(57)【要約】【課題】簡単な構成でガイドパイプを鉛直方向に滑らかに回動させることができるとともに、ガイドパイプを容易に着脱させることが可能な線材送り装置を提供する。【解決手段】線材送り装置１は、回転可能な一対の回転体１５，１６と、回転体１５，１６を互いに反対方向に回転させ、回転体１５，１６の間に挿入された電線を送出す送出駆動手段１７と、回転体１５，１６の間から送り出される電線を挿通させ、電線の送り出し方向を規制する筒状のガイドパイプ１８と、ガイドパイプ１８に外嵌された取付部材２２と、磁石の吸引力を利用して取付部材２２を保持する保持部材２３と、磁石の吸引力に抗してガイドパイプ１８の先端方向を水平方向から斜め下方に変更させる方向変更手段２０とを具備する。【選択図】        図４
2004202513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な一対の回転体と、
該一対の回転体を互いに反対方向に回転させ、前記一対の回転体の間に挿入された線材を送出す送出駆動手段と、
前記一対の回転体の間から送り出される前記線材を挿通させ、該線材の送り出し方向を規制する筒状のガイドパイプと、
該ガイドパイプに外嵌された取付部材と、
磁石の吸引力を利用して前記取付部材を保持する保持部材と、
前記磁石の吸引力に抗して前記ガイドパイプの先端方向を略水平方向から斜め方向に変更させる方向変更手段と
を具備することを特徴とする線材送り装置。
【請求項２】
前記方向変更手段は、前記ガイドパイプの先端方向を変更させる際、前記保持部材に接触する所定部位を支点として前記取付部材を回動させることを特徴とする請求項１に記載の線材送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材送り装置に関するものであり、特に、電線等の線材を、一対の回転体によって送り出す線材送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線の先端に圧着端子を取りつける端子圧着装置として、動力機構により上下運動する圧潰部材と、凹状のアンビルが形成された基台とを備えたものが知られている。これによれば、基台のアンビルに送り込まれた圧着端子に電線の先端を挿入し、圧潰部材で圧潰することにより、電線の先端に圧着端子が取りつけられる。
【０００３】
また、圧着端子を圧潰する前に電線の先端を圧着端子に自動的に送り込むとともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が取付けられた電線を所定の位置に自動的に移動させる電線送り機構と、電線の切断及び電線端部の被覆材の除去を自動的に行う切断機構とを備えた端子圧着装置も知られている。
【０００４】
ここで、電線送り機構５０は、例えば図８に示すように、電線取込みガイド５１、一対の回転体５２，５３、ガイドパイプ５４、及び円形回転板５５等から構成されている。回転体５２，５３は、送出駆動手段（図示しない）により駆動され、互いに反対方向に回転することにより、回転体５２，５３の間に挿入された電線Ｌを測長しながら送り出すものである。つまり、電線取込みガイド５１を介して取り込まれた電線Ｌは、一対の回転体５２，５３に挟まれた状態で送られ、ガイドパイプ５４に挿入される。ガイドパイプ５４は円筒状の部材であり、挿通された線材Ｌの送り出し方向を規制する。すなわち、電線Ｌを切断機構に送り込む場合にはガイドパイプ５４の先端が切断機構側を向くように円形回転板５５を回転させ、一方、基台のアンビル上に載置された圧着端子に電線Ｌを挿入させる場合にはガイドパイプ５４の先端がアンビル側を向くように円形回転板５５を回転させる。つまり、電線取込みガイド５１、一対の回転体５２，５３、及びガイドパイプ５４が載置された円形回転板５５を、モータ等を有する回転手段（図示しない）によって所定角度内で回転させることにより、ガイドパイプ５４の先端がアンビル側を向く方位と切断機構側を向く方位との間でガイドパイプ５４の方向を任意に切替えている。
【０００５】
ところで、電線送り装置によって切断機構に電線Ｌを送り込む場合、電線Ｌは切断機構の上刃と下刃との間に挿入される。上刃及び下刃がともに上下方向に変位可能な切断機構では、電線Ｌを送り込んだ後に上刃及び下刃を変位させることにより電線Ｌを垂直に切断することが可能になる。ところが、下刃が固定されている切断機構では、下刃とガイドパイプ５４の先端との間に高低差が生じることから、電線Ｌを切断する際、電線Ｌが下刃に当接するまでの間、上刃のみによって下方に押されるため、電線Ｌが下向きに変形する恐れがある。つまり、電線Ｌが折れ曲ったり、垂直に切断できなくなる恐れがある。なお、下刃の上面の高さとガイドパイプ５４の先端の高さとを一致させるようにすると、電線Ｌの送り込みによって電線Ｌを下刃に当接させることが可能になるが、ガイドパイプ５４を水平方向に回動させる際、ガイドパイプ５４の先端が下刃の近傍に衝突し、所定の位置まで回動できなくなる。なお、詳細は説明しないが、アンビルに電線Ｌを挿入する場合も同様の課題を有している。
