(57)【要約】【課題】シートを確実に１枚ずつ分離して給送することのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置を提供する。【解決手段】シート給送手段１と、シート給送手段１に圧接し、かつシート給送手段１と同方向、或いは逆方向に回転可能に構成された分離手段２とを有した分離給送部１Ａをシート支持部１００Ｂの下流に設け、この分離給送部によりシートＳを１枚ずつ分離して給送する。また、搬送規制ガイド４を分離手段２の近傍に、かつシート給送手段１の方向に突出するよう設け、この搬送規制ガイド４によりシート給送手段１と分離手段２との圧接部に進入するシートＳの枚数を規制する。さらに、この搬送規制ガイド４を可撓性部材で形成することにより、搬送規制ガイド４がシート給送手段１と分離手段２との圧接部に進入するシートＳに押圧されて分離手段側に撓み、分離手段２に当接するようにする。【選択図】　　　図１
2004010309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート支持部に支持されたシートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置において、
前記シート支持部の下流に設けられ、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段に圧接し、かつ該シート給送手段と同方向、或いは逆方向に回転可能に構成された分離手段とを有し、前記シートを１枚ずつ分離して給送する分離給送部と、
前記分離手段の近傍に前記シート給送手段の方向に突出するよう設けられ、前記シート給送手段と前記分離手段との圧接部に進入するシートの枚数を規制する搬送規制ガイドと、
を備え、
前記搬送規制ガイドを可撓性部材で形成し、前記シート給送手段と分離手段との間に進入するシートにより押圧されて分離手段側に撓み可能に設け、前記搬送規制ガイドが撓んで前記分離手段に当接するようにしたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記分離手段に駆動を伝達する駆動伝達手段にトルクリミッタを設け、前記シート給送手段又は給送されるシートから前記分離手段に加わる負荷が所定値以上になったときに前記トルクリミッタにより駆動の伝達を遮断して前記シート給送手段又は給送されるシートにより分離ローラが連れ回り可能に設け、前記トルクリミッタにより前記分離ローラが連れ回り可能な状態のときに前記搬送規制ガイドの前記分離手段への当接により前記分離ローラの連れ回りを規制することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記分離手段を弾性体で形成し、前記搬送規制ガイドは、前記分離手段の弾性変形により相対的にシート給送手段側に突出することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記搬送規制ガイドの撓み量に応じて前記分離ローラの前記シート給送手段と同方向の回転を規制する力を増加させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記搬送規制ガイドが撓んだ際、前記分離手段と前記搬送規制ガイドとを係合する係合部を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記分離手段の、前記搬送規制ガイドが撓んだ際、該搬送規制ガイドと当接する位置にワンウェイクラッチを設け、前記ワンウェイクラッチを介して前記分離ローラの前記シート給送手段と同方向の回転を規制することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像読取部と、前記画像読取部にシートを給送する前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特にシートを一枚に分離して搬送するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像読取装置や、プリンタ、複写機、ファクシミリ及び複数の機能を有する複合機等の画像形成装置は、原稿や記録紙などのシートを１枚ずつ分離して画像読取部や、画像形成部に給送するためのシート給送装置を備えている。そして、このようなシート給送装置としては、低速から高速まで高い信頼性でシートを分離することのできるリタード分離方式を採用したものが広く用いられている。
