(57)【要約】【課題】張出し／格納されるズリ出しコンベアの姿勢に対して不適切な運転を防止する。【解決手段】リミットスイッチ１３，１４によってズリ出しコンベアが張出し／中間／格納のいずれの姿勢にあるかを検出し、このコンベア姿勢に対して不適切な運転（非格納姿勢での走行運転、非張出し姿勢でのコンベア運転）をコントローラ１５及び走行停止スイッチ１６、ズリ出しコンベア運転停止スイッチ１７によって禁止する構成とした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置によって走行する走行体に、破砕作用を行う破砕機本体と、この破砕機本体に供給される原料中からふるい落とされたズリを搬出するズリ出しコンベアが搭載され、上記ズリ出しコンベアは、破砕作業時の張出し姿勢と走行時の格納姿勢とに姿勢変更可能に構成された移動式破砕機において、上記ズリ出しコンベアの姿勢を検出するコンベア姿勢検出手段と、このコンベア姿勢検出手段によって検出されるコンベアの姿勢に対して不適切な運転を禁止する制御手段とが設けられたことを特徴とする移動式破砕機。
【請求項２】
制御手段は、ズリ出しコンベアが格納姿勢でないときに走行装置の運転を禁止するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の移動式破砕機。
【請求項３】
制御手段は、ズリ出しコンベアが張出し姿勢でないときにズリ出しコンベアの運転を禁止するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の移動式破砕機。
【請求項４】
制御手段は、ズリ出しコンベアが張り出し姿勢及び格納姿勢のいずれでもないときに走行装置及びズリ出しコンベアの運転を禁止するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の移動式破砕機。
【請求項５】
制御手段は、運転禁止対象への動力の供給を停止することによって運転を禁止するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動式破砕機。
【請求項６】
制御手段は、運転禁止対象の操作装置を操作不能にロックすることによって運転を禁止するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行装置による自走機能を備え、現場内を移動して破砕作業を行う移動式破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動式破砕機は、図６に示すように、左右のクローラ式走行装置１（片側のみ図示）を備えた走行体２上に、破砕作用を行うジョークラッシャー等の破砕機本体３、同本体３にコンクリート塊等の原料を供給するフィーダ４、破砕機本体３によって破砕された物（破砕物）を外部に搬出する搬出コンベア５等が搭載されて構成される。４ａはフィーダ４の原料投入口としてのホッパーである。
【０００３】
フィーダ４には、図７に示すように格子状または櫛状のふるい部６が設けられ、原料に含まれる破砕を必要としない小片や砂、小石等のズリがこのふるい部６でふるい落とされる。
【０００４】
このふるい部６の下方にはシュート７及びズリ出しコンベア８が設けられ、ふるい落とされたズリがシュート７を介してズリ出しコンベア（通常はベルトコンベア）８に受けられ、同コンベア８によって機外に搬出される。
【０００５】
このズリ出しコンベア８は、図８に示すように機体に固定された固定部９と、この固定部９の一端に水平軸１０まわりに回動自在に連結された可動部１１とから成り、作業時には図８の実線で示すように可動部１０が機体幅外に突出する張り出し姿勢にセットされる。
【０００６】
そして、走行時には、図示しない油圧シリンダ等により図８二点鎖線で示すように可動部１０が水平軸９まわりに回動操作されてほぼ垂直姿勢とされ、コンベア全体が機体幅内に格納される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、このような張出し／格納式のズリ出しコンベア８を備えた移動式破砕機において、同コンベア８の姿勢と機械の走行及びコンベア運転との関係が何ら規制されていないため、オペレータの不注意や誤操作、誤動作により、コンベア張出し姿勢のまま走行したり、コンベア格納姿勢でコンベア８を駆動したりする可能性があった。
【０００８】
前者のコンベア張出し・走行運転が行われると、機体幅外に大きく張り出したコンベア可動部１１が周囲の障害物や作業員に接触する危険性がある。
【０００９】
一方、後者のコンベア格納・コンベア運転が行われると、コンベアベルトに無理な張力が作用したり、ベルトの折れ曲がり部分が伸びて他の機器に接触したりしてベルトが損傷し、あるいはベルトが他の機器に巻き込んで駆動源（油圧モータまたは電動機）にダメージを与えるおそれがある。
【００１０】
