(57)【要約】【目的】定着ローラ表面の残留トナーを転写材で吸収することができる画像形成装置を提供すること。【構成】エンジン制御部と、該エンジン制御部へ印字動作の指示及び画像データの送出を行うコントローラ部を有し、画像マスク手段と、転写材のジャムを検出するジャム検出手段と、残留紙を検出する残留紙検出手段と、装置内の残留紙を装置外に排出する自動排紙手段と、プリントが中断されたことを通知するミスプリント通知手段と、前記コントローラ部が中断されたページをリカバリするリカバリ手段とを有し、プリント中断時、前記残留紙検出手段によって前記定着手段のニップ部に転写材が狭持されている可能性があると判断した場合、前記エンジン制御部が、前記リカバリ手段によってリカバリされた最初のページを、前記定着手段のニップ部の汚れをクリーニングするためのクリーニングペーパとして使用する定着ローラクリーニング手段を有する。【選択図】      図１
2004341080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材を積載する給紙手段と、変調されたレーザ光を感光体上に走査して潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記可視像を転写材に転写する転写手段と、前記可視像を転写した転写材を、熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着させる定着手段を有する画像形成装置において、
前記給紙手段、画像形成手段、現像手段、転写手段、定着手段を制御するエンジン制御部と、該エンジン制御部と通信可能に接続され、該エンジン制御部へ印字動作の指示及び画像データの送出を行うコントローラ部を有し、
前記レーザ光をマスキングして、強制的に潜像を担持しないようにする画像マスク手段と、
前記給紙手段によって給紙された転写材のジャムを検出するジャム検出手段と、
前記画像形成装置内の残留紙を検出する残留紙検出手段と、
装置内の残留紙を装置外に排出する自動排紙手段と、
プリント中断時、前記エンジン制御部から前記コントローラ部へ、プリントが中断されたことを通知するミスプリント通知手段と、
前記ミスプリント通知手段により、プリントが中断されたことを通知された場合、前記コントローラ部が中断されたページをリカバリするリカバリ手段とを有し、
プリント中断時、前記残留紙検出手段によって前記定着手段のニップ部に転写材が狭持されている可能性があると判断した場合、前記エンジン制御部が、前記リカバリ手段によってリカバリされた最初のページを、前記定着手段のニップ部の汚れをクリーニングするためのクリーニングペーパとして使用する定着ローラクリーニング手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着ローラクリーニング手段は、前記エンジン制御部が、前記リカバリ手段によってリカバリされた最初のページの全画像領域を、前記画像マスク手段によってマスキングし、未転写の転写材が前記定着手段のニップ部を通過するように制御し、その転写材が機外に排出された時点で、前記ミスプリント通知手段によって擬似的にプリントが中断されたことをコントローラ部に通知するダミーミスプリント通知手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ダミーミスプリント通知手段は、前記定着ローラクリーニング手段によって、前記コントローラ部がリカバリした最初のページを、エンジン制御部がクリーニングペーパとした場合には、再度、コントローラ部に、クリーニングペーパとして使ったページからのリカバリを要求することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
プリント中断時、前記定着手段のニップ部に転写材が狭持されている可能性があると判断した場合で、且つ、前記転写手段よりも上流に、前記定着手段のニップ部を汚した転写材と同じ幅或はそれよりも幅の広い未転写の転写材が滞留している場合には、前記定着ローラクリーニング手段の動作を実行しないことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着ローラクリーニング手段の動作実行中或は前記自動排紙手段の動作実行中に、前記クリーニングペーパが前記定着手段のローラに巻き付いた場合には、ユーザにクリーニングペーパを所定の給紙口にセットするように通知し、ユーザの指示によってクリーニングペーパを通紙することを特徴とする強制定着ローラクリーニング手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置で使用される定着装置は、高い定着性を確保するため、又、定着ローラに対するトナーのオフセット及びそれに伴う定着ローラへの転写材の巻き付きを防止するため、定着ローラ表面にシリコンオイル等の離型用のオイルを塗布する、所謂オイル塗布定着が行われていた。しかし、近年、上述のオイル塗布定着に代わり、オイル塗布が不要な所謂オイルレス定着が実現されている。
【０００３】
このオイルレス定着に使用される定着装置は、画像形成部における表面に転写された未定着トナー像を定着ローラと加圧ローラとの間で狭持搬送しつつ加熱加圧して定着させるものであり、これらローラは、中央に発熱体であるヒータを有する芯金の外周面に弾性体としてゴム層を設け、更にゴム層の表面に離型層を設けて構成されている。離型層としては、ＰＦＡチューブやＦＥＰコート等で構成されている。
【０００４】
