(57)【要約】【課題】制御温度の変動に安定性を保証して熱疲労を防止すること。【解決手段】ゲイン１２，１３を出力するゲイン切替回路６と、ＰＩ制御回路１０と、出力抑制回路２とから構成されている。ＰＩ制御回路１０は、ゲイン１２と温度偏差ΔＴの第１乗算値２１の積分値又は固定値２３を出力する積分器１７と、トラッキング回路１とから形成されている。トラッキング回路１は、起動状態時には、第２ゲイン１３と温度偏差ΔＴの第２乗算値２２と固定値２３とに基づく第１制御信号２８を出力し、安定化移行状態時には、積分値２４と第２乗算値２２とに基づく第２制御信号２９を出力する。起動時には比例積分制御を行わず安定化移行状態時には比例積分制御を行って、安定化移行時に小さい電力抑制を行い、起動時に大きい電力抑制を行うことにより、温度の急峻な変化の繰り返しを回避して円滑に安定温度に速やかに移行させることができる。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測温度の高低に基づいて第１ゲイン又は第２ゲインを出力するゲイン切替回路と、
ＰＩ制御回路と、
出力抑制回路とを構成し、
前記ＰＩ制御回路は、
前記第１ゲインと温度偏差の第１乗算値の積分値又は固定値を出力する積分器と、
トラッキング回路とを形成し、
前記トラッキング回路は、起動状態時には、前記第２ゲインと前記温度偏差の第２乗算値と前記固定値とに基づく第１制御信号を出力し、前記トラッキング回路は、安定化移行状態時には、前記積分値と前記第２乗算値とに基づく第２制御信号を出力し、
前記出力抑制回路は、前記計測温度の高低に起因する温度高低信号に基づいて前記第１制御信号に対応する制御信号又は前記第２制御信号に対応する制御信号を出力して、ヒータに供給する供給電力を抑制して前記ヒータの温度を制御するヒータ電力制御信号を出力する
温度制御装置。
【請求項２】
バイステーブルを更に構成し、
前記バイステーブルは前記温度が設定値より高い場合に前記供給電力を抑制する
請求項１の温度制御装置。
【請求項３】
バイステーブルを更に構成し、
前記バイステーブルは前記温度が設定値より高い場合に前記供給電力を完全に抑制する
請求項１の温度制御装置。
【請求項４】
前記ゲイン切替回路は、
バイステーブルと、
ゲイン選択的設定器とを形成し、
前記バイステーブルは、前記計測温度の高低に基づくゲイン選択信号を出力し、前記ゲイン選択的設定器は、前記ゲイン選択信号に基づいて前記第１ゲイン又は第２ゲインを選択的に出力する
請求項１の温度制御装置。
【請求項５】
前記出力抑制回路は、
出力レンジ温度設定器と、
高値選択器と、
前記出力レンジ温度設定器の設定温度と前記計測温度とに基づいて複数の温度レンジ信号を出力する出力レンジ選択論理回路とを形成し、
前記高値設定器は、前記温度レンジ信号のうちで温度レンジが高い高レンジ信号を選択し、
前記出力抑制回路は、前記高レンジ信号と前記制御信号のうち低い値の方を前記ヒータ電力制御信号として出力する
請求項１の温度制御装置。
【請求項６】
ヒータ断線警報回路を更に構成し、
前記ヒータ断線警報回路は、前記ヒータ電力制御信号と前記ヒータのヒータ電流値とに基づいて警報を出力する
請求項５の温度制御装置。
【請求項７】
ヒータ断線警報回路を更に構成し、
前記ヒータ断線警報回路は、前記ヒータ電力制御信号と前記ヒータのヒータ電流値とに基づいて警報を出力する
請求項１の温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温度制御装置に関し、特に、熱疲労を防止することが必要である機器の温度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
火力発電プラント、化学反応プラント、原子力プラントのように多様であるプラントには、熱流体、冷却媒体のような液体が循環的に通されている。そのような液体を安全に案内するための配管、その他の機器類は、規定温度に維持されることが重要である。規定温度に保持するための温度制御系は、安全系といわれる。その安全系を形成する制御系は、ヒートトレース制御系と言われる（後掲特許文献参照）。
