(57)【要約】【課題】車両用空調装置において簡素な構成で人が乗車したか否かの判定を行う。【解決手段】車両の運転席側出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ３９ｃと、操作されて車両の駆動源を起動するためのイグニッションスイッチの表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ３９ｂとを備え、制御装置６が、非接触温度センサ３９ｃ、３９ｂの検出温度に応じて、侵入者の頭（温度体）が出入り口側からイグニッションスイッチ側に移動したか否かを判定することにより、侵入者が乗車したか否かを判定する。これにより、非接触温度センサ３９ｃ、３９ｂといった２つの画素で、人が乗車したか否かの判定を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサ（３９ｃ）と、
操作されて車両の駆動源を起動するための操作起動部の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサ（３９ｂ）と、
前記第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が前記出入り口側から前記操作起動部側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段（Ｓ４、Ｓ４５、Ｓ５）と、を有することを特徴とする車両用人検出装置。
【請求項２】
車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサと、
車両内の座席の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサと、
前記第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が前記出入り口側から前記座席側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする車両用人検出装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記人が乗車したか否かの判定を予め決められた時間に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用人検出装置。
【請求項４】
前記人が乗車したことを前記判定手段が判定したとき、前記人が乗車したことを外部に報知するための報知手段（Ｓ６）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用人検出装置。
【請求項５】
車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）と、
前記非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、前記ウインドシールドが破損したか否かを判定する判定手段（Ｓ１２）と、を有することを特徴とする車両用ウインドシールド破損検出装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記ウインドシールドが破損したか否かの判定を、予め決められた時間に行うことを特徴とする請求項５に記載の車両用ウインドシールド破損検出装置。
【請求項７】
前記ウインドシールドが破損したことを前記判定手段が判定したとき、前記ウインドシールドの破損を外部に報知するための報知手段（Ｓ１４）を有することを特徴とする請求項５または６に記載の車両用ウインドシールド破損検出装置。
【請求項８】
車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）と、
前記非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、前記ドアが開放されたか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする車両用ドア開放検出装置。
【請求項９】
前記判定手段が、前記ドアが開放されたか否かの判定を、予め決められた時間に行うことを特徴とする請求項８に記載の車両用ドア開放検出装置。
【請求項１０】
前記ドアが開放されたことを前記判定手段が判定したとき、前記ドアの開放を外部に報知するための報知手段を有することを特徴とする請求項８または９に記載の車両用ドア開放検出装置。
【請求項１１】
車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサ（３９ｃ）と、
人から操作されて車両の駆動源を起動するための操作起動部の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサ（３９ｂ）と、
前記第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、車室内の空調状態を制御する空調制御手段（Ｓ７乃至Ｓ１１）と、を備えた車両用空調装置であって、
前記第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が前記出入り口側から前記操作起動部側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段（Ｓ４、Ｓ４５、Ｓ５）と、を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１２】
車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサと、
車両内の座席の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサと、
前記第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、車室内の空調状態を制御する空調制御手段（Ｓ７乃至Ｓ１１）と、を備えた車両用空調装置であって、
前記第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が前記出入り口側から前記座席側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１３】
車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に応じて、車室内の空調状態を制御する空調制御手段（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）と、を備えた車両用空調装置であって、
前記非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、前記ウインドシールドが破損したか否かを判定する判定手段（Ｓ１４）と、を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１４】
車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）と、
