(57)【要約】【課題】板状記録媒体を装着する回転台を所定の位置に回転してプリンタ部に対応させて板状記録媒体に良好な印刷行うことができる印刷装置を提供する。【解決手段】トレイ２１がトレイ移動モータ７の駆動により装置のケース１の内外を移動可能に設けられ、トレイ２１には板状記録媒体を装着する回転台２５が設けられ、回転台２５はトレイ回転モータ２９及びギア列３０からなる回転駆動機構により回転軸２４の回りに回転駆動される。回転台２５上の２箇所にはプラテン２６ａ、２６ｂが設けられる。印刷動作前に、板状記録媒体を装着するために回転台２５がケース１の外に移動するときには、回転位置検知スイッチＳＷ３の検知情報に基づいて回転台２５が回転駆動されてプラテン２６ｂがプリンタ部３５に対応する位置に配置される。【選択図】　　図２
2004130548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な回転台を備え、該回転台上に板状記録媒体が着脱可能な記録媒体着脱位置と該回転台上に装着された板状記録媒体に印刷を行う印刷位置とに移動可能な板状記録媒体支持用の支持手段と、
前記回転台の回転位置を検知する検知手段と、
前記支持手段が前記印刷位置にあるときに、前記回転台上に装着された板状記録媒体に対して印刷を行う印刷手段と、
前記支持手段を前記印刷位置から前記記録媒体着脱位置に移動させる移動手段と、
前記印刷手段の前記板状記録媒体に対する印刷動作前に、前記検知手段から得られる情報に基づいて前記回転台が所定の位置にあるときにのみ前記移動手段を制御して前記支持手段を前記印刷位置から前記記録媒体着脱位置に移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数の所定の領域に平坦状のプラテンが設けられた回転可能な回転台を備え、該回転台上に板状記録媒体が着脱可能な記録媒体着脱位置と該回転台上に装着された板状記録媒体に印刷を行う印刷位置とに移動可能な板状記録媒体支持用の支持手段と、
前記回転台を回転駆動する回転手段と、
前記回転台の回転位置を検知する検知手段と、
前記支持手段が前記印刷位置にあるときに、前記複数のプラテンが配設された夫々の位置において、前記回転台上に装着された板状記録媒体に対して印刷ヘッドを当接させ、該印刷ヘッドを前記プラテンに沿って移動しつつ板状記録媒体の複数箇所に印刷を行う印刷手段と、
前記支持手段を前記印刷位置から前記記録媒体着脱位置に移動させる移動手段と、
前記印刷手段の前記板状記録媒体に対する印刷動作前に、前記検知手段から得られる情報に基づいて前記回転手段を制御して前記プラテンが前記印刷ヘッドに対応する位置まで前記回転台を回転し、しかる後に前記移動手段を制御して前記支持手段を前記印刷位置から前記記録媒体着脱位置に移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
装置本体への電源が供給されて装置本体が動作可能な状態が継続する間において、最初の板状記録媒体に対する印刷動作前に、前記制御手段の前記制御動作が行われたときに、そのことを示す情報を記憶する記憶手段と、
前記制御手段は、前記記憶手段に前記情報が記憶されているときには、前記最初の板状記録媒体に続いて行われる板状記録媒体の印刷動作前には、前記制御動作を行わないことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記回転台上に設けられる複数のプラテンは、前記回転台の回転中心の周りの所定位置に設けられることを特徴とする請求項２又は３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記プラテンは、前記印刷ヘッドに配列される印刷素子の幅と該印刷ヘッドが移動走査する長さに対応した幅と長さを有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記支持手段が前記記録媒体着脱位置に移動したときに、前記回転台の回転を阻止する回転阻止手段を設けたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記回転阻止手段は、前記回転手段を構成する回転駆動力を前記回転台に伝達する高減速比のギア列によって構成されることを特徴とする請求項６記載の印刷装置。
【請求項８】
前記回転阻止手段は、前記回転手段を構成する回転駆動源としてのステッピングモータの駆動を停止したときの励磁状態を保持するものであることを特徴とする請求項６記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の板状の光記録媒体の表面に、その板状記録媒体に記録したデータのタイトル等の情報を印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ−Ｒ等の板状記録媒体にタイトル等の情報を印刷する印刷装置として、特開２０００−２２５７３３号公報に記載するものがある。
【０００３】
この印刷装置は、ゴムシートからなるプラテンが一面に敷設された円盤状の回転台上に円盤状の板状記録媒体を載置し、回転台の半径方向のほぼ全長に延在するサーマルヘッドを板状記録媒体に対して押圧し、回転台を回転して板状記録媒体の円盤状の表面全体に印刷を行うように構成している。
【０００４】
一方、本願の出願人は、先に前記従来の印刷装置に比べて構成を簡単にして安価に製造できる板状記録媒体の印刷装置を開発し特願２００２−１２７１２３として提案した。
【０００５】
