(57)【要約】【課題】転位切換器の切換えが簡単な動作により実現でき、かつ、転位切換器用の可動接触子が意に反して変更されることを確実に防止できる小型化した負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置を提供する。【解決手段】タップ選択用の出力軸１８と、該出力軸１８を中心に回転するゼネバギヤ１７と、ゼネバギヤ１７に具備されて、前記ゼネバギヤ１７と同心状に回転する中空円筒状のガイドリング３６と、ガイドリング３６の周方向に所定の角度間隔で形成した一対の切欠き４０，４１と、ゼネバギヤ１７上を回転する駆動ピン３７と、駆動ピン３７と係合する伝達ピン４３を備えて正・逆回転する従動部３０と、従動部３０とともに回転する転位切換器用の駆動軸２４と、従動部３０の回転によって前記切欠き４０，４１を通過する拘束ローラ４２を備えて構成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タップ選択用の出力軸と、該出力軸を軸心として回転する回転板と、該回転板に具備されて、前記回転板と同心状に回転するガイドリングと、該ガイドリングの円周方向に所定の角度間隔で形成した一対の切欠部と、前記回転板上を前記出力軸周りに回転する駆動ピンと、該駆動ピンと係合する伝達ピンを具備して正・逆回転する従動部と、該従動部の回転によって回転する転位切換器用の駆動軸と、前記従動部の回転により前記切欠部を通過する拘束ローラを備えて構成したことを特徴とする負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置。
【請求項２】
前記従動部は、ガイドリングの内側に当接する第１の拘束ローラと、ガイドリングの外側に当接する第２の拘束ローラと、ガイドリングに当接しない第３の拘束ローラを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置。
【請求項３】
前記第１〜３の拘束ローラは、前記従動部の正・逆回転動作によって前記切欠部を通過して互いの役割を交代させることにより、前記従動部を制動するように構成したことを特徴とする請求項２記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置。
【請求項４】
前記回転板は、一対の前記切欠部間の中央外側に前記駆動ピンを突設して具備し、前記従動部は、当該従動部が中立位置にあるとき、扇形状をなす板体の要位置に固定した前記転位切換器用の駆動軸とタップ選択用の出力軸とを結ぶ中心線を挟んで対称に、前記ガイドリングの内側位置と、当該内側位置の各々と一対の前記切欠部を挟んだ外側位置と、前記転位切換器用の駆動軸側にある前記外側位置の近傍に前記拘束ローラを配置し、前記中心線を挟んだ前記駆動ピンの回転軌道上に前記伝達ピンを配置して構成したことを特徴とする請求項１ないし３記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タップ選択器の駆動部と転位切換器間に接続されて、前記駆動部の入力軸の回転を転位切換器用の駆動軸の間欠回転に変換する負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、負荷時タップ切換装置には、タップ巻線の調整範囲を拡大する目的で転位切換器が利用されている。その一例としては、前記転位切換器とタップ選択器の駆動部との間に間欠駆動装置を取り付け、前記駆動部と間欠駆動装置の入力軸の回転によりタップ選択器を操作するとともに、前記入力軸の回転を前記間欠駆動装置により前記転位切換器用の駆動軸の回動に変換して前記転位切換器を操作するものが存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６２−０４４４０３号（第２，３頁、第２図）
【０００４】
つまり、実公昭６２−０４４４０３号公報記載の間欠駆動装置によれば、同公報記載の図２において、タップ選択開閉器２に連結する転換器入力軸６が回転することにより、駆動部材１１の駆動レバー１１ａが前記転換器入力軸６周りを回転する。
【０００５】
前記駆動レバー１１ａには、その先端部に下方へ向けてピン１２が装着されているので、前記駆動レバー１１ａの回転によって前記ピン１２がスプロケット歯車１３ａに噛み合い連動部材１３を軸受１０ｃを利用して回転させる。
【０００６】
