(57)【要約】【課題】媒体であるシートの種類を変更する場合でも、記録開始位置合わせの処理を簡略化する。【解決手段】シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送部を備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが前記搬送路上の前記媒体に文字を含む画像を記録する記録装置の制御を行う記録装置において、媒体の種類毎に各媒体を所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶し、ユーザにより指示された媒体の種類に基づいて記憶部から対応する搬送制御データを読み出し、当該搬送制御データに基づいて搬送部に搬送を行わせる。【選択図】　　　図６
2004009409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を搬送路に沿って所定の記録開始位置まで搬送する媒体搬送装置において、
搬送制御データに基づいて前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶する記憶部と、
外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出し、前記搬送部に搬送を行わせる搬送制御部と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記搬送制御データは、所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するための所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の媒体搬送装置において、
前記媒体を前記搬送基準位置から前記搬送基本値に対応する位置まで前記搬送部に搬送させた状態で、ユーザに当該媒体が前記記録開始位置に至るように調整させる調整部と、
当該調整状態に基づいて前記搬送制御データを生成する搬送制御データ生成部と、
ユーザの指示に基づいて前記記憶部に生成した前記搬送制御データを記憶させる記憶制御部と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
キャリッジに搭載された記録ヘッドが搬送路上のシート状の媒体に文字を含む画像を記録する記録装置において、
搬送制御データに基づいて前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶する記憶部と、
外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出し、前記搬送部に搬送を行わせる搬送制御部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４記載の記録装置において、
前記搬送制御データは、所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するための所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められていることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５記載の記録装置において、
前記媒体を前記搬送基準位置から前記搬送基本値に対応する位置まで前記搬送部に搬送させた状態で、ユーザに当該媒体が前記記録開始位置に至るように調整させる調整部と、
当該調整状態に基づいて前記搬送制御データを生成する搬送制御データ生成部と、
ユーザの指示に基づいて前記記憶部に生成した前記搬送制御データを記憶させる記憶制御部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項５記載の記録装置において、
前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置についてテスト記録を行うテスト記録部と、
前記ユーザにより前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置のいずれかを選択することが指示された場合に、対応する前記搬送制御データを記憶させる記憶制御部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送部を備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが前記搬送路上の前記媒体に文字を含む画像を記録する記録装置の制御を行う記録装置の制御方法において、
前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶する記憶過程と、
外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出し、当該搬送制御データに基づいて前記搬送部に搬送を行わせる搬送制御過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の記録装置の制御方法において、
前記搬送制御データは、所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するための所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められており、
前記媒体を前記搬送基準位置から前記搬送基本値に対応する位置まで前記搬送部に搬送させた状態で、当該媒体が前記記録開始位置に至るようにユーザに調整させ、当該調整状態に基づいて前記搬送制御データを生成する搬送制御データ生成過程と、
ユーザの指示に基づいて前記記憶部に生成した前記搬送制御データを記憶させる記憶制御過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項８記載の記録装置の制御方法において、
前記搬送制御データは、所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められており、
前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置についてテスト記録を行うテスト記録過程と、
