(57)【要約】【課題】充電式電池を有する画像記録装置において、その大きさや製造コストを増加させることなく画像記録処理と充電式電池への充電処理とを容易に行う。【解決手段】充電式電池５への充電回路７を用いる充電処理は、キャリッジモータドライバ１８あるいは用紙搬送モータドライバ１９へのスリープ制御信号を検出し、キャリッジモータ２４と用紙搬送モータ２５のうちのすくなくとも１つが省電力用のスリープ状態となっている場合に行う。一方、充電中に画像記録処理の指示があると、充電を中止し、キャリッジモータ２４と用紙搬送モータ２５のスリープ状態を解除してから画像記録処理を行う。【選択図】図１
2004009539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される電力、あるいは、充電可能な電池を駆動源とし、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置であって、
記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記外部から供給される電力を用いて前記電池を充電する充電手段と、
前記駆動手段および前記搬送手段のうちの少なくとも１つに対して、省電力用のスリープ状態の設定および解除を行う設定解除手段と、
前記駆動手段および前記搬送手段のうちの少なくとも１つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像データを受信すると、前記充電を中止するように前記充電手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像データを受信すると、前記スリープ状態を解除するように前記設定解除手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像データを受信しない時間が所定時間以上続くと、前記駆動手段および前記搬送手段をスリープ状態とするように前記スリープ設定解除手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記充電手段は、前記充電時の充電電流設定値を変更する変更手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動手段および前記搬送手段がともに前記スリープ状態の場合に、前記充電電流設定値が所定値以上となるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記駆動手段がスリープ状態であり前記搬送手段がスリープ状態でない場合に、前記充電電流設定値が所定値未満となるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部から供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つに対して、省電力のためのスリープ状態の設定および解除を行う設定解除工程と、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置を制御する制御プログラムであって、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つに対して、省電力のためのスリープ状態の設定及び解除を行う設定解除工程のプログラムコードと、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程のプログラムコードと、
を有することを特徴とする画像記録装置を制御する制御プログラム。
【請求項１０】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部から供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記制御プログラムは、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つに対して、省電力のためのスリープ状態を設定及び解除する設定解除工程のプログラムコードと、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程のプログラムコードと、
を有することを特徴とする画像記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置、その制御方法、その制御プログラム、および、その制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体に関し、特に、充電式電池により駆動可能な画像記録装置、その制御方法、その制御プログラム、および、その制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ等の記録装置は、ホスト装置から転送されてくる記録情報に基づいて、記録ヘッドの記録素子を駆動することにより、紙やプラスチックなどの記録媒体上にドットパターンから成る画像を形成するように構成されている。
【０００３】
この記録装置は、記録方式によりインクジェット式、ワイヤドット式、熱転写式等に分けることができる。このうちインクジェット式（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドの吐出口から記録液（インク）滴を吐出させて、これを紙等の記録媒体に付着させて画像を形成するものである。
【０００４】
