(57)【要約】【課題】メカニズムの構成が簡潔で安価なボンベ用プリンタを提供することである。【解決手段】ボンベ１はターンテーブル２上に載置され、位置決めシリンダー５によって２組のローラー４が駆動されてボンベ１に圧接されて、ボンベ１の中心がターンテーブル２の中心に来るように押動されボンベ１の位置決めが行われる。複数のインクジェットノズルが保持部７に搭載されたインクジェットノズル列７ａは上下移動機構８により上下に移動可能で、ボンベ１がターンテーブル２の上で回転中に、インクジェットノズル列も上方もしくは下方に移動しインクを噴射してボンベ１の壁面にプリントする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボンベが載置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの中心に前記ボンベの中心が来るように該ボンベを位置決めする位置決め手段と、前記ボンベの壁面に平行に設定されるインクジェットノズル列と、を備えたことを特徴とするボンベ用プリンタ。
【請求項２】
前記ボンベの壁面と、インクジェットノズル列間の距離を常時一定に保持するようにインクジェットノズル列の位置を制御する位置制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のボンベ用プリンタ。
【請求項３】
前記位置制御手段は、前記インクジェットノズル列の保持部に設けられたインクジェットノズル列とボンベの壁面間の距離を検出する距離センサーと、該距離センサーの検出信号に応答して前記距離が一定となるように前記保持部の一端部を前後に移動させる前後移動手段とから成ることを特徴とする請求項２記載のボンベ用プリンタ。
【請求項４】
前記距離センサーがレーザーセンサーであることを特徴とする請求項３記載のボンベ用プリンタ。
【請求項５】
前記位置決め手段は、２組のローラーと、該ローラーを前記ボンベの壁面に圧接する位置決めシリンダーと、から成ることを特徴とする請求項１記載のボンベ用プリンタ。
【請求項６】
前記ローラーと位置決めシリンダーを前記ボンベの両側に設けたことを特徴とする請求項５記載のボンベ用プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボンベの壁面に文字、マーク、写真、絵等をプリントするためのボンベ用プリンタの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のボンベ用プリンタとしては、例えば、特開平１０−１００３９２号に開示されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１００３９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来のボンベ用プリンタは、ボンベ回転装置を主要な構成要素としていて、そのメカニズムが複雑で高価となる欠点があった。
本発明の課題は、かかる欠点を改良し、簡潔な構成のメカニズムで、しかも安価なボンベ用プリンタを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のボンベ用プリンタは、ボンベが載置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの中心に前記ボンベの中心が来るように該ボンベを位置決めする位置決め手段と、前記ボンベの壁面に平行に設定されるインクジェットノズル列と、を備えたことを要旨とする。
【０００６】
更に本発明において、下記の構成としてもよい。
（１）前記ボンベの壁面と、インクジェットノズル列間の距離を常時一定に保持するようにインクジェットノズル列の位置を制御する位置制御手段を設ける。
（２）前記位置制御手段は、前記インクジェットノズル列の保持部に設けられたインクジェットノズル列とボンベの壁面間の距離を検出する距離センサーと、該距離センサーの検出信号に応答して前記距離が一定となるように前記保持部の一端部を前後に移動させる前後移動手段と、で構成する。
（３）前記距離センサーがレーザーセンサーである。
（４）前記位置決め手段が、２組のローラーと、該ローラーを前記ボンベの壁面に圧接する位置決めシリンダーと、から成る。
（５）前記ローラーと位置決めシリンダーを、前記ボンベの両側に設ける。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のボンベ用プリンタの一実施例で、その主要なメカニズムの概略構成を示す。同図において、１はボンベ、２は該ボンベが載置されるターンテーブル、３は該ターンテーブルを回転させるためのターンテーブルモーター、４はボンベ１の位置決め用ローラー、５は位置決めシリンダー、６は前記ローラー４とシリンダー５を連結するアーム、７はインクジェットノズル列７ａ及び距離センサー７ｂを保持する保持部、８はインクジェットノズル列７ａの上下移動機構、９は支柱、１０は上記各部材を支持する基台である。
【０００８】
位置決め用ローラー４は、図２に示すように、アーム６の２又部６ａ，６ｂの先端に設けられた２組の２個ずつのローラー４ａ，４ｂから成り、位置決めシリンダー５によってアーム６を駆動し、ローラー４をボンベ１の下端部の壁面に圧接して押動させる。２組のローラー４ａ，４ｂに押動されてボンベ１はその中心がターンテーブル２の中心に来るように位置決めされる。
【０００９】
上下移動機構８は、例えば、公知のネジ式回転移動機構８ａ及び上下移動モータ８ｂから成り、これらは支柱９によって基台１０上に設置されている。ネジ式回転移動機構８ａの上下移動機構８ａ１は移動台１１に連結され、移動台１１は連結板１１ａ，１１ｂを介して保持部７と連結されている。保持部７には、公知のインクジェットノズルが複数個搭載されてなるインクジェットノズル列７ａ及び距離センサー７ｂが保持されており、インクジェットノズル列７ａは上下移動機構８により上下に移動可能である。
【００１０】
