(57)【要約】【課題】画像形成動作が中断された後の復帰動作時に、中間転写体から記録材に現像剤像を転写する第２の転写部を通過する現像剤量を抑え、中間転写体に接触配置された第２の転写手段の現像剤による汚れを飛躍的に低減することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体１と、現像手段４と、第１の転写手段５３と、像担持体クリーニング手段６と、を各々が備える複数の像形成手段Ｐａ〜Ｐｄと；中間転写体５１と；中間転写体５１に当接配置され中間転写体５１上の現像剤像を記録材Ｓに転写させ得る第２の転写手段と；を有する画像形成装置１００は、画像形成動作の中断後に像担持体１、中間転写体５１を動作させる復帰動作時に、像担持体１上に既に形成されていた現像剤像及び中間転写体５１上に既に転写されていた現像剤像の双方を像担持体クリーニング手段６にて回収する構成とする。【選択図】        図３
2004317994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体に形成された静電像に帯電した現像剤を供給して現像剤像を形成する現像手段と、前記像担持体上の現像剤像を被転写体に転写させ得る第１の転写手段と、前記像担持体の表面移動方向の前記第１の転写手段より下流側で前記像担持体上の付着物を回収する像担持体クリーニング手段と、を各々が備える複数の像形成手段と、
前記複数の像形成手段の各像担持体に対向して周回移動し現像剤像が各像担持体から転写される中間転写体と、
前記中間転写体に当接配置され前記中間転写体上の現像剤像を記録材に転写させ得る第２の転写手段と、
を有する画像形成装置において、
画像形成動作の中断後に前記像担持体、前記中間転写体を動作させる復帰動作時に、前記像担持体上に既に形成されていた現像剤像及び前記中間転写体上に既に転写されていた現像剤像の双方を前記像担持体クリーニング手段にて回収することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を利用した複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものであり、より詳しくは、像担持体に形成した現像剤像を中間転写体に転写した後、この現像剤像を用紙等の記録材に転写する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電子写真方式の画像形成装置において、像担持体として１個又は複数個の電子写真感光体（感光体）に静電潜像を形成し、該静電潜像を複数色の現像剤として例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーにより順次現像して各色のトナー像を形成し、これらのトナー像を、一旦、ドラム状又はベルト状の中間転写体上に重ねて転写（一次転写）した後、続いて記録材に一括転写（二次転写）して記録画像を得る中間転写方式のフルカラー画像形成装置が知られている。中間転写方式の画像形成装置は、多様な記録材に対応することができる点で優れている。特に、中間転写体の周囲に複数の感光体、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の４個の感光体を並置して、中間転写体が１回転する間に中間転写体上にフルカラー像を転写する構成を有するものは、１枚の記録画像を形成する時間を短縮できるので好都合である。
【０００３】
図９は、従来のこの種の画像形成装置の一例の概略構成を示す。画像形成装置２００は、複数の像形成手段として第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有する。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは直列状に配置されており、その図中下方には、第２の像担持体としての図中矢印Ｘ方向に走行する無端状の中間転写体（以下「中間転写ベルト」という。）５１が配設されている。
【０００４】
これら４個の画像形成部Ｐａ〜Ｐｄはほぼ同じ構成であるので、以下、特に区別を要しない場合は、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄのいずれかに属する要素であることを表すために符号に与えた添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して、総括的に説明する。
【０００５】
画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、回転可能に配置されたドラム状の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１を備えている。感光ドラム１の周囲には、帯電手段としての一次帯電器２、露光手段としてのレーザ走査装置３、現像手段としての現像器４、像担持体クリーニング手段としての感光体クリーナ６等のプロセス機器が配置されている。４個の画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの異なる点は、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄが備える現像器４ａ〜４ｄに、それぞれ異なる種類（色）、ここではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤（トナー）が収納されており、それぞれの色のトナー像を形成する点である。
【０００６】
カラー画像の形成動作について説明すると、先ず、第１の画像形成部Ｐａにおいて図中矢印方向に回転駆動される感光ドラム１ａは、一次帯電器２ａによって一様に帯電させられる。そして、原稿のイエロー成分の画像信号に応じたレーザ光が、ポリゴンミラー（図示せず）等を介して帯電した感光ドラム１ａ上に投射されて、感光ドラム１ａ上にイエロー成分画像に応じた静電潜像が形成される。次いで、感光ドラム１ａに形成された静電潜像に、現像器４ａからイエロートナーが供給されて、この静電潜像はイエロートナー像として可視化される。このイエロートナー像は、感光ドラム１ａの回転に伴って感光ドラム１ａと中間転写ベルト５１とが当接する第１の転写部（一次転写部）Ｔ１ａに至り、第１の転写手段５３ａに印加される第１の転写バイアス（一次転写バイアス）によって中間転写ベルト５１へ転写される。
