(57)【要約】【課題】ＦＧセンサを使用せずに、ブレーキ時間を算出し、光ディスクの回転を停止させることができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】ブレーキ処理回路１６により、光ディスク１のブレーキ処理時にＲＦアンプ５からのＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数が第１の周波数として測定され、この後、スピンドルモータ２に一定時間ブレーキがかけられ、この後のリードクロック信号の周波数が第２の周波数として測定される。次に第１の周波数から第２の周波数を引いた周波数差と第１の周波数と第１の周波数の測定時点から前記第２の周波数の測定時点までの計測時間とに基づいてブレーキ時間が算出され、これにより光ディスクの回転を停止させることができる。したがって、ＦＧセンサが無い分、装置のコストダウンおよび小型化を図れる。【選択図】      図１
2004158104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を再生するために前記光ディスク上にレーザ光を出射すると共に前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップとを備え、再生時において前記光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号に基づいて前記スピンドルモータの制御を行う光ディスク再生装置において、前記光ディスクのブレーキ処理時に前記再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定する第１の周波数測定手段と、前記第１の周波数を測定した後に前記スピンドルモータに対して一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号を出力する第１のブレーキ信号出力手段と、前記一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定する第２の周波数測定手段と、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かを判定する周波数差判定手段と、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数  ÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出するブレーキ時間算出手段と、前記ブレーキ時間を算出した後にサーボ系を全てオフにするサーボオフ手段と、前記サーボ系をオフした後に前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を出力する第２のブレーキ信号出力手段と、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合にブレーキ電圧を高く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第１のブレーキ電圧設定手段と、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合にブレーキ電圧を低く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第２のブレーキ電圧設定手段とを備えたブレーキ処理回路を設けたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を再生するために前記光ディスク上にレーザ光を出射すると共に前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップとを備え、再生時において前記光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号に基づいて前記スピンドルモータの制御を行う光ディスク再生装置において、前記光ディスクのブレーキ処理時に前記再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定し、この後、前記スピンドルモータに対して一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定し、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差と、前記第１の周波数と、前記第１の周波数の測定時点から前記第２の周波数の測定時点までの計測時間とに基づいてブレーキ時間を算出し、この後、サーボ系を全てオフにして前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を送出するブレーキ処理回路を設けたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記ブレーキ処理回路は、前記光ディスクのブレーキ処理時に前記再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定する第１の周波数測定手段と、前記第１の周波数を測定した後に前記スピンドルモータに対して一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号を出力する第１のブレーキ信号出力手段と、前記一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定する第２の周波数測定手段と、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かを判定する周波数差判定手段と、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出するブレーキ時間算出手段と、前記ブレーキ時間を算出した後にサーボ系を全てオフにするサーボオフ手段と、前記サーボ系をオフした後に前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を出力する第２のブレーキ信号出力手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記ブレーキ処理回路は、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