(57)【要約】【課題】簡易な構成でワイパーを動作させることが可能で、しかも装置も小型化できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】・記録ヘッドのノズル面を摺動するクリーニング手段と被記録材の先端を検知するための検知手段を一体で形成する構成にした。・被記録材を検知した状態では、クリーニング手段は、記録ヘッドに当接せず、検知していない状態では、記録ヘッドに当接するように構成した。・クリーニング手段は、記録ヘッドに当接した状態で、キャリッジの移動によりノズル面に摺動する構成にした。・キャリッジ移動時に、クリーニング手段を回転不可状態に保持する構成にした。【選択図】　　　　図１
2004009451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を被記録材に吐出するためのノズルを有する記録ヘッドが搭載され記録材の紙幅方向（主走査方向）に往復運動されるキャリッジと前記記録ヘッドのノズルを有する面を摺動するクリーニング手段と被記録材を搬送するための搬送手段と被記録材の先端位置を検知するための検知手段を有する画像記録装置において、前記クリーニング手段と前記検知手段を一体で形成したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記検知手段は、被記録材の先端部を検知するアクチュエータで、被記録材を検知した第１の状態において前記クリーニング手段は、記録ヘッドと当接せず、被記録材を検知していない第２の状態において前記クリーニング手段は、記録ヘッドに当接するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段は、前記第２の状態において記録ヘッドを搭載した前記キャリッジが主走査方向に移動することによって、記録ヘッドのノズル面を摺動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、前記第２の状態において記録ヘッドを搭載した前記キャリッジが主走査方向に移動することによって副走査方向に回転不可状態に保持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に記録用ヘッドのクリーニングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズル付近に付着したインクを清掃するためにクリーニング機構が不可欠になっている。
【０００３】
このようなクリーニング機構は、ゴム等からなるシート状部材で記録ヘッドのノズル付近をこするように構成されている。
【０００４】
このようなクリーニング手段を有する従来のインクジェット記録装置の要部を示す概略斜視図を図６に示す。
【０００５】
記録紙カセット２０内に積載された記録紙１は、給紙ローラ７０により１枚ずつピックアップされ、副走査ローラ７１まで搬送され、記録紙検知アクチュエータが記録紙先端を検知し、検知後に一定量搬送後、副走査ローラ７１とピンチローラ７２により所定量ずつ高精度に搬送される。
【０００６】
また、カートリッジ（記録ヘッドおよびインクタンクを含む）６０を搭載したキャリッジ５０は、レール５１とレール５２に案内されて主走査方向（ａおよびｂ方向）に移動可能な構成になっており、記録紙１を所定量搬送して、キャリッジ５０が主走査方向に移動しながら記録ヘッド６１により記録紙１上にインクを吐出し画像を形成する。記録ヘッド６１にはインクを吐出するためのノズル群があり、このノズル周辺に付着したインク滴を清掃するためにワイパー８０がある。
【０００７】
ワイパー８０は、回転軸８２を支点とし、矢印ＥおよびＦに回転可能に構成されているここで、ワイパーの昇降には副走査モーター７５からの駆動を利用している。
【０００８】
副走査モーター７５にモーターギア７６が装着しており、モーターギア７６は副走査ローラギア７８とワイパー昇降用ギア８５に駆動伝達している。
【０００９】
副走査ローラギア７８は副走査ローラ７１に装着され、ワイパー昇降用ギア８５はワイパー昇降用カム８４に連結している。
【００１０】
副走査ローラを駆動するときは、副走査モーターをＧ方向に回転させると、副走査ローラギア７８に駆動伝達される。このとき、ワイパー昇降用ギアは回転するがワイパー昇降カム８４には駆動が伝達されないように１方向クラッチ（不図示）が装着されているワイパーを昇降する時は、副走査モーターをＨ方向に回転させると、ワイパー昇降用ギア７８がＪ方向に回転し、このギアと連動してワイパー昇降カム８４が同じくＪ方向に回転する。ワイパー昇降カム８４の回転により、ワイパー８０は回転軸８２を支点として、ＥおよびＦ方向に回転する。ワイパー回転バネ９３は、ワイパー８０をワイパー昇降カムに接するように付勢するための部材である。
