(57)【要約】【課題】従来に比してアクチュエータの数を減じた構成でありながら、被施療者の脚部又は腕部を抱持した状態で、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機に、被施療者の脚部を支持する凹状円弧面１２を有する支持台部７と、凹状円弧面１２に対して近接又は離反することが可能であるように、支持台部７の側部に回動自在に設けられた回動部８と、凹状円弧面１２に対して近接又は離反する方向へ、回動部８を回動させる空気袋９と、回動部８の凹状円弧面１２との対向部分に設けられており、空気袋９によって凹状円弧面１２に近接する方向へ回動部８が回動されたときに、支持台部７が支持する被施療者の脚部に押圧刺激を与えるローラ１０，１１とを備えるフットレスト４を設ける。【選択図】　　　　図２
2004097459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の脚部又は腕部を支持する支持面を有する支持台部と、
該支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、該支持台部の側部に回動自在に設けられた回動部と、
前記支持面に対して近接又は離反する方向へ、該回動部を回動させる駆動部と、
前記回動部の前記支持面との対向部分に設けられており、前記駆動部によって前記支持面に近接する方向へ前記回動部が回動されたときに、前記支持台部が支持する被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与える施療部と
を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記回動部は、その回動中心に対して、前記施療部の取付部位の略反対側へ延設された押動部分を有しており、
前記支持台部は、該押動部分に対向する対向部分を有しており、
前記駆動部は、前記押動部分と、該対向部分との間の距離を変化させるべくなしてある
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記回動部は、前記支持面との対向面の略反対側の面に押動部分を有しており、
前記支持台部は、該押動部分に対向する対向部分を有しており、
前記駆動部は、前記押動部分と、前記対向部分との間の距離を変化させるべくなしてある
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記駆動部は、前記押動部分と、前記対向部分とに夫々固着された空気袋を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記支持面は、被施療者の両方の脚部を支持すべくなしてあり、
前記支持台部の両側部に、夫々回動部が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療部は、弾性を有する材料によって構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記施療部は、弾性を有する材料によって構成されており、前記回動部の回動軸と略平行な枢軸を中心として回動することが可能なローラであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
被施療者の脚部又は腕部への前記施療部の当接を検出する検出手段を更に備え、
前記駆動部の動作を制御する制御部は、前記回動部が前記支持面に近接する方向へ回動するように前記駆動部を動作させ、前記検出手段に被施療者の脚部又は腕部への前記施療部の当接を検出させた後に、前記検出手段によって、被施療者の脚部又は腕部への前記施療部の当接が検出されなくなるまで、前記回動部が前記支持面から離反する方向へ回動するように前記駆動部を動作させるべく、前記駆動部の動作を制御する制御処理を繰り返し実行するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記支持面に設けられた空気袋を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記空気袋及び前記駆動部の夫々の動作を制御する制御部は、前記支持面に設けられた空気袋を膨張させた後に、前記回動部が前記支持面に近接する方向へ回動するように前記駆動部を動作させるべく、前記空気袋及び前記駆動部の夫々の動作を制御するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の脚部又は腕部を施療するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機の１つとして、特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているものがある。特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているマッサージ機は、被施療者の脚部を支持する固定枠と、該固定枠の両側端に夫々ヒンジ結合された可動枠とを備えており、固定枠及び可動枠に夫々両端が連結されたシリンダを駆動することによって、固定枠及び可動枠を開閉することが可能となっている。また、固定枠及び可動枠は、被施療者の脚部を抱持することが可能であるように凹状に形成されており、固定枠及び可動枠の相対向する箇所に蛇腹状の空気袋である指圧筒が設けられている。該指圧筒の先端には指圧頭が設けられており、夫々の指圧筒を伸長させることによって指圧頭を被施療者の脚部に当接させ、該脚部に押圧刺激を与えるようになっている。
【０００３】
