(57)【要約】【課題】成形工具を交換することなく、種々の成形面を成形することができる逐次成形装置を提供すること。【解決手段】逐次成形装置１００は、主軸ヘッド１２５に組み付けられた工具回転モータ１２４と逐次成形部１２６とを備えている。逐次成形部１２６は、工具回転モータ１２４の駆動力によって回動可能とされている。成形部１２６は、ツールホルダ１２６ａと成形工具１２６ｂとから構成されている。そして、ツールホルダ１２６ａの保持部１２６ｃは、成形工具１２６ｂの軸線がモータ１２４の駆動軸の軸線と所定の角度αを有し、かつ、成形工具１２６ｂの成形部１２６ｄがモータ１２４の駆動軸線上となるように、成形工具１２６ｂを保持する。これにより、成形工具１２６ｂを交換することなく、起立面やアンダーカット面を成形することが可能となる。【選択図】  図２
2004202564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の軸線方向に変位可能な主軸ヘッドと、同主軸ヘッドに一体的に組み付けられてモータの駆動力によって駆動されるホルダと、同ホルダに一体的に組み付けられる成形工具と、水平面内移動可能であり前記成形工具の軸線方向にて対向してワークを保持するテーブルとを備えた逐次成形装置において、
前記ホルダは、前記成形工具の軸線が前記モータの駆動軸の軸線に対して所定量傾斜し、かつ、前記成形工具の前記ワークに成形を施す成形部が前記モータの駆動軸の軸線上に位置するように前記成形工具を保持する保持部を有していることを特徴とする逐次成形装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した逐次成形装置において、
最終製品形状に基づき作成された加工データを基に、前記モータが制御装置により制御されて、前記成形工具の成形部がワークの被成形部に対向するように、前記ホルダが前記モータにより回動されることを特徴とする逐次成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、逐次成形装置、特に、種々の押圧成形面の成形が可能な逐次成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、特許文献１に示すように、薄肉金属板を所望の形状に押圧成形する逐次成形装置は知られている。この従来の逐次成形装置においては、棒状の逐次成形工具が、その軸線回りに回転可能であり、同軸線が鉛直軸線となるように、主軸ヘッドに組み付けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５３３１３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の逐次成形装置においては、逐次成形工具が鉛直軸線方向にて固定されている。このため、被加工材に対して、鉛直軸線方向に深い垂直面を押圧成形する場合には、逐次成形工具の側面と、押圧加工によって成形された垂直な起立面とが接触して、平滑な面を成形することができない場合がある。また、逐次成形工具が、鉛直軸線方向に固定されているため、被加工材に対して、鉛直軸線方向よりも外側に押圧するアンダーカット面を押圧成形する場合には、成形を一旦中止し、別途アンダーカット面を成形するための逐次成形工具に交換しなければならない。このため、成形時間が増大するとともに、交換が極めて煩雑である。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的は、成形工具を交換することなく、種々の押圧成形面、特に起立面やアンダーカット面を押圧成形することができる逐次成形装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の特徴は、主軸の軸線方向に変位可能な主軸ヘッドと、同主軸ヘッドに一体的に組み付けられてモータの駆動力によって駆動されるホルダと、同ホルダに一体的に組み付けられる成形工具と、水平面内移動可能であり前記成形工具の軸線方向にて対向してワークを保持するテーブルとを備えた逐次成形装置において、前記ホルダは、前記成形工具の軸線が前記モータの駆動軸の軸線に対して所定量傾斜し、かつ、前記成形工具の前記ワークに成形を施す成形部が前記モータの駆動軸の軸線上に位置するように前記成形工具を保持する保持部を有していることにある。この場合、最終製品形状に基づき作成された加工データを基に、前記モータが制御装置により制御されて、前記成形工具の成形部がワークの被成形部に対向するように、前記ホルダが前記モータにより回動されるようにするとよい。
【０００７】