前記ユーザにより前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置のいずれかを選択することが指示された場合に、対応する前記搬送制御データを記憶させる記憶制御過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１１】
シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送部を備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが前記搬送路上の前記媒体に文字を含む画像を記録する記録装置の制御を行う記録装置の制御をコンピュータに行わせるための制御プログラムにおいて、
前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶させ、
外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出させ、読み出させた前記搬送制御データに基づいて前記搬送部に搬送を行わせる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載の制御プログラムにおいて、
前記搬送制御データは、所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するための所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められており、
前記媒体を前記搬送基準位置から前記搬送基本値に対応する位置まで前記搬送部に搬送させた状態で、当該媒体が前記記録開始位置に至るようにユーザに調整させ、当該調整状態に基づいて前記搬送制御データを生成させ、
ユーザの指示に基づいて前記記憶部に生成させた前記搬送制御データを記憶させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１１記載の制御プログラムにおいて、
前記搬送制御データは、所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められており、
前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置についてテスト記録を行わせ、
前記ユーザにより前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置のいずれかを選択することが指示された場合に、対応する前記搬送制御データを記憶させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１４】
シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送部を備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが前記搬送路上の前記媒体に文字を含む画像を記録する記録装置の制御を行う記録装置の制御をコンピュータに行わせるための制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体において、
前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶させるステップと、
外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出させ、前記搬送部に搬送を行わせるステップと、
を記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体搬送装置、記録装置、記録装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、キャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してシートに画像を記録するドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
このようなドットインパクトプリンタにおいては、複数種類のシートが記録対象として用いられるのが一般的である。
【０００４】
このシートの記録位置への搬送は、シートの先端を検出し、当該検出タイミングから所定のステップ数だけ紙送りモータを駆動することにより行っていた。
【０００５】
より具体的には、記録ヘッドの前段側にあり、シートを搬送するための１対の給紙側搬送ローラを紙送りモータにより駆動して、シートを搬送する。
【０００６】
給紙側搬送ローラにより搬送されているシートの先端を記録ヘッドの手前側に設けられた紙検出器により検出する。
【０００７】
次に媒体であるシートの種類にかかわらず、シートの先端が検出されてから所定ステップ数だけ紙送りモータを駆動し、記録ヘッドの位置がシートの記録領域内の記録開始位置となるようにシートを搬送するという動作を行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のドットインパクトプリンタにおいては、媒体であるシートの種類にかかわらず、シートの先端が検出されてから所定ステップ数だけ紙送りモータを駆動し、記録ヘッドの位置がシートの記録領域内の記録開始位置となるようにシートを搬送していたため、媒体の種類によっては、所定の記録開始位置に記録ヘッドの位置が至らないか、あるいは、逆に所定の記録開始位置が記録ヘッドの位置を通過してしまうという問題点があった。
【０００９】
このような場合に、従来のドットインパクトプリンタにおいては、ユーザが微少送りスイッチを操作し、所望のステップ数だけ紙送りモータを駆動し、シートの記録開始位置が記録ヘッドの位置とほぼ等しくなるように、シートを微少送りあるいは微少戻しすることにより記録開始位置合わせを行っていた。
【００１０】
この記録ヘッドの位置に対するシートの記録開始位置の関係は、当該ドットプリンタの電源を切っても保持されていた。
【００１１】
