(57)【要約】【課題】スキャナ（画像読取部）の精度ばらつきをより精緻に修正できる画像処理装置および画像処理方法を提供する。【解決手段】互いに直交する複数本のライン画像Ｌ１〜Ｌ１２を含む基準画像をスキャナに読み取らせる。ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の両端部の交点（交点Ｐ１３と交点Ｐ１８、交点Ｐ３と交点Ｐ３３など）の交点画素間の距離に基づいて、全体等倍度を測定する。ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の一部分に含まれる交点（交点Ｐ１５と交点Ｐ１６、交点Ｐ１５と交点Ｐ２１など）の交点画素間の距離に基づいて、部分等倍度を測定する。測定結果に基づいて、全体等倍度および部分等倍度を許容範囲内に修正する。【選択図】　　　　　　図２
2004126952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取部で読み取った複数個の画素からなる画像データに対して所定の処理を施す画像処理装置であって、
上記画像読取部で読み取った、互いに交差する複数本のライン画像を含む基準画像のデータを、画素ごとに記憶するマトリクスメモリと、
上記マトリクスメモリに記憶されている基準画像データに基づいて、上記複数本のライン画像の交点に対応する交点画素を認定する交点認定手段と、
２つの交点画素を選出して、それらの交点画素間の距離を算出する交点間距離算出手段と、
上記交点間距離算出手段によって算出された２つの交点画素間の距離に基づいて等倍度を測定する等倍度測定手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記交点認定手段は、上記マトリクスメモリに記憶されている基準画像データの各画素を順次注目画素とし、注目画素近傍の画素の濃度が、異なる２方向に所定画素分だけ連続して一定値以上である場合に、その注目画素を交点画素と認定するものであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
３つの交点画素を選出して、それらの交点画素の座標データに基づいて直角度を測定する直角度測定手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項４】
互いに交差する複数本のライン画像を含む基準画像を画像読取部に読み取らせて、その基準画像のデータを画素ごとにマトリクスメモリに記憶させるステップと、
上記マトリクスメモリに記憶されている基準画像データに基づいて、上記複数本のライン画像の交点に対応する交点画素を認定するステップと、
２つの交点画素を選出して、それらの交点画素間の距離を算出するステップと、
算出された２つの交点画素間の距離に基づいて等倍度を測定するステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スキャナ（画像読取部）で読み取った原稿の画像データに対して所定の処理を施す画像処理装置および画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、デジタル複写機などの画像形成装置には、原稿の画像を読み取るためのスキャナ（画像読取部）が備えられている。スキャナは、たとえば、原稿を照明する光源と、光源からの反射光を検出して複数個の画素ごとに電気信号に変換するラインセンサと、原稿からの反射光をラインセンサの検出面に結像させる光学系とを備えていて、ラインセンサによる電気的な走査によって原稿の主走査を行うとともに、ラインセンサおよび光学系の原稿に対する相対的な移動によって原稿の副走査を行うようになっている。
【０００３】
スキャナで読み取った各画素の画像データ（濃度階調）は、マトリクスメモリに記憶され、この画像データを読み出してエンジン部（画像形成部）に与えることにより、エンジン部において、用紙に対する原稿画像の複写（画像形成）が達成される。
しかしながら、スキャナやエンジン部における精度ばらつきに起因して、スキャナで読み取る原稿の画像と、画像形成後の用紙に形成された画像との間にずれが生じる場合がある。
【０００４】
スキャナにおける精度ばらつきの一例としては、等倍度（原稿画像に対する読み取り画像の伸縮度）のばらつきを挙げることができる。従来より、製造時やメンテナンス時などには、専用の治具を用いてラインセンサの出力信号を測定したり、透明なシートで作成した原稿を使用して画像を出力した後、その出力画像と原稿とを重ね合わせて画像を比較したりして、等倍度を測定するとともに、そのばらつきを修正する作業が行われている。
【０００５】
