(57)【要約】【課題】ネットワークを介して取得した情報を用いて測位する場合であっても、測位時間全体への影響を少なくすることができるＧＰＳ受信機を提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信機１００単独による測位処理の実行中に、基地局２００から測位処理に用いられるデータを受信した場合、ＧＰＳ受信機１００では、それまでの処理の進行状況に応じて、受信したデータの中から測位に用いるデータを判別し、この判別したデータを用いてその後の測位処理を行う。例えば、ステップＳ５０の処理中にデータを受信した場合には、受信したデータを測位演算に用いることで、ステップＳ５０及びステップＳ６０の処理を省略することができる。これにより、ネットワークから取得したデータを用いて測位する場合であっても、測位時間全体への影響を少なくすることができる。また、ネットワークとの接続が出来ない場合であっても、ＧＰＳ受信機１００単独での測位が可能となる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段の受信したＧＰＳ信号に基づいて測位演算に必要なデータを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得されたデータを用いて測位演算を行う測位演算手段と、
前記測位演算に必要なデータを外部から受信する通信手段と、
前記データ取得手段が前記測位演算に必要なデータを取得しているときに前記通信手段が外部からデータを受信した場合、前記データ取得手段によるデータ取得の進行状況に応じて前記受信したデータの中で前記測位演算に用いるべきデータを判別する判別手段とを備え、
前記判別手段によって判別されたデータを用いて、前記データ取得手段は完了していないデータ取得の処理を実行することを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項２】
前記データ取得手段は、前記受信手段の受信したＧＰＳ信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段と、前記信号処理の施されたＧＰＳ信号から測位演算に用いるデータを抽出する測位データ抽出手段とを備え、
前記通信手段は、前記信号処理手段の信号処理に用いられるデータと前記測位演算に必要なデータとを受信し、
前記判別手段は、前記信号処理手段、又は前記測位データ抽出手段の実行中に前記通信手段が前記各データを受信した場合、前記信号処理手段による信号処理の進行状況、又は前記測位データ抽出手段によるデータ抽出の進行状況に応じて前記受信したデータの中で前記信号処理、又は／及び前記測位演算に用いるべきデータを判別し、
前記信号処理手段は、前記判別手段によって判別されたデータを用いて完了していない信号処理を実行し、又は／及び前記測位データ抽出手段は、前記判別手段によって判別されたデータを用いることでデータ抽出を中止することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信機。
【請求項３】
前記データ取得手段は、前記受信手段の受信したＧＰＳ信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段と、前記信号処理の施されたＧＰＳ信号から測位演算に用いるデータを抽出する測位データ抽出手段とを備え、
前記通信手段は、前記信号処理手段の信号処理に用いられるデータと前記測位演算に必要なデータとを異なるタイミングで別々に受信し、
前記判別手段は、前記信号処理手段、又は前記測位データ抽出手段の実行中に前記通信手段が前記データを受信した場合、前記信号処理手段による信号処理の進行状況、又は前記測位データ抽出手段によるデータ抽出の進行状況に応じて前記受信したデータの中で前記信号処理、又は前記測位演算に用いるべきデータを判別し、
前記信号処理手段は、前記判別手段によって判別されたデータを用いて完了していない信号処理を実行し、又は前記測位データ抽出手段は、前記判別手段によって判別されたデータを用いることでデータ抽出を中止することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信機。
【請求項４】
前記通信手段は、前記信号処理に用いられるデータとして、前記通信手段の位置する地点において捕捉可能なＧＰＳ衛星の識別コードと前記ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号の受信可能な周波数とを受信し、前記測位演算に用いられるデータとして、前記通信手段の位置する地点において捕捉可能なＧＰＳ衛星の航法データを受信することを特徴とする請求項２又は３記載のＧＰＳ受信機。
