(57)【要約】【課題】実戦に近い臨場感や現実感が味わえるサッカーシミュレーションゲーム装置および方法を提供すること。【解決手段】プレーヤー２のプレーに従って後方に移動するフィールドエリア４と、ゴール枠１５とゴールキーパー１４とがプレーヤー２の前面に映し出される前方スクリーン１６と、敵方プレーヤー９が映し出され、かつ、パスプレー用のボール投入穴１２とボール射出穴１３とがあけられている側面スクリーン１１と、スポット用光源センサー８が取り付けられている天井７とを備えている。さらに、前記フィールドエリア４と前記前方スクリーン１６との間にボール３の動きを検知する複数のボールセンサー１７を所定の間隔をあけて設置している。そして、このボールセンサー１７と前記前方スクリーン１６の間には、ボール３の運動エネルギーを吸収する緩衝装置１８を設けている。【選択図】　図１
2004097662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールおよびこのボールをドリブルしつつ前進するプレーヤーを搭載した状態で、前記プレーヤーの進行方向に対して後方に移動するフィールドエリアと、前記フィールドエリアの前方に配置されたスクリーン上に、敵方ゴール、ゴールキーパーおよび敵方プレーヤーの少なくも１つを含むサッカー場風景映像が表示され、かつ、これらの風景映像が前記フィールドエリアの動きと連動し、前記プレーヤーに接近するように表示される風景映像投影手段と、前記フィールドエリアの前方に配置され、前記プレーヤーがシュートした前記ボールの位置および軌跡を検知するボールセンサーと、このボールセンサーの検知情報から前記ボールの速度および軌跡を求めてこれを前記スクリーン上に表示するボール軌跡映像投影手段とを備えたことを特徴とするサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項２】
前記フィールドエリアは無限軌道状に構成されていることを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項３】
前記フィールドエリア上にスポット用光源からの敵方プレーヤーを模擬したスポットが投影されることを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項４】
前記フィールドエリア上に投影されたスポットは、前記フィールドエリアの動きと連動し、かつ、敵方プレーヤーの動きを模擬して、前記フィールドエリア上で移動可能に投影されることを特徴とする請求項３記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項５】
前記スポット用光源センサーは、前記スポットの動きと連動したセンサーにより前記スポットとボールまたはプレーヤーとの干渉を検知することを特徴とする請求項３記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項６】
前記スポット用光源および前記スポット用光源センサーは、一体的又は分離して前記フィールドエリアの上方に設けられたことを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項７】
前記フィールドエリアの外周部には、前記フィールドエリアから飛び出したボールまたはプレーヤーを検知するフィールドエリアセンサーが設置されていることを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項８】
前記フィールドエリアセンサーの外周部には、転倒したプレーヤーの安全確保のための緩衝材を設置したことを特徴とする請求項７記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項９】
前記フィールドエリアの移動速度はプレーの難易度に応じて調整可能であることを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１０】
前記ボールセンサーは、検知されたボールの動きにより、仮想空間におけるボールの動きを計算し、仮想ゴールやゴールキーパー、および敵方プレーヤー等の位置関係からゴールの成功、或いは失敗の判定を行うことを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１１】
前記前方スクリーンの前記プレーヤー側近傍位置には、スクリーンの視認性を阻害することなく、シュートされたボールの運動エネルギーを吸収し、スクリーンにボールが衝突することを防止するとともに、ボールを下方に落下させる緩衝装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１２】
前記落下したボールがプレーヤーの視野から隠れる目隠し板を前記緩衝装置の前面に設置したことを特徴とする請求項１１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１３】
前記緩衝装置と前記ボールセンサーとの間にゴールキーパーを模擬したゴールキーパーロボットを設けたことを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１４】
前記ゴールキーパーロボットは、前記フィールドエリアと連動して、プレーヤーが仮想的にゴールに対し一定距離以上の場合はプレーヤーから見えない位置に収納しておき、プレーヤーが仮想的にゴールに対して一定距離まで近づいた場合にスクリーン前方の仮想ゴールの前に出現させることを特徴とする請求項１３記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１５】
