(57)【要約】【課題】定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および加熱ローラの中央部と加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング制御を行う画像形成装置を提供すること。【解決手段】定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および加熱ローラの中央部と加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング時の温度制御を行うことを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図２
2004341398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、
前記定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、
前記加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および前記加熱ローラの中央部と前記加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング時の温度制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および前記加熱ローラの中央部と前記加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング時の温度制御とローラ回転制御とを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および前記加熱ローラの中央部と前記加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング時の温度制御、およびローラ回転制御と冷却制御とを行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、
前記加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および前記加熱ローラの中央部と前記加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、長時間アイドリング放置後の通紙時の温度制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および前記加熱ローラの中央部と前記加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、長時間アイドリング放置後の通紙時の温度制御、およびローラ回転制御と冷却制御とを行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、
前記定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、
前記加圧ローラの温度情報を元に、前記加熱ローラのアラーム温度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、
前記定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、
電源ｏｎ時の加熱ローラと加圧ローラとの温度により、ウォームアップ完了温度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記定着装置の筐体に温度センサを設け、電源ｏｎ時の筐体温度により、ウォームアップ完了温度を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置の機内に温度センサを設け、電源ｏｎ時の機内温度により、ウォームアップ完了温度を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置は制御の経過時間をカウントするタイマを有するもので、
前記定着装置のウォームアップあるいはアラームからの温度復帰時、制御温度に達した後、ある一定時間強制的にヒータをｏｎすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、定着装置の温度制御を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真方式の画像形成に用いられ、少なくとも何れか一方に発熱体としてのヒータ（例えばヒータランプ）を有し、加熱ローラと加圧ローラとからなる一対の定着ローラを設けた定着装置の温度制御を行う画像形成装置において、近年、省エネの観点から、定着装置の消費電力を下げるため、薄肉タイプの定着ローラが採用されている。
【０００３】
例えば、初期の定着特性を長期にわたって安定的に得ることができる定着装置の制御方法および定着装置、並びにこの定着装置を備えた新規の画像形成装置を提供するもので、加圧ローラの温度情報のみで、制御温度を決定するものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００４】
