(57)【要約】【課題】回転押圧手段の損傷や回転機のオーバーロードを防止するとともに、被圧搾物の圧搾を良好に行うことを目的とする。【解決手段】本発明の圧搾方法は、濾材上に載置された被圧搾物Ｋの上面を回転押圧手段１０で押圧し、その被圧搾物中の液分を濾材４を介して排出する圧搾方法であって、回転押圧手段１０の回転負荷を測定しながらその回転押圧手段１０を下降させ、回転負荷が所定値以上になったときに、回転押圧手段１０の下降を停止させる下降工程と、下降工程において下降させた回転押圧手段１０を一定の高さ位置に保持した状態で、その回転押圧手段１０により被圧搾物Ｋの上面を押圧する定位置押圧工程とを有することを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004017126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
濾材上に載置された被圧搾物の上面を回転押圧手段で押圧し、その被圧搾物中の液分を前記濾材を介して排出する圧搾方法であって、
前記回転押圧手段の回転負荷を測定しながらその回転押圧手段を下降させ、前記回転負荷が所定値以上になったときに、前記回転押圧手段の下降を停止させる下降工程と、
前記下降工程において下降させた前記回転押圧手段を一定の高さ位置に保持した状態で、その回転押圧手段により前記被圧搾物の上面を押圧する定位置押圧工程と、
を有することを特徴とする圧搾方法。
【請求項２】
請求項１記載の圧搾方法において、
定位置押圧工程において、回転押圧手段の回転負荷を測定することを特徴とする圧搾方法。
【請求項３】
請求項１、請求項２のいずれかに記載の圧搾方法において、モータの回転力で回転押圧手段を回転させ、そのモータで消費される電力により前記回転押圧手段の回転負荷を測定することを特徴とする圧搾方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の圧搾方法において、
回転押圧手段の回転負荷が最上限値以上になったときに、前記回転押圧手段を上昇させることを特徴とする圧搾方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の圧搾方法において、
回転押圧手段が被圧搾物の上面に接触していないときの回転負荷を測定し、その測定値を基準にして所定値及び最上限値を決定することを特徴とする圧搾方法。
【請求項６】
濾材上に載置された被圧搾物の上面を定速回転する回転押圧手段で押圧し、その被圧搾物中の液分を前記濾材を介して排出する圧搾装置において、
前記回転押圧手段を昇降させる昇降手段と、
前記回転押圧手段を回転させる回転手段と、
前記回転押圧手段の回転負荷を測定する回転負荷測定手段と、
回転負荷測定手段により測定された回転負荷の測定値を所定値と比較する比較手段と、
前記回転負荷の測定値が所定値以上のときに前記回転押圧手段の下降を停止させる信号を前記昇降手段に対して出力する制御手段と、
を有することを特徴とする圧搾装置。
【請求項７】
請求項６記載の圧搾装置において、
回転手段は、モータであり、
回転負荷測定手段は、前記モータで消費される電力を測定する電力検出器であることを特徴とする圧搾装置。
【請求項８】
請求項６、請求項７のいずれかに記載の圧搾装置において、
制御手段は、回転負荷の測定値が最上限値以上のときに、回転押圧手段を上昇させる信号を前記昇降手段に対して出力することを特徴とする圧搾装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれかに記載の圧搾装置において、
制御手段は、回転押圧手段が被圧搾物の上面に接触していないときの回転負荷の測定値を基準にして所定値及び最上限値を決定することを特徴とする圧搾装置。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれかに記載の圧搾装置において、
