(57)【要約】【課題】ブロアから噴頭へ搬送風を送る配管の抵抗を小さくすることができるとともに、自走式粒剤散布装置の幅寸法を小さくすることができる自走式粒剤散布装置を提供する。【解決手段】走行可能な機体フレーム１１の前部に、運転席１８と、少なくとも運転操作のための操作機器を含む操作機器部１９とを備えた操作部２１が設けられ、機体フレーム１１の運転席１８の前側に、粒剤タンク９４と噴頭９５とを備えた粒剤散布部９６が設けられ、機体フレーム１１の運転席の後側に、エンジンと、このエンジンの回転動力により駆動されて粒剤散布部９６に搬送風を供給するブロアとを備えたエンジン部２５が設けられ、エンジンおよびブロアは、長手方向を機体フレーム１１の前後方向と平行に配置され、かつブロアの吐出口が機体フレーム１１の前側に向けて設けられている。【選択図】　　　図１
2004097139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な機体フレーム（１１）の前部に、運転席（１８）と、少なくとも運転操作のための操作機器を含む操作機器部（１９）とを備えた操作部（２１）が設けられ、
前記機体フレーム（１１）の前記運転席（１８）の前側に、粒剤タンク（９４）と噴頭（９５）とを備えた粒剤散布部（９６）が設けられ、
前記機体フレーム（１１）の前記運転席の後側に、エンジン（５１）と、このエンジン（５１）の回転動力により駆動されて前記粒剤散布部（９６）に搬送風を供給するブロア（５３）とを備えたエンジン部（２５）が設けられ、
前記エンジン（５１）および前記ブロア（５３）は、長手方向を前記機体フレーム（１１）の前後方向と平行に配置され、かつ前記ブロア（５３）の吐出口が前記機体フレーム（１１）の前側に向けて設けられていることを特徴とする自走式粒剤散布装置。
【請求項２】
前記エンジン（５１）と前記ブロア（５３）との間には、ベベルギヤボックス（６７）が設けられ、このベベルギヤボックス（６７）により動力伝達方向が９０度変えられていることを特徴とする請求項１に記載の自走式粒剤散布装置。
【請求項３】
前記機体フレーム（１１）の両側端部にそれぞれ、サイドフロア（８６）が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自走式粒剤散布装置。
【請求項４】
前記機体フレーム（１１）の前記運転席（１８）の前側に、ブームノズル装置（２３）が設けられ、
前記機体フレーム（１１）の前記運転席（１８）と前記エンジン部（２５）との間には、薬剤タンク（１７）が設けられ、
前記エンジン部（２５）には、前記エンジン（５１）の回転動力により駆動される往復ポンプ（５２）が設けられ、かつこの往復ポンプ（５２）は、長手方向を前記機体フレーム（１１）の前後方向と平行にして、前記エンジン（５１）と並列に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自走式粒剤散布装置。
【請求項５】
前記エンジン（５１）と前記往復ポンプ（５２）との間には、ベベルギヤボックス（５８）設けられ、このベベルギヤボックス（５８）により動力伝達方向が９０度変えられていることを特徴とする請求項４に記載の自走式粒剤散布装置。
【請求項６】
前記サイドフロア（８６）には、一部が切り欠かれて形成された乗降部（８７）が設けられ、この乗降部（８７）には、ステップ（８８）が設けられているとともに、前記薬剤タンク（１７）には、前記ステップ（８８）の上方に手掛かり（８９）が設けられていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の自走式粒剤散布装置。
【請求項７】
前記機体フレーム（１１）の後端には、後部フロア（９０）が設けられていることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の自走式粒剤散布装置。
【請求項８】
前記粒剤散布部（９６）および前記ブームノズル装置（２３）はともに、機体フレーム（１１）の前端部に設けられた昇降移動可能なリンク装置（３１）に装着されていることを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれかに記載の自走式粒剤散布装置。
【請求項９】
ハイクリアランス型の自走式粒剤散布装置であることを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の自走式粒剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式粒剤散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式粒剤散布装置は、例えば、図７に示すように、機体フレーム１１１に、前後の車輪１１２、１１３が取り付けられ、これらの前後の車輪１１２、１１３の駆動回転により４輪駆動の走行が可能となっている。
機体フレーム１１１には、その前部に、エンジンおよびポンプを収容しているエンジン部１１５が配設され、中央部に、運転の操作機器および薬剤散布の操作機器を備えた操作機器部１１７と運転席１１８とからなる操作部１１９が配設され、後部に、薬剤タンク１２１が配設されている。操作部１１９の前側には、ブームノズル装置１２３が取り付けられている。操作部１１９には、操作部フロア１２５が設けられており、この操作部フロア１２５の両側にはそれぞれ、ステップ１２６が設けられている。また、エンジン部１１５の後側には、粒剤タンク１２７と噴頭１２８と遠心式ブロア（図示せず）とを備えた粒剤散布部１２９が設けられている（例えば、特開２０００−１６６３４２号公報参照。）。
【０００３】
