(57)【要約】【課題】本発明は、船上に搭載したフライホイールのジャイロモーメントを利用して、船体の保針性能の向上や船体動揺の軽減を図れるようにしたフライホイール式運航支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】船舶の航行時に船体の針路を安定させるため、船上にフライホイール６が設けられて、同フライホイール６を回転駆動する電動機８への電力の供給は、主機関としてのガスタービン２により駆動される発電機３から行われる。フライホイール６の回転軸線は船体横方向に設定され、同フライホイール６の回転方向は右舷側から見て時計方向に設定される。このようにして、フライホイール６のジャイロモーメントにより、船体の針路安定性が得られるようになる。【選択図】  図１
2004330816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の運航を支援すべく、同船舶にフライホイールを備え、同フライホイールの回転軸線が船体横方向に設定されるとともに、同フライホイールの回転方向が、右舷側からみて時計方向に設定されていることを特徴とする、フライホイール式運航支援装置。
【請求項２】
船舶の運航を支援すべく、同船舶に設置されたターンテーブルと、水平な回転軸線を有するようにして上記ターンテーブル上に装着されたフライホイールとを備え、操船手段からの操船信号に応じて上記フライホイールの向きを調整すべく、上記ターンテーブルの回動位置を制御しうるターンテーブル回動位置制御機構が設けられたことを特徴とする、フライホイール式運航支援装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のフライホイール式運航支援装置において、上記船舶が主機関としてガスタービンを備え、上記フライホイールが、上記ガスタービンの負荷変動を吸収すべく同ガスタービンにより駆動されるように配設されていることを特徴とする、フライホイール式運航支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載のフライホイール式運航支援装置において、上記ガスタービンにより作動する発電機と、同発電機から電力の供給を受けて作動し上記フライホイールを回転駆動する電動機とが設けられていることを特徴とする、フライホイール式運航支援装置。
【請求項５】
船舶の運航を支援すべく、同船舶に設置されたターンテーブルと、水平な回転軸線を有するようにして上記ターンテーブル上に装着された第１のフライホイールとを備え、上記ターンテーブルを第２のフライホイールとして回転させるべく同ターンテーブルの回転方向および回転速度を制御しうるターンテーブル回転制御機構が設けられるとともに、上記第１のフライホイールが右舷側から見て時計方向に回転する状態の付近で同第１のフライホイールの回転による船体傾斜モーメントを船体へ伝達し且つ上記第１のフライホイールが右舷側から見て反時計方向に回転する状態では同第１のフライホイールの回転による船体傾斜モーメントを反転させて船体へ伝達しうる保針用力伝達機構が、上記ターンテーブルの縁部と船体との間に介装されたことを特徴とする、フライホイール式運航支援装置。
【請求項６】
船舶の運航を支援すべく、同船舶に、フライホイールと同フライホイールの回転駆動手段とを内蔵する球殻状の内殻を備えるとともに、同内殻を回動可能に同心状に支承して船体に固定された球殻状の外殻とを備え、上記内殻を回動させて上記フライホイールを船体に対し所要の姿勢に保持しうる内殻回動制御手段が設けられたことを特徴とする、フライホイール式運航支援装置。
【請求項７】
請求項６に記載のフライホイール式運航支援装置において、上記船舶が主機関としてガスタービンを備え、上記フライホイールが上記ガスタービンの負荷変動を吸収すべく、同ガスタービンにより作動する発電機が設けられて、同発電機から上記フライホイールの回転駆動手段としての電動機へ電力の供給を行う給電ラインが施されていることを特徴とする、フライホイール式運航支援装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のフライホイール式運航支援装置において、上記内殻回動制御手段が、上記内殻に装着された可動子と上記外殻に装着された固定子とからなる複数のリニアモーターを備えて構成されていることを特徴とする、フライホイール式運航支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶の針路安定性の維持などをフライホイールを利用して実現できるようにしたフライホイール式運航支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、船舶の針路保持手段としては舵やスケグが用いられている。