また、ウォームアップ時間が短く、狭い幅の転写材を連続して多数定着する場合でも、単位時間あたりの通過枚数が低下しない定着方法及び装置を提供するもので、ヒータランプを２本使って制御するものが知られている（特許文献２参照。）。
【０００５】
また、通電により発熱するヒータを有し、該ヒータの発熱により加熱される加熱部材（加熱ローラ）と、該加熱ローラに圧接させた加圧部材（加圧ローラ）との圧接ニップ部に被加熱材（転写材）を給送して挟持搬送させて加熱処理する加熱定着装置にて、加熱ローラとして熱容量の小さいものを用いても非通紙部昇温を防止できるようにして、定着装置のウォームアップ時間の短縮化や、加熱ローラの低コスト化を可能にすること、或いはヒータ点燈時の突入電流を小さくして周辺機器への悪影響を防止するもので、ヒータランプを２本使って制御するものが知られている（特許文献３参照。）。
【０００６】
また、薄肉の定着ローラでも非通紙部の昇温がなく、ハロゲンヒータ（ヒータランプ）でも突入電流が大きくならない定着装置を提供するもので、ヒータランプを２本使い、その温度ピーク位置に温度センサを置くものが知られている（特許文献４参照。）。
【０００７】
また、連続通紙後に薄紙にコピーさせる際、フィルムを用いた定着装置の非通紙領域の異常昇温を防止し、良好な画像を得る画像形成装置を提供するもので、フィルム定着の非通紙部の異常昇温防止を図るものが知られている（特許文献５参照。）。
【０００８】
また、複写機等に用いられる定着装置で、サーミスタを非通紙部に配置した際に生ずる電源投入後ウエイト解除直後の高温オフセットや、ウエイト解除後で時間が経過した時の定着不良を防止するのもで、ウォームアップ後の放置時間により、アイドリング設定温度を変えるものが知られている（特許文献６参照。）。
【０００９】
また、連続印字時の通紙間隔が変化しても、間欠印字をしても、適切に加熱ローラの制御温度を切り替え、紙しわや定着不良を防止するもので、ローラ回転期間で、加圧ローラの蓄熱量を推定し、加熱ローラを制御するものが知られている（特許文献７参照。）。
【００１０】
また、加熱ローラの回転開始時の温度低下を防止し、定着性能を向上する画像定着装置を提供するもので、電源ｏｎ時の温度から、ウォームアップ後の回転時間を算出するものが知られている（特許文献８参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−２５１０９９号公報
【００１２】
【特許文献２】
特開２００１−１０９３２２号公報
【００１３】
【特許文献３】
特開平７−２０６７３号公報
【００１４】
【特許文献４】
特開平７−６４４３７号公報
【００１５】
【特許文献５】
特開２００２−２９６９６７号公報
【００１６】
【特許文献６】
特開２０００−７５７２４号公報
【００１７】
【特許文献７】
特開平８−１４６８１４号公報
【００１８】
【特許文献８】
特開平８−８７１９８号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記何れの、薄肉ローラを使った定着装置や、薄肉ローラを使った定着装置を有する画像形成装置において、特に薄肉ローラで、以下に記す課題が顕著に発生することが起こる。
【００２０】
課題１、長時間のアイドリング放置により、ローラ両端部から放熱が進み、端部のローラ温度が低下することがおきる。このため、「端部定着不良」の発生につながるという問題が起こる。
【００２１】
本発明は上記課題の不具合を解消し、定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および加熱ローラの中央部と加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング制御、および長時間のアイドリング放置後のコピー制御を行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２２】
課題２、加熱ローラ、加圧ローラともに、熱容量が少ない系では、加圧ローラに蓄えられるエネルギーが少ないため、直前の状態（大量コピー後・少量コピー後・長時間放置後など）において、加圧ローラの温度が大きく異なる。従って、通紙によって加熱ローラ温度が低下した際、定着性能に対する、加圧ローラ側の温度依存度が大きくなり、加熱ローラ温度が同じでも、定着性が大きく異なる場合が発生するという問題が起こる。
【００２３】
本発明は上記課題の不具合を解消し、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、加圧ローラの温度情報を元に、加熱ローラのアラーム温度（警告温度）を決定する画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２４】
課題３、加熱ローラ、加圧ローラともに、熱容量が少ない系では、両ローラに蓄えられるエネルギーが少ないため、通紙によるローラの温度低下が大きい。また、定着装置のユニット全体へエネルギーが奪われてしまう。したがって、定着装置のユニットが冷えた状態、即ち上下ローラ温度が低い場合（例えばほぼ室温の場合）、定着性が低下しやすいという問題が起こる。
【００２５】
