(57)【要約】【課題】コンベアで搬送中の被印刷物に対し高品位に印字することのできるプリンタ装置が求められている。【解決手段】プリンタ装置１は、被印刷物２を搬送するコンベア３の側方に配置されて、コンベア３上を搬送される被印刷物２の表面に印字をするプリントヘッド４と、プリントヘッド４を支持してコンベア３に対し近接・離間移動させるヘッド移動手段５と、プリントヘッド４に対しコンベア搬送方向（矢印Ｔ方向）上流側に配置されて、印字直前の被印刷物２を検知し当該被印刷物２までの第１の距離データ信号を出力する第１距離センサ１６と、第１距離センサ１６から出力された第１の距離データ信号に基づいて、印字時における前記被印刷物２とプリントヘッド４との間の対面距離が所定の印字距離となるようにヘッド移動手段５を駆動してプリントヘッド４を移動させる第１制御手段とを備えてなるものである【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を搬送するコンベアの側方に配置されて、コンベア上を搬送される被印刷物の表面に印字をするプリントヘッドと、プリントヘッドを支持してコンベアに対し近接・離間移動させるヘッド移動手段と、プリントヘッドに対しコンベア搬送方向上流側に配置されて、印字直前の被印刷物を検知し当該被印刷物までの第１の距離データ信号を出力する第１距離センサと、第１距離センサから出力された第１の距離データ信号に基づいて、印字時における前記被印刷物とプリントヘッドとの間の対面距離が所定の印字距離となるようにヘッド移動手段を駆動してプリントヘッドを移動させる第１制御手段とを備えてなることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
被印刷物を搬送するコンベアの側方に配置されて、コンベア上を搬送される被印刷物の表面に印字をするプリントヘッドと、プリントヘッドを支持してコンベアに対し近接・離間移動させるヘッド移動手段と、プリントヘッドに対しコンベア搬送方向上流側に配置されて、印字直前の被印刷物を検知し当該被印刷物までの第１の距離データ信号を出力する第１距離センサと、第１距離センサよりもコンベア搬送方向上流側に配置されて、当該センサ配置位置と対面するコンベア上の被印刷物を検知し当該被印刷物までの第２の距離データ信号を出力する第２距離センサと、第１距離センサから出力された第１の距離データ信号および第２距離センサから出力された第２の距離データ信号に基づいて、印字時における前記被印刷物とプリントヘッドとの間の対面距離が所定の印字距離となるようにヘッド移動手段を駆動してプリントヘッドを移動させる第２制御手段とを備えてなることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項３】
プリントヘッドに対しコンベア搬送方向下流側に隣接配置されて、当該隣接位置と対面するコンベア上の被印刷物を検知し検知データ信号を出力する検知センサと、検知センサから検知データ信号が出力されているときは、ヘッド移動手段によるプリントヘッドの移動を禁止する第３制御手段とを備える請求項１または請求項２に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被印刷物を搬送するコンベアの側方に配置されて、コンベア上を搬送される被印刷物の表面に印字をするプリンタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７に従来のプリンタ装置５１を示す。このプリンタ装置５１では、ダンボール箱などの被印刷物２Ａ，２Ｂを搬送するコンベア３の側方に、搬送中の被印刷物２Ａ，２Ｂの側面に印字をするプリントヘッド４が固定配備されている。プリントヘッド４のコンベア搬送方向（矢印Ｔ方向）上流側には、被印刷物２Ａ，２Ｂを所定の印字位置に案内するためのガイドレール３８が配備されている。
