(57)【要約】【課題】情報処理装置に直接あるいは他の通信装置を介して間接に他の電子装置を接続する場合のいずれであっても、装置仕様を変更することなく対処する。【解決手段】外部機器接続端子１１Ａを介して直接的に通信を行う第１通信モードと、外部機器接続端子１１Ａおよび無線通信装置１２を介して間接的に通信を行う第２通信モードとを備え、いずれか一方の通信モードを実行させ、携帯電話端末装置からの応答を受信したか否かを判別し、判別に基づいて、現在実行している通信モードを他方の通信モードに切り替える。【選択図】　　　図１
2004128644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器制御端子を備え、前記外部機器制御端子を介して直接的あるいは前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に移動電話端末装置に対してデータの送信を行う車載用情報処理装置であって、
前記外部機器制御端子を介して直接的に通信を行う第１通信モードと、前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に通信を行う第２通信モードとを備え、
いずれか一方の通信モードの実行中に前記移動電話端末装置からの応答を受信したか否かを判別する応答判別部と、
前記判別に基づいて、現在実行している前記通信モードを他方の通信モードに切り替える通信モード切替部と、
を備えたことを特徴とする車載用情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用情報処理装置において、
前記無線端末装置は、近距離無線通信装置であり、
前記第１通信モードは、前記移動電話端末装置に送信すべきデータをそのまま送信するデータスルーモードであり、
前記第２通信モードは、前記前記移動電話端末装置に送信すべきデータおよび前記無線端末装置を制御するための無線制御データを送信するマルチプレクサモードである、
ことを特徴とする車載用情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用情報処理装置において、
前記無線端末装置は、ブルートゥース規格の通信装置であることを特徴とする車載用情報処理装置。
【請求項４】
外部機器制御端子を備え、前記外部機器制御端子を介して直接的あるいは前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に移動電話端末装置に対してデータの送信を行う車載用情報処理装置の制御方法であって、
前記車載用情報処理装置は、前記外部機器制御端子を介して直接的に通信を行う第１通信モードと、前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に通信を行う第２通信モードとを備え、
いずれか一方の通信モードの実行中に前記移動電話端末装置からの応答を受信したか否かを判別する応答判別過程と、
前記判別に基づいて、現在実行している前記通信モードを他方の通信モードに切り替える通信モード切替過程と、
を備えたことを特徴とする車載用情報処理装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の車載用情報処理装置の制御方法において、
前記無線端末装置は、近距離無線通信装置であり、
前記第１通信モードは、前記移動電話端末装置に送信すべきデータをそのまま送信するデータスルーモードであり、
前記第２通信モードは、前記前記移動電話端末装置に送信すべきデータおよび前記無線端末装置を制御するための無線制御データを送信するマルチプレクサモードである、
ことを特徴とする車載用情報処理装置の制御方法。
【請求項６】
外部機器制御端子を備え、前記外部機器制御端子を介して直接的あるいは前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に移動電話端末装置に対してデータの送信を行う車載用情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記車載用情報処理装置は、前記外部機器制御端子を介して直接的に通信を行う第１通信モードと、前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に通信を行う第２通信モードとを備え、
いずれか一方の通信モードの実行中に前記移動電話端末装置からの応答を受信したか否かを判別させ、
前記判別に基づいて、現在実行している前記通信モードを他方の通信モードに切り替えさせる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用情報処理装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特にｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信技術を用いて車載用機器と携帯電話端末との間でデータ通信を行うための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より携帯型パーソナルコンピュータなどの情報処理装置にケーブルにより直接接続して他の電子装置との間で通信を行わせ、あるいは、近距離無線通信装置を情報処理装置にケーブルなどで接続し、この近距離無線通信装置を介して他の電子装置との間で通信を行わせることが行われている。具体的には、例えば、特許文献１にこのような構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７４８７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような場合において、従来の情報処理装置においては、情報処理装置にケーブルにより直接接続して他の電子装置との間で通信を行わせる場合と、近距離無線通信装置を情報処理装置にケーブルなどで接続し、この近距離無線通信装置を介して他の電子装置との間で通信を行わせる場合とでは、通信インターフェースが異なり、双方の態様で通信を可能とするためには、情報処理装置側に双方に対応した仕様が要求されるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、情報処理装置に直接あるいは他の通信装置を介して間接に他の電子装置を接続する場合のいずれであっても、装置仕様を変更することなく対処することが可能な車載用情報処理装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、外部機器制御端子を備え、前記外部機器制御端子を介して直接的あるいは前