(57)【要約】【課題】作業機を連動停止させた場合でも、除去作業に手間がかかるような箇所への破砕物等の滞留を確実に防止できる破砕装置を提供すること。【解決手段】破砕装置では、連動ＯＦＦスイッチ９４を押すことでグリズリフィーダ、破砕機、排出コンベア等の各作業機を連動停止させるが、この際には、グリズリフィーダを停止させた後、排出コンベアの負荷を負荷検出手段１１０で検出し、判定手段１２２Ａによりその負荷が無くなって破砕物等が残されていないと判定した後に、破砕機および排出コンベアに停止指令手段１２２Ｂから停止指令を出力する。従って、所定時間経過したことでのみ停止させる従来に比し、排出コンベア上での破砕物の滞留を確実に防止でき、排出コンベアに滞留した破砕物の除去作業を行うといった事態に陥る心配がない。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置（Ａ）において、
破砕機（３０）を含む複数の作業機（２２）、（３０）、（５０）、（６０）、（７０）、（８０）と、
これらの作業機（２２）、（３０）、（５０）、（６０）、（７０）、（８０）の連動停止用に操作される停止操作手段（９４）と、
この停止操作手段（９４）の操作により前記複数の作業機（２２）、（３０）、（５０）、（６０）、（７０）、（８０）に予め決められた順序で停止指令信号を出力する停止指令手段（１２２Ｂ）と、
前記複数の作業機（２２）、（３０）、（５０）、（６０）、（７０）、（８０）のうちのいずれかの作業機（５０）、（７０）、（８０）の負荷を検出する負荷検出手段（１１０）と、
この負荷検出手段（１１０）からの検出信号に基づいて当該作業機（５０）、（７０）、（８０）の負荷状態を判定する判定手段（１２２Ａ）とを備え、
前記停止指令手段（１２２Ｂ）は、前記判定手段（１２２Ａ）の判定結果に基づいて前記停止指令信号を出力する
ことを特徴とする破砕装置（Ａ）。
【請求項２】
請求項１に記載の破砕装置（Ａ）において、
前記負荷検出手段（１１０）は、前記破砕機（３０）よりも下流側に配置された少なくとも一つの作業機（５０）、（７０）、（８０）の負荷を検出する
ことを特徴とする破砕装置（Ａ）。
【請求項３】
請求項２に記載の破砕装置（Ａ）において、
負荷が検出される作業機は、前記破砕機（３０）の直下流に配置された排出コンベア（５０）である
ことを特徴とする破砕装置（Ａ）。
【請求項４】
請求項２に記載の破砕装置（Ａ）において、
負荷が検出される作業機は、前記複数の作業機（２２）、（３０）、（５０）、（６０）、（７０）、（８０）のうちの最下流に配置された作業機（８０）である
ことを特徴とする破砕装置（Ａ）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自走式破砕機で構成される破砕装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、破砕装置として自走式破砕機が知られている。このような自走式破砕機では、下部走行体を用いて走行する走行モード、破砕作業に用いられる各作業機（グリズリフィーダ、破砕機、排出コンベア等）を単独で起動（駆動）させたり停止させる単動モード、および各作業機を所定の順序で連動して起動させたり停止させる連動モードとが設定されており、切換スイッチの切換操作により各モードを任意に選択できるようシステム化されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このシステムにおいて、連動モードを選択し、連動ＯＮスイッチを押すと、一連の破砕作業の下流側に配置された作業機から一定時間経過毎に順次起動し、連動ＯＦＦスイッチを押すと反対に、上流側に配置された作業機から一定時間経過毎に順次停止する。
従って、上流から下流に向けて例えばグリズリフィーダ、破砕機、および排出コンベア等の作業機を順に備えている場合では、作業開始時には排出コンベアが最初に起動し、また、作業終了時には排出コンベアが最後に停止する。このため、起動していない排出コンベアに破砕機で破砕した破砕物が送られることがなく、通常では破砕機および排出コンベアの間の狭小空間等に破砕物が詰まる心配がない。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１５６２２６号公報（図７、図８、図９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献記載のシステムでは、連動モードで停止させると（以下、連動停止または連動ＯＦＦということがある）、上流側に配置されたグリズリフィーダが停止した後、一定時間経過する毎に破砕機および排出コンベアが順次停止するだけなので、自然石のように硬質で破砕しにくい原材料が破砕機に投入された場合には、破砕機が停止する時間になっても、依然として破砕機内に原材料が残っていることが考えられ、この状態で破砕機が停止してしまったり、破砕物が外部に完全に排出されないまま排出コンベアが停止する可能性がある。
【０００６】
このような状況になると、破砕機内に原材料が残されているうえ、破砕機の直下付近でも、破砕物が排出コンベア上に滞留して残っているため、破砕機周りの点検作業や出口隙間の調整作業を行う際には、モードを単動モードに切り換え、破砕機や排出コンベアを単独で駆動させて破砕物等を取り除く必要があり、その除去作業に手間がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、作業機を連動停止させた場合でも、除去作業に手間がかかるような箇所への破砕物等の滞留を確実に防止できる破砕装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１の破砕装置は、破砕機を含む複数の作業機と、これらの作業機の連動停止用に操作される停止操作手段と、この停止操作手段の操作により前記複数の作業機に予め決められた順序で停止指令信号を出力する停止指令手段と、前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の負荷を検出する負荷検出手段と、この負荷検出手段からの検出信号に基づいて当該作業機の負荷状態を判定する判定手段とを備え、前記停止指令手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記停止指令信号を出力することを特徴とする。
【０００９】