前記非接触温度センサの検出温度に応じて、車室内の空調状態を制御する空調制御手段（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）と、を備えた車両用空調装置であって、
前記非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、前記ウインドシールドが破損したか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１５】
車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサ（３９ｃ）と、
人から操作されて車両の駆動源を起動するための操作起動部の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサ（３９ｂ）とを有して、人が車両に乗車することを検出する車両用人検出装置のコンピュータに、
前記第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が前記出入り口側から前記操作起動部側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段（Ｓ４、Ｓ４５、Ｓ５）として機能するプログラム。
【請求項１６】
車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）を用いて、前記ウインドシールドの破損していることを検出する車両用ウインドシールド破損検出装置のコンピュータに、
前記非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、前記ウインドシールドが破損したか否かを判定する判定手段（Ｓ４、Ｓ４５、Ｓ５）として機能するプログラム。
【請求項１７】
車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウンドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）を用いて、前記ドアが開放されていることを検出する車両用ドア開放検出装置のコンピュータに、
前記非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、前記ドアが開放されたか否かを判定する判定手段として機能するプログラム。
【請求項１８】
車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサと、
車両内の座席の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサと、を有して人が車両に乗車することを検出する車両用人検出装置のコンピュータに、
前記第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が前記出入り口側から前記座席側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段として機能するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の人を検出する車両用人検出装置、ウインドシールドの破損を検出する車両用ウインドシールド破損検出装置、ドアの開放を検出する車両用ドア開放検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用人検出装置において、車室内から入射される赤外線を検出する赤外線センサと、車室内の所定領域から入射される可視光を検出するＣＣＤセンサとを備え、赤外線センサおよびＣＣＤセンサのそれぞれのセンサ出力に基づき、車室内の人の存在の有無を判定するとともに人の位置を検出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−５１０６７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した人検出装置において、ＣＣＤセンサにより取得される撮像データに応じて侵入者を検出するには、高精度な撮像データを必要として、画素数の多いＣＣＤセンサを必要とする。また、泥棒による窓ガラスの破損をＣＣＤセンサにより検出することも考えられるものの、非常に複雑な画像処理を必要とする。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、簡素な構成で、人が乗車したか否かを判定できる車両用人検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、簡素な処理で、ウインドシールドの破損を検出できる車両用ウインドシールド破損検出装置を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
さらに、本発明は、簡素な処理で、ドアの開放を検出できる車両用ドア開放検出装置を提供することを第３の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両用人検出装置において、車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサ（３９ｃ）と、操作されて車両の駆動源を起動するための操作起動部の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサ（３９ｂ）と、第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が出入り口側から操作起動部側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段（Ｓ４、Ｓ４５、Ｓ５）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１１に記載の発明では、車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサ（３９ｃ）と、人から操作されて車両の駆動源を起動するための操作起動部の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサ（３９ｂ）と、第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、車室内の空調状態を制御する空調制御手段（Ｓ７乃至Ｓ１１）と、を備えた車両用空調装置であって、第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が出入り口側から操作起動部側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段（Ｓ４、Ｓ４５、Ｓ５）と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１５に記載の発明では、車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサ（３９ｃ）と、人から操作されて車両の駆動源を起動するための操作起動部の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサ（３９ｂ）とを有して、人が車両に乗車することを検出する車両用人検出装置のコンピュータに、第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が出入り口側から操作起動部側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段（Ｓ４、Ｓ４５、Ｓ５）として機能するプログラム。
