(57)【要約】【課題】トモシンセシス・システムによって三次元画像を形成するための取得時間を最短にしつつシステム振動を減少させる。【解決手段】対象１３０から所定の距離に配置されており、対象に対して相対的な線形経路２００に沿って連続移動するＸ線源１１０は、複数の所定の位置において対象の領域にＸ線放射線を透過させる。移動コントローラ１２０は、対象１３０に対して相対的な経路２００に沿ってＸ線源を連続移動させる。Ｘ線源は、連続移動によるイメージング・システム１００の振動を最小にする。Ｘ線検出器１５０は、Ｘ線源から所定の距離に配置されており、対象の領域を表わすＸ線画像データを取得する。処理ユニット１７０は、Ｘ線画像データを処理して対象の領域の少なくとも１枚のトモシンセシス画像を形成する。【選択図】　　　　図１
2004130133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　対象の領域に対してトモシンセシスを実行するイメージング・システムであって、
　前記対象から所定の距離に配置されており、前記対象に対して相対的な線形経路に沿って連続移動するＸ線源であって、当該Ｘ線源が前記対象に対して相対的な前記経路に沿って連続移動している間に、前記経路沿った複数の所定の位置において前記対象の前記領域にＸ線放射線を透過させるＸ線源と、
　該Ｘ線源に結合されており、前記対象に対して相対的な前記経路に沿って前記Ｘ線源を連続移動させる移動コントローラであって、前記Ｘ線源を連続移動させることにより当該イメージング・システムの振動を最小にする、移動コントローラと、
　前記Ｘ線源から所定の距離に配置されており、前記対象の前記領域を透過した前記Ｘ線放射線を検出し、前記対象の前記領域を表わすＸ線画像データを取得するＸ線検出器と、
　該Ｘ線検出器に結合されており、前記Ｘ線画像データを処理して前記対象の前記領域の少なくとも１枚のトモシンセシス画像を形成する処理ユニットと、を備えたイメージング・システム。
【請求項２】
　前記移動コントローラは、前記経路に沿った前記複数の所定の位置では第一の速度で前記Ｘ線源を移動させ、前記経路に沿った前記複数の所定の位置以外では第二の速度で前記Ｘ線源を移動させる、請求項１に記載のイメージング・システム。
【請求項３】
　前記第二の速度は前記第一の速度よりも大きい、請求項２に記載のイメージング・システム。
【請求項４】
　前記Ｘ線画像データは複数の低線量投影放射線画像を含んでいる、請求項１に記載のイメージング・システム。
【請求項５】
　前記処理ユニットは、前記少なくとも１枚のトモシンセシス画像に対してボケ除去動作を実行して、前記Ｘ線源を連続移動させることに少なくとも起因するボケの影響を低減させる、請求項１に記載のイメージング・システム。
【請求項６】
　前記複数の所定の位置において前記対象の前記領域に前記Ｘ線放射線を透過させる照射時間は所定の時間である、請求項１に記載のイメージング・システム。
【請求項７】
　前記所定の時間は２．５ミリ秒である、請求項６に記載のイメージング・システム。
【請求項８】
　前記Ｘ線検出器はＲＡＤＸ線検出器を含んでいる、請求項１に記載のイメージング・システム。
【請求項９】
　前記Ｘ線検出器は、前記移動コントローラに接続されており、前記対象に対して相対的に選択的に可動式である、請求項１に記載のイメージング・システム。
【請求項１０】
　前記Ｘ線検出器は前記対象に対して静止している、請求項１に記載のイメージング・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は一般的には、ＲＡＤトモシンセシス・システムに関し、さらに具体的には、ＲＡＤトモシンセシス・システムでの連続走査のシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　ＲＡＤトモシンセシス・システムは、対象の三次元（３Ｄ）画像を形成するために医療分野で多用されている。典型的なトモシンセシス・システムは、Ｘ線源、Ｘ線検出器、移動コントローラ及び処理回路を含んでいる。Ｘ線源は典型的には、線形経路内を移動して、通例は患者である対象にＸ線（Ｘ線放射線）を投射する。Ｘ線検出器はＸ線を検出して、投影放射線画像を含んだ対応するトモシンセシス・データ集合を生成する。処理ユニットは投影放射線画像を処理して対象の３Ｄ画像を形成する。
