(57)【要約】【課題】焦点調節動作において、高輝度物体像が存在すると、いわゆるボケ止まりが発生する。【解決手段】光学系により形成された物体像を光電変換する光電変換素子３の複数の画素からの出力信号を用いて画素ごとの輝度情報を生成する輝度情報生成手段７と、輝度情報生成手段により生成された輝度情報のうち所定輝度よりも高い輝度情報および低い輝度情報のうち少なくとも一方を有する画素の数を計数し、該計数結果に応じた情報を、光学系の焦点状態を表す情報として出力する計数情報出力手段１１と、輝度情報生成手段により生成された輝度情報に基づいて上記所定輝度を設定する所定輝度設定手段８とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系により形成された物体像を光電変換する光電変換素子の複数の画素からの出力信号を用いて画素ごとの輝度情報を生成する輝度情報生成手段と、
前記輝度情報生成手段により生成された輝度情報のうち所定輝度よりも高い輝度情報および低い輝度情報のうち少なくとも一方を有する画素の数を計数し、該計数結果に応じた情報を、前記光学系の焦点状態を表す情報として出力する計数情報出力手段と、
前記輝度情報生成手段により生成された輝度情報に基づいて前記所定輝度を設定する所定輝度設定手段とを有することを特徴とする焦点検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ、デジタルカメラ、テレビカメラなどの撮影装置やこれらに装着されるレンズ装置において、撮像信号を利用して焦点調節制御を行う技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多くの民生用ビデオカメラ等の撮影装置には、自動焦点調節（以下、ＡＦという）装置が搭載されているが、従来のＡＦ装置は、撮像信号中から被写体像の鮮鋭度に応じた信号を抽出して評価し、光学系の焦点調節動作を行うものが主流となっている。
【０００３】
この種のＡＦ方式を実現するための構成例について図７を用いて説明する。同図において、１０１は撮影光学系に含まれるフォーカスレンズであり、１０２はフォーカスレンズ１０１を駆動するためのアクチュエータである。１０３はＣＣＤであり、１０４はＣＣＤ１０３から画素情報を読み出すタイミングなどを生成する読み出しタイミング生成部である。
【０００４】
１０５はＣＣＤ１０３からの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号（もしくはＰＡＬ信号）などのフォーマットに整えるプロセス部であり、１０６は読み出しタイミング生成部１０４から水平、垂直同期信号を用いて、撮影光学系の焦点状態を評価するために読み出す画素領域（以下、ＡＦ評価領域という）を指定する信号を生成するＡＦ領域タイミング生成部である。
【０００５】
１０７はＣＣＤ１０３からの出力信号から輝度成分を抽出する輝度信号抽出部、１１４は輝度信号抽出部１０７から輝度信号を受け取り、輝度成分についてバンドパスフィルタ等を用いて高周波成分を抽出する高周波成分抽出部である。
【０００６】
１１５はＡＦ領域タイミング生成部１０６からの信号により定まるＡＦ評価領域内の出力信号について、高周波成分抽出部１１４の出力の最大値や最大値の加算値などの合焦判定に使用する評価値を、フィールド周期で生成する評価値生成部である。１１２は評価値生成部１１５の結果に応じてアクチュエータ１０２の制御を行うＡＦ駆動制御部である。
【０００７】
次に、上記構成の動作について説明する。フォーカスレンズ１０１を通った光束（被写体像）はＣＣＤ１０３の撮像面上に結像し、ＣＣＤ１０３で光電変換される。ＣＣＤ１０３の出力は、読み出しタイミング制御部４の読み出しタイミング信号によって読み出され、プロセス部１０５に入力される。プロセス部１０５では、入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、該映像信号を記録装置や出力端に出力する。
【０００８】
一方、ＣＣＤ１０３の出力信号は、輝度信号抽出部１０７にも送られる。輝度信号抽出部１０７では、入力された信号から輝度信号成分を生成し、高周波成分抽出部１１４に出力する。高周波成分抽出部１１４では、バンドパスフィルタ等で水平方向の高周波成分を抽出する。抽出された高周波成分情報は、評価値生成部１１５においてＡＦ動作のために必要な評価値に映像フィールド周期単位で加工される。
【０００９】
