(57)【要約】【課題】使用者に余分なストレスを与えないように床部を傾斜できる可動ベッドを提供する。【解決手段】寝返り支援ベッド１は、傾斜可能な床面を有するヘッドフレーム１０と、このヘッドフレーム１０を可動させるための可動ステージ２０と、この可動ステージ２０に取着されたローラ２００、２０１、２０２、２０３を介して可動ステージ２０を支持する固定ステージ３０とを備える。固定ステージ３０は、可動ステージ２０を昇降させる昇降部３５Ｒ、３５Ｌを左右に備える。可動ステージ２０は、その側部が昇降部３５Ｒ、３５Ｌにより昇降され、これに伴ってローラ２０１、２０３が内側に転動し、傾斜するようになっている。また、昇降部３５Ｒ、３５Ｌには、可動ステージ２０の傾斜が小さくなる方向に負荷を与える引張りばねＳＰ１Ｒ、ＳＰ１Ｌが取り付けられている。【選択図】　図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側方に傾斜可能な床部と、
当該床部を側方に傾斜させる傾斜機構と、
前記傾斜機構によって床部が傾斜される際に、その傾斜が所定角度の範囲内において、前記傾斜機構が床部から受ける圧縮負荷又は引張り負荷が他方の種類の負荷に反転しないように、前記床部の傾斜が小さくなる方向の負荷を与える負荷付与手段と
を備えることを特徴とする可動ベッド。
【請求項２】
前記所定角度の範囲は、前記負荷付与手段が非作用の状態において、傾斜動作中の床部の重心が、床部の回転中心を通る垂線を通過する際に相当する角度を含むことを特徴とする請求項１に記載の可動ベッド。
【請求項３】
前記所定角度の範囲は、床部の水平状態を基準として、３０度以上９０度以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の可動ベッド。
【請求項４】
前記負荷付与手段は、引張りばねにより構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動ベッド。
【請求項５】
前記負荷付与手段は、第１の部材と第２の部材とを伸縮自在に組み合わせて、前記床部の傾斜の増加に従って伸長すると共に、前記床部の傾斜が増加して所定の傾きになると、前記第１の部材と第２の部材とを縮める方向に負荷を付与する圧縮ばねを備え、
前記所定の傾きは、前記床面の傾斜動作中に、床部に作用する自重により発生する床部の回転中心廻りの回転モーメントの向きが反対向きとなるときの傾きの手前であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動ベッド。
【請求項６】
前記負荷付与手段は、前記床部の傾斜開始時に、前記第１の部材と第２の部材とを伸長させる方向に負荷を与える圧縮ばねを備えることを特徴とする請求項５に記載の可動ベッド。
【請求項７】
前記傾斜機構は、前記床部の側部を昇降させる昇降部を各側部に対応して備え、前記床部の傾斜は当該昇降部の一方により行われることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の可動ベッド。
【請求項８】
前記床部は、その幅方向の両側に取着された一対のローラを長さ方向に複数備え、当該ローラを介して支持台上に載置され、前記床部の一方の側部を前記昇降部により上昇させたときに、他方側のローラが前記支持台上を一方側に転動し、前記床部が当該他方側のローラの中心を回転中心として傾斜することを特徴とする請求項７に記載の可動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、介護支援ベッドなどに用いられる可動ベッドに関し、特に、床部が両側方の２方向に傾斜する可動ベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、介護支援ベッドに用いられる可動ベッド（以下、単に、「ベッド」という。）には、その使用者である被介護者の褥瘡、所謂、床ずれの発生を防止するために、被介護者の寝返りを支援する寝返り支援機構を備えたものがある。
この寝返り支援機構は、例えば、ベッドの床面が左右の２方向に傾斜するようになっており、ベッド上の被介護者をその傾斜方向に寝返らせて体位変換を支援する。
【０００３】
図１３は、寝返りを支援する介護支援ベッドを被介護者の頭部側から見た概略図である。
このようなベッドは、例えば、図１３の（ａ）に示すように、床面を有する構成する床部１０１５と、この床部１０１５を支持する固定ステージ１０３０とを有している。固定ステージ１０３０は、床部１０１５が載置される支持台１０３２と、床部１０１５の左右の各側部を独立して上昇させる昇降部１０３５Ｌ、１０３５Ｒ）とを備える。床部１０１５の下部には、左右一対のローラ１２０２、１２０３が長手方向に複数取着されており、これらのローラ１２０２、１２０３を介して床部１０１５が支持台１０３２上に載置されている。
【０００４】
床部１０１５を傾斜させる際には、図１３の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、床部１０１５の一方の側部（左側）を昇降部１０３５Ｌにより上昇させることで、他方側（右側）のローラ１２０２が支持台１０３２上を一方側（左側）に転動し、床部１０１５がローラ１２０２の中心を回転中心としてＸ方向に傾斜（回転）する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１４８２４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のベッドは、図１３の（ｂ）に示す傾斜状態では、右側のローラ１２０２の中心である回転中心廻りの回転モーメントＭ１は、反時計回り、つまり、昇降部１０３５Ｌが床部１０１５の側部を昇降させるのを抗する方向（図中のＸ方向と逆方向）に作用する。このため、昇降部１０３５Ｌは床部１０１５から圧縮の負荷を受けることになる。