このような破砕装置によれば、停止操作手段を操作することで各作業機を連動停止させるが、この際には、破砕物等を滞留させたくない箇所の作業機（例えば排出コンベア）や、あるいはその下流側に配置された作業機の負荷を負荷検出手段で検出し、判定手段によりその負荷が無くなるかまたは十分に小さくなって破砕物等が残されていないと判定した後に、当該作業機に停止指令手段から停止指令信号を出力すればよく、単動モードで除去作業を行うような箇所への破砕物等の滞留が確実に防止される。
【００１０】
本発明の請求項２の破砕装置は、請求項１に記載の破砕装置において、前記負荷検出手段は、前記破砕機よりも下流側に配置された少なくとも一つの作業機の負荷を検出することを特徴とする。
ここで、「下流」とは、一連の破砕作業の流れにおける下流を意味する。以下、本明細書中では同様である。また、請求項中には登場しないが、本明細書での「上流」とは、一連の破砕作業の流れにおける上流の意味である。
破砕機の直下において破砕物等が滞留した場合には、この破砕物が破砕機と排出コンベアとの間の狭小空間に残ることになって除去作業が厄介である。これに対して本発明の破砕装置では、破砕機の下流側の作業機に負荷検出手段を設け、この作業機の負荷を検出して破砕物等の滞留がないことを判断するので、例えば排出コンベア上に破砕物が滞留していないことを確実に判断した後に、作業機を停止させることができ、そのような狭小空間等での滞留が確実に防止される。
【００１１】
本発明の請求項３の破砕装置は、請求項２に記載の破砕装置において、負荷が検出される作業機は、前記破砕機の直下流に配置された排出コンベアであることを特徴とする。
破砕機の直下流側に排出コンベアが配置され、これのさらに下流側に二次、三次コンベアや篩等が配置されることがあるが、本発明の破砕装置では、このような場合においても、破砕機の直下流側の排出コンベアの負荷を検出し、この負荷が無くなるかまたは十分に小さくなった段階で、破砕機や排出コンベアを含めた下流側の作業機を停止させる。こうすることで、二次、三次コンベア等の負荷が十分小さくなるまで破砕機等を空運転させておく必要がなく、燃料やオイル等の無駄な消費が抑制される。
【００１２】
本発明の請求項４の破砕装置は、請求項２に記載の破砕装置において、負荷が検出される作業機は、前記複数の作業機のうちの最下流に配置された作業機であることを特徴とする。
このような破砕装置では、破砕機の直下流側に排出コンベアが配置され、さらに下流側に二次、三次コンベアや篩等が配置されている場合において、その中の最も下流側の作業機の負荷を検出する。この場合には、一連の破砕作業に用いられる全ての作業機に一切破砕物等が滞留せず、いずれの作業機からも破砕物を個別に取り除くと行った除去作業が不要である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る自走式破砕機１および積込機２を示す外観図である。なお、積込機２は、通常一般に用いられるパワーショベルであり、ここでの詳細な説明を省略する。
【００１４】
自走式破砕機１は、左右一対の下部走行体１１（一つのみを図示）を備えた本体部１０と、本体部１０の前後方向（図１の紙面左右方向）の後部側に搭載された供給部２０と、この供給部２０の前方に搭載された破砕機（作業機）３０と、破砕機３０のさらに前方側に搭載されたパワーライン４０と、本体部１０の下方から前方斜め上方に向けて延設された排出コンベア（作業機）５０とを備えている。
【００１５】
本体部１０において、下部走行体１１はクローラ式であり、油圧モータ１２によって駆動される。下部走行体１１としては、同様な油圧モータ駆動の車輪式であってもよく、クローラ式と車輪式とを併用したタイプであってもよい。そして、このような下部走行体１１を駆動することで、自走式破砕機１を最適な位置に移動させることが可能である。
【００１６】
供給部２０は、上方に拡開して原材料が投入されるホッパ２１と、投入された原材料を破砕機３０に送るグリズリフィーダ（作業機：図面では単にフィーダと記載する場合がある）２２とを備え、グリズリフィーダ２２が振動装置２３の油圧モータ２４で駆動される。また、本実施形態では、グリズリフィーダ２２の隙間から落下した未破砕の原材料は、排出シュート２５内を通って排出コンベア５０の後部側に落下し、破砕機３０からの破砕物に混じって製品として排出される。なお、排出シュート２５の途中にサイドコンベアを配置し、未破砕の原材料を別個に排出することもある。
【００１７】
破砕機３０は、本実施形態では、固定ジョーおよびスイングジョーを備えたジョークラッシャである。ただし、破砕機３０としては、インパクトクラッシャ、コーンクラッシャ、シェアクラッシャ、あるいはロールクラッシャであってもよい。このような破砕機３０のスイングジョーは油圧モータ３１（図２）で駆動される。
【００１８】
パワーライン４０は、図２に示すように、エンジン４１と、このエンジン４１によって駆動される油圧ポンプ４２，４３とを備えている。油圧ポンプ４２からの油圧は、コントロールバルブ１０１〜１０８を介して下部走行体１１の油圧モータ１２、グリズリフィーダ２２に設けられた振動装置２３の油圧モータ２４、破砕機３０の油圧モータ３１、次説する排出コンベア５０の油圧モータ５１、磁選機６０の油圧モータ６１、篩（作業機）７０の油圧モータ７１、および二次コンベア（作業機）８０の油圧モータ８１に供給される。また、油圧ポンプ４３からの油圧は、走行ロック用のコントロールバルブ１０９に供給され、走行ロック解除状態において、左右の走行レバー１３が設けられた方向切換装置１４を介して各コントロールバルブ１０１にパイロット圧として供給される。
【００１９】
排出コンベア５０は、破砕機３０で破砕された破砕物を車両前方側に搬送して排出し、地上に堆積させるものであり、前述したように、前端の油圧モータ５１で駆動される。なお、本実施形態では、原材料として鉄筋等を含んだコンクリート塊が投入されることを想定し、排出コンベア５０上から鉄筋を取り除くために磁選機６０が取り付けられている。また、排出コンベア５０から排出される破砕物は、そのまま地上に堆積されるのではなく、破砕物をさらに篩７０にかけて粒度の異なる大小の破砕物に選別している。篩７０の隙間から落下した粒度の小さい破砕物はさらに、二次コンベア８０で離れた位置に搬出され、篩７０上に残った粒度の大きい破砕物は、篩７０から滑り落ちて堆積されるか、図示しない三次コンベアで別な場所に搬出される。そして、これらの篩７０、二次コンベア８０、および自走式破砕機１全体で本発明に係る破砕装置Ａが構成されている。
【００２０】