一般的には、ＡＦ領域タイミング生成部１０６からの信号により指定されたＡＦ評価領域内の信号の最大値や、ＡＦ評価領域内における各水平ラインの最大値の総和など、映像のエッジ成分が強調されるに伴い値が増すような評価値を生成する。
【００１０】
このように生成された評価値は、ＡＦ駆動制御部１１２においてフィールド周期単位で比較判定がなされ、その評価値が最大をとるように、フォーカスレンズ１０１をアクチュエータ１０２を介して駆動する。
【００１１】
なお、このようなＡＦ制御を行う撮影装置としては、特許文献１にて提案されているもの等がある。
【００１２】
【特許文献１】
特開平８−２６５６２０号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例によると、映像信号の高周波成分、すなわちエッジ成分の情報により合焦判定を行っているため、例えば図２（ａ）の左図に示すような高輝度の光源を含む映像を撮影しようとしたときに、実体の存在しない焦点距離にエッジ成分が最大となる地点が発生し、図２（ｂ）の左図のようなボケ状態で合焦判定をしてしまう、いわゆるボケとまりが発生する場合がある。
【００１４】
本発明は、高輝度な被写体を含む映像を撮影する際でもボケ止り（未合焦状態での合焦判定）が発生せず、正確なＡＦ動作ができるようにした焦点検出技術を提案することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の焦点検出装置は、光学系により形成された物体像を光電変換する光電変換素子の複数の画素からの出力信号を用いて画素ごとの輝度情報を生成する輝度情報生成手段と、輝度情報生成手段により生成された輝度情報のうち所定輝度よりも高い輝度情報および低い輝度情報のうち少なくとも一方を有する画素の数を計数し、該計数結果に応じた情報を、光学系の焦点状態を表す情報として出力する計数情報出力手段と、輝度情報生成手段により生成された輝度情報に基づいて上記所定輝度を設定する所定輝度設定手段とを有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１には、本発明の実施形態１である焦点検出装置およびこれを含む焦点調節装置の構成を示す。
【００１７】
同図において、１は撮影光学系に含まれるフォーカスレンズであり、２はフォーカスレンズ１を駆動するアクチュエータである。３は光電変換素子としてのＣＣＤである。なお、光電変換素子としては、ＣＣＤのほか、ＣＭＯＳセンサ等も用いることができる。
【００１８】
４は読み出しタイミング生成部であり、ＣＣＤ３の各画素から出力信号（画素信号）を読み出すタイミングなどを生成する。５はプロセス部であり、ＣＣＤ３からの画素信号を加工してＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号などの映像フォーマットに整える。
【００１９】
６はＡＦ領域タイミング生成部であり、読み出しタイミング生成部４から水平、垂直同期信号を用いて、ＣＣＤ３のうち撮影光学系の焦点状態を評価するために用いる画素領域（ＡＦ評価領域）を指定する信号を生成する。７は輝度信号抽出部であり、ＣＣＤ３からの画素信号から、画素ごとの輝度信号成分を抽出する。８は輝度信号演算部であり、ＡＦ領域タイミング生成部６からの信号によって定まるＡＦ評価領域内の画素信号から輝度信号抽出部７によって抽出された輝度信号を用いて演算を行う。
【００２０】
９は閾値記憶部であり、輝度信号演算部８の結果である演算値を閾値（所定輝度）として１フィールド又はフレーム期間単位で記憶する。１０は閾値判定部であり、閾値記憶部９に記憶されている演算値を閾値として、輝度信号抽出部７の出力である画素ごとの輝度信号の該閾値に対する高低を判定する。
【００２１】
１１は閾値判定部１０により閾値より高い輝度信号と判定された画素の数を計数する閾値判定情報計数部、１２は閾値判定情報計数部１１の結果に応じてアクチュエータ２の制御を行うＡＦ駆動制御部である。
【００２２】
なお、図１中に内側の鎖線で囲んだ部分が焦点検出装置、外側の鎖線で囲んだ部分が焦点調節装置である。
【００２３】
次に、上記焦点調節装置の動作について説明する。撮影光学系（フォーカスレンズ１）を通った被写体からの光束は、ＣＣＤ３の撮像面上に結像し、ＣＣＤ３で光電変換される。ＣＣＤ３により光電変換された画素信号は、読み出しタイミング制御部４の読み出しタイミング信号に基づいてプロセス部５により読み出されるとともに、輝度信号抽出部７にも入力される。
【００２４】
