(57)【要約】【課題】簡易な構成にもかかわらず金属コイルの結束終了時に識別表示がなされている金属コイル結束方法および結束装置を提供する。【解決手段】フープガイド２０と、所要数のフープ結束機構３０，３０，３０，…と、該フープ結束機構構３０の少なくとも一つに一体化されたラベル貼付機構４０と、前記フープガイド２０の所定位置に配設されたフープＨ先端位置を検出するセンサ５０とを備え、フープガイド２０が待機状態において、フープＨを該フープガイド２０に所定長さ供給し、その供給されたフープＨ先端部に識別ラベル４を貼付する。【選択図】　図４
2004010083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フープガイドを用いる金属コイル結束方法であって、フープガイドが待機状態において、フープを該フープガイドに所定長さ供給し、その供給されたフープに識別ラベルを貼付することを特徴とする金属コイル結束方法。
【請求項２】
フープガイドを用いる金属コイル結束方法であって、フープガイドが結束状態において、フープ結束時にフープの結束位置近傍に識別ラベルを貼付することを特徴とする金属コイル結束方法。
【請求項３】
フープガイドと、所要数のフープ結束機構と、該フープ結束機構の少なくとも一つに一体化されたラベル貼付機構と、前記フープガイドの所定位置に配設されたフープ先端位置を検出するセンサとを備えてなることを特徴とする金属コイル結束装置。
【請求項４】
フープガイドと、所要数のフープ結束機構と、該フープ結束機構の少なくとも一つに一体化されたラベル貼付機構とを備えてなることを特徴とする金属コイル結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金属コイル結束方法および結束装置に関する。さらに詳しくは、金属コイルの結束終了時に識別表示がなされている金属コイル結束方法および結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、線材コイルなどの金属コイルＣは、結束機によりフープＨで結束された後に、図１０に示すように、その材質などを記載したタグＴが装着される。このタグＴの装着は、従来、作業員による手作業によりなされていたため、装着には時間を要し作業能率が悪くサイクルタイムが長くなるという問題があった。
【０００３】
かかる金属コイルＣへのタグＴの装着における問題を解決すべく、特開平８−８０９１２号公報には、金属コイル結束機の結束ヘッドのフープガイドの反転位置側にシール貼着装置を設け、これをフープガイドのフープ入口側に設けたセンサが繰込まれるフープの先端を検出してから予め設定した一定時間経過後に作動させるようにしてなる金属コイル結束機が提案されている。
【０００４】
しかしながら、前記提案に係る金属コイル結束機は、フープがフープ入口に到達したことを検出するセンサと、その検出から一定時間経過後にシール貼着装置を作動させるタイマとを備えているため、構成および制御が複雑となっているという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、簡易な構成にもかかわらず金属コイルの結束終了時に識別表示がなされている金属コイル結束方法および結束装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の金属コイル結束方法の第１形態は、フープガイドを用いる金属コイル結束方法であって、フープガイドが待機状態において、フープを該フープガイドに所定長さ供給し、その供給されたフープに識別ラベルを貼付することを特徴とする。
【０００７】
本発明の金属コイル結束方法の第２形態は、フープガイドを用いる金属コイル結束方法であって、フープガイドが結束状態において、フープ結束時にフープの結束位置近傍に識別ラベルを貼付することを特徴とする。
【０００８】
一方、本発明の金属コイル結束装置の第１形態は、フープガイドと、所要数のフープ結束機構と、該フープ結束機構の少なくとも一つに一体化されたラベル貼付機構と、前記フープガイドの所定位置に配設されたフープ先端位置を検出するセンサとを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の金属コイル結束装置の第２形態は、フープガイドと、所要数のフープ結束機構と、該フープ結束機構の少なくとも一つに一体化されたラベル貼付機構とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明は前記の如く構成されているので、金属コイルの結束終了時にはフープに識別ラベルが貼付されている。そのため、結束と同時に出荷が可能となり、作業能率の向上およびサイクルタイムの短縮が図られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１２】
