(57)【要約】【課題】加工面に傷を付けることなくバリを確実に除去することができるバリ取り装置を提供する。【解決手段】バリ取り装置１は、被加工物６０を保持してその軸線Ｌｘのまわりに回転させる被加工物保持手段１０と、その被加工物保持手段１０によって回転される被加工物６０の側端縁６１ａ、６２ａに刃具３５を押接して加工バリを除去するバリ除去手段２０とを備える。これにより、被加工物６０をその軸線Ｌｘの回りに回転させ、大径部６１、６２の側端縁６１ａ、６２ａに刃具３５を押接して、加工バリを根本から除去し、加工バリの除去作業に起因した加工面６１ｃ、６２ｃへの傷付きを防ぐ。【選択図】  図３
2004202626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径部と小径部を有する円柱状の被加工物の前記大径部の側端縁から軸方向に突出する加工バリを除去するバリ取り装置において、
前記被加工物を保持して該被加工物の軸線のまわりに回転させる被加工物保持手段と、
該被加工物保持手段によって回転される被加工物の側端縁に刃具を押接して前記加工バリを除去するバリ除去手段と、を備えたことを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
前記バリ除去手段の位置を、前記被加工物にバリ取り加工を施す加工位置と、前記被加工物から離間した待避位置とに変更可能な移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載のバリ取り装置。
【請求項３】
前記バリ除去手段は、
前記被加工物保持手段によって保持された前記被加工物に対向して配置されるベース部と、
該ベース部に揺動自在に支持され、前記刃具を保持する刃具ホルダを先端に有し、該刃具ホルダに保持された前記刃具を前記被加工物の側端縁に接離する方向に揺動自在なアーム部と、
前記ベース部に設けられ、前記アーム部を揺動させて前記刃具を前記被加工物の側端縁に押接するアーム部揺動手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載のバリ取り装置。
【請求項４】
前記刃具は、
該刃具の先端が前記大径部の側面に対向し、前記被加工物の径方向外側に向かって延在し、前記刃具の基端が前記被加工物よりも径方向外側に位置し、前記刃具の先端から基端に移行するにしたがって前記大径部の側面に漸次接近し、前記被加工物の径方向に対して傾斜した姿勢状態で前記被加工物の側端縁に押接可能に保持されることを特徴とする請求項３に記載のバリ取り装置。
【請求項５】
前記ベース部は、
前記加工位置で前記被加工物よりも上方位置に配置され、前記ベース部の下方位置に前記アーム部と前記アーム部揺動手段を吊り下げ支持することを特徴とする請求項３または４に記載のバリ取り装置。
【請求項６】
前記アーム部は、前記被加工物保持手段に保持された前記被加工物の側方位置で、前記被加工物の径方向外方に向かって延在し、前記被加工物の軸方向に所定距離だけ互いに離間して対をなし、
前記アーム部揺動手段は、前記一対のアーム部を該アーム部の先端側が互いに接近する方向に揺動させ、前記刃具を前記大径部の両側端縁に軸方向両側から押接することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のバリ取り装置。
【請求項７】
前記一対のアーム部は、該アーム部の基端部で互いに対向する面に凹設され、前記アーム部の基端に向かって移行するにしたがって、漸次互いに接近する傾斜面が形成された凹陥部を有し、
前記アーム部揺動手段は、前記アーム部の基端部よりも前記被加工物の径方向に離間した位置に基端が軸支され、先端側が前記被加工物の軸方向に揺動自在に支持されたシリンダと、該シリンダの先端より伸長及び収縮して前記一対のアーム部の間を該アーム部の延在方向に沿って往復移動可能なロッドと、該ロッドの先端に設けられ、前記一対の凹陥部内を前記アーム部の基端側に向かって移動することによって、前記傾斜面に当接し、前記アーム部の先端側を互いに接近する方向に揺動させる作動駒と、を有することを特徴とする請求項６に記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バリ取り装置に関し、特に、大径部と小径部を有する円柱状の被加工物の大径部の側端縁から軸方向に突出する加工バリを除去するバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えばエンジンのカムシャフトには、カム面に研削加工が施されるが、その研削加工によってカム面の軸方向両側の側端縁には、軸方向に向かって突出するバリが発生してしまう。そこで、従来より、このバリを除去する方法及び装置が種々提案されている。
【０００３】
