(57)【要約】【課題】実際には版胴は、環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等による慣性でオーバーランすることにより、版胴での製版済みのマスタの巻装量がばらつき、マスタ撓みが大きくなると、その製版済みのマスタが版胴の外周面側に倒れてそのインキ付着部に接触してその製版済みのマスタがインキで汚れたりするし、反対にマスタ撓みが無くなると、版胴の回転によって製版済みのマスタを引っ張ってしまい正常な製版や給版ができなくなってしまう問題点等を解決する。【解決手段】制御装置６５は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数およびエンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス数信号に基づいて、製版済みのマスタ６の送り量が版胴５０の回転量に対応した製版済みのマスタ６の巻装量に対して不足とならず、かつ、製版給版装置１側でマスタ撓みが形成されるようにメインモータ５７を介して版胴５０の回転量を制御する。【選択図】　　　　　　　　図１
2004130610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置における給版装置において、
上記給版搬送手段による製版済みのマスタの送り量を検出するマスタ送り量検出手段と、
上記版胴の回転量を検出する版胴回転量検出手段と、
上記マスタ送り量検出手段からの上記製版済みのマスタの送り量に係る信号および上記版胴回転量検出手段からの上記版胴の回転量に係る信号に基づいて、上記製版済みのマスタの送り量が上記版胴の回転量に対応した製版済みのマスタの巻装量に対して不足とならず、かつ、上記給版搬送手段側でマスタ撓みが形成されるように上記版胴駆動手段を介して上記版胴の回転量を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置における給版装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置における給版装置において、
上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されており、
上記制御手段は、上記版胴の回転量が所定の回転量となったとき、上記版胴が停止し、上記給版搬送手段側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、上記版胴が回転するように上記版胴駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置における給版装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置における給版装置において、
上記給版搬送駆動手段は、パルス入力で駆動するモータであり、
上記制御手段は、上記パルス入力で駆動するモータのパルス数を計数することにより、上記マスタ送り量検出手段を兼ねていることを特徴とする印刷装置における給版装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の印刷装置における給版装置において、
製版済みのマスタを切断する切断手段を有し、
上記マスタ送り量検出手段による上記製版済みのマスタの送り量の検出開始位置は、上記切断手段による製版済みのマスタの切断位置に設定されていることを特徴とする印刷装置における給版装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段による上記製版済みのマスタの巻装量の検出開始位置は、上記版胴が給版時に停止した位置に設定されていることを特徴とする印刷装置における給版装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段は、上記版胴駆動手段側に配設されたパルスエンコーダであることを特徴とする印刷装置における給版装置。
【請求項７】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段は、上記版胴側に配設されたパルスエンコーダであることを特徴とする印刷装置における給版装置。
【請求項８】
製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置の給版方法において、
製版済みのマスタの送り量を常に検知しながら、上記製版済みのマスタの送り量が上記版胴の回転量に対応した製版済みのマスタの巻装量に対して不足とならず、かつ、上記給版搬送手段側でマスタ撓みが形成されるように、上記製版済みのマスタの送り量に合わせて上記版胴の回転量を制御することを特徴とする印刷装置の給版方法。
【請求項９】
請求項８記載の印刷装置の給版方法において、
上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されており、
上記版胴の回転量が所定の回転量となったとき、上記版胴を停止させ、上記給版搬送手段側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、上記版胴を回転させるという、上記版胴を間欠的に回転させる制御を行うことを特徴とする印刷装置の給版方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置における給版装置および印刷装置の給版方法に関し、さらに詳しくは、比較的簡素な給版装置にて版胴にマスタを巻き付ける際、シワなく巻装可能な給版制御装置および給版制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷装置を使用したデジタル式感熱孔版印刷（以下、単に「孔版印刷」という）が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とを貼り合わせた構造の感熱孔版マスタ（以下、「マスタ」という）に、微細な発熱素子がその主走査方向に多数並んだ製版手段としてのサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタを熱溶融穿孔・製版し、この製版済みのマスタをプラテンローラ等（給版搬送手段ないしは製版手段）で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を形成した後、この穿孔製版されたマスタ（以下、「製版済みのマスタ」という）を多孔性円筒状の版胴に巻き付け、プレスローラや圧胴等の押圧手段によって版胴の外周面上の製版済みのマスタに印刷用紙を押し付けることで、版胴の開孔部分およびマスタの穿孔部分から滲出したインキを印刷用紙に転移させて所望の印刷画像を得るものである。
【０００３】
このような孔版印刷装置において、本願出願人は、コストアップすることなくマスタのジャム処理時における操作性が良好であると共に、綺麗で確実な切断を行うことが可能であり、かつ、簡単で確実なマスタの初期セットを行うことが可能な孔版印刷装置に係る技術を提案した（例えば、特許文献１参照）。この技術では、特許文献１における発明の詳細な説明の段落番号「０００４」ないし「００１０」に記載されているとおり、特許文献２ないし特許文献５の有する問題点を解決するものであった。
【０００４】
特許文献１の図１および図２に示されている孔版印刷装置例では、製版済みのマスタを吸引ファンや送風ファン等を用いて積極的に撓みボックス等に貯容するためのマスタ貯容手段やマスタストック手段を有していない、比較的簡素な構成部品や部材（以下、「構成要素」という）で構成されているものであった。撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段やマスタストック手段を有する比較的高級な装置例としては、例えば特許文献６が挙げられる。
【０００５】
そして、特許文献１記載の孔版印刷装置の動作は、その段落番号「００５４」ないし「００５７」に記載されているとおりであるが、その概要を後述する本発明の実施の形態を示す図２を借りて説明すれば次のようである。
すなわち、借用する図２において、先ず、ステッピングモータ３０が起動（回転駆動開始）されることにより、給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１がそれぞれ同期して一定速度で回転駆動され、マスタロール６ａよりマスタ６が引き出される。引き出されたマスタ６はサーマルヘッド７により加熱溶融穿孔・製版されつつ、プラテンローラ８および搬送ローラ１１によって給版・搬送される。
【０００６】
製版済みのマスタ６は各ガイド板等の案内手段によって案内されつつ搬送されて、上記図２に示されているように給版位置に停止した状態にある版胴５０の拡開したクランパ５１へと送られる。そして、製版済みのマスタ６の先端がクランパ５１に到達したとステッピングモータ３０のステップ数（またはパルス数）により判断されると、クランパ５１が閉じることにより製版済みのマスタ６の先端部が固定・保持される。
その状態で、製版済みのマスタ６がさらに給版・搬送されると、同図２に示すように第２ガイド部材２２とガイド板２４との間の位置において、製版済みのマスタ６には撓み（以下、「マスタ撓み」という）が形成される。そして、ステッピングモータ３０のステップ数により所定のマスタ撓みが形成されたと判断されると、メインモータ５７が回転駆動されることにより、版胴５０が図２の時計回り方向に回転して製版済みのマスタ６をその外周面に巻き付け始める。版胴５０の回転速度（周速度）は、上記給版搬送手段による製版済みのマスタ６の給版搬送速度よりも速めに設定されている。これは、版胴５０を回転駆動するメインモータ５７の回転数は、孔版印刷装置の速い印刷速度側に合わせているので余り遅くできないからである。そのため、製版済みのマスタ６の版胴５０への巻装は、版胴５０が少しずつ間欠的に回転して行われる。このような版胴５０の間欠的回転による製版済みのマスタ６の巻装量は、上記給版搬送手段側でのマスタ撓みが無くならない程度（例えば約２０ｍｍ）に設定されている。以下、この従来の技術において、上記給版搬送手段側を、製版装置を含む給版装置という意味合いで製版給版装置１側と言い替えることとする。
【０００７】
つまり、製版給版装置１側でマスタ撓みが一定量形成される→版胴５０が回転して製版済みのマスタ６を巻き付ける→製版給版装置１側でマスタ撓みが小さくなる→版胴５０が停止する→再び製版給版装置１側でマスタ撓みが一定量形成される→版胴５０が回転して製版済みのマスタ６を巻き付ける→…という製版給版動作および巻装動作が繰り返され、ステッピングモータ３０のステップ数より１版分のマスタ６が製版され給版搬送されたと判断されると、プラテンローラ８と搬送ローラ１１の回転が停止され、この際の製版済みのマスタ６の最後の撓みが版胴５０の回転によってなくなる前に、カッタ部材としての上・下回転刃１６ａ，１６ｂを備えたホルダ１３が高速で往復動されて製版済みのマスタ６が切断される。切断された製版済みのマスタ６は版胴５０の回転によって引き出され、マスタ一版分の巻装動作が完了する。
【特許文献１】
特開２０００−６５１０号公報
【特許文献２】
特公平６−４０８号公報
【特許文献３】
特公平７−８４０８６号公報
【特許文献４】
実公平３−４０５５６号公報
【特許文献５】
特開平８−１４２４８０号公報
【特許文献６】
特開２００１−１５０７８６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のような上記制御によって、版胴５０を一定量回転させても、実際には版胴５０はその慣性で多めに回転する（以下、「オーバーラン」というときがある）。そのオーバーランは、例えば環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって、版胴５０の回転負荷が変化することにより版胴５０の回転量が変動するため、版胴５０による製版済みのマスタ６の巻装量が大きかったり、逆に少なかったりするというようにばらばらになってしまう。
