(57)【要約】【課題】指紋を照合して個人認証などを行うための指紋照合方法であり、身体特徴であっても体型変化に影響を受け難く、また複製偽造される恐れもない、容易且つ正確に個人認証を行うこと。【解決手段】携帯情報機器１０と接続される外部付属機器に設けた登録用３次元情報読み取り装置に非接触でユーザ本人の指紋画像を３次元情報として読み取り、携帯情報機器１０へ転送し登録させる。携帯情報機器１０に設けた２本のスリット光源１４ａとカメラ１４ｂからなる照合用イメージ読み取り装置にて非接触で読み取った照合対象指紋画像から該スリット光の照射位置に対応する２本の照合指紋ライン状データＡ，Ｂを３次元情報として抽出し、一方のライン状データＡが前記登録指紋画像上で最大相関する位置における、他方のライン状データＢの該登録指紋画像に対する相関係数に基づいて照合一致／不一致の判定を行う。【選択図】　　図１
2004126782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元データとして登録された指紋のデータを用いて照合を行う指紋照合方法であって、
照合対象の指紋面に２本のスリット光を照射し、
この２本のスリット光の照射位置に対応して照合対象指紋面の２本の照合データを３次元データとして抽出し、
この２本の照合データのうち一方の照合データについて前記登録された指紋データに対する最大相関位置を求め、
この最大相関位置の一方の照合データを基準にした他方の照合データについて前記登録された指紋データとの相関係数を算出する、
ことを特徴とする指紋照合方法。
【請求項２】
前記２本の照合データの３次元データとしての抽出は、２本のスリット光の照射位置に対応した照合対象指紋面を斜めの方向から撮像し、
この撮像された照合対象指紋面の画像から２本の照合データを３次元データとして抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の指紋照合方法。
【請求項３】
前記３次元データとして登録された指紋のデータから指の形状のデータを生成し、
前記照合対象指紋面の２本の照合データから各々指の形状のデータを生成し、
この生成された登録指紋の指の形状データと照合指紋の２本の指の形状データに基づき、前記最大相関位置を求め、前記相関係数を算出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の指紋照合方法。
【請求項４】
前記最大相関位置を求める際には、前記登録された指紋データに対して前記一方の照合データを倍率変更，回転，移動させながら最大相関位置を求め、
前記相関係数を算出する際は、前記最大相関位置の一方の照合データの倍率，回転角度，移動位置を基準に倍率変更，回転，移動した他方の照合データについて前記登録された指紋データとの相関係数を算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の指紋照合方法。
【請求項５】
指紋面にスリット光を照射し、その照射位置を該スリット光に直交する方向に移動させながら斜めから撮像して登録対象の指紋画像を３次元データとして読み取る登録用３次元情報読み取り手段と、
指紋面に２本のスリット光を所定の間隔で照射し、その照射位置を斜めから撮像して照合対象の指紋画像を３次元データとして読み取る照合用３次元情報読み取り手段と、
この照合用３次元情報読み取り手段により読み取られた２本の照合指紋データのうち一方の照合指紋データについて前記登録用３次元情報読み取り手段により読み取られた登録指紋データに対する最大相関位置を求める最大相関位置取得手段と、
この最大相関位置取得手段により取得された最大相関位置の一方の照合指紋データを基準にした他方の照合指紋データについて前記登録用３次元情報読み取り手段により読み取られた登録指紋データとの相関係数を算出する相関係数算出手段と、
を備えたことを特徴とする指紋照合装置。
【請求項６】
前記登録用３次元情報読み取り手段を、装置本体と接続可能な別体の外部機器に備えたことを特徴とする請求項５に記載の指紋照合装置。
【請求項７】
さらに、
前記登録用３次元情報読み取り手段により読み取られた登録指紋データから指の形状のデータを生成する指形状登録データ生成手段と、
前記照合用３次元情報読み取り手段により読み取られた２本の照合指紋データから各々指の形状のデータを生成する指形状照合データ生成手段とを備え、
前記最大相関位置取得手段、前記相関係数算出手段は、前記指形状登録データ生成手段により生成された登録指紋の指の形状データと前記指形状照合データ生成手段により生成された照合指紋の２本の指の形状データに基づき、最大相関位置を求め、相関係数を算出する、
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の指紋照合装置。
【請求項８】
前記最大相関位置取得手段は、前記登録指紋データに対して前記一方の照合指紋データを倍率変更，回転，移動させながら最大相関位置を求め、
前記相関係数算出手段は、前記最大相関位置の一方の照合指紋データの倍率，回転角度，移動位置を基準に倍率変更，回転，移動した他方の照合指紋データについて前記登録用３次元情報読み取り手段により読み取られた登録指紋データとの相関係数を算出する、
ことを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の指紋照合装置。
【請求項９】
折り畳み型で携帯可能な装置本体と、
この装置本体の折り畳みの一方の筐体の側面に設けられ、スリット光を出力するスリット光出力部と、
前記装置本体の折り畳みの他方の筐体の側面に設けられた撮像装置と、
前記一方の筐体と他方の筐体の折り畳みの角度を、前記スリット光出力部から出力したスリット光を撮像対象の指紋面に照射した際に、当該スリット光が照射された指紋面を前記撮像装置により撮像可能な所定の角度に保持する角度保持機構と、
を備えたことを特徴とする指紋読み取り装置。
【請求項１０】
さらに、
登録対象の指紋データを３次元データとして記憶する登録指紋データ記憶手段と、
