(57)【要約】【課題】搬送するベニヤ単板の搬送直交方向への位置出しに於いて、同方向の一方への移動による位置出しと同方向の他方への移動による位置出しでも、位置出し終了後の位置に、ほとんどずれが生じないベニヤ単板位置出し方法及びベニヤ単板位置出し装置を提供する。【解決手段】ベニヤ単板Ｗが第２検出器１７より左の時（図９・Ａ）はベニヤ単板Ｗを矢印Ｘ２方向に移動させ、次にベニヤ単板Ｗが第２検出器１７より所定距離ＳＸ移動した後に停止（図９・Ｂ）させ、次にベニヤ単板Ｗを矢印Ｘ１方向に移動（図９・Ｃ）させ、次にベニヤ単板Ｗが第２検出器１７に到達した信号で停止させると、第２検出器１７で検出されてから距離Ｓ１進んで停止（図９・Ｄ）する。またベニヤ単板Ｗが検出器１７より右の時はベニヤ単板Ｗを矢印Ｘ１方向に移動（図９・Ｃ）させ、次にベニヤ単板Ｗが第２検出器１７に到達した信号で停止させると、距離Ｓ１進んで停止（図９・Ｄ）する。【選択図】　　　　図９
2004009467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベニヤ単板が所定搬送方向の第１位置に到達した際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板が第１位置に到達した際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法。
【請求項２】
ベニヤ単板が所定搬送方向の第１位置に到達した際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板が第１位置に到達した際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法。
【請求項３】
ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置まで搬送し停止させた際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板を第１位置まで搬送し停止させた際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法。
【請求項４】
ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置まで搬送し停止させた際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板を第１位置まで搬送し停止させた際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法。
【請求項５】
所定搬送方向の第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、
一方第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置。
【請求項６】
所定搬送方向の第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ
一方第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置。
【請求項７】
ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置に搬送・停止させる搬送部材と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
搬送部材で搬送されたベニヤ単板が第１位置に到達したことを検出した第１検出器からの信号により搬送部材で該ベニヤ単板を停止させ、
次いで第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、
一方第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置。
【請求項８】
ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置に搬送・停止させる搬送部材と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
搬送部材で搬送されたベニヤ単板が第１位置に到達したことを検出した第１検出器からの信号により搬送部材で該ベニヤ単板を停止させ、
次いで第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ
一方第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
搬送するベニヤ単板を搬送直交方向の成分を含む方向に移動させて、搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法及びベニヤ単板位置出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術の１例としての装置の構成を図１から図３に基づいて説明する。図１は概略側面図、図２は図１の一部省略ＡＡ視図、図３は図２の一部省略ＢＢ視図である。
図１に示す１はベニヤ単板を搬送する搬送部材としての複数の搬送ロールであり、電動機３により矢印方向に回転・停止される。
図１乃至図３に示す５は搬送されるベニヤ単板の搬送方向下手側端部を検出する光電形近接スイッチ、リミットスイッチ等の第１検出器であり、後述する一対の移動部材７、９と搬送方向での間隔がベニヤ単板の同方向の長さの約半分となる位置に配備されている。