このような構成により、このマッサージ機では、被施療者の脚部を抱持した状態で指圧頭によって施療するため、指圧頭が脚部を押圧したときに、指圧頭の押圧の作用方向へ脚部が逃げることがなく、指圧頭による押圧刺激を確実に被施療者の脚部に与えることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭５２−２８５１７号公報（第１，２頁、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているマッサージ機にあっては、回動部を回動させるためのシリンダの他に、各指圧頭に夫々空気袋である指圧筒を設け、指圧筒を伸長させることによって指圧頭を移動させる構成であったため、アクチュエータ（シリンダ、指圧筒）を数多く設ける必要があり、構成が複雑となるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、従来に比してアクチュエータの数を減じた構成でありながら、被施療者の脚部又は腕部を抱持した状態で、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持面を有する支持台部と、該支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、該支持台部の側部に回動自在に設けられた回動部と、前記支持面に対して近接又は離反する方向へ、該回動部を回動させる駆動部と、前記回動部の前記支持面との対向部分に設けられており、前記駆動部によって前記支持面に近接する方向へ前記回動部が回動されたときに、前記支持台部が支持する被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与える施療部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、駆動部によって支持面に近接する方向へ回動部を回動させることによって、支持台部が支持する被施療者の脚部又は腕部に施療部を当接させて、被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与える構成であるので、施療部を駆動するアクチュエータを別途設ける必要がなく、従来に比してアクチュエータの数を減じることが可能である。また、回動部が支持面に近接する方向へ回動することによって、支持面及び回動部で被施療者の脚部又は腕部を抱持するので、被施療者の脚部又は腕部を施療部が押圧する場合であっても、施療部の押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることがなく、施療部による押圧刺激を確実に被施療者の脚部又は腕部に与えることができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記回動部が、その回動中心に対して、前記施療部の取付部位の略反対側へ延設された押動部分を有しており、前記支持台部が、該押動部分に対向する対向部分を有しており、前記駆動部が、前記押動部分と、該対向部分との間の距離を変化させるような構成としてもよいし、前記回動部が、前記支持面との対向面の略反対側の面に押動部分を有しており、前記支持台部が、該押動部分に対向する対向部分を有しており、前記駆動部が、前記押動部分と、前記対向部分との間の距離を変化させるような構成としてもよい。
【００１０】
また、上記発明においては、前記駆動部が、前記押動部分と、前記対向部分とに夫々固着された空気袋を有する構成とすることが望ましい。これにより、空気袋を膨張させるだけで、回動部を支持面に近接する方向へ回動させることができる。また、簡単な構造の空気袋を駆動部とすることによって、マッサージ機の構造を簡単なものとすることができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記支持面を、被施療者の両方の脚部を支持すべく構成し、前記支持台部の両側部に、夫々回動部を設けた構成としてもよい。これによって、被施療者の両脚を載せるフットレストを構成することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記施療部を、弾性を有する材料によって構成することが望ましい。これにより、被施療者の脚部又は腕部に、恰もマッサージ師が指圧を施しているかの如き刺激を与えることが可能となる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記施療部を、弾性を有する材料によって、前記回動部の回動軸と略平行な枢軸を中心として回動することが可能なローラとして構成することが望ましい。これにより、回動部が回動したときに、被施療者の脚部又は腕部に対して擦れる方向へ施療部が移動した場合であっても、被施療者の皮膚又は衣類上を施療部が転動することとなるので、被施療者の皮膚又は衣類に施療部が擦れることがなく、更に被施療者にとって好適な刺激を、前記脚部又は腕部に与えることができる。
【００１４】
また、上記発明においては、被施療者の脚部又は腕部への前記施療部の当接を検出する検出手段を更に備え、前記回動部が前記支持面に近接する方向へ回動するように前記駆動部を動作させ、前記検出手段に被施療者の脚部又は腕部への前記施療部の当接を検出させた後に、前記検出手段によって、被施療者の脚部又は腕部への前記施療部の当接が検出されなくなるまで、前記回動部が前記支持面から離反する方向へ回動するように前記駆動部を動作させるべく、前記駆動部の動作を制御する制御処理を繰り返し実行するように、前記駆動部の動作を制御する構成とすることが望ましい。
【００１５】
これにより、施療部が被施療者の脚部又は腕部に当接した状態を概ね保ちながら、被施療者の脚部又は腕部への施療部の押圧及び解放を繰り返すことができ、施療部を被施療者の脚部又は腕部から必要以上に離隔させるといった動作の無駄を防ぐことができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記支持面に設けられた空気袋を更に備える構成とすることが望ましい。これにより、この空気袋と施療部とによって、被施療者の脚部又は腕部を挟むように押圧する所謂掴み揉みを行うことができる等、被施療者の脚部又は腕部に更に多様な刺激を与えることが可能となる。
