(57)【要約】【課題】上下方向に循環する無端チェーンに棚部を備えた棚が多数取り付けられ、該棚の移動経路に沿って複数の入出庫口が設けられた物品収納装置において、ホイストを備えた天井搬送車によっても入出庫が可能に構成することを課題とする。【解決手段】前記入出庫口３ａ（又は３ｂ）には、該入出庫口３ａ（又は３ｂ）と前記棚３３・３３・・・の移動経路との間で移動するパドル３５が設けられ、該パドル３５における棚３３側の内側部を切り欠いて櫛歯状に凸部３５ａ・３５ａと凹部３５ｂ・３５ｂ・３５ｂを形成するとともに、前記各棚３３の物品支持部３３Ｂには該パドル３５の内側部の凸部３５ａ・３５ａと凹部３５ｂ・３５ｂ・３５ｂの歯隙間に対応するように櫛歯状に切り欠いた凹部３３ｂ・３３ｂと凸部３３ａ・３３ａ・３３ａを形成する。【選択図】　図５
2004059223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に循環する無端状の吊持部材に多数の棚が取り付けられ、該棚の移動経路に沿って複数の入出庫口が設けられた物品収納装置において、
前記入出庫口には、該入出庫口と前記棚の移動経路との間で移動する物品移載手段が設けられ、該物品移載手段の物品支持部を櫛歯状に形成するとともに、前記各棚の物品支持部を、前記物品移載手段の物品支持部の歯隙間に対応するように櫛歯状に形成したことを特徴とする物品収納装置。
【請求項２】
前記物品移載手段は、ホイストを備えた天井搬送車用の入出庫口に設けられることを特徴とする請求項１に記載の物品収納装置。
【請求項３】
前記物品収納装置は、多数配置された処理装置間を搬送する搬送装置の搬送経路に沿って配置されることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の物品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向に循環する無端チェーンを備えた物品収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来型の循環式の物品収納装置である自動倉庫１０３の側面断面図であり、同図では、便宜的に矢印Ｆの方向を自動倉庫１０３の前方として、各部材の前後・左右位置を説明するものとする。
この循環式の自動倉庫１０３の前面の上部と下部には、それぞれ入出庫口１０３ａ・１０３ｂが設けられて、該入出庫口１０３ａ・１０３ｂ間で物品９を搬送する高速小容量のバッファとして用いられている。
【０００３】
自動倉庫１０３内には、上下方向に循環する無端チェーン１２３・１２４、１２３・１２５が左右２組ずつ配置されて、該無端チューン１２３・１２３を主鎖、無端チューン１２４・１２５を補助鎖として、該無端チェーン１２３・１２４、１２３・１２５の左右間に、物品９を収納する棚１３３・１３３・・・が多数取り付けられて、該無端チェーン１２３・１２３を正逆何れか適宜方向に回転させることにより棚１３３の高さ位置を変えて、棚１３３・１３３・・・の移動経路上に設けられている入出庫口１０３ａ（又は１０３ｂ）まで棚１３３を移動させている。
【０００４】
そして、上部の入出庫口１０３ａに移動した棚３３の棚部と、天井から吊設された走行経路１０２に沿って自動走行する天井搬送車１４０との間で、直接、物品９が受け渡され、下部の入出庫口１０３ｂに移動した棚１３３の棚部と、床１０上を自動走行する床上搬送車１５０との間で、直接、物品９が受け渡されるようになっている。
これらの搬送車１４０・１５０には、それぞれ水平多関節式の移載装置１４１・１５１が搭載されており、該移載装置１４１（又は１５１）を、入出庫口１０３ａ（又は１０３ｂ）から棚１３３の棚部に向けて水平に伸縮させて、物品９が移載される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、天井搬送車の場合、移載装置として昇降機構を備えたホイストが搭載されるものもあり、このタイプの天井搬送車では、ホイストのチャックで物品上部のフランジを把持して、昇降機構の駆動により物品が、天井搬送車と、該天井搬送車の下方の物品載置部との間で上下に移載されるように構成されている。