合にブレーキ電圧を高く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第１のブレーキ電圧設定手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記ブレーキ処理回路は、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合にブレーキ電圧を低く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第２のブレーキ電圧設定手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置に関し、特に光ディスクを回転させるスピンドルモータにブレーキ信号を供給する時間を算出する機能を備えた光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から光ディスク再生装置において、光ディスクを回転させるスピンドルモータの制御は、例えば、ＰＬＬ（ｐｈａｓｅ  ｌｏｃｋｅｄ  ｌｏｏｐ）を用い、光ディスクの再生時に光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号と予め定めた基準信号との位相差に応じた電圧を作成し、この電圧をスピンドルモータへのモータ制御信号として、スピンドルモータを制御している。
【０００３】
ところで、再生状態にあって回転している光ディスクを停止させる場合、スピンドルモータへのモータ制御信号をオフさせただけでは光ディスクは慣性力により直ぐに停止することはないので、スピンドルモータを逆方向に回転させるためのブレーキ信号をスピンドルモータに供給して出来るだけ早く光ディスクを停止させるようにしている。
【０００４】
また、光ディスクが回転しているかどうかの検出や、スピンドルモータの回転数の検出を行うために、光ディスクの回転に同期してパルスを発生させるＦＧ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）センサが設けられている。したがって、光ディスクの回転を停止させる際に、スピンドルモータにブレーキ信号を供給する時間は、ＦＧセンサの出力に基づいて算出されたリアルタイムのスピンドルモータの回転数に応じて決定される。なお、ＦＧセンサは、光ディスクが載置され回転するターンテーブルの下側において設けられた光の反射面と吸収面とを交互に配置した反射シートと、この反射シートに光を出射する発光素子および反射シートからの反射光を受光する受光素子から成るフォトカプラとから構成される。
【０００５】
また、例えば、特許文献１に記載されたディスクプレーヤーのブレーキ制御方法では、ブレーキ動作開始時にスピンドルモータの回転数が所定値まで低下するまでに要する時間を測定し、この測定時間に基づいてブレーキ時間を決定するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２１２９９８号公報（請求項１，段落００１１，第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先に述べた従来の光ディスク再生装置では、光ディスクの回転を停止させるのに、スピンドルモータにブレーキ信号を供給するが、このブレーキ信号の供給時間を決定するのにＦＧセンサの出力が必要となり、即ちＦＧセンサが必要となり、その分、装置がコストアップし、また、装置の小型化が阻害される。
【０００８】
また、特許文献１のブレーキ制御方法においては、スピンドルモータの回転数が所定値まで低下になるまでに要する時間を測定し、この測定された時間に基づいてブレーキ時間を決定しているが、スピンドルモータの回転数を検出するのに回転速度検出用信号出力端子がスピンドルモータの付近に設けられている。即ちこのブレーキ制御方法では、スピンドルモータの回転数を検出するための回転速度検出用信号出力端子が設けられており、この回転速度検出用信号出力端子に接続されるＦＧセンサが、図示されていないが、必要であり、上記の従来の光ディスク再生装置と同様に、ＦＧセンサの分、装置がコストアップし、また、装置の小型化が阻害される。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ＦＧセンサを使用せずに、ブレーキ信号の供給時間を算出し、光ディスクの回転を停止させることができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、光ディスクのブレーキ処理時に再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定する第１の周波数測定手段と、前記第１の周波数を測定した後にスピンドルモータに対して一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号を出力する第１のブレーキ信号出力手段と、前記一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定する第２の周波数測定手段と、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かを判定する周波数差判定手段と、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出するブレーキ時間算出手段と、前記ブレーキ時間を算出した後にサーボ系を全てオフにするサーボオフ手段と、前記サーボ系をオフした後に前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を出力する第２のブレーキ信号出力手段と、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合にブレーキ電圧を高く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第１のブレーキ電圧設定手段と、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合にブレーキ電圧を低く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第２のブレーキ電圧設定手段とを備えたブレーキ処理回路を設けたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１１】
