(57)【要約】【課題】商品１１の寸法形状にかかわらず、商品１１の有無をばらつきなく確実に検知できる商品検知装置１５を提供する。【解決手段】検知レバー５４を商品通路１３の一側の側板２１に回動可能に設けるとともに商品通路１３の内方へ突出する方向に付勢する。検知レバー５４の回動位置に応じて検知スイッチが切り換わり、商品１１の有無を検知する。検知レバー５４の商品通路１３側に重なる状態で検知板６３を配置する。検知板６３は、横幅が縦幅より広くかつ検知レバー５４の横幅より広い金属板であり、上端側を支点として側板２１に回動可能に設ける。商品１１の寸法形状にかかわらず、幅広の検知板６３が商品１１に確実に接触し、商品１１の有無をばらつきなく確実に検知する。幅広の検知板６３の全幅域で商品１１を商品通路１３の他側の側板２２に平行に押し付けて整列させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路の一側に配置される側板と、
横幅が縦幅より広い金属板であって、前記側板に上端側を支点として回動可能に支持されるとともに商品通路の内方へ突出する方向に付勢された検知板と、
この検知板の回動位置に応じて商品の有無を検知する検知部と
を具備していることを特徴とする商品検知装置。
【請求項２】
商品通路の一側に配置される側板と、
この側板に回動可能に設けられるとともに商品通路の内方へ突出する方向に付勢された検知レバーと、
この検知レバーの回動位置に応じて商品の有無を検知する検知部と、
横幅が縦幅より広くかつ前記検知レバーの横幅より広い金属板であって、前記検知レバーの商品通路側に重なる状態で前記側板に上端側を支点として回動可能に支持された検知板と
を具備していることを特徴とする商品検知装置。
【請求項３】
検知板の支点が検知レバーの支点より上方に位置し、検知板の下端が検知レバーの下端より長く突出されている
ことを特徴とする請求項２記載の商品検知装置。
【請求項４】
側板に検知板の上端が挿入可能とする溝部が形成され、
前記検知板の上端側に、前記側板の溝部に回動可能に係合する係合部が形成されている
ことを特徴とする請求項２または３記載の商品検知装置。
【請求項５】
検知レバーおよび検知部を設けて側板に取り付けられる取付部材を有し、この取付部材に、検知板の係合部が側板の溝部に回動可能に係合した状態を保持する保持部が設けられている
ことを特徴とする請求項２ないし４いずれか記載の商品検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品通路内における商品の有無を検知する商品検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば飲料入りの缶やペットボトルなどの商品を販売する自動販売機では、コラムの商品通路内に商品を上下方向に重ねて収納し、商品販売時に、コラムの下部に設置された商品排出装置によって最下位の商品から順に１個ずつ排出している。
【０００３】
商品排出装置には商品の売切れを検知する商品検知装置が配設されている。この商品検知装置は、商品通路の一側に回動可能に設けられるとともに商品通路内へ突出する方向に付勢された検知レバーおよびこの検知レバーによってオンオフする検知スイッチを備えており、商品通路内の商品によって検知レバーが押された状態で検知スイッチがオフし、商品通路内に商品がなく検知レバーが商品通路内に大きく突出した状態で検知スイッチがオンし、商品の有無を検知している。検知レバーは、樹脂製であり、商品通路の一側の幅方向の中央に配置され、商品通路内の商品の長手方向の中央域に当接可能としている。
【０００４】
