(57)【要約】【目的】受光素子の出力信号をＡ／Ｄコンバータへ取り込む際にＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを有効活用することを可能とする受光素子を備える測色装置を提供すること。【構成】発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る受光素子を用いた受光手段と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光手段内部又はその周辺に備える測色装置において、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、受光手段の開口部面積を各画素毎に異なる面積とする。【選択図】      図１
2004317132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る受光素子を用いた受光手段と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光手段内部又はその周辺に備える測色装置において、
完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、受光手段の開口部面積を各画素毎に異なる面積とすることを特徴とする測色装置。
【請求項２】
発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る抵抗でＩＶ変換する受光素子を用いた受光手段と、受光素子の出力電流を電圧にＩＶ（電流−電圧）変換する抵抗と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光手段内部又はその周辺に備える測色装置において、
完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、抵抗でＩＶ変換する受光素子から生じるフォトカレント出力電流を電圧に変換するＩＶ変換用抵抗の抵抗値を各画素毎に異なる抵抗値とすることを特徴とする測色装置。
【請求項３】
発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る受光素子を用いた受光手段と、出力信号を増幅する増幅器の増幅率を各画素毎に切り替える手段と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光素子内部又はその周辺に備える測色装置において、
完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、受光素子の出力信号を増幅する増幅器の増幅率を各画素毎に異なる値に切り替えることを特徴とする測色装置。
【請求項４】
発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る電荷蓄積型センサを用いた受光手段と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光手段内部又はその周辺に備える測色装置において、
完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、電荷転送時に一時的に電荷を蓄える容量の容量値を各画素毎に異なる容量値とすることを特徴とする測色装置。
【請求項５】
前記受光手段の各画素の開口部面積比が、各画素の開口部面積が等しい受光素子を用いて完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の出力信号の逆数比とほぼ等しいことを特徴とする請求項１記載の測色装置。
【請求項６】
前記受光手段の各画素のＩＶ変換用抵抗の抵抗値の比が、各画素のＩＶ変換用抵抗の抵抗値が等しい受光素子を用いて完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の出力信号の逆数比とほぼ等しいことを特徴とする請求項２記載の測色装置。
【請求項７】
前記受光手段の各画素の増幅率の比が、各画素の増幅率が等しい受光素子を用いて完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の出力信号の逆数比とほぼ等しいことを特徴とする請求項３記載の測色装置。
【請求項８】
３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る受光素子を用いた受光手段において、２種以上の一部の画素に対してのみ完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるようにすることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の測色装置。
【請求項９】
測色装置の発光素子及び受光素子のバラツキ又は経時変化による出力変動に対し、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色時の各画素の出力信号のうち、最大の信号値が、Ａ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大となるように発光素子の発光光量を微調整することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の測色装置。
【請求項１０】
測色装置の発光素子及び受光素子のバラツキ又は経時変化による出力変動に対し、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色時の出力信号が、Ａ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大となるように電荷蓄積型センサの蓄積時間を微調整することを特徴とする請求項１，３〜５，７，８の何れかに記載の測色装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れかに記載の測色装置を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測色装置に関し、特に受光素子の出力信号をＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換する構成の測色装置における赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）等の３種以上の異なる分光感度の受光部を有する測色装置及びこれを備えたカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