図８は、従来のバリ取り装置を示す説明図である。この装置は、円周面に沿って溝が形成された円柱状の被加工物１００を保持してその軸線の回りに回転させる被加工物保持部１０１と、この被加工物保持部１０１に保持されている被加工物１００を挟む位置にて互いに対向配置された一対のカップ型ブラシ１０２と、これら一対のカップ型ブラシ１０２をそれぞれ保持して正逆方向に回転駆動するブラシ回転駆動部１０３と、これらのカップ型ブラシ１０２を被加工物１００に接離する方向に往復移動させる第１テーブル部１０４と、これらのカップ型ブラシ１０２を被加工物１００の軸線方向に相対的に移動させる第２テーブル部１０５を有している。
【０００４】
カップ型ブラシ１０２は、回転中心軸線Ｌ２が被加工物１００の軸線Ｌ１に直交するようにブラシ回転駆動部１０３に保持される円板状の基板１０２ａと、この基板１０２ａの一方面に植立され、基板１０２ａから回転中心軸線に沿って突出する無数の線材１０２ｂを有している。
【０００５】
この装置を用いてバリを取る場合には、先ず、被加工物１００を保持してその軸線Ｌ１の回りに回転させる。そして、これら一対のカップ型ブラシ１０２を回転させながら被加工物１００に当接させる。これにより、カップ型ブラシ１０２の線材１０２ｂを溝１００ａのエッジ部分に発生しているバリに当接させ、バリを根本から折ることによってカムシャフトから取り除いている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−５７５８６号（段落番号「０００９」〜「００１０」、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の装置では、既に研削加工されている外周面１００ｂもカップ型ブラシ１０２の線材１０２ｂによって擦られることとなる。したがって、研削加工された加工面（カム面）１００ｂへの傷付きを防止すべく、線材１０２ｂをナイロンなどの柔らかい合成樹脂製の材料によって構成した場合には、バリは折れ曲がるだけで、除去することは難しい。一方、バリを確実に除去するために、線材１０２ｂを固いものによって構成した場合には、加工面１００ｂに傷を付けてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、加工面に傷を付けることなくバリを確実に除去することができるバリ取り装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明によるバリ取り装置は、大径部と小径部を有する円柱状の被加工物の大径部の側端縁から軸方向に突出する加工バリを除去するバリ取り装置において、被加工物を保持してその軸線のまわりに回転させる被加工物保持手段と、その被加工物保持手段によって回転される被加工物の側端縁に刃具を押接して加工バリを除去するバリ除去手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、被加工物をその軸線の回りに回転させ、大径部の側端縁に刃具を押接することから、加工バリをその根本からそぎ落とし、被加工物から完全に除去できる。また、大径部の外周面に対して非接触とすることにより、バリ取り作業に起因した大径部の外周面への傷付きを防止できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバリ取り装置において、バリ除去手段の位置を、被加工物にバリ取り加工を施す加工位置と、被加工物から離間した待避位置とに変更可能な移動手段を有することを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、バリ除去手段の配置位置を、加工位置と待避位置に移動させることができるので、待避位置で刃具の交換作業や点検作業、清掃作業などを行うことができ、メンテナンスの容易化が図れる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のバリ取り装置において、バリ除去手段は、被加工物保持手段によって保持された被加工物に対向して配置されるベース部と、そのベース部に揺動自在に支持され、刃具を保持する刃具ホルダを先端に有し、その刃具ホルダに保持された刃具を被加工物の側端縁に接離する方向に揺動自在なアーム部と、ベース部に設けられ、アーム部を揺動させて刃具を被加工物の側端縁に押接するアーム部揺動手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、アーム部揺動手段によってアーム部を揺動させることにより、刃具ホルダに保持されている刃具を大径部の側端縁に押接することができる。したがって、てこの原理によって、より大きな押接力で刃具を大径部の側端縁に押接することができ、加工バリを完全に除去することができる。