【００１７】
また、上記発明においては、前記支持面に設けられた空気袋を膨張させた後に、前記回動部が前記支持面に近接する方向へ回動するように前記駆動部を動作させるべく、前記空気袋及び前記駆動部の夫々の動作を制御する構成とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、上部が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２０】
座部２の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２１】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、基台２ｂに固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２２】
背凭れ部３の内部には、マッサージ機構６が設けられている。マッサージ機構６は、例えば特開２０００−３５０７５６号公報に記載されているように、以下に説明するような構成となっている。マッサージ機構６は、夫々ローラ状をなす４つの施療子を有している。これらの施療子は、背凭れ部３の前面（被施療者の背部を支持する面）から若干前方又は後方の位置に、上下左右に離隔して配されている。また、マッサージ機構６には、モータ等のアクチュエータが設けられており、このようなアクチュエータの動作によって、左右に並べられた施療子が略楕円状の軌道に沿って互いに近接又は離反するように移動することが可能に構成されている。また、このようなマッサージ機構６は、背凭れ部３の内部で背凭れ部３の長手方向に延びるガイドレールによって移動方向が案内されており、モータ等の動作によってこれに沿った方向へ移動することが可能に構成されている。
【００２３】
次に、フットレスト４及びアームレスト５の構成について更に詳しく説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のフットレスト４の構成を示す平面図である。図２に示す如く、フットレスト４は、支持台部７，回動部８，空気袋９，及びローラ１０，１１から主として構成されている。支持台部７は、その前面が、軸方向を縦方向とした２つの凹状円弧面１２を左右に並べた形状となっており、これらの凹状円弧面１２によって被施療者の脹脛を支持するようになっている。また、凹状円弧面１２には、空気袋１３が固着されており、空気袋１３に空気を供給することによって、空気袋１３が膨張し、被施療者の脹脛に刺激を与えることができるようになっている。
【００２４】
また、空気袋１３の表面には、シート状の温熱子１３ａが取り付けられている。この温熱子１３ａは、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の脹脛を加熱することができるようになっている。
【００２５】
支持台部７の両側には、縦方向の枢軸１４によって夫々左右方向へ回動自在に回動部８が設けられている。これらの回動部８は、略円弧板状をなしており、被施療者の下腿の形状に合致するように、その凹状の内面が前記凹状円弧面１２に対向するように配されている。
【００２６】
回動部８は、その前端の部分に、枢軸１４と略平行な枢軸１０ａによって回動自在に、本発明の施療部たるローラ１０が取り付けられている。また、回動部８のローラ１０の取付箇所よりも少し後側には、枢軸１１ａによって同様に回動自在にローラ１１が取り付けられている。これらのローラ１０，１１は、丁度人の親指に相当する弾性を有するゴム又はスポンジ等の材料によって構成されている。
【００２７】
また、回動部８の内部のローラ１０，１１の近傍の箇所には、回転軸に偏芯質量が取り付けられたモータ等から構成されるバイブレータ１０ｂが設けられている。このバイブレータ１０ｂが動作することによって、回動部８が振動するようになっている。
【００２８】
また、回動部８は、その円弧の円周方向（前後方向）の中途部分にて、支持台部７に枢着されており、この枢軸１４よりも後側が押動部分１５とされている。換言すれば、回動部８は、その回動中心（枢軸）に対して、ローラ１０，１１の取付部位の略反対側へ延設された押動部分１５を有している。この押動部分１５の支持台部７との対向面は、略平坦面とされており、この面に空気袋９が固着されている。
【００２９】
支持台部７の押動部分１５との対向部分には、凹部が形成されており、この凹部に空気袋９が固着されている。この空気袋９は、押動部分１５に対する固着部分及び支持台部７に対する固着部分を両端として、その間が何重にも折り重ねられた蛇腹状に形成されている。従って、空気袋９に空気が供給（給気）されたときには、空気袋９が伸長し、回動部８が本発明の支持面たる凹状円弧面１２に近接する方向（以下、閉方向という）へ回動することとなる。また、支持台部７及び回動部８には、図示しないバネが取り付けられており、回動部８を、凹状円弧面１２から離反する方向（以下、開方向という）へ付勢している。従って、空気袋９が外気と連通し、空気袋９内の空気が排出（排気）されたときには、夫々の回動部８は限界まで両側へ開いた状態となる。従って、被施療者がマッサージ機１に着座するときには、回動部８が開いた状態となっているので、脚部をフットレスト４に容易に載せることができる。このように、空気袋９及び前記バネによって、本発明に係る駆動部が構成される。
【００３０】
なお、本実施の形態１においては、空気袋９及びバネによって本発明に係る駆動部を構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、電動モータ、電動シリンダ、流体シリンダ等、他のアクチュエータによって駆動部を構成してもよい。
【００３１】
