(57)【要約】【課題】コア製法を用いて、カーカスプライの端部をビードコアで折り返した生タイヤを得る。【解決手段】ハードコア１２外面にインナーライナー４０を貼り付け、その上にカーカス４６を形成する。コア内側に配置したブラダー３６を膨張させることにより、カーカス４６の端部を折り返すことができる。その後、従来通り、ベルト、サイドトレッド、トップトレッド等の周知のタイヤ構成部材を貼り付けてハードコア１２の外面に生タイヤを完成させる。【選択図】　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のハードコアの回りにカーカス、ビードコア、ベルト、トレッド等のタイヤ構成部材を設けて生タイヤを形成し、前記ハードコアと共に前記生タイヤをモールドに装填して加硫することにより空気入りタイヤを得るタイヤ製造方法であって、
前記ハードコアの外周にカーカスを形成する工程と、
前記ハードコアの外周に形成されたカーカスの側面にビードコアを位置決めする工程と、
前記ビードコア及び又は前記ハードコアの径方向内側に挿入された拡縮手段を径方向外側へ拡張させて前記ハードコアの外面に形成されたカーカスの径方向内端側を前記ビードコア回りに折り返す工程と、
を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項２】
前記カーカスを形成する工程は、未加硫のゴムで被覆されたコードを、前記ハードコアの一方の側面部から他方の側面部に向けて貼付け、前記他方の側面部で折り返し再び一方の側面部に向けて貼付けて折り返し、順次コア周方向に沿って前記コードの前記貼付けを少なくともハードコア１周分繰り返す工程である、ことを特徴する請求項１に記載のタイヤ製造方法。
【請求項３】
環状のハードコアの回りにカーカス、ビードコア、ベルト、トレッド等のタイヤ構成部材を設けて生タイヤを形成し、前記ハードコアと共に前記生タイヤをモールドに装填して加硫することにより空気入りタイヤを得るタイヤ製造方法に用いられる生タイヤ製造装置であって、
前記ビードコア及び又は前記ハードコアの径方向内側に挿入可能とされ、径方向に拡縮する拡縮手段と、
前記拡縮手段を前記ハードコアの内外方向へ移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする生タイヤ製造装置。
【請求項４】
前記拡縮手段は環状のブラダーである、ことを特徴とする請求項３に記載の生タイヤ製造装置。
【請求項５】
前記ブラダーの軸方向外側には、前記カーカスの径方向内側端を係止可能とする係止部材が設けられている、ことを特徴とする請求項４に記載の生タイヤ製造装置。
【請求項６】
前記ブラダーの軸方向外側面には、縮小状態において前記カーカスの径方向内側端を係止可能とするカーカス係止部が一体的に形成されている、ことを特徴とする請求項４に記載の生タイヤ製造装置。
【請求項７】
膨張した前記ブラダーを前記ハードコア側に押圧し、前記カーカスの折り返し部分を本体側に圧着させる押圧手段を有する、ことを特徴とする請求項３乃至請求項６の何れか１項に記載の生タイヤ製造装置。
【請求項８】
前記拡縮手段は、前記ハードコアの内方へ挿入可能な腕部と、腕部の一端に設けられたローラとを備え、
前記移動手段は、前記腕部を前記ハードコアの径方向に移動する、ことを特徴とする請求項３に記載の生タイヤ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ製造方法、及び生タイヤ製造装置にかかり、特に、環状のハードコアの回りにカーカス、ビードコア、ベルト、トレッド等のタイヤ構成部材を設けて生タイヤを形成し、前記ハードコアと共に前記生タイヤをモールドに装填して加硫することにより空気入りタイヤを得るタイヤ製造方法、及びそのタイヤ製造方法に用いられる生タイヤ製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気入りタイヤの成形方法として、タイヤ成形ドラムで形成した生タイヤをモールドに入れ、ブラダーで生タイヤを膨張させて加硫成形する方法と、金属製で円環状に形成されたハードコアの外面に生タイヤを形成し、生タイヤをハードコアごとモールドに入れて加硫成形する方法（所謂コア製法）がある。
【０００３】