【００１１】
ここで、請求項１、１１、１５に記載の発明によれば、温度体が出入り口側から操作起動部側に移動したか否かを判定することにより、第１及び第２の非接触温度センサといった簡素な構成で、人が乗車したか否かの判定を行うことができる。なお、「ドア」とは、ドア自体に設けられたウインドシールドを含むものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、車両用人検出装置において車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサと、車両内の座席の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサと、第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が出入り口側から座席側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項１２に記載の発明では、車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサと、車両内の座席の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサと、第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、車室内の空調状態を制御する空調制御手段（Ｓ７乃至Ｓ１１）と、を備えた車両用空調装置であって、第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が出入り口側から座席側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項１８に記載の発明では、車両にて人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための第１の非接触温度センサと、車両内の座席の表面温度を非接触で検出するための第２の非接触温度センサと、を有して人が車両に乗車することを検出する車両用人検出装置のコンピュータに、第１及び第２の非接触温度センサの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が出入り口側から座席側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する判定手段として機能するプログラム。
【００１５】
ここで、請求項２、１２、１８に記載の発明によれば、温度体が出入り口側から座席側に移動したか否かを判定することにより、第１及び第２の非接触温度センサといった簡素な構成で、人が乗車したか否かの判定を行うことができる。
【００１６】
具体的には、請求項３に記載の発明のように、判定手段は、人が乗車したか否かの判定を予め決められた時間に行うようにしてもよく、さらには、請求項４に記載の発明のように、人が乗車したことを判定手段が判定したとき、報知手段（Ｓ６）によって、人が乗車したことを外部に報知するようにしてもよい。
【００１７】
さらに、請求項５に記載の発明では、車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）と、非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、ウインドシールドが破損したか否かを判定する判定手段（Ｓ１２）と、を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３に記載の発明では、車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）と、非接触温度センサの検出温度に応じて、車室内の空調状態を制御する空調制御手段（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）と、を備えた車両用空調装置であって、非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、ウインドシールドが破損したか否かを判定する判定手段（Ｓ１４）と、を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項１６に記載の発明では、車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）を用いて、ウインドシールドの破損していることを検出する車両用ウインドシールド破損検出装置のコンピュータに、非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、ウインドシールドが破損したか否かを判定する判定手段（Ｓ４、Ｓ４５、Ｓ５）として機能するプログラム。
【００２０】
請求項３、１３、１６に記載の発明によれば、非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かの判定といった簡素な処理で、ウインドシールドが破損したか否かを判定することができる。
【００２１】
具体的には、請求項６に記載の発明のように、判定手段は、ウインドシールドが破損したか否かの判定を、予め決められた時間に行うようにしてもよく、請求項７に記載の発明のように、ウインドシールドが破損したことを判定手段が判定したとき、報知手段（Ｓ１４）により、ウインドシールドの破損を外部に報知するようにしてもよい。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）と、非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、ドアが開放されたか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明では、車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）と、非接触温度センサの検出温度に応じて、車室内の空調状態を制御する空調制御手段（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）と、を備えた車両用空調装置であって、非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、ウインドシールドが破損したか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項１７に記載の発明では、車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウンドシールド（Ｗ）の表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ（３９ｃ）を用いて、ドアが開放されていることを検出する車両用ドア開放検出装置のコンピュータに、非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、ドアが開放されたか否かを判定する判定手段として機能するプログラム。