また、刃具ホルダで刃具を保持させたことにより、刃具の交換作業の容易化が図れる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のバリ取り装置において、刃具は、大径部の側面に刃具の先端が対向し、径方向外側に向かって延在し、刃具の基端が被加工物よりも径方向外側に位置し、刃具の先端から基端に移行するにしたがって大径部の側面に漸次接近し、被加工物の径方向に対して傾斜した姿勢状態で被加工物の側端縁に押接可能に保持されることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、被加工物の径方向に対して傾斜した姿勢状態で刃具を被加工物の側端縁に押接するので、側端縁の角を取るように刃具を押接することができる。したがって、加工バリをその根本からそぎ落とし、完全に除去することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載のバリ取り装置において、ベース部は、加工位置で被加工物よりも上方位置に配置され、ベース部の下方位置にアーム部とアーム部揺動手段を吊り下げ支持することを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、加工位置では、ベース部が被加工物よりも上方位置に配置されるので、被加工物から除去した加工バリがベース部に付着することなく、そのまま落下させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載のバリ取り装置において、アーム部は、被加工物保持手段に保持された被加工物の側方位置で、被加工物の径方向外方に向かって延在し、被加工物の軸方向に所定距離だけ互いに離間して対をなし、アーム部揺動手段は、一対のアーム部をその先端側が互いに接近する方向に揺動させ、刃具を大径部の両側端縁に軸方向両側から押接することを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、１つのアーム部揺動手段によって一対のアーム部を揺動させることができる。したがって、アーム部揺動手段の個数を少なくすることができ、装置の製造コスト、及び運転コストを低くすることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のバリ取り装置において、一対のアーム部は、その基端部で互いに対向する面に凹設され、アーム部の基端に向かって移行するにしたがって、漸次互いに接近する傾斜面が形成された凹陥部を有し、アーム部揺動手段は、アーム部の基端部よりも被加工物の径方向に離間した位置に基端が軸支され、先端側が被加工物の軸方向に揺動自在に支持されたシリンダと、そのシリンダの先端より伸長及び収縮して一対のアーム部の間をアーム部の延在方向に沿って往復移動可能なロッドと、そのロッドの先端に設けられ、一対の凹陥部内をアーム部の基端側に向かって移動することによって、傾斜面に当接し、アーム部の先端側を互いに接近する方向に揺動させる作動駒と、を有することを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、凹陥部内で作動駒をアーム部の基端側に向かって移動させることによって、一対のアーム部の先端を互いに接近する方向に揺動させることができる。そして、シリンダの基端をベース部に軸支して、先端側を被加工物の軸方向に揺動自在に支持したことから、大径部の両方の側端縁に対して一対の刃具を互いに等しい押圧力で押接することができる。
【００２３】
また、例えば、被加工物の保持位置がバリ除去手段に対して軸方向にズレた場合や、製造誤差によって大径部の位置が軸方向にズレた場合には、シリンダの先端側を被加工物の軸方向に揺動させて、その軸方向のズレに追従させることができる。したがって、大径部の側端縁から加工バリを完全に除去することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態におけるバリ取り装置１の全体説明図、図２は、図１のＡ方向矢視図、図３は、図１のＢ方向矢視図、図４は、図３の要部を拡大して示す説明図、図５は、図２の要部を拡大して示す説明図、図６は、図４のＣ方向矢視図、図７は、バリ取り状態の説明図である。
【００２６】
図１で符号１０は、被加工物保持手段、符号２０は、バリ除去手段、符号６０は、カムシャフトである。
【００２７】
円柱状の被加工物であるカムシャフト６０は、水平対向型６気筒エンジンのものであり、ハイカム６１とローカム６２を有したＶＶＣ用のカムシャフト６０である。このカムシャフト６０は、図３に示すように、大径部であるハイカム６１及びローカム６２と、小径部である軸部６３とを有しており、ローカム６２の両側にハイカム６１が配置され、このローカム６２とハイカム６１との組合せを一組として１バルブごとに、合計で６組が軸方向に所定間隔をおいて配置されている。
