(57)【要約】【課題】ねじの着座直前に確実にモータを低い回転速度に切換えることのできるねじ締め電動工具を提供する。【解決手段】装着した先端工具を回転駆動させるモータと、使用者により操作される操作スイッチと、操作スイッチの操作量に応じた回転速度でモータを運転させる制御部とを具備したねじ締め電動工具において、前記制御部によるモータの回転速度の制御を、操作スイッチの操作量を増加させていく途中で、操作量が大きなほど回転速度を高くする第１速度設定範囲から、第１速度設定範囲の最高回転速度よりも低い回転速度に保持する第２速度設定範囲に切換わるものとする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着した先端工具を回転駆動させるモータと、使用者により操作される操作スイッチと、操作スイッチの操作量に応じた回転速度でモータを運転させる制御部とを具備したねじ締め電動工具において、前記制御部によるモータの回転速度の制御を、操作スイッチの操作量を増加させていく途中で、操作量が大きなほど回転速度を高くする第１速度設定範囲から、第１速度設定範囲の最高回転速度よりも低い回転速度に保持する第２速度設定範囲に切換わるものとしたことを特徴とするねじ締め電動工具。
【請求項２】
締付けトルク設定手段を備えるとともに、前記制御部を、締付けトルク設定手段での設定値に応じて第２速度設定範囲でのモータの回転速度を設定するものとしたことを特徴とする請求項１記載のねじ締め電動工具。
【請求項３】
モータ電流検出手段を備えるとともに、前記制御部を、締め付けトルク設定手段での設定値に応じて第２速度設定範囲でのモータの上限電流を設定し、モータ電流検出手段での検出値が上限電流以下となるように電流制限するものとしたことを特徴とする請求項２記載のねじ締め電動工具。
【請求項４】
モータ電流検出手段を備えるとともに、前記制御部を、締め付けトルク設定手段での設定値に応じて第２速度設定範囲でのモータの上限電流を設定し、モータ電流検出手段での検出値が上限電流を超えた場合にはモータを停止させるものとしたことを特徴とする請求項２記載のねじ締め電動工具。
【請求項５】
前記制御部を、モータ電流検出手段での検出値が上限電流を所定回数又は所定時間超えた場合にモータを停止させるものとしたことを特徴とする請求項４記載のねじ締め電動工具。
【請求項６】
前記制御部を、第１速度設定範囲では第１周波数での第１ＰＷＭ制御を行い、第２速度設定範囲では第２周波数での第２ＰＷＭ制御を行うものとしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載のねじ締め電動工具。
【請求項７】
第２周波数が第１周波数よりも低いことを特徴とする請求項６記載のねじ締め電動工具。
【請求項８】
前記制御部を、第２速度設定範囲における第２周波数での第２ＰＷＭ制御のオンパルス内で、第１周波数での第１ＰＷＭ制御を行うものとしたことを特徴とする請求項７記載のねじ締め電動工具。
【請求項９】
操作スイッチの操作量が第２速度設定範囲に移行する際に使用者にクリック感を付与するクリック手段を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか記載のねじ締め電動工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はねじ締め電動工具に関し、詳しくは、ねじ着座後の好適なねじ締めを実現する電子的制御部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ねじ締め電動工具としては、ねじの締付けを好適に制御する為に機械式クラッチを使用したものと、電子制御クラッチを使用したものとがある。機械式クラッチは、先端工具を取付けるチャックに設定トルク以上の負荷トルクがかかると、モータからチャックへの動力伝達をばねに抗して機械的に遮断するものであり、上記機械式クラッチを用いることで、ねじの着座により急激に負荷トルクが上昇して設定トルクを超えると、それ以上はねじが締め付けられないようにすることができる。これに対して、電子制御クラッチは、ねじの着座により設定トルク以上の負荷トルクに相当する負荷電流がモータに流れると、これを検出してモータへの通電を停止させ、それ以上はねじが締め付けられないようにするものである。
【０００３】