これにより、前記連動部材１３は、同公報記載の図６に示す状態（停止部材１３ｃの欠円部１３ｂが制止部材１１ｃの外径に嵌合した状態）から、図４Ａ→同図Ｂ→同図Ｃと順次移行する。
【０００７】
この結果、前記停止部材１３ｃより下方へ向けて装着した駆動ピン１４は、同公報記載の図５に示す如く、図５Ａ→同図Ｂ→同図Ｃへと順次移行して従動車１５を出力軸８を中心に時計周りに回動させて、転換器９の可動接点を回動させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、前述した従来の間欠駆動装置においては、前記停止部材１３ｃの軸が従動車１５の最外部の円弧に係合した同公報記載の図５Ａに示す状態から、停止部材１３ｃの駆動ピン１４が従動車１５のみぞ１５ｂに係合（同図Ｂ）する際、前記従動車１５の最外部の円弧と停止部材１３ｃの軸との係合を解除するために前記停止部材１３ｃの軸の一部を縦方向に切断して平面部が形成されている。
【０００９】
そして、前記従動車１５の最外部の円弧は、停止部材１３ｃの軸と係合することにより両部材間に制動力を付与する構造であるので、この制動力が過小であると停止部材１３ｃの軸の回転に巻き込まれて前記従動車１５と停止部材１３ｃ間に噛み込みが発生し機構部が損傷するおそれがあった。したがって前記停止部材１３ｃの軸と従動車１５の最外部の円弧間に充分な制動力を得るために、両部材間の接触面積を広くとる必要が生じる。
【００１０】
この実現にあって、前記従動車１５の最外部を幅広に形成することにより円弧を充分長く確保する方法が考えられるが、この場合、円弧が長くなることによって、必然的に前記停止部材１３ｃの軸に形成した平面部を幅広に形成しなければならず、この結果、停止部材１３ｃの軸の平面部以外の円周が短くなるので、両部材間の制動と解除のタイミング角度を合わせることが非常に困難であった。
【００１１】
そこで、前記停止部材１３ｃの軸径を大きくして出力軸８と停止部材１３ｃの軸との間の距離を拡大して、前記平面部以外の停止部材１３ｃの円周長を充分に確保する方法が考えられるが、この場合、前記出力軸８と停止部材１３ｃの軸間距離の拡大にともなって、間欠駆動装置自体が大型化してしまう問題があった。
【００１２】
また、前記停止部材１３ｃは、前記公報記載の図５Ｃに示すように、駆動ピン１４が従動車１５のみぞ１５ｂから外れた後、従動車１５の最外部の円弧が連動部材１３の軸に係合して従動車１５の逆転を阻止し、また、前記転換器入力軸６の回転の継続により、再び連動部材１３の欠円部１３ｂに制止部材１１ｃの外径が嵌合して、連動部材１３の逆転が阻止される構造であった。
【００１３】
つまり、前述した従来の間欠駆動装置においては、変圧器等の振動や何等かの原因によりタップ選択器がそのタップ位置や転換器を意に反して動作（変更）してしまうことを阻止するために、従動車１５の円弧と連動部材１３の軸を、また、停止部材１３ｃの欠円部１３ｂと制止部材１１ｃの外径を互いに当接させて、それぞれ従動車１５と連動部材１３の逆転を阻止するように構成されている。
【００１４】
そのため、前記従動車１５と連動部材１３の逆転やガタツキ（揺動）を確実に阻止するためには、それぞれ連動部材１３の軸と従動車１５の円弧、制止部材１１ｃの外径と停止部材１３ｃの欠円部１３ｃの曲率が互いに高い精度で合致していなければならない。
【００１５】
すなわち、２つの部品（連動部材１３の軸と従動車１５、制止部材１１ｃの外径と停止部材１３ｃの欠円部１３ｃ）を当接させて両者間で従動車１５や停止部材１３ｃの逆転や揺動を確実に防止して制動を実現するためには、両部品間が当接する面の曲率を完全に合致させる必要があった。
【００１６】
そして、前記従動車１５の円弧や停止部材１３の欠円部１３ｃの曲線部を成形する場合、一般的に、自動機による切削加工が主であるが、前記自動機による切削加工は、基本的に、当該切削のためのプログラミングを予め用意する必要があり、加工作業の段取りに相当の手間と時間がかかり、製作コストが増大する問題があった。