【０００７】
中間転写ベルト５１の移動に伴ってその上に担持されたイエロートナー像が画像形成部Ｐｂの第１の転写部Ｔ１ｂに搬送されると、この時までに第２の画像形成部Ｐｂにおいて上記同様の方法で感光ドラム１ｂ上に形成されたマゼンタトナー像が、このイエロートナー像上へ重ね合わせて転移される。
【０００８】
同様に中間転写ベルト５１が第３、第４の画像形成部Ｐｃ、Ｐｄに進行するにつれて、それぞれの第１の転写部Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄにおいて、シアントナー像、ブラックトナー像が中間転写ベルト５１上のトナー像に重畳転写される。
【０００９】
一方、この時までに、給紙カセット８から給紙ローラ８１によって取り出された記録材Ｓが、レジストローラ８２を経て、中間転写ベルト５１と第２の転写手段５７とが当接する第２の転写部（二次転写部）Ｔ２に達する。そして、第２の転写手段５７に印加される第２の転写バイアス（二次転写バイアス）によって、中間転写ベルト５１上の４色のトナー像は記録材Ｓ上に一括して転写される。
【００１０】
４色のトナー像が転写された記録材Ｓは、第２の転写部Ｔ２から更に図中左方に搬送されて、定着手段としての定着装置７に至る。定着装置７は、加熱手段７３を内蔵した定着ローラ７１、及び加圧ローラを有し、熱と圧力によってトナー像を記録材Ｓ上に固着させる。更に、記録材Ｓと定着ローラ７１との離型性を上げるために、離型性オイル（例えば、シリコーンオイル等）を定着ローラ７１の表面にコートする機構を有しており、記録材Ｓ上にもこのオイルが付着する。
【００１１】
上述のようにしてトナー像が定着された記録材Ｓは、排紙トレイに排紙される。自動で両面画像を形成する場合には、記録材反転パス（図示せず）を通過し、上記画像形成の一連プロセスを繰り返すことにより、記録材Ｓの裏面にも画像形成を行うことができる。
【００１２】
第１の転写部Ｔ１において中間転写ベルト５１に転写しきれずに感光ドラム１に残ったトナーは、感光体クリーナ６が備える感光ドラム１に当接配置されたクリーニング部材（クリーニングブレード）６１によって掻き取られ、廃トナー容器６２に回収される。又、第２の転写部Ｔ２で記録材Ｓに転写しきれずに中間転写ベルト５１に残ったトナーは、中間転写体クリーニング手段としての中間転写体クリーナ５８が備える中間転写ベルト５１に当接配置されたクリーニング部材（クリーニングブレード）５８Ａにより廃トナー容器５８Ｂに回収される。
【００１３】
尚、ブラック等の単色画像形成時には、対応する画像形成部の感光ドラム１に形成されたトナー像が第１の転写部Ｔ１で中間転写ベルト５１に転写された後、第２の転写部Ｔ２で記録材Ｓに転写され、定着処理の後、装置外に排出される。
【００１４】
従来、中間転写ベルト５１は、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような導電性或いは誘電体樹脂によって構成されている。
【００１５】
さて、斯かる画像形成装置の第２の転写手段には、中間転写ベルト上のトナー像を転写しつつ記録材を搬送しなければならないため、ローラ形状の物が多く採用されている。
【００１６】
この第２の転写手段のトナーによる汚れ防止方法としては、特許文献１に開示されているのような、第２の転写手段としてトナー離型層を有するローラを用いる方法が提案されている。しかし、第２の転写手段が実際にトナーで汚れた際の記録材の裏汚れに対しては、第２の転写手段がトナー離型性に優れているローラであるがゆえに、十分なクリーニング機構を必要とするためコストアップや大型化を招く。
【００１７】
更に、特許文献２に記載されているような第２の転写手段の中間転写ベルトに対する脱着機構を有した画像形成装置や、第２の転写手段にクリーニングブレードを当接する画像形成装置などは、第２の転写手段の表面のトナー汚れに対しては有利であるが、脱着機構に必要なスペースやクリーニングブレードのランニングコストやイニシャルコストがかかる。
【００１８】
又、第２の転写手段の脱着機構は、離間当接時のショックが画像に影響を与えるという問題点を抱える。このような点に鑑みて、特許文献３では、第２の転写手段として独立気泡の発泡体から成る弾性体で形成された表層を有するローラを採用し、この第２の転写手段に転写時のバイアスと逆極性のバイアスを印加した後に、転写バイアスと同極性のバイアスを印加することによって、第２の転写手段をクリーニングする方法が提案されている。この方法は、小スペース化、低コスト化に適しているといえる。
【００１９】
【特許文献１】
特開２０００−１８１２５１号公報
【特許文献２】
特開２０００−０７５５７１号公報
【特許文献３】
特開平５−１１９６４６号公報
【特許文献４】
特開２００１−１１７４６０号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成装置には、以下のような問題があった。
【００２１】
図９の画像形成装置２００に即して説明すると、従来、画像形成装置２００は、中間転写ベルト５１上に感光ドラム１上のトナー像を転写している途中に、記録材Ｓの搬送不良などによって画像形成動作が中断された場合に、その原因を除去した後、感光ドラム１上に既に現像されていたトナー像、中間転写ベルト５１上に既に転写されていたトナー像をクリーニング手段により回収する復帰動作を行うことで次回の画像形成に備える復帰シーケンスを有する。
【００２２】