測色計・色度計・測色センサ・カラーセンサ等と呼ばれる物体色を測色する測色装置は、発光素子と受光素子、更には必要に応じて両素子を結合する光学素子から構成される。そして、物体色を簡易に測色するために、発光素子と受光素子は、以下に示す２つの構成のうち、どちらかを採用するのが一般的である。
【０００３】
▲１▼白色発光素子＋３種以上の異なる分光感度の受光部を有する受光素子
▲２▼３種以上の異なる発光スペクトルを有する発光素子＋受光素子
▲１▼の場合、白色発光素子は、可視域全域に渡り発光領域を有する必要がある。又、受光素子の３種以上の異なる分光感度は、３種以上の分光感度を重ねた際に、可視域全域に渡る必要がある。一般的に光の３原色である赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）、又は前記３原色の補色であるシアン（Ｃ）マゼンダ（Ｍ）イエロー（Ｙ）のフィルタを、可視域全域に渡り受光感度を有する受光素子の上に載せることにより実現する。但し、３種以上の分光感度は、これに限られるものではなく、３種以上あっても良い。
【０００４】
▲２▼の場合、３種以上の異なる発光スペクトルを有する発光素子は、３種以上のスペクトルを重ねた際に、可視域全域に渡る必要がある。一般に光の３原色である赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の光源が用いられる。但し、３種以上の発光スペクトルは、これに限られるものではない。又、受光素子の分光感度は、可視域全域に渡り受光感度を有する必要がある。
【０００５】
受光素子の出力信号は、測色結果の使用目的に応じて、一次変換やルックアップテーブル等により国際照明学会（ＣＩＥ）が定める色度（ＸＹＺ等）へ変換して使用することが多い。この場合、受光素子の出力信号をＡ／Ｄコンバータへ取り込み、ディジタル値へ変換されたデータを測色装置の内外に備えたＣＰＵで処理する。
【０００６】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度・色度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００７】
しかし、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度・色度が変動する。そこで、感光ドラムや中間転写体上において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋトナーの単色パッチを形成し、その濃度を測定して画像形成部へフィードバックする制御が多くのカラー画像形成装置において実施されている。
【０００８】
更には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋトナーの混色パッチを転写体上に形成し、その色度を測定し画像形成部へフィードバックする制御も検討されている。測色後の詳細な制御方法には、本願人により既に出願されている方式等の様々な方式がある（特願２００１−２７３５０８、２００１−３０５２４７、２００１−３０１６３９）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記▲１▼の構成、即ち白色発光素子と３種以上の異なる分光感度の受光部を有する受光素子から成る測色装置は、分光感度が異なっても受光部面積が等しいために、Ａ／Ｄコンバータへ出力信号を取り込む際に、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを有効に使用できない。
【００１０】
例えば、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した場合、Ｒ出力信号４．９Ｖ、Ｇ出力信号４．６Ｖ、Ｂ出力信号４．２Ｖであったとする。この測色装置は、ＲＧＢ各出力信号がこれ以上高くなることはない。従って、このＲＧＢ出力信号を最大入力電圧が５Ｖの８ビットＡ／Ｄコンバータへ取り込む場合、Ｂは０．８Ｖ分に相当するダイナミックレンジを無駄にしていることになる。８ビットのＡ／Ｄコンバータの場合、２５６階調のうち約４０階調を使わずに捨ててしまうことと同じである。特に問題となるのは、出力信号が小さく、出力信号に対する量子化誤差の割合が大きくなってしまう時である。
【００１１】
これは、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定した際の３種以上の異なる分光感度の受光部の出力信号（電圧）が等しくないために生じる。完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板とは、入射光に対して反射光が１００％ないしほぼ１００％均一に拡散する白色基準である。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、受光素子の出力信号をＡ／Ｄコンバータへ取り込む際にＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを有効活用することを可能とする受光素子を備える測色装置及びこれを備えたカラー画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の発明は、発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る受光素子を用いた受光手段と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光手段内部又はその周辺に備えた測色装置において、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、受光手段の開口部面積を各画素毎に異なる面積とすることを特徴とする。
【００１４】
第２の発明は、発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る抵抗でＩＶ変換する受光素子を用いた受光手段と、受光素子の出力電流を電圧にＩＶ（電流−電圧）変換する抵抗と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光手段内部又はその周辺に備える測色装置において、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、抵抗でＩＶ変換する受光素子から生じるフォトカレント出力電流を電圧に変換するＩＶ変換用抵抗の抵抗値を各画素毎に異なる抵抗値とすることを特徴とする。