【０００６】
そこで、必要に応じてガイドパイプの先端方向を水平方向から斜め下方に変更させる機構が提案されている。つまり、ガイドパイプを水平方向に回動させる際は、ガイドパイプ５４の先端が水平方向を向くように保持し、一方、切断機構やアンビルに電線Ｌを送る場合にはガイドパイプ５４を斜め下方に傾斜させるものである。なお、ガイドパイプ５４の先端を鉛直方向に昇降させる機構としては、例えば、ガイドパイプ５４を回動可能に軸支するベアリング等の支持部材と、ガイドパイプ５４を水平状態に保持するスプリング等の弾性手段と、ガイドパイプ５４を下方に回動させる回動駆動手段とから構成することができる。これによれば、回動駆動手段によってガイドパイプ５４を下方に押圧すると、弾性手段の弾性力に抗してガイドパイプ５４が回動し、ガイドパイプ５４の先端が斜め下方を向いた状態となる。また、回動駆動手段による押圧を解除すると、弾性手段の弾性力によってガイドパイプ５４は元の状態に戻り、ガイドパイプ５４の先端が水平方向を向いた状態となる。
【０００７】
出願人は、本願出願時において、以上の従来技術が記載されている文献として、以下のものを知見している。
【特許文献】
特開２０００−３４３１６４
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電線送り装置では、ガイドパイプを鉛直方向に回動させる構成として、支持部材、弾性手段、及び回動駆動手段等を備えているため、全体の機構が複雑になるとともに装置が大型化する要因となっていた。また、多くの部材が必要なことからコストが増加するとともに、維持管理における負担が大きくなっていた。
【０００９】
また、ガイドパイプは、ねじ等の締結部材を介して支持部材に連結されているため、締結状態を緩めなければ支持部材からガイドパイプを外すことができなかった。つまり、ガイドパイプの着脱が困難なことから、例えば電線Ｌの径に合わせてガイドパイプの種類を変える場合には、交換作業における作業者の負担が大きくなっていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、簡単な構成でガイドパイプを鉛直方向に滑らかに回動させるとともに、ガイドパイプを容易に着脱させることが可能な線材送り装置の提供を課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる線材送り装置は、回転可能な一対の回転体と、該一対の回転体を互いに反対方向に回転させ、前記一対の回転体の間に挿入された線材を送出す送出駆動手段と、前記一対の回転体の間から送り出される前記線材を挿通させ、該線材の送り出し方向を規制する筒状のガイドパイプと、該ガイドパイプに外嵌された取付部材と、磁石の吸引力を利用して前記取付部材を保持する保持部材と、前記磁石の吸引力に抗して前記ガイドパイプの先端方向を略水平方向から斜め方向に変更させる方向変更手段とを具備するものである。ここで、線材としては電線を例示することができる。
【００１２】
請求項１の発明の線材送り装置によれば、送出駆動手段により一対の回転体が互いに反対方向に回転すると、回転体の間に挿入された線材は回転体の周面に圧接され挟まれた状態で送り出される。回転体における線材の送り出し側にはガイドパイプが配設されているため、送り出された線材はガイドパイプを挿通し、ガイドパイプの先端から繰出される。つまり、ガイドパイプによって線材の送り出される方向が規制され、線材の先端が任意の位置に向うようになる。
【００１３】
ところで、ガイドパイプに外嵌された取付部材は保持部材によって保持される。ここで、保持部材と取付部材とは磁石の吸引力によって連結されているため、極めて容易に着脱することが可能になる。特に、方向変更手段によってガイドパイプが上下方向または左右方向に押圧されると、磁石の吸引力に抗してガイドパイプの先端が略水平方向を向いた状態から斜め方向（例えば下方）を向いた状態に変更する。これにより、ガイドパイプの先端を例えば切断機構の下刃に向かせることが可能になる。つまり、下刃に対して線材を直線状態で挿入することが可能になる。一方、方向変更手段の動作を停止させると、斜め方向への押圧力がなくなるため、ガイドパイプ及び取付部材は磁石の吸引力によって元の状態に戻され、ガイドパイプは水平状態に支持された状態となる。
【００１４】
