(57)【要約】【課題】複雑な処理を必要とすることなく、精度良く異物を検出することができる外観検査装置を提供する。【解決手段】外観検査装置Ｋ１は、ＰＴＰシート１０に形成された各ポケット部２に錠剤５を投入した後に、異物の有無を検査する。照明手段１１がＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂを照明し、ＣＣＤカメラ１２が反射光を受光し、画像処理装置１３が反射光から得られた画像データを処理する。ＣＰＵ２０は、ポケット部２ａの異物検査のため、ポケット部照明条件の設定（Ｓ１）及び画像取り込み処理（Ｓ２）と、非ポケット部２ｂの異物検査のため、非ポケット部照明条件の設定（Ｓ５）及び画像取り込み処理（Ｓ６）とを行う。ＣＰＵ２０は、ポケット部２ａ用の二値化処理及び異物検出処理（Ｓ３、Ｓ４）と、非ポケット部２ｂ用の二値化処理及び異物検出処理（Ｓ７、Ｓ８）を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するため、照明手段を用いてＰＴＰシートに光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理する外観検査装置において、
前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、
前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光との切換制御を行う露光制御手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
ＰＴＰシートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するため、１つの照明手段を用いて連続送りするＰＴＰシートに光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理する外観検査装置において、
前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光とを交互に行う露光制御手段と、
前記ポケット部用露光による画像データ処理と、前記非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査を行う画像データ処理手段とを備えることを特徴とする外観検査装置。
【請求項３】
前記画像データ処理手段は、前記ポケット部用露光による画像データ処理を、前記非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用露光による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用露光の影響を除くようにすることを特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。
【請求項４】
前記露光制御手段は、前記照明手段の照明光量を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項５】
前記露光制御手段は、前記撮像手段の出力信号を調整するように、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項６】
前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定する際に、前記露光制御手段は、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定することを特徴とする請求項５に記載の外観検査装置。
【請求項７】
前記露光制御手段は、前記ポケット部用露光を、前記非ポケット部用露光より先に行い、前記ポケット部の異物検査を、前記非ポケット部の異物検査より先に行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項８】
前記露光制御手段は、前記ポケット部用露光と、前記非ポケット部用露光とを交互に行い、前記ポケット部の異物検査と、前記非ポケット部の異物検査とを交互に行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項９】
前記露光制御手段は、露光時間を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項１０】
前記露光制御手段は、前記撮像手段が受ける光の絞り量を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項１２】
所定間隔毎に錠剤が投入されるポケット部が形成されたシートを一方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートのポケット部へと所定の投入位置にて順次錠剤を投入する錠剤投入手段と、
前記錠剤投入手段の下流側に設置され、錠剤が投入されたポケット部を密封するため、密封用フィルムを固着させるシール手段と、
前記シール手段の下流側に設置され、前記シートを照明する１つの照明手段及び光が照射されたＰＴＰシートを撮像する撮像手段を有する外観検査装置とを備え、
照射されたＰＴＰシートからの光を前記撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理するＰＴＰ包装機において、
前記外観検査装置は、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光とを交互に行う露光制御手段と、
前記ポケット部用露光による画像データ処理と、前記非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査を行う画像データ処理手段とを備えることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項１３】
前記画像データ処理手段は、前記ポケット部用露光による画像データ処理を、前記非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部の露光による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部の露光の影響を除くようにすることを特徴とする請求項１２に記載のＰＴＰ包装機。
【請求項１４】
