(57)【要約】【課題】電磁バルブで作業部を昇降させるトラクタにおいて、電源にトラブルが発生しても、作業部の昇降操作を可能にする。【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結される作業部３と、該作業部３を昇降動作させるリフトシリンダ６と、該リフトシリンダ６を油圧動作させる電磁バルブ７と、該電磁バルブ７を電気的に切換制御する制御部１０とを備えるトラクタにおいて、前記電磁バルブ７に、非常用昇降操作具２０を機械的に接続し、非常時には、非常用昇降操作具２０の操作に応じて電磁バルブ７を切換動作させる。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に昇降自在に連結される作業部と、該作業部を昇降動作させる油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータを油圧動作させる電磁バルブと、該電磁バルブを電気的に切換制御する制御部とを備える作業用走行車において、前記電磁バルブに、非常用昇降操作具を機械的に接続し、該非常用昇降操作具の操作に応じて電磁バルブを切換動作させることを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
請求項１において、前記非常用昇降操作具は、走行機体の運転席下方位置に配置されることを特徴とする作業用走行車。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記非常用昇降操作具は、回動自在に支持されたプレート状の操作レバーと、該操作レバーの一方への回動操作に応じてスライドし、前記電磁バルブの非常用上昇操作部を押圧する上昇用スライド部材押圧部と、前記操作レバーの他方への回動操作に応じてスライドし、前記電磁バルブの非常用下降操作部を押圧する下降用スライド部材押圧部とを一体的に備えることを特徴とする作業用走行車。
【請求項４】
請求項１〜３において、前記制御部は、ポジションレバーのレバー位置に応じて作業部を昇降制御するポジション制御機能を有し、前記非常用昇降操作具は、その操作方向が前記ポジションレバーと略一致することを特徴とする作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業用走行車の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、作業部を油圧アクチュエータで昇降動作させるトラクタ等の作業用走行車では、油圧アクチュエータを油圧動作させる油圧バルブとして、比例電磁制御バルブ等の電磁バルブが広く採用されている。通常、この種の作業用走行車は、ポジションレバーのレバー位置に応じて作業部を自動的に昇降制御するポジション制御機能を備えており、このポジション制御機能によって作業部を任意の高さに保つことが可能となっている。また、この様な作業用走行車では、ポジションレバーのレバー位置を検出するポジションセンサが故障したとき、作業部の昇降操作が困難になることから、ポジションレバーの他に、第２の昇降操作具を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−８３４１１号公報（第４−５頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、第２の昇降操作具をスイッチで構成し、その操作に応じて電磁バルブを電気的に切換動作させるため、電源にトラブルが発生すると、ポジションレバーだけでなく、第２の昇降操作具も機能しなくなるという不都合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に昇降自在に連結される作業部と、該作業部を昇降動作させる油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータを油圧動作させる電磁バルブと、該電磁バルブを電気的に切換制御する制御部とを備える作業用走行車において、前記電磁バルブに、非常用昇降操作具を機械的に接続し、該非常用昇降操作具の操作に応じて電磁バルブを切換動作させることを特徴とする。つまり、電磁バルブを機械的に切換動作させる非常用昇降操作具を備えるため、電源にトラブルが発生しても、作業部を昇降操作することが可能になる。
また、前記非常用昇降操作具は、走行機体の運転席下方位置に配置されることを特徴とする。この場合においては、通常作業時に非常用昇降操作具が誤操作される不都合を回避することができる。
また、前記非常用昇降操作具は、回動自在に支持された操作レバーと、該操作レバーの一方への回動操作に応じてスライドし、前記電磁バルブの非常用上昇操作部を押圧する上昇用スライド部材と、前記操作レバーの他方への回動操作に応じてスライドし、前記電磁バルブの非常用下降操作部を押圧する下降用スライド部材とを備えることを特徴とする。この場合においては、非常用昇降操作具の構造を簡略化し、コストダウンを図ることができる。
