(57)【要約】【課題】放送用ＴＶレンズの駆動装置においてレンズからの供給される電力だけでなく外部電源からの入力にも対応可であり往復差の無い高速のレンズ駆動を実現する。【解決手段】放送用ＴＶレンズを往復制御するレンズ駆動装置において前記駆動装置内に外部から電源を供給する手段とその外部からの入力電圧に応じて中間電圧を検出する手段とその中間電圧を制御回路内の基準電圧に使用する手段を有することを特徴とするモ−タを内蔵したレンズ駆動装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送用ＴＶレンズを往復制御するレンズ駆動装置において前記駆動装置内に外部から電源を供給する手段と  その外部からの入力電圧に応じて中間電圧を検出する手段とその中間電圧を制御回路内の基準電圧に使用する手段を有することを特徴とするモ−タを内蔵したレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放送用ＴＶレンズの駆動装置に関して、レンズから供給される電力だけでなく外部電源の入力にも対応できる高速のレンズ駆動を可能とする放送用ＴＶレンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
放送用ＴＶレンズの駆動装置は  特開平８−３２７８７９に開示されているようにサ−ボモジュ−ルと称する装置が一般的な形状でありレンズ装置本体に着脱できる方式になっている。（以下サ−ボモジュ−ルと記す）そのサ−ボモジュ−ルは放送用ＴＶレンズのズ−ム部、ファ−カス部に実装されそれぞれのサ−ボ制御を行っている。サ−ボモジュ−ルはレンズから供給される電力が電源となり、レンズから送信される指令信号によって制御されている。
【０００３】
図９の従来のレンズ駆動回路に示すように１はサ−ボ系電源（＋１２Ｖ）で２は回路系電源（＋１２Ｖ）、４はＧＮＤである。１．サ−ボ系電源（＋１２Ｖ）と２．回路系電源（＋１２Ｖ）はカメラからの電力をレンズ内で分岐してサ−ボモジュ−ルに供給されてくる電力ラインである。
【０００４】
１９の電源ＩＣは２の回路系電源（＋１２Ｖ）から５．５Ｖの固定電圧を作るＩＣである。
【０００５】
１９電源ＩＣの電圧は１４のバッファ−回路を通して２０．固定電圧としてドライブ回路６内の基準電圧として供給している。
【０００６】
３はレンズから送信されてくるデジタルのサ−ボ指令信号であるＤ／Ａ変換手段５では３のデジタルのサ−ボ指令信号をアナログ信号に変換してそのアナログのサ−ボ指令信号は、ドライブ回路６内の７のオペアンプ１に入力されている。この７，オペアンプ１の電源は１のサーボ系電源に接続されＧＮＤは固定電圧２０に接続されている。
【０００７】
７のオペアンプ１ではＤ／Ａ変換されたサ−ボ指令信号を固定電圧２０を基準にしてゲインをかけＰＮＰＮＰＮのトランジスタで構成された９．電力増幅回路１に供給している９．電力増幅回路１の電源は１．のサ−ボ系電源に接続されており、また固定電圧２０を基準に回路は構成されている。
【０００８】
ドライブ回路６内の１の９．電力増幅回路１では７．オペアンプ１の信号を電力増幅しモ−タ１１の電力として供給する。この９．電力増幅回路１の電力の大きさでサ−ボモジュ−ル内モ−タ１１のスピ−ドが決定する。
【０００９】
一方の８．オペアンプ２は７．オペアンプ１でゲイン倍された信号を反転してＰＮＰＮＰＮのトランジスタで構成された１０．電力増幅回路２に供給している。
【００１０】
１０．電力増幅回路２の電源も１のサ−ボ系電源に接続されており、また同様に固定電圧２０を基準に回路は構成されている。ドライブ回路６内の１０．電力増幅回路２では８．オペアンプ２の信号を電力増幅しモ−タ１１の電力として供給する。この９．電力増幅回路２の電力の大きさでサ−ボモジュ−ル内モ−タ１１のスピ−ドが決定する。
【００１１】
図１０は従来のレンズ駆動システムを示している。
【００１２】
同図において２１は放送用ＴＶレンズ本体である２５は従来のサーボモジュールである２５、従来のサ−ボモジュ−ルは放送用ＴＶレンズ本体２１に着脱できる方式が一般的である。
【００１３】
２３は放送用ＴＶレンズ本体に実装されている外部電源コネクタである。
【００１４】
主にカメラからの供給電力が少ない場合に補助電源として外部電源を供給する場合に使用する。この２３．外部電源コネクタは前述した１．サ−ボ系電源（＋１２Ｖ）の電力ラインと接続されている。
