(57)【要約】【課題】樹脂材のリサイクル回数を光学的に測定することを課題とする。【解決手段】対象樹脂材のヴァージン材およびリサイクル回数に応じた色調を予め測定または推定し、ヴァージン材およびリサイクル回数と対応する色調値とをテーブルとして記憶格納し、対象樹脂材の色調をを分光測色計などの光学測定器で測定し、対応するリサイクル回数を判別する。【選択図】　　　図５
2004028707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材のリサイクル回数判別方法において、
同種類の樹脂から成形された樹脂材であってリサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の第１の色調値と前記リサイクル回数とを対応させたデータを準備し、
前記樹脂を含む対象となる樹脂材の第２の色調値を取得し、
前記第２の色調値と第１の色調値との差が所定範囲内の前記樹脂材のリサイクル回数を前記データから求めることを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別方法。
【請求項２】
樹脂材のリサイクル回数判別方法において、
同種類の樹脂から形成された樹脂材であって、リサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の第１の色調値を測定し、前記第１の色調値と前記リサイクル回数とを対応させたデータを準備し、
前記樹脂から成形された第１の部品の形状を示す第１部品形状データを準備し、
前記樹脂を含む対象となる樹脂材からなる第２の部品の色調値と形状とを測定して第２の色調値と第２部品形状データを取得し、
前記第１と第２部品形状データを比較して、前記第１と第２部品形状データとの差が所定範囲内であって、前記第２の色調値との差が所定範囲内の第１の色調値に対応するリサイクル回数を求めることを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別方法。
【請求項３】
樹脂材のリサイクル回数判別装置において、
樹脂材の色調値を測定する光学測定部と、
前記光学測定部で測定したリサイクル回数の異なる前記樹脂材の色調値を前記リサイクル回数と対応させて記憶する記憶部と、
前記光学測定部で、前記樹脂材と同種類の樹脂からなる対象となる樹脂材の色調値を測定し、該対象となる樹脂材の色調値と前記記憶部に記憶された前記樹脂材の色調値とを比較し、前記樹脂材と前記対象となる樹脂材の色調値の差が所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記色調値の差が前記所定の範囲内にある前記樹脂材のリサイクル回数を前記対象となる樹脂材のリサイクル回数であると判定する判定処理部とを
有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別装置。
【請求項４】
樹脂材のリサイクル回数判別装置において、
第１の樹脂材と同じ種類の樹脂からなり、リサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の色調を測定する光学測定部と、
前記色調に対応した色調値と第１の部品の第１部品形状データとを前記リサイクル回数と対応させたデータを記憶する第１の記憶部と、
前記光学測定部で測定した第２の樹脂材の色調値を記憶する第２の記憶部と、前記第２の樹脂材からなる第２の部品の第２部品形状を測定する形状測定部と、
前記第２の部品形状の第２部品形状データを記憶する第３の記憶部と、
前記第１の記憶部に記憶されている第１部品形状データと前記第３記憶部に記憶されている第２部品形状データを比較して、前記第１部品形状データと前記第２部品形状データとの差が所定範囲内である場合であって、前記第２の色調値との差が所定範囲内である前記第１の色調値に対応するリサイクル回数を前記第２の部品の樹脂材のリサイクル回数であると判定する解析処理部とを
有することを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のリサイクル回数判別装置において、前記判別されたリサイクル回数が同じである対象樹脂材毎に分別する分別部を有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数分別装置。
【請求項６】