遠心式ブロアは、粒剤タンク１２７の下部に、その長手方向を機体フレーム１１１の左右方向に向けて配置され、その送風の吐出口が左右方向に向けられて設けられている。そして、この遠心式ブロアの吐出口から噴頭１２８の左右方向に延びる部分へ、略９０度曲げられた配管が設けられ、この配管を通して遠心式ブロアから噴頭１２８に搬送風が供給されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６６３４２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような自走式粒剤散布装置にあっては、遠心式ブロアがその長手方向を機体フレーム１１１の左右方向に向けて配置され、その吐出口が左右方向に向けられて設けられているので、遠心式ブロアの吐出口から噴頭１２８には、９０度曲げられた配管によって搬送風が供給されるため、この配管の抵抗が大きく、遠心式ブロアの吐出口から吐出されてこの配管内を流れる空気（風）のエネルギ損失が大きいという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、ブロアから噴頭へ搬送風を送る配管の抵抗を小さくすることができるとともに、自走式粒剤散布装置の幅寸法を小さくすることができる自走式粒剤散布装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の自走式粒剤散布装置は、走行可能な機体フレーム（１１）の前部に、運転席（１８）と、少なくとも運転操作のための操作機器を含む操作機器部（１９）とを備えた操作部（２１）が設けられ、
前記機体フレーム（１１）の前記運転席（１８）の前側に、粒剤タンク（９４）と噴頭（９５）とを備えた粒剤散布部（９６）が設けられ、
前記機体フレーム（１１）の前記運転席の後側に、エンジン（５１）と、このエンジン（５１）の回転動力により駆動されて前記粒剤散布部（９６）に搬送風を供給するブロア（５３）とを備えたエンジン部（２５）が設けられ、
前記エンジン（５１）および前記ブロア（５３）は、長手方向を前記機体フレーム（１１）の前後方向と平行に配置され、かつ前記ブロア（５３）の吐出口が前記機体フレーム（１１）の前側に向けて設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明においては、エンジンおよびブロアが長手方向を機体フレームの前後方向と平行に配置されているので、これらの占める幅方向の寸法を小さくすることができるため、自走式粒剤散布装置の幅寸法を小さくすることが可能になる。これにより、畝に沿って散布作業をする場合などにおいて、作物を傷つけずに走行するのに有利となる。さらに、ブロアの吐出口が機体フレームの前側に向けて設けられているので、ブロアの吐出口から機体フレームの前方に設けられている粒剤散布部への配管が、ブロアの吐出口から大きく曲げることなく機体フレームの前後方向に沿って略直線的に設けられるため、配管の抵抗が小さくなり、したがってブロアの吐出口から吐出されてこの配管内を流れる空気（風）のエネルギ損失が小さくなる。なお、粒剤散布部の近くの部分の配管は、粒剤散布部の搬送風の受け入れ口の位置に合わせて角度を変えられるので、必ずしも機体フレームの前後方向に沿ってはいない。
【０００９】
請求項２に記載の自走式粒剤散布装置は、請求項１に記載の発明において、前記エンジン（５１）と前記ブロア（５３）との間には、ベベルギヤボックス（６７）が設けられ、このベベルギヤボックス（６７）により動力伝達方向が９０度変えられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明においては、ベベルギヤボックスにより動力伝達方向を簡単に変えられて、機体フレームの前後方向に向けて延びているエンジンの出力軸（駆動軸）から、機体フレームの左右方向に延びているブロアの入力軸（駆動軸）に、動力伝達される。したがって、動力伝達構造を簡素化することができる。
【００１１】
請求項３に記載の自走式粒剤散布装置は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記機体フレーム（１１）の両側端部にそれぞれ、サイドフロア（８６）が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明においては、機体フレームの両側端部にそれぞれ、サイドフロアが設けられているので、これらのサイドフロアを使って、足場の良い場所を選んで、自走式粒剤散布装置に乗り降りすることができる。また、自走式粒剤散布装置から降りることなく、作業者はサイドフロア上を移動して、エンジン部を調べたり、作業をしたりすることなどができる。
【００１３】
請求項４に記載の自走式粒剤散布装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記機体フレーム（１１）の前記運転席（１８）の前側に、ブームノズル装置（２３）が設けられ、前記機体フレーム（１１）の前記運転席（１８）と前記エンジン部（２５）との間には、薬剤タンク（１７）が設けられ、前記エンジン部（２５）には、前記エンジン（５１）の回転動力により駆動される往復ポンプ（５２）が設けられ、かつこの往復ポンプ（５２）は、長手方向を前記機体フレーム（１１）の前後方向と平行にして、前記エンジン（５１）と並列に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明においては、自走式ブームスプレーヤとして機能することが可能である。また、エンジンおよび往復ポンプが長手方向を機体フレームの前後方向と平行にして、並列に配置されているので、これらの占める幅方向の寸法を小さくすることができるため、サイドフロアを設けても自走式粒剤散布装置の幅寸法を小さくすることが可能になる。これにより、畝に沿って散布作業をする場合などにおいて、作物を傷つけずに走行するのに有利となる。
【００１５】