又、オイルレス定着に使用されるトナーとしては、現像剤の主成分である樹脂中にワックスを内包されたワックスが溶融して定着ローラに対するトナーの付着を防止するようにしており、定着ローラ上の残留トナーをクリーニングするための手段を必要としない（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１３１８９８号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のオイルレス定着装置には、以下に述べるような問題がある。
【０００６】
即ち、樹脂中にワックスを含有するトナーを用いることによって定着ローラに対するトナーの付着を防止するようにしているものの、定着中の転写材が定着ローラと加圧ローラに狭持されている状態でプリントを中断された場合、例えば、ＪＡＭ発生時には、ＪＡＭ処理後、定着ローラ上にジャム紙のトナーが残留する。この状態でプリントを再開した場合、画像汚れ或は転写材の裏汚れが発生する場合ある。
【０００７】
又、定着ローラ上の残留トナーが多い場合は、ホットオフセットが発生する場合があり、残留トナーの粘着効果により、転写材が定着器に巻き付く危険性があるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、クリーニング機構を持たない定着装置を有する画像形成装置において、定着手段のニップ部に転写材が狭持されている可能性があると判断した場合には、プリント再開時の１枚目の全画像領域を強制的にマスキングし、未転写のままの転写材を定着ローラに通紙して定着ローラ表面の残留トナーをその転写材で吸収させることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、転写材を積載する給紙手段と、変調されたレーザ光を感光体上に走査して潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記可視像を転写材に転写する転写手段と、前記可視像を転写した転写材を、熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着させる定着手段を有する画像形成装置において、前記給紙手段、画像形成手段、現像手段、転写手段、定着手段を制御するエンジン制御部と、該エンジン制御部と通信可能に接続され、該エンジン制御部へ印字動作の指示及び画像データの送出を行うコントローラ部を有し、前記レーザ光をマスキングして、強制的に潜像を担持しないようにする画像マスク手段と、前記給紙手段によって給紙された転写材のジャムを検出するジャム検出手段と、前記画像形成装置内の残留紙を検出する残留紙検出手段と、装置内の残留紙を装置外に排出する自動排紙手段と、プリント中断時、前記エンジン制御部から前記コントローラ部へ、プリントが中断されたことを通知するミスプリント通知手段と、前記ミスプリント通知手段により、プリントが中断されたことを通知された場合、前記コントローラ部が中断されたページをリカバリするリカバリ手段とを有し、プリント中断時、前記残留紙検出手段によって前記定着手段のニップ部に転写材が狭持されている可能性があると判断した場合、前記エンジン制御部が、前記リカバリ手段によってリカバリされた最初のページを、前記定着手段のニップ部の汚れをクリーニングするためのクリーニングペーパとして使用する定着ローラクリーニング手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記定着ローラクリーニング手段は、前記エンジン制御部が、前記リカバリ手段によってリカバリされた最初のページの全画像領域を、前記画像マスク手段によってマスキングし、未転写の転写材が前記定着手段のニップ部を通過するように制御し、その転写材が機外に排出された時点で、前記ミスプリント通知手段によって擬似的にプリントが中断されたことをコントローラ部に通知するダミーミスプリント通知手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載発明において、前記ダミーミスプリント通知手段は、前記定着ローラクリーニング手段によって、前記コントローラ部がリカバリした最初のページを、エンジン制御部がクリーニングペーパとした場合には、再度、コントローラ部に、クリーニングペーパとして使ったページからのリカバリを要求することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、プリント中断時、前記定着手段のニップ部に転写材が狭持されている可能性があると判断した場合で、且つ、前記転写手段よりも上流に、前記定着手段のニップ部を汚した転写材と同じ幅或はそれよりも幅の広い未転写の転写材が滞留している場合には、前記定着ローラクリーニング手段の動作を実行しないことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記定着ローラクリーニング手段の動作実行中或は前記自動排紙手段の動作実行中に、前記クリーニングペーパが前記定着手段のローラに巻き付いた場合には、ユーザにクリーニングペーパを所定の給紙口にセットするように通知し、ユーザの指示によってクリーニングペーパを通紙することを特徴とする強制定着ローラクリーニング手段を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る多色画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。尚、次に説明する実施の形態では、図１に示す多色画像形成装置の場合を例に説明する。但し、本発明は、画像形成装置一般に適用できるものであり、特に電子写真プロセスを使用した画像形成装置に限定されるものではない。
【００１５】
＜実施の形態１＞
図１に基づいて本発明に係る多色画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。
【００１６】
