(57)【要約】【課題】回収処理を効率化し、安全性を高め、実装動作中でも随時回収処理可能とする使用後の部品供給用テープ類を回収する装置及び同方法を提供する。【解決手段】使用後の部品供給用テープ類（２３）を導き、一定長さ以下の寸法に切断し、これを回収ボックス（４４）内に回収するテープ類回収装置（４０）において、使用後のテープ類（２３）を案内するシュート（４１）の表面に付着防止処理を施してテープ類（２３）の円滑な案内を可能にし、カッタ（４２）の動作に連動可能なシャッタ（５１、５２）、及び／又はダクトカバー（８１、８５）をそれぞれカッタ（４２）の前後に配してオペレータの怪我、異物の侵入を回避し、必要に応じて切断後のテープ類（２３）をオペレータが随時アクセス可能な位置まで搬送する搬送機構（４８、７１、７２、７４、７５）をダクト（４３）に設けたことを特徴とするテープ類回収装置（４０）を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置に供給すべき部品を所定の間隔をあけて収納する部品供給テープ、前記部品供給テープを覆って部品を保護するカバーテープの少なくともいずれか一つを含むテープ類を部品供給後に回収するためのテープ類回収装置において、
前記部品供給後のテープ類を受け入れて案内するシュートと、
前記シュートに案内されたテープ類を切断するカッタと、
前記カッタで切断されたテープ類を回収ボックスへ導くダクトと、
前記ダクトに導かれたテープ類を回収する回収ボックスとを備えており、
前記シュートの少なくとも前記テープ類と接触する表面部分は、前記テープ類との付着を防止する付着防止処理が施されていることを特徴とするテープ類回収装置。
【請求項２】
部品実装装置に供給すべき部品を所定の間隔をあけて収納する部品供給テープ、前記部品供給テープを覆って部品を保護するカバーテープの少なくともいずれか一つを含むテープ類を部品供給後に回収するためのテープ類回収装置において、
前記部品供給後のテープ類を受け入れて案内するシュートと、
前記シュートに案内された部品供給後のテープ類を切断するカッタと、
前記カッタで切断された後のテープ類を回収ボックスへ導くダクトと、
前記ダクトに導かれたテープ類を回収する回収ボックスとを備えており、
前記シュートは、少なくとも前記カッタの切断動作時に閉鎖するシャッタを備えていることを特徴とするテープ類回収装置。
【請求項３】
前記シャッタは、シャッタ閉鎖時に予め定められた寸法以上の大きさの異物が当該シャッタ部に侵入しているときには前記カッタによる切断動作を停止する安全機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載のテープ類回収装置。
【請求項４】
前記シュート、前記シャッタの少なくともいずれか一方は、少なくとも前記テープ類と接触する表面部分に、前記テープ類との付着を防止する付着防止処理が施されていることを特徴とする請求項２に記載のテープ類回収装置。
【請求項５】
前記付着防止処理が、前記表面部分に形成された凹凸、または前記表面部分に付与された非付着性合成樹脂のコーティング、もしくはそれらの組み合わせ、または前記表面部分に設けた非付着性樹脂フィルムのいずれかを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のテープ類回収装置。
【請求項６】
部品実装装置に供給すべき部品を所定の間隔をあけて収納する部品供給テープ、前記部品供給テープを覆って部品を保護するカバーテープの少なくともいずれか一つを含むテープ類を部品供給後に回収するためのテープ類回収装置において、
前記部品供給後のテープ類を受け入れて案内するシュートと、
前記シュートに案内された部品供給後のテープ類を切断するカッタと、
前記カッタで切断された後のテープ類を回収ボックスへ導くダクトと、
前記ダクトに導かれたテープ類を回収する回収ボックスとから構成され、
前記回収ボックスが前記テープ類を回収する位置から引き出されたときに、前記ダクトの通路を閉鎖する少なくとも１つの閉鎖手段を当該ダクトが備えていることを特徴とするテープ類回収装置。
【請求項７】
前記閉鎖手段を複数備えており、前記回収ボックスが前記テープ類を回収する位置から引き出された状態で前記閉鎖手段の全てが開かれた場合、これを検知して前記カッタによる切断動作を停止させる安全機構を前記ダクトが備えていることを特徴とする請求項６に記載のテープ類回収装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの閉鎖手段が、前記ダクトの内部に配置された内部ダクトカバーと、前記ダクトの出口に配置された外部ダクトカバーとを備えており、
前記外部ダクトカバーは、弾性要素によって前記ダクトの出口を閉鎖する方向に常時付勢され、
前記内部ダクトカバーは、前記外部ダクトカバーが閉鎖した場合には連動して前記ダクト内の通路を閉鎖するよう構成され、
前記回収ボックスは、当該回収ボックスが前記テープ類を回収する位置に配置されたときには前記弾性要素の付勢力に抗して前記外部ダクトカバーを押し開くよう構成されていることを特徴とする請求項７に記載のテープ類回収装置。
【請求項９】
部品実装装置に供給すべき部品を所定の間隔をあけて収納する部品供給テープ、前記部品供給テープを覆って部品を保護するカバーテープの少なくともいずれか一つを含むテープ類を部品供給後に回収するためのテープ類回収装置において、
前記部品供給後のテープ類を受け入れて案内するシュートと、
前記カッタで切断された後のテープ類を回収ボックスへ導くダクトと、
前記ダクトに導かれたテープ類を回収する回収ボックスとから構成され、
前記ダクトは、前記切断された後のテープ類を、連続的もしくは間欠的に部品実装装置に対して横方向に搬送可能な搬送機構を備え、
前記回収ボックスは、部品実装装置の実装動作中においてもオペレータがアクセス可能な位置に配置されていることを特徴とするテープ類回収装置。
【請求項１０】
前記ダクトに設けられる搬送機構が、落下したテープ類を圧縮空気で吹き飛ばすエアノズル、落下したテープ屑を掃き出すブラシ、前記ダクトの底面に設けられる無端ベルト、前記ダクトの底面を振動させて落下したテープ類を搬送する振動子、落下するテープ類を捉えて回転によりこれを押し出すスパイラル状の羽根又はスクリューの内のいずれか１つ、もしくはこれらの任意の組合せにより構成されていることを特徴とする請求項９に記載のテープ類回収装置。
【請求項１１】
前記ダクトの底面に、前記回収ボックスに向かう搬送方向に沿って下降する傾斜が設けられていることを特徴とする請求項９に記載のテープ類回収装置。
【請求項１２】
前記部品実装装置が複数の部品供給部を同時に取り付け可能であり、前記複数の部品供給部から排出される使用後の部品供給用テープ類を回収可能であることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一に記載のテープ類回収装置。
【請求項１３】
部品を保持した部品供給テープを供給する部品供給部と、
前記部品供給部から部品を取り出して実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを搬送するロボットと、
回路基板を搬入して規制保持する基板保持部とから構成され、前記実装ヘッドが、前記部品供給部から取り出した部品を前記ロボットの搬送により移動して前記規制保持された回路基板の予め定められた実装位置に実装する部品実装装置において、
部品実装に使用後の部品供給用テープ類を回収するため、請求項１から請求項１２のいずれか一に記載のテープ類回収装置を備えていることを特徴とする部品実装装置。
【請求項１４】
複数の車輪を備えたフレーム部と、
前記フレーム部に固定され、搭載された部品供給部を昇降させる昇降駆動部を含む昇降部と、
前記昇降部に固定され、前記部品供給部を昇降可能に搭載して保持する搭載部とを備え、前記部品供給部を部品実装装置に着脱する部品供給部交換用カートにおいて、
部品実装に使用後の部品供給用テープ類を回収するため、請求項１から請求項１２のいずれか一に記載のテープ類回収装置を備えていることを特徴とする部品供給部交換用カート。
【請求項１５】