これによれば、ホルダは、成形工具の軸線がモータの駆動軸の軸線に対して所定量傾斜し、かつ、成形工具の成形部がモータの駆動軸の軸線上に位置するように成形工具を保持する保持部を有している。このため、成形部は、モータの駆動力によってホルダおよび成形工具が回動されても、駆動軸上から外れて回動することがない。したがって、モータの駆動力によって、ホルダおよび成形工具が回動しながら逐次成形を行う場合であっても、成形工具の成形部の位置決めが容易であり、正確に逐次成形することができる。
【０００８】
また、ホルダの保持部にて保持されている成形工具が、その軸線とモータの駆動軸の軸線とが所定量傾斜している。このため、モータがホルダを所定量回動させることにより、成形工具の成形部以外の部分がワークと無用に接触しないようにすることができる。
【０００９】
また、ホルダの保持部にて保持されている成形工具が、その軸線とモータの駆動軸の軸線とが所定量傾斜しているため、例えば、成形工具を交換することなく、ワークに対して、ワークの一般部分から略垂直に起立した起立面や、起立面をさらに外方に加工するアンダーカット面を成形することができる。すなわち、起立面やアンダーカット面を成形する場合には、モータが所定量だけホルダおよび成形工具を回動させれば、成形工具の成形部以外の部分（一般部）は、既に成形された起立面やアンダーカット面と接触することがない。したがって、成形された起立面やアンダーカット面と成形工具の一般部とが接触して傷などをつけることがなく、起立面やアンダーカット面の表面状態を平滑に保った状態で、正確に起立面やアンダーカット面を成形することができる。また、成形工具の交換をしなくても、起立面やアンダーカット面を成形することができるため、交換に要する時間を無くすことができて、生産性を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の逐次成形装置が適用された義歯床金属成形システムの概略を示したブロック図である。この義歯床金属成形システムにおいては、ワークとしての純チタン薄板Ｚを所定形状に押圧成形して、義歯床金属を成形する。このため、義歯床金属成形システムは、患者の上顎の天井部分（口蓋）の詳細な形状を計測するレーザ測定装置１０と、同レーザ測定装置１０にて測定された測定データを加工用データに変換するコンピュータ２０と、同コンピュータ２０から提供された加工用データに基づいて加工する逐次成形装置１００とが、ケーブルＫを介して、接続されて構成されている。
【００１１】
レーザ測定装置１０は、患者の口腔内に挿入される円筒部１１と本体部１２とを備えている。円筒部１１は、その内部に所定波長のレーザ光を発光する発光部分および患者の口蓋の表面にて反射されたレーザ光を受光する受光部分を有するレーザ装置１１ａを内蔵している。そして、円筒部１１の外周面上には、レーザ装置１１ａが発光したレーザ光を照射するとともに、反射されたレーザ光を透過する所定幅のスリット１１ｂが形成されている。本体部１２は、レーザ発光を制御するとともに、受光したレーザ光に基づいて口蓋の表面の形状を測定データとして演算する制御装置を内包している。そして、本体部１２は、演算された測定データをコンピュータ２０に供給するための測定データ供給ポート１２ａを備えている。
【００１２】
コンピュータ２０は、レーザ測定装置１０の測定動作を制御するとともに、レーザ測定装置１０から供給された測定データを取得する。また、コンピュータ２０は、取得した測定データを加工用データに変換して、逐次成形装置１００に供給する。このため、コンピュータ２０は、レーザ測定器１０から供給される測定データを取得するための測定データ取得ポート２１および加工用データを逐次成形装置１００に供給するためのデータ供給ポート２２を備えている。ここで、データ供給ポート２２から逐次成形装置１００に供給される加工用データは、一般的にＣＡＤやＣＡＭで利用される形式のデータであり、患者の上顎表面の形状を表す形状データに加えて、逐次成形装置１００が義歯床金属を成形する動作を制御する制御データすなわち成形パスデータも含まれている。これにより、逐次成形装置１００は、加工用データを取得することにより、形状データおよび制御データに基づいて、義歯床金属を成形する。
【００１３】
逐次成形装置１００は、図１および図２に示すように、ベース１１０に直立して固定されたコラム１２０に主軸台１２１が支持されている。主軸台１２１は、上下動モータ１２２および送りネジ１２３の回動に伴って上下方向に昇降可能とされており、工具回転モータ１２４、主軸ヘッド１２５および逐次成形部１２６を搭載している。
【００１４】
