(57)【要約】【課題】ベッド床本体を設置床面近傍まで下降させることができ、しかも、ヘッドボード及びフットボードがベッド床面上に突出することのない昇降機構を有する低床式昇降ベッドを提供すること。【解決手段】ベッド床本体１を昇降させる昇降機構としてパンタグラフ機構３，４を使用した。パンタグラフ機構３，４は、ベッドの頭部及び脚部にそれぞれ設けられ、ベッド床本体１が最下位置にある状態では、ベッド頭部のパンタグラフ機構３はヘッドボード５内に収納され、ベッド脚部のパンタグラフ機構４はフットボード６内に収納される。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド床本体を昇降させるためのパンタグラフ機構を、ベッドの頭部及び脚部に有する低床式昇降ベッド。
【請求項２】
ベッド床本体は、ベッド頭部のヘッドボードとベッド脚部のフットボードとの間に設けられ、ベッド床本体が最下位置にある状態では、ベッド頭部のパンタグラフ機構はヘッドボード内に収納され、ベッド脚部のパンタグラフ機構はフットボード内に収納されている請求項１に記載の低床式昇降ベッド。
【請求項３】
ベッド床本体の背部床を起伏させるための背上げ機構を有し、
前記背上げ機構は、可動レバーとベッド床本体を支持するベースフレームに装着された背上げ用アクチュエータとを有し、可動レバーの基端は背上げ用アクチュエータの伸縮部に連結され、先端は背部床の下面に連接させており、背上げ用アクチュエータの伸縮部の伸縮動作により可動レバーの基端をベースフレームに沿って水平方向に移動させてベッド床本体の背部床を起伏させる請求項１又は２に記載の低床式昇降ベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降可能なベッド床本体を有する低床式昇降ベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
身体が不自由な病人や老人等が使用するベッドとして、ベッドへの乗り降りを容易にするためにベッド床本体を昇降可能にする昇降機構を有するものや、これに加えて使用中の快適性を向上させるためにベッド床本体の背部床を起伏可能にする背上げ機構を有するものが知られている。
【０００３】
ベッド床本体の昇降機構としては、ベット床本体の下面側にモータと昇降機構を設けた構造のものが一般的であるが、この構造のものでは、モータが障害となってベット床本体の最下位置が比較的高い位置になってしまい、とくに足腰に障害がある人等にとってベッドへの乗り降りが依然として困難である。これに対して、特開２００１−２７６１４５号公報には、ベッド床本体を設置床面まで下降させることができるように、ベッド床本体の昇降機構としてスクリューシャフト・ナット機構を使用したものが開示されている。
【０００４】
スクリューシャフト・ナット機構を使用した昇降ベッドでは、通常スクリューシャフト・ナット機構をベッドの頭部及び脚部に収納し、ヘッドボード及びフットボードを構成する。この場合、昇降ストロークが大きい程、ベッド床面からヘッドボード及びフットボードの頂上までの高さが高くなり、ベッド利用者の視界を遮るなどの不都合がある。
【０００５】
また、ベッド床本体の最下位置を下げるためには、ベッド床本体を支持するベースフレームの厚みを薄くする必要があるが、従来のベッド床本体の背部床の背上げ機構では、図４に示すようにカム機構２００を使用しているので、背上げ用アクチュエータ２０１が押すレバー２０２の基端側にも一定の長さＬ１が必要であり、このレバー２０２の基端側を収納するベースフレーム２０３が厚くなってしまう。さらに、レバー２０２の先端に連結される背部床に作用する力は、軸２０４を支点として基端側の長さＬ１と先端側の長さＬ２との比で決まるので、ベースフレーム２０３を薄くしようとしてレバー２０２の基端側の長さＬ１を短くした場合、この基端側を押す背上げ用アクチュエータ２０１に大きな力が必要となる。