タイヤ成形ドラムで生タイヤを形成する場合、通常、図１４に示すように、カーカスプライ１００の端部をビードコア１０２の内側から外側へ向けて折り返している（所謂折り返し構造）。
【０００４】
コア製法では、ハードコアの外面にインナーライナー、カーカスプライ、ビードコアの順にタイヤ構成部材を貼り付けて行くが、従来のコア製法によるビード部は、図１５に示すように、円環状に形成された二枚の板状のビードコア１０４、１０６でカーカスプライ１００の端部を挟み込む形式のものが主流であり、図１６に示すように、カーカスプライ１００の端部をビードコア１０２の外側へ向けて折る形式（所謂折り返し構造）のものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のコア製法で製造されたタイヤでは、図１４に示すような折り返し構造のビード部を有するものが市販品としてはなかった。これは、コア製法によるタイヤの製造設備として、カーカスプライを折り返す設備が提案されていなかったことによる。
【０００６】
図１５，１６に示す形式のビード部を有するタイヤにおいては、タイヤの基本剛性、特に横方向剛性が低く、また、通常の折り返し構造のノウハウ、即ち、折り返しによってタイヤチューニングができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、コア製法において、カーカスプライの端部をビードコアで折り返すことのできるタイヤ製造方法、及びそのタイヤ製造方法に用いる生タイヤ製造装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、環状のハードコアの回りにカーカス、ビードコア、ベルト、トレッド等のタイヤ構成部材を設けて生タイヤを形成し、前記ハードコアと共に前記生タイヤをモールドに装填して加硫することにより空気入りタイヤを得るタイヤ製造方法であって、前記ハードコアの外周にカーカスを形成する工程と、前記ハードコアの外面に形成されたカーカスの側面にビードコアを位置決めする工程と、前記ビードコアの径方向内側に挿入された拡縮手段を径方向外側へ拡張させて前記ハードコアの外面に形成されたカーカスの径方向内端側を前記ビードコア回りに折り返す工程と、を有することを特徴としている。
【０００９】
次に、請求項１に記載のタイヤ製造方法を説明する。
【００１０】
先ずハードコアの外面にカーカスが形成され、その後、カーカスの側面にビードコアが位置決めされる。
【００１１】
次に、ビードコアの径方向内側に挿入された拡縮手段を径方向外側へ拡張させると、拡縮手段によってビードコアの径方向内側に位置したカーカスの径方向内端側がビードコア回りに折り返される。
【００１２】
これにより、折り返し構造のビード部が得られる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ製造方法において、前記カーカスを形成する工程は、未加硫のゴムで被覆されたコードを、前記ハードコアの一方の側面部から他方の側面部に向けて貼付け、前記他方の側面部で折り返し再び一方の側面部に向けて貼付けて折り返し、順次コア周方向に沿って前記コードの前記貼付けを少なくともハードコア１周分繰り返す工程である、ことを特徴としている。
【００１４】
次に、請求項２に記載のタイヤ製造方法を説明する。
【００１５】
未加硫のゴムで被覆されたコードを、ハードコアの一方の側面部から他方の側面部に向けて貼付け、他方の側面部で折り返し再び一方の側面部に向けて貼付けて折り返し、順次コア周方向に沿ってコードの貼付けを少なくともハードコア１周分繰り返すことにより、コア外面全体にカーカスが形成される。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、環状のハードコアの回りにカーカス、ビードコア、ベルト、トレッド等のタイヤ構成部材を設けて生タイヤを形成し、前記ハードコアと共に前記生タイヤをモールドに装填して加硫することにより空気入りタイヤを得るタイヤ製造方法に用いられる生タイヤ製造装置であって、少なくともビードコアの径方向内側に挿入可能とされ、径方向に拡縮する拡縮手段と、前記拡縮手段を前記ハードコアの内外方向へ移動する移動手段と、を有することを特徴としている。
【００１７】
次に、請求項３に記載の生タイヤ製造装置の作用を説明する。
【００１８】
