(57)【要約】【課題】  電線径に応じた電線ノズル部の交換作業を不要とし、段取替えの作業時間の短縮化を図った電線処理機を提供する。【解決手段】  電線ガイド部１６は固定ローラ２０と、固定ローラ２０に対して接離自在に支持され、固定ローラ２０との協働により電線２を両側から挟持する可動ローラ２１とを備える。電線ノズル部１７は固定ノズルガイド２８と、スライド自在に配置され、固定ノズルガイド２８との協働により電線２が挿通されるノズル開口を形成する可動ノズルガイド３０とを備える。可動ローラ２１と可動ノズルガイド３０とを連動連結するリンク機構２３を備える。可動ローラ２１を固定ローラ２０に接近する方向に付勢する引張バネ２５を備える。可動ローラ２１と固定ローラ２０により挟持される電線径の大小に応じて、リンク機構２３を介して可動ノズルガイド３０がスライド操作され、ノズル開口が大小調整される。【選択図】    図２
2004260986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の電線供給方向に沿って供給される電線を解除自在にクランプするクランプ装置と、該クランプ装置の電線供給方向下流側に配置されると共に電線が挿通される電線ノズル部とが、備えられた電線処理機において、
前記電線ノズル部に備えられた前記電線が挿通されるノズル開口が開閉調整自在とされ、
前記電線の外径の大小に応じて、前記ノズル開口を大小調整する装置が備えられたことを特徴とする電線処理機。
【請求項２】
請求項１に記載の電線処理機において、
前記クランプ装置と前記電線ノズル部とが、少なくとも二次元的に移動制御される移動台に備えられ、
前記電線の外径に応じた前記移動台の開口調整用移動により、前記ノズル開口が大小調整される連動装置が備えられたことを特徴とする電線処理機。
【請求項３】
請求項２に記載の電線処理機において、
前記電線ノズル部は、前記ノズル開口を開閉調整するための可動ノズルガイドを備え、
前記移動台の前記開口調整用移動により前記連動装置を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、前記ノズル開口が大小調整されることを特徴とする電線処理機。
【請求項４】
請求項３に記載の電線処理機において、
前記電線ノズル部は、固定状態で配置された固定ノズルガイドと、スライド自在に配置されると共に、固定ノズルガイドとの協働により前記ノズル開口を形成する前記可動ノズルガイドとを備え、
前記連動装置は、前記可動ノズルガイドに連結された調整操作杆と、電線処理機における電線処理時の移動軌跡を回避した位置に対向配置されると共に前記調整操作杆の両端が選択的に接離自在に衝当される一対のストッパ部とを備え、
前記移動台の前記開口調整用移動により、前記調整操作杆が前記両ストッパ部間に移動されると共に、選択されたいずれか一方のストッパ部に前記調整操作杆の一端が衝当されて可動ノズルガイドがスライド操作され、前記ノズル開口が大小調整されることを特徴とする電線処理機。
【請求項５】
所定の電線供給方向に沿って供給される電線の外径を測定する電線径測定部と、該電線径測定部の電線供給方向下流側に配置されると共に電線を解除自在にクランプするクランプ装置と、該クランプ装置の電線供給方向下流側に配置されると共に電線が挿通される電線ノズル部とを備えた電線処理機であって、
前記電線ノズル部に備えられた前記電線が挿通されるノズル開口が開閉調整自在とされ、
前記電線径測定部で測定された電線径の大小に応じて、前記ノズル開口を大小調整する連動装置が備えられたことを特徴とする電線処理機。
【請求項６】
請求項５に記載の電線処理機において、
前記電線径測定部は電線径測定機構を備え、
前記電線ノズル部は前記ノズル開口を開閉調整するための可動ノズルガイドを備え、
前記連動装置は、前記電線径測定機構と前記可動ノズルガイドとを連動連結するリンク機構を備え、電線径の大小に応じて、リンク機構を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、前記ノズル開口が大小調整されることを特徴とする電線処理機。
【請求項７】
請求項６に記載の電線処理機において、
前記電線径測定機構は、定位置に配置された固定ローラと、該固定ローラに対して接離自在に支持されると共に、固定ローラとの協働により前記電線を両側から挟持する可動ローラとを備え、
前記電線ノズル部は、固定状態で配置された固定ノズルガイドと、スライド自在に配置されると共に、固定ノズルガイドとの協働により前記ノズル開口を形成する前記可動ノズルガイドとを備え、
前記可動ローラと前記可動ノズルガイドとが前記リンク機構で連動連結されると共に、可動ローラを前記固定ローラに接近する方向に付勢する付勢バネが備えられ、可動ローラと固定ローラにより挟持される電線径の大小に応じて、リンク機構を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、前記ノズル開口が大小調整されることを特徴とする電線処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線が挿通案内される電線ノズル部を備えた両端端子圧着装置等の電線処理機において、処理される電線径に応じた電線ノズル部の交換を不要とした電線処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、両端端子圧着装置として例えば、所定の電線供給方向に沿って供給される電線をガイドする電線ガイド部と、電線ガイド部の電線供給方向下流側に配置されると共に電線を解除自在にクランプするエアシリンダ等を有してなるクランプ装置と、クランプ装置の電線供給方向下流側に配置されると共に電線が挿通案内されるノズルとを備えた構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、測長ユニットによって、電線供給方向に沿って所定長さ送り出された電線が、クランプ装置によってクランプされた状態で前記ノズルより突出する電線をカッターユニットにより切断処理すると共に、その電線端部の被覆部を皮剥処理する。
