(57)【要約】【課題】簡単な構成で且つ簡単な方法で、蓋シール状態の良・不良を正確に判定することを可能にしたシール状態検出方法およびシール状態検出装置を提供する。【解決手段】一方側に開口部が形成され該開口部を蓋シール３で密閉されたカップ４を配置し、前記蓋シール３を押圧する検出ローラ２３と、前記蓋シール３を含むカップ４の変形量を検出する検出ローラ上昇測定センサ２６を備え、その変形量で蓋シール３によるカップ４のシール状態の良・不良を判定するものとする。【選択図】　　　図１
2004010108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側に開口部が形成され該開口部を蓋体で密閉されたカップ状簡易容器を配置し、前記蓋体を押圧し、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量を検出して、その変形量で蓋体によるカップ状簡易容器のシール状態の良・不良を判定することを特徴とするシール状態検出方法。
【請求項２】
前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量の検出は、カップ状簡易容器を移動しながら行うことを特徴とする請求項１に記載のシール状態検出方法。
【請求項３】
一方側に開口部が形成され該開口部を蓋体で密閉されたカップ状簡易容器を配置し、前記蓋体を押圧する押圧手段と、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量を検出する変位量検出手段と、その変形量で蓋体によるカップ状簡易容器のシール状態の良・不良を判定する判定手段とを備えることを特徴とするシール状態検出装置。
【請求項４】
前記蓋体は、シート状で略均一な表面を有することを特徴とする請求項３に記載のシール状態検出装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、蓋体と当接する先端部に回転部材を備えることを特徴とする請求項３または４に記載のシール状態検出装置。
【請求項６】
前記押圧手段は、押圧動作の駆動にサーボモータを使用することを特徴とする請求項３乃至５のうちの何れか一項に記載のシール状態検出装置。
【請求項７】
前記変位量検出手段は、蓋体の変形による押圧手段の変位量を検出することを特徴とする請求項３乃至６のうちの何れか一項に記載のシール状態検出装置。
【請求項８】
前記変位量検出手段による蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量の検出は、前記カップ状簡易容器を移動しながら行うことを特徴とする請求項３乃至７のうちの何れか一項に記載のシール状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シール状態検出方法およびシール状態検出装置に関し、特に、カップ状容器の開口部を蓋シールの密閉状態をチェックするためのシール状態検出方法およびシール状態検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、簡易容器詰めのインスタント食品、例えば、いわゆるカップ麺等の包装は、図１１に示すように、カップ状簡易容器１０４の開口部１０４ａを蓋シール１０３で密閉するようにしたものが知られている。前記カップ状簡易容器１０４は、椀形状を呈しており、内部に乾燥麺やビニール包装された生麺等が収容されている。尚、カップ状簡易容器の形状は椀形状に限るものではなく、符号１１４に示すように箱形状のものや皿状のものも知られている。
【０００３】
上述したカップ状簡易容器１０４には食品が収容されるので、蓋シール１０３が確実にシールされていないと内容物の漏れが発生したり、密閉されないため保存ができないという問題が発生する。そのため、蓋シール１０３が確実にシールされているかどうかを検査する必要がある。
【０００４】
そこで、従来では、包装されたカップ状簡易容器の蓋シール１０３のシール検査は、図１２に示すように、シール工程後にコンベアライン１１５等で搬送されるカップ状簡易容器１０４の蓋シール１０３を作業者による手作業で行われるのが一般的である。