【００１５】
第３の発明は、発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る受光素子を用いた受光手段と、出力信号を増幅する増幅器の増幅率を各画素毎に切り替える手段と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光手段内部又はその周辺に備える測色装置において、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、受光素子の出力信号を増幅する増幅器の増幅率を各画素毎に異なる増幅率に切り替えるとすることを特徴とする。
【００１６】
第４の発明は、発光スペクトルが可視域全域に渡る発光手段と、３種以上の分光感度が異なり且つ全ての分光感度を重ねると可視域全域に渡る画素から成る電荷蓄積型センサを用いた受光手段と、各画素の出力信号をアナログ値からディジタル値へ変換するＡ／Ｄコンバータを受光手段内部又はその周辺に備える測色装置において、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した際の各画素の出力信号がほぼ等しくなるように、電荷転送時に一時的に電荷を蓄える容量の容量値を各画素毎に異なる容量値とすることを特徴とする。
【００１７】
第５の発明は、第１〜４の発明の何れかを適用した測色装置を、カラー画像形成装置に備えたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明を適用した測色装置の詳細な実施の形態を示す。図１は測色装置及びその周辺装置の全体構成を説明する図、図２は測色装置を構成する受光素子、発光素子及び測色対象物の関係を説明する図、図３は白色ＬＥＤを用いた発光素子の例を示す図、図４はフォトダイオードを用いた受光素子の例を示す図、図５は電荷蓄積型センサを用いた受光素子の例を示す図である。
【００２０】
図１は測色装置とその周辺装置の全体構成を説明する図である。測色装置とその周辺装置は、発光素子１０１、受光素子１０２、Ａ／Ｄコンバータ１４２、ＣＰＵ１４３で構成される。発光素子１０１は測色装置の光源であり、測定対象物１０３へ光を照射する。すると、測定対象物表面の物体色に反射率が依存する乱反射光が反射する。その反射光は、光をアナログ電気信号へ変換する受光素子１０２へ入射する。更に、アナログ電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ１４２によりディジタル電気信号へと変換される。そして、ディジタル電気信号はＣＰＵ１４３に取り込まれ、一次変換又はルックアップテーブル等で処理されて、色度が出力される。
【００２１】
図２は測色装置を構成する受光素子、発光素子及び測色対象物の関係を示す図である。１０１は受光素子である。１０２は図３に具体例を示す発光素子である。発光素子１０２から出射した光は入射角約４５°で測定対象物１０３に入射し、測定対象物表面で反射する。正反射光は反射角約４５°の方向へ反射し、乱反射光は図２に示す矢印のように拡散する。受光素子１０１は、光強度が物体色に依存する乱反射光成分を検出する。
【００２２】
図３に白色ＬＥＤを用いた発光素子の例を示す。図３に示すように、発光素子１０１に白色ＬＥＤ１１１を用いた場合、白色ＬＥＤ１１１を駆動する回路は、電流制限抵抗１１２、白色ＬＥＤ１１１のオン・オフを切り替えるＮＭＯＳＦＥＴ  １１３を用いて構成できる。制御信号φＬがロウの時、ＮＭＯＳＦＥＴ  １１３はオフし、白色ＬＥＤ１１１には電流が流れず消灯する。逆に、制御信号φＬがハイのときＮＭＯＳＦＥＴ  １１３がオンし、電源から白色ＬＥＤ１１１に電流が流れ光源は点灯する。従ってφＬのハイ・ロウを切り替えることにより光源の点灯・消灯を選択することができる。
【００２３】
又、電流制限抵抗１１２を可変抵抗にしたり、白色ＬＥＤ１１１のアノードが接続される電圧を可変にすることにより、白色ＬＥＤ１１１に流れる電流値を調整することができる。電流値を調整することにより、白色ＬＥＤ１１１の発光光量を調整することができる。
【００２４】
図４はフォトダイオードを用いた受光素子の例である。１２１はフォトダイオードである。測定対象物１０３からの反射光はフォトダイオード１２１に入射しフォトカレント出力電流が発生する。フォトカレント出力電流は抵抗１２２により出力信号電圧に変換される。この出力信号電圧は測定対象物１０３からの乱反射光強度をリアルタイムに反映している。尚、図４に示した受光素子が１画素に相当し、ＲＧＢ画素を有する受光素子である場合、同じ構成が３画素分あり、受光部の上にＲＧＢオンチップカラーフィルタ等が設けてある。
【００２５】
図５は電荷蓄積型センサを用いた受光素子の例である。１３１はバイポーラタイプの電荷蓄積型センサＢＡＳＩＳ（ＢＡｓｅ  Ｓｔｏｒｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）  の１画素の等価回路図の例である。１３２は光を検出する高電流増幅率のバイポーラトランジスタであり、１３３はベース−コレクタ間の容量で電荷を蓄積する役割を果たす。１３４はベースリセット信号φｂｒに基づきベース電圧をＶｂｂにリセットするＰＭＯＳＦＥＴ  、１３５はエミッタリセット信号φｅｒに基づきエミッタ電圧をＶｅｂにリセットするＮＭＯＳＦＥＴ  、１３６は転送信号φｔに基づき各画素の出力信号を容量１３７に一括して転送するためのＮＭＯＳＦＥＴ  、１３８は容量１３７に転送された電荷をシフトレジスタ１３９の出力φｓｒ１に応じて出力ラインＶｏｕｔ  に出力するためのＮＭＯＳＦＥＴ  、１４０は出力ラインリセット信号φｈｒに基づき出力ラインＶｏｕｔ  を電圧ＶｈｒＧＮＤ  にリセットするためのＮＭＯＳＦＥＴ  である。
【００２６】
図６では本センサをＲＧＢ各色に応じて３画素分（Ｒ１３１，Ｇ１５１，Ｂ１７１）設けており、各画素の表面にオンチップカラーフィルタ（図示せず）を設けることにより、測定対象物１０３で反射した乱反射光のうちＲ，Ｇ，Ｂ各画素のカラーフィルタの透過スペクトルに応じた透過光を所定時間蓄積した信号を得ることが可能となる。出力ラインＶｏｕｔ  に出力された信号は、バッファ１４４を介し、その先に設けた増幅器１４１で増幅され、増幅された信号はＡ／Ｄコンバータ１４２でＡ／Ｄ変換され、更にディジタル値は測色装置のＣＰＵ１４３や測色装置の接続先であるパーソナルコンピュータ等のＣＰＵ１４３において色度へ変換される。尚、各駆動信号は測色装置の動作を制御するＣＰＵ１４３から供給されるか又はＣＰＵ１４３からの信号に基づき受光素子１０２内において生成される。