また、本実施の形態１においては、フットレスト４を左右の脚載せとして一体的に構成したものについて述べたが、これに限定されるものではなく、左の脚載せ専用の部分と、右の脚載せ専用の部分とを別々に構成したものであってもよい。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のアームレスト５の構成を示す正面図である。図３に示す如く、アームレスト５は、支持台部１６，回動部１７，空気袋１８，及びローラ１９，２０から主として構成されており、以下に説明するように、前述したフットレスト４を、２つの凹状円弧面１２の間の稜線で分割した一方と略同様の構成となっている。
【００３３】
支持台部１６は、その上面が、軸方向を前後方向とした１つの凹状円弧面２１によって形成されており、この凹状円弧面２１によって被施療者の前腕を支持するようになっている。また、凹状円弧面２１には、空気袋２２が固着されており、空気袋２２に空気を供給することによって、空気袋２２が膨張し、被施療者の前腕に刺激を与えることができるようになっている。また、空気袋２２の表面には、前述した温熱子１３ａと同様の構成の温熱子２２ａが設けられている。
【００３４】
支持台部１６の外側部には、前後方向の枢軸２３によって左右方向へ回動自在に回動部１７が設けられている。この回動部１７は、略円弧板状をなしており、被施療者の前腕の形状に合致するように、その凹状の内面が前記凹状円弧面２１に対向するように配されている。
【００３５】
回動部１７の上端の部分には、枢軸２３と略平行な枢軸１９ａによって回動自在にローラ１９が取り付けられている。また、回動部１７のローラ１９の取付箇所よりも少し下側には、枢軸２０ａによって同様に回動自在にローラ２０が取り付けられている。そして、これらのローラ１９，２０の近傍には、前述したバイブレータ１０ｂと同様の構成のバイブレータ１９ｂが設けられている。
【００３６】
また、回動部１７は、その円弧の円周方向（上下方向）の中途部分にて、支持台部１６に枢着されており、この枢軸２３よりも後側が押動部分２４とされている。この押動部分２４の支持台部１６との対向面は、略平坦面とされており、この面に前述した空気袋９と同様の構成の空気袋１８が固着されている。またこの空気袋１８は、支持台部１６の押動部分１５との対向部分に設けられた凹部に固着されている。また、支持台部１６及び回動部１７には、図示しないバネが取り付けられており、回動部１７を、開方向へ付勢している。
【００３７】
従って、被施療者がマッサージ機１に着座するときには、フットレスト４と同様に、回動部１７が開いた状態となっているので、腕部をアームレスト５に容易に載せることができる。
【００３８】
図４は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図である。図４に示すように、マッサージ機１には、制御部２５が内蔵されている。この制御部２５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び計時装置等から構成されており、後述するような制御プログラムを実行し、接続された各機器を制御することができるようになっている。
【００３９】
制御部２５には、給排気装置２６が接続されている。この給排気装置２６は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、前述した空気袋９，１３，１８，２２にエアホースを介して接続されている。また、給排気装置２６は、空気袋９，１３，１８，２２を各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。
【００４０】
また、制御部２５は、被施療者からの動作指示を受け付けるリモートコントローラ等の操作部２７に接続されている。操作部２７は、複数のボタンスイッチを備えており、被施療者は、これらのボタンスイッチのうちの一又は複数を選択して押下することによって、マッサージ機１の動作を指示することができる。
【００４１】
フットレスト４のローラ１０及びアームレスト５のローラ１９の夫々には、リミットスイッチ等の当接センサ２８，２９が設けられている。これらの当接センサ２８，２９は、制御部２５に接続されており、ローラ１０，１９が被施療者の脚部又は腕部に当接したときに、これを検出し、制御部２５へ検出信号を送信するようになっている。
【００４２】
次に、本実施の形態１に係るマッサージ機の動作を、制御部２５の処理に従って説明する。図５及び図６は、制御部２５の処理手順を示すフローチャートである。まず制御部２５は、被施療者からフットレスト４の動作開始の指示が与えられたか否かを判別する（ステップＳ１）。被施療者が操作部２７に対して、フットレスト４の動作開始が指示する操作を行った場合、操作部２７がこの動作指示を受け付け、この動作指示を表す動作指示信号を発生し、この動作指示信号が制御部２５に与えられる。ステップＳ１において、制御部２５に動作指示信号が与えられていない場合（図５のＳ１でＮｏ）、制御部２５はステップＳ１の処理を繰り返す。
【００４３】
また、ステップＳ１において、制御部２５に動作指示信号が与えられた場合（図５のＳ１でＹｅｓ）、制御部２５は、空気袋９を膨張させるべく、給排気装置２６に空気袋９へ給気させるための第１制御信号を給排気装置２６へ送信し始める（ステップＳ２）。給排気装置２６は、この第１制御信号を受信し続けている間は空気袋９に対して給気し続け、これによって空気袋９が膨張されて、回動部８が閉方向へ回動する。
【００４４】
被施療者の下腿にローラ１０が当接したとき、当接センサ２８がこれを検出し、検出信号を発生する。制御部２５は、この検出信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ３）、検出信号を受信していない場合（図５のＳ３でＮｏ）、ステップＳ３の処理を繰り返す。ステップＳ３において検出信号を受信した場合（図５のＳ３でＹｅｓ）には、制御部２５は、給排気装置２６への前記第１制御信号の送信を停止する（ステップＳ４）。給排気装置２６は、前記第１制御信号の受信が途絶えた場合、空気袋９への給気を停止する。これによって、空気袋９の膨張が停止し、ローラ１０が被施療者の下腿に当接した位置で回動部８が静止する。
