(57)【要約】【課題】前処理により読取の実行指示から読取動作の開始までの間に生じる待ち時間を解消して高速な動作でオペレータの使用感を向上させる。【解決手段】読取面を照明する光源１及び読取面の画情報を読み取るセンサユニット２からなる読取走査部３と、センサユニット２からの画信号を処理する第１・第２の信号処理部４・５と、各部の動作を制御する読取制御部６と、指定された読取モードに対応する前処理を行わせるＣＰＵ１１とを備え、読取動作が終了するとオペレータによる次の読取動作の実行指示を待たずに所定の標準読取モードに対応する前処理を行わせ、次の読取指示があるとそこで指定された読取モードが標準読取モードと一致する場合に前処理を省略するものとする。【選択図】    図１
2004328607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロ及びカラーの双方の読取モードで読取動作可能な読取装置であって、
読取面を照明する光源及び読取面の画情報を読み取るセンサを備えた読取走査手段と、この読取走査手段からの画信号を処理して所要の画像データを生成する信号処理手段と、前記読取走査手段及び信号処理手段による読取動作のための前処理を行う前処理手段と、指定された読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせる制御手段とを備え、
この制御手段は、読取動作が終了するとオペレータによる次の読取動作の実行指示を待たずに所定の標準読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせ、次の読取指示があるとそこで指定された読取モードが前記標準読取モードと一致する場合に前記前処理手段による前処理を省略することを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、電源が投入された際に前記標準読取モードの前処理を前記前処理手段に行わせることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、モノクロを前記標準読取モードとしてこれに対応する前処理を前記前処理手段に行わせることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記読取手段における各読取モードでの読取動作の履歴情報を保存する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段の履歴情報に基づいて前記標準読取モードを決定してこれに対応する前処理を前記前処理手段に行わせることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、オペレータの読取指示があると、前記読取手段による前回の読取動作が正常に終了したか否かを判定し、正常に終了していない場合には前記標準読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の読取装置。
【請求項６】
前記前処理手段による前処理は、前記信号処理手段による黒補正、ゲイン調整、及び白シェーディング補正、並びに光源制御手段による前記光源の制御の各々に要する情報を取得して、所定の記憶手段に保存するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の読取装置。
【請求項７】
モノクロ及びカラーの双方の読取モードで読取動作可能な読取装置と、この読取装置を黒板面上で走査させる手段とを有する電子黒板であって、
読取面を照明する光源及び読取面の画情報を読み取るセンサを備えた読取走査手段と、この読取走査手段からの画信号を処理して所要の画像データを生成する信号処理手段と、前記読取走査手段及び信号処理手段による読取動作のための前処理を行う前処理手段と、指定された読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせる制御手段とを備え、
この制御手段は、読取動作が終了するとオペレータによる次の読取動作の実行指示を待たずに所定の標準読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせ、次の読取指示があるとそこで指定された読取モードが前記標準読取モードと一致する場合に前記前処理手段による前処理を省略することを特徴とする電子黒板。