前記部品供給部交換用カートが部品供給テープを巻き取ったリールを収納可能なリールホルダを備え、前記リールから引き出された部品供給テープが前記部品供給部に装着された部品供給装置に引き出されるよう構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項１６】
部品実装装置へ部品を供給した後の使用後の部品供給テープまたは当該部品供給テープを覆っていたカバーテープを含むテープ類を部品供給部外に排出し、
前記排出したテープ類を切断位置に導き、
当該導かれたテープ類を一定の長さ以下の寸法に切断し、
前記切断されたテープ類を回収位置まで導いて回収するテープ類回収方法において、
前記テープ類を切断位置に導くガイド部の少なくとも前記テープ類と接触する表面部分に、前記テープ類との付着を防止する処理が施されていることを特徴とするテープ類回収方法。
【請求項１７】
部品実装装置へ部品を供給した後の使用後の部品供給テープまたは当該部品供給テープを覆っていたカバーテープを含むテープ類を部品供給部外に排出し、
前記排出したテープ類を切断位置に導き、
当該導かれたテープ類を一定の長さ以下の寸法に切断し、
前記切断されたテープ類を回収位置まで導いて回収するテープ類回収方法において、
前記テープ類を切断する機構の前・後のいずれか一方もしくは双方に、異物の侵入を防止する安全機構が設けられていることを特徴とするテープ類回収方法。
【請求項１８】
部品実装装置へ部品を供給した後の使用後の部品供給テープ又は当該部品供給テープを覆っていたカバーテープを含むテープ類を部品供給部外に排出し、
前記排出したテープ類を切断位置に導き、
当該導かれたテープ類を一定の長さ以下の寸法に切断し、
前記切断されたテープ類を回収位置まで導いて回収する各ステップから構成される使用後の部品供給用テープ類を回収するテープ類回収方法において、
前記切断されたテープ類を一定方向に搬送するステップを更に含み、前記テープ類を回収して処理する位置が、部品実装中にオペレータがアクセス可能な位置であることを特徴とするテープ類回収方法。
【請求項１９】
切断されたテープ類を搬送する前記一定方向が、部品実装における回路基板の搬送方向と略平行な方向であることを特徴とする請求項１８に記載のテープ類回収方法。
【請求項２０】
前記切断されたテープ類を搬送する方法が、前記テープ類を圧縮空気で吹き飛ばすエアブロー方式、前記テープ類を移動式ブラシで掃き出すブラシ方式、前記テープ類を無端ベルトで搬送するコンベア方式、落下した前記テープ類に振動を加えて移動させる振動方式、スパイラル状の羽根もしくはスクリューを回転させて前記テープ類を押し出すスクリュー方式のいずれか、もしくはこれらの任意の組合せであることを特徴とする請求項１８に記載のテープ類回収方法。
【請求項２１】
部品供給部に供給される部品を取り出し、回路基板を搬入して当該回路基板の予め定められた実装位置に前記部品を実装する部品実装方法において、
前記部品供給部に部品を供給するために使用される部品供給テープ、及び前記部品供給テープを覆って部品を保護するカバーテープを含む部品供給用テープ類を部品供給に供した後、請求項１６から請求項２０のいずれか一に記載のテープ類回収方法により回収することを特徴とする部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板に電子部品を実装する部品実装において、部品を供給した後に排出される使用後の部品供給用テープ類を回収するためのテープ類回収装置及びテープ類回収方法、並びに当該テープ類回収装置及びテープ類回収方法を利用する部品実装装置及び部品実装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の部品実装装置の高速化に対応し、多種類の部品（例えば電子部品）を連続して部品実装装置に供給するため、２枚のテープの間に部品を等間隔に収容した部品供給テープが広く使用されている。このような部品供給テープを用いた実装では、部品実装装置の停止時間を最小限にして設備稼動率を高める観点から、部品供給テープの補充・交換・回収を効率的に行うことが望まれている。
【０００３】
図１７は、従来の部品実装装置の一例を示している。図において、部品実装装置１は、部品実装装置１へ部品を供給する部品供給部２と、部品供給部２から部品を取り出して回路基板３に実装する実装ヘッド４と、実装ヘッド４を搬送するＸＹロボット５と、回路基板３を搬入して保持する基板保持部７を備えている。動作時、実装ヘッド４は、部品供給部２に装着された部品供給装置（以下、「パーツカセット」という。）８から部品を取り出し、ＸＹロボット５の駆動に基づいて当該部品を回路基板３に対向する位置まで搬送する。部品実装装置１内に搬入された回路基板３は基板保持装置７によって規制保持されており、実装ヘッド４が回路基板３の所定の実装位置に部品を実装する。部品実装を終えた実装ヘッド４は、部品供給部２から次の部品を取り出すために該部品供給部２に対向する位置に移動する。以後、上述の動作が繰り返される。
【０００４】
図１７に示すように、部品供給部２には多数のパーツカセット８が装着されており、各々のパーツカセット８に部品供給テープを巻き取ったリール１２が取り付けられている。部品供給テープはリール１２からパーツカセット８によって適宜引き出され、部品実装装置１に必要な部品を供給する。部品供給後の部品供給テープ（正確には、実装ヘッドによって部品が取り出されたテープ部分）は、部品供給部２の下方に配置された回収ボックス４４内に回収される。なお、図１７に示す符号１９は実装ヘッドに取り付けられて部品の取り出しと実装を行う実装ノズル、符号４５は実装ノズル１９に吸着された部品を認識する認識カメラ、符号４９は異形部品を供給するためのトレイ部品供給部をそれぞれ示している。
【０００５】
図１８は、リール１２と該リール１２に巻き取られた部品供給テープ２１を示す。部品供給テープ２１は長手方向に等間隔にエンボス加工されて凹状の部品収容部３１が設けられ、その中に部品３０が収納されている。部品収容部３１から部品３０が落下するのを防止するため、部品供給テープ２１の上面にはカバーテープ２２が貼られ、部品収容部３１の開口が閉じられている。実装時、パーツカセット８の部品取出部直前で部品供給テープ２１からカバーテープ２２が剥がされて部品収容部３１の開口部が開放され、これにより実装ヘッド４の実装ノズル１９が部品３０を吸着可能となる。
【０００６】
本明細書では、部品供給テープ２１とカバーテープ２２を合わせてテープ類２３と呼ぶ。また、必要に応じて、分離される前の両テープをまとめて部品供給テープ２１と呼ぶ。また、部品供給テープに一定の間隔をあけて形成された貫通孔（打ち抜き孔）を部品収容部として利用するとともに、このテープの両面をカバーテープで被覆したものでは、これらすべてのテープがテープ類２３に含まれる。
【０００７】
図１９は、リール１２を取り付けたパーツカセット８を示している。パーツカセット８は、図の右側を部品実装装置１に対向させて部品供給部２に装着される。パーツカセット８は、本体部２６と、搬送駆動部２７と、部品取出部２８を備えている。２点鎖線で示すように、部品供給テープ２１は、本体部２６に取り付けられたリール１２から引き出され、テープガイド２９を通り、搬送駆動部２７に設けられた図示しない搬送ホイールによって図の左側から右側へと間欠的に搬送される。その搬送中、部品取出部２８において、部品実装装置１側から下降する実装ノズル１９により、１つずつ部品が取り出される。
【０００８】
部品３０が取り出されて使用済みとなった部品供給テープ（テープ部分）２１は、本体部２６内に設けられたテープガイド２９に沿って引き続き搬送され、パーツカセット８の底部に設けられた排出口３２から下方へ排出される。一方、部品取出部２８の直前で部品供給テープ２１から剥がされたカバーテープ２２は、２点鎖線で示すように一旦上方に引き上げられた後、下方に向けて移動し、同じく排出口３２から排出される。
【０００９】
パーツカセット８によっては、カバーテープ２２をこのように下方に向けて排出せず、別途設けられたカバーテープ回収用の回収リールに巻き取って回収する形式のものがあり、この場合、排出口３２から排出されるのは部品供給テープ２１だけとなる。パーツカセット８の本体部２６の下面には、凸形状をした固定ピン３３が複数取り付けられており、この固定ピンが部品供給部２に設けられた多数のスロット溝の１つに差し込まれることによってパーツカセット８は部品供給部２に装着される。