しかし、従来、この復帰シーケンスにおいて中間転写ベルト５１上に転写されたトナー像を回収する手段は、中間転写ベルト５１上のトナー像から見て、第２の転写部Ｔ２（第２の転写手段５７）よりも中間転写ベルト５１の表面移動方向下流側に配置された中間転写体クリーナ５８しかないため、中間転写ベルト５１上のトナー像を中間転写体クリーナ５８で回収するために移動させるには、中間転写ベルト５１上のトナー像が第２の転写部Ｔ２（第２の転写手段５７）を通過しなければならない。
【００２３】
更に、感光ドラム１上にも既に現像されたトナー像が残っている場合、復帰シーケンス時に第１の転写手段５３にかかる転写バイアスの極性によっては、感光ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト５１上に転写され、第２の転写部材５７に搬送される残トナー量が増えてしまう。
【００２４】
このとき、上記特許文献２に記載されるように、第２の転写手段５７に中間転写体からの脱着機構を有していれば、第２の転写手段５７を中間転写ベルト５１から離間させてトナー像を通過させればよいが、上述のように斯かる構成はコストやスペースの問題がある。そして、このような脱着機構を採用できない場合、第２の転写手段５７を中間転写ベルト５１上のトナー像で汚してしまうことになる。
【００２５】
又、上記特許文献３に記載されるように、第２の転写手段５７に転写時のバイアスと逆極性のバイアスを印加した後に転写バイアスと同極性のバイアスを印加するなどの方法で、第２の転写手段５７の汚れを清掃することができる。しかし、画像濃度が低い、或いは中間転写ベルト５１上に転写されていたトナー量が少なければ良いが、画像濃度が高く、中間転写ベルト５１上に転写されたトナー量が多い場合には、上記方法では第２の転写手段５７を多量のトナーで汚染してしまい、清掃に時間がかかるか、或いは清掃しきれないことがある。そして、第２の転写手段５７上のトナーを清掃しきれない場合、次回からの画像形成時に、この第２の転写手段５７に接触する記録材Ｓの裏面を、第２の転写手段５７の表面に付着したトナーで汚してしまう問題が生じる。或いは、第２の転写手段５７のトナーが付着した部位と付着していない部位とで抵抗差が生じ、画像にムラができるなどの問題が生じる。
【００２６】
これらの問題に対し、第２の転写手段５７のクリーニング時間を増やすと、画像形成動作の中断からの復帰に時間がかかってしまい、使用者に不快感を与えてしまう。
【００２７】
一方、中間転写ベルト５１上のトナー像のクリーニング方法として、特許文献４には、中間転写体クリーナ５８を排除して、複数の感光ドラム１のうち少なくとも１つを中間転写ベルト５１とは異なる表面移動速度で動作させることによって、中間転写ベルト５１上のトナー像を感光ドラム１に逆転写させる方式が開示されている。この方式により、中間転写ベルト５１上のトナー像の感光ドラム１への回収性を高めることで、中間転写体クリーナ５８を持つ必要が無く、中間転写体クリーナ５８に設けられることが多いブレード、ブラシ部材等のクリーニング部材５８Ａの当接による中間転写ベルト５１への摺擦キズを無くすことができ、クリーニング部材５８Ａ、更には廃トナー容器５８Ｂのスペースを削減することができる。
【００２８】
しかし、斯かる方式では、中間転写ベルト５１と感光ドラム１との摺擦により、感光ドラム１或いは中間転写ベルト５１に摺擦キズが生じる問題がある。特に、現像手段が現像剤としてトナー粒子とキャリア粒子とを備える２成分現像剤を使用し、感光ドラム１にキャリア粒子が付着してしまった場合などには、中間転写ベルト５１と感光ドラム１とを異なるスピードで摺擦させると、感光ドラム１、中間転写ベルト５１を著しく傷つけてしまう問題が生じる。
【００２９】
特に、上述のように画像形成動作が途中で緊急停止された場合、感光ドラム１へのキャリア粒子の付着が起こり易く、上記問題を引き起こし易い。
【００３０】
従って、本発明の目的は、画像形成動作の中断後の復帰動作時に、中間転写体から記録材へ現像剤像を転写する第２の転写部を通過する現像剤量を抑え、中間転写体に接触配置された第２の転写手段の現像剤による汚れを飛躍的に低減することのできる画像形成装置を提供することである。
【００３１】
本発明の他の目的は、画像形成動作の中断後の復帰動作時間を短縮化することのできる画像形成装置を提供することである。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、下記の構成を特徴とする。
【００３３】
（１）  像担持体と、前記像担持体に形成された静電像に帯電した現像剤を供給して現像剤像を形成する現像手段と、前記像担持体上の現像剤像を被転写体に転写させ得る第１の転写手段と、前記像担持体の表面移動方向の前記第１の転写手段より下流側で前記像担持体上の付着物を回収する像担持体クリーニング手段と、を各々が備える複数の像形成手段と、
前記複数の像形成手段の各像担持体に対向して周回移動し現像剤像が各像担持体から転写される中間転写体と、
前記中間転写体に当接配置され前記中間転写体上の現像剤像を記録材に転写させ得る第２の転写手段と、
を有する画像形成装置において、
画像形成動作の中断後に前記像担持体、前記中間転写体を動作させる復帰動作時に、前記像担持体上に既に形成されていた現像剤像及び前記中間転写体上に既に転写されていた現像剤像の双方を前記像担持体クリーニング手段にて回収することを特徴とする画像形成装置。
【００３４】
（２）  前記復帰動作時に、前記画像形成動作の中断時に既に前記中間転写体に転写されていた現像剤像よりも前記中間転写体の表面移動方向下流側に位置する少なくとも一つの像形成手段の前記第１の転写手段に現像剤の正規の帯電極性と同極性の電圧が印加され、該像形成手段の像担持体に前記画像形成動作の中断時に前記中間転写体上に既に転写されていた現像剤像を転写し、該現像剤像を該像担持体の表面移動に伴って前記像担持体クリーニング手段に搬送し、該像担持体クリーニング手段によって回収することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
【００３５】