請求項４の樹脂材のリサイクル回数判別装置において、前記リサイクル回数が同じであって、前記第１部品形状データと第２部品形状データとの差が所定範囲内である第２の部品を他の部品と区分けする選別部を有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数分別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は樹脂材のリサイクル回数判別方法および樹脂材のリサイクル判別装置に関し、さらに詳しくは家電製品、電子機器、インテリア等に使用される樹脂のリサイクルされた回数を判別する方法と装置に関し、使用製品の製造、及び回収、リサイクルにおける、樹脂材料の品質管理に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
近年、資源有効利用法等の法整備が行われ、製品の回収および再利用が重要になってきている。とくに、樹脂は、そのままでは、分解せずに自然界に残るので、樹脂製品を回収し再利用（以下、リサイクルと称す）することが好ましいと考えられている。しかしながら、回収された樹脂製品には、異なる種類や製造後の経過年数が異なる樹脂材が混在し、さらに、回収された樹脂製品の製造履歴が分からず、どのような物性であるのか判断することも困難である。
【０００３】
また、同一組成の樹脂のみを集めてリサイクルを行う場合でも、リサイクルの回数を重ねる毎に樹脂の物性は異なると考えられるので、樹脂製品のリサイクルの回数が分からないと、リサイクルの際に樹脂材の物性改善策がとれない。
【０００４】
上記した様に、リサイクルが今後一般的に行われる様になると、既にリサイクルした樹脂材をも再利用する様になるので、リサイクル回数の異なる樹脂材が混在することになり、品質の統一が困難になる問題がある。
【０００５】
この問題を解決すために、特開平２００１−２３２６４６号公報には、樹脂部品にリサイクル回数を示すマーキングを施し、このマーキングによってリサイクル回数を特定する技術が開示されているが、実際の分別現場では汚れや破損によりマーキングを確認し難いことや誤認識し易いことなど、リサイクル回数の識別を行なう上で効率が悪いと言う問題が生じ易かった。
【０００６】
また、光を樹脂部品に照射し、受光した光強度によって、樹脂の劣化、酸化等を判断するという技術が特開２００１−２０８６８４号公報に開示されているが、塗装された樹脂に対しては、塗料の種類や塗膜の厚みにより光の透過量が異なるため正確な判別を行えない問題が生じ易かった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した様に、樹脂部品をリサイクルした樹脂製品の品質を維持するためには、同一樹脂材で且つ既に行われたリサイクル回数が同じ樹脂部品から再度リサイクルすることが重要である。
【０００８】
本発明の目的は、樹脂部品が既に何回リサイクルを施されたかを判別する樹脂材のリサイクル回数判別方法と樹脂材のリサイクル回数判別装置および樹脂材のリサイクル回数に応じて樹脂材を分別するリサイクル回数分別装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、樹脂材のリサイクル回数判別方法において、同種類の樹脂から成形された樹脂材であってリサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の第１の色調値と前記リサイクル回数とを対応させたデータを準備し、前記樹脂を含む対象となる樹脂材の第２の色調値を取得し、前記第２の色調値と第１の色調値との差が所定範囲内の前記樹脂材のリサイクル回数を前記データから求めることを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別方法を要旨とした。
【００１０】
この様にリサイクル回数の判別対象である樹脂材の色調と既にリサイクル回数が既知である樹脂材との色調を比較するので、対象樹脂材のリサイクル回数を判別することができる。
【００１１】
