(57)【要約】【課題】バッファ溢れが生じても、符号化効率の低減を抑えることが可能で、動画像復号化装置において参照フレームが無く復号できなくなるという問題が発生する可能性を低減させること。【解決手段】動画像符号化装置１０２で符号化したフレームをフレームバッファ部１０７に保存するとき、任意の数Ｎフレーム毎にフレーム保護フラグを立て、バッファ溢れが発生したとき、フレーム保護フラグが立っているフレームは廃棄せず、フレーム保護フラグの立っていないもので最も古いフレームを廃棄するようにする。復号正常信号を受けたときにフレームバッファ部１０７に有る該当フレームを参照フレーム候補バッファ部１０９に新規に登録し、復号異常通知を受けたときに参照フレーム候補を参照フレームとして使用する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信フレームの符号化に参照フレームを用いる符号化手段と、前記符号化手段に参照フレームとして提供する過去のフレームが格納されるフレームバッファ部とを備え、前記フレームバッファ部に格納されるフレームに対して少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときに保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄する動画像符号化装置。
【請求項２】
送信フレームの符号化に参照フレームを用いる符号化手段と、前記符号化手段に参照フレームとして提供する過去のフレームが格納されるフレームバッファ部と、参照フレーム候補が格納される参照フレーム候補バッファ部とを備え、前記フレームバッファ部に格納されるフレームに対して少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときに保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄し、復号正常通知を受けたとき前記フレームバッファ部に該当フレームが有れば当該フレームで前記参照フレーム候補バッファ部の参照フレーム候補を更新し、復号異常通知を受けたとき前記参照フレーム候補を参照フレームとして前記符号化手段へ与える動画像符号化装置。
【請求項３】
動画像符号化装置でフレームをフレームバッファ部に保存するときに、少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときは、保護フラグが立っているフレームは廃棄せず、保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄する動画像符号化方法。
【請求項４】
コンピュータに、参照フレームを用いて送信フレームを符号化する機能と、参照フレームとして提供する過去のフレームをフレームバッファ部に格納する機能と、前記フレームバッファ部に格納されるフレームに対して少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立てる機能と、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときに保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄する機能と、を実現させるための動画像符号化プログラム。
【請求項５】
動画像符号化装置で動画像を符号化して動画像復号化装置へ伝送し、動画像復号化装置において受信フレームを復号化した結果を示す復号結果を前記動画像符号化装置へ通知する動画像伝送システムであって、
前記動画像符号化装置は、フレームをフレームバッファ部に保存するときに、少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときは、保護フラグが立っているフレームは廃棄せず、保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄することを特徴とする動画像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレーム間符号化を行いネットワークにより伝送する動画像符号化装置及び動画像符号化方法並びに動画像符号化プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、動画像をフレーム間符号化して得られたデータを、ネットワークを用いてリアルタイム伝送する際、インターネットのように他のトラヒックがネットワーク上に流れる伝送媒体であると、輻輳が生じてデータの欠落の可能性がある。動画像をフレーム間符号化している場合、動画像データが欠落するとそのフレームを参照して符号化されている後続フレームが正常に復元できなくなるという問題があった。