【０００４】
その後、クランプ装置にクランプされた電線は、端子圧着ユニット位置に移動操作され、端子圧着ユニットによりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、クランプ装置にクランプされた電線はカッタユニットと対向する初期位置に戻される。
【０００５】
その後送り出された電線は、電線搬送ユニットにより受け渡され、上記同様にして、電線の他端部に別の端子圧着ユニットにより端子が圧着される構造とされていた。
【０００６】
そして、処理される電線を、電線径が異なる電線に変更した場合には、電線を送り出す際に生じる電線の脈動を抑制して電線供給方向を安定させる目的等からその電線径に応じたノズル開口を有するノズルに交換していた。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１２３９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来構造の両端端子圧着装置においては、段取替えに際して、電線径が変更される度に電線径に対応するノズルに交換する必要があり、段取替えに時間がかかる欠点があった。
【０００９】
また、部品交換用として、電線径に応じた各種サイズのノズルを準備および保管しておく必要もあった。
【００１０】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、電線径に応じた電線ノズル部の交換作業を不要とし、段取替えの作業時間の短縮化を図った電線処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための技術的手段は、所定の電線供給方向に沿って供給される電線を解除自在にクランプするクランプ装置と、該クランプ装置の電線供給方向下流側に配置されると共に電線が挿通される電線ノズル部とが、備えられた電線処理機において、前記電線ノズル部に備えられた前記電線が挿通されるノズル開口が開閉調整自在とされ、前記電線の外径の大小に応じて、前記ノズル開口を大小調整する装置が備えられた点にある。
【００１２】
また、前記クランプ装置と前記電線ノズル部とが、少なくとも二次元的に移動制御される移動台に備えられ、前記電線の外径に応じた前記移動台の開口調整用移動により、前記ノズル開口が大小調整される連動装置が備えられた構造としてもよい。
【００１３】
さらに、前記電線ノズル部は、前記ノズル開口を開閉調整するための可動ノズルガイドを備え、前記移動台の前記開口調整用移動により前記連動装置を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、前記ノズル開口が大小調整される構造としてもよい。
【００１４】
また、前記電線ノズル部は、固定状態で配置された固定ノズルガイドと、スライド自在に配置されると共に、固定ノズルガイドとの協働により前記ノズル開口を形成する前記可動ノズルガイドとを備え、前記連動装置は、前記可動ノズルガイドに連結された調整操作杆と、電線処理機における電線処理時の移動軌跡を回避した位置に対向配置されると共に前記調整操作杆の両端が選択的に接離自在に衝当される一対のストッパ部とを備え、前記移動台の前記開口調整用移動により、前記調整操作杆が前記両ストッパ部間に移動されると共に、選択されたいずれか一方のストッパ部に前記調整操作杆の一端が衝当されて可動ノズルガイドがスライド操作され、前記ノズル開口が大小調整される構造としてもよい。
【００１５】
さらに、所定の電線供給方向に沿って供給される電線の外径を測定する電線径測定部と、該電線径測定部の電線供給方向下流側に配置されると共に電線を解除自在にクランプするクランプ装置と、該クランプ装置の電線供給方向下流側に配置されると共に電線が挿通される電線ノズル部とを備えた電線処理機であって、前記電線ノズル部に備えられた前記電線が挿通されるノズル開口が開閉調整自在とされ、前記電線径測定部で測定された電線径の大小に応じて、前記ノズル開口を大小調整する連動装置が備えられた構造としてもよい。
【００１６】
また、前記電線径測定部は電線径測定機構を備え、前記電線ノズル部は前記ノズル開口を開閉調整するための可動ノズルガイドを備え、前記連動装置は、前記電線径測定機構と前記可動ノズルガイドとを連動連結するリンク機構を備え、電線径の大小に応じて、リンク機構を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、前記ノズル開口が大小調整される構造としてもよい。
【００１７】
さらに、前記電線径測定機構は、定位置に配置された固定ローラと、該固定ローラに対して接離自在に支持されると共に、固定ローラとの協働により前記電線を両側から挟持する可動ローラとを備え、前記電線ノズル部は、固定状態で配置された固定ノズルガイドと、スライド自在に配置されると共に、固定ノズルガイドとの協働により前記ノズル開口を形成する前記可動ノズルガイドとを備え、前記可動ローラと前記可動ノズルガイドとが前記リンク機構で連動連結されると共に、可動ローラを前記固定ローラに接近する方向に付勢する付勢バネが備えられ、可動ローラと固定ローラにより挟持される電線径の大小に応じて、リンク機構を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、前記ノズル開口が大小調整される構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の電線処理機によれば、電線ノズル部に備えられた電線が挿通されるノズル開口が開閉調整自在とされ、電線の外径（電線径）の大小に応じて、ノズル開口を大小調整する装置が備えられた構造であり、使用される電線の電線径が変更されても、電線ノズル部におけるノズル開口の大きさが電線径に応じた大きさに自動的に調整されるため、従来のようなノズル等の部品の交換作業が不要となり、段取替えの作業時間の短縮化が図れる利点がある。
