(57)【要約】【課題】摩耗や異音の発生を防止し、支持部の耐久性の向上と安定稼動を図ったラックガイド軸受によるラック軸支持装置及びこのようなラック軸支持装置を有するラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供すること。【解決手段】操舵により回転する出力軸に一体的に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイド軸受により支持するラックアンドピニオン式パワーステアリング装置におけるラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のローラー式、またはすべり式ラックガイド軸受を配置し、該ラックガイド軸受の両側に該ラックガイド軸受よりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイド軸受、すべり式ラックガイド軸受、板バネのいずれかを１個または複数個、間隔をあけて配設する。【選択図】        図１
2004331000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する出力軸に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に該ラックガイドよりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイドまたはすべり式ラックガイドを１個または複数個、間隔をあけて配設したことを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項２】
回転する出力軸に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のすべり式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に該ラックガイドよりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイドまたはすべり式ラックガイドを１個または複数個、間隔をあけて配設したことを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項３】
回転する出力軸に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に板バネを１個、または複数個間隔をあけて配設したことを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項４】
回転する出力軸に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のすべり式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に板バネを１個、または複数個間隔をあけて配設したことを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項５】
前記板バネの前記ラックとの接触面側にセラミック系被膜のコーティングが施されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のラック軸支持装置。
【請求項６】
前記ラックガイドは第１のハウジングにより支持され、該第１のハウジングは弾性体を介して第２のハウジングに支持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のラック軸支持装置。
【請求項７】
ステアリング軸の先端にラック軸と噛合するピニオン軸を形成し、該ピニオン軸の回転を前記ラック軸を介して横方向の動きに変換し操舵輪の向きを変えるラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ラック軸を前記請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のラック軸支持装置により支持するようにしたことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置等に用いるラック軸支持装置に関し、更に詳細には、摩耗や異音の発生を防止し、耐久性の向上を図ったラックガイドからなるラック軸支持装置及びこのラック軸支持装置を有するラックアンドピニオン式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラックアンドピニオン式ステアリング装置は、図１０にその全体構成を概略的に示すように、上方端がステアリングホイール１０１に連結されたステアリング軸１０２の下方端にピニオン軸１０３を形成し、このピニオン軸１０３をラック軸１０４に噛合させてピニオン軸１０３の回転を横方向の動きに変換し、タイロッド１０５及びナックルアーム１０６を介して操舵輪１０７の向きを変えるものである。なお、点線円Ａで示すピニオン軸１０３と噛合するラック軸１０４の下側は後述するようなラック軸支持装置によって支持されている。
【０００３】
