(57)【要約】【課題】コネクタハウジングへの端子の固定状態を的確に検査することができる端子固定状態検査装置及び方法を提供する。【解決手段】撮像カメラ５１がコネクタ１のランス成形用開口部を介してキャビティ内のランスの状態を撮像し、その画像に基づいて、情報処理部５９がランスと端子との係合状態の良否を判断する。撮像カメラ５１のレンズ部６１は、物体側及び像側にテレセントリックとなっている。これに伴い、レンズ部６１とコネクタ１との間に空間分割体５３を設け、それらの間の空間に塵埃等が侵入して画像が劣化するのを防止する。空間分割体５３内には、清浄空気を供給して外界に対して正圧とする。空間分割体５３の前端部に連結したコネクタ装着部５５に、コネクタ１をロックするロック機構１０５、ロックを解除するロック解除機構１０７、コネクタ１の着脱を検知する検知スイッチ１１１を設けている。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子固定構造として、背面側からコネクタハウジングの複数のキャビティ内にそれぞれ挿入された端子を、前記キャビティ内面に設けられたランスを前記端子のランス係合孔に係合させることにより固定する構造を有し、前記ランスの前端部の少なくと一部が前記キャビティの前面側開口を介して視認可能となっているコネクタについての端子固定状態検査装置であって、
前記前面側開口を介して前記キャビティ内の前記ランスの状態を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記ランスと前記端子の前記ランス係合孔との係合状態の良否を判断する判断手段と、
を備える端子固定状態検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子固定状態検査装置において、
前記キャビティの前記前面側開口は、仕切部によって、相手側端子が挿入される端子挿入用開口部と、前記ランスを成形するためのランス成形用開口部とに分割されており、
前記ランスは、前記ランス係合孔に適切に係合した状態と、前記ランス係合孔に係合せず、前記端子によって前記端子から離反する方向に撓み変形された状態とでは、前記ランス成形用開口部を介して視認されるその前端部の割合が異なっており、
前記判定手段は、前記画像における前記ランス成形用開口部を介して撮像されている前記ランスの前記前端部の割合に基づいて、前記ランスと前記端子の前記ランス係合孔との係合状態の良否を判断する端子固定状態検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の端子固定状態検査装置において、
前記撮像手段は、
前記コネクタの前記前面側における前記キャビティが形成される領域全体を一度に撮像可能な口径を有し、物体側及び像側のうちの少なくとも物体側にテレセントリックな撮像レンズ系と、
前記撮像レンズ系によって結像された前記コネクタの前記前面側の画像を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
を備える端子固定状態検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の端子固定状態検査装置において、
前記撮像レンズ系は、物体側及び像側の両方にテレセントリックである端子固定状態検査装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の端子固定状態検査装置において、
前記撮像手段は、
前記撮像レンズ系を収容したレンズケースをさらに備え、
前記端子固定状態検査装置は、
前記レンズケースに連結され、前記撮像レンズ系から前記コネクタの前面までの光学経路に沿った空間を外界から分割する空間分割体をさらに備え、
前記空間分割体は、
前記光学経路に沿って延びる略筒形状を有し、その撮像レンズ系側端部が、その内部への異物侵入を防止可能な態様で前記レンズケースに連結された筒体と、
前記筒体のコネクタ側開口部に装着され、前記筒体内への異物侵入を防止可能な態様で前記コネクタ側開口部を閉鎖する透明板と、
を備える端子固定状態検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の端子固定状態検査装置において、
前記空間分割体の前記筒体が略Ｌ字形に屈曲されており、
前記空間分割体は、
前記筒体内に配置され、前記透明板を介して前記筒体内に入射した前記コネクタの前面側からの光を前記筒体の屈曲形状に沿って前記撮像レンズ系側に反射させる反射手段をさらに備える端子固定状態検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の端子固定状態検査装置において、
前記空間分割体は、
この端子固定状態検査装置が設置される検査図板に設けられる貫通孔を介して、そのコネクタ側端部が前記検査図板の上面側に突出するように配置される端子固定状態検査装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載の端子固定状態検査装置において、
前記筒体に設けられた内外に貫通する貫通孔に連通された第１の送気管と、
前記第１の送気管を介して前記空間分割体の内部空洞内に清浄空気を送気する第１の送気手段と、
をさらに備える端子固定状態検査装置。
【請求項９】
請求項５ないし８のいずれかに記載の端子固定状態検査装置において、
前記空間分割体のコネクタ側端部に連結されるコネクタ装着部をさらに備え、
前記コネクタ装着部は、
略筒形状を有し、前記筒体のコネクタ側端部に連結され、そのコネクタ挿入側開口部から挿入された前記コネクタに外嵌して位置決め保持する保持部材と、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材に挿入された前記コネクタの前面と前記透明板との間の隙間空間内に、外部から供給される清浄空気を吹き出す空気吹出し部と、
前記保持部材における前記隙間空間を挟んで前記空気吹出し部と対向する位置に設けられ、前記空気吹出し部から吹き出された前記清浄空気を前記隙間空間外に排気する排気部と、
を備え、
前記端子固定状態検査装置は、
前記空気吹出し部に前記清浄空気を送気するための第２の送気管と、
前記第２の送気管を介して前記空気吹出し部に前記清浄空気を送気する第２の送気手段と、
をさらに備える端子固定状態検査装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の端子固定状態検査装置において、
前記空気吹出し部は、
前記透明板及び前記コネクタの前面に、前記透明板及び前記前面の外側におけるその斜め前方から前記清浄空気を吹き付ける複数の吹出し孔を備える端子固定状態検査装置。
【請求項１１】
請求項５ないし８のいずれかに記載の端子固定状態検査装置において、
前記空間分割体のコネクタ側端部に連結されるコネクタ装着部をさらに備え、
前記コネクタ装着部は、
略筒形状を有し、前記筒体のコネクタ側端部に連結され、そのコネクタ挿入側開口部から挿入された前記コネクタに外嵌して位置決め保持する保持部材と、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材内の所定位置に前記コネクタが挿入されるのに伴って、前記コネクタに設けられる所定の係合部に係合して前記コネクタを前記所定位置に抜け止め固定するロック爪を有するロック機構と、
所定の押圧操作力により前記ロック爪を駆動して前記ロック爪と前記係合部との係合を解除するロック爪駆動部材を有するロック解除機構と、
を備える端子固定状態検査装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の端子固定状態検査装置において、
前記コネクタ装着部は、
前記保持部材に設けられ、前記保持部材内の所定位置に挿入された前記コネクタの一部を挿入方向と反対方向に弾性的に押圧する押圧部材をさらに備える端子固定状態検査装置。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれかに記載の端子固定状態検査装置において、
前記コネクタ装着部は、