前記ゴールキーパーロボットが出現した場合にスクリーン上のゴールキーパーの映像を非表示とすることを特徴とする請求項１３記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１６】
前記ゴールキーパーロボットは、プレーヤーによってシュートされたボールの軌跡の検知結果により、ボールの移動方向へ移動させることを特徴とする請求項１３記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１７】
前記ゴールキーパーロボットは、一定速度またはランダムにスクリーン上のゴール前を左右に移動することを特徴とする請求項１３記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１８】
前記フィールドエリアの側方には、さらに、側壁が配置され、この側壁にはボール投入穴と、このボール投入穴の下方に配置されたボール射出穴が形成されており、この前記ボール投入穴と前記ボール射出穴との高低差、或いはボールの射出装置などにより、前記ボール投入穴に投入されたボールがボール射出穴から射出されるパス模擬プレー手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項１９】
前記側壁は、ボールを跳ね返すことが可能な反発係数の高い材質で形成したことを特徴とする請求項１８記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項２０】
前記側壁にはプレーヤーと仮想的に併走する味方プレーヤーの映像を投影することを特徴とする請求項１８記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項２１】
前記ボールセンサーによるゴールの成功、或いは失敗等の状況に応じて、競技場での歓声等の音を流すことを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項２２】
前記ボールセンサーが前記プレーヤーのシュート後にボールを検知した場合および前記ボールあるいはプレーヤーがフィールド外に出たことを検知した場合、あるいはゲーム終了になった場合、前記フィールドエリアの移動を停止することを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【請求項２３】
フィールドエリア上に、ボールおよびこのボールをドリブルしつつ前進するプレーヤーを搭載した状態で、前記フィールドエリアを前記プレーヤーの進行方向に対して後方に移動するステップと、前記フィールドエリアの前方に配置されたスクリーン上に、敵方ゴール、ゴールキーパーおよび敵方プレーヤーの少なくも１つを含むサッカー場風景映像が表示するとともに、これらの風景映像が前記フィールドエリアの動きと連動し、前記プレーヤーに接近するように表示する風景映像投影ステップと、前記プレーヤーがシュートした前記ボールの位置および軌跡を検知するステップと、この検知情報から前記ボールの速度および軌跡を求めてこれを前記スクリーン上に表示するボール軌跡映像投影ステップとを備えたことを特徴とするサッカーシミュレーションゲーム方法。
【請求項２４】
前記フィールドエリア上にスポット用光源から敵方プレーヤーを模擬したスポットを投影するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項２３記載のサッカーシミュレーションゲーム方法。
【請求項２５】
前記フィールドエリア上に投影されたスポットは、前記フィールドエリアの動きと連動し、かつ、敵方プレーヤーの動きを模擬して、前記フィールドエリア上で移動可能に投影するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項２４記載のサッカーシミュレーションゲーム方法。
【請求項２６】
前記スポットとボールまたはプレーヤーとの干渉を検知し、それによってゲームを停止するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項２５記載のサッカーシミュレーションゲーム方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サッカーのシミュレーションゲーム装置およびその方法に関し、特に、サッカーにおけるドリブル、パス、およびシュートを模擬した、実際のサッカーにより近いシミュレーションゲーム装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アジアで初めてのワールドカップが日本および韓国の２ケ国で同時開催され、一時沈滞していた日本のサッカー熱は今までにない熱狂的な盛り上がりを見せている。
【０００３】
当然、サッカーゲームに対する注目度も増大しているが、これまでに存在しているサッカーの体験型シミュレーションゲームは、以下の特許文献１〜３に示されるように、静止状態でセットされた本物のボール、或いは床面に固定された模擬ボール、または仮想の映像上のボールをシュートするペナルティキック（ＰＫ）に限定されたものであった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２５０９２６号公報（第１頁、要約）
【特許文献２】
特開平７−３２８１６２号公報（第１頁、要約）
【特許文献３】
特開平８−１６８５４４号公報（第１頁、要約）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本来、ペナルティキックはサッカーゲームの流れ全体の中のほんの一部であり、実際のサッカーはドリプル、パス、およびシュートといったプレーで構成されている。
【０００６】
したがって、ペナルティキックだけのシミュレーションゲームはサッカーの一部分を模擬したに過ぎず、サッカー全体として見た場合は臨場感や現実感に欠け、ゲーム愛好者の満足度を充分に満たすものではなかった。