【０００３】
　対象にＸ線を投射する一つのアプローチは、段階式撮影（step and shoot）アプローチである。このアプローチでは、Ｘ線源を線形経路に沿って移動させて、対象の或る位置に向ける。この位置にＸ線が投射されて、１枚の投影放射線画像が取得される。次いで、Ｘ線源を第二の位置へ移動させて、第二の投影放射線画像が取得される。このように、Ｘ線源は対象に対して相対的な幾つかの位置に移動して、一組の投影放射線画像を取得する。次いで、投影放射線画像を処理して３Ｄ画像を得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　一般に、投影放射線画像を取得している間は撮像対象を静止位置に保つことが望ましい。対象の移動を最小にするためには、投影放射線画像の取得に要する時間（「取得時間」）を短縮する必要がある。段階式撮影方法では、取得時間は、各々の位置での照射時間と、Ｘ線源を様々な位置へ移動させるのに掛かる時間との和であるため、かなり長い。
【０００５】
　段階式撮影アプローチのもう一つの問題点は、形成される画像がシステム振動のためボケることである。システム振動を減少させるためには、投影放射線画像を取得する前に、残留振動が許容可能な水準まで減衰するための短い時間が必要となる。この短い時間がさらに取得時間に加わって、やはり望ましくない。
【０００６】
　従って、トモシンセシス・システムによって３Ｄ画像を形成するための取得時間を最短にしつつシステム振動を減少させることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　簡単に述べると、本発明の一実施形態によれば、対象の領域に対してトモシンセシスを実行するイメージング・システムが、Ｘ線源、移動コントローラ、Ｘ線検出器及び処理ユニットを備えている。Ｘ線源は対象から所定の距離に配置されており、対象に対して相対的な線形経路に沿って連続移動する。Ｘ線源は、対象に対して相対的な経路に沿って連続移動している間に、経路に沿った複数の所定の位置において対象の領域にＸ線放射線を透過させる。移動コントローラはＸ線源に結合されており、対象に対して相対的な経路に沿ってＸ線源を連続移動させる。Ｘ線源の移動制御によって、連続移動によるイメージング・システムの振動が最小になる。Ｘ線検出器はＸ線源から所定の距離に配置される。Ｘ線検出器は対象の領域を透過したＸ線放射線を検出し、これにより、対象の領域を表わすＸ線画像データを取得する。処理ユニットはＸ線検出器に結合されており、Ｘ線画像データを処理して対象の領域の少なくとも１枚のトモシンセシス画像を得る。
【０００８】
　本発明のもう一つの実施形態は、イメージング・システムを用いて対象の領域のトモシンセシス画像を形成する方法を提供する。この方法は、対象から所定の距離に位置する線形経路に沿ってＸ線源を連続移動させる第一の工程を含んでおり、この工程では、Ｘ線源を連続移動させることによりイメージング・システムの振動が最小になる。第二の工程では、Ｘ線源が対象に対して相対的な経路に沿って連続移動している間に、経路に沿った複数の所定の位置から対象の領域にＸ線放射線を透過させる。第三の工程は、対象の領域を透過したＸ線放射線を検出することを含んでおり、第四の工程は対象の領域を表わすＸ線画像データを取得することを含んでいる。第五の工程は、Ｘ線画像データを処理して対象の領域の少なくとも１枚のトモシンセシス画像を形成することを含んでいる。
【０００９】