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に移動電話端末装置に対してデータの送信を行う車載用情報処理装置は、前記外部機器制御端子を介して直接的に通信を行う第１通信モードと、前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に通信を行う第２通信モードとを備え、いずれか一方の通信モードの実行中に前記移動電話端末装置からの応答を受信したか否かを判別する応答判別部と、前記判別に基づいて、現在実行している前記通信モードを他方の通信モードに切り替える通信モード切替部と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、応答判別部は、いずれか一方の通信モードの実行中に前記移動電話端末装置からの応答を受信したか否かを判別し、通信モード切替部は、判別に基づいて、現在実行している通信モードを他方の通信モードに切り替えるこの場合において、前記無線端末装置は、近距離無線通信装置であり、前記第１通信モードは、前記移動電話端末装置に送信すべきデータをそのまま送信するデータスルーモードであり、前記第２通信モードは、前記前記移動電話端末装置に送信すべきデータおよび前記無線端末装置を制御するための無線制御データを送信するマルチプレクサモードであるようにしてもよい。
【０００８】
また、前記無線端末装置は、ブルートゥース規格の通信装置であるようにしてもよい。
【０００９】
また、外部機器制御端子を備え、前記外部機器制御端子を介して直接的あるいは前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に移動電話端末装置に対してデータの送信を行う車載用情報処理装置の制御方法は、前記車載用情報処理装置は、前記外部機器制御端子を介して直接的に通信を行う第１通信モードと、前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に通信を行う第２通信モードとを備え、いずれか一方の通信モードの実行中に前記移動電話端末装置からの応答を受信したか否かを判別する応答判別過程と、前記判別に基づいて、現在実行している前記通信モードを他方の通信モードに切り替える通信モード切替過程と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
この場合において、前記無線端末装置は、近距離無線通信装置であり、前記第１通信モードは、前記移動電話端末装置に送信すべきデータをそのまま送信するデータスルーモードであり、前記第２通信モードは、前記前記移動電話端末装置に送信すべきデータおよび前記無線端末装置を制御するための無線制御データを送信するマルチプレクサモードであるようにしてもよい。
【００１１】
また、外部機器制御端子を備え、前記外部機器制御端子を介して直接的あるいは前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に移動電話端末装置に対してデータの送信を行う車載用情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記車載用情報処理装置は、前記外部機器制御端子を介して直接的に通信を行う第１通信モードと、前記外部機器制御端子および無線端末装置を介して間接的に通信を行う第２通信モードとを備え、いずれか一方の通信モードの実行中に前記移動電話端末装置からの応答を受信したか否かを判別させ、前記判別に基づいて、現在実行している前記通信モードを他方の通信モードに切り替えさせる、ことを特徴としている。
【００１２】
上記制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録することも可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、実施形態の車載用情報処理システムの概要構成ブロック図である。以下の説明においては、近距離無線通信技術としてｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を用いるものとする。
【００１５】
車載用情報処理システム１０は、大別すると、車両に固定的に搭載される車載用コンピュータ（車載用情報処理装置）１１を備えている。
【００１６】
そして車載用情報処理システム１０の第１の通信態様では、図１に接続ケーブル２３を実線で示すように、車載用コンピュータ１１の外部機器接続端子１１Ａに接続ケーブル２３を介してｂｌｕｅｔｏｏｔｈのワイヤレスインターフェイス規格に基づいて無線通信を行う無線通信装置１２が接続され、この無線通信装置１２に、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのワイヤレスインターフェイス規格に則った無線通信ユニット１３Ａを内蔵した携帯電話端末装置（移動電話端末装置）１３が接続されることとなる。
【００１７】
図１において、車載用情報処理システム１０の第２の通信態様では、図１に接続ケーブル２３を波線で示すように、無線通信装置１２に代えて携帯電話端末装置（移動電話端末装置）１３Ｘが直接接続されることとなる。
【００１８】
図２は車載用コンピュータの概要構成ブロック図である。
【００１９】
車載用コンピュータ１１は、通信インターフェース部１５と、操作部１６と、ＭＰＵ１７と、ＲＯＭ１８と、ＲＡＭ１９と、ディスプレイコントローラ２０と、ディスプレイ２１と、外部記憶装置２２と、を備えている。
【００２０】
通信インターフェース部１５は、外部機器接続端子１１Ａに接続ケーブル２３を介して接続された無線通信装置１２との間でデータの入出力制御を行う。
【００２１】
操作部１６は、キーボード、タッチパネルあるいはリモートコントロール装置として構成され、ユーザが各種コマンドや設定情報の入力を行う。
【００２２】
ＭＰＵ１７は車載用コンピュータ１１全体の制御を行う。
【００２３】
ＲＯＭ１８は、ＭＰＵ１７が制御を行うための制御プログラムなどが格納されている。
【００２４】
ＲＡＭ１９は、ＭＰＵ１７のワーキングエリアとして用いられるとともに、ユーザの入力データなどを一時的に格納する。
【００２５】
ディスプレイコントローラ２０は、ＭＰＵ１７の制御下で、ディスプレイ２１を制御し、各種情報を表示させる。
【００２６】
外部記憶装置２２は、ハードディスク、光ディスク（書込可能なＤＶＤ、書込可能なＣＤなど）、半導体メモリなどにより構成され、各種アプリケーションプログラムなどのプログラム、テキストデータ、画像データ、音声等の各種データを記憶する。
【００２７】
図３は無線通信装置の概要構成ブロック図である。
【００２８】
