(57)【要約】【課題】吸入，吐出作業を自動化した、コンパクトで安価な、かつ分注時間が短く高生産性を持つ液体分注装置を提供する事を課題とする。【解決手段】試薬槽５をマイクロプレート４の上方に配置、試薬槽５の下方をマイクロプレート４が所定の分注位置に移動可能とし、さらに試薬槽５とマイクロプレート４間の、ポンプ体１００の往復動作を１つのモータ８を駆動源とし、駆動腕９ａ，支持軸１１を有するリンク機構によって行う。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬槽をマイクロプレートの上方に配置し、試薬槽と下方のマイクロプレートが所定の分注位置に相対的に移動可能とする事を特徴とする液体分注装置。
【請求項２】
小型ポンプとノズルが、一つの駆動源で、上部に設置された試薬槽と下部に設置されたマイクロプレート間を往復動作する液体分注装置。
【請求項３】
小型ポンプとノズルを一体化したポンプ体に支持軸を介して、回動可能に系合される駆動腕を１つのモータにて回転させることにより、前期ポンプ体が試薬槽とマイクロプレート間を往復運動する請求項２の液体分注装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体容器から別の液体容器に分注する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の分注装置は手動で行う装置、あるいは自動で行う装置が周知の装置として知られている。
図４は前者の手動で分注を行う装置の一例を示し、手動分注装置３００はハンドル３０１，ボタン３０２，ポンプ部３０３，複数のピペットチップ３０４から構成されており、作業者３０５が分注作業を行う際はハンドル３０１を握り、ボタン３０２を手の親指で操作するものである。
【０００３】図５は従来の自動で分注を行う装置の一例を示し、自動分注装置４００はモータ４０３，カップリング４０４，ボールネジ４０５，ナット４０６，シリンジピストン駆動板４０７，複数のシリンジピストン４０９，複数のシール部材４１０，複数の継ぎ手４１１，複数のピペットチップ４１２から構成されるポンプ体ユニット４０８をＸ駆動装置４０１，Ｚ駆動装置４０２によってＸおよびＺ方向に駆動し、試薬槽４１４に蓄えられた試薬４１３を所定のマイクロプレート４１５に分注する機構となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
分注作業を手動で行う場合、特に複数ノズルを持つ手動分注装置では負荷が大きく、何度も繰り返し行うことにより、作業者への負担が大きく腱鞘炎になる等の問題があった。
【０００５】又、図５で示すような自動分注装置も実用化されているが、分注工程毎すなわち吸入、吐出を繰り返すたびに試薬槽とマイクロプレート間へ長い距離を往復しなければならず、分注時間が長く生産性が低かったり、装置が大きく機構も複雑で、ユーザにとって多大な設置スペースと高額な費用を必要とした。
【０００６】本発明は上記した欠点を除き、吸入，吐出作業を自動化したコンパクトで安価な、かつ分注時間が短く高生産性を持つ液体分注装置を提供する事を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明の手段は、試薬槽をマイクロプレートの上方に配置し、試薬槽の下方をマイクロプレートが所定の分注位置に移動可能とすることによって小型化すると共に、ピペットチップの移動距離を最小限にすることにより分注時間を短縮する。
【０００８】請求項２，請求項３記載の発明の手段は、試薬槽とマイクロプレート間のポンプ体の往復運動を一つの駆動源と、駆動腕，支持軸を有するリンク機構によって行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の例である分注装置の全体を示したものであり、ベース１上のガイド２ａ，２ｂに沿って、送り装置３ａ，３ｂによりマイクロプレート４がＡまたはＢ方向に移動可能になっている。試薬槽５はマイクロプレート４の上方に試薬槽支持板６，支持板７ａ，７ｂを介しベース１に固定されている。支持板７ａにはモータ８が固定されており，出力軸８ａは駆動軸１０，駆動腕９ａに結合され、駆動腕９ａの一端は支持軸１１を介し回動可能にポンプ体１００の機枠１０１に係合されている。機枠１０１及びモータ１２，カップリング１３，ボールネジ１４，ナット１５，シリンダ１０２によってポンプ体１００が形成されている。ポンプ体１００の試薬槽５に対向する下面には、ピペットチップ１０５ａ〜１０５ｈが設けられ、本図では、その先端は試薬槽５内の試薬５ａの液面から所定の距離を下降した位置、すなわち試薬５ａを吸入可能な位置で停止している。ポンプ体１００の機枠１０１の一端にはコロ板１６，コロ１７が設けられ、コロ１７は支持板７ａに設けられた長穴７ｃに回動自由に係合されている。ピペットチップ１０５ａ〜１０５ｈが試薬槽５からマイクロプレート４へ一度に分注が行えるように、モータ８により、吸引位置（試薬槽）から吐出位置（マイクロプレート）に移動できるようになっている。尚、モータ８，モータ１２，送り装置３ａ，３ｂは制御装置１８により、あらかじめ決められたプログラムに従い駆動される。