【０００３】
図５は、そのようなヒートトレースの基本的制御系を示している。計測された配管温度１０１に基づいて、バイステーブル１０２は２段階温度レベル信号１０３を出力する。２値制御印加電圧信号選択器１０４は、２段階温度レベル信号１０３に基づいて、温度制御信号１０５として第１温度制御信号１０６又は第２温度制御信号１０７を選択的に出力する。第１温度制御信号１０６又は第２温度制御信号１０７を受信したヒータ１０８は、その選択信号に基づいて出力１０９を制御する。配管温度１０１が設定温度範囲の下限値（例示：７０゜Ｃ）より低くなれば、図６に示されるように、ヒータ１０８は第１温度制御信号１０６（例示：ＡＣ１１５Ｖ）に基づいて出力１０９を出力し、配管温度１０１が設定温度範囲の上限値（例示：８０゜Ｃ）より高く低くなれば、ヒータ１０８は第２温度制御信号１０７（例示：ＡＣ０Ｖ）に基づいて出力１０９を出力する。
【０００４】
ＯＮ−ＯＦＦ制御であるこのような２段階制御は、電圧印加に伴う短周期の通電と遮断の繰り返しを受けるヒータに過度のストレスを与える。そのようなストレスを受けるヒータは、その性能の劣化を速める。配管温度１０１は、設定温度を中心とする温度の高低幅の中にあるが、配管温度１０１を常態的に設定温度に保持され得ない。単純な２値制御にＰＩ制御が付加される場合には、長時間的には常態的に設定温度に保持示し得るが、配管温度が低い場合の起動時のような特殊な時間帯では、配管温度が設定温度に到達するまでに長時間が必要であり、配管温度と設定温度との偏差が大きく温度の変動が大きくて、設定温度に到達するまでのプロセスが不安定である。ヒータに電圧を印加する電力調整器には定格電流値が存在する。その定格電流値を越える電流がその電力調整器に流れる恐れがある。ＰＩ制御は、このような不安定と恐れによるヒータの劣化を未然に解消することができない。
【０００５】
制御温度の変動にはその安定性が求められる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−９８７９号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、制御温度の変動に安定性を保証する技術を確立することができる温度制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数の形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しない。
【０００９】
本発明による温度制御装置は、計測温度の高低に基づいて第１ゲイン（１２）又は第２ゲイン（１３）を出力するゲイン切替回路（６）と、ＰＩ制御回路（１０）と、出力抑制回路（２）とから構成されている。ＰＩ制御回路（１０）は、第１ゲイン（１２）と温度偏差（ΔＴ）の第１乗算値（２１）の積分値又は固定値（２３）を出力する積分器（１７）と、トラッキング回路（１）とから形成されている。トラッキング回路（１）は、起動状態時には、第２ゲイン（１３）と温度偏差（ΔＴ）の第２乗算値（２２）と固定値（２３）とに基づく第１制御信号（２８）を出力する。トラッキング回路（１）は、安定化移行状態時には、積分値（２４）と第２乗算値（２２）とに基づく第２制御信号（２９）を出力する。出力抑制回路（２）は、計測温度の高低に起因する温度高低信号（４９）に基づいて第１制御信号（２８）に対応する制御信号（３）又は第２制御信号（２９）に対応する制御信号（３）を出力して、ヒータ（図示されず）に供給する供給電力を抑制してそのヒータの温度を制御するヒータ電力制御信号（４）を出力する。
【００１０】
本発明による温度制御装置は、起動時には比例積分制御を行わず安定化移行状態時には比例積分制御を行って、安定化移行時に小さい電力抑制を行い、起動時に大きい電力抑制を行うことにより、温度の急峻な変化の繰り返しを回避して円滑に安定温度に速やかに移行させることができる。