前記撮像装置により撮像された照合対象の指紋画像から前記スリット光の照射位置に対応する照合指紋データを抽出し、前記登録指紋データ記憶手段により記憶された登録対象の指紋データとの相関係数を算出する相関係数算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の指紋読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指紋を照合して個人認証などを行うための指紋照合方法、指紋照合装置、および指紋読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、個人認証は指紋認証技術などにより盛んに研究開発されており、指紋照合に用いる指紋読み取り装置も様々な種類のものが開発されている。
【０００３】
例えば光学式に指紋画像を読み取る方式では、プリズムを用いて全反射光を読み取るもの、または拡散光を利用したものなどがある。その他、静電容量を利用したもの、電界を利用したもの、圧力を利用したものなどがあるが、その全てに共通しているのは、指紋読み取りの対象となる指をその読み取り面となる平面に押し付けることである。
【０００４】
指を平面に押し付けてその指紋画像を読み取ることにより、当該指紋は２次元化されてその情報処理が容易になると共に、読み取り装置自体も機構的に簡略なもので済むメリットがある。
【０００５】
しかしながら、身体の一部をその読み取り面に接触させることにより対応する２次元情報を得る認証方式では、その２次元情報を悪意の第３者によって偽造がし易いという問題がある。
【０００６】
つまり、例えば指紋をその読み取り平面に押し付けると、この指紋読み取り装置には必ず残留指紋が残るため、この残留指紋から簡単にスタンプなどにより２次元情報の複製偽造が行えるという問題がある。
【０００７】
一方で、身体特徴を用いた認証には、顔、手の形などを用いる方法がある。これらは元々、非接触によりカメラで撮影された画像を用いて認証を行うものであり、基本的に非接触であるため、その複製偽造が極めて困難な利点がある。
【０００８】
このように非接触で顔、手の形などの身体特徴を画像として読み取り、その読み取り情報を３次元データとして扱い認証するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−３０７９１９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、非接触で顔や手の形による身体特徴を読み取り照合を行う方式にあっても、次のような問題がある。
【００１１】
顔や手の形の場合、そのものが表情や指の動き、筋肉、脂肪の付き方などによって大きく変化するため、個人認証に用いる方法としては正確性に欠ける問題がある。また、多眼式の３次元情報入力装置として何台ものカメラを使用する必要があるため、コストや設置スペースにも問題がある。
【００１２】
本発明は、前記のような問題に鑑みてなされたもので、身体特徴であっても体型変化に影響を受け難く、また複製偽造される恐れもない、容易且つ正確に個人認証を行うことが可能になる指紋照合方法、指紋照合装置、および指紋読み取り装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の請求項１に係る指紋照合方法は、３次元データとして登録された指紋のデータを用いて照合を行う指紋照合方法であって、
照合対象の指紋面に２本のスリット光を照射し、この２本のスリット光の照射位置に対応して照合対象指紋面の２本の照合データを３次元データとして抽出し、この２本の照合データのうち一方の照合データについて前記登録された指紋データに対する最大相関位置を求め、この最大相関位置の一方の照合データを基準にした他方の照合データについて前記登録された指紋データとの相関係数を算出することで、登録された指紋データに対して照合対象の指紋データを照合する。
【００１４】
これによれば、非接触で読み取った指紋のデータによって認証を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る指紋照合装置では、登録用３次元情報読み取り手段によって、指紋面にスリット光を照射し、その照射位置を該スリット光に直交する方向に移動させながら斜めから撮像して登録対象の指紋画像を３次元データとして読み取り、また、照合用３次元情報読み取り手段によって、指紋面に２本のスリット光を所定の間隔で照射し、その照射位置を斜めから撮像して照合対象の指紋画像を３次元データとして読み取り、この照合用読み取り手段により読み取られた２本の照合指紋データのうち一方の照合指紋データについて前記登録用読み取り手段により読み取られた登録指紋データに対する最大相関位置を求め、この最大相関位置の一方の照合指紋データを基準にした他方の照合指紋データについて前記登録用読み取り手段により読み取られた登録指紋データとの相関係数を算出することで、登録された指紋データに対して照合対象の指紋データが照合される。
【００１６】
これによれば、非接触で読み取った指紋のデータによって利便性良く信頼性の高い認証を行うことができる。
【００１７】
また、本発明の請求項９に係る指紋読み取り装置では、折り畳み型で携帯可能な装置本体と、この装置本体の折り畳みの一方の筐体の側面に設けられ、スリット光を出力するスリット光出力部と、前記装置本体の折り畳みの他方の筐体の側面に設けられた撮像装置とを有し、前記一方の筐体と他方の筐体の折り畳みの角度を、前記スリット光出力部から出力したスリット光を撮像対象の指紋面に照射した際に、当該スリット光が照射された指紋面を前記撮像装置により撮像可能な所定の角度に保持する角度保持機構を備えてなる。
【００１８】
これによれば、例えばカメラ、フラッシュ付きの携帯電話によって、指紋認証などの機能に利用する利便性の高い指紋読み取り装置を容易に実現できることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る指紋照合装置の外観構成を示す図であり、同図（Ａ）および（Ｂ）は携帯電話１とその卓上充電ホルダ２により実施した場合を示す外観図、同図（Ｃ）は携帯情報端末３とそのクレイドル４により実施した場合を示す外観図である。
