(57)【要約】【課題】できるだけ自然かつ正確な読みで発話することが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】設定された地点（例えば目的地）に基づく位置情報と、音声認識データ３０１の基準位置３０７とをマッチさせ、そのマッチした基準位置３０７に該当する行政区画名称や施設名称の音声パターン３０３を音声出力させる。この音声パターン３０３は、本来は音声を認識するときに利用するものであるが、音声出力に用いるのである。このように音声認識用に用意されたデータを利用するため、音声認識機能を有するナビゲーション装置であれば、新たに音声出力用のデータを用意することなく実現することができる。また、音声認識データの行政区画名称や施設名称と位置情報とは正確な対応づけがなされているため、例えば同一漢字の行政区画名称が地域によって読み方が違うような場合でも正確に音声出力することができる。【選択図】  図２
2004317803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行政区画名称を認識するための音声パターンとその行政区画の基準位置を示す位置データとが対になった音声認識データが記憶された音声認識データ記憶媒体から前記音声認識データを取得する音声認識データ取得手段と、
音声パターンに基づいた音声を出力する音声出力手段と、
利用者によって入力された位置情報に対応する音声パターンを前記音声認識データ取得手段が取得した前記音声認識データの中から検索し、検索した前記音声パターンを前記音声出力手段に音声として出力させる制御手段と、
を備えることを特徴とする音声認識機能を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記音声認識データ取得手段が取得する音声認識データには、更に、施設名称を認識するための音声パターンとその施設の存在位置を示す位置データとが対になったデータが含まれ、
前記制御手段は、利用者によって入力された位置情報に対応する音声パターンを前記音声認識データ取得手段が取得した前記音声認識データの中から検索し、検索した前記音声パターンを前記音声出力手段に音声として出力させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、
更に、行政区画の位置データと行政区画の階層関係を示す階層データとが記憶された行政区画データ記憶媒体から、前記位置データ及び前記階層データを取得する行政区画データ取得手段を備え、
前記制御手段は、入力された前記位置情報に対応する、複数の行政区画名称からなる住所を、前記行政区画データ取得手段が取得した前記位置データ及び前記階層データとに基づいて特定し、特定した各々の行政区画に対応する前記音声パターンを前記音声認識データの中から組み合わせ、その組み合わせた音声パターンを前記音声出力手段に音声として出力させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置において、
更に、あらかじめ録音した音声データを記憶する音声データ記憶媒体から音声データを取得する音声データ取得手段を備え、
前記制御手段は、前記音声データ取得手段が取得した前記音声データの中に、前記音声出力手段に音声として出力予定の前記音声パターンに対応する前記音声データが存在する場合は、前記音声パターンの代わりに前記音声データを前記音声出力手段に出力させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置の制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声認識機能を有するナビゲーション装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、様々なナビゲーション装置が開発されているが、そのナビゲーション装置が有する機能の一つに経路案内機能がある。これは、利用者によって設定された目的地までの推奨経路を算出し、地図を表示したり音声を出力したりすることによって推奨経路を案内するものである。利用者が目的地を設定する方法としては、利用者がマイクロフォンに音声を入力し、音声応答装置がマイクロフォンに入力された音声を認識して目的地を設定する方法がある。また、タッチパネルやリモコン等を用い、表示部に表示された地図上で任意の地点を指定して設定する方法や、住所や施設名称を選択又はテキスト入力して設定する方法がある。しかし、何れの方法を用いた場合でも、間違って目的地を設定してしまう可能性があるため、設定後に設定された目的地の住所や施設名称を音声にて出力することにより、利用者に確認を促す仕組みを有していることが望ましい。
【０００３】
このようにして音声出力による確認を行うためには、何らかの音声データが必要である。全ての住所や施設名称を人が読み上げて録音（サンプリング）した音声データをあらかじめ用意し、その音声データを用いて音声出力すれば、利用者は違和感をほとんど覚えない。しかし実際には、このようなことは困難である。なぜなら、施設名称はともかく、住所については数が膨大であるとともに、録音した音声データは他のデータと比べて一般的にデータ量が大きいため、ナビゲーション装置が用いる記憶媒体の容量との兼ね合いからあらかじめ用意しておくことが不可能であるからである。