【００２５】
請求項８、１４、１７に記載の発明によれば、非接触温度センサの検出温度が所定温度以上変化したか否かの判定といった簡素な処理で、ドアが開放したか否かを判定することができる。
【００２６】
具体的には、請求項９に記載の発明のように、判定手段が、ドアが開放されたか否かの判定を、予め決められた時間に行うようにしてもよく、さらには、請求項１０に記載の発明のように、ドアが開放されたことを判定手段が判定したとき、報知手段により、ドアの開放を外部に報知するようにしてもよい。
【００２７】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１乃至図５は本発明の第１実施形態を示し、図１は車両用空調装置全体の概略構成を示した図である。
【００２９】
車両用空調装置１は、車室内に向かって空気が流れる空気通路を構成するケース２、このケース２内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機３、ケース２内を流れる空気を冷却する蒸発器４、車室内に吹き出す空気の温度を調節するエアミックス方式の吹出温度調節装置５、および各空調機器を制御する制御装置６を備える。
【００３０】
ケース２は車室内の前方側の計器盤内側部に配設され、ケース２の上流側には、内気導入口７および外気導入口８の２つの導入口が設けられている。内気導入口７および外気導入口８の内側には内外気切替ドア９が回動自在に配置されている。内外気切替ドア９はサーボモータ１０によって駆動されるもので、内気導入口７より車室内空気（内気）を導入する内気循環モードと外気導入口８より車室外空気（外気）を導入する外気導入モードとを切り替える。
【００３１】
ケース２の下流側には、車両の窓ガラス（主にフロントウインドシールド）に向けて空調風を吹き出すためのデフロスト吹出口１１、乗員上半身に向けて空調風を吹き出すためのフェイス吹出口１２、および乗員下半身に向けて空調風を吹き出すためのフット吹出口１３の３種類の吹出口が設けられている。
【００３２】
これら吹出口１１〜１３の上流部にはデフロストドア１４、フェイスドア１５およびフットドア１６が回動自在に配置されている。これらのデフロストドア１４、フェイスドア１５およびフットドア１６は、図示しないリンク機構を介して共通のサーボモータ１７によって駆動される。
【００３３】
送風機３は、送風機駆動回路２０により印加電圧が制御される送風機モータ２１によって回転速度が制御され、内気導入口７または外気導入口８から空気を吸入してケース２を介して車室内へ送風する。
【００３４】
蒸発器４は、送風機３の下流側のケース２内に配設され、送風機３により送られてくる空気を冷却する冷房用熱交換器で、冷凍サイクル２２を構成する要素のひとつである。
【００３５】
なお、冷凍サイクル２２は、圧縮機２３から、凝縮器２４、レシーバ２５および膨張弁２６を介して蒸発器４に冷媒が循環するように形成された周知のものである。圧縮機２３は、電磁クラッチ２３ａを介して車両エンジン（図示せず）の回転動力が伝達されることにより回転駆動される。また、冷凍サイクル２２は、圧縮機２３の作動（オン）により蒸発器４による空気冷却機能を得、圧縮機２３の作動停止（オフ）により蒸発器４による空気冷却機能が停止する。
【００３６】
吹出温度調節装置５は、本例ではヒータコア２７およびエアミックスドア２８等より構成されている。ヒータコア２７は車両エンジンの冷却水（以下、温水という）を熱源として空気を加熱する暖房用熱交換器であって、蒸発器４の空気流れ下流側に配置され、蒸発器４通過後の冷風を加熱する。
【００３７】
エアミックスドア２８は、ヒータコア２７の空気流れ上流側に回動自在に配置されており、サーボモータ２９により設定される開度に応じて、ヒータコア２７を通る空気量（温風量）とヒータコア２７を迂回してバイパス通路３０を通る空気量（冷風量）とを調節する。
【００３８】
制御装置６は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３等を含んで構成されるもので、車室内で空調制御したり、侵入者を検出するための制御プログラムを予めＲＯＭ３２内に記憶しており、その制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。
【００３９】
制御装置６の出力側には、それぞれ上記サーボモータ１０、２９、１７、および送風機駆動回路２０が接続され、送風機モータ２１の回転数は送風機駆動回路２０により制御される。なお、サーボモータ２９には、エアミックスドア２８の開度θを検出するエアミックスドア開度センサ３４が設けられ、このセンサ３４の出力は制御装置６に入力される。
【００４０】
また、圧縮機２３の電磁クラッチ２３ａは圧縮機駆動回路２３ｂを介して制御装置６の出力側に接続されており、この電磁クラッチ２３ａのコイルに通電することにより電磁クラッチ２３ａが接続状態となる。これにより、エンジンの回転力を圧縮機２３に伝達して圧縮機２３を回転駆動する。
【００４１】
制御装置６の入力側には、車室内の運転席前方の計器盤（図示せず）に設けられた空調操作パネル５０に設置された内外気切替スイッチ３６、温度設定スイッチ３７およびデフロストモード設定スイッチ３８等が接続されている。更に、非接触温度センサ３９ａ乃至３９ｃ、外気センサ４０、水温センサ４１、日射センサ４２および蒸発器温度センサ４３が制御装置６の入力側に接続されている。
【００４２】
非接触温度センサ３９ａは、車室内乗員（具体的には運転者）上半身の表面温度ＩＲ１を非接触で検出して制御装置６に入力するものである。この非接触温度センサ３９ａは具体的には、車室内乗員上半身に赤外線入射面を向けて配置される赤外線センサから構成され、例えば、運転席前方の計器盤部に位置する空調操作パネル５０内、又はその近傍位置に配置される。この赤外線センサは、乗員表面温度、主に乗員上半身の表面温度の変化に伴う赤外線量の変化を非接触で検出するものであって、赤外線量の変化に対応した起電力変化を生じるサーモパイル型検出素子を用いている。
【００４３】
なお、非接触温度センサ３９は直接的には乗員表面温度を検出するものであるが、乗員表面温度は車室内の内気温の影響を受けるので、内気温変化を包含する情報であると言うことができる。そのため、本例では内気温センサを省略している。
【００４４】
非接触温度センサ３９ｂ、３９ｃは、サイドウインドシールドＷ（具体的には運転席側サイドウインドシールドＷ）の表面温度ＩＲ２、およびイグニッションスイッチ（操作起動部）の表面温度ＩＲ３（すなわち、イグニッションキーの挿入口付近の表面温度）を非接触で検出して制御装置６に入力するものである。非接触温度センサ３９ｂは具体的にはサイドウインドシールドＷに赤外線入射面を向けて配置される赤外線センサから構成されている。さらに、非接触温度センサ３９ｃは具体的にはイグニッションスイッチ（操作起動部）に赤外線入射面を向けて配置される赤外線センサから構成されている。