ハードコアの外面に形成されたカーカスの内端付近をビードコア回りに折り返す場合、先ず、拡縮手段を縮径状態でハードコアの径方向内側に挿入しておき、該ハードコアの外面にカーカスを形成する。
【００１９】
次に、カーカスの側面にビードコアを位置決めし、ビードコアの径方向内側に挿入した拡縮手段を径方向外側へ拡張させると、拡縮手段によってビードコアの径方向内側に位置したカーカスの径方向内端側がビードコア回りに折り返される。
【００２０】
これにより、折り返し構造のビード部が得られる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の生タイヤ製造装置において、前記拡縮手段は環状のブラダーである、ことを特徴としている。
【００２２】
次に、請求項４に記載の生タイヤ製造装置の作用を説明する。
【００２３】
請求項４に記載の生タイヤ製造装置では、ブラダーは、縮径状態でハードコアの径方向内側に挿入しておく。
【００２４】
カーカスの側面にビードコアを位置決めし、ビードコアの径方向内側に挿入したブラダーを膨張させると、膨張したブラダーによってビードコアの径方向内側に位置したカーカスの径方向内端側がビードコア回りに折り返される。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の生タイヤ製造装置において、前記ブラダーの軸方向外側には、前記カーカスの径方向内側端を係止可能とする係止部材が設けられている、ことを特徴としている。
【００２６】
次に、請求項５に記載の生タイヤ製造装置の作用を説明する。
【００２７】
請求項２に記載のタイヤ製造方法によってカーカスを形成する場合、ハードコアの内端から径方向内側に飛出たコードの折り返し部分を係止部材に係止するとができ、折り返し部分を整然とさせることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の生タイヤ製造装置において、前記ブラダーの軸方向外側面には、縮小状態において前記カーカスの径方向内側端を係止可能とするカーカス係止部が一体的に形成されている、ことを特徴としている。
【００２９】
次に、請求項６に記載の生タイヤ製造装置の作用を説明する。
【００３０】
請求項２に記載のタイヤ製造方法によってカーカスを形成する場合、ハードコアの内端から径方向内側に飛出たコードの折り返し部分をカーカス係止部に係止するとができ、折り返し部分を整然とさせることができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明は、請求項３乃至請求項６の何れか１項に記載の生タイヤ製造装置において、膨張した前記ブラダーを前記ハードコア側に押圧し、前記カーカスの折り返し部分を本体側に圧着させる押圧手段を有する、ことを特徴としている。
【００３２】
次に、請求項７に記載の生タイヤ製造装置の作用を説明する。
【００３３】
ブラダーを膨張させるのみでは、折り返し部分を本体側に圧着させる押圧力が不足する場合があるので、このような場合には、押圧手段を用いて、膨張したブラダーをハードコア側に押圧し、カーカスの折り返し部分を本体側に圧着させることができる。
【００３４】
請求項８に記載の発明は、請求項３に記載の生タイヤ製造装置において、前記拡縮手段は、前記ハードコアの内方へ挿入可能な腕部と、腕部の一端に設けられたローラと、少なくとも前記腕部を前記ハードコアの軸方向及び径方向に移動させる駆動手段と、を有することを特徴としている。
【００３５】
次に、請求項８に記載の生タイヤ製造装置の作用を説明する。
【００３６】
カーカスを折り返す場合、先ず、カーカス形成前にローラをハードコアの径方向内側に挿入しておく。
【００３７】
カーカスを形成し、ビードコアを位置決めした後、ローラをビードコアの軸方向外側に移動し、さらにハードコア径方向外側へ向けて移動すると、ローラによってビードコアの径方向内側に位置したカーカスの径方向内端側がビードコア回りに折り返される。
【００３８】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。
【００３９】
図１乃至図３に示すように、生タイヤ製造装置１０は、環状のハードコア１２、ゴム被覆されたスチールコード１４を貼り付ける貼付機構１６、カーカスを折り返す折り返し機構１８、押圧機構２０、ビード保持アーム５２を備えている。