【００１１】
Ｅ方向に回転した時は、ワイパー８０は記録ヘッド６１に当接する状態になり、キャリッジ５０が、ワイパー８０上を移動することで、記録ヘッド６１のノズル周辺を清掃するようになっている。
【００１２】
Ｆ方向に回転した時には、ワイパーが下降し、キャリッジ５０がワイパー８０上を移動しても、ワイパー８０と記録ヘッド６１は接触せず、クリーニングは行なわれない。
【００１３】
このように、モーターの回転方向によって、ワイパーの昇降を制御している。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例の構成においては、構成が複雑でコストが高く、また装置が大きくなってしまうという欠点があった。
【００１５】
すなわち、他の目的に使用されているモーターの駆動を用いてワイパーの昇降をおこなうに際して、従来例に示したようなクラッチや昇降のためのカム等が必須になる。
【００１６】
さらに、説明した従来例は最も単純化した概略であり、実際には、カムの停止位置を検知するための検知手段等が必要になってくる。
【００１７】
また、カムやギア連結部等を配置するための領域が必要となり、装置の大型化を招いてしまう。
【００１８】
そこで、本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でワイパーを動作させることが可能で、しかも装置も小型化できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、請求項１の発明は、インク滴を被記録材に吐出するためのノズルを有する記録ヘッドが搭載され記録材の紙幅方向（主走査方向）に往復運動されるキャリッジと前記記録ヘッドのノズルを有する面を摺動するクリーニング手段と被記録材を搬送するための搬送手段と被記録材の先端位置を検知するための検知手段を有する画像記録装置において、前記クリーニング手段と前記検知手段を一体で形成したことを特徴とする。
【００２０】
請求項２の発明は、前記検知手段が、被記録材の先端部を検知するアクチュエータで被記録材を検知した第１の状態において前記クリーニング手段は、記録ヘッドと当接せず、被記録材を検知していない第２の状態において前記クリーニング手段は、記録ヘッドに当接するように構成したことを特徴とする。
【００２１】
請求項３の発明は、前記クリーニング手段が、前記第２の状態において記録ヘッドを搭載した前記キャリッジが主走査方向に移動することによって、記録ヘッドのノズル面を摺動するように構成したことを特徴とする。
【００２２】
請求項４の発明は、前記クリーニング手段が、前記第２の状態において記録ヘッドを搭載した前記キャリッジが主走査方向に移動することによって副走査方向に回転不可状態に保持するように構成したことを特徴とする。
【００２３】
請求項５の発明は、前記記録ヘッドが、インク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする。
【００２４】
請求項６の発明は、前記記録ヘッドが、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする。
【００２５】
（作用）
上記のように構成された本発明では、記録紙が搬送されていない時は、クリーニング手段が記録ヘッドに当接する状態になり、キャリッジが主走査方向に移動することで、記録ヘッドのノズル周辺をクリーニングすることができ、記録紙が搬送されていない時は、クリーニング手段が記録ヘッドに当接しない状態になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明のインクジェット記録装置の一実施例である外観斜視図である。
【００２８】
図１において、記録紙カセット２０がインクジェット記録装置１０に着脱可能になっており、記録紙カセット２０内に記録紙がセットされている。
【００２９】
インクジェット記録装置１０の上面には、操作パネル３０が配置され、カートリッジを交換するための開閉可能なカートリッジ交換用カバー１１が構成されている。
【００３０】
側面には、携帯時の電力供給のためのバッテリー４０が着脱可能な構成で装着されている。
【００３１】
図２は、図１で説明したインクジェット記録装置の内部構成を示す主要断面図である。
【００３２】
図２においてインクジェット記録装置１０では、記録紙カセット２０内に装填された記録紙１を給紙ローラ７０から１枚ごとに搬送供給され、副走査ローラ７１とピンチローラ７２により高精度に間欠送りされる。
【００３３】