回転押圧手段は、ほぼ水平に回転する回転翼であることを特徴とする圧搾装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、濾材上に載置された被圧搾物の上面を回転押圧手段で押圧し、その被圧搾物中の液分を前記濾材を介して排出する圧搾方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薬品、その他の化学製品等を含むスラリー液から液分を除去する濾過乾燥機は、図１０に示すように、スラリー液を収納する容器５２を備えている。容器５２の床面は濾材５４により構成されており、その容器５２の内部が気体で加圧されることでスラリー液が搾られ、液分は濾材５４を介して容器５２の外に排出される。さらに、容器５２の内部にはほぼ水平な状態で回転する複数の回転翼５５が設けられている。回転翼５５は、スラリー液から液分が除去される過程で生成されたケーキＫを上方から押圧してそのケーキＫをさらに圧搾する部材であり、それらの回転翼５５の回転軸５６が昇降シリンダ５７に連結されている。昇降シリンダ５７は、回転翼５５及び回転軸５６を昇降させるシリンダであり、ケーキＫの圧搾初期から圧搾終期に渡って回転翼５５等を微速で連続的に押し下げる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回転翼５５を連続的に押し下げる方法では、例えば、ケーキＫが想定したより軟らかい場合に、回転翼５５がケーキＫの内部に入り込んでしまうことがある。回転翼５５がケーキＫに埋まると、ケーキＫを圧搾できなくなる。
また、ケーキＫが想定したより固い場合にも、回転翼５５がケーキＫの上面から受ける押圧反力が大きくなり、回転翼５５の回転負荷が増大する。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、回転押圧手段の回転負荷に応じて回転押圧手段を下降させることで、被圧搾物の圧搾を良好に行うとともに、回転機のオーバーロードの防止を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、各々の請求項に記載の発明によって解決される。
請求項１の発明は、濾材上に載置された被圧搾物の上面を回転押圧手段で押圧し、その被圧搾物中の液分を前記濾材を介して排出する圧搾方法であって、前記回転押圧手段の回転負荷を測定しながらその回転押圧手段を下降させ、前記回転負荷が所定値以上になったときに、前記回転押圧手段の下降を停止させる下降工程と、前記下降工程において下降させた前記回転押圧手段を一定の高さ位置に保持した状態で、その回転押圧手段により前記被圧搾物の上面を押圧する定位置押圧工程とを有することを特徴とする。
【０００６】
本発明によると、下降工程では回転押圧手段の回転負荷が所定値を大きく超えないようにその回転押圧手段を下降させるため、回転押圧手段の損傷や回転機のオーバーロードを防止できる。
また、定位置押圧工程では回転押圧手段を一定の高さ位置に保持した状態でその回転押圧手段により被圧搾物の上面を押圧するため、例えば、被圧搾物が想定したより軟らかい場合でもその回転押圧手段が徐々に被圧搾物の内部に入り込んでしまうトラブルが生じない。このため、被圧搾物の圧搾を良好に行える。
ここで、被圧搾物の圧搾が正常に行われているときは、回転押圧手段が被圧搾物の上面を押圧しながら擦るため、被圧搾物の上面は徐々に低下するとともに平滑になり、回転押圧手段の回転負荷は減少する。
このため、請求項２に示すように、定位置押圧工程において回転押圧手段の回転負荷を測定すれば、被圧搾物の圧搾が正常に行われたか否かを判定できる。
【０００７】
また、請求項３に示すように、モータで回転押圧手段を回転させ、そのモータで消費された電力により回転押圧手段の回転負荷を測定すれば、前記回転負荷を精度良く測定できる。
また、請求項４に示すように、回転押圧手段の回転負荷が最上限値以上になったときに回転押圧手段を上昇させるようにすれば、その回転押圧手段の損傷を防止できる。
また、請求項５に示すように、回転押圧手段が被圧搾物の上面に接触していないときの回転負荷を測定することにより、無負荷状態を正確に把握できる。さらに、無負荷状態の測定値を基準にして所定値及び最上限値を決定するため、所定値及び最上限値を適正に設定できる。
【０００８】
また、請求項６の圧搾装置により、請求項１、請求項２の発明を実施することができる。
また、請求項７の圧搾装置により、請求項３の発明を実施することができる。
また、請求項８の圧搾装置により、請求項４の発明を実施することができる。
また、請求項９の圧搾装置により、請求項５の発明を実施することができる。