【００１９】
また、クランプ装置と電線ノズル部とが、少なくとも二次元的に移動制御される移動台に備えられ、電線の外径に応じた移動台の開口調整用移動により、ノズル開口が大小調整される連動装置が備えられた構造とすれば、使用される電線の電線径が変更されても、移動台の開口調整移動により電線ノズル部におけるノズル開口の大きさが電線径に応じた大きさに自動的に調整されるため、従来のようなノズル等の部品の交換作業が不要となり、段取替えの作業時間の短縮化が図れる利点がある。
【００２０】
しかも、電線ノズル部におけるノズル開口の大小調整に、移動台の移動を利用する構造であり、部材の兼用化が図れると共に連動装置の構造の簡素化も図れる。
【００２１】
また、電線ノズル部は、ノズル開口を開閉調整するための可動ノズルガイドを備え、移動台の開口調整用移動により連動装置を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、ノズル開口が大小調整される構造とすれば、連動装置によって可動ノズルガイドをスライドさせればよく、連動装置の構造の簡素化が図れる。
【００２２】
さらに、電線ノズル部は、固定状態で配置された固定ノズルガイドと、スライド自在に配置されると共に、固定ノズルガイドとの協働によりノズル開口を形成する可動ノズルガイドとを備え、連動装置は、可動ノズルガイドに連結された調整操作杆と、電線処理機における電線処理時の移動軌跡を回避した位置に対向配置されると共に調整操作杆の両端が選択的に接離自在に衝当される一対のストッパ部とを備え、移動台の開口調整用移動により、調整操作杆が両ストッパ部間に移動されると共に、選択されたいずれか一方のストッパ部に調整操作杆の一端が衝当されて可動ノズルガイドがスライド操作され、ノズル開口が大小調整される構造とすれば、簡単な構造の連動装置が提供できると共に、通常の電線処理作業時には何ら支障とならない。
【００２３】
また、移動台に備えられた電線ノズル部の可動ノズルガイドに調整操作杆を連結するだけでよく、移動台全体としての移動重量の増加も有効に抑制できる。
【００２４】
さらに、所定の電線供給方向に沿って供給される電線の外径を測定する電線径測定部と、該電線径測定部の電線供給方向下流側に配置されると共に電線を解除自在にクランプするクランプ装置と、該クランプ装置の電線供給方向下流側に配置されると共に電線が挿通される電線ノズル部とを備え、電線ノズル部に備えられた電線が挿通されるノズル開口が開閉調整自在とされ、電線径測定部で測定された電線径の大小に応じて、ノズル開口を大小調整する連動装置が備えられた構造とすれば、使用される電線の電線径が変更されても、電線ノズル部におけるノズル開口の大きさが電線径に応じた大きさに自動的に調整されるため、従来のようなノズル等の部品の交換作業が不要となり、段取替えの作業時間の短縮化が図れる利点がある。
【００２５】
また、電線径測定部は電線径測定機構を備え、電線ノズル部はノズル開口を開閉調整するための可動ノズルガイドを備え、連動装置は、電線径測定機構と可動ノズルガイドとを連動連結するリンク機構を備え、電線径の大小に応じて、リンク機構を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、ノズル開口が大小調整される構造や、さらには、電線径測定機構は、定位置に配置された固定ローラと、該固定ローラに対して接離自在に支持されると共に、固定ローラとの協働により電線を両側から挟持する可動ローラとを備え、電線ノズル部は、固定状態で配置された固定ノズルガイドと、スライド自在に配置されると共に、固定ノズルガイドとの協働によりノズル開口を形成する可動ノズルガイドとを備え、可動ローラと可動ノズルガイドとがリンク機構で連動連結されると共に、可動ローラを固定ローラに接近する方向に付勢する付勢バネが備えられ、可動ローラと固定ローラにより挟持される電線径の大小に応じて、リンク機構を介して可動ノズルガイドがスライド操作され、ノズル開口が大小調整される構造とすれば、リンク機構を利用した簡単な構成により、容易に提供できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は電線処理機の一例としての両端端子圧着装置１を示しており、両端端子圧着装置１は所定の電線供給方向Ｐに沿って電線２を順次送り出すと共にその送り量を測長する電線送り手段としての測長ユニット３と、電線２を加工処理するためのカッターユニット４と、フロント側クランプ装置５およびリア側クランプ装置６と、フロント側端子圧着ユニット７およびリア側端子圧着ユニット８と、フロント側移動手段９およびリア側移動手段１０とから主構成されている。
【００２７】
前記カッターユニット４は電線２を切断する切断処理や被覆部を皮剥ぎする皮剥処理が行えるように構成され、前記フロント側クランプ装置５およびリア側クランプ装置６は、電線２を解除自在にクランプ可能な構成とされている。
【００２８】
前記測長ユニット３は、電線２を解除自在に所定圧力で挟持すると共に、所定方向の回転により電線供給方向Ｐに沿って電線２を送り出す一対の測長ローラ１２を備え、両端端子圧着装置１の架台１３上に取付固定されている。
【００２９】
また、前記フロント側クランプ装置５は、フロント側移動手段９の移動台９ａに断面Ｌ字状の支持ブラケット１４を介して配置されており、移動台９ａの移動によりカッターユニット４位置とフロント側端子圧着ユニット７位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット４位置やフロント側端子圧着ユニット７位置で、カッターユニット４方向やフロント側端子圧着ユニット７方向に移動操作自在に支持されている。即ち、フロント側クランプ装置５は電線供給方向Ｐおよび電線供給方向Ｐに直交する水平方向に移動操作自在に支持されている。
