(57)【要約】【課題】電源自体の立ち上がり特性にバラツキがある場合でも，転写電流印加の立ち上げ時に，転写電流が目標値に到達するタイミングを安定して制御できること。【解決手段】転写電流印加用の電源が，外部からの制御信号のレベルに応じた転写電流を出力するものであり，転写電流印加の立ち上げ時に，所定の制御部によって制御信号のレベルＴＣ＿ＣＮＴを連続的に増加させる等により，電源が出力する転写電流を，電源のステップ応答時の出力電流の増加速度よりも遅い速度で連続的に所定の目標転写電流ＴＣｏｕｔｘまで増加させる。【選択図】図４
2004309579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に現像されたトナー像を被記録材に転写させる転写手段と，該転写手段に印加する転写電流を出力する電源とを備えた画像形成装置において，
前記転写電流印加の立ち上げ時に前記電源が出力する前記転写電流を前記電源のステップ応答時の出力電流の増加速度よりも遅い速度で略連続的に所定の目標転写電流まで増加させる電流制御手段を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記電源が，外部からの制御信号のレベルに応じた前記転写電流を出力するものであり，
前記電流制御手段が，前記転写電流印加の立ち上げ時に，前記制御信号のレベルを略連続的に増加させるものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電流制御手段が，抵抗素子及び静電容量素子を有する一次遅れ回路により外部からのステップ増加する制御信号のレベルを滑らかに変化させた中間制御信号を出力するものであり，
前記電源が，前記中間制御信号レベルに応じた前記転写電流を出力するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記目標転写電流を制御する目標転写電流制御手段を具備してなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，電子写真方式を採用した複写機，光プリンタ，ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，電子写真方式を用いた画像形成装置では，コロナ放電方式の転写装置を用いる場合，感光体と転写装置間の転写部に搬送された被記録材に，適切なタイミングで目標とする所定の転写電流（以下，目標転写電流という）が印加されることで，感光体上のトナー像を被記録材に転写するようになっている。
しかし，被記録材の搬送バラツキや転写信号のタイミングバラツキにより，被記録材が感光体と転写装置との間に到達していないときに目標転写電流が印加されてしまい，感光体に潜像形成時の帯電とは逆極性の転写電流が直接かかり，画像欠陥である転写メモリが発生する場合がある。画像欠陥になるのは，被記録材１枚分を印刷するのに，感光体が１回転以上するためである。
【０００３】
一方，特許文献１には，像担持体を大径化することによって，転写時に転写ドラムから受けるダメージを低減して，良好な画像を形成するようにした画像形成装置が提案されている。
また，特許文献２には，常に感光体ドラムと接触している転写ローラに対し，被記録材の通過／非通過に対応して，印加する電圧を高いレベルと低いレベルとに使い分けることで，転写メモリの抑制効果を与えるようにした画像形成装置が提案されている。
しかしながら，特許文献１に示されるものは，感光体を大径化することによって装置全体が大型化してしまい，回避不可能な搬送バラツキ等による転写メモリが発生するといった問題があった。また，感光体の大径化は，昨今求められている装置の小型化，低コスト化に逆行するといった問題もあった。さらに，非接触のコロナ放電方式の転写装置では，接触型の転写ローラのような搬送精度，すなわち転写ポイントへ被記録材を正確に搬送する搬送精度が比較的低いため，回避不可能な搬送バラツキや転写信号タイミングバラツキの影響が非常に大きい。
また，特許文献２に示されるものは，高いレベルのときの電圧印加タイミングを，転写バイアス電源の立ち上がり時間分だけ早くオンさせており，転写出力が十分立ち上がったところ（目標転写電流に到達したところ）で被記録材の先端が転写ポイントへ搬送されるようになっている。しかし，被記録材の搬送バラツキについては全く考慮されていないため，僅かなバラツキで転写メモリが発生してしまうといった問題があった。
以上の問題を解消するため，特許文献３には，転写出力の立ち上げ時に転写手段に対して段階的な電流印加を行うものが提案されている。
