(57)【要約】【課題】作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くし、処理能力を向上できるエアコンリサイクル処理システム１１を提供する。【解決手段】エアコンの室外機を搬送し、室外機から冷媒を回収する冷媒回収ライン１２を設ける。冷媒回収ライン１２から冷媒の回収した室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する室外機分解ライン１３を設ける。エアコンの室内機を搬送し、室内機を分解する室内機分解ライン１５を設ける。室外機分解ライン１３および室内機分解ライン１５に沿って、分解した部品を受け入れて搬送する部品搬送ライン１４を設ける。エアコンの室外機および室内機のリサイクル処理をライン化し、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くし、処理能力を向上させる。【選択図】　　　　図１
2004017027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアコンの室外機を搬送し、この室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインと、
この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、この室外機を分解する室外機分解ラインと、
この室外機分解ラインに沿って並設され、分解された部品を受け入れて搬送する部品搬送ラインと
を具備していることを特徴とするエアコンリサイクル処理システム。
【請求項２】
部品搬送ラインに沿って並設され、エアコンの室内機を搬送し、この室内機を分解する室内機分解ラインを具備している
ことを特徴とする請求項１記載のエアコンリサイクル処理システム。
【請求項３】
部品搬送ラインに並設され、冷媒回収ラインおよび室外機分解ラインで処理不可なエアコンを分解する特殊機分解ラインを具備している
ことを特徴とする請求項１または２記載のエアコンリサイクル処理システム。
【請求項４】
冷媒回収ラインは、
室外機を搬送する第１の搬送装置と、
この第１の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を逆にするように反転させる第１の反転装置と、
この第１の反転装置で反転された室外機を搬送する第２の搬送装置と、
この第２の搬送装置から室外機を受け入れて室外機から冷媒を回収する冷媒回収部と、
この冷媒回収部で冷媒が回収された室外機を搬送する第３の搬送装置と、
この第３の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を戻すように反転させる第２の反転装置と、
この第２の反転装置で反転された室外機を前記室外機分解ラインに移載する移載装置と備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のエアコンリサイクル処理システム。
【請求項５】
エアコンの室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインと、
この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、この室外機を分解する室外機分解ラインとを具備し、
前記冷媒回収ラインは、
前記室外機を搬送する第１の搬送装置と、
この第１の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を逆にするように反転させる第１の反転装置と、
この第１の反転装置で反転された室外機を搬送する第２の搬送装置と、
この第２の搬送装置から室外機を受け入れて室外機から冷媒を回収する冷媒回収部と、
この冷媒回収部で冷媒が回収された室外機を搬送する第３の搬送装置と、
この第３の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を戻すように反転させる第２の反転装置と、
この第２の反転装置で反転された室外機を前記室外機分解ラインに移載する移載装置と備えている
ことを特徴とするエアコンリサイクル処理システム。
【請求項６】
第２の搬送装置と第３の搬送装置との間に複数の冷媒回収部が設けられている
ことを特徴とする請求項４または５記載のエアコンリサイクル処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンをリサイクルするためのエアコンリサイクル処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、家電リサイクル法の施行により、エアコンを含む複数品目の廃棄家電について、家電製品の製造、販売事業者などに回収およびリサイクルが義務付けられている。
【０００３】
家電製品の販売店や事業者などで回収される廃棄家電は、リサイクル工場に運び込まれ、分解されて再資源化されている。
【０００４】
エアコンの室外機をリサイクル処理する場合、まず、作業者により、冷媒回収機が設置された場所に室外機を運搬し、室外機の冷媒回路内に封入されている冷媒を冷媒回収機で抜き取って回収する。次に、作業者により、冷媒を回収した室外機を分解場所に運搬し、この分解場所において室外機を手作業で分解し、分解した部品は分解場所の近くに配置される回収ボックスに回収する。部品が入った回収ボックスは、作業者により所定の処理場所まで運搬している。このように、リサイクル処理では、室外機の運搬、室外機の分解、分解した部品の運搬を含めて、処理の多くが作業者による作業を伴うため、リサイクル処理工程がライン化されていないのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のエアコンのリサイクル工場では、エアコンのリサイクル処理工程がライン化されていないため、作業者の作業負担が大きく、作業効率が低いことにより、処理能力が低い問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くし、処理能力を向上できるエアコンリサイクル処理システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のエアコンリサイクル処理システムは、エアコンの室外機を搬送し、この室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインと、この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、この室外機を分解する室外機分解ラインと、この室外機分解ラインに沿って並設され、分解された部品を受け入れて搬送する部品搬送ラインとを具備しているものである。
【０００８】
そして、この構成では、冷媒回収ラインにより、エアコンの室外機を搬送し、室外機から冷媒を回収する。室外機分解ラインにより、冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する。室外機分解ラインに沿って並設した部品搬送ラインにより、分解された部品を受け入れて搬送する。エアコンの室外機のリサイクル処理がライン化され、作業者の作業負担が軽減されて作業効率が高くなり、処理能力が向上する。
【０００９】
請求項２記載のエアコンリサイクル処理システムは、請求項１記載のエアコンリサイクル処理システムにおいて、部品搬送ラインに沿って並設され、エアコンの室内機を搬送し、この室内機を分解する室内機分解ラインを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、部品搬送ラインに沿って並設した室内機分解ラインにより、エアコンの室内機を搬送し、分解するので、エアコンの室内機を含めてリサイクル処理がライン化される。
【００１１】
請求項３記載のエアコンリサイクル処理システムは、請求項１または２記載のエアコンリサイクル処理システムにおいて、部品搬送ラインに並設され、冷媒回収ラインおよび室外機分解ラインで処理不可なエアコンを分解する特殊機分解ラインを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、部品搬送ラインに並設した特殊機分解ラインにより、冷媒回収ラインおよび室外機分解ラインで処理不可なエアコンを分解するので、エアコンの大形機などを含めてリサイクル処理がライン化される。