【０００３】
ここで、このリタード分離方式は、シート給送方向に回転する送りローラと、送りローラに所定の圧力で圧接すると共に、シート給送方向と反対方向、言い換えればシートを戻す方向に回転する分離ローラ（リタードローラ）とにより、シートを１枚ずつ分離給送するようにしたものである。
【０００４】
なお、この分離ローラの駆動伝達経路内には所定のトルク値以上において滑りを発生させるトルクリミッタが設けられており、シートが無い状態、もしくは送りローラ及び分離ローラ間で１枚のシートを搬送している状態では、送りローラまたはシートとの摩擦力からなる負荷がトルクリミッタの所定のトルク値以上となりトルクリミッタが滑って駆動が伝達されなくなることによって分離ローラはシート搬送方向に追従回転（連れ回り）するようになり、これにより１枚のシートをダメージを与えることなく確実に搬送することができるようになっている。
【０００５】
また、複数枚重なったシートが、この送りローラ及び分離ローラの圧接部（以下、ニップ部という）に進入した状態では、分離ローラは追従回転することなく逆回転するようになっており、これにより送りローラに接するシートはシート間での滑りにより送り方向に搬送され、分離ローラに接するシートは、分離ローラの逆回転によりシート支持部に戻されるようになっている。
【０００６】
なお、上述構成での搬送と分離条件を満足するためには、以下の式を満足させる必要がある。
Ｆ１　＞　Ｆ３＞　Ｆ４　＞　Ｆ２・・（１）
Ｆ５　＞　Ｆ４　　　　　　　　　・・（２）
ここで、
Ｆ１＝μ１×Ｎ：送りローラがシートを進める力
Ｆ２＝μ２×Ｎ：シート同士が連れ合う力
Ｆ３＝μ３×Ｎ：分離ローラがシートを止める力
Ｆ４＝Ｔ　÷ｒ：分離ローラが連れて回ってしまう力
Ｆ５＝μ４×Ｎ：送りローラが分離ローラを回す力
μ１：送りローラとシートとの摩擦係数
μ２：シートとシートとの摩擦係数
μ３：分離ローラとシートとの摩擦係数
μ４：送りローラと分離ローラとの摩擦係数
Ｎ：分離ローラの加圧力
ｒ：分離ローラの半径
Ｔ：トルクリミッタの空転トルク
【０００７】
ところで、従来、さらに確かな分離性能を確保するため、図７のように分離ローラ５２を弾性体で構成し、かつ分離ローラ５２の近傍に、その弾性体の変形により送りローラ５１の方向に相対的に突出するようにした搬送規制ガイド５４を設けるようにしたものがある。
【０００８】
ここで、この搬送規制ガイド５４は送りローラ５１と分離ローラ５２とのニップ部に近づくほど、送りローラ５２との間隔が狭くなるように形成されている。また、この搬送規制ガイド５４は可撓性部材で形成されると共に、送りローラ側の面には送りローラ５１に当接する凹凸形状が形成されている。
【０００９】
そして、このように分離ローラ５２を弾性体で構成し、かつ送りローラ５１の方向に相対的に突出するようにした搬送規制ガイド５４を設けることにより、多数枚重なったシート束がニップ部に進入したとしても、進入したシート束の分離ローラ側の一部を、同図の（ｂ）に示すように分離ローラ動作を阻害することなく搬送規制ガイド５４の凹凸形状で受け止めることができ、これによりローラニップ部に分離が可能な少数枚のシートのみを進入させることができるようになる。
【００１０】
また、複数枚進入したシートの先端が搬送規制ガイド５４の凹凸形状に引っ掛った状態からでも分離動作により枚数が減るにつれて弾性体からなる分離ローラ５２がシートを押し出すので、シートの送り不良を回避することができる。
【００１１】
なお、他のシート分離方式としてはシート給送方向に回転する送りローラと、送りローラに所定の圧力で圧接する摩擦パットを備え、シートを１枚ずつ分離給送する分離パット方式がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなリタードローラ方式を採用したシート給送装置において、例えばシートを傾斜させ、シートを自重によりニップに進入させるようにした縦型シート給送機構の場合、シートＳの自重も相俟って摩擦係数の高いシートなどは搬送規制ガイド５４で受け止めきれずに複数のシートが１枚のごとく進入してしまう場合がある。
【００１３】