【００１７】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、部品の製作が容易で、かつ、簡単・確実に転換器（転位切換器）の操作と逆転の阻止を実現することのできる小型化した負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、タップ選択用の出力軸と、該出力軸を軸心として回転する回転板と、該回転板に具備されて、前記回転板と同心状に回転する中空円筒状のガイドリングと、該ガイドリングの周壁に所定の間隔で形成した一対の切欠部と、前記回転板上を出力軸周りに回転する駆動ピンと、該駆動ピンと係合する伝達ピンを備えて正・逆回転する従動部と、該従動部の回転により回転する転位切換器用の駆動軸と、前記従動部の回転により前記切欠部を通過する拘束ローラを備えて構成した。
【００１９】
請求項１記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置によれば、タップ選択用の出力軸の回転によってタップ選択器を操作する際、前記出力軸周りを回転する回転板上に備えた駆動ピンを従動部に装着した伝達ピンに係合させることにより、転位切換器用の駆動軸に接続した従動部を簡単・確実に回動操作することができる。
【００２０】
請求項２記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、請求項１記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置において、前記従動部は、ガイドリングの内側に当接する第１の拘束ローラと、ガイドリングの外側に当接する第２の拘束ローラと、ガイドリングに当接しない第３の拘束ローラを備えて構成した。
【００２１】
請求項２記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置によれば、転位切換器を駆動する従動部の反転を前記第１，２の拘束ローラによって確実に防止することができるので、従動部の反転を防止するためにガイドリングを大径にして必要な制動力を得る必要は一切なく、間欠駆動装置の大型化を阻止することができる。また、ガイドリングや拘束ローラは、旋盤加工やボーリング作業により簡単に製作することができるので、部品の加工時間を短縮して製造コストを削減することができる。
【００２２】
請求項３記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、請求項２記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置において、前記第１〜３の拘束ローラは、従動部の正・逆回転動作に応じて前記ガイドリングの切欠部を通過することにより、互いの役割を交代させて従動部を制動するように構成した。
【００２３】
請求項３記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置によれば、第１〜３の拘束ローラの移動位置に応じて、その役割を互いに代替することによって、少ない部品点数で確実に従動部を制動することができ、装置の簡素化と、製品コストの抑制を確実に図ることができる。
【００２４】
請求項４記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、請求項１ないし３記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置において、前記回転板は、一対の切欠部の中央外側に前記駆動ピンを突設して備え、前記従動部は、該従動部が正・逆回転のない中立位置において、扇状に形成した板体の要位置に固定した転位切換器用の駆動軸と、前記タップ選択用の出力軸とを結ぶ中心線を挟んで対称に、前記ガイドリングの内側位置と、当該内側位置の各々と前記一対の切欠部を挟んだガイドリングの外側位置、および、当該外側位置と転位切換器用の駆動軸間の前記外側位置と若干の距離を隔てた位置に前記拘束ローラを配置するとともに、前記中心線を挟んだ駆動ピンの回転軌道上に伝達ピンを配置して構成した。
【００２５】
請求項４記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置によれば、回転板とともにタップ選択用の出力軸周りを回転する駆動ピンの伝達ピンの押動に追随して、従動部上に突設した拘束ローラをガイドリングに形成した一対の切欠部を確実に通過させることができ、前記拘束ローラが切欠部を通過した後は、ガイドリングの内側に当接する第１の拘束ローラと外側に位置する第２の拘束ローラによって自動的にガイドリングを挟持して従動部を制動することができ、タップの選択と転位切換器の操作と従動部の制動を連動して確実に実現することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を用いて詳細に説明する。図１は負荷時タップ切換装置のタップ選択器の全体構成を示す一例であり、図１において、１６は図示しない操作機構から動力伝達機構（図示せず）を介して伝達される動力を利用して回転するゼネバドライバを示している。
