(57)【要約】【課題】簡単な構造により、軸方向に往復動される駆動軸で、該駆動軸を支持する軸受にかかる負荷を低減する機構を提供する。【解決手段】軸方向に往復動する駆動軸５で、該駆動軸５を支持する軸受６の負荷の低減機構１であり、互いに対向し、一方に軸受６が配設される２個の板状部材２，３と、板状部材２，３に両端部が固定され、その間隔が一定で平行に配設される複数の支持用のガイド支持部材４，４と、軸受６を介して一方の板状部材３を貫通する駆動軸５の端部５ａに、摺動部材７の一方の端部が固定され、他方の端部に形成される複数の貫通穴を介して前記複数のガイド支持部材４，４を貫通させる前記摺動部材７とからなる。そして、前記摺動部材７の、前記一方の端部と他方の端部とを、前記駆動軸５の軸方向に離間して形成することにより、前記駆動軸５を支持する軸受６にかかる負荷を低減させる機構である。【選択図】　　　　　　図１
2004028178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に往復動される駆動軸で、該駆動軸を支持する軸受にかかる負荷を低減させる機構において、
互いに対向するとともに、その一方に前記軸受が配設される２個の板状部材と、
前記２個の板状部材のそれぞれに両端部が固定され、それぞれの間隔が一定で平行に、かつ直線的に配設される複数の線状形のガイド支持部材と、
前記軸受を介して、前記一方の板状部材を貫通する前記駆動軸と、
前記駆動軸の軸端に、一方の端部が固定されるとともに、他方の端部に形成される複数の貫通穴のそれぞれを介して前記複数のガイド支持部材を貫通させる摺動部材とからなり、
前記摺動部材の、前記一方の端部と他方の端部とが、前記駆動軸の軸方向に離間して形成されることにより、前記駆動軸を支持する前記軸受にかかる負荷を低減させることを特徴とする軸受負荷の低減機構。
【請求項２】
軸方向に往復動される駆動軸で、該駆動軸を支持する軸受にかかる負荷を低減させる機構において、
互いに対向するとともに、それぞれ前記軸受が配設される２個の板状部材と、前記２個の板状部材のそれぞれに両端部が固定され、それぞれの間隔が一定で平行に、かつ直線的に配設される複数の線状形のガイド支持部材と、
２個の駆動軸で、前記それぞれの軸受を介して、前記それぞれの板状部材を貫通し、互いに対向するように配設される前記２個の駆動軸と、
２個の摺動部材で、前記２個の駆動軸のそれぞれの軸端に、それぞれ、一方の端部が固定されるとともに、他方の端部に形成される複数の貫通穴のそれぞれを介して前記複数のガイド支持部材を貫通させ、かつ互いに対向させながら巴形状に配設される前記２個の摺動部材とからなり、
前記それぞれの摺動部材の、前記一方の端部と他方の端部とが、前記それぞれの駆動軸の軸方向に離間して形成されることにより、前記それぞれの駆動軸を支持する前記それぞれの軸受にかかる負荷を低減させることを特徴とする軸受負荷の低減機構。
【請求項３】
前記摺動部材は、２つの段違い平行部と、前記２つの段違い平行部の横側を互いに離間して、一体的に形成する接続部とからなり、前記一方の平行部には、前記駆動軸の端部が固着されるとともに、前記他方の平行部には、前記複数のガイド支持部材をそれぞれ貫通する複数の貫通穴が形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の軸受負荷の低減機構。
【請求項４】
軸に沿って往復動される摺動部材で、該摺動部材を支持する軸受にかかる負荷を低減させる機構において、
互いに対向する２個の板状部材と、
前記軸で、前記２個の板状部材のそれぞれに両端部が固定される固定軸と、
前記２個の板状部材のそれぞれに両端部が固定され、それぞれの間隔が一定で前記固定軸と平行に配設される複数の線状形のガイド支持部材と、
２個の前記摺動部材で、それぞれの一方の端部が、前記軸受のそれぞれを介して、前記固定軸を貫通させるとともに、他方の端部に形成される複数の貫通穴のそれぞれを介して前記複数のガイド支持部材を貫通させ、かつ互いに対向させながら巴形状に配設される前記２個の摺動部材とからなり、
