(57)【要約】　　　（修正有）【課題】往復作動する駆動サーボモーターが存在しないストリップ形状ブランクの断続的供給装置を提供する。【解決手段】調節ナット５７がネジスピンドル５上に配置され、調節ナットは第１のアーム９４及び第２のアーム９５を備えた第１のダブルアームレバーユニット９３を支持する。第２のダブルアームレバーユニット１０３は、第１のダブルアームレバーユニットの第２のアームにへの接続ストリップ１０１を介して、その第１のアーム１０２で旋回可能に組込まれ、第２のダブルアームユニットの第２のアーム１０４は、制御ロッドユニット６８〜７５を介して、ロッカー３３に旋回可能に組み込まれている。このロッカーはストリップ形状ブランク７を供給するため、下部供給ローラー２２と共動する。上部供給ローラー１０を支持し、第１のダブルアームユニットの第１のアーム９６は偏心的に支持されたロッド９６の長孔５９中に突出するボルト５８を支持する。【選択図】　図６
2004082215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップ形状ブランク（７）を、ストリップ形状ブランクの断続的工作に適合した工具を備えたパンチプレス機へ断続的に供給するための装置であって、
該供給装置は、ハウジング（１）及び前記ハウジング（１）上に配置されたネジスピンドルハウジング（６７）、上部シャフトアセンブリー（８，９）及び前記上部シャフトアセンブリー（８，９）上に組込まれた上部供給ローラー（１０）、下部シャフトアセンブリー（２０，２１）及び前記下部シャフトアセンブリー（２０，２１）上に組込まれた下部供給ローラー（２２）を含み、前記供給ローラー（１０，２２）は、供給されるブランク（７）を、その両サイドでクランプすることにより掴み、且つ断続的回転運動により断続的に供給するように取り付けられ、前記シャフトアセンブリー（８，９；２０，２１）の内の少なくとも一つは断続的作動電動サーボモーター（２）に駆動可能に接続され、且つ、前記上部シャフトアセンブリー（８，９）は、ロッカーシャフト（７９）を介して、前記ハウジング（１）に旋回可能に組込まれたロッカー（３３）中に支持され、前記ロッカーにより、前記上部シャフトアセンブリー（８，９）は前記下部シャフトアセンブリー（２０，２１）の方向に向かって及びそれから離れる方向に動くことが可能であり、
ネジスピンドル（５０）及び制御装置（４９）を有するモーター（４８）、前記ネジスピンドル（５０）に配設され、且つ、前記スピンドル（５０）の回転運動により、前記ネジスピンドル（５０）に沿って動く様に取り付けられた調節ナット（５７）を有し、
駆動モーター（９９）及び前記駆動モーター（９９）に駆動可能に接続された偏心ディスク（９７）、前記偏心ディスク（９７）に支持されたロッド（９６）、前記ロッド（９６）は、前記偏心ディスク（９７）から遠く離れた端部近くに、少なくとも前記ネジスピンドル（５０）にほぼ平行に延びた長孔（５９）を有し、
前記調節ナット（５７）に支持された第１のダブルアームレバーユニット（９３，９４，９５）及び、次ぎに前記ネジスピンドルハウジング（６４）に支持されたシャフト（６０）に支持された第２のダブルアームレバーユニット（１０３；１０２；１０４）を有し、
前記第１のダブルアームレバーユニット（９３；９４，９５）は、前記ロッド（９６）と契合する第１のアーム（９４）を含み、且つ、接続ストラップ（１０１）に旋回可能に組込まれた第２のアーム（９５）を含み、前記接続ストラップ１０１は、次ぎに前記第２のダブルアームレバーユニット（１０３；１０２，１０４）の第１のアーム（１０２）に旋回可能に組込まれ、前記第２のダブルアームレバーユニット（１０３；１０２，１０４）は、制御ロッドユニット（６８〜７５）に旋回可能に組込まれた第２のアーム（１０４）を有し、前記制御ロッドユニット（６８〜７５）は、次ぎに前記ロッカー（３３）に旋回可能に組込まれており、
さらに、前記ロッカー（３３）と前記ネジスピンドルハウジング（６７）の間に配置された圧力バネアセンブリー（８２，８４）を有し、前記圧力バネアセンブリー（８２，８４）は、前記上部シャフトアセンブリー及びその中に支持された前記上部供給ローラー（１０）を有する前記ロッカー（３３）を、前記下部供給ローラー（２２）を有する下部シャフトアセンブリー（２０，２１）上に押し込むように取付けられていることを特徴とする、ストリップ形状ブランクの断続的供給装置。
【請求項２】
前記ネジスピンドル（５０）が、ローラーベアリング（５６，１１２）を介して、前記ネジスピンドルハウジング（６７）及び前記ハウジング（１）に支持されたスリーブ部品にしっかりと組込まれ、それにより前記ネジスピンドル（５０）が正確に位置する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スリーブ部品（５３）が、マルチ部品クランピングスリーブ（５２，５３，５４）の一部であり、それに調節装置の調節モーター（４８）の駆動シャフト（５１）が突出し、前記駆動シャフト（５１）が、前記ネジスピンドル（５０）を連結するジョークラッチが後に続く前記マルチ部品クランピングスリーブ（５２，５３，５４）に駆動可能に接続されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
第２のダブルアームレバーユニット（１０３；１０２，１０４）の第２のアーム（１０４）が、ボールエンド接続を介して、制御ロッドアセンブリー（６９〜７５）の一部を形成する各制御ロッド（７０，７１）の各部品（６８；６９）に旋回可能に組込まれているフォーク状レバーの形を有している、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記シャフト（６０）が、密封リング（６１，６２）により、前記ネジスピンドルハウジング（６７）に対して密封されており、その結果前記ネジスピンドルハウジング（６７）が密閉油室を形成する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
各制御ロッドユニット（６８〜７５）が、長さ調節が可能なネジで契合したロッド区画（６８，７０，６９，７１）を有する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のダブルアームレバーユニット（９３；９４，９５）の第１のアーム（９４）が、前記長孔に挿通されたボルト（５８）を介して前記ロッド（９６）と契合する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
供給装置は、制御装置（４９）を有し、可動上部工具（１０６）及び静止下部工具（１１０）を有するパンチプレス機（７６）と共動し、前記上部工具（１０６）が、上死点位置と下死点位置の間を動くことができ、且つ、供給装置の制御装置（４９）に接続されたプレス制御装置（１１１）を有し、さらに、上死点位置及び下死点位置の間を動くことが出来るロッドを有し、前記ロッド（９６）は、上部及び下部端を有する長孔（５９）を有し、それにより第１のダブルアームレバーユニット（９３；９４，９５）の第１のアームが、長孔（５９）に挿通されたボルト（５８）によってロッド（９６）と契合し、それにより、新しいストリップ形状ブランク（７）を、上部供給ローラー（１０）と下部供給ローラー（２２）の間に挿入するため、上部供給ローラー（１０）は、上部供給ローラー（１０）と下部供給ローラー（２２）の間の予め設定された距離（Ｄ）をセットするため、高持上げ位置へと動かされ、そこで上部供給ローラー（１０）の高持上げ位置をセットするため、前記２つの制御装置（４９；１１１）が、ラム（１０５）がその上死点位置へと動くように制御され、且つロッド（９６）が下死点位置へと動くように制御される、ように制御される、請求項１に記載の供給装置の操作方法。
