(57)【要約】【課題】簡単な構成で平角線をコイル状に成形することができる平角線の巻線装置を提供する。【解決手段】平角線の平面部が互いに対向するように縦巻きに巻き付けられる平角線巻取部と、平角線巻取部の径方向外方に配設されて平角線の側面と接触させる平角線巻付作用部と、平角線巻取部に巻かれている平角線の平面部を押さえつけて倒れを防止する平角線倒れ防止部とを具え、平角線巻取部の外周面の周りを平角線巻付作用部が相対的に周回するようにしている。【選択図】          図１
2004158653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角線の平面部が互いに対向するように縦巻きに巻き付けられる平角線巻取部と、
平角線巻取部の径方向外方に配設されて平角線の側面と接触させる平角線巻付作用部と、
平角線巻取部に巻かれている平角線の平面部を押さえつけて倒れを防止する平角線倒れ防止部とを具え、
平角線巻取部の外周面の周りを平角線巻付作用部が相対的に周回するようにしていることを特徴とする平角線の巻線装置。
【請求項２】
平角線巻取部が非回転であり、平角線巻付作用部が平角線巻取部の周りを周回するようにしている請求項１に記載の平角線の巻線装置。
【請求項３】
平角線巻付作用部が棒状部材である請求項１または請求項２のいずれかに記載の平角線の巻線装置。
【請求項４】
平角線倒れ防止部は平角線巻付作用部に設けられる鍔状部を具えている請求項３に記載の平角線の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平角線を、平面部が互いに対向するように縦巻に巻くための平角線の巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、平角線を縦巻に巻き取る装置としては、平角線巻取軸を回転駆動させて平角線を平角線巻取軸に巻き取るようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
具体的には、従来の平角線の巻線装置は、図１５に示すように、平角線Ｃを巻き取る平角線巻取軸Ａを具え、平角線巻取軸Ａには、段部Ｂを形成するための小径部Ａ１と大径部Ａ２が形成されている。そして、段部Ｂの壁面に平角線Ｃの平面部を対向させ、平角線Ｃの端部を平角線巻取軸Ａの大径部Ａ２に固定した状態で平角線巻取軸Ａを回転駆動させることにより、平角線Ｃが平角線巻取軸Ａに巻き取られるようになっている。
【０００４】
さらに、従来では、平角線巻取軸Ａの小径部Ａ１に筒状ブッシュＤを嵌合し、このブッシュＤを回転させないで軸方向に移動可能にしておいて、平角線巻取軸ＡとブッシュＤとの間に平角線Ｃを供給するようにしている。
【０００５】
そして、ブッシュＤの軸方向一端面（当接面）Ｄ１を平角線Ｃの平面部に当接させるように、ブッシュＤをスプリングなどで付勢して、ブッシュＤの軸方向一端面Ｄ１で平角線Ｃの平面部を押さえることにより平角線Ｃの巻取時の倒れを防止するようにしている。
【０００６】
ここで、平角線Ｃの倒れとは、平角線巻取軸Ａに平角線Ｃを巻き取っている際に、平角線Ｃの平面部が平角線巻取軸Ａの軸方向に対して非直交の状態に傾くことをいう。
【０００７】
また、ブッシュＤにおける平角線Ｃとの当接面Ｄ１に、周方向に傾斜する傾斜面と段差部を形成し、この段差部で形成される平角線入口部Ｄ２から平角線Ｃを供給するようにしている。そして、この平角線入口部Ｄ２の段差により、平角線Ｃを平角線巻取軸ＡとブッシュＤの間に供給したときに、平角線入口部Ｄ２から供給されて巻き取られている平角線Ｃが、すでに巻かれている平角線Ｃ上に乗り上げないようにしている。
【０００８】
さらに、平角線入口部Ｄ２の近くには、平角線Ｃを挟持する１対の送りローラーＥを設けている。これら送りローラーＥは、平角線入口部Ｄ２の傾斜面に平角線Ｃを沿わすように平角線Ｃにテンションを与える位置に配置されている。これら送りローラーＥによる平角線Ｃの供給によって、平角線の乗り上げを確実に無くすようにしている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平４−７５３０３号公報（第１図、第２図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では、以下の問題があった。
従来では、上記したように、平角線巻取軸ＡとブッシュＤとの間に供給された平角線Ｃの乗り上げを防止するため、平角線Ｃを供給するための１対の送りローラーＥを設けている。これら送りローラーＥは、送りローラーＥを回転させる機構も必要とするだけでなく、平角線Ｃの厚みに応じてローラー間のクリアランスを調整する機構も必要とする。
【００１１】
したがって、従来の巻線装置では、平角線巻取軸Ａを回転駆動させる駆動機構、送りローラーＥを回転させる機構、ローラー間のクリアランスを調整するための機構が必要となり巻線装置全体の構造が複雑となる問題がある。
また、図１５に示す構造において、平角線巻取軸Ａを回転しないようにし、ブッシュＤと送りローラーＥとを平角線巻取軸Ａの軸心を中心として回転させることにより平角線巻取軸Ａに平角線を巻き付けることが考えられる。