プロセス部５では、入力された画素信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、これを記録装置や出力端へ出力する。
【００２５】
輝度信号抽出部７では、ＣＣＤ３の出力である画素信号から輝度信号成分を画素信号ごとに抽出し、輝度信号演算部８および閾値判定部１０に出力する。輝度信号演算部８では、ＡＦ領域タイミング生成部６からの信号で与えられるＡＦ評価領域内について、輝度信号抽出部７に入力された輝度信号の最大値や最小値、中間値など、各フィールド映像について所定の値を検索したり、演算により決定したりして閾値記憶部９に与える。
【００２６】
なお、本実施形態では、最大値と最小値を検索し、その平均値を中間値として閾値判定部１０に出力する。
【００２７】
図２（ａ）の左側には、合焦時のＡＦ評価領域内の映像の例を、図２（ｂ）の左側には、ボケ止り時のＡＦ評価領域内の映像の例を示す。これらの２つの映像は、街灯などの高輝度光源を撮影した、フォーカス位置（焦点状態）が異なる映像である。これらの２つの映像の場合、最大値が白（輝度１００％）、最小値が黒（輝度０％）であるので、中間値（平均値）は双方ともグレイレベル（輝度５０％）になる。
【００２８】
閾値記憶部９では、与えられた輝度信号の演算値（中間値）を次のフィールドの輝度信号演算値が与えられるまで保持するとともに、その値を閾値判定部１０へ閾値として出力する。
【００２９】
閾値判定部１０は、与えられた閾値に対して、輝度信号抽出部７から入力されるＡＦ評価領域内の画素ごとの輝度信号が高いか低いかを判定し、その結果を閾値判定情報計数部１１に出力する。
【００３０】
そして、閾値判定情報計数部１１では、入力された判定結果に基づいて、ＡＦ領域タイミング生成部６からの信号で与えられるＡＦ評価領域内に存在する、閾値よりも高い輝度信号の数（つまりは該輝度信号が得られた画素の数）を、フィールド単位で計数する。図２（ａ），（ｂ）の右側の図は、ＡＦ評価領域内の所定の水平ライン上の画素に関して、各画素の輝度と閾値以上の輝度を有する画素数との関係を模式的に示したものであり、図２（ｂ）のボケ状態では高輝度画素の計数値がｂ、図２（ａ）の合焦状態では高輝度画素の計数値がｂより少ないａとなっている。例えば、このような高輝度画素の計数をＡＦ評価領域内の各水平ラインで行い、加算することにより、ＡＦ評価領域内の高輝度画素の全計数値を求めることができる。
【００３１】
図２の例では、閾値がグレイレベル（輝度５０％）であるので、白（輝度１００％）部分の画素数を計数する。計数値はＡＦ評価領域内における高輝度領域（白部分）の面積に対応する値になる。
【００３２】
ここで、この閾値判定動作においては、１フィールド前の輝度信号に基づいて定められた閾値と、現在のフィールドで得られた輝度信号とを比較することになるが、一般に、撮影映像では近接したフィールド間での輝度の相関性は高いと考えられるので、計数値が不安定になるようなことは無い。
【００３３】
ＡＦ駆動制御部１２は、閾値判定情報計数部１１から順次（フィールド周期）で出力されてくる計数値を比較し、該計数値が最小値になるようにフォーカスレンズ１をアクチュエータ２を介して駆動する。具体的には、フォーカスレンズ１を所定方向に駆動し、そのときの計数値が駆動前の計数値よりも小さければ、合焦に近づいているものとして次回も同方向にフォーカスレンズ１を駆動し、計数値が駆動前の計数値よりも大きくなった場合は、合焦から離れているものとして次回は逆方向にフォーカスレンズ１を駆動する。こうして、最終的に計数値が最小値となるフォーカスレンズ１の位置を探索し、最小値が得られた時点で合焦とする。
【００３４】
図２の例によれば、閾値判定情報計数部１１による計数値は、図２（ｂ）のボケ止り時よりも合焦時（ａ）の方が小さな値となる。また、合焦近傍の状態から合焦までもこの計数値の大小関係、すなわち合焦方向では計数値が減少し、ボケ方向では増加するという傾向が維持されるため、本実施形態によれば、正確に合焦状態を得ることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、閾値判定情報計数部１１およびＡＦ駆動制御部１２において、閾値以上の輝度の画素数を計数し、その計数値を最小にするようにフォーカスレンズ１を駆動する場合について説明したが、閾値以下の輝度（図２の例では黒部）の画素数を計数し、その計数値が最大になるようにフォーカスレンズ制御してもよい。また、閾値よりも高い輝度の画素数と低い輝度の画素数の両方を計数し、これらの計数結果を比較等して最終的な合焦判定を行うようにすれば、より合焦精度を高めることも可能である。
