(57)【要約】【課題】ミシンフレームを合成樹脂製とし、針振り機構を金属部材で構成する場合にはミシンフレームの熱膨張に起因して、針棒支持体が針振り方向へ位置ズレする。【解決手段】ミシン１の針振り機構５は、ミシンフレーム７に軸３１で支持された針棒支持体３２と、針棒１０を揺動するための針振りカム２８と、ミシンフレーム７に軸２９で支持され且つカムリフトを検出するカムリフト検出体３０と、カムリフト検出体３０の揺動を針棒支持体３２に伝達する伝達機構４０とを備え、この伝達機構４０は、針棒支持体３２に連結された第１伝達体４１と、カムリフト検出体３０に連結された第２伝達体４２と、第１伝達体４１と第２伝達体４２とを連結し且つミシンフレーム７に作動体軸４６で支持された作動体４３と、第１，第２伝達体４１，４２を作動体４３に夫々連結する第１，第２連結ピン４８，５０などを有する。【選択図】　図１
2004097434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を揺動させる針振り機構を備えたミシンにおいて、
前記針振り機構は、ミシンフレームに針棒支持体軸を介して回動可能に支持された針棒支持体と、前記針棒を揺動するための針振りカムと、前記ミシンフレームにカムリフト検出体軸を介して回動可能に支持され且つ前記針振りカムのカムリフトを検出するカムリフト検出体と、前記カムリフト検出体の揺動を前記針棒支持体に伝達する伝達手段とを備え、
前記伝達手段は、
前記針棒支持体に連結された第１伝達体と、
前記カムリフト検出体に連結された第２伝達体と、
前記第１伝達体と前記第２伝達体とを連結し且つ前記ミシンフレームに作動体軸を介して回動可能に支持された作動体と、
前記第１伝達体と前記作動体とを回動可能に連結する第１連結ピンと、
前記第２伝達体と前記作動体とを回動可能に連結し且つ前記作動体軸に対して前記第１連結ピンと反対側に位置する第２連結ピンとを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記作動体軸は、水平方向に関し、前記針棒支持体軸と前記カムリフト検出体軸の間のほぼ中間で且つ前記第１連結ピンと前記第２連結ピンの中間に配設されたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記針棒支持体軸から前記作動体軸までの水平方向の距離と、前記作動体軸から前記カムリフト検出体軸までの水平方向の距離の比が、前記作動体軸から前記第１連結ピンまでの距離と、前記作動体軸から前記第２連結ピンまでの距離の比と等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ミシンフレームに補助作動体軸を介して回動可能に支持された補助作動体を備え、
前記第１伝達体の長手方向における一端が、前記針棒支持体に連結され、
前記第１伝達体の長手方向における他端が補助作動体に回動可能に連結されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記第１伝達体の長手方向のほぼ中間部が前記第１連結ピンにより前記作動体に連結されたことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記ミシンフレームは合成樹脂で構成され、
前記第１伝達体と前記第２伝達体とが、前記ミシンフレームの合成樹脂とは、線膨張係数が異なる金属で構成されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
針棒と、前記針棒と交差する方向に伸長する針棒支持体軸を介して支持された針棒支持体と、前記針棒を揺動させるための針振りカムと、前記針振りカムのカムリフトを検出するカムリフト検出体と、前記カムリフト検出体の動作を前記針棒支持体に伝える伝達手段とを備えたミシンのための針振り機構において、
前記伝達手段は、前記針棒支持体に連結される第１伝達体と、前記カムリフト検出体に連結される第２伝達体と、前記第１伝達体と前記第２伝達体とを連結するための作動体とを備え、
