(57)【要約】【課題】モータ／発電機等のブラシ及び周辺構造において、ブラシとスリップリングとの接触部で発生した摩耗粉が外部へ排出され難く、また周辺で飛散する泥水のブラシへの侵入が防止され難かった。【解決手段】モータ／発電機は、フレーム２０に支持されたシャフト３２に取り付けられたロータコイル３３を含み回転磁界を形成するロータ３０と；フレーム２０に取り付けられ電力を発生するステータコイル４２を持つステータ４０と；フレームの保持部２４に保持され、シャフトを収納する中心孔５１、第１通路６１，６２及び第２通路６６，６７が形成された保持部材７０と；保持部材により保持され、ロータコイルに電流を供給するブラシ５８と；から成る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部を持つフレームと、
該フレームに支持されたシャフトと、該シャフトに取り付けられたロータコイルとを含み、回転されたとき回転磁界を形成するロータと、
該フレームに取り付けられ、該ロータから回転磁界を受け取り電力を発生するステータコイルを持つステータと、
該ステータで発生する交流を直流に整流するレクティファイヤと、
該フレームの保持部に保持され、該シャフトの一端部を収納する中心孔と、該中心孔に向かって上方に延びた第１通路と、該中心孔から側方に延びた第２通路とが形成された保持部材と、
該保持部材により保持され、該シャフトの一端部に接触して該ロータコイルに電流を供給するブラシと、
から成り、該ロータが駆動源により回転されることにより発生した電力を該レクティファイヤで整流して電源に充電することを特徴とする発電機。
【請求項２】
前記フレームの保持部は円筒形状である請求項１に記載の発電機。
【請求項３】
前記保持部材の第１通路は、該保持部材の下面から垂直上方に延びた第１通路部と、正面断面において該第１通路部と所定角度を成し斜め上方に延びた第２通路部とから成る請求項１に記載の発電機。
【請求項４】
前記保持部材の第１通路は、前記中心孔とねじれの位置にあり水平方向に延びた第３通路部と、該第３通路部の途中から斜め上方に延びた第４通路部とから成る請求項１に記載の発電機。
【請求項５】
前記保持部材の第２通路は、側方に進むにつれて下方に傾斜し内側面で開口している請求項１に記載の発電機。
【請求項６】
保持部を持つフレームと、
該フレームに支持されたシャフトと、該シャフトに取り付けられたロータコイルとを含み、回転時されたとき回転磁界を形成するロータと、
該フレームに取り付けられ、該ロータから回転磁界を受け取り電力を発生するステータコイルを持つステータと、
該フレームの保持部に保持され、該シャフトの一端部を収納する中心孔と、該中心孔に向かって上方に延びた第１通路と、該中心孔から側方に延びた第２通路とが形成された保持部材と、
該保持部材により保持され、該シャフトの一端部に接触して該ロータコイルに電流を供給するブラシと、
を含み、インバータで変換された電源の電力により駆動するモータ機能と、駆動源により回転され発生した電力を該インバータで変換して該電源に充電する発電機能とを有することを特徴とするモータ／発電機。
【請求項７】
前記フレームの保持部は円筒形状である請求項６に記載のモータ／発電機。
【請求項８】
前記保持部材の第１通路は、その下面から垂直上方に延びた第１通路部と、正面断面において該第１通路部と所定角度を成し斜め上方に延びた第２通路部とから成る請求項６に記載のモータ／発電機。
【請求項９】
前記保持部材の第１通路は、前記中心孔とねじれの位置にあり水平方向に延びた第３通路部と、該第３通路部の途中から斜め上方に延びた第４通路部とから成る請求項６に記載のモータ／発電機。
【請求項１０】
前記保持部材の第２通路は、側方に進むにつれて下方に傾斜し内側面で開口している請求項６に記載のモータ／発電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発電機及びモータ／発電機、特にそのブラシ及び周辺構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両では、エンジンの回転時にその駆動力を利用して発電機（オルタネータ）を作動させて電力を発生する。電力は電源（バッテリ）に充電されたり、エアコンやランプ等の電気負荷に供給される。オルタネータは交流発電機であり、ロータ、ステータ、レクティファイヤ（整流器）及びブラシ等を含む。