【０００３】
そのために、フレームの欠落時に後続フレームを正常に復元する対策を講じる必要がある。例えば、受信側システムで復号化したフレームの復号異常の有無を判定し、復号異常有無情報を生成して受信側システムから送信側システムに伝送し、送信側システムでは復号異常があったとき、復号異常があったフレームより時間的に過去のフレームの中で正常に復元できたことが確認されたフレームのうちフレームバッファに保存しているフレームを参照フレームとして符号化して受信側システムへ伝送する手法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９１３５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のシステムは、動画像符号化装置（送信側システム）で符号化データとして伝送したフレームをバッファに保存しておく必要があるので、ネットワークに生じた輻輳などに起因して、復号異常有無情報の到達が遅延すると、破棄できないで保存しているフレーム数が多くなってバッファ溢れが生じる問題がある。バッファ溢れが生じると、復号異常有無情報が到着したときにはフレームは既に廃棄されてしまい、フレーム欠落時に参照フレームとするフレームである参照フレーム候補の更新が出来ず、古いフレームを参照フレームとして符号化することとなるため、符号化効率が悪くなるという問題がある。
【０００６】
また、古い参照フレーム候補を参照フレームとして符号化したフレームを動画像復号化装置が受信したとき、参照フレームがバッファ溢れによって廃棄されてしまっており復号化できない可能性があるという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、往復伝搬遅延の大きいネットワークを介して動画像データを伝送しても、バッファ溢れによりフレームが欠落したときに新しいフレームを符号化するために使用する参照フレームが全く更新できなくなるという事態を回避でき、符号化効率を向上することのできる動画像符号化装置及び動画像符号化方法並びに動画像符号化プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、送信フレームの符号化に参照フレームを用いる符号化手段と、前記符号化手段に参照フレームとして提供する過去のフレームが格納されるフレームバッファ部とを備える動画像符号化装置において、前記フレームバッファ部に格納されるフレームに対して少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときに保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄するものとした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の動画像符号化装置は、送信フレームの符号化に参照フレームを用いる符号化手段と、前記符号化手段に参照フレームとして提供する過去のフレームが格納されるフレームバッファ部とを備え、前記フレームバッファ部に格納されるフレームに対して少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときに保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄するように構成したものである。
【００１０】
以上のように構成された動画像符号化装置によれば、フレームを格納するバッファが溢れてフレーム廃棄するときに、保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄するので、ネットワークの往復伝搬遅延が大きくても復号正常通知を受けた際に該当フレームがフレームバッファ部に残されている確率を上げることができ、復号異常発生時に使用する参照フレームと現在のフレームとのフレーム間隔をできるだけ短くして符号化効率が低下するのを抑制することができる。
【００１１】
本発明の動画像符号化装置は、送信フレームの符号化に参照フレームを用いる符号化手段と、前記符号化手段に参照フレームとして提供する過去のフレームが格納されるフレームバッファ部と、参照フレーム候補が格納される参照フレーム候補バッファ部とを備え、前記フレームバッファ部に格納されるフレームに対して少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときに保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄し、復号正常通知を受けたとき前記フレームバッファ部に該当フレームが有れば当該フレームで前記参照フレーム候補バッファ部の参照フレーム候補を更新し、復号異常通知を受けたとき前記参照フレーム候補を参照フレームとして前記符号化手段へ与えるものとした。