図７は、このラックアンドピニオン式ステアリング装置の一例であるピニオンアシストタイプ電動パワーステアリング装置の要部断面図である。すなわち、この電動パワーステアリング装置は、一端が図示しないステアリグ軸に連結され、操舵により回転する出力軸１に一体的に形成されたピニオン２をラック３に噛合させると共に、電動モータ４に結合された駆動軸５にウォームギヤ６を設け、このウォームギヤ６に噛合うウォームホイール７を出力軸１を介してピニオン２に接続し、電動モータ４のトルクをラック３に伝えることにより操舵アシストをするようになっている。なお、上流側、すなわちドライバー側にはトルクセンサ８が設けられており、入力軸９と出力軸１間のトルクに応じて生じたトーションバー１０の捩れ角を磁気的な変化として取り出し、この変化をコイルユニット１１で検出するようになっている。
【０００４】
ラック３はシリンダ部１２の内部に設けられたラック軸支持装置１３により支持されている。このラック軸支持装置１３は、シリンダ部１２の開口部１４に被着されたキャップ１５により背面側を支持されて弾圧するバネ１６を介しラックガイド１７を押圧してラック３をピニオン２に押し付けるようにし、ラック３の一端側を摺動可能に支持するようにしたすべり式ラックガイドにより構成されている。（例えば特許文献１参照）なお、ラック３は図示しないサポート軸受とラックガイドにより支持され、両端部側が図示しないタイロッドに連結されている。
【０００５】
なお、このようなすべり式のラックガイドは上述した電動パワーステアリング装置に限らず、油圧式のパワーステアリング装置等においても用いられている。（例えば特許文献２参照）
【０００６】
これに対し、最近、電動パワーステアリングの利用に伴い、上述したすべり式ラックガイドによるラック軸支持装置に代わって、例えば図８に断面図で示すような転がり式ラックガイドによるラック軸支持装置２０が用いられるようになってきている。
【０００７】
この転がり式ラックガイドによるラック軸支持装置２０は、底板２１ａの両端側に側板２１ｂ，２１ｂが立設されているローラーハウジング２１と、側板２１ｂ，２１ｂにより回転自在に支持されたローラー軸２２を有し、前記ラック３の外周面と転がり接触が可能に鼓状に形成されたローラー２３とからなり、前述したすべり式ラックガイドと同様にラック３がピニオン２に対向して設けられ、ピニオン２の回転に伴い軸方向に動くラック３をローラー２３が回転しながら支持するようになっている。なお、ローラーハウジング２１、ローラー軸２２、ローラー２３等の材料にはクロム鋼をはじめとする特殊鋼等が一般に用いられている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−３０１６３１号公報（第３頁、図１、図２）
【０００９】
【特許文献２】
特開２００２−１６０６５１号公報（第３頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来のすべり式、あるいは転がり式ラックガイドからなるラック軸支持装置１３，２０は、ステアリングのラックガイド部において、ラックバーとラックガイド面の間ですべり接触、あるいは転がり接触をする場合に摩耗や異音を発生することがあった。また、ステアリングの作動時にはラックバーを介してラックガイドに荷重がかかるが、この荷重は最近の電動パワーステアリングの適用により従来よりも増大する傾向にあり、このためラックガイドの接触面が従来以上に摩耗、過熱してすべり部材あるいはローラー等の支持部材に不具合を生じることが危惧される。
【００１１】
そこで、ラック支持部の支持剛性を上げることが考えられ、この手段としてサポート軸受を含めラックを３点以上の支持部材で支持することが考えられる。しかしながら、このような場合には、例えば急ブレーキあるいは旋回時において起こるラックの曲げ変形に十分に追従できない恐れがあった。
【００１２】
図９は、自動車の直進走行時におけるラックの曲げ変形モデルを概念的に示したものである。すなわち、この図は、ラック支持部において、ラック３が軸方向に配設された同一構成の複数個（この例では３個）のすべり式ラックガイド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及びサホート軸受３０により支持され、一端部がリンク機構４０に連結され、ピニオン２から矢印Ｙ１ａ，Ｙ１ｂで示される分力を受けて噛合うように構成された自動車が、ブレーキ時等において、矢印Ｙ２方向に直進走行している時にラック３が矢印Ｙ３で示されるタイヤからの反力を受けた場合、ラック３の両端部に距離ｄで示される曲げ変形が生じることを示している。
【００１３】
このような場合、とくにリンク機構４０がアッカーマン式等のリンク機構を用いたラック軸支持装置においては、ラック３が大きく曲げ変形すると同時にラックに曲げ応力が作用する。また、ラック３がサポート軸受４０を含め３点以上の支持部材で支持され、かつ、これらの支持部材の支持剛性がいずれも高い場合には、支持部材がこのようなラックの曲げ変形に追従できず、曲げ変形時にラック３から離れてしまってガイドとしての機能を果たさなくなるという問題があった。さらにまた、ラック３の曲げ変形の影響でいずれかの支持部材がラック３から離れた時に、接触支持部に大きな荷重がかかるため、この部分の摩耗が著しく進行するという問題があった。