レーザプリンタは、図１に示すように、画像形成部において、図示しないコントローラから送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像を転写材２へ転写し、その転写材２上のカラー可視画像を定着させるもので、画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光体（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）、現像手段（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、トナーカートリッジ（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）、中間転写体１２、給紙部、転写部及び定着部１１によって構成されている。
【００１７】
感光体（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）、現像手段（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）に搭載されている。
【００１８】
上記感光ドラム（感光体）５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００１９】
一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ，７ＭＳ，７ＣＳ，７ＫＳが備えられている。
【００２０】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋとを備える構成で、各現像器には、スリーブ８ＹＳ，８ＭＳ，８ＣＳ，８ＣＫが設けられている。尚、各現像器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは脱着可能に取り付けられている。
【００２１】
中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの回転に伴って回転して可視画像の転写を受ける。又、中間転写体１２は、画像形成時に後述する転写ローラ９ａ  が接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上にカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００２２】
転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は中間転写体１２に当接させるが、印字処理終了時は９ｂの位置に離開する。
【００２３】
定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６，１７が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保持した転写材２は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着させる。
【００２４】
可視画像定着後の転写材２は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
【００２５】
プリンタは、転写材搬送路上の下段搬送センサＡ２３、上段搬送センサＡ２４、下段搬送センサＢ２５、上段搬送センサＢ２６、レジストセンサ１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０及び排紙センサ２８によって搬送状況を管理する。
【００２６】
クリーニング手段２１は、感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナー或は中間転写体９上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２７】
図２は本実施の形態に係る画像形成装置のエンジン部概略システム図である。エンジン制御部２１１は、このエンジンを制御するコントローラ部２１２とのインターフェイス部であるビデオインターフェイス部２００と、定着ユニット２０８、温湿度センサやトナー残量検知等のセンサ部２０９、高圧制御部２１０、インターフェイス２００より受信する画像データにγ補正等の画像処理ＧＡ２０６、レーザ出力やスキャナモータ等の画像出力を行う画像形成部２０７及びサブＣＰＵの転写材搬送制御ＣＰＵ２０２をそれぞれ制御するメイン制御ＣＰＵ２０１を有する。転写材搬送制御ＣＰＵは、モータ、クラッチ、ファン等の駆動部２０３と位置検出等のためのセンサ部２０４及び給紙制御２０５をそれぞれ制御する。
【００２８】
図３は画像形成装置のコントローラ部２１２とエンジン制御部２１１のインターフェイス（ビデオインターフェイス部）を示す図である。
【００２９】
３０１はコントローラ部２１２からエンジン制御部２１１へ命令コマンドをシリアル通信で送信するシリアルコマンド信号線であり、３０２はエンジン制御部２１１からコントローラ部２１２へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス信号線である。
【００３０】
３０３はエンジン制御部２１１からコントローラ部２１２に垂直同期信号を送信する垂直同期信号線であり、３０４はエンジン制御部２１１からコントローラ部２１２に水平同期信号を送信する水平同期信号線である。３０５はコントローラ部２１２からエンジン制御部２１１に画像データを送信する画像データ信号線である。
【００３１】