【請求項５】
前記信号処理手段は、前記受信手段の捕捉可能なＧＰＳ衛星の識別コードを探索する識別コード探索処理と、前記ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号の受信周波数を特定する受信周波数特定処理と、前記探索された識別コードと前記特定された受信周波数によって前記ＧＰＳ信号を復調する復調処理とを実行し、
前記データ取得処理は、前記復調されたＧＰＳ信号から航法データを取得する航法データ取得処理を実行することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のＧＰＳ受信機。
【請求項６】
前記受信手段は、前記通信手段が外部との通信接続を開始するのに同期してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信を開始することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のＧＰＳ受信機。
【請求項７】
前記通信手段は、前記受信手段がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信を開始するのに同期して外部との通信接続を開始することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のＧＰＳ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ネットワークを介して外部から取得した情報に基づいて、ＧＰＳ信号の受信を開始して測位を行うＧＰＳ受信機がある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されているＧＰＳ受信機によれば、例えば、概略軌道データ（アルマナック）等のＧＰＳ衛星情報をネットワークを介して外部から取得し、この取得した情報を用いてＧＰＳ受信装置の位置の測位を行う。これにより、衛星からの電波のサーチ動作の高速化とともに、ＧＰＳ受信装置の測位時間全体の短縮を図っている。
【０００３】
【特許文献１】
特表２０００−５０６３４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ネットワークを介してＧＰＳ衛星情報を取得する場合には、ネットワークとの通信リンクを確立し、その後、情報を送信するサーバ等との通信プロトコルを確立する必要があるが、例えば、ネットワークが混雑している場合には、通信リンクや通信プロトコルの確立に多くの時間を要することとなり、その結果、ＧＰＳ受信装置の測位時間全体に大きな影響を及ぼしてしまう。
【０００５】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、ネットワークを介して取得した情報を用いて測位する場合であっても、測位時間全体への影響を少なくすることができるＧＰＳ受信機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する受信手段と、受信手段の受信したＧＰＳ信号に基づいて測位演算に必要なデータを取得するデータ取得手段と、データ取得手段によって取得されたデータを用いて測位演算を行う測位演算手段と、測位演算に必要なデータを外部から受信する通信手段と、データ取得手段が測位演算に必要なデータを取得しているときに通信手段が外部からデータを受信した場合、データ取得手段によるデータ取得の進行状況に応じて受信したデータの中で測位演算に用いるべきデータを判別する判別手段とを備え、判別手段によって判別されたデータを用いて、データ取得手段は完了していないデータ取得の処理を実行することを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明のＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ受信機単独による測位処理の実行中に、例えばネットワーク等を介して外部から測位に必要なデータを受信した場合、外部からデータを受信するまでに行った処理の進行状況に応じて、受信したデータの中から測位に用いるべきデータを判別し、この判別したデータを用いて完了していない測位処理を行う。
【０００８】
これにより、例えば、ネットワークとの接続が出来ない場合であっても、ＧＰＳ受信機単独での測位が可能となる。さらに、ネットワークを介してデータを取得した場合には、この取得したデータを用いて測位演算が行われるため、測位時間全体への影響を少なくすることができる。
【０００９】
