(57)【要約】【課題】畳床ｗ縁部や畳表ｗ１の上前縁部ｅ２の高さの不斉一や色相の判別困難性とは無関係に、縫着ラインｐ４や裁断ラインｐ５を割り出し畳の上前縁部形状に正確に合致させることを可能となす。【解決手段】機台枠１Ｂ上で前後方向ｆ１へ送り移動されると共に左右方向ｆ２へも移動可能となされた縫着裁断ヘッド２を備え、縫着裁断ヘッド２が送り移動されながら機台枠１Ｂに予め載置固定されている畳床ｗの上前縁部ｅ２を縫着するように作動する畳床縁自動縫着裁断装置において、前記機台枠１Ｂの前後方向ｆ１個所に、畳床ｗ全長に及ぶ長さとなされ長さ途中の複数の特定個所を折れ曲がり可能となされた被検出定規３１を設け、一方では該被検出定規３１の一側縁３１ａを検出するものとしたセンサ１５を前記縫着裁断ヘッド２に固設し、該センサ１５の検出情報に基づいて前記縫着裁断ヘッド２が左右へ移動されるものとなす。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台枠上で前後方向へ送り移動されると共に左右方向へも移動可能となされた縫着裁断ヘッドを備え、縫着裁断ヘッドが送り移動されながら機台枠に予め載置固定されている畳床の上前縁部を縫着するように作動する畳床縁自動縫着裁断装置において、前記機台枠の前後方向個所に、畳床全長に及ぶ長さとなされ長さ途中の複数の特定個所を折れ曲がり可能となされた被検出定規を設け、一方では該被検出定規の一側縁を検出するものとしたセンサを前記縫着裁断ヘッドに固設し、該センサの検出情報に基づいて前記縫着裁断ヘッドが左右動されることを特徴とする畳床縁自動縫着裁断装置。
【請求項２】
前記機台枠に載置された畳床を基準位置に位置決めするための前後方向に沿った基準棒部材を前記機台枠上の特定位置に位置変更可能に設け、該基準棒部材は不使用時に前記逢着裁断ヘッドの移動軌跡範囲外へ移動されることを特徴とする請求項１記載の畳床縁自動縫着裁断装置。
【請求項３】
前記機台枠に関連した特定位置に水平支持案内部材を配置すると共に、この水平支持案内部材を前記機台枠に載置されて固定されている畳床の厚さに関連した距離だけ上下移動させるための動力駆動機構を前記縫着裁断ヘッドと同体状に形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の畳床縁自動縫着裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畳床縁自動縫着裁断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畳の製造に於いては，予め部屋の寸法取りを行い、これに基づいて現場の歪み形状に適合した個々の畳の寸法の割出しを行うようになし，この割出し情報に基づいて各畳に使用する畳表を一定形状に裁断し，この裁断した畳表を畳床上に仮止めし，この後，自動縫着裁断装置を使用することにより，畳表をこれの上前側の切断ライン沿いながら畳床に縫着すると同時に畳床の前記切断ライン近傍を裁断することが行われる。
【０００３】
上記した自動縫着裁断装置として例えば特許文献１、特許文献２又は特許文献３に記載されているようなものが存在しているのであり，これら装置は何れも畳表の上記切断ラインを検出するための検出装置を具備し、この検出装置の検出情報に基づいて自動的な逢着裁断を行うものとなされている。
【０００４】
【特許文献１】
実公平３−４４４７８号公報
【０００５】
【特許文献２】
実公平７−２２２１６号公報
【０００６】
【特許文献３】