【００２１】
この指紋照合装置は、例えば携帯電話１とその卓上充電ホルダ２の組み合わせ、あるいは携帯情報端末３とそのクレイドル４の組み合わせなど、携帯情報機器とその付属外部機器との組み合わせによって実施される。
【００２２】
携帯電話１の場合には、その卓上充電ホルダ２に設けられた指紋読み取り装置（３次元情報読み取り装置）２ａを使用してユーザ本人の登録対象指紋画像を非接触で３次元データとして読み取り、この３次元データの指紋画像を携帯電話１に転送して登録する。
【００２３】
そして、携帯電話１に搭載されたカメラ（撮像装置）１ａを利用して照合対象指紋画像を３次元データとして読み取り、前記登録されたユーザ本人の３次元指紋画像との照合認証を行う。
【００２４】
携帯情報端末３の場合にも同様に、そのクレイドル４に設けられた指紋読み取り装置（３次元情報読み取り装置）４ａを使用してユーザ本人の登録対象指紋画像を非接触で３次元データとして読み取り、この３次元データの指紋画像を携帯情報端末３に転送して登録する。
【００２５】
そして、携帯情報端末３に搭載されたカメラ（撮像装置）３ａを利用して照合対象指紋画像を３次元データとして読み取り、前記登録されたユーザ本人の３次元指紋画像との照合認証を行う。
【００２６】
図２は前記指紋照合装置の概略構成を示す図である。
【００２７】
すなわち、前記携帯電話１や携帯情報端末３などの携帯情報機器１０には、照合対象の指紋画像を読み取る照合用３次元情報読み取り装置１０ａが設けられ、またこれに組み合わされる卓上充電ホルダ２やクレイドル４などの付属外部機器３０には、登録対象の指紋画像を読み取る登録用３次元情報読み取り装置３０ａが設けられて構成される。
【００２８】
図３は前記指紋照合装置における３次元情報読み取り装置３０ａ（１０ａ）の概念構成を示す図である。
【００２９】
図４は前記指紋照合装置の３次元情報読み取り装置３０ａ（１０ａ）による指紋読み取り状態を示す図である。
【００３０】
この指紋照合装置における３次元情報読み取り装置３０ａ（１０ａ）は、指紋面Ｆに対して正面から非接触でスリット光を照射するためのスリット光源３０ｂ（１０ｂ）と、このスリット光が照射される指紋面Ｆの画像を斜め前方の角度から撮像するためのカメラ（撮像装置）３０ｃ（１０ｃ）を有して構成される。
【００３１】
そして、この指紋照合装置では、前記３次元情報読み取り装置３０ａ（１０ａ）のスリット光源３０ｂ（１０ｂ）を該スリットの直交方向に移動させながら、その単位移動毎にカメラ（撮像装置）３０ｃ（１０ｃ）によって撮像された指紋画像から、例えば光切断法によって抽出される個々の指紋ライン状データＲを、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標による３次元データとして管理するもので、付属外部機器３０の登録用３次元情報読み取り装置３０ａにより読み取って携帯情報機器１０に登録されたユーザ本人の指紋画像の３次元データに対し、当該携帯情報機器１０の照合用３次元情報読み取り装置１０ａにより読み取って抽出された指紋ライン状データＲを比較照合し、これに基づき本人認証を行う。
【００３２】
なお、光切断法とは既知の技術であり、スリット光を被検体に照射しある程度の角度を持って設置されたカメラ（撮像装置）によって該被検体を撮像することで、図４に示すように、深さ方向のデータが画像の上下方向に変換された指紋ライン状データＲが得られる。
【００３３】
図５は前記指紋照合装置の３次元情報読み取り装置３０ａ（１０ａ）により読み取り抽出された指紋ライン状データＲを示す図であり、同図（Ａ）は指紋画像からスリット光成分のみを取り出してなる指紋ライン状データＲを示す図、同図（Ｂ）は指紋ライン状データＲに基づき生成される指形状ラインデータＲｏを示す図である。
【００３４】
この指紋照合装置では、図５（Ａ）に示すように抽出される指紋ライン状データＲ、およびこの指紋ライン状データＲに基づき図５（Ｂ）に示すように生成される指形状ラインデータＲｏとの双方に基づいて照合処理が行われる。
【００３５】
図６は前記指紋照合装置の全体処理を示すフローチャートであり、同図（Ａ）はその指紋登録処理を示す概略フローチャート、同図（Ｂ）はその指紋照合処理を示す概略フローチャートである。
【００３６】
すなわち、この指紋照合装置による全体的な処理の流れとしては、まず、指紋登録処理おいて、クレイドルなどの付属外部機器３０に対して携帯情報機器１０を接続する（ステップＳ１）。
【００３７】
そして、付属外部機器３０に設けられた登録用３次元情報読み取り装置３０ａによりユーザ本人の指紋画像を読み取り、３次元データとして管理する（ステップＳ２）。
【００３８】
すると、前記登録用３次元情報読み取り装置３０ａにより読み取られたユーザ本人の指紋画像の３次元データは携帯情報機器１０へ転送されて登録される（ステップＳ３）。
【００３９】
携帯情報機器１０では、内蔵搭載された照合用３次元情報読み取り装置１０ａにより照合対象の指紋画像を読み取り、指紋ライン状データＲや指形状ラインデータＲｏとして管理する（ステップＳ４）。
【００４０】
すると、登録されたユーザ本人の指紋画像の３次元データに対し、読み取った照合対象指紋画像が、指紋ライン状データＲや指形状ラインデータＲｏとして比較照合される（ステップＳ５）。
【００４１】
これによれば、体型変化による影響の少ない指紋画像を非接触で読み取り、３次元データとして管理して比較照合を行うことで、残留指紋による複製偽造の恐れがない、しかも利便性の高い個人認証システムを実現できる。
【００４２】
図７は前記指紋照合装置の付属外部機器３０に設けられた登録用３次元情報読み取り装置３０ａの具体的構成を示す図である。
【００４３】
