(57)【要約】【課題】撮影開始と同時に合焦装置と測距装置とを駆動させ、早く終了した方の情報を利用することでタイムラグを短縮する。【解決手段】撮影レンズ２と、ＣＣＤ６と、ＣＣＤ６の画像データを利用して撮影レンズのフォーカスレンズ２２の合焦検出を行う制御部５０と、三角測距方式で距離検出を行う測距装置３とを備えたデジタルカメラ。所定の撮影モードが開始された時に合焦装置による焦点調節を停止し、測距装置３による測距検出を開始し、測距値に応じた前記撮影レンズの焦点調節に切り替える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、撮像素子と、前記撮像素子の画像信号を利用して前記撮影レンズの合焦検出を行う合焦装置と、三角測距方式で距離検出を行う測距装置とを備えた撮像装置において、
所定の撮影モードが開始された時に前記合焦装置による焦点調節を停止し、前記測距装置による測距検出を開始し、測距値に応じた前記撮影レンズの焦点調節に切り替える制御手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影レンズと、撮像素子と、前記撮像素子の画像信号を利用して前記撮影レンズの合焦検出を行う合焦装置と、三角測距方式で距離検出を行う測距装置とを備えた撮像装置において、
所定の撮影モードでの撮影中に撮影条件が変化した時、前記合焦装置による焦点調節を停止し、前記測距装置による測距検出を開始し、測距値に応じた前記撮影レンズの焦点調節に切り替える制御手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記所定の撮影モードは、連写モード及び動画モードの一方を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記合焦装置は２次元の合焦領域を持ち、前記測距装置は２次元の測距領域を持つエリア測距装置であって、前記所定の撮影モードは、前記エリア測距装置が検出した測距情報に基づいて、人物を検出するモード及び被写体を追尾するモードのいずれか一方であることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項５】
ズームレンズを備えた撮影レンズと、撮像素子と、前記撮像素で撮像された画像信号を用いて前記撮影レンズの焦点調節を行う２次元の合焦領域を持つ合焦装置と、三角測距方式で２次元の測距領域を持つエリア測距装置とを備えた撮像装置において、
前記合焦装置が動作中に、前記ズームレンズの変倍により被写体領域における前記エリア測距装置の測距領域が前記合焦装置の合焦領域に比して相対的に広くなった時に、前記合焦装置による焦点調節を停止し、前記測距装置の測距検出を開始し、測距値に応じた前記撮影レンズの焦点調節に切り替える制御手段を備えたこと特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子の画像信号を利用して撮影レンズの合焦検出を行う合焦装置と三角測距方式で距離検出を行う測距装置とを備えたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ等に適用される撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被写体像を電子的な撮像素子に撮像する方式のデジタルカメラの普及が著しい。デジタルカメラでは、撮像素子の画像信号を利用して合焦検出を行うコントラスト方式の合焦装置を備えたものが一般的であり、さらに、測距の確実性を上げるべく、外光を利用した三角測距方式による測距装置を備えたカメラも知られている。この種のデジタルカメラでは、２つの装置を併用するに際して、粗調節と微調節とで２つの装置を使い分けるようにしたり、信頼性や撮影環境を考慮していずれかを選択するようにしている。
【０００３】
例えば特許文献１には、位相差方式（粗調節）を採用した測距装置と前記コントラスト方式（微調節）を採用した合焦装置とを順次行うようにしたものが記載されている。特許文献２には、位相差方式を採用した測距装置とコントラスト方式の合焦装置とを持ち、連写の時には、位相差方式とコントラスト方式のいずれか一方を選択して設定するものが記載されている。また、特許文献３には、位相差方式を採用した測距装置とコントラスト方式の合焦装置とを持ち、ワンショットＡＦモードでは測距装置と合焦装置とを順次採用し、サーボＡＦモードでは測距装置を用いるようにしたものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−４３６０５号公報
【特許文献２】
特開２００１−２７５０３３号公報
【特許文献３】
特開平９−１８１９５４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
コントラスト方式は、合焦位置を検出するためにレンズ位置を適宜変更しながら、その都度合焦信号を算出する必要があるため、合焦位置を検出し終えるまでに時間がかかるという問題がある。特に被写体輝度（周辺光量）が低い場合、いわゆるコントラストの山を見つけるために更に時間を要することとなる。そのため、撮影開始ボタンを押してから実際に撮影が行われるまでにタイムラグが発生して、撮影タイミングを逃がす結果になり易いという問題がある。特許文献１〜３は、三角測距とコントラスト方式とを経時方向で切り替えるシーケンス制御するものであるため、通常状態では処理時間が短縮される可能性はあるものの、切り替え後にコントラスト方式の不得意な状況、例えば低輝度となったり、被写体が動いたり、動画モードでカメラをパンニングするなどすると、合焦不能になって焦点調節が適正に行えず、ピント位置のずれた画像となる可能性がある。また、連写や動画撮影が可能なカメラの場合、測距方式からコントラスト方式に切り替えた後、画像信号処理とコントラスト方式による合焦処理とが同時に進行することとなり、被写体追尾などのモードを行うには処理時間がかかりすぎるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、撮影モード乃至は撮影状況に応じて合焦検出を測距検出に切り替えるようにして正確な焦点調節による撮影を可能にする撮像装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、撮影レンズと、撮像素子と、前記撮像素子の画像信号を利用して前記撮影レンズの合焦検出を行う合焦装置と、三角測距方式で距離検出を行う測距装置とを備えた撮像装置において、所定の撮影モードが開始された時に前記合焦装置による焦点調節を停止し、前記測距装置による測距検出を開始し、測距値に応じた前記撮影レンズの焦点調節に切り替える制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、所定の撮影モードが設定されるなど、そのモードでの動作が開始された時に、合焦装置による焦点調節動作が停止され、代わって測距装置による測距検出動作が開始されて、測距値に応じた撮影レンズの焦点調節が行われることになる。これにより、合焦検出にはむしろ不適な所定の撮影モード、例えば連写モード、動画モード、被写体追尾モードが設定されても、かかる撮影モードに対処可能な、処理時間の短い測距装置での検出が行われることで、正確な焦点調節による撮影が可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、撮影レンズと、撮像素子と、前記撮像素子の画像信号を利用して前記撮影レンズの合焦検出を行う合焦装置と、三角測距方式で距離検出を行う測距装置とを備えた撮像装置において、所定の撮影モードでの撮影中に撮影条件が変化した時、前記合焦装置による焦点調節を停止し、前記測距装置による測距検出を開始し、測距値に応じた前記撮影レンズの焦点調節に切り替える制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、所定の撮影モードでの撮影中に撮影条件が変化したことが検出されると、合焦装置による焦点調節動作が停止され、代わって測距装置による測距検出動作が開始されて、測距値に応じた撮影レンズの焦点調節が行われることになる。これにより、撮影中に、被写体周辺が低輝度に変化するとか、ズーム倍率が変更されるなどの状況が発生しても、かかる撮影条件でも有効な測距装置による検出が行われることで、正確な焦点調節による撮影が可能となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の撮像装置において、前記所定の撮影モードは、連写モード及び動画モードの一方を含むことを特徴とする。この構成によれば、迅速に焦点調節を行うことが可能となり、これらのモードに対処し得ることとなる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の撮像装置において、前記合焦装置は２次元の合焦領域を持ち、前記測距装置は２次元の測距領域を持つエリア測距装置であって、前記所定の撮影モードは、前記エリア測距装置が検出した測距情報に基づいて、人物を検出するモード及び被写体を追尾するモードのいずれか一方であることを特徴とする。