機械式クラッチの場合、ばねという機構部品により設定トルクへの到達が検出されるので、締め付けトルクのばらつきが大きく、また、設定トルクの細かな設定が困難であるとともに設定可能なトルク範囲も小さいという問題がある。これに対して、電子制御クラッチの場合においては、上記した機械式クラッチの問題は解消されるものの、設定トルクへの到達が検出された時点でモータへの通電を停止させても減速機やチャック等の慣性による回転運動を強制的に停止させることまではできず、したがって設定トルク以上の負荷トルクでねじが締め付けられるという問題がある。また、モータの回転速度が変化している領域ではモータの負荷電流と締め付けトルクとの関係がねじと被固定部材との組合せにより変化するので、ねじ締めを所定の締め付けトルクで精度良く行うことが困難であるという問題がある。
【０００４】
そこで、電子制御クラッチにおいて上記問題を解消するものとして、ねじの着座直前の回転数を作業中の学習により記憶し、この記憶された回転数に到達すれば一旦モータを停止させた後に低速の締め付け作業を行うものが提案されている（特許文献１参照）。しかし、このものにおいては、ねじの回転数を学習したとしても、ボルトとナットのねじ山が合うまでの空転量や、被固定部材が木である場合にねじが木に食い込むまでの空転量といったものが生じるので、正確に着座直前を検出することは困難であるという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１５３６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ねじの着座直前に確実にモータを低い回転速度に切換えることのできる、ねじ締め電動工具を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明を、装着した先端工具を回転駆動させるモータと、使用者により操作される操作スイッチと、操作スイッチの操作量に応じた回転速度でモータを運転させる制御部とを具備したねじ締め電動工具において、前記制御部によるモータの回転速度の制御を、操作スイッチの操作量を増加させていく途中で、操作量が大きなほど回転速度を高くする第１速度設定範囲から、第１速度設定範囲の最高回転速度よりも低い回転速度に保持する第２速度設定範囲に切換わるものとしたことを特徴としたものとする。
【０００８】
このようにすることで、ねじの着座直前に使用者の目視による判断に基づいて操作スイッチの操作量を調整するという簡単な操作により、モータの回転速度を第２速度設定範囲の低速となるように確実に切換えることができる。つまり、ねじに設定トルク以上の締め付けトルクが生じることが簡単な操作により確実に防止されるものである。
【０００９】
また、締付けトルク設定手段を備えるとともに、前記制御部を、締付けトルク設定手段での設定値に応じて第２速度設定範囲でのモータの回転速度を設定するものとしてもよい。このようにすることで、ねじの締め付けトルクを使用者が自在に設置することができるものである。
【００１０】
また、モータ電流検出手段を備えるとともに、前記制御部を、締め付けトルク設定手段での設定値に応じて第２速度設定範囲でのモータの上限電流を設定し、モータ電流検出手段での検出値が上限電流以下となるように電流制限するものとしてもよい。このようにすることで、ねじの締め付けトルクを更に高精度で制御することができるものである。
【００１１】
また、モータ電流検出手段を備えるとともに、前記制御部を、締め付けトルク設定手段での設定値に応じて第２速度設定範囲でのモータの上限電流を設定し、モータ電流検出手段での検出値が上限電流を超えた場合にはモータを停止させるものとしてもよく、このようにすることで、ねじの締め付けトルクを更に高精度で制御することができるものである。更に、前記制御部を、モータ電流検出手段での検出値が上限電流を所定回数又は所定時間超えた場合にモータを停止させるものとした場合には、締め付けトルクの多様な制御が可能となるものである。
【００１２】
また、前記制御部を、第１速度設定範囲では第１周波数での第１ＰＷＭ制御を行い、第２速度設定範囲では第２周波数での第２ＰＷＭ制御を行うものとしてもよい。このようにすることで、第１速度設定範囲と第２速度設定範囲においてモータの出力制御が容易となるものである。そして、第２周波数が第１周波数よりも低いものとすることで、第１速度設定範囲においてはモータのきめ細かい出力制御が可能になるとともに、第２速度設定範囲においては使用者に締め付け時の断続的な反動を与えてねじ締め完了のタイミングを判断し易くすることができるものである。