ところで、自動販売機で販売する商品には、小径缶、大径缶やペットボトルなど、寸法および形状が異なる多品種の商品があり、一般的に、各商品の寸法形状に応じて商品通路を調整しており、すなわち、小径缶なら商品通路の間隔を狭く、大径缶なら商品通路の間隔を広くするように調整している。しかしながら、自動販売機内には多数のコラムがあり、これら全てのコラムについて商品通路を商品の寸法形状に応じて調整するのには大変な労力を必要するとともに、調整の間違いが発生しやすく、排出不良や売切れ検知不良が発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、近年、小径缶から大径缶までを商品通路の間隔を無調整で取り扱える自動販売機が開発されている。この自動販売機では、商品通路の間隔を最も径の大きい例えば５００ｍｌの飲料入りのペットボトルなどの商品が通過可能に設定しておき、商品排出装置および商品検知装置で小径缶から大径缶までを取り扱えるように構成している。商品検知装置では、検知レバーの上下方向の長さを長くし、この検知レバーが商品通路内に大きく突出するように工夫することで、小径缶から大径缶までを検知できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１９７５２３号公報（第２頁ないし第４頁、図１および図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、自動販売機で販売する商品には、小径缶、大径缶やペットボトルなど、寸法および形状が異なる多品種の商品があるため、商品の寸法形状によっては商品検知装置で確実に検知できない場合がある。例えば、商品通路内で小さい商品が傾斜したり、周面の中央域に窪みがあるペットボトルなどの商品については、商品の長手方向の中央域に当接する検知レバーでは、商品を確実に検知できない場合がある。
【０００８】
仮に、商品を確実に検知できるようにするために検知レバーの寸法を大きくした場合には、検知レバーが樹脂製であるので、反りなどの変形が発生しやすく、検知にばらつきが生じやすくなり、また、検知レバーの強度を高めようとすれば、検知レバーの厚みが厚くなり、結果的に商品通路の幅を狭くしてしまう問題が発生する。また、検知レバーの先端のみを幅広にした場合には、検知レバーの先端と基端との部分に段差ができてしまい、その段差部分に小さい商品が引っ掛かり、商品詰まりの原因になる問題が発生する。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、商品の寸法形状にかかわらず、商品の有無をばらつきなく確実に検知できる商品検知装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の商品検知装置は、商品通路の一側に配置される側板と、横幅が縦幅より広い金属板であって、前記側板に上端側を支点として回動可能に支持されるとともに商品通路の内方へ突出する方向に付勢された検知板と、この検知板の回動位置に応じて商品の有無を検知する検知部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、この構成では、横幅が縦幅より広い金属板である検知板をその上端側を支点として商品通路の一側の側板に回動可能に支持するとともに商品通路の内方へ突出する方向に付勢し、この検知板の回動位置に応じて検知部で商品の有無を検知するため、商品の寸法形状にかかわらず、幅広の検知板が商品に確実に接触し、商品の有無をばらつきなく確実に検知可能となる。さらに、幅広の検知板の全幅域で商品を商品通路の他側に平行に押し付けて整列可能となる。しかも、検知板は金属板であるため、薄くても強度を確保でき、大きくしても反りなどの変形が少なく、商品の有無をばらつきなく確実に検知可能となるとともに、商品通路を狭めるのを防止可能となる。
【００１２】
請求項２記載の商品検知装置は、商品通路の一側に配置される側板と、この側板に回動可能に設けられるとともに商品通路の内方へ突出する方向に付勢された検知レバーと、この検知レバーの回動位置に応じて商品の有無を検知する検知部と、横幅が縦幅より広くかつ前記検知レバーの横幅より広い金属板であって、前記検知レバーの商品通路側に重なる状態で前記側板に上端側を支点として回動可能に支持された検知板とを具備しているものである。
【００１３】
そして、この構成では、検知レバーを商品通路の一側の側板に回動可能に設けるとともに商品通路の内方へ突出する方向に付勢し、この検知レバーの回動位置に応じて検知部で商品の有無を検知する構造に加えて、検知レバーの商品通路側に重なる状態で横幅が縦幅より広くかつ検知レバーの横幅より広い金属板である検知板をその上端側を支点として側板に回動可能に支持したため、商品通路を狭くすることもなく、商品の寸法形状にかかわらず、幅広の検知板が商品に確実に接触し、商品の有無をばらつきなく確実に検知可能となる。さらに、幅広の検知板の全幅域で商品を商品通路の他側に平行に押し付けて整列可能となる。しかも、検知板は金属板であるため、薄くても強度を確保でき、大きくしても反りなどの変形が少なく、商品の有無をばらつきなく確実に検知可能となるとともに、商品通路を狭めるのを防止可能となる。