前記保持部材に設けられ、前記コネクタの前記保持部材への着脱を検知する検知手段をさらに備え、
前記判断手段は、
前記検知手段が前記コネクタの前記保持部材に対する装着を検知するのに応答して、前記撮像手段の前記画像に基づく前記係合状態の良否判断を開始する端子固定状態検査装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の端子固定状態検査装置において、
検査結果を記録する記録手段をさらに備え、
前記判断手段は、
前記検知手段が前記コネクタの前記保持部材からの離脱を検知するのに応答して、その離脱されたコネクタについての検査結果を前記記録手段に記録する端子固定状態検査装置。
【請求項１５】
端子固定構造として、背面側からコネクタハウジングのキャビティ内に挿入された端子を、前記キャビティ内面に設けられたランスを前記端子のランス係合孔に係合させることにより固定する構造を有し、前記ランスの前端部の少なくと一部が前記キャビティの前面側開口を介して視認可能となっているコネクタについての端子固定状態検査方法であって、
前記前面側開口を介して前記キャビティ内の前記ランスの状態を撮像手段によって撮像し、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記ランスと前記端子の前記ランス係合孔との係合状態の良否を判断する端子固定状態検査方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の端子固定状態検査方法において、
前記キャビティの前記前面側開口は、仕切部によって、接続相手が挿入される端子挿入用開口部と、前記ランスを成形するのランス成形用開口部とに分割されており、
前記ランスは、前記ランス係合孔に適切に係合した状態と、前記ランス係合孔に係合せず、前記端子によって前記端子から離反する方向に撓み変形された状態とでは、前記ランス成形用開口部を介して視認されるその前端部の割合が異なっており、
前記画像における前記ランス成形用開口部を介して撮像されている前記ランスの前記前端部の割合に基づいて、前記ランスと前記端子の前記ランス係合孔との係合状態の良否を判断する端子固定状態検査方法。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載の端子固定状態検査方法において、
前記撮像手段は、
前記コネクタの前記前面側における前記キャビティが形成される領域全体を一度に撮像可能な口径を有し、物体側及び像側のうちの少なくとも物体側にテレセントリックな撮像レンズ系と、
前記撮像レンズ系によって結像された前記コネクタの前記前面側の画像を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
を備える端子固定状態検査方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の端子固定状態検査方法において、
前記撮像レンズ系は、物体側及び像側の両方にテレセントリックである端子固定状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングのキャビティ内に挿入された端子を、キャビティ内面に設けられたランスを係合させることにより固定するコネクタについての端子固定状態検査装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は本発明に係る端子固定状態検査装置が適用されるコネクタの斜視図であり、図１３はそのコネクタにおけるコネクタハウジングのキャビティ内の構成及び端子の構成を示す一部破断分解斜視図である。このコネクタ１は、図１２及び図１３に示すように、端子固定構造として、背面側からコネクタハウジング３のキャビティ５内に挿入された端子７を、キャビティ５内面に設けられたランス９を端子７のランス係合孔１１に係合させることにより固定する構造を有しているとともに、ランス９の前端部１３の少なくと一部がキャビティ５の前面側開口１５を介してコネクタ１の前方側から視認可能となっている。このコネクタ１では、多数のキャビティ５がマトリクス状に設けられている。
【０００３】
ここで、キャビティ５の前面側開口１５は、仕切部１７によって、相手側端子が挿入される端子挿入用開口部１９と、ランス９を成形するためのランス成形用開口部２１とに分割されており、そのランス成形用開口部２１を介してランス９の前端面（前端部）１３の少なくとも一部が外部から視認可能となっている。なお、ランス９の前端面１３とは、図１４に示すように、ランス９の先端部におけるコネクタ１の前方側に向いた端面全体をいう。
【０００４】
端子７は、雌形の圧着端子であり、電線２３に圧着固定されている。端子７の先端側には、相手側端子である雄端子が挿入されて嵌合接続される筒形の嵌合部２５が設けられており、ランス係合孔１１は、嵌合部２５の側壁部に設けられている。
【０００５】
ランス９は、図１３及び図１４に示すように、その先端部がキャビティ５の前面側開口１５を向くようにキャビティ５内の内壁面から略Ｌ字形に突設されており、前記先端部に図１３及び図１４における上方から押圧力が与えられると、矢印Ａ方向に弾性的に撓み変形するようになっている。ランス９の先端部には、端子７のランス係合孔１１に嵌合して係合する係合凸部２７が設けられている。係合凸部２７における端子７の挿入方向Ｂ上流側の側面２７ａは、スロープ形状となっている。
【０００６】
端子７を背面側からキャビティ５内に挿入すると、端子７がランス９の係合凸部２７のスロープ状の側面２７ａに摺接し、端子７によってランス９が矢印Ａ方向に撓み変形されつつ端子７が進入してゆき、図１４に示すように、端子７がキャビティ５内における所定位置に到達するのに伴って、ランス９の復元力により係合凸部２７が端子７のランス係合孔１１に嵌まり込んで係合し、これによって端子７が前記所定位置に抜け止め固定される。この固定状態では、端子７のいずれかの部分の前方側端面（例えば、嵌合部２５の前端部）と、キャビティ５の内周面に設けられる当接部とが当接し、それによって端子７の挿入方向Ｂへのそれ以上の移動が止められているとともに、ランス９の係合部２７により端子７の挿入方向Ｂと反対方向への移動も止められている。
【０００７】
このように、ランス９が端子７のランス係合孔１１に適正に係合した場合には、端子７の固定も適正に行われるのであるが、図１５に示すように、ランス９とランス係合孔１１との係合が不適正である場合には、端子７の固定も不適正なものとなる。この係合不良の要因としては、種々の要因があるが、例えば、図１６及び図１７に示すようなランス９の成形不良がある。図１６の例ではランス９にバリ２９が生じており、図１７の例ではランス９の矢印Ｐで示す部分に変形が生じている。
【０００８】
このようなコネクタ１における端子７の固定状態の検査についての第１の従来技術としては、キャビティ５内に挿入された各端子７を検査治具により押圧して固定状態を検査するものがある。この第１の従来技術に係る検査治具では、図１８に示すように、個別に進退移動可能に設けられるとともに、コイルバネ３１により個別に付勢された複数の端子押圧部３３がキャビティ５の配置に対応して設けられている。そして、その端子押圧部３３により、各端子７をコネクタ１の前面側から押圧し、各端子７が後方側に移動するか否かを確認することにより、端子７の固定状態の良否を検査するようになっている。
【０００９】
また、第２の従来技術としては、特許文献１記載のものがある。この第２の従来技術では、カメラによりコネクタ１の前面側を斜め方向から撮像し、その画像に基づき、キャビティ５の前面側開口１５に対応する画像部分中に占める端子７の画像の面積の比率を求め、その面積の比率に基づいて、端子７の挿入状態の良否を検査するようになっている。この方法は、端子７が適正位置まで挿入されている状態に比して、端子７の挿入が不十分で端子７が適正位置よりも手前側で止まっている場合には、コネクタ７の前面を斜めから見た場合における前面側開口１５内における端子７の見える面積の割合が減少することを利用したものである。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−１１４９６８号