【００１３】
また、前記制御部を、第２速度設定範囲における第２周波数での第２ＰＷＭ制御のオンパルス内で、第１周波数での第１ＰＷＭ制御を行うものとしてもよい。このようにすることで、第２速度設定範囲においてモータのきめ細かい出力制御を可能とし、同時に、使用者に断続的な反動を与えてねじ締め完了のタイミングを判断し易くすることができるものである。
【００１４】
また、操作スイッチの操作量が第２速度設定範囲に移行する際に使用者にクリック感を付与するクリック手段を備えたものであってもよい。このようにすることで、モータの制御が第２速度設定範囲に移行したことを使用者に明確に通知することができるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施の形態に基づいて説明する。図２には、本発明の実施の形態における一例のねじ締め電動工具１の全体を示している。このねじ締め電動工具１は、ねじ３０を締め付ける為の先端工具２を着脱自在に装着するチャック３と、小型高トルクの直流モータであるモータ４と、モータ４の動力をチャック３に伝達する遊星減速機である減速機５と、充放電可能な２次電池である電池部６と、トリガー状の操作スイッチ７と、使用者による操作スイッチ７の操作量（即ち引き込み量）に応じた回転速度で運転されるようにモータ４から電池部６への電流供給を制御する制御部８とを具備して成る電動ドライバである。
【００１６】
上記制御部８は図３に示す通りの構成であって、可変抵抗１７を用いた操作スイッチ７の操作量を読取るスイッチ操作状態読取り手段９と、該スイッチ操作状態読取り手段９で読取られた操作量に応じて回転速度を決定する回転速度設定手段１０と、該回転速度設定手段１０で決定された回転速度でモータ４を運転させるモータ制御手段１１と、低抵抗を用いた電流センサ１３からの出力に基づきモータ４に流れる電流値を検出するモータ電流検出手段１２とを備えている。スイッチ操作状態読取り手段９とモータ電流検出手段１２はマイコンのＡ／Ｄ変換を利用したものであり、モータ制御手段１１は、モータ４への通電のオンオフを制御する駆動用ＦＥＴ１４と該モータ４の回転にブレーキをかけるブレーキ用ＦＥＴ１５の制御によりモータ４の運転制御を行うものであり、駆動用ＦＥＴ１４をＰＷＭ制御するとともに駆動パルスのデューティを変更することでモータ４の回転速度を変更自在としている。
【００１７】
図１（ｂ）には本例の制御部８による操作スイッチ７の操作量に応じたモータ４の回転速度制御の様子を示しているが、図示のように、操作スイッチ７を引込み始めてから操作量が所定量Ｑ１に達するまでの間は、遊び範囲としてモータ４に通電せず（即ち回転速度ゼロ）、操作量が所定量Ｑ１を超えて所定量Ｑ２に達するまでの間は、操作量が大きくなるほど回転速度が高くなっていくようにモータ４を制御する。この操作量が所定量Ｑ１から所定量Ｑ２までの速度制御領域が第１速度設定範囲となっている。操作量が所定量Ｑ２を超えて所定量Ｑ３に達するまでの間は、モータ４の回転速度を第１速度設定範囲の最高回転速度で維持する最高速度範囲となっており、次に操作量が所定量Ｑ３を超えると、モータ４の回転速度を第１速度設定範囲の最高回転速度よりも低い一定の回転速度に保持するものである。この操作量が所定量Ｑ３を超えた低速領域が第２速度設定範囲となっており、該第２速度設定範囲でのモータ４の回転速度は、ねじ締め電動工具１に備えた締め付けトルク設定手段１６での設定値に応じて、制御部８の回転速度設定手段１０にて設定されるものである。
【００１８】
このように、操作スイッチ７の操作量を増加させていく途中で、操作量が大きなほど回転速度を高くする第１速度設定範囲から、第１速度設定範囲の最高回転速度よりも低い回転速度に保持する第２速度設定範囲に切換わるような制御とすることで、使用者の目視による判断に基づいてねじ３０の着座直前に操作スイッチ７の操作量を調整して（大きく引き込んで）モータ４の回転速度が第２速度設定範囲の低速となるように切換えれば、図１（ａ）に示すような第２速度設定範囲に切換わることのない従来の回転速度制御の場合と比して、減速機５やチャック３の慣性による回転エネルギを小さくした状態でねじ３０を着座させることができ、設定トルク以上の締め付けトルクがねじ３０に生じることが防止される。また、着座時にモータ４の回転速度は一定に保持されることからも、ねじ締めが所定の締め付けトルクで精度良く行われるものである。