【０００７】
そして、図１３の（ｃ）のように、さらに、床部１０１５を傾斜させると、被介護者の重心と床部１０１５の重心との合力Ｗの位置が回転中心を通る垂線Ｃよりも右側になり、支点廻りの回転モーメントＭ１は、時計回り、つまり、昇降部１０３５Ｌが床部１０１５の側部を昇降させる方向（図中のＸ方向）に作用する。このため、昇降部１０３５Ｌは、これまでの圧縮の負荷から一転して引張りの負荷を受けることになる。
【０００８】
通常、可動ベッドのような可動部を有する構造では、可動部分の連結には遊びがある。従って、図１３に示したように、昇降部１０３５Ｌは、最初、床部１０１５から圧縮の負荷を受けるため、各連結部分には圧縮負荷が作用する。しかし、床部１０１５をさらに傾斜させて、図１３の（ｃ）のようになると、支点廻りの回転モーメントＭ１の方向が変わり、連結部分に作用する負荷が、これまでの圧縮負荷から引張り負荷に変化する。このとき、連結部分同士の接触位置が変わり、被介護者にショック（衝撃）を与えると共に、昇降部１０３５Ｌは、圧縮負荷が急になくなるので、傾斜速度が一瞬速まる。
【０００９】
一方、このようなベッドは、介護を必要とする高齢者、重病人が使用することが多く、床部１０１５が傾斜中に生じるショックや傾斜速度の変化は、使用者に過度のストレスを与えるばかりではなく、傾斜動作中にいつショックが起こるのだろうかというような精神的不安を与えてしまう。当然、このようなストレス及び精神的不安を与えることは好ましくない。
【００１０】
このようなストレス等を与えないために、各連結部分の精度を向上させれば、上記構造上の遊びを小さくできるものの、コストアップにつながり現実的ではない。
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、使用者に余分なストレスを与えないように床部を傾斜できる可動ベッドを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る可動ベッドは、側方に傾斜可能な床部と、当該床部を側方に傾斜させる傾斜機構と、前記傾斜機構によって床部が傾斜される際に、その傾斜が所定角度の範囲内において、前記傾斜機構が床部から受ける圧縮負荷又は引張り負荷が他方の種類の負荷に反転しないように、前記床部の傾斜が小さくなる方向の負荷を与える負荷付与手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
ここで、「所定の角度の範囲」は、前記負荷付与手段が非作用の状態において、傾斜動作中の床部の重心が、床部の回転中心を通る垂線を通過する際に相当する角度を含んでいる。より具体的には、水平状態を基準として、３０度以上９０度以下である。
この構成によれば、傾斜機構が床部から受ける負荷が同じ種類となる。このため、傾斜機構に構造上の遊びがあっても、例えば、ベッドの傾斜動作中に、ショックが生じたり、傾斜速度が急に変化したりすることがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る可動ベッドを寝返り支援ベッドに適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施の形態）
１．寝返り支援ベッドの構造
図１は本実施の形態に係る寝返り支援ベッド１の概略を示す斜視図であり、図２は寝返り支援ベッド１の一部を切り欠いた斜視図である。
【００１４】
寝返り支援ベッド１（以下、単に、「ベッド」という。）は、両図に示すように、可動な床面１３（図２参照）を備えるベッド本体２と、床面１３上に載置されたマット３と、床面１３の動きを操作するためのリモコン４とを備えている。被介護者は、リモコン４を操作することにより、例えば、仰臥位の体勢から上体を起こしたり（上体を起こした体勢を、以下、「上体起こし体勢」という。）、膝を上げたり（膝を上げた体勢を、以下、「膝上げ体勢」という。）、さらには、図１に示すように、仰臥位から自己の身体を、例えば左向きにした側臥位に体位変換したりする。
【００１５】
ここで、上体起こし体勢又は膝上げ体勢の少なくともいずれかを含む体勢を、「屈曲体勢」ともいい、このような体勢を採るために、ベッド本体２の床面１３が長手方向に傾斜することを、「床面１３が屈曲する」ともいう。
一方、被介護者の体勢を仰臥位から側臥位に体位変換することを、「寝返り」ともいい、このような体位変換するために、床面１３が左右方向に傾斜させることを、上述の長手方向の傾斜と区別するために、「ローリング（する）」ともいう。
【００１６】
１）リモコンの構成について
リモコン４は、被介護者の体勢を変えたり、体位変換したりする際に、ベッド本体２の床面１３を屈曲させたり、昇降させたり、ローリングさせたりするための操作手段である。このリモコン４には、床面１３を昇降させてその高低を調整する高さ操作部、被介護者の上体を起伏させる頭操作部、膝を屈伸させる足操作部及び被介護者を左又は右向きに寝返らせる寝返り操作部を有する。
【００１７】
２）ベッド本体
ベッド本体２は、被介護者の上体起こし、或いは膝上げを支援するために床面１３が屈曲したり、さらには、被介護者の仰臥位から側臥位への寝返りを支援するために床面１３が左右にローリングしたりする。
ベッド本体２は、図２に示すように、可動な床面１３を構成するベッドフレーム１０と、このベッドフレーム１０を動かすための可動ステージ２０と、可動ステージ２０を支持する固定ステージ３０と、これらを囲むベッド枠４０とを備えている。なお、床部は、ベッドフレーム１０と可動ステージ２０とから構成される。
【００１８】
なお、図１に示すように、床面１３が左向きにローリングしたときに、被介護者がベッド１から落下するのを防止するために、被介護者の身体側面（図１では左側面）をサポートするように床面１３における左側の側部が立上るようになっている。
