(57)【要約】【課題】検出装置又は受信部が故障した場合、その何れの故障かを迅速に判別できるタイヤ空気圧モニタ装置を提供する。【解決手段】第１及び第２送信回路３８，４２と第１及び第２受信回路３７，４１をそれぞれ備えた第１及び第２双方向通信回路３１，３２をモニタ装置１５に設ける。複数のセンサ装置からの検出データの受信がないまま判定時間Ｔｓを超えると、第１及び第２双方向通信回路３１，３２間で互いに診断コードの双方向通信を行い、各受信回路の受信態様に応じて、各受信回路又は各センサ装置の故障を判定する。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに設けられた検出装置から無線信号として送信されると共に少なくともタイヤの空気圧を含むタイヤ状態を示す検出データを受信し、同検出データに基づいてタイヤの異常状態を判定するタイヤ空気圧モニタ装置において、
外部からの無線信号を受信可能な受信部及び外部へ無線信号を送信可能な送信部を有する複数の送受信手段と、
前記各送受信手段の受信部又は検出装置の故障を診断するための診断コードを他の送受信手段の受信部に対し無線信号として送信するように各送信部を制御する制御手段と、
複数の送受信手段間で互いに診断コードの送受信が行われることに基づく各受信部の受信態様に応じて、各受信部又は検出装置の故障を判定する故障判定手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧モニタ装置。
【請求項２】
前記検出データの受信毎に計時を開始し、その経過時間を計時する計時手段を備え、
前記制御手段は、前記計時手段が計時した経過時間が次の検出データの受信がないまま、所定の判定時間を経過した際に、前記診断コードを送信するように各送信部を制御することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。
【請求項３】
前記故障判定手段は、各受信部における診断コードの受信の有無を判定し、複数の受信部のうち診断コードの受信のない受信部を故障と判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。
【請求項４】
前記故障判定手段は、各受信部における診断コードの受信の有無を判定し、全ての受信部において診断コードの受信があった場合は、検出装置を故障と判定することを特徴とする請求項２に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。
【請求項５】
複数の送受信手段を備えたタイヤ空気圧モニタ装置の故障判定方法であって、
診断コードを無線信号にて、各送受信手段の送信部を介して他の送受信手段の受信部を送信対象として送信し、前記送信対象における前記診断コードの受信部の受信態様に応じて、同受信部又は同受信部の受信対象である送信機能を有する外部の検出装置の故障を判定するタイヤ空気圧モニタ装置における故障判定方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のうち何れか１項に記載のタイヤ空気圧モニタ装置と、少なくともタイヤの空気圧を含むタイヤ状態を検出すると共に前記タイヤ状態を示す検出データを無線信号として送信する複数の検出装置とを備え、
各送受信手段の受信部のうち少なくとも１つで少なくとも何れか１つの検出装置からの検出データを受信可能なように前記タイヤ空気圧モニタ装置における各送受信手段を配置したことを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出装置から送信された無線信号に基づいてタイヤの異常状態を判定するタイヤ空気圧モニタ装置、及び同装置で行われる故障判定方法、並びにタイヤ空気圧モニタ装置を備えるタイヤ空気圧監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、タイヤの空気圧や温度等のタイヤ状態を検出し、これらの検出結果からタイヤに異常が生じているか否かを判定して車両の安全性を向上させるタイヤ空気圧監視装置が知られている。
【０００３】
このようなタイヤ空気圧監視装置は、車両の各タイヤのタイヤバルブに設けられるセンサ装置（検出装置）と、車両内に設けられるモニタ装置（タイヤ空気圧モニタ装置）とを備えている。前記各センサ装置は、所定の間欠周期毎に検出した各タイヤの空気圧及び温度のデータ（タイヤ状態の検出データ）を所定周波数の電波（無線信号）に変調し、それぞれ送信タイミングを異ならして外部に送信する。
【０００４】
また、前記モニタ装置は、単数又は複数の受信アンテナが接続された受信回路を１つ備えており、前記受信アンテナによって、センサ装置から送信された無線信号を受信し、受信回路によってその無線信号をパルス信号に復調してマイコンに入力する。モニタ装置のマイコンは、受信したパルス信号から空気圧及び温度のデータを読み込む。そして、マイコンは、同データが異常であると判定すると、例えばインストルメントパネルに設けられた表示器を作動させ、搭乗者にその旨を通知するようにしていた。
【０００５】
ところで、前記タイヤ空気圧監視装置を使用していると、モニタ装置における受信回路が故障して、モニタ装置のマイコンにおいて空気圧及び温度のデータが受信できない場合がある。このような場合、従来のマイコンによる受信回路の故障判定は、全てのセンサ装置からのデータを受信しなかったことに基づいて行われるようになっていた。即ち、次のデータを入力するまでの時間を各センサ装置毎に個別対応した複数のタイマで計時し、各タイマにおいて計時した時間ｐｉ（ｉ＝１，２…、以下、「計時時間」という）が間欠周期に相当する時間を何れも超えた場合に故障と判定していた。
【０００６】
具体的に説明する。図８は、タイマ及びセンサ装置が４つの場合であって、タイマ１０４に対応するセンサ装置からのデータの受信後に受信回路の故障が発生した場合を示している。図８ではタイマ１０１、タイマ１０２、タイマ１０３、タイマ１０４の順に計時時間ｐ１〜ｐ４が間欠周期Ｔｋ１〜Ｔｋ４を超える。なお、ｐ１〜ｐ４はそれぞれタイマ１０１〜１０４の計時時間であり、Ｔｋ１〜Ｔｋ４はそれぞれタイマ１０１〜１０４に対応する間欠周期である。各間欠周期Ｔｋ１〜Ｔｋ４は同一とされている。そして、４つのタイマ１０１〜１０４のうち最初に間欠周期Ｔｋ１を超え、最も計時時間が長くなるタイマ１０１を基準にすると、最後のタイマ１０４が間欠周期Ｔｋ４を超えるのは、タイマ１０１が計時開始したときから最大で間欠周期Ｔｋ１の約２倍の時間が経過したときになる。