【００１３】
請求項４記載のエアコンリサイクル処理システムは、請求項１ないし３いずれか記載のエアコンリサイクル処理システムにおいて、冷媒回収ラインは、室外機を搬送する第１の搬送装置と、この第１の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を逆にするように反転させる第１の反転装置と、この第１の反転装置で反転された室外機を搬送する第２の搬送装置と、この第２の搬送装置から室外機を受け入れて室外機から冷媒を回収する冷媒回収部と、この冷媒回収部で冷媒が回収された室外機を搬送する第３の搬送装置と、この第３の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を戻すように反転させる第２の反転装置と、この第２の反転装置で反転された室外機を前記室外機分解ラインに移載する移載装置と備えているものである。
【００１４】
そして、この構成では、冷媒回収ラインにおいて、室外機を、第１の搬送装置によって第１の反転装置に搬送し、第１の反転装置によって室外機の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置によって冷媒回収部に搬送するので、冷媒回収部での室外機からの冷媒の回収作業が容易になる。また、冷媒回収部で冷媒を回収した室外機を、第３の搬送装置によって第２の反転装置に搬送し、第２の反転装置によって室外機の上下を戻すように反転させ、移載装置によって室外機分解ラインに移載するので、冷媒回収のために反転した室外機が元に戻されて室外機分解ラインに送り込まれ、冷媒回収ラインと室外機分解ラインとが一連にライン化される。
【００１５】
請求項５記載のエアコンリサイクル処理システムは、エアコンの室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインと、この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、この室外機を分解する室外機分解ラインとを具備し、前記冷媒回収ラインは、前記室外機を搬送する第１の搬送装置と、この第１の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を逆にするように反転させる第１の反転装置と、この第１の反転装置で反転された室外機を搬送する第２の搬送装置と、この第２の搬送装置から室外機を受け入れて室外機から冷媒を回収する冷媒回収部と、この冷媒回収部で冷媒が回収された室外機を搬送する第３の搬送装置と、この第３の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を戻すように反転させる第２の反転装置と、この第２の反転装置で反転された室外機を前記室外機分解ラインに移載する移載装置と備えているものである。
【００１６】
そして、この構成では、冷媒回収ラインにより、エアコンの室外機から冷媒を回収する。室外機分解ラインにより、冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する。エアコンの室外機のリサイクル処理がライン化され、作業者の作業負担が軽減されて作業効率が高くなり、処理能力が向上する。しかも、冷媒回収ラインにおいて、室外機を、第１の搬送装置によって第１の反転装置に搬送し、第１の反転装置によって室外機の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置によって冷媒回収部に搬送するので、冷媒回収部での室外機からの冷媒の回収作業が容易になる。また、冷媒回収部で冷媒を回収した室外機を、第３の搬送装置によって第２の搬送装置に搬送し、第２の反転装置によって室外機の上下を戻すように反転させ、移載装置によって室外機分解ラインに移載するので、冷媒回収のために反転した室外機が元に戻されて室外機分解ラインに送り込まれ、冷媒回収ラインと室外機分解ラインとが一連にライン化される。
【００１７】
請求項６記載のエアコンリサイクル処理システムは、請求項４または５記載のエアコンリサイクル処理システムにおいて、第２の搬送装置と第３の搬送装置との間に複数の冷媒回収部が設けられているものである。
【００１８】
そして、この構成では、第２の搬送装置と第３の搬送装置との間に設けた複数の冷媒回収部により、複数台の室外機からの冷媒回収作業が並行して可能となり、処理能力が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１８（ａ）（ｂ）に、リサイクル処理するエアコンの室外機１および室内機２の斜視図を示す。室外機１は、一般的に横長で箱形の外装体３を有し、この外装体３内に図示しない熱交換器および圧縮機を含む冷媒回路の一部や送風機などが収納されている。外装体３の下面には取付脚４が取り付けられ、外装体３の送風口５が設けられた正面に対して一側面１ａには冷媒回路の接続管６が突設されている。室外機１は、外装体３内の一側に最も質量のある圧縮機が縦置きされて収納されるため、室外機１の一側が重く、他側が軽い質量バランスに構成されている。なお、室外機１には、一側に圧縮機を縦置きしたタイプと、底部に圧縮機を横置きしたタイプとがあり、いずれのタイプでもリサイクル処理できるが、本実施の形態では一側に圧縮機を縦置きしたタイプについて説明する。
【００２１】
図１に、リサイクル工場に設置されるエアコンリサイクル処理システム１１の平面図を示す。このエアコンリサイクル処理システム１１では、冷媒回収ライン１２、この冷媒回収ライン１２に続けて一連に配設される室外機分解ライン１３、この室外機分解ラインの側部に沿って並設される部品搬送ライン１４、この部品搬送ライン１４の室外機分解ライン１３と反対側の側部に沿って並設される室内機分解ライン１５、および部品搬送ライン１４の室外機分解ライン１３と反対側の側部に並設される特殊機分解ライン１６を具備している。
【００２２】
冷媒回収ライン１２は、エアコンの室外機１を搬送し、この室外機１から冷媒を回収するラインであり、室外機１を受け入れて搬送する第１の搬送装置１９、この第１の搬送装置１９から室外機１を受け入れて室外機１の上下を逆にするように１８０°反転させる第１の反転装置２０、この第１の反転装置２０で反転された室外機１を搬送する第２の搬送装置２１、この第２の搬送装置２１から室外機１を受け入れて室外機１から冷媒を回収する複数の冷媒回収部２２、これら冷媒回収部２２で冷媒が回収された室外機１を搬送する第３の搬送装置２３、この第３の搬送装置２３から室外機１を受け入れて逆転状態にある室外機１の上下を戻すように１８０°反転させる第２の反転装置２４、およびこの第２の反転装置２４で反転された室外機１を室外機分解ライン１３に移載する移載装置２５を備えている。第２の反転装置２４と移載装置２５とで反転移載装置２６が構成されている。
【００２３】
第１および第２の搬送装置１９，２１は搬送方向が同一で直線状に設置され、第３の搬送装置２３は搬送方向が第１および第２の搬送装置１９，２１と反対でかつ第１および第２の搬送装置１９，２１と平行に設置され、各冷媒回収部２２は第２の搬送装置２１と第３の搬送装置２３との間に搬送方向が第２および第３の搬送装置２１，２３の搬送方向と交差する方向として設置されている。第１の反転装置２０は第１の搬送装置１９からの室外機１の受け入れ方向と第２の搬送装置２１への室外機１の送り出し方向とが同じ方向であり、第２の反転装置２４は第３の搬送装置２３からの室外機１の受け入れ方向と移載装置２５への室外機１の送り出し方向とが交差する方向である。
【００２４】
第１の搬送装置１９は、例えばチェーンコンベヤ２９で構成され、第１の搬送装置１９の場所に運搬されてきた室外機１が図示しないクレーンなどの持上装置によって持ち上げられて搭載され、室外機１を第１の反転装置２０に搬送する。第１の搬送装置１９に搭載する際の室外機１の姿勢は、例えば、室外機１の接続管６が突設された一側面１ａが第１の反転装置２０の方向に向けられる。第１の搬送装置１９の下部には図示しない計量器が設置され、搭載された室外機１の質量が計測される。
【００２５】
第１の反転装置２０は、第１の搬送装置１９から室外機１を受け入れて室外機１の上下を逆にするように１８０°反転させ、第２の搬送装置２１に搬送する。第２の搬送装置２１に搬送する際の室外機１の姿勢は、上下が逆で、接続管６が突設された一側面１ａと反対の他側面１ｂが搬送方向下流側に向けられる。
