(57)【要約】【課題】長時間にわたって連続運転ができる上に、定期点検の際に行う清掃作業を容易化でき、各種の選別物に適用可能な磁力選別装置の提供など。【解決手段】この発明は、弱磁性体からなる異物が少なくとも混在する選別物を表面で受け取る回転自在な中空状の回転筒５と、この回転筒５の中空部内に長さ方向に向けて配置され、その長さ方向に所定の磁界を生成する永久磁石６とを備えたものである。そして、回転筒５は、回転筒５の表面に選別物が供給されると、回転によってその選別物を搬送させたのち放出させるようになっている。また、永久磁石６は、選別物が放出される際にその選別物に対して磁力を付与するようになっている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弱磁性体からなる異物が少なくとも混入する選別物を表面で受け取る回転自在な中空状の回転筒と、
この回転筒の中空部内に長さ方向に向けて配置され、その長さ方向に所定の磁界を生成する永久磁石とを備え、
前記回転筒は、回転筒の表面に前記選別物が供給されると、回転によって搬送させたのち放出させるようになっており、
前記永久磁石は、前記選別物が放出される際にその選別物に対して磁力を付与するようになっていることを特徴とする磁力選別装置。
【請求項２】
前記回転筒と前記永久磁石により選別される異物と異物以外の物とを分離する分離調節板を、前記回転筒の前方下部側にさらに配置させ、前記分離調節板は軸を中心に揺動できるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の磁力選別装置。
【請求項３】
前記回転筒の表面に前記選別物を定量供給する定量供給手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁力選別装置。
【請求項４】
前記永久磁石は、全体がほぼ円柱状であって回転自在に構成し、かつその表面の磁力が１４０００ガウス以上であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の磁力選別装置。
【請求項５】
前記永久磁石は、複数のリング状永久磁石からなり、前記複数のリング状永久磁石は隣合う磁極が互いに逆になるように直列に配置させ、かつ、その複数のリング状永久磁石の間に軟鉄製ヨークを介在させたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載の磁力選別装置。
【請求項６】
前記永久磁石を、前記回転筒内であってその回転筒の長さ方向と交差する方向に移動させる永久磁石移動手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載の磁力選別装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載の磁力選別装置と、
この磁力選別装置の上流側に配置され、前記選別物を風力によって選別する風力選別装置と、
を備えたことを特徴とする選別システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載の磁力選別装置と、
この磁力選別装置の下流側に配置され、前記磁力選別装置で磁性体が除去された選別物中に含まれる非磁性金属を検出する金属探知器と、
この金属探知器が前記非磁性金属を検出したときにその非磁性金属を分離する非磁性金属分離装置と、
を備えたことを特徴とする選別システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載の磁力選別装置と、
この磁力選別装置の上流側に配置され、前記選別物を風力によって選別する風力選別装置と、
この磁力選別装置の下流側に配置され、前記磁力選別装置で磁性体が除去された選別物中に含まれる非磁性金属を検出する金属探知器と、
この金属探知器が前記非磁性金属を検出したときにその非磁性金属を分離する非磁性金属分離装置と、
を備えたことを特徴とする選別システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物、海産物、加工食品（クルトン、卵のフレーク、肉のキューブなど）、およびペレット状のプラスチックなどの微細、微小な物、または、こんにゃく粉や米粉などの粉体などに含まれる弱磁性体や強磁性体などの異物を、磁力を利用して分離できる磁力選別装置に関するものである。
【０００２】