無線通信装置１２は、通信インターフェース部２５と、操作部２６と、ＭＰＵ２７と、ＲＯＭ２８と、ＲＡＭ２９と、表示部３０と、無線通信部３１と、を備えている。
【００２９】
通信インターフェース部２５は、車載用コンピュータ１１の外部機器接続端子１１Ａに接続ケーブル２３を介して接続された無線通信装置１２との間でデータの入出力制御を行う。
【００３０】
操作部２６は、複数の操作スイッチで構成され、ユーザが各種設定変更や操作入力を行う。
【００３１】
ＭＰＵ２７は無線通信装置１２全体の制御を行う。
【００３２】
ＲＯＭ２８は、ＭＰＵ２７が制御を行うための制御プログラムなどが格納されている。
【００３３】
ＲＡＭ２９は、ＭＰＵ２７のワーキングエリアとして用いられるとともに、ユーザの入力データなどを一時的に格納する。
【００３４】
表示部３０は、状態表示用のＬＥＤなどを備え、ＭＰＵ２７の制御下で、各種動作状態を表示する。
【００３５】
無線通信部３１は、ＭＰＵ２７の制御下でｂｌｕｅｔｏｏｔｈのワイヤレスインターフェイス規格に基づいた無線通信を携帯電話端末装置１３との間で行う。
【００３６】
ここで、車載用コンピュータ１１の詳細な動作説明に先立ち、全体動作を説明する。
【００３７】
図４は、車載用コンピュータ１１の全体動作の処理フローチャートである。
【００３８】
まず、車載用コンピュータ１１のＭＰＵ１７は、データ送受信モードをスルーモード（第１通信モード）に設定する（ステップＳ１０１）。
【００３９】
このスルーモードは、携帯電話端末装置１３が車載用コンピュータに直接的に接続ケーブル２３で接続された場合に選択される通信モードである。
【００４０】
そしてＭＰＵ１７は、携帯電話端末装置１３を操作するための電話機操作コマンドを送信する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
続いてＭＰＵ１７は、通信インターフェース部１５を介して携帯電話端末装置１３Ｘから電話機操作通知（応答データ）が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１０３）。これは、携帯電話端末装置１３Ｘが車載用コンピュータに直接的に接続ケーブル２３で接続されていれば、電話機操作通知（応答データ）が入力されるはずだからであり、ひいては、携帯電話端末装置１３Ｘが車載用コンピュータに直接的に接続ケーブル２３で接続されているか否かを判別することと同義となる。
【００４２】
従って、ステップＳ１０３の判別において、携帯電話端末装置１３Ｘから電話機操作通知が入力された場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、携帯電話端末装置１３Ｘが車載用コンピュータに直接的に接続ケーブル２３で接続されていることとなるので、処理をステップＳ１０２に戻し、電話機操作コマンドを送信し続けることとなる。
【００４３】
一方、ステップＳ１０３の判別において携帯電話端末装置１３Ｘから電話機操作通知が入力されなかった場合には（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、携帯電話端末装置１３Ｘが車載用コンピュータに直接的に接続ケーブル２３で接続されていないと判別されるので、車載用コンピュータ１１のＭＰＵ１７は、データ送受信モードをマルチプレクサモード（第２通信モード）に設定する（ステップＳ１０４）。
【００４４】
このマルチプレクサモードは、携帯電話端末装置１３が接続ケーブル２３および無線通信装置１２を介して接続された場合に無線通信装置１２および携帯電話端末装置１３の操作コマンドを接続ケーブル２３を介して送信すべく選択される通信モードである。
【００４５】
そしてＭＰＵ１７は、無線通信装置１２を操作するための無線機操作コマンドを送信する（ステップＳ１０５）。
【００４６】
続いてＭＰＵ１７は、通信インターフェース部１５を介して無線通信装置１２から無線操作通知（応答データ）が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１０６）。これは、無線通信装置１２が車載用コンピュータに接続ケーブル２３を介して接続されていれば、無線機操作通知（応答データ）が入力されるはずだからであり、ひいては、携帯電話端末装置１３が車載用コンピュータに無線通信装置を介して間接的に接続ケーブル２３で接続されているか否かを判別することと同義となる。
【００４７】
従って、ステップＳ１０６の判別において、無線通信装置１２から無線機操作通知が入力された場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、無線接続処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０７）。
【００４８】
ステップＳ１０７の判別において無線接続が完了した場合には（ステップＳ；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０２に移行して、無線通信装置１２を介して接続されている携帯電話端末装置１３に対して電話機操作コマンドを上述した処理（ステップＳ１０２〜Ｓ１０３）により行うこととなる。
【００４９】
ステップＳ１０７の判別において無線接続が完了していない場合には（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０５に戻し、無線機機操作コマンドを送信し続けることとなる。
【００５０】
以下、車載用コンピュータ１１の詳細な動作説明を行う。
【００５１】
図５は携帯電話端末装置１３が接続ケーブル２３および無線通信装置１２を介して接続された場合の車載用情報処理システムの概要機能ブロック図である。
【００５２】
車載用コンピュータ１１は、図５に示すように、大別すると、電話制御部４１、無線管理制御部４２、データ送受信部４３を備えている。
【００５３】
電話制御部４１は、携帯電話端末装置１３を制御するための制御コードデータである電話制御コードデータを生成する電話制御コードデータ生成部として機能するとともに、携帯電話端末装置１３からの応答状態に応じて各種処理を行う。
【００５４】
無線管理制御部４２は、無線通信装置１２を制御するための制御コードデータである無線制御コードデータを生成する無線制御コードデータ生成部として機能するとともに、無線通信装置１２からの応答状態に応じて各種処理を行う。
【００５５】
データ送受信部４３は、電話制御部４１が生成した電話制御コードデータおよび無線制御部４２が生成した無線制御コードデータを外部機器接続端子１１Ａを介して無線通信装置１２に出力する制御コードデータ出力部として機能するとともに、各種データの送受信処理を行う。