この構成において、前記光ディスクのブレーキ処理時に前記再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数が第１の周波数として測定され、この後、前記スピンドルモータに前記一定時間ブレーキがかけられ、次に前記リードクロック信号の周波数が第２の周波数として測定される。
【００１２】
この後、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かが判定され、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間が算出される。前記ブレーキ時間が算出された後、サーボ系は全てオフされ、前記算出されたブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号が送出され、これにより前記スピンドルモータが制動され、光ディスクの回転が停止する。
【００１３】
前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合は、ブレーキ電圧が高く設定され、この後、再び前記第１の周波数としての周波数が測定され、次に高く設定されたブレーキ電圧により一定時間だけ前記スピンドルモータにブレーキがかけられ、再び前記第２の周波数としての周波数が測定され、以下同様な処理が行われる。前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合は、ブレーキ電圧が低く設定され、この後再び前記第１の周波数としての周波数が測定され、次に、低く設定されたブレーキ電圧により一定時間だけ前記スピンドルモータにブレーキがかけられ、再び前記第２の周波数としての周波数が測定され、以下同様な処理が行われる。
【００１４】
このように請求項１の発明によれば、前記ＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数に基づいて前記スピンドルモータに対するブレーキ信号の供給時間を算出し、前記光ディスクの回転を停止させるようにしているので、従来技術のようなＦＧセンサを設ける必要がなく、光ディスクの回転を停止させることができ、したがって、ＦＧセンサが無い分、装置のコストダウンおよび小型化を図れる。
【００１５】
請求項２の発明は、光ディスクのブレーキ処理時に再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定し、この後スピンドルモータに対して一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定し、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差と、前記第１の周波数と、前記第１の周波数の測定時点から前記第２の周波数の測定時点までの計測時間とに基づいてブレーキ時間を算出しこの後、サーボ系を全てオフにして前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を送出するブレーキ処理回路を設けたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１６】
この構成において、前記光ディスクのブレーキ処理時に前記再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数が第１の周波数として測定され、この後、前記スピンドルモータに前記一定時間ブレーキがかけられ、次に前記リードクロック信号の周波数が第２の周波数として測定される。
【００１７】
次に、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差と、前記第１の周波数と、前記第１の周波数の測定時点から前記第２の周波数の測定時点までの計測時間とに基づいてブレーキ時間が算出され、この後、サーボ系が全てオフされ、前記算出されたブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号が送出される。
【００１８】
このように請求項２の発明によれば、前記ＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数に基づいて前記スピンドルモータに対するブレーキ信号の供給時間を算出し、前記光ディスクの回転を停止させるようにしているので、従来技術のようなＦＧセンサを設ける必要がなく、光ディスクの回転を停止させることができ、したがって、ＦＧセンサが無い分、装置のコストダウンおよび小型化を図れる。
【００１９】
請求項３の発明においては、前記ブレーキ処理回路は、前記光ディスクのブレーキ処理時に前記再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定する第１の周波数測定手段と、前記第１の周波数を測定した後にスピンドルモータに対して一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号を出力する第１のブレーキ信号出力手段と、前記一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定する第２の周波数測定手段と、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かを判定する周波数差判定手段と、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出するブレーキ時間算出手段と、前記ブレーキ時間を算出した後にサーボ系を全てオフにするサーボオフ手段と、前記サーボ系をオフした後に前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を出力する第２のブレーキ信号出力手段とを備えている。
【００２０】
この構成において、前記光ディスクのブレーキ処理時に前記再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数が第１の周波数として測定され、この後、前記スピンドルモータに前記一定時間ブレーキがかけられ、次に前記リードクロック信号の周波数が第２の周波数として測定される。
【００２１】