このような状況になると、上記のＦ２（シート同士の連れ合う力）が高くなってＦ４（分離ローラが連れて回ってしまう力）を超え、分離ローラ５２がシート束に連れて回ってしまい、進入したシート束がそのまま束重送されてしまうようになる。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートを確実に１枚ずつ分離して給送することのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート支持部に支持されたシートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置において、前記シート支持部の下流に設けられ、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段に圧接し、かつ該シート給送手段と同方向、或いは逆方向に回転可能に構成された分離手段とを有し、前記シートを１枚ずつ分離して給送する分離給送部と、前記分離手段の近傍に前記シート給送手段の方向に突出するよう設けられ、前記シート給送手段と前記分離手段との圧接部に進入するシートの枚数を規制する搬送規制ガイドと、を備え、前記搬送規制ガイドを可撓性部材で形成し、前記シート給送手段と分離手段との間に進入するシートにより押圧されて分離手段側に撓み可能に設け、前記搬送規制ガイドが撓んで前記分離手段に当接するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記分離手段に駆動を伝達する駆動伝達手段にトルクリミッタを設け、前記シート給送手段又は給送されるシートから前記分離手段に加わる負荷が所定値以上になったときに前記トルクリミッタにより駆動の伝達を遮断して前記シート給送手段又は給送されるシートにより分離ローラが連れ回り可能に設け、前記トルクリミッタにより前記分離ローラが連れ回り可能な状態のときに前記搬送規制ガイドの前記分離手段への当接により前記分離ローラの連れ回りを規制することを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記分離手段を弾性体で形成し、前記搬送規制ガイドは、前記分離手段の弾性変形により相対的にシート給送手段側に突出することを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記搬送規制ガイドの撓み量に応じて前記分離ローラの前記シート給送手段と同方向の回転を規制する力を増加させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記搬送規制ガイドが撓んだ際、前記分離手段と前記搬送規制ガイドとを係合する係合部を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、前記分離手段の、前記搬送規制ガイドが撓んだ際、該搬送規制ガイドと当接する位置にワンウェイクラッチを設け、前記ワンウェイクラッチを介して前記分離ローラの前記シート給送手段と同方向の回転を規制することを特徴とするものである。
【００２１】
また本発明は、画像形成装置において、画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する上記のいずれかに記載のシート給送装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
また本発明は、画像読取装置において、画像読取部と、前記画像読取部にシートを給送する上記のいずれかに記載のシート給送装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【００２５】
同図において、１００は画像読取装置、１００Ａは画像読取装置本体、１００ＢはシートＳを傾斜した状態で積載支持するシート支持部であるシート積載部、１０２、１０３はシートＳの画像を読み取る表面及び裏面画像読取部、１００Ｃはシート積載部１００Ｂに支持されたシートＳを表面及び裏面画像読取部１０２，１０３に給送するシート給送装置である。
【００２６】
そして、シート給送装置１００Ｃは、シート給送手段である送りローラ１と、送りローラ１に圧接する分離手段である分離ローラ２とにより構成され、シート積載部１００Ｂに積載されたシートＳを１枚ずつ分離する分離給送部１Ａを備えている。なお、３は送りローラ１をシート搬送方向に回転駆動し、かつ弾性体で形成された分離ローラ２を逆回転駆動するためのメインモータである。
【００２７】
次に、このように構成された画像読取装置１００における画像読取動作について説明する。
【００２８】