　もう一つの実施形態では、対象の領域に対してトモシンセシスを実行するイメージング・システムを提供する。このイメージング・システムは、対象から所定の距離に配置されており、複数の所定の位置において対象の領域にＸ線放射線を透過させている間に、対象に対して相対的な線形経路に沿って連続移動するＸ線源を含んでいる。Ｘ線源には移動コントローラが結合されており、Ｘ線源を経路に沿って連続移動させる。Ｘ線源を連続移動させることにより、イメージング・システムの振動が最小になる。Ｘ線検出器がＸ線源から所定の距離に配置されており、対象の領域を透過したＸ線放射線を検出する。Ｘ線検出器は、対象の領域を表わすＸ線画像データを取得する。Ｘ線検出器に結合されている処理ユニットが、Ｘ線画像データを処理して対象の領域の少なくとも１枚のトモシンセシス画像を形成する。
【００１０】
　代替的な実施形態では、イメージング・システムを用いて対象の領域のトモシンセシス画像を形成する方法を提供する。この方法は、対象から所定の距離に位置する線形経路に沿ってＸ線源を連続移動させる工程を含んでおり、この工程では、Ｘ線源を連続移動させることによりイメージング・システムの振動が最小になる。次の工程は、Ｘ線源が対象に対して相対的な経路に沿って連続移動している間に、複数の所定の位置において経路に沿って対象の領域にＸ線放射線を透過させる工程を含んでいる。この方法はさらに、対象の領域を透過したＸ線放射線を検出し、対象の領域を表わすＸ線画像データを取得し、Ｘ線画像データを処理して対象の領域の少なくとも１枚のトモシンセシス画像を形成する工程を含んでいる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
　本発明のこれらの特徴、観点及び利点並びに他の特徴、観点及び利点は、添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を検討するとさらに十分に理解されよう。図面では、類似の参照符号は全図面を通じて類似の部分を表わしている。
【００１２】
　図１に示すように、イメージング・システム１００が、移動コントローラ１２０に結合されているＸ線源１１０を含んでいる。処理ユニット１７０が移動コントローラ１２０とＸ線検出器１５０と画像表示ユニット１９０との間に結合されている。処理ユニット１７０は、マイクロプロセッサ、中央処理ユニット、パーソナル・コンピュータ、ワークステーション、ミニ・コンピュータ、メインフレーム・コンピュータ又はスーパコンピュータを含んでいてよいことが理解されよう。また、移動コントローラ１２０は、Ｘ線源１１０の移動のための命令言語を用いるソフトウェアとして処理ユニット１７０内に含まれていてよいことが理解されよう。さらに、処理ユニット１７０は、例えば電話回線網若しくはケーブル通信網、イーサネット（商標）、構内通信網（ＬＡＮ）若しくは広域通信網（ＷＡＮ）、総合ディジタル・サービス網（ＩＳＤＮ）、又はディジタル加入者線（ＤＳＬ）を介して移動コントローラ１２０、Ｘ線検出器１５０及び画像表示ユニット１９０に結合されていてよいことが理解されよう。さらにまた、画像表示ユニットは、例えばビデオ・モニタ、液晶表示器又は他の表示モニタを含んでいてよいことが理解されよう。イメージング・システム１００は、Ｘ線放射線の走査及び照射中にＸ線源１１０を連続移動させるため、かかるイメージング・システム１００の構築及び構成要素に関わる経費が典型的には、段階式撮影システムのような従来のイメージング・システムよりも少ない。
【００１３】