（３）  前記復帰動作時に、前記画像形成動作の中断時に前記像担持体に既に現像剤像が形成されいた少なくとも一つの像形成手段の前記第１の転写手段に現像剤の正規の帯電極性と同極性の電圧が印加され、該像形成手段の像担持体上に前記画像形成動作の中断時に前記像担持体に既に形成されていた現像剤像を保持し、該現像剤像を前記像担持体の表面移動に伴って前記像担持体クリーニング手段に搬送し、該像担持体クリーニング手段によって回収することを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
【００３６】
（４）  前記復帰動作時に、少なくとも前記中間転写体上の現像剤像が前記第２の転写手段を通過する時に、該第２の転写手段に現像剤の正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されることを特徴とする上記（１）、（２）又は（３）に記載の画像形成装置。
【００３７】
（５）  更に、所定の期間に、前記第２転写手段に現像剤の正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００３８】
（６）  更に、所定の期間に、前記第２の転写手段に現像剤の正規の帯電極性と同極性の電圧と、現像剤の正規の帯電極性とは逆極性の電圧とが交互に印加されることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００３９】
（７）  前記所定の期間は、前記中間転写体から記録材に転写して出力するための現像剤像が形成される前記中間転写体上の画像領域が前記第２の転写手段を通過する期間以外に設定することを特徴とする上記（５）又は（６）に記載の画像形成装置。
【００４０】
（８）  更に、前記中間転写体の表面移動方向の前記第２の転写手段より下流側で前記中間転写体上の付着物を回収する中間転写体クリーニング手段を有することを特徴とする上記（１）〜（７）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００４２】
実施例１
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成を示す。本実施例の画像形成装置１００は、画像形成装置本体に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部ホスト機器、或いは原稿読み取り装置からの画像情報信号に応じて、電子写真プロセスを利用して記録材Ｓ、例えば、記録用紙、ＯＨＰシート、布等にフルカラー画像を形成することのできるカラーレーザビームプリンタである。
【００４３】
本実施例の画像形成装置１００は、図９を参照して既に説明した画像形成装置２００と基本的には同じ構成を有し、上述と同様に動作する。従って、図１に示す本実施例の画像形成装置１００においても、図９の画像形成装置２００と実質的に同一若しくは相当する構成、作用を有する要素には同一符号を付している。
【００４４】
画像形成装置１００は、各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに、像担持体として回転ドラム型の電子写真感光体（感光ドラム）１を有する。感光ドラム１は、中心支軸を中心に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動され、その回転過程において、本実施例では、一次帯電器２により負極性の一様な帯電処理を受ける。
【００４５】
この感光ドラム１の一様帯電面が、露光装置（レーザ走査装置）３から出力される、各色の画像信号に対応して変調されたレーザ光により露光されることで、感光ドラム１上に各色の画像情報に対応した静電潜像が順次形成される。
【００４６】
感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像器４により、本実施例では反転現像（感光体の帯電極性と同帯電極性の現像剤（トナー）を、感光体の露光により電位の減衰した明部に転移させる）により現像され、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて、それぞれイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次形成される。尚、本実施例では、現像器４は、現像剤として、主に樹脂トナー粒子（トナー）と磁性キャリア粒子とを備える２成分現像剤を用いる。現像器４は、トナーを感光ドラム１へと搬送する現像剤担持体として回転可能な現像ローラを有しており、現像ローラが内蔵する磁界発生手段の磁気力により２成分現像剤を現像ローラ上に磁気拘束すると共に、穂立ちした該２成分現像剤を感光ドラム１との対向部（現像部）に、感光ドラム１に対して接触或いは近接して搬送する。そして、現像時にこの現像ローラに所定の現像バイアスが印加されることで、感光ドラム１との間に形成される電界の作用により、感光ドラム１上に形成された静電潜像に応じて現像ローラから感光ドラム１へとトナーが転移する。
【００４７】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１の回転により第１の転写部Ｔ１に搬送され、第１の転写手段である一次転写ローラ５３により、無端状の中間転写体（中間転写ベルト）５１の表層に転写される。中間転写ベルト５１上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って第２の転写部Ｔ２に搬送される。
【００４８】
ここで、第１の転写手段たる一次転写ローラ５３について更に説明すると、本実施例の画像形成装置１００には、それぞれ中間転写ベルト５１の感光ドラム１に対する接触面の裏側に配置された、第１〜第４の４つの一次転写ローラ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄが設けられている。つまり、第１の一次転写ローラ５３ａは、第１の画像形成部Ｐａの感光ドラム１ａに対し中間転写ベルト５１を挟んで内側に当接するように配置されている。第２〜第４の一次転写ローラ５３ｂ、５３ｃ、５３ｄについても同様に、それぞれ第２、第３、第４の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光ドラム１ｂ、１ｃ、１ｄに対し中間転写ベルト５１を挟んで内側に当接するように配置されている。