特許第３０００４５６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の自動縫着裁断装置に於いては、畳表の切断ライン近傍部の高さの不斉一や色相の判別困難性に起因して畳床の縫着ラインや裁断ラインが前記切断ラインに正確に沿ったものとならず、製造された畳製品が現場で割り出された畳形状に正確に合致していないことが生じるのである。
【０００８】
本発明は，上記畳表の切断ライン近傍部の高さの不斉一とか色相の判別困難性とは無関係に縫着裁断が行えるものであって、現場で割り出された畳形状に正確に合致した畳製品を製造することのできるものとした畳床縁自動縫着裁断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る畳床縁白動縫着装置は、請求項１に記載したように、台枠上で前後方向へ送り移動されると共に左右方向へも移動可能となされた縫着裁断ヘッドを備え、縫着裁断ヘッドが送り移動されながら予め機台枠に載置固定されている畳床の上前縁部を縫着するように作動する畳床縁自動縫着裁断装置において、前記機台枠の前後方向個所に、畳床全長に及ぶ長さとなされ長さ途中の複数の特定個所を折れ曲がり可能となされた被検出定規を設け、一方では該被検出定規の一側縁を検出するものとしたセンサを前記縫着裁断ヘッドに固設し、該センサの検出情報に基づいて前記縫着裁断ヘッドが左右動されることを特徴とするものである。
【００１０】
前記縫着裁断ヘッドでは、前記センサが前記被検出定規の一側縁を倣うように前記前後方向及び前記左右方向へ移動されるものとなるのであり、この際、前記被検出定規はこれの形状や性状を前記センサにより安定的に検出されるものとなされている。従って前記縫着裁断ヘッドは機台枠上の畳床の上前縁部を前記被検出定規の一側縁の平面視形状に正確に合致させるように逢着裁断するものとなる。
【００１１】
上記発明は次のように具体化することができる。
即ち、請求項２に記載したように、前記機台枠に載置された畳床を基準位置に位置決めするための前記前後方向に沿った基準棒部材を前記機台枠上の特定位置に位置変更可能に設け、該基準棒部材は不使用時に前記逢着裁断ヘッドの移動軌跡範囲外へ移動されるものとなされた構成となす。
【００１２】
これによれば、前記機台枠上に畳床を載置した後、該畳床を前記機台枠上で滑り移動させて該畳床の上前縁部の両端に形成された基準切込み印を前記基準棒部材に合致させたとき、該畳床は前記機台枠上の基準位置に位置された状態となる。該畳床はこの基準位置に固定された状態で上前縁部を前記縫着裁断ヘッドで逢着裁断されるものとなる。また前記基準棒部材が不使用時に前記逢着裁断ヘッドの移動軌跡範囲外へ移動されることは、前記基準棒部材が縫着裁断の障害となるのを回避する上で寄与するものとなる。
【００１３】
また請求項３に記載したように、前記機台枠に関連した特定位置に水平支持案内部材を配置すると共に、この水平支持案内部材を前記機台枠に載置されて固定されている畳床の厚さに関連した距離だけ上下移動させるための動力駆動機構を前記縫着裁断ヘッドと同体状に形成した構成となす。
これによれば、前記水平支持案内部材が前記機台枠に固定されている畳床の縁部の下面或いは畳床上面に位置決めされた畳表の縁部の下面のうち任意な何れかを支持して前後方向へ案内するものとなるのであり、この水平支持案内部材の支持が前記縫着裁断ヘッドによる畳床の縁部や畳表の縁部の縫着や切断を円滑且つ的確となす。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る畳床縁自動縫着裁断装置の平面図、図２は前記装置の一部を示す正面図、図３は前記装置の正面視作動説明図である。