コントローラ部２１２は、パソコン３０６から印字開始命令を受けると、エンジン制御部２１１に対してプリントモード、給紙口、排紙口等を指定するためのコマンドをシリアルコマンド通信線３０１を介して送信し、これらの情報を確定するためのプリント予約コマンドをページ毎に送信する。コントローラ部２１２は、プリント予約コマンド送信後、プリント開始を指示するプリントコマンドを送信する。エンジン制御部２１１は、プリントコマンドを受信と、プリント予約コマンドで指定された情報に基づいてプリント動作を開始する。コントローラ部２１２は、１回のプリント予約コマンドに対してプリントコマンドを１回送信する。
【００３２】
エンジン制御部２１１は、プリントコマンドを受信すると、プリント予約コマンドを受信した順にプリント動作を開始し、コントローラ部２１２へ垂直同期信号（以降、「／ＴＯＰ信号」という）と水平同期信号をそれぞれ垂直同期信号線３０３、水平同期信号線３０４を介して出力する。コントローラ部２１２は、／ＴＯＰ信号、水平同期信号に同期して、画像データを、画像データ信号線を介してエンジン制御部２１１に出力する。エンジン制御部２１１はコントローラ部２１２より入力した画像データ情報に基づきレーザビームを発光させて感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ上に静電潜像を形成し、現像部によりトナー画像として中間転写体１２に形成し、中間転写体１２上に現像剤画像を形成する。
【００３３】
図４はプリント時のエンジン制御部２１１とコントローラ部２１２の動作を説明するための図である。ここでは、３ページのプリントを行う場合の動作につてい説明する。
【００３４】
コントローラ部２１２は、エンジン制御部２１１へ、シリアルコマンド信号線３０１を介して、プリントモード（Ｓ４０１）、給紙口、排紙口（Ｓ４０２）、ページ毎のＩＤで管理されたプリント予約コマンドを送信する（Ｓ４０３）。
【００３５】
エンジン制御部２１１は、各プリント予約コマンドに対する給紙口、排紙口、プリントモードを、各プリント予約コマンドを受信した時点で、最後に指定されたプリントモード、給紙口、排紙口を有効にする。従って、コントローラ部２１２は、１ページ毎に、プリントモード、給紙口、排紙口を変更する場合には、各プリント予約コマンドを送信する前に、それらを指定しなければならない。図４では、３ページのプリント予約に対して全て同じプリントモード、給紙口、排紙口を指定されているものとする。
【００３６】
コントローラ部２１２は、プリントの準備完了すると、エンジン制御部２１１に対してプリントコマンドを送信する（Ｓ４０４）。エンジン制御部２１１は、プリントコマンドを受信すると、プリント予約コマンドを受信した順（ＩＤ＝１、ＩＤ＝２、ＩＤ＝３の順）にプリント動作を開始し、コントローラ部２１２へ／ＴＯＰ信号（Ｓ４０５）と水平同期信号を出力する。コントローラ部２１２は、／ＴＯＰ信号（Ｓ４０５）、図４に図示しない水平同期信号に同期して、画像データを、画像データ信号線を介してエンジン制御部２１１に出力する。エンジン制御部２１１は、コントローラ部２１２より入力した画像データ情報に基づきレーザビームを発光させて感光ドラム上に静電潜像を形成し、現像部によりトナー画像として中間転写体１２に形成し、中間転写体１２上に現像剤画像を形成する。
【００３７】
コントローラ部２１２は、エンジン制御部２１１が／ＴＯＰ信号を出力した後、次のページ（ＩＤ＝２）のためのプリントコマンドを送信する。エンジン制御部２１１は、プリントコマンドを受信すると、１ページ目（ＩＤ＝１）の画像形成終了後、所望のタイミングで、２ページ目（ＩＤ＝２）のための／ＴＯＰ信号を出力する（Ｓ４０７）。以降、プリント動作を継続する場合には、上記動作が繰り返される（Ｓ４０８，Ｓ４０９）。
【００３８】
ここで、図５に基づいて定着排紙センサ２０を例として、ジャム検出手段について説明する。
【００３９】
ジャムは、給紙された転写材が転写材搬送路上に配置されたセンサに到達するタイミングにより判断する。給紙された転写材が転写材搬送路上に配置されたセンサに所定のタイミングまでに到達しなかった場合（  以下、「遅延ジャム」と言う）  、或は所定のタイミングまでにセンサを通過しなかった場合（以下、「滞留ジャム」と言う）にジャムと判断する。又、ジャム発生時、ジャムを検出したセンサによってジャム紙の位置を特定することができる。
【００４０】
図５−Ａは、搬送路上のローラスリップ等により、転写材が所定のタイミングまでに定着排紙センサ２０に到達しなかった場合であり、図５−Ｂは、転写材が先端から定着ローラに巻き付き、所定タイミングまでに定着排紙センサに到達しなかった場合である。何れの場合も、現像剤が所定のタイミングまでに定着排紙センサに到達しなかったと判断し、定着排紙センサの遅延ジャムと判断する。
【００４１】
図５−Ｃは、転写材の先端が所定タイミングまでに定着排紙センサに到達したものの、搬送ローラのスリップ等により、所定タイミングまでにセンサを通過しなかった場合である。この場合は、定着排紙センサの滞留ジャムと判断する。
【００４２】
図６及び図７にて、プリントが中断した場合のリカバリ処理について説明する。ここでは、特に、ジャム発生時のリカバリ処理について説明する。
【００４３】
図６はジャム発生からリカバリが行われるまでのフローチャートである。
【００４４】
エンジン制御部２１１は、オペレータによってジャムとなった転写材（排出不可能な残留紙）を取り除いた後、転写材搬送路上に排出可能な残留紙が存在するかを確認する（Ｓ６０１，Ｓ６０２，Ｓ６０３）。排出可能な残留紙が存在すると判断した場合は、残留紙を画像形成装置外（以後、「機外」と言う）に排出するための自動排紙を行う（Ｓ６０４）。自動排紙は、転写材搬送路上に存在する全ての残留紙を機外に排出するため、転写材搬送路上の全てのローラを所定時間駆動する。その後、エンジン制御部２１１、コントローラ部２１２は、ジャムによって中断されたページをリカバリするためのプリント予約をエンジン制御部へ通知する（Ｓ６０５）。
【００４５】