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の第１の従来技術に係る端子７を検査治具により押圧して端子７の固定状態を検査する方法では、ランス９が端子７と適正に係合しているか否かの確認がなされないため、ランス９と端子７とが適正に係合していなくとも、押圧検査により端子７が後退移動しなかった場合には良品として判定されてしまい、検査の信頼性が低下する。例えば、ランス９と端子７とが係合していなくとも、▲１▼端子７とキャビティ５の内面との摩擦力がたまたま大きくて端子７を押圧しても動かない場合や、▲２▼端子７のランス係合孔１１の変形やランス９の成形不良によるバリや変形等により、ランス９と端子７との係合状態が不完全であるが、端子７を押圧しても動かない場合や、▲３▼端子７に接続した電線２３が突っ張って、端子７を押圧しても動かない場合などがある。
【００１２】
また、前述の第２の従来技術においても、ランス９が端子７と適正に係合しているか否かの確認がなされないため、ランス９と端子７とが適正に係合していなくとも、端子７が適正位置まで挿入されていさえすれば良品として判定されてしまう。
【００１３】
そこで、本発明は、コネクタハウジングへの端子の固定状態を的確に検査することができる端子固定状態検査装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、端子固定構造として、背面側からコネクタハウジングの複数のキャビティ内にそれぞれ挿入された端子を、前記キャビティ内面に設けられたランスを前記端子のランス係合孔に係合させることにより固定する構造を有し、前記ランスの前端部の少なくと一部が前記キャビティの前面側開口を介して視認可能となっているコネクタについての端子固定状態検査装置であって、前記前面側開口を介して前記キャビティ内の前記ランスの状態を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記ランスと前記端子の前記ランス係合孔との係合状態の良否を判断する判断手段と、を備える。
【００１５】
好ましくは、前記キャビティの前記前面側開口は、仕切部によって、相手側端子が挿入される端子挿入用開口部と、前記ランスを成形するためのランス成形用開口部とに分割されており、前記ランスは、前記ランス係合孔に適切に係合した状態と、前記ランス係合孔に係合せず、前記端子によって前記端子から離反する方向に撓み変形された状態とでは、前記ランス成形用開口部を介して視認されるその前端部の割合が異なっており、前記判定手段は、前記画像における前記ランス成形用開口部を介して撮像されている前記ランスの前記前端部の割合に基づいて、前記ランスと前記端子の前記ランス係合孔との係合状態の良否を判断するのがよい。
【００１６】
また、好ましくは、前記撮像手段は、前記コネクタの前記前面側における前記キャビティが形成される領域全体を一度に撮像可能な口径を有し、物体側及び像側のうちの少なくとも物体側にテレセントリックな撮像レンズ系と、前記撮像レンズ系によって結像された前記コネクタの前記前面側の画像を撮像する撮像素子を有する撮像部と、を備えるのがよい。
【００１７】
さらに、好ましくは、前記撮像レンズ系は、物体側及び像側の両方にテレセントリックであるのがよい。
【００１８】
また、好ましくは、前記撮像手段は、前記撮像レンズ系を収容したレンズケースをさらに備え、前記端子固定状態検査装置は、前記レンズケースに連結され、前記撮像レンズ系から前記コネクタの前面までの光学経路に沿った空間を外界から分割する空間分割体をさらに備え、前記空間分割体は、前記光学経路に沿って延びる略筒形状を有し、その撮像レンズ系側端部が、その内部への異物侵入を防止可能な態様で前記レンズケースに連結された筒体と、前記筒体のコネクタ側開口部に装着され、前記筒体内への異物侵入を防止可能な態様で前記コネクタ側開口部を閉鎖する透明板と、を備えるのがよい。
【００１９】
さらに、好ましくは、前記空間分割体の前記筒体が略Ｌ字形に屈曲されており、前記空間分割体は、前記筒体内に配置され、前記透明板を介して前記筒体内に入射した前記コネクタの前面側からの光を前記筒体の屈曲形状に沿って前記撮像レンズ系側に反射させる反射手段をさらに備えるのがよい。
【００２０】
また、好ましくは、前記空間分割体は、この端子固定状態検査装置が設置される検査図板に設けられる貫通孔を介して、そのコネクタ側端部が前記検査図板の上面側に突出するように配置されるのがよい。
【００２１】
さらに、好ましくは、前記筒体に設けられた内外に貫通する貫通孔に連通された第１の送気管と、前記第１の送気管を介して前記空間分割体の内部空洞内に清浄空気を送気する第１の送気手段と、をさらに備えるのがよい。
【００２２】
また、好ましくは、前記空間分割体のコネクタ側端部に連結されるコネクタ装着部をさらに備え、前記コネクタ装着部は、略筒形状を有し、前記筒体のコネクタ側端部に連結され、そのコネクタ挿入側開口部から挿入された前記コネクタに外嵌して位置決め保持する保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記保持部材に挿入された前記コネクタの前面と前記透明板との間の隙間空間内に、外部から供給される清浄空気を吹き出す空気吹出し部と、前記保持部材における前記隙間空間を挟んで前記空気吹出し部と対向する位置に設けられ、前記空気吹出し部から吹き出された前記清浄空気を前記隙間空間外に排気する排気部と、を備え、前記端子固定状態検査装置は、前記空気吹出し部に前記清浄空気を送気するための第２の送気管と、前記第２の送気管を介して前記空気吹出し部に前記清浄空気を送気する第２の送気手段と、をさらに備えるのがよい。
【００２３】
さらに、好ましくは、前記空気吹出し部は、前記透明板及び前記コネクタの前面に、前記透明板及び前記前面の外側におけるその斜め前方から前記清浄空気を吹き付ける複数の吹出し孔を備えるのがよい。
【００２４】
また、好ましくは、前記空間分割体のコネクタ側端部に連結されるコネクタ装着部をさらに備え、前記コネクタ装着部は、略筒形状を有し、前記筒体のコネクタ側端部に連結され、そのコネクタ挿入側開口部から挿入された前記コネクタに外嵌して位置決め保持する保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記保持部材内の所定位置に前記コネクタが挿入されるのに伴って、前記コネクタに設けられる所定の係合部に係合して前記コネクタを前記所定位置に抜け止め固定するロック爪を有するロック機構と、所定の押圧操作力により前記ロック爪を駆動して前記ロック爪と前記係合部との係合を解除するロック爪駆動部材を有するロック解除機構と、を備えるのがよい。
【００２５】
さらに、好ましくは、前記コネクタ装着部は、前記保持部材に設けられ、前記保持部材内の所定位置に挿入された前記コネクタの一部を挿入方向と反対方向に弾性的に押圧する押圧部材をさらに備えるのがよい。
【００２６】
また、好ましくは、前記コネクタ装着部は、前記保持部材に設けられ、前記コネクタの前記保持部材への着脱を検知する検知手段をさらに備え、前記判断手段は、前記検知手段が前記コネクタの前記保持部材に対する装着を検知するのに応答して、前記撮像手段の前記画像に基づく前記係合状態の良否判断を開始するのがよい。
【００２７】
さらに、好ましくは、検査結果を記録する記録手段をさらに備え、前記判断手段は、前記検知手段が前記コネクタの前記保持部材からの離脱を検知するのに応答して、その離脱されたコネクタについての検査結果を前記記録手段に記録するのがよい。
【００２８】
