(57)【要約】【課題】装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置を提供する。【解決手段】上金型Ｐ（Ｄ′）に装着されている中間金型ＤＤ′（ＰＰ′）を、該上金型Ｐ（Ｄ′）から離脱させて下金型Ｐ′（Ｄ）に装着し、又は下金型Ｐ′（Ｄ）に装着されている中間金型ＤＤ′（ＰＰ′）を、該下金型Ｐ′（Ｄ）から離脱させて上金型Ｐ（Ｄ′）に装着する正逆曲げ切換手段１を、前面に設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型に装着されている中間金型を、該上金型から離脱させて下金型に装着し、又は下金型に装着されている中間金型を、該下金型から離脱させて上金型に装着する正逆曲げ切換手段を、前面に設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記正逆曲げ切換手段が、上金型と下金型と中間金型に形成された係合穴を貫通するピンを備えバネ付勢されたレバーと、該レバーを押圧するシリンダにより構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記上金型が正パンチにより、下金型が逆パンチにより、中間金型が正逆用ダイによりそれぞれ構成されている場合には、レバーは、正逆用ダイの前面に設けられ、シリンダは、逆パンチを取り付けた下部テーブルの前面に設けられている請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記上金型が逆ダイにより、下金型が正ダイにより、中間金型が正逆用パンチによりそれぞれ構成されている場合には、レバーは、逆ダイと正ダイの前面に設けられ、シリンダは、逆ダイと正ダイを取り付けた上部テーブルと下部テーブルの前面に設けられている請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキにおいては、ロボット９４を（図１５（Ａ））使用しアーム９３の先端のグリッパ９２でワークＷを把持し、該ワークＷを位置決めして曲げ加工を行う場合がある。
【０００３】
この場合、パンチＰは上部テーブル９０に取り付けられた上金型として、ダイＤは下部テーブル９１に取り付けられた下金型としてそれぞれ構成されている。
【０００４】
この構成により、例えば上部テーブル９０を下降すれば、上金型のパンチＰと下金型のダイＤにより、曲げ線ｍに沿って正曲げ加工が行われ（図１５（Ａ）の下図）、このとき、ワークＷは跳ね上がるので、該ワークＷの動きにロボット９４は追従することができる。
【０００５】
ところが、フランジＦ（図１５（Ｂ）の上図）となる部分の周囲を切り欠いてこのフランジＦ部分だけを曲げ線ｍに沿って起こす切り起こし曲げ加工の場合には、曲げ加工時には（図１５（Ｂ）の下図）、ロボット９４から見てワークＷ全体が下方に旋回するが、該ロボット９４は、その構造上破線で示すような姿勢をとることはできない。
【０００６】
このため、パンチＰを上金型とし、ダイＤを下金型とした場合には、切り起こし曲げ加工を行おうとすると、前記したように、ロボット９４は、下方に旋回するワークＷの動きには追従することができない。
【０００７】
そこで、従来は、切り起こし曲げ加工の場合には（図１５（Ｃ））、ダイＤを上部テーブル９０に取り付けた上金型とし、パンチＰを下部テーブル９１に取り付けた下金型とすることにより、逆曲げ加工を行うことにより、ロボット９４から見てワークＷ全体を上方に旋回させている。
【０００８】
これにより、ロボット９４は、図１５（Ａ）の場合と同様に、ワークＷの動きに追従することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１５（Ｃ）に示すように、逆パンチＰ、逆ダイＤを設置しようとすると、多くのパンチ、ダイを準備する必要があり、そのため、スペースが足りなくなることがある。