したがって、図４に示すような従来の背上げ機構では、ベースフレーム２０３を薄くすることは困難であり、結果的にベッド床本体の最下位置が高くなってしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、ベッド床本体を設置床面近傍まで下降させることができ、しかも、ヘッドボード及びフットボードがベッド床面上に突出することのない昇降機構を有する低床式昇降ベッドを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の低床式昇降ベッドは、ベッド床本体を昇降させる昇降機構としてパンタグラフ機構を使用したものである。このパンタグラフ機構は、ベッドの頭部及び脚部にそれぞれ設けられ、ベッド床本体が最下位置にある状態では、ベッド頭部のパンタグラフ機構はヘッドボード内に収納され、ベッド脚部のパンタグラフ機構はフットボード内に収納されるようにすることができる。このように、パンタグラフ機構はベッド床本体の下側には位置していないので、従来の昇降機構におけるモータのように障害となることはなく、ベッド床本体を設置床面近傍まで下降させることができる。さらに、パンタグラフ機構はベッド床本体の昇降に合わせて伸び縮みするので、従来のスクリューシャフト・ナット機構による昇降機構のシャフトのように、フットボードとヘッドボードがベット床面上に突出することはない。とくに、ベッド床本体が最下位置にある状態においてベッドの頭部及び脚部のパンタグラフ機構がそれぞれヘッドボード内及びフットボード内に収納されるようにすれば、フットボードとヘッドボードはベッド床面上に突出することはない。
【０００８】
また、本発明の低床式昇降ベッドは、ベッド床本体の背部床を起伏させるための背上げ機構を有することもできる。この背上げ機構は、可動レバーとベッド床本体を支持するベースフレームに装着された背上げ用アクチュエータとを有し、可動レバーの基端は背上げ用アクチュエータの伸縮部に連結され、先端は背部床の下面に連接させている。そして、背上げ用アクチュエータの伸縮部の伸縮動作により可動レバーの基端をベースフレームに沿って水平方向に移動させてベッド床本体の背部床を起伏させる。このとき、可動レバーの先端は背部床の下面に沿って移動する。したがって、可動レバーの先端にローラーを設けておけば、その移動はスムーズとなる。また、可動レバーの基端、即ち可動レバーとアクチュエータの伸縮部との連結部分にもローラを設ければ、アクチュエータの伸縮部の伸縮動作による可動レバーの基端の水平移動もスムーズとなる。このような構成の背上げ機構によれば、可動レバーの大きさは背部床を支持できる程度の強度を持たせれば良いので、ベースフレームを薄くすることができ、ベッド床本体を設置床面近傍まで下降させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図に示す実施例によって本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の低床式昇降ベッドを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。本発明の低床式昇降ベッド１００のベッド床本体１は、背部床１１と腰部床１２と脚部床１３とからなり、ベッド床本体１の全体がベースフレーム２上に支持されている。ベースフレーム２の両端は、昇降機構としてのパンタグラフ機構３，４に連結されており、パンタグラフ機構３，４を伸縮させることによりベースフレーム２が昇降し、これに伴ってベッド床本体１が昇降するようになっている。ベッド頭部側のパンタグラフ機構３は、最下位置の状態ではヘッドボード５内に収納されている。同じく、ベッド脚部側のパンタグラフ機構４は、最下位置の状態ではフットボード６内に収納されている。また、ベースフレーム２には、ベッド床本体１の背部床１１を起伏させる背上げ機構７と、脚部床１３を起伏させる脚上げ機構８とが設けられている。
【００１１】