前記それぞれの摺動部材の、前記一方の端部と他方の端部とが、前記固定軸の軸方向に離間して形成されることにより、前記それぞれの摺動部材を支持する前記それぞれの軸受にかかる負荷を低減させることを特徴とする軸受負荷の低減機構。
【請求項５】
前記摺動部材は、２つの段違い平行部と、前記２つの段違い平行部の横側を互いに離間して、一体的に形成する接続部とからなり、前記一方の平行部は、前記固定軸を貫通させるとともに、前記他方の平行部は、前記複数のガイド支持部材をそれぞれ貫通する複数の貫通穴が形成されることを特徴とする請求項４に記載の軸受負荷の低減機構。
【請求項６】
前記摺動部材に形成され、前記複数のガイド支持部材を貫通させる前記複数の貫通穴のそれぞれには、軸方向に摺動自在な軸受が配設されることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４のいずれかに記載の軸受負荷の低減機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸受負荷の低減機構に関し、詳しくは、例えば電気又は流体圧によるロッドシリンダや駆動機構で、相対的に軸方向に往復動される駆動軸又は摺動部材を支持する軸受にかかる負荷を低減させる機構に関し、前記駆動軸又は摺動部材の摺動と寿命の改善のための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の軸受負荷の低減機構としては、例えば、図４に示すようなものがある。
図４において、この軸受負荷低減機構１００は、互いに平行に対向する２個の板状ブラケット１０１，１０２が配置されており、該板状ブラケット１０１，１０２にそれぞれ設けられた軸受１０３，１０４を介して、該板状ブラケット１０１，１０２を貫通するように、例えば互いに対向して配置された図示しない流体圧シリンダから、往復動するように駆動されるシリンダロッド（駆動軸）１０５，１０６が配設されている。
【０００３】
前記２個の板状ブラケット１０１，１０２の間には、両端部が該板状ブラケット１０１，１０２に固定された２本の丸棒ガイド１０７，１０７が、その間隔を一定に前記シリンダロッド１０５，１０６に平行で、かつ直線的に配設されている。そして、前記それぞれのシリンダロッド１０５，１０６の端部１０５ａ，１０６ａをそれぞれ固定した２個のスライド板１０９，１１０は、前記２本の丸棒ガイド１０７，１０７を、それぞれに設けられた軸受１０８，１０８を介して貫通させるとともに、前記丸棒ガイド１０７，１０７により案内されながら、互いに対向するように摺動自在に支持されている。なお、１１１はケースである。
【０００４】
このように構成された前記軸受負荷低減機構１００は、前記２個のスライド板１０９，１１０と前記２本の丸棒ガイド１０７，１０７とにより、前記それぞれの流体圧シリンダロッド１０５，１０６を支持する軸受１０３，１０４で、該軸受１０３，１０４にかかる負荷を低減させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の前記軸受負荷の低減機構１００にあっては、対向して摺動する前記２個のスライド板１０９，１１０は、摺動中、互いに接近及び離反するため、前記それぞれのスライド板１０９，１１０における前記シリンダロッド１０５，１０６のそれぞれの端部１０５ａ，１０６ａとの固定位置と、前記２本の丸棒ガイド１０７，１０８を貫通させる、それぞれの軸受１０８，１０８の位置との距離を広げることが困難であった。このため、前記２個の板状ブラケット１０１，１０２にそれぞれ設けられた前記軸受１０３，１０４で、該軸受１０３，１０４にかかる負荷を低減するには十分でないという問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的は前記問題点を解消し、簡単な構造により、相対的に軸方向に往復動される駆動軸又は摺動部材で、該駆動軸又は摺動部材を支持する軸受にかかる負荷を低減する機構を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、加工工数や組み付け調整工数が低減され、製造原価的に安価な軸受負荷の低減機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明の構成は、軸方向に往復動される駆動軸で、該駆動軸を支持する軸受にかかる負荷を低減させる機構において、次のとおりである。