また、本発明は、上記のような磁力選別装置を適用し、弱磁性体や強磁性体の他に、アルミニウムや銅のような非磁性金属（非鉄金属）および毛髪、ビニール片、紐片などの軽い異物を除去できる選別システムに関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、磁力選別装置としては、例えば特開平４−７４５４６号公報に記載の永久磁石式ロールセパレータが知られている。
この永久磁石式ロールセパレータは、樹脂ペレットを搬送するための搬送ベルトと、この搬送用ベルトを巻き掛ける駆動ロールおよび永久磁石ロールと、永久磁石ロールから搬送ベルトが分離する下端近傍に設けられた分離用スクレーバとを備えている。
【０００４】
このような構成からなる永久磁石式ロールセパレータでは、搬送ベルト上に供給された樹脂ペレットは、搬送ベルト上を広がり永久磁石ロールの位置に到達する。ここで、搬送ベルトは永久磁石ロールに沿って円運動を始める。この結果、樹脂ペレットには、搬送の速度に重力による下向きの加速度が加わり、速度を変えながら落下を始める。この時、磁性金属片の混入のないペレットは、永久磁石ロールの磁力に引きつけられないので、搬送ベルトから離れて下方に落下する。一方、磁性金属片の混入されるペレットは、永久磁石ロールの磁力により搬送ベルトに付着した状態で分離用スクレーバまで移動し、ここで擦り落とされて落下する。
【０００５】
この結果、磁性金属片の混入のないペレットは良品入れに収容でき、その混入のあるペレットは不良品受けに収容することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の永久磁石式ロールセパレータは、搬送ベルトを使用するので、ベルトの蛇行や張り具合を調整する必要がある。
また、上記の永久磁石式ロールセパレータは搬送ベルトに付着する磁性金属片が混入されるペレットを分離用スクレーバにより擦り落とすようになっているので、搬送ベルトが磨耗しやすい上に、比較的短時間に交換する必要があるという不都合がある。
【０００７】
さらに、上記の永久磁石式ロールセパレータは搬送ベルトを使用しているので、例えば選別物が粉体のような場合には、その搬送ベルトの表面に選別物が付着しやすい。
このため、上記の永久磁石式ロールセパレータでは、搬送ベルトの運転を比較的短い周期で定期的に停止して、搬送ベルトの状態などを点検する必要があるので、定期点検を頻繁に行う必要があり、連続運転に不向きであるというような不都合がある。
【０００８】
また、上記の永久磁石式ロールセパレータでは、その定期点検の際に、搬送ベルトなどの清掃作業を行うが、その際の作業性が悪い上に、選別物が粉体のような場合には作業環境がさらに悪くなるという不都合がある。
さらに、上記の永久磁石式ロールセパレータはベルト式のため、ベルトの部分を水または温水などで清掃できないという不具合もある。
【０００９】
そこで、本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、長時間にわたって連続運転ができる上に、定期点検の際に行う清掃作業を容易化でき、かつ農産物、海産物、その他工業材料などの各種の物質に含まれる異物の選別に好適な磁力選別装置を提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、上記のような磁力選別装置を適用し、選別対象を拡大して用途を拡大でき、付加価値を高めるようにした選別システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、本発明の第１の目的を達成するために、請求項１〜請求項６に記載の各発明は、以下のように構成した。
すなわち、請求項１に記載の発明は、弱磁性体からなる異物が少なくとも混入する選別物を表面で受け取る回転自在な中空状の回転筒と、この回転筒の中空部内に長さ方向に向けて配置され、その長さ方向に所定の磁界を生成する永久磁石とを備え、前記回転筒は、回転筒の表面に前記選別物が供給されると、回転によって搬送させたのち放出させるようになっており、前記永久磁石は、前記選別物が放出される際にその選別物に対して磁力を付与するようになっていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁力選別装置において、前記回転筒と前記永久磁石により選別される異物と異物以外の物とを分離する分離調節