【請求項９】
前記ラム（１０５）が静止状態に保たれ、且つ前記ロッド（９６）が静止状態に保たれ、且つ調節ナット（５７）がネジスピンドル（５０）の回転により下降し、それによりボルト（５８）が、圧力バネアセンブリー（８２，８４）による伸張力によって、ロッカー（３３）及びレバーユニット（９３；９４，９５及び１０３；１０２；１０４）を介して、長孔の下部端に達し、その結果、第１のダブルアームレバーユニット（９３；９４，９５）の第１のアーム（９４）が上方に旋回し、そしてその第２のアームが下方に旋回し、第２のダブルアームレバーユニット（１０３；１０２，１０４）の第１のアーム（１０２）が下方に旋回し、そして第２のアーム（１０４）が上方に旋回し、その結果、制御ロッドユニット（６８〜７５）が、これらの旋回運動により持ち上げられ、したがって、その中に支持された上部供給ローラー（１０）を有するロッカー（３３）が、上部供給ローラー（１０）の高持上げ位置へ向かって上方に旋回する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
供給装置は、制御装置（４９）を有し、且つ、可動上部工具（１０６）及び静止下部工具（１１０）を有するパンチプレス機と共動し、前記上部工具（１０６）が、上死点位置と下死点位置の間を動くことが出来るパンチ（孔あけ機）（１０５）に組込まれ、さらに、供給装置の制御装置（４９）に接続され、また、そこでは、上死点位置と下死点位置の間を動くことができるロッド（９６）の長孔（５９）が、上部及び下部端を有し、第１のダブルアームレバーユニット（９３；９４，９５）の第１のアーム（９４）が、長孔（５９）に挿通されたボルト（５８）により、ロッド（９６）と契合し、そこで、ロッド（９６）が、その上死点位置から遠く離れた位置に向かって移動し、ロッカー（３３）上に、圧力バネ（８２，８４）の伸張による圧力によって、上部供給ローラー（１０）がストリップ形状ブランク（７）上に載るまで、調節ユニット（５７）がネジスピンドル（５０）の回転により下方に動き、その位置では、ボルト（５８）が、長孔（５９）の両端から離れたところにあり、その結果、ロッド（９６）のストローク運動が、ボルト（５８）の静止状態で可能である、請求項１に記載の装置の操作方法。
【請求項１１】
供給装置が、制御装置（４９）を有し、且つ、可動上部工具（１０６）及び静止下部工具（１１０）を有するパンチプレス機（７６）と共動し、前記上部工具（１０６）が、上死点位置と下死点位置の間を動くことが出来るパンチ（１０５）に組込まれ、及び供給装置の制御装置（４９）に接続されたプレス制御装置（１１１）を有し、さらに、上死点位置と下死点位置の間を動くことが出来るロッドを有し、前記ロッドが上部及び下部端を有する長孔を有し、それにより、第１のダブルアームレバーユニットの第１のアームが、長孔（５９）に挿通されたボルト（５８）によりロッド（９６）と契合し、前記パンチ（１０５）が、回転駆動部材（７７）により駆動され、ロッド（９６）の偏心ディスク（９７）が駆動モーター（９９）により駆動され、前記上部工具（１０６）が、ストリップ形状ブランクの工作中、パンチプレス機（７６）にストリップ形状ブランクを正確に位置決めするための位置決めピン（１０８，１０９）を有し、前記位置決めピン（１０８，１０９）が、ストリップ形状ブランク（７）の予備位置決め孔の中へ移動し、前記位置決めピン（１０８，１０９）は、円錐形状頭部（１０９）を有し、前記上部供給ローラー（１０）は、円錐形状頭部（１０９）の一部が位置決め孔中に入り、その後、円錐形状頭部（１０９）が位置決め孔から部分的に持ち上げられると直ちに、再びストリップ形状ブランク（７）上にセットされた直後に、下部供給ローラー（２２）から離間され、そこで、中間持上げ位置をセットするために、パンチ（１０５）がその回転駆動部材（７７）により、下死点位置の前の角位置へともたらされ、その角位置で、位置決めピン（１０８，１０９）の円錐形状頭部（１０９）を位置決め孔中へほんの一部突出させ、その状態で、ロッド（９６）の偏心ディスク（９７）が、上死点位置の前の角位置に達し、それにより、前記角位置と下死点位置との間のパンチ（１０５）の角距離が、その前記角位置と上死点位置との間の偏心ディスクの角距離に等しく、そこで、その後、調節ナット（５７）が下方に動き、その結果、ボルト（５８）が長孔（５９）の底部端に達して止まり、そして、ストリップ形状ブランクが、レバーユニット（９３；９４，９５）及び（１０３；１０２，１０４）、制御ロッドアセンブリー（６８−７５）、ロッカー（３３）を介して伝達される動きによる、上部供給ローラー（１０）の持ち上げにより、ストリップ形状ブランクが解放されるまで、調節ナット（５７）がさらに下方に動き、そこで、調節ナット（５７）により得られる偏心ディスク（９７）の前記角位置に対する位置及びパンチ（１０５）の対応する角位置が、対応する制御装置（４９，１１１）に保存される、請求項１に記載の供給装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［関連出願に関する記載］
本出願は、２００２年７月８日付け出願の欧州特許出願第０２０１５１７２．６に基づく、優先権主張出願であり、同出願の開示は本出願に含まれているとみなされる。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストリップ形状ブランクを、ストリップ形状ブランクの断続的工作に適合する工具を備えたパンチプレス機へ断続的に供給するための装置に関し、前記供給装置は、ハウジング及び該ハウジング上に配置されたネジスピンドルハウジング、上部シャフトアセンブリー及び該上部シャフトアセンブリーに組み込まれた上部供給ローラー、下部シャフトアセンブリー及び該下部シャフトアセンブリーに組み込まれた下部供給ローラーを含み、前記供給ローラーは、供給される前記ブランクをその両側でクランプすることにより掴み、且つ断続的回転運動により前記ブランクを断続的に供給する様に組み付けられ、前記シャフトアセンブリーの内の少なくとも一つは、断続的作動電動サーボモーターに駆動可能に接続され、且つ前記上部シャフトアセンブリーは、ロッカーシャフトを介して前記ハウジングに旋回可能に組み込まれているロッカー中に支持され、前記ロッカーにより、前記上部シャフトアセンブリーは、前記下部シャフトアセンブリーに向かって及びそれから離れる方向に動くことができる。
【０００３】
本発明は更に、前記供給装置の操作方法に関し、前記供給装置は更に、制御装置を含み、且つ可動上部工具及び静止下部工具を有するプレス機と共動し、前記上部工具は、上死点位置及び下死点位置の間を動くことができるパンチ（孔あけ機）に組み込まれており、且つ、供給装置の制御装置に接続されたプレス制御装置を有し、且つ、更に、長孔を有するロッドを有し、且つ、上死点位置及び下死点位置の間を動くことができ、且つ長孔に挿通されたボルトを有し、それにより、新しいストリップ形状ブランクを上部供給ローラーと下部供給ローラーの間に挿入するため、上部供給ローラーが高持上げ位置（ｈｉｇｈ　ｌｉｆｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）へ動かされ、上部供給ローラーと下部供給ローラーの間の予め設定した距離をセットする。