従って、前記の自動倉庫３に物品９・９・・・を入出庫するには、物品９を入出庫口１０３ａ（又は１０３ｂ）から棚１３３の棚部に向けて水平に移載する必要があることから、ホイスト付きの天井搬送車によっては物品９を入出庫できないという問題点があった。
【０００６】
また、ホイスト付きの天井搬送車で、該ホイストの昇降機構を車体進行方向に対して左右方向に移動させることができる横移動装置を備えたものもあるが、該横移動装置により該ホイストの昇降機構を自動倉庫側に移動させたとしても、結局は、チャック部分を吊り下げる昇降機構の吊部材が邪魔になって、該チャック部分を入出庫口１０３ａ（又は１０３ｂ）から進入させることができず、物品９を移載することができない。
【０００７】
そこで、本発明では、ホイストを備えた天井搬送車でも物品９を入出庫することができる、物品収納装置を提供することが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
まず、請求項１に記載のように、上下方向に循環する無端状の吊持部材に多数の棚が取り付けられ、該棚の移動経路に沿って複数の入出庫口が設けられた物品収納装置において、前記入出庫口には、該入出庫口と前記棚の移動経路との間で移動する物品移載手段が設けられ、該物品移載手段の物品支持部を櫛歯状に形成するとともに、前記各棚の物品支持部を、前記物品移載手段の物品支持部の歯隙間に対応するように櫛歯状に形成する。
【０００９】
そして、請求項２に記載のように、前記物品移載手段は、ホイストを備えた天井搬送車用の入出庫口に設けられる。
【００１０】
さらに、請求項３に記載のように、前記物品収納装置は、多数配置された処理装置間を搬送する搬送装置の搬送経路に沿って配置される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の物品収納装置の一実施の形態である、半導体工場等のクリーンルーム１に配置される循環式の自動倉庫３・３・・・を参照しながら説明する。
図１はクリーンルーム１内の斜視図、図２は本発明に係る自動倉庫３の側面断面図、図３は棚３３の斜視図、図４はステーション３１（又は３２）の側面断面図、図５はパドル３５と棚３３の物品支持部３３Ｂの平面図、図６は自動倉庫３からの物品９の出庫を説明するステーション３１（又は３２）付近の側面断面図、図７はパドル３５と棚３３の物品支持部３３Ｂとの間での物品９の受け渡しを説明するステーション３１（又は３２）付近の側面断面図である。
【００１２】
まず、自動倉庫３・３・・・が設置される半導体製造工場等のクリーンルーム１の概略構成について説明する。
図１に示すように、天井搬送車５・５・・・の移動経路となる走行経路２がクリーンルーム１の天井から吊設されており、該走行経路２に沿って、半導体ウエハが収納されたカセット等の物品９を一時的に保管する自動倉庫３・３・・・と、該物品９の加工・製造の一工程を処理する処理装置４・４・・・とが配置されている。
【００１３】
自動倉庫３の走行経路２に対向する側面には、上部と下部に、それぞれ入出庫口３ａ・３ｂが設けられ、該入出庫口３ａ・３ｂからそれぞれ物品９の載置箇所としてのステーション３１・３２が突設されて、該走行経路２の下方に配置されている。これらのステーション３１・３２のうち、上部のステーション３１は天井走行車５用のステーションで、下部のステーション３２は床１０上を走行する床上搬送車６用のステーションであり、該ステーション３１・３２はそれぞれ移載搬送装置を備えて、該移載搬送装置によって物品９が自動倉庫３に入出庫される。この自動倉庫３は、上部と下部の入出庫口３ａ・３ｂ間で物品９を搬送する高速小容量のバッファとして用いられており、天井走行車５と床上搬送車６との間で、物品９の受け渡しが行われる。
【００１４】
また、処理装置４の入庫口と出庫口とにはそれぞれ物品９の載置箇所としてのステーション４１・４１が設けられており、該ステーション４１・４１は処理装置４から突設されて、走行経路２の下方に配置されている。該ステーション４１は搬送コンベアを備え、該搬送コンベアによって物品９が処理装置４に入出庫される。