図２に示す７、９はベニヤ単板の上下両面を挟持して略搬送直交方向に移動させる一対の移動部材であり、該移動部材７に於いては、取り付け台７ａに取り付けられているプーリ７ｂ、７ｃ、及び複数の小プーリ７ｄによりベニヤ単板に当接する無端帯のベルト７ｅが張られた状態に保持され、またシリンダ７ｆにより取り付け台７ａは上下に移動される。更にプーリ７ｂは電動機１５により正逆回転・停止される。また該移動部材９に於いては、取り付け台９ａに取り付けられているプーリ９ｂ、９ｃ、及び複数の小プーリ９ｄによりベニヤ単板に当接する無端帯のベルト９ｅが張られた状態に保持され、またシリンダ９ｆにより取り付け台９ａは上下に移動される。
図１乃至図３に示す１７は搬送直交方向に移動するベニヤ単板の同方向の一方側端部を検出する光電形近接スイッチ、リミットスイッチ等の第２検出器である。
また、第１検出器５、第２検出器１７からの信号に基づいて、電動機３、１５、シリンダ７ｆ、９ｆの夫々を後述するように制御する制御器（図示せず）が設けられている。
そして作用を説明すると初期状態では図１に示すように、搬送ロール１は電動機３により矢印方向に回転され、また図２に示すように移動部材７はシリンダ７ｆにより搬送ロール１で搬送するベニヤ単板の搬送路より下で該ベニヤ単板に当たらない位置に下降状態、また移動部材９はシリンダ９ｆにより前記搬送路より上で該ベニヤ単板に当たらない位置に上昇状態で待機している。更にプーリ７ｂは電動機１５により停止されている。
次に初期状態でベニヤ単板Ｗが手動又は公知の挿入機構で挿入されると、図４に示すように、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを矢印方向に搬送し、次に第１検出器５がベニヤ単板Ｗの搬送方向下手側端部を検出すると、検出信号が制御器に入力され、制御器からの信号で電動機３を停止させて、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを停止させる。この時、ベニヤ単板Ｗの搬送方向の略中央が一対の移動部材７、９の箇所に到達している。
次に前記停止したベニヤ単板Ｗが第２検出器１７に検出されていない時は、第１検出器５が検出、第２検出器１７が非検出の信号を受けた制御器からの信号により図５に示すように、シリンダ７ｆで移動部材７を上昇させると共に、シリンダ９ｆで移動部材９を下降させて、ベルト７ｅとベルト９ｅでベニヤ単板Ｗを挟持させる。
次ぎに制御器からの信号により図６（Ａ）に示すように、電動機１５を駆動させて、プーリ７ｂを図より見て反時計方向（以後、時計方向の回転を逆回転、反時計方向の回転を正回転と称す。）に正回転させる。ベルト７ｅの移動によりベニヤ単板Ｗは矢印Ｘ１方向に移動すると共にベルト９ｅもベニヤ単板Ｗに従動して移動する。次に図６（Ｂ）に示すように、ベニヤ単板Ｗの移動方向下手側端部Ｗａが第２検出器１７の下方に到達すると、該第２検出器１７が前記端部Ｗａを検出し、検出信号が制御器に入力される。次に制御器からの信号で電動機１５を停止させると、図６（Ｃ）に示すように、信号の遅れ、惰性走行等によりベニヤ単板Ｗは第２検出器１７の下方で検出されてから距離Ｓ１（約１０ミリメートル）進んで停止する。
一方前記図４で示したベニヤ単板Ｗの矢印方向の搬送が停止された時、該ベニヤ単板Ｗが第２検出器１７に検出されている時は、第１検出器５が検出、第２検出器１７が非検出の信号を受けた制御器からの信号により図７に示すように、シリンダ７ｆで移動部材７を上昇させると共に、シリンダ９ｆで移動部材９を下降させて、ベルト７ｅとベルト９ｅでベニヤ単板Ｗを挟持させる。
次ぎに制御器からの信号により図８（Ａ）に示すように、電動機１５を駆動させて、プーリ７ｂを逆回転させる。ベルト７ｅの移動によりベニヤ単板Ｗは矢印Ｘ２方向に移動すると共にベルト９ｅもベニヤ単板Ｗに従動して移動する。次に図８（Ｂ）に示すように、ベニヤ単板Ｗの移動方向上手側端部Ｗａが第２検出器の下方を通過すると、第２検出器１７がベニヤ単板Ｗの移動方向上手側端部Ｗａを検出しなくなり、非検出信号が制御器に入力され、その結果、制御器から出される信号により電動機１５を停止させると、図８（Ｃ）に示すように、信号の遅れ、惰性走行等によりベニヤ単板Ｗは第２検出器１７で検出されなくなってから距離Ｓ２（約１０ミリメートル）進んで停止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来装置では、ベニヤ単板の搬送直交方向の一方への移動による位置出しと同方向の他方への移動による位置出しでは、位置出し終了後の位置にずれ（約２０ミリメートル）が生じる。
そのため合板製造に於いて、前記位置出ししたベニヤ単板と他のベニヤ単板とを接着剤を介して組み合わせて規定寸法の合板を製造するとき、前記ずれがあると規定寸法の合板が作れない場合がある。そのため少なくとも前記規定寸法に前記ずれの距離を足した大きさのベニヤ単板を用いることが必要となり、その結果、１本の原木から製造できるベニヤ単板の枚数が減るという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、ベニヤ単板の搬送直交方向の一方への移動による位置出しと同方向の他方への移動による位置出しでも、位置出し終了後の位置に、ほとんどずれが生じないベニヤ単板位置出し方法及びベニヤ単板位置出し装置を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】