請求項２に記載のＧＰＳ受信機では、データ取得手段は、受信手段の受信したＧＰＳ信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段と、信号処理の施されたＧＰＳ信号から測位演算に用いるデータを抽出する測位データ抽出手段とを備え、通信手段は、信号処理手段の信号処理に用いられるデータと測位演算に必要なデータとを受信し、判別手段は、信号処理手段、又は測位データ抽出手段の実行中に通信手段が各データを受信した場合、信号処理手段による信号処理の進行状況、又は測位データ抽出手段によるデータ抽出の進行状況に応じて受信したデータの中で信号処理、又は／及び位演算に用いるべきデータを判別し、信号処理手段は、判別手段によって判別されたデータを用いて完了していない信号処理を実行し、又は／及び測位データ抽出手段は、判別手段によって判別されたデータを用いることでデータ抽出を中止することを特徴とする。
【００１０】
例えば、信号処理手段の処理中に信号処理に用いられるデータと測位演算に必要なデータを受信した場合には、この受信したデータを用いることで信号処理を速やかに行うことができるようになり、また測位演算に用いるデータを抽出する必要がなくなる。その結果、測位時間全体を大きく短縮することができる。
【００１１】
また、例えば、測位データ抽出手段の処理中に信号処理に用いられるデータと測位演算に必要なデータを受信した場合には、信号処理は既に実施済みであるため信号処理の時間短縮は図れないものの、受信したデータを測位演算に用いることで、測位演算に用いるデータの抽出を中止することができるため、測位時間全体を短縮することができる。
【００１２】
請求項３に記載のＧＰＳ受信機によれば、データ取得手段は、受信手段の受信したＧＰＳ信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段と、信号処理の施されたＧＰＳ信号から測位演算に用いるデータを抽出する測位データ抽出手段とを備え、通信手段は、信号処理手段の信号処理に用いられるデータと測位演算に必要なデータとを異なるタイミングで別々に受信し、判別手段は、信号処理手段、又は測位データ抽出手段の実行中に通信手段がデータを受信した場合、信号処理手段による信号処理の進行状況、又は測位データ抽出手段によるデータ抽出の進行状況に応じて受信したデータの中で信号処理、又は測位演算に用いるべきデータを判別し、信号処理手段は、判別手段によって判別されたデータを用いて完了していない信号処理を実行し、又は測位データ抽出手段は、判別手段によって判別されたデータを用いることでデータ抽出を中止することを特徴とする。
【００１３】
このように、信号処理手段の信号処理に用いられるデータと測位演算に必要なデータとが別々に受信する場合であっても、測位時間の短縮に有効なデータを用いて測位処理を行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載のＧＰＳ受信機では、通信手段は、信号処理に用いられるデータとして、通信手段の位置する地点において捕捉可能なＧＰＳ衛星の識別コードとＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号の受信可能な周波数とを受信し、測位演算に用いられるデータとして、通信手段の位置する地点において捕捉可能なＧＰＳ衛星の航法データを受信することを特徴とする。
【００１５】
これにより、ＧＰＳ受信機単独で測位する場合の信号処理において多くの時間を要するＧＰＳ衛星固有の識別コード（Ｃ／Ａコード）の探索と受信周波数の特定を速やかに行うことができる。また、ＧＰＳ受信機単独で測位する場合に多くの時間を要する航法データの取得を省略することができる。
【００１６】
請求項５に記載のＧＰＳ受信機では、信号処理手段は、受信手段の捕捉可能なＧＰＳ衛星の識別コードを探索する識別コード探索処理と、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号の受信周波数を特定する受信周波数特定処理と、探索された識別コードと特定された受信周波数によってＧＰＳ信号を復調する復調処理とを実行し、データ取得処理は、復調されたＧＰＳ信号から航法データを取得する航法データ取得処理を実行することを特徴とする。これにより、外部のネットワークとの接続が出来ない場合であっても、ＧＰＳ受信機単独で測位が可能となる。
【００１７】