【０００４】
本発明は更に、請求項１の供給装置の操作方法に関し、前記供給装置は、制御装置を有し、且つ可動上部工具及び静止下部工具を有するプレス機と共動し、上記上部工具は、上死点位置及び下死点位置の間を動くことができるパンチに組み込まれており、且つ、供給装置の制御装置に接続されたプレス制御装置を有し、且つ更に上死点位置及び下死点位置の間を動くことができるロッドを有し、前記ロッドは、上部及び下部端を有する長孔を有し、その結果、第１のダブルアームレバーユニットの第１のアームが、ボルトにより、長孔に挿通されたロッドと契合する。
【０００５】
本発明は、また、先に述べた供給装置の操作方法に関し、前記供給装置は、制御装置を有し、且つ可動上部工具と静止下部工具を有するプレス機と共動し、前記上部工具は、上死点位置及び下死点位置の間を動くことができるパンチに組み込まれており、且つ、前記供給装置は、供給装置の制御装置に接続されたプレス制御装置を有し、且つ更に上死点位置及び下死点位置の間を動くことができるロッドを有し、前記ロッドは、上部及び下部端を有する長孔を有し、その結果、第１のダブルアームレバーユニットの第１のアームが、ロッドにより、長孔に挿通されたボルトと契合する。
【０００６】
本発明は、また、先に述べた供給装置の操作方法に関し、この方法では、前記供給装置は、制御装置を有し、且つ可動上部工具と静止下部工具を有するプレス機と共動し、前記上部工具は、上死点位置及び下死点位置の間を動くことができるパンチに組み込まれ、且つ、前記供給装置は、供給装置の制御装置に接続されたプレス制御装置を有し、且つ更に、上死点位置及び下死点位置の間を動くことができるロッドを有し、前記ロッドは、上部及び下部端を有する長孔を有し、それにより、ダブルアームレバーユニットの第１のアームが、ボルトにより、長孔に挿通されたロッドと契合し、前記パンチは、回転駆動装置により駆動され、且つロッドの偏心ディスクは駆動モーターにより駆動され、前記上部工具は、ブランクの工作中、プレス機中のストリップ形状ブランクの正確な位置決めを行なうための位置決めピンを有し、前記位置決めピンは、ストリップ形状ブランクの予め孔開けされた位置決め孔の中へと動き、且つ前記位置決めピンは、円錐形状頭部を有し、前記上部供給ローラーは、円錐形状頭部の一部が位置決め孔中に入ると直ぐに底部供給ローラーから遠ざかる様に動かされ、その後、円錐形状頭部が位置決め孔から一部持ち上げられると直ぐに、ストリップ形状ブランク上に再びセットされる。
【０００７】
【従来の技術】
ここで言及されるパンチプレス機は、特に、ストローク数が毎分２０００に達するような高速のパンチプレス機である。これらのパンチプレス機は、このパンチプレス機に供給される一つ（または幾つか）のストリップ形状ブランクを工作するための工具を備えており、それにより、打抜き、打出し、曲げ、鋲打ち、ネジ切り等の工作が行われる。
【０００８】
プレス機中で加工されるストリップ形状ブランクの動きは断続的に進むため、その動きはステップ・バイ・ステップである。工作ステップ、例えば、パンチング工作中は、ストリップ形状ブランクの供給運動が起こらないのは極めて明らかである。ブランクは、正確に位置決めされ、かくして、工具中に位置する位置決めピンにより拘束される。加工ステップが終了した後、例えばパンチング工具が、孔開けされたパンチ孔から引っ込められた後、ストリップ形状ブランクは、所定の距離進み、それから再び停止し、その結果次の操作ステップが行われることができる。
【０００９】
ストリップ形状ブランクの供給または前進の動きは、ストリップ形状ブランクを配給スプールから断続的に引っ張り出し、プレス機に断続的に供給するため、１つの（または、プレス機の入口及び出口に位置する、幾つかの）供給または前進装置により行われる。
【００１０】
これらの供給装置は、従来、ストリップ形状ブランクを供給又は前進させるための供給部材を有している。その結果、ブランクは、供給部材によりクランプされ且つ前進することができる。供給部材が最初の位置、即ち出発位置に戻ると、クランピングが解放される。さらに、クランピングは、そのタイムスパンの間、一時的に解放され、その間、工具は、特に位置決めピンの場合は、ストリップ形状ブランクの加工または各工作ステップを行なう。
【００１１】
その種の供給装置のデザインは知られており、それらの中では、クランピング部材は、直線状に動くクランピングタン（ｃｌａｍｐｉｎｇ　ｔｏｎｇｕｅｓ）としてデザインされている。他のデザインは、回転運動を行なう往復セグメントローラーを有する。
【００１２】
さらに、電動サーボモーターを備えた供給装置が知られている。第１のサーボモーターは、クランピング部材の供給操作用であり、さらに、第２の電動サーボモーターは、ストリップ形状ブランクからクランピング部材を断続的に持ち上げるためである。その様なサーボモーターは、複数社で製造販売されている。これらのサーボモーターの操作は、電子的に制御される。これらの新しい供給装置は、いつも回転の同じ向きに断続的に回転するシャフトに組み込まれた完全な円筒形状を有する供給ローラーの形をした供給部材を有する。これらの供給ローラーの一つは、他のサーボモーターに駆動可能に接続された構造部材中に支持されており、その操作に基づいて、この供給ローラーは、ストリップ形状ブランクをクランピングするために、ストリップ形状ブランクに向かって動き、且つこの部材を解放するために、この部材から離れるように動く。
【００１３】
現在の非常に高いストローク数のせいで、供給装置の可動部の質量は、慣性力及び慣性時間により大きな衝撃力を持ち、且つ、さらに、製造された製品の精度に関して大きな影響を有する。さらに、動きの加速及び減速のためのタイムスパンにより、可動部の配置及びデザインは、高ストローク数の操作が安全に行なえるように選択されなければならない。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、最少の可動部を有し、そのため高加速及び減速を受ける部品ができ得る限り小さな質量を有し、且つ、中に往復作動する駆動サーボモーターが存在しない、ストリップ形状ブランクの断続的供給装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の更なる目的は、そのハウジングが、中にネジスピンドルが位置するネジスピンドルハウジングを含み、このネジスピンドルが、ネジスピンドルハウジング中で遊びがないローラーベアリングを介して支持されるスリーブ部材にしっかりと組み込まれており、その結果ネジスピンドルがネジスピンドルハウジング中で遊びがなく支持される、ストリップ形状ブランクの断続的供給用装置を提供することである。
【００１６】
本発明の更なる目的は、ネジスピンドルにしっかりと組み込まれているスリーブ部品が、その中に電動サーボモーターの駆動シャフトが突出するマルチ部品クランピングスリーブの一部であり、その結果、電動サーボモーターの組み立ての間に、電動サーボモーターの最終位置が、クランピングスリーブを介して、ネジスピンドルハウジング中に正確に支持されるネジスピンドルによって、その駆動シャフトをネジスピンドルに接続することにより決定される、ストリップ形状ブランクの断続的供給用装置を提供することである。
【００１７】