【００１０】
この課題を解決するために、前記上金型と下金型の他に、中間金型を有し、例えば該中間金型を下金型に装着した場合には、正曲げ加工を行い、該中間金型を上金型に装着した場合には、逆曲げ加工を行うことができる正逆曲げ兼用の曲げ加工装置が開発された（例えば、特許第２８１８４３９号）。
【００１１】
しかし、この装置は、中間金型（正逆用ダイ２１）の両端を支持して上下動することにより、上金型（上型１１）又は下金型（下型１３）に装着させている。
【００１２】
このため、正逆切換用のシリンダ３７Ｌ（３７Ｒ）などの設置スペースを広くとる必要があり、装置全体が嵩高になり、コンパクトに纏まっていない。
【００１３】
また、加工すべきワークも、前記中間金型（正逆用ダイ２１）の両端のシリンダなどに干渉するおそれがあり、そのため、ワークの長さにも制限があるなどの弊害が発生し、使用する金型も、中間金型（正逆用ダイ２１）の両端のシリンダの間隔に制限されて、長いものしか使用されず、種々の金型を使用できない。
【００１４】
更に、中間金型（正逆用ダイ２１）もダイしか使用できず、パンチを使用することができないので、正逆曲げ用としての金型の使用範囲に制限がある。
【００１５】
本発明の目的は、装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置を提供する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、図２（図９）に示すように、
上金型Ｐ（Ｄ′）に装着されている中間金型ＤＤ′（ＰＰ′）を、該上金型Ｐ（Ｄ′）から離脱させて下金型Ｐ′（Ｄ）に装着し、又は下金型Ｐ′（Ｄ）に装着されている中間金型ＤＤ′（ＰＰ′）を、該下金型Ｐ′（Ｄ）から離脱させて上金型Ｐ（Ｄ′）に装着する正逆曲げ切換手段１を、前面に設けたことを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段が講じられた。
【００１７】
従って、本発明の構成によれば、例えば正逆曲げ切換手段１を（図２）、上金型Ｐと下金型Ｐ′と中間金型ＤＤ′に形成された係合穴３１、８、９を貫通するピン６、７を備えバネ付勢されたレバー２と、該レバー２を押圧するシリンダ３により構成すれば、上金型が正パンチＰにより、下金型が逆パンチＰ′により、中間金型が正逆用ダイＤＤ′によりそれぞれ構成されている場合には、該レバー２を、正逆用ダイＤＤ′の前面に設け、シリンダ３を、逆パンチＰ′を取り付けた下部テーブル２１の前面（具体的には、例えばホルダ２２の傾斜面２２Ａ）に設けることができるので、従来と比べて、正逆曲げ切換手段１の設置スペースを余分にとる必要が無くなって、装置全体をコンパクトに纏めることができ、加工すべきワークＷにとって邪魔なものが無くなって、該ワークＷとの干渉が無くなり、正逆曲げ切換手段１は、各ステーションごとに設けることができるので、長さが種々の金型が設置可能であり、更に、上金型を逆ダイＤ′（図９）により、下金型を正ダイＤにより、中間金型を正逆用パンチＰＰ′によりそれぞれ構成することができるので、ダイＤＤ′（図２）のみならずパンチＰＰ′（図９）も中間金型として使用できることになり、その分金型の使用範囲が拡大される。
【００１８】
従って、本発明によれば、装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置を提供することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態の全体図である。