この構成によれば、測距装置では人物等の主被写体が検出し得、それに基づいて例えば監視装置のような態様では自動追尾が可能となる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、ズームレンズを備えた撮影レンズと、撮像素子と、前記撮像素で撮像された画像信号を用いて前記撮影レンズの焦点調節を行う２次元の合焦領域を持つ合焦装置と、三角測距方式で２次元の測距領域を持つエリア測距装置とを備えた撮像装置において、前記合焦装置が動作中に、前記ズームレンズの変倍により被写体領域における前記エリア測距装置の測距領域が前記合焦装置の合焦領域に比して相対的に大きくなった時に、前記合焦装置による焦点調節を停止し、前記測距装置の測距検出を開始し、測距値に応じた前記撮影レンズの焦点調節に切り替える制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、合焦装置が動作中に、ズームレンズの変倍により被写体領域におけるエリア測距装置の測距領域が合焦装置の合焦領域に比して相対的に広くなった時に、合焦装置による焦点調節動作が停止され、代わって測距装置の測距検出動作が開始され、検出領域の広い範囲で測距検出が行われるので、より正確な焦点調節による撮影が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る撮像装置が適用されるデジタルカメラの一実施形態を示す外観図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。本デジタルカメラは、（ａ）に示すように、カメラ本体１の正面には、その略中央に撮影レンズ部２が設けられると共に、撮影レンズ部２の上部にはパッシブ測距装置（以下、測距装置、あるいはエリア測距装置という）３が設けられ、上部には、ポップアップ式のフラッシュ部４が設けられている。カメラ本体１の上部一方側には押し込み操作可能な撮影開始を指示する操作部材としてのレリーズボタン５が設けられている。レリーズボタン５は半押しでスイッチＳ１がオンして撮影準備動作を指示し、全押しで撮影を指示する。測距装置３の構成については、後述する。
【００１６】
また、（ｂ）に示すように、カメラ本体１の内部には、撮影レンズ部２の光軸後方の結像位置に、受光量に応じた電荷を蓄積するＣＣＤ等からなる２次元固体撮像素子（以下、ＣＣＤという）６が配設されており、撮影レンズ部２を通して入力される被写体の光像を受光するようにしている。カメラ本体１の後部側には、撮影中の画像、撮影後の画像を適宜表示可能な液晶表示パネル７が、その上部には、ファインダ機能を有する電子ビューファインダ（以下、ＥＶＥという）８が備えられている。
【００１７】
さらに、カメラ本体１の前面適所には、測距に際して低輝度である場合に、測距のための所要の輝度を得るべく、所定の光量の光を前方に照射するＡＦ補助光発光部９を備え、また、上部には、種々のモードが設定可能なダイアル式のモード設定ダイアル１０が設けられている。このモード設定ダイアル１０は、カメラモード、動画モード、再生モード、通信モード、及びその他の所定の設定モードが選択設定可能なものである。この所定の設定モードには、本実施形態では、撮影画像サイズの設定、圧縮率の設定、露出補正、ホワイトバランス補正、フラッシュ光量補正、デート設定、人物検出・主被写体追尾モード設定を含む。カメラモードの設定は、他に独立したボタンを設けて行う態様でもよい。このカメラモードには、単写・連写モード、セルフ・リモコン（撮影）モードを含む。
【００１８】
ここに、単写モードとはレリーズボタン５の操作毎に１コマの撮影を行うモードであり、連写モードとはレリーズボタン５が操作されている間、所定の時間間隔で撮影を繰り返すモードであり、セルフモードとは条件を満たすと自動で撮影するモードであり、リモコンモードとは撮影指示から所定時間経過後に撮影動作を行うモードである。また、動画モードとはその繰り返しが所定の高速（３０フレーム／秒）で繰り返されてビデオ映像的に液晶表示パネル７に描画し得るモードである。また、カメラモード、連写モードなどの撮影タイミングに関連する各モードを撮影モードといい、再生モードや通信モードと区別する。
【００１９】
撮影レンズ部２は、それぞれ独立して駆動される複数のレンズ群で構成され、そのうち一部のレンズ群を焦点距離を変化させるためのズーム用変倍レンズ群（以下、ズームレンズという）２１とし、他の一部又は全部のレンズ群を焦点調節のためのフォーカス用合焦レンズ群（以下、フォーカスレンズという）２２とし、レンズ鏡胴２ａ内でヘリコイド構造などを利用して回動させることによって、それぞれ独立して光軸方向に移動するようにしている。また、両レンズ２１，２２間にはシャッタ２７が介設されている。
【００２０】
図２は、本カメラの一実施形態を示すブロック構成図である。ズームレンズ２１はズームモータ制御部２３の制御のもと、モータ２４からの駆動力を受けて光軸上を移動され、焦点距離が変更されるようになっている。フォーカスレンズ２２は焦点調節制御部２５の制御のもと、モータ２６からの駆動力を受けて光軸上を焦点調節位置まで移動されることによってＣＣＤ６の受光面上に被写体像を結像させるものである。レンズ位置検出部２０はズーム駆動機構やフォーカス駆動機構に連結されたエンコーダ等を有して、それぞれのレンズの位置を検出するもので、検出結果に従ってズームモータ制御部２３、焦点調節制御部２５が制御される。
【００２１】
ズームモータ制御部２３は、ユーザが図略のズームスイッチを例えば押圧操作している間だけ、ズームレンズ２１を駆動制御する。シャッタ２７はシャッタ絞り制御部２８の制御のもと、撮影時にモータ２９からの駆動力を受けてシャッタ幕の走行を行わせる。
【００２２】
信号処理回路１１はＣＣＤ６の出力信号に所定の信号処理を施すものであり、Ａ／Ｄコンバータ１２は信号処理回路１２からの出力画像信号をデジタルデータに変換するもので、それぞれタイミング制御回路１３からのタイミングパルスによって駆動が制御される。黒レベル補正回路１４は暗電流レベルを除くための補正を行うものであり、ＷＢ回路１５は画像データのホワイトバランス調節を行うものであり、γ補正回路１６は階調補正を行うものである。画像メモリ１７は撮像された画像データを一時的に保存するものである。
【００２３】
ＣＰＵ３０は測距装置３の動作を制御すると共に測距演算を実行するもので、詳細は後述する。ＡＦ補助光発光部９は測距時の輝度不足を補うものである。
【００２４】
制御部５０は本カメラ１の全体の制御を行うもので、ＣＰＵ等で構成され、各部からの信号を受け付け、内部のＲＯＭ等の記憶部５１に格納されている制御プログラムに従って、入力された信号に対して所定の処理を実行し、更に、カメラモードでライブビューを行わせると共に、レリーズボタン５のオン操作で撮影準備や撮影動作を行わせ、その他、種々の動作を制御するものである。また、制御部５０は、ＣＣＤ６で撮像される画像データからコントラスト方式による合焦演算を実行させる処理と、その結果に基づいて合焦方向にフォーカスレンズ２２を移動させる処理とを、所定のコントラスト値が得られるまで、すなわち合焦と判断されるまで繰り返し行わせるべく、ＣＣＤ６〜画像メモリ１７と併せて合焦装置として機能させるものである。記憶部５１は、さらに撮影時に必要なパラメータや測光、測距等に関する調整データを記憶している。フラッシュ部４は撮影時に輝度不足になると判断された場合に、フラッシュ回路４１の制御のもとフラッシュランプ４２を点灯させるものである。
【００２５】
操作部６０はレリーズボタン５、モード設定ダイアル１０の他、カメラ本体１の適所に設けられた電源投入用のメインスイッチや焦点距離を変更するズームスイッチなどを含む。
【００２６】
ＶＲＡＭ７１は電子ビューファインダ８に表示する画像データを一時的に格納するものであり、ＶＲＡＭ７２は液晶表示パネル７に表示する撮像中、撮像済みの画像データを一時的に格納するものであり、カードＩ／Ｆ７３はメモリカード８０等の外部記憶媒体との間で画像データ等の授受を行うインターフェースであり、通信用Ｉ／Ｆ７４はパソコン等の外部装置との間で画像データ等の授受を行うインターフェースで、ＵＳＢやブルーツース等が利用されている。カードＩ／Ｆ７３及び通信用Ｉ／Ｆ７４は、図１には示されていないが、カメラ本体１の外部適所に接続部（有線、無線式）を備えて配設されている。
【００２７】
図３は、測距装置３のセンサ部の構造を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は左右に一対のラインセンサを用いた実施例を示す図、（ｃ）は複数ライン分のラインセンサを左右一対に配置した実施例を示す図、（ｄ）は左右に一対の２次元エリアセンサを用いた実施例を示す図である。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、測距装置３は、断面四角形をした有底状の筒体であるハウジング３ａの上部側に左右一対のレンズ３１，３２を備えると共に、それぞれ破線で示す各光軸上の底側であって、それらの結像位置に、受光量に応じたレベルの電気信号を出力するＣＣＤ等の撮像素子が複数個アレイ状に配列されてなるセンサ部とを備える。レンズ３１，３２の間には光軸に平行な方向に遮光用の中央仕切壁３５が介設されている。一対のセンサは個別体でもよいが、本実施形態では、各センサ間の位置調整や個体差による誤差の影響を抑制するべく１チップで構成されたものが採用されている。（ｂ）は左右に一対のラインセンサ３３，３４を用いたものであり、（ｃ）は複数ライン分、例えば５ライン分のラインセンサ群１３３，１３４を左右一対に配置したものであり、（ｄ）は左右に一対の２次元エリアセンサ２３３，２３４を用いたものであり、本発明においてはいずれの態様も採用可能である。受光動作を図（ａ）のラインセンサ３３，３４の実施例を用いて説明すれば、カメラ本体１の前方側にある被写体の光像がそれぞれのレンズ３１，３２を通して各ラインセンサ３３，３４で受光され、次いでラインセンサ３３，３４の受光信号間における相関に基づいて被写体までの距離が算出される。