【００５６】
ここで、データ送受信部４３は、電話制御コードデータを構成するコード構成データのそれぞれについて、無線通信装置１２を制御するための無線制御コードデータの先頭データと同一であるか否かを判別する同一性判別部および電話制御コードデータの生成に際し、同一性判別部の判別に基づいて先頭データと同一のコード構成データに対し先頭データと識別するための識別用データを付加する識別データ付加部として機能している。
【００５７】
無線通信装置１２は、図５に示すように、大別すると、データ送受信部５１、無線通信部５２および無線制御部５３を備えている。
【００５８】
データ送受信部５１は、車載用コンピュータ１１からの電話制御コードデータおよび無線制御コードデータが入力され、携帯電話端末装置１３からの各種データが入力される。
【００５９】
無線通信部５２は、携帯電話端末装置１３の無線通信ユニット１３Ａとの間でｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術に則った無線通信を行う。
【００６０】
無線制御部５３は、無線通信部５２を制御するとともに、無線通信装置１２からの応答状態に応じて各種処理を行う。
【００６１】
次に実施形態の動作について説明する。
【００６２】
図６ないし図９は携帯電話端末装置１３が接続ケーブル２３および無線通信装置１２を介して接続された場合のシーケンスフローチャートである。また、図１０は送信側装置の処理フローチャートである。さらに、図１１は受信側装置の処理フローチャートである。
【００６３】
まず、無線管理制御部４２は、図６に示すように、無線状態問い合わせ命令に対応する無線制御コマンドデータである
「ＢＴ＋ＣＩＮＤ？［ＣＲ］」
を生成する（ステップＳ１）。ここで、「ＢＴ」は、これに続くデータが無線制御コマンドデータであることを示す識別用データである。また、符号「＋」は複数存在する無線制御コマンドを分類するためのコードであり、コマンドの一部として扱われるものである。また、「ＣＩＮＤ？」は、無線状態問い合わせ命令である。また、「［ＣＲ］」は、当該無線制御コマンドデータの終りを示すためのデータであり、実際には、１バイトのデータである。
【００６４】
次に無線管理制御部４２は、無線状態問い合わせ命令に対応する無線制御コマンドデータをデータ送受信部４３に出力する（ステップＳ２）。
【００６５】
データ送受信部は４３は、図１０の送信側装置の処理フローチャートに則してデータを送信する（ステップＳ３）。
【００６６】
より詳細には、データ送受信部は４３は、送信データ「ＢＴ＋ＣＩＮＤ？［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを送信する。
【００６７】
すなわち、データ送受信部４３は、「Ｂ」を送信する（ステップＳ５１）。
【００６８】
次にデータ送受信部は４３は、送信データの依頼元が電話制御部４１あるいは無線管理制御部４２のいずれかであるかを判別する（ステップＳ５２）。
【００６９】
この場合には、依頼元が無線管理制御部４２であるので（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５１に移行する。
【００７０】
そして、以下、同様にして残りのデータである「Ｔ＋ＣＩＮＤ？［ＣＲ］」を送信することとなる（ステップＳ５１、ステップＳ５２）。
【００７１】
これらの結果、送信データ「ＢＴ＋ＣＩＮＤ？［ＣＲ］」はそのまま、接続ケーブルを介して無線通信装置１２に送信されることとなる（ステップＳ４）。
【００７２】
無線通信装置１２のデータ送受信部５１は、データ「ＢＴ＋ＣＩＮＤ？［ＣＲ］」を構成するデータを受信すると、当該データは無線制御コマンドデータであるので、そのまま無線制御部５３に転送する（ステップＳ５）。
【００７３】
より詳細には、データ送受信部５１は、受信データ「ＢＴ＋ＣＩＮＤ？［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを受信する。
【００７４】
すなわち、データ送受信部５１は、「Ｂ」を受信する（ステップＳ６１）。
【００７５】
次にデータ送受信部５１は、受信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【００７６】
ステップＳ６２の判別において、受信したデータは「Ｂ」であるので（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、さらに一つのデータを受信する（ステップＳ６３）。
【００７７】
次にデータ送受信部５１は、受信したデータが「Ｔ」であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。これは、連続して受信した二つのデータが「ＢＴ」であるか否か、すなわち、当該受信すべきデータ列が無線制御データであるか否かを判別するためである。
【００７８】
この場合、受信したデータが「Ｔ」であるので（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、受信すべきデータ列は、無線制御データであるので、受信したデータ「ＢＴ」を無線制御部５３に転送する（ステップＳ６５）。
【００７９】
次にデータ送受信部５１は、残りの送信データ「＋ＣＩＮＤ？［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを受信する（ステップＳ６６）。すなわち、「＋」、「Ｃ」、「Ｉ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「？」、「［ＣＲ］」の順番で受信がなされることとなる。
【００８０】
そして、データ送受信部５１は、受信したデータを無線制御部５３に転送する（ステップＳ６７）。
【００８１】
次にデータ送受信部５１は、受信したデータが「［ＣＲ］」であるか否かを判別する（ステップＳ６８）。
【００８２】
ステップＳ６８の判別において、受信したデータが「［ＣＲ］」ではない場合には（ステップＳ６８；Ｎｏ）、処理をステップＳ６３に移行し、次のデータを受信して無線制御部５３に転送する動作を繰り返す。そして、ステップＳ６８の判別において、受信したデータが「［ＣＲ］」である場合には（ステップＳ６８；Ｙｅｓ）、再び処理をステップＳ６１に移行することとなる。この場合には、「＋」の受信、無線制御部５３への転送、「Ｃ」の受信、無線制御部５３への転送、「Ｉ」、の受信、無線制御部５３への転送、「Ｎ」の受信、無線制御部５３への転送、「Ｄ」の受信、無線制御部５３への転送、「？」の受信、無線制御部５３への転送、「［ＣＲ］」の受信の順番で処理を行い、ステップＳ６１に移行することとなる。