これにより，被記録材の搬送バラツキに対して十分なマージンを確保できる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２３９６０７号公報
【特許文献２】
特開平１０−７８７１２号公報
【特許文献３】
特開２０００−３３０３９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，特許文献３では，被記録材の搬送バラツキについては考慮されているが，電源自体の立ち上がり特性（電源出力のステップ応答時の出力電流の遅れ（出力の立ち上げ開始から目標出力へ到達するまでの時間））にバラツキが考慮されておらず，電源の個体差や使用環境等によりその立ち上がり特性にバラツキがある場合には，転写電流が目標転写電流に到達するタイミングにバラツキが生じ，やはり，転写メモリが発生し得るという問題点があった。
図８は，３つの電源について，その出力の０％→１５０％のステップ応答時における出力電流の立ち上がり特性を表すグラフであり，横軸は時間，縦軸は転写電流出力の定格比（％）を表す。図９（ｂ）は，立ち上がり特性にバラツキがある図８に示した３つの電源を用いて，３段階で段階的に出力を増加させた場合の出力電流（転写電流出力）の変化を表す。また，図９（ａ）は，そのときの電源への制御信号のレベルの変化を表す。図９（ａ）に示すように，電源への制御信号のレベルは，３５％→７０％→１００％と段階的に（階段状に）変化させている。電源の出力電流（転写電流出力）は，前記制御信号のレベルに追随するように調節される。
この場合，図９（ｂ）に示すように，転写電流出力を段階的に変化させた場合，３つの電源間において，転写電流出力が最終目標の１００％のレベルに到達するタイミングのバラツキが生じる。このように，電源の個体差や使用環境等によりその立ち上がり特性にバラツキがある場合には，転写電流が目標転写電流に到達するタイミングにバラツキが生じ，やはり，転写メモリが発生し得る。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，電源自体の立ち上がり特性にバラツキがある場合でも，転写電流印加の立ち上げ時に，転写電流が目標値に到達するタイミングを安定して制御できる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は，感光体上に現像されたトナー像を被記録材に転写させる転写手段と，該転写手段に印加する転写電流を出力する電源とを備えた画像形成装置において，前記転写電流印加の立ち上げ時に前記電源が出力する前記転写電流を前記電源のステップ応答時の出力電流の増加速度よりも遅い速度で略連続的に所定の目標転写電流まで増加させる電流制御手段を具備してなることを特徴とする画像形成装置として構成されるものである。
これにより，後述する実験結果からわかるように，電源の立ち上がり特性のバラツキにかかわらず，転写電流が所定の目標値に到達する時間を安定させることが可能となる。
【０００７】
また，前記転写電流を略連続的に増加させるための構成としては，例えば，前記電源が，外部からの制御信号のレベルに応じた前記転写電流を出力するものであり，前記電流制御手段が，前記転写電流印加の立ち上げ時に，前記制御信号のレベルを略連続的に増加させるものや，前記電流制御手段が，抵抗素子及び静電容量素子を有する一次遅れ回路により外部からのステップ増加する制御信号のレベルを滑らかに変化させた中間制御信号を出力するものであり，前記電源が，前記中間制御信号レベルに応じた前記転写電流を出力するもの等が考えられる。
また，前記目標転写電流を制御する目標転写電流制御手段を具備するものであれば，前記被記録材のサイズ（用紙幅）や，種類，周囲環境（湿度等）等に応じて，適正な前記目標転写電流を設定することが可能となる。
【０００８】
【実施例】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施例１に係る画像形成装置の一例である複写機の概略断面図，図２は本発明の実施例１に係る画像形成装置の主要部の構成を表すブロック図，図３は本発明の実施例１に係る画像形成装置を構成する転写装置の電源Ａの回路構成を表す図，図４は本発明の実施例１に係る画像形成装置における転写装置の電源Ａの制御信号の変化と転写電流出力の変化とを表すグラフ，図５は本発明の実施例１に係る目標転写電流の設定規則を表す図，図６は本発明の実施例２に係る画像形成装置を構成する転写装置の電源Ａ１の回路構成を表す図，図７は本発明の実施例２に係る画像形成装置における転写装置の電源Ａ１の中間制御信号の変化と転写電流出力の変化とを表すグラフ，図８は立ち上がり特性にバラツキがある電源のステップ応答時の転写電流出力の変化を表すグラフ，図９は従来の画像形成装置においてバラツキがある電源を用いて段階的に出力を増加させた場合の転写電流出力の変化を表すグラフである。
