(57)【要約】【課題】オフセット補正に係る処理時間を短縮する。【解決手段】前回のオフセット補正用ベクトルを流用できる場合には、前回のオフセット補正用ベクトルを流用し、オフセット補正用ベクトルを新たに算出しない。画像再構成ソフトを変更した場合と前回の画像再構成を中断した場合は、オフセット補正用ベクトルを改めて算出し、このオフセット補正用ベクトルを用いて今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正する。【効果】オフセット補正に係る処理時間を短縮できる。画像再構成ソフトを変更した場合と前回の画像再構成が中断された場合の安全性を担保できる。【選択図】　　　　図６
2004097316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ＣＴ装置でＸ線を照射しない期間に収集したデータから算出したオフセット補正用ベクトルを用いて、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに、今回の画像再構成の対象となるデータが、前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否かを判定し、その判定結果に応じてオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替えることを特徴とするオフセット補正用ベクトル切替方法。
【請求項２】
請求項１に記載のオフセット補正用ベクトル切替方法において、今回の画像再構成に用いるソフトウエアが、前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否かを判定し、その判定結果に応じてオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替えることを特徴とするオフセット補正用ベクトル切替方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のオフセット補正用ベクトル切替方法において、前回の画像再構成が中断されたか否かを判定し、その判定結果に応じてオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替えることを特徴とするオフセット補正用ベクトル切替方法。
【請求項４】
Ｘ線ＣＴ装置でＸ線を照射しない期間に収集したデータから算出したオフセット補正用ベクトルを用いて、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに、今回の画像再構成の対象となるデータが前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否か、今回の画像再構成に用いるソフトウエアが前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否か、前回の画像再構成が中断されたか否かを判定し、同一のスキャンにより得られたデータであり且つソフトウエアが同一であり且つ前回の画像再構成が中断されていない場合には、前回のオフセット補正用ベクトルを流用し、そうでない場合には、オフセット補正用ベクトルを新たに算出することを特徴とするオフセット補正用ベクトル切替方法。
【請求項５】
Ｘ線管と、検出器と、Ｘ線を照射せずに前記検出器で収集したデータからオフセット補正用ベクトルを算出するオフセット補正用ベクトル算出手段と、画像再構成の対象となるデータを前記オフセット補正用ベクトルによりオフセット補正するオフセット補正手段と、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに今回の画像再構成の対象となるデータが前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータと同じか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記オフセット補正用ベクトル算出手段でオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える切替手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに今回の画像再構成に用いるソフトウエアが前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記オフセット補正用ベクトル算出手段でオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える切替手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置において、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに前回の画像再構成が中断されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記オフセット補正用ベクトル算出手段でオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える切替手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
Ｘ線管と、検出器と、Ｘ線を照射せずに前記検出器で収集したデータからオフセット補正用ベクトルを算出するオフセット補正用ベクトル算出手段と、画像再構成の対象となるデータを前記オフセット補正用ベクトルによりオフセット補正するオフセット補正手段と、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに今回の画像再構成の対象となるデータが前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否か及び今回の画像再構成に用いるソフトウエアが前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否か及び前回の画像再構成が中断されたか否かを判定する判定手段と、同一のスキャンにより得られたデータであり且つソフトウエアが同一であり且つ前回の画像再構成が中断されていないと判定した場合は前回のオフセット補正用ベクトルを流用すると共にそうでない場合は前記オフセット補正用ベクトル算出手段でオフセット補正用ベクトルを新たに算出するように切り替える切替手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット補正用ベクトル切替方法およびＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ　Ｔｏｍｏｇｒａｈｙ）装置に関し、さらに詳しくは、オフセット補正に係る処理時間を短縮することが出来るオフセット補正用ベクトル切替方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線を照射しないで収集したデータからオフセット補正用ベクトルを算出し、そのオフセット補正用ベクトルを用いて画像再構成の対象となるデータをオフセット補正している。