【０００７】
詳説すると、受信回路の正常時には、マイコンは何れかのセンサ装置からのデータを受信してから、同装置からの次のデータを受信するまで（間欠周期の間）に他の残りのセンサ装置から１回ずつデータを受信する。このため、受信回路の故障時には、タイマ１０１の計時時間ｐ１が、間欠周期Ｔｋ１を超えてからさらに間欠周期Ｔｋ１に相当する時間を経過するまでに他のタイマ１０２〜１０４の計時時間ｐ２〜ｐ４も間欠周期Ｔｋ２〜Ｔｋ４を超える。また、各センサ装置からのデータの送信タイミングは異なっており、タイマ１０１に対応するセンサ装置がデータを送信してから、タイマ１０４に対応するセンサ装置がデータを送信するまでの時間が非常に長い場合も考え得る。この結果、タイマ１０１が間欠周期Ｔｋ１を超えてから、タイマ１０４が間欠周期Ｔｋ４を超えるまでには、最大でほぼ間欠周期Ｔｋ１に相当する時間が必要となる。従って、受信回路の故障が判定されるまでの時間は、間欠周期Ｔｋ１を最初に超えたタイマ１０１の計時時間ｐ１によると、最大で間欠周期Ｔｋ１の約２倍が必要とされていた。
【０００８】
一方、モニタ装置の受信回路ではなく、センサ装置が故障してモニタ装置のマイコンにおいて空気圧及び温度のデータが受信できない場合もある。このような場合は、マイコンによるセンサ装置の故障判定は、他の故障していないセンサ装置からのデータを受信したことに基づいて行われるようになっていた。即ち、任意のセンサ装置からのデータを正常に受信した際に、各センサ装置に個別対応する複数のタイマのうち何れかが前記間欠周期を超えていた場合に故障と判定していた。
【０００９】
具体的に説明する。図９は、タイマ及びセンサ装置が４つの場合であって、タイマ１０１に対応するセンサ装置が故障した場合を示している。そして、タイマ１０２に対応する故障していないセンサ装置からのデータを受信するのは、故障したセンサ装置に対応するタイマ１０１に基づくと、計時開始したときから最大で間欠周期Ｔｋ１の約２倍の時間が経過したときになる。
【００１０】
詳説すると、センサ装置の故障判定がなされるまでの時間は、正常なセンサ装置からデータが送信されるタイミングに依存している。そして、図９に示すように、タイマ１０１に対応するセンサ装置がデータを送信してからタイマ１０２に対応するセンサ装置がデータを送信するまでの時間が極端に長い場合も考え得る。このような場合は、タイマ１０１が間欠周期Ｔｋ１を超えてから、タイマ１０２に対応するセンサ装置からデータを受信するまでに最大でほぼ間欠周期Ｔｋ１に相当する時間が必要となる。従って、センサ装置の故障が判定されるまでの時間は、故障したセンサ装置に対応すると共に間欠周期Ｔｋ１を超えたタイマ１０１の計時時間ｐ１によると、最大で前記間欠周期Ｔｋ１の約２倍が必要とされていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したような全てのセンサ装置からのデータの受信がなかったことに基づく受信回路の故障判定、及び故障していないセンサ装置からのデータ受信に基づくセンサ装置の故障判定は非常に時間がかかってしまうという問題があった。
【００１２】
さらに、受信回路の故障判定においては、全てのセンサ装置からのデータが受信されなかったことに基づいて行われるため、受信回路の故障か全てのセンサ装置の故障かまでは判別できないという問題があった。
【００１３】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、センサ装置（検出装置）又は受信回路（受信部）が故障した場合、その何れの故障かを迅速に判別できるタイヤ空気圧モニタ装置及び同装置における故障判定方法を提供することにある。さらに、複数の送受信手段を有するタイヤ空気圧モニタ装置を備えたタイヤ空気圧監視装置において、前記モニタ装置が好適に各検出装置からの検出データを受信できるタイヤ空気圧監視装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに設けられた検出装置から無線信号として送信されると共に少なくともタイヤの空気圧を含むタイヤ状態を示す検出データを受信し、同検出データに基づいてタイヤの異常状態を判定するタイヤ空気圧モニタ装置において、外部からの無線信号を受信可能な受信部及び外部へ無線信号を送信可能な送信部を有する複数の送受信手段と、前記各送受信手段の受信部又は検出装置の故障を診断するための診断コードを他の送受信手段の受信部に対し無線信号として送信するように各送信部を制御する制御手段と、複数の送受信手段間で互いに診断コードの送受信が行われることに基づく各受信部の受信態様に応じて、各受信部又は検出装置の故障を判定する故障判定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記検出データの受信毎に計時を開始し、その経過時間を計時する計時手段を備え、前記制御手段は、前記計時手段が計時した経過時間が次の検出データの受信がないまま、所定の判定時間を経過した際に、前記診断コードを送信するように各送信部を制御することを要旨とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記故障判定手段は、各受信部における診断コードの受信の有無を判定し、複数の受信部のうち診断コードの受信のない受信部を故障と判定することを要旨とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２において、前記故障判定手段は、各受信部における診断コードの受信の有無を判定し、全ての受信部において診断コードの受信があった場合は、検出装置を故障と判定することを要旨とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、複数の送受信手段を備えたタイヤ空気圧モニタ装置の故障判定方法であって、診断コードを無線信号にて、各送受信手段の送信部を介して他の送受信手段の受信部を送信対象として送信し、前記送信対象における前記診断コードの受信部の受信態様に応じて、同受信部又は同受信部の受信対象である送信機能を有する外部の検出装置の故障を判定することを要旨とする。
【００１９】