図７中の被印刷物２Ａは、プリントヘッド４との対面距離が印字品位を良好に保てる所定印字距離Ｈで搬送されながらプリントヘッド４により印字される場合を示している。一方、被印刷物２Ｂは被印刷物２Ａよりも距離Ｉだけエッジ寄りを搬送されていて、その下流にはガイドレール３８がある。かかるプリンタ装置の場合、一般的には、印字距離を一定に保つことにより一定の印字品位が保証され、印字距離を小さくするほど印字画像が鮮明になり印字品位が高くなることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７のようにプリントヘッド４との間が所定印字距離Ｈとなるように被印刷物２Ａを搬送することは極めて困難であり、プリントヘッド４と被印刷物２Ａとの対面距離を、例えば１ｍｍレベルで調整することはできなかった。また、ガイドレール３８で搬送位置を変更された被印刷物２Ｂは必ずしもコンベア搬送方向と平行な姿勢にならず、図８に示した被印刷物２Ｄのように、コンベア搬送方向に対し斜め（角度θ）になることが多い。あるいは、被印刷物自体の側面中央部が膨らみ部３９（膨らみ量Ｊ）となっている被印刷物２Ｃの場合もある。かかる被印刷物２Ｃ，２Ｄに対し、位置固定のプリントヘッド４で印字すると、搬送につれて被印刷物２Ｃ，２Ｄの側面とプリントヘッド４との対面距離が変化していくため、目標印字フォントと比べて変形した印字フォントが印刷され見苦しくなる。
【０００４】
そこで、被印刷物の被印刷面が曲面であっても、その曲面形状にプリントヘッドの向きを追従させるようにしたプリンタ装置が本出願人により開発され、下記の特許文献１に開示されている。この文献開示のプリンタ装置は、プリントヘッドに取り付けたガイド板を被印刷物の曲面に摺接して揺動させることにより、プリントヘッドの向きを常に被印刷物の曲面と直角に保持しようとするものであり、プリントヘッドと被印刷物との対面距離もほぼ一定となっている。
【０００５】
【特許文献１】
実開平３−９５２４０号公報
【０００６】
しかしながら、前記文献開示のプリンタ装置は、被印刷物にガイド板を必ず接触させなければならない。そのため、小さくて軽い被印刷物の場合はガイド板との接触によりコンベア上の載置位置が変わって、下流工程で支障をきたすことがある。また、剛性の低い被印刷物の場合は被印刷面が凹むことがある。当然ながら、被印刷物の被印刷面にガイド板の摺接痕や擦傷がつくという不具合もある。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、コンベアで搬送中の被印刷物に対し高品位に印字することのできるプリンタ装置の提供を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプリンタ装置は、被印刷物を搬送するコンベアの側方に配置されて、コンベア上を搬送される被印刷物の表面に印字をするプリントヘッドと、プリントヘッドを支持してコンベアに対し近接・離間移動させるヘッド移動手段と、プリントヘッドに対しコンベア搬送方向上流側に配置されて、印字直前の被印刷物を検知し当該被印刷物までの第１の距離データ信号を出力する第１距離センサと、第１距離センサから出力された第１の距離データ信号に基づいて、印字時における前記被印刷物とプリントヘッドとの間の対面距離が所定の印字距離となるようにヘッド移動手段を駆動してプリントヘッドを移動させる第１制御手段とを備えてなるものである。
【０００９】
また、本発明に係るプリンタ装置は、被印刷物を搬送するコンベアの側方に配置されて、コンベア上を搬送される被印刷物の表面に印字をするプリントヘッドと、プリントヘッドを支持してコンベアに対し近接・離間移動させるヘッド移動手段と、プリントヘッドに対しコンベア搬送方向上流側に配置されて、印字直前の被印刷物を検知し当該被印刷物までの第１の距離データ信号を出力する第１距離センサと、第１距離センサよりもコンベア搬送方向上流側に配置されて、当該センサ配置位置と対面するコンベア上の被印刷物を検知し当該被印刷物までの第２の距離データ信号を出力する第２距離センサと、第１距離センサから出力された第１の距離データ信号および第２距離センサから出力された第２の距離データ信号に基づいて、印字時における前記被印刷物とプリントヘッドとの間の対面距離が所定の印字距離となるようにヘッド移動手段を駆動してプリントヘッドを移動させる第２制御手段とを備えてなるものである。
【００１０】