【００４５】
次に制御部２５は、所定の第１時間だけ空気袋１３を膨張させるべく、給排気装置２６に空気袋１３へ給気させるための第２制御信号を、給排気装置２６へ送信し始め（ステップＳ５）、計時を開始する（ステップＳ６）。給排気装置２６は、この第２制御信号を受信し続けている間は空気袋１３に対して給気し続け、これによって空気袋１３が膨張され、被施療者の脹脛の裏側が空気袋１３によって押し上げられ、被施療者の下腿が凹状円弧面１２から浮いた状態となる。
【００４６】
制御部２５は、計時開始から第１時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ７）、計時開始から第１時間が経過していない場合（図５のＳ７でＮｏ）には、ステップＳ７の処理を繰り返す。ステップＳ７において、計時開始から第１時間が経過した場合（図５のＳ７でＹｅｓ）には、制御部２５は、給排気装置２６への前記第２制御信号の送信を停止する（ステップＳ８）。給排気装置２６は、前記第２制御信号の受信が途絶えた場合、空気袋１３への給気を停止する。これによって、空気袋１３の膨張が停止する。
【００４７】
続けて制御部２５は、再び前記第１制御信号を給排気装置２６へ送信し始め（ステップＳ９）、再び計時を開始する（ステップＳ１０）。これによって、ローラ１０，１１が被施療者の下腿を押圧する。また、空気袋１３を膨張させた後に、空気袋９を膨張させることによって、空気袋１３によって下腿が押圧された刺激よりも、ローラ１０，１１によって下腿が押圧された刺激の方が強く被施療者に感じられることとなる。
【００４８】
次に制御部２５は、ステップＳ１０の計時開始から所定の第２時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、計時開始から第２時間が経過していない場合（図６のＳ１１でＮｏ）には、ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１において、計時開始から第２時間が経過した場合（図６のＳ１１でＹｅｓ）には、第１制御信号の送信を停止し（ステップＳ１２）、給排気装置２６に空気袋９から排気させるための第３制御信号を、給排気装置２６へ送信し始める（ステップＳ１３）。給排気装置２６は、この第３制御信号を受信し続けている間は空気袋９から排気し続ける。これによって、空気袋９が収縮し、回動部８がバネによる付勢によって開方向へ回動する。そして、ローラ１０が被施療者の下腿から離れたときに、当接センサ２８から検出信号が送信されなくなる。
【００４９】
続いて制御部２５は、当接センサ２８からの検出信号の受信が途絶えたか否かを判別する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４において、検出信号の受信が継続している場合（図６のＳ１４でＮｏ）には、ステップＳ１４の処理を繰り返す。
【００５０】
また、ステップＳ１４において、検出信号の受信が途絶えた場合（図６のＳ１４でＹｅｓ）には、制御部２５は、給排気装置２６への第３制御信号の送信を停止する（ステップＳ１５）。給排気装置２６は、第３制御信号の受信が途絶えた場合、空気袋９からの排気を停止する。これによって、空気袋９の収縮が停止し、ローラ１０が被施療者の下腿に当接しなくなる位置で回動部８が静止する。
【００５１】
次に、制御部２５は、被施療者からの動作終了の指示が与えられたか否かを判別する（ステップＳ１６）。被施療者が操作部２７を操作し、動作の終了の指示を与えた場合、操作部２７がこの指示を受け付け、この終了指示を表す終了指示信号を発生し、この終了指示信号が制御部２５に与えられる。
【００５２】
ステップＳ１６において、終了指示信号が制御部２５に与えられていない場合（図６のＳ１６でＮｏ）、ステップＳ９へ処理を戻す。これによって、空気袋９から排気した後に、ステップＳ９へ処理を戻して再び空気袋９を膨張させることとなり、ローラ１０，１１が繰り返し被施療者の下腿を押圧及び解放することとなる。また、ローラ１０，１１が被施療者の下腿に当接した状態を概ね保ちながら、被施療者の下腿へのローラ１０，１１の押圧及び解放を繰り返すことができ、ローラ１０，１１を被施療者の下腿から必要以上に離隔させるといった動作の無駄を防ぐことができる。
【００５３】
ステップＳ１６において、制御部２５が終了指示信号を受信した場合（図６のＳ１６でＹｅｓ）、制御部２５は、給排気装置２６に空気袋９及び空気袋１３の両方から排気させるための第４制御信号を、給排気装置２６へ送信し（ステップＳ１７）、処理を終了する。これによって、空気袋９，１３が収縮し、回動部８が限界まで開方向へ回動することとなる。
【００５４】
フットレスト４が以上のような動作を行っている間、前述したバイブレータ１０ｂ及び／又は温熱子１３ａを駆動することもできる。これによって、被施療者の脚部の血行促進、疲労低減等のマッサージ効果を更に向上させることが期待できる。
【００５５】
なお、本実施の形態１においては、説明を簡単にするために、ステップＳ１６で終了指示信号の受信の判別を行う構成としたが、実際は、ステップＳ１〜Ｓ１５の処理が実行されている間であれば何時であっても、操作部２７から終了指示信号を受信したときに割り込みが発生し、即座に空気袋９，１３からの排気が行われて、処理が終了する構成となっている。
【００５６】
また、空気袋１３を膨張させて、被施療者の下腿を凹状円弧面１２から持ち上げた後に、空気袋９を膨張（伸長）させて、ローラ１０，１１に被施療者の下腿を押圧させる構成としたが、これに限定されるものではなく、空気袋９を膨張させた後に、空気袋１３を膨張させる構成としてもよいし、空気袋９，１３を同時に膨張させる構成としてもよい。また、空気袋９，１３の膨張の順序を選択的に切り替える構成としてもよい。これによって、被施療者に多様な刺激を与えることができる。