このため、以下のベニヤ単板位置出し方法及びベニヤ単板位置だし装置を提供する。
ベニヤ単板が所定搬送方向の第１位置に到達した際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板が第１位置に到達した際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法（請求項１）と、
ベニヤ単板が所定搬送方向の第１位置に到達した際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板が第１位置に到達した際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法（請求項２）と、
ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置まで搬送し停止させた際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板を第１位置まで搬送し停止させた際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法（請求項３）と、
ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置まで搬送し停止させた際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板を第１位置まで搬送し停止させた際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法（請求項４）と、
所定搬送方向の第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、
一方第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置（請求項５）と、
所定搬送方向の第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ
一方第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置（請求項６）と、
ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置に搬送・停止させる搬送部材と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
搬送部材で搬送されたベニヤ単板が第１位置に到達したことを検出した第１検出器からの信号により搬送部材で該ベニヤ単板を停止させ、
次いで第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、
一方第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置（請求項７）と、
ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置に搬送・停止させる搬送部材と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
搬送部材で搬送されたベニヤ単板が第１位置に到達したことを検出した第１検出器からの信号により搬送部材で該ベニヤ単板を停止させ、
次いで第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ
一方第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置（請求項８）と、
（ベニヤ単板が所定搬送方向の第１位置に到達した際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板が第１位置に到達した際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で更に所定距離移動させてから該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法）と、
（ベニヤ単板が所定搬送方向の第１位置に到達した際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で更に所定距離移動させてから該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板が第１位置に到達した際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法）と、
（ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置まで搬送し停止させた際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板を第１位置まで搬送し停止させた際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で更に所定距離移動させてから該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法）と、
（ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置まで搬送し停止させた際、
ベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた検出器が、該端部を検出していない時は、ベニヤ単板を該搬送方向に直交し且つ検出器に向かう第１方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出した信号で更に所定距離移動させてから該移動を停止させ、次いでベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に該検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させ、
一方同じく前記ベニヤ単板を第１位置まで搬送し停止させた際、該検出器が該端部を検出している時は、ベニヤ単板を第１方向の逆方向に移動させ、次に検出器が該端部を検出しなくなった信号で該移動を停止させて、ベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しをするベニヤ単板位置出し方法）と、
（所定搬送方向の第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、
一方第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により更に所定距離移動させてから移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置）と、
（所定搬送方向の第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により更に所定距離移動させてから移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ
一方第１位置にベニヤ単板が到達したことを第１検出器で検出後、第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置）と、
（ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置に搬送・停止させる搬送部材と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
搬送部材で搬送されたベニヤ単板が第１位置に到達したことを検出した第１検出器からの信号により搬送部材で該ベニヤ単板を停止させ、
次いで第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、
一方第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により更に所定距離移動させてから移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置）と、
（ベニヤ単板を所定搬送方向の第１位置に搬送・停止させる搬送部材と、
第１位置にベニヤ単板が到達したことを検出する第１検出器と、
第１位置にあるベニヤ単板を搬送方向に直交する方向へ正方向移動・逆方向移動・停止させる移動部材と、
第１位置に到達したベニヤ単板の搬送方向に直交する方向の一方側端部付近に設けられた第２検出器と、
搬送部材で搬送されたベニヤ単板が第１位置に到達したことを検出した第１検出器からの信号により搬送部材で該ベニヤ単板を停止させ、
次いで第２検出器がベニヤ単板を検出していない時は、移動部材でベニヤ単板を第２検出器に向かって正方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板の端部を検出した信号により更に所定距離移動させてから移動部材で該ベニヤ単板を停止させ、次いで移動部材で該ベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させ
一方第２検出器がベニヤ単板を検出している時は、移動部材でベニヤ単板を逆方向移動させ、次に第２検出器がベニヤ単板を検出しなくなった信号により移動部材で該ベニヤ単板を停止させる様に各々制御する制御器と、
で構成するベニヤ単板位置出し装置）と、
を提供する。
尚、繊維方向に直交する方向とは、繊維方向に直交する成分を含む方向である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に発明の第１実施の形態を説明する。その構成は、制御器を除いて図１から図３に基づいて説明した従来装置の構成と同じであるので説明を省略する。以下その作用を説明するが、第１実施の形態の初期状態は、図１から図２で説明した従来装置の初期状態と同じであるので説明を省略し、また適宜従来装置の説明に使用した図と、新たな図９、図１０に基づいて説明する。
【０００７】
初期状態でベニヤ単板Ｗが手動又は公知の挿入機構で挿入されると、図４に示すように、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを矢印方向に搬送し、次に第１検出器５がベニヤ単板Ｗの搬送方向下手側端部を検出すると、検出信号が制御器に入力され、制御器からの信号で電動機３を停止させて、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを停止させる。この時、ベニヤ単板Ｗの搬送方向の略中央が一対の移動部材７、９の箇所に到達している。