本発明は上記課題の不具合を解消し、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、電源ｏｎ時の加熱ローラと加圧ローラとの温度（他）により、ウォームアップ完了温度を決定する画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２６】
課題４、熱容量が少ない系では、ウォームアップあるいは、アラームからの温度復帰のスピードが速く、通紙による温度低下のスピードも速い。その結果、ウォームアップやアラームからの復帰完了と同時に通紙が開始されると、温度センサの検知スピードがローラ温度の変化に追いつかず、通紙により温度が低下し始めているにも関わらず、温度センサは高い（完了）温度を検知してしまい、ヒータがｏｆｆされることがある。このため、さらに急激にローラの温度低下が進んでしまうということが起こる。
【００２７】
本発明は上記課題の不具合を解消し、定着装置のウォームアップあるいはアラームからの温度復帰時、制御温度に達した後、ある一定時間強制的にヒータをｏｎする画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記本発明の目的は下記の構成により達成される。
【００２９】
（１）像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、前記定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、前記加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および前記加熱ローラの中央部と前記加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング時の温度制御を行うことを特徴とする画像形成装置（第１の発明）、及び、
像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、前記加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および前記加熱ローラの中央部と前記加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、長時間アイドリング放置後の通紙時の温度制御を行うことを特徴とする画像形成装置（第２の発明）。
【００３０】
本発明は上記の如き構成をとることにより、定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および加熱ローラの中央部と加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング制御と長時間のアイドリング放置後のコピー制御とを行う画像形成装置の提供を図るものである。
【００３１】
（２）像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、前記定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、前記加圧ローラの温度情報を元に、前記加熱ローラのアラーム温度を決定することを特徴とする画像形成装置（第３の発明）。
【００３２】
本発明は上記の如き構成をとることにより、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、加圧ローラの温度情報を元に、加熱ローラのアラーム温度（警告温度）を決定する画像形成装置の提供を図るものである。
【００３３】
（３）像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、前記画像形成装置は制御の経過時間をカウントするタイマを有するもので、前記定着装置のウォームアップあるいはアラームからの温度復帰時、制御温度に達した後、ある一定時間強制的にヒータをｏｎすることを特徴とする画像形成装置（第４の発明）。
【００３４】
本発明は上記の如き構成をとることにより、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、電源ｏｎ時の加熱ローラと加圧ローラとの温度（他）により、ウォームアップ完了温度を決定する画像形成装置の提供を図るものである。
【００３５】
（４）像担持体と、当該像担持体の近傍に設けられ前記像担持体上に帯電を行う帯電手段と、前記像担持体に像露光を行い前記像担持体上に潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上の潜像を現像する現像手段と、当該現像手段により前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材上に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写材上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置とを有する画像形成装置において、前記画像形成装置は制御の経過時間をカウントするタイマを有するもので、前記定着装置のウォームアップあるいはアラームからの温度復帰時、制御温度に達した後、ある一定時間強制的にヒータをｏｎすることを特徴とする画像形成装置（第５の発明）。
【００３６】