請求項６に記載のタイヤ空気圧監視装置は、請求項１乃至請求項４のうち何れか１項に記載のタイヤ空気圧モニタ装置と、少なくともタイヤの空気圧を含むタイヤ状態を検出すると共に前記タイヤ状態を示す検出データを無線信号として送信する複数の検出装置とを備え、各送受信手段の受信部のうち少なくとも１つで少なくとも何れか１つの検出装置からの検出データを受信可能なように前記タイヤ空気圧モニタ装置における各送受信手段を配置したことを特徴とすることを要旨とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すようにタイヤ空気圧監視装置１１は、車両１２の第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄのタイヤバルブとそれぞれ一体形成された第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄと、車両１２内に配設されたモニタ装置１５とを備えている。前記第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄが検出装置に相当し、モニタ装置１５がタイヤ空気圧モニタ装置に相当する。
【００２１】
（センサ装置）
第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄは、それぞれ同一構成とされている。このため、以下、第１センサ装置１４ａの構成について具体的に説明して、他の第２〜第４センサ装置１４ｂ〜１４ｄの構成についてはその重複説明を省略する。
【００２２】
図２に示すように、第１センサ装置１４ａは、送信回路１８、マイクロコピュータ（以下、第１マイコン１９という）、空気圧センサ２０及び温度センサ２１を備えている。
【００２３】
空気圧センサ２０は、第１タイヤ１３ａ内の空気圧を検出するように構成されており、第１マイコン１９に接続されている。そして、空気圧センサ２０は、検出した空気圧を示す空気圧データを第１マイコン１９に出力する。また、温度センサ２１は、第１タイヤ１３ａ内の温度を検出するように構成されており、第１マイコン１９に接続されている。そして、温度センサ２１は検出した温度を示す温度データを第１マイコン１９に出力する。なお、本実施形態では、タイヤの空気圧及びタイヤの温度がタイヤ状態に相当し、空気圧データ及び温度データが検出データに相当する。
【００２４】
送信回路１８は第１マイコン１９に接続され、第１マイコン１９から出力された各種データを所定周波数の無線信号（電波）に変調して外部に送信する。また、送信回路１８にはアンテナ２３が接続されており、送信回路１８からの無線信号を外部に送信する。
【００２５】
第１マイコン１９は、第１ＣＰＵ２５、第１ＲＯＭ２６、第１ＲＡＭ２７等からなるＣＰＵユニットとされている。前記第１ＲＯＭ２６には、第１センサ装置１４ａを制御するための制御プログラムが記憶されている。また、同第１ＲＯＭ２６には、各センサ装置固有となるＩＤコードが記憶されている。第１ＲＡＭ２７には、第１センサ装置１４ａの作動中に適宜書き換えられる各種データが一時的に記憶される。
【００２６】
そして、第１ＲＯＭ２６に記憶された制御プログラムに従って第１ＣＰＵ２５は、所定の間欠周期Ｔｃ毎に空気圧センサ２０から空気圧データを、温度センサ２１から温度データを入力する。また、第１ＣＰＵ２５は、この空気圧データ及び温度データ（検出データ）に、前記ＩＤコードを付与して送信回路１８に出力し、無線信号として外部に送信する（送信機能）。なお、以下の説明において、前記空気圧データ及び温度データにＩＤコードを含めて「検出データ」という場合がある。
【００２７】
ところで、車両１２に設けられた４つの第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄにおける検出データ（無線信号）の送信タイミングは、図３に示すように、それぞれ異なるように設定されている。具体的には、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄから所定時間Ｉ経過する毎に検出データが送信されるように、前記送信タイミングはそれぞれずらされている。そして、本実施形態においては、第１センサ装置１４ａ→第２センサ装置１４ｂ→第３センサ装置１４ｃ→第４センサ装置１４ｄというサイクルが繰り返されて、各センサ装置からそれぞれ検出データが送信される。なお、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの間欠周期Ｔｃは共に同じにされており、あるセンサ装置が検出データを送信してから次の検出データを送信するまでの間（間欠周期Ｔｃの間）に、他の全てのセンサ装置は１回ずつ検出データを送信する。そして、本実施形態では、各センサ装置における間欠周期Ｔｃは、約４分に設定されており、約１分（＝所定時間Ｉ経過）毎に何れかのセンサ装置から無線信号が送信されるようにしている。
【００２８】
（モニタ装置）
図４に示すように、モニタ装置１５は、第１双方向通信回路３１、第２双方向通信回路３２、マイクロコンピュータ（以下、第２マイコン３３という）、及び表示器３４を備えている。第１双方向通信回路３１、及び第２双方向通信回路３２が送受信手段に相当する。
【００２９】
第１双方向通信回路３１は、第２マイコン３３に接続されており、第１受信回路３７、第１送信回路３８、及び第１アンテナ３９とから構成されている。第１アンテナ３９は送受信兼用のアンテナとされ、無線信号の送信及び受信を行なう。第１受信回路３７は、第１アンテナ３９によって受信された無線信号をパルス信号に復調して、第２マイコン３３に出力する。第１送信回路３８は、第２マイコン３３から出力されたパルス信号を、第１アンテナ３９を介して送信可能なように所定周波数の無線信号（電波）に変調する。
【００３０】
前記第２双方向通信回路３２は、第１双方向通信回路３１と同一構成とされており、第２受信回路４１、第２送信回路４２、及び第２アンテナ４３とから構成されている。なお、第２受信回路４１、第２送信回路４２、及び第２アンテナ４３は、第１受信回路３７、第１送信回路３８、第１アンテナ３９と同一構成であるため、その重複説明を省略する。前記第１及び第２受信回路３７，４１と第１及び第２アンテナ３９，４３とから受信部が構成され、第１及び第２送信回路３８，４２と第１及び第２アンテナ３９，４３とから送信部が構成されている。
【００３１】