また、請求項１０に示すように、回転押圧手段は、ほぼ水平に回転する回転翼であることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９に基づいて、本発明の実施形態１に係る圧搾方法及びその装置の説明を行う。本実施形態に係る圧搾方法は、薬品、その他の化学製品等を含むスラリー液から水分を除去して粉体等を得る濾過乾燥機において実施される圧搾方法に関する。ここで、図１は濾過乾燥機の全体側面図、図２は被圧搾物の上面を回転押圧手段が押圧する状態を表す縦断面図である。また、図３〜図６は、圧搾方法を表すフローチャート、図７、図８は、圧搾方法を表すタイムチャートである。また、図９は、回転押圧手段の回転負荷とモータの電力値及び電流値との関係を表すグラフである。
【００１０】
濾過乾燥機１は、図１に示すように、スラリー液を収納する略円筒形の容器２を備えている。容器２の床面は濾材４によって構成されており、スラリー液中の液分がその濾材４を介して外部に排出される。なお、濾材４から排出された液分は濾液配管４ｐによって所定位置まで導かれる。また、容器２の下部側面には、乾燥後の粉体等を排出する開孔２ｈが形成されており、その開孔２ｈの位置に排出装置３が設けられている。
容器２の天井端部には、その容器２内に加圧ガスを供給するガス配管２ｐが接続されている。容器２内に加圧ガスが供給されると、スラリー液の表面にガス圧が加わることでスラリー液が搾られ、液分は濾材４を介して容器２の外に排出される。
【００１１】
容器２の天井部中央には、シール機能を備える軸受け部５が縦に設置されており、その軸受け部５に支軸６が回転可能かつ軸方向（上下方向）に摺動可能に支持されている。軸受け部５の上には歯車機構７が設けられており、その歯車機構７が容器２の上部中央に設置された架台２ｓによって支持されている。歯車機構７はモータ７ｍの回転力を支軸６に伝達する機構であり、支軸６が通される筒状の第一歯車部材（図示されていない）を有している。第一歯車部材と支軸６とは上下方向のスプラインにより、上下摺動可能かつ相対回転不能な状態で連結されている。さらに、第一歯車部材はモータ７ｍに連結された第二歯車部材と噛合している。これによって、モータ７ｍの回転力は第二歯車部材、第一歯車部材及びスプラインを介して支軸６に伝達される。
【００１２】
支軸６の上端部は歯車機構７の上方に突出しており、この支軸６の上端部が上部軸受け８によって支持されている。上部軸受け８は、支軸６を回転可能に支持するとともに、その支軸６に対して上昇あるいは下降方向の押圧力を付与する部材であり、支軸６と上下方向において相対移動不能に保持されている。
上部軸受け８のハウジング８ｈには支持材８ｓが固定されており、その支持材８ｓに油圧シリンダ９のピストンロッド（図示されていない）が連結されている。油圧シリンダ９は、支軸６及び後記する回転翼１０を昇降させるシリンダであり、そのケース部９ｃが架台２ｓに縦向きに固定されている。
【００１３】
支軸６は、軸受け部５よりも下側がベローズ６ｂによって被われており、その支軸６の外周面に容器２内のスラリー等が付着しないように構成されている。支軸６の下端部にはソケット６ｄが連結されており、そのソケット６ｄの外周面に複数の回転翼１０が水平、かつ等間隔で取付けられている。回転翼１０は、スラリー液から液分が除去される過程で生成されたケーキＫを上方から押圧する部材であり、支軸６と共に反時計回りに回転する際にケーキＫを押圧できるように構成されている。
即ち、ケーキＫが本発明の被圧搾物に相当する。
【００１４】
回転翼１０は、図２の断面図に示すように、縦面１２と、水平な下面１４とを有しており、その縦面１２と下面１４との間にケーキＫを押圧するＲ面１５が形成されている。さらに、回転翼１０の長さ寸法はソケット６ｄの外周面から容器２の内壁面までの距離とほぼ等しく設定されている。なお、回転翼１０の構造はケーキＫの種類に応じて適宜変更可能である。例えば、回転円盤の半径方向にローラを設ける構造にすることも可能である。
即ち、回転翼１０が本発明の回転押圧手段に相当する。
【００１５】
支軸６及び回転翼１０を昇降させる油圧シリンダ９は油圧装置１９（図１参照）によって駆動される。油圧装置１９は、第１電磁弁ＳＯＬ１、第２電磁弁ＳＯＬ２及び第３電磁弁ＳＯＬ３を備えており、それらの電磁弁ＳＯＬ１〜３がコントローラ２０からの制御信号によってＯＮ／ＯＦＦ動作する。
【００１６】
