(57)【要約】【課題】道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを広い範囲に亘って変えることができること。【解決手段】主用ランプユニット５、６、２２と別個の補助用ランプユニット７を回転させるものであるから、主用ランプユニット５、６、２２の配光パターン（たとえば、すれ違い用配光パターンＰ）を変化させずに補助用ランプユニット７の配光パターンＬＰ、ＲＰを変化させることができる。この結果、主用ランプユニット５、６、２２の本来の配光パターンの機能を損なわすことなく補助用ランプユニット７の配光パターンＬＰ、ＲＰを広い範囲に亘って変化させることができる。これにより、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを広い範囲に亘って変えることができる。【選択図】      図１
2004330906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを変える車両用前照灯において、
車両の前部の左右両側にそれぞれ装備された主用ランプユニットと、
車両の前部の左右両側にそれぞれほぼ垂直な回転軸回りに回転可能に装備された補助用ランプユニットと、
道路環境や車両走行環境などを検知して検知信号として出力する環境検知手段と、
前記環境検知手段からの検知信号に基づいて道路環境や車両走行環境などに適応する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、
前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記左右の補助用ランプユニットをそれぞれ個別に前記回転軸回りに回転させる左右の駆動手段と、
を備えたことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記環境検知手段は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する操舵センサーであり、
前記制御装置は、カーブ走行時における前記操舵センサーからの操舵信号に基づいてカーブ方向側の前記駆動手段に、カーブ方向側の前記補助用ランプユニットをカーブ線形に応じて前記回転軸回りに回転させる駆動制御信号を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記環境検知手段は、車速を検知して車速信号を出力する車速センサーであり、
前記制御装置は、停止時および低速走行時における前記車速センサーからの車速信号に基づいて前記左右の駆動手段に、前記左右の補助用ランプユニットをそれぞれ外側に前記回転軸回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力し、かつ、車速が上がるに伴なって前記車速センサーからの車速信号に基づいて前記左右の駆動手段に、前記左右の補助用ランプユニットをそれぞれ内側に前記回転軸回りに回転させて内側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記環境検知手段は、車両の周囲の明るさを検知して照度信号を出力する照度センサーであり、
前記制御装置は、市街地走行時における前記照度センサーからの照度信号に基づいて前記左右の駆動手段に、前記左右の補助用ランプユニットをそれぞれ外側に前記回転軸回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項５】
前記左右の主用ランプユニットおよび前記左右の補助用ランプユニットおよび前記左右の駆動手段がそれぞれ左右に個別に一体に取り付けられている左右の取付手段と、
前記左右の取付手段をそれぞれ個別にほぼ水平軸回りに上下方向に回動させる左右の回動手段と、
を有し、
前記環境検知手段は、車速を検知して車速信号を出力する車速センサーであり、
前記制御装置は、高速走行時における前記車速センサーからの車速信号に基づいて前記左右の駆動手段に、前記左右の補助用ランプユニットをそれぞれ内側に前記回転軸回りに回転させて内側に向ける駆動制御信号を出力し、かつ、前記左右の回動手段に、前記左右の取付手段を上側に前記ほぼ水平軸回りに回転させて上側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを変える車両用前照灯に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路環境や車両走行環境に応じて配光パターンを変える車両用前照灯は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。この車両用前照灯は、車両の前部の左右両側にそれぞれ装備されたヘッドランプ灯体（２）と、このヘッドランプ灯体（２）を回動させる回動装置（３）と、この回動装置（３）にステアリング装置の操作量に応じる回動信号（Ｈ）を与える制御装置（４）とを備えるものである。この車両用前照灯は、カーブ走行時において、制御装置（４）がステアリング装置の操作量に応じて回動装置（３）を介してヘッドランプ灯体（２）を左右に回動させることにより、カーブ方向の先を照明することができるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３４３８３号公報（段落番号「０００８」〜「００２４」、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の車両用前照灯は、ヘッドランプ灯体（２）を回動させるものであるから、ヘッドランプ灯体（２）の配光パターンが変化する。このために、前記の車両用前照灯においては、ヘッドランプ灯体（２）の本来の配光パターン機能を損なわない程度にヘッドランプ灯体（２）の配光パターンを変化させる必要があり、ヘッドランプ灯体（２）の配光パターンを変化させる範囲に限界があるなどの課題がある。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決することができる車両用前照灯を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、車両の前部の左右両側に、それぞれ装備された主用ランプユニットおよびそれぞれほぼ垂直な回転軸回りに回転可能に装備された補助用ランプユニットと、道路環境や車両走行環境などを検知して検知信号として出力する環境検知手段と、前記環境検知手段からの検知信号に基づいて道路環境や車両走行環境などに適応する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記左右の補助用ランプユニットをそれぞれ個別に前記回転軸回りに回転させる左右の駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、主用ランプユニットと別個の補助用ランプユニットを回転させるものであるから、主用ランプユニットの配光パターンを変化させずに補助用ランプユニットの配光パターンを変化させることができる。このために、請求項１にかかる発明は、主用ランプユニットの本来の配光パターンの機能を損なわすことなく補助用ランプユニットの配光パターンを広い範囲に亘って変化させることができる。これにより、請求項１にかかる発明は、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを広い範囲に亘って変えることができる。