本実施形態では、図１に示すように、前記第１双方向通信回路３１の第１アンテナ３９は、車両１２の左側に位置する第１及び第３タイヤ１３ａ，１３ｃに設けられた第１及び第３センサ装置１４ａ，１４ｃからの検出データ（無線信号）を受信可能とされている。また、第２双方向通信回路３２の第２アンテナ４３は、車両の右側に位置する第２及び第４タイヤ１３ｂ，１３ｄに設けられた第２及び第４センサ装置１４ｂ，１４ｄからの検出データ（無線信号）を受信可能とされている。その結果、各アンテナでそれぞれ２つのセンサ装置からの検出データを受信可能なように各双方向通信回路（各アンテナ）は配置されている。また、第１及び第２アンテナ３９，４３は、何れか一方のアンテナから送信された無線信号を、他方で受信可能な位置に配置されている。なお、前記左、右は、車両１２を平面視した場合の左、右を示す。
【００３２】
第２マイコン３３は、第２ＣＰＵ４５、第２ＲＯＭ４６、第２ＲＡＭ４７、第１，第２ポート４８，４９、及び第１〜第４タイマ５０〜５３からなるＣＰＵユニットによって構成されている。
【００３３】
第２ＣＰＵ４５は、前記第１双方向通信回路３１に対して第１ポート４８を介して接続されており、第２双方向通信回路３２に対して第２ポート４９を介して接続されている。前記第１及び第２ポート４８，４９は、入出力ポートとされ、第２ＣＰＵ４５と各双方向通信回路との間で入出力される検出データ及び診断コードをラッチ（保持）する。
【００３４】
前記第２ＲＯＭ４６には、モニタ装置１５を制御するための各種制御プログラムや、第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄの基準データが記憶されている。この基準データは、第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄの空気圧や温度などの正常値を示す値であり、所定の範囲を持ってそれぞれ設定されている。そして、第２ＣＰＵ４５は、入力された空気圧データ及び温度データが各基準データの範囲内であれば正常と判定し、各基準データの範囲外にある場合は、異常と判定して、表示器３４に作動信号を出力する。
【００３５】
また、第２ＲＯＭ４６には、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄのＩＤコードに対応して設定された４つのＩＤコードが記憶されている。第２ＣＰＵ４５は検出データに含まれたＩＤコードと自身に設定された各ＩＤコードとを比較することにより、検出データを送信したセンサ装置を判定できる。
【００３６】
さらに、前記第２ＲＯＭ４６には、モニタ装置１５における各受信回路又は各受信回路の受信対象である各センサ装置の故障を診断するための診断コードが記憶されている。第２ＣＰＵ４５は、この診断コードを用いて故障判定処理を実行する。具体的には、第２ＣＰＵ４５は、第１及び第２双方向通信回路３１，３２間で診断コードの双方向通信（送受信）を行なう。即ち、前記診断コードを各送信回路を介して無線信号として送信する。
【００３７】
このとき、前記診断コードは、他の双方向通信回路における受信回路を送信対象として送信される。そして、各受信回路による前記診断コード（無線信号）の受信態様に応じて、各受信回路又は各センサ装置の故障を判定する。本実施形態では、前記受信態様は、各受信回路による診断コードの受信の有無である。より詳しく言えば、検出データの受信がない状態が所定の判定時間Ｔｓを超えた場合における各受信回路による診断コードの受信の有無である。前記第２ＣＰＵ４５が故障判定手段及び制御手段に相当する。一方、前記第２ＲＡＭ４７には、モニタ装置１５の作動中に適宜書き換えられる各種データが一時的に記憶される。
【００３８】
また、第１〜第４タイマ５０〜５３は、センサ装置の数と同数とされており、各センサ装置に個別対応している。そして、第１〜第４タイマ５０〜５３は、図６に示すように、第２ＣＰＵ４５からの制御信号に基づき対応するセンサ装置からの検出データ（無線信号）を受信してからの経過時間ｔ１〜ｔ４を計時或いはリセットする。なお、第１タイマ５０の経過時間をｔ１、第２タイマ５１の経過時間をｔ２、第３タイマ５２の経過時間をｔ３、第４タイマ５３の経過時間をｔ４とする。
【００３９】
この結果、各タイマは対応するセンサ装置からの検出データの受信毎に経過時間ｔ１〜ｔ４の計時を開始する。なお、検出データを受信した際に第１〜第４タイマ５０〜５３のうち何れのタイマを用いて計時するかは、検出データに含まれるＩＤコードに基づいて第２ＣＰＵ４５により決定される。また、第１タイマ５０が第１センサ装置１４ａに、第２タイマ５１が第２センサ装置１４ｂに、第３タイマ５２が第３センサ装置１４ｃに、第４タイマ５３が第４センサ装置１４ｄにそれぞれ対応しているものとする。前記第１〜第４タイマ５０〜５３が計時手段に相当する。
【００４０】
表示器３４は、車両１２の室内（例えばインストルメントパネル等）に配設されており、例えば第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄに異常が生じた際に、その旨を表示するインジケータである。この表示器３４は第２マイコン３３（第２ＣＰＵ４５）に接続され、第２ＣＰＵ４５からの作動信号に基づいて表示を行なう。
【００４１】
次に、上記のように構成されたモニタ装置１５における故障判定方法を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
モニタ装置１５の第２ＣＰＵ４５は、このフローチャートに基づく故障判定処理を、モニタ装置１５の電源投入とともに開始し、電源が遮断されるまで所定周期毎に繰り返し実行する。
【００４２】
まず、第２ＣＰＵ４５は、各センサ装置から検出データを受信したか否かを判定する（ステップ（以下、「Ｓ」という）１１）。即ち、各センサ装置及び第１及び第２受信回路３７，４１が正常に作動している場合は、所定時間Ｉ毎に、第１アンテナ３９及び第１受信回路３７、又は第２アンテナ４３及び第２受信回路４１を介して第２ＣＰＵ４５は検出データを受信（入力）する。
【００４３】
第２ＣＰＵ４５に対して検出データの受信（入力）がない場合は（Ｓ１１がＹＥＳ）、Ｓ１２へ進む。そして、第２ＣＰＵ４５は、第１〜第４タイマ５０〜５３のうち、計時している経過時間ｔ１〜ｔ４が予め定められた所定の判定時間Ｔｓを超えたタイマが存在するか否かを判定する。第１〜第４タイマ５０〜５３の計時開始のタイミングはそれぞれ異なっているため、「経過時間が判定時間を超えたタイマが存在する」とは、第１〜第４タイマ５０〜５３のうち何れか１つのタイマの経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓを超えたことを意味する。また、前記判定時間Ｔｓは、各センサ装置から間欠周期Ｔｃ毎に検出データを受信しているか否かを判定するための時間であり、各センサ装置における検出データ（無線信号）の間欠周期Ｔｃよりも僅かに長い時間とされている。例えば、間欠周期Ｔｃが約４分の場合、前記判定時間Ｔｓは４分１０秒などに設定すればよい。なお、判定時間Ｔｓは間欠周期Ｔｃより長い時間であれば、適宜設定可能である。