第２電磁弁ＳＯＬ２及び第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＦＦ状態で、第一電磁弁ＳＯＬ１がＯＮすると、油圧シリンダ９はピストンロッドを延出する方向に動作し、支軸６及び回転翼１０は上昇する。第１電磁弁ＳＯＬ１及び第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＦＦ状態で、第２電磁弁ＳＯＬ２がＯＮすると、油圧シリンダ９はピストンロッドを収納する方向に高速で動作し、支軸６及び回転翼１０は高速下降する。第１電磁弁ＳＯＬ１及び第２電磁弁ＳＯＬ２がＯＦＦ状態で、第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＮすると、油圧シリンダ９はピストンロッドを収納する方向に緩やかに動作し、支軸６及び回転翼１０は低速下降する。
即ち、油圧シリンダ９、油圧装置１９等が本発明の昇降手段に相当し、コントローラ２０が本発明の制御手段に相当する。
【００１７】
支軸６及び回転翼１０を回転させるモータ７ｍは一定回転速度で使用され、その消費電力は常に電力検出器１７によって計測される。そして、電力検出器１７の出力信号（電力信号）がコントローラ２０に入力される。支軸６及び回転翼１０はモータ７ｍが定速回転することにより、一定速度で回転する。このため、モータ７ｍの消費電力値から間接的に回転翼１０の回転負荷を測定することができる。なお、モータ７ｍの回転速度は操業の途中で変更されることはないが、ケーキＫ等の種類に応じて任意に設定可能になっている。
コントローラ２０は、回転翼１０の回転負荷を監視しながら、図３から図６のフローチャートに基づいて、間欠的にその回転翼１０を下降させ、ケーキＫの圧搾を実施する。
即ち、モータ７ｍ、歯車機構７が本発明の回転手段に相当し、電力検出器１７が本発明の回転負荷測定手段に相当する。
【００１８】
次に、図３から図６のフローチャート及び図７、図８のタイムチャート等に基づいて、濾過乾燥機におけるケーキＫの圧搾方法について説明する。ここで、図３のフローチャートは圧搾方法の主要工程を表したものであり、それらの主要工程の詳細な手順が図４〜図６のフローチャートに示されている。また、図７、図８のタイムチャートには、最上部に回転翼１０の高さ位置と時間との関係を表すグラフが示されており、その下にモータ７ｍの消費電力（以下、回転翼１０の回転負荷という）と時間との関係を表すグラフが示されている。また、回転負荷のグラフ下にはその回転負荷の最上限出力、上限出力及び下限出力のＯＮ／ＯＦＦ状況、さらにその下には油圧装置１９の第１〜第３電磁弁（ＳＯＬ１〜３）のＯＮ／ＯＦＦ状況が示されている。
【００１９】
先ず、容器２の内部にスラリー液が注入された後、ガス配管２ｐから容器２内に加圧ガスが供給される。これによって、スラリー液が搾られ、スラリー液中の液分は濾材４を介して外部に排出される。このようにして、スラリー液が搾られてケーキ状に変化すると、モータ７ｍが駆動される（図３のステップ１０１参照）。モータ７ｍの起動時には大きな起動電流が流れるため、図７に示すように、モータ７ｍの消費電力も最上限値を超えて上昇する。この状態がモータ７ｍの過負荷状態と判定されないように、所定のスタートタイムの間は回転負荷と設定値（下限値、上限値等）との比較は行われない。
【００２０】
モータ７ｍの駆動により、そのモータ７ｍの回転力が歯車機構７及びスプライン等を介して支軸６に加わり、その支軸６及び回転翼１０が定速で反時計回りに回転する。なお、支軸６及び回転翼１０は油圧シリンダ９によって上限位置に保持されている。この状態が、図７におけるタイミングＺ１である。
次に、回転翼１０の高速下降が行われる（図３のステップ１０２）。回転翼１０の高速下降工程では、図４に示すように、先ず、コントローラ２０からの信号で油圧装置１９の第２電磁弁ＳＯＬ２がＯＮする（ステップ１１１）。これによって、油圧シリンダ９はピストンロッドを収納する方向に動作し、支軸６及び回転翼１０は高速で下降する。回転翼１０等が下降を開始したタイミングが、図７におけるタイミングＺ２である。
【００２１】
回転翼１０が高速で下降して、その回転翼１０がケーキＫの上面に接近したことがリミットスイッチ及びポテンションメータ（図示されていない）で検出されると（ステップ１１２）、コントローラ２０からの信号で油圧装置１９の第２電磁弁ＳＯＬ２がＯＦＦする（ステップ１１３）。この状態が、図７におけるタイミングＺ４である。
【００２２】