また、前記目的を達成するための技術的手段は、端子固定構造として、背面側からコネクタハウジングのキャビティ内に挿入された端子を、前記キャビティ内面に設けられたランスを前記端子のランス係合孔に係合させることにより固定する構造を有し、前記ランスの前端部の少なくと一部が前記キャビティの前面側開口を介して視認可能となっているコネクタについての端子固定状態検査方法であって、前記前面側開口を介して前記キャビティ内の前記ランスの状態を撮像手段によって撮像し、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記ランスと前記端子の前記ランス係合孔との係合状態の良否を判断する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る端子固定状態検査装置の要部構成を示す図である。この端子固定状態検査装置は、前述の図１２に示すコネクタ１における端子７の固定状態の検査を行うための装置であり、図１に示すように、コネクタ１を撮像する撮像カメラ（撮像手段）４１と、その撮像カメラ４１をＸＹ方向に駆動する駆動機構４３と、検査結果等を出力する出力部４５と、検査結果等を記録する記録部４７と、情報処理部（判断手段）４９とを備えている。そして、この端子固定状態検査装置では、撮像カメラ４１により、コネクタ１の前面側からランス成形用開口部２１を介して各キャビティ５内のランス９の状態を撮像し、その撮像画像に基づいて、情報処理部４９がランス９と端子７のランス係合孔１１との係合状態の良否を検査するようになっている。
【００３０】
撮像カメラ４１は、その正面方向に向けて末広がりの撮像視野角Ｃを有しており、情報処理部４９の制御によりコネクタ１を前面側から撮像し、画像信号を情報処理部４９に出力する。
【００３１】
駆動機構４３は、情報処理部４９の制御により撮像カメラ４１をコネクタ１の前面と平行なＸＹ方向に駆動する。撮像カメラ４１によるコネクタ１の撮像において、その視野角Ｃ内の中心（正面）方向では、図１の部分視野角Ｄ１で示すようにランス成形用開口部２１を介してランス９を撮像可能であるが、視野角Ｃ内の中心方向から外方にはずれた方向では、例えば部分視野角Ｄ２で示すように、キャビティ５の側壁や端子７等が障害となり、ランス成形用開口部２１を介してランス９を撮像できない。そこで、本実施形態では、駆動機構４３により、撮像カメラ４１をキャビティ５の配列ピッチに対応して、ＸＹ方向に移動させて、すべてのキャビティ５内のランス９の撮像を可能としている。
【００３２】
出力部４５は、画像及び音響の少なくともいずれか一方が出力可能なものであり、本実施形態では画像出力を行う表示装置が用いられる。
【００３３】
記録部４７は、情報処理部４９の制御により所定の記録媒体に検査結果を記録する。
【００３４】
情報処理部４９は、駆動機構４３を制御して撮像カメラ４１をＸＹ方向に駆動しつつ、撮像カメラ４１にコネクタ１の各キャビティ５内に設けられたランス９の状態をランス形成用開口部２１を介して撮像させ、その撮像画像に基づいて各ランス９と端子７との係合状態の良否を検査する。そして、情報処理部４９は、検査結果を出力部４５を介して画像等により出力するとともに記録部４７に記録する。
【００３５】
次に、図２及び図３を参照して、情報処理部４９による画像を用いた端子７の固定状態の良否判定の原理について説明する。図２及び図３は、コネクタ１の前面側から見たキャビティ５内の状況を示す図であり、図２はランス９と端子７との係合が適正である場合の状況を示し、図３はランス９と端子７との係合が不適正である場合の状況を示している。
【００３６】
前述の図１５に示すように、ランス９と端子７とが適正に係合していない状態では、ランス９の係合凸部２７がランス係合孔１１内に全く嵌まり込んでいないか、あるいは完全には嵌まり込んでいないため、前述の図１４に示すランス９と端子７とが適正に係合した状態に比して、ランス９の先端部の矢印Ａ方向への撓み量が大きくなっている。このため、図２及び図３に示すキャビティ５内の状況を比較すると、ランス９の先端部の矢印Ａ方向への撓み量の差により、ランス成形用開口部２１を介して正面から見えるランス９の前端面１３の部分（図２及び図３でハッチングを付して示す部分）１３ａの割合が、図２と図３とでは相違している。すなわち、ランス９が適正に係合した図２の状態に比して、ランス９の係合が不適正な図３の状態の方が、ランス９の撓み量が大きく、ランス成形用開口部２１を介して見えるランス９の前端面１３の部分１３ａの割合が大きくなっている。
【００３７】
そこで、本実施形態では、この点に着目し、撮像カメラ４１によって撮像された画像中における各キャビティ５のランス成形用開口部２１を介して撮像されているランス９の前端面１３の部分１３ａの割合に基づいて、情報処理部４９が、ランス９と端子７のランス係合孔１１との係合状態の良否を判断するようになっている。より具体的には、例えば、撮像画像中に撮像されているランス９の前端面１３の部分１３ａの割合が、所定の基準レベルを下回っているか否かで係合状態の良否が判断される。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、撮像カメラ４１がキャビティ５のランス成形用開口部２１を介してキャビティ５内のランス９の状態を撮像し、その画像に基づいて、情報処理部４９がランス９と端子７との係合状態の良否を判断するため、ランス９と端子７との係合状態の良否を直接的に判定することができ、コネクタハウジング３への端子７の固定状態を的確に検査することができる。
【００３９】
また、撮像カメラ４１が撮像した画像におけるランス成形用開口部２１を介して撮像されているランス９の前端面１３の部分１３ａの割合に基づいて、ランス９と端子７との係合状態の良否を判断するため、ランス９と端子７との係合状態の良否を容易にかつ正確に情報処理部４９に判断させることができる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
図４は、本発明の第２実施形態に係る端子固定状態検査装置の構成を示す断面図である。本実施形態に係る端子固定状態検査装置は、図４に示すように、コネクタ１を撮像する撮像カメラ５１と、空間分割体５３と、コネクタ装着部５５と、空気供給系５７と、情報処理部５９と、出力部４５と、記録部４７とを備えている。この端子固定状態検査装置においても、前述の第１実施形態に係る端子固定状態検査装置と同様に、撮像カメラ５１により、コネクタ１の前面側からランス成形用開口部２１を介して各キャビティ５内のランス９の状態を撮像し、その撮像画像に基づいて、情報処理部５９がランス９と端子７のランス係合孔１１との係合状態の良否を検査するようになっている。なお、出力部４５及び記録部４７については、前述の第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４１】
撮像カメラ５１は、レンズ部６１と、撮像部６３とを備えている。レンズ部６１は、図４及び図５に示すように、物体側及び像側の両方にテレセントリックな撮像レンズ系６５と、その撮像レンズ系６５を収容するレンズケース６７と、照明光源６９とを備えている。撮像レンズ系６５は、コネクタ１の前面側におけるキャビティ５が形成される領域全体（ここでは、コネクタ１の前面全体）を一度に撮像可能な口径を有し、コネクタ１の前面側から平行状態で入射した光線を、像倍率を調節して撮像部６３に平行状態で入射させる。照明光源６９は、撮像対象のコネクタ１を照明するためのものであり、例えばバルブ等により構成され、レンズケース６７の側面からレンズケース６７内に挿入されて配置されている。照明光源６９から照射された照明光は、撮像レンズ系６５を介してコネクタ１の前面側に照射される。
【００４２】
撮像部６３は、ＣＣＤ等の撮像素子７１と、その撮像素子７１を収容するケース７３とを備えて構成されており、撮像レンズ系６５を介して入射するコネクタ１の前面側からの光を撮像素子７１で受光してコネクタ１の撮像を行う。このような撮像部６３は、情報処理部５９の制御によりコネクタ１の撮像を行い、画像信号を情報処理部５９に出力する。
【００４３】
空間分割体５３は、コネクタ１から撮像レンズ系６５までの撮像用の光の光学経路に沿って延びる（ここでは直線的に延びる）略筒形状を有する筒体７５と、その筒体７５のコネクタ側開口部７７に装着されるガラス板（透明板）７９とを備えている。この空間分割体５３は、コネクタ１を撮像カメラ５１の正面側における撮像カメラ５１のフォーカスレンジに対応する距離の位置に配置した際に、レンズ部６１とコネクタ１との間の撮像のための光学経路に沿った空間をその空間の外部と分割し、その光学経路に沿った空間内に塵埃や湿気等の異物が侵入して撮像の障害となるのを防止するためのものである。
【００４４】