この登録用３次元情報読み取り装置３０ａは、そのスリット光源３０ｂとカメラ（撮像装置）３０ｃの搭載ユニットが、スライド装置３０ｄによって指紋面Ｆの長さ方向に沿ったＸ，Ｙ方向に所定微小間隔ずつ走査移動可能に構成されるもので、各走査移動毎にカメラ（撮像装置）３０ｃにより撮像抽出された指紋ライン状データＲ１，Ｒ２，…を３次元の座標データに変換して管理する。
【００４４】
図８は前記指紋照合装置を実施した携帯情報機器（携帯電話）１０の具体的構成を示す外観図である。
【００４５】
この携帯情報機器１０は、折り畳み式に開閉可能な筐体を有し、表示部１５がある上部筐体１０Ｆの外側面に対して、照合用イメージ読み取り装置１４のカメラ（撮像装置）１４ｂが設けられ、また、入力部１６がある下部筐体１０Ｒの外側面に対して同照合用イメージ読み取り装置１４のスリット光源１４ａが設けられる。
【００４６】
図９は前記携帯情報機器１０に設けられたスリット光源１４ａとカメラ（撮像装置）１４ｂからなる照合用イメージ読み取り装置１４の構成を示す図である。
【００４７】
図１０は前記携帯情報機器１０の照合用イメージ読み取り装置１４により読み取られて抽出される照合指紋ライン状データＡ，Ｂを示す図である。
【００４８】
この携帯情報機器１０に搭載した照合用イメージ読み取り装置１４のスリット光源１４ａは、平行２本の第１，第２スリット光源１４ａ１，１４ａ２を備え、この２本のスリット光を照合対象の指紋面Ｆに対して正面から非接触で照射するもので、このスリット光により照射されたところの指紋画像をカメラ（撮像装置）１４ｂにより撮像し、図１０に示すように、２本の照合指紋ライン状データＡ，Ｂを抽出する。
【００４９】
図１１は前記携帯情報機器１０の照合用イメージ読み取り装置１４による照合指紋の読み取り操作状態を示す図である。
【００５０】
照合対象の指紋面Ｆの画像を読み取る場合には、携帯情報機器１０の上部筐体１０Ｆと下部筐体１０Ｒとを、通常通話時や収納時の折り畳み方向とは逆であるスリット光源１４ａおよびカメラ（撮像装置）１４ｂの設置面の方向へ所定の角度で折り曲げる。
【００５１】
この際の所定の折り曲げ角度は、図１１（Ｃ）に示すように、指紋面Ｆによる２本の反射光Ａ，Ｂが撮像画像上で重なることない角度に設定され、上部筐体１０Ｆと下部筐体１０Ｒとの間には、当該所定角度にて半固定するためのラッチ機構が設けられる。
【００５２】
図１２は前記携帯情報機器１０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００５３】
この携帯情報機器１０は、制御部（ＣＰＵ）１１、記憶装置１２、ＲＡＭ１３、照合用イメージ読み取り装置１４（１４ａ，１４ｂ）、表示部１５、入力部１６、記憶媒体読み取り部１８、通信制御部１９、音声入出力部２１（２１ａ，２１ｂ）、外部機器接続部２３より構成され、バス１７を介して相互に接続されている。
【００５４】
制御部（ＣＰＵ）１１は、入力部１２からの入力信号に応じて、記憶装置１２に予め記憶されている制御プログラム、あるいはＲＯＭ−ＣＡＲＤやＲＡＭ−ＣＡＲＤなどの外部記憶媒体１８ａからカードスロットなどの記憶媒体読み取り部１８を介して記憶装置１２に読み込まれた指紋登録・照合処理プログラム、あるいは外部のコンピュータ端末（プログラムサーバ２０ａ）の記憶装置２０ｂから通信ネットワーク２０，基地局２２を経由し通信制御部１９を介して記憶装置１２に読み込まれた指紋登録・照合処理プログラムを起動させ、ＲＡＭ１３をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。
【００５５】
記憶装置１２は、半導体メモリのＲＯＭ等で構成し、本携帯情報機器１０の電源投入直後に制御部（ＣＰＵ）１１により読み出される前述の制御プログラムを予め格納している。
【００５６】
ＲＡＭ１３は、前述の制御プログラムを実行する際に制御部（ＣＰＵ）１１が使用するワークメモリである。
【００５７】
照合用イメージ読み取り装置１４は、照合対象の指紋画像をスリット光源１４ａとカメラ（撮像装置）１４ｂにより取得（採取）するための装置である。
【００５８】
表示部１５は、例えば液晶などといったディスプレイ装置である。
【００５９】
入力部１６は、通常の通信機能の操作の他に、本機器１０のユーザが指紋画像の照合処理の開始を制御部（ＣＰＵ）１１に指示するための、例えばキーボード装置などの入力装置である。
【００６０】
音声入出力部２１は、通話用の音声入力部２１ａおよび音声出力部２１ｂを備えている。
【００６１】
外部機器接続部２３は、卓上充電ホルダなどの付属外部機器３０との接続を行うもので、付属外部機器３０の登録用３次元情報読み取り装置３０ａ（図７参照）により読み取られたユーザ本人の指紋画像データは、この外部機器接続部２３を介して取り込まれＲＡＭ１３内の登録指紋画像メモリ１３ａに記憶登録される。
【００６２】
図１３は前記携帯情報機器１０のＲＡＭ１３に確保されるデータメモリを示す図である。
【００６３】
ＲＡＭ１３には、指紋登録・照合処理を実行する際に必要な各種データを記憶するためのエリアとして、登録指紋画像メモリ１３ａ、指形状登録データメモリ１３ｂ、指紋登録データメモリ１３ｃ、照合指紋画像メモリ１３ｄ、照合指紋ライン状データメモリ１３ｅ、第１指形状照合ラインデータメモリ１３ｆ、回転・移動位置データメモリ１３ｇ、高相関指形状照合ライン候補メモリ１３ｈ、第２指形状照合ラインデータメモリ１３ｉ、最高相関指紋形状照合データメモリ１３ｊ、照合結果メモリ１３ｋなどが確保される。
【００６４】
登録指紋画像メモリ１３ａには、付属外部機器３０の登録用３次元情報読み取り装置３０ａ（図７参照）により読み取られたユーザ本人の指紋画像データが、前記外部機器接続部２３を介して取り込まれ、記憶登録される。
【００６５】
指形状登録データメモリ１３ｂには、前記登録指紋画像メモリ１３ａに登録されたユーザ本人の指紋画像について、これより抽出される全ての指紋ライン状データＲ（図５（Ａ）参照）…個々の谷部を結ぶことにより得た指形状ラインデータＲｏ（図５（Ｂ）参照）…の集合よりなる、指の形を表した３次元データ（図１４（Ｂ）参照）が指形状登録データＸｏとして記憶される。
【００６６】