図２は、パンタグラフ機構３をベッド頭部側から見た透視図である。パンタグラフ機構３は、各２本のリンク棒３１，３２と、リンク棒３１，３２の基端部を支持するベース板３３と、昇降用アクチュエータ３４と、これらの部材を収納する筺体３５とを有する。リンク棒３１，３２の長手方向中央部は軸３６で連結され、これによってパンタグラフが形成されている。パンタグラフを構成する一方のリンク棒３１の先端部にはローラー３７が設けられ、このローラー３７は筺体３５の天井部下面に設けられたガイド部３５ａ内を移動する。リンク棒３１の基端部はベース板３３に軸支されている。パンタグラフを構成する他方のリンク棒３２の基端部にはローラー３８が設けられ、このローラー３８はベース板３３の上面に設けられたガイド部３３ａ内を移動する。リンク棒３２の先端部は筺体３５の天井部下面に軸支されている。このリンク棒３２には連結部３２ａを介してアクチュエータ３４の伸縮部３４ａが軸支されている。また、ベース板３３の下面には、ベッド全体を移動可能とするために、２つのキャスター３９，３９が設けられている。
【００１２】
このような構成において、昇降用アクチュエータ３４の伸縮部３４ａを最も縮めた状態にすると、図２に実線で示すようにパンタグラフ機構３は最も縮んだ最下位置の状態となる。このとき、リンク棒３１先端部のローラー３７はガイド部３５ａの外側端部（図２において左端部）に位置し、リンク棒３２基端部のローラー３８もガイド部３３ａの外側端部（図２において左端部）に位置している。この状態から昇降用アクチュエータ３４の伸縮部３４ａを伸ばしていくと、パンタグラフ機構３は徐々に伸び、伸縮部３４ａを最も伸ばした状態にすると、図２に一点鎖線で示すようにパンタグラフ機構３は最も伸びた最上位置の状態となる。このとき、リンク棒３１先端部のローラー３７及びリンク棒３２基端部のローラー３８は、それぞれガイド部３５ａ，３３ａ内を中央側（図２において右側）に移動し、最上位置では中央側端部（図２において右端部）に位置する。
【００１３】
ベッド脚部側のパンタグラフ機構４は、上述のパンタグラフ機構３と同一構成を有しており、その昇降用アクチュエータは図示しない制御装置によって、パンタグラフ機構３の昇降用アクチュエータ３４と同期して動作させるようにしている。このように、パンタグラフ機構３，４の各昇降用アクチュエータを同期して動作させることによって、パンタグラフ機構３，４間に架け渡されたベースフレーム２が水平状態を維持したまま昇降し、最下位置では図１（ｂ）の実線で示す状態となり、最上位置では一点鎖線で示す状態となる。
【００１４】
図３は、背上げ機構７及び脚上げ機構８の動作を示す正面図で、（ａ）は背部床１１及び脚部床１３を倒伏させた状態を示し、（ｂ）は背部床１１及び脚部床１３を起立させた状態を示す。同図に示すように、背上げ機構７は、ベースフレーム２に配置された背上げ用アクチュエータ７１と、２本の可動レバー７２，７３とを有する。一方の可動レバー７２の基端は背上げ用アクチュエータ７１の伸縮部７１ａの先端に軸支され、他方の可動レバー７３の基端は伸縮部７１ａの途中部分に軸支されている。可動レバー７２，７３の先端は連結されて背部床１１の下面に当接している。可動レバー７２，７３の先端、即ち可動レバー７２，７３と背部床１１との当接部分にはローラー７４が設けられ、可動レバー７２の基端、即ち可動レバー７２と背上げ用アクチュエータ７１の伸縮部７１ａ先端との連結部分にはローラー７５が設けられている。
【００１５】
脚上げ機構８は、ベースフレーム２に配置された背上げ用アクチュエータ８１と、１本の可動レバー８２とを有する。可動レバー８２の基端は脚上げ用アクチュエータ８１の伸縮部８１ａの先端に軸支され、先端は脚部床１３の下面に軸支されている。また、可動レバー８２の基端、即ち可動レバー８２と脚上げ用アクチュエータ８１の伸縮部８１ａ先端との連結部分にはローラー８３が設けられている。
【００１６】