【００１１】
バイステーブル（７１）が追加される。バイステーブル（７１）は温度が設定値より高い場合に供給電力を大幅に又は完全に抑制する。
【００１２】
ゲイン切替回路（６）は、バイステーブル（８）と、ゲイン選択的設定器（９）とを形成し、バイステーブル（８）は、計測温度の高低に基づくゲイン選択信号を出力する。ゲイン選択的設定器（９）は、そのゲイン選択信号に基づいて第１ゲイン（１２）又は第２ゲイン（１３）を選択的に出力する。出力抑制回路（２）は、出力レンジ温度設定器（３２）と、高値選択器（４１）と、出力レンジ温度設定器（３２）の設定温度と計測温度とに基づいて複数の温度レンジ信号（３５，３７，３８）を出力する出力レンジ選択論理回路（３１）とから形成されている。高値設定器（４１）は、温度レンジ信号（３５，３７，３８）のうちで温度レンジが高い高レンジ信号を選択する。出力抑制回路（２）は、高レンジ信号と制御信号（３）のうち低い値の方をヒータ電力制御信号（４）として出力する。このような論理的選択は、円滑な出力抑制を確実化する。
【００１３】
ヒータ断線警報回路（６２）が効果的に追加される。起動時の大胆な制御のために、ヒータ断線警報回路は重要である。ヒータ電力制御信号（４）とヒータのヒータ電流値とに基づいて警報を出力することが確実に電力を抑制することができる点で特に重要である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図に対応して、本発明による温度制御装置は、ＰＩ制御回路が出力抑制回路とトラッキング回路とともに設けられている。そのＰＩ制御回路１０に付随するトラッキング回路１は、単一回路を表す図１と図２に示されるように、出力抑制回路２に制御的に接続している。トラッキング回路１が出力する第１ヒータ制御信号３は、出力抑制回路２の制御部位に入力される。出力抑制回路２は、第１ヒータ制御信号３に基づいて、第２ヒータ制御信号４を出力する。ヒータ断線警報回路５と比例ゲイン切替回路６とが更に追加されている。第２ヒータ制御信号４は、ヒータ断線警報回路５の制御部位に入力される。比例ゲイン切替回路６はゲイン制御信号７を出力する。ゲイン制御信号７は、トラッキング回路１の制御部位に入力される。
【００１５】
比例ゲイン切替回路６は、第１バイステーブル（安定化２値テーブル）８と比例ゲイン選択的設定器９とから構成されている。計測される温度（例示：配管温度）１１は、第１バイステーブル８に入力される。第１バイステーブル８は、配管温度１１が上限値より高い場合にはＯＮ信号を出力し、配管温度１１が下限値より低い場合にはＯＦＦ信号を出力する。比例ゲイン選択的設定器９は、第１バイステーブル８からＯＦＦ信号を受け取る場合には、第１比例ゲイン（例示：低温側比例ゲイン）１２を選択して出力し、第１バイステーブル８からＯＮ信号を受け取る場合には、第２比例ゲイン（例示：高温側比例ゲイン）１３を選択して出力する。ゲイン制御信号７は、第１比例ゲイン１２又は第２比例ゲイン１３の一次遅れ信号である。ゲイン制御信号７は、第１乗算器１４と第２乗算器１５とに入力する。
【００１６】
トラッキング回路１が付随するＰＩ制御回路１０は、偏差出力器１６と積分器１７とから構成されている。偏差出力器１６には、配管温度１１と温度目標値１８とが入力する。偏差出力器１６は、温度偏差（温度目標値１８−配管温度１１）１９を出力する。温度偏差１９は、第１乗算器１４と第２乗算器１５とに入力する。第２乗算器１５は、第１乗算値（ゲイン制御信号７・温度偏差１９）２１を出力する。第１乗算器１４は、第２乗算値（ゲイン制御信号７・温度偏差１９）２２を出力する。今の場合は、第２乗算値２２は、第１乗算値２１に等しい。
【００１７】
積分器１７には、固定値２３が設定されている。積分器１７は、起動状態では、固定値２３を出力する。積分器１７は、起動脱出状態では、第１乗算値２１に基づく積分値２４を出力する。起動状態と起動脱出状態とは、制御電源２５が出力する起動時制御信号２６により選択的に決定される。