【０００９】
互いに対向するとともに、その一方に前記軸受が配設される２個の板状部材と、前記２個の板状部材のそれぞれに両端部が固定され、それぞれの間隔が一定で平行に、かつ直線的に配設される複数の線状形のガイド支持部材と、前記軸受を介して、前記一方の板状部材を貫通する前記駆動軸と、前記駆動軸の軸端に、一方の端部が固定されるとともに、他方の端部に形成される複数の貫通穴のそれぞれを介して前記複数のガイド支持部材を貫通させる摺動部材とからなり、前記摺動部材の、前記一方の端部と他方の端部とが、前記駆動軸の軸方向に離間して形成されることにより、前記駆動軸を支持する前記軸受にかかる負荷を低減させる軸受負荷の低減機構である。
【００１０】
互いに対向するとともに、それぞれ前記軸受が配設される２個の板状部材と、前記２個の板状部材のそれぞれに両端部が固定され、それぞれの間隔が一定で平行に、かつ直線的に配設される複数の線状形のガイド支持部材と、２個の駆動軸で、前記それぞれの軸受を介して、前記それぞれの板状部材を貫通し、互いに対向するように配設される前記２個の駆動軸と、２個の摺動部材で、前記２個の駆動軸のそれぞれの軸端に、それぞれ、一方の端部が固定されるとともに、他方の端部に形成される複数の貫通穴のそれぞれを介して前記複数のガイド支持部材を貫通させ、かつ互いに対向させながら巴形状に配設される前記２個の摺動部材とからなり、前記それぞれの摺動部材の、前記一方の端部と他方の端部とが、前記それぞれの駆動軸の軸方向に離間して形成されることにより、前記それぞれの駆動軸を支持する前記それぞれの軸受にかかる負荷を低減させる軸受負荷の低減機構である。
【００１１】
前記摺動部材は、２つの段違い平行部と、前記２つの段違い平行部の横側を互いに離間して、一体的に形成する接続部とからなり、前記一方の平行部には、前記駆動軸の端部が固着されるとともに、前記他方の平行部には、前記複数のガイド支持部材をそれぞれ貫通する複数の貫通穴が形成される軸受負荷の低減機構である。
【００１２】
本発明の構成は、軸に沿って往復動される摺動部材で、該摺動部材を支持する軸受にかかる負荷を低減させる機構において、次のとおりである。
【００１３】
互いに対向する２個の板状部材と、前記軸で、前記２個の板状部材のそれぞれに両端部が固定される固定軸と、前記２個の板状部材のそれぞれに両端部が固定され、それぞれの間隔が一定で前記固定軸と平行に配設される複数の線状形のガイド支持部材と、２個の前記摺動部材で、それぞれの一方の端部が、前記軸受のそれぞれを介して、前記固定軸を貫通させるとともに、他方の端部に形成される複数の貫通穴のそれぞれを介して前記複数のガイド支持部材を貫通させ、かつ互いに対向させながら巴形状に配設される前記２個の摺動部材とからなり、前記それぞれの摺動部材の、前記一方の端部と他方の端部とが、前記固定軸の軸方向に離間して形成されることにより、前記それぞれの摺動部材を支持する前記それぞれの軸受にかかる負荷を低減させる軸受負荷の低減機構である。
【００１４】
前記摺動部材は、２つの段違い平行部と、前記２つの段違い平行部の横側を互いに離間して、一体的に形成する接続部とからなり、前記一方の平行部は、前記固定軸を貫通させるとともに、前記他方の平行部は、前記複数のガイド支持部材をそれぞれ貫通する複数の貫通穴が形成される軸受負荷の低減機構である。
【００１５】
前記摺動部材に形成され、前記複数のガイド支持部材を貫通させる前記複数の貫通穴のそれぞれには、軸方向に摺動自在な軸受が配設される軸受負荷の低減機構である。
【００１６】