また、前記制御部は、ポジションレバーのレバー位置に応じて作業部を昇降制御するポジション制御機能を有し、前記非常用昇降操作具は、その操作方向が前記ポジションレバーと略一致することを特徴とする。この場合においては、ポジションレバーと操作方向を一致させることにより、非常用昇降操作具の操作性を向上させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して、ロータリなどの作業部３が連結されている。昇降リンク機構２は、機体後部のリフトアーム４で吊持されており、該リフトアーム４の油圧動作に応じて、昇降リンク機構２及び作業部３の昇降動作が行われる。
【０００７】
走行機体１の後部には、油圧ケース５が設けられ、その後部左右両側に前記リフトアーム４が設けられる。左右のリフトアーム４は、図示しないアームシャフトを介して、油圧ケース５に上下回動自在に支持されると共に、油圧ケース５の内部でリフトシリンダ（油圧アクチュエータ）６に連動連結される。リフトシリンダ６は、単動式の油圧シリンダを用いて構成され、その伸縮動作に応じて、リフトアーム４が昇降動作される。
【０００８】
油圧ケース５の一側面部には、前記リフトシリンダ６を油圧動作させる電磁バルブ７が設けられる。電磁バルブ７は、例えば電磁比例制御バルブを用いて構成され、その後部には、電磁バルブ７を下降側へ切換動作させる下降用ソレノイド８と、電磁バルブ７を上昇側へ切換動作させる上昇用ソレノイド９とが上下に並ぶように設けられている。各ソレノイド８、９は、後述する制御部１０からの電気信号に応じて電磁動作し、電磁バルブ７を切換動作させるが、各ソレノイド８、９の後端部には、その機械的な押圧操作により電磁バルブ７を切換動作させる非常用下降操作部８ａ及び非常用上昇操作部９ａが設けられている。尚、非常用下降操作部８ａ及び非常用上昇操作部９ａは、押圧操作後、電磁バルブ７に内装される復帰弾機（図示せず）の付勢力で元の位置に復帰される。
【０００９】
また、電磁バルブ７の後方近傍には、センサブラケット１１が設けられる。このセンサブラケット１１は、リフトアーム４のアーム角を検出するリフトアームセンサ（ポテンショメータ）１２が取り付けられ、その検出信号は制御部１０に入力される。
【００１０】
走行機体１の上部には、運転席１３が設けられる。運転席１３は、運転席下カバー１４の上面部に運転席ブラケット１５を介して取り付けられるが、本実施形態の運転席１３は、その前端部を支点として回動自在に支持される。そのため、運転席１３を前方へ倒すことにより、運転席１３の下方が開放され、ここに配置される電磁バルブ７などのメンテナンスを行うことが可能になる。
【００１１】
運転席１３の一側方には、リヤフェンダ１６に沿うように操作パネル１７が設けられる。操作パネル１７には、作業部３の高さ設定を行うポジションレバー１８の他、作業部３に関する操作具が集中的に配置される。ポジションレバー１８は、操作パネル１７の前端側に前後方向回動自在に設けられる。ポジションレバー１８の基端部には、そのレバー角を検出するポジションセンサ（ポテンショメータ）１９が設けられ、その検出信号が制御部１０に入力される。そして、制御部１０は、後述するように、ポジションレバー１８のレバー位置に応じて作業部３を昇降制御するポジション制御機能を備えるため、ポジションレバー１８を前側に操作すると、電磁バルブ７の電気的な下降切換動作に応じて、作業部３が下降する一方、ポジションレバー１８を後側に操作すると、電磁バルブ７の電気的な上昇切換動作に応じて、作業部３が上昇することになる。
【００１２】
制御部１０は、マイコンを用いて構成される制御ユニットであり、その入力側には、前記リフトアームセンサ１２やポジションセンサ１９が接続される一方、出力側には、電磁バルブ７の下降用ソレノイド８や上昇用ソレノイド９が接続される。そして、前記ポジション制御は、ポジションレバー１８による作業部３の設定高さ（ポジションセンサ値）と、作業部３（リフトアーム４）の実際の高さ（リフトアームセンサ値）とを比較すると共に、これらが一致するように電磁バルブ７の自動的な切換制御を行う。これにより、ポジションレバー１８の操作に基づいて、作業部３を昇降操作することが可能になるが、電源トラブルが発生したり、制御部１０、リフトアームセンサ１２、ポジションセンサ１９などが故障した状況では、ポジションレバー１８による作業部３の昇降操作が不可能になる。本発明は、このような状況でも、作業部３の昇降操作を可能にする非常用昇降操作具２０の提供を目的としており、以下、本発明の非常用昇降操作具２０について説明する。
【００１３】
非常用昇降操作具２０は、前記センサブラケット１１に固定される操作具ブラケット２１と、該操作具ブラケット２１の外側部に前後回動自在に設けられる操作レバー２２と、操作具ブラケット２１の上面に前後スライド自在に設けられる下降用スライド部材２３と、操作具ブラケット２１の下面に前後スライド自在に設けられる上昇用スライド部材２４とを備えて構成される。
【００１４】
操作具ブラケット２１は、電磁バルブ７のソレノイド８、９を囲むように背面視コ字状に形成され、その後端側が二つのボルト２５を用いてセンサブラケット１１に固定される。操作レバー２２は、上下方向を向くプレート部材であり、その中間部が、左右方向を向く支軸２６を介して、操作具ブラケット２１に回動支持される。従って、操作レバー２２の操作方向は、前記ポジションレバー１８と平行となる。また、操作レバー２２を一方へ操作すると、その下部（支軸２６より下側）は他方へ背反的に回動することになる。