【０００９】
ここで、環境条件としては、特に温度の変化によるインキ粘度の変化によって、版胴内部のインキ供給手段を構成するインキローラの回転負荷の変動等が挙げられる。インキの種類としては、例えばインキの色（顔料成分）の違いによるインキ粘度の変化によって、上記したと同様のインキローラの回転負荷の変動等が挙げられる。構成部品のばらつきとしては、特に版胴駆動系を構成する構成部品（ギヤ同士の噛み合いによるバックラッシュや、ベルトのテンション（張力）のばらつき、あるいは部品精度によるもの等）が挙げられる。
【００１０】
上記したように版胴５０での製版済みのマスタ６の巻装量がばらつくと、製版給版装置１で作られるマスタ撓みの大きさは、大きくなったり、小さくなったりすることにより、しまいには無くなったりする。
マスタ撓みが大きくなると、その製版済みのマスタ６が版胴５０の外周面側に倒れて版胴５０外周面上の開孔部分のインキ付着部に接触してその製版済みのマスタ５０がインキで汚れたりするし、反対にマスタ撓みが無くなると、版胴５０の回転によって製版済みのマスタ６を引っ張ってしまい正常な製版や給版ができなくなってしまう。その状態で製版済みのマスタ６を版胴５０に巻き付けると、その製版済みのマスタ６にシワが発生し、異常画像として印刷されてしまうという問題点が発生する。
【００１１】
上記問題点の発生は、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない、例えば上記特許文献１の図１および図２に示されているように比較的簡素な構成要素で構成されている製版給版装置の場合や、これと略同様の構成要素を具備する上記図２に示したような製版給版装置１の場合に顕著となる。上記したように環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって生じるマスタの巻装量のばらつきは、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有する製版給版装置の場合でも有るが、マスタ貯容手段を有する製版給版装置では、撓みボックス内に製版済みのマスタを積極的に貯容した後、一気に巻き付けるため（間欠送りしないのでオーバーランはしない）上記問題点はそれ程重要な課題とならない。　加えて、本発明の実施の形態における図１に示したような孔版印刷装置では、間欠送りすることにより、停止の位置（量）がばらつくため上記問題点の発生が顕著となってしまう。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製版済みのマスタを版胴に巻き付ける際、上記問題点を発生させずに常に一定量の製版済みのマスタの巻き付けを行えるように版胴の回転量（回転角度）を制御し、シワなく確実に巻装することができる印刷装置における給版装置および印刷装置の給版方法を提供することを第１の目的とする。
本発明の第２の目的は、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段の無い比較的簡素な構成の給版装置の場合に、第１の目的を達成することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決すると共に上記目的を達成するために、各請求項ごとの発明では以下の特徴的な手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置における給版装置において、上記給版搬送手段による製版済みのマスタの送り量を検出するマスタ送り量検出手段と、上記版胴の回転量を検出する版胴回転量検出手段と、上記マスタ送り量検出手段からの上記製版済みのマスタの送り量に係る信号および上記版胴回転量検出手段からの上記版胴の回転量に係る信号に基づいて、上記製版済みのマスタの送り量が上記版胴の回転量に対応した製版済みのマスタの巻装量に対して不足とならず、かつ、上記給版搬送手段側でマスタ撓みが形成されるように上記版胴駆動手段を介して上記版胴の回転量を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置における給版装置において、上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されており、上記制御手段は、上記版胴の回転量が所定の回転量となったとき、上記版胴が停止し、上記給版搬送手段側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、上記版胴が回転するように上記版胴駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置における給版装置において、上記給版搬送駆動手段は、パルス入力で駆動するモータであり、上記制御手段は、上記パルス入力で駆動するモータのパルス数を計数することにより、上記マスタ送り量検出手段を兼ねていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の印刷装置における給版装置において、製版済みのマスタを切断する切断手段を有し、上記マスタ送り量検出手段による上記製版済みのマスタの送り量の検出開始位置は、上記切断手段による製版済みのマスタの切断位置に設定されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段による上記製版済みのマスタの巻装量の検出開始位置は、上記版胴が給版時に停止した位置に設定されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段は、上記版胴駆動手段側に配設されたパルスエンコーダであることを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段は、上記版胴側に配設されたパルスエンコーダであることを特徴とする。
【００２０】
請求項６および７におけるパルスエンコーダとしては、版胴の回転量（回転角度）および回転速度の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメンタル型と、版胴の回転量、回転速度変動の検出および版胴の回転位置の検出が可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。請求項６および７におけるパルスエンコーダは、後述する発明の実施の形態で採用しているインクリメンタル型の他、アブソリュート型の両方を含む。アブソリュート型を採用した場合は、排版位置検知手段や給版位置検知手段の配設を省略することも可能である。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくても良いのであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。
【００２１】
請求項８記載の発明では、製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置の給版方法において、製版済みのマスタの送り量を常に検知しながら、上記製版済みのマスタの送り量が上記版胴の回転量に対応した製版済みのマスタの巻装量に対して不足とならず、かつ、上記給版搬送手段側でマスタ撓みが形成されるように、上記製版済みのマスタの送り量に合わせて上記版胴の回転量を制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の印刷装置の給版方法において、上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されており、上記版胴の回転量が所定の回転量となったとき、上記版胴を停止させ、上記給版搬送手段側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、上記版胴を回転させるという、上記版胴を間欠的に回転させる制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態や各変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２４】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態を適用した印刷装置の一例としての孔版印刷装置の全体構成を説明する。
図１に示す孔版印刷装置は、印刷装置本体としての骨組みをなす本体フレーム７０の一側部に配置され、ロール状に巻かれたマスタ６を製版し版胴５０に給版すべく搬送する製版給版装置１と、製版給版装置１の上部の本体フレーム７０に配置された原稿受け台７１上から移送される原稿７２の表面の画像を読み取る原稿読取装置７３と、この原稿読取装置７３の下方の本体フレーム７０の中央部に配置され、製版済みのマスタ６を外周面に巻き付ける版胴５０、版胴５０の内部に配設され版胴５０上の製版済みのマスタ６にインキを供給するインキ供給装置５３および版胴５０上の製版済みのマスタ６に給送されてきた印刷用紙Ｓを相対的に押し付ける押圧手段としてのプレスローラ７４等を備えたドラム印圧装置７５と、製版給版装置１の下方に配置され、給紙台７６上に積載された印刷用紙Ｓをドラム印圧装置７５に給送する給紙装置７７と、この給紙装置７７に対向する本体フレーム７０の下方に配置され、ドラム印圧装置７５にて印刷された印刷用紙Ｓを排紙台７８に排出する排紙装置７９と、この排紙装置７９と原稿読取装置７３との間に配置され、版胴５０の外周面から使用済みのマスタ６を剥ぎ取りこれを排版ボックス８０内に排出・排版する排版装置８１とを具備する。
【００２５】
製版給版装置１は、図１ないし図３に示すように、芯管６ｂにマスタ６をロール状に巻かれて形成されたマスタロール６ａからマスタ６を繰り出し可能にマスタロール６ａを支持するマスタロール支持手段としてのマスタ支持部材２と、画像信号に応じてマスタ６の熱可塑性樹脂フィルム面を加熱穿孔製版する製版手段としてのサーマルヘッド７と、サーマルヘッド７にマスタ６を押し付けつつ給版搬送するプラテンローラ８と、プラテンローラ８に隣るマスタ搬送路の下流側に配設されプラテンローラ８と同期して回転駆動される搬送ローラ１１と、プラテンローラ８および搬送ローラ１１を回転駆動する給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ３０と、搬送ローラ１１に隣るマスタ搬送路の下流側に配設され製版済みのマスタ６または未製版のマスタ６（以下、総括的に「製版済みのマスタ６」という）を切断する切断手段を備えたカッタユニット４と、カッタユニット４に隣るマスタ搬送路の下流側に配設され、版胴５０のクランパ５１に保持された製版済みのマスタ６に制動力を付与する反転ローラ２６とを具備する。
上記のとおり、製版済みのマスタ６を版胴５０の拡開したクランパ５１に向けて給版・搬送する給版搬送手段は、プラテンローラ８および搬送ローラ１１で構成されている。なお、図３では、図の簡明化を図るため、各ガイド部材やカバー９等の厚みを省略して単一の実線で示している。
【００２６】
マスタロール６ａには、例えば２５０〜３００版に相当するシート状のマスタ６が巻装されている。マスタ６は、例えばポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系等からなる１〜２μｍ程度の薄い熱可塑性樹脂フィルム（以下、「フィルム」というときがある）に対して多孔質支持体として和紙繊維を接着剤で貼り合わせてラミネート構造としたものが用いられる。マスタ６の幅は、例えばＢ４ヨコ（長手方向）に対応した寸法に設定されている。