インク滴吐出エネルギーとして熱を用いるサーマルインクジェット記録ヘッドは、吐出口の高密度配列に適しており小型化が容易となる利点を有している。このため、携帯可能な小型の記録装置に最適である。
【０００５】
記録装置は一般に、主駆動電源として商用（ＡＣ）電源を利用しているが、携帯可能な小型の記録装置では、商用（ＡＣ）電源に接続するＡＣアダプタと充電式電池の２電源方式を採ることがあり、ＡＣアダプタから供給される商用（ＡＣ）電源からの電力で充電式電池を充電する充電機能を備えている。
【０００６】
このように、充電式電池と商用（ＡＣ）電源を利用する充電機能を搭載した記録装置では、従来、記録装置の動作モードを、画像記録するプリントモードと、充電式電池を充電する充電モードとの２つのモードを有し、これら２つのモードを手動で切換える構成となっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記説明ようなプリントモードと充電モードとを手動で切換える構成では、充電のたびに切り換え操作が必要であるため、操作が煩雑で面倒であり、記録装置の使い勝手が良くないという問題がある。
【０００８】
この問題を解決するために、記録処理と充電処理とを並行に処理する方法が考えられる。しかしながら、この並行処理方法では、プリントモードと充電モードの切換えが不要となって使い勝手は良くなるが、その反面、プリントモードと充電モードとで同時に電力を消費するため、使用電力が増加し容量の大きな電源が必要となるため、従来の記録装置に比べて記録装置のサイズは大きくなり、また製造コストも増加するのが問題である。
【０００９】
そこで、プリントモードと充電モードとを手動で切換える代わりに、記録装置の消費電流を検出し消費電流が所定値未満の期間にのみ自動で充電を行う方法が考えられる。しかしながら、記録装置の消費電流の検出には、記録装置の消費電流を高精度で検出する必要があり、この消費電流検出手段を搭載するために、記録装置が従来のものより大きくなり製造コストも増加する。
【００１０】
また、消費電流検出手段を搭載すると、消費電流検出抵抗によって電圧降下が生じるため、充電式電池を用いて記録装置を駆動する際に、消費電流検出手段を搭載しない場合に比べて消費電流が増加し、一回の充電で使用できる充電式電池の駆動時間が短くなるという問題も生じる。
【００１１】
本発明は上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものであり、その目的は、ＡＣアダプタを介して商用（ＡＣ）電源から供給される電力を駆動電力とする、あるいは、この商用（ＡＣ）電源を用いて充電した充電式電池を駆動電力とする画像記録装置において、画像記録装置の大きさや製造コストを増加させることなく、画像記録処理と充電式電池への充電処理とを容易に行うことのできる使い勝手の良い画像記録装置およびその制御方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、外部から供給される電力、あるいは、充電可能な電池を駆動源とし、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置であって、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記外部から供給される電力を用いて前記電池を充電する充電手段と、前記駆動手段および前記搬送手段のうちの少なくとも１つに対して、省電力用のスリープ状態の設定および解除を行う設定解除手段と、前記駆動手段および前記搬送手段のうちの少なくとも１つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記画像データを受信すると、前記充電を中止するように前記充電手段を制御することが好ましい。
【００１４】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記画像データを受信すると、前記スリープ状態を解除するように前記設定解除手段を制御することが好ましい。
【００１５】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記画像データを受信しない時間が所定時間以上続くと、前記駆動手段および前記搬送手段をスリープ状態とするように前記スリープ設定解除手段を制御することが好ましい。
【００１６】
ここで、例えば、前記充電手段は、前記充電時の充電電流設定値を変更する変更手段を更に有することが好ましい。
【００１７】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記駆動手段および前記搬送手段がともに前記スリープ状態の場合に、前記充電電流設定値が所定値以上となるように前記変更手段を制御することが好ましい。
【００１８】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記駆動手段がスリープ状態であり前記搬送手段がスリープ状態でない場合に、前記充電電流設定値が所定値未満となるように前記変更手段を制御することが好ましい。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部から供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つに対して、省電力のためのスリープ状態の設定および解除を行う設定解除工程と、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置を制御する制御プログラムは、以下の構成を有する。すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置を制御する制御プログラムであって、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つに対して、省電力のためのスリープ状態の設定及び解除を行う設定解除工程のプログラムコードと、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする。　上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を有する。すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部から供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つに対して、省電力のためのスリープ状態を設定及び解除する設定解除工程のプログラムコードと、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも１つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る一実施形態の画像記録装置について説明する。
【００２２】
ただし、本実施形態では、画像記録装置として、インクジェット記録方式を用いたインクジェットプリンタを、画像記録装置に画像記録用のデータを送信するホスト装置としてパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと記す）を例に挙げ説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のものではない。
【００２３】
本明細書において、「記録」（「印刷」「印字」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も示すものとする。
【００２４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも示すものとする。
【００２５】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（印刷）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を示すものとする。
【００２６】
［第１の実施形態］
［インクジェットプリンタ本体の概略説明：図４］
図４は、本発明の代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタ２の構成の概要を示す外観斜視図である。図４において、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５００９〜５０１１を介して回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、ガイドレール５００３に支持されて矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨとインクタンクＩＴとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。
【００２７】
５００２は紙押え板であり、キャリッジＨＣの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知器である。
【００２８】
５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。
【００２９】
又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
【００３０】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
【００３１】
［インクカートリッジ：図５］
なお、上述のように、インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとは一体的に形成されて交換可能なインクカートリッジＩＪＣを構成しても良いが、これらインクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとを分離可能に構成して、インクがなくなったときにインクタンクＩＴだけを交換できるようにしても良い。
【００３２】
図５は、インクタンクとヘッドとが分離可能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図である。インクカートリッジＩＪＣは、図５に示すように、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとが分離可能である。インクカートリッジＩＪＣにはこれがキャリッジＨＣに搭載されたときには、キャリッジＨＣ側から供給される電気信号を受け取るための電極（不図示）が設けられており、この電気信号によって、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてインクが吐出される。
【００３３】
なお、図５において、５００はインク吐出口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が設けられている。
【００３４】
［インクジェットプリンタの制御構成：図１］
図１はインクジェットプリンタ２の制御構成を示すブロック図である。
【００３５】