　動作の一実施形態では、Ｘ線源１１０は、Ｘ線検出器１５０及び対象１３０の平面から所定の距離に配置される。例えば、この所定の距離は、Ｘ線撮像過程（走査）を通じて一定に保たれる固定した距離である。もう一つの実施形態では、所定の距離は、Ｘ線源１１０が経路２００に沿って移動するにつれてＸ線検出器１５０及び／又は対象１３０に対して相対的に変化してもよい。例えば、所定の距離は、対象１３０が経路２００に関して不規則な又は変化する形状／プロファイルを有する場合には、Ｘ線源１１０が対象１３０に対して相対的な経路２００に沿って移動するにつれて変化してよい。Ｘ線源１１０は対象１３０に対して相対的な経路２００に沿って連続移動するように移動コントローラ１２０によって指令を受けて、対象１３０の様々な領域にＸ線放射線（Ｘ線）を透過させる。移動コントローラ１２０はＸ線源１１０に結合されており、対象１３０に対して相対的な経路２００に沿ったＸ線源１１０の連続移動を制御する。一実施形態では、Ｘ線源１１０は、Ｘ線源１１０を対象１３０上の又は対象１３０に関して共通のスポット及び／又は固定されたスポットに向けた状態にした連接型である。対象は、人体、動物、又は機械的構成要素／金属構成要素若しくは小荷物等のような他の対象（有機体又は無機体）を含んでいてよいことが理解されよう。さらに、対象１３０及び／又はイメージング・システム１００を互いに対して再配置することにより、Ｘ線源１１０を対象１３０に対して相対的な任意の軸に沿って移動するように構成し得ることが理解されよう。例えば、経路２００は、対象１３０が患者を含んでいる場合に頭部から爪先へ又は肩から肩へ移動することができる。Ｘ線源１１０は対象１３０に対して相対的に連続移動するので、Ｘ線源１１０を様々な点から始動させたり停止させたりすることに関わるイメージング・システム１００の振動が実質的に減少する。イメージング・システム１００のさらにもう一つの利点は、Ｘ線源１１０の連続移動によって対象１３０の走査時間が短縮することである。従って、段階式撮影システムのような従来のシステムに比べて合計取得時間が短縮するので、照射時間中の対象１３０の移動に起因する画像データのあらゆる不正表現が減少する。
【００１４】
　Ｘ線源１１０が対象１３０の上方を連続移動するにつれて、Ｘ線検出器１５０はＸ線源１１０から様々な領域において対象１３０を透過したＸ線放射線を検出する。対応して、Ｘ線検出器１５０は対象１３０の各領域を表わすＸ線画像データを取得する。典型的には、Ｘ線検出器１１０はＸ線源１５０から所定の距離に配置されている。一実施形態では、Ｘ線検出器１５０は、対象１３０にＸ線源１１０からのＸ線を照射する前、後、及び／又は照射している間に対象１３０に対して静止している。もう一つの実施形態では、Ｘ線検出器１５０は、対象１３０にＸ線源１１０からのＸ線を照射する前、後、及び／又は照射している間に対象１３０に対して相対的に移動することができる。この実施形態では、Ｘ線検出器１５０は移動コントローラ１２０に接続される。さらに、この実施形態では、Ｘ線検出器１５０は、Ｘ線源１１０に関して線形で移動するように構成されていてもよいし、或いはＸ線源１１０に対して相対的な一次元経路、二次元経路及び／又は三次元経路等のような他のパターンで移動するように構成されていてもよい。Ｘ線検出器１５０は、ディジタルＸ線検出器、ＲＡＤ検出器又はフラット・パネル検出器を含んでいてよいことが理解されよう。
【００１５】
　処理ユニット１７０はＸ線検出器１９０に結合されており、Ｘ線検出器１５０によって検出されたＸ線画像データ（例えば、複数のＸ線投影）を処理して、対象１３０の領域（１及び／又は複数）の対応するトモシンセシス画像を形成する。トモシンセシス画像の形成は、走査されている対象１３０を表わす三次元（３Ｄ）空間へのＸ線画像データ（Ｘ線投影）の再構成を含んでいる。一実施形態では、トモシンセシス画像は画像表示ユニット１９０を介して利用者に対して表示される。上で全体的に説明したように、処理ユニット１７０はまた、移動コントローラ１２０に対する制御信号を発生して、Ｘ線源１１０の移動を制御する。移動コントローラ１２０が対象１３０に対して相対的な経路２００に沿ってＸ線源１１０を移動させ得る幾つかの例示的な態様を以下でさらに詳細に説明する。
【００１６】
