(57)【要約】【課題】縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことが可能な、搬送装置の提供を目的とする。【解決手段】ワーク１を並列方向に分離して配置するため、並列搬送手段６０の上方に分離搬送手段５０を配置する。また、その分離搬送手段５０の上方に、縦列供給されたワーク１が当接するストッパ部材５２を設ける。さらに、そのストッパ部材５２の下方には、分離搬送手段５０の下流側に向かって傾斜するガイド部材５４を設けて、ワーク１を一定姿勢で分離搬送手段５０の上に載置可能とする。加えて、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０へのワーク１の受渡部に、のれん状に開閉するゲート部材５６を設けて、ワーク１を一定姿勢で並列搬送手段６０の上に載置可能とする。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦列状態で連続供給されるワークを、並列搬送手段に受け渡して並列搬送する装置であって、
縦列供給される前記ワークを並列方向に分離して配置するため、前記並列搬送手段より搬送速度の速い分離搬送手段を、前記並列搬送手段への受渡部に設置したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記並列搬送手段の搬送面に対する前記分離搬送手段の搬送面の角度を調整可能に形成したことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置において、
前記分離搬送手段の上方に、縦列供給された前記ワークが当接するストッパ部材を設けて、前記ワークを前記分離搬送手段に載置可能とするとともに、
前記ストッパ部材の下方には、前記分離搬送手段の下流側に傾斜するガイド部材を設けて、前記ワークを一定姿勢で前記分離搬送手段に載置可能としたことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置において、
前記分離搬送手段から前記並列搬送手段への前記ワークの受渡部に、のれん状に開閉するゲート部材を設けて、前記ワークを一定姿勢で前記並列搬送手段の上に載置可能としたことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置において、
前記ワークのサイズに比例して、前記ゲート部材の厚さを厚くし、または前記ゲート部材の設置数を増加させたことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置において、
前記並列搬送手段は、ローラコンベアであることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送装置に関するものであり、特に軸対象形状のワークをピンホール検査領域に搬送するための搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食料品や薬液等を容器に封入した製品では、容器にピンホールが存在すると、そのピンホール部分から細菌などが侵入して、内容物の品質を変化させるおそれがある。そのため、導電性を有する内容物を、電気絶縁性を有する容器に封入した製品については、製造工程でピンホール検査が行われている。ピンホール検査は、ピンホール検査部分に高電圧印加電極を配置し、他の部分に検知電極を配置して行う。ピンホールが存在すると、当該ピンホール部分を通して各電極と内容物との間に火花放電が発生する。その際に流れる電流を検知電極が検知して放電の発生を知ることにより、ピンホールの有無を判断している。
【０００３】
ところで、電気絶縁性を有する軸対称形状容器に、導電性を有する内容物が隙間なく充填された製品については、図５に示す装置によりピンホール検査を行なっている。図５（１）に示すように、このピンホール検査装置には、リング状の外枠１１２から、その中心部に向けて導電性を有するブラシ１１４を配置した、高電圧印加電極１１０が設けられている。また、図１０（２）に示すように、高電圧印加電極１１０の前後には、ワーク１０１を搬送するベルトコンベア１３２，１３４が設けられている。さらに入口側コンベア１３２および出口側コンベア１３４の上方には、導電性を有するブラシを備えた、入口側検知電極１２２および出口側検知電極１２４が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近時、ピンホール検査の処理能力の向上が求められている。その対策として、ワーク１０１の供給間隔を短くすることが考えられる。しかし、上記従来のピンホール検査装置で検査を行うには、ワーク１０１の軸方向をベルトコンベア１３２，１３４の搬送方向と一致させ、縦列配置して供給する必要があり、供給間隔を短くするには限界があった。なお、ベルトコンベア１３２，１３４の搬送速度を上げることにより、ピンホール検査の時間を短縮することも考えられる。しかし、上記従来のピンホール検査装置では、ワーク１の搬送速度を上げると、ブラシ１１４がワーク１に対して十分に接触できずに、ピンホールの検出漏れが発生するおそれがある。従って、ピンホール検査時間を短縮するには限界があった。