【００１５】
前記天井走行車５の車体本体５１には、チャックを備えたホイスト５５が搭載されており、該車体本体５１の進行方向前端部と後端部からは防護部材５２・５２が垂設されて、該防護部材５２・５２間に物品収納空間５０が形成され、該ホイスト５５のチャックに把持された物品９は該物品収納空間５０に格納される。また、防護部材５２・５２の下端には、落下防止機構５３・５３が設けられて、該物品収納空間５０の下方の前部と後部とが開閉自在に覆われ、物品９の落下が防止されている。
【００１６】
図２に示すように、前記ホイスト５５の本体５６には、図示しない４組の巻取ドラムが取り付けられており、該巻取ドラムにはそれぞれベルト５７・５７・・・が巻回されて、該ベルト５７・５７・・・を介して昇降部５８が昇降自在に吊設されている。このように昇降部５８が昇降自在に構成されており、該昇降部５８の下部に物品９を保持するためのチャックが設けられている。チャックは、物品９の上部に形成されているフランジ９０を把持するようになっている。
【００１７】
以上のような構成で、天井走行車５は、走行経路２に沿って自動走行しており、目的の自動倉庫３の上部のステーション３１、又は処理装置４のステーション４１の上方で停止させる。そして、前記落下防止機構５３・５３を開いて物品収納空間５０下方を開放し、ホイスト５５の昇降部５８を下降させて、該ステーション３１、又は４１上の物品９をチャックで把持し、該昇降部５８を上昇させ、該物品９を車体本体５１の物品収納空間５０内に収納して、落下防止機構５３・５３を閉じ、物品９の落下を防止した上で、天井搬送車５を走行させる。そうして、搬送先の自動倉庫３の上部のステーション３１、又は処理装置４のステーション４１の上方で停止させて、物品９を把持したホイスト５５の昇降部５８を下降させ、該物品９を該ステーション３１、又は４１上に載置する。このように天井搬送車５によって、物品９は、自動倉庫３・３間、自動倉庫３と処理装置４との間、又は処理装置４・４間で移送される。
【００１８】
また、図１に示すように、クリーンルーム１の床１０上には、床上搬送車６・６・・・が無軌道で自動走行している。この床上搬送車６は、物品９を載置するための物品載置台６１と、該物品９を移載・搬送するための水平多関節式の移載装置６２とを備え、該移載装置６２により自動倉庫３の下部のステーション３２から物品９を受け取って物品載置台６１に載置し、処理装置４の前まで移動して、該物品９を該処理装置４のステーション４１に移載する。物品９の加工処理が終了すると、床上搬送車６は移載装置６２で処理装置４のステーション４１より物品９を受け取って、物品載置台６１に載置し、次の処理装置４の前、又は自動倉庫３の前まで移動して、該物品９を該次の処理装置４のステーション４１、又は該自動倉庫３の下部のステーション３２に移載する。
なお、本実施例では、床上搬送車６・６・・・は床１０上を無軌道で自動走行する構成としているが、自動倉庫３・３・・・と処理装置４・４・・・との間を有軌道で自動走行させる構成としてもよい。
【００１９】
次に、本発明の一実施の形態である自動倉庫３について説明する。
この自動倉庫３は、上下方向に循環する無端チェーン２３・２３・２４・２５等を備えた搬送系と、該無端チェーン２３・２３を駆動する駆動系とを備え、該搬送系は自動倉庫３の一側部（ステーション３１・３２側の側部）に配置され、該駆動系は自動倉庫３の他側部に配置されている。
以下では、便宜上、図２に示す矢印Ｆの方向を自動倉庫３の前方として、自動倉庫３を構成する各部材の前後・左右位置を説明するものとする。また、その他の図面における自動倉庫３の構成部材の前後・左右位置についても、図２に倣うものとする。
【００２０】
図２に示すように、自動倉庫３内には、上部と下部にスプロケット２１・２２が配置されて、該スプロケット２１・２２に無端チェーン２３が巻回されている。このスプロケット２１・２２と無端チェーン２３とから成る駆動機構は左右一対配置されて、該スプロケット２１・２１と、該スプロケット２２・２２とはそれぞれ共通の回転軸に取り付けられ、下方のスプロケット２２・２２の回転軸が、前記自動倉庫３の駆動系に配置されたステッピングモータ（図示略）に取り付けられて、左右一対の駆動機構が同期して回転するように構成されている。