さらに、本発明の目的は、以下のストリップ形状ブランクの断続的供給装置を提供することである。即ち、この装置は、ネジスピンドル及び制御装置を備えたモーター、ネジスピンドルに配置され且つスピンドルの回転運動によりスピンドルに沿って動く様に取りつけられた調節ナット；駆動モーター及びこの駆動モーターに駆動可能に接続された偏心ディスク、前記偏心ディスクから遠く離れた端に少なくともネジスピンドルに略平行に伸びる長孔を有する前記偏心ディスク上に支持されたロッド；調節ナット上に支持された第１のダブルアームレバーユニット、さらに、ネジスピンドルハウジングに支持されたシャフト上に支持された第２のダブルアームレバーユニットを有し；前記第１のダブルアームレバーユニットは、ロッドと契合する第１のアームを含み、且つ、接続ストリップに旋回可能に組み込まれた第２のアームを含み、前記接続ストリップは、次ぎに第２のダブルアームレバーユニットの第１のアームに旋回可能に組込まれ、前記第２のダブルアームレバーユニットは、制御ロッドユニットに旋回可能に組み込まれた第２のアームを有し、前記制御ロッドユニットは、次ぎにロッカーに旋回可能に組み込まれ；さらに、ロッカーとネジスピンドルハウジングの間に配置された圧力バネアセンブリーを有し、前記圧力バネアセンブリーは、上部シャフトアセンブリー及びその中で支持される上部供給ローラーを有するロッカーを、下部供給ローラーを有する下部シャフトアセンブリー上に押し込むように取付けられ。
【００１８】
さらに本発明の目的は、上部供給ローラーの高持上げ位置をセットするため、その２つの制御装置が、ラムが制御されてその上死点位置中へ動き、且つロッドが制御されて下死点位置中へ動く様に制御される、供給装置を操作する方法を提供することである。
【００１９】
さらに本発明の目的は、その上部供給ローラーの高持上げ位置をセットするための、供給装置の操作方法を提供することであり、この装置においては、ラムは静止状態に保たれ、且つ調節ナットは、ネジスピンドルの回転により下げられ、それによって、圧力バネアセンブリーにより働かされる力によって、ロッカー及びレバーユニットを経由して、ボルトが長孔の下部端上に位置するようになり、その結果、第１のダブルアームレバーユニットの第１のアームが下方に旋回し、第２のダブルアームレバーユニットの第１のアームが、下方に旋回し、また、第２のアームが上方に旋回し、その結果、制御ロッドユニットが、これらの旋回運動により持ち上げられ、したがって、その中に支持される上部供給ローラーを有するロッカーが上方に旋回して供給ローラーの高持上げ位置中へ入る。
【００２０】
さらに本発明の目的は、ロッドがその下死点位置中へ動き、調節ナットは、上部供給ローラーが、圧力バネによりロッカー上へかけられた圧力によってストリップ形状ブランク上に位置するようになるまで、ネジスピンドルの回転により下方に旋回し、その後、調節ナットは、ボルトが長孔の両端から離れたところに来るまで、さらに下方に動き、その結果、ボルトが静止した状態で、ロッドのストローク運動が可能である、上記の供給装置の操作方法を提供することである。
【００２１】
さらに本発明の目的は、中間持ち上げ位置（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ　ｌｉｆｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）をセットするため、パンチが、その回転駆動により、その下死点位置の前の角位置（ａｎｇｕｌａｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）中へもたらされ、その角位置では、位置決めピンの円錐形状頭部が、位置決め孔中へほんの一部だけ突出し、その状態で、ロッドの偏心ディスクが、上死点位置の前の角位置に達し、それにより、前記角位置と下死点位置の間のパンチの角距離（ａｎｇｕｌａｒ　ｄｉｓｔａｎｃｅ）が、その角位置と上死点位置の間の偏心ディスクの角距離と等しく、また、そこでは、その後、調節ナットが下方に動き、その結果、ボルトは、長孔の底部端上で停止するようになり、また、調節ナットは、ストリップ形状ブランクが、レバーユニット及び制御ロッドアセンブリー及びロッカーを介して伝達される動きによる上部供給ローラーの持上げにより、解放されるまで、更に下方に動き、また、そこでは、前記角位置用の調節ナットにより達せられた偏心ディスクの位置とパンチの対応する角位置が相当制御装置に保存される、上記の供給装置の操作方法を提供することである。
【００２２】
ネジスピンドルとの一体部であるクランピングスリーブの設計により、様々な異なる電動サーボモーター及び特に標準モーターの選択及び組込みの自由がある。何故ならば、注文製造による、そのような電動サーボモーター用駆動シャフトは必要ないからである。
【００２３】
供給装置のデザインは、基本的には３つの主要な機能、即ち、高持上げ（ｈｉｇｈｌｉｆｔｉｎｇ）（ストリップの挿入）、ストリップの厚さに合わせた調整（上部ローラーをストリップに載せ、長孔中でロッドを移動）及び中間持ち上げ（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ　ｌｉｆｔｉｎｇ）（各孔開け操作に先だつストリップの持ち上げ）、を満たさなければならない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明は、以下の詳細な説明を十分検討することにより更に良く理解され、また上記以外の目的が明らかになる。以下の説明は、添付図面を参照し、図面中、
図１は、本発明の装置の第１の実施例の断面図であり、
図２は、図１の一部拡大断面図であり、
図３は、上部及び下部供給ローラーを含む、上部シャフト構造及び下部シャフト構造の第１及び第２の軸方向分解組み立て断面図であり、
図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、
図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、
図６は、図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図であり、
図７は、駆動歯車及びオルダムタイプ（Ｏｌｄｈａｍ−ｔｙｐｅ）のカップリングのクロスタイプのディスクを備えた電動サーボモーターが取り外された状態にある装置の部分断面図であり、
図７（ａ）は、組み込まれた状態にある駆動歯車を備えた電動サーボモーターのフランジ及びオルダムタイプのカップリングの一部を示す断面図であり、
図７（ｂ）は、オルダムタイプのカップリングのクロスタイプディスクの説明図であり、
図８は、本発明の装置の他の実施例を示す断面図であり、
図９は、下部ローラー用ドライブが取り外された状態の、図８で説明される装置の部分断面図であり、
図１０は、供給装置が中間持ち上げがなく継続して作動している状態で説明されている、図６の概略図であり、
図１１は、供給装置が高持上げ位置状態である、図６の概略図であり、
図１２は、供給装置が中間持ち上げ状態である、図６の概略図であり、及び
図１３は、本発明の供給装置と共動するパンチプレス機の概略図である
【００２５】
本発明の装置は、機枠（フレーム）１を有する。第１の電動サーボモーターは、その電子制御装置３が簡単に示されているが、ネジボルト５を介してそのフランジ４のところで機枠１に組込まれている。
【００２６】