マスタロール６ａの芯管６ｂは、その両端に着脱自在に取り付けられる円板状のロールフランジ２ａを介して、マスタ支持部材２によってマスタ繰り出し方向に回転自在かつ着脱自在に支持されている。なお、マスタ支持部材２は、マスタ６を繰り出し可能にマスタ６を貯容するマスタ貯容手段と呼ばれることもある。図２において、符号３はブレーキゴムを、符号５はマスタエンドセンサをそれぞれ示す。ブレーキゴム３は、ロールフランジ２ａの外周面に軽く圧接することにより、マスタ６がマスタロール６ａから自然に緩み出さない程度にロールフランジ２ａを介してマスタロール６ａに制動力を付与する機能を有する。マスタエンドセンサ５は、マスタロール６ａに巻装されたマスタ６が交換を必要とする程残り少なくなったことを検知するものであり、例えば特開平１０−２０２９９６号公報の図１ないし図３に示されている第３センサ（３８）と同様の反射型の光学センサからなる。
【００２７】
サーマルヘッド７は、固定部である本体フレーム７０側に固設された図示しない側板側に圧縮ばね等の付勢手段を介して取り付けられている。サーマルヘッド７は、プラテンローラ８の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された多数の微小な発熱素子を有し、図示しないアナログ／デジタル（以下「Ａ／Ｄ」と略記する）変換部、製版制御部等で処理されて送出されるデジタルの画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ６のフィルム箇所を加熱溶融させて穿孔する周知の機能を有する。
プラテンローラ８は、上記側板に設けられた支軸９ａを中心に開閉自在に支持された可動部であるカバー９に軸をもって回転自在に支持（以下、「軸支」という）されている。カバー９の支軸９ａ寄りの部位には、製版済みのマスタ６に十分な撓みを形成させるための、マスタ６の幅よりも大きな幅を有する逃げ孔９ｂが形成されている。
【００２８】
ステッピングモータ３０は、パルス入力で駆動するモータの一例であり、図３に二点鎖線で示すように、本体フレーム７０側に固設された上記側板に固定して取り付けられている。ステッピングモータ３０の図示しない出力軸には、二点鎖線で示すピニオンギヤ３１が取り付けられており、ピニオンギヤ３１は本体フレーム７０側に軸支された二点鎖線で示す第１アイドルギヤ３２に噛み合っている。第１アイドルギヤ３２の同軸上には、第１アイドルギヤ３２よりも小径の二点鎖線で示す第２アイドルギヤ３３が一体的に設けられている。また、プラテンローラ８の回転軸の同軸上には、プラテンローラ８と一体的に設けられた二点鎖線で示す駆動ギヤ３４が設けられており、駆動ギヤ３４はカバー９に軸支された二点鎖線で示す第３アイドルギヤ３５に噛み合っている。第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５とは、カバー９が閉じられたときに噛み合い、ステッピングモータ３０の駆動力がプラテンローラ８に伝達されるように構成されている。これにより、第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５とで駆動力伝達手段が構成されている。
【００２９】
第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５としては、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３２」および図８（ａ）、（ｂ）に記載ないしは図示されていると同様の、それぞれの刃先が正転位された正転位歯車が用いられている。これにより、各ギヤ３３，３５の刃先同士がぶつかることが防がれて、カバー９が閉じられなかったり、刃先の破損を防止することができる。
さらに、上述の構成において、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３３」に記載されていると同様の利点を有する。すなわち、サーマルヘッド７およびステッピングモータ３０が共に固定部側である本体フレーム７０側に配設され、可動部側であるカバー９側にはこのような駆動手段が存在しないので、図３に二点鎖線で示すように可動部側が軽量で開閉し易く、本体フレーム７０側とカバー９とに渡って配線をする必要がないと共に、コネクタ等の接続手段を設ける必要がなく、これにより組立性の向上を図ることができ、また、カバー９の開閉時における断線や接続不良といった不具合を防止して信頼性向上を図ることができる。また、サーマルヘッド７が本体フレーム７０側に取り付けられ、カバー９の開放時にその発熱体が上側を向くので、サーマルヘッド７の清掃を簡単に行うことができる。さらに、プラテンローラに対してサーマルヘッドを相対的に接離させる、いわゆるモータやソレノイドおよびばね等で構成された自動的に接離させる接離手段や変位手段も採用する必要がないので、簡素な構成およびコストダウンに寄与している。
【００３０】
搬送ローラ１１は、カバー９に回転自在に軸支されている。搬送ローラ１１は、搬送ローラ１１の駆動手段をプラテンローラ８の駆動手段であるステッピングモータ３０とする構成、すなわちプラテンローラ８の回転力をカバー９側に軸支された図示しないアイドルギヤを含むギヤ駆動力伝達手段や、タイミングベルト等の駆動力伝達手段により、プラテンローラ８と同期して回転駆動される。搬送ローラ１１の周速度は、プラテンローラ８の周速度よりも若干速く設定されており、プラテンローラ８と搬送ローラ１１との間の部位において、製版済みのマスタ６には所定の張力（フロントテンション）が付与される。なお、搬送ローラ１１を、上記側板側に取り付けられた図示しない駆動手段および駆動力伝達手段により、駆動する構成としてもよい。搬送ローラ１１の下方近傍には、マスタ６を案内するためのガイド板１０が配設されている。ガイド板１０は、図４に示すフレーム１２に固着されている。
給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１は、少なくとも給版時に、ステッピングモータ３０によってそれぞれ一定の速度で駆動される。
【００３１】
カッタユニット４は、図２ないし図５に詳しく示すように、切断手段本体としてのフレーム１２、カッタ部材としてのホルダ１３、回転移動手段１４等から主に構成されている。カッタユニット４は、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３６」ないし「００４３」に記載され、図２ないし図５に示されているものと同様の構成要素から構成されているため、重複説明を避ける上から、以下、主要な構成要素においてのみその機能を説明すると共に、細部の構成要素名称を挙げるに留める。
【００３２】
フレーム１２は、切断手段を備えたホルダ１３をマスタ搬送方向と直交するマスタ幅方向に沿うように移動可能に支持しており、上記側板に固着されている。フレーム１２には、上面１２ａ、側壁１２ｂ、下面１２ｃおよびストッパー１２ｄが一体的に形成されている。フレーム１２の一側端部には、ブラケット１５が取り付けられて側壁が形成されている。
ホルダ１３は、円板状の上回転刃１６ａを回転自在に支持する上刃ホルダ１３ａと、上回転刃１６ａと同形の下回転刃１６ｂを回転自在に支持する下刃ホルダ１３ｂと、各ホルダ１３ａ，１３ｂを一体的に繋ぐ接続部１３ｃとを有していて、フレーム１２に移動可能に支持されている。上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂは、製版済みのマスタ６を切断する切断手段としての機能を有する。
【００３３】
下刃ホルダ１３ｂは、その略半分の部位がフレーム１２の空間内部を移動可能に配設されており、そのマスタ搬送方向下流側端部に下回転刃１６ｂおよびこれと同軸上に一体的に設けられた高摩擦抵抗部材からなる下ローラ１７ｂをそれぞれ回転自在に支持している。下ローラ１７ｂは、その周面を上面１２ａの内面に接触させている。下刃ホルダ１３ｂのフレーム１２の空間内部に配置される部位には、回転移動手段１４を構成する双方向送りねじ１８と螺合する双方向ネジブッシュ１３ｄが配設されている。
【００３４】
上刃ホルダ１３ａは、接続部１３ｃによって若干の隙間を持った状態で下刃ホルダ１３ｂに連結されており、上回転刃１６ａおよびこれと同軸上に一体的に設けられた高摩擦抵抗部材からなる上ローラ１７ａをそれぞれ回転自在に支持している。上回転刃１６ａは、その刃面の一部が下回転刃１６ｂとラップする位置に配設され、上ローラ１７ａは、下ローラ１７ｂとで上面１２ａを挟み込むようにその周面を上面１２ａに接触させている。
上述の構成により、ホルダ１３がフレーム１２に沿って移動すると、この移動に伴って各ローラ１７ａ，１７ｂがそれぞれ逆方向に回転し、各ローラ１７ａ，１７ｂと一体的に設けられた上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂがそれぞれ逆方向に回転する。
【００３５】
フレーム１２には、回転移動手段１４が配設されている。回転移動手段１４は、双方向送りねじ１８、カッタモータ１９から主に構成されている。
双方向送りねじ１８は、Ｘ字状の溝を形成された周知の構成であり、１方向に回転することにより螺合した双方向ネジブッシュ１３ｄを往復動させる。双方向送りねじ１８は、その一端を側壁１２ｂに、他端をブラケット１５にそれぞれ回転自在に支持されており、その他端側のブラケット１５を貫通した位置には駆動ギヤ１８ａが一体的に取り付けられている。
【００３６】
ブラケット１５の一端には、カッタモータ１９が取り付けられている。カッタモータ１９は、例えばＤＣモータからなり、図示しない電源より電力を供給されて回転駆動され、その出力軸には駆動ギヤ１８ａと噛み合うピニオン１９ａが取り付けられている。また、ブラケット１５の他端と上面１２ａとの間には、ホルダ１３の初期位置を決めるホームポジション検知手段としてのリミットスイッチ２０が取り付けられている。
【００３７】
搬送ローラ１１とカッタユニット４との間の位置には、ガイド部材としての第１ガイド部材２１が配設されている。第１ガイド部材２１は、ホルダ１３のマスタ搬送方向上流側に配設されており、その一端をカバー９に取り付けられたガイド部材本体２１ａと、ガイド部材本体２１ａの他端に取り付けられたガイド片２１ｂとから構成されている。ガイド片２１ｂは、基端をガイド部材本体２１ａに固着されており、金属の薄板あるいは樹脂の薄板等の弾性体から構成されており、図４に示すように、製版待機中および製版搬送中のマスタ６の上方に位置し、ホルダ１３の移動時においてその自由端が上刃ホルダ１３ａと上面１２ａとの間に入り込む位置に配設されている。上刃ホルダ１３ａには、その移動時にガイド片２１ｂを上刃ホルダ１３ａと上面１２ａとの間に案内するための傾斜が移動方向先端部に形成されている。
【００３８】
カッタユニット４に隣るマスタ搬送路の下流側には、第２ガイド部材２２および可動ガイド板２３が配設されている。第２ガイド部材２２は、一端をカバー９に取り付けられており、他端は折り曲げられ、製版されて撓みを形成されたマスタ６をカバー９に形成された逃げ孔９ｂに向けて案内する。
【００３９】
可動ガイド板２３は、マスタ６の搬送経路を介して第２ガイド部材２２と対向する位置に配置されており、本体フレーム７０側の図示しない側板に基端を揺動自在に支持されており、その自由端はカッタユニット４のホルダ１３の移動経路内であってフレーム１２の下側に位置している。可動ガイド板２３は、本体フレーム７０側の図示しない側板に固着されたソレノイド等の図示しないガイド板揺動手段により、図の実線位置（第１の位置）とその自由端がホルダ１３の移動経路より退避した図の二点鎖線位置（第２の位置）とに選択的に位置決めされる。これにより、上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂの配設位置のマスタ搬送方向下流側に、上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂと連続的にマスタの搬送をガイドする部材を配置することができ、上面１２ａと後述するガイド板２５との間に大きな隙間や段差を生じさせることがないため、マスタ６の搬送不良が防止される。
【００４０】
