(57)【要約】【課題】ケースパレタイザにおいて、ケース供給コンベヤからパターンを整列されて供給されたケース群を、パレット上にケースの配列を乱すことなく高速でスペース効率よく段積みできる装置及び方法を提供する。【解決手段】ケース整列コンベヤから整列パターンに配列されて供給されたケース群を、駆動ローラコンベヤ装置に受入れて位置決めし、駆動ローラコンベヤ装置を下降させることによりローラ間に配置された数列の支持板にケース群を載置し、ケース群を支持板に載せた状態で駆動ローラコンベヤ装置の直角水平方向に移動させて積付け位置に移動させ、ケース群の外周をガイドで規制した後、支持板を駆動ローラコンベヤ装置位置に復帰させることによりケース群を支持板上からパレット上に積付ける。【選択図】　図１
2004059281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース整列装置からケースの積付け荷姿に整列してコンベヤで送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザのケース群積付け装置であって、整列されたケース群を受入れて位置決めする駆動ローラコンベヤ装置と、前記駆動ローラコンベヤ装置を上下方向に移動させるコンベヤ上下装置と、前記駆動ローラコンベヤ装置のローラ軸方向に添ってローラ間に配置されて前記ケース群を支持する複数列の支持板を備えたケース群支持装置と、前記ケース群支持装置を水平方向に往復移動させる支持板移動装置と、ケース群の積付け位置で前記ケース群の外側位置を規制するケース群ガイド装置とを備えたことを特徴とするケース群積付け装置
【請求項２】
ケース供給コンベヤからケースの積付け荷姿に整列して送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザのケース群積付け方法であって、供給されたケース群を駆動ローラコンベヤ上に受入れて位置決めした後、前記駆動ローラコンベヤを下降させて、前記駆動ローラコンベヤのローラ軸方向に添ってローラ間に配置された複数列の支持板により前記ケース群を支持した後、前記支持板をケース群積付け位置まで水平方向に移動させて、ケース群の外側をケース群ガイドで規制した状態で前記支持板を前記駆動ローラコンベヤの位置に水平方向に移動復帰させるとともに、ケース群を前記支持板の上からパレット上に段積み状態で積付けることを特徴とするケース群積付け方法
【請求項３】
請求項２において、前記支持板をケース群積付け位置方向に水平移動させる際、積付け対象のケース群が前記駆動ローラコンベヤと干渉しない位置まで移動した後、前記駆動ローラコンベヤを上昇させて次サイクルのケース群を供給することによりケース群積付けサイクルを短縮して、ケースパレタイザの能力を向上させることを特徴とするケース群積付け方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケース供給コンベヤから送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザに用いるケース群積付け装置及びケース群積付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から各種の構造及び方法のケースパレタイザが利用されており、ケースの長短方向及び配列パターンを指定した荷姿に整列する装置としては、例えば本出願人の出願による特開２００１−２３３４４３に示されるケース集積装置は、各種のケース配列への適応範囲が広く、本発明にかかるケース群積付け装置の上流に配置してケース整列装置として利用することが出来る。また、本発明の対象技術であるケース群積付け装置に関しては、チエンと複合した押板でプレート上にケース群を押込んだ後、前記プレートをケース下面から退避させてケース群をパレット上に積載する方式や、前記特開２００１−２３３４４３に記載されるシャッタコンベヤ方式等が利用されている。しかしながら、従来の各種のケース群積付け装置は充分な高速適性を確保出来ず、また、高速におけるケース群積付け時にケースの整列位置が乱れる問題が有った。なお、前記特開２００１−２３３４４３のシャッタコンベヤ方式の場合、ケースパレタイザとして高速運転を行うために、２組のケース群積付けステーションを必要とした。