(57)【要約】【課題】給送トレイ上の記録紙枚数を少数枚でも正確に検知できるようにする。【解決手段】給送トレイ２２上に積載された束状の記録紙Ｐの上面までの距離を測定するセンサ１１と、その束状の記録紙Ｐの下面までの距離を測定するセンサ１２とを設け、そのセンサ１１とセンサ１２をそれらのセンサ間距離Ｌを一定に保つようにエンドフェンス２１に固定部材１３を介して固定する。センサ１１が測定した記録紙Ｐの上面までの距離Ｌ１とセンサ１２が測定した記録紙Ｐの下面までの距離Ｌ２とセンサ間距離Ｌとから束状の記録紙Ｐの積載高さ（厚さ）Ｈを、｛Ｌ−（Ｌ１＋Ｌ２）｝により算出する。【選択図】　　　　図１
2004010176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する給送トレイと、該給送トレイに積載したシートを１枚ずつ給送するシート給送手段と、前記給送トレイに積載したシートのサイズに合わせて移動可能であってシート給送方向に対するシート後端位置を規制するエンドフェンスとを備えた給送装置において、
前記給送トレイ上に積載された束状のシートの上面までの距離を測定する第１のセンサと、前記束状のシートの下面までの距離を測定する第２のセンサとを設けると共に、その第１のセンサと第２のセンサをそれらのセンサ間距離を一定に保つように前記エンドフェンスに直接または固定部材を介して固定し、前記第１のセンサが測定したシートの上面までの距離と前記第２のセンサが測定したシートの下面までの距離と前記センサ間距離とから前記束状のシートの積載高さを検出する手段を設けたことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記第１のセンサと前記第２のセンサは、前記給送トレイに積載可能な全てのサイズのシートに対応して前記エンドフェンスと共に移動して前記束状のシートの積載高さを検出可能であることを特徴とする請求項１記載の給送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の給送装置において、前記シート給送手段によりシートが給送されて前記給送トレイ上のシートが減少する度に、その給送トレイ上の束状のシートの積載高さを検知することによりシート１枚の厚さを検出し、その検出結果によりシート１枚の厚さを補正計算するシート厚さ補正手段を設けたことを特徴とする給送装置。
【請求項４】
請求項３記載の給送装置において、前記シート厚さ補正手段が補正計算したシート１枚の厚さを基にして前記給送トレイ上に積載された束状のシートの積載高さから該給送トレイ上のシートの残量枚数を演算するシート残量枚数演算手段を設けたことを特徴とする給送装置。
【請求項５】
請求項４記載の給送装置を備えた画像形成装置であって、前記演算により求めたシートの残量枚数を装置本体の外部から見える位置に表示する表示手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４記載の給送装置を備えた画像形成装置に外部接続機器を接続した画像形成システムであって、前記外部接続機器の画面に前記演算により求めたシートの残量枚数を表示する表示手段を設けたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、給送するシートを積載する給送トレイとその給送トレイに積載したシートの後端位置を規制するエンドフェンスとを備えた給送装置とそれを備えた画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば複写機やプリンタ等の画像形成装置には、所定サイズのシートである記録紙を給送トレイに束状に積載し、それを１枚ずつ給送する給送装置が使用されている。
このような従来の給送装置で行っている給送トレイ上の記録紙の残量枚数検知は、例えば給送トレイ上に記録紙が有るか無いかを検知するものであったり、記録紙の枚数を５０枚以上や１００枚以上といった大ざっぱな枚数で検知するものが一般的であった。したがって、その残量枚数の不正確さから、次に説明するような不都合が生じる恐れがあった。
すなわち、近年は複写機やプリンタ等の画像形成装置はカラー化及び画像形成の高速化が進んでいめため、例えば図９に示すように大型の像担持体である中間転写ベルト９１を装着し、その中間転写ベルト９１上に複数（図９の例では５つ）の画像Ｇ１〜Ｇ５を一度に担持できるようにしたものがある。
【０００３】
このような画像形成装置では、給送トレイ９５の記録紙積載手段となる底板９６上に積載されている記録紙の残量枚数を正確に検知できないと、その残量枚数が中間転写ベルト９１上に一度に担持できる画像数よりも少ないときには、その残量枚数を超える数の画像を形成して、それを中間転写ベルト９１上に担持してしまうことが生じる。