【００１９】
図４に模式的に示すように、第１速度設定範囲でのモータ４の回転速度制御は、第１周波数（本例では１９ｋＨｚ）での駆動用ＦＥＴ１４の第１ＰＷＭ制御により行われ、第２速度設定範囲でのモータ４の回転速度制御は、第１周波数よりも低い第２周波数（本例では３０Ｈｚ）での駆動用ＦＥＴ１４の第２ＰＷＭ制御により行われる。具体的には、まず、操作スイッチ７を操作して上記した第１速度設定範囲に至ると、第１ＰＷＭ制御において低デューティで低速によりねじ３０を被固定部材３１に対し締め付けていく［図５（ａ）参照］。第１速度設定範囲での操作スイッチ７の操作量が増加すると第１ＰＷＭ制御におけるデューティが増加するようになっており、これに伴いモータ４の回転速度は徐々に増加してデューティ１００％となれば最高回転速度に至る。そして、第１速度設定範囲で最高回転速度となった状態から、操作量が更に所定量増加するまでの間は、第１ＰＷＭ制御のデューティ１００％の状態が保持される。これが最高速度範囲であり、モータ４へのフル通電によりねじ３０は高速で締められていく［図５（ｂ）参照］。最高速度範囲にてねじ３０が締められる様子を使用者が目視にて確認し、着座直前［図５（ｃ）参照］となったら操作スイッチ７の操作量を更に増加させ、第２速度設定範囲での制御に切換えて低速に保持する。ここで、ブレーキ用ＦＥＴ１４をオンにしても減速機５やチャック３の惰性によりねじ３０の回転速度はすぐに低速には切換わらず、余分に締められることとなるが、使用者はこれによりねじ３０が着座にまで至らないように操作する［図５（ｄ）参照］。その後、ねじ３０は回転速度設定手段１０により設定された回転速度で締められ、低速での着座に至り［図５（ｅ）参照］、操作スイッチ７をオフにするまで締付けが行われるものである。
【００２０】
第２速度設定範囲でのモータ４の第２ＰＷＭ制御は、既述したように、締め付けトルク設定手段１６での設定値に対応した回転速度となるように第２周波数で行われるものであるが、本例においては更に、第２速度設定範囲における第２周波数での第２ＰＷＭ制御のオンパルス内で、第１周波数での第１ＰＷＭ制御が行われるようにしている。図６には、第２速度設定範囲における第１ＰＷＭ制御のデューティを６０％、第２ＰＷＭ制御のデューティを４７％とした場合のモータ４の電流波形を示している。このものは、第１速度設定範囲では締め始めからほぼ１００％のデューティで動作させたものであり、図中のＦ点を境に操作スイッチ７を第２速度設定範囲となるまで操作すると、パルス状の電流波形はその電流ピーク値が徐々に増加した後に或るレベルで飽和し、図中のＧ点でねじ３０の着座に至った後は負荷の増加により電流ピーク値がステップ状に増大していることが見てとれる。また、図中のＨ点以後はモータ４がロック状態に至り電流ピーク値も飽和していることが分かる。即ち、Ｈ点以後の電流ピーク値がモータ４のロック電流値であり、該ロック電流値に相当するトルクがねじ３０の締め付けトルクとなる。
【００２１】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第２速度設定範囲における第２ＰＷＭ制御のデューティを４７％に固定して第１ＰＷＭ制御のデューティを変化させると、ロック電流値及び戻しトルクは第１ＰＷＭ制御のデューティが増加するに伴い増加する。即ち、第１ＰＷＭ制御のデューティにより締め付けトルクが制御可能であることが分かる。
【００２２】
図８には、第２速度設定範囲における第２ＰＷＭ制御のデューティを１００％とした場合のモータ４の電流波形を示している。この場合、第２速度設定範囲においては第１速度設定範囲と同様の第１周波数による第１ＰＷＭ制御のみを行うこととなる。モータ４の電流波形は概ね図６に基づき既述した電流波形と同様であり、図中のＦ点を境に第２速度設定範囲に至り、Ｇ点でねじ３０の着座に至り、Ｈ点以後はモータ４がロック状態に至るものである。この場合においても、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ＰＷＭ制御のデューティにより締め付けトルクが制御可能であることが分かる。
【００２３】
図１０には、第２速度設定範囲における第１ＰＷＭ制御のデューティを１００％とした場合のモータ４の電流波形を示している。この場合、第２速度設定範囲においては第２周波数による第２ＰＷＭ制御のみを行うこととなる。モータ４の電流波形は概ね図６や図８に基づき既述した電流波形と同様であり、図中のＦ点を境に第２速度設定範囲に至り、Ｇ点でねじ３０の着座に至り、Ｈ点以後はモータ４がロック状態に至るものである。