【００２１】
また同様に、無端チェーン２４・２５が、図示しない他のスプロケットに巻回されて、無端チューン２３・２４と、無端チェーン２３・２５とが左右に２組ずつ配置されている。この無端チューン２３・２３を主鎖、無端チューン２４・２５を補助鎖として、該無端チェーン２３・２３・２４・２５を鉛直面内でエンドレスに循環させるように構成されている。
【００２２】
前記左右２組の無端チェーン２３・２４、２３・２５の間には物品９を載置するための棚３３・３３・・・が取り付けられ、図３に示すように、主鎖たる無端チェーン２３・２３を、例えば棚３３の左右両側に設けて前記のスプロケット２２・２２で駆動し、位置決め用の補助鎖たる無端チューン２４・２５を例えば棚３３の左右に一本ずつ設けて、回動自在なピン２７、２７、２８、２９を介して無端チェーン２３、２３、２４、２５を棚３３の左右両側部３３Ｓ・３３Ｓに取り付け、該棚３３の姿勢を一定にしている。この無端チェーン２３・２３・２４・２５にはサイレントチェーン等のチェーンを用い、これ以外にベルトやロープ等で棚３３・３３・・・を循環させるようにしても良いが、伝動が確実で、位置決め精度に優れたチェーンが好ましい。また、４本の無端チェーン２３、２３、２４、２５に棚３３を４点で連結することによりその姿勢を保つようにしたが、該棚３３の姿勢の保ち方自体は変更しても良い。
【００２３】
前記スプロケット２２・２２のステッピングモータは正逆回転可能に構成されて、図示せぬ制御装置によりスプロケット２２・２２の回動方向が制御されて、入出庫に係る棚３３を目的の入出庫口３ａ（又は３ｂ）へ近い向きへ（循環距離が短い向きへ）回転させ、該棚３３が最短時間で該目的の入出庫口３ａ（又は３ｂ）に移動するように構成されている。ただし、無端チェーン２３・２３・２４・２５等には慣性があり、これらの点等も考慮して、正逆いずれの向きでも入出庫に係る棚３３と、目的の入出庫口３ａ（又は３ｂ）との距離が余り変わらない場合、厳密に距離が短い側へ循環させる必要はない。
【００２４】
また、図４に示すように、自動倉庫３の入出庫口３ａ・３ｂに設けられるステーション３１・３２はそれぞれ、ローラコンベア等の搬送コンベア（図示略）と、物品９を載置する物品支持部を有するパドル３５と、該パドルを水平移動させる図示せぬ駆動機構（スライド機構）とを搭載した搬送装置を備え、同図の（ａ）、（ｂ）に示すように、該搬送コンベアにより物品９はステーション３１（又は３２）の内外両側部（前後両側部）間で移送され、同図の（ｃ）に示すように、該パドル３５により物品９は前記棚３３との間で移載される。
【００２５】
本発明は、この棚３３・３３・・・とパドル３５に特徴があり、具体的には、次のように構成されている。
この物品９の移載手段たるパドル３５はステーション３１（又は３２）に対して水平にスライド可能に構成され、例えば、このスライド機構は、パドル３５の下面に長手方向を前後に向けて設けたラックと、該ラックと噛合するピニオンと、該ピニオンを正逆回転させる、ステーション３１（又は３２）側に取り付けた電動モータ等で構成されている。
【００２６】
図４の（ａ）、（ｂ）に示すように、パドル３５は、通常、ステーション３１（又は３２）内に引き込まれた状態に格納されており（格納状態）、物品９の移載時には、図４の（ｃ）に示すように、該パドル３５を棚３３側へ水平にスライドさせ、ステーション３１（又は３２）から自動倉庫３の内側に突出させた状態に変位させて（突出状態）、突出状態におけるパドル３５の内側部と、棚３３・３３・・・の移動経路とは上下にラップするように配置される。
【００２７】
