(57)【要約】【課題】指又は掌で行うブレーキの作動に連動してアクセルを解除する。【解決手段】指又は掌で押したブレーキバー又はブレーキ盤に連動して電動又は機械的な手段でアクセルを解除する。【選択図】図１
2004017951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指又は掌でブレーキを作動する装置に於いて、ブレーキの操作に連動してアクセルを解除する装置を設けたブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
自動車等車両のアクセル装置及びブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の駐車時に用いるハンドブレーキ以外の常用ブレーキは、何れもアクセルペタルからブレーキペタルに踏み変えて制動している。
従って、アクセルペタルとブレーキペタルとの踏み違えがあり、ブレーキの操作に連動してアクセルを解除する装置が望まれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
指又は掌で行うブレーキの操作に連動してアクセルを解除する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
指又は掌で押したブレーキバー又はブレーキ盤に連動して電動又は機械的な手段でアクセルを解除する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の概念を例示した図に基ずいて説明する。第１図乃至第４図において中空のハンドルバー１を固定したブラケット２の軸部３を、揺動板４に固定したボス５に回動可能に支持し（以下「枢支」という）軸部３の端にカラー６を固定する。このハンドルバー１は矢印Ａ又はＢ方向に倒しても、図示していないスプリングで鉛直に復帰する構成になっている。
ブラケット２にカム７，８を設け、揺動板４に設けた検出器９，１０を作動する。揺動板４に固定した支持片１１，１２の中、支持片１１は台１３に枢支した軸１４に固定し、軸１４の端にカラー１５を固定し、支持片１２は台１３に枢支した軸１６に固定する。
支持片１２に固定した板１７にブラケット１８を設け、そこに電磁石１９を設ける。電磁石１９は板１７に支持した軸２０をスプリング２１の弾力に抗して引き上げて、軸１６に枢支したアクセルレバー２２との係合を外す作用をする。
軸１６の端にはアクセルレバー２２を支えるカラー２３固定する。
アクセルレバー２２の先端に設けた軸２４にジョイント２５を枢支し、ジョイント２５の端部を台１３に固定したストッパ２６に当接する。ストッパ２６を貫通してジョイント２５に接続したアクセルを作動するアクセルロット２７に固定したカラー２８とストッパ２６との間にスプリング２９を挿入し、その弾力でジョイント２５をストッパ２６に引当てることによってアクセルの作動を停止し、ハンドルバー１を鉛直に保持する。
ハンドルバー１の中にブレーキバー３０を移動可能に貫通し、上部をスプリング３１で支持し、下部にカム板３２を固定する。カム板３２のカム面３３に対向して検出器３４を設ける。このカム面３３の形状は急ブレーキにならないで、しかも、適切な制動力を得るように設定する。検出器３４はブラケット２に固定した台７７に取りつけてあり、この台７７にカム板３２により作動するアクセル解除用のスイッチ３５、エンジン停止用のスイッチ３６、及びカム板ロック解除用のスイッチ３７を取りつける。
カム板３２の溝３８に契合する爪３９はピン４０を中心に回動し、スプリング４１の弾力で溝３８に契合し、電磁石４２の作動で契合を外す。
【０００６】ハンドルバー１を矢印Ｃ方向に倒すとアクセルレバー２２はアクセルロット２７をスプリング２９を圧縮しながら矢印Ｇ方向に移動して車両を加速するようにアクセルを作動する。
ブレーキバー３０を押し込んでカム板３２がスイッチ３５を押すと電磁石１９が作動して軸２０を引き上げ、軸２０とアクセルレバー２２との契合が外れると、アクセルレバー２２はスプリング２９の弾力で復帰しストッパ２６に当接することによってアクセルを復帰して燃料の供給を断ち車両の加速を停止する。