【００８３】
これらの結果、無線制御部５３に「ＢＴＣＩＮＤ？［ＣＲ］」が転送されることとなる（ステップＳ６）。
【００８４】
そして無線制御部５３は、無線状態問い合わせ命令に対応するデータ「ＢＴＣＩＮＤ？［ＣＲ］」を受信すると、当該無線状態問い合わせ命令を受け付け（ステップＳ７）、無線通信部５２に対して、状態問い合わせを行う（ステップＳ８）。
【００８５】
そして無線通信部５２から状態返答がなされると、無線制御部５３は、図７に示すように、無線状態通知命令に対応する無線制御コマンドデータである
「ＢＴ＋ＯＫ［ＣＲ］」
を生成する（ステップＳ１０）。ここで、「ＢＴ」は、これに続くデータが無線制御コマンドデータであることを示す識別用データである。また、符号「＋」は複数存在する無線制御コマンドを分類するためのコードであり、コマンドの一部として扱われるものである。また、「ＯＫ」は、無線状態通知であり、この場合、無線通信可能の意味である。また、「［ＣＲ］」は、上述したように当該無線制御コマンドデータの終りを示すためのデータである。
【００８６】
次に無線制御部５３は、無線状態通知命令に対応する無線制御コマンドデータをデータ送受信部５１に出力する（ステップＳ１１）。
【００８７】
データ送受信部５１は、図１０の送信側装置の処理フローチャートに則してデータを送信する（ステップＳ１２）。
【００８８】
より詳細には、データ送受信部５１は、実際の送信データ「ＢＴ＋ＯＫ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを送信する。
【００８９】
すなわち、データ送受信部５１は、「Ｂ」を送信する（ステップＳ５１）。　次にデータ送受信部は５１は、送信データの依頼元が無線制御部５３あるいは無線通信部５２のいずれかであるかを判別する（ステップＳ５２）。
【００９０】
この場合には、依頼元が無線制御部５３であるので（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５１に移行する。
【００９１】
そして、以下、同様にして残りのデータである「Ｔ＋ＯＫ［ＣＲ］」を送信することとなる（ステップＳ５１、ステップＳ５２）。
【００９２】
これらの結果、送信データ「ＢＴ＋ＯＫ［ＣＲ］」はそのまま、接続ケーブルを介して車載用コンピュータ１１に送信されることとなる（ステップＳ１３）。
【００９３】
次に車載用コンピュータのデータ送受信部は４３は、図１１の受信側装置の処理フローチャートに則してデータを受信する（ステップＳ１４）。
【００９４】
より詳細には、データ送受信部は４３は、実際の送信データ「ＢＴＯＫ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを受信する（ステップＳ６１）。
【００９５】
次にデータ送受信部４３は、受信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【００９６】
ステップＳ６２の判別において、受信したデータは「Ｂ」であるので（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、さらに一つのデータを受信する（ステップＳ６３）。
【００９７】
次にデータ送受信部４３は、受信したデータが「Ｔ」であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。これは、連続して受信した二つのデータが「ＢＴ」であるか否か、すなわち、当該受信すべきデータ列が無線制御データであるか否かを判別するためである。
【００９８】
この場合、受信したデータが「Ｔ」であるので（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、受信すべきデータ列は、無線制御データであるので、受信したデータ「ＢＴ」を無線管理制御部４２に転送する（ステップＳ６５）。
【００９９】
次にデータ送受信部４３は、残りの送信データ「＋ＯＫ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを受信する（ステップＳ６６）。すなわち、「＋」、「Ｏ」、「Ｋ」、「［ＣＲ］」の順番で受信がなされることとなる。
【０１００】
そして、データ送受信部４３は、受信したデータを無線管理制御部４２に転送する（ステップＳ６７）。
【０１０１】
次にデータ送受信部４３は、受信したデータが「［ＣＲ］」であるか否かを判別する（ステップＳ６８）。
【０１０２】
ステップＳ６８の判別において、受信したデータが「［ＣＲ］」ではない場合には（ステップＳ６８；Ｎｏ）、処理をステップＳ６６に移行し、次のデータを受信して無線管理制御部４２に転送する動作を繰り返す。そして、ステップＳ６８の判別において、受信したデータが「［ＣＲ］」である場合には（ステップＳ６８；Ｙｅｓ）、再び処理をステップＳ６１に移行することとなる。この場合には、「＋」の受信、無線管理制御部４２への転送、「Ｏ」の受信、無線管理制御部４２への転送、「Ｋ」、の受信、無線管理制御部４２への転送、［ＣＲ］」の受信、無線管理制御部４２への転送の順番で処理を行い、ステップＳ６１に移行することとなる。
【０１０３】
これらの結果、無線管理制御部４２に「ＢＴＯＫ［ＣＲ］」が転送されることとなり（ステップＳ１５）、無線管理制御部４２は、携帯電話端末装置１３の無線通信ユニット１３Ａとの間で、無線通信が可能であることを確認する（ステップＳ１６）。
【０１０４】
これに伴い、電話制御部４１は、図８に示すように、電話帳読出命令令に対応する電話制御コマンドデータである
「ＡＴ＋ＣＰＢＲ［ＣＲ］」
を生成する（ステップＳ１７）。ここで、「ＡＴ」は、これに続くデータが電話制御コマンドデータであることを示す識別用データである。また、符号「＋」は複数存在する電話制御コマンドを分類するためのコードであり、コマンドの一部として取り扱われている。また、「ＣＰＢＲ」は、電話帳読出命令である。また、「［ＣＲ］」は、当該電話制御コマンドデータの終りを示すためのデータである。
【０１０５】
次に電話制御部４１は、電話帳読出命令に対応する電話制御コマンドデータをデータ送受信部４３に出力する（ステップＳ１８）。
【０１０６】
データ送受信部は４３は、図１０の送信側装置の処理フローチャートに則してデータを送信する（ステップＳ１９）。
【０１０７】
より詳細には、データ送受信部は４３は、実際の送信データ「ＡＴ＋ＣＰＢＲ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つずつデータを送信する。
【０１０８】
すなわち、データ送受信部４３は、「Ａ」を送信する（ステップＳ５１）。
【０１０９】