図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、このラップする箇所における、パドル３５の内側部は前後方向（パドル３５のスライド方向）に切り欠かれて櫛歯状に凸部３５ａ・３５ａと凹部３５ｂ・３５ｂ・３５ｂが形成され、棚３３の底の物品支持部３３Ｂには該パドル３５の凸部３５ａ・３５ａと凹部３５ｂ・３５ｂ・３５ｂと逆形状に切り欠かれた凹部３３ｂ・３３ｂと凸部３３ａ・３３ａ・３３ａが形成されて、該パドル３５の内側部の凸部３５ａ・３５ａと凹部３５ｂ・３５ｂ・３５ｂと、該棚３３の物品支持部３３Ｂの凹部３３ｂ・３３ｂと凸部３３ａ・３３ａ・３３ａとが上下に抜き差し自在に噛み合うように構成されている。
【００２８】
言い換えれば、パドル３５の内側部の物品支持部が櫛歯状に形成されるとともに、棚３３の物品支持部３３Ｂはパドル３５の物品支持部の歯隙間と対応するように櫛歯状に形成され、パドル３５の物品支持部に対して棚３３の物品支持部３３Ｂは、歯隙間に水平方向に係合し、かつ、上下方向に通過自在となっている。このため、図５の（ｂ）で示すように、通過棚３３の物品支持部３３Ｂにパドル３５を物品支持部同士が側面視で重なる位置まで水平方向に接近させることで、物品９が棚３３の物品支持部３３Ｂとパドル３５の物品支持部の双方に支持される状態をつくることができる。
【００２９】
図３に示すように、前記棚３３の物品支持部３３Ｂの後端部から背部３３Ｒが立設され、該背部３３Ｒの上端部から前方へ向けて落下防止部３３Ｔが突設されている。また、図４の（ｃ）に示すように、物品９の後端部からは上方に凸部９ａが形成されて、物品９を棚３３の物品支持部３３Ｂに載置したときには、該落下防止部３３Ｔと物品９の凸部９ａとの間には上下に若干の遊びが形成されており、物品９を搬送中に棚３３が揺れて傾くと、該落下防止部３３Ｔと該凸部９ａとが接触して物品９が係止され、物品支持部３３Ｂから滑り落ちないように構成されている。
【００３０】
なお、本実施の一形態では、物品９の転倒防止を前記凸部９ａでおこなっているが、物品９をホイストで把持するための物品９の上部に形成されている前記フランジ９０でおこなってもよい。そのために、落下防止部３３Ｔは、物品支持部３３Ｂ上に載置された物品９のフランジ９０の上方までその自由端を突出させるとともに、すくい上げて移載できるだけの空間をフランジ９０の上方に形成するようにする。
【００３１】
次に、図６を参照しながら、自動倉庫３から物品９が出庫されるまでの流れを説明する。
まず、図６の（ａ）に示すように、前記スプロケット２２・２２のステッピングモータを正転又は逆転の何れか適宜方向に回転させて、出庫に係る物品９を載置した棚３３を、目的の入出庫口３ａ（又は３ｂ）に移動させる。このとき、棚３３の物品支持部３３Ｂの載置面を、ステーション３１（又は３２）のパドル３５の載置面よりも若干高い位置で停止させる。
【００３２】
そして、図６の（ｂ）に示すように、パドル３５を棚３３の方へスライドさせて、ステーション３１（又は３２）から自動倉庫３の内側に突出させた状態とし、このとき、図４の（ｂ）及び図７の（ａ）に示すように、パドル３５の内側部の凸部３５ａ・３５ａと凹部３５ｂ・３５ｂ・３５ｂと、棚３３の物品支持部３３Ｂの凹部３３ｂ・３３ｂと凸部３３ａ・３３ａ・３３ａとがそれぞれ抜き差し自在に噛み合った状態に配置される。
【００３３】
図６の（ｃ）及び図７の（ｂ）に示すように、この状態で、前記スプロケット２２・２２のステッピングモータを回転させて、物品９の凸部９ａと棚３３の落下防止部３３Ｔとを接触させない範囲で、該棚３３を若干下降させ、該棚３３の物品支持部３３Ｂの載置面を、ステーション３１（又は３２）のパドル３５の載置面よりも若干低い位置で停止させる。これにより棚３３の物品支持部３３Ｂの凸部３３ａ・３３ａ・３３ａに載置されていた物品９が、パドル３５の凸部３５ａ・３５ａに掬い取られるようにして移載される。
【００３４】
そして、図６の（ｄ）に示すように、この物品９が載置されているパドル３５を棚３３から離間させる方向へ水平にスライドさせて、ステーション３１（又は３２）内に引き込まれた状態に格納し、これにより物品９は自動倉庫３の入出庫口３ａ（又は３ｂ）から取り出されて、一旦、ステーション３１（又は３２）の後端部に載置される。
【００３５】