すなわち、この印刷装置は、印刷素子列の幅を小さくして小型化したサーマルヘッドを用いて板状記録媒体の複数箇所に部分的に印刷を行うことで装置の簡略化を図ったものであり、板状記録媒体を装着する回転台を備えて板状記録媒体を支持する支持手段と、サーマルヘッドを備えて支持手段に支持された板状記録媒体に対して印刷を行なう印刷手段とを備え、支持手段によって支持される静止状態の板状記録媒体表面の部分領域に対して、往復移動するサーマルヘッドによってインクリボンを用いて熱転写印刷を行ない、更に次の印刷箇所の位置まで回転台を回転した後に、同様にして同一の板状記録媒体の他の部分領域にも印刷を行うように構成したものである。
【０００６】
そして、この印刷装置では、回転台の半径方向にサーマルヘッドが延在する前記他の印刷装置の場合のように、回転台上の全域にプラテンを設けると、幅の狭いサーマルヘッドでは、ヘッドの押圧によって板状記録媒体が部分的に撓んで印刷ヘッドの板状記録媒体に対する当たり不均一となって印刷がかすれるなどの問題があるため、回転台に設けるプラテンはサーマルヘッドの移動走査の領域に対応して位置させるとともに、サーマルヘッドの移動走査の領域に対応した寸法形状にして設けられている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２２５７３３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
板状記録媒体の表面の複数箇所に部分的に印刷を行う前記従来の印刷装置では、プラテンが回転台の全面に均等に設けられておらず、部分的に設けられている。
【０００９】
一方、回転台は印刷手段に板状記録媒体を位置合わせしてその複数箇所に印刷を行うべく回転可能に設けられている。このため、回転台の回転位置のずれによってプラテンの位置が印刷手段の位置（サーマルヘッドの移動走査領域）に対応していないと、サーマルヘッドの押圧をプラテン部分で受けることができず印刷結果に不都合が生じる問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解消するものであって、印刷に当たって回転台に板状記録媒体を装着するときに、回転台が所定の位置に保持されるようにして、板状記録媒体への印刷が良好に行われるようにした印刷装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の印刷装置は、回転可能な回転台を備え、該回転台上に板状記録媒体が着脱可能な記録媒体着脱位置と該回転台上に装着された板状記録媒体に印刷を行う印刷位置とに移動可能な板状記録媒体支持用の支持手段と、前記回転台の回転位置を検知する検知手段と、前記支持手段が前記印刷位置にあるときに、前記回転台上に装着された板状記録媒体に対して印刷を行う印刷手段と、前記支持手段を前記印刷位置から前記記録媒体着脱位置に移動させる移動手段と、前記印刷手段の前記板状記録媒体に対する印刷動作前に、前記検知手段から得られる情報に基づいて前記回転台が所定の位置にあるときにのみ前記移動手段を制御して前記支持手段を前記印刷位置から前記記録媒体着脱位置に移動させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の印刷装置は、複数の所定の領域に平坦状のプラテンが設けられた回転可能な回転台を備え、該回転台上に板状記録媒体が着脱可能な記録媒体着脱位置と該回転台上に装着された板状記録媒体に印刷を行う印刷位置とに移動可能な板状記録媒体支持用の支持手段と、前記回転台を回転駆動する回転手段と、前記回転台の回転位置を検知する検知手段と、前記支持手段が前記印刷位置にあるときに、前記複数のプラテンが配設された夫々の位置において、前記回転台上に装着された板状記録媒体に対して印刷ヘッドを当接させ、該印刷ヘッドを前記プラテンに沿って移動しつつ板状記録媒体の複数箇所に印刷を行う印刷手段と、前記支持手段を前記印刷位置から前記記録媒体着脱位置に移動させる移動手段と、前記印刷手段の前記板状記録媒体に対する印刷動作前に、前記検知手段から得られる情報に基づいて前記回転手段を制御して前記プラテンが前記印刷ヘッドに対応する位置まで前記回転台を回転し、しかる後に前記移動手段を制御して前記支持手段を前記印刷位置から前記記録媒体着脱位置に移動させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の印刷装置は、請求項２の印刷装置において、装置本体への電源が供給されて装置本体が動作可能な状態が継続する間において、最初の板状記録媒体に対する印刷動作前に、前記制御手段の前記制御動作が行われたときに、そのことを示す情報を記憶する記憶手段と、前記制御手段は、前記記憶手段に前記情報が記憶されているときには、前記最初の板状記録媒体に続いて行われる板状記録媒体の印刷動作前には、前記制御動作を行わないことを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の印刷装置は、請求項２又は３の印刷装置において、前記回転台上に設けられる複数のプラテンは、前記回転台の回転中心の周り所定位置に設けられることを特徴としている。
【００１５】
請求項５記載の印刷装置は、請求項２ないし４の印刷装置において、前記プラテンは、前記印刷ヘッドに配設される印刷素子の幅と該印刷ヘッドが移動走査する長さに対応した幅と長さを有することを特徴としている。
【００１６】
請求項６記載の印刷装置は、請求項２ないし５の印刷装置において、前記支持手段が前記記録媒体着脱位置に移動したときに、前記回転台の回転を阻止する回転阻止手段を設けたことを特徴としている。