特に、電気推進船に多く見られるバトックフロー型船型では、推進性能や旋回性能が向上する半面、保針性能の低下を招くので、大きなスケグを取り付け針路安定性の向上を図っているが、このような手段では浸水表面積が増加して推進性能の低下を招くという不具合がある。
また旋回性能のよい船舶は、保針性能が低下しやすく、これらの性能は相反するものとなっている。
一方、ガスタービン船では、主機関としてのガスタービンの負荷変動を吸収するためフライホイールを備えることが行われているが、その有効利用は図られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、船上に搭載したフライホイールのジャイロモーメントを利用して、船体の保針性能の向上および旋回性能の向上を図るとともに、離着桟時の操船支援および船体動揺の軽減を図れるようにしたフライホイール式運航支援装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明のフライホイール式運航支援装置は、船舶の航行時に船体の針路を安定させるべく、同船体にフライホイールを備え、同フライホイールの回転軸線が船体横方向に設定されるとともに、同フライホイールの回転方向が、右舷側から見て時計方向に設定されていることを特徴としている。
【０００５】
また、本発明のフライホイール式運航支援装置は、船舶の運航を支援すべく、同船舶に設置されたターンテーブルと、水平な回転軸線を有するようにして上記ターンテーブル上に装着されたフライホイールとを備え、操船手段からの操船信号に応じて上記フライホイールの向きを調整すべく、上記ターンテーブルの回動位置を制御しうるターンテーブル回動位置制御機構が設けられたことを特徴としている。
【０００６】
さらに、本発明のフライホイール式運航支援装置は、上記船舶が主機関としてガスタービンを備え、上記フライホイールが、上記ガスタービンの負荷変動を吸収すべく同ガスタービンにより駆動されるように配設されていることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明のフライホイール式運航支援装置は、上記ガスタービンにより作動する発電機と、同発電機から電力の供給を受けて作動し上記フライホイールを回転駆動する電動機とが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
上述の本発明のフライホイール式運航支援装置では、航行時に船体が波浪や風のために例えば左旋回を生じ始めた際には、フライホイールのジャイロモーメントにより、同フライホイールの回転軸の左端側が上昇するとともに同回転軸の右端側が下降するように力が働くので、船体が右舷側へ傾斜（ヒール）し、これに連成して船体には右旋回を起こす流体力が生じて、当初の左旋回を相殺するようになり、このようにして針路安定性が維持される。
【０００９】
また、船体の左旋回あるいは右旋回を行う際の操船信号に応じ、上記ターンテーブルを回動させて、同フライホイールの回転方向を右舷側からみて反時計方向とすることにより、船体の旋回を助勢することも可能になる。
【００１０】
さらに、船舶の主機関としてガスタービンを備え、上記フライホイールが上記ガスタービンの負荷変動を吸収できるように設けられている場合は、同フライホイールが船体の針路安定性の維持に寄与することと相まって、その多面的な有効利用がもたらされるようになる。
【００１１】
そして、上記ガスタービンにより作動する発電機と、同発電機から電力の供給を受けて作動し上記フライホイールを回転駆動する電動機とが設けられている場合は、上記フライホイールの回転駆動が簡便な手段で的確に行われるようになる利点が得られる。
【００１２】