【００１５】
２３．外部電源コネクタにはバッテリ−やＡＣアダプタ−などの外部電源．２４を接続するように構成されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
近年放送用ＴＶレンズのサ−ボスピ−ドの高速化がユ−ザから強く要望されている特にズ−ムのスピ−ドは早ければ早いほど良いとされている。
【００１７】
例えば押し引きレンズという操作形態の放送用ＴＶレンズはメカニカルな機構で構成され操作棒という操作部をカメラマンが手で操作する。
【００１８】
その手の動きに合わせて同時にズ−ムフォ−カスを動かすレンズのため中でもズ−ムの作動スピ−ドは０．１秒〜０．２秒と高速である。このメカニカルな押し引きレンズと同じスピ−ドをサ−ボモジュル−方式のレンズで実現するようにユ−ザから強く依頼されている。
【００１９】
しかしこのサ−ボスピ−ドの高速化の要求はカメラから供給される限られた電力（１２Ｖ２Ａ）だけでは実現することは困難である。そのため必然的に外部からの電力を利用する必要がある。
【００２０】
しかしながら前述した従来のレンズ駆動回路ではサ−ボモジュ−ルの制御回路のドライブ基準を固定電圧を基準にして構成している場合サ−ボスピ−ドの高速化するために２３外部電源コネクから外部電力を例えば１８Ｖに設定し供給することは可能であるが従来補助電源用として構成されていたものでありサ−ボスピ−ドの高速化は以下に示す課題があり残念ながら実現できないという問題点があった。
【００２１】
図１１は従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１（１２Ｖ入力時）の図である。
【００２２】
同図は通常のレンズからの電源（１２Ｖ）でサ−ボパックが駆動してる場合のオペアンプ１を表している。この状態では１のサ−ボ系電源が（＋１２Ｖ）になっているため７のオペアンプ１の電源も１２Ｖになっている。
【００２３】
この状態は５．Ｄ／Ａ変換手段から出力されたサ−ボ指令信号に対し７のオペアンプ１の出力は図１２の従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性１に示すように２０の固定電圧（５．５Ｖ）を基準にして±同じ振幅の出力を発生できるため１１．モ−タには±等しい電力が供給され往復差のないスム−ズなサ−ボ制御が実現する。
【００２４】
しかしながら前述したように２３の外部電源コネクタを利用して例えば１８Ｖの電圧を供給すると図１３．従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１（１８Ｖ入力時）に示すように１のサ−ボ系電源（＋１２Ｖ）が１８Ｖが切り換ってしまうため７のオペアンプ１の出力は図１４の従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性２に示すように２０の固定電圧（５．５Ｖ）に対して＋側の電圧だけ大きくなり、−側の電圧は−５．５Ｖ以上出力できない状態となる。そのため１１．モ−タには±等しい電力が供給できなくなるためサ−ボ制御の往復差生じレンズ駆動装置としては使えないという問題が発生する。
【００２５】
本発明は、放送用ＴＶレンズの駆動装置に関して、外部から１２Ｖ以上の電圧を供給することによりなめらかにスピ−ドが変化し往復差の無い高速のレンズ駆動が可能となるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、レンズ駆動装置内に外部から電源を供給する手段を設け外部入力電圧の中間電圧を検出する手段を設けその中間電圧をレンズ駆動装置内の制御回路内の基準電圧に使用する手段を設け前記構成により外部からの電源供給によりスム−ズなサ−ボの高速化が可能となる構成とした。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図１には、本発明の実施例１を実施したレンズ駆動回路を示している。
【００２８】
同図において、１はサ−ボ系電源（１２Ｖ）で２は回路系電源（＋１２Ｖ）である。
【００２９】
１．サ−ボ系電源（１２Ｖ）２．回路系電源（＋１２Ｖ）はレンズから供給される電力である。１６は外部電源を示している。
【００３０】