【００２７】
又、測色装置の受光素子は、図４に示したようなフォトダイオード１２１を用いても良いし、図５に示したような電荷蓄積型センサ１３１を用いても良く、特にその種類は問わない。
【００２８】
図６に受光素子の受光部の例を示し、実施の形態１におけるＡ／Ｄコンバータ１４２のダイナミックレンジを有効活用し、測定精度を高めた測色装置するための構成を説明する。具体的には、各画素毎に開口部面積を異なる面積とすることにより、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定した時の各画素の出力信号がほぼ一定となるようにする。
【００２９】
１３１はＲ画素、１５１はＧ画素、１７１はＢ画素である。ここでは、分光感度が異なる受光部の例を赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）として以下に説明する。
【００３０】
ＲＧＢ各画素の受光部面積が等しい時に完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定対象とした場合の出力信号比Ｒ：Ｇ：ＢがＲ：Ｇ：Ｂ＝ｒ：ｇ：ｂであったとする。この場合、図２の受光部において、Ｒ画素の開口部１９１、Ｇ画素の開口部１９２、Ｂ画素の開口部１９３の面積比Ｓｒ  ：Ｓｇ  ：Ｓｂ  を、Ｓｒ  ：Ｓｇ  ：Ｓｂ  ＝１／ｒ：１／ｇ：１／ｂとする。開口部の面積を各画素ごとに異なるようにするためには、アルミ（Ａｌ）等を用いて遮光部１９４を設ける。
【００３１】
この構成は、図４に示したようなフォトダイオードを用いた受光素子に対しても、図５に示したような電荷蓄積型センサを用いた受光素子に対しても適用することができる。
【００３２】
このように開口部面積を画素毎に変えることにより、ＲＧＢ各出力信号はＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを最大限まで有効活用することができるようになる。
【００３３】
例えば、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板をＲＧＢ各画素の開口部面積が等しい受光素子を用いて測色した時に、Ｒ出力信号が４．９Ｖ、Ｇ出力信号が４．６Ｖ、Ｂ出力信号が４．２Ｖであったとする。つまり、出力信号比Ｒ：Ｇ：ＢがＲ：Ｇ：Ｂ＝４．９：４．６：４．２であったとする。
【００３４】
そこで、本実施の形態の構成に基づき、この開口部面積が等しい受光素子の開口部の一部を遮光して開口部面積比Ｓｒ  ：Ｓｇ  ：Ｓｂ  を、Ｓｒ  ：Ｓｇ  ：Ｓｂ  ＝１／４．９：１／４．６：１／４．２とする。このことにより、出力信号比Ｒ：Ｇ：Ｂは、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１となり、更に、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した時の出力信号を、ＬＥＤに流す電流を調整してＡ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大にすることにより、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを、階調度を無駄にすることなく最大限まで有効活用することができる。
【００３５】
尚、受光素子のバラツキや経時変化等による出力変動、発光素子のバラツキや経時変化等による出力変動に対しては、ＲＧＢ各画素の出力信号がＡ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大となるように、発光素子の発光光量を微調整することにより対処できる。本実施の形態のように発光素子がＬＥＤの場合は、順電流を微調整することになる。受光素子が電荷蓄積型センサの場合は、蓄積時間を微調整することによっても対処できる。
【００３６】
更に、３種以上の異なる分光感度を有する画素のうち、１つの画素のみ著しく分光感度が異なる場合には、本実施の形態を部分的に適用しても良い。例えば、分光感度が異なり、開口部面積が等しい３画素を有する受光素子を用いて、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した時の出力信号の比が、１：１．２：３であったとする。この場合、本実施の形態を部分的に適用して、開口部面積の比を１：１：１／３としても良い。ＲＧＢ画素の他に、受光光量のモニタ等を目的としてフィルタ無しの画素を設けた受光素子もある。この場合、ＲＧＢ画素とフィルタ無しの画素の感度は大きく異なる。例えば、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板をＲＧＢとフィルタ無しの各画素の開口部面積が等しい受光素子を用いて測色した時のＲＧＢ画素の出力信号とフィルタ無しの画素の出力信号の比Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｎが、Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｎ＝１：１．１：１．２：３であったとする。この場合、本実施の形態を部分的に適用して、ＲＧＢ画素とフィルタ無しの画素の開口部面積の比Ｓｒ  ：Ｓｇ  ：Ｓｂ  ：Ｓｎ  を、１：１：１：１／３としても良い。本実施の形態の構成を２種以上の一部の画素にのみ適用するだけでも、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを格段に有効活用することができる。
【００３７】
＜実施の形態２＞
図４を用いて、実施の形態２におけるＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを有効活用し、測定精度を高めるための測色装置の構成を説明する。
【００３８】
本実施の形態は、抵抗でＩＶ変換する受光素子受光素子の出力電流を抵抗でＩＶ変換する方式の受光手段に対して適用できる。実施の形態１と異なる点は、受光素子のＲＧＢ各画素の開口部の面積は等しく、フォトカレント出力電流をＩＶ変換する抵抗の抵抗値を画素毎に異なるようにすることで、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定した時の各画素の出力信号がほぼ一定となるようにする点である。