その作業方法は、作業者が手で叩いてその感触でシール状態の良・不良を判定している。判定は手で叩いた時の蓋シール１０３の張り具合で決定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シール状態の良・不良の判定は、熟練者になれば、かなりの精度で判定することも可能であるが、通常は判定が難しく、熟練を要するために作業員が不足したり、長時間にわたる作業のために作業者に大きな負担がかかる等の問題点があった。
以下に、手作業による問題点を揚げると、
（１）作業者が必要
（２）蓋シールを叩いた感覚で判定を行うため作業を行うにあたり熟練が必要
（３）判定の基準の確立が困難で作業者により差が生じる
（４）長時間の作業になると作業者への負担が大きい
という問題点がある。
したがって、品質の向上および生産性の向上のためにもシール検査の自動化が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で且つ簡単な方法で、蓋シール状態の良・不良を正確に判定することを可能にしたシール状態検出方法およびシール状態検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シール状態検出方法に係り、一方側に開口部が形成され該開口部を蓋体で密閉されたカップ状簡易容器を配置し、前記蓋体を押圧し、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量を検出して、その変形量で蓋体によるカップ状簡易容器のシール状態の良・不良を判定することを特徴とするものである。
また、本発明は、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量の検出を、カップ状簡易容器を移動しながら行うことが好ましい。
【０００８】
また、本発明は、シール状態検出装置に係り、一方側に開口部が形成され該開口部を蓋体で密閉されたカップ状簡易容器を配置し、前記蓋体を押圧する押圧手段と、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量を検出する変位量検出手段と、その変形量で蓋体によるカップ状簡易容器のシール状態の良・不良を判定する判定手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明は、前記蓋体をシート状で略均一な表面を有するものとすることが好ましい。
また、本発明は、前記押圧手段の構成に、蓋体と当接する先端部に回転部材を備えることが好ましい。
また、本発明は、前記押圧手段の構成に、押圧動作の駆動にサーボモータを使用することが好ましい。
また、本発明は、前記変位量検出手段の構成を、蓋体の変形による押圧手段の変位量を検出するようにしたことが好ましい。
また、本発明は、前記変位量検出手段による蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量の検出を、前記カップ状簡易容器を移動しながら行うようにすることが好ましい。
【００１０】
また、本発明によれば、以下のような作用が得られる。
すなわち、本発明に係るシール状態検出方法によれば、例えば蓋シールのような蓋体で開口部がシールされたカップ状簡易容器を配置して、前記蓋体を押圧し、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量を検出して、その変形量で蓋体によるカップ状簡易容器のシール状態の良・不良を判定することで、簡単な構成で正確にシール状態の良・不良を判定することができる。
【００１１】
また、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量の検出を、カップ状簡易容器を移動しながら行うことで、連続的にシール状態の判定を行うことができ、判定に掛かる時間を大幅に削減できる。
【００１２】
また、本発明に係るシール状態検出装置によれば、例えば蓋シールのような蓋体で開口部がシールされたカップ状簡易容器を所定位置に配置して、前記蓋体を押圧する押圧手段と、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量を検出する変位量検出手段を備え、その変形量で蓋体によるカップ状簡易容器のシール状態の良・不良を判定することで、簡単な構成で正確にシール状態の良・不良を判定することができる。
【００１３】
また、前記蓋体をシート状で略均一な表面とすることで、蓋体の変形を正確に検出することができる。