板を、前記回転筒の前方下部側にさらに配置させ、前記分離調節板は軸を中心に揺動できるようになっていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の磁力選別装置において、前記回転筒の表面に前記選別物を定量供給する定量供給手段を、さらに備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１、請求項２または請求項３に記載の磁力選別装置において、前記永久磁石は、全体がほぼ円柱状であって回転自在に構成し、かつその表面の磁力が１４０００ガウス以上であることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載の磁力選別装置において、前記永久磁石は、複数のリング状永久磁石からなり、前記複数のリング状永久磁石は隣合う磁極が互いに逆になるように直列に配置させ、かつ、その複数のリング状永久磁石の間に軟鉄製ヨークを介在させたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載の磁力磁力選別装置において、前記永久磁石を、前記回転筒内であってその回転筒の長さ方向と交差する方向に移動させる永久磁石移動手段を、さらに備えたことを特徴とするものである。
このように、本発明の磁力選別装置によれば、中空状の回転筒と、その回転筒の中空部内に配置させた永久磁石とを備えるようにし、これらにより、選別物に混入される弱磁性体などの異物を分離するようにした。
【００１４】
このため、本発明の磁力選別装置では、従来のように搬送ベルトを使用しないので、定期点検の回数を減少できる上に、連続運転の時間を長くすることができる。
また、本発明の磁力選別装置では、その回転筒の中空部内に永久磁石を配置するようにしたので、その両者を物理的に分離することが可能となる。このため、定期点検の際に回転筒の清掃作業を容易に行うことができる上に、選別物が粉体のような場合であっても、その清掃作業が容易化されてメンテナス性を向上することができる。
【００１５】
本発明の第２の目的を達成するために、請求項７〜請求項９に記載の各発明は、以下のように構成した。
即ち、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載の磁力選別装置と、この磁力選別装置の上流側に配置され、前記選別物を風力によって選別する風力選別装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
このような本発明の選別システムでは、磁力選別装置の他に風力選別装置を備えるようにしたので、風力選別が必要な選別物についても、その選別後にその選別物に混入される弱磁性体などの異物を分離できる。このため、選別の対象を拡大でき、付加価値のある選別システムを提供できる。
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載の磁力選別装置と、この磁力選別装置の下流側に配置され、前記磁力選別装置で磁性体が除去された選別物中に含まれる非磁性金属を検出する金属探知器と、この金属探知器が前記非磁性金属を検出したときにその非磁性金属を分離する非磁性金属分離装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
このような本発明の選別システムでは、磁力選別装置の他に、金属探知器と非磁性金属分離装置とを備えるようにしたので、磁力選別装置で磁性体が除去された選別物中に含まれる非磁性金属をさらに除去できる。このため、選別の対象を拡大でき、付加価値のある選別システムを提供できる。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載の磁力選別装置と、この磁力選別装置の上流側に配置され、前記選別物を風力によって選別する風力選別装置と、この磁力選別装置の下流側に配置され、前記磁力選別装置で磁性体が除去された選別物中に含まれる非磁性金属を検出する金属探知器と、この金属探知器が前記非磁性金属を検出したときにその非磁性金属を分離する非磁性金属分離装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