この第１の電動サーボモーター２は、一般的に知られた方法で制御され、その結果、ステップ状断続的回転運動を行なうことができる。回転運動の各段階の持続時間とその程度は、隣接する次のパンチプレス機で行なわれる工作工程に従属して制御される。この電動サーボモーター２は、駆動シャフト６を含む。
【００２７】
上部供給ローラー１０を備えた上部シャフトアセンブリー８，９及び下部供給ローラー２２を備えた下部シャフトアセンブリー２０，２１は、フレーム１内に位置し、供給ローラー１０，２２は、ストリップ形状ブランク７、一般的には金属ストリップを断続的に供給する。
【００２８】
上部シャフトアセンブリー８，９は、電動サーボモーター２に軸方向に隣接して位置する第１のシャフト部分８と、第１のシャフト部分８から軸方向に離れて位置し且つ前記サーボモーター２から遠く離れた第２のシャフト部分９から構成される。上部供給ローラー１０は、これらの２つのシャフト部分８，９間にクランプ締め状態で保持される。
【００２９】
ネジ固定ボルト１１は、電動サーボモーター２から遠くに位置する第２のシャフト部分９を貫通して軸方向に延び、このネジ固定ボルト１１は、第２のシャフト部分９に支えられ、且つ電動サーボモーター２に隣接して位置する第１のシャフト部分８とネジで契合されている。
【００３０】
２つのシャフト部分８，９は、このネジ固定ボルト１１により互いに対向して堅く保持され、その結果、これらシャフト部分８，９間に位置する上部供給ローラー１０は、クランプ締め状態で２つのシャフト部分８，９間にしっかりと保持される。
【００３１】
この上部供給ローラー１０は、幾つかの部品から構成され且つ非常に軽量な構造からなり、内部周壁１３及び２つの端部表面部分１４及び１５を備えた、軸方向に延びる内室１２を有する中空円筒体形状をしている。この点に関し図３参照。
【００３２】
端部表面部分１４と内室１２の内部周壁１３の間の移行部分１６は、ジャケット状円錐台形状をしている。端部表面部分１５と内室１２の内部周壁１３との間に延びる移行部分１７は、同じようにジャケット状円錐台形状をしている。
【００３３】
互いに向き合うシャフト部分８，９の端部は、また、ジャケット状円錐台形状をした部分１８及び１９をそれぞれ含む。
【００３４】
したがって、ネジ固定ボルト１１が締められた後、ジャケット状円錐台形状をした各部分１６，１８及び１７，１９は互いに接して、これらのシャフト部分間に位置する上部供給ローラー１０がクランプ締めされ且つガイドされた状態でしっかり保持される、ということがはっきり認められる。
【００３５】
また、はっきりと分かる様に、上部供給ローラー１０が取り外される時、ネジ固定ボルト１１を緩めて外し、且つフレーム１の開口部を通して少し外側に引くことが必要なだけであり、その開口部を通してネジ固定ボルト１１の取扱いが可能である。その後は、容易に供給ローラーを分解し、取り除くことができる。
【００３６】
この状態は、図３にさらに説明される下部シャフト部分２０，２１及び下部供給ローラー２２の静止状態での接続に関して、あくまで純粋に例として示されている。図示される軸方向の距離は、実際はもっと小さいものであり、誇張されてデザインされている。
【００３７】
下部シャフトアセンブリー２０，２１は、また、電動サーボモーター２に軸方向に隣接して位置する第１のシャフト部分２０と第１のシャフト部分２０から軸方向に離れて且つ電動サーボモーター２から遠くに離れて位置する第２のシャフト部分２１により構成されている。下部供給ローラー２２は、これらの２つのシャフト部分間にクランプ締め状態で保持されている。
【００３８】
ネジ固定ボルト２３は、電動サーボモーター２から遠くに離れて位置する第２のシャフト部分２１を貫通して軸方向に延び、そのネジ固定ボルト２３は、第２のシャフト部分２１に支えられ、電動サーボモーター２に隣接して位置する第１のシャフト部分２０にネジで契合されている。
【００３９】
２つのシャフト部分２０，２１は、このネジ固定ボルト２３により互いに対向して堅く保持され、その結果、これらのシャフト部分２０，２１間に位置する下部供給ローラー２２がクランプ締め状態でしっかりと保持される。
【００４０】
いくつかの部品から構成され且つ非常に軽い構造からなるこの下部供給ローラー２２は、内部周壁２５と２つの端部表面部分２６及び２７を有し、軸方向に延びる内室２４を備えた中空円筒体の形状をしている。
【００４１】
端部表面部分２６と内室２４の内部周壁２５の間に延びる移行部分２８は、ジャケット状円錐台形状をしている。端部表面部分２７と内室２４の内部周壁２５の間に延びる移行部分２９は、同様に、ジャケット状円錐台形状をしている。
【００４２】
互いに向かい合う、シャフト部分２０，２１の端部は、また、ジャケット状円錐台形状をした部分３０及び３１をそれぞれ含む。
【００４３】
したがって、ネジ固定ボルト２３が締められた後、これらのシャフト部分間に位置する下部供給ローラー２２が、クランプ締めされ且つガイドされた状態でしっかり保持されるように、円錐台の幾何学的形状を有する各々の部分２８，３０と２９，３１は、互いに隣接していることが、明確に認められる。
【００４４】
また、もし下部供給ローラー２２を分解する場合には、ネジ固定ボルト２３を緩めて外し、フレーム１の開口部を通して引き抜くだけでよく、その開口部を通してネジ固定ボルトの取扱いが可能であることが分かる。
【００４５】
その後は、供給ローラー２２は分解されて、簡単に取り外される
【００４６】
この状態は、図３に説明されている。
【００４７】
電動サーボモーター２に隣接して位置する、上部シャフトアセンブリーの第１のシャフト部分８、及び電動サーボモーター２に隣接して位置する、下部シャフトアセンブリーの第１のシャフト部分２０は、例えば図２に示される様に、静止したままである。かくして、それらは取り外されない。電動サーボモーター２から遠くに位置する、上部シャフトアセンブリーの第２のシャフト部分９、及び電動サーボモーター２から遠くに位置する、下部シャフトアセンブリーの第２のシャフト部分２１は、ネジ固定ボルトが緩められた後、矢印Ｃの方向に軸方向に沿って取り外される。したがって、供給ローラー１０，２２は露出し、シャフトから取り外すことができる。図３に示された構造部材間の軸方向の距離は誇張して示されていることに注意しなければならない。各シャフト部分間の自由空間、即ちこれらシャフト部分間の距離は、供給ローラーが、それらを取り除くために、径方向に自由に取り外すことができるような大きさがあればよい。
【００４８】
図８及び１０を参照する。電動サーボモーター２に軸方向に隣接して位置する、上部シャフトアセンブリーの第１のシャフト部分８は、ロッカー、即ちロッカー部分３３のローラーベアリング３２を介して支持されている。ローラーベアリング３２の潤滑油室は、シール３４ａ，３４ｂにより密封されている。
【００４９】
電動サーボモーター２から遠くに位置する、上部シャフトアセンブリーの第２のシャフト部分９は、ロッカー部分３３ｂのローラーベアリング３５を介して支持されている。ローラーベアリング３５の潤滑油室は、シール３６ａ，３６ｂにより密封されている。
【００５０】
電動サーボモーター２に隣接して位置する、下部シャフトアセンブリーの第１のシャフト部分２０は、フレーム１にローラーベアリング３６及９２により支持されている。ローラーベアリング３６の潤滑油室は、シール３７により密封されている。
【００５１】