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述の如き従来技術におけるケース群積付け装置の課題を解消して、広い面積を要せず、簡易な構成でケース群積付け時のケース配列精度が確保可能で、また多くの品種のケースが各種の整列パターンで積付けされる場合に、簡便に型替えを実施することができる高能力のケース群積付け装置及びケース群積付け方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ケース整列装置からケースの積付け荷姿に整列してコンベヤで送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザのケース群積付け装置であって、整列されたケース群を受入れて位置決めする駆動ローラコンベヤ装置と、前記駆動ローラコンベヤ装置を上下方向に移動させるコンベヤ上下装置と、前記駆動ローラコンベヤ装置のローラ軸方向に添ってローラ間に配置されて前記ケース群を支持する複数列の支持板を備えたケース群支持装置と、前記ケース群支持装置を水平方向に往復移動させる支持板移動装置と、ケース群の積付け位置で前記ケース群の外側位置を規制するケース群ガイド装置とを備えたことを特徴とするケース群積付け装置を提供することを要旨とする。
【０００５】
請求項２の発明は、ケース供給コンベヤからケースの積付け荷姿に整列して送られて来るケース群を、昇降するパレット上に順次段積みするケースパレタイザのケース群積付け方法であって、供給されたケース群を駆動ローラコンベヤ上に受入れて位置決めした後、前記駆動ローラコンベヤを下降させて、前記駆動ローラコンベヤのローラ軸方向に添ってローラ間に配置された複数列の支持板によりケース群を支持した後、前記支持板をケース群積付け位置まで水平方向に移動させて、ケース群の外側をケース群ガイドで規制した状態で前記支持板を前記駆動ローラコンベヤの位置に水平方向に移動復帰させるとともに、ケース群を支持板の上からパレット上に段積み状態で積付けることを特徴とするケース群積付け方法を提供することを要旨とする。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項２において、前記支持板をケース群積付け位置方向に水平移動させる際、積付け対象のケース群が前記駆動ローラコンベヤと干渉しない位置まで移動した後、前記駆動ローラコンベヤを上昇させて次サイクルのケース群を供給することによりケース群積付けサイクルを短縮して、ケースパレタイザの能力を向上させることを特徴とするケース群積付け方法を提供することを要旨とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したケース群積付け装置の実施例を図１〜１１により説明する。図１はケース群積付け装置の全体を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面における側面図、図３は図２の要部拡大側面図、図４は図２におけるコンベヤ上下装置を示す側面図、図５は図１のＢ−Ｂ断面図、図６は図１のＣ−Ｃ断面図、図７乃至図１１は本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【０００８】
図１のケース群積付け装置１の平面図において、図示省略のケース整列装置であらかじめ所定のパターンに整列されたケース群Ｋは、ケース供給コンベヤ９から駆動ローラコンベヤ装置２に矢印Ｄの如く供給される。この時、ケース幅ガイド３０はケース群Ｋの幅方向をガイドし、ケースストッパ３１はケース群Ｋの進行を止めて仮想線で示すケース群Ｋａの場所に位置決めを行う。駆動ローラコンベヤ装置２と同一の平面領域にはケース群支持装置３が配設され、ケース群支持装置３を構成する複数の支持板７が櫛状にローラ間に配置されている。
【０００９】
