剛性を有する大きさとする必要がある。一方、ロータの内側の空間は限られており、ロータの内側に回転側ディスクを固定するようにした場合には、回転側ディスクの大きさを小さくせざるを得ない。そこで、ロータの下端側に回転側ディスクを固定することにより、回転側ディスクの大きさを確保することができる。すなわち、回転側ディスクの寿命を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の回転テーブル装置は、ハウジングと、テーブルと、ステータと、ロータと、クランプ手段と、エンコーダとを有し、エンコーダはロータのほぼ内周側に配設されたことを特徴とする。ここで、ハウジングと、テーブルと、ステータと、ロータと、クランプ手段とは、上述と同様である。エンコーダは、テーブルの回転位置を検出するものである。
【００１４】
つまり、ロータの内周側に空間を設け、エンコーダをロータの内周側に配設することにより、回転テーブル装置の高さ方向の小型化が可能となる。例えば、実開平４−１３６６３２号公報に開示された回転テーブル装置は、ステータ及びロータの上方にエンコーダ（回転検出器）が配設されている。すなわち、本発明の回転テーブル装置は、エンコーダをロータの内側に配設しているため、該公報の回転テーブル装置と比較するとエンコーダの高さ分低くすることができる。つまり、回転テーブルの上面の高さを低くすることができる。このことは、回転テーブル上にワークを装着する際等の作業性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の回転テーブル装置のエンコーダは、ロータの最小内径より小さな外径からなる形状としてもよい。
【００１６】
つまり、エンコーダの外径が、ロータの最小内径より小さく形成されているため、ロータを取り外すことなく、エンコーダを取り外すことができる。具体的には、まず、テーブルをロータから取り外し、その後にエンコーダを上方に取り出すことができる。すなわち、エンコーダのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１７】
また、本発明の工作機械は、工具を装着した回転可能な主軸と、ワークを載置し回動自在な回転テーブル（回転テーブル装置）と、主軸を回転テーブルに対して相対移動させる移動手段とを有する。そして、回転テーブルは、ハウジングと、テーブルと、ステータと、ロータと、クランプ手段とからなる。ここで、テーブルは、ハウジングの上方に配設されると共に、ハウジングに取付けられた軸受により回動自在に軸支されたものである。ステータは、ハウジングの内周側に固定されている。ロータは、ステータの内周側でステータと同軸に配設されると共に、上端側がテーブルに固定されており、略円筒形状を有している。クランプ手段は、ロータのほぼ内周側に配設されると共に、ロータの回転を停止する手段である。
【００１８】
つまり、ロータの内周側に空間を設け、クランプ手段をロータの内周側に配設することにより、回転テーブル装置の高さ方向の小型化が可能となる。すなわち、回転テーブルの上面の高さを低くすることができる。このことは、回転テーブル上にワークを装着する際等の作業性を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明の工作機械は、工具を装着した回転可能な主軸と、ワークを載置し回動自在な回転テーブル（回転テーブル装置）と、主軸を回転テーブルに対して相対移動させる移動手段とを有する。そして、回転テーブルは、ハウジングと、テーブルと、ステータと、ロータと、クランプ手段と、エンコーダとからなる。ハウジングと、テーブルと、ステータと、ロータと、クランプ手段とは、上述と同様である。エンコーダは、ロータのほぼ内周側に配設され、テーブルの回転位置を検出するものである。
【００２０】