【００１２】
しかしながら、図１５に示す構成では、送りローラーＥの軸を、平角線巻取軸Ａの軸と直交するように設ける必要がある。その結果、１対の送りローラーＥについて、送りローラーＥを平角線巻取軸Ａの軸心を中心として周回させる機構と、送りローラーＥそのものを回転させる機構、さらに、送りローラーＥのクリアランス調整機構とを具える構成としなければならず構成が複雑化する。
【００１３】
しかも、平角線Ｃを平角線巻取軸Ａに巻き付けるためには、送りローラーＥで平角線Ｃを保持して巻き付ける必要がある。その結果、平角線Ｃが送りローラーＥから外れないように送りローラーＥのニップ圧力も調整しなければならないので、ニップ圧力の制御が必要となり、さらに構造が複雑となる。
【００１４】
以上のように、従来の方法では構造が複雑となり、小型の平角線縦巻きコイルを品質よく作ることは困難であった。
【００１５】
本発明の目的は、簡単な構成で平角線をコイル状に成形することができる平角線の巻線装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、平角線の平面部が互いに対向するように縦巻きに巻き付けられる平角線巻取部と、平角線巻取部の径方向外方に配設されて平角線の側面と接触させる平角線巻付作用部と、平角線巻取部に巻かれている平角線の平面部を押さえつけて倒れを防止する平角線倒れ防止部とを具え、平角線巻取部の外周面の周りを平角線巻付作用部が相対的に周回するようにしている平角線の巻線装置を提供する。
【００１７】
平角線巻付作用部を平角線巻取部の周りに相対的に周回させるとは、平角線巻取部を固定する場合はその周りに平角線巻付作用部を周回させることを言い、また、平角線巻取部を回転させる場合は、平角線巻付作用部を所定の位置に固定させることにより、この平角線巻付作用部が平角線巻取部の外周を相対的に周回することを言う。
【００１８】
ここで、平角線の倒れとは、平角線巻取部に平角線を巻き取っている際に、平角線の平面部が平角線巻取部の軸方向に対して平角線倒れ防止部の意図する所望の角度以上に傾くことをいう。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、平角線巻付作用部が平角線巻取部の周りを相対的に周回するように平角線巻付作用部または平角線巻取部を駆動させることにより、平角線巻付作用部は平角線の側面を平角線の外周面に向けて押すことになる。その結果、従来のように一対のローラーで平角線を挟持することなく、平角線倒れ防止部で平角線の倒れが防止されながら、平角線巻取部に平角線を簡単に縦巻きすることができる。
さらに、平角線巻取部に対して、平角線巻付作用部と平角線倒れ防止部が共に平角線巻取部の外周面の周りを相対的に周回するようにしても、平角線倒れ防止部で平角線の倒れが防止されながら、容易に平角線を平角線巻取部で巻き取ることができる。
【００２０】
また、請求項１に記載の発明では、平角線巻付作用部を所定の位置に支持させ、平角線巻取部を回転させるようにして、平角線を平角線巻取部で巻き取るようにしてもよい。
【００２１】
さらに、請求項１に記載の発明は、平角線巻取部を非回転とし、平角線巻付作用部が平角線巻取部の周りを周回するように構成することがより好ましい（請求項２に記載の発明。）。
即ち、請求項２に記載の発明によれば、平角線巻取部を回転させることなく、平角線巻付作用部を平角線巻取部の周りを周回させて平角線の側面を平角線巻付作用部で押すだけの動作で平角線を平角線巻取部に簡単に巻き付けることができる。
さらに、平角線巻付作用部と平角線倒れ防止部を共に平角線巻取部の周りを周回させて平角線の側面を平角線巻付作用部で押しつつ、平角線倒れ防止部で平角線の倒れを防止しながら、容易に平角線を平角線巻取部で巻き取ることができる。
【００２２】
さらに、請求項１または請求項２に記載の発明は、平角線巻付作用部を棒状部材で構成することが好ましい（請求項３に記載の発明）。
平角線巻付作用部を棒状部材とすることにより、平角線巻取部に平角線が巻き取られて積層されていっても棒状部材を軸方向に移動させることなく、棒状部材の外周面の任意の位置で平角線を押すことができる。
【００２３】
平角線巻付作用部の棒状部材としては、ローラーが好ましい。平角線巻付作用部をローラーにすることにより、平角線の動きに合わせてローラーを回転させることができるので、平角線の平角線巻取部への巻き付けを円滑に行うことができる。
【００２４】
また、平角線巻付作用部を棒状部材とする場合には、平角線巻付作用部の棒の軸心を平角線巻取部の軸心に対して平行とすることが好ましいが、平行とすることなく、巻取りが可能である範囲で平角線巻付作用部の軸心が平角線巻取部の軸心に対して傾斜させてもよい。
【００２５】
さらに、請求項３に記載の発明は、平角線倒れ防止部が平角線巻付作用部と同一の軸心上に隣接して存在し、フランジ状（鍔状）を形成することが好ましい。即ち、平角線倒れ防止部が平角線巻付作用部に設けられる鍔状部により形成されていることが好ましい（請求項４に記載の発明）。
【００２６】