図７はジャムが発生してからリカバリが行われるまでのエンジン制御部２１１と、コントローラ部２１２の動作を説明した図である。ここでは、図４で説明した３ページのプリント動作中、１ページ目がプリント終了  （ＩＤ＝１の転写材が既に機外に排出）  し、２ページ目（ＩＤ＝２）のプリント中にＪＡＭが発生した場合について説明する。図７のＳ４００は、図４のＳ４００と同じ処理が行われていることを示しているため、ここでは特に説明しない。
【００４６】
ジャム発生時、エンジン制御部２１１は、コントローラ部２１２に対して、ジャムが発生したことを通知するためのステータス（以後、「ジャムステータス」と言う）  （Ｓ７０１）と、プリントが中断した（正常に終了できかなった）旨を通知するステータス（以後、「ミスプリントステータス」と言う）を通知する（Ｓ７０２）。
【００４７】
コントローラ部２１２は、エンジン制御部２１１からミスプリントステータスを受信すると、データ再送確認コマンドを送信する（Ｓ７０３）。エンジン制御部２１１は、データ再送確認コマンドを受信すると、その返送ステータスとしてミスプリント詳細ステータスを返送し、どのページが正常にプリントできなかったのかをコントローラ部２１２へ通知する（Ｓ７０４）。
【００４８】
エンジン制御部２１１は、オペレータによってジャムとなった転写材が取り除かれた後、機内に排出可能な残留紙が存在する場合には、コントローラ部２１２へその旨（以後、「以内残留紙有りステータス」と言う）を通知する（Ｓ７０５）。
【００４９】
コントローラ部２１２は、エンジン制御部２１１から排出可能残留紙有りが通知されると、エンジン制御部２１１に対して、残留紙を機外に排出する動作の開始を指示するためのコマンド（以後、「自動排紙コマンド」と言う）を送信する（Ｓ７０６）。エンジン制御部２１１は、自動排紙コマンドを受信すると、自動排紙を実行する。
【００５０】
自動排紙が終了すると、コントローラ部２１２は、ミスプリント詳細ステータス（Ｓ７０４）を基にリカバリすべきページを判断し、エンジン制御部２１１に、プリント予約コマンドを再度、送信する（Ｓ７０７）。ここでは、ＩＤ＝２のプリント中にジャムが発生したため、ＩＤ＝２、ＩＤ＝３のプリント予約を送信されることになる（Ｓ７０７）。
【００５１】
その後、コントローラ部２１２はプリントコマンドを送出し（Ｓ７０８）、エンジン制御部２１１が、／ＴＯＰ信号を出力し、コントローラ部２１２の指定されたプリント予約の順に、プリント動作を行うことで、正常にプリントできなかったページをリカバリすることが可能となる。
【００５２】
しかしながら、ジャム発生時に、定着中の転写材が定着器に狭持されている状態でプリントが中断され、定着ローラ上にトナーが残留している場合、上記リカバリ処理に則ってプリントを再開すると、画像汚れ、転写材の裏汚れ或は残留トナーの粘着性により、定着器巻き付きジャム等が発生する危険性がある。
【００５３】
そこで、本実施の形態では、ジャム発生等によりプリント動作を中断した場合で、且つ、定着器のニップ部分に転写材が狭持されている可能性がある場合に、リカバリ後、最初のページの全画像領域をマスクし（画像形成を行わないで）、定着器ニップ部の汚れをクリーニングするためのクリーニングペーパとして使用し、その用紙が機外に排出された後に、再度、リカバリ処理を行う。
【００５４】
図８及び図９にて本実施の形態について説明する。
【００５５】
図８は、本実施例を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
エンジン制御部２１１は、ジャム発生時、転写材が定着器のニップ部分に狭持されているかを判断する（Ｓ８０１）。転写材が定着器のニップ部に狭持されていない場合には、エンジン制御部部２１１及びコントローラ部２１２は、通常のリカバリ処理を行う（Ｓ８１０）。
【００５７】
転写材が定着器のニップに狭持されている場合には、オペレータによってジャム紙を取り除いた後、転写材搬送路上に排出可能な残留紙が存在するか確認する（Ｓ８０２，Ｓ８０３）。残留紙が存在する場合は、残留紙を画像形成装置外に排出するための自動排紙処理を行う（Ｓ８０４）。その後、コントローラ部２１２は、ジャムが発生してプリントが中断されたページのプリント予約コマンドとプリントコマンドをエンジン制御部へ送信する（Ｓ８０５）。
【００５８】
エンジン制御部２１１は、プリントコマンドを受信すると（Ｓ８０６）、全画像領域をマスキングし（画像を形成せずに）、コントローラ部２１２から再送された最初の１ページのプリント動作を開始する（Ｓ８０７）。エンジン制御部２１１は、１ページ目の転写材が機外に排出された時点で、コントローラ部２１２へダミーのミスプリントを通知してプリント動作を中断する（Ｓ８０８）。このとき、エンジン制御部２１１は、クリーニングペーパとして使用した１ページ目（ＩＤ＝２）と、それ以降に予約されたページ（ＩＤ＝３）のプリントが正常にプリントできなかったことを、ミスプリント詳細ステータスにて、コントローラ部２１２へ通知する。
【００５９】
コントローラ部２１２は、ミスプリント詳細ステータスを受信すると、再度、ミスプリントとなったページ（ＩＤ＝２）からプリントを再開する（リカバリする）（Ｓ８０９）。
【００６０】
図９にて、本実施の形態のエンジン制御部２１１とコントローラ制御部２１２の動作を説明する。ここでは、図４で説明した３ページのプリント動作中、１ページ目がプリント終了し（ＩＤ＝１の転写材が既に機外に排出し）  、２ページ目（ＩＤ＝２）のプリント中にＪＡＭが発生した場合について説明する。図９のＳ７００の部分は、図７のＳ７００の部分と同じ動作である。
【００６１】