【００２８】
被加工物保持手段１０は、図１に示すように、カムシャフト６０の両端を保持して、その軸線のまわりに回転させるものであり、互いに所定距離離間した位置に対向して配置される主軸台１１と心押し台１６を備えている。
【００２９】
主軸台１１は、心押し台１６に対して接近または離間する方向に移動可能な第１スライドテーブル機構１２を有しており、その第１スライドテーブル機構１２の上部には、カムシャフト６０の一方端部を同軸回転可能に保持するヘッドストック１３と、ヘッドストック１３を回転駆動する回転モータ１４が設けられている。
【００３０】
一方、心押し台１６は、主軸台１１の第１スライドテーブル機構１２と同方向に移動可能な第２スライドテーブル機構１７を有しており、その第２スライドテーブル機構１７の上部には、カムシャフト６０の他方端部を同軸回転可能に保持する心押センタ１８が設けられている。
【００３１】
主軸台１１のヘッドストック１３と心押し台１６の心押センタ１８は、互いの回転中心軸線Ｌｘが同一直線上に配置されており、第１スライドテーブル機構１２と第２スライドテーブル機構１７によって互いに接近する方向に移動させ、カムシャフト６０のセンタ穴６４、６５（図３参照）にそれぞれ嵌合することによって、カムシャフト６０の両端を同軸回転可能に保持することができ、ヘッドストック１３の回転駆動によって、カムシャフト６０をその軸線回りに回転させることができるように構成されている。
【００３２】
バリ除去手段２０は、図１に示すように、主軸台１１と心押し台１６との間の位置に配置されており、回転中心軸線Ｌｘの側方位置に立設された支柱部（図示せず）に揺動自在に支持されている。
【００３３】
バリ除去手段２０のベース部２１は、所定の厚さを有する平板状の鋼板部材によって構成されており、図２に実線で示すように、被加工物保持手段１０に保持されたカムシャフト６０の上方位置でカムシャフト６０に沿って略水平方向に延在する加工位置と、図２に２点鎖線でその一部を示すように、ベース部２１の端部に設けられた支持ブラケット２２の支持軸２３を揺動中心として略垂直方向に延在する待避位置に、その配置位置を移動可能に設けられている。そして、加工位置への配置によってカムシャフト６０に対向するベース部２１の対向面２４には、図３及び図４に示すように、カムシャフト６０を間に介してその両側に各々一列に並んで配置される複数のアーム部３０と、そのアーム部３０を揺動させるためのアーム部揺動手段４０が設けられている。
【００３４】
アーム部３０は、図４に示すように、略角柱形状を有しており、ハイカム６１及びローカム６２に対してそれぞれ一対ずつ設けられており、互いに略平行でかつそれぞれがハイカム６１及びローカム６２の両側の側端面に対応する位置に配置されている。そして、ベース部２１に沿って回転中心軸線Ｌｘに直交する方向でかつカムシャフト６０から離間する方向に向かって延在し、略中央部分がベース部２１に軸支され、先端部３１が回転中心軸線Ｌｘの延在方向に揺動自在に支持されている。
【００３５】
アーム部３０の先端部３１には、図４に示すように、刃具ホルダ３２が設けられており、刃具３５が保持されている。刃具３５は、矩形の平板部材によって構成されており、ハイカム６１とローカム６２との間の間隙よりも狭い板厚と、刃具ホルダ３２に保持した場合にその先端部がハイカム６１とローカム６２の側端面６１ｂ、６２ｂに対向する長さを有している。
【００３６】
刃具ホルダ３２は、刃具３５の先端部がアーム部３０の先端部３１からアーム部３０の延在方向に沿って突出する姿勢状態に刃具３５を保持するものであり、図４のＣ方向矢視図である図６に示すように、アーム部３０の先端部３１でベース部２１に直交する方向に亘って切り欠き形成された切欠溝３２ａを有している。
【００３７】
切欠溝３２ａは、刃具３５の基端部を挿入できる切欠幅を有しており、そのベース部２１側の端部は、ベース部２１より離間する側の端部から刃具３５を挿入した場合に、底面を形成するように、抜け留め板３２ｂによって封鎖されている。一方、切欠溝３２ａのベース部２１より離間する側の端部には、刃具３５を切欠溝３２ａ内に挿入した状態で固定する押さえ駒３２ｃを有している。
【００３８】
押さえ駒３２ｃは、アーム部３０に回動自在に基端が支持されており、先端を回動させて切欠溝３２ａの端部を閉塞する位置に配置し、押さえネジ３２ｄを締め付けることによって、抜け留め板３２ｂとの間に刃具３５を挟持できるように構成されている。また、図６で符号３２ｅは、切欠溝３２ａ内で刃具３５のガタつきを抑えるくさび片である。くさび片３２ｅは、押さえ駒３２ｃによって切欠溝３２ａ内に押し込まれることにより、刃具３５のガタつきを抑え、確実に固定するように構成されている。
【００３９】