【００３６】
また、輝度信号演算部８において設定する閾値は、入力された輝度信号のうちの最小値や最大値（例えば、黒レベルより明るく白レベルより暗い輝度が最小値や最大値である場合）としてもよいし、最小値や最大値に所定の係数を乗じた値（例えば、最大値×係数０．５）でもよい。このように、閾値は、入力された輝度信号に依存する値であればどのようなものであってもよい。
【００３７】
さらに、本実施形態では、閾値を１つの値として設定した場合について説明したが、閾値を範囲として設定し、該閾値範囲よりも高い輝度又は低い輝度の画素を計数してもよい。
【００３８】
以上説明した本実施形態によれば、高輝度被写体のボケ止り現象を抑制し、正確な合焦制御を行うことができる。
【００３９】
なお、映像信号の輝度信号レベルについて閾値判定を行い、その結果の計数値を用いる例としては、特開平６−２０９４２５号公報にて提案されている装置がある。但し、この公報提案の装置では、輝度に関する閾値を２つ設け、それぞれの閾値よりも高いおよび低い輝度を有する画素数を計数し、これらの計数値の比を用いて高輝度被写体の有無を判定するものであり、本実施形態のように、高輝度画素の計数値を撮影光学系の焦点状態を示す情報（フォーカスレンズを駆動するための情報）として用いるものとは異なる。
【００４０】
以上説明した焦点検出装置又は焦点調節装置を撮影装置やレンズ装置に実際に搭載する形態としては、図６（ａ）〜（ｃ）に示すようなものがある（以下の実施形態でも同様である）。
【００４１】
図６（ａ）〜（ｃ）には、交換型のレンズ装置（光学機器）２０と該レンズ装置２０の着脱が可能なカメラ（撮影装置）３０とからなる撮影システムを示している。
【００４２】
いずれのレンズ装置２０にも、フォーカスレンズ１を含む撮影光学系２１と、フォーカスレンズ１を駆動するアクチュエータ２とが設けられている。また、いずれのカメラ３０にも、ＣＣＤ３と、読み出しタイミング生成部４と、プロセス部５とが設けられている。
【００４３】
そして、図６（ａ）のカメラ３０には、図１中の６〜１１により構成される焦点検出装置が搭載され、レンズ装置２０には、カメラ３０内の焦点検出装置から送信された高輝度画素の計数結果の情報に基づいて動作するＡＦ駆動制御部１２が搭載されている。
【００４４】
また、図６（ｂ）のカメラ３０には、図１中の６〜１１により構成される焦点検出装置と、該焦点検出装置から送信された高輝度画素の計数結果の情報に基づいて動作し、レンズ装置２０内のアクチュエータ１２に対して（不図示のアクチュエータ制御部に対して）駆動信号を送信するＡＦ駆動制御部１２とからなる焦点調節装置が搭載されている。
【００４５】
また、図６（ｃ）のレンズ装置２０は、カメラ３０から、ＣＣＤ３からの画素信号（あるいはプロセス部５で生成されたフォーマット済みの映像信号でもよい）を受け取る。このレンズ装置２０には、図１中の６〜１１により構成される焦点検出装置と、該焦点検出装置からの高輝度画素の計数結果の情報に基づいて動作するＡＦ駆動制御部１２とがともに搭載されている。
【００４６】
（実施形態２）
図３には、本発明の実施形態２として、実施形態１にて説明した焦点検出および焦点調節動作を、ＣＰＵ等の制御回路でソフトウェア（プログラム）により行う場合のフローチャートを示している。
【００４７】
カメラ又はレンズ装置の電源が投入されると本フローがスタートする。まず、ステップ（図では、Ｓと記す）１では、カメラでのビデオ映像の撮影や静止画撮影準備のためのレリーズスイッチの第１ストローク操作がなされて、ＡＦを開始させるか否かを判別する。
【００４８】
ＡＦを開始させる場合は、ステップ２に進み、ＣＣＤ３上のＡＦ評価領域内の各画素の出力信号である画素信号から輝度信号を抽出する。なお、ＡＦ評価領域の指定についての説明は省略する。
【００４９】
そして、ステップ３では、抽出した各画素の輝度信号から、その最大値および最小値を検索し、それらの平均値を閾値として設定する。実施形態１で説明したように、この閾値は輝度信号に依存した値であればどのように設定してもよい。
【００５０】
次に、ステップ４では、輝度信号と閾値とを１画素ずつ比較し、輝度信号が閾値よりも高い輝度を有するか否かを判別する。閾値よりも高い輝度を有する場合は、ステップ５に進み、計数値（初期値０）を１インクリメントして、ステップ６に進む。ステップ４において、輝度信号が閾値以下の輝度を有する場合は、そのままステップ６に進む。
【００５１】
