(57)【要約】【課題】段ボールシートの裁断を安定して行うことができる円形スリッタ刃補正装置付きスリッタを得る。【解決手段】供給ラインに沿って連続的に供給される段ボールシートに向かって円形スリッタ刃４０を移動して段ボールシートを切断するスリッタヘッド２０〜２４を複数備え、スリッタヘッド２０〜２４は段ボールシートの幅方向に一列に並べられている。円形スリッタ刃４０の移動位置を検出する位置センサ５０と、段ボールシートの幅方向と平行な光軸６０を有し、光軸６０を円形スリッタ刃４０が通過する光学センサ５６とを有する。そして、各スリッタヘッド２０〜２４の円形スリッタ刃４０を単独に移動して、光学センサ５６の光軸６０を通過したときの位置センサ５０により検出される円形スリッタ刃４０の位置に基づいて、円形スリッタ刃４０の径を測定する。この測定に基づいて、円形スリッタ刃４０の噛み合い位置を補正する。【選択図】  図４
2004330351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ラインに沿って連続的に供給される段ボールシートに向かって昇降手段により円形スリッタ刃を昇降して前記段ボールシートを裁断するスリッタにおいて、
前記円形スリッタ刃の径を測定する測定手段と、
前記円形スリッタ刃を研摩する研摩手段と、
前記測定手段により測定された前記円形スリッタ刃の径に基づいて、前記円形スリッタ刃とスリッタ受けとの噛合い量を前記円形スリッタ刃による裁断が良好に保たれる範囲に補正する自動補正手段とを備えたことを特徴とする円形スリッタ刃補正装置付きスリッタ。
【請求項２】
前記測定手段は、
前記円形スリッタ刃の昇降位置を検出する位置センサと、
前記段ボールシート面とほぼ平行な光軸を有し、前記円形スリッタ刃の外周が前記光軸を通過する光学センサと、
前記光学センサの光軸を通過したときの前記位置センサにより検出される前記円形スリッタ刃の位置に基づいて、前記円形スリッタ刃の径を算出する算出手段とを有することを特徴とする請求項１記載の円形スリッタ刃補正装置付きスリッタ。
【請求項３】
前記昇降手段は、複数の前記円形スリッタ刃を単独に昇降することを特徴とする請求項１または請求項２記載の円形スリッタ刃補正装置付きスリッタ。
【請求項４】
前記研摩手段は、前記測定手段により測定された前記円形スリッタ刃の径に基づいて、研摩時間を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の円形スリッタ刃補正装置付きスリッタ。
【請求項５】
前記円形スリッタ刃を研摩する研摩手段による研摩終了時の研摩手段の位置に基づいて前記円形スリッタ刃の径を測定することを特徴とする請求項１記載の円形スリッタ刃補正装置付きスリッタ。
【請求項６】
前記測定手段が測定した前記円形スリッタ刃の径と該円形スリッタ刃交換後の累積走行長の実績特性に基づいて、現時点傾斜延長特性を抽出して得られる予測特性から交換予定時期を推定する手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５記載の円形スリッタ刃補正装置付きスリッタ。
【請求項７】
前記測定手段により測定された前記円形スリッタ刃の径を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６記載の円形スリッタ刃補正装置付きスリッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、供給ラインに沿って供給される段ボールシートを円形スリッタ刃により裁断するスリッタに関し、特に、円形スリッタ刃の径を測定して円形スリッタ刃とスリッタ刃受けとの噛合い量を補正する円形スリッタ刃補正装置付きスリッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、片面段ボールシート、両面段ボールシートまたは複両面段ボールシート等は、供給ラインに沿って連続的に供給され、スリッタスコアラによって給送方向に沿って裁断されるとともに、必要に応じて同様に給送方向に沿って罫線が付与され、それにより後工程の製函工程において段ボール箱として完成される。
