(57)【要約】【課題】シートのスキュー補正を確実に行う。【解決手段】ＣＰＵ１００は、給紙カセットからピックアップローラ１１１またはピックアップローラ１２１によりシートが取り出されると、フィード前シートセンサ８５のシート検出に基づきフィードローラ１１２により予備スキュー補正を行い、さらに、ゲート前シートセンサ８４のシート検出に基づきゲートローラ８１により最終スキュー補正を行う。また、ＣＰＵ１００は、ピックアップローラ１１１，１２１により取り出されるシートの搬送方向寸法に基づき予備スキュー補正を行うか否かを決定する。【選択図】      図２
2004341234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路に沿って搬送されてきたシートのスキュー補正を行った後に画像形成にタイミングを合わせてシートを再搬送するレジスト手段を備えた画像形成装置において、
前記搬送路に沿って配設され、シート収容部から前記搬送路に送り出されたシートを前記レジスト手段に向けて搬送する少なくとも１つの搬送部を有する搬送手段と、
前記搬送部のうち特定搬送部の近傍であって前記レジスト手段と反対側の前記搬送路上に配設され、前記搬送路に沿って搬送されてくるシートを検出するシート検出部と、
前記シート検出部のシート検出に基づき前記特定搬送部によりシートのスキュー補正動作を行わせる補正制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート収容部として第１シート収容部と第２シート収容部とを備え、
前記第１シート収容部および前記第２シート収容部から前記レジスト手段に至る搬送路は、前記第１シート収容部のシートが送り出される第１分岐部と、前記第２シート収容部のシートが送り出される第２分岐部と、前記第１分岐部および前記第２分岐部が合流して前記レジスト手段に至る合流部とからなり、
前記シート検出部は、前記第１シート収容部および前記第２シート収容部の双方からのシートが検出可能な位置に配設され、
前記特定搬送部は、前記搬送路のうち前記合流部に沿って配設されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御手段は、前記シート収容部から前記搬送路に送り出されたシートの種類に基づき該シートに対する前記スキュー補正動作を行わせるか否かを決定する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正制御手段は、前記シート収容部から前記搬送路に送り出されたシートの搬送方向寸法が所定値以上のときのみ該シートに対する前記スキュー補正動作を行わせる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
シート収容部に収容されているシートを搬送路に送り出し、前記搬送路に沿って配設された少なくとも１つの搬送部によりレジスト手段に搬送し、前記レジスト手段で前記シートのスキュー補正を行った後に画像形成にタイミングを合わせてシートを再搬送する画像形成装置において、
前記搬送部のうち特定搬送部の近傍であって、前記レジスト手段と反対側の前記搬送路上に、前記搬送路に沿って搬送されてくるシートを検出するシート検出部を配設しておき、
前記シートに対して前記レジスト手段でスキュー補正を行うのに先立って、前記シート検出部によるシート検出に基づき前記特定搬送部でスキュー補正を行うことを特徴とする画像形成装置におけるシートのスキュー補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装置に係り、特にシートのスキュー補正技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装置では、シート収容部から取り出されて送り出されたシートをレジスト手段で一時的に停止させて斜め送り（スキュー）の補正を行い、その後、転写部で画像の先端とシートの先端とが合うタイミングでレジスト手段から転写部に再給送するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５４３３７号公報（段落［０００２］，［０００６］）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来装置では、レジスト手段でのみスキュー補正を行っている。そのため、シートの種類やサイズなどによってはレジスト手段でスキュー補正が確実になされずに、シートを傾斜したまま転写部に送り込んでしまい、画像品質の低下を招くことがあった。