【００４９】
各一次転写ローラ５３には、それぞれ電圧印加手段としての一次転写バイアス電源１０から、一次転写時にトナーの正規の帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。これにより、感光ドラム１上のトナー像が、中間転写ベルト５１上に転写される。本実施例で使用されるトナーの帯電極性は負極性であるため、一次転写時に一次転写ローラ５３には正極性の一次転写バイアスが印加される。
【００５０】
又、中間転写ベルト５１は、本実施例では、駆動ローラ５４、従動ローラ５５及びバックローラ５６に掛け回されており、駆動ローラ５４が駆動手段（図示せず）によって図中矢印Ｆ方向に感光ドラム１の回転周速度と同じ周速度で回転駆動されることによって、図矢印Ｘ方向に走行する。
【００５１】
本実施例では、中間転写ベルト５１として、カーボンを分散処理した膜厚１００μｍのポリイミド樹脂（黒色）から成るものを用いた。尚、中間転写ベルト５１の材質はポリイミド樹脂に限定されるものではなく、これ以外にも、例えばポリカーボネート樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹脂、ポリエチレンナフタレート樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリエーテルサルフォン樹脂、ポリウレタン樹脂などのプラスチックや、フッ素系、シリコーン系のゴムを好適に用いることができる。又、厚みについても１００μｍに限定されるわけではなく、２５〜２０００μｍ、好ましくは５０〜１５０μｍのものが好適に用いられる。
【００５２】
一方、給紙カセット８内に収納された記録材Ｓは、給紙ローラ８１により１枚ずつ給送され、レジストローラ８２により所定のタイミングで、第２の転写部Ｔ２、即ち、中間転写ベルト５１と第２の転写手段である二次転写ローラ５７との間に供給され、この記録材Ｓに中間転写ベルト５１上のトナー像が、二次転写ローラ５７の作用によって転写される。二次転写ローラ５７は、電圧印加手段としての二次転写バイアス電源２０から、二次転写時にトナーの正規の帯電極性とは逆極性の二次転写バイアスが印加される。
【００５３】
トナー像を転写された記録材Ｓは、定着器７を通過することにより、熱と圧力によりトナーが溶融定着される。その後、定着画像を担持した記録材Ｓは、装置外に排出される。
【００５４】
中間転写ベルト５１に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナーは、像担持体クリーニング手段である感光体クリーナ６により回収される。本実施例では、感光体クリーナ６は、ブレード方式のクリーニング装置であり、感光ドラム１の表面に当接させたクリーニングブレード６１により感光ドラム１面が払拭されて、感光ドラム１の表面から残留トナーが除去され、廃トナー容器６２に回収される。又、第２の転写部Ｔ２で記録材Ｓに転写しきれずに中間転写ベルト５１に残ったトナーは、中間転写体クリーニング手段としての中間転写体クリーナ５８が備える中間転写ベルト５１に当接配置されたクリーニング部材（クリーニングブレード）５８Ａにより廃トナー容器５８Ｂに回収される。
【００５５】
次に、本実施例において最も特徴的な、一次転写バイアスの切り替え制御について説明する。
【００５６】
本実施例の画像形成装置１００は、画像形成中に上述したように異常事態が発生した場合、つまり、画像形成中に記録材Ｓが正常に搬送されず、そのまま画像形成装置１００の搬送経路中に留まってしまった場合（記録材Ｓのジャム）や、画像形成中に装置本体の電源が強制的にＯＦＦされてしまったなどの原因により、画像形成の途中で動作が中断されるような異常事態が発生した場合、制御手段（制御部）（図３：後述）により感光ドラム１、現像器４が備える現像剤担持体（現像ローラ）、中間転写ベルト５１等の回転や、一次帯電器２、現像器４、一次転写ローラ５３、二次転写ローラ５７に印加される電圧等の全ての画像形成動作が緊急停止される。
【００５７】
その後、画像形成動作停止（中断）された原因（紙詰まりなど）が除去されると、次回の画像形成に備え、復帰動作が行われる。詳しくは、感光ドラム１上に既に現像されており、第１の転写部Ｔ１に搬送される前に画像形成動作が停止したことで感光ドラム１上に残ったトナー像を、感光ドラム１を回転させることにより感光体クリーナ６にて除去する動作、更には、中間転写ベルト５１上に既に転写されており、第２の転写部Ｔ２で記録紙Ｐに転写される前に、画像形成動作停止により中間転写ベルト７１上に残ってしまったトナー像を、中間転写ベルト７１を回転させて中間転写ベルトクリーニング部５５まで搬送し、除去する動作が行われる。
【００５８】
ところで、本実施例の画像形成装置１００における二次転写ローラ５７は、中間転写ベルト５１に対する脱着機能を持たず、低コスト化、省スペース化が図られている。更には、二次転写ローラ５７の表層に付着したトナーを除去するためのクリーニング手段（クリーニングブレード、クリーニングブラシ等）を持たない。
【００５９】
そのため、上述のような画像形成動作停止時に中間転写ベルト５１にトナー像が転写されていた場合、画像形成動作が中断された原因を取り除いた後の復帰動作時に中間転写ベルト５１上のトナー像が第２の転写部Ｔ２に搬送されると二次転写ローラ５７を著しく汚してしまうことになる。つまり、中間転写ベルト５１の回転により、中間転写ベルト５１上のトナー像が中間転写体クリーナ５８まで搬送される間に二次転写ローラ５７に接触し、その表層をトナーで汚すことになる。
【００６０】
そこで、本実施例では、復帰動作時に中間転写ベルト５１上に転写されたトナー像が第２の転写部Ｔ２（二次転写ローラ５７）に搬送される前に、画像形成動作停止時の該トナー像の位置よりも中間転写ベルト５１の表面移動方向下流の画像形成部Ｐの感光ドラム１側に、該トナー像を逆転写させる。