【００１２】
以上のように構成された動画像符号化装置によれば、復号正常通知を受けたときフレームバッファ部に該当フレームが有れば当該フレームで参照フレーム候補バッファ部の参照フレーム候補を更新し、復号異常通知を受けたとき参照フレーム候補を参照フレームとして符号化手段へ与える方式を採用した装置において、ネットワークの往復伝搬遅延が大きい場合でも、フレームを格納するバッファが溢れてしまっても、参照フレーム候補の更新が可能となり符号化効率の低下を抑えることが出来る。
【００１３】
本発明の動画像符号化方法は、動画像符号化装置でフレームをフレームバッファ部に保存するときに、少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときは、保護フラグが立っているフレームは廃棄せず、保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄するものである。
【００１４】
このような動画像符号化方法によれば、復号異常発生時に使用する参照フレームと現在のフレームとのフレーム間隔をできるだけ短くして符号化効率が低下するのを抑制することができる。
【００１５】
本発明の動画像符号化プログラムは、コンピュータに、参照フレームを用いて送信フレームを符号化する機能と、参照フレームとして提供する過去のフレームをフレームバッファ部に格納する機能と、前記フレームバッファ部に格納されるフレームに対して少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立てる機能と、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときに保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄する機能と、を実現させるプログラムである。
【００１６】
本発明の動画像符号化装置の機能をプログラムによって簡単に実現できるようにしたので、機能修正、実装を簡単に出来る。
【００１７】
本発明の動画像伝送システムは、動画像符号化装置で動画像を符号化して動画像復号化装置へ伝送し、動画像復号化装置において受信フレームを復号化した結果を示す復号結果を前記動画像符号化装置へ通知する動画像伝送システムであって、前記動画像符号化装置は、フレームをフレームバッファ部に保存するときに、少なくとも数フレーム間隔で保護フラグを立て、前記フレームバッファ部でバッファ溢れが発生したときは、保護フラグが立っているフレームは廃棄せず、保護フラグの立っていないフレームを優先的に廃棄することを特徴とする。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る動画像伝送システムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１に本実施の形態に係る動画像伝送システムのシステム構成が示されている。動画像伝送システム１００は、撮影機１０１、動画像符号化装置１０２、動画像復号化装置１０３、モニタ１０４から構成されている。
【００２０】
撮影機１０１は、動画像を撮影して動画像符号化装置１０２へ伝送する機能を有している。
【００２１】
動画像符号化装置１０２は、画像入力部１０５、フレーム管理部１０６、フレームバッファ部１０７、符号化部１０８、参照フレーム候補バッファ部１０９、送受信部１１０から構成されている。
【００２２】
動画像復号化装置１０３は、動画像符号化装置１０２から伝送される動画像フレームを復号化する機能と、動画像フレームの復号異常有無信号を動画像符号化装置１０２へ伝送する機能と、復号化した画像をモニタ１０４へ出力する機能と、を有している。
【００２３】
モニタ１０４は、動画像復号化装置１０３から伝送された動画像フレームを画面に出力する機能を有している。
【００２４】
ここで、動画像符号化装置１０２の構成について詳しく説明する。画像入力部１０５は、撮影機１０１により入力された動画像フレームをフレーム管理部１０６に伝送する機能を有している。
【００２５】