特に、平角線巻付作用部が棒状部材の場合には、棒状部材に平角線倒れ防止部となる鍔状部を形成することが好ましい。この場合、鍔状部は、棒状部材の外周全周にわたって形成される鍔部としてもよいし、棒状部材の外周面における周方向の一部において鍔部を形成するようにしてもよい。
請求項４に記載の発明では、平角線巻付作用部に鍔状部を設けるだけの簡単な構成で、平角線の倒れを防止できながら巻けつけを行える。
【００２７】
また、請求項４に記載の発明は、平角線巻取部が大径軸部と小径軸部とにより形成される段部を具え、小径軸部で平角線を巻き取る構成とし、平角線倒れ防止部を、平角線巻取部の段部で形成される平角線の受け面と、平角線巻付作用部に設けられ、平角線巻取部に巻かれている平角線の平面部に対向する押圧面を有する鍔状部とから構成することができる。
【００２８】
さらに、請求項１から請求項３に記載の発明は、平角線巻取部が大径軸部と小径軸部とにより形成される段部を具え、小径軸部で平角線を巻き取る一方、小径軸部に摺動可能に挿通される小径軸部挿通孔を有し、平角線巻取部の軸心と同心で回転駆動される回転ブロックに平角線巻付作用部が支持され、平角線倒れ防止部は、平角線巻取部の段部で形成される平角線の受け面と、回転ブロックに形成され、平角線巻取部に巻かれている平角線の平面部に対向する押圧面とから構成とすることができる。
【００２９】
このように構成することにより、平角線が巻き取られる平角線巻取部を回転させずに、棒状の平角線巻付作用部を平角線巻取部の周りを周回させるだけの簡単な構成で、平角線の縦巻形成を行うことができる。さらに、平角線巻付作用部を支持する回転ブロックを利用し、この回転ブロックの底面に形成される押圧部で平角線巻取部に巻き取られている平角線の平面部を平角線巻取部の段部に形成する受け面に向けて押さえつけて、平角線の巻取時の倒れを確実に防止することができる。
【００３０】
なお、前記したように平角線巻取部が大径軸部と小径軸部とにより形成される段部を具える構成とした場合は、平角線巻取部に巻き取られてコイル状に形成された平角線を、一旦、平角線巻取部から取り外して、ボビンに巻きなおす必要がある。そのため、コイル状の平角線を回転させながらボビンに装着する必要があり、作業工程が多くなる。さらに、プリント基板上に固定されているボビンに平角線を巻き付ける場合、コイル状の平角線をボビンに巻き付ける作業は非常に困難となる。
【００３１】
そこで、請求項１から請求項４に記載の発明は、平角線巻取部を、軸方向両端部にフランジ部を有するボビンで構成し、平角線倒れ防止部を、平角線巻取部のフランジ部で形成される平角線の受け面と、平角線巻付け作用部に設けられ、平角線巻取部に巻かれている平角線の平面に対向する押圧面を有する鍔部とから構成することができる。
【００３２】
このように構成することにより、平角線巻付作用部をボビンの周りに周回させる簡単な構成で、ボビンに平角線を縦巻きに巻き取ることができる。さらに、平角線巻付け作用部に鍔部を形成するだけの簡単な構成で、平角線の巻取時における倒れを防止できる。
また、コイル状にされていない平角線を直接ボビンに巻き取ることができるので、平角線を一旦コイル状に形成した後、このコイル状の平角線をボビンに巻き付ける作業をする必要が無くなり、作業工程を少なくできる。
【００３３】
しかも、ボビンを固定したまま平角線をボビンに巻き付ける構成としているので、ボビンがプリント基板に固定されていても、ボビンに平角線を巻きつけることが可能となる。
また、請求項１から請求項４に記載の発明は、平角線巻取部（ボビンを含む）に形成する平角線の受け面に、周方向に傾斜する面と段差部を形成するとともに、段差部形成位置に、軸方向に伸びる平角線挿入溝を形成することが好ましい。
【００３４】
このように傾斜面と段差部とを形成することにより、平角線挿入溝に平角線の一端部を挿入し、平角線を折り曲げて受け面に沿わしておいて平角線の巻取りを行う。このとき、平角線挿入溝が巻線の巻き始め側を支持する巻線支持部となる。
さらに、傾斜面と段差部とにより、巻き始めから次の巻きに移る際に、段差部に供給される平角線が、巻き始めの平角線の曲部分に当たることなく巻取りを行うことができるので、平角線の損傷を抑制することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の巻線装置の第１実施形態について図１から図３に基づいて説明する。
【００３６】
（第１実施形態）
第１実施形態の巻線装置は、平角線１が巻き付けられる平角線巻取部２、平角線巻取部２の軸心周りを周回し、平角線巻取部２の軸心と平行な軸心を有する棒状の平角線巻付作用部４と、平角線巻取部２に巻かれている平角線１の平面部１１を押さえつけて倒れを防止する平角線倒れ防止部５とを具えている。
【００３７】
平角線巻取部２は、軸方向両端部にフランジ部２２ａを有する円形筒状のボビン２２で構成されており、平角線１をボビン２２に直接巻き取ることができるようにしている。なお、図示していないが、ボビン２２は、チャックなどの固定部材で所定の位置に固定するようになっている。
【００３８】
第１実施形態の巻線装置では、平角線巻付作用部４は、図２に示すように、ローラーピン４２と、ローラーピン４２を軸方向に摺動可能に支持する筒部４３と、筒部４３内に装填されるコイルバネ４４とを具えている。