本発明は上記の如き構成をとることにより、定着装置のウォームアップあるいはアラームからの温度復帰時、制御温度に達した後、ある一定時間強制的にヒータをｏｎする画像形成装置の提供を図るものである。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【００３８】
（１）本発明にかかわる定着装置の温度制御に共通する画像形成装置について、図１にて以下に述べる。
【００３９】
本発明にかかわる定着装置の温度制御を用る画像形成装置は、画像処理後のデータに従って像担持体としての感光体ドラム１０上に像露光を行う像露光手段としての露光装置１２と、感光体ドラム１０及びその周囲に、帯電手段としての帯電極１１、現像剤担持体を有する磁気ブラシ型現像装置からなる現像手段としての現像器１３、転写分離手段としての転写分離極１４、クリーニング手段としてのクリーニング装置１９と等の画像形成手段と、転写材上のトナー像を定着する定着装置１７とを有している。
【００４０】
不図示の画像読取装置により読み取られ、メモリに格納されている画像データが画像形成に応じて呼び出され、当該画像データに従って、例えば出力が４９０μＷ程度で半導体レーザーからなるレーザ光学系を用いる露光装置１２により、外径が８０ｍｍで負帯電ＯＰＣからなる感光体ドラム１０上に像露光が行われる。
【００４１】
当該像露光に先立ち、矢印で示す時計方向にプロセス線速（線速度）３２０ｍｍ／ｓで回転される感光体ドラム１０は、スコロトロン方式で帯電電圧が−７５０Ｖ程度の帯電極１１のコロナ放電作用により所定の表面電位を付与されているが、像露光による潜像部位の電位が露光量に応じて減じ、結果として、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム１０上に形成される。
【００４２】
静電潜像は、接触式現像で負帯電トナーを用い、現像バイアスが−６００Ｖ（表面標準出力）程度で印加される現像器１３に設けられ、マグネット固定でスリーブ外径が４０ｍｍ程度の現像剤担持体としての現像ローラ（符号なし）により、帯電極性と同極性（本実施形態においては現像に使用されるトナー極性をマイナス極性とし、帯電極性をマイナス極性とする）のトナーを用いて反転現像され、可視化されたトナー像とされる。また図に示すように、現像器１３には、現像位置に対して感光体ドラム１０の回転方向上流側に、後述する現像ウレタンシート１３ｂが設けられる。
【００４３】
一方、感光体ドラム１０上のトナー像の先端部が転写分離極１４の転写領域に到達する前に、給紙トレイ（不図示）内の転写材としての記録紙Ｐが、送り出しローラ（不図示）により給送されてレジストローラ１６に到達し、先端規制される。
【００４４】
記録紙Ｐは、トナー像、即ち感光体ドラム１０上の画像領域と重畳するように、同期を取って回転を開始するレジストローラ１６により、帯電手段および転写手段である転写分離極１４の転写領域に向けて搬送される。
【００４５】
転写領域において、感光体ドラム１０上のトナー像は、コロトロン方式で正放電の転写電圧と、コロトロン方式で負放電の直流電圧にＡＣ電圧が重畳された分離電圧とが印加される転写分離極１４の転写コロナ放電により記録紙Ｐ上への転写が行われ、該記録紙Ｐは転写分離極１４の分離コロナ放電による除電により感光体ドラム１０から分離される。転写と同時にＬＥＤ露光による分離補助手段を設けてもよい。
【００４６】
トナー像が転写された記録紙Ｐは、ヒートローラー方式で熱源が誘導加熱或いはハロゲンランプからなる定着装置１７に至り、定着装置１７の加熱ローラ５０１と加圧ローラ６０１との間で形成される定着ニップ部Ｎで加圧と加熱とにより、トナー像を形成するトナーが記録紙Ｐ上に定着され、当該記録紙Ｐは、装置外部に排紙される。
【００４７】
転写後の感光体ドラム１０の周面上に残った転写残トナーは、例えば導電性ブラシを用いるクリーニングローラ１９１ｃと、クリーニング部材としてのクリーニングブレード１９１ａを備えるブレードユニット１９０とからなるクリーニング装置１９によりクリーニングされ、該クリーニング装置１９内に回収され、搬送スクリュー１９１ｈにより不図示のトナー回収容器に回収される。また、ブレードユニット１９０には交換用のクリーニング部材としてのクリーニングブレード１９１ｂが設けられる。
【００４８】
感光体ドラム１０上の転写残トナーがクリーニング装置１９により回収された後、画像形成装置は次の画像形成サイクルに入る。
【００４９】
なお、上記画像形成装置の説明においては、モノクロ画像形成にて説明したが、カラー画像を形成する場合も本発明に含まれるものである。
【００５０】
（２）本発明にかかわる定着装置の温度制御について、以下の各実施形態にて説明する。
【００５１】
実施形態１
本発明にかかわる定着装置の温度制御の第１の例（課題１にかかわる）について、図２を用いて以下に説明する。
【００５２】
本発明は、定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および加熱ローラの中央部と加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング時の温度制御と長時間アイドリング放置後の通紙時の温度制御とを行うものである。
【００５３】