このため、筒体７５の撮像レンズ系側端部が、その内部への異物侵入を防止可能な態様でレンズケース６７に外嵌されて連結されている。本実施形態では、筒体７５の撮像レンズ系側端部の内周面にＯ溝８１を形成し、そのＯ溝８１内にＯリング８３を嵌め込み、そのＯリング８３により、筒体７５とレンズケース６７との間を密閉している。
【００４５】
また、ガラス板７９は、筒体７５内への異物侵入を防止可能な態様で筒体７５のコネクタ側開口部７７を閉鎖するように装着されている。本実施形態では、筒体７５のコネクタ側開口部７７の外周部におけるガラス板７７との当接部に、Ｏ溝８５を設け、そのＯ溝８５に嵌め込んだＯリング８７により、筒体７５とガラス板７９との間を密閉している。
【００４６】
さらに、筒体７５には、その内外に連通する貫通孔８９が設けられ、その貫通孔８９には、バルブ９１が介装された接続管９３が接続されている。その接続管９３には、空気供給系５７の送気管９５が接続されている。
【００４７】
空気供給系５７は、送気管９５と、送気用のポンプ９７と、空気清浄用のフィルタ９９と、圧力スイッチ１０１とを備えている。ポンプ９７及びフィルタ９９が、本発明に係る送気手段に相当している。なお、本実施形態では、フィルタ９９をポンプ９７の二次側に設けたが、ポンプ９７の一次側に設けてもよい。
【００４８】
ポンプ９７から吐出された空気は、フィルタ９９によって清浄化されて送気管９５内に送り出され、送気管９５、接続管９３及び貫通孔８９を介して空間分割体５３の内部空洞内に供給される。バルブ９１は、接続管９３を開閉するためのものであり、清浄空気の供給状態を供給、停止したり、送気管９５を接続管９３から取り外した際等に接続管９３を遮断して空間分割体５３内に異物が侵入するのを防止する。圧力スイッチ１０１は、送気管９５内等の圧力が一定レベル以上になると、電磁バルブ２００を作動させて送気管９５内の空気を外部に開放して送気管９５内等の圧力を低下させる。なお、この圧力スイッチ１０１及び電磁バルブ２００の代わりに、送気管９５内の圧力が一定レベル以上になると自発的に作動して送気管９５の空気を外部に放出する安全バルブを設けてもよい。
【００４９】
このように、接続管９３及び貫通孔８９を介して、空気供給系５７によって清浄空気が空間分割体５３の内部空洞内に供給されると、その内部空洞内が外界に対して正圧となり、仮に筒体７５とレンズケース６７との間に隙間があっても、内部空洞外へと流れ出す空気流が形成されて、その隙間より異物が内部空洞内に侵入するのを防止できる。
【００５０】
コネクタ装着部５５は、図４及び図６に示すように、保持部材１０３と、ロック機構１０５と、ロック解除機構１０７と、押圧部材１０９と、検知スイッチ（検知手段）１１１とを備えている。
【００５１】
保持部材１０３は、略筒形状（本実施形態では、略矩形筒状の形状）を有し、筒体７５のコネクタ側端部に連結固定される。そして、この保持部材１０３は、そのコネクタ挿入側開口部から挿入されたコネクタ１に外嵌して位置決め保持する。
【００５２】
ロック機構１０５は、ロック爪１１３と、付勢バネ（本実施形態では、圧縮コイルバネ）１１５とを備えている。ロック爪１１３は、その軸部１１７を中心に回転可能な状態で保持部材１０３の内側に取り付けられている。付勢バネ１１５は、爪部１１９が設けられるロック爪１１３の一端側を矢印Ｅ方向に付勢している。爪部材１１３の爪部１１９側の部分の矢印Ｅ方向への回転は、一定の限度を超えて回転しないように、保持部材１０３に設けられる止め部１２１によって止められている。付勢バネ１１５は、保持部材１０３に設けられた貫通孔を介して保持部材１０３の側面から保持部材１０３内に挿入されており、止め具（ねじ込み式の止め具等）１２３によって抜け止めされている。
【００５３】
ロック解除機構１０７は、ロック爪駆動部材１２５と、付勢バネ（本実施形態では、圧縮コイルバネ）１２７とを備えている。ロック爪駆動部材１２５は、操作部１２５ａと軸部１２５ｂとを備えている。このロック爪駆動部材１２５は、その軸部１２５ｂが、保持部材１０３に設けられた貫通孔を介して保持部材１０３の側面から保持部材１０３内に挿入された状態で、保持部材１０３内に進退移動可能に保持部材１０３に取り付けられている。付勢バネ１２７は、ロック爪駆動部材１２５の軸部１２５ｂに外挿された状態で、保持部材１０３の貫通孔内に収容保持されており、軸部１２５ｂに設けられた当接部１２５ｃを押圧して、ロック爪駆動部材１２５を保持部材１０３の外方に突出する方向に付勢する。なお、ロック爪駆動部材１２５の保持部材１０３の外方に突出する方向への移動は、一定の限度を超えて移動しないように、当接部１２５ｃ等が保持部材１０３の貫通孔内の止め部に当接して止まられている。
【００５４】
このようなロック爪駆動部材１２５は、その軸部１２５ｂの先端部がロック爪１１３の他端部（爪部１１９が設けられる部分と反対側の端部）１２９と当接可能な位置に設けられている。そして、ロック爪駆動部材１２５の操作部１２５ａが矢印Ｆ方向（ロック爪駆動部材１２５が保持部材１０３内に入り込む方向）に押圧操作されると、付勢バネ１２７が圧縮されてロック爪駆動部材１２５が矢印Ｆ方向に移動される伴って、付勢バネ１１５が圧縮されつつロック爪１１３が軸部１２５ｂによって矢印Ｅ方向と反対方向に回転される。
【００５５】
ロック爪駆動部材１２５への押圧操作が解除されると、付勢バネ１２７の復元力によりロック爪駆動部材１２５が矢印Ｆ方向と反対方向に移動されて復帰されるとともに、付勢バネ１１５の復元力によりロック爪１１３が矢印Ｅ方向に回転して復帰される。
【００５６】
このようなロック機構１０５によるコネクタ１のロックは、以下のようにして行われる。コネクタ１の保持部材１０３内への挿入に伴って、コネクタ１の係合部１３１とロック爪１１３の爪部１１９とが摺接し、爪部１１９が係合部１３１により外方に押しやられるようにして、付勢バネ１１５が圧縮されつつロック爪１１３が矢印Ｅ方向と反対方向に回転されて、係合部１３１が爪部１１９の内方を通過する。そして、コネクタ１が保持部材１０３内の所定位置（挿入完了位置）に到るのに伴って、付勢バネ１１５の復元力によりロック爪１１３が矢印Ｅ方向に回転し、爪部１１９がその爪部１１９の内方を通過した直後の係合部１３１と係合し、コネクタ１がロックされる（図４に示す状態）。
【００５７】
このロック状態の解除は、ロック爪駆動部材１２５の操作部１２５ａを押圧操作することにより行われる。すなわち、前述したように、操作部１２５ａが矢印Ｆ方向に押圧操作されると、付勢バネ１２７が圧縮されてロック爪駆動部材１２５が矢印Ｆ方向に移動される伴って、付勢バネ１１５が圧縮されつつロック爪１１３が軸部１２５ｂによって矢印Ｅ方向と反対方向に回転され、ロック爪１１３と係合部１３１との係合が解除され、コネクタ１が離脱可能な状態となる。ロック爪駆動部材１２５への押圧操作が解除されると、付勢バネ１２７の復元力によりロック爪駆動部材１２５が矢印Ｆ方向と反対方向に移動されて復帰されるとともに、付勢バネ１１５の復元力によりロック爪１１３が矢印Ｅ方向に回転れて復帰される。
【００５８】
押圧部材１０９は、弾力性に優れた材料（例えば、ゴム）により形成された帯状の部材であり、保持部材１０３のコネクタ挿入側開口部の外周部におけるコネクタ１の後端部のフランジ部１３３と当接可能な位置に配設されている。そして、押圧部材１０９は、保持部材１０３内の所定位置に挿入されたコネクタ１のフランジ部１３３と当接し、コネクタ１を挿入方向Ｂと反対方向に押圧する。このため、コネクタ１が保持部材１０３内の所定位置に挿入されてロック爪１１３が係合部１３１に係合している状態において、押圧部材１０９によりコネクタ１に挿入方向Ｂと反対方向に押圧力が定常的に与えられており、その押圧力によりロック爪１１３と係合部１３１との係合状態が安定するようになっている。
【００５９】
検知スイッチ１１１は、コネクタ１の保持部材１０３に対する着脱を検知するためのものであり、保持部材１０３に設置される。より具体的には、保持部材１０３のコネクタ挿入側端部における内周部には、スイッチ設置用の凹部１３５が設けられており、検知スイッチ１１１はその凹部１３５内に嵌め込まれている。検知スイッチ１１１は、その作動片１１１ａがコネクタ１の装着に伴ってコネクタ１に当接して内方に押し込まれることにより、コネクタ１の装着を検知するようになっている。このため、保持部材１０３には、凹部１３５内から保持部材１０３のコネクタ挿入側開口部の外周部に連通する貫通孔が設けられており、作動片１１１ａがその貫通孔に挿通されて、保持部材１０３のコネクタ挿入側開口部の外周部に突出している。