【００１７】
請求項７記載の印刷装置は、請求項６の印刷装置において、前記回転阻止手段は、前記回転手段を構成する回転駆動力を前記回転台に伝達する高減速比のギア列によって構成されることを特徴としている。
【００１８】
請求項８記載の印刷装置は、請求項６の印刷装置において、前記回転阻止手段は、前記回転手段を構成する回転駆動源としてのステッピングモータの駆動を停止したときの励磁状態を保持するものであることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係る印刷装置の全体の斜視図であり、図２はその印刷装置の主要部の構成を示す側面図、図３は同じくその印刷装置の主要部の構成を示す正面図である。
【００２１】
この印刷装置は装置本体としてのケース１を備え、このケース１は前面の幅が狭くそれに比べて高さが大きい縦長の箱形状に形成されている。この印刷装置のケース１の底部の両外側面には設置面に対する据わりを安定させるための脚部２が設けられ、ケース１は脚部２を下にして設置面上に縦置きにして設置される。
【００２２】
ケース１の内部にはベース３が設けられ、そのベース３上には被印刷媒体としての光ディスク７０（板状記録媒体）を支持するトレイ２１およびトレイ２１に支持された光ディスク７０の表面（レーベル面）に対してその光ディスク７０に記録されたデータに関するタイトル等の印刷を行なうプリンタ部３５が設けられている。
【００２３】
トレイ２１は外形が矩形でプレート状のトレイ本体２２を備え、光ディスク７０を支持するディスク支持面２３となるトレイ本体２２の一側面には、回転軸２４を中心にして回転可能にして光ディスク７０を支持する回転台２５が設けられている。
【００２４】
この回転台２５は光ディスク７０の形状に対応した円形状に形成されており、光ディスク７０と当接する回転台２５の表面には正四角形の枠状の緩衝材シート２６が貼設されている。この緩衝材シート２６はプリンタ部３５に対応して設けられるプラテンを構成するものであり、四角形の枠状の四辺のうちで対向する２辺がプラテン部分であり、これら２個のプラテン２６ａ、２６ｂは、回転軸２４に対して１８０°回転した対称位置に設けられている。他の２辺２６ｃ、２６ｄはプラテン２６ａ、２６ｂと同一の材質及び厚さで一体に形成した連結部分であり、この連結部分を設けることで２個のプラテン２６ａ、２６ｂを接続して連続した１個の部品として取扱性及び組立性をよくするとともに、プラテン２６ａ、２６ｂの間に介在することで回転台２５上で光ディスク７０を安定して受けることができるようにしている。
【００２５】
なお、プラテン２６ａ、２６ｂは印刷動作時にプリンタ部３５のサーマルヘッドによって押圧を受ける範囲に設けられ、幅Ｗと長さＬを有し、幅Ｗはプリンタ部３５のサーマルヘッドの発熱素子列の幅に、また長さＬはサーマルヘッドの移動距離にほぼ等しいか若干大きなサイズとしている。
【００２６】
また、回転台２５の中央部には光ディスク７０の円孔７１の内縁に係合する複数の係合爪２７が回転台２５の表面から突出して設けられている。この係合爪２７は光ディスク７０に係合したときに光ディスク７０のレーベル面上に突出しない程度の突出高を有し、光ディスク７０に係合することによって光ディスク７０が回転台２５に保持される。
【００２７】
このトレイ２１は、ディスク支持面２３を略垂直向きにして縦長形状のケース１の内部に配置され、ケース１内の上下の位置で水平にしてベース３に設けた案内レール４ａ、４ｂに沿って案内されて、光ディスク７０に対して印刷を行う装置内の所定の収納位置（印刷位置）と光ディスク７０の着脱が可能な装置外の排出位置（記録媒体着脱位置）との間を移動可能に設けられている。
【００２８】
トレイ本体２２の下側の側縁にはラック２８が設けられている一方、ケース１内にはラック２８と噛み合う駆動ギア５およびその駆動ギア５をギア列６を介して正逆回転させるトレイ移動モータ７が設けられている。
【００２９】
そして、ケース１の前面パネル８に設けられたトレイ移動ボタン９の操作によりトレイ移動モータ７が正転駆動されて装置内に位置するトレイ２１がケース１の前面に形成された開口部１０から装置外に移動され、またトレイ移動ボタン９の操作によりトレイ移動モータ７が逆転駆動されて装置外に位置するトレイ２１が装置内に移動されるように構成している。１１は前面パネル８に設けられた電源スイッチである。
【００３０】
なお、ケース１にはトレイ２１の装置内外での前記記録媒体着脱位置及び前記印刷位置の各移動位置を検知する位置検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられ、この位置検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２の検知信号によりトレイ移動モータ７の駆動が制御されてトレイ２１がケース１の内外での所定の位置に停止するように制御される。
【００３１】
また、トレイ本体２２の後端部にはケース１内に設けられたフック１３に係脱可能に係止される係止部３２が設けられており、トレイ２１がケース１内の所定の位置に収納されたときに係止部３２がフック１３に係止されてトレイ２１がケース１内に固定保持される。
【００３２】