一方、アーム部３０の基端部３３には、図３及び図４に示すように、凹陥部３４が凹設されている。凹陥部３４は、他方のアーム部３０との対峙面に互いに対をなすように対称に設けられており、後述するアーム部揺動手段４０の作動駒４３との当接によってアーム部３０を揺動させ、刃具３５をハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａに押接可能な押接位置に配置する押接位置配置面３４ａと、刃具３５をハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａから離間させる離間位置に配置する離間位置配置面３４ｂを有している。
【００４０】
図７は、ローカム６２の側端縁６２ａに対する刃具３５の押接状態を説明する要部拡大図である。尚、ハイカム６１については、ローカム６２と同様であるのでその説明を省略する。一対のアーム部３０は、刃具３５をローカム６２に押接した状態で、先端側から基端側に向かって移行するにしたがって漸次互いの離間距離が縮まる、いわゆる「逆ハの字」の姿勢状態を取るように、ベース部２１に軸支されている。
【００４１】
これにより、刃具３５は、ローカム６２の側端面６２ｂに刃具３５の先端が対向し、カムシャフト６０の径方向外側に向かって延在し、刃具３５の基端がハイカム６１及びローカム６２よりも径方向外側に位置し、刃具３５の先端から基端に移行するにしたがってローカム６２の側端面６２ｂに漸次接近し、ローカム６２の側端面６２ｂに対して若干傾斜した姿勢状態で側端縁６２ａに押接される。したがって、側端縁６２ａの角を取るように刃具３５を押接することができる。
【００４２】
アーム部揺動手段４０は、アーム部３０を揺動させて刃具３５をハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａに押接するものであり、圧縮空気などの供給によってシリンダ４１からロッド４２を伸長及び収縮させるシリンダ構造を有しており、図３に示すように、アーム部３０の基端部３３から回転中心軸線Ｌｘに直交する方向でかつ回転中心軸線Ｌｘから離間する方向に向かって延在するように配置され、シリンダ４１の基端部４１ｂがベース部２１に軸支され、シリンダ４１の先端部４１ａ側が回転中心軸線Ｌｘに沿って揺動できるように支持されている。
【００４３】
ロッド４２の先端には、作動駒４３が取り付けられており、一対のアーム部３０の凹陥部３４間に介在するように配置されている。作動駒４３は、図４に示すように、ロッド４２との結合部分から先端に向かって移行するにしたがって漸次拡径するテーパ面部４３ａと、テーパ面部４３ａの前端から連続して前方に突出する半球凸状の球面部４３ｂを有している。このテーパ面部４３ａは、ロッド４２の収縮により凹陥部３４の押接位置配置面３４ａに当接して刃具３５をハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａに押接させる形状を有している。また、球面部４３ｂは、ロッド４２の伸長により凹陥部３４の離間位置配置面３４ｂに当接して刃具３５をハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａから離間させる形状を有している。
【００４４】
アーム部３０とアーム部揺動手段４０は、図２及び図５に示すように、回転中心軸線Ｌｘに対してオフセット配置されている。具体的には、カムシャフト６０を間に介して一方側と他方側（図２及び図５では右側と左側）とで、ベース部２１からの離間距離が互いに異なり、回転中心軸線Ｌｘに対して対称となる位置に偏位して配置されており、カムシャフト６０の回転によりハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａに、刃具３５の上端縁部３５ａが押接されるように構成されている。
【００４５】
図２及び図５で符号２５は、エアブロー用の開口穴である。この開口穴２５は、ベース部２１の対向面２４の所定箇所、より詳細には、ハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａと刃具３５との当接位置に対応する箇所に、それぞれ開口形成されており、ベース部２１内を回転中心軸線Ｌｘに沿って貫通するエア供給通路２６に連通している。そして、図示していないエアー源からエア供給通路２６に圧縮空気を供給することによって、エアを噴射することができ、刃具３５によって除去した加工バリ６５をそのエアによって吹き飛ばすことができるように構成されている。
【００４６】
図１及び図２で符号５０は、バリ除去手段移動手段である。バリ除去手段移動手段５０は、基端が支柱部（図示せず）に支持されたシリンダ本体部５１と、シリンダ本体部５１の先端で伸縮自在に設けられ、その先端がベース部２１の背面に支持されたシリンダロッド５２とを有している。そして、図示していない電磁弁等によって圧縮空気などの流体を切換供給してシリンダロッド５２を伸長或いは収縮させることにより、バリ除去手段２０を加工位置と待避位置に移動させることができるように構成されている。