【００２０】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキであり、両側の側板２９に取り付けられた上部テーブル２０と下部テーブル２１を有している。
【００２１】
上記上部テーブル２０には、ホルダ１９を介して上金型としての例えばパンチＰ、即ち正パンチＰが、下部テーブル２１には、ホルダ２２を介して下金型としての例えばパンチＰ′、即ち逆パンチＰ′がそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
上記正パンチＰ、又は逆パンチＰ′には、中間金型としてのダイＤＤ′、即ち正逆用ダイＤＤ′が、後述する正逆曲げ切換手段１を構成するレバー２を介して装着されている。
【００２３】
また、下部テーブル２１の前方のベース５１上には、曲げロボット３０が設置され、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを駆動することにより、それぞれＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動するようになっている。
【００２４】
この構成により、上記曲げロボット３０のアーム３３の先端のグリッパ３４でワークＷを把持し、該ワークＷを、ストレッチ２５上でスライダ２４を介して移動自在に取り付けられている突当２３に突き当てて位置決めした後、例えば上部テーブル２０を下降させれば、正パンチＰと正逆用ダイＤＤ′により正曲げが（図７（Ｅ））行われ、又は正逆用ダイＤＤ′と逆パンチＰ′により逆曲げが（図８（Ｅ））行われる。
【００２５】
この場合、上記正パンチＰと逆パンチＰ′は（図３）、例えば、同じ構造を有するモジュラー金型であって、Ｖ溝３２と落下防止部材２８を有し、ホルダ１９（図２）、２２に取り付ける場合には、該Ｖ溝３２に、ホルダ１９、２２側のシリンダ２６で突出する錠止部材２７を係合させ、また、落下防止部材２８を、ホルダ１９、２２側の凹所３７に係合させる。
【００２６】
上記落下防止部材２８は（図３）、通常は、外方にばね付勢されていてストッパ（図示省略）で係止され、該落下防止部材２８の延長上には、図示するように、穴４３が形成されている。この構成により、前記したように、正パンチＰ（図２）、逆パンチＰ′がホルダ１９、２２に取り付けられている場合に、上部テーブル２０、下部テーブル２１の後方に設置された上金型交換装置（図示省略）、下金型交換装置（図示省略）のフック４４を（図３）、穴４３から突出させて落下防止部材２８を押圧すれば、該落下防止部材２８は、該正パンチＰ、逆パンチＰ′内に没入する。
【００２７】
これにより，正パンチＰ、逆パンチＰ′は、ホルダ１９、２２から解放され、前記上金型交換装置（図示省略）、下金型交換装置（図示省略）により、上金型格納部（図示省略）、下金型格納部（図示省略）との間で金型自動交換が行われると共に、ホルダ１９、２２上の他の任意の位置に自動位置決め可能となる。
【００２８】
また、上記正パンチＰ（逆パンチＰ′）には（図３）、係合穴３１が形成され、該係合穴３１には、後述する正逆用ダイＤＤ′が（図４）装着した場合に、該正逆用ダイＤＤ′の前面に設けられたレバー２のピン６（図８（Ｃ））、又は７（図７（Ｃ））が係合するようになっている。
【００２９】
一方、正逆用ダイＤＤ′は（図４）、その上部と下部に、凹溝１０、１１を有している。
【００３０】
上記正逆用ダイＤＤ′の上部凹溝１０に（図８（Ｂ））、前記正パンチＰの先端を挿入することにより、前記したように、レバー２の（図８（Ｃ））ピン６を係合穴３１に係合させ、該正逆用ダイＤＤ′を、正パンチＰに装着した場合には、下部凹溝１１は（図８（Ｄ））加工部を形成し、該正逆用ダイＤＤ′は（図８（Ｅ））、既述したように、逆パンチＰ′と協働して逆曲げを行う。
【００３１】
