(57)【要約】【課題】この発明は、大勢の中から特定の人物を短時間で容易に捜索できる人物捜索システムを提供することを課題とする。【解決手段】人物捜索システム１は、施設の複数個所に設置された複数台の監視カメラ２、複数台の監視端末４、およびサーバ６を有する。監視カメラ２の映像は、サーバ６で記憶している。監視端末４の読取装置８を介して迷子の顔写真が投入されると、データ入力部１２を介して入力を受け付けた捜索期間および補足情報とともに捜索依頼情報としてサーバ６に送信される。サーバ６は、捜索依頼情報の顔画像と記憶している映像の中の人物の顔画像とを照合して、迷子の映っている映像を抽出し、監視端末へ返信する。監視端末は、捜索結果を表示部１４を介して表示する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
捜索対象者の少なくとも顔を含む画像を入力する顔画像入力部と、
施設の複数個所に設置された複数台のカメラと、
これら複数台のカメラで撮影した映像を記憶しておく記憶部と、
上記顔画像入力部を介して入力された捜索対象者の少なくとも顔を含む画像と上記記憶部に記憶されている映像の中の人物の少なくとも顔を含む画像とを照合して捜索対象者が映っている映像を検索する検索部と、
この検索部における検索結果を表示する表示部と、
を備えていることを特徴とする人物捜索システム。
【請求項２】
上記検索部で検索する映像の時間帯を指定する時間帯指定部をさらに有し、
上記検索部は、上記時間帯指定部で指定された時間帯の映像から捜索対象者が映っている映像を検索することを特徴とする請求項１に記載の人物捜索システム。
【請求項３】
捜索対象者の性別、年齢、服装などの補足情報を入力する補足情報入力部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の人物捜索システム。
【請求項４】
上記表示部は、捜索対象者が映っている映像を表示することを特徴とする請求項１に記載の人物捜索システム。
【請求項５】
上記顔画像入力部は、上記複数台のカメラで撮影した捜索対象者の顔画像を入力することを特徴とする請求項１に記載の人物捜索システム。
【請求項６】
施設の複数個所に設置された複数台のカメラ、複数台の監視端末、およびサーバを備え、
上記各監視端末は、捜索対象者の少なくとも顔を含む画像を入力する顔画像入力部、および表示部を夫々有し、
上記サーバは、上記複数台のカメラで撮影した映像を記憶し、上記顔画像入力部を介して入力される捜索対象者の少なくとも顔を含む画像と記憶している映像の中の人物の少なくとも顔を含む画像とを照合し、捜索対象者が映っている映像を検索し、検索結果を捜索依頼のあった監視端末に送信し、表示部を介して表示せしめることを特徴とする人物捜索システム。
【請求項７】
上記サーバは、最新の映像をその映像を撮影したカメラの近くの監視端末へ送信することを特徴とする請求項６に記載の人物捜索システム。
【請求項８】
上記施設の入口で人物の少なくとも顔を含む画像を撮影するカメラ、および撮影した顔画像データを記憶したカードを発行するカード発行部をさらに有し、
上記顔画像入力部は、上記カードの投入を受け付けて、捜索対象者の少なくとも顔を含む画像を入力することを特徴とする請求項６に記載の人物捜索システム。
【請求項９】
上記表示部は、捜索対象者を撮影したカメラの設置場所に基づいて捜索対象者の居場所を表示することを特徴とする請求項６に記載の人物捜索システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、アミューズメントパーク、展示場、デパート等、多くの人が集まる施設で、特定の人物を捜索するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、デパートで迷子になった子供を捜す場合、デパートの警備員や店員に保護者が迷子の捜索を申し出る。
【０００３】
この際、警備員や店員は、迷子になった子供の服装や年齢などの特徴を保護者から聞いて、既に子供が保護されているか否かを確認した後、店内放送を使って迷子を捜索する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、店内放送を使って迷子を捜索しても、迷子が人目に付かない場所にいると、なかなか見つけることができずに、捜索に多くの人を動員して多大な時間を費やすことになる。そればかりか、保護者は、子供が見つかるまで心配を続けることになる。