さらに、請求項２に記載の発明においては、樹脂材のリサイクル回数判別方法において、同種類の樹脂から形成された樹脂材であって、リサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の第１の色調値を測定し、前記第１の色調値と前記リサイクル回数とを対応させたデータを準備し、前記樹脂から成形された第１の部品の形状を示す第１部品形状データを準備し、前記樹脂を含む対象となる樹脂材からなる第２の部品の色調値と形状とを測定して第２の色調値と第２部品形状データを取得し、前記第１と第２部品形状データを比較して、前記第１と第２部品形状データとの差が所定範囲内であって、前記第２の色調値との差が所定範囲内の第１の色調値に対応するリサイクル回数を求めることを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別方法を要旨とした。
【００１２】
この様にリサイクル回数の判別対象である対象樹脂材の色調と既にリサイクル回数が既知である樹脂材との色調を比較するとともに、部品形状を比較するので、対象部品のリサイクル回数を判別することができる。
【００１３】
さらに、請求項３の発明においては、樹脂材のリサイクル回数判別装置において、樹脂材の色調値を測定する光学測定部と、前記光学測定部で測定したリサイクル回数の異なる前記樹脂材の色調値を前記リサイクル回数と対応させて記憶する記憶部と、前記光学測定部で、前記樹脂材と同種類の樹脂からなる対象となる樹脂材の色調値を測定し、該対象となる樹脂材の色調値と前記記憶部に記憶された前記樹脂材の色調値とを比較し、前記樹脂材と前記対象となる樹脂材の色調値の差が所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記色調値の差が前記所定の範囲内にある前記樹脂材のリサイクル回数を前記対象となる樹脂材のリサイクル回数であると判定する判定処理部とを有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別装置を要旨とした。
【００１４】
この様にリサイクル回数の判別対象である対象樹脂材の色調と既にリサイクル回数が既知である樹脂材との色調を比較するので、対象樹脂材のリサイクル回数を判別することができる。
【００１５】
さらに、請求項４の発明においては、樹脂材のリサイクル回数判別装置において、第１の樹脂材と同じ種類の樹脂からなり、リサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の色調を測定する光学測定部と、前記色調に対応した色調値と第１の部品の第１部品形状データとを前記リサイクル回数と対応させたデータを記憶する第１の記憶部と、前記光学測定部で測定した第２の樹脂材の色調値を記憶する第２の記憶部と、前記第２の樹脂材からなる第２の部品の第２部品形状を測定する形状測定部と、前記第２の部品形状の第２部品形状データを記憶する第３の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶されている第１部品形状データと前記第３記憶部に記憶されている第２部品形状データを比較して、前記第１部品形状データと前記第２部品形状データとの差が所定範囲内である場合であって、前記第２の色調値との差が所定範囲内である前記第１の色調値に対応するリサイクル回数を前記第２の部品の樹脂材のリサイクル回数であると判定する解析処理部とを有することを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別装置を要旨とした。
【００１６】
この様にリサイクル回数の判別対象である対象樹脂材の色調と既にリサイクル回数が既知である樹脂材との色調を比較するとともに、部品形状を比較するので、対象部品のリサイクル回数を判別することができる。
【００１７】
さらに、請求項５に記載の発明においては、請求項３または請求項４に記載の樹脂材のリサイクル回数判別装置において、前記判別されたリサイクル回数が同じである対象樹脂材毎に分別する分別部を有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数分別装置を要旨とした。
【００１８】
この様に構成したので、リサイクル回数の同じ樹脂材毎に対象樹脂材を分別することができる。
【００１９】
さらに、請求項６に記載の発明においては、請求項４の樹脂材のリサイクル回数判別装置において、前記リサイクル回数が同じであって、前記第１部品形状データと第２部品形状データとの差が所定範囲内である第２の部品を他の部品と区分けする選別部を有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数分別装置を要旨とした。
【００２０】
