(57)【要約】      （修正有）【課題】この発明は、移動する物体を複数のカメラで同時録画し、その移動する物体の追尾システムで、録画の再生時に、移動する物体のスピードにあわせたインターバルにより、カメラ映像を順次切替て表示する事により、移動する物体の追尾を容易にすると共に、追尾時間の大幅短縮、導入経費の節減をはかる。【解決手段】移動する物体の移動エリア内に複数のカメラを設置し、各カメラは同軸ケーブルを介してビデオデイスクレコーダーＡ２１と接続し、ビデオデイスクレコーダーＡ２１は制御装置２５と接続する。制御装置２５はパソコン２８とモニターＡ２６、モニターＢ２７と接続し、各カメラが撮影した映像を表示するモニターＡ２６を設置する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する物体を複数のカメラで録画をし、その録画の再生時に移動する物体の速度にあわせたインターバルにより、録画されたカメラの画像を順次切り替
える事を特徴とする、移動する物体の追尾システム。
【請求項２】
移動する物体が、移動する物体の経路に設置されている複数のカメラを経路毎に記憶する。設置された複数のカメラで録画をし、その録画の再生時に移動する物体の速度にあわせたインターバルにより、録画されたカメラ画像をその記憶された経路のカメラに順次切り替える事を特徴とする、移動する物体の追
尾システム。
【請求項３】
請求項１の移動する物体の速度にあわせたインターバルで、複数のカメラが録画したカメラ画像を順次切り替えて、モニターＡ（２６）等の表示装置に表
示する事を特徴とする、移動する物体の追尾システム。
【請求項４】
請求項２の移動する物体の経路に設置されている複数のカメラが録画したカメラ画像を、移動する物体の速度にあわせたインターバルで、記憶された経路のカメラに順次切り替え、モニターＡ（２６）等の表示装置に表示する事を特
徴とする、移動する物体の追尾システム。
【請求項５】
移動する物体の速度にあわせたインターバルを算出する又は、移動する物体の速度にあわせたインターバルで操作できる事を特徴とする、移動する物体の
追尾システム。
【請求項６】
移動する物体に設けた識別により、移動する物体が録画されたカメラを選別し、選別されたカメラ画像に順次切り替える又は、最終に録画されたカメラを選別し、そのカメラに切り替える事を特徴とする、移動する物体の追尾システ
ム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、花卉市場で開催される、セリ場に於けるセリ商品を仲買人の取り違いによるトラブルを解消するシステムであり、仲買人よりセリ落とした商品が伝票に記載されているも、該当商品が無いとのクレーム時に、該当商品のセリ場の商品搬送時のカメラにあわせれば、あたかも該当商品が１つのカメラが録画した如く、連続してモニターに表示される為追尾が容易になる。
花卉市場のみならず、空港の荷物引き取りに於いても、搭乗客の荷物の取り違い時の手荷物の追尾、自動車教習所では、教習所内のコースを運転した生徒毎にコースを運転した映像を映し教育に役立てる。空港に於いては、航空機の空路毎に飛行する飛行機を映し、飛行機よりの落下物の監視、高速道路では、スピード等の監視等巾広い利用が考えられる。
【従来の技術】
従来の技術は、セリ場に必要な台数のカメラを設置、そのカメラに応じたモニターを設置し、仲買人よりセリ落とした商品が伝票に記載も、該当商品が無いとのクレーム時は、該当商品のセリ場の商品搬送時間にあわせて、全てのカメラに対応したカメラ画像を、カメラに応じた多数のモニターに表示させて、人が多数設置したモニターに映された該当商品のカメラ映像を目で追いかけている。