さらに、図１、図２に示すように、自走式破砕機１は、本体部１０の前方側にコントロールユニット９０を備えている。図２において、このコントロールユニット９０には、前述の各作業機のＯＮ−ＯＦＦスイッチ（ＳＷ）群９２、具体的にはグリズリフィーダ２２、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０、篩７０、および二次コンベア８０の各ＯＮ−ＯＦＦスイッチと、これらを所定の順序で連動して起動させて連動動作を行わせる連動ＯＮスイッチ９３と、連動して停止させる連動ＯＦＦスイッチ（停止操作手段）９４と、破砕装置Ａの駆動モードを作業モード、走行モード、および点検モードに切り換える切換スイッチ９５とが設けられ、各スイッチ９２〜９５からの信号がコントローラ９１に入力される。作業モードは通常の破砕作業時に専ら用いられ、走行モードは下部走行体１１を駆動して移動する場合に用いられ、点検モードは、破砕機３０での出口隙間の調整や手動操作によりインチング操作させて状態を点検する場合に用いられる。
【００２１】
また、コントロールユニット９０には車両モニタ９６が設けられている。この車両モニタ９６は、例えば液晶ディスプレイで構成され、コントロールユニット９０の図示しないテンキーに隣接して配置されている。この車両モニタ９６には通常、図３に示すように、破砕装置Ａの平面図が模式的に示されている。この平面図には、破砕装置Ａを構成する各作業機２２，３０，５０，６０，７０，８０が図形で描かれている。また、破砕装置Ａを平面視した場合に、グリズリフィーダ２２や、破砕機３０、あるいはパワーライン４０等で一部が隠れる左右の下部走行体１１は、破砕装置Ａの平面図とは別に立面図として上下に分かれて表示されている。このような図形は、コンピュータソフトウェアを用いて任意に描き出すことができるものである。
【００２２】
破砕装置Ａの平面図では、各作業機１１，２２，３０，５０，６０，７０，８０に対応した位置に、これらの稼働状態が円形の表示部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１１７として図形表示されている。そして、本実施形態では、各作業機１１，２２，３０，５０，６０，７０，８０が正常に稼働している場合、各表示部１１１〜１１７は緑色で点灯表示されるようになっている（図３では、図面作成上緑色の代わりとして網掛け表示にしてある）。また、各作業機１１，２２，３０，５０，６０，７０，８０が正常でかつ停止中の場合は、白色に点灯表示される。ただし、作業機２２，３０，５０，６０，７０，８０の少なくともいずれかが稼働している作動モードでは、左右の下部走行体１１を停止させて走行できないようになっているため、図３での下部走行体１１用の表示部１１１は白色に点灯表示され、停止している状態で表示されている。一方、走行モードでかつ走行中の場合は、図形表示された下部走行体１１の表示部１１１が緑色に変わり、走行中であることを表示する。このとき、他の作業機２２，３０，５０，６０，７０，８０の表示部１１２〜１１７は停止中を表す白色となる。
【００２３】
なお、このような表示部１１１〜１１７を用い、破砕機３０や排出コンベア５０の異常状態を赤色点灯で表示したり、また、下部走行体１１や破砕機３０のように、油圧モータ１２，３１を逆転駆動させる場合を黄色点灯で表示するなど、稼働状態に応じて色別で表示させてもよい。破砕機３０や排出コンベア５０の異常状態の判定方法としては種々の方法が考えられるが、例えば予め決められた異常圧力と後述の負荷検出手段１１０から得られる圧力値とを比較し、異常圧力値に達した圧力値が所定時間連続して入力された場合に異常であると判定し、その圧力値が検出された作業機を異常と判定することが可能である。
【００２４】
このようなコントロールユニット９０において、コントローラ９１は、各スイッチ９２〜９５からの信号を入力して各作業機２２，３０，５０，６０，７０，８０用のコントロールバルブ１０３〜１０９に制御信号を出力し（ソレノイド出力をＯＮ、ＯＦＦし）、それらの駆動状態を切り換える。ここで、各作業機２２，３０，５０，６０，７０，８０のうち、いずれか一つでも駆動している状態（走行モード以外のモード）では、コントローラ９１が走行ロック用コントロールバルブ１０９のソレノイド出力をＯＦＦにし、下部走行体１１のコントロールバルブ１０１切換用のパイロット圧をブロックし、走行できないようにしている。一方、破砕機３０および排出コンベア５０の各油圧モータ３１，５１への入口側の油圧回路上には、圧力センサ等の負荷検出手段１１０が設けられ、油圧回路中の圧力値がこの負荷検出手段１１０から圧力信号としてコントローラ９１に入力される。ここで、破砕機３０の油圧モータ３１においては、入口側および戻り側の油圧回路上に負荷検出手段１１０が設けられており、油圧モータ３１での正逆両方の駆動中の圧力値を検出できるようになっている。
【００２５】
また、コントローラ９１には、図４のブロック図に示すように、コンピュータプログラム等のソフトウェアで構成された初期化実行手段１２１、連動停止実行手段１２２、連動起動判定手段１２３、連動起動実行手段１２４、連動停止判定手段１２５、単動動作実行手段１２６、走行モード実行手段１２７、点検モード実行手段１２８、およびこれらのソフトウェアを格納したり検出した圧力値等をデータとして記憶する図示しない記憶手段が設けられている。
【００２６】
初期化実行手段１２１は、図５に示すフローチャートでのステップ１００（図面および以下の文章では「ステップ」を単に「Ｓ」と略す）、すなわち初期化処理を行うプログラムであって、エンジン４１を始動させてコントローラ９１を立ち上げた際にこの初期化処理を最初に実行する。
連動停止実行手段１２２から単動動作実行手段１２６の各手段は、モードの切換スイッチ９５が作業モードにあって、Ｓ２００で作業モードが選択されていると判定された場合にＳ３００の作業モード処理を実行する。そして、この作業モード処理において、連動停止を実行する際には、連動停止実行手段１２２を構成する判定手段１２２Ａおよび停止指令手段１２２Ｂが起動し、排出コンベア５０の負荷を負荷検出手段１１０で検出するとともに、負荷が無くなった後に、破砕機３０以下の下流側の作業機５０，６０，７０，８０を停止させる。
走行モード実行手段１２７は、切換スイッチ９５が走行モードにあって、Ｓ４００において走行モードが選択されていると判定された場合にＳ５００の走行モード処理を実行する。