【００２６】
第２の搬送装置２１は、例えばローラコンベヤ３０で構成され、室外機１を搬送方向下流側に搬送する。第２の搬送装置２１の途中に位置する一方の冷媒回収部２２の分岐位置に対応して、室外機１を一方の冷媒回収部２２に送り込む例えばチェーンコンベヤ３１がローラコンベヤ３０上に出没可能に配設されている。第２の搬送装置２１の最下流の他方の冷媒回収部２２の分岐位置に対応して、室外機１を自由に移動させて冷媒回収部２２に取り込むことができる方向変換機３２が配設されている。
【００２７】
各冷媒回収部２２は、例えばローラコンベヤ３３で構成され、複数台の室外機１を貯留可能とし、各室外機１の接続管６に冷媒回収機の配管を接続して室外機１の冷媒回路に封入されている冷媒を抜き取って回収する。
【００２８】
第３の搬送装置２３は、例えばローラコンベヤ３４で構成され、各冷媒回収部２２で冷媒が回収されて送り出される室外機１を第２の反転装置２４に搬送する。第２の反転装置２４に搬送する際の室外機１の姿勢は、上下が逆で、接続管６が突設された一側面１ａが第２の反転装置２４に向けられる。第３の搬送装置２３の途中に位置する一方の冷媒回収部２２の合流位置に対応して、室外機１を一方の冷媒回収部２２から第３の搬送装置２３に送り込む例えばチェーンコンベヤ３５がローラコンベヤ３４上に出没可能に配設されている。第３の搬送装置２３の最上流の他方の冷媒回収部２２の合流位置に対応して、室外機１を自由に移動させて冷媒回収部２２から第３の搬送装置２３に送り込むことができる方向変換機３６が配設されている。
【００２９】
第２の反転装置２４は、第３の搬送装置２３から室外機１を受け入れて逆転状態にある室外機１の上下を戻すように１８０°反転させ、移載装置２５に搬送する。移載装置２５に搬送する際の室外機１の姿勢は、上下が正しく、一側面１ａが室外機分解ライン１３の搬送方向下流側に対応し、背面側が移載装置２５に向けられる。
【００３０】
移載装置２５は、第２の反転装置２４から室外機１を受け入れ、室外機１をそのままの姿勢で室外機分解ライン１３に移載する。
【００３１】
また、室外機分解ライン１３は、冷媒回収ライン１２から冷媒の回収された室外機１を始端側の移載位置４０に受け入れて搬送し、この室外機１を分解するラインである。室外機分解ライン１３は、例えばスラットコンベヤなどのコンベヤ４１を有し、このコンベヤ４１上に複数のパレット４２を載せて搬送方向下流側へ搬送するもので、各パレット４２上には移載位置４０において室外機１が移載される。そして、コンベヤ４１でパレット４２上の室外機１を搬送しながら、コンベヤ４１の側部で作業する作業者によりパレット４２上の室外機１を徐々に分解して行き、コンベヤ４１の終端部ではパレット４２のみとなる。
【００３２】
コンベヤ４１の下側には、パレット４０を終端側から始端側に搬送する図示しない下部コンベヤが配設されている。コンベヤ４１の始端側つまり移載位置４０には、下部コンベヤからパレット４２を受け取ってコンベヤ４１の高さに上昇するとともに室外機１の移載後にコンベヤ４１に送り出す始端側昇降機４３が配設されている。コンベヤ４１の終端側には、コンベヤ４１の終端から送り出されるパレット４２を受け取って下部コンベヤの高さに下降するとともに下部コンベヤに送り出す終端側昇降機４４が配設されている。
【００３３】
室外機分解ライン１３の側部には、分解された一部の部品を種類別に分別回収する複数の回収ボックス４５が配置されており、これら各回収ボックス４５は自走させて運搬可能としている。
【００３４】
また、部品搬送ライン１４は、室外機分解ライン１３の側部に沿って並設され、室外機分解ライン１３、室内機分解ライン１５および特殊機分解ライン１６で分解された一部の部品を受け入れて搬送するラインである。そして、部品搬送ライン１４は、室外機分解ライン１３の側部に沿って水平状態に並設される例えばベルトコンベヤなどのコンベヤ４８、このコンベヤ４８から部品を受け取って斜め上方へ搬送する傾斜コンベヤ４９、この傾斜コンベヤ４９から部品を受け取って搬送するコンベヤ５０、およびこのコンベヤ５０から部品を受け取って搬送するコンベヤ５１を有し、このコンベヤ５１からは部品を別の処理場所に搬送する搬送装置５２のホッパ５３に送り込んでいる。部品搬送ライン１４で搬送する部品は、破砕して再資源化可能とするプラスチック部品や金属部品などである。
【００３５】
また、室内機分解ライン１５は、部品搬送ライン１４に沿って並設され、室内機２を搬送し、この室内機２を分解するラインであり、室内機２を載せて搬送する複数のコンベヤ５６，５７，５８を有している。始端部のコンベヤ５６には運搬されてきた室内機２が搭載され、このコンベヤ５６の下部に図示しない計量器が設置され、搭載された室内機２の質量が計測される。そして、コンベヤ５６，５７，５８で室内機２を搬送しながら、コンベヤ５６，５７，５８の側部で作業する作業者により室内機２を徐々に分解して行く。
【００３６】
室内機分解ライン１５の側部には、分解された一部の部品を種類別に分別回収する複数の回収ボックス５９が配置されており、これら各回収ボックス５９は自走させて運搬可能としている。
【００３７】
また、特殊機分解ライン１６は、部品搬送ライン１４に並設され、一連の冷媒回収ラインおよび室外機分解ライン１３や、室内機分解ライン１５での処理不可な例えば大形のエアコンの室外機や室内機などの特殊機を分解するラインであり、特殊機を手押搬送可能とするフリーローラコンベヤなどのコンベヤ６２を有している。
【００３８】
特殊機分解ライン１６の側部には、分解された一部の部品を種類別に分別回収する複数の回収ボックス６３が配置されており、これら各回収ボックス６３は自走させて運搬可能としている。
【００３９】
次に、図２ないし図４に、第１の反転装置２０を示す。
【００４０】
第１の反転装置２０は、第１の搬送装置１９と第２の搬送装置２１との間に設置される枠形の機体７１を有し、この機体７１内に回転体７２が回転可能に支持されている。
【００４１】
回転体７２は、両側の環状部７３、およびこれら両側の環状部７３を連結する複数の連結部７４を有している。環状部７３には、外周の周面部７５が形成され、この周面部７５の外端側に外径方向へ突出する縁部７６が形成されている。
【００４２】
機体７１の底部には、回転体７２の両側の環状部７３の位置でかつそれぞれ２箇所ずつの計４箇所に、回転体７２を回転自在に支持する支持車輪７７が回転体７２の周方向に対応して回転自在に配置されている。これら各支持車輪７７は、機体７１に取り付けられる軸支部材７８によって回転自在に軸支されており、支持車輪７７の周面に両側の環状部７３の周面部７５が載って回転体７２を回転自在に支持している。
【００４３】
機体７１の上部には、回転体７２の両側の環状部７３の位置に、回転体７２を回転駆動する駆動手段７９が配設されている。これら各駆動手段７９は、環状部７３の周面部７５に接触する駆動車輪８０を有し、この駆動車輪８０は、例えばゴムのタイヤで、環状部７３の周面部７５に摩擦接触して回転力を伝達可能としている。駆動車輪８０はブラケット８１に回転自在に軸支され、このブラケット８１は機体７１に支持された揺動軸８２を支点として上下方向つまり駆動車輪８０が回転体７２に接離する方向に揺動可能に軸支され、機体７１との間に設けられる接触圧調整手段８３で駆動車輪８０が回転体７２に接触する接触圧が調整されている。ブラケット８１には駆動源としてのモータ８４およびこのモータ８４の回転駆動を減速して駆動車輪８０に伝達する減速機８５が取り付けられている。そして、駆動手段７９により、回転体７２が図２に示す第１の回転位置とこの第１の回転位置に対して時計回り方向に略１８０°回転した第２の回転位置との間で往復回転駆動される。
【００４４】
機体７１の上部および下部には、回転体７２の両側の環状部７３の位置に、第１の位置ストッパ８６および第２の位置ストッパ８７が取り付けられている。回転体７２の両側の環状部７３には、第１の回転位置への回転時に第１の位置ストッパ８６に当接して回転体７２を第１の回転位置に停止させるとともに、第２の回転位置への回転時に第２の位置ストッパ８７に当接して回転体７２を第２の回転位置に停止させる当接部８８が設けられている。
【００４５】
回転体７２の周縁位置に対応した機体７１の複数箇所には、回転体７２の両側の環状部７３の位置に、両側の環状部７３の縁部７６の外面に当接して回転体７２の軸方向の振れ止めをする押えローラ８９が回転体７２の回転方向に対応して回転自在に軸支されている。これら押えローラ８９は機体７１に取り付けられる軸支部材９０によって回転自在に軸支されている。