この後、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かが判定され、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間が算出される。前記ブレーキ時間が算出された後、サーボ系は全てオフされ、前記算出されたブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号が送出され、これにより前記スピンドルモータが制動され、光ディスクの回転が停止する。
【００２２】
請求項４の発明においては、前記ブレーキ処理回路は、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合にブレーキ電圧を高く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第１のブレーキ電圧設定手段を備えている。
【００２３】
この構成において、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合はブレーキ電圧が高く設定され、これにより、前記スピンドルモータの回転低下率が以前よりも高くすることができる。ブレーキ電圧が高く設定された後、再び前記第１の周波数としての周波数が測定され、以下同様な処理が行われる。即ち、１回目に測定した第１の周波数と第２の周波数との周波数差が第１の閾値未満であり、第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下の範囲に入っていない場合は、ブレーキ電圧を高く設定することにより、２回目に測定した第１の周波数と第２の周波数との周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下の範囲に入る可能性があり、その範囲に入った場合は、｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間が算出される。
【００２４】
請求項５の発明においては、前記ブレーキ処理回路は、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合にブレーキ電圧を低く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第２のブレーキ電圧設定手段を備えている。
【００２５】
この構成において、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合はブレーキ電圧が低く設定され、これにより前記スピンドルモータは回転低下率が以前よりも低くすることができる。ブレーキ電圧が低く設定された後、再び前記第１の周波数としての周波数が測定され、以下同様な処理が行われる。即ち、１回目に測定した第１の周波数と第２の周波数との周波数差が第２の閾値を超え、第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下の範囲に入っていない場合は、ブレーキ電圧を低く設定することにより、２回目に測定した第１の周波数と第２の周波数との周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下の範囲に入る可能性があり、その範囲に入った場合は、｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間が算出される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。この光ディスク再生装置は、記録媒体としての光ディスク１に記録された情報を再生するためのレーザ光を出射すると共に、光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２を駆動するスピンドルドライブ回路１５と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うアクチュエータ（図示せず）を駆動するトラッキングドライブ回路１３と、光ピックアップ３のフォーカスサーボを行うアクチュエータ（図示せず）を駆動するフォーカスドライブ回路１２と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるためのスレッド４と、スレッド４を駆動するスレッドドライブ回路１４とを備えている。
【００２７】
また、この光ディスク再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ３からの再生信号を入力して該再生信号よりＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を作成して増幅するＲＦアンプ５と、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号を分離するデータ／同期信号分離回路６と、前記分離された同期信号を入力して該同期信号と予め定めた基準信号との位相差に応じた電圧を作成し該電圧をスピンドルモータ２へのモータ制御信号として出力するＶＣＯ（ｖｏｌｔａｇｅ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を含むＰＬＬ１０と、前記分離されたデータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行い、データに誤りがある場合はエラー訂正を行って正しいデータとし、この正しいデータをデコード化して映像信号と音声信号を出力するデコード回路７とを備えている。
【００２８】
更に、この光ディスク再生装置は、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路８と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路１１と、トラッキングエラー検出回路８からのトラッキングエラー信号に基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスを出力するトラッククロス検出回路９とを備えている。
【００２９】
更に、この光ディスク再生装置は、装置全体を制御する制御回路１７が備えられている。制御回路１７には、データ／同期信号分離回路６、トラッキングエラー検出回路８、トラッククロス検出回路９、フォーカスエラー検出回路１１、フォーカスドライブ回路１２、トラッキングドライブ回路１３、スレッドドライブ回路１４、スピンドルドライブ回路１５、ＰＬＬ１０、およびブレーキ処理回路１６が接続されている。