その場合、記録紙に転写できなかった余分な画像は、クリーニング装置で全て消去するようになるので、全く非生産的な動作を行ってしまうと共に、トナーの無駄使いが生じる。また、余分な画像をクリーニングすることにより大量のトナーを回収するようになるので、クリーニング装置への負荷も増大するようになる。
【０００４】
具体的には、図９に示した例の場合には中間転写ベルト９１上に５枚分の画像Ｇ１〜Ｇ５を担持することができるのに対し、給送トレイ９５から転写部９４までに記録紙が３枚（Ｐ１〜Ｐ３）しか存在しなかったとすると、５−３＝２枚の２枚分の画像を記録紙に転写することができないため、その画像がクリーニング装置によって消去されることになる。
そこで、給送トレイ上の記録紙の積載高さを検知することにより記録紙の残量枚数を検知するようにした給送装置が、例えば特開２００１−１１４４５２号公報に記載されている。
この給送装置は、モータにより昇降可能な給送トレイ（トレー）上に積載した記録紙の最上の面までの距離を測定可能に測距センサを設け、その測距センサが測定した距離を予め記憶させてある給送トレイ面から測距センサまでの距離から減算して、給送トレイに積載した記録紙の高さを求めることにより記録紙の残量枚数を知るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特開２００１−１１４４５２号公報に記載されている給送装置の残量枚数検知は、センサで記録紙面を検知するのは上面側のみであったので、モータにより昇降可能な給送トレイの位置が停止精度のバラツキや、経時的な消耗により停止位置にズレが生じたときには、給送トレイに積載した記録紙の高さを正確に求めることができないということがあった。そのため、給送トレイ上の記録紙が数枚のニアエンド状態になったときには、その枚数を正確に検知することができないという問題点があった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、給送トレイ上に積載された記録紙等のシートを、少数枚でも正確に検知することができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、シートを積載する給送トレイと、その給送トレイに積載したシートを１枚ずつ給送するシート給送手段と、給送トレイに積載したシートのサイズに合わせて移動可能であってシート給送方向に対するシート後端位置を規制するエンドフェンスとを備えた給送装置において、
上記給送トレイ上に積載された束状のシートの上面までの距離を測定する第１のセンサと、上記束状のシートの下面までの距離を測定する第２のセンサとを設けると共に、その第１のセンサと第２のセンサをそれらのセンサ間距離を一定に保つようにエンドフェンスに直接または固定部材を介して固定し、第１のセンサが測定したシートの上面までの距離と第２のセンサが測定したシートの下面までの距離と上記センサ間距離とから上記束状のシートの積載高さを検出する手段を設けたものである。
上記第１のセンサと上記第２のセンサは、給送トレイに積載可能な全てのサイズのシートに対応してエンドフェンスと共に移動して上記束状のシートの積載高さを検出可能であるようにするとよい。
【０００７】
また、上記給送装置において、シート給送手段によりシートが給送されて給送トレイ上のシートが減少する度に、その給送トレイ上の束状のシートの積載高さを検知することによりシート１枚の厚さを検出し、その検出結果によりシート１枚の厚さを補正計算するシート厚さ補正手段を設けるとよい。
その給送装置において、シート厚さ補正手段が補正計算したシート１枚の厚さを基にして給送トレイ上に積載された束状のシートの積載高さからその給送トレイ上のシートの残量枚数を演算するシート残量枚数演算手段を設けるとよい。
その給送装置を備えた画像形成装置であって、上記演算により求めたシートの残量枚数を装置本体の外部から見える位置に表示する表示手段を設けた画像形成装置を提供する。
あるいは、上記給送装置を備えた画像形成装置に外部接続機器を接続した画像形成システムであって、上記外部接続機器の画面に上記演算により求めたシートの残量枚数を表示する表示手段を設けた画像形成システムも提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明による給送装置の一実施形態例を示す概略構成図、図２は同じくその給送装置を示す平面図、図３は同じくその給送装置を備えたカラー画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