図３は、ベッド枠４０を外したベッド本体２を示す斜視図である。
それでは、ベッドフレーム１０、可動ステージ２０及び固定ステージ３０の構成についてそれぞれ説明する。
【００１９】
２−１）ベッドフレーム
ベッドフレーム１０は、上述のように床面１３を屈曲・ローリングさせたり、ローリング時に側部を立ち上げたりするために、図２及び図３に示すように、ベッド１の横方向（図３のＹ方向で、「短手方向」ともいう。）に中央部１１、右側部１２Ｒ、左側部１２Ｌの３つに分かれ、さらに、中央部１１、右側部１２Ｒ、左側部１２Ｌは、ベッド１の縦方向（図３のＸ方向で、「長手方向」ともいう。）に被介護者の背中、腰、腿、膝下に対応して４つに分かれている。なお、本明細書において、左右を示す方向の基準は、ベッド１上の被介護者から見た方向である。
【００２０】
ベッド１の横方向の中央に位置する中央部１１において、図３に示すように、被介護者の背中に対応する部分を背中中央部１１ａといい、以下同様に腰、腿、膝下のそれぞれに対応する部分を腰中央部１１ｂ、腿中央部１１ｃ、膝下中央部１１ｄという。右側部１２Ｒについても、中央部１１と同様に、背中、腰、腿、膝下のそれぞれに対応する部分を背中右側部１２Ｒａ、腰右側部１２Ｒｂ、腿右側部１２Ｒｃ、膝下右側部１２Ｒｄといい、さらに、左側部１２Ｌについても、右側部１２Ｒと同様、背中、腰、腿、膝下のそれぞれに対応する部分を背中左側部１２Ｌａ、腰左側部１２Ｌｂ、腿左側部１２Ｌｃ、膝下左側部１２Ｌｄという。
【００２１】
なお、以下、単に、「中央部１１」とするときは、上記の背中中央部１１ａ、腰中央部１１ｂ、腿中央部１１ｃ、膝下中央部１１ｄの４つを含んだ全体を意味し、また、単に、「右側部１２Ｒ」とするときは、上記の背中右側部１２Ｒａ、腰右側部１２Ｒｂ、腿右側部１２Ｒｃ、膝下右側部１２Ｒｄの４つを含んだ全体を意味し、さらに、単に、「左・右側部１２Ｌ、１２Ｒ」とするときは、背中左側部１２Ｌａ、腰左側部１２Ｌｂ、腿左側部１２Ｌｃ、膝下左側部１２Ｌｄ、背中右側部１２Ｒａ、腰右側部１２Ｒｂ、腿右側部１２Ｒｃ及び膝下右側部１２Ｒｄの８つを含んだ全体を意味するものとする。
【００２２】
ベッドフレーム１０の表面（床面１３）は、図２に示すようにワイヤーメッシュが張られているが、図３では、他の部材、部位等の構成が分かるようにワイヤーメッシュの図示を省略している。
図４は、図３におけるＡ−Ａ線におけるベッドフレーム１０及び可動ステージ２０の縦断面図で、（ａ）はベッドフレーム１０が水平状態にある場合を示し、（ｂ）はベッドフレーム１０が屈曲状態にある場合を示す。
【００２３】
各中央部１１ａ〜１１ｄは、図４の（ａ）に示すように、可動ステージ２０に、間隔を置いた状態で、例えば、スペーサー２５を介して支持されている。腰中央部１１ｂは、可動ステージ２０に固定されたスペーサー２６に溶接等により固着されている。これにより、ベッドフレーム１０が可動ステージ２０に固定される。
【００２４】
各中央部１１ａ〜１１ｄは、ベッド１の縦方向に隣り合う床部に、ヒンジ１４を介して回動自在に連結されている。このヒンジ１４は、その軸芯が横方向（紙面に対して直交する方向）に配されているため、図４の（ｂ）に示すように、背中中央部１１ａが腰中央部１１ｂに対して屈曲し、また、腿中央部１１ｃが腰中央部１１ｂに対して屈曲すると共に、この腿中央部１１ｃに連動して膝下中央部１１ｄも屈曲するようになっている。
【００２５】
なお、背中中央部１１ａ、腿中央部１１ｃ、膝下中央部１１ｄの屈曲は、直動式のアクチュエータＭ１、Ｍ２によりなされ、このアクチュエータＭ１、Ｍ２は、リモコン４の頭操作部、足操作部のボタン操作に従って作動する。また、アクチュエータＭ１、Ｍ２を、後述する他のアクチュエータと区別するために、被介護者の頭部側のアクチュエータＭ１を頭部側アクチュエータＭ１と、また足部側のアクチュエータＭ２を足部側アクチュエータＭ２という。
【００２６】
図５は、図３におけるＢ−Ｂ線におけるベッドフレーム１０及び可動ステージ２０の横断面図で、（ａ）はベッドフレーム１０が水平状態にある場合を示し、（ｂ）は左側部１２Ｌが立上っている状態を示す。
各中央部１１ａ〜１１ｄは、図３及び図５に示すように、その左右両側の左右側部１２Ｒａ〜１２Ｒｄ、１２Ｌａ〜１２Ｌｄともヒンジ１５を介して回動自在に連結されている。このヒンジ１５は、その軸芯が縦方向に配されているため、各側部１２Ｒ、１２Ｌが、中央部１１に対して立ち上がるようになっている。なお、各側部１２Ｒ、１２Ｌの立ち上がりは、図５の（ｂ）に示すように、アクチュエータＭ３Ｒ、Ｍ３Ｌにより立ち上がる左右の支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌによりなされ、そのアクチュエータＭ３Ｒ、Ｍ３Ｌは、リモコン４の寝返り操作部のボタン操作に従って作動する。
【００２７】
２−２）可動ステージ
図６は、図３においてベッドフレーム１０を取り除いた状態におけるベッド本体２の平面図であり、図７は、図３においてベッドフレーム１０を取り除いた状態におけるベッド本体２の斜視図である。
可動ステージ２０は、図３、図５〜図７に示すように、ベッド１の長手方向に長い矩形状のステージ枠２１と、ベッドフレーム１０の左・右側部１２Ｌ、１２Ｒを支持して立ち上げさせる左右の支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌとを備える。なお、図７では、左側の支持フレーム２４Ｌの図示を省略している。
【００２８】
ステージ枠２１は、図６に示すように、長手方向に平行な一対の縦部材２１Ｒ、２１Ｌと、この一対の縦部材２１Ｒ、２１Ｌの両端同士を短手方向に連結する一対の横部材２１Ｆ、２１Ｂとを備え、縦部材２１Ｒ、２１Ｌ間の略中央で一対の横部材２１Ｆ、２１Ｂを連結する縦補強部材２１Ａと、足部側で２本の縦部材２１Ｒ、２１Ｌと縦補強部材２１Ａとをそれぞれ連結する横補強部材２１Ｃ、２１Ｃとにより補強されている。