また、前記押圧手段の構成に、蓋体と当接する先端部に例えばローラのような回転部材を備えることで、押圧時に蓋体を擦ることなく滑らかに且つ安定して押圧することができる。
また、前記押圧手段の構成に、押圧動作の駆動にサーボモータを使用することで、速度制御が可能になるので正確な動作を実現するとともに動作のフィードバックが可能となる。
また、前記変位量検出手段の構成を、蓋体の変形による押圧手段の変位量を検出するようにしたので、装置構成を簡単にすることができる。
また、前記変位量検出手段による蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量の検出を、前記カップ状簡易容器を移動しながら行うようにすることで、連続的にシール状態の判定を行うことができ、判定に掛かる時間を大幅に削減できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図４は発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係るシール状態検出装置の主要部の構成を示す説明図、図２は前記シール状態検出装置の作動状態を示す説明図であって、（ａ）は前記シール状態検出装置の待機状態を示す説明図、（ｂ）は前記シール状態検出装置の検出部が下降して蓋シールに接触した状態を示す説明図、（ｃ）は前記検出部が蓋シールの最下降点に位置した状態を示す説明図、（ｄ）は前記検出部を上昇させた状態を示す説明図、（ｅ）は前記検出部の上昇が完了してシール状態検出装置の待機状態を示す説明図、図３はシール状態の良好な包装されたカップがシール状態検出装置に押圧された時の内部空気の圧力状態を示す説明図であって、（ａ）は前記カップの側面断面図、（ｂ）は平面断面図、図４はシール不良のカップがシール状態検出装置に押圧された時の形状変化を示す説明図であって、（ａ）は前記カップの側面断面図、（ｂ）は平面図である。
【００１５】
本実施形態のシール状態検出装置１は、図１に示すように、全体が上下方向に動作可能の押圧手段と変位量検出手段とを備えた検出部２を備え、前記検出部２の下側に蓋体たる蓋シール３にて上部に形成された開口がシールされたカップ状簡易容器（以下、カップと称する。）４を配置して、前記検出部２で前記蓋シール３を上方より押圧し、該蓋シール３の変位量を検出してシール状態の良・不良を判定するものである。
【００１６】
前記検出部２は、押圧手段の構成として、内部を貫通して配置されるとともに上下方向に移動可能に配設される一対のスライド部５を有するスライドガイド６と、前記スライド部５の一端部でスライドガイド６の下側に設けられる検出ローラ７と、前記スライド部５の他端部でスライドガイド６の上側に設けられるストッパー部８とを備えている。
【００１７】
前記カップ４は、コンベア１５により前記検出部２の下側に搬送される。
前記ストッパー部８は、測定圧力バネ９を介してスライドガイド６と連結され、前記測定圧力バネ９により下方向かいに付勢されている。すなわち、スライド部５を介して前記ストッパー部８と一体的に設けられた検出ローラ７もまた下方に向かい付勢されている。
【００１８】
前記シール状態検出装置１による蓋シール３のシール状態の良・不良の判定は、検出部２を矢印Ａ方向に上下させて、検出ローラ７を蓋シール３に当接させて押圧することで生じる検出ローラ７の矢印Ｂ方向の変位量を図示しない変位量検出手段によって測定する。そして、その変位量に応じてシール状態の良・不良を判定するものである。
【００１９】
すなわち、検出ローラ７が所定量以上押し込まれるとシール状態は不良と判定される。この時の蓋シール３と検出ローラ７との接触圧は測定圧力バネ９により決定される。
【００２０】
次に、本実施形態のシール状態検出装置１の作用について、図面を参照して説明する。図２の（ａ）〜（ｅ）は検出部２によりカップ４の蓋シール３のシール状態の良・不良を検出する動作を示す説明図である。
【００２１】
以下に、シール状態検出装置１によるシール状態の良・不良を判定する手順を示す。
まず、（ａ）に示すように、包装されたカップ４を検出部２の下方に位置するように矢印Ｃの方向にコンベア１５で搬送する。一方、前記検出部２は待機状態の位置から矢印Ｄ方向に下降する。この時、検出ローラ７は測定圧力バネ９に付勢されて検出部２の最下位置に配置している。
【００２２】