空港の手荷物の追尾及び自動車教習所の教育への活用は、現在の所該当するシステムは無く、飛行機よりの落下物等の監視は、飛行機毎に追尾し連続した映像を映しておらないのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べた通り、多数のモニターを複数の人が、該当商品の追跡しており、その追跡は人と時間を要すると共に困難を極める。
モニターの設置台数も多く、導入費用も高価で非常に広い設置スペースを必要としている。
又、空港の手荷物の取り違いの追尾、自動車教習所に於ける生徒の教育への活用はなされていない
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、移動する物体の経路の必要箇所にカメラを設置、そのカメラと一対して受信装置を設置、センサーは、移動する物体の経路に必要数設置する。
カメラは、同軸ケーブルを介して、ビデオディスクレコーダーと接続、ビデオディスクレコーダーは、制御装置と接続、制御装置は、モニターとパソコンに接続、受信装置及びセンサーは、パソコンと接続する。
必要箇所に必要数設置した全てのカメラは、同時に録画、ビデオディスクレコーダーに記憶、パソコンには、移動する物体のスピード、運搬の目的地毎の経路に設置されている全てのカメラを記憶及び移動する物体の経路に必要数設けたセンサー間の距離も記憶しておく。
又、移動する物体には、バーコード・ＲＦＩＤ又は、ＩＣタグ等各々の移動する物体を識別できるタグを添付する。
【０００５】
【作  用】
本発明は、以上の様なシステムであり、特に、花卉市場で開催されるセリ場を例に作用を説明すると、花卉市場のセリが開始されると、設置された全てのカメラの同時録画をスタートさせ、ビデオディスクレコーダーに記憶する。
仲買人よりセリ落とした商品が伝票に記載されているも、該当商品が無いとのクレーム時等、仲買人よりの問い合わせ時は、該当商品のセリ時間をパソコンに入力すると、入力したセリ時間に対応したカメラの映像をモニターに表示し、該当商品をモニターで確認後、移動する物体の追尾システムをスタートすれば、自動的にカメラ映像が切り替わり、あたかも該当商品が１つのカメラが録画した如く、連続してモニターに表示され、該当商品の追跡が容易になる。
もし、該当商品が表示されない時は、入力する時間を前後して入力する等の微調整を行い、該当商品が表示された事を確認し、移動する物体の追尾システムを稼働さす。
インターバルの算出は、移動する物体の経路に設置したセンサー間の距離とその距離を移動する時間により算出し、算出されたインターバルにより、パソコンがカメラ切替信号を制御装置に送信する。
移動する物体に、バーコード・ＲＦＩＤ又は、ＩＣタグ等各々の移動する物体を識別できるタグを添付しているシステムは、該当商品の商品コード又は、産地、商品名等該当商品を識別できる内容をパソコンに入力、各商品をパソコンのモニターに表示させタッチ又は、マウスでクリックする等の方法でパソコンに指示をすれば、パソコンに指示された商品に対応した、バーコード・ＲＦＩＤ又は、ＩＣタグ等各々の移動する物体を識別できるタグを判別し、モニターに表示する。モニターに表示された商品を確認し、移動する物体の追尾システムをスタートさせれば、あたかも該当商品が１つのカメラが録画した如く、連続してモニターに表示するか、最も遅い時間の該当商品の固有の識別が記憶されている該当カメラの信号をビデオディスクレコーダーに送信、ビデオディスクレコーダーは、制御装置を通じて、モニターにカメラ映像を表示する方法もある。
【０００６】
【実施例】
実施例を図面を参照して説明をする。
物体が移動する経路に移動する物体の追尾に必要な台数のカメラを設置、設置されたカメラにはアドレスを設け、物体が移動する経路のカメラ順にパソコン（２８）がカメラのアドレスを記憶、パソコン（２８）は、物体が移動するインターバルも記憶させておき、設置された全てのカメラ映像が同期をとり、ビデオデイスクレコーダーＡ（２１）又は、ビデオデイスクレコーダーＢ（２２）に録画すると共に時間も記憶する。