【請求項８】
前記制御手段は、電源が投入された際に前記標準読取モードの前処理を前記前処理手段に行わせることを特徴とする請求項７に記載の電子黒板。
【請求項９】
前記制御手段は、モノクロを前記標準読取モードとしてこれに対応する前処理を前記前処理手段に行わせることを特徴とする請求項７若しくは請求項８に記載の電子黒板。
【請求項１０】
前記読取手段における各読取モードでの読取動作の履歴情報を保存する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段の履歴情報に基づいて前記標準読取モードを決定してこれに対応する前処理を前記前処理手段に行わせることを特徴とする請求項７若しくは請求項８に記載の電子黒板。
【請求項１１】
前記制御手段は、オペレータの読取指示があると、前記読取手段による前回の読取動作が正常に終了したか否かを判定し、正常に終了していない場合には前記標準読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせることを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の電子黒板。
【請求項１２】
前記前処理手段による前処理は、前記信号処理手段による黒補正、ゲイン調整、及び白シェーディング補正、並びに光源制御手段による前記光源の制御の各々に要する情報を取得して、所定の記憶手段に保存するものであることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モノクロ及びカラーの双方での読み取りが可能な読取装置およびこの読取装置を用いた電子黒板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マーカーによる書き込みなどによる黒板面上の画像をカラーで読み取るカラー電子黒板が知られている（特許文献１参照。）。この種のカラー電子黒板に搭載される読取装置では、カラーでのプリントアウトの必要性が低い場合に、処理速度やコスト面で有利なモノクロでも読み取り可能な構成とすることが一般的である。この場合、オペレータが読取動作の実行を指示する際にモノクロ及びカラーのいずれの読取モードで動作させるかの選択指定を行うことになる。
【０００３】
またモノクロ及びカラーの双方での読み取りが可能な読取装置を備え、モノクロ及びカラーの双方の画像送信を可能にしたファクシミリ装置において、モノクロ及びカラーのいずれで処理するかの判定を原稿の形態に基づいて行うことで、モードの選択指定操作の煩わしさを解消する技術も知られている（特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１８２６４号公報
【特許文献２】
特開平８−３２８２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のような読取装置では、温度変化などの光電変換素子の出力を変動させる要因に影響されることなく適切な画像データが安定して得られるように、暗出力に基づいて黒レベルを調整する黒補正処理や、白基準板を用いて白レベルを調整するシェーディング補正などの前処理が行われている。
【０００６】
このような前処理は、良好な読取画像品質を確保する上で頻繁に行うことが望ましく、またモノクロとカラーとで処理内容が異なるため、オペレータが読取の実行を指示した際に、その都度、指定の読取モードに対応する前処理を実行させることが一般的である。しかしながら、前処理には数秒間の時間を要するため、読取の実行指示から読取動作の開始までの間に前処理による数秒間の待ち時間が生じ、これが原因で動作がもたついた印象をオペレータに与えて使用感を低下させる難点がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、前処理により読取の実行指示から読取動作の開始までの間に生じる待ち時間を解消して高速な動作でオペレータの使用感を向上させることができるように構成された読取装置およびこれを用いた電子黒板を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、請求