【００４４】
第１〜第４タイマ５０〜５３は、第２ＣＰＵ４５に各センサ装置からの検出データが入力されてからの経過時間ｔ１〜ｔ４を個別に計時している。このため、各センサ装置及び第１及び第２受信回路３７，４１が正常に作動している場合は、前記経過時間ｔ１〜ｔ４は必ず判定時間Ｔｓ以下になる（ｔ１〜ｔ４≦Ｔｃ＜Ｔｓ）。この結果、経過時間が判定時間Ｔｓを超えたタイマが存在した場合は、該タイマに対応したセンサ装置からの検出データが第２ＣＰＵ４５に定期的（間欠周期Ｔｃ毎）に入力されなかったことを意味する。
【００４５】
前記Ｓ１２において、前記経過時間が判定時間Ｔｓを超えた（ｔ１＞Ｔｓ、ｔ２＞Ｔｓ、ｔ３＞Ｔｓ、又はｔ４＞Ｔｓ）タイマが存在した場合は（Ｓ１２がＹＥＳ）、第２ＣＰＵ４５は両双方向通信回路間で診断コードの双方向通信を始める。即ち、まず、Ｓ１３において、第２ＲＯＭ４６に記憶された診断コードを読み出し、この診断コードを第１ポート４８、第１送信回路３８及び第１アンテナ３９を介して無線信号として送信する。
【００４６】
次いで、第２ＣＰＵ４５は、第１送信回路３８が送信した診断コード（無線信号）を、第２受信回路４１が受信したか否かを判定する（Ｓ１４）。第１及び第２アンテナ３９，４３は、互いに無線信号の送受信が可能に配置されているため、第２受信回路４１が正常に作動している場合は、第２アンテナ４３、第２受信回路４１及び第２ポート４９を介して第２ＣＰＵ４５は診断コードを受信（入力）する。そして、第２ＣＰＵ４５は第２ポート４９にラッチされた診断コードを読み込むことで、第２受信回路４１を介して診断コードを受信したことを判別でき、第２受信回路４１において診断コードの受信があったと判定する（Ｓ１４がＹＥＳ）。それと共に、第２ＣＰＵ４５は、受信した診断コードが第２ＲＯＭ４６に記憶された診断コードと一致することで、第１送信回路３８から送信した診断コードであることを判別できる。
【００４７】
次いで、Ｓ１５において、第２ＣＰＵ４５は第２ＲＯＭ４６に記憶された診断コードを読み出し、この診断コードを第２送信回路４２及び第２アンテナ４３を介して無線信号として送信する。そして、第２ＣＰＵ４５は、第２送信回路４２が送信した診断コード（無線信号）を、第１受信回路３７が受信したか否かを判定する（Ｓ１６）。前述したように、第１及び第２アンテナ３９，４３は、互いに無線信号の送受信が可能に配置されているため、第１受信回路３７が正常に作動している場合は、第１アンテナ３９、第１受信回路３７及び第１ポート４８を介して第２ＣＰＵ４５は診断コードを受信する。
【００４８】
そして、第２ＣＰＵ４５は、第１ポート４８にラッチされた診断コードを読み込むことで、第１受信回路３７を介して診断コードを受信したことを判別でき、第１受信回路３７において、診断コードの受信があったと判定する（Ｓ１６がＹＥＳ）。それと共に、受信した診断コードが第２ＲＯＭ４６に記憶された診断コードと一致することで、第２送信回路４２から送信した診断コードであることを判別できる。
【００４９】
その結果、第２ＣＰＵ４５は、両受信回路では正常に診断コードの受信が行なわれていることを確認できる。その一方で、第２ＣＰＵ４５は、経過時間が判定時間Ｔｓ（＞間欠周期Ｔｃ）を超えてもセンサ装置から検出データの受信がないのは、判定時間Ｔｓを超えたタイマに対応するセンサ装置の故障が原因であると判定する。即ち、故障したセンサ装置を特定する。その結果、Ｓ１７において、表示器３４に作動信号を出力して、故障したセンサ装置を搭乗者に報知する。その後、前記Ｓ１８に進み、第２ＣＰＵ４５は判定時間Ｔｓを超えたタイマに制御信号を出力して、同タイマをリセットすると共に、計時を再び開始する。そして、この制御プログラムを一旦終了する。
【００５０】
一方、前記Ｓ１４において、第２ポート４９に診断コードがラッチされておらず、第２ＣＰＵ４５が、第２受信回路４１において診断コードの受信がなかったと判定した場合は（Ｓ１４がＮＯ）、Ｓ１９に進む。そして、第２ＣＰＵ４５は、表示器３４に作動信号を出力し、第２受信回路４１の故障を搭乗者に報知する。その後、Ｓ１５へ進み、前述したように第２送信回路４２を介して診断コードを送信し（Ｓ１５）、その診断コードを第１受信回路３７が受信したか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００５１】
また、前記Ｓ１６において、第１ポート４８に診断コードがラッチされておらず、第２ＣＰＵ４５が、第１受信回路３７において診断コード（無線信号）の受信がなかったと判定した場合は（Ｓ１６がＮＯ）、Ｓ２０に進む。そして、第２ＣＰＵ４５は、表示器３４に作動信号を出力し、第１受信回路３７の故障を搭乗者に報知する。その後、Ｓ１８へ進み、判定時間Ｔｓを超えたタイマのリセット及び計時再開を行なって、この制御プログラムを一旦終了する。
【００５２】
ところで、前記Ｓ１１において、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄと第１又は第２受信回路３７，４１の間で検出データの送受信が正常に行なわれた場合、即ち、第２ＣＰＵ４５に対して検出データの受信（入力）があった場合は（Ｓ１１がＮＯ）、Ｓ１８に進む。そして、該検出データを送信したセンサ装置に対応するタイマのリセット及び計時再開を行なって、この制御プログラムを一旦終了する。なお、前記Ｓ１８の処理は、条件の違いによりリセット及び計時再開を行なう対象を異ならせている。即ち、上記したように、Ｓ１７又はＳ２０からＳ１８に進んだ場合は、前記判定時間Ｔｓを超えたタイマのリセット及び計時再開を行なう。それに対し、Ｓ１１からＳ１８に進んだ場合は、受信した検出データに対応するセンサ装置に関連付けられたタイマのリセット及び計時再開を行なう。
【００５３】
また、前記Ｓ１２において、正常な各センサ装置から検出データが送信されるまでの間であって、各タイマの経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓ以下（ｔ１〜ｔ４≦Ｔｓ）の場合は（Ｓ１２がＮＯ）、第２ＣＰＵ４５はこの制御プログラムを一旦終了する。従って、正常に各センサ装置及び各受信回路が作動している場合は、前記Ｓ１１（Ｓ１１がＮＯ）→Ｓ１８、又はＳ１１（Ｓ１１がＹＥＳ）→Ｓ１２（Ｓ１２がＮＯ）を繰り返す。