【００３０】
さらに、図２ないし図６にも示される如く、この移動台９ａに装着された支持ブラケット１４には、電線供給方向Ｐに沿って供給される電線２をガイドする電線ガイド部１６が、フロント側クランプ装置５の電線供給方向Ｐ上流側に位置して配置されると共に、フロント側クランプ装置５の電線供給方向Ｐ下流側に位置した一側面に、電線２が挿通されて案内される電線ノズル部１７が配置されている。
【００３１】
前記電線ガイド部１６には、電線供給方向Ｐに沿って電線２が遊挿案内されるガイド孔１８が形成されると共に、そのガイド孔１８の途中に、外部より連通する切欠段部１９が形成され、ガイド孔１８に沿って遊挿される電線２をその両側から挟持すべく、切欠段部１９の一側に位置して固定配置された転動自在な固定ローラ２０と、この固定ローラ２０に対して接離自在に支持された転動自在な可動ローラ２１とを備えている。
【００３２】
前記可動ローラ２１は、電線ガイド部１６と電線ノズル部１７との間に位置して、支持ブラケット１４に支軸２２を介して揺動自在に支持された連動装置としてのリンク機構２３におけるリンクアーム２４の一端部に固定されており、また、リンクアーム２４の前記一端部と支持ブラケット１４との相互間に付勢バネとしての引張バネ２５が張設されている。ここに、リンクアーム２４を介して可動ローラ２１を固定ローラ２０に接近する方向に常時、弾発付勢する構造とされている。
【００３３】
そして、フロント側クランプ装置５と電線ガイド部１６とで電線供給方向Ｐに沿って保持された電線２が前記カッターユニット４位置に位置された状態で、フロント側クランプ装置５と電線ガイド部１６との間の電線２を、互いに接近離隔操作される対の測長ローラ１２で解除自在に挟持する構造とされている。
【００３４】
前記電線ノズル部１７は、図６に示される如く、側面視Ｌ字状で支持ブラケット１４に固定された支持ガイド２６と、電線供給方向Ｐに沿って案内される電線２両側に位置されるべく所定間隔を有して離隔配置され、支持ガイド２６の一側面にガイドプレート２７を介して固定された一対の固定ノズルガイド２８、２９と、図５に示される如く、平面視コ字状で両固定ノズルガイド２８、２９に沿ってスライド自在、かつ図６に示される如く、支持ガイド２６とガイドプレート２７間でスライド自在に配置された可動ノズルガイド３０とを備える。
【００３５】
そして、可動ノズルガイド３０の二叉状とされている両端部には、図６に示される如く、漸次幅狭となるいわゆるＶ字状の切欠部３０ａがそれぞれ形成されている。
【００３６】
また、可動ノズルガイド３０の基部側には、リンクアーム２４の他端に突設された連動軸３２が相対摺動自在に嵌合される細長状の嵌合溝３０ｂが形成されている。
【００３７】
そして、固定ローラ２０と可動ローラ２１との協働により挟持される電線２の外径の大小に応じて、可動ローラ２１が固定ローラ２０に対して離隔操作もしくは接近操作されると、リンクアーム２４を介して可動ノズルガイド３０がスライド操作され、図６に示されるように、固定ノズルガイド２８の一側面と可動ノズルガイド３０の切欠部３０ａとの協働で形成されるノズル開口３４が大小調整されるように構成されている。ここに、固定ローラ２０と可動ローラ２１とにより電線供給方向Ｐに沿って供給される電線２の外径を測定する電線径測定部の電線径測定機構を構成している。
【００３８】
そしてこの際、固定ローラ２０と可動ローラ２１間を通過する電線径に対応して、好適なノズル開口３４が確保できるように、リンクアーム２４を揺動自在に支持する支軸２２の位置を適宜設定すればよい。
【００３９】
また、フロント側クランプ装置５は、図２および図５に示される如く、支持ブラケット１４に固定された爪保持筒３６と、爪保持筒３６の遊端部内側に固定された固定爪３７と、爪保持筒３６内に配置されると共に、支持ブラケット１４に固定されたエアシリンダ３８のピストンロッド３８ａに固定された可動爪３９とを備え、爪保持筒３６に設けられたガイド孔４０と、固定爪３７と可動爪３９との相互間隙とで、電線供給方向Ｐに沿ったガイド路４１が構成されており、ガイド路４１に挿通された電線２は、ピストンロッド３８ａの突出作動により、固定爪３７と可動爪３９とでクランプされ、ピストンロッド３８ａの退避作動によりクランプ状態が解除される構造とされている。
【００４０】
前記リア側クランプ装置６はフロント側クランプ装置５と略同様に構成されて、リア側移動手段１０の移動台１０ａに配置されており、移動台１０ａの移動によりカッターユニット４位置とリア側端子圧着ユニット８位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット４位置やリア側端子圧着ユニット８位置で、カッターユニット４方向やリア側端子圧着ユニット８方向に移動操作自在に支持されている。即ち、リア側クランプ装置６は電線供給方向Ｐおよび電線供給方向Ｐに直交する水平方向に移動操作自在に支持されている。
【００４１】
そして、測長ユニット３によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ送り出された電線２が、フロント側クランプ装置５およびリア側クランプ装置６によりそれぞれクランプされ、その状態でカッターユニット４により切断処理されて、フロント側クランプ装置５によりクランプされた電線２と、リア側クランプ装置６によりクランプされた電線２とに分離され、その後、各クランプ装置５、６にクランプされた電線２端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が皮剥処理される。
【００４２】