【００４６】
回転体７２の周面の１箇所であって、回転体７２の第１の回転位置で第１の搬送装置１９に臨むとともに第２の回転位置で第２の搬送装置２１に臨む周面の１箇所には、室外機１が回転体７２の内外に通過可能とする通過部９１が開口形成されている。
【００４７】
また、回転体７２内には、第１の搬送部９２、第２の搬送部９３、開閉手段９４およびストッパ体９５が配設され、これらが回転体７２と一体に回転される。
【００４８】
第１の搬送部９２は、回転体７２の第１の回転位置で回転体７２の底部側に位置して第１の搬送装置１９に連続し、第１の搬送装置１９から送り込まれる室外機１を通過部９１から受け入れて回転体７２内に搬送する。そして、第１の搬送部９２は、例えばチェーンコンベヤで構成され、回転体７２の連結部７４上に互いに間隔をあけて取り付けられる複数のフレーム９６を有し、これら各フレーム９６の搬送方向に対応した両端にスプロケット９７が回転自在に軸支され、これら両端のスプロケット９７間に無端状のチェーン９８が張設され、搬送方向下流側のスプロケット９７にモータ９９からの駆動力が伝達される。これら複数のチェーン９８の上面によって室外機１を搬送する搬送面１００が形成され、この搬送面１００が回転体７２の中心側に臨んでいる。
【００４９】
第２の搬送部９３は、回転体７２の第１の搬送部９２に対して円周上の反対側に位置し、回転体７２の第２の回転位置で回転体７２の底部側に位置して第２の搬送装置２１に連続し、回転体７２内の室外機１を通過部９１から送り出して第２の搬送装置２１に搬送する。そして、第２の搬送部９３は、例えばローラコンベヤで構成され、フレーム１０１を有し、このフレーム１０１には複数のローラ１０２が搬送方向に沿って配列されている。ローラ１０２にはモータを内蔵したモータローラと回転自在のフリーローラとが用いられ、これらモータローラとフリーローラとが例えば交互に配置されて図示しないベルトやチェーンなどの伝達手段を介して一体に回転される。これら複数のローラ１０２によって室外機１を搬送する搬送面１０３が形成され、この搬送面１０３が第１の搬送部９２の搬送面１００と平行に対向されている。
【００５０】
開閉手段９４は、第２の搬送部９３を第１の搬送部９２との間の間隔が開閉するように移動させる。回転体７２の一方の環状部７３には第１および第２の搬送部９２，９３の搬送面１００，１０３と交差する方向に複数のレール取付板１０５が取り付けられ、これら各レール取付板１０５にレール１０６が取り付けられている。各レール１０６にはスライド板１０７に取り付けられた複数のスライド部１０８がスライド可能に嵌合され、このスライド板１０７に第２の搬送部９３が支持されている。また、回転体７２の一方の環状部７３にはレール取付板１０５間に位置して軸受部１０９，１１０が取り付けられ、これら軸受部１０９，１１０にはレール１０６と平行に位置されるねじ軸１１１の両端が回転自在に支持され、このねじ軸１１１に螺合する螺合部１１２がスライド板１０７に取り付けられている。ねじ軸１１１の一端には開閉駆動部としてのモータ１１３からの駆動力が伝達機構１１４を介して伝達される。そして、モータ１１３の駆動により、ねじ軸１１１が回転し、螺合部１１２を介して第２の搬送部９３が第１の搬送部９２との間の間隔が開閉するように移動する。
【００５１】
ストッパ体９５は、回転体７２の通過部９１と反対側で、回転体７２の連結部７４に設けられており、回転体７２の通過部９１に対向しかつ第１および第２の搬送部９２，９３の搬送面１００，１０３に対して交差したストッパ面１１５を有している。ストッパ体９５により、第１の搬送部９２によって回転体７２内に搬送する室外機１を位置決め停止するとともに、回転体７２の回転時に回転体７２の底部側を移動して室外機１を支える。
【００５２】
また、第２の搬送部９３には、第２の搬送部９３を閉じる際に第１の搬送部９２との間に室外機１を保持する押え手段１１６が配設されている。この押え手段１１６は、第２の搬送部９３の隣接するローラ１０２，１０２間を通じて搬送面１０３から出没可能とするプレート状の押え部１１７を有し、この押え部１１７がフレーム１０１に取り付けられたシリンダ１１８によって搬送面１０３から出没駆動される。
【００５３】
また、回転体７２には、第１の搬送部９２の搬送面１００上に臨んで、第１の搬送部９２への室外機１の搬入を確認する搬入確認センサＰＨ１、および第１の搬送部９２で搬送する室外機１がストッパ体９５に当接する所定位置へ到着したことを確認する到着確認センサＰＨ２が取り付けられている。回転体７２の第１の回転位置において、第２の搬送部９３の搬送面１０３の下側に臨んで、第２の搬送部９３が下降して第１の搬送部９２上の室外機１を保持する際に、室外機１を検知する減速用センサＰＨ３および停止用センサＰＨ４が配設されている。減速用センサＰＨ３が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降が減速制御され、停止用センサＰＨ４が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３が停止制御される。第２の搬送部９３が停止された状態で、第２の搬送部９３から突出する押え部１１７が室外機１に当接して第１の搬送部９２との間に保持する。
【００５４】
次に、図５ないし図７に、反転移載装置２６の第２の反転装置２４を示す。
【００５５】
第２の反転装置２４は、上述した第１の反転装置２０と基本的な構造は同様であり、第１の反転装置２０と同様の構造については同一符号を用いてその説明を省略し、第１の反転装置２０と異なる構造のみについて説明する。
【００５６】
第２の反転装置２４の機体７１は交差した方向にそれぞれ位置する第３の搬送装置２３と移載装置２５との間に設置され、この機体７１内に回転体７２が回転可能に支持されている。回転体７２は、駆動手段７９により図５に示す第１の回転位置とこの第１の回転位置に対して反時計回り方向に略１８０°回転した第２の回転位置との間で往復回転駆動される。
【００５７】
回転体７２の周面および軸方向の一側面の２箇所であって、つまり回転体７２の第１の回転位置で第１の搬送装置１９に臨む回転体７２の周面には室外機１を回転体７２内に搬入する通過部９１ａが開口形成され、回転体７２の第２の回転位置で移載装置２５に臨む軸方向の一側面には室外機１を回転体７２の外に搬出する通過部９１ｂが開口形成されている。
【００５８】
また、回転体７２内には、第１の搬送部９２、第２の搬送部９３、開閉手段９４およびストッパ体９５が配設され、これらが回転体７２と一体に回転される。
【００５９】
第１の搬送部９２は、回転体７２の第１の回転位置で回転体７２の底部側に位置して第３の搬送装置２３に連続し、第３の搬送装置２３から送り込まれる室外機１を通過部９１ａから受け入れて回転体７２内に搬送する。そして、第１の搬送部９２は、例えばローラコンベヤで構成され、回転体７２の連結部７４上に取り付けられるフレーム１２１を有し、このフレーム１２１には複数のローラ１２２が搬送方向に沿って配列されている。ローラ１２２にはモータを内蔵したモータローラと回転自在のフリーローラとが用いられ、これらモータローラとフリーローラとが例えば交互に配列されて図示しないベルトやチェーンなどの伝達手段を介して一体に回転される。これら複数のローラ１２２によって室外機１を搬送する搬送面１２３が形成され、この搬送面１２３が回転体７２の中心側に臨んでいる。
【００６０】
第２の搬送部９３は、回転体７２の第１の搬送部９２に対して円周上の反対側に位置し、回転体７２の第２の回転位置で回転体７２の底部側に位置して移載装置２５に連続し、回転体７２内の室外機１を通過部９１ｂから送り出して移載装置２５に搬送する。そして、第２の搬送部９３は、例えばローラコンベヤで構成され、フレーム１２５を有し、このフレーム１２５に複数のローラ１２６が搬送方向に沿って配列されている。ローラ１２６にはモータを内蔵したモータローラと回転自在のフリーローラとが用いられ、これらモータローラとフリーローラとが例えば交互に配列されて図示しないベルトやチェーンなどの伝達手段を介して一体に回転される。これら複数のローラ１２６によって室外機１を搬送する搬送面１２７が形成され、この搬送面１２７が第１の搬送部９２の搬送面１２３と平行に対向されている。なお、第２の反転装置２４で反転させた室外機１を第２の搬送部９３で移載装置２５に送り出す際には、回転体７２の第２の回転位置のストッパ体９５側であって、室外機１の搬送方向と交差する一側を基準に送り出す。このときの室外機１の一側は、圧縮機が収納されている一側面１ａ側である。