点検モード実行手段１２８は、切換スイッチ９５が点検モードにあって、Ｓ２００、Ｓ４００において作業モードおよび走行モードのいずれでもないと判定された場合にＳ６００の点検モード処理を実行する。
これらの処理Ｓ１００，Ｓ３００，Ｓ５００，Ｓ６００については以下に詳説する。
【００２７】
先ず、図６のフローチャートに基づき初期化処理について説明する。
初期化処理のＳ１０１では、破砕装置Ａを始動させてコントローラ９１を立ち上げると、RENDOU_FLAG=0にセットする。RENDOU_FLAGは連動動作中であるかを判定するフラグであり、「１」の場合は連動動作中、「０」の場合は連動動作中以外の状態を表す。また、図７のタイムチャートに示すように、RENDOU_FLAGが「１」になるのは、連動ＯＮスイッチ９３がＯＮされたときであり、「０」になるのは、連動ＯＦＦスイッチ９４がＯＮされたときである。
Ｓ１０２では、RENDOU_FULL_MOVE_FLAG=1にセットする。RENDOU_FULL_MOVE_FLAGは連動起動操作により全作業２２，３０，５０，６０，７０，８０の起動が完了したか否かを表示するフラグで、「１」の場合は全て起動完了、「０」の場合は未完了状態を表す。
【００２８】
Ｓ１０３では、連動起動タイマを０クリアする。本実施形態では、RENDOU_FLAGがＯＮして「１」になった場合には、下流側から順に二次コンベア８０、篩７０、磁選機６０、排出コンベア５０、破砕機３０を起動させ、最後にグリズリフィーダ２２を起動させるのであるが、連動起動タイマは、その際の起動時間を計時するものである。また、本実施形態でのタイマは、いわゆるカウンタで構成され、図５に示すフローを一定周期でサイクリックに繰り返す毎にタイマ値（カウンタの値）がアップしたり、ダウンしたり、ゼロクリアされたり、所定の値にセットされるものである。このため、一サイクルの実行時間を略一定に設定することにより、タイマ値に基づいて経過時間等も算出可能である。
Ｓ１０４では、連動停止タイマ＝連動停止時間にセットする。連動停止時間は予め決まった所定の値である。
以上が初期化処理であり、この処理が初期化実行手段１２１で実行される。
【００２９】
ここで、RENDOU_FLAG、RENDOU_FULL_MOVE_FLAG、および各作業機２２，３０，５０，６０，８０の基本的な関係を図８のタイムチャートに示す。なお、篩７０との関係については、他の作業機２２，３０，５０，６０，８０との関係を説明することで容易に理解できるため、ここでの図示および説明を省略する。後述する連動モード処理の説明でも同様であり、省略する。
図８に示すように、例えば作業モードにおいて、連動ＯＮスイッチ９３を押すと、RENDOU_FLAGがＯＮになって「１」がセットされ、セットされてから二次コンベア起動時間Ｔ１（実質的にはＴ１＝０でよい）を経過した後に二次コンベア８０が起動し、磁選機起動時間Ｔ２を経過した後に磁選機６０が起動し、排出コンベア起動時間Ｔ３を経過した後に排出コンベア５０が起動し、破砕機起動時間Ｔ４を経過した後に破砕機３０が起動し、グリズリフィーダ起動時間Ｔ５を経過した後にグリズリフィーダ２２が起動する。また、このグリズリフィーダ２２が起動すると同時に、RENDOU_FULL_MOVE_FLAGがＯＮになり、「１」がセットされる。
【００３０】
この際、本実施形態では、RENDOU_FLAG=0（ＯＦＦの状態）かまたはRENDOU_FULL_MOVE_FLAG=1（ＯＮの状態）のときに図２示すＯＮ−ＯＦＦスイッチ群９２が操作可能であり、作業機２２，３０，５０，６０，８０を単独で動作させることが可能になっている。換言するとつまり、連動ＯＮスイッチ９３が押されてから後、グリズリフィーダ２２が起動し、RENDOU_FULL_MOVE_FLAGがＯＮになるまでの間は、作業機２２，３０，５０，６０，８０を単独で動作させることはできず、排出コンベア５０や破砕機３０が起動する以前にグリズリフィーダ２２が起動するのを防いで、破砕物の詰まり等が生じないようになっている。また、破砕機起動時間Ｔ４をとグリズリフィーダ起動時間Ｔ５との時間差を確実に確保することにより、慣性力の大きい破砕機３０を確実に起動させてから、グリズリフィーダ２２による原材料の供給を行い、破砕作業をスムーズに開始させるようになっている。
【００３１】
一方、図８において、連動ＯＦＦスイッチ９４を押すと先ず、グリズリフィーダ２２が停止し、この後、排出コンベア５０の負荷が無くなって当該排出コンベア５０上の破砕物が完全に排出されたと判断されたら、破砕機３０、排出コンベア５０、磁選機６０、篩７０、および二次コンベア８０が略一斉に停止する。そして、再度連動ＯＮスイッチ９３を押すまで、RENDOU_FULL_MOVE_FLAGのＯＮの状態が保持される。この処理は、以下にも詳説するが、本実施形態の最も特徴的な部分である。
【００３２】
次に、Ｓ３００（図５）の作業モード処理を図７ないし図１４に基づいて説明する。この作業モード処理は、連動停止動作、連動起動判定、連動起動中の動作、連動フラグＯＦＦの判定、および単動動作の各フローに大別され、これら一連のフローが０．０１秒程度の処理時間でサイクリックに繰り返される。以下にはそれぞれのフローについて説明する。
【００３３】
図９には、作業モード処理での連動停止動作のフローが示されている。このフローは、連動停止実行手段１２２によって実行される。
図９のＳ３０１では、RENDOU_FLAGが「０」であるかどうかを判定する。RENDOU_FLAGが「１」の場合は連動動作中なのでＳ３２０に進み、「０」の場合は連動停止中なのでＳ３０２に進む。破砕装置Ａが始動してコントローラ９１の電源がＯＮした直後は、Ｓ１０１でRENDOU_FLAGが「０」にセットされており、現時点を破砕装置Ａの始動時として説明すると、Ｓ３０２に進む。
Ｓ３０２では、作業機２２，３０，５０，６０，８０を上流側から連動停止させるために（実際には作業機３０，５０，６０，８０はほぼ同時に停止する）、連動停止タイマを１ずつカウントアップする。
Ｓ３０３では、連動停止タイマ値が連動停止時間よりも小さいかどうかを判定する。連動停止タイマ値が連動停止時間に達していない場合はＳ３０４に進み、コントロールバルブ１０２のソレノイドへの出力をＯＦＦにしてグリズリフィーダ２２を停止させる。連動停止タイマ値が連動停止時間に達した場合にはＳ３０５に進む。現時点では、Ｓ１０４（図６）で連動停止タイマ＝連動停止時間にセットされ、上記Ｓ３０２で１カウントアップされているため、Ｓ３０５に進む。
【００３４】