【０００９】
（実施例１）
まず，図１を用いて，本発明の実施例１に係る画像形成装置の一例である複写機１の概略構成について説明する。
本複写機１の上部は，原稿読取部１１０となっている。これは，該原稿読取部１１０が備える自動原稿搬送装置１１２により，該自動原稿搬送装置１１２の上面の原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的にガラス板で形成された原稿台１１１上へ給送する装置である。
前記原稿台１１１上に載置，或いは前記自動原稿搬送装置１１２により前記原稿台１１上に給送された原稿の画像を走査して読み取る前記原稿読取部１１０の読取光学系は，前記原稿台１１１の下部に配置され，第１の走査ユニット１１３，第２の走査ユニット１１４，原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ１１６上に結像させる光学レンズ１１５，光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６等から構成されている。また，前記第１の走査ユニット１１３は，原稿面上を露光する露光ランプユニット１１３ａと，原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー１１３ｂ等から構成されている。さらに，前記第２の走査ユニット１１４は，前記第１ミラーから反射されてくる原稿からの反射光を，前記ＣＣＤラインセンサ１１６に導く第２及び第３ミラー１１４ａ，１１４ｂより構成されている。
そして，前記原稿読取部１１０によって読み取られた原稿画像は，画像データとして不図示の画像データ入力部へと送られ，その画像データに対して所定の画像処理が施された後に後述する画像処理部３１３（図２）のメモリに一旦記憶され，画像処理終了後或いは外部からの所定の出力指示に応じて前記メモリ内の画像データが読み出されて前記原稿読取部の下方に配置された画像形成部２１０を構成する書込みユニット２２７に転送される。
【００１０】
前記書込みユニット２２７は，前記画像処理部から或いは外部の装置から転送されてきた画像データの内容に応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源（不図示），そのレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー（不図示），等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２上において等速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズ（不図示）等から構成されている。なお，本実施例１では，前記書込みユニット２２７としてレーザ書込みユニットを用いているが，ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。感光体ドラム２としては，例えばアルミニウム等で製作された導電性基体（金属ドラム）の外周面に，アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ），セレン（Ｓｅ）や有機光半導体（ＯＰＣ）等の光導電層が薄膜状に形成されてなる構成が挙げられるが，特に限定されるものではない。
さらに，前記画像形成部２１０は，前記感光体ドラム２の周囲に，該感光体ドラム２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３，前記感光体ドラム２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置１００，前記感光体ドラム２表面に形成されたトナー像を記録シート（用紙，前記被転写材の一例）に転写するコロナ放電方式の転写装置２２５（前記転写手段の一例），前記感光体ドラム２を除電する除電器２２９，前記感光体ドラム上の余分なトナーを回収するクリーニング器２２６等も備えている。この画像形成部２１０により画像が転写された記録シートは，その後，定着ユニット２１７に送られ画像が記録シートに定着される。
また，前記画像形成部２１０の排出側には，前記定着ユニット２１７の他に，記録シートの裏面に再度画像を形成するために記録シートの方向（前後）を反転させるスイッチバック路２２１，画像が形成された記録シートに対してステープル処理等を行うとともに昇降トレイ２６１を有する後処理装置２６０を備えている。前記定着ユニット２１７によりトナー像が定着された記録シートは，必要に応じて前記スイッチバック路２２１を経て排紙ローラ２１９によって前記後処理装置２６０へと導かれ，ここで所定の後処理が施された後，前記昇降トレイ２６１上に排出される。
