(57)【要約】【課題】鉄道沿線における状況を的確に把握することができる鉄道沿線の監視・表示システムを提供する。【解決手段】鉄道沿線監視・表示システムにおいて、中央制御装置と、参照画像記憶装置と、記憶装置と、表示装置と、送受信装置を有する中央監視装置１を具備する中央監視所Ａと、鉄道沿線の監視箇所に設置され、前記監視箇所の映像を取得する映像取得手段と、この映像取得手段からの映像を前記中央監視装置１へ送信するとともに、前記中央監視装置１からの信号を受信する送受信装置とを具備する鉄道沿線の個別監視装置１０と、前記中央監視装置１の送受信装置からのポーリングにより、前記個別監視装置１０からの監視映像を順次中央監視装置１へ伝送し、前記中央監視装置１において、前記監視映像を選択し、前記表示装置で表示する。【選択図】  図１
2004291935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）中央制御装置と、参照画像記憶装置と、記憶装置と、表示装置と、送受信装置とを有する中央監視装置を具備する中央監視所と、
（ｂ）鉄道沿線の監視箇所に設置され、前記監視箇所の映像を取得する映像取得手段と、該映像取得手段からの映像を前記中央監視装置へ送信するとともに、前記中央監視装置からの信号を受信する送受信装置とを具備する鉄道沿線の個別監視装置とを備え、
（ｃ）前記中央監視装置の送受信装置からのポーリングにより、前記個別監視装置からの監視映像を中央監視装置へ伝送し、前記中央監視装置において、前記監視映像を前記表示装置で表示することを特徴とする鉄道沿線監視・表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記個別監視装置の映像取得手段は、列車の進行に対応した前記中央監視装置からのポーリングを行い、監視映像を取得することを特徴とする鉄道沿線監視・表示システム。
【請求項３】
請求項１記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記個別監視装置の映像取得手段は、取得した映像が、通常映像と比較して所定閾値を超えた変動を示す異常映像である場合に、自動的に前記中央監視所に緊急送信することを特徴とする鉄道沿線監視・表示システム。
【請求項４】
請求項３記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記個別監視装置の映像取得手段は、前記中央監視装置からの映像の切り換え指令により、更に詳細な映像を提供することを特徴とする鉄道沿線監視・表示システム。
【請求項５】
請求項４記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記映像取得手段が、暗闇や煙を透視した映像を提供する装置を具備することを特徴とする鉄道沿線監視・表示システム。
【請求項６】
請求項１記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記個別監視装置は鉄道沿線の全線にわたって監視できるように設置することを特徴とする鉄道沿線監視・表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道沿線監視・表示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄道沿線を監視するには、鉄道線路の一部、例えば、踏切などに警報機を配置して鉄道車両通行前に車両や歩行者が進入したことを通知したり、局所的にミラーを配置して鉄道車両の運転士や歩行者が周囲の状況を確認できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのような鉄道線路の一部を監視するシステムでは、鉄道車両の運転士などその場所に遭遇する者には状況が把握できるとしても、その鉄道線路の鉄道事業者の中央制御所においては、その沿線の状況の詳細な把握ができないといった問題がある。
【０００４】
因みに、韓国（テェーグ・大邱）の地下鉄の火災事件に見られるように、火災現場の状況を的確に中央制御所が把握できていれば、的確な指示や対処がなされ、あのような多くの犠牲者を出さずにすんだと言えなくもない。
【０００５】