【００２９】
図４、図５は、外光パッシブ方式（三角測距方式）による測距演算の原理を説明するための図であり、図６は、その変形例を説明するための図である。図４において、抜き出し部３０１は左右のラインセンサ３３，３４のうち、それぞれ所定範囲の撮像素子からの各画素信号を抜き出すものである。
【００３０】
図５は、その状態を説明するもので、（ａ）の○印は、左右のラインセンサ３３，３４を構成する各撮像素子での画素信号をレベル的に示したもので、（ｂ）は所定回数、本実施形態では１０回分の抜き出し処理が行われることを示している。抜き出し処理は、本実施形態では、両端付近の画素データは利用していないが、全て採用する態様としてもよい。左ラインセンサ３３側では、２回ずつ内側の所定位置からの撮像素子から所定数分の画像データを抽出し、次の２回で更に撮像素子１つ分だけ外側にシフトした所定数分の画像データを抽出し、かかる動作を順次２回ごとに、すなわち奇数回毎に撮像素子を１つシフトしながら合計１０回行う。同様に、右ラインセンサ３４側では、１回目に内側の所定位置からの撮像素子から所定数分の画像データを抽出し、次の２回分で更に撮像素子１つ分だけ外側にシフトした所定数分の画像データ（以下、部分画像データという）を抽出し、かる動作を順次２回ごとに、すなわち偶数回毎に撮像素子を１つシフトしながら合計１０回行う。
【００３１】
抜き出し部３０１は、図５に示す１回目から１０回目まで、左右のラインセンサ３３，３４から順次切り換えらながら部分画像データを抜き出して、相関演算部３０２に受け渡す。相関演算部３０２は、受け渡された毎回の部分画像データの、先頭側（例えば図中、左方から）の画素データから左右ラインセンサ３３，３４の対応する画素データの互いの差分を求め、その総和を計算する。具体的に説明すると、ある時点（１回目から１０回目のうちのいずれか）で抜き出された部分画像データのうち、Ｌ（ｉ）を左ラインセンサ３３側のｉ＝１〜ｍまでの各画素データとし、Ｒ（ｊ）  を右ラインセンサ３４側のｊ＝１〜ｎ（ｎ＝ｍとしてもよい。）までの各画素データとするとき、相関演算部３０２は、相関係数として、Σ｜Ｌ（ｉ）―Ｒ（ｊ）｜を算出し、計１０個の相関係数列を作成するべく、内部の図略のメモリ部に一時的に保存する。対応位置検出部３０３は、相関係数列の内から、最も対応度の高い、すなわち相関係数が最少となる抜き出し回数目を特定する。図５（ｂ）の例では、抜き出し５回目が特定結果となっている。距離検出部３０４はこの特定結果を、すなわち予め対応付けられ、例えばテーブル化された対応位置（抜き出し位置）と被写体距離との関係から被写体距離に変換する。そして、算出された被写体距離から予め関係付けされて記憶されているレンズ位置をテーブルなどから読み出して得るようにしている。信頼性判定部３０５は被写体のコントラストが低い場合や対応位置が検出できなかった場合には、距離検出不能と判断するものである。
【００３２】
また、図６において、縦軸に相関係数を、横軸に抜き出し回数を設定したとき、相関係数は、減少域と増加域の間に１つの最小値を持つ特性として表される。図６では、抜き出し回数Ｋ回目で最少値となっているが、これは必ずしもコントラストが最少となる位置ではない。そこで、減少方向での近似直線と増加方向での近似直線とを求め、両方の直線の交点位置を求める方法を採用することで、より高い精度で対応位置（すなわち測距値）を求めるようにすることもできる。各近似直線は、例えば減少方向内での最小値とその手前の値から、増加方向内での最小値とその手前の値から、それぞれ求めるなどすればよい。あるいは、減少方向内での最小値と増加方向内での最小値とから例えば比例的に補間演算するなどして最少となる位置を小数点以下で求め、より高い精度で対応位置（すなわち測距値）を求めるようにすることもできる。
【００３３】
図７は、制御部（合焦装置）によって行われるコントラスト方式による合焦動作の原理を説明するための図である。画像メモリ１７に取り込まれた画像データを基に、制御部５０は以下の演算を合焦演算部５２（図２参照）によって実行し、合焦信号を算出する。すなわち、Ｐ（ｉ）をＣＣＤ６の各画素（ｉ＝１〜ｎ）の画素データとするとき、合焦信号＝Σ［Ｐ（ｉ）―Ｐ（ｉ＋１）］２を算出する。ここで、フォーカスレンズ２２を所定方向に移動させ、次いで撮像動作を実行して同様に合焦信号を算出する。そして、前回の合焦信号との大小を比較し、その結果に基づいて、すなわち合焦信号の値が大きくなる方向にフォーカスレンズ２２を移動させる。焦点調節制御部５３は、かかる動作を繰り返すことで、合焦信号値のピークを特定して、合焦動作を終了する。図７に示すように、合焦信号はフォーカスレンズ２２の位置に対して、合焦位置ＦＰでピークを極大値を示す。そこで、上述のような合焦信号の算出処理と、この合焦信号の増大する方向への所定量ずつのフォーカスレンズ２２の移動処理とを繰り返すことで、フォーカスレンズ２２をピーク位置に、すなわち合焦位置ＦＰに導いて停止させることができる。
【００３４】
制御部５０はＣＣＤ６の画像データのレベルが低く、暗中であると判断したときは、フラッシュ発光指示部５４によりフラッシュ発光を指示する。また、ＣＰＵ３０から測距装置３による測距が終了した測距終了情報や、測距が不能になった測距不能情報をＣＰＵ３０から受け付ける。
【００３５】
ところで、図３（ｂ）に示すラインセンサ３３，３４では被写体の検出し、乃至はその追尾処理は必ずしも可能ではないものの、図３（ｃ）（ｄ）に示すセンサ部構造を採用することで、主被写体（人物など）を検出可能とし、その位置に対して測距を行うことが可能となる。本出願人はかかる技術に関して提案している（特開２００２−２９８１３８号公報）。
【００３６】
すなわち、図３（ｃ）に、横方向に所定の間隔を設けて配置された一対のラインセンサ１３３，１３４を縦方向にｎ段（ここでは５段）配設されたセンサ部を示す。ＣＰＵ３０は、センサから出力される画像信号を用いて、三角測距の原理に基づき、図８に示すように撮影画面Ａ内のＮ（＝ｎ×ｍ）個（図８では４５個）の測距点Ｂ１１，Ｂ１２，…Ｂｎｍ（但し、Ｂｎｍはｎ段目の左からｍ番目の測距点であることを示し、本実施形態ではｎ＝５，ｍ＝９である。）について被写体距離Ｄ１１，Ｄ１２，…Ｄｎｍを算出する。ＣＰＵ３０は各段のラインセンサ対毎に９個の測距点Ｂｎ１〜Ｂｎ９について被写体距離Ｄｎ１〜Ｄｎ９を算出する。図３（ｃ）において左側のラインセンサ１３３Ａを第１撮像部、右側のラインセンサ１３４Ｂを第２撮像部とすると、ｎ段目の被写体距離Ｄｎは第１撮像部で得られる線状画像と第２撮像部で得られる線状画像との相対的な位置のずれ量から算出される。なお、このずれ量の演算方法は、図５、図６の方法、その他周知の方法が適用されるので、詳細説明は省略する。
【００３７】
この被写体距離の演算では、図９に示すように両撮像部の撮像領域をそれぞれ画素配列方向に９個の部分領域ｂ１〜ｂ９に分割し、各部分領域ｂｍ毎に第１撮像部と第２撮像部とで得られる線状画像（図９では３個の画素データで構成される線状画像）の相対的な位置ずれ量を算出することで測距点Ｂｎ１〜Ｂｎ９に対する被写体距離Ｄｎ１〜Ｄｎ９が算出される。測距部５で検出される４５個の被写体距離Ｄｎｍ（ｎ＝１〜５，ｍ＝１〜９）のデータは、後述する人物検出部に入力される。
【００３８】
なお、部分領域ｂの数は９個に限定されるものではなく、横方向の測距点Ｂの数（測距点の分解能）に応じて適宜の数に設定することができる。横方向の測距点Ｂの数を増加する場合は部分領域ｂの数を増加すればよい。或いは９個の測距点Ｂｎ１〜Ｂｎ９の被写体距離Ｄｎ１〜Ｄｎ９を用いてこれ以外の測距点の被写体距離Ｄを補間演算によって算出するようにしてもよい。
【００３９】
同様にラインセンサ対の数も５段に限定されるものではなく、縦方向の測距点Ｂの数（測距点の分解能）に応じて適宜の数に設定することができる。縦方向の測距点Ｂの数を増加する場合はラインセンサ対を増加するか、或いは５個の測距点Ｂ１ｍ〜Ｂ５ｍの被写体距離Ｄ１ｍ〜Ｄ５ｍを用いてこれ以外の測距点の被写体距離Ｄを補間演算によって算出するようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、複数対のラインセンサ（１３３Ａ，１３４Ｂ）を撮影画面Ａ内の中央部に縦方向に多段配置して多点測距するようにしているが、図３（ｄ）に示すように、一対のエリアセンサ２３３，２３４を撮影画面Ａの中央部に配置し、エリアセンサ２３３，２３４の受光領域を複数個に分割して、分割領域毎に被写体距離Ｄｎｍを算出するようにしてもよい。
【００４１】
なお、測距部３と人物検出部としてのＣＰＵ３０により人物検出装置が構成され、測距部３と制御部５０により自動焦点調節装置の機能が果たされる。
【００４２】
人物検出部（図１０参照）は、測距部３で検出されるｎ×ｍ個の被写体距離Ｄｎｍ（ｎ＝１〜５，ｍ＝１〜９）と各被写体距離Ｄｎｍに対応する撮影画面Ａ内における測距点Ｂｎｍの位置とから、図１１に示すような三次元の距離画像Ｇを作成し、この距離画像Ｇを用いて撮影画面Ａ内の被写体が人物であると推定される領域を検出するものである。この検出結果は制御部１２に入力される。なお、図１０を用いて人物検出部３１０の詳細を後述する。