請求項２の発明にかかる線材送り装置は、請求項１に記載の線材送り装置において、前記方向変更手段は、前記ガイドパイプの先端方向を変更させる際、前記保持部材に接触する所定部位を支点として前記取付部材を回動させるものである。
【００１５】
したがって、請求項２の発明の線材送り装置によれば、請求項１の発明の作用に加え、取付部材を回動させる際の支点が、保持部材に接触する所定部位となるため、ガイドパイプの状態に拘わらず保持部材に接触した状態となる。つまり、取付部材の支点を保持部材から離脱させることなく取付部材を回動させることが可能になる。換言すれば磁石の吸引力による結合を維持したまま、回動させることが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である線材送り装置について、図１乃至図７に基づき説明する。図１は線材送り装置が組込まれた端子圧着装置の構成を示す斜視図、図２及び図３は端子圧着装置の動作を説明するための説明図、図４及び図５は線材送り装置の構成を示す斜視図、図６及び図７は線材送り装置の動作を説明するための説明図である。
【００１７】
本実施形態の線材送り装置１が組込まれた端子圧着装置Ａは、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、両端に圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製作するものである。この端子圧着装置Ａは、図１に示すように、電線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させる第一圧着機本体２と、電線Ｌの後端側に圧着端子を圧着させる第二圧着機本体３と、電線Ｌの先端側を第一圧着機本体２に送り込む線材送り装置１と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構５と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機本体３に送り込むチャック機構６とを備えている。
【００１８】
以下、各部の構成及び動作について簡単に説明する。なお、第一圧着機本体２と第二圧着機本体３とは基本的な構成が等しいため、第二圧着機本体３についての詳細な説明は省略する。第一圧着機本体２は、支柱部材８と、動力機構（図示しない）の動作により上下運動するガイド部材９と、支柱部材８の下側に位置する基台１０とを備えている。
【００１９】
ガイド部材９には、調節機構（図示しない）と圧力センサ１１とを介して圧潰部材１２が取付けられている。圧潰部材１２は、ガイド部材９の下端から突出して配設されており、調節機構により下方への突出長さを調節できるようになっている。圧潰部材１２は、ガイド部材９と一体となって上下運動する。
【００２０】
基台１０の上面には、凹状のアンビル１０ａが形成されている。したがって、基台１０のアンビル１０ａに圧着端子が供給された状態で、電動機を駆動させると、圧潰部材１２がガイド部材９とともに下方に移動し、圧潰部材１２の先端と基台１０に形成されたアンビル１０ａとが噛み合って、圧着端子を圧潰する。
【００２１】
また、第一圧着機本体２は、圧着端子を基台１０のアンビル１０ａに順次供給する端子搬送手段（図示しない）を備えている。端子搬送手段は、一連に繋がれた圧着端子を案内部材に沿って移動させるものであり、圧潰部材１２の動作に連動している。
【００２２】
線材送り装置１は、図２または図３に示すように、箱状の筐体１３と、筐体１３の上面に載置された電線取込ガイド１４、及び一対の回転体１５，１６とを備えている。また、筒状のガイドパイプ１８と、このガイドパイプ１８を回動させる送出方向切替手段１９と、ガイドパイプ１８の向きを斜め下方に変更させる方向変更手段２０とを備えている。
【００２３】
線材送り装置１の各構成について詳細に説明すると、筐体１３の内部には、一対の回転体１５，１６を互いに反対方向に回転させ、電線取込ガイド１４を通って回転体１５，１６に挿入された電線Ｌをガイドパイプ１８側に送出す送出駆動手段１７(図４参照）が備えられている。つまり、送出駆動手段１７によって回転体１５，１６の回転方向と回転数とが制御され、電線Ｌを測長して送ることを可能にしている。
【００２４】
図４に示すように、一対の回転体１５，１６は、電線Ｌを挟持可能な間隔で配設され、その周面には電線Ｌの滑りを防止するための表面加工がなされている。なお、図示していないが、一対の回転体１５，１６の間隔は、加工される電線Ｌの径に応じて調整できるようになっている。
【００２５】