本発明は、かかる状況に鑑みて、鉄道沿線における状況を的確に把握することができる鉄道沿線監視・表示システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕鉄道沿線監視・表示システムにおいて、中央制御装置と、参照画像記憶装置と、記憶装置と、表示装置と、送受信装置とを有する中央監視装置を具備する中央監視所と、鉄道沿線の監視箇所に設置され、前記監視箇所の映像を取得する映像取得手段と、この映像取得手段からの映像を前記中央監視装置へ送信するとともに、前記中央監視装置からの信号を受信する送受信装置とを具備する鉄道沿線の個別監視装置とを備え、前記中央監視装置の送受信装置からのポーリングにより、前記個別監視装置からの監視映像を中央監視装置へ伝送し、前記中央監視装置において、前記監視映像を前記表示装置で表示することを特徴とする。
【０００７】
〔２〕上記〔１〕記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記個別監視装置の映像取得手段は、列車の進行に対応した前記中央監視装置からのポーリングを行い、監視映像を取得することを特徴とする。
【０００８】
〔３〕上記〔１〕記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記個別監視装置の映像取得手段は、取得した映像が、通常映像と比較して所定閾値を超えた変動を示す異常映像である場合に、自動的に前記中央監視所に緊急送信することを特徴とする。
【０００９】
〔４〕上記〔３〕記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記個別監視装置の映像取得手段は、前記中央監視装置からの映像の切り換え指令により、更に詳細な映像を提供することを特徴とする。
【００１０】
〔５〕上記〔４〕記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記映像取得手段が、暗闇や煙を透視した映像を提供する装置を具備することを特徴とする。
【００１１】
〔６〕上記〔１〕記載の鉄道沿線監視・表示システムにおいて、前記個別監視装置は鉄道沿線の全線にわたって監視できるように設置することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施例を示す鉄道沿線監視・表示システムの模式図、図２はその中央監視装置の構成図、図３はその個別監視装置の構成図である。
【００１４】
これらの図において、Ａは中央監視所であり、中央監視装置１を具備している。この中央監視装置１は、送受信装置２と、中央制御装置３と、記憶装置４と、参照画像記憶装置５と、表示装置６と、キー入力部７と、警報（アラーム）装置８とを具備している。また、９は駅、２１はトンネルを示している。
【００１５】
一方、個別監視装置１０は、送受信装置１１と、中央制御装置１２と、記憶装置１３と、参照画像記憶装置１４と、撮像カメラ１５と、映像倍率・機能切り換えスイッチ１６、機能増強透視撮像カメラ１７とを具備しており、例えば、駅の構内や、鉄橋、陸橋、送電線の近傍、トンネルの出入口などに固定的に配置する。なお、個別監視装置１０は、監視する必要がある箇所に配置するのみならず、鉄道沿線の全線にわたって監視できるように配置することが望ましい。したがって、個別監視装置１０はかなりの距離を見通せる、例えば、望遠機能が付加された撮像カメラを設置するようにする。それによって、コストを低減しながら、鉄道沿線の全線の監視を行い、列車運行のアシストを行うことができる。
【００１６】
したがって、通常は、中央監視装置１の送受信装置２からのポーリングにより、順次個別監視装置１０を呼び出して、その個別監視装置１０の撮像カメラ１５で撮像された近傍の映像を個別監視装置１０から中央監視装置１へと送信する。
【００１７】
また、場合によっては上記ポーリングを、鉄道車両（図示なし）の進行に応じて行うようにすると、運行直前の鉄道沿線の監視ができるため、安全運行の精度を高めることができる。
【００１８】
送信された個別監視装置１０の近傍の映像は、中央監視装置１の表示装置６で表示される。その場合、送信されてきた映像は、参照画像記憶装置５に予め記憶されている通常映像と比較対照されて、所定値より変動した異常映像である場合には、監視者にその映像をより注視（喚起）するように表示をする。
【００１９】
具体的には、例えば、点滅ランプを併用して映像に監視者の注意を促す。中央監視装置１の監視者がその点滅ランプ併用の映像を更に詳細に監視する必要があると認めた場合には、中央監視装置１から個別監視装置１０へと指令を送信して、映像倍率・機能切り換えスイッチ１６を動作させて、その近傍の映像の倍率を変えたり、場合によっては、撮像カメラ１５を暗闇や煙を透視する機能増強透視（暗視）撮像カメラ１７に切り換えて、現場の状況を明らかにした透視映像を中央監視装置１へと送信させるようにすることができる。