【０００３】
スリッタスコアラは、供給ラインに沿って供給される段ボールシートの幅方向所定位置に対して供給ライン方向に裁断するための複数のスリッタヘッドと、幅方向所定位置に対して供給ライン方向に罫線を付与するための複数のスコアラヘッドを有し、各スリッタヘッド及び各スコアラヘッドは、段ボールシートの幅方向に移動自在に支持されている。
【０００４】
各スリッタは、段ボールシートを挟んで対向配置された円形スリッタ刃及びスリッタ刃受けと、円形スリッタ刃とスリッタ刃受けを回転駆動するための回転駆動装置と、円形スリッタ刃を段ボールシートの幅方向に移動させるための幅方向位置決め装置と、円形スリッタ刃を上下方向に移動させるエアーシリンダ駆動手段の上下方向ロード／アンロード移動装置とを有する。一方、各スコアラは、スリッタが段ボールシートの幅方向所定位置において供給ラインに沿って切り込み加工を行うのに対して、罫線付与加工を行う点が異なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
こうした従来の構成によれば、供給ラインに沿って供給される段ボールシートの幅方向所定位置において、スリッタをエアーシリンダを駆動源として上下方向にボルト等で微調整できる半固定アンロード位置から半固定ロード位置へ移動させることにより、供給ラインに沿って裁断することが可能である。しかし、円形スリッタ刃は加工時に回転駆動され刃先で段ボールシートを裁断するが、裁断走行長が長くなると刃先の摩耗が進み切れ品質劣化から研磨装置を動作させて、切れ品質を更新する。この摩耗や研摩摩耗が進行すると、円形スリッタ刃の径が小さくなり、スリッタ刃受けとの噛合い量が少なくなり、スリッタ刃の裁断能力が落ちる結果、段ボールシートの裁断面が荒くなり、強いては裁断ができなくなるという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、段ボールシートの裁断を安定して行うことができる円形スリッタ刃補正装置付きスリッタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
供給ラインに沿って連続的に供給される段ボールシートに向かって昇降手段により円形スリッタ刃を昇降して前記段ボールシートを裁断するスリッタにおいて、
前記円形スリッタ刃の径を測定する測定手段と、
前記円形スリッタ刃を研摩する研摩手段と、
前記測定手段により測定された前記円形スリッタ刃の径に基づいて、前記円形スリッタ刃とスリッタ受けとの噛合い量を前記円形スリッタ刃による裁断が良好に保たれる範囲に補正する自動補正手段とを備えたことを特徴とする円形スリッタ刃補正装置付きスリッタがそれである。
【０００８】
前記測定手段は、前記円形スリッタ刃の昇降位置を検出する位置センサと、前記段ボールシート面とほぼ平行な光軸を有し、前記円形スリッタ刃の外周が前記光軸を通過する光学センサと、前記光学センサの光軸を通過したときの前記位置センサにより検出される前記円形スリッタ刃の位置に基づいて、前記円形スリッタ刃の径を算出する算出手段とを有する構成でもよい。また、前記昇降手段は、複数の前記円形スリッタ刃を単独に昇降する構成で能動域内の任意位置へ高精度に位置決めできる機構でもよい。前記研摩手段は、前記測定手段により測定された前記円形スリッタ刃の径に基づいて、研摩時間を制御する構成でもよい。
【０００９】
あるいは、前記円形スリッタ刃を研摩する研摩手段による研摩終了時の研摩手段の位置に基づいて前記円形スリッタ刃の径を測定する構成でもよい。前記測定手段が測定した前記円形スリッタ刃の径と該円形スリッタ刃交換後の累積走行長の実績特性に基づいて、現時点の傾斜延長特性を抽出して得られる予測特性から交換予定時期を推定する手段を備えた構成としてもよい。また、前記測定手段により測定された前記円形スリッタ刃の径を表示する表示手段を備えた構成としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、コルゲートマシンは段ボールシート１が供給ラインに沿って連続的に供給され、供給ラインに沿ってスリッタスコアラ２、カッタ４等が配置され、カッタ４の前後にはコンベア６，８が配置されている。