この様に構成したので、同じ部品形状であって同じリサイクル回数の部品を分別することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
樹脂材を粉砕、溶融、成形した場合に樹脂組成の変化は、樹脂材の色調の変化に現れることに着目し、樹脂材の色調を測定すれば樹脂材が既に受けたリサイクル回数を判別できることを見出したことに基づいて、本発明はなされたものである。この色調とは、好ましくは分光測色装置を用いて測定されるＬａｂ値、白色度、黄色度、明度、彩度や色相などを指し、測定は必ずしも分光測色装置を用いる必要はなく、赤外分光法を原理に用いた光学装置、ＲＧＢ信号を取得しＬａｂ値、白色度、黄色度、明度、彩度や色相などのデータに変換できる光学装置であって良い。
（第１実施例）第１の実施例を図１から図８を用いて説明する。
図１は、樹脂材の１例である携帯型パーソナルコンピュータ筐体部品の概略形状を示す図であり、このＰＣ（パーソナルコンピュータ）筐体部品１は、周辺および内部にリブ２、４が形成され、また平滑部６も設けられている。本発明は、一般の樹脂製の部品や製品を回収して粉砕、溶融、再成形するリサイクルに適用できる技術であるが、以下の説明では樹脂製部品を図１に示したＰＣ筐体部品を例にして説明を行う。
【００２２】
（１）リサイクルで再成形した樹脂材の組成の変化は、樹脂材の色調の変化に現れ、本発明は樹脂材の色調を測定すればこの部品や製品に使用されている樹脂材が既に受けたリサイクル回数を判別できることに基づいている。（２）さらに、本発明は、樹脂材をリサイクルした際の変色には一定の規則があり、リサイクルを経ていない、すなわちヴァージン材の色調とリサイクル回数が既知の樹脂材の色調とから、リサイクル後の色調を予測することが出来ることにも利用している。（３）また、予め該当樹脂材のリサイクル回数の異なる樹脂材の色調変化をサンプリングすることも利用している。
【００２３】
まず、図２の樹脂材のリサイクル回数と色調値との関係の１例を示す図を使用して、上記（１）、（２）の詳細を説明する。図２は、ノート型ＰＣの筐体などに好適な樹脂材であるポリカーボネート（商品名：タフロンＡＣ１０３０、出光石油化学製）のヴァージン材、１回リサイクル材、２回リサイクル材、３回リサイクル材の色調を分光測色計（商品名ＣＭ２６００ｄ、ミノルタ製）を使用して測定した結果を示す。
【００２４】
明度を示すＬ値、色相値ａ、彩度ｂはいずれもリサイクル回数を重ねるごとにほぼ線形の変化をしており、また、測定値のバラつきは約６％と僅少であった。したがって、たとえばヴァージン材とリサイクル回数１回のＬ値を測定すれば、リサイクル回数２、３等のＬ値を推定することが可能であることを示すデータを得た。
【００２５】
この図２のデータをもとに、ヴァージン材、リサイクル材のリサイクル回数と各色調値Ｌ、ａ、ｂの値とを対応させると図３の様な対応が得られる。この図３は、ポリカーボネートのリサイクル回数とＬａｂ値の対応を示す図であり、色調値Ｌ、ａ、ｂをリサイクル回数に応じて階層化したものである。たとえば、ポリカーボネート樹脂材の場合は、Ｌ値が９１〜９５内にあればヴァージン材と判別し、８６〜９０内にあればリサイクル回数は１回と判別する。
【００２６】
また樹脂の色調変化の度合いは、強度物性の変化等とも規則的な関係があり、樹脂物性の評価方法としても有効であることも見出した。
【００２７】
物性値の例として、アイゾット衝撃強さを上記タフロンＡＣ１０３０のヴァージン材、リサイクル回数１回の樹脂材、２回の樹脂材、３回の樹脂材について測定したデータを図４に示す。この実測値から、色調値の実測値と同様にリサイクル回数を重ねるごとにほぼ線形の変化をしており、アイゾット衝撃強さも色調値とリサイクル回数に関して同様の規則的な変化をしていることが分かった。このことは、樹脂材の表面の色調を調べることによって、リサイクル回数や物性を確認できることが分かった。
【００２８】
つぎに、樹脂材のリサイクル回数判別装置の１例を図５を参照して説明する。図５はリサイクル回数判別装置５０の概略構成を示す図であり、このリサイクル回数判別装置５０の制御、リサイクル回数判別のためのプログラムやデータは処理装置５２に格納されている。
【００２９】
この処理装置５２には、ＣＲＴなどの表示装置５４およびキーボードなどの入力装置５６が接続されており、表示装置５４にはリサイクル回数判別装置５０の各機能部の動作状況、処理結果や入力装置５６からの入力データなどが表示される。
【００３０】
このリサイクル回数判別装置５０の機構部分は、搬送部６０、色調判別部７０、選別部８０から構成されている。