マスタ６の切断動作時においてホルダ１３の移動経路より退避する可動ガイド板２３の上面略中央部には、特開２０００−６５１０号公報の図４に示されていると同様の、マスタ６の初期セット時においてマスタ６の先端位置の目安となるマスタ先端セット位置指標（図示せず）が設けられている。このマスタ先端セット位置指標は、シルク印刷、刻印、デカル等によって可動ガイド板２３に一体に設けられている。これにより、マスタ６の初期セット時において、カバー９を開放した後に新しいマスタロール６ａよりマスタ６の先端を引き出し、マスタ搬送経路の中央部の視認性がよいところで上記マスタ先端セット位置指標の矢印先端部に引き出したマスタ６の先端を合わせるだけで、誰にでも簡単にマスタ６の初期セットを行うことができる。
【００４１】
ここで、カッタユニット４によるマスタ６の切断位置をそのまま次の製版待機位置としても、非切断時にはホルダ１３がマスタ６の搬送経路から外れた位置にあり、マスタ６の搬送経路は上面１２ａと可動ガイド板２３とで形成されるので、次に製版済みのマスタ６を搬送するときにその先端が引っかかるものは何もない。従って、切断後にマスタ６を再搬送する必要がなくなり、そのためのマスタ先端検知センサ等を省略することができると共にマスタ６の給版搬送制御も簡単となる。
上記マスタ先端セット位置指標の矢印先端部で示されたマスタ６の初期セット位置も、カッタユニット４の上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂによるマスタ６の切断位置と同一位置にすることができ、初期セット位置、製版待機位置、切断位置を全て同じ位置として処理することが可能となり、マスタ給版搬送制御の簡略化を図ることができる。
さらに、上述のマスタ初期セット時において、カバー９の閉塞時にガイド片２１ｂが上方よりマスタ６を押さえ込むので、マスタ先端のカールが伸ばされると共に、長期間の放置によるマスタ先端のカールを防止することができる。
【００４２】
可動ガイド板２３に隣るマスタ搬送路の下流側には、ガイド板２４，２５が配設されている。ガイド板２４は、マスタ搬送経路の上方に位置していて、上記側板に取り付けられており、製版され給版搬送されてマスタ撓みを形成された製版済みのマスタ６を版胴５０へと導く。ガイド板２５は、マスタ搬送経路を介してガイド板２４と対向配置されており、上記側板に取り付けられている。ガイド板２５には、後述する反転ローラ２６の周面をマスタ搬送経路内に臨ませるための図示しない切欠孔が形成されている。
【００４３】
ガイド板２５のマスタ搬送方向下流側端部近傍には、反転ローラ２６が配設されている。反転ローラ２６は、その外周面が高摩擦抵抗部材で被覆されており、図示しないトルクリミッタを介して従動回転自在であり、かつ、図示しないソレノイドおよびばね等を具備したローラ揺動手段により図の実線位置と二点鎖線位置とに選択的に位置決めされる。なお、ローラ揺動手段は、図１および図２に示したように、版胴５０が給版位置で停止しているとき、本体フレーム７０側に配設されクランパ５１を開閉する図示しない開閉装置によるクランパ５１の開閉動作に連動して揺動する機構であってもよい。
【００４４】
上述したとおり、製版給版装置１は、特開２０００−６５１０号公報（特許文献１）の図１および図２に図示されている版胴（１）を除く孔版印刷装置の要部と比較して、ブレーキゴム３とマスタエンドセンサ５とを配設したこと、カバー９の形状および駆動ギヤ３４と第３アイドルギヤ３５との大きさを変更したことが主に相違するだけであり、他の構成は同様である。
従って、製版給版装置１は、上述したとおり特開２０００−６５１０号公報に記載されていると略同様の利点を有する。製版給版装置１側の給版動作に係る主要な制御構成要素としては、センサ類としてマスタエンドセンサ５およびリミットスイッチ２０が挙げられ、アクチュエータ類としてカッタモータ１９およびステッピングモータ３０が挙げられるだけであり、給版装置の制御構成として極めて簡素な制御構成をなしている。
【００４５】
原稿読取装置７３は、複数枚の原稿７２を積載する上記した原稿受け台７１と、原稿７２を載置する読取部としてのコンタクトガラス８２と、原稿７２を１枚ずつ分離して搬送する原稿分離ローラ８３と、分離された原稿７２を搬送・排出する原稿搬送ローラ群８４と、搬送されてきた原稿７２の画像を読取部としてのコンタクトガラス８６で読み取るための固定して設けられた画像読取手段としてのＣＩＳ（密着イメージセンサ）８５と、読み取られた原稿７２を積載する原稿排紙台８７と、コンタクトガラス８２，８６を除く上記各部材を支持しコンタクトガラス８２，８６に対して接離・開閉自在に設けられた圧板８８と、原稿７２の画像を照明しつつ走査して読み取るための反射ミラー８９，９０ａ，９０ｂおよび蛍光灯９１と、走査して読み取られた画像の反射光を集束するレンズ９２と、集束された画像の反射光を処理するＣＣＤ（電荷結合素子）等を備えた画像センサ９３等とを具備している。
【００４６】
上記構成中、原稿受け台７１、原稿分離ローラ８３、原稿搬送ローラ群８４、ＣＩＳ８５および原稿排紙台８７によって、コンタクトガラス８６（読取部）上に原稿７２を１枚ずつ給送する自動原稿給送手段としての自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」という）９４が構成されている。また、コンタクトガラス８２、各反射ミラー８９，９０ａ，９０ｂ、蛍光灯９１、レンズ９２および画像センサ９３によって、原稿７２の画像をコンタクトガラス８２（読取部）上で読み取る原稿読取手段としてのスキャナ９５が構成されている。
ＣＩＳ８５および画像センサ９３は受光した反射光に対応して光電変換をし、これにより得られたアナログの画像信号を本体フレーム７０内の上記Ａ／Ｄ変換部に入力する。
【００４７】
版胴５０は、図１、図２および図６に示すように、版胴５０の両側には、図６に示す端板１０１Ｅが配設されており、これらの端板１０１Ｅは図示しない軸受を介して支軸５２の周りに回動自在に支持されている。版胴５０は、支軸５２の中心軸線方向に延在して設けられていて、インキ通過性の多数かつ微細な開孔が形成された金属製の円筒状の支持円筒体と、この支持円筒体の外周面に巻き付けられその外周面にインキを保持、拡散し、押圧によりインキを吐出する層としての図示しない多孔質弾性体層（樹脂または金属製のメッシュスクリーン層）との２層構造となっている。
【００４８】
図２に詳しく示すように、版胴５０には、クランパ５１およびステージ部５１ｂ配置部の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり上記開孔が形成された印刷可能領域と、上記開孔が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。非印刷領域は版胴５０の両側端縁部にも設けられている。
上述した実施形態の孔版印刷装置の機種展開に伴い、版胴５０の外径（直径）は、実施例的に言うと１６２ｍｍであり、Ｂ４版以下の比較的小さいサイズの印刷用紙Ｓおよびマスタ６に対応した大きさとなっていて、比較的小型に形成されている。
【００４９】
版胴５０には、製版済みのマスタ６の先端部を固定・保持する保持手段としてのクランパ５１が版胴５０の外周部の一母線に沿って配設されている。クランパ５１は、所定角度回動自在なクランパ軸５１ａをもって版胴５０の外周部に枢着され、揺動・開閉自在となっている。クランパ５１は、ゴム磁石を有していて、版胴５０が後述する排版位置または給版位置を占めたときに、本願出願人が提案した特開平６−２４７０３１号公報（特願平５−３９０８８号）の図１ないし図７に示されている原紙係止装置（６０）と同様の構成を具備する開閉装置により、版胴５０の外周部に設けられた強磁性体からなるステージ部５１ｂに対して開閉される。クランパ５１の閉時において、クランパ軸５１ａに巻着されたねじりコイルバネ等の付勢手段によりその閉じ力を補助する構成のものもある。
【００５０】
インキ供給装置５３は、版胴５０の内周面にインキを供給するインキローラ５４と、インキローラ５４と微小間隙を置いて平行に配置されていて、インキローラ５４との間にインキ溜まり５６を形成するドクタローラ５５と、支軸５２を兼ねると共にインキ溜まり５６へインキを供給するインキ供給管５２とから構成されている。
インキローラ５４、ドクタローラ５５は、ギヤやベルト等の回転伝達手段を介して版胴駆動系のメインモータ５７に連結されていて、メインモータ５７により駆動される。インキ溜まり５６からインキローラ５４の外周面に供給されたインキは、版胴５０とインキローラ５４の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴５０の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、インキ供給管５２の供給孔よりインキ溜まり５６へ供給される。
【００５１】
版胴５０は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なように後述する図６に示す版胴駆動系としての版胴駆動機構６１を介して連結され、版胴５０を回転駆動する版胴駆動手段としてのメインモータ５７によって回転される。メインモータ５７は、制御用モータであるＤＣモータからなり、上述したように比較的小型の版胴５０を回転駆動させることおよび後述する給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので今までのメインモータよりも小型化されている。
図６に示すように、版胴駆動機構６１は、版胴５０を回転させると共に、プレスローラ７４を版胴５０の外周面に圧接する図１および図２に二点鎖線で示す印圧位置とこの印圧位置から離間した図１および図２に実線で示す非印圧位置とに版胴５０の回転に同期させて揺動・変位させる機能を有する。版胴駆動機構６１は、本体フレーム７０に固設された正逆転可能な上記したメインモータ５７と、このメインモータ５７とカム軸１６６ａとの間に介装された減速手段１５２と、本体フレーム７０内に装着された版胴５０とカム軸１６６ａとの間に介装された同期手段１５７とから主に構成される。
【００５２】
減速手段１５２は、メインモータ５７の出力軸５７ａ端部に取付けられたタイミング駆動プーリ１５１と、本体フレーム７０にプーリ軸１５３ａをもって回転自在に支持されたタイミングプーリ１５３と、タイミング駆動プーリ１５１とタイミングプーリ１５３との間に掛け渡されたタイミングベルト１５５と、タイミングプーリ１５３のプーリ軸１５３ａと同軸に取付けられた小径ギヤ１５４と、カム軸１６６ａと同軸に取付けられ小径ギヤ１５４と噛み合う大径ギヤ１５６とから構成される。
同期手段１５７は、印圧カム１６６と大径ギヤ１５６との間のカム軸１６６ａ上に取付けられたタイミング下プーリ１５８と、本体フレーム７０にプーリ軸１６０ａをもって回動自在に支持されたタイミング上プーリ１６０と、タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０との間に掛け渡されたタイミングメインベルト１５９と、プーリ軸１６０ａの端部に取付けられた脱着ギヤ１６１とから主に構成される。
【００５３】
タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０とは、同径の歯付きの外周部を有していて、それぞれの回転比が１：１となるようにタイミングメインベルト１５９で連結され回動されるようになっている。印圧カム１６６は、装置の組立て時において、版胴５０の開孔範囲である印刷可能領域に対応した印圧範囲とプレスローラ７４の上記印圧位置とを考慮して、版胴５０の回転とのタイミングを取ってカム軸１６６ａに固定されている。一方、版胴５０手前側の端板１０１Ｅには、脱着ギヤ１６１と選択的に噛み合い脱着ギヤ１６１と同歯数を有するドラムギヤ１６２が一体的に固着されている。メインベルト１５９の略中央部に近接した本体フレーム７０には、この本体フレーム７０に移動可能かつ回動自在に支持されたテンションローラ１６５が設けられていて、このテンションローラ１６５は、メインベルト１５９の略中央部に圧接するようになっている。