【０００８】
しかも、請求項１にかかる発明は、補助用ランプユニットのみを回転させるものであるから、ヘッドランプ灯体（２）を回転させる車両用前照灯と比較して、補助用ランプユニットを回転させる駆動手段が小型小駆動力で良く、さらに、駆動力伝達手段も小型で良く、その分、車両用前照灯を小型化することができ、かつ、コストを安価にできる。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、環境検知手段がハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する操舵センサーであり、制御装置が、カーブ走行時における操舵センサーからの操舵信号に基づいてカーブ方向側の駆動手段に、カーブ方向側の補助用ランプユニットをカーブ線形に応じて回転軸回りに回転させる駆動制御信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１０】
この結果、請求項２にかかる発明は、カーブ走行時において、カーブ方向側の補助用ランプユニットをカーブ線形に応じて回転させることができるので、カーブ方向の先を照明することができ、カーブ方向の先の視認性が向上される。また、請求項２にかかる発明は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度に応じて補助用ランプユニットを回転させるものであるから、車速に関係なくカーブ線形に応じた配光パターンが得られ、カーブ線形の視界情報が確実に得られる。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、環境検知手段が車速を検知して車速信号を出力する車速センサーであり、制御装置が、停止時および低速走行時における車速センサーからの車速信号に基づいて左右の駆動手段に、左右の補助用ランプユニットをそれぞれ外側に回転軸回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力し、かつ、車速が上がるに伴なって車速センサーからの車速信号に基づいて左右の駆動手段に、左右の補助用ランプユニットをそれぞれ内側に回転軸回りに回転させて内側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする。
【００１２】
この結果、請求項３にかかる発明は、停止時および低速走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ外側に向くので、左右の側方を照明することができ、停止時および低速走行時における左右の側方の視認性が向上される。しかも、請求項３にかかる発明は、車速が上がって高速走行となると、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ内側に向くので、進行方向の遠方を照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全上好ましい。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明は、環境検知手段が車両の周囲の明るさを検知して照度信号を出力する照度センサーであり、制御装置が、市街地走行時における照度センサーからの照度信号に基づいて左右の駆動手段に、左右の補助用ランプユニットをそれぞれ外側に回転軸回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする。
【００１４】
この結果、請求項４にかかる発明は、市街地走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ外側に向くので、左右の路肩側を照明することができ、路肩側の歩行者や自転車などを早く視認することができ、交通安全上好ましい。
【００１５】
また、請求項５にかかる発明は、左右の主用ランプユニットおよび左右の補助用ランプユニットおよび左右の駆動手段が左右の取付手段にそれぞれ個別に一体に取り付けられており、この左右の取付手段をそれぞれ個別にほぼ水平軸回りに上下方向に回動させる左右の回動手段が設けられており、環境検知手段が車速を検知して車速信号を出力する車速センサーであり、制御装置が、高速走行時における車速センサーからの車速信号に基づいて左右の駆動手段に、左右の補助用ランプユニットをそれぞれ内側に回転軸回りに回転させて内側に向ける駆動制御信号を出力し、かつ、左右の回動手段に、左右の取付手段を上側にほぼ水平軸回りに回転させて上側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする。
【００１６】
この結果、請求項５にかかる発明は、高速走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ内側に向き、かつ、左右の主用ランプユニットおよび左右の補助用ランプユニットがそれぞれ上側に向くので、進行方向の遠方をさらに明るく照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全に貢献することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用前照灯の実施の形態の２例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１の構成の説明）
図１〜図６は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態１を示す。図５および図６において、１Ｌおよび１Ｒは、車両Ｃの前部の左右両側にそれぞれ搭載されている車両用前照灯としてのヘッドランプである。以下、左側のヘッドランプ１Ｌについて詳細に説明する。なお、右側のヘッドランプ１Ｒは、左側のヘッドランプ１Ｌに対してほぼ左右対称（左右逆）となる。