そして、（ｂ）に示すように、検出部２の下方にカップ４が位置する時点で蓋シール３の端部付近に検出ローラ７が当接する状態となる。さらにカップ４を搬送させつつ検出部２を下降させ、（ｃ）に示すように、検出ローラ７が蓋シール３の略中央部に位置した時に、検出部２は測定圧力バネ９に抗して所定位置まで下降する。
【００２３】
この時、蓋シール３は検出ローラ７により測定圧力バネ９の歪分のバネ力がかかった状態となっている。カップ４に蓋シール３が確実にシールされている場合は、検出ローラ７は所定量以上カップ４内側に押し込まれないが、蓋シール３が剥がれなどによりシール不良の場合は、測定圧力バネ９のバネ力に負けて蓋シール３やカップ４が変形して検出ローラ７が所定量以上カップ４内側に押し込まれる状態となる。このように、検出ローラ７による蓋シール３の押し込み量により、蓋シール３のシール状態の良・不良を判定することができる。
【００２４】
シール状態の判定を行った後に、（ｄ）に示すように、さらにカップ４を搬送させるとともに検出部２を矢印Ｅ方向に上昇させる。そして、（ｅ）に示すように、カップ４が検出部２の下方を通り過ぎる時には、検出部２は待機状態の位置まで上昇する。この時、検出ローラ７は測定圧力バネ９に付勢されて検出部２の最下位置に配置している。
【００２５】
ここで、検出ローラ７の押し込み量によるカップ４の蓋シール３のシール状態の良・不良判定について、図面を参照して説明する。
検出ローラ７によりカップ４の蓋シール３上部を矢印Ｆ方向に押圧すると、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、蓋シール３が確実にシールされている場合はカップ４内部が密閉されているので、カップ４内部の空気には、矢印Ｇに示すように、外側に向かい均等に反力がかかる。この反力により検出ローラ７は所定量より下方には変位しない。
【００２６】
ところが、蓋シール３が剥がれ或いは破れ等で確実にシールされていない場合は、図４の（ａ）、（ｂ）に示すように、シールされていない部分から空気が漏れて、カップ４内部からの反力がなくなるため、カップ４および蓋シール３が内側に向かい凹状に変形する。
【００２７】
また、蓋シール３の一部がシールされていないと蓋シール３による束縛がなくなるため、測定圧力バネ９のバネ力が勝り、検出ローラ７に押し込まれて、カップ外壁部４ａが矢印Ｋに示すように内側に向かい変形を起して蓋シール３が内側に凹むため、該検出ローラ７がさらに下方にストロークする。
【００２８】
したがって、検出ローラ７により蓋シール３の端部から中央部に亘り押圧しても検出ローラ７が所定量ストロークしない場合はシール状態良好と判定し、所定量以上にストロークした場合はシール不良と判定するものとする。
【００２９】
以上のように構成したので、本実施形態のシール状態検出装置１によれば、検出部２の検出ローラ７のストローク量によりカップ４の蓋シールの変形を検出することで、検査作業者の感覚に依ることなく、正確にシール状態の良・不良を判定することができる。
【００３０】
次に、本発明に係る実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
図５〜図１０は発明の実施例の一例であって、図５は本実施例のシール状態検出装置の構成を示す正面図、図６は前記シール状態検出装置の構成を示す側面図である。
【００３１】
本実施例は、図５、図６に示すように、カップ４を搬送するコンベア１５上にシール状態検出装置１０を配設して、搬送されるカップ４の蓋シール３のシール状態を連続的に検査するものである。そして、前記カップ４をシール状態検出装置１０で検査した後に、次工程にて自動排出を行うようにされている。
【００３２】
前記シール状態検出装置１０は、コンベア１５により搬送されるカップ４の上方に配設され、シール状態の良・不良を検出するための検出部２０と、前記検出部２０を動作させる検出部駆動モータ３０と、カップ４を検出するためのカップ検出センサ４０とを備えている。前記検出部２０、検出部駆動モータ３０およびカップ検出センサ４０は検出装置ベース５０に装着されている。
【００３３】
前記検出部２０は、蓋シール３を上方より押圧する押圧手段の構成として、図５、図６に示すように、内部を貫通して上下方向に移動可能に配設される一対のスライド部２１を有するとスライドガイド２２と、前記スライド部２１の一端部でスライドガイド２２の下側に設けられる検出ローラ２３と、前記スライド部２１の他端部でスライドガイド２２の上側に設けられるストッパー部２４とを備えている。