しかしながら、ドットインパクトプリンタによっては、複数のシートビンを設けることが可能なものがあり、このような場合には、使用するシートビンを変更し、シートを変更するたびにユーザが記録開始位置合わせを行わなければならず、手間が煩わしいという問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、媒体であるシートの種類を変更する場合でも、記録開始位置合わせの処理を簡略化することができる媒体搬送装置、記録装置、記録装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、シート状の媒体を搬送路に沿って所定の記録開始位置まで搬送する媒体搬送装置は、搬送制御データに基づいて前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶する記憶部と、外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出し、前記搬送部に搬送を行わせる搬送制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、記憶部は、媒体の種類毎に各媒体を記録開始位置まで搬送するのに必要な搬送制御データを記憶する。
【００１５】
これにより、搬送制御部は、外部より指示された媒体の種類に基づいて記憶部から対応する搬送制御データを読み出し、搬送部に搬送を行わせる。
【００１６】
この場合において、前記搬送制御データは、所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するための所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められているようにしてもよい。
【００１７】
また、前記媒体を前記搬送基準位置から前記搬送基本値に対応する位置まで前記搬送部に搬送させた状態で、ユーザに当該媒体が前記記録開始位置に至るように調整させる調整部と、当該調整状態に基づいて前記搬送制御データを生成する搬送制御データ生成部と、ユーザの指示に基づいて前記記憶部に生成した前記搬送制御データを記憶させる記憶制御部と、を備えるようにしてもよい。
【００１８】
また、キャリッジに搭載された記録ヘッドが搬送路上のシート状の媒体に文字を含む画像を記録する記録装置は、搬送制御データに基づいて前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶する記憶部と、外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出し、当該搬送制御データに基づいて前記搬送部に搬送を行わせる搬送制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
この場合において、前記搬送制御データは、所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するための所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められているようにしてもよい。
【００２０】
また、前記媒体を前記搬送基準位置から前記搬送基本値に対応する位置まで前記搬送部に搬送させた状態で、ユーザに当該媒体が前記記録開始位置に至るように調整させる調整部と、当該調整状態に基づいて前記搬送制御データを生成する搬送制御データ生成部と、ユーザの指示に基づいて前記記憶部に生成した前記搬送制御データを記憶させる記憶制御部と、を備えるようにしてもよい。
【００２１】
さらに、前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置についてテスト記録を行うテスト記録部と、前記ユーザにより前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置のいずれかを選択することが指示された場合に、対応する前記搬送制御データを記憶させる記憶制御部と、を備えるようにしてもよい。
【００２２】
また、シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送部を備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが前記搬送路上の前記媒体に文字を含む画像を記録する記録装置の制御を行う記録装置の制御方法は、前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶する記憶過程と、外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出し、前記搬送部に搬送を行わせる搬送制御過程と、を備えたことを特徴としている。
【００２３】
この場合において、前記搬送制御データは、所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するための所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められており、前記媒体を前記搬送基準位置から前記搬送基本値に対応する位置まで前記搬送部に搬送させた状態で、当該媒体が前記記録開始位置に至るようにユーザに調整させ、当該調整状態に基づいて前記搬送制御データを生成する搬送制御データ生成過程と、ユーザの指示に基づいて前記記憶部に生成した前記搬送制御データを記憶させる記憶制御過程と、を備えるようにしてもよい。
【００２４】
また、前記搬送制御データは、所定の搬送基準位置から前記記録開始位置まで搬送するための所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められており、前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置についてテスト記録を行うテスト記録過程と、前記ユーザにより前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置のいずれかを選択することが指示された場合に、対応する前記搬送制御データを記憶させる記憶制御過程と、を備えるようにしてもよい。
【００２５】