【００４５】
また、非接触温度センサ３９ｂ、３９ｃは例えば、車両天井前側の中央部（すなわちルームミラーの近傍）に配置されており、非接触温度センサ３９ｂ、３９ｃは、サイドウインドシールドＷの表面温度の変化に伴う赤外線量の変化を非接触、およびイグニッションスイッチ（操作起動部）の表面温度の変化に伴う赤外線量の変化を非接触で検出するものであって、それぞれの赤外線量の変化に対応した起電力変化を生じるサーモパイル型検出素子を用いている。
【００４６】
なお、イグニッションスイッチとは、人からイグニッションキーにより操作されて車両の走行用エンジン（駆動源）を起動するためのスイッチである。また、走行用エンジンに代えて走行用電動モータを用いる車両の場合には、非接触温度センサ３９ｃとしては、走行用電動モータを起動するための始動スイッチの表面温度ＩＲ３を非接触で検出して制御装置６に入力するものを用いる。
【００４７】
また、外気温センサ４０は車室外温度を検出し、その検出温度に応じた外気温信号Ｔａｍを制御装置６に入力する。水温センサ４１および蒸発器温度センサ４３は、温水の温度および蒸発器４の吹出空気温度を検出し、その検出温度に応じた水温信号Ｔｗおよび蒸発器温度信号Ｔｅを制御装置６に入力する。日射センサ４２は、車室内に入射した日射量を検出し、その検出した日射量に応じた日射量信号Ｔｓを検出して制御装置６に入力するものである。
【００４８】
さらに、制御装置６の入力側には、ドアのロック／アンロックを制御するための電子制御装置（ドアロックＥＣＵ５０という）、および自動車者電話６０が接続されている。ドアロックＥＣＵ５０は、携帯無線端末からドアのロックを指示するロック指示信号を受信すると、ドアロックアクチュエータ５１によりドアをロックさせるとともに、ドアロック信号を制御装置６に入力するものである。また、ドアロックＥＣＵ５０は、携帯無線端末からアンロックを指示するアンロック指示信号を受信すると、ドアロックアクチュエータ５１によりドアをアンロックさせるとともに、制御装置６へのドアロック信号の入力を停止する。携帯無線端末は、人により操作されてドアロック指示信号、アンロック指示信号を電波を媒体として送信するものである。自動車者電話６０は、移動体通信事業者の基地局との無線通信を介して、侵入者の侵入を外部に報知するために用いられるものである。
【００４９】
次に、上記構成において第１実施形態の作動を図２のフローチャートに従って説明する。
【００５０】
制御装置６は、車載バッテリから給電されて、一定期間毎に制御プログラムをスタートして図２のフローチャートに従って演算、処理を実行する。
【００５１】
先ず、ステップＳ１にて内蔵タイマーや制御フラグ等を初期化すると、外気温センサ４０から外気温信号Ｔａｍを読み込み、この外気温信号Ｔａｍに基づいて、外気温度が３０℃未満であるとしてＹＥＳと判定した場合には、内蔵タイマのカウントに基づき、現時刻が、予め決められた午後９時から午前７時までの間であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００５２】
ここで、現時刻が午後９時から午前７時までの間であるとしてＹＥＳと判定したとき、ドアがロック状態であるか否かを判定する（Ｓ３）。ドアロックＥＣＵ５０からドアロック信号が入力されている場合には、ドアがロック状態であるとしてＹＥＳと判定する。これに伴い、非接触温度センサ３９ｃから運転席側サイドウインドシールドＷの表面温度ＩＲ２を読み取るとともに、非接触温度センサ３９ｂからイグニッションスイッチ（操作起動部）の表面温度ＩＲ３を読み取り、表面温度ＩＲ３、ＩＲ２に基づき、車上狙い等の侵入者（泥棒）が、乗車したか否かを判定する。
【００５３】
ここで、非接触温度センサ３９ｃは、運転席側のドアを閉めているときには、から運転席側サイドウインドシールドＷの表面温度ＩＲ２を検出する。また、侵入者が何らかの手段でドアを開放して運転席側出入り口から侵入する際には、表面温度ＩＲ２として、運転席側出入り口内に位置する侵入者の顔の表面温度を検出する。そこで、顔の表面温度を３２℃±１．５℃として設定して、表面温度ＩＲ３が、一定期間の間において、３２℃±１．５℃以外の他の温度から３２℃±１．５℃に変化したか否かを判定することにより、運転席側出入り口内に侵入者の顔が移動したか否かを判定する（Ｓ４）。
【００５４】
例えば、表面温度ＩＲ２が、一定期間の間において、他の温度から３２℃±１．５℃に変化したときには、運転席側出入り口内に侵入者の顔が外から移動したとしてＹＥＳと判定する。この場合、所定期間（例えば３０秒〜６０秒）分だけ待機した後（Ｓ４５）、表面温度ＩＲ３に基づき、侵入者の顔がイグニッションスイッチに近づいたか否かを判定する（Ｓ５）。これにより、侵入者がイグニッションスイッチを覗き込んでいるか否かを判定することになる。
【００５５】
ここで、本実施形態において、侵入者が覗き込むことは、イグニッションスイッチに対して車両の走行用エンジン（駆動源）を起動するための不正操作を行うときに、行われると想定している。
【００５６】
そして、侵入者がイグニッションスイッチを覗き込む以前では、非接触温度センサ３９ｂがイグニッションスイッチの実際の表面温度を検出する。これに対し、侵入者がイグニッションスイッチを覗き込んだときには、非接触温度センサ３９ｂがイグニッションスイッチの実際の表面温度に代えて、侵入者の顔の表面温度を検出する。
【００５７】
そこで、顔の表面温度を３２℃±１．５℃として設定して、一定期間の間において、表面温度ＩＲ２が、３２℃±１．５℃以外の他の温度から３２℃±１．５℃に変化したか否かを判定することにより、侵入者がイグニッションスイッチを覗き込んでいるか否かを判定する（Ｓ５）。例えば、表面温度ＩＲ２が、他の温度から３２℃±１．５℃に変化したときには侵入者がイグニッションスイッチを覗き込んでいるとしてＹＥＳと判定する。
【００５８】
以上により、侵入者の顔（すなわち所定温度（３２℃±１．５℃）を有する温度体）が、出入り口側からイグニッションスイッチ側に移動したことを判定することになる。このことにより、侵入者が車両に乗車したことを判定することになる。
【００５９】
これに伴い、侵入者の乗車を外部に報知するための警報信号を自動車電話６０によって基地局を介して自動車のユーザの携帯電話、警備会社に送信させる。そして、ユーザの携帯電話が警報信号を基地局を介して受信すると、音声や表示等により、侵入者の乗車をユーザに通知する。また、警備会社の電話器が、警報信号を基地局を介して受信すると、音声や表示等により、侵入者の乗車をユーザに通知する。
【００６０】
また、Ｓ１にて外気が３０℃以上であるとしてＮＯと判定した場合には、空調制御処理（Ｓ７〜Ｓ１１）（空調制御処理については後述する）を行う。またＳ２にて現時刻が午後９時から午前７時までの時間以外の他の時間であるとしてＮＯと判定したときにも空調制御処理（Ｓ７〜Ｓ１１）を行う。そして、ドアロックＥＣＵ５０からドアロック信号が入力されていない場合には、ドアがアンロック状態であるとしてＮＯと判定して空調制御処理（Ｓ７〜Ｓ１１）を行う。
【００６１】