【００３４】
前記スライドガイド２２は、略鉛直方向に配設されるベース部２５に一体に装着されている。前記検出ローラ２３は、カップ４の蓋シール３に当接するためのものであって、前記カップ４の搬送方向に沿って回転自在に軸支されている。
【００３５】
また、前記検出部２０は、前記押圧手段の変位量を測定する変位量検出手段の構成として、図５、図６に示すように、検出ローラ上昇測定センサ２６がスライドガイド２２の上方でベース部２５と一体的に配設されている。
【００３６】
前記検出ローラ上昇測定センサ２６は、下側端部２６ａをストッパー部２４に当接させている。検出部駆動原点センサ２７は検出装置５０に取付けられ、検出部駆動モータ３０の停止位置を調整している。
【００３７】
前記ベース部２５の裏側には、該ベース部２５に装着された検出部２０を構成する構成部品を一体的に上下方向に移動可能なベース部スライドガイド２８が取付けられている。
【００３８】
前記ベース部スライドガイド２８は、検出部駆動リンクレバー３２を介して検出部駆動モータ３０の偏心盤３１に連結され、検出装置ベース５０に一体的に取付けられたガイド部５１に沿って検出部駆動モータ３０の１回転あたり上下方向に１往復動作するように構成されている。
【００３９】
前記検出部駆動モータ３０は、前記検出装置ベース５０の上部に取付けられている。前記検出部駆動モータ３０は、本実施例においてはＡＣサーボモータを採用している。
【００４０】
前記カップ検出センサ４０は、前記検出装置ベース５０の下方で搬送されるカップ４と対向する位置に配設されている。
図中の符号５５はシート状態検出装置１０全体を上下方向に移動自在とする検出部高さ調整用ハンドルである。
【００４１】
ここで、シール状態検出装置１０の動作制御について図面を参照して説明する。図７は前記シール状態検出装置の構成を示すブロック図である。
前記シール状態検出装置１０は、図７に示すように、ホストコントローラ６０、検出部駆動モータ（ＡＣサーボモータ）３０、検出ローラ上昇測定センサ（変位センサ）２６、および判定手段としてのデジタルパネルメータ６１を備え、これらを含む制御回路により動作制御するとともにシール状態の判定が行なわれる。
【００４２】
前記ホストコントローラ６０は、デジタルパネルメータ６１に対してデータ読み込みのための測定タイミングおよび保持しているデータを消去するためのクリア信号を出力し、前記デジタルパネルメータ６１からの判断結果を受けて検査信号結果を出力するとともに、検出部駆動モータ３０に検出部駆動指令を出力する。
【００４３】
前記デジタルパネルメータ６１は、閾値が設定入力されており、検出ローラ上昇測定センサ２６から出力される検出ローラの上昇量（蓋シール３の押し下げられる量）の出力信号を受けて、閾値と検出ローラの上昇量とによりシール状態を判定した結果をホストコントローラ６０に出力する。
【００４４】
次に、本実施例のシール状態検出装置１０の動作について図面を参照して説明する。
図８はシール状態検出装置の動作を示すフローチャート、図９は前記シール状態検出装置によるシール状態を検出するためのタイミングチャート、図１０は前記シール状態検出装置によるシール状態を判定する検出動作の概要を示す説明図である。
【００４５】
図８中のＳ１〜Ｓ１１は動作の各ステップを示すものである。
まず、シール状態検出装置１０の下方にカップ４が搬送されたことを検知してシール検査が開始される（Ｓ１）。
次に、ホストコントローラ６０よりデジタルパネルメータ６１へ前回の判定結果をクリアするクリア信号が出力され（Ｓ２）、検出部駆動指令が出されて検出部駆動モータ（ＡＣサーボモータ）３０が駆動する（Ｓ３）。
【００４６】
そして、測定タイミングが入力されると（Ｓ４）、デジタルパネルメータ６１上で測定タイミングＯＮとなり所定時間、検出ローラ上昇測定センサ２６による検出ローラ２３の変位量の測定が行われる（Ｓ５）。
測定タイミング入力がＯＦＦとなると、デジタルパネルメータ６１への測定タイミング信号出力をＯＦＦし測定を終了する（Ｓ６）。
【００４７】
その後、検出部駆動モータ３０が停止し（Ｓ７）、動作終了となり判定を行う（Ｓ８）。Ｓ８では、モータが正常停止ではなく緊急停止すると測定タイミング入力がＯＮ中で測定タイミング信号出力がＯＮしている場合があるため、強制的に測定タイミング信号出力をＯＦＦさせる。