【００３９】
ローラーピン４２は、その一端部が筒部４３から突出されており、他端に筒部４３からの抜けを阻止する大径部が形成され、ローラーピン４２の大径部側にコイルバネ４４が配設され、このコイルバネ４４によりローラーピン４２が軸方向に付勢されている。
【００４０】
そして、筒部４３は、図１に示すように、その軸方向一端側が回転駆動機構７ｂを構成する円板の回転体７２ａに固定されている。回転駆動機構７ｂは、回転体７２ａと、回転体７２ａの一方の面において回転中心に固定される駆動軸７２ｂと、駆動軸７２ｂを回転駆動するモータ７２ｃとを具えている。
【００４１】
筒部４３は、回転体７２ａにおける駆動軸７２ｂが固定される側と反対側の面で、回転体７２ａの回転中心より径方向外方に離れた位置に固定されている。そして、回転体７２ａの回転動作により、ローラーピン４２が筒部４３とともに回転体７２ａの回転中心の回りを周回するようになっている。
【００４２】
さらに、図３（ａ）に示すように、ボビン２２の一方のフランジ部２２ａにより平角線の受け面５１を形成するとともに、図１および図２に示すように、ローラーピン４２における筒部４３から突出した先端部に鍔部６４を形成している。この鍔部６４は、ローラーピン４２の全周にわたって形成されており、鍔部６４におけるボビン２２に巻かれている平角線１の平面部１１に対向する面を、平面部１１を押圧する押圧面５２としている。
そして、ボビン２２の受け面５１と、ローラーピン４２の鍔部６４の押圧面５２とにより平角線倒れ防止部５を構成する。
【００４３】
また、第１実施形態では、図３（ａ）に示すように、ボビン２２の受け面５１を形成する側のフランジ部２２ａに、平角線１を挿入する平角線挿入溝３１ｂを形成している。さらに、フランジ部２２ａの両面に周方向に傾斜する傾斜面３２ｂ，３２ｃと、段差部３３ｂ，３３ｃとを形成している。なお、これら段差部３３ｂ，３３ｃは、段形成部分が軸方向において重ならないように形成されている。
なお、本実施形態では、平角線挿入溝３１ｂが、平角線１の巻き始め側を支持する巻線支持部となる。即ち、平角線挿入溝３１ｂに平角線１の一端部を挿入し、平角線１を折り曲げて傾斜面３２ｂ，３２ｃに沿わしておいて平角線１をボビン２２に巻取る。
【００４４】
第１実施形態の巻線装置による平角線１の巻線方法について図３に基づいて説明する。
第１実施形態では、まず、図３（ｂ）に示すように、ボビン２２の平角線挿入溝３１ｂに、所定の長さにカットされた平角線１の一端側を挿入する。次に、平角線１がＳ字状になるように軸方向外方側の段差部３３ｃと軸方向内方側の段差部３３ｂとにおいて折り曲げておく。
【００４５】
そして、ボビン２２をチャックなどの固定部材で固定し、ボビン２２の位置決めを行う。この固定、位置決めと同時に、図３（ｃ）に示すように、ローラーピン４２が平角線１の側面に接触するように配置され、ローラーピン４２に設ける鍔部６４の押圧面５２が平角線１の平面部１１に圧接する。
【００４６】
このとき、ローラーピン４２は、筒部４３内のコイルバネ４４により平角線１側に向けて付勢されているので、鍔部６４が平角線１に接触することによりローラーピン４２はコイルバネ４４の付勢力に抗して軸方向内方（矢印で示す）に向けて移動する。そして、鍔部６４の押圧面５２で平角線１の平面部１１がボビン２２の受け面５１に向けて押された状態となり、平角線１の倒れが防止される。
【００４７】
さらに、回転駆動機構７ｂのモータ７２ｃを駆動することにより回転体７２ａが回転し、ローラーピン４２がボビン２２の周りを周回する。このローラーピン４２の周回運動により、ローラーピン４２で平角線１の側面が押されながら平角線１がボビン２２に巻き取られていく。平角線１のボビン２２への巻取時においては、平角線１の平面部１１が鍔部６４の押圧面５２で押圧されて平角線１の倒れが防止される。
【００４８】
第１実施形態では、回転駆動機構７ｂによりローラーピン４２をボビン２２の周りに周回させる簡単な構成で平角線１の縦巻き状の巻線を形成することができる。
さらに、ローラーピン４２に鍔部６４を形成するだけの簡単な構成で、平角線１の巻取時における倒れを防止できる。
また、コイル状にされていない平角線１を直接ボビン２２に巻きつけることができるので、平角線をコイル状に形成した後にこのコイル状の平角線をボビン２２に巻き付ける作業を行う必要が無くなり、作業工程を少なくできる。
【００４９】
しかも、ボビン２２を固定したまま平角線１をボビン２２に巻きつける構成としているので、ボビン２２がプリント基板に固定されていても、ボビン２２に平角線１を巻きつけることが可能となる。
また、平角線１の巻取りが終わったボビン２２について、フランジ部２２ａに形成する平角線挿入溝３１ｂの端部から出ている平角線１の一端部を捻り、他端部である巻き終わりの端部を一端部と同一方向に折り曲げる。このようにすることにより、平角線１の両端部をリード線の引き出しとしてすぐに使用することができる。
【００５０】
前記第１実施形態では、平角線巻取部２のボビン２２として円形筒状のものを使用したが、図４に示す第２実施形態のように軸方向両端部にフランジ部２３ａを有する矩形状ボビン２３についても使用することができる。