【００４３】
カメラ本体１内の適所には、カメラ本体１の向き（撮影画面が縦画面となるか横画面となるかの画面の向き）を検出する図略の水平検出部が設けてもよい。水平検出部による水平検出情報は、人物検出部３１０において幅寸法（後述）の算出方向を判別するために利用される。
【００４４】
制御部５０は、レリーズボタン５が押されると、測距動作（焦点を調節すべき焦点位置の検出）と露出制御動作とを行い、露出制御動作で設定された絞りとシャッタスピードとでＣＣＤ６を所定の時間だけ露光し、この露光で得られる画像信号を図略の画像処理部で所定の処理を行った後、画像メモリ１７に記録する。この一連の撮影処理において、制御部５０は、人物検出部３１０から入力される撮影画面内の人物と推定される被写体に対する被写体距離情報を用いて焦点位置を設定するとともに、当該被写体に対する輝度情報を用いて露出制御を行う。これらの焦点調節及び露出調節の制御は後述する。
【００４５】
図１０は、人物検出部３１０の処理機能をブロック図で示したものである。人物検出部３１０は、距離画像作成部３１１、領域分割処理部３１２、幅演算部３１３、幅比演算部３１４、撮影倍率演算部３１５、特徴得点演算部３１６及び人物判定部３１７からなる。
【００４６】
距離画像作成部３１１は、測距部３から入力されるｎ×ｍ個の被写体距離Ｄｎｍ（ｎ＝１〜５，ｍ＝１〜９）と各被写体距離Ｄｎｍに対応する撮影画面Ａ内における測距点Ｂｎｍの位置とを用いて、上述した図１１に示す三次元の距離画像Ｇを作成するものである。距離画像Ｇは、撮影画面Ａに対して横方向（長手方向）をＸ軸、縦方向をＹ軸とするとともにＸＹ平面に対する垂直方向を被写体距離Ｄの軸とするように座標系を設定すると、各測距点Ｂｎｍに対して撮影画面Ａ上のＸＹ座標（Ｘｎｍ，Ｙｎｍ）が定義できるから、各測距点Ｂｎｍ（Ｘｎｍ，Ｙｎｍ）に対して対応する被写体距離Ｄｎｍをプロットすることにより作成される。
【００４７】
領域分割処理部３１２は、距離画像Ｇを用いて撮影画面Ａを同一の被写体距離の範囲に含まれる領域で分割するものである。領域分割処理部３１２は、図１１に示すように被写体距離Ｄのスケールを所定のピッチで複数の範囲に分割し、被写体距離Ｄの各範囲に含まれる被写体距離Ｄｎｍを有する領域で撮影画面Ａを分割する。
【００４８】
図１１の例では、撮影画面Ａ内に背景Ｓ（無限遠の被写体）、最も遠距離にある物体Ｑ１、次に遠距離にある物体Ｑ２及び最近接にある物体Ｑ３とが含まれている。いま、背景Ｓの領域の被写体距離Ｄｓはほぼ無限大（ｄ３＜Ｄｓ）で、物体Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の占める領域の被写体距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，はそれぞれｄ２＜Ｄ１＜ｄ３，ｄ１＜Ｄ３＜ｄ２，Ｄ３＜ｄ１であるとすると、被写体距離Ｄのスケールを「ｄ１以下」，「ｄ１〜ｄ２」，「ｄ２〜ｄ３」，「ｄ３より大」の４つの距離範囲に分け、距離画像Ｇを構成する被写体距離Ｄｎｍのデータが上記４つの距離範囲の何れに含まれるかを判別することにより、各被写体距離Ｄｎｍに対応する測距点Ｂｎｍが距離範囲に対応する領域に分割される。
【００４９】
すなわち、ｄ３より大きい距離範囲に含まれる測距点Ｂｎｍは背景Ｓの領域ＡＲ（０）となり、ｄ２〜ｄ３の距離範囲に含まれる測距点Ｂｎｍは最も遠距離にある物体Ｑ１に対応する領域ＡＲ（１）となり、ｄ１〜ｄ２の距離範囲に含まれる測距点Ｂｎｍは次に遠い遠距離にある物体Ｑ２に対応する領域ＡＲ（２）となり、ｄ１以下の距離範囲に含まれる測距点Ｂｎｍは最近接にある物体Ｑ３に対応する領域ＡＲ（３）となり、撮影画面Ａ内は、図１２に示すように、４つの領域ＡＲ（０），ＡＲ（１），ＡＲ（２），ＡＲ（３）に分割される。
【００５０】
幅演算部３１３は、撮影画面Ａ内の分割された領域毎に水平方向の幅寸法Ｗを演算するものである。幅寸法Ｗは、各領域毎に縦方向に所定のピッチで複数個演算される。また、幅寸法Ｗは、被写体におけるサイズ（実寸）に変換されて算出される。すなわち、ラインセンサ１３３Ａ，１３４Ｂ上での幅寸法をｗ（ｐｉｘｅｌ）、ラインセンサ１３３Ａ，１３４Ｂの画素ピッチをｐ（ｍ）、被写体距離をＤ（ｍ）、測距部５の光学系の焦点距離をｆＡＦ（ｍ）とすると、幅寸法Ｗは、Ｗ＝ｗ・ｐ・Ｄ／ｆＡＦ（ｍ）で算出される。
【００５１】
このように幅寸法Ｗを被写体におけるサイズに変換しているのは、後述する得点化関数ｆ（Ｗｄ）を用いて最大幅寸法Ｗｄを特徴得点Ｐ（Ｗｄ）に変換したり、撮影倍率βに対する得点化関数ｆ（β）を決定する際に被写体での最大幅寸法Ｗｄを用いているからである。撮影倍率βに対する得点化関数ｆ（β）については後述する。最大幅寸法Ｗｄの特徴得点Ｐ（Ｗｄ）への変換や撮影倍率βに対する得点化関数ｆ（β）の決定を測距部３の受光面における最大幅寸法で行う場合は、最大幅寸法Ｗｄは測距部３の受光面におけるサイズ（すなわち、Ｗｄ＝ｗｍａｘ）とすればよい。
【００５２】
なお、水平検出部の検出情報により撮影画面が横画面であると判断された場合は、図１３に示すように長辺方向の寸法が幅寸法Ｗとして算出され、水平検出部の検出情報により撮影画面が縦画面であると判断された場合は、図１４に示すように短辺方向の寸法が幅寸法Ｗとして算出される。
【００５３】
幅比演算部３１４は、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、当該分割領域ＡＲ（ｕ）（ｕは分割領域毎に割り当てられた領域番号）に対応する被写体が人物である場合、人物の顔に相当する部分の幅寸法Ｗｈ（以下、顔幅Ｗｈという。）と胴に相当する部分の幅寸法Ｗｄ（以下、胴幅Ｗｄという。）の幅比Ｒ＝Ｗｈ／Ｗｄを算出するものである。
【００５４】
分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体が人物である場合、当該分割領域ＡＲ（ｕ）の形状は人物の形状（図１２の分割領域ＡＲ（２）参照）に類似したものとなる。両手を胴体に沿わせた状態での人物のシルエットにおいては、胴の部分の幅寸法Ｗは通常、人体全体の幅寸法Ｗのうち最大となるから、本実施形態では分割領域ＡＲ（ｕ）の幅寸法Ｗのうち、最大の幅寸法Ｗｍａｘを胴幅Ｗｄに相当するものとしている。一方、上述の人物のシルエットにおいては、顔の部分の幅寸法Ｗは人物の大きさによって変化し、胴幅Ｗｄのように一意的に決定することはできないので、本実施形態では、実際に人物について調査した顔幅Ｗｈ／胴幅Ｗｄの幅比Ｒのデータと胴幅Ｗｄとに基づいて顔幅に相当する幅寸法Ｗｈを決定するようにしている。
【００５５】
図１５は、実際の人物について頭幅／胴幅の幅比を調べたものである。同図において、横軸は胴幅Ｗｄ（ｍ）、縦軸は顔幅Ｗｈ／胴幅Ｗｄの幅比Ｒ、曲線▲１▼は人物に対して理想的な幅比Ｒｏである。幅比Ｒｏの曲線▲１▼よりも上側の領域は理想的な幅比Ｒｏを有する人物よりも顔幅Ｗｈが大きい領域であり、幅比Ｒｏの曲線▲１▼よりも下側の領域は理想的な幅比Ｒｏを有する人物よりも顔幅Ｗｈが小さい領域である。曲線▲１▼より上側領域若しくは下側領域で当該曲線▲１▼からかなり離れた部分では、そのような幅比Ｒを有しているものはもはや人物の形状を有しているとは言えないので、人物の幅比Ｒとしては、曲線▲１▼を中心に上下に所定の幅を有する領域Ａｓとなる。
【００５６】
ある物体のシルエットについて、複数の幅寸法Ｗ１，Ｗ２，…Ｗｎを算出するとともに、これらの幅寸法を用いて最大の幅寸法Ｗｍａｘに対する他の幅寸法Ｗｒ（ｒ＝１，２，…ｎ−１）の幅比Ｒｒ（Ｗｍａｘ）＝Ｗｒ／Ｗｍａｘを算出すると、その物体が人物の場合、幅比Ｒｒの中で曲線▲１▼に最も近い幅比Ｒｒｍｉｎは当該曲線▲１▼に極めて近接した値になるはずである。一方、その物体が直方体のように幅寸法に変化の少ない物である場合、幅比Ｒｒｍｉｎは曲線▲１▼からかなり離れた値となるであろう。少なくともその物体のシルエットが人物のシルエットに近づくと、その物体について算出される幅比Ｒｒｍｉｎは曲線▲１▼に近づくことは確かである。
【００５７】
従って、幅比Ｒは物体が人物であるか否かを判定するための指標となるから、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、幅寸法演算部３１３で算出した複数個の幅寸法Ｗｉ（＝１，２，…ｎ）を用いて複数個の幅比Ｒｒを算出すると、そのうち曲線▲１▼に最も近い幅比Ｒｒｍｉｎ（＝Ｗｒ／Ｗｍａｘ）は当該分割領域ＡＲが人物である場合、幅比Ｒｒｍｉｎ＝顔幅Ｗｈ／胴幅Ｗｄとなるから、幅比Ｒｒｍｉｎの分子に相当する幅寸法Ｗｒを顔幅に相当する幅寸法とし、幅比Ｒｒｍｉｎの分母に相当する幅寸法Ｗｍａｘを胴幅に相当する幅寸法とすることができる。
【００５８】
このように、本実施形態では、幅比演算部３１４で算出した幅比Ｒの中から曲線▲１▼に最も近い幅比Ｒｒｍｉｎを算出し、この幅比Ｒｒｍｉｎの分子の幅寸法Ｗｒを顔幅Ｗｈとし、最大幅Ｗｍａｘを胴幅Ｗｄとしている。幅比演算部３１４では、幅比Ｒｒｍｉｎの他、顔幅Ｗｈと胴幅Ｗｄが算出され、この算出結果は特徴得点演算部３１６に入力される。
【００５９】