【００６１】
更に、画像形成動作停止時に感光ドラム１上にトナー像が残っていた場合、復帰動作時にこの感光ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト５１に転写されて第２の転写部Ｔ２に搬送されると、二次転写ローラ５７を著しく汚すことになる。
【００６２】
そこで、本実施例では、復帰動作時にこのトナー像が感光ドラム１から中間転写ベルト５１に転写されないように感光ドラム１上に保持させる。
【００６３】
そして、復帰動作時に中間転写ベルト５１から感光ドラム１に逆転写されるトナー像と、画像形成動作停止時に感光ドラム１上に残っていたトナー像との両者を感光体クリーナ６によって回収する。これによって、第２の転写部Ｔ２の二次転写ローラ５７のトナー汚染を防止することができる。以下、更に詳しく説明する。
【００６４】
本実施例では、各一次転写ローラ５３に電圧を印加する一次転写バイアス電源１０は、中間転写ベルト５１上に転写された負極性（トナーの正規の帯電極性）に帯電されたトナーを、負極性（トナーの正規の極性と同極性）のバイアス、即ち、逆転写バイアスにて感光ドラム１側に逆転写させ得るようになっている。つまり、一次転写バイアス電源１０は、切り替え手段１１（図３）を備え、一次転写時の正極性の一次転写バイアス（トナーの正規の帯電極性と反対極性）と、復帰動作時の負極正の逆転写バイアス（トナーの正規の帯電極性と同極性）とでバイアスの極性の切り替えができるようになっている。
【００６５】
更に説明すると、例えば図２に示すように、復帰動作時に、少なくとも中間転写ベルト５１上のトナー像ｔ１が中間転写ベルト５１の回転により画像形成動作停止時の位置よりも下流の画像形成部Ｐｃ、Ｐｄに搬送されてきたときに、その画像形成部Ｐｃ、Ｐｄの一次転写ローラ５３ｃ、５３ｄに、トナーの正規の帯電極性と同極性の逆転写バイアスを印加するようにする。勿論、実質的に復帰動作の全期間を通して全ての一次転写ローラ５３に逆転写バイアスを印加してもよい。
【００６６】
この逆転写バイアスの印加により、中間転写ベルト５１上のトナー像は画像形成部Ｐｃ、Ｐｄの感光ドラム１ｃ、１ｄに逆転写され、感光体クリーナ６ｃ、６ｄのクリーニングブレード６１ｃ、６１ｄによって廃トナー容器６２ｃ、６２ｄに除去される。中間転写ベルト５１上はこの動作により清掃され、画像形成動作停止時のトナー像ｔ１の位置が中間転写ベルト５１の回転により第２の転写部Ｔ２（二次転写ローラ５７）に到達した際の二次転写ローラ５７のトナー汚染を防止することができる。
【００６７】
又、図示の例では、第３の画像形成部Ｐｃの感光ドラム１ｃ上のトナー像ｔ２は、復帰動作による感光ドラム１ｃの回転により一次転写ローラ５３ｃ（第１の転写部Ｔ１ｃ）に搬送される。しかし、この一次転写ローラ５３ｃにはトナーの正規の帯電極性と同極性の逆転写バイアスが印加されているため、このトナー像ｔ２は中間転写ベルト５１には転写されずに、感光ドラム１ｃに担持されたまま感光体クリーナ６ｃにより回収することができる。
【００６８】
ここで、本実施例における概略制御態様を説明する。図３は、本実施例の画像形成装置１００の概略制御ブロックを示す。画像形成装置１００は、制御の中心的素子たるＣＰＵ（中央演算処理装置）８１を具備し、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３に記憶されたデータ、プログラム等に従って画像形成装置１００をシーケンス動作させる制御部（制御手段）８０を有する。制御部８０は、第１〜第４の画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおける感光ドラム１、露光装置３、現像器４等の駆動、中間転写ベルト５１の駆動、及び一次転写バイアス電源１０、二次転写バイアス電源２０、一次帯電器２に帯電バイアスを印加する帯電バイアス電源３０、現像器４の現像材担持体（現像ローラ）に現像バイアスを印加する現像バイアス電源４０による電圧印加など、プリンタ部１００Ａの動作を統括制御する。
【００６９】
図４をも参照して、本実施例では、特に、制御部８０のＣＰＵ８１は、例えば、当業者には周知のように、画像形成装置内の記録材搬送経路中の各所に設けられた検知手段等によって紙詰まり等の異常事態を検知して、画像形成動作を緊急停止させる。その後、操作者等によって画像形成動作の中断原因が除去されたことを検知すると、上述のような復帰動作を実行するよう画像形成装置１００の各部を制御する。そして、この復帰動作時に、ＣＰＵ８１は、一次転写バイアス電源１０の切り替え手段１１を制御して、一次転写ローラ５３に一次転写時とは逆極性の逆転写バイアスを印加させる。
【００７０】
このとき、上述のように、実質的に復帰動作の全期間を通して全ての一次転写ローラ５３に逆転写バイアスを印加してもよいし、画像形成動作停止時の中間転写ベルト５１上のトナー像、或いは感光ドラム１上へのトナー像の形成状態（位置等）をＣＰＵ８１が判断し、それに応じて、復帰動作時の感光ドラム１、中間転写ベルト５１の動作によってこれらのトナー像が通過する第１の転写部Ｔ１についてのみ、更にはその通過中にのみ逆転写バイアスを印加するように制御してもよい。
【００７１】
尚、本実施例では、一次転写バイアス電源１０は、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの一次転写ローラ５３ａ〜５３ｄに対して、それぞれ独立して設けるものとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。全ての画像形成部の一次転写ローラに対して共通して電圧を印加する電源を一つ、或いは幾つかの画像形成部の一次転写ローラ５３に共通して電圧を印加する電源を複数設け、同時に若しくは適宜所定のタイミングで切り替えて、各画像形成部の一次転写ローラ５３に電圧を印加するようにしてもよい。
【００７２】
その後、所定の期間復帰動作を行った後、必要に応じて画像形成動作を再開する。
【００７３】