【００１４】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、従来のラック軸支持装置が有する上述したような欠点を解消し、摩耗や異音の発生を防止し、支持部の耐久性の向上と安定稼動を図ったラックガイドによるラック軸支持装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、回転する出力軸に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に該ラックガイドよりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイドまたはすべり式ラックガイドを１個または複数個、間隔をあけて配設したことを特徴とするラック軸支持装置によって達成される。
【００１６】
また、本発明の上記目的は、出力軸に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のすべり式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に該ラックガイドよりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイドまたはすべり式ラックガイドを１個または複数個、間隔をあけて配設したことを特徴とするラック軸支持装置によって達成される。
【００１７】
また、本発明の上記目的は、回転する出力軸に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に板バネを１個、または複数個間隔をあけて配設したことを特徴とするラック軸支持装置によって達成される。
【００１８】
また、本発明の上記目的は、回転する出力軸に形成されたピニオンと噛合うラックをラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラックの前記ピニオンと対向した軸方向の同位置に１個のすべり式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に板バネを１個、または複数個間隔をあけて配設したことを特徴とするラック軸支持装置によって達成される。
【００１９】
また、本発明の上記目的は、前記板バネの前記ラックとの接触面側にセラミック系被膜のコーティングを施すことによって、より効果的に達成される。
【００２０】
また、本発明の上記目的は、前記ラックガイドは第１のハウジングにより支持され、該第１のハウジングは弾性体を介して第２のハウジングに支持されていることを特徴とするラック軸支持装置によって、より効果的に達成される。
【００２１】
さらにまた、本発明の上記目的は、ステアリング軸の先端にラック軸と噛合するピニオン軸を形成し、該ピニオン軸の回転を前記ラック軸を介して横方向の動きに変換し操舵輪の向きを変えるラックアンドピニオン式ステアリング装置において、上述した各ラック軸支持装置のいずれか一つを用いて支持するようにしたことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置によって達成される。
【００２２】
以下、本発明の内容を、本発明の実施の形態を示す添付図面に基づき詳述する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係わるラック軸支持装置２００Ａの要部断面図である。なお、図１（Ａ）以下に示す本発明の実施形態において、同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００２４】
本ラック軸支持装置２００Ａは、操舵により回転する出力軸に一体的に形成されたピニオン２と噛合うラック３をラックガイドにより支持するラックアンドピニオン式パワーステアリング装置におけるラック軸支持装置であって、ラック３のピニオン２と対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイド２１０を配置し、このラックガイド２１０の両側に、このラックガイド２１０よりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイド２１１及び２１２を、夫々間隔ｓ１及びｓ２をあけて配設したものである。このように、本ラック軸支持装置２００Ａは複数個のラックガイド群により構成されている。
【００２５】
ここに、前記ローラー式ラックガイド２１０，２１１，２１２の基本構造は、以下に説明する支持剛性の点を除き、図８に示した従来のものと実質的に同一なものであるのでこの説明は省略する。
【００２６】
中央に位置するラックガイド２１０及びこの両側に配設された２個のラックガイド２１１，２１２とは、支持剛性のファクターである弾性係数が夫々異なり、中央が大きく両側が小さく設定されている。すなわち、今、ラックガイド２１０の弾性係数をｋ１、ラックガイド２１１の弾性係数をｋ２、ラックガイド２１２の弾性係数をｋ３とすると、ｋ１＞ｋ２≧ｋ３、または、ｋ１＞ｋ３≧ｋ２となるように設定されている。
【００２７】