図１において、１は商用電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ）であり、２はインクジェットプリンタ２であり、３はインクジェットプリンタ２の電源部であり、４はインクジェットプリンタ２の第一の電源である商用電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ）の出力を内部のＤＣ電圧にＡＣ−ＤＣ変換するＡＣアダプタであり、５はインクジェットプリンタ２の第二の電源である充電式電池であり、６はＤＣジャック等のコネクタであり、ＡＣアダプタ４が抜去されると可動接点６ａが自動的に充電式電池５側に切り換わる構造になっている。
【００３６】
７は充電式電池５の充電回路であり、８はＡＣアダプタ４ないしは充電式電池５の出力電圧を記録ヘッド、モータ、ロジック回路等のそれぞれの駆動に適した電圧、すなわち記録ヘッド用電圧ＶＨ、モータ用電圧ＶＭ、ロジック回路用電圧ＶＬに電圧調整するＤＣ−ＤＣコンバータ回路である。
【００３７】
次に１０はインクジェットプリンタ２の制御回路部であり、１１はインクジェットプリンタ各部を制御するプリンタコントロール用のＡＳＩＣであり、ＣＰＵ１２が内蔵されている。１３はインクジェットプリンタ２の制御手順やフォントデータ等が格納されたＲＯＭであり、１４はＲＡＭであり、パソコンからの受信データを格納する受信バッファ、記録ヘッドへ転送するデータを格納する印字バッファ、ＡＳＩＣ１１のワークメモリ等に使用される。１５は、電気的な操作によって、後からバイト単位でデータの書き換えや消去が可能なＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）である。
【００３８】
１６はキースイッチやＬＥＤランプ等で構成される操作パネルであり、１７はパソコンと通信するためのホストインターフェース部であり、２４は記録ヘッド２７を搭載したキャリッジを走査させるためのキャリッジモータであり、２５は記録媒体をキャリッジの移動方向に対して垂直方向に搬送するための用紙搬送モータであり、２６はキャップ部材を駆動して記録ヘッド２７のインク吐出口に当接し、インク吐出口を外気から遮断するためのキャッピングモータである。
【００３９】
１８〜２０はモータドライバであり、キャリッジモータ２４、用紙搬送モータ２５、キャッピングモータ２６と対になっている。３０はモータドライバ１８を低消費電力状態に移行させるためのスリープ制御信号であり、３１はモータドライバ１９のスリープ制御信号であり、３２はモータドライバ２０のスリープ制御信号である。
【００４０】
２７は記録ヘッドであり、２１は記録ヘッド２７のドライバであり、２２はホーム位置センサであり、キャリッジのホーム位置近傍に設けられ、記録ヘッド２７を搭載したキャリッジがホーム位置に達したことを検知するセンサである。２３はシートセンサであり、記録媒体の有無を検知するセンサである。４０は充電回路７に対する充電オン・オフ制御信号であり、４１は充電回路７に対する充電電流切換え制御信号である。
【００４１】
以上の構成において、ＡＳＩＣ１１は、ホストインターフェース部１７を介してパソコン（図示せず）と通信し、受信した記録情報とＲＯＭ１３に格納された制御手順に基づいてインクジェットプリンタ各部を駆動制御し記録動作を行う。また、ＡＳＩＣ１１は、ＡＣアダプタ４が接続されているか否かや充電式電池５に充電が必要か否か等を検出し、検出結果に基づいて充電回路７を制御し充電式電池５を充電する。
【００４２】
［充電処理：図３］
図２は充電手順を示すフローチャートである。
【００４３】
図２において、インクジェットプリンタ２を立ち上げると、ステップＳ１０１でホスト装置であるパソコン（図示せず）からの印刷命令待ち状態となる。パソコンからの印刷命令が来なければ、ステップＳ１０２に進み、パソコンからの印刷命令があれば、ステップＳ１１３に進む。
【００４４】
ステップＳ１０２では、キャリッジモータドライバ１８がアクティブ状態にあるか否かをワークメモリ１４上で管理しているフラグ（ＣＲスリープフラグ）で判断する。ここで、ＣＲスリープフラグ（ＣＦ）＝０は、キャリッジモータドライバ１８がアクティブ状態であることを示し、ＣＲスリープフラグ（ＣＦ）＝１は、キャリッジモータドライバ１８がスリープ（一時停止）状態であることを示す。
【００４５】
ステップＳ１０２において、キャリッジモータドライバ１８がアクティブ状態（ＣＦ＝０）であれば、ステップＳ１０３に進み、キャリッジモータドライバ１８がスリープ状態（ＣＦ＝１）であれば、ステップＳ１０４に進む。
【００４６】
ステップＳ１０３では、所定時間が経過しているか否か調べ、所定時間が経過していない場合には何もしないで、ステップＳ１０１へ戻り、所定時間が経過した場合には、ステップＳ１１０で記録ヘッドのキャッピング処理をしてから、次にステップＳ１１１で、キャリッジモータ２４の消費電力を低減するためキャリッジモータ２４にスリープ設定（ＣＦ＝１）し、次にステップＳ１１２で、用紙搬送モータ２５の消費電力を低減するため用紙搬送モータ２５にスリープ設定（ＣＦスリープフラグ（ＬＦ）＝１してから、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４７】
一方、ステップＳ１０４では、ステップＳ１０４では、充電電力の供給元であるＡＣアダプタ４（第１電源）からの電力が充電式電池５（第２電源）に供給されているか否かを判定し、電力が供給されていれば、ステップＳ１０５に進み、電力が供給されていなれば、ステップＳ１０９に進み、第２電源への充電を中止または停止してからステップＳ１０１へ戻る。
