(57)【要約】【課題】夜間走行時の安全走行の向上を図る。【解決手段】赤外光を出射する赤外線投光器５と、赤外線投光器５から出射された赤外光が車両１前方に照射されたときの該赤外光の反射光を受光して車両１前方を撮像するカメラ７と、カメラ７で撮像した結果を表示する表示手段とを備えた車両用暗視装置であって、カメラ７を車室内のルームミラー取付部６に設けるとともに、カメラ７を左右方向に回動可能とし、カメラ７の向きを車両の進行方向に追従制御する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光を出射する光源と、前記光源から出射された赤外光が車両前方に照射されたときの該赤外光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した結果を表示する表示手段とを備えた車両用暗視装置であって、
前記カメラを車室内のルームミラー取付部に設けるとともに、前記カメラの向きを車両の進行方向に追従制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項２】
赤外光を出射する光源と、車室内のルームミラー取付部に設けられ、前記光源から出射された赤外光が車両前方に照射されたときの該赤外光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラと、ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出して舵角信号を出力する舵角センサと、車両の走行速度を検出して車速信号を出力する車速センサと、前記カメラを水平方向に回動させる駆動手段と、前記舵角信号と前記車速信号を取り込んで、前記両信号に基づいて前記駆動手段を制御することにより、前記カメラをハンドルを切った方向に回動させて、前記カメラの向きを車両進行方向に追従させる制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用暗視装置において、
前記制御手段は、前記カメラの回動速度を車両の走行速度に比例して速くすることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の車両用暗視装置において、
前記カメラは、ルームミラーに一体化されていることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の車両用暗視装置において、
前記光源の照射方向は、車両の進行方向に追従して配光制御されることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項６】
赤外光を受光し且つ車両進行方向に追従して向きが変化するカメラが、一体的に搭載されたことを特徴とするルームミラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外光を利用して車両前方の様子を確認できる車両用暗視装置、および赤外線カメラを搭載したルームミラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
夜間走行時に赤外光を車両前方に照射し、その赤外反射光をカメラで受光して画像処理するとともに、その画像処理結果をディスプレイに表示するようにして、前照灯をわざわざハイビームに切換えることなく、遠方の状況を確認できるようにした車両用暗視装置が考えられている。
【０００３】
ところで、このような車両用暗視装置においては、赤外光の反射光を受光するカメラの取付位置は、車両の高い位置で、かつレンズ面に汚れが付きにくい車室内が適しており、通常、ルームミラーより前方のルーフパネル裏側に取り付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用暗視装置では、カメラはその向き（撮像方向）が車両前方に向けられて固定されたものであるため、車両が直進しているときは、遠方からの赤外光の反射光を受光できるが、道路がカーブしているときなど、カメラの視界から外れた地点での赤外光の反射光を受光することができず、運転者は車両前方の状況を確認しにくかった。特に、カーブに人がいるときなどは、車両がカーブを走行中に人が急にカメラの視界に入るため、運転者にとっては肝を冷やすときがある。
【０００５】
本発明は、夜間走行時の安全走行の向上を図ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、赤外光を出射する光源と、前記光源から出射された赤外光が車両前方に照射されたときの該赤外光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した結果を表示する表示手段とを備えた車両用暗視装置であって、前記カメラを車室内のルームミラー取付部に設けるとともに、前記カメラの向きを車両の進行方向に追従制御する制御手段を設けたことを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、例えば、車両が左へ曲がるときはカメラは左前方に、車両が右へ曲がるときはカメラは右前方にそれぞれ向いて、表示画面上には車両の進行方向に合わせて車両左前方の画像または車両右前方の画像が表示される。その結果、運転者は、夜間走行時に車両の左右前方の状況を容易に確認することができ、安全に走行することができる。