このように、本ラック軸支持装置２００Ａでは、ピニオン２からの荷重をメインに受けるラックガイド２１０よりも弾性係数の小さい、換言すれば支持剛性の小さい、補助用のラックガイド２１１，２１２をラックガイド２１０の両側に配設してあるので、メインのラックガイド２１０にかかる荷重が分散される。稼動中にラック３が図１（Ａ）に示すような曲げ変形を受けても、補助的なラックガイド２１１，２１２の支持剛性を最適に調節することにより、これらのラックガイド２１０，２１１，２１２のいずれの支持部、すなわちラック３との接触面がラック３に追従したまま、さらに、ラック３の曲げ変形を極度に拘束することなく、支持状態を保つことができる。このため、ラック３の曲げ変形時のラック部材内での極度な応力集中が起こらず、安全な稼動が可能である。
【００２８】
なお、本実施形態では補助的なラックガイド２１１，２１２をメインのラックガイド２１０の両側に夫々１個ずつ、計２個を配設したが、この数は必要に応じ複数個であってもよく、また、上述した弾性係数ｋ１，ｋ２，ｋ３、あるいは補助的なラックガイドの配置間隔ｓ１，ｓ２等は、設計上の諸条件等を勘案し、最適値を実験により求める等により任意に設定し得るものである。
【００２９】
ここに、上述した支持剛性の調節は、例えば図１（Ｂ）に示すようなラック軸支持装置２００Ａ’、すなわち少なくとも１つのラックガイド２１０Ａ，２１１Ａ，２１２Ａの支持ローラーを夫々第１のハウジング２２１により回転自在に支持すると共に、この第１のハウジング２２１を適切な弾性係数を有するバネあるいはゴム等の弾性体１８０Ａ，１８１Ａ，１８２Ａを介して第２のハウジング２２２により支持してなるラック軸支持装置２００Ａ’を用いることにより、さらに適切に実施することができる。例えば、いまメインのラックガイド２１０Ａ及び補助のラックガイド２１１Ａ，２１２Ａにおいて設けられた弾性体１８０Ａ，１８１Ａ，１８２Ａの弾性係数を夫々ｋ１，ｋｓ１，ｋｓ２とすると、初期状態（初期長さをＬ１，Ｌｓ１，Ｌｓ２とする）の弾性体１８０Ａ，１８１Ａ，１８２Ａが、稼動時にラック３から押し付けによって、夫々ｄＬ１，ｄＬｓ１，ｄＬｓ２の長さに変化した場合、Ｆ１＝ｋ１＊ｄＬ１，Ｆｓ１＝ｋｓ１＊ｄＬｓ１，Ｆｓ２＝ｋｓ２＊ｄＬｓ２の反力が夫々のラックガイド２１０Ａ，２１１Ａ，２１２Ａに発生し、この反力によってラック３が支持される。弾性体１８０Ａ，１８１Ａ，１８２Ａの弾性係数ｋ１，ｋｓ１，ｋｓ２と初期長さＬ１，Ｌｓ１，Ｌｓ２の調整によって、各部の支持剛性が変更でき、さらに、それらの組合せによって，ラックガイド全体の剛性、モーメント剛性の調整が可能となる。この調整によって、本ラック軸支持装置２００Ａ’は、ラック３の変形に対し、支持部が常にラック３から離れないで稼動することができ、各ラックガイド２１０Ａ，２１１Ａ，２１２Ａの支点部における摩耗や焼付き、あるいは異音の発生などが防止され、それと同時に、ラック３部材内での応力集中を避けることができる。これにより、安全な稼動状態を保ちながら、支持部の耐久性を向上させた安定した稼動ができる。なお、本ラック軸支持装置２００Ａ’は複数（３つ）のラックガイドで構成したが、これを単一のラックガイドで構成し、このように構成したラックガイドをラック３の任意位置に配置するようにしてもよい。また、本ラック軸支持装置２００Ａ’は３つのラックガイド全てに弾性体を設けたが、設計上の諸条件を勘案し、いずれかのラックガイドに設けてもよい。
【００３０】
図２は、本発明の第２の実施形態に係わるラック軸支持装置２００Ｂの要部断面図である。本ラック軸支持装置２００Ｂは、前記第１の実施形態の変更例に相当するものであって関連する部分のみが図示され、また対応する構成要素には同一の符号が付されている。
【００３１】
本ラック軸支持装置２００Ｂは、ラック３のピニオン２と対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイド２１０が配設されている点で第１実施形態と共通するが、このラックガイド２１０の両側に、このラックガイド２１０よりも支持剛性の小さいすべり式のラックガイド１３１及び１３２が、夫々間隔ｓ３及びｓ４をあけて配設されている点で相違している。
【００３２】
ここに、すべり式ラックガイド１３１，１３２の夫々の基本構造は、図９に示した従来のものと実質的に同一であるのでこの説明は省略する。
【００３３】
第１の実施形態と同様に、本ラック軸支持装置２００Ｂにおいても、中央に配置されたラックガイド２１０の弾性係数に対し、この両側に配設されたすべり式ラックガイド１３１，１３２の弾性係数が小さく設定されている。すなわち、今、ラックガイド２１０の弾性係数をｋ１、ラックガイド１３１の弾性係数をｋ４、ラックガイド１３２の弾性係数をｋ５とすると、ｋ１＞ｋ４≧ｋ５、または、ｋ１＞ｋ５≧ｋ４となるように設定されている。
【００３４】
このように、本ラック軸支持装置２００Ｂは、第１の実施形態と同様に、複数個のラックガイド群により構成されており、ピニオン２からの荷重をメインに受けるラックガイド２１０よりも支持剛性の小さい補助用のラックガイド１３１，１３２がラックガイド２１０の両側に配設され、ラック３の変形に対し支持部が常に追従するように構成されているので、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。なお、補助的なラックガイドであるすべり式ラックガイド１３１，１３２の設置数、設置間隔ｓ３，ｓ４、弾性係数ｋ４，ｋ５等は、第１の実施形態の場合と同様にして任意に設定することができる。また、その際、従来例に示した図７や第１の実施形態で示した図１（Ｂ）のように弾性体を設けてもよい。
【００３５】