【００２９】
縦補強部材２１Ａの頭部側には、図４にも示すように、そのロッドの先端が背中中央部１１ａに連結された頭部側アクチュエータＭ１が取り付けられており、このロッドの伸縮により、図４の（ｂ）のように、被介護者の上体起こしを支援すべく背中中央部１１ａが起伏（屈曲）する。
また、縦補強部材２１Ａの足部側には、図４に示すように、そのロッドの先端が腿中央部１１ｃに連結された足部側アクチュエータＭ２が取り付けられており、このロッドの伸縮により、図４の（ｂ）のように、被介護者の膝上げを支援すべく腿中央部１１ｃが起伏（屈曲）する。
【００３０】
支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌは、図３、図５〜図７に示すように、ステージ枠２１の左右の縦部材２１Ｒ、２１Ｌに連結部材２３６Ｒａ、２３６Ｒｂ、２３６Ｌａ、２３６Ｌｂを介して取り付けられている。
支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌは、その位置が左右と異なるだけであり、その構成は同じであるため、ここでは、右側の支持フレーム２４Ｒについて説明する。なお、左側の支持フレーム２４Ｌを構成する各部材の符号は、以下で説明する右側の支持フレーム２４Ｒで使用する符号の語尾の「Ｒ」を「Ｌ」に変えたものとなる。
【００３１】
支持フレーム２４Ｒは、縦方向に配された一対の縦棒２２Ｒ、２３Ｒと、この一対の縦棒２２Ｒ、２３Ｒを横方向に連結する２本の横棒２３１Ｒ、２３２Ｒとから梯子状に構成される。そして、内側の縦棒２２Ｒが、ステージ枠２１の縦部材２１Ｒに固定された連結部材２３６Ｒａ、２３６Ｒｂに回動自在に軸支されることにより、支持フレーム２４Ｒが、内側の縦棒２２Ｒを軸中心として回動可能となる。
【００３２】
内側の縦棒２２Ｒ、２２Ｌには、図５に示すように、下方に延びる延伸部２３５Ｒ、２３５Ｌが固定されており、この延伸部２３５Ｒ、２３５Ｌに横方向伸縮する左・右アクチュエータＭ３Ｒ、Ｍ３Ｌのロッドが固定されている。左・右アクチュエータＭ３Ｒ、Ｍ３Ｌのロッドが伸びると、各支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌが内側の縦部材２２Ｒ、２２Ｌを軸中心として回動することで立ち上がり、左・右側部１２Ｒ、１２Ｌを下側から支持して立ち上がらせる。なお、この左・右アクチュエータＭ３Ｒ、Ｍ３Ｌは、図５にも示すように、例えば、縦補強部材２１Ａと横補強部材２１Ｃとに取り付けられ、リモコン４の寝返り操作部の操作ボタンの操作により作動するようになっている。
【００３３】
２−３）固定ステージ
固定ステージ３０は、図３及び図７に示すように、可動ステージ２０を支持する支持台３１と、この可動ステージ２０を昇降させたり、左右に傾けたりするための左右一対の昇降部３５Ｒ、３５Ｌとからなる。
支持台３１は、縦方向の両側に配された一対の立設枠３２Ｂ、３２Ｆと、これら立設枠３２Ｂ、３２Ｆを長手方向に連結する一対の連結部材３３Ｒ、３３Ｌとから構成される。昇降部３５Ｒ、３５Ｌは、支持台３１の左右両端側であって立設枠３２Ｂ、３２Ｆ間に設けられており、可動ステージ２０を昇降させるときは左右の両昇降部３５Ｒ、３５Ｌが作動し、可動ステージ２０を左右に傾斜させるときは一方の昇降部３５Ｒ、３５Ｌが作動するようになっている。
【００３４】
可動ステージ２０が左右方向にローリングする際に、一方の昇降部３５Ｒ、３５Ｌが可動ステージ２０の一方の側部を上昇させるため、可動ステージ２０の他方の側部が一方側に近づくように移動しようとする。このため、立設枠３１、３２の上面３００を右方向に転動するローラ２００、２０１、２０２、２０３を可動ステージ２０の下面に取着している。そして、この立設枠３２Ｂ、３２Ｆの上面３００を転動するローラ（例えば、ローラ２００とローラ２０２）の中心を結ぶ線分が、可動ステージ２０が傾斜する際の回転中心（軸）となる。
【００３５】
図８は、可動ステージ２０を昇状態した固定ステージ３０の斜視図であり、図９は、昇降部３５Ｌを右側から見た側面図である。
次に、昇降部３５Ｒ、３５Ｌについて説明する。ここで、昇降部３５Ｒ、３５Ｌは、その位置が左右と異なるだけであるため、左側の昇降部３５Ｌについて説明する。なお、右側の昇降部３５Ｒを構成する各部材の符号は、以下説明する左側の昇降部３５Ｌで使用する符号を、語尾の「Ｌ」を「Ｒ」に変えたものとなる。
【００３６】
昇降部３５Ｌは、図７に示すように、可動ステージ２０の縦部材２１Ｌに取り付けられたステージバー２７Ｌをバー受け３６Ｌで下から受けるようになっている。そして、この状態でバー受け３６Ｌが上昇することで可動ステージ２０が上昇する（バー受け３６が上昇することを、「昇降部が伸長する」ともいう。）。なお、可動ステージ２０のローリング時にステージバー２７Ｒ、２７Ｌがバー受け３６Ｒ、３６Ｌ内でスムーズに回転するように、例えば、ステージバー２７Ｒ、２７Ｌの横断面が円形状し、これに対応して、バー受け３６Ｌの横断面形状がＵ字状になっている。
【００３７】
次に、バー受け３６Ｌには、図８に示すように、その縦方向の両端に起伏自在な一対の支持腕３５４Ｌ、３５６Ｌが連結されており、この支持腕３５４Ｌ、３５６Ｌが起伏することでバー受け３６Ｌが昇降する。なお、支持腕３５４Ｌ、３５６Ｌの下端は、それが起伏する際に、縦方向のガイド部材３２Ｌ内を移動するように構成されており、これによりバー受け３６Ｌが鉛直（上下）方向に昇降可能となる。
【００３８】