【００１０】
図２０は、実装動作中の部品実装装置１の一部を側面から見た状態を示しており、図面に垂直な方向に複数のパーツカセット８を装着した部品供給部２が部品実装装置１に搭載されている。パーツカセット８はリール１２から部品供給テープ２１を引き出してこれを順次搬送する。実装ノズル１９による部品の取り出し後、使用済みとなったテープ類２３は、パーツカセット８内を更に搬送された後、テープ屑としてパーツカセット８の下方に排出される。排出されたテープ類２３は、パーツカセット８の下部に設置された回収ボックス４４に落下して回収される。
【００１１】
回収された後のテープ類２３の処理（廃棄）は、機種切替えに伴うパーツカセット８の交換時、あるいは必要に応じて、垂れ下がるテープ類２３を切断し、回収ボックス４４を図の右方向（部品実装装置１から離れる方向）へ引き出して行われる。本明細書においてテープ類の「回収」とは、部品取り出し動作後に順次排出されるテープ類を回収ボックス内に回収することを意味し、テープ類の「回収処理」もしくは「処理」とは、回収ボックス内に回収されたテープ類を部品実装装置から外部へ取り出して廃棄処理することを意味する。
【００１２】
図２１は、部品供給部２の下部に、カッタ４２と回収ボックス４４とを含むテープ類回収装置４０を設置した従来のテープ類回収機構を示している（例えば、特許文献１参照。）。排出されたテープ類２３は、テープ類回収装置４０の内部でカッタ４２に導かれる。カッタ４２は、部品実装装置１の動作とは独立しており、一定間隔で切断動作を行う。切断後のテープ類２３は、テープ類回収装置４０の内部でカッタ４２の下に設置された回収ボックス４４内にテープ屑として落下する。回収ボックス４４がテープ屑で一杯になると、回収ボックス４４を取り外し、そこに回収されたテープ類２３を廃棄処理する。
【００１３】
図２２は、部品供給部交換用カート（以下、単に「カート」という。）１０にリール１２を収納する従来の部品供給システムを示している（例えば、特許文献２参照。）。図示の例では、部品実装装置１には２つの部品供給部取付台９が配置され、各々の取付台９にカート１０を着脱可能としてある。図面は、Ｘ方向左側にある取付台９に既にカート１０に搭載された部品供給部２が固定されており、右側の他方の取付台９に別のカート１０に搭載された部品供給部２が取り付けできる状態にある。本明細書においては、カート１０が配置される側を部品実装装置１の正面側と呼ぶ。
【００１４】
各カート１０に搭載された部品供給部２には、複数のパーツカセット８がそれぞれ装着されており、各パーツカセット８はカート１０のリールホルダ１１内に収納されたリール１２から引き出された部品供給テープ２１を順次部品実装装置１に供給する。部品実装装置１の実装ヘッド４によって部品が取り出された後、使用済み後のテープ類２３は、カート１０に設けられた回収ボックス２４内に落下回収される。図の符号６は、カート１０が部品実装装置１に取り付けられた後、カート１０に搭載された部品供給部２を部品実装装置１にクランプして固定するためのクランプスイッチである。カート１０がリール１２を収納しているため、部品実装動作の間、カート１０は部品実装装置１に取り付けられた状態を維持する。
【００１５】
図２３は、以上のように構成されたカート１０の詳細を示している。カート１０は、キャスタ輪を含む４輪を備えたフレーム部１５と、フレーム部１５に固定され、ペダル１６の操作による図示しない油圧ジャッキの作用で昇降する一対の昇降部２０と、両昇降部２０に固定され、搭載された部品供給部２を保持して昇降させる搭載部２５を備えている。
【００１６】
フレーム部１５の上方に位置するカート１０の中央部分には、リール１２を収納を収容するリールホルダ１１と、使用後の部品供給テープ２１を回収する回収ボックス２４が設けてある。リール１２は、プレート１３の中心ボス１４に差し込まれて回転可能に支持され、プレート１３は軸１７を中心に回動可能である。これにより、リール１２をプレート１３ごと図のＹ方向手前側（右側）に倒すことが可能になり、隣接する他のリール１２に邪魔されることなくリール１２の取り付け、取り外しを行うことができる。
【００１７】
図２３に示すカート１０は、引き出し可能なトレイ１８を備えており、このトレイ１８と共にリールホルダ１１と回収ボックス２４とを図のＹ方向手前側に引き出すことができる。したがって、回収ボックス２４内に回収された使用後のテープ類２３が一定量溜まると、トレイ１８を引き出し、回収ボックス２４内から使用後のテープ類２３を取り出して回収処理を行う。
【００１８】
【特許文献１】
特開平０７−２２６５９９号公報（図２〜図５）
【特許文献２】
特開２００１−２３０５８９号公報（図６〜図１３）
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように構成された従来の部品供給システムは以下のような問題があった。まず、図２０に示すようなパーツカセット８から垂れ下がるテープ類２３を回収ボックス４４に回収する場合には、部品実装の継続に伴ってテープ類２３が連続して排出されてくるため、これが図２０に示すように回収ボックス４４の内部で巻き付いて後続するテープ類２３と絡み合い、後続のテープ類２３の回収を困難にしてしまうことがある。その場合、回収ボックス４４の回収量は本来回収されるべき量を大幅に下回り、テープ屑処理回数が増加する。
【００２０】
また、図２１に示すカッタ４２を備えたテープ類回収装置４０を設置した場合、使用後のテープ類２３をカッタ４２までスムーズに安定して案内することが難しかった。これは、部品供給テープ２１、カバーテープ２２が一般にいずれも軟質プラスチックで作られているためにある程度の付着性を有し、またテープ類２３は別のテープから剥がされた直後の付着性を維持している状態で排出されることから、これを案内するガイド部の壁に付着し易いためである。さらに、テープ２１、２２の材質によっては剥がされる際に静電気を帯び、これがガイド部との付着を助長することがある。
【００２１】
さらに、パーツカセット８の搬送駆動部２７（図１９参照）を通過した後の部品供給テープ２１はその自重だけで落下する。したがって、テープ類２３は、リール１２に巻き取られて巻き癖がついているので、落下する距離が長くなると巻き癖などの要因が加わって目的の方向とは違った方向に向かって進むことがある。そして、一旦テープ類２３がガイド部などに貼り付くと、それ以降に排出されてくるテープ類２３は予定外の方向に曲がり、または貼り付いた部分に重なり、そのような現象に起因する搬送不良によってテープ屑が切断されないこともあり、それにより回収処理作業に支障を生ずることがあった。
【００２２】
さらにまた、従来技術のカッタ４２は、パーツカセット８の部品供給動作とは連動していないため、例えば、部品実装装置１本体が停止しているにも拘らずカッタ４２は一定間隔で切断動作を繰り返す。そのため、テープ類の案内を容易にするためにカッタ機構のテープ類導入口幅を広くすると、動作中のカッタ刃に物が挟まれるという危険があった。
【００２３】
そして、図２２、図２３に示すリール１２をカート１０のリールホルダ１１内に収納して部品供給を行う場合、図２２からも明らかなように、テープ類を回収する回収ボックス２４は部品供給装置１の下方でその内部に入り込んだ位置にある。そのため、オペレータが位置する部品実装装置１の正面側は、リール１２からすだれ状に伸びる部品供給テープ２１で覆われ、回収ボックス２４へのアクセスが困難となる。上述したカート１０に設けられたトレイ１８を引き出して回収処理を行う場合にも作業性が悪く、特に図２２に示すような複数のカート１０を部品実装装置１の左右に配置する形式のものでは回収作業に困難を招く。この場合、機械を停止して各カート１０を一旦部品実装装置１から引き離してテープ屑を回収処理することもできるが、そうすると設備稼動率が著しく低下する。
【００２４】