また、上記正逆用ダイＤＤ′の下部凹溝１１に（図７（Ｂ））、前記逆パンチＰ′の先端を挿入することにより、レバー２の（図７（Ｃ））のピン７を係合穴３１に係合させ、該正逆用ダイＤＤ′を、逆パンチＰ′に装着した場合には、上部凹溝１０は（図７（Ｄ））加工部を形成し、該正逆用ダイＤＤ′は（図７（Ｅ））、既述したように、正パンチＰと協働して正曲げを行う。
【００３２】
このような機能を有する正逆用ダイＤＤ′（図４）の前面には、レバー２が設けられ、該レバー２は、後述するシリンダ３（図６）と共に正逆曲げ切換手段１を構成している。
【００３３】
上記レバー２は（図４）、該正逆用ダイＤＤ′の前面にねじ込まれた支持フレーム４に、枢軸５を介して、回動自在に取り付けられ、該レバー２の下部は、その後面と正逆用ダイＤＤ′の前面間に挿嵌されているコイルばね１２により、外方、即ち曲げロボット３０側（図１）に付勢されている。
【００３４】
このレバー２の（図５（Ｃ））上方翼部２Ａ、２Ｂ間には、枢軸１３を介して、ピン６が、また下方翼部２Ｃ、２Ｄ間には、枢軸１４を介して、ピン７がそれぞれ回動自在に取り付けられている。
【００３５】
上記ピン６（図５（Ａ））、７のうち、ピン６は、該正逆用ダイＤＤ′の対応位置に形成された係合穴８を貫通し、更に前記上部凹溝１０内に進入しており、ピン７は、該正逆用ダイＤＤ′の対応位置に形成された係合穴９を貫通しそこに止まっている。
【００３６】
前記逆パンチＰ′が取り付けられているホルダ２２の（図６）傾斜した前面２２Ａには、既述したレバー２を押圧するシリンダ３が設けられている。
【００３７】
このシリンダ３のピストンロッド１５の先端には、コ字状のフレーム１６が取り付けられ、該コ字状フレーム１６の内側には、前記レバー２の下方翼部２Ｃ、２Ｄに対応したローラ１７、１８が回転自在に取り付けられている。
【００３８】
この構成により、例えば正パンチＰに（図７（Ａ））正逆用ダイＤＤ′が装着されている逆曲げ状態の場合に、上部テーブル２０を（図７（Ｂ））下降させて該正逆用ダイＤＤ′の下部凹溝１１に下部テーブル２１上の逆パンチＰ′の先端を挿入させる。
【００３９】
この状態で、ホルダ２２上の（図７（Ｃ））シリンダ３を作動させてそのピストンロッド１５を突出させ、ローラ１７、１８で該正逆用ダイＤＤ′上のレバー２の下方翼部２Ｃ、２Ｄを押圧する。
【００４０】
その結果、レバー２が、図示するように、コイルばね１２の復元力に抗して時計方向に回動し、ピン６が正パンチＰの係合穴３１から外れると共に、ピン７が逆パンチＰ′の係合穴３１に係合する。
【００４１】
これにより、正逆用ダイＤＤ′が正パンチＰから離脱し、逆パンチＰ′に装着される。
【００４２】
その後、前記シリンダ３が（図７（Ｄ））レバー２を押圧した状態にして、上部テーブル２０を上昇させれば、上方には、正パンチＰが、下方には、正逆用ダイＤＤ′の加工部としての上部凹溝１０がそれぞれ配置されるので、正曲げ状態となる。
【００４３】
この状態で、曲げロボット３０の（図７（Ｅ））アーム３３先端のグリッパ３４でワークＷを把持して位置決めした後、上部テーブル２０を再度下降させれば、正パンチＰと正逆用ダイＤＤ′により正曲げが行われ、跳ね上がったワークＷの動きに曲げロボット３０が追従する。
【００４４】
図９は、本発明の第２実施形態を示す図であり、上記上金型が逆ダイＤ′により、下金型が正ダイＤにより、中間金型が正逆用パンチＰＰ′によりそれぞれ構成され、第１実施形態（図２）と異なり、正逆曲げ切換手段１を構成するレバー２が、逆ダイＤ′と正ダイＤの前面にそれぞれ設けられ、該レバー２を押圧するシリンダ３も、上部テーブル２０と下部テーブル２１の前面にそれぞれ設けられている。
【００４５】