【００３９】
抵抗でＩＶ変換する受光素子受光素子の出力電流を抵抗でＩＶ変換する方式の受光手段においては、既に説明したように発生したフォトカレント出力電流を抵抗を用いてＩＶ変換することにより、受光光量に比例した電圧へ変換し、ＲＧＢ信号として処理をする。
【００４０】
図４のフォトダイオードの例においては、単位電流当たりの出力信号電圧は、抵抗１２２によって決定され、出力信号電圧は、フォトカレント受光素子の出力電流と抵抗１２２の積となる。ＲＧＢ各画素の受光部面積が等しく、ＩＶ変換用の抵抗の抵抗値も等しい時に完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定対象とした場合の出力信号比Ｒ：Ｇ：ＢがＲ：Ｇ：Ｂ＝ｒ：ｇ：ｂであったとする。ＲＧＢ各画素毎に、発生したフォトカレント出力電流をＩＶ変換する抵抗１２２が設けられており、その抵抗１２２の抵抗値の比Ｒｒ  ：Ｒｇ  ：Ｒｂ  を、Ｒｒ  ：Ｒｇ  ：Ｒｂ  ＝１／ｒ：１／ｇ：１／ｂとすることにより、ＲＧＢ各出力信号はＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを最大限まで有効活用することができるようになる。
【００４１】
例えば、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板をＲＧＢ各画素の開口部面積が等しく、ＩＶ変換用の抵抗の抵抗値も等しい受光素子を用いて測色した時に、Ｒ出力信号が４．９Ｖ、Ｇ出力信号が４．６Ｖ、Ｂ出力信号が４．２Ｖであったとする。つまり、出力信号比Ｒ：Ｇ：ＢがＲ：Ｇ：Ｂ＝４．９：４．６：４．２であったとする。
【００４２】
そこで、本実施の形態の構成に基づき、各画素に設けられたフォトカレント受光素子の出力電流をＩＶ変換する抵抗の抵抗値の比Ｒｒ  ：Ｒｇ  ：Ｒｂ  を、Ｒｒ  ：Ｒｇ  ：Ｒｂ  ＝１／４．９：１／４．６：１／４．２とする。このことにより、出力信号比Ｒ：Ｇ：Ｂは、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１  ：１  ：１  となり、更に完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した時の出力信号を、ＬＥＤに流す電流を調整してＡ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大にすることにより、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを、階調度を無駄にすることなく最大限まで有効活用することができる。
【００４３】
尚、受光素子のバラツキや経時変化等による出力変動、発光素子のバラツキや経時変化等による出力変動に対しては、ＲＧＢ各画素の出力信号がＡ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大となるように、発光素子の発光光量を微調整することにより対処できる。本実施の形態のように発光素子がＬＥＤの場合は、順電流を微調整することになる。
【００４４】
更に、３種以上の異なる分光感度を有する画素のうち、１つの画素のみ著しく分光感度が異なる場合には、本実施の形態を部分的に適用しても良い。例えば、分光感度が異なり、開口部面積が等しい３画素を有する受光素子を用いて、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した時の出力信号の比が、１：１．２：３であったとする。この場合、本実施の形態を部分的に適用して、受光素子の出力電流をＩＶ変換する抵抗の抵抗値の比を１：１：１／３としても良い。ＲＧＢ画素の他に、受光光量のモニタ等を目的としてフィルタ無しの画素を設けた受光素子もある。この場合、ＲＧＢ画素とフィルタ無しの画素の感度は大きく異なる。例えば、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板をＲＧＢとフィルタ無しの各画素の開口部面積が等しい受光素子を用いて測色した時のＲＧＢ画素の出力信号とフィルタ無しの画素の出力信号の比Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｎが、Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｎ＝１：１．１：１．２：３であったとする。この場合、本実施の形態を部分的に適用して、ＲＧＢ画素とフィルタ無しの画素のフォトカレントをＩＶ変換する抵抗の抵抗値の比Ｒｒ  ：Ｒｇ  ：Ｒｂ  ：Ｒｎ  を、１：１：１：１／３としても良い。本実施の形態の構成を２種以上の一部の画素にのみ適用するだけでも、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを格段に有効活用することができる。
【００４５】
＜実施の形態３＞
図５を用いて、実施の形態３におけるＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを有効活用し、測定精度を高めたするための測色装置の構成を説明する。
【００４６】
本実施の形態は、出力信号を受光素子の後段に接続する増幅器で増幅する構成の受光素子に対して適用できる。実施の形態１と異なる点は、受光素子のＲＧＢ各画素の面積は等しく、出力ラインの先の増幅器の増幅率を画素毎に異なるようにすることで、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定した時の各画素の出力信号がほぼ一定となるようにする点である。図５に示した電荷蓄積型センサを用いた受光素子の例においては、出力ラインＶｏｕｔ  の先の増幅器１４１の増幅率を画素毎に異なる切り替えられるようにする。
【００４７】
ＲＧＢ各画素の受光部面積が等しく、信号の増幅率も等しい時に完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定対象とした場合の出力信号比Ｒ：Ｇ：ＢがＲ：Ｇ：Ｂ＝ｒ：ｇ：ｂであったとする。このとき、ＲＧＢ各画素の増幅率の比Ａｒ：Ａｇ  ：Ａｂ  を、Ａｒ  ：Ａｇ  ：Ａｂ  ＝１／ｒ：１／ｇ：１／ｂとなるように、ゲイン切換回路を設けることにより、ＲＧＢ各出力信号はＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを最大限まで有効活用することができるようになる。