また、シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送部を備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが前記搬送路上の前記媒体に文字を含む画像を記録する記録装置の制御を行う記録装置の制御をコンピュータに行わせるための制御プログラムは、前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶させ、外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出させ、読み出させた前記搬送制御データに基づいて前記搬送部に搬送を行わせる、ことを特徴としている。
【００２６】
この場合において、前記搬送制御データは、所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められており、前記媒体を前記搬送基準位置から前記搬送基本値に対応する位置まで前記搬送部に搬送させた状態で、当該媒体が前記記録開始位置に至るようにユーザに調整させ、当該調整状態に基づいて前記搬送制御データを生成させ、ユーザの指示に基づいて前記記憶部に生成させた前記搬送制御データを記憶させるようにしてもよい。
【００２７】
また、前記搬送制御データは、所定の搬送基本値および当該搬送基本値を補正するための搬送補正値により定められており、前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置についてテスト記録を行わせ、前記ユーザにより前記搬送基本値に対応する位置あるいは前記搬送基本値に対応する位置に対して複数の前記搬送補正値に対応させて補正した位置のいずれかを選択することが指示された場合に、対応する前記搬送制御データを記憶させるようにしてもよい。
【００２８】
また、シート状の媒体を搬送路に沿って搬送する搬送部を備え、キャリッジに搭載された記録ヘッドが前記搬送路上の前記媒体に文字を含む画像を記録する記録装置の制御を行う記録装置の制御をコンピュータに、行わせるための御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体において、前記媒体の種類毎に各媒体を前記記録開始位置まで搬送するのに必要な前記搬送制御データを記憶させるステップと、外部より指示された媒体の種類に基づいて前記記憶部から対応する前記搬送制御データを読み出させ、前記搬送部に搬送を行わせるステップと、を記録したことを特徴としている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態の媒体搬送装置を備えた記録装置であるドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す側断面図である。
【００３０】
ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８の多数の記録ワイヤを図示しないインクリボンを介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を記録する。
【００３１】
ドットインパクトプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に装着されたシートを案内するプッシュトラクタユニット１２と、プリンタ本体１１の上方を覆うアッパーケース１１Ａと、プリンタ本体１１の下方をロアケース１１Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてシートを案内するシート供給ガイド３９と、を備えている。
【００３２】
この場合においてシートには、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。
【００３３】
カットシートとしては、例えば単票紙（単票複写紙を含む）又はカットフィルム等がある。このカットシートは、シート供給ガイド３９により案内される。
【００３４】
連続シートとしては連続紙（連続複写紙を含む）がある。この連続シートは、プッシュトラクタユニット１２により案内される。
【００３５】
プリンタ本体１１は、図２に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４と、メインフレーム１５と、図示しない左サイドフレームと、図示しない右サイドフレームと、記録ヘッド１８と、キャリッジ１９と、平プラテン２０と、第１搬送ローラ２１と、第１搬送ローラ２１に対向する第２搬送ローラ２２と、第３搬送ローラ２３と、第３搬送ローラ２３に対向する第４搬送ローラ２４と、カットシート用の紙検出器２５Ａと、連続シート用の紙検出器２５Ｂと、を備えている。
【００３６】
また、ステーショナリー形式のリボンカートリッジ４２には、リボンカートリッジ４２にインクリボンが収納されている。
【００３７】
ベースフレーム１４及びメインフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム及び右サイドフレームが立設して固定される。これらの左サイドフレームと右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド板２６とキャリッジガイド軸２７とが上下方向に所定距離離れて架け渡される。キャリッジガイド軸２７は左サイドフレーム及び右サイドフレームに回動自在に枢支される。左サイドフレームと右サイドフレーム間に平プラテン２０が架け渡されて配設されると共に、シート案内が固定して配設される。
【００３８】
プッシュトラクタユニット１２は、上述したように、連続シート（例えば連続紙、連続複写紙）を、記録ヘッド１８およびプラテン２０に向かって供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ２９Ａと、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ２９Ｂとにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された孔（不図示）に係合可能とされる。プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、また第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対をなしている。