前記画像データ処理手段は、前記ＰＴＰシートが連続的に搬送される際に、前記ポケット部用露光に基づく画像データと、前記非ポケット部用露光に基づく画像データとの間における位置ずれを修正することを特徴とする請求項１３に記載のＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＴＰシートを検査する外観検査装置及び当該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとが固着される前に、ポケット部に錠剤等が投入される。
【０００３】
このように構成されるＰＴＰシートの外観検査装置として、ＰＴＰシートに汚れや毛髪などの異物が付着した不良品の有無を検査できるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１のＰＴＰシート外観検査装置においては、ＰＴＰシートの原画像を所定エリアで平均化処理して、メッシュ模様を無地化したメッシュノイズ除去画像を得る。そして、異物強調処理部がメッシュノイズ除去画像について所定エリアの画素毎に、微分フィルタをかけることによって異物を強調した欠陥強調画像を得る。それにより、判定処理部は強調データから異物の有無を検出することで、シート上の髪の毛を検出できる。
【０００５】
また、別の外観検査装置として、照明手段がＰＴＰシートを照明し、そのＰＴＰシートの反射光から得られた信号を処理して、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するものがある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３９４８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された検査装置は、上記別の外観検査装置に比べて、前記メッシュノイズ除去画像取得処理及び異物強調処理において複雑な処理を必要とするため、検査に時間を要したり、製造コストが上昇したりするおそれがあった
また、上記別の外観検査装置の場合、照明手段がＰＴＰシートを同一の光量で照明した際、反射率の相違により、錠剤が投入されたポケット部からの反射光量と、ポケット部以外の非ポケット部からの反射光量とが異なる。そのため、ポケット部または非ポケット部のうちのいずれかの、反射光量の多い方を基準として照明光量を設定して、ＰＴＰシートを照明するようにしていた。しかし、ポケット部または非ポケット部のうちの基準とされない側は、その照明光量が十分でないため、反射光量が不足し、その異物検出精度が低下するおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複雑な処理を必要とすることなく、精度良く異物を検出することができる外観検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１０】
手段１．ＰＴＰシートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するため、照明手段を用いてＰＴＰシートに光を照射し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理する外観検査装置において、
前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、
前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光との切換制御を行う露光制御手段を備えることを特徴とする外観検査装置。
【００１１】
上記手段１によれば、露光制御手段は、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件を個々に設定する。設定されたポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件により、照明手段がＰＴＰシートを照射し、撮像手段が光の照射されたＰＴＰシートを撮像することにより、画像データが処理される。そのため、ＰＴＰシートのポケット部及びポケット部以外の非ポケット部の光の反射率または透過率等が相互に異なっても、撮像手段は十分な光量を得ることができ、ポケット部及び非ポケット部の異物をそれぞれ正確に検査できる。従って、本発明によれば、従来技術に記載した複雑な処理を採用することなく、ポケット部及び非ポケット部の異物を精度良く検出することができる。
【００１２】
手段２．ＰＴＰシートに形成された各ポケット部に錠剤を投入した後に、ＰＴＰシート上の異物の有無を検査するため、１つの照明手段を用いて、連続送りするＰＴＰシートを照明し、照射されたＰＴＰシートからの光を撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理する外観検査装置において、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光とを交互に行う露光制御手段と、
前記ポケット部用露光による画像データ処理と、前記非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査を行う画像データ処理手段とを備えることを特徴とする外観検査装置。
【００１３】
手段２によれば、露光制御手段は、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件を個々に設定する。設定されたポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件により、照明手段が連続送りするＰＴＰシートのポケット部及び非ポケット部を交互に照明し、撮像手段が光の照射されたＰＴＰシートを撮像する。そして、画像データ処理手段が、ポケット部の画像データ処理と、非ポケット部の画像データ処理とに基づいて異物検査を行う。そのため、錠剤が投入されたポケット部及びその非ポケット部の光の反射率等が異なっても、撮像手段は十分な光量を得ることができる。そして、ポケット部用露光による画像データ処理と、非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査がなされるので、ポケット部及び非ポケット部の異物をそれぞれ正確に検査できる。従って、本発明によれば、従来技術に記載した複雑な処理を採用することなく、ポケット部及び非ポケット部の異物を精度良く検出することができる。この場合、１つの照明手段がポケット部及び非ポケット部の照明を交互に行うので、外観検査装置の製造コストが安価になる。
【００１４】