図３に示すカラー画像形成装置は、装置本体１の略中央に画像形成部２０を配置し、その画像形成部２０のすぐ下方に複数の給送トレイ２２を備えた給送部２を配置している。なお、この給送部２には、必要に応じて別の給送装置を増設することもできるようになっている。
また、画像形成部２０の上方には原稿を読取る読取部２３を、その画像形成部２０の図３で左側には排紙収納部２４をそれぞれ設けており、その排紙収納部２４には画像形成されたシートである記録紙Ｐが排紙収納される。
画像形成部２０には、複数のローラ間に張装されて矢示Ａ方向に回動するベルト状の中間転写ベルト２５が設けられており、その中間転写ベルト２５の回りには図示のように４個の作像部を構成するそれぞれドラム状の感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが並列配置されている。
【０００９】
その各感光体の回りには、感光体の表面を帯電処理する各帯電装置６２と、各感光体の表面に形成された静電潜像を各色のトナーで可視像化する各現像装置６３と、その各感光体上のトナー像（可視像）を中間転写ベルト２５に転写した後に各感光体上に残った残留トナーを除去回収する各クリーニング装置６４をそれぞれ設けている。
この画像形成部２０の上部には、その画像形成部２０の各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに、それぞれ各色の画像情報に対応したレーザ光を照射してそこに潜像を形成する露光装置７を設けている。
また、画像形成部２０の記録紙搬送上流側にレジストローラ３３を、その画像形成部２０の記録紙搬送下流側に定着装置２８をそれぞれ設け、そのレジストローラ３３により記録紙のスキュー補正を行うと共に、感光体上の画像とタイミングをとって給送するようにしている。また、記録紙上に転写したトナー像を定着装置２８により定着処理するようにしている。
この定着装置２８の下流側には、その定着装置２８を通過した記録紙を排紙収納部２４上に排出する排紙ローラ４１を設けている。
なお、図３で３は、原稿を自動的にコンタクトガラス３１上に搬送する自動原稿搬送装置である。
【００１０】
このカラー画像形成装置は、フルカラーの画像形成動作を開始させると、画像形成部２０の各帯電装置６２により帯電された感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上の各帯電面が露光装置７により、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の各色に対応した操作光により露光され、そこに潜像が形成される。
その露光装置７による各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋへの書き込みは、読取部２３に設けられているコンタクトガラス３１上にセットした原稿の画像を、原稿照明用光源とミラーからなる読み取り走行体３２ａ、３２ｂが図３で左右方向に往復移動することにより読み取り走査を行って、レンズ３４の後方に設置されているＣＣＤ３５に画像信号として読み込まれた画像情報を基にして行われる。
すなわち、ＣＣＤ３５に読み込まれた画像信号は、デジタル化されて画像処理され、その画像処理された信号に基づいて、露光装置７内のレーザダイオードの発光により、感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの各表面を露光して、そこに静電潜像を形成する。
その際、レーザダイオードからの光は、ポリゴンミラーやレンズを介して各感光体に至る。
【００１１】
このようにして、各感光体２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上にそれぞれ形成された各潜像は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の４つの色にそれぞれ対応した各現像装置６３により現像され、トナー像となる。
そのトナー像は、最初に感光体２６Ｙ上のイエロー色の画像が、図３の矢示Ａ方向に回動している中間転写ベルト２５上に転写され、次にそのイエロー色の画像が感光体２６Ｍの位置まで移動したときに、そこにマゼンタ色の画像を重ね合わせて転写する。そのマゼンタ色の画像を転写した部分が感光体２６Ｃの位置まで移動したときに、そこにシアン色の画像を重ね合わせて転写し、さらにそのシアン色の画像を転写した部分が感光体２６Ｋの位置まで移動したときに、そこにブラック色の画像を重ね合わせて転写する。
【００１２】
