(57)【要約】【課題】ステータの成形が容易な渦電流式減速装置を提供するものである。【解決手段】本発明に係る渦電流式減速装置１０は、回転軸１に取り付けられたロータ１１と、ロータ１１に対向させて配置され、周方向に所定間隔を隔てて配置された複数の永久磁石２３を有するステータ１５とを備えたものであって、ステータ１５は、径方向に組み合わせて設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材２１，２２と上記複数の永久磁石２３とで構成され、各磁性部材２１，２２の組み合わせ面２１ａ，２１ｂに周方向に所定間隔を隔てて軸方向に溝２４ａ，２４ｂを複数形成し、各磁性部材２１，２２を径方向に組み合わせてステータホルダー２５を形成すると共に、各磁性部材２１，２２の溝２４ａ，２４ｂ同士を突き合わせて各磁石挿入孔２６を形成し、各磁石挿入孔２６にそれぞれ永久磁石２３を挿入してなるものである。【選択図】        図１
2004328891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられたロータと、該ロータに対向させて配置され、周方向に所定間隔を隔てて配置された複数の永久磁石を有するステータとを備えた渦電流式減速装置であって、上記ステータは、径方向に組み合わせて設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材と上記複数の永久磁石とで構成され、各磁性部材の組み合わせ面に周方向に所定間隔を隔てて軸方向に溝を複数形成し、各磁性部材を径方向に組み合わせてステータホルダーを形成すると共に、各磁性部材の溝同士を突き合わせて各磁石挿入孔を形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入してなることを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項２】
回転軸に取り付けられたロータと、該ロータに対向させて配置され、周方向に所定間隔を隔てて配置された複数の永久磁石を有するステータとを備えた渦電流式減速装置であって、上記ステータは、軸方向に組み合わせて設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材と上記複数の永久磁石とで構成され、各磁性部材の組み合わせ面に周方向に所定間隔を隔てて径方向に溝を複数形成し、各磁性部材を軸方向に組み合わせてステータホルダーを形成すると共に、各磁性部材の溝同士を突き合わせて各磁石挿入孔を形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入してなることを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項３】
回転軸に取り付けられたロータと、該ロータに対向させて配置され、周方向に所定間隔を隔てて配置された複数の永久磁石およびこれら永久磁石間に介設された磁性部材を有する第１ステータと、該第１ステータとロータとの間に配置され、周方向に所定間隔を隔てて配置された複数の永久磁石およびこれら永久磁石間に介設された磁性部材を有する第２ステータとを備え、それら第１および第２ステータの少なくとも一方を回動自在とした渦電流式減速装置において、上記第１及び／又は第２ステータは、径方向に組み合わせて設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材と上記複数の永久磁石とで構成され、各磁性部材の組み合わせ面に周方向に所定間隔を隔てて軸方向に溝を複数形成し、各磁性部材を径方向に組み合わせてステータホルダーを形成すると共に、各磁性部材の溝同士を突き合わせて各磁石挿入孔を形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入してなることを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項４】
回転軸に取り付けられたロータと、該ロータに対向させて配置され、周方向に所定間隔を隔てて配置された複数の永久磁石およびこれら永久磁石間に介設された磁性部材を有する第１ステータと、該第１ステータとロータとの間に配置され、周方向に所定間隔を隔てて配置された複数の永久磁石およびこれら永久磁石間に介設された磁性部材を有する第２ステータとを備え、それら第１および第２ステータの少なくとも一方を回動自在とした渦電流式減速装置において、上記第１及び／又は第２ステータは、軸方向に組み合わせて設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材と上記複数の永久磁石とで構成され、各磁性部材の組み合わせ面に周方向に所定間隔を隔てて径方向に溝を複数形成し、各磁性部材を軸方向に組み合わせてステータホルダーを形成すると共に、各磁性部材の溝同士を突き合わせて各磁石挿入孔を形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入してなることを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項５】
上記ロータが回転軸に固設されたドラム体からなる請求項１から４いずれかに記載の渦電流式減速装置。
【請求項６】
上記ロータが回転軸に固設されたディスク体からなる請求項１から４いずれかに記載の渦電流式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に減速制動を与える渦電流式減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３６に示す従来の渦電流式減速装置ａは、車両の駆動軸ｂ等の動力伝達系に取り付けられたドラム状のロータｃと、変速機等の固定系に取り付けられたステータｄ（磁力源）とを有し、ステータｄからロータｃへ磁気を供給することでロータｃに渦電流を生じさせて車両を減速制動し、磁気をステータｄ内に遮蔽することで減速制動を解除するものである。
【０００３】