【００６１】
開閉手段９４は、第１の反転装置２０の開閉手段９４と同様の構成である。
【００６２】
ストッパ体９５は、回転体７２の周面の通過部９１ａと反対側で、回転体７２の連結部７４に設けられており、回転体７２の通過部９１ａに対向しかつ第１および第２の搬送部９２，９３の搬送面１２３，１２７に対して交差したストッパ面１１５を有している。ストッパ体９５により、第１の搬送部９２によって回転体７２内に搬送する室外機１を位置決め停止するとともに、回転体７２の回転時に回転体７２の底部側を移動して室外機１を支える。
【００６３】
また、第２の搬送部９３には、第２の搬送部９３を閉じる際に第１の搬送部９２との間に室外機１を保持する押え手段１１６が配設されている。この押え手段１１６は、第２の搬送部９３の隣接するローラ１２６，１２６間を通じて搬送面１２７から出没可能とするプレート状の押え部１１７を有し、この押え部１１７がフレーム１２５に取り付けられたシリンダ１１８によって搬送面１２７から出没駆動される。
【００６４】
また、回転体７２には、第１の搬送部９２の搬送面１２３上に臨んで、第１の搬送部９２への室外機１の搬入を確認する搬入確認センサＰＨ１１、および第１の搬送部９２で搬送する室外機１がストッパ体９５に当接する所定位置へ到着したことを確認する到着確認センサＰＨ１２が取り付けられている。回転体７２の第１の回転位置において、第２の搬送部９３の搬送面１２７の下側に臨んで、第２の搬送部９３が下降して第１の搬送部９２上の室外機１を保持する際に、室外機１を検知する減速用センサＰＨ１３および停止用センサＰＨ１４が配設されている。減速用センサＰＨ１３が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降が減速制御され、停止用センサＰＨ１４が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３が停止制御される。第２の搬送部９３が停止された状態で、第２の搬送部９３から突出する押え部１１７が室外機１に当接して第１の搬送部９２との間に保持する。
【００６５】
次に、図８ないし図１６に、反転移載装置２６の移載装置２５を示す。
【００６６】
移載装置２５は、第２の反転装置２４に隣接して室外機分解ライン１３の移載位置４０上に設置される枠状の機体１３１を有し、この機体１３１内には、第２の反転装置２４から送り出される室外機１を受け入れて搬送する搬送手段１３２、この搬送手段１３２に受け入れた室外機１を搬送手段上から持ち上げる持上手段１３３、この持上手段１３３で持ち上げられた室外機１を着脱可能に把持する把持ユニット１３４、この把持ユニット１３４を搬送手段１３２の位置と室外機１を移載する移載位置４０との間で移動させる移動手段１３５を有している。
【００６７】
搬送手段１３２は、第２の反転装置２４から送り出される室外機１を搬送方向と交差する一側面１ａを基準に受け入れて搬送するもので、例えばローラコンベヤで構成され、機体１３１の下部側に両側の対の支持枠１３６上に支持されたフレーム１３７を有し、このフレーム１３７には複数のローラ１３８が搬送方向に沿って配列されている。ローラ１３８にはモータを内蔵したモータローラと回転自在のフリーローラとが用いられ、これらモータローラとフリーローラとが例えば搬送方向に沿って交互に配列されて図示しないベルトやチェーンなどの伝達手段を介して一体に回転される。これら複数のローラによって室外機１を搬送する搬送面１３９が形成されている。
【００６８】
搬送手段１３２の搬送方向下流側には搬送手段１３２上の所定位置に室外機１を停止させるストッパ１４１が配設されている。このストッパ１４１は、板状で、両側から下方に延設される支持片部１４２を有し、これら両側の支持片部１４２が両側の支持枠１３６の内面で上下方向の複数箇所にそれぞれ回転自在に取り付けられた対のローラ１４３間に挟持されて昇降可能に支持されている。両側の支持片部１４２の下端間には連結板１４４が取り付けられ、この連結板１４４に機体１３１に取り付けられたシリンダ１４５から進退するロッド１４６が連結されている。シリンダ１４５の作動により、ストッパ１４１が搬送面１３９より突出して室外機１を停止させる停止位置とストッパ１４１が搬送面１３９より下降した退避位置との間で昇降される。
【００６９】
持上手段１３３は、搬送手段１３２の下側に配設される昇降体１４７を有し、この昇降体１４７の上面に搬送手段１３２の複数のローラ１３８間を通じて搬送面１３９上に出没可能とする複数の持上板１４８が立設されている。昇降体１４７には、機体１３１に取り付けられた複数の各リニアベアリング１４９によって昇降可能に支持される複数の各ガイド軸１５０が取り付けられているとともに、機体１３１に設置される複数のシリンダ１５１のロッド１５２が連結されている。複数のシリンダ１５１の作動により、昇降体１４７と一体に複数の持上板１４８が搬送面１３９より突出して室外機１を搬送面１３９から持ち上げる持上位置と複数の持上板１４８が搬送面１３９より下降した退避位置との間で昇降される。
【００７０】
把持ユニット１３４は、機体１３１の上部側に移動手段１３５によって支持されるベース１５３を有し、このベース１５３の下面に、搬送手段１３２による室外機１の搬送方向と交差する方向に互いに開閉可能して閉時に室外機１を両側から把持する対のハンド１５４，１５５が配置されている。
【００７１】
ベース１５３の下面には、一側のハンド１５４用の複数のレール１５６が取り付けられているとともに、他側のハンド１５５用の複数のレール１５７が取り付けられている。一側のハンド１５４の上端側には各レール１５６に沿ってスライド可能に係合する複数のスライド部１５８が取り付けられ、他側のハンド１５５の上端側には各レール１５７に沿ってスライド可能に係合する複数のスライド部１５９が取り付けられている。一側のハンド１５４とベース１５３との間にはハンド１５４をベース１５３に対して移動させる一側用のシリンダ１６０が配設され、他側のハンド１５５とベース１５３との間にはハンド１５５をベース１５３に対して移動させる他側用のシリンダ１６１が配設されている。そして、一側のハンド１５４の把持方向に対応した移動ストロークより、他側のハンド１５５の把持方向に対応した移動ストロークが長く設定されている。
【００７２】
各ハンド１５４，１５５は、内側が開口した四角形枠状に形成され、下端には室外機１の下面を支える略Ｌ字形の複数の爪部１６２，１６３がハンド１５４，１５５の互いに対向する内面側に突出して設けられている。これら各爪部１６２，１６３は、持上位置に上昇した複数の持上板１４８の間に進入可能とするとともに、各爪部１６２，１６３の室外機１を載せる上面が搬送手段１３２の搬送面１３９より高くかつ持上位置に上昇した複数の持上板１４８の上端よりも低い位置に配置されている。
【００７３】
一側のハンド１５４には、室外機１の把持解除時にハンド１５４と室外機１とが離反する方向に室外機１を押圧する押圧手段１６４が取り付けられている。この押圧手段１６４は、シリンダ１６５およびこのシリンダ１６５から進退するロッド１６６の先端に取り付けられた押圧板１６７を有し、支持部材１６８によってシリンダ１６５がハンド１５４の外側に支持され、押圧板１６７がハンド１５４の内側の開口に対向されている。シリンダ１６５の作動により、押圧板１６７がハンド１５４の開口を通じてハンド１５４の内方へ突出する押圧位置と押圧板１６７がハンド１５４の外方へ退避する退避位置との間で進退される。
【００７４】
移動手段１３５は、機体１３１の上部で搬送手段１３２上と室外機分解ライン１３の移載位置４０上とにわたって取り付けられた複数のレール１６９を有し、これらレール１６９に沿ってスライド可能とするスライド部１７０がベース１５３に取り付けられている。機体１３１にはレール１６９と平行に駆動ユニット１７１が配設され、この駆動ユニット１７１の作動により、ベース１５３を介して把持ユニット１３４が搬送手段１３２上と室外機分解ライン１３の移載位置４０上との間で移動される。
【００７５】