項１及び請求項７に示すとおり、読取面を照明する光源及び読取面の画情報を読み取るセンサを備えた読取走査手段と、この読取走査手段からの画信号を処理して所要の画像データを生成する信号処理手段と、前記読取走査手段及び信号処理手段による読取動作のための前処理を行う前処理手段と、指定された読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせる制御手段とを備え、この制御手段は、読取動作が終了するとオペレータによる次の読取動作の実行指示を待たずに所定の標準読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせ、次の読取指示があるとそこで指定された読取モードが前記標準読取モードと一致する場合に前記前処理手段による前処理を省略するものとした。
【０００９】
これによると、オペレータの読取指示の際に指定された読取モードが標準読取モードと一致する場合には前処理を行うことなく読取動作を開始するため、読取の指示から読取動作の開始までの待ち時間を解消して高速に動作させることができる。
【００１０】
さらに請求項２及び請求項８に示すとおり、前記制御手段は、電源が投入された際に前記標準読取モードの前処理を前記前処理手段に行わせる構成とすることができる。これによると、電源が投入された後の最初の読取でも、読取の指示から読取動作の開始までの待ち時間を解消して高速に動作させることができる。
【００１１】
さらに請求項３及び請求項９に示すとおり、前記制御手段は、モノクロを前記標準読取モードとしてこれに対応する前処理を前記前処理手段に行わせる構成をとることができる。これによると、一般に使用頻度の高いモノクロ読取モードでの動作の高速化を図ることができる。
【００１２】
さらに請求項４及び請求項１０に示すとおり、前記読取手段における各読取モードでの読取動作の履歴情報を保存する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段の履歴情報に基づいて前記標準読取モードを決定してこれに対応する前処理を前記前処理手段に行わせる構成をとることができる。これによると、ユーザの使用頻度の高い読取モードでの動作の高速化を図ることができる。
【００１３】
さらに請求項５及び請求項１１に示すとおり、前記制御手段は、オペレータの読取指示があると、前記読取手段による前回の読取動作が正常に終了したか否かを判定し、正常に終了していない場合には前記標準読取モードに対応する前処理を前記前処理手段に行わせる構成をとることができる。これによると、前回の読取動作が正常に終了していないために標準読取モードの前処理が行われないまま読取動作が実行されることを避けることができ、誤動作なく安定した読取動作が可能となる。
【００１４】
さらに請求項６及び請求項１２に示すとおり、前記前処理手段による前処理は、前記信号処理手段による黒補正、ゲイン調整、及び白シェーディング補正、並びに光源制御手段による前記光源の制御の各々に要する情報を取得して、所定の記憶手段に保存するものである構成とすることができる。これによると、読取を開始する際には、既に信号処理手段並びに光源制御手段の動作に要する情報が記憶手段に保存されているため、動作の高速化を図ることができる。
【００１５】
なお、標準読取モードは、モノクロ及びカラーのいずれかに予め設定しておいたり、あるいは読取動作の履歴情報に基づいてその都度決定したりする他、オペレータが適宜に指定することができるようにしても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明による読取装置の概略構成を示すブロック図である。この読取装置は、読取面を照明する光源１及び読取面の画情報を読み取るセンサユニット２からなる読取走査部（読取走査手段）３と、センサユニット２からの画信号を処理する第１の信号処理部（信号処理手段）４と、これより出力される画信号をＡ／Ｄ変換して所要の処理を行う第２の信号処理部（信号処理手段）５と、各部の動作を制御する読取制御部６と、第２の信号処理部５での処理に要するデータを格納する第１のＲＡＭ（記憶手段）７と、読取制御部６での処理に要するデータを格納する第２のＲＡＭ（記憶手段）８とを有している。
【００１８】