なお、本実施形態では、幅比Ｒｍｉｎから顔幅Ｗｈを決定するようにしているが、分割領域ＡＲ（ｕ）の形状から頭部を検出し、その頭部の中で顔幅に相当する寸法をより正確に算出するようにしてもよい。分割領域ＡＲ（ｕ）の形状に基づいて顔幅Ｗｈを算出する方法としては、分割領域ＡＲ（ｕ）の輪郭を検出して形状判定することが考えられるが、本実施形態にあっては、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、縦方向に所定のピッチで幅寸法Ｗｉ（ｉは＝０，１，２，…ｎ）を算出しているので、これらの幅寸法Ｗｉから括れの有無を判定し、括れが存在する場合は、括れよりも上側の部分を頭部と推定して当該頭部の幅寸法Ｗｊのうち、最大の幅寸法Ｗｊｍａｘを顔幅Ｗｈとするようにしてもよい。或いは分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する色情報を用いて当該分割領域ＡＲ（ｕ）の肌色の部分を頭部として検出し、その部分の中で最大の幅寸法を顔幅Ｗｈとして算出するようにしてもよい。
【００６０】
撮影倍率演算部３１５は、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、当該分割領域ＡＲ（ｕ）の被写体距離と撮影レンズの焦点距離とを用いて撮影倍率βを算出するものである。図１２の例において、分割領域ＡＲ（１），ＡＲ（２），ＡＲ（３）に対する被写体距離をＤ（ｕ）とし、撮影レンズ３の焦点距離をｆとすると、分割領域ＡＲ（ｕ）の撮影倍率β（ｕ）はβ（ｕ）＝Ｄ（ｕ）／ｆで算出される。
【００６１】
特徴得点演算部３１６は、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に、当該分割領域ＡＲ（ｕ）の形状やサイズ等を特徴付ける物理量や当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体の形状、サイズ、輝度等を特徴付ける物理量（これらの物理量を特徴量という。）を、当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体の人物らしさの度合を示す得点（以下、特徴得点という。）に変換するものである。本実施形態では、特徴量として撮影倍率β、顔幅Ｗｈ、胴幅Ｗｄ及び幅比Ｒ（＝Ｗｈ／Ｗｄ）を採用している。従って、特徴得点演算部３１６は、分割領域毎に胴幅Ｗｄ、顔幅Ｗｈ及び幅比Ｒを対応する得点化関数ｆ（β），ｆ（Ｗｈ），ｆ（Ｗｄ），ｆ（Ｒ）を用いて特徴得点Ｐ（β），Ｐ（Ｗｈ），Ｐ（Ｗｄ），Ｐ（Ｒ）に変換する。
【００６２】
本実施形態では、分割領域に対応する被写体が人物であるか否かを判定する方法として、分割領域の形状やサイズ、撮影倍率等の特徴量や分割領域に対応する被写体の胴幅、顔幅、顔幅／胴幅の幅比等の特徴量を組合わせて分割領域に対応する被写体が人物であるか否かを判定するようにしている。特徴量そのものは物理量で、種類によって単位も異なるため、複数の特徴量を組み合わせて総合評価を行なう場合、各特徴量を単純に加算して総合評価用の評価値を算出することはできない。このため、本実施形態では、撮影シーンにおいて撮影画面内に被写体として人物が配置された場合に当該人物に関する上述の特徴量が取り得る値の頻度データを収集して、この頻度データに基づいて特徴量Ｘを特徴得点に変換する得点化関数ｆ（Ｘ）を予め設定しておき、複数の特徴量Ｘ１，Ｘ２，…Ｘｎを、対応する得点化関数ｆ（Ｘ１），ｆ（Ｘ２），…ｆ（Ｘｎ）を用いてそれぞれ特徴得点Ｐ（Ｘ１），Ｐ（Ｘ２），…Ｐ（Ｘｎ）に変換した後、これらの特徴得点Ｐ（ｘ１）〜Ｐ（ｘｎ）を合計して総合評価用の評価値Ｐｔとし、この評価値Ｐｔを用いて分割領域に対応する被写体が人物であるか否かを判定するようにしている。
【００６３】
ここで、上述の得点化関数について説明する。
【００６４】
まず、撮影倍率βの得点化関数ｆ（β）について説明する。図１６は、撮影倍率βと撮影頻度Ｎの関係を示す図である。同図において、実線で示す度数分布▲１▼は、大人の人物が撮影される場合の撮影倍率βの頻度分布を示し、点線で示す度数分布▲２▼は、子供の人物が撮影される場合の撮影倍率βの頻度分布を示し、一点鎖線で示す度数分布▲３▼は、人物以外の物体が撮影される場合の撮影倍率βの頻度分布を示している。
【００６５】
被写体が人物の場合は撮影倍率βが大きい側に度数の山を有する一山形の分布をするが、被写体が人物以外の場合は撮影倍率βが大きい側と小さい側とに度数の山の有する二山形の分布を有するように、両者の分布の形は相違する。また、人物でも大人と子供とでは最大度数を有する撮影倍率βの値は異なる。
【００６６】
このように被写体によって設定される撮影倍率βに偏りがあるのは、被写体によって選択される撮影シーンに偏りがあることに起因すると考えられる。すなわち、被写体が人物の場合は、通常はその人物を撮影するのが目的となるから、撮影画面内の中央部に比較的大きく人物像を配置した画面構成（撮影倍率の大きい画面構成）が設定されることが多くなる。人物でも子供と大人では身体の大きさが相違し、子供は大人より小さいから、大人／子供に関係なく人物撮影における画面構成として撮影画面内での人物像の大きさを略同一の構成とすれば、子供の方が大人よりも撮影倍率が大きくなることになる。従って、子供の頻度分布▲２▼のピークは大人の頻度分布▲１▼のピークよりも撮影倍率の大きい側に偏倚するものとなっている。
【００６７】
一方、被写体が人物以外の物体の場合は、その物体が主被写体となる場合は人物と同様に撮影倍率の大きい画面構成が設定されるが、被写体が物体の場合は、例えば風景写真のように複数の物体が混在する撮影シーンも多々あり、このような撮影シーンでは個々の物体に対して撮影倍率の小さい画面構成が設定されることになる。従って、人物以外の物体の頻度分布▲３▼のピークは撮影倍率の大きい側だけでなく小さい側でも生じるようになっている。
【００６８】
被写体によって撮影倍率βの撮影頻度Ｎに偏りがあるということは、逆に言えば、撮影倍率βの撮影頻度Ｎは撮影画像内のある分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体の人物判定において人物らしさの確率を示すものである。すなわち、ある分割領域ＡＲ（ｕ）の撮影倍率βが図１５の頻度分布▲１▼又は▲２▼においてβ１であるとすると、撮影頻度Ｎ（β１）がピーク値に近いから、当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物である可能性が高いと推定できるが、撮影倍率βがβ２であるとすると、撮影頻度Ｎ（β２）が最小値に近いから、当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物である可能性が低いと推定できる。
【００６９】
従って、例えば被写体の人物らしさを１０段階で評価するとして、判定対象の被写体に人物らしさに応じた０〜９の評価点（特徴得点）を付与するとすれば、判定対象の被写体に対する撮影倍率βがβ１のときは高い評価点が付与され、判定対象の被写体に対する撮影倍率βがβ２のときは低い評価点を付与され、この評価点の配点の根拠は概ね撮影倍率βの撮影頻度Ｎ（β）に準じたものとなる。
【００７０】
そこで、本実施形態では、図１６に示す頻度分布に基づいて図１７に示すように、撮影倍率βを特徴得点Ｐ（β）に変換する得点化関数ｆｃ（β），ｆａ（β），ｆｏ（β）を設定している。なお、図１７に示す得点化関数ｆｃ（β）は被写体が子供の場合のものであり、得点化関数ｆａ（β）は被写体が大人の場合のものであり、得点化関数ｆｏ（β）は被写体が人物以外の物体の場合のものである。図１６，図１７から分るように、子供の得点化関数ｆｃ（β）は、撮影倍率βの頻度分布▲１▼に略重なる形を成し、大人の得点化関数ｆａ（β）は、撮影倍率βの頻度分布▲２▼に略重なる形を成し、人物以外の物体の得点化関数ｆｏ（β）は、撮影倍率βの頻度分布▲３▼に略重なる形を成している。
【００７１】
撮影倍率βについて、子供の得点化関数ｆｃ（β）、大人の得点化関数ｆａ（β）及び物体の得点化関数ｆｏ（β）を設定しているのは、撮影倍率βによる人物判定の精度を高めるためである。すなわち、例えば大人の得点化関数ｆａ（β）のみで特徴点の得点化を行うとすると、被写体が子供の場合、図１２に示すように撮影倍率βｒでは、子供の得点化関数ｆｃ（βｒ）を用いると特徴得点がＰ１となるのに、大人の得点化関数ｆａ（βｒ）を用いることで特徴得点がＰ２となり、特徴得点が低めに設定されるという不都合が生じる。逆に子供の得点化関数ｆｃ（βｒ）のみで特徴点の得点化を行うとすると、被写体が大人の場合、撮影倍率βによって特徴点が高めに設定されるという不都合が生じる。
【００７２】
また、子供の得点化関数ｆｃ（βｒ）又は大人の得点化関数ｆａ（β）だけを用いた場合、撮影倍率βｓでは、被写体が人物以外の物体であると、特徴得点が低めに設定され、逆に物体の得点化関数ｆｏ（βｒ）だけを用いた場合、撮影倍率βｓでは、被写体が人物であると、特徴得点が高めに設定されるという不都合が生じる。
【００７３】
このような不都合が生じるのは、被写体が何である分らないにも拘らず人物以外の物体の得点化関数ｆｏ（β）を１個設定したり、人物とはいっても子供から大人までその大きさが大きく変化するにも拘らず標準的な大きさを有する人物を基準に得点化関数ｆ（β）を１個設定するためで、好ましくは被写体が物体であるのか、人物であるのか、人物とすると大人であるのか、子供であるのか等の推定値に応じて適切な得点化関数ｆｋ（β）（ｋは大きさのパラメータ）を設定し、その得点化関数ｆｋ（β）を用いて特徴得点Ｐ（β）を与えるのがよい。