キャリッジ５０は、キャリッジモーター５３の駆動をプーリ５４を介してベルト５５に伝達し、ベルト５５にキャリッジ５０が固定されることで、２本の案内レール５１、５２に沿って主走査方向に往復運動する。
【００３４】
また、キャリッジ５０に搭載された記録ヘッド６１により、プラテン７７上で、記録紙１にインクが吐出され画像が形成される。
【００３５】
画像形成後、排紙ローラ７３と排紙拍車７４により、本体１０から記録紙１が排紙される。前記の記録を制御する回路基板３５が給紙ローラ７０上面に配置されている。
【００３６】
また、本発明のワイパー９０は、記録紙の先端を検知するためのアクチュエータ９１と一体で形成され、アクチュエータ９１の回転動作を記録紙検知センサ１１０で検知する構成になっている。
【００３７】
記録紙検知のアクチュエータ９１は、副走査ローラ７１とピンチローラ７２間に記録紙を搬送したときに、記録紙１の先端を検知するような位置に配置している。
【００３８】
また、アクチュエータ９１と一体に形成したワイパー９０は、記録ヘッド６１のノズル面に当接する位置に配置されている。
【００３９】
図３は、本発明の要部であるワイパーおよび記録紙先端検知部を示す概要斜視図である。
【００４０】
ワイパー９０と記録紙検知アクチュエータ９１およびワイパー回転軸９２は、一体部材で形成され、本体１０に対してワイパー回転軸９２を中心にＣ方向に回転可能になっている。
【００４１】
待機状態では、ワイパー回転バネ９３によりワイパー回転軸９２は、Ｃ方向と逆方向に付勢されており、ワイパー回転ストッパー９４により所定の位置（図示状態）で安定的に保持されている。
【００４２】
この待機状態において、レール５１に案内されたキャリッジ５０がＡ方向に移動することにより、キャリッジ５０内の記録ヘッド６１にワイパー９０が当接し、記録ヘッド６１のノズル周辺をクリーニングすることができる。
【００４３】
また、記録紙１が、副走査ローラ７１（不図示）により搬送されると、記録紙１の先端部により、記録紙検知アクチュエータ９１がＣ方向に回転され記録紙検知センサ１１０により記録紙の先端検知がおこなわれ、同時に一体で形成されているワイパー９０も同様にＣ方向に回転される。この時、キャリッジ５０がＡ方向に移動してもワイパー９０と記録ヘッド６１は当接せず、クリーニングはおこなわれないようになっている。
【００４４】
図４は、図３のワイパー部の動作を示した状態図である。
【００４５】
図４（ａ）は、キャリッジが移動してワイビングしている状態を示す状態図で、図４（ｂ）は、記録紙が搬送されて、ワイパーが解除された状態を示す状態図である。
【００４６】
図４（ａ）において、記録紙１は搬送されていない状態で、記録紙検知アクチュエータ９１は、待機状態にある。このときワイパー９０は図示のようにキャリッジ５０の記録ヘッド６１にオーバーラップする状態に位置している。キャリッジ５０がＡ方向（図中の紙面裏から表への方向）に移動することで、ワイパー９０が記録ヘッド６１に当接し、弾性を有するワイパー９０が湾曲しながら記録ヘッド６１のノズル周辺を摺接し、付着したインクをクリーニングする。
【００４７】
図４（ｂ）において、記録紙１が搬送され記録紙の先端を検知した後の状態で、キャリッジ５０が搬送して印字している状態を示した図である。
【００４８】
このとき記録紙検知アクチュエータ９１は、記録紙１によりＣ方向に回転され記録紙検知センサ１１０により記録紙の先端を検知する。また、アクチュエータ９１と一体に形成されてワイパー９０も同時にＣ方向に回転され、ワイパー９０はプラテン７７よりも下部に待避される。このようにキャリッジ５０がワイパー９０上に移動してきても記録ヘッド６１とワイパー９０は接触せず、印字中のクリーニング動作を回避できる。
【００４９】
このように構成することで、記録紙が搬送されていない時は、ワイパーが記録ヘッドに当接する状態になり、キャリッジが主走査方向に移動することで、記録ヘッドのノズル周辺をクリーニングすることができ、記録紙が搬送されている時は、ワイパーを記録ヘッドに当接しない状態に回避できる。
【００５０】
（実施形態２）
図５は、本発明のインクジェット記録装置の第２の実施例である要部のワイパーおよび記録紙先端検知部を示す概略斜視図である。
【００５１】
ワイパー１００と記録紙検知アクチュエータ１０１およびワイパー回転軸１０２は、一体部材で形成され、本体１０に対してワイパー回転軸１０２を中心にＣ方向に回転可能になっている。
【００５２】
待機状態では、ワイパー回転バネ１０３によりワイパー回転軸１０２は、Ｃ方向と逆方向に付勢されており、ワイパー回転ストッパー１０４により所定の位置（図示状態）で安定的に保持されている。
【００５３】
この待機状態において、レール５１に案内されたキャリッジ５０がＡ方向に移動することにより、キャリッジ５０内の記録ヘッド６１にワイパー１００が当接し、記録ヘッド６１のノズル周辺をクリーニングすることができる。