図３（Ａ）は、本発明の第３の実施形態に係わるラック軸支持装置２００Ｃの要部断面図である。本ラック軸支持装置２００Ｃは、第１の実施形態のさらに他の変更例に相当するものである。
【００３６】
本ラック軸支持装置２００Ｃは、ラック３のピニオン２と対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイド２１０が配置されている点で第１ないし第２の実施形態と同様であるが、このラックガイド２１０の両側に板バネ１８０，１８１が夫々間隔ｓ５及びｓ６をあけて配設されている点で相違している。
【００３７】
この板バネ１８０，１８１は、バネ鋼板等の弾性を有する板状体を図３（Ｂ）に示すように屈曲させ、その上面１８０ｆ，１８１ｆでラック３を支持するように構成されているもので、ラック３と接触する上面１８０ｆ，１８１ｆ側にはセラミック系被膜のコーティングが施されている。このようなコーティングを施すことにより、板バネ１８０，１８１の接触上面１８０ｆ，１８１ｆの耐摩耗性を向上させることができ、ラック３との接触摩擦を緩和することができる。
【００３８】
なお、この板バネ１８０，１８１の設置間隔ｓ５，ｓ６及び弾性力は前記同様に任意に設定し得る。但し、支持剛性をラックガイド２１０より小さい値に設定する必要があることは前述したとおりである。
【００３９】
このように、ラックガイド２１０の両側に板バネ１８０、１８１を配設することにより、この上面１８０ｆ，１８１ｆがラック３の変形に対しても常にラック３に追従するようになるので、本ラック軸支持装置２００Ｃによっても前記同様の作用効果が得られる。また、このように構成が極めてシンプルな板バネ１８０、１８１は前述したラックガイドに較べ一段と安く作ることができるので、本ラック軸支持装置２００Ｃ全体の製造コストを低減することができる。なお、板バネ
１８０、１８１は図３（Ａ）（及び後述する図６）に示すように、ラック３と点接触する方向に配置することが望ましい。
【００４０】
図４は、本発明の第４の実施形態に係わるラック軸支持装置２００Ｄの要部断面図である。本ラック軸支持装置２００Ｄは、前記第１ないし第３の実施形態と対比すると、複数個のラックガイドにより構成されている点で共通するが、メインのラックガイドにすべり式ラックガイドが用いられている点で相違している。
【００４１】
すなわち、本ラック軸支持装置２００Ｄは、ラック３のピニオン２と対向した軸方向の同位置に１個のすべり式ラックガイド１３０を配置し、このラックガイド１３０の両側に、このラックガイド１３０よりも支持剛性の小さい前述したローラー式のラックガイド２１１，２１２を、夫々間隔ｓ７及びｓ８をあけて配設してなっている。なお、すべり式ラックガイド１３０は、前記ラックガイド１３１，１３２と同様に、その基本構造は図７に示されるものと実質的に同一なものである。
【００４２】
すなわち、今、中央に位置するメインのガイド軸受１３０の弾性係数をｋ６、この両側に補助的に配設された２個のラックガイド２１１，２１２の弾性係数をｋ７，ｋ８とすると、これらの値は、ｋ６＞ｋ７≧ｋ８、または、ｋ６＞ｋ８≧ｋ７となるように設定されている。
【００４３】
本ラック軸支持装置２００Ｄは以上のとおり構成されているので、前記同様の作用効果を奏する。
【００４４】
図５は、本発明の第５の実施形態に係わるラック軸支持装置２００Ｅの要部断面図である。本ラック軸支持装置２００Ｅは、前記第４の実施形態の変更例に相当するもので、ラック３のピニオン２と対向した軸方向の同位置に１個のすべり式ラックガイド１３０を配置し、このラックガイド１３０の両側に、このラックガイド１３０よりも支持剛性の小さい前述したすべり式ラックガイド１３１，１３２を、夫々間隔ｓ９及びｓ１０をあけて配設したものである。前記同様に、中央に位置するメインのガイド軸受１３０の弾性係数をｋ６、この両側に補助的に配置された２個のラックガイド１３１，１３２の弾性係数をｋ９，ｋ１０とすると、これらの値は、ｋ６＞ｋ９≧ｋ１０、または、ｋ６＞ｋ１０≧ｋ９となるように設定されている。
【００４５】
このように複数個のすべり式ラックガイドにより構成された本ラック軸支持装置２００Ｅによっても、前記同様の作用効果が得られる。
【００４６】
図６は、本発明の第６の実施形態に係わるラック軸支持装置２００Ｆの要部断面図である。本ラック軸支持装置２００Ｆは、前記第４の実施形態のさらに他の変更例に相当するもので、ラック３のピニオン２と対向した軸方向の同位置に１個のすべり式ラックガイド１３０を配置し、このラックガイド１３０の両側に前述した板バネ１８０，１８１が、夫々間隔ｓ１１及びｓ１２をあけて配設したものである。
【００４７】
図示するように、本ラック軸支持装置２００Ｆは、図３（Ａ）に示される前記第３の実施形態と対比し、ラック３のピニオン２と対向した軸方向の同位置、すなわち中央のメインの位置に配置されるラックガイドがローラー式ではなく、すべり式である点でのみ相違し、その他の要件は全て共通して構成されている。
【００４８】
よって、本ラック軸支持装置２００Ｆによっても、前述した実施形態、とくに第３の実施形態と同様な作用効果が得られる。
【００４９】