駆動ローラコンベヤ装置２は詳細後述の如く昇降可能に支持されており、ケース群Ｋが駆動ローラコンベヤ装置２に供給されケース群Ｋａの場所に位置決めされた後、駆動ローラコンベヤ装置２が下降してケース群Ｋａはケース群支持装置３を構成する支持板７上に移し替えられる。この後、ケース群支持装置３はケース群Ｋａを支持板７上に載置した状態でその先端がケース群支持装置３ａに示す位置まで水平方向に移動して、ケース群Ｋａをパレット上部の積付け位置であるケース群Ｋｂの位置に搬送する。この後、ケース群ガイド装置５は、ケース群Ｋｂの四方外側を規制して積付け時のケース群Ｋｂの平面位置を定める。
【００１０】
図２に示す如く、ケース群Ｋａを搬送する駆動ローラコンベヤ装置２とこれを上下方向に昇降させるコンベヤ上下装置４、並びにケース群支持装置３とこれを水平方向に移動させる支持板移動装置６は、パレタイザ全体の骨格を形成する主フレーム１２に支持されている。また、パレットＰは、パレット昇降チエン２９に支持された昇降ベース２８の上に設置され、公知の駆動装置によりパレットＰ上のケース群Ｋｄを積付けに対応する高さに上下移動してケース群Ｋｂを受け取る。なお、パレットコンベヤ３３は空のパレットＰ及び積付けを完了したパレットＰの給排出を行うもので、図中には仮想線で積付けを完了した荷姿例が示されている。
【００１１】
図３に示す如く、ケース群支持装置３を構成する支持板７を取付けた移動フレーム８及び支持梁３５と支持台ブラケット１５は移動台４１に一体に固定されており、移動台４１に固定されたローラ１０ａ及び後述のスライドガイド１０ｂを介してレール１１上を図示Ｅ方向に往復移動出来る。また、移動台４１は支持板移動装置６を構成するタイミングベルト１４と固定具４０で固定されており、駆動プーリ２６が図示省略のモータで駆動されることにより、図中のＥ方向に移動台４１ａの位置まで往復移動する。
【００１２】
この時、ケース群ガイド装置５を構成する先端ガイド１９はケース群Ｋｂの先端位置を規制するもので，ケース群Ｋの品種切替えを容易にするために調整ハンドル４２が設置されている。また、ケース群Ｋｂの背面を規制する背面抑えガイド１６は、エアシリンダ１７ａにより駆動されて支点１８を中心として矢印Ｆの如く搖動上下する。
【００１３】
図４において、駆動ローラコンベヤ装置２を構成する複数の搬送ローラ３４は駆動用フレーム３７とローラ軸支持板３２により回転自在に軸支され、支持台２４の一部をなす角柱１３ａ及び１３ｂと一体に取付けられている。支持台２４は、固定軸２０ａ、２０ｂを支点とするリンク２１、２２により略上下方向に移動自在に支えられている。また、リンク２１、２２は連結リンク２３により接続され、エアシリンダ１７ｂにより駆動されて、支持台２４は略水平な状態で上下移動する。なお、駆動ベルト３８ｂを介して搬送ローラ３４を駆動するコンベヤ駆動モータ３９は駆動用フレーム３７に取付けられており、支持台２４とともに駆動ローラコンベヤ装置２の一部として一体に上下移動する。
【００１４】
図５は、ケース群支持装置３及び駆動ローラコンベヤ装置２の直角方向断面を示すもので、ケース群支持装置３を構成する支持板７及びこれを一体に支える移動台ブラケット１５は両側の移動台４１に取付けられ、ローラ１０ａと対向するスライドガイド１０ｂを介して両側のレール１１上に配設され図中で前後動自由に移動出来る。また、一部切欠いた本図面には、駆動ローラコンベヤ装置２を構成する個々の搬送ローラ３４の軸を支えるローラ軸支持板３２が角柱１３と一体の支持梁３６上に固定されており、図４に示した如くコンベヤ上下装置４に支持されている。
【００１５】
図６に示す実施例において、個々の搬送ローラ３４は駆動用フレーム３７に取付けられた駆動プーリ４３、４４を介して駆動ベルト３８ａ、３８ｂにより２グループに分離して駆動されている。また、駆動ローラコンベヤ装置２の上下移動に伴うケース群支持装置３との干渉を避けるため、各搬送ローラ３４と支持板７、並びにその支持部品は図示の構成になっている。
【００１６】
以下、図７乃至図１１により、ケース群積付け装置１におけるケース群積付けの工程を説明する。図７において、ケース群Ｋは矢印Ｄの如く搬送ローラ３４上を進行し、ケース群Ｋａの位置でケースストッパ３１により進行を止められて位置決めされる。ケース群Ｋが搬送ローラ３４で搬送される間、搬送ローラ３４は上昇位置にあり、移動フレーム８に取付けられた支持板７の上面は搬送ローラ３４より下位にあるため、ケース群Ｋは搬送ローラ３４上を円滑に進行する。そして、ケース群Ｋがケース群Ｋａの位置に至って、搬送ローラ３４はコンベヤ上下装置４により下降して、その上面が支持板７の上面より低位となる。この時、ケース群Ｋａは搬送ローラ３４の上面から支持板７の上に移し替えられる。