【００２４】
ここで、第２速度設定範囲での回転速度制御を図８のように第１周波数による第１ＰＷＭ制御のみで行った場合と、図１０のように第２周波数による第２ＰＷＭ制御のみで行った場合とを比較すると、両者の違いは周波数の高低であり、前者の場合は第１周波数が１９ｋＨｚという高周波数であることからロック電流ひいては締め付けトルクをきめ細かく制御することができるという利点があり、後者の場合は第２周波数が３０Ｈｚという低周波数であることからねじ３０の着座以後はモータ４への断続的な通電による反動がねじ締め電動工具１を把持する使用者の手に明確に伝達され、この断続的な反動を感じることによりねじ締め完了のタイミングを適切に判断し易くなるという利点がある。
【００２５】
そして、図６のように第２速度設定範囲での回転速度制御を、第１周波数での第１ＰＷＭ制御と第２周波数での第２ＰＷＭ制御とを組合せて行うようにした場合は、高周波数である第１周波数の作用により締め付けトルクがきめ細かく制御され、同時に、低周波数である第２周波数の作用によりねじ締め完了のタイミングの判断を容易にする断続的な振動が発生するものである。
【００２６】
次に、モータ４の電流リミッタについて説明する。上記のように第１ＰＷＭ制御と第２ＰＷＭ制御とを組合せた制御によってロック電流や締め付けトルクを制御することはできるが、これだけでは精度面で十分であるとは言いづらい。また、図１１には被固定部材３１として木を用いた場合のモータ４の電流波形を示しているが、図の波形からも明らかなように、このような場合はねじ３０が着座に至る点が明確でなく電流ピーク値もだらだらと増加を続けることとなる。そこで、モータ電流検出手段１２によってモータ４に流れる電流値を検出するとともに、締め付けトルク設定手段１６での設定値に相当するロック電流をモータ４の上限電流として、モータ電流検出手段１２の検出値がこの上限電流を所定回数又は所定時間超えた場合にはモータ４を停止させるように制御させる。なお、上限電流は、締め付けトルク設定手段１６での設定値を基にモータ４のＮ−Ｔ特性や電源部４の電圧、減速比等を考慮して設定されるものである。また、制御部８によるモータ４の電流制御を、モータ電流検出手段１２での検出値が上限電流を超えた場合にはモータ４への電流をカットすることで、モータ電流検出手段１２での検出値が上限電流以下となるように電流制限するものとしてもよい。
【００２７】
図１２には操作スイッチ７の構造を示しているが、図示のように、操作スイッチ７には可撓性のレバー１８を操作量の増加方向（図中矢印方向）に向けて突設させており、ねじ締め電動工具１の本体側の上記レバー１８近傍には、操作スイッチ７の操作量が所定量となるまで移動した際にレバー１８の突先が当る位置に、凸部１９を形成している。レバー１８と凸部１９とが当る時点での操作スイッチ７の操作量は第２速度設定範囲に移行する操作量若しくはその近傍に設定されており、レバー１８が凸部１９に当った後に自身の撓みにより凸部１９を乗り越えていく際に使用者は明確なクリック感を得て第２速度設定範囲に移行したことを通知されるものである。即ち、上記のレバー１８及び凸部１９が、操作スイッチ７の操作量が第２速度設定範囲に移行する際に使用者にクリック感を付与するクリック手段２０となっている。なお、上記クリック手段２０としては、操作スイッチ７の操作量が第２速度設定範囲側から第１速度設定範囲側に戻る際には殆どクリック感を付与しないようにレバー１８及び凸部１９を形成したものが好ましい。
【００２８】
なお、本例においては、トリガー状であってその引込み量が操作量となる操作スイッチ７を用いているが、これに限定されず、回転式であってその回転量が操作量となるもの等、或る程度の操作量を有するものであれば操作スイッチ７として用いることができるのは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明にあっては、ねじの着座直前に使用者の目視による判断に基づいて操作スイッチの操作量を調整するという簡単な操作により、モータの回転速度を第２速度設定範囲の低速となるように確実に切換えることができるので、ねじに設定トルク以上の締め付けトルクが生じることが簡単な操作により確実に防止されるという効果がある。