そして、そのイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色重ね合わせ画像が中間転写ベルト２５の回動により転写ローラ５１のある転写位置まで移動すると、そのタイミングに一致するように同期がとられて給送された記録紙に、転写ローラ５１により一括転写される。このように、このカラー画像形成装置は、中間転写ベルト２５が１回動して１つのカラー画像を形成する作像プロセスを行う。そして、その中間転写ベルト２５上の４色重ねのトナー像が記録紙に一括転写された後は、その中間転写ベルト２５上に残留するトナーが中間転写クリーニング装置５２により除去回収される。
トナー像が定着されて定着装置２８を通過した記録紙は、それが片面画像形成であるときには排紙ローラ４１により排紙収納部２４に排出される。
また、両面画像形成の指示が出されているときには、定着装置２８と排紙ローラ４１との間の搬送経路上に設けている分岐爪４３により、記録紙が画像形成部２０の下側に配設している両面装置２９に送り込まれ、それが反転されて再びレジストローラ３３に搬送され、今度は第２面に画像が形成された後に排紙ローラ４１により排紙収納部２４上に排出される。
【００１３】
一方、記録紙を給送する給送部２には、各給送段ごとに給送装置４がそれぞれ設けられている。
その各段の給送装置４は、図１に図２のＢ−Ｂ線に沿う断面状態での構成を、図２に平面図を示すように、給送する記録紙Ｐを積載する給送トレイ２２と、記録紙Ｐの給送方向の先端側を給送位置まで上昇させるための底板５と、その底板５に積載された記録紙Ｐを同図で反時計回り方向に回転することにより給送する給送手段であるピックアップコロ６と、そのピックアップコロ６により給送された記録紙Ｐが複数枚であったときにはそれを１枚に分離するフィードコロとリバースコロとからなる分離手段８（図３参照）とを備えている。
また、この給送装置４には、給送トレイ２２に積載された記録紙Ｐの給送方向に対する両側縁の位置を規制する互いに接近離間可能な対のサイドフェンス１６，１７と、給送トレイ２２に積載した記録紙Ｐのサイズに合わせて給送方向に移動可能であって記録紙給送方向に対する記録紙後端位置を規制するエンドフェンス２１も備えている。
【００１４】
さらに、この給送装置４は、給送トレイ２２上に積載された束状の記録紙Ｐの上面までの距離を測定する第１のセンサ１１（以下単にセンサ１１と呼ぶ）と、その束状の記録紙Ｐの下面までの距離を測定する第２のセンサ１２（以下単にセンサ１２と呼ぶ）とを設けている。すなわち、底板５上に積載された束状の記録紙Ｐの後端部を上下から挾むようにセンサ１１とセンサ１２を設けている。
また、この給送装置４は、センサ１１とセンサ１２をそれらのセンサ間距離Ｌを一定に保つようにエンドフェンス２１に固定部材１３を介して固定し、センサ１１が測定した記録紙Ｐの上面までの距離Ｌ１とセンサ１２が測定した記録紙Ｐの下面までの距離Ｌ２とセンサ間距離Ｌとから束状の記録紙Ｐの積載高さ（厚さ）Ｈを、｛Ｌ−（Ｌ１＋Ｌ２）｝により算出する制御装置５０を設けている。
なお、固定部材１３を別体で設けることなしに、エンドフェンス２１に固定部材１３に相当する形状の部分を一体に形成し、そこにセンサ１１，１２をセンサ間距離Ｌが一定に保てるように直接固定するようにしてもよい。
センサ１１，１２としては、例えば反射型フォトセンサや透過型フォトセンサを使用するが、対象物となる記録紙Ｐの測定面までの距離を測定することができるセンサであれば、いずれのセンサを使用するようにしてもよい。また、固定部材１３も、センサ１１，１２間の距離を一定に保った状態でそれらのセンサを固定できるものであれば、いずれのものであってもよい。
【００１５】
エンドフェンス２１は、図２に示したように給送トレイ２２の底面に記録紙給送方向に沿って形成した長孔２７内を矢示Ｃ方向に移動可能になっている。したがって、給送方向に長い大サイズの記録紙Ｐを使用したときには、図１に示したように後方（同図で左方）に移動させて記録紙Ｐの後端位置を規制する。
また、給送方向に短い小サイズの記録紙Ｐを使用したときには、図４に図５のＥ−Ｅ線に沿う断面状態での給送装置４の構成を、図５にその平面図を示すようにエンドフェンス２１を前方に移動させて記録紙Ｐの後端位置を規制するようにする。
その際、エンドフェンス２１には、上述したように固定部材１３が固定されており、その固定部材１３には上下にセンサ１１，１２が固定されているので、エンドフェンス２１の移動に伴ってセンサ１１，１２が一体で移動する。
そして、そのセンサ１１とセンサ１２は、給送トレイ２２に積載可能な全てのサイズの記録紙に対して固定部材１３及びエンドフェンス２１と共に移動して束状の記録紙の積載高さＨを検出可能な位置まで移動可能になっている。そのため、図５に示したように小サイズの記録紙を使用したときでもセンサ１２が記録紙Ｐの下面を検知することができるように、底板５には切り欠き５ａを形成している。
【００１６】