つまり、ロータの内周側に空間を設け、エンコーダをロータの内周側に配設することにより、回転テーブル装置の高さ方向の小型化が可能となる。つまり、回転テーブルの上面の高さを低くすることができる。このことは、回転テーブル上にワークを装着する際等の作業性を向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本発明の回転テーブル装置は、例えば、マシニングセンタ等の工作機械に用いられている。以下、横型マシニングセンタを例にとり説明する。横型マシニングセンタは、ベッドの上にＸ軸方向へ摺動可能なサドル（移動手段）が配設されている。このサドル上にＺ軸方向に摺動可能なコラム（移動手段）が配設されている。このコラムには、Ｚ軸まわりに回動自在な主軸を備えた主軸ヘッド（移動手段）がＹ軸方向に摺動可能に配設されている。また、ベッド上には、回転テーブル（回転テーブル装置）が固定されている。この回転テーブルのテーブルは、Ｙ軸まわりに回動自在である。そして、数値制御装置により、主軸の回転とＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への主軸の移動とテーブルの回転とをそれぞれ制御することにより、テーブル上に設置されたワークを加工する。
【００２２】
次に、上述の横型マシニングセンタ等に用いられる回転テーブル装置について、以下に図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る回転テーブル装置の縦断面図を図１に示す。有底円筒形状のハウジング１が、ベッド（図示せず）に固定されている。このハウジング１の内周側には、ダイレクトドライブモータ（以下、「モータ」という）のステータ２が固定されている。このステータ２には巻線が巻回されている。また、ハウジング１の外輪部１ａの上面には、ステータベース４が固定されている。このステータベース４の上側には、クロスローラベアリング５の外輪が固定されている。
【００２４】
そして、円筒部３ａと上端円盤部３ｂと下端固定部３ｃからなるモータのロータ３が、ステータ２と同軸に配設されている。さらに、ロータ３の円筒部３ａがステータ２に対向するように配設されている。なお、円筒部３ａの外周には永久磁石が配設されている。また、ロータ３の上端円盤部３ｂは、クロスローラベアリング５の内輪の下側に固定されている。クロスローラベアリング５の内輪の上側には、テーブル６が固定されている。すなわち、クロスローラベアリング５の内輪と共に、ロータ３とテーブル６は回転する。なお、ロータ３の下端固定部３ｃは、円筒部３ａの内周側に全周に亘って設けられている。
【００２５】
また、ハウジング１の底部のほぼ中央であって、ステータ２やロータ３と同軸に、中空のシャフト７が固定されている。そして、シャフト７には、下方から軸方向にそれぞれ異なる深さの複数の縦穴７ａが形成されている。さらに、縦穴７ａの上端付近には、軸方向に垂直な方向にシャフト７の外周へ向かって横穴７ｂが形成されている。そして、シャフト７の外周側に円筒形状のディストリビュータ８が回転摺動可能に配設されている。ディストリビュータ８は、シャフト７の横穴７ｂと係合する位置の内周面全体に複数の溝８ａが形成されている。さらに、ディストリビュータ８には、それぞれの溝８ａから上面まで縦穴８ｂが形成されている。なお、ディストリビュータ８の上端側は、テーブル６の下面に固定されている。また、シャフト７及びディストリビュータ８に形成された穴や溝は、油や空気を固定側から回転側に供給するためのものである。
【００２６】
そして、シャフト７の上端には、円盤形状のエンコーダ支持台９が固定され、そのエンコーダ支持台９の上にエンコーダ１０の固定部分が固定されている。また、エンコーダ１０及びエンコーダ支持台９は、テーブル６のほぼ中央に形成された凹部内に僅かな隙間を設けて配設されている。そして、エンコーダ１０に接続された配線が、シャフト７の中空部分を通り、ハウジング１の外へ排出されている。なお、エンコーダ１０は、テーブル６の回転位置を検出するものである。
【００２７】
また、テーブル６の凹部の上側には、テーブルカバー１１が固定されている。そして、テーブルカバー１１の下側のほぼ中央には、エンコーダ１０の回転部分が固定されている。また、テーブル６の上側には、位置決めピン（図示せず）及びクランパ（図示せず）を有している。この位置決めピンとクランパの一部は、テーブル６の上面から突設している。そして、位置決めピンによりワークを載置したパレット１２が位置決めされている。さらに、クランパにより、パレット１２が固定されている。なお、パレット１２のクランプ・アンクランプの動作及び、位置決めピン、テーブル６とパレット１２の接触部のクリーニングは、シャフト７及びディストリビュータ８及びテーブル６に形成された穴や溝から供給される油や空気により行われる。
【００２８】