ＪＡＭ発生時、エンジン制御部２１１は、コントローラ部２１１に対して、ジャムステータスを通知（Ｓ９０１）と、ミスプリントステータスを通知する（Ｓ９０２）。コントローラ部２１２は、エンジン制御部２１１からミスプリントステータスを受信すると、データ再送確認コマンドを送信する（Ｓ９０３）。エンジン制御部２１１は、その返送ステータスとして、ミスプリント詳細ステータスをコントローラ部２１２へ通知する（Ｓ９０４）。
【００６２】
エンジン制御部２１１は、オペレータによってＪＡＭとなった転写材が取り除かれた後、機内に排出可能な残留紙が存在するかを判断し、排出可能な残留紙が存在する場合には、コントローラ部２１２へ機内残留紙有りステータスを返送する（Ｓ９０５）。
【００６３】
コントローラ部２１２は、エンジン制御部２１１から排出可能残留紙有りが通知されると、エンジン制御部２１１に、自動排紙コマンドを送信する（Ｓ９０６）。エンジン制御部２１１は、自動排紙コマンドを受信すると、自動排紙を実行する。
【００６４】
自動排紙が終了すると、コントローラ部２１２は、ミスプリント詳細ステータス（Ｓ９０４）を基にリカバリすべきページを判断し、エンジン制御部２１１に、プリント予約コマンドを再度、送信する（Ｓ９０７）。ここでは、ＩＤ＝２、ＩＤ＝３のプリント予約を、エンジン制御部２１１へ送信されることになる（Ｓ９０７）。
【００６５】
コントローラ部２１２は、プリントの準備完了すると、エンジン制御部２１１に対してプリントコマンドを送信する（Ｓ９０８）。エンジン制御部２１１は、プリントコマンドを受信すると、１ページ目（ＩＤ＝２）の全画像領域をマスキングして１ページ目（ＩＤ＝２）のプリント動作を開始し、コントローラ部２１２へ／ＴＯＰ信号と水平同期信号を出力する（Ｓ９０５）。このとき、エンジン制御部２１１は、コントローラ部２１２から次のページ（ＩＤ＝３）のプリントコマンドが送信されても、（ＩＤ＝３）のための／ＴＯＰ信号は出力しない（Ｓ９１１）。
【００６６】
エンジン制御部２１１は、１ページ目（ＩＤ＝２）の転写材が機外に排出された時点でプリント動作を中断し、コントローラ部２１２へ、ダミーのミスプリントを送信し、１ページ目のプリントが正常にプリントできなかったことを通知する（Ｓ９１２，Ｓ９１３，Ｓ９１４）。
【００６７】
コントローラ部２１２は、エンジン制御部２１１からミスプリントステータスを受信すると、データ再送確認コマンドを送信（Ｓ９１５）し、その返送ステータスであるミスプリント詳細ステータス（Ｓ９１６）からリカバリすべきページを判断し、エンジン制御部２１１にプリント予約コマンドを再度、送信する（Ｓ９１７）。
【００６８】
このとき、エンジン制御部２１１は、ミスプリント詳細ステータスにて、クリーニングペーパとして使用した１枚目（ＩＤ＝２）と、それ以降に予約されたページ（ＩＤ＝３）が正常にプリントできなかったと、コントローラ部へ通知するため、ここでは、ＩＤ＝２、ＩＤ＝３のプリント予約を、エンジン制御部２１１へ送信することになる（Ｓ９１７）。
【００６９】
エンジン制御部２１１は、コントローラ部２１２の指定されたプリント予約コマンドの順に、プリント動作を行うことで、正常にプリントできなかったページをリカバリすることが可能となる（Ｓ９１８，Ｓ９１９，Ｓ９２０，Ｓ９２１）。
【００７０】
以上述べたことにより、コントローラ部２１１に新しい機能を追加することなく、定着ローラをクリーニングする機構が無い場合でも、定着ローラ上に残留したトナーをクリーングすることが可能となる。
【００７１】
又、リカバリ時の１枚目をクリーニングペーパとすることで、定着器に狭持された定着中の転写材と同じサイズの転写材をクリーニングペーパとして使用することになるため（定着ローラ上のトナー汚れの幅と同じ幅の転写材を通紙することになるので）、定着ローラ上の汚れ（トナー）を完全に回収することが可能となる。
【００７２】
更に、本実施の形態のクリーニング手段によれば、定着ローラ上に残留したトナーをクリーニングするため、オペレータの手を煩わすこともない。
【００７３】
尚、本実施の形態は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【００７４】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００７５】
実施の形態１は、ジャム発生等によりプリント動作を中断した場合で、且つ、定着器のニップ部分に転写材が狭持されている可能性がある場合に、リカバリ後、最初のページの全画像領域をマスクし（画像形成を行わないで）、定着器ニップ部の汚れをクリーニングするためのクリーニングペーパとして使用し、その用紙が機外に排出された後に、再度、リカバリ処理を行うという方法について述べた。
【００７６】
本発明の目的は、定着器に狭持された状態で停止した定着中の転写材によって付着したトナーを完全に取り除くことが目的であるため、必ずしもリカバリの１枚目をクリーニングペーパとする必要はなく、定着器に狭持された状態で停止した転写材の汚れを完全に取り除くことができれば良い。
【００７７】
そこで、本実施の形態では、プリント中断時に、定着器のニップ部分に転写材が狭持されている場合、未転写の排出可能な転写材が機内に存在し、且つ、その転写材の紙幅が定着器のニップ部分に狭持されている転写材と同じ幅かそれよりも幅が広い場合には、自動排紙時に、その転写材をクリーニングペーパとして使用するというものである。この場合は、自動排紙時に定着ローラ上の汚れを完全にクリーニングすることが可能となるため、リカバリの１枚目をクリーニングペーパとしは使わずに済む。但し、未転写の残留紙が存在しない、或は、未転写の残留紙が存在しても、定着器ニップ部分に狭持された転写材よりも幅が狭い場合には、実施の形態１と同様に、リカバリ時の１枚目をクリーニングペーパとして使用する。
【００７８】
図１０は本実施の形態のフローチャートである。
【００７９】