指紋登録データメモリ１３ｃには、前記登録指紋画像メモリ１３ａに登録されたユーザ本人の指紋画像について、これより抽出される全ての指紋ライン状データＲ（図５（Ａ）参照）…の集合よりなる、指紋の３次元データ（図１４（Ａ）参照）が指紋登録データＸｉとして記憶される。
【００６７】
照合指紋画像メモリ１３ｄには、照合用イメージ読み取り装置１４（図９参照）により読み取られた照合対象の指紋画像データが記憶される。
【００６８】
照合指紋ライン状データメモリ１３ｅには、前記照合対象指紋画像データからその２本のスリット光照射位置に対応して抽出された照合指紋ライン状データＡ，Ｂ（図１０参照）が記憶される。
【００６９】
第１指形状照合ラインデータメモリ１３ｆには、前記一方の照合指紋ライン状データＡの谷部を結んで生成された指形状照合ラインデータＡｎ（図１５参照）が、例えば０．７倍，０．８倍，…，１．３倍の７種の倍率で拡大あるいは縮小された各指形状照合ラインデータＡ０〜Ａ６として記憶される。
【００７０】
回転・移動位置データメモリ１３ｇには、前記各倍率の指形状照合ラインデータＡ０〜Ａ６について、それぞれその指形状照合ラインデータＡｎを前記指形状登録データＸｏ上にて回転，移動させながら比較照合（パターンマッチング）する際の（図１８参照）、その回転角度，移動位置が記憶される。
【００７１】
高相関指形状照合ライン候補メモリ１３ｈには、前記各倍率の指形状照合ラインデータＡ０〜Ａ６についての前記指形状登録データＸｏ上での回転移動させながらの比較照合（パターンマッチング）において、高い相関係数が得られた例えば上位２０ライン分の各指形状照合ラインデータが、それぞれの倍率・相関位置・回転角度を持った指形状照合ライン候補Ａｎ１〜Ａｎ２０として記憶される。
【００７２】
第２指形状照合ラインデータメモリ１３ｉには、前記他方の照合指紋ライン状データＢの谷部を結んで生成された指形状照合ラインデータＢｏ（図１５参照）が記憶される。
【００７３】
最高相関指紋形状照合データメモリ１３ｊには、前記指形状照合ラインデータＢｏを前記指形状照合ライン候補Ａｎ１〜Ａｎ２０それぞれの各倍率・位置・回転角度を持って前記指形状登録データＸｏ上で比較照合（パターンマッチング）した際に、その最高の相関係数が得られた場合の倍率・位置・回転角度の指形状照合ライン候補Ａｎ，Ｂｏに対応して生成された指紋形状のデータが（図１９参照）、最高相関指紋形状照合データＡｉ，Ｂｉとして記憶される。
【００７４】
照合結果メモリ１３ｋには、前記最高相関指紋形状照合データＡｉとその位置・回転角度に応じた指紋登録データＸｉ上での指紋ライン状データＸｉａとの相関係数（図２０参照）、および前記最高相関指紋形状照合データＢｉとその位置・回転角度に応じた指紋登録データＸｉ上での指紋ライン状データＸｉｂとの相関係数（図２１参照）が記憶され、これらの各相関係数が所定値以上である場合に照合指紋画像（１３ｄ）は登録指紋画像（１３ａ）と同一であると判定される。
【００７５】
図１４は前記携帯情報機器１０において登録指紋画像から生成される３次元データを示す図であり、同図（Ａ）は全ての指紋ライン状データＲ１，Ｒ２，…を含む指紋登録データＸｉを示す模式図、同図（Ｂ）は各指紋ライン状データＲ１，Ｒ２，…の谷部を結ぶことにより生成された指形状登録データＸｏを示す模式図である。
【００７６】
図１５は前記携帯情報機器１０において照合指紋画像から抽出された照合指紋ライン状データＡ，Ｂに基づき生成される指形状照合ラインデータＡｎ，Ｂｏを示す図である。
【００７７】
次に、前記構成による指紋照合装置の照合機能について説明する。
【００７８】
図１６は前記携帯情報機器１０による指紋照合処理（第１照合）を示すフローチャートである。
【００７９】
図１７は前記携帯情報機器１０による指紋照合処理（第２照合）を示すフローチャートである。
【００８０】
図１８は前記携帯情報機器１０の指紋照合処理（第１照合）に伴う指形状登録データＸｏに対する指形状照合ラインデータＡｎ（Ｂｏ）のパターンマッチング状態を示す図である。
【００８１】
図１９は前記携帯情報機器１０の指紋照合処理（第２照合）に伴い照合指紋ライン状データＡ（Ｂ）から指形状照合ラインデータＡｎ（Ｂｏ）を除去して生成される指紋形状照合データＡｉ（Ｂｉ）を示す図である。
【００８２】
図２０は前記携帯情報機器１０の指紋照合処理（第２照合）に伴う指紋登録データＸｉ上での最高相関指紋形状照合データＡｉのパターンマッチング状態を示す図である。
【００８３】
図２１は前記携帯情報機器１０の指紋照合処理（第２照合）に伴う指紋登録データＸｉ上での最高相関指紋形状照合データＡｉ，Ｂｉのパターンマッチング状態を示す図である。
【００８４】
指紋登録処理（図６（Ａ）参照）に従い、付属外部機器３０の登録用３次元情報読み取り装置３０ａ（図７参照）により読み取られたユーザ本人の登録指紋画像データが、携帯情報機器１０の登録指紋画像データメモリ１３ａに記憶登録された状態で、図１１に示すように、当該携帯情報機器１０の照合用イメージ読み取り装置１４（１４ａ，１４ｂ）（図９参照）により照合対象の指紋画像データ（図１０参照）が読み取られると、この照合指紋画像データは照合指紋画像データメモリ１３ｄに記憶される。
【００８５】
この際、照合指紋画像データメモリ１３ｄに記憶された登録指紋画像データに含まれている全ての指紋ライン状データＲ１，Ｒ２，…（図７参照）の集合からなる３次元データが、図１４（Ａ）に示すような指紋登録データＸｉとして指紋登録データメモリ１３ｃに記憶され、また、この指紋登録データＸｉに含まれる全ての指紋ライン状データＲ１，Ｒ２，…についてその谷部を結ぶことで指紋形状を除去した３次元データが、図１４（Ｂ）に示すような指形状登録データＸｏとして指形状登録データメモリ１３ｂに記憶される。
【００８６】
すると、図１６における第１照合処理が起動され、まず、照合指紋画像データメモリ１３ｄに記憶された照合指紋画像データ（図１０参照）から、その２本のスリット光の照射位置に対応する照合指紋ライン状データＡ，Ｂが抽出され、３次元データとして照合指紋ライン状データメモリ１３ｅに記憶される（ステップＴ１）。