カム板３２のカム面３３が押す検出器３４の信号によって後記
【０００７】乃
至
【００１０】のとおりにブレーキが作動する。
カム板３２がスイッチ３６を押すとエンジンを停止し、カム面３３に従って制動力が増し、爪３９が溝３８に契合してブレーキの制動力とエンジンの停止を保持する。
次に、カム板３２がスイッチ３７を押すと電磁石４２を作動して爪３９を溝３８から引抜く。そして、カム板３２がスプリング３１の弾力で引き上げられ、スイッチ３６から外れるとエンジンが始動し、スイッチ３５から外れると電磁石１９の作動は切れ、軸２０は鉛直に復帰したハンドルバー１に従って復帰したアクセルレバー２２にスプリング２１の弾力で契合する。
ハンドルバー１を矢印Ａ又はＢ方向に倒ことによる舵取りは後記
【００１１】で説明する。
【０００７】ブレーキ装置を示す第５図は、下端を流体路５１に接し、上端をアクチェタレバー５２に接する小径のアクチェタ５３と、アクチェタレバー５２を押す加圧スプリング５４と、加圧スプリング５４を圧縮して弾力を変える弾力変換装置５５と、前記アクチェタ５３の下部に加圧スプリング５４に対抗して設けた対抗スプリング５６とで圧力スイッチ５７を構成する。流体路５１には逆止弁を設けた常時閉の切換弁５８を設け、この切換弁５８と前記圧力スイッチ５７とで流体圧制御装置を構成する。
この流体圧制御装置の作用は、アクチェタレバー５２を押す加圧スプリング５４の弾力とアクチェタを押し上げる対抗スプリング５６との弾力とが釣り合った位置を原点とし、その原点の位置近傍で切換弁５８を開閉してポンプ５９、蓄圧器６０から流体を取り出して流体路５１に供給するから、微小な０に近い圧力から高圧の７０ＭＰａ程度の圧力の流体を流体路５１に供給することができる。（特許第２０７９６８９号）
【０００８】図５に示す弾力変換装置５５は小型のモーター６１でスクリュー６２を回動し、スクリュー６２と螺合するナット６３を移動して加圧スプリング５４を圧縮する構成である。移動するナット６３の位置は検出器６４で検出する。　流体路５１に常時開のアンチロック切換弁６５を設け非常用に設けた従来のフットブレーキ装置のシリンダ６６を通って流体路５１を油槽６７に連通する。
従って、ブレーキペタル６８を踏み、ピストン６９でシリンダ６６の油を押し出すと、アンチロック切換弁６５は常時開いていて、切換弁５８は閉じているから、従来のブレーキ装置と同様に流体路５１の端部に設けたブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を作動することが出来る。尚、この非常用フットブレーキは省略してもよい。
【０００９】車体７０のハンドル７１に設けたブレーキ操作盤７２（第１図のブレーキバー３０に相当）を指や掌で押すと検出器３４はパルス、位置符号、電圧又は抵抗値として制御装置７３送信し、それを受信した制御装置７３は公知のカウンタ、タイマー，ＰＣ，ＩＣ等による所定の間隔でアンチロック切換弁６５を開閉すると共に、モーター６１でスクリュー６２を回動し、ナット６３を移動して加圧スプリング５４を圧縮する。
移動するナット６３がブレーキ操作盤７２又はハンドルバー１の変位量に対応した位置に達したときにモーター６１を停止する。その制御回路はブレーキ操作盤７２とナット６３の位置をそれぞれ抵抗値に置き換えた公知のブリッジ回路等を利用できる。
加圧スプリング５４の圧縮による弾力は、アクチェタ５３の対抗スプリング５６を圧縮してアクチェタレバー５２の接点７４を閉じる。その接点７４の閉じた信号でアンチロック切換弁６５を所定間隔で開閉し、アンチロック切換弁６５が閉じているときに切換弁５８を開いてポンプ５９、蓄圧器６０の流体をブレーキＢ１，Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に送る作用をする電気回路を制御装置７３に設ける。
一方、流体はアクチェタ５３を加圧スプリング５４の弾力に抗して押し上げて接点７４を開き、切換弁５８とアンチロック切換弁６５の通電を止めることを繰り返すことにより加圧スプリング５４の弾力により定まる制動力による間欠的な制動作用をする。