【０００３】
オフセット補正については、例えば特開２０００−１８９４１１号公報に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＸ線ＣＴ装置では、画像再構成のたびにオフセット補正用ベクトルを算出している。
しかし、画像再構成のたびにオフセット補正用ベクトルを算出する処理を行うと、それだけオフセット補正に係る処理時間が長くなる問題点がある。
そこで、本発明の目的は、オフセット補正に係る処理時間を短縮することが出来るオフセット補正用ベクトル切替方法およびＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置でＸ線を照射しない期間に収集したデータから算出したオフセット補正用ベクトルを用いて、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに、今回の画像再構成の対象となるデータが、前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否かを判定し、その判定結果に応じてオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替えることを特徴とするオフセット補正用ベクトル切替方法を提供する。
上記第１の観点によるオフセット補正用ベクトル切替方法では、今回の画像再構成の対象となるデータが、前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否かを判定する。つまり、今回の画像再構成のときに使うオフセット補正用ベクトルとして、前回の画像再構成のときに使ったオフセット補正用ベクトルを流用可能か否かを判定する。そして、その判定結果に応じて、オフセット補正用ベクトルを新たに算出するか、前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える。これにより、オフセット補正に係る処理時間を短縮できる。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、上記構成のオフセット補正用ベクトル切替方法において、今回の画像再構成に用いるソフトウエアが、前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否かを判定し、その判定結果に応じてオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替えることを特徴とするオフセット補正用ベクトル切替方法を提供する。
今回の画像再構成の対象となるデータが、前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータであっても、画像再構成ソフトが異なれば、オフセット補正用ベクトルを流用しないほうが安全である。
そこで、上記第２の観点によるオフセット補正用ベクトル切替方法では、今回の画像再構成に用いるソフトウエアが、前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否かを判定する。そして、その判定結果に応じて、オフセット補正用ベクトルを新たに算出するか、前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える。これにより、安全性を担保できる。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、上記構成のオフセット補正用ベクトル切替方法において、前回の画像再構成が中断されたか否かを判定し、その判定結果に応じてオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替えることを特徴とするオフセット補正用ベクトル切替方法を提供する。
今回の画像再構成の対象となるデータが、前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータであっても、前回の再構成が中断された場合はオフセット補正用ベクトルが壊された可能性があり、オフセット補正用ベクトルを流用しないほうが安全である。
そこで、上記第３の観点によるオフセット補正用ベクトル切替方法では、前回の画像再構成が中断されたか否かを判定する。そして、その判定結果に応じて、オフセット補正用ベクトルを新たに算出するか、前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える。これにより、安全性を担保できる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置でＸ線を照射しない期間に収集したデータから算出したオフセット補正用ベクトルを用いて、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに、今回の画像再構成の対象となるデータが前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否か、今回の画像再構成に用いるソフトウエアが前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否か、前回の画像再構成が中断されたか否かを判定し、同一のスキャンにより得られたデータであり且つソフトウエアが同一であり且つ前回の画像再構成が中断されていない場合には、前回のオフセット補正用ベクトルを流用し、そうでない場合には、オフセット補正用ベクトルを新たに算出することを特徴とするオフセット補正用ベクトル切替方法を提供する。