このようにして、この給送装置４は、給送トレイ２２上の記録紙のサイズ如何に係らず、給送トレイ２２に積載可能な全てのサイズの記録紙について、センサ１１，１２が底板５上に積載されている記録紙Ｐの束の後端部を上下から確実に挾む位置になる。それにより、上述した｛Ｌ−（Ｌ１＋Ｌ２）｝から、記録紙Ｐの積載高さＨを確実に高精度で演算により算出することができる。
そして、その積載高さＨの演算は、図１に示した制御装置５０が有するマイクロコンピュータが全て行う。
そのマイクロコンピュータは、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなる。
このように、この給送装置４によれば、給送トレイ２２内の底板５上に積載されている記録紙Ｐの残量枚数を上述した演算により高精度に検出することができるので、その枚数が例えば５枚や６枚といった少数枚であっても、それを正確に検出することができる。
それにより、底板５上に残っている記録紙の枚数以上の画像を図３で説明した中間転写ベルト２５上に担持してしまうのを防止することができるため、それによりトナーの無駄使いを防止することができる。また、底板５上に残っている記録紙の枚数以上のトナー像を中間転写ベルト２５上に形成してしまったときには、その余分に形成してしまったトナー像を中間転写クリーニング装置５２で大量に消去するために中間転写クリーニング装置５２に大きな負担がかかるが、それも防止することができる。
【００１７】
図６は記録紙を給送する度に給送トレイ内の束状の記録紙の積載高さを検知することにより記録紙１枚の厚さを検出してその記録紙１枚の厚さを補正計算する給送装置の実施形態を示す図１と同様な概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態による給送装置４′は、ピックアップコロ６により記録紙（シート）Ｐが給送されて給送トレイ２２内の記録紙Ｐが減少する度に、その給送トレイ２２内の束状の記録紙Ｐの積載高さＨを検知することにより記録紙１枚の厚さを検出し、その検出結果により記録紙１枚の厚さを補正計算するシート厚さ補正手段を設けている。
そのシート厚さ補正手段として、この実施の形態では制御装置５０′が機能する。なお、この制御装置５０′は、図１で説明した制御装置５０と同様な構成のマイクロコンピュータを備えており、そのマイクロコンピュータが行う処理のみが異なる。
【００１８】
この給送装置４′では、ピックアップコロ６による給送動作により給送トレイ２２内の記録紙Ｐが減少すると、その度に給送トレイ２２内の束状の記録紙Ｐの積載高さＨを、｛Ｌ−（Ｌ１＋Ｌ２）｝により演算する。そして、その演算した積載高さＨを、記録紙１枚を給送する前の積載高さＨから減算して、その減少量（厚さ）を記憶部に蓄積し、その演算結果により記録紙１枚の厚さを補正する。そして、その記録紙１枚の厚さを給送動作毎に補正計算する。
ここで、記録紙Ｐはそれ自体の厚さにバラツキがあるので、記録紙Ｐを１枚給送する毎に厚さを演算していき、その平均値を記録紙１枚の厚さとして補正計算していくとよい。このようにすることで、記録紙１枚あたりの厚さを高精度に検知することができる。したがって、使用する記録紙の種類に関係なく、記録紙１枚あたりの厚さを高い精度で求めることができる。
さらに、制御装置５０′のマイクロコンピュータは、上記のようにして補正計算した記録紙１枚の厚さを基にして給送トレイ２２上に積載されている束状の記録紙Ｐの積載高さＨからその給送トレイ２２上の記録紙Ｐの残量枚数を演算する。すなわち、この実施の形態では、制御装置５０′がシート残量枚数演算手段としても機能する。
【００１９】
図７は図６の給送装置を備えた画像形成装置の残量枚数を表示する制御系を示すブロック図である。
この実施の形態による画像形成装置は、図６で説明した給送装置４′が演算により求めた記録紙の残量枚数を装置本体１の外部から見える位置に設けた表示部５５に表示する表示手段を設けている。そして、その表示のための制御は、制御装置５０′が有するマイクロコンピュータが行う。
この画像形成装置によれば、補正計算により正確に求めた記録紙１枚の厚さを基にして正確に演算した給送トレイ２２内の記録紙の残量枚数を、装置本体１の外部から見える位置に設けている表示部５５に表示するので、記録紙の枚数が僅かになったときにはそれをオペレータに警告することができる。
【００２０】
図８は画像形成装置に外部接続機器を接続した画像形成システムの一例を示すブロック図であり、図３及び図７と対応する部分には同一の符号を付してある。この画像形成システムは、図７に示した画像形成装置に外部接続機器であるホストコンピュータ８１を接続した画像形成システムであり、ホストコンピュータ８１の画面に前述した演算により求めた記録紙の残量枚数を表示できるようにしている。