主軸ヘッド１２５は、図３に示すように、その先端側に逐次成形部１２６を脱着可能に保持しており、主軸台１２１の昇降運動に伴って鉛直方向に移動するとともに、工具回転モータ１２４によって逐次成形部１２６を工具回転モータの駆動軸（以下、この軸をφ軸という）回りに所定量回動可能に保持している。逐次成形部１２６は、図３に示すように、主軸ヘッド１２５とボルトによって固定されるツールホルダ１２６ａと、ツールホルダ１２６ａにナットによって組み付けられた成形工具１２６ｂとから構成されている。
【００１５】
成形工具１２６ｂは、その先端方向に向けて尖頭状に形成されており、先端部分に純チタン薄板Ｚに対して成形を施す成形部１２６ｄが形成されている。そして、成形工具１２６ｂは、ツールホルダ１２６ａの保持部１２６ｃによって、成形工具１２６ｂの軸線（Ｌ１軸）とφ軸とが所定の角度αを有するように保持されるとともに、成形部１２６ｄの先端がφ軸上に位置するように保持されている。成形部１２６ｄは、所定の半径の半球形状とされていて、種々の半径とされた半球形状とすることが可能であるが、本実施形態においては、その半径を０．５ｍｍとして実施する。また、成形部１２６ｄは、純チタン薄板Ｚと接触して、同薄板Ｚを押圧成形するため、押圧成形に伴って発生する摩擦力によって、成形部１２６ｄが磨耗する可能性がある。このため、本実施形態においては、成形部１２６ｄ周辺を、例えば、ＴｉＣ（Titanium Carbide：炭化チタン）によってコーティングし、耐摩耗性を向上させて実施する。
【００１６】
ふたたび図２に戻り、ベース１１０には、テーブル１３０が設けられている。テーブル１３０は、Ｘ軸モータ１３１およびＹ軸モータ１３２によって、水平面方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動可能とされている。また、テーブル１３０には、純チタン薄板Ｚの周縁部を保持するためのワークホルダ１３３が組み付けられている。ワークホルダ１３３は、純チタン薄板Ｚをその上面にて載置する下側プレート１３３ａと、載置された純チタン薄板Ｚを上側から押さえる上側プレート１３３ｂとから構成されている。下側プレート１３３ａおよび上側プレート１３３ｂは、図４に示すように、同一形状とされており、その略中心部には、ロの字状の貫通孔が形成されている。そして、下側プレート１３３ａおよび上側プレート１３３ｂは、純チタン薄板Ｚを挟んだ状態で、互いにボルトによって締め付けられ、さらに、テーブル１３０に別のボルトによって組み付けられて、純チタン薄板Ｚを固定する。
【００１７】
次に、上記のように構成した義歯床金属成形システムの作動について説明する。この義歯床金属成形システムを利用するにあたり、同システムの使用者、例えば、オペレータは、患者の口蓋の表面形状を測定する。具体的には、オペレータは、レーザ測定装置１０の円筒部１１を患者の口腔内に挿入する。そして、コンピュータ２０を操作して、レーザ測定装置１０に測定開始を指示する。レーザ測定装置１０は、同指示に従って、レーザ装置１１ａがスリット１１ｂからレーザ光を照射するとともに、上顎の表面にて反射されたレーザ光を受光し、患者の口蓋の表面形状をスキャニングする。なお、レーザ測定装置１０のスキャニングによる測定においては、患者の口蓋の表面形状を３次元（縦、横、高さ）として測定する。このスキャニング後、レーザ測定装置１０の本体部１２は、受光したレーザ光に基づいて口蓋の形状を３次元データとして演算し、同演算した３次元データを口蓋の表面形状を測定データとして、測定データ供給ポート１２ａを介して、コンピュータ２０に供給する。これにより、コンピュータ２０は、図５に示すように、詳細な患者の口蓋の表面形状を表す測定データを３次元のデータとして取得することができる。
【００１８】
次に、コンピュータ２０は、取得した測定データに基づいて、加工用データを作成する。具体的には、オペレータは、レーザ計測装置１０から取得した測定データのうち、図６（ａ）に示すように、不必要な部分例えば歯槽堤などをトリムし、義歯床金属を成形するために必要な部分の測定データのみをコンピュータ２０に一時的に記憶する。次に、コンピュータ２０は、一時的に記憶された測定データを、図６（ｂ）に示すように、加工用データに変換する。このとき、変換された加工用データには、逐次成形装置１００の動作に関する制御データすなわち成形パスデータが含まれている。このように、加工用データを作成すると、コンピュータ２０は、データ供給ポート２２を介して、逐次成形装置１００に加工用データを供給する。
【００１９】