そして、前記した各構成において、プリントヘッドに対しコンベア搬送方向下流側に隣接配置されて、当該隣接位置と対面するコンベア上の被印刷物を検知し検知データ信号を出力する検知センサと、検知センサから検知データ信号が出力されているときは、ヘッド移動手段によるプリントヘッドの移動を禁止する第３制御手段とを備えるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は、本発明を具体化した一形態に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定する性格のものでない。ここに、図１は本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の平面図、図２は前記プリンタ装置の側面図である。
各図において、この実施形態に係るプリンタ装置１は、ダンボール箱などに代表される被印刷物２を搬送するコンベア３の側方に配置された、例えばインクジェット式のプリントヘッド４を備えている。プリントヘッド４はその先端に多数のノズルを有するノズル面４ａが形成され、コンベア３上を搬送される被印刷物２の側面にノズルからインクを吹き付けて印字するようになっている。また、プリンタ装置１は、床上などに設置される基台６に立設されたフレーム７上に、プリントヘッド４を支持するとともにコンベア３に対しプリントヘッド４を近接・離間移動させるヘッド移動手段５を有している。
【００１２】
ヘッド移動手段５は、例えば、フレーム７上に取り付けられた水平配置のスライドベッド８と、このスライドベッド８に摺動自在に設置されたスライダ９と、スライダ９の上面に固設された受板１０と、受板１０とプリントヘッド４との間に介在してこれらを連結する支持台１１と、スライダ９を進退駆動させるサーボモータ１３とを備えている。支持台１１は受板１０からコンベア３に向かって延在し、その先端にプリントヘッド４が固設されている。サーボモータ１３の駆動軸１４は軸受フレーム１２に回動自由に軸支され、スライドベッド８内に埋設されたボールネジ（図示省略）と連結されている。スライドベッド８内のボールネジはスライダ９に装着されたボールナット（図示省略）と螺合する。受板１０の側部には、水平配置のセンサ位置可変用バー１９がコンベア搬送方向（矢印Ｔ方向）と並行して設けられている。
【００１３】
プリントヘッド４に対しコンベア搬送方向上流側の直前位置には、第１距離センサ１６が配置されている。第１距離センサ１６は支持杆１５を介して受板１０に連結支持されており、印字直前の被印刷物２を検知しその被印刷物２までの第１の距離データ信号Ｌを出力するようになっている。
また、第１距離センサ１６よりもコンベア搬送方向上流側で第１距離センサ１６から所定距離Ｓ離れた位置には、第２距離センサ１８が配置されている。前記の所定距離Ｓは被印刷物２におけるコンベア搬送方向の寸法よりも長く設定するとよい。これにより、第１距離センサ１６で検知されている被印刷物２とは別の被印刷物２を予め検知して事前動作を早め得る。第２距離センサ１８は支持杆１７および支持杆１７末端の固定部材１７ａを介してセンサ位置可変用バー１９に取り付けられている。固定部材１７ａは備え付けのボルトが弛められることにより第２距離センサ１８をコンベア搬送方向に位置可変とする。この第２距離センサ１８は、その配置位置と対面するコンベア３上の被印刷物２を検知し、この被印刷物２までの第２の距離データ信号Ｍを出力するようになっている。
そして、プリントヘッド４に対しコンベア搬送方向下流側の隣接位置には、検知センサ２１が配置されている。検知センサ２１は支持杆２０を介して受板１０に連結支持されており、その設置位置と対面する印字直後の被印刷物２を検知し検知データ信号Ｎを出力するようになっている。
【００１４】