このような本発明の選別システムでは、磁力選別装置の他に、風力選別装置、金属探知器、および非磁性金属分離装置を備えるようにした。従って、磁力選別装置の選別に先立って、毛髪、ビニール片、紐片などの軽い異物を風力で除去でき、磁力選別装置で除去できない非磁性金属は非磁性金属分離装置で分離することができる。このため、選別の対象を拡大でき、付加価値のある選別システムを提供できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本発明の磁力選別装置の実施形態の概略構成について、図１および図２を参照して説明する。
この実施形態の磁力選別装置は、図１に示すように、ホッパ１と、一対の定量供給ローラ２、３からなる定量供給機構４と、回転筒５と、永久磁石６と、分離調節板７と、落下防止板８とを少なくとも備え、ホッパ１を除く各構成要素が選別用ケース９内に配置されている。
【００２０】
選別用ケース９の下部には、回転筒５と永久磁石６により選別された良品を良品受け（図示せず）に導く良品シュート１０と、選別された不良品を不良品受け（図示せず）に導く不良品シュート１１とがそれぞれ接続されている。
さらに詳述すると、ホッパ１は、微細または微小な弱磁性体の異物が少なくとも混入された選別物を収容するものであり、その排出口がホッパ１の下方に配置される定量供給ローラ２、３の隙間と対向するようになっている。なお、この実施形態で選別の対象となる選別物については後述する。
【００２１】
定量供給機構４は、一対の回転自在な定量供給ローラ２、３から構成され、ホッパ１の排出口か排出される選別物を受け取ると、この受け取った選別物を回転筒５の上面側であってその長さ方向に定量ずつ連続的に供給するようになっている。
回転筒５は、異物が混入した選別物を上面で受け取って搬送するものであり、薄肉（例えば１ｍｍ以下）の中空状の筒体で構成する。また、この回転筒５は、ステンレスなどの磨耗しにくい金属から全体が構成され、後述のようにモータにより所定の速度で回転できるようになっている。さらに、モータの回転を制御することにより、その回転筒５の回転数を制御し、その制御により選別物の単位時間当たりの搬送量を制御できるようになっている。
【００２２】
永久磁石６は、全体がほぼ円柱状に形成されている。この永久磁石６は、回転筒５の中空部内の上側であって回転筒５上の選別物が排出される側に、回転筒５の長さ方向に向けて回転自在に配置され、その長さ方向に所定の磁界を生成するようになっている。そして、永久磁石６は、回転筒５の上面の選別物が排出される際に、その選別物に対して磁力を付与するようになっている。
【００２３】
ここで、永久磁石６は、後述のように、回転筒５内において、回転筒５の長さ方向と交差する方向（具体的には、図１のＸ方向とＹ方向）に移動できるとともに、その移動後には所定の位置に位置決めできるようになっている。
また、回転筒５の両端の開口部は、図１及び図２では開いているが、実際には、永久磁石６の軸が貫通する部分を除いて塞がれており、回転筒５の表面を水や温水で洗っても水などが回転筒５内に入らないようにシールを施すなどのな気密性のある構造を採用している。
【００２４】
分離調節板７は、回転筒５上を搬送される選別物が放出されて異物と異物以外のものとに選別される際に、異物を不良品シュート１１側に導き、異物以外のものを良品シュート１０側に導くためのものである。この分離調節板７は、選別物の重量や回転筒５の回転速度などにより選別物の放出状態が異なるので、それに応じて配置角度を調整できるようになっている。すなわち、分離調節板７は、軸１２を中心に回転（揺動）して配置角度を調節でき、その調節後は配置角度で固定できるようになっている。また、分離調整板１７は、軸１２が回転筒５の長さ方向に直交する方向（Ｘ方向）に移動させることにより、それと同一方向に移動でき、その移動後は固定できるようになっている。
【００２５】
落下防止板８は、定量供給機構４から回転筒５上に供給される選別物がいったん貯留されるので、その際に選別物を回転筒５の回転方向と反対方向に落下するのを防ぐようになっている。
選別用ケース９は、その動作中に内部の様子が観察できるように、その一部に透明の窓（図示せず）を設けるのが好ましい。また、選別用ケース９は、その動作中には密閉状態となるが、点検作業や清掃作業の際には、その作業が容易となるように、その作業が必要箇所が容易に取り外し自在となっている。
【００２６】
次に、このような構成からなる磁力選別装置の実施形態の動作について、図１及び図２を参照して説明する。