そこで本発明は、このようなズリ出しコンベアの姿勢に対して不適切な運転を防止することができる移動式破砕機を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、走行装置によって走行する走行体に、破砕作用を行う破砕機本体と、この破砕機本体に供給される原料中からふるい落とされたズリを搬出するズリ出しコンベアが搭載され、上記ズリ出しコンベアは、破砕作業時の張出し姿勢と走行時の格納姿勢とに姿勢変更可能に構成された移動式破砕機において、上記ズリ出しコンベアの姿勢を検出するコンベア姿勢検出手段と、このコンベア姿勢検出手段によって検出されるコンベアの姿勢に対して不適切な運転を禁止する制御手段とが設けられたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、制御手段は、ズリ出しコンベアが格納姿勢でないときに走行装置の運転を禁止するように構成されたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、制御手段は、ズリ出しコンベアが張出し姿勢でないときにズリ出しコンベアの運転を禁止するように構成されたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１の構成において、制御手段は、ズリ出しコンベアが張り出し姿勢及び格納姿勢のいずれでもないときに走行装置及びズリ出しコンベアの運転を禁止するように構成されたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、制御手段は、運転禁止対象への動力の供給を停止することによって運転を禁止するように構成されたものである。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、制御手段は、運転禁止対象の操作装置を操作不能にロックすることによって運転を禁止するように構成されたものである。
【００１７】
上記構成によると、ズリ出しコンベアの姿勢（張出し／格納／中間）を検出し、このコンベア姿勢に対して不適切な運転（請求項２では非格納姿勢で走行運転、請求項３では非張出し姿勢でコンベア運転、請求項４では張出しでも格納でもない中間状態で走行及びコンベア運転）を制御手段によって禁止することができる。
【００１８】
具体的には、請求項２では、コンベア張出しまたは中間状態で走行してコンベアが周囲の障害物や作業員に接触すること、請求項３ではコンベア格納または中間状態でズリ出しコンベアが駆動されてベルトの損傷等が発生すること、請求項４ではコンベア中間状態で走行及びコンベア駆動が行われることをそれぞれ防止することができる。
【００１９】
この場合、請求項５では運転禁止対象（走行またはコンベア駆動）への動力の供給が停止することによって、また請求項６では運転禁止対象の操作装置が操作不能にロックされることによってそれぞれ走行またはコンベア駆動が禁止される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図５によって説明する。
【００２１】
以下の実施形態において、図６〜図８に示す部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００２２】
第１実施形態（図１，２参照）
ズリ出しコンベア８における固定部９と可動部１１とを連結する水平軸１０に、可動部１１と一体に回動するストライカ１２が突設されるとともに、張出し検出用の第１リミットスイッチ１３及び格納検出用の第２リミットスイッチ１４が設けられ、図１の実線で示すように可動部１１が機体幅外に突出する張出し姿勢で第１リミットスイッチ１３、可動部１１がほぼ垂直に立つ格納姿勢で第２リミットスイッチ１４がそれぞれオンとなるように構成されている。
【００２３】
この両リミットスイッチ１３，１４の信号は、図２に示すように制御手段を構成するコントローラ１５に入力され、検出されたコンベア姿勢に応じ、このコントローラ１５によって走行停止スイッチ１６またはズリ出しコンベア運転停止スイッチ１７が制御される。
【００２４】
コンベア姿勢に対する両スイッチ１６，１７の作動状態と、これによる制御結果は次のようになる。
【００２５】
（イ）第１リミットスイッチ１３がオンで第２リミットスイッチ１４がオフのときは、コンベア張出し姿勢であるため、走行停止スイッチ１６がオフとなり、図６の走行装置１を駆動する走行駆動部１８の運転が禁止される。
【００２６】
（ロ）第１リミットスイッチ１３がオフで第２リミットスイッチ１４がオンのときは、コンベア格納姿勢であるため、ズリ出しコンベア運転停止スイッチ１７がオフとなり、ズリ出しコンベア８を駆動するズリ出しコンベア駆動部１９の運転が禁止される。
【００２７】
（ハ）両リミットスイッチ１３，１４がともにオフのときは、コンベア張出しでも格納でもない中間姿勢であるため、走行停止、ズリ出しコンベア運転停止両スイッチ１６，１７がともにオフとなり、走行駆動部１８及びズリ出しコンベア駆動部１９の運転がともに禁止される。