Ｓ３０５では、連動停止タイマ値が連動停止時間であるかどうかを判定する。連動停止タイマ値が連動停止時間と等しくなった場合にはＳ３０６に進み、負荷検出手段１１０での検出結果に基づいて排出コンベア５０での負荷が無くなったかどうか（排出コンベア５０上に破砕物が存在しない状態かどうか）を判定する。この判定は、例えば負荷検出手段１１０で検出された圧力値が予め決められた無負荷状態の圧力値に達したかどうかで行われ、連動停止実行手段１２２中の判定手段１２２Ａ（図４）により実行される。この具体的な判定処理については、図１７ないし図１９を用いて後述する。
排出コンベア５０の負荷が無くなったと判定された場合には、Ｓ３０７〜３１１に進み、破砕機３０用の正転ソレノイド、逆転ソレノイド、排出コンベア５０用の正転ソレノイド、磁選機６０用の正転ソレノイド、篩７０用の正転ソレノイド、および二次コンベア８０用の正転ソレノイドへの出力を全てＯＦＦにし、停止させる。これらの停止用のＯＦＦ出力（停止指令信号）は、連動停止実行手段１２２中の停止指令手段１２２Ｂ（図４）によって実行される。
排出コンベア５０の負荷が十分に小さくない場合は、排出コンベア５０上に依然として破砕物が存在すると判定し、Ｓ３１２に進んで連動停止タイマを１だけカウントダウンさせ、排出コンベア５０の負荷が無くなるまで作業機３０，５０，６０，８０を動作し続ける。
なお、Ｓ３０５において、連動停止タイマ値が連動停止時間よりも大きい場合には、Ｓ３１３に進んで連動停止タイマに連動停止時間をセットした後、図１０に示すＳ３１４に進む。従って、破砕装置Ａを始動した直後の現時点では、Ｓ３１４に進むことになる。
【００３５】
図１０には、作業モード処理での連動起動判定のフローが示されている。このフローは、連動起動判定手段１２３によって実行される。
図１０のＳ３１４では、連動起動判定を実施しており、連動ＯＦＦスイッチ９４が押されておらず、かつ連動ＯＮスイッチ９３が押されており、かつ連動停止タイマ値が連動停止時間以上に達している場合には、Ｓ３１５に進んでRENDOU_FLAGを「１」にセットし、Ｓ３１６でRENDOU_FULL_MOVE_FLAGを「０」に（全作業機動作が完了していない状態に）セットし、Ｓ３１７で連動起動タイマを０クリアし、Ｓ３１８で連動停止タイマを０クリアにする。このＳ３１４での判定が成立しない場合には、図１４の「Ａ」「Ｇ」を経由して図１５のＳ３６０に進み、単動動作のフローに入る。現時点では連動ＯＮスイッチ９３を押していないので、Ｓ３１４からＳ３６０に進む。そして、Ｓ３６０以下において、単動動作が行われない場合には、図１５の「Ｉ」を経由してＳ３８１にて走行ロックソレノイドをＯＦＦにした後、図５のＳ２００に戻り、依然作業モードであれば再度Ｓ３０１からの処理を繰り返す。
【００３６】
続いて以下には、破砕装置Ａを始動させて（コントローラ９１の電源をＯＮにして）から、上述したフローを繰り返している最中に連動ＯＮスイッチ９３を押して連動起動を実施した場合について説明する。この場合には、RENDOU_FGLAGに「１」がセットされるので、図９に示すＳ３０１から図１１に示すＳ３２０に進むことになる。
図１１には、作業モード処理での連動起動中の動作フローが示されている。このフローは、連動起動実行手段１２４によって実行される。
図１１のＳ３２０では、連動起動タイマを１ずつカウントアップし、Ｓ３２１に進む。このＳ３２１以下では、下流側の作業機、すなわち二次コンベア８０→磁選機６０→排出コンベア５０→破砕機３０→グリズリフィーダ２２の順で起動させる（篩７０については説明を省略してある）。これらを起動させる起動時間の関係は、図８に示すように、二次コンベア起動時間Ｔ１＜磁選機起動時間Ｔ２＜排出コンベア起動時間Ｔ３＜破砕機起動時間Ｔ４＜グリズリフィーダ起動時間Ｔ５となっている。
【００３７】
以上の起動順序に従って先ずＳ３２１では、連動起動タイマが二次コンベア起動時間Ｔ１よりも小さいかどうかを判定する。判定結果がYESならばＳ３２２に進み、二次コンベア８０が（単動動作等により）既に起動しているかどうかを判定する。二次コンベア８０が既に起動している場合にはＳ３２３に進み、連動起動タイマ値を磁選機起動時間Ｔ２よりも１少ない値にセットした後、Ｓ３２４に進む。起動していない場合には、Ｓ３２３をスキップしてＳ３２４に進む。また、Ｓ３２１での判定結果がNOならば、Ｓ３２２、Ｓ３２３をスキップしてＳ３２４に進む。
次いで、Ｓ３２４では、連動起動タイマが二次コンベア起動時間Ｔ１と等しいかどうかを判定する。判定結果がYESならば、Ｓ３２５に進んで二次コンベア８０用の正転ソレノイドをＯＮにし、Ｓ３２６に進む。
【００３８】
Ｓ３２６では、連動起動タイマが磁選機起動時間Ｔ２よりも小さいかどうかを判定する。判定結果がYESならばＳ３２７に進み、磁選機６０が（単動動作等により）既に起動しているかどうかを判定する。磁選機６０が既に起動している場合にはＳ３２８に進み、連動起動タイマ値を排出コンベア起動時間Ｔ３よりも１少ない値にセットした後、Ｓ３２９に進む。起動していない場合には、Ｓ３２８をスキップしてＳ３２９に進む。また、Ｓ３２６での判定結果がNOならば、Ｓ３２７、Ｓ３２８をスキップしてＳ３２９に進む。
次いで、Ｓ３２９では、連動起動タイマが磁選機起動時間Ｔ２と等しいかどうかを判定する。判定結果がYESならば、Ｓ３３０に進んで磁選機６０用の正転ソレノイドをＯＮにし、図１２に示すＳ３３１に進む。
【００３９】
Ｓ３３１では、連動起動タイマが排出コンベア起動時間Ｔ３よりも小さいかどうかを判定する。判定結果がYESならばＳ３３２に進み、排出コンベア５０が（単動動作等により）既に起動しているかどうかを判定する。排出コンベア５０が既に起動している場合にはＳ３３３に進み、連動起動タイマ値を破砕機起動時間Ｔ４よりも１少ない値にセットした後、Ｓ３３４に進む。起動していない場合には、Ｓ３３３をスキップしてＳ３３４に進む。また、Ｓ３３１での判定結果がNOならば、Ｓ３３２、Ｓ３３３をスキップしてＳ３３４に進む。
次いで、Ｓ３３４では、連動起動タイマが排出コンベア起動時間Ｔ３と等しいかどうかを判定する。判定結果がYESならば、Ｓ３３５に進んで排出コンベア５０用の正転ソレノイドをＯＮにし、Ｓ３３６に進む。
【００４０】
Ｓ３３６では、連動起動タイマが破砕機起動時間Ｔ４よりも小さいかどうかを判定する。判定結果がYESならばＳ３３７に進み、破砕機３０が（単動動作等により）既に起動しているかどうかを判定する。破砕機３０が既に起動している場合にはＳ３３８に進み、連動起動タイマ値をグリズリフィーダ起動時間Ｔ５よりも１少ない値にセットした後、Ｓ３３９に進む。起動していない場合には、Ｓ３３８をスキップしてＳ３３９に進む。また、Ｓ３３６での判定結果がNOならば、Ｓ３３７、Ｓ３３８をスキップしてＳ３３９に進む。