【００３１】
搬送部６０は、ローラ６２、６４によって周回する搬送ベルト６８４により部品６６−１を色調判別部７０まで搬送するものである。ここで、部品６６−１は、図示していないが、予め洗浄や金属部品など異物の除去等の前処理が施されていることが好ましい。また、樹脂材に塗装が施されている場合には、少なくとも平滑部の所定箇所の塗装を除去しておくことが好ましい。
【００３２】
搬送部６０によって、色調判別部７０まで搬送されて来た部品は、ローラ７２、７４によって周回される搬送ベルト７６によって、所定の位置まで搬送され、光学測定器７８からの測定光７９によって色調が測定される。この光学測定器７８は、本実施例では商品名：分光測色計ＣＭ２６００ｄ（ミノルタ製）を使用した。
【００３３】
光学測定器７８からの測定光７９は本実施例では直径８ｍｍであり、部品６６−２の平滑部を照射する様に部品６６−２は位置決めされている。前記した様に、塗装部品においては、塗装を除去した平滑部に測定光７９を照射することが好ましい。
【００３４】
この光学測定器７８で測定された色調値は、図３に示したリサイクル回数とＬａｂ値の対応を示すデータに応じた各色調値範囲との対応データとの比較が処理装置５２内の色調変化演算部で行われ、部品６６−２のリサイクル回数が判別される。
【００３５】
つぎに、部品６６−２は、搬送ベルト７６によって選別部８０に搬送される。この選別部８０にもローラ８２、８４によって周回される搬送ベルト８９が配置されており、部品６６−２はこの搬送ベルト８９によって、搬送される際に、各リサイクル回数に対応して動作する選別装置８６−１〜８６−３によって、回収箱８８−１〜８８−３に搬送ベルト８９から落下させられ、回収される。また、判別出来なかった部品を回収するための回収箱８８−４が搬送ベルト８９の終端部付近に設けられている。
【００３６】
この選別装置８６−１〜８６−３と回収箱８８−１〜８８−３の近傍を斜視図で示したのが図６である。選別装置８６−１〜８８−３には、処理装置５２からの制御信号によって搬送ベルト８９上に図示した矢印Ａ方向に移動するアーム９０１〜９０−３が設けられており、このアームの移動によって、部品は回収箱８８−１〜８８−３または８８−４（図５参照）に回収される。
【００３７】
以上のリサイクル回数判別装置５０の動作をリサイクル回数判別処理フローの１例を示す図７を参照して詳細に説明する。
【００３８】
本リサイクル回数判別装置５０では、図２に示した様に対象とする樹脂の色調値が予め測定されている。図７のフローでは、ヴァージン材樹脂の色調値の入力（ステップ１０２）、たとえばリサイクル回数１回目の色調値が入力される（ステップ１０４）。そして、この２つの色調値データから、リサイクル回数２回目以降の色調値の予測が、ステップ１０６によって演算され、これらもヴァージンー材樹脂、リサイクル回数１回目〜２回目以降の値から色調値の階層化がステップ１０８で演算され、演算された結果は図３に示した様な対応関係を持つテーブルとして、処理装置５２の記憶部に格納される。
【００３９】
ここで、ステップ１０２〜１０６に代わって、ヴァージン材、各リサイクル回数の樹脂材の各色調値に実測した値をもとに、ステップ１０８で階層化を行い、処理装置５２の記憶部に格納する様にしても良い。
【００４０】
つぎに、図５の色調判別部７０において、リサイクル回数の判別対象となる部品の色調が測定され（ステップ１１０）、測定された色調値は、処理装置５２に送られ、記憶部に記憶されているリサイクル回数と色調値との対応テーブルに基づいて、測定された色調値に対応するリサイクル回数が判別される（ステップ１１２）。
【００４１】
判別された部品６６−２は選別部８０に搬送され（ステップ１１４）、判別されたリサイクル回数に対応する選別装置８６−１〜８６〜３のいずれかの前に位置した際にアーム９０−１〜９０−３のいずれかが部品６６−３を搬送ベルト８９から対応する回収箱８８−１〜８８−３に落下させる（ステップ１１６、図６参照）。また、判別不可能であった部品は、回収箱８８−４（図５参照）に回収される。
【００４２】
一方、ステップ１１８では、次の部品の有無を判定する。この判定はたとえば、搬送部６０に検出器を設け所定時間内に部品を検知しなかった場合を次の部品無しと判定し（ステップ１１８で無の場合）、処理を終了する（ステップ１２０）。また、上記検出器で部品有りと判定した場合は（ステップ１１８で有の場合）、ステップ１１０に戻り、次の部品のリサイクル回数判別および回収を行う。