【００６０】
コネクタ１が保持部材１０３に装着されると、コネクタ１のフランジ部１３３が検知スイッチ１１１の作動片１１１ａに当接して作動片１１１ａを押し込み、これによってコネクタ１の装着が検知される。コネクタ１が保持部材１０３から離脱されると、離脱に伴って作動片１１１ａが突出する方向に自律的に復帰し、これによってコネクタ１の離脱が検知される。
【００６１】
この検知スイッチ１１１のコネクタ１の着脱状況を示す検知結果は、電気信号として情報処理部５９に与えられる。検知スイッチ１１１の信号線１１１ｂは、保持部材１０３に設けられた貫通孔を介して保持部材１０３外に引き出される。
【００６２】
このように構成される端子固定状態検査装置の撮像カメラ５１、空間分割体５３及びコネクタ装着部５５は、ボルト１４１等により検査図板１４３上に固定される。
【００６３】
情報処理部５９は、検知スイッチ１１１を介してコネクタ１のコネクタ装着部５５への装着を検知すると、撮像カメラ５１の撮像部６３にコネクタ１の各キャビティ５内に設けられたランス９の状態をランス形成用開口部２１を介して撮像させ、その撮像画像に基づいて各ランス９と端子７との係合状態の良否を検査する。そして、情報処理部４９は、検査結果を出力部４５を介して画像等により出力する一方、検知スイッチ１１１を介してコネクタ１のコネクタ装着部５５からの離脱を検知すると、その離脱されたコネクタ１についての検査結果を記録部４７に記録する。撮像画像に基づくランス９と端子７との係合状態の検査原理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
このような構成により、コネクタ１をコネクタ装着部５５に装着すると、それが検知されて、撮像カメラ５１によりコネクタ１の前面側が一度に撮像され、その撮像画像に基づいて各キャビティ５内のランス９と端子７との係合状態の良否が自動的に判定され、その判定結果が出力部４５を介して出力される。そして、コネクタ１がコネクタ装着部５５から離脱されると、それが検知されて、その離脱されたコネクタ１についての検査結果が記録部４７に自動的に記録される。
【００６５】
以上のように、本実施形態によれば、前述の第１実施形態とほぼ同様な効果が得られるとともに、テレセントリックな光学系を採用したレンズ部６１により、コネクタ１の前面側におけるキャビティ５が形成される領域全体について正面画像を得ることができるため、第１実施形態のように撮像カメラ５１をコネクタ１の前面と平行な方向に移動させなくとも、すべてのキャビティ５について、実質的に正面方向から、しかも一度にキャビティ５内のランス９の状態を撮像することができる。このため、撮像カメラ５１を移動させるための構成を省略して装置構成の簡略化が図れるとともに、検査時間の短縮が図れる。
【００６６】
また、撮像カメラ５１とコネクタ１との間の距離が変化しても、撮像されるランス９等の画像のサイズが一定であるため、画像サイズの調節のための作業（撮像カメラ５１とコネクタ１との距離の調節作業等）や処理が不要であり、画像に基づく判定処理を容易に行うことができる。例えば、図７に示すように、物体側にのみテレセントリックな撮像レンズ系１４５を採用した場合には、撮像レンズ系１４５の絞り部と撮像素子７１との間の距離Ｇに依存して、撮像素子７１によって撮像されるランス９等の画像サイズが変化する。
【００６７】
さらに、撮像レンズ系６５として物体側及び像側の両方にテレセントリックな撮像レンズ系６５が用いられるため、撮像レンズ系６５とコネクタ１との間の距離だけでなく、撮像部６３の撮像素子７１と撮像レンズ系６５との距離が変化しても、撮像されるランス９等の画像のサイズが一定であるため、使用する撮像カメラ５１の画像サイズの調節のための作業や処理が不要であり、画像に基づく判定処理を容易に行うことができる。
【００６８】
また、レンズ部６１からコネクタ１の前面までの光学経路に沿った空間を空間分割体５３により密閉した構成であるため、光学経路に沿った空間内に塵埃や湿気等の異物が侵入して、その異物の影響によりコネクタ１の画像が劣化するのを防止することができる。このため、撮像レンズ系６５から撮像対象物までの光学経路上の異物にもピントが合いやすく、撮像対象物の画像が劣化しやすいというテレセントリックレンズの欠点を補いつつ、良好なコネクタ１の画像を得ることができ、高い信頼性で端子７の固定状態の検査を行うことができる。
【００６９】
さらに、空間分割体５３の内部空洞内に清浄空気を送気するため、空間分割体５３内を外界に対して正圧とすることができ、それによって、仮に空間分割体５３とレンズ部のレンズケース６７との連結部等に隙間がある場合であっても、その隙間を介して塵埃等の異物が空間分割体５３内に侵入するのを防止できる。
【００７０】
また、コネクタ１をコネクタ装着部５５の保持部材１０３に挿入するのに伴ってロック機構１０５のロック爪１１３がコネクタ１の係合部１３１に係合して、コネクタ１がコネクタ装着部５５にロックされ、ロック解除機構１０７のロック爪駆動部材１２５への押圧操作を行うと、ロック爪駆動部材１２５によってロック爪１１３が駆動されてロック爪１１３とコネクタ１の係合部１３１との係合が解除されてロックが解除されるため、コネクタ１のロック及びロック解除を容易かつ迅速に行うことができる。
【００７１】
さらに、コネクタ１が保持部材１０３内の所定位置に挿入されてロック爪１１３がコネクタ１の係合部１３１に係合している状態において、保持部材１０１に設けられた押圧部材１０９によりコネクタ１に挿入方向Ｂと反対方向に押圧力が定常的に与えられており、その押圧力にりロック爪１１３とコネクタ１の係合部１３１との係合状態を安定させることができる。
【００７２】
また、端子固定状態検査装置の端子の固定状態の検査動作が、コネクタ１のコネクタ装着部５５への装着に伴って自動的に開始されるため、作業者がわざわざ装置に検査動作の開始を指示する必要がなく作業性がよい。
【００７３】
さらに、端子固定状態検査装置によるコネクタ１の端子７の固定状態の検査結果の記録部４７への記録が、コネクタ１のコネクタ装着部５５からの離脱に伴って自動的に行われるため、作業者がわざわざ装置に検査動作の記録を指示する必要がなく作業性がよい。
【００７４】
＜第３実施形態＞
図８は本発明の第３実施形態に係る端子固定状態検査装置の構成を示す断面図であり、図９は図８の検査装置が検査図板に配設された状態を示す図である。本実施形態に係る端子固定状態検査装置が前述の第２実施形態に係る端子固定状態検査装置と実質的に異なる点は、空間分割体５３を略Ｌ字形に屈曲させた点及びそれに関連する点と、コネクタ装着部５５の保持部材１０３に空気吹出し部１７１を設けた点及びそれに関連する点のみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００７５】
本実施形態に係る検査装置では、図８に示すように、空間分割体５３が略Ｌ字形に屈曲されている。空間分割体５３の筒体７５内における屈曲部の内周部に反射鏡（反射手段）１５１が配設されている。そして、その反射鏡１５１が、ガラス板７９を介して筒体７５内に入射したコネクタ１の前面側からの光を筒体７５の屈曲形状に沿ってレンズ部６１側に反射させるようになっている。
【００７６】
このような空間分割体５３は、図８及び図９に示すように、空間分割体５３のコネクタ側端部が検査図板１４３に設けた貫通孔１５３等を介して検査図板１４３の上面に突出するように配置されている。すなわち、コネクタ装着部５５及び空間分割体５３のコネクタ側端部が、検査図板１４３の上面側に位置し、それ以降の部分である空間分割体５３の中間部分及びカメラ側端部、及び撮像カメラ５１が、貫通孔１５３等を介して検査図板１４３背面側に突出している。
【００７７】