また、回転翼１０の下降と平行して基準値の設定が行われる（図３のステップ１０３）。基準値の設定工程は、図５に示すように、回転翼１０がケーキＫの上面に接触していない状態における回転負荷、即ち、無負荷状態の回転負荷を基準値として記憶することにより行う（ステップ１２１）。この状態が、図７におけるタイミングＺ３である。そして、この基準値に基づいて回転翼１０の回転負荷の下限値、上限値及び最上限値が設定される。なお、前記基準値を設定するタイミングは、モータ７ｍのスタートタイムの後であって回転翼１０がケーキＫの上面に接触していないときであればいつでも良い。
なお、図５のステップ１２２からステップ１２７までの処理は、基準値を再設定するための処理であり、後記する。
【００２３】
回転翼１０が高速で下降して、その回転翼１０がケーキＫの上面に接近すると延展工程が実施される。延展工程が実施されると、先ず、総延展時間タイマーＴ４のカウントが開始される（図５　ステップ１２０）。次に、処理は、ステップ１２２、ステップ１２３、ステップ１３７から図６のステップ１３１に進む。これによって、コントローラ２０からの信号で油圧装置１９の第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＮする。第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＮすると、油圧シリンダ９がピストンロッドを収納する方向に緩やかに動作し、支軸６及び回転翼１０は低速で下降する。なお、第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＮするタイミングは、高速下降工程において第２電磁弁ＳＯＬ２がＯＦＦするタイミングと同時である。このため、高速下降中の回転翼１０等は、ケーキＫの近傍位置から低速下降に切替わる。
【００２４】
回転翼１０は下降する過程で徐々にケーキＫの上面に接触するため、下降量が大きくなるにつれてその回転翼１０の回転負荷が増加する。そして、回転負荷が既に設定された下限値以上になると、下限出力がＯＮする（図７におけるタイミングＺ５）。この状態から引き続き回転翼１０が下降し、回転翼１０が受ける押圧反力が下降とともに増加して回転負荷が上限値以上になると、上限出力がＯＮする（ステップ１３２）。上限出力がＯＮすると、コントローラ２０からの信号で第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＦＦし（ステップ１３３）、油圧シリンダ９がロックすることで回転翼１０等の下降が停止する。この状態が、図７におけるタイミングＺ６である。上限出力は、回転負荷が所定時間ｔ２以上、上限値を超えているときにＯＮする。これによって、雑音等による誤作動を防止できる。
即ち、ステップ１３１〜ステップ１３３までの処理が本発明の下降工程に相当し、上限値が本発明の所定値に相当する。
【００２５】
回転翼１０が一定の高さ位置に保持された状態で定速回転すると、図２に示すように、その回転翼１０がケーキＫの上面を押圧しながら擦るため、ケーキＫの上面は徐々に低くなる。即ち、前記上面が低下した分だけケーキＫの体積が減少し、そのケーキＫは回転翼１０によって搾られる。また、ケーキＫに生じたクラックＫＣも、回転翼１０がケーキＫの上面を擦ることにより塞がれ、加圧ガスの圧力が効率的にケーキＫの表面に加わるようになる。これによって、ケーキＫの圧搾効率が向上する。
【００２６】
このように、回転翼１０の働きでケーキＫの上面が徐々に低下し、さらにケーキＫの上面が平滑になるため、回転翼１０が一定の高さ位置に保持された状態では、通常、回転負荷は時間の経過とともに減少する。このようにして、回転翼１０によるケーキＫの押圧が所定時間Ｔ３だけ行われると（ステップ１３４）、回転負荷は最上限値と比較される（ステップ１３５）。延展が正常に行われているときは、回転負荷は最上限値よりも小さいため、回転負荷はステップ１３６で下限値と比較される。そして、回転負荷が下限値以下になるまでステップ１３５からステップ１３６までの処理が繰り返し実行される。
即ち、ステップ１３４〜ステップ１３６までの処理が本発明の定位置押圧工程に相当する。
【００２７】
回転負荷が下限値以下になって下限出力がＯＦＦすると、総延展時間Ｔ４が経過してなければ、処理はステップ１３６からステップ１３１に進み、コントローラ２０からの信号で第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＮする。この状態が、図７におけるタイミングＺ７である。