また，本複写機１は，前記画像形成部２１０に記録シートを供給するとして，前記画像形成部２１０の下方に備えられた用紙トレイ２５１，前記スイッチバック路２２１に通じており記録シートの両面に画像形成を行う際に記録シートを一時退避させる両面ユニット２５５，複数の給紙トレイ２５２，２５３を備える多段給紙部２７０に加え，本複写機１の側面側に突出して設けられ手差トレイ２５４を供える手差しシート給送装置３００を具備している。さらに，前記各トレイ２５１，２５２，２５３，２５４にセットされた記録シートを前記画像形成部２１０の前記転写装置２２５による転写位置へと搬送する搬送手段２５０を具備している。なお，前記両面ユニット２５５は通常の用紙カセットと交換可能な構成となっており，前記両面ユニット２５５を通常の用紙カセットに置き換えた構成とすることも可能となっている。
【００１１】
次に，図２のブロック図を用いて，本画像形成装置１の主要部の構成について説明する。
本画像形成装置１全体は，ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる制御部３１０によって制御される。
より具体的には，前記制御部３１０は，液晶タッチパネル等からなる表示及び入力の手段である表示操作部３１１，前記原稿読取部１１０，前記転写装置２２５やそれに転写電流を供給する電源Ａ等を備える前記画像形成部２１０，パーソナルコンピュータ等の外部ホスト装置との通信制御を行う通信部３１２，外部ホスト装置から受信した印刷ジョブや前記原稿読取部１１０により読み取られた原稿画像についての画像処理を行う画像処理部３１３，該画像処理部３１３による画像処理対象となる画像データを記憶する画像メモリ３１４，前記用紙トレイ２５１や前記手差しトレイ２５４等からなる給紙部３１５等を制御する。
また，前記制御部３１０は，装置の使用環境として環境温度及び湿度を検出する温湿度センサ３１７の検出結果や，前記給紙部３１５に設けられ，前記用紙トレイ２５１や前記手差しトレイ２５４に装填された記録シート（用紙）のサイズを検出するサイズセンサ３１６の検出結果を入力し，これら検出結果を制御に用いる。
【００１２】
次に，図３の回路図を用いて，前記転写装置２２５に対して転写電流を印加する電源Ａの回路構成について説明する。
本電源Ａは，図３に示す回路構成を有しており，外部からの駆動信号ＴＣ（ＯＮ／ＯＦＦ信号）がＯＮ（Ｌｏｗレベル）の場合に，出力回路部５１から前記転写装置２２５への転写電流ＴＣｏｕｔが出力され，前記駆動信号ＴＣがＯＦＦ（Ｈｉｇｈレベル）の場合に，前記出力回路５１から前記転写装置２２５への転写電流Ｔｃｏｕｔの出力が停止される。
前記駆動信号ＴＣがＯＮの場合，電流検出のための抵抗Ｒ８２および可変抵抗ＶＲＴＣにおける電圧降下が抵抗Ｒ８１および，プルアップ抵抗Ｒ７９を介して帰還信号Ｔｓとして誤差増幅器ＩＣ１に反転入力され，また，目標出力電流値を指示する制御信号ＴＣ＿ＣＮＴが誤差増幅器５２に正転入力され，目標出力電流値に対する出力電流値の誤差が誤差増幅回路部５２によって増幅され，該誤差増幅回路部５２の出力電圧Ｖｄ（誤差）のレベルに応じて，前記出力回路部５１の出力である前記転写電流ＴＣｏｕｔが増減し，該転写電流ＴＣｏｕｔの増減に応じて前記反転入力Ｔｓのレベルが変化する。これにより，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベル（電圧）の上昇に応じて前記転写電流ＴＣｏｕｔが増加し，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベルの下降に応じて前記転写電流ＴＣｏｕｔが低下することによって，前記基準電圧Ｖｓのレベルが前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベルに追従（一致）するように，前記転写電流ＴＣｏｕｔが調節される。即ち，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベルに応じた前記転写電流ＴＣｏｕｔが出力される。ここで，前記転写電流ＴＣｏｕｔの電流値は，転写電流検出回路部５３で検出される。
【００１３】