前記作動体は、前記ミシンフレームに作動体軸を介して回転可能に支持され、前記第１伝達体と前記第２伝達体とを相反対方向へ移動するように且つ連結するように構成されることを特徴とする針振り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミシン及びその針振り機構に関し、特に、針振り機構が装着されるミシンフレームの熱膨張率と針振り機構の熱膨張率の違いによる縫針の位置ズレを吸収できるミシン及びその針振り機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、直線縫いやジグザグ縫いなどが可能なミシンが種々実用化されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、本願の図６に示すジグザグ縫い可能なミシン１Ａは、ジグザグ縫いの為に縫針１１を左右に揺動させる針振り機構５を備えている。針振り機構５は、アーム部４のミシンフレーム７に針棒支持体軸３１を介して回動可能に支持された針棒支持体３２と、脚柱部３のミシンフレーム７にカムリフト検出体軸２９を介して回動可能に支持され且つ針振りカム２８の凸部２７のカムリフトを検出するカムリフト検出体３０と、カムリフト検出体３０の揺動を針棒支持体３２に伝達する伝達体６０を備えている。針棒支持体３２の下端部と略中間部には、針棒１０を上下摺動可能に受ける軸受け３４ａ、３４ｂも設けられ、ミシンベッド部２には、針孔１９を形成した針板１３が設けられている。
【０００３】
このミシン１Ａによりジグザグ縫いをする際には、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ミシンモータにより主軸と連動して回転駆動される針振りカム２８の凸部２７のカムリフトをカムリフト検出体３０により検出し、このカムリフト検出体３０の揺動が、伝達体６０により針棒支持体３２に伝達されると、針棒支持体３２と針棒１０とが左右に針振り駆動されてジグザグ縫い目Ｚが形成される。
【０００４】
【特許文献１】実公昭６２−２６０６１号公報
【特許文献２】特開昭５８−１１１８２１号公報
【特許文献３】特許第３２９２３８３号公報（第４頁、図６−７）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のミシン１Ａでは、金属製のミシンフレーム７が採用されて来たが、最近、ミシンの軽量化と材料コストの削減等の為にミシンフレームを合成樹脂製とする技術が要請されている（例えば、特許文献２参照）。しかし、ミシンフレーム７を構成する合成樹脂材料と、針振り機構の伝達体６０を構成する金属材料では熱膨張率が大きく異なる。例えば、ＡＢＳ樹脂等の線膨張率は１×１０−４℃−１程度であり、鉄系金属材料の線膨張率は１×１０−５℃−１程度である。
【０００６】
そして、図６に示す状態で、伝達体６０の水平方向の長さＡが−１０℃で３０ｃｍとし、図８に示すように４０℃まで周囲の温度が上昇した際には、ＡＢＳ樹脂のミシンフレーム７が３０ｃｍ当り１．５ｍｍ膨張するので、金属製の伝達体６０のの膨張を差し引いても、ミシンフレーム７と伝達体６０のズレ量ｄが約１．４ｍｍ程度になる。
【０００７】
この状態でジグザグ縫目を形成する場合、縫針１１が針孔１９を通過する際には、伝達体６０の連結部６１は、針棒支持体軸３１と縫針１１の先端のほぼ中間に位置しているので、縫針１１の先端では、上記のズレ量ｄ約１．４ｍｍの約２倍の約２．８ｍｍ程度のズレが発生する（図７参照）。例えば、釜が縫針１１に通された糸を捕捉できない虞がある。また、ジグザグ縫いの際、このズレにより、ジグザグ縫い目Ｚの縫製位置がずれたり、最悪の場合には、縫針１１が針孔１９の周囲の針板１３に当接する虞がある。逆に、図６に示す状態が４０℃で、図９に示す状態が−１０℃であるとすると、ミシン１Ａのミシンフレーム７が図９に示すように収縮し、同様の問題が起こる虞がある。
【０００８】
そこで、上記のズレを解消するために、例えば、針棒支持体３２と伝達体６０とをボルトと六角ナット（図示略）で連結すると共に、伝達体６０の連結部の連結孔６１に偏心ナットを嵌合させて、ボルトをまわすことで調整する方法もあるが、この調整を温度が変化する毎にユーザーが行うのは、非常に手間がかかり、無理がある。