【０００３】
従来のオルタネータのブラシ及び周辺構造について説明する。図７（「エンジン電装品」、出版社：山海堂（ＳＡＮＫＡＩＤＯ）、平成８年１０年１月発行の第１１９頁から第１２０頁）に示すように、ロータ（不図示）のシャフト１０１の一端部が軸受１０２を介してリヤエンドフレーム１０５に回転可能に支持されている。２個のブラシ１１０がブラシホルダ１１１により互いに絶縁かつ収納され、その外方端がばね１１２により付勢され内方端がスリップリング１０３の上側に接触している。ブラシ１１０はピグテール１１３により外部端子と接続されている。
【０００４】
ブラシ１１０及び周辺構造では、ブラシ１１０とスリップリング１０３との接触によって接触部が摩耗して金属の摩耗粉が発生し、摩耗粉が接触部に堆積すると摩耗が更に進行する。また、ブラシ１１０及びスリップリング１０３に泥水等がかかると接触部に錆が発生し両者の導通が損なわれるのみならず、接触部の摩耗が促進される。
【０００５】
これを考慮して、リヤエンドフレーム１０５とスリップリング１０３の下側との間には軸方向通路１１５及び半径方向通路１１６が形成されている。半径方向通路１１６の排出孔１１７がフレーム１０５に形成された空間１０６で開口し、この空間１０６にロータのファン１０４が位置している。また、リヤエンドフレーム１０５にはゴム製のシール１０７が取り付けられ、ブラシ１１０の内側端部とスリップリング１０３の外周面との間を密封している。シール１０７はリヤカバー１０８により覆われている。
【０００６】
ロータの回転時にブラシ１１０とスリップリング１０３との接触により金属の摩耗粉が発生する。この摩耗粉は、ファン１０４で形成される負圧により空間１０６に向かって吸引され、軸方向通路１１５及び半径方向通路１１６を流れ排出口１１７から排出される。ブラシ１１０の周辺に飛散した泥水はゴム製のシール１０７によってブラシ１１０及びスリップリング１０３への侵入が防止される。更に、ファン１０４で空間１０６に形成される負圧により空気が軸方向通路１１５及び半径方向通路１１６を空間に向かって流れ、ブラシ１１０及びスリップリング１０３等を冷却してその温度上昇を抑制する。尚、上記摩耗粉は冷却用の空気流に混入して排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ブラシ１１０から排出孔１１７に至る経路（軸方向通路１１５及び半径方向通路１１６）が途中で直角に屈曲しており、接触部で発生した摩耗粉が排出孔１１７に向かってスムーズに流れるとは言い難い。加えて、ブラシ１１０とスリップリング１０３との接触部はゴム製のシール１０７で密封され、リヤカバー１０８で覆われているに過ぎない。そのため、飛散の方向や、勢いによっては（特に、リヤエンドフレーム１０５の半径方向に飛散した場合）、シール１０７の持つ空気流を形成するための開口部から侵入して接触部に至ることがある。
【０００８】
尚、従来例にはこの他にも、リヤエンドフレームの端面に半径方向に取り付けられたチューブを含むものがある。チューブの一端はブラシとスプリングとの接触部に連通され、他端は開口している。このチューブは泥水のブラシへの浸入を防止する上ではある程度有効である。しかし、外付けのチューブを設けたことにより、部品点数が増加すると共に周辺の部材と干渉するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ブラシとスリップリングとの接触部で発生した金属の摩耗粉をスムーズに排出することができ、ブラシの周辺に飛散する泥水等が浸入し難く、しかもブラシ及びスリップリング等を冷却する空気がスムーズに流れることができるブラシ及び周辺構造を持つ、発電機及びモータ／発電機を提供することを目的する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願発明者は、ブラシ及びスリップリングで発生した金属の摩耗粉を排出する通路の構成及び泥水の浸入を防止する通路の構成について研究した。その結果、摩耗粉の排出のためには通路がブラシから外界へ側方又はこれに近い状態で延びていることが望ましく、泥水の浸入の防止のためには通路が外界からブラシへ上方又はこれに近い状態で延びていることが望ましいことに気付いて本発明を完成した。