各支持腕３５４Ｌ、３５６Ｌは、一端がガイド部材３２Ｌに連結されたＬ字部材３５１Ｌ、３５２Ｌの屈曲している部分に回動自在に連結されている。一対の支持腕３５４Ｌ、３５６Ｌに連結された両Ｌ字部材３５１Ｌ、３５２Ｌの他端同士は、水平方向のリンク部材３５３Ｌに連結されており、このリンク部材３５３Ｌとバー受け３６Ｌとの間に、アクチュエータＭ４Ｌが斜交い方向に取着されている。そして、このアクチュエータＭ４Ｌのロッドが伸縮することで、Ｌ字部材３５１Ｌ、３５２Ｌが、そのガイド部材３２Ｌとの連結部分を中心として回動し、これに連結された支持腕３５４Ｌ、３５６Ｌが起伏する。
【００３９】
なお、受けバー３６Ｒ、３６Ｌがステージバー２７Ｒ、２７Ｌを下から受けた際に、ステージバー２７Ｒ、２７Ｌが受けバー３６Ｒ、３６Ｌから外れないように、ステージバー２７Ｒ、２７Ｌと、受けバー３６Ｒ、３６Ｌとの間には、ベルト、チェーン、ばね等の安全機構が設けられている。
昇降部３５Ｌには、可動ステージ２０を傾斜させる際に、可動ステージ２０、被介護者の重力の合力が作用する位置が回転中心を通る垂線Ｃを通過する際の角度を含む、例えば、床部の水平状態を基準として、少なくとも３０度以上９０以下の範囲で、その傾斜を減する方向に負荷を付与する負荷付与手段５０が設けられている。つまり、負荷付与手段５０は、昇降部３５Ｌのバー受け３６Ｌの上昇を減する方向（下降方向）に負荷を付与している。
【００４０】
なお、可動ステージ２０、被介護者の重力の合力が作用する位置が回転中心を通る垂線Ｃを通過する際の床部の傾斜角度は、被介護者の重量、ベッド上の被介護者の位置等により変化し、これら被介護者及びその位置等を考慮すると、ベッド１の通常の使用においては、３０度が最小の傾斜角度となる。また最大の角度については、安全性の面から床部を９０度以上傾斜させて使用することは考え難い。
【００４１】
具体的には、負荷付与手段５０には、一対の支持腕３５４Ｌ、３５６Ｌに取り付けられた引張りばねＳＰ１Ｌにより構成される。この引張りばねＳＰ１Ｌは、アクチュエータＭ４Ｌのロッドの伸縮方向と略平行に配され、床部がローリングし始めると、昇降部３５Ｒ、３５Ｌに負荷を付与するようになっている。
なお、アクチュエータＭ４Ｌのロッドの伸縮は、リモコン４の高さ操作部及び寝返り操作部の操作により行われる。
【００４２】
２−４）ベッド枠
このベッド枠４０は、図１及び図２に示すように、被介護者の頭部側に配されたヘッドボード４１と、足部側に配されたフットボード４２と、ヘッドボード４１とフットボード４２とをマット３の側面の下側で連結する左右一対のサイドボード４３Ｒ、４３Ｌとから構成される。なお、ヘッドボード４１、フットボード４２、サイドボード４３Ｒ、４３Ｌは、ベッド１の設置面（床）と、上昇したベッドフレーム１０の間等に人が挟まれるのを防止する共に、ベッド１の意匠性を高めている。
【００４３】
２．寝返り支援ベッドの動作
１）昇降動作について
リモコン４の高さ操作部の操作があると、図８に示すように、昇降部３５Ｒ、３５Ｌの両アクチュエータＭ４Ｒ、Ｍ４Ｌのロッドが伸び、支持腕３５４Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｒ、３５６Ｌが立ち上がる。これによりバー受け３６Ｒ、３６Ｌが可動ステージ２０のステージバー２７Ｒ、２７Ｌを下から受け、この状態でさらに上昇する。これにより可動ステージ２０（ベッド１の床面１３）が上昇する。
【００４４】
一方、床面１３が上昇した状態で、リモコン４の高さ操作部の押下操作があると、昇降部３５Ｒ、３５ＬのアクチュエータＭ４Ｒ、Ｍ４Ｌのロッドが縮み、床面１３が下降し始める。
２）上体起こし動作について
リモコン４の頭操作部の操作があると、図４の（ｂ）に示すように、頭部側アクチュエータＭ１のロッドが伸び、背中中央部１１ａがロッドの伸びに従って上体が起きる方向に起き始める。このとき、背中中央部１１ａの両側の背中左右側部１２Ｒａ、１２Ｌａは、背中中央部１１ａにヒンジ１５を介して連結されているので、背中中央部１１ａと共に起きる。
【００４５】
一方、背中中央部１１ａ及び背中左右側部１２Ｒａ、１２Ｌａが起きた状態で、リモコン４の頭操作部の操作があると、頭部側アクチュエータＭ１のロッドが縮み、背中中央部１１ａ及び背中左右側部１２Ｒａ、１２Ｌａが平坦な状態に戻り始める。
３）膝上げ動作
リモコン４の足操作部の操作があると、図４の（ｂ）に示すように、足部側アクチュエータＭ２のロッドが伸び、腿中央部１１ｃ及び腿左右側部１２Ｒｃ、１２Ｌｃがロッドの伸びに従って起き始め、これに連動して膝下中央部１１ｃ及び膝下左右側部１２Ｒｃ、１２Ｌｃが起きる。
【００４６】
一方、腿中央部１１ｃ、腿左右側部１２Ｒｃ、１２Ｌｃ、膝下中央部１１ｄ及び膝下左右側部１２Ｒｄ、１２Ｌｄが起きた状態で、リモコン４の足操作部の操作があると、これらは平坦な状態に戻り始める。
４）寝返り動作
ここでは、図１に示すように、仰臥位の被介護者を左向きに寝返りさせる場合を例として、以下説明する。
【００４７】
リモコン４の寝返り操作部の操作があると、まず、図５に示すように、左アクチュエータＭ３Ｌのロッドが伸長し、支持フレーム２４Ｌが内側の縦棒２２Ｌを軸中心として立ち上がり、やがて、図５の（ｂ）の状態を経て、左側部１２Ｌが略９０°の角度に立上る。このように側部１２Ｌを立ち上げる理由は、床面１３が左向きにローリングしたときに、被介護者の左側面を支持して、被介護者がベッド１上から落ちないようにするためである。
【００４８】
続いて、頭部側アクチュエータＭ１及び足部側アクチュエータＭ２のロッドが伸長し、上述の上体起こし動作及び膝上げ動作が行われる。このように、寝返り支援時に上体起こし及び膝上げが行われるのは、側臥位となる被介護者の最も安定な体勢は、膝を曲げて、腰を屈めた屈曲姿勢であり、この屈曲姿勢を採るためである。
【００４９】
そして、以上の動作により、左側部１２Ｌの立ち上げ状態、中央部１１と右側部１２Ｒの屈曲状態が整うと、右側の昇降部３５Ｒに取着されたアクチュエータＭ４Ｒのロッドが伸長し、バー受け３６Ｒがステージバー２７Ｒを受けた状態でさらに上昇する。これにより可動ステージ２０が、図１０に示すように、左向きにローリングし始める。つまり、右側の昇降部３５Ｒにより床部が右上がり状に傾斜する。