請求項５に記載の自走式粒剤散布装置は、請求項４に記載の発明において、前記エンジン（５１）と前記往復ポンプ（５２）との間には、ベベルギヤボックス（５８）設けられ、このベベルギヤボックス（５８）により動力伝達方向が９０度変えられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明においては、ベベルギヤボックスにより動力伝達方向を簡単に変えられて、機体フレームの前後方向に向けて延びているエンジンの出力軸（駆動軸）から、機体フレームの左右方向に延びている往復ポンプの入力軸（駆動軸）に、動力伝達される。したがって、動力伝達構造を簡素化することができる。
【００１７】
請求項６に記載の自走式粒剤散布装置は、請求項４または請求項５に記載の発明において、前記サイドフロア（８６）には、一部が切り欠かれて形成された乗降部（８７）が設けられ、この乗降部（８７）には、ステップ（８８）が設けられているとともに、前記薬剤タンク（１７）には、前記ステップ（８８）の上方に手掛かり（８９）が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明においては、サイドフロアを切り欠かれて乗降部が形成され、この乗降部にステップが設けられているとともに、このステップの上方に手掛かりが設けられているので、足がサイドフロアに上り易いとともに、手掛かりによって体を保持しつつサイドフロアに上ることができる。また、降りるときにも、ステップが見やすいとともに、手掛かりによって体を保持しつつサイドフロアから下りることができる。
【００１９】
請求項７に記載の自走式粒剤散布装置は、請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の発明において、前記機体フレーム（１１）の後端には、後部フロア（９０）が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項７の発明においては、左右のサイドフロアに加えて、機体フレームの後端に後部フロアが設けられているので、自走式粒剤散布装置から降りることなく、エンジン部等の周りを移動することができる。また、エンジン部等の周りのどこからでも、自走式粒剤散布装置に乗り降りすることができる。なお、この後部フロアを着脱自在に設け、必要のないときには取り外しておくようにしてもよい。
【００２１】
請求項８に記載の自走式粒剤散布装置は、請求項４乃至請求項７のいずれかに記載の発明において、前記粒剤散布部（９６）および前記ブームノズル装置（２３）はともに、機体フレーム（１１）の前端部に設けられた昇降移動可能なリンク装置（３１）に装着されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項８の発明においては、粒剤散布部およびブームノズル装置がともに、機体フレームの前端部に設けられた昇降移動可能なリンク装置に装着されているので、これらの粒剤散布部およびブームノズル装置の装着部材の共通化が図られ、製造コストが低減される。
【００２３】
請求項９に記載の自走式粒剤散布装置は、請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の発明において、ハイクリアランス型の自走式粒剤散布装置であることを特徴とする。
【００２４】
請求項９の発明においては、ハイクリアランス型の自走式粒剤散布装置であるので、機体フレームの地上高が高く、乗り降りがし難いという特徴がある。このため、乗り降りに配慮する必要が特にある。
【００２５】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の欄の記載についても同様である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図６は、本発明の実施の形態に係る自走式粒剤散布装置を示す図であって、図１は前側から見た斜視図、図２は側面図、図３は薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の平面図、図４は薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の後部の拡大斜視図、図５は薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の後部を後側から見た拡大斜視図、図６は後部フロアを取り付けた状態で、後側部分を後側から見た斜視図である。
【００２７】
この４輪走行の自走式粒剤散布装置においては、前後方向が長い概略矩形状の機体フレーム１１に、前後の車輪１２、１３が取り付けられ、これらの前後の車輪１２、１３の駆動回転により４輪駆動の走行が可能となっている。これらの車輪１２、１３には同様の細幅の車輪が用いられ、またこれらの車輪１２、１３から機体フレーム１１が上方に離れて取り付けられ、機体フレーム１１の地上高さが高くされて、いわゆるハイクリアランス型の自走式粒剤散布装置となっている。これにより、この自走式粒剤散布装置は、圃場において作物を跨いで走行することが可能になっている。
【００２８】
この自走式粒剤散布装置には、薬剤タンク、ブームノズル装置およびポンプが設置されており、粒剤散布のほかに、自走式ブームスプレーヤの機能も果たすことができるようになっている。
【００２９】
機体フレーム１１には、その前後方向において前車軸１５と後車軸１６との間すなわち前後方向中央部に、薬剤タンク１７が配設されている。この薬剤タンク１７の前端部中央には、凹部が形成されており、この凹部に運転席１８が設けられている。また、機体フレーム１１の前端部には、運転席１８の前側に間隔をおいて、運転操作のための操作機器および薬剤散布のための操作機器を備えた操作機器部１９が配設されている。運転席１８と操作機器部１９とにより操作部２１が構成されている。この操作部２１は、前車軸１５の略中央部の上方付近に位置している。また、機体フレーム１１には、操作機器部１９の前方に、ブームノズル装置２３が取り付けられている。また、機体フレーム１１には、薬剤タンク１７の後側にエンジン部２５が配設されている。このエンジン部２５は、後車軸１６の上方付近に位置している。