手段３．上記手段２に記載の外観検査装置において、前記画像データ処理手段は、前記ポケット部用露光による画像データ処理を、前記非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部用露光による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部用露光の影響を除くようにすることを特徴とする外観検査装置。
【００１５】
ポケット部が突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び投入された錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。しかし、手段３によれば、ポケット部用露光による画像データ処理を、非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部用露光による画像データ処理の際に、ポケット部用露光による画像データ処理結果の影響が除去される。そのため、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００１６】
手段４．上記手段１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、前記照明手段の照明光量を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００１７】
上記手段４によれば、照明手段の照明光量が調整されることにより、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が増加するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、照明手段の照明光量が減少するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。それにより、ポケット部及び非ポケット部の光の反射率等が異なっても、ポケット部及び非ポケット部を照明する照明手段の照明光量が適正になるため、ポケット部及び非ポケット部の異物を正確に検査できる。
【００１８】
手段５．上記手段１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、前記撮像手段の出力信号を調整するように、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００１９】
上記手段５によれば、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定されることにより、ポケット部及び非ポケット部から得られる前記撮像手段の出力信号が調整される。それにより、撮像手段の出力信号が例えば上限値に近づいて、異物検査ができないという現象が生じず、ポケット部の異物検査の際に支障が生じない。
【００２０】
手段６．上記手段５に記載の外観検査装置において、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定する際に、前記露光制御手段は、前記撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２１】
上記手段６によれば、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。それにより、設定されたポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件でもって、照明手段が照明する場合、撮像手段の出力信号が上限値に近づかないので、異物検査が円滑に行われる。
【００２２】
手段７．上記手段１乃至６のいずれかにおいて、前記露光制御手段は、前記ポケット部用露光を、前記非ポケット部用露光より先に行い、ポケット部の異物検査を、非ポケット部の異物検査より先に行うことを特徴とする外観検査装置。
【００２３】
錠剤が投入されるポケット部は、突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、上記手段７によれば、ポケット部用露光が、非ポケット部用露光より先に行われ、ポケット部の異物検査が、非ポケット部の異物検査より先に行われて、非ポケット部の異物検査の際に、ポケット部の異物検査結果の影響が除去される。従って、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００２４】
手段８．上記手段１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、前記ポケット部用露光と、前記非ポケット部用露光とを交互に行い、ポケット部の異物検査と、非ポケット部の異物検査とを交互に行うことを特徴とする外観検査装置。
【００２５】
手段８によれば、ポケット部用露光と、非ポケット部用露光とが交互に行われ、ポケット部の異物検査と、非ポケット部の異物検査とが交互に行われる。そのため、ポケット部及び非ポケット部を交互に備えるＰＴＰシート全体の異物検査を円滑に行うことができる。
【００２６】
手段９．上記手段１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、露光時間を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２７】
上記手段９によれば、露光時間が調整されることにより、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。それにより、ポケット部及びその非ポケット部の光の反射率等が異なっても、ポケット部及び非ポケット部を照明する際の露光時間が適正になるため、ポケット部及び非ポケット部の異物を正確に検査できる。
【００２８】
手段１０．上記手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置において、前記露光制御手段は、撮像手段が受ける光の絞り量を調整することにより、前記ポケット部露光条件及び前記非ポケット部露光条件を設定することを特徴とする外観検査装置。
【００２９】
上記手段１０によれば、照明手段がＰＴＰシートを照明した際に、撮像手段が受ける光の絞り量が調整されることにより、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件が設定される。この場合、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、絞り量が減少するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。反対に、撮像手段が受けるポケット部または非ポケット部からの光の光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、絞り量が増加するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。それにより、ポケット部及びポケット部以外の非ポケット部の光の反射率等が異なっても、絞り量が適正になるため、ポケット部及び非ポケット部の異物を正確に検査できる。