【０００５】
また、最悪の事態として、子供がデパートから行方不明になった場合、事態を把握するまでに多くの時間を費やすことになり、捜索が難航する問題があった。また、この場合、店内に設置した全ての監視カメラの映像を確認して、子供の足跡をたどる作業が必要となり、膨大な映像から子供の映像を探すのに多くの時間と手間を要する問題があった。
【０００６】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、大勢の中から特定の人物を短時間で容易に捜索できる人物捜索システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の人物捜索システムは、捜索対象者の少なくとも顔を含む画像を入力する顔画像入力部と、施設の複数個所に設置された複数台のカメラと、これら複数台のカメラで撮影した映像を記憶しておく記憶部と、上記顔画像入力部を介して入力された捜索対象者の少なくとも顔を含む画像と上記記憶部に記憶されている映像の中の人物の少なくとも顔を含む画像とを照合して捜索対象者が映っている映像を検索する検索部と、この検索部における検索結果を表示する表示部と、を備えている。
【０００８】
上記発明によると、顔画像入力部を介して入力した捜索対象者の少なくとも顔を含む画像を、記憶部で記憶している映像の中の人物の少なくとも顔を含む画像と照合して、捜索対象者が映っている映像を検索し、検索結果を表示する。
【０００９】
また、本発明の人物捜索システムは、施設の複数個所に設置された複数台のカメラ、複数台の監視端末、およびサーバを備え、上記各監視端末は、捜索対象者の少なくとも顔を含む画像を入力する顔画像入力部、および表示部を夫々有し、上記サーバは、上記複数台のカメラで撮影した映像を記憶し、上記顔画像入力部を介して入力される捜索対象者の少なくとも顔を含む画像と記憶している映像の中の人物の少なくとも顔を含む画像とを照合し、捜索対象者が映っている映像を検索し、検索結果を捜索依頼のあった監視端末に送信し、表示部を介して表示せしめることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１には、この発明の第１の実施の形態に係る人物捜索システム１（以下、単にシステム１と称する）の概略構成をブロック図にして示してある。ここでは、システム１をデパート（施設）の迷子捜索に利用する場合を例にとって説明する。
【００１２】
システム１は、デパートの至るところに設置された複数台の監視カメラ２、複数台の監視端末４、およびサーバ６（記憶部、検索部）を有する。
【００１３】
各監視端末４は、写真を読み取るための読取装置８（顔画像入力部）を備えているとともに、各種データの入力を受け付けるデータ入力部１２（時間帯指定部、補足情報入力部）、および各種情報を表示する表示部１４を有する。監視端末４は、基本的にデパートの警備員や店員が操作するが、迷子（捜索対象者）の保護者が操作することもできる。以下の説明では、警備員、店員、保護者など監視端末４を操作する人をオペレータと称する。
【００１４】
各監視カメラ２は、それぞれ設置場所の映像を撮影する。各監視カメラ２で撮影された映像は、そのカメラ番号と関連付けてサーバ６で保存される。サーバ６で保存する監視カメラ２の映像は、一定の期間だけサーバ６で保持されて更新される。
【００１５】
サーバ６は、例えばデパートの警備室に設置され、各監視カメラ２に対応して設けられた図示しない複数台のモニタを介して、リアルタイムの映像を表示させる。また、サーバ６は、監視端末４から迷子の捜索依頼情報が送信されたとき、保存している監視カメラ２の映像から該当する迷子の映像を検索し、その検索結果を当該監視端末４へ送信する。
【００１６】
ここで、上記システム１の動作について、図２のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００１７】
システム１の各監視カメラ２は、それぞれ所定の設置場所で、所定の角度で固定的に取り付けられている。各監視カメラ２で撮影された映像は、カメラ番号を付けてサーバ６に送信されて保存される。サーバ６では、カメラ番号毎に映像を保存して管理する。