【００４８】
図７には、スイッチによって増幅器１４１の増幅率を切換られるようにしたゲイン切換回路付増幅器の例を示した。図示しないシフトレジスタφｓｒに同期してスイッチ１５２，１５３が同時に切り替わり、対応する画素の抵抗１５４，１５６に接続することにより、画素毎に異なる所望の増幅率を得られるようになる。
【００４９】
増幅器１４１の増幅率は抵抗１５４，１５５，１５６，１５７で決定される。抵抗１５４，１５６の抵抗値が等しくＲｆ、抵抗１５５，１５７の抵抗値が等しくＲｓであったとする。その場合、増幅率は、Ｒｆ／Ｒｓとなり、Ｖｏｕｔ  とＶｈｒの差分を増幅して出力する。
【００５０】
例えば、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板をＲＧＢ各画素の開口部面積が等しく、信号の増幅率も等しい受光素子を用いて測色したとき、Ｒ出力信号が４．９Ｖ、Ｇ出力信号が４．６Ｖ、Ｂ出力信号が４．２Ｖであったとする。つまり、出力信号比Ｒ：Ｇ：ＢがＲ：Ｇ：Ｂ＝４．９：４．６：４．２であったとする。
【００５１】
そこで、本実施の形態の構成に基づき、出力ラインの先にある増幅器の増幅率の比Ａｒ  ：Ａｇ  ：Ａｂ  を、Ａｒ  ：Ａｇ  ：Ａｂ  ＝１／４．９：１／４．６：１／４．２となるように、前述したスイッチを用いて増幅率を決定する抵抗の抵抗値を設定する。このことにより、出力信号比Ｒ：Ｇ：Ｂは、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１となり、更に完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した時の出力信号を、ＬＥＤに流す電流を調整してＡ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大にすることにより、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを、階調度を無駄にすることなく最大限まで有効活用することができる。
【００５２】
抵抗でＩＶ変換する受光素子受光素子の出力電流を抵抗でＩＶ変換する方式の受光手段等においても、出力信号を増幅する手段を備えていれば適用することができる。
【００５３】
尚、受光素子のバラツキや経時変化等による出力変動、発光素子のバラツキや経時変化等による出力変動に対しては、ＲＧＢ各画素の出力信号がＡ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大となるように、発光素子の発光光量を微調整することにより対処することができる。本実施の形態のように発光素子がＬＥＤの場合は、順電流を微調整することになる。受光素子が電荷蓄積型センサであるので、蓄積時間を微調整することによっても対処することができる。
【００５４】
更に、３種以上の異なる分光感度を有する画素のうち、１つの画素のみ著しく分光感度が異なる場合には、本実施の形態を部分的に適用しても良い。例えば、分光感度が異なり、開口部面積が等しい３画素を有する受光素子を用いて、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した時の出力信号の比が、１：１．２：３であったとする。この場合、本実施の形態を部分的に適用して、増幅器の増幅率の比を１：１：１／３としても良い。ＲＧＢ画素の他に、受光光量のモニタ等を目的としてフィルタ無しの画素を設けた受光素子もある。この場合、ＲＧＢ画素とフィルタ無しの画素の感度は大きく異なる。例えば、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板をＲＧＢとフィルタ無しの各画素の開口部面積が等しい受光素子を用いて測色した時のＲＧＢ画素の出力信号とフィルタ無しの画素の出力信号の比Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｎが、Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｎ＝１：１．１：１．２：３であったとする。この場合、本実施の形態を部分的に適用して、ＲＧＢ画素とフィルタ無しの画素の増幅器の増幅率の比Ａｒ  ：Ａｇ  ：Ａｂ  ：Ａｎ  を、１：１：１：１／３としても良い。本実施の形態の構成を２種以上の一部の画素にのみ適用するだけでも、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを格段に有効活用することができ、ゲイン切換回路の構成も簡単になる。
【００５５】
＜実施の形態４＞
図５を用いて、実施の形態３におけるＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを有効活用し、測定精度を高めるための測色装置の構成を説明する。
【００５６】
本実施の形態は、電荷蓄積型センサを用いた受光素子に対して適用できる。実施の形態１と異なる点は、受光素子のＲＧＢ各画素の面積は等しく、電荷転送時に一時的に電荷を蓄える容量の容量値を画素毎に異なるようにすることで、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定した時の各画素の出力信号がほぼ一定となるようにする点である。
【００５７】
図５のバイポーラトランジスタ１３２のエミッタ電圧をＶＥ  、電荷転送時に一時的に電荷を蓄える容量１３７の容量値をＣＴ  、出力ラインＶｏｕｔ  までの配線の寄生容量の容量値をＣＨ  とする。出力ラインへ出力される出力信号電圧は、容量１３７  と寄生容量に分割される。
【００５８】
従って、出力信号電圧はＣＴ  、ＣＨ  に依存する。
【００５９】
ＲＧＢ各画素の受光部面積が等しく、容量１３７の容量値も等しい時に完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測定対象とした場合の出力信号比Ｒ：Ｇ：ＢがＲ：Ｇ：Ｂ＝ｒ：ｇ：ｂであったとする。この時、ＲＧＢ各画素の出力電圧比Ｖｏｕｔｒ：Ｖｏｕｔ  ｇ：Ｖｏｕｔ  ｂを、Ｖｏｕｔｒ：Ｖｏｕｔ
ｇ：Ｖｏｕｔ  ｂ＝１／ｒ：１／ｇ：１／ｂとなるように容量を設定する。
【００６０】
寄生容量の容量値ＣＨ  はＲＧＢ各画素共通であるので、容量１３７の容量値を適当に設定することにより実現する。こうすることにより、ＲＧＢ各出力信号はＡ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを、階調度を無駄にすることなく最大限まで有効活用することができるようになる。