【００１８】
起動状態では、第２乗算値２２と固定値２３とが第３加算器２７で加算され、第３加算器２７は起動状態非ＰＩ制御値２８を出力する。起動脱出状態では、第２乗算値２２と積分値２４とが第３加算器２７で加算され、第３加算器２７は起動脱出状態ＰＩ制御値２９を出力する。第１ヒータ制御信号３は、起動状態非ＰＩ制御値２８又は起動脱出状態ＰＩ制御値２９として形成されている。
【００１９】
出力抑制回路２は、配管温度１１と第１ヒータ制御信号３とに基づいて既述の第２ヒータ制御信号４を出力する。出力抑制回路２は、複数の出力レンジのうちの１つを選択する出力レンジ選択論理回路３１と、出力レンジ切替の基準温度が設定される出力レンジ温度設定器３２とから構成されている。出力レンジ温度設定器３２は、第１出力レンジ温度設定器３３−１と第２出力レンジ温度設定器３３−２とから形成されている。出力レンジ選択論理回路３１は、第１ＡＮＤ回路３４と、低出力レンジ設定器３５と中出力レンジ設定器３７と高出力レンジ設定器３６と、第１出力レンジ切替選択器３８と、第２出力レンジ切替選択器３９と、第１高値選択器４１と、低値選択器４２と、第２高値選択器４３とから形成されている。
【００２０】
第１ヒータ制御信号３は、低値選択器４２を介して、出力抑制回路２に入力される。第１出力レンジ温度設定器３３−１には、第１出力レンジ切替温度が設定されている。第２出力レンジ温度設定器３３−２には、第２出力レンジ切替温度が設定されている。第１出力レンジ温度設定器３３−１と第２出力レンジ温度設定器３３−２とには、配管温度１１が入力される。配管温度１１が第１出力レンジ切替温度より高い場合には、第１出力レンジ温度設定器３３−１は第１ＯＮ信号４４−Ｈを出力し、配管温度１１が第１出力レンジ切替温度より低い場合には、第１出力レンジ温度設定器３３−１は第１ＯＦＦ信号４４−Ｌを出力する。配管温度１１が第２出力レンジ切替温度より高い場合には、第２出力レンジ温度設定器３３−２は第２ＯＮ信号４５−Ｈを出力し、配管温度１１が第２出力レンジ切替温度より低い場合には、第２出力レンジ温度設定器３３−２は第２ＯＦＦ信号４５−Ｌを出力する。
【００２１】
第１ＡＮＤ回路３４と第２出力レンジ温度設定器３３−２との間に、第１論理的否定器４６が介設されている。第１ＯＮ信号４４−Ｈ，Ｌは第１ＡＮＤ回路３４に入力し、第２ＯＮ信号４５−Ｈ，Ｌは、第１論理的否定器４６を介して、第１ＡＮＤ回路３４に入力する。第１ＡＮＤ回路３４のＯＮ・ＯＦＦ信号４７と中出力レンジ設定器３７とは、第２出力レンジ切替選択器３９に入力する。第２出力レンジ切替選択器３９は、ＯＮ・ＯＦＦ信号４７がＯＮ信号であれば、中出力レンジ設定器３６を選択してその高出力レンジ設定値３７を出力し、第２出力レンジ切替選択器３９は、ＯＮ・ＯＦＦ信号４７がＯＦＦ信号であれば、低出力レンジ設定器３５を選択してその低出力レンジ設定値器３５を出力する。第１出力レンジ切替選択器３８は、第２出力レンジ温度設定器３３−２が出力する信号が第２ＯＮ信号４５−Ｈであれば、高出力レンジ設定器３６を選択してその高出力レンジ設定値３６を出力し、第１出力レンジ切替選択器３８は、第２出力レンジ温度設定器３３−２が出力する信号が第２ＯＦＦ信号４５−Ｌであれば、低出力レンジ設定器３５を選択してその低出力レンジ設定値３５を出力する。低出力レンジ設定値３５と中出力レンジ設定値３６のいずれかは第１高値選択器４１に入力し、低出力レンジ設定値３５と高出力レンジ設定値３７のいずれかは第２出力レンジ切替選択器３９を介して第１高値選択器４１に入力する。第１高値選択器４１は、低出力レンジ設定値３５と中出力レンジ設定値３６と高出力レンジ設定値３７のうちの高い方の値の信号を選択し、その高い方の信号を出力抑制用制御信号４８として出力する。低値選択器４２は、第１ヒータ制御信号３と出力抑制用制御信号４８のうちの低い方の値の信号を選択し、その低い方の信号を出力抑制化制御信号４９として出力する。出力抑制回路２は、第２高値選択器４３を介して、零ボルトより高い出力抑制化制御信号４９を第２ヒータ制御信号４として出力する。