【００５０】
図１１は、可動ステージ２０が右向きにローリングする際に発生する回転モーメントを模式的に示した図であり、（ａ）はローリングする前の水平状態、（ｂ）はローリングを開始した後の状態、（ｃ）は（ｂ）からさらにローリングした状態を示している。
ローリングを開始した状態では、図１１の（ｂ）にも示すように、ベッドフレーム１０、可動ステージ２０、被介護者の重力の合力Ｗが作用する位置が、ローラ２０２（、２００）の中心である回転中心を通る垂線Ｃよりも左側にあり、これらの合力Ｗによる回転中心廻りの回転モーメントＭ１は昇降部３５Ｌを下降させる方向（Ｘ方向と反対方向）に作用する。このため、昇降部３５Ｌは、可動ステージ２０から圧縮の負荷を受けることになる。
【００５１】
なお、昇降部３５Ｌは、上述の回転モーメントＭ１より大きい回転モーメントが回転中心廻りに作用するようにバー受け３６Ｌを昇降させている。ここでいう「ベッドフレーム１０、可動ステージ２０、被介護者の重力の合力Ｗは、負荷付与手段５０が取着されていない（非作用）の場合に相当する。
さらに、可動ステージ２０をローリングさせると、図１１の（ｃ）に示すように、ローラ２０２、２００が、図１１の（ｂ）における位置よりもさらに左側に移動し、ベッドフレーム１０、可動ステージ２０、被介護者の重力の合力を示すＷの位置が、そのときの回転中心を通る垂線Ｃを右側へと通過し、この合力Ｗによる回転中心廻りの回転モーメントＭ１は昇降部３５Ｌを引き上げる方向（Ｘ方向）に作用する。
【００５２】
しかしながら、昇降部３５Ｌには、可動ステージ２０、被介護者の重力の合力を示すＷが回転中心を通る垂線Ｃを通過する際には、その伸長する方向と反対方向に負荷Ｐ１を付与する引張りばねＳＰ１Ｌが取り付けられているので、昇降部３５Ｌには、この引張りばねＳＰ１Ｌによる圧縮の負荷Ｐ１が作用する。これにより、たとえ、昇降部３５Ｌに上下方向の機械的な遊びがあっても、昇降部３５Ｌには、ローリング開始から圧縮負荷が連続して作用することになり、ベッド１上の被介護者にショックを与えるようなことはなくなる。
【００５３】
また、昇降部３５Ｌには、可動ステージ２０の傾斜中に可動ステージ２０側に作用する回転モーメントＭ１の向きが反転しても、ローリング開始から圧縮負荷が連続して作用することになり、昇降部３５ＬのアクチュエータＭ４Ｌには、絶えず、可動テーブル２０の傾斜を抗する方向の負荷（圧縮）が作用しているため、負荷の種類の変化が無く、可動ステージ２０のローリング速度（傾斜速度）が急に変化するようなこともなくなる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、引張りばねＳＰ１Ｌを昇降部３５Ｌに設けているため、床部のローリング中において、昇降部３５Ｌ内での負荷の種類の変化はなくなるが、昇降部３５Ｌと可動ステージ２０との連結部で負荷の種類が変化する。しかしながら、従来のように、昇降部３５Ｌ内での負荷の種類の変化がある場合に比べてベッド１全体としてショックは確実に小さくできる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、引張りばねＳＰ１Ｒ、ＳＰ１Ｌは、床部のローリングの開始と共に、昇降部３５Ｒ、３５Ｌに負荷が付与し始める。しかしながら、負荷付与手段５０は、床部をローリングさせたときに、負荷付与手段５０が非作用の時に昇降部３５Ｒ、３５Ｌが床部から受ける負荷が反転する角度を含む所定の角度で、床部の傾斜を小さくする方向に負荷を付与し始めれば良いので、例えば、ばねの全長を長くして、床部の傾斜角度が小さいときは引張り負荷が作用しないようにしても良い。さらに、昇降部３５Ｒ、３５Ｌの上昇に合わせてばねの一端が移動するようにして、ばねが長くならないようにしても良い。ただし、この場合、床部の傾斜角度が所定の角度になる位置で、一端の移動が止まるようにする必要がある。
【００５６】
また、寝返り動作は、上記で説明したように、床面１３の側部立ち上げ、屈曲動作、ローリングの順となっているが、この順序に限定するものではなく、例えば、屈曲動作、側部立ち上げ、ローリングの順でも良く、或いは屈曲動作と側部立ち上げを同時に行い、次にローリングするようにしても良い。
（第２の実施の形態）
上記の第１の実施の形態では、負荷付与手段５０として、床部がローリングし始めると、その傾斜を小さくするような負荷を付与する引張りばねＳＰ１Ｒ、ＳＰ１Ｌを用いた。本実施の形態では、第１の実施の形態で用いた引張りばねＳＰ１Ｒ、ＳＰ１Ｌの負荷付与手段５０に変えて、床部をローリングさせたときに、負荷付与手段が非作用の時に昇降部３５Ｒ、３５Ｌが床部から受ける負荷が反転する手前から、床部の傾斜を小さくする方向に負荷を付与し始めるような負荷付与手段を用いている。
【００５７】
図１２は、第２の実施の形態における負荷付与手段を示す全体図である。
負荷付与手段１５０は、図１２に示すように、第１の部材と第２の部材とを伸縮自在に組み合わせて、床部の傾斜の増加に従って伸長すると共に、床部の傾斜が増加して所定の傾きになると、第１の部材と第２の部材とを縮める方向に負荷を付与する圧縮ばねを備えている。
【００５８】
負荷付与手段１５０は、具体的には、第１の部材である円筒状のシリンダ１５１と、このシリンダ１５１に対して挿抜される第２の部材であるピストン１５５とを備える。シリンダ１５１内に挿入されているピストン１５５の端部には、ピストン１５５の挿抜に伴ってシリンダ１５１の内周壁と摺動する摺動部材１５６が取着され、また、ピストン１５５が挿抜する側のシリンダ１５１の端部には、ピストン１５５をガイドするガイド部材１５２が取着されている。これにより、ピストン１５５がシリンダ１５１の軸芯方向に挿抜可能となり、負荷付与手段１５０が全体として、伸縮可能となる。
【００５９】