【００１９】
前記ヘッドランプ１Ｌは、灯室２を区画するランプハウジング３およびランプレンズ（もしくはアウターカバー）４と、この灯室２内に配置された走行用ランプユニット５（主用ランプユニット）およびすれ違い用ランプユニット６（主用ランプユニット）および補助用ランプユニット７とから構成されている。前記補助用ランプユニット７は、たとえば、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用前照灯である。
【００２０】
前記走行用ランプユニット５は、走行用光源８と、この走行用光源８からの光を前方のランプレンズ４側に反射させる走行用リフレクタ（走行用反射面）９とを有し、所定の走行用配光パターンで路面Ａおよびその路面Ａ上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）など（以下、単に路面Ａなど、と言う）を照明する。
【００２１】
前記すれ違い用ランプユニット６は、すれ違い用光源１０と、このすれ違い用光源１０からの光を前方のランプレンズ４側に反射させるすれ違い用リフレクタ（すれ違い用反射面）１１とを有し、図４〜図６に示すように、所定のすれ違い用配光パターンＰで路面Ａなどを照明する。
【００２２】
前記補助用ランプユニット７は、フレーム、ブラケット、カバーからなる支持手段１２と、この支持手段１２に取り付けられた駆動手段としてのステッピングモータなどのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、前記支持手段１２に回転可能に支持された前記モータ１３Ｌおよび１３Ｒの駆動シャフト（図示せず）およびウォーム、ウォームホイール、シャフトからなる駆動力伝達手段（図示せず）と、このシャフトに固定された光照射手段１４と、から構成されている。この光照射手段１４は、リフレクタと、このリフレクタに取り付けられた光源（図示せず）とから構成されている。
【００２３】
この結果、前記光照射手段１４は、車両Ｃに搭載した際に、ほぼ垂直な回転軸Ｄ回りに回転可能に構成されることとなる。すなわち、前記光照射手段１４の光照射方向（光軸方向）Ｚ−Ｚが回転軸Ｄ回りに左右に回転することとなる。この光照射手段１４の回転範囲θは、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、左側の光照射手段１４においては左側に、また、右側の光照射手段１４においては右側に、約４０°〜４５°の範囲である。
【００２４】
なお、前記ヘッドランプ１Ｌの灯室２内のうち、ランプレンズ４と走行用ランプユニット５との間、走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６との間、すれ違い用ランプユニット６と補助用ランプユニット７との間には、インナーパネル１５がそれぞれは位置固定されている。このインナーパネル１５は、前記各間から前記各ランプユニット５、６、７の後側の構造物が見えないように覆い隠すものである。
【００２５】
また、前記各ランプユニット５、６、７の光源８、１０としては、たとえば、放電灯やハロゲンバルブや白熱バルブなどを使用する。さらに、走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６とをそれぞれ上下左右に光軸調整可能に構成しても良い。さらにまた、補助用ランプユニット７を走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６と共に、自動的に上下に光軸調整可能に構成しても良い。
【００２６】
そして、前記補助用ランプユニット７は、図３のブロック図に示すように、前記光照射手段１４と、制御装置１６と、駆動手段としてのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、操舵センサー１７と、車速センサー１８とを備えるものである。なお、モータ１３Ｌは、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７に搭載されたモータであって、以下、左側のモータ１３Ｌと称する。また、モータ１３Ｒは、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７に搭載されたモータであって、以下、右側のモータ１３Ｒと称する。
【００２７】
前記制御装置１６は、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路１９と、中央演算処理装置・ＣＰＵ２０と、制御信号出力装置としてのモータドライバー回路２１とからなる。この制御装置１６は、インターフェイス回路１９に入力された前記操舵センサー１７からの操舵信号や前記車速センサー１８からの車速信号に基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ２０で道路環境や車両走行環境などに適応する配光パターン（たとえば、左側の光照射手段１４、右側の光照射手段１４の点灯や最適な回転角度など）の駆動制御信号をモータドライブ回路２１を介して前記左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒに出力するものである。前記制御装置１６は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータを使用する。
【００２８】
前記左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒは、前記制御装置１６からの駆動制御信号に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７の前記光照射手段１４、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７の前記光照射手段１４を前記回転軸Ｄ回りにそれぞれ回転させるものである。
【００２９】
前記操舵センサー１７は、車両の操舵方向を検知して操舵方向信号を出力する（たとえば、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する）ものである。また、前記車速センサー１８は、車速を検知して車速信号を出力するものである。
【００３０】
（実施の形態１の作用効果の説明）
この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用効果について図４〜図６を参照して説明する。なお、この図４〜図６中においては、すれ違い用配光パターンＰ（図４〜図６中、実線にて示す）が照射されている。