【０００５】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、シートのスキュー補正を確実に行うことができる画像形成装置および画像形成装置におけるシートのスキュー補正方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成装置は、所定の搬送路に沿って搬送されてきたシートのスキュー補正を行った後に画像形成にタイミングを合わせてシートを再搬送するレジスト手段を備えた画像形成装置において、前記搬送路に沿って配設され、シート収容部から前記搬送路に送り出されたシートを前記レジスト手段に向けて搬送する少なくとも１つの搬送部を有する搬送手段と、前記搬送部のうち特定搬送部の近傍であって前記レジスト手段と反対側の前記搬送路上に配設され、前記搬送路に沿って搬送されてくるシートを検出するシート検出部と、前記シート検出部のシート検出に基づき前記特定搬送部によりシートのスキュー補正動作を行わせる補正制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成装置におけるシートのスキュー補正方法は、シート収容部に収容されているシートを搬送路に送り出し、前記搬送路に沿って配設された少なくとも１つの搬送部によりレジスト手段に搬送し、前記レジスト手段で前記シートのスキュー補正を行った後に画像形成にタイミングを合わせてシートを再搬送する画像形成装置において、前記搬送部のうち特定搬送部の近傍であって、前記レジスト手段と反対側の前記搬送路上に、前記搬送路に沿って搬送されてくるシートを検出するシート検出部を配設しておき、前記シートに対して前記レジスト手段でスキュー補正を行うのに先立って、前記シート検出部によるシート検出に基づき前記特定搬送部でスキュー補正を行うことを特徴としている。
【０００８】
これらのように構成された発明によれば、シート収容部から送り出されたシートはレジスト手段でスキュー補正されるのみならず、シート収容部から送り出された後レジスト手段への搬送途中においてもスキュー補正される。すなわち、シート収容部から送り出されたシートは、該シートをレジスト手段に向けて搬送する搬送部でスキュー補正される。そして、スキュー補正されたシートが少なくとも１つの搬送部によりレジスト手段に搬送され、最終的なスキュー補正がなされる。このように２段階のスキュー補正、つまり（ｉ）搬送部による予備スキュー補正と（ｉｉ）レジスト手段による最終スキュー補正とを行うことで、スキュー補正を確実なものとしている。
【０００９】
また、この発明では、いずれの搬送部で予備スキュー補正を行ってもよいのではなく、特定搬送部で予備スキュー補正を行っているが、これは次のような知見に基づいている。まず、シートのスキューは、シートの先端を搬送部に当接させてシートに撓みを形成し、この撓みによって生じる弾性力によりシートの先端が搬送部に向って押圧されて幅方向に亘ってシートの先端が揃えられることで補正される。ここで、本願発明者が種々の実験や検証などを行ったところ、シート収容部からのシートの送り出し時点から搬送部に到達するのに要する時間は、シートの搬送途中における滑りなどによりある程度の幅で変動するため、搬送部で形成するシートの撓み量を、シート収容部からのシートの送り出し時点からの経過時間で適正量に管理するのは困難であることがわかった。この管理ができずに、例えば撓み量が過大になるとシートにカールやしわなどが発生し、逆に撓み量が過小になるとスキューが十分に補正できず、いずれにしても画像品質の低下を招くこととなる。
【００１０】
そこで、この発明によれば、特定搬送部のレジスト手段と反対側の搬送路上の近傍にシート検出部を配設しているので、シート検出部から特定搬送部までの間でシートの滑りが殆ど発生しないため、シートの滑りによる影響を殆ど受けることなく予備スキュー補正を行うことが可能になる。
【００１１】
また、前記シート収容部として第１シート収容部と第２シート収容部とを備え、前記第１シート収容部および前記第２シート収容部から前記レジスト手段に至る搬送路は、前記第１シート収容部のシートが送り出される第１分岐部と、前記第２シート収容部のシートが送り出される第２分岐部と、前記第１分岐部および前記第２分岐部が合流して前記レジスト手段に至る合流部とからなり、前記シート検出部は、前記第１シート収容部および前記第２シート収容部の双方からのシートが検出可能な位置に配設され、前記特定搬送部は、前記搬送路のうち前記合流部に沿って配設されているとしてもよい。
【００１２】
このように構成された発明によれば、第１シート収容部および第２シート収容部から送り出されたシートは、いずれもシート検出部により検出され、そのシート検出に基づき特定搬送部により予備スキュー補正が行われるので、２つのシート収容部を備えているにも拘わらず、特定搬送部およびシート検出部をそれぞれ１つ備えるだけの簡素な構成で予備スキュー補正を行うことが可能になる。
【００１３】
また、前記補正制御手段は、前記シート収容部から前記搬送路に送り出されたシートの種類に基づき該シートに対する前記スキュー補正動作を行わせるか否かを決定するようにすると、例えばシートの種類がスキュー補正の困難なものやスキューの生じ易いものであるときは、予備スキュー補正動作を行わせることにより、レジスト手段での最終スキュー補正によって、確実にシートのスキュー補正ができることとなる。一方、例えばシートの種類がスキュー補正の容易なものやスキューの生じ難いものであるときは、予備スキュー補正動作を行わせないようにすることで、搬送部の制御動作を単純化することができるとともに、シート収容部からレジスト手段へのシート搬送に要する時間を短縮できることから、搬送手段の駆動時間を短縮することができ、これによって消費電力を低減することができる。