【００５１】
（第２実施形態）
第２実施形態の矩形状ボビン２３の場合も、図４（ａ）に示すように、一方のフランジ部２３ａに平角線挿入溝３１ｄを形成するとともに、傾斜面３２ｄと段差部３３ｄを形成することが好ましい。第３実施形態においても、平角線挿入溝３１ｄが形成されるフランジ部２３ａに平角線１の平面部１１を受ける受け面５１を形成している。
【００５２】
第２実施形態では、平角線巻付作用部４を第１実施形態の平角線巻付作用部４を構成するローラーピン４２、筒部４３、コイルバネ４４、鍔部６４と構成は同じであるので説明を省略する。
【００５３】
第２実施形態では、ローラーピン４２をボビン２３の矩形に合わせてボビン２３の周りを周回させる必要があることから、ローラーピン４２を周回させるための回転駆動機構７ｃが第１実施形態と異なる。
第２実施形態では、図５に示すように、ローラーピン４２をＸ軸方向とＹ軸方向に二次元的に動かすため、回転駆動機構７ｃは、Ｘ軸方向駆動部７３とＹ軸方向駆動部７４とを備えている。
【００５４】
Ｘ軸方向駆動部７３は、筒部４３が固定される固定板７３ａと、この固定板７３ａが固定されＸ軸方向に往復動作する第１ボールナット７３ｂと、第１ボールナット７３ｂが嵌められる第１ボール軸７３ｃと、第１ボール軸７３ｃを回転駆動させる第１モータ７３ｄと、第１ボール軸７３ｃと第１モータ７３ｄを支持する第１支持体７３ｅとを具える。
【００５５】
Ｙ軸方向駆動部７４は、第１支持体７３ｅが固定されＹ軸方向に往復動作する第２ボールナット７４ａと、第２ボールナット７４ａが嵌められる第２ボール軸７４ｂと、第２ボール軸７４ｂを回転駆動させる第２モータ７４ｃと、第２ボール軸７４ｂと第２モータ７４ｃを支持する第２支持体７４ｄとを具える。
【００５６】
第２実施形態では、第１モータ７３ｄの駆動により第１ボール軸７３ｃに沿って第１ボールナット７３ｂがＸ軸方向に移動し、この第１ボールナット７３ｂの移動によりローラーピン４２がＸ軸方向に移動する。そして、第２モータ７４ｃの駆動により第２ボール軸７４ｂに沿って第２ボールナット７４ａがＹ軸方向に移動し、この第２ボールナット７４ａの移動によりローラーピン４２がＹ軸方向に移動する。
【００５７】
第２実施形態では、回転駆動機構７ｃの駆動によりローラーピン４２を矩形状のボビンの周りを矩形状に周回させることができるので、平角線１を矩形状のボビン２２に巻き取る場合でも簡単で、かつ、確実に巻き取ることができる。
【００５８】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図６から図９に基づいて説明する。第３実施形態の巻線装置も、平角線１が巻き付けられる平角線巻取部２、平角線巻取部２の軸心周りを周回し、平角線巻取部２の軸心と平行な軸心を有する棒状の平角線巻付作用部４と、平角線巻取部２に巻かれている平角線１の平面部１１を押さえつけて倒れを防止する平角線倒れ防止部５とを具えている。
平角線巻取部２は、図６から図８に示すように、大径軸部２１ａと小径軸部２１ｂとを具える巻取軸２１で構成されており、大径軸部２１ａと小径軸部２１ｂとの境界で段部２１ｃが形成される。
【００５９】
また、大径軸部２１ａには、軸方向に伸び、平角線１の一端側を嵌め込むための平角線挿入溝３１ａが形成されている。平角線１は、図９に示すように、一端側が平角線挿入溝３１ａに嵌め込まれた後、段部２１ｃの壁面に平角線１の平面部１１が当接するように折り曲げられて小径軸部２１ｂに縦巻に巻き取られるようになっている。本実施形態では、段部２１ｃの壁面を平角線１の平面部１１を受ける受け面５１とし、平角線挿入溝３１ａが、平角線１の巻き始め側を支持する巻線支持部となる。なお、図示していないが、巻取軸２１は、回転しないように巻線装置内の支持部材に固定されるようになっている。
【００６０】
平角線巻付作用部４は、円柱からなる棒状ローラー４１で構成されており、後記する回転ブロック６１，６２で支持されて、回転ブロック６１，６２の回転に伴い巻取軸２１の軸心の周りを周回するようになっている。
【００６１】
さらに、巻取軸２１と棒状ローラー４１は、円柱状の上下二つの回転ブロック６１，６２内に装着されるようになっている。
下部回転ブロック６１には、大径軸部挿通用孔６１ａと、ローラー挿入穴６１ｂと、ネジ穴６１ｃとが形成されている。大径軸部挿通用孔６１ａは、下部回転ブロック６１の軸心に貫通形成され、巻取軸２１の大径軸部２１ａが摺動可能に挿通される。ローラー挿入穴６１ｂは、大径軸部挿通用孔６１ａに接するように下部回転ブロック６１の軸心から偏心した位置に形成され、棒状ローラー４１の下端部が挿入される。ネジ穴６１ｃには、下部回転ブロック６１と上部回転ブロック６２とを連結するための頭部付連結用ネジ６３の下端部が螺締される。
【００６２】
上部回転ブロック６２には、小径軸部挿通用孔６２ａと、ローラー挿通孔６２ｂと、ネジ挿通孔６２ｃと、駆動ピン挿入孔６２ｄとが形成されている。小径軸部挿通用孔６２ａには、巻取軸２１の小径軸部２１ｂが摺動可能に挿通される。ローラー挿通孔６２ｂには、棒状ローラー４１の上部が挿通される。ネジ挿通孔６２ｃには、連結用ネジ６３の上部が挿通される。駆動ピン挿入孔６２ｄには、後記する回転駆動機構７ａの２本の駆動ピン７１ｃが挿入される。