トレイ移動ボタン９が操作されると、ソレノイド１４が駆動されてプランジャ１５が吸引され、フック１３が図２の位置から軸１６を中心として時計回りに回動してフック１３と係止部３２との係止が解除される。続いてモータ７が駆動されてトレイ２１が装置外に向けて移動することになる。トレイ移動モータ７が始動された後にソレノイド１４の駆動が停止されてフック１３が復帰バネ１７の作用により図２の位置に復帰する。また、トレイ移動モータ７が反転駆動されてトレイ２１が装置内に向けて移動して係止部３２がフック１３に突き当たると、係止部３２およびフック１３の先端は傾斜しているため、係止部３２に押されてフック１３は時計回りに回動した後に復帰バネ１７により元の位置に回動することで係止部３２に係止される。
【００３３】
トレイ２１のディスク支持面２３側に設けられた回転台２５は、その中心に回転軸２４を有し、この回転軸２４がトレイ本体２２に軸支されており、トレイ本体２２に対して回転可能に構成されている。トレイ本体２２のディスク支持面２３の裏面側には、ステッピングモータからなるトレイ移動モータ２９と高減速比のギア列３０を有する回転駆動機構が設けられている。ギア列３０を介してモータ２９の駆動力が回転軸２４に伝達されることにより、図２において回転台２５が時計回りに回転駆動される。高減速比のギア列３０を介在させることで、回転軸２４への制動作用が生じ、回転台２５への光ディスク７０の着脱時に回転台２５に外力が加わっても回転台２５の位置ずれが生じることを防止している。
【００３４】
なお、トレイ本体２２には、回転台２５の回転位置を検出してトレイ回転モータ２９の駆動を制御するための回転位置検知スイッチＳＷ３が設けられている。この検知スイッチＳＷ３は、回転台２５の外周縁の１８０°対向する２箇所にそれぞれ設けた凹部からなるスイッチ作動用の作用部３１ａ、３１ｂによって作動される。スイッチ作動用の作用部３１ａ、３１ｂは、回転台２５の初期停止状態で、回転台２５の外周部において、所定位置に設けられる検知スイッチＳＷ３に対して回転方向前方１６０°及び３４０°に夫々位置している。検知スイッチＳＷ３がこれらの作用部３１ａ、３１ｂを検知することにより回転台２５の回転停止位置を制御できるようにしている。
【００３５】
ケース１内には、トレイ２１のディスク支持面２３側に回転台２５と対向して熱転写プリンタからなるプリンタ部３５が設けられている。
【００３６】
このプリンタ部３５は、ブリッジ形状のプリンタフレーム３６を備え、このプリンタフレーム３６は、両端部に設けられた脚部３７ａ、３７ｂがケース１内のベース３に固定され、脚部３７ａ、３７ｂの間に垂直方向に架け渡して設けられた垂直フレーム部３７ｃがケース１内の前記印刷位置に収納された回転台２５の回転中心部２４からケース１の前面開口部１０側に偏って配置されている。
【００３７】
このプリンタフレーム３６は、サーマルヘッド４２を搭載したキャリッジ４１を支持すると共に、キャリッジ４１を回転台２５に沿って垂直方向に走行させる走行路を形成するものであり、キャリッジ４１を摺動自在に案内するガイドシャフト３８が垂直フレーム部３７ｃと並行して設けられ、また垂直フレーム部３７ｃの回転台２５との対向面側に沿ってキャリッジ４１の走行時にキャリッジ４１に設けられた駆動ギア４４と噛み合うラック３９およびキャリッジ４１を案内するガイドレール４０が設けられている。
【００３８】
このキャリッジ４１は、そこに搭載したステッピングモータからなるキャリッジモータ４３で駆動ギア４４を駆動してラック３９に沿って往復移動する自走方式をとっている。
【００３９】
キャリッジ４１の前面側には熱転写印刷のためのインクリボン６２を収容したリボンカートリッジ６１が装着され、このリボンカートリッジ６１はケース１の前面に設けたプリンタカバー１８を開いて交換が可能になっている。
【００４０】
次に、図４に基づいてプリンタ部３５について更に説明する。
キャリッジ４１の前面にはサーマルヘッド４２が設けられ、またキャリッジ４１内には、キャリッジ４１の走行駆動機構、サーマルヘッド４２のヘッド移動機構、インクリボン６２の巻取り機構が設けられ、これら各機構の駆動源となる正逆回転可能なキャリッジモータ４３がキャリッジ４１の背面に取り付けられている。
【００４１】
キャリッジ４１の前面に装着されるリボンカートリッジ６１は、ケース６３を備え、このケース６３にサーマルヘッド４２が嵌合する凹部６４が形成されている。ケース６３内にはリボン供給コア６５とリボン巻取りコア６６とが設けられ、リボン供給コア６５にインクリボン６２が巻装され、リボン供給コア６５から繰り出されたインクリボン６２が複数のガイドピン６７にガイドされサーマルヘッド４２が位置する凹部６４を経て巻取りコア６６に巻き取られるようになっている。
【００４２】
キャリッジ４１内には、キャリッジモータ４３の出力軸に取り付けられた出力ギア４５が配置され、この出力ギア４５に２段ギアの大径ギア４６ａが噛合し、小径ギア４６ｂが前記ラック３９と噛合する駆動ギア４４に噛合し、この駆動ギア４４がリボン巻取りギア４７に噛合し、リボン巻取りギア４７の回転軸に同一軸的にワンウエイクラッチ（図示せず）を介してリボン巻取り軸４８が設けられ、このリボン巻取り軸４８がキャリッジ４１の前面に突出してリボンカートリッジ６１の巻取りコア６６が係合するようになっている。
【００４３】
また、キャリッジ４１内にはカムギア４９が設けられ、このカムギア４９にはその回転中心に対して偏心する円弧状のカム溝５０が形成されている。そしてこのカムギア４９と出力ギア４５との間に首振りクラッチ５１が設けられている。
【００４４】