図２において、１０１は温度制御を行うＣＰＵであり、２０１は加熱ローラ５０１の中央部に設けられ、温度測定の基準となる温度センサであり、３０１は加熱ローラ５０１の端部に設けられる温度センサであり、４０１は加圧ローラ６０１の中央部に設けられる温度センサであり、５０１は加熱ローラであり、６０１は加熱ローラ５０１と対向して設けられる加圧ローラであり、７０１は加熱ローラ５０１に設けられるヒータ電源であり、８０１は加熱ローラ５０１の両端部に設けられ、空気流を加熱ローラ５０１の端部に吹き付ける冷却手段としての冷却ファンであり、これらは図１にて説明した定着装置１７に設けられる。
【００５４】
加熱ローラ５０１の端部の温度低下に伴い、アイドリング温度を上下させ、加熱ローラ５０１の中央部と端部との温度差が２０℃以下になるように、ＣＰＵ１０１と温度センサ２０１、３０１とにより定着装置１７の温度制御を行う。加熱ローラ５０１の端部温度が低下してきたらヒータ電源７０１を点灯させるとともに、加熱ローラ５０１と加圧ローラ６０１とを回転させ、加圧ローラ６０１全体の温度を上げるとともに、加熱ローラ５０１の端部温度を持ちげるように、ＣＰＵ１０１と温度センサ２０１、３０１、４０１とにより定着装置１７の温度制御を行う。
【００５５】
また、加熱ローラ５０１の端部温度の低下量と、加圧ローラ６０１の中央部の温度情報を元に、コピー時の温度制御を行う。
【００５６】
例えば、加熱ローラ５０１の端部温度低下が大きく、加圧ローラ６０１の温度が低い場合は、例えば１８０℃程度の通常制御温度（標準温度）＋１０℃に設定する。また、加熱ローラ５０１の端部温度低下が大きいが、加圧ローラ６０１の温度がある程度高い場合は、通常制御温度＋５℃に設定する。
【００５７】
これにより、記録紙Ｐの通紙動作の加熱ローラ５０１と加圧ローラ６０１とからなる一対の定着ローラの回転により加熱ローラ５０１の温度低下が発生しても、定着性能確保に必要な温度は確保となる。また図２に示すように、加熱ローラ５０１の端部に冷却手段としての冷却ファン８０１をもてば、さらに高い制御温度とする事が可能になり、定着性能がさらにアップ（ｕｐ）する。
【００５８】
（実施例１）
図１の画像形成装置と図２の定着制御とにより、表１の如くアイドリング時に制御を行う。
【００５９】
【表１】
2004341398.tif 000003
【００６０】
上記の如く、本発明の課題１の如き構成をとることにより、定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および加熱ローラの中央部と加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング制御、および長時間のアイドリング放置後のコピー制御を行う画像形成装置が得られる。
【００６１】
実施形態２
本発明にかかわる定着装置の温度制御の第１の例（課題１にかかわる）について、図３を用いて以下に説明する。
【００６２】
１００は本体制御駆動であり、１０１は制御を司るＣＰＵであり、２０１は加熱ローラ５０１の中央部に設けられ、温度測定の基準となる温度センサであり、４０１は加圧ローラ６０１の中央部に設けられる温度センサであり、５０１は加熱ローラであり、６０１は加熱ローラ５０１と対向して設けられる加圧ローラであり、７０１は加熱ローラ５０１に設けられるヒータ電源であり、これらは図１にて説明した定着装置１７に設けられる。
【００６３】
温度センサ４０１からの温度情報を元に、下記の表２に従い、ＣＰＵ１０１でアラーム（定着温度の低下による定着アンダーを防止するために、規定の加熱ローラ温度まで低下した際に、コピーを停止あるいは、ＣＰＭをダウンする）温度を決定する。温度センサ２０１からの温度情報をモニターし、目標温度（アラーム温度（警告温度））になった時点で、ＣＰＵ１０１は本体駆動制御部１００へ、作像シーケンスの停止信号を出す。ヒータ電源７０１へは、継続して出力信号を送り、加熱ローラ５０１の温度の復帰を待つ。これにより、加圧ローラ６０１の温度から、必要な加熱ローラ５０１の温度を計算し、アラーム温度が設定される（加圧ローラの温度が高いほどアラーム温度を低く設定される）。
【００６４】
（実施例２）
図１の画像形成装置と図３の定着制御とにより、表２の如き温度制御を行う。
【００６５】
【表２】
2004341398.tif 000004
【００６６】
上記の如く、本発明の課題２の如き構成をとることにより、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、加圧ローラの温度情報を元に、加熱ローラのアラーム温度を決定する画像形成装置が得られる。
【００６７】
実施形態３
本発明にかかわる定着装置の温度制御の第１の例（課題１にかかわる）について、図４を用いて以下に説明する。
【００６８】
１０１は制御を司るＣＰＵであり、２０１は加熱ローラ５０１の中央部に設けられ、温度測定の基準となる温度センサであり、４０１は加圧ローラ６０１の中央部に設けられる温度センサであり、５０１は加熱ローラであり、６０１は加熱ローラ５０１と対向して設けられる加圧ローラであり、７０１は加熱ローラ５０１に設けられるヒータ電源であり、これらは図１にて説明した定着装置１７に設けられる。
【００６９】
ヒータ電源７０１がｏｎされた際に、温度センサ２０１と温度センサ４０１との検知温度をＣＰＵ１０１が受け、その温度に応じて、ＷＵ完了温度を決定する。これにより、定着装置１７のユニット（不図示）が冷えた状態ではウォームアップ完了温度を高くし、定着耐力が確保される。