図６の（ｅ）に示すように、ここで、棚３３・３３・・・は、次の入出庫指令に基づき動き出し、ステーション３１（又は３２）の後端部に載置された物品９は、図示せぬローラコンベア等の搬送コンベアにより、ステーション３１（又は３２）の前端部へと搬送される。
【００３６】
そうして、図２に示すように、次の工程で、上側のステーション３１の前端部に載置された物品９は、天井搬送車５のホイスト５５のチャックに把持されて持ち上げられ、物品収納空間５０に格納されて、該天井走行車５により搬送される。
一方、下側のステーション３２の前端部に載置された物品９は、床上搬送車６の移載装置６２ですくわれて物品載置台６２へと移載され、該床上搬送車６により搬送される。あるいは、該下側のステーション３２の前端部に載置された物品９については作業者により持ち運ばれることもある。
【００３７】
また逆に、自動倉庫３へ物品９を入庫する場合、まず、図６の（ｅ）に示すように、物品９が天井搬送車５のホイスト５５により上側のステーション３１の前端部に移載され、若しくは、床上搬送車６の移載装置６２により下側のステーション３２の前端部に移載される。あるいは、該物品９が作業者によって下側のステーション３２の前端部に移載されることもある。
【００３８】
そして、図６の（ｄ）に示すように、前記スプロケット２２・２２のステッピングモータを正転又は逆転の何れか適宜方向に回転させて、該ステーション３１（又は３２）の入出庫口３ａ（又は３ｂ）に最も近い空きの棚３３を、該入出庫口３ａ（又は３ｂ）のもとに移動させるとともに、ステーション３１（又は３２）の前端部に載置された物品９を、図示せぬローラコンベア等の搬送コンベアにより、ステーション３１（又は３２）の後端部へ搬送する。なお、このとき、棚３３の物品支持部３３Ｂの載置面は、ステーション３１（又は３２）のパドル３５の載置面よりも若干低い位置で停止させるものとする。
【００３９】
そして、図６の（ｃ）に示すように、パドル３５を棚３３の方へスライドさせて、ステーション３１（又は３２）から自動倉庫３の内側に突出させた状態とし、このとき、物品９の凸部９ａと棚３３の落下防止部３３Ｔとの間には若干の間隙が形成されて、また、図４の（ｂ）及び図７の（ｂ）に示すように、パドル３５の内側部の凸部３５ａ・３５ａと凹部３５ｂ・３５ｂ・３５ｂと、棚３３の物品支持部３３Ｂの凹部３３ｂ・３３ｂと凸部３３ａ・３３ａ・３３ａとがそれぞれ抜き差し自在に噛み合った状態に配置される。
【００４０】
図６の（ｂ）及び図７の（ａ）に示すように、この状態で、前記スプロケット２２・２２のステッピングモータを回転させて、棚３３を若干上昇させ、該棚３３の物品支持部３３Ｂの載置面を、ステーション３１（又は３２）のパドル３５の載置面よりも若干高い位置で停止させる。これによりステーション３１（又は３２）のパドル３５の凸部３５ａ・３５ａに載置されていた物品９が、棚３３の物品支持部３３Ｂの凸部３３ａ・３３ａ・３３ａに掬い取られるようにして移載される。
【００４１】
そして、図６の（ａ）に示すように、パドル３５を棚３３から離間させる方向へ水平にスライドさせて、ステーション３１（又は３２）内に引き込まれた状態に格納し、この上で、前記スプロケット２２・２２のステッピングモータを正転又は逆転の何れか適宜方向に回転させて、入庫した物品９を載置した棚３３を、目的の入出庫口３ａ（又は３ｂ）に移動させる。
【００４２】
このように、物品９をパドル３５の内側部に載置して、該パドル３５を棚３３・３３・・・の移動経路へ移動させ、空きの棚３３が下方から上方へ移動することで、該物品９をパドル３５の内側部から棚３３の物品支持部３３Ｂに移載することができ、また、逆に、自動倉庫３内の棚３３に載置された物品９を、パドル３５を棚３３・３３・・・の移動経路へ移動させて、該棚３３が下降することで、該棚３３から該パドル３５の内側部へ物品９を移載することができる。このため、天井搬送車５に、物品９を水平に移載する移載装置が搭載されていなくても、ステーション３１に物品９を載置することができて、パドル３５に載置することができれば、物品９を自動倉庫３に移載することができる。
【００４３】