ステータｄは、固定系に支持された中空のケーシングｅと、ケーシングｅの内部にブッシュｆを介して回動自在に収容された第１ステータｇと、第１ステータｇを回動させるアクチュエータ（シリンダｈ等）と、ケーシングｅのロータ側外壁に固定して設けられた第２ステータｌとを有する。図３７および図３８に示すように、第１ステータｇは、非磁性体からなる支持リングｉと、支持リングｉの外周面に嵌合された磁性材からなるホルダーｋと、ホルダーｋに周方向に所定間隔を隔てて装着された複数の永久磁石ｊとを有する。また、第２ステータｌは、磁性材からなるホルダーｎと、ホルダーｎに周方向に所定間隔を隔てて装着された複数の永久磁石ｍとを有する。各永久磁石ｊ，ｍは、周方向の両端面に磁極面を有し、且つ周方向に向き合う磁極が同極に設定されている。また、各永久磁石ｊ，ｍは、周方向における位置が重なるように配置間隔が調整されている。
【０００４】
この構成によれば、シリンダｈで第１ステータｇを回動させて、図３８に示すように、周方向における位置が重なる各永久磁石ｊ，ｍの磁極の向きが逆になるようにすると（減速制動オフ）、永久磁石ｊ，ｍの磁気がステータｄによって遮蔽されて短絡回路ｐが構成されるため、ロータｃに渦電流が生じることはなく、車両に減速制動は生じない。そして、図３７に示すように、周方向における位置が重なる各永久磁石ｊ，ｍの磁極の向きが同じになるようにすると（減速制動オン）、永久磁石ｊ，ｍとロータｃとの間にＮ極とＳ極とを結ぶ磁気回路ｏが構成されるため、ロータｃに渦電流が生じ、車両が減速制動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、第１ステータｇ（及び／又は第２ステータｌ）のホルダーｋ（及び／又はホルダーｎ）は電磁鋼板の薄板を軸方向に積層して構成されている。ここで、ホルダーｋ（及び／又はホルダーｎ）に永久磁石ｊ（及び／又は永久磁石ｍ）を装着させるには、ホルダーｋにプレス加工などにより磁石挿入孔を形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石ｊを挿入している。しかしながら、プレス加工によってホルダーｋ（及び／又はホルダーｎ）に磁石挿入孔を形成するには、高いプレス圧を必要とし、加工が容易ではなかった。
【０００６】
また、ホルダーｋ（及び／又はホルダーｎ）は電磁鋼板の薄板を軸方向に積層してなるものであるため、薄板間の隙間からケーシングｅの内部に水が浸入するおそれがある。ケーシングｅの内部に水が浸入すると、永久磁石ｊ（及び／又は永久磁石ｍ）が腐食したり、ブッシュｆが異常摩耗するおそれがあるという問題があった。
【０００７】
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、ステータの成形が容易な渦電流式減速装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係る渦電流式減速装置は、回転軸に取り付けられたロータと、該ロータに対向させて配置され、周方向に所定間隔を隔てて配置された複数の永久磁石を有するステータとを備えた渦電流式減速装置であって、上記ステータは、径方向に組み合わせて設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材と上記複数の永久磁石とで構成され、各磁性部材の組み合わせ面に周方向に所定間隔を隔てて軸方向に溝を複数形成し、各磁性部材を径方向に組み合わせてステータホルダーを形成すると共に、各磁性部材の溝同士を突き合わせて各磁石挿入孔を形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入してなるものである。
【０００９】
以上の構成によれば、各磁性部材を径方向に組み合わせることでステータホルダーが形成される。各磁性部材は軟磁性材で構成されるものであるため、切削加工が容易である。このため、各磁性部材に容易に溝を形成することができる。また、各磁性部材を鋳造により形成する際に、溝を一体形成するようにしておけば溝の形成は更に容易となる。このようにして形成した各磁性部材の溝同士を突き合わせるだけで、各磁石挿入孔が形成されるため、ステータの成形も容易となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適一実施の形態を添付図面に基いて説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
第１の実施の形態に係る渦電流式減速装置の側断面図を図１に、図１の第２ステータの斜視図を図２に、図２の第２ステータの分割斜視図を図３に示す。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態に係る渦電流式減速装置１０は、車両の動力伝達系の回転軸１に取り付けられたドラム状の制動ロータ１１と、ロータ１１の内面１１ａに対向して設けられ、変速機等の固定系に取り付けられたステータ（磁力源）１２とを有し、ステータ１２から制動ロータ１１へ磁気を供給することで制動ロータ１１に渦電流を生じさせて車両を減速制動し、磁気をステータ１２内に遮蔽することで減速制動を解除するものである。
【００１３】
ステータ１２は、固定系に支持された中空の環状ケーシング１３と、ケーシング１３のロータ側外壁１３ａに固定して設けられた第２ステータ１５と、ケーシング１３の内部にブッシュ１８を介して周方向移動自在に収容された第１ステータ１４と、第１ステータ１４を周方向（図１中では図面に垂直な方向）にスライド移動させるアクチュエータ（流体シリンダなど）２０とを有する。図６に示すように、環状ケーシング１３は、本体部６０と、アクチュエータ２０とは反対側の軸方向端面（図６中では右側面）を構成するサイドカバー６１とで構成される。また、環状ケーシング１３は、例えばアルミニウム、ステンレス等の非磁性体からなっている。
【００１４】