次いで、Ｓ３３９では、連動起動タイマが破砕機起動時間Ｔ４と等しいかどうかを判定する。判定結果がYESならば、Ｓ３４０に進んで破砕機３０用の正転ソレノイドをＯＮにし、図１３に示すＳ３４１に進む。
【００４１】
Ｓ３４１では、連動起動タイマがグリズリフィーダ起動時間Ｔ５よりも小さいかどうかを判定する。判定結果がYESならばＳ３４２に進み、グリズリフィーダ２２が（単動動作等により）既に起動しているかどうかを判定する。グリズリフィーダ２２が既に起動している場合にはＳ３４３に進み、連動起動タイマ値をグリズリフィーダ起動時間Ｔ５にセットした後、Ｓ３４４に進む。起動していない場合には、Ｓ３４３をスキップしてＳ３４４に進む。また、Ｓ３４１での判定結果がNOならば、Ｓ３４２、Ｓ３４３をスキップしてＳ３４４に進む。
次いで、Ｓ３４４では、連動起動タイマがグリズリフィーダ起動時間Ｔ５と等しいかどうかを判定する。判定結果がYESならば、Ｓ３４５に進んでグリズリフィーダ２２用の正転ソレノイドをＯＮにし、Ｓ３４６に進む。
【００４２】
以上の後、Ｓ３４６で、連動起動タイマをグリズリフィーダ起動時間Ｔ５にセットし、連動起動タイマがグリズリフィーダ起動時間Ｔ５＋１よりも大きくならないようにした後、Ｓ３４７にて連動起動が完了したとしてRENDOU_FULL_MOVE_FLAGを「１」にセットし、図１４に示すＳ３５０に進む。また、具体的な処理の説明を省略するが、各作業機２２，３０，５０，６０，８０が起動する毎に車両モニタ９６では、各表示部１１２〜１１７の表示が白色から緑色に変化する。停止させる場合には逆に、緑色から白色に順次変化する。
【００４３】
図１４には、RENDOU_FLAGのＯＦＦ判定を行うフローが示されている。このフローは、連動停止判定手段１２５によって実行される。
図１４のＳ３５０では、RENDOU_FULL_MOVE_FLAGが「１」（連動起動の完了を意味する）で、かつ全作業機２２，３０，５０，６０，８０用のソレノイドへの出力がＯＦＦであるかどうかを判定する。YESであれば、例えば単動動作により全てＯＦＦにされたものと判断し、Ｓ３５１〜３５４を実行して連動に関するフラグをリセットした後、図１５に示すＳ３６０に進む。NOであれば、Ｓ３５５に進む。
このＳ３５５では、連動ＯＦＦスイッチ９４が押されたかどうかを判定する。判定結果がYESである場合には、Ｓ３５６でRENDOU_FLAGを「０」にセットし、Ｓ３５７で連動起動タイマを０クリアし、Ｓ３５８で連動停止タイマを０クリアし、Ｓ３６０に進む。判定結果がNOならば、そのままＳ３６０に進む。
【００４４】
図１５には、各作業機２２，３０，５０，６０，８０の単動動作を行うフローが示されている。このフローは、単動動作実行手段１２６によって実行される。
Ｓ３６０では、RENDOU_FLAG=0（連動動作を実施していない状態）か、RENDOU_FULL_MOVE_FLAG=1（連動動作が完了している状態）かを判定する。判定結果がYESならば、Ｓ３６１に進んで単動動作を受け付ける。判定結果がNOならば、図１６に示すＳ３８１に進み、走行ロック用のコントロールバルブ１０９にＯＦＦ信号を出力して走行できない状態にし、作業モードを終了して図５のＳ２００に戻る。つまり、作業モード中では、一連のフローを繰り返している間には必然的Ｓ３８１を実行することになり、走行することができない。
なお、以下には、Ｓ３６０での判定がYESの場合における各作業機２２，３０，５０，６０，８０の単動動作フローについて説明する。
【００４５】
Ｓ３６１では、二次コンベアＯＦＦスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３６２に進み、二次コンベア８０用の正転ソレノイド出力をＯＦＦにする。判定結果がNOならば、Ｓ３６３に進む。
Ｓ３６３では、二次コンベアＯＮスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３６４に進み、二次コンベア８０用の正転ソレノイド出力をＯＮにし、動作させる。判定結果がNOであれば、Ｓ３６５に進む。
【００４６】
Ｓ３６５では、磁選機ＯＦＦスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３６６に進み、磁選機６０用の正転ソレノイド出力をＯＦＦにする。判定結果がNOならば、Ｓ３６７に進む。
Ｓ３６７では、磁選機ＯＮスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３６８に進み、磁選機６０用の正転ソレノイド出力をＯＮにし、動作させる。判定結果がNOであれば、Ｓ３６９に進む。
【００４７】
Ｓ３６９では、排出コンベアＯＦＦスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３７０に進み、排出コンベア５０用の正転ソレノイド出力をＯＦＦにする。判定結果がNOならば、Ｓ３７１に進む。
Ｓ３７１では、排出コンベアＯＮスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３７２に進み、排出コンベア５０用の正転ソレノイド出力をＯＮにし、動作させる。判定結果がNOであれば、Ｓ３７３に進む。
【００４８】
Ｓ３７３では、破砕機ＯＦＦスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３７４に進み、破砕機３０用の正転または逆転ソレノイド出力をＯＦＦにする。判定結果がNOならば、Ｓ３７５に進む。
Ｓ３７５では、破砕機ＯＮスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３７６に進み、破砕機３０用の正転まＴらは逆転ソレノイド出力をＯＮにし、動作させる。判定結果がNOであれば、Ｓ３７７（図１６）に進む。
なお、図示しないが、コントローラ９１には、破砕機３０の正転／逆転切換スイッチからの「信号を入力されており、その入力状態に応じて破砕機３０用の正転ソレノイドまたは逆転ソレノイドをＯＮ／ＯＦＦさせるか決定する。
【００４９】
Ｓ３７７では、グリズリフィーダＯＦＦスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３７８に進み、グリズリフィーダ２２用の正転ソレノイド出力をＯＦＦにする。判定結果がNOならば、Ｓ３７９に進む。