この場合、上記正ダイＤ（図１０）と逆ダイＤ′は、同様に、同じ構造を有するモジュラー金型であって、Ｖ溝３２と落下防止部材２８を有し、ホルダ２２（図９）、１９に取り付ける場合には、該Ｖ溝３２に、ホルダ２２、１９側のシリンダ２６で突出する錠止部材２７を係合させ、また、落下防止部材２８を、ホルダ２２、１９側の凹所３７に係合させる。
【００４６】
上記落下防止部材２８は（図１０）、通常は、外方にばね付勢されていてストッパ（図示省略）で係止され、該落下防止部材２８の延長上には、図示するように、穴４３が形成されている。この構成により、前記したように、正ダイＤ（図９）、逆ダイＤ′がホルダ２２、１９に取り付けられている場合に、下部テーブル２１、上部テーブル２０の後方に設置された下金型交換装置（図示省略）、上金型交換装置（図示省略）のフック４４を（図１０）、穴４３から突出させて落下防止部材２８を押圧すれば、該落下防止部材２８は、該正ダイＤ、逆ダイＤ′内に没入する。
【００４７】
これにより，正ダイＤ、逆ダイＤ′は、ホルダ２２、１９から解放され、前記下金型交換装置（図示省略）、上金型交換装置（図示省略）により、下金型格納部（図示省略）、上金型格納部（図示省略）との間で金型自動交換が行われると共に、ホルダ２２、１９上の他の任意の位置に自動位置決め可能となる。
【００４８】
この正ダイＤ（図１０）と逆ダイＤ′の前面には、既述したように、レバー２が設けられ、該レバー２は、同様に、後述するシリンダ３（図１２）と共に正逆曲げ切換手段１を構成し、前面にねじ込まれた支持フレーム４に、枢軸５を介して、回動自在に取り付けられ、該レバー２の下部は、コイルばね１２により、外方、即ち曲げロボット３０側（図１）に付勢されている。
【００４９】
このレバー２の（図１０）上方翼部２Ａ、２Ｂ間には、枢軸１３を介して、ピン６が、回動自在に取り付けられ、該正ダイＤ（逆ダイＤ′）の対応位置に形成された係合穴８を貫通し、更に凹溝３８内に進入している。
【００５０】
このような正ダイＤと逆ダイＤ′が取り付けられているホルダ１９、２２の（例えば図１２）傾斜した前面２２Ａには、前記レバー２を押圧するシリンダ３が設けられ、そのピストンロッド１５の先端には、コ字状のフレーム１６が取り付けられ、該コ字状フレーム１６の内側には、前記レバー２の下部に対応したローラ４３が回転自在に取り付けられている。
【００５１】
この構成により、例えば正ダイＤに（図１３（Ａ））中間金型としての正逆用パンチＰＰ′が装着されている逆曲げ状態の場合に、上部テーブル２０を（図１３（Ｂ））下降させ、下方に待機している該正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９と上部係合穴４１を、下降した逆ダイＤ′の凹溝３８に挿入させる。
【００５２】
この状態で、ホルダ１９、２２上の（図１３（Ｃ））各シリンダ３を作動させる。
【００５３】
これにより、上方シリンダ３のピストンロッド１５を没入させ、ローラ４３を逆ダイＤ′上の上方レバー２から退避させると共に、下方シリンダ３のピストンロッド１５を突出させ、ローラ４３で正ダイＤ上の下方レバー２の下部を押圧する。
【００５４】
その結果、図示するように、逆ダイＤ′の上方レバー２は、コイルばね１２の復元力により、また、正ダイＤ上の下方レバー２は、コイルばね１２の復元力に抗して、それぞれ時計方向に回動し、上方レバー２のピン６が正逆用パンチＰＰ′の上方係合穴４１に係合すると共に、下方レバー２のピン６が該正逆用パンチＰＰ′の下方係合穴４２から外れる。
【００５５】
これにより、該正逆用パンチＰＰ′は、正ダイＤから離脱し、逆ダイＤ′に装着される。
【００５６】
その後、各シリンダ３を（図１３（Ｄ））そのままの状態にして、上部テーブル２０を上昇させれば、上方には、正逆用パンチＰＰ′の加工部としての下部先端４０が、下方には、正ダイＤの加工部としての凹溝３８がそれぞれ配置されるので、正曲げ状態となる。