【０００９】
他方、例えば、特許文献３に示すように、伝達体を第１連杆と、第２連杆とで構成し、第１連杆の一端を針棒支持体に連結し、第２連杆の一端をカムリフト検出体に連結し、第１連杆の他端側部分と第１連杆の他端側部分とを揺動リンクにより直接連結し、第１連杆の他端部を調節ダイヤルと揺動連杆によりミシンフレームに連結し、調整ダイアルを回すことで第２連杆に対する第１連杆の左右方向の位置を手動操作で調整することにより縫針の左右方向位置を調整可能である。しかし、第１連杆と揺動リンクを連結するピンがミシンフレームに設けられているので、特許文献３の構造では、熱膨張による縫針の針振り方向への位置ズレを自動的に正確に解消することはできない。
【００１０】
本発明の目的は、ミシンフレームと針振り機構の熱膨張差に起因する縫針の位置ズレを自動的に吸収可能なミシン及びその針振り機構を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、針棒を揺動させる針振り機構を備えたミシンにおいて、前記針振り機構は、ミシンフレームに針棒支持体軸を介して回動可能に支持された針棒支持体と、前記針棒を揺動するための針振りカムと、前記ミシンフレームにカムリフト検出体軸を介して回動可能に支持され且つ前記針振りカムのカムリフトを検出するカムリフト検出体と、前記カムリフト検出体の揺動を前記針棒支持体に伝達する伝達手段とを備え、前記伝達手段は、前記針棒支持体に連結された第１伝達体と、前記カムリフト検出体に連結された第２伝達体と、前記第１伝達体と前記第２伝達体とを連結し且つ前記ミシンフレームに作動体軸を介して回動可能に支持された作動体と、前記第１伝達体と前記作動体とを回動可能に連結する第１連結ピンと、前記第２伝達体と前記作動体とを回動可能に連結し且つ前記作動体軸に対して前記第１連結ピンと反対側に位置する第２連結ピンとを備えている。
【００１２】
ジグザグ縫目の縫製時に針振りカムが回転されると、そのカムリフトに応じてカムリフト検出体が揺動して伝達手段が揺動され、その伝達手段に連結された針棒支持体が揺動されて針棒が左右方向へ揺動され、ジグザグ縫いが実行される。
【００１３】
ミシンフレームの熱膨張率と第１，第２伝達体の熱膨張率とが著しく異なる場合に、ミシンフレームが熱膨張すると、ミシンフレームに支持されたカムリフト検出体軸及び針棒支持体軸は、夫々、作動体軸に対する水平方向距離が大きくなる方向へ移動する。
【００１４】
その結果、第２伝達体がカムリフト検出体の方へ移動して、作動体が回動する。第１，第２連結ピンは作動体軸に対して互いに反対側に位置しているため、この作動体の回動により第１伝達体は針棒支持体軸側へ移動し、針棒支持体は鉛直姿勢を保持する。
【００１５】
上記とは反対に、ミシンフレームが熱収縮する場合には、上記の挙動とは反対になり、作動体は上記とは反対方向へ回動し、同様に、針棒支持体は鉛直姿勢を保持する。
【００１６】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記作動体軸は、水平方向に関し、前記針棒支持体軸と前記カムリフト検出体軸の間のほぼ中間で且つ前記第１連結ピンと前記第２連結ピンとの中間に配設されたものである。上記のように構成するので、ミシンフレームが膨張もしくは収縮した際に、針棒支持体軸と第２伝達体とは、反対方向へほぼ等距離移動し、第１伝達体は第２伝達体と反対方向へほぼ等距離移動する。つまり、針棒支持体軸と第１伝達体とは同方向へほぼ等距離移動するから、針棒支持体は鉛直姿勢を保持する。
【００１７】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記針棒支持体軸から前記作動体軸までの水平方向の距離と、前記作動体軸から前記カムリフト検出体軸までの水平方向の距離の比が、前記作動体軸から前記第１連結ピンまでの距離と、前記作動体軸から前記第２連結ピンまでの距離の比と等しいものである。