上記のような作業は、手作業であるため煩雑で、かつ、等倍度のばらつきを正確に修正することができないという問題があった。このような課題を解決するために、たとえば、略矩形の基準画像が描かれた専用の原稿の画像を読み取って、その画像データに基づいて等倍度のばらつきを検出するとともに、そのばらつきを自動的に修正することができる画像読取装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３４７４１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、略矩形の基準画像全体における等倍度（全体等倍度）のばらつきは検出できるが、部分的な等倍度のばらつきを検出することができないため、等倍度の修正後においても、原稿の画像に対して部分的に伸縮した画像が用紙に形成されるおそれがある。したがって、精度ばらつきの修正が十分精緻に行われているとは言えなかった。
【０００８】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、スキャナ（画像読取部）の精度ばらつきをより精緻に修正できる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、画像読取部（１）で読み取った複数個の画素からなる画像データに対して所定の処理を施す画像処理装置（２）であって、上記画像読取部で読み取った、互いに交差する複数本のライン画像（Ｌ１〜Ｌ１２）を含む基準画像のデータを、画素ごとに記憶するマトリクスメモリ（３）と、上記マトリクスメモリに記憶されている基準画像データに基づいて、上記複数本のライン画像の交点（Ｐ１〜Ｐ３６）に対応する交点画素を認定する交点認定手段（Ｓ７〜Ｓ１２）と、２つの交点画素を選出して、それらの交点画素間の距離を算出する交点間距離算出手段（Ｓ１３）と、上記交点間距離算出手段によって算出された２つの交点画素間の距離に基づいて等倍度を測定する等倍度測定手段（Ｓ１３）とを含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００１０】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、ライン画像の交点に対応する交点画素間の距離に基づいて、それらの交点画素間の部分的な等倍度を測定することができるので、画像読取部の精度ばらつきをより精緻に修正できる。
また、画像読取部で読み取った基準画像データの交点画素間の距離に基づいて等倍度を測定するので、従来のように専用の治具や透明なシートを用いて手作業で等倍度を測定する場合と比較して、容易かつ正確に等倍度を測定することができるとともに、作業に必要なコスト（専用の治具や透明なシートに要するコスト）を削減できる。
【００１１】
さらに、画像読取部で読み取った基準画像データに基づいて等倍度を測定するので、エンジン部における等倍度のばらつきに影響を受けることなく、画像読取部における等倍度だけを正確に測定することができる。
請求項２記載の発明のように、上記交点認定手段（Ｓ７〜Ｓ１２）は、上記マトリクスメモリ（３）に記憶されている基準画像データの各画素を順次注目画素とし、注目画素近傍の画素の濃度が、異なる２方向（たとえば、主走査方向および副走査方向）に所定画素分だけ連続して一定値以上である場合に、その注目画素を交点画素と認定するものであってもよい。
【００１２】
請求項３記載の発明は、３つの交点画素を選出して、それらの交点画素の座標データに基づいて直角度を測定する直角度測定手段（Ｓ１４）をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載の画像処理装置である。
この構成によれば、等倍度に加えて直角度も測定し、直角度のばらつきに起因する画像読取部の精度ばらつきも修正することができるので、画像読取部の精度ばらつきをさらに精緻に修正できる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、互いに交差する複数本のライン画像（Ｌ１〜Ｌ１２）を含む基準画像を画像読取部（１）に読み取らせて、その基準画像のデータを画素ごとにマトリクスメモリ（３）に記憶させるステップ（Ｓ１）と、上記マトリクスメモリに記憶されている基準画像データに基づいて、上記複数本のライン画像の交点（Ｐ１〜Ｐ３６）に対応する交点画素を認定するステップ（Ｓ７〜Ｓ１２）と、２つの交点画素を選出して、それらの交点画素間の距離を算出するステップ（Ｓ１３）と、算出された２つの交点画素間の距離に基づいて等倍度を測定するステップ（Ｓ１３）とを含むことを特徴とする画像処理方法である。
【００１４】
この構成によれば、ライン画像の交点に対応する交点画素間の距離に基づいて、それらの交点画素間の部分的な等倍度を測定することができるので、画像読取部の精度ばらつきをより精緻に修正できる。
また、画像読取部で読み取った基準画像データの交点画素間の距離に基づいて等倍度を測定するので、従来のように専用の治具や透明なシートを用いて手作業で等倍度を測定する場合と比較して、容易かつ正確に等倍度を測定することができるとともに、作業に必要なコスト（専用の治具や透明なシートに要するコスト）を削減できる。