【００６３】
第３実施形態では、図８に示すように、巻取軸２１の大径軸部２１ａを、下部回転ブロック６１の大径軸部挿通用孔６１ａに挿通させ、図示していない支持部材に巻取軸２１の下端部を固定する。
そして、下部回転ブロック６１のローラー挿入穴６１ｂに棒状ローラー４１の下端部を差し込んでおいて、巻取軸２１の小径軸部２１ｂが小径軸部挿通用孔６２ａに挿通され、棒状ローラー４１の上部がローラー挿通孔６２ｂに挿通されるように上部回転ブロック６２を下部回転ブロック６１に重ね合わせる。
【００６４】
次に、連結用ネジ６３を上部回転ブロック６２のネジ挿通孔６２ｃから挿通して、連結用ネジ６３の下部を下部回転ブロック６１のネジ穴６１ｃに螺締する。連結用ネジ６３の頭部が抜け止めとなって、上部回転ブロック６２と下部回転ブロック６１とが連結され、上部回転ブロック６２の回転に伴って下部回転ブロック６１が同期回転するようになっている。
【００６５】
そして、上部回転ブロック６２と下部回転ブロック６１が連結されることにより、下部回転ブロック６１が巻取軸２１の大径軸部２１ａで支持される。上部回転ブロック６２が巻取軸２１の小径軸部２１ｂで支持されるとともに、棒状ローラー４１がローラー挿通孔６２ｂとローラー挿入穴６１ｂとにより支持される。
【００６６】
また、第３実施形態では、上下回転ブロック６１，６２間の隙間に平角線１を導入して、回転ブロック６１，６２内の巻取軸２１に平角線１を巻き付けていくようにしている。そのため、連結用ネジ６３による上下回転ブロック６１，６２の連結時に、連結用ネジ６３のネジ穴６１ｃへの締付量を調整することにより、巻き付ける平角線１の厚みに応じて上下回転ブロック６１，６２間の隙間を調整するようにしている。
【００６７】
さらに、第３実施形態では、上下回転ブロック６１，６２の自重により、上部回転ブロック６２の底面（下部回転ブロックとの対向面）の一部で、巻取軸２１の段部２１ｃで形成する受け面５１に受け止められる平角線１の平面部１１を押圧するようになっている。
【００６８】
すなわち、巻取軸２１の小径軸部２１ｂに平角線１が巻き取られていくとき、平角線１を巻取軸２１の段部２１ｃで支持しながら、上部回転ブロック６２の底面で平角線１の平面部１１を押さえつけて、平角線１の倒れを防止するようになっている。
【００６９】
第３実施形態では、上部回転ブロック６２における巻取軸２１に巻かれている平角線１の平面部１１に対向する底面を押圧面５２として、当該押圧面５２と、巻取軸２１の段部２１ｃで形成する平角線の受け面５１とにより平角線倒れ防止部５を構成している。
【００７０】
さらに、上下回転ブロック６１，６２は、図６に示すように、回転駆動機構７ａを介して巻取軸２１の軸心を中心として回転駆動される。
回転駆動機構７ａは、図示していないモータに接続される駆動軸７１ａと、駆動軸７１ａの一端部に固定される長尺な回転板７１ｂと、回転板７１ｂにおける駆動軸７１ａが固定される面と反対側の面に固定される２本の駆動ピン７１ｃを具えている。
【００７１】
駆動軸７１ａは、回転板７１ｂの長手方向中央部に固定され、駆動ピン７１ｃは、回転板７１ｂの長手方向両端部に固定されている。
そして、駆動軸７１ａが回転することにより２本の駆動ピン７１ｃが駆動軸７１ａを中心として周回運動するようになっている。
これら２本の駆動ピン７１ｃを上部回転ブロック６２の駆動ピン挿入孔６２ｄに挿入することにより、駆動軸７１ａが回転されると、駆動ピン７１ｃの周回運動により上部回転ブロック６２も同期回転する。
【００７２】
このような回転駆動機構７ａを設けることにより、上下回転ブロック６１，６２の自重を巻取軸２１に巻き取られている平角線１の平面部１１に作用させることができながら、上下回転ブロック６１，６２を回転させることができる。
【００７３】
次に、第３実施形態による平角線１の巻線方法について図９に基づいて説明する。なお、図９では、上下回転ブロック６１，６２は省略している。
まず、図９（ａ）に示すように、巻取軸２１を回転ブロック６１，６２から外し、図９（ｂ）に示すように、所定の長さにカットされた平角線１の一端側を大径軸部２１ａの平角線挿入溝３１ａに挿入した後、段部２１ｃにおいて平角線１を折り曲げて、平角線１を段部２１ｃの受け面５１に沿わした状態にする。
【００７４】
次に、巻取軸２１の大径軸部２１ａに下部回転ブロック６１を嵌合するとともに、下部回転ブロック６１のローラー挿入穴６１ｂに棒状ローラー４１の下端部を挿入して、下部回転ブロック６１に上部回転ブロック６２を重ね、連結用ネジ６３で上下回転ブロック６１，６２を連結する。
【００７５】
このとき、下部回転ブロック６１と上部回転ブロック６２の間に平角線１が挟まれた状態で、平角線１の他端側が回転ブロック６１，６２の半径方向外方に出された状態となるとともに、図９（ｃ）に示すように、平角線１の側面に棒状ローラー４１のローラー面が接触した状態となる。
【００７６】