【００３０】
手段１１．上記手段１乃至１０のいずれかに記載の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００３１】
この手段１１のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設けることにより、ＰＴＰ包装機による包装過程においてシートの検査を行うことができる。これにより、包装途中或いは包装後において、欠陥が発見されたＰＴＰシートを排除することができる。
【００３２】
手段１２．所定間隔毎に錠剤が投入されるポケット部が形成されたシートを一方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートのポケット部へと所定の投入位置にて順次錠剤を投入する錠剤投入手段と、
前記錠剤投入手段の下流側に設置され、錠剤が投入されたポケット部を密封するため、密封用フィルムを固着させるシール手段と、
前記シール手段の下流側に設置され、前記シートを照明する１つの照明手段及び光が照射されたＰＴＰシートを撮像する撮像手段を有する外観検査装置とを備え、照射されたＰＴＰシートからの光を前記撮像手段にて露光させ撮像することにより得られた画像データを処理するＰＴＰ包装機において、
前記外観検査装置は、前記ポケット部の異物を検査するための、ポケット部露光条件によるポケット部用露光と、前記ＰＴＰシートのポケット部以外の非ポケット部の異物を検査するための、非ポケット部露光条件による非ポケット部用露光とを交互に行う露光制御手段と、
前記ポケット部用露光による画像データ処理と、前記非ポケット部用露光による画像データ処理とに基づいて異物検査を行う画像データ処理手段とを備えることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００３３】
ここで、搬送手段は例えば各種送りロールであり、錠剤投入手段は例えば錠剤投入シャッターであり、撮像手段は例えばＣＣＤカメラである。そして、手段１２によれば、ポケット部が形成されたシートは一方向へ搬送され、所定の投入位置にて順次錠剤が投入され、錠剤が投入されたポケット部を密封するため、密封用フィルムが固着させられる。外観検査装置では、撮像位置に達したポケット部または非ポケット部が、照明手段によって照明され、撮像手段によって撮像されることにより異物検査が行われる。
【００３４】
この場合、露光制御手段は、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件を個々に設定する。設定されたポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件により、照明手段が連続送りするＰＴＰシートのポケット部用露光及び非ポケット部用露光を交互に行う。そして、画像データ処理手段が、ポケット部の画像データ処理と、非ポケット部の画像データ処理とに基づいて異物検査を行う。この場合、錠剤が投入されたポケット部及びその非ポケット部らの光の反射率等が異なっても、撮像手段は十分な光量を得ることにより、ポケット部用露光による画像データ処理と、非ポケット部用露光による画像データ処理に基づいて異物検査がなされるので、ポケット部及びポケット部以外の非ポケット部の異物をそれぞれ正確に検査できる。従って、本発明によれば、従来技術に記載した複雑な処理を採用することなく、ポケット部及び非ポケット部の異物を精度良く検出することができる。この場合、１つの照明手段がポケット部及び非ポケット部の照明を交互に行うので、外観検査装置の製造コストが安価になる。
【００３５】
手段１３．上記手段１２に記載の外観検査装置において、前記画像データ処理手段は、前記ポケット部用露光による画像データ処理を、前記非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、前記非ポケット部の露光による画像データ処理を行う際に、前記ポケット部の露光の影響を除くようにすることを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００３６】
ポケット部が突状に膨らんでいるので、その膨らみ及び錠剤による影によって、あたかも非ポケット部に異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。しかし、手段１３によれば、ポケット部用露光による画像データ処理を、非ポケット部用露光による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部用露光による画像データ処理の際に、ポケット部用露光による画像データ処理結果の影響が除去される。そのため、ポケット部の突状の膨らみ等の影による誤検出を防止することができる。
【００３７】
手段１４．上記手段１３に記載のＰＴＰ包装機において、前記画像データ処理手段は、前記ＰＴＰシートが連続的に搬送される際に、前記ポケット部用露光に基づく画像データと、前記非ポケット部用露光に基づく画像データとの間における位置ずれを修正することを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００３８】
手段１４によれば、ＰＴＰシートは連続的に搬送されるため、ポケット部用露光に基づく画像データと、非ポケット部用露光に基づく画像データとの間に位置ずれが生じる。しかし、この位置ずれが画像データ処理手段によって修正されるので、より一層の精度の高い検出を行うことができる。尚、手段１２乃至１４のいずれかに記載の露光制御手段に関し、手段４乃至１０のいずれかに記載の構成を付加することとしてもよい。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
【００４０】
この実施の形態では、図１に示すように、ＰＴＰシートの外観検査装置Ｋ１をＰＴＰ包装機Ｐ１に装備することによって、ＰＴＰ包装機Ｐ１内でＰＴＰシートの検査を実施している。
【００４１】
まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施されるＰＴＰ包装機Ｐ１について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機Ｐ１は、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニルなどの光透過性を有するフィルム３が、フィルム送りロール３ａとテンションロール３ｂ、３ｃとによって、加熱板４ａ及び成形板４ｂに送り込まれ、ポケット部２ａ（図２参照）がフィルム３に成形される。このようにフィルム３に、成形板４ｂに対応したポケット部２ａが形成される場合に、ポケット部２ａ間に平らな非ポケット部２ｂが形成される。そのため、フィルム３の長手方向に沿った断面は非ポケット部２ｂとポケット部２ａとが所定間隔で交互に形成される格好となる。その後、ポケット部２ａが成形されたフィルム３が、錠剤投入手段たる錠剤投入シャッター６の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター６により各ポケット部２ａに錠剤５が自動的に充填される。
【００４２】
ここでは、錠剤５（図４参照）が各ポケット部２ａに１個ずつ充填されるが、充填される錠剤５は、種々の形態等を有しており、錠剤５が充填されたポケット部２ａの反射率は、錠剤５によって異なっている。また、非ポケット部２ｂ（後述するアルミ製の密封用フィルム）の反射率は、錠剤５が充填されたポケット部２ａの反射率とは異なる。
【００４３】
さらに、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたフィルム３上に、アルミ製の密封用フィルム７がテンションロール７ａ、７ｂを介して送り込まれ、シール手段たる一対のシールロール８、９で固着させられる。これによって、錠剤５が各ポケット部２ａに充填されたフィルム状のＰＴＰシート１０が製造される。かかるフィルム状のＰＴＰシート１０はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００４４】
次に、ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０の外観検査装置Ｋ１について、図３のブロック図を中心に説明する。外観検査装置Ｋ１は、照明手段１１（図１、３参照）、撮像手段であるＣＣＤカメラ１２、画像データ処理手段としての画像処理装置１３などから構成される。
【００４５】
照明手段１１は、設定された照明条件に基づき、設定した光量で照明する光量調整機能を有するＬＥＤ（図示せず）を具備している。この場合、照明手段１１の照明光量は、露光制御手段としてのＣＰＵ２０の制御の下に、複数段階のいずれかに設定される。
【００４６】
画像処理装置１３は、図３に示すように、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００４７】
ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、一定エリア内Ｌ１、Ｌ２の反射光を受光して二次元的に撮像するが、撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換して出力するものである。画像メモリ１６は、デジタル化された二次元イメージデータを順次記憶して、二次元イメージデータとして記憶するものである。ここで、ＣＰＵ２０によって二次元イメージデータが、画像メモリ１６に記憶される前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４がシェーディング補正している。このシェーディング補正は、ＰＴＰシート１０の全体を照明手段１１の照明光で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違による光の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００４８】
また、画像メモリ１６には、シェーディング補正手段１４から出力される多値データのみならず、ＣＰＵ２０によって画像処理された又は画像処理される過程におけるデータ、例えば二値化したデータも記憶される。画像メモリ１６に記憶される二値化した二次元イメージデータは、異物検査の際に用いられる。
【００４９】
画像データ処理手段としてのＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、異物検出用のプログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容等を使用しつつ、画像データ処理を実行するものである。判定用メモリ２２は、ＣＰＵ２０によって画像処理するための閾値データを記憶し、この閾値データによって異物の存在の有無を検査できる。入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機Ｐ１から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これら各種信号の送受信によって、例えば、ＰＴＰ包装機Ｐ１の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース２３は、モニタ２５に表示データを送信するためのものであり、二次元化したイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００５０】
検査結果及び統計データメモリ２４は、検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、異物検査の際にも用いられ、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これら外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機Ｐ１に制御信号を送信することもできる。
【００５１】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１２が撮像する二次元イメージデータを、取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機Ｐ１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００５２】