【００１８】
保護者が迷子の捜索を申し出ると、オペレータは、迷子が映っている写真を保護者から受け取り、近くの監視端末４に接続されている読取装置８に投入する。読取装置８は、投入された写真を読み取る。監視端末４は、読み取った画像から迷子の顔を切り出してその顔画像データを取得する（ステップ１）。
【００１９】
また、このとき、監視端末４のデータ入力部１２を介して、オペレータによって、捜索期間および補足情報が入力される（ステップ２）。捜索期間とは、保護者が迷子の捜索を希望する時間帯であり、この捜索期間が短い程、捜索に要する時間を短縮できる。また、補足情報とは、迷子の性別、年齢、服装等、迷子の特徴をより分り易くするための情報である。
【００２０】
そして、読取装置８を介して取得した迷子の顔画像データとデータ入力部１２を介して入力された捜索期間および補足情報に捜索依頼日時と１０桁の管理番号（捜索依頼番号）を自動的に付与した捜索依頼情報が、当該監視端末４からサーバ６に送信される（ステップ３）。図３には、監視端末４からサーバ６に送信される捜索依頼情報の電文例を示してある。
【００２１】
このようにして、サーバ６に捜索依頼情報を送信した監視端末４は、例えば図４に示すデータベースにより送信した捜索依頼情報を記憶する。また、捜索依頼情報を受信したサーバ６は、図５に示すデータベースにより各監視端末４から送られた捜索依頼情報を一旦記憶する（ステップ４）。
【００２２】
各データベースの１０桁の管理番号は、３桁の監視端末の番号の後に７桁のデータ番号を付けて構成されている。捜索依頼日時は、監視端末４を介して捜索依頼を受けた日時を１２桁の番号で示したものであり、捜索期間は、保護者が迷子の捜索を希望する時間帯を１６桁の番号で示したものである。
【００２３】
サーバ６は、図５のデータベースに記憶した夫々の捜索依頼情報に対し、サーバ６が保存している監視カメラの映像から、指定された捜索期間の映像を抽出し、その中から捜索依頼情報にある少なくとも顔を含む画像（以後、少なくとも顔を含む画像のことを顔画像という）と一致する顔画像を含む映像を検索する（ステップ５）。このとき、サーバ６は、例えば、特開２００２−１９１０４４号公報に開示されている人物検出技術を用いて映像の中の人物を検出し、例えば、特開２００１−２５６４９６号公報に開示されている顔照合技術を用いて検出した人物の少なくとも顔を含む画像と監視端末４から送信された顔画像とを照合する。
【００２４】
上記人物検出技術によると、監視カメラ２で撮影してサーバ６で保存した映像の連続する２枚の画像の差分から人物の領域を検出する。そして、その領域の大きさや形状から人物を検出する。
【００２５】
また、上記顔照合技術によると、検出した人物の画像から顔領域を検出し、顔の方向を判定し、目、鼻、口等の顔の部位を検出し、顔の傾きや大きさを正規化する。そして、この正規化された顔画像と監視端末４から送られた顔画像それぞれの特徴量の類似度が計算され、顔画像が照合されて人物が特定される。
【００２６】
そして、サーバ６は、顔照合技術により検索した迷子の映像を当該捜索依頼の管理番号と関連付けて検索結果データベースに記憶する（ステップ６）。図６には、サーバ６が記憶する検索結果データベースの一例を示してある。このデータベースは、管理番号毎に捜索期間と捜索した迷子の映像を記憶している。また、このデータベースで記憶している迷子の映像は、例えば図７に示す形式で保存されている。
【００２７】
同時に、サーバ６は、各監視端末４から送られた捜索依頼に応じた捜索結果として、検索した迷子の映像をデータ圧縮して、その管理番号に基づいて該当する監視端末４へそれぞれ送信する（ステップ７）。
【００２８】
サーバ６から捜索結果を受信した監視端末４は、表示部１４を介して捜索結果を表示する（ステップ８）。本実施の形態では、このとき、表示部１４を介して表示メニューが表示され、オペレータによる表示形態の選択が可能となる。つまり、表示部１４を介して表示する捜索結果の表示形態には、種々のものが考えられる。
【００２９】
例えば、サーバ６が監視カメラの映像から検索した迷子の映像のうち最新の映像だけを表示部１４を介して表示するようにする。この場合、最新の映像を撮影した監視カメラ２のカメラ番号に基づいて図８に示すデータベースから当該監視カメラ２の設置場所が特定され、迷子の今現在の居場所が同時に表示される。図８のデータベースは、システム１の全ての監視カメラ２の設置場所をカメラ番号で管理している。