【００１５】
これらの図に於いて、１Ａは縫着裁断ヘッド２を支持するための機台枠で、１Ｂは畳床を支持するための機台枠であり、これら機枠台１Ａ、１Ｂは前後方向ｆ１へ長く形成されている。前者機台枠１Ａは前後向き部材１００、１０１と脚部１０２、１０２とを備え、縫着裁断ヘッド２の支持台４が前後向き部材１００、１０１の上面にレール３、３を介して図示しない駆動手段により前後方向ｆ１へ送り移動されるように装着されたものとなされている。
【００１６】
前記縫着裁断ヘッド２は、支持台４上に設けた案内軌道５を介して前後方向ｆ１と直交する左右方向ｆ２へ摺動変位自在に支持されると共に、該摺動変位はヘッドフレーム３ａの右側面に固定されたモータ６により行われるようになっている。
【００１７】
前記ヘッドフレーム３aの左張出部に縫着手段１０３及び切断手段１０４が設けてあり、縫着手段１０３は上糸側装置１０３ａと下糸側装置１０３ｂを備えている。上糸側装置１０３ａはミシン針７を上下変位させるための針上下駆動軸８、下端に畳押さえ９を固定された一対の縦摺動案内軸１０、１０などを有し且つ、畳押さえ９を上下変位させるための図示しない空気圧シリンダなどを具備したものとなされ、また下糸側装置１０３ｂは図４に示すように畳床ｗの下面を畳押さえ９の下側で支持し案内する畳支持案内面部１０５を具備するほか装置フレーム１０６の内方に下糸を処理する機構を形成されたものとなされている。そして、切断手段１０４はヘッドフレーム３ａの左側面から延出させた図示しない揺動駆動手段を介して切断刃１２を左右向き軸回りへ上下揺動させるものとなし、この際、針上下駆動軸８と切断刃１２は連動作動するようになされている。
【００１８】
下糸側装置１０３ｂの装置フレーム１０６よりも前側にあって図４中の切断刃１２の右側近傍となる位置には畳床ｗの下面或いは畳表ｗ１の下面の何れかを支持し案内するものとした前後方向へ長い水平支持案内部材１０７が配置されている。
【００１９】
この水平支持案内部材１０７は下糸側装置１０３ｂの装置フレーム１０６に固定された動力駆動機構としての伸縮シリンダ装置１０８により上下駆動されるものとなすのであり、さらに詳細には圧縮空気で作動される伸縮シリンダ装置１０８から上向きへ延出された左右一対の出力ロッド１０９、１０９の上端に水平支持案内部材１０７を固定させ、伸縮シリンダ装置１０８が短縮作動された状態では水平支持案内部材１０７の上面が下糸側装置１０３ｂの畳支持案内面部１０５と同一高さとなって畳床ｗの下面を案内し得る状態となり、一方、伸縮シリンダ装置１０８が伸張作動された状態では水平支持案内部材１０７の上面が図４中に示すように位置された畳表ｗ１の下面と同一高さとなって該畳表ｗ１を案内し得るように構成している。
【００２０】
畳押さえ９の機枠台１Ｂ側端部には前後方向ｆ１へ延長した延長部材１３が固設してあり、該延長部材１３の上面から支持棒１４を起立させて、該起立棒１４の上端に横張出片を介して光学式センサ１５を位置調整変更可能に固定している。この際、光学式センサ１５は例えば実公平３−４４４７８号公報に示すような一対の投光個所を有するものなどとなされる。
【００２１】
畳床ｗ側の機枠台１Ｂはテーブル部１６、畳床押さえ部１７、被検出定規手段１８及び畳床位置決め手段１９を備えている。テーブル部１６は前後向き部材２０の長手方向の特定間隔毎の位置から左右向き部材２１を延出させると共に、各左右向き部材２１の先端を結合した前後向き部材２２を有し、該前後向き部材２２の各端部に支持片２３ａ、２３ｂを固着し、これら支持片２３ａ、２３ｂ間に左右向きの支持ローラ２４を軸着したものとなされている。