このような構成において、背上げ用アクチュエータ７１の伸縮部７１ａを最も伸ばした状態では、図３（ａ）に実線で示すように２本の可動レバー７２，７３は倒伏しており背部床１１も倒伏している。この状態から背上げ用アクチュエータ７１の伸縮部７１ａを縮めると、図３（ｂ）に示すように可動レバー７２，７３が起立し背部床１１も起立する。このとき、可動レバー７２，７３の基端はベースフレーム２に沿ってベッド脚部側に向けて移動し、可動レバー７２，７３の先端は、背部床１１の下面に沿ってベッド脚部側に向けて移動する。この可動レバー７２，７３の基端及び先端の移動は、ローラー７４，７５の作用によりスムーズに行われる。背部床１１を再び倒伏させるときには背上げ用アクチュエータ７１の伸縮部７１ａを伸ばせばよく、そのときの可動レバー７２，７３の動作は、前述の起立時と逆である。以上のように、本実施例の背上げ機構７では、背部床１１を起伏させる駆動力の力点となる可動レバー７２，７３の先端が背部床１１の下面に沿って移動し、その位置は、背部床１１が倒伏して水平状態のときに背部床１１の回転支軸１１ａから最も離れている。したがって、大きな駆動力を必要とする背部床１１の起立当初において、その必要な駆動力を軽減することができる。
【００１７】
脚上げ機構８は、脚上げ用アクチュエータ８１の伸縮部８１ａを伸縮させることにより動作する。即ち、脚上げ用アクチュエータ８１の伸縮部８１ａを伸ばすと可動レバー８２が倒伏して脚部床１３も倒伏し、伸縮部８１ａを縮めると可動レバー８２が起立して脚部床１３も起立する。なお、前述の背上げ機構を脚上げ機構８と同様の構成とすることもできる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によって、以下の効果を奏する。
【００１９】
１．　ベッド床本体を昇降させる昇降機構としてパンタグラフ機構を使用しているので、ベッド床本体を設置床面近傍まで下降させることができる。また、ベッド床面からヘッドボード及びフットボードの頂上までの高さが、昇降ストロークに関係なく一定となり、ベッド利用者にとって不都合はなくなる。
【００２０】
２．　本発明の低床式昇降ベッドの背上げ機構によれば、可動レバーの大きさは背部床を支持できる程度の強度を持たせれば良いので、ベースフレームを薄くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の低床式昇降ベッドを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図２】パンタグラフ機構をベッド頭部側から見た透視図である。
【図３】背上げ機構及び脚上げ機構の動作を示す正面図で、（ａ）は背部床及び脚部床を倒伏させた状態を示し、（ｂ）は背部床及び脚部床を起立させた状態を示す。
【図４】従来の背上げ機構を示す概略図で、（ａ）は倒伏状態を示し、（ｂ）は起立状態を示す。
【符号の説明】
１００　低床式昇降ベッド
１　ベッド床本体
１１　背部床
１２　腰部床
１３　脚部床
２　ベースフレーム
３，４　パンタグラフ機構
３１，３２　リンク棒
３３　ベース板
３３ａ　ガイド部
３４　昇降用アクチュエータ
３４ａ　昇降用アクチュエータの伸縮部
３５　筺体
３５ａ　ガイド部
３６　軸
３７，３８　ローラー
３９　キャスター
５　ヘッドボード
６　フットボード
７　背上げ機構
７１　背上げ用アクチュエータ
７１ａ　背上げ用アクチュエータの伸縮部
７２，７３　可動レバー
７４，７５　ローラー
８　脚上げ機構
８１　脚上げ用アクチュエータ
８１ａ　脚上げ用アクチュエータの伸縮部
８２　可動レバー
８３　ローラー
２００　カム機構
２０１　背上げ用アクチュエータ
２０２　レバー
２０３　ベースフレーム
２０４　軸
【図１】
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【図２】
2004097275.tif 000004
【図３】
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【図４】
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