【００１０】第６図に示すものは、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に夫々に圧力スイッチ５７、切換弁５８からなる流体圧制御装置、及び、アンチロック切換弁６５を備え、一つのポンプ５９、蓄圧器６０から夫々異なる流体圧を取り出して供給することが出来るもので、上述したのと同じ構成のものについては同一符号を付して説明を省略する。
制御装置７３が車輪７５ごとに設けた公知の回転センサー７６により、各車輪７５の回転数の差異を入力した場合には、公知の比較回路を利用してモーター６１を動かして加圧スプリング５４の弾力を変えることにより、車輪７５の制動力を車輪ごとに変えたり、アンチロック切換弁６５の開閉時間を車輪ごとに夫々変えてブレーキシューの開閉時間を車輪ごとに変えたりすることにより、各車輪７５の回転数が等しくなるように制御して車体７０の安定を保つ。
【００１１】第６図の検出器９，１０はハンドル７１の回転角度を検出する検出器であって第１図の検出器９，１０と同じであり、ハンドル７１の図示していない軸でカム７，８を回動し、検出器９，１０で検出する構成は特願２００１−１５６１４６号に開示した。
ハンドル７１を回動したとき、すなわち、第１図において、カム７，８のカム面はハンドルバー１をＡ又はＢに倒したとき急ハンドルにならないよう適切に設定したカム面で検出器９，１０を作動する。
ハンドルバー１を矢印Ａ方向に倒し、又、ハンドル７１で検出器９を押すと、その信号を入力した制御装置７３は、片側のブレーキＢ１、又は、Ｂ１．Ｂ２をカム９に応じた制動力で制動することにより、一対の車輪の回転数差を生じさせて車体７０の向きを変える。
他方の検出器１０のカム８による信号は、片側のブレーキＢ３又はＢ３．Ｂ４を作動し前記と反対方向に車体７０の向きを変える。
図示していないが、検出器９，１０、カム７，８に代えて角度検出器を用いてもよい。尚、この方向制御のときは車輪の回転数を等しくする回路は断つようにする。
【００１２】制御装置７３には図示してないが、次の装置を設けることができる。晴れ、雨、雪等の天候や、砂利道等道路の状況に応じた制動プログラムをＩＣ，ＬＳＩ等に記録しておき、運転席の押しボタンで予め選択して最適の制動制御を行うか、道路の状況をデジタルカメラ等の検知器で検知して、自動的に制御プログラムを選択させることができる。
道路に設けた磁性体又は白線等センターラインの標識を検知器で検知して、それを入力した制御装置７３がモーター６１を制御して車体７０をセンターラインに沿うように自動制御して居眠り運転による事故防止をすることが出来る。
又、遠方、近傍の障害物を車載の検知器で検知し、モーター６１を制御して、センターライン内で方向制御をするか、制動することが出来る。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果がある。
【００１４】車両をアクセルで加速中にブレーキを操作した場合に、アクセルが自動的に復帰して加速を停止するから安全性が増大した。
【００１５】ハンドルを握りながらブレーキ操作盤やブレーキバーを掌や指で押すことが出来、その変位量に応じた制動力を得ることが出来るから、従来のブレーキペタルとアクセルペタルとの踏み違え，更に、踏み替え時間、踏みこみ時間を無くして、それによる事故を防止する。
事故をなくす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のハンドル装置の概念図である。
【図２】図１のＤ−Ｄ断面矢視図である。
【図３】図１のＥ矢視図である。
【図４】図１のＦ矢視図である。
【図５】本発明のブレーキ装置の概念図である。
【図６】本発明のブレーキ装置、舵取り装置の概念図である。
【符号の説明】
１−ハンドルバー、４−揺動板、１９−電磁石、２２−アクセルレバー、３０−ブレーキバー、３２−カム板、３４−検出器、３５−スイッチ、７１−ハンドル、７２−ブレーキ操作盤、７３−制御装置。
【図１】
2004017951.tif 000003
【図２】
2004017951.tif 000004
【図３】
2004017951.tif 000005
【図４】
2004017951.tif 000006
【図５】
2004017951.tif 000007
【図６】
2004017951.tif 000008