移動する物体の追尾は、追尾したい移動する物体の録画した時間、又は、モニターＡ（２６）に再生した映像等をキーに、追尾する物体をモニターＡ（２６）により確認し、パソコン（２８）より移動する物体の追尾システムをスタートする。即ち、追尾する物体のカメラＡ（１）の映像がモニターＡ（２６）に表示された事を確認し、移動する物体の追尾システムをスタートすると、モニターＡ（２６）にカメラＡ（１）の映像を表示、移動する物体の移動にともない、モニターＡ（２６）に表示された移動する物体もモニターＡ（２６）内で移動する。パソコン（２８）は、記憶したインターバルで、インターバル信号（１６）によりカメラ切替信号（１７）を制御装置（２５）に送信、制御装置（２５）は、カメラ切替信号（１７）を受信し、ビデオデイスクレコーダーＡ（２１）へ送信、ビデオデイスクレコーダーＡ（２１）は、受信し、カメラＢ（２）の映像に切り替えて、制御装置（２５）に送信、制御装置（２５）は受信、モニターＡ（２６）に送信、モニターＡ（２６）は受信し表示をするとモニターＡ（２６）の画像は、カメラＢ（２）の映像に切り替わる。順次、カメラＣ（３）、カメラＤ（４）、カメラＨ（８）、カメラＩ（９）、カメラＪ（１０）、カメラＫ（１１）の映像をモニターＡ（２６）があたかも１台のカメラで撮影した様に表示する。
移動する物体の追尾システムをスタートさせてモニターＡ（２６）に表示した、あたかも１台のカメラで撮影した映像を、ＤＶＤＲＷ、ＣＤＲＷ等に記録させ、移動する物体の追尾記録の保管もできる。
物体が移動するエリアに設ける経路は、１経路に限らず複数の経路の場合は全ての経路をパソコン（２８）に記憶させれば良く、設置するカメラの台数もこだわらない。
例えば、カメラＭ（１３）の地点を搬送目的地点の経路のカメラは、カメラＡ（１）、カメラＢ（２）、カメラＣ（３）、カメラＤ（４）、カメラＨ（８）、カメラＬ（１２）及びカメラＭ（１３）をパソコン（２８）が記憶しておけば良い。
カメラＤ（４）、カメラＨ（８）及びカメラＬ（１２）の地点のカメラは、経路の分岐点に設置のカメラであり、移動する物体が経路を外れて移動するケースは、経路外に移動する事が予測できるカメラの映像をモニターＡ（２６）に同時に表示、別のモニターＢ（２７）に表示、又は、分岐地点に設置のカメラが移動する可能性があるカメラ映像を各々に表示する事もできる。
即ち、カメラＨ（８）の映像を表示の時は、カメラＬ（１２）、カメラＬ（９）及びカメラＨ（８）の前の地点のカメラＤ（４）を表示、その表示は、モニターＡ（２６）のみに表示、モニターＡ（２６）、モニターＢ（２７）等数台のモニターに表示と移動する物体の追尾がより容易になればモニター台数にはこだわらなく、パソコン（２８）に接続されたモニターの利用、小規模の移動する物体の追尾システムでは、パソコン（２８）に接続されたモニターのみでの稼働も可能である。又、パソコン（２８）に変わり、専用の機器での稼働も可能である。又、物体が移動する経路は、前進だけではなく、後進する等経路を前後する時は、その動きパソコン（２８）に記憶させれば良い。又、マニュアルでの操作でも追尾ができる。そのマニュアルの一例は、パソコン（２８）のモニターに現在表示しているカメラ、全体の経路及び新しい経路を表示し選択できる様にしておけば良く、その方法はいくつもある。
インターバルは、予めパソコン（２８）に記憶しておくが、移動する物体の経路にセンサーＡ（１８）、センサーＢ（１９）を設け、センサー間の距離を記憶、センサーＡ（１８）とセンサーＢ（１９）が反応した時間により移動時間を算出し、センサー間の距離と算出した移動時間により、インターバルを算出する事もできる。センサーの設置は、センサーＣ（２０）の様に、円形の時は、１個のセンサーにより同様にインターバルが算出できる。算出したインターバルを、予めパソコン（２８）に記憶しているインターバルに変わり、カメラ切替信号（１７）を送信しても良い。