【０００４】
そこで、できるだけ音声データのデータ量を減らしながら、住所や施設名称を正確に音声出力させる技術が考えられている。
例えば、特許文献１に記載の音声合成装置は、入力されたテキストコードに基づいて漢字読みデータベースを検索し、その検索結果に基づいた合成音声を出力するものである。この技術によれば、難解な漢字の地名も読み上げることができると共に、さらに漢字そのままの読み（つまり単なる音読み等）も音声出力することができるため、利用者が確認を行いやすい。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１４１９７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、合成音声を出力させるためには、まず合成音声出力させたいテキストに基づいたテキストコードを正確に特定する必要があり、正確に特定しないと問題が起こる場合があった。例えば、同じ漢字で読みが違う地名が異なる地域に存在するような場合である。このような場合、単に漢字の一致だけで特定してしまうと間違った読み方で合成音声出力させてしまうことがありうる。また、この音声合成装置は、あらかじめ専用の漢字読みデータベースを準備しておく必要があり、コスト増を招く要因となりうる。さらに、漢字読みデータベースには、単に読みが登録されているだけであるため、アクセントやイントネーション等が考慮された音声ではないため、利用者が違和感を持つおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、できるだけ正確な読みで発話することが可能なナビゲーション装置等を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
通常、音声認識機能を有するナビゲーション装置は、目的地等を設定するために、行政区画名称や施設名称を認識するための音声パターンとその位置データとが対になった音声認識データが利用可能に構成されている。そして、この音声認識データを利用し、利用者が発声した行政区画名称や施設名称を認識し、その認識した行政区画の基準位置（例えば役所の位置や中心位置）や施設の存在位置を特定する。本願発明はこの点に注目し、この音声認識データを音声出力の際にも利用して音声出力を行うようにしたものである。
【０００９】
請求項１に記載のナビゲーション装置は、行政区画名称を認識するための音声パターンとその行政区画の基準位置を示す位置データとが対になった音声認識データが記憶された音声認識データ記憶媒体から音声認識データを取得する音声認識データ取得手段と、音声パターンに基づいた音声を出力する音声出力手段と、利用者によって入力された位置情報に対応する音声パターンを前記音声認識データ取得手段が取得した前記音声認識データの中から検索し、検索した前記音声パターンを前記音声出力手段に音声として出力させる制御手段と、を備える。なお、ここで言う音声パターンというのは、一般的に知られている、音声を認識するための音声波形パターンや、テキスト等を意味する。このテキストは、単なるテキストだけでも良いしアクセントやイントネーション記号を含むものでもよい。また、行政区画の基準位置というのは、行政区画を特定するための位置であり、例えば役所の位置や中心位置などである。
【００１０】
このように請求項１に記載のナビゲーション装置は、音声認識用に用意された音声認識データを利用するため、行政区画名称を記憶した音声出力用のデータを専用データとして新たに用意する必要がない。このため、音声認識機能を有するナビゲーション装置であれば、容易に実現することができる。また、音声認識データの行政区画名称の音声パターンとその行政区画の位置データとは正確な対応づけがなされているため、例えば同一漢字の行政区画名称が地域によって読み方が違うような場合でも正確に音声出力することができる。
【００１１】
請求項２に記載のナビゲーション装置は、更に、施設名称を認識するための音声パターンとその施設の存在位置を示す位置データとが対になった音声認識データが、音声認識データ取得手段が取得する音声認識データに含まれるようになっている。そして、制御手段が、利用者によって入力された位置情報に対応する音声パターンを音声認識データ取得手段が取得した音声認識データの中から検索し、検索した音声パターンを音声出力手段に音声として出力させる。
【００１２】
このようになっていれば、施設名称についても正確な読みで音声出力することができる。
ところで、行政区画名称を音声出力することを考えた場合、その行政区画名称だけ（例えば「昭和町」だけ）を音声出力するようになっていてもよいが、その行政区画名称を含む住所形式（例えば「愛知県刈谷市昭和町」の形式）で音声出力すると利用者はわかりやすい。請求項３に記載のナビゲーション装置であれば、このようなことが実現できる。請求項３に記載のナビゲーション装置は、更に、行政区画の位置データと行政区画の階層関係を示す階層データとが記憶された行政区画データ記憶媒体から、位置データ及び階層データを取得する行政区画データ取得手段を備える。そして、制御手段は、入力された位置情報に対応する、複数の行政区画名称からなる住所を、行政区画データ取得手段が取得した位置データ及び階層データとに基づいて特定し、特定した各々の行政区画に対応する音声パターンを音声認識データの中から組み合わせ、その組み合わせた音声パターンを音声出力手段に音声として出力させる。なお、この行政区画の階層関係を示す階層データというのは、例えばある行政区画がどの町に属し、どの区に属し、どの市に属し、どの県に属するかといった階層関係を示すデータである。
