(57)【要約】【課題】車輌用電子制御装置に搭載のコンピュータ内部で求められる各種データを計測し記憶するもので、簡単かつ安価な構成で計測項目や計測条件の変更が行えること。【解決手段】計測条件および計測項目の設定を行う際と計測データを読み出す際のみ故障診断装置を電子制御装置に接続し、計測中は故障診断装置を接続有無に関わらず、設定した計測条件に応じて適宜計測データを電子制御装置に内蔵のメモリに記憶する構成とした。【効果】計測中は故障診断装置等を接続する必要がなく安価な構成であり、また故障診断装置を使って計測条件および計測項目を変更可能であり、各修理作業において適切な計測データを記録できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌を制御する車輌用電子制御装置において、
車輌の各種状態を示す項目のデータを時系列に記憶する手段と、前記車輌用電子制御装置外部との通信を行う手段と、記憶を開始する条件および前記項目のうちどの項目のデータを記憶するかを記憶する手段とを有し、
前記記憶を開始する条件および前記項目のうちどの項目のデータを記憶するかを、外部との通信により設定することを特徴とする車輌用電子制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記車輌の各種状態を示す項目のデータを時系列に記憶する手段は、内蔵メモリであることを特徴とする車輌用電子制御装置。
【請求項３】
請求項１において、前記車輌の各種状態を示す項目のデータを時系列に記憶する手段および前記記憶を開始する条件および前記項目のうちどの項目のデータを記憶するかを記憶する手段が同一の記憶媒体であることを特徴とする車輌用電子制御装置。
【請求項４】
請求項３において、前記同一の記憶媒体は内蔵メモリであることを特徴とする車輌用電子制御装置。
【請求項５】
請求項４において、前記車輌の各種状態を示す項目のデータを時系列に記憶するために使用するメモリの範囲を設定する記憶領域設定手段を有し、前記記憶領域設定手段により設定されたメモリ範囲に、データが未記憶の領域が無くなるまで、前記記憶を開始する条件の成立ごとに、データの記憶が繰返し行われることを特徴とする車輌用電子制御装置。
【請求項６】
請求項１において、車輌用電子制御装置の次回の電源オン時まで、前記記憶したデータや設定した記憶を開始する条件等を、前回の電源オフ直前と同様の状態に保つ手段を有することを特徴とする車輌用電子制御装置。
【請求項７】
請求項１において、前記記憶を開始する条件は、前記車輌用電子制御装置内で行われる各種の判定結果を複数組み合わせて設定可能であることを特徴とする車輌用電子制御装置。
【請求項８】
車輌の各種状態を示す項目のデータを時系列に前記車輌用電子制御装置に内蔵のメモリに記憶する記憶手段と、外部の故障診断装置と通信を行う通信手段と、を有する車輌用電子制御装置において
前記メモリに記憶するデータの少なくとも、項目，記憶を開始するトリガ条件を前記故障診断装置からの通信を使って設定するトリガ条件設定手段と前記トリガ条件により起動される前記メモリに前記項目のデータを記憶する記憶手段と前記メモリに記憶したデータを故障診断装置から読み出す読み出し手段とを有することを特徴とする車輌用電子制御装置。
【請求項９】
データを記憶するために使用するメモリの範囲を設定する記憶領域設定手段を設け、前記記憶領域設定手段により設定されたメモリ範囲にデータが未記憶の領域が無くなるまで、前記トリガ条件成立毎に前記記憶手段によりデータの記憶が繰返し行われることを特徴とする請求第８項の車輌用電子制御装置。
【請求項１０】
メモリに記憶されたデータおよびトリガ条件と計測項目は、バッテリバックアップされていることを特徴とする請求項８または９項の車輌用電子制御装置。
【請求項１１】
前記トリガ設定条件は、車輌用電子制御装置内で行われる各種の判定結果を複数組み合わせて設定可能であることを特徴とする請求項７から９項に記載の車輌用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌に搭載された電子制御装置に係り、特に電子制御装置に内蔵のマイクロコンピュータ内で計算される各種項目のデータを時系列に記憶する機能を有する車輌の電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車に搭載される電子制御装置は、制御精度の向上，高応答化，多機能化の傾向にあり、マイクロコンピュータが搭載されている。
【０００３】