【０００５】
そこで、図２に示すように、ワーク１を並列配置した状態でピンホール検査領域８ａに供給する方法が開発されている。すなわち、ローラコンベア等の並列搬送手段６０にワーク１を並列配置し、これを周回手段３５に受け渡して、ピンホール検査領域８ａに供給するのである。なお、ピンホール検査領域８ａでは、ワーク１をその対称軸回りに回転させて、ワーク１全周のピンホール検査を行う。なお、ワークの回転方向はいずれの方向でもよい。これにより、ワーク１の供給間隔を短くすることが可能となり、高い検査処理能力を発揮することができる。
【０００６】
ところで、ワーク１を高速で連続供給するには、回転整列機７０を使用する必要がある。この回転整列機７０は、遠心力によりワーク１を縦列配置して、縦列搬送手段７８に供給する。そこで、この縦列搬送手段７８から並列搬送手段６０に対して、ワーク１を円滑に受け渡す必要がある。
本発明は上記問題点に着目し、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことが可能な、搬送装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、縦列状態で連続供給されるワークを、並列搬送手段に受け渡して並列搬送する装置であって、縦列供給される前記ワークを並列方向に分離して配置するため、前記並列搬送手段より搬送速度の速い分離搬送手段を、前記並列搬送手段への受渡部に設置した構成とした。並列搬送手段の搬送速度が遅い場合でも、分離搬送手段の搬送速度がこれより速ければ、前のワークが分離搬送手段によって搬送された後に、次のワークの供給を受けることができる。したがって、ワークを並列方向に分離して配置することができる。また、前記分離搬送手段は、搬送面の角度を調整可能に形成するのが好ましい。この場合にも、ワークを並列方向に分離して配置することができる。また、分離搬送手段から並列搬送手段へのワークの受渡しを円滑に行うことができる。
【０００８】
また、前記分離搬送手段の上方に、縦列供給された前記ワークが当接するストッパ部材を設けて、前記ワークを前記分離搬送手段に載置可能とするとともに、前記ストッパ部材の下方には、前記分離搬送手段の下流側に傾斜するガイド部材を設けて、前記ワークを一定姿勢で前記分離搬送手段に載置可能とした構成とした。さらに、前記分離搬送手段から前記並列搬送手段への前記ワークの受渡部に、のれん状に開閉するゲート部材を設けて、前記ワークを一定姿勢で前記並列搬送手段の上に載置可能としてもよい。加えて、前記ワークのサイズに比例して、前記ゲート部材の厚さを厚くし、または前記ゲート部材の設置数を増加させてもよい。これらにより、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことができる。
【０００９】
また、前記並列搬送手段は、ローラコンベアであってもよい。これにより、ワークは隣接するローラ間に載置されて並列搬送されるので、搬送中の振動等によりワークの姿勢が変化することがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置の好ましい実施の形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。なお以下には、ピンホール検査用のワーク１をピンホール検査装置に搬送する場合を例にして説明する。もっとも、本発明に係る搬送装置は、ピンホール検査装置に対するワークの搬送装置として使用する場合に限られず、あらゆるワークの搬送装置として使用することができる。
【００１１】
図１に、本実施形態に係る搬送装置の斜視図を示す。なお図１は、図２のＡ部における拡大図である。本実施形態に係る搬送装置は、縦列搬送手段７８から縦列供給されるワーク１を、並列搬送手段６０に受け渡して並列搬送する装置である。概略的には、ワーク１を並列方向に分離して配置するため、縦列搬送手段７８から並列搬送手段６０への受渡部に、分離搬送手段５０を配置する。また、その分離搬送手段５０の上方に、縦列供給されたワーク１が当接するストッパ部材５２を設ける。さらに、そのストッパ部材５２の下方には、分離搬送手段５０の下流側に傾斜するガイド部材を設ける。加えて、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０へのワーク１の受渡部に、のれん状に開閉するゲート部材５６を設けて、ワーク１を一定姿勢で並列搬送手段６０の上に載置可能とする。
【００１２】