【００３０】
ブレーキ処理回路１６は、光ディスク１のブレーキ処理時にＲＦアンプ５からのＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数（減速前の周波数）として測定する第１の周波数測定手段と、前記第１の周波数を測定した後にスピンドルモータ２に対して一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号を出力する第１のブレーキ信号出力手段と、前記一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数（減速後の周波数）として測定する第２の周波数測定手段と、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かを判定する周波数差判定手段と備えている。
【００３１】
また、ブレーキ処理回路１６は、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出するブレーキ時間算出手段と、前記ブレーキ時間を算出した後にサーボ系を全てオフにするサーボオフ手段と、前記サーボ系をオフした後に前記算出したブレーキ時間分だけスピンドルモータ２にブレーキ信号を出力する第２のブレーキ信号出力手段とを備えている。
【００３２】
また、ブレーキ処理回路１６は、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合にブレーキ電圧を高くし前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第１のブレーキ電圧設定手段と、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合にブレーキ電圧を低くし前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第２のブレーキ電圧設定手段とを備えている。なお、ブレーキ処理回路１６は制御回路１７に含めても良い。
【００３３】
図２は本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置に備えられるブレーキ処理回路１６によるブレーキ処理を示すフローチャートである。図３は前記ブレーキ処理においてリードクロック信号の周波数と時間（経過時間）の関係を示すグラフである。図４は前記ブレーキ処理においてリードクロック信号の周波数と時間の関係を示すグラフであり、特に第１の周波数と第２の周波数の周波数差が第１の閾値未満である場合を説明するためのグラフである。以下、図１〜図４を参照して、ブレーキ処理回路１６によるブレーキ処理について説明する。
【００３４】
図示しないリモコンの再生停止キーまたは装置本体に備えられた再生停止キーなどを操作して光ディスク１の回転を停止させるためのブレーキ処理が開始すると（ステップＳ１）、このブレーキ処理時に、光ピックアップ３の出力である再生信号に対応するＲＦアンプ５からのＲＦ信号に同期したリードクロック信号（ＲＤＣＬＫ）の周波数が第１の周波数測定手段により第１の周波数として測定され（ステップＳ２）、測定結果Ｆ１を得る（ステップＳ３）。この測定結果Ｆ１は例えば、図３に示す点Ａの周波数であり、第１の周波数を示すことになる。
【００３５】
この後、スピンドルモータ２に一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号が第１のブレーキ信号出力手段により出力され、これによりスピンドルドライブ回路１５はスピンドルモータ２にブレーキ信号を一定時間印加し、光ディスク１の回転速度を低下させる（ステップＳ４）。前記一定時間とは、例えば図３に示すように、結果的に言えば、点Ａから点Ｂに移るまでの時間ｔ１以内の一定時間である。即ち極僅かの一定時間、スピンドルモータ２にブレーキをかけた結果、周波数のラインが傾斜し、周波数が点Ａから点Ｂに移る。この点Ｂの周波数は第２の周波数として第２の周波数測定手段により測定され（ステップＳ５）、  測定結果Ｆ２を得る（ステップＳ６）。  この測定結果Ｆ２は例えば、図３に示す点Ｂの周波数であり、第２の周波数を示す。
【００３６】
この後、前記第１の周波数Ｆ１から前記第２の周波数Ｆ２を引いた周波数差が第１の閾値Ｇ以上で且つ第２の閾値Ｈ以下であるか否かが周波数判定手段により判定され（ステップＳ７）、  前記周波数差が第１の閾値Ｇ以上で且つ第２の閾値Ｈ以下である場合に、｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間がブレーキ時間算出手段により算出される（ステップＳ８）。なお、前記第１の閾値Ｇおよび前記第２の閾値Ｈは、スピンドルモータ２にブレーキをかけたとき、光ディスク１が所定時間内で停止でき、且つ逆回転を起こさない範囲の前記第１の周波数Ｆ１と前記第２の周波数Ｆ２との周波数差であり、実験的に求め、設定されるものである。
【００３７】
前記ブレーキ時間が算出された後、サーボ系（システムのフィードバック制御系）はサーボオフ手段により全てオフされ（ステップＳ９）、  前記算出されたブレーキ時間分だけブレーキ信号が第２のブレーキ信号出力手段により出力され、これによりスピンドルドライブ回路１５はスピンドルモータ２にブレーキ信号を前記ブレーキ時間だけ印加する（ステップＳ１０）。
【００３８】
そして、スピンドルモータ２は一定時間フリー状態となって（ステップＳ１１）、光ディスク１の回転速度が低下していき、これに伴って図３に示すようにリードクロック信号の周波数が低下し、時間Ｔで周波数がゼロになる。即ち、光ディスク１の回転が停止したことになる（ステップＳ１２）。これで、本ブレーキ処理を終える。なお、光ディスク１が停止したか否かはリードクロック信号の周波数がゼロになったか否かを検知することにより分かる。
【００３９】
一方、前記第１の周波数Ｆ１から前記第２の周波数Ｆ２を引いた周波数差が第１の閾値Ｇ以上で且つ第２の閾値Ｈ以下であるか否かが周波数判定手段により判定され（ステップＳ７）、  前記周波数差が第１の閾値Ｇ以上で且つ第２の閾値Ｈ以下である範囲に無い場合で、前記周波数差が第１の閾値Ｇ未満であると判定された場合は（ステップＳ１５）、現ブレーキ電圧よりも高い電圧のブレーキ電圧が第１のブレーキ電圧設定手段により設定される（ステップＳ１４）。
【００４０】