そして、Ｓ４において、（１）一定期間の間にて表面温度ＩＲ２が、３２℃±１．５℃のままであるとき、（２）一定期間の間にて表面温度ＩＲ２が他の温度のままであるとき、或いは、（３）一定期間の間にて３２℃±１．５℃から他の温度に変化したときといった、（１）〜（３）の場合にはＮＯと判定して、空調制御処理（Ｓ７〜Ｓ１１）を行う。
【００６２】
さらに、Ｓ５において、（１）一定期間の間にて表面温度ＩＲ３が、３２℃±１．５℃のままであるとき、（２）一定期間の間にて表面温度ＩＲ３が他の温度のままであるとき、或いは、（３）一定期間の間にて表面温度ＩＲ３が３２℃±１．５℃から他の温度に変化したときといった、（１）〜（３）の場合には、侵入者の顔がイグニッションスイッチに近づいていないとしてＮＯと判定して空調制御処理（Ｓ７〜Ｓ１１）を行う。
【００６３】
以上のようにＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５のいずれかでＮＯと判定したときには、次のように、空調制御処理（Ｓ７〜Ｓ１１）を行う。
【００６４】
すなわち、空調制御処理においては、空調操作パネル５０に設けられたオートエアコン開始スイッチからの出力信号を読み取り、この出力信号を基に、オートエアコンモードを開始させるための操作が行われているか否かを判定する（Ｓ７）。
【００６５】
ここで、オートエアコンモードを開始させるための操作が行われているとしてＹＥＳと判定すると、非接触温度センサ３９ａ乃至３９ｃから検出温度ＩＲ１〜ＩＲ３を一定期間（具体的には２５０ｍｓｅｃ）毎に読み取る（Ｓ８）。
【００６６】
これに伴い、非接触温度センサ３９ａから所定回数（例えば１６回）分の表面温度ＩＲ１を読み取ると、これら所定回数分の表面温度ＩＲ１の平均値ＴＩＲ１（１６）を求める。同様に、非接触温度センサ３９ｂから所定回数分の表面温度ＩＲ２を読み取ると、これら所定回数分の表面温度ＩＲ２の平均値ＴＩＲ２（１６）を求め、さらに非接触温度センサ３９ｃから所定回数分の表面温度ＩＲ３を読み取り、これら所定回数分の表面温度ＩＲ３の平均値ＴＩＲ３（１６）を求める（Ｓ９）。
【００６７】
次に、ＴＩＲ１（１６）〜ＴＩＲ３（１６）を数式１に代入してＴＩＲ（１６）を求める（Ｓ９）。ここで、ＴＩＲ１（１６）は乗員表面温度の平均値を示し、ＴＩＲ２（１６）は、運転席側サイドウインドシールドＷの表面温度ＩＲ２として、外気温の近似値を検出している。ＴＩＲ３（１６）は、イグニッションスイッチの表面温度ＩＲ３として内気温を検出している。したがって、数式１に得られるＴＩＲ（１６）としては、外気温、内気温を加味した乗員表面温度を示すことになる。
【００６８】
【数１】
ＴＩＲ（１６）＝［ＴＩＲ１（１６）＋｛ＴＩＲ２（１６）＋ＴＩＲ３（１６）｝／２］／２
次に、乗員表面温度ＴＩＲ（１６）、外気温センサ４０から読み込まれる外気温信号ＴＡＭｄｉｓｐ、および温度設定スイッチ３７から読み込まれる設定温度信号ＴＳＥＴを数式２に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡを算出する。この目標吹出温度ＴＯＡは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、車室温度を設定温度Ｔｓｅｔに維持するために必要な目標温度である。
【００６９】
【数２】
ＴＯＡ＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ  −ＫＩＲ・ＴＩＲ（１６）−Ｋａｍ・ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
但し、Ｋｓｅｔは温度設定ゲイン、ＫＩＲは乗員表面温ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、Ｃは補正定数である。
【００７０】
次に、上述の目標吹出温度ＴＯＡに基づいて、送風機駆動回路２０を介して送風機モータ２１に印加する送風機電圧ＢＬＷを決定する。この送風機電圧ＢＬＷとしては、送風機３の風量を制御するためのもので、目標吹出温度ＴＯＡに基づいて、予めＲＯＭ３２内に記憶された図４の制御マップにしたがって決定されるものである。
【００７１】
図４の制御マップによれば、目標吹出温度ＴＯＡが中間領域内にあるときには、送風機電圧ＢＬＷ（すなわち送風機３の風量）が一定値となり、目標吹出温度ＴＯＡが中間領域より大きい場合には目標吹出温度ＴＯＡが大きくなるほど送風機電圧ＢＬＷ（すなわち送風機３の風量）が大きくなる。また、目標吹出温度ＴＯＡが中間領域より小さい場合には目標吹出温度ＴＯＡが小さくなるほど送風機電圧ＢＬＷ（すなわち送風機３の風量）が小さくなる。このようにして、送風機電圧ＢＬＷが決定される。
【００７２】
次に、エアミックスドア２８の目標開度θｏを次の数式３によって算出する。
【００７３】
【数３】
θｏ  ＝｛（ＴＯＡ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）
なお、Ｔｅは蒸発器温度センサ４３の蒸発器温度信号、Ｔｗは水温センサ４１の水温信号である。
【００７４】
次に、目標吹出温度ＴＯＡに基づいて、内気循環モードおよび外気導入モードのいずれか一方を内外気切替モードとして決定する。内気循環モードでは、内気導入口７より車室内空気（内気）を導入し、外気導入モードでは、外気導入口８より車室外空気（外気）を導入する。
【００７５】
具体的には、目標吹出温度ＴＯＡが所定温度以下となる領域（最大冷房域）では、内外気切替ドア９により内気導入口７を全開し、外気導入口８を全閉する内気循環モードを選択し、目標吹出温度ＴＯＡが所定温度より高くなると、内外気切替ドア９により外気導入口８を全開し、内気導入口７を全閉する外気導入モードを選択する。
【００７６】
なお、内気循環モードと外気導入モードとの間に、内気と外気を同時に導入する内外気併用モードを設定してもよい。
【００７７】
次に、圧縮機２３の作動の断続制御を電磁クラッチ２３ａのコイルへの通電オン、オフにより決定する。具体的には、蒸発器温度の目標温度ＴＥＯと実際の蒸発器温度Ｔｅとを比較して、ＴｅがＴＥＯより高いと、電磁クラッチ２３ａの通電をオンして圧縮機２３を作動させ、これに反し、ＴｅがＴＥＯより低くなると、電磁クラッチ２３ａの通電をオフして圧縮機２３の作動を停止させる。このような圧縮機作動の断続制御により、実際の蒸発器温度Ｔｅを目標温度ＴＥＯに維持する。
【００７８】
次に、図５により吹出モードを決定する。図５は、予めＲＯＭ３２に記憶されている吹出モード決定の制御マップであって、本例では、目標吹出温度ＴＯＡが上昇するにつれて吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【００７９】
なお、図５において、ＴＯＡ０は例えば、２５℃、、ＴＯＡ１は例えば、３０℃、ＴＯＡ２は例えば、３５℃、ＴＯＡ３は例えば、４０℃である。
【００８０】
ここで、フェイスモードは、フェイスドア１５にてフェイス吹出口１２を開口し、フットドア１６にてフット吹出口１３を閉塞し、デフロストドア１４にてデフロスト吹出口１１を閉塞する。これにより、フェイス吹出口１２のみから空調風が車室内の乗員上半身側へ吹き出す。
【００８１】