【００４３】
上記では、リサイクル回数判別対象の樹脂材の色調値によってリサイクル回数を判別する様に構成した。図３に示した様に、色調値としては、明度を示すＬ値、色相と彩度を示す色度を表すａ値、ｂ値の組合せを使用しても良く、またいずれか１つの値を使用してリサイクル回数を判別する様に構成しても良い。
【００４４】
上記では対象樹脂としてポリカーボネートを例として説明した。この樹脂以外に頻繁に使用されるＡＢＳ樹脂（商品名：スライラック１２１，旭化成製）の色調値とリサイクル回数との対応を示す図を図８に示す。この図によって、本発明はポリカーボネート以外にも、ＡＢＳ樹脂に適用することができることが示された。
【００４５】
したがって、処理装置５２に格納するリサイクル回数と色調値との対応テーブルに樹脂名も対応させることによって、種々の樹脂のリサイクル回数判別をリサイクル回数判別装置５０によって行なえる。
【００４６】
また、上記Ｌａｂ系の色調以外に白色度、黄色度などをリサイクル回数判別の色調値として使用しても良く、またＬａｂ系の色調値と組み合わせても良い。
また、図５には、回収箱や選別装置を３対のみ示したが、適宜増減することは可能である。
【００４７】
なお、図７の処理フローでステップ１０２〜ステップ１０８までは、予め処理装置５２の記憶部に格納しておけば良く、この場合には毎回処理毎にこれらの処理を行う必要は無い。
【００４８】
上記した様に、リサイクル回数を色調によって判別する様にリサイクル回数判別装置５０を構成したので、リサイクル回数に応じて対象樹脂材を分別回収することができる。
【００４９】
また、図２と図４に示す様に、色調値と衝撃強さ等の物性値との対応を見出したので、測定した色調値から物性値の推定が可能になり、この物性値を表示装置５４に表示する様に構成しても良い。
（実施例２）
実施例２を図９と図１０を参照して説明する。図９はリサイクル回数判別装置２００の概略構成を示す図であり、図５に示したリサイクル回数判別装置５０に使用する同一機能部には同じ符号を使用して説明を省略する。
このリサイクル回数判別装置２００と図５に示したリサイクル回数判別装置５０の大きな違いは、リサイクル回数判別装置５０の搬送部６０に相当する機能部にリサイクル回数判別の対象樹脂材の形状測定機能を付加した点にある。
【００５０】
通常、製品のモデルが変更されると、形状や材料も変更される可能性が高い。すなわち、小型化が進むと、より強度の高い材料などが使用される。逆に同じ形状の部品は同じ材料を使用している可能性が高い。このリサイクル回数判別装置２００は、同じ部品か否かを形状測定機能によって判別し、この形状測定で得た形状データと図３や図８で示したリサイクル回数と色調値との対応を示すテーブルに形状データをも対応させて、記憶部に格納しておき、形状データが一致したテーブルを使用してリサイクル回数を判別することを可能にしたものである。
【００５１】
このリサイクル回数判別装置２００の特徴部分である形状測定／搬送部２０４には、形状測定器２０２が設けられている。この形状測定器２０２には、例えばＣＣＤカメラが搭載されており、反射光または、部品６６−１の背面からの透過光を検出し（この場合には、搬送ベルト６４は透明部分を設けてある）、処理装置５２内で測定した形状データの特徴点を抽出し、この特徴点と記憶部に格納されている形状データの特徴点との比較を行なう様に構成した。
【００５２】
そして、この形状データが一致したリサイクル回数と色調値との対応テーブルを使用し、色調判別部７０で測定した色調値からリサイクル回数を判別する。
このリサイクル回数判別装置２００の処理フローを図１０のリサイクル回数判別処理フローの１例を示す図を参照して説明する。この図１０においても、図７と同じ符号を付した処理は同じ処理を示し、説明を省略する。
【００５３】
ステップ１０８の色調値階層化の次に、ステップ１２２で形状測定器２０２と処理部５２とを使用して形状測定を行う。つぎに、処理部５２の記憶部に格納されているテーブル中に登録されている形状と、測定された部品６６−１（図９参照）の形状データの比較を行う（ステップ１２４）。登録された形状データのテーブルがある場合には、ステップ１１０以降に進む。
【００５４】
ステップ１２４で登録された形状データが無い場合には、色調測定をせずに、ステップ１１４に進み、ステップ１１６で対応回収箱に選別する。ここで、対応する形状データが無かったので、この部品は本実施例では判別不可能として回収箱８８−４に回収する様に構成した。