電子制御装置には各種センサと各種アクチュエータが電気的に接続され、入力されたセンサ信号に応じマイクロコンピュータが所定の演算を行い、演算結果に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力することで各種制御を行うと共に、入力信号の状態からセンサまたはアクチュエータの故障有無を判定する故障診断の機能を有している。この故障診断の結果は、車室内のメータパネルに設けたランプ等によって運転者に伝えられ、さらに修理作業において故障箇所を的確に特定するために利用される。具体的には、可搬型の表示機能を備えた故障診断装置を電子制御装置に接続し、通信により電子制御装置から故障診断装置へ故障診断の結果を送信し表示するものが知られている。
【０００４】
さらに、故障診断の結果だけでは故障箇所を特定できない故障については、センサ信号をモニタし、不具合発生時に異常を示すようなセンサ信号の有無を確認することで故障箇所を特定する技術があり、例えば故障診断装置を電子制御装置に接続し、電子制御装置内のセンサ信号等のデータを通信により故障診断装置のメモリに記録する手法（特開平８−１６６３２８）が知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１６６３２８号広報（４頁〜６頁，図１，図７）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、電子制御装置に可搬型の故障診断装置を接続してデータ計測を行う為、意図したデータが計測されるまで故障診断装置を接続しておく必要がある。しかし、当該故障診断装置は元々車輌には装備されていないものであり、主にディーラ等の修理工場において車輌の点検作業に使用されるものであるため、例えば発生頻度の低い故障を診断する場合には、当該診断装置を長期間特定の車輌に搭載する必要があり、修理工場における作業効率が低下するという課題がある。
【０００７】
また上記従来技術では、電子制御装置の制御プログラムに、計測開始条件（例えば故障検出時など）と、計測して記憶するデータの項目（計測項目）とを予め組込み、故障が検出された後に、外部から故障診断装置を接続して記憶したデータを読み出すことによって電子制御装置単体での計測が可能である。しかし、この場合は計測開始条件と計測項目が変更できないので、故障内容に合ったデータ計測を行うことは困難という問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、電子制御装置単体で計測データの記憶を行い、かつ計測・記憶するデータの項目および計測条件を選択可能な電子制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
電子制御装置に内蔵のメモリに各項目のデータを時系列に記憶し、必要な場合に外部の故障診断装置を接続してデータを取り出すことが出来るようにする。さらに、当該故障診断装置から電子制御装置に対して、計測・記憶するデータの項目および計測条件を入力可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
第１の発明に係る電子制御装置は、計測項目と計測を開始するトリガ条件および計測期間を設定する際は、可搬型の故障診断装置を電子制御装置に接続し、作業者が計測項目とトリガ条件，計測期間を故障診断装置に入力する。前記入力内容は通信により電子制御装置へ送信され計測項目とトリガ条件，計測期間として認識される。入力終了後は、故障診断装置の接続有無に関わらず、電子制御装置内でトリガ条件の判定と前記条件成立後、設定された計測項目のデータを設定された期間だけ電子制御装置に内蔵のメモリに記憶するようにした。前記メモリに記憶したデータは、故障診断装置を接続し読み出す構成とした。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において電子制御装置に内蔵のメモリの中でデータ記憶に使用する範囲を設定すると共に、計測条件成立毎にデータ記憶に使用できるメモリの空き領域にデータ記憶を行う構成としたので、複数回の計測データをメモリに記憶できる。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、電子制御装置の電源とは別にメモリの内容を保持するためのバッテリバックアップ電源を設ける構成としたので、記憶したデータや設定したトリガ条件等の内容が電源オン時に前回の電源オフ直前と同じ状態が保たれ、記憶したデータが消去されることが無く、また電源オン毎にトリガ条件や計測項目等を再度設定する必要がない。
【００１３】
第４の発明は、第１から第３の発明において、故障診断装置から設定するトリガ条件を電子制御装置内のマイクロコンピュータが行っている各種判定の結果を複数組み合わせて設定する構成とした。トリガ条件として故障診断結果を含め複数の各種判定結果を組み合わせることが可能であり、故障内容に合わせてトリガ条件を詳細に設定することで意図したタイミングでデータ計測が行われるので、データを記憶するメモリの領域は限られていても、必要なデータを計測することが可能となる。