１８の外部電源切換回路には１．サ−ボ系電源（１２Ｖ）と１６．外部電源が接続されておりこの１８の外部電源切換回路では接続されている電源のうち高い電圧の電源を１７．ＰＯＷＥＲ系電源ラインとして出力するようになっている。
【００３１】
４はＧＮＤである。１２．抵抗器１と１３．抵抗器であり同じ抵抗値で構成されている。
【００３２】
１２．抵抗器１と１３．抵抗器は６のＰＯＷＥＲ系電源と９．ＧＮＤ間に直列接続され１２．抵抗器１と１３．抵抗器の抵抗分割１／２で中間の電圧は作り出される。この中間電圧は１７．ＰＯＷＥＲ系電源の変化により同じように変化する。
【００３３】
１２．抵抗器１と１３．抵抗器の抵抗分割作リ出された中間の電圧は１４のバッファ−回路を通して１５の中点電圧としてドライブ回路内６の基準電圧として供給している。３はレンズから送信されてくるデジタルのサ−ボ指令信号であるＤ／Ａ変換手段５では３のデジタルのサ−ボ指令信号をアナログ信号に変換してそのアナログのサ−ボ指令信号はドライブ回路６内の７のオペアンプ１に接続されている。
【００３４】
この７のオペアンプ１の電源は６のＰＯＷＥＲ電源に接続されＧＮＤは中点電圧１５に接続されている。
【００３５】
７のオペアンプ１ではＤ／Ａ変換されたサ−ボ指令信号を  中点電圧１５を基準にしてゲインをかけＰＮＰＮＰＮのトランジスタで構成された９．電力増幅回路１に供給している９．電力増幅回路１の電源は１７のＰＯＷＥＲ系電源に接続されており、また中点電圧１５を基準に回路は構成されている。
【００３６】
ドライブ回路６内の１の９．電力増幅回路１では７．オペアンプ１の信号を電力増幅しモ−タ１１の電力として供給する。この９．電力増幅回路１の電力の大きさでサ−ボモジュ−ル内モ−タ１１のスピ−ドが決定する。
【００３７】
一方の８．オペアンプ２は７．オペアンプ１でゲイン倍された信号を反転してＰＮＰＮＰＮのトランジスタで構成された１０．電力増幅回路２に供給している。
【００３８】
１０．電力増幅回路２の電源も１７のＰＯＷＥＲ系電源に接続されており、また同様に中点電圧１５を基準に回路は構成されている。ドライブ回路６内の１０．電力増幅回路２では８．オペアンプ２の信号を電力増幅しモ−タ１１の電力として供給する。この９．電力増幅回路２の電力の大きさでサ−ボモジュ−ル内モ−タ１１のスピ−ドが決定する。
【００３９】
図４は実施例１を実施したレンズ駆動回路内オぺアンプ１（１２Ｖ入力時）の図である。同図は通常のレンズからの電源（１２Ｖ）でサ−ボパックが駆動してる場合のオペアンプ１を表している。この状態では１のサ−ボ系電源が（＋１２Ｖ）になっているため７のオペアンプ１の電源も１２Ｖになっている。
【００４０】
この状態では７のオペアンプ１の電源は１２Ｖになっているので基準電圧となる１５．の中点電圧は１２Ｖの１／２で６Ｖになっている。
【００４１】
このための図５７．オペアンプの出力特性１の図が示すように７のオペアンプ１の出力は１５の中間電圧（６Ｖ）を基準にして±同じ振幅の出力を発生するため１１．モ−タには±等しい電力が供給され往復差のないスム−ズなサ−ボ制御が実現する。
【００４２】
一方図６は本発明を実施した回路内７．オペアンプ２の図である。
【００４３】
同図は１６の外部電源に１８Ｖが供給されている場合１７のＰＯＷＥＲ電源が外部電源１８Ｖに切り換っている状態を示している。
【００４４】
この状態では７のオペアンプ１の電源は１８Ｖになっており一方の基準電圧である１５．の中点電圧は１８Ｖの１／２なので６Ｖ→９Ｖに自動的に変化している。
【００４５】
このため図７７．オペアンプの出力特性２の図が示すように７のオペアンプ１の出力は１５の中間電圧が９Ｖを基準にして±同じ振幅の出力を発生できるため１１．モ−タには±等しい電力が供給され往復差のない高速サ−ボ制御が実現する。
【００４６】
図２は本発明の実施例１を実施したレンズ駆動装置システムを示している。２２は本発明のサ−ボモジュ−ルであり従来同様に放送用ＴＶレンズ本体２１に着脱できるようになっている。図３本発明の実施例１を実施したレンズ駆動装置本体に示すように２２の本発明のサ−ボモジュ−ルには２６のモジュ−ル上の外部電源コネクタが構成されこのコネクタは前述したレンズ駆動回路内の１６．外部電源ラインに接続されている。ここからバッテリ−やＡＣアダプタ−などの外部電源．２４を接続できるようになっている。
【００４７】