【００５４】
ここで、各受信回路又は各センサ装置が故障した場合の流れを説明する。
まず、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄ及び第２受信回路４１が正常に作動している一方で、第１受信回路３７が故障した場合を説明する。なお、その一例として第４センサ装置１４ｄから検出データが送信された後であって、第１センサ装置１４ａから検出データが送信される前に第１受信回路３７が故障した場合を想定する。
【００５５】
この場合、図６に示すように、第１センサ装置１４ａからの検出データは、第１センサ装置１４ａの間欠周期Ｔｃが経過しても第２ＣＰＵ４５に受信（入力）されない。このため、第１センサ装置１４ａに対応する第１タイマ５０で計時している経過時間ｔ１は判定時間Ｔｓ（＞所定時間Ｉ）を超える（Ｓ１２がＹＥＳ）。その結果、第１及び第２双方向通信回路３１，３２間で診断コードの双方向通信が行われる。そして、第２双方向通信回路３２から送信された診断コードが第１双方向通信回路３１の第１受信回路３７で受信（入力）されないことから（Ｓ１６がＮＯ）、第１受信回路３７の故障が判定される。そして、表示器３４により第１受信回路３７の故障は搭乗者に報知される。
【００５６】
次に、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄ及び第１受信回路３７が正常に作動している一方で、第２受信回路４１が故障した場合を説明する。なお、その一例として第１センサ装置１４ａから検出データが送信された後であって、第２センサ装置１４ｂから検出データが送信される前に第２受信回路４１が故障した場合を想定する。
【００５７】
この場合、第２センサ装置１４ｂからの検出データは、第２センサ装置１４ｂの間欠周期Ｔｃが経過しても第２ＣＰＵ４５に受信（入力）されない。このため、第２センサ装置１４ｂに対応する第２タイマ５１で計時している経過時間ｔ２は判定時間Ｔｓ（＞所定時間Ｉ）を超える（Ｓ１２がＹＥＳ）。その結果、第１及び第２双方向通信回路３１，３２間で診断コードの双方向通信が行われる。
【００５８】
そして、第１双方向通信回路３１から送信された診断コードが第２双方向通信回路３２の第２受信回路４１を介して受信（入力）されないことから（Ｓ１４がＮＯ）、第２受信回路４１の故障が判定される。そして、表示器３４により第２受信回路４１の故障は搭乗者に報知される。
【００５９】
次に、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄが正常に作動している一方で、第１及び第２受信回路３７，４１が共に故障した場合を説明する。なお、その一例として第１受信回路３７が故障した場合と同様に第４センサ装置１４ｄから検出データが送信された後であって、第１センサ装置１４ａから検出データが送信される前に両受信回路が故障した場合を想定する。また、第１受信回路３７が故障した場合と同一の流れについてはその重複説明を省略する。
【００６０】
この場合も、第１センサ装置１４ａに対応する第１タイマ５０で計時している経過時間ｔ１は判定時間Ｔｓを超え、診断コードの双方向通信が行われる。そして、第１双方向通信回路３１から送信された診断コードが第２双方向通信回路３２の第２受信回路４１を介して受信（入力）されないことから（Ｓ１４がＮＯ）、第２受信回路４１の故障が判定される。その後、第２双方向通信回路３２から送信された診断コードが第１双方向通信回路３１の第１受信回路３７で受信（入力）されないことから（Ｓ１６がＮＯ）、第１受信回路３７の故障が判定される。その結果、表示器３４により第１及び第２受信回路３７，４１の故障は搭乗者に報知される。
【００６１】
次に、第１及び第２受信回路３７，４１が正常に作動している一方で、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄのうち何れかのセンサ装置が故障した場合を説明する。なお、センサ装置の故障とは、同センサ装置が備える第１マイコン１９や送信回路１８が故障した場合である。
【００６２】
以下、第１センサ装置１４ａが故障した場合を例に挙げて説明する。この場合、第１センサ装置１４ａが検出データを正常に送信した後、第１センサ装置１４ａの間欠周期Ｔｃが経過しても、同第１センサ装置１４ａからは検出データが送信されない。そのため、第２ＣＰＵ４５には第１センサ装置１４ａからの検出データが受信（入力）されない。その結果、図６に示すように、第１タイマ５０の経過時間ｔ１は判定時間Ｔｓ（＞間欠周期Ｔｃ）を超え（Ｓ１２がＹＥＳ）、第１及び第２双方向通信回路３１，３２間で診断コードの双方向通信が行われる。
【００６３】
そして、第１双方向通信回路３１から送信された診断コードが第２双方向通信回路３２の第２受信回路４１を介して受信（入力）される（Ｓ１４がＹＥＳ）。それと共に、第２双方向通信回路３２から送信された診断コードが第１双方向通信回路３１の第１受信回路３７を介して受信（入力）される（Ｓ１６がＹＥＳ）。従って、両受信回路は正常であるため、センサ装置から検出データが送信されていないことが判定される。そして、第１センサ装置１４ａに対応する第１タイマ５０において判定時間Ｔｓを超えたため、第１センサ装置１４ａの故障が特定され、表示器３４により同センサ装置の故障は搭乗者に報知される。
【００６４】
このようにして、各センサ装置又は各受信回路が故障した場合は、各タイマの計時開始から判定時間Ｔｓ（間欠周期Ｔｃよりも僅かに長い）を超えた際に、何れで故障が発生したかの判定がなされる。このため、故障が判定されるまでに、所定のタイマの計時開始から最大で間欠周期Ｔｃの約２倍の時間が必要であった従来と比較して、迅速に各センサ装置又は各受信回路の故障の判定ができる。また、第１及び第２双方向通信回路３１，３２で診断コードの双方向通信を行なった際に、診断コードを受信できなかった受信回路を故障であると判定した。また、両方の受信回路で診断コードを受信できた場合は、センサ装置を故障と判定した。このため、従来と異なり、各センサ装置又は各受信回路の何れの故障であるかを確実に判別できる。
【００６５】