フロント側クランプ装置５にクランプされた電線２は、その後、フロント側端子圧着ユニット７位置に移動操作され、フロント側端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロント側クランプ装置５にクランプされた電線２はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。この際、測長ユニット３の両測長ローラ１２は互いに離隔する開姿勢で保持されており、電線２の到着を待って両測長ローラ１２は互いに接近操作され、電線２を挟持する閉姿勢とされる。
【００４３】
一方、フロント側クランプ装置５側の電線２に端子の圧着処理が行われる間に、リア側クランプ装置６側の電線２もリア側端子圧着ユニット８位置に移動操作され、リア側端子圧着ユニット８によりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線２は図示省略の排出ユニットにより所定の電線排出部に排出され、リア側クランプ装置６はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００４４】
そして、前述同様、測長ユニット３の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線２が所定長さ送り出され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００４５】
本発明の実施形態は以上のように構成されており、段取替えに際して、電線径がより太径に変更された場合には、電線ガイド部１６に案内される電線２によって、固定ローラ２０と可動ローラ２１との相互間隔が離隔し、可動ローラ２１の離隔移動に連動してリンクアーム２４が揺動操作され、このリンクアーム２４の揺動を介して可動ノズルガイド３０が固定ノズルガイド２８から離隔する方向にスライド操作され、ノズル開口３４をより大きな開口に調整する。
【００４６】
また、電線径がより細径に変更された場合には、電線ガイド部１６に案内される電線２によって、固定ローラ２０と可動ローラ２１との相互間隔が接近し、可動ローラ２１の接近移動に連動してリンクアーム２４を介して可動ノズルガイド３０が固定ノズルガイド２８に接近する方向にスライド操作され、ノズル開口３４をより小さな開口に調整する。
【００４７】
従って、電線径が変更されても、電線ノズル部１７におけるノズル開口３４の大きさが電線２の外径に応じた大きさに自動的に調整されるため、従来のようなノズル等の部品の交換作業が不要となり、複数種のノズルを準備・保管しておく必要もなく、段取替えの作業時間の短縮化が図れる利点がある。
【００４８】
また、フロント側移動手段９における移動台９ａのカッターユニット４とフロント側端子圧着ユニット７との相互間の移動に際して、電線２は電線供給方向Ｐ上流側が固定ローラ２０と可動ローラ２１とで挟持され、電線供給方向Ｐ下流側がフロント側クランプ装置５によりクランプされているため、電線２はフロント側クランプ装置５と電線ガイド部１６との間で張った状態で維持され、フロント側クランプ装置５と電線ガイド部１６との間で電線２を挟持して測長する測長ローラ１２による測長誤差も有効に防止できる利点がある。
【００４９】
さらに、固定ローラ２０と可動ローラ２１による電線２の挟持により電線径を測定し、電線ノズル部１７のノズル開口３４をその電線径に応じて変更する構成も、リンク機構２３を利用した簡単な構成であり、容易に提供できる利点がある。
【００５０】
また、可動ノズルガイド３０における切欠部３０ａをＶ字状に形成しているため、ノズル開口３４によって挿通案内される電線２を安定した姿勢で保持できる利点がある。
【００５１】
なお、上記実施形態において、断面Ｌ字状の支持ブラケット１４に、フロント側クランプ装置５、電線ガイド部１６、電線ノズル部１７およびリンク機構２３がそれぞれ装着された構造を示しているが、平板状の支持ブラケット１４であってもよく、さらには、移動台９ａ上にそれぞれを個別に装着する構造であってもよい。
【００５２】
また、電線径の大小を可動ローラ２１の固定ローラ２０に対する接離移動により、リンク機構２３を介して電線ノズル部１７のノズル開口３４を大小調整する構造を示しているが、接離移動する電線径測定部はこのようなローラ２０、２１のみに限定されるものではなく、平板材等を電線２に押し当てる構造であってもよく、また、電線径測定部で通過する電線２の電線径を電気的に読み取り、読み取られた電線径の大小に応じて、電線ノズル部１７の可動ノズルガイド３０をエアシリンダ等の駆動装置によりスライド操作させ、ノズル開口３４を大小調整する連動装置を備えた構造であってもよく、実施形態のリンク機構２３に何ら限定されない。
【００５３】
図７ないし図１１は、第２の実施形態を示しており、図７は電線処理機の一例としての数値データに基づき駆動制御される両端端子圧着装置１０１を示しており、両端端子圧着装置１０１は所定の電線供給方向Ｑに沿って電線１０２を順次送り出すと共にその送り量を測長する電線送り手段としての測長ユニット１０３と、電線１０２を加工処理するためのカッターユニット１０４と、フロント側クランプ装置１０５およびリア側クランプ装置１０６と、フロント側端子圧着ユニット１０７およびリア側端子圧着ユニット１０８と、フロント側移動手段１０９およびリア側移動手段１１０とから主構成されている。
【００５４】
前記カッターユニット１０４は電線１０２を切断する切断処理や被覆部を皮剥ぎする皮剥処理が行えるように構成され、前記フロント側クランプ装置１０５およびリア側クランプ装置１０６は、電線１０２を解除自在にクランプ可能な構成とされている。
【００５５】
前記測長ユニット１０３は、電線１０２を解除自在に所定圧力で挟持すると共に、所定方向の回転により電線供給方向Ｑに沿って電線１０２を送り出す一対の測長ローラ１１２を備え、両端端子圧着装置１０１の架台１１３上に取付固定されている。
【００５６】