【００１３】
このようになっていれば住所形式で音声出力されるため、利用者は行政区画や施設の位置を特定しやすい。
ところで、全ての名称を網羅していなくても、ある一部の行政区画名称（住所形式を含む）や施設名称だけでもあらかじめ録音（サンプリング）した音声データがあるならば、それを利用するようになっているとよい。つまり、請求項４に記載のように、更に、音声パターンに対応した、あらかじめ録音した音声データを記憶する音声データ記憶媒体から音声データを取得する音声データ取得手段を備えるようにする。そして、制御手段が、音声データ取得手段が取得した音声データの中に、音声出力手段に音声として出力予定の音声パターンに対応する音声データが存在する場合は、音声パターンの代わりに音声データを音声出力手段に出力させるのである。
【００１４】
このようになっていると、音声データが存在するものについては、非常に流暢な音声出力がなされ、利用者はわかりやすい。
また、請求項５に記載のような、請求項１〜請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置の制御手段として機能させるプログラムを、ナビゲーション装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、必用に応じてコンピュータにロードして起動することによりロボット指示装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、機能アップ等も容易である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００１６】
図１は実施例のナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、ナビゲーション装置２０とは別の装置から情報を入力したり別の装置に情報を出力したりすることが可能な外部情報入出力部２４と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部情報入出力部２４，地図データ入力器２５からの入力に応じて各種処理を実行し、外部情報入出力部２４，表示部２６，音声出力部２７を制御する制御回路２９とを備えている。
【００１７】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００１８】
操作スイッチ群２２としては、表示部２６と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００１９】
外部情報入出力部２４は、図示しないアンテナが接続され、そのアンテナを介して図示しないＶＩＣＳセンタから交通情報を受信する。この受信した交通情報は制御回路２９へ送られて案内経路を設定する際等に利用される。
地図データ入力器２５は、記憶媒体３０に記憶された各種データを入力するための装置である。記憶媒体３０には、地図データ２００、音声データ２０１、音声認識データ３０１及び行政区画階層データ４０１が記憶されている。実際の記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の他の媒体を用いても良い。記憶媒体３０が記憶する地図データ２００は、道路の形状データ、道路の幅員データ、道路の規制データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等から構成される。また、音声データ２０１は、録音して生成された音声データである。録音して生成された音声データというのは、例えばサンプリング周波数４４．１ＫＨｚ、量子化ビット数１６ビットのＰＣＭ方式で、人の発声音声を録音したものである。発声音声としては、行政区画名称や施設名称等である。具体的には、主要な行政区画名称（例えば愛知県）や、主要な行政区画名称の組み合わせ（例えば愛知県名古屋市）や、主要な施設名称（例えばナゴヤドーム）などから構成される。
【００２０】
音声認識データ３０１については、図２のデータ例を用いて説明する。図２に示す音声認識データ３０１は、音声パターン３０３と表示用テキスト３０５と基準位置３０７と区分３０９をデータ項目として備える。音声パターン３０３は、音声読み上げ用のカナ及び図示していないアクセントやイントネーション等から構成されるものであり、音声認識を行う際に用いるものである。表示用テキスト３０５は、認識された音声の確認を行う際に、表示部２６に表示させるためのデータである。基準位置３０７は、認識した行政区画名称又は施設名称の基準位置（例えば役所の位置や中心位置）を示すものである。区分３０９は、行政区画名称なのか施設名称なのかを示すデータである。
【００２１】
また、行政区画階層データ４０１については、図３のデータ例を用いて説明する。図３に示す行政区画階層データ４０１は、複数のセルから構成されるツリー構造を有し、各セルは、行政区画名称と位置データとから構成される。このうち位置データは、当該行政区画の役所の存在場所や中心位置といった基準位置を示すデータである。なお、各セルは、行政区画の領域を特定可能な情報（例えば境界線を示す頂点位置情報等）も有していると良い。