また、ロータ３の下端固定部３ｃの上面には、中央に貫通孔を有する円盤形状の回転側ディスク１３が固定されている。この回転側ディスク１３の下側面の中央部分には、全周に切欠部が形成されており、軸方向に弾性変形可能な形状とされている。さらに、回転側ディスク１３の円盤形状の外径は、ロータ３の円筒部３ａの内径、つまりは、下端固定部３ｃより上方のロータ３の最小内径より小さく形成されている。そして、回転側ディスク１３の内周端は、後述する固定側クランプ手段１４の固定側ディスク１４ａとハウジング１に固定されたプレート１５との間に配置されている。なお、クランプ手段は、回転側ディスク１３と固定側クランプ手段１４とからなる。
【００２９】
そして、ハウジング１の底部のうちシャフト７とロータ３との間には、固定側クランプ手段１４が固定されている。すなわち、固定側クランプ手段１４は、ロータ３の内周側であって、シャフト７の外周側に固定されている。具体的には、固定側クランプ手段１４の外径は、ロータ３の円筒部３ａの内径より、さらには、下端固定部３ｃの内径より小さく形成されている。この固定側クランプ手段１４は、固定側ディスク１４ａと、シリンダ１４ｂと、シリンダキャップ１４ｃと、ピストン１４ｄと、弾性体１４ｅとから構成される。まず、固定側ディスク１４ａがハウジング１に固定されたプレート１５の上に固定されている。この固定側ディスク１４ａの下側面の中央部分には、全周に切欠部が形成されており、軸方向に弾性変形可能な形状とされている。さらに、その固定側ディスク１４ａ上にシリンダ１４ｂが固定されている。そして、上述のとおり、固定側ディスク１４ａとプレート１５との間に、具体的には、固定側ディスク１４ａの外周端側とプレート１５の外周端側との間に、ロータ３に固定された回転側ディスク１３の内周端側が僅かの隙間を有した状態で配設されている。シリンダ１４ｂの上外側には、シリンダキャップ１４ｃが固定されている。シリンダ１４ｂの外周側で、かつ、シリンダキャップ１４ｃの内周側に、軸方向に摺動自在にピストン１４ｄが配設されている。このピストン１４ｄの下端の下方には、固定側ディスク１４ａの外周端が位置している。
【００３０】
そして、ピストン１４ｄの上側には、ピストン１４ｄとシリンダ１４ｂとシリンダキャップ１４ｃとにより隙間が形成されている。一方、ピストン１４ｄの下方には、ピストン１４ｄとシリンダ１４ｂとにより隙間が形成されている。そして、これらの隙間には、シリンダ１４ｂに形成された穴を介して油が供給される。また、ピストン１４ｄの上側の隙間には、ピストン１４ｄを下方へ付勢するように弾性体１４ｅが設けられている。この弾性体１４ｅは、例えばスプリングである。
【００３１】
次に、上述のように構成された回転テーブル装置の動作について説明する。
【００３２】
まず、パレット１２をテーブル６の上に、位置決めピンに合わせて位置決めする。この際、位置決めピンからは、シャフト７及びディストリビュータ８及びテーブル６に形成された穴及び溝を介して空気が供給される。これは、位置決めピンとパレット１２との間にある切粉等を除去するためである。すなわち、確実にパレット１２を所定の位置に位置決めするためである。テーブル６上にパレット１２が置かれた後、テーブル６のクランパ（図示せず）によりパレット１２をクランプする。このクランプ動作は、シャフト７及びディストリビュータ８及びテーブル６に形成された穴及び溝を介して供給される油により行われる。
【００３３】
次に、数値制御装置（図示せず）から出力されたテーブル６の回転指令に基づいて、クランプ手段１４のピストン１４ｄの下側の隙間に油が供給される。この油圧力は、弾性体１４ｅの押圧力より大きなものである。これにより、ピストン１４ｄは上方へ押し上げられる。すなわち、固定側ディスク１４ａ及びプレート１５と回転側ディスク１３とが接触していない状態、いわゆるアンクランプ状態となる。このアンクランプ状態を圧力検出器（図示せず）により確認後、ステータ２の巻線に電圧が印加される。ステータ２の巻線に電圧が印加されることにより、ロータ３が回転し、さらには、クロスローラベアリング５の内輪を介してテーブル６が回転する。なお、テーブル６が回転している際には、エンコーダ１０によりテーブル６の回転位置を検出している。
【００３４】
続いて、数値制御装置から出力されたテーブル６の回転停止指令に基づいて、テーブル６の回転停止動作を開始する。まず、ステータ２の巻線に印加される電圧を調整して、ロータ３の回転を停止させる。これにより、テーブル６の回転も停止する。