【００１５】
さらに、画像読取部で読み取った基準画像データに基づいて等倍度を測定するので、エンジン部における等倍度のばらつきに影響を受けることなく、画像読取部における等倍度だけを正確に測定することができる。
上記交点画素を認定するステップ（Ｓ７〜Ｓ１２）は、上記マトリクスメモリ（３）に記憶されている基準画像データの各画素を順次注目画素とし、注目画素近傍の画素の濃度が、異なる２方向（たとえば、主走査方向および副走査方向）に所定画素分だけ連続して一定値以上である場合に、その注目画素を交点画素と認定するものであってもよい。
【００１６】
また、３つの交点画素を選出して、それらの交点画素の座標データに基づいて直角度を測定するステップ（Ｓ１４）をさらに含むような構成であれば、等倍度に加えて直角度も測定し、直角度のばらつきに起因する画像読取部の精度ばらつきも修正することができるので、画像読取部の精度ばらつきをさらに精緻に修正できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態にかかる画像処理装置が適用された画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、たとえばデジタル複写機であって、原稿の画像を光学的に読み取って、その原稿画像に対応するアナログ電気信号を出力するスキャナ１を備えている。
【００１８】
スキャナ１は、たとえば、原稿を照明する光源と、光源からの反射光を検出して複数個の画素ごとに電気信号に変換するラインセンサと、原稿からの反射光をラインセンサの検出面に結像させる光学系とを備えている。スキャナ１は、ラインセンサによる電気的な走査によって原稿の主走査を行うとともに、ラインセンサおよび光学系の原稿に対する相対的な移動によって原稿の副走査を行うようになっている。ただし、光源および光学系を静止させた状態で原稿を移動させる（いわゆる流し読み）ことによって原稿の副走査が達成されてもよい。
【００１９】
スキャナ１から出力されるアナログ電気信号は、たとえば、Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）によってデジタル画像信号に量子化される。これにより、画素ごとに濃度階調を複数段階（たとえば、２５６段階）で表現したデジタル画像データが生成され、生成された画像データが画像処理部２に与えられる。
画像処理部２に入力された各画素の画像データ（濃度階調）は、マトリクスメモリ３に記憶される（図４および図５参照）。画像処理部２は、このマトリクスメモリ３に記憶された画像データに対して、種々の画像処理を行うものである。
【００２０】
画像処理後の画像データは、エンジン部４に与えられる。エンジン部４では、画像データに基づく光がレーザ走査ユニット（ＬＳＵ）から感光体に向けて照射され、この照射光により、メインチャージャによって一様に帯電された感光体の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体の表面には、現像装置によりトナーが選択的に付着され、これにより感光体表面に形成されたトナー像が、転写装置の働きによって用紙に転写される。トナー像転写後の用紙は、定着装置へと送られ、所定の定着処理を受けた後、機外に排出される。
【００２１】
画像処理部２は、たとえばマイクロコンピュータを含む構成となっていて、マイクロコンピュータが所定のプログラム処理を実行することによって、画像データに対する種々の画像処理をソフトウェア的に実現する。具体的には、画像処理部２は、シェーディング補正処理、入力γ補正処理、地肌判定処理、フィルタ処理、露光γ補正処理および中間調処理を、この順序で画像データに施すようになっている。
【００２２】
スキャナ１から出力されるアナログ電気信号は、たとえ全面同濃度の画像を読み取ったときでも、主走査方向に沿って一様ではない。これは、光源および光学系が主走査方向の中央部と端部とで異なる配光特性（主走査方向両端部の輝度が低下する特性）を有しており、かつ、ラインセンサの読取画素ごとに感度ばらつきがあるためである。シェーディング補正処理では、このようなスキャナ１の特性に起因する画素間の画像データのばらつき（濃度むら）が補正される。
【００２３】
シェーディング補正処理後の画像データには、入力γ補正処理によって、原稿の濃度に比例する階調特性を持たせるための処理（強度−濃度変換）が施される。そして、地肌判定処理によって、各画素の画像データが原稿画像に対応する画像データであるか、原稿の地肌部分に対応する画像データであるかが判定された後、フィルタ処理によって、画像データに対してエッジ強調処理または平滑化処理が施される。これらの処理により、スキャナ１で読み取った原稿の画像データが、原稿の地肌部分の画像データに対して強調されるようになっている。
【００２４】