【００７４】
撮影倍率βの得点化関数ｆ（β）は撮影倍率βに基づいて人物判定を行うための指標値を算出するものであるのに、その得点化関数ｆ（β）を被写体の推定値に基づいて決定するのは、一見矛盾するようにも見えるが、これは撮影倍率βのように被写体の大きさや形状等の生物学的条件によって複数の得点化関数ｆ（β）を有するものは、被写体の大きさや形状等の他の特徴量によって被写体を推定することができるから、その推定結果と複数の得点化関数ｆｎ（β）（ｎ＝１，２，・・・）とを用いて１の得点化関数ｆ（β）を設定しようというものである。
【００７５】
本実施形態では、撮影倍率β以外の特徴量である胴幅Ｗｄ、顔幅Ｗｈ及び幅比Ｒをそれぞれ対応する得点化関数ｆ（Ｗｄ），ｆ（Ｗｈ），ｆ（Ｒ）で特徴得点Ｐ（Ｗｄ），Ｐ（Ｗｈ），Ｐ（Ｒ）に変換し、これらの総和Ｐｔｐ＝Ｐ（Ｗｄ）＋Ｐ（Ｗｈ）＋Ｐ（Ｒ）（以下、部分特徴得点和Ｐｔｐという。）に基づいて係数αａ，αｃ，αｏを決定し、
2004317917.tif 000003
の（１）式で示すように、これらの係数αａ，αｃ，αｏをそれぞれ得点化関数ｆａ（β），ｆｃ（β），ｆｏ（β）に乗じて加算することにより得点化関数ｆ（β）を決定している。
【００７６】
部分特徴得点和Ｐｔｐに応じて得点化関数ｆ（β）を設定するようにしてもよいが、この方法では部分特徴得点和Ｐｔｐに対応した得点化関数ｆ（β）の数が増大し、変換テーブルにするとしてもメモリ容量が増大するので、本実施形態では簡易な方法として標準的な胴幅Ｗｄｃ（例えばＷｄｃ＝３０ｃｍ）を有する子供の得点化関数ｆｃ（β）と標準的な胴幅Ｗｄａ（例えばＷｄａ＝６０ｃｍ）を有する大人の得点化関数ｆａ（β）と標準的な大きさの物体の得点化関数ｆｏ（β）とを用意し、これらの得点化関数ｆｃ（β），ｆａ（β），ｆｏ（β）の加重平均により被写体に対する得点化関数ｆ（β）を設定するようにしている。
【００７７】
以上から撮影倍率β、胴幅Ｗｄ、顔幅Ｗｈ及び幅比Ｒと、得点化関数ｆ（β），ｆ（Ｗｄ），ｆ（Ｗｈ），ｆ（Ｒ）と、特徴得点Ｐ（β），Ｐ（Ｗｄ），Ｐ（Ｗｈ），Ｐ（Ｒ）と、部分特徴得点Ｐｔｐと、総特徴得点Ｐｔとの関係を示すと、
2004317917.tif 000004
となる。
【００７８】
表１は、部分特徴得点和Ｐｔｐに基づいて係数αａ，αｃ，αｏを決定する変換テーブルの一例である。
【００７９】
【表１】
2004317917.tif 000005
【００８０】
表１に示す変換テーブルは部分特徴得点和Ｐｔｐを３つの領域に区分し、各区分毎に異なる配分の係数αａ，αｃ，αｏを設定するものである。部分特徴得点Ｐｔｐは胴幅Ｗｄ、顔幅Ｗｈ及び幅比Ｒの総合評価で、「０〜Ｐ１」では被写体が人物でない可能性が高いから、人物以外の得点化関数ｆｏ（β）が使用されるように係数αａ，αｃ，αｏが設定される。部分特徴得点Ｐｔｐが「Ｐ２〜Ｐ３」では被写体は人物である可能性が高いから、子供の得点化関数ｆｃ（β）と大人の得点化関数ｆａ（β）とが略５０％ずつ選択される。部分特徴得点Ｐｔｐが「Ｐ１〜Ｐ２」では被写体は人物と物体の両方の可能性があるから、子供の得点化関数ｆｃ（β）と物体の得点化関数ｆｏ（β）とが略５０％ずつ選択される。
【００８１】
特徴得点和Ｐｔｐの区分数は３個に限定されるものではない。また、表１は、各区分毎に係数αａ，αｃ，αｏは固定的に設定しているが、各区分毎に係数決定用の関数を設定しておき、部分特徴得点和Ｐｔｐと係数決定関数とから部分特徴得点Ｐｔｐに応じた係数αａ，αｃ，αｏを決定するようにしてもよい。
【００８２】
上述の例では、部分特徴得点和Ｐｔｐだけで被写体を推定して係数αａ，αｃ，αｏを決定するようにしているが、より木目細かく被写体を推定するため、部分特徴得点和Ｐｔｐに含まれる特徴量を組み合わせるようにしてもよい。例えば胴幅Ｗｄと部分特徴得点和Ｐｔｐとを組み合わせて係数αａ，αｃ，αｏを決定するようにしてもよい。
【００８３】
表２は、胴幅Ｗｄと部分特徴得点和Ｐｔｐとに基づいて係数αａ，αｃ，αｏを決定する変換テーブルの第１実施形態である。
【００８４】
【表２】
2004317917.tif 000006
【００８５】
表２に示す変換テーブルでは、部分特徴得点和Ｐｔｐを３つの領域に区分するとともに、胴幅Ｗｄを３つの領域に区分し、部分特徴得点和Ｐｔｐと胴幅Ｗｄとによって９種類の係数αａ，αｃ，αｏの組み合わせが選択される。表２において、胴幅Ｗｄの「小」は子供、「中」は大人、「大」はその他の被写体を想定している。部分特徴得点Ｐｔｐが「０〜Ｐ１」では被写体が人物でない可能性が高いから、胴幅Ｗｄの区分に関係なく物体の得点化関数ｆｏ（β）だけが使用されるように係数αａ，αｃ，αｏが設定される。部分特徴得点Ｐｔｐが「Ｐ２〜Ｐ３」では被写体が人物である可能性が高いから、胴幅Ｗｄの「小」、「大」の区分に応じて子供の得点化関数ｆｃ（β）と大人の得点化関数ｆａ（β）とが略５０％ずつ選択される。
尤も胴幅Ｗｄが「大」の区分では、胴幅Ｗｄから人物でないと推定されるので、物体の得点化関数ｆｏ（β）だけが選択される。部分特徴得点Ｐｔｐが「Ｐ１〜Ｐ２」では被写体は人物と物体の両方の可能性があるから、子供の得点化関数ｆｃ（β）と物体の得点化関数ｆｏ（β）とが略５０％ずつ選択されるが、胴幅Ｗｄが「大」の区分では、胴幅Ｗｄから人物でないと推定されるので、この場合も物体の得点化関数ｆｏ（β）だけが選択される。
【００８６】
表２においても特徴得点和Ｐｔｐ及び胴幅Ｗｄの区分数は３個に限定されるものではない。また、各区分毎に係数決定用の関数を設定しておき、部分特徴得点和Ｐｔｐと係数決定関数とから部分特徴得点Ｐｔｐに応じた係数αａ，αｃ，αｏを決定するようにしてもよい。
【００８７】
表３は、胴幅Ｗｄと部分特徴得点和Ｐｔｐとに基づいて係数αａ，αｃ，αｏを決定する変換テーブルの第２実施形態である。
【００８８】
【表３】
2004317917.tif 000007
【００８９】
表３に示す変換テーブルでは、部分特徴得点和Ｐｔｐによって人物と人物以外の２つの領域に区分し、各区分毎に胴幅Ｗｄによって被写体の大きさを識別し、その識別結果に応じて係数αａ，αｃ，αｏが設定されるようになっている。すなわち、部分特徴得点和Ｐｔｐにより人物と推定される場合（所定得点以上の場合）、胴幅Ｗｄが大きいときは大人と推定されるから、大人の得点化関数ｆａ（β）だけが選択され、胴幅Ｗｄが小さいときは子供と推定されるから、子供の得点化関数ｆｃ（β）だけが選択され、胴幅Ｗｄが中くらいのときは子供と大人の中間と推定されるから、子供の得点化関数ｆｃ（β）と大人の得点化関数ｆａ（β）とが略５０％ずつ選択される。
【００９０】
部分特徴得点和Ｐｔｐにより人物でないと推定される場合（所定得点未満の場合）、胴幅Ｗｄが所定値Ｗ３以上のときは物体の可能性が高いから、物体の得点化関数ｆｏ（β）だけが選択されるが、胴幅Ｗｄが所定値Ｗ３より小さいときは物体だけでなく子供の場合もあり得る（子供は顔幅／胴幅が１に近く、物体と混同する可能性がある）から、子供の得点化関数ｆｃ（β）と物体の得点化関数ｆｏ（β）とが略５０％ずつ選択される。
【００９１】
表３においても胴幅Ｗｄの区分数は３個に限定されるものではない。また、各区分毎に係数決定用の関数を設定しておき、胴幅Ｗｄと係数決定関数とから胴幅Ｗｄに応じた係数αａ，αｃ，αｏを決定するようにしてもよい。
【００９２】
次に、胴幅Ｗｄ，顔幅Ｗｈ及び幅比Ｒの得点化関数ｆ（Ｗｄ），ｆ（Ｗｈ），ｆ（Ｒ）について説明する。
【００９３】
胴幅Ｗｄ、顔幅Ｗｈ及び幅比Ｒは生物学的特徴であって、撮影倍率βのように撮影動作に関係したものではなく、それだけで人物と他の動物や物体との識別が可能な物理量である。幅比Ｒの場合、図１０に示したように、胴幅Ｗｄを被写体の大きさを示す指標とすると、人物に対しては胴幅Ｗｄに応じた理想的な幅比Ｒｏが存在するから、胴幅Ｗｄ及び幅比Ｒを有する被写体は、幅比Ｒの幅比Ｒｏからの離れ具合で人物らしさの度合を知ることができる。
【００９４】
従って、図１８に示すように、胴幅Ｗｄに対する幅比Ｒのグラフにおいて、任意の幅比Ｗｄ１のライン上で人物の理想的な幅比Ｒｏからの距離（すなわち、幅比Ｒと幅比Ｒｏとの差）に応じて特徴得点を付与するものとすれば、例えば図１９に示すように、撮影倍率βの得点化関数ｆ（β）に類似した形状を有する得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ１））を得ることができる。なお、胴幅Ｗｄに対する幅比Ｒのグラフに基づいて得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ））を決定する方法として、幅比Ｒと幅比Ｒｏとの比率を基づいて特徴得点を付与するものでもよい。
【００９５】
そして、幅比Ｒｏは胴幅Ｗｄの関数であるから、胴幅Ｗｄに応じて複数の得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ））が得られる。例えば図１８において、胴幅Ｗｄ２では、図１９に示すように、得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ１））のピーク位置が右側にシフトした得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ２））が得られ、胴幅Ｗｄ３では、図１９に示すように、得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ１））のピーク位置が左側にシフトした得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ３））が得られる。