前記ブレーキ電圧を高く設定する理由は、例えば、図４に示すように１回目の一定時間ｔ１でブレーキをかけたとき、周波数が点Ａから点Ｂに低下し、その周波数差がかなり小さい場合、光ディスク１の回転が停止するまでの時間Ｔが長くなるので、２回目の一定時間ｔ１のブレーキは１回目のブレーキよりも強くし、点Ｃと点Ｄで示すように低下率を高くし、時間Ｔで光ディスク１の回転が停止できるようにするためである。
【００４１】
このようにブレーキ電圧が高く設定された後、光ピックアップ３の出力である再生信号に対応するＲＦアンプ５からのＲＦ信号に同期したリードクロック信号（ＲＤＣＬＫ）の周波数が第１の周波数測定手段により第１の周波数として測定され（ステップＳ２）、新たな測定結果Ｆ１を得る（ステップＳ３）。この測定結果Ｆ１は例えば、図４に示す点Ｃの周波数であり、新たな第１の周波数を示すことになる。
【００４２】
この後、スピンドルモータ２に一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号が第１のブレーキ信号出力手段により出力され、これによりスピンドルドライブ回路１５はスピンドルモータ２にブレーキ信号を一定時間印加し、光ディスク１の回転速度を低下させる（ステップＳ４）。前記一定時間とは、例えば図４に示すように、結果的に言えば、点Ｃから点Ｄに移るまでの時間ｔ１以内の一定時間である。即ち、極僅かな一定時間だけスピンドルモータ２にブレーキをかけた結果、周波数のラインが傾斜し、周波数が点Ｃから点Ｄに移る。この点Ｄの周波数は、新たな第２の周波数として第２の周波数測定手段により測定され（ステップＳ５）、  新たな測定結果Ｆ２を得る（ステップＳ６）。  この測定結果Ｆ２は例えば、図３に示す点Ｄの周波数であり、新たな第２の周波数を示す。
【００４３】
この後、前記第１の周波数Ｆ１から前記第２の周波数Ｆ２を引いた周波数差が第１の閾値Ｇ以上で且つ第２の閾値Ｈ以下であるか否かが周波数判定手段により判定され（ステップＳ７）、  前記周波数差が第１の閾値Ｇ以上で且つ第２の閾値Ｈ以下であると判定された場合に、｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間がブレーキ時間算出手段により算出される（ステップＳ８）。
【００４４】
前記ブレーキ時間が算出された後、サーボ系はサーボオフ手段により全てオフされ（ステップＳ９）、  前記算出されたブレーキ時間分だけブレーキ信号が第２のブレーキ信号出力手段により出力され、これによりスピンドルドライブ回路１５はスピンドルモータ２にブレーキ信号を前記ブレーキ時間だけ印加する（ステップＳ１０）。
【００４５】
そして、スピンドルモータ２は一定時間フリー状態となって（ステップＳ１１）、光ディスク１の回転速度が低下していき、これに伴って図４に示すようにリードクロック信号の周波数が低下し、時間Ｔで周波数がゼロになる。即ち、光ディスク１の回転が停止したことになる（ステップＳ１２）。これで、本ブレーキ処理を終える。
【００４６】
また、一方、前記周波数差が第２の閾値Ｈを超えると判定された場合は（ステップＳ１６）、現ブレーキ電圧よりも低い電圧のブレーキ電圧が第２のブレーキ電圧設定手段により設定される（ステップＳ１７）。
【００４７】
前記ブレーキ電圧を低く設定する理由は、ブレーキ電圧が高い状態で、１回目の一定時間でブレーキをかけたとき、前記周波数差がかなり大きい場合、光ディスク１の回転が停止するまでの時間Ｔが短くなり、また、ブレーキが強すぎるためにスピンドルモータ２が逆回転する虞があるので、２回目の一定時間のブレーキは１回目のブレーキよりも弱くし、周波数低下率を以前よりも低くし、時間Ｔで光ディスク１の回転が停止できるようにするためである。
【００４８】
このようにブレーキ電圧が低く設定された後、光ピックアップ３の出力である再生信号に対応するＲＦアンプ５からのＲＦ信号に同期したリードクロック信号（ＲＤＣＬＫ）の周波数が第１の周波数測定手段により新たな第１の周波数として測定され（ステップＳ２）、それ以降は前記と同様な処理が行われる。
【００４９】
このように本実施形態によれば、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数に基づいてスピンドルモータ２に対するブレーキ信号の供給時間を算出し、光ディスク１の回転を停止させるようにしているので、従来技術のようなＦＧセンサを設ける必要がなく、光ディスクの回転を停止させることができ、したがって、ＦＧセンサが無い分、装置のコストダウンおよび小型化を図れる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、光ディスクのブレーキ処理時に再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定する第１の周波数測定手段と、前記第１の周波数を測定した後にスピンドルモータに一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号を出力する第１のブレーキ信号出力手段と、前記一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定する第２の周波数測定手段と、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かを判定する周波数差判定手段と、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出するブレーキ時間算出手段と、前記ブレーキ時間を算出した後にサーボ系を全てオフにするサーボオフ手段と、前記サーボ系をオフした後に前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を出力する第２のブレーキ信号出力手段と、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合にブレーキ電圧を高く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第１のブレーキ電圧設定手段と、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合にブレーキ電圧を低く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第２のブレーキ電圧設定手段とを備えたブレーキ処理回路を設けたので、前記ＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数に基づいて前記スピンドルモータに対するブレーキ信号の供給時間が算出でき、これにより、従来技術のようにＦＧセンサを設ける必要がなく、光ディスクの回転を停止させることができ、したがって、ＦＧセンサが無い分、装置のコストダウンおよび小型化を図れる。