【００２２】
畳床押さえ部１７は、前後向き部材２０の前後端寄り個所のそれぞれから案内棒部材２５、２５を起立させると共に、これら案内棒部材２５、２５に前後向きの畳床押さえ棒２６を上下摺動自在に案内させ、該畳床押さえ棒２６の下面をゴムなどの比較的軟らかい当接面部２７で形成し、且つ、畳床押さえ棒２６の前後端部と前後向き部材２０との間を伸縮シリンダ装置２８、２８で結合し、該伸縮シリンダ装置２８、２８が伸張状態となったとき図３Ａに示すように畳床押さえ棒２６が上昇して前後向き部材２０と畳床押さえ棒２６との距離Ｌ１が大となり、一方、該伸縮シリンダ装置２８、２８が短縮状態となったとき畳床押さえ棒２６が下降して機枠台１Ｂ上の畳床ｗを機枠台１Ｂ上に押さえ付けて固定状態となすようになされている。
【００２３】
被検出定規手段１８は、四本の直定規部材２９ａ、２９ｂを直列状にピン３０を介して折れ曲がり可能に連結され前後方向ｆ１へ長いものとなされた被検出定規３１と、該被検出定規３１の両端個所及びピン３０連結個所のそれぞれを前記畳床押さえ棒２６の上面に支持させるものとした定規支持部３２とからなっている。図２に示すように、各定規支持部３２は畳床押さえ棒２６の上面に固定された台部材３３と、該台部材３３の起立面に固定された縦向き支持板３４と、該縦向き支持板３４の機枠台１Ｂ側の側面の前後長さ略中央位置から左右向きに延出させた雌ネジ筒部材３５と、該雌ネジ筒部材３５に螺入され長さ途中に回転力付与摘み部３６ａを形成されたネジ棒部材３６と、該ネジ棒部材３６の先端に該ネジ棒部材３６の回転変位のみを許容するように係着され且つ水平上面部３７ａに被検出定規３１のピン３０連結個所を載置されピン３０の下部を水平上面部３７ａの特定位置に形成された透孔に挿通されてその抜け出しを規制されたものとなされた鈎形連結片３７とを備えている。
【００２４】
この際、四本の直定規部材２９ａ、２９ｂのそれぞれは略同一長さで畳床ｗの前後長さの略１／４長さとなされおり、また四本の直定規部材２９ａ、２９ｂのうちの前後端のものは長孔ａを形成されると共に該長孔ａに挿通されたピン３０を介して鈎形連結片３７に結合されたものとなされており、該長孔ａは建築基準である本間とか四国間とかで相違するものとなる畳床ｗ長さに対応してピン３０の位置及び定規支持部３２の位置を前後方向ｆ１へ移動可能となすものである。そして、被検出定規３１の両端を支持した定規支持部３２を除く各定規支持部３２は、鈎形連結片３７に同体状に固定された左右向きの目盛り板３８を固定されており、鈎形連結片３７が被検出定規３１の直線状態から左右方向ｆ２へ変位された距離を目盛り板３８に刻まれた目盛りを介して直ちに読みとれるようになしている。
【００２５】
畳床位置決め手段１９は、機台枠１Ｂに載置された畳床ｗを図３Ａに示す基準位置ｐに位置決めするためのもので、四角断面となされた直状の基準棒部材３９を前後向き部材２０と同体状部位に係着された図示しない上下揺動アーム部材を介して機台枠１Ｂ上の特定位置ｐ１に前後方向ｆ１へ向けて設け、不使用時に基準棒部材３９の揺動操作により逢着裁断ヘッド２の移動軌跡範囲外の上方へ移動されるものとなされている。
【００２６】
次に上記した本発明装置の使用例及び作動を説明する。先ず現場にて畳寸法の割り出しを行うのであり、この際、図５に示すように、割り出し畳ｗ０毎に長手方向上の各端点ｂ１、ｂ２、中央点ｂ３、及び１／４点ｂ４、ｂ５の巾寸法を決定するのであり、いま、それら巾寸法は順にｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５であるとする。