上記第４の観点によるオフセット補正用ベクトル切替方法では、今回の画像再構成の対象となるデータが、前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否かを判定する。つまり、今回の画像再構成のときに使うオフセット補正用ベクトルとして、前回の画像再構成のときに使ったオフセット補正用ベクトルを流用可能か否かを判定する。そして、その判定結果に応じて、オフセット補正用ベクトルを新たに算出するか、前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える。また、今回の画像再構成に用いるソフトウエアが、前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否かを判定する。そして、その判定結果に応じて、オフセット補正用ベクトルを新たに算出するか、前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える。さらに、前回の画像再構成が中断されたか否かを判定する。そして、その判定結果に応じて、オフセット補正用ベクトルを新たに算出するか、前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える。これにより、オフセット補正に係る処理時間を短縮できると共に安全性を担保できる。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、Ｘ線管と、検出器と、Ｘ線を照射せずに前記検出器で収集したデータからオフセット補正用ベクトルを算出するオフセット補正用ベクトル算出手段と、画像再構成の対象となるデータを前記オフセット補正用ベクトルによりオフセット補正するオフセット補正手段と、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに今回の画像再構成の対象となるデータが前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータと同じか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記オフセット補正用ベクトル算出手段でオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える切替手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第５の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１の観点によるオフセット補正用ベクトル切替方法を好適に実施できる。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに今回の画像再構成に用いるソフトウエアが前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記オフセット補正用ベクトル算出手段でオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える切替手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第２の観点によるオフセット補正用ベクトル切替方法を好適に実施できる。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに前回の画像再構成が中断されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記オフセット補正用ベクトル算出手段でオフセット補正用ベクトルを新たに算出するか前回のオフセット補正用ベクトルを流用するかを切り替える切替手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第３の観点によるオフセット補正用ベクトル切替方法を好適に実施できる。
【００１２】
第８の観点では、本発明は、Ｘ線管と、検出器と、Ｘ線を照射せずに前記検出器で収集したデータからオフセット補正用ベクトルを算出するオフセット補正用ベクトル算出手段と、画像再構成の対象となるデータを前記オフセット補正用ベクトルによりオフセット補正するオフセット補正手段と、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正するときに今回の画像再構成の対象となるデータが前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否か及び今回の画像再構成に用いるソフトウエアが前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否か及び前回の画像再構成が中断されたか否かを判定する判定手段と、同一のスキャンにより得られたデータであり且つソフトウエアが同一であり且つ前回の画像再構成が中断されていないと判定した場合は前回のオフセット補正用ベクトルを流用すると共にそうでない場合は前記オフセット補正用ベクトル算出手段でオフセット補正用ベクトルを新たに算出するように切り替える切替手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第８の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第４の観点によるオフセット補正用ベクトル切替方法を好適に実施できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【００１５】
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査ガントリ２０とを具備している。
【００１６】
前記操作コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、本発明に係るオフセット補正用ベクトル切替処理や画像再構成処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得したデータを収集するデータ収集バッファ５と、前記データから再構成したＣＴ画像を表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータやＣＴ画像を記憶する記憶装置７とを具備している。
【００１７】
前記撮影テーブル１０は、被検体を乗せて前記走査ガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しするクレードル１２を具備している。クレードル１２は、テーブル装置１０に内蔵するモータで駆動される。
【００１８】
前記走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、検出器２４と、ＤＡＳ（Ｄａｔａ　Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）２５と、被検体の体軸の回りにＸ線管２１などを回転させる回転コントローラ２６と、制御信号などを前記操作コンソール１や撮影テーブル１０とやり取りする制御インタフェース２９とを具備している。
【００１９】
図２は、Ｘ線ＣＴ装置１００の画像再構成処理の流れを示すフロー図である。ステップＳ１では、オフセット補正用ベクトル切替処理を行う。このオフセット補正用ベクトル切替処理については、図３を参照して後述する。