以上より、本発明は、上述したような問題点を解消し、テープ類の回収処理のためのオペレータの負担を軽減し、回収処理における危険性を排除し、また設備稼動率を犠牲にすることなく任意のタイミングでテープ類の回収処理を行うことができるテープ類回収装置及び同方法を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、使用後の部品供給テープ、カバーテープを含むテープ類が、途中で詰まることなく円滑にカッタまで案内されて確実に切断させるように案内し、カッタの切断動作を部品実装動作と連動させ、更にカッタと連動するシャッター及び／又はダクトカバーを設けて異物侵入による危険を回避し、必要に応じて切断後のテープ類を外部からアクセス可能な位置まで搬送して随時回収処理可能とすることによって上述の課題を解決するもので、具体的には以下の内容を含む。
【００２６】
すなわち、本発明にかかる１つの態様は、部品実装装置に供給すべき部品を所定の間隔をあけて収納する部品供給テープ、前記部品供給テープを覆って部品を保護するカバーテープの少なくともいずれか一つを含むテープ類を部品供給後に回収するためのテープ類回収装置であって、前記部品供給後のテープ類を受け入れて案内するシュートと、前記シュートに案内されたテープ類を切断するカッタと、前記カッタで切断されたテープ類を回収ボックスへ導くダクトと、前記ダクトに導かれたテープ類を回収する回収ボックスとを備えており、前記シュートの少なくとも前記テープ類と接触する表面部分は、前記テープ類との付着を防止する付着防止処理が施されていることを特徴とするテープ類回収装置に関する。
【００２７】
本発明にかかる他の態様は、同じく部品供給後に排出されるテープ類を受け入れて案内するシュートと、前記シュートに案内された部品供給後のテープ類を切断するカッタと、前記カッタで切断された後のテープ類を回収ボックスへ導くダクトと、前記ダクトに導かれたテープ類を回収する回収ボックスとを備え、部品供給用テープ類を使用後に回収するためのテープ類回収装置であって、前記シュートが、少なくとも前記カッタの切断動作時に閉鎖するシャッタを備えていることを特徴とするテープ類回収装置に関する。
【００２８】
前記シャッタは、シャッタ閉鎖時に予め定められた寸法以上の大きさの異物が当該シャッタ部に侵入しているときには前記カッタによる切断動作を停止する安全機構を備えることができる。また、前記シュート、前記シャッタの少なくともいずれか一方には、少なくとも前記テープ類と接触する表面部分に前記テープ類との付着を防止する付着防止処理を施すことができる。
【００２９】
前記付着防止処理は、前記表面部分に形成された凹凸、または前記表面部分に付与された非付着性合成樹脂のコーティング、もしくはそれらの組み合わせ、または前記表面部分に設けた非付着性樹脂フィルムのいずれかとすることができる。
【００３０】
本発明にかかる更に他の態様は、同じく前記部品供給後のテープ類を受け入れて案内するシュートと、前記シュートに案内された部品供給後のテープ類を切断するカッタと、前記カッタで切断された後のテープ類を回収ボックスへ導くダクトと、前記ダクトに導かれたテープ類を回収する回収ボックスとから構成される部品供給後のテープ類を回収するためのテープ類回収装置であって、前記回収ボックスが前記テープ類を回収する位置から引き出されたときに、前記ダクトの通路を閉鎖する少なくとも１つの閉鎖手段を当該ダクトが備えていることを特徴とするテープ類回収装置に関する。
【００３１】
前記閉鎖手段を複数備え、前記回収ボックスが前記テープ類を回収する位置から引き出された状態で前記閉鎖手段の全てが開かれた場合、前記ダクトは、これを検知して前記カッタによる切断動作を停止させる安全機構を備えることができる。この場合、前記少なくとも１つの閉鎖手段は、前記ダクトの内部に配置された内部ダクトカバーと、前記ダクトの出口に配置された外部ダクトカバーとを備え、前記外部ダクトカバーは、弾性要素によって前記ダクトの出口を閉鎖する方向に常時付勢され、前記内部ダクトカバーは、前記外部ダクトカバーが閉鎖した場合には連動して前記ダクト内の通路を閉鎖するよう構成され、前記回収ボックスは、当該回収ボックスが前記テープ類を回収する位置に配置されたときには前記弾性要素の付勢力に抗して前記外部ダクトカバーを押し開くよう構成されてもよい。
【００３２】
本発明にかかる更に他の態様は、同じく前記部品供給後のテープ類を受け入れて案内するシュートと、前記カッタで切断された後のテープ類を回収ボックスへ導くダクトと、前記ダクトに導かれたテープ類を回収する回収ボックスとから構成される使用後のテープ類を回収するテープ類回収装置であって、前記ダクトは、前記切断された後のテープ類を、連続的もしくは間欠的に部品実装装置に対して横方向に搬送可能な搬送機構を備え、前記回収ボックスは、部品実装装置の実装動作中においてもオペレータがアクセス可能な位置に配置されていることを特徴とするテープ類回収装置に関する。
【００３３】
前記ダクトに設けられる搬送機構は、落下したテープ類を圧縮空気で吹き飛ばすエアノズル、落下したテープ屑を掃き出すブラシ、前記ダクトの底面に設けられる無端ベルト、前記ダクトの底面を振動させて落下したテープ類を搬送する振動子、落下するテープ類を捉えて回転によりこれを押し出すスパイラル状の羽根又はスクリューの内のいずれか１つ、もしくはこれらの任意の組合せにより構成することができる。
【００３４】
本発明にかかる更に他の態様は、部品実装に使用した後の部品供給用テープ類を回収するため、上述のように構成されたテープ類回収装置を備えている部品実装装置、もしくは部品供給部一括交換用カートに関する。前記部品供給部一括交換用カートは、部品供給テープを巻き取ったリールを収納可能なリールホルダを備え、前記リールから引き出された部品供給テープが前記部品供給部に装着された部品供給装置に引き出されるよう構成されてもよい。
【００３５】
本発明にかかる更に他の態様は、部品実装装置へ部品を供給した後の使用後の部品供給テープまたは当該部品供給テープを覆っていたカバーテープを含むテープ類を部品供給部外に排出し、前記排出したテープ類を切断位置に導き、当該導かれたテープ類を一定の長さ以下の寸法に切断し、前記切断されたテープ類を回収位置まで導いて回収するテープ類回収方法であって、前記テープ類を切断位置に導くガイド部の少なくとも前記テープ類と接触する表面部分に、前記テープ類との付着を防止する処理が施されていることを特徴とするテープ類回収方法に関する。
【００３６】
本発明にかかる更に他の態様は、部品実装装置へ部品を供給した後の使用後の部品供給テープまたは当該部品供給テープを覆っていたカバーテープを含むテープ類を部品供給部外に排出し、前記排出したテープ類を切断位置に導き、当該導かれたテープ類を一定の長さ以下の寸法に切断し、前記切断されたテープ類を回収位置まで導いて回収するテープ類回収方法であって、前記テープ類を切断する機構の前・後のいずれか一方もしくは双方に、異物の侵入を防止する安全機構を設けることを特徴とするテープ類回収方法に関する。
【００３７】
本発明にかかる更に他の態様は、同じく部品実装装置へ部品を供給した後の使用後の部品供給テープ又は当該部品供給テープを覆っていたカバーテープを含むテープ類を部品供給部外に排出し、前記排出したテープ類を切断位置に導き、当該導かれたテープ類を一定の長さ以下の寸法に切断し、前記切断されたテープ類を回収位置まで導いて回収する各ステップから構成される使用後の部品供給用テープ類を回収するテープ類回収方法であって、前記切断されたテープ類を一定方向に搬送するステップを更に含み、前記テープ類を回収して処理する位置が、部品実装中にオペレータがアクセス可能な位置であることを特徴とするテープ類回収方法に関する。
【００３８】
切断されたテープ類を搬送する前記一定方向は、部品実装における回路基板の搬送方向と略平行な方向とすることができる。また、前記切断されたテープ類を搬送する方法は、前記テープ類を圧縮空気で吹き飛ばすエアブロー方式、前記テープ類を移動式ブラシで掃き出すブラシ方式、前記テープ類を無端ベルトで搬送するコンベア方式、落下した前記テープ類に振動を加えて移動させる振動方式、スパイラル状の羽根もしくはスクリューを回転させて前記テープ類を押し出すスクリュー方式のいずれか、もしくはこれらの任意の組合せとすることができる。
【００３９】
本発明にかかる更に他の態様は、部品実装に使用された後の前記テープ類を回収するため、上述した各ステップを含むテープ類回収方法を実施することを特徴とする部品実装方法に関する。
【００４０】
【発明の実施の形態】