【００１１】
スリッタスコアラ２は、スリッタ１０とスコアラ１２とを備えており、スリッタ１０は段ボールシート１を後述する円形スリッタ刃により、供給方向に裁断する。スコアラ１２は段ボールシート１に罫線を加工するものである。カッタ４は段ボールシート１を幅方向に切断する周知のものである。
【００１２】
スリッタ１０は、図２に示すように、複数の、本実施形態では５組の上下スリッタヘッド１４〜１８，２０〜２４を備えている。各上スリッタヘッド１４〜１８は段ボールシート１の幅方向にそれぞれ単独に移動できるように上梁部材２６に支持されている。また、下スリッタヘッド２０〜２４も段ボールシート１の幅方向にそれぞれ単独に移動できるように下梁部材２８に支持されている。
【００１３】
各下スリッタヘッド２０〜２４は同一構造であるので、１台の下スリッタヘッド２０について、図３によって説明する。下スリッタヘッド２０は下梁部材２８に移動可能に支持された移動台３０を備え、移動台３０はサーボモータ３２を駆動して、ねじ・ナットによる移動機構３４を介して、段ボールシート１の幅方向の所定位置に移動できるように構成されている。
【００１４】
移動台３０には、昇降機構３１が設けられており、昇降機構３１は段ボールシート１に対して垂直方向に移動可能に支持された昇降台３６を備えている。昇降台３６は移動台３０に設けられたサーボモータ３８を駆動して、ねじ、ナットによる昇降機構３１を介して、垂直方向の所定位置へ高精度に位置決め移動できるように構成されている。昇降台３６には、その先端に円形薄型の円形スリッタ刃４０が設けられており、円形スリッタ刃４０は駆動モータ４２で直接駆動される。又は図示しない別途主駆動モータと連結する駆動軸により回転駆動されるように構成されてもよい。この円形スリッタ刃４０に対向して、上スリッタヘッド１４のスリッタ刃受け４４が配置されている。円形スリッタ刃４０とスリッタ刃受け４４とは、円形スリッタ刃４０がスリッタ刃受け４４側に所定量、該所定量は刃厚、スリッタ刃受け材及びこれらの構造によって変化し、例えば、０．１〜１．５ｍｍの範囲で決定され、この標準所定値の例えば０．８ｍｍに精度よくくい込んだ噛み合いとなるときが、円形スリッタ刃４０による良好な裁断が行われる。尚、スリッタ刃４０とスリッタ受け４４との詳細例を図８〜図１０で示し、説明は後述する。
【００１５】
更に、円形スリッタ刃４０に対応して、研摩機構４６が設けられており、段ボールシート１を切断中の円形スリッタ刃４０に、砥石４８を押し当てて、円形スリッタ刃４０を研摩できるように構成されている。当然ながら、研摩機構４６は、段ボールシート１を切断中でない円形スリッタ刃４０に、砥石４８を押し当てて研摩することもできる。
【００１６】
図４は本実施形態の機構と制御構成との関係を示しており、図３で説明した昇降機構３１の昇降台３６を保持する下スリッタヘッド２０には昇降位置を検出する位置センサ５０が設けられ、位置センサ５０と下スリッタヘッド２０の各サーボモータ３２，３８とはヘッド制御回路５２に接続されている。但し、位置センサ５０は代替えとしてサーボモータ３８所属の位置検出器を兼用しても何らさしつかえない。ヘッド制御回路５２は、予め設定された加工オーダに応じて、昇降台３６の昇降位置を位置センサ５０により検出しながら、サーボモータ３８を制御して、昇降台３６を所定の昇降方向位置に位置決めし、同様に、サーボモータ３２を制御して、下スリッタヘッド２０を所定の幅方向移動位置に位置決めする。他の各下スリッタヘッド２１〜２４についても同様であり、所望のオーダ裁断を実行する。
【００１７】