次にデータ送受信部は４３は、送信データの依頼元が電話制御部４１あるいは無線管理制御部４２のいずれかであるかを判別する（ステップＳ５２）。
【０１１０】
この場合には、依頼元が電話制御部４１であるので（ステップＳ５２；Ｎｏ）、送信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。
【０１１１】
しかしながら、この場合には、送信したデータは「Ａ」であるので（ステップＳ５３；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ５１に移行させ、データ「Ｔ」、「＋」、「Ｃ」、「Ｐ」が同様にして順次送信される。
【０１１２】
そして、データ送受信部４３は、データ「Ｂ」を送信することとなる（ステップＳ５１）。
【０１１３】
次にデータ送受信部は４３は、送信データの依頼元が電話制御部４１あるいは無線管理制御部４２のいずれかであるかを判別する（ステップＳ５２）。
【０１１４】
この場合には、依頼元が電話制御部４１であるので（ステップＳ５２；Ｎｏ）、送信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。
【０１１５】
この結果、送信したデータは「Ｂ」であったので（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、無線制御コマンドデータの先頭データである「Ｂ」と識別するための識別用データを付加すべく、データ送受信部４３は、「＿（アンダーバー）」を送信し（ステップＳ５４）、処理をステップＳ５１に移行する。
【０１１６】
そして、残りのデータである「Ｒ［ＣＲ］」を送信することとなる（ステップＳ５１、ステップＳ５２）。
【０１１７】
これらの結果、送信データ「ＡＴ＋ＣＰＢＲ［ＣＲ］」は識別用データである「＿（アンダーバー）」が付加されて「ＡＴ＋ＣＰＢ＿Ｒ［ＣＲ］」として接続ケーブルを介して無線通信装置１２に送信されることとなる（ステップＳ２０）。
【０１１８】
無線通信装置１２のデータ送受信部５１は、データ「ＡＴＣＰＢ＿Ｒ［ＣＲ］」を構成するデータを受信すると、当該データは識別用データである「＿（アンダーバー）」が付加された電話制御コマンドデータであるので、「＿（アンダーバー）」を除去した後に無線通信部５２に転送する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。
【０１１９】
より詳細には、データ送受信部５１は、受信データ「ＡＴ＋ＣＰＢ＿Ｒ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを受信する。
【０１２０】
すなわち、データ送受信部５１は、「Ａ」を受信する（ステップＳ６１）。
【０１２１】
次にデータ送受信部５１は、受信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【０１２２】
ステップＳ６２の判別において、受信したデータは「Ａ」であるので（ステップＳ６２；Ｎｏ）、当該データ「Ａ」を無線通信部５２に転送し（ステップＳ６９）、処理をステップＳ６１に移行する。
【０１２３】
そしてデータ「Ｔ」、「＋」、「Ｃ」、「Ｐ」が同様にして順次無線通信部５２に転送される。
【０１２４】
次にデータ送受信部５１は、受信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【０１２５】
この場合、受信したデータは「Ｂ」であるので、さらに一つのデータを受信する（ステップＳ６３）。
【０１２６】
次にデータ送受信部５１は、受信したデータが「Ｔ」であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。これは、連続して受信した二つのデータが「ＢＴ」であるか否か、すなわち、当該受信すべきデータ列が無線制御データであるか否かを判別するためである。
【０１２７】
しかしながら、この場合、受信したデータは、識別データである「＿（アンダーバー）」であるので（ステップＳ６４；Ｎｏ）、当該「＿（アンダーバー）」を除去し、先に受信したデータ「Ｂ」のみを無線通信部５２に転送する（ステップＳ７０）。
【０１２８】
次にデータ送受信部５１は、残りの送信データ「Ｒ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを受信し、同様にして無線通信部５２に転送する（ステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６９）。すなわち、「Ｒ」、「［ＣＲ］」の順番で転送がなされることとなる。
【０１２９】
これらの結果、データ送受信部５１は、受信したデータ列「ＡＴＣＰＢ＿Ｒ［ＣＲ］」から識別用データである「＿（アンダーバー）」を除去した「ＡＴＣＰＢＲ［ＣＲ］」を無線通信部５２に転送することとなる（ステップＳ２２）。
【０１３０】
これにより無線通信部５２は、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのワイヤレスインターフェイス規格に則り、電話制御コマンドデータのデータ列「ＡＴＣＰＢＲ［ＣＲ］」を無線通信ユニット１３Ａに送信する（ステップＳ２３）。
【０１３１】
そして、無線通信ユニット１３Ａは、電話制御コマンドデータのデータ列「ＡＴＣＰＢＲ［ＣＲ］」を携帯電話端末装置１３の本体１３Ｂに転送する（ステップＳ２４）。
【０１３２】
これにより携帯電話端末装置１３の本体１３Ｂは、受信した電話帳読出命令の電話制御コマンドデータに対応する電話帳読み出し処理を行い、読み出し処理が完了したか否かの応答データを無線通信ユニット１３Ａに送出する（ステップＳ２５）。図９においては、電話帳読み出し処理が完了した旨の応答データ「＋ＢＯＢ＝ＯＫ［ＣＲ］」を無線通信ユニット１３Ａに送出した場合を示している。
【０１３３】
これにより、無線通信ユニット１３Ａは、無線を介して無線通信部５２に電話帳読み出し処理が完了した旨の応答データ「＋ＢＯＢ＝ＯＫ［ＣＲ］」を送信し（ステップＳ２６）、無線通信部５２は、そのままデータ送受信部５１に転送する（ステップＳ２７）。
【０１３４】
データ送受信部は５１は、図１０の送信側装置の処理フローチャートに則してデータを送信する（ステップＳ１９）。
【０１３５】
より詳細には、データ送受信部は５１は、実際の送信データ「＋ＢＯＢ＝ＯＫ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つずつデータを送信する。
【０１３６】
すなわち、データ送受信部５１は、「＋」を送信する（ステップＳ５１）。
【０１３７】
次にデータ送受信部は５１は、送信データの依頼元が無線制御部５３あるいは無線通信部５２のいずれかであるかを判別する（ステップＳ５２）。