このように、機体フレーム１１の前後方向中央部には、薬剤タンク１７が設けられ、機体フレーム１１の前部には、運転席１８と操作機器部１９とを備えた操作部２１が設けられ、機体フレーム１１の操作部２１の前側には、ブームノズル装置２３が設けられ、機体フレーム１１の後部には、エンジン部２５が設けられている。
【００３０】
機体フレーム１１の前端部には、４節のリンク装置３１が前方に延びるように設置されており、このリンク装置３１が油圧シリンダ３２の伸縮動作により作動され、リンク装置３１の前側リンクに固定されたブームノズル装置２３のセンターブーム３３が昇降移動されるようになっており、これによりブームノズル装置２３が上下方向の位置を調節できるようになっている。
【００３１】
ブームノズル装置２３のセンターブーム３３は、機体フレーム１１の左右方向に機体フレーム１１の幅より少し長く水平に延びており、このセンターブーム３３の左右両端部にはそれぞれ、サイドブーム３４、３４が連結されている。各サイドブーム３４は、油圧シリンダ３５の伸縮動作によって作動され、散布作業時には、センターブーム３３と一直線状になるように位置され、また移動時や格納時には、先端側が上を向くように機体フレーム１１の斜め後方に傾斜して位置される。各サイドブーム３４の先端側には、先端ブーム３６が連結されている。各先端ブーム３６は、サイドブーム３４に沿って折り畳まれ、各サイドブーム３４とともに斜め後方に傾斜して位置される。散布作業時に、サイドブーム３４がセンターブーム３３と一直線状になるように位置されると、各先端ブーム３６もこのサイドブーム３４とともに一直線状に位置され、また移動時や格納時に、各サイドブーム３４が先端側が上を向くように機体フレーム１１の斜め後方に傾斜して位置されると、各先端ブーム３６も各サイドブーム３４に沿って折り畳まれて、各サイドブーム３４とともに斜め後方に傾斜して位置される。各先端ブーム３６および各サイドブーム３４の格納時には、各先端ブーム３６の下側に、支持フレーム１１の側部に取り付けられたＬ字状の支持棒３７の先端部が挿入されて、各先端ブーム３６および各サイドブーム３４が支持されている。
センターブーム３３、各サイドブーム３４および各先端ブーム３６にはそれぞれ、ノズルパイプ３８が取り付けられ、各ノズルパイプ３８には、ノズル３９が等間隔に設けられている。
【００３２】
操作部２１の操作機器部１９の前面には、フロントカバー４１が設置されており、このフロントカバー４１の運転席１８に対向する面にはフロントパネル４２が設けられ、ここに粒剤散布のための操作機器が集中して設置されている。例えば、ノズル３９への薬剤（薬液）供給を開始したり、停止したりするための開閉弁レバーや、センターブーム３３の昇降や各サイドブーム３４の開閉を行うために油圧シリンダ３２、３５を作動させるためのレバーなどが設けられている。
また、フロントパネル４２の下側には、ブレーキペダル、クラッチペダルおよびアクセルペダル等が設置され、さらに操作機器部１９には、運転席１８に対峙する位置にハンドル４３が設置されている。
さらに、操作機器部１９には、電磁クラッチのスイッチその他の操作機器が設置されている。
【００３３】
エンジン部２５には、エンジン５１、往復ポンプ５２、ブロア（遠心式ブロア）５３およびトランスミッション（ミッション）５４等が設けられており、これらの機体フレーム１１から上方に位置する部分は、前面および下面が空いている箱状のエンジン部カバー５５により覆われている。エンジン部カバー５５の前端部は、薬剤タンク１７の後面に突き当てられており、これによりエンジン部カバー５５の空いている前面は、薬剤タンク１７の後面によって塞がれている。
【００３４】
エンジン５１および往復ポンプ５２は、長手方向を機体フレーム１１の前後方向と平行にして、機体フレーム１１上に並列に設置されており、エンジン５１の出力軸（駆動軸）は機体フレーム１１の前後方向に向けて延び、往復ポンプ５２の入力軸（駆動軸）は機体フレーム１１の左右方向に延びている。前方に向けて突出するエンジン５１の出力軸に固定された２段プーリ５７の先端側のプーリ５７ａと、エンジン５１と反対側に向けて突出する往復ポンプ５２の入力軸（クランク軸）に連結されたベベルギヤボックス（変向機）５８の入力軸に固定された電磁クラッチ（クラッチ）６１のプーリ６２との間にベルト６３が巻回されており、これによりエンジン５１の回転動力が、ベルト６３、電磁クラッチ６１およびベベルギヤボックス（減速機）５８を介して、往復ポンプ５２に減速されて伝達される。この場合、ベベルギヤボックス５８において、動力の出力方向が入力方向から９０度方向を変えられている。
【００３５】
ブロア５３は、往復ポンプ５２の外側の斜め後方の位置の機体フレーム１１上に固定されている。ブロア５３は、長手方向を前記機体フレーム１１の前後方向と平行にして配置されており、ブロア５３の中心部の入力軸（駆動軸）は機体フレーム１１の左右方向に向けて延びている。このように、ブロア５３とエンジン５１とはともに、長手方向を機体フレーム１１の前後方向と平行にして配置されており、したがってこれらは互いに平行に配置されている。ブロア５３の送風の吐出口は、ブロア５３の下端部に位置され、機体フレーム１１の前側に向けられている。このブロア５３の吐出口は、機体フレーム１１の直ぐ下側に位置されている。
【００３６】