【００３９】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４がシート案内の上方に配置される。
【００４０】
第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図示しない駆動輪列部により、図１における時計方向（ＣＷ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。また、上記プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１は、同様に駆動輪列部により反時計方向に駆動される。
【００４１】
駆動輪列部は、左サイドフレーム又は右サイドフレームの一方、例えば右サイドフレームに設置される。この駆動輪列部は、正転または逆転可能なシート搬送モータ（紙送りモータ）３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が巻掛け伝動機構や歯車機構等の上記駆動輪列部を介して、第１搬送ローラ２１、第４搬送ローラ２４およびプッシュトラクタユニット１２へ伝動可能とされる。尚、第２搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２３は従動ローラである。
【００４２】
単票紙又は複写紙等のカットシートは、プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の反時計方向の回転により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送される。また、カットシートは、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の反時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の時計方向の回転により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送される。
【００４３】
他方、連続紙等の連続シートは、プッシュトラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側から上述の矢印Ｂ方向に供給された後、第３搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２４により矢印Ｂ方向に搬送される。そして、記録ヘッド１８と平プラテン２０の間を通過すると、さらに第１搬送ローラ２１および第２搬送ローラ２２により矢印Ｂ方向に搬送される。
【００４４】
これにより、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００４５】
上記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２７に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。
【００４６】
キャリッジガイド軸２７がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０の長手方向及びキャリッジガイド軸２７の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３７に結合される。従って、このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３７を介し、キャリッジガイド軸２７に案内されて、主走査方向に走査される。
【００４７】
ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５と共にステッピングモータにて構成される。
【００４８】
キャリッジ１９には、リボンカートリッジ４２内のインクリボンを、プラテン２０の上面に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカートリッジ４２内のインクリボンは、リボン駆動軸４３により駆動されて、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を、主走査方向と同一の方向に移動可能に構成される。
【００４９】
記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、インクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００５０】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向に走査される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされる。そして、一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）によりシートが所定長搬送される。
【００５１】
また、シートが連続シートの場合には、シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２によりシートが所定長（通常行間分）搬送される。
【００５２】
そして、これら一連の動作が繰り返されることにより記録動作が実行される。
【００５３】
ところで、プリンタ本体１１は、図２に示すようにアッパケース１１Ａ及びロアケース１１Ｂにより覆われている。
【００５４】
そして、ドットインパクトプリンタ１０の前方側、つまりアッパケース１１Ａの上方前方側に操作パネル４５が設けられている。この操作パネル４５は、アッパケース１１Ａの一部を窪ませて設けられている。
【００５５】
図３に操作パネルの正面図を示す。
【００５６】