【００４０】
貼付機構１６は、ゴム被覆されたスチールコード１４がストックされる図示しない供給部と、スチールコード１４を貼り付ける貼付部２２と、を備えている。
【００４１】
貼付部２２は、スチールコード１４が内部を搬送されるアーム２４と、アーム２４の先端に設けられた回転軸２６を中心として回転自在に構成され、スチールコード１４を送り出す首振部２８とを備えている。
【００４２】
折り返し機構１８は、ハードコア１２の軸上に配置される円筒状の主軸外筒３０と、主軸外筒３０の内側に同軸的に配置される主軸中軸５８を備えている。
【００４３】
ハードコア１２の内周面には、軸方向中央部分にフランジ６０が一体的に固定されている。
【００４４】
フランジ６０には主軸外筒３０が貫通して固定されている。
【００４５】
主軸外筒３０には、一端にフランジ３０Ａが形成されており、軸方向に延びる長孔６２がフランジ６０の両側に各々一対形成されている。
【００４６】
主軸外筒３０のフランジ３０Ａは図示しない回転駆動装置に連結されており、回転可能となっている。
【００４７】
フランジ６０の両側には各々コマ６４が配置されており、コマ６４の一部分が長孔６２を介して主軸外筒３０の内側へ挿入されている。
【００４８】
主軸中軸５８には、主軸外筒３０のフランジ３０Ａ側に左ねじ５８Ｌ、フランジ３０Ａとは反対側に右ねじ５８Ｒが形成されている。この主軸中軸５８は、図示しない回転駆動装置に連結されており、主軸外筒３０とは独立して回転可能となっている。
【００４９】
主軸中軸５８には、左ねじ５８Ｌ、及び右ねじ５８Ｒに各々ナット６６が螺合している。
【００５０】
コマ６４の内周面側には溝６８が形成されており、この溝６８にナット６６が嵌め込まれている。
【００５１】
したがって、主軸中軸５８を回転させることにより、フランジ６０を挟んで一方のコマ６４と他方のコマ６４とを互いに近接させたり離間させることができる。
【００５２】
各コマ６４には、フランジ６０側の側面に環状の板３４が、フランジ６０とは反対側の側面に環状の係止板３２が取り付けられている。
【００５３】
コマ６４の外周面側で、かつ係止板３２と板３４との間には、拡縮可能とされた環状のブラダー３６が配置されている。
【００５４】
なお、ブラダー３６が縮小しているときは、ブラダー３６の外周面は係止板３２、及び板３４の外周部分よりも径方向内側に位置している。
【００５５】
押圧機構２０は、係止板３２、及び板３４よりも径の大きな環状の押圧板３８を備えている。
【００５６】
押圧板３８は、図示しない油圧シリンダ等で軸方向に移動可能となっている。
（作用）
次に、空気入りタイヤの製造工程を説明する。
【００５７】
先ず最初の工程では、ハードコア１２外面に、シート状の未加硫のインナーライナー４０を貼り付ける。
【００５８】
なお、インナーライナー４０の貼り付け前に、ブラダー３６を縮小させ、一対のコマ６４を互いに接近させてハードコア１２の内部に挿入しておく。
【００５９】
また、係止板３２の外面をハードコア１２の側面の径方向内端と一致させ、係止板３２の外面に未加硫の薄いゴムシート４２を貼り付けておく。
【００６０】
次の工程では、貼付機構１６を用いてゴム被覆されたスチールコード１４をインナーライナー４０の上に貼り付ける（以上、図３参照）。
【００６１】
ここで、ハードコア１２、主軸外筒３０及び主軸中軸５８が一体で、図３に示すように、図示しない回転駆動機構によって矢印Ａ方向に回転させられるとともに、貼付機構１６のアーム２４がコア軸方向（矢印Ｂ方向、及び矢印Ｂ方向とは反対方向）に移動すると共に上下に伸縮（矢印Ｄ方向、及び矢印Ｄ方向とは反対方向）、首振部２８が回転軸２６を中心として回転（矢印Ｃ方向、及び矢印Ｃ方向とは反対方向）させられる。
【００６２】
そして、アーム２４がコア幅方向に移動すると共に首振部２８が回転することによりハードコア１２の一方側のゴムシート４２、及び側面部からスチールコード１４が順次貼り付けられて行き、スチールコード１４がハードコア１２の外周面部を通って他方側の側面部を介して他方側のゴムシート４２に到達したときに、アーム２４を伸縮させて首振部２８を逆方向に回転させ、再度、ハードコア１２の一方側の側面部及びゴムシート４２に向かってスチールコード１４を貼り付けて行く。
【００６３】