なお、本実施の一形態の自動倉庫３は、ホイスト５５付きの天井搬送車５との間で物品９を良好に移載できるようにしているが、ホイスト５５付きの天井搬送車５に限定されるものではなく、水平多関節式の移載装置等の、物品９を直接棚へ載置することができる移載装置と異なる移載装置を搭載している天井搬送車に好ましい。例えば、ローラコンベアを搭載した天井搬送車であっても、自動倉庫３の前記移載搬送装置の搬送コンベアをローラコンベアとし、天井搬送車のローラコンベアと同じ高さ位置にすることで、天井搬送車と棚との間で物品９の移載を行うことができるようになっている。
【００４４】
このような構成で、自動倉庫３・３・・・は、処理装置４・４・・・のバッファとして利用され、該処理装置４・４・・・からの搬送要求に応じて速やかに対応することができる。
【００４５】
以上の実施例では、自動倉庫３のステーション３１・３２に、ローラコンベア等の搬送コンベアと、パドル３５とから成る移載搬送装置が設けられて、該パドル３５の内側部を棚３３・３３・・・の移動経路と、自動倉庫３の入出庫口３ａ（又は３ｂ）との間で移動させているが、移載搬送装置はパドル３５だけで構成してもよく、この場合、該パドル３５の内側部は、棚３３・３３・・・の移動経路とステーション３１（又は３２）の前後中央付近との間で移動するように構成し、該ステーション３１（又は３２）の前後中央付近で、物品９を天井搬送車５（又は床上搬送車６、あるいは作業者）との間で受け渡すように構成する。
【００４６】
なお、本実施の形態の自動倉庫３は、前述したようにスタッカクレーンを備えた大規模なものではなく、省スペースであるため、処理装置４と処理装置４との間等、処理装置４と隣接させて配置し、処理装置４へ供給する物品９のバッファとして利用することが好ましい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次に示すような効果を奏する。
まず、請求項１の発明では、物品を物品移載手段の一側部に載置して、該物品移載手段を棚の移動経路へ移動させ、棚が下方から上方へ移動することで、該物品を物品移載手段の一側部から棚に移載することができ、また、逆に、物品収納装置内の棚に載置された物品を、物品移載手段を棚の移動経路へ移動させて、該棚が下降することで、該棚から該物品移載手段の一側部へ物品を移載することができる。このため、搬送車に、物品を水平に移載する移載装置が搭載されていなくても、物品移載手段に物品を載置することができれば、物品を物品収納装置に移載することができ、汎用性が向上する。
【００４８】
また、請求項２の発明では、ホイストを備えた天井搬送車であっても、物品収納装置に物品を入出庫することができ、汎用性が向上する。
【００４９】
そして、請求項３の発明では、物品収納装置を処理装置のバッファとして利用することができ、処理装置からの搬送要求に応じて速やかに対応することができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】クリーンルーム１内の斜視図。
【図２】本発明に係る自動倉庫３の側面断面図。
【図３】棚３３の斜視図。
【図４】ステーション３１（又は３２）の側面断面図。
【図５】パドル３５と棚３３の物品支持部３３Ｂの平面図。
【図６】自動倉庫３からの物品９の出庫を説明するステーション３１（又は３２）付近の側面断面図。
【図７】パドル３５と棚３３の物品支持部３３Ｂとの間での物品９の受け渡しを説明するステーション３１（又は３２）付近の側面断面図。
【図８】従来型の自動倉庫３の側面断面図。
【符号の説明】
１　　クリーンルーム
２　　走行経路
３　　自動倉庫
３ａ　入出庫口
３ｂ　入出庫口
５　　天井搬送車
６　　床上搬送車
９　　物品
３１　　ステーション
３２　　ステーション
３３　　棚
３３Ｂ　棚部
３３ａ　凸部
３３ｂ　凹部
３５　　パドル
３５ａ　凸部
３５ｂ　凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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