この実施形態で選別される対象となる選別物としては、胡麻などの乾燥野菜、米や小麦粉などの穀粒、小さくカットしたワカメなどの乾燥海産物、胡椒、こんにゃく粉、小麦粉、塩、または米粉などの粉末物、ペレット状、ビーズ状、または粉体状のプラスチックなどであり、その選別物中に選別（分離）すべき異物として、微細な鉄などの強磁性体、ステンレス破片（ＳＵＳ３０４などの破片）などの弱磁性体、または微細なアルミニウム、銅などの非磁性金属が混入、または練り込まれているおそれのあるものである。
【００２７】
なお、上記の弱磁性体としては、上記のステンレス破片の他に、酸化鉄を含む小石や泥、虫の糞、ネズミの糞などが挙げられる
さらに、上記の選別物の中には、上記のような異物が混入する場合の他に、上記の異物が異物ではない良品に付着している場合があるが、このような場合にも、この実施形態ではその異物が付着するものを分離でき、選別の対象になる。
【００２８】
いま、このような選別物が、ホッパ１内に収容されているものとすると、その選別物は自重によりホッパ１の排出口から排出されて定量供給ローラ２、３上に落下する。
その選別物は、定量供給ローラ２、３により、回転筒５の上面側（表面側）であってその回転筒５の長さ方向に定量ずつ連続的に供給される。この供給された選別物は、回転筒５の上面に一時的に貯留されるが、回転筒５は図１に示すように時計方向に所定速度で回転している。このため、回転筒５の回転によりその選別物は、排出側に向けて搬送される。
【００２９】
選別物が排出端に到達すると、選別物は搬送の速度で回転筒５から放り出され、その搬送速度に重力による下向きの加速度が加わるので、選別物は速度を変えながら落下していく。
このとき、例えば、選別物が非磁性体であって良品の場合には、その良品には、回転筒５から放出される際に、回転筒５と同一方向に回転中の永久磁石６による回転状の磁力が作用しない。このため、良品は回転筒５から遠く離れた位置まで放出されるので、良品シュート１０を経て良品受け（図示せず）内に収容される。
【００３０】
一方、選別物が弱磁性体や強磁性体のような磁性体であって（不良品）の場合には、その異物には、回転筒５から放出される際に、回転筒５と同一方向に回転中の永久磁石６による回転状の磁力が作用する。このため、異物はその放出の際に回転筒５から遠く離れることができず引き寄せられ、不良品シュート１１を経て不良品受け（図示せず）内に収容される。
【００３１】
ここで、異物がステンレス破片、酸化鉄を含む小石や泥、虫の糞、ネズミの糞などのような弱磁性体の場合には、回転筒５に付着するおそれはない。また、鉄片や鉄粉のような強磁性体の場合は、回転筒５と永久磁石６との隙間が徐々に大きくなるため磁力が徐々に小さくなり、回転筒５に吸着したままとならずに落下する。
【００３２】
なお、永久磁石６は必ずしも回転する必要はないが、上記のように回転するのが好ましい。
また、永久磁石６の位置は、選別物の種類、回転筒５の回転速度に応じて、最適な選別を行わせるために、後述の調整機構により調整することになる。
次に、この実施形態の磁力選別装置の具体的な構成について、図３を参照して説明する。
【００３３】
ホッパ１は、スライドフレーム１６に適宜手段により固定されている。スライドフレーム１６は、メインフレーム１５に対して図３の左右方向（Ｘ方向）に移動（スライド）できるようになっている。これにより、ホッパ１からの選別物を、回転筒５上の任意の位置に供給することができる。
定量供給ローラ２、３は、スライドフレーム１６に回転自在に固定されている。また、定量供給ローラ２、３は、選別物の供給量を調節するためにその両者の隙間を調節できるように、定量供給ローラ２、３のいずれか一方また双方がその長さ方向と直交する方向に移動でき、その移動後には位置決めができる機構（図示せず）を含んでいる。
【００３４】
回転筒５は、図３に示すように、その下面側の左右が回転筒受けローラ２１、２２により支持され、回転筒受けローラ２１、２２上で回転可能になっている。回転筒受けローラ２１、２２は、メインフレーム４１を利用して所定の位置に回転自在に固定されている。
回転筒５を回転させるために、回転筒５の長さ方向の端部の下方の所定位置にベルト車２３、２４、およびベルトテンションユニット２５がそれぞれ配置され、回転筒５の端部、ベルト車２３、２４、およびベルトテンションユニット２５にベルト２６が掛け渡されている。
【００３５】