【００１１】
本願の第１発明による発電機は、請求項１に記載したように、保持部を持つフレームと；フレームに支持されたシャフトと、シャフトに取り付けられたロータコイルとを含み、回転されたとき回転磁界を形成するロータと；フレームに取り付けられ、ロータから回転磁界を受け取り電力を発生するステータコイルを持つステータと；ステータで発生する交流を直流に整流するレクティファイヤと；フレームの保持部に保持され、シャフトの一端部を収納する中心孔と、該中心孔に向かって上方に延びた第１通路と、中心孔から側方に延びた第２通路とが形成された保持部材と；保持部材により保持され、シャフトの一端部に接触してロータコイルに電流を供給するブラシと；から成る。
【００１２】
発電機は、ロータが駆動源により回転されることにより発生した電力をレクティファイヤで整流した後、電源に充電する。その際、ブラシで発生した摩耗粉は第２通路を通して排出され、発電機に飛散する泥水のブラシへの侵入は第１通路により阻止され、ブラシ及びステップリング等を冷却するための空気は第１通路及び第２通路を流れる。
【００１３】
本願の第２発明によるモータ／発電機は、請求項６に記載したように、保持部を持つフレームと；フレームに支持されたシャフトと、シャフトに取り付けられたロータコイルとを含み、回転時されたとき回転磁界を形成するロータと；フレームに取り付けられ、ロータから回転磁界を受け取り電力を発生するステータコイルを持つステータと；フレームの保持部に保持され、シャフトの一端部を収納する中心孔と、中心孔に向かって上方に延びた第１通路と、中心孔から側方に側面に延びた第２通路とが形成された保持部材と；保持部材により保持され、シャフトの一端部に接触してロータコイルに電流を供給するブラシと；を含む。
【００１４】
モータ／発電機はインバータで変換された電源の電力により駆動するモータ機能と、駆動源により回転され発生した電力をインバータで変換して電源に充電す発電機能とを有する。その際、ブラシで発生した摩耗粉は第２通路を通して排出され、モータ／発電機に飛散する泥水のブラシへの侵入は第１通路により阻止され、ブラシとステップリング等を冷却するための空気は第１通路及び第２通路を流れる。
【００１５】
請求項２及び７は請求項１及び６において、フレームの保持部は円筒形状である。
【００１６】
請求項３及び８は、請求項１及び６において、保持部材の第１通路は、その下面から垂直上方に延びた第１通路部と、正面断面において第１通路部と所定角度を成し斜め上方に延びた第２通路部とから成る。
【００１７】
請求項４及び９は、請求項１及び６において、保持部材の第１通路は、中心孔とねじれの位置にあり水平方向に延びた第３通路部と、第３通路部の途中から斜め上方に延びた第４通路部とから成る。
【００１８】
請求項５及び１０は、請求項１及び６において、保持部材の第２通路は、側方に進むにつれて下方に傾斜している。
【００１９】
【発明の実施の形態】
＜発電機＞
▲１▼発電機（オルタネータ）は内燃機関等の駆動源により回転されて発電する。代表的な駆動源として車両のエンジンが挙げられるが、これに限定されない。例えば、車両が通常走行しているとき、エンジンの駆動力の一部を利用して回転され電力を発生する。発生した電力はレクティファイヤで交流から直流に整流された後電源に充電され、エンジンの始動等のために利用される。
▲２▼発電機を構成するフレームは軸方向中間部の円筒状で大径の本体と、その一端の小径で円筒状の保持部とを含むことができる。本体がロータ及びステータを支持し、保持部が保持部材を保持する。
【００２０】
ロータはシャフト、ポールコア、ロータコイル及び冷却ファン等を含む汎用のものを使用することができる。また、ステータはステータコア及びステータコイル等を含む汎用のものを使用することができる。レクティファイヤ及びブラシは汎用のものを使用することができる。
▲３▼保持部材は全体として円筒形状を持つことができ、単一の部材から成っても良いし、２個以上の部材の組み合わせから成っても良い。
【００２１】
保持部材の第１通路は、例えば保持部材の下面から中心孔まで上方に延びることができる。この場合、第１通路は保持部材の下面で開口しているが、保持部材の外側面で開口していても良い。