シリンダ１５１内であって底側の端部寄りには、圧縮ばねＳＰ３が挿着されており、ピストン１５５がシリンダ１５１内の奥に挿入されたときに、ピストン１５５の端部の摺動部材１５６が圧縮ばねＳＰ３に当接して、ピストン１５５の挿入を抗するようになっている。
一方、シリンダ１５１内であって挿抜側の端部寄りにも、圧縮ばねＳＰ２が挿着されており、ピストン１５５がシリンダ１５１から抜出されたときに、摺動部材１５６が圧縮ばねＳＰ２に当接して、ピストン１５５の抜出を抗するようになっている。
【００６０】
この負荷付与手段１５０は、上記第１の実施の形態と同様に、昇降部３５Ｒ、３５Ｌの上下方向の伸縮に従ってピストン１５５がシリンダ１５１から挿抜するように、一対の支持腕３５４Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｒ、３５６Ｌに取り付けられている。従って、負荷付与手段１５０の全長が最短となるようにピストン１５５がシリンダ１５１内に挿入された状態では、圧縮ばねＳＰ３は、支持腕３５４Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｒ、３５６Ｌの間隔を広げる方向に負荷が働く。このため、昇降部３５Ｒ、３５Ｌが可動ステージ２０をローリングし始めるときに、アクチュエータＭ４Ｒ、Ｍ４Ｌの負荷を低減できる。
【００６１】
一方、負荷付与手段１５０の全長が最長となる手前までピストン１５５がシリンダ１５１から抜出されると、圧縮ばねＳＰ２は、支持腕３５４Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｒ、３５６Ｌの間隔を狭める方向に負荷Ｐ１が働く。このため、図１１の（ｃ）に示すように、床部全体によるローラの中心（回転中心）廻りの回転モーメントＭ１が、たとえ、ローリング方向に変化しても、昇降部３５Ｒ、３５Ｌが可動ステージ２０（床部）から受ける負荷は反転することはない。したがって、上記第１の実施の形態と同様に、ベッド１上の被介護者にショックを与えることはなくなり、また、ローリング中に傾斜速度が急に変わることもなくなる。
【００６２】
負荷付与手段１５０を上記のような構成にすると、床部がローリングを開始して、その傾斜角度が、床部の重心が床部の回転中心を通る垂線を通過する角度になる前から、昇降部３５Ｒ、３５Ｌに対してその上昇を抗する方向に負荷を付与し始めるので、それまでの昇降部３５Ｒ、３５ＬのアクチュエータＭ４Ｒ、Ｍ４Ｌへの負荷を小さくできる。
【００６３】
なお、負荷付与手段１５０が、昇降部３５Ｒ、３５Ｌに対して負荷を付与し始める位置、負荷の大きさ等は、床部の傾斜動作時の回転モーメント等により算出したり、実際の実験により求めたりして決定される。
負荷付与手段１５０が圧縮ばねＳＰ２により昇降部３５Ｒ、３５Ｌに対して負荷を付与し始める床部の角度は、可動ステージ２０、被介護者の重力の合力が作用する位置が回転中心を通る垂線Ｃを通過する際の角度より小であり、例えば、床部の水平状態を基準として３０度のときである。これは、第１の実施の形態で説明したように、被介護者の重力の合力が作用する位置が回転中心を通る垂線Ｃを通過する際の床部の傾斜角度は、被介護者の重量、ベッド上の被介護者の位置等により変化し、これら被介護者及びその位置等を考慮すると、通常の使用においては、３０度が最小の傾斜角度となる。
【００６４】
また、第２の実施の形態では、負荷付与手段１５０は、シリンダ１５１とピストン１５５とを組み合わせて伸縮自在に構成しているが、一方の部材が、他方の部材に対して移動可能に支持されていれば、他の構成でも第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。例えば、棒材を少なくとも２箇所以上で挿抜自在に支持して、その支持部に、棒材の挿抜方向と反対方向に負荷を棒材に対して付与する圧縮ばねを取着しても良く、その構造は、負荷付与手段１５０の取り付け位置や取り付ける空間の大きさ等により適宜決定される。
【００６５】
さらに、シリンダ１５１内の圧縮ばねＳＰ２、ＳＰ３は、シリンダ１５１の両端部に１個ずつ設けられているが、各端部に複数、例えば、ばね定数の異なるばねを用いて、床部の傾斜角度に従って、付与する負荷の大きさを変化させても良い。
（変形例）
以上、本発明を各実施の形態に基づいて説明したが、本発明の内容が、上記各実施の形態に示された具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を実施することができる。
【００６６】
（１）可動ベッドについて
上記の実施の形態では、可動ベッドを適用させた寝返り支援ベッドとして、被介護者の上体起こし体勢及び膝上げ体勢も支援できるように、床部がベッド長手方向に屈曲（傾斜）するようになっている。つまり、床部は可動な床面を有し、その床面を屈曲させて、上体起こし、膝上げの少なくともいずれかを含む屈曲体勢を形成する屈曲機構や、床部の側部材を中央部の床部に対して起こす側部起こし機構等を有している。
【００６７】
しかしながら、本発明は、床部が側方にローリング（傾斜）のみする可動ベッドにも、当然適用することができる。つまり、少なくとも、床部が側方（床部に幅方向）に傾斜する機能を有する可動ベッドであれば良い。
（２）床部について
上記の実施の形態では、床面がベッド長手方向に屈曲する寝返り支援ベッドについて説明した。このため、床部は、ベッドフレームと可動ステージとから構成されている。しかしながら、本発明は、床面が側方にのみ傾斜する可動ベッドにも適用できる。このような側方にのみ傾斜する可動ベッドでは、本実施の形態で説明した可動ステージをなくして、左右一対の昇降部によりベッドフレームを傾斜させるような構成とすることも可能である。従って、この場合の床部は、ベッドフレームとなる。
【００６８】
（３）負荷付与手段の位置について