【００５７】
また、制御部２５によるアームレスト５の動作制御は、以上の如きフットレスト４の動作制御と略同様であるので、その説明を省略する。
【００５８】
また、本実施の形態１においては、マッサージ機１にフットレスト４及びアームレスト５の両方を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではなく、マッサージ機１にフットレスト４及びアームレスト５の何れか一方のみを設けた構成としてもよい。
【００５９】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機が備えるフットレストの構成を示す平面図である。図７に示す如く、本実施の形態２に係るフットレスト３０は、支持台部３１，回動部３２，空気袋３３，及び施療子３４から主として構成されている。支持台部３１は、その両側面が、背面と略直交する平坦な面によって夫々構成されており、これらの側面に、夫々空気袋３３が取り付けられている。
【００６０】
また、支持台部７の両側には、枢軸１４によって回動自在に回動部３２が設けられている。回動部３２は、枢軸１４よりも前側の部分が略円弧板状をなしており、被施療者の下腿の形状に合致するように、その凹状の内面が凹状円弧面１２に対向するように配されている。また、回動部３２の枢軸１４よりも後側の部分は、前側の部分の円弧形状に滑らかに連なる平板状をなす押動部分３６とされている。この押動部分３６は、その内面が支持台部３１の側面に対向しており、この内面に前記空気袋３３が固着されている。即ち、支持台部３１の側面と、押動部分３６との間に、空気袋３３が介装されている。また空気袋３３には、折り目のない袋を用いている。
【００６１】
空気袋３３へ給気された場合には、空気袋３３が膨張し、回動部３２が閉方向へ回動することとなる。また、支持台部３１及び回動部３２には、図示しないバネが取り付けられており、回動部３２を開方向へ付勢している。従って、空気袋３３から排気された場合には、夫々の回動部３２は限界まで両側へ開いた状態となり、被施療者が下腿を載せやすくなる。このように、空気袋３３及び前記バネによって、本発明に係る駆動部が構成される。
【００６２】
なお、本実施の形態２においては、空気袋３３及びバネによって本発明に係る駆動部を構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、電動モータ、電動シリンダ、流体シリンダ等、他のアクチュエータによって駆動部を構成してもよい。
【００６３】
回動部３２は、円弧板状の部分の内面に、本発明の施療部たる施療子３４が取り付けられている。施療子３４は、略シート状をなしており、その一面に球面状の突起３５が複数設けられている。これらの突起３５が凹状円弧面１２へ向けて突出するように、施療子３４は回動部３２に取り付けられている。このような施療子３４は、丁度人の親指に相当する弾性を有するゴム又はスポンジ等の材料によって構成されている。
【００６４】
なお、本実施の形態２においては、フットレスト３０を左右の脚載せとして一体的に構成したものについて述べたが、これに限定されるものではなく、左の脚載せ専用の部分と、右の脚載せ専用の部分とを別々に構成したものであってもよい。
【００６５】
図８は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機が備えるアームレストの構成を示す正面図である。図８に示す如く、アームレスト３８は、支持台部３９，回動部４０，空気袋４１，及び施療子４２から主として構成されており、以下に説明するように、前述したフットレスト３０を、２つの凹状円弧面１２の間の稜線で分割した一方と略同様の構成となっている。
【００６６】
支持台部３９の外側面は、略鉛直な平面となっており、この外側面に空気袋４１が固着されている。また、支持台部３９の外側部には、枢軸２３を中心として左右方向へ回動自在に回動部４０が設けられている。この回動部４０は、前記枢軸２３よりも上側の部分が略円弧板状をなしており、被施療者の前腕の形状に合致するように、その凹状の内面が凹状円弧面２１に対向するように配されている。
【００６７】
また、回動部４０は、円弧板状の部分の内面に、前述した施療子３４と同様の構成の施療子４２が取り付けられている。
【００６８】
また、回動部４０の枢軸２３よりも後側の部分は、前側の部分の円弧形状に滑らかに連なる平板状をなす押動部分４３とされている。この押動部分４３は、その内面が支持台部３９の外側面に対向しており、この内面に前記空気袋４１が固着されている。即ち、支持台部３９の外側面と、押動部分４３との間に、空気袋４１が介装されている。また空気袋４１には、空気袋３５と同様に、折り目のない袋を用いている。また、支持台部３９及び回動部４０には、図示しないバネが取り付けられており、回動部４０を開方向へ付勢している。
【００６９】
本実施の形態２に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
また、本実施の形態２に係るマッサージ機のフットレスト３０及びアームレスト３８の動作制御は、実施の形態１に係るマッサージ機のフットレスト４及びアームレスト５の動作制御と同様であるので、その説明を省略する。
【００７１】
また、本実施の形態２においては、マッサージ機にフットレスト３０及びアームレスト３８の両方を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではなく、マッサージ機にフットレスト３０及びアームレスト３８の何れか一方のみを設けた構成としてもよい。