図２に、本実施形態に係る搬送装置を、ピンホール検査装置に対するワークの搬送装置として適用した状態の斜視図を示す。すなわち、本実施形態に係る搬送装置により、ワーク１をピンホール検査領域８ａまで搬送する。図３に、ピンホール検査装置の側面断面図を示す。ピンホール検査装置８には、周回手段３５を設ける。周回手段３５は、図示しないモータ等の回転駆動手段に接続したスプロケット３６と、複数のスプロケット３６の間に渡し掛けられたチェーン３７とによって構成する。そして、樹脂材料等からなる複数のローラ３０を一定間隔で並列配置し、チェーン３７の各セグメントに対して回転可能に取り付ける。なお、隣接するローラ３０の隙間をワーク１の直径より小さく設定して、その上方にワーク１を搭載可能とする。さらに、ピンホール検査領域８ａにおいてローラを回転させるローラ回転手段４０を設ける。
【００１３】
一方、ピンホール検査領域８ａの上方には、ワーク１に対する高電圧印加電極１０および検知電極（不図示）を設ける。高電圧印加電極１０および検知電極は、導電性および可撓性を有する材料で構成する。特に、金属繊維からなるブラシ型の電極や、金属製の玉鎖からなるすだれ型の電極などを使用するのが好ましい。なお、ワーク１の上端部がローラ３０の上端部より上方に位置するように、ローラ３０の直径および隣接するローラ３０の間隔を設定すれば、ワーク１に対して確実に電極を接触させることができる。
【００１４】
そして、ワーク１にピンホールが存在すると、そのピンホールを通して高電圧印加電極１０からワーク１の内容物に火花放電が発生する。その際に流れる電流を検知電極が検知して、放電の発生を知ることによりピンホールの有無を判断する。なお、上述したローラ回転手段４０により、ピンホール検査領域８ａを通過するローラ３０を回転させ、さらにローラ３０の上に搭載されたワーク１を回転させることにより、ワーク１の全周検査が可能となる。また、ワーク１の搬送方向に沿って複数の検査領域を設定し、各検査領域につき高電圧印加電極および検知電極を設置してもよい。さらに、各検査領域における高電圧印加電極を、ワーク１の軸方向にずらして配置すれば、ワーク１の軸方向全域に対して、ピンホール検査を実施することができる。
【００１５】
上述したピンホール検査装置８に対するワーク１の搬送装置は、主に、回転整列機７０、縦列搬送手段７８、分離搬送手段５０、および並列搬送手段６０によって構成する。そのうち、回転整列機７０は、中央部に傾斜配置した回転ドラム７２と、その周縁部に配置した回転リム７４と、回転リム７４の上方に配置した誘導板７６とで構成する。回転ドラム７２は、傾斜配置するとともに、その傾斜方向を変えずに回転可能とする。なお、傾斜配置した回転ドラム７２の最高点より若干低い位置に、回転リム７４の上面を配置する。また、誘導板７６は、回転リム７４の内周から外周にかけて長尺の鋼板を渦巻き状に湾曲させて形成し、回転リム７４の上方に配置して、その位置を絶対的に固定する。一方、縦列搬送手段７８はベルトコンベア等で構成する。そして、回転ドラム７２上に投入されたワーク１は、回転ドラム７２の回転により周縁部に移動し、回転ドラム７２の最高点付近で回転リム７４の上面に落下する。さらにワーク１は、回転リム７４の回転により誘導板に沿って移動し、縦列搬送手段７８に受け渡される。
【００１６】
また、縦列搬送手段７８から連続供給されるワーク１を、並列方向に分離して並列搬送手段６０に受け渡すため、分離搬送手段５０を設ける。図４に、本実施形態に係る搬送装置の側面断面図を示す。分離搬送手段５０は、ベルトコンベア等で構成し、並列搬送手段６０に沿ってその上方に配置する。なお、分離搬送手段５０は搬送速度を調整可能に形成するのが好ましく、少なくとも、分離搬送手段５０の搬送速度を、並列搬送手段６０の搬送速度以上となし得るように形成する。これにより、連続して縦列供給されるワーク１を確実に分離して並列配置することができる。また、分離搬送手段５０は傾斜角度を調整可能に形成するのが好ましい。そして、分離搬送手段５０の搬送面が搬送方向に沿って下降するように分離搬送手段５０を傾斜配置すれば、縦列搬送手段７８から連続供給されるワーク１をより確実に分離することができる。また、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０へのワーク１の受渡しを円滑に行うことができる。
【００１７】
また、図１に示すように、分離搬送手段５０の上方に、縦列供給されたワーク１が当接するストッパ部材５２を設ける。ストッパ部材５２は、縦列搬送手段７８の搬送方向と直交する位置に固定する。これにより、縦列搬送手段から供給されるワーク１が、ストッパ部材５２に衝突して落下し、分離搬送手段５０の上に載置される。なお、ストッパ部材５２は、金属製ブラケットの表面に、ゴムシートやウレタンシートなどの弾性シートを装着して構成するのが好ましい。これにより、ストッパ部材５２に衝突したワーク１が破損するのを防止することができる。また、弾性シートは消耗が激しいので、簡単に交換できるように金属製ブラケットに対して装着するのが好ましい。