電動サーボモーター２から遠くに位置する、下部シャフトアセンブリーの第２のシャフト部分２１は、ローラーベアリング３８により、フレーム１に支持されている。ローラーベアリング３８の潤滑油室は、シール３９ａ，３９ｂにより密封されている。
【００５２】
したがって、シャフト部分８，９，２０，２１の各ベアリングが、それ自身の潤滑油室に位置し、したがって、供給ローラー１０，２２の取り外しが、なんら潤滑油室を開けることなく行なうことができる、ということが分かる。その結果、供給ローラー１０，２２各の交換が極めて簡単に行なうことができる。
【００５３】
第１の好ましい実施例によると、ロッカー３３に支持された上部シャフトアセンブリー、即ちより正確には、ロッカー部分３３ａに支持された電動サーボモーター２に隣接してその軸方向に位置する上部シャフト構造の第１のシャフト部分８は、第１の電動サーボモーター２に駆動可能に接続されている。
【００５４】
第１のシャフト部分８には、クロスタイプのディスク４１が、図７ｂに分離して示されているオルダムタイプのカップリング４０に接続されている。このオルダムタイプのカップリング４０は必要である。なぜならば、一番目のシャフト部分（及び、明らかに第１のシャフト部分に接続される装置の全ての部品）が、電動サーボモーター２の静止（回転中を除く）駆動シャフト６に関して横方向の動きをするからである。
【００５５】
このオルダムタイプのカップリング４０には、下部平歯車４３と噛合う上部平歯車４２が設けられ、次に、サーボモーター２に隣接して位置する下部シャフトアセンブリーの第１のシャフト部分２０に接続されている。
【００５６】
電動サーボモーター２の駆動シャフト６への上部平歯車４２の組み付けは、第１のクランピングスリーブ部品４４及び第２のクランピングスリーブ部品４５を備えたマルチ部品クランピングスリーブ装置により行われる。
【００５７】
クランピングスリーブ部品４４と４５の共動作用は、環状クランピング部材４６により行われる。クランピングスリーブ・ネジボルトは、符号４７で示されている。
【００５８】
上部平歯車４２は、第２のクランピングスリーブ部品４５と一体に作られているため、運動質量がかなり節約される。
【００５９】
望ましい実施例によると、オルダムタイプのカプリングの部分も、第２のクランピングスリーブ部品４５と一体に作られる。
【００６０】
さらに望ましい実施例によると、平歯車が存在しないので、下部供給ローラー２２は、もっぱら金属ストリップ７との摩擦契合により回転する。
【００６１】
さらに望ましい実施例が図８，９，９ａに示される。この実施例によると、上部供給ローラー１０は、金属ストリップとの摩擦契合により回転する。
【００６２】
この実施例では、下部シャフトアセンブリーの第１のシャフト部分２０は、電動サーボモーター２により駆動される。このシャフト部分２０は、第２のクランピングスリーブ部品４５と一体に作られ、その結果、これもまた最低の回転質量で済む。
【００６３】
別の電動サーボモーター４８が、供給装置のネジスピンドルハウジング６７の頂部に配置されている。その電子制御装置、即ち、そのハウジングが符号４９で示されている。
【００６４】
この電動サーボモーター４８は、ネジスピンドル５０の駆動を担っている。
【００６５】
電動サーボモーター４８は、ネジスピンドル５０用ドライブの単なる一例であると考えられるべきである。サーボモーター４８と異なる駆動装置を備えることもまた可能である。
【００６６】
電動サーボモーター４８の駆動シャフトは、符号５１で示されている。電動サーボモーター４８の駆動シャフト５１とネジスピンドル５０の間の接続は、第１のクランピングスリーブ部品５３と環状クランピング部材５４を含むマルチ部品クランピングスリーブ装置により行われている。クランピングスリーブ部品５２，５３は、クランピングネジボルト５５によって互いに対向して固定されている。
【００６７】
第２のクランピングスリーブ部品５３は、ジョークラッチ（ｊａｗ　ｃｌｕｔｃｈ）カップリング１１３を介してネジスピンドル５０に連結されている。ネジスピンドル５０は、さらにローラーベアリング５６及び１１２を介して、それぞれ、ネジスピンドルハウジング６７またはハウジングに支持されている。
【００６８】
したがって、ネジスピンドル５０は、サーボモーター４８の駆動から独立して自由に支持される。
【００６９】
環状クランピング部材が、サーボモーター、即ち標準サーボモーターのスムースシャフト（ｓｍｏｏｔｈ　ｓｈａｆｔ）との連結に使用されるため、注文によるデザインを使う必要はない。
【００７０】
調整ナット５７が、ネジスピンドル５０上に配置されている。
【００７１】
この調節ナット上に、第１のアーム９４及び第２のアーム９５を備えたダブルアームレバー９３が支持される。このアーム９３は、本明細書では第２のダブルアームレバー９３と呼ばれている。
【００７２】
図４から明らかな様に、調節ナットは四角形断面形状をしており、且つ、また四角形断面形状をしている第１のダブルアームレバー９３の内部空間中へセットされる。したがって、調節ナットは、回転に抗して固定される。
【００７３】
ボルト５８は、第１のダブルアームレバー９３の第１のアーム９４中へセットされる。このボルト５８は、ロッド９６中の長孔５９に挿通されている。
【００７４】
このロッド９６は、例えば電動サーボモーターである第３の駆動モーター９９に駆動可能に接続された偏心ディスク９７上にある。サーボモーターの制御装置は符号１００で示される。
【００７５】
第１のダブルアームレバー９３の第２のアーム９５は、ストラップ１０１を介して、第２のダブルアームレバー１０３の第１のアーム１０２に旋回可能に組込まれている。前記第２のダブルアームレバー１０３は、シャフト６０上に支持されている。第２のダブルアームレバー１０３の第２のアーム１０４は、図４にフォークレバーを示す符号６５，６６で示す様に、フォーク状デザインをしている。
【００７６】
シャフト３０は、シール６１，６２でオイル密封されたネジスピンドルハウジング６７中に密封されており、その結果、閉じた潤滑油室としての閉じたネジスピンドルハウジング６７が存在し、その中にネジスピンドル５０及び前記構造部材がメンテナンス不要で位置する。
【００７７】
特に図４は、シャフト６０がその両端で、ネジスピンドルハウジング６７から突出し、フォーク状レバーアーム６５，６６がこれらの突出端上にクランプ締めされることを示す。
【００７８】
これらのフォーク状レバーアーム６５，６６は、それぞれ制御ロッド７０，７１の各上部シャフト部分６８及び６９に球状端部接続を介して、旋回自在に取り付けられ、球状端部接続を介して、制御ロッド７０，７１の各々の各上部シャフト部分６８及び６９に旋回可能に組み込まれ、上部シャフト部分６８及び６９は、それぞれ各下部シャフト部分７２及び７３とそれぞれネジで契合されている。上記シャフト部分は、回転に抗して、ナット７４及び７５でしっかりと固定されている。
【００７９】
制御ロッド７０及び７１は、それらの下部端でロッカー３３に旋回可能に組込まれている。
【００８０】
ロッカー３３は、その中で上部供給ローラー１０が支持されているが、制御ロッド７０及び７１とは反対側の端部で、シャフト７９に組み込まれている。このシャフト７９は、フレーム１に支持されている。シャフト７９のベアリング８０，８０ａは、図５に示されている。
【００８１】
こうして、ロッカー中に支持された上部供給ローラー１０を含むロッカー３３は、ロッキング（揺動）、即ちシャフト７９の周りでの旋回運動を行なうことができることが分かる。したがって、上部供給ローラー１０は、下部供給ローラー２２及びその上に載っかって矢印Ｂの方向に供給されたメタルストリップ７に対向して、再び下部供給ローラー２２から離れる方向に動くことができる。
