(57)【要約】【課題】平面検出器を用いたボーラスＤＳＡにおいて、リーク電流に起因する雑音電荷の影響を排除し、良質なＤＳＡ画像を得る。【解決手段】造影剤注入前、及び注入後の被検体の予め設定された複数の撮影位置に対してＸ線を順次照射するＸ線発生部１と、このＸ線を検出する平面検出器２１を備えたＸ線検出部２を機構部３によって前記撮影位置に向け相対移動し、システム制御部１０は前記Ｘ線発生部１とＸ線検出部２が前記撮影位置に対して所定の距離に近づいたことを検出したならば、ゲートドライバ２２に指示信号を与え、ゲートドライバ２２は前記Ｘ線検出部２の平面検出器２１に蓄積されているリーク電流起因の雑音電荷を排除するためのリセット動作を行なう。【選択図】  図１
2004202026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の複数の撮影位置に対してＸ線を順次照射するＸ線発生手段と、
このＸ線発生手段によって照射されるＸ線を検出し、電荷に変換して蓄積するための複数個の検出素子を有したＸ線検出手段と、
このＸ線検出手段によって蓄積された前記電荷を読み出す電荷読み出し手段と、この電荷読み出し手段によって読み出される前記電荷に基づいて前記複数の撮影位置における画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段を被検体の前記撮影位置に向けて相対的に移動させる移動手段と、
この移動手段によって移動する前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段の位置を検出し、更に、この検出位置と前記撮影位置との距離を検出する距離検出手段と、
この距離検出手段によって得られた距離が予め設定されたリセット開始距離に達したとき、前記Ｘ線検出手段の検出素子に蓄積されている電荷の排除を行なうためのリセット動作を行なうリセット手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
画像演算手段と暗時画像データ記憶手段を更に設け、前記画像演算手段は、前記画像データ生成手段によって生成される前記撮影位置における画像データと、前記暗時画像データ記憶手段に保存されている暗時画像データとのサブトラクションを行なうことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
造影剤注入前、及び注入後の被検体の予め設定された複数の撮影位置に対してＸ線を順次照射するＸ線発生手段と、
このＸ線発生手段によって照射されるＸ線を検出し、電荷に変換して蓄積するための複数個の検出素子を有したＸ線検出手段と、
このＸ線検出手段によって蓄積された電荷を読み出す電荷読み出し手段と、
この電荷読み出し手段によって読み出される電荷に基づいて前記複数の撮影位置におけるマスク画像データ及びコントラスト画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段を被検体の前記撮影位置に向けて相対的に移動する移動手段と、
この移動手段によって移動する前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段の位置を検出し、更に、この検出位置と前記撮影位置との距離を検出する距離検出手段と、
この距離計測手段によって得られた距離が予め設定されたリセット開始距離に達したとき、前記Ｘ線検出手段の検出素子に蓄積されている電荷の排除を行なうためのリセット動作を行なうリセット手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
画像演算手段と暗時画像データ記憶手段を更に設け、前記画像演算手段は、前記画像データ生成手段によって生成される前記撮影位置におけるマスク画像データ及びコントラスト画像データと前記暗時画像データとのサブトラクションを行なうことを特徴とする請求項３記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記画像演算手段は、暗時画像データとのサブトラクションが行われたマスク画像データ及びコントラスト画像データとの間で更にサブトラクションを行ないＤＳＡ画像データを生成することを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
画像演算手段を更に設け、前記画像演算手段は、前記画像データ生成手段によって生成される前記撮影位置におけるマスク画像データとコントラスト画像データとの間でサブトラクションを行ないＤＳＡ画像データを生成することを特徴とする請求項３記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