【０００７】
また、実際のサッカーにおいては、ゴールキーパーの存在、すなわち、動きが極めて重要であるが、従来のサッカーシミュレーションゲームでは、ボールを置いた位置に応じてゴールキーパーロボットを移動させ（例えば、前記特許文献１参照）、或いは、シュートした後のボールの移動方向を、定位置に設定した１箇所の検知装置だけで検知したボールの走行特性に応じてゴールキーパーロボットを移動させている（例えば、前記特許文献２，３参照）だけであった。
【０００８】
そのために、ゴールキーパーの動きにも限界があり、このこともサッカー全体として見た場合の臨場感や現実感に欠けた要因になっていて、ゲーム愛好者の満足度を充分に満たしていなかった。
【０００９】
なお、従来、野球ゲームの分野では、投球した、あるいは打者が打ったボールの軌跡に応じて、そのボールを映像として表示する技術も知られている。
【００１０】
【特許文献４】
特開平６−３０４２７５号公報（図１およびその説明）
【特許文献５】
特開平１０−５００５９２号公報（図１およびその説明）
【特許文献６】
特開平１１−２９９９４７号公報（図１およびその説明）
そこで、本発明の目的は、シュートのみならず、ドリブルあるいはパスをもシミュレーションすることにより、実戦に近い臨場感や現実感が味わえるサッカーシミュレーションゲーム装置およびその方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置は、ボールおよびこのボールをドリブルしつつ前進するプレーヤーを搭載した状態で、前記プレーヤーの進行方向に対して後方に移動するフィールドエリアと、前記フィールドエリアの前方に配置されたスクリーン上に、敵方ゴール、ゴールキーパーおよび敵方プレーヤーの少なくも１つを含むサッカー場風景映像が表示され、かつ、これらの風景映像が前記フィールドエリアの動きと連動し、前記プレーヤーに接近するように表示される風景映像投影手段と、前記フィールドエリアの前方に配置され、前記プレーヤーがシュートした前記ボールの位置および軌跡を検知するボールセンサーと、このボールセンサーの検知情報から前記ボールの速度および軌跡を求めてこれを前記スクリーン上に表示するボール軌跡映像投影手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアは無限軌道状に構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリア上にスポット用光源からの敵方プレーヤーを模擬したスポットが投影されることを特徴とするものである。
【００１４】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリア上に投影されたスポットは、前記フィールドエリアの動きと連動し、かつ、敵方プレーヤーの動きを模擬して、前記フィールドエリア上で移動可能に投影されることを特徴とするものである。
【００１５】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記スポット用光源センサーは、前記スポットの動きと連動したセンサーにより前記スポットとボールまたはプレーヤーとの干渉を検知することを特徴とするものである。
【００１６】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記スポット用光源および前記スポット用光源センサーは、一体的又は分離して前記フィールドエリアの上方に設けられたことを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【００１７】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアの外周部には、前記フィールドエリアから飛び出したボールまたはプレーヤーを検知するフィールドエリアセンサーが設置されていることを特徴とするものである。
【００１８】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアセンサーの外周部には、転倒したプレーヤーの安全確保のための緩衝材を設置したことを特徴とするものである。
【００１９】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアの移動速度はプレーの難易度に応じて調整可能であることを特徴とするものである。
【００２０】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ボールセンサーは、検知されたボールの動きにより、仮想空間におけるボールの動きを計算し、仮想ゴールやゴールキーパー、および敵方プレーヤー等の位置関係からゴールの成功、或いは失敗の判定を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、
前記前方スクリーンの前記プレーヤー側近傍位置には、スクリーンの視認性を阻害することなく、シュートされたボールの運動エネルギーを吸収し、スクリーンにボールが衝突することを防止するとともに、ボールを下方に落下させる緩衝装置が設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記落下したボールがプレーヤーの視野から隠れる目隠し板を前記緩衝装置の前面に設置したことを特徴とするものである。
【００２３】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記緩衝装置と前記ボールセンサーとの間にゴールキーパーを模擬したゴールキーパーロボットを設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ゴールキーパーロボットは、前記フィールドエリアと連動して、プレーヤーが仮想的にゴールに対し一定距離以上の場合はプレーヤーから見えない位置に収納しておき、プレーヤーが仮想的にゴールに対して一定距離まで近づいた場合にスクリーン前方の仮想ゴールの前に出現させることを特徴とするものである。