【００４８】
そして、デジタルパネルメータ６１よりホストコントローラ６０に判定結果が出力されて確認される（Ｓ９）。判定結果、シール状態が不良と判定された場合は警報や信号出力などによる異常処理が行われ（Ｓ１０）、シール状態が良好と判定された場合はシール状態の検査作業は終了する（Ｓ１１）。
【００４９】
次に、シール状態検出装置１０の動作タイミングを説明する。
図９中のＴ１〜Ｔ７は各動作タイミングを示すものである。
ます、Ｔ１でシール状態検出装置１０の下方にカップ４が搬送されると、検査開始タイミングがＯＮになり、同時にデジタルパネルメータ６１へクリア信号出力がＯＮとなるとともにモータ駆動がＯＮとなり検出部駆動モータ３０が駆動開始する。この時、デジタルパネルメータ６１では前回の判定結果がクリアにされ、また、検出部駆動モータ３０の回転に伴い検出部２０が下降動作を開始する。
【００５０】
前記検出部駆動モータ３０の駆動により検出部２０が所定量下降した時点Ｔ４で測定タイミングがＯＮとなり、検出ローラ上昇測定センサ２６により検出ローラ２３の変位量の測定が開始されて測定データが取り込まれる。
【００５１】
Ｔ４からＴ５の区間では検出ローラ２３が蓋シール３に押圧された状態で、該検出ローラ２３が蓋シール３上を移動しながら検出部２０が下降から上昇に転じて変位している。
【００５２】
前記検出部２０が最下降位置を過ぎて所定量上昇した時点Ｔ５で測定タイミングがＯＦＦとなる。これと同時に判定結果動作がＯＮとなり、デジタルパネルメータ６１において閾値と取り込まれた測定データとを比較演算して判定結果をホストコントローラ６０に出力する。
【００５３】
検出部２０が最上昇位置（原点位置）に到達する時点Ｔ６でモータ駆動がＯＦＦとなり、これと同時にデジタルパネルメータ６１からの判定結果をホストコントローラ６０にて確認し検査結果信号を出力する。
以上で一連の検査動作が終了する。
【００５４】
そして、所定時間経過後、検査開始タイミングがＯＮとなると同時に、デジタルパネルメータへクリア信号出力がＯＮとなって判定結果動作がＯＦＦとなるとともに検査結果信号がＯＦＦとなり、モータ駆動がＯＮとなって次ぎのカップ４のシール状態検出動作が開始される。
【００５５】
ここで、検出部２０の動作について詳しく説明する。
前記検出部２０が下降することで検出ローラ２３が下降する。そして、前記検出ローラ２３と蓋シール３とが当接して該検出ローラ２３の下降が阻止される。
この状態で検出部２０がさらに下降されると、検出ローラ２３は検出部２０の下降動作に対して相対的に上昇動作となる。この検出ローラ２３の上昇量を検出ローラ上昇測定センサ２６により計測するようにされている。
【００５６】
シール状態検査中に検出部２０が最下降位置となった時に、蓋シール３が正常であれば、検出ローラ２３は相対的に最も上昇した状態となる。
この時、前記検出ローラ上昇測定センサ２６からの信号のピークホールドを行い、基準値（設定閾値）との比較判定並びに測定結果の表示を行う。
【００５７】
カップのシール状態の良・不良の判定は、図１０に示すように、検出ローラ上昇測定センサ２６からの出力信号の設定閾値をＰとすると、蓋シール３に当接して検出ローラ２３が上昇する量が設定閾値Ｐを越えたＡとなる場合は「シール状態良好」と判定され、蓋シール３に当接して検出ローラ２３が上昇する量が設定閾値Ｐを越えないＢとなる場合は「シール状態不良」と判定される。
【００５８】
前記デジタルパネルメータ６１は、各種変位センサなどからのアナログ信号をデジタル処理して換算表示をおこなうとともに、任意に設定した設定値（上述した例では「設定閾値Ｐ」）との比較判定を行うようにされている。また、ピークホールド機能を有しており、検出ローラの変位量の最大値（上述した例においてはＡまたはＢ）を表示するようにされている。
【００５９】
以上のように構成したので、本実施例によれば、検出部２０に検出ローラ上昇測定センサ２６を備え、その測定データをデジタルパネルメータ６１によりシール状態の良・不良の判定を行うようにしたので、正確に判定することができる。さらに、品種変更などの際にセンサの位置調整を行うことなく、判定基準となる閾値を変更するだけで簡単に検査／判定を行うことができる。
【００６０】
また、前記デジタルパネルメータ６１で表示、判定、設定ができるので、ホストコントローラ６０の負担を軽減できる。