【００５７】
この状態で、曲げロボット３０の（図１３（Ｅ））アーム３３先端のグリッパ３４でワークＷを把持して位置決めした後、上部テーブル２０を再度下降させれば、正逆用パンチＰＰ′と正ダイＤにより正曲げが行われ、跳ね上がったワークＷの動きに曲げロボット３０が追従する。
【００５８】
一方、正逆用パンチＰＰ′は（図１１）、その上部と下部に、既述した上部先端３９と下部先端４０が、またそれらの近傍に、上部係合穴４１、下部係合穴４２がそれぞれ設けられている。
【００５９】
上記正逆用パンチＰＰ′の下部先端４０を（図１４（Ｂ））、下部係合穴４２と共に正ダイＤの凹溝３８に挿入することにより、該正逆用パンチＰＰ′を、前記レバー２を用いて、正ダイＤに装着した場合には（図１４（Ｃ））、反対側の上部先端３９が（図１４（Ｄ））加工部を形成し、該正逆用パンチＰＰ′は、上方の逆ダイＤ′と協働して逆曲げを行う（図１４（Ｅ））。
【００６０】
また、正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９を（図１３（Ｂ））、既述したように、上部係合穴４１と共に逆ダイＤ′の凹溝３８に挿入することにより、該正逆用パンチＰＰ′を、前記レバー２を用いて、逆ダイＤ′に装着した場合には（図１３（Ｃ））、反対側の下部先端４０が（図１３（Ｄ））加工部を形成し、該正逆用パンチＰＰ′は、下方の正ダイＤと協働して正曲げを行う（図１３（Ｅ））。
【００６１】
以下、前記構成を有する本発明の動作を、図７〜図８と図１３〜図１４に基づいて説明する。
【００６２】
尚、以下の説明の曲げ工程においては、正曲げでは（図７（Ｅ）、図１３（Ｅ））、通常の曲げ加工が（例えば図１５（Ａ）に相当）、逆曲げでは（図８（Ｅ）、図１４（Ｅ））、切り起こし曲げ加工が（例えば図１５（Ｃ）に相当）それぞれ行われる。
【００６３】
（１）第１実施形態の（図２）動作。
【００６４】
（１）−Ａ  逆曲げから正曲げへの切換動作（図７）。
▲１▼初期状態。
当初は（図７（Ａ））、上方の正パンチＰに正逆用ダイＤＤ′が装着されている逆曲げ状態であって、該正逆用ダイＤＤ′の上部凹溝１０に正パンチＰの先端が挿入され、その係合穴３１には、正逆用ダイＤＤ′上のレバー２の上方ピン６が係合しているものとする。
【００６５】
▲２▼切換動作。
この状態で、上部テーブル２０を（図７（Ｂ））下降させれば、下方に待機している逆パンチＰ′の先端が、下降した正逆用ダイＤＤ′の下部凹溝１１に挿入されるので、その後、シリンダ３を（図７（Ｃ））作動させてレバー２を時計方向に回動させることにより、その上方ピン６を、正パンチＰの係合穴３１から外すと共に、下方ピン７を、逆パンチＰ′の係合穴３１に係合させる。
【００６６】
これにより、正逆用ダイＤＤ′は、正パンチＰから離脱し、逆パンチＰ′に装着される。
【００６７】
▲３▼曲げ動作。
この状態で、上部テーブル２０（図７（Ｄ））を上昇させれば、図示するように、上方に正パンチＰが、下方に正逆用ダイＤＤ′の加工部としての上部凹溝１０がそれぞれ配置されて正曲げ状態となるので、上部テーブル２０（図７（Ｅ））を再度下降させれば、正パンチＰと正逆用ダイＤＤ′により、曲げロボット３０に把持されたワークＷに対して正曲げが行われる。
【００６８】
（１）−Ｂ  正曲げから逆曲げへの切換動作（図８）。
▲１▼初期状態。
この場合には、当初は（図８（Ａ））、逆パンチＰ′に正逆用ダイＤＤ′が装着されている正曲げ状態であって、該正逆用ダイＤＤ′の下部凹溝１１に逆パンチＰ′の先端が挿入され、その係合穴３１には、正逆用ダイＤＤ′上のレバー２の下方ピン７が係合しているものとする。
【００６９】
▲２▼切換動作。
