(57)【要約】【課題】点字ピンを選択的に突出させて、一行分の点字情報を表示可能な点字表示装置において、点字ピンを駆動するためのピン駆動機構の小型化、省電力化および製造コストの低減化を図ること。【解決手段】点字表示装置１の点字表示面３では、各点字を表示するための６本ずつの点字ピン１６が一行分配列されている。点字ピン１６を駆動するためのピン駆動機構２０は指先Ｐと共に点字行方向Ｘに移動する駆動ユニット４と、駆動ユニット４に搭載された点字縦一列分の点字ピン１６を同時に駆動可能な３個のピン選択素子２１とを備えている。指先Ｐの移動位置、即ち駆動ユニット４の移動位置を検出し、当該位置に対応する３本の点字ピン１６を、駆動ユニット４の３個のピン選択素子２１により選択し、指先Ｐの移動の力で選択的に突出させる。電力を使う部分が必要最小限であるので、ピン駆動機構２０の省電力化、小型化、コスト低減化を達成できる。【選択図】    図２
2004317729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の文字数からなる一行分の点字情報を表示する点字表示面を有し、前記点字表示面上において、複数本の点字ピンを選択的に点字表示面から突出させることにより提示される点字表示装置において、
前記点字表示面をなぞる指先の位置を検出する検出手段と、
少なくとも点字一文字の縦一列の前記印字ピンを選択的に突出させるためのピン選択素子を備えたピン選択手段と、
選択された印字ピンを突出させるためのピン駆動機構と、
前記点字表示面における前記検出手段によって検出された指先位置に対応する位置にて、前記ピン選択手段の前記ピン選択素子により、前記指先位置に配列されている前記点字ピンを選択して、前記一行分の点字情報における前記指先位置に対応する部分の点字情報を提示させる制御手段と、
前記点字表示面から突出した前記点字ピンを所定期間、突出状態に保持する保持手段を有し、
前記ピン駆動機構は、前記指先の移動方向の力を、前記ピン選択手段を介して突出方向に変換する機構
であることを特徴とする点字表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ピン駆動機構および前記ピン選択手段は、前記一行分の点字情報を表示する点字表示面と平行に案内され移動するキャリッジに搭載され、前記指先のなぞりの動作と同期して移動することを特徴とする点字表示装置。
【請求項３】
請求項１、２において、
前記ピン選択手段は、電磁気的に吸引または反発動作および保持をするピン選択素子からなることを特徴とする点字表示装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記ピン選択手段は、前記ピン駆動機構の変換力を介すときには、前記電磁気的保持力が最も効率的な位置にあることを特徴とする点字表示装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記ピン駆動機構は、前記指先の移動方向の力を前記ピン選択手段を介して突出方向に変換するときには、前記ピン選択手段の前記電磁気的保持力を強める方向に変換力が作用し、前記点字ピンが突出状態に保持された後は、前記ピン選択手段の復帰方向に変換力が作用することを特徴とする点字表示装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかの項において、
前記ピン駆動機構は、前記ピン選択手段の一部に形成されたカムであることを特徴とする点字表示装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかの項において、
前記ピン駆動機構は、前記キャリッジと前記点字表示装置の相対位置により間欠回転するカムであることを特徴とする点字表示装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかの項において、
前記ピン選択手段のピン選択素子は、点字一文字の縦一列の前記印字ピンを選択するときに時分割により駆動されることを特徴とする点字表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本の点字ピンを点字表示面から選択的に突出させることにより点字一文字を指先触覚情報として提示可能な点字表示装置に関するものである。更に詳しくは、所定の文字数からなる一行分の点字情報を表示可能な点字表示面を備えた点字表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