【００３１】
まず、図４に示すように、車両Ｃが右曲線道路に入る直前に、ドライバーがハンドルを右に操舵する。すると、操舵センサー１７は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を制御装置１６に出力する。この制御装置１６は、カーブ走行時における操舵センサー１７からの操舵信号に基づいてカーブ方向側、この例では、右側モータ１３Ｒに、右側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をカーブ線形に応じて回転軸Ｄ回りに回転させる駆動制御信号を出力する。すなわち、この制御装置１６は、操舵センサー１７からの操舵信号に基づいて、右側の光照射手段１４の最適な回転角度を演算し、この演算された回転角度に応じた駆動制御信号（右曲線道路の曲がり方向の部分を照明する配光パターンＲＰの駆動制御信号）を右側モータ１３Ｒに出力する。この右側モータ１３Ｒは、制御装置１６からの駆動制御信号に基づいて、右側の光照射手段１４を回転軸Ｄ回りに所定の角度分外側に回転させる。
【００３２】
この結果、右側の光照射手段１４は、点灯すると共に車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、右側に所定の角度向くこととなる。すると、図４に示すように、補助用配光パターンＲＰ（図４中、点線にて示す）が右曲線道路の曲がり方向の部分（カーブの先）を照明する。これにより、右曲線道路の曲がり方向の部分を照明して視認することができ、交通安全上好ましい。なお、図４は、右曲線道路の曲がり方向の部分の照明状態を示す。左曲線道路の曲がり方向の部分を照明する場合は、左側の光照射手段１４が左側に所定角度回転して左曲線道路の曲がり方向の部分を照明する。また、光照射手段１４の回転角度は、曲線道路の曲線半径に対応して決定される。
【００３３】
このように、この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、カーブ走行時において、カーブ方向側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をカーブ線形に応じて回転させることができるので、カーブ方向の先を照明することができ、カーブ方向の先の視認性が向上される。また、この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度に応じて補助用ランプユニット７の光照射手段１４を回転させるものであるから、車速に関係なくカーブ線形に応じた補助用配光パターンＲＰが得られ、カーブ線形の視界情報が確実に得られる。
【００３４】
前記補助用ランプユニット７の光照射手段１４の点灯は、カーブ走行時のみの場合と、走行用光源８やすれ違い用光源１０の点灯時の場合と、サイドランプ（図示せず）やテールランプ（図示せず）の点灯時の場合と、車両Ｃの使用中常時の場合（デイタイムランニングランプとしての機能をも有する）となどがある。
【００３５】
以下、前記のカーブ走行時における光照射手段１４の回転制御の１例について説明する。まず、カーブに入る前の初期状態では、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に約４０°〜４５°の方向に向いている。操舵センサー１７がハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知すると、カーブ側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、制御装置１６を介してカーブ側のモータ１３Ｌまたは１３Ｒの駆動により、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に約１０°の方向に向く。そして、ハンドルの操舵角が増すにつれて、カーブ側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、制御装置１６を介してカーブ側のモータ１３Ｌまたは１３Ｒの駆動により、前記約１０°野状態から外側に回転する。このような回転制御により、カーブ走行に適した応答性が速い照明が得られる。なお、回転制御としては、前記の１例以外の回転制御でも良い。
【００３６】
つぎに、図５および図６に示すように、ハンドルの操舵操作がなく、車両Ｃが真っ直ぐな状態にあるとき。このとき、車速センサー１８は、車速を検知して車速信号を制御装置１６に出力する。たとえば、車両Ｃが停止状態、もしくは、車両Ｃが低速（たとえば、０〜２０ｋｍ／ｈ）走行状態にあるとき。制御装置１６は、停止時および低速走行時における車速センサー１８からの車速信号に基づいて左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をそれぞれ外側に回転軸Ｄ回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力する。また、制御装置１６は、車速が上がるに伴なって車速センサー１８からの車速信号に基づいて左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をそれぞれ内側に回転軸Ｄ回りに回転させて内側に向ける駆動制御信号を出力する。さらに、制御装置１６は、車速が下がるに伴なって車速センサー１８からの車速信号に基づいて左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をそれぞれ外側に回転軸Ｄ回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力する。
【００３７】
この結果、車両Ｃが真っ直ぐ停止状態、もしくは、車両Ｃが直進低速走行状態にあるときには、左右の光照射手段１４がそれぞれ左右に外側に向いている状態にある。この状態で左右の光照射手段１４が点灯すると、図５に示すように、左右の光照射手段１４は、補助用配光パターンＬＰ、ＲＰで車両Ｃの前方の左右側方を照明する。このために、車両Ｃの前方の左右側方の視認性が向上されて交通安全上好ましい。また、車両Ｃが直進高速走行状態にあるときには、左右の光照射手段１４がそれぞれ左右に外側に向いている状態にある。この状態で左右の光照射手段１４が点灯すると、図６に示すように、左右の光照射手段１４は、補助用配光パターンＬＰ、ＲＰで車両Ｃの前方の遠方を照明する。このために、車両Ｃの前方の遠方の視認性が向上されて交通安全上好ましい。
【００３８】