【００１４】
以下、図面により本発明に係る車輌用電子制御装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施例における車輌用電子制御装置の全体構成を示している。
【００１６】
車輌１には、電子制御装置２が搭載され通信コネクタ３を介して故障診断装置４と接続されている。
【００１７】
また、車輌１には各種の電子制御装置２が搭載されているが、故障診断装置４には複数の電子制御装置が接続されていても良い。
【００１８】
図２は、電子制御装置２の構成を示す。
【００１９】
電子制御装置２はコンピュータ式のものであり、演算処理を行うＣＰＵ５と、基準となる時間（クロック信号）を生成するクロック発生器６と、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ７、演算結果を記憶するＲＡＭ８と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）９と、アナログ入力回路１０と、デジタル入力回路１１と、出力回路１２と、外部と通信を行う通信回路１３を有している。
【００２０】
図示していないがデジタル入力回路１１及びアナログ入力回路１２には、各種のセンサやスイッチが接続され、出力回路１０には各種のアクチュエータが接続されている。
【００２１】
電子制御装置２では、ＲＯＭ７に記憶されている制御プログラムに従い、アナログ入力回路１０およびデジタル入力回路１１から入力された信号、または通信回路１３で受信した情報を使って演算が行われる。
【００２２】
演算結果はＲＡＭ８に一時記憶され、一部は出力回路１０からのアクチュエータを駆動する駆動信号を生成する際に参照され、または通信回路１３を経由して外部へ送信される。演算は例えば１０ｍｓなど所定周期毎（以後、制御周期と記す）に繰返し行われ、ＲＡＭ８に一時記憶されている値は随時、書換えが行われる。
【００２３】
次にデータの計測および記憶を行う制御系を、図３を参照して説明する。
【００２４】
故障診断装置４と電子制御装置２は通信データを送受信し情報の交換を行うことが可能である。
【００２５】
故障診断装置４には、電子制御装置２と通信データを送受信するための通信手段１４と、表示装置１５，入力装置１６が備えられている。
【００２６】
故障診断装置４は、作業者が入力装置１６を使って入力したトリガ条件等の内容に応じた通信データを電子制御装置２へ送信する。
【００２７】
電子制御装置２では、故障診断装置４から送信された通信データは通信手段
１７で受信される。通信手段１７では、受信した通信データが電子制御装置２で処理すべきか否かを判定し、処理すべき通信データであれば計測条件設定手段
１８へ送る。
【００２８】
計測条件設定手段１８では、詳細は図４から図８で説明する要領で通信データを解析し、計測トリガ条件や計測項目，計測周期，計測期間を認識し情報を適宜、計測タイミング判定手段１９，記憶データ更新手段２０へ送る。
【００２９】
計測タイミング判定手段１９では、計測周期毎に記憶データ更新手段２０に計測項目のデータを時系列に記憶するよう指示する。また、計測トリガ条件を監視し条件が成立した時点から計測期間だけ計測データの記憶を継続した後、計測を停止する。
【００３０】
記憶データ更新手段２０では、計測タイミング判定手段１９から指示があったタイミング毎に計測項目に該当する領域のＲＡＭ８の値を計測データ記憶手段
２１に送る。
【００３１】
計測データ記憶手段２１では、ＲＡＭ８に設けた計測データ記憶領域に時系列で記憶する。
【００３２】
このように、作業者が故障診断装置４に入力した計測条件に従い、電子制御装置２では計測処理が行われ、項目のデータが時系列的にＲＡＭ８に記憶される。
【００３３】
また、故障診断装置４から計測データの読み出しを意味する通信データを受信するとデータ読み出し手段２２によりＲＡＭ８に記憶されている計測データを時系列に順次、通信手段１７を介して故障診断装置４へ送信する。
【００３４】
故障診断装置４では、受信した計測データを表示装置１５にグラフまたは数値で表示して作業者に計測データの内容を伝えることができる。
【００３５】
トリガ条件の設定方法の一例を図４から図１０を参照して説明する。
【００３６】
トリガ条件は、図４に示すように故障診断装置４から電子制御装置２に通信データで送られる。このデータは複数のデータに分けて送られる。例えば図４に示す例では（１）から（３）の３段階である。
【００３７】
電子制御装置２では、各々の通信データを解析し、誤りがなければトリガ条件として認識し肯定応答を、誤りがあればトリガ条件が設定できなかったことを意味する否定応答を示す通信データを返す。