Ｓ３７９では、グリズリフィーダＯＮスイッチが押されたかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３８０に進み、グリズリフィーダ２２用の正転ソレノイド出力をＯＮにし、動作させる。判定結果がNOであれば、Ｓ３８１に進む。
【００５０】
図１７ないし図１９には、図４の判定手段１２２Ａにより、排出コンベア５０上に破砕物が存在するかどうかを判定する際の具体的な第１〜第３のフローチャートが示されている。
図１７に示す第１のフローチャートは、排出コンベア５０用の負荷検出手段１１０を使用して破砕物の有無を判断する場合である。
先ず、Ｓ３０６Ａでは、排出コンベア５０用のソレノイドへの出力がＯＮ中において、排出コンベア５０の負荷検出手段１１０の検出圧が、当該排出コンベア５０上に破砕物が存在しないとして予め設定された所定の圧力値（作動圧）よりも小さいかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３０６Ｂに進み、検出圧が所定の圧力値よりも小さい状態が予め設定された所定の時間を越えて継続したかどうかを判定し、YESであれば、Ｓ３０６Ｃにおいて排出コンベア５０上には破砕物が存在しないと判断する。一方、Ｓ３０６Ａにおいて、検出圧が所定の圧力よりも高い場合、あるいはＳ３０６Ｂにおいて、検出圧が所定の圧力よりも小さいが、一定時間持続しなかった場合には、Ｓ３０６Ｄに進み、排出コンベア５０上に破砕物が存在すると判断する。
この際、「所定の圧力値」とは、排出コンベア５０上に破砕物が存在しない場合の圧力値であり、経験値から算出された一定の値であってもよいし、判定圧設定入力手段等を設けて任意に設定変更できる値であってもよい。また、「所定の時間」とは、排出コンベア５０上に破砕物が存在しないと判断するのに十分な時間であり、一定の時間であってもよく、判定時間設定手段等を設けて任意に設定変更できる時間であってもよい。
【００５１】
図１８に示す第２のフローチャートは、排出コンベア５０に設けられた図示しない超音波センサ（負荷検出手段）を使用して破砕物の有無を判断する場合である。このような超音波センサは、排出コンベア５０の排出端側であって、その上方側に設けられ、上方側から下方側の排出コンベア５０に向かって超音波を発信し、その反射波を受信する。受信した反射波データはコントローラ９１（図２）に入力され、排出コンベア５０上の破砕物の高さとして検出される。
図１８において、Ｓ３０６Ｅでは、排出コンベア５０用のソレノイドへの出力がＯＮ中において、超音波センサからのデータに基づいて検出される高さが、排出コンベア５０上に破砕物が存在しないとして予め設定された所定の高さよりも小さいかどうかを判定する。判定結果がYESであれば、Ｓ３０６Ｆに進み、検出高さが所定の高さよりも小さい状態が予め設定された所定の時間を越えて継続したかどうかを判定し、YESであれば、Ｓ３０６Ｇにおいて排出コンベア５０上には破砕物が存在しないと判断する。一方、Ｓ３０６Ｅにおいて、検出高さ所定の高さよりも高い場合、あるいはＳ３０６Ｆにおいて、検出高さが所定の高さよりも小さいが、一定時間持続しなかった場合には、Ｓ３０６Ｈに進み、排出コンベア５０上に破砕物が存在すると判断する。
この際、「所定の高さ」とは、排出コンベア５０上に破砕物が存在しない場合の高さであり、一定の高さであってもよいし、判定高さ設定入力手段等を設けて任意に設定変更できる高さであってもよい。「所定の時間」に関しては、前述の通りである。以下においても同様である。
【００５２】
図１９に示す第３のフローチャートは、排出コンベア５０に設けられた図示しない光電センサ（負荷検出手段）を使用して破砕物の有無を判断する場合である。このような光電センサは、例えば透過型であれば、排出コンベア５０の排出端側であって、破砕物の通過を横切るように左右の一方側に配置された投光装置と、他方側に配置された受光装置とで構成される。そして、投光装置から投光された光が排出過程の破砕物で遮られて受光装置に届かない場合、あるいは遮られずに受光装置に届く場合とで、それぞれの信号がコントローラ９１（図２）に入力され、届かない場合を排出コンベア５０上には破砕物が存在し、届く場合を排出物が存在しないとして検出する。
図１９において、Ｓ３０６Ｉでは、排出コンベア５０用のソレノイドへの出力がＯＮ中において、光電センサからの入力に基づき、光電センサを通過する破砕物がないかどうか判定する。通過する破砕物が検出されず判定結果がYESであれば、Ｓ３０６Ｊに進み、通過する破砕物がない状態が予め設定された所定の時間を越えて継続したかどうかを判定し、YESであれば、Ｓ３０６Ｋにおいて排出コンベア５０上には破砕物が存在しないと判断する。一方、Ｓ３０６Ｉにおいて、通過する破砕物が検出された場合、あるいはＳ３０６Ｊにおいて、検出されない状態が一定時間持続しなかった場合には、Ｓ３０６Ｌに進み、排出コンベア５０上に破砕物が存在すると判断する。
【００５３】
図２０には、Ｓ５００（図５）の走行モード処理のフローが示されている。このようなフローは、走行モード実行手段１２７によって実行される。
図２０に示すＳ５０１では、走行ロック用のコントロールバルブ１０９へのソレノイド出力をＯＮにし、走行可能状態にする。また、Ｓ５０２〜５０８において、各作業機２２，３０，５０，６０，８０を全停止状態し、起動できないようにする。そして、この状態中においては、走行レバー１３の操作により、下部走行体１１用のソレノイド出力がＯＮされる。
【００５４】
次に、Ｓ６００（点検モード処理）である。これについては特に図示をしないが、破砕機手動正転、逆転スイッチにより破砕機３０の手動操作を実施したり、排出コンベア手動正転、逆転スイッチにより排出コンベア５０の手動操作を実施したり、破砕機隙間開、閉スイッチにより破砕機３０の出口隙間の調整作業を実施する。
【００５５】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）すなわち、自走式破砕機１、篩７０、および二次コンベア８０を含んで構成された破砕装置Ａでは、コントロールユニット９０の連動ＯＦＦスイッチ９４を押すことで各作業機２２，３０，５０，６０，７０，８０を連動停止させるが、この際には、グリズリフィーダ２２を停止させた後、排出コンベア５０の負荷を負荷検出手段１１０で検出し、判定手段１２２Ａによりその負荷が無くなって破砕物等が残されていないと判定した後に、各作業機３０，５０，６０，７０，８０に停止指令手段１２２Ｂから停止指令信号を出力するので、所定時間経過したことでのみ停止させる従来に比し、排出コンベア５０上での破砕物の滞留を確実に防止でき、排出コンベア５０に滞留した破砕物の除去作業を行うといった事態に陥る心配がない。