【００２２】
第１通路は単一の真っ直ぐな通路から成っても良いが、所定角度を成す２個以上の通路部から成っていること（迷路状になっていること）が望ましい。この場合、２個以上の通路部の一部は中心孔と平行としたり又はねじれの位置とすることもできる。即ち、第１通路は全体的に見て上方に延びていれば良く、全ての通路部が上方に延びていることは不可欠ではない。尚、「上方」とは空間内で上方、換言すれば中心孔と直交する方向である。
【００２３】
一方、保持部材の第２通路は、例えば中心孔から内側面まで内側方に延びることができる。第２通路は単一の真っ直ぐな通路から成っても良いし、所定角度を成す２個以上の通路部から成っても良い。後者の場合、２個以上の通路の部の一部は側方に進むにつれて下降することが望ましい。即ち、第２通路は全体的に見て側方に延びていれば良く、全ての通路部が側方に延びていることは不可欠ではない。尚、「側方」とは空間内で横方向又は左右方向、換言すれば中心孔と平行な方向である。
＜モータ／発電機＞
▲１▼モータ／発電機は、例えば車両が通常走行しているとき、上記発電機と同様に機能する。また、例えば車両の発進時は電源の電力によって駆動され、発進からエンジンが駆動するまでの間車両を駆動する。即ち、エンジンと同様に機能する。モータ／発電機は、上記発電機のレクティファイヤは含まず、その代わりにインバータが接続される。
▲２▼インバータとしては汎用のものを使用することができる。また、保持部材は、上記発電機の保持部材と同様の構成を持つことができる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。これは、本発明が車両のハイブリッドシステムのモータ／発電機（モータジェネレータ（以下「ＭＧ」と略称する）に適用されたものである。
＜第１実施例＞
（構成）
図１にハイブリッドシステムを示す。エンジン１４及び変速機（トランスミッション）１５から延びる駆動軸１７上にＭＧ８０が配置され、ＭＧ８０と電源（バッテリ）１１との間にインバータ１２が配置されている。インバータ１２は直流と交流との間で電力変換する装置で、ＭＧ８０で発生した電力（交流）を直流に変換して電源１１に充電するとともに、電源１１の直流を交流に変換してＭＧ８０を回転させる。
【００２５】
次に、ＭＧ８０について図２、図３及び図４を参照しつつ説明する。図２から明らかなように、ＭＧ８０は、フレーム２０、ロータ３０、ステータ４０及びブラシ５８等を含む。このうち、フレーム２０は円筒状の本体２１と、その他端から軸方向に延びる円筒状の保持部２４とを有する。
【００２６】
ロータ３０はシャフト３２、ポールコア３３及びロータコイル３４等を含む。シャフト３２は軸受３７ａ、３７ｂを介してフレーム２０により回転可能に支持されている。２個のポールコア３３はシャフト３２の軸方向中間部に取り付けられ、各ポールコア３３に２個のロータコイル（界磁コイル）３４が巻かれている。ポールコア３３の両側に冷却用ファン３６を備えている。
【００２７】
また、シャフト３２の一端（図２において左端）にプーリ３７が取り付けられ、右方の軸受３７ｂから突出した他端（右端）にはスリップリング３８が取り付けられている。プーリ３７はベルト（不図示）によりエンジン１４に連結されている。ステータ４０はステータコア４１及びステータコイル４２等を含み円筒形状を持ち、ステータコイル４２がインバータ１２に接続されている。ステータ４０はフレーム２０の本体２１に取り付けられてロータ３０に対向している。
【００２８】
上記フレーム２０の保持部２４内に、第１保持部材５０、第２保持部材５４及び蓋部材４８を含む保持部材７５が配置されている。第１保持部材５０は一端（図２及び図４において左端）が開放された形状を呈し、中心孔５１、内周側の第１保持部５２を持つ。第２保持部材５４は第１保持部材５０の開口を覆う形状を持ち、その内周面に前記軸受３７ｂを保持する第２保持部５５が形成されている。
【００２９】
第１保持部５２に保持されたブラシホルダ５７に２個のブラシ５８が収納され、外側端がばね５９により半径方向内向きに付勢され、内側端部がシャフト３２のスリップリング３８に摺接している。シャフト３２の一端（右端）には、蓋部材４８が取り付けられている。
【００３０】