即ち、スチールコード１４は、ゴムシート４２外面で折り返され係止される。
【００６４】
ここで、首振部２８の回転速度とハードコア１２の回転速度とが制御されて、ハードコア１２の外周面部では、コア周方向に対して略９０度となるようにスチールコード１４が貼り付けられて行く。
【００６５】
一方、ハードコア１２の一方の側面部、及び他方の側面部では、スチールコード１４がハードコア１２の略径方向に沿って貼り付けられて行く。
【００６６】
このように、スチールコード１４が、インナーライナー４０の上に順次周方向に貼り付けられて行き、スチールコード１４は、インナーライナー４０上を少なくとも１周し、所謂カーカス４６が形成される。
【００６７】
次の工程では、図２、及び図４に示すように、カーカス４６の側面に、ビードフィラー４８の取り付けられたリング状のビードコア５０がビード保持アーム５２によって圧着される。
【００６８】
次の工程では、主軸中軸５８を回転させ、図５に示すようにブラダー３６をハードコア１２の軸方向外側へ若干量移動し、ビードコア５０の径方向内側に配置する。これにより、カーカス４６の内端付近がビードコア５０の内側を通ってビードコア５０の軸方向外側へ引きずられる。
【００６９】
次の工程では、図６に示すように、ブラダー３６を膨張させると共に、ビード保持アーム５２（図６では図示せず。）をビードコア５０から離す。ブラダー３６の膨張によりビードコア５０の軸方向外側へ引きずられたカーカス４６が径方向外側へ折り返されると共に、ビードコア５０がブラダー３６により内側から保持される。
【００７０】
次の工程では、図７に示すように更にブラダー３６を膨張させ、膨張したブラダー３６を押圧板３８でハードコア１２側に押圧する。
【００７１】
これにより、カーカス４６の折り返し部分がビードコア５０、ビードフィラー４８、カーカス４６の本体部分に密着する。
【００７２】
なお、このようしてカーカス４６を形成した後、従来通り、ベルト、サイドトレッド、トップトレッド等の周知のタイヤ構成部材（図示せず）を貼り付けてハードコア１２の外面に生タイヤを完成させる。
【００７３】
生タイヤ完成後は、主軸中軸５８を回転させてコマ６４をハードコア１２の外側に移動し、主軸外筒３０のフランジ３０Ａとは反対側のコマ６４、係止板３２、及び板３４を取り外す。次に、フランジ６０を主軸外筒３０から取り外して、生タイヤと共にフランジ６０の取り付いたハードコア１２を矢印Ｂ方向に移動して主軸外筒３０から取り外し、生タイヤをハードコア１２と共にモールド（図示せず）に装填して加硫を行う。なお、加硫後には、ハードコア１２は分解して製品タイヤ内から取り出す。
【００７４】
本実施形態のタイヤ製造方法によれば、コア製法においてもカーカス４６をビードコア５０で容易に折り返すことができ、横剛性が高く、折り返し構造によるチューニングの可能な空気入りタイヤを製造することができる。
［第２の実施形態］
次に、本発明のタイヤ製造方法の第２の実施形態を説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００７５】
図８に示すように、本実施形態では、係止板３２が無い代わりに、ブラダー３６の側面にカーカス係止部３６Ａが一体的に設けられており、このカーカス係止部３６Ａにゴムシート４２を貼り付けスチールコード１４を折り返すようにしている。
【００７６】
ブラダー３６を膨張させると、図９に示すように、カーカス係止部３６Ａの部分でスチールコード１４を折り返すようになる。
【００７７】
その後は、第１の実施形態と同様の工程を経て生タイヤを形成する。
【００７８】
なお、図１０にはブラダー３６の変形例が示されている。図１０に示すブラダー３６には、膨張時（二点鎖線で図示）にカーカス４６の折り返し部分に接触し、先端側がブラダー本体からコア径方向内側へ向けて曲がるようなカーカス押圧部３６Ｂが一体的に設けられている。このカーカス押圧部３６Ｂでカーカス４６の折り返し部分を本体側へ押圧することができる。
［第３の実施形態］
次に、本発明のタイヤ製造方法の第３の実施形態を説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】
本実施形態は、ブラダー３６を用いないでスチールコード１４を折り返すタイヤ製造方法である。
【００８０】