【００５４】
一方、メインモータ５７側には、版胴の５０の回転量（回転角度）を検出する版胴回転量検出手段としてのパルスエンコーダ６２が配設されている。パルスエンコーダ６２は、メインモータ５７の出力軸５７ａに固定されたインクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなるスリット円板６３と、スリット円板６３近傍の本体フレーム７０に固定され、スリット円板６３を所定の間隔をもって挾み付ける透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）からなるエンコーダセンサ６４とから構成される。メインモータ５７の回転駆動によるスリット円板６３との回転動作に協働して発生された所定のパルス数をエンコーダセンサ６４で検出することにより、版胴５０の回転量や回転速度が検出されるようになっている。これにより、メインモータ５７を介して版胴５０の回転量や回転速度の制御がなされるようになっている。
版胴駆動機構６１を介して、メインモータ５７の回転駆動力を版胴５０に伝達する際の減速比は、１／４〜１／１０程度に設定されている。
【００５５】
ここで、版胴駆動機構６１の動作を前もって簡単に述べておく。まず、メインモータ５７が回転駆動されることにより、タイミング駆動プーリ１５１と減速手段１５２のタイミングベルト１５５を介してタイミングプーリ１５３および小径ギヤ１５４と、大径ギヤ１５６とがそれぞれこの順に減速・回転される。そして、大径ギヤ１５６の回転と共に印圧カム１６６および同期手段１５７のタイミング下プーリ１５８が回転され、さらにタイミングメインベルト１５９を介して脱着ギヤ１６１が回転され、これによりドラムギヤ１６２が回転される。上記したように、タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０との、脱着ギヤ１６１とドラムギヤ１６２との各々の回転比が、１：１であることにより、印圧カム１６６と版胴５０とは、１：１の回転比で同期して回転されることになり、結局、版胴駆動機構６１の駆動によって、版胴５０が回転されると共に、印圧カム１６６の大径部とプレスローラ７４側の印圧アームブラケット（図示せず）に回動自在に設けられた図示しないカムフォロアとの選択的な係合を介して、プレスローラ７４が上記印圧位置と上記非印圧位置とに版胴５０の上記回転動作に同期して揺動・変位される。
【００５６】
図２に示すように、版胴５０の図における奥側の端板には、版胴５０の回転位置を検知し割り出すための版胴５０の紙面の奥側に突出した正面視で略「く」字状をなす遮光片５８が固定されている。
一方、版胴５０の図２における奥側の端板に対向した本体フレーム７０側の所定位置には、版胴５０がそのクランパ５１を版胴５０の略左横ないしは左斜め上方に位置させる排版位置を占めたときに、遮光片５８と係合することによってその排版位置を検知するための排版位置検知手段としての排版位置センサ５９と、版胴５０がそのクランパ５１を版胴５０の略右横に位置させる給版位置を占めたときに、遮光片５８と係合することによってその給版位置を検知するための給版位置検知手段としての給版位置センサ６０とが配置されている。上記排版位置は、版胴５０の初期位置（ホームポジション）を兼ねている。排版位置センサ５９および給版位置センサ６０は、透過型の光学センサからなる。
【００５７】
版胴５０は、例えば特開平５−２２９２４３号公報の図２および図３に示されている版胴装置（５５）と同様に、図６に示すように、インキ供給装置５３等と共にユニット化されたドラムユニット１００を構成している。すなわち、ドラムユニット１００は、インキ供給装置５３がその内部に配設された版胴５０と、支軸５２と、長板状の把持フレーム１０１Ｈの両端部にそれぞれ垂設され、支軸５２を介して版胴５０を回転自在に支持する後フレーム１０１Ａおよび前フレーム１０１Ｂと、インキポンプ装置およびインキ装置配管部（共に図示せず）等とを具備する。
ドラムユニット１００は、上記特開平５−２２９２４３号公報の図２に示されている保持手段（３６）と同様の構成を具備する本体フレーム７０側に設けられた着脱手段を介して、本体フレーム７０に対して着脱自在となっている。
【００５８】
図１および図２に示すように、インキローラ５４に対向する版胴５０の外周面の下方近傍には、上下に揺動し印刷用紙Ｓを版胴５０へ押し付けるプレスローラ７４が配置されている。プレスローラ７４は、金属製のプレスローラ軸９６に耐油性を有するゴム等の弾性体を一体的に固着して構成されており、版胴５０の軸線方向に延在して設けられている。プレスローラ７４は、その横幅が版胴５０の横幅と略同じ長さとなるように形成されていて、プレスローラ７４は、紙面の手前側および奥側において略同様の形状および同一の位相をもって配設された一対の印圧アーム９７の一端部に回転自在に支持されている。印圧アーム対９７は、本体フレーム７０に所定角度回動自在に支持された印圧アーム軸９８に固着されていて、図６に示した印圧カム１６６および付勢手段としての引張りばね等を含んで構成された図示しない接離手段によって版胴５０の回転と同期して揺動される。これにより、プレスローラ７４は、版胴５０の外周面に圧接した印刷位置とこの印刷位置から離間した非印刷位置との間に揺動・変位される。プレスローラ７４は、非印刷位置を占めたとき図示しないソレノイドおよび付勢手段としての引張りばね等で構成された押圧保持手段で保持される。
【００５９】
給紙装置７７は、印刷用紙Ｓを繰り出し可能に積載して昇降自在な上記した給紙台７６と、給紙台７６上に積載された印刷用紙Ｓに接触して１枚ずつ分離してレジストローラ対４５のニップ部に向けて給送する給紙手段と、給紙手段により搬送されてきた１枚の印刷用紙Ｓの先端を受け止めその先端部に所定のたわみを形成した後、版胴５０とプレスローラ７４との間にタイミングを取って給送するレジスト手段としてのレジストローラ対４５とを具備している。
【００６０】
給紙台７６は、給紙台７６を上下動させる図示しない駆動手段としての給紙台昇降モータおよびワイヤ式昇降機構等を備えた駆動装置（図示せず）により、積載された印刷用紙Ｓの最上位が常に給紙ローラ４１に所定の押圧力（印刷用紙Ｓが搬送可能な押圧力）をもって接触するように、すなわち印刷用紙Ｓの増減に連動して印刷用紙Ｓが搬送可能な範囲の押圧力で接触する状態を保持しつつ昇降される。給紙台７６には、用紙サイズに応じて印刷用紙Ｓの両側端を位置決め揃えるための一対のサイドフェンスが用紙幅方向Ｙに移動自在に配設されている。
【００６１】
給紙手段は、給紙台７６上の最上位の印刷用紙Ｓに接触してレジストローラ対４５のニップ部に向けて印刷用紙Ｓを送り出す給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１から送り出された印刷用紙Ｓを分離部材４３との協働作用により１枚ずつ分離してレジストローラ対４５のニップ部に向けて給送する分離ローラ４２とから構成されている。
給紙ローラ４１は、給紙ローラ軸と一体的に形成されていて、該給紙ローラ軸の一端部が給紙装置７７における用紙搬送方向Ｘの左右（図１の紙面の奥側および手前側）に固設された給紙側板対の一方に回転自在に支持されている。給紙ローラ４１の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。給紙ローラ軸の一端部には、歯付きの給紙ローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。上記給紙ローラ軸と上記給紙ローラプーリとの間には、用紙搬送方向Ｘにのみ印刷用紙Ｓを搬送するように給紙ローラ４１を回転させる、つまり時計回りにのみ回転させるためのワンウェイクラッチ（図示せず）が配設されている。
【００６２】
分離ローラ４２は、分離ローラ軸と一体的に形成されていて、該分離ローラ軸の一端部が給紙側板対の一方に回転自在に支持されている。分離ローラ４２の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。分離ローラ軸の一端部には、歯付きの分離ローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。上記分離ローラ軸と上記分離ローラプーリとの間には、用紙搬送方向Ｘにのみ印刷用紙Ｓを搬送するように給紙ローラ４１を回転させるためのワンウェイクラッチ（図示せず）が配設されている。上記分離ローラプーリと上記給紙ローラプーリとの間には、歯付きのベルトが掛け渡されていて、分離ローラ４２と給紙ローラ４１とは、回転駆動力伝達関係にある。
【００６３】
分離部材４３は、印刷用紙Ｓに対する摩擦係数の高いゴムや樹脂で形成され給紙ローラ４１に当接可能となっている分離パッドと呼ばれる部材を有している。この分離パッドは、付勢手段としての図示しない圧縮バネにより分離ローラ４２に押し付けられる向きに付勢されている。
上記分離ローラプーリの近傍には、分離ローラ４２および給紙ローラ４１を回転駆動する給紙駆動手段としての給紙モータ４４が上記給紙側板に固定して設けられている。給紙モータ４４は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きの給紙モータプーリ（図示せず）が固設されている。上記分離ローラプーリと上記給紙モータプーリとの間には、歯付きの給紙モータベルト（図示せず）が掛け渡されている。これにより、分離ローラ４２と給紙ローラ４１と給紙モータ４４とは、上記給紙モータベルト、上記ベルトおよび上記各ワンウェイクラッチを介して、回転駆動力伝達関係にある。
【００６４】
上側および下側の各レジストローラ４５は、各レジストローラ軸と一体的に形成されていて、各レジストローラ軸の両端部が上記給紙側板対に回転自在に支持されている。下側のレジストローラ軸の一端部には、歯付きのレジストローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。
下側のレジストローラ４５は、上記レジストローラ軸を介して、上記給紙側板に移動不能にかつ回転自在に支持されている。上側のレジストローラ４５は、下側のレジストローラ５１に対して所定のタイミングで当接するように図示しないレジストローラ接離手段を介して接離自在に設けられている。
【００６５】
下側のレジストローラ４５の下方には、下側のレジストローラ４５を回転駆動するレジスト駆動手段としてのレジストモータ４６が上記給紙側板に固定して設けられている。レジストモータ４６は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きのレジストモータプーリ（図示せず）が固設されている。上記レジストローラプーリと上記レジストモータプーリとの間には、歯付きのレジストモータベルト（図示せず）が掛け渡されている。これにより、下側のレジストローラ５１とレジストモータ４６とは、上記レジストモータベルトを介して回転駆動力伝達関係にある。
【００６６】
排紙装置７９は、上記した排紙台７８と、ドラム印圧装置７５で印刷された印刷済みの印刷用紙Ｓを版胴５０から分離・剥離するエアーナイフ１０４と、送風ファン１０５と、従動ローラ１０９と駆動ローラ１０８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１１０と、吸引用ファン１０６等とを具備している。
【００６７】
エアーナイフ１０４は、印刷用紙Ｓが版胴５０の外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するために、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ１０４のノズルには、図示しない空気圧発生装置のポンプから印刷用紙Ｓの先端の搬送と同期して圧縮空気流が高速で吐出され、印刷用紙Ｓの先端部に吹き付けられるようになっている。エアーナイフ１０４は、エアーナイフ軸を中心に版胴５０の外周面に近接した位置と、離間した位置とに揺動可能となっている。エアーナイフ１０４の左方には、送風ファン１０５が設けられていて、印刷用紙Ｓの版胴５０への巻き上がり防止のために、エアーナイフ１０４による印刷用紙Ｓの分離・剥離作用を補助している。