次に、移動する物体に、バーコード・ＲＦＩＤ又は、ＩＣタグ等各々の移動する物体を識別できるタグを添付しているシステムの実施例は、移動する物体全てに、バーコード・ＲＦＩＤ又は、ＩＣタグ等移動する物体を識別できるタグを添付し、移動する物体の経路に設置したカメラと一対に受信装置（３１）を設置、受信装置（３１）は、パソコン（２８）と接続する。
移動する物体に取り付けた移動する物体を識別できるタグが、読取部（３２）の読み取り可能エリアに移動すると読取部（３２）が移動する物体の固有の識別を読み取り、送信部（３３）がパソコン（２８）に送信すると、パソコン（２８）は、移動する物体の固有の識別、読み取ったカメラのアドレス及び読み取った時間を記憶する。
移動する物体の追尾は、移動する物体コード、固有の識別等移動する物体の識別をパソコン（２８）に入力すれば、パソコン（２８）は、記憶したカメラアドレスを時系列に並べ替え、インターバルにより順次、カメラ映像をモニターＡ（２６）に表示する方法、最終時間に対応したカメラ映像をモニターＡ（２６）に表示する方法で移動する物体の追尾ができる。
ビデオデイスクレコーダーＡ（２１）又は、ビデオデイスクレコーダーＢ（２２）は、カメラ台数及び録画時間が多くハードデイスクが不足する時は、増設ハードディスク（２３）も接続できる。
実施例を花卉市場を例に簡単に説明をすると。
セリ台（２９）前部のベルトコンベア（３０）上部にカメラＡ（１）と受信装置（３１）を設置、ベルトコンベア（３０）の上部に、カメラＢ（２）と受信装置（３１）、カメラＣ（３）と受信装置（３１）を順次設置し、セリ場全体が撮影できるカメラ台数を設置する。
カメラＡ（１）等各カメラは、ビデオデイスクレコーダーと同軸ケーブルを介して接続する。
ビデオデイスクレコーダーは、制御装置（２５）とパソコン（２８）に接続、制御装置（２５）は、モニターＡ（２６）、モニターＢ（２７）する。
パソコン（２８）には、予めベルトコンベア（３０）のスピードの記憶、セリ場の移動する物体の搬送目的地に対応した経路に設置されているカメラを全てを記憶する。
ベルトコンベア（３０）の分岐点では、移動する物体の搬送目的地の経路以外の次のカメラも記憶。例えば、移動する物体の搬送目的地点が、カメラＦの地点であれば、その経路に該当するカメラは、カメラＡ（１）、カメラＢ（２）、カメラＣ（３）、カメラＤ（４）、カメラＨ（８）、カメラＩ（９）、カメラＪ（１０）、カメラＫ（１１）となり、ベルトコンベア（３０）の分岐点のカメラは、カメラＤ（４）で分岐点の経路以外の次のカメラは、カメラＥ（５）となる。（２８）は、移動する物体の固有の識別、読み取ったカメラのアドレス及び読み取った時間を記憶する。
移動する物体の追尾は、移動する物体コード、固有の識別等移動する物体の識別をパソコン（２８）に入力すれば、パソコン（２８）は、記憶したカメラアドレスを時系列に並べ替え、インターバルにより順次、カメラ映像をモニターＡ（２６）に表示する方法、最終時間に対応したカメラ映像をモニターＡ（２６）に表示する方法で移動する物体の追尾ができる。
ビデオデイスクレコーダーＡ（２１）又は、ビデオデイスクレコーダーＢ（２２）は、カメラ台数及び録画時間が多くハードデイスクが不足する時は、増設ハードディスク（２３）も接続できる。
実施例を花卉市場を例に簡単に説明をすると。
セリ台（２９）前部のベルトコンベア（３０）上部にカメラＡ（１）と受信装置（３１）を設置、ベルトコンベア（３０）の上部に、カメラＢ（２）と受信装置（３１）、カメラＣ（３）と受信装置（３１）を順次設置し、セリ場全体が撮影できるカメラ台数を設置する。
