(57)【要約】【課題】ラグによるマルチシート引っ掛け障害を減少できるようにする。【解決手段】クローラ本体２の接地面２Ａに形成されたラグ３は、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部４からラグ端部５まで次第に低くなるショルダ部６が形成され、かつ、このショルダ部６とラグ端部５との交差部に面取りＲが形成されている、及び／又は、ショルダ部６が２段傾斜面で形成される。【選択図】　　　図１
2004017866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ本体の接地面に形成されたラグは、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部からラグ端部まで次第に低くなるショルダ部が形成され、かつ、このショルダ部とラグ端部との交差部に面取りが形成されている、及び／又は、ショルダ部が２段傾斜面で形成されていることを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
クローラ本体の接地面に形成されたラグは、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部からラグ端部まで次第に低くなるショルダ部が形成され、前記ラグ頂部の幅がクローラ本体の幅の６０％以下に設定されていることを特徴とするゴムクローラ。
【請求項３】
クローラ本体の接地面に形成されたラグは、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部からラグ端部まで次第に低くなるショルダ部が形成され、前記ラグ端部がクローラ本体の端部よりも幅内方に配置されていることを特徴とするゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管理機等に使用可能なゴムクローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
レタス、キャベツ等の野菜を育成した畝の中耕、除草、薬剤散布等の管理作業をする管理機としては、特開平８−８０１０３号公報に開示されているものがあり、この種の管理機は、畝間谷を走行する装置としてゴムクローラが使用されている。
前記ゴムクローラにおいては、クローラ本体の接地面に形成されたラグは、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部からラグ端部まで次第に低くなるショルダ部が形成され、このショルダ部は１段の傾斜面で形成され、ショルダ部とラグ端部との交差部が角ばっており、ラグ端部がクローラ本体の端部と同一位置にあり、ラグ頂部の幅がクローラ本体の幅より僅かに狭い形状になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで野菜の栽培には、中間管理作業を可及的に減少し、しかも作物の品質を向上できるように、畝にマルチシートを被覆することがあり、このようなマルチシートを被覆した圃場に前記従来技術の管理機を使用すると、マルチシートを踏み付けながら走行するゴムクローラは、谷側の畝傾斜面に近接するために、ラグのショルダ部で畝傾斜面のマルチシートを引っ掛けたりして損傷することがある。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたゴムクローラを提供することを目的とする。
本発明は、ラグによるマルチシート引っ掛け障害を減少できるようにしたゴムクローラを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための具体的手段を次に説明する。、
第１に、クローラ本体２の接地面２Ａに形成されたラグ３は、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部４からラグ端部５まで次第に低くなるショルダ部６が形成され、かつ、このショルダ部６とラグ端部５との交差部に面取りＲが形成されている、及び／又は、ショルダ部６が２段傾斜面６ａ、６ｂで形成されている。
【０００６】
これによって、ショルダ部６とラグ端部５との交差部に面取りＲを形成した場合は、その交差部が角形状である場合に生じるようなマルチシート引っ掛け障害が減少し、また、ショルダ部６を２段傾斜面６ａ、６ｂで形成した場合は、クローラ本体２の端面２Ｂ側におけるラグ端部５の高さがより低くなり、ラグ３のラグ端部５側でのマルチシート引っ掛け障害が減少する。
第２に、クローラ本体２の接地面２Ａに形成されたラグ３は、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部４からラグ端部５まで次第に低くなるショルダ部６が形成され、前記ラグ頂部４の幅Ｗがクローラ本体２の幅の６０％以下に設定されている。
【０００７】
これによって、畝傾斜面からラグ３のラグ頂部４によるマルチシート踏み付け位置までの距離が大きくなり、マルチシート引っ掛け障害が減少する。
第３に、クローラ本体２の接地面２Ａに形成されたラグ３は、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部４からラグ端部５まで次第に低くなるショルダ部６が形成され、前記ラグ端部５がクローラ本体２の端面２Ｂよりも幅内方に配置されている。
これによって、クローラ本体２の端面２Ｂにおけるラグ端部５がなくなり、ラグ端部５によるマルチシート引っ掛け障害が減少する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図９において一般的な乗用管理機１１を示しており、走行機体１２から左右突出した車軸ケース１３に車輪フレーム１４が支持され、車軸ケース１３内に支持されて駆動軸に駆動輪１５が設けられ、車輪フレーム１４に前後従動輪と複数の転輪１６とが支持されており、前記駆動輪１５、前後従動輪及び複数の転輪１６にゴムクローラ１が巻き掛けられてクローラ走行装置１７を構成しており、このクローラ走行装置１７は側面視略おむすび形状になっている。
【０００９】
前記乗用管理機１１は１つ又は複数の畝１８に跨り、クローラ走行装置１７は畝１８に被覆したマルチシート１９を谷２０で踏み付けながら走行し、ゴムクローラ１は畝傾斜面１８Ａのマルチシート１９に近接する。