【００２８】
こうして、コンベア張出しまたは中間姿勢での走行が禁止されることにより、ズリ出しコンベア８（可動部１１）が走行中に周囲の障害物や作業員に接触する危険が回避される。また、コンベア格納または中間姿勢でのコンベア運転が禁止されることにより、ズリ出しコンベア８のベルトが損傷したりコンベア駆動源に無理な荷重が作用したりするおそれがなくなる。
【００２９】
また、この第１実施形態の構成によると、付加すべき機械的な構造物としてはリミットスイッチ１３，１４のみでよいため、既存の機械に容易に適用することができる。
【００３０】
なお、コンベア姿勢検出手段として、上記リミットスイッチ１３，１４に代えて近接スイッチや光センサ等を用いることができる。
【００３１】
第２実施形態（図３参照）
図３において、２０はズリ出しコンベア８の駆動源としての油圧モータ（コンベアモータ）で、このコンベアモータ２０と同モータ用油圧ポンプ２１との間に手動式のコンベア制御弁２２が設けられ、このコンベア制御弁２２の切換操作によってコンベアモータ２０が運転／停止するように構成されている。
【００３２】
２３は走行駆動源としての油圧モータ（走行モータ）で、この走行モータ２３と同モータ用油圧ポンプ２４との間に油圧パイロット式の走行制御弁２５が設けられ、走行リモコン弁２６の操作により走行制御弁２５が切換制御されて走行モータ２３が運転／停止するように構成されている。２７はパイロット油圧源としての油圧ポンプ、２８はこの油圧ポンプ２７からのパイロット圧を走行リモコン弁２６に導くパイロットラインである。
【００３３】
この構成を前提として、上記コンベア回路におけるコンベア制御弁２２とコンベアモータ２０との間、及び走行回路におけるパイロットライン２８にそれぞれ手動式の第１及び第２切換弁２９，３０が設けられている。
【００３４】
第１切換弁２９は、コンベア張出し状態で、ズリ出しコンベア８の可動部１１と一体に回動するストライカ３１により操作されて遮断位置ａから開通位置ｂに切換えられ、第２切換弁３０は、コンベア格納状態でコンベア可動部１１により操作されて遮断位置ａから開通位置ｂに切換わる。
【００３５】
これにより、コンベア張出しまたは中間姿勢では第２切換弁３０が遮断位置ａにセットされてパイロットライン２８が遮断されるため、走行リモコン弁２６の操作が無効となり、走行不能となる。
【００３６】
一方、コンベア格納または中間姿勢では第１切換弁２９が遮断位置ａにセットされてコンベアモータ２０への圧油の供給が停止するため、ズリ出しコンベア８の運転が不能となる。
【００３７】
なお、第１切換弁２９は油圧ポンプ２１とコンベア制御弁２２との間に設けてもよい。
【００３８】
また、第２切換弁３０は走行制御弁２５と走行モータ２３との間、または油圧ポンプ２４と走行制御弁２５との間に設けてもよい。
【００３９】
この第２実施形態の構成によると、運転禁止対象への動力（油圧）の供給を停止することによってコンベア姿勢に対する不適切な運転を禁止するため、この禁止作用の信頼性が高いものとなる。
【００４０】
第３実施形態（図４参照）
第３実施形態では、ズリ出しコンベア８の張出し／格納運動をリンク機構を介して操作装置に伝え、この操作装置を操作不能にロックする構成がとられている。
【００４１】
すなわち、３２は走行リモコン弁（図３中の走行リモコン弁２６と同じ）、３３は同リモコン弁３２の操作レバーで、この走行操作レバー３３の下端部に係合して同レバー３３を操作不能にロックする制御手段としてのロック部材３４が回動可能に設けられ、このロック部材３４がケーブル３５を介してコンベア姿勢検出手段としての大略三角形のリンク３６に連結されている。
【００４２】
このリンク３６は、水平軸３７まわりに回動可能に取付けられ、その力点部分に設けられたローラ３８が、格納状態でのズリ出しコンベア８（可動部１１）に押されることにより、同リンク３６が図の反時計まわり方向に回動する（図４の状態）。
【００４３】
これにより、同リンク３６の作用点部分に連結されたケーブル３５が引っ張られてロック部材３４が走行操作レバー３３から外れ、同レバー３３（リモコン弁３２）の操作が可能となる。
【００４４】
いいかえれば、コンベア格納姿勢以外（張出しまたは中間姿勢）では走行操作が不能となる。
【００４５】
３９はロック部材３４が走行操作レバー３３にかみ合う方向（ロック方向）にケーブル３５を付勢するバネである。
【００４６】
一方、４０はコンベア駆動スイッチで、同スイッチ４０が操作されたときにズリ出しコンベア８の駆動源（油圧モータまたは電動機）が作動して同コンベア８が駆動される。
【００４７】
このコンベア駆動スイッチ４０が設けられたスイッチ盤４１に制御手段としてのスイッチカバー４２が、実線で示すように同スイッチ４０を操作可能とする開き位置と、二点鎖線で示すように同スイッチ４０を覆って操作不能とする閉じ位置との間で回動可能に設けられ、このスイッチカバー４２に、同カバー４２を開閉操作するコンベア姿勢検出手段としてのケーブル４３の一端が接続されている。