また、搬送手段１３２上に臨んで、搬送手段１３２で搬送する室外機１がストッパ１４１に当接する所定位置に到着しかつ在席することを確認する到着・在席確認センサＰＨ２１、搬送手段１３２に受け入れた室外機１の搬送方向の寸法を検知する検知手段としてサイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４が配設されている。これらサイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４は、ストッパ１４１からの距離が小、中、大の各位置に配置されている。
【００７６】
また、図１７に移載装置２５の制御手段１７２を示し、この制御手段１７２は、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４からの検知信号を入力し、駆動ユニット１７１を制御する。
【００７７】
制御手段１７２は、サイズ検知センサＰＨ２２が検知、サイズ検知センサＰＨ２３，ＰＨ２４が無検知の場合には小サイズの室外機１と判断し、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３が検知、サイズ検知センサＰＨ２４が無検知の場合には中サイズの室外機１と判断し、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４が検知の場合には大サイズの室外機１と判断するサイズ判断手段の機能、判断した室外機１のサイズに基づいて室外機１が移載位置４０の中央に移載するための駆動ユニット１７１による把持ユニット１３４の移動ストロークを求める演算手段の機能、求められた把持ユニット１３４の移動ストロークに対応して駆動ユニット１７１を制御する駆動ユニット制御手段の機能を有している。
【００７８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００７９】
まず、図１において、エアコンリサイクル処理システム１１の全体的な動作を説明する。
【００８０】
室外機１は冷媒回収ライン１２に投入して冷媒を回収するとともに冷媒回収ライン１２から室外機分解ライン１３に搬送して分解処理する。
【００８１】
すなわち、室外機１は冷媒回収ライン１２の第１の搬送装置１９に載置し、第１の搬送装置１９の下部に設置された図示しない計量器で室外機１の質量を計測する。このとき、室外機１は接続管６が突設された一側面１ａが第１の反転装置２０の方向に向けられる。
【００８２】
質量の計測後に、室外機１は、第１の搬送装置１９で第１の反転装置２０に搬送し、この第１の反転装置２０で室外機１の上下を逆にするように１８０°反転する。第１の反転装置２０で反転した室外機１は、第１の反転装置２０から第２の搬送装置２１に搬送し、この第２の搬送装置２１からいずれかの冷媒回収部２２に取り込む。
【００８３】
各冷媒回収部２２では、室外機１の接続管６に冷媒回収機の配管を接続して室外機１の冷媒回路に封入されている冷媒を抜き取って回収する。
【００８４】
各冷媒回収部２２で冷媒を回収した室外機１は、第３の搬送装置２３に送り出し、第３の搬送装置２３で第２の反転装置２４に搬送し、この第２の反転装置２４で逆転状態にある室外機１の上下を戻すように１８０°反転する。この第２の反転装置２４で反転した室外機１は、第２の反転装置２４から移載装置２５に搬送し、この移載装置２５で室外機分解ライン１３の移載位置４０に位置するパレット４２上に移載する。
【００８５】
室外機分解ライン１３では、移載位置４０で室外機１を載せたパレット４２をコンベヤ４８に送り出し、このコンベヤ４８によって下流側へ搬送して行き、その間に作業員により室外機１を部品毎に分解する。分解した室外機１の部品は、特定の部品を回収する回収ボックス４５や、部品搬送ライン１４に投入する。パレット４２が室外機分解ライン１３の終端に達するまでに室外機１の分解が完了し、室外機分解ライン１３の終端ではパレット４２のみとなる。
【００８６】
室外機分解ライン１３の終端に達した空のパレット４２は、終端側昇降機４４に受け入れて下降するとともにコンベヤ４８の下側の図示しない下部コンベヤに送り出し、この下部コンベヤによって室外機分解ライン１３の始端に搬送して次の室外機１の移載に待機させる。
【００８７】
また、室内機２は室内機分解ライン１５に投入して分解処理する。
【００８８】
すなわち、室内機２は室内機分解ライン１５の始端部のコンベヤ５６に載置し、このコンベヤ５６の下部に設置されている図示しない計量器で室内機２の質量を計測する。
【００８９】
質量の計測後に、室内機２をコンベヤ５６，５７，５８によって搬送方向下流側へ順次搬送して行き、その間に作業員により室内機２を部品毎に分解する。分解した部品は、特定の部品を回収する回収ボックス５９や、部品搬送ライン１４に投入する。室内機分解ライン１５の終端までに室内機２の分解が完了する。
【００９０】
また、一連の冷媒回収ラインおよび室外機分解ライン１３や、室内機分解ライン１５での処理不可な例えば大形のエアコンの室外機や室内機などの特殊機は特殊機分解ライン１６に投入して作業員により分解処理する。分解された部品は、特定の部品を回収する回収ボックス５９や、部品搬送ライン１４に投入する。
【００９１】
また、部品搬送ライン１４では、室外機分解ライン１３、室内機分解ライン１５および特殊機分解ライン１６で分解されて投入された部品を下流側へ搬送し、部品を破砕するなどの別の処理場所に搬送する。
【００９２】
次に、図１９を参照して、冷媒回収ライン１２の第１の反転装置２０の動作について説明する。
【００９３】
第１の反転装置２０は、図１９（ａ）に示すように、第１の搬送装置１９から室外機１を受入可能な待機状態において、回転体７２が第１の回転位置にあって、第１の搬送部９２が底部側に位置して第１の搬送装置１９に連続し、第２の搬送部９３が上部側に位置して第１の搬送部９２から離反した上昇位置にあり、回転体７２の周面の通過部９１が第１の搬送装置１９に対向する。
【００９４】
第１の搬送装置１９からは室外機１の接続管６が突設された一側面１ａが第１の反転装置２０の方向に向けられて搬送されてくる。
【００９５】
第１の反転装置２０に室外機１を受け入れるときには、第１の搬送部９２を駆動し、第１の搬送装置１９で搬送してくる室外機１を通過部９１から第１の搬送部９２上に受け入れて回転体７２内に搬送し、室外機１がストッパ体９５に当接する位置まで搬送したことを到着確認センサＰＨ２で検知したら第１の搬送部９２の駆動を停止する。
【００９６】
図１９（ｂ）に示すように、押え手段１１６のシリンダ１１８の作動によって押え部１１７を第２の搬送部９３の搬送面１０３より下方へ突出させ、開閉手段９４によって第２の搬送部９３を第１の搬送部９２へ向けて下降するように移動させる。減速用センサＰＨ３が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降を減速し、停止用センサＰＨ４が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降を停止する。第２の搬送部９３の下降を停止した状態で、第２の搬送部９３から突出する押え部１１７が室外機１の上面に当接して第１の搬送部９２との間に室外機１を保持する。
【００９７】
図１９（ｃ）に示すように、駆動手段７９のモータ８４を駆動して回転体７２を第１の回転位置から図１９時計回り方向に１８０°回転させ、室外機１の上下を反転させる。このとき、ストッパ体９５が回転体７２の底部側を移動して反転する室外機１の側面を支えることができる。回転体７２が第２の回転位置に回転することにより、第１の搬送部９２が上部側、第２の搬送部９３が底部側となり、通過部９１が第２の搬送装置２１に対向する。
【００９８】
図１９（ｄ）に示すように、押え手段１１６のシリンダ１１８の作動によって押え部１１７を第２の搬送部９３の搬送面１０３から退避するように下降させ、室外機１を第２の搬送部９３に移載する。開閉手段９４によって第２の搬送部９３を第１の搬送部９２から離反するように下降させ、第２の搬送部９３が第２の搬送装置２１に連続する位置で下降を停止させる。
【００９９】
第２の搬送部９３を駆動し、反転した室外機１を第２の搬送装置２３に搬出する。このとき、室外機１は反転したために、室外機１の接続管６が突設された一側面１ａと反対の他側面１ｂを搬送方向下流側に向けて搬出する。
【０１００】
回転体７２内から室外機１を搬出したら、回転体７２を第２の回転位置から図１９反時計回り方向に１８０°回転させて第１の回転位置に戻し、次の処理に待機する。
【０１０１】
次に、図２０を参照して、冷媒回収ライン１２の第２の反転装置２４の動作について説明する。
【０１０２】