点字は、一文字分の枡領域に、３行２列の６ドット表示あるいは４行２列の８ドット表示により、一文字分の点字が指先触覚情報として提示されるように構成されている。点字をかかる指先触覚情報として提示可能な点字表示装置としては、複数本の点字ピンを点字表示面から選択的に突出させることにより点字一文字分の指先触覚情報を提示するように構成されたものが知られている。
【０００３】
この構成の点字表示装置では、一般に、一行分の点字、例えば３２文字からなる一行分の点字情報（指先触覚情報）を提示可能な点字表示面を備えている。一行分の点字情報を提示するために、一行分の点字情報を同時に提示可能な本数の点字ピンが点字表示面から突出可能な状態に配列されている。また、各点字ピンを駆動するために、点字ピンに対応する個数のピン駆動素子も配列されている。ピン駆動素子は、例えば、電磁駆動式のプランジャなどが採用されている。このような構成を備えた一行分の点字情報を提示する点字表示装置は、例えば、次の特許文献に開示されている。
【０００４】
【特許文献】
特開平８−２４１０３３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一行分の点字情報を提示可能な点字表示装置では、一行分の点字情報を提示するために必要な点字ピンの本数に対応した個数のピン駆動素子が必要である。例えば、一行が３２文字からなり、一文字が６本の点字ピンにより表示される場合には、１９２個ものピン駆動素子（＝３２×６）が必要になる。このために、点字ピンの駆動機構は、そのサイズが大きく、また、製造コストも高いという問題点がある。さらには、その消費電力も大きいという問題点がある。
【０００６】
特に近年ＵＳＢインターフェイスの普及に伴い、５Ｖ５００ｍＡレベルで駆動できる装置が提供できれば、ＵＳＢインターフェイスからの電力供給で駆動できるので、モバイル環境等の用途に望ましい。
【０００７】
本発明の課題は、この点に鑑みて、小型・コンパクトで廉価に製造でき、しかも消費電力も少なくて済むピン駆動機構を用いて一行分の点字情報を提示可能な点字表示装置を提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、所定の文字数からなる一行分の点字情報を提示する点字表示面を有し、前記点字表示面上において、点字一文字分の情報が、それぞれ、複数本の点字ピンを選択的に点字表示面から突出させることにより提示される点字表示装置において、
前記点字表示面をなぞる指先の位置を検出する検出手段と、少なくとも点字一文字の縦一列の前記印字ピンを選択的に突出させるためのピン選択素子を備えたピン選択手段と、選択された印字ピンを突出させるためのピン駆動機構と、前記点字表示面における前記検出手段によって検出された指先位置に対応する位置において、前記ピン選択手段の前記ピン選択素子により、前記指先位置に配列されている前記点字ピンを選択し、前記一行分の点字情報における前記指先位置に対応する部分の点字情報を提示させる制御手段と、前記点字表示面から突出した前記点字ピンを所定期間、突出状態に保持する保持手段を有し、前記ピン駆動機構は、前記指先の移動方向の力を、前記ピン選択手段を介して突出方向に変換する機構であることを特徴としている。
【０００９】
本発明の点字表示装置では、点字表示面をなぞる指先の位置を検出し、指先位置に先行する部位における点字ピンのみを駆動し保持するようにしている。従って、同時に一行分の点字情報を提示していた従来の点字表示装置とは異なり、ピン駆動機構におけるピン駆動素子の個数を大幅に減らすことができる。よって、ピン駆動機構を小型でコンパクトに構成でき、その製造コストを低減できる。さらには、同時に駆動されるピン駆動素子の個数が少なく、かつピン突出の主な力は指先の移動する力を使用するため、ピン駆動機構の省電力化も達成できる。
【００１０】
本発明の点字表示装置において、前記ピン駆動機構は、前記点字表示面をなぞる指先と共に前記点字表示面に沿って往復移動可能な駆動ユニットを備えたものとすることができ、この場合には、前記駆動ユニットに前記ピン選択素子を搭載すればよい。この構成によれば、駆動ユニットは点字表示面をなぞる指先と共に移動するので、指先の位置検出は駆動ユニットの移動位置を検出することにより実現できる。
【００１１】
ここで、前記検出手段によって、前記駆動ユニットの位置、移動方向および移動速度を検出することにより、前記制御手段は、前記駆動ユニットの移動に同期させて、前記ピン選択素子により前記点字ピンを選択駆動することができる。