【００７０】
（実施例３）
図１の画像形成装置と図４の定着制御とにより、表３の如き温度制御を行う。
【００７１】
【表３】
2004341398.tif 000005
【００７２】
上記の如く、本発明の課題３の如き構成をとることにより、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、電源ｏｎ時の加熱ローラと加圧ローラとの温度（他）により、ウォームアップ完了温度を決定する画像形成装置が得られる。
【００７３】
実施形態４
本発明にかかわる定着装置の温度制御の第１の例（課題１にかかわる）について、図５を用いて以下に説明する。
【００７４】
１０１は制御を司るＣＰＵであり、１０２はタイマーであり、２０１は加熱ローラ５０１の中央部に設けられ、温度測定の基準となる温度センサであり、５０１は加熱ローラであり、６０１は加熱ローラ５０１と対向して設けられる加圧ローラであり、７０１は加熱ローラ５０１に設けられるヒータ電源であり、これらは図１にて説明した定着装置１７に設けられる。
【００７５】
ヒータ電源７０１に電力が供給され、加熱ローラ５０１が加熱され、温度センサ２０１で、加熱ローラ５０１の温度を測定していく。あらかじめ決められたＷＵ温度に達するとＣＰＵ１０１はタイマ１０２を見に行き、あらかじめ決められた時間（本発明では１５秒）経過した時点で、ＣＰＵ１０１からヒータ電源７０１へｏｆｆの信号が出される。これにより、加熱ローラ５０１が復帰温度に達した後、一定時間強制的にヒータ電源７０１をｏｎすることで、温度低下を抑えることが可能となる。
【００７６】
上記の如く、本発明の課題４の如き構成をとることにより、定着装置のウォームアップあるいはアラームからの温度復帰時、制御温度に達した後、ある一定時間強制的にヒータをｏｎする画像形成装置が得られる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１ないし５によれば、定着装置の、加熱ローラの長手方向中央部とその端部、並びに加圧ローラ中央部に、それぞれ温度センサを設け、加熱ローラの中央部とその端部との温度差、および加熱ローラの中央部と加圧ローラの中央部との温度差の情報を元に、アイドリング制御、および長時間のアイドリング放置後のコピー制御を行うことにより、通紙動作の定着回転により加熱ローラ温度低下が発生しても、定着性能確保に必要な温度は確保となる。また、端部冷却手段をもてば、さらに高い制御温度とする事が可能になり、定着性能がさらにアップ（ｕｐ）する画像形成装置の提供が図られる。
【００７８】
請求項６によれば、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、加圧ローラの温度情報を元に、加熱ローラのアラーム温度を決定することにより、加圧ローラの温度から、必要な加熱ローラ温度を計算し、アラーム温度（警告温度）を設定する（加圧ローラの温度が高いほどアラーム温度を低く設定）ことの可能な画像形成装置の提供が図られる。
【００７９】
請求項７ないし９によれば、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとそれぞれに温度センサを設け、電源ｏｎ時の加熱ローラと加圧ローラとの温度（他）により、ウォームアップ完了温度を決定することにより、定着装置のユニットが冷えた状態ではウォームアップ完了温度を高くし、定着耐力を確保することの可能な画像形成装置の提供が図られる。
【００８０】
請求項１０によれば、定着装置のウォームアップあるいはアラームからの温度復帰時、制御温度に達した後、ある一定時間強制的にヒータをｏｎすることにより、復帰温度に達した後、一定時間強制的にヒータをｏｎすることで、温度低下を抑えることの可能な画像形成装置の提供が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわる定着装置の温度制御に共通する画像形成装置の一実施の形態の要部断面構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置に用いられる定着装置の温度制御の第１の例の（課題１にかかわる）概要構成図である。
【図３】本発明の画像形成装置に用いられる定着装置の温度制御の第２の例の（課題２にかかわる）概要構成図である。
【図４】本発明の画像形成装置に用いられる定着装置の温度制御の第３の例の（課題３にかかわる）概要構成図である。
【図５】本発明の画像形成装置に用いられる定着装置の温度制御の第４の例の（課題４にかかわる）概要構成図である。
【符号の説明】
１０  感光体ドラム
１１  帯電極
１２  露光装置
１３  現像器
１４  転写分離極
１７  定着装置
１００  本体駆動制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  タイマ
２０１，３０１，４０１  温度センサ
５０１  加熱ローラ
６０１  加圧ローラ
７０１  ヒータ電源
８０１  冷却ファン
Ｐ  記録紙
【図１】
2004341398.tif 000006
【図２】
2004341398.tif 000007
【図３】
2004341398.tif 000008
【図４】
2004341398.tif 000009
【図５】
2004341398.tif 000010