ここで，前記駆動信号ＴＣ及び前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴは，前記制御部３１０から入力される。前記制御部３１０は，感光体ドラム２と転写装置２２５との間の転写部に搬送された記録シート（被記録材）に，適切なタイミングで目標とする所定の転写電流ＴＣｏｕｔ（以下，目標転写電流ＴＣｏｕｔｘという）が印加されるように，前記駆動信号ＴＣ及び前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴを当該電源Ａに対して出力する。
図３に示す電源Ａを３つ用意し，それぞれ異なる使用環境（周囲温度等）において，前記駆動信号ＴＣをＯＦＦ→ＯＮ（Ｌｏｗレベル）にすると同時に，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベルを０％から１５０％にステップ状に変化させたときの前記転写電流ＴＣｏｕｔの出力（転写電流出力）の変化を表したグラフが前述した図８である。前述したように，その立ち上がり特性にバラツキがあることがわかる。具体的には，図８の例では，３つの電源Ａそれぞれの立ち上がり時定数が，１０．０ｍｓ，１５．０ｍｓ，２２．５ｍｓ程度である。
【００１４】
図４（ａ）は，立ち上がり特性にバラツキがある図８に示した３つの電源（３つの使用環境）を用いて，前記転写装置２２５に対する前記転写電流ＴＣｏｕｔ印加の立ち上げ時における，前記制御部３１０から前記電源Ａに入力される前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベル（％）及び前記基準電圧Ｔｓのレベル（％）の時間変化を表すグラフであり，図４（ｂ）は，そのときの前記転写電流検出回路部５３で検出される前記転写電流ＴＣｏｕｔの出力レベル（％）の変化を表すグラフである。
図４（ａ）に示すように，当該画像処理装置１では，前記制御部３１０（電源制御手段の一例）により，転写電流印加の立ち上げ時に，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベルを所定の目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘ（図４（ａ）では１００％）まで連続的に増加させる。このときの，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴレベルの増加速度は，図８に示した立ち上がり特性を有する３つの電源Ａのうち，最も大きな時定数２２．５ｍｓを有する電源Ａの出力電流の増加速度（ステップ応答時の出力電流の増加速度）よりも十分遅い速度（４０ｍｓ／１００％）としている。
これにより，図４（ｂ）に示すように，３つの電源Ａが出力する前記転写電流ＴＣｏｕｔは，連続的に所定の目標転写電流ＴＣｏｕｔｘまで増加する。さらに，３つの電源Ａの立ち上がり特性のバラツキに関わらず，前記転写電流ＴＣｏｕｔのレベル（転写電流出力）が前記制御信号の目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘに対応する目標転写電流ＴＣｏｕｔｘに到達するタイミングｔｇが，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴがその目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘに到達するタイミングとほぼ一致することがわかる。
このように，写電流印加の立ち上げ時に電源が出力する転写電流を電源のステップ応答時の出力電流の増加速度よりも遅い速度で略連続的に所定の目標転写電流まで増加させることにより，電源自体の立ち上がり特性にバラツキがある場合でも，転写電流が目標値に到達するタイミングを安定して制御できる。
【００１５】
ここで，前記目標転写電流ＴＣｏｕｔｘは，記録シート（用紙）のサイズや，種類（薄紙，厚紙，普通紙），周囲環境の一つである湿度等によって適正値が異なる。これは，記録シートのサイズが大きい，厚い（厚紙である），湿度が高い（即ち，記録シートの湿度も高い）ときは，記録シートの電気的な容量が大きくなり，その逆の場合は記録シートの電気的な容量が小さくなるので，それに応じて前記転写装置２２５への転写電流を変えなければ適正な転写が行えないからである。
図５は，記録シート（被記録材）の種類（薄紙，普通紙，厚紙）と，使用環境の湿度（通常環境，高湿環境）と，記録シートのサイズ（中・大サイズ，小サイズ）との組み合わせそれぞれにおける，前記制御信号の目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘ（即ち，前記目標転写電流ＴＣｏｕｔｘ）の設定規則（制御規則）を表す表である。ここで，湿度は前記温湿度センサ３１７（図２）により検出され，記録シートのサイズは，前記サイズセンサ３１６により検出される。また，記録シートの種類は，前記各トレイ２５１，２５２，２５３，２５４ごとに，利用者によって前記表示操作部３１１から予め入力される。