図３から明らかなように、第１保持部材５０の下面５０ａから半径方向内向き（図４において上向き）に通路（第１通路部）６１が延び、中心孔５１と直交する関係にある。通路６１の終端から通路（第２通路部）６２が軸方向外向き（図４において右向き）且つ半径方向内向きに延び、第２保持部材５４内で開口している。図２に示す正面断面において、通路６２は通路６１に対して所定角度を成し、通路６１と６２とにより第１通路が構成されている。半径方向の通路６３が、通路６２と中心孔５１とを連通している。
【００３１】
こうして、第１保持部材５０の下面５０ａとスリップリング３８の周辺の中心孔５１とは、通路６１、６３及び６３により連通されている。尚、蓋４８はカバー４９で覆われている。
【００３２】
また、第１保持部材５０の中心孔５１から半径方向外向き（図４において下向き）且つ軸方向内向きに通路６６が延び、該通路６６の終端から排出通路６７が軸方向内向きに延び、第１保持部材５０の側面５０ｂ即ち空間６８で開口している。通路６６と排出通路６７とにより第２通路が構成されている。
【００３３】
こうして、中心孔５１と、ファン３６が配置された空間６８とは通路６６及び排出通路６７により連通されている。尚、第１保持部材５０内にはフィールド電流を断続して発電電圧を制御するレギュレータ（不図示）が配置されている。
（作用効果）
先ず、ハイブリッドシステムの作動について説明する。図１及び図２において、通常走行時等は、ＭＧ８０のロータ３０がベルト及びプーリ３７を介してエンジン１４により回転され回転磁界を形成する。すると、ステータ４０はポールコア３３から磁束を受け取り、ステータコイル４２に起電力を発生させる。ステータコイル４２で発生した三相交流はインバータ１２により全波整流されて直流出力が取り出され、電源１１に充電される。
【００３４】
これに対して、発進時等は、インバータ１２が電源１１の直流を交流に変換し、ブラシ５８がスリップリング３８と摺動接触して、ロータコイル３４へ電流を導く。これによりロータ３０が電源１１の電力により回転し、エンジン１４が駆動されるまでの間車両を駆動する。尚、本実施例では、２個のポールコア３３が軸方向に併設されているので、ＭＧ８０の外径を小さく抑えながら大きな発電機能及びモータ機能が得られる。
【００３５】
ブラシ５８及び周辺構造の作動は以下の通りである。ロータ３０の回転時にブラシ５８とスリップリング３８との接触により発生する摩耗粉は、ファン３６で形成される負圧により空間６８に向かって吸引され、通路６６を流れ排出通路６７から排出される。
【００３６】
ここで、通路６６は中心孔５１から空間６８に向かって斜め下方に延びているので、摩耗粉が自重により排出通路６７に向かって移動しやすい。また、通路６６は中心孔５１から空間６８に向かって真っ直ぐに延びているので、摩耗粉は通路６６の途中に滞留することがない。こうして、中心孔５１において発生した摩耗粉は、ファン３６により空間６８に形成される負圧により、排出通路６７から空間６８にスムーズに排出される。
【００３７】
また、車両の走行時に泥水がブラシの周辺に飛散することがある。ここで、通路６１は下方に開口しているが、通路６２は該通路６１と所定角度を成して斜め上方に延びている。よって、仮に泥水が下方から飛散しても、上下（垂直）方向に形成されている通路６１の内部に侵入しにくい。仮に通路６１内に侵入しても、通路６２と６１とが交差する屈曲部によってそれ以上の侵入が防止される。また、蓋部材４８はカバー４９により完全に覆われているので、半径方向の通路６３の隙間から泥水が侵入する心配はない。
【００３８】
更に、ファン３６で空間６８に形成される負圧により空気が通路６１及び６２等を通って中心孔５１に流れ、更に通路６６等を通って空間６８に流れる。ここで、何れの通路にも流れ方向を急激に変更させるような屈曲部はないので、空気はスムーズに空間６８に吸引される。こうして、空間６８内に吸引された空気流がブラシ５８及びスリップリング３８等を冷却してその温度上昇を抑制する。
＜第２実施例及びその変形例＞
図５及び図６に第２実施例の要部（ブラシ及びその周辺構造）を示す。第２実施例が上記第１実施例と異なる点は、第１保持部材５０の下端部から中心孔５１に延びる通路８５及び８６の構成である。
【００３９】
