(57)【要約】【課題】ロープウェイシステムにおいて、搬器を駆動ロープから切り離して保守点検する際の作業性を向上させる。【解決手段】ロープウェイシステムに備えたコントローラ２１は、搬器の位置を検出する位置検出器２４と、位置検出器２４からの信号に基づいて電動モータ１９を制御するプログラマブルコントローラ２６と、プログラマブルコントローラ２６に接続された距離表示器２９とを備え、プログラマブルコントローラ２６は搬器が駆動ロープから切り離されているときに距離表示器２９に駆動ロープの移動距離を表示する機能を備えている。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人や物を乗せて停留所間を移動する搬器と、該搬器に連結されて駆動される駆動ロープと、該駆動ロープを駆動する電動モータと、該電動モータを制御するコントローラとを備え、該コントローラは前記搬器の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段からの信号に基づいて前記電動モータを制御する演算処理手段とを備え、該演算処理手段は前記搬器の速度を規制する速度規制機能を備えたロープウェイシステムにおいて、前記コントローラは前記演算処理手段に接続された距離表示手段を備え、前記演算処理手段は前記搬器が前記駆動ロープから切り離されているときに前記距離表示手段に前記駆動ロープの移動距離を表示する機能を備えたことを特徴とするロープウェイシステム。
【請求項２】
コントローラは、搬器が駆動ロープから切り離されたときに速度規制機能を無効にする手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のロープウェイシステム。
【請求項３】
速度規制機能を無効にする手段は、搬器が駆動ロープから切り離されたことを自動的に検出するセンサであることを特徴とする請求項２記載のロープウェイシステム。
【請求項４】
演算処理手段は、搬器が駆動ロープから切り離されているときに前記駆動ロープの速度を規制する第２の速度規制機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のロープウェイシステム。
【請求項５】
第２の速度規制機能は、駆動ロープの速度が所定値を超えた場合に前記駆動ロープを停止させる機能であることを特徴とする請求項４記載のロープウェイシステム。
【請求項６】
演算処理手段は、搬器が駆動ロープから切り離されているときに前記駆動ロープの位置を前記搬器が取り付けられていた位置に戻す機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のロープウェイシステム。
【請求項７】
人や物を乗せて停留所間を移動する搬器と、該搬器に連結されて駆動される駆動ロープと、該駆動ロープを駆動する電動モータとを備えたロープウェイシステムのコントローラにおいて、前記搬器の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段からの信号に基づいて前記電動モータを制御する演算処理手段と、該演算処理手段に接続された距離表示手段とを備え、前記演算処理手段は、前記搬器が前記駆動ロープに取り付けられているときに前記搬器の速度を規制する速度規制機能と、前記搬器が前記駆動ロープから切り離されているときに前記距離表示手段に前記駆動ロープの移動距離を表示する機能とを備えたことを特徴とするロープウェイシステムのコントローラ。
【請求項８】
搬器が駆動ロープから切り離されたときに速度規制機能を無効にする手段を備えたことを特徴とする請求項７記載のロープウェイシステムのコントローラ。
【請求項９】
演算処理手段は、搬器が駆動ロープから切り離されているときに前記駆動ロープの速度を規制する第２の速度規制機能を備えたことを特徴とする請求項７記載のロープウェイシステムのコントローラ。
【請求項１０】
演算処理手段は、搬器が駆動ロープから切り離されているときに前記駆動ロープの位置を前記搬器が取り付けられていた位置に戻す機能を備えたことを特徴とする請求項７記載のロープウェイシステムのコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人や物などを乗せる搬器が、停留所間に張設された支持ロープに移動自在に吊設されたうえに、滑車間に巻回された駆動ロープに連結され、滑車が電動モータによって回転駆動されることにより停留所間を移動するロープウェイシステムおよび該システムのコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来のロープウェイシステムのコントローラの構成図であり、図において、１は滑車を駆動するための電動モータ、２は電動モータ１を制御するためのコントローラである。そして、コントローラ２において、３は電動モータ１を駆動するための駆動回路、４は駆動回路３に電力を供給するための電源、５は駆動回路３に接続された演算処理装置、６は搬器の位置を検出するための位置検出器、７は搬器を停留所内で停止させる位置を検出するためのリミットスイッチである。
【０００３】
次に動作について説明する。