【００２５】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ゴールキーパーロボットが出現した場合にスクリーン上のゴールキーパーの映像を非表示とすることを特徴とするものである。
【００２６】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ゴールキーパーロボットは、プレーヤーによってシュートされたボールの軌跡の検知結果により、ボールの移動方向へ移動させることを特徴とするものである。
【００２７】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ゴールキーパーロボットは、一定速度またはランダムにスクリーン上のゴール前を左右に移動することを特徴とするものである。
【００２８】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアの側方に、さらに、側壁が配置され、この側壁にはボール投入穴と、このボール投入穴の下方に配置されたボール射出穴が形成されており、この前記ボール投入穴と前記ボール射出穴との高低差、或いはボールの射出装置などにより、前記ボール投入穴に投入されたボールがボール射出穴から射出されるパス模擬プレー手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２９】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記側壁を、ボールを跳ね返すことが可能な反発係数の高い材質で形成したことを特徴とするものである。
【００３０】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記側壁にプレーヤーと仮想的に併走する味方プレーヤーの映像を投影することを特徴とするものである。
【００３１】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ボールセンサーによるゴールの成功、或いは失敗等の状況に応じて、競技場での歓声等の音を流すことを特徴とするものである。
【００３２】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ボールセンサーが前記プレーヤーのシュート後にボールを検知した場合および前記ボールあるいはプレーヤーがフィールド外に出たことを検知した場合、あるいはゲーム終了になった場合、前記フィールドエリアの移動を停止することを特徴とするものである。
【００３３】
本発明のサッカーシミュレーションゲーム方法は、フィールドエリア上に、ボールおよびこのボールをドリブルしつつ前進するプレーヤーを搭載した状態で、前記フィールドエリアを前記プレーヤーの進行方向に対して後方に移動するステップと、前記フィールドエリアの前方に配置されたスクリーン上に、敵方ゴール、ゴールキーパーおよび敵方プレーヤーの少なくも１つを含むサッカー場風景映像が表示するとともに、これらの風景映像が前記フィールドエリアの動きと連動し、前記プレーヤーに接近するように表示する風景映像投影ステップと、前記プレーヤーがシュートした前記ボールの位置および軌跡を検知するステップと、この検知情報から前記ボールの速度および軌跡を求めてこれを前記スクリーン上に表示するボール軌跡映像投影ステップとを備えたことを特徴とするものである。
【００３４】
また、本発明のサッカーシミュレーションゲーム方法においては、前記フィールドエリア上にスポット用光源から敵方プレーヤーを模擬したスポットを投影するステップをさらに備えたことを特徴とするものである。
【００３５】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム方法においては、前記フィールドエリア上に投影されたスポットは、前記フィールドエリアの動きと連動し、かつ、敵方プレーヤーの動きを模擬して、前記フィールドエリア上で移動可能に投影するステップをさらに備えたことを特徴とするものである。
【００３６】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム方法においては、前記スポットとボールまたはプレーヤーとの干渉を検知し、それによってゲームを停止するステップをさらに備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明によるサッカーシミュレーションゲーム装置における装置構成を示す側面図で、床面１にはプレーヤー２が移動し、且つ、ボール３を蹴る無限軌道状のフィールドエリア４が設置されていて、このフィールドエリア４は実際には周知のジョギング装置のように、プレーヤー２の移動方向に対して後方に回転移動する構成になっている。
【００３８】
フィールドエリア４の外周囲には、フィールドエリアセンサー５が、また、このフィールドエリアセンサー５の外周囲には緩衝材６が、それぞれ設置されており、このうち、フィールドエリアセンサー５は、ボール３およびプレーヤー２がフィールドエリア４の外に出たことを検知するものであり、他方の緩衝材６はプレーヤー２がフィールドエリア４の外側に倒れた時、プレーヤー２の安全確保を果たすものである。
【００３９】
また、天井７には、スポット用光源と超音波発信器等によるセンサーとが一体となっているスポット用光源センサー８が設置されていて、このスポット用光源センサー８からはフィールドエリア４内に光を照射して、敵方プレーヤー９（図２参照）を模擬したスポット１０として投影し、このスポット１０は敵方プレーヤー９およびフィールドエリア４の移動速度と連動して前後左右にフィールドエリア４内を移動するようになっている。