さらにこの読取装置は、ＣＰＵ（制御手段）１１と、このＣＰＵ１１での制御に要するプログラムを格納するＦ−ＲＯＭ（記憶手段）１２と、ＣＰＵ１１での制御に要するデータを格納する第３のＲＡＭ（記憶手段）１３と、読取動作の実行指示及び所要の選択指定をオペレータに行わせる操作パネル（操作手段）１４とを有している。
【００１９】
この読取装置では、読取走査部３及び信号処理部４・５がモノクロ及びカラーの双方の読取モードで動作可能となっており、オペレータは、操作パネル１４上のスタートキーで読み取りを開始させる際に、モード選択キーを用いて読取モードを指定する。
【００２０】
光源１は、Ｒ光源１ａ、Ｇ光源１ｂ、及びＢ光源１ｃからなり、読取制御部６に設けられた光源制御部１６により制御され、指定された読取モードに応じた点灯動作を行う。センサユニット２は、４本のラインセンサ２ａ〜２ｄからなり、これらは互いに同一の画素数を有し、かつ主走査方向に直列に並べられており、セレクタ１７により各ラインセンサ２ａ〜２ｄからの画素信号が選択的に（順番に）出力される。
【００２１】
第１の信号処理部４では、セレクタ１７から出力されるアナログ信号が、増幅器１９から差動反転増幅器２０、ゲイン調整部２１、並びに増幅器２２を経てセレクタ２３に入力され、またこれらのアナログ信号処理を経ずに増幅器１９から直接セレクタ２３に入力され、セレクタ２３にて切り替えられる。通常の読取動作時にはアナログ信号処理を経た画信号が第２の信号処理部５に入力され、ここでＡ／Ｄ変換された上で所要の処理が行われる。
【００２２】
図２は、図１に示した読取装置を用いた電子黒板を示す斜視図である。この電子黒板は、マーカーによる書き込みなどからなる黒板面３１ａ上の画像を読み取るために、図１に示した読取走査部３を構成する光源１及びセンサユニット２を保持した走行読取ユニット３２が黒板面３１ａに沿って走行する構成となっており、光源１が黒板面３１ａに光を照射し、その反射光をセンサユニット２で受光することで黒板面３１ａ上の画像が読み取られる。
【００２３】
走行読取ユニット３２は、黒板３１を支持する架台３３の上端に設けられたレール３４上を走行する台車部３５から吊り下げられた状態で支持され、台車部３５に内蔵された走行モータで左右方向に自走し、読み取り時には黒板３１の側方で待避した初期位置（図中に符号Ｓを付して想像線で示す位置）から走行を開始し、黒板３１の逆側の位置（図中に符号Ｅを付して想像線で示す位置）まで走行して黒板面３１ａ全面の読み取りを終了する。黒板３１の下方には操作パネル１４と、読み取った画像を出力する印刷ユニット（プリンタ）３７とが設けられている。
【００２４】
印刷ユニット３７は、Ａ４サイズに対応する読取幅を有するラインセンサ１ａ〜１ｄと同等の出力幅と解像度とを有し、Ａ４サイズの記録紙への出力が解像度変更を行うことなく可能となっている。
【００２５】
架台３３の側枠部３８の前面には、後に説明する前処理で用いられる白基準板３９が、走行読取ユニット３２の初期位置（図中の符号Ｓで示す位置）に対応して設けられている。
【００２６】
本読取装置では、温度変化などの光電変換素子の出力を変動させる要因に影響されることなく適切な画像データが安定して得られるように、ラインセンサ２ａ〜２ｄから出力される画信号に対して所要の補正処理が第１の信号処理部４及び第２の信号処理部５で行われ、また光源制御部１６で光源１の制御条件を調整するようにしており、読取を行う際には、これらの信号処理及び光源制御に要する情報を取得する前処理が行われる。この前処理は、一部を除いて読取モードにより異なるため、オペレータにより指定された読取モードに対応する前処理が読取に先立って行われる。
【００２７】
図３は、図１に示した差動反転増幅器で行われる黒補正処理の概要を示す概念図である。差動反転増幅器２０では、４本のラインセンサ（ＣＩＳ  Ａ〜Ｄ）２ａ〜２ｄの画素ごとの暗出力のばらつきを修正する黒補正処理が行われる。この黒補正処理は、光源１を点灯した状態で得られる出力から暗出力を差し引いて暗出力の影響のない明出力を得るものであり、第２のＲＡＭ８に格納された黒補正データが読み出されて黒補正信号生成部２５でＤ／Ａ変換された後、増幅器２６を経て差動反転増幅器２０に入力され、これにより画素ごとの出力から暗出力に相当する分を除去するオフセット処理が行われる。
【００２８】