【００８２】
当該技術分野では周知のストリップ入口テーブル８１及びストリップ出口テーブル８２が追加して図６に示され、それによって、メタルストリップ７が下部供給ローラー２２の両側でこれら２つのテーブル８１，８２上に載っている。
【００８３】
ロッカー３３は、圧力バネ８３及び８４により下部供給ローラー２２に向って偏っている。
【００８４】
圧力バネ８３，８４の偏向力は、ネジスピンドル８５，８６及びロッキングナット８７，８８により調整される。
【００８５】
加圧力の調整は、スケール９１に関してのディスク８９，９０の位置を読み取ることにより行われ、これらのディスクは、圧力バネ８３，８４上に載っている。
【００８６】
各圧力バネ８３，８４に目盛り（ｓｃａｌｅ）が付されているのは明らかである。
【００８７】
前記供給装置は、ストリップ形状ブランク７、即ちメタルストリップ７を、該ストリップ形状ブランクの断続的工作用の工具を備えたプレス機に供給する様に組み付けられている。
【００８８】
この供給装置及びこの供給装置に配置されたプレス機７６、即ちパンチプレス機が図１３に概略的に示されている。
【００８９】
パンチプレス機７６は、駆動装置７７を含む。この駆動装置７７は、当業者に知られている様に、クランクシャフトまたは偏心ディスクを有するシャフトを駆動する電動モーターを含んでいても良い。このクランクシャフトまたは偏心ディスクは、ロッド７８に駆動可能に接続されている。このロッド７８にパンチ１０５が旋回可能に組込まれている。このパンチ１０５は、上部工具１０６を支持し、この工具は、パンチプレス機７６が作動中は、最終的に上方及び下方に動かされる。上部工具１０６は、工作工具、例えばパンチ１０７を備えている。この上部工具１０７は、さらに、位置決めピン１０８を備え、各位置決めピンは円錐形状頭部１０９を有している。
【００９０】
作動中、一般的に知れている様に、工作又は移動させるため、ストリップ形状ブランク７上に工作工具、例えばパンチ１０７を打ち付けるに先だって、位置決めピン１０８は、正確にブランクを中央に位置させるように、ブランク７中の予備に開けられた孔中へ動く。それにより、上部供給ローラー１０は、短い距離によるにタイムスパンの間、下部供給ローラー２２から持ち上げられ、その結果、如何なる締付け力もブランク７上には働かない。上部供給ローラー１０のこの位置は、中間持ち上げ（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ　ｌｉｆｔ）と呼ばれる。
【００９１】
さらに、静止下部工具１１０及びパンチプレス機７６の制御装置１１１が、図１３に示される。
【００９２】
見て分かる様に、供給装置及びパンチプレス機７６の制御装置４９，１１１は接続されている。何故ならば、供給装置の作動は、パンチプレス機７６の作動と調和しなければならないからである。
【００９３】
図１０は、連続的作動期の間の、供給装置の概略的にデザインされた部品の位置を示す。連続的作動期の間、上部供給ローラー１０及び下部供給ローラー２２は、共に電動サーボモーター２により断続的に駆動され、その結果、一般的に知られている様なブランク７は、断続的に供給される。それにより、供給装置の（電子）制御装置４９は、パンチプレス機７６の（電子）制御装置１１１と共動する。以下、図１３を参照する。パンチプレス機７６は、可動上部工具１０６及び静止下部工具１１０から成る。上部工具１０６は、パンチ１０５に組込まれている。このパンチ１０５は、ロッド７８を介して、回転駆動装置７７、例えば電動モーターおよびクランクシャフトまたは偏心シャフトにより駆動され、それにより、ロッド７８は、駆動装置７７及びパンチ１０５間の駆動接続を純粋に概略的に表している。
【００９４】
こうして、パンチは、上死点位置及び下死点位置の間を動くことが出来る。
【００９５】
ストリップ形状ブランク７の厚さの寸法、及び、それに相応じて、上部供給ローラー１０と下部供給ローラー２２の間の距離が、図１０に文字Ｅにより示されている。
【００９６】
新しいストリップ形状ブランク７、例えばメタルストリップを、上部供給ローラー１０と下部供給ローラー２２の間に挿入できるように、上部供給ローラー１０は、それが下部供給ローラー２２からのセットされた距離Ｄにある様に、持ち上げられなければならず、この距離は距離Ｅより大きい。この距離Ｄ及び上部供給ローラー１０の持ち上げられた位置が、図１１に示される。
【００９７】
当技術分野においては、供給ローラー１０は、高持上げ位置（ｈｉｇｈ　ｌｉｆｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と呼ばれる。
【００９８】
この高持上げ位置をセットするため、供給装置及びパンチプレス機７６の制御装置４９及び１１１は、パンチプレス機のパンチ１０５が下死点位置から遠く離れて位置し、且つパンチ９６が上死点位置１０５から遠く離れて位置する様に制御される。その中にパンチ１０５及びロッド９６が位置する特別な位置は、パンチが下死点位置にない限りは重要ではない。一般に、また、これは当業者には知られていることであるが、供給装置及びパンチプレス機の制御装置４９および１１１は、パンチプレス機のパンチが上死点位置に位置し、かつロッド９６が下死点位置に位置するように、操作される。以下の記載は、これらの後者の死点位置から進行する。前記死点位置に達すると、調節ナット５７は、ネジスピンドル５０の対応する回転により下げられる。
【００９９】
圧力バネ８２，８４により、ロッカー３３並びにレバーユニット９３及び１０３の上で、ボルト５８が長孔５９の下部端と境を接する。
【０１００】
調節ナットの下方への動きにより、第１のダブルアームレバーユニット９３の第１のアーム９４は、上方に旋回し、且つその第２のアーム９５は、下方に旋回する。この第２のアーム９５は、第２のダブルアームレバーユニット１０３の第１のアーム１０２を、また、下方に引っぱる。したがって、第２のダブルアーム装置１０３の第２のアーム１０４は、上方に旋回する。最終的に、制御ロッドアセンブリー６８〜７５は持ち上げられ、その結果その中に支持される上部供給ローラーを備えたロッカー３３が上部供給ローラー１０の高持上げ位置中へ旋回し、その位置で、それは下部供給ローラー２２からの前記距離Ｄを有し、その結果新しいストリップ形状ブランク７が挿入できる。
【０１０１】
連続的作動の間、上部供給ローラー１０は、ストリップ形状ブランクの上になければならず、それにより、ストリップ形状ブランクが摩擦契合するための締付け力が、上部供給ローラー１０及び下部供給ローラー２２により働かされる。
【０１０２】
圧力バネ８３，８４により締付け力が作り出される。こうして、ボルト５８は、もはや長孔５９の下部端と境を接しない。この目的のため、調節ナット５７は、ネジスピンドル５０の回転により、高持上げ位置から上部供給ローラー１０がストリップ形状ブランクの上に来るまで下降する。
【０１０３】
調節ナット５７の連続した下降運動により、第１のダブルアームレバーユニット９３は、旋回運動をする様に強いられる。なぜならば、ロッカーは、上部供給ローラー１０が圧力バネ８３，８４によりストリップ形状ブランク上に位置し続けるため、もはや動かないからである。前記旋回運動は、ボルト５８を有する第１のアーム９４の上方への旋回運動を引き起こさせ、その結果ボルト５８はその両端の間の長孔５９中に位置する。これは、ロッド９６が、基本的には、ボルト５８上へのアクションなしでストローク運動を行なうことが出来るということを意味している。