図１１に示すように、本実施形態の折り返し機構１８は、ハードコア１２内に挿入可能なＬ字形状のアーム５４を備えている。
【００８１】
なお、アーム５４は、図１１では１本のみ図示されているが、実際にはハードコア周方向に沿って一定の間隔で複数設けられている。
【００８２】
各アーム５４の先端には、ローラ５６が回転自在に支持されている。
【００８３】
本実施形態では、先ず、図１１に示すように、ローラ５６をハードコア１２の内端付近に配置し、ゴムシート４２を貼り付けておく。そして、前述した実施形態と同様にしてカーカス４６を形成し、ビードコア５０を側面に配置する。
【００８４】
次に、図１２に示すようにローラ５６をハードコア１２の軸方向外側へ移動させると、カーカス４６の内端付近がビードコア５０の内側を通ってビードコア５０の軸方向外側へ引き出される。
【００８５】
次の工程では、図１３に示すようにローラ５６をハードコア１２の軸方向外側へ更に移動させ、その後、コア径方向外側へ移動させる。これにより、カーカス４６が径方向外側へ折り返される。
【００８６】
なお、その後は、第１の実施形態と同様の工程を経て生タイヤを形成する。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のタイヤ製造方法、及び生タイヤ製造装置によれば、コア製法を用いて、カーカスプライの端部をビードコアで折り返した空気入りタイヤを容易に製造できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る生タイヤ製造装置の断面図である。
【図２】カーカスにビードコアをセットした状態を示す生タイヤ製造装置の断面図である。
【図３】インナーライナー上にスチールコードを貼り付けている状態を示すタイヤの斜視図である。
【図４】カーカスにビードコアをセットした状態を示す生タイヤ製造装置の斜視図である。
【図５】カーカスの内端付近の折り曲げ途中の様子を示す生タイヤ製造装置の断面図である。
【図６】ブラダーを膨張させてカーカスを折り返している状態を示す生タイヤ製造装置の断面図である。
【図７】カーカスの折り返した部分を押圧している状態を示す生タイヤ製造装置の断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る生タイヤ製造装置の断面図である。
【図９】カーカスの内端付近の折り曲げ途中の様子を示す生タイヤ製造装置の断面図である。
【図１０】（Ａ）はブラダーの変形例を示す生タイヤ製造装置の断面図であり、（Ｂ）は膨張前のブラダーの断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る生タイヤ製造装置の断面図である。
【図１２】ローラを移動してカーカスを折り曲げている状態を示す生タイヤ製造装置の断面図である。
【図１３】ブラダーを膨張させてカーカスを折り返している状態を示す生タイヤ製造装置の断面図である。
【図１４】折り返し構造の概略を示すカーカス、及びビードコアの断面図である。
【図１５】従来のコア製法によるカーカス及びビードコアの断面図である。
【図１６】従来の他のコア製法によるカーカス及びビードコアの断面図である。
【符号の説明】
１０　　生タイヤ製造装置
１２　　ハードコア
１４　　スチールコード
１６　　貼付機構
１８　　折り返し機構
２０　　押圧機構（押圧手段）
３０　　主軸外筒
３２　　係止板（係止部材）
３６　　ブラダー（拡縮手段）
３６Ａ　カーカス係止部
５４　　アーム（腕部、拡縮手段）
５６　　ローラ（拡縮手段）
５８　　主軸中軸（移動手段）
６４　　コマ（移動手段）
６６　　ナット（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004017383.tif 000009
【図８】
2004017383.tif 000010
【図９】
2004017383.tif 000011
【図１０】
2004017383.tif 000012
【図１１】
2004017383.tif 000013
【図１２】
2004017383.tif 000014
【図１３】
2004017383.tif 000015
【図１４】
2004017383.tif 000016
【図１５】
2004017383.tif 000017
【図１６】
2004017383.tif 000018