【００２７】
１７は前記ゼネバドライバ１６の回転動作によって一定角度の回転を間欠的に行うゼネバギヤであり、該ゼネバギヤ１７の下面中央にはタップ選択器Ａ駆動用の出力軸１８が連結・固定されている。
【００２８】
１９は前記出力軸１８の長手方向に沿って、上下２組（１９ａ，１９ｂ）を一相分として合計６組（３相分）配列した可動接触子であり、出力軸１８周りを円周状に配列（上，下部ギヤーケース３８ａ，３８ｂ間に固定）した絶縁板２０に奇数側と偶数側を各３個づつ取り付けた固定接触子２１ａ，２１ｂに交互に接触して、前記可動接触子１９ａ，１９ｂの基端側に接触する集電接触子（偶数用，奇数用）２２ａ，２２ｂと前記固定接触子を電気的に接続する。
【００２９】
２３は前記ゼネバギヤ１７の回転動作を転位切換器用の駆動軸（以下、単に転位駆動軸という）２４の回動動作に変換する間欠駆動装置であり、２５ａは前記転位駆動軸２４を基端部に軸支し、先端部にこれと垂直に絶縁駆動軸２６を取り付けて、前記転位駆動軸２４を中心に前記絶縁駆動軸２６を一定角度範囲内で移動可能に支承するアームロッドを示している。なお、絶縁駆動軸２６の他端は下部ギヤーケース３８ｂに軸受４５ｂを利用して回転自在に取り付けたアームロッド２５ｂに固定されている。
【００３０】
２７は絶縁駆動軸２６上に３相分取り付けた転位切換器用の可動接触子を示しており、２８は前記上，下部ギヤーケース３８ａ，３８ｂ間に、前記絶縁駆動軸２６と平行に取り付けた絶縁板２９上において、前記可動接触子２７と対応する高さ位置に各２個づつ取り付けた（図２参照）固定接触子で、前記絶縁駆動軸２６の動作に応じて前記可動接触子２７と交互に接触して転位切換器の切換えを行う。
【００３１】
次に、前記間欠駆動装置２３の構成について詳しく説明する。図２は図１に示すタップ選択器Ａを上方より示した平面図であり、図３は前記タップ選択器Ａから間欠駆動装置２３のみを抽出して示す拡大縦断面図である。
【００３２】
前記間欠駆動装置２３は、図３に示すように、図示しない操作機構から動力の伝達を受けて回転するゼネバドライバ１６と、該ゼネバドライバ１６と噛み合い間欠的に回転する回転板としてのゼネバギヤ１７と、該ゼネバギヤ１７によって回動する従動部３０を備えて概略構成されている。
【００３３】
前記ゼネバドライバ１６は、例えば、図２に示すように、回転円板の互いに対向する円弧部を切断して直線部１６ａと円弧部１６ｂを交互に配置し形状となし、中心軸Ｘを軸心として回転可能に取り付けられている。また、前記ゼネバドライバ１６の下面には、図３に示すように、外周縁近傍（円弧部１６ｂの中央付近）に下方へ向けて突出する係合ピン３１が互いに１８０°の角度間隔で取り付けられている。
【００３４】
前記ゼネバギヤ１７は、前記ゼネバドライバ１６の円弧部１６ｂと当接する凹型円弧溝３２を外周に連続的に形成した最上部３３と、前記ゼネバドライバ１６の係合ピン３１が係合する係合溝３４を多数形成した大径のギヤ部３５と、該ギヤ部３５の下面から下方へ向けて突出する前記最上部３３と略同径に形成した中空円筒状のガイドリング３６から構成されている（図３参照）。
【００３５】
なお、前記凹型円弧溝３２は、その各々が異なる２種類の曲率を有して形成されている。つまり、各凹型円弧溝３２の両端の曲率は前記ゼネバドライバ１６の円弧部１６ｂと同一（同一の曲率半径）であり、一方、各凹型円弧溝３２の中央部の曲率は前記両端の曲率と異なる（両端の曲率半径と比較して小さい）。
【００３６】
また、前記ゼネバギヤ１７のギヤ部３５には、外周縁の近傍に下方へ向けて駆動ピン３７が単独で突設し、前記ゼネバギヤ１７は、この状態で、その中央部にタップ選択用の出力軸１８を固定して、図１に示すように、上部ギヤーケース３８ａと下部ギヤーケース３８ｂにそれぞれ軸受３９ａ，３９ｂを利用して回転自在に取り付けられている。
【００３７】
つづいて、前記ゼネバギヤ１７と従動部３０の構成について図４を用いて説明する。図４は前記間欠駆動装置２３のゼネバギヤ１７と従動部３０を図３の上方より示した平面図である。
【００３８】