本発明にかかるテープ類回収装置、及びテープ類回収方法、並びに当該テープ類回収装置を備えた部品実装装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態において、従来の装置に含まれている構成要素と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、以下の各説明では従来の装置と異なる点を中心に述べる。
【００４１】
図１は、本発明にかかる第１の実施の形態のテープ類回収装置、及び該テープ類回収装置を取り付けた部品実装装置の全体概要を示している。図１において、部品実装装置１には、図面に垂直な方向に多数のパーツカセット８を装着した部品供給部２がクランプで固定されており、実装ヘッド４に取り付けられた実装ノズル１９によって部品の取り出しが可能な状態にある。部品が取り出された後の使用済み部品供給テープは、従来の技術の欄で述べたように、パーツカセット８の下方に排出される。図示のように、本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０が、この排出されるテープ類を受け入れるために、部品供給部２の直下に設置されている。
【００４２】
本実施の形態にかかる部品回収装置４０は、実装ノズル１９によって部品が取り出された直後の使用済みテープ類を案内するシュート４１と、シュート４１の下方に設置され、シュート４１によって案内されたテープ類２３を部品実装装置１本体の制御に基づいて切断するカッタ４２と、切断後のテープ類２３を回収ボックス４４に案内するダクト４３と、テープ屑を回収するための回収ボックス４４とを備えている。
【００４３】
図２は、テープ類回収装置４０の構成とパーツカセット８から落下する使用後のテープ類２３との関係を示しており、部品供給テープ２１とカバーテープ２２がパーツカセット８からシュート４１に向けて排出される。一般に、部品供給テープ２１は、部品を収納する部品収容部３１（図１８参照）を含むために比較的大きな厚さを有する。これに対し、カバーテープ２２は、部品収容部３１から部品の脱落を防止するだけのもので、一般に薄いフィルムで構成されている。従来の技術の欄で説明したように、パーツカセット８によっては、カバーテープ２２は回収リールを利用して別途回収される形式のものがある。したがって、ここでいうテープ類２３は、部品供給テープ２１のみを意味する場合もある。
【００４４】
排出されたテープ類２３は、開放位置にある上部シャッタ５１と下部シャッタ５２との間を通過して下方に移動する。シャッタ５１、５２は個別の支持ピン５３に支持されており、これら支持ピン５３の回転に基づいて、図２の開放位置から図３の閉鎖位置へ、また閉鎖位置から開放位置へと移動できるようにしてある。図２に示されているように、開放位置にあるシャッタ５１、５２は、テープ類２３を案内するシュート４１の一部を形成している。また、シュート４１はパーツカセット８の直下に配置されており、巻き癖の付いた部品供給テープ２１が確実にシュート４１内に案内されるようにしてある。
【００４５】
シュート４１の直下には、一対の刃で構成されるカッタ４２が配置されている。カッタ４２は、図面に垂直な方向に少なくとも部品供給部２の全長に亘って延びており、カッタ４２の動作時、部品供給部２に装着された複数のパーツカセット８から排出される全てのテープ類２３を同時に切断することができるようにしてある。カッタ４２は、部品実装装置１の制御に基づき、図示しないアクチュエータなどの駆動部により所定時間ごとに動作し、テープ２１、２２を所定の長さ以下の寸法に切断する。
【００４６】
本実施の形態では、１つの回路基板３への部品実装が完了する毎にカッタ４２が１回の切断動作をするものとしているが、切断動作の時間間隔は任意に調整できる。また、１つの回路基板３に実装される各部品の数は回路基板３の設計によって差があるため、部品供給テープ２１の送り量、すなわち切断時間間隔の間にシュート内に垂れ下がる長さもテープ毎に異なる。したがって、カッタ４２が一定時間ごとに切断動作をしても、切断された後のテープ屑の長さは一定しない。しかし、後の回収処理を考慮し、最大のテープ屑の長さが所定の長さ（例えば、１００〜１５０ｍｍ）以下となるように、カッタ４２の動作間隔を制御することが好ましい。切断された後の各部品ごとのテープ類２３は、カッタ４２の直下に配置されているダクト４３に落下する。
【００４７】
図３に示す上部シャッタ５１と下部シャッタ５２とは閉鎖位置にある。この状態で、例えば厚さ約２０ｍｍの部品供給テープ２１、及びカバーテープ２２は潰されることなく保持され、シュート内に垂れ下がった部分がカッタ４２により切断される。また、両シャッタ５１、５２が閉鎖位置にあるとき、カッタ４２への上方からのアクセスが禁止されており、これによりオペレータの安全を確保し、異物侵入によるカッタ４２の損傷が防止されている。
【００４８】
図４は、シュート４１を上方から見た状態を示している。図３に示す両シャッタ５１、５２の開閉は、図４に示すシャッタ開閉シリンダ５８の駆動に基づいて行われ、その際可動レバー５６と従動レバー５７とが連動して図の上下方向に移動する。例えば、シャッタ５１、５２を閉じる際、シャッタ開閉シリンダ５８が図の上方へ収縮し、これによって可動レバー５６、更には従動レバー５７が上方へ移動する。その結果、従動レバー５７の端部に設けられた作動面６９がシャッタ開閉判定スイッチ５９に接触し、これを作動させる。
【００４９】
図５は、図４の矢印６１に示す側面から見た上述の従動レバー５７と両シャッタ５１、５２、及びシャッタ開閉判定スイッチ５９の関係を示している。従動レバー５７は、この従動レバー５７に形成されたスリット部６３に嵌る一対のスライダピン６２によって図の左右方向に移動可能に保持されている。従動レバー５７には更に一対の長円形のガイド溝６４、６５が形成されており、この両ガイド溝６４、６５に、上部シャッタ５１と下部シャッタ５２とをそれぞれ支持する上述の支持ピン５３を回動可能に固定する回動レバー６７、６８が嵌っている。
【００５０】
以上の構成により、従動レバー５７がシャッタ開閉シリンダ５８の駆動により図の右側へ移動すると、回動レバー６７が反時計回りに回動して上部シャッタ５１を閉鎖位置に移動し、回動レバー６８が時計回りに回動して下部シャッタ５２を閉鎖位置に移動する。同時に従動レバー５７に設けられた作動面６９が図の右側に移動してシャッタ開閉判定スイッチ５９を作動させ、両シャッタ５１、５２が閉じたことを検出する。
【００５１】
両シャッタ５１、５２が開いた状態でシュート４１内にテープ類２３よりも大きな異物が侵入すると、この異物が邪魔になって両シャッタ５１、５２を閉じることができず、その状態はシャッタ開閉判定スイッチ５９によって検出される。また、両シャッタ５１、５２が閉じた状態で両シャッタ５１、５２が無理に開けられると、その状態もシャッタ開閉判定スイッチ５９で検出される。いずれの場合にも、シャッタ開閉判定スイッチ５９の検出結果を基に、カッタ４２、もしくはカッタ４２を含むテープ類回収装置４０全体を、緊急停止又は動作不可の状態にすることができ、これによってオペレータの安全と設備の保全が確保される。すなわち、シャッタ開閉判定スイッチ５９は、両シャッタ５１、５２の隙間によって予め定められる所定寸法以上の異物の侵入を防ぐセンサとしての機能を果たす。なお、シャッタ開閉シリンダ５８は、カッタ４２と同期して動作するように構成されているが、少なくともカッタ４２が動作するときには両シャッタ５１、５２が閉じた状態となるようにカッタ４２及び両シャッタ５１、５２を個別に動作させてもよい。
【００５２】
上述した上下両シャッタ５１、５２を含むシュート４１は、使用後のテープ類２３を円滑にカッタ４２まで導くガイド部を形成している。このため、従来に見られるテープ類２３の付着を防止する処理が、これらシャッタ５１、５２及びシュート４１の内のテープ類２３に対向する表面部分に施されている。この付着防止処理の１つとしては、テープ類２３との接触面積を最小化するために、その表面部分に微細な凹凸を形成する梨地処理が挙げられる。具体例には、シリカなどの硬質微粒子を衝突させることで例えば数μｍから数十μｍほどの粗さの凹凸を形成する表面処理が好適に用いられる。
【００５３】