ところで、検出データを入力した第２ＣＰＵ４５は、同検出データを構成する空気圧データ及び温度データが各基準データの範囲内であるか否かを判定する。そして、空気圧データ及び温度データが各基準データの範囲内にあれば、第１〜第４タイヤ１３ａ〜１３ｄが正常であると判定する。その一方で、空気圧データ又は温度データが各基準データの範囲外であれば、表示器３４に作動信号を出力して、異常状態の旨を表示させる。即ち、前記空気圧データ及び温度データには、ＩＤコードが付与されており、第２ＣＰＵ４５は入力されたＩＤコードを第２ＲＯＭ４６に記憶された各センサ装置に対応した各ＩＤコードと比較する。この結果、第２ＣＰＵ４５は、今回入力した検出データが何れのセンサ装置から送信された検出データであるかを識別できる。従って、表示器３４には、何れのタイヤが異常であるかが表示される。
【００６６】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、第１及び第２送信回路３８，４２と第１及び第２受信回路３７，４１をそれぞれ備えた第１及び第２双方向通信回路３１，３２間で互いに診断コードの送受信（双方向通信）を行い、各受信回路の受信態様に応じて、各受信回路又は各センサ装置の故障を判定した。前記診断コードの双方向通信が行なわれると、即座にセンサ装置又は各受信回路が故障しているか否かが判定されるため、センサ装置又は受信回路が故障した場合、その何れの故障かを迅速に判別できる。
【００６７】
（２）上記実施形態では、第１〜第４タイマ５０〜５３にて、第２ＣＰＵ４５で正常に検出データを受信（入力）してからの経過時間ｔ１〜ｔ４をそれぞれ計時した。そして、何れか１つのタイマの経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓを超えた際に、第１及び第２双方向通信回路３１，３２で診断コードの双方向通信を開始した。このため、診断コードの双方向通信を行なうべき適切なタイミングを前記タイマにて容易に定めることができ、故障の判定を迅速に行なうことを簡便に実現できる。
【００６８】
また、例えば、正常に検出データの受信（入力）がある状態でも所定間隔毎などに診断コードの双方向通信を行なう場合を想定すると、各センサ装置からの検出データと診断コードとが同時タイミングで送信され、第１及び第２受信回路３７，４１において混信が生じる虞がある。このような場合と異なり、第１〜第４タイマ５０〜５３の計時に基づいて検出データの受信（入力）がないときに診断コードの双方向通信が行なわれるため、第１及び第２受信回路３７，４１において混信が生じることはない。
【００６９】
（３）上記実施形態では、第２ＣＰＵ４５は、診断コードの双方向通信が行なわれた際に、診断コードの受信がなかった受信回路を故障と判定したため、各受信回路の故障を確実に判定できる。
【００７０】
（４）上記実施形態では、第１〜第４タイマ５０〜５３の経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓを超えた後であって、診断コードの双方向通信が行なわれた際に、各受信回路において診断コードの受信があった場合は、センサ装置を故障と判定した。このため、各センサ装置の故障を確実に判定できる。
【００７１】
（５）上記実施形態では、センサ装置又は受信回路で故障が発生した状態を表示器３４を用いて車両１２の搭乗者に報知した。このため、搭乗者は故障の発生を迅速且つ簡便に把握できる。
【００７２】
（６）上記実施形態では、各双方向通信回路（各アンテナ）を、各アンテナがそれぞれ２つのセンサ装置からの検出データ（無線信号）を受信可能となるように配置した。例えば、各センサ装置からの検出データ（無線信号）を全てのアンテナにて共に受信可能となるように、各双方向通信回路（各アンテナ）を配置する場合は、設置可能な範囲が狭まってしまう。このような場合と比較して、両双方向通信回路（両アンテナ）の設置可能な範囲が規制されることなく、モニタ装置１５では好適に各センサ装置からの検出データを受信できる。
【００７３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、図７に示すように、各センサ装置にそれぞれ受信回路６１を設けてもよい。前記受信回路６１は第１ＣＰＵ２５及びアンテナ２３に接続され、外部からの無線信号を復調して第１ＣＰＵ２５に入力する。このようにすれば、モニタ装置１５から第１又は第２送信回路３８，４２を介して送信された無線信号を各センサ装置で受信することができる。その結果、例えばモニタ装置１５から所定の指令信号を受信したときに各センサ装置に検出データを送信させる構成にするなど、各センサ装置からの検出データの送信タイミングを変更させることができる。
【００７４】
・上記実施形態において、第１及び第２双方向通信回路３１，３２（第１及び第２アンテナ３９，４３）を、全てのセンサ装置からの検出データを両アンテナで共に受信可能となるように配置してもよい。このようにした場合、１つのセンサ装置から送信される検出データを受信可能なアンテナが増えるため、確実に検出データを受信することができ、モニタ装置１５では好適に各センサ装置からの検出データを受信できる。
【００７５】
・また、第１又は第２アンテナ３９，４３のみで全てのセンサ装置からの検出データを受信可能となるように、第１及び第２双方向通信回路３１，３２（第１及び第２アンテナ３９，４３）を配置してもよい。このようにしても、モニタ装置１５では好適に各センサ装置からの検出データを受信できる。また、この場合、検出データを受信しないアンテナは、診断コードの双方向通信専用となる。さらに、アンテナ（双方向通信回路）を３以上設ける場合は、少なくとも１つのアンテナで、少なくとも何れか１つのセンサ装置からの検出データを受信可能なようにアンテナ（双方向通信回路）を配置すればよい。
【００７６】
・上記実施形態では、診断コードの双方向通信を第１〜第４タイマ５０〜５３の経過時間ｔ１〜ｔ４が判定時間Ｔｓを超えた後に行なったが、例えば、車両１２のエンジン始動時に行なうなど、適宜設定したタイミングで行なってもよい。この場合、第１又は第２受信回路３７，４１が故障した場合、それらの故障を迅速に判定できる。
【００７７】
・上記実施形態において、判定時間Ｔｓは適宜変更してもよい。例えば、判定時間Ｔｓは間欠周期Ｔｃを所定数倍（例えば１．３倍）した時間や、間欠周期Ｔｃに微小時間α（例えば５秒）を加えた時間であってもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、各双方向通信回路に対して第１及び第２アンテナ３９，４３を１つずつ接続したが、それぞれに複数本のアンテナを接続してもよい。また、各双方向通信回路に対して２本ずつアンテナを接続し、それぞれ各タイヤの近傍に設けてもよい。このようにすれば、各センサ装置からの検出データをモニタ装置１５に感度よく受信させることができる。