バイレベルモード（上半身モード）は、フェイスドア１５にてフェイス吹出口１２を開口し、フットドア１６にてフット吹出口１３を開口し、デフロストドア１４にてデフロスト吹出口１１を閉塞する。これにより、空調風は、フェイス吹出口１２およびフット吹出口１３の両方から車室内の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。
【００８２】
フットモード（下半身モード）は、フェイスドア１５にてフェイス吹出口１２を閉塞し、フットドア１６にてフット吹出口１３を全開し、デフロストドア１４にてデフロスト吹出口１１を小開度だけ開口する。これにより、フェイス吹出口１２から乗員上半身側への空調風の吹出が遮断され、フット吹出口１３から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出すと同時に、デフロスト吹出口１１から少量の空調風が車室内の窓ガラス内面側へ吹き出す。
【００８３】
以上のように決定した送風機電圧ＢＬＷ、目標開度θｏ、内外気切替モード、電磁クラッチ２３ａの通電のオン、オフ、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号を送風機駆動回路２０、サーボモータ１０、１７、２９および圧縮機駆動回路２３ｂ等に出力して送風機３、内外気切替ドア９、吹出モードドア１４〜１６、エアミックスドア２８および圧縮機２３の作動を制御する。
【００８４】
その後、Ｓ１の処理に戻り、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６の全てでＹＥＳと判定されない限り、上述の空調制御処理（Ｓ７〜Ｓ１１）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって車両用空調装置１の作動が自動制御されることになる。
【００８５】
以下、本実施形態の特徴につき述べる。すなわち、車両の運転席側出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ３９ｃと、操作されて車両の駆動源を起動するためのイグニッションスイッチの表面温度を非接触で検出するための非接触温度センサ３９ｂとを備え、制御装置６が、非接触温度センサ３９ｃ、３９ｂの検出温度に応じて、侵入者の頭（温度体）が出入り口側からイグニッションスイッチ側に移動したか否かを判定することにより、侵入者が乗車したか否かを判定する。
【００８６】
これにより、非接触温度センサ３９ｃ、３９ｂといった２つの画素で、人が乗車したか否かの判定を行うことができる。したがって、簡素な構成で人が乗車したか否かの判定を行うことができる。
【００８７】
また、制御装置６が、侵入者が乗車したか否かの判定を予め決められた時間に行う。そして、予め決められた時間としては、車上狙いなどの盗難に合う可能性の高い時間（午後９時から午前７時迄の時間）に設定して、昼間には侵入者が乗車したか否かの判定を行わないようにしている。これにより、侵入者が乗車したか否かについて誤って判定する可能性を少なくすることができる。
【００８８】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、人が乗車したか否かを判定するために、出入り口側からイグニッションスイッチ側に移動したか否かを判定する例について説明したが、本第２実施形態では、これに代えて、車上狙いなどの泥棒などが車室内に侵入するために運転席側サイドウインドシールドＷを破壊したときにこのウインドシールドＷの破損を検出する。
【００８９】
本実施形態の制御装置６は、図２のフローチャートに代えて図６のフローチャートに従って演算、処理を実行する。図６において、図２中のステップと同一のステップは、同一処理或いは実質的に同一処理を示している。
【００９０】
次に、本実施形態の作動を図６のフローチャートに従って説明する。制御装置６は、車載バッテリから給電されて、一定期間毎に制御プログラムをスタートして図６のフローチャートに従って演算、処理を実行する。
【００９１】
先ず、内蔵タイマのカウントに基づき、現時刻が、予め決められた午後９時から午前７時までの間であるか否かを判定する（Ｓ２）。現時刻が午後９時から午前７時までの間であるとしてＹＥＳと判定したとき、ドアがロック状態であるか否かを判定する（Ｓ３）。ドアロックＥＣＵ５０からドアロック信号が入力されている場合には、ドアがロック状態であるとしてＹＥＳと判定する。これに伴い、非接触温度センサ３９ｃから運転席側サイドウインドシールドＷの表面温度ＩＲ３を読み取り、この表面温度ＩＲ３を基に運転席側サイドウインドシールドＷが破損したか否かを判定する。
【００９２】
ここで、運転席側サイドウインドシールドＷが破損する以前では、非接触温度センサ３９ｃは、図７に示すように、運転席側サイドウインドシールドＷの表面温度ＩＲ３を検出する。また、侵入者が何らかの手段で運転席側サイドウインドシールドＷが破壊して穴部を開けたときには、非接触温度センサ３９ｃは、当該穴部を通して車両外部の物体（例えば泥棒の顔、手など）の表面温度ＩＲ２を検出する。そこで、車両外部の表面温度が、運転席側サイドウインドシールドＷの表面温度ＩＲ２が、一定期間（例えば２５０ｍｓｅｃ）の間において所定温度（例えば２℃）以上変化したか否かを判定することにより、運転席側サイドウインドシールドＷが破損したか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００９３】
ここで、一定期間の間において表面温度ＩＲ２が所定温度以上変化したときには、運転席側サイドウインドシールドＷが破損したとしてＹＥＳと判定して、自動車電話６０によって、運転席側サイドウインドシールドＷの破損を示す警報信号を基地局を介して自動車のユーザの携帯電話、警備会社に送信させる（Ｓ１４）。そして、ユーザの携帯電話が警報信号を基地局を介して受信すると、音声や表示等により、運転席側サイドウインドシールドＷの破損をユーザに通知する。また、警備会社の電話器が、警報信号を基地局を介して受信すると、音声や表示等により、運転席側サイドウインドシールドＷの破損をユーザに通知する。
【００９４】
また、Ｓ２にて現時刻が午後９時から午前７時までの時間以外の他の時間であるとしてＮＯと判定したときに、空調制御処理（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）を行う。そして、ドアロックＥＣＵ５０からドアロック信号が入力されていない場合にも、ドアがアンロック状態であるとしてＮＯと判定して空調制御処理（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）を行う。
【００９５】
そして、Ｓ１２において、（１）一定期間の間にて表面温度ＩＲ２が一定状態のとき、あるいは、（２）一定期間の間にて表面温度ＩＲ３が変化しても表面温度ＩＲ３において変化前の温度と変化後の温度差が所定温度未満であるときには、運転席側サイドウインドシールドＷが破損していないとしてＮＯと判定して、空調制御処理（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００９６】
以上のようにＳ２、Ｓ３、Ｓ１２のいずれかでＮＯと判定したときには、次のように、空調制御処理（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）を行う。