黒補正処理に要する黒補正データは、読取の前処理として行われる黒補正情報取得処理により取得される。ここでは、光源１を消灯した状態でラインセンサ２ａ〜２ｄから出力される信号（暗出力）が、第２の信号処理部５でＡ／Ｄ変換された後、読取制御部６に入力されて画素単位の黒補正データが求められ、第２のＲＡＭ８に格納される。黒補正データは、４本の各ラインセンサ２ａ〜２ｄによる１ライン分の画素ごとに求められ、１画素１バイトの多値データで、１ライン分の総画素数を２４００ドットとすると、合計２４００バイトとなる。
【００２９】
図４は、図１に示した光源制御部における光源光量調整の概要を示す概念図である。光源制御部１６では、４本の各ラインセンサ（ＣＩＳ  Ａ〜Ｄ）２ａ〜２ｄごとの出力がＲＧＢの各色で均一になるように各光源１ａ〜１ｃの光量を設定した光源制御情報に基づいて光源制御が行われる。ここでは、４本の各ラインセンサ２ａ〜２ｄの画素ごとの出力に基づいて各ラインセンサ２ａ〜２ｄごとの出力代表値を求め、この各ラインセンサ２ａ〜２ｄごとの出力代表値の中で最大のものがＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃ点灯時で均一になるように光源１ａ〜１ｃの光量が設定される。
【００３０】
図５は、図１に示した光源制御部におけるモノクロ読取モード時の制御状況を示すタイミング図である。光源制御部１６では、ラインセンサ２ａ〜２ｄの動作に同期させてＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃを切り替え動作させており、モノクロ読取モード時には、ラインセンサ２ａ〜２ｄの光電変換素子に電荷を蓄積する時間内にＲＧＢの全ての光源１ａ〜１ｃを切り替え点灯させることでモノクロの出力が得られる。
【００３１】
図６は、図１に示した光源制御部におけるカラー読取モード時の制御状況を示すタイミング図である。カラー読取モード時には、Ｒ光源（Ｒ＃ＬＥＤ）１ａの点灯時に電荷が蓄積されて得られる出力（Ｒ１，Ｒ２…）と、Ｇ光源（Ｇ＃ＬＥＤ）１ｂの点灯時の蓄積により得られる出力（Ｇ１…）と、Ｂ光源（Ｂ＃ＬＥＤ）１ｃの点灯時の蓄積により得られる出力（Ｂ１…）とを画素単位で合成してカラー画像データが得られる。
【００３２】
ＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃの光量は点灯時間で制御される。すなわち、Ｒ光源１ａでは点灯開始時（Ｒ＃ＬＥＤ＃ＳＲＡＴ）から点灯終了時（Ｒ＃ＬＥＤ＃ＥＮＤ）までのカウンタ値、Ｇ光源１ｂでは点灯開始時（Ｇ＃ＬＥＤ＃ＳＲＡＴ）から点灯終了時（Ｇ＃ＬＥＤ＃ＥＮＤ）までのカウンタ値、Ｂ光源１ｃでは点灯開始時（Ｂ＃ＬＥＤ＃ＳＲＡＴ）から点灯終了時（Ｂ＃ＬＥＤ＃ＥＮＤ）までのカウンタ値が、光量に応じて１ラインの周期以内のクロック数で設定され、このカウンタ値に基づいてＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃを点灯動作させる。
【００３３】
光源制御に要する光源制御情報、すなわちＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃごとの点灯時間（カウンタ値）は、読取の前処理として行われる光源制御情報取得処理で取得される。ここでは、白基準板３９上でＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃを点灯させて４本の各ラインセンサ（ＣＩＳ  Ａ〜Ｄ）２ａ〜２ｄの画素ごとの出力を得た後、第２の信号処理部５においてＡ／Ｄ変換された出力値から各ラインセンサ２ａ〜２ｄごとの出力代表値を求める演算、並びにその出力代表値に基づいて出力を均一化する各ラインセンサ２ａ〜２ｄごとのカウンタ値を求める演算がＣＰＵ１１で行われ、これにより取得した光源制御情報が、第３のＲＡＭ１３に保存され、また読取制御部６の光源制御用レジスタに設定される。このとき図５・図６に示した要領で光源を動作させることでそれぞれモノクロ読取モード時並びにカラー読取モード時の光源制御情報が取得される。
【００３４】