ロープウェイの通常運転に際して、演算処理装置５は通常速度信号ＲＹ１を駆動回路３に出力し、電動モータ１を制御して搬器を停留所間で移動させる。この間に、演算処理装置５は位置検出器６からの信号に基づいて搬器の位置をリアルタイムで監視するとともに搬器の速度を演算する。そして、演算処理装置５は搬器を停留所内の所定位置に円滑に停止させる速度監視機能を有しており、この速度監視機能は搬器が停留所の近傍の所定位置を通過したときに通常減速信号ＲＹ２を駆動回路３に出力し、搬器を減速して停留所内に徐々に進入させ、リミットスイッチ７からの信号に基づいて所定位置に停止させる。また、演算処理装置５は、搬器の速度が所定値を超えた場合に搬器を停止させる異常監視機能と、リミットスイッチ７からの信号の誤りを検出して搬器を停止させる誤作動監視機能とを有している。
【０００４】
ロープウェイの保守点検に際して、保守員は搬器を駆動ロープから切り離し、駆動ロープに目印を付け、駆動ロープのみを移動させ、駆動ロープの劣化状態やつなぎ合わせ位置を確認する。この際に、保守員は駆動ロープに付けた目印を目視しながら駆動ロープがどの程度移動したかを判断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のロープウェイシステムは以上のように構成されているので、保守点検の際に保守員は駆動ロープに目印を付けてその目印を目視しながら駆動ロープがどの程度移動したかを判断しなければならず、保守点検に要する時間が掛かるなどの課題があった。また、保守点検の際にもコントローラ２は電動モータ１の速度を規制するので、通常速度信号ＲＹ１は駆動ロープを停留所間の所定距離しか移動させずに連続運転を不可能にし、通常減速信号ＲＹ２は駆動ロープの速度を所定位置で減少させて任意の速度での運転を不可能にし、異常監視機能や誤作動監視機能は駆動ロープの移動を停止して連続運転を不可能にするなどの課題があった。さらに、保守点検が終了して搬器を駆動ロープに取り付ける度に、搬器を取り付ける位置が変化することがあって、搬器の全線距離が保守点検の度に変化してしまうなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、搬器を駆動ロープから切り離して保守点検する際の作業性を向上させることができるロープウェイシステムおよび該システムのコントローラを得ることを目的とする。
また、この発明は搬器を駆動ロープから切り離して保守点検する際の安全性を向上させることができるロープウェイシステムおよび該システムのコントローラを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るロープウェイシステムは、コントローラは演算処理手段に接続された距離表示手段を備え、演算処理手段は搬器が駆動ロープから切り離されているときに距離表示手段に駆動ロープの移動距離を表示する機能を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明に係るロープウェイシステムは、コントローラは搬器が駆動ロープから切り離されたときに速度規制機能を無効にする手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明に係るロープウェイシステムは、速度規制機能を無効にする手段は搬器が駆動ロープから切り離されたことを自動的に検出するセンサであることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明に係るロープウェイシステムは、演算処理手段は搬器が駆動ロープから切り離されているときに駆動ロープの速度を規制する第２の速度規制機能を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係るロープウェイシステムは、第２の速度規制機能は駆動ロープの速度が所定値を超えたときに駆動ロープを停止させる機能であることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明に係るロープウェイシステムは、演算処理手段は搬器が駆動ロープから切り離されているときに駆動ロープの位置を搬器が取り付けられていた位置に戻す機能を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明に係るロープウェイシステムのコントローラは、搬器の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段からの信号に基づいて電動モータを制御する演算処理手段と、演算処理手段に接続された距離表示手段とを備え、演算処理手段は、搬器が駆動ロープに取り付けられているときに搬器の速度を規制する速度規制機能と、搬器が駆動ロープから切り離されているときに距離表示手段に駆動ロープの移動距離を表示する機能とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
この発明に係るロープウェイシステムのコントローラは、搬器が駆動ロープから切り離されたときに速度規制機能を無効にする手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
この発明に係るロープウェイシステムのコントローラは、演算処理手段は搬器が駆動ロープから切り離されているときに駆動ロープの速度を規制する第２の速度規制機能を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