【００７２】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機が備えるフットレストの構成を示す平面図である。図９に示す如く、本実施の形態３に係るフットレスト４４は、支持台部４５，回動部４６，空気袋４７，４８，及び施療子４９から主として構成されている。支持台部４５は、その中央が前方へ突出しており、その頂点から両側になだらかな凹状に傾斜した略板状をなしている。また、支持台部４５の両端は前方へ向いた平坦面となっており、この部分が取付面５０とされている。そして、これらの取付面５０に空気袋４７が固着されている。
【００７３】
空気袋４７は、折り畳まれたときに扁平となるような蛇腹状をなしており、同様の形状の空気袋４８が重ねられた状態で固着されている。また、この空気袋４７は、空気袋４８の固着面の反対側の面で、前記取付面５０に固着されている。
【００７４】
支持台部４５の中央の突出部分の両側の部分は、凹状に形成された凹状面５１となっており、この凹状面５１が本発明の支持面を構成している。これらの凹状面５１は、被施療者の脹脛を支持するようになっており、その表面には夫々空気袋５２が固着されていて、空気袋５２に空気を供給することによって、空気袋５２が膨張し、被施療者の脹脛に刺激を与えることができるようになっている。
【００７５】
また、支持台部４５の凹状面５１と取付面５０との接続箇所には、前方へ突出した部分が設けられており、この部分に枢軸５３が貫通している。これらの枢軸５３の夫々には、回動可能に回動部４６が取り付けられている。左右夫々の回動部４６は、枢軸５３との枢着箇所より前方に凹状の円弧面５４を有しており、夫々の円弧面５４が対向するように配置されている。このような円弧面５４には、本発明の施療部たる施療子４９が貼着されている。施療子４９は、略シート状をなしており、その一面に丸みを帯びた突起５５が設けられている。この突起５５が内側へ向けて突出するように、施療子４９は回動部４６に取り付けられている。このような施療子４９は、丁度人の親指に相当する弾性を有するゴム又はスポンジ等の材料によって構成されている。
【００７６】
また、回動部４６の円弧面５４の略反対側には、外側面５６と押動面５７とが形成されている。つまり、円弧面５４がフットレスト４４の内側へ向けて形成されているのに対して、外側面５６及び押動面５７は、フットレスト４４の外側へ向けて形成されている。また、押動面５７は、枢軸５３を挟んで円弧面５４に連なる平坦な面であり、略後方へ向けて形成されている。このような押動面５７は、前述した取付面５０に対向せしめられており、空気袋４８が固着されている。そして、空気袋４７及び／又は空気袋４８が膨張したときには、押動面５７が前方へ押されて、回動部４６が枢軸５３を中心として回動することとなる。このように押動面５７は、本発明に係る押動部分を構成している。
【００７７】
また、支持台部４５及び回動部４６には、図示しないバネが取り付けられており、回動部４６を開方向へ付勢している。従って、空気袋４７，４８から排気された場合には、夫々の回動部４６は限界まで両側へ開いた状態となり、被施療者が下腿を載せやすくなる。このように、空気袋４７，４８及び前記バネによって、本発明に係る駆動部が構成される。
【００７８】
なお、本実施の形態３においては、空気袋４７，４８及びバネによって本発明に係る駆動部を構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、電動モータ、電動シリンダ、流体シリンダ等、他のアクチュエータによって駆動部を構成してもよい。
【００７９】
また、本実施の形態３においては、フットレスト４４を左右の脚載せとして一体的に構成したものについて述べたが、これに限定されるものではなく、左の脚載せ専用の部分と、右の脚載せ専用の部分とを別々に構成したものであってもよい。
【００８０】
図１０は、本発明に係るマッサージ機のフットレストの他の構成例を示す模式的平面図である。図１０に示すように、回動部を湾曲した板状に形成し、凹状の円弧面に施療子を取り付け、この円弧面と略反対側の凸状円弧面を押動部分として、この押動部分を空気袋の膨張によって押動させる様に構成してもよい。
【００８１】
また、本実施の形態３に係るマッサージ機では、被施療者の下腿に施療子４９が当接するまで空気袋４７を膨張させ、この状態から空気袋４８の膨張・収縮を繰り返すことによって、恰も一定の時間間隔で指で押圧したかの如き刺激を被施療者の下腿に与える様になっている。また、空気袋４７の膨張率を調節することによって、マッサージの刺激の強さを調節する様になっている。本実施の形態３に係るマッサージ機のフットレスト４４のその他の動作制御は、実施の形態１に係るマッサージ機のフットレスト４の動作制御と同様であるので、その説明を省略する。
【００８２】
図１１は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機が備えるアームレストの構成を示す正面図である。図１１に示す如く、アームレスト５８は、支持台部５９，回動部６０，空気袋６１，６２，及び施療子６３から主として構成されており、以下に説明するように、前述したフットレスト４４を、支持台部５９の中央の稜線で分割した一方と略同様の構成となっている。
【００８３】
支持台部５９は、一側端が上方へ突出しており、その頂点から他側端へ向けてなだらかな凹状に傾斜した略板状をなしている。このような支持台部５９は、上方へ突出した一側端がマッサージ機の内側に位置するように、基台２ｂ（図１参照）に取り付けられている。
【００８４】
また、支持台部５９の他側端は上方へ向いた平坦面となっている。そして、この部分が空気袋６１の取付面６４とされている。空気袋６１，６２は、前述した空気袋４７，４８と同様の構成とされている。
【００８５】
支持台部５９の上面は、凹状に形成された凹状面６５となっており、この凹状面６５が本発明の支持面を構成している。このような凹状面６５は、被施療者の前腕を支持するようになっており、その表面には空気袋６６が固着されている。この空気袋６６を膨張させることによって、被施療者の前腕に刺激を与えることが可能である。