露光γ補正処理は、エンジン部４におけるγ特性を補正するための処理を画像データに対して施すものである。たとえば、感光体やトナーの帯電特性などによって、入力画像データに対してリニアに変化する画像濃度出力を得にくいというエンジン部４におけるγ特性を補正することにより、入力画像データに対してほぼ線形に変化する画像濃度出力が実現される。
中間調処理は、２５６階調で濃度が表現された画像データを２値以上２５６値未満の離散値に変換（量子化）することによって、いわゆる疑似中間調処理を実現するものである。
【００２５】
この実施形態にかかる画像形成装置では、スキャナ１で読み取った画像データの等倍度（原稿画像に対する読み取り画像の伸縮度）および直角度（主走査方向と副走査方向とがなす角（通常は直角）のずれ度）を測定するためのモード（等倍度・直角度測定モード）を実行可能となっている。等倍度・直角度測定モードでは、たとえば、専用の原稿の画像（基準画像）をスキャナ１で読み取らせて、その読み取った画像データ（基準画像データ）に基づいて、等倍度および直角度が測定される。この等倍度・直角度測定は、たとえば、基準画像データに対してシェーディング補正処理、入力γ補正処理、地肌判定処理およびフィルタ処理が行われた後で行われる。
【００２６】
図２は、等倍度・直角度測定に用いられる原稿Ｇの画像を示す図である。
原稿Ｇの画像（基準画像）は、たとえば、互いに等間隔を空けて平行になるように縦方向（副走査方向）に延びる６本のライン画像Ｌ１〜Ｌ６と、互いに等間隔を空けて平行になるように横方向（主走査方向方向）に延びる６本のライン画像Ｌ７〜Ｌ１２とを含む。すなわち、副走査方向のライン画像Ｌ１〜Ｌ６と主走査方向のライン画像Ｌ７〜Ｌ１２とは互いに直交していて、これらの計１２本のライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の交点（計３６個）は、図２に示すように、それぞれＰ１〜Ｐ３６で示されている。
【００２７】
図３は、等倍度・直角度測定モードにおける画像処理部２の制御内容を説明するためのフローチャートである。
等倍度・直角度測定モードは、たとえば、画像形成装置の上面に配置された操作パネルを操作することにより、等倍度・直角度測定モードを選択するとともに、専用の原稿Ｇをスキャナ１によって読み取り可能となるようにセットした後、操作パネルに配置されたスタートボタンを押操作することにより開始される。
【００２８】
等倍度・直角度測定モードが開始されると、まず、原稿Ｇの基準画像がスキャナ１で読み取られ、その基準画像データがマトリクスメモリに記憶される（ステップＳ１）。そして、画像処理部２は、読み取った基準画像データに対して、シェーディング補正処理、入力γ補正処理、地肌判定処理およびフィルタ処理を施す（ステップＳ２〜Ｓ５）。
その後、画像処理部２は、孤立点除去処理を行う（ステップＳ６）。この孤立点除去処理は、読み取った基準画像データの各画素を順次注目画素とし、その注目画素を含む一定の大きさの画像ブロックにおいて、その注目画素の濃度が孤立しているか否かを判定し、孤立している場合には、その注目画素（孤立点）を除去する処理である。
【００２９】
図４は、孤立点除去処理について説明するための図である。
図４を参照して、孤立点除去処理では、注目画素（たとえば、Ｃ（３））を中心とした５×５画素の画像ブロック（Ａ（１）〜Ａ（５），Ｂ（１）〜Ｂ（５），Ｃ（１）〜Ｃ（５），Ｄ（１）〜Ｄ（５），Ｅ（１）〜Ｅ（５））において、まず、その画像ブロックの周縁を構成する画素（ハッチングを施した画素；Ａ（１）〜Ａ（５），Ｂ（１），Ｂ（５），Ｃ（１），Ｃ（５），Ｄ（１），Ｄ（５），Ｅ（１）〜Ｅ（５））の平均濃度が算出される。
【００３０】
算出された平均濃度と、注目画素Ｃ（３）の濃度とを比較して、それらの濃度間に所定値以上の差があった場合（孤立している場合）には、その注目画素Ｃ（３）を孤立点と認定し、その孤立点（画素）の濃度を原稿の地肌部分の濃度と同濃度にすることにより、孤立点を除去する。
なお、基準画像データの周縁部の画素を注目画素としたとき、その注目画素を中心とした５×５画素の画像ブロックを抽出できない場合がある。図４を用いて具体的に説明すると、たとえば、画素Ａ（１）が基準画像データの隅の画素である場合、この画素Ａ（１）を注目画素とすると、注目画素Ａ（１）を中心とした５×５画素の画像ブロックを抽出しようとしても、３×３画素の画像ブロック（Ａ（１）〜Ａ（３），Ｂ（１）〜Ｂ（３），Ｃ（１）〜Ｃ（３））しか抽出できない。この場合、５×５画素の画像ブロックを抽出したとしたならばその画像ブロックの周縁を構成することとなる画素（Ａ（３），Ｂ（３），Ｃ（１）〜Ｃ（３））の平均濃度が算出され、その算出された平均濃度と、注目画素Ａ（１）の濃度とを比較することにより、注目画素Ａ（１）が孤立点であるか否かが判定されるようになっていてもよい。
【００３１】