請求項６に記載のＧＰＳ受信機では、受信手段は、通信手段が外部との通信接続を開始するのに同期してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信を開始することを特徴とする。これにより、外部から受信したデータを用いて測位演算を行うことが可能となり、その結果、測位時間を短縮することができる。なお、請求項７に記載のように、通信手段は、受信手段がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信を開始するのに同期して外部との通信接続を開始することで、同様な作用効果が期待できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるＧＰＳ受信機に関して、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態におけるＧＰＳ受信機は、ネットワークを介して外部からデータを取得して測位を行うネットワークアシスト測位システムに適用した例について説明する。
【００１９】
図１に、本実施形態におけるネットワークアシスト測位システムの概略構成を示す。同図に示すように、本実施形態のネットワークアシスト測位システムは、ＧＰＳ受信機１００、基地局２００、及びＧＰＳ衛星３００から構成される。ＧＰＳ受信機１００は、ＲＦダウンコンバータ１０１、アンテナ１０１ａ、ＡＤ変換器１０２、信号復調部１０３、測位計算部１０４、及び通信部１０５を備えている。
【００２０】
ＧＰＳ衛星３００は、周知のごとく、地球の上空に複数配置されるもので、衛星の軌道情報や時刻情報等、ＧＰＳ受信機１００の測位に必要な航法データを地球に向けて定期的に送信している。
【００２１】
アンテナ１０１ａは、各ＧＰＳ衛星３００に割当てられ暗号化されたＣ／Ａコード（Ｃｏａｒｓｅ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）によりスペクトラム拡散変調されて各ＧＰＳ衛星から送信される送信信号を捕らえて電気信号に変換する。この電気信号は、ＲＦダウンコンバータ１０１において周波数変換される。ＡＤ変換器１０２では、ＲＦダウンコンバータ１０１によって周波数変換された信号をデジタル信号に変換する。
【００２２】
信号復調部１０３は、デジタル信号に変換された信号からＧＰＳ衛星３００の航法データの復調及びＧＰＳ衛星３００とＧＰＳ受信機１００との間の電波の伝搬時間から、ＧＰＳ衛星３００とＧＰＳ受信機１００との距離（擬似距離）を計測する。
【００２３】
測位計算部１０４は、信号復調部１０３によって計測された擬似距離と、航法データに含まれるＧＰＳ衛星３００の詳細軌道データ（エフェメリス）とからＧＰＳ受信機１００の位置を計算する。
【００２４】
通信部１０５は、例えば、携帯電話等の移動体通信機器が用いられ、基地局２００から送信される、可視衛星番号、可視衛星番号毎のＧＰＳ衛星３００の送信信号のドップラー周波数、可視衛星番号毎のアルマナック・エフェメリス等の航法データからなる捕捉衛星データを受信し、この受信した捕捉衛星データを測位計算部１０４へ送信する。
【００２５】
基地局２００は、通信部２０１、サーバ２０２、及びＧＰＳ受信機２０３から構成される。通信部２０１は、通信部１０５との通信接続を可能にするものである。サーバ２０２は、ＧＰＳ受信機１００のおおよその位置を特定するとともに、ＧＰＳ受信機２０３を用いてＧＰＳ受信機１００に位置において捕捉可能なＧＰＳ衛星３００の可視衛星番号、可視衛星番号毎のドップラー周波数、可視衛星番号毎の航法データからなる捕捉衛星データを随時探索し、その探索した結果を記憶する。そして、この捕捉衛星データをＧＰＳ受信機１００へ送信する。
【００２６】
次に、ＧＰＳ受信機１００による測位処理について、図２に示す処理の流れ図、及び図５に示す航法データフォーマットの例を用いて説明する。本実施形態におけるＧＰＳ受信機１００は、通信部１０５による基地局１００への接続要求の送信に同期してＧＰＳ受信機１００単独で測位処理を開始するものである。
【００２７】
先ず、通信部１０５は、基地局１００との通信リンクを確立する（ステップＳ１０）。この通信リンクが確立すると、通信部１０５は、基地局１００のサーバ２０２との通信プロトコルを確立する（ステップＳ２０）。この通信プロトコルが確立されると、捕捉衛星データの受信が可能になる。
【００２８】
一方、ＧＰＳ受信機１００では、通信部１０５による基地局１００への接続要求の送信に同期して、ＧＰＳ受信機１００の現在位置においてＧＰＳ衛星３００からの送信信号が受信可能なＧＰＳ衛星（可視衛星）のサーチを開始する（ステップＳ３０）。このサーチにおいては、通常、上空に配置されるＧＰＳ衛星３００を仰角の高い順にサーチする。
【００２９】
次に、ＧＰＳ受信機１００では、Ｃ／Ａコードの同期処理を行う（ステップＳ４０）。このＣ／Ａコードの同期では、ＧＰＳ受信機１００において、ＧＰＳ衛星３００からの送信信号がどのようなＣ／Ａコードで暗号化されているかを特定するため、ステップＳ３０においてサーチされた複数の可視衛星と同形式のＣ／Ａコードとの相関値測定を行う。