【００４８】
ステップＳ１０５では、充電式電池５（第２電源）に充電が必要か否か（例えば、満充電になっているかどうか）の判定を行い、充電が必要でない場合には、ステップＳ１０９に進んで第２電源への充電を中止または停止してからステップＳ１０１へ戻り、充電が必要の場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００４９】
ステップＳ１０６では、用紙送りモータドライバ１９がスリープ状態か否かの判断を行い、用紙送りモータドライバ１９がアクティブ状態（ＬＦ＝０）であればステップＳ１２７に進み、充電電流切換え信号４１によって充電電流を「小」側に切換えてからステップＳ１０８に進み、用紙送りモータドライバ１９がスリープ状態（ＬＦ＝１）であればステップＳ１０７に進み、充電電流切換え信号４１によって充電電流を「大」側に切換えてからステップＳ１０８に進む。
【００５０】
ステップＳ１０８では、自動的に充電を開始又は継続してから、ステップＳ１０１に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ１０１でパソコンからの印刷命令があるとステップＳ１１３へ分岐する。ステップＳ１１３では、キャリッジモータドライバ１８がスリープ状態に設定されているか否かをＣＲスリープフラグで判定する。
【００５２】
ステップＳ１１３において、キャリッジモータドライバ１８がアクティブ状態の場合（Ｆ＝０）には何もしないでステップＳ１１８へ進み、キャリッジモータドライバ１８がスリープ状態（Ｆ＝１）の場合にはステップＳ１１４に進む。
【００５３】
ステップＳ１１４では、充電式電池５（第２の電池）へ第１の電源を用いて充電が行われているか否かを調べ、充電中でない場合には、何もしないでステップＳ１１６に進み、充電中の場合には、ステップＳ１１５で充電を一時停止してからステップＳ１１６に進む。
【００５４】
次に、ステップＳ１１６では、キャリッジモータドライバ１８のスリープ状態を解除すると共にワーク上のスリープフラグをクリア（ＣＦ＝０）してから、ステップＳ１１７に進み、用紙送りモータドライバ１９のスリープ状態を解除すると共にワーク上のスリープフラグをクリア（ＬＦ＝０）してから、ステップＳ１１８へ進む。
【００５５】
ステップＳ１１８では、パソコンからの印刷命令に従って印刷処理を行い、印刷処理が終了すると、ステップＳ１０１へ戻り、再度パソコンから印刷命令が来るのを待ち、パソコンからの印刷命令が無い場合には、ステップＳ１０２からステップＳ１０３に進み、所定時間が経過したら、上述のステップＳ１１０〜ステップＳ１１２をし、キャリッジモータドライバ１８、用紙送りモータドライバ１９モータドライバをスリープ状態に設定してからステップＳ１０１に戻り、必要に応じ前述の手順で充電処理を再開する。
【００５６】
上記説明したように、本実施形態ではキャリッジモータドライバ１８がスリープ状態にあるときにのみ充電式電池５（第２電源）の充電を行うので、印刷処理でキャリッジモータ２４や記録ヘッド２７を駆動している期間をスキップして自動的に充電を行うことができる。
【００５７】
さらに、用紙送りモータドライバ１９がスリープ状態ならば自動的に充電電流を増加するので充電時間の短縮が図れる。したがって、ムダ時間の少ない自動充電が可能となり、使い勝手の良い充電式電池の充電機能を搭載したインクジェットプリンタ２及びその充電方法を提供することができる。
【００５８】
なお、上記説明では、図２の充電処理において、ステップＳ１０１をホスト装置からの印刷命令として説明したが、セルフテスト印刷命令に置換えてもよい。
【００５９】
また、ステップＳ１０１を、記録ヘッドのクリーニング処理命令、インクカートリッジの交換操作命令、インクジェットプリンタ２の初期化処理命令、インクジェットプリンタ２のパワーオフ処理命令など、一時的にモータを駆動する必要のある処理の要求に置換え、ステップＳ１１３をそれに対応する処理動作に置換えることもできる。
【００６０】
すなわち、図２に一例を示した充電処理は、上記説明した様々なモーターや記録ヘッドの駆動要求に対して、個々に充電のスキップ制御を行わなくても、モータドライバが省電力のためのスリープ状態にあるか否かのみを検出するだけで確実に充電の自動スキップ制御と充電電流切換え制御が実現できるので、ソフトウエアの負担も少ない。
【００６１】
尚、上記説明では、キャリッジモータドライバ１８のスリープオン・オフと充電オン・オフ制御の同期および用紙送りモータドライバ１９のスリープオン・オフと充電電流切換えの同期として説明したが、本発明はこの組合せに限定されるものでは無く、インクジェットプリンタ２の事情に合わせて組合せを入替えることもできる。また、キャッピングモータドライバ２６のスリープオン・オフとの組み合わせることもでき、さらにはオートシートフィーダーモータ等本実施形態にはないモータドライバを使っても良い。
【００６２】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態のインクジェットプリンタ２０２について説明する。
【００６３】
なお、第２の実施形態のインクジェットプリンタ２０２は、図１，２、４，５を用いて説明した第１の実施形態のインクジェットプリンタ２と図３に示す制御構成のみが異なり、その他は同じ構成である。
【００６４】
従って、以下の説明では、重複する図２、４，５の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００６５】