他の付着防止処理として、テープ類２３と対向する表面に非付着性の合成樹脂をコーティングする方法がある。非付着性樹脂として、例えばポリ四フッ化エチレン、四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体、四フッ化エチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体などが考えられるが、テープ類２３の材質などを考慮して適切な樹脂材料を選択することができる。また、微細な凹凸を形成した表面部分に、この凹凸を残しながら非付着性樹脂でコーティングすることによってより優れたテープ付着防止効果を得ることができる。
【００５４】
テープ類２３の付着を防止する更に別の方法は、非付着性材料で形成されたフィルム、より好ましくは表面に数μｍから数十μｍほどの微細な凹凸が設けられた非付着性のフィルムを、シュート４１、両シャッタ５１、５２のテープ類２３と対向する表面に貼り付けてこれを覆うことである。これにより、同様の付着防止効果を得ることができる。非付着性材料としては、ポリ四フッ化エチレンのフィルムなどが挙げられる。
【００５５】
以上のように構成された、図２〜図５に示すテープ類回収装置の動作を説明する。まず、部品実装装置１が停止している状態（電源が落ちている場合、あるいは１つ回路基板３の実装が完了し、次の回路基板３が搬入されるまでの間）で、図３に示すように上部及び下部の両シャッタ５１、５２は閉じた状態を維持する。実装動作が始まると、図２に示すように、両シャッタ５１、５２は開放位置をとる。この状態で、パーツカセット８から排出される部品供給テープ２１とカバーテープ２２を含むテープ類２３が、両シャッタ５１、５２、シュート４１に案内されてカッタ４２に向けて下降する。ガイド部を構成する部材の表面は非付着処理が施されているため、テープ類２３はその表面に付着することはなく案内される。
【００５６】
その後、部品実装装置１本体側の制御により、一定間隔で、もしくは必要なタイミングでカッタ４２が動作してテープ類２３を回収処理に適した所定長さ以下の寸法に切断する。カッタ４２の切断動作時、上下両シャッタ５１、５２は閉鎖状態となり、シュート４１から異物侵入を防ぎ、安全を確保する。何らかの原因でシャッタ５１、５２が閉鎖しない場合、その状態はシャッタ開閉判定スイッチ５９により検出され、部品実装装置１に伝えられてカッタ４２の切断動作が停止される。
【００５７】
図６は、図３に示すカッタ４２の下方に位置するダクト４３、および回収ボックス４４を含むテープ類回収装置４０の他の部分を示している。図において、カッタ４２で切断されたテープ類２３は、ダクト４３に導かれ、ダクト４３の下方に配置された回収ボックス４４内に落下して回収される。図示の例では、ダクト４３の内部には、内部ダクトカバー８１と外部ダクトカバー８５の２つの回動可能なカバーが設けられている。このうち、内部ダクトカバー８１は、ダクト４３内の中央部付近に設けられた支点ピン８２に支持され、同じく外部ダクトカバー８５はダクト４３の下方に設けられた支持ピン８６に支持されている。
【００５８】
図７は、ダクト４３に設けられている両ダクトカバー８１、８５の開閉機構を示している。内部ダクトカバー８１の支持ピン８２は、その回転駆動源となるエアシリンダ８３にリンク機構を介してつながれている。また、エアシリンダ８３の動きから内部ダクトカバー８１の開閉状態を検知するための開閉センサ８４が、内部ダクトカバー８１の上方に設置されている。同様に、外部ダクトカバー８５の支持ピン８６は、リンク機構を介して外部ダクトカバー８５を常時閉じる方向に付勢するスプリング８７につながれている。また、外部ダクトカバー８５の動きからその開閉状態を検知する開閉センサ８８（図６参照）が、外部ダクトカバー８５の上方に設置されている。
【００５９】
図６、図７に示すテープ類回収装置４０のダクト４３、回収ボックス４４を含む部分の動作を説明する。まず、回収ボックス４４がテープ類２３を回収するためにダクト４３の下方に配置されると、図６に示すように回収ボックス４４の頂部が外部ダクトカバー８５をスプリング８７の付勢力に抗して押し込み、外部ダクトカバー８５が開かれる。外部ダクトカバー８５が開いた状態は、開閉センサ８８によって検知される。通常、これにより、内部ダクトカバー８１も開いた状態になり、切断されたテープ類２３はダクト４３を通って回収ボックス４４に落下する。但し、必要であれば、エアシリンダ８３を動作させて内部ダクトカバー８１を閉じ、切断されたテープ類２３を一時的にダクト４３内に留めることもできる。
【００６０】
回収されたテープ屑を回収処理するため、回収ボックス４４が部品実装装置１の回収位置から引き出されると、スプリング８７の付勢力によって外部ダクトカバー８５が閉鎖位置をとり、ダクト４３の出口を閉じる。閉鎖位置にある外部ダクトカバー８５は底カバーとして機能し、その上に一定量のテープ屑を溜めることができる。また、外部ダクトカバー８５上にテープ屑が溜まる間、部品実装装置１による部品実装動作は継続可能である。したがって、その間に回収ボックス４４を回収位置に設置すれば、部品実装装置１の操業を停止することなく、連続したテープ屑の回収が可能である。
【００６１】
図８は、切断されたテープ類２３を回収した回収ボックス４４が、テープ屑を回収する位置から引き出された状態を示している。この実施の形態では、外部ダクトカバー８５が閉鎖位置にあるとき、内部ダクトカバー８１も閉じた状態となっている。したがって、切断されたテープ類２３は内部ダクトカバー８１で受け止められる。このような構成を採用することにより、ダクト４３の下端開口からカッタ４２へのアクセスが完全に禁止される。そのため、本実施の形態のテープ類回収装置４０では、外部ダクトカバー８５が閉鎖すると、エアシリンダ８３が動作して内部ダクトカバー８１が閉じるように構成されている。
【００６２】
万一、外部ダクトカバー８５がスプリング８７の付勢力に抗して押し開かれ、更に内部ダクトカバー８１がエアシリンダ８３に抗して押し開かれると、その状態が開閉センサ８４、８８で検知されて部品実装装置１に通知される。その結果、カッタ４２の切断動作（もしくは部品実装動作）が中断され、カバー８１、８５を通過した異物が障害を引き起こす危険を未然に防ぐ。回収ボックス４４が回収位置に設置されているか否かは、床面又は部品実装装置１に設けた検出センサ（図示せず）で検出可能である。また、ダクト４３内に一時的に溜まるテープ屑の量を検知するセンサを別途設け、ダクト４３内部がテープ屑で一杯になったときにはカッタ４２の切断動作（もしくは部品実装動作）を中断するようにすることもできる。
【００６３】
なお、以上の説明ではテープ類回収装置４０は部品実装装置１の本体に取り付けられているが、テープ類回収装置４０を単独の定置式の装置として形成し、これを部品実装装置１の所定位置に配置してもよい。または、後述する第２の実施の形態に示すように、部品供給部２を搭載して搬送する部品供給部一括交換用カート１０を使用する場合には、このカート１０側にテープ類回収装置４０を取り付けるものとしてもよい。また、以上の説明では、シャッタ５１、５２、内部ダクトカバー８１の駆動源をエアシリンダとしているが、モーター等の他のアクチュエータであってもよい。
【００６４】
本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０を使用することにより、テープ類２３が円滑かつ確実にカッタ４２に案内されて所定長さ以下の寸法に切断、回収されることになり、例えば図２０に示すテープ類を連続して回収する従来の装置に比べると、一回で処理可能なテープ類２３の回収量を約５倍、チップ部品に換算して部品供給部当たり約２０万点まで向上させることができる。
【００６５】
本発明にかかる第２の実施の形態のテープ類回収装置、及びテープ類回収方法、並びに当該テープ類回収装置を備えた部品実装装置、部品供給部一括交換用カートについて、図面を参照して説明する。図９は、本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０を備えた部品実装装置１と、部品実装装置１に取り付けられるカート１０とを示している。本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０は、リール１２をパーツカセット８から切り離してカート１０にあるリールホルダ１１内に収納する形式の部品供給システムにおいて、使用後のテープ類を随時、容易に回収処理可能とするものである。