【０００８】
また、本発明は、赤外光を出射する光源と、車室内のルームミラー取付部に設けられ、前記光源から出射された赤外光が車両前方に照射されたときの該赤外光の反射光を受光して車両前方を撮像するカメラと、ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出して舵角信号を出力する舵角センサと、車両の走行速度を検出して車速信号を出力する車速センサと、前記カメラを水平方向に回動させる駆動手段と、前記舵角信号と前記車速信号を取り込んで、前記両信号に基づいて前記駆動手段を制御することにより、前記カメラをハンドルを切った方向に回動させて、前記カメラの向きを車両進行方向に追従させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、ハンドルを切った方向に追従してカメラが回動し、そのカメラで撮像した画像が表示手段上に表示されるため、この場合も、運転者は、夜間走行時に車両の左右前方の状況を容易に確認することができ、安全に走行することができる。
【００１０】
本発明では、前記制御手段は、前記カメラの回動速度を車両の走行速度に比例して速くすることを特徴としている。運転者は、カーブを低速で走行する時はハンドルをゆっくり切るが、高速で走行する時はハンドルを速く切る。上記構成のように、カメラの回動速度を車両の走行速度に比例して速くすれば、運転者のハンドル操作のスピードに合致した画像を、表示手段上に表示することが可能となる。
【００１１】
また、本発明では、前記カメラが、ルームミラーに一体化されていることを特徴としている。このようにすれば、カメラがコンパクト化され、また取付作業も容易となる。
【００１２】
また、本発明では、前記光源の照射方向は、車両の進行方向に追従して配光制御されることを特徴としている。このようにすれば、車両が左へ曲がるときは赤外光は車両左前方に、車両が右へ曲がるときは赤外光は車両右前方にそれぞれ照射されるため、カメラに受光される赤外光の反射光がより一層鮮明となる。
【００１３】
さらに、本発明のルームミラーは、赤外光を受光し且つ車両進行方向に追従して向きが変化するカメラが、一体的に搭載されたことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明に係る車両用暗視装置を搭載した車両１の概要を示している。車両１には前部左右に前照灯２，２が設けられ、これら前照灯２，２は、車両外側寄りに配置されたハイビーム用光源３，３と、その内側に配置されたロービーム用光源４，４と、車両中央寄りに配置された赤外線投光器５，５とをそれぞれ備えている。ここでは、赤外線投光器５，５は、赤外光を出射する光源を構成している。
【００１５】
また、図１および図２に示すように、車両内部の運転席前部のルームミラー取付部６には、赤外光を受光するための市販のカメラ（ＣＣＤカメラ）７が設置されている。車両１の内部には制御手段としてコントローラ８が設けられ、このコントローラ８には、図３に示すように、車速センサ９からの車速信号、舵角センサ１０からの舵角信号が入力されるとともに、カメラ７から画像信号が入力される。
【００１６】
コントローラ８は画像処理部１１を有し、画像処理部１１はカメラ７からの画像信号を処理して、車両１内部の運転席前部に設置の表示手段としてのディスプレイ１２に出力し、そのディスプレイ１２にはカメラ７で撮影した画像が表示される。また、コントローラ８にはスピーカ１３及びインジケータ１４が接続されている。
【００１７】
カメラ７には、その向き（撮像方向）を水平方向に回動させるためのカメラ駆動部１５が設けられている。このカメラ駆動部１５は駆動手段を構成している。また、スピーカ１３やインジケータ１４等の報知手段を利用すれば、例えば人が車両前方に存在することを知らせることができるので、運転者がわざわざディスプレイ１２を見て確認するといった負担を軽減することができる。
【００１８】
図４は、カメラ７が一体的に搭載されたルームミラー２０の一部を断面で示した図である。ルームミラー２０は上部に支持部２１を有し、この支持部２１は車両ルーフ内面に固定される。支持部２１には支持軸２２が上下方向に設けられ、この支持軸２２の下端には、ピボット（図示省略）を介してルームミラー本体２３が取り付けられている。２４はミラーである。
【００１９】
また、支持部２１には、ルームミラー本体２３の前方にカメラ７が配置され、カメラ７とルームミラー本体２３は支持部２１を介して一体的に設けられている。カメラ７は、その内部にレンズ群２５と、レンズ群２５を透過した赤外光を受光するＣＣＤ（図示省略）とを備えている。カメラ７上方の支持部２１にはカメラ駆動部１５が設けられ、カメラ７とカメラ駆動部１５とは回動出力軸２６で連結されている。カメラ駆動部１５の内部には、図示してないがモータ（例えばステッピングモータ）とポテンショメータが設けられている。そして、ポテンショメータによってカメラ７の回動位置を検出することができる。
【００２０】