　図２には、Ｘ線源１１０が対象１３０の上方を移動する場合の対象１３０に対するＸ線源１１０の移動が示されている。Ｘ線源１１０が移動する経路２００は、対象１３０全体にわたる対象１３０の上方の線形経路（直線）を含んでいてよいことが理解されよう。対象１３０が患者を含んでいる一実施形態では、Ｘ線源１１０は患者の長軸（頭部から爪先に向かう）に沿って線形で移動する。図２に示すように、一実施形態では、Ｘ線検出器１５０は対象１３０の下方に配置されている。さらに、他の実施形態では、走査時にＸ線源１１０がＸ線検出器１５０に対して相対的な一次元、二次元及び／又は三次元経路を移動してもよいことが理解されよう。
【００１７】
　Ｘ線源１１０は対象１３０から所定の距離に配置されている。一実施形態では、この所定の距離は約１８０センチメートル（ｃｍ）に等しい。Ｘ線源１１０は対象１３０に対して相対的な経路２００に沿って連続移動する。一実施形態では、Ｘ線源１１０は点Ｓ１から点Ｓ２まで所定の速度で連続移動する。連続移動という用語は、点Ｓ１から点Ｓ２までのＸ線源１１０の無停止の移動として定義されることが理解されよう。一実施形態では、Ｘ線源１１０が点Ｓ１と点Ｓ２との間を移動する距離は１３０ｃｍである。Ｘ線源１１０は、対象１３０に対して相対的に点Ｓ１から点Ｓ２まで経路２００に沿って連続移動しながら、経路２００に沿った所定の位置Ａ、Ｂ及びＣにおいてそれぞれ対象１３０の各領域にＸ線放射線を透過させる。この実施形態では、Ｘ線源１１０が所定の位置Ａ、Ｂ及びＣ以外の位置に位置しているときには、Ｘ線源１１０はＸ線を照射する指令を受けない。例えば、一実施形態では、Ｘ線源１１０が点Ｓ１から点Ｓ２まで移動するのに必要な走査時間は約５秒である。さらに図２に示すように、一実施形態では、対象１３０は深さ又は厚みが約２５ｃｍであり、Ｘ線検出器１５０は対象の約７ｃｍ下方に位置する。この実施形態では、走査中のＸ線源１１０の平均速度は約２６ｃｍ／秒である。Ｘ線源１１０が所定の位置の各々において対象１３０にＸ線を透過させる時間量（照射時間）は、約２．５ミリ秒（ｍｓｅｃ）であって、Ｘ線源が照射時に約０．６５ｍｍを移動する時間に相当する。上述の速度及び各寸法での実施形態では、Ｘ線検出器１５０がＲＡＤ検出器を含んでいる場合にはＸ線検出器１５０での最大ボケは約０．１２ミリメートル（ｍｍ）すなわち１ピクセルの約２分の１（１／２）である。この量のボケ（約０．１２ｍｍ又は１ピクセルの１／２）はＸ線画像データの品質に実質的に影響を及ぼさないことが理解されよう。Ｘ線検出器１５０は、所定の位置Ａ、Ｂ及びＣにおいて対象１３０を透過したＸ線からＸ線画像データを検出する。さらに、Ｘ線源１１０は図２に示すよりも多数又は少数の所定の位置でＸ線放射線を照射してもよいことが理解されよう。もう一つの実施形態では、Ｘ線検出器１５０は、点Ｓ１から点Ｓ２までのＸ線源１１０の連続移動中に所定の時間間隔でＸ線画像データを取得する。この実施形態では、Ｘ線検出器１５０がＸ線画像データを取得する上述の所定の時間間隔は、Ｘ線源１１０が所定の位置例えば点Ａ、Ｂ及びＣに配置される時刻に対応していてよいことが理解されよう。
【００１８】
　もう一つの実施形態では、Ｘ線源１１０が点Ｓ１から点Ｓ２まで連続移動するにつれて、移動コントローラ１２０はＸ線源１１０を異なる速度で移動させる。この実施形態では、Ｘ線源１１０は、例えば点Ｓ１から点Ａまでを第一の速度で移動する。Ｘ線源１１０が点Ａに到達すると、Ｘ線源は所定の時間量にわたって第二の速度で移動する。一実施形態では、各々の点での照射時間は約２．５ｍｓｅｃである。さらに、Ｘ線源１１０が所定の時間にわたって第二の速度で移動した後に、Ｘ線源１１０は点Ａから点Ｂまで再び第一の速度で移動することができる。この場合にもやはり、一旦、Ｘ線源１１０が点Ｂに到達したら、Ｘ線源１１０は所定の時間にわたって第二の速度で移動することができる。所定の時間が経過した後に、Ｘ線源１１０は点Ｂから点Ｃまでを第一の速度で移動することができる。一旦、Ｘ線源１１０が点Ｃに到達したら、Ｘ線源１１０は所定の時間にわたって第二の速度で移動する。