エンジン制御部２１１は、ジャム発生時、転写材が定着器のニップ部分に狭持されているかを判断する（Ｓ１００１）。転写材が定着器のニップ部に狭持されていない場合には、エンジン制御部部２１１及びコントローラ部２１２は、図６で説明した通常のリカバリ処理を行う（Ｓ１０１０）。
【００８０】
転写材が定着器のニップに狭持されている場合には、オペレータによってジャム紙を取り除いた後に、転写材搬送路上に排出可能な残留紙が存在するか確認する（Ｓ１００２，Ｓ１００３）。
【００８１】
残留紙が存在する場合は、残留紙が未転写であるか判断し（Ｓ１００４）、更に、その残留紙の紙幅が定着器のニップ部に狭持されて停止した転写材の紙幅と同じか、或はそれよりも幅が広いかを判断する（Ｓ１００５）。
【００８２】
排出可能な残留紙が存在している場合で、且つ、その機内残留紙の紙幅が定着器のニップ部で狭持された状態で停止した転写材の紙幅以上である場合には、通常の自動排紙で、定着器ニップ部分の汚れがクリーニングされるとして自動排紙を実行した後、コントローラ部２１２の指示に従ってプリントを再開する（Ｓ１０１３，Ｓ１０１４）。
【００８３】
転写材が定着器のニップに狭持されている場合で、未転写の排出可能な残留紙がない場合、或は、未転写の排出可能残留紙の紙幅が定着器のニップ部に狭持されて停止した転写材の紙幅よりも短い場合には、必要に応じて自動排紙を行い（Ｓ１００６）、実施の形態１で説明したのと同様に、リカバリ後の１枚目をクリーニングペーパとして使用する。
【００８４】
具体的には、以下の処理を行う。
【００８５】
コントローラ部２１２は、プリントが中断されたページのプリント予約コマンドとプリントコマンドをエンジン制御部へ送信する（Ｓ１００７）。エンジン制御部２１１は、プリントコマンドを受信すると（Ｓ１００８）、全画像領域をマスキングし（画像を形成せずに）、コントローラ部２１２から再送された最初の１ページのプリント動作を開始する（Ｓ１００９）。
【００８６】
エンジン制御部２１１は、１ページ目の転写材が機外に排出された時点で、コントローラ部２１２へ、ダミーのミスプリントを通知してプリント動作を中断する（Ｓ１０１０）。このとき、エンジン制御部２１１は、クリーニングペーパとして使用した１枚目と、それ以降に予約されたページのプリントが正常にプリントできなかったことを、ミスプリント詳細ステータスにて、コントローラ部２１２へ通知する。
【００８７】
コントローラ部２１２は、ミスプリント詳細ステータスを受信すると、再度、ミスプリントと通知されたページからプリントを再開する（リカバリする）（Ｓ１０１１）。
【００８８】
以上述べたことにより、定着ローラをクリーニングするために、必ずしもリカバリ後の１枚目を使用する必要はなくなり、クリーニングペーパとして使用され、無駄になる転写材を減らすことが可能となる。
【００８９】
尚、本実施の形態は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【００９０】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
【００９１】
実施の形態１，２においては、オペレータの手を煩わすことなく、定着ローラ上の残留トナーを除去する方法について説明した。
【００９２】
しかしながら、画像形成装置がサポートしていないメディア（例えば、コート剤が塗布されたＯＨＴ等）が使用されていて、そのメディアをクリーニングペーパとして使用された場合には、クリーニングペーパ自体が定着器に巻き付く、或は、定着器でジャムとなることが懸念される。このような場合、実施の形態１，２で説明した方法では、定着器のトナー汚れをクリーニングするこができない。
【００９３】
そこで、本実施の形態では、実施の形態１，２で説明したクリーニングペーパ通紙時に、クリーニングペーパが定着器でジャムとなった場合には、オペレータにクリーニングペーパに適した転写材を指定した給紙口にセットするように指示し、その転写材をクリーニングペーパとして使用する。
【００９４】
図１１及び図１２は本実施の形態のフローチャートである。
【００９５】
エンジン制御部２１１は、ジャム発生時、転写材が定着器のニップ部分に狭持されているかを判断する（Ｓ１１０１）。転写材が、定着器のニップ部に狭持されていない場合には、エンジン制御部部２１１及びコントローラ部２１２は、図６で説明した通常のリカバリ処理を行う（Ｓ１１１５）。
【００９６】
転写材が定着器のニップに狭持されている場合には、オペレータによってジャム紙を取り除いた後に、転写材搬送路上に排出可能な残留紙が存在するか確認する（Ｓ１１０２，Ｓ１１０３）。
【００９７】
残留紙が存在する場合は、残留紙が未転写であるか判断し（Ｓ１１０４）、更に、未転写の残留紙の紙幅が定着器のニップ部に狭持されて停止した転写材の紙幅と同じか、或は、それよりも幅が広いかを判断する（Ｓ１１０５）。
【００９８】
排出可能な残留紙が存在している場合で、且つ、その機内残留紙の紙幅が定着器のニップ部で狭持された状態で停止した転写材の紙幅以上である場合には、通常の自動排紙で、定着器ニップ部分の汚れがクリーニングされるとして、自動排紙を実行する（Ｓ１１１６）。
【００９９】
自動排紙実行中（Ｓ１１１６）、定着器でジャムが発生したかをモニタし（Ｓ１１１７）、定着器でジャムが発生しなかった場合には、定着ローラの汚れがクリーニングされたとして、自動排紙終了後に、コントローラ部２１２の指示に従ってプリントを再開する（Ｓ１１１８，Ｓ１１１９）。自動排紙中に、定着器でジャムが発生した場合には、強制定着ローラクリーニング要求をセットして、用紙搬送を中断する（Ｓ１１２１，Ｓ１１２２）。
【０１００】