ステップＳ２では、データに対して、前処理（オフセット補正，対数補正，レファレンス補正，感度補正）を行う。この前処理の要部については、図４を参照して後述する。
【００２０】
ステップＳ３では、ＦＢＰ（Ｆｉｌｔｅｒｄ　Ｂａｃｋ　Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）処理を行い、ＣＴ画像を生成する。
ステップＳ４では、表示に適するようにＣＴ画像に後処理を施す。
ステップＳ５では、ＣＴ画像をＣＲＴ６に表示する。
【００２１】
図３は、オフセット補正用ベクトル切替処理Ｓ１を示すフロー図である。
ステップＫ１では、今回の画像再構成の対象となるデータが、前回の画像再構成の対象となったデータと同一のスキャンにより得られたデータか否かを判定し、同一のスキャンならステップＫ２へ進み、同一のスキャンでないならステップＫ４へ進む。
【００２２】
ステップＫ２では、今回の画像再構成に用いるソフトウエアが、前回の画像再構成に用いたソフトウエアと同一か否かを判定し、同一のソフトウエアならステップＫ３へ進み、同一のソフトウエアでないならステップＫ４へ進む。
【００２３】
ステップＫ３では、前回の画像再構成が中断されたか否かを判定し、前回の画像再構成が中断された場合はステップＫ４へ進み、中断されてない場合はステップＫ５へ進む。
【００２４】
ステップＫ４では、オフセット補正フラグを「０」にする。そして、図２のステップＳ２へ進む。
【００２５】
ステップＫ５では、オフセット補正フラグを「１」にする。そして、図２のステップＳ２へ進む。
【００２６】
図４は、前処理Ｓ２の要部ステップを示すフロー図である。
ステップＰ１では、オフセット補正フラグが「０」か「１」かを判定し、「０」ならステップＰ２へ進み、「１」ならステップＰ３へ進む。
【００２７】
ステップＰ２では、今回の画像再構成の対象となるデータを収集する直前に、Ｘ線を照射しないで収集したデータからオフセット補正用ベクトル（ｆ１，ｆ２，…，ｆｉ，…）を算出する。すなわち、第ｉチャネルのＸ線を照射しない複数のビューのデータを平均してｆｉを算出する。そして、ステップＰ４へ進む。
【００２８】
ステップＰ３では、前回のオフセット補正用ベクトル（ｆ１，ｆ２，…，ｆｉ，…）を流用する。そして、ステップＰ４へ進む。
【００２９】
ステップＰ４では、今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正する。すなわち、今回の画像再構成の対象となるデータ（Ｄ１ｊ，Ｄ２ｊ，…，Ｄｉｊ，…）からオフセット補正用ベクトル（ｆ１，ｆ２，…，ｆｉ，…）を減算する。ここで、Ｄｉｊは、第ｉチャネルの第ｊビューのデータである。
【００３０】
なお、前処理では、上記ステップの外に、参照チャネルデータを用いて今回の画像再構成の対象となるデータを補正するレファレンス補正などが行われる。
【００３１】
図５，図６は、オフセット補正用ベクトルの算出と流用の切替を示す説明図である。
【００３２】
すなわち、図５に示すように、Ｘ線照射がオフのときに収集したデータＤｏｆｆ＿１からオフセット補正用ベクトルを算出し、このオフセット補正用ベクトルを用いてＸ線照射がオンのときに収集したデータＤｏｎ＿１をオフセット補正し、画像再構成ソフトｇによりＣＴ画像Ｇ１を再構成する。
データＤｏｎ＿１からＣＴ画像Ｇ２を再構成するとき、データＤｏｎ＿１からＣＴ画像Ｇ３を再構成するとき、及び、データＤｏｎ＿１からＣＴ画像Ｇ４を再構成するときは、ＣＴ画像Ｇ１を再構成するときに算出したオフセット補正用ベクトルを流用し、このオフセット補正用ベクトルを用いてデータＤｏｎ＿１をオフセット補正する。
次に、Ｘ線照射がオフのときに収集したデータＤｏｆｆ＿２からオフセット補正用ベクトルを算出し、このオフセット補正用ベクトルを用いてＸ線照射がオンのときに収集したデータＤｏｎ＿２をオフセット補正し、画像再構成ソフトｇによりＣＴ画像Ｇ５を再構成する。
データＤｏｎ＿２からＣＴ画像Ｇ６を再構成するとき、データＤｏｎ＿２からＣＴ画像Ｇ７を再構成するとき、及び、データＤｏｎ＿２からＣＴ画像Ｇ８を再構成するときは、ＣＴ画像Ｇ５を再構成するときに算出したオフセット補正用ベクトルを流用し、このオフセット補正用ベクトルを用いてデータＤｏｎ＿２をオフセット補正する。
【００３３】
ただし、図６に示すように、画像再構成ソフトｇを画像再構成ソフトｈに変更した場合、何らかの原因でＣＴ画像Ｈ４の再構成を中断し次いでＣＴ画像Ｈ５の再構成を再開するような場合には、Ｘ線照射がオフのときに収集したデータからオフセット補正用ベクトルを改めて算出し、このオフセット補正用ベクトルを用いて今回の画像再構成の対象となるデータをオフセット補正する。
【００３４】
上記Ｘ線ＣＴ装置１００によれば、次の効果が得られる。
（１）前回のオフセット補正用ベクトルを流用できる場合には、前回のオフセット補正用ベクトルを流用し、オフセット補正用ベクトルを新たに算出しないから、処理時間を短縮できる。
（２）画像再構成ソフトを変更した場合は、オフセット補正用ベクトルを新たに算出するから、安全性を担保できる。
（３）前回の画像再構成が中断された場合は、オフセット補正用ベクトルを新たに算出するから、安全性を担保できる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明のオフセット補正用ベクトル切替方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、オフセット補正に係る処理時間を短縮できる。また、画像再構成ソフトを変更した場合と前回の画像再構成が中断された場合の安全性を担保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る画像再構成処理の流れを示すフロー図である。
【図３】本発明に係るオフセット補正用ベクトル切替処理を示すフロー図である。
【図４】本発明に係る前処理の要部ステップを示すフロー図である。
【図５】本発明に係るオフセット補正用ベクトルの算出と流用の切替（ソフト変更および中断なし）を示す説明図である。
【図６】本発明に係るオフセット補正用ベクトルの算出と流用の切替（ソフト変更および中断あり）を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　操作コンソール
３　　　　　　　　　中央処理装置
２０　　　　　　　　走査ガントリ
２１　　　　　　　　Ｘ線管
２４　　　　　　　　検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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