フレーム管理部１０６は、画像入力部１０５により入力された動画像フレームに一意の番号であるフレーム番号を付加する機能と、フレームをフレーム内符号化するかフレーム間符号化するか指定する機能と、フレームを符号化するにあたり必要な参照フレームを指定し、動画像フレームと共にフレームバッファ部１０７に伝送する機能と、送受信部１１０から受信した動画像フレーム復号異常有無信号に基づいて参照フレーム候補バッファ部１０９に参照フレーム候補の更新を通知する機能と、送受信部１１０から受信した動画像フレーム復号異常有無信号に基づいてフレームバッファ部１０７に参照フレーム候補バッファ１０９に格納されているフレームを参照フレームとして通知する機能とを有している。
【００２６】
フレームバッファ部１０７は、フレーム管理部１０６により伝送された、動画像フレームと、フレーム番号と、参照フレーム番号と、フレーム内符号化するかフレーム間符号化するか指定するフラグとを対（１組）にして記録する機能と、保護フラグを立てるか判断し記録する機能と、バッファ溢れのときフレーム保護フラグの立っていないフレームを優先的に古い順に廃棄する機能と、記録したフレームを符号化部１０８と参照フレームバッファ部１０９に伝送する機能を有している。保護フラグを立てるフレーム間隔は少なくとも数フレームとするが、固定間隔でもよいし、可変長でもよい。
【００２７】
符号化部１０８はフレームバッファ部１０７により伝送される動画像フレームを、動画像フレームと共に伝送される、フレーム番号、参照フレーム番号、フレーム内符号化するかフレーム間符号化するか指定するフラグを参照して、フレームを参照フレーム候補バッファ部又は、フレームバッファ部により伝送される参照フレーム番号が示すフレームデータをフレームバッファ部１０７、参照フレーム候補バッファ部１０９により受信し、参照フレームとして符号化し、送受信部１１０に伝送する機能を有している。
【００２８】
参照フレーム候補バッファ部１０９は、フレームバッファ部１０７より伝送された動画像フレームを記録し、符号化部１０８からの要求に従い、符号化部１０８に伝送する機能を有している。
【００２９】
次に、以上のように構成された本実施の形態の動作例を説明する。
【００３０】
最初に、後述するフレーム破棄制限を実行しない動作例について、図２に基づいて説明する。フレーム破棄制限を実行しないので、基本的な動作内容は既存システムと同じ処理内容となる。
【００３１】
動画像符号化装置１０２がフレーム内符号化を行ったフレームＩ１を動画像復号化装置１０３に伝送する一方、フレームＩ１を参照フレーム候補バッファ部１０９に格納する。
【００３２】
次に、フレームＩ１を参照フレームにして、フレーム間符号化を行ったフレームＰ２を動画像復号化装置１０３に伝送する一方、フレームＰ２をフレームバッファ部１０７に格納する。
【００３３】
動画像復号化装置１０３では、フレームＰ２を受信すると、先に受信してフレームバッファ部１２０に格納したフレームＩ１を参照してフレームＰ２を復号化するが、このとき、最新参照フレームバッファ部１２１にフレームＩ１の符号化前のフレームを格納する。
【００３４】
次に、動画像符号化装置１０２は、フレームＰ３からフレームＰ６まで一つ前のフレームを参照フレームにして符号化して伝送し、その一方でフレームＰ３からフレームＰ６の符号化前のフレームをフレームバッファ部１０７に順次格納する。
【００３５】
ここで、フレームＰ５を符号化した後、フレームＰ５の符号化前のフレームをフレームバッファ部１０７に格納するとき、バッファ溢れによりフレームＰ２が廃棄されたとする。このように、新規フレームを符号化するごとに、バッファ溢れにより古いフレームが廃棄される。すなわち、バッファ溢れにより廃棄されるフレームはＦＩＦＯ方式で決定される。
【００３６】
一方で、フレームＰ６を符号化した後、動画像復号化装置１０３から動画像符号化装置１０２に対してフレームＩ１の復号正常通知が伝送される。このとき、動画像復号化装置１０３において、最新参照フレームはフレームＰ３となり、フレームバッファにはフレームＰ２、フレームＰ３、フレームＰ４が格納されており、フレームＩ１はバッファ溢れにより廃棄される。
【００３７】
次に、フレームＰ７を符号化時にフレームＰ４がバッファ溢れによりフレームバッファ部１０７から廃棄される。ここで例としてフレームＰ７がネットワーク上で欠落したとする。次にフレームＰ８が動画像復号化装置１０３に伝送されたとき、動画像復号化装置１０３ではフレームＰ７が伝送されていないのでフレームバッファ部１２０と最新参照フレームバッファ部１２１はフレームＰ７が存在せず、復号化できないので、復号異常通知を動画像符号化装置１０３へ伝送する。また、動画像符号化装置１０２でフレームＰ８を符号化前に、フレームＰ２の復号正常通知が到着するが、フレームＰ２はバッファ溢れで廃棄されたことによりこの時点ではフレームバッファ部１０７に存在していないため、参照フレーム候補とすることができずに、参照フレーム候補バッファ部１０９はフレームＩ１から更新されない。