操作パネル４５には、大別すると、印字フォントを切り替えるとともに、設定モード時にモード切替スイッチとして機能するフォントスイッチ５１と、シートにおける記録開始位置の微調整を行うべくシートの微少送りおよび微少戻しを行うための一組の微少調整スイッチ５２、５３と、印字終了時に連続紙のミシン目をカット位置まで送り出す（ティアオフ）とともに、使用するシートビンを切り替えるためのティアオフ／ビンスイッチ５４と、各種データを確定するための確定スイッチ５５と、電源投入時に点灯する電源ＬＥＤ５６と、点灯／点滅／消灯の組み合わせにより選択されているフォントを表示し、あるいは設定モード時に設定対象を表示するためのフォントＬＥＤ５７、５８、５９と、縮小印字時に点灯する縮小印字ＬＥＤ６０と、ティアオフを行う場合に点灯するティアオフＬＥＤ６１と、点灯／点滅／消灯により最大３つのシートビンのいずれが選択されているかを表示するビンＬＥＤ６２と、を備えている。
【００５７】
この場合において、縮小印字ＬＥＤ６０、ティアオフＬＥＤ６１およびビンＬＥＤ６２は、設定モード時にそれぞれが点灯、点滅あるいは消灯し、３個のＬＥＤ全体として設定状態を表示する。
【００５８】
次に図４ないし図６を参照して、記録開始位置を設定するための搬送制御データを記憶させるための動作について説明する。
【００５９】
図４は、ドットインパクトプリンタ１０によりプリントアウトした設定モードのユーザマニュアル兼設定状態レポートの一部（ユーザマニュアル部分）の例である。
【００６０】
ユーザが操作パネル４５において、設定モードに移行させるための所定の操作を行うことによりユーザマニュアル兼設定状態レポート７０が出力される。
【００６１】
ユーザマニュアル兼設定状態レポート７０に示すように、フォントスイッチ５１を所望の回数押し下げることにより、順次設定対象が切り替わり、例えば、「トラクタのページ長（Ｐａｇｅ　ｌｅｎｇｔｈ　ｆｏｒ　ｔｒａｃｔｏｒ）」が選択されている場合には、フォントＬＥＤ５７＝消灯、フォントＬＥＤ５８＝消灯、フォントＬＥＤ５９＝点灯となる。また、「自動キャリッジリターン（Ａｕｔｏ　ＣＲ）」が選択されている場合には、フォントＬＥＤ５７＝点灯、フォントＬＥＤ５８＝点滅、フォントＬＥＤ５９＝消灯となる。
【００６２】
また、本発明に関連する連続シート使用時の記録開始位置の微調整、すなわち、「トラクタにおける先頭マージン（Ｔｏｐ　ｍａｒｇｉｎ　ｆｏｒ　ｔｒａｃｔｏｒ）」が選択されている場合には、フォントＬＥＤ５７＝点滅、フォントＬＥＤ５８＝点滅、フォントＬＥＤ５９＝点滅となる。
【００６３】
同様にして、カットシート使用時の記録開始位置の微調整、すなわち、「カットシートにおける先頭マージン（Ｔｏｐ　ｍａｒｇｉｎ　ｆｏｒ　Ｃｕｔ　ｓｈｅｅｔ）」が選択されている場合には、フォントＬＥＤ５７＝点滅、フォントＬＥＤ５８＝消灯、フォントＬＥＤ５９＝消灯となる。
【００６４】
このように、本実施形態では、ユーザがユーザマニュアル兼設定状態レポート７０を見ながら操作パネル４５のフォントＬＥＤ５７、５８、５９の点灯／点滅／消灯の組み合わせを判別することにより液晶ディスプレイなどの文字を表示可能な表示装置を設ける必要なく、設定モードにおける現在の設定対象がいずれであるのかを容易に判別することができる。
【００６５】
図５は、ユーザマニュアル兼設定状態レポート７０の後半部分の一例であり、ユーザマニュアルとしても用いることができるとともに、設定状態レポートにもなっている。
【００６６】
すなわち、例えば、「トラクタにおける先頭マージン（Ｔｏｐ　ｍａｒｇｉｎ　ｆｏｒ　ｔｒａｃｔｏｒ）」に相当する部分７１を参照した場合について説明する。
【００６７】
「トラクタにおける先頭マージン（Ｔｏｐ　ｍａｒｇｉｎ　ｆｏｒ　ｔｒａｃｔｏｒ）」に相当する部分７１には、既に記憶している９種類の媒体についてプッシュトラクタユニット１２を搬送機構として用いる場合の先頭マージンの設定データ（搬送制御データに相当）および縮小印字ＬＥＤ６０、ティアオフＬＥＤ６１およびビンＬＥＤの状態（点灯／点滅／消灯）について記載している。なお、これら９種類の媒体に対応するトラクタにおける先頭マージンの設定データは、図示しないＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性の書き換え可能なメモリに格納されている。他の設定データについても同様である。
【００６８】
より具体的には、「Ｐａｐｅｒ１」はデフォルトのシート（媒体）であり、シート搬送モータ３５における紙送り補正量は、括弧内に示すように、シート搬送モータ３５の基準送りステップ数（搬送基本値）に対する補正ステップ数（搬送補正値）は、０ステップとなっている。ここで、基準送りステップ数は、シートの先端位置を紙検出器で検出してから所定の記録開始位置までシートを搬送するのに要するシート搬送モータ３５のステップ数である。
【００６９】
また、現在の設定値となっている「Ｐａｐｅｒ３」に対応するシートにおけるシート搬送モータ３５における紙送り補正量は、括弧内に示すように、シート搬送モータ３５の基準送りステップ数（搬送基本値）に対する補正ステップ数（搬送補正値）は、＋２ステップとなっている。
【００７０】
従って、連続シートとして、「Ｐａｐｅｒ３」に対応するシートを用いていることがユーザにより指示された場合には、シート搬送モータ３５は、連続シートの先端が紙検出器２５Ｂにより検出されたタイミングからシート搬送モータ３５において基準送りステップ数だけ連続シートをトラクタユニット１２により搬送し、さらに補正ステップ数である２ステップだけデフォルトのシートよりも多く搬送することとなる。
【００７１】
同様にして、連続シートとして、「Ｐａｐｅｒ９」に対応するシートを用いていることがユーザにより指示された場合には、シート搬送モータ３５は、連続シートの先端が紙検出器２５Ｂにより検出されたタイミングからシート搬送モータ３５において基準送りステップ数から３ステップ減らしたステップ数だけ連続シートをトラクタユニット１２により搬送することとなる。
【００７２】
また、「カットシートにおける先頭マージン（Ｔｏｐ　ｍａｒｇｉｎ　ｆｏｒ　Ｃｕｔ　ｓｈｅｅｔ）」の場合についても同様に処理がなされることとなる。
【００７３】
従って、本実施形態によれば、ユーザは、自身がセットしたシートの種類に応じて設定モードにおいて対応する設定を選択することにより、使用するシートの種類を変更するたびに設定を繰り返す必要なく最適な記録を行うことができる。
【００７４】