本実施形態では、検査図板１４３の背面側に突出した空間分割体５３の部分及び撮像カメラ５１を支持するため、複数（ここでは、２個）のステー１５５が設けられている。これに伴って、レンズ部６１には、ボルト１５７等によって連結された断面略半円形の２個の分割体１５９ａからなる固定具１５９が締付け固定されている。各分割体１５９ａには、貫通孔が設けられたステー固定用の突出部１６１が設けられている。その突出部１６１へのステー１５５の固定は、例えば、Ｌ字形に屈曲されてネジ溝が切られたステー１５５の一端部をその突出部１６１の貫通孔に挿通し、その一端部にナット１６３を螺合させることなどにより行われる。
【００７８】
ステー１５５の検査図板１４３側への固定は、例えば、図９に示すように、Ｌ字形に屈曲されたステー１５５の他端部を、検査部材１４３の背面にボルト１６５等により固定された固定具１６７と図板１４３との間に挟み込んで行われる。
【００７９】
ステー１５５の両端部の固定具１５９及び検査図板１４３への取付角度が調節可能であるとともに、固定具１５９のレンズ部６１に対する固定位置がレンズ部６１の軸方向に調節可能であるため、これらを調節することにより、ステー１５５の検査図板１４３側の固定位置を空間分割体５３等から近接、離反する方向に移動させることができる。
【００８０】
また、固定具１５９のレンズ部６１の周方向に対する取付角度位置も調節可能であるため、これを調節することにより、ステー１５５の検査図板１４３側の固定位置を空間分割体５３等の回りに移動させることができる。
【００８１】
このように、ステー１５５の検査図板１４３側の固定位置が、空間分割体５３等から近接、離反する方向に、あるいは空間分割体５３等の回りに回転移動させることができるため、検査図板１４３の背面側における他の設置物と干渉しないように、ステー１５５及びその検査図板１４３側の固定位置を調節することができる。
【００８２】
ここで、検査図板１４３は、図９に示すように、作業員の作業姿勢を考慮して傾斜して据え付けられているため、空間分割体５３及び撮像カメラ５１が検査図板１４３の背面側に突出しても、その突出量は検査図板１４３の作業場床への投影面内に収まる程度であり、作業場床の占有面積が増加することはない。
【００８３】
また、コネクタ１の画像が空間分割体５３内の反射鏡１５１で反射されて左右反転するが、情報処理部５９等による画像処理で画像の左右反転処理を行うことにより、問題を解消できる。
【００８４】
次に、コネクタ装着部５５の変更点について説明する。本実施形態に係るコネクタ装着部５５では、図８及び図１０に示すように、保持部材１０３に空気吹出し部１７１及び排気部１７３が設けられている。空気吹出し部１７１は、保持部材１０３の空間分割体側開口部の内周部に設けられ、保持部材１０３に挿入されたコネクタ１の前面と空間分割体５３のガラス板７９との間の隙間空間１７５内に、外部から供給される清浄空気を吹き出す。排気部１７３は、保持部材１０３の空間分割体側開口部における保持部材１０３の側壁部に設けられた内外に開口する開口部によって構成されており、隙間空間１７５を挟んで空気吹出し部１７１と対向する位置に設けられ、空気吹出し部１７１から吹き出された清浄空気を隙間空間１７５外に排気する。
【００８５】
空気吹出し部１７１には、図８及び図１１に示すように、保持部材１０３の空間分割体側開口部の縁部に沿って設けられた複数の吹出し孔１７７，１７９が２列で設けられている。その２列の吹出し孔１７７，１７９のうちの空間分割体５３側の列の各吹出し孔１７７は、その中心軸が空間分割体５３のガラス板７９と斜めに交わるように設けられ、コネクタ１側の列の各吹出し孔１７９は、その中心軸が保持部材１０３内に挿入されたコネクタ１の前面に斜めに交わるように設けられている。このため、各列の吹出し孔１７７，１７７から吹き出された清浄空気は、図１１に示すように、ガラス板７９及びコネクタ１の前面に、ガラス板７９及び前記前面の外側におけるその斜め前方から吹き付けられるようになっている。これによって、ガラス板７９の外面及びコネクタ１の前面に付着した塵埃等の異物を清浄空気により効果的に吹き飛ばして除去できるようになっている。
【００８６】
また、空気吹出し部１７１の他の構成要素として、マニホールド状の送気路１８１が保持部材１０３に設けられている。送気路１８１は、保持部材１０３の外周面に開口する吸気口と各吹出し部１７７，１７９との間をつなげるように保持部材１０３に設けられている。
【００８７】
送気路１８１の吸気口には、図１０に示すように、バルブ１８３が介装された接続管１８５が接続されている。その接続管１８５には、例えば、前述の空気供給系５７の送気管９５から分岐された送気管１８７が接続され、空気供給系５７から供給される清浄空気が、送気管１８７、接続管１８５及び送気路１８１を介して各吹出し孔１７７，１７９に供給されるようになっている。なお、バルブ１８３の役割は前述のバルブ９１と同様である。また、本実施形態では、空気吹出し部１７１及び空間分割体５３内への清浄空気の供給を共通の空気供給系５７により行うようにしたが、空気吹出し部１７１と空間分割体５３とについて個別に空気供給系５７を設けるようにしてもよい。
【００８８】
本実施形態に係る端子固定状態検査装置の他の構成部分及び検査処理については、前述の第２実施形態に係る検査装置と同様であるため、説明を省略する。
【００８９】
以上のように、本実施形態によれば、前述の第２実施形態とほぼ同様な効果が得られるとともに、空間分割体５３が略Ｌ字形に屈曲されているため、端子固定状態検査装置の空間分割体５３及び撮像カメラ５１を検査図板１４３に配設する際に、コネクタ装着部５５及び空間分割体５３のコネクタ側端部のみを検査図板１４３上に突出させて、空間分割体５３の中間部及びカメラ側端部、及び撮像カメラ５１を検査図板１４３の背面側に位置させることができる。このため、コネクタ装着部５５から撮像カメラ５１の撮像部６３までの構成を検査図板１４１上に直線的に配設する構成に比して、検査図板１４３上における端子固定状態検査装置の構成部品が占める面積を抑制することができ、これによって検査図板１４３の小型化が図れる。検査図板１４３の小型化により、検査作業スペースの削減及び検査作業員の作業動線の短縮が図れる。
【００９０】
また、コネクタ装着部５５に装着されたコネクタ１の前面と空間分割体５３のガラス板７９との間の隙間空間１７５内に、空気吹出し部１７１から清浄空気を吹き出すとともに、その吹き出された清浄空気を、隙間空間１７５を挟んで空気吹出し部１７１と対向配置された排気部１７３から外部に排気する構成であるため、隙間空間１７５内に清浄空気の流れを形成することができ、その清浄空気の流れによって、コネクタ１の前面及びガラス板７９の外面に塵埃等の異物が付着するのを防止することができるとともに、それらに付着した異物を除去することができる。その結果、コネクタ１の前面側の良好な画像を得ることができ、高い信頼性で端子の固定状態の検査を行うことができる。
【００９１】
さらに、空気吹出し部１７１に設けられる２列の複数の吹出し孔１７７，１７９によって、ガラス板７９及びコネクタ１の前面に、ガラス板７９及びコネクタ１の前面の外側におけるその斜め前方から清浄空気が吹き付けられるため、ガラス板７９及びコネクタ１の前面に付着した塵埃等の異物を清浄空気により効果的に吹き飛ばして除去することができる。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１及び１５に記載の発明によれば、撮像手段がキャビティの前面側開口を介してキャビティ内のランスの状態を撮像し、その画像に基づいて、判断手段がランスと端子との係合状態の良否を判断するため、ランスと端子との係合状態の良否を直接的に判定することができ、コネクタハウジングへの端子の固定状態を的確に検査することができる。
【００９３】
請求項２及び１６に記載の発明によれば、撮像手段が撮像した画像におけるランス成形用開口部を介して撮像されているランスの前端部の割合に基づいて、ランスと端子との係合状態の良否を判断するため、ランスと端子との係合状態の良否を容易にかつ正確に判断することができる。
【００９４】
請求項３及び１７に記載の発明によれば、コネクタの前面側におけるキャビティが形成される領域全体について正面画像を得ることができるため、撮像手段をコネクタの前面と平行な方向に移動させなくとも、すべてのキャビティについて実質的に正面方向から、しかも一度にキャビティ内のランスの状態を撮像することができる。このため、撮像手段を移動させるための構成を省略して装置構成の簡略化が図れるとともに、検査時間の短縮が図れる。