さらに、本発明のフライホイール式運航支援装置は、船舶の運航を支援すべく、同船舶に設置されたターンテーブルと、水平な回転軸線を有するようにして上記ターンテーブル上に装着された第１のフライホイールとを備え、上記ターンテーブルを第２のフライホイールとして回転させるべく同ターンテーブルの回転方向および回転速度を制御しうるターンテーブル回転制御機構が設けられるとともに、上記第１のフライホイールが右舷側からみて時計方向に回転する状態の付近で同第１のフライホイールの回転による船体傾斜モーメントを船体へ伝達し且つ上記第１のフライホイールが右舷側から見て反時計方向に回転する状態では同第１のフライホイールの回転による船体傾斜モーメントを反転させて船体へ伝達しうる保針用力伝達機構が、上記ターンテーブルの縁部と船体との間に介装されたことを特徴としている。
【００１３】
上述のように、船舶に設置されたターンテーブルの上に水平な回転軸線を有する第１のフライホイールが設けられると、この第１のフライホイールの回転方向が右舷側からみて時計方向になっている場合は前述のとおり船体の保針性能が助長されるが、この第１のフライホイールを搭載するターンテーブルも、船体の保針のための第２のフライホイールとして回転される。
【００１４】
すなわち、船体が針路から外れて例えば左へ回頭し始めると、ターンテーブルは上方からみて反時計方向に回転駆動されるので、船体の左旋回の回頭ベクトルにターンテーブルの回転ベクトルを加えることになる。そのため、フライホイールに作用するジャイロモーメントが大きくなり、これに伴い船体のヒール角も大きくなるので、船体を針路へ戻すように右旋回させる流体力が大きくなる。また、ターンテーブルがこのように回転駆動されると、第１のフライホイールは、右舷側からみて時計方向に回転する状態の付近でのみ同第１のフライホイールの回転による船体傾斜モーメントを船体へ伝達させる必要があるので、このための力伝達機構が設けられているのであり、このようにして、船体の保針性能が前記第２のフライホイールとしてのターンテーブルの回動と相まって大幅に高められるようになる。
【００１５】
また、操船により例えば船舶の左旋回を行う際には、上記ターンテーブルの回転方向を、船舶の旋回を助勢する方向（上方からみて時計方向）に設定し、さらに上記力伝達機構の利用により上記第１のフライホイールが右舷側からみて時計方向に回転する状態の付近でのみ同第１のフライホイールの回転による船体傾斜モーメントを船体へ伝達しうるようにして、船体の旋回を積極的に支援することも可能になる。
【００１６】
さらに、本発明のフライホイール式運航支援装置は、船舶の運航を支援すべく、同船舶に、フライホイールと同フライホイールの回転駆動手段とを内蔵する球殻状の内殻を備えるとともに、同内殻を回動可能に同心状に支承して船体に固定された球殻状の外殻とを備え、上記内殻を回動させて上記フライホイールを船体に対し所要の姿勢に保持しうる内殻回動制御手段が設けられたことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明のフライホイール式運航支援装置は、上記船舶が主機関としてガスタービンを備え、上記フライホイールが上記ガスタービンの負荷変動を吸収すべく、同ガスタービンにより作動する発電機が設けられて、同発電機から上記フライホイールの回転駆動手段としての電動機へ電力の供給を行う給電ラインが施されていることを特徴としている。
【００１８】
さらに、本発明のフライホイール式運航支援装置は、上記内殻回動制御手段が、上記内殻に装着された可動子と上記外殻に装着された固定子とからなる複数のリニアモーターを備えて構成されていることを特徴としている。
【００１９】
上述の本発明のフライホイール式運航支援装置では、船体の直進状態で、球状の内殻内に設けられたフライホイールの回転軸が、内殻回動制御手段による同内殻の外殻に対する回動制御により船体横方向に設定されて、同フライホイールの回転方向は右舷側からみて反時計方向とされることにより、フライホイールのジャイロモーメントの作用で船体の保針性が維持される。
【００２０】
そして、船体の旋回時には上記内殻を回動させて上記フライホイールの回転軸の姿勢を調整することにより、船体に旋回力を生起させることができ、また船体にロールモーメントなどを生起させることも可能となって、船体を所要の姿勢に維持できるようになる。
すなわち、船体の旋回時には、その旋回運動を助勢したり、船体の動揺時には、その抑制を図ったりすることが可能になる。
【００２１】