【００１８】
上記のように構成するので、上記の比をＡ／Ｂとすると、ミシンフレームの熱膨張や熱収縮による第２伝達体の水平移動量が、作動体の回動を介してＡ／Ｂ倍されて第１伝達体に伝達されるため、結局、針棒支持体軸と第１伝達体とは同方向へ等距離移動することになる。
【００１９】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ミシンフレームに補助作動体軸を介して回動可能に支持された補助作動体を備え、前記第１伝達体の長手方向における一端が、前記針棒支持体に連結され、前記第１伝達体の長手方向における他端が補助作動体に回動可能に連結されたものである。ミシンフレームが膨張もしくは収縮した際や、ジグザグ縫いの際に、第１伝達体は、補助作動体で上下方向の移動を規制されるので、略水平方向に移動する。第１伝達体の他端側部分と、作動体の第１伝達体側半分と、補助作動体と、複数の軸部分とで平行リンクを構成することも可能であり、この場合、ミシンフレームの熱膨張や熱収縮で第１伝達体が移動するとき、略水平移動するように構成可能である。
【００２０】
請求項５のミシンは、請求項４の発明において、前記第１伝達体の長手方向のほぼ中間部が前記第１連結ピンにより前記作動体に連結されたものである。第１伝達体の長手方向のほぼ中間部が作動体と連結されている。
【００２１】
請求項６のミシンは、請求項１〜５の何れかの発明において、前記ミシンフレームは合成樹脂で構成され、前記第１伝達体と前記第２伝達体とが、前記ミシンフレームの合成樹脂とは線膨張係数が異なる金属で構成されたものである。合成樹脂製のミシンフレームの熱膨張率が、金属製の第１，第２の伝達体の熱膨張率と異なり、ミシンフレームが金属製の伝達体とは異なった量熱膨張、又は、熱収縮して、前述のように、それらの熱膨張差又は熱収縮差が生じても、針棒支持体の鉛直姿勢が保持される。
【００２２】
請求項７に記載の針振り機構は、ミシンにおける、針棒と、前記針棒と交差する方向に伸長する針棒支持体軸を介して支持された針棒支持体と、前記針棒を揺動させるための針振りカムと、前記針振りカムのカムリフトを検出するカムリフト検出体と、前記カムリフト検出体の動作を前記針棒支持体に伝える伝達手段とを備えたミシンのための針振り機構において、前記伝達手段は、前記針棒支持体に連結される第１伝達体と、前記カムリフト検出体に連結される第２伝達体と、前記第１伝達体と前記第２伝達体とを連結するための作動体とを備え、前記作動体は、前記ミシンフレームに作動体軸を介して回転可能に支持され、前記第１伝達体と前記第２伝達体とを相反対方向へ移動するように且つ連結するように構成されるものである。
【００２３】
請求項１のミシンにおける針振り機構と略同様の構成であるので、請求項１に記載した作用と同様の作用を奏する。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。尚、図１の上下左右を上下左右として以下に説明する。本実施形態は、ミシンフレームが合成樹脂により一体成形されたジグザグ縫い可能なミシン及びその針振り機構に本発明を適用した一例である。
【００２５】
図１に示すように、ジグザグ縫い可能なミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の右端部分に立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端部分からベッド部２と対向して左方へ延びるアーム部４とを有し、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４のミシンフレーム７（以下、フレーム７という）が一体成形された、ＡＢＳ樹脂製のフレーム７に針振り機構５、縫製機構６などの各機構が設けられている。尚、図示しないが、フレーム７には、補強用の補強板や補強板とフレーム７の外周を連結するためのリブなどが、一体形成されている。（本出願人による特願２００１−２９５５５９号参照）
【００２６】