そして図６に示すように、未裁断の畳表ｗ１を畳床ｗの上面に該畳床ｗの下前縁部ｅ１を基準として載置した後、その下前縁部ｅ１の畳表ｗ１縁を図示しない適宜な下前用ミシンにより畳床ｗ縁に縫着させて畳半製品ｗ１０となす。
【００２７】
この後、畳床位置決め手段１９の基準棒部材３９を図３Ａに示すように上側位置ｐ２に位置させると共に伸縮シリンダ装置２８、２８を伸張作動させて畳押さえ棒２６を機枠台１Ｂから上方へ離反させておき、この状態で、図７に示すように畳半製品ｗ１０をこれの上前縁部ｅ２が基準棒部材３９の側に位置するように機枠台１Ｂ上の概略位置に載置し、この状態で図６に示すように畳表ｗ１の長手方向各端部の下前縁部ｅ１から前記巾寸法ｂ１、ｂ２に合致する位置に、適宜な切り込み具を使用して基準切り込み印ｇ１、ｇ２を刻む。
【００２８】
次に基準棒部材３９を上側位置ｐ２から図３Ａに示す特定位置ｐ１に移動させた後に、機台枠１Ｂ上の畳半製品ｗ１０を滑り移動させて前記基準切り込み印ｇ１、ｇ２を基準棒部材３９の基準面３９ａに合致させるのである。そして伸縮シリンダ装置２８、２８を図３Ｂに示すように短縮作動させることにより、畳押さえ棒２６が機枠台１Ｂの畳半製品ｗ１０を上方から押圧し機枠台１Ｂに固定された状態となす。これにより基準切り込み印ｇ１、ｇ２が図５に示す割り出し畳ｗ０の各端点ｂ１、ｂ２に対応する位置に合致された状態となり、且つ、被検出定規３１の両端個所を支持した定規支持部３２、３２のピン３０、３０の位置は各端点ｂ１、ｂ２に対応するものとなる。この際、各端点ｂ１、ｂ２に対応した各ピン３０、３０の位置は、基準棒部材３９の基準面３９ａに対し予め水平方向の特定同一距離だけ離間した状態に設定される。
【００２９】
この後、各定規支持部３２の回転力付与摘み部３６ａを手指で摘んで回すことにより前記巾寸法ｂ３、ｂ４、ｂ５に基づいて必要量だけ回転させるのであり、これによりネジ部材３６が回転して雌ネジ筒部材３５に対して出入り変位し鈎形連結部材３７を左右方向ｆ２へ変位させるため、被検出定規３１の縫着裁断ヘッド２側の側縁３１ａは図５に示す割り出し畳ｗ１０の上前縁部形状と同一になる。
一方では、図７に示すように、帯状の畳縁材ｗ３を畳床ｗの上前側の縁部ｅ２の特定位置に直状に位置させるのであり、該畳縁材ｗ３は畳床ｗの前後方向ｆ１で対向した端面ｈ１、ｈ２に突き刺し具ｊ１、ｊ１などで仮止めしておく。
【００３０】
次に基準棒部材３９を上側位置ｐ２に保持させておき、手動操作により、縫着裁断ヘッド２をレール３、３上で前後方向ｆ１へ移動させると共にモータ６を回転作動させて案内軌道５上を被検出定規３１の側へ移動させるようにして、光学式センサ１５を被検出定規３１の検出開始点ｐ３（図７参照）近傍に位置させる。この後、縫着裁断ヘッド２を自動作動させて畳床３縁や畳縁材ｗ３の縫着裁断を開始させるのである。
【００３１】
縫着裁断ヘッド２の自動作動中は、縫着裁断ヘッド２がこれの送り方向ｆ１へ特定速度で移動されるのであり、該移動中には、光学式センサ１５が被検出定規３１の一側縁３１ａを常に検出するものとなるように、図示しない制御装置がモータ６を回転作動させ、縫着裁断ヘッド２は左右方向ｆ２位置を自動的に制御される。この際、被検出定規３１の直定規部材２９ａ、２９ｂは鋼材などのような均質材で形成されるため、その一側縁３１ａは正確な形状となって光学式センサ１５により安定的に検出されるものとなる。これにより、ミシン針７及び切断刃１２は被検出定規３１の一側縁３１ａの折れ曲がり形状を正確に倣うように移動されつつ畳床ｗ縁及び畳縁材ｗ３の特定ラインｐ４（図７参照）を縫着し且つ該特定ラインｐ４よりも外側となる畳床ｗ縁の特定ラインｐ５を裁断するものとなる。