また、上述の内殻内にフライホイールを備える場合も、この船舶の主機関としてガスタービンを備えて、同ガスタービンの負荷変動を吸収すべく、同ガスタービンにより作動する発電機からの電力供給により上記フライホイール駆動用の電動機が作動する場合は、上記フライホイールの多面的な有効利用がもたらされるようになる。
【００２２】
さらに、上記内殻回動制御手段が、上記内殻に装着された可動子と上記外殻に装着された固定子とからなる複数のリニアモーターとして装備される構成では、上記内殻を所要の姿勢に移行させる操作が簡便に行われるようになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施形態について説明すると、図１，２は本発明の第１実施形態としてのフライホイール式運航支援装置を備えた船舶を示すもので、図１はその船尾部側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図３〜５は本発明の第２実施形態としてのフライホイール式運航支援装置を備えた船舶を示すもので、図３はその船尾部斜視図、図４はその横断面図、図５はその制御系を示すブロック図であり、図６，７は本発明の第３実施形態としてのフライホイール式運航支援装置を備えた船舶を示すもので、図６はその船尾部斜視図、図７はその横断面図であり、図８，９は本発明の第４実施形態としてのフライホイール式運航支援装置を備えた船舶を示すもので、図８はその船尾部側面図、図９は図８のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００２４】
まず本発明の第１実施形態としてのフライホイール式運航支援装置について説明すると、図１，２に示すように、船尾部の上甲板上に設置された上部構造物１の内部に、主機関としてのガスタービン２が設置されるとともに、同ガスタービン２により駆動される発電機３が設置されて、同発電機３から配電盤４を介しポッドプロペラ５のポッド本体内の図示しない主電動機へ電力の供給が行われるようになっている。
【００２５】
また上部構造物１の内部にはガスタービン２の負荷変動を吸収するためのフライホイール６が、その回転中心を船体中心線上に有するようにして設けられており、同フライホイール６をチェーンまたはベルト７を介し回転駆動する電動機８への電力供給も、発電機３から配電盤４を介して行われる。
フライホイール６は、その回転軸線を船体横方向に設定されるが、同フライホイール６の回転方向は、右舷側からみて時計方向に設定されている。
【００２６】
上述の第１実施形態のフライホイール式運航支援装置では、航行時に船体が波浪や風のために例えば左旋回を生じ始めた際には、フライホイール６のジャイロモーメントにより、同フライホイール６の回転軸の左端側が上昇するとともに同回転軸の右端側が下降するように力が働くので、これに伴い船体には右旋回を起こす作用が生じて、当初の左旋回を相殺するようになり、このようにして針路安定性が維持される。
【００２７】
また、船舶の主機関としてガスタービン２を備え、フライホイール６がガスタービン２の負荷変動を吸収できるように設けられているので、同フライホイール６が船体の針路安定性の維持に寄与することと相まって、その多面的な有効利用がもたらされるようになる。
【００２８】
そして、ガスタービン２により作動する発電機３と、同発電機３から電力の供給を受けて作動しフライホイール６を回転駆動する電動機８とが設けられているので、フライホイール６の回転駆動が簡便な手段で的確に行われるようになる。
【００２９】
次に、本発明の第２実施形態としてのフライホイール式運航支援装置について説明すると、図３，４に示すように、電動機８ａによりベルト７および水平軸６ａを介し回転駆動されるフライホイール６が、船上のターンテーブル１４上に、左右一対の支柱１５，  １５を介し設置されている。
そして、ターンテーブル１４の下側には同ターンテーブルの傾きを支えるベアリング１６が設けられている。
【００３０】
なお、電動機８ａへの電力の供給は、この船舶の主機としてのガスタービンにより駆動される発電機からの電力に依存しており、ターンテーブル１４に装着されたリング状の集電部材１７に摺動子１８を介して送られる電力によって電動機８ａが作動する。
【００３１】
また、ターンテーブル１４の回動位置制御は、電動機８ｂにより歯車機構（電動機回転軸付きのピニオンとターンテーブル周縁部のギア歯との噛合機構）１９を介して行われるが、フライホイール６の回転方向が、船体の直進状態では右舷側からみて時計方向とされ、これにより保針性能が維持される。