実施形態１
本発明の実施形態１に係る金属コイル結束方法に適用される金属コイル結束装置（以下、単に結束装置という）を図１にブロック図で示し、図２に概略図で示す。
【００１３】
結束装置Ａは、図１および図２に示すように、フープ供給機構１０と、フープガイド２０と、所要数のフープ結束機構３０，３０，…と、フープ結束機構３０の一つのフープ送出側に一体化されたラベル貼付機構４０と、フープＨ先端を検出するフープ先端検出センサ（以下、単にセンサという）５０と、制御装置６０とを主要構成要素としてなる。
【００１４】
フープ供給機構１０は、フープコイルＨＣからフープＨを巻き出してフープ結束機構３０に送出するものとされる。なお、フープ供給機構１０自体の構成は、公知のものと同様とされているので、その詳細な説明は省略する。
【００１５】
フープガイド２０は、所要数の外側ガイド部材２１，２１，…と、内側ガイド部材２２とを備えてなるものとされ、また内側ガイド部材２２は右側ガイド分割体２３と、左側ガイド分割体２４とからなるものとされる。右側ガイド分割体２３および左側ガイド分割体２４は、それぞれ待機位置とガイド位置とに進退自在とされ、そして右側ガイド分割体２３および左側ガイド分割体２４がガイド位置とされた状態で、内側ガイド部材２２と外側ガイド部材２１，２１，…とによる環状ループが形成されて結束状態とされ、フープ結束機構３０から送出されたフープＨのガイドがなし得るようにされている。なお、フープガイド２０自体の構成は、公知のものと同様とされているので、その詳細な説明は省略する。
【００１６】
フープ結束機構３０は、フープガイド２０のそれぞれの外側ガイド部材２１の適宜位置で金属コイルＣに対して進退自在に配設され、フープ供給機構１０から供給されるフープＨをフープガイド２０に送出し、かつフープガイド２０にガイドされて金属コイルＣを巻回したフープＨを結束するものとされる。なお、フープ結束機構３０自体の構成は、公知のものと同様とされているので、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
ラベル貼付機構４０は、図３に示すように、剥離台紙２に識別ラベルの原紙（以下、単に原紙という）３が連続的に貼付されてなる原紙帯１のロールを巻き出す供給ローラー４１と、供給ローラー４１から巻き出された原紙帯１をガイドする供給側ガイドローラー群（明瞭には図示されていない）４２と、原紙帯１に貼付された原紙２に識別情報を印刷して識別ラベル４とする識別情報印刷装置４３と、識別情報の印刷後に剥離台紙２を反転させて識別ラベル４を剥離台紙２から剥離させながら送り出す反転ローラー４４と、反転ローラー４４に送り出された識別ラベル４を吸着してフープＨに圧着するラベル貼付具４５と、識別ラベル４が剥離された剥離台紙２を巻き取る巻取ローラー４６と、反転ローラー４４により反転された剥離台紙２を巻取ローラー４６にガイドする巻取側ガイドローラー群（明瞭には図示されていない）４７とを備えてなるものとされる。
【００１８】
識別情報印刷装置４３は、制御装置６０からの指示にしたがって、結束された金属コイルＣの材質、帯材コイルの場合は板厚、線材コイルの場合は線径、ロット番号、識別記号などの識別情報を原紙２に印刷するものとされる。
【００１９】
ラベル貼付具４５は、識別情報が印刷されて反転ローラー４４により送り出された識別ラベル４を吸着する吸着ヘッド４５ａと、吸着ヘッド４５ａをフープＨに向けて進退させるラベル貼付シリンダ４５ｂとを備えてなるものとされる。
【００２０】
なお、図示例においては、図中、右上方に供給ローラー４１が配設され、その左斜め下方に識別情報印刷装置４３が配設され、その左横にラベル貼付具４５が配設され、供給側ガイドローラー群４２の背面に巻取ローラー４６が配設され、ラベル貼付具４５の左横にフープ結束機構３０のフープ排出側が配設された構成とされているが、ラベル貼付機構４０の構成は前記に限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、供給ローラー４１とラベル貼付具４５との位置を図示例と反対とすることもできる。