【００６１】
また、本実施例によれば、検出部２０の検出体として検出ローラ２３を設けたので、検出時に蓋シール３表面を擦ることなく回転しながら移動でき、該蓋シール３に損傷を与えることなく正確に測定できる。
【００６２】
また、本実施例によれば、検出部２０の動作方向に対して同一方向で変位量を測定する検出ローラ上昇測定センサ２６を設けたので、省スペースで簡単な装置構成を実現できる。
【００６３】
また、本実施例によれば、検出部２０の駆動を検出部駆動モータ３０の回転運動から検出部駆動リンクレバー３２により直線運動に変換し、検出ローラ２３の動作が単弦運動となるようにしたので、該検出ローラ２３が蓋シール３と接触する最下降位置付近において下降速度が低速となり蓋シール３対して優しい検査を実現できる。
【００６４】
尚、本実施例では、検出部２０の駆動にＡＣサーボモータを採用しているが、本発明は、検出部の駆動手段に限定されるものではなく、ＤＣサーボモータ、直動モータ等の各種モータ、さらにその他のアクチェータ、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ等を適宜に採用するものであっても良い。
【００６５】
また、本実施例では、検出部２０の動作方向に対して同一方向で変位量を測定する検出ローラ上昇測定センサ２６を設けて蓋シールの変位量を検出しているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、検出部により押圧されることで生じる変形状態を、カップ壁部の変形より検出するようにしたものであっても良い。
【００６６】
また、本実施例では、蓋シールの変形量を直接測定しているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＣＤカメラ等を用いて非接触でカップの平面視または側面視の外観形状を認識して、画像処理により押圧後のカップの外観形状と比較して変形状態を判定するようにしたものであってもよい。
【００６７】
また、本実施例では、いわゆるカップ麺などのようにカップ４の開口部を蓋シール３で密閉したもののシール状態の良・不良を判定しているが、本発明に係る検出機構や検出方法を利用して、シール状態検出に止まることなく、単純に製品の高さの測定あるいは各種包装品の内容物確認、加圧テスト（弾力確認）などにも展開が可能である。
【００６８】
また、本実施例では、カップ４の搬送をコンベア１５で行なっているが、本発明は搬送方法に係ることなく、例えば、その他の搬送方法として、図６に二点鎖線で示すように、カップ４の両側部に搬送用のスクリュー１１５を配設して、該カップ４を挟持して搬送するようにしたものであっても良い。この構成によれは、検出部２０でカップ４のシール状態検出動作を行なう際に、カップ４を安定した状態に保つことができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜８に記載のシール状態検出方法およびシール状態検出装置によれば、簡単な構成で且つ簡単な方法で、包装品の蓋シール状態を検査する検品作業者の負担を軽減し、蓋シール状態の良・不良をばらつくこと無く正確に判定することができるという優れた効果を有する。
【００７０】
詳しくは、本発明によれば、蓋シールのような蓋体で開口部がシールされたカップ状簡易容器を配置して、前記蓋体を押圧し、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量を検出して、その変形量で蓋体によるカップ状簡易容器のシール状態の良・不良を判定するという工程を有する検出方法により、簡単な構成で正確にシール状態の良・不良を判定することができる。
【００７１】
また、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量の検出において、カップ状簡易容器を移動しながら行う工程を有することで、連続的にシール状態の判定を行うことができ、判定に掛かる時間を大幅に削減できる。
【００７２】
また、本発明によれは、例えば蓋シールのような蓋体で開口部がシールされたカップ状簡易容器を所定位置に配置して、前記蓋体を押圧する押圧手段と、前記蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量を検出する変位量検出手段と、その変形量で蓋体によるカップ状簡易容器のシール状態の良・不良を判定する判定手段を備えたシール状態検出装置を構成することで、簡単な構成で正確にシール状態の良・不良を判定することができる。