【００３２】
この縫着や裁断が行われている期間中、伸縮シリンダ装置１０８は短縮状態を維持するのであり、従って水平支持案内部材１０７は下糸側装置１０３ｂの畳水平支持案内面部１０５と同じ高さで畳床ｗの縁部の下面を支持し、畳床ｗの縁部から切り離される部位が縫着処理位置や裁断処理位置の近傍で大きく垂れ下がるのを阻止して縫着処理や裁断処理を円滑且つ的確となす。
【００３３】
畳床ｗ縁の縫着裁断が終了した後には、畳床押さえ棒２６を伸縮シリンダ装置２８、２８の伸張作動により機枠台１Ｂ上から離反させるのであり、この状態で、機枠台１Ｂ上から畳製品を降ろして次の未処理の畳床ｗを機枠台１Ｂに載置する。以後は同じ処理及び作動が繰り返されるのである。
【００３４】
次に畳の表替えを行う場合の本発明装置の使用例及び作動を説明する。
先ず表替えを行うべき古畳の寸法を測定するのであり、この際、図５に示すように、割り出し畳ｗ０に対応するものである古畳のそれぞれについて長手方向上の各端点ｂ１、ｂ２、中央点ｂ３、及び１／４点ｂ４、ｂ５の巾寸法を決定するのであり、いま、それら巾寸法は順にｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５であるとする。
そして古畳の畳床ｗの上面に畳表ｗ１を該畳床ｗの下前縁部ｅ１を基準として載置した後、その下前縁部ｅ１の畳表ｗ１縁及び畳縁材ｗ２を図示しない適宜な下前用ミシンにより畳床ｗ縁に縫着させて畳半製品ｗ１０となす。
【００３５】
この後、先の使用例と同様に、畳半製品ｗ１０をこれの上前縁部ｅ２が基準棒部材３９の側に位置するように機枠台１Ｂ上の概略位置に載置し、この状態で図６に示すように畳表ｗ１の長手方向各端部の下前縁部ｅ１から前記巾寸法ｂ１、ｂ２に合致する位置に、基準切り込み印ｇ１、ｇ２を刻む。
【００３６】
次に機台枠１Ｂ上の畳半製品ｗ１０を滑り移動させて前記基準切り込み印ｇ１、ｇ２を、図３Ａに示す特定位置ｐ１に移動された基準棒部材３９の基準面３９ａに合致させ、この状態で畳半製品ｗ１０を機枠台１Ｂに固定された状態となす。
【００３７】
そして各定規支持部３２の回転力付与摘み部３６ａを手指で摘んで回すことにより前記巾寸法ｂ３、ｂ４、ｂ５に基づいて必要量だけ回転させ、一方では、図７に示すように、帯状の畳縁材ｗ３を畳床ｗの上前側の縁部ｅ２の特定位置に直状に位置させ仮止めしておく。
【００３８】
次に縫着裁断ヘッド２を移動させて、光学式センサ１５を被検出定規３１の検出開始点ｐ３（図７参照）近傍に位置させた後、縫着裁断ヘッド２を自動作動させて畳床３縁、畳表ｗ１縁及び畳縁材ｗ３の縫着と、畳表ｗ１の縁部のみの裁断を開始させるのである。
【００３９】
縫着裁断ヘッド２の自動作動中は、先と同様に、縫着裁断ヘッド２がこれの送り方向ｆ１へ特定速度で移動されるのであり、該移動中には、光学式センサ１５が被検出定規３１の一側縁３１ａを常に検出するものとなるように、図示しない制御装置がモータ６を回転作動させ、縫着裁断ヘッド２は左右方向ｆ２位置を自動的に制御される。従って、ミシン針７は被検出定規３１の一側縁３１ａの水平面上での折れ曲がり形状に平行に移動されつつ畳床ｗ縁及び畳縁材ｗ３の特定ラインｐ４（図７参照）を先の使用例と同様に縫着するものの、切断刃１２は該特定ラインｐ４よりも外側となる畳表ｗ１の縁部のみの特定ラインｐ５個所を裁断するものとなる。