ボンベ１が前述したように位置決め用ローラー４及び位置決めシリンダー５から成る位置決め手段によってターンテーブル２上に位置決めされ、モータ３により回転されると、その回転中にインクジェットノズル列７ａが上方又は下方に移動してインクを噴射してボンベ１の壁面の所定部に文字等をプリントする。かかる構成によりボンベ１の側面の壁面全域にわたり簡単に、しかも速くプリントすることが可能になった。
【００１１】
なお、ボンベ１の中心の位置決め手段としての位置決め用ローラー４及び位置決めシリンダー５は、ターンテーブル２に対するボンベ１の最初の搭載位置を特定すれば、ボンベ１の片側に設けるだけでよいが、ボンベ１の両側に設けてボンベ１の中心がターンテーブル２の中心に来るように構成すれば、よりボンベ１とターンテーブル２の芯合わせ（中心の一致）が確実となる。
このように芯合わせができていれば、ボンベ１を毎秒１回転のような高速で回転させても、揺動することや、倒れることは全くなく安定してプリントできる。
【００１２】
ターンテーブル上に大きく傾いて載置されるボンベは安全上の規則から存在しないが、本発明の上述した構成によれば、ターンテーブル上に多少ボンベが傾いて載置されていても、全く問題なくプリントできることが確認された。
【００１３】
次に、ボンベ１はターンテーブル２上に必ずしも垂直に載置されてはおらず、ほとんどは少し傾いている。それは、ボンベ１の底面の脚部の精度のバラツキに起因する。そのようなボンベ１にも品質の良いプリントを施すには、インクジェットノズル列７ａがボンベ１の回転中でもボンベ１の壁面に平行に設定され、両者間の距離が一定に保持されなければならない。
【００１４】
そのため、本発明では、保持部７において、距離センサー、例えば、レーザー式の距離センサー７ｂをインクジェットノズル列７ａの上部に装着し、該センサーによりインクジェットノズル列７ａとボンベ１の壁面間の距離を検出し、該距離が常時一定となるようにインクジェットノズル列７ａの位置を制御する位置制御手段を設ける。
【００１５】
上記位置制御手段としては、例えば、図３に示すように、距離センサー７ｂにより上記距離の変化を検出し、その検出信号に応答して保持部７の傾斜を変えて前記距離が一定となるように制御する構成とする。
【００１６】
具体的構成としては、保持部７を連結板１１ａ，１１ｂに対し傾動可能に取り付け、保持部７の右上端部を前後移動用駆動モーター１２に係合させる。このような構成として前記距離の変化検出信号を、距離センサー７ｂから上記モーター１２にフィードバックしてその変化分を相殺するように、モーター１２を駆動して、図３に示すようにボンベ１の傾きに応じて保持部７を傾斜させて両者を平行となるようにインクジェットノズル列７ａの上部を前後に移動させれば、常にボンベ１の壁面間とインクジェットノズル列７ａ間の距離を一定に保持することができる。
【００１７】
これにより更に品質の高いプリントが可能となる。勿論、この距離センサーと前後移動用駆動モーターは、インクジェットノズル列７ａの下部にも設けて、前記位置制御を行うようにすれば、より精度を高めることができる。
【００１８】
図４は上述した本発明においてボンベの位置決め及びインクジェットノズル列の位置制御等のための制御系の一例を示す。
同図において、１３はタッチパネル式の表示器、１４はタッチパネル式の操作盤、１５はシーケンスコントローラー、１６はコンピューター、１７はノズルコントローラー、１８は前後移動コントローラー、１９は上下移動モーター８ｂを駆動するモータードライバー、２０はターンテーブルモーター３を駆動するモータードライバー、２１は位置決めシリンダー５を駆動するための圧縮空気を供給するエアー電磁弁、２２は前後移動モーター１２を駆動するモータードライバーである。また、２３はインクジェットノズル列７ａを駆動するノズルドライバーである。
【００１９】
前後移動コントローラー１８は距離センサー７ｂからの前記検出信号に応答してモータードライバー２２を制御し、前後移動モーター１２を駆動する。
【００２０】
シーケンスコントローラー１５は、所定のシーケンスに従ってエアー電磁弁２１、モータードライバー２０，１９及び前後移動コントローラー１８を制御し、前記ボンベの位置決め、ターンテーブル２の回転、インクジェットノズル列の保持部７の上下移動、及び保持部７のインクジェットノズル列７ａの前後移動を上記シーケンスに応じて実行させる。
【００２１】
コンピューター１６はシーケンスコントローラー１５及びノズルコントローラー１７を制御し、ノズルドライバー２３によりインクジェットノズル列７ａを駆動してボンベ１の壁面にプリントを行わせる。
なお、前記距離センサー７ｂは反応の速い光センサーが良い。光センサーの中でもボンベ１の壁面の色に関係なく反応するレーザーセンサーが好適である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、主要なメカニズムの構成が簡潔でしかも安価であり、高品質のプリントを可能にしたボンベ用プリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の主要なメカニズムの概略構成図である。
【図２】図１において、ボンベ、位置決め用ローラー及び位置決めシリンダーの関係を示す概略図である。
【図３】図１の実施例において、ボンベの壁面とインクジェットノズル列間の距離を一定にするための制御方法の説明図である。
【図４】本発明の実施例に適用される制御系の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ボンベ
２  ターンテーブル
３  ターンテーブルモーター
４  位置決め用ローラー
５  位置決めシリンダー
７  保持部
７ａ  インクジェットノズル列
７ｂ  距離センサー
８  上下移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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