【００４７】
次に、上記構成を有するバリ取り装置１を用いたカムシャフト６０のバリ除去方法について以下に説明する。
【００４８】
まず最初に、カムシャフト６０をバリ取り装置１に装着する。ここでは、事前準備として、被加工物保持手段１０の主軸台１１と心押し台１６が互いに離間した原点位置に配置され、バリ除去手段２０が待避位置に配置される。この事前準備が完了すると、バリ除去作業の対象となるカムシャフト６０が、図示していない搬送装置によって搬入され、主軸台１１と心押し台１６の間の位置で回転中心軸線Ｌｘ上に配置される。
【００４９】
カムシャフト６０が回転中心軸線Ｌｘ上に配置されると、心押し台１６を主軸台１１側に移動させて、予め設定された位置に配置する。そして、主軸台１１を心押し台１６に接近する方向に移動させ、主軸台１１のヘッドストック１３をカムシャフト６０のセンタ穴６５に挿入してカムシャフト６０の一方端部を同軸回転可能に保持すると共に、心押し台１６の心押センタ１８をカムシャフト６０の他方端部のセンタ穴６４に挿入して同軸上に保持する。これにより、カムシャフト６０は、回転中心軸線Ｌｘ上に同軸回転可能に保持される。そして、図示していない搬送装置を待避させる。
【００５０】
次に、カムシャフト６０を回転させながら、刃具３５をハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａに押接する。ここでは、まず、バリ除去手段２０を待避位置に配置した状態で、アーム部揺動手段４０のロッド４２を伸長させ、作動駒４３の球面部４３ｂを凹陥部３４の離間位置配置面３４ｂに押接させる。これにより、一対のアーム部３０の先端部３１側を互いに離間する方向に揺動させ、互いに対向する刃具３５の間隔をハイカム６１及びローカム６２のカム幅よりも拡げ、ハイカム６１とローカム６２の間に介在される刃具３５については、バリ除去手段２０を加工位置に移動させた際に刃具３５の先端をハイカム６１とローカム６２の間に挿入可能な位置に配置する。
【００５１】
次に、バリ除去手段２０を待避位置から加工位置に移動させ、互いに略平行に並んだ二列のアーム部３０群の間にカムシャフト６０を介在させる（図２〜図４参照）。そして、主軸部１１の回転モータ１４を回転駆動し、ヘッドストック１３を回転させて、カムシャフト６０をその軸線回りに回転させる。カムシャフト６０の回転速度が所定回転速度に到達すると、アーム部揺動手段４０のロッド４２を収縮させて、作動駒４３のテーパ面部４３ｂを凹陥部３４の押接位置配置面３４ａに押接する。これにより、一対のアーム部３０の先端部３１側を互いに接近する方向に揺動させて、刃具３５をハイカム６１及びローカム６２の側端面６１ｂ、６２ｂに接近する方向に移動させ、回転しているカムシャフト６０のハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａに刃具３５を押接して、バリ除去作業状態とする。
【００５２】
したがって、加工バリ６５をその根本からそぎ落とし、側端縁６１ａ、６２ａから除去することができる。特に、刃具３５を、ハイカム６１及びローカム６２の側端面６１ｂ、６２ｂに対して若干傾斜した姿勢状態で押接するので、側端縁６１ａ、６２ａの角を取るように刃具３５を押接することができ、加工バリ６５を側端縁６１ａ、６２ａから完全に除去することができる。また、ハイカム６１及びローカム６２の研削加工されたカム面（加工面）６１ｃ、６２ｃに接触することなく、加工バリ６５を除去することから、バリ取り作業に起因したカム面６１ｃ、６２ｃへの傷付きを防止できる。
【００５３】
ここで除去された加工バリ６５は、ベース部２１に付着することなく、そのまま下方に落下し、或いは、開口穴２５からのエアブローによって下方に向かって飛ばされ、回転中心軸線Ｌｘの下方位置に配置されているバリ受皿２に受け止められる。このように、加工位置では、ベース部２１をカムシャフト６０よりも上方位置に配置し、対向面２４にアーム部３０とアーム部揺動手段４０を吊り下げ支持する配置構成を取るので、カムシャフト６０から除去した加工バリ６５が刃具３５の周辺やベース部２１などのバリ除去手段２０に付着して堆積するのを防止することができる。したがって、バリ除去手段２０の清掃作業を簡易なものとすることができる。
【００５４】