【００２２】
図３では、セル４０３は愛知県に対応するものであり、それに関連するセルとして刈谷市のセル４０５、名古屋市のセル４０７、知立市のセル４０９等がある。またこのうち刈谷市４０５に関連するセルとしては逢妻町のセル４１１、井ヶ谷町のセル４１３、城町のセル４１５等がある。このように行政区画名称の階層がわかるようになっているため、行政区画階層データ４０１を用いれば任意の行政区画の階層関係を特定することができる。
【００２３】
図１に戻り、表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２４】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力部２４を介して受信した交通情報の読み上げ音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号を出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００２５】
制御回路２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する表示処理や、地図データ入力器２５に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算を行って案内経路を設定する案内経路設定処理等を行う。
【００２６】
ここまででナビゲーション装置２０の概略構成を説明したが、ここで特許請求の範囲に記載の用語との対応を示しておく。制御回路２９が特許請求の範囲に記載した制御手段に相当し、音声出力部２７が音声出力手段に相当する。また、地図データ入力器２５が、音声認識データ取得手段、行政区画データ取得手段及び音声データ取得手段に相当する。また、記憶媒体３０が、音声認識データ記憶媒体、行政区画データ記憶媒体、音声データ記憶媒体に相当する。
【００２７】
次に、制御回路２９で実行される、目的地設定処理を例に挙げて地点確認のための音声出力について説明する。尚、従来の一般的な車両用のナビゲーション装置が通常実行する案内処理等の他の処理については説明を省略する。
図４は、目的地設定処理を説明するためのフローチャートである。目的地設定処理は、利用者が操作スイッチ群２２やリモコン２３ａを操作して目的地を設定しようとした際に実行が開始される。
【００２８】
開始されるとまず、操作情報を取得する（Ｓ１０５）。これは、利用者が目的地を設定しようと考え、例えば利用者が施設の名称をマイクロフォン２８に音声入力した際にマイクロフォン２８から出力される音声信号の情報や、表示部２６に表示された地図に基づいて利用者が操作スイッチ群２２やリモコン２３ａを操作した際に操作スイッチ群２２やリモコン２３ａから出力される操作情報を意味する。なお、目的地としては、施設であってもよいし、施設の存在しない単なる地図上の一地点であってもよい。
【００２９】
次に、Ｓ１０５において取得した操作情報と地図データ入力器２５が入力した地図データとに基づいて、利用者が設定した目的地の住所を算出する（Ｓ１１０）。例えば、利用者が施設名称である「刈谷球場」をマイクロフォン２８に音声入力した場合は、刈谷球場の住所である「愛知県刈谷市城町１−４９」を本ステップで算出する。なお、利用者が住所を指定して目的地を設定した場合は、その時点ですでに住所が特定されているので、本ステップはスキップする。
【００３０】
次に、Ｓ１１０で算出した住所（あるいはＳ１０５で特定済みの住所）に対応する音声データが音声データ２０１の中に存在するか否かを判定する（Ｓ１１５）。これは、音声データ２０１を行政区画名称で検索することによって判定する。検索単位としては、個別の行政区画名称であってもよいし行政区画名称を組み合わせたものであってもよい。例えば、Ｓ１１０で算出した住所が「愛知県刈谷市城町１−４９」であり、音声データ２０１の中に「愛知県刈谷市」というデータが見つかれば住所に対応する音声データが存在したと判定する。なお、本ステップの検索は慎重に行う必要がある。なぜなら、音声データ２０１を行政区画名称で検索するため、行政区画名称自体は同じであっても読み方やアクセントが異なる音声データが存在する場合があるからである。したがってこのような問題を排除するため、同一行政区画名称で複数種類の読み方が存在する音声データはあらかじめ除くようにするとよい。もちろん、音声データ２０１の各音声データが位置情報によっても特定できるような音声データ２０１である場合はこの限りではない。
【００３１】
このようにして判定した結果、Ｓ１１０で算出した住所に対応する音声データが音声データ２０１の中に存在した場合はＳ１２０に進み、存在しなかった場合はＳ１２５に進む。
Ｓ１２０では、Ｓ１１０で算出した住所にしたがい、音声認識データ３０１の音声パターン３０３を組み合わせて読み上げデータを生成する。その際、まず行政区画階層データ４０１を参照して行政区画名称と基準地点のペアを求める。その求めたペアを利用して音声認識データ３０１の中から音声パターン３０３を特定し、音声パターン３０３を組み合わせる。
【００３２】