この発明に係るロープウェイシステムのコントローラは、演算処理手段は搬器が駆動ロープから切り離されているときに駆動ロープの位置を搬器が取り付けられていた位置に戻す機能を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１において、１１は例えば２個所の停留所の近傍に立設された例えば２対の支持塔、１２は一方の停留所の近傍の支持塔１１と他方の停留所の近傍の支持塔１１との間に張設された１対の支持ロープ、１３は双方の支持ロープ１２の下端に連結され支持ロープ１２の張りを保つ重錘、１４は双方の停留所に回転自在に配置された１対の滑車、１５は双方の滑車１４に巻回された無端状の駆動ロープ、１６は双方の滑車１４の間において駆動ロープ１５を支持する複数のローラ、１７は下側の滑車１４に吊設され駆動ロープ１５の張りを保つ重錘、１８は上下の支持ロープ１２にそれぞれ移動自在に吊設されるとともに駆動ロープ１５に連結された例えば１対の搬器、１９は上側の滑車１４を駆動するための電動モータ、２０は上側の滑車１４と電動モータ１９の間に配置された減速機である。
【００１８】
図１および図２において、２１は電動モータ１９を制御するためのコントローラ、２２は電動モータ１９に接続された駆動回路、２３は駆動回路２２に接続された電源、２４はローラ１６と減速機２０にそれぞれ接続された位置検出器（位置検出手段）、２５は上下の支持ロープ１２にそれぞれ近設され搬器１８の停止位置を検出するリミットスイッチ、２６は駆動回路２２に接続されたプログラマブルコントローラ（演算処理手段）、２７は上側の搬器１８と下側の搬器１８を切り換える号車切換スイッチ、２８は搬器１８が駆動ロープ１５に取り付けられている通常運転モード、または、搬器１８が駆動ロープ１５から切り離されている切離し運転モードを選択するモード選択スイッチ、２９は搬器１８と停留所の間の距離または駆動ロープ１５の移動距離を表示する距離表示器（距離表示手段）である。
【００１９】
次に動作について説明する。
通常運転時には、モード選択スイッチ２８は通常運転モードが選択され、プログラマブルコントローラ２６は通常速度信号ＲＹ１を駆動回路２２に出力し、駆動回路２２は電動モータ１９を制御して搬器１８を停留所間で移動させる。この間に、プログラマブルコントローラ２６は、位置検出器２４からの信号に基づいて搬器１８の位置をリアルタイムで監視するとともに、搬器１８の速度を演算する。
【００２０】
プログラマブルコントローラ２６は搬器１８を停留所内の所定位置に円滑に停止させる速度監視機能を有しており、この速度監視機能は搬器１８が停留所の近傍の所定位置を通過したときに通常減速信号ＲＹ２を駆動回路２２に出力し、搬器１８を減速させながら停留所内に徐々に進入させ、リミットスイッチ２５からの信号に基づいて所定位置に停止させる。また、プログラマブルコントローラ２６は、搬器１８の速度が所定値を超えた場合に搬器１８を停止させる異常監視機能と、リミットスイッチ２５からの信号の誤りを検出して搬器１８を停止させる誤作動監視機能とを有している。
【００２１】
ここで、ロープウェイの保守点検に際して、保守員は図３のフローチャートに示すようにロープウェイが運転中でないことを確認し（ステップＳＴ１１）、搬器１８を駆動ロープ１５から人為的に切り離す。そして、モード選択スイッチ２８をオンにし（ステップＳＴ１２）、切離し運転モードに移行する（ステップＳＴ１３）。これにより、距離表示器２９は搬器１８と停留所の間の距離ではなく、駆動ロープ１５の移動距離を表示するようになる。なお、モード選択スイッチ２８をオンにしない場合には、通常運転モードが継続する（ステップＳＴ１４）。
【００２２】
切離し運転モードに移行したときには、位置検出器２４の位置データをプリセットし（ステップＳＴ１５）、号車切換スイッチ２７で駆動ロープ１５の移動させたい方向を選択する。例えば１号下りを選択すると（ステップＳＴ１６）、電動モータ１９が正回転し（ステップＳＴ１７）、位置検出器２４からの位置データが距離表示器２９に加算される（ステップＳＴ１８）。そして、位置データが上限値を超えた場合には（ステップＳＴ１９）、位置データをプリセットし（ステップＳＴ２０）、位置データの加算を繰り返す（ステップＳＴ１８）。また、ステップＳＴ１９において位置データが上限値以下であるときには、距離表示器２９に駆動ロープ１５の移動量を表示する（ステップＳＴ２１）。
【００２３】
一方、ステップＳＴ１６において１号下りを選択しなかった場合には、電動モータ１９が逆回転し（ステップＳＴ２２）、位置データが距離表示器２９から減算される（ステップＳＴ２３）。そして、位置データが下限値未満である場合には（ステップＳＴ２４）、位置データをプリセットし（ステップＳＴ２５）、位置データの減算を繰り返す（ステップＳＴ２３）。また、ステップＳＴ２４において位置データが下限値以上であるときには、位置データがマイナスとなるので絶対値とし（ステップＳＴ２６）、距離表示器２９に駆動ロープ１５の移動量を表示する（ステップＳＴ２１）。
【００２４】
以上のように、この実施の形態１によれば、搬器１８が駆動ロープ１５から切り離された場合、すなわち、モード選択スイッチ２８によって切離し運転モードが選択された場合に、距離表示器２９が駆動ロープ１５の移動した距離を表示するので、保守点検時に保守員は距離表示器２９を監視しながら駆動ロープ１５を正確な位置まで移動させることができる。したがって、従来のように駆動ロープ１５に目印をつけてその目印を目視しながら駆動ロープ１５の移動量を判断するという煩わしさが無くなり、駆動ロープ１５を高精度で効率良く点検でき、保守点検時の作業性を向上させることができるという効果が得られる。