第２ステータ１５は、図２，図３に示すように、径方向に組み合わせて（嵌合させて）設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材（軟磁性材で構成）２１，２２と、複数の永久磁石２３とで構成される。磁性部材２１の内径は磁性部材２２の外径と略同径とされ、磁性部材２１の内周部に磁性部材２２が嵌合（又は圧入）される。各磁性部材２１，２２の組み合わせ面（嵌合面）２１ａ，２２ａには、周方向に所定間隔を隔てて軸方向に延びる溝２４ａ，２４ｂが複数形成される。磁性部材２２を、磁性部材２１の内周部に嵌合させることでステータホルダー２５が形成される。この時、磁性部材２１の各溝２４ａと磁性部材２２の各溝２４ｂとを突き合わせることで磁石挿入孔２６が形成される。溝２４ａ，２４ｂは、磁性部材２１，２２を嵌合させた時に磁石挿入孔２６を形成するように、溝形成位置が調整されている。ホルダー２５の各磁石挿入孔２６にそれぞれ永久磁石２３を挿入（嵌着）し、第２ステータ１５が構成される。
【００１５】
各永久磁石２３は、周方向の両端面２３ａ，２３ｂに磁極面を有し、かつ、周方向に向き合う磁極が同極に設定されている。また、磁性部材２１，２２の端面には、軸方向に貫通する固着穴３１，３２が形成されている。図７に示すように、この固着穴３１（又は３２）の一方側（図７中では左側）に固着手段（先端部にネジ山を切った固着ボルト又はネジ）７１ａを挿入・螺合させることで、第２ステータ１５と本体部６０とが固定される。また、固着穴３１（又は３２）の他方側（図７中では右側）に固着手段７１ｂを挿入・螺合させることで、第２ステータ１５とサイドカバー６１とが固定される。さらに、ケーシング１３の本体部６０とサイドカバー６１とが固着手段６２で固定される。これによって、第２ステータ１５がケーシング１３に固定される。尚、図２，図３中においては、固着穴３１（又は３２）を、周方向に２個の溝２４ａ（又は２４ｂ）を隔てた位置に形成しているが、各溝２４ａ（又は２４ｂ）間に形成するようにしてもよい。
【００１６】
各磁性部材２１，２２に対する溝２４ａ，２４ｂの形成は、切削加工によって行う。各磁性部材２１，２２は軟磁性材で構成されるものであるため、切削加工が容易である。このため、各磁性部材２１，２２に容易に溝２４ａ，２４ｂを形成することができる。また、各磁性部材２１，２２を鋳造により形成する際に、溝２４ａ，２４ｂを一体形成するようにしておけば溝２４ａ，２４ｂの形成は更に容易となる。このようにして形成した各磁性部材２１，２２の溝２４ａ，２４ｂ同士を突き合わせるだけで、各磁石挿入孔２６が形成されるため、第２ステータ１５の成形は容易である。
【００１７】
第１ステータ１４は、非磁性体（オーステナイト系ステンレス等）からなる支持リング１６と、支持リング１６の外周面に嵌合（又は圧入）された磁性材からなるホルダー３４と、ホルダー３４に周方向に所定間隔を隔てて装着（嵌着）された複数の永久磁石３５とで構成される。ホルダー３４は一体物で構成される。ここで、第１ステータ１４は、第２ステータ１５と同様の構造としてもよい。また、図８に示すように、電磁鋼板の薄板８１を軸方向に積層してホルダー８２を構成し、そのホルダー８２の端面に周方向に所定間隔を隔てて磁石挿入孔８６を複数形成し、各磁石挿入孔８６にそれぞれ永久磁石８３を挿入して第１ステータ８４を構成するようにしてもよい。
【００１８】
内外のステータ１４，１５における永久磁石３５，２３及びホルダー３４，２５のピッチ・周長は、内外で略等しく設定されている。各ホルダー３４，２５の各永久磁石３５，２３間の部分が、それぞれポールピースを構成することになる。
【００１９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２０】
この渦電流式減速装置の減速制動をオフするときには、図５に示すように、アクチュエータ２０で第１ステータ１４を回動させて、第１ステータ１４の永久磁石３５と第２ステータ１５の永久磁石２３とを異極に揃えた位相にする。すると、第１ステータ１４の永久磁石３５と第２ステータ１５の永久磁石２３とが相互に磁気短絡されて遮蔽磁気回路５１が構成される。よって、ロータ１１に渦電流が生じることはなく、減速制動が生じない。すなわち、このとき第１ステータ１４のホルダー３４とこれに対向する第２ステータ１５のホルダー２５とは、相互に異極（Ｎ極，Ｓ極）のポールピースとなるため、各永久磁石３５，２３がポールピース３４，２５を介して互いに磁気的に短絡されるのである。
【００２１】
他方、減速制動をオンするときには、図４に示すように、第１ステータ１４を回動させて、第１ステータ１４の永久磁石３５と第２ステータ１５の永久磁石２３とを同極に揃えた位相にする。すると、第１および第２ステータ１４，１５の各永久磁石３５，２３とロータ１１とに磁気回路４１，４２が構成される。よって、ロータ１１に渦電流が生じ、車両が減速制動される。すなわち、このとき第１ステータ１４のホルダー３４とこれに対向する第２ステータ１５のホルダー２５とは、相互に同極（Ｎ極，Ｎ極またはＳ極，Ｓ極）のポールピースとなるため、各永久磁石３５，２３はポールピース３４，２５を介して互いに磁気的に短絡されることはなく、それぞれロータ１１を介して磁気的に接続されるのである。
【００２２】
そして、図４に示す減速制動時に、第１および第２ステータ１４，１５のそれぞれの永久磁石３５，２３は、周方向の磁極面が同極で径方向に２個並んだ状態となるため、２個が１組となって強い磁力を発揮する。よって、実質的には２個分の長さの永久磁石３５，２３の磁力による強い制動力が得られる。また、第１および第２ステータ１４，１５のそれぞれの永久磁石３５，２３は、組み付け後にそれぞれ第１ステータ１４と第２ステータ１５とで別々に着磁でき、周方向に隣接する永久磁石３５と３５，２３と２３同士の間隔を狭くしても組み付け後に十分に着磁することができる。よって、制動力が向上する。
【００２３】
また、前述したように、第２ステータ１５（又は各ステータ１４，１５）は成形が容易であることから、第２ステータ１５の製造コストの低減を図ることができ、延いては本実施の形態に係る渦電流式減速装置１０の製造コストの低減を図ることも可能となる。
【００２４】
また、本実施の形態においては、ホルダー２５が磁性部材２１，２２によって径方向に等分割される場合（磁性部材２１，２２の径方向長さが同じ場合）について説明を行ったが、磁性部材２１，２２の径方向長さはそれぞれ異なっていてもよい。