【００５５】
また、実施例１の場合と同じく、Ｌａｂ系の色調以外に白色度、黄色度などをリサイクル回数判別の色調値として使用しても良く、またＬａｂ系の色調値と組み合わせても良い。
【００５６】
なお、図１０の処理フローでステップ１０２〜ステップ１０８までは、予め処理装置５２の記憶部に格納しておけば良く、この場合には毎回処理毎にこれらの処理を行う必要は無い。
【００５７】
上記した様に、リサイクル回数を色調によって判別するとともに、形状データも取得する様にリサイクル回数判別装置２００を構成したので、形状データを指標として、各種の形状の部品のリサイクル回数に応じて対象樹脂材を分別回収することができる。
（実施例３）
図１１を参照して実施例３を説明する。図１１はリサイクル装置４００の概要を示す図であり、リサイクル回数判別装置５０と再生処理部１４０から構成されている。このリサイクル回数判別装置５０は、図９に示したリサイクル回数判別装置２００であっても良いが、図１１では、リサイクル回数判別装置５０の要部のみを示し、リサイクル回数判別装置５０を使用した場合を示した。
【００５８】
リサイクル判別対象樹脂である回収筐体１３０（ポリカーボネート製）は、リサイクル回数判別装置５０において色調測定、リサイクル回数判別が行われ、１回リサイクル１３２、２回リサイクル１３３、３回リサイクル１３４などの樹脂材に分けて回収される。つぎに、リサイクル回数毎に分別された回収筐体１３０を再生処理部１４０でリペレット化した。具体的には、回収筐体１３０を粉砕機（商品名：スカッターＳＡ−２４、日水化工機製）で粉砕し、判別したリサイクル回数に応じて、たとえば、１回リサイクルの樹脂材にはヴァージン材を重量比２０％の添加率で混入し、二軸混練押出機でリペレット１３８した。
【００５９】
同様に２回リサイクル樹脂材を粉砕し、３５％のヴァージン材を、３回リサイクル樹脂材を粉砕し、５０％のヴァージン材を各々混合して各々リペレット１３８した。
【００６０】
上記の様に、リサイクル回数に応じてヴァージン材の添加率を変えてリサイクル材を形成した。これらリサイクル材のアイゾット衝撃強さはほぼヴァージン材の樹脂材と同じ強度を持つ事が確認できた。
【００６１】
以上の開示に加えて、以下を開示する。
（付記１）樹脂材のリサイクル回数判別方法において、同種類の樹脂から成形された樹脂材であってリサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の第１の色調値と前記リサイクル回数とを対応させたデータを準備し、前記樹脂を含む対象となる樹脂材の第２の色調値を取得し、前記第２の色調値と第１の色調値との差が所定範囲内の前記樹脂材のリサイクル回数を前記データから求めることを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別方法。
（付記２）樹脂材のリサイクル回数判別方法において、同種類の樹脂から形成された樹脂材であって、リサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の第１の色調値を測定し、前記第１の色調値と前記リサイクル回数とを対応させたデータを準備し、前記樹脂から成形された第１の部品の形状を示す第１部品形状データを準備し、前記樹脂を含む対象となる樹脂材からなる第２の部品の色調値と形状とを測定して第２の色調値と第２部品形状データを取得し、前記第１と第２部品形状データを比較して、前記第１と第２部品形状データとの差が所定範囲内であって、前記第２の色調値との差が所定範囲内の第１の色調値に対応するリサイクル回数を求めることを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別方法。
（付記３）樹脂材のリサイクル回数判別装置において、樹脂材の色調値を測定する光学測定部と、前記光学測定部で測定したリサイクル回数の異なる前記樹脂材の色調値を前記リサイクル回数と対応させて記憶する記憶部と、前記光学測定部で、前記樹脂材と同種類の樹脂からなる対象となる樹脂材の色調値を測定し、該対象となる樹脂材の色調値と前記記憶部に記憶された前記樹脂材の色調値とを比較し、前記樹脂材と前記対象となる樹脂材の色調値の差が所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記色調値の差が前記所定の範囲内にある前記樹脂材のリサイクル回数を前記対象となる樹脂材のリサイクル回数であると判定する判定処理部とを有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別装置。