【００９５】
また、撮像手段とコネクタとの間の距離が変化しても、撮像されるランス等の画像のサイズが一定であるため、画像サイズの調節のための作業（撮像手段とコネクタとの距離の調節作業等）や処理が不要であり、画像に基づく判定処理を容易に行うことができる。
【００９６】
請求項４及び１８に記載の発明によれば、撮像レンズ系として物体側及び像側の両方にテレセントリックな撮像レンズ系が用いられるため、撮像レンズ系とコネクタとの間の距離だけでなく、撮像素子と撮像レンズ系との距離が変化しても、撮像されるランス等の画像のサイズが一定であるため、使用する撮像手段の画像サイズの調節のための作業や処理が不要であり、画像に基づく判定処理を容易に行うことができる。
【００９７】
請求項５に記載の発明によれば、撮像レンズ系からコネクタの前面近傍までの光学経路に沿った空間を空間分割体により密閉した構成であるため、光学経路に沿った空間内に塵埃や湿気等の異物が侵入して、その異物の影響によりコネクタの画像が劣化するのを防止することができる。このため、撮像レンズ系から撮像対象物までの光学経路上の異物にもピントが合いやすく、撮像対象物の画像が劣化しやすいというテレセントリックレンズの欠点を補いつつ、良好なコネクタの画像を得ることができ、高い信頼性で端子の固定状態の検査を行うことができる。
【００９８】
請求項６及び７に記載の発明によれば、空間分割体が略Ｌ字形に屈曲されているため、端子固定状態検査装置の空間分割体及び撮像手段を検査図板に配設する際に、空間分割体のコネクタ側端部のみを検査図板に設けた貫通孔等を介して検査図板上に突出させて、空間分割体の撮像手段側端部及び撮像手段を検査図板の背面側に位置させることができる。このため、空間分割体から撮像手段までの構成を検査図板上に直線的に配設する構成に比して、検査図板上における端子固定状態検査装置の構成部品が占める面積を抑制することができ、これによって検査図板の小型化が図れる。検査図板の小型化により、検査作業スペースの削減及び検査作業員の作業動線の短縮が図れる。
【００９９】
なお、検査図板は作業員の作業姿勢を考慮して傾斜して据え付けられているため、空間分割体及び撮像手段が検査図板の背面側に突出しても、その突出量は検査図板の作業場床への投影面内に収まる程度であり、作業場床の占有面積が増加することはない。また、コネクタの画像が空間分割体内の反射手段で反射されて左右反転するが、判断手段等による画像処理で画像の左右反転処理を行うことにより、問題を解消できる。
【０１００】
請求項８に記載の発明によれば、空間分割体の内部空洞内に清浄空気を送気するため、空間分割体内を外界に対して正圧とすることができ、それによって、仮に空間分割体とレンズケースとの連結部等に隙間がある場合であっても、その隙間を介して塵埃等の異物が空間分割体内に侵入するのを防止できる。
【０１０１】
請求項９に記載の発明によれば、コネクタの前面と空間分割体の透明板との間の隙間空間内に、空気吹出し部から清浄空気を吹き出すとともに、その吹き出された清浄空気を、隙間空間を挟んで空気吹出し部と対向配置された排気部から外部に排気する構成であるため、隙間空間内に清浄空気の流れを形成することができ、その清浄空気の流れによって、コネクタの前面及び透明板の外面に塵埃等の異物が付着するのを防止することができるとともに、それらに付着した異物を除去することができる。その結果、コネクタの前面側の良好な画像を得ることができ、高い信頼性で端子の固定状態の検査を行うことができる。
【０１０２】
請求項１０に記載の発明によれば、空気吹出し部の複数の吹出し孔によって、透明板及びコネクタの前面に、透明板及びコネクタの前面の外側におけるその斜め前方から清浄空気が吹き付けられるため、透明板及びコネクタの前面に付着した塵埃等の異物を清浄空気により効果的に吹き飛ばして除去することができる。
【０１０３】
請求項１１に記載の発明によれば、コネクタをコネクタ装着部の保持部材に挿入するのに伴ってロック機構のロック爪がコネクタの係合部に係合して、コネクタがコネクタ装着部にロックされ、ロック解除機構のロック爪駆動部材への押圧操作を行うと、ロック爪駆動部材によってロック爪が駆動されてロック爪とコネクタの係合部との係合が解除されてロックが解除されるため、コネクタのロック及びロック解除を容易かつ迅速に行うことができる。
【０１０４】
請求項１２に記載の発明によれば、コネクタが保持部材内の所定位置に挿入されてロック機構のロック爪がコネクタの係合部に係合している状態において、保持部材に設けられた押圧部材によりコネクタに挿入方向と反対方向に押圧力が定常的に与えられており、その押圧力によりロック爪とコネクタの係合部との係合状態を安定させることができる。
【０１０５】
請求項１３に記載の発明によれば、端子固定状態検査装置の端子の固定状態の検査動作が、コネクタのコネクタ装着部への装着に伴って自動的に開始されるため、作業者がわざわざ装置に検査動作の開始を指示する必要がなく作業性がよい。
【０１０６】
請求項１４に記載の発明によれば、端子固定状態検査装置によるコネクタの端子の固定状態の検査結果の記録手段への記録が、コネクタのコネクタ装着部からの離脱に伴って自動的に行われるため、作業者がわざわざ装置に検査動作の記録を指示する必要がなく作業性がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る端子固定状態検査装置の要部構成を示す図である。
【図２】コネクタの前面側から見たキャビティ内の状況を示す図である。
【図３】コネクタの前面側から見たキャビティ内の状況を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る端子固定状態検査装置の構成を示す断面図である。
【図５】図４の検査装置の光学系の説明図である。
【図６】コネクタ装着部の正面図である。
【図７】物体側にテレセントリックな撮像レンズ系を用いた場合の説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る端子固定状態検査装置の構成を示す断面図である。
【図９】図８の検査装置が検査図板に配設された状態を示す図である。
【図１０】図８のＨ−Ｈ断面図である。
【図１１】図１０のＪ−Ｊ断面図である。
【図１２】本発明に係る端子固定状態検査装置が適用されるコネクタの斜視図である。
【図１３】キャビティ内の構成及び端子の構成を示す一部破断分解斜視図である。
【図１４】端子がキャビティに適正に挿入固定された状態を示す断面図である。
【図１５】ランスが端子のランス係合孔に適正に係合していない状態を示す断面図である。
【図１６】成形不良によりバリが生じたランスの要部の側面図である。
【図１７】成形不良により変形が生じたランスの要部の斜視図である。
【図１８】第１の従来技術により検査が行われる際の様子を示す図である。
【符号の説明】
１  コネクタ
３  ハウジング
５  キャビティ
７  端子
９  ランス
１１  ランス係合孔
１５  前面側開口
１９  端子挿入用開口部
２１  ランス成形用開口部
４１  撮像カメラ
４３  駆動機構
４５  出力部
４７  記録部
４９  情報処理部
５１  撮像カメラ
５３  空間分割体
５５  コネクタ装着部
５９  情報処理部
６１  レンズ部
６３  撮像部
６５  撮像レンズ系
６７  レンズケース
６９  照明光源
７１  撮像素子
７５  筒体
７９  ガラス板
９７  ポンプ
９９  フィルタ
１０３  保持部材
１０５  ロック機構
１０７  ロック解除機構
１０９  押圧部材
１１１  検知スイッチ
１１３  ロック爪
１２５  ロック爪駆動部材
１３１  係合部
１４３  検査図板
１５１  反射鏡
１７１  空気吹出し部
１７３  排気部
１７５  隙間空間
１７７，１７９  吹出し孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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