搬送ベルト１１０は、版胴５０の周速度と略同じ搬送速度で版胴５０と同期して図示しない駆動モータによって駆動されるようになっていて、分離・剥離された印刷済みの印刷用紙Ｓを吸引しつつ排紙台７８上に搬送排出する。上記した送風ファン１０５の回転により送られる空気は、エアーナイフ１０４の左上方から印刷済みの印刷用紙Ｓの表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙Ｓの搬送ベルト１１０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。
【００６８】
排版装置８１は、図１に示すように、版胴５０上の使用済みのマスタ６を剥離・搬送排出する排版手段としての上排版ローラ４７および下排版ローラ４８と、剥離・搬送排出された使用済みのマスタ６を収納する排版容器としての上記した排版ボックス８０と、排版ボックス８０内を図１における時計回り方向に回転し使用済みのマスタ６を圧縮してその収納量を増大させる圧縮板４９等とを具備している。
【００６９】
上排版ローラ４７は、本体フレーム７０に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、図示しない排版モータを備えた排版駆動手段によって回転駆動される。上排版ローラ４７を支持する上記ブラケットは、図示しない揺動手段により揺動される。この揺動手段により、上排版ローラ４７は、その外周面を版胴５０の外周面より離間させる図１に実線で示す待機位置と、その外周面を版胴５０の外周面に接触させる図１に二点鎖線で示す剥離位置とを選択的に占める。下排版ローラ４８は、本体フレーム７０に回転自在に支持されており、図示しないばね等の付勢手段の付勢力によってその外周面を上排版ローラ４７の外周面に対して所定の圧接力で圧接されており、上排版ローラ４７の回転時に従動回転する。
排版ボックス８０は、版胴５０の軸線方向に延在して筒状をなしている。排版ボックス８０は、本体フレーム７０に対して図示しない着脱手段を介して着脱自在になされている。圧縮板４９は、図１に実線で示す待機位置と二点鎖線で示す圧縮位置との間で揺動自在になっており、図示しない圧縮板駆動モータによって駆動される。
【００７０】
図７を参照して、本実施形態における孔版印刷装置の制御構成を説明する。　図１および図７において、符号６５は、孔版印刷装置の主として製版・給版制御を行うための制御装置を示している。以下、説明の簡明化を図るため、孔版印刷装置の製版・給版制御以外の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御装置があり、上記メイン制御装置と制御装置６５とは互いに指令信号やオン／オフ信号あるいはデータ信号等を送受信しているものとして説明する。図７のブロック図では、あくまでも説明の簡明化を図るため最少の制御構成要素のみ図示している。
制御装置６５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６６、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）６７、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）６８およびタイマ６９等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００７１】
制御装置６５のＣＰＵ６６（以下、説明の簡明化を図るため単に「制御装置６５」というときがある）は、上記入力ポートおよび各センサ入力回路を介して、給版位置センサ６０およびエンコーダセンサ６４と電気的に接続されていて、給版位置センサ６０から版胴５０が給版位置に停止していることに係る出力信号（オン／オフ信号）およびエンコーダセンサ６４から版胴５０の回転量に係る出力信号（パルス信号）を受信する。
制御装置６５は、上記出力ポートおよび図示しない各モータ駆動回路を介して、ステッピングモータ３０およびメインモータ５７に電気的に接続されていて、ステッピングモータ３０およびメインモータ５７を制御する指令信号を上記各モータ駆動回路に送信する。
【００７２】
説明が前後するが、本発明における給版装置は、後述する効果を奏するように、一版の製版済みのマスタを版胴に巻装し終えるに必要な構成要素を具備する装置構成を意味している。この意味において、図７のブロック図は、第１の実施形態における孔版印刷装置の主として給版制御を行うための制御構成を示しているのである。従って、上述したカッタユニット４のカッタモータ１９やリミットスイッチ２０、さらには上記開閉装置の図示しない駆動手段（例えば、上記特開平６−２４７０３１号公報の図１等に示されているラック駆動モータ（４５））等も上記給版装置の制御構成要素に含めてもよいが、図７のブロック図ではあくまでも説明の簡明化を図る上からそれらの図示を省略している。
【００７３】
制御装置６５のＣＰＵ６６は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数（またはステッピングモータ３０のステップ数）を計数することにより、プラテンローラ８および搬送ローラ１１による製版済みのマスタ６の送り量を検出する機能を有していて、マスタ送り量検出手段を兼ねている。
【００７４】
第１に、制御装置６５は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数（マスタ送り量検出手段からの製版済みのマスタ６の送り量に係る信号）およびエンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号に基づいて、製版済みのマスタ６の送り量が版胴５０の回転量に対応した製版済みのマスタ６の巻装量に対して不足とならず、かつ、プラテンローラ８および搬送ローラ１１（給版搬送手段）側でマスタ撓みが形成されるようにメインモータ５７を介して版胴５０の回転量を制御する制御手段としての基本的な制御機能を有する。
【００７５】
第２に、制御装置６５は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数およびエンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号に基づいて、版胴５０の回転量が所定の回転量となったとき、版胴５０が停止し、プラテンローラ８および搬送ローラ１１（給版搬送手段）側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、版胴５０が回転するようにメインモータ５７を制御する制御手段としての制御機能を有する。
【００７６】
ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６６での計算結果を一時記憶したり、給版位置センサ６０やエンコーダセンサ６４からのオン／オフ信号やパルス信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
ＲＯＭ６８には、ＣＰＵ６６が上記制御機能を発揮するための関係データや主として給版時の動作を行うためのプログラムが予め記憶・格納されている。また、ＲＯＭ６８には、上・下回転刃１６ａ、１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置から給版位置を占めた（停止した）版胴５０の拡開したクランパ５１の挟持位置までの製版済みのマスタ６の搬送距離と、ステッピングモータ３０に供給するパルス数との関係データや、給版位置を起点とする版胴５０の回転量に対応した製版済みのマスタ６の巻装量とステッピングモータ３０に供給するパルス数との関係データ等が予め記憶・格納されている。
【００７７】
上述のように構成された孔版印刷装置の動作について説明する。
まず、マスタ初期セット時の動作を説明する。カバー９が図３に二点鎖線で示すように開放され、マスタ支持部材２にセットされた新しいマスタロール６ａから使用者によってマスタ６の先端が引き出され、その先端が可動ガイド板２３上に表示された図示しないマスタ先端セット位置指標に合わせられた後にカバー９が閉じられる。
【００７８】
次いで、原稿読取装置７３の原稿受け台７１に原稿７２がセットされ、図示しない操作パネルの製版スタートキーが押されることにより製版スタート信号が生成されて、これが上記メイン制御装置および制御装置６５に入力されることによって排版から排紙に亘る一連の動作が自動的に行われる。
この時、版胴５０の初期位置（ホームポジション）は、排版位置を占めて停止している状態にあり、これは排版位置センサ５９によって検知されている。カッタユニット４は、図５に二点鎖線で示すマスタ搬送経路から退避した初期位置に、可動ガイド板２３は、図１ないし図３の実線位置に、また、反転ローラ２６は、図２および図３の二点鎖線位置にそれぞれ位置決めされている。
【００７９】
最初に排版動作が行われ、これと一部並行して原稿７２の読取動作および製版動作が行われるが、これに先後して、上記給紙台昇降モータがオンすることにより給紙台７６が上昇して、最上の印刷用紙Ｓが給紙ローラ４１に当接することにより、図示しない給紙位置検知センサのオン検知によって最上の印刷用紙Ｓが給紙可能な状態になったことが上記メイン制御装置により判断されると、給紙装置７７では給紙待機状態となる。
【００８０】
次いで、上記開閉装置の作動によってクランパ軸５１ａが回動されて、排版位置を占めている状態の版胴５０のクランパ５１がステージ部５１ｂに対して開放されると、排版装置８１が作動する。すなわち、上排版ローラ４７が上記揺動手段により揺動されると共に、上記排版モータの回転駆動により回転されることによって、図１に二点鎖線で示す剥離位置を占めて、上排版ローラ４７は拡開されたクランパ５１とステージ部５１ｂ上の使用済みのマスタ６の先端部を引き剥がした後、図１に実線で示す離間位置を占め、下排版ローラ４８との協働により引き剥がした使用済みのマスタ６を図中矢印方向に搬送排出し、さらに圧縮板４９の揺動によって使用済みのマスタ６は排版ボックス８０の内部で圧縮・廃棄される。
この際、メインモータ５７が回転駆動されることにより版胴５０が図１の矢印方向に回転し、版胴５０に巻装されている使用済みのマスタ６が上記した排版装置８１の作動によって版胴５０の外周面から剥離され排版ボックス８０へ廃棄されていき、版胴５０上の使用済みのマスタ６が完全に剥離・排版されると排版動作が終了する。その後、給版位置センサ６０によって版胴５０の回転位置が検出されることを介して、版胴５０が図１および図２に示す給版位置で停止すると、上記開閉装置の作動によって再びクランパ５１がステージ部５１ｂから開放され、給版待機状態となる。
【００８１】
一方、原稿読取装置７３においてＡＤＦ９４が作動することにより、原稿７２の画像がＣＩＳ８５によって読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデジタルの画像信号によって、サーマルヘッド７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ６が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
上記製版動作と同時的に、ステッピングモータ３０が起動（回転駆動開始）されることにより、給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１がそれぞれ同期して一定の速度で回転駆動され、マスタロール６ａからマスタ６が引き出されつつ搬送される。
【００８２】
上記したようにステッピングモータ３０を介して、プラテンローラ８および搬送ローラ１１が一定の速度で回転駆動されていることにより、製版済みのマスタ６が一定の速度で搬送されているため、ステッピングモータ３０へ供給されるパルス数によって製版済みのマスタ６が例えば何ｍｍ搬送したかは制御装置６５によって検出され認識されている。