【００１４】
請求項３記載の商品検知装置は、請求項２記載の商品検知装置において、検知板の支点が検知レバーの支点より上方に位置し、検知板の下端が検知レバーの下端より長く突出されているものである。
【００１５】
そして、この構成では、検知板の支点を検知レバーの支点より上方に位置させ、検知板の下端を検知レバーの下端より長く突出したため、商品通路内への突出量を大きくとれ、寸法形状の異なる多品種の商品を確実に検知可能となる。
【００１６】
請求項４記載の商品検知装置は、請求項２または３記載の商品検知装置において、側板に検知板の上端が挿入可能とする溝部が形成され、前記検知板の上端側に、前記側板の溝部に回動可能に係合する係合部が形成されているものである。
【００１７】
そして、この構成では、側板に検知板の上端が挿入可能とする溝部を形成し、この側板の溝部に回動可能に係合する係合部を検知板の上端側に形成したため、簡単な構造で検知板を側板に回動可能に支持可能となる。
【００１８】
請求項５記載の商品検知装置は、請求項２ないし４いずれか記載の商品検知装置において、検知レバーおよび検知部を設けて側板に取り付けられる取付部材を有し、この取付部材に、検知板の係合部が側板の溝部に回動可能に係合した状態を保持する保持部が設けられているものである。
【００１９】
そして、この構成では、検知レバーおよび検知部を設けて側板に取り付ける取付部材に、検知板の係合部が側板の溝部に回動可能に係合した状態を保持する保持部を設けたため、取付部材を検知レバーおよび検知部の取り付けと検知板の保持とに兼用し、構造が簡単になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１ないし図４に示すように、例えば飲料入りの缶やペットボトルなどの商品１１を販売する自動販売機において、例えばサーペンタイン形の複数のコラム１２を備えており、これら各コラム１２の下部にコラム１２の商品通路１３内に上下方向に１列に重ねて収納される商品１１を係止するとともに商品販売時に最下位の商品１１から順に１個ずつ排出する商品排出装置１４がそれぞれ配設されている。各商品排出装置１４には、商品１１の有無を検知して商品１１の売り切れを検知する商品検知装置１５が一体的に配設されている。なお、図に示す例では商品１１として例えば５００ｍｌの飲料入りのペットボトルを示しており、商品１１の上下方向つまり長手方向を横向きの姿勢で商品通路１３に収納されている。
【００２２】
商品排出装置１４は、上下方向に開口しコラム１２に連続して商品１１が導かれる商品通路１３が形成された商品通路枠２０を有し、この商品通路枠２０の商品通路１３の両側に商品１１の両側部をガイドする側板２１，２２が配設されているとともに商品通路１３の両端に商品１１の両端部をガイドする端板２３，２４が配設されている。この商品排出装置１４は、商品通路１３の間隔を無調整で小径缶、大径缶やペットボトルなどの寸法および形状が異なる多品種の商品１１を取り扱えるように構成したもので、両側板２１，２２の間隔および両端板２３，２４の間隔は取り扱う商品１１のうちの最も大形の商品１１、例えば５００ｍｌの飲料入りのペットボトルが通過可能に設定されている。
【００２３】
一側の側板２１の下部側には、商品排出装置１４の機構が配設される開口部２７が形成され、この開口部２７の両端にフランジ部２８が側板２１の外側へ向けて折曲形成され、これらフランジ部２８間に下側シャフト２９および上側シャフト３０が上下方向に平行に取り付けられている。下側シャフト２９には最下位の商品１１を係止する下側ラッチ３１が回動可能に軸支され、上側シャフト３０には２番目の商品１１を係止する上側ラッチ３２が回動可能に軸支されている。上側ラッチ３２は、側板２１の横幅に近い幅広に形成されている。
【００２４】