ステップ６では、ＡＦ評価領域内のすべての画素の輝度信号についてステップ４での判別が終了したか否かを判別し、まだ終了していないときはステップ４に戻る。一方、すべての画素の輝度信号についてステップ４での判別が終了した場合は、ステップ７に進む。なお、ステップ２〜６は、フィールド期間ごとに繰り返される（図３には点線で示す）。
【００５２】
ステップ７では、フィールド期間ごとにステップ５で積算された計数値を比較し、該計数値が最小値になるまでフォーカスレンズ１をアクチュエータ２を介して駆動する。そして、ステップ８で計数値が最小になると、ステップ９で合焦判定する。
【００５３】
（実施形態３）
図４には、本発明の実施形態３である焦点検出装置およびこれを含む焦点調節装置の構成を示す。
【００５４】
なお、図４において、実施形態１と共通する構成要素には実施形態１と同符号を付して説明に代える。
【００５５】
本実施形態では、閾値判定部１０に与える閾値を一連のＡＦ動作期間にわたり固定する点で、フィールド周期内のみ保持する実施形態１と異なる。
【００５６】
図４において、１３は閾値設定部であり、輝度信号演算部８から与えられる信号により指定されたＡＦ評価領域内の輝度信号演算値（閾値）を、ＡＦ駆動制御部１２から与えられるトリガ信号のタイミングで取り込み、記憶する。
【００５７】
本実施形態でのＡＦ動作フローチャートを図５に示す。このフローチャートは、本実施形態においては閾値判定情報計数部１１で生成された計数値を、ＡＦ駆動制御部１２で各フィールド周期でその前のフィールドの計数値と比較する処理を示している。
【００５８】
電源が投入されると、ＡＦ処理がスタートする。まず、ステップ４０１では、フォーカスレンズ１を微少量、光軸方向前後に移動させ、移動後の高輝度画素の計数値が移動前の計数値に比べて減少する方向を判定する。
【００５９】
次に、ステップ４０２では、ステップ４０１で判定された方向にフォーカスレンズ１を所定駆動量単位で駆動し、計数値が最小となるフォーカス位置を検出する。  さらに、ステップ４０３では、フォーカスレンズ１をステップ４０２での所定駆動量よりも小さい駆動量単位で駆動し、ステップ４０２よりも精密に最小計数値が得られるフォーカス位置を検出する。ステップ４０２およびステップ４０３の動作により、最初から精密に最小計数値が得られるフォーカス位置を検出しようとする場合に比べて高速（短時間）で正確な合焦を得ることができる。なお、ステップ４０１〜ステップ４０３が一連のＡＦ動作である。
【００６０】
その後、ステップ４０４で再起動待ち状態に入る。ここでは、計数値を逐次確認しながら、計数値が大きく（所定量以上）変化した場合に撮影映像（シーン）が変化したものとして、ステップ４０１に戻り、ＡＦ動作を再起動する。
【００６１】
なお、ステップ１０２，４０３においてフォーカスレンズ１の移動に対して計数値の変化が著しく小さく（所定量以下）なった場合についても、撮影映像が変化したものとしてＡＦ動作を再起動する。
【００６２】
このような処理フローによれば、ＡＦの再起動から合焦に至るまでの動作は、各フィールドの映像の相関性が高い状態で行われることになる。本実施形態ではこの相関性を利用して閾値を決定する。すなわち、ＡＦ駆動制御部１２では、フォーカスレンズ１の駆動方向判定（ステップ４０１）のタイミングで閾値設定部１３に閾値ホールド信号を出力し、このタイミングで、輝度信号演算部８からのＡＦ評価領域内の平均（中間）輝度信号をホールドし、閾値判定部８に与える。
【００６３】
このような構成を採ることにより，撮影映像の相関性が弱くなったときに閾値を変更（再設定）するので、被写体が変わる遷移過程（シーンチェンジした場合）においても安定してＡＦ動作を行うことが可能となる。
【００６４】
さらに、以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例でもある。また、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものでもある。
【００６５】
〔発明１〕  光学系により形成された物体像を光電変換する光電変換素子の複数の画素からの所定期間内の出力信号を用いて画素ごとの輝度情報を生成する輝度情報生成手段と、
前記輝度情報生成手段により生成された輝度情報のうち所定輝度よりも高い輝度情報および低い輝度情報のうち少なくとも一方を有する画素の数を計数し、該計数結果に応じた情報を、前記光学系の焦点状態を表す情報として出力する計数情報出力手段と、