上記の実施の形態では、負荷付与手段５０、１５０を、床部を傾斜させるための昇降部（傾斜機構）３５Ｒ、３５Ｌに設け、昇降部３５Ｒ、３５Ｌが床部を上昇させるのを抗する方向に負荷を発生させているが、床部の傾斜が少なくなるような負荷を付与できれば、他の位置に負荷付与普段を設けても良い。
【００６９】
このような他の位置としては、上記の実施の形態における構造では、例えば、ガイド部材３２Ｒ、３２Ｌとバー受け３６Ｒ、３６Ｌとの間、あるいは、連結部材３３Ｒ、３３Ｌとバー受け３６Ｒ、３６Ｌとの間に上下方向または斜め方向に設けても良い。さらに、支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｌとバー受け３６Ｒ、３６Ｌとの間、あるいは、支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｌとガイド部材３２Ｒ、３２Ｌ（連結部材３３Ｒ、３３Ｌでも可）との間に設け、支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｌの立ち上がり角度が小さくなる方向に負荷を付与しても良い。
【００７０】
さらに、固定ステージと可動ステージとを直接連結するようにしても良い。この場合、上記の実施の形態では、可動ステージと昇降部との間にある遊びの影響を受けていたが、固定ステージと可動ステージとを直接連結すると、この間でのショックが無くなり、被介護者が受けるショックをより小さくできる。
（４）傾斜機構について
上記の第１の実施の形態における傾斜機構は、床部の側方部分を独立して昇降する昇降部３５Ｒ、３５Ｌを各側方に対応して設け、一方の昇降部が床部の側方部分を昇降させて床部を傾斜させているが、この方式に限定するものではない。ただし、この場合は、左右に独立した昇降部を備えているので、例えば、床面の高さ調整を行う機構も併用することができ、装置の簡略化、小型化を図ることができる。
【００７１】
例えば、固定軸廻りに回動自在な軸受けに床部を固定し、床部の所定部位をアクチュエータによるロッドの伸縮を利用して床部を傾斜させるようにしても良い。この場合には、アクチュエータのロッドに伸縮を抗する方向に負荷を付与すれば良い。
また、上記の実施の形態では、昇降部は、床部を傾斜させるときに床部の側部を上昇させるようにしているが、例えば、逆に、床部を傾斜させるときに床部の側部を下降させるようにしても良い。この場合は、昇降部は、床面から引張り（上方向の）負荷が作用し、負荷付与手段は、床面を押し上げる負荷を付与するようにすれば良い。このような構成にしても上記実施の形態で説明した効果が得られる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る可動ベッドは、側方に傾斜可能な床部と、当該床部を側方に傾斜させる傾斜機構と、前記傾斜機構によって床部が傾斜される際に、その傾斜が所定角度の範囲内において、前記傾斜機構が床部から受ける圧縮負荷又は引張り負荷が他方の種類の負荷に反転しないように、前記床部の傾斜が小さくなる方向の負荷を与える負荷付与手段とを備えている。
【００７３】
このため、傾斜機構が床部から受ける負荷が同じ種類となり、たとえ、傾斜機構に構造上の遊びがあっても、傾斜機構の連結部同士の接触位置が変わったり、傾斜する速度が急に変化したりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における寝返り支援ベッドの全体の概略を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態における寝返り支援ベッドの一部を切り欠いた斜視図である。
【図３】本実施の形態におけるベッド枠を外したベッド本体を示す斜視図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線におけるベッドフレーム及び可動ステージの縦断面図で、（ａ）はベッドフレームが水平状態にある場合を示し、（ｂ）はベッドフレームが屈曲状態にある場合を示す。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ線におけるベッドフレーム及び可動ステージの横断面図で、（ａ）はベッドフレームが水平状態にある場合を示し、（ｂ）は左側部が立上った状態を示す。
【図６】図３においてベッドフレームを取り除いた状態におけるベッド本体の平面図である。
【図７】図３においてベッドフレームを取り除いた状態におけるベッド本体の斜視図である。
【図８】本実施の形態における可動ステージを昇状態した固定ステージの斜視図である。
【図９】本実施の形態における左側の昇降部を内側から見た概略図である。
【図１０】図３に示した床部をローリングさせた状態の斜視図である。
【図１１】可動ステージが右向きにローリングする際に発生する回転モーメントを模式的に示した図である。
【図１２】第２の実施の形態における負荷付与手段の断面図である。
【図１３】従来の可動ベッドにおける床部が右向きにローリングする際に発生する回転モーメントを模式的に示した図である。
【符号の説明】
１　　寝返り支援ベッド
２　　ベッド本体
３　　マット
３５　　昇降部
５０、１５０　　　負荷付与手段
１５１　　シリンダ
１５５　　ピストン
ＳＰ１　引張りばね
ＳＰ２、ＳＰ３　　圧縮ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004097240.tif 000010
【図９】
2004097240.tif 000011
【図１０】
2004097240.tif 000012
【図１１】
2004097240.tif 000013
【図１２】
2004097240.tif 000014
【図１３】
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