一方のフランジ部２８と側板２１の外面に取り付けられたガイド部材３３との間に、下側ラッチ３１に係合する下側作動軸３４および上側ラッチ３２に係合する上側作動軸３５がそれぞれ上下方向にスライド可能に支持されている。これら下側作動軸３４と上側作動軸３５とは連結体３６によって一体的に連結され、この連結体３６の上端は側板２１の外側面上部に取り付けられたソレノイド３７のプランジャ３８に連結され、連結体３６の下端は連結体３６を下方へ向けて付勢するスプリング３９に連結されている。
【００２５】
下側ラッチ３１には係止カバー４０が重なって配置され、この係止カバー４０は、金属板製で、側板２１の横幅に近い幅広に形成され、下側シャフト２９に対して下側ラッチ３１と一体的に回動可能に軸支されている。
【００２６】
下側ラッチ３１および上側ラッチ３２の上部には商品排出時に商品１１を他側の側板２２に寄せて下側ラッチ３１および上側ラッチ３２で係止させる下側ガイドカバー４１および上側ガイドカバー４２が重なって配置されている。下側ガイドカバー４１および上側ガイドカバー４２は、金属板製で、側板２１の横幅に近い幅広に形成されており、下側ガイドカバー４１は上側シャフト３０に対して回動可能に支持され、上側ガイドカバー４２は側板２１に対して回動可能に軸支されている。上側ガイドカバー４２の上端側には略Ｕ字形の係合部４３が折曲形成され、この係合部４３が側板２１の幅方向に幅広に形成された溝部４４の下縁部に回動可能に係合されている。
【００２７】
また、他側の側板２２には、上側ラッチ３２に対向する位置に商品通路１３内に突出する突出部４５が形成されている。
【００２８】
次に、一側の側板２１の上部側中央には、商品検知装置１５の一部が配設される開口部５１が形成され、この開口部５１に商品検知装置１５の取付部材５２が取り付けられている。この取付部材５２の中央には孔部５３が形成され、この孔部５３内の上部に検知レバー５４の上端が回動可能に取り付けられ、孔部５３の一側に検知部としての検知スイッチ５５がそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
検知レバー５４は、例えば合成樹脂製で、縦方向に長いレバー状に形成され、上部に設けられた支軸５６によって取付部材５２に対して回動可能に軸支されるとともに、この支軸５６に装着された付勢手段としてのスプリング５７よって検知レバー５４の下部が商品通路１３内に突出する方向に付勢されている。検知レバー５４の上部には、商品通路１３内に商品１１がないために検知レバー５４が商品通路１３内に最も突出した状態で検知スイッチ５５をオンする押動部５８が突出形成されている。
【００３０】
検知スイッチ５５は、取付部材５２に取り付けられたスイッチ本体５９を有し、このスイッチ本体５９の表面からスイッチ作動部６０が突出され、このスイッチ作動部６０の前方に検知レバー５４の押動部５８で押動される作動板６１が揺動可能に配置されている。そして、検知スイッチ５５は、スイッチ作動部６０の突出状態で商品有りに対応したスイッチ切換状態に、作動板６１を介してスイッチ作動部６０が押し込まれることで商品無しに対応したスイッチ切換状態となる。
【００３１】
側板２１の開口部５１の上側に側板２１の幅方向に幅広でスリット状の溝部６２が形成され、この溝部６２には検知板６３が回動可能に取り付けられている。この検知板６３は、横幅が縦幅より広くかつ検知レバー５４の横幅より広い長方形の金属板製で、上端側の全幅域には溝部６２の下縁部に回動可能に係合する略Ｕ字形に折曲された係合部６４が形成されており、検知レバー５４の商品通路１３内側に重なる状態で配置されている。
【００３２】
取付部材５２の上部には、側板２１の溝部６２に係合した検知板６３の係合部６４を回動可能に保持する保持部６５が形成されている。取付部材５２の下部には、側板２１の溝部４４に係合した上側ガイドカバー４２の係合部４３を回動可能に保持する保持部６６が形成されている。
【００３３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３４】
図２および図３に示すように、商品排出待機時には、ソレノイド３７がオフし、スプリング３９の付勢により連結体３６を介して下側作動軸３４および上側作動軸３５が下方位置にあり、下側作動軸３４によって下側ラッチ３１が商品通路１３内に略水平に突出し、また、上側作動軸３５によって上側ラッチ３２が商品通路１３内から退出している。そのため、下側ラッチ３１上に最下位の商品１１が載り、この最下位の商品１１上に商品通路１３内の商品１１が載っている。