これによって、油圧シリンダ９はピストンロッドを収納する方向に緩やかに動作し、支軸６及び回転翼１０は再び低速で下降する。
回転翼１０の下降により前述のように回転負荷が上昇し、回転負荷が上限値以上になると、上限出力がＯＮする（ステップ１３２）。上限出力がＯＮすると、コントローラ２０からの信号で第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＦＦし（ステップ１３３）、油圧シリンダ９がロックすることで回転翼１０はその高さ位置に保持される。この状態が、図７におけるタイミングＺ８である。
【００２８】
回転翼１０が一定の高さ位置に保持された状態で定速回転すると、前述のように、その回転翼１０がケーキＫの上面を押圧しながら擦り、そのケーキＫは回転翼１０によって搾られる。
このように、回転翼１０が定位置にある状態での押圧（定位置押圧）、下降、定位置押圧、下降　…　が繰り返し行われ（ステップ１３１〜ステップ１３６）、所定の延展時間が経過すると、ケーキＫの延展処理が終了する。
【００２９】
次に、延展工程中にトラブルが発生した場合の動作を説明する。
前述のように、回転翼１０が一定の高さ位置に保持された状態では、通常、回転負荷は時間の経過とともに減少する。しかし、例えば、ケーキＫの上面に固形物が埋まっているような場合には、その固形物が回転翼１０に引っかかり回転負荷が増加する場合がある。図８のＥに示すように、回転負荷が上限値からさらに上昇して最上限値まで達すると、最上限出力がＯＮする。この状態が、図８のタイミングＺ９である。最上限出力がＯＮすると（ステップ１３５）、コントローラ２０からの信号で第１電磁弁ＳＯＬ１がＯＮして（ステップ１３８）、油圧シリンダ９はピストンロッドを延出する方向に動作する。これによって、支軸６及び回転翼１０は上昇し、回転翼１０がケーキＫの上面から離れることで、回転負荷が減少する。
【００３０】
そして、回転負荷が下限値以下になると下限出力がＯＦＦし（ステップ１３９）、コントローラ２０からの信号で第１電磁弁ＳＯＬ１がＯＦＦする（ステップ１４０）。さらに、これと同時に、第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＮし、油圧シリンダ９はピストンロッドを収納する方向に緩やかに動作し、支軸６及び回転翼１０は再び低速で下降する。この状態が、図８のタイミングＺ１０である。
回転翼１０が下降してその回転翼１０がケーキＫの上面に接触し始めると、下降量の増加とともに回転負荷が上昇する。そして、回転負荷が上限値以上になると、上限出力がＯＮする（ステップ１３２）。上限出力がＯＮすると、コントローラ２０からの信号で第３電磁弁ＳＯＬ３がＯＦＦし（ステップ１３３）、油圧シリンダ９がロックすることで回転翼１０はその高さ位置に保持される。この状態が、図８におけるタイミングＺ１１である。
【００３１】
この状態から、図８に示すように、回転負荷が低下せず最上限値まで上昇すると、前述のように最上限出力がＯＮして油圧シリンダ９が動作し支軸６及び回転翼１０は上昇する。
逆に、図８のＦに示すように、回転翼１０が所定の高さ位置に保持された状態で、回転負荷が低下すれば、前述のように延展作業（ステップ１３１からステップ１３６）が繰り返し実行される。そして、総延展時間Ｔ４が経過した段階で延展工程が終了する（ステップ１３７）。
【００３２】
次に、図５に基づいて、基準値を再設定する手順について説明する。無負荷状態の回転負荷は時間の経過とともに徐々に低下する。この原因は、操業が長時間に及ぶと熱等の影響で潤滑油の粘度が低下し、歯車機構７等の摩擦抵抗が低下するためと考えられる。したがって、基準値の再設定が必要になる。
最初に基準値が設定されたタイミングからタイマＴ１で時間を計測し（ステップ１２２）、その時間が予め決められた操業時間を超えると（ステップ１２３）、コントローラ２０からの信号で油圧装置１９の第１電磁弁ＳＯＬ１がＯＮする（ステップ１２４）。
【００３３】