【００２１】
センサ５０は、例えばリミットスイッチ、光電センサ、近接センサなどとされて、フープガイド２０の外側ガイド部材２１にフープＨ先端検出可能な状態で装着される。この場合、センサ５０の装着位置は、例えばフープ結束機構３０から排出されたフープＨにかし部とラベル貼付部が確保できる位置とされる。そして、このセンサ５０の検出信号は制御装置６０に送出される。
【００２２】
制御装置６０は例えばコンピュータとされ、フープ供給機構１０、フープガイド２０、フープ結束機構３０、ラベル貼付機構４０などを制御するものとされる。
【００２３】
次に、図４を参照しながら、かかる構成とされた結束装置Ａによる金属コイルＣの結束について説明する。なお、図４においては、理解の容易性を考慮しフープガイド２０およびラベル貼付機構４０の図示は省略されている。また、以下の動作は制御装置６０からの指令に基づいてなされる。
【００２４】
（１）フープ供給機構１０によりフープ結束機構３０にフープＨが送給される。
【００２５】
（２）フープ結束機構３０を通過したフープＨ先端がセンサ５０に検出され（図４（ａ）参照）、その検出信号が制御装置６０に送出される。
【００２６】
（３）フープ供給機構１０によるフープＨの送給が停止される。
【００２７】
（４）ラベル貼付機構４０よりフープＨに識別ラベル４が貼付される（図４（ａ）参照）。この場合、識別ラベル４が貼付される位置は、フープＨ先端部の結束シールＳにより結束される位置より若干下流側とされる。
【００２８】
（５）フープガイド２０に金属コイルＣが搬入される。
【００２９】
（６）内側ガイド部材２２の右側ガイド分割体２３および左側ガイド分割体２４が、ガイド位置とされてフープガイド２０による環状ループが形成されてフープガイド２０が結束状態とされる。
【００３０】
（７）フープＨの送給が再開されてフープＨが金属コイルＣに巻回した後、結束シールＳでフープＨが仮止される（図４（ｂ）参照）。
【００３１】
（８）フープＨを引き締め結束シールＳでフープＨを結束した後にフープＨを切断する。これにより、金属コイルＣが識別ラベル４付きフープＨにより結束される（図４（ｃ）参照）。
【００３２】
（９）内側ガイド部材２２の右側ガイド分割体２３および左側ガイド分割体２４が待機位置とされた後、金属コイルＣが結束装置Ａから搬出される。
【００３３】
このように、実施形態１によれば、フープガイド２０が待機状態においてフープＨに識別ラベル４が貼付されるので、金属コイルＣはフープＨによる結束完了後にただちに出荷可能となり作業能率が向上してサイクルタイムが短縮される。また、ラベル貼付機構４０はフープ結束機構３０に一体化されるとともに、新たに独立して付加されるセンサはフープ先端を検出するセンサ５０のみであるので、構成の簡素化が図られる。さらに、センサ５０の取付位置を変更することにより、識別ラベル４の取付位置を変更することも可能である。
【００３４】
なお、実施形態１では、センサ５０によりフープＨ先端を検出するものとされているが、フープガイド２０の右側ガイド分割体２３および左側ガイド分割体２４が待機位置にあるとき、つまりフープガイド２０が待機状態にあるときに、フープＨを所定量供給するようにすることにより、センサ５０を省略することもできる。そして、このようにすることにより、構成の一層の簡素化が図られる。
【００３５】
実施形態２
本発明の実施形態２に係る金属コイル結束方法に適用される金属コイル結束装置Ａ１を図５〜図８に示す。なお、この結束装置Ａ１は、センサが設けられていない他は実施形態１の結束装置と同様とされているので、その構成の詳細な説明は省略する。
【００３６】
次に、図９を参照しながら、実施形態２の金属コイル結束方法について説明する。なお、図９においては、理解の容易性を考慮しフープガイド２０およびラベル貼付機構４０の図示は省略されている。また、以下の動作は制御装置６０からの指令に基づいてなされる。
【００３７】
（１）フープガイド２０に金属コイルＣが搬入される。
【００３８】
（２）内側ガイド部材２２の右側ガイド分割体２３および左側ガイド分割体２４が、ガイド位置とされてフープガイド２０による環状ループが形成されてフープガイド２０が結束状態とされる。