【００１８】
さらに、図１および図４に示すように、ストッパ部材５２の下方には、分離搬送手段５０の下流側に傾斜するガイド部材５４を設ける。ガイド部材５４は鋼板等で構成し、その上端辺を固定するとともに、下端部は分離搬送手段の表面付近に配置する。このようなガイド部材５４を設けることにより、前記ストッパ部材５２に衝突したワーク１が、ガイド部材５４の表面に沿って落下して、分離搬送手段５０の上に一定姿勢で載置される。
【００１９】
加えて、図１および図４に示すように、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０へのワークの受渡部に沿って、のれん状のゲート部材５６を設ける。ゲート部材５６は、ステンレスバネ板やゴムシート、コンベア用のベルトなどの可撓性を有する材料で構成する。そして、そのシート材料の上端辺を固定するとともに、下端部は分離搬送手段５０の表面付近に配置する。これにより、仮にガイド部材５４からワーク１が所定以外の姿勢で分離搬送手段５０に載置されたとしても、ゲート部材５６を通過する際に所定の姿勢に矯正されて、並列搬送手段６０の上に載置される。なお、ワーク１の大きさや重量などのサイズに比例して、ゲート部材５６の厚さを厚くすることにより、またはワーク１の搬送方向に沿ってゲート部材を複数設置することにより、ワーク１の姿勢の矯正作用と、ワーク１の円滑な搬送とのバランスをとるのが好ましい。
【００２０】
また、並列搬送手段６０は、ローラコンベアで構成する。ローラコンベアは、図３の周回手段３５と同様に、周回するチェーンの各セグメントに、複数のローラを回転自在に取り付けて形成する。並列搬送手段６０をローラコンベアで構成することにより、ワーク１は隣接するローラ間に載置されて並列搬送されるので、搬送中の振動等による姿勢の変化を防止することができる。さらに、並列搬送手段６０に載置されたワーク１の姿勢を矯正するため、図１に示す側方ガイド６２および上方ガイド６３を設けるのが好ましい。
【００２１】
一方、図３に示すように、並列搬送手段６０から周回手段３５へとワーク１を供給する際には、周回手段３５の隣接するローラ３０間にワーク１を１個ずつ供給する必要がある。そこで、並列搬送手段６０の出口部にスターホイル６８を設ける。このスターホイル６８の外周上には、周回手段３５のローラ間隔に対応して、ワーク１の保持部６９を複数設ける。そして、周回手段３５に同期してスターホイルを回転させれば、周回手段３５の隣接するローラ間にワーク１を１個ずつ供給することができる。
【００２２】
上記のように構成した本実施形態に係る搬送装置の使用方法について、主に図２を使用して説明する。
ピンホール検査用のワークとなり得るのは、導電性を有する内容物を封入した電気絶縁性を有する容器である。例えば、導電性を有する食料品を封入したビニル容器やフィルム容器等をワークとすることができる。特に、本実施形態ではワークを回転させて全周検査を行うので、概略軸対称形状の容器がワークに適している。具体的には、ソーセージの外皮を構成するフィルムなどをワークとすることができる。
【００２３】
このようなワーク１を、回転整列機７０における回転ドラム７２の上に投入する。次に、回転整列機７０を起動し、回転ドラム７２および回転リム７４を回転させる。回転ドラム７２の回転にともなって、ワーク１は回転ドラム７２の周縁部に移動する。そして、回転ドラム７２の最高点付近において、ワーク１は回転リム７４の上面に落下する。さらに、回転リムの回転にともなってワーク１が移動し、回転リム７４の上方に固定配置した誘導板に沿って、縦列搬送手段７８の入口まで導かれる。このようにして、ワーク１は縦列状態となり、縦列搬送手段によって分離搬送手段５０まで搬送される。
【００２４】
そしてワーク１は、縦列搬送手段７８から分離搬送手段５０の上空に投げ出される。図１に示すように、分離搬送手段５０の上にはストッパ部材５２が固定配置されているので、ワーク１はこのストッパ部材５２に当接して落下する。さらに、ストッパ部材の下方には、分離搬送手段５０の下流側に向かって傾斜したガイド部材５４が配置されているので、ワーク１はこのガイド部材５４の表面に沿って落下する。これによりワーク１は、その軸方向が搬送方向に直交する一定の姿勢で、並列搬送手段６０の上に載置される。
【００２５】
なお、並列搬送手段６０の出口部にスターホイル６８を設けて、周回手段３５の隣接するローラ間にワーク１を１個ずつ供給するので、スターホイルの上流側にあたる並列搬送手段の上にはワーク１がストックされることになる。したがって、並列搬送手段の搬送速度を速くするには限界がある。この場合、縦列供給手段から供給されたワークが、上下に重なって並列搬送手段６０の上に載置されるおそれがある。そこで、並列搬送手段６０の搬送速度が遅い場合でも、分離搬送手段５０の搬送速度をこれより速く設定する。すると、図４に示すように、次のワークが落下するまでに、前のワーク１を分離搬送手段５０によって搬送することができる。これにより、ワーク１を並列方向に分離して配置することができる。