【００１４】
また、前記補正制御手段は、前記シート収容部から前記搬送路に送り出されたシートの搬送方向寸法が所定値以上のときのみ該シートに対する前記スキュー補正動作を行わせるようにすると、シートの搬送方向寸法が所定値以上のときはスキューが生じ易くなるが、このときは予備スキュー補正動作を行わせることにより、レジスト手段での最終スキュー補正によって、確実にシートのスキュー補正ができることとなる。一方、シートの搬送方向寸法が所定値未満のときはスキューが生じ難いので、予備スキュー補正動作を行わせないようにすることで、搬送部の制御動作を単純化することができるとともに、シート収容部からレジスト手段へのシート搬送に要する時間を短縮できることから、搬送手段の駆動時間を短縮することができ、これによって消費電力を低減することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号がＣＰＵ１００（図２参照）に与えられると、このＣＰＵ１００からの指令に応じて装置本体１に設けられたエンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１６】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ１に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ１に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。また、これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２が一体として装置本体１に対し着脱自在となっている。
【００１７】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じた光ビームＬにより感光体２２上を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００１８】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、現像ユニット４は、回転軸４ａを中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。この現像ユニット４は、ＣＰＵ１００により制御されている。そして、このＣＰＵ１００からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともに、これらの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが選択的に感光体２２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に現像ユニット４が位置決めされると、当該現像器（図１では現像器４Ｙ）に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ（図１では現像ローラ４１Ｙ）から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００１９】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。中間転写ベルト７１は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡されており、ローラ７３が駆動モータ（図示省略）により回転駆動されることで、所定の回転方向Ｄ２に回転するように構成されている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、下方の例えば給紙カセット１１から１枚ずつ取り出され搬送路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ２まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２０】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ２にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ２の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ２に送り込まれる。また、後述するように、このゲートローラ８１でシートＳのスキュー補正が行われる。このように、この実施形態では、ゲートローラ８１が本発明の「レジスト手段」に相当する。
【００２１】
また、こうしてカラー画像が転写されたシートＳは、定着ユニット９によって搬送されつつシートＳ上のカラー画像が定着され、さらに排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体１の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送路ＦＲに沿って矢印Ｄ３方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ２において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００２２】