図１〜４に示す第１実施形態において、ゴムクローラ１は、クローラ本体２がゴム等の弾性材料で、エンドレス帯形状に形成されており、このクローラ本体２の接地面２Ａに周方向等間隔にラグ３が一体成形されており、内周面２Ｃに突起７が周方向等間隔に一体成形されている。
【００１０】
クローラ本体２内には周方向抗張体が埋設され、幅方向抗張体（芯金）も埋設してもよいが、この実施形態では埋設されていない。
ラグ３はクローラ本体２の幅方向と平行な一文字（ストレート）形状であり、周方向位置が突起７と略対応している。
突起７はラグ３と略平行でかつラグ３より短い凸条であり、左右に分離して形成されており、左右突起７間は駆動輪１５及び転輪１６が転動する転動軌道８となっている。従って、突起７は脱輪防止用の突起を兼ねている。
【００１１】
前記駆動輪１５は回転円板の外周部に、周方向等間隔に軸心と平行な係合ピン１５Ａを突設しており、この係合ピン１５Ａが前記突起７と係合することにより、駆動輪１５がゴムクローラ１を走行駆動する。
前記ゴムクローラ１のラグ３は、クローラ本体幅方向中途部に位置するラグ頂部４からラグ端部５まで次第に低くなるショルダ部６が形成されている。ラグ端部５はクローラ本体２の端面２Ｂの延長位置にあり、このラグ端部５と前記ショルダ部６との交差部は角形状ではなく、比較的大径の面取りＲが形成されている。
【００１２】
前記ラグ端部５とショルダ部６との交差部が角形状であると、マルチシート１９を引っ掛け易いが、大径の面取りＲに形成すると、その引っ掛けが大幅に減少する。
なお、突起７はクローラ本体２の内周側に位置するので、マルチシート１９と接触する可能性は少ないが、ラグ３と略同様に、頂部７Ａの左右外方に位置する傾斜部７Ｂと端部７Ｃとの間の交差部は、比較的大径の面取りＲが形成されている。
【００１３】
図５、６に示す第２実施形態において、この第２実施形態のゴムクローラ１はラグ３の形状のみが前記第１実施形態と異なる。
ラグ３はショルダ部６が第１傾斜面６ａと第２傾斜面６ｂの２段傾斜面で形成されており、第２傾斜面６ｂの外端側は接地面２Ａに至り、ラグ端部５が形成されていない。前記第１傾斜面６ａと第２傾斜面６ｂとの交差部は比較的大径の面取りＲが形成されている。
前記第２傾斜面６ｂの外端側が接地面２Ａに至り、クローラ本体２の端面２Ｂ側におけるラグ端部５の高さが低くなり（無くなり）、ラグ端部５でのマルチシート引っ掛け障害が減少する（無くなる）。
【００１４】
このような２段傾斜面６ａ、６ｂは前、記第１実施形態のショルダ部６に適用してもよく、低いラグ端部５を形成して第２傾斜面６ｂとの交差部と面取りを介して繋いだりしてもよい。
図７に示す第３実施形態において、このゴムクローラ１のラグ３はショルダ部６が１つの傾斜面でラグ頂部４の外端から接地面２Ａの外端まで略平坦な面で繋がっており、ラグ端部５が接地面２Ａとの交差点となり、ラグ端部５は高さのない形状となっている。
【００１５】
前記第１、２実施形態のラグ３のラグ頂部４は、幅がクローラ本体２の幅の６０％前後に設定されているのに対して、第３実施形態のラグ３の幅Ｗは６０％より小さく設定されていて、畝傾斜面１８Ａからラグ３のラグ頂部４によるマルチシート踏み付け位置までの距離を大きくして、マルチシート引っ掛け障害を減少するようにしている。
図８に示す第４実施形態において、このゴムクローラ１のラグ３はショルダ部６が１つの傾斜面でラグ頂部４の外端から接地面２Ａの幅方向中途部まで略平坦な面で繋がっており、ラグ端部５が接地面２Ａとの交差点となり、ラグ端部５は高さのない形状となり、しかもラグ端部５はクローラ本体２の端面２Ｂよりも幅内方に配置されている。
【００１６】
これによって、クローラ本体２の端面２Ｂにおけるラグ端部５がなくなり、ラグ端部５によるマルチシート引っ掛け障害が減少する。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、クローラ本体２はラグ３間に係合孔を形成しかつ駆動輪１５にスプロケットを使用したり、ラグ３を横一文字以外のラグパターンにしたり、ラグ３と突起７とを周方向にずらしたりしてもよい。
また、各実施形態のラグ頂部４とショルダ部６との交差部を比較的大径の面取りを施したり、第４実施形態のショルダ部６を２段階傾斜面に形成したりしてもよく、各実施形態の面取りＲはアール面取りが好ましいが、テーパ面取り（平坦面面取り）でもよい。
【００１７】
さらに、前記第３、４実施形態は、ショルダ部６を凹んだ弯曲面又は突出した弯曲面に形成したり、低いラグ端部５を形成してショルダ部６と面取りを介して繋いだりしてもよい。
さらにまた、ゴムクローラ１の左右一方を常に走行機体１２側に配置するように設定している場合は、前記第１〜４実施形態のラグ３の構成を走行機体１２と反対側にのみ適用してもよく、その反対側のクローラ本体２の端面２Ｂからラグ頂部４までの距離を、クローラ本体２の幅の２０％以上に設定してもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、畝１８にマルチシート１９を被覆してあっても、ラグ端部５、ショルダ部６等でマルチシート１９を引っ掛けるという障害を減少できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す断面正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】同背面図である。
【図５】第２実施形態を示す断面正面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】第３実施形態を示す断面正面図である。
【図８】第４実施形態を示す断面正面図である。
【図９】本発明を利用可能な管理機の一部断面正面図である。
【符号の説明】
１　　　　ゴムクローラ
２　　　　クローラ本体
２Ａ　　　接地面
２Ｂ　　　端面
２Ｃ　　　内周面
３　　　　ラグ
４　　　　ラグ頂部
５　　　　ラグ端部
６　　　　ショルダ部
７　　　　突起
８　　　　転動軌道
Ｒ　　　　面取り
Ｗ　　　　ラグ頂部の幅
【図１】
2004017866.tif 000003
【図２】
2004017866.tif 000004
【図３】
2004017866.tif 000005
【図４】
2004017866.tif 000006
【図５】
2004017866.tif 000007
【図６】
2004017866.tif 000008
【図７】
2004017866.tif 000009
【図８】
2004017866.tif 000010
【図９】
2004017866.tif 000011