【００４０】
この縫着や裁断が行われている期間中、伸縮シリンダ装置１０８は伸張状態となされるのであり、従って図４に示すように水平支持案内部材１０７は下糸側装置１０３ｂの畳水平支持案内面部１０５よりも凡そ畳床ｗの厚さだけ高い位置で畳表ｗ１の縁部のみの下面を支持するのであり、これにより畳表ｗ１の縁部から切り離される部位は縫着処理位置や裁断処理位置の近傍で大きく垂れ下がるのを水平支持案内部材１０７で阻止されるものとなり、縫着裁断ヘッド２による縫着処理や裁断処理は円滑且つ的確に行われるのである。
以後の処理は先と同様に行われる。
【００４１】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、光学式センサ１５が被検出定規３１の一側縁３１ａを安定的且つ確実に検出して縫着裁断ヘッド２を前記一側縁３１ａに正確に倣わせるものとなり、従って縫着裁断ヘッド２による自動的な縫着裁断における縫着ラインｐ４や裁断ラインｐ５を、畳床ｗ縁や畳表ｗ１の上前縁部ｅ２の高さの不斉一や色相の判別困難性とは無関係に、割り出し畳ｗ０の上前縁部ｅ２形状に正確に合致させるができ、正確な形状の畳製品を製造することができるのである。
【００４２】
請求項２に記載のものによれば、機枠台１Ｂ上に載置された畳床ｗを基準棒部材３９により簡便に基準位置に位置決めすることができ、また基準棒部材３９の不使用時に該基準棒部材３９を縫着裁断作業の障害にならないように位置させることができて、作業の能率化を図ることができるのである。
【００４３】
請求項３に記載のものによれば、新しい畳の製作において水平支持案内部材１０７が機台枠１Ｂに載置固定されている畳床ｗの縁部の下面を支持して前後方向へ案内することから、畳床ｗの縁部の縫着裁断を的確となすことができ、また畳の表替えにおいて水平支持案内部材１０７が機台枠１Ｂに載置されて固定されている畳床ｗの上面に位置決めされた畳表ｗ２のみの縁部の下面を支持して前後方向へ案内するものとなり、これにより畳床ｗ、畳表ｗ１及び畳縁材ｗ３の縁部の縫着を的確となすほか、畳表ｗ１のみの縁部の裁断を的確となすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る畳床縁自動縫着裁断装置の平面図である。
【図２】前記装置の一部を示す正面図である．
【図３】前記装置の正面視作動説明図である。
【図４】前記装置の水平支持案内板の周辺構造を前方から見た図である。
【図５】現場の寸法取りから割り出された畳（割り出し畳）の寸法説明図である。
【図６】畳半製品を示す平面図である。
【図７】前記装置の使用状態を示す図である。
【符号の説明】
１Ｂ  機台枠
２  縫着裁断ヘッド
１５  センサ
３１  被検出定規
３１ａ  一側縁
３９  基準棒部材
１０７  水平支持案内部材
１０８  伸縮シリンダ装置（動力駆動機構）
ｂ１  点（特定個所）
ｂ２  点（特定個所）
ｂ３  点（特定個所）
ｂ４  点（特定個所）
ｂ５  点（特定個所）
ｆ１  前後方向
ｅ２  上前縁部
ｗ  畳床
【図１】
2004202596.tif 000003
【図２】
2004202596.tif 000004
【図３】
2004202596.tif 000005
【図４】
2004202596.tif 000006
【図５】
2004202596.tif 000007
【図６】
2004202596.tif 000008
【図７】
2004202596.tif 000009