縫製機構６は、針棒１０、この針棒１０の下端に連結されて糸駒等の上糸供給源から糸調子器を介して延びた上糸が装着される縫針１１、針棒１０を上下駆動させる針棒上下駆動機構１２、図示してない天秤機構、縫針１１の下方においてベッド部２の上面に設けられた針板１３及びベッド部２の内部に設けられた糸輪捕捉器（回転釜）、この糸輪捕捉器内に収容された下糸ボビンなどを備えている。針棒上下駆動機構１２は、ミシンモータ１４、ベルト１５、ミシンモータ１４の出力軸１４ａとベルト１５で連結されたベルトプーリ１６、ベルトプーリ１６に固定されている主軸１７、主軸１７に伝達された回転駆動を上下駆動に変えて針棒１０に伝達するクランク１８等で構成されている。
【００２７】
図１、図２に示すように、ミシンモータ１４の回転駆動力で駆動される針棒上下駆動機構１２により、針棒１０とその下端部に取付けられた縫針１１を上下駆動させると、縫針１１の目孔を通った上糸が糸輪捕捉器により下糸と交絡させられ、天秤機構で上糸を所定量上方へ引き上げることで縫目が形状される。尚、縫製機構６自体は、既存のものと同様のものであるので、詳しい説明は省略する。
【００２８】
針振り機構５は、主軸１７に固定された第１傘歯ギヤ２１、第１傘歯ギヤ２１と噛合している第２傘歯ギヤ２２、第２傘歯ギヤが固定された回転軸２３、回転軸２３に固定されたウォームギヤ２４、ウォームギヤ２４と噛合する回転ギヤ２５、外周に凸部２７が形成された針振りカム２８、針振りカム２８の凸部２７のカムリフトを検出するカムリフト検出体３０、アーム部４のフレーム７に針棒支持体軸３１により回動可能に支持された針棒支持体３２、針棒支持体３２を左方に付勢することでカムリフト検出体３０を常に針振りカム２８に当接させておく付勢バネ３３、カムリフト検出体３０の揺動を針棒支持体３２に伝達する伝達機構４０を備えている。
【００２９】
針棒支持体３２には、下端部と中間部に軸受け３４ａ、３４ｂが設けられ、針棒１０は軸受け３４ａ、３４ｂにより上下摺動可能に支持されている。回転ギヤ２５と針振りカム２８は、脚柱部３のフレーム７に軸２６を介して回動可能に装着されている。カムリフト検出体３０は、脚柱部３のフレーム７にカムリフト検出体軸２９で回動可能に支持されている。尚、カムリフトとは、カムの半径からベース円の半径を引いた数値である。
【００３０】
伝達機構４０は、ほぼ「へ」文字状の第１伝達体４１、真っ直ぐなロッド状の第２伝達体４２、作動体４３、第１連結ピン４８、第２連結ピン５０、下端がフレーム７にピン４４を介して回動可能に支持された補助作動体４５などを有する。作動体４３は、アーム部４のフレーム７に作動体軸４６により回動自在に装着されている。第１伝達体４１の一端部は針棒支持体３２の下部にピン４７で回動可能に連結され、第１伝達体４１の他端部は補助作動体４５の上端にピン５２により回動可能に連結され、第１伝達体４１は、その長手方向のほぼ中間で作動体４３の上端部に第１連結ピン４８により回動可能に連結されている。
【００３１】
但し、前記「ほぼ中間」とは、正確な中間又はこの中間の付近の位置であって、第１伝達体４１がスムーズに水平方向に駆動することが可能な位置であればよい。第１連結ピン４８は、第１伝達体４１と作動体４３の両方に固定されることなく、抜け止めして装着されている。第１伝達体４１の作動体４３から右側部分は、第２伝達体４２と平行に水平姿勢に設けられている。第１伝達体４１には、第１連結ピン４８を挿通するための連結ピン孔５１が、第１伝達体４１の駆動をスムーズにするために上下に長い長孔状に形成されている。
【００３２】
作動体軸４６は、水平方向において、針棒支持体軸３１とカムリフト検出体軸２９との間のほぼ中間で且つ第１連結ピン４８と第２連結ピン５０との中間に設けられている。但し、針棒支持体軸３１とカムリフト検出体軸２９の間のほぼ中間とは、厳密に針棒支持体軸３１とカムリフト検出体軸２９の中間であってもよいし、中間付近の位置であってもよく、ジグザグ縫いの際に影響が殆ど無い程度に、熱膨張によるズレを解消できる位置であればよい。第１連結ピン４８と第２連結ピン５０との中間についても同様で、正確に中間であってもよいし、中間付近の位置でもよい。
【００３３】