【００１０】図２は吸入直前状態を示しモータ１２がＥ方向へ回動し、ポンプ体１０２はカップリング１３，ボールネジ１４，ナット１５によりＨ方向へ移動し停止した状態を示している。この時ピペットチップ１０５ａ〜１０５ｈは、モータ８がＣ方向に回動し、駆動腕９ａ，支持軸１１，機枠１０１およびコロ板１６，コロ１７，長穴７ｃにより制約された位置、すなわち試薬槽５に貯えられた試薬５ａに浸った状態で停止している。
【００１１】その後、モータ１２がＦ方向へ回動すると、シリンダ１０２はＧ方向へ移動し、ピペットチップ１０５ａから１０５ｈは試薬５ａを吸入する。
【００１２】図３はマイクロプレート４への吐出直前の状態を示しており、試薬５ａを吸入したピペットチップ１０５ａ〜１０５ｈは、モータ８がＤ方向に回動すると駆動腕９ａ，支持軸１１，機枠１０１を介し、さらに機枠１０１に設けられたコロ板１６に取り付けられたコロ１７が、支持板７ａに設けられた長穴７ｃにより制約され、Ｙで示す放物線状の軌跡を描くよう動作する。
一方マイクロプレート４上の分注を所望する分注穴４ａは、送り装置３ａ，３ｂにより前記下降したピペットチップ１０５ａ〜１０５ｈの位置と一致した状態で位置決めされて停止している。
【００１３】その後、モータ１２がＥ方向へ回動すると、カップリング１３，ボールネジ１４，ナット１５を介してシリンダ１０２がＨ方向へ駆動され、ピペットチップ１０５ａ〜１０５ｈに吸入されていた試薬５ａは所定の分注穴４ａに吐出される
【００１４】又、ピペットチップ１０５ａ〜１０５ｈは複数である必要はなく、単独なものでも良い。
【００１５】また、ピペットチップ１０５ａ〜１０５ｈの移動方法は別の機構を用いても、同じ効果が得られる。
【００１６】またマイクロプレート４を固定し、機枠１０１上に設けられたポンプ機構および試薬槽を移動する機構としても同等の効果が得られる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような構成により、次のような効果を奏する。請求項１に記載された発明は、試薬槽をマイクロプレートの上方に配置し、マイクロプレートを試薬槽を含むポンプ機構の下方を相対的に移動させることにより大幅な小型化と分注時間短縮を実現することができる。
【００１８】請求項２，請求項３に記載された発明は、駆動源をモータとし、伝達機構を駆動腕，駆動軸，支持軸，コロ，長穴の構成を成すことにより鉛直方向、水平方向の両方の駆動動作を同時に得ることが可能となり、駆動源を減らすことができ安価で小型の装置が提供できる。
【００１９】このような小型・低価格の装置によって、吸入，吐出作業を自動化し、手動による分注作業における作業者への負担を軽減するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の分注装置全体の構成を示す要部斜視図である。
【図２】本発明の分注装置吸引動作時の側面図である。
【図３】本発明の分注装置吐出動作時の側面図である。
【図４】手動分注装置の従来例を示す斜視図である。
【図５】自動分注装置の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　　ベース
２ａ，２ｂ　ガイド
３ａ，３ｂ　送り装置
４　　　　　マイクロプレート
４ａ　　　　小穴
５　　　　　試薬槽
５ａ　　　　試薬
６　　　　　試薬槽支持板
７ａ，７ｂ　支持板
７ｃ　　　　長穴
８　　　　　モータ
８ａ　　　　出力軸
９ａ　　　　駆動腕
１０　　　　駆動軸
１１　　　　支持軸
１２　　　　モータ
１３　　　　カップリング
１４　　　　ボールネジ
１５　　　　ナット
１６　　　　コロ板
１７　　　　コロ
１８　　　　制御部
１００　　　ポンプ体
１０１　　　機枠
１０２　　　シリンダ
１０５ａ〜１０５ｈ　　ピペットチップ
３００　　　手動分注装置
３０１　　　ハンドル
３０２　　　ボタン
３０３　　　ポンプ部
３０４　　　ピペットチップ
３０５　　　作業者
４００　　　自動分注装置
４０１　　　Ｘ駆動装置
４０２　　　Ｚ駆動装置
４０３　　　モータ
４０４　　　カップリング
４０５　　　ボールネジ
４０６　　　ナット
４０７　　　シリンジピストン駆動板
４０８　　　ポンプ体ユニット
４０９　　　シリンジピストン
４１０　　　シール部材
４１１　　　継ぎ手
４１２　　　ピペットチップ
４１３　　　試薬
４１４　　　試薬槽
４１５　　　マイクロプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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