【００３０】
さらに、この相関値測定とともに、ＧＰＳ衛星３００からの送信信号の受信周波数を推定する。すなわち、ＧＰＳ衛星３００からの送信信号は、衛星の運動等によりドップラーシフトするため、ドップラーシフト量を推定して受信可能な周波数を特定する。
【００３１】
この相関値測定によって、相関値の最大値が所定値以上であれば、Ｃ／Ａコードの同期が取れたとみなして、このＣ／Ａコードと特定した受信周波数にてＧＰＳ衛星３００からの送信信号を復調する。
【００３２】
Ｃ／Ａコードの同期が完了すると、復調されたＧＰＳ衛星３００からの送信信号に含まれる航法データを取得するために、フレーム同期（ＮＡＶＩコード同期）を行う（ステップＳ５０）。航法データは、図５に示すようなデータフォーマットによって構成される。同図に示すように、航法データは、５つのサブフレームによって１つのメインフレームを構成し、これらサブフレームは、時刻補正（サブフレーム１）、エフェメリス（サブフレーム２、３）、電離層補正・衛星搭載の時計の補正（サブフレーム４）、アルマナック（サブフレーム５）の各データを有している。
【００３３】
さらに、同図に示すように、各サブフレームは１０ワード構成になっており、各ワードは３０ビットによって表現される。従って、航法データを取得するためには、サブフレーム毎に同期を取る必要があり、この同期を取ることで各サブフレームのデータを取得することが可能となる（ＮＡＶＩコード同期）。
【００３４】
ＮＡＶＩコード同期が完了すると、サブフレーム１の時刻補正データ、サブフレーム２、３のエフェメリスデータを取得する（ステップＳ６０）。これにより、現在の時刻とエフェメリスが把握できる。なお、正確な時刻を知るためには、２５ページに渡って示されるサブフレーム４に含まれる衛星搭載の時計の補正データを全て取得する必要がある。なお、この時計の補正データを全て取得するには約１２．５分必要となる。
【００３５】
そして、ＧＰＳ衛星３００との距離（擬似距離）とこれら航法データをもとにＧＰＳ受信機１００の位置、速度、時刻を計算する（ステップＳ７０）。
【００３６】
ここで、本実施形態におけるＧＰＳ受信機１００の特徴部分について説明する。本実施形態におけるＧＰＳ受信機１００は、上述したステップＳ３０〜ステップＳ６０の処理中に基地局２００から捕捉衛星データを受信した場合、以下に説明するように、この受信した捕捉衛星データを用いてステップＳ７０の測位演算までの前処理をより速く実行できるようにする。
【００３７】
図３に示すように、ＧＰＳ受信機１００は、基地局１００のサーバ２０２と通信プロトコルを確立した後から捕捉衛星データを取得する機会が発生するため、その機会は、同図に示すように、例えば受信タイミングＡ〜Ｅとなる。このような受信タイミングＡ〜Ｅで捕捉衛星データを受信した場合、測位処理中は、図４に示すように、測位処理に要する時間を短縮することができるステップ（処理高速可能ステップ）と、測位処理を省略することができるステップ（処理省略可能ステップ）に分けることができる。
【００３８】
例えば、同図のステップＳ３０（ＧＰＳ衛星サーチ）の処理中に捕捉衛星データを受信した場合（受信タイミングＡ）、捕捉衛星データには、ＧＰＳ受信機１００の位置において捕捉可能なＧＰＳ衛星の可視衛星番号、可視衛星番号毎のドップラー周波数、可視衛星番号毎の航法データが含まれているため、ステップＳ３０を処理の途中で中止することができる。また、ステップＳ４０（Ｃ／Ａコード同期）の処理については実行する必要はあるものの、捕捉衛星データに含まれる可視衛星番号に対応するＣ／Ａコード及び受信周波数が含まれているため、ステップＳ４０の処理を速く行うことができる。また、捕捉衛星データには航法データが含まれているため、ステップＳ５０（ＮＡＶＩデータ同期）及びステップＳ６０（航法データ取得）の処理を省略することができる。その結果、測位時間全体を短縮することができる。
【００３９】
また、同図のステップＳ４０（Ｃ／Ａコード同期）の処理中に捕捉衛星データを受信した場合（受信タイミングＢ）についても、処理の完了していないステップＳ４０の処理を速くすることができる。また、ステップＳ５０及びステップＳ６０の処理を省略することができる。上述した図２は、このステップＳ４０の処理中に捕捉衛星データを受信した場合の例を示している。
【００４０】
さらに、同図のステップＳ５０（ＮＡＶＩデータ同期）の処理中に捕捉衛星データを受信した場合（受信タイミングＣ）には、ステップＳ５０の処理を中止し、さらにステップＳ６０の処理を省略することができる。また、ステップ６０（航法データ取得）の処理中に捕捉衛星データを受信した場合（受信タイミングＤ）には、航法データの取得処理を中止することで、データ取得時間の短縮が可能となる。