第２伝達体４２の一端部は、カムリフト検出体３０の上端部にピン４９により連結され、第２伝達体４２の他端部は作動体軸４６に対して第１連結ピン４８と反対側（下側）に位置する第２連結ピン５０により作動体４３に回動可能に連結されている。第２連結ピン５０は、第２伝達体４２と作動体４３の両方に固定されることなく、抜け止めして装着されている。以上説明した、第１伝達体４１、第２伝達体４２、作動体４３、補助作動体４５は金属材料で構成されている。尚、補助作動体４５は、必須のものではなく省略可能なものである。
【００３４】
次に、図１、図３（ａ）、（ｂ）を参照して、ジグザグ縫いする際の、針振り機構５の作用について説明する。ミシンモータ１４で駆動される主軸１７の回転を図示外の回転伝達系を介して針振りカム２８に伝達し、主軸１７に同期させて針振りカム２８を回転させる。すると、カムリフト検出体３０が針振りカム２８の凸部２７のカムリフトを検出してカムリフト検出体軸２９を中心に揺動し、このカムリフト検出体３０の上端部に連結された第２伝達体４２が水平移動する。
【００３５】
すると、作動体４３が回動し、作動体４３に連結された第１伝達体４１が第２伝達体４２と反対方向に水平移動する。その水平移動する第１伝達体４１によって針棒支持体３２が針棒支持体軸３１を中心にして揺動し、針棒支持体３２に支持されている針棒１０と縫針１１が揺動して、針振りカム２８のカム形状に対応したジグザグ縫い目Ｚが形成される。
【００３６】
第１伝達体４１の作動体４３よりも右側部分と、作動体４３の上半部と、補助作動体４５とはフレーム７に対して回動可能な平行リンク機構であって水平方向へ揺動可能な平行リンク機構を構成しているため、第１伝達体４１は安定的に水平移動し、針棒支持体３２にカムリフト検出体３０の揺動を正確に伝達することが可能になっている。
【００３７】
次に、ミシン１のＡＢＳ樹脂製のフレーム７が熱膨張した際の、針振り機構５の作用について説明する。尚、説明の簡単化の為、作動体軸４６からカムリフト検出体軸２９の水平方向の距離Ｇと、作動体軸４６から針棒支持体軸３１の水平方向の距離Ｆは等しいものとし、上下方向への膨張の影響は無視して説明する。
【００３８】
図１に示すように、カムリフト検出体軸２９と針棒支持体軸３１の水平方向の熱膨張前の距離がＡであり、図４に示すように、前記距離が（Ａ＋ａ）に膨張した際の作用について説明する。但し、第１，第２伝達体４１，４２の熱膨張量はフレーム７の熱膨張量の約１／１０程度であるので、第１，第２伝達体４１，４２の熱膨張量を無視して以下説明する。作動体軸４６は、水平方向に関して、カムリフト検出体軸２９と針棒支持体軸３１の間の略中間に配設されているので、フレーム７の膨張により、作動体軸４６を基準にして、針棒支持体軸３１は左方へａ／２だけ移動し、カムリフト検出体軸２９や針振りカム２８は右方へａ／２だけ移動する。
【００３９】
この移動に伴い、第２伝達体４２に連結された作動体４３が軸４６を中心として反時計回りに回動し、この作動体４３に連結された第１伝達体４１が左方へａ／２だけ移動する。つまり、針棒支持体軸３１と軸４７とが共に左方へａ／２だけ移動することになるから、針棒支持体３２は鉛直姿勢を自動的に保持し、フレーム７の熱膨張による針棒支持体３２の鉛直姿勢からの位置ズレは発生しない。ジグザグ縫目を形成する際にも、前記の作用は有効であり、針振りカム２８のカム形状に応じたジグザグ縫目を精度よく形成することができる。
【００４０】
次に、図１に示すように、カムリフト検出体軸２９と針棒支持体軸３１の水平方向の距離がＡの状態から、図５に示すように、距離が（Ａ−ａ）に収縮した場合には、上記とは反対の挙動となり、作動体４３は時計回り方向へ回動し、軸３１と第１伝達体４１とが共に、ａ／２だけ右方へ移動することになるから、フレーム７の熱膨張による針棒支持体３２の鉛直姿勢からの位置ズレは発生しない。
【００４１】
以上、述べたように、ミシン１のフレーム７をＡＢＳ樹脂で構成し、伝達機構４０の第１，第２伝達体４１，４２等をＡＢＳ樹脂よりも膨張率の小さい金属材料で構成する場合に、フレーム７の熱膨張や熱収縮に起因して針棒支持体３２や針棒１０が鉛直姿勢から位置ズレするのを自動的に解消して、針振り機能の精度低下を防止することできる。