【００３９】
（３）フープＨが金属コイルＣに巻回した後、結束シールＳでフープＨが仮止される（図９（ａ）参照）。
【００４０】
（４）フープＨを引き締めて切断するとともに、ラベル貼付機構４０よりフープＨの結束位置近傍に識別ラベル４が貼付される。これにより、金属コイルＣが識別ラベル４付きフープＨにより結束される（図４（ｂ）参照）。
【００４１】
（５）内側ガイド部材２２の右側ガイド分割体２３および左側ガイド分割体２４が待機位置とされた後、金属コイルＣが結束装置Ａ１から搬出される（図４（ｃ）参照）。
【００４２】
このように、この実施形態２によれば、フープＨ切断時にフープＨに識別ラベル４が貼付されるので、作業能率の一層の向上が図られてサイクルタイムが一層短縮される。
【００４３】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施形態では識別情報が印刷された識別ラベルをフープに貼付するようにされているが、フープに直接識別情報を印刷するようにしてもよい。また、実施形態ではラベル貼付機構は一つとされているが、ラベル貼付機構は一つに限定されるものではなく複数とされてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、金属コイルの結束終了時にはフープに識別ラベルが貼付されているので、結束と同時に出荷が可能となり、作業能率の向上およびサイクルタイムの短縮が図られるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る金属コイル結束方法に適用される結束装置のブロック図である。
【図２】同結束装置の概略図であって、フープガイドが待機状態を示す。
【図３】同結束装置のラベル貼付機構の概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る金属コイル結束方法の手順を示す説明図であって、同（ａ）はフープ先端部に識別ラベルが貼付された状態を示し、同（ｂ）はフープが仮止めされた状態を示し、同（ｃ）は金属コイルがフープにより結束された状態を示す。
【図５】本発明の実施形態２に係る金属コイル結束方法に適用される結束装置の概略図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る金属コイル結束方法に適用される結束装置の概略図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る金属コイル結束方法に適用される結束装置の概略図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る金属コイル結束方法に適用される結束装置の概略図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る金属コイル結束方法の手順を示す説明図であって、同（ａ）はフープが仮止めされた状態を示し、同（ｂ）はフープに識別ラベルが貼付された状態を示し、同（ｃ）は金属コイルが結束された状態を示す。
【図１０】従来の手法によりタグが貼付された金属コイルの模式図である。
【符号の説明】
１　　　　原紙帯
２　　　　剥離台紙
３　　　　原紙
４　　　　識別ラベル
１０　　　　フープ供給機構
２０　　　　フープガイド
２１　　　　外側ガイド部材
２２　　　　内側ガイド部材
２３　　　　右側ガイド分割体
２４　　　　左側ガイド分割体
３０　　　　フープ結束機構
４０　　　　ラベル貼付機構
４１　　　　供給ローラー
４３　　　　識別情報印刷装置
４５　　　　ラベル貼付具
４６　　　　巻取りローラー
５０　　　　センサ
６０　　　　制御装置
Ａ　　　　結束装置
Ｃ　　　　金属コイル
Ｈ　　　　フープ
Ｓ　　　　結束シール
【図１】
2004010083.tif 000003
【図２】
2004010083.tif 000004
【図３】
2004010083.tif 000005
【図４】
2004010083.tif 000006
【図５】
2004010083.tif 000007
【図６】
2004010083.tif 000008
【図７】
2004010083.tif 000009
【図８】
2004010083.tif 000010
【図９】
2004010083.tif 000011
【図１０】
2004010083.tif 000012