【００８７】
すると、この照合指紋ライン状データメモリ１３ｅに記憶された第１の照合指紋ライン状データＡから、その谷部を結んだ指の形状データＡｎ（図１５参照）が生成され（ステップＴ２）、これを例えば０．７倍、０．８倍、０．９倍、１倍、１．１倍、１．２倍、１．３倍した７サイズの指形状照合ラインデータＡ０〜Ａ６が生成されて指形状照合ラインデータメモリ１３ｆに記憶される（ステップＴ３）。
【００８８】
すると、前記指形状照合ラインデータメモリ１３ｆに記憶された各倍率の指形状照合ラインデータＡ０〜Ａ６のそれぞれについて、図１８に示すように、前記指形状登録データＸｏに対して順次所定角度ずつ回転，移動させながら相関係数が算出される（ステップＴ４，Ｔ５→Ｔ３）。
【００８９】
この際、各倍率の指形状照合ラインデータＡ０〜Ａ６について、そのそれぞれの前記指形状登録データＸｏ上での回転，移動位置と各移動位置での相関係数の算出値とは、対応付けられて回転移動位置データメモリ１３ｇに記憶される。
【００９０】
すると、前記ステップＴ３〜Ｔ５における各倍率の指形状照合ラインデータＡ０〜Ａ６についての指形状登録データＸｏ上での相関係数の算出処理において、高い相関係数が得られたところの指形状照合ラインデータＡｎの倍率，回転角度，位置のデータが、例えば上位２０候補分、高相関指形状照合ライン候補Ａｎ１〜Ａｎ２０としてメモリ１３ｈに記憶される（ステップＴ６）。
【００９１】
すると、この上位２０候補分の高相関指形状照合ライン候補Ａｎ１〜Ａｎ２０の各倍率，回転角度，位置データに対応して、前記メモリ１３ｅに記憶された第２照合指紋ライン状データＢ（図９，図１０参照）についても、その谷部を結んだ指の形状データＢｏ（図１５参照）が同倍率で生成され、第２指形状照合ラインデータメモリ１３ｉに記憶される（ステップＴ７）。
【００９２】
これと共に、各倍率の第２指形状照合ラインデータＢｏ１〜Ｂｏ２０が、前記指形状照合ライン候補Ａｎ１〜Ａｎ２０の各角度，位置を基準にして一定間隔離間（図９，図１０のＡ−Ｂ間）した当該各第２指形状照合ラインデータＢｏ１〜Ｂｏ２０のあるべき位置において、順次、図１８に示すように、前記指形状登録データＸｏに対する相関係数が算出される（ステップＴ８，Ｔ９→Ｔ７）。
【００９３】
ここで、最も高い相関係数が算出されたところの、指形状登録データＸｏ上での第２指形状照合ラインデータＢｏの相関位置と、これに対応する第１指形状照合ラインデータＡｎの相関位置とが、最高相関候補地として設定される（ステップＴ１０）。
【００９４】
すると、図１７における、第２照合処理が起動され、まず、前記第１照合処理において指形状登録データＸｏ上での最高相関候補地として設定されたところの第１指形状照合ラインデータＡｎｍの倍率に応じて、メモリ１３ｅに記憶されている照合指紋ライン状データＡが変倍されると共に、図１９に示すように、その指の形状Ａｎを排除した指紋形状照合データＡｉが生成され、メモリ１３ｊに記憶される（ステップＴ１１）。
【００９５】
また、前記指紋登録データＸｉから、前記第１照合処理において最高相関候補地として設定されたところの第１指形状照合ラインデータＡｎｍの位置に対応して、その指の形状を排除した登録指紋ライン状データＸｉａが生成される（ステップＴ１２）。
【００９６】
すると、図２０に示すように、前記ステップＴ１１にて生成された指形状最高相関候補地での指紋形状照合データＡｉと、これに位置対応して指紋登録データＸｉから生成された登録指紋ライン状データＸｉａとの相関係数が算出され、照合結果メモリ１３ｋに記憶される（ステップＴ１３）。
【００９７】
さらに、前記第１照合処理において指形状登録データＸｏ上での最高相関候補地として設定されたところの第２指形状照合ラインデータＢｏｍの倍率に応じて、メモリ１３ｅに記憶されている照合指紋ライン状データＢが変倍されると共に、図１９に示すように、その指の形状Ｂｏを排除した指紋形状照合データＢｉが生成され、メモリ１３ｊに記憶される（ステップＴ１４）。
【００９８】
また、前記指紋登録データＸｉから、前記第１照合処理において最高相関候補地として設定されたところの第２指形状照合ラインデータＢｏｍの位置に対応して、その指の形状を排除した登録指紋ライン状データＸｉｂが生成される（ステップＴ１５）。
【００９９】
すると、図２１に示すように、前記ステップＴ１４にて生成された指形状最高相関候補地での指紋形状照合データＢｉと、これに位置対応して指紋登録データＸｉから生成された登録指紋ライン状データＸｉｂとの相関係数が算出され、照合結果メモリ１３ｋに記憶される（ステップＴ１６）。
【０１００】
そして、照合結果メモリ１３ｋに記憶された、指形状最高相関候補地での指紋形状照合データＡｉと登録指紋ライン状データＸｉａとの相関係数、および指紋形状照合データＢｉと登録指紋ライン状データＸｉｂとの相関係数が、共に規定値（例えば０．５）以上であるか判断され、該規定の相関値以上である場合には、前記照合指紋画像データ（１３ｄ）は登録指紋画像データ（１３ａ）の一部に一致したものとして認証される（ステップＴ１７）。
【０１０１】
これにより、ユーザ本人の登録指紋画像に対して照合対象の指紋画像が同一であるか否か判定される。
【０１０２】
したがって、前記構成の指紋照合装置によれば、携帯情報機器１０と接続される外部付属機器３０に設けられた登録用３次元情報読み取り装置３０ａにより非接触でユーザ本人の指紋画像を３次元情報として読み取り、これを携帯情報機器１０へ転送して記憶登録させる。そして、携帯情報機器１０に設けられた２本のスリット光源１４ａとカメラ（撮像装置）１４ｂからなる照合用イメージ読み取り装置１４により非接触で読み取った照合対象指紋画像から該スリット光の照射位置に対応する２本の照合指紋ライン状データＡ，Ｂを３次元情報として抽出し、一方の照合指紋ライン状データＡが前記登録指紋画像上で最大相関する位置における、他方の照合指紋ライン状データＢの該登録指紋画像に対する相関係数に基づいて照合一致／不一致の判定を行うので、残留指紋による複製偽造の恐れなく、利便性良く、信頼性の高い指紋認証を行うことができる。