【００４２】
次に、前記実施の形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００４３】
（１）補助作動体４５の一端をアーム部４のフレーム７ではなく、第２伝達体４２の対応する個所に連結してもよい。この場合にも、前記実施の形態とほぼ同様に、カムリフト検出体３０の揺動を針棒支持体３２に伝達できる。
【００４４】
（２）フレーム７は、ＡＢＳ製に限定されるものではなく、スチレン系樹脂等の非結晶性の熱可塑性樹脂（例えば、ポリスチレン、アクリロニトリルスチレン、アクリロニトリルアクリレートスチレン、アクリロニトリルエチレンスチレン、塩素化アクリロニトリルポリエチレンスチレン）等の合成樹脂材料で構成してもよい。
【００４５】
（３）作動体４３と第１，第２伝達体４１，４２を連結する為の連結ピン用の孔や、補助作動体４５と第１伝達体４１とを連結する為の連結ピン用の孔等は、両伝達体４１、４２等の駆動がスムーズになるように、長孔に形成したり、曲線状の長孔に形成してもよい。
【００４６】
（４）第１伝達体４１と第２伝達体４２の上下関係を逆にし、第１伝達体４１を第２伝達体４２よりも下に設け、作動体４３で連結してもよい。
【００４７】
（５）補助作動体４５を作動体４３よりも左側に設けてもよい。即ち、第１連結ピン４８と第１伝達体４１と針棒支持体３２との連結のためのピン４７との間の位置で、補助作動体４５の一端を第１伝達体４１に回動可能に連結し、補助作動体４５の他端をアーム部４のフレーム７にピンを介して回動可能に支持してもよい。
【００４８】
（６）第１連結ピン４８及び第２連結ピン５０は、作動体４３、第１伝達体４１、第２伝達体４２の何れかに固定もしくは一体形成してもよい。即ち、第１連結ピン４８及び第２連結ピン５０を作動体４３に固定もしくは一体形成すると共に、第１伝達体４１を抜け止めによって第１連結ピン４８に連結し、第２伝達体４２を抜け止めによって第２連結ピン５０に連結してもよい。また逆に、第１連結ピン４８を第１伝達体４１に固定もしくは一体形成し、第２連結ピン５０を第２伝達体４２に固定もしくは一体形成し、作動体４３を第１連結ピン４８及び第２連結ピン５０に抜け止めによって連結してもよい。このように第１連結ピン４８及び第２連結ピン５０を作動体４３、第１伝達体４１、第２伝達体４２の１つもしくは複数の何れかに固定もしくは一体形成することで、組み立てが能率的になる。
【００４９】
（７）作動体軸４６と針棒支持体軸３１との水平方向の距離Ｆと、作動体軸４６とカムリフト検出体軸２９との水平方向の距離Ｇとの比Ｆ：Ｇと、第１連結ピン４８と作動体軸４６との距離ｆ（図示略）と第２連結ピン５０と作動体軸４６との距離ｇ（図示略）の比ｆ：ｇとを等しくしてもよい。このように構成することで、合成樹脂のフレーム７のズレを夫々の距離の比に分割して解消するので、更に、確実にズレを解消することができ、正確なジグザグ縫いが可能となる。但し、この構成において、夫々の距離の比は、ジグザグ縫いに影響が無い程度に、熱膨張によるズレを解消できれよく、厳密に等しくする必要はない。
【００５０】
（８）本発明をジグザグ縫い可能なミシンのみならず、針の基線を変更するだけのミシンに適用してもよい。例えば、刺繍は中央に縫製し、実用は左基線とするミシン等に適用してもよい。
【００５１】
（９）第１伝達体４１の端部と針棒支持体３２を連結しているが、第１伝達体４１の端部以外の部分を連結してもよい。第２伝達体４２の端部とカムリフト検出体３０を連結しているが、第２伝達体４２の端部以外で連結してもよい。
【００５２】
（１０）カムリフト検出体３０を支持するカムリフト検出体軸２９を、脚柱部３のフレーム７ではなく、アーム部４のフレーム７に設けるなど、その他夫々の軸においても適宜設ける個所を変更してもよい。
【００５３】
本発明のミシン及び針振り機構は、前記の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更を加えた形で実施可能であることは勿論である。