このように、この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、停止時および低速走行時において、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４がそれぞれ外側に向くので、左右の側方を照明することができ、停止時および低速走行時における左右の側方の視認性が向上される。しかも、この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、車速が上がって高速走行となると、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４がそれぞれ内側に向くので、進行方向の遠方を照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全上好ましい。
【００３９】
以下、前記の直線走行時における光照射手段１４の回転制御の１例について説明する。まず、初期状態では、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、それぞれ車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、左側の光照射手段１４においては左側に約４０°〜４５°、また、右側の光照射手段１４においては右側に約４０°〜４５°向いている。車速がたとえば０〜２０ｋｍ／ｈの場合には、前記の外側に約４０°〜４５°向いている状態が維持されている。そして、車速がたとえば２０ｋｍ／ｈ以上になりかつ上がると、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、制御装置１６を介して左側モータ１３Ｌおよび右側１３Ｒの駆動により、前記の外側に約４０°〜４５°向いている状態から内側に回転する。この状態で、車速が下がると、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、制御装置１６を介して左側モータ１３Ｌおよび右側１３Ｒの駆動により、前記の状態から外側に回転する。このような回転制御により、直進走行に適した応答性が速い照明が得られる。なお、回転制御としては、前記の１例以外の回転制御でも良い。
【００４０】
（実施の形態２の構成の説明）
図７〜図１３は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態２を示す。図中、図１〜図６と同符号は、同一のものを示す。以下、右側のヘッドランプ１００Ｒについて詳細に説明する。なお、左側のヘッドランプ１００Ｌは、右側のヘッドランプ１００Ｒに対してほぼ左右対称（左右逆）となる。
【００４１】
前記ヘッドランプ１００Ｒは、灯室２を区画するランプハウジング３およびランプレンズ（もしくはアウターカバー）４と、この灯室２内に配置された主用ランプユニット（走行用兼すれ違い用ランプユニット）２２および補助用ランプユニット７とから構成されている。前記補助用ランプユニット７は、前記の実施の形態１と同様に、たとえば、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用前照灯である。
【００４２】
前記主用ランプユニット２２は、プロジェクタタイプのランプユニットである。このプロジェクタタイプの主用ランプユニット２２は、放電灯などの光源３４と、前記光源３４からの光を反射させるリフレクタ３５と、前記リフレクタ３５からの反射光を所定の光照射方向（光軸（図示せず）に沿った前方方向）に投影して路面Ａなどを照明する投影レンズ（たとえば、凸レンズなどの集光レンズ）２３と、前記リフレクタ３５に固定されかつ前記投影レンズ２３を支持するレンズホルダ２４と、から構成されている。
【００４３】
前記補助用ランプユニット７は、前記の実施の形態１と同様に、フレーム、ブラケット、カバーからなる支持手段１２と、この支持手段１２に取り付けられた駆動手段としてのステッピングモータなどのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、前記支持手段１２に回転可能に支持された前記モータ１３Ｌおよび１３Ｒの駆動シャフト２５およびウォーム２６、ウォームホイール（扇形状のヘリカルギア）２７、シャフト２８からなる駆動力伝達手段と、このシャフト２８に固定された光照射手段１４と、から構成されている。この光照射手段１４は、リフレクタ２９と、このリフレクタ２９に取り付けられたハロゲンランプなどの光源３０とから構成されている。
【００４４】
前記プロジェクタタイプの主用ランプユニット２２は、取付手段としてのブラケット３１にほぼ垂直軸回りに左右に回転可能に取り付けられている。このプロジェクタタイプの主用ランプユニット２２とブラケット３１との間には、主用ランプユニット２２を左右に回転させる左右方向用の光軸調整装置（図示せず）が配置されている。また、前記補助用ランプユニット７および駆動手段としてのステッピングモータなどのモータ１３Ｌおよび１３Ｒなども前記ブラケット３１に取り付けられている。
【００４５】
前記主用ランプユニット２２と前記補助用ランプユニット７とは、図８に示すように、ブラケット３１を介して前記ランプハウジング３に水平軸Ｅ回りに回転可能に取り付けられている。すなわち、ブラケット３１の上部とランプハウジング３の上部とは、ピボット機構３２を介して取り付けられており、また、ブラケット３１の下部とランプハウジング３の下部とは、アクチュエータ（いわゆる、オートレベラー）３３Ｌおよび３３Ｒを介して取り付けられている。前記アクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒは、たとえば、ステッピングモータ、シリンダー、ソレノイドなどから構成されている。
【００４６】
前記アクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒは、図１１に示すように、制御装置１６を介してハイトセンサー３６（特開平１０−２５０４６３号公報を参照）に接続されている。このハイトセンサー３６が車両Ｃの前後方向の傾きを検知すると、制御装置１６を介して、前記アクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒが駆動し、前記ブラケット３１と共に前記主用ランプユニット２２と前記補助用ランプユニット７とが水平軸Ｅ回りに上下に自動的に回転する。これにより、車両Ｃの前後方向の傾きに対応して、前記主用ランプユニット２２の光軸と前記補助用ランプユニット７の光軸Ｚ−Ｚとが自動的に上下することとなる。
【００４７】