【００６６】
図９に示す例では、テープ類回収装置４０は部品実装装置１に固定され、部品実装装置１とカート１０との間に位置している。テープ類回収装置４０以外の構成は、図２２を参照して説明した従来の部品実装装置１と同様である。また、テープ類回収装置４０の構成は、回収ボックス４４がカート１０（もしくは部品供給部２）に対して図のＸ方向左右にずれて配置される点を除き、第１の実施の形態で説明したものと同様に、シュート４１、カッタ４２、ダクト４３、回収ボックス４４を備えている。
【００６７】
図１０は、カート１０、カート１０の搭載部２５に搭載された部品供給部２、カート１０のリールホルダ１１に収納されたリール１２と、本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０との関係を示している。但し、この図では、Ｙ方向奥側（左側）に位置する部品実装装置１が省略されている。また、理解を容易にするために部品供給部２に１つのパーツカセット８のみ、リールホルダ１１に１つのリール１２のみが図面に描かれているが、複数のパーツカセット８、複数のリール１２の装着、収納が可能である。
【００６８】
図１０において、部品実装装置１への部品供給を終えた後、パーツカセット８から排出される使用後の部品供給テープ２１及びカバーテープ２２を含むテープ類２３は、部品供給部２の直下に位置するシュート４１に向けて落下する。落下したテープ類２３はその後、シュート４１の直下に位置するカッタ４２により切断される。カッタ４２は実装スピードに対応して所定時間ごとに切断動作をするため、切断された後のテープ類２３が一定の長さ以下の寸法に切断されるのは、第１の実施の形態と同様である。また、カバーテープ２２を別手段で回収し、シュート４１に向けて落下するテープ類２３が使用後の部品供給テープ２１のみとなる場合があり得る。
【００６９】
切断された後のテープ類２３は、ダクト４３に落下し、後述する各種方式によってダクト４３内を図のＸ方向右側に搬送され、その後、回収ボックス４４内に落下して回収される。図９に示すように、このテープ類回収装置４０は部品実装装置１の左右両側で部品実装装置１の正面側に向けて配置可能であり、オペレータが任意のタイミングでアクセスできることから、回収ボックス４４を引き出して随時テープ屑の回収処理が可能となる。
【００７０】
なお、ダクト４３を延長した図１０の破線部４７は、テープ類回収装置４０を、部品実装装置１に取り付けられる２台のカート１０に対応し、双方のカート１０に搭載された２つの部品供給部２から排出されるテープ類２３のいずれをも回収するように構成された場合の延長部分を示している。ダクト４３をこの破線部４７に示すような延長部分を加えた構成とすることにより、テープ類回収装置４０を図９に示すように部品実装装置１の左右２箇所に対称に配置することなく、回収を１箇所に集約することができるためより効率的である。必要に応じ、３つ以上の部品供給部２から排出されるテープ類２３を回収するような延長部分を設けても良い。
【００７１】
第１の実施の形態と異なり、本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０では、カッタ４２に切断された後のテープ屑をダクト４３を通じて左右いずれかの回収ボックス４４に向けて横方向に搬送する。この搬送を行うためのダクト４３の構成には各種代替案が考えられ、図１１にはその１つの構成を示している。図１１は、ダクト４３を上方から見た状態を示しており、図において、ダクト４３の底面４６の両側には複数のエアノズル４８が回収ボックス４４の方向に向けて斜めに配置されている。また、ダクト底面４６は回収ボックス４４に向けて低くなるように図の右方向に下降する傾斜が設けられている。
【００７２】
図１１の真上に位置するカッタ４２により切断された後のテープ類２３は、図面に垂直にダクト底面４６に向けて落下する際、エアノズル４８から噴出される空気によって図の右側に吹き飛ばされ、回収ボックス４４へと落下する。エアノズル４８からの空気噴出は、連続的に行ってもよいし、間欠的に行ってもよい。但し、間欠的に空気を噴射する場合、カッタ４２の動作タイミングと空気噴射のタイミングとを同期させ、落下するテープ屑がダクト底面４６に到達する前に吹き飛ばすことが、テープ類２３をより効率的に搬送するうえで好ましい。
【００７３】
図１２は、図１１に示すダクト４３を備えたテープ類回収装置４０とカート１０とを部品実装装置１の正面側から見た状態で示している。ダクト４３の底面４６は回収ボックス４４に向けて右下りとなるよう傾斜し、テープ類２３の回収を容易にしている。ダクト４３内を図の右側に向けて搬送されたテープ類２３は、その下に位置する引き出し可能な回収ボックス４４に向けて落下し、回収される。上述のように、カート１０のリールホルダ１１内に配置された多数のプレート１３の各々にリール１２（図１２には示さず）が固定され、各リール１２から引き出された部品供給テープ２１（同）が上方の部品供給部２まで延びる。したがって、本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０によれば、カート１０の脇にある回収ボックス４４に全てのテープ類２３が溜まるため、部品実装装置１の外部でこれらを随時、容易に回収処理することができる。
【００７４】
なお、図１１、図１２では、回収ボックス４４をカート１０の右側に配置しているが、他のカート１０や部品実装装置１との関係から必要であれば、回収ボックス４４をカート１０の左側に配置してもよい。これは、上述したダクト４３の延長部分４７を設ける場合においても、あるいは以下に述べる他の代替の搬送手段においても同様である。
【００７５】
一般に、部品実装装置１には、部品の実装を行う回路基板３が、例えば図９に示すＸ方向に沿って右側から搬入され、左側に搬出される。このため、部品実装装置１のＸ方向両側には通常、回路基板３の搬送装置、もしくは前後工程の加工設備が配置され、これらと当該部品実装装置１とがＸ方向にシリーズにつなげられる。したがってこれら他の付帯装置、加工装置との輻輳を避けるには、テープ屑は回路基板３の搬送方向と略平行（図９のＸ方向）に搬送して回収することがより効率的である。
【００７６】
図１３は、ダクト４３に設けられる搬送機構の他の構成を示したもので、図はテープ類回収装置４０の主要部を正面側から見たものである。ここで、図面に垂直なダクト４３の幅方向全幅に亘って延びるブラシ７１がダクト４３内に配置されており、このブラシ７１は、図示しないモータなどの駆動源により駆動されて図の左右方向に往復移動が可能である。ブラシ７１は、カッタ４２の動作タイミングと同期させ、もしくはこれと関係なく間欠的に図の左から右に向けて移動し、ダクト４３内に落下したテープ屑を右端に配置された回収ボックス４４へと掃き出すよう構成されている。
【００７７】
テープ屑を掃き出したブラシ７１は、逆方向に移動して元の位置に戻り、次の掃き出し動作に備える。この戻り動作の際、ブラシ７１を図の反時計回りに回動させて傾斜させ、ダクト４３内に残ったテープ屑を逆搬送しない構成とすることが望ましい。また、テープ屑の搬送を容易にするため、ダクト底面４６には回収ボックス４４に向けて下降する傾斜を設け、ブラシ７１をこの傾斜したダクト底面４６に沿って平行移動させるように構成してもよい。
【００７８】
図１４に示すダクト４３に設けられる搬送機構の更に他の構成では、ダクト４３の底面が無端ベルト７２で構成されている（コンベア方式）。この搬送機構によれば、無端ベルト７２の両端に配置された一対のローラ７３のいずれか一方の軸に配置されたモータ（図示せず）を駆動し、無端ベルト７２を回動させる。モータは連続的に駆動してもよいし、間欠的に駆動してもよい。モータの駆動はカッタ４２の動作に同期させるのが好ましい。この搬送機構によれば、シュート４１から落下したテープ類２３は、カッタ４２で切断された後、無端ベルト７２によってダクト４３内を図の左から右へ向けて搬送され、図示しない回収ボックス４４に回収される。
【００７９】