【００２５】
次に、本発明の他の実施の形態を添付図面に基いて説明する。
【００２６】
（第２の実施形態）
第２の実施の形態に係る渦電流式減速装置の、第２ステータの斜視図を図９に、図９の第２ステータの分割斜視図を図１０に示す。
【００２７】
本実施の形態に係る渦電流式減速装置１１０（後述する図１１参照）の主な構成は、前実施の形態に係る渦電流式減速装置１０と略同様であり、図２に示した第２ステータ１５の代わりに第２ステータ９５を設けた点のみが異なっているに過ぎない。よって、同様の部品には同一の符号を付して新たな説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００２８】
第２ステータ９５は、図９，図１０に示すように、軸方向に組み合わせて（密着させて）設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材（軟磁性材で構成）１０１，１０２と、複数の永久磁石１０３とで構成される。各磁性部材１０１，１０２の組み合わせ面（密着面）１０１ａ，１０２ａには、周方向に所定間隔を隔てて径方向に延びる溝１０４ａ，１０４ｂが複数形成される。各磁性部材１０１，１０２を密着させることでステータホルダー１０５が形成される。この時、磁性部材１０１の各溝１０４ａと磁性部材１０２の各溝１０４ｂとを突き合わせることで磁石挿入孔１０６が形成される。各溝１０４ａ，１０４ｂは、各磁性部材１０１，１０２を密着させた時に磁石挿入孔１０６を形成するように、溝形成位置が調整されている。ホルダー１０５の各磁石挿入孔１０６にそれぞれ永久磁石１０３を挿入（嵌着）し、第２ステータ９５が構成される。図１１に示すように、各溝１０４ａ，１０４ｂにおける径方向内側（図１１中では下側）に、各永久磁石１０３の落下防止のためのストッパーとなる突起部１１１ａ，１１１ｂを形成することが好ましい。この場合、各突起部１１１ａ，１１１ｂに対向する第１ステータ１４のホルダー３４の外周面（図１１中では上面）に、それぞれ段差部１１６が形成される。
【００２９】
各永久磁石１０３は、周方向の両端面１０３ａ，１０３ｂに磁極面を有し、かつ、周方向に向き合う磁極が同極に設定されている。また、磁性部材１０１，１０２の端面には、軸方向に貫通する固着穴１０８，１０９が形成されている。固着穴１０８，１０９は、各磁性部材１０１，１０２を密着させた時に連通するように、穴形成位置が調整されている。図１２に示すように、この固着穴１０８（又は１０９）に固着手段（先端部にネジ山を切った固着ボルト又はネジ）１２１を挿入・螺合させることで、第２ステータ９５、本体部６０、及びサイドカバー６１が固定される。さらに、ケーシング１３の本体部６０とサイドカバー６１とが固着手段６２で固定される。これによって、第２ステータ９５がケーシング１３に固定される。また、ケーシング１３の外周面（図１１，図１２中では上面）、つまり本体部６０の外周面及び第２ステータ９５の外周面を覆うように、防水カバーとしての薄板１１２（非磁性材や軟磁性材で構成）が設けられる。尚、図９，図１０中においては、固着穴１０８，１０９を、各磁性部材１０１，１０２の径方向中央部に形成しているが、径方向外寄り（又は内寄り）の位置に形成するようにしてもよい。
【００３０】
各磁性部材１０１，１０２に対する溝１０４ａ，１０４ｂは、前実施の形態において説明した溝２４ａ，２４ｂと同様の手法により形成される。このようにして形成した各磁性部材１０１，１０２の溝１０４ａ，１０４ｂ同士を突き合わせるだけで、各磁石挿入孔１０６が形成されるため、第２ステータ９５の成形は容易である。
【００３１】
図１１に示した第１ステータ１４は、非磁性体（オーステナイト系ステンレス等）からなる支持リング１６と、支持リング１６の外周面に嵌合された磁性材からなるホルダー３４と、ホルダー３４に周方向に所定間隔を隔てて装着（嵌着）された複数の永久磁石３５とで構成される。ホルダー３４は一体物で構成される。ここで、第１ステータ１４は、第２ステータ９５と同様の構造としてもよい。また、図１３に示すように、電磁鋼板の薄板８１を軸方向に積層してホルダー８２を構成し、そのホルダー８２の端面に周方向に所定間隔を隔てて磁石挿入孔８６を複数形成し、各磁石挿入孔８６にそれぞれ永久磁石８３を挿入して第１ステータ８４を構成するようにしてもよい。
【００３２】
内外のステータ１４，９５における永久磁石３５，１０３及びホルダー３４，１０５のピッチ・周長は、内外で略等しく設定されている。各ホルダー３４，１０５の各永久磁石３５，１０３間の部分が、それぞれポールピースを構成することになる。
【００３３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３４】
本実施の形態に係る渦電流式減速装置１１０においても、前実施の形態に係る渦電流式減速装置１０と同様の作用効果が得られる。
【００３５】
また、第２ステータ９５においては、ホルダー１０５の外周面に永久磁石１０３が露出しているため、各永久磁石１０３によってホルダー１０５が周方向に略分断された状態となる。よって、各永久磁石１０３は、前実施の形態に係る渦電流式減速装置１０の永久磁石２３と比較して、第２ステータのホルダー外周面において磁気短絡による磁気遮蔽回路を形成しにくくなる。よって、制動力が向上する。
【００３６】
また、本実施の形態においては、ホルダー１０５が磁性部材１０１，１０２によって軸方向に等分割される場合（磁性部材１０１，１０２の軸方向長さが同じ場合）について説明を行ったが、磁性部材１０１，１０２の軸方向長さはそれぞれ異なっていてもよい。
【００３７】
（第３の実施形態）
第３の実施の形態に係る渦電流式減速装置の減速制動オン状態の横断面図を図１４に、減速制動オフ状態の横断面図を図１５に示す。
【００３８】
本実施の形態に係る渦電流式減速装置１４０は、図４，図５に示した第１の実施の形態に係る渦電流式減速装置１０の第１ステータ１４の構成のみを変更し、その他は同様の構成としたものである。よって、同様の部品には同一の符号を付して新たな説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００３９】