前記のプリント装置１は、図３に示す制御装置２２により駆動制御される。制御装置２２は、第１距離センサ１６と信号接続された増幅回路２５と、第１距離センサ１６に係る目標距離値を設定する目標距離設定器２６と、第２距離センサ１８と信号接続された増幅回路２７と、第２距離センサ１８に係る目標距離値を設定する目標距離設定器２８と、第１距離センサ１６から出力された第１の距離データ信号Ｌと目標距離設定器２６からの目標距離値信号とを比較して比較結果を出力する比較回路２９と、第２距離センサ１８から出力された第２の距離データ信号Ｍと目標距離設定器２８からの目標距離値信号とを比較して比較結果を出力する比較回路３０と、印字直前位置で被印刷物を検知する検知センサ２３からの検知データ信号、第２距離センサ１８の位置で被印刷物を検知する検知センサ２４からの検知データ信号、および印字直後位置で被印刷物を検知する検知センサ２１からの検知データ信号に基づいてどのセンサの対面位置に被印刷物が存在しているかを判定する切り替え論理回路３１と、比較回路２９からの比較結果、比較回路３０からの比較結果、および切り替え論理回路３１からの判定結果に基づいて第１距離センサ１６と第２距離センサ１８のうちどちらのデータ信号を用いてプリントヘッド４を移動させるかを選択する切り替え回路３２と、切り替え回路３２により選択されたセンサデータ信号を増幅して出力する増幅回路３３とから構成されている。増幅回路３３はサーボモータドライバ３４を介してサーボモータ１３と信号接続されている。
【００１５】
この例において、検知センサ２３は第１距離センサ１６の機能の一部を共用して実現され、検知センサ２４は第２距離センサ１８の機能の一部を共用して実現されている。但し、検知センサ２３，２４は第１距離センサ１６や第２距離センサ１８とは別構成のものを用意し配備しても構わない。
【００１６】
続いて、上記のように構成されたプリント装置１の動作を説明する。ここでは、図４のように、被印刷物２Ａ，２Ｂ，２Ｅがコンベア３上に載置されて矢印Ｔ方向に搬送されている。被印刷物２Ａはプリントヘッド４の対面位置にあり、プリントヘッド４による印字中である。ここでは、被印刷物２Ａが図４中に示した位置に到達する以前の状態から説明する。まず、第１距離センサ１６（検知センサ２３兼用）が被印刷物２Ａを検知記号３６で示すように検知し同時に被印刷物２Ａとの間の距離を検出し第１の距離データ信号Ｌとして制御装置２２に出力する。制御装置２２に入力された第１の距離データ信号Ｌは増幅回路２５で増幅されたのち、比較回路２９において目標距離設定器２６から予め設定された目標距離（Ｇ＋Ｆ）と比較され、それらの偏差が切り替え回路３２に出力される。尚、第２距離センサ１８（検知センサ２４兼用）は被印刷物２Ａ，２Ｂのいずれも検知していない。そのため、第２距離センサ１８から切り替え論理回路３１および切り替え回路３２への入力はない。
【００１７】
そこで、切り替え回路３２は第１距離センサ１６からの第１の距離データ信号Ｌに係る偏差データを増幅回路３３を経てサーボモータドライバ３４に出力する。サーボモータドライバ３４は増幅された偏差データに基づいてヘッド移動手段５のサーボモータ１３を駆動する。サーボモータ１３は駆動軸１４、ボールネジ、およびボールナットを介してスライダ９をスライドベッド８上で摺動させ、プリントヘッド４をコンベア３に対し進退移動させる。このようにして、プリントヘッド４はヘッド移動手段５の駆動により被印刷物２Ａとの間の対面距離が所定印字距離Ｈになるまで近づけられる。プリントヘッド４はその位置で停止され被印刷物２Ａの側面にインクを吹き付けて印字する。この状態が図４中に示した被印刷物２Ａの状態である。
【００１８】
上記のように、制御装置２２（第１制御手段の機能）は、印字直前位置にある第１距離センサ１６からの第１の距離データ信号Ｌに基づいて、印字時における被印刷物２Ａとプリントヘッド４との間の対面距離が常に所定印字距離Ｈとなるようにヘッド移動手段５を駆動してプリントヘッド４を移動させるので、常に一定の対面距離で印字をすることができ、一定の印字品位を維持できる。これは、コンベア搬送方向に対し斜めに置かれた被印刷物２Ｄ（図８参照）や、側面中央部が膨らんだ被印刷物２Ｃ（図８参照）に印字する場合も同様である。すなわち、第１距離センサ１６が被印刷物２Ｃ，２Ｄの側面との距離をリアルタイムに検出しながら、これに追従してプリントヘッド４を進退移動させるので、前記と同様に一定品位で印字し得る。尚、距離検出精度の高い距離センサおよび移動量精度の高いヘッド移動手段を使用すれば、対面距離を更に小さくすることが可能となるので、よりいっそう印字品位の向上化を図ることができる。
【００１９】