後方に向けて突出するエンジン５１の出力軸に固定されたプーリ６５と、機体フレーム１１上に設置されたベベルギヤボックス（変向機）６７の入力軸に固定された電磁クラッチ（クラッチ）６８のプーリ６９との間にベルト７１が巻回され、さらにベベルギヤボックス６７の出力軸に固定されたプーリ７２とブロア５３の入力軸に固定されたプーリ７３との間にベルト７４が巻回されており、これによりエンジン５１の回転動力が、ベルト７１、電磁クラッチ６８、ベベルギヤボックス６７およびベルト７４を介して、ブロア５３に増速されて伝達される。この場合、ベベルギヤボックス６７において、動力の出力方向が入力方向から９０度方向を変えられている。
ブロア５３は、後述するように、最前部のリンク装置３１に装着される粒剤散布部に、粒剤の搬送風を供給するために用いられる。
【００３７】
トランスミッション５４は、エンジン５１の少し前方の機体フレーム１１の下側に設置されており、このトランスミッション５４には、前方に向けて突出するエンジン５１の出力軸に固定された２段プーリ５７の基端側のプーリ５７ｂと、ミッションの入力軸に固定されたプーリ７６との間に巻回されたベルト７７により、エンジン５１の回転動力が直接伝達される。このトランスミッション５４を介して後車軸１６にエンジン５１の回転動力が伝達され、また前車軸１５にはトランスミッション５４からさらに前後方向に延びるプロペラシャフト７８を介してエンジン５１の回転動力が伝達される。
【００３８】
また、エンジン部２５には、油圧タンク８１、バッテリ８２、燃料タンク８３、油圧ポンプ等が設けられ、これらの上部もエンジン部カバー５５により覆われている。油圧タンク８１およびバッテリ８２は、機体フレーム１１上の後端部の側部の位置に設置され、燃料タンク８３は、機体フレーム１１の後端部の下側に設置されており、この燃料タンク８３内の燃料がエンジン５１に供給される。
【００３９】
機体フレーム１１の前端部の左右方向中央部に設置されているフロントカバー４１の幅は、概略矩形状の機体フレーム１１の幅よりも狭く形成されており、一方操作部２１のフレーム１１上に設けられた操作部フロア８５の幅は、機体フレーム１１の幅と略同じに形成されている。
また、機体フレーム１１の前後方向中央部に設置されている薬剤タンク１７の幅は、機体フレーム１１の幅よりも狭く形成されている。また、機体フレーム１１の後部に設置されているエンジン部カバー５５の幅と高さは、薬剤タンク１７の後端部の幅と高さと略同じに形成され、さらにエンジン部カバー５５の後端は、機体フレーム１１の後端と略同じにされている。そして、これらの薬剤タンク１７およびエンジン部カバー５５の両側のフレーム１１上にはそれぞれ、概略細長い矩形板状のサイドフロア８６、８６が設けられている。これらの左右のサイドフロア８６、８６の最外側の間の寸法（この寸法は、上述のように機体フレーム１１の幅と略同じである。）は、左右の車輪１２、１３の間の幅（最外側の間の寸法）と略同じにされている。この場合、薬剤タンク１７の幅を機体フレーム１１の幅よりも狭く形成したことにより、機体フレーム１１の幅や左右の車輪１２、１３の間の幅を超えることがなく、サイドフロア８６、８６を設置できる。
【００４０】
機体フレーム１１の前後の車輪１２、１３間の前寄りの左右の部分はそれぞれ、幅が狭くされており、各サイドフロア８６もこの部分に対応する部分の幅が狭く形成され、これによりサイドフロア８６に矩形の切り欠かれた乗降部８７が形成されている。左右の各乗降部８７にはそれぞれ、機体フレーム１１に固定されて、下方に延びるステップ８８が設置されている。薬剤タンク１７の上面左右端部にはそれぞれ、各ステップ８８の上方やや後寄りの位置にパイプ状の手掛かり８９が設置されている。
また、エンジン部カバー５５の上面左右端部にはそれぞれ、前端部から後端部、さらには後端部の左右方向中央部まで、平面視においてＬ字状に延びる手掛かり５９が設置されている。
【００４１】
なお、図６に示すように、機体フレーム１１の後端に、概略細長い矩形板状の後部フロア９０を着脱自在に取り付けるようにしてもよい。この後部フロア９０を取り付けることにより、左右のサイドフロア８６、８６間をこの後部フロア９０を通って行き来することができるとともに、この自走式粒剤散布装置に後部９０から乗り降りすることができる。そして、この後部フロア９０が必要ないときには、取り外しておけばよい。
【００４２】
機体フレーム１１には、運転席１８の後側に、薬剤タンク１７を左右に跨ぐように門形の安全フレーム９１が設置されているとともに、前端部に門形の前部フレーム９２が設置され、さらにこれらの安全フレーム９１の上部と前部フレーム９２の上部とが、上部フレーム９３によって連結され、これにより転倒時の作業者（運転者）の安全が図られている。
【００４３】
機体フレーム１１の前端部に設けられた昇降移動可能なリンク装置３１には、前述のブームノズル装置２３とともに、粒剤タンク９４と噴頭９５とを備えた粒剤散布部９６が装着されている。
すなわち、リンク装置３１の前側リンクには、粒剤タンク９４および左右の分岐噴頭（センター噴頭）９７、９７が固定されており、これにより粒剤散布部９６が上下方向の位置を調節できるようになっている。両分岐噴頭９７、９７は、ブームノズル装置２３のセンターブーム３３の内側に、このセンターブーム３３と平行に、一直線状に配置されている。
【００４４】
両分岐噴頭９７、９７は、機体フレーム１１の左右方向に機体フレーム１１の幅より少し長く水平に延びており、両分岐噴頭９７、９７の左右両端部にはそれぞれ、サイド噴頭９８、９８が左右のサイドブーム３４、３４の左右方向内側の位置に配置されて、連結されている。油圧シリンダ３５が伸縮動作されると、各各サイド噴頭９８および各サイドブーム３４が共に動くようになっており、油圧シリンダ３５の伸長動作によって、各サイドブーム３４がセンターブーム３３と一直線状になるとともに、サイド噴頭９８が両分岐噴頭９７、９７と一直線状になり、また移動時や格納時に、油圧シリンダ３５の縮退動作によって、各サイドブーム３４が先端側が上を向くように機体フレーム１１の斜め後方に傾斜して位置されるとともに、各サイド噴頭９８が先端側が上を向くように機体フレーム１１の斜め後方に傾斜して位置されるようになっている。