さらに、図１に示すように、装置本体１の下端には、標準の給紙カセット１１が装着され、装置本体１の下方には、給紙カセット１２が装着されたオプションユニット１ａが接続されている。この実施形態では例えば、給紙カセット１１には搬送方向が長手方向となるようにＡ４サイズのシートＳが収容されており、給紙カセット１２には搬送方向が長手方向となるようにＡ３サイズのシートＳが収容されている。すなわち、給紙カセット１１のシートＳの搬送方向寸法Ｌ１はＡ４サイズの長辺寸法であり、給紙カセット１２のシートＳの搬送方向寸法Ｌ２はＡ３サイズの長辺寸法である。
【００２３】
そして、給紙カセット１１に収容されているシートＳは、ピックアップローラ１１１により取り出されて第１分岐部Ｆ１に送り出され、フィードローラ１１２により合流部Ｆ３に沿って搬送されて、ゲートローラ８１に到達する。一方、給紙カセット１２に収容されているシートＳは、ピックアップローラ１２１により取り出されて第２分岐部Ｆ２に送り出され、フィードローラ１２２により第２分岐部Ｆ２に沿って搬送され、さらにフィードローラ１１２により合流部Ｆ３に沿って搬送されて、ゲートローラ８１に到達する。このように、第１分岐部Ｆ１および第２分岐部Ｆ２は合流して合流部Ｆ３となり、これらの各部Ｆ１〜Ｆ３によって搬送路Ｆが構成されている。
【００２４】
また、ゲートローラ８１の近傍であってフィードローラ１１２側の搬送路Ｆ上にはゲート前シートセンサ８４が配設されている。ゲート前シートセンサ８４は、搬送路Ｆに沿って搬送されてきたシートＳを検出するもので、検出信号はＣＰＵ１００（図２）に送出される。また、フィードローラ１１２の近傍であってピックアップローラ１１１側（ゲートローラ８１と反対側）の搬送路Ｆ上にはフィード前シートセンサ８５が配設されている。フィード前シートセンサ８５は、給紙カセット１１から第１分岐部Ｆ１に沿って搬送されてきたシートＳおよび給紙カセット１２から第２分岐部Ｆ２に沿って搬送されてきたシートＳの双方を検出するもので、検出信号はＣＰＵ１００に送出される。
【００２５】
このように、この実施形態では、ゲートローラ８１が本発明の「レジスト手段」に相当し、フィード前シートセンサ８５が本発明の「シート検出部」に相当し、フィードローラ１１２，１２２がそれぞれ本発明の「搬送部」に相当するとともに、両者で本発明の「搬送手段」を構成する。また、給紙カセット１１が本発明の「第１シート収容部」に相当し、給紙カセット１２が本発明の「第２シート収容部」に相当し、フィードローラ１１２が本発明の「特定搬送部」に相当する。
【００２６】
図２はこの画像形成装置の電気的構成を示す図である。この画像形成装置には、図２に示すように、エンジン部ＥＧなどの各部の動作を制御するＣＰＵ１００が設けられており、メモリ１０１などが接続されている。メモリ１０１は、ＣＰＵ１００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ部や、外部装置から送られてくる画像信号その他のデータを一時的に格納するＲＡＭ部を備える。
【００２７】
搬送モータ８０は、ゲートローラ８１、排出前ローラ８２、排出ローラ８３、定着ユニット９の加熱ローラ、ピックアップローラ１１１，１２１、フィードローラ１１２，１２２などを回転駆動してシートＳを所定速度で搬送するものである。搬送モータ８０の駆動力はクラッチを介して各ローラに伝達されるようになっている。すなわち搬送モータ８０の駆動状態で、ピックアップクラッチ１１１ａ，１２１ａがそれぞれオンにされるとピックアップローラ１１１，１２１がそれぞれ回転し、フィードクラッチ１１２ａ，１２２ａがそれぞれオンにされるとフィードローラ１１２，１２２がそれぞれ回転し、ゲートクラッチ８１ａがオンにされるとゲートローラ８１が回転する。
【００２８】
そして、ＣＰＵ１００は、中間転写ベルト７１上のトナー像にタイミングを合わせて、そのトナー像サイズに応じた給紙カセット１１または給紙カセット１２のシートＳを二次転写領域ＴＲ２に搬送すべく、モータ駆動回路１０２を介して搬送モータ８０の駆動のオンオフを制御し、クラッチ駆動回路１０３を介して各クラッチ１１１ａ，１１２ａ，１２１ａ，１２２ａ，８１ａのオンオフを制御する。
【００２９】
また、ＣＰＵ１００は、フィードローラ１１２でフィード前シートセンサ８５のシート検出に基づき予備スキュー補正を行い、さらにゲートローラ８１でゲート前シートセンサ８４のシート検出に基づき最終スキュー補正を行う。
【００３０】
ここで、ＣＰＵ１００は、フィードローラ１１２で予備スキュー補正を行うか否かを、シートＳの搬送方向寸法Ｌの所定値Ｌ０に対する大小関係に基づき決定する。すなわち、シートＳの搬送方向寸法ＬがＬ≦Ｌ０（Ｌ０は例えばＡ４サイズの短辺寸法）のときは予備スキュー補正を行わず、Ｌ＞Ｌ０のときは予備スキュー補正を行う。なお、この実施形態では、上述したように給紙カセット１１，１２のシートＳの搬送方向寸法Ｌ１，Ｌ２は、Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ０となっており、いずれも予備スキュー補正が行われる。このように、この実施形態によれば、ＣＰＵ１００が本発明の「補正制御手段」に相当する。以下、これらの手順についてフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３１】