この首振りクラッチ５１は、出力ギア４５に噛合した太陽ギア５２と、この太陽ギア５２に噛合し、かつアーム５３を介して太陽ギア５２の周方向に移動可能に支持された一対の遊星ギア５４ａ，５４ｂとからなり、太陽ギア５２の正回転時（時計回りの回転時）には一方の遊星ギア５４ａがカムギア４９に噛合するとともに他方の遊星ギア５４ｂがカムギア４９から離れ、太陽ギア５２の逆回転時（反時計回りの回転時）には一方の遊星ギア５４ａがカムギア４９から離れるとともに他方の遊星ギア５４ｂがカムギア４９に噛合するようになっている。
【００４５】
キャリッジ４１内にはサーマルヘッド４２が取り付けられたヘッドアーム５５がシャフト５６を中心にして回動可能に設けられ、一端側に張設されたスプリング５７により反時計回りに付勢されている。またこのヘッドアーム５５にはその一端寄りにピン５８が設けられ、このピン５８が前記カムギア４９のカム溝５０内に摺動自在に挿入されている。
【００４６】
プリンタ部３５の動作について説明すると、まず印刷動作の待機時には、キャリッジ４１は、垂直方向に形成された走行路での移動範囲の上端部付近に設定されるホームポジション位置で停止している。図４に示すように、サーマルヘッド４２は光ディスク７０の表面から離間した印刷待機位置に配置された状態にある。
【００４７】
この状態でモータ４３が正転駆動されると、出力ギア４５が反時計回りに回転し、ラック３９と噛合している駆動ギア４４の反時計回りの回転によりキャリッジ４１がガイドシャフト３８およびガイドレール４０に沿って垂直下方に向けて走行し、リボン巻取りギア４７の回転によりリボン巻取り軸４８がリボン巻取り方向に回転して供給コア６５から繰り出されるインクリボン６２が巻取りコア６６に順次巻き取られる。
【００４８】
またこの動作と並行して、出力ギア４５と噛合する首振りクラッチ５１の太陽ギア５２が回転し、一方の遊星ギア５４ａがカムギア４９に接近してそれに噛合し、これにより太陽ギア５２の回転動力がカムギア４９に伝達されてこのカムギア４９が時計回りに回転し、ヘッドアーム５５がシャフト５６を中心にして反時計回りに回動して図５に示すように印刷動作位置にヘッドダウンする。
【００４９】
カムギア４９の周縁の一部には欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア４９が一定の角度だけ回転したときに、その欠落部内に前記遊星ギア５４ａが落ち込んで空転し、これによりサーマルヘッド４２はヘッドダウンした印刷動作位置に保持される。
【００５０】
キャリッジモータ４３が更に正転駆動されると、遊星ギア５４ａは欠落部内に位置するため、サーマルヘッド４２が印刷動作位置に保持されたままで、キャリッジ４１が走行路を垂直下方に移動しつつインクリボン６２の巻取りが行われる。
【００５１】
そして、キャリッジ４１の移動とインクリボン６２の巻取りと同時に、印刷データに基づいてサーマルヘッド４２の発熱素子が発熱駆動されてインクリボン６２のインクが順次溶融され、光ディスク７０の表面に熱転写されて光ディスク７０の表面におけるサーマルヘッド４２の移動範囲に対応する所定の印刷領域にタイトルなどの印刷が行われる。
【００５２】
なお、サーマルヘッド４２の発熱素子列の幅と移動距離は、図１に図示するプラテン２６ａ、２６ｂの幅Ｗと長さＬに対応している。
【００５３】
キャリッジ４１がその移動範囲の下端まで移動して印刷動作が終了すると、モータ４３が逆転駆動され、出力ギア４５が逆方向（時計回り）に回転する。これにより駆動ギア４４も時計回りに逆回転し、キャリッジ４１がガイドシャフト３８およびガイドレール４０に沿って垂直上方のホームポジション位置に向けて移動を開始する。
【００５４】
このとき、リボン巻取りギア４７はワンウエイクラッチを介してリボン巻取り軸４８に連結されているため、リボン巻取り軸４８へは回転は伝達されない。また同時に、出力ギア４５の逆回転により首振りクラッチ５１の太陽ギア５２が逆回転し、これにより一方の遊星ギア５４ａがカムギア４９から離れるとともに、他方の遊星ギア５４ｂがカムギア４９に接近して噛合し、この噛合により太陽ギア５２の回転動力がカムギア４９に伝達されてこのカムギア４９が反時計回りに逆回転する。
【００５５】
このカムギア４９の逆回転により、ヘッドアーム５５がシャフト５６を中心にして時計方向に回動して印刷待機位置にヘッドアップがなされる。なお、カムギア４９の周縁の一部には遊星ギア５４ｂに対応して欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア４９が一定の角度だけ回転してサーマルヘッド４２が印刷待機位置に戻ったときに、その欠落部内に前記遊星ギア５４ｂが落ち込んで空転するようになっている。遊星ギア５４ｂが欠落部内に位置した後は、モータ４３の逆転駆動によりサーマルヘッド４２が印刷待機位置に保持されたままでキャリッジ４１のみがホームポジションに向けて移動することになる。
【００５６】
この印刷装置は、コンピュータ装置と通信ケーブルで接続し、コンピュータ装置で入力して編集した光ディスク７０に記録したデータに関するタイトル等の印刷データの転送を受けて光ディスク７０に印刷を行なう。
【００５７】
この印刷装置は２回の印刷動作で光ディスク７０の２箇所に印刷を行う。１回目の印刷処理で光ディスク７０に印刷される領域は図１中に符号Ａで示す領域である。プリンタ部３５のキャリッジ４１が走行路に沿って移動し、サーマルヘッド４２が駆動されて印刷動作が行われるときにはトレイ２１の回転台２５は停止した状態にあり、光ディスク７０は回転台２５上に静止して保持されている。
【００５８】
２箇所目の印刷は、１回目の印刷終了時にトレイ回転モータ２９を駆動し回転台２５を１８０°回転して、回転台２５を停止した後に行なう。回転台２５の回転位置の制御は前記検知スイッチＳＷ３からの検知信号に基づいて行なわれる。