【００５４】
【発明の効果】請求項１のミシンによれば、ミシンフレームの熱膨張により、針棒支持体軸が作動体から離れる方向へ移動しても、カムリフト検出体と第２伝達体の作動体から離れる方向への移動と作動体の回動とを介して、第１伝達体を針棒支持体の方へ移動させることができ、熱膨張に起因する針棒支持体の針振り方向への位置ズレを自動的に解消することができる。このことは、ミシンフレームの熱収縮した場合にも同様であり、熱収縮に起因する針棒支持体の針振り方向への位置ズレを自動的に解消することができる。
【００５５】
請求項２のミシンにおいては、ミシンフレームの熱膨張又は熱収縮時に、第１，第２伝達体が互いに逆方向に略等しい距離移動するので、ミシンフレームの熱膨張又は熱収縮に起因する針棒支持体の針振り方向への位置ズレを精度よく解消することができる。
【００５６】
請求項３のミシンよれば、針棒支持体軸から作動体軸までのミシンアーム部の長さ方向の距離と、作動体軸からカムリフト検出体軸までのミシンアーム部の長さ方向の距離の比をＡ／Ｂとすると、ミシンフレームの熱膨張や熱収縮による第２伝達体の水平移動量が、作動体の回動を介してＡ／Ｂ倍されて第１伝達体に伝達されるため、結局、針棒支持体軸と第１伝達体とは同方向へ等距離移動することになるから、針棒支持体の針振り方向への位置ズレが自動的に防止される。
【００５７】
請求項４のミシンによれば、ミシンフレームが膨張もしくは収縮した際や、ジグザグ縫いの際に、第１伝達体は、補助作動体によって上下方向の移動を束縛されるので、略水平方向に移動する。それゆえ、第１伝達体と第２伝達体の２部品からなる伝達体に構成しても、伝達体を一体形成した場合と略同様にカムリフト検出体の揺動を針棒支持体に伝達することができる。
【００５８】
請求項５のミシンによれば、第１伝達体の長手方向の中間部で作動体と連結されているので、第１伝達体がスムーズに水平方向へ移動できるようになる。
【００５９】
請求項６のミシンでは、合成樹脂製のミシンフレームの熱膨張率が、金属製の第１，第２の伝達体の熱膨張率と異なっているが、ミシンフレームが熱膨張又は熱収縮しても、前述のように、それらの熱膨張差又は熱収縮差に起因する針棒支持体の鉛直姿勢からの位置ズレを防止することができるうえ、ミシンフレームが合成樹脂で構成されているので軽量化及び材料コストの点で有利である。
【００６０】
請求項７に記載の針振り機構は、請求項１のミシンにおける針振り機構と略同様の構成であるので、請求項１に記載した効果と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るジグザグ縫い可能なミシンの構成図である。
【図２】縫針が下降した状態でのミシンの部分構成図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は共に針振り機構の動作説明用の説明図である。
【図４】熱膨張発生時の針振り機構の作動説明図である。
【図５】熱収縮発生時の針振り機構の作動説明図である。
【図６】従来のジグザグ縫い可能なミシンの構成図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は共に図６のミシンの針振り機構の作動説明図である。
【図８】図６のミシンのフレーム膨張時の説明図である。
【図９】図６のミシンのフレーム収縮時の説明図である。
【符号の説明】
１　　　ミシン
５　　　針振り機構
７　　　フレーム
２７　　　カムリフト
２８　　　針振りカム
２９　　　カムリフト検出体軸
３０　　　カムリフト検出体
３１　　　針棒支持体軸
３２　　　針棒支持体
４０　　　伝達機構
４１　　　第１伝達体
４２　　　第２伝達体
４３　　　作動体
４５　　　補助作動体
４６　　　作動体軸
４８　　　第１連結ピン
５０　　　第２連結ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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