【００３８】
動画像符号化装置１０２にフレームＰ８の復号異常通知が到着するまで、フレームＰ９からフレームＰ１３まで符号化され伝送されるが、動画像復号化装置１０３では正常に復号できない。フレームＰ１４を符号化する前に、フレームＰ８の復号異常通知が到着したので、フレームＰ１４はフレームＰ１３を参照フレームとせずに、参照フレーム候補バッファ部１０９に格納されているフレームＩ１を参照フレームとして符号化し伝送する。ここで、フレームＩ１とフレームＰ１４ではフレーム時間が多く経過しているので符号化効率が悪いという問題がある。
【００３９】
動画像復号化装置１０３がフレームＰ１４を受信後、フレームＩ１を参照フレームとして復号化しようとするが、動画像復号化装置１０３の最新参照フレームがフレームＰ５となっており、フレームバッファ部１２０にもフレームＩ１がバッファ溢れにより格納されていないので復号化できない。
【００４０】
この例に示すように、ネットワークでの往復伝搬遅延が大きいとバッファ溢れにより参照フレーム候補が廃棄されてしまい、動画像符号化装置１０２での符号化効率の悪化と、動画像復号化装置１０３における、参照フレームの欠落による復号化が出来なくなるという問題がある。
【００４１】
次に、動画像符号化装置１０２において、フレーム破棄制限を実行する場合の動作例について図３に基づいて説明する。
【００４２】
まず、動画像符号化装置１０２がフレームＩ１をフレーム内符号化し、動画像復号化装置１０３へ伝送する。このとき、フレームＩ１を参照フレーム候補バッファ部１０９に格納する。
【００４３】
次に、フレームＰ２とフレームＰ３をそれぞれフレームＩ１、フレームＰ２を参照フレームとして順次フレーム間符号化して順番に伝送した後、フレームＰ２、フレームＰ３の順番で符号化前のフレームをフレームバッファ部１０７に格納する。
【００４４】
ここで、本実施の形態では、参照フレームとしてフレームバッファ部１０７に格納するフレームに対して２フレーム間隔で保護フラグを立てるものとする。保護フラグは、後続フレームを符号化したときにバッファ溢れが生じても可能な限り廃棄せずに残すことを意味する。
【００４５】
フレームＰ４は、フレームＩ１から２フレーム分間隔を空けた３フレーム目であるので保護フラグが立てられる。すなわち、フレームＰ４についてフレームＰ３を参照フレームとしてフレーム間符号化し、動画像復号化装置１０３へ伝送した後、フレームＰ４の符号化前のフレームをフレームバッファ部１０７に格納し、このときフレームＰ４に対して保護フラグを立てる。この保護フラグが立っているフレームは後続フレームを符号化したときにバッファ溢れが生じても廃棄しないので、保護フラグが立っていない他のフレームの中から最も古いものを廃棄する。図３中、保護フラグを立てたフレームについては図中で網かけにして表している。
【００４６】
このように、フレームＰ６までフレーム間符号化を行うが、フレームＰ７を符号化したとき、フレームバッファ部１０７に格納されているフレームの中で最も古いフレームであるフレームＰ４には保護フラグが立っているため廃棄せず、保護フラグの立っていないフレームの中で最も古いフレームＰ５を廃棄する。また、フレームＰ７には保護フラグを立てる。
【００４７】
動画像復号化装置１０３からは受信フレームの復号結果に応じて、復号正常通知／復号異常通知が発信される。動画像符号化装置１０２は、復号正常通知を受信したフレームがフレームバッファ部１０７に残っていれば、当該フレームを参照フレーム候補バッファ部１０９に格納する処理を実行する。しかし、復号正常通知を受信したフレームがフレームバッファ部１０７に残っていない場合は、参照フレーム候補バッファ部１０９の更新は行わない。
【００４８】
今、フレームＰ２からフレームＰ３について、各フレームに対する復号正常通知を受信したとき、動画像符号化装置１０２のフレームバッファ部１０７には、バッファ溢れにより該当するフレームＰ２、Ｐ３は存在していないため、フレームＰ２、Ｐ３を参照フレーム候補バッファ１０９に格納することができず、参照フレーム候補バッファ１０９を更新することが出来ずにフレームＩ１から更新できない。
【００４９】
ところが、フレームＰ４についての復号正常通知を受信したときには、フレームバッファ部１０７にフレームＰ４は廃棄されずに残っているため、参照フレーム候補バッファ１０９に格納する参照フレーム候補をフレームＰ４とすることが出来る。