なお、図１１および図１２に示すように左右の主用ランプユニット２２および左右の補助用ランプユニット７および左右のモータ１３Ｌおよび１３Ｒは、左右のブラケット３１にそれぞれ個別に一体に取り付けられている。この左右のブラケット３１には、それぞれ個別にほぼ水平軸Ｅ回りに上下方向に回動させる左右のアクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒが設けられている。
【００４８】
そして、前記左右の主用ランプユニット２２の光源３４と、前記左右の補助用ランプユニット７の光源３０と、前記左右のモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、前記左右のアクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒは、図１１に示すように、制御装置１６を介して、操舵センサー１７と、車速センサー１８と、ハイトセンサー３６と、照度センサー３７と、ランプスイッチ３８とに接続されている。前記照度センサー３７は、車両Ｃの周囲の照度を検知してその検知信号を制御装置１６に出力するものである。この照度センサー３７は、主に、車両Ｃが市街地の中を走行しているか否かを検知するセンサーである。また、前記ランプスイッチ３８は、前記主用ランプユニット２２の光源３４の点灯と消灯との切替と、前記主用ランプユニット２２の光源３４の走行用配光パターンとすれ違い用配光パターンＰとの切替と、前記補助用ランプユニット７の光源３０の点灯と消灯との切替と、サイドランプ（図示せず）やテールランプ（図示せず）の点灯と消灯との切替などに使用される。
【００４９】
（実施の形態２の作用効果の説明）
この実施の形態２にかかる車両用前照灯は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用効果について図１２および図１３を参照して説明する。なお、この図１２および図１３中においては、すれ違い用配光パターンＰが照射されている。また、図１３において、符号「Ｈ−Ｈ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。符号「Ｖ−Ｖ」は、同じく、スクリーンの上下の垂直線を示す。
【００５０】
まず、図１２（Ａ）に示すように、車両Ｃが直線走行時においては、左右の補助放ランプユニット７の光照射手段１４の光軸Ｚ−Ｚが車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂとほぼ並行の位置にあり、また、光照射手段１４の光源３０が消灯状態にあり、一方、主用ランプユニット２２の光源３４が点灯状態にある。このために、図１３（Ａ）に示すように、すれ違い用配光パターンＰのみが得られる。このときのすれ違い用配光パターンＰの水平カットラインＣＬは、水平線Ｈ−Ｈに対して下に約０．５７°の位置に位置する。なお、ランプスイッチ３８の操作により、走行用の配光パターンに切り替えることができ、また、サイドランプやテールランプなどを点灯することができ、さらに、全ランプを消灯することができ、さらにまた、左右の補助放ランプユニット７の光照射手段１４の光源３０を点灯することができる。
【００５１】
つぎに、車両Ｃが右曲線道路に入る直前に、ドライバーがハンドルを右に操舵する。すると、操舵センサー１７は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を制御装置１６に出力する。この制御装置１６は、カーブ走行時における操舵センサー１７からの操舵信号に基づいてカーブ方向側、この例では、右側モータ１３Ｒに、右側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をカーブ線形に応じて回転軸Ｄ回りに回転させる駆動制御信号を出力する。それと同時に、制御装置１６は、右側の光照射手段１４の光源３０に点灯信号を出力する。このために、図１２（Ｂ）に示すように、右側の光照射手段１４は、カーブ線形に応じて回転軸Ｄ回りに左右（外側内側）に回転する。これにより、図１３（Ｂ）に示すように、すれ違い用配光パターンＰの右側に補助用配光パターンＲＰが照射される。この補助用配光パターンＲＰは、図１３（Ｂ）中の実線両矢印に示すように、カーブ線形に応じて左右に振られる。なお、この光照射手段１４の回転の範囲は、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して、０°から外側にθ１（約３０°）間での範囲である。ただし、この回転範囲は、この数値には限定されない。
【００５２】
また、車両Ｃが市街地の中を走行すると、照度センサー３７が車両Ｃの周囲の照度を検知して照度信号を制御装置１６に出力する。この制御装置１６は、市街地中走行時における照度センサー３７からの照度信号に基づいて、左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４を最外側に回転軸Ｄ回りに回転させかつその最外側の位置を維持する駆動制御信号を出力する。それと同時に、制御装置１６は、左右の光照射手段１４の光源３０に点灯信号を出力する。このために、図１２（Ｃ）に示すように、左右の光照射手段１４は、最外側に回転軸Ｄ回りに回転してその最外側の位置を維持する。これにより、図１３（Ｃ）に示すように、すれ違い用配光パターンＰの左右に補助用配光パターンＬＰ、ＲＰが照射される。なお、図１３（Ｃ）において、左側の補助用配光パターンＬＰの図示は、省略されている。また、前記の最外側は、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して、外側に約３０°の位置である。ただし、最外側の位置は、この数値には限定されない。
【００５３】
このように、この実施の形態２にかかる車両用前照灯は、市街地走行時において、左右の補助用ランプユニット７がそれぞれ外側に向くので、左右の路肩側を照明することができ、路肩側の歩行者や自転車などを早く視認することができ、交通安全上好ましい。なお、市街地走行時の判断の対象とされる環境は、前記の車両Ｃの周囲の照度に、車両Ｃの車速を加えても良い。
【００５４】