第２の反転装置２０は、図２０（ａ）に示すように、第３の搬送装置２３から室外機１を受入可能な待機状態において、回転体７２が第１の回転位置にあって、第１の搬送部９２が底部側に位置して第３の搬送装置２３に連続し、第２の搬送部９３が上部側に位置して第１の搬送部９２から離反した上昇位置にあり、回転体７２の周面の通過部９１ａが第３の搬送装置２３に対向する。
【０１０３】
第３の搬送装置２３からは室外機１の上下が反転しかつ室外機１の接続管６が突設された一側面１ａが第２の反転装置２４の方向に向けられて搬送されてくる。
【０１０４】
第２の反転装置２４に室外機１を受け入れるときには、第１の搬送部９２を駆動し、第３の搬送装置２３で搬送してくる室外機１を通過部９１ａから第１の搬送部９２上に受け入れて回転体７２内に搬送し、室外機１がストッパ体９５に当接する位置まで搬送したことを到着確認センサＰＨ１２で検知したら第１の搬送部９２の駆動を停止する。
【０１０５】
図２０（ｂ）に示すように、押え手段１１６のシリンダ１１８の作動によって押え部１１７を第２の搬送部９３の搬送面１２７より下方へ突出させ、開閉手段９４によって第２の搬送部９３を第１の搬送部９２へ向けて下降するように移動させる。減速用センサＰＨ１３が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降を減速し、停止用センサＰＨ１４が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降を停止する。第２の搬送部９３の下降を停止した状態で、第２の搬送部９３から突出する押え部１１７が室外機１の底面に当接して第１の搬送部９２との間に室外機１を保持する。
【０１０６】
図２０（ｃ）に示すように、駆動手段７９のモータ８４を駆動して回転体７２を第１の回転位置から図２０時計回り方向に１８０°回転させ、室外機１の上下を戻すように反転させる。このとき、ストッパ体９５が回転体７２の底部側を移動して反転する室外機１の側面を支えることができる。回転体７２が第２の回転位置に回転することにより、第１の搬送部９２が上部側、第２の搬送部９３が底部側となり、回転体７２の軸方向の一側面の通過部９１ｂが移載装置２５に対して所定状態に対向する。
【０１０７】
図２０（ｄ）に示すように、押え手段１１６のシリンダ１１８の作動によって押え部１１７を第２の搬送部９３の搬送面１０３から退避するように下降させ、室外機１を第２の搬送部９３に移載する。開閉手段９４によって第２の搬送部９３を第１の搬送部９２から離反するように下降させ、第２の搬送部９３が移載装置２５の搬送手段１３２に連続する位置で下降を停止させる。
【０１０８】
第２の搬送部９３を駆動し、反転した室外機１を移載装置２５に搬送する。移載装置２５に搬送する際の室外機１の姿勢は、上下が正しく、一側面１ａが室外機分解ライン１３の搬送方向下流側に対応し、背面側が移載装置２５に向けられる。
【０１０９】
回転体７２内から室外機１を搬出したら、回転体７２を第２の回転位置から図２０反時計回り方向に１８０°回転させて第１の回転位置に戻し、次の処理に待機する。
【０１１０】
次に、図２１を参照して、冷媒回収ライン１２の移載装置２５の動作について説明する。
【０１１１】
移載装置２５は、図２１（ａ）に示すように、第２の反転装置２４から室外機１を受入可能な待機状態において、持上手段１３３の持上板１４８が搬送手段１３２の搬送面１３９より下降し、ストッパ１４１が搬送手段１３２の搬送面１３９より上昇して突出し、把持ユニット１３４が搬送手段１３２の上方に位置し、把持ユニット１３４のハンド１５４，１５５が開き、一側のハンド１５４の押圧手段１６４の押圧板１６７がハンド１５４の外方へ退避した退避位置に位置している。
【０１１２】
第２の反転装置２４から移載装置２５の搬送する室外機１は、室外機１の背面が移載装置２５側を向き、回転体７２の第２の回転位置のストッパ体９５に当接する室外機１の一側面１ａを基準に送り出す。
【０１１３】
第２の反転装置２４から送り出される室外機１を移載装置２５に受け入れるときには、搬送手段１３２を駆動し、第２の反転装置２４の第２の搬送部９３で搬送してくる室外機１を搬送手段１３２上に受け入れて搬送し、室外機１がストッパ１４１に当接する位置まで搬送したことを到着・在席確認センサＰＨ２１で検知したら搬送手段１３２の駆動を停止する。室外機１をストッパ１４１に当接させて停止した状態で、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４の検知に基づいて室外機１の搬送方向のサイズつまり室外機１の前後方向の奥行きサイズを判断する。すなわち、サイズ検知センサＰＨ２２が検知、サイズ検知センサＰＨ２３，ＰＨ２４が無検知の場合には小サイズの室外機１と判断し、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３が検知、サイズ検知センサＰＨ２４が無検知の場合には中サイズの室外機１と判断し、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４が検知の場合には大サイズの室外機１と判断する。
【０１１４】
図２１（ｂ）に示すように、持上手段１３３の複数の持上板１４８が搬送手段１３２の搬送面１３９より上昇して室外機１を持ち上げ、また、ストッパ１４１が下降する。
【０１１５】
把持ユニット１３４のハンド１５４，１５５を閉じ、これらハンド１５４，１５５で複数の持上板１４８上に持ち上げられた室外機１を保持し、各ハンド１５４，１５５の爪部１６２，１６３が複数の持上板１４８の間を通じて室外機１の下側に進入する。このとき、室外機１の搬送基準である一側面１ａに当接して把持する一側のハンド１５４に対して、室外機１の他側面１ｂに当接して把持する他側のハンド１５５の移動ストロークが長いため、室外機１の機種毎に幅寸法が異なっていても確実に把持できる。
【０１１６】
図２１（ｃ）に示すように、持上手段１３３の複数の持上板１４８が搬送手段１３２の搬送面１３９より下降し、室外機１が各ハンド１５４，１５５の爪部１６２，１６３上に乗り移る。
【０１１７】
図２１（ｄ）に示すように、移動手段１３５により室外機１を把持した把持ユニットを搬送手段１３２上から移載位置４０上に移動させる。このとき、上述したように室外機１の搬送方向のサイズを判断した結果に基づき、室外機１が移載位置４０の中央に移載するための移動手段１３５による把持ユニット１３４の移動ストロークを求め、求められた把持ユニット１３４の移動ストロークに対応して移動手段１３５を制御し、室外機１を移載位置４０の中央位置に対応して停止させる。
【０１１８】
把持ユニット１３４のハンド１５４，１５５を開き、室外機１の把持を解除して移載位置４０のパレット４２上に移載する。このとき、ハンド１５４，１５５を開く際には、一側のハンド１５４の押圧手段１６４を作動させ、押圧手段１６４の押圧板１６７で室外機１の一側面１ａを強制的に押してハンド１５４の爪部１６２上から外す。これは、室外機１の一側面１ａ側には圧縮機が収納されて質量が他側面１ｂに比べて大きく、室外機１の一側面１ａが載る一側のハンド１５４の爪部１６２から室外機１が外れにくいことに対応したもので、開くハンド１５４に引きずられて室外機１が位置ずれすることなく、室外機１をハンド１５４の爪部１６２から強制的に外すことができる。
【０１１９】
把持ユニット１３４のハンド１５４，１５５を開いて室外機１を移載したら、把持ユニット１３４を移載位置４０上から搬送手段１３２上に移動させ、ストッパ１４１を上昇させ、次の室外機１の処理に待機する。
【０１２０】
以上のように、エアコンリサイクル処理システム１１では、エアコンの室外機１を搬送し、室外機１から冷媒を回収する冷媒回収ライン１２を設け、冷媒回収ライン１２から冷媒の回収された室外機１を受け入れて搬送し、室外機１を分解する室外機分解ライン１３を設け、分解された部品を受け入れて搬送する部品搬送ライン１４を室外機分解ライン１３に沿って並設したので、エアコンの室外機１のリサイクル処理をライン化でき、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くでき、処理能力を向上できる。
【０１２１】
さらに、エアコンの室内機２を搬送し、分解する室内機分解ライン１５を部品搬送ライン１４に沿って並設したので、エアコンの室内機２を含めてリサイクル処理をライン化できる。
【０１２２】