【００３５】
なお、通常の加工の場合には、テーブル６は常にアンクランプ状態で加工を行い、加工負荷はモータのトルクで受ける。しかし、テーブル６に非常に大きなトルクがかかる加工の場合には、アンクランプ状態で加工を行うとテーブル６が回転するおそれが生ずる。そこで、このような場合には、モータの回転を停止させた後、ピストン１４ｄの上側の隙間に油を供給すると共に、ピストン１４ｄの下側の隙間から油を排出する。これにより、ピストン１４ｄの上側の隙間の油圧力と弾性体１４ｅの押圧力により、ピストン１４ｄは下方へ移動する。さらに、ピストン１４ｄに押し付けられた固定側ディスク１４ａの外周端側が下方へたわむ。そして、回転側ディスク１３の内周端は、固定側ディスク１４ａとプレート１５とによりクランプされる。これにより、ロータ３及びテーブル６はモータの許容最大トルクより強固に固定され、大きな加工負荷に耐えることができる。
【００３６】
また、機械の非常停止時等、クランプ手段１４にクランプ側とアンクランプ側共に油圧のかかっていない状態では、ピストン１４ｄの上側に設けられた弾性体１４ｅによりピストン１４ｄを下方へ移動させ、テーブル６をクランプしている。これにより、機械の非常停止時等に、テーブル６が容易に回転するのを防止することができる。
【００３７】
次に、回転テーブル装置をメンテナンスする際の各部の取外し方法について説明する。特に、メンテナンスが必要な部分は、ディストリビュータ８とクランプ手段（回転側ディスク１３と固定側クランプ手段１４）である。
【００３８】
まず、テーブル６のクランパをアンクランプして、パレット１２をテーブル６から取り外す。続いて、テーブル６からテーブルカバー１１を取り外し、エンコーダ１０及びエンコーダ支持台９をシャフトから取り外す。その後、テーブル６及びディストリビュータ８をクロスローラベアリングの内輪から取り外す。続いて、固定側クランプ手段１４をハウジング１から取り外す。固定側クランプ手段１４の外径は、ロータ３の最小内径より小さいため、固定側クランプ手段１４を容易に取り外すことができる。そして、回転側ディスク１３をロータ３の下端固定部１３ｃから取り外す。回転側ディスク１３の外径がロータ３の円筒部３ａの内径より小さいため、容易に回転側ディスク１３を取り外すことができる。
【００３９】
このように、モータ（ロータ３及びステータ２）を取り外すことなく、ディストリビュータ８及び固定側クランプ手段１４及び回転側ディスク１３を取り外すことができる。一般に、モータの取外しは容易ではない。従って、モータを取り外すことなく、他の部分が取り外すことができるので、非常にメンテナンス性がよい。
【００４０】
また、クランプ手段をロータ３の内周側に配設したことにより、クランプ手段をロータ３の上方または下方に配設する場合に比べて、回転テーブル装置の高さ方向の小型化が可能となる。すなわち、テーブルの高さを低くすることができるため、テーブル上のワークの装着等の作業性が向上する。
【００４１】
（第２実施形態）
第２実施形態における回転テーブル装置の縦断面図を図２に示す。なお、第１実施形態における回転テーブル装置と同一の構成は、同一番号を付して説明を省略する。従って、第１実施形態における回転テーブル装置との相違点についてのみ説明する。
【００４２】
本実施形態におけるロータ２１は、円筒部２１ａと上端円盤部２１ｂとから構成される。そして、このロータ２１は、ステータ２と同軸に配設されている。さらに、ロータ２１の円筒部２１ａがステータ２に対向するように配設されている。なお、円筒部２１ａの外周には永久磁石が配設されている。また、ロータ２１の上端円盤部２１ｂは、クロスローラベアリング５の内輪の下側に固定されている。
【００４３】
また、ロータ３の下端側には、中央に貫通孔を有する円盤形状の回転側ディスク２２が固定されている。この回転側ディスク２２の下側面の中央部分には、全周に切欠部が形成されており、軸方向に弾性変形可能な形状とされている。そして、回転側ディスク２２の内周端は、固定側クランプ手段１４の固定側ディスク１４ａとハウジング１に固定されたプレート１５との間に配置されている。なお、クランプ手段は、回転側ディスク２２と固定側クランプ手段１４とからなる。
【００４４】