さらに、車両Ｃがたとえば、８０ｋｍ／ｈ以上の高速で走行すると、車速センサー１８が車両Ｃの車速を検知して車速信号を制御装置１６に出力する。この制御装置１６は、高速走行時における車速センサー１８からの車速信号に基づいて、左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４を最内側に回転軸Ｄ回りに回転させかつその最内側の位置を維持する駆動制御信号を出力する。また、制御装置１６は、左右のアクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒに、左右の主用ランプユニット２２および左右の補助用ランプユニット７を上に水平軸Ｅ回りに回転させかつその上の位置を維持する駆動制御信号を出力する。それと同時に、制御装置１６は、左右の光照射手段１４の光源３０に点灯信号を出力する。このために、図１２（Ｄ）に示すように、左右の光照射手段１４は、最内側に回転軸Ｄ回りに回転してその最内側の位置を維持する。また、左右の主用ランプユニット２２および左右の補助用ランプユニット７は、上に水平軸Ｅ回りに回転してその上の位置を維持する。これにより、図１３（Ｄ）に示すように、すれ違い用配光パターンＰに補助用配光パターンＬＰ、ＲＰが重なって照射される。また、このすれ違い用配光パターンＰおよび補助用配光パターンＬＰ、ＲＰは、たとえば、すれ違い用配光パターンＰの水平カットラインＣＬが水平線Ｈ−Ｈにほぼ位置する程度に上に向く。なお、図１３（Ｄ）において、左側の補助用配光パターンＬＰの図示は、省略されている。また、前記の最内側は、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して、内側にθ２（約５°）の位置である。ただし、最内側の位置は、この数値には限定されない。
【００５５】
このように、この実施の形態２にかかる車両用前照灯は、高速走行時において、左右の補助用ランプユニット７がそれぞれ内側に向き、かつ、左右の主用ランプユニット２２および左右の補助用ランプユニット７がそれぞれ上側に向くので、進行方向の遠方をさらに明るく照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全に貢献することができる。
【００５６】
なお、この実施の形態２にかかる車両用前照灯においては、ランプスイッチ３８の操作により、前記補助用ランプユニット７の光照射手段１４を車両Ｃの使用中常時点灯する場合がある。この場合には、デイタイムランニングランプとしての機能をも有することとなる。
【００５７】
前記実施の形態１、２にかかる車両用前照灯は、主用ランプユニット５、６、２２と別個の補助用ランプユニット７を回転させるものであるから、主用ランプユニット５、６、２２の配光パターン（たとえば、すれ違い用配光パターンＰ）を変化させずに補助用ランプユニット７の配光パターンＬＰ、ＲＰを変化させることができる。このために、前記実施の形態１、２にかかる車両用前照灯は、主用ランプユニット５、６、２２の本来の配光パターンの機能を損なわすことなく補助用ランプユニット７の配光パターンＬＰ、ＲＰを広い範囲に亘って変化させることができる。これにより、前記実施の形態１、２にかかる車両用前照灯は、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを広い範囲に亘って変えることができる。しかも、前記実施の形態１、２にかかる車両用前照灯は、補助用ランプユニット７のみを回転させるものであるから、ヘッドランプ灯体（２）を回転させる車両用前照灯と比較して、補助用ランプユニット７を回転させる左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒが小型小駆動力で良く、さらに、駆動力伝達手段も小型で良く、その分、車両用前照灯を小型化することができ、かつ、コストを安価にできる。
【００５８】
（実施の形態１、２以外の例の説明）
なお、この実施の形態１、２において、環境検知手段としては、操舵センサー１７、車速センサー１８、ハイトセンサー３６、照度センサー３７を使用しているが、この発明置いては、その他の環境検知手段を使用しても良い。たとえば、カーナビゲーションシステム（ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報信号を受信するＧＰＳレシーバーや自車位置や自車姿勢を検知するジャイロセンサーなど空構成されている）を使用しても良い。この場合は、車両Ｃの進行方向の先の状況が把握でき、前方にカーブがある場合は、あらかじめ補助用ランプユニット７の光源３０を点灯し、カーブ線形に合わせて補助用ランプユニット７の光照射手段１４の向きを変えることもできる。また、ＣＣＤカメラや画像処理手段などから構成されている撮像装置を使用すれば、車両Ｃの前方の環境情報を画像情報として検知することができる。さらに、ターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知してターン信号を出力するターンセンサーを使用しても良い。
【００５９】
また、上記の実施の形態１、２においては、走行状況に応じて自動的に各種の照射範囲に変更しているが、この発明においては、ランプスイッチ３８に上記の作用をするモードと、通常走行時の照射のみのモードとを設けても良い。これにより、必要に応じて上記の作用をするモードを使用することができ、通常走行時の照射範囲のみでよい場合は、そのモードを選択することによって照射範囲を通常走行時の照射範囲に固定できる。この結果、必要に応じて照射範囲が固定、若しくは自動的に変化させることができるので、より実用的な車両用前照灯とすることができる。また、上記の実施の形態１、２は、日本のように左側通行で使用する車両に取り付けられる車両用前照灯について説明しているが、外国などで使用する場合に、法律で右側通行となることなどにより照射範囲が上記と異なる場合には、その法律に合わせた照射範囲にすることにより、そのような場合においてもこの発明にかかる車両用前照灯は使用することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上から明らかように、この発明にかかる車両用前照灯（請求項１）によれば、主用ランプユニットと別個の補助用ランプユニットを回転させるものであるから、主用ランプユニットの配光パターンを変化させずに補助用ランプユニットの配光パターンを変化させることができる。このために、この発明にかかる車両用前照灯（請求項１）は、主用ランプユニットの本来の配光パターンの機能を損なわすことなく補助用ランプユニットの配光パターンを広い範囲に亘って変化させることができる。これにより、この発明にかかる車両用前照灯（請求項１）は、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを広い範囲に亘って変えることができる。しかも、この発明にかかる車両用前照灯（請求項１）は、補助用ランプユニットのみを回転させるものであるから、ヘッドランプ灯体（２）を回転させる車両用前照灯と比較して、補助用ランプユニットを回転させる駆動手段が小型小駆動力で良く、さらに、駆動力伝達手段も小型で良く、その分、車両用前照灯を小型化することができ、かつ、コストを安価にできる。