【００５４】
この時、ワイパー１００はキャリッジ５０に押され、Ｄ方向に移動し、ワイパー回転軸のキー部１０５が回転キー溝部１０６と係合する。このキー部の係合により、ワイパー１００は、Ｃ方向に対して回転できない状態で保持され、ワイパー１００は安定した状態で、記録ヘッド６１に対してクリーニングが可能となる。
【００５５】
キャリッジ５０の移動が終了した後、ワイパー回転バネ１０３により、回転軸１０２はＥ方向に戻され、キー部１０５とキー溝部１０６の係合状態は解除され、Ｃ方向に回転可能となる。
【００５６】
この回転可能状態で、記録紙１が副走査ローラ７１（不図示）により搬送されると、記録紙１の先端部により、記録紙検知アクチュエータ１０１がＣ方向に回転され記録紙検知センサ１１０により記録紙の先端検知がおこなわれ、同時に一体で形成されているワイパー１００も同様にＣ方向に回転される。この時、キャリッジ５０がＡ方向に移動してもワイパー１００と記録ヘッド６１は当接せず、クリーニングはおこなわれないようになっている。
【００５７】
このように構成することで、記録紙が搬送されていない時は、ワイパーが記録ヘッドに当接する状態で、かつワイビング時にワイパーが固定するので、安定してクリーニングができる。また、記録紙が搬送されている時では、ワイパーを記録ヘッドに当接しない状態に回避できる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように記録紙検知用アクチュエータとクリーニング用のワイパーを一体で構成したので、簡易な構成でワイパーを動作させることが可能で、しかも装置を小型化することが可能である。
【００５９】
また、簡易な構成でクリーニング時のみワイパーを安定させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施例である装置の外観斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の一実施例である装置の主断面図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の一実施例である要部の斜視図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の一実施例である要部の動作を示す状態図である。
（ａ）キャリッジが移動してワイビングしている状態を示す状態図である。
（ｂ）記録紙が搬送されて、ワイパーが解除された状態を示す状態図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の第２の実施例である要部の斜視図である。
【図６】従来のインクジェット記録装置の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　記録紙
１０　インクジェット記録装置
１１　カートリッジ交換用カバー
２０　記録紙カセット
３０　操作パネル
３５　回路基板
４０　バッテリー
５０　キャリッジ
５１　レール
５２　レール
５３　キャリッジモータ
５４　キャリッジプーリ
５５　キャリッジベルト
６０　カートリッジ
６１　記録ヘッド
７０　給紙ローラ
７１　副走査ローラ
７２　ピンチローラ
７３　排紙ローラ
７４　排紙拍車
７５　副走査モータ
７６　副走査モータギア
７７　プラテン
７８　副走査ローラギア
８０　従来のワイパー
８１　従来の記録紙検知アクチュエータ
８２　従来のワイパー回転軸
８３　従来のワイパー支持バネ
８４　従来のワイパー昇降用カム
８５　従来のワイパー昇降用ギア
９０　第１の実施例のワイパー
９１　第１の実施例の記録紙検知アクチュエータ
９２　第１の実施例のワイパー回転軸
９３　第１の実施例のワイパー回転バネ
９４　第１の実施例のワイパー回転ストッパー
１００　第２の実施例のワイパー
１０１　第２の実施例の記録紙検知アクチュエータ
１０２　第２の実施例のワイパー回転軸
１０３　第２の実施例のワイパー回転バネ
１０４　第２の実施例のワイパー回転ストッパー
１０５　第２の実施例のワイパー回転軸キー部
１０６　第２の実施例のワイパー回転キー溝部
１１０　記録紙検知センサ
【図１】
2004009451.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004009451.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004009451.tif 000007
【図６】
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