【００５０】
ここで、フレームＰ７がネットワーク上で欠落した時、動画像復号化装置１０３では次のフレームＰ８を受信したときに正常に復号化できずに復号異常通知を動画像符号化装置１０２に伝送する。
【００５１】
動画像符号化装置１０２がフレームＰ８の復号異常通知を受信したときフレームＰ１３まで符号化して伝送しているので、フレームＰ１４を参照フレーム候補バッファ部１０９に格納されているフレームＰ４を用いて符号化して伝送することになる。動画像復号化装置１０３では、フレームＰ１４を受信したとき、フレームバッファ部１２０にフレームＰ４がバッファ溢れにより廃棄されずに残っているので、フレームＰ４を参照フレームとして符号化されたフレームＰ１４をフレームＰ４を用いて正常に復号化することができる。この理由は、参照フレームがフレーム破棄制限を実行しない上記例に比べて新しいということと、欠落したフレームＰ７からフレームＰ４のフレーム時間差が小さいためフレームバッファ部１２０に残る可能性が高くなることが挙げられる。上記のフレーム破棄制限を実行しない例のときは、フレームＩ１が参照フレームとなっているが、フレームＩ１は欠落したフレームＰ７からのフレーム時間差が６あるため、この例のフレーム３枚分のフレームバッファに格納できずに廃棄されてしまう。最新参照フレームも更新されるため、フレームＩ１は動画像復号化装置１０３に残ることなくフレームＰ１４は正常に復号化できなくなる。フレーム破棄制限を実行する場合は、フレームＰ４を参照フレームとしているが、欠落したフレーム７からのフレーム時間差が３である。フレームＰ７の前のフレームＰ６までは動画像復号化装置１０３において正常に復号化されフレームバッファに保存されるが、フレームバッファの大きさが３フレーム分あるので、フレームＰ４からフレームＰ６までフレームバッファに保存されることになる。
【００５２】
このように、動画像符号化装置１０２において、符号化済みのフレームに対して保護フラグを立ててフレーム破棄制限を実行し、欠落したフレームから参照フレームまでのフレーム時間差が短縮するようにしているので、ネットワークでの往復伝搬遅延が大きい場合で、フレーム欠落が起こった場合に正常に画質の回復を行うことが出来る。
【００５３】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、往復伝搬遅延の大きいネットワークを介して動画像データを伝送しても、バッファ溢れにより参照フレームが全く更新できなくなるということが無くなり、符号化効率が向上する。また、動画像を受信する動画像復号化装置１０３において、復号するときに参照フレームが無くて復元できないという可能性が低くなる。
【００５４】
なお、動画像符号化装置１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成されるコンピュータで構成することができる。この場合、ＲＯＭにはフレーム管理部１０６，フレームバッファ部１０７（記憶媒体部分はのぞく），符号化部１０８，参照フレーム候補バッファ部１０９（記憶媒体部分はのぞく）の各機能を実現するプログラムを格納して使用する。又は、これらの各機能をソフトウエアと専用のハード回路とを組み合わせて実現することもできる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、往復伝搬遅延の大きいネットワークを介して動画像データを伝送しても、フレームバッファ部でバッファ溢れによりフレームが欠落したときに新しいフレームを符号化するために使用する参照フレームが全く更新できなくなるということが無くなり、符号化効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動画像伝送システムの機能ブロック図
【図２】図１に示す動画像伝送システムにおいてフレーム廃棄制限を行わない場合のシーケンス図
【図３】図１に示す動画像伝送システムにおいてフレーム廃棄制限を実行した場合のシーケンス図
【符号の説明】
１００  動画像伝送システム
１０１  撮影機
１０２  動画像符号化装置
１０３  動画像復号化装置
１０４  モニタ
１０５  画像入力部
１０６  フレーム管理部
１０７、１２０  フレームバッファ部
１０８  符号化部
１０９、１２１  参照フレーム候補バッファ部
１１０  送受信部
【図１】
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【図２】
2004242079.tif 000004
【図３】
2004242079.tif 000005