【００３０】
また、上述したように最新の映像だけを表示するのではなく、検索した全ての映像を一覧表示するようにしても良い。この場合、全てのデータを時系列で並べて、撮影時刻、および撮影場所（迷子の居場所）だけを表示し、オペレータが選択したデータだけ映像を表示するようにしても良い。
【００３１】
いずれにしても、表示画面をクリックすることにより、迷子の顔画像だけを拡大表示したり、背景画像を含む映像を表示したりしても良い。また、今現在表示している映像の前後の映像（迷子が映っているとは限らない）を任意に表示させても良い。さらに、初めに映像を表示する際に静止画だけを表示してデータ量を減らして、オペレータの要求に応じて動画を表示させるようにしても良い。
【００３２】
ステップ８で表示したメニューからオペレータが所望する表示形態を選択して迷子の映像を表示させ、迷子の最新の居場所が概ね特定できたら、その近くに設置されている監視端末４へ通知して、迷子の顔画像を監視端末４の表示部１４を介して表示せしめ、迷子の捜索中であることを近くの店員に通知する（ステップ９）。これにより、迷子の居場所の近くに居る店員により、迷子を迅速に保護できる。
【００３３】
このとき、店員は、表示部１４を介して表示されている補足情報に基づいて迷子の特徴を把握して迷子を保護する。また、店員が所持している携帯端末（図示せず）へ迷子の情報を通知して迷子の捜索に役立てるようにしても良い。
【００３４】
一方、保護者は、特定した迷子の居場所に行って迷子を保護するが、移動中に迷子がその場所から居なくなった場合、近くの監視端末４を操作して迷子を再捜索できる。この場合、保護者は、当該迷子の捜索依頼時に付与された管理番号を近くの監視端末４のデータ入力部１２を介して入力する。管理番号を覚えていない場合には、迷子が映っている写真を読取装置８に再度投入しても良い。
【００３５】
いずれにしても、システム１が再び迷子を捜索することになるが、今度は、迷子を見失った場所に近い監視カメラ２の映像から優先的に迷子の映像が検索される。これにより、迷子の検索に要する時間を大幅に短縮でき、迷子が再び移動してしまう前に確実に迷子を保護できる。
【００３６】
以上のように、本実施の形態によると、保護者が提示した顔写真を用いて顔照合技術により監視カメラ２の映像を検索するため、迷子の映っている映像を容易に抽出でき、迷子を迅速に捜索できる。また、このとき、捜索期間および補足情報を入力するため、捜索範囲をより狭く絞り込むことができ、捜索を容易にできる。いずれにしても、迷子の捜索に多くの人員を要することなく、短時間で迷子を保護できる。
【００３７】
また、本実施の形態によると、最悪の事態として迷子が行方不明になった際に、事態を短時間で把握でき、行方不明の捜索を直ぐに開始できる。また、このとき、監視カメラの映像から迷子の映像を検索する際、全ての映像を確認することなく迷子が映っている映像だけを瞬時に抽出でき、不審者等を短時間で発見できる。
【００３８】
尚、上述した第１の実施の形態では、迷子の捜索を依頼する保護者が迷子の顔写真を持っていることが必要であったが、迷子の顔写真を持っていない場合であっても、システム１を利用して迷子を捜索することができる。例えば、迷子の捜索を申し出た保護者をシステム１の監視カメラ２で撮影し、或いは保護者の顔写真をその場で撮影し、この顔画像データから保護者が映っている映像をサーバで検索する。そして、検索した映像の中から保護者と一緒に映っている子供の顔画像データを取得し、この顔画像データに基づいて迷子の映像を検索する。
【００３９】
次に、この発明の第２の実施の形態に係る人物捜索システム２０（以下、単にシステム２０）について、図９を参照して説明する。尚、システム２０は、デパート（施設）の入口に撮影ブース２２を備えている以外の構成が上述した第１の実施の形態のシステム１と略同じであるため、同様に機能する構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
システム２０は、デパートの入口近くに撮影ブース２２を備えている。撮影ブース２２は、システム２０のサーバ６に接続されていても良く、接続されていなくても良い。
【００４１】