本発明の軸受負荷の低減機構は、以上のように構成されるので、その作用は、前記摺動部材における、前記駆動軸の軸端位置と、前記複数のガイド支持部材のそれぞれを貫通させる位置とを、前記駆動軸の軸方向に離間して形成されることにより、前記駆動軸を支持する前記軸受にかかる負荷を低減させることができる。
【００１７】
同時に、相対的に軸方向に往復動される駆動軸の端部の垂直方向負荷に対応する、前記駆動軸を支持する軸受の負荷を低減させ、シリンダロッドなどの前記駆動軸の摺動性を改善して、その寿命をも延ばすことができる。
【００１８】
また、本発明の軸受負荷の低減機構の作用は、前記固定軸を摺動する前記摺動部材の、前記一方の端部と他方の端部とが、前記固定軸の軸方向に離間して形成されることにより、前記それぞれの摺動部材を支持する前記それぞれの軸受にかかる負荷を低減させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
［第１実施例］
図１は、本発明の軸受負荷の低減機構の実施の形態の第１実施例を示す図で、軸方向に往復動される駆動軸で、該駆動軸を支持する軸受における、前記軸受負荷の低減機構の全体を示す斜視図である。
【００２０】
図１において、軸受負荷の低減機構１は、互いに対向し、かつ平行に配設される２個の板状のブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３と、該２個のブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３の間に、両端部が前記ブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３のそれぞれに固定される複数（本実施の形態では、２本）の支持用の丸棒ガイド４、４と、図示しない、例えば電動アクチュエータの駆動軸（出力軸）５と、前記板状のブラケット（Ｂ）３に前記駆動軸５を支持する軸受６と、摺動部材７であって、一方の側の端部７ａが前記駆動軸５の端部５ａに固着され、他方の側の端部７ｂが、前記２個の丸棒ガイド４、４によりガイドされながら支持される前記摺動部材７とからなる。
【００２１】
前記２本の丸棒ガイド４、４は、前記ブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３間のほぼ中心を結ぶ中心軸Ｃに平行に、ある一定間隔Ｄで、直線的に配設される線状形の金属材からなっている。
また、前記駆動軸５は、前記ブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３の前記中心軸Ｃに沿って直線的に往復動し、かつその軸方向が前記中心軸Ｃに一致するように前記ブラケット（Ｂ）３側に配設されている。
前記軸受６は、該ブラケット（Ｂ）３に配設され、前記駆動軸５が該ブラケット（Ｂ）３を貫通するように、該駆動軸５を軸方向に摺動自在に支持している。
【００２２】
前記摺動部材７は、上方から及び前記中心軸Ｃ方向からみると、それぞれほぼ「コ」の字状に形成され、例えば「体操用具の段違い平行棒」のような、２つの段違い平行部を形成する一方の側の短板平行部７ａと他方の側の長板平行部７ｂと、該２つの段違い平行部７ａ，７ｂの間を、互いに軸方向にある距離Ｌを離間するため、その横側を接続するように一体的に形成する接続部７ｃとからなっている。
【００２３】
前記摺動部材７の一方の端部である、前記一方の短板平行部７ａには、前記駆動軸５の端部５ａが固着されるとともに、他方の端部である、長板平行部７ｂには、前記２本の丸棒ガイド４，４をそれぞれ貫通する２個の貫通穴７ｄ，７ｄが形成されている。
そして、前記長板平行部７ｂの２個の貫通穴７ｄ、７ｄには、それぞれ前記丸棒ガイド４、４を長さ方向に摺動自在に貫通させながら、該丸棒ガイド４、４に支持させる軸受８，８が配設されている。なお、９はケースである。
【００２４】