【００３８】
通信データは、図５のように大きく分けて４つの部分に別れる。
【００３９】
ヘッダ部は、先頭から通信データの構成の種類，送信元，受信先，コマンド部とデータブロック部のデータ数の和をそれぞれ表す値が設定される。
【００４０】
電子制御装置２には電子制御装置毎に異なる識別番号が制御プログラムの中に設定されていて、受信先の値が自身を示す識別番号の場合のみ、通信データを処理するようプログラムされている。
【００４１】
このため、故障診断装置４に複数の電子制御装置が接続されている場合でも、受信先に指定した電子制御装置のみが通信データを処理する構成となっている。
【００４２】
コマンド部は、データブロックの種類を表す値が設定され、受信先の電子制御装置２はコマンドの値に応じて続くデータブロックの処理方法を切替える。
【００４３】
データブロック部については図６から図８で説明する。
【００４４】
サム値部は、通信データのサム値を除く各値の総和の下位２ケタが設定される。受信先で同様の総和計算を行い計算結果とサム値を比較することで、通信データが正しく受信できたか否かを判定するサム値チェックによる通信エラー判定に用いられる。
【００４５】
図４の通信データ（１）から（３）のデータブロック部の一例を図６から図８に示す。
【００４６】
図６は、トリガ条件を設定するものである。
【００４７】
データブロック部は３つのデータが１組として処理され、一つの条件として認識される。図６ではトリガ条件が３つの条件の組合せで構成されている。
【００４８】
各条件のデータは、１つめのデータが図９の「Ｎｏ」に、２つめのデータが図９の「ｂｉｔ」に対応し条件の内容を表し、３つめのデータは続く「条件」がＡＮＤ条件（論理積）またはＯＲ条件（論理和）であるかを示している。図６の例では、ＡＮＤ条件を‘＊’、ＯＲ条件を‘＋’と記載しているが、実際は２つを区別できる値であればよい。ただし、末尾の条件（図６では条件３）は続く条件（図６では条件３の後）がないので３つめのデータ（図６では斜線となっている部分）は無視される。
【００４９】
従って図６の例では、トリガ条件として以下のように設定される。
【００５０】
「加速判定時  ＡＮＤ  エンスト時  ＯＲ  センサ８故障時」
図７は、計測項目を設定するものである。
【００５１】
データブロック部の各データは、図１０の「Ｎｏ」に対応し、それぞれ記憶する計測項目を表している。図７の例では、スロットル開度，吸気管圧力，エンジン回転数が計測項目として設定される。
【００５２】
図９及び図１０の表は、ＲＯＭ７に記憶されている制御プログラムに組込まれていて、計測条件設定手段１８により、受信した通信データが表中のどの条件または項目に該当するか適宜判定し、認識される。
【００５３】
図８は、計測周期，計測期間を設定するものである。
【００５４】
計測周期は制御周期の倍数で設定する。例えば制御周期が１０ｍｓの場合、図８では＄６４（１６進数）なので１０×１００＝１０００ｍｓが計測周期となる。
【００５５】
計測期間は、トリガ条件が不成立から成立となった時を基点として、基点以前を前期間として、基点以後を後期間として計測データを記憶する回数を指定する。
【００５６】
図８では、前期間が４回、後期間が７回と設定される。計測データの記憶は、計測周期毎に行われるので「（前期間＋後期間）×計測周期」が計測時間となる。
【００５７】
以上のように故障診断装置４からの通信データが電子制御装置２により計測条件として認識および設定される。
【００５８】
以上説明した計測条件の設定方法の一例を図１１のフローチャートを参照して詳細に説明する。計測条件設定ルーチンは、制御周期（例えば１０ｍｓ毎）に実行される。
【００５９】
最初に故障診断装置４から通信データを受信した場合は、図５で説明したようにサム値エラーが検出された場合や受信先の値から当該電子制御装置で処理すべき通信データではない場合、または通信データが未受信であれば（ステップＳ１０１否定）以後の処理をパスして終了する。もし、当該電子制御装置で処理すべき通信データであれば（ステップＳ１０１肯定）、コマンド部の値に応じてコマンド（１）から（３）の何れかの処理を選択する。
【００６０】
もしコマンド（１）であれば（ステップＳ１０２肯定）、図６で説明したようにデータブロック部を３つのデータ毎に分割し、分割したデータ群の１，２番目の組合せが図９の表に設定されていない場合または３番目のデータがＡＮＤまたはＯＲ条件を示す値ではない場合は条件として正しく認識できなかったと判断し（ステップＳ１０３否定）、否定応答を故障診断装置へ送信する（ステップＳ１０７）。何れでもない場合は計測条件の１つとして認識する（ステップＳ１０４）。データブロック部に未処理のデータがあれば（ステップＳ１０５否定）同様に判定を行い、全てのデータについて判定が終了すれば（ステップＳ１０５肯定）、コマンド（１）の処理完了（ステップＳ１０６）と認識し肯定応答を故障診断装置へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００６１】