具体例を示す。例えばＳ１１０で算出した住所が「愛知県刈谷市城町１−４９」であった場合、まず行政区画階層データ４０１の中から愛知県のセル４０３と刈谷市のセル４０５と城町のセル４１５とを特定して抽出する。そして、それぞれのセルの行政区画名称と基準地点とのペアを用いて、音声認識データ３０１の中から音声パターン３０３を特定する。つまり、それぞれのセルの行政区画名称を音声認識データ３０１の表示用テキスト３０５とマッチさせ、それぞれのセルの位置情報を音声認識データ３０１の基準位置３０１とマッチさせ、両者の論理積をとったものに合致するデータレコードの音声パターン３０３を抽出する。そして、抽出した複数の音声パターン３０３を、住所に合わせて組み合わせる。具体的には「アイチケン  カリヤシ  シロマチ  イチノヨンジュウキュウ」のように組み合わせて読み上げデータを生成する。
【００３３】
一方、Ｓ１２５では、Ｓ１１０で算出した住所にしたがい、検索した音声データ２０１と音声認識データ３０１の音声パターン３０３とを組み合わせて読み上げデータを生成する。この際、音声データ２０１のみで住所に対応する読み上げデータを生成することができるのであれば、音声パターン３０３は使用しない。また、音声パターン３０３の利用方法は、Ｓ１２０で説明した方法と同じである。
【００３４】
具体例を示す。例えばＳ１１０で算出した住所が「愛知県刈谷市城町１−４９」であった場合、まず音声データ２０１を用いる。ここでは、音声データ２０１として「愛知県刈谷市」を読み上げたデータが存在したとすれば、このデータを用いる。続いて、行政区画階層データ４０１の中から愛知県のセル４０３と刈谷市のセル４０５と城町のセル４１５とを特定し、そのうち城町のセルを抽出する。そして、そのセルの行政区画名称と基準地点とのペアを用いて、音声認識データ３０１の中から音声パターン３０３「シロマチ」を特定する。そして最後に、音声データ２０１の「愛知県刈谷市」と音声パターン３０３の「シロマチ」とを組み合わせて読み上げデータを生成する。
【００３５】
このようにして読み上げデータの生成が完了すると、生成した読み上げデータに基づいて音声出力部２７に音声を出力させる（Ｓ１３０）。一例としては、「目的地は愛知県刈谷市城町１−４９の刈谷球場でよろしいですか？」といった内容である。
【００３６】
続いて、Ｓ１３０で出力された音声に対応して乗員が行った操作情報を取得する（Ｓ１３５）。この操作情報というのは、利用者が目的地を確定するため、あるいはキャンセルするために操作した操作スイッチ群２２やリモコン２３ａの操作情報である。
【００３７】
続いて、Ｓ１３０で取得した操作情報が目的地を確定する旨の情報であったか否かによって分岐する。目的地を確定する旨の情報であった場合は目的地を確定して本処理（目的地設定処理）を終了する。一方、キャンセルする旨の情報であった場合は目的地設定処理の最初のステップ（Ｓ１０５）に戻る。
【００３８】
ここまでで、目的地設定処理を例に挙げて地点確認のための音声出力について説明したが、本実施例のナビゲーション装置２０によれば次のような効果が得られる。
ナビゲーション装置２０は、音声認識時に使用する音声パターン３０３を使用して音声出力を行う。このため、行政区画名称や施設名称を記憶した音声出力用のデータを専用データとして新たに用意する必要がない。このため、ナビゲーション装置２０のように音声認識機能を有するナビゲーション装置であれば、容易に実現することができる。また、音声認識データ３０１の行政区画名称や施設名称（つまり音声パターン３０３）と位置情報（つまり基準位置３０７）とは正確な対応づけがなされているため、例えば同一漢字の行政区画名称が地域によって読み方が違うような場合でも正確に音声出力することができる。
【００３９】
また、設定された目的地を住所形式で音声出力するため、利用者は目的地の位置を確認しやすい。
また、読み上げ予定の行政区画名称のうち、音声データ２０１として存在するものについては、それを利用して音声出力させるようになっている。このため、流暢な音声出力がなされ、利用者はわかりやすい。
【００４０】
以下、他の実施例について述べる。上記実施例では、目的地設定処理を挙げて地点確認のための音声出力について説明したが、目的地設定処理以外の処理でも同様の処理によって確認等のための音声出力を行うようになっていてもよい。例えば、メモリ地点を設定する際や、施設情報を検索した際などに、確認のために施設名称や住所を音声出力するようになっているとよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】音声認識データを説明するためのデータ例である。
【図３】行政区画階層データを説明するためのデータ例である。
【図４】目的地設定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２１ｄ…地磁気センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部情報入出力部、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、３０…記憶媒体、２００…地図データ、２０１…音声データ、３０１…音声認識データ、４０１…行政区画階層データ
【図１】
2004317803.tif 000003
【図２】
2004317803.tif 000004
【図３】
2004317803.tif 000005
【図４】
2004317803.tif 000006