撮影ブース２２は、利用者の顔写真を撮影するカメラ２４、および撮影した顔画像データを記憶したカードを発行するカード発行部２６を有する。ここでは、利用者として、迷子の心配がありそうな子供を連れた家族を想定する。カード発行部２６は、カメラ２４で撮影した家族の写真から取得した各人の顔画像データを携帯可能なカード状の媒体に記憶し、利用者に発行する。この場合、カードの発行枚数は、家族の人数分であることが望ましい。
【００４２】
そして、子供が迷子になった場合、保護者は、カードを監視端末４の読取装置８に投入する。読取装置８は、カードから迷子になった子供の顔画像データを読み出す。監視端末４は、読取装置８で読み出した迷子の顔画像データを表示部１４を介して表示するとともに、上述した第１の実施の形態と同様に、データ入力部１２を介して捜索期間および補足情報の入力を受け付ける。
【００４３】
そして、この捜索依頼情報がサーバ６に送信されて、顔照合技術によって迷子の映っている映像が検索され、捜索結果が監視端末４に返信される。捜索結果を受信した監視端末４は、表示メニューの選択を受け付けて表示部１４を介して捜索結果を表示する。
【００４４】
以上のように、第２の実施の形態によると、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、迷子の顔写真を所持していない場合であっても、迷子を容易且つ短時間で捜索および保護できる。
【００４５】
また、例えば、保護者が迷子を捜索しているとき、迷子になった子供自身が所持しているカードを読取装置８に投入すると、カードの投入を受け付けた監視端末４が迷子であることを判断し、保護者が操作している監視端末４に通知することもできる。
【００４６】
また、上記の例では、子供を保護者が捜索する場合について説明したが、仲間同士でこのシステム２０を利用して、当事者間で居場所を把握することもできる。この場合、デパートの店員や警備員は捜索に係わることがなく、作業負担を無くすことができる。
【００４７】
また、別の利用例として、読取装置８にカードを投入することで、自分の居場所を把握することもできる。この場合、自分の顔画像データに基づいてサーバ６が映像を検索し、最新の映像から居場所を特定する。
【００４８】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、本発明のシステムをデパートに適用した場合について説明したが、これに限らず、アミューズメントパークや展示場など、多くの人が集まる施設に本発明のシステムを適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の人物捜索システムは、上記のような構成および作用を有しているので、大勢の中から特定の人物を短時間で容易に捜索できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る人物捜索システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１のシステムによる動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図１のシステムの監視端末がサーバに送信する捜索依頼情報の電文例を示す図。
【図４】捜索依頼情報をサーバに送信した監視端末が記憶するデータベースの一例を示す図。
【図５】各監視端末から捜索依頼情報を受信したサーバが記憶するデータベースの一例を示す図。
【図６】捜索依頼に応じて映像を検索した検索結果をサーバが記憶する検索結果データベースの一例を示す図。
【図７】図６のデータベースの捜索結果映像の保存形式を示す図。
【図８】監視カメラのカメラ番号から監視カメラの設置場所を特定するためのデータベースを示す図。
【図９】この発明の第２の実施の形態に係る人物捜索システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１、２０…人物捜索システム、２…監視カメラ、４…監視端末、６…サーバ、８…読取装置、１２…データ入力部、１４…表示部、２２…撮影ブース、２４…カメラ、２６…カード発行部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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