即ち、第１保持部材５０の下端部には左右（水平）方向、即ち中心孔５１に対してねじれの位置にある（図５において紙面に垂直な方向、図６において左右方向）通路（第３通路部）８５が形成され、その両端が開口している。この通路８５の軸方向中間部から通路（第４通路部）８６が軸方向右向きかつ半径方向内向きに延び、通路６３の隙間に連通している。通路８５と８６とにより第１通路が構成されている。その他の構成は第１実施例と同じである。
【００４０】
第２実施例において、第１実施例と同様に、ブラシ５８とスリップリング３８との接触により発生する金属の摩耗粉は、通路６６等を通して空間６８に排出される。また、第１実施例と同様に、ファン３６により形成される負圧により空間６８内を空気が流れてブラシ及びスリップリング等を冷却する。
【００４１】
ここで、飛散する泥水が仮に通路８５内に侵入しても、通路８６から中心孔５１に侵入するおそれは殆どない。通路８６は通路８５と直角を成し、通路８５よりも細く、しかも垂直方向上方に延びている。よって、泥水は通路８６内を上方に流れ難く、中心孔５１に至ることが防止されるからである。
【００４２】
尚、図５及び図６中二点鎖線で示すように、水平方向の通路８５上の中間部（上記通路８６から軸方向にずれた部分）に、垂直方向下方に延び下端面で開口する通路８７を形成することができる。かかる通路８７を形成することにより、仮に通路８５内に泥水が浸入しても、その泥水は自重により通路８７から下方に排出されることとなり、通路８６から中心孔５１に至るおそれがより少なくなる。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べてきたように、第１発明によれば、ロータ及びステータ等を含み駆動源により回転されるとき発電する発電機において、ロータの一端に配置した保持部材にブラシを取り付けるとともに、中心孔に延びる第１通路及び中心孔から延びる第２通路を形成した。
【００４４】
その結果、発電機の周辺で飛散する泥水のブラシへの侵入は第１通路により阻止され、ブラシで発生した摩耗粉は第２通路を通して発電機の外へ排出され、ブラシ及びスリップリング等は第１通路及び第２通路から吸引される空気流により冷却される。加えて、第１通路及び第２通路を保持部材に形成しているので、部品点数が少なくでき、形状的及び寸法的にコンパクトになる。
【００４５】
また、第２発明によれば、モータ機能及び発電機能を持つモータ／発電機において、上記発電機と同様の効果が得られる。
【００４６】
請求項２及び７によれば、フレームの保持部による保持部材の保持が容易になる。
【００４７】
請求項３及び８によれば、泥水の第１通路からの侵入が効果的に防止される。また、請求項４及び９によれば、泥水の第１通路からの侵入がより効果的に防止される。
【００４８】
請求項５及び１０によれば、第２通路からの摩耗粉の排出が効果的になされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例が適用された車両のハイブリッドシステムを示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す正面断面図である。
【図３】上記第１実施例の要部側面図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す要部断面図である。
【図６】上記第２実施例の要部側面図である。
【図７】従来例を示す要部正面断面図である。
【符号の説明】
１１：電源　　　　　　　　　　　　１２：インバータ
１４：エンジン　　　　　　　　　　２０：フレーム
２４：保持部　　　　　　　　　　　３０：ロータ
３２：シャフト　　　　　　　　　　３３：ロータコイル
３６：冷却ファン　　　　　　　　　４０：ステータ
４２：ステータコイル　　　　　　　５０：第１保持部材
５０ａ：下面　　　　　　　　　　　　５０ｂ：側面
５４：第２保持部材　　　　　　　　５８：ブラシ
６１，６２：第１通路　　　　　　　６６，６７：第２通路
６８：空間　　　　　　　　　　　　７０：保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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