【００４５】
各サイド噴頭９８、９８の先端部にはそれぞれ、先端噴頭９９、９９が左右の先端ブーム３６、３６の左右方向内側の位置に配置されて、連結されている。各先端噴頭９９は、各先端ブーム３６に固定されており、各サイドブーム３４の動きと連動して各先端ブーム３６が動くのに伴って、各先端噴頭９９が各先端ブーム３６と共に動くようになっている。そして、散布作業時に、油圧シリンダ３５の伸長動作によって、各サイドブーム３４がセンターブーム３３と一直線状になるとともに、サイド噴頭９８が両分岐噴頭９７、９７と一直線状になるように位置されると、各先端ブーム３６がサイドブーム３４とともに一直線状に位置されると同時に、各先端噴頭９９も各サイド噴頭９８とともに一直線状に位置される。また、移動時や格納時に、油圧シリンダ３５の縮退動作によって、各サイドブーム３４が先端側が上を向くように機体フレーム１１の斜め後方に傾斜して位置されるとともに、各サイド噴頭９８が先端側が上を向くように機体フレーム１１の斜め後方に傾斜して位置されると、各先端ブーム３６が各サイドブーム３４に沿って折り畳まれて、各サイドブーム３４とともに斜め後方に傾斜して位置されると同時に、各先端噴頭９９が各サイド噴頭９８に沿って折り畳まれて、各サイド噴頭９８とともに斜め後方に傾斜して位置される。各先端噴頭９９および各サイド噴頭９８の格納時には、各先端噴頭９９の下側に、Ｌ字状の支持棒３７の先端部が挿入されて、各先端噴頭９９および各サイド噴頭９８が支持されている。
【００４６】
両分岐噴頭９７、９７、各サイド噴頭９８および各先端噴頭９９にはそれぞれ、複数個の噴口が間隔をおいて設けられている。このように、これらの分岐噴頭９７、サイド噴頭９８および先端噴頭９９により、噴頭９５が構成されている。両分岐噴頭９７、９７には、左右方向中央部側の接続口に、ブロア５３の吐出口に接続された送風パイプ（図示せず）が接続されており、また各分岐噴頭９７と各サイド噴頭との間、および各サイド噴頭９８と各先端噴頭９９との間は、送風パイプ（図示せず）により接続されている。これらの各送風パイプのうち、可動部分は曲がることができるようになっている。
また、粒剤タンク９４から両分岐噴頭９７、９７には、繰出装置（図示せず）によって粒剤タンク９４内の粒剤が繰り出されるようになっている。
【００４７】
このように構成された自走式粒剤散布装置においては、エンジン５１の回転動力がトランスミッション５４を介して後車軸１６に伝達されるとともに、トランスミッションからプロペラシャフト７８を介して前車軸１５に伝達され、これにより前後の車輪１２、１３が回転駆動されて走行する。
そして、粒剤散布作業時には、サイド噴頭９８および先端噴頭９９が両分岐噴頭９７、９７と一直線状になるように位置され、粒剤タンク９４から両分岐噴頭９７、９７に粒剤が繰り出されるとともに、ブロア５３から両分岐噴頭９７、９７に搬送風が送り込まれ、この搬送風によって、両分岐噴頭９７、９７、各サイド噴頭９８および各先端噴頭９９の各噴口まで粒剤が搬送され、各噴口から散布される。散布される粒剤は、例えば、粒状肥料や粒状除草剤等である。
また、ブームノズル装置２３による散布作業時には、サイドブーム３４および先端ブーム３６をセンターブーム３３と一直線状になるように位置され、往復ポンプ５２により薬剤タンク１７から各ブームのノズル３９に薬液（散布液）が圧送されて、ノズル３９から噴霧される。
【００４８】
このような自走式粒剤散布装置にあっては、エンジン５１およびブロア５３を、長手方向を機体フレーム１１の前後方向と平行に配置したので、これらの占める幅方向の寸法を小さくすることができるため、自走式粒剤散布装置の幅寸法を小さくすることができ、畝に沿って散布作業をする場合などにおいて、作物を傷つけずに走行するのに有利である。
【００４９】
また、ブロア５３の吐出口を機体フレーム１１の前側に向けて設けたので、ブロア５３の吐出口から機体フレーム１１の前方に設けられている粒剤散布部９６の両分岐噴頭９７、９７への配管を、ブロア５３の吐出口から大きく曲げることなく機体フレーム１１の前後方向に略直線的に設けることができるため、この配管の抵抗を小さくすることができ、ブロア５３の吐出口からから吐出されてこの配管内を流れる空気（風）のエネルギ損失を小さくすることができる。なお、粒剤散布部９６の両分岐噴頭９７、９７の近くの部分の配管は、両分岐噴頭９７、９７の間（左右方向の略中央部）に搬送風を供給するために、角度を変えられるので、機体フレーム１１の前後方向に沿ってはおらず、また両分岐噴頭９７、９７が昇降移動するので、可撓性の配管（フレキシブルパイプ）となっている。
【００５０】
さらに、エンジン５１および往復ポンプ５２が長手方向を機体フレーム１１の前後方向と平行にして、並列に配置されているので、これらの機器の占める幅方向の寸法を小さくすることができるため、自走式粒剤散布装置の幅寸法をさらに可及的に小さくすることができる。
【００５１】
また、ベベルギヤボックス６７により動力伝達方向を変えて、機体フレーム１１の前後方向に向けて延びているエンジン５１の出力軸（駆動軸）から、機体フレーム１１の左右方向に延びているブロア５３の入力軸（駆動軸）に、動力伝達することができるので、動力伝達構造を簡素化することができる。
【００５２】
さらに、ベベルギヤボックス５８により動力伝達方向を変えて、機体フレーム１１の前後方向に向けて延びているエンジン５１の出力軸から、機体フレーム１１の左右方向に延びている往復ポンプ５２の入力軸に、動力伝達することができるので、動力伝達構造をさらに簡素化することができる。
【００５３】