逐次成形装置１００においては、供給された加工用データに基づいて、純チタン薄板Ｚに対して、押圧成形を施す。具体的に説明すると、逐次成形装置１００は、供給された加工用データに含まれている成形パスデータが表す成形パスを再現するように、主軸ヘッド１２５、テーブル１３０を移動制御する。このとき、逐次成形装置１００は、成形工具１２６ｂの成形部１２６ｄが、純チタン薄板Ｚに対して、常に所定の押圧力で押し付けられた状態で、主軸ヘッド１２５およびテーブル１３０を移動制御する。これにより、純チタン薄板Ｚは、成形部１２６ｄが所定の押圧力を加えている方向に張り出して押圧成形される。
【００２０】
ところで、成形される義歯床金属においては、略垂直に立ち上がる面（起立面）を押圧成形しなければならない場合がある。これについて、逐次成形装置１００は、工具回転モータ１２４の正転、逆転制御して、逐次成形部１２６をφ軸回りに所定量回動させることができる。また、成形工具１２６ｂが、その軸線とφ軸とが所定の角度αを有するように、ツールホルダ１２６ａに組み付けられている。
【００２１】
これにより、起立面を押圧成形する場合には、逐次成形装置１００は、加工用データに基づいて、成形工具１２６ｂの成形部１２６ｄが純チタン薄板Ｚの加工部分に対向するように、工具回転モータ１２４を所定量だけ回動させる。次に、逐次成形装置１００は、加工用データに基づいて、主軸ヘッド１２５を下降させて、成形部１２６ｄを純チタン薄板Ｚに接触させるとともに、成形部１２６ｄが純チタン薄板Ｚに押圧力を伝達することができるようにテーブル１３０を移動させる。そして、加工用データに含まれている成形パスを再現するように、これらの動作を繰り返して、所定の起立面を正確に押圧成形する。
【００２２】
このとき、成形工具１２６ｂは、加工部分に対し対向して保持されているため、上記押圧成形の進行に伴って成形される起立面と成形工具１２６ｂの本体とが接触することがない。したがって、加工面に対して、成形工具１２６ｂの本体を逃がすことができるため、成形が必要な面が深い起立面であっても、正確に押圧成形することができる。
【００２３】
また、成形される義歯床金属においては、起立面からさらに外方に押し出す面すなわちアンダーカット面を成形する場合がある。この場合であっても、逐次成形装置１００は、工具回転モータ１２４を所定量回動させて、成形工具１２６ｂを純チタン薄板Ｚの被加工部分に対向させる。そして、逐次成形装置１００は、加工用データに基づいて、主軸ヘッド１２５を下降させて、所定の押圧力となるように成形部１２６ｄを純チタン薄板Ｚに接触させるとともに、テーブル１３０を成形部１２６ｄが純チタン薄板Ｚに押圧力を伝達できるように移動させる。そして、加工用データに含まれている成形パスを再現するように、これらの動作を繰り返すことにより、成形の必要な面がアンダーカット面であっても、正確に押圧成形することができる。
【００２４】
以上の説明からも理解することができるように、本発明の逐次成形装置１００を適用することにより、起立面やアンダーカット面であっても、成形工具１２６ｂの本体が純チタン薄板Ｚの加工部分と接触することがなく、成形部１２６ｄが正確にかつ加工表面を円滑な状態に加工することができる。また、成形工具１２６ｂのみを使用して、すなわち、成形工具を交換することなく、起立面やアンダーカット面を押圧成形することができるため、工具の交換時間を無くすことができて、加工時間を短縮することができる。さらに、多軸（例えば、５軸や６軸）の逐次成形装置を用いることなく、起立面やアンダーカット面を押圧成形することができるため、設備費用を低減することができて、好適である。
【００２５】
なお、上記実施形態においては、本発明に係る逐次成形装置１００を義歯床金属成形システムに適用して実施したが、本発明の目的を逸脱しない限り、逐次成形装置１００をその他の成形に適用可能であることはいうまでもない。その他の成形として、例えば、金属薄板に逐次成形を利用して、深い凹部を形成する張り出し加工などがある。この場合であっても、成形工具１２６ｂの本体と金属薄板の既加工面との接触を回避することができるとともに、起立面やアンダーカット面を好適に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の逐次成形装置が適用された実施形態に係る義歯床金属成形システムの全体を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る逐次成形装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に逐次成形装置の逐次成形部の詳細を示す拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係る逐次成形装置のワークホルダを構成するプレートを示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係るレーザ測定装置にて測定された患者の口蓋の形状データを表す図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、本発明の実施形態に係るコンピュータが作成した加工用データを表す図である。