スリッタ１０は、レーザー投受光器５４，５６からなる光学センサ５８を備え、レーザー投受光器５４，５６の光軸６０は昇降する各下スリッタヘッド２０〜２４の各円形スリッタ刃４０により遮断される位置に、本実施形態では、該刃４０が、未使用で計測し、径演算を簡便化するために、図３に示すように、円形スリッタ刃４０の回転中心と平行で、かつ、回転中心の垂直下近辺となる位置に設けられている。尚、これに限らず、裁断中にも径測定が可能なように、段ボールシート１と円形スリッタ刃４０との間に垂直との角度θで設けられた光軸６０ａを配置することも可能である。但し、この場合の実径値は垂直下近辺時の計算径にＣＯＳθを乗ずることになる。
【００１８】
光学センサ５８は、光軸６０の遮断に伴うオン・オフ信号を測定回路６２に出力する。また、測定回路６２には、ヘッド制御回路５２から円形スリッタ刃４０の昇降位置データが入力され、測定回路６２は、自動補正回路６４、研摩制御回路６６、寿命推定回路６８、表示制御回路７０に、径測定値データ又は後述する径関連データを出力する。
【００１９】
次に、前述した本実施形態の機構と制御構成において行われる径測定処理について、図５に示すフローチャートによって説明する。スリッタ１０の研摩制御回路６６はライン上に設けられた走行長検出器６７からの信号を受けて使用中のスリッタ刃４０〜４４ごと走行長を累積計数し、所定の研摩走行長ごと研摩動作を実施するが、同時に引続いて径測定すべきことを記憶しておき、当該スリッタが未使用となった時、この径測定処理を実行する。
【００２０】
該径測定処理は、光学センサ５８のレーザー投光器５４から照射されたレーザー光が光軸６０上を通ってレーザー受光器５６により受光される状態確認を実行する（ステップ１。以下Ｓ１という。以下同様。）。この結果として受光レディーなら、次に、サーボモータ３８を駆動して、円形スリッタ刃４０を昇降台３６と共に高速で下降させる（Ｓ２）。他方、受光ノットレディーなら光学センサ５８の故障の可能性から警告表示する等異常処理（Ｓ１５）をして、測定処理をせずにぬけ出る。
【００２１】
続いて、円形スリッタ刃４０が光軸６０を遮断するまでの所定距離は初期径又は前回測定径をもとにして計算し、位置センサ５０により検出される昇降台３６の現在位置と比較して、例えば、２ｍｍ程度手前まで下降されたか否かを判断する（Ｓ３）。所定距離手前まで下降されたときには、下降速度を高速から低速に切り替える（Ｓ４）。
【００２２】
そして、円形スリッタ刃４０が光軸６０を遮断したか否かを、光学センサ５８から測定回路６２への信号が変化したか否かにより判断（Ｓ５）、円形スリッタ刃４０を下降させて、光軸６０が遮断されたときには、そのときの位置センサ５０により検出される位置Ｄ３を記憶する（Ｓ６）。
【００２３】
光軸６０を遮断した後も円形スリッタ刃４０の下降を継続させて、所定距離、例えば、２ｍｍ下降したか否かを判断する（Ｓ７）。位置センサ５０により、所定距離下降したことが検出されると、サーボモータ３８を制御して、昇降台３６を介して円形スリッタ刃４０を低速で上昇させる（Ｓ８）。
【００２４】
次に、円形スリッタ刃４０の上昇により、一旦遮断された光軸６０が貫通したか否かを、光学センサ５８からの信号が変化したか否かにより判断し（Ｓ９）、光軸６０が貫通したときには、そのときの位置センサ５０により検出される位置Ｄ４を記憶する（Ｓ１０）。尚、本実施形態では、光軸６０の遮断と、貫通とにより、２回の位置検出を行っているが、遮断あるいは貫通の一方のみの検出でもよい。
【００２５】
記憶した後、全ての下スリッタヘッド２０〜２４について、Ｓ３〜Ｓ１０の処理を実行したか否かを判断し、全ての下スリッタヘッド２０〜２４について、Ｓ３〜Ｓ１０の処理を実行した後（Ｓ１１）、各下スリッタヘッド２０〜２４毎に各位置Ｄ３，Ｄ４の平均値Ｄ５＝（Ｄ３＋Ｄ４）／２を算出する（Ｓ１２）。
【００２６】
そして、この平均値Ｄ５によって２６０φ−（初期径２６０φ時の刃先位置Ｄ０  −平均値Ｄ５）×２を演算し、各円形スリッタ刃４０の径Ｄ６を算出する（Ｓ１３）。これを各下スリッタヘッド２０〜２４毎に実行して、各下スリッタヘッド２０〜２４のそれぞれの円形スリッタ刃４０の径Ｄ６を算出する（Ｓ１４）。所で、上述では新刃を２６０φとしたが、この寸法に限らず、予め径を測定した円形スリッタ刃４０を取り付けた状態で、本測定処理を実行し、初期値の予め測定した初期径と刃先位置Ｄ０  とそのときの位置センサ５０により検出される位置Ｄ５を記憶させる。その後、本測定処理を実行する毎に、位置センサ５０により検出される円形スリッタ刃４０の位置から、円形スリッタ刃４０の径を算出できる。