【００９６】
上記のように幅比Ｒの得点化関数ｆ（Ｒ）は、胴幅Ｗｄをパラメータとして複数の得点化関数ｆ（Ｒ）が設定可能となる。幅比Ｒの得点化関数ｆ（Ｒ）についても標準的な胴幅Ｗｄに対する１の得点化関数ｆ（Ｒ）を設定してもよいが、被写体に対してより適正な特徴得点に変換することを考慮すると、胴幅Ｗｄに応じて適切な得点化関数ｆ（Ｒ）を設定することが望ましい。しかし、胴幅Ｗｄ毎に複数の得点化関数ｆ（Ｒ）を予め設定しておく方法は、演算処理が複雑になるという問題や幅比Ｒから特徴得点Ｐ（Ｒ）への変換を変換テーブルによって実現する場合は変換テーブルのメモリ容量が増大するという問題が生じる。
【００９７】
そこで、簡易な方法として、代表的な胴幅Ｗｄｃの得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄｃ）を複数個用意し、任意の胴幅Ｗｄの得点化関数ｆ（β）をこれらの加重平均によって設定するとよい。例えば図１９の例で、胴幅Ｗｄ２の得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ２）と胴幅Ｗｄ３の得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ３）との２種類の得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄｃ））が用意されている場合、得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ））は、下記（２）に示すように、
ｆ（Ｒ（ｗｄ））＝Ａ２・ｆ（Ｒ（ｗｄ２））＋Ａ３・ｆ（Ｒ（ｗｄ３））…（２）
但し、Ａ２＝（Ｗｄ−Ｗｄ２）／（Ｗｄ２−Ｗｄ３）
Ａ３＝１−Ａ２
得点化関数ｆ（Ｒ（ｗｄ２））と得点化関数ｆ（Ｒ（Ｗｄ３））との加重平均により設定される。
【００９８】
一方、胴幅Ｗｄ及び顔幅Ｗｈは、人物の場合、大人、子供、人種等の区分によって標準値が相違するが、実測するとそれぞれの区分では標準値の回りに個体差が分布した形となるから、このような分布を用いて撮影倍率の場合と同様に得点化関数を決定することができる。この場合も、例えば胴幅Ｗｄでは大人の得点化関数ｆａ（Ｗｄ）、青年の得点化関数ｆｍ（Ｗｄ）、子供の得点化関数ｆｃ（Ｗｄ）のように人物の区分に応じた複数の得点化関数が設定可能となるから、例えば顔幅Ｗｈをパラメータとしてこれら複数の得点化関数の加重平均をとることにより１の得点化関数ｆ（Ｗｄ）を設定するとよい。顔幅Ｗｈの得点化関数ｆ（Ｗｈ）についても同様である。
【００９９】
図１０に戻り、人物判定部３１７は、分割領域ＡＲ（ｕ）毎に算出された総特徴得点Ｐｔ（ｕ）を用いて当該分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体（物体）が人物であるか否か（すなわち、撮影画面Ａのどの領域に人物が配置されているか）を判定するものである。人物判定部３１７は、総特徴得点Ｐｔ（ｕ）と予め設定された閾値Ｐｒとを比較し、Ｐｔ（ｕ）≧Ｐｒであれば、分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物であると判定し、Ｐｔ（ｕ）＜Ｐｒであれば、分割領域ＡＲ（ｕ）に対応する被写体は人物以外の物体であると判定する。そして、主被写体位置を探してから、主被写体の位置（距離）情報を制御部５０に出力する。このように２次元的に多点の測距値を求めることで、主被写体（人物）の検出が可能となる。また、主被写体としては人物に限定されず、種々の被写体に対しても、同様の原理を適用することで対応可能となる。
【０１００】
また、カメラが監視装置のような水平面上及び垂直面上で回動可能な回動機構（いわゆるくび振り機構）を備えた装置に適用する態様では、主被写体を検出した後、この主被写体をカメラの画角内の特定位置に、好ましくは中央に位置させるべく回動機構を駆動制御することで監視用として機能させることが可能となる。この場合、主被写体の画面内での位置変化を水平垂直方向で検出し、検出した位置変化分を相殺するように水平方向の回動機構、垂直方向の回動機構を駆動制御すればよい。駆動制御は一方向、すなわち水平方向、垂直方向の一方のみの態様でもよい。
【０１０１】
図２０、図２１、図２２は、制御部５０による焦点調整動作を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図３（ｂ）に示すセンサ部の他、（ｃ）（ｄ）に示すセンサ部にも適用可能である。
【０１０２】
電源が投入されると、まず撮影モードにあるか否かの判別が行われる（＃１）。撮影モードでない、すなわち撮影済み等の再生モードや通信モードの場合には、そのための処理フローに移行する。一方、撮影モードであると、カメラが起動され、ユーザからの操作を受け付けることによってドライブモードの設定処理が実行される（＃３）。ドライブモードの設定内容としては、単写モード、連写モード、リモコンモードがある。続いて、ＣＣＤ６が駆動されて被写体の撮像動作が行われ（＃５）、撮影された画像が液晶表示パネル７に表示（ライブビュー）される（＃７）。次いで、操作部６０内のズームスイッチが操作されたか否かが判断され（＃９）、操作されたのであれば、操作内容に従って、ズームレンズ２１が光軸上を指示方向に移動され、その位置が逐一、レンズ位置検出部２０で検出される（＃１１、＃１３）。ズームスイッチの操作がオンからオフに変化して解除されたと判断されると（＃９でＮＯ）、続いてレリーズボタン５が半押し（スイッチＳ１オン）操作されたか否かが判断され（＃１５）、オン操作されていないと判断されると、＃５に戻って、同様の処理が繰り返される。
【０１０３】
レリーズボタン５がオン操作されると、ＣＣＤ６で撮像された画像のレベルを検出することで、被写体輝度を測定する測光処理が実行され（＃１７）、次いで、測距装置３のＣＰＵ３０に測距動作の指令を送出し（＃１９）、その測距結果に基づいて焦点調節が行われる（＃２１）。すなわち、測距値とレンズ位置との予めの関係を有するテーブルデータを利用して、測定された測距値がレンズ位置に変換され、その位置にフォーカスレンズ２２が移動されたことがレンズ位置検出部２０により確認されて、粗調整が終了する。すると、合焦装置によるコントラスト方式の合焦検出動作が開始される（＃２３）。すなわち、測距装置３により予め焦点位置近傍までフォーカスレンズ２２を移動させてから、合焦装置によってフォーカスレンズを位置ＦＰ（図７参照）に微調整するようにしている。合焦装置による合焦検出が行われると、フォーカスレンズ２２を合焦位置に近づけるべく移動され（＃２５）、合焦位置に達したか否かが判断される（＃２７）。
すなわち、少なくとも直前の合焦検出の位置と合焦信号値とを記憶しておき、順次算出される合焦信号の値と直前に算出した合焦信号の値との大小を比較し、今回の値が直前の値より小さくなったかどうかで、この直前での測距位置が合焦位置（ピーク位置）ＦＰであることが判断される。合焦位置に達してしていないと判断したときは、＃２５に戻って同様な処理が繰り返される。なお、合焦位置は所定の許容幅を有して設定されており、この範囲内に入ることで合焦と判断するようにしている。
【０１０４】
一方、合焦したと判断されたときは、レリーズボタン５が全押し（スイッチＳ２オン）操作されたか否かが判断される（＃２９）。レリーズボタン５が全押し操作されていなければ、＃２５に戻って合焦検出が繰り返される。一方、レリーズボタン５が全押し操作されると、露出動作が開始される（＃３１）。続いて、操作部６０で動画モードまたは連写モードが選択されているか否かが判断され（＃３３）、さらに被写体追尾モードが選択されているか否かが、それぞれ切り替え判定制御部５５によって判断される（＃３５）。いずれのモードも選択されていなければ、単写モードとして、露出動作が終了し（＃３７）、ＣＣＤ６で得られた画像信号が所定の画像処理を施され（＃３９）、処理された画像データが液晶表示パネル７に導かれて表示され（＃４１）、次いで画像メモリ１７に取り込まれる（＃４３）。
【０１０５】
一方、動画モード、連写モードあるいは被写体追尾モードのいずれかが選択されていると、焦点調節処理が合焦装置から測距装置３に切り替えられる（＃４５）。そして、露出動作が継続される（＃４７）。
【０１０６】
続いて、ＣＰＵ３０の制御による測距装置３での測距及びフォーカスレンズ２２の移動処理と、制御部５０による撮影処理とが並行して行われる。すなわち、ＣＣＤ６で得られた画像信号が所定の画像処理を施され（＃４９）、処理された画像データが液晶表示パネル７に導かれて表示され（＃５１）、次いで画像メモリ１７に取り込まれる（＃５３）処理が、レリーズボタン５の全押し状態が解除される（＃６３でＹＥＳ）まで繰り返され、これによりいわゆる動画的な表示が行われる。
【０１０７】