ここで、ＣＣＤカメラ１２と照明手段１１との関係について説明する。照明手段１１及びＣＣＤカメラ１２は、図１に示されるように、密封フィルム７を貼着した後のＰＴＰシート１０の表側に配置されている。そして、照明手段１１は、各ポケット部２ａに錠剤５が充填されたＰＴＰシート１０を照明する。ＣＣＤカメラ１２は一定エリア内の反射光を受光して二次元的に撮像する。ＣＣＤカメラ１２は、反射光量に対応して、例えば「０」段階から「２５５」段階に分けられる大きさの信号を１画素毎に出力する。この場合、出力信号の大きさが「０」段階に近いと反射光量が少ないのに対し、出力信号の大きさが「２５５」段階に近いと反射光量が多いことを示す。尚、上記数値はあくまでも例示にすぎないことはいうまでもない。
【００５３】
既述したごとく、非ポケット部２ｂ及びポケット部２ａの反射率は相互に異なるので、照明手段１１がＰＴＰシート１０を一定光量で照射しても、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂからの反射光量が異なる。そのため、必要な反射光量を得るように、後述するポケット部露光条件としてのポケット部照明条件及び非ポケット部露光条件としての非ポケット部照明条件が個々に設定される。その設定の下に、照明手段１１によって、反射光量ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂは適切な光量で照明される。この場合、照明手段１１の照明時間が、適宜調整される。また、ＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０から受ける光の光量調整をする絞り部材（図示せず）についても、その光の絞り量が適宜調整される。
【００５４】
尚、ポケット部２ａがＰＴＰシート１０から表側に突状に膨らみ、ポケット部２ａに錠剤５が入っているので、その膨らみ及び錠剤５による影によって、あたかも非ポケット部２ｂに異物が付いているものと、誤検出されることが懸念される。この点、本実施の形態では、ポケット部２ａの照明による画像データ処理を、非ポケット部２ｂの照明による画像データ処理よりも先に行い、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するために「マスク」をかけることとしている。尚、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するための「マスク」のデータは、画像メモリ１６に予め記憶されている。これにより、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出の防止が図られている。
【００５５】
但し、「マスク」をかける際に、ＰＴＰシート１０の搬送による位置修正が行われる。詳細には、ＣＣＤカメラ１２は、図６に示すように、照明手段１１によるポケット部２ａ用の照明の下、一定エリアＬ１内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで１度目の映像信号を取り込む。次に、ＰＴＰシート１０の搬送中に、ＣＣＤカメラ１２は、照明手段１１の非ポケット部２ｂ用の照明の下、一定エリアＬ２内の反射光を受光し、カメラタイミング制御手段２６の制御の下、所定のタイミングで２度目の映像信号を取り込む。この場合、１度目の映像信号の取り込みタイミングと、２度目の映像信号の取り込みタイミングとの間には時間差があり、その時間差の間にもＰＴＰシート１０が搬送される。そのため、ポケット部用露光に基づく１度目の映像信号（画像データ）と、非ポケット部用露光に基づく２度目の映像信号（画像データ）との間に位置ずれが生じることになる。この位置ずれの悪影響を防止するため、非ポケット部２ｂの画像データ処理の際に、ポケット部２ａの画像データ処理結果の影響を除去するように、その時間差を修正したマスクが準備される。この場合、ＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの位置は予め把握され、マスク成形のために使用される。また、ＰＴＰシート１０の搬送速度と、カメラタイミング制御手段２６の制御による１度目と２度目のタイミングの時間差による位置ずれ量は予め把握され、時間差の修正のために使用される。尚、エリアＬ２は、エリアＬ１の位置からその時間差分だけ搬送方向に搬送するものであるが、図６では見やすくするように、便宜的に搬送方向と直交する方向に若干ずらして表示されている。
【００５６】
次に、ＰＴＰ包装機Ｐ１における外観検査装置Ｋ１によるＰＴＰフィルム１０の外観検査について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
まず、ステップＳ１において、照明手段１１がポケット部２ａを照明する際に、ポケット部照明条件が設定される。最初に、ポケット部２ａからの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号が大きいか否かが判断される。ポケット部２ａからの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、ポケット部照明条件が設定される。反対に、ポケット部２ａからの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、ポケット部照明条件が設定される。
【００５８】
より詳しくは、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが例えば最大の「２５５」段階に近い場合、現在のポケット部２ａを照明する照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明手段１１の照明光量を少なくする。従って、この場合には、ポケット部照明条件として、ポケット部２ａからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値（例えば「２００」段階程度）となるように、照明手段１１の照明光量が設定される。
【００５９】
次に、ステップＳ２において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像されたポケット部用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定されたポケット部照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明するので、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。
【００６０】