【００２５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るロープウェイシステムでは、モード選択スイッチ２８が切離し運転モードになったとき、プログラマブルコントローラ２６は上述の速度監視機能、異常監視機能および誤作動監視機能を無効にするようになっている。
【００２６】
次に動作について説明する。
図４のフローチャートにおいて、ステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３４は実施の形態１のステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１４と同様であるので、それらの説明を省略する。切離し運転モードに移行すると（ステップＳＴ３３）、プログラマブルコントローラ２６は、通常運転モードで有効な速度監視機能、異常監視機能および誤作動監視機能を無効にする（ステップＳＴ３５）。
【００２７】
以上のように、この実施の形態２によれば、モード選択スイッチ２８が切離し運転モードになったとき、プログラマブルコントローラ２６が通常運転モードで有効な速度監視機能、異常監視機能および誤作動監視機能を無効にするので、保守点検時に駆動ロープ１５を連続運転させることが可能となり、保守点検時の作業性を向上させることができるという効果が得られる。
【００２８】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るロープウェイシステムでは、モード選択スイッチ２８が切離し運転モードになったとき、プログラマブルコントローラ２６が通常運転モードにおける異常監視機能と同様な異常監視機能を有し、駆動ロープ１５の速度が所定値を超えた場合に駆動ロープ１５を停止させるようになっている。
【００２９】
次に動作について説明する。
図５のフローチャートにおいて、ステップＳＴ４１〜ステップＳＴ４４は実施の形態１のステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１４と同様であるので、それらの説明を省略する。切離し運転モードに移行すると（ステップＳＴ４３）、駆動ロープ１５の速度が所定値を超えた場合に駆動ロープ１５を停止させる異常監視機能が働く（ステップＳＴ４５）。
【００３０】
以上のように、この実施の形態３によれば、モード選択スイッチ２８が切離し運転モードになったとき、プログラマブルコントローラ２６が異常監視機能を発揮するので、駆動ロープ１５が過剰な速度で移動することを防止でき、保守点検時の安全性を向上させることができるという効果が得られる。
【００３１】
実施の形態４．
図６において、３０は実施の形態１のモード選択スイッチ２８の代りに設けられた搬器検出スイッチであり、搬器１８が駆動ロープ１５から切り離された場合に搬器検出スイッチ３０はオフになり、プログラマブルコントローラ２６が自動的に切離し運転モードになるようになっている。なお、搬器検出スイッチ３０にはマイクロスイッチ、リミットスイッチなどの有接触スイッチを利用できるが、近接センサ、光電センサなどの非接触センサを使用することもできる。
【００３２】
次に動作について説明する。
図７のフローチャートにおいて、ロープウェイが運転中でないことを確認し（ステップＳＴ５１）、かつ、リミットスイッチ２５からの信号に基づいて搬器１８が停留所内に進入したことを確認する（ステップＳＴ５２）。そして、搬器１８が駆動ロープ１５から切り離されると、搬器検出スイッチ３０がオフになり（ステップＳＴ５３）、自動的に切離し運転モードになる（ステップＳＴ５４）。
【００３３】
以上のように、この実施の形態４によれば、搬器１８が駆動ロープ１５から切り離された場合、プログラマブルコントローラ２６が自動的に切離し運転モードになるので、保守点検時の人為的な誤操作を防止でき、保守点検時の作業性と安全性を向上させることができるという効果が得られる。
【００３４】
なお、この実施の形態４において、搬器１８が駆動ロープ１５に取り付けられたとき、搬器検出スイッチ３０が自動的にオンになり、プログラマブルコントローラ２６が自動的に通常運転モードになる。
【００３５】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係るロープウェイシステムでは、プログラマブルコントローラ２６が駆動ロープ１５の移動量を０に戻すように駆動ロープ１５を移動させることにより、駆動ロープ１５の初期位置、すなわち、搬器１８が取り付けられていた位置を自動的に回復するようになっている。
【００３６】
次に動作について説明する。
図８のフローチャートにおいて、ロープウェイが運転中でないことを確認し（ステップＳＴ６１）、切離し運転モードの選択が解除されているか否かを判断する（ステップＳＴ６２）。そして、切離し運転モードの選択が解除されていない場合には切離し運転モードを続行し（ステップＳＴ６３）、切離し運転モードの選択が解除されているときにはステップＳＴ６４に移行する。
【００３７】
駆動ロープ１５の移動量が０でなく（ステップＳＴ６４）、０未満である場合には（ステップＳＴ６５）、電動モータ１９が正回転し（ステップＳＴ６６）、ステップＳＴ６７に移行する。また、ステップＳＴ６５で駆動ロープ１５の移動量が０以上である場合には、電動モータ１９が逆回転し（ステップＳＴ６８）、ステップＳＴ６７に移行する。