【００３５】
この商品排出待機時において、検知レバー５４によって商品通路１３内へ向けて付勢されている検知板６３が２番目の商品１１に当接し、検知レバー５４の押動部５８が検知スイッチ５５の作動板６１から離れており、スイッチ作動部６０が押されていないので、検知スイッチ５５は商品有りの検知状態にある。
【００３６】
このとき、検知板６３は横幅が縦幅より広くかつ検知レバー５４の横幅より広い長方形であるため、商品１１の寸法や形状にかかわらず、商品１１に確実に接触し、商品１１の有無をばらつきなく確実に検知できる。しかも、幅広の検知板６３の全幅域で商品１１を商品通路１３の他側の側板２２に平行に押し付けて整列させることができ、下方の商品排出装置１４による商品１１の排出動作を確実にできる。さらに、検知板６３は金属板であるため、薄くても強度を確保でき、商品１１の有無をばらつきなく確実に検知できるとともに、商品通路１３を大きく狭めることもない。また、検知板６３の支点を検知レバー５４の支点より上方に位置させ、検知板６３の下端を検知レバー５４の下端より長く突出したため、検知板６３の商品通路１３内への突出量を大きくとれ、例えば小径缶などの商品１１でも確実に検知できる。
【００３７】
そして、商品排出時には、ソレノイド３７がオンし、連結体３６を介して下側作動軸３４および上側作動軸３５が上昇し、下側作動軸３４によって下側ラッチ３１が下方へ回動して最下位の商品１１を排出するとともに、上側作動軸３５によって上側ラッチ３２が商品通路１３内に突出して２番目の商品１１を係止する。最下位の商品１１が落下すれば、下側ラッチ３１が図示しないスプリングの付勢によって上方へ回動して略水平に復帰する。ソレノイド３７はオンしてから所定時間経過後にオフし、連結体３６を介して下側作動軸３４および上側作動軸３５が下降し、下側作動軸３４によって下側ラッチ３１を商品通路１３内に略水平に突出する位置で係止し、上側作動軸３５によって上側ラッチ３２を商品通路１３内から退避させる。上側ラッチ３２の退避によって係止されていた商品１１が下降して図２に示すように下側ラッチ３１上に載り、次の商品１１の排出に待機する。
【００３８】
そして、図４に示すように、商品通路１３内の商品１１が残り１個になったときには、検知レバー５４によって商品通路１３内へ向けて付勢されている検知板６３が商品通路１３内に大きく突出し、検知レバー５４の押動部５８で検知スイッチ５５の作動板６１を介してスイッチ作動部６０を押すので、検知スイッチ５５は商品無しの検知状態に切り換わる。
【００３９】
以上のように、商品検知装置１５によれば、検知レバー５４を商品通路１３の一側の側板２１に回動可能に設けるとともに商品通路１３の内方へ突出する方向に付勢し、この検知レバー５４の回動位置に応じて検知スイッチ５５で商品１１の有無を検知する構造に加えて、検知レバー５４の商品通路１３内側に重なる状態で横幅が縦幅より広くかつ検知レバー５４の横幅より広い長方形の金属板である幅広の検知板６３をその上端側を支点として側板２１に回動可能に支持したため、商品１１の寸法形状にかかわらず、幅広の検知板６３が商品１１に確実に接触し、商品１１の有無をばらつきなく確実に検知でき、しかも、幅広の検知板６３の全幅域で商品１１を商品通路１３の他側に平行に押し付けて整列させることができる。
【００４０】
さらに、検知板６３は金属板であるため、薄くても強度を確保でき、大きくしても反りなどの変形が少なく、商品１１の有無をばらつきなく確実に検知できるとともに、商品通路１３を大きく狭めることもない。
【００４１】
さらに、検知板６３の支点を検知レバー５４の支点より上方に位置させ、検知板６３の下端を検知レバー５４の下端より長く突出したため、商品通路１３内への突出量を大きくとれ、寸法形状の異なる多品種の商品１１を確実に検知できる。
【００４２】
また、側板２１に検知板６３の上端が挿入可能とする溝部６２を形成し、この側板２１の溝部６２に回動可能に係合する係合部６４を検知板６３の上端側に形成したため、簡単な構造で検知板６３を側板２１に回動可能に支持できる。