【００２２】
出力抑制回路２の第１高値選択器４１は、配管温度１１の３段階の高低に基づいて、中出力レンジ設定値３７、高出力レンジ設定値３６、又は、低出力レンジ設定値３５を出力する。配管温度１１が最低レンジの温度であれば、第１高値選択器４１は出力抑制用制御信号４８として高出力レンジ設定値３６を出力し、低値選択器４２は第１ヒータ制御信号３に抑制を与えず、出力抑制化制御信号４９として高出力レンジ設定値３６を出力する。配管温度１１が最高レンジの温度であれば、第１高値選択器４１は出力抑制用制御信号４８として低出力レンジ設定値３５を出力し、低値選択器４２は第１ヒータ制御信号３を選択せず第１ヒータ制御信号３に抑制を与える形式として抑制を与えて、出力抑制化制御信号４９として低出力レンジ設定値３５を出力する。出力抑制化制御信号４９が零ボルトより高い場合には、出力抑制化制御信号４９が第２ヒータ制御信号４として第２高値選択器４３から出力される。
【００２３】
ヒータ断線警報回路５は、第１比較器５１と第２比較器５２と第２ＡＮＤ回路５３とＩ／Ｏカード５４とから構成されている。第２比較器５２と第２ＡＮＤ回路５３との間に、第２論理的否定器５５が介設されている。Ｉ／Ｏカード５４と第２ＡＮＤ回路５３との間に、第３論理的否定器５６が介設されている。第１比較器５１には高出力ヒータ電流値５７が設定され、第２比較器５２には低出力ヒータ電流値５８が設定されている。第２ヒータ制御信号４は、ヒータ電流換算値５９として第１比較器５１に入力される。高出力ヒータ電流値５７は、第１比較器５１に入力する。計測される実測電流値６１と低出力ヒータ電流値５８とは、第２比較器５２に入力する。第１比較器５１は、ヒータ電流換算値５９が高出力ヒータ電流値５７より大きい場合にＯＮ信号（デジタル信号）を出力し、ヒータ電流換算値５９が高出力ヒータ電流値５７より小さい場合にそのＯＮ信号（デジタル信号）を出力しない。第２比較器５２は、実測電流値６１が低出力ヒータ電流値５８より大きい場合にＯＮ信号（デジタル信号）を出力し、実測電流値６１が低出力ヒータ電流値５８より小さい場合にそのＯＮ信号（デジタル信号）を出力しない。図１と図２で、実線はアナログラインを示し、点線はディジタルラインを示す。
【００２４】
温度偏差１９の高低に基づいて、比例ゲイン切替回路６により一次遅れで第１比例ゲイン１２又は第２比例ゲイン１３が選択される。第１比例ゲイン１２はＧＬで示され、第２比例ゲイン１３はＧＨで示される。温度偏差１９は、ΔＴで示される。配管温度１１が比較の上で低い場合には、第１乗算器１４は第２乗算値２２としてＧＬ・ΔＴを出力する。配管温度１１が比較の上で高い場合には、第１乗算器１４は第２乗算値２２としてＧＨ・ΔＴを出力する。第１乗算値２１に基づく積分値は、Ｓで表される。固定値３３は、Ｋで表される。第１ヒータ制御信号３は、Ｚで表される。
【００２５】
制御系の立ち上がり時の起動状態では、第３加算器２７が出力するＺは、下記式で表される。：
Ｚ＝ＧＨ＋Ｋ，又は，Ｚ＝ＧＬ＋Ｋ
制御系の安定化移行時の起動脱出状態では、第３加算器２７が出力するＺは、下記式で表される。：
Ｚ＝ＧＨ＋Ｓ，又は，Ｚ＝ＧＬ＋Ｓ
起動時には、比較的に大きい一定値である固定値２３と温度状態に基づいて比較的に大きい温度偏差と比較的に大きいゲインとに基づく温度差比例値である第２乗算値２２との加算値である起動状態非ＰＩ制御値２８により敏捷に追随し又は追従して、温度偏差値ΔＴが零に近づくようにフィードバック制御される。安定化以降時には、比較的に小さいゲインと極小化していく温度偏差値とに基づいて乗算的に且つ積分的に小さくなる積分値２４と比較的に小さい温度偏差と比較的に小さいゲインとに基づく温度差比例値である第２乗算値２２との加算値である起動脱出状態ＰＩ制御値２９により比較的に緩やかに追随し又は追従して、温度偏差値ΔＴが零に近づくようにフィードバック制御される。このように制御される起動状態非ＰＩ制御値２８又は起動脱出状態ＰＩ制御値２９、又は、特には起動脱出状態ＰＩ制御値２９は、出力抑制回路２により既述の通りの出力抑制化制御信号４９により抑制化制御を受ける。