以下、説明の簡単化のため、例えば製版・給版搬送系および版胴駆動系における前提条件が以下のように予め設定されているものとする。すなわち、第１に、ステッピングモータ３０へ１パルス供給したときの駆動で、プラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が１ｍｍ搬送されるものとする。
第２に、版胴５０が給版位置に停止し拡開したクランパ５１によって製版済みのマスタ６の先端が挟持・保持される位置から上・下回転刃１６ａ，１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置（製版開始位置とする）までの製版済みのマスタ６の搬送距離が８０ｍｍであるものとする。
【００８３】
第３に、製版・給版時において版胴５０によって製版済みのマスタ６一版分の製版済みのマスタ６の給版搬送が完了する（カッタユニット４が作動する）までの間に、製版給版装置１側の第２ガイド部材２２とガイド板２４との間に最大で７０ｍｍに相当するマスタ撓みが形成されるものとする。
第４に、制御装置６５によるメインモータ５７の回転駆動制御によって、版胴５０はその回転量で１４度回転すると（１４／３６０×π×１６２≒２０ｍｍ）、その外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けて停止するものとする。
【００８４】
第５に、版胴駆動系においては、版胴５０の回転量の１度に対応してパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって１パルスとして検出されるものとする。
【００８５】
従って、例えば図１において、１パルスで製版済みのマスタ６を１ｍｍ搬送できるステッピングモータ３０の駆動であれば、ステッピングモータ３０へ３００パルス数供給することで、製版済みのマスタ６を３００ｍｍ搬送できることとなる。上述したように、マスタ送り量検出手段を兼ねる制御装置６５による製版済みのマスタ６の送り量の検出開始位置は上・下回転刃１６ａ，１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置に設定されているから、プラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が製版開始位置としての上記切断位置から例えば８０ｍｍ搬送されると、換言すれば制御装置６５によってステッピングモータ３０のステップ数（パルス数）として８０がカウントされると、製版済みのマスタ６の先端が拡開したクランパ５１の図示しないストッパ爪に突き当たってクランパ５１に到達したと判断され、図２に実線で示すように、上記開閉装置の作動によってクランパ５１が閉じて製版済みのマスタ６の先端部が固定・保持されると共に、上記図示しないローラ揺動手段が作動して反転ローラ２６が図２および図３の実線で示す位置に位置決めされる。
このままの状態で、さらに継続してプラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が７０ｍｍ搬送されると、第２ガイド部材２２とガイド板２４との間に７０ｍｍのマスタ撓みが形成される。
【００８６】
上記給版搬送動作の詳細を補足すれば、次のとおりである。すなわち、製版済みのマスタ６は上面１２ａ（図４参照）上を搬送され、ガイド片２１ｂとの間を通過した後、可動ガイド板２３上、各ガイド板２４，２５間を搬送されてクランパ５１へと送られる。この搬送時において、カッタユニット４のホルダ１３がマスタ搬送経路から退避した初期位置に位置決めされているため、製版済みのマスタ６を良好に搬送することができる。
【００８７】
次いで、製版給版装置１側で７０ｍｍのマスタ撓みが形成されると、メインモータ５７の回転駆動によって、版胴５０は１４度回転してその外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けた後、停止する。このときの製版給版装置１側でのマスタ撓み量は５０ｍｍ（７０−２０＝５０ｍｍ）となり、版胴５０側では製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるまで停止し、製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されると、再度版胴５０は１４度回転してその外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けた後停止するというように、これら版胴５０の回転巻装・停止動作および製版給版装置１側での製版済みのマスタ６の一定の速度での継続した給版搬送・マスタ撓み形成動作を繰り返して、版胴５０の外周面に製版済みのマスタ６一版分を巻き付けていく。
【００８８】
その際の給版制御では、メインモータ５７周りに付設されているパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって版胴５０の回転量１４度を検出すると、これに基づいて制御装置６５はメインモータ５７の回転駆動を停止させる（メインモータ５７にブレーキをかける方法としては、例えば、メインモータ５７の２本の端子を短絡させて周知の短絡制動を行う電気・電子回路を具備した最も簡単な制動方式を採用している）が、版胴５０は従来技術で上述したような種々の要因による慣性でオーバーランする。このオーバーランした版胴５０の回転量をパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４で検出する。上述したように、版胴５０の回転量の１度に対応してパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって１パルスとして検出される版胴駆動系で、エンコーダセンサ６４から送信される１４パルス数（版胴５０の回転量で１４度に相当）の信号に基づいて、制御装置６５はメインモータ５７にブレーキをかけるように制御するが、実際には版胴５０は７パルス数（版胴５０の回転量で７度に相当）に対応した分だけオーバーランする。
【００８９】
つまり、版胴５０による正規の製版済みのマスタ６の巻装量に対応した１４パルス（１４度）の半分に相当する１０ｍｍだけ版胴５０が多く製版済みのマスタ６を巻装したので、制御装置６５はマスタ撓みの量が７０−２０−１０＝４０ｍｍとなったことを計算して、製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるまで版胴５０が長く停止するようにメインモータ５７を制御し、製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されたら版胴５０が回転して製版済みのマスタ６の巻き付けを行うようにメインモータ５７を駆動制御する。
【００９０】
このように、制御装置６５は、版胴５０がその慣性でオーバーランするに拘わらず、ステッピングモータ３０による製版給版装置１側での製版済みのマスタ６の送り量を常に検知・検出しながら、版胴５０の外周面に一版分の製版済みのマスタ６が巻装されるまでは製版給版装置１側で常に７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるように、かつ、版胴５０の慣性によりオーバーランする回転量をエンコーダセンサ６４からのパルス数信号に基づいて随時計算し、版胴５０が回転・停止を繰り返しながら、すなわち版胴５０が少しずつ間欠的に回転しながら製版済みのマスタ６を巻き付けるようにメインモータ５７を制御するのである。
版胴５０の回転速度は、従来と同様の理由によって、製版給版装置１側による製版済みのマスタ６の給版搬送速度よりも速めに設定されている。そして、版胴５０の回転による製版済みのマスタ６の巻装時には、クランパ５１で挟持・固定された製版済みのマスタ６は上記トルクリミッタを介して反転ローラ２６を従動回転させるため、クランパ５１と反転ローラ２６との間の部位において、製版済みのマスタ６には所定の張力が付与されるので、製版済みのマスタ６をシワなく巻装することができる。
【００９１】
そして、制御装置６５によってステッピングモータ３０のステップ数（パルス数）より１版分のマスタ６が製版され給版搬送されたと判断されると、ステッピングモータ３０の回転駆動が停止されることによりプラテンローラ８と搬送ローラ１１との回転が停止され、この際の製版済みのマスタ６の最後のマスタ撓みが版胴５０の回転によってなくなる前に、上記ガイド板揺動手段が作動して可動ガイド板２３が図２および図３の二点鎖線位置に位置決めされ、その直後にカッタモータ１９が作動されることによりホルダ１３が高速で往復動されて製版済みのマスタ６の後端が切断される。切断された製版済みのマスタ６は版胴５０の回転によって引き出され、マスタ一版分の巻装動作が完了する。
以上の製版・給版動作および版胴５０による製版済みのマスタ６の巻装動作によって、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００５８」ないし「００６１」に記載されていると同様の各利点が得られる。
【００９２】
上記動作に引き続き、版付け動作が行われる。版胴５０がホームポジション（排版位置）で停止すると、上記メイン制御装置より指令信号が送られてメインモータ５７、給紙モータ４４、排紙装置７９の図示しない駆動手段がそれぞれ作動する。これにより版胴５０が低速で回転駆動されると共に給紙ローラ４１、分離ローラ４２、駆動ローラ１０８、吸引ファン１０６がそれぞれ駆動される。給紙ローラ４１および分離ローラ４２の回転により、給紙台７６上に積載された最上の印刷用紙Ｓが１枚だけ引き出され、その先端をレジストローラ対４５のニップ部直前の位置で当接保持される。
【００９３】
レジストローラ対４５は、版胴５０に巻装された製版済みのマスタ６の版胴５０の回転方向における画像領域先端部がプレスローラ７４と対応する位置に到達する所定のタイミングにおいて、印刷用紙Ｓを版胴５０の外周面とプレスローラ７４との間に向けて給送する。この印刷用紙Ｓの給送が版胴５０とレジストローラ対４５との間に配設された図示しない用紙検知センサによって検知されると、上記押圧保持手段が作動することにより、プレスローラ７４の非印刷位置での保持状態が解除されると共に、メインモータ５７からの回転力を伝達されて回転している図６に示した印圧カム１６６等を備えた上記接離手段により、図１および図２に二点鎖線で示すように、プレスローラ７４が上記引張りばねの付勢力によって上昇揺動されて、その外周面を版胴５０の外周面に圧接する。
【００９４】
レジストローラ対４５より給送された印刷用紙Ｓは、図１および図２に二点鎖線で示すプレスローラ７４によって版胴５０上の製版済みのマスタ６に押し付けられる。この押圧動作により、プレスローラ７４と印刷用紙Ｓと製版済みのマスタ６と版胴５０とが圧接し、インキローラ５４によって版胴５０の内周面に供給されたインキが多数の開孔部分および図示しないメッシュスクリーンより滲み出し、版胴５０の開孔部分および上記メッシュスクリーンの空隙部と製版済みのマスタ６の穿孔部分とに充填された後に、製版済みのマスタ６の穿孔部分を介して印刷用紙Ｓに転写・転移され、いわゆる版付けが行われる。印刷用紙Ｓに印刷画像を転写し、印刷用紙Ｓとの圧接を終えて製版済みのマスタ６の後端の非画像領域とプレスローラ７４の外周面とが圧接したところで、上記接離手段によりプレスローラ７４の外周面と版胴５０の外周面との圧接が解除される。
【００９５】
インキを転移された印刷用紙Ｓは、版胴５０の回転と同期して外周面に近接するエアーナイフ１０４によって、先端とそのノズル先端部から吹き付ける圧縮空気流とで版胴５０の外周面より剥離されると共に、さらに送風ファン１０５からの送風によって印刷用紙Ｓの版胴５０への巻き上がりが防止されて、印刷用紙Ｓは下方へと落下し、吸引ファン１０６の吸引力によって搬送ベルト１１０の上面に引き付けられつつ左方へと搬送され、排紙台７８上に排出される。その後、版胴５０が再びホームポジションで停止して版付け動作が完了し、孔版印刷装置は印刷待機状態となる。