（付記４）樹脂材のリサイクル回数判別装置において、第１の樹脂材と同じ種類の樹脂からなり、リサイクル回数の異なる各々の樹脂材に測定光を照射して、前記樹脂材からの反射光を受光し、前記樹脂材の色調を測定する光学測定部と、
前記色調に対応した色調値と第１の部品の第１部品形状データとを前記リサイクル回数と対応させたデータを記憶する第１の記憶部と、前記光学測定部で測定した第２の樹脂材の色調値を記憶する第２の記憶部と、前記第２の樹脂材からなる第２の部品の第２部品形状を測定する形状測定部と、前記第２の部品形状の第２部品形状データを記憶する第３の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶されている第１部品形状データと前記第３記憶部に記憶されている第２部品形状データを比較して、前記第１部品形状データと前記第２部品形状データとの差が所定範囲内である場合であって、前記第２の色調値との差が所定範囲内である前記第１の色調値に対応するリサイクル回数を前記第２の部品の樹脂材のリサイクル回数であると判定する解析処理部とを有することを特徴とする樹脂材のリサイクル回数判別装置。
（付記５）請求項３または請求項４に記載の樹脂材のリサイクル回数判別装置において、前記判別されたリサイクル回数が同じである対象樹脂材毎に分別する分別部を有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数分別装置。
（付記６）請求項４の樹脂材のリサイクル回数判別装置において、前記リサイクル回数が同じであって、前記第１部品形状データと第２部品形状データとの差が所定範囲内である第２の部品を他の部品と区分けする選別部を有したことを特徴とする樹脂材のリサイクル回数分別装置。
（付記７）付記３乃至付記６のリサイクル回数判別装置またはリサイクル回数分別装置において、リサイクル回数から対象樹脂材の物性値を推定することを特徴とするリサイクル回数判別装置。
（付記８）付記３乃至付記６のリサイクル回数判別装置またはリサイクル回数分別装置において、リサイクル回数から対象樹脂材に混合するヴァージン材の添加率を決め、前記ヴァージン材を混合した対象樹脂材からペレットを形成することを特徴とするリサイクル回数判別装置。
【００６２】
【発明の効果】
リサイクル工程において回収された樹脂製品の色調を測定することで、対象樹脂材が何度リサイクルされたかを判別することが可能になり、リサイクル回数に応じて選別することが可能になる。また、リサイクル回数に応じた物性を推定することが可能なる。塗装された樹脂や厚みの異なる複雑な形状の樹脂についても高精度で安定した判別が出来る。さらに樹脂製品の選別に本リサイクル回数判別装置を使用することで迅速な樹脂選別が可能となり、コスト削減に大きな効果をもたらすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】樹脂材の１例であるＰＣ筐体部品の概略形状を示す図。
【図２】樹脂材のリサイクル回数と色調値との関係の１例を示す図。
【図３】ポリカーボネート（商品名：タフロンＡＣ１０３０）のリサイクル回数と色調値との対応を示す図。
【図４】樹脂材のリサイクル回数と衝撃強さの例を示す図。
【図５】リサイクル回数判別装置の概略構成を示す図。
【図６】選別部の１例の概略を示す図。
【図７】リサイクル回数判別処理フローの１例を示す図。
【図８】ＡＢＳ樹脂（商品名　スライラック１２１）のリサイクル回数と色調値との対応を示す図。
【図９】リサイクル回数判別装置の概略構成を示す図。
【図１０】リサイクル回数判別処理フローの１例を示す図。
【図１１】リサイクル装置の概要を示す図。
【符号の説明】
５０　　リサイクル回数判別装置
５２　　処理装置
６０　　搬送部
７０　　色調判別部
７８　　光学測定器
８０　　選別部
８６−１、８６−２、８６−３、　　選別装置
８８−１、８８−２、８８−３、８８−４　　回収箱
２００　リサイクル回数判別装置
２０２　形状測定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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