【００１２】
また、複数行の点字情報を提示する場合には、前記点字表示面に提示される一行分の点字情報の切り替えを指示する入力手段を配置し、前記制御手段は、前記入力手段から切り替え指示があると、前記点字表示面に提示可能な一行分の点字情報を、先行する行あるいは後続する行の点字情報に切り替えるようにすればよい。
【００１３】
また、本発明の点字表示装置は、前記点字表示面から突出した前記点字ピンを所定期間、突出状態に保持する保持手段を有していることを特徴としている。この場合には、指先が移動しても所定期間の間は、点字ピンが突出状態に保持されるので、一文字分の点字情報を表示するために必要な本数の点字ピンを同時に駆動しなくても良い。
【００１４】
すなわち、点字一文字を提示するために用いる点字ピンのうち、左右いずれかの列を構成している点字ピンを同時に駆動するために必要な本数のピン駆動素子を備えたピン駆動機構を採用し、点字一文字の左右一方の列の点字ピンを同時に駆動し、次に、指先の移動方向にピン駆動素子を移動して、他方の列の点字ピンを同時に駆動すればよい。最初に駆動された点字ピンは、保持手段によって所定の期間の間はその駆動状態に保持される。よって、左右の列の駆動ピンが駆動された状態が所定期間だけ保持される。換言すると、一文字分の点字情報が所定期間提示される。
【００１５】
ここで、保持手段としては、前記点字ピンに機械的に係合して当該点字ピンを前記突出状態に保持する係合部材を用いることができる。この構成によれば、一行分の点字情報を同時に提示した状態を形成できる。
【００１６】
この場合、指先が前記点字表示面に表示されている一行分の点字情報の最終端に到ったとき、または次の一行分に移行するために待機位置に戻ったときなど、任意の位置で前記係合部材による係合を解除するように構成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した点字表示装置の実施の形態を説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る点字表示装置の外観を示す概略斜視図である。点字表示装置１は、横長の装置ケース２と、この装置ケース２の上面に形成された横長の点字表示面３と、点字表示面３に沿ってその長手方向（点字行方向）Ｘに往復移動可能な駆動ユニット４を有している。点字表示面３は、所定文字数からなる一行分の点字情報を表示するためのものである。
【００１８】
本例では、点字表示面３の左側に隣接した位置に行送りボタン５が配列され、点字表示面３の右側に隣接した位置に行戻しボタン６が配列されている。行送りボタン５を押すと、点字表示面３に表示されている点字行が後続の点字行に切り替わり、行戻しボタン６を押すと、点字表示面３に表示されている点字行が先行する点字行に戻るようになっている。また、装置ケース２の左側端面における下側部位に電源スイッチ７が配置されている。
【００１９】
駆動ユニット４は、点字表示面３をなぞるために当該点字表示面３に載せた指先Ｐを差し込むための凹部８を備えている。図に示すように指先Ｐを点字表示面３に載せると共に凹部８に差し込み、この状態で指先Ｐを点字表示面３の一方の端から他方の端に向けてなぞると、指先Ｐと一緒に駆動ユニット４が点字行方向に移動する。
【００２０】
一般的には、点字表示面３の左端が点字行の先頭とされ、指先Ｐを点字表示面３の左端Ｐ１（図において実線で示す位置）から右端Ｐ２（図において想像線で示す位置）に向けてなぞることにより、一行分の点字情報の読み取りが行われる。なお、駆動ユニット４の移動情報（移動位置、移動方向、移動速度）は光学式のリニアエンコーダなどからなるセンサ（図６参照）からの検出信号に基づき検出されるようになっている。
【００２１】
図２は点字表示装置１の点字表示面３および駆動ユニット４を示す概略部分斜視図であり、図３はそのＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した部分を示す概略部分断面図である。これらの図を参照して説明すると、点字表示面３は、左右に細長い一定厚さの点字表示板１１の表面によって直接あるいは間接的に規定されている。
【００２２】
点字表示面３は例えば３２文字分の点字枡領域（一点鎖線で示す領域）１２（ｎ）（ｎ＝１、２・・・３２）に仕切られ、各点字枡領域１２（ｎ）に対応する点字表示板１１の部位には、それぞれ３行２列のピン孔１３が形成されている。点字表示板１１の下側には一定の間隔で平行にほぼ同一形状のピン支持板１４が平行に配置されている。このピン支持板１４における対応する部分にもピン孔１５が同様に形成されている。