【００３２】
図５はターンテーブル１４の回動位置制御機構２０を示しており、操舵制御系２１からの制御信号に基づき制御器２２がターンテーブル回動位置制御用電動機８ｂを制御して、船体が例えば左舷側へ旋回する場合は、ターンテーブル１４は１８０度回動して、右舷側からみたフライホイール６の回転方向を反時計方向とされるので、船体の左旋回が積極的に助勢されるようになる。
【００３３】
次に、本発明の第３実施形態としてのフライホイール式運航支援装置について説明すると、図６（船尾斜視図）および図７（横断面図）に示すように、本実施形態でも、船上のターンテーブル１４上に左右一対の支柱１５，  １５を介し水平な回転軸６ａを有するフライホイール６が装着されて、電動機８ａによりベルト７を介し回転駆動されるようになっている。
そして、ターンテーブル１４の上側および下側には、同ターンテーブルを支えうる油圧式ベアリング１６ａ，１６ｂが設けられている。
【００３４】
この第３実施形態では、第１のフライホイール６のほかに、ターンテーブル１４自体が、第２のフライホイールとしての機能を有して、電動機８ｂにより歯車機構１９を介し回転駆動されるようになっている。
【００３５】
図７に示すように、船体の一側部において、甲板上に立設固定された上下方向のラックギア２３に、上下をスプリング付きストッパーで支えられたピニオン２４が噛み合い、さらに同ピニオン２４には、ターンテーブル１４上に油圧式ベアリングを介し上下に相対移動可能に設けられた可動ラックギア２５が噛み合っている。
なお、可動ラックギア２５は、船体付きガイドレール２６に沿い上下に案内されるようになっている。
【００３６】
上述のように、船舶に設置されたターンテーブル１４の上に水平な回転軸線を有する第１のフライホイール６が設けられると、、この第１のフライホイール６の回転方向が右舷側からみて時計方向になっている場合は前述のとおり船体の保針性能が助長されるが、この第１のフライホイール６を搭載するターンテーブル１４も、船体の保針のための第２のフライホイールとして回転される。
【００３７】
すなわち、船体が例えば左へ回頭し始めると、ターンテーブル１４は上方からみて反時計方向に回転駆動されるので、第１のフライホイール６は、右舷側からみて時計方向に回転したり反時計方向に回転したりする。そこで本装置では、第１のフライホイール６が右舷側からみて時計方向に回転する状態では、同フライホイール６の回転による力が右舷側のベアリング１６ａを介し下向きの力として船体に加えられるが、右舷側からみて反時計方向に回転する状態では同第１のフライホイール６の回転による右舷側での上向きの力を下向きにして船体へ伝達しうる力伝達機構（油圧式ベアリング１６ｂ，ラックギア２３，ピニオン２４および可動ラックギア２５）が設けられているのであり、このようにして、船体の保針性能が第２のフライホイールとしてのターンテーブル１４の回動と相まって大幅に高められるようになる。
なお、図７では省略されているが、左舷側にも右舷側と同様に油圧式ベアリング１６ａ，１６ｂ，固定ラックギア２３，ピニオン２４および可動ラックギア２５が設けられ、船体が右へ回頭する場合に、右舷側のものと同様の作用効果が得られるようになっている。
すなわち、左舷側の作用効果を得るためには、左舷側の油圧式ベアリング１６ａ，１６ｂを用いて、ターンテーブル１４と各ベアリングとの隙間を右舷側よりも小さくなるように制御すると、ターンテーブル１４の力が先に左舷側のベアリングに伝達され、左舷側の作用効果のみが得られるようになる。
【００３８】
また、操船により船舶の旋回を行う際には、上記ターンテーブルの回転方向を、船舶の旋回を助勢する方向に設定し、さらに上記力伝達機構の利用により第１のフライホイール６が右舷側からみて反時計方向に回転する状態の付近でのみ同第１のフライホイール６の回転による船体傾斜モーメントを船体へ伝達しうるようにして、船体の旋回を積極的に支援することも可能になる。
【００３９】
次に、本発明の第４実施形態としてのフライホイール式運航支援装置について説明すると、図８，９に示すように、この第４実施形態の場合も、船尾部の上甲板上に設置された上部構造物１の内部に、主機関としてのガスタービン２が設置されるとともに、同ガスタービン２により駆動される発電機３が設置されて、同発電機３から配電盤４を介しポッドプロペラ５のポッド本体内の図示しない主電動機へ電力の供給が行われるようになっている。