また、機体フレーム１１の両側端部にそれぞれ、サイドフロア８６が設けられているので、自走式粒剤散布装置から降りることなく、作業者はサイドフロア８６上を移動して、薬剤タンク１７やエンジン部２５の機器を調べたり、これらに対して作業をしたりすることなどができる。また、手掛かり８９および手掛かり５９が設けられているので、これらの手掛かり８９、５９を掴んで、サイドフロア８６上を移動したり、作業をしたりすることができる。また、これらのサイドフロア８６を使って、足場の良い場所を選んで、自走式粒剤散布装置に乗り降りすることができる。特に、水田において畦の足場の良い場所に乗り降りするのに便利である。しかも、上述のようにエンジン５１およびブロア５３、あるいはエンジン５１および往復ポンプ５２の配置により、自走式粒剤散布装置の幅寸法を小さくすることができるので、サイドフロア８６を設けても、自走式粒剤散布装置の幅寸法を大きくしないで済む。
【００５４】
さらに、サイドフロア８６が切り欠かれて乗降部８７が形成され、この乗降部８７にステップ８８が設けられているとともに、薬剤タンク１７の上面左右端部にはそれぞれ、各ステップ８８の上方の位置に手掛かり８９が設置されているので、足がサイドフロア８６に上り易いとともに、手掛かり８９によって体を保持しつつサイドフロア８６に上ることができる。また、降りるときにも、ステップ８８が見やすいとともに、手掛かり８９によって体を保持しつつサイドフロア８６から下りることができる。
【００５５】
さらに、左右のサイドフロア８６に加えて、機体フレーム１１の後端に後部フロア９０が着脱自在に取り付けられているので、自走式粒剤散布装置から降りることなく、薬剤タンク１７およびエンジン部２５の周りを移動することができる。また、エンジン部カバー５５上面の後側にまで延びている手掛かり５９が設けられているので、この手掛かり５９を掴んで、薬剤タンク１７およびエンジン部２５の周りを移動することができる。また、薬剤タンク１７およびエンジン部２５の周りのどこからでも、自走式粒剤散布装置に乗り降りすることができる。また、この後部フロア９０が必要のないときには取り外しておくことができる。
【００５６】
また、この自走式粒剤散布装置は、機体フレーム１１の地上高さが高いため、重心が高く、また乗り降りがし難いハイクリアランス型の自走式粒剤散布装置であるので、重量バランスや乗り降りに配慮する必要が特にあるが、この自走式粒剤散布装置は、これらの要求に答えたものとなっている。
【００５７】
また、この自走式粒剤散布装置では、自走式粒剤散布装置のほかに、自走式ブームスプレーヤとしても用いることができるので、製品の価値が高められている。
しかも、粒剤散布部９６およびブームノズル装置２３をともに、機体フレーム１１の前端部に設けられた昇降移動可能なリンク装置３１に装着したので、これらの粒剤散布部９６およびブームノズル装置２３の装着部材の共通化を図ることができ、製造コストを低減することができる。
【００５８】
また、機体フレーム１１の前後方向において前車軸１５と後車軸１６との間に、薬剤タンク１７が設けられているので、前後の車輪１２、１３の略中間部に薬剤タンク１７の重心が位置するため、タンク容量が変化しても、前後の車輪１２、１３のかかる重量バランスに殆ど影響を与えることがなく、薬剤タンク１７が空のときも満タンのときも、前後の車輪１２、１３の重量バランスがほとんど変化しない。加えて、この薬剤タンク１７の前側に操作部２１とブームノズル装置２３および粒剤散布部９６が配置され、後側にエンジン５１、往復ポンプ５２、トランスミッション５４等を備えたエンジン部２５が設置されているので、この自走式粒剤散布装置の前後の重量バランスが良くなっている。これらのことにより、この自走式粒剤散布装置においては、薬剤タンク１７の容量が変化しても、安定走行が可能であり、したがって畝を乗り越えたり、水田に出入りしたり、あるいはトラックにこの自走式粒剤散布装置を乗せたり降ろしたりするときなどにおいて、自走式粒剤散布装置が転倒するのを防止することができる。
【００５９】
さらに、薬剤タンク１７が前後方向中央部に配置され、この薬剤タンクの前後にそれぞれ、操作部２１とエンジン部２５が配置されているので、騒音および振動が発生するエンジン５１およびこのエンジン５１の回転動力により駆動される往復ポンプ５２、トランスミッション５４等の動力機械（動力機器）を備えたエンジン部２５が、操作部２１にいる作業者から離れており、しかも作業者とエンジン部２５との間に薬剤タンク１７が介在するので、作業者に届く騒音および振動が減衰される。したがって、作業者に対する騒音および振動の影響を緩和することができる。
【００６０】
また、運転席１８が薬剤タンク１７の前端部中央に設けられているので、薬剤タンク１７と別個に運転席１８を設ける場合よりも、操作部２１の前後の寸法を短くすることができて、前後の重量バランスをより良くすることができる。さらに、薬剤タンク１７の前端部中央に凹部が形成され、この凹部に運転席１８が設けられているので、運転席１８を低位置に形成することができるので、重心位置を下げることができて、より重量バランスを安定させることができる。
【００６１】
また、操作機器部１９に、運転操作のための操作機器だけでなく、粒剤散布のための操作機器が設置されているので、作業者は運転席に居ながら、粒剤散布のための操作機器を操作することができるため、散布作業の作業性を向上させることができる。
【００６２】
また、エンジン５１からトランスミッション５４には、２段プーリ５７のプーリ５７ｂと、プーリ７６との間に巻回されたベルト７７によるベルト伝導により、直接動力が伝達されているので、従来のようにプロペラシャフトを用いる場合に比べ、製造コストを安くすることができるとともに、作物の巻き込み防止のための安全かバーなどの措置を簡単なものにすることができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の自走式粒剤散布装置によれば、エンジンおよびブロアを長手方向を機体フレームの前後方向と平行に配置したので、これらの占める幅方向の寸法を小さくすることができるため、自走式粒剤散布装置の幅寸法を小さくすることができ、畝に沿って散布作業をする場合などにおいて、作物を傷つけずに走行するのに有利であるとともに、ブロアの吐出口を機体フレームの前側に向けて設けたので、ブロアの吐出口から機体フレームの前方に設けられている粒剤散布部への配管を、ブロアの吐出口から大きく曲げることなく機体フレームの前後方向に沿って略直線的に設けることができるため、この配管の抵抗を小さくすることができ、ブロアの吐出口からから吐出されてこの配管内を流れる空気（風）のエネルギ損失を小さくすることができる。