【０００８】
次に前記停止したベニヤ単板Ｗが第２検出器１７に検出されていない場合を説明する。この場合は前記従来装置の作用と同一である即ち、第１検出器５が検出、第２検出器１７が非検出の信号を受けた制御器からの信号により図５に示すように、シリンダ７ｆで移動部材７を上昇させると共に、シリンダ９ｆで移動部材９を下降させて、ベルト７ｅとベルト９ｅでベニヤ単板Ｗを挟持させる。
次ぎに制御器からの信号により図６（Ａ）に示すように、電動機１５を駆動させて、プーリ７ｂを図より見て反時計方向（以後、時計方向の回転を逆回転、反時計方向の回転を正回転と称す。）に回転させる。ベルト７ｅの移動によりベニヤ単板Ｗは矢印Ｘ１方向に移動すると共にベルト９ｅもベニヤ単板Ｗに従動して移動する。次に図６（Ｂ）に示すように、ベニヤ単板Ｗの移動方向下手側端部Ｗａが第２検出器１７の下方に到達すると、該第２検出器１７が前記端部Ｗａを検出し、検出信号が制御器に入力される。次に制御器からの信号で電動機１５を停止させると、図６（Ｃ）に示すように、信号の遅れ、惰性走行等によりベニヤ単板Ｗは第２検出器１７で検出されてから距離Ｓ１（約１０ミリメートル）進んで停止する。
【０００９】
次ぎに制御器からの信号で、図１０に示すように、電動機３を駆動させ、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを次工程に搬送する。
【００１０】
次に図４で示したベニヤ単板Ｗの矢印方向の搬送が停止された時、該ベニヤ単板Ｗが第２検出器１７に検出されている場合を説明する。
第１検出器５が検出、第２検出器１７が検出の信号を受けた制御器からの信号により、図７に示す様に、シリンダ７ｆで移動部材７を上昇させると共に、シリンダ９ｆで移動部材９を下降させて、ベルト７ｅとベルト９ｅでベニヤ単板Ｗを挟持させる。
【００１１】
次ぎに制御器からの信号により図９（Ａ）に示すように、電動機１５を駆動させて、プーリ７ｂを矢印方向に逆回転させる。ベルト７ｅの移動によりベニヤ単板Ｗは矢印Ｘ２方向に移動すると共にベルト９ｅもベニヤ単板Ｗに従動して移動する。
次に図９（Ｂ）に示すように前記移動が更に続いて、ベニヤ単板Ｗの移動方向上手側端部Ｗａが第２検出器１７の下方を通過すると、第２検出器１７がベニヤ単板Ｗの移動方向上手側端部Ｗａを検出しなくなり、第２検出器１７から非検出信号が制御器に入力される。次いで前記端部Ｗａが同方向に前記通過してから予め制御器にタイマー等で設定されている所定距離ＳＸ移動した後に、制御器からの信号により電動機１５を停止させる。尚、所定距離ＳＸは停止状態のベニヤ単板が加速されて、等速運動状態で第２検出器１７の下方に到達するのに充分な距離が設定されている。
次ぎに制御器からの信号により図９（Ｃ）に示すように、電動機１５を逆駆動させて、プーリ７ｂを矢印方向に正回転させ、そしてベニヤ単板Ｗが矢印Ｘ１方向に移動して、該ベニヤ単板Ｗの移動方向下手側端部Ｗａが等速運動で第２検出器１７の下方に到達すると、該第２検出器１７が前記端部Ｗａを検出し、その検出信号が制御器に入力され、そして制御器からの信号で電動機１５を停止させると、図９（Ｄ）に示すように、信号の遅れ、惰性走行等によりベニヤ単板Ｗは第２検出器１７で検出されてから距離Ｓ１（約１０ミリメートル）進んで停止する。
【００１２】
次ぎに制御器からの信号で、図１０に示すように、電動機３を駆動させ、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを次工程に搬送する。
【００１３】
以上と同様な動作の繰り返しでベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しを終了してから、該ベニヤ単板を次の工程へ搬送する。
【００１４】
以上の発明の第１実施の形態によれば、ベニヤ単板の搬送直交方向の一方への移動による位置出しと同方向の他方への移動による位置出しでも、位置出し終了後の位置に、ほとんどずれが生じない。
【００１５】
次に発明の第２実施の形態を説明する。その構成は、制御器を除いて図１から図３に基づいて説明した従来装置の構成と同じであるので説明を省略する。以下その作用を説明するが、第２実施の形態の初期状態は、図１から図２で説明した従来装置の初期状態と同じであるので説明を省略し、また適宜前記図４、図５、図７、図８と、新たな図１１、図１２に基づいて説明する。
【００１６】
次に初期状態でベニヤ単板Ｗが手動又は公知の挿入機構で挿入されると、図４に示すように、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを矢印方向に搬送し、次に第１検出器５がベニヤ単板Ｗの搬送方向下手側端部を検出すると、検出信号が制御器に入力され、制御器からの信号で電動機３を停止させて、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを停止させる。この時、ベニヤ単板Ｗの搬送方向の略中央が一対の移動部材７、９に到達している。
【００１７】
次に前記停止したベニヤ単板Ｗが第２検出器１７に検出されていない場合を説明する。
第１検出器５が検出、第２検出器１７が非検出の信号を受けた制御器からの信号により、図５に示すシリンダ７ｆで移動部材７を上昇させると共に、シリンダ９ｆで移動部材９を下降させて、ベルト７ｅとベルト９ｅでベニヤ単板Ｗを挟持させる。
【００１８】