図１４，図１５に示すように、本実施の形態に係る渦電流式減速装置１４０の第１ステータ１４４は、非磁性体（オーステナイト系ステンレス等）からなる支持リング１６と、支持リング１６の外周面に嵌合された磁性材からなるホルダー３４と、ホルダー３４に周方向に所定間隔を隔てて一体的に装着（埋設）された複数の永久磁石１４５と、各永久磁石１４５の間に設けられた複数のキャビティ（孔）１４６とで構成される。ホルダー３４は一体物で構成される。ここで、第１ステータ１４４は、図２，図３に示した第２ステータ１５（又は図９，図１０に示した第２ステータ９５）と同様の構造としてもよい。また、図８，図１３に示したように、電磁鋼板の薄板を軸方向に積層してホルダー３４を構成し、そのホルダー３４の端面に周方向に所定間隔を隔てて磁石挿入孔を複数形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石１４５を挿入して第１ステータ１４５を構成するようにしてもよい。各永久磁石１４５は、径方向の外側端面及び内側端面に磁極を有し、周方向の隣接する磁石同士が逆極性となるように配置されている。
【００４０】
この構成によれば、図１４に示すように第１ステータ１４４を回動させれば、第１ステータ１４４の各永久磁石１４５とロータ１１とが磁気回路４１によって磁気的に接続され、かつ、第２ステータ１５の各永久磁石２３とロータ１１とが磁気回路４２によって磁気的に接続され、減速制動がオンされる。他方、図１５に示すように第１ステータ１４４を回動させれば、第１ステータ１４４の各永久磁石１４５と第２ステータ１５の各永久磁石２３とが相互に磁気短絡されて遮蔽磁気回路５１が構成されるので、減速制動が解除される。
【００４１】
本実施の形態に係る渦電流式減速装置１４０においても、前述した第１及び第２の実施の形態に係る渦電流式減速装置１０，１１０と同様の作用効果を奏する。
【００４２】
（第４の実施形態）
ロータがディスクタイプである第４の実施の形態に係る渦電流式減速装置の側断面図を図１６に、図１６の１７−１７線断面図を図１７に示す。
【００４３】
図１６、図１７に示すように、この実施形態は、ロータ１１をこれまでのドラムタイプと異なりディスクタイプとしたものである。
【００４４】
図１６に示すように、本実施の形態に係る渦電流式減速装置１６０は、車両の駆動軸等の動力伝達系の回転軸１６９に取り付けられたディスク状のロータ１６１と、ロータ１６１に対向配置され変速機等の固定系に取り付けられたステータ１６２（磁力源）とを有し、ステータ１６２からロータ１６１へ磁気を供給することでロータ１６１に渦電流を生じさせて車両を減速制動し、磁気をステータ１６２内に遮蔽することで減速制動を解除するものである。
【００４５】
ステータ１６２は、固定系に支持されて回転軸１６９に軸支された中空のケーシング１６３と、ケーシング１６３の内部にブッシュや軸受１６８を介して周方向に回動自在に収容された第１ステータ１６４と、第１ステータ１６４を回動させる図示しないアクチュエータ（流体シリンダ等）と、第１ステータ１６４とロータ１６１との間にケーシング１６３に固定して設けられた第２ステータ１６５とを有する。
【００４６】
第２ステータ１６５は、図１８に示すように、軸方向に組み合わせて設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材（軟磁性材で構成）１８１，１８２と、複数の永久磁石１８３とで構成される。各磁性部材１８１，１８２の組み合わせ面（密着面）１８１ａ，１８２ａには、周方向に所定間隔を隔てて径方向に延びる溝１８４ａ，１８４ｂが複数形成される。各磁性部材１８１，１８２を密着させることでステータホルダー１８５が形成される。この時、磁性部材１８１の各溝１８４ａと磁性部材１８２の各溝１８４ｂとを突き合わせることで磁石挿入孔１８６が形成される。各溝１８４ａ，１８４ｂは、各磁性部材１８１，１８２を密着させた時に磁石挿入孔１８６を形成するように、溝形成位置が調整されている。図２１に示すように、ホルダー１８５の各磁石挿入孔１８６にそれぞれ永久磁石１８３を挿入し、第２ステータ１６５が構成される。
【００４７】
各永久磁石１８３は、図１７及び図１８に示すように、周方向の両端面１８３ａ，１８３ｂに磁極面を有し、かつ、周方向に向き合う磁極が同極に設定されている。また、磁性部材１８１，１８２の端面には、図１８に示すように、軸方向に貫通する固着穴１７１，１７２が形成されている。固着穴１７１，１７２は、各磁性部材１８１，１８２を密着させた時に連通するように、穴形成位置が調整されている。各固着穴１７１，１７２は、タップ穴部（雌ネジ部）１７３と、密着面１８１ａ，１８２ａとは反対側の面にそれぞれ形成された拡径部１７４とを有している。拡径部１７４は、固着穴１７１，１７２の少なくとも一方にあればよい。図２２に示すように、各固着穴１７１（又は１７２）の一方から固着手段（先端部にネジ山を切った固着ボルト又はネジ）２２１を挿入・螺合させることで、磁性部材１８１，１８２が密着固定される。尚、図１８中においては、固着穴１７１，１７２を、各磁性部材１８１，１８２の径方向中央部に形成しているが、径方向外寄り（又は内寄り）の位置に形成するようにしてもよい。
【００４８】
各磁性部材１８１，１８２に対する溝１８４ａ，１８４ｂは、第１の実施の形態において説明した溝２４ａ，２４ｂと同様の手法により形成される。このようにして形成した各磁性部材１８１，１８２の溝１８４ａ，１８４ｂ同士を突き合わせるだけで、各磁石挿入孔１８６が形成されるため、第２ステータ１６５の成形は容易である。
【００４９】
第１ステータ１６４は、非磁性体（オーステナイト系ステンレス等）からなる支持リング１９４と、支持リング１９４の外周面に嵌合された磁性材からなるホルダー１９５と、ホルダー１９５に周方向に所定間隔を隔てて装着された複数の永久磁石１９３とで構成される。ここで、第１ステータ１６４は、図２２に示すように、第２ステータ１６５と同様の構造とされる。また、ホルダー１９５は、別体に構成するのではなく、一体物で構成してもよい。さらに、電磁鋼板の薄板を軸方向に積層してホルダーを構成し、そのホルダーの端面に周方向に所定間隔を隔てて磁石挿入孔を複数形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入して第１ステータを構成するようにしてもよい。また、図２３に示すように、ホルダー１９５の外周面に、非磁性体からなる補強リング２３４を嵌合（圧入）する又はボルトなどの固定手段（図示せず）で固定するようにしてもよい。