一方、制御部５０からＣＰＵ３０に対して測距処理が指示される（＃５５）。なお、測距装置３による直前の測距動作により、被写体周辺が低輝度か否かの判断が行われ、低輝度であると判断されたときは、ＡＦ補助光発光部９に対して測距時の被写体像の取り込みと連動させて発光させるべく、発光指示が与えられる。次いで、測距演算が実行され（＃５７）、被写体位置が検出され（＃５９）、換算された位置へフォーカスレンズ２２の移動処理が（＃６１）、レリーズボタン５の全押し状態が解除される（＃６３でＹＥＳ）まで繰り返される。これにより連写モードさらには動画モードにおいて焦点調整の追従が効果的に行われることになる。また被写体追尾モードにおいても、主被写体の検出が的確に行えることになり、好適な追尾機能が実現される。
【０１０８】
図２３、図２４は、制御部による他の焦点調整動作を示すフローチャートである。この実施例は、測距装置３が、図３（ｃ）あるいは（ｄ）で示すエリアセンサを採用している場合のものである。また、電源が投入されて撮影モードが選択されている態様での基本動作は、図２０に示す動作と同一であるので、対応する図面は省略する。なお、図２３は、各手順は図２１とほぼ同様であり、ただ、＃８１、＃８３でモードが動画モード、連写モード及び被写体追尾モードのいずれかと判定されたときに、合焦装置での合焦検出を維持したまま、符号「Ｄ」で示すルートの手順に進む点のみ、図２１と異なる。
【０１０９】
続いて、符号「Ｄ」で示すルートの手順を図２４に示す。すなわち、動画モード、連写モードあるいは被写体追尾モードのいずれかが選択されていると、露出動作が継続され（＃８７）、続いて、ＣＰＵ３０の制御による測距装置３での測距及びフォーカスレンズ２２の移動処理と、制御部５０による撮影処理とが並行して行われる。すなわち、ＣＣＤ６で得られた画像信号が所定の画像処理を施され（＃８９）、処理された画像データが液晶表示パネル７に導かれて表示され（＃９１）、次いで画像メモリ１７に取り込まれる（＃９３）処理が、レリーズボタン５の全押し状態が解除される（＃１１３でＹＥＳ）まで繰り返され、これによりいわゆる動画的な表示が行われる。レリーズボタン５の全押し状態が解除されなければ（＃１１３でＮＯ）、＃８７に戻って、同様の処理が繰り返される。
【０１１０】
一方、合焦検出においては、測光値が低輝度を示す所定値より低いか否かが判断され（＃９５）、低ければ合焦装置から測距装置３への切り替えが、切り替え判定制御部５５によって行われる（＃１０３）。そうでなければ、所要の輝度にあるとして、次に、操作部６０内のズームスイッチがオン操作されたか否かが判断され（＃９７）、操作されたのであれば、ズームレンズの変倍処理、すなわちズームレンズ２１が指定位置に移動される（＃９９）。ズームスイッチがオンされていなければ、次に、検出領域の比較が行われる（＃１０１）。すなわち、合焦検出領域が測距検出領域より広いか否かが、切り替え判定制御部５５によって判断され、合焦検出領域が測距検出領域より広ければ、そのまま合焦装置での焦点調節が継続され（＃１０９）、合焦検出領域が測距検出領域より狭くなったのであれば、合焦装置から測距装置３への切り替えが行われる（＃１０３）。
【０１１１】
合焦検出領域はズームレンズ２１が変倍されると、画角が変化する結果、被写体側の撮影領域が変化する。従って、ズーム倍率が高くなると、被写体の狭い範囲が合焦検出の対象領域となる。そこで、予め測距検出領域と合焦検出領域が等しいときの、ズーム倍率を設定しておき、ズーム倍率が変更された際に、この情報を参照することで、制御部５０内の切り替え判定制御部５５によって、いずれの装置側の検出領域が広いかを判断して、広い方の装置で焦点調節を行うようにしている。
【０１１２】
＃１０３で測距装置３への切り替えが行われると、制御部５０からＣＰＵ３０に対して測距処理が指示される（＃１０５）。なお、測距装置３による直前の測距動作により、被写体周辺が低輝度か否かの判定が行われ、低輝度であると判断されたときは、ＡＦ補助光発光部９に対して測距時の被写体像の取り込みと連動させて発光させるべく、発光指示が与えられる。次いで、被写体位置が検出され（＃１０７）、換算された位置へフォーカスレンズ２２の移動処理が（＃１１１）、レリーズボタン５の全押し状態が解除される（＃１１３でＹＥＳ）まで繰り返される。これにより連写モードさらには動画モードにおいて焦点調整の追従が効果的に行われることになる。また、被写体追尾モードにおいても、主被写体の検出が的確に行えることになり、好適な追尾機能が実現される。
【０１１３】
さらに、ズームレンズが変倍されて、測距検出領域の方が相対的に合焦検出領域に比して広くなると、測距装置３に切り替えて焦点調節を行うようにしたので、より広い検出領域を利用しての焦点調節が可能となり、より正確な焦点調節が可能となる。また、合焦装置による合焦検出時に、被写体周辺が低輝度に変化すると、測距装置３に切り替えて焦点調節を継続するようにしたので、より正確な焦点調節が可能となる。
【０１１４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、所定の撮影モードが設定されても、撮影モードに対処可能な、処理時間の短い測距検出が行われることで、正確な焦点調節による撮影が可能となる。
【０１１５】
請求項２記載の発明によれば、所定の撮影モードでの撮影中に撮影条件が変化しても、有効な測距検出が行われることで、正確な焦点調節による撮影が可能となる。
【０１１６】
請求項３記載の発によれば、迅速に焦点調節を行うことが可能となり、これらのモードに対処し得ることとなる。
【０１１７】
請求項４記載の発明によれば、測距装置では人物等の主被写体が検出し得、それに基づいて例えば監視装置のような態様では自動追尾が可能となる。
【０１１８】
請求項５記載の発明によれば、合焦装置が動作中に、ズームレンズの変倍により被写体領域におけるエリア測距装置の測距領域が合焦装置の合焦領域に比して相対的に広くなった時に、検出領域の広い範囲で測距検出が行われるので、より正確な焦点調節による撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置が適用されるデジタルカメラの一実施形態を示す外観図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図２】本カメラの一実施形態を示すブロック構成図である。
【図３】測距装置のセンサ部の構造を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は左右に一対のラインセンサを用いた実施例を示す図、（ｃ）は複数ライン分のラインセンサを左右一対に配置した実施例を示す図、（ｄ）は左右に一対の２次元エリアセンサを用いた実施例を示す図である。
【図４】外光パッシブ方式（三角測距方式）による測距演算の原理を説明するための図である。
【図５】外光パッシブ方式（三角測距方式）による測距演算の原理を説明するための図である。
【図６】図４、図５の変形例を説明するための図である。
【図７】制御部（合焦装置）によって行われるコントラスト方式による合焦動作の原理を説明するための図である。
【図８】測距部の撮影画面内における測距点を示す図である。
【図９】撮影画面内における各ラインセンサ対の撮像部とその撮像部に設定された複数の分割領域とを示す図である。
【図１０】人物検出部の処理機能を示すブロック図である。
【図１１】距離画像の一例を示す図である。
【図１２】領域分割処理により撮影画面内が分割された状態の一例を示す図である。
【図１３】横画面において算出される幅寸法を示す図である。
【図１４】縦画面において算出される幅寸法を示す図である。
【図１５】実際の人物を調べた顔幅／胴幅の幅比を示す図である。
【図１６】撮影倍率と撮影頻度の関係を示す図である。
【図１７】撮影倍率の得点化関数を示す図である。
【図１８】胴幅に対する幅比のグラフに基づいて得点化関数を決定する方法を説明するための図である。
【図１９】幅比の得点化関数の一例を示す図である。
【図２０】制御部による焦点調整動作を説明するフローチャートである。
【図２１】制御部による焦点調整動作を説明するフローチャートである。
【図２２】制御部による焦点調整動作を説明するフローチャートである。
【図２３】制御部による他の焦点調整動作を示すフローチャートである。
【図２４】制御部による他の焦点調整動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  カメラ本体
１７  画像メモリ
２  撮影レンズ部
２１  ズームレンズ
２２  フォーカスレンズ
２３  ズームモータ制御部
２５  焦点調節制御部
３  測距部（測距装置）
３３，３４，１３３，１３４  ラインセンサ
２３３，２３４  エリアセンサ
３０  ＣＰＵ（測距装置）
３０１  抜き出し部
３０２  相関演算部
３０３  対応位置検出部
３０４  距離検出部
３０５  信頼性判定部
３１０  人物検出部
４  フラッシュ部
５  レリーズボタン
５０  制御部（合焦装置）
５１  記憶部
５２  合焦演算部
５３  焦点調節制御部
５４  フラッシュ発光指示部
５５  切り替え判定制御部
６０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004317917.tif 000014
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2004317917.tif 000029
【図２３】
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【図２４】
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