この状態で、上部テーブル２０を（図８（Ｂ））下降させれば、下降した正パンチＰの先端が、正逆用ダイＤＤ′の上部凹溝１０に挿入されるので、その後、シリンダ３を（図８（Ｃ））作動させてレバー２を反時計方向に回動させることにより、その下方ピン７を、逆パンチＰ′の係合穴３１から外すと共に、上方ピン７を、正パンチＰの係合穴３１に係合させる。
【００７０】
これにより、正逆用ダイＤＤ′は、逆パンチＰ′から離脱し、正パンチＰに装着される。
【００７１】
▲３▼曲げ動作。
従って、この状態で、上部テーブル２０（図８（Ｄ））を上昇させれば、図示するように、上方に正逆用ダイＤＤ′の加工部としての下部凹溝１１が、下方に逆パンチＰ′がそれぞれ配置されて逆曲げ状態となるので、上部テーブル２０（図８（Ｅ））を再度下降させれば、正逆用ダイＤＤ′と逆パンチＰ′により、曲げロボット３０に把持されたワークＷに対して逆曲げが行われる。
【００７２】
（２）第２実施形態の（図９）動作。
【００７３】
（２）−Ａ  逆曲げから正曲げへの切換動作（図１３）。
▲１▼初期状態。
当初は（図１３（Ａ））、正ダイＤに正逆用パンチＰＰ′が装着されている逆曲げ状態であって、正ダイＤの凹溝３８に正逆用パンチＰＰ′の下部先端４０が挿入され、下部係合穴４２には、正ダイＤ上のレバー２のピン６が係合しているものとする。
【００７４】
また、このとき、逆ダイＤ′上のレバー２の下部は、上方シリンダ３のローラ４３で押圧され、ピン６が該逆ダイＤ′の凹溝３８から外れていて、該凹溝３８は、正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９を挿入できる状態にあるものとする。
【００７５】
▲２▼切換動作。
この状態で、上部テーブル２０を（図１３（Ｂ））下降させれば、下方に待機している正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９が、下降した逆ダイＤ′の凹溝３８に挿入されるので、上下のシリンダ３（図１３（Ｃ））を作動させ、上下各レバー２を時計方向に回動させることにより、上方レバー２のピン６を、正逆用パンチＰＰ′の上部係合穴４１に係合させると共に、下方レバー２のピン６を、該正逆用パンチＰＰ′の下部係合穴４２から外す。
【００７６】
これにより、正逆用パンチＰＰ′は、正ダイＤから離脱し、逆ダイＤ′に装着される。
【００７７】
▲３▼曲げ動作。
従って、この状態で、上部テーブル２０（図１３（Ｄ））を上昇させれば、上方に正逆用パンチＰＰ′の加工部としての下部先端４０が、下方に正ダイＤの加工部としての凹溝３８がそれぞれ配置されて正曲げ状態となるので、上部テーブル２０（図１３（Ｅ））を再度下降させれば、正逆用パンチＰＰ′と正ダイＤにより、曲げロボット３０に把持されたワークＷに対して正曲げが行われる。
【００７８】
（２）−Ｂ  正曲げから逆曲げへの切換動作（図１４）。
▲１▼初期状態。
この場合には、当初は（図１４（Ａ））、逆ダイＤ′に正逆用パンチＰＰ′が装着されている正曲げ状態であって、逆ダイＤ′の凹溝３８に正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９が挿入され、上部係合穴４１には、逆ダイＤ′上のレバー２のピン６が係合しているものとする。
【００７９】
また、このとき、正ダイＤ上のレバー２の下部は、下方シリンダ３のローラ４３で押圧され、ピン６が該正ダイＤの凹溝３８から外れていて、該凹溝３８は、正逆用パンチＰＰ′の下部先端４０を挿入すべく待機しているものとする。
【００８０】
▲２▼切換動作。
この状態で、上部テーブル２０を（図１４（Ｂ））下降させれば、下降した正逆用パンチＰＰ′の下部先端４０が、下方に待機している正ダイＤの凹溝３８に挿入されるので、上下のシリンダ３（図１４（Ｃ））を作動させ、上下各レバー２を反時計方向に回動させることにより、上方レバー２のピン６を、正逆用パンチＰＰ′の上部係合穴４１から外すと共に、下方レバー２のピン６を、該正逆用パンチＰＰ′の下部係合穴４２に係合させる。