送出方向切替手段１９は、ガイドパイプ１８の根元側に外嵌された取付部材２２と、取付部材２２を保持する保持部材２３と、保持部材２３を回動させる回動手段２４とから構成されている。図５に示すように、取付部材２２は、上部が円弧状の部材であり磁性体で形成されている。また、取付部材２２にはガイドパイプ１８が貫通する挿通孔（図示しない）が穿設されるとともに、取付部材２２の上面から挿通孔に連通する切欠状の溝２５が形成されている。さらに、取付部材２２の底面は保持部材２３側に向って下り傾斜した傾斜面２６となっている。
【００２６】
保持部材２３は、回転軸２７に軸支された扇状の回転板２８と、回転板２８の上面に固定され取付部材２２を収容する収容部２９とから構成されている。回転軸２７は、一対の回転体１５，１６の間すなわち電線Ｌを挟持する部分の下方に配設されている。つまり、回転軸２７は、一対の回転体１５，１６の間に位置する基準点Ｏ（図６参照）を中心とし、回転板２８を水平方向に回動可能に支持している。また、回転板２８の周面（すなわち先端面）には歯部３０が形成されている。収容部２９は、歯部３０側に開放された箱状の部材であり、背面には磁石３１が固定されている。つまり、磁性体で形成された取付部材２２が収容部２９内に収容されると、磁石３１の磁力によって取付部材２２が吸引され互いに連結される。なお、磁石３１にはガイドパイプ１８の根元側を貫通させるための貫通孔３１ａが穿設されている。また、収容部２９の内周上面には凸部３２が下方に向かって垂設されており、取付部材２２が収容部２９内に収容された状態では、凸部３２が取付部材２２の溝２５に嵌入され、保持部材２３と取付部材２２とが嵌合状態となる。
【００２７】
回動手段２４は、小型のモータ３３と、モータ３３の回転軸に支持されたピニオン３４とからなり、ピニオン３４が保持部材２３の歯部３０に歯合された状態で配設されている。つまり、モータ３３の動作によってピニオン３４が回転すると、その回転が回転板２８に伝達され、回転板２８は回転軸２７を中心として水平方向に回動する。なお、本例のモータ３３は正逆両方向に回転可能であり、ガイドパイプ１８の先端が切断機構５側を向く位置と第一圧着機本体２側を向く位置との間で回転板２８を回動させる。
【００２８】
ガイドパイプ１８の先端が切断機構５側を向いた状態で回転体１５，１６により電線Ｌを送込むと、電線Ｌの先端が切断機構５に挿入される（図２の矢印Ａ）。また、ガイドパイプ１８の先端が第一圧着機本体２側を向いた状態で回転体１５，１６により電線Ｌを送込むと、電線Ｌの先端がアンビル１０ａ上に載置された圧着端子の所定部位に挿入される（図２の矢印Ｃ）。
【００２９】
図４に示すように、方向変更手段２０は、押圧装置３５から構成されており、ガイドパイプ１８の先端が切断機構５に対向した状態で、ガイドパイプ１８を斜め下方に傾斜させることを可能にしている。押圧装置３５には、ガイドパイプ１８の先端側上面に当接するとともに下方に変位可能な押圧片３６と、押圧片３６を下方に付勢するソレノイド３７とが備えられている。つまり、図７（ａ）（ｂ）に示すようにソレノイド３７を駆動して押圧片３６を下方に変位させると（すなわち磁石３１の吸引力に抗してガイドパイプ１８の先端を下方に押圧すると）、取付部材２２の下端を中心として取付部材２２及びガイドパイプ１８が傾斜し、ガイドパイプ１８の先端が切断機構５の下刃４１を向いた状態となる（二点鎖線で示した状態）。ここで、切断機構５の下刃４１は固定状態に取り付けられているが、このようにガイドパイプ１８を傾斜させることにより、下刃４１に対して電線Ｌを直線状態で挿入させることが可能になる。特に、取付部材２２の底面は傾斜面２６となっていることから、取付部材２２及びガイドパイプ１８を傾斜させるにあたって、根元側の角部に相当する傾斜面２６の最下点を支点として回動させることができる。つまり、取付部材２２の角部を磁石３１に連結したまま、取付部材２２を傾斜させることができる。すなわち、取付部材２２の支点を磁石３１から離脱させることなく回動させることができる。そして、ソレノイド３７の動作を停止し押圧片３６による押圧を解除すると、取付部材２２が磁石３１の吸引力によって元の状態に戻され、ガイドパイプ１８は水平状態に支持される。なお、本例の押圧装置３５は線材送り装置１と第二圧着機本体３との間（すなわち線材送り装置１の右側）に配設されているが、図４及び図７では便宜上、線材送り装置１の左側に配置した状態を示している。
【００３０】