このようにして、読み取った基準画像データの各画素を順次注目画素とし、その注目画素が孤立点と認定された場合には除去することにより、基準画像データに含まれるすべての孤立点を除去することができる。
再び図３を参照して、孤立点除去処理が終了すると（ステップＳ６）、画像処理部２は、各ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の交点Ｐ１〜Ｐ３６に対応する画素を認定するための処理（交点認定処理）を行う（ステップＳ７〜Ｓ１２）。この交点認定処理は、孤立点除去処理終了後の基準画像データの各画素を順次注目画素とし、その注目画素が基準画像におけるライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の交点Ｐ１〜Ｐ３６に対応する画素であるか否かを判定することにより行われる。
【００３２】
図５は、交点認定処理について説明するための図である。
図３および図５を参照して、交点認定処理では、画像処理部２は、まず、注目画素（たとえば、ｉ（ｋ））を含む主走査方向に隣接するｍ個の画素（たとえば、ｉ（１）〜ｉ（ｍ））の濃度がそれぞれ所定値以上である場合には、その注目画素が主走査方向に延びるライン画像Ｌ７〜Ｌ１２のいずれかに対応する画素であると判定するとともに、注目画素（たとえば、ｉ（ｋ））を含む副走査方向に隣接するｎ個の画素（たとえば、Ａ（ｋ）〜ｎ（ｋ））の濃度がそれぞれ所定値以上である場合には、その注目画素が副走査方向に延びるライン画像Ｌ１〜Ｌ６のいずれかに対応する画素であると判定する（ステップＳ７）。
【００３３】
その結果、注目画素が２本のライン画像Ｌ１〜Ｌ１２に対応する画素である場合、すなわち、注目画素がライン画像Ｌ１〜Ｌ６のいずれかに対応する画素であり、かつ、ライン画像Ｌ７〜Ｌ１２のいずれかに対応する画素である場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、画像処理部２は、その注目画素（たとえば、ｉ（ｋ））はライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の交点Ｐ１〜Ｐ３６に対応する画素であると判定するとともに、その注目画素の座標データ（主走査方向および副走査方向の位置データ）を記憶する（ステップＳ９）。
【００３４】
通常、ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の太さは１画素分以上であり、したがって、交点Ｐ１〜Ｐ３６に対応する画素も１画素分以上であるので、各交点Ｐ１〜Ｐ３６に対応する画素は、密集した複数の画素として得られる。画像処理部２は、各交点Ｐ１〜Ｐ３６に対応する複数の画素の座標データから、それら一群の画素の中心位置を算出し、その中心位置に対応する画素を交点画素と認定する（ステップＳ１０）。
【００３５】
一方、注目画素が２本のライン画像Ｌ１〜Ｌ１２に対応する画素でない場合、すなわち、注目画素がライン画像Ｌ１〜Ｌ１２のいずれか１本のライン画像に対応する画素である場合、または、ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２のいずれにも対応しない画素（原稿の地肌部分に対応する画素）である場合には、画像処理部２は、その注目画素はライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の交点Ｐ１〜Ｐ３６に対応する画素でないと判定する（ステップＳ１１）。
【００３６】
このようにして、すべての画素について交点認定処理が終了すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、画像処理部２は、各交点Ｐ１〜Ｐ３６の交点画素の座標データに基づいて、等倍度測定（ステップＳ１３）および直角度測定（ステップＳ１４）を行う。
等倍度測定は、交点画素を２つずつ選出し、それらの交点画素間の距離（画素数）を算出することにより行う。選出する２つの交点画素は、ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の両端部の交点画素（たとえば、交点Ｐ１３と交点Ｐ１８、交点Ｐ３と交点Ｐ３３などに対応する画素）や、ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の一部分に含まれる交点画素（たとえば、交点Ｐ１５と交点Ｐ１６、交点Ｐ１５と交点Ｐ２１などに対応する画素）である。
【００３７】
ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の両端部の交点画素（たとえば、交点Ｐ１３と交点Ｐ１８に対応する交点画素や、交点Ｐ３と交点Ｐ３３に対応する交点画素）を選出して、基準画像データ全体の等倍度（全体等倍度）を測定する場合、交点Ｐ１３と交点Ｐ１８との間の基準となる画素数が「ａ」、交点Ｐ３と交点Ｐ３３との間の基準となる画素数が「ｂ」、全体等倍度の許容誤差が「±α％」であるとすると、下記第（１）式および第（２）式により、全体等倍度が許容範囲内であるか否かを測定することができる。