【００２３】
点字表示板１１およびピン支持板１４における対応するピン孔１３、１５には、これらを貫通した状態で点字ピン１６が配置されている（図２において２本の点字ピンのみを示す）。各点字ピン１６は点字表示面３に垂直な方向に延びており、ピン孔１３、１５内を摺動可能である。図３から分かるように、各点字ピン１６は、同一外径寸法のピン本体部分１６ａと、ピン本体部分１６ａの途中位置に形成された大径の円環状の抜け止め１６ｂとを備えており、ピン本体部分１６ａの先端部分は点字構成用ドットと同様な円弧状の先細り形状のピン先端部１６ｃとされている。
【００２４】
また、各点字ピン１６は、点字表示板１１の裏面と抜け止め１６ｂの間に装着されている復帰ばね１７によって下方に付勢されている。すなわち、抜け止め１６ｂが下側のピン支持板１４の表面に当接して、ピン先端部１６ｃが点字表示面３よりも下側に引き込まれた引き込み状態に保持されている。
【００２５】
このように、点字表示面３には、３２文字分の点字枡領域１２（ｎ）が配列され、各点字枡領域にはそれぞれ３行２列構成で６本の点字ピン１６が配列されている。これら６本の点字ピン１６を選択的に点字表示面３から上方に突出させることにより、各点字を指先触覚情報として提示可能である。なお、図３に示すように、一般に、一文字分を構成している点字ピン１６の列間隔は約２．３ｍｍであり、隣接する点字を構成している点字ピン１６の列間隔は約３．３ｍｍである。
【００２６】
次に、図２、３を参照して、各点字ピン１６を、そのピン先端部分１６ｃが点字表示面３から突出した突出状態に移動させるためのピン駆動機構を説明する。本例のピン駆動機構２０は、駆動ユニット４と、この駆動ユニット４に搭載された複数のピン選択素子２１を有している。駆動ユニット４は、前後一対のユニットガイド軸２２ａ、２２ｂに沿って、点字行方向Ｘに往復移動可能である。この駆動ユニット４は、ユニットガイド軸２２ａ、２２ｂに架け渡された水平板部分２３と、この水平板部分２３の前端から垂直に起立している垂直板部分２４とを備えている。
【００２７】
水平板部分２３はピン支持板１４の裏面に平行に対峙しており、ここには、点字縦一列分の点字ピン１６に対応する個数のピン選択素子２１が搭載されている。本例では、点字縦一列分の３本の点字ピン１６に対応する配列状態で、３個のピン選択素子２１が配列されている。各ピン選択素子２１は、昇降ロッド２１ａと、この昇降ロッド２１ａを昇降させるための駆動部２１ｂを備えている。例えば、電磁駆動式のプランジャを各ピン選択素子２１に採用することができる。勿論、これ以外の駆動素子を用いることも可能である。
【００２８】
駆動ユニット４の垂直板部分２４の上半部分は、点字表示面３から上方に突出しており、その上端部分には、当該部分をＵ字状に切り欠くことにより、指先差し込み用の凹部８が形成されている。指先Ｐをこの凹部８に差し込み、この状態で指先Ｐを点字表示面３に沿って点字行方向Ｘ１に移動すると、駆動ユニット４は指先と一緒に点字行方向Ｘ１に移動する。
【００２９】
第４図において駆動ユニット４のピン選択素子２１が、隣接する点字縦一列を構成している３本の点字ピン１６に対応する部位の直前に位置した状態で、ピン選択素子２１を駆動してその昇降ロッド２１ａを押し上げる。このときにはピン選択素子２１は昇降ロッド２１ａのみを押し上げるだけでよいので、大きな吸引力は必要ない。更に第４図のように昇降ロッド２１ａを吸引しきった状態では、電磁駆動方式のエアギャップ２１ｃは極小になっているので、吸引力が最大になっている。
【００３０】
第５図は第４図の状態からさらにＸ１方向に駆動ユニット４を移動した状態で、昇降ロッド２１ａのカム面２１ｄがピン下端部１６ｄに接触し、点字ピン１６を押し上げ、点字ピン１６が突出状態に切り替わる。
【００３１】
ここで、押し上げられた点字ピン１６を突出状態に保持するための保持手段として機能する保持板５１について説明する。保持板５１の部分斜視図を図１５に示す。
【００３２】
保持板５１は、ピン支持板１４の表面に配置されており、各点字ピン１６の抜け止め１６ｂの下側に係合可能な板ばね５２を備えている。板ばね５２は各点字ピン１６に対応した部位に形成されており、その先端部分５２ａは点字ピン１６の突出方向に向けて傾斜している。
【００３３】
従って、点字ピン１６を突出させると、点字ピン１６の抜け止め１６ｂは板ばね５２を上側方に押しながら突出状態になる。抜け止め１６ｂが板ばね５２を乗り越えると、板ばね５２は弾性復帰して抜け止め１６ｂの下側位置に戻る。従って、この後は、板ばね５２が点字ピン１６に機械的に係合した状態が形成され、点字ピン１６が突出状態に保持される。