又、制御部８０には画像処理部９０が接続されており、画像処理部９０は、画像形成装置本体に対して通信可能に接続された原稿読み取り装置、或いはパーソナルコンピュータ等の外部ホスト機器からの画像信号を受信するとともに、制御部８０に画像形成に係る信号を送信する。制御部８０は、斯かる画像形成信号に従って、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。
【００７４】
以上、本実施例によれば、復帰動作時に、中間転写ベルト５１上に残されたトナー像と感光ドラム１上に現像されたトナー像を同時にクリーニングすることができる。そして、本実施例によれば、画像形成装置１００の異常停止後の復帰時に、感光ドラム１上に現像されていたトナー像が中間転写ベルト５１に転写されることがなく、又このとき中間転写ベルト５１上に転写されていたトナー像が、復帰動作時の中間転写ベルト５１の移動によって第２の転写部Ｔ２に搬送される量を飛躍的に低減することができ、二次転写ローラ５７の汚染を防止することができる。これにより、中間転写ベルト５１に対する二次転写ローラ５７の脱着機構などの複雑な構成を設けること無く、簡易、低コスト、省スペースな構成にて、二次転写ローラ５７、更には記録材Ｓの汚れを防止することができる。
【００７５】
又、本実施例によれば、上述のように感光ドラム１上に現像されていたトナー像が中間転写ベルト５１に転写されることがなく、又中間転写ベルト５１上に転写されていたトナー像を、画像形成動作停止時の位置より下流側の画像形成部に回収するので、復帰動作時間の短縮化が図れる。又、二次転写ローラの汚染による画像ムラ等の画像不良等を防止することができ、更には、復帰動作時間の短縮化等により中間転写ベルト５１の傷防止も図ることができる。
【００７６】
実施例２
次に、本発明に係る他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成及び動作は実施例１のものと同様であるので、ここでは実施例１のものと実質的に同一又は相当する構成、作用を有する要素には同一符号を付して、その詳しい説明は省略する。
【００７７】
本実施例では、実施例１の構成に、更に二次転写バイアス電源２０から二次転写ローラ５７に印加するバイアスの極性を切り替える手段を追加したことを特徴とする。以下、詳述する。
【００７８】
例えば図５に示すように、画像形成動作の異常停止時に中間転写ベルト５１上のトナー像ｔ１の一部ｔ１Ａが中間転写ベルト５１の表面移動方向最下流の画像形成部（第４の画像形成部）Ｐｄの第１の転写部Ｔ１ｄを通過してしまっている場合、実施例１の方法では、最下流の画像形成部Ｐｄよりも上流の中間転写ベルト５１上のトナー像ｔ１Ｂについてはこの画像形成部Ｐｄで感光ドラム１ｄ側に逆転写できるが、最下流の画像形成部Ｐｄを通過してしまったトナー像ｔ１Ａは第２の転写部Ｔ２に搬送される。勿論、従来と比較して第２の転写部Ｔ２に到達するトナー像は飛躍的に低減しているが、このトナー像ｔ１Ａが二次転写ローラ５７の表層をある程度汚染してしまう。
【００７９】
そこで、図６及び図７をも参照して、本実施例では、上記第２の転写部Ｔ２に至ったトナー像ｔ１Ａが二次転写ローラ５７の表層に付着しないように、復帰動作時に、少なくとも中間転写ベルト５１上に転写されたトナー像が第２の転写部Ｔ２を通過する際に、中間転写ベルト５１上のトナー像の正規の帯電極性と同極性のバイアスを二次転写バイアス電源２０から二次転写ローラ５７に印加する。勿論、実質的に復帰動作の全期間を通して二次転写ローラ５７にトナーの正規の帯電極性と同極性のバイアスを印加してもよい。
【００８０】
つまり、本実施例では、二次転写バイアス電源２０は、切り替え手段２１を備え、二次転写時の正極性の一次転写バイアス（トナーの正規の帯電極性と反対極性）と、復帰動作時の負極正の逆転写バイアス（トナーの正規の帯電極性と同極性）とでバイアスの極性の切り替えができるようになっている。
【００８１】
そして、復帰動作時に、制御部８０のＣＰＵ８１は、実施例１と同様にして一次転写バイアス電源１０の切り替え手段１１を制御して、一次転写ローラ５３に一次転写時とは逆極性（トナーの正規の帯電極性と同極性）の逆転写バイアスを印加させると共に、二次転写バイアス電源２０の切り替え手段２１を制御して、二次転写ローラ５７に二次転写時とは逆極性（トナーの正規の帯電極性と同極性）の逆転写バイアスを印加させる。
【００８２】
上述のように、実質的に復帰動作の全期間を通して二次転写ローラ５７に逆転写バイアスを印加してもよいし、画像形成動作停止時の中間転写ベルト５１上のトナー像の形成状態（位置等）をＣＰＵ８１が判断し、それに応じて、復帰動作時の中間転写ベルト５１の動作によりトナー像が第２の転写部Ｔ２通過する間だけ二次転写ローラ５７に逆転写バイアスを印加するように制御してもよい。
【００８３】
これにより、トナー像ｔ１Ａが二次転写ローラ５７に付着するのを防止することができる。
【００８４】
又、本実施例の構成によっても、二次転写ローラ５７の表層が若干トナーで汚染されることがある。このような場合、例えば図８に示すように、上記二次転写バイアス電源からの印加電圧の極性を復帰動作時に切り替えることに加えて、更に、所定のタイミングで、二次転写バイアス電源からの印加バイアスの極性を、一定期間負極性（トナーの正規の帯電極性と同極性）に切り替えることにより、二次転写ローラ５７に付着したトナーを中間転写ベルト５１に転移させ、これを中間転写体クリーナ５８で回収することで、二次転写ローラ５７を清掃することができる（二次転写ローラクリーニング動作）。
【００８５】
このような二次転写ローラ５７のクリーニング動作を行う上記所定のタイミングは、記録材Ｓに転写すべき画像が形成される中間転写ベルト５１上の画像領域以外の領域（非画像領域）が第２の転写部Ｔ２を通過する期間に設ければよい。このような非画像領域としては、図８に示すような、一連の画像形成が終了した後の準備動作時である後回転時の他、一連の画像形成動作を行う前の準備動作時である前回転時、或いは連続する画像領域と画像領域との間（記録材と記録材との間に相当する）の領域である、所謂、紙間が挙げられる。