より詳細には、ＣＣＤカメラ１２は一定エリアＬ１（図６参照）内の反射光を受光して二次元的に撮像する。この場合、ポケット部２ａ用の照明の下、カメラタイミング制御手段２６により、ＣＣＤカメラ１２から１度目の映像信号が取り込まれる。その後、ＣＣＤカメラ１２は、撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換して画像メモリ１６に出力する。
【００６１】
ステップＳ３において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の二値化処理が行われる。この場合、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が、ある閾値により二値化され、その二値画像を得る。二値画像としては、光が何ら遮られない場合には、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られた場合には、暗いレベル「０」となる。ポケット部２ａに例えば毛髪、繊維屑等の細長異物以外の大きな異物がある場合、光が遮られ暗いレベル「０」となる。
【００６２】
ステップＳ４において、ポケット部２ａの異物を検査するためのポケット部用の異物検出処理が行われる。ポケット部２ａの異物検出処理としては、毛髪、繊維屑等の細長異物以外の異物の場合、全く或いは殆ど光を透過しないため、その映像レベルは非常に暗いレベル「０」となり、不良品と判定される。しかし、毛髪、繊維屑等の細長異物は、その細さ故に明るいレベル「１」となるので、毛髪、繊維屑等の細長異物か否かを判定する必要がある。
【００６３】
細長異物か否かの判定の場合、得られた二値化データに基づき周囲長演算処理が行われ、各連結成分の周囲長（ドット数）が、長塊判定値ドット以上か否かが判定される。この判定の結果、長塊判定値ドットに満たない周囲長を有する連結成分については、非長塊と判定がなされ、ポケット部２ａは良品と判定される。ところが、細長異物に相当する連結成分の周囲長は、その細長さ故に非常に長く、長塊判定値ドットを越えることとなるので、長塊と判定されて、ポケット部２ａは不良品と判定される。
【００６４】
ステップＳ５において、照明手段１１が非ポケット部２ｂを照明する際に、非ポケット部照明条件が設定される。最初、非ポケット部２ｂからの反射光量が多いか否かが判断される。つまり、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２からの出力信号が大きいか否かが判断される。非ポケット部２ｂからの反射光量が少ないと判断された場合、照明手段１１の照明光量が増加するように、非ポケット部照明条件が設定される。反対に、非ポケット部２ｂからの反射光量が多いと判断された場合、照明手段１１の照明光量が減少するように、非ポケット部照明条件が設定される。
【００６５】
この非ポケット部照明条件の設定に際し、非ポケット部２ｂからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが、例えば最大の「２５５」に近い場合、照明手段１１の照明光量が多すぎるものとして、照明光量を少なくする。従って、この場合には、非ポケット部照明条件として、非ポケット部２ｂからの反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の出力信号からの大きさが、上限値に比べて所定量小さい値（例えば「２００」段階程度）となるように、照明光量が設定される。ただし、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの反射率が異なるため、それぞれを照明するのに適切な光量を設定する必要がある。この場合、設定されたポケット部照明条件及び非ポケット部照明条件については、両者は必ずしも一致しない。
【００６６】
次に、ステップＳ６において、ＣＣＤカメラ１２によって撮像された非ポケット部用の画像の取り込み処理が行われる。その際、設定された非ポケット部照明条件によって、照明手段１１がＰＴＰシート１０を照明し、適正光量の反射光を、ＣＣＤカメラ１２が受け、鮮明な映像信号の取り込みが行われる。この非ポケット部用の画像の取り込み処理は、ポケット部用の画像の取り込み処理と同様である。
【００６７】
ステップＳ７において、非ポケット部２ｂの異物を検査するための非ポケット部用の二値化処理が行われる。この非ポケット部用の二値化処理は、ポケット部用の二値化処理と同様であり、画像メモリ１６に記憶される多値データである映像信号が二値化され、二値画像が得られる。二値画像としては、光が何ら遮られないところは、明るいレベル「１」となるのに対し、光が完全に遮られたところは、暗いレベル「０」となる。非ポケット部２ｂに例えば毛髪、繊維屑等の細長異物以外の大きな異物がある場合、光が遮られ暗いレベル「０」となる。
【００６８】
ステップＳ８において、非ポケット部２ｂの異物を検査するための非ポケット部用の異物検出処理が行われる。尚、非ポケット部２ｂの照明による映像信号処理を行う際に、位置修正した「マスク」をかけるので、ポケット部２ａの突状の膨らみ等の影による誤検出が防止される。
【００６９】
非ポケット部２ｂの異物検出処理としては、ポケット部２ａの異物検出処理と同様であり、大きな異物の場合、その映像レベルは暗いレベル「０」となり、不良品と判定される。また、細長異物は明るいレベル「１」となるので、細長異物かが判定される。細長異物の判定の結果、前述した非長塊と判定されると、非ポケット部２ｂは良品と判定されるのに対し、前述した長塊と判定されると、非ポケット部２ｂは不良品と判定される。
【００７０】
ステップＳ９において、異物検出処理の総合判定が行われる。この総合判定は、ポケット部２ａに付いた異物の検査結果と、非ポケット部２ｂに付いた異物の検査結果との総合判定により行われる。この場合、ポケット部２ａまたは非ポケット部２ｂのいずれか一方に異物が付いていれば、不良品と判定される。以下、ＰＴＰシート１０が搬送される際に、外観検査装置Ｋ１は全てのＰＴＰシート１０のポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂに付いた異物を検査する。
【００７１】