【００５０】
ステータ１６４，１６５における永久磁石１９３，１８３及びホルダー１９５，１８５のピッチ・周長は、それぞれ略等しく設定されている。各ホルダー１９５，１８５の各永久磁石１９３，１８３間の部分が、それぞれポールピースを構成することになる。第２ステータ１６５の各永久磁石１８３の軸方向長さは、第１ステータ１６４の各永久磁石１９３の軸方向長さと同等以上とされる。
【００５１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
この渦電流式減速装置１６０の減速制動をオフするときには、図２０に示すように、図示しないアクチュエータで第１ステータ１６４を１ピッチ以下で回動させて、第１ステータ１６４の各永久磁石１９３と第２ステータ１６５の各永久磁石１８３とを異極に揃えた位相にする。すると、第１ステータ１６４の各永久磁石１９３と第２ステータ１６５の各永久磁石１８３とが相互に磁気短絡されて遮蔽磁気回路２０３が構成され、ロータ１６１に渦電流が生じることはなく、減速制動が生じない。
【００５３】
他方、減速制動をオンするときには、図１９に示すように、第１ステータ１６４を１ピッチ以下で回動させて、第１ステータ１６４の各永久磁石１９３と第２ステータ１６５の各永久磁石１８３とを同極に揃えた位相にする。すると、第１および第２ステータ１６４，１６５の各永久磁石１９３，１８３とロータ１６１とに磁気回路２０１，２０２が構成され、ロータ１６１に渦電流が生じ、車両が減速制動される。
【００５４】
そして、図１９に示す減速制動時に、第１および第２ステータ１６４，１６５の各永久磁石１９３，１８３は、軸方向に沿って同極で２個並んだ状態となるため、２個が１組となって強い磁力を発揮する。よって、実質的には２個分の長さの永久磁石の磁力による強い制動力が得られる。また、第１および第２ステータ１６４，１６５のそれぞれの永久磁石１９３，１８３は、組み付け後にそれぞれ第１ステータ１６４と第２ステータ１６５とで別々に着磁でき、周方向に隣接する永久磁石１９３と１９３，１８３と１８３同士の間隔を狭くしても組み付け後に十分に着磁することができる。よって、制動力が向上する。
【００５５】
また、第２ステータ１６５においては、ホルダー１８５の外周面に永久磁石１８３が露出しているため、各永久磁石１８３によってホルダー１８５が周方向に略分断された状態となる。よって、各永久磁石１８３は、第２ステータ１６５のホルダー外周面において磁気短絡による磁気遮蔽回路を形成しにくくなる。よって、制動力が向上する。
【００５６】
また、前述したように、各ステータ１６４，１６５は成形が容易であることから、各ステータ１６４，１６５の製造コストの低減を図ることができ、延いては本実施の形態に係る渦電流式減速装置１６０の製造コストの低減を図ることも可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態においては、ホルダー１８５が磁性部材１８１，１８２によって軸方向に等分割される場合（磁性部材１８１，１８２の軸方向長さが同じ場合）について説明を行ったが、磁性部材１８１，１８２の軸方向長さはそれぞれ異なっていてもよい。
【００５８】
（第５の実施形態）
第５の実施の形態に係る渦電流式減速装置の、第２ステータの斜視図を図２４に、渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第１ステータ及び第２ステータの永久磁石部分の側断面図を図２５に、渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第１ステータ及び第２ステータのホルダー部分の側断面図を図２６に示す。
【００５９】
図２５，図２６に示す本実施の形態に係る渦電流式減速装置２５０の主な構成は、第４の実施の形態に係る渦電流式減速装置１６０と略同様であり、図１８に示した第２ステータ１６５の代わりに第２ステータ２４５を設けた点のみが異なっているに過ぎない。よって、同様の部品には同一の符号を付して新たな説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００６０】
第２ステータ２４５は、図２４に示すように、径方向に組み合わせて（嵌合させて）設けられる少なくとも２個のリング状の磁性部材（軟磁性材で構成）２５１，２５２と、複数の永久磁石２５３とで構成される。磁性部材２５１の内径は磁性部材２５２の外径と略同径とされ、磁性部材２５１の内周部に磁性部材２５２が嵌合（又は圧入）される。各磁性部材２５１，２５２の組み合わせ面（嵌合面）２５１ａ，２５２ａには、周方向に所定間隔を隔てて軸方向に延びる溝２５４ａ，２５４ｂが複数形成される。磁性部材２５２を、磁性部材２５１の内周部に嵌合させることでステータホルダー２５５が形成される。この時、磁性部材２５１の各溝２５４ａと磁性部材２５２の各溝２５４ｂとを突き合わせることで磁石挿入孔２５６が形成される。溝２５４ａ，２５４ｂは、磁性部材２５１，２５２を嵌合させた時に磁石挿入孔２５６を形成するように、溝形成位置が調整されている。ホルダー２５５の各磁石挿入孔２５６にそれぞれ永久磁石２５３を挿入し、第２ステータ２４５が構成される。各磁性部材２５１，２５２との組み合わせ（固定）は、嵌合（又は圧入）の他に、磁性部材２５１の外周面側から磁性部材２５２の内周面側に向かってボルトなどの固定手段（図示せず）を挿通し、固定するようにしてもよい。
【００６１】
各永久磁石２５３は、周方向の両端面２５３ａ，２５３ｂに磁極面を有し、かつ、周方向に向き合う磁極が同極に設定されている。また、第２ステータ２４５のロータ側面（図２５中では左側面）を覆うように、防水カバーとしての薄板２５７（非磁性材や軟磁性材で構成）が設けられる。