ベルト車２３は、軸受けされる回転軸２７の一端に回転自在に固定されている。また、回転軸２７の他端にはベルト車２８が固定され、このベルト車２８にはベルト２９を介してモータ３０の回転力が伝達されるようになっている。
従って、このような構成によれば、モータ３０の回転力をベルト２９、ベルト２６などを介して回転筒５に伝達させ、回転筒５を所定の方向に所定の速度で回転することができる。
【００３６】
ここで、回転筒５の具体的な構成例を挙げると、厚さが１〔ｍｍ〕以下のステンレス（例えばＳＵＳ３０４など）などで円筒状に構成され、その直径は後述の永久磁石６の直径との関係で決まるが、例えば２５０〔ｍｍ〕程度である。
永久磁石６は軸６１を有し、その軸６１の両端が昇降フレーム１８上に設けた軸受け（図示せず）により回転自在に支持されている。軸６１の一端にはベルト車４１が固定され、このベルト車４１は、昇降フレーム１８上に設けたモータ（図示せず）の回転軸に固定されたベルト車４２にベルト４３を介して接続されている。
【００３７】
昇降フレーム１８は、スライドフレーム１７に昇降自在に取り付けられているすなわち、昇降フレーム１７は、図３の上下方向（Ｙ方向）に移動できるようにスライドフレーム１７に取り付けられている。また、スライドフレーム１７は、メインフレーム１５に対して左右方向にスライドできるように、メインフレーム１５に取り付けられている。すなわち、スライドフレーム１７は、図３の左右方向（Ｘ方向）に移動できるようにメインフレーム１５に取り付けられている。
【００３８】
このような構成によれば、永久磁石６は、回転筒５の中空部内において、モータにより所定方向に所定速度で回転できる上に、その中空部内において回転筒５の長さ方向と直交する方向に移動でき、その移動後には位置決めできる。
分離調節板７は、上側と下側の２つに分離されており、その両者が軸１２を中心に回転（回動）できるようになっており、その軸１２が案内溝３１に案内されて、図３のＸ方向に移動できるようになっている。
【００３９】
次に、永久磁石６の具体的な構成について、図４および図５を参照して説明する。
永久磁石６は、図４に示すように、回転軸６１と、複数のリング状永久磁石６２と、複数の軟鉄製ヨーク６３と、固定部材６４、６５と、締め付けナット６６とを備えている。
【００４０】
リング状永久磁石６２は、図５に示すように、一方の端面がＮ極に磁化され、他方の端面がＳ極に磁化されたものであり、孔の部分を回転軸６１に入れるようになっている。また、軟鉄製ヨーク６３は、リング状永久磁石６２と同様にリング状に形成され、孔の部分を回転軸６１に入れるようになっている。
この永久磁石６では、図４に示すように、回転軸６１に対してリング状永久磁石６２と軟鉄製ヨーク６３とが交互に入れられ、リング状永久磁石６２は、隣合う磁極が逆になるように複数個が直列に配置されている（図５参照）。そして、その両端の軟鉄製ヨーク６３の両端を固定部材６４、６５で固定すると同時に、固定部材６４を締め付けナット６６で固定させ、これにより、複数のリング状永久磁石６２および軟鉄製ヨーク６３を互いに接触した状態で回転軸６１に固定させている。
【００４１】
ここで、このような構成からなる永久磁石６の具体的な大きさは、直径が１５０〔ｍｍ〕以上、その長さが３００〔ｍｍ〕〜１０００〔ｍｍ〕程度である。また、その表面の磁力は、１４０００ガウス以上である。
このように、永久磁石６は、複数のリング状永久磁石６２からなり、この複数の磁石６２は隣合う磁極が逆になるように直列に配列されている。このため、各リング状永久磁石６２の磁力線（磁界）は、図５に示すようになり、隣合うリング状永久磁石６２では互いに逆になる。従って、永久磁石６の長さ方向の表面における磁力を均一にすることができる。
【００４２】
次に、本発明の実施形態の磁力選別装置を適用した本発明の選別システムの実施形態について、図６を参照して説明する。
図１に示すような磁力を使用する磁力選別装置では、選別物に混入する磁性体のような異物を分離することができるが、磁性体以外の毛髪、ビニール片、紐片などの軽い異物、または非磁性金属のような異物を分離したり、選別物の大きさを揃えたりすることができない。
【００４３】
そこで、そのような不都合を解消するために、図６に示すように、図１に示すような磁力を使用した磁力選別装置７１と、その上流側に設けた形状選別装置７２および風力選別装置７３と、磁力選別装置７１の下流側に設けた金属探知器１１０および非磁性金属分離装置１２０とを組み合わせ、これらにより選別対象を拡大して、用途の拡大が図れる選別システムを構成するようにした。