【００８１】
これにより、正逆用パンチＰＰ′は、逆ダイＤ′から離脱し、正ダイＤに装着される。
【００８２】
▲３▼曲げ動作。
従って、この状態で、上部テーブル２０（図１４（Ｄ））を上昇させれば、上方に逆ダイＤ′の加工部としての凹溝３８が、下方に正逆用パンチＰＰ′の加工部としての上部先端３９がそれぞれ配置されて逆曲げ状態となるので、上部テーブル２０（図１４（Ｅ））を再度下降させれば、逆ダイＤ′と正逆用パンチＰＰ′により、曲げロボット３０に把持されたワークＷに対して逆曲げが行われる。
【００８３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、曲げ加工装置において、レバーとシリンダから成る正逆曲げ切換手段が前面に設けられるように構成したことにより、装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置を提供するという効果を奏することとなった。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す図である。
【図３】図２における上金型と下金型を構成する正パンチＰと逆パンチＰ′を示す図である。
【図４】図２における中間金型を構成する正逆用ダイＤＤ′と正逆曲げ切換手段１を構成するレバー２を示す図である。
【図５】図４の正逆用ダイＤＤ′の側面図と、平面図と、正面図である。
【図６】図２における正逆曲げ切換手段１を構成するシリンダ３を示す図である。
【図７】図２における逆曲げから正曲げへの切換動作を示す図である。
【図８】図２における正曲げから逆曲げへの切換動作を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態を示す図である。
【図１０】図９における上金型と下金型を構成する正ダイＤと逆ダイＤ、及び正逆曲げ切換手段１を構成するレバー２を示す図である。
【図１１】図９における中間金型を構成する正逆用パンチＰＰ′を示す図である。
【図１２】図９における正逆曲げ切換手段１を構成するシリンダ３を示す図である。
【図１３】図９における逆曲げから正曲げへの切換動作を示す図である。
【図１４】図９における正曲げから逆曲げへの切換動作を示す図である。
【図１５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１  正逆曲げ切換手段
２  レバー
３、２６  シリンダ
４  支持フレーム
５、１３、１４  枢軸
６、７  ピン
８、９、３１  係合穴
１０、１１  正逆用ダイＤＤ′の凹溝
１２  コイルばね
１５  ピストンロッド
１６  コ字状フレーム
１７、１８、４３  ローラ
１９、２２  ホルダ
２０  上部テーブル
２１  下部テーブル
２３  突当
２４  スライダ
２５  ストレッチ
２６  シリンダ
２７  錠止部材
２８  落下防止部材
２９  側板
３０  曲げロボット
３２  正パンチＰ、逆パンチＰ′のＶ溝
３３  アーム
３４  グリッパ
３７  凹所
３８  正ダイＤ、逆ダイＤ′の凹溝
３９  正逆用パンチＰＰ′の上部先端
４０  正逆用パンチＰＰ′の下部先端
４１、４２  正逆用パンチＰＰ′の係合穴
４３  穴
４４  フック
Ｄ  正ダイ
Ｄ′  逆ダイ
ＤＤ′  正逆用ダイ
Ｐ  正パンチ
Ｐ′  逆パンチ
ＰＰ′  正逆用パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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