【００８６】
また、凹状面６５と取付面６４との接続箇所には、上方へ突出した部分が設けられており、この部分に枢軸６７が貫通している。このような枢軸６７には、回動可能に回動部６０が取り付けられている。回動部６０は、枢軸６７との枢着箇所より上方に凹状の円弧面６８を有しており、この円弧面６８に施療子４９と同様の構成の施療子６３が取り付けられている。
【００８７】
また、回動部６０は、前述した回動部４６と同様の形状をなしており、円弧面６８の略反対側には、外側面６９と押動面７０とが形成されている。押動面７０は、支持台部５９の取付面６４に対向せしめられており、空気袋６２が固着されている。そして、空気袋６１及び／又は空気袋６２が膨張したときには、押動面７０が上方へ押されて、回動部６０が枢軸６７を中心として回動することとなる。このように押動面７０は、本発明に係る押動部分を構成している。
【００８８】
また、支持台部５９及び回動部６０には、図示しないバネが取り付けられており、回動部６０を開方向へ付勢している。従って、空気袋６１，６２から排気された場合には、回動部６０は限界まで開いた状態となり、被施療者が前腕を載せやすくなる。このように、空気袋６１，６２及び前記バネによって、本発明に係る駆動部が構成される。
【００８９】
なお、アームレスト５８の動作制御は、前述したフットレスト４４の動作制御と略同様であるので、その説明を省略する。
【００９０】
また、本実施の形態３に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００９１】
また、本実施の形態３においては、マッサージ機にフットレスト４４及びアームレスト５８の両方を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではなく、マッサージ機にフットレスト４４及びアームレスト５８の何れか一方のみを設けた構成としてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機による場合は、駆動部によって支持面に近接する方向へ回動部を回動させることによって、支持台部が支持する被施療者の脚部又は腕部に施療部を当接させて、被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与える構成であるので、施療部を駆動するアクチュエータを別途設ける必要がなく、従来に比してアクチュエータの数を減じることが可能である。
【００９３】
また、回動部が支持面に近接する方向へ回動することによって、支持面及び回動部で被施療者の脚部又は腕部を抱持するので、被施療者の脚部又は腕部を施療部が押圧する場合であっても、施療部の押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることがなく、施療部による押圧刺激を確実に被施療者の脚部又は腕部に与えることができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備えるフットレストの構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備えるアームレストの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機が備えるフットレストの構成を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機が備えるアームレストの構成を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機が備えるフットレストの構成を示す平面図である。
【図１０】本発明に係るマッサージ機のフットレストの他の構成例を示す模式的平面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機が備えるアームレストの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１　マッサージ機
４　フットレスト
５　アームレスト
７　支持台部
８　回動部
９　空気袋
１０，１１　ローラ（施療部）
１２　凹状円弧面（支持面）
１３　空気袋
１４　枢軸
１５　押動部分
１６　支持台部
１７　回動部
１８　空気袋
１９，２０　ローラ（施療部）
２１　凹状円弧面（支持面）
２２　空気袋
２３　枢軸
２４　押動部分
２５　制御部
２６　給排気装置
２８，２９　当接センサ（検出手段）
３０　フットレスト
３１　支持台部
３２　回動部
３３　空気袋
３４　施療子（施療部）
３５　突起
３６　押動部分
３８　アームレスト
３９　支持台部
４０　回動部
４１　空気袋
４２　施療子（施療部）
４３　押動部分
４４　フットレスト
４５　支持台部
４６　回動部
４７，４８　空気袋
４９　施療子（施療部）
５１　凹状面（支持面）
５２　空気袋
５３　枢軸
５５　突起
５７　押動面（押動部分）
５８　アームレスト
５９　支持台部
６０　回動部
６１，６２　空気袋
６３　施療子（施療部）
６５　凹状面（支持面）
６６　空気袋
６７　枢軸
７０　押動面
【図１】
2004097459.tif 000003
【図２】
2004097459.tif 000004
【図３】
2004097459.tif 000005
【図４】
2004097459.tif 000006
【図５】
2004097459.tif 000007
【図６】
2004097459.tif 000008
【図７】
2004097459.tif 000009
【図８】
2004097459.tif 000010
【図９】
2004097459.tif 000011
【図１０】
2004097459.tif 000012
【図１１】
2004097459.tif 000013