もしコマンド（２）であれば（ステップＳ１１３肯定）、図７で説明したようにデータブロック部の各データについて、図１０の表に設定されていなければ
（ステップＳ１１４否定）、否定応答を故障診断装置へ送信し（ステップＳ１０７）、そうでなければ（ステップＳ１１４肯定）、計測項目として認識する（ステップＳ１１５）。データブロック部の残りのデータがあれば（ステップＳ１１６否定）同様に判定を行い、全てのデータについて判定が終了すれば（ステップＳ１１６肯定）、コマンド（２）の処理完了（ステップＳ１１７）と認識し肯定応答を故障診断装置へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００６２】
もしコマンド（３）であれば（ステップＳ１１８肯定）、図８で説明したようにデータブロック部から計測周期，データを記憶する回数を認識する。計測周期は計測中に制御周期毎にカウントアップする周期タイマと比較するしきい値として設定される（ステップＳ１１９）。次にデータを記憶するための領域をＲＡＭ８に確保する（ステップＳ１２０）。ＲＡＭ８は図１２のように制御プログラムで使用する領域と計測データの記憶に使用する領域（以下、計測データ記憶領域）に分けられる。（データを記憶する回数）×（計測項目）で求まる大きさのメモリサイズが計測データ記憶領域より大きい場合（ステップＳ１２１否定）要求された回数のデータが記憶出来ないので、否定応答を故障診断装置へ送信し（ステップＳ１０７）、もしそうでなければ計測データ記憶用メモリ範囲として確保しコマンド（３）の処理完了（ステップＳ１２２）と認識し肯定応答を故障診断装置へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
次にコマンド（１）から（３）の中で何れかの処理が未完了であれば（ステップＳ１０９否定）、処理を終了して次の通信データを待つ。もしコマンド（１）から（３）が全て完了していれば（ステップＳ１０９肯定）、周期タイマをクリア（ステップＳ１１０）、図１５で説明する記憶回数をカウントするカウンタをクリア（ステップＳ１１１）し、計測を開始（ステップＳ１１２）して計測条件判定ルーチンを終了する。
【００６４】
以上のように図６から図８で説明した計測条件の判定処理が行われる。
【００６５】
続いて計測処理ルーチンの一例を図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
計測処理ルーチンは、制御周期毎（例えば１０ｍｓ毎）に実行される。
【００６７】
最初に図１１で説明した計測が開始（ステップＳ１１２）されていなければ
（ステップＳ２０１否定）処理を終了し、計測が開始していれば（ステップＳ２０１肯定）、周期タイマが図１１で説明した計測周期未満であれば（ステップＳ２０２否定）周期タイマをカウントアップ（ステップＳ２０５）、周期タイマが計測周期以上なら（ステップＳ２０２肯定）周期タイマをクリアし（ステップＳ２０３）、計測項目の各データを計測データ記憶用メモリ範囲（ステップＳ１２０）に記憶する（ステップＳ２０４）。
【００６８】
ここで、計測データは図１４に示すようにＲＡＭ８に確保した計測データ記憶用メモリ範囲（ステップＳ１２０）の先頭（Ａ点）から順番に記憶し、前記メモリ範囲の終端（Ｂ点）に達したら先頭（Ａ点）に戻り上書き更新を行う構成とし計測終了まで継続して更新が行われる。
【００６９】
次に図６で説明したトリガ条件の判定を行い（ステップＳ２０６）、トリガ条件が不成立であれば（ステップＳ２０６否定）処理を終了し、トリガ条件が成立していれば（ステップＳ２０６肯定）、トリガ条件成立後の計測データ記憶回数をカウントするカウンタをカウントアップする（ステップＳ２０７）。
【００７０】
カウンタが図８で説明した後期間の回数以下であれば（ステップＳ２０８否定）処理を終了し、そうでなければ計測を終了する（ステップＳ２０９）。
【００７１】
計測が終了すると、図１４に示すように計測データ記憶用メモリ範囲には計測トリガ条件が成立する以前の計測データと計測トリガ条件が成立後の計測データがそれぞれ図８で説明した前期間，後期間の回数だけ記憶されている。
【００７２】
最後に計測データを記憶した箇所が例えば図１４のＣ点であれば、Ｃ点の次のデータ（Ｄ点）が時系列的に先頭となるので、時系列に計測データを読み出すことが可能である。
【００７３】
このように図１１で説明した計測条件に従い、計測データを時系列に記憶することが出来る。