【００３０】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、ねじの締め付けトルクを使用者が自在に設置することができるという効果がある。
【００３１】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項２記載の発明の効果に加えて、ねじの締め付けトルクを更に高精度で制御することができるという効果がある。
【００３２】
また、請求項４記載の発明にあっては、請求項２記載の発明の効果に加えて、ねじの締め付けトルクを更に高精度で制御することができるという効果がある。
【００３３】
また、請求項５記載の発明にあっては、請求項４記載の発明の効果に加えて、締め付けトルクの多様な制御が可能になるという効果がある。
【００３４】
また、請求項６記載の発明にあっては、請求項１〜５のいずれか記載の発明の効果に加えて、第１速度設定範囲と第２速度設定範囲においてモータの出力制御が容易になるという効果がある。
【００３５】
また、請求項７記載の発明にあっては、請求項６記載の発明の効果に加えて、第１速度設定範囲においてはモータのきめ細かい出力制御が可能になるとともに、第２速度設定範囲においては使用者に締め付け時の断続的な反動を与えてねじ締め完了のタイミングを判断し易くすることができるという効果がある。
【００３６】
また、請求項８記載の発明にあっては、請求項７記載の発明の効果に加えて、第２速度設定範囲においてモータのきめ細かい出力制御を可能とし、同時に、使用者に断続的な反動を与えてねじ締め完了のタイミングを判断し易くすることができるという効果がある。
【００３７】
また、請求項９記載の発明にあっては、請求項１〜８のいずれか記載の発明の効果に加えて、モータの制御が第２速度設定範囲に移行したことを使用者に明確に通知することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は従来のねじ締め電動工具の制御方法を示す説明図であり、（ｂ）は本発明の実施の形態における一例の電動工具の制御方法を示す説明図である。
【図２】一例のねじ締め電動工具の全体説明図である。
【図３】一例のねじ締め電動工具の制御回路を示す説明図である。
【図４】一例のねじ締め電動工具のＰＷＭ制御の説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は一例のねじ締め電動工具を用いてねじ締めを行う各段階の説明図である。
【図６】一例のねじ締め電動工具のモータの電流波形を示す説明図である。
【図７】（ａ）は第２ＰＷＭ制御のデューティを４７％に固定した時の第１ＰＷＭ制御のデューティとロック電流との関係を示す説明図であり、（ｂ）は第２ＰＷＭ制御のデューティを４７％に固定した時の第１ＰＷＭ制御のデューティと戻しトルクとの関係を示す説明図である。
【図８】一例のねじ締め電動工具のモータの別の電流波形を示す説明図である。
【図９】（ａ）は第２ＰＷＭ制御のデューティを１００％に固定した時の第１ＰＷＭ制御のデューティとロック電流との関係を示す説明図であり、（ｂ）は第２ＰＷＭ制御のデューティを１００％に固定した時の第１ＰＷＭ制御のデューティと戻しトルクとの関係を示す説明図である。
【図１０】一例のねじ締め電動工具のモータのまた別の電流波形を示す説明図である。
【図１１】一例のねじ締め電動工具を木ねじに用いた場合のモータの電流波形を示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は一例の操作スイッチを引込む各段階を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ねじ締め電動工具
２  先端工具
４  モータ
７  操作スイッチ
８  制御部
１２  モータ電流検出手段
１６  締め付けトルク設定手段
２０  クリック手段
３０  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004291143.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004291143.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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