次に、加工バリ６５を除去したカムシャフト６０をバリ取り装置１から搬出する。まず、バリ除去作業状態で、所定時間が経過すると、加工バリ６５の除去が終了したと判断し、アーム部揺動手段４０のロッド４２を伸長させ、作動駒４３の球面部４３ｂを離間位置配置面３４ｂに押接する。これにより、アーム部３０の先端部３１をハイカム６１及びローカム６２の側端面６１ｂ、６２ｂから離間する方向に揺動させ、刃具３５を側端縁６１ａ、６２ａから離間させる。それから、バリ除去手段２０を加工位置から退避位置に移動させ、カムシャフト６０の回転を停止する。
【００５５】
そして、図示していない搬送装置によってカムシャフト６０を支持した後に、主軸台１１と心押し台１６を互いに離間する方向に移動させて被加工物保持手段１０によるカムシャフト６０の保持を解除し、バリ取り装置１から外部に搬出して、カムシャフト６０のバリ取り作業を終了する。
【００５６】
カムシャフト６０のバリ取り作業が終了した後は、主軸台１１と心押し台１６は互いに離間する位置に配置され、両者の間に作業スペースが形成され、また、バリ除去手段２０が待避位置に配置されて、ベース部２１が垂直方向に起立する姿勢状態に保持されることから、作業員による刃具３５の交換や点検作業などのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５７】
上記構成を有するバリ取り装置１によれば、アーム部揺動手段４０が、シリンダ４１の基端部４１ｂをベース部２１に軸支し、シリンダ４１の先端部４１ａを回転中心軸線Ｌｘに沿って揺動自在に設けられているので、刃具３５を側端縁６１ａ、６２ａに互いに等しい押圧力で押接することができる。したがって、カムシャフト６０に対して均一な精度のバリ取り加工を施すことができ、製品の品質を一定に保つことができる。
【００５８】
また、例えばカムシャフト６０の被加工物保持手段１０による保持位置が軸方向にズレた場合や、製品誤差によってハイカム６１及びローカム６２の位置が軸方向にズレた場合には、ハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａの位置ズレに対して一対のアーム部３０を追従させることができる。したがって、ハイカム６１及びローカム６２の側端縁６１ａ、６２ａから加工バリ６５を完全に除去することができる。
【００５９】
また、略平板形状を有する刃具３５を使用しているので、その取り付け向きを入れ替えたり、例えば隣の刃具ホルダ３２に保持させる等によって、１枚の刃具３５について合計で８カ所を利用することができる。したがって、刃具３５の交換サイクルを長くすることができ、ランニングコストを低くすることができる。
【００６０】
更に、一つのアーム部揺動手段４０によって一対のアーム部２０を揺動しているので、アーム部揺動手段４０の個数を少なくすることができ、装置の製造コスト、及び運転コストを低くすることができる。
【００６１】
尚、本発明の実施の形態では、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、被加工物がエンジンのカムシャフト６０である場合を例に説明したが、大径部６１、６２と小径部６３を有する円柱状の被加工物であって、大径部６１、６２の外周面６１ｃ、６２ｃに研削加工を施すこと等によって、大径部６１、６２の側端面６１ｂ、６２ｂから軸方向に加工バリ６５が突出する被加工物であればよく、例えば、エンジンのクランクシャフト等であってもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るバリ取り装置によれば、回転している被加工物の大径部の側端縁に刃具を押接することから、加工バリをその根本からそぎ落とし、被加工物から完全に除去することができる。また、大径部の外周面に接触することなく、加工バリを除去するので、加工バリの除去作業によって加工面に傷が付くのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるバリ取り装置の全体説明図である。
【図２】図１のＡ方向矢視図である。
【図３】図１のＢ方向矢視図である。
【図４】図３の要部を拡大して示す説明図である。
【図５】図２の要部を拡大して示す説明図である。
【図６】図４のＣ方向矢視図である。
【図７】バリ取り状態の説明図である。
【図８】従来のバリ取り装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１  バリ取り装置
１０  被加工物保持手段
２０  バリ除去手段
３０  アーム部
３５  刃具
４０  アーム部揺動手段
５０  バリ除去手段移動手段
６０  被加工物
６１  ハイカム（大径部）
６２  ローカム（大径部）
６３  小径部
６１ａ、６２ａ  側端縁
６１ｂ、６２ｂ  側端面
６１ｃ、６２ｃ  カム面（加工面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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