図４に示すように、中空円筒状に形成したガイドリング３６の側周壁には、所定の間隔を隔てて２個の切欠き４０，４１が形成され、前記切欠き４０，４１間の中央外側のゼネバギヤ１７下面には駆動ピン３７が固定座３７ａを利用して取り付けられている。
【００３９】
前記従動部３０は略扇状に形成した板体３０の要部分が前記ガイドリング３６の外側に位置する向きでガイドリング３６の下端近傍にこれと接触することなく重ねて配置され、前記板体３０ａの要部分には前記転位駆動軸２４が嵌込キー２４ａによって共動回転可能に連結されている。
【００４０】
また、前記板体３０ａ上には前記ゼネバギヤ１７側へ向けて複数の拘束ローラ４２（図４では６個）と伝達ピン４３（図４では２個）が立設しており、前記拘束ローラ４２の一部は、ガイドリング３６の内側に存在してガイドリングの内周壁に当接し、他の一部はガイドリング３６の外周壁に当接している。
【００４１】
また、他の一部は前記ガイドリング３６に当接することなく、これと離れた位置に立設しているが、これら拘束ローラ４２の位置関係は、従動部３０の動作に従い互いに変化する。本実施例においては、ガイドリング３６の内周壁に当接する拘束ローラを第１の拘束ローラとし、ガイドリング３６の外周壁に当接する拘束ローラを第２の拘束ローラと、また、前記ガイドリング３６に当接しない拘束ローラを第３の拘束ローラと称する。
【００４２】
つまり、前記拘束ローラ４２は、その存在する位置に応じて呼称が逐一変化して、その役割も変化する。また、前記一対の伝達ピン４３は、従動部３０が正・逆回転した後の状態の、前記駆動ピン３７の回転軌道上に取り付けられており、ガイドリング３６に対しては従動部３０の動作に関係なく常に外側に位置する。
【００４３】
前記拘束ローラ４２の取り付け位置の具体的一例を説明すると、図５に示すように、ゼネバギヤ１７の中央に固定した出力軸と従動部３０の扇形の板体３０ａの要部分に取り付けた転位駆動軸２４とを結ぶ線（以下、中心線という）上にガイドリング３６に形成した一対の切欠き４０，４１間の中央と駆動ピン３７が存在し、前記一対の伝達ピン４３が前記中心線を挟んで対称に前記駆動ピン３７を両側面から挟みこむ位置（以下、従動部３０の中立位置という）に存在する場合において、前記ガイドリング３６の内側に前記中心線を挟んで対称に２つの拘束ローラ４２を配置する。
【００４４】
また、前記ガイドリング３６の内側に配置した２つの拘束ローラ４２のそれぞれと、前記ガイドリング３６に形成した一対の切欠き４０，４１を挟んだ前記ガイドリング３６の外側にそれぞれ１つづつの拘束ローラ４２を配置する。
【００４５】
さらに、前記ガイドリング３６の外側に配置した２つの拘束ローラ４２の各々と前記板体３０ａの要部分に固定した転位駆動軸２４との間に、前記ガイドリング３６の外側に配置した２つの拘束ローラ４２と若干の距離を離して１つづつの拘束ローラ４２を配置することにより、前記従動部３０上に複数（図４，５では６個）の拘束ローラ４２を立設している。
【００４６】
そして、前記従動部３０は、前記拘束ローラ４２の一部を常にゼネバギヤ１７のガイドリング３６内に侵入させた状態で前記ゼネバギヤ１７に重ねて配置され、前記従動部３０の正・逆回転動作にしたがって前記拘束ローラ４２の一部を前記ガイドリング３６の切欠き４０，４１を通過させてガイドリング３６の内外へその位置を移動させるように構成されている。
【００４７】
また、前記従動部３０は、図３に示すように、前記ゼネバドライバ１６と軸受４４を介して連結する転位駆動軸２４の嵌込キー２４ａによって、転位駆動軸２４と連動するように取り付けられており、前記転位駆動軸２４の下方端は、軸受４５ａを中途に配して前記上部ギヤーケース３８ａ内に侵入して、その最下端に前述した転位切換器用の可動接触子２７を駆動するアームロッド２５ａを固定して、前記間欠駆動装置２３は構成されている。
【００４８】
次に、前記間欠駆動装置２３の動作について説明する。図示しない操作機構から動力の伝達を受けて図２に示すゼネバドライバ１６が回転すると、前記ゼネバドライバ１６はその円弧部１６ｂをゼネバギヤ１７の凹型円弧溝３２上でスライドさせて、中心軸Ｘ周りを、例えば、図２に示す矢視方向（時計方向）に回転する。
【００４９】