【００４４】
この選別システムは、金属、石、泥などの異物を含んだ乾燥野菜、乾燥ひじき、胡麻などの乾燥食品に好適なものである。
形状選別装置７２は、上記の乾燥食品中から適正な大きさのものを選別するものであり、図６に示すように、振動可能に設置された筐体８１内に、上下２段構造からなる金網部材８３、８４を設けた振動フィーダで構成されている。
【００４５】
筐体８１には上記のような乾燥食品を供給する供給口８２が設けられ、供給口８２から供給された乾燥食品は、振動により上段の金網部材８３上を図６の右側から左側の方向へ進行するようになっている。また、金網部材８３から金網部材８４上に落下した乾燥食品は、振動により上記の同じ方向に進行するようになっている。さらに、金網部材８３から筐体８１の底部に落下した乾燥食品の粉などは、振動により上記の同じ方向に進行するようになっている。
【００４６】
上段の金網部材８３の排出側には、大型形状のものを排出する排出口８５が設けられている。下段の金網部材８４の排出側には、小型のものを排出する排出口８６が設けられている。筐体８１のほぼ中央部には、金網部材８４から筐体８１に下方外部に延び、適正形状のものを排出する排出口８７が設けられている。
金網部材８３のメッシュサイズは、所定の大きさ以下の乾燥食品、すなわち適正な大きさとそれ以下の大きさの乾燥食品を通過可能とし、それよりも大きな乾燥食品は通過できないサイズとしている。また、金網部材８４のメッシュサイズは、適正の大きさの乾燥食品よりも小さな乾燥食品の粉等を通過可能とし、適正な大きさの乾燥食品を通過できないようにしている。
【００４７】
このような構成による形状選別装置７２によれば、供給口８２から乾燥食品を供給した場合に、適正な大きさの乾燥食品を排出口８７から排出することができ、それよりも大きな乾燥食品は排出口８５から排出することができ、乾燥食品の粉などは排出口８６から排出することができる。
風力選別装置７３は、図６に示すように、乾燥食品の重量の違いを利用して風力により、適正な形状に選別された乾燥食品とその中に含まれる毛髪やビニールの紐片などとを分離するものである。
【００４８】
この風力選別装置７３は、頂部に入口９４を、底部に出口９５を有する筐体９１備えている。また、筐体９１の内部を頂部から底部に向かって延びる仕切り板９２により仕切り、その筐体９１の内部に、入口９４と連通する乾燥食品落下通路９６と、下部側が乾燥食品落下通路９６と連通する排出通路９７とを形成している。
【００４９】
出口９５は、乾燥食品落下通路９６と排出通路９７に連通している。筐体９１であって、乾燥食品落下通路９６の終端側には、空気を吐き出すための複数のエアノズル９３がその吹き出し口を排出通路９７の始端側に向けて配置されている。複数のエアノズル９３は、図示しないエア供給源に接続されている。排出通路９７の終端側は、ダクト９８を介して集塵機１００に接続されている。
【００５０】
このような構成からなる風力選別装置７３によれば、形状選別装置７２で選別された適正な大きさの乾燥食品が乾燥食品落下通路９６を落下するが、その終端側に至るとエアノズル９３から吹き出す空気による風力が付与される。このため、適正な大きさの乾燥食品に含まれそれよりも軽い毛髪やビニールの紐片などはその風力により排出通路９７の始端側に移動するので、集塵機１００に吸い込まれる。一方、適正な大きさの乾燥食品などは、風力の作用が弱いために自重により落下して磁力選別装置７１のホッパ１内に回収される。
【００５１】
金属探知器１１０は、良品シュート１０の下方に設置され、磁力選別装置７１で磁性体が除去された選別物（良品）中に含まれる非磁性金属を検知するようになっている。
金属探知器１１０は、そのヘッドのほぼ中央に落下してくる選別物が通過可能な貫通路１１１を有し、その貫通路１１１には、図７に示すように、電磁場を発生するための発振用コイルＴＸと、発振用コイルＴＸの両側に所定距離をおいて配置され、発振用コイルＴＸにより発生した電磁場によって電圧を励起する受信用コイルＴＸ１、ＴＸ２とが設けられている。また、貫通路１１１の入り口には、発振用コイルＴＸからの電磁場の漏れを制御するステンレス製リング１１２が取り付けられている。
【００５２】
このような構成からなる金属探知器１１０は、貫通路１１１内を通過する選別物が、非鉄性金属を含む場合と非鉄性金属を含まない場合では、受信コイルＲＸ１の出力電圧と、受信コイルＲＸ２の出力電圧との電位差が異なるということを利用している。