【００６４】
また、請求項２に記載の自走式粒剤散布装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、ベベルギヤボックスにより動力伝達方向を変えて、機体フレームの前後方向に向けて延びているエンジンの出力軸（駆動軸）から、機体フレームの左右方向に延びているブロアの入力軸（駆動軸）に、動力伝達することができるので、動力伝達構造を簡素化することができる。
【００６５】
また、請求項３に記載の自走式粒剤散布装置によれば、請求項１または請求項２に記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、機体フレームの両側端部にそれぞれ、サイドフロアを設けたので、これらのサイドフロアを使って、足場の良い場所を選んで、自走式粒剤散布装置に乗り降りすることができるとともに、自走式粒剤散布装置から降りることなく、作業者はサイドフロア上を移動して、エンジン部を調べたり、作業をしたりすることなどができる。
【００６６】
また、請求項４に記載の自走式粒剤散布装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、自走式ブームスプレーヤとしても用いることができ、しかもエンジンおよび往復ポンプを長手方向を機体フレームの前後方向と平行にして、並列に配置したので、これらの占める幅方向の寸法を小さくすることができるため、自走式粒剤散布装置の幅寸法を小さくすることができ、したがって畝に沿って散布作業をする場合などにおいて、作物を傷つけずに走行するのに有利である。
【００６７】
また、請求項５に記載の自走式粒剤散布装置によれば、請求項４に記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、ベベルギヤボックスにより動力伝達方向を変えて、機体フレームの前後方向に向けて延びているエンジンの出力軸（駆動軸）から、機体フレームの左右方向に延びている往復ポンプの入力軸（駆動軸）に、動力伝達することができるので、動力伝達構造を簡素化することができる。
【００６８】
また、請求項６に記載の自走式粒剤散布装置によれば、請求項４または請求項５に記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、サイドフロアを切り欠いて乗降部を形成し、この乗降部にステップを設けるとともに、このステップの上方に手掛かりを設けたので、乗り降りを円滑に行うことができる。
【００６９】
また、請求項７に記載の自走式粒剤散布装置によれば、請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、左右のサイドフロアに加えて、機体フレームの後端に後部フロアを設けたので、自走式粒剤散布装置から降りることなく、エンジン部等の周りを移動することができるとともに、周りのどこからでも、自走式粒剤散布装置に乗り降りすることができる。
【００７０】
また、請求項８に記載の自走式粒剤散布装置によれば、請求項４乃至請求項７のいずれかに記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、粒剤散布部およびブームノズル装置をともに、機体フレームの前端部に設けられた昇降移動可能なリンク装置に装着したので、これらの粒剤散布部およびブームノズル装置の装着部材の共通化を図ることができ、製造コストを低減することができる。
【００７１】
また、請求項９に記載の自走式粒剤散布装置によれば、請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、ハイクリアランス型の自走式粒剤散布装置であるので、乗り降りがし難いため、乗り降りに配慮する必要性を特に有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走式粒剤散布装置を示す図であって、前側から見た斜視図である。
【図２】同、側面図である。
【図３】同、薬剤タンクおよびエンジンカバーを外した状態の平面図である。
【図４】同、薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の後部の拡大斜視図である。
【図５】同、薬剤タンクおよびエンジン部カバーを外した状態の後部を後側から見た拡大斜視図である。
【図６】同、後部フロアを取り付けた状態で、後側部分を後側から見た斜視図である。
【図７】従来の自走式粒剤散布装置を示す図であって、前側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１１　　機体フレーム
１７　　薬剤タンク
１８　　運転席
１９　　操作機器部
２１　　操作部
２３　　ブームノズル装置
３１　　リンク装置
５１　　エンジン
５２　　往復ポンプ
５３　　ブロア
５８　　ベベルギヤボックス
６７　　ベベルギヤボックス
８６　　サイドフロア
８７　　乗降部
８８　　ステップ
８９　　手掛かり
９０　　後部フロア
９４　　粒剤タンク
９５　　噴頭
９６　　粒剤散布部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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