また、前記フロント側クランプ装置１０５は、フロント側移動手段１０９の移動台１０９ａに適宜形状の支持ブラケット１１４を介して配置されており、移動台１０９ａの移動によりカッターユニット１０４位置とフロント側端子圧着ユニット１０７位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１０４位置やフロント側端子圧着ユニット１０７位置で、カッターユニット１０４方向やフロント側端子圧着ユニット１０７方向に移動操作自在に支持されている。即ち、移動台１０９ａは電線供給方向Ｑおよび電線供給方向Ｑに直交する水平方向の二次元的な水平面内で移動制御自在に支持されている。例えば、フロント側移動手段１０９の移動台１０９ａは、ＸＹテーブル等のようにサーボモータにより回転駆動されるサーボ軸を介して駆動制御される構造とされている。
【００５７】
さらに、図８および図９にも示される如く、この移動台１０９ａに装着された支持ブラケット１１４には、電線供給方向Ｑに沿って供給される電線１０２をガイドする電線ガイド部１１６が、フロント側クランプ装置１０５の電線供給方向Ｑ上流側に位置して配置されると共に、図８ないし図１１にも示される如く、フロント側クランプ装置１０５の電線供給方向Ｑ下流側に位置した一側面に、電線１０２が挿通されて案内される電線ノズル部１１７が配置されている。
【００５８】
そして、前記電線ガイド部１１６には、電線供給方向Ｑに沿って電線１０２が遊挿案内されるガイド孔１１８が備えられた構造とされている。
【００５９】
また、フロント側クランプ装置１０５と電線ガイド部１１６とで電線供給方向Ｑに沿って保持された電線１０２が前記カッターユニット１０４位置に位置された状態で、フロント側クランプ装置１０５と電線ガイド部１１６との間の電線１０２を、互いに接近離隔操作される対の測長ローラ１１２で解除自在に挟持する構造とされている。
【００６０】
前記電線ノズル部１１７は、図８ないし図１１に示される如く、支持ブラケット１１４に水平固定状に支持された平板状の下ガイドプレート１２０および側面視Ｌ字状の上ガイドプレート１２１と、電線供給方向Ｑに沿って案内される電線１０２が挿通される挿通孔１２２ａを有すると共に前記上下の両ガイドプレート１２０、１２１間に配置されて固定ピンや固定ネジ等により固定された固定ノズルガイド１２２と、図１０に示される如く、一側部に平面視コ字状で前記固定ノズルガイド１２２のスライドガイド部１２２ｂに沿ってスライド自在、かつ図１１に示される如く、上下の両ガイドプレート１２０、１２１間でスライド自在に配置された可動ノズルガイド１２３とを備えている。
【００６１】
なお、本実施形態においては、可動ノズルガイド１２３は電線供給方向Ｑに対して直交する水平方向にスライド自在とされており、上ガイドプレート１２１の他端に備えられた垂れ下がり状の離脱規制部１２１ａにより、両ガイドプレート１２０、１２１間からの離脱を規制する構造とされている。
【００６２】
そして、可動ノズルガイド１２３における前記平面視コ字状の二叉状とされている両端部には、図１１に示される如く、漸次幅狭となるいわゆるＶ字状の切欠部１２３ａがそれぞれ形成されている。
【００６３】
また、可動ノズルガイド１２３の他側部下面には、適宜長さのスペーサ１２４を介して、可動ノズルガイド１２３のスライド方向に適宜長さを有する調整操作杆１２５がボルト１２６等を介して取り付け固定されている。
【００６４】
そして、下ガイドプレート１２０には、可動ノズルガイド１２３のスライド時におけるスペーサ１２４の干渉を避けるべく、適宜切欠部１２０ａが形成され、また、可動ノズルガイド１２３の他側部上面には、座ぐり等により形成された適宜径を有する円形のバネ保持穴１２３ｂが形成されると共に、バネ保持穴１２３ｂには上ガイドプレート１２１下面に適宜押圧力で弾発付勢されるコイルバネ等からなる押しバネ１２７が収容保持されており、不用意なスライド移動を規制する移動規制手段を構成している。
【００６５】
さらに、図７ないし図９、図１１に示される如く、移動台１０９ａ、即ち電線ノズル部１１７の電線供給方向Ｑ下流側に位置すると共に、両端端子圧着装置１０１による電線１０２の加工処理時における移動台１０９ａ、支持ブラケット１１４、電線ノズル部１１７等の移動軌跡を回避した位置に、電線供給方向Ｑと直交する方向に調整操作杆１２５より長い適宜間隔を有して対向配置された一対のストッパ部１２８が立設されている。本実施形態においては、架台１１３上に適宜長さを有する角柱状のストッパ部１２８がボルト止め等により立設された構造とされている。この際、各ストッパ部１２８の高さは、調整操作杆１２５の高さと略同じに構成されている。
【００６６】
そして、図７ないし図９に示される初期状態より、調整操作杆１２５が両ストッパ部１２８間に位置するように、移動台１０９ａが電線供給方向Ｑに沿って適宜距離移動操作され、その後、電線供給方向Ｑに直交するいずれかの方向に適宜距離移動操作されることにより、調整操作杆１２５の一端がストッパ部１２８に衝当し、この状態でさらにその方向に適宜距離移動操作されることにより、可動ノズルガイド１２３が相対的に反対方向にスライド操作されて、可動ノズルガイド１２３の切欠部１２３ａと、この切欠部１２３ａに対向する挿通孔１２２ａの対向部を電線供給方向Ｑに延設状とした固定ノズルガイド１２２の弧状の電線受け部１２２ｃ（図１１参照）とが接近操作もしくは離隔操作され、ここに、固定ノズルガイド１２２の電線受け部１２２ｃと、可動ノズルガイド１２３の切欠部１２３ａとの協働で形成されるノズル開口１３０が大小調整されるように構成されている。
【００６７】
従って、これら調整操作杆１２５や両ストッパ部１２８等により、ノズル開口１３０を大小調整する装置としての連動装置が構成される。
【００６８】