一方、切断機構５は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃（上刃４０・下刃４１）と、上刃４０を下刃４１に対して上下に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃４０と下刃４１との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃４０と下刃４１とが重なり合うように移動手段を動作させることにより電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃４０と下刃４１との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃４０と下刃４１との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離となるように移動手段を動作させ、続いて、線材送り装置１あるいはチャック機構６により電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００３１】
チャック機構６は、図３に示すように、切断機構５の後方側に配設され、グリップ４２、移動手段４３、及び送込手段４４を備えている。グリップ４２は、送込手段４４の先端に取付けられており、電線Ｌを挟んだ状態で保持するものである。移動手段４３は、グリップ４２が弧を描くように、グリップ４２及び送込手段４４を所定範囲内で回転移動させるものであり、グリップ４２により電線Ｌが保持された状態で、電線Ｌの後端側を切断機構５側から第二圧着機本体３側に移動させることができる（図３の矢印Ｄ）。また、送込手段４４は、グリップ４２を前後方向に移動させるものであり、第二圧着機本体３のアンビル上に載置された圧着端子の所定部位に、電線Ｌの後端側を送り込む（図３の矢印Ｅ）とともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が圧着された電線Ｌをアンビルから排出する。
【００３２】
次に、線材送り装置１による電線Ｌの送り出し動作について図４及び図６に基づき説明する。送出駆動手段１７により回転体１５を反時計方向に回転させるとともに回転体１６を時計方向に回転させると、電線取込ガイド１４を通して一対の回転体１５，１６の間に挿入された電線Ｌは回転体１５，１６の周面に挟持された状態で送り出される。回転体１５，１６における電線Ｌの送り出し側にはガイドパイプ１８が配設されているため、送り出された電線Ｌはガイドパイプ１８を挿通し、ガイドパイプ１８の先端から繰出される。つまり、ガイドパイプ１８によって電線Ｌの送り出される方向が規制され、電線Ｌの先端が切断機構５に向うようになる。特に、前述したようにガイドパイプ１８の先端が切断機構５に対向した状態では、方向変更手段２０が機能する。つまり押圧装置３５によってガイドパイプ１８が斜め下方に傾斜され、その状態で電線Ｌが送り出される。
【００３３】
一方、電線Ｌが送り出される方向を第一圧着機本体２側に切替える場合には、押圧装置３５による押圧を解除した後、ガイドパイプ１８を水平方向に回動させ、ガイドパイプ１８の向きを変更させる。この際、回転体１５，１６や電線取込ガイド１４等を水平方向に回動させることなくガイドパイプ１８を回動させる。つまり、ガイドパイプ１８に外嵌された取付部材２２を保持部材２３に連結した状態で、保持部材２３を回動手段２４によって回動させることによりガイドパイプ１８を回動させる。この場合、ガイドパイプ１８は、一対の回転体１５，１６の間に位置する基準点Ｏを中心として回動する。このため、電線Ｌが一対の回転体１５，１６に挟持された状態でガイドパイプ１８が回動しても、電線Ｌが回転体１５，１６によって挟持された部分とガイドパイプ１８の根元側との距離は一定となり、電線Ｌに引張り力が作用しない。つまり、電線Ｌが挿通された状態でガイドパイプ１８を回動させても、電線Ｌの存在によって回動が抑えられることはない。また、ガイドパイプ１８をどの方向に回動させても、電線Ｌが挟持された部分からガイドパイプ１８の先端に至るまで、電線Ｌは直線状態に支持されるため、一対の回転体１５，１６から送り出された電線Ｌを、ガイドパイプ１８に対して円滑に挿通することができる。
【００３４】
このように、上記の線材送り装置１では、ガイドパイプ１８の先端側上面を押圧するだけで、ガイドパイプ１８の先端方向を水平方向から下向き方向に切替えることができ、ガイドパイプ１８への押圧を解除するだけでガイドパイプ１８を元の状態に戻すことができる。したがって、極めて簡単な構成でガイドパイプ１８の先端を鉛直方向に回動させることができ、コストの低減及び装置の小型化が可能になる。特に、取付部材２２における傾斜面２６の最下点を支点として回動させることから、磁石３１の吸引力による結合を維持したまま、滑らかに回動させることができる。また、磁石３１の吸引力によって元の状態に戻されるため、押圧装置３５の構成を簡素化できるとともに、エネルギーの消費を抑えることができる。
【００３５】