【００３４】
ここで、保持板５１の左端にはピン支持板１４の端から下方に直角に折れ曲がった操作レバー５３が形成されている。また、保持板５１は、全体として、点字行方向Ｘ１に向けて常にばね５４によって引張られており、操作レバー５３はピン支持板１４の左端面１４ｂに当接状態とされている。
【００３５】
図５において想像線で示すように、駆動ユニット４が左端に復帰すると、駆動ユニット４の左端面４ａによって操作レバー５３が押されて、保持板５１は全体として左側に所定量だけ移動する。この結果、突出状態にある点字ピン１６の抜け止め１６ｂに係合していた板ばね５２が抜け止め１６ｂから外れ、突出状態の点字ピン１６が復帰ばね１７のばね力によって引き込み状態に復帰する。この例では操作レバー５３を保持板５１の左端に配置した事例で説明したが、操作レバー５３は反対側のＰ２（図１）のさらに右端に設置し、保持板５１およびばね５４の位置関係を全く逆にしても良い。
【００３６】
次に、図６は点字表示装置１の制御系を示す概略ブロック図である。この図に示すように、点字表示装置１の制御系は、制御回路３１と、点字表示面３に表示するための多数行の点字情報が保持されているメモリ３２と、点字表示面３に表示される一行分の点字情報が展開されるラスタメモリ３３と、ピン駆動機構２０の各ピン選択素子２１を駆動するピンドライバ３４を有している。制御回路３１は、センサ３５によって検出された駆動ユニット４の位置情報に基づき、ピンドライバ３４を駆動して、指先Ｐのなぞりに同期させて、点字情報の提示を行う。
【００３７】
詳細に説明すると、電源スイッチ７（図１参照）を操作して点字表示装置１をオンすると、メモリ３２から最初の一行分の点字情報が出力され、ラスタメモリ３３に展開される。本例では例えば、３２文字分の点字情報が出力される。一方、駆動ユニット４の位置情報はセンサ３５の検知信号に基づき、制御回路３１において検出される。指先Ｐが差し込まれていない状態では駆動ユニット４は静止しており、その位置が制御回路３１において検出される。
【００３８】
制御回路３１からは、検出された駆動ユニット４の位置に対応する点字表示面３上に配列されている点字縦一列分の３本の点字ピン１６を表す駆動ピン位置信号３１ｓがピンドライバ３４に出力される。一方、ラスタメモリ３３からは、一行分の点字情報を表す信号、すなわち、３２文字分の点字情報を提示するためにいずれの点字ピン１６を突出状態に切り替えるのかを表すピン駆動信号３３ｓがピンドライバ３４に出力される。
【００３９】
ピンドライバ３４では、これら駆動ピン位置信号３１ｓおよびピン駆動信号３３ｓの論理積を求め、駆動ピン位置信号３１ｓによって表される３本の点字ピン１６のうち、ピン駆動信号３３ｓによって指示されている駆動対象の点字ピンに対応するピン選択素子２１に対して駆動信号３４ｓを出力する。この駆動信号３４ｓによって、駆動対象のピン選択素子２１が駆動され、３本の点字ピン１６が選択的に突出状態とされる。この結果、点字表示面３は、駆動ユニット４が位置している部位に点字情報が提示された状態になる。
【００４０】
説明を簡単にするために、駆動ユニット４が点字表示面３の左端Ｐ１に位置しているものとする（図１参照）。この状態において、操作者は、指先Ｐを、点字表示面３に載せた状態で駆動ユニット４の凹部８に差し込む。この状態で、指先Ｐを点字行方向Ｘ１に向けて移動させながら、点字表示面３をなぞると、指先Ｐの移動位置における点字表示面３の部位に、指先Ｐの移動に同期して、３本ずつの点字ピン１６が突出し、その連続により一行分の点字情報が提示される。
【００４１】
すなわち、指先Ｐが先頭位置Ｐ１から移動すると、それに伴って駆動ユニット４も同一方向に向けて、同一速度で移動する。駆動ユニット４の移動位置、移動方向および移動速度は、リニアエンコーダなどからなるセンサ３５からの信号に基づき、制御回路３１においてリアルタイムで検知される。検知された移動位置に対応する点字ピン１６を表す駆動ピン位置信号３１ｓが、駆動ユニット４の移動に同期して、ドライバ３４に出力される。よって、駆動ユニット４の移動位置、換言すると指先Ｐによる点字表示面３上の移動位置に、常に、縦一列分の点字情報が提示される。
【００４２】