【００２６】
そして、ワーク１は並列状態のまま、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０に受け渡される。その際、分離搬送手段５０の出口部に沿って、ゲート部材５６を設けているので、ワーク１はこのゲート部材５６に当接する。仮に、ガイド部材からワーク１が一定の姿勢で分離搬送手段５０の上に載置されなかった場合でも、このゲート部材５６に当接することにより、ワーク１はその軸方向が搬送方向に直交する一定の姿勢に矯正される。また仮に、ワーク１が上下に重なった状態で分離搬送手段５０の上に載置された状態でも、このゲート部材５６に当接することにより、上側のワークは下側のワークの後ろ側に払い落とされて並列配置される。このようにして、ワーク１は並列状態で分離搬送手段５０から並列搬送手段６０に受け渡される。
【００２７】
そして、並列搬送手段６０はローラコンベアで構成されているので、ワーク１は隣接するローラ間に載置されて並列搬送される。したがって、搬送中の振動等によりワーク１の姿勢が変化することはない。
その後、図３に示すように、ワーク１はスターホイル６８の各保持部６９に１個ずつ保持されて、周回手段３５の各ローラ３０間に１個ずつ供給される。そして、周回手段３５によってピンホール検査領域８ａに運ばれる。以上により、ピンホール検査領域へのワーク１の搬送が完了する。
以上に詳述した本実施形態に係る搬送装置により、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことができる。
【００２８】
すなわち、並列搬送手段の上方に分離搬送手段を配置したので、ワークを並列方向に分離して配置することができる。また、その分離搬送手段の上方に、縦列供給されたワークが当接するストッパ部材を設け、さらにそのストッパ部材の下方には、分離搬送手段の下流側に向かって傾斜するガイド部材を設けたので、ワークを一定姿勢で分離搬送手段の上に載置することができる。さらに、分離搬送手段から並列搬送手段へのワークの受渡部に、のれん状に開閉するゲート部材を設けたので、ワークを一定姿勢で並列搬送手段の上に載置することができる。以上により、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことができる。
【００２９】
そして、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことが可能な搬送装置の実現にともなって、図２に示すように、ワークを並列配置した状態でピンホール検査領域に供給するピンホール検査装置を実現することが可能となる。これにより、ピンホール検査の処理能力を向上させることができる。また、先端部が折れ曲がったワークについても、確実にピンホール検査を行うことができるのである。
【００３０】
【発明の効果】
縦列状態で連続供給されるワークを、並列搬送手段に移載して並列搬送する装置であって、縦列供給される前記ワークを並列方向に分離して配置するため、搬送速度を調整可能とした分離搬送手段を、前記並列搬送手段に沿って配置した構成としたので、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る搬送装置の斜視図であって、図２のＡ部における拡大図である。
【図２】ピンホール検査におけるワークの搬送装置として、実施形態に係る搬送装置を適用した状態の斜視図である。
【図３】ピンホール検査装置の側面断面図である。
【図４】実施形態に係る搬送装置の側面断面図である。
【図５】従来のピンホール検査装置の説明図であり、（１）は高電圧印加電極の斜視図であり、（２）はピンホール検査装置全体の側面断面図である。
【符号の説明】
１………ワーク、８………ピンホール検査装置、８ａ………ピンホール検査領域、１０………高電圧印加電極、３０………ローラ、３５………周回手段、３６………スプロケット、３７………チェーン、４０………ローラ回転手段、５０………分離搬送手段、５２………ストッパ部材、５４………ガイド部材、５６………ゲート部材、６０………並列搬送手段、６８………スターホイル、７０………回転整列機、７２………回転ドラム、７４………回転リム、７６………誘導板、７８………縦列搬送手段、１０１………ワーク、１１０………高電圧印加電極、１１２………外枠、１１４………ブラシ、１２２………入口側検知電極、１２４………出口側検知電極、１３２………入口側コンベア、１３４………出口側コンベア。
【図１】
2004059263.tif 000003
【図２】
2004059263.tif 000004
【図３】
2004059263.tif 000005
【図４】
2004059263.tif 000006
【図５】
2004059263.tif 000007