【００４８】
このケーブル４３の他端部には、ズリ出しコンベア８の可動部１１と一体に回動するストライカ４４に当接するローラ４５が設けられ、同コンベア８が張出し姿勢となったときにローラ４５を介してケーブル４３が図左方に押され、スイッチカバー４２を開くように構成されている。４６はスイッチカバー４２を閉じる方向にケーブル４３を押すバネである。
【００４９】
こうして、コンベア張出し状態でのみスイッチカバー４２が開いてコンベア駆動スイッチ４０の操作、すなわちズリ出しコンベア８の駆動が可能となり、コンベア格納または中間姿勢では同コンベア８の駆動が禁止される。
【００５０】
この第３実施形態の構成によると、リンクとケーブルを主体とする純機械的なロック構造であるため、コストが安く、故障も少なくてすむ。
【００５１】
第４実施形態（図５参照）
ズリ出しコンベア８における固定部９と可動部１１の連結部分において、可動部１１側にカム面４７が形成される一方、固定部９側にこのカム面４７によってオン／オフ制御されるリミットスイッチ４８が設けられ、これらによってコンベア姿勢検出手段が構成されている。
【００５２】
カム面４７は、図５（イ）に示すコンベア張出し姿勢、及び同（ハ）に示すコンベア格納姿勢ではリミットスイッチ４８をオフとし、同（ロ）に示すコンベア中間姿勢でのみリミットスイッチ４８をオンとするように設定され、このリミットスイッチ４８のオンで走行及びコンベア駆動が不能となるように構成されている。
【００５３】
こうして、誤操作または誤動作によってズリ出しコンベア８が張出しでも格納でもない中間姿勢で停止した場合でも、走行及びコンベア運転がともに禁止され、安全が確保される。
【００５４】
なお、たとえば図１，２に示す第１実施形態のようにリミットスイッチ１３，１４によってコンベア姿勢を検出する構成をとる場合において、機械構成上、張出しと格納のいずれか一方しか検出できないときには、この第４実施形態のコンベア中間姿勢を検出する構成を組み合わせることによって全姿勢の検出が可能となる。
【００５５】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、ズリ出しコンベアの姿勢を検出し、このコンベア姿勢に対して不適切な運転（請求項２では非格納姿勢で走行運転、請求項３では非張出し姿勢でコンベア運転、請求項４では張出しでも格納でもない中間姿勢で走行及びコンベア運転）を制御手段によって禁止する構成としたから、コンベア張出しまたは中間状態で走行してコンベアが周囲の障害物や作業員に接触し、またはコンベア格納または中間状態でズリ出しコンベアが駆動されてベルトの損傷等が発生するおそれがなくなり、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるズリ出しコンベアの姿勢を検出する手段の構成を示す図である。
【図２】同実施形態による制御系のブロック構成図である。
【図３】本発明の第２実施形態によるズリ出しコンベアの姿勢を検出する手段の構成を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態によるズリ出しコンベアの姿勢を検出する手段の構成を示す図である。
【図５】本発明の第４実施形態によるズリ出しコンベアの姿勢を検出する手段の構成を示す図である。
【図６】本発明の適用対象である移動式破砕機の全体概略側面図である。
【図７】同破砕機の原理構成を示す図である。
【図８】同破砕機におけるズリ出しコンベアの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１  走行装置
２  走行体
３  破砕機本体
４  原料を供給するフィーダ
８  ズリ出しコンベア
１３，１４  コンベア姿勢検出手段としてのリミットスイッチ
１５  制御手段を構成するコントローラ
１６  同走行停止スイッチ
１７  同ズリ出しコンベア運転停止スイッチ
２９，３０  コンベア姿勢検出手段と制御手段とを兼ねる切換弁
３３  操作装置としての走行操作レバー
３６  コンベア姿勢検出手段としてのリンク
３４  制御手段としてのロック部材
３５  リンクとロック部材をつなぐケーブル
４０  操作装置としてのコンベア駆動スイッチ
４３  コンベア姿勢検出手段としてのケーブル
４２  制御手段としてのスイッチカバー
４７  コンベア姿勢検出手段を構成するカム面
４８  同リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004202462.tif 000008
【図７】
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【図８】
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