特に、複数のシートビンを切り替えて用いる記録装置においては、初めてシートを用いる場合を除き、設定モードで設定を切り替えるだけでよいので、手間が簡略化される。
【００７５】
また、このような構成を採ることにより、プリンタ本体１１が老朽化し、搬送ローラ等が摩耗して紙送り能力が低下した場合であっても、適宜設定を切り替えることにより、最適印字を長期間にわたって維持することができる。
【００７６】
次に搬送制御データの記憶（変更）処理について図６を参照して説明する。
【００７７】
図６は、搬送制御データの記憶処理のシーケンスチャートである。以下の説明においては、搬送制御データの記憶を行わせようとするシートが連続シートである場合について説明するが、カットシートの場合も同様であることは言うまでもない。
【００７８】
まず、ユーザは、搬送制御データを記憶させようとするシートをプッシュトラクタユニット１２にセットする（ステップＳ１）。
【００７９】
そして、ユーザがシートのセットが完了したことを指示すると、ドットインパクトプリンタ１０の図示しないＭＰＵは、紙送りモータ３５を駆動し、プッシュトラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｂ方向に供給された後、第３搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２４により矢印Ｂ方向に向かって搬送される（ステップＳ２）。
【００８０】
これと並行してＭＰＵは、紙検出器２５Ｂの出力を監視し、シートの先端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ３）。すなわち、シートの先端が搬送基準位置に至ったか否かが判別される。
【００８１】
ステップＳ３の判別において、シートの先端が未だ検出されない場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、処理をステップＳ２に移行し、さらにシートの搬送を継続する。
【００８２】
ステップＳ３の判別において、シートの先端が検出された場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、当該検出タイミングから所定パルス数だけ紙送りモータ３５を駆動し、シートを矢印Ｂ方向に向かって搬送する（ステップＳ４）。この場合において、所定パルス数は、デフォルトの値であっても良いし、現在設定されている搬送制御データに相当する値であっても良い。
【００８３】
次にユーザは、搬送後のシート位置を確認し、記録開始位置が所望の位置と一致しているか否かを判別する。
【００８４】
そして、記録開始位置が所望の位置となっていない場合には、微少調整スイッチ５２、５３を操作することにより所望ステップ数だけ紙送りあるいは紙戻しを行う。その結果、記録開始位置が所望の位置と一致した場合には、確定スイッチ５５を押し下げることにより搬送制御データ記憶指示を行う（ステップＳ５）。
【００８５】
確定スイッチ５５が押し下げられるとＭＰＵは、縮小印字ＬＥＤ６０、ティアオフＬＥＤ６１およびビンＬＥＤ６２により当該搬送制御データを記憶する記憶領域の情報（９種類の媒体のいずれに対応させるかを表す）を表示する。例えば、上述の例の場合、図５に示すように、記憶領域が「Ｐａｐｅｒ６」に対応するものである場合、縮小印字ＬＥＤ６０＝消灯、ティアオフＬＥＤ６１＝点灯、ビンＬＥＤ６２＝点滅としてユーザに知らせることとなる。この状態において、もし、ユーザが「Ｐａｐｅｒ６」に対応する記憶領域を更新するのを望まないのであれば、微少調整調整スイッチ５２、５３を操作することにより所望の記憶領域を選択する。例えば、微少調整調整スイッチ５２を選択すると「Ｐａｐｅｒ５」に対応する記憶領域が選択され、微少調整調整スイッチ５３を選択すると「Ｐａｐｅｒ７」に対応する記憶領域が選択されることとなる。そして、縮小印字ＬＥＤ６０、ティアオフＬＥＤ６１およびビンＬＥＤ６２により表示されている当該搬送制御データを記憶する記憶領域が所望の記憶領域となった場合には、再び確定スイッチ５５を押し下げることにより新たな搬送制御データが当該領域に記憶されることとなる（ステップＳ６）。
【００８６】
これらの結果、記憶された記録開始位置についての搬送制御データは、次回の記録に用いることが可能となる。
［２］第２実施形態
上記第１実施形態は、ドットインパクトプリンタ１０を単独で用いて、記録開始位置の補正を行う場合のものであったが、本第２実施形態は、パーソナルコンピュータに直接あるいはネットワークを介してドットインパクトプリンタを接続し、パーソナルコンピュータ側からユーザが記録開始位置の補正を行う場合の実施形態である。
【００８７】
図７は、第２実施形態の記録システムの概要構成図である。
【００８８】
記録システム８０は、双方向通信機能を有するパーソナルコンピュータ８１と、双方向通信機能を有するドットインパクトプリンタ１０Ａと、を備えている。この場合において、ドットインパクトプリンタ１０Ａの構成は第１実施形態のドットインパクトプリンタ１０と同様であり、各種設定値を双方通信機能により、パーソナルコンピュータ８１側に送信したり、パーソナルコンピュータ８１側で行われた設定を反映させる機能を持たせた点が異なるのみである。
【００８９】
そして、パーソナルコンピュータ８１と、ドットインパクトプリンタ１０Ａと、は、通信ケーブル８２を介して接続されている。
【００９０】
この場合において、記録システムにおける記録開始位置の位置補正の手法としては、例えば、以下の二通りが考えられる。
【００９１】
▲１▼　パーソナルコンピュータ８１のディスプレイ８１Ａの画面を第１実施形態におけるユーザマニュアル兼設定状態レポート７０と同様に、設定状態レポートの出力先とし、パーソナルコンピュータ本体８１Ｂにより搬送制御データを変更しあるいは記憶する方法。
【００９２】
▲２▼　パーソナルコンピュータ８１に紙送り設定プログラムをインストールし、最適な搬送制御データをユーザに指示させる方法。
【００９３】
上記▲１▼の方法を用いる場合には、双方向通信機能により、第１実施形態と同様の操作をパーソナルコンピュータ８１側で行うだけであるので、詳細な説明は省略する。
【００９４】
そこで、以下においては、上記▲２▼の方法を用いる場合について詳細に説明する。