【００８６】
更に、中間転写ベルト５１に転写されたトナーの中には、通常、ある程度の量の、トナーの正規の帯電極性とは逆の極性に帯電したトナー（反転トナー）が含まれているため、上述のように所定のタイミングでトナーの正規の帯電極性と同極性のバイアスを二次転写ローラ５７に印加しても、若干のトナーが二次転写ローラ５７に付着したままになることがある。この場合、上述のように所定のタイミングで二次転写ローラ５７にトナーの正規の帯電極性と同極性のバイアスを印加した後に、図８中に一点鎖線で示すように、トナーの正規の帯電極性と反対極性のバイアスを二次転写ローラ５７に一定期間印加する。これによって、上記反転トナーを中間転写ベルト５１側に転写させ、これを中間転写体クリーナ５８で回収することで、二次転写ローラ５７の清掃を行うことができる。
【００８７】
以上、本実施例によれば、復帰動作時に、中間転写ベルト５１上に残されたトナー像と感光ドラム１上に現像されたトナー像を同時にクリーニングすることができると共に、更に二次転写ローラのトナー汚染を防止することができる。つまり、本実施例によれば、実施例１と同様、一次転写ローラ５３ａ〜５３ｄに印加するバイアスを切り替えることで、復帰動作時に第２の転写部Ｔ２に運ばれるトナー像が飛躍的に低減すると共に、画像形成動作停止時に、中間転写ベルト５１の表面移動方向において最下流の画像形成部Ｐｄの第１の転写部Ｔ１ｄよりも下流側にトナー像が転写されていた場合であっても、二次転写ローラ５７に印加するバイアスをトナーの正規の帯電極性と同極性（二次転写時の極性と逆極性）のバイアスに切り替えることによって、このトナーが二次転写ローラ５７に付着するのを防止することができる。
【００８８】
又、若干二次転写ローラ５７にトナーが付着した場合であっても、所定のタイミングで二次転写ローラ５７にトナーの正規の帯電極性と同極性のバイアスを印加することで、これを清掃することができる。本実施例によれば、上述のように第２の転写部Ｔ２に到達するトナー量が飛躍的に低減されていることから、二次転写ローラ５７の汚染は飛躍的に低減され、従って二次転写ローラの清掃時間の短縮化が図れる。
【００８９】
更には、所定のタイミングで、トナーの正規の帯電極性と同極性（二次転写時の極性とは逆極性）とトナーの正規の帯電極性とは反対極性のバイアス（転写時の極性と同極性）とを交互に二次転写ローラ５７に印加することで、正規の帯電極性とは反対極性に帯電したトナー（反転トナー）が二次転写ローラ５７に付着した場合にも、これを清掃することができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成動作の中断後の復帰動作時に、中間転写体から記録材へ現像剤像を転写する第２の転写部を通過する現像剤量を抑え、中間転写体に接触配置された第２の転写手段の現像剤による汚れを飛躍的に低減することができる。又、本発明によれば、画像形成動作の中断後の復帰動作時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】本発明に従う一次転写バイアスの切り替え動作を説明するための複数の画像形成部周辺の模式図である。
【図３】本発明に従う画像形成装置の一制御態様を示す概略制御ブロック図である。
【図４】本発明に従う一次転写バイアスの切り替え動作の一例を示すタイミングチャート図である。
【図５】本発明に従う一次転写バイアス、二次転写バイアスの切り替え動作を説明するための複数の画像形成部周辺の模式図である。
【図６】本発明に従う画像形成装置の他の制御態様を示す概略制御ブロック図である。
【図７】本発明に従う一次転写バイアス、二次転写バイアスの切り替え動作の一例を示すタイミングチャート図である。
【図８】本発明に従う一次転写バイアス、二次転写バイアスの切り替え動作の他の例を示すタイミングチャート図である。
【図９】従来の画像形成装置の一例の概略構成図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ          感光体（第１の像担持体）
２ａ〜２ｄ          一次帯電器（帯電手段）
３ａ〜３ｄ          露光装置（露光手段）
４ａ〜４ｄ          現像装置（現像手段）
５                  転写装置
６                  感光体クリーナ（像担持体クリーニング手段）
７                  定着装置
１０                一次転写バイアス電源（電圧印加手段）
１１                切り替え手段
２０                二次転写バイアス電源（電圧印加手段）
２１                切り替え手段
５１                中間転写ベルト（中間転写体、第２の像担持体）
５３ａ〜５３ｄ      一次転写ローラ（第１の転写手段）
５７                二次転写ローラ（第２の転写手段）
５８                中間転写体クリーナ（中間転写体クリーニング手段）
８０                制御部（制御手段）
１００              画像形成装置
Ｐ                  画像形成部（像形成手段）
Ｓ                  記録材
Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄ      第１の転写部
Ｔ２                第２の転写部
【図１】
2004317994.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004317994.tif 000008
【図７】
2004317994.tif 000009
【図８】
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【図９】
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