所定の時間が経過した後に、Ｘ線源１１０は第一の速度で点Ｃから点Ｓ２まで移動することができ、次いで、点Ｓ２で停止することができる。一実施形態では、Ｘ線源１１０は第二の速度で移動している間にＸ線を照射することができ、Ｘ線検出器１５０はＸ線源が第二の速度で移動している間にＸ線画像データを取得する。もう一つの実施形態では、Ｘ線源１１０は経路２００に沿って移動しながらＸ線を連続照射する。この実施形態の一観点では、Ｘ線源１１０がＸ線を照射しながら経路２００に沿って移動している間に、Ｘ線検出器１５０はＸ線画像データを連続取得する。この実施形態のもう一つの観点では、Ｘ線検出器１５０は所定の時刻に画像を取得し、これらの所定の時刻はＸ線源１１０が第二の速度で移動しているときの時刻に対応する。一実施形態では、第一の速度は第二の速度よりも大きい。他の実施形態では、Ｘ線源１１０は点Ｓ１から点Ｓ２まで連続移動するときに多様な速度で移動してよいことが理解されよう。一実施形態では、第一の速度は約２０ｃｍ／秒−約２６ｃｍ／秒であり、第二の速度は第一の速度の約半分であってよい。さらにもう一つの実施形態では、第一の速度は約２６ｃｍ／秒よりも大きい速度（２６ｃｍ／秒＋所定のΔ（デルタ））であり、第二の速度は約１３ｃｍ／秒の速度である。他の実施形態では、第一の速度も第二の速度も経路２００に沿った様々な所定の位置において同じである必要はない。さらに、他の実施形態では、第一の速度から第二の速度への間の移行及び第二の速度から第一の速度への間の移行は、それぞれＸ線源１１０の移行減速及び移行加速を伴って、イメージング・システム１００の振動を最小にすることが理解されよう。
【００１９】
　他の実施形態では、第一の速度も第二の速度も経路２００に沿った様々な所定の位置において同じである必要はない。一実施形態では、Ｘ線源１１０によるＸ線照射間の時間は、少なくともＸ線検出器１５０の読み出し時間に対応する。例えば、Ｘ線検出器１５０の読み出し時間は１２５ｍｓｅｃ−１８０ｍｓｅｃであり、従って、第一の速度を約２倍以上にすることができ、照射間での速度への影響を最小にするＸ線照射時間中の第二の速度を得ることができる。もう一つの実施形態では、高出力Ｘ線源１１０もまた、２．５ｍｓｅｃよりも短時間で所要のＸ線照射を行なうことを可能にするのでＸ線照射中のＸ線源１１０の移動によって生ずるボケを減少させることができる。高出力Ｘ線源１１０の一例は、電力が約２０キロワット（ｋＷ）−約３０ｋＷのＸ線管を含んでいてよい。もう一つの例では、高出力Ｘ線源１１０は電力が約６４ｋＷのＸ線管を含んでいる。
【００２０】
　図３について説明する。同図には、対象１３０の付近でＸ線源１１０を連続移動させてＸ線画像データを取得する方法が示されている。Ｘ線源１１０は検出器１５０を基準とする線形経路に沿って連続移動する（ステップ３１０）。Ｘ線源１１０は対象１３０から所定の距離に配置されている。Ｘ線源１１０を経路２００に沿って線形に連続移動させることにより、Ｘ線源１１０が経路２００に沿って停止したり再始動したりしなくなるのでイメージング・システム１００の振動が最小になる。Ｘ線放射線を対象１３０の領域に透過させる（ステップ３３０）。一実施形態では、Ｘ線源１１０が経路２００に沿った複数の所定の位置に到達したときにＸ線放射線がＸ線源１１０から照射される。もう一つの実施形態では、Ｘ線源１１０が対象１３０に対して相対的な経路２００に沿って連続移動しているときにＸ線放射線がＸ線源１１０から対象１３０の領域を通して照射される。Ｘ線検出器１５０は、対象１３０の領域を透過したＸ線放射線を検出する（ステップ３５０）。処理ユニット１７０が、対象１３０の領域を表わすＸ線画像データを取得する（ステップ３７０）。処理ユニット１７０は、Ｘ線画像データを処理して対象１３０の領域の少なくとも１枚のトモシンセシス画像を形成する（ステップ３９０）。
【００２１】