画像読取動作が開始されると、シート積載部１００Ｂに載置された複数枚のシートＳは、圧接した送りローラ１と分離ローラ２とにより一枚に分離される。この後、プラテンローラ１０２ａ，１０３ａにより表面及び裏面画像読取部１０２，１０３に密着した状態で通過する。
【００２９】
そして、シートＳの表面あるいは裏面に形成された画像は、表面及び裏面画像読取部１０２，１０３に臨みながら通過することでライン走査され、電気信号として外部に出力される。また、このように画像の読み取りが行われた後、シートＳは排紙ローラ対１０４（排紙ローラ対１０４ａ，１０４ｂ）により外部へ排紙される。
【００３０】
なお、同図において、１０１は分離ローラ２、裏面画像読取部１０３、上部排紙ローラ１０４ａ等を備えたシート給送装置本体を構成する上部ユニットである。この上部ユニット１０１は、通常は図２（ａ）に示すように閉じられているが、たとえばジャム処理、ローラ等の清掃及びメンテナンス等の際には、シート搬送路Ｒを境に図２（ｂ）に示すように上方に開くようになっている。このように開くことで、分離ローラ２を送りローラ１から離間させることができるように構成されている。
【００３１】
ところで、図１は、シート給送装置１００Ｃの構成を説明する図であり、２ａは分離ローラ２の軸部である。なお、分離ローラ２はその駆動伝達経路内に不図示のトルクリミッタを備えており、シートＳが無い状態、もしくは送りローラ１及び分離ローラ２間で１枚のシートを搬送している状態では、分離ローラ２に送りローラ１又は１枚のシートから受ける負荷がトルクリミッタが滑るときのトルク値よりも大きくなるため、駆動が伝達されず、分離ローラ２はシート搬送方向に追従回転（連れ回り）するようになっている。
【００３２】
また、複数枚重なったシートＳがこれらのローラ１，２のニップ部に進入した状態では、分離ローラ２は追従回転することなく逆回転するようになっており、これにより送りローラ１に接するシートＳはシート間での滑りにより送り方向に搬送され、分離ローラ２に接するシートは、分離ローラ２が逆回転することによってシート積載部１００Ｂに戻されるようになる。
【００３３】
また、同図において、４は搬送規制ガイドであり、本実施の形態において、この搬送規制ガイド４により、送りローラ１と分離ローラ２との間のニップ部に規定以上の重なったシートＳが進入しないようにしている。なお、本実施の形態において、この搬送規制ガイド４は、図３に示すように２つの分離ローラ２の間に設けられている。
【００３４】
ここで、この搬送規制ガイド４は分離ローラ２の外周よりも内側に位置すると共に、送りローラ１に臨む面には、図４の（ａ）に示すように凹凸が形成されている。そして、このように分離ローラ２を弾性体で構成し、かつ搬送規制ガイド４を設けることにより、多数枚重なったシート束が進入したとしても、進入したシートの分離ローラ側の一部を、分離ローラ動作を阻害することなく搬送規制ガイド４の凹凸形状で受け止めることができ、これによりニップ部に分離が可能な少数枚のシートＳのみを進入させることができる。
【００３５】
ところで、この搬送規制ガイド４は可撓性部材で形成されており、これによりニップ部に進入するシートＳの枚数が多くなると搬送規制ガイド４はシートを介して送りローラ１により押圧され、図４（ｂ）に示すように分離ローラ２の軸部２ａに大きな力で圧接するようになる。
【００３６】
そして、このように搬送規制ガイド４が分離ローラ２の軸部２ａに当接すると、搬送規制ガイド４と分離ローラ２の軸部２ａとの摩擦により、分離ローラ２の、連れ回りする回転トルク値（逆転状態から連れ回り状態に変わるときのトルク値）が次第に高くなり、分離ローラ２が連れ回りしづらくなる。すなわち、分離ローラ２がニップ部に進入したシートＳから受ける負荷でトルクリミッタが滑って分離ローラ２が連れ回り可能な状態になっても、搬送規制ガイド４と分離ローラ２の軸部２ａとの摩擦力により分離ローラ２が連れ回りせず、シートが束で送り出されることがない。
【００３７】
これにより、例えば摩擦係数の高い複数枚のシートＳがシートＳの自重も相俟って１枚のごとく重なり合った状態でニップ部に進入したとしても、分離ローラ２の回転が阻害される。この結果、シート同士の連れ合う力（Ｆ２）が分離ローラ２の連れ回りを始めるトルク値（Ｆ４）を超えることがなくなり、つまり分離ローラ２が連れ回りすることがなくなり、確実にシートＳを１枚ずつ捌き、画像処理部へ搬送することができる。
【００３８】