以上詳述したごとく、この実施の形態の外観検査装置Ｋ１は、ＰＴＰシート１０に所定間隔毎に形成された各ポケット部２ａに錠剤５を投入した後に、ＰＴＰシート１０上の異物の有無を検査するため、照明手段１１を用いてＰＴＰシート１０を照明し、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２がそのＰＴＰシート１０の反射光を受け、ＣＣＤカメラ１２から得られた信号を処理する。そして、露光制御手段としてのＣＰＵ２０は、ポケット部２ａの異物を検査するため、ポケット部照明条件の設定（図５のＳ１）及び画像取り込み処理（図５のＳ２）と、非ポケット部２ｂの異物を検査するため、非ポケット部照明条件の設定（図５のＳ５）及び画像取り込み処理（図５のＳ６）とを行う。そして、画像データ処理手段としてのＣＰＵ２０は、ポケット部２ａ用の照明による二値化処理及び異物検出処理（図５のＳ３、Ｓ４）と、非ポケット部２ｂ用の照明による二値化処理及び異物検出処理（図５のＳ７、Ｓ８）とに基づいて異物検査（図５のＳ９）を行う。そのため、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂからの反射率が異なっても、外観検査装置Ｋ１は、ポケット部照明条件及び非ポケット部照明条件に基づき、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂに付いた異物をそれぞれ正確に検査できる。そして、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂからの反射率の相違等を考慮して、ポケット部照明条件及び非ポケット部照明条件が個々に設定されるため、上記反射率の相違等を無視して照明条件が設定される場合に比べて、ダイナミックレンジが大きくとれるという効果がある。
【００７２】
また、ポケット部２ａ用の露光を、非ポケット部２ｂ用の露光より先に行い、ポケット部２ａの異物検査を、非ポケット部２ｂの異物検査より先に行い、非ポケット部２ｂの異物検査の画像データ処理の際に、ポケット部２ａの異物検査結果の影響を除去する。それにより、ポケット部２ａの突状の膨らみの影による誤検出を防止することができる。
【００７３】
また、１つの照明手段１０がポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂの照明を交互に行い、１つのＣＣＤカメラ１２がＰＴＰシート１０からの反射光を受光して、ＣＣＤカメラ１２から出力される映像信号を基に、画像処理装置１３が画像データを処理して、ポケット部２ａの異物検査と、非ポケット部２ｂの異物検査とが交互に行われる。それにより、ポケット部２ａ及び非ポケット部２ｂを交互に備えるＰＴＰシート１０全体の異物検査が円滑に行うことができる。また、照明手段１０及びＣＣＤカメラ１２が１個で済み、外観検査装置Ｋ１の製造コストが安価になる。
【００７４】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、外観検査装置Ｋ１を構成するＣＣＤカメラ１２と照明手段１１は、図１及び図２ではＰＴＰ包装機Ｐ１内に装着されているが、ＰＴＰ包装機Ｐ１外にあってもよい。
【００７５】
また、既述したポケット部照明条件及び非ポケット部照明条件を設定する際に、露光時間（照明手段１１の照明時間を含む）を調整してもよいし、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。このような場合において、ポケット部または非ポケット部からの反射光量が少なく、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が増加するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が減少するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。反対に、ポケット部５ａまたは非ポケット部５ｂからの反射光量が多く、異物検査が正確に行われない場合、露光時間が減少するように、または、ＣＣＤカメラ１２が受ける光の絞り量が増加するように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。
【００７６】
特に、ＣＣＤカメラ１２の出力信号の大きさが上限値（「２５５」段階）に近づかないようにするため、露光時間（照明時間を含む）を調整してもよく、また、反射光を受けるＣＣＤカメラ１２の光の絞り量を調整してもよい。また、照明手段１１の照明光量、照明手段１１の照明時間、ＣＣＤカメラ１２の光の絞り量のいずれか一つに限らず、二つ以上のものを総合的に調整してもよい。要するに、ポケット部５ａまたは非ポケット部５ｂの異物検査が正確に行われるように、ポケット部露光条件及び非ポケット部露光条件がそれぞれ設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰシートの包装機の機能構成を示す図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の一部を示し、搬送中のシートを示した斜視図である。
【図３】ＰＴＰシートの外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】ポケット部に錠剤を入れた状態のＰＴＰシートの拡大断面図である。
【図５】ＰＴＰシートの外観検査装置の異物検出処理を示すフローチャート図である。
【図６】ＰＴＰシートの搬送とＣＣＤカメラの撮像との関係について説明するための説明図である。
【符号の説明】
２ａ…ポケット部、２ｂ…非ポケット部、５…錠剤、７…フィルム、１０…ＰＴＰシート、１１…照明手段、１２…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、１４…シェーディング補正手段、１３…画像データ処理手段としての画像処理装置、１６…画像メモリ、１８…シェーディング補正テーブル、２０…露光制御手段及び画像データ処理手段としてのＣＰＵ、２２…判定用メモリ、２３…入出力インターフェース、２４…検査結果及び統計データメモリ、２５…モニタ、２６…カメラタイミング制御手段、Ｐ１…ＰＴＰ包装機、Ｋ１…外観検査装置、Ｓ１…ポケット部露光条件設定としてのポケット部の照明条件設定、Ｓ２…ポケット部用露光処理としての画像の取り込み処理、Ｓ３…ポケット部用露光による画像データ処理としての二値化処理、Ｓ４…ポケット部用露光による画像データ処理としての異物検出処理、Ｓ５…非ポケット部露光条件設定としての非ポケット部の照明条件設定、Ｓ６…非ポケット部用露光処理としての画像の取り込み処理、Ｓ７…非ポケット部用露光による画像データ処理としての二値化処理、Ｓ８…非ポケット部用露光による画像データ処理としての異物検出処理、Ｓ９…総合判定。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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