図５に示す設定規則に従った前記制御信号の目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘ（即ち，前記目標転写電流ＴＣｏｕｔｘ）の設定（切り替え）は，前記制御部３１０により行われる。例えば，湿度が「通常環境（高湿でない）」，指定された記録シートのサイズが「中・大サイズ」，記録シートの種類が「普通紙」であるときには，前記制御信号の目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘを１００％とし，同「高湿環境」，「小サイズ」，「薄紙」であるときは６０％，同「通常環境」，「中・大サイズ」，「厚紙」であるときは１１０％とする等である。
このよう目標転写電流の制御を行うことにより，前記転写装置２２５に対して，状況に応じた適正な電流設定を行うことができ，適正な画像品質を維持できる。
【００１６】
（実施例２）
前記実施例１に示した前記電源Ａは，前記制御部３１０（外部）からの制御信号のレベルに応じた転写電流を出力するものであり，前記制御部３１０（電流制御手段）が，図４（ａ）に示したように，転写電流印加の立ち上げ時に，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベルを略連続的に増加させるものであった。
これに対し，前記制御部３１０からは，前記目標転写電流ＴＣｏｕｔｘを印加したいタイミングの所定時間前に前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴとしてその目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘを直接出力し（即ち，ステップ増加させ），電源内でそれを滑らかに変化させるよう構成した実施例２も考えられる。
図６は，そのような実施例２に係る画像形成装置における転写電流供給用の電源Ａ１の回路構成を表す。
電源Ａ１は，前記電源Ａにおける前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴの入力部（ＣＮ１）と前記誤差増幅回路部５２との間に，コンデンサＣ１（静電容量素子）及び抵抗Ｒ１（抵抗素子）を用いた充電回路及びクランプ回路を有する一次遅れ回路部５４を設けた以外は，前記電源Ａと同じ構成である。従って，電源Ａ１自体の立ち上がり特性（前記一次遅れ回路部５４がないとしたときの立ち上がり特性）も，図８に示した特性を示し，前記電源Ａと同じである。
前記一次遅れ回路部５４（電源制御手段の一例）は，前記駆動信号ＴＣがＯＦＦ（Ｈｉｇｈレベル）のときに，前記コンデンサＣ１の放電がなされ，前記駆動信号ＴＣがＯＮ（Ｌｏｗレベル）のときに，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴを一次遅れとした中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’を生成し，該中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’が前記誤差増幅回路部５２に出力するものである。
これにより，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴのレベル（電圧）がステップ状に増加しても，前記中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’は滑らかに変化し，この滑らかに変化した前記中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’のレベルに応じた前記転写電流ＴＣｏｕｔが出力されるよう調節されるため，前記転写電流ＴＣｏｕｔのレベルも，一次遅れで滑らかに連続的に前記目標転写電流ＴＣｏｕｔｘに到達するまで変化する。
【００１７】
図７（ａ）は，立ち上がり特性にバラツキがある図８に示した３つの電源（３つの使用環境）を用いて，前記転写装置２２５に対する前記転写電流ＴＣｏｕｔ印加の立ち上げ時における，前記中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’のレベル（％）及び前記基準電圧Ｔｓのレベル（％）の時間変化を表すグラフであり，図７（ｂ）は，そのときの前記転写電流検出回路部５３で検出される前記転写電流ＴＣｏｕｔの出力レベル（％）の変化を表すグラフである。