【０１０４】
パンチプレス機を備えた供給装置の作動中の更なる動きは、中間持ち上げである。
【０１０５】
パンチプレス機の上部工具１０６が、ストリップ形状ブランク７の正確な位置決めのための位置決めピン１０８を備えることが出来るということは既に述べた。
【０１０６】
その様な位置取りができるように、ストリップ形状ブランクが、短いタイムスパンの間、妨げのない状態でなければならない。これは、上部供給ローラー１０が、短いタイムスパンの間、ストリップ形状ブランクから中間持ち上げ位置中へと持ち上げられなければならない、ということを意味している。
【０１０７】
この中間持ち上げ位置は、ロッド９６により作り出される。
【０１０８】
第１に、パンチプレス機７６は、ストローク位置へと作動され、そこで中間持ち上げ位置が起こり、またそこで、位置決めピン１０８の円錐形状頭部１０９が、位置決め孔中に一部挿入される。この位置は図１３に示される。
【０１０９】
この位置で、パンチプレス機７６のパンチ１０５は、下死点位置の前の角位置に位置する。したがって、前記角位置と下死点位置の間の角距離が存在する。
【０１１０】
供給装置のロッド９６は、いまや、その駆動モーター９９の作動により、同時に上方に動き、その上死点位置の前の位置中へと動いている。したがって、この角位置と上死点の間の角距離も存在する。
【０１１１】
パンチプレス機に関して述べられた角距離は、供給装置のところに存在する同じ角距離である。
【０１１２】
調節ナット５７は、ネジスピンドル５０の回転により下方に動く。したがって、ボルト５８は、長孔５９の下部端に来て止まる。それから、調節ナト５７は、更に下方に動き、その結果、それに続くレバーユニット及びロッカー３３の両旋回運動により、上部供給ローラー１０は、ストリップ形状ブランクを解放する。この解放された状態において、ストリップ形状ブランクは、それが手で動かすことが出来る程度に解放される。調節ナット５７のこの位置は、制御装置４９及び１１１に対応する角位置と共に保存される。
【０１１３】
これは、連続稼動中、ロッド９６の上死点位置の前の前記角位置に到達すると長孔５９の下部端がボルト５８と契合し、それを持ち上げて、上死点位置が過ぎた後、ボルト５８が再び解放されるという場合は例外として、長孔５９を有するロッド９６は、ボルトに影響することなく、ボルト５８に関して自由に動くことが出来る。
【０１１４】
以上、本発明の好ましい実施例について述べたが、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の請求の範囲内で、様々な形で実施することが出来るという点が厳に理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】上部及び下部供給ローラーを有する、上部シャフト構造及び下部シャフト構造の第１及び第２の軸方向分解組み立て断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】（ａ）は、駆動歯車及びオルダムタイプのカップリングのクロスタイプディスクを備えた電動サーボモーターが取り外された状態にある装置の部分断面図であり、（ｂ）は、組み込まれた状態にある駆動歯車を備えた電動サーボモーターのフランジ及びオルダムタイプのカップリングの一部を示す断面図であり、（ｃ）は、オルダムタイプのカップリングのクロスタイプディスクの説明図である。
【図８】本発明の装置の他の実施例を示す断面図である。
【図９】下部ローラー用駆動装置が取り外された状態の、図８で説明される装置の部分断面図である。
【図１０】供給装置が、中間持ち上げがなく連続して作動（稼動）している状態で説明されている、図６の概略図である。
【図１１】供給装置が、高持ち上げ位置状態である、図６の概略図である。
【図１２】供給装置が、中間持ち上げ位置状態である、図６の概略図である。
【図１３】本発明の供給装置と協動するパンチプレス機の概略図である。
【符号の説明】
１…ハウジング
２…電動サーボモーター
３…電子制御装置
４…フランジ
５…ネジボルト
６…駆動シャフト
７…ストリップ形状ブランク
８，９…上部シャフトアセンブリー
１０…上部供給ローラー
１１，２３…ネジ固定ボルト
１２，２４…内室
１３，２５…内部周壁
１４，１５，２６，２７…端部表面部分
１６，１７，２８，２９…移行部分
１８，１９，３０，３１…ジャケット状円錐台形状部分
２０…第１のシャフト部分（下部シャフトアセンブリー）
２１…第２のシャフト部分（下部シャフトアセンブリー）
２２…下部供給ローラー
２３…ネジ固定ボルト
３２，３５，３６，３８，９２…ローラーベアリング
３３ａ，３３ｂ…ロッカー部分
３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂ，３７，３９ａ，３９ｂ…シール
４０…カップリング
４１…クロスタイプディスク
４２，４３…平歯車
４４，５２…第１のクランピングスリーブ部品
４５，５３…第２のクランピングスリーブ部品
４６，５４…環状クランピング部材
４７…クランピングスリーブネジボルト
４８…電動サーボモーター
４９…電子制御装置
５０…ネジスピンドル
５１…駆動シャフト
５５…クランピングネジボルト
５６…ローラーベアリング
５７…調節ナット
５８…ボルト
５９…長孔
６０…シャフト
６１，６２…密封リング（シール）
６３，６４…第１のアーム
６５，６６…フォーク状レバーアーム
６７…ネジスピンドルハウジング
６８，６９…上部シャフト部分
７０，７１…制御ロッド
７２，７３…下部シャフト部分
７４，７５…ロックナット
７６…パンチプレス機
７７…回転駆動装置
７８…ロッド
７９…シャフト
８０，８０ａ…ベアリング
８１，８２…テーブル
８３，８４…圧力バネ
８５，８６…ネジスピンドル
８７，８８…ロッキングナット
８９，９０…ディスク
９１…スケール（目盛）
９３…第１のダブルアームレバー
９４…第１のアーム
９５…第２のアーム
９６…ロッド
９７…偏心ディスク
９９…駆動モーター
１００…サーボモーター制御装置
１０１…接続ストラップ
１０２…第１のアーム
１０４…第２のアーム
１０３…第２のダブルアームレバーユニット
１０５，１０７…パンチ
１０６…可動上部工具
１０８，１０９…位置決めピン（円錐台形頭部）
１１０…静止下部工具
１１１…プレス（電子）制御装置
１１２…ローラーベアリング
１１３…ジョークラッチカップリング
【図１】
2004082215.tif 000003
【図２】
2004082215.tif 000004
【図３】
2004082215.tif 000005
【図４】
2004082215.tif 000006
【図５】
2004082215.tif 000007
【図６】
2004082215.tif 000008
【図７】
2004082215.tif 000009
【図８】
2004082215.tif 000010
【図９】
2004082215.tif 000011
【図１０】
2004082215.tif 000012
【図１１】
2004082215.tif 000013
【図１２】
2004082215.tif 000014
【図１３】
2004082215.tif 000015