【００３８】
そして、ステップＳＴ６７では、駆動ロープ１５の移動量が０でないと判断した場合にステップＳＴ６５に戻り、駆動ロープ１５の移動量が０であると判断したとき通常運転モードに切り替わる（ステップＳＴ６９）。なお、ステップＳＴ６４で駆動ロープ１５の移動量が０であると判断したときも、通常運転モードに切り替わる（ステップＳＴ６９）。
【００３９】
以上のように、この実施の形態５によれば、搬器１８が駆動ロープ１５から切り離されたときの駆動ロープ１５の位置を自動的に戻すことができるので、保守点検時の作業性を向上させることができるとともに、搬器１８を駆動ロープ１５の同じ位置に取り付けることが可能となり、搬器１８の全線距離が変化することを防止できるという効果が得られる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、コントローラは演算処理手段に接続された距離表示手段を備え、演算処理手段は搬器が駆動ロープから切り離されているときに距離表示手段に駆動ロープの移動距離を表示する機能を備えた構成としたので、保守点検時に距離表示手段を監視しながら駆動ロープを正確な位置まで移動させることができ、駆動ロープを高精度で効率良く点検でき、保守点検時の作業性を向上させることができるという効果がある。
【００４１】
この発明によれば、コントローラは搬器が駆動ロープから切り離されたときに速度規制機能を無効にする手段を備えた構成としたので、保守点検時に駆動ロープを連続して移動させることが可能となり、保守点検時の作業性を向上させることができるという効果がある。
【００４２】
この発明によれば、速度規制機能を無効にする手段は、搬器が駆動ロープから切り離されたことを自動的に検出するセンサであるように構成したので、搬器が駆動ロープから切り離されたときに速度規制機能を自動的に無効にすることができ、人為的な誤操作を防止でき、保守点検時の作業性と安全性を向上させることができるという効果がある。
【００４３】
この発明によれば、演算処理手段は搬器が駆動ロープから切り離されているときに駆動ロープの速度を規制する第２の速度規制機能を備えた構成としたので、保守点検時に駆動ロープを安全な速度で移動させることができ、保守点検時の安全性を向上させることができるという効果がある。
【００４４】
この発明によれば、第２の速度規制機能は駆動ロープの速度が所定値を超えた場合に駆動ロープを停止させる機能である構成としたので、保守点検時に駆動ロープを所定値以下の速度で移動させることができ、保守点検時の安全性を向上させることができるという効果がある。
【００４５】
この発明によれば、演算処理手段は搬器が駆動ロープから切り離されているときに駆動ロープの位置を搬器が取り付けられていた位置に戻す機能を設けた構成としたので、保守点検時の作業性を向上させることができるとともに、搬器を駆動ロープの同じ位置に取り付けることができ、搬器の全線距離が変化することを防止できるという効果がある。
【００４６】
この発明によれば、搬器の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段からの信号に基づいて電動モータを制御する演算処理手段と、演算処理手段に接続された距離表示手段とを備え、演算処理手段は、搬器が駆動ロープに取り付けられているときに搬器の速度を規制する速度規制機能と、搬器が駆動ロープから切り離されているときに距離表示手段に駆動ロープの移動距離を表示する機能とを備えた構成としたので、保守点検時に距離表示手段を監視しながら駆動ロープを正確な位置まで移動させることができ、駆動ロープを高精度で効率良く点検でき、保守点検時の作業性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるロープウェイシステムの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるコントローラの構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２によるコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３によるコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態４によるコントローラの構成図である。
【図７】この発明の実施の形態４によるコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態５によるコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】従来の技術のロープウェイシステムのコントローラの構成図である。
【符号の説明】
１５　駆動ロープ、１８　搬器、１９　電動モータ、２１　コントローラ、２２　駆動回路、２３　電源、２４　位置検出器（位置検出手段）、２５　リミットスイッチ、２６　プログラマブルコントローラ（演算処理手段）、２７　号車切換スイッチ、２８　モード選択スイッチ、２９　距離表示器（距離表示手段）、３０　搬器検出スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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