図７は、図１に示したゲイン調整部におけるカラー読取モード時のゲイン調整処理の概要を示す概念図である。ゲイン調整部１３では、４本の各ラインセンサ（ＣＩＳ  Ａ〜Ｄ）２ａ〜２ｄ相互の白レベルのばらつきを修正するゲイン調整処理が行われる。このゲイン調整処理は、各ラインセンサ２ａ〜２ｄの最大出力値を所定の最大基準値に均一化するものであり、カラー読取モード時には、ＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃ及びラインセンサ２ａ〜２ｄの組み合わせごとに設定されたゲイン調整値の中から該当するものを選択してゲイン調整が行われる。
【００３５】
図８は、図１に示したゲイン調整部におけるモノクロ読取モード時のゲイン調整処理の概要を示す概念図である。モノクロ読取モード時には、Ｗ光源点灯時、すなわちＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃを蓄積時間内に点灯させたときの各ラインセンサ２ａ〜２ｄごとの最大出力値が一定となるようにラインセンサ２ａ〜２ｄごとに設定されたゲイン調整値に基づいて処理が行われる。
【００３６】
図９は、図１に示した読取制御部におけるゲイン調整用レジスタの設定内容を示している。ゲイン調整値は、読取の前処理として行われるゲイン調整情報取得処理により取得される。カラー用では、白基準板３９上でＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃを点灯させて４本の各ラインセンサ（ＣＩＳ  Ａ〜Ｄ）２ａ〜２ｄごとの出力を得た後、ＣＰＵ１１において所定の最大基準値と比較して各々のケースに対応した合計１２通りのゲイン調整値（Ｒ＃ＧＡＩＮ＃Ａ〜Ｂ＃ＧＡＩＮ＃Ｄ）を取得する。モノクロ用では、白基準板３９上でＷ光源点灯により４本の各ラインセンサ（ＣＩＳ  Ａ〜Ｄ）２ａ〜２ｄごとの出力を得た後、ＣＰＵ１１において所定の最大基準値と比較して合計４通りのゲイン調整値（Ｗ＃ＧＡＩＮ＃Ａ〜Ｗ＃ＧＡＩＮ＃Ｄ）を取得する。これにより取得したゲイン調整値は、第３のＲＡＭ１３に保存され、また読取制御部６のゲイン調整用レジスタに設定される。
【００３７】
図１０は、図１に示した第２の信号処理部における白シェーディング補正処理の概要を示す概念図である。第２の信号処理部５では、白読取時の各画素ごとの濃度のばらつきを修正する白シェーディング補正処理が行われる。この白シェーディング補正処理では、画素単位で予め設定された補正係数を画素ごとの出力値に乗じることで、白読取時の濃度値を所定の最大基準値に均一化する。
【００３８】
白シェーディング補正処理に要する補正係数は、読取の前処理として行われる白シェーディング補正情報取得処理により画素単位で取得される。ここでは、白基準板３９上でＲＧＢの各光源１ａ〜１ｃを点灯させて画素単位の出力値を得た後、この出力値と所定の最大基準値とを比較して補正係数を求める。例えば図中の画素１の例では前処理時の濃度値Ａ＝０ｘＣ０の場合に補正係数Ｂ＝０ｘＦＦ／０ｘＣ０となり、読取時には出力値Ｃに補正係数Ｂを乗じて補正済み出力値Ｄを得る。画素２の例では画素１より前処理時の濃度値が低いため、補正係数が大きく設定される。また、例えば読取時に同等の出力値であれば最大基準値０ｘＦＦまで増大される。
【００３９】
図１１は、図１に示した第１のＲＡＭに保存される白シェーディング補正情報の概要を示す概念図である。カラー用では、Ｒ光源１ａ点灯時の出力に関する４本の各ラインセンサ（ＣＩＳ  Ａ〜Ｄ）２ａ〜２ｄの各画素ごとの補正係数（Ｒ＃Ａ，Ｒ＃Ｂ，Ｒ＃Ｃ，Ｒ＃Ｄ）、Ｇ光源１ｂ点灯時の補正係数（Ｂ＃Ａ，Ｂ＃Ｂ，Ｂ＃Ｃ，Ｂ＃Ｄ）、Ｂ光源１ｃ点灯時の補正係数（Ｇ＃Ａ，Ｇ＃Ｂ，Ｇ＃Ｃ，Ｇ＃Ｄ）、合計７２００バイトが第１のＲＡＭ７に格納される。モノクロ用では、Ｗ光源、すなわちＲＧＢの全光源１ａ〜１ｃを蓄積時間中に点灯させた場合について、４本の各ラインセンサ（ＣＩＳ  Ａ〜Ｄ）２ａ〜２ｄの各画素ごとの補正係数（Ｗ＃Ａ，Ｗ＃Ｂ，Ｗ＃Ｃ，Ｗ＃Ｄ）、合計２４００バイトが第１のＲＡＭ７に重複して格納される。
【００４０】
図１２は、図１に示した読取装置におけるモノクロ用前処理の手順を示すフロー図である。ここでは、順次、黒補正情報取得処理、モノクロ用光源制御情報取得処理、モノクロ用ゲイン調整情報取得処理、モノクロ用白シェーディング補正情報取得処理が行われる（ステップ１０１〜ステップ１０４）。
【００４１】