前記回転が継続して行われると、前記ゼネバドライバ１６は、円弧部１６ｂの下面に突設した係合ピン３１をゼネバギヤ１７の係合溝３４の１つに係合させる。このとき、前記ゼネバドライバ１６の円弧部１６ｂは、ゼネバギヤ１７の凹型円弧溝３２の両端でのみ当接（互いに同一の曲率）し、その中央部とは曲率の相違から所定の隙間が形成されるため、前記ゼネバドライバ１６とゼネバギヤ１７間の回転規制力はこの中央部の存在により減少する。
【００５０】
したがって、前記ゼネバドライバ１６は係合ピン３１をゼネバギヤ１７の係合溝３４に係合させることによって良好に回転することができ、前記ゼネバギヤ１７は出力軸１８を中心に一定角度だけ強制的に回転する。この回転は前記係合ピン３１が係合溝３４から外れるまで継続される。
【００５１】
前記係合ピン３１が係合溝３４から外れた後は、前記ゼネバドライバ１６が時計方向の回転を継続しても、ゼネバギヤ１７が再度１８０°回転するまでは、これ以上ゼネバギヤ１７が回転することはない。つまり、前記ゼネバギヤ１７はゼネバドライバ１６が１８０°回転する毎にゼネバドライバ１６の係合ピン３１を係合溝３４の１つに係合させて一定角度だけ間欠的に回転するのである。
【００５２】
このようにして、前記ゼネバギヤ１７が所定の角度回転することによって、前記ゼネバギヤ１７の中心に接続した出力軸１８は前記ゼネバギヤ１７と同角度だけ回転して、図１に示す可動接触子１９ａ，１９ｂを操作することにより、周囲の絶縁板２０に取り付けた固定接触子２１ａ，２１ｂに交互に接触させて目的のタップを選択する。
【００５３】
タップの選択が終了した後は、ゼネバドライバ１６を図２に示す原位置に復帰させることにより、ゼネバドライバ１６の円弧部１６ｂをゼネバギヤ１７の凹型円弧溝３２に当接させて、前記ゼネバギヤ１７が意図に反して回転することを確実に防止することができる。
【００５４】
つづいて、本発明の本旨であるゼネバギヤ１７と従動部３０の動作について説明する。前述したようにゼネバギヤ１７がゼネバドライバ１６によって間欠的に回転すると、前記ゼネバギヤ１７の下面に突設した駆動ピン３７は、前記ゼネバギヤ１７の回転の継続とともに、図６（ａ）に示す位置から反時計方向に回転移動する。
【００５５】
このとき、ガイドリング３６に形成した一対の切欠き４０，４１は、互いの中間に前記駆動ピン３７が常に配置されているので、駆動ピン３７の回転移動とともに前記切欠き４０，４１も同様に反時計方向に回転移動する。
【００５６】
一方、図６（ａ）に示す状態にあっては、従動部３０上に突設した拘束ローラ４２の内、拘束ローラ４２ａ，４２ｃは、前記ガイドリング３６の切欠き４１からガイドリング３６の内側へ侵入して内周壁に当接（第１の拘束ローラ）し、ガイドリング３６の外周壁に当接する拘束ローラ（第２の拘束ローラ）４２ｂ，４２ｄとの間でガイドリング３６を挟持している。なお、このとき、拘束ローラ４２ｅ，４２ｆは、前記ガイドリング３６に当接することなく、第３の拘束ローラとして存在している。
【００５７】
そして、前記ゼネバギヤ１７がその回転（反時計方向）を継続して、駆動ピン３７が図６（ｂ）に示す位置に到達すると、前記駆動ピン３７は従動部３０上に具備した伝達ピン４３ａと衝接して、前記従動部３０を押動し、前記従動部３０を転位駆動軸２４とともに時計方向に回転させる（図７（ａ）参照）。
【００５８】
この状態では、前記従動部３０上に突設した拘束ローラ４２ａはガイドリング３６の一方の切欠き４０を通過して前記ガイドリング３６の外側へ抜け出し、代って拘束ローラ４２ｄが他方の切欠き４１からガイドリング３６内に侵入した状態へと移行している。
【００５９】
さらにゼネバギヤ１７が反時計方向に回転して駆動ピン３７が伝達ピン４３ａを押動すると、従動部３０は同図（ｂ）に示す位置まで時計方向に転位駆動軸２４とともに回転する。この結果、従動部３０上の拘束ローラ４２ｃは、ガイドリング３６の一方の切欠き４０を通過してガイドリング３６の外側へ移動し第２の拘束ローラとして作用し、一方、拘束ローラ４２ｅは他方の切欠き４１を通ってガイドリング３６内へ侵入して第１の拘束ローラとして作用する。
【００６０】
そして、拘束ローラ４２ｆはこの従動部３０の回転とともにガイドリング３６の側周壁に外側から当接して第２の拘束ローラとしての役割を果たし、また、拘束ローラ４２ａ，４２ｂは、前記ガイドリング３６と接触することなく、第３の拘束ローラとして存在する。
【００６１】