図３は、第２の実施形態のインクジェットプリンタ２０２の制御構成を示すブロック図である。第１の実施形態のインクジェットプリンタ２と同じ構成については同じ符号を付け、重複するのでその説明は省略する。
【００６６】
第２の実施形態のインクジェットプリンタ２０２の制御構成が、図１に示す第１の実施形態のインクジェットプリンタ２の制御構成と異なる点は、図１におけるた第１の実施形態のインクジェットプリンタ２で行っていた、充電オン・オフ制御信号４０と充電電流切換え信号４１の役割を、第２の実施形態のインクジェットプリンタ２０２では、それぞれキャリッジモータドライバのスリープ制御信号１３０と用紙送りモータドライバのスリープ制御信号１３１で兼用している点のみである。
【００６７】
すなわち、図３に示す第２の実施形態のインクジェットプリンタ２０２の制御構成では、第１の実施形態のインクジェットプリンタ２の制御構成でファームウエア制御していた、キャリッジモータドライバ１８のスリープオン・オフと充電オン・オフ制御の同期および用紙送りモータドライバ１９のスリープオン・オフと充電電流切換えの同期を、ファームウエアを介さずにハードで行えるように構成した点のみが異なり、他の構成は同じである。
【００６８】
なお本実施形態のインクジェットプリンタの代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【００６９】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００７０】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００７２】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００７３】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００７４】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７５】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００７６】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【００７７】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００７８】
【他の実施形態】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８０】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８１】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８２】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図２に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態では、キャリッジモータドライバがスリープ状態にあるときに充電を行うので、印刷処理でキャリッジモーターや記録ヘッドを駆動している期間を除外（スキップ）して自動的に充電することが可能である。
【００８４】
さらに、用紙送りモータドライバがスリープ状態ならば、自動的に充電時の充電電流を増加することができるので、充電時間を短縮することもできる。
【００８５】
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタは、その大きさは従来のインクジェットプリンタと同じ大きさで、かつ、製造コストを増大させないにもかかわらず、記録処理と充電処理とを自動切換えすることのできる使い勝手の良い充電式電池の充電機能を搭載したインクジェットプリンタとすることができる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ＡＣアダプタを介して商用（ＡＣ）電源から供給される電力を駆動電力とする、あるいは、商用（ＡＣ）電源を用いて充電した充電式電池を駆動電力とする画像記録装置において、画像記録装置の大きさや製造コストを増加させることなく、画像記録処理と充電式電池への充電処理とを容易に行うことのできる使い勝手の良い画像記録装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタの充電処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る第２の実施形態のインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図５】本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタのインクカートリッジを示す図である。
【符号の説明】
４　ＡＣアダプタ
５　充電式電池
７　充電回路
１１　プリンタコントローラ
１３　制御ＲＯＭ
１４　ＲＡＭ
１７　ホストインターフェース
１８　キャリッジモータドライバ
１９　用紙送りモータドライバ
２４　キャリッジモータ
２５　用紙送りモータ
２８　記録ヘッド
３０　キャリッジモータドライバのスリープ制御信号
３１　用紙送りモータドライバのスリープ制御信号
４０　充電オン・オフ制御信号
４１　充電電流切換え制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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