【００４１】
なお、この航法データの取得処理のうち、上述した２５ページに渡って示される衛星搭載の時計の補正データの取得中に捕捉衛星データを受信した場合（受信タイミングＥ）には、補正データの取得処理を中止することで、データ取得時間の短縮が可能となる。
【００４２】
このように、本実施形態におけるネットワークアシスト測位システムに用いられるＧＰＳ受信機１００は、外部との通信接続の開始に同期してＧＰＳ受信機１００単独で測位処理を開始し、外部から捕捉衛星データを受信した場合には、捕捉衛星データを受信するまでに行った処理の進行状況に応じて、受信した捕捉衛星データの中から測位に用いるべきデータを判別し、この判別したデータを用いてその後の測位処理を行う。
【００４３】
これにより、例えば、ネットワークとの接続が出来ない場合であっても、ＧＰＳ受信機１００単独での測位が可能となる。さらに、ネットワークを介してデータを取得した場合には、この取得したデータを用いて測位演算が行われるため、測位時間全体への影響を少なくすることができる。
【００４４】
なお、通信部１０５による外部の通信接続をＧＰＳ受信機１００がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信を開始するのに同期して開始するようにしてもよい。
【００４５】
（変形例）
本実施形態において、基地局２００から送信される捕捉衛星データは、可視衛星番号、可視衛星番号毎のドップラー周波数、可視衛星番号毎の航法データから構成されるものであるが、これらデータが分割されて基地局２００から送信される場合も想定される。このような場合においてもＧＰＳ受信機１００では、測位処理の進行状況に応じて、この受信した捕捉衛星データを用いてステップＳ７０の測位演算までの前処理をより速く実行する。
【００４６】
例えば、図６は、捕捉衛星データが（１）衛星サーチを高速化するための可視衛星番号とドップラー周波数、（２）ＧＰＳ衛星の軌道情報（エフェメリス・アルマナック）、（３）時間情報に分割されて基地局２００から送信される場合における、測位処理が高速可能なステップと省略可能なステップを示したものである。
【００４７】
同図に示すように、ＧＰＳ受信機１００において、（１）可視衛星番号とドップラー周波数のデータを受信した場合には、ステップＳ３０（ＧＰＳ衛星サーチ）とステップＳ４０（Ｃ／Ａコード同期）の各処理を短縮することができる。
【００４８】
また、（２）エフェメリス・アルマナックデータを受信した場合には、ステップＳ５０（ＮＡＶＩデータ同期）とステップＳ６０（航法データ取得）の各処理を省略することができる。
【００４９】
さらに、（３）時刻データを受信した場合には、ステップＳ４０（Ｃ／Ａコード同期）とステップＳ５０（ＮＡＶＩデータ同期）の各処理を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、ネットワークアシスト測位システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、通信部１２０からの捕捉衛星データをＣ／Ａコード同期中に受信完了した場合の測位動作を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、ＧＰＳ受信機１００において実行される測位処理と基地局２００から送信されるデータを受信するタイミングとを示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、基地局２００から捕捉衛星データを受信したタイミングによって処理が高速可能なステップ及び省略可能なステップの判別を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる、航法データのデータフォーマットを示す図である。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係わる、ＧＰＳ受信機１００において実行される測位処理と基地局２００から送信されるデータを受信するタイミングとを示した図である。
【符号の説明】
１００  ＧＰＳ受信機
１０１  ＲＦダウンコンバータ
１０２  ＡＤ変換器
１０３  信号復調部
１０４  測位計算部
１０５  通信部
２００  基地局
３００  ＧＰＳ衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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