ここで、行送りボタン５が押されると、行送り指示信号が発生して制御回路３１に入力される。制御回路３１では、この行送り指示信号を受け取ると、ラスタメモリ３２に展開されている一行分の点字情報を、後続の一行分の点字情報に切り替える。逆に、行戻しボタン６が押されると、行戻し指示信号が発生して制御回路３１に入力される。制御回路３１では、ラスタメモリ３２に展開されている一行分の点字情報を、先行する一行分の点字情報に切り替える。従って、これらのボタン５、６を操作することにより、点字表示面３上に、多数行の点字情報を順次に切り替え表示することができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態に係る点字表示装置１では、一行分の文字情報を提示するために必要な点字ピン本数よりも少ないピン駆動素子を用いて、あたかも一行分の点字を任意の速度で指先でなぞって読み取る場合と同様に、点字情報を提示することができる。よって、一行分の点字情報の読み取り容易性を阻害することなく、ピン駆動機構２０を小型でコンパクトに構成でき、しかもその省電力化も達成できる。
（実施の形態２）
図７から図１２は、本発明を適用した実施の形態２に係る点字表示装置の主要部分を示す概略断面図である。本実施の形態に係る点字表示装置４０の基本構成は図１〜図６に示す実施の形態１に係る点字表示装置１と同様である。よって、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略し、特徴となる部分についてのみ説明する。
【００４４】
点字表示装置４０の駆動機構２０Ａでは、実施の形態１と同様に駆動ユニット４に３個のピン選択素子２１Ａが搭載されている。３個のピン選択素子２１Ａは、各点字枡領域における６本の点字ピン１６のうち、縦一列の３本の点字ピン１６を選択可能なものである。
【００４５】
図７において、選択レバー２１Ａａは駆動部２１Ａｂと一体に構成され、回転中心２１Ａｅを中心に保持されている。ピン選択素子２１Ａ全体は実施の形態１よりも若干時計回りに回転して位置している。
【００４６】
図８から図１２で動作を説明する。
【００４７】
図８は、実施の形態１の３図に相当するタイミングで、点字ピン１６を駆動する直前の状態である。電磁石２５に通電すると、駆動部２１Ａｂと選択レバー２１Ａａは矢印α方向に回転する。
【００４８】
図９は駆動部２１Ａｂと選択レバー２１Ａａが吸引しきった状態でエアギャップ２１Ａｃは極小になり、吸引力も最大になっている。
【００４９】
図１０はその状態から矢印Ｘ１方向にピン選択素子２１Ａを移動させると、カム面２１Ａｄはピン下端部１６ｄと接触をはじめ、点字ピン１６を押し上げはじめるが、接触点には法線方向に接触力Ｆ（図中矢印Ｆで示す）と摩擦力μＦ（図中矢印μＦで示す）が働き、選択レバー２１Ａａには矢印α方向のモーメントが働き、電磁石２５の吸引方向と同じ方向になり、いわゆる自動止めの状態で、点字ピン１６を押し上げるについてあらためて電磁石２５の吸引力を上げる必要がない。
【００５０】
図１１は更に進行した状態であり、図から明らかなように矢印α方向のモーメントは更に大きくなり、吸引保持動作が安定する方向に働く。
【００５１】
図１２は点字ピン１６の突出方向の上死点であり、点字ピン１６の復帰ばね１７の力は、選択レバー２１Ａａの復帰ばね２６を助けて矢印β方向のモーメントとなり、電磁石２５の通電終了後は速やかに確実に復帰ができるので、復帰ばね２６の設定過重は選択レバー２１Ａａの待機状態の位置決めと振動対策に必要最小限の過重で良い。
【００５２】
従って、電磁石２５に通電する事により必要な力は、選択レバー２１Ａａのみを復帰ばね２６の過重に抗して所定時間内に移動させるだけで良いことになるので、微少電力で十分であり、ＵＳＢインターフェイスから供給される５Ｖ５００ｍＡレベルの電力で駆動することができる。
【００５３】
さらには、３個のピン選択素子２１Ａの通電タイミングを時分割によりずらすことにより、ピーク電流を押さえることもできる。
（実施の形態３）
図１３及び図１４は本発明を適用した実施の形態３に係る点字表示装置５０の主要部分を示す概略断面図である。本実施の形態に係る点字表示装置の基本構成も図１〜図６に示す実施の形態１に係る点字表示装置１と同様である。よって、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略し、特徴となる部分についてのみ説明する。
【００５４】
本実施の形態に係る点字表示装置５０のピン駆動機構２０Ｂでは、その駆動ユニット４に３個のピン選択素子２１Ｂが搭載されている。
【００５５】