前記軸受負荷の低減機構１の作用は、前記摺動部材７における、前記駆動軸５の軸端５ａの位置と、前記２本の丸棒ガイド４，４のそれぞれを貫通させる位置とを、前記駆動軸５の軸方向に距離Ｌを間に離間して形成することにより、前記駆動軸５を支持する前記軸受６にかかる負荷を低減させている。
【００２５】
［第２実施例］
図２は、本発明の軸受負荷の低減機構の実施の形態の第２実施例を示す図で、軸方向に往復動される駆動軸で、該駆動軸を支持する軸受における、前記軸受負荷の低減機構の全体を示す斜視図である。
図２において、図１と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２６】
図２において、軸受負荷の低減機構１１は、図１に示す前記板状のブラケット（Ｂ）３を貫通する駆動軸５と、その端部５ａに固着される前記摺動部材７とに対し、さらに、基本的に独立して、前記板状のブラケット（Ａ）２の外側から、該ブラケット（Ａ）２を、軸受１６を介して貫通する、もうひとつの図示しない、例えば電動アクチュエータの駆動軸（出力軸）１５を、前記中心軸Ｃに沿って配設する。
【００２７】
前記摺動部材１７は、前記摺動部材７とほぼ同一に形成されている。該摺動部材１７は、上方から及び前記中心軸Ｃ方向からみると、それぞれほぼ「コ」の字状に形成されており、例えば「体操用具の段違い平行棒」のような、２つの段違い平行部を形成する一方の側の短板平行部１７ａと他方の側の長板平行部１７ｂと、該２つの段違い平行部１７ａ，１７ｂの間を、互いに軸方向にある距離Ｌを離間するため、その横側を接続するように一体的に形成する接続部１７ｃとからなっている。
【００２８】
前記摺動部材１７の一方の端部である、前記一方の側の短板平行部１７ａには、前記駆動軸１５の端部１５ａが固着されるとともに、他方の端部である、前記他方の長板平行部１７ｂには、支持用の前記２本の丸棒ガイド４，４をそれぞれ貫通する２個の貫通穴１７ｄ，１７ｄが形成されている。
【００２９】
そして、前記摺動部材１７の前記長板平行部１７ｂに形成される２個の貫通穴１７ｄ、１７ｄに、図１と同じ前記２本の丸棒ガイド４、４にそれぞれ貫通させるとともに、該摺動部材１７を、図１の前記摺動部材７に対して、図２に示すように、互いに対向させながら巴形状に配設する。その後、前記摺動部材１７の短板平行部１７ａに該駆動軸１６の端部１６ａを固着する。このとき、前記摺動部材７，１７は互いに接触しないように、それぞれの前記短板平行部７ａ，１７ａは短めに形成されている。
【００３０】
前記長板平行部１７ｂの２個の貫通穴１７ｄ、１７ｄには、それぞれ前記丸棒ガイド４、４を長さ方向に摺動自在に貫通させながら、該丸棒ガイド４、４に支持させる軸受８，８が配設されている。
【００３１】
前述の様な構造の前記軸受負荷の低減機構１１によれば、それぞれの前記駆動軸６，１６と連動する前記それぞれの摺動部材７，１７は、互いに干渉することなく前記同一の丸棒ガイド４，４により、ガイドされながら支持されて移動する。
【００３２】
このため、前記軸受負荷の低減機構１１の作用は、前記軸受負荷の低減機構１の作用と同様に、前記摺動部材１７における、前記駆動軸１５の軸端１５ａの位置と、前記２本の丸棒ガイド４，４のそれぞれを貫通させる位置とを、前記駆動軸１５の軸方向に距離Ｌを間に離間して形成することにより、前記駆動軸１５を支持する前記軸受１６にかかる負荷を低減させている。
【００３３】
なお、本実施例における前記軸受負荷の低減機構１１については、前記駆動軸５，１５は、その速度や移動量を、互いに同期して、同方向及び反対方向に移動することができるという用途がある。
【００３４】
［第３実施例］
図３は、本発明の軸受負荷の低減機構の実施の形態の第３実施例を示す図で、物品把持装置のうちの軸に沿って往復動される摺動部材で、該摺動部材を支持する軸受における、前記軸受負荷の低減機構の全体を示す斜視図である。
図３において、図２と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３５】