【００５１】
請求項２の発明によれば、光ディスクのブレーキ処理時に再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定し、この後、スピンドルモータに対して一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定し、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差と、前記第１の周波数と、前記第１の周波数の測定時点から前記第２の周波数の測定時点までの計測時間とに基づいてブレーキ時間を算出し、この後、サーボ系を全てオフにして前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を送出するブレーキ処理回路を設けたので、前記ＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数に基づいてスピンドルモータに対するブレーキ信号の供給時間が算出でき、これにより、従来技術のようにＦＧセンサを設ける必要がなく光ディスクの回転を停止させることができ、したがって、ＦＧセンサが無い分、装置のコストダウンおよび小型化を図れる。
【００５２】
請求項３の発明によれば、前記ブレーキ処理回路は、光ディスクのブレーキ処理時に再生信号に対応するＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数を第１の周波数として測定する第１の周波数測定手段と、前記第１の周波数を測定した後、スピンドルモータに対して一定時間ブレーキをかけるためのブレーキ信号を出力する第１のブレーキ信号出力手段と、前記一定時間ブレーキをかけた後の前記リードクロック信号の周波数を第２の周波数として測定する第２の周波数測定手段と、前記第１の周波数から前記第２の周波数を引いた周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であるか否かを判定する周波数差判定手段と、前記周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下であると判定された場合に｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出するブレーキ時間算出手段と、前記ブレーキ時間を算出した後にサーボ系を全てオフにするサーボオフ手段と、前記サーボ系をオフした後に前記算出したブレーキ時間分だけ前記スピンドルモータにブレーキ信号を出力する第２のブレーキ信号出力手段とを備えているので、前記ＲＦ信号に同期したリードクロック信号の周波数に基づいてスピンドルモータに対するブレーキ信号の供給時間が算出できる。
【００５３】
請求項４の発明によれば、前記ブレーキ処理回路は、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合にブレーキ電圧を高く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第１のブレーキ電圧設定手段を備えているので、前記周波数差が第１の閾値未満であると判定された場合はブレーキ電圧が高く設定され、これにより、前記スピンドルモータの回転低下率が以前よりも高くすることができる。即ち、１回目に測定した第１の周波数と第２の周波数との周波数差が第１の閾値未満であり、第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下の範囲に入っていない場合は、ブレーキ電圧を高く設定することにより、２回目に測定した第１の周波数と第２の周波数との周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下の範囲に入る可能性があり、その範囲に入った場合は、｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出することができる。
【００５４】
請求項５の発明によれば、前記ブレーキ処理回路は、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合にブレーキ電圧を低く設定し前記第１の周波数測定手段の処理に戻る第２のブレーキ電圧設定手段を備えているので、前記周波数差が第２の閾値を超えると判定された場合はブレーキ電圧が低く設定され、これにより前記スピンドルモータは回転低下率が以前よりも低くすることができる。即ち、１回目に測定した第１の周波数と第２の周波数との周波数差が第２の閾値を超え、第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下の範囲に入っていない場合は、ブレーキ電圧を低く設定することにより、２回目に測定した第１の周波数と第２の周波数との周波数差が第１の閾値以上で且つ第２の閾値以下の範囲に入る可能性があり、その範囲に入った場合は、｛第１の周波数÷（第１の周波数−第２の周波数）｝×（第１の周波数の測定時点から第２の周波数の測定時点までの計測時間）という式に基づいてブレーキ時間を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置に備えられるブレーキ処理回路によるブレーキ処理を示すフローチャートである。
【図３】前記ブレーキ処理においてリードクロック信号の周波数と時間の関係を示すグラフである。
【図４】前記ブレーキ処理においてリードクロック信号の周波数と時間の関係を示すグラフであり、特に第１の周波数と第２の周波数の周波数差が第１の閾値未満である場合を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
５    ＲＦアンプ
１５    スピンドルドライブ回路
１６    ブレーキ処理回路
１７    制御回路
【図１】
2004158104.tif 000003
【図２】
2004158104.tif 000004
【図３】
2004158104.tif 000005
【図４】
2004158104.tif 000006