図３は印字指令信号を受けたときに実行される予備スキュー補正を行うか否かの決定手順を示すフローチャートである。図３において、まず、印字指令信号に対応するシートＳのサイズが取り込まれ（＃１０）、その搬送方向寸法Ｌと所定値Ｌ０とが比較されて、Ｌ＞Ｌ０か否かが判定される（＃１２）。そして、Ｌ≦Ｌ０であれば（＃１２でＮＯ）、このルーチンをそのまま終了する一方、Ｌ＞Ｌ０であれば（＃１２でＹＥＳ）、予備スキュー補正フラグをセットして（＃１４）、このルーチンを終了する。
【００３２】
図４は予備スキュー補正フラグを実行する場合、すなわち予備スキュー補正フラグがセットされている場合のシートＳの搬送動作を示すフローチャートである。ここでは給紙カセット１１からのシート搬送動作について説明するが、給紙カセット１２からのシート搬送動作についても、フィードローラ１２２の動作が付加される以外は同様に行われる。この図４の動作は、外部装置から印字指令信号が入力されたときに、画像形成動作に対して所定のタイミングで開始される。
【００３３】
まず、ピックアップクラッチ１１１ａがオンにされてピックアップローラ１１１によるシートＳの搬送路Ｆ（第１分岐部Ｆ１）への送り出しが開始される（＃２０）。次いで、フィード前シートセンサ８５によりシートが検出されるまで（＃２２でＮＯ）、この状態が継続され、フィード前シートセンサ８５によりシートが検出されると（＃２２でＹＥＳ）、経過時間のカウントが開始される（＃２４）。
【００３４】
そして、カウントされる経過時間が所定の待機時間Ｔ１に達するまで（＃２６でＮＯ）、この状態が継続され、待機時間Ｔ１に達すると（＃２６でＹＥＳ）、ピックアップクラッチ１１１ａがオフにされてピックアップローラ１１１によるシートＳの搬送路Ｆへの送り出しが停止されてシートＳの先端がフィードローラ１１２に当接して撓んだ状態となる（＃２８）。これによって、フィードローラ１１２で予備スキュー補正が行われることとなる。
【００３５】
次いで、所定のタイミングでフィードクラッチ１１２ａがオンにされてフィードローラ１１２による搬送が開始される（＃３０）。次いで、ゲート前シートセンサ８４によりシートが検出されるまで（＃３２でＮＯ）、この状態が継続され、ゲート前シートセンサ８４によりシートが検出されると（＃３２でＹＥＳ）、経過時間のカウントが開始される（＃３４）。
【００３６】
そして、カウントされる経過時間が所定の待機時間Ｔ２に達するまで（＃３６でＮＯ）、この状態が継続され、待機時間Ｔ２に達すると（＃３６でＹＥＳ）、フィードクラッチ１１２ａがオフにされてフィードローラ１１２によるシートＳの搬送が停止されて、シートＳの先端がゲートローラ８１に当接して撓んだ状態となる（＃３８）。これによってゲートローラ８１で最終スキュー補正が行われることとなる。次いで、中間転写ベルト７１上のトナー像にタイミングを合わせてゲートクラッチ８１ａがオンにされてゲートローラ８１による再搬送が開始される（＃４０）。なお、このときシートＳの後端がフィードローラ１１２に保持されている場合には、再度フィードクラッチ１１２ａがオンにされる。
【００３７】
ここで、上記待機時間Ｔ１，Ｔ２は、各シートセンサ８４，８５とローラ８１，１１２との距離およびシートＳの搬送速度に基づき、シートＳの撓み量が適正量になるようにそれぞれ設定されている。なお、待機時間Ｔ１，Ｔ２は、それぞれシートＳの種類（例えばＯＨＰシートや普通紙）に応じて好適な値に設定してもよい。さらに、シートＳの厚さに応じて異なる値に設定してもよい。また、例えばゲート前シートセンサ８４とゲートローラ８１との距離が、フィード前シートセンサ８５とフィードローラ１１２との距離と同一であれば、Ｔ２＝Ｔ１に設定しておけばよい。
【００３８】
このように、予備スキュー補正を実行する場合には、例えば図４に示す手順で、給紙カセット１１，１２からのシートＳに対して、フィード前シートセンサ８５のシート検出に基づきフィードローラ１１２で予備スキュー補正が行われ、さらにゲート前シートセンサ８４のシート検出に基づきゲートローラ８１で最終スキュー補正が行われることとなる。
【００３９】
一方、予備スキュー補正フラグを実行しない場合には、例えば図４において、ステップ＃２０に続いてステップ＃３０に進み、ステップ＃３２以降は同様の動作を行えばよい。このように、予備スキュー補正を実行しない場合には、フィードローラ１１２でシートＳを待機させる時間がないので、その分だけ、予備スキュー補正を行う場合に比べてピックアップ開始を遅らせることができる。したがって、搬送ローラ８０の駆動時間を短縮することができ、これによって消費電力を低減することが可能になる。
【００４０】