図７（ｂ）に示す状態へ移行した後も前記ゼネバギヤ１７はその回転を継続することが可能であり、前記ガイドリング３６はその内周壁に拘束ローラ（第１の拘束ローラ）４２ｄ，４２ｅを当接させて、外周壁に拘束ローラ（第２の拘束ローラ）４２ｃ，４２ｆを当接させて、その間を各ローラ４２ｄ，４２ｅ，４２ｃ，４２ｆを回転させながら、再び、駆動ピン３７が伝達ピン４３ｂに衝接して停止するまで反時計方向に最大３６０回転することができる。
【００６２】
前述の如くゼネバギヤ１７の回転によって従動部３０が図６（ａ）→同図（ｂ）→図７（ａ）→同図（ｂ）に示す状態に順次移行すると、従動部３０とともに回転する転位駆動軸２４は、図１，３に示すゼネバドライバ１６と上部ギヤーケース３８ａ間を軸受４４，４５ａを利用して回転する。
【００６３】
前記転位駆動軸２４の回転にしたがって、該転位駆動軸２４の下端に固定したアームロッド２５ａはアームロッド２５ｂとともに転位駆動軸２４周りを回転して、前記アームロッド２５ａ，２５ｂ間に垂直に取り付けた絶縁駆動軸２６を操作して、転位切換器用の可動接触子２７を２つの隣り合う固定接触子２８間で移動させて転位切換器の切り換えを行う。
【００６４】
前記転位切換器の切り換えが行われた後は、従動部３０は図７（ｂ）に示す状態にあるので、すなわち、拘束ローラ４２ｄ，４２ｅが第１の拘束ローラとしてガイドリング３６の内周壁に当接し、拘束ローラ４２ｃ，４２ｆが第２の拘束ローラとしてガイドリング３６の外周壁に当接した状態にあるので、前記従動部３０の動作は前記拘束ロ―ラ４２ｄ，４２ｅ，４２ｃ，４２ｆがガイドリング３６を挟持していることにより確実に制限されて、前記従動部３０が転位駆動軸２４とともに反転したり揺動することを確実に阻止することができる。
【００６５】
つまり、本発明の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、ゼネバドライバ１６の回転により間欠的に回転するゼネバギヤ１７に駆動ピン３７を具備し、該駆動ピン３７によって従動部３０の伝達ピン４３を押動することによって従動部３０を回動させて、簡単・確実に転位切換器の切り換えを行うことができる。
【００６６】
また、前記ゼネバギヤ１７に中空円筒状のガイドリング３６を具備するとともに、ガイドリングの周方向に所定の角度間隔で一対の切欠き４０，４１を形成し、従動部３０が駆動ピン３７によって押動される度に、従動部３０の拘束ローラ４２の一部をガイドリング３６内に侵入させ、また、前記拘束ローラ４２の一部を前記ガイドリング３６の内側から外側に通過させることによって、前記ガイドリング３６を内外に移動した拘束ローラで挟持して、前記従動部３０が転位駆動軸２４とともに揺動したり反転することを確実に阻止することができるので、従動部３０の意図しない回転を防止するために、前記ガイドリングを大径に形成して絶縁駆動軸１８と転位駆動軸２４間の軸間距離を拡大することによって、間欠駆動装置２３が大型化することを完全に阻止することができる。
【００６７】
さらに、ガイドリング３６や拘束ローラ４２は、複雑なプログラミングの用意が必要な自動機を使った切削加工によらず、簡単なプログラム若しくは座標指示のみで実現可能な旋盤加工やボーリング作業によって容易に製造することができるので、部品製造を効率的に短時間で行い得、装置の製造コストを効果的に低減することができる。
【００６８】
なお、前述した実施例においては、ゼネバドライバ１６に直線部１６ａと円弧部１６ｂを設けるとともに、ゼネバドライバ１６の下面に１８０°の角度間隔を保って係合ピン３１を突設して、該係合ピン３１をゼネバギヤ１７の係合溝３４の一部に係合させることにより前記ゼネバギヤ１７を間欠的に回転させ、また、ゼネバギヤ１７の意図しない回転をゼネバドライバ１６の円弧部１６ｂとゼネバギヤ１７の凹型円弧溝３２を当接させることにより防止する例について説明したが、本発明はこれに限定することなく、例えば、ゼネバドライバ１６上に、ゼネバギヤ１７に取り付けたガイドリング３６および駆動ピン３７と同様のガイドリングおよび駆動ピンを設置し、また、ゼネバギヤ１７上に従動部３０に具備した拘束ローラ４２および伝達ピン４３と同様の拘束ローラと伝達ピンを適正に配置して、前記ゼネバギヤ１７をゼネバドライバ１６上の駆動ピンをゼネバギヤ１７上の伝達ピンに衝接させて間欠的に回転させるとともに、前記ゼネバギヤ１７の反転をゼネバドライバ１６上のガイドリングとゼネバギヤ１７上の拘束ローラによって制限するように構成してもよいことは当然である。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、タップ選択用の出力軸を軸支する回転板の回転により、該回転板に突設した駆動ピンを従動部の伝達ピンに衝接させて前記従動部を回動し、このとき、従動部に突設した拘束ローラはガイドリングの切欠部を通過して移動するので、回転板による従動部の回動操作が前記拘束ローラに邪魔されることはなく、簡単・確実に前記従動部を回動操作して、転位切換器の切換操作を行うことができ、便利である。