【００７３】
また、本発明によれば、前記蓋体をシート状で略均一な表面とすることで、蓋体の変形を正確に検出することができる。
また、本発明によれば、前記押圧手段の構成に、蓋体と当接する先端部に例えばローラのような回転部材を備えることで、押圧時に蓋体を擦ることなく滑らかに且つ安定して押圧することができる。
また、本発明によれば、前記押圧手段の構成に、押圧動作の駆動にサーボモータを使用することで、速度制御が可能になるので正確な動作を実現するとともに動作のフィードバックが可能となる。
また、本発明によれば、前記変位量検出手段の構成を、蓋体の変形による押圧手段の変位量を検出するようにしたので、装置構成を簡単にすることができる。
また、本発明によれば、前記変位量検出手段による蓋体を含むカップ状簡易容器の変形量の検出を、前記カップ状簡易容器を移動しながら行うようにすることで、連続的にシール状態の判定を行うことができ、判定に掛かる時間を大幅に削減できる。
以上のような優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るシール状態検出装置の主要部の構成を示す説明図である。
【図２】前記シール状態検出装置の作動状態を示す説明図であって、（ａ）は前記シール状態検出装置の待機状態を示す説明図、（ｂ）は前記シール状態検出装置の検出部が下降して蓋シールに接触した状態を示す説明図、（ｃ）は前記検出部が蓋シールの最下降点に位置した状態を示す説明図、（ｄ）は前記検出部を上昇させた状態を示す説明図、（ｅ）は前記検出部の上昇が完了してシール状態検出装置の待機状態を示す説明図である。
【図３】シール状態の良好な包装されたカップがシール状態検出装置に押圧された時の内部空気の圧力状態を示す説明図であって、（ａ）は前記カップの側面断面図、（ｂ）は平面断面図である。
【図４】シール不良のカップがシール状態検出装置に押圧された時の形状変化を示す説明図であって、（ａ）は前記カップの側面断面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】本実施例のシール状態検出装置の構成を示す正面図である。
【図６】前記シール状態検出装置の構成を示す側面図である。
【図７】前記シール状態検出装置の構成を示すブロック図である。
【図８】前記シール状態検出装置によるシール状態を検出するための手順を示すフローチャートである。
【図９】前記シール状態検出装置によるシール状態を検出するためのタイミングチャートである。
【図１０】前記シール状態検出装置によるシール状態を判定する検出概要を示す説明図である。
【図１１】カップ状簡易容器の例を示す説明図である。
【図１２】従来のカップ状簡易容器の蓋シールの検査方法の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１、１０　シール状態検出装置
２、２０　検出部
３　蓋シール
４　カップ
５、２１　スライド部
６、２２　スライドガイド
７、２３　検出ローラ
８、２４　ストッパー部
９　測定圧力バネ
１５　コンベア
２５　ベース部
２６　検出ローラ上昇測定センサ
２６ａ　下側端部
２７　検出部駆動原点センサ
２８　ベース部スライドガイド
３０　検出部駆動モータ
３１　偏心盤
３２　検出部駆動リンクレバー
４０　カップ検出センサ
５０　検出装置ベース
５１　ガイド部
５５　検出部高さ調整用ハンドル
６０　ホストコントローラ
６１　デジタルパネルメータ
【図１】
2004010108.tif 000003
【図２】
2004010108.tif 000004
【図３】
2004010108.tif 000005
【図４】
2004010108.tif 000006
【図５】
2004010108.tif 000007
【図６】
2004010108.tif 000008
【図７】
2004010108.tif 000009
【図８】
2004010108.tif 000010
【図９】
2004010108.tif 000011
【図１０】
2004010108.tif 000012
【図１１】
2004010108.tif 000013
【図１２】
2004010108.tif 000014