一方、後続の被印刷物２Ｂはプリントヘッド４の先端よりもコンベア３のエッジ寄りを搬送されていて、このままではプリントヘッド４と衝突する位置にある。この被印刷物２Ｂはそのうち第２距離センサ１８により検知記号３５で示す位置で検知され同時に距離Ｆも検出される。そこで、制御装置２２（第２制御手段の機能）は、距離Ｆ，Ｇ，Ｈに基づいてヘッド移動手段５を駆動しコンベア３から離れる方向にプリントヘッド４を移動させる。これにより、プリントヘッド４と被印刷物２Ｂとの衝突が回避され、対面距離は所定印字距離Ｈにあらまし近づけられる。その後の所定印字距離Ｈへの微調整は上述したように第１距離センサ１６からの第１の距離データ信号Ｌに基づいて制御装置２２（第２制御手段の機能）により制御される。従って、所定印字距離Ｈを得るに際して、印字直前にプリントヘッド４を大きく移動させる（印字不良を生じやすくなる）といったことがなく、高い印字品位が得られる。
【００２０】
他方で図４において、第２距離センサ１８は被印刷物２Ａ，２Ｂのいずれも検知していないが、第１距離センサ１６および検知センサ２１は被印刷物２Ａを検知し検知データ信号を制御装置２２の切り替え論理回路３１に出力している。これは、第２距離センサ１８の対面位置に後続の被印刷物がまだ到達せず、プリントヘッド４の対面位置に被印刷物２Ａが存在していることを示している。
【００２１】
そして、被印刷物２Ａの後続が、被印刷物２Ｂでなく、被印刷物２Ａよりも遠い位置（第２距離センサ１８からの距離＝Ｐ（＞Ｇ＋Ｆ））の被印刷物２Ｅである場合、被印刷物２Ｅが第２距離センサ１８の対面位置を通過したときに、制御装置２２はヘッド移動手段５を駆動してプリントヘッド４を被印刷物２Ｅの進路に近づけようとするはずである。しかし、被印刷物２Ａがプリントヘッド４直後の検知センサ２１によって検知（検知記号３７）されており検知センサ２１が検知データ信号Ｎを出力しているので、制御装置２２（第３制御手段の機能）の切り替え論理回路３１は切り替え回路３２にプリントヘッド移動禁止指令を出力し、切り替え回路３２はヘッド移動手段５を強制的に停止状態に保持し、プリントヘッド４の移動を禁止する。そして、被印刷物２Ａが検知センサ２１の対面位置を通過し終えたときに、制御装置２２はヘッド移動手段５を駆動してプリントヘッド４を前進させるのである。これにより、プリントヘッド４が、印字中または印字直後の被印刷物２Ａと接触干渉することを未然に防ぐことができる。
また、第２距離センサ１８が被印刷物２Ｅを検知していて、検知センサ２１が被印刷物２Ａを検知していない場合でも、第１距離センサ１６が被印刷物２Ａを検知していれば、制御装置２２の切り替え論理回路３１は切り替え回路３２にプリントヘッド移動禁止指令を出力し、印字直前または印字中の被印刷物２Ａとプリントヘッド４との接触干渉を防ぐ。
【００２２】
ところで、上記では、第１距離センサ１６、第２距離センサ１８、および検知センサ２１の全てを備えたプリンタ装置１を例示したが、本発明は図５に示すように検知センサ２１を省略した構成のプリンタ装置１ａも含んでいる。このプリンタ装置１ａにおいても、制御装置（第２制御手段の機能）が、第１距離センサ１６から出力された第１の距離データ信号Ｌおよび第２距離センサ１８から出力された第２の距離データ信号Ｍに基づいて、印字時における被印刷物２とプリントヘッド４との間の対面距離が所定印字距離Ｈとなるように、ヘッド移動手段５を駆動してプリントヘッド４を移動させるようになっている。
【００２３】
更には、図６に示すように第２距離センサ１８および検知センサ２１を省略した構成のプリンタ装置１ｂも本発明に含まれる。このプリンタ装置１ｂも、制御装置（第１制御手段の機能）が、第１距離センサ１６から出力された第１の距離データ信号に基づいて、印字時における被印刷物２Ａとプリントヘッド４との間の対面距離が所定の印字距離となるようにヘッド移動手段５を駆動してプリントヘッド４を移動させるようになっている。
【００２４】
また、上記の実施形態では、プリントヘッド４、第１距離センサ１６、第１距離センサ１８、および検知センサ２１を、受板１０、支持台１１、センサ位置可変用バー１９を介して一体に取り付け、これらを一体に進退移動させるように構成したが、一定以上の被印刷物検知能力および距離検出能力を持つセンサを使用するのであれば、第１距離センサ１６、第１距離センサ１８、検知センサ２１を適宜位置に固定配置し、プリントヘッド４だけをコンベア３に対し進退移動させるようにしても構わない。