そして、上部回転ブロック６２を回転駆動機構７ａにより回転させることにより、図９（ｄ）に示すように、棒状ローラー４１が巻取軸２１の周りを周回する。この棒状ローラー４１の周回動作で、平角線１の側面が棒状ローラー４１のローラー面で押されながら平角線１が小径軸部２１ｂの周りに縦巻きに巻き付けられていく。平角線１が小径軸部２１ｂの周りに巻き付けられると図６および図７に示す状態になる。
【００７７】
以上のように、第３実施形態によれば、平角線１が巻き取られる巻取軸２１を回転させることなく、１本の棒状ローラー４１を回転ブロック６１，６２を介して巻取軸２１の周りを周回させるだけの簡単な構成で、平角線１の縦巻形成を行うことができる。
【００７８】
しかも、第３実施形態では、棒状ローラー４１を支持する上部回転ブロック６２を利用して、この上部回転ブロック６２の底面に形成される押圧面５２で巻取軸２１に巻き取られている平角線１の平面部１１を巻取軸２１の段部２１ｃで形成する受け面５１に向けて押さえつけることができる。その結果、平角線１の巻取時の倒れを確実に防止することができる。
【００７９】
さらに、上部回転ブロック６２で平角線１の倒れ防止を行う場合、上下回転ブロック６１，６２の自重のみで平角線１を押さえつけるようにしているので、回転ブロック６１，６２を平角線１に向けて押さえつける付勢手段を設ける必要がなく、装置全体の構成をより簡単にすることができる。
【００８０】
さらに、第３実施形態では、図１０に示すように、巻取軸２１の段部２１ｃで形成する平角線１の受け面５１に周方向に傾斜する傾斜面３２ａを形成して段差部３３ａを形成することが好ましい。
【００８１】
第３実施形態では、平角線挿入溝３１ａに平角線１の一端部を挿入し、平角線１を折り曲げて受け面５１に沿わして平角線１の巻取りを行う。図１１に示すように、傾斜面３２ａと段差部３３ａとにより、巻き始めから次の巻きに移る際に、段差部３３ａに供給される平角線１が、巻き始めの平角線１の曲部分に当たることなく巻取りを行うことができる。その結果、平角線１の損傷を抑制することができる。
【００８２】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図１２に基づいて説明する。第４実施形態は、平角線１が巻き付けられる平角線巻取部２は、第３実施形態と同じ構成であり、大径軸部２１ａと小径軸部２１ｂとを具える巻取軸２１で構成されており、大径軸部２１ａと小径軸部２１ｂとの境界で段部２１ｃが形成される。
そして、大径軸部２１ａに平角線挿入溝３１ａが形成され、巻取軸２１の小径軸部２１ｂで平角線１が巻き取られる。
【００８３】
第４実施形態の平角線巻付作用部４は、平角線１の側面に接触させる棒状ローラー４５により構成されている。
棒状ローラー４５は、図示していないが、サーボモータを使用してその軸心を中心として強制的に回転させられるようにするとともに、前記した第３実施形態のような回転機構を用いて巻取軸２１の周りを周回させるようにしている。
【００８４】
さらに、棒状ローラー４５の先端部には、外周の一部において突設される鍔部６５が形成されている。第４実施形態では、この鍔部６５における平角線巻取部２に巻かれている平角線１の平面部１１と対向する面を押圧面５２とし、この押圧面と平角線巻取部２の段部２１ｃに形成する受け面５１とにより平角線倒れ防止部５を構成している。
【００８５】
第４実施形態において、棒状ローラー４５を周回させる回転機構は、棒状ローラー４５を回転させながらこの棒状ローラー４５を軸方向に移動できるようにもしている。棒状ローラー４５の軸方向の移動は、平角線１の厚みに応じて平角線１と鍔部６４との間に所定の間隔を確保するように、鍔部６４と巻取軸２１の段部２１ｃとの距離を徐々に離していくようにしている。
【００８６】
以上のように棒状ローラー４５を平角線巻取部２への平角線１の巻取量に応じて軸方向に移動させることにより、常に一定の押圧力をもって鍔部６４の押圧面５２で平角線１を押さえつけて平角線１の倒れを防止することができる。
第４実施形態においても、簡単な構成で巻取軸２１に平角線１を縦巻に巻き取ることができる。
【００８７】
また、第４実施形態では、棒状ローラー４５に形成する鍔部６５は、棒状ローラー４５の周方向の一部において形成するようにしている。第４実施形態によれば、鍔部６５で平角線１を押えながら平角線１を平角線巻取部２に巻きつける。そして、巻付けが終了したときには、棒状ローラー４５を上方に移動させることなく、鍔部６５が平角線１に対向しない位置まで棒状ローラー４５を回転させるだけで、平角線巻取部２の小径軸部２１ｂから簡単に抜き取ることができる。
【００８８】
（第５実施形態）
以上説明してきた各実施形態では、平角線１の開放側端部は、平角線巻取部２の軸と直交するように伸ばされた状態で、平角線巻取部２に巻かれていくようにした。しかしながら、図１３に示す第５実施形態のように、鍔部６４を有する平角線巻付作用部４である棒状ローラー４５の手前（第３実施形態では、回転ブロック６１，６２の外方）に平角線１を軸方に湾曲させるローラー８を設けて、平角線１の供給方向を変えるようにしてもよい。
【００８９】
このようにローラー８を設けることにより、平角線巻取部２の径方向外方回りに他の機器があっても、平角線１をそれらの機器の邪魔にならないように平角線巻取部２に供給することができる。