【００６１】
尚、受光素子のバラツキや経時変化等による出力変動、発光素子のバラツキや経時変化等による出力変動に対しては、ＲＧＢ各画素の出力信号がＡ／Ｄコンバータの入力電圧範囲を超えない範囲でほぼ最大となるように、発光素子の発光光量を微調整することにより対処できる。本実施の形態のように発光素子がＬＥＤの場合は、順電流を微調整することになる。受光素子が電荷蓄積型センサであるので、蓄積時間を微調整することによっても対処することができる。
【００６２】
更に、３種以上の異なる分光感度を有する画素のうち、１つの画素のみ著しく分光感度が異なる場合には、本実施の形態を部分的に適用しても良い。例えば、分光感度が異なり、開口部面積が等しい３画素を有する受光素子を用いて、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板を測色した時の出力信号の比が、１：１．２：３であったとする。この場合、本実施の形態を部分的に適用して、電荷転送時に一時的に電荷を蓄える容量の容量値を、前者２画素は共通とし、前者２画素と後者１画素の容量値を異なる値としても良い。ＲＧＢ画素の他に、受光光量のモニタ等を目的としてフィルタ無しの画素を設けた受光素子もある。この場合、ＲＧＢ画素とフィルタ無しの画素の感度は大きく異なる。例えば、完全拡散板又はそれに準ずる白色基準板をＲＧＢとフィルタ無しの各画素の開口部面積が等しい受光素子を用いて測色した時のＲＧＢ画素の出力信号とフィルタ無しの画素の出力信号の比Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｎが、Ｒ：Ｇ：Ｂ：Ｎ＝１：１．１：１．２：３であったとする。この場合、本実施の形態を部分的に適用して、フィルタ無しの画素の蓄積容量をＲＧＢ画素の蓄積容量と別の値としても良い。本実施の形態の構成を２種以上の一部の画素にのみ適用するだけでも、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを格段に有効活用することができる。
【００６３】
＜実施の形態５＞
図８を用いて、実施の形態５における実施の形態１〜４の何れか１つの発明を適用した測色装置を備えたカラー画像形成装置について説明する。
【００６４】
図８は電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置を示す構成図であり、この図を用いて電子写真方式のカラー画像形成装置の動作を説明する。
【００６５】
カラー画像形成装置は、図８に示すように、画像形成部において画像信号に基づいて図示しない画像処理部が制御した露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、前記画像形成部は給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体（以下、感光ドラムと言う）２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段を構成する注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ、現像手段を構成する現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８及び定着部３０によって構成されている。
【００６６】
前記感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００６７】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラムを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳが備えられている。
【００６８】
感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００６９】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備える構成で、各現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋには、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。尚、各々の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは脱着可能に取り付けられている。
【００７０】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。
【００７１】
その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００７２】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００７３】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。
【００７４】
定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３，３４が内蔵されている。即ち、多色トナー像を保持した転写材１１は、定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００７５】
トナー像定着後の転写材１１は、その後、図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００７６】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、図示しないクリーナ容器に蓄えられる。
【００７７】
図８の画像形成装置において、未定着トナー用濃度検知センサ４１は中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの載り量を測定し、その載り量から転写材１１上に転写・定着された際のパッチの濃度を算出する。適当な実施時期にテストパッチを形成し、設計値からのズレ量を算出し、前記画像処理部へフィードバックし、画像形成条件を補正する。この補正を実施することにより、画像形成装置の色再現性を高めることができる。
【００７８】