【００９５】
図８は、紙送り設定プログラムを実行する場合のシーケンスチャートである。以下の説明においては、第１実施形態と同様に、搬送制御データの記憶を行わせようとするシートが連続シートである場合について説明する。
【００９６】
まず、ユーザは、搬送制御データを記憶させようとするシートをプッシュトラクタユニット１２にセットする（ステップＳ１１）。
【００９７】
そして、ユーザがシートのセットが完了したことを指示すると、ドットインパクトプリンタ１０の図示しないＭＰＵは、紙送りモータ３５を駆動し、プッシュトラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｂ方向に供給された後、第３搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２４により矢印Ｂ方向に向かって搬送される（ステップＳ１２）。
【００９８】
これと並行してＭＰＵは、紙検出器２５Ｂの出力を監視し、シートの先端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００９９】
ステップＳ３の判別において、シートの先端が未だ検出されない場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、処理をステップＳ１２に移行し、さらにシートの搬送を継続する。
【０１００】
ステップＳ１３の判別において、シートの先端が検出された場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、パーソナルコンピュータ８１は、ドットインパクトプリンタ１０Ａから読み出した記憶しているプッシュトラクタユニット１２を搬送機構として用いる全ての媒体に対応する搬送制御データに基づいて、図９に示すようなテスト印字を行う（ステップＳ１４）。図９に示すテスト印字シート９０は、プッシュトラクタユニット１２を搬送機構として用いる場合に搬送制御データとして、例えば、記録開始位置を紙送りモータ３５において１ステップづつ均等にずらしてテスト印字を行う場合のものであるが、理解を容易にするため、実際の場合よりも１補正ステップあたりの紙送り量を大きくしている。
【０１０１】
すなわち、「ＴＥＳＴ１」部分は、デフォルトの紙送り位置を「ＴＥＳＴ５」部分とした場合に補正ステップ数を「−４ステップ」とした場合であり、同様に「ＴＥＳＴ２」〜「ＴＥＳＴ９」については、補正ステップ数を「−３ステップ」、「−２ステップ」、「−１ステップ」、「０ステップ（デフォルト）」、「＋１ステップ」「＋２ステップ」「＋３ステップ」「＋４ステップ」とした場合である。
【０１０２】
ユーザはテスト印字結果をみて、いずれの搬送制御データを用いるのかを判断し、パーソナルコンピュータ８１において指示する。
【０１０３】
これによりパーソナルコンピュータ８１のＭＰＵは、いずれかの搬送制御データが選択されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【０１０４】
ステップＳ１５の判別において、いずれの搬送制御データも選択されていない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、待機状態となる。
【０１０５】
ステップＳ１５の判別において、いずれかの搬送制御データが選択された場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、当該選択された搬送制御データを次回の記録に用いる搬送制御データとして設定して処理を終了する（ステップＳ１６）。
【０１０６】
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、より一層簡易に、ユーザ自身がセットしたシートの種類に応じて設定モードにおいて対応する設定を選択して、最適な記録を行うことができる。
【０１０７】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、以上の説明においては、搬送制御データを連続シートあるいはカットシート毎に複数記憶する場合について説明したが、シートの規格サイズ（例えば、「１１”×１５”」サイズ、Ａ４サイズなど）毎に記憶するように構成することも可能である。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体の種類あるいは装置の経年変化の影響による紙送り量の補正を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す断面図である。
【図２】図１のプリンタを示す斜視図である。
【図３】操作パネルの正面図である。
【図４】ユーザマニュアル兼設定状態レポートの説明図（その１）である。
【図５】ユーザマニュアル兼設定状態レポートの説明図（その２）である。
【図６】搬送制御データの記憶処理のシーケンスチャートである。
【図７】第２実施形態の記録システムの概要構成図である。
【図８】紙送り設定プログラムを実行する場合のシーケンスチャートである。
【図９】テスト印字シートの説明図である。
【符号の説明】
１０　ドットインパクトプリンタ（記録装置）
１１　プリンタ本体
１２　プッシュトラクタユニット
１８　記録ヘッド
１９　キャリッジ
２０　平プラテン
２５Ａ、２５Ｂ　紙検出器
４５　操作パネル
５１　フォントスイッチ
５２、５３　微少調整スイッチ
５４　ティアオフ／ビンスイッチ
５５　確定スイッチ
５６　電源ＬＥＤ
５７、５８、５９　フォントＬＥＤ
６０　縮小印字ＬＥＤ
６１　ティアオフＬＥＤ
６２　ビンＬＥＤ
７０　ユーザマニュアル兼設定状態レポート
【図１】
2004009409.tif 000003
【図２】
2004009409.tif 000004
【図３】
2004009409.tif 000005
【図４】
2004009409.tif 000006
【図５】
2004009409.tif 000007
【図６】
2004009409.tif 000008
【図７】
2004009409.tif 000009
【図８】
2004009409.tif 000010
【図９】
2004009409.tif 000011