油圧シリンダ９はピストンロッドを延出する方向に動作し、支軸６及び回転翼１０は上昇する。そして、所定の上昇時間Ｔ２経過後、第１電磁弁ＳＯＬ１がＯＦＦして油圧シリンダ９がロックされ、回転翼１０等はその位置に保持される。上昇時間Ｔ２は、回転翼１０がケーキＫから離れるのに十分な時間に設定されている。この状態で、測定された回転翼１０の回転負荷が基準値として再設定される。そして、このタイミングからタイマＴ１で時間が計測され、その時間が予め決められた操業時間を超えると、再び基準値の設定が行われる。
【００３４】
上記したように、本実施形態に係る圧搾方法によると、回転翼１０を一定の高さ位置に保持した状態でその回転翼１０によりケーキＫの上面を押圧するため、例えば、ケーキＫが想定したより軟らかい場合でも回転翼１０が徐々にケーキＫの内部に入り込んでしまうトラブルが生じない。また、ケーキＫの圧搾が正常に行われているときは、回転翼１０がケーキＫの上面を押圧しながら擦るため、ケーキＫの上面は徐々に低下するとともに平滑になり、回転翼１０の回転負荷は減少する。このため、一定の高さ位置に保持された回転翼１０の回転負荷を測定することにより、ケーキＫの圧搾が正常に行われたか否かを判定できる。また、回転負荷が上限値以上にならないように回転翼１０を下降させるため、例えば、ケーキＫが想定したより固い場合や軟らかい場合でも、回転翼１０の下降量を適正値に設定できる。このため、回転翼１０の損傷やモータ７ｍのオーバーロードを防止できる。
【００３５】
また、モータ７ｍで回転翼１０を回転させ、そのモータ７ｍで消費された電力により回転翼１０の回転負荷を測定するため、前記回転負荷を精度良く測定できる。図９は、回転翼１０の回転負荷とモータの消費電力値及び電流値との関係を表すグラフであり、横軸に回転負荷、縦軸に消費電力値及び電流値を表している。グラフから明らかなように、消費電力値は回転負荷にほぼ比例して変化するのに対し、電流値は回転負荷に対してその変化率は小さい。このため、モータの電流値から回転負荷を求めるよりも、電力値から回転負荷を求める方が、測定精度上好ましい。
【００３６】
また、回転翼１０の回転負荷が最上限値以上になったときには、その回転翼１０を上昇させるため回転翼１０の損傷を防止できる。
また、回転翼１０がケーキＫの上面に接触していないときの回転負荷（基準値）に基づいて下限値、上限値及び最上限値を決定するため、下限値、上限値及び最上限値を適正に設定できる。
なお、回転翼１０を反時計回りに回転させる例を示したが、回転翼の構造を変えれば、時計回りに回転させることも可能である。
【００３７】
なお、本実施形態ではモータ７ｍの消費電力から回転負荷を求める例を示したが、トクルメータで支軸６の回転トルクを測定し、その回転トルクから回転翼１０の回転負荷を求めることも可能である。
また、油圧シリンダ９で支軸６及び回転翼１０を昇降させる例を示したが、例えばラック＆ピニオン機構、ボールネジ＆ナット機構を使用してモータにより、支軸６及び回転翼１０を昇降させることも可能である。
また、被圧搾物としてケーキを例に説明したが、ケーキ以外にも使用することは可能である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によると、回転押圧手段により被圧搾物を正常に圧搾できるとともに、回転押圧手段の損傷や回転機のオーバーロードを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】濾過乾燥機の全体側面図である。
【図２】回転押圧手段が被圧搾物の上面を押圧する状況を表す縦断面図である。
【図３】圧搾方法を表すフローチャートである。
【図４】圧搾方法を表すフローチャートである。
【図５】圧搾方法を表すフローチャートである。
【図６】圧搾方法を表すフローチャートである。
【図７】圧搾方法を表すタイムチャートである。
【図８】圧搾方法を表すタイムチャートである。
【図９】回転負荷と消費電力値及び消費電流値との関係を表すグラフである。
【図１０】従来の濾過乾燥機の全体側面図である。
【符号の説明】
Ｋ　　ケーキ（被圧搾物）
１　　濾過乾燥機
２　　容器
４　　濾材
７　　歯車機構（回転手段）
７ｍ　モータ（回転手段）
９　　油圧シリンダ（昇降手段）
１９　油圧装置（昇降手段）
１０　回転翼（回転押圧手段）
１７　電力検出器（回転負荷測定手段）
２０　コントローラ（制御手段、比較手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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