図１５に示すダクト４３に設けられる搬送機構の更に他の構成では、ダクト４３に振動子７４が結合されている。図は、テープ類回収装置４０の主要部を正面側から見たもので、ダクト底面４６には回収ボックス４４に向けて下降する傾斜が設けられる。振動子７４は、モータ、電磁石、圧電アクチュエータ、その他任意の振動駆動源を利用することができる。振動子７４の駆動は連続的とすることでも、間欠的とすることでもよい。シュート４１から落下するテープ屑は、この振動子７４の振動とダクト底面４６の傾斜とによって図の左から右へ向けて搬送され、図示しない回収ボックス４４に回収される。振動子の振動動作パターンを適切に制御することにより、ダクト底面４６に傾斜を設けることなくテープ類２３を図の左から右に搬送することも可能である。
【００８０】
図１６に示すダクト４３に設けられる搬送機構の更に他の構成では、ダクト４３内にスパイラル状の羽根７５を配置してこれをモータ７６に連結して回転可能としてある（スクリュー方式）。モータ７６は連続的に回転してもよいし、間欠的に回転してもよい。シュート４１から落下するテープ屑は、この羽根７５の回転により、図の左から右へ向けて搬送され、図示しない回収ボックス４４に回収される。羽根７５の代わりに心棒の周囲にスパイラル状の帯を設けたスクリューを使用してもよい。ダクト４３を左から右に向けて下降する傾斜を設けることで、より効果的に搬送することができる。
【００８１】
以上、ダクト４３に設けられる搬送機構の各種代替構成を示したが、これらの構成は単独で用いても、可能であればこれらを任意に組み合わせて使用しても良い。また、シュート４１やダクト４３には、必要に応じてシャッタ５１、５２（図２参照）やダクトカバー８１、８２などの異物侵入を防ぐ安全機構をそれぞれ設けることができるのは、第１の実施の形態と同様である。
【００８２】
本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０を使用することにより、部品供給に供された使用後のテープ類２３は、シュート４１に落下してカッタ４２で切断された後、ダクト４３内に設けられた搬送機構により効率的に回収ボックス４４に回収することができる。リール１２に巻き取られた部品供給テープ２１を順次つなぎながら、部品実装を長時間連続操業する場合においても、使用後のテープ類２３がアクセス困難な部品実装装置１の下方に溜まることがない。したがって、溜まったテープ類の回収処理作業がマシン停止時に限定されることがなくなり、設備稼動率を高めることができる。また、テープ屑を溜める回収ボックス４４は部品実装装置１の正面側左右に配置されるので、オペレータはテープ屑を随時、容易に回収処理することができる。
【００８３】
本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０は、使用後のテープ類２３を導入し、切断し、搬送して回収する一連の処理を省スペースで一括して実施できるよう、シュート４１、カッタ４２、ダクト４３、及び回収ボックス４４を１つの装置として効果的、かつコンパクトに収容している。このため、図９に示すように、部品実装装置１とカート１０との間に配置させることができ、外部に配置される部分を最小限に留め、かつ部品供給テープのつなぎなどに必要な部品実装装置１の正面側のオペレータ作業スペースに全く影響を及ぼすことがない。
【００８４】
なお、以上の説明では、本実施の形態にかかるテープ類回収装置４０を部品実装装置１に取り付けるものとしているが、これに限定されることなく、テープ類回収装置４０を部品実装装置１とカート１０との間に単独で配置することも、あるいはカート１０の側に固定することも可能である。これらの場合、例えばテープ類回収装置４０の内のシュート４１のみ、もしくはシュート４１とカッタ４２のみをカート１０側に取り付けることもできる。
【００８５】
本実施の形態は、テープ類回収装置のほか、当該テープ類回収装置を備えたカート、もしくは部品実装装置、及び、テープ屑を搬送して部品実装装置外でこれを回収可能とするテープ類回収方法、ならびに当該回収方法を実施する部品実装方法をも包含している。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明した本発明にかかる安定したテープ類の回収を可能とする省スペースで安全性が高いテープ類回収装置、並びに使用後のテープ類の回収処理を随時可能とするテープ類回収方法によれば、テープ類の回収が効率化され、特に部品供給テープを継ぎ足しながら長時間の連続部品実装操業を行う場合において、使用後のテープ類の回収のために部品実装装置を停止する必要がなくなる。
【００８７】
また、カッタの切断動作が部品実装動作と連動され、カッタ機構の前後に異物侵入を回避するシャッタもしくはダクトカバーが設けられていることから、異物の侵入によるカッタの破損、これらに伴う機械停止などを回避することができる。加えて、使用後のテープ類の散乱による作業環境の悪化を防止し、作業現場における無用な混乱や潜在的な品質悪化要因をも排除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる実施の形態のテープ類回収装置を示す側面図である。
【図２】図１に示すテープ類回収装置の主要部詳細を示す側面断面図である。
【図３】図１に示すテープ類回収装置の他の状態における主要部詳細を示す側面断面図である。
【図４】図２に示すテープ類回収装置のシュート部分を示す平面図である。
【図５】図４に示すシュート部分のシャッタ開閉機構を示す側面図である。
【図６】図１に示すテープ類回収装置のダクト、回収ボックス部分を示す側面図である。
【図７】図６に示すダクト部のダクトカバー開閉機構を示す側面図である。
【図８】図６に示すダクト、回収ボックスの他の状態を示す側面図である。
【図９】本発明にかかる他の実施の形態のテープ類回収装置と、部品実装装置及び部品供給部交換用カートとの関係を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すテープ類回収装置と部品供給部交換用カートとの関係を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示すテープ類回収装置のダクト搬送機構の一態様を示す平面図である。
【図１２】図１１に示すダクト搬送機構を備えたテープ類回収装置と部品供給部交換用カートとの関係を示す正面図である。
【図１３】図１０に示すテープ類回収装置のダクト搬送機構の他の態様を示す正面図である。
【図１４】図１０に示すテープ類回収装置のダクト搬送機構の更に他の態様を示す正面図である。
【図１５】図１０に示すテープ類回収装置のダクト搬送機構の更に他の態様を示す正面図である。
【図１６】図１０に示すテープ類回収装置のダクト搬送機構の更に他の態様を示す正面図である。
【図１７】部品実装装置の概要を示す斜視図である。
【図１８】部品供給テープの詳細とリールとの関係を示す斜視図である。
【図１９】部品供給装置（パーツカセット）とリールとの関係を示す側面断面図である。
【図２０】従来技術によるテープ類回収装置の１例を示す側面図である。
【図２１】従来技術によるテープ類回収装置の他の例を示す側面図である。
【図２２】部品供給部交換用カートを適用した従来技術による部品実装装置を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示す部品供給部交換用カートの詳細を示す斜視図である。
【符号の説明】
１．部品実装装置、  ２．部品供給部、  ３．回路基板、  ８．部品供給装置（パーツカセット）、  １０．部品供給部交換用カート、  １１．リールホルダ、１２．リール、  ２１．部品供給テープ、  ２２．カバーテープ、  ２３．テープ類、  ２４．回収ボックス、  ４０．テープ類回収装置、  ４１．シュート、  ４２．カッタ、  ４３．ダクト、  ４４．回収ボックス、  ４８．エアノズル、  ５１．上部シャッタ、  ５２．下部シャッタ、  ５８．シャッタ開閉シリンダ、  ５９．シャッタ開閉判定スイッチ、  ７１．ブラシ、  ７２．無端ベルト、  ７４．振動子、  ７５．スパイラル状の羽根、  ８１．内部ダクトカバー、  ８５．外部ダクトカバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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