そして、電線１０２の加工処理に応じた加工データが入力されると、加工データにおける電線１０２情報の電線径に基づき、移動台１０９ａの上記のように動作する開口調整用移動により、連動装置を介してノズル開口１３０が調整され、電線径に対応した好適なノズル開口１３０が得られるように駆動制御される構造とされている。従って、電線１０２がノズル開口１３０を通じて電線供給方向Ｑに沿って送り出される際の電線１０２の脈動を有効に抑制することができ、下流側のリア側クランプ装置１０６に対する電線１０２の受け渡しが安定する。
【００６９】
また、フロント側クランプ装置１０５は、図８ないし図１０に示される如く、支持ブラケット１１４に固定された筒状の爪保持ケース１３２と、爪保持ケース１３２の遊端部内側に固定された固定爪１３３と、爪保持ケース１３２内に配置されると共に、支持ブラケット１１４に固定されたエアシリンダ１３４のピストンロッド１３４ａに固定された可動爪１３５とを備え、爪保持ケース１３２に設けられたガイド孔１３６と、固定爪１３３と可動爪１３５との相互間隙とで、電線供給方向Ｑに沿ったガイド路１３７が構成されている。そして、ガイド路１３７に挿通された電線１０２は、ピストンロッド１３４ａの突出作動により、固定爪１３３と可動爪１３５とでクランプされ、ピストンロッド１３４ａの退避作動によりクランプ状態が解除される構造とされている。
【００７０】
前記リア側クランプ装置１０６はフロント側クランプ装置１０５と略同様に構成されて、リア側移動手段１１０の移動台１１０ａに配置されており、移動台１１０ａの移動によりカッターユニット１０４位置とリア側端子圧着ユニット１０８位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１０４位置やリア側端子圧着ユニット１０８位置で、カッターユニット１０４方向やリア側端子圧着ユニット１０８方向に移動操作自在に支持されている。即ち、リア側クランプ装置１０６は電線供給方向Ｑおよび電線供給方向Ｑに直交する水平方向に移動操作自在に支持されている。例えば、リア側移動手段１１０の移動台１１０ａは、ＸＹテーブル等のようにサーボモータにより回転駆動されるサーボ軸を介して駆動制御される構造とされている。
【００７１】
そして、電線１０２の加工処理に際しては、測長ユニット１０３によって、電線供給方向Ｑに沿って所定長さ送り出された電線１０２が、フロント側クランプ装置１０５およびリア側クランプ装置１０６によりそれぞれクランプされ、その状態でカッターユニット１０４により切断処理されて、フロント側クランプ装置１０５によりクランプされた電線１０２と、リア側クランプ装置１０６によりクランプされた電線１０２とに分離され、その後、各クランプ装置１０５、１０６にクランプされた電線１０２端末部は、カッターユニット１０４によりその被覆部が皮剥処理される。
【００７２】
フロント側クランプ装置１０５にクランプされた電線１０２は、その後、フロント側端子圧着ユニット１０７位置に移動操作され、フロント側端子圧着ユニット１０７によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロント側クランプ装置１０５にクランプされた電線１０２はカッターユニット１０４と対向する初期位置に戻される。この際、測長ユニット１０３の両測長ローラ１１２は互いに離隔する開姿勢で保持されており、電線１０２の到着を待って両測長ローラ１１２は互いに接近操作され、電線１０２を挟持する閉姿勢とされる。
【００７３】
一方、フロント側クランプ装置１０５側の電線１０２に端子の圧着処理が行われる間に、リア側クランプ装置１０６側の電線１０２もリア側端子圧着ユニット１０８位置に移動操作され、リア側端子圧着ユニット１０８によりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線１０２は図示省略の排出ユニットにより所定の電線排出部に排出され、リア側クランプ装置１０６はカッターユニット１０４と対向する初期位置に戻される。
【００７４】
そして、前述同様、測長ユニット１０３の作動により、電線供給方向Ｑに沿って電線１０２が所定長さ送り出され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００７５】
本実施形態は以上のように構成されており、段取替えに際して、電線径が太径もしくは細径に変更された場合に、電線１０２の加工処理に応じた加工データが入力されると、加工プログラムに従って先ず、加工データにおける電線１０２情報の電線径に基づき、移動台１０９ａによる開口調整用移動がなされ、移動台１０９ａが電線供給方向Ｑに沿って所定距離移動操作されて、調整操作杆１２５が両ストッパ部１２８間に位置される。
【００７６】
その後、電線供給方向Ｑに直交するいずれかの方向に所定距離移動操作されることにより、調整操作杆１２５の一端が選択された側のストッパ部１２８に衝当し、この状態でさらにその方向に所定距離移動操作されることにより、可動ノズルガイド１２３が相対的に反対方向にスライド操作されて、可動ノズルガイド１２３の切欠部１２３ａと固定ノズルガイド１２２の弧状の電線受け部１２２ｃとが接近操作もしくは離隔操作され、ノズル開口１３０が最適な大きさとなるように調整される。
【００７７】
なお、この選択されたストッパ部１２８と調整操作杆１２５との衝当に際して、前回の電線径の情報をメモリ等に記憶しておき、今回の電線径が前回の電線径よりも太径の場合には、ノズル開口１３０を拡げる方向に衝当して調整され、今回の電線径が前回の電線径よりも細径の場合には、ノズル開口１３０を狭める方向に衝当して調整される移動制御とすればよい。
【００７８】
これに対して、一旦、ノズル開口１３０を開放する方向のストッパ部１２８に調整操作杆１２５を衝当して開放した後、他方のストッパ部１２８に調整操作杆１２５を衝当してノズル開口１３０を最適な大きさに調整する移動制御としてもよい。
【００７９】
そして、ノズル開口１３０の調整後は、移動台１０９ａが初期位置に復帰して、前述の加工処理が繰り返される。