【００２７】
本測定処理を所定のタイミング毎、例えば、研摩動作毎又は段ボールシート１を所定距離裁断する毎に繰り返し実行し、その都度、算出した円形スリッタ刃４０の径Ｄ６と累積走行長は記載なきメモリへ記憶し、それを履歴として保持しておくと共に、次の自動補正回路６４へ転送される。自動補正回路６４では初期径Ｄ６０  から前回の測定処理の径Ｄ６ｎ−１  を経て、今回の測定処理の径Ｄ６ｎ  までの実績履歴となり、累積走行長に対する円形スリッタ刃４０の径の摩耗量の変遷特性を得る。この摩耗量は、各下スリッタヘッド２０〜２４の各円形スリッタ刃４０毎に算出され、これらの最新の摩耗量αをヘッド制御回路５２に送信する。
【００２８】
ヘッド制御回路５２では、各下スリッタヘッド２０〜２４毎の摩耗量αに基づいて、円形スリッタ刃４０とスリッタ刃受け４４との間隔が適正な間隔、例えば０．８ｍｍとなるように、初期刃径時の位置指令がＰ０  とすれば、この摩耗量分を差し引いたＰｎ  ＝Ｐ０  −αを演算し、この補正量に基づいた裁断位置指令値Ｐｎ  になるように、サーボモータ３８を制御して、段ボールシート１を切断する際の円形スリッタ刃４０刃先のスリッタ受け４４との噛合いの位置を制御する。当然ながら、それぞれの下スリッタヘッド２０〜２４毎に選択使用の変化による走行量のばらつきからそれぞれ異なる補正量であって、各スリッタヘッド２０〜２４毎に高品質な裁断が行われるように所定の噛合い位置へ位置決め制御される。
【００２９】
また、研摩制御回路６６では、走行長検出信号を計数して研摩動作からの裁断走行長を累積し、円形スリッタ刃４０の摩耗量が所定量を超えて切れ味が劣化したと考えうる所定値の研摩走行長に達したときには、その円形スリッタ刃４０の研摩機構４６の図示しないエアーシリンダを動作させて砥石を刃先へ押し当て、円形スリッタ刃４０を研摩させる一連の制御を実行する。研摩動作のこの押し当て時間は鋭利度が目標に達するより多目の研摩量となるように設定している。具体的には初期値を５秒として径によって変化させることが望ましく前記測定回路６２からの測定径値をもとに該回路６６の図示しない内部定数テーブルで定義される。
【００３０】
更に、寿命推定回路６８では、前記測定回路６２からの各円形スリッタ刃４０測定径値を累積走行長と共に受信し、この履歴特性である図１１から、円形スリッタ刃４０の寿命を推定する。図１１に基づいて推定演算例を説明すると、図１１のモデル特性となる予測からあらかじめこの特性演算式を与えておき、この係数、定数を実績特性から当てはめてこの実績特性式を完成させ、現時点における微分で接線特性を求め、これに寿命径２３０φを代入して演算した総走行長が予測値となる。又、簡易式としては２４０φ以前は予測せず以降の条件として現行走行長と一定値手前走行長（例えば１０万ｍ）との径比較から直線係数を求めて、これを演算する程度でもよい。これにより、円形スリッタ刃４０が切断に用いることができる最小径、例えば２３０φとなる交換予定時期である予測総走行長を推定できる。
【００３１】
更に、測定回路６２は、表示制御回路７０にも円形スリッタ刃４０の測定径値と累積走行長を出力し、表示制御回路７０は表示器７２を制御して、表示器７２にそれら数値を表示させる。尚、本実施形態では、位置センサ５０、光学センサ５８、測定回路６２、又はこれらに研磨機構４６を加えた機構等が測定手段を構成している。更に、図８〜図１０のスリッタ刃４０とスリッタ受け４４との噛合い例について詳細に説明する。
【００３２】