【０１０３】
また、前記構成の指紋照合装置によれば、指紋照合に際しては、はじめに、３次元指紋画像の谷部を結んでなる指の曲面形状に対応する指形状登録データＸｏに対して、同指の曲面形状とした２本の指形状照合ラインデータＡｎ，Ｂｏとの最大相関位置を求め、この最大相関位置において、今度は３次元指紋画像から指の形状を排除した指紋登録データＸｉに対する同指の形状を排除した２本の指紋照合データＡｉ，Ｂｉとの相関係数を求め、これが所定の相関係数以上であるか否かにより照合一致／不一致の判定を行うようにしたので、より厳密で信頼性の高い指紋認証を行うことができる。
【０１０４】
また、前記構成の指紋照合装置によれば、指の曲面形状に対応する指形状登録データＸｏに対して、同指の曲面形状とした２本の指形状照合ラインデータＡｎ，Ｂｏとの最大相関位置を求める際には、まず一方の指形状照合ラインデータＡｎを異なる倍率でサイズ変更した複数の指形状照合ラインデータＡｎを生成し、各倍率の指形状照合ラインデータＡｎについて前記指形状登録データＸｏ上で回転，移動させながら個々の相関係数を算出する。そして、このうち高い相関係数が得られた倍率，回転，移動位置の指形状照合ラインデータＡｎに対応して他方の指形状照合ラインデータＢｏもサイズ変更し、その回転，移動位置に応じた指形状登録データＸｏ上での相関係数の算出を行い、これにより最大相関係数が得られた倍率，回転角度，移動位置の指形状照合ラインデータＡｎ，Ｂｏを基準に、今度は３次元指紋画像から指の形状を排除した指紋登録データＸｉに対する同指の形状を排除した２本の指紋照合データＡｉ，Ｂｉとの相関係数を求めて照合一致／不一致の判定を行うようにしたので、非接触による３次元画像の読み取りであっても、指紋登録時と指紋照合時との指紋読み取り位置のばらつきを許容して確実且つ信頼性の高い指紋認証を行うことができる。
【０１０５】
さらに、前記構成の指紋照合装置によれば、折り畳み型の携帯電話を携帯情報機器１０とし、上部筐体１０Ｆと下部筐体１０Ｒの外側面にスリット光源１４ａとカメラ（撮像装置）１４ｂによる照合イメージ読み取り装置１４を設け、通常通話時や収納時の折り畳み方向とは逆である該光源１４ａおよびカメラ（撮像装置）１４ｂの設置面方向へ所定の角度で折り曲げることで、照合指紋画像を読み取るようにしたので、携帯電話に搭載されたカメラ（撮像装置）やフラッシュを流用してコストの削減および実装体積増大の防止を図ることができる。
【０１０６】
なお、前記各実施形態において記載した手法、すなわち、図６における指紋照合装置の全体処理、図１６における携帯情報機器１０による指紋照合処理（第１照合）、図１７における携帯情報機器１０による指紋照合処理（第２照合）などの各手法は、コンピュータに実行させることができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶媒体１８ａに格納して配布することができる。そして、指紋照合装置のコンピュータは、この外部記憶媒体１８ａに記憶されたプログラムを記憶装置１２に読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、前記実施形態において説明した指紋登録・照合機能を実現し、前述した手法による同様の処理を実行することができる。
【０１０７】
また、前記各手法を実現するためのプログラムのデータは、プログラムコードの形態としてネットワーク（公衆回線）２０上を伝送させることができ、このネットワーク２０に接続された指紋照合装置の通信制御部１９によって前記のプログラムデータを取り込み、前述した指紋登録・照合機能を実現することもできる。
【０１０８】
なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【０１０９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に係る指紋照合方法によれば、照合対象の指紋面に２本のスリット光を照射し、この２本のスリット光の照射位置に対応して照合対象指紋面の２本の照合データを３次元データとして抽出し、この２本の照合データのうち一方の照合データについて、登録された指紋データに対する最大相関位置を求め、この最大相関位置の一方の照合データを基準にした他方の照合データについて前記登録された指紋データとの相関係数を算出することで、登録された指紋データに対して照合対象の指紋データを照合するので、非接触で読み取った指紋のデータによって認証を行うことができる。
【０１１０】
また、本発明の請求項５に係る指紋照合装置によれば、登録用３次元情報読み取り手段によって、指紋面にスリット光を照射し、その照射位置を該スリット光に直交する方向に移動させながら斜めから撮像して登録対象の指紋画像を３次元データとして読み取り、また、照合用３次元情報読み取り手段によって、指紋面に２本のスリット光を所定の間隔で照射し、その照射位置を斜めから撮像して照合対象の指紋画像を３次元データとして読み取り、この照合用読み取り手段により読み取られた２本の照合指紋データのうち一方の照合指紋データについて前記登録用読み取り手段により読み取られた登録指紋データに対する最大相関位置を求め、この最大相関位置の一方の照合指紋データを基準にした他方の照合指紋データについて前記登録用読み取り手段により読み取られた登録指紋データとの相関係数を算出することで、登録された指紋データに対して照合対象の指紋データが照合されるので、非接触で読み取った指紋のデータによって利便性良く信頼性の高い認証を行うことができる。
【０１１１】
また、本発明の請求項９に係る指紋読み取り装置によれば、折り畳み型で携帯可能な装置本体と、この装置本体の折り畳みの一方の筐体の側面に設けられ、スリット光を出力するスリット光出力部と、前記装置本体の折り畳みの他方の筐体の側面に設けられた撮像装置とを有し、前記一方の筐体と他方の筐体の折り畳みの角度を、前記スリット光出力部から出力したスリット光を撮像対象の指紋面に照射した際に、当該スリット光が照射された指紋面を前記撮像装置により撮像可能な所定の角度に保持する角度保持機構を備えてなるので、例えばカメラ、フラッシュ付きの携帯電話によって、指紋認証などの機能に利用する利便性の高い指紋読み取り装置を容易に実現できるようになる。