【００７９】
・上記実施形態では、第１及び第２アンテナ３９，４３を送受信兼用にしていたが、送信用と受信用を別々に設け、それぞれ第１及び第２送信回路３８，４２及び第１及び第２受信回路３７，４１に接続してもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、モニタ装置１５に双方向通信回路を２つ設けたが、３つ以上設けてもよい。この場合、全ての双方向通信回路で互いに診断コードの双方向通信を行なうようにしてもよいし、２つの双方向通信回路間で、それぞれ双方向通信を行なうようにしてもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、受信回路及びセンサ装置の故障を表示器３４を用いて車両１２の搭乗者に報知したが、車両１２内にスピーカ等の他の報知手段を設け、音声により故障を報知する態様にしてもよい。
【００８２】
・上記実施形態において、センサ装置の数は、４つに限らず、車両１２のタイヤの数に応じて増減させてもよい。この場合、センサ装置に対応させてタイマの数も増減させる。また、センサ装置を、車両１２の全てのタイヤに設けなくてもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、間欠周期Ｔｃを約４分に設定していたが、適宜変更させてもよい。このようにした場合、この間欠周期Ｔｃの時間に合わせて、判定時間Ｔｓも変更される。
【００８４】
・上記実施形態では、判定時間Ｔｓを間欠周期Ｔｃより僅かに長い時間に設定したが、４つのセンサ装置からの送信間隔を示す所定時間Ｉを常に等間隔に設定できる場合は、判定時間を前記所定時間Ｉよりも僅かに長い時間に設定してもよい。即ち、この場合は、モニタ装置１５にタイマを１つだけ設け、該タイマにより任意の検出データを受信してから次の検出データを受信するまでの時間を計時する。正常にセンサ装置が作動している場合は、この時間は所定時間Ｉとなる。なお、この場合の検出データは、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄの何れから送信されたものであってもよい。そして、タイマによる経過時間が判定時間（＞所定時間Ｉ）を超えた場合に、両双方向通信回路間で診断コードの双方向通信を行なうようにする。このような構成にした場合、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄ又は第１及び第２受信回路３７，４１が故障した際は、前記所定時間Ｉが経過してもモニタ装置１５（第２ＣＰＵ４５）は検出データを受信できず、タイマによる経過時間は判定時間（＞所定時間Ｉ）を超える。そして、両双方向通信回路間で診断コードの双方向通信がなされ、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄ又は第１及び第２受信回路３７，４１の故障が好適に判定される。このようにすれば、判定時間が間欠周期Ｔｃよりも短い所定時間Ｉに基づいて設定されることで、さらに迅速に第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄ又は第１及び第２受信回路３７，４１の故障を判定できる。
【００８５】
・上記実施形態では、各センサ装置から順番に等間隔（所定時間Ｉ）で検出データが送信されるようにしたが、必ずしも等間隔にする必要はない。
・上記実施形態では、第１〜第４センサ装置１４ａ〜１４ｄにおける間欠周期Ｔｃを共に同じにしていたが、各センサ装置毎に異なるように設定してもよい。この場合、判定時間Ｔｓは最も長い間欠周期Ｔｃよりも僅かに長い時間とされる。
【００８６】
次に、上記実施形態及び各別例から把握できる技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（イ）前記故障判定手段により故障と判定された判定結果を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載のタイヤ空気圧モニタ装置。
【００８７】
（ロ）前記センサ装置は、外部からの無線信号を受信可能とする受信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、検出装置又は受信部が故障した場合、その何れの故障かを迅速に判別できる。また、複数の送受信手段を有するタイヤ空気圧モニタ装置を備えたタイヤ空気圧監視装置において、前記モニタ装置は好適に各検出装置からの検出データを受信できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ空気圧監視装置が配設された車両の概略平面図。
【図２】センサ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】各センサ装置から送信される無線信号の送信タイミングを示すタイミングチャート。
【図４】モニタ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】モニタ装置での故障判定処理を示すフローチャート。
【図６】受信回路又はセンサ装置の故障が判定されるまでの時間を説明する説明図。
【図７】別例におけるセンサ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】従来における受信回路の故障が判定されるまでの時間を説明する説明図。
【図９】従来におけるセンサ装置の故障が判定されるまでの時間を説明する説明図。
【符号の説明】
１１…タイヤ空気圧監視装置
１２…車両
１３ａ〜１３ｄ…第１〜第４タイヤ
１４ａ〜１４ｄ…第１〜第４センサ装置（検出装置）
１５…モニタ装置（タイヤ空気圧モニタ装置）
３１…第１双方向通信回路（送受信手段）
３２…第２双方向通信回路（送受信手段）
３７…第１受信回路（受信部）
３８…第１送信回路（送信部）
３９…第１アンテナ（送信部、受信部）
４１…第２受信回路（受信部）
４２…第２送信回路（送信部）
４３…第２アンテナ（送信部、受信部）
４５…第２ＣＰＵ（制御手段、故障判定手段）
５０〜５３…第１〜第４タイマ（計時手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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