図１３は、図１に示した読取装置におけるカラー用前処理の手順を示すフロー図である。ここでは、順次、黒補正情報取得処理、カラー用光源制御情報取得処理、カラー用ゲイン調整情報取得処理、カラー用白シェーディング補正情報取得処理が行われる（ステップ２０１〜ステップ２０４）。ステップ２０１の黒補正情報取得処理は前記のモノクロ用前処理の場合と同一である。その他の処理は、光源１の点灯条件並びにこれに伴う取得情報の数の点で前記のモノクロ用前処理の場合と異なっている。
【００４２】
本読取装置では、読取動作が終了すると、オペレータによる読取動作の実行指示を待たずに所定の標準読取モードに対応する前処理が信号処理部５、読取制御部６及びＣＰＵ１１で行われ、オペレータの読取指示があると、ここで指定された読取モードが標準読取モードと一致する場合に前処理を省略するようになっている。標準読取モードに関する情報はＦ−ＲＯＭ１２に格納される。
【００４３】
図１４は、図１に示した読取装置においてモノクロを標準読取モードに予め設定した場合の処理の手順を示すフロー図である。本読取装置は、読取モードがモノクロである場合の動作の高速化を図るため、工場出荷時にモノクロを標準読取モードに予め設定しておくことができる。
【００４４】
ここではまずステップ３０１にて電源が投入されると、ステップ３０２にてモノクロ用前処理が実行されて待機状態となり、ステップ３０３にてオペレータが操作パネル１４を操作して読取指示が行われると、ステップ３０４にて指定された読取モードがカラーか否かの判定が行われ、カラーであればステップ３０５に進んでカラー用前処理が実行された後、ステップ３０６にて読取が行われる。
【００４５】
他方、ステップ３０４にて指定の読取モードがカラーでない、すなわちモノクロであればステップ３０７に進んでモノクロ用前処理が実行済みか否かが判定され、実行済みであれば前処理を実行することなくステップ３０６に進んで読取が開始される。またステップ３０７でモノクロ用前処理が実行済みでなければステップ３０８に進んでモノクロ用前処理が実行された後、ステップ３０６の読取に進む。
【００４６】
ステップ３０６での読取が終了すると、ステップ３０９にて読取が正常終了したか否かが判定され、正常終了であればステップ３１０に進んでモノクロ用前処理が実行される。
【００４７】
なお、ステップ３０７での前処理の有無の判定は、読取が正常終了してステップ３１０での前処理が行われた否かを判定するものであり、前処理の際に付与される完了フラグに基づいて行えば良い。ステップ３０９にて読取の途中で動作が強制終了やエラー終了した場合のように読取が正常終了していない場合は、完了フラグが不正となることで前処理が実行済みでないことを判別することができる。また、異常終了の際にメモリをクリアする処理を行うようにしても良く、この場合、メモリのデータ格納状況で前処理の有無を判定することができる。この前処理の有無の判定は、以下のフローでも同様である。
【００４８】
図１５は、図１に示した読取装置においてカラーを標準読取モードに予め設定した場合の処理の手順を示すフロー図である。本読取装置は、読取モードがカラーである場合の動作の高速化を図るため、工場出荷時にカラーを標準読取モードとした設定を行うことができる。
【００４９】
ここでは、図１４に示したモノクロを標準読取モードとした場合と比較して、モノクロ用前処理及びカラー用前処理が互いに逆となっている。
【００５０】
図１６は、図１に示した読取装置において標準読取モードを履歴情報に基づいて決定する場合の処理の手順を示すフロー図である。本読取装置は、使用頻度の高い読取モードでの動作の高速化を図るため、モノクロ及びカラーの各読取モードでの読取動作の履歴情報、すなわち各読取モードでの読取動作回数を計数するカウンタの計数値に基づいて標準読取モードを決定してこれに対応する前処理を行わせることができる。カウンタの計数値はＦ−ＲＯＭ（記憶手段）１２に保存され、読取動作を行う度に該当する読取モードのカウンタを増分する処理が行われ、このカウンタの計数値に基づいて読取動作回数の多い読取モードが標準読取モードに設定される。
【００５１】
ここではまずステップ５０１にて電源が投入されると、ステップ５０２にてカウント値がモノクロよりカラーが大か否かが判定され、カラーが大である、すなわちカラーの使用頻度が高い場合はステップ５０３に進んでカラー用前処理が実行され、他方、カラーが大でない、すなわちモノクロの使用頻度が高い場合はステップ５０４に進んでモノクロ用前処理が実行され、待機状態となる。