【００４０】
次に、側面スクリーン１１にはパス用の穴、すなわち、ボール投入穴１２とボール射出穴１３とがあけられていて、プレーヤー２がこのボール投入穴１２にボール３を投入することによってパスプレーの模擬が行なわれる。投入されたボール３は、ボール射出穴１３から排出され、このボール３をプレーヤー２が受けてパスの交換ができるようになっている。なお、この側面スクリーン１１には味方プレーヤー２Ａをあらわす画像が投影されている。
【００４１】
また、プレーヤー２の前方には前方スクリーン１６が設けられている。この前方スクリーン１６にはゴールキーパー１４とゴール枠１５をあらわす画像が投影されており、このうち、ゴールキーパー１４の投影はプレーヤー２がシュートしたボール３の軌跡に応じて動くように制御されるように構成されている。
【００４２】
この前方スクリーン１６とフィールドエリア４との間には、プレーヤー２によってシュートされたボール３の軌跡を検知する複数のボールセンサー１７がある間隔をあけて設置さており、さらに、そのゴール側にはボールセンサー１７を通過したボール３の運動エネルギーを吸収して、ボール３を下方に落下させるネットを模擬した緩衝設備１８が設置されている。
【００４３】
このようなシステム構成において、プレーヤー２はフィールドエリア４内にボール３をセットし、フィールドエリア４内でプレーを開始する。
【００４４】
ゲームスタート時にはフィールドエリア４の床面１が後方に移動するので、プレーヤー２はフィールドエリア４の移動速度に合わせて移動しながらドリブルを行う。この場合プレーヤー２はフィールドエリア４の外にボール３が出ないようにコントロールしながらドリブルを行う。
【００４５】
なお、プレーヤー２はフィールドエリア４の移動速度を、ゲームプレーの難易度に応じて適当な値に設定することができる。
【００４６】
プレーヤー２が設定した難易度に応じた移動速度でプレーを始めると、前方スクリーン１６に敵方プレーヤー９が投影され、同時に、スポット用光源センサー８によってフィールドエリア４内に敵方プレーヤー９を模擬したスポット１０が投影される。
【００４７】
このスポット１０は敵方プレーヤー９およびフィールドエリア４の速度と連動して前後左右に移動するので、プレーヤー２はスポット１０を避けながら、ドリブルを行う。
【００４８】
このとき、スポット１０はスポット用光源センサー８のセンサーと連動し、スポット１０とボール３およびプレーヤー２とが干渉した場合、この干渉したことを検知し、ゲーム進行上はボール３が敵方プレーヤー９によって阻止されたと判断し、ゲームはゲームオーバーとして中止される。
【００４９】
また、プレー中に、ボール３またはプレーヤー２がフィールドエリア４の外に出ると、そのことをフィールドエリアセンサー５が検知し、その検知した時点でゲームオーバーとして、ゲームを中止するとともに、フィールドエリア４の移動が停止させる。また、シュートされたことをボールセンサー１７が検知した時点でフィールドエリア４を減速停止する。
【００５０】
ボール３やプレーヤー２がフィールドエリア４の外に出ることもなく、プレーが続行され、ある任意の時点で、プレーヤー２がゴール枠１５に向けてボール３をシュートすると、ボールセンサー１７によってボール３の軌跡が感知され、その軌跡がゴールキーパー１４の守備可能範囲であれば、ゴールキーパー１４によってブロックされたとして、ゲームオーバーとなり、一方、守備可能範囲外であれば、得点となって、ゲームは続行される。また、シュートされたことをボールセンサー１７が検知した時点でフィールドエリア４を減速停止する。
【００５１】
この場合、シュートされたボール３は緩衝設備１８でボール３の運動エネルギーが吸収されて下に落下するが、その落下したボール３はプレーヤー２の視野から消える。
【００５２】
さらに、プレーヤー２がスポット１０をかわしながらドリブルを行ない、ある時点でパス行為として味方プレーヤー２Ａが表示されたボール投入穴１２に向けてボール３を投入する。この投入が成功すると、ボール３はボール射出穴１３から射出され、ボール３をプレーヤー２が受けることによってプレーは続行される。しかし、ボール投入穴１２への投入が失敗すれば、味方プレーヤーへのパスは失敗したと判断されて、その時点でゲームオーバーとなる。
【００５３】
そして、プレー中にプレーヤー２が転倒しても、転倒時のプレーヤー２への衝撃は緩衝材６によって最小限に緩和される。
【００５４】
このように、前方の前方スクリーン１６上に投影された、サッカー場のセンターサークルから、敵方ゴール方向への風景、ならびに、ゴール枠１５、およびゴールキーパー１４はフィールドエリア４の移動と連動することで、視覚的に実際のサッカー場内をドリブルしながら進んで行く感覚をプレーヤー２に与え、プレーヤー２は実際のサッカー場で行なっているような臨場感のあるプレーを体感することができる。
【００５５】
図２乃至図３は、本発明によるサッカーシミュレーションシステムにおいて、ボール３がゴールに向けてシュートされた状況を概念的に示した説明図で、図１と同一構成部分には同一符号を付して示し、その構成部分の詳細な説明は省略し、以下では図１と相異する部分について説明する。
【００５６】
図２において、シュートされたボール３の軌跡３Ａはボールセンサー１７で検知され、その検知情報は制御装置（図１４）に送られ、制御装置でボールセンサー１７通過後に予想されるボール３の位置や速度、および軌跡などが計算される。
【００５７】
この計算結果を基に、図３に示したように、前方スクリーン１６面上にボールセンサー１７通過後のボール３Ｂおよびそのボール３Ｂの軌跡３Ｃが投影される。