カメラＡ（１）等各カメラは、ビデオデイスクレコーダーと同軸ケーブルを介して接続する。
ビデオデイスクレコーダーは、制御装置（２５）とパソコン（２８）に接続、制御装置（２５）は、モニターＡ（２６）、モニターＢ（２７）する。
パソコン（２８）には、予めベルトコンベア（３０）のスピードの記憶、セリ場の移動する物体の搬送目的地に対応した経路に設置されているカメラを全てを記憶する。
ベルトコンベア（３０）の分岐点では、移動する物体の搬送目的地の経路以外の次のカメラも記憶。例えば、移動する物体の搬送目的地点が、カメラＦの地点であれば、その経路に該当するカメラは、カメラＡ（１）、カメラＢ（２）、カメラＣ（３）、カメラＤ（４）、カメラＨ（８）、カメラＩ（９）、カメラＪ（１０）、カメラＫ（１１）となり、ベルトコンベア（３０）の分岐点のカメラは、カメラＤ（４）で分岐点の経路以外の次のカメラは、カメラＥ（５）となる。花卉市場のセリが始まると、設置した全てのカメラは、同期をとり同時に録画を開始し、ビデオディスクレコーダーに記憶する。
カメラＦ地点を荷受場とする、仲買人よりセリ落とした商品が伝票に記載されているも、該当商品が無いとのクレーム時は、パソコン（２８）に該当商品のセリ時間を入力、セリ時間を入力するとセリ場を映すカメラＡ（１）が、入力した時間の映像をモニターに表示、もし、該当商品が表示されない時は、入力時間を前後し微調整を行い、該当商品が映し出された事を確認し、パソコン（２８）の移動する物体の追尾システムを稼働さすと、パソコン（２８）は、ベルトコンベア（３０）のスピードにあわせたカメラの切替のインターバルを記憶しており、記憶されたインターバルにインターバル信号（１６）より、カメラ切替信号（１７）を送信、送信されたカメラ切替信号（１７）は、制御装置（２５）が受信、ビデオデイスクレコーダーＡ（２１）又は、ビデオデイスクレコーダーＢ（２２）に送信する。ビデオデイスクレコーダーＡ（２１）又は、ビデオデイスクレコーダーＢ（２２）は、カメラ切替信号（１７）により次のカメラＢ（２）のカメラ映像信号をモニターＡ（２６）に送信、モニターＡ（２６）は受信し、カメラＢ（２）のカメラ映像信号を表示、順次、移動する物体の搬送目的地に設置された経路のカメラ映像に切り替え表示する。
分岐点でモニターＡ（２６）に該当商品が表示されない時は、例えば、カメラＨ（８）に該当商品が表示されない時は、カメラＨ（８）の前のカメラＤ（４）とカメラＩ（９）、カメラＬ（１２）をモニターに表示し、移動する物体を確認して、表示している該当カメラの経路をパソコン（２８）で操作し移動する物体の再追尾をする。
パソコン（２８）の操作は、移動する物体の追尾システムの停止、時間を戻す、時間を進める、画像を拡大する等必要な操作は、予めプログラムしておき、操作する。
もし、セリ落とさない別の仲買人が間違えて、該当商品を取り込んだ映像が録画された時は、その映像をＤＶＤＲＷ、ＣＤＲＷ等に録画し、より説得に役立てる事もできる。又、ＤＶＤＲＷ、ＣＤＲＷ等をバックアップとしての活用もある。
移動する物体に、バーコード・ＲＦＩＤ又は、ＩＣタグ等各々の移動する物体を識別できるタグを添付しているシステムは、仲買人よりセリ落とした商品が伝票に記載されているが、該当商品が無いとのクレーム時は、パソコン（２８）に該当商品の商品コード等商品ＩＤを入力すると、最も遅い時間の該当商品の固有の識別が記憶されている該当カメラの信号をビデオディスクレコーダーＡ（２１）又は、ビデオディスクレコーダーＢ（２２）に送信、ビデオディスクレコーダーＡ（２１）又は、ビデオディスクレコーダーＢ（２２）は、制御装置（２５）を通じて、最も遅い時間に読み取ったカメラアドレスの映像をモニターＡ（２６）事ができるため、追尾に時間と労力が削減される。