【００４０】
また上部構造物１の内部にはガスタービン２の負荷変動を吸収するためのフライホイール６が設けられており、同フライホイール６をチェーンまたはベルト７を介し回転駆動する電動機８への電力供給も、発電機３から配電盤４を介して行われる。
【００４１】
ところで、この第４実施形態では、フライホール６は球殻状の内殻９の内部に電動機８と共に設置されていて、内殻９は、同内殻９と同心状でやや大径の球殻状外殻１０の内底に敷かれた多数の小球１１上に、外殻１０に対して相対回動可能に嵌め込まれている。
【００４２】
外殻１０は上部構造物１で蔽われるようにして船体に固定されており、同外殻１０に対する内殻９の相対的な回動制御を行う手段としては、内殻９に装着された可動子１２ａと外殻１０に装着された固定子１２ｂとからなる複数のリニヤモーター１２が設けられている。
【００４３】
そして、内殻９を外殻１０に対し所要の姿勢で一時的に固定する制動手段としては、外殻１０の内面に装着したゴム袋１３を図示しないコンプレッサーで膨張させて内殻９の外面に押し付けるようにしたものなどが用いられる。
【００４４】
上述の第４実施形態のフライホイール式運航支援装置では、船体の直進状態で、球状の内殻９内に設けられたフライホイール６の回転軸が、内殻回動制御手段による同内殻９の外殻１０に対する回動制御により船体横方向に設定されて、同フライホイール６の回転方向は右舷側からみて反時計方向とされることにより、フライホイール６のジャイロモーメントの作用で船体の保針性が維持される。
【００４５】
そして、船体の旋回時には内殻９を回動させてフライホイール６の回転軸の姿勢を調整することにより、船体に旋回力を生起させることができ、また船体にロールモーメントなどを生起させることも可能となって、船体を所要の姿勢に維持できるようになる。
すなわち、船体の旋回時には、その旋回運動を助勢したり、船体の動揺時には、その抑制を図ったりすることが可能になる。
【００４６】
また、この船舶の主機関としてガスタービン２を備えて、同ガスタービン２の負荷変動を吸収すべく、同ガスタービン２により作動する発電機３からの電力供給によりフライホイール駆動用の電動機８が作動するので、フライホイール６の多面的な有効利用がもたらされるようになる。
【００４７】
さらに、内殻回動制御手段が、内殻９に装着された可動子１２ａと外殻１０に装着された固定子１２ｂとからなる複数のリニアモーター１２として装備される構成では、内殻９を所要の姿勢に移行させる操作が簡便に行われるようになる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のフライホイール式運航支援装置によれば次のような効果が得られる。
（１）  航行時に船体が波浪や風のために例えば左旋回を生じ始めた際には、フライホイールのジャイロモーメントにより、同フライホイールの回転軸の左端側が上昇するとともに同回転軸の右端側が下降するように力が働くので、これに伴い船体には右旋回を起こす作用が生じて、当初の左旋回を相殺するようになり、このようにして針路安定性が維持される。
（２）  船体の左旋回あるいは右旋回を行う際の操船信号に応じ、上記フライホイールを搭載するターンテーブルを回動させて、同フライホイールの回転方向を右舷側からみて反時計方向とすることにより、船体の旋回を助勢することも可能になる。
（３）  船舶の主機関としてガスタービンを備え、上記フライホイールが上記ガスタービンの負荷変動を吸収できるように設けられている場合は、同フライホイールが船体の針路安定性の維持に寄与することと相まって、その多面的な有効利用がもたらされるようになる。
（４）  上記ガスタービンにより作動する発電機と、同発電機から電力の供給を受けて作動し上記フライホイールを回転駆動する電動機とが設けられている場合は、上記フライホイールの回転駆動が簡便な手段で的確に行われるようになる利点が得られる。
（５）  上記フライホイールを搭載するターンテーブルも第２のフライホイールとして回転させる場合は、針路から外れた船体の回頭方向に応じて同ターンテーブルの回動方向が設定される。すると、船体の回頭ベクトルにターンテーブルの回頭ベクトルが加わることになり、フライホイールに作用するジャイロモーメントが大きくなり、これに伴い船体のヒール角も大きくなるので、船体に誘起される流体力が大きくなる。そして、上記ターンテーブルの回転に伴い上記フライホイールが船体の右舷側からみて時計方向になるときのみ、同フライホイールの作用力を船体に及ぼすようにして、保針性能の一層の向上がもたらされる。