上記構成において、図５に示すように、道路３０が右へカーブしている地点に車両１が差し掛かったとき、運転者がハンドルを右に切ると、そのハンドル操作に追従してカメラ７は回動して向きを車両右前方に変える。すなわち、運転者がハンドルを右に切ると、そのときの操舵角及び操舵方向が舵角センサ１０によって検出され、舵角センサ１０はその検出結果を舵角信号ａとして出力する。また、そのときの車両１の走行速度が車速センサ９によって検出され、車速センサ９はその検出結果を車速信号ｂとして出力する。
【００２１】
舵角信号ａと車速信号ｂはコントローラ８に取り込まれ、コントローラ８は舵角信号ａ及び車速信号ｂに基づいて制御信号ｃを生成し、その制御信号ｃをカメラ駆動部１５へ出力する。このとき、コントローラ８は、舵角信号ａから、ハンドルが右に切られたこととハンドル操舵角の大きさとを検知し、制御信号ｃによって、ハンドル操舵角に比例した角度だけカメラ７を車両右前方に回動させるようカメラ駆動部１５を制御する。
【００２２】
また、通常、運転者は、カーブを低速で走行する時はハンドルをゆっくり切り、高速で走行する時はハンドルを速く切るので、ハンドル操作のスピードに合わせてカメラ７の回動速度を制御する必要がある。そこで、コントローラ８は、車速センサｂから車両１の速度を検知して、制御信号ｃによって、車両１が低速で走行している時はカメラ７の回動速度を遅くし、車両１が高速で走行している時はカメラ７の回動速度を速くするようカメラ駆動部１５を制御する。
【００２３】
従来は、カメラ７が車両左右方向に回動できない固定式であったため、運転者がハンドルを右に切ったときは、図５に示すように、カメラ７の視野はＡの範囲となり、カーブの先に歩行者Ｍがいても、その歩行者Ｍを撮像できない。そのため、図６（ａ）に示すよう、ディスプレイ１２の表示画面１２Ａ上にはカーブした道路３０が表示されているだけで、歩行者Ｍは表示されていない。
【００２４】
これに対し、本実施の形態では、運転者がハンドルを右に切ったとき、図５に示すように、ハンドル操舵角に応じてカメラ７が車両右前方へ回動し、カメラ７の視野はＢの範囲となるので、カーブの先にいる歩行者Ｍをカメラ７によって撮像することができる。そして、カメラ７の回動に伴って、図６（ｂ）に示すよう、ディスプレイ１２の表示画面１２Ａの表示範囲が移動し、表示画面１２Ａ上には、カーブした道路３０上の歩行者Ｍが表示される。図６（ｂ）において、二点鎖線は、直進走行時に、ディスプレイ１２の表示画面１２Ａに表示される範囲を示している。
【００２５】
道路３０が左へカーブしている地点に車両１が差し掛かって、運転者がハンドルを左に切ったとき、カメラ７はそのハンドル操作に追従して回動し、向きを車両左前方に変える。この場合も、ハンドルの操舵角や車速に応じて、カメラ７の回動角度と回動速度が制御される。
【００２６】
また、ハンドルを右または左に切った状態から直進状態に戻すと、そのハンドル操作に応じてカメラ７は回動し直進方向に向き変える。このとき、カメラ７の回動速度も車両の走行速度に比例し、車両が低速で走行しているときはゆっくりと回動し、高速で走行しているときは速く回動する。
【００２７】
本実施の形態では、カメラ７が歩行者Ｍを撮像したとき、コントローラ８は撮像画像を画像処理して、カーブ地点に歩行者Ｍがいることを認識し、スピーカ１３、インジケータ１４に適宜警告信号を出力する。
【００２８】
本実施の形態によれば、カメラ７をルームミラー取付部６に設けたので、カメラ７を高い位置に取り付けることができ、車両１前方からの赤外光の反射光を効率よく受光できる。
【００２９】
なお、赤外線投光器５の照射方向を、車両の進行方向に追従して配光制御することができる。すなわち、車両１が右へ曲がるときは赤外線投光器５を右方へ回動し、赤外線投光器５からの赤外光を車両右前方に照射し、車両１が左へ曲がるときは赤外線投光器５を左方へ回動し、赤外線投光器５からの赤外光を車両左前方に照射するようにする。このようにすれば、カメラ７に受光される赤外光の反射光がより一層鮮明となる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、夜間走行時に運転者はカーブ地点の状況を容易に確認できるので、安全走行の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用暗視装置を搭載した車両の正面図である。
【図２】本発明に係る車両用暗視装置を搭載した車両の側面図である。
【図３】本発明に係る車両用暗視装置の構成を示したブロック図である。
【図４】カメラを搭載したルームミラーの一部を縦断示した図である。
【図５】カメラの視野範囲を示した図である。
【図６】モニタ上の表示範囲を示し、（ａ）は従来技術による表示範囲を、（ｂ）は本発明による表示範囲をそれぞれ示す図である。
【符号の説明】
１　車両
２　前照灯
３　ハイビーム用光源
４　ロービーム用光源
５　赤外線投光器
６　ルームミラー部
７　カメラ
８　コントローラ
９　車速センサ
１０　舵角センサ
１２　ディスプレイ
１５　カメラ駆動部
２０　ルームミラー
２１　支持部
２３　ルームミラー本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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