【００５８】
そして、シュートされたボール３は、前記したように、緩衝設備１８によってボール３の運動エネルギーが吸収されボールの軌跡３Ｄのように落下するが、この落下したボール３は緩衝設備１８の前に設置されている目隠し板１９の裏側に落ちてプレーヤー２（図１）の視野からは消える。
【００５９】
この状況を詳細に示したのが図４と図５であるが、図４はシュートされたボール３がボールセンサー１７を通過して緩衝設備１８に衝突するまでの軌跡３Ａが平面図として示されている。
【００６０】
一方、図５にはプレーヤー２によってシュートされたボール３の軌跡３Ａと、ボール３が緩衝設備１８に当って目隠し板１９の裏側に落下していくときのボールの軌跡３Ｄが側面図として示されている。
【００６１】
同図において、プレーヤー２によってシュートされたボール３がボールセンサー１７を通過することにより、ボールセンサー１７はボール３の軌跡３Ａを検知し、その検知情報が制御装置（図１４）に送られて、ボールセンサー１７通過後において予想される、ボール３の位置、速度、および軌跡などが計算される。
【００６２】
そして、その計算結果を基に図３に示すように、前方スクリーン１６上にボール３Ｂ、およびボール３Ｂの軌跡３Ｃが投影されるのである。
【００６３】
ボール３はボールセンサー１７を通過した後、緩衝設備１８に当たり、この緩衝設備１８でボール３の運動エネルギーが吸収されボール３は軌跡３Ｄに示すように下方へ落下する、そして、落下したボール３は目隠し板１９の内側に落下することでプレーヤー２の視界から消え、プレーヤー２からは落下したボール３が見えない。
【００６４】
しかしこのとき、仮想空間としての前方スクリーン１６上に、実際のボール３の軌跡３Ａの延長線上にある軌跡３Ｃを表示することにより、実際にゴール枠１５に向けてシュートしたような臨場感のあるプレーが可能となる。
【００６５】
この場合、ゴールに成功したか否かは前方スクリーン１６上に投影されたボール３Ｂの軌跡３Ｃとゴールキーパー１４および敵方プレーヤー９などの位置関係から判断される。
【００６６】
例えば、ボールの軌跡３Ｃ（図３）とゴールキーパー１４（図３）が交錯した場合は、前方スクリーン１６上にゴールキーパー１４がボール３Ｂをキャッチする映像を投影して、ゴールに失敗したことを、また、ボールの軌跡３Ｃと予め設定したゴールキーパー１４の守備可能範囲が交錯した場合は、前方スクリーン１６上にゴールキーパー１４がボールに飛びつきキャッチする映像を投影しゴールに失敗したことを、それぞれ確認することができる。
【００６７】
一方、ボールの軌跡３Ｃが予め設定したゴールキーパー１４の守備可能範囲外の場合は、前方スクリーン１６上にゴールキーパー１４がボール３Ｂに飛びつくがキャッチできずボール３Ｂがゴール枠１５内に入る映像を投影しゴールが成功したことを確認することで、プレーヤー２はシュート時の臨場感を感得することが出来る。
【００６８】
図６は、本発明の実施形態におけるゴールキーパースクリーン上の２人の敵方プレーヤーを模擬したスポットの動きを説明するための説明図で、同図において、前方スクリーン１６上に２人の敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂが投影されている。
【００６９】
投影された敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂに連動して、スポット１０Ａおよび１０Ｂがスポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂによりフィールドエリア４内に投影される。
【００７０】
前方スクリーン１６上の敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂそれぞれの左右の動きと連動して、スポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂも左右に移動し、スポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂからのスポット１０Ａおよび１０Ｂは、プレーヤー２の視線方向に対して前方スクリーン１６上の敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂそれぞれと重なる位置に投影される。
【００７１】
また、前方スクリーン１６上の敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂの前後の動き（仮想空間における敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂの接近、離れ）と連動してスポット１０Ａおよび１０Ｂとスポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂとも前後に移動するが、このときの前後の移動速度は、敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂの見かけの速度、すなわち、仮想空間における敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂの移動速度と連動する。
【００７２】
なお、この場合、ゲームにおける難易度のため、スポット１０Ａおよび１０Ｂの移動速度の調整は可能とする。
【００７３】
また、スポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂはフィールドエリア４の上部に設置された天井７の二次元平面上のＸ−Ｙ方向に移動し、フィールドエリア４内にスポット１０Ａおよび１０Ｂが投影されるようになっている。
【００７４】