【００４３】
検知レバー５４および検知スイッチ５５を設けて側板２１に取り付ける取付部材５２に、検知板６３の係合部６４が側板２１の溝部６２に回動可能に係合した状態を保持する保持部６５を設けたため、取付部材５２を検知レバー５４および検知スイッチ５５の取り付けと検知板６３の保持とに兼用でき、構造を簡単にできる。
【００４４】
なお、前記実施の形態では、検知レバー５４に加えて検知板６３を用いたが、検知レバー５４を省略し、検知板６３自体を商品通路１３内へ向けて付勢手段で付勢し、検知板６３によって検知スイッチ５５を直接動作させるようにしてもよく、部品点数を削減し、構造を簡素化できる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１記載の商品検知装置によれば、横幅が縦幅より広い金属板である検知板をその上端側を支点として商品通路の一側の側板に回動可能に支持するとともに商品通路の内方へ突出する方向に付勢し、この検知板の回動位置に応じて検知部で商品の有無を検知するため、商品の寸法形状にかかわらず、幅広の検知板が商品に確実に接触し、商品の有無をばらつきなく確実に検知でき、さらに、幅広の検知板の全幅域で商品を商品通路の他側に平行に押し付けて整列させることができる。しかも、検知板は金属板であるため、薄くても強度を確保でき、大きくしても反りなどの変形が少なく、商品の有無をばらつきなく確実に検知できるとともに、商品通路を狭めるのを防止できる。
【００４６】
請求項２記載の商品検知装置によれば、検知レバーを商品通路の一側の側板に回動可能に設けるとともに商品通路の内方へ突出する方向に付勢し、この検知レバーの回動位置に応じて検知部で商品の有無を検知する構造に加えて、検知レバーの商品通路側に重なる状態で横幅が縦幅より広くかつ検知レバーの横幅より広い金属板である検知板をその上端側を支点として側板に回動可能に支持したため、商品通路を狭くすることもなく、幅広の検知板が商品に確実に接触し、商品の有無をばらつきなく確実に検知でき、さらに、幅広の検知板の全幅域で商品を商品通路の他側に平行に押し付けて整列させることができる。しかも、検知板は金属板であるため、薄くても強度を確保でき、大きくしても反りなどの変形が少なく、商品の有無をばらつきなく確実に検知できるとともに、商品通路を狭めるのを防止できる。
【００４７】
請求項３記載の商品検知装置によれば、請求項２記載の商品検知装置の効果に加えて、検知板の支点を検知レバーの支点より上方に位置させ、検知板の下端を検知レバーの下端より長く突出したため、商品通路内への突出量を大きくとれ、寸法形状の異なる多品種の商品を確実に検知できる。
【００４８】
請求項４記載の商品検知装置によれば、請求項２または３記載の商品検知装置の効果に加えて、側板に検知板の上端が挿入可能とする溝部を形成し、この側板の溝部に回動可能に係合する係合部を検知板の上端側に形成したため、簡単な構造で検知板を側板に回動可能に支持できる。
【００４９】
請求項５記載の商品検知装置によれば、請求項２ないし４いずれか記載の商品検知装置の効果に加えて、検知レバーおよび検知部を設けて側板に取り付ける取付部材に、検知板の係合部が側板の溝部に回動可能に係合した状態を保持する保持部を設けたため、取付部材を検知レバーおよび検知部の取り付けと検知板の保持とに兼用でき、構造を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す商品検知装置の概略平面図である。
【図２】同上商品検知装置による商品有検知状態の断面図である。
【図３】同上商品検知装置の側面図である。
【図４】同上商品検知装置による商品無検知状態の断面図である。
【符号の説明】
１１    商品
１３    商品通路
１５    商品検知装置
２１    側板
５２    取付部材
５４    検知レバー
５５    検知部としての検知スイッチ
６２    溝部
６３    検知板
６４    係合部
６５    保持部
【図１】
2004164123.tif 000003
【図２】
2004164123.tif 000004
【図３】
2004164123.tif 000005
【図４】
2004164123.tif 000006