以上説明したように、この実施形態では、フィードローラ１１２により予備スキュー補正を行い、さらにゲートローラ８１で最終スキュー補正を行うことにより、２段階でスキュー補正を行っているので、シートＳのスキューを確実に補正することができる。これによって、画像品質の低下を確実に防止することができる。
【００４１】
また、この実施形態によれば、フィードローラ１１２の近傍に配設されたフィード前シートセンサ８５のシート検出に基づきフィードローラ１１２で予備スキュー補正を行うようにしているので、シート検出時点からフィードローラ１１２に到達するまでの間に、シートＳの搬送における滑りによる影響を殆ど受けることがない。したがって、シートＳの撓み量を適正量に管理することができ、これによって、撓み量に過不足が生じてスキュー補正が不完全となることによる画像品質の低下を未然に防止することができる。
【００４２】
また、この実施形態によれば、フィード前シートセンサ８５を搬送路Ｆ上の給紙カセット１１および給紙カセット１２の双方からのシートＳが検出可能な位置に配設し、フィードローラ１１２を合流部Ｆ３に配設しているので、フィード前シートセンサ８５およびフィードローラ１１２をそれぞれ１つ備えるだけの簡素な構成で、予備スキュー補正を行うことができる。
【００４３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、予備スキュー補正を行うか否かをシートＳの搬送方向寸法Ｌに基づき決定しているが、これに限られず、例えばシートＳの種類、すなわちＯＨＰシート、普通紙、葉書や、それらの厚さなどに基づき決定するようにしてもよい。
【００４４】
この場合において、例えばシートＳの種類がスキュー補正の困難なものやスキューの生じ易いものであるときは、予備スキュー補正を行わせることにより、ゲートローラ８１での最終スキュー補正によって、確実にシートＳのスキュー補正ができる。一方、シートＳの種類がスキュー補正の容易なものやスキューの生じ難いものであるときは、予備スキュー補正動作を行わせないようにすることで、搬送モータ８０や各クラッチ１１１ａ，１１２ａ，１２１ａ，１２２ａの制御動作を単純化することができる。また、給紙カセット１１，１２からゲートローラ８１への搬送に要する時間を短縮できることから、搬送モータ８０の駆動時間を短縮することができ、これによって消費電力を低減することができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、オプションユニット１ａをセットして装置本体１内の標準の給紙カセットと合わせて２個の給紙カセット１１，１２を装着可能としているが、これに限定されるものではなく、オプションユニットの段数や、装置本体１内の標準の給紙カセットの数については、他の数であってもよい。また、例えば図５に示すように、外部からシートＳを供給可能な手差しトレイ１３を備えたものでもよい。
【００４６】
図５は、この発明にかかる画像形成装置の変形形態を示す図である。図５において、ピックアップローラ１３１は手差しトレイ１３に収容されるシートＳを手差し分岐部Ｆ４に沿ってフィードローラ１１２に送り出すものであり、手差しトレイ１３からのシートＳも、フィードローラ１１２により予備スキュー補正が行われる。このように、図５の形態では、給紙カセット１１が本発明の「第１シート収容部」に相当し、手差しトレイ１３が本発明の「第２シート収容部」に相当し、手差し分岐部Ｆ４が本発明の「第２分岐部」に相当し、フィードローラ１１２が本発明の「特定搬送部」に相当する。この図５の形態でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
また、上記した実施形態では、外部装置からの印字指令信号に応じて画像を形成するプリンタとしての画像形成装置に本発明を適用しているが、本発明を適用することができるのはこれに限定されるものではなく、複写機やファクシミリ装置、さらにはこれらの機能を兼備した複合機に対しても本発明を適用することができるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】この画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】予備スキュー補正を行うか否かの決定手順のフローチャート。
【図４】シート搬送動作のフローチャート。
【図５】この発明にかかる画像形成装置の変形形態を示す図。
【符号の説明】
１１…給紙カセット（第１シート収容部）、１２…給紙カセット（第２シート収容部）、１３…手差しトレイ（第２シート収容部）、８１…ゲートローラ（レジスト手段）、８５…フィード前シートセンサ（シート検出部）、１００…ＣＰＵ（補正制御手段）、１１２…フィードローラ（特定搬送部、搬送部、搬送手段）、１２２…フィードローラ（搬送部、搬送手段）、Ｆ…搬送路、Ｆ１…第１分岐部、Ｆ２…第２分岐部、Ｆ３…合流部、Ｆ４…手差し分岐部（第２分岐部）、Ｌ１，Ｌ２…シートの搬送方向寸法、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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