図７乃至図８はスポット用光源センサーの設置方法を示す図で、スポット用光源センサー２０（図７）、スポット用光源センサー２１Ａ、２１Ｂ（図８）の位置を天井７に固定して設置し、スポット２３（図７）、スポット１０Ａ、１０Ｂ（図８）の移動をスポット用光源センサー２０あるいはスポット用光源センサー２１Ａ、２１Ｂの角度を変えることにより行う。
【００７５】
なお、ここではスポット用光源センサー２０あるいはスポット用光源センサー２１Ａ、２１Ｂの設置位置については限定するものではなく、フィールドエリア４に対して、前方、後方、および側方等の設置も考えられる。
【００７６】
図９は本発明のスポット用光源センサーをスポット用光源とスポットセンサーとに分離して設置した状態を示す図で、スポット用光源２４とスポット用センサー２５とを分離して別途設置し、スポット用光源２４とスポット用センサー２５とを互いに連動させることによりスポット２６とのセンシング位置を同期させている。
【００７７】
図１０および図１１は、それぞれゴールキーパーロボットの利用について説明する側面図および平面である。両図においては、緩衝設備１８とボールセンサー１７との間にゴールキーパーロボット２７が設置されている。
【００７８】
このゴールキーパーロボット２７は、図１０に示すように、ゲームスタート時のプレーヤー２がフィールドエリア４内でドリブルを行っている時点では２８で示すように、横に倒された状態になっており、プレーヤー２から見えない位置に収納されている。
【００７９】
そして、予め設定されたゲームの経過時間、すなわち、フィールドエリア４の移動距離より算定した仮想空間上のゴール枠１５（図１）からの距離、例えば、ペナルティエリア内に達した場合、ゴールキーパーロボット２８を起立させてゴールキーパーロボット２７として出現させる。
【００８０】
このとき、前方スクリーン１６上に投影されたゴールキーパー１４（図１）の映像は表示させない。
【００８１】
また、ゲーム進行上シュート可能なタイミングを設定した場合には、設定されたシュートのタイミングをゴールキーパーロボット２７の出現によりプレーヤー２に知らせている。
【００８２】
どちらにしても、プレーヤー２はゴールキーパーロボット２７を避けてボール３をシュートするが、そのシュートの結果、ゴールキーパーロボット２７に衝突しなかったボール３は前記した図３乃至図４に示した実施形態の場合におけるシュート時と同様に緩衝設備１８に当たり、下方へ落下すると同時にボールセンサー１７のボール３の検知結果よりボール３Ｂ（図３）の軌跡３Ｃ（図３）を前方スクリーン１６（図３）上に表示する。
【００８３】
一方、シュートしたボール３が軌跡３Ｅに示すように、ゴールキーパーロボット２７に衝突した場合、ボール３が軌跡３Ｆに示すように、跳ね返りプレーヤー２の前面に返ってきた場合は再シュート可能となる。
【００８４】
この場合、シュート時には、図１１に示すように、ボールセンサー１７に検知されたボール３の軌跡３Ｅの方向、すなわち、矢示２９の方向にゴールキーパーロボット２７は移動する。
【００８５】
なお、本実施形態においては、前方に倒すことでゴールキーパーロボット２８を収納しているが、側方に倒して収納する方法、倒さずに下方に収納し出現時に迫り上げる方法、あるいは、上方に収納し出現時には下方に下ろす等の方法でも同様の効果を得ることが可能である。
【００８６】
図１２はパス模擬プレーを説明する図である。プレーヤー２はフィールドエリア４内でドリブル中に側面スクリーン１１にあけられたボール投入穴１２に向けてボール３を投入する。
【００８７】
うまくボール３がボール投入穴１２に投入されると、その投入されたボール３はボール投入穴１２とボール射出穴１３との高低差もしくは射出装置（図示せず。）によりボール射出穴１３からフィールドエリア４内に射出される。
【００８８】
プレーヤー２は、この射出されたボール３を受けることで、サッカーにおけるパスを模擬することが可能となる。
【００８９】
また、ボール投入穴１２とボール射出穴１３とがあけられている側面スクリーン１１上の、ボール投入穴１２とボール射出穴１３が形成された位置に、図１に示したように、味方プレーヤー２Ａの映像を投影することにより臨場感のあるパスが模擬できる。
【００９０】
図１３は側面スクリーンを側壁として用いたパス模擬プレーを説明する図で、プレーヤー２はフィールドエリア４内でドリブル中に側面スクリーン１１にボール３を衝突させる。この場合、側面スクリーン１１のボール３に対する反発係数は、跳ね返ったボール３をプレーヤー２が受け取れる程度の速度となるように選定される。側面スクリーン１１に衝突したボール３はフィールドエリア４内に跳ね返され、プレーヤー２はこの跳ね返ってきたボール３を受けることにより、サッカーにおけるパスを模擬することができる。
【００９１】
このとき、プレーヤー２もボール３がフィールドエリア４内に跳ね返るように速度、方向をコントロールする必要がある。また、ボール３を衝突させる位置、すなわち、ボール３がうまく跳ね返ると考えられる位置の側面スクリーン１１に味方プレーヤー２Ａの映像を投影することでより臨場感のあるパスが模擬できる。
【００９２】
図１４は上記の実施形態において、システム全体の制御を行うための電気的な制御系統を示すブロック図である。制御装置３０はシステム全体を制御するためのコンピューターを含む装置であり、入力情報として図１に示したフィールドエリアセンサー５およびボールセンサー１７の各出力情報１７が供給されている。
【００９３】
ゲームコントローラ３１は、ゲーム難易度を設定するための情報を制御装置３０に入力し、また、制御装置３０からのゲーム得点あるいは課金情報を出力するディスプレー機能も備えている。ゲームの難易度を設定する情報は、図１あるいは図２に示したフィールド４の移動速度、敵方プレーヤー９を模擬したスポット１０の移動速度あるいは個数であり、これらの情報をプレーヤーがゲーム開始前に設定する。