【００１５】
下降用スライド部材２３は、前後方向を向く前後一対の長孔２３ａを有し、これらの長孔２３ａが、操作具ブラケット２１に設けられる前後一対のガイドピン２７に嵌合することにより、下降用スライド部材２３の前後スライドが許容される。下降用スライド部材２３の後端部には、下方に曲折する押圧操作片２３ｂが形成される。押圧操作片２３ｂの先端部は、電磁バルブ７の非常用下降操作部８ａに対向しており、ここに下降用押圧ピン２３ｃが溶着される。また、下降用スライド部材２３の外側端部には、操作レバー２２に前側から係合する係合片２３ｄが突出形成される。つまり、操作レバー２２を前方へ操作すると、係合片２３ｄが操作レバー２２に押されることにより、下降用スライド部材２３が前方へスライドする。このとき、下降用押圧ピン２３ｃが電磁バルブ７の非常用下降操作部８ａを押圧し、電磁バルブ７が機械的に切換動作（下降）される。これにより、電源トラブル時であっても、作業部３を下降操作することが可能になる。しかも、操作レバー２２の下降操作方向（前方向）は、前記ポジションレバー１８の下降操作方向と一致するので、非常時であっても、違和感なく作業部３を下降操作することができる。尚、操作レバー２２は、電磁バルブ７に内装される前記復帰弾機の付勢力で中立位置に復帰する。
【００１６】
上昇用スライド部材２４は、前後方向を向く前後一対の長孔２４ａを有し、これらの長孔２４ａが、前記ガイドピン２７の下端部に嵌合することにより、上昇用スライド部材２４の前後スライドが許容される。上昇用スライド部材２４の後端部には、上方に曲折する押圧操作片２４ｂが形成される。押圧操作片２４ｂの先端部は、電磁バルブ７の非常用上昇操作部９ａに対向しており、ここに上昇用押圧ピン２４ｃが溶着される。また、上昇用スライド部材２４の外側端部には、操作レバー２２に前側から係合する係合片２４ｄが突出形成される。つまり、操作レバー２２を後方へ操作すると、係合片２４ｄが操作レバー２２に押されることにより、上昇用スライド部材２４が前方へスライドする。このとき、上昇用押圧ピン２４ｃが電磁バルブ７の非常用上昇操作部９ａを押圧し、電磁バルブ７が機械的に切換動作（上昇）される。これにより、電源トラブル時であっても、作業部３を上昇操作することが可能になる。しかも、操作レバー２２の上昇操作方向（後方向）は、前記ポジションレバー１８の上昇操作方向と一致するので、非常時であっても、違和感なく作業部３を上昇操作することができる。
【００１７】
ところで、非常用昇降操作具２０は、運転席１３の下方に配置されており、非常昇降操作時には、運転席１３を前方に倒した状態で非常用昇降操作具２０が操作される。これにより、通常作業時に非常用昇降操作具２０が誤操作される不都合を回避することが可能になる。
【００１８】
叙述の如く構成されたものにおいて、走行機体１に昇降自在に連結される作業部３と、該作業部３を昇降動作させるリフトシリンダ６と、該リフトシリンダ６を油圧動作させる電磁バルブ７と、該電磁バルブ７を電気的に切換制御する制御部１０とを備えるトラクタであって、前記電磁バルブ７に、非常用昇降操作具２０を機械的に接続し、該非常用昇降操作具２０の操作に応じて電磁バルブ７を切換動作させるように構成されるため、電源にトラブルが発生しても、作業部３を昇降操作することが可能になる。
【００１９】
また、非常用昇降操作具２０は、運転席１３の下方位置に配置されるため、通常作業時に非常用昇降操作具が誤操作される不都合を回避することができる。
【００２０】
また、非常用昇降操作具２０は、回動自在に支持された操作レバー２２と、該操作レバー２２の一方への回動操作に応じてスライドし、電磁バルブ７の非常用上昇操作部９ａを押圧する上昇用スライド部材２４と、操作レバー２２の他方への回動操作に応じてスライドし、電磁バルブ７の非常用下降操作部８ａを押圧する下降用スライド部材２３とを備えて構成されるため、非常用昇降操作具２０の構造を簡略化し、コストダウンを図ることができる。
【００２１】
また、非常用昇降操作具２０は、その操作方向が前記ポジションレバー１８と略一致するため、非常用昇降操作具２０の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】トラクタの要部側面図である。
【図３】トラクタの要部平面図である。
【図４】非常用昇降操作具の背面図である。
【図５】下降操作状態を示す非常用昇降操作具の側面図である。
【図６】上昇操作状態を示す非常用昇降操作具の側面図である。
【符号の説明】
１　　　走行機体
３　　　作業部
４　　　リフトアーム
６　　　リフトシリンダ
７　　　電磁バルブ
８ａ　　非常用下降操作部
９ａ　　非常用上昇操作部
１０　　制御部
１１　　センサブラケット
１３　　運転席
１８　　ポジションレバー
１９　　ポジションセンサ
２０　　非常用昇降操作具
２１　　操作具ブラケット
２２　　操作レバー
２３　　下降用スライド部材
２３ｃ　下降用押圧ピン
２４　　上昇用スライド部材
２４ｃ　上昇用押圧ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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