　上で説明したように、イメージング・システム１００の振動によって生ずる画像ボケが従来の段階式撮影システム及び方法に比べて減少する。さらに、ボケはＸ線検出器１５０がＸ線画像データを取得している最中にＸ線源１１０が移動することで生じ得るが、走査時のＸ線照射時間を短縮することにより、かかるボケを減少させ或いは解消することができる。しかしながら、形成されるトモシンセシス画像は、Ｘ線源１１０の移動による振動、Ｘ線検出器１５０の移動による振動、及び走査時の対象１３０の移動等のような他の様々な要因によってボケる場合がある。典型的には、走査時の対象１３０の移動は、対象１３０が患者を含んでいる場合には３種類の運動として特徴付けることができる。かかる運動を、全体運動（患者の大きい移動）、心搏運動（心臓の搏動）及び呼吸運動（肺の運動）と呼ぶ。アルゴリズム再構成時にすべての形式の運動が患者構造の不正表現を招き得るが、全体運動が最も大きい問題の一つとなる。イメージング・システム１００はＸ線源１１０の連続移動を利用して全取得時間を短縮し、従って、患者が移動するために利用可能な合計時間を短縮する。このように、イメージング・システム１００は、合計取得時間を短縮することにより、患者の移動によって生ずる患者構造の不正表現の数を減少させ得るという他のシステムを凌ぐ利点を提供する。
【００２２】
　上で説明したように、Ｘ線画像データのかかるボケは、Ｘ線画像データがＸ線検出器１５０によって取得されているときにＸ線源１１０が移動する速度を変化させることにより減少させることができる。典型的には、Ｘ線源１１０の移動によって生ずるボケは、Ｘ線源１１０の移動速度、イメージング・システム１００の幾何学的構成、及び撮像対象の既知の特性例えばＸ線吸収特性等を利用して特徴付けすることができる。典型的には、Ｘ線検出器１５０を移動させると、走査時に移動するＸ線源１１０によって生ずる走査時原因のボケが解消し且つ／又はその制御が可能になる。一実施形態では、Ｘ線源１１０ばかりでなくＸ線検出器１５０も移動させると、Ｘ線源１１０の移動によって生ずるボケを減少させることができる。一実施形態では、Ｘ線１１０がＸ線を照射しているときにＸ線検出器１５０を移動させる。もう一つの実施形態では、Ｘ線源１１０と共にＸ線検出器１５０を連続移動させてもよい。さらにもう一つの実施形態では、取得したＸ線画像データを用いて形成される複数のトモシンセシス画像及び／又は結果として得られる一つのトモシンセシス画像から、様々なデータ再構成手法を用いてボケを除くことができる。
【００２３】
　本発明の以上の議論は例示及び説明を目的として掲げられている。さらに、この説明は、本発明を本書に開示した形態に限定するものではない。結果的に、以上の教示並びに関連分野の技術及び知見に相当する変形及び改変は、本発明の範囲内に含まれる。さらに、本書で上述した実施形態は、本発明を実施する現状で既知の最良の態様を説明すると共に、当業者が本発明をそのまま、或いは他の実施形態では各分野での本発明の具体的な応用又は用途に必要とされる様々な改変を施して活用できるようにするためのものである。特許請求の範囲は従来技術によって許容される範囲での代替的な実施形態を包含するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一観点に従って具現化されているイメージング・システムの一実施形態の線図である。
【図２】イメージング・システムの一実施形態において対象に対して相対的なＸ線源の移動を示す線図である。
【図３】トモシンセシス画像を形成する一般的な方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００２５】
　１００　医療イメージング・システム
　１１０　Ｘ線源
　１２０　移動コントローラ
　１３０　対象
　１５０　Ｘ線検出器
　１７０　処理ユニット
　１９０　画像表示ユニット
　２００　経路
【図１】
2004130133.tif 000003
【図２】
2004130133.tif 000004
【図３】
2004130133.tif 000005