【０１３８】
この場合には、依頼元が無線通信部５２であるので（ステップＳ５２；Ｎｏ）、送信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。
【０１３９】
しかしながら、この場合には、送信したデータは「＋」であるので（ステップＳ５３；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ５１に移行させる。
【０１４０】
続いて、データ送受信部５１は、「Ｂ」を送信する（ステップＳ５１）。
【０１４１】
次にデータ送受信部は５１は、送信データの依頼元が無線制御部５３あるいは無線通信部５２のいずれかであるかを判別する（ステップＳ５２）。
【０１４２】
この場合には、依頼元が無線通信部５２であるので（ステップＳ５２；Ｎｏ）、送信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。
【０１４３】
この場合には、送信したデータは「Ｂ」であるので（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、無線制御コマンドデータの先頭データである「Ｂ」と識別するための識別用データを付加すべく、データ送受信部５１は、「＿（アンダーバー）」を送信し（ステップＳ５４）、処理をステップＳ５１に移行する。
【０１４４】
続いて、データ送受信部５１は、「Ｏ」を送信する（ステップＳ５１）。
【０１４５】
次にデータ送受信部は５１は、送信データの依頼元が無線制御部５３あるいは無線通信部５２のいずれかであるかを判別する（ステップＳ５２）。
【０１４６】
この場合には、依頼元が無線通信部５２であるので（ステップＳ５２；Ｎｏ）、送信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。
【０１４７】
しかしながら、この場合には、送信したデータは「Ｏ」であるので（ステップＳ５３；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ５１に移行させる。
【０１４８】
続いて、データ送受信部５１は、「Ｂ」を送信する（ステップＳ５１）。
【０１４９】
次にデータ送受信部は５１は、送信データの依頼元が無線制御部５３あるいは無線通信部５２のいずれかであるかを判別する（ステップＳ５２）。
【０１５０】
この場合には、依頼元が無線通信部５２であるので（ステップＳ５２；Ｎｏ）、送信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。
【０１５１】
この場合には、送信したデータは「Ｂ」であるので（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、無線制御コマンドデータの先頭データである「Ｂ」と識別するための識別用データを付加すべく、データ送受信部５１は、「＿（アンダーバー）」を送信し（ステップＳ５４）、処理をステップＳ５１に移行させ、データ「＝」、「Ｏ」、「Ｋ」、「［ＣＲ］」を送信することとなる（ステップＳ５１、ステップＳ５２、ステップＳ５３）。
【０１５２】
これらの結果、送信データ「＋ＢＯＢ＝ＯＫ［ＣＲ］」は、データ「Ｂ」に続いて判別用データ「＿（アンダーバー）」が付加され、送信データ「＋Ｂ＿ＯＢ＿＝ＯＫ［ＣＲ］」として接続ケーブルを介して車載用コンピュータ１１に送信されることとなる（ステップＳ２９）。
【０１５３】
次に車載用コンピュータのデータ送受信部は４３は、図１１の受信側装置の処理フローチャートに則してデータを受信する（ステップＳ３０、ステップＳ３１）。
【０１５４】
より詳細には、データ送受信部は４３は、実際の送信データ「＋Ｂ＿ＯＢ＿＝ＯＫ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを受信する（ステップＳ６１）。
【０１５５】
次にデータ送受信部４３は、受信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【０１５６】
この場合に、ステップＳ６２の判別において、受信したデータは「＋」であるので（ステップＳ６２；Ｎｏ）、データ送受信部は、データ「＋」をそのまま電話制御部４１に送信し（ステップＳ６９）、処理をステップＳ６１に移行する。
【０１５７】
続いて、データ送受信部は、次のデータを受信し（ステップＳ６１）、受信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【０１５８】
この場合にステップＳ６２の判別において、受信したデータは「Ｂ」であるので（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、さらに一つのデータを受信する（ステップＳ６３）。
【０１５９】
次にデータ送受信部４３は、受信したデータが「Ｔ」であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。これは、連続して受信した二つのデータが「ＢＴ」であるか否か、すなわち、当該受信すべきデータ列が無線制御データであるか否かを判別するためである。
【０１６０】
しかしながら、この場合、受信したデータは、識別データである「＿（アンダーバー）」であり、「Ｔ」ではないので（ステップＳ６４；Ｎｏ）、当該「＿（アンダーバー）」を除去し、先に受信したデータ「Ｂ」のみを電話制御部４１に転送する（ステップＳ６９）。
【０１６１】
次にデータ送受信部４３は、次に受信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【０１６２】
この場合に、ステップＳ６２の判別において、受信したデータは「Ｏ」であるので（ステップＳ６２；Ｎｏ）、データ送受信部は、データ「Ｏ」をそのまま電話制御部４１に送信し（ステップＳ６９）、処理をステップＳ６１に移行する。
【０１６３】
続いて、データ送受信部は、次のデータを受信し（ステップＳ６１）、受信したデータが「Ｂ」であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【０１６４】
この場合にステップＳ６２の判別において、受信したデータは「Ｂ」であるので（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、さらに一つのデータを受信する（ステップＳ６３）。
【０１６５】
次にデータ送受信部４３は、受信したデータが「Ｔ」であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。
【０１６６】