【００１７】
図８において、支持板７上に載置されたケース群Ｋａは、支持板７と一体の移動フレーム８がパレットＰ上方のケース群の積付け位置方向に前進することにより、図示の如くＥ方向に搬送される。この時、背面抑えガイド１６はケース群Ｋａとの干渉を回避するため搖動して上昇位置にあり、また両側の側面ガイド２５はそれぞれエアシリンダ１７ｃにより所定の距離だけ後退した位置にあって、ケース群Ｋａとの干渉を回避している。
【００１８】
図９において、移動フレーム８はさらに前進して、ケース群Ｋａの先端が先端ガイド１９に到達してパレット上の積付けに位置，即ち図示のケース群Ｋｂの場所に位置決めされる。一方、この時、駆動ローラコンベヤ装置２は上昇して次サイクルのケース群Ｋｂを受入れ可能な位置に復帰する。
【００１９】
図１０は、パレットＰ上へのケース群Ｋｂの積付け段階を示すもので、背面抑えガイド１６が揺動してケース群Ｋｂの背面位置を規制し、側面ガイド２５がケース群Ｋｂの両側の側面位置を規制する。この状態で、支持板７が駆動ローラコンベヤ装置２の位置方向に後退し、ケース群Ｋｂは、背面抑えガイド１６により位置を規制されているため、所定の微小距離だけ落下してパレット上に積付けられる。この積付け時、パレットＰ上に既にケース群が数段積付けられている場合は、ケース群Ｋｂは既に積付けられたケース群の上に積付けられることになる。一方、次サイクルのケース群Ｋｃは駆動ローラコンベヤ装置２上を進行して、次サイクルの準備を進めている。
【００２０】
図１１においては、ケース群ＫｂのパレットＰ上への積付けが完了し、背面抑えガイド１６が揺動して上昇した位置に戻り、ケース群側面ガイド２５が後退し、次サイクルのケース群Ｋｃを受入れ可能な状態となっている。また、次サイクルのケース群Ｋｃは駆動ローラコンベヤ装置２上の所定位置に進行しており、効率良く次サイクルのケース群積付けを実施することができる。前述の全体工程により、整列されたケース群は、ケース供給コンベヤ９から駆動ローラコンベヤ装置２に供給され、支持台２４によってパレット上の積付け位置に搬送されて、順次積み付けられる。
【００２１】
一方、パレットＰへのケース群の積付けの進行に応じて、パレットＰの高さは公知の方法で順次下げられて、パレット上に所定の段数のケース群が積付けられた後、パレットは前記パレットコンベヤ３３から排出され、次のパレットＰが供給されて新たにケース群の積付けが開始される。
【００２２】
なお、前記実施例においては、ケース群をパレット上に直接積み付ける場合を記載したが、パレット上部にケース群を仮受けするケース群仮受け装置を追加して、前記支持板７上から一度ケース群仮受け装置に移し替えて、事後ケース群をパレット上に積み付けることも出来る。また、タイミングベルト等駆動装置を初め、説明した構成に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲で各種の構成が利用出来る。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ケース整列コンベヤから整列パターンに配列されて供給されたケース群をパレット上に順次段積みするケースパレタイザにおいて、駆動ローラコンベヤ装置に受入れたケース群を、駆動ローラコンベヤ装置を下降させることにより、ローラ間に配置されて数列の支持板に載置し、ケース群を支持板に載せた状態で水平方向に移動させてパレット上に積み付けることが出来る。
【００２４】
従来のケース群積付け装置においては、ケース群を押し板で押してローラや摺動板の上を移動させる方式であったため、ローラや摺動板の抵抗に起因してケースの配列が乱れることがあったが、本発明の装置においては、ケース群は支持板に載置された状態で移動するため、高速ハンドリングにおいてもケース群内におけるケースの位置ずれが発生せず、安定したケース積付けが実施出来る。また、ケースのパレット上への積付け工程で、駆動ローラコンベヤ装置への次工程のケース群供給が可能であるため、積付け工程の短縮を図りパレタイザの高速化を実現する事ができる。