【００５６】
（２）また、破砕機３０よりも下流に配置された排出コンベア５０の負荷を検出し、この排出コンベア５０上に破砕物が滞留していないことを確実に判断するため、破砕機３０と排出コンベア５０との間の最も詰まり易い狭小空間への滞留を防止でき、厄介な除去作業を確実に回避できる。
【００５７】
（３）さらに、排出コンベア５０の負荷を検出し、この負荷が無くなった段階で、より下流側に配置された磁選機６０、篩７０、および二次コンベア８０をも略一斉に停止させるので、これらの作業機６０，７０，８０の負荷が無くなるまでこれら自身を動作させたり、破砕機３０や排出コンベア５０を空運転させておく必要がなく、燃料やオイル等の無駄な消費を抑制できる。
【００５８】
（４）そして、破砕装置Ａを連動起動させる場合にも、二次コンベア８０、篩７０、磁選機６０、排出コンベア５０、破砕機３０、グリズリフィーダ２２といったように下流側から順に起動させるので、起動していない破砕機３０や排出コンベア５０に原材料や破砕物が供給されることがなく、起動時の詰まりも確実に防止できる。
【００５９】
（５）また、グリズリフィーダ２２を起動させる前であれば、この下流側の各作業機３０，５０，６０，７０，８０を一度に起動させてもよいのであるが、これらを順次起動させることで起動時の油圧のピーク値が過大になるおそれがなく、油圧ポンプ４２等にかかる負荷を軽減できる。
【００６０】
（６）破砕装置Ａを連動で起動させる場合、各作業機２２，３０，５０，６０，７０，８０が完全に連動動作するまでは、それらの単動動作を受け付けないため（図８、図１５のＳ３６０参照）、連動起動中で例えば破砕機３０が起動する以前にグリズリフィーダ２２を単動で起動させようとしても受け付けられず、この点でも起動時の詰まりを防止できる。
【００６１】
（７）ある作業機の動作状態を動作音等で確認する場合には、周囲の騒音等でその動作音がかき消されることがあり、確認しにくいのであるが、本実施形態によれば、各作業機１１，２２，３０，５０，６０，８０の動作状態は、車両モニタ９６の表示部１１１〜１１７に表示されるから、動作状態を視覚的かつ直感的に確実に確認できる。また、このようなモニタを積込機２や管理事務所等へ設置し、コントロールユニット９０からの情報を受信して動作状態を同様に表示させることもでき、遠隔地での確認も確実に行える。
【００６２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、排出コンベア５０の負荷を負荷検出手段１１０で検出し、この負荷が無くなった段階で破砕機３０以下の下流側の作業機５０，６０，７０，８０を停止させていたが、破砕装置Ａの最下流側に配置された二次コンベア８０の負荷を検出するように負荷検出手段１１０を設け、この負荷が無くなった段階で破砕機３０以下を停止させてもよい。このような場合には、破砕機３０を含めた下流側には一切破砕物等が滞留しないので、いずれの箇所でも除去作業を不要にできる。
また、排出コンベア５０あるいは二次コンベア８０の負荷を検出する他、篩７０の負荷を検出して停止させたり、三次コンベア等がある場合には、この三次コンベアの負荷を検出して停止させてもよく、いずれの作業機の負荷に基づいて停止させるかは、その実施にあたって適宜に決められてよい。
【００６３】
破砕装置Ａは、グリズリフィーダ２２や破砕機３０が搭載された自走式破砕機１を含んで構成されていたが、定置式のフィーダや破砕機を用いて本発明の破砕装置を構成してもよい。
また、前記実施形態の磁選機６０、篩７０、二次コンベア８０は、必要に応じて設けられればよく、省略可能である。
【００６４】
その他、本発明を実施するための最良の構成、処理手順などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、処理手順、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質、処理手順などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る破砕装置を示す外観図。
【図２】前記破砕装置の油圧回路およびコントロールユニットを示す図。
【図３】前記破砕装置に設けらた車両モニタの表示画面を示す図。
【図４】コントローラ内で実行されるプログラムを説明するためのブロック図。
【図５】コントローラ内で実行される基本プログラムを示すフローチャート。
【図６】初期化処理のフローチャート。
【図７】RENDOU_FLAGを説明するためのタイムチャート。
【図８】RENDOU_FULL_MOVE_FLAGを説明するためのタイムチャート。
【図９】作業モード処理での連動停止動作を示すフローチャート。
【図１０】作業モード処理での連動起動判定を示すフローチャート。
【図１１】作業モード処理での連動起動中の動作を示すフローチャート。
【図１２】図１１に示す連動起動中の動作の続きを示すフローチャート。
【図１３】図１２に示す連動起動中の動作の続きを示すフローチャート。
【図１４】作業モード処理での連動フラグＯＦＦの判定を示すフローチャート。
【図１５】作業モード処理での単動動作を示すフローチャート。
【図１６】図１５の単動動作の続きを示すフローチャート。
【図１７】作業機の負荷を検出するための具体的な第１のフローチャート。
【図１８】作業機の負荷を検出するための具体的な第２のフローチャート。
【図１９】作業機の負荷を検出するための具体的な第３のフローチャート。
【図２０】走行モード処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ａ…破砕装置、２２…グリズリフィーダ（作業機）、３０…破砕機（作業機）、５０…排出コンベア（作業機）、６０…磁選機（作業機）、７０…篩（作業機）、８０…二次コンベア（作業機）、９４…連動ＯＦＦスイッチ（停止操作手段）、１１０…負荷検出手段、１２２Ａ…判定手段、１２２Ｂ…停止指令手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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