【００９６】
孔版印刷装置が印刷待機状態となった後に上記操作パネルに配設されている図示しない試し刷りキーが押下されると、版付け時と同様に給紙台７６上の最上の印刷用紙Ｓが１枚だけ引き出されてレジストローラ対４５に当接保持されると共に、上記メイン制御装置より指令が送られることによりメインモータ５７の回転速度が高速側に変えられて版胴５０が版付け時よりも高速で回転駆動される。レジストローラ対４５は高速回転している版胴５０とプレスローラ７４との間に印刷用紙Ｓを給送し、給送された印刷用紙Ｓは上記したと同様の詳細動作を介してプレスローラ７４によって版胴５０上の製版済みのマスタ６に圧接されてインキを転移され、排紙台７８上に排出される。版胴５０は再びホームポジションに戻されて試し刷り動作が完了する。
【００９７】
この試し刷りによって印刷画像の濃度や位置を確認し、これらを上記操作パネル上の各種キーで調整して再度試し刷りを行った後、上記操作パネル上の図示しないテンキーで印刷枚数を設定し、上記操作パネル上の図示しない印刷速度設定キーで印刷速度を設定し、上記操作パネル上の図示しない印刷スタートキーを押下することにより、給紙装置７７より印刷用紙Ｓが連続的に給送されて印刷動作が行われる。印刷動作完了後、版胴５０は再びホームポジションに戻る。
上述したとおり、上記実施形態によれば、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００７８」ないし「００９２」に記載されていると同様の効果を奏すると共に、本発明の後述する効果も奏する。
【００９８】
図７および図８に上記実施形態の変形例を示す。
図７および図８に示した変形例は、図１ないし図７に示した上記実施形態の孔版印刷装置と比較して、版胴駆動手段としてのメインモータ５７側に配設されたパルスエンコーダ６２に代えてこれを除去して、版胴回転量検出手段としてのパルスエンコーダ６２Ａを版胴５０側に配設したことのみ相違する。
【００９９】
パルスエンコーダ６２Ａは、端板１０１Ｅを介して支軸５２に回転自在に支持された版胴５０の端板１０１Ｅに固定されたインクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなるスリット円板６３Ａと、スリット円板６３Ａ近傍の後フレーム１０１Ａに固定され、スリット円板６３Ａを所定の間隔をもって挾み付ける透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）からなるエンコーダセンサ６４Ａとから構成される。図７では、エンコーダセンサ６４Ａに括弧を付して示す。
【０１００】
上記実施形態では、版胴駆動機構６１を構成するタイミングベルトやギヤを介してメインモータ５７の回転駆動力が伝達され、かつ、メインモータ５７の回転駆動力を版胴５０に伝達する際の減速比が１／４〜１／１０程度に設定されていることにより、ギヤ同士の噛み合いによるバックラッシュや、タイミングベルトのテンションのばらつき等によって、版胴５０の回転位置が若干ばらつく。版胴５０の回転位置がばらつくと、版胴５０での製版済みのマスタ６の巻装量がばらつくことになるからその巻装量を正確に検出することができなくなる。従って、図７および図８に示した変形例によれば、版胴５０の回転位置のばらつきに影響を与える要因を排除して、版胴５０の回転位置および回転量をより正確かつ確実に検出することができる。
【０１０１】
上述したとおり、上記実施形態および上記変形例の孔版印刷装置では、次の給版方法が使用されていたと言える。すなわち、製版済みのマスタ６を巻き付ける版胴５０と、版胴５０を回転駆動するメインモータ５７と、製版済みのマスタ６を版胴５０に給版・搬送する給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１と、プラテンローラ８および搬送ローラ１１を駆動する給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ３０とを具備する孔版印刷装置の給版方法において、製版済みのマスタ６の送り量を常に検知しながら、製版済みのマスタ６の送り量が版胴５０の回転量に対応した製版済みのマスタ６の巻装量に対して不足とならず、かつ、製版給版装置１側でマスタ撓みが形成されるように、製版済みのマスタ６の送り量に合わせて版胴５０の回転量を制御するものであった（請求項８参照）。
さらに、上記給版方法において、プラテンローラ８および搬送ローラ１１は、給版時に、ステッピングモータ３０によって一定の速度で駆動されており、版胴５０の回転量が所定の回転量となったとき、版胴５０を停止させ、製版給版装置１側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、版胴５０を回転させるという、版胴５０を間欠的に回転させる制御を行うものであった（請求項９参照）。
【０１０２】
上記実施形態および上記変形例の孔版印刷装置では、製版一体型の孔版印刷装置、すなわち給版装置としては製版装置を含む製版給版装置１として構成されていたが、これに限らず、製版装置を必ずしも具備していなくてもよい。つまり、極端な場合、予め製版されたマスタロール等から製版済みのマスタを繰り出し版胴に給版搬送して版胴に巻装するような装置でもよい（請求項１および請求項８参照）。
【０１０３】
本発明に係る印刷装置は、上述した実施形態等に限らず、印刷装置本体に対して着脱自在に構成された版胴（印刷ドラム）に代えて、例えば用紙サイズＡ４版等の１種類の印刷用紙だけに印刷を行う目的で製作され、印刷装置本体に対して取付け固定された版胴を備えたいわゆるＡ４版専用機等にも適用できる。
さらに、本発明に係る印刷装置は、上述した孔版印刷装置等に限らず、例えば、特開平７−１７０１３号公報に示されているような版胴の外側からインキを供給する構成のもの、つまり版胴上の製版済みマスタにインキを供給して、印刷画像を印刷用紙上に形成する構成の印刷装置にも適用できる。
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例およびこれらに包含されている実施例等について説明したが、本発明の構成は、上述したものに限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて、あるいは単独で構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上述したような従来の印刷装置における給版装置および印刷装置の給版方法の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置における給版装置および印刷装置の給版方法を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば以下のとおりである。
請求項１および２記載の発明によれば、例えば環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって、版胴の回転負荷が変化することにより版胴の回転量が変動しばらついても、版胴の回転量が常に正確かつ確実に検出された上で適切に制御されることで、給版搬送手段側で安定したマスタ撓みが形成され、シワなく確実かつ正常に版胴に巻装することができるので、異常画像の印刷が防止されて正常な画像を印刷することができる。この効果は、例えば撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない比較的簡素な構成要素で構成されている印刷装置における給版装置の場合に、顕著となる。
【０１０５】
請求項３記載の発明によれば、制御手段は、パルス入力で駆動するモータのパルス数を計数することにより、マスタ送り量検出手段を兼ねているので、請求項２記載の発明の効果に加えて、制御構成を簡素化することができて、信頼性が向上する。
【０１０６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、２または３記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタの切断後にマスタを再搬送する必要がなくなるので、マスタ送り量を確実かつ正確に検出することができると共に、マスタ給版搬送制御の簡略化を図れる。
【０１０７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタの巻装量を確実かつ正確に検出することができる。
【０１０８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、例えば版胴駆動系等を介して版胴の回転量、すなわち版胴の回転に対応した製版済みのマスタの巻装量を確実かつ正確に検出することができる。
【０１０９】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし５の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、例えば版胴駆動系の構成要素のばらつき等を排除して、版胴の回転量を直接的に、すなわち版胴の回転に対応した製版済みのマスタの巻装量をより一層確実かつ正確に検出することができる。
【０１１０】
請求項８および９記載の発明によれば、例えば環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって、版胴の回転負荷が変化することにより版胴の回転量が変動しばらついても、版胴の回転量が常に正確かつ確実に検出された上で適切に制御されることで、給版搬送手段側で安定したマスタ撓みが形成され、シワなく確実かつ正常に版胴に巻装することができるので、異常画像の印刷が防止されて正常な画像を印刷することができる。この効果は、例えば撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない比較的簡素な構成要素で構成されている印刷装置における給版装置の場合に、顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図２】図１における版胴周りおよび製版給版装置の一部断面正面図である。
【図３】図２における製版給版装置の要部の構成および動作を示す簡略的な正面図である。
【図４】図１における製版給版装置のカッタユニットの正面図である。
【図５】図１における製版給版装置のカッタユニットの側面図である。
【図６】版胴駆動機構の要部の斜視図である。
【図７】孔版印刷装置の主として給版制御構成を示すブロック図である。
【図８】版胴側に配設したパルスエンコーダの変形例を示す要部の斜視図である。
【符号の説明】
１　給版装置を構成する製版給版装置
２　マスタ支持手段としてのマスタ支持部材
４　カッタユニット
６　マスタ
７　製版手段としてのサーマルヘッド
８　給版搬送手段を構成するプラテンローラ
９　可動部としてのカバー
１１　給版搬送手段を構成する搬送ローラ
１２　フレーム
１３　カッタ部材としてのホルダ
１４　回転移動手段
１６ａ　切断手段としての上回転刃
１６ｂ　切断手段としての下回転刃
１９　カッタモータ
２０　リミットスイッチ
２２　第２ガイド部材
２３　可動ガイド板
２４　ガイド板
３０　給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ
５０　版胴
５７　版胴駆動手段としてのメインモータ
６０　給版位置検知手段としての給版位置センサ
６１　版胴駆動機構
６２、６２Ａ　パルスエンコーダ
６４、６４Ａ　エンコーダセンサ
６５　制御装置
６６　制御手段としてのＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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