【００５９】
図１中の符号Ｂは、符号Ａの１箇所目の印刷の後に行なわれる２箇所目の印刷領域の位置を示している。図示のように１回目の印刷の後に回転台２５を１８０°回転して２回目の印刷を行なうことで、光ディスク７０の円孔７１を挟んだレーベル面の反対側の位置に印刷を行なうことができる。
【００６０】
図６は印刷装置の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００６１】
印刷装置はコントローラ８０を備え、このコントローラ８０はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）８１を介して通信ケーブル８２に接続され、パーソナルコンピュータＰＣと接続される。
【００６２】
前記コントローラ８０には、ＲＯＭ８３及びＲＡＭ８４が備えられ、ＲＯＭ８３には、コンピュータＰＣからの印刷制御信号に応じて印刷装置の各部の動作を制御するためのシステムプログラムなどのプログラムデータが記憶され、また、ＲＡＭ８４には、コンピュータＰＣから送信された印刷データを記憶するための印刷データメモリが備えられ、その他動作時にデータを記憶するレジスタ、フラグ、カウンタなどの領域が設けられる。
【００６３】
また、コントローラ８０には、電源スイッチ１１やトレイ移動ボタン９の操作信号、トレイの移動に応じて動作する移動位置検知スイッチＳＷ１、ＳＷ２や回転台２５の回転に応じて動作する回転位置検知スイッチＳＷ３の検知信号が供給される。
【００６４】
そして、コントローラ８０には、ドライバ８５を介してサーマルヘッド４２が接続され、ドライバ８６，８７，８８を介してキャリッジモータ４３、トレイ移動モータ７、トレイ回転モータ２９が接続され、ドライバ８９を介してソレノイド１４が接続される。
【００６５】
この印刷装置では、パーソナルコンピュータＰＣで作成編集された印刷データを受信し、コントローラ８０の制御によって前記電子回路ブロックの各部を駆動して光ディスク７０のレーベル面へのタイトル文字などの印刷を行う。図７は印刷装置の全体の動作を示すフローチャートである。まず、パーソナルコンピュータＰＣから受信した印刷データの印刷指示あるいは、トレイ移動ボタン９の操作があると、トレイ移動モータ７が正転駆動されてトレイ２１が装置外に引き出される（ステップＳ１）。
【００６６】
トレイ２１が装置外の記録媒体着脱位置に引き出された状態で、ユーザーがトレイ２１に光ディスク７０を装着してトレイ移動ボタン９を操作すると、トレイ移動モータ７が逆転駆動されてトレイ２１が装置内の印刷位置に収納される（ステップＳ２）。
【００６７】
トレイ２１が装置本体内に移動した後、プリンタ部３５の印刷動作が行なわれ、光ディスク７０の所定の領域に対してコンピュータＰＣから受信した印刷データにより１箇所目の印刷が行われる（ステップＳ３）。例えば、図１に図示のように、光ディスク７０の領域Ａに対してＡＢＣの文字列を印刷する。
【００６８】
この印刷の終了後、トレイ回転モータ２９が駆動されて回転台２５が１８０°回転する（ステップＳ４）。１８０°の回転量で回転台２５の回転が停止された後に、プリンタ部３５の印刷動作が行われ、光ディスク７０の所定の領域に対してコンピュータＰＣから受信した印刷データにより２箇所目の印刷が行われる（ステップＳ５）。例えば、図１に図示のように、光ディスク７０の領域Ｂに対してＸＹＺの文字列を印刷する。この場合には、領域Ａと領域Ｂに印刷される文字列向きが同じため、領域Ｂの印刷では、文字列の文字配列順序を逆順にし、かつ各文字を１８０°回転して印刷することになる。なお、図１中のＣＤ−Ｒの文字は予め印刷されている商品の名称を表している。
【００６９】
２箇所目の印刷が終了すると、トレイ移動モータ７が正転駆動されてトレイ２１が装置外に引き出され、印刷済みの光ディスク７０をトレイ２１上から取り外すことができる（ステップＳ６）。さらに、コンピュータのディスプレイ画面に次のディスクへの印刷を続行するか否かのメッセージが表示され、印刷を続行する場合にはステップＳ２〜Ｓ６の処理が繰り返され、続行しなければ処理を終了する（ステップＳ７）。
【００７０】
次に、図８は印刷装置のトレイの移動動作時の処理を示すフローチャートであり、図７のステップＳ１及びＳ６について更に説明するものである。前述のように、コンピュータ装置にて印刷すべきデータの作成を行う一方、印刷装置の電源を投入してコンピュータ装置と印刷装置との間で一連の印刷処理が行われる。
【００７１】
まず、印刷装置の電源スイッチ１１が操作されて電源の立ち上がりを判断する（ステップＳ１１）。
【００７２】
電源投入とともに、トレイ回転フラグＦ、トレイ回転モータ２９の駆動ステップ数カウンタＰの初期化を含む必要なイニシャル処理を行う（ステップＳ１２）。ここで、トレイ回転フラグＦは、回転台２５の回転位置が所定の位置に位置合わせされたときにセットされるフラグであり、すなわち回転位置検知スイッチＳＷ３の検知情報に基づいて回転台２５の位置合わせのための回転を行い、プラテンがプリンタ部３５のサーマルヘッド４２の移動走査位置に対応したときにセットされるものである。
【００７３】
次に、トレイ移動指令の発生を待機する（ステップＳ１３）。トレイ移動指令はコンピュータ装置から受信し、あるいは印刷装置のトレイ移動ボタン９によって生じる。
【００７４】
トレイ移動指令があると、トレイ回転フラグＦがセットされているか否か判断し（ステップＳ１４）。リセットされていれば、Ｓ１５以降のトレイ２１（回転台２５）の回転位置合わせ処理を行い、セットされていれば、その処理を省略する。