【００９０】
（第６実施形態）
第６実施形態は、平角線巻取部２を、第３実施形態、第４実施形態のように、大径軸部２１ａと小径軸部２１ｂとを具える棒状部材で構成され、大径軸部２１ａと小径軸部２１ｂとの境界で段部２１ｃが形成される構成とする。さらに、図１４に示すように、この段部２１ｃの受け面５１を全周にわたって形成され、径方向外方に向けて下向きに傾斜させる傾斜面とする。そして、受け面５１と対向する鍔部６４の押圧面５２も受け面５１の傾斜に沿う傾斜面とする。
【００９１】
このように段部２１ｃの受け面５１と鍔部６４の押圧面５２を傾斜面とすることにより、平角線１をハの字に傾斜させた状態で積層させながら巻き取ることができる。その結果、平角線１を傾斜させずに巻き取った場合と比較して、平角線１の内周長さと外周長さの差が小さくなるので、平角線１の外周側の割れを防止でき、かつ、内周部に皺ができなくなる。
【００９２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、平角線巻付作用部が平角線巻取部の周りを相対的に周回するように平角線巻付作用部または平角線巻取部を駆動させ、さらに、平角線倒れ防止部で平角線の倒れが防止されながら、平角線巻取部に平角線を簡単に縦巻きすることができる。
【００９３】
特に、平角線が巻き取られる平角線巻取部を回転させることなく、平角線倒れ防止部で平角線の倒れを防止できる。しかも、従来のように一対のローラーで平角線を挟持するという複雑な構成とすることなく、棒状の平角線巻付作用部を平角線巻取部の周りを周回させるという簡単な構成で平角線の縦巻形成を行うことができる。
また、平角線巻付作用部と平角線倒れ防止部が一体となって鍔状部を持った棒状部材が平角線巻取部の周りを周回するという簡易な構成で平角線の縦巻形成を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の巻線装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】同第１実施形態における平角線巻付作用部の部分断面図である。
【図３】同第１実施形態の作用説明図である。
【図４】本発明の巻線装置の第２実施形態の作用説明図である。
【図５】同第２実施形態の平角線巻付作用部を周回させる回転駆動機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の巻線装置の第３実施形態を示す斜視図である。
【図７】同第３実施形態の断面図である。
【図８】同第３実施形態の分解斜視図である。
【図９】同第３実施形態の作用説明図である。
【図１０】同第３実施形態における平角線巻取部の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１１】図１０の平角線巻取部において平角線を巻きつけた状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の巻線装置の第４実施形態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の巻線装置の第５実施形態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の巻線装置の第６実施形態を示す断面図である。
【図１５】従来の巻線装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１  平角線
１１  平面部
２  平角線巻取部
２１  巻取軸
２１ａ  大径軸部
２１ｂ  小径軸部
２１ｃ  段部
２２，２３  ボビン
３１ａ，３１ｂ，３１ｄ  平角線挿入溝
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  傾斜面
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ  段差部
４  平角線巻付作用部
５  平角線倒れ防止部
５１  受け面
５２  押圧面
６１  下部回転ブロック
６２  上部回転ブロック
６４，６５  鍔部
【図１】
2004158653.tif 000003
【図２】
2004158653.tif 000004
【図３】
2004158653.tif 000005
【図４】
2004158653.tif 000006
【図５】
2004158653.tif 000007
【図６】
2004158653.tif 000008
【図７】
2004158653.tif 000009
【図８】
2004158653.tif 000010
【図９】
2004158653.tif 000011
【図１０】
2004158653.tif 000012
【図１１】
2004158653.tif 000013
【図１２】
2004158653.tif 000014
【図１３】
2004158653.tif 000015
【図１４】
2004158653.tif 000016
【図１５】
2004158653.tif 000017