【００６１】
また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項２）よれば、カーブ走行時において、カーブ方向側の補助用ランプユニットをカーブ線形に応じて回転させることができるので、カーブ方向の先を照明することができ、カーブ方向の先の視認性が向上される。また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項２）は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度に応じて補助用ランプユニットを回転させるものであるから、車速に関係なくカーブ線形に応じた配光パターンが得られ、カーブ線形の視界情報が確実に得られる。
【００６２】
また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項３）によれば、停止時および低速走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ外側に向くので、左右の側方を照明することができ、停止時および低速走行時における左右の側方の視認性が向上される。しかも、この発明にかかる車両用前照灯（請求項３）は、車速が上がって高速走行となると、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ内側に向くので、進行方向の遠方を照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全上好ましい。
【００６３】
また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項４）よれば、市街地走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ外側に向くので、左右の路肩側を照明することができ、路肩側の歩行者や自転車などを早く視認することができ、交通安全上好ましい。
【００６４】
また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項５）によれば、高速走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ内側に向き、かつ、左右の主用ランプユニットおよび左右の補助用ランプユニットがそれぞれ上側に向くので、進行方向の遠方をさらに明るく照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用前照灯の実施の形態１を示す横断面図である。
【図２】光照射手段の光軸が車両のカーラインの前後方向とが一致する状態を示す横断面図である。
【図３】制御装置、左側モータ、右側モータ、各種のセンサーを示すブロック図である。
【図４】カーブ走行時における照明状態を示す説明図である。
【図５】直線路の停止時や低速走行時における照明状態を示す説明図である。
【図６】直線路の高速走行時における照明状態を示す説明図である。
【図７】この発明にかかる車両用前照灯の実施の形態２を示す一部斜視図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図７におけるＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線矢視図である。
【図１１】制御装置、左側のヘッドランプ、右側のヘッドランプ、各種のセンサーを示すブロック図である。
【図１２】（Ａ）は、直線路の通常走行時の状態を示す説明図、（Ｂ）は、カーブ走行時の状態を示す説明図、（Ｃ）は、市街地中走行時の状態を示す説明図、（Ｄ）は、高速走行時の状態を示す説明図である。
【図１３】（Ａ）は、図１２の（Ａ）の場合の配光パターンを示す説明図、（Ｂ）は、図１２の（Ｂ）の場合の配光パターンを示す説明図、（Ｃ）は、図１２の（Ｃ）の場合の配光パターンを示す説明図、（Ｄ）は、図１２の（Ｄ）の場合の配光パターンを示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  路面
Ｃ  車両
Ｄ  回転軸
Ｅ  水平軸
Ｐ  すれ違い用配光パターン
ＣＬ  水平カットライン
ＬＰ、ＲＰ  補助用配光パターン
Ｆ−Ｂ  車両のカーラインの前後方向
Ｚ−Ｚ  光軸
Ｈ−Ｈ  水平線
Ｖ−Ｖ  垂直線
θ、θ１、θ２  補助用ランプユニットの回転範囲
１Ｌ、１００Ｌ  左側のヘッドランプ
１Ｒ、１００Ｒ  右側のヘッドランプ
２  灯室
３  ランプハウジング
４  ランプレンズ（アウターカバー）
５  走行用ランプユニット
６  すれ違い用ランプユニット
７  補助用ランプユニット
８  走行用光源
９  走行用リフレクタ（走行用反射面）
１０  すれ違い用光源
１１  すれ違い用リフレクタ（すれ違い用反射面）
１２  支持手段
１３Ｌ  左側モータ（駆動手段）
１３Ｒ  右側モータ（駆動手段）
１４  光照射手段
１５  インナーパネル
１６  制御装置
１７  操舵センサー
１８  車速センサー
１９  インターフェイス回路
２０  中央演算装置・ＣＰＵ
２１  モータドライブ回路
２２  主用ランプユニット
２３  投影レンズ
２４  レンズホルダ
２５  駆動シャフト
２６  ウォーム
２７  ウォームホイール
２８  シャフト
２９、３５  リフレクタ
３０、３４  光源
３１  ブラケット（取付手段）
３２  ピボット機構
３３Ｌ、３３Ｒ  アクチュエータ
３６  ハイトセンサー
３７  照度センサー
３８  ライトスイッチ
【図１】
2004330906.tif 000003
【図２】
2004330906.tif 000004
【図３】
2004330906.tif 000005
【図４】
2004330906.tif 000006
【図５】
2004330906.tif 000007
【図６】
2004330906.tif 000008
【図７】
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【図８】
2004330906.tif 000010
【図９】
2004330906.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004330906.tif 000013
【図１２】
2004330906.tif 000014
【図１３】
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