【００７０】
請求項２記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、従動部に具備した第１，２の拘束ローラによってガイドリングを挟持することで、転位切換器を操作する従動部が意に反して回動することを制限する構造であるので、ガイドリングの切欠部は前記拘束ローラが通過する幅を有していればよく、一対の切欠部を形成する角度間隔が拡大しても切欠部以外のガイドリングの円周が短くなることはなく、また、ガイドリングを大径として絶縁駆動軸と転位駆動軸間の軸間距離を拡大することで間欠駆動装置自体が大型化してしまう問題を確実に解消することができる。
【００７１】
さらに、従来のように、従動部の回動を制動するために互いに対応（当接）する２つの部品の曲率を完全に合致させる必要はなく、旋盤やボーリング作業等によって簡単に必要な部品の製造が可能となり、製作コストを抑制して安価に装置を製造することが可能となり、利便である。
【００７２】
請求項３記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、従動部に具備した第１〜３の拘束ローラの役割を、従動部の正・逆回転にともない前記拘束ローラが切欠部を通過する毎に交代させて、互いの役割を代替させ得るように構成したので、従動部の制動に必要な部品点数を極力削減することができ、装置の簡素化と製品コストの削減を確実に達成することができ、効果的である。
【００７３】
請求項４記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、回転板とともにタップ選択用の出力軸周りを回転する駆動ピンの伝達ピンの押動に追随して、従動部上に突設した拘束ローラをガイドリングに形成した一対の切欠部を通過させることができ、前記拘束ローラが切欠部を通過した後は、ガイドリングの内側に当接する第１の拘束ローラと外側に位置する第２の拘束ローラによって自動的にガイドリングを挟持して従動部を制動することができ、タップの選択と転位切換器の切換および従動部の制動を連動して一度に実現することができ、利便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の負荷時タップ切換装置のタップ選択器を示す縦断面図である。
【図２】前記タップ選択器の上面図である。
【図３】本発明の間欠駆動装置を拡大して示す縦断面図である。
【図４】前記間欠駆動装置を構成するゼネバギヤと従動部の関係を示す平面図である。
【図５】前記従動部が中立位置にあるときのゼネバギヤとの位置関係を示す平面図である。
【図６】前記従動部の動作推移を説明するための平面図である。
【図７】前記従動部のさらに動作が推移した状態を説明するための平面図である。
【符号の説明】
１６  ゼネバドライバ
１６ａ  直線部
１６ｂ  円弧部
１７  ゼネバギヤ
１８  タップ選択用の出力軸
１９ａ，１９ｂ  可動接触子（偶数用，奇数用）
２０，２９  絶縁板
２１ａ，２１ｂ  固定接触子（偶数用，奇数用）
２２ａ，２２ｂ  集電接触子（偶数用，奇数用）
２３  間欠駆動装置
２４  転位切換器用の駆動軸（転位駆動軸）
２４ａ，２４ｂ  嵌込キー
２５ａ，２５ｂ  アームロッド
２６  絶縁駆動軸
２７  転位切換器用の可動接触子
２８  転位切換器用の固定接触子
３０  従動部
３１  係合ピン
３２  凹型円弧溝
３３  最上部
３４  係合溝
３５  ギヤ部
３６  ガイドリング
３７  駆動ピン
３８ａ  上部ギヤーケース
３８ｂ  下部ギヤーケース
３９ａ，３９ｂ，４４，４５ａ，４５ｂ  軸受
４０，４１  切欠部
４２  拘束ローラ
４３  伝達ピン
Ａ  タップ選択器
Ｘ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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