この画像形成システムでは、コントローラ制御部９２が画像形成装置の表示部５５あるいはホストコンピュータ８１の画面に給送部２の給送トレイ内の記録紙残量枚数を表示させる制御を行う。それにより、オペレータは表示部５５とホストコンピュータ８１の画面のいずれからも、給送トレイ内の記録紙の残量枚数を簡単に知ることができる。
その表示部５５は、画像形成装置のコントローラ制御部９２に接続されていて、そのコントローラ制御部９２はエンジン制御部９３と信号の授受が可能になっている。そして、そのエンジン制御部９３は、画像形成部２０，給送部２，定着装置２８等の間で信号の授受を行って、それらの駆動を制御する。
【００２１】
この画像形成システムによれば、表示部５５やホストコンピュータ８１の画面を見て給送トレイ内の記録紙の残量枚数が指示した画像形成枚数よりも少ないときには、指示する画像形成枚数を減らしたり、記録紙を補充したりすることができるので、記録紙に転写できない余分な画像形成をさせないようにすることができる。
それにより、給送トレイ内の記録紙の残量枚数が少ないことを知らずに画像形成動作をスタートさせてしまったときには、余分な画像形成動作（記録動作）を行ってしまうことにより、記録紙に転写できなかった余分な画像を中間転写クリーニング装置（図３の中間転写クリーニング装置５２を参照）で消去するという非生産的な動作を行ってしまうが、この画像形成装置によれば、それを防止することができる。
なお、給送トレイ内の記録紙の残量枚数を演算する演算部は、図８に示したエンジン制御部９３、給送部２、コントローラ制御部９２のいずれにあってもよい。
以上、この発明による給送装置とそれを備えた画像形成装置及び画像形成システムの好ましい実施形態について説明したが、この発明は上述した各実施形態にのみ限定されるものではなく、各種改良変更が可能である点は勿論である。
また、各実施形態におけるセンサ１１，１２は、サイドフェンス１６，１７のいずれかに設けるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による給送装置によれば、給送トレイ上に積載されているシートの枚数を、第１のセンサが直接測定したシートの上面までの距離と第２のセンサが直接測定したシートの下面までの距離とそれらのセンサ間距離とからシートの積載高さを検出することにより正確に求めることができるので、そのシートの残量枚数が例えば５枚や６枚といったニアエンドの少数枚であっても、それを正確に検出することができる。
それにより、この給紙装置を備えた画像形成装置及び画像形成システムによれば、一度に複数枚の画像を担持可能な大きな像担持体を持つ場合であっても、給送トレイ上のシートの正確な残量枚数に合わせた画像形成ができるので、不用意に像担持体上に給送トレイ上のシートの残量枚数よりも多い数の画像を形成してしまい、その際にシートに転写できずに余分となった画像をクリーニング装置により消去しなければならないという非生産的な動作を未然に防ぐことができる。それにより、トナーの無駄使いを防止できると共に、クリーニング装置の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による給送装置の一実施形態例を示す概略構成図である。
【図２】同じくその給送装置を示す平面図である。
【図３】同じくその給送装置を備えたカラー画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図４】図１の給送装置の給送トレイ上に給送方向に短い小サイズの記録紙をセットした状態を示す図１と同様な概略構成図である。
【図５】同じくその小サイズの記録紙をセットした給送装置を示す図２と同様な平面図である。
【図６】記録紙を給送する度に給送トレイ内の束状の記録紙の積載高さを検知することにより記録紙１枚の厚さを検出してその記録紙１枚の厚さを補正計算する給送装置の実施形態を示す図１と同様な概略構成図である。
【図７】図６の給送装置を備えた画像形成装置の残量枚数を表示する制御系を示すブロック図である。
【図８】画像形成装置に外部接続機器を接続した画像形成システムの一例を示すブロック図である。
【図９】記録紙の残量枚数よりも多くの数の画像を中間転写ベルト上に担持した場合の問題点を説明するための概略図である。
【符号の説明】
４，４′：給送装置
６：ピックアップコロ（シート給送手段）
１１：第１のセンサ　　　１２：第２のセンサ
１３：固定部材　　　　　２１：エンドフェンス
２２：給送トレイ　　　　５０，５０′：制御装置
５５：表示部
８１：ホストコンピュータ（外部接続機器）
Ｐ：記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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