このように、回転側ディスク２２をロータ３の下端側に固定することで、回転側ディスク２２及び固定側ディスク２３を径方向に大きくすることができる。テーブル６の回転を停止するために、回転側ディスク２２を固定側クランプ手段１４によりクランプしている。すなわち、回転側ディスク２２及び固定側ディスク２３をクランプする際には、回転側ディスク２２に、曲げ応力及びねじり応力が作用する。そこで、回転側ディスク２２及び固定側ディスク２３を径方向に大きくすることにより、回転側ディスク２２及び固定側ディスク２３の切欠部を大きくとることができ、回転側ディスク２２及び固定側ディスク２３にかかる応力を軽減することができる。その結果、回転側ディスク２２及び固定側ディスク２３の寿命を向上させることができる。
【００４５】
（第３実施形態）
第３実施形態における回転テーブル装置の縦断面図を図３に示す。なお、第１実施形態における回転テーブル装置と同一の構成は、同一番号を付して説明を省略する。すなわち、本実施形態における回転テーブル装置は、パレット１２とディストリビュータ８を有しない。
【００４６】
まず、ハウジング１の底部のほぼ中央であって、ステータ２やロータ３と同軸に、中空のシャフト３１が固定されている。そして、シャフト３１の上端には、円盤形状のエンコーダ支持台３２が固定され、そのエンコーダ支持台３２の上にエンコーダ３３の固定部分が固定されている。一方、クロスローラベアリング５の内輪に固定されたテーブル３４の下側のほぼ中央には、エンコーダ３３の回転部分が固定されている。さらに、エンコーダ３３は、ロータ３の内周側に配設されている。さらに、エンコーダ３３の外径は、ロータ３の円筒部３ａの内径より小さなものとされている。なお、エンコーダ３３に接続された配線を通すため、シャフト３１は中空形状としている。また、エンコーダ３３は、テーブル３４の回転位置を検出するものである。
【００４７】
このような構成からなる回転テーブル装置は、クランプ手段に加えエンコーダ３３をロータ３の内周側に配設したことにより、クランプ手段及びエンコーダ３３をロータ３の上方または下方に配設する場合に比べて、回転テーブル装置の高さ方向の小型化が可能となる。すなわち、テーブル３４の高さを低くすることができるため、テーブル３４上のワークの装着等の作業性が向上する。
【００４８】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、クランプ手段を油圧によりシリンダ１４ｂを駆動することにより、回転側ディスク１３をクランプするようにしているがこれに限られるものではない。例えば、電磁ブレーキやドラムブレーキ等によりロータの回転を停止させることもできる。
【００４９】
上記実施形態においては、ダイレクトドライブモータとして同期モータを使用しているが、誘導モータ等を使用しても良い。
【００５０】
また、回転テーブル装置を用いることができる工作機械は、横型マシニングセンタに限られず、他の工作機械にも用いることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の回転テーブル装置及びその回転テーブル装置を備えた工作機械によれば、高さ方向の小型化が可能となる。さらに、クランプ手段とエンコーダのメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における回転テーブル装置を示す断面図である。
【図２】第２実施形態における回転テーブル装置を示す断面図である。
【図３】第３実施形態における回転テーブル装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１　・・・　ハウジング
２　・・・　ステータ
３、２１　・・・　ロータ
４　・・・　ステータベース
５　・・・　クロスローラベアリング
６、３４　・・・　テーブル
７、３１　・・・　シャフト
８　・・・　ディストリビュータ
９、３２　・・・　エンコーダ支持台
１０、３３　・・・　エンコーダ
１１　・・・　テーブルカバー
１２　・・・　パレット
１３、２２　・・・　回転側ディスク
１４　・・・　固定側クランプ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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