以上、本発明の内容を３個のラックガイドを用いた６つの実施形態に基づき説明したが、本発明においては、補助的に配設するラックガイドないし板バネの数、設置間隔、支持剛性等は任意に設定し得ることは前述したとおりである。なお、このラック軸支持装置をラックアンドピニオン式ステアリング装置に用いると、当該装置の長寿命化を図ることができ、これにより信頼性を向上させることができる。なお、このステアリング装置はマニュアルステアリング、パワーステアリングのいずれでもよく、またパワーステアリングは電動、油圧のいずれであってもよい。さらにまた、電動パワーステアリングは、コラムアシストタイプ、ピニオンアシストタイプ、ラックアシストタイプのいずれであってもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明はラックの支持部をラックの軸方向に複数個配設し、ラックからの荷重を各支持部に分散させると共に、ラックの曲げ変形に対し常に支持部が追従するように構成されているので、支持部の接触部を始め、ハウジングや軸部他の構成部品の摩耗や過熱による焼付き、あるいは異音の発生等を防止することができる。これにより、支持部の耐久性を向上させることができ、また、ステアリング特有の共振現象（シミー）の発生を防止することができるので、常に安定した稼動ができる。
【００５１】
また、補助的な支持部を板バネで構成したラック軸支持装置によれば、装置全体を安価に製造することができる。とくに、この板バネのラックと接触する面にセラミック系被膜のコーティングを施せば、この接触面における耐摩耗性を向上させることができ、接触摩擦を一段と緩和することができる利点がある。
【００５２】
また、本発明に係わるラック軸支持装置は、上述したような種々の効果を有するので、このラック軸支持装置をラックアンドピニオン式ステアリング装置に適用すると有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施形態の要部断面図、（Ｂ）は前記第１実施形態に関連した支持剛性が調整可能なラック軸支持装置の要部断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態の要部断面図である。
【図３】（Ａ）は本発明の第３実施形態の要部断面図、（Ｂ）は前記第３実施形態の要部における板バネの形状を示す斜視図である。
【図４】本発明の第４実施形態の要部断面図である。
【図５】本発明の第５実施形態の要部断面図である。
【図６】本発明の第６実施形態の要部断面図である。
【図７】従来のラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置の要部断面図である。
【図８】従来のすべり式ラック軸支持装置の断面図である。
【図９】自動車の直進走行時におけるラックの曲げ変形モデルを示す概念図である。
【図１０】従来のラックアンドピニオン式ステアリング装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１                            出力軸
２                            ピニオン軸
３                            ラック軸
４                            電動モータ
５                            駆動軸
６                            ウォームギャ
７                            ウォームホイール
８                            トルクセンサ
９                            入力軸
１０                          トーションバー
１１                          コイルユニット
１２                          シリンダ部
１３                          ラック軸支持装置
１４                          開口部
１５                          キャップ
１６                          バネ
１７                          ラックガイド
２０                        （従来の）ラック軸支持装置
２０Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ          （本発明に係わる）ラック軸支持装置
２１                          ローラーハウジング
２３                          ローラー
３０                          サポート軸受
１３０，１３１，１３２        すべり式ラックガイド
１８０，１８１                板バネ
２００Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ  （本発明に係わる）ラック軸支持装置
２１０，２１１，２１２        ローラー式ラックガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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