図７（ａ）に示すように，本実施例２では，転写電流印加の立ち上げ時に，前記中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’のレベルが所定の目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘ（図７（ａ）では１００％）まで連続的に増加する。ここで，図示していないが，前記制御信号ＴＣ＿ＣＮＴは，時間軸＝０の時点で，そのレベルが０％→１００％にステップ出力されている。
ここで，前記中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’レベルの増加速度が，図８に示した立ち上がり特性を有する３つの電源Ａ１（前記電源Ａと同じ）のうち，最も大きな時定数２２．５ｍｓを有する電源Ａ１の出力電流の増加速度（ステップ応答時の出力電流の増加速度）よりも十分遅い速度（４０ｍｓ／１００％）となるように，前記一次遅れ回路部５４の時定数が設定されている。
これにより，図７（ｂ）に示すように，３つの電源Ａ１が出力する前記転写電流ＴＣｏｕｔは，連続的に所定の目標転写電流ＴＣｏｕｔｘまで増加する。さらに，３つの電源Ａ１の立ち上がり特性のバラツキに関わらず，前記転写電流ＴＣｏｕｔのレベル（転写電流出力）が前記制御信号の目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘに対応する目標転写電流ＴＣｏｕｔｘに到達するタイミングｔｇが，前記中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’がその目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘに到達するタイミングとほぼ一致することがわかる。また，前記中間制御信号ＴＣ＿ＣＮＴ’がその目標レベルＴＣ＿ＣＮＴｘに到達するまでの時間は，前記一次遅れ回路部５４により予め設定できる。
このような構成により，前記制御部３１０に負荷をかけることなく，非常に簡易な回路構成によって，写電流印加の立ち上げ時に電源が出力する転写電流を電源のステップ応答時の出力電流の増加速度よりも遅い速度で略連続的に所定の目標転写電流まで増加させることができる。その結果，電源自体の立ち上がり特性にバラツキがある場合でも，転写電流が目標値に到達するタイミングを安定して制御できる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，転写電流印加用の電源自体の立ち上がり特性にバラツキがある場合でも，転写電流印加の立ち上げ時において転写電流が目標値に到達するタイミングを安定して制御することが可能となる。その結果，転写電流の印加タイミングがずれることによる感光体の転写メモリの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の一例である複写機の概略断面図。
【図２】本発明の実施例１に係る画像形成装置の主要部の構成を表すブロック図。
【図３】本発明の実施例１に係る画像形成装置を構成する転写装置の電源Ａの回路構成を表す図。
【図４】本発明の実施例１に係る画像形成装置における転写装置の電源Ａの制御信号の変化と転写電流出力の変化とを表すグラフ。
【図５】本発明の実施例１に係る目標転写電流の設定規則を表す図。
【図６】本発明の実施例２に係る画像形成装置を構成する転写装置の電源Ａ１の回路構成を表す図。
【図７】本発明の実施例２に係る画像形成装置における転写装置の電源Ａ１の中間制御信号の変化と転写電流出力の変化とを表すグラフ。
【図８】立ち上がり特性にバラツキがある電源のステップ応答時の転写電流出力の変化を表すグラフ。
【図９】従来の画像形成装置においてバラツキがある電源を用いて段階的に出力を増加させた場合の転写電流出力の変化を表すグラフ。
【符号の説明】
１…画像形成装置
２…感光体ドラム（像担持体）
１００…現像装置
１１０…画像読取部
２１０…画像形成部
２２５…転写装置
２５４…手差しトレイ
３００…手差しシート給送装置
３１０…制御部（電流制御手段）
３１１…表示操作部
３１２…通信部
３１３…画像処理部
３１４…画像メモリ
３１５…給紙部
３１６…記録シートのサイズセンサ
３１７…温湿度センサ
５１…出力回路部
５２…誤差増幅回路部
５３…転写電流検出部
５４…一次遅れ回路部（電流制御手段）
Ａ，Ａ１…電源（転写電流印加用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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