【００９７】
先ず、Ｓ７において、空調操作パネル５０に設けられた開始スイッチに対して、オートエアコンモードを開始させるための操作が行われているとしてＹＥＳと判定した場合には、非接触温度センサ３９ａ乃至３９ｃではなく、非接触温度センサ３９ａ、３９ｃから検出温度ＩＲ１、ＩＲ２を一定期間毎に読み取る（Ｓ８ａ）。そして、非接触温度センサ３９ａから所定回数分の表面温度ＩＲ１を読み取る度に、これら所定回数分の表面温度ＩＲ１の平均値ＴＩＲ１（１６）を求める。同様に、非接触温度センサ３９ｃから所定回数分の表面温度ＩＲ２を読み取る度に、これら所定回数分の表面温度ＩＲ２の平均値ＴＩＲ２（１６）を求める（Ｓ９ａ）。
【００９８】
次に、ＴＩＲ１（１６）、ＴＩＲ２（１６）を数式４に代入してＴＩＲ（１６）を求める（Ｓ９）。ここで、ＴＩＲ１（１６）は乗員表面温度を示し、ＴＩＲ２（１６）は、上述のごとく外気温の近似値を示している。したがって、数式４に得られるＴＩＲ（１６）としては、外気温を加味した乗員表面温度を示すことになる。
【００９９】
【数４】
ＴＩＲ（１６）＝｛ＴＩＲ１（１６）＋＋ＴＩＲ３（１６）｝／２
次に、乗員表面温度ＴＩＲ（１６）、外気温センサ４０から読み込まれる外気温信号ＴＡＭｄｉｓｐ、および温度設定スイッチ３７から読み込まれる設定温度信号ＴＳＥＴを、上述した数式２に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＯＡを算出する。
【０１００】
これに伴い、上述した実施形態と同様に、目標吹出温度ＴＯＡに基づき、送風機電圧ＢＬＷ、目標開度θｏ、内外気切替モード、電磁クラッチ２３ａの通電のオン、オフ、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号を送風機駆動回路２０、サーボモータ１０、１７、２９および圧縮機駆動回路２３ｂ等に出力して送風機３、内外気切替ドア９、吹出モードドア１４〜１６、エアミックスドア２８および圧縮機２３の作動を制御する。その後、Ｓ２の処理に戻り、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１２の全てでＹＥＳと判定されない限り、上述の空調制御処理（Ｓ７、Ｓ８ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１０、Ｓ１１）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって車両用空調装置１の作動が自動制御されることになる。
【０１０１】
以上説明した本実施形態によれば、車両の人の出入り口に開閉可能に設けられたドアのウインドシールドＷの表面温度ＩＲ２を非接触で検出するための非接触温度センサ３９ｃを用いて、非接触温度センサ３９ｃの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、運転席側ウインドシールドＷが破損したか否かを判定している。したがって、非接触温度センサ３９ｃの検出温度が所定温度以上変化したか否かの判定といった簡素な処理で、運転席側ウインドシールドＷが破損したか否かを判定することができる。
【０１０２】
また、制御装置６が、運転席側ウインドシールドＷが破損したか否かの判定を予め決められた時間に行う。そして、予め決められた時間としては、車上狙いなどの盗難に合う可能性の高い時間（午後９時から午前７時迄の時間）に設定して、昼間には運転席側ウインドシールドＷが破損したか否かの判定を行わないようにしている。これにより、運転席側ウインドシールドＷが破損したか否かについて誤って判定する可能性を少なくすることができる。
【０１０３】
（その他の実施形態）
なお、上記１実施形態では、車両用空調装置において侵入者が乗車したか否かの判定を行うようにしたものを示したが、車両用空調装置とは無関係は車両用人検出装置が侵入者が乗車したか否かの判定を行うようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記第２実施形態では、非接触温度センサ３９ｃの検出温度が所定温度以上変化したか否かの判定により、運転席側ウインドシールドＷが破損したか否かを判定するものを示したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【０１０５】
すなわち、車両の人の出入り口に開閉可能に設けられた運転席側ドアの運転席側ウインドシールドＷの表面温度ＩＲ３を非接触で検出するための非接触温度センサ３９ｃを用いている。そして、ドアが閉められているときには、非接触温度センサ３９ｃがドア（或いはウインドシールド）の表面温度を検出する。また、ドアが開けられるときには、非接触温度センサ３９ｃがドア（或いはウインドシールド）を開けた操作者（すなわち泥棒）の表面温度を検出する。
【０１０６】
ここで、操作者の表面温度とドアの表面温度とは所定温度以上異なるとし、制御装置６が、非接触温度センサ３９ｃの検出温度が所定温度以上変化したか否かを判定することにより、運転席側ドアが開放されたか否かを判定するようにしてよい。
【０１０７】
なお、上記１実施形態では、車両用空調装置において、所定温度を有する温度体が、出入り口側からイグニッションスイッチ側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定するものを示したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【０１０８】
すなわち、非接触温度センサ３９ｃにより、人の出入り口に開閉可能に設けられたドアの表面温度を非接触で検出し、非接触温度センサ３９ｂにより、車両内の座席の表面温度を非接触で検出するようにして、非接触温度センサ３９ｂ、３９ｃの検出温度に応じて、所定温度を有する温度体が出入り口側から座席側に移動したか否かを判定することにより、人が乗車したか否かを判定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。
【図２】第１実施形態の非接触温度センサの作動を説明するための図である。
【図３】第１実施形態の車両用空調装置の制御装置の処理をフローチャートである。
【図４】第１実施形態において目標吹出温度ＴＯＡと送風機電圧ＢＬＷとの関係を示す特性図である。
【図５】第１実施形態において目標吹出温度ＴＯＡと吹出モードとの関係を示す特性図である。
【図６】本発明の第２実施形態の車両用空調装置の制御装置の処理をフローチャートである。
【図７】第２実施形態の非接触温度センサの作動を説明するための図である。
【符号の説明】
３９ａ、３９ｂ、３９ｃ…非接触温度センサ、６…制御装置、Ｗ…運転席側サイドウインドシールド、５０…ドアロックＥＣＵ。
【図１】
2004163270.tif 000003
【図２】
2004163270.tif 000004
【図３】
2004163270.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004163270.tif 000007
【図６】
2004163270.tif 000008
【図７】
2004163270.tif 000009