また、上記の線材送り装置１では、取付部材２２及び保持部材２３を磁石３１の吸引力によって連結することから、電線Ｌの径に合わせてガイドパイプ１８の種類を変える場合が生じても、極めて容易に対応することができる。また、取付部材２２及び保持部材２３を連結するにあたって、互いに嵌合させることから、回動の際における取付部材２２の離脱を抑制することができるとともに、安定した状態で回動させることができる。なお、溝２５は前後方向に貫通しているため、ガイドパイプ１８を先端側に向って引くことにより、取付部材２２を容易に取外すことができる。
【００３６】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００３７】
すなわち、上記の線材送り装置１では、取付部材２２及び保持部材２３を連結する手段として、取付部材２２を磁性体で形成するとともに、保持部材２３に磁石３１を設けるものを示したが、取付部材２２を磁石で構成し、保持部材２３を磁性体で形成するようにしてもよい。また、取付部材２２及び保持部材２３を共に磁石で構成するようにしてもよい。
【００３８】
また、上記の線材送り装置１では、ガイドパイプ１８の先端を下方向に変更させるものを示したが、必要に応じた方向、例えば、上方向、右方向、及び左方向等に変更させるようにしてもよい。そして、例えば上方向に変更させるものでは、取付部材２２の上面を、磁石３１側が高くなるように傾斜させれば、取付部材２２における傾斜面の頂点を支点として回動させることが可能になる。つまり、この場合も磁石３１の吸引力による結合を維持したまま、滑らかに回動させることができる。
【００３９】
また、上記の線材送り装置１では、取付部材２２の底面を傾斜させるものを示したが、取付部材２２の底面と対向する収容部２９の内周下面を相対的に傾斜させるようにしてもよい。このように形成しても、取付部材２２における磁石３１側の隅部を支点として回動することが可能になり、磁石３１の吸引力による結合を維持したまま、滑らかに回動させることができる。
【００４０】
さらに、上記の線材送り装置１では、線材として電線Ｌを示したが、電線に代えて、可撓性のパイプ等を保持するようにしてもよい。また、この場合、線材の太さは特に制限されることはない。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明の線材送り装置は、ガイドパイプの先端側上面を押圧するだけで、ガイドパイプの先端方向を水平方向から下向き方向に切替えることができる。また、ガイドパイプへの押圧を解除するだけでガイドパイプを元の状態に戻すことができる。したがって、極めて簡単な構成でガイドパイプの先端を鉛直方向に回動させることができ、コストの低減及び装置の小型化を図ることが可能である。しかも、保持部材に対してガイドパイプを容易に取外すことができるため、例えば線材の径に合わせてガイドパイプの種類を変える場合でも容易に対応することができ、多品種少量生産における生産効率を向上させることができる。
【００４２】
請求項２の発明の線材送り装置は、請求項１の発明の効果に加えて、ガイドパイプ及び取付部材を滑らかに回動させることができ、しかも、磁石の吸引力による結合を維持したまま、回動させることができる。したがって、簡単な構成であるにも拘わらず安定した回動動作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である線材送り装置が組み込まれた端子圧着装置を示す斜視図である。
【図２】端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。
【図３】端子圧着装置の動作を説明するための説明図である。
【図４】線材送り装置の構成を示す斜視図である。
【図５】線材送り装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図６】線材送り装置による回動動作を示す説明図である。
【図７】線材送り装置による方向変換動作を示す説明図である。
【図８】従来の線材送り装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  線材送り装置
１５  回転体
１６  回転体
１７  送出駆動手段
１８  ガイドパイプ
２０  方向変更手段
２２  取付部材
２３  保持部材
３１  磁石
【図１】
2004202513.tif 000003
【図２】
2004202513.tif 000004
【図３】
2004202513.tif 000005
【図４】
2004202513.tif 000006
【図５】
2004202513.tif 000007
【図６】
2004202513.tif 000008
【図７】
2004202513.tif 000009
【図８】
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