（実施例２）
実施例１では、中間の電圧は１２．抵抗器１と１３．抵抗器の抵抗分割１／２で作り出すように構成されていたがあらかじめ外部電源の入力電圧を特定して回路内で抵抗分割で２種類以上の基準電圧を用意し入力電圧に対応してその基準電圧に切り換えても良いその実施例２を図８、本発明の実施例２を実施したレンズ駆動回路に示す。
【００４８】
安定化電源１９〜４．ＧＮＤ間に２８．Ｒ３、２９．Ｒ４、３０．Ｒ５を接続し抵抗分割によって幾つかの固定電圧を出力する構成にしておく。
【００４９】
例えば外部電源からの入力が１２Ｖ⇔１８Ｖの場合は固定電圧として６Ｖ、９Ｖを用意しておき入力電圧を監視しながら２７の固定電圧切換え回路で固定電圧を切換える。
【００５０】
（実施例３）
実施例１ではサ−ボモジュ−ル形態でレンズ本体に着脱できる方式で説明したがサ−ボモジュ−ル形式では無くレンズ本体に実装された制御回路内で本発明を実施しても同じである。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、放送用ＴＶレンズを往復制御するレンズ駆動装置において前記駆動装置内に外部から電源を供給する手段とその外部からの入力電圧に応じて中間電圧を検出する手段とその中間電圧を制御回路内の基準電圧に使用する手段を有することにより、外部からの電源供給によりスム−ズなサ−ボの高速化が可能となるため外部から入力電圧を高く設定することによりよりレンズ駆動装置のサ−ボスピ−ドを高速化することができる。メカニカルな押し引きレンズと同じスピ−ドをサ−ボモジュル−方式のレンズで実現できるようになる。
【００５２】
撮影中に外部電源の入力電圧が変化したりなんからの原因で外部からの電源供給が停止しても自動的にレンズからの入力電源に切換わると同時に回路内の基準電圧も切換えるため最悪サ−ボスピ−ドがダウンしても撮影を続けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１を実施したレンズ駆動回路。
【図２】本発明の実施例１を実施したレンズ駆動装置システム。
【図３】本発明の実施例１を実施したレンズ駆動装置本体。
【図４】実施例１を実施したレンズ駆動回路内オペアンプ１（１２Ｖ入力時）。
【図５】実施例１を実施したレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性１。
【図６】実施例１を実施したレンズ駆動回路内オペアンプ１（１８Ｖ入力時）。
【図７】実施例１を実施したレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性２。
【図８】本発明の実施例２を実施したレンズ駆動回路。
【図９】従来のレンズ駆動回路。
【図１０】従来のレンズ駆動装置システム。
【図１１】従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１（１２Ｖ入力時）。
【図１２】従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性１。
【図１３】従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１（１８Ｖ入力時）。
【図１４】従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性２。
【符号の説明】
１  サ−ボ系電源（＋１２Ｖ）
２  回路系電源（＋１２Ｖ）
３  サ−ボ制御信号
４  ＧＮＤ
５  Ｄ／Ａ変換手段
６  駆動回路
７  オペアンプ１
８  オペアンプ２
９  電力増幅回路１
１０  電力増幅回路２
１１  モータ
１２  抵抗１
１３  抵抗２
１４  バッファ
１５  中点電圧
１６  外部電源
１７  ＰＯＷＥＲ系電源
１８  外部電源切換え回路
１９  安定化電源
２０  固定電圧
２１  ＴＶレンズ本体
２２  本発明のサ−ボモジュ−ル
２３  外部電源コネクタ
２４  外部電源
２５  従来のサ−ボモジュ−ル
２６  モジュ−ル上の外部電源コネクタ
２７  固定電圧切換え回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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