【００８０】
従って、使用される電線１０２の電線径が変更されても、移動台１０９ａの開口調整用移動による可動ノズルガイド１２３のスライド操作により、電線ノズル部１１７におけるノズル開口１３０の大きさが電線１０２の外径に応じた大きさに自動的に調整されるため、従来のようなノズル等の部品の交換作業が不要となり、複数種のノズルを準備・保管しておく必要もなく、段取替えの作業時間の短縮化が図れる利点がある。
【００８１】
また、電線ノズル部１１７におけるノズル開口１３０の大小調整に、移動台１０９ａの移動を利用した構造であり、部材の兼用化が図れると共にノズル開口１３０調整のための調整操作杆１２５やストッパ部１２８等からなる連動装置の構造の簡素化も図れる利点がある。
【００８２】
さらに、電線ノズル部１１７の可動ノズルガイド１２３に調整操作杆１２５が連結され、調整操作杆１２５の一端を、架台１１３に立設された両ストッパ部１２８のいずれか一方を選択して衝当することにより、可動ノズルガイド１２３をスライド操作してノズル開口１３０を大小調整する簡単な構造であり、従来の両端端子圧着装置１０１を利用して僅かの設計変更により容易に提供できると共に、安価に提供できる。
【００８３】
また、移動台１０９ａに備えられた電線ノズル部１１７の可動ノズルガイド１２３に調整操作杆１２５を連結するだけでよく、移動台１０９ａ全体としての移動重量の増加も有効に抑制でき、移動負荷の増加も有効に抑制できる。
【００８４】
さらに、各ストッパ部１２８は通常の電線１０２処理時の移動軌跡を回避した位置に配置されているため、電線１０２の加工処理時における移動台１０９ａの移動制御に何ら障害とならず、電線１０２の加工処理作業時に何ら支障とならない。
【００８５】
また、可動ノズルガイド１２３における切欠部１２３ａをＶ字状に形成しているため、ノズル開口１３０によって挿通案内される電線１０２を安定した姿勢で保持できる利点がある。
【００８６】
さらに、各バネ保持穴１２３ｂに収容された各押しバネ１２７の付勢力により、可動ノズルガイド１２３の不用意なスライド移動も有効に規制でき、移動台１０９ａの移動時の振動等による可動ノズルガイド１２３の移動が有効に防止できる。
【００８７】
なお、上記実施形態において、移動台１０９ａの電線供給方向Ｑと直交する方向の移動により調整操作杆１２５の一端がストッパ部１２８に衝当して可動ノズルガイド１２３をスライド操作する構造を示しているが、移動台１０９ａが三次元的に移動制御可能な構造であれば、移動台１０９ａの上下方向の移動制御により可動ノズルガイド１２３をスライド操作する構造としてもよく、さらには、各ストッパ部１２８の位置も実施形態に示される位置に何ら限定されず、通常の加工処理作業に支障のない位置に配置すればよい。
【００８８】
また、入力された加工データにおける電線１０２情報によりノズル開口１３０を調整する制御方式を示しているが、データ入力手段から電線１０２の電線径を別途入力することによって、そのデータに応じてノズル開口１３０を調整する制御方式であってもよい。
【００８９】
さらに、ノズル開口１３０を大小調整する連動装置も上記実施形態の構造に何ら限定されず、ノズル開口１３０を大小調整する装置であればよい。
【００９０】
また、上記各実施形態において、電線処理機の一例として両端端子圧着装置１、１０１に採用した構造を示しているが、その他の電線２、１０２を処理する装置であってもよく、上記各実施形態に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る平面概略説明図である。
【図２】同要部拡大図である。
【図３】図２における電線ガイド部のIII−III線拡大矢視図である。
【図４】図２における電線ガイド部のIV−IV線断面拡大矢視図である。
【図５】図２における一部拡大断面図である。
【図６】図５における電線ノズル部のVI−VI線矢視図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る平面概略説明図である。
【図８】同要部拡大図である。
【図９】同要部斜視図である。
【図１０】図８における一部拡大断面図である。
【図１１】図８における一部拡大左側面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  両端端子圧着装置
２  電線
３  測長ユニット
４  カッタユニット
５  フロント側クランプ装置
７  フロント側端子圧着ユニット
９  フロント側移動手段
９ａ  移動台
１２  測長ローラ
１４  支持ブラケット
１６  電線ガイド部
１７  電線ノズル部
２０  固定ローラ
２１  可動ローラ
２２  支軸
２３  リンク機構
２４  リンクアーム
２５  引張バネ
２８  固定ノズルガイド
３０  可動ノズルガイド
３４  ノズル開口
１０１  両端端子圧着装置
１０２  電線
１０９  フロント側移動手段
１０９ａ  移動台
１１４  支持ブラケット
１１７  電線ノズル部
１２２  固定ノズルガイド
１２２ａ  挿通孔
１２２ｃ  電線受け部
１２３  可動ノズルガイド
１２３ａ  切欠部
１２５  調整操作杆
１２８  ストッパ部
１３０  ノズル開口
【図１】
2004260986.tif 000003
【図２】
2004260986.tif 000004
【図３】
2004260986.tif 000005
【図４】
2004260986.tif 000006
【図５】
2004260986.tif 000007
【図６】
2004260986.tif 000008
【図７】
2004260986.tif 000009
【図８】
2004260986.tif 000010
【図９】
2004260986.tif 000011
【図１０】
2004260986.tif 000012
【図１１】
2004260986.tif 000013