【００３８】
2004126952.tif 000003
ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の一部分に含まれる交点画素（たとえば、交点Ｐ１５と交点Ｐ１６に対応する交点画素や、交点Ｐ１５と交点Ｐ２１に対応する交点画素）を選出して、基準画像データの部分的な等倍度（部分等倍度）を測定する場合、交点Ｐ１５と交点Ｐ１６との間の基準となる画素数が「ｃ」、交点Ｐ１５と交点Ｐ２１との間の基準となる画素数が「ｄ」、部分等倍度の許容誤差が「±β％」であるとすると、下記第（３）式および第（４）式により、部分等倍度が許容範囲内であるか否かを測定することができる。
【００３９】
2004126952.tif 000004
以上のようにして、全体等倍度および部分等倍度が許容範囲内であるか否かを測定し、許容範囲内でない場合には、基準画像データの全体または一部分の読取倍率を変更することにより、全体等倍度および部分等倍度を許容範囲内に修正することができる。
【００４０】
この実施形態では、ライン画像Ｌ１〜Ｌ１２の交点に対応する交点画素間の距離に基づいて、それらの交点画素間の部分的な等倍度を測定することができるので、スキャナ１の精度ばらつきをより精緻に修正できる。
また、スキャナ１で読み取った基準画像データの交点画素間の距離に基づいて等倍度を測定するので、従来のように専用の治具や透明なシートを用いて手作業で等倍度を測定する場合と比較して、容易かつ正確に等倍度を測定することができるとともに、作業に必要なコスト（専用の治具や透明なシートに要するコスト）を削減できる。
【００４１】
さらに、スキャナ１で読み取った基準画像データに基づいて等倍度を測定するので、エンジン部４における等倍度のばらつきに影響を受けることなく、スキャナ１における等倍度だけを正確に測定することができる。
一方、直角度測定は、直交する２本のライン画像に含まれる３つの交点画素（交点画素の１つは、それら２本のライン画像の交点画素）を選出し、それらの交点画素の座標データに基づいて行う。
【００４２】
たとえば、交点１、交点６および交点３６の交点画素を選出した場合には、各交点１，６，３６間の交点画素間距離を算出し、交点１に対応する交点画素と交点６に対応する交点画素との交点画素間距離と、交点６に対応する交点画素と交点３６に対応する交点画素との交点画素間距離との二乗の和が、交点１に対応する交点画素と交点３６に対応する交点画素との交点間距離の二乗と等しい（または、許容範囲内）か否かに基づいて、直角度を測定することができる。
【００４３】
この実施形態では、等倍度に加えて直角度も測定し、直角度のばらつきに起因するスキャナ１の精度ばらつきも修正することができるので、スキャナ１の精度ばらつきをさらに精緻に修正できる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、基準画像に含まれるライン画像は、互いに直交するライン画像Ｌ１〜Ｌ６およびライン画像Ｌ７〜Ｌ１２に限らず、互いに所定の角度で交差するライン画像であってもよい。
【００４４】
等倍度・直角度測定時に選出した交点画素の位置（交点番号Ｐ１〜Ｐ３６や座標など）、交点座標間距離、測定結果などは、所定の表示部（たとえば、操作パネル）に表示されるようになっていてもよい。
等倍度・直角度測定時には、任意の交点画素が選出されるようになっていてもよいし、予め設定された交点画素が選出されるようになっていてもよい。また、交点画素や許容誤差α，βなどを、たとえば操作パネルを操作することにより、設定・変更できるようになっていてもよい。
【００４５】
この発明の一実施形態にかかる画像処理装置をデジタル式複写機に適用した構成について説明したが、この発明は、デジタル式複写機に限らず、ファクシミリなどの他の画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる画像処理装置が適用された画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】等倍度・直角度測定に用いられる原稿の画像を示す図である。
【図３】等倍度・直角度測定モードにおける画像処理部の制御内容を説明するためのフローチャートである。
【図４】孤立点除去処理について説明するための図である。
【図５】交点認定処理について説明するための図である。
【符号の説明】
１　スキャナ
２　画像処理部
３　マトリクスメモリ
Ｌ１〜Ｌ１２　ライン画像
Ｐ１〜Ｐ３６　交点
【図１】
2004126952.tif 000005
【図２】
2004126952.tif 000006
【図３】
2004126952.tif 000007
【図４】
2004126952.tif 000008
【図５】
2004126952.tif 000009