【００２５】
そして、上記では、インクジェット式のプリンタ装置を例示したが、本発明のプリンタ装置はそれに限定されるものでなく、例えばドットインパクト式のプリンタ装置であっても適用可能である。
また、上記実施形態の制御装置２２はアナログ信号値を保持する回路で構成してあるが、本発明の制御手段はそれに限るものでなく、デジタル信号値を用いるマイコンやメモリで実現しても構わない。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係るプリンタ装置によれば、印字直前の被印刷物を検知する第１距離センサから出力された第１の距離データ信号に基づいて、第１制御手段がヘッド移動手段を駆動してプリントヘッドを移動させるので、コンベア上における被印刷物の載置位置、被印刷物の向き、被印刷物の曲面形状などにより、被印刷物とプリントヘッドとの間の対面距離が被印刷物ごとに異なっていたり、あるいは時々刻々と変化する場合でも、プリントヘッドのリアルタイム移動制御により被印刷物とプリントヘッドとの間の対面距離を常に所定の印字距離に保持することができる。これにより、常に一定の対面距離で印字をすることができるから、一定の印字品位が維持されて見た目によい印刷が得られる。
【００２７】
また、第２制御手段の機能を備えた構成であれば、第２距離センサから出力された第２の距離データ信号を用いて、第２制御手段がヘッド移動手段を駆動してプリントヘッドを移動させるので、例えばプリントヘッドへの被印刷物の到達に先立って、プリントヘッドを被印刷物の進路近くまで予め移動させておくといった制御ができる。これにより、印字直前のプリントヘッドの移動量を極力少なくすることができる。従って、印字時における被印刷物とプリントヘッドとの間の対面距離をよりいっそう一定に保持できる。
【００２８】
そして、第３制御手段の機能を備えた構成の場合、例えば、第１距離センサおよび第２距離センサからの距離データ信号によりプリントヘッドを前進すべきと判断される場合であっても、プリントヘッドのコンベア搬送方向下流側に隣接配置された検知センサから検知データ信号が出力されているときは、ヘッド移動手段によるプリントヘッドの移動を禁止するので、印字中または印字直後の被印刷物にプリントヘッドが衝突するといったことを未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の平面図である。
【図２】前記プリンタ装置の側面図である。
【図３】前記プリンタ装置の制御系統を示す制御ブロック図である。
【図４】前記プリンタ装置の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の別の実施形態に係るプリンタ装置の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るプリンタ装置の動作を示す説明図である。
【図７】従来のプリンタ装置の動作を示す説明図である。
【図８】通常でない被印刷物の姿勢や平面形状を示す説明図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ  プリンタ装置
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｅ  被印刷物
３    コンベア
４    プリントヘッド
５    ヘッド移動手段
８    スライドベッド
９    スライダ
１３  サーボモータ
１６  第１距離センサ
１８  第２距離センサ
２１  検知センサ
２２  制御装置
３１  切り替え論理回路
Ｈ    所定印字距離
Ｌ    第１の距離データ信号
Ｍ    第２の距離データ信号
Ｎ    検知データ信号
Ｔ    矢印
【図１】
2004202721.tif 000003
【図２】
2004202721.tif 000004
【図３】
2004202721.tif 000005
【図４】
2004202721.tif 000006
【図５】
2004202721.tif 000007
【図６】
2004202721.tif 000008
【図７】
2004202721.tif 000009
【図８】
2004202721.tif 000010