しかしながら、この場合、受信したデータは、識別データである「＿（アンダーバー）」であり、「Ｔ」ではないので（ステップＳ６４；Ｎｏ）、当該「＿（アンダーバー）」を除去し、先に受信したデータ「Ｂ」のみを電話制御部４１に転送する（ステップＳ７０）。
【０１６７】
次にデータ送受信部４３は、残りの送信データ「＝ＯＫ［ＣＲ］」のうち先頭から順番に一つづつデータを受信する（ステップＳ６１、ステップＳ６２、ステップＳ６９）。すなわち、「＝」、「Ｏ」、「Ｋ」、「［ＣＲ］」の順番で受信がなされることとなる。
【０１６８】
そして、データ送受信部４３は、受信したデータを電話制御部４１に転送する（ステップＳ３０、ステップＳ３１）。
【０１６９】
これらの結果、電話制御部４１に「＋ＢＯＢ＝ＯＫ［ＣＲ］」が転送されることとなり（ステップＳ３１）、電話制御部は、電話帳読み出し命令に対する結果を確認する（ステップＳ３２）。
【０１７０】
図１２は携帯電話端末装置１３Ｘが接続ケーブル２３を介して直接接続された場合の車載用情報処理システムの概要機能ブロック図である。図１２において、図５と同様の部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を援用するものとする。
【０１７１】
これに伴い、電話制御部４１は、図１３に示すように、電話帳読出命令令に対応する電話制御コマンドデータである
「ＡＴ＋ＣＰＢＲ［ＣＲ］」
を生成する（ステップＳ８１）。ここで、「ＡＴ」は、これに続くデータが電話制御コマンドデータであることを示す識別用データである。また、符号「＋」は複数存在する電話制御コマンドを分類するためのコードであり、コマンドの一部として扱われるものである。また、「ＣＰＢＲ」は、電話帳読出命令である。また、「［ＣＲ］」は、当該電話制御コマンドデータの終りを示すためのデータである。
【０１７２】
次に電話制御部４１は、電話帳読出命令に対応する電話制御コマンドデータをデータ送受信部４３に出力する（ステップＳ８２）。
【０１７３】
データ送受信部は４３は、電話制御コマンドデータをそのまま送信する（ステップＳ８３）。
【０１７４】
携帯電話端末装置１３Ｘは、データ「ＡＴ＋ＣＰＢＲ［ＣＲ］」を構成するデータを受信すると、受信した電話帳読出命令の電話制御コマンドデータに対応する電話帳読み出し処理を行い、読み出し処理が完了したか否かの応答データをデータ送受信部４３に送出する（ステップＳ８４）。図１２においては、電話帳読み出し処理が完了した旨の応答データ「＋ＢＯＢ＝ＯＫ［ＣＲ］」をデータ送受信部４３に送出した場合を示している。
【０１７５】
これにより、データ送受信部４３は、応答データ「＋ＢＯＢ＝ＯＫ［ＣＲ］」を電話制御部４１に通知する（ステップＳ８５）。
【０１７６】
これらの結果、電話制御部は、電話帳読み出し命令に対する結果を確認する（ステップＳ８６）。
【０１７７】
以上の説明のように、本実施形態によれば、車載用コンピュータに直接あるいは他の通信装置を介して間接に他の電子装置を接続する場合のいずれであっても、車載用コンピュータの装置仕様を変更することなく対処することができる。
【０１７８】
以上の説明においては、電子装置として、携帯電話端末装置を用いる場合について説明したが、これに限られるものではなく、携帯型パーソナルコンピュータ、計測装置、オーディオ装置、オーディオビジュアル装置、カーナビゲーション装置（含むＧＰＳなどの測位装置）などの各種電子装置に適用することが可能である。
【０１７９】
以上の説明においては、ＭＰＵ１７を車載用システムのコントローラとして機能させるためのプログラムをＲＯＭに予め格納してＲＡＭ等に展開して実施する場合について説明したが、これらのプログラムをハードディスクなどの外部記録装置に記録して起動したり、これらのプログラムを光ディスクなどのリムーバブル記録媒体に記録して、インストールするようにしたり、ネットワークを介してダウンロードし、インストールするように構成することも可能である。ダウンロードを行う場合には、実行のたびにダウンロードするようにすることも可能である。
【０１８０】
【発明の効果】
本発明の車載用情報処理装置によれば、車載用情報処理装置に直接あるいは他の通信装置を介して間接に他の電子装置を接続する場合のいずれであっても、車載用情報処理装置の装置仕様を変更することなく対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の車載用情報処理システムの概要構成ブロック図である。
【図２】車載用コンピュータの概要構成ブロック図である。
【図３】無線通信装置の概要構成ブロック図である。
【図４】車載用コンピュータの全体動作の処理フローチャートである。
【図５】携帯電話端末装置が接続ケーブルおよび無線通信装置を介して接続された場合の車載用情報処理システムの概要機能ブロック図である。
【図６】図５の場合のシーケンスフローチャート（その１）である。
【図７】図５の場合のシーケンスフローチャート（その２）である。
【図８】図５の場合のシーケンスフローチャート（その３）である。
【図９】図５の場合のシーケンスフローチャート（その４）である。
【図１０】送信側装置の処理フローチャートである。
【図１１】受信側装置の処理フローチャートである。
【図１２】携帯電話端末装置が接続ケーブルを介して直接接続された場合の車載用情報処理システムの概要機能ブロック図である。
【図１３】図１２の場合のシーケンスフローチャートである。
【符号の説明】
１０　車載用情報処理システム
１１　車載用コンピュータ（車載用情報処理装置、応答判別部、通信モード切替部）
１１Ａ　外部機器接続端子
１２　無線通信装置（無線端末装置）
１３　携帯電話端末装置
１３Ａ　無線通信ユニット
１３Ｘ　携帯電話端末装置
１７　ＭＰＵ（応答判別部、通信モード切替部）
２３　接続ケーブル
４１　電話制御部
４２　無線管理制御部
４３　データ送受信部
５１　データ送受信部
５２　無線通信部
５３　無線制御部
【図１】
2004128644.tif 000003
【図２】
2004128644.tif 000004
【図３】
2004128644.tif 000005
【図４】
2004128644.tif 000006
【図５】
2004128644.tif 000007
【図６】
2004128644.tif 000008
【図７】
2004128644.tif 000009
【図８】
2004128644.tif 000010
【図９】
2004128644.tif 000011
【図１０】
2004128644.tif 000012
【図１１】
2004128644.tif 000013
【図１２】
2004128644.tif 000014
【図１３】
2004128644.tif 000015