【００６２】
各磁性部材２５１，２５２に対する溝２５４ａ，２５４ｂは、第１の実施の形態において説明した溝２４ａ，２４ｂと同様の手法により形成される。このようにして形成した各磁性部材２５１，２５２の溝２５４ａ，２５４ｂ同士を突き合わせるだけで、各磁石挿入孔２５６が形成されるため、第２ステータ２４５の成形は容易である。
【００６３】
第１ステータ２４４は、非磁性体（オーステナイト系ステンレス等）からなる支持リング１９４と、支持リング１９４の外周面に嵌合された磁性材からなるホルダー２６５と、ホルダー２６５に周方向に所定間隔を隔てて装着された複数の永久磁石２６３とで構成される。ここで、第１ステータ２４４は、図２６に示すように、第２ステータ２４５と同様の構造とされる。また、ホルダー２６５は、別体に構成するのではなく、一体物で構成してもよい。さらに、電磁鋼板の薄板を軸方向に積層してホルダーを構成し、そのホルダーの端面に周方向に所定間隔を隔てて磁石挿入孔を複数形成し、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入して第１ステータを構成するようにしてもよい。
【００６４】
ステータ２４４，２４５における永久磁石２６３，２５３及びホルダー２６５，２５５のピッチ・周長は、それぞれ略等しく設定されている。各ホルダー２６３，２５３の各永久磁石２６３，２５３間の部分が、それぞれポールピースを構成することになる。
【００６５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６６】
本実施の形態に係る渦電流式減速装置２５０においても、第４の実施の形態に係る渦電流式減速装置１６０と同様の作用効果が得られる。
【００６７】
また、本実施の形態においては、ホルダー２５５が磁性部材２５１，２５２によって径方向に等分割される場合（磁性部材２５１，２５２の径方向長さが同じ場合）について説明を行ったが、磁性部材２５１，２５２の径方向長さはそれぞれ異なっていてもよい。
【００６８】
（第６の実施形態）
第６の実施の形態に係る渦電流式減速装置の側断面図を図２７に、図２７の２８−２８線断面図を図２８に、図２７の２９−２９線断面図を図２９に示す。
【００６９】
本実施の形態に係る渦電流式減速装置２７０は、図１６に示した第４の実施の形態に係る渦電流式減速装置１６０の第１ステータ１６４の構成のみを変更し、その他は同様の構成としたものである。よって、同様の部品には同一の符号を付して新たな説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００７０】
図２７に示すように、本実施の形態に係る渦電流式減速装置２７０の第１ステータ２７４は、非磁性体（オーステナイト系ステンレス等）からなる支持リング１９４と、支持リング１９４の外周面に嵌合された磁性材からなるリング状のホルダー２９５と、ホルダー２９５に周方向に所定間隔を隔てて一体的に装着（埋設）された複数の永久磁石２９３とで構成される。ホルダー２９５は一体物で構成される。また、ホルダー２９５は、電磁鋼板の薄板を軸方向に積層してなる積層体で構成してもよい。各永久磁石２９３は、図２９に示すように、軸方向（図２９中では図面に垂直な方向）の両端面に磁極を有し、周方向の隣接する磁石同士が逆極性となるように配置されている。ここで、図３２に示すように、第１ステータ２７４は、ケーシング１６３の内部に収容して設けられ、ブッシュや軸受３２１〜３２３を介して周方向（図３２中では図面に垂直な方向）に回動自在とされる。
【００７１】
図２８，図３３に示すように、第２ステータ２７５は、図１７，図２２に示した第２ステータ１６５と同様の構造とされる。また、図３４，図３５に示すように、第２ステータ３４５は、図２５，図２６に示した第２ステータ２４５と同様の構造としてもよい。この場合、第２ステータ３４５のロータ側面（図３４，図３５中では左側面）を覆うように、防水カバーとしての薄板２５７（非磁性材や軟磁性材で構成）が設けられる。
【００７２】
これらの構成の渦電流式減速装置２７０において、図３０に示すように第１ステータ２７４を回動させれば、第１ステータ２７４の各永久磁石２９３とロータ１６１とが磁気回路３０１によって磁気的に接続され、かつ、第２ステータ１６５の各永久磁石１８３とロータ１６１とが磁気回路３０２によって磁気的に接続され、減速制動がオンされる。他方、図３１に示すように第１ステータ２７４を回動させれば、第１ステータ２７４の各永久磁石２９３と第２ステータ１６５の各永久磁石１８３とが相互に磁気短絡されて遮蔽磁気回路３０３が構成されるので、減速制動が解除される。
【００７３】
本実施の形態に係る渦電流式減速装置２７０においても、前述した第４及び第５の実施の形態に係る渦電流式減速装置１６０，２５０と同様の作用効果を奏する。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、他にも種々のものが想定されることは言うまでもない。
【００７５】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、各磁性部材を径方向に組み合わせることで、ステータホルダーが形成され、各磁性部材の組み合わせ面に磁石挿入孔が形成されるため、その磁石挿入孔に永久磁石を嵌着することでステータが得られ、ステータの成形が容易であるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る渦電流式減速装置の側断面図である。
【図２】図１の第２ステータの斜視図である。
【図３】図２の第２ステータの分割斜視図である。
【図４】図１の渦電流式減速装置の、減速制動オン状態の横断面図である。
【図５】図１の渦電流式減速装置の、減速制動オフ状態の横断面図である。
【図６】図１の渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第２ステータの永久磁石部分の側断面図である。
【図７】図１の渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第２ステータのホルダー部分の側断面図である。