（６）  操船により船舶の旋回を行う際には、上記ターンテーブルの回転方向を、船舶の旋回を助勢する方向に設定し、さらに上記力伝達機構の利用により上記第１のフライホイールが右舷側からみて反時計方向に回転する状態の付近でのみ同第１のフライホイールの回転による船体傾斜モーメントを船体へ伝達しうるようにして、船体の旋回を積極的に支援することも可能になる。
（７）  船体の直進状態で、球状の内殻内に設けられたフライホイールの回転軸が、内殻回動制御手段による同内殻の外殻に対する回動制御により船体横方向に設定されて、同フライホイールの回転方向は右舷側からみて反時計方向とされることにより、フライホイールのジャイロモーメントの作用で船体の保針性が維持される。そして、船体の旋回時には上記内殻を回動させて上記フライホイールの回転軸の姿勢を調整することにより、船体に旋回力を生起させることができ、また船体にロールモーメントなどを生起させることも可能となって、船体を所要の姿勢に維持できるようになる。すなわち、船体の旋回時には、その旋回運動を助勢したり、船体の動揺時には、その抑制を図ったりすることが可能になる。
（８）  内殻内にフライホイールを備える場合も、この船舶の主機関としてガスタービンを備えて、同ガスタービンの負荷変動を吸収すべく、同ガスタービンにより作動する発電機からの電力供給により上記フライホイール駆動用の電動機が作動する場合は、上記フライホイールの多面的な有効利用がもたらされるようになる。
（９）  上記内殻回動制御手段が、上記内殻に装着された可動子と上記外殻に装着された固定子とからなる複数のリニアモーターとして装備される構成では、上記内殻を所要の姿勢に移行させる操作が簡便に行われるようになる。
（１０）  上記各項により、船上に搭載したフライホイールのジャイロモーメントを利用して、船体の保針性能の向上や船体動揺の軽減を図れるようにしたフライホイール式運航支援装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのフライホイール式運航支援装置を備えた船舶の船尾部側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態としてのフライホイール式運航支援装置を備えた船舶の船尾部斜視図である。
【図４】図３の船舶の要部の横断面図である。
【図５】図３，４の船舶に搭載されたフライホイール式運航支援装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態としてのフライホイール式運航支援装置を備えた船舶の船尾部斜視図である。
【図７】図６の船舶の要部の横断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態としてのフライホイール式運航支援装置を備えた船舶の船尾部側面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【符号の説明】
１  上部構造物
２  ガスタービン
３  発電機
４  配電盤
５  ポッドプロペラ
６  フライホイール
６ａ  回転軸
７  チェーンまたはベルト
８，８ａ，８ｂ  電動機
９  内殻
１０  外殻
１１  小球
１２  リニアモーター
１２ａ  可動子
１２ｂ  固定子
１３  ゴム袋
１４  ターンテーブル
１５  支柱
１５ａ  軸受
１６ａ，１６ｂ  油圧式ベアリング
１７  集電部材
１８  摺動子
１９  歯車機構
２０  ターンテーブル回動位置制御機構
２１  操舵制御系
２２  制御器
２３  固定ラックギア
２４  ピニオン
２５  可動ラックギア
２６  船体付きガイドレール
【図１】
2004330816.tif 000003
【図２】
2004330816.tif 000004
【図３】
2004330816.tif 000005
【図４】
2004330816.tif 000006
【図５】
2004330816.tif 000007
【図６】
2004330816.tif 000008
【図７】
2004330816.tif 000009
【図８】
2004330816.tif 000010
【図９】
2004330816.tif 000011