表示手段を更に設け、前記表示手段は、前記画像演算手段によって生成された各種画像データを表示することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいづれか１項に記載したＸ線診断装置。
【請求項８】
前記リセット手段によってリセットが開始されるリセット開始距離は、前記移動手段の最大移動速度と前記リセット手段によるリセット動作に要する時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記リセット手段は、リセット動作終了後の予め設定した第１の期間内において前記検出位置と前記撮影位置との一致が検出されない場合、再度リセット動作を行なうことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記Ｘ線発生手段は、前記検出位置と前記撮影位置との一致がリセット動作中に検出された際、リセット動作の終了を待ってＸ線照射を開始することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記Ｘ線発生手段は、前記距離計測手段によって前記検出位置と前記撮影位置との一致が検出された時点で被検体に対してＸ線を照射することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記電荷読み出し手段は、リセット動作の終了から予め設定された第２の期間後に電荷の読み出しを開始することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】
前記画像データ生成手段は、Ｘ線を照射しない状態でＸ線検出手段の検出素子に蓄積される電荷に基づいて暗時画像データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項１４】
Ｘ線発生手段及び平面検出器を備えたＸ線検出手段を被検体に対して不定速度で相対移動してＸ線画像データを収集するＸ線撮影方法であって、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を予め設定された撮影位置に向け相対移動するステップと、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の位置と前記撮影位置との距離が予め設定されたリセット開始距離に達したとき、前記Ｘ線検出手段の検出素子に蓄積されている電荷を排除するためのリセット動作を行なうステップと、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の位置と前記撮影位置が一致したとき、前記Ｘ線発生手段によって被検体に対しＸ線を照射するステップと、
前記リセット動作が完了してから予め設定された期間後において、前記Ｘ線照射によって前記Ｘ線検出器の検出素子に蓄積された電荷を読み出すステップと、この読み出された電荷に基づいて画像データを生成するステップとを
有することを特徴とするＸ線撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線診断装置に係り、特に２次元的に配列された複数の検出素子を有したＸ線診断装置およびＸ線撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線診断装置やＭＲＩ装置あるいはＸ線ＣＴ装置などを用いた医用画像診断技術は、１９７０年代のコンピュータ技術の発展に伴い急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
【０００３】
Ｘ線診断装置に用いられる検出素子として、従来はＸ線フィルムやＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）が使用されてきた。Ｉ．Ｉ．を用いたＸ線撮影方法ではＸ線管から発生したＸ線によって被検体を照射し、このとき被検体を透過して得られるＸ線の画像情報は、Ｉ．Ｉ．において光学画像に変換され、更にこの光学画像はＸ線ＴＶカメラによって撮影され電気信号に変換される。そして、電気信号に変換されたＸ線画像情報はＡ／Ｄ変換後、モニタに表示される。このため、Ｉ．Ｉ．を用いた撮影方法は、フィルム方式では出来なかったリアルタイム撮影を可能とし、またデジタル信号で画像データの収集ができるため、種々の画像処理を可能とした。
【０００４】