図１３は、実施の形態１の３図に相当するタイミングで、点字ピン１６を駆動する直前の状態である。カム２７はピン駆動機構２０Ｂの矢印Ｘ１方向の動きに伴い、ラックアンドピニオンなどの機構（図示せず）によって、図中の点字一枡内の最小点字ピン間距離である２．３ｍｍ移動で少なくとも１回転し、となりの点字枡までの３．３ｍｍ移動のうち１ｍｍは回転しないでβ方向へ間欠回転する。電磁石２５に通電すると、駆動部２１Ｂｂと選択レバー２１Ｂａは矢印α方向に回転し、カム２７の軌跡内に入る。
【００５６】
図１４は図１３から矢印Ｘ１方向に移動した状態であり、点字ピン１６の下端部１６ｄは選択レバー２１Ｂａを介してカム２７により押し上げられる。この状態において、カム２７と選択レバー２１Ｂａに働く摩擦力は矢印μＦ方向に作用し、駆動部２１Ｂｂを電磁石吸引側に作用するので、電磁石２５に流す電流は、点字ピン１６を押し上げる最中でも増加させる必要はない。
【００５７】
電磁石２５に通電する事により必要な力は、選択レバー２１Ａａのみを復帰ばね２６の過重に抗して所定時間内に移動させるだけで良いことになり微少電力で十分であり、点字ピン１６を押し上げる力は駆動ユニット４を介した指Ｐの移動する力であるので、たとえばＵＳＢインターフェイスから供給される５Ｖ５００ｍＡレベルの電力で駆動することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の点字表示装置は、一行分の点字情報を表示するための点字表示面をなぞる指先の移動位置を検出し、指先の位置に対応する点字表示面の部位に位置する点字ピンを選択的に駆動して点字情報を提示するようにしている。従って、指先が位置している部位の点字ピンのみを同時駆動すればよい。
【００５９】
よって、一行分の点字ピンのそれぞれに対応してピン駆動素子が設けられている従来の点字表示装置に比べて、ピン駆動素子の個数を減らすことができる。この結果、ピン駆動機構の小型・コンパクト化および、その製造コストの低減化を達成できる。しかも、点字ピンを駆動する力は主に指の移動の力を使うために、大きな電力を必要としないので、その省電力化も達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態１に係る点字表示装置を示す外観図である。
【図２】図１の点字表示装置の主要部分を示す概略部分斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した部分を示す概略部分断面図である。
【図４】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した部分を示す概略部分断面図である。
【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した部分を示す概略部分断面図である。
【図６】図１の点字表示装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図７】本発明を適用した実施の形態２に係る点字表示装置の主要部分を示す概略部分断面図である。
【図８】図７の点字表示装置の概略部分断面図である。
【図９】図７の点字表示装置の概略部分断面図である。
【図１０】図７の点字表示装置の概略部分断面図である。
【図１１】図７の点字表示装置の概略部分断面図である。
【図１２】図７の点字表示装置の概略部分断面図である。
【図１３】本発明を適用した実施の形態３に係る点字表示装置の主要部分を示す概略部分断面図である。
【図１４】本発明を適用した実施の形態３に係る点字表示装置の主要部分を示す概略部分断面図である。
【図１５】図１の点字表示装置の保持板を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１  ４０、５０  点字表示装置
２  装置ケース
３  点字表示面
４  駆動ユニット
５  行送りボタン
６  行戻しボタン
７  電源スイッチ
８  凹部
１１  点字表示板
１２（ｎ）  点字枡領域
１３  ピン孔
１４  ピン支持板
１５  ピン孔
１６  点字ピン
１６ｂ  抜け止め
１７  復帰ばね
２０、２０Ａ、２０Ｂ  ピン駆動機構
２１、２１Ａ、２１Ｂ  ピン選択素子
２ａ  昇降ロッド
２１ｂ  駆動部
３１  制御回路
３２  メモリ
３３  ラスタメモリ
３４  ピンドライバ
３５  センサ
５１  保持板
５２  板ばね
５３  操作レバー
５４  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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