図８に示すように、スリッタ刃４０は、スリッタ受け４４にくい込んで噛み合い、所定の噛合代が得られるように構成されている。噛合代は前述したように、０．１〜１．５ｍｍの範囲で使用できるが、０．８ｍｍを標準としている。図９に示すように、スリッタ受け４４の材質を、ウレタンやナイロン等として、この噛み合いを得るようにしている。また、図１０に示すように、スリッタ受け４４をカーボンファイバ板４４ａとスペーサ４４ｂとを積層して形成して、スリット４４ｃを設け、このスリット４４ｃにスリッタ刃４０の先端を挿入するようにして、噛み合いを得るようにしてもよい。
【００３３】
本実施形態では、昇降機構３１を各下スリッタヘッド２０〜２４毎に設けたが、この昇降機構３１に代えて、図６に示すように、下梁部材２８を昇降させる昇降機構７４を設けて、各下スリッタヘッド２０〜２４を下梁部材２８と共に同時に昇降させるようにしても実施可能である。そのときは、各下スリッタヘッド２０〜２４の円形スリッタ刃４０の径の補正は、平均値とするか、代表的な一つの径を選択するようにするとよい。
【００３４】
次に、前述した測定手段が異なる、別の測定手段について、図７によって説明する。この測定手段では、スリッタ刃４０の研磨機構である一対の円盤状の砥石７６，７８をシリンダ８０により円形スリッタ刃４０の回転中心に向かって移動できる構成を利用するのであって、シリンダ８０による砥石７６，７８の移動量を検出する位置センサ８２を設け、シリンダ８０により砥石７６，７８を円形スリッタ刃４０に押し当てて、円形スリッタ刃４０の刃先を研摩している時の、この位置センサ８２により検出される位置を測定し、初期値からの変化に基づいて、円形スリッタ刃４０の径を測定してもよい。
【００３５】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の円形スリッタ刃補正装置付きスリッタは、各スリッタヘッドの円形スリッタ刃の径を測定し、円形スリッタ刃の昇降位置を補正して、段ボールシートを安定して裁断することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての円形スリッタ刃補正装置付きスリッタを用いたコルゲートマシンの全体図である。
【図２】本実施形態のスリッタの正面図である。
【図３】本実施形態のスリッタヘッドの側面を拡大して示す概略構成図である。
【図４】本実施形態の制御関係を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の測定回路において行われる測定処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】別の実施形態としてのスリッタの正面図である。
【図７】別の実施形態としての研摩装置の構成図である。
【図８】本実施形態のスリッタ刃とスリッタ刃受けとの噛み合いを示す説明図である。
【図９】本実施形態のスリッタ刃とスリッタ受けとの拡大断面図である。
【図１０】他の実施形態としてのスリッタ刃とスリッタ受けとの拡大断面図である。
【図１１】本実施形態の刃物寿命特性例を示すグラフである。
【符号の説明】
１…段ボールシート    ２…スリッタスコアラ
４…カッタ            １０…スリッタ
１２…スコアラ
１４〜１８…上スリッタヘッド
２０〜２４…下スリッタヘッド
３０…移動台          ３２，３８…サーボモータ
３６…昇降台          ４０…円形スリッタ刃
４４…スリッタ刃受け        ４６…研摩機構
５０…位置センサ      ５８…光学センサ
６０，６０ａ…光軸      ６２…測定回路
【図１】
2004330351.tif 000003
【図２】
2004330351.tif 000004
【図３】
2004330351.tif 000005
【図４】
2004330351.tif 000006
【図５】
2004330351.tif 000007
【図６】
2004330351.tif 000008
【図７】
2004330351.tif 000009
【図８】
2004330351.tif 000010
【図９】
2004330351.tif 000011
【図１０】
2004330351.tif 000012
【図１１】
2004330351.tif 000013