転写材が定着器のニップに狭持されている場合で、未転写の排出可能な残留紙がない場合、或は、未転写の排出可能残留紙の紙幅が定着器のニップ部に狭持されて停止した転写材の紙幅よりも短い場合には、必要に応じて自動排紙を行う（Ｓ１１０６）。自動排紙実行中（Ｓ１１０６）、定着器でジャムが発生したかをモニタし（Ｓ１１０７）、定着器でジャムが発生した場合には、強制定着ローラクリーニング要求をセットして、用紙搬送を中断する（Ｓ１１２１，Ｓ１１２２）。定着器でジャムが発生しなかった場合は、実施の形態１，２で説明したのと同様に、リカバリ後の１枚目をクリーニングペーパとして使用する。但し、クリーニングペーパ通紙中は、定着器でジャムが発生したかをモニタし（ＳＳ１１１２）、定着ジャムが発生した場合には、強制定着ローラクリーニング要求をセットして用紙搬送を中断する（Ｓ１１２１，Ｓ１１２２）。
【０１０１】
コントローラ制御部２１２は、強制定着ローラクリーニング要求がセットされた場合には、オペレータに所定の給紙口にクリーニングペーパをセットするように指示する（Ｓ１２０１）。クリーニングペーパがセットされた後、オペレータによって強制定着ローラクリーニング実行が指示されると、コントローラ部は、エンジン制御部２１１に対して強制定着ローラクリーニングの実行を指示する（Ｓ１２０２，Ｓ１２０３）。エンジン制御部２１１は、強制定着ローラクリーニングの実行が指示されると、所定の給紙口からクリーニングペーパの搬送を開始するとともに、強制定着クリーニング要求をクリアする（Ｓ１２０４）。強制定着クリーニングが終了後、コントローラ部２１２、エンジン制御部２１１は、リカバリ処理を行い、プリントを再開する（Ｓ１２０５）。
【０１０２】
以上述べたことにより、画像形成装置がサポートしていないメディア（例えば、コート剤が塗布されたＯＨＴ等）が使用された場合でも、定着ローラクリーニングが可能となる。
【０１０３】
尚、以上説明した実施の形態は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【０１０４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着させる定着手段と、レーザ光をマスキングして強制的に潜像を担持しないようにする画像マスク手段と、画像形成装置内の残留紙を検出する残留紙検出手段と、画像形成装置内の残留紙を画像形成装置外に排出する自動排紙手段と、プリント中断時、エンジン制御部からコントローラ部へプリントが中断されたことを通知するミスプリント通知手段と、プリントが中断されたページをリカバリするリカバリ手段とを有する画像形成装置において、プリント動作を中断し時に、定着器のニップ部分に転写材が狭持されている可能性がある場合は、前記リカバリ手段によってリカバリされた最初のページを、前記定着手段のニップ部の汚れをクリーニングするためのクリーニングペーパとして使用する、或は、自動排紙時に、排出可能な未転写の転写材をクリーニングペーパとして使用することによって、定着ローラ上に残留したトナー除去することが可能となり、プリント再開時に、画像汚れ、転写材の裏汚れ、或は、残留トナーの粘着性による定着器巻き付きジャム等の発生を防ぐことが可能となる。
【０１０５】
又、強制定着クリーニング機能を有することによって、画像形成装置がサポートしていないメディアが使用された場合でも、定着ローラクリーニングが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置としてのレーザプリンタの全体構成図である。
【図２】画像形成装置としてのレーザプリンタのエンジン部の概略システム図である。
【図３】エンジン制御部とコントローラ部のインターフェイス信号の図である。
【図４】プリント時のエンジン制御部とコントローラ部の動作の説明図である。
【図５】ジャム検出手段の説明図である。
【図６】従来例としてのリカバリ処理のフローチャートである。
【図７】従来例としてのリカバリ処理のエンジン制御部とコントローラ部の動作の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る定着ローラクリーニング手段のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る定着ローラクリーニング手段のエンジン制御部とコントローラ部の動作の説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る定着ローラクリーニング手段のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る定着ローラクリーニング手段のフローチャート１である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る定着ローラクリーニング手段のフローチャート２である。
【符号の説明】
２    濃度センサ
６    色ずれ測定センサ
１８    駆動ローラ
１９    レジ前センサ
２０    定着排紙センサ
２３    下段搬送センサＡ
２４    上段搬送センサＡ
２５    下段搬送センサＢ
２６    上段搬送センサＢ
２７    定着前センサ
２８    排紙センサ
【図１】
2004341080.tif 000003
【図２】
2004341080.tif 000004
【図３】
2004341080.tif 000005
【図４】
2004341080.tif 000006
【図５】
2004341080.tif 000007
【図６】
2004341080.tif 000008
【図７】
2004341080.tif 000009
【図８】
2004341080.tif 000010
【図９】
2004341080.tif 000011
【図１０】
2004341080.tif 000012
【図１１】
2004341080.tif 000013
【図１２】
2004341080.tif 000014