【００７５】
電源を投入した直後に１枚目のディスクに対して印刷を行う場合には、ステップＳ１２でトレイ回転フラグＦはリセットされているので、ステップＳ１５に進んで回転台２５の回転位置合わせ処理を行うことになる。
【００７６】
回転台２５の回転位置合わせ処理では、まず、回転台２５の初期位置状態からトレイ回転モータ２９を駆動し（ステップＳ１５）、そのモータの駆動ステップ毎に回転位置検知スイッチＳＷ３の状態がオフ状態かを判断し（ステップＳ１６）、回転位置検知スイッチＳＷ３がオフ動作になるまでステップＳ１５、Ｓ１６を繰り返す。
【００７７】
例えば、図２に示す初期位置状態から回転台２５を回転駆動する。回転位置検知スイッチＳＷ３は、回転台２５の外周部にアクチュエータが当接するマイクロスイッチで構成されており、アクチュエータがスイッチ作用部３１ａ、３１ｂに位置するとオフ動作となるが、それ以外の回転台２５の外周部ではオン状態に維持される。トレイ回転モータ２９が駆動されてから回転台２５が１６０°時計方向に回転したときに、スイッチ作用部３１ａが回転位置検知スイッチＳＷ３に達して、オン状態からオフ状態に変化する。
【００７８】
回転位置検知スイッチＳＷ３がオフ動作すると、トレイ回転モータ２９の駆動を続けるとともに（ステップＳ１７）、駆動ステップカウンタＰによりステップ数をカウントし（ステップＳ１８）、所定値Ｎに達するまでカウントする（ステップＳ１９）。
【００７９】
この所定値Ｎは、図２では、回転台２５を２０°の角度だけ回転させるのに相当するトレイ回転モータ２９の駆動ステップ数である。前述のように、スイッチ作用部３１ａは回転台２５の回転開始時において、回転位置検知スイッチＳＷ３に対して１６０°の回転角度だけ離れた位置にあり、また回転位置検知スイッチＳＷ３がスイッチ作用部３１ａを検知した後、更にステップＳ１７〜Ｓ１９の処理で２０°の角度だけ回転するものであるため、ステップＳ１５〜Ｓ１９によって行われる回転台２５の回転位置合わせによって回転台２５は１８０°の角度を回転することになる。この結果、プリンタ部３５の位置に対応してプラテン２６ａに代わって１８０°対向するプラテン２６ｂが配置される。
【００８０】
回転台２５の回転位置合わせが終了すると、トレイ回転モータ２９の駆動を停止し（ステップＳ２０）、回転台２５の位置合わせが完了したことを表すトレイ回転フラグＦをセットするとともに駆動ステップ数カウンタＰを初期化する（ステップＳ２１）。
【００８１】
そして、トレイ移動モータ７を正転駆動して（ステップＳ２２）、移動位置検知スイッチＳＷ１がオン動作する光ディスクを着脱可能な記録媒体着脱位置までトレイ２１を装置外に引き出し（ステップＳ２３）、トレイ移動モータ７の駆動を停止する（ステップＳ２４）。
【００８２】
なお、トレイの回転駆動機構のギア列３０を高減速比としておくことで、光ディスクの着脱時に回転台２５に力が加わっても、ギア列３０によって制動力が働いて位置合わせの済んだ回転台２５が不用意に回転することがない。更に、ステップＳ２０でトレイ回転モータ２９が停止したとき以降、トレイ２１が装置外に引き出されている間において、駆動を停止したときのステッピングモータとしてのトレイ回転モータ２９の励磁状態を保持しておくことで、より確実に回転台２５の外力による回転を防止することができる。
【００８３】
また、例えば、トレイ２１の装置外への移動に連動して回転台２５の周縁に摩擦部材を当接させ、あるいは係合部材を係合させて停止時の回転台２５の回転を機械的に防止するような機構を設けてもよい。
【００８４】
図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１のトレイの引き出し処理では、図８に基づいて説明したステップＳ１４ないしＳ２１に関する回転台２５の位置合わせ処理が行われるが、図７のステップＳ６に関するトレイ引き出し処理では、既に装置電源は継続されて供給されているので、図８のステップＳ１１では否定判断となり、ステップＳ１２の処理を行うことがなく、また既にステップＳ２１のステップでフラグＦがセットされているため、ステップＳ１４のステップで肯定判断となってステップＳ１５ないしＳ２１のステップはスキップすることになり、改めて回転台２５の位置合わせを行わない。
【００８５】
また、図７のステップＳ７のステップで次のディスクの印刷を連続して行う場合にも、ステップＳ６のステップの場合と同様に、既にフラグＦがセットされているため、改めて回転台２５の位置合わせを行わないことになる。
【００８６】
このように、最初に位置合わせを行うだけで、以降は省略することで印刷処理時間を短縮することができるが、１枚の光ディスクの印刷が終了したときに、フラグＦをリセットして、光ディスクを１枚印刷する毎に回転台２５の位置合わせを行うようにしてもよい。
【００８７】