このように、搬送規制ガイド４を可撓性部材で形成し、搬送規制ガイド４がニップに進入するシートＳに押圧されて分離ローラ側に撓み、分離ローラ２の軸部２ａに当接するようにすることにより、摩擦係数の高い複数のシートＳが搬送規制ガイド４で受け止めきれずに１枚のごとくニップ部に進入したとしても、分離ローラ２の回転を止めることができる。また、ニップ部に進入するシートＳの枚数が多くなるほど搬送規制ガイド４が分離ローラ２の軸部２ａに当接する力が大きくなり、連れ回りしづらくなるため、シートが束で送り出されることがなくなり確実なシートの分離が行える。
【００３９】
これにより、分離ローラ側に接しているシートの進入を防ぐことができ、摩擦係数の高い複数枚のシートがセットされたとしても確実にシートを確実に１枚ずつ分離搬送することができる。この結果、重送等でシート処理が滞っていた状況をなくすことができ、信頼性の高いシート給送装置を提供することができる。
【００４０】
なお、例えば図５のように、分離ローラ２の軸部２ａの搬送規制ガイド４との当接部に互いにかみ合う形状の係合部に形成することにより、複数枚のシート進入の際も搬送規制ガイド４が撓んで当接部が係合し、この結果、分離ローラ２の連れ回りを確実に止めることができ、束重送を防ぐことが可能となる。
【００４１】
また、図６に示すように分離ローラ２の同軸上、且つ搬送規制ガイド４が当接する位置にワンウェイクラッチ５を設けることにより、複数枚のシート進入の際も搬送規制ガイド４が撓んでワンウェイクラッチ５に当接し、この結果、分離ローラ２の連れ回りトルクが高い値に変化し、束重送を防ぐことが可能となる。なお、このワンウェイクラッチ５は、搬送規制ガイド４の当接に関わらず分離ローラ２の戻し方向の回転は自在となるように構成されているため、分離性能は十分確保できる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、搬送規制ガイド４が分離ローラ２の軸部２ａに当接することにより回転トルクを変えるようにしたが、本発明では、搬送規制ガイド４が当接する箇所は軸部２ａに限定されるものではなく、例えば分離ローラ２の同軸上に円筒部材を固定して、これに搬送規制ガイド４が当接するようにしてもよい。すなわち、分離ローラ２の回転トルクを変えられるように搬送規制ガイド４がシートによって押されて分離ローラ側の部材に当接する構成であればどのような構成であってもよい。
【００４３】
また、これまでは、画像読取装置を例にとって説明したが、本発明に係るシート給送装置は、画像形成部を備え、この画像形成部にシート給送装置によりシートを給送するようにした画像形成装置にも適用することができるのは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シート給送手段と分離手段との圧接部に進入するシートの枚数を規制する搬送規制ガイドを可撓性部材で形成し、搬送規制ガイドが圧接部に進入するシートに押圧されて分離手段側に撓んで分離手段に当接するようにすることにより、１枚のごとく重なり合った複数枚のシートが進入したとしても、シートを確実に１枚ずつ分離して給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置に設けられたシート給送装置の構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート給送装置の分離給送部の要部斜視図。
【図４】上記シート給送装置の分離給送部の要部拡大図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。
【図７】従来のシート給送装置の構成を説明する図。
【符号の説明】
１　　　　送りローラ
１Ａ　　　分離給送部
２　　　　分離ローラ
３　　　　メインモータ
４　　　　搬送規制ガイド
５　　　　ワンウェイクラッチ
１００　　画像読取装置
１００Ａ　画像読取装置本体
１００Ｂ　シート積載部
１００Ｃ　シート給送装置
１０２　　表面読取部
１０３　　裏面読取部
１０４　　排紙部
Ｓ　　　　シ−ト
【図１】
2004010309.tif 000003
【図２】
2004010309.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004010309.tif 000006
【図５】
2004010309.tif 000007
【図６】
2004010309.tif 000008
【図７】
2004010309.tif 000009