【００５２】
そしてステップ５０５にてオペレータが操作パネル１４を操作して読取指示が行われると、ステップ５０６にて指定の読取モードがカラーか否かの判定が行われ、カラーであればステップ５０７に進んでカラー用前処理が実行済みか否かが判定され、実行済みでなければステップ５０８に進んでカラー用前処理が実行され、ついでステップ５０９にてカラーカウント値を１増分する処理が行われた後、ステップ５１０に進んで読取が実行される。ステップ５０７にてモノクロ用前処理が実行済みであれば前処理を実行することなくステップ５０９に進む。
【００５３】
他方、ステップ５０６にて読取モードがカラーでなければステップ５１１に進んでモノクロ用前処理が実行済みか否かが判定され、実行済みでなければステップ５１２に進んでモノクロ用前処理が実行され、ついでステップ５１３にてモノクロカウント値を１増分する処理が行われた後、ステップ５１０に進んで読取が実行される。他方、ステップ５１１にてカラー用前処理が実行済みであれば前処理を実行することなくステップ５１３に進む。
【００５４】
ステップ５１０での読取が終了すると、次にステップ５１４にて読取が正常終了したか否かが判定され、正常終了であればステップ５１５に進んでカウント値がモノクロよりカラーが大か否かが判定され、カラーが大であればステップ５１６に進んでカラー用前処理が実行され、カラーが大でなければステップ５１７に進んでモノクロ用前処理が実行される。
【００５５】
【発明の効果】
このように本発明によれば、オペレータの読取指示の際に指定された読取モードが標準読取モードと一致する場合には前処理を行うことなく読取動作を開始するため、読取の指示から読取動作の開始までの待ち時間を解消して高速に動作させることができ、オペレータの使用感を向上させる上で大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による読取装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示した読取装置を用いた電子黒板を示す斜視図
【図３】図１に示した差動反転増幅器で行われる黒補正処理の概要を示す概念図
【図４】図１に示した光源制御部における光源光量調整の概要を示す概念図
【図５】図１に示した光源制御部におけるモノクロ読取モード時の制御状況を示すタイミング図
【図６】図１に示した光源制御部におけるカラー読取モード時の制御状況を示すタイミング図
【図７】図１に示したゲイン調整部におけるカラー読取モード時のゲイン調整処理の概要を示す概念図
【図８】図１に示したゲイン調整部におけるモノクロ読取モード時のゲイン調整処理の概要を示す概念図
【図９】図１に示した読取制御部におけるゲイン調整用レジスタの設定内容を示す図
【図１０】図１に示した第２の信号処理部における白シェーディング補正処理の概要を示す概念図
【図１１】図１に示した第１のＲＡＭに保存される白シェーディング補正情報の概要を示す概念図
【図１２】図１に示した読取装置におけるモノクロ用前処理の手順を示すフロー図
【図１３】図１に示した読取装置におけるカラー用前処理の手順を示すフロー図
【図１４】図１に示した読取装置においてモノクロを標準読取モードとした場合の処理の手順を示すフロー図
【図１５】図１に示した読取装置においてカラーを標準読取モードとした場合の処理の手順を示すフロー図
【図１６】図１に示した読取装置において標準読取モードを履歴情報に基づいて決定する場合の処理の手順を示すフロー図
【符号の説明】
１  光源、１ａ  Ｒ光源、１ｂ  Ｇ光源、１ｃ  Ｂ光源
２  センサユニット、２ａ〜２ｄ  ラインセンサ
３  読取走査部（読取走査手段）
４  第１の信号処理部（信号処理手段、前処理手段）
５  第２の信号処理部（信号処理手段、前処理手段）
６  読取制御部
７・８・１３  ＲＡＭ（記憶手段）
１１  ＣＰＵ（制御手段、前処理手段）
１２  Ｆ−ＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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