なお、前述の実施の形態では、図８のステップＳ１５ないしＳ２０において、回転台２５を回転駆動するとともに回転位置検知スイッチＳＷ３の検知情報に基づいて回転台２５の回転位置をプリンタ部３５に対して位置合わせするようにしているが、必ずしも回転台２５を回転しないように構成することもできる。例えば、図２に示す回転台２５の回転初期位置にあるとき、すなわちプラテン２６ａがプリンタ部３５（サーマルヘッド３２の移動走査領域）に対応する位置にあるときに、回転台２５に設ける一方のスイッチ作用部３１ｂの替わりに回転位置検知スイッチＳＷ３の位置に対応するべく回転台２５の外周にスイッチ作用部３１ｃを設け、他方のスイッチ作用部３１ａの替わりにスイッチ作用部３１ｃに対し１８０°対向する回転台２５の外周部にスイッチ作用部３１ｄを設ける。しかして、印刷動作前の回転台２５の回転初期位置では、回転位置検知スイッチＳＷ３がスイッチ作用部３１ｃを検知してオフ状態にあり、この状態では、回転台２５上のプラテン２６ａはプリンタ部３５の位置に対応しており、正常な印刷が可能な状態にあるので、コントローラ８０は、回転台２５がプリンタ部３５に対して所定の位置関係にあるものと判断し、図８のＳ１５ないしＳ２０の処理ステップを省略して回転台２５を回転させることなく、図８のステップＳ２２ないしＳ２４の処理を行ってトレイ２２を装置外の記録媒体着脱位置に排出する。この印刷装置の動作例では、回転台２５を１８０°回転駆動して１枚の光ディスク７０の２箇所の領域に印刷を行うため、印刷動作前の回転台２５が停止している状態では、回転位置検知スイッチＳＷ３により２個のスイッチ作用部３１ｃ、３１ｄのいずれかが検知されることになる。なお、この場合に、原則として回転台２５の回転は行わないものの、回転台２５が正規の停止位置になく印刷動作前に回転位置検知スイッチＳＷ３によりスイッチ作用部３１ｃ、３１ｄが検知できない場合には、回転台２５が所定の位置にないと判断して図８のステップＳ１５ないしＳ２０の処理を行い、回転台２５を回転してその位置合わせを行うことになる。
【００８８】
このように、印刷動作前に回転台２５が所定の位置にあると判断されたときに回転台２５を回転しないことで、印刷処理時間の短縮ができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の印刷装置は、板状記録媒体への印刷動作前に、支持手段に設けられる回転台上に板状記録媒体を装着して印刷手段に供給するべく、支持手段が板状記録媒体の着脱可能な位置まで移動する際に、この移動動作を回転台の回転位置が所定の位置にあるときにのみ行うように構成したことで、所定の回転位置にある回転台に板状記録媒体を装着することができて、板状記録媒体を印刷手段に対して適正な位置で対応させることができるため、板状記録媒体への印刷を良好に行うことができる。
【００９０】
また、本発明の印刷装置では、板状記録媒体への印刷動作前に、支持手段に設けられ所定の領域に平坦状のプラテンが設けられた回転台上に板状記録媒体を装着して印刷手段に供給するべく、支持手段が板状記録媒体の着脱可能な位置まで移動する際に、回転台の回転位置を制御した上で行うように構成したことで、プラテンの位置を基準にして板状記録媒体での所望する印刷箇所を容易に決めることができ、またプラテンの位置を印刷手段の位置に対応させることができて、板状記録媒体への印刷を良好に行うことができる。
【００９１】
また、本発明の印刷装置では、回転台の回転位置の制御動作が行われたことを表す情報を記憶しておき、装置本体が動作可能な状態が継続する間において、前記情報が存在すれば前記制御動作を行わないように構成することで、複数の板状記録媒体に連続して印刷を行う場合に印刷所要時間を短くすることができる。
【００９２】
また、本発明の印刷装置では、支持手段が記録媒体を着脱可能な位置に移動したときに、回転台の回転を阻止する回転阻止手段を設けたことで、回転台に板状記録媒体を装着する際に回転台が所定の回転位置に保持されて不用意に回転することがなく、板状記録媒体への印刷を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体の斜視図。
【図２】その印刷装置の主要部の構成を示す側面図。
【図３】その印刷装置の主要部の構成を示す正面図。
【図４】プリンタ部の構成を示し、サーマルヘッドが印刷待機位置に配置しているときの図。
【図５】プリンタ部の構成を示し、サーマルヘッドが印刷位置に配置しているときの図。
【図６】印刷装置の電子回路のブロック図。
【図７】印刷装置の全体の動作を示すフローチャート。
【図８】印刷装置のトレイの移動動作の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ケース（装置本体）
２…脚部
４ａ、４ｂ…案内レール
５…駆動ギア
６…ギア列
７…トレイ移動モータ
９…トレイ移動ボタン
１０…開口部
１１…電源スイッチ
１９…プリンタカバー
２１…トレイ
２２…トレイ本体
２３…ディスク支持面
２４…回転軸
２５…回転台
２６…緩衝材シート
２６ａ、２６ｂ…プラテン
２７…係合爪
２８…ラック
２９…トレイ回転モータ
３０…ギア列
３５…プリンタ部
３６…プリンタフレーム
４１…キャリッジ
４２…サーマルヘッド
４３…キャリッジモータ
４４…駆動ギア
４８…リボン巻取り軸
４９…カムギア
５０…カム溝
５１…首振りクラッチ
５５…ヘッドアーム
５８…ピン
６１…リボンカートリッジ
６２…インクリボン
６４…凹部
６５…リボン供給コア
６６…リボン巻取りコア
７０…光ディスク（板状記録媒体）
ＳＷ１…移動位置検知スイッチ
ＳＷ２…移動位置検知スイッチ
ＳＷ３…回転位置検知スイッチ
【図１】
2004130548.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004130548.tif 000006
【図５】
2004130548.tif 000007
【図６】
2004130548.tif 000008
【図７】
2004130548.tif 000009
【図８】
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