【００９４】
制御装置３０は、また、入力されたゲーム難易度設定情報のうちの、フィールド４の移動速度をフィールドエリア駆動装置３２に供給し、フィールド４の移動速度を設定された値になるように制御する。さらに制御装置３０は、入力されたゲーム難易度設定情報のうちの、スポット１０の移動速度あるいは個数情報をスポット用光源およびセンサー駆動装置３３に供給し、スポット１０の移動速度あるいは個数を設定された値に制御する。
【００９５】
制御装置３０はさらに、フィールドエリア駆動装置３２によるフィールド４の移動に連動して、映像表示装置３４を制御し、前方スクリーン１６に、ボール２Ｂ、その軌跡２Ｃ、ゴールキーパー１４、ゴール枠１５、敵方プレーヤー９Ａ，９Ｂ等を、また、側面スクリーン１６に、味方プレーヤー２Ａ等の画像を表示する。
【００９６】
制御装置３０はさらに、音響装置３５を駆動して、シュート時、ゴール時、ゴール失敗時等、ゲーム中の各場面に応じたサッカー場内観客の歓声、声援等を模擬した音響を発生する。これにより、プレーヤーに一層の臨場感を体感させることができる。
【００９７】
制御装置３０はさらに、ゴールキーパーロボット送り出し装置３６およびゴールキーパーロボット駆動装置３７にそれぞれ制御信号を送り、図１０により説明したゴールキーパーロボット２７、２８の出現、あるいは、図１１に示したようなシュートされたボール３方向へのゴールキーパーロボット２７の移動を制御する。
【００９８】
上記した本発明の実施形態によれば、プレーヤーは実際のボールを用いたドリブル、敵方プレーヤーを模擬した映像および連動したスポットを避けながらのドリブルやシュート、およびパスなどのサッカー本来のプレーが可能となり、また、実際のボールと映像との連携によりシュート後のボールを緩衝装置により下方に落下させ、さらに、ボールセンサーによるボールの検知結果に連動したスクリーン上のボールの軌跡とスクリーン上のゴールキーパーや敵方プレーヤーなどと連動させて、ゴール可否の判断およびこれに準じた映像を投影することで現実味のある臨場感溢れたサッカープレーを体感できる。
【００９９】
さらに、上記実施形態によれば、ゴールキーパーロボットの採用によりゴールキーパーに弾かれたボールの再シュート等を実際のボールにより擬似体験が可能となり、したがって、実際のサッカーにおけるドリブルからパスを含むシュートまでのサッカー全体の体感が、シミュレーションの域を越えた臨場感溢れる現実味を増大させている。
【０１００】
なお、本発明は、ゲーム進行を含めて上記した実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記した実施形態におけるスポットおよびスポット用光源センサーの数は、特に限定するものではなく、ゲーム進行の難易度により適宜設定されるものである。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、シュートのみならず、ドリブルあるいはパスをもシミュレーションすることにより、実戦に近い臨場感や現実感が味わえるサッカーシミュレーションゲーム装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を概念的に示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態を概念的に示した説明図である。
【図３】本発明におけるシュートしたボールの軌跡およびスクリーン上のボールの映像との関連を概念的に示した説明図である。
【図４】本発明におけるシュート時のボールの軌跡を示す平面図である。
【図５】本発明におけるシュート時のボールの軌跡を示す側面図である。
【図６】本発明におけるスポットとスクリーン上に投影された敵方プレーヤーとの関連をに示す図である。
【図７】本発明によるスポットおよびスポットセンサーを示す側面図である。
【図８】本発明によるスポットおよびスポットセンサーを示す正面図である。
【図９】本発明によるスポット用光源およびスポットセンサーの他の実施形態を示す正面図である。
【図１０】本発明におけるゴールキーパーロボットを示す側面図である。
【図１１】本発明におけるゴールキーパーロボットを示す平面図である。
【図１２】本発明におけるパス模擬プレーを示す側面図である。
【図１３】本発明における側面スクリーンを用いたパス模擬プレーを示す側面図である。
【図１４】本発明の実施形態に用いられる電気的な制御系統の構成を示すブロック図で
ある。
【符号の説明】
１　床面
２　プレーヤー
２Ａ　味方プレーヤー映像
３　ボール
３Ｂ　ボール映像
３Ａ，３Ｅ，３Ｆ　ボールの軌跡
３Ｃ　ボールの軌跡映像
３Ｄ　ボールの軌跡
４　フィールドエリア
５　フィールドエリアセンサー
６　緩衝材
７　天井
８，８Ａ，８Ｂ　スポット用光源センサー
９，９Ａ，９Ｂ　敵方プレーヤー
１０，１０Ａ，１０Ｂ　スポット
１１　側壁
１２　ボール投入穴
１３　ボール射出穴
１４　ゴールキーパー
１５　ゴール枠
１６　前方スクリーン
１７　ボールセンサー
１８　緩衝設備
１９　目隠し板
２０，２１Ａ，２１Ｂ　スポット用光源センサー
２２　天井スクリーン
２３，２６　スポット
２４　スポット用光源
２５　スポット用センサー
２７，２８　ゴールキーパーロボット
２９　矢印（ゴールキーパーロボットの移動方向）
３０　制御装置
３１　ゲームコントローラ
３２　フィールドエリア駆動装置
３３　センサー駆動装置
３４　映像表示装置
３５　音響装置
３６　ゴールキーパーロボット駆動装置
３７　ゴールキーパーロボット送り出し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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