さらに、冷媒回収ライン１２および室外機分解ライン１３などでの処理不可なエアコンを分解する特殊機分解ライン１６を部品搬送ライン１４に並設したので、エアコンの大形機などを含めてリサイクル処理をライン化できる。
【０１２３】
また、冷媒回収ライン１２において、室外機１を、第１の搬送装置１９によって第１の反転装置２０に搬送し、第１の反転装置２０によって室外機１の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置２１によって冷媒回収部２２に搬送するので、冷媒回収部２２での室外機１からの冷媒の回収作業を容易にでき、また、冷媒回収部２２で冷媒を回収した室外機１を、第３の搬送装置２３によって第２の反転装置２４に搬送し、第２の反転装置２４によって室外機１の上下を戻すように反転させ、移載装置２５によって室外機分解ライン１３に移載するので、冷媒回収のために反転した室外機１を元に戻して室外機分解ライン１３に送り込むことができ、冷媒回収ライン１２と室外機分解ライン１３とを一連にライン化できる。
【０１２４】
さらに、第２の搬送装置２１と第３の搬送装置２３との間に複数の冷媒回収部２２を設けたので、複数台の室外機１からの冷媒回収作業を並行してでき、処理能力を向上できる。
【０１２５】
【発明の効果】
請求項１記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、エアコンの室外機を搬送し、室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインを設け、冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する室外機分解ラインを設け、分解された部品を受け入れて搬送する部品搬送ラインを室外機分解ラインに沿って並設したので、エアコンの室外機のリサイクル処理をライン化でき、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くでき、処理能力を向上できる。
【０１２６】
請求項２記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、請求項１記載のエアコンリサイクル処理システムの効果に加えて、エアコンの室内機を搬送し、分解する室内機分解ラインを部品搬送ラインに沿って並設したので、エアコンの室内機を含めてリサイクル処理をライン化できる。
【０１２７】
請求項３記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、請求項１または２記載のエアコンリサイクル処理システムの効果に加えて、冷媒回収ラインおよび室外機分解ラインで処理不可なエアコンを分解する特殊機分解ラインを部品搬送ラインに並設したので、エアコンの大形機などを含めてリサイクル処理をライン化できる。
【０１２８】
請求項４記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、請求項１ないし３いずれか記載のエアコンリサイクル処理システムの効果に加えて、冷媒回収ラインにおいて、室外機を、第１の搬送装置によって第１の反転装置に搬送し、第１の反転装置によって室外機の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置によって冷媒回収部に搬送するので、冷媒回収部での室外機からの冷媒の回収作業を容易にでき、また、冷媒回収部で冷媒を回収した室外機を、第３の搬送装置によって第２の反転装置に搬送し、第２の反転装置によって室外機の上下を戻すように反転させ、移載装置によって室外機分解ラインに移載するので、冷媒回収のために反転した室外機を元に戻して室外機分解ラインに送り込むことができ、冷媒回収ラインと室外機分解ラインとを一連にライン化できる。
【０１２９】
請求項５記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、エアコンの室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインを設け、この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する室外機分解ラインを設けたので、エアコンの室外機のリサイクル処理をライン化でき、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くでき、処理能力を向上できる。しかも、冷媒回収ラインにおいて、室外機を、第１の搬送装置によって第１の反転装置に搬送し、第１の反転装置によって室外機の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置によって冷媒回収部に搬送するので、冷媒回収部での室外機からの冷媒の回収作業を容易にでき、また、冷媒回収部で冷媒を回収した室外機を、第３の搬送装置によって第２の搬送装置に搬送し、第２の反転装置によって室外機の上下を戻すように反転させ、移載装置によって室外機分解ラインに移載するので、冷媒回収のために反転した室外機を元に戻して室外機分解ラインに送り込むことができ、冷媒回収ラインと室外機分解ラインとを一連にライン化できる。
【０１３０】
請求項６記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、請求項４または５記載のエアコンリサイクル処理システムの効果に加えて、第２の搬送装置と第３の搬送装置との間に複数の冷媒回収部を設けたので、複数台の室外機からの冷媒回収作業を並行してでき、処理能力を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエアコンリサイクル処理システムの平面図である。
【図２】同上エアコンリサイクル処理システムの第１の反転装置の正面図である。
【図３】同上第１の反転装置の側面図を示し、（ａ）は図２の矢視Ａの側面図、（ｂ）は図２の矢視Ｂの側面図である。
【図４】同上第１の反転装置の平面図を示し、（ａ）は図２の矢視Ｃの平面図、（ｂ）は図２の矢視Ｄの平面図である。
【図５】同上エアコンリサイクル処理システムの第２の反転装置の正面図である。
【図６】同上第２の反転装置の側面図を示し、（ａ）は図５の矢視Ａの側面図、（ｂ）は図５の矢視Ｂの側面図である。
【図７】同上第２の反転装置の平面図を示し、（ａ）は図５の矢視Ｃの平面図、（ｂ）は図５の矢視Ｄの平面図である。
【図８】同上エアコンリサイクル処理システムの移載装置の側面図である。
【図９】同上移載装置の一部を省略した平面図である。
【図１０】同上移載装置を示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は一部を示す背面図、（ｃ）は他の一部を示す背面図である。
【図１１】同上移載装置の平面図である。
【図１２】同上移載装置のハンドの開閉に関連する構成の平面図である。
【図１３】同上移載装置の搬送手段および持上手段の側面図である。
【図１４】同上移載装置の搬送手段および持上手段の平面図である。
【図１５】同上移載装置の搬送手段および持上手段の背面図である。
【図１６】同上移載装置の一側のハンドに設けられた押圧手段の背面図である。
【図１７】同上移載装置のブロック図である。
【図１８】同上エアコンを示し、（ａ）は室外機の斜視図、（ｂ）は室内機の斜視図である。
【図１９】同上第１の反転装置の動作を（ａ）〜（ｄ）の順に説明する説明図である。
【図２０】同上第２の反転装置の動作を（ａ）〜（ｄ）の順に説明する説明図である。
【図２１】同上移載装置の動作を（ａ）〜（ｄ）の順に説明する説明図である。
【符号の説明】
１　　室外機
２　　室内機
１１　　エアコンリサイクル処理システム
１２　　冷媒回収ライン
１３　　室外機分解ライン
１４　　部品搬送ライン
１５　　室内機分解ライン
１６　　特殊機分解ライン
１９　　第１の搬送装置
２０　　第１の反転装置
２１　　第２の搬送装置
２２　　冷媒回収部
２３　　第３の搬送装置
２４　　第２の反転装置
２５　　移載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004017027.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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