【００２６】
ヒータ断線警報回路５は、出力抑制化制御信号４９の大小に基づいてヒータ断線信号６２を出力する。第２ヒータ制御信号４に一致的に対応するヒータ電流換算値５９が高出力ヒータ電流値５７より大きく、且つ、実測電流値６１が低出力ヒータ電流値５８より大きくない場合には、この場合にはヒータが断線していると強く推定され、ヒータ断線信号６２が出力され、ヒータ断線警報が発せられる。この場合に、Ｉ／Ｏカード５４がＩ／Ｏエラー信号６３を出力していれば、ヒータ断線によらずＩ／Ｏエラーであると強く推定されるので、ヒータ断線警報は出さないことが好ましい。
【００２７】
バイステーブル７１が追加されている。バイステーブル７１は、計測温度が規定値以上になった時にヒータに供給する電力を大幅に抑制し又は完全に抑制する抑制信号７２を出力する。
【００２８】
図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｈ）は、図１，２中の制御器の論理、選択、又は、計算種別を示している。
【００２９】
図４は、本発明による温度制御装置の実施の既述の形態による制御状態を公知のＯＮ・ＯＦＦ制御技術と公知のＰＩ制御技術に対する比較として示している。図４（ａ）に示されるＯＮ・ＯＦＦ制御では、ヒータの実温度は、上限設定値と下限設定値との間の制御領域をはみ出しながら、概ねその制御領域にとどまっているが、配管に多頻度の熱変化を与えていて、配管の熱的振動疲労の招来を回避することができない。図４（ｂ）に示されるＰＩ制御では、長期的には温度変化は零に収束していくが、起動状態時の安定性が低く、起動状態期間の熱的振動疲労の招来を有効に回避することができない。図４（ｃ）に示される起動初期時の固定値制御が付加されたＰＩ制御では、熱的変化は実質的に１回のみであり、熱的振動疲労を実質的に回避することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明による温度制御装置は、熱疲労を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による温度制御装置の実施の形態を示す回路図である。
【図２】図２は、図１の回路と単一に構成される回路を示す回路図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｈ）は、論理記号図である。
【図４】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、２つの公知出力波形と本発明出力波形をそれぞれに示すグラフである。
【図５】図５は、公知技術を示す回路図である。
【図６】図６は、公知波形を示すグラフである。
【符号の説明】
１…トラッキング回路
２…出力抑制回路
３…制御信号
４…ヒータ電力制御信号
６…ゲイン切替回路
８…バイステーブル
９…ゲイン選択的設定器
１０…ＰＩ制御回路
１２…第１ゲイン
１３…第２ゲイン
１７…積分器
２２…第２乗算値
２３…固定値
２４…積分値
２８…第１制御信号
２９…第２制御信号
３２…出力レンジ温度設定器
３５，３７，３８…温度レンジ信号
４１…高値選択器
４９…温度高低信号
６２…ヒータ断線警報回路
７１…バイステーブル
ΔＴ…温度偏差
【図１】
2004126652.tif 000003
【図２】
2004126652.tif 000004
【図３】
2004126652.tif 000005
【図４】
2004126652.tif 000006
【図５】
2004126652.tif 000007
【図６】
2004126652.tif 000008