【００２５】
また、駆動ローラコンベヤ装置に隣接した場所でケース群をパレット上に直接積付け可能であるため、ケース積付けに余分の面積を必要とせずパレタイザ全体としてコンパクトな装置とすることができる。また、従来のケース積付け装置と比較して、積付け部の構成が簡単であるため、ケース群の品種切替えに伴う寸法変更箇所が少なく、短時間で容易に品種切替えが出来る効果がある。
【００２６】
請求項２に記載する発明の方法により、整列して送られて来たケース群を昇降するパレット上に順次段積みする際、供給されたケース群を駆動ローラコンベヤ上に受入れた後、前記駆動ローラコンベヤを下降させて、複数列の支持板によりケース群を支持した後、前記支持板をケース群積付け位置まで水平方向に移動させ、ケース群の外側をケース群ガイドで規制した状態で前記支持板を前記駆動ローラコンベヤの位置に水平方向に移動復帰させるとともに、ケース群を支持板の上からパレット上に段積み状態で積付けることが出来る。
【００２７】
即ち、ケース群をローラや別の摺動板に移し替えることなくパレット上に積付けできるため、簡易な構成で高速運転においてもケースの位置ずれを発生させないスペース効率の良いケース群積付けを実現できる効果がある。
【００２８】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えてケース群積付け工程を高速化させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケース群積付け装置の全体を示す平面図
【図２】図１のＡ−Ａ断面における側面図
【図３】図２の要部拡大側面図
【図４】図２におけるコンベヤ上下装置を示す側面図
【図５】図１のＢ―Ｂ断面図
【図６】図１のＣ−Ｃ断面図
【図７】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【図８】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【図９】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【図１０】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【図１１】本ケース群積付け装置によるケース群の積付け工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　ケース群積付け装置
２　駆動ローラコンベヤ装置
３　ケース群支持装置
４　コンベヤ上下装置
５　ケース群ガイド装置
６　支持板移動装置
７　支持板
８　移動フレーム
９　ケース供給コンベヤ
１０ａ　ローラ
１０ｂ　スライドガイド
１１　レール
１２　主フレーム
１３　角柱
１３ａ　角柱
１３ｂ　角柱
１４　タイミングベルト
１５　移動台ブラケット
１６　背面抑えガイド
１７ａ　エアシリンダ
１７ｂ　エアシリンダ
１７ｃ　エアシリンダ
１８　支点
１９　先端ガイド
２０ａ　支点
２０ｂ　支点
２１　リンク
２２　リンク
２３　連結リンク
２４　支持台
２５　側面ガイド
２６　駆動プーリ
２７　従動プーリ
２８　昇降ベース
２９　パレット昇降チエン
３０　ケース幅ガイド
３１　ケースストッパ
３２　ローラ軸支持板
３３　パレットコンベヤ
３４　搬送ローラ
３５　支持梁
３６　支持梁
３７　駆動用フレーム
３８ａ　駆動ベルト
３８ｂ　駆動ベルト
３９　コンベヤ駆動モータ
４０　固定具
４１　移動台
４１ａ　移動台
４２　調整ハンドル
４３　駆動プーリ
４４　駆動プーリ
Ｋ　ケース群
Ｋａ　ケース群
Ｋｂ　ケース群
Ｋｃ　ケース群
Ｋｄ　ケース群
Ｐ　パレット
【図１】
2004059281.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004059281.tif 000009
【図８】
2004059281.tif 000010
【図９】
2004059281.tif 000011
【図１０】
2004059281.tif 000012
【図１１】
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