【符号の説明】
１０…レーザ測定装置、２０…コンピュータ、１００…逐次成形装置、１１０…ベース、１２０…コラム、１２１…主軸台、１２２…上下動モータ、１２３…送りネジ、１２４…工具回転モータ、１２５…主軸ヘッド、１２６・・・逐次成形部、１２６ａ…ツールホルダ、１２６ｂ…成形工具、１２６ｃ…保持部、１２６ｄ…成形部、１３０…テーブル、１３１…Ｘ軸モータ、１３２…Ｙ軸モータ、１３３…ワークホルダ、Ｚ…純チタン薄板
【図１】
2004202564.tif 000003
【図２】
2004202564.tif 000004
【図３】
2004202564.tif 000005
【図４】
2004202564.tif 000006
【図５】
2004202564.tif 000007
【図６】
2004202564.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月24日(2003.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
主軸の軸線方向に変位可能な主軸ヘッドと、同主軸ヘッドに一体的に組み付けられてモータの駆動力によって駆動されるホルダと、同ホルダに一体的に組み付けられる成形工具と、水平面内移動可能でワークを保持するテーブルとを備えた逐次成形装置において、
前記ホルダは、前記成形工具の軸線が前記モータの駆動軸の軸線に対して所定量傾斜し、かつ、前記成形工具の前記ワークに成形を施す成形部が前記モータの駆動軸の軸線上に位置するように前記成形工具を保持する保持部を有していることを特徴とする逐次成形装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の逐次成形装置が適用された金属義歯床成形システムの概略を示したブロック図である。この金属義歯床成形システムにおいては、ワークとしての純チタン薄板Ｚを所定形状に押圧成形して、金属義歯床を成形する。このため、金属義歯床成形システムは、患者の上顎の天井部分（口蓋）の詳細な形状を計測するレーザ測定装置１０と、同レーザ測定装置１０にて測定された測定データを加工用データに変換するコンピュータ２０と、同コンピュータ２０から提供された加工用データに基づいて加工する逐次成形装置１００とが、ケーブルＫを介して、接続されて構成されている。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
コンピュータ２０は、レーザ測定装置１０の測定動作を制御するとともに、レーザ測定装置１０から供給された測定データを取得する。また、コンピュータ２０は、取得した測定データを加工用データに変換して、逐次成形装置１００に供給する。このため、コンピュータ２０は、レーザ測定器１０から供給される測定データを取得するための測定データ取得ポート２１および加工用データを逐次成形装置１００に供給するためのデータ供給ポート２２を備えている。ここで、データ供給ポート２２から逐次成形装置１００に供給される加工用データは、一般的にＣＡＤやＣＡＭで利用される形式のデータであり、患者の上顎表面の形状を表す形状データに加えて、逐次成形装置１００が金属義歯床を成形する動作を制御する制御データすなわち成形パスデータも含まれている。これにより、逐次成形装置１００は、加工用データを取得することにより、形状データおよび制御データに基づいて、金属義歯床を成形する。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
成形工具１２６ｂは、その先端方向に向けて尖頭状に形成されており、先端部分に純チタン薄板Ｚに対して成形を施す成形部１２６ｄが形成されている。そして、成形工具１２６ｂは、ツールホルダ１２６ａの保持部１２６ｃによって、成形工具１２６ｂの軸線（Ｌ１軸）とφ軸とが所定の角度αを有するように保持されるとともに、成形部１２６ｄがφ軸上に位置するように保持されている。成形部１２６ｄは、所定の半径の半球形状とされていて、種々の半径とされた半球形状とすることが可能であるが、本実施形態においては、その半径を０．５ｍｍとして実施する。また、成形部１２６ｄは、純チタン薄板Ｚと接触して、同薄板Ｚを押圧成形するため、押圧成形に伴って発生する摩擦力によって、成形部１２６ｄが磨耗する可能性がある。このため、本実施形態においては、成形部１２６ｄ周辺を、例えば、ＴｉＣ（Titanium Carbide：炭化チタン）によってコーティングし、耐摩耗性を向上させて実施する。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