インターバル信号（１６）は、移動する物体の追尾システムの目的がはたせれば１／１００秒にはこだわらない。
本システムは、実施例に記載された内容に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しないシステム、構成等は本発明に含まれる。
【０００７】
【発明の効果】
従って、次の効果がある。
仲買人よりの商品が積み込んでいないが？との問い合わせに対して、パソコンに問い合わせの該当商品のセリ時間を入力すると、セリ場前のベルトコンベアがモニターに表示、もし、問い合わせの該当商品が表示されない時は、入力時間の微調整を行い、問い合わせの該当商品が映し出された事を確認し、本システムをスタートさせれば、ベルトコンベアのスピードにあわせ、運搬目的地毎のカメラの経路に順次カメラ映像が切替りモニターに表示させる。あたかもベルトコンベア上に存在する問い合わせの該当商品を１つのカメラが録画した如く、連続してモニターに表示され該当商品の追跡が容易になる。
今まで、複数の人が多数設置したモニターに映された該当商品のカメラ映像を目で追いかけている必要がなくなり、短時間で商品の追跡が可能になる。
又、モニターに設置台数も非常に少なく、導入費用も安価で、設置スペースも小さくなる。
自動車教習所に於いては、教習所内のコースを運転した生徒が運転後に、自分が運転した映像があたかも連続したカメラで撮影した如くモニターに表示された映像を見られ、運転技術の向上が図れる。
又、飛行機の追尾も離発着した飛行機をあたかも連続したカメラで撮影した如くの映像をモニターに表示でき、飛行機よりの落下物等の管理ができる、高速道路に於いては、走行する自動車の監視等、巾広い分野での活用ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カメラ配置経路凡例図
【図２】カメラＫ地点の追尾に於けるビデオディスクレコーダーのインターバル信号とカメラ切替チャート凡例
【図３】カメラＥ地点の追尾システム経路図
【図４】カメラＫ地点の追尾システム経路図
【図５】インターバル算出方法−１
【図６】インターバル算出方法−２
【図７】移動する物体の追尾システム構成図
【図８】セリ場に於けるカメラ配置凡例図
【図９】受信装置による移動する物体の追尾システム構成図
【符号の説明】
１          カメラＡ
２          カメラＢ
３          カメラＣ
４          カメラＤ
５          カメラＥ
６          カメラＦ
７          カメラＧ
８          カメラＨ
９          カメラＩ
１０        カメラＪ
１１        カメラＫ
１２        カメラＬ
１３        カメラＭ
１４        カメラＮ
１５        カメラＯ
１６        インターバル信号
１７        カメラ切替信号
１８        センサーＡ
１９        センサーＢ
２０        センサーＣ
２１        ビデオディスクレコーダーＡ
２２        ビデオディスクレコーダーＢ
２３        増設ハードディスク
２４        ＤＶＤ装置
２５        制御装置
２６        モニターＡ
２７        モニターＢ
２８        パソコン
２９        セリ台
３０        ベルトコンベア
３１        受信装置
３２        読取部
３３        送信部
３４        モニター表示時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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