図３において、軸受負荷の低減機構２１は、２個の前記板状のブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３と、該ブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３間に配設される固定軸２２と、支持用の前記２本の丸棒ガイド４，４と、２個の摺動部材２７，２７と、該２個の摺動部材２７，２７のそれぞれの一方の端部に配設される軸受２６，２６と、前記２個の摺動部材２７，２７を互いに接近又は離反させるように駆動するため、互いに逆方向にねじが形成された駆動ねじ部材２３とからなる。なお、９はケースである。
【００３６】
前記固定軸２２は、前記２個のブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３間のほぼ中心を結ぶ中心軸Ｃに沿って配設され、その両端部が該ブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３にそれぞれ固定されている。
前記２本の丸棒ガイド４，４は、それぞれの両端部が前記２個のブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３に固定され、それぞれの間隔が一定で、かつ前記固定軸２２と互いに平行に配設されている。
【００３７】
前記軸受２６，２６は、前記２個の摺動部材２７，２７のそれぞれの一方の端部である、後記一方の側の短板平行部２７ａ，２７ａに配設され、該軸受２６，２６により前記固定軸２２を軸方向に摺動自在に貫通させるとともに、該２個の摺動部材２７，２７のそれぞれの前記一方の側の短板平行部２７ａ，２７ａを支持している。
【００３８】
前記それぞれの摺動部材２７は、前記摺動部材７、１７と同様に、上方から及び前記中心軸Ｃ方向からみると、それぞれほぼ「コ」の字状に形成されており、例えば「体操用具の段違い平行棒」のような、２つの段違い平行部を形成する一方の側の短板平行部２７ａと、他方の側の長板平行部２７ｂと、該２つの段違い平行部２７ａ，２７ｂの間を、互いに軸方向にある距離Ｌを離間するため、その横側を接続するように一体的に形成する接続部２７ｃとからなっている。
【００３９】
そして、前記摺動部材のそれぞれ２７，２７は、図３に示すように、互いに対向させながら巴形状に前記固定軸２２及び丸棒ガイド４，４に貫通されながら、配設される。このとき、前記摺動部材２７，２７は互いに接触しないように、前記それぞれの短板平行部２７ａ，２７ａは短めに形成されている。
【００４０】
前記摺動部材２７の前記一方の短板平行部２７ａは、前記軸受２３を介して、前記固定軸２２に摺動自在に支持されている。また、他方の端部である前記他方の長板平行部２７ｂには、前記２本の丸棒ガイド４，４をそれぞれ貫通する２個の貫通穴２７ｄ，２７ｄが形成されるとともに、該貫通穴２７ｄ，２７ｄに、それぞれ前記丸棒ガイド４、４を長さ方向に摺動自在に貫通させる軸受２８，２８が配設されている。
【００４１】
前記駆動ねじ部材２３は、前記２個の摺動部材２７，２７を駆動するため、該摺動部材２７，２７のそれぞれの長板平行部２７ｂ，２７ｂのほぼ中央部分を貫通するように前記ブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３間に配設されている。同時に、該駆動ねじ部材２３は、前記ブラケット（Ｂ）３を貫通して外部から可逆方向自在に回動できるようになっている。
【００４２】
前記駆動ねじ部材２３の前記ブラケット（Ａ）２、（Ｂ）３間に配設されるねじ部分は、その中央位置２３ｃから両側にそれぞれ設けられるねじ部２３ａ，２３ｂは、互いに逆方向の同一ピッチのねじに形成されいる。そして、前記摺動部材２７，２７のそれぞれの長板平行部２７ｂ，２７ｂの前記中央部分には、前記それぞれのねじ部２３ａ，２３ｂに螺合するナット２４，２５が固定されている。
【００４３】
更に、前記摺動部材２７，２７のそれぞれの短板平行部２７ａ，２７ａには、物品を把持する、図３に示す爪部材２９，２９を下方に向けて溶接又は図示しない固定ねじにより固着している。