【０１１２】
よって、本発明によれば、身体特徴であっても体型変化に影響を受け難く、また複製偽造される恐れもなく、容易且つ正確に個人認証を行うことが可能になる指紋照合方法、指紋照合装置、および指紋読み取り装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る指紋照合装置の外観構成を示す図であり、同図（Ａ）および（Ｂ）は携帯電話１とその卓上充電ホルダ２により実施した場合を示す外観図、同図（Ｃ）は携帯情報端末３とそのクレイドル４により実施した場合を示す外観図。
【図２】前記指紋照合装置の概略構成を示す図。
【図３】前記指紋照合装置における３次元情報読み取り装置３０ａ（１０ａ）の概念構成を示す図。
【図４】前記指紋照合装置の３次元情報読み取り装置３０ａ（１０ａ）による指紋読み取り状態を示す図。
【図５】前記指紋照合装置の３次元情報読み取り装置３０ａ（１０ａ）により読み取り抽出された指紋ライン状データＲを示す図であり、同図（Ａ）は指紋画像からスリット光成分のみを取り出してなる指紋ライン状データＲを示す図、同図（Ｂ）は指紋ライン状データＲに基づき生成される指形状ラインデータＲｏを示す図。
【図６】前記指紋照合装置の全体処理を示すフローチャートであり、同図（Ａ）はその指紋登録処理を示す概略フローチャート、同図（Ｂ）はその指紋照合処理を示す概略フローチャート。
【図７】前記指紋照合装置の付属外部機器３０に設けられた登録用３次元情報読み取り装置３０ａの具体的構成を示す図。
【図８】前記指紋照合装置を実施した携帯情報機器（携帯電話）１０の具体的構成を示す外観図。
【図９】前記携帯情報機器１０に設けられたスリット光源１４ａとカメラ（撮像装置）１４ｂからなる照合用イメージ読み取り装置１４の構成を示す図。
【図１０】前記携帯情報機器１０の照合用イメージ読み取り装置１４により読み取られて抽出される照合指紋ライン状データＡ，Ｂを示す図。
【図１１】前記携帯情報機器１０の照合用イメージ読み取り装置１４による照合指紋の読み取り操作状態を示す図。
【図１２】前記携帯情報機器１０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図１３】前記携帯情報機器１０のＲＡＭ１３に確保されるデータメモリを示す図。
【図１４】前記携帯情報機器１０において登録指紋画像から生成される３次元データを示す図であり、同図（Ａ）は全ての指紋ライン状データＲ１，Ｒ２，…を含む指紋登録データＸｉを示す模式図、同図（Ｂ）は各指紋ライン状データＲ１，Ｒ２，…の谷部を結ぶことにより生成された指形状登録データＸｏを示す模式図。
【図１５】前記携帯情報機器１０において照合指紋画像から抽出された照合指紋ライン状データＡ，Ｂに基づき生成される指形状照合ラインデータＡｎ，Ｂｏを示す図。
【図１６】前記携帯情報機器１０による指紋照合処理（第１照合）を示すフローチャート。
【図１７】前記携帯情報機器１０による指紋照合処理（第２照合）を示すフローチャート。
【図１８】前記携帯情報機器１０の指紋照合処理（第１照合）に伴う指形状登録データＸｏに対する指形状照合ラインデータＡｎ（Ｂｏ）のパターンマッチング状態を示す図。
【図１９】前記携帯情報機器１０の指紋照合処理（第２照合）に伴い照合指紋ライン状データＡ（Ｂ）から指形状照合ラインデータＡｎ（Ｂｏ）を除去して生成される指紋形状照合データＡｉ（Ｂｉ）を示す図。
【図２０】前記携帯情報機器１０の指紋照合処理（第２照合）に伴う指紋登録データＸｉ上での最高相関指紋形状照合データＡｉのパターンマッチング状態を示す図。
【図２１】前記携帯情報機器１０の指紋照合処理（第２照合）に伴う指紋登録データＸｉ上での最高相関指紋形状照合データＡｉ，Ｂｉのパターンマッチング状態を示す図。
【符号の説明】
１　…携帯電話
１ａ…カメラ（撮像装置）
２　…卓上充電ホルダ
２ａ…３次元情報読み取り装置
３　…携帯情報端末
３ａ…カメラ（撮像装置）
４　…クレイドル
４ａ…３次元情報読み取り装置
１０　…携帯情報機器
１０ａ…照合用３次元情報読み取り装置
１０Ｆ…上部筐体
１０Ｒ…下部筐体
１１　…ＣＰＵ
１２　…記憶装置
１３　…ＲＡＭ
１３ａ…登録指紋画像メモリ
１３ｂ…指形状登録データメモリ（Ｘｏ）
１３ｃ…指紋登録データメモリ（Ｘｉ）
１３ｄ…照合指紋画像メモリ
１３ｅ…照合指紋ライン状データメモリ（Ａ）（Ｂ）
１３ｆ…第１指形状照合ラインデータメモリ（Ａ０〜Ａｎ）
１３ｇ…回転・移動位置データメモリ
１３ｈ…高相関指形状照合ライン候補メモリ
１３ｉ…第２指形状照合ラインデータメモリ（Ｂｏ）
１３ｊ…最高相関指紋形状照合データメモリ（Ａｉ）（Ｂｉ）
１３ｋ…照合結果メモリ
１４　…照合用イメージ読み取り装置
１４ａ…スリット光源（２本）
１４ｂ…カメラ（撮像装置）
１４ａ１…第１スリット光源
１４ａ２…第２スリット光源
１５　…表示部
１６　…入力部
１７　…バス、
１８　…記憶媒体読み取り部
１９　…通信制御部
２０　…通信ネットワーク（インターネット）
２０ａ…プログラムサーバ
２０ｂ…記憶装置
２１　…音声入力出力部
２２　…基地局
２３　…外部機器接続部
３０　…付属外部機器
３０ａ…登録用３次元情報読み取り装置
３０ｂ…スリット光源
３０ｃ…カメラ（撮像装置）
３０ｄ…スライド装置
【図１】
2004126782.tif 000003
【図２】
2004126782.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004126782.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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