【図８】図６の渦電流式減速装置の一変形例を示す側断面図である。
【図９】第２の実施の形態に係る渦電流式減速装置の、第２ステータの斜視図である。
【図１０】図９の第２ステータの分割斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第２ステータの永久磁石部分の側断面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第２ステータのホルダー部分の側断面図である。
【図１３】図１１の渦電流式減速装置の一変形例を示す側断面図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る渦電流式減速装置の減速制動オン状態の横断面図である。
【図１５】第３の実施の形態に係る渦電流式減速装置の減速制動オフ状態の横断面図である。
【図１６】ロータがディスクタイプである第４の実施の形態に係る渦電流式減速装置の側断面図である。
【図１７】図１６の１７−１７線断面図である。
【図１８】図１６の第２ステータの斜視図である。
【図１９】図１６の渦電流式減速装置の、減速制動オン状態の平断面図である。
【図２０】図１６の渦電流式減速装置の、減速制動オフ状態の平断面図である。
【図２１】図１６の渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第１ステータ及び第２ステータの永久磁石部分の側断面図である。
【図２２】図１６の渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第１ステータ及び第２ステータのホルダー部分の側断面図である。
【図２３】図２１の渦電流式減速装置の一変形例を示す側断面図である。
【図２４】第５の実施の形態に係る渦電流式減速装置の、第２ステータの斜視図である。
【図２５】第５の実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第１ステータ及び第２ステータの永久磁石部分の側断面図である。
【図２６】第５の実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第１ステータ及び第２ステータのホルダー部分の側断面図である。
【図２７】第６の実施の形態に係る渦電流式減速装置の側断面図である。
【図２８】図２７の２８−２８線断面図である。
【図２９】図２７の２９−２９線断面図である。
【図３０】図２７の渦電流式減速装置の、減速制動オン状態の平断面図である。
【図３１】図２７の渦電流式減速装置の、減速制動オフ状態の平断面図である。
【図３２】図２７の渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第１ステータ及び第２ステータの永久磁石部分の側断面図である。
【図３３】図２７の渦電流式減速装置の部分側断面図であり、第１ステータ及び第２ステータのホルダー部分の側断面図である。
【図３４】図３２の渦電流式減速装置の一変形例を示す部分側断面図である。
【図３５】図３３の渦電流式減速装置の一変形例を示す部分側断面図である。
【図３６】従来の渦電流式減速装置の側断面図である。
【図３７】図３６の渦電流式減速装置の、減速制動オン状態の平断面図である。
【図３８】図３６の渦電流式減速装置の、減速制動オフ状態の平断面図である。
【符号の説明】
１  回転軸
１０  渦電流式減速装置
１１  ロータ
１５  第１ステータ（ステータ）
２１，２２  磁性部材
２１ａ，２１ｂ  組み合わせ面
２３  永久磁石
２４ａ，２４ｂ  溝
２５  ステータホルダー
２６  磁石挿入孔
【図１】
2004328891.tif 000003
【図２】
2004328891.tif 000004
【図３】
2004328891.tif 000005
【図４】
2004328891.tif 000006
【図５】
2004328891.tif 000007
【図６】
2004328891.tif 000008
【図７】
2004328891.tif 000009
【図８】
2004328891.tif 000010
【図９】
2004328891.tif 000011
【図１０】
2004328891.tif 000012
【図１１】
2004328891.tif 000013
【図１２】
2004328891.tif 000014
【図１３】
2004328891.tif 000015
【図１４】
2004328891.tif 000016
【図１５】
2004328891.tif 000017
【図１６】
2004328891.tif 000018
【図１７】
2004328891.tif 000019
【図１８】
2004328891.tif 000020
【図１９】
2004328891.tif 000021
【図２０】
2004328891.tif 000022
【図２１】
2004328891.tif 000023
【図２２】
2004328891.tif 000024
【図２３】
2004328891.tif 000025
【図２４】
2004328891.tif 000026
【図２５】
2004328891.tif 000027
【図２６】
2004328891.tif 000028
【図２７】
2004328891.tif 000029
【図２８】
2004328891.tif 000030
【図２９】
2004328891.tif 000031
【図３０】
2004328891.tif 000032
【図３１】
2004328891.tif 000033
【図３２】
2004328891.tif 000034
【図３３】
2004328891.tif 000035
【図３４】
2004328891.tif 000036
【図３５】
2004328891.tif 000037
【図３６】
2004328891.tif 000038
【図３７】
2004328891.tif 000039
【図３８】
2004328891.tif 000040