このため、前記駆動ねじ部材２３を外部からいずれかの方向に回動することにより、前記２個の摺動部材２７，２７を互いに接近又は離反させるように駆動する、物品把持装置を形成することができる。
【００４４】
このような構成のため、前記軸受負荷の低減機構２１の作用は、前記軸受負荷の低減機構１の作用と同様に、前記摺動部材２７，２７における、前記軸受２６，２６の位置と、前記２本の丸棒ガイド４，４のそれぞれを貫通させる前記貫通穴２７ｄ，２７ｄの位置とを、前記固定軸２２の軸方向に距離Ｌを間に離間して形成することにより、前記摺動部材２７，２７を支持する前記軸受２６，２６にかかる負荷（モーメント）、すなわち前記物品を把持する力による負荷（モーメント）を低減させている。
【００４５】
本第３実施例における前記軸受負荷の低減機構２１の用途例として、物を挟持するチャック（ハンド）や測長の機構に好適である。
また、本実施の形態の前記実施例における前記軸受負荷の低減機構１，１１，２１において、前記軸受６，１６，２６のそれぞれと、前記ブラッケト（Ａ）２又は（Ｂ）３との間にわずかな隙間が必要である。これにより前記駆動軸５，１５及び前記固定軸２２の摺動性に悪影響を及ぽすことはない。
【００４６】
なお、本実施の形態の説明は、本発明の技術は前記実施の形態における技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明の軸受負荷の低減機構によれば、摺動部材の、一方の端部と他方の端部とが、駆動軸の軸方向に離間して形成され、又は摺動部材の、一方の端部と他方の端部とが、固定軸の軸方向に離間して形成されるので、軸受負荷の低減機構は、構成する各部材が安価で、簡単な構造により、相対的に軸方向に往復動される駆動軸を支持する軸受にかかる負荷を低減することができるという優れた効果を奏する。
同時に、本発明の軸受負荷の低減機構は、相対的に軸方向に往復動される駆動軸の端部の垂直方向負荷に対して、前記駆動軸を支持する軸受の負荷を低減させ、シリンダロッドなどの前記駆動軸の摺動性を改善して、その寿命をも延ばすことができる。
【００４８】
また、本発明によれば、前記軸受負荷の低減機構を構成する各部材が安価で、簡単な構造により、加工工数や組み付け調整工数が低減され、製造原価的にみて極めて経済的な軸受負荷の低減機構を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軸受負荷の低減機構の実施の形態の第１実施例を示す図で、前記軸受負荷の低減機構の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の軸受負荷の低減機構の実施の形態の第２実施例を示す図で、前記軸受負荷の低減機構の全体を示す斜視図である。
【図３】本発明の軸受負荷の低減機構の実施の形態の第３実施例を示す図で、物品把持装置のうちの軸に沿って往復動される摺動部材で、該摺動部材を支持する軸受における前記軸受負荷の低減機構の全体を示す斜視図である。
【図４】従来の軸受負荷の低減機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，１１，２１　軸受負荷の低減機構
２　ブラケット（Ａ）
３　ブラケット（Ｂ）
４　丸棒ガイド
５，１５　駆動軸（又は出力軸）
５ａ，１５ａ　端部
６，８，１６，１８，２６，２８　軸受
７，１７，２７　摺動部材
７ａ，１７ａ，２７ａ　短板平行部
７ｂ，１７ｂ，２７ｂ　長板平行部
７ｃ，１７ｃ，２７ｃ　　接続部
７ｄ，１７ｄ，２７ｄ　貫通穴
９　ケース
２２　固定軸
２３　駆動ねじ部材
２３ａ，２３ｂ　ねじ部
２４，２５　ナット
２９　爪部材
Ｃ　中心軸
Ｄ　丸棒ガイド間の間隔
Ｌ　離間距離
【図１】
2004028178.tif 000003
【図２】
2004028178.tif 000004
【図３】
2004028178.tif 000005
【図４】
2004028178.tif 000006