【００２０】
このように構成することにより、車両の進行に対応して、鉄道沿線の監視を確実に行うことができ、沿線の異常時には中央監視所で的確に状況を把握することで、車両の運転士にその情報及び指示をタイムリーに提供することができ、沿線各所の信号装置と相まって車両の運転士の運転のアシストを行い、安全運行を、車両と中央監視所とが協働して行うことができる。
【００２１】
図４は本発明にかかるトンネルの通常映像と異常映像を示す図であり、図４（ａ）はトンネルの通常映像を示す図、図４（ｂ）はトンネルが一部崩落した異常映像を示す図である。
【００２２】
図４において、トンネル２１内をトンネルの入口に固定された個別監視装置１０で監視しており、通常映像は、図４（ａ）に示すように、何ら異常がない映像が送られているが、図４（ｂ）に示すように、トンネルの一部に崩落箇所２２が見られるような異常映像が中央監視装置１に送信されると、中央監視所Ａの監視者はその状況を更に詳細な映像で確認して、鉄道車両の運転士に連絡し、鉄道車両の運転士はその区間を徐行運転するなどの措置をとることができる。更に、そのトンネルの崩落箇所２２の保線区の係員による精密検査などを実施することができる。
【００２３】
また、上記したポーリング方式に代えて、個別監視装置１０が予め参照画像記憶装置１４に記憶された通常映像と撮像カメラ１５の映像とを比較対照し、所定の閾値を越えた異常映像である場合は、これを検知して、自動的に個別監視装置１０の送受信装置１１から緊急の警報信号及び異常映像を送信して、それを中央監視装置１で受信することにより、中央監視装置１の表示装置６に異常映像を表示するとともに警報（アラーム）装置８を作動させて、監視者への注意を喚起することができる。
【００２４】
なお、ポーリング方式による通信に緊急時の通信を挿入する方式としては、例えば、特公平５−７３０９３号などの方式を採用するようにしてもよい。
【００２５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００２６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００２７】
（Ａ）個別監視装置から送信される映像により、車両の進行に対応して、中央監視所も鉄道沿線の状況を確実に把握することができ、沿線の異常時には鉄道車両の運転士へタイムリーにその情報及び指示を提供することにより、安全運転のアシストを行うことができる。すなわち、車両と中央監視所とが協働して、鉄道車両の安全運行に資することができる。
【００２８】
（Ｂ）中央監視所からの指令により、個別監視装置は近傍の更に詳細な映像情報を中央監視所へ送信することができ、より確実なる監視を行うことができる。
【００２９】
（Ｃ）個別映像装置が異常映像を捕らえた緊急な場合は、ポーリング方式によらず、中央制御装置に警報信号を自動的に送信して、中央監視装置の警報装置を作動させて、注意を喚起することができる。
【００３０】
（Ｄ）現地まで行かなくても、異常箇所を速やかに特定でき、乗務員や乗客への情報の提供、案内等に活用できる。
【００３１】
（Ｅ）鉄道沿線の設備の状況が分かり、保全の参考とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す鉄道沿線監視・表示システムの模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す中央監視装置の構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す個別監視装置の構成図である。
【図４】本発明にかかるトンネルの通常映像と異常映像を示す図である。
【符号の説明】
Ａ    中央監視所
１    中央監視装置
２，１１    送受信装置
３，１２    中央制御装置
４，１３    記憶装置
５，１４    参照画像記憶装置
６    表示装置
７    キー入力部
８    警報（アラーム）装置
９    駅
１０    個別監視装置
１５    撮像カメラ
１６    映像倍率・機能切り換えスイッチ
１７    機能増強透視撮像カメラ
２１    トンネル
２２    崩落箇所
【図１】
2004291935.tif 000003
【図２】
2004291935.tif 000004
【図３】
2004291935.tif 000005
【図４】
2004291935.tif 000006