次ぎに制御器からの信号により図１１（Ａ）に示すように、電動機１５を逆駆動させて、プーリ７ｂを逆逆回転させる。ベルト７ｅの移動によりベニヤ単板Ｗは矢印Ｘ１方向に移動すると共にベルト９ｅもベニヤ単板Ｗに従動して移動する。
次に図１１（Ｂ）に示すように、ベニヤ単板Ｗの移動方向下手側端部Ｗａが第２検出器１７の下方に到達すると、第２検出器１７がベニヤ単板Ｗの移動方向下手側端部Ｗａを検出し、検出信号が制御器に入力される。更に前記検出してから前記端部Ｗａが同方向に予め制御器にタイマー等で設定されている所定距離ＳＸ移動した後、制御器からの信号により、電動機１５を停止させる。尚、所定距離ＳＸは停止状態のベニヤ単板が加速されて、等速運動状態で第２検出器１７の下方を通過するのに充分な距離が設定されている。
次ぎに制御器からの信号により図１１（Ｃ）に示すように、電動機１５を駆動させて、プーリ７ｂを逆回転させ、そしてベニヤ単板Ｗが矢印Ｘ２方向に移動し、該ベニヤ単板Ｗの移動方向上手側端部Ｗａが等速運動で第２検出器１７の下方を通過すると、該第２検出器１７から非検出信号が制御器に入力される。そして制御器からの信号で電動機１５を停止させると、図１１（Ｄ）に示すように、信号の遅れ、惰性走行等によりベニヤ単板Ｗは第２検出器１７の下方を通過してから距離Ｓ２（約１０ミリメートル）進んで停止する。
【００１９】
次ぎに制御器からの信号で、図１２に示すように、電動機３を駆動させ、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを次工程に搬送する。
【００２０】」
次に図４で示したベニヤ単板Ｗの矢印方向の搬送が停止された時、該ベニヤ単板Ｗが第２検出器１７に検出されている場合を説明する。この場合は前記従来装置の作用と同一である。即ち、第１検出器５が検出、第２検出器１７が非検出の信号を受けた制御器からの信号により図７に示すように、シリンダ７ｆで移動部材７を上昇させると共に、シリンダ９ｆで移動部材９を下降させて、ベルト７ｅとベルト９ｅでベニヤ単板Ｗを挟持させる。
次ぎに制御器からの信号により図８（Ａ）に示すように、電動機１５を駆動させて、プーリ７ｂを逆回転させる。ベルト７ｅの移動によりベニヤ単板Ｗは矢印Ｘ２方向に移動すると共にベルト９ｅもベニヤ単板Ｗに従動して移動する。次に図８（Ｂ）に示すように、ベニヤ単板Ｗの移動方向上手側端部Ｗａが第２検出器１７の下方を通過すると、第２検出器１７がベニヤ単板Ｗの移動方向上手側端部Ｗａを検出しなくなり、非検出信号が制御器に入力される。次に制御器からの信号により電動機１５を停止させると、図８（Ｃ）に示すように、信号の遅れ、惰性走行等によりベニヤ単板Ｗは第２検出器１７で検出されなくなってから距離Ｓ２（約１０ミリメートル）進んで停止する。
【００２１】
次ぎに制御器からの信号で、図１２に示すように、電動機３を駆動させ、搬送ロール１でベニヤ単板Ｗを次工程に搬送する。
【００２２】
以上と同様な動作の繰り返しでベニヤ単板の搬送直交方向の位置出しを終了してから、次の工程に搬送する。
【００２３】
以上の発明の第２実施の形態によれば、ベニヤ単板の搬送直交方向の一方への移動による位置出しと同方向の他方への移動による位置出しでも、位置出し終了後の位置に、ほとんどずれが生じない。
【００２４】
尚、移動部材によりベニヤ単板が等速運動から減速されて停止するまでの減速距離より、移動部材によりベニヤ単板が停止状態から加速されて等速運動になるのに要する加速距離が小さければ、実施の形態での所定距離は設定しなくても良い。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、ベニヤ単板の搬送直交方向の一方への移動による位置出しと同方向の他方への移動による位置出しでも、位置出し終了後の位置に、ほとんどずれが生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来装置及び発明の実施の形態の概略側面図である。
【図２】図１のＡＡ視図である。
【図３】図２のＢＢ視図である。
【図４】従来装置及び発明の実施の形態の作動説明図である。
【図５】従来装置及び発明の第１実施の形態の作動説明図である。
【図６】従来装置及び発明の第１実施の形態の作動説明図である。
【図７】従来装置及び発明の第２実施の形態の作動説明図である。
【図８】従来装置及び発明の第２実施の形態の作動説明図である。
【図９】発明の第１実施の形態の作動説明図である。
【図１０】発明の第１実施の形態の作動説明図である。
【図１１】発明の第２実施の形態の作動説明図である。
【図１２】発明の第２実施の形態の作動説明図である。
【符号の説明】
１・・・・・搬送ベルト
５・・・・・第１検出器
７、９・・・一対の移動部材
１７・・・・第２検出器
【図１】
2004009467.tif 000003
【図２】
2004009467.tif 000004
【図３】
2004009467.tif 000005
【図４】
2004009467.tif 000006
【図５】
2004009467.tif 000007
【図６】
2004009467.tif 000008
【図７】
2004009467.tif 000009
【図８】
2004009467.tif 000010
【図９】
2004009467.tif 000011
【図１０】
2004009467.tif 000012
【図１１】
2004009467.tif 000013
【図１２】
2004009467.tif 000014