Ｉ．Ｉ．を用いた循環器用Ｘ線診断装置ではデジタルサブトラクションアンギオグラフィ（ＤＳＡ）に代表されるデジタルフルオログラフィ機能を有し、Ｘ線の透過画像情報はデジタル信号に変換されるため種々の画像処理が容易となる。例えば、血管内の狭窄部位の診断を行なう場合、血管内に造影剤を注入する前後で診断部位を撮影し、得られた２枚の画像間の引き算（サブトラクション）を行なうことによって造影剤が注入されている血管のみを高いコントラスト分解能で表示することができる。
【０００５】
被検体に対してＸ線発生器及びＸ線検出器を固定し、同一の診断部位でサブトラクション画像を連続して撮影する通常のＤＳＡ撮影に対して、Ｘ線発生器及びＸ線検出器を被検体に対して相対的に移動しながらサブトラクション画像を撮影するボーラスＤＳＡ撮影や回転ＤＳＡ撮影も広く用いられている。
【０００６】
このボーラスＤＳＡや回転ＤＳＡでは、撮影しようとする複数の診断部位において造影剤注入前の第1のＸ線画像（以下マスク画像とよぶ）を予め撮影した後、造影剤を注入し、前記複数の診断部位にこの造影剤が到達した時点で第２のＸ線画像（以下コントラスト画像とよぶ）を撮影する。そして、前記マスク画像と前記コントラスト画像の間でサブトラクション画像を得ている。
【０００７】
ボーラスＤＳＡや回転ＤＳＡのコントラスト画像の撮影においては、体内の血管内を流れる血流の速さは血管径や狭窄の有無に依存し一様ではない。従って、造影剤の流れる速度も一様にはならないため、Ｘ線発生器及びＸ線検出器を造影剤の流速に合わせて不定速度で相対移動させる、所謂、非同期撮影方法が一般にとられている。
【０００８】
図１４にＩ．Ｉ．を用いた従来のＸ線診断装置によるボーラスＤＳＡ撮影のタイムチャートを示す。例えば、被検体２００の脚部における撮影位置（Ｘ１乃至Ｘ３）に対して、Ｘ線発生器２０１及びＸ線検出器２０２を不定速度で移動させながらコントラスト画像を撮影する場合、従来のＸ線診断装置では撮影開始の指示信号を受けたならば、即座に撮影可能な状態に設定することが可能であった。このため、Ｘ線発生器２０１及びＸ線検出器２０２が被検体２００の所定の撮影位置に到達した時点で、システム制御部より撮影開始の指示信号を受けることによって、ほぼ所定の撮影位置において撮影を行なうことが可能であった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
このＩ．Ｉ．に替わるものとして、近年２次元配列のＸ線平面検出器（以下平面検出器）が大きな注目を集め、その一部は既に実用化の段階に入っている。従来のＩ．Ｉ．を用いた装置では上記のようにＸ線情報を一旦光学画像に変換し、更に電気信号に変換する方式をとっている。これに対して平面検出器を用いた装置では、Ｘ線画像情報を直接電気信号に変換できるため、画質性能や安定性の面での大幅向上が期待されている。
【００１０】
平面検出器は、Ｘ線照射によって、その照射量に比例した電荷（以下信号電荷）が2次元に配列された検出素子の夫々に蓄積され、この蓄積された電荷はスイッチング機能を有するＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を介して順次信号出力線に読み出される構成になっている。
【００１１】
更に信号出力線に出力された電荷は電荷・電圧変換器を介してＡ／Ｄ変換器にてデジタル信号に変換され、Ｘ線画像情報として画像記憶回路に保存された後、表示部にて表示される。なおＡ／Ｄ変換されたＸ線画像信号は種々の画像処理や複数画像間のサブトラクション処理なども容易に行なうことが可能となる。
【００１２】
一方、平面検出器を用いたＸ線撮影において、平面検出器にはＸ線照射時の透過Ｘ線入射量に対応した信号電荷の他に、リーク電流（暗電流）起因の雑音電荷が絶えず蓄積される。このため、Ｘ線撮影を行なう直前に前記雑音電荷を排除するためのリセット動作を行なうことによって画質劣化を防いでいた（例えば、特許文献２参照。）。
【００１３】
【特許文献１】
特開平９−２７６２５９号公報（第３−４頁、第２図）
【００１４】
【特許文献２】
特開平９−１３１３３７号公報（第６頁、第５図）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
平面検出器を用いて、ボーラスＤＳＡ撮影を行なう場合にはＸ線照射直前に雑音電荷を取り除くためのリセット動作が要求される。このようなリセット動作を同期撮影方式において行なう場合には、Ｘ線照射のタイミングが予め定められているため、このＸ線照射タイミングに対してリセット動作に要する時間（リセット時間）だけ先行してリセット動作を開始することによって暗電流の影響を受けずにＸ線撮影を行なうことが可能となるが、非同期撮影方式においては、Ｘ線照射のタイミングを予め正確に知ることができず、従ってリセット動作開始のタイミングを設定することが困難であった。
【００１６】
一方、撮影部位にＸ線発生器及びＸ線検出器が到達した時点