次に、上記のように構成した金属義歯床成形システムの作動について説明する。この金属義歯床成形システムを利用するにあたり、同システムの使用者、例えば、オペレータは、患者の口蓋の表面形状を測定する。具体的には、オペレータは、レーザ測定装置１０の円筒部１１を患者の口腔内に挿入する。そして、コンピュータ２０を操作して、レーザ測定装置１０に測定開始を指示する。レーザ測定装置１０は、同指示に従って、レーザ装置１１ａがスリット１１ｂからレーザ光を照射するとともに、上顎の表面にて反射されたレーザ光を受光し、患者の口蓋の表面形状をスキャニングする。なお、レーザ測定装置１０のスキャニングによる測定においては、患者の口蓋の表面形状を３次元（縦、横、高さ）として測定する。このスキャニング後、レーザ測定装置１０の本体部１２は、受光したレーザ光に基づいて口蓋の形状を３次元データとして演算し、同演算した３次元データを口蓋の表面形状を測定データとして、測定データ供給ポート１２ａを介して、コンピュータ２０に供給する。これにより、コンピュータ２０は、図５に示すように、詳細な患者の口蓋の表面形状を表す測定データを３次元のデータとして取得することができる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
次に、コンピュータ２０は、取得した測定データに基づいて、加工用データを作成する。具体的には、オペレータは、レーザ計測装置１０から取得した測定データのうち、図６（ａ）に示すように、不必要な部分例えば歯槽堤などをトリムし、金属義歯床を成形するために必要な部分の測定データのみをコンピュータ２０に一時的に記憶する。次に、コンピュータ２０は、一時的に記憶された測定データを、図６（ｂ）に示すように、加工用データに変換する。このとき、変換された加工用データには、逐次成形装置１００の動作に関する制御データすなわち成形パスデータが含まれている。このように、加工用データを作成すると、コンピュータ２０は、データ供給ポート２２を介して、逐次成形装置１００に加工用データを供給する。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
ところで、成形される金属義歯床においては、略垂直に立ち上がる面（起立面）を押圧成形しなければならない場合がある。これについて、逐次成形装置１００は、工具回転モータ１２４の正転、逆転制御して、逐次成形部１２６をφ軸回りに所定量回動させることができる。また、成形工具１２６ｂが、その軸線とφ軸とが所定の角度αを有するように、ツールホルダ１２６ａに組み付けられている。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、成形される金属義歯床においては、起立面からさらに外方に押し出す面すなわちアンダーカット面を成形する場合がある。この場合であっても、逐次成形装置１００は、工具回転モータ１２４を所定量回動させて、成形工具１２６ｂを純チタン薄板Ｚの被加工部分に対向させる。そして、逐次成形装置１００は、加工用データに基づいて、主軸ヘッド１２５を下降させて、所定の押圧力となるように成形部１２６ｄを純チタン薄板Ｚに接触させるとともに、テーブル１３０を成形部１２６ｄが純チタン薄板Ｚに押圧力を伝達できるように移動させる。そして、加工用データに含まれている成形パスを再現するように、これらの動作を繰り返すことにより、成形の必要な面がアンダーカット面であっても、正確に押圧成形することができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
なお、上記実施形態においては、本発明に係る逐次成形装置１００を金属義歯床成形システムに適用して実施したが、本発明の目的を逸脱しない限り、逐次成形装置１００をその他の成形に適用可能であることはいうまでもない。その他の成形として、例えば、金属薄板に逐次成形を利用して、深い凹部を形成する張り出し加工などがある。この場合であっても、成形工具１２６ｂの本体と金属薄板の既加工面との接触を回避することができるとともに、起立面やアンダーカット面を好適に成形することができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】本発明の逐次成形装置が適用された実施形態に係る金属義歯床成形システムの全体を示す概略図である。