すなわち、金属探知器１１０の貫通路１１１内を非鉄性金属を含む選別物が通過するときには、受信コイルＲＸ１、ＲＸ２の出力電位差が＋しきい値および−しきい値を超えるので、選別物が非鉄性金属を含む旨の検出信号を制御装置（図示せず）に出力する。
【００５３】
一方、貫通路１１１内を非鉄性金属を含まない選別物が通過するときには、受信コイルＲＸ１、ＲＸ２の出力電位差が＋しきい値および−しきい値を超えることがないので、選別物が非鉄性金属を含む旨の検出信号は出力されない。
非磁性金属分離装置１２０は、磁力選別装置７１で磁性体が除去された選別物（良品）を、非磁性金属を含む不良品と、非磁性金属を含まない良品とに分離するものである。
【００５４】
この非磁性金属分離装置１２０は、内部に揺動可能な分離板１２１を備え、分離板１２１を挟んで金属探知器１１０の貫通路１１１に対応する下方位置に位置する良品排出路１２４と、その反対側に位置する不良品排出部１２２とを備えている。そして、不良品排出部１２２の下方には、不良品受け１２３が配置され、良品排出部１２４の下方には、良品受け１２５が配置されている。
【００５５】
このように構成される非磁性金属分離装置１２０では、制御装置（図示せず）が金属探知器１１０から非鉄性金属の検出信号を受信すると、制御装置は分離板１２１を図６における破線の方向に揺動して、非鉄金属を含む不良品を不良品排出部１２２を介して不良品受け１２３に集積される。
一方、制御装置が金属探知器１１０から非鉄性金属の検出信号を受信しないときには、制御装置は分離板１２１を図６における実線の位置に維持し、非鉄金属を含まない良品を良品排出部１２４を介して良品受け１２５に集積される。
【００５６】
ここで、上記のように、磁力選別装置７１で微弱な磁性体を含む磁性体が除去されるので、金属探知器１１０における受信コイルＲＸ１、ＲＸ２の出力電位差が小さくなる。このため、非磁性金属を含む不良品と、非磁性金属を含まない良品とを判別する上記のしきい値を低く設定できる。
従って、金属探知器１１０の感度を上げることができ、単独で使用する場合に比べて小さなものを検知できる。特に、非鉄金属の検出感度が良くなる。
【００５７】
すなわち、磁気選別装置７１を単独、または金属検知器１１０を単独で使用する場合よりも、複合化することによりさらに小さな異物を除去可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の磁力選別装置によれば、従来のように搬送ベルトを使用しないので、定期点検の回数を減少できる上に、連続運転の時間を長くすることができる。
また、本発明の磁力選別装置では、定期点検の際に回転筒の清掃作業を容易に行うことができる上に、選別物が粉体のような場合であっても、その清掃作業が容易化されてメンテナス性を向上することができる。
本発明の選別システムによれば、風力選別が必要な選別物などについても、その選別後にその選別物に混入される弱磁性体の異物を分離できるので、選別の対象を拡大でき、多用途で付加価値の高い選別システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁力選別装置の実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図２】その実施形態の概略構成を示す斜視図である。
【図３】その実施形態の詳細な構成を示す側面図である。
【図４】永久磁石の一例を示す側面図である。
【図５】リング状永久磁石の配置とその磁界の方向を説明する斜視図である。
【図６】本発明の選別システムの実施形態を示す側面図である。
【図７】金属探知器の貫通路内に配置される発振用コイルおよび受信用コイルの概略構成図である。
【符号の説明】
１　　ホッパ
２、３　定量供給ローラ
４　定量供給機構（定量供給手段）
５　回転筒
６　永久磁石
７　分離調節板
８　落下防止板
９　選別用ケース
１６、１７　スライドフレーム
１８　昇降フレーム
６２　リング状永久磁石
６３　軟鉄製ヨーク
７１　磁力選別装置
７２　形状選別装置
７３　風力選別装置
１１０　金属探知器
１２０　非磁性金属分離装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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