前記輝度情報生成手段により生成された輝度情報に基づいて前記所定輝度を設定する所定輝度設定手段とを有することを特徴とする焦点検出装置。
【００６６】
〔発明２〕  前記所定輝度設定手段は、前記輝度情報生成手段により生成された輝度情報の中での最高輝度情報および最低輝度情報のうち少なくとも一方に基づいて前記所定輝度を設定することを特徴とする発明１（又は請求項１）に記載の焦点検出装置。
【００６７】
〔発明３〕  前記所定輝度設定手段は、合焦動作完了状態において前記計数値の変化が所定量よりも大きくなったときに、前記所定輝度を再設定することを特徴とする発明１又は２（又は請求項１）に記載の焦点検出装置。
【００６８】
〔発明４〕  発明１から３（および請求項１）のいずれかに記載の焦点検出装置と、
前記焦点検出装置から出力された、前記計数結果に応じた情報に基づいて、合焦状態が得られるように前記光学系を駆動する駆動制御手段とを有することを特徴とする焦点調節装置。
【００６９】
〔発明５〕  前記駆動制御手段は、所定期間ごとに順次得られる前記計数結果に応じた情報が最小値および最大値のうち一方の値となるように前記光学系を駆動することを特徴とする発明４に記載の焦点調節装置。
【００７０】
〔発明６〕  光学系により形成された物体像を光電変換する光電変換素子を備えた撮影装置に着脱が可能であり、
前記光学系と、
発明４又は５に記載の焦点調節装置とを有することを特徴とする光学機器。
【００７１】
〔発明７〕  光学系により形成された物体像を光電変換する光電変換素子と、
発明４又は５に記載の焦点調節装置とを備えた撮影装置。
【００７２】
〔発明８〕  光学系により形成された物体像を光電変換する光電変換素子と、
発明１から３（および請求項１）のいずれかに記載の焦点検出装置とを有し、
前記光学系を有する光学機器に対して、前記焦点検出装置からの情報を送信することを特徴とする撮影装置。
【００７３】
〔発明９〕  光学系を有し、発明８に記載の撮影装置に着脱が可能な光学機器であって、
前記焦点検出装置から、所定期間ごとに順次得られる前記計数結果に応じた情報が最小値および最大値のうち一方の値となるように前記光学系を駆動する駆動制御手段を有することを特徴とする光学機器。
【００７４】
〔発明１０〕  光学系により形成された物体像を光電変換する光電変換素子の複数の画素からの所定期間内の出力信号を用いて画素ごとの輝度情報を生成するステップと、
前記生成された輝度情報のうち所定輝度よりも高い輝度情報および低い輝度情報のうち少なくとも一方を有する画素の数を計数するステップと、
該計数結果に応じた情報を、前記光学系の焦点状態を表す情報として出力するステップと、
出力された前記計数結果に応じた情報に基づいて、合焦状態が得られるように前記光学系を駆動するステップと、
前記生成された輝度情報に基づいて前記所定輝度を設定するステップとを有することを特徴とする合焦制御方法。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、物体像内に光源等の高輝度物体が存在するような場合でも、いわゆるボケ止り（未合焦状態での合焦判定）の発生を抑制することができる焦点調節動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１である焦点検出装置および焦点調節装置の構成を示すブロック図。
【図２】合焦時およびボケ時のＡＦ評価領域内の映像と高輝度画素の計数値を示す模式図。
【図３】本発明の実施形態２である焦点検出装置および焦点調節装置のフローチャート。
【図４】本発明の実施形態３である焦点検出装置および焦点調節装置の構成を示すブロック図。
【図５】上記実施形態３における焦点調節動作のフローチャート。
【図６】上記各実施形態の焦点検出装置および焦点調節装置の撮影システムへの搭載例を示す図。
【図７】従来の焦点調節装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  フォーカスレンズ
２  アクチュエータ
３  ＣＣＤ
４  読み出しタイミング生成部
５  プロセス部
６  ＡＦ領域タイミング生成部
７  輝度信号抽出部
８  輝度信号判定部
９  閾値記憶部
１０  閾値判定部
１１  閾値判定情報計数部
１２  ＡＦ駆動制御部
１３  閾値設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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