図８の画像形成装置において、カラーセンサ４２と呼ばれる測色装置が、転写材搬送路の定着部３０の直後に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されている。画像形成手段により転写材１１上に形成された定着後の単色パッチ又は混色パッチの色度を検知する。適当な実施時期にテストパッチを形成し、設計値からのズレ量を算出し、前記画像処理部へフィードバックし、画像形成条件を補正する。この補正を実施することにより、未定着トナー用濃度検知センサ４１を使用した時以上に、画像形成装置の色再現性を高めることができる。
【００７９】
なぜなら、転写材へ定着されたテストパッチを検知することは、画像形成装置が出力する最終画像を検知することを意味し、未定着トナー用濃度検知センサの下流に位置する転写材への転写・定着による色変動の影響をも反映することができるからである。又、未定着トナー用濃度検知センサ４１は、ＹＭＣＫ単色のみのパッチしか検知できないのに対して、カラーセンサ４２はＹＭＣＫ単色は勿論のこと、ＹＭＣＫ混色のトナーパッチも検知することができるからである。
【００８０】
ここで、転写材１１上に形成した色度制御用パッチパターン６０の一例を図９に示す。
【００８１】
この色度制御用パッチパターン６０は、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンで構成されている。
【００８２】
ブラック（Ｋ）のみのグレー階調パッチ６１と、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を混色したプロセスグレー階調パッチ６２で構成されており、６１ａと６２ａ、６１ｂと６２ｂ、６１ｃと６２ｃというように、標準の画像形成装置において色度が同じ又は最も近いブラック（Ｋ）のみのグレー階調パッチ６１とプロセスグレー階調パッチ６２が対を成して並んでいる。このパッチの色度を、カラーセンサ４２で検知する。両者の色度を比較する画像形成装置の画像処理部の補正方法は、既に本出願人によって出願されている（特願２００１−２７３５０８）。
【００８３】
而して、実施の形態１〜４の何れかの構成を備える測色装置をカラーセンサ４２として画像形成装置に搭載することにより、前述したように転写材上のパッチの色度を正確に測色することができ、カラ−画像形成装置の色再現性を更に向上させることが可能となる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、測色装置の複数の分光感度が異なる受光部からの出力電圧をＡ／Ｄコンバータに取り込む際に、Ａ／Ｄコンバータのダイナミックレンジを有効活用することができる量子化誤差の影響を低減した受光素子を備える測色装置を提供することができ、より正確な測色結果を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】測色装置とその周辺機器の全体構成を示す図である。
【図２】測色装置を構成する受光素子、発光素子及び測色対象物の関係を示す図である。
【図３】ＬＥＤを用いた発光素子の例を示す図である。
【図４】フォトダイオードを用いた受光素子の例を示す図である。
【図５】電荷蓄積型センサを用いた受光素子の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１における受光素子の受光部を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３におけるゲイン切換回路付増幅器の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態５における画像形成装置の構成を示す図である。
【図９】転写材上に形成する色度制御用パッチパターンの例を示す図である。
【符号の説明】
１０１    受光素子
１０２    受光素子
１０３    測定対象物
１１１    白色ＬＥＤ
１１２    電流制限抵抗
１１３    ＰＯＳＦＥＴ
１２１    フォトダイオード
１２２    抵抗
１３１，１５１，１７１  電荷蓄積型センサ
１３２      バイポーラトランジスタ
１３３，１３７  容量
１３４      ＰＭＯＳＦＥＴ
１３５，１３６，１３８，１４０  ＮＭＯＳＦＥＴ
１３９    シフトレジスタ
１４１      増幅器
１４２      Ａ／Ｄコンバータ
１４３      ＣＰＵ
１４４      バッファ
１５２，１５３  スイッチ
１５４，１５５，１５６，１５７  抵抗
１９１，１９２，１９３      開口部
１９４    遮光部
１１      転写材
２１ａ，２１ｂ  給紙部
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ  感光ドラム（感光体）
２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ  注入帯電器
２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳ  スリーブ
２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ  スキャナ部
２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ  トナーカートリッジ
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ  現像器
２７      中間転写体
２８ａ，２８ｂ  転写ローラ
２９      クリーニング手段
３０      定着部
３１      定着ローラ
３２      加圧ローラ
３３，３４  ヒータ
４１      未定着トナー用濃度検知センサ
４２      濃度又は色度検知センサ（カラーセンサ）
６０      濃度又は色度制御用パッチパターン
６１ａ〜６１ｅ  ブラック（Ｋ）のみのグレー階調パッチ
６２ａ〜６２ｅ  イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を混色したプロセスグレー階調パッチ
【図１】
2004317132.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004317132.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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