【００７４】
図１５は以上説明した計測処理の一例を示したタイミングチャートである。
【００７５】
条件１から条件３は、図６で説明した計測トリガ条件で条件１がＥ点で、条件２がＦ点で不成立から成立となっている。条件３は、不成立のままである。
【００７６】
周期タイマは、図８で説明したように計測データを記憶するタイミングを生成するものであり図１３で説明したように制御周期毎（例えば１０ｍｓ毎）にカウントアップし設定された計測周期毎にクリアされる。計測データの記憶は周期タイマがクリア（図１５の点線部）されるタイミングで行われる。
【００７７】
項目１から項目３のチャートは、図７で説明した記憶する計測項目を表している。時間経過とともに変化している値が前記の計測周期毎に記憶される。
【００７８】
カウンタは、図１３で説明したように計測トリガ条件が成立した後の計測周期毎にカウントアップされるものでカウンタの値が図８で説明した後期間と一致した時に計測を終了する。
【００７９】
前期間と後期間は、図８で説明したように計測トリガ条件前後の記憶する計測データの回数を示している。図１４では前期間が４回、後期間が７回に設定されているので項目１から計測３の丸印の計測データがメモリに記憶される。
【００８０】
このようにして、故障診断装置から設定された計測条件に従い、計測データが電子制御装置に内蔵のメモリに記憶される。メモリに記憶された計測データは、図示していないが計測終了後に故障診断装置を電子制御装置に接続し読み出して故障診断装置に表示することで、故障個所を特定するための計測データを収集することが出来る。
【００８１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、電子制御装置に内蔵のメモリに車輌の各種状態を示す項目のデータを時系列で記憶でき、かつ計測項目と計測条件を選択し設定することができ、データ計測中に別途故障診断装置等を接続する必要がないので、安価な構成でありかつ故障箇所を特定する作業において工数の軽減を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の故障診断装置を備えた車輌の全体構成である。
【図２】電子制御装置の構成を示す図である。
【図３】本実施形態の故障診断装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】故障診断装置と電子制御装置間で行われる通信順序を示す図である。
【図５】通信データの構成を示す図である。
【図６】トリガ条件を設定するためのデータブロックの一例を示す図である。
【図７】計測項目を設定するためのデータブロックの一例を示す図である。
【図８】計測周期及び計測期間を設定するためのデータブロックの一例を示す図である。
【図９】図６におけるデータブロックに設定した値と対応するトリガ条件の関係の一例を示す図である。
【図１０】図７におけるデータブロックに設定した値と対応する計測項目の関係の一例を示す図である。
【図１１】計測条件設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１２】電子制御装置内のＲＡＭの用途を示す図である。
【図１３】計測処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１４】電子制御装置内のＲＡＭに計測データを記憶する順序を示す図である。
【図１５】計測データが記憶される期間を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…車輌、２…電子制御装置、３…コネクタ、４…故障診断装置、８…ＲＡＭ、１３…通信回路、１５…表示装置、１８…計測条件設定手段、１９…計測タイミング判定手段、２０…記憶データ更新手段、２１…計測データ記憶手段、２２…データ読み出し手段。
【図１】
2004163187.tif 000003
【図２】
2004163187.tif 000004
【図３】
2004163187.tif 000005
【図４】
2004163187.tif 000006
【図５】
2004163187.tif 000007
【図６】
2004163187.tif 000008
【図７】
2004163187.tif 000009
【図８】
2004163187.tif 000010
【図９】
2004163187.tif 000011
【図１０】
2004163187.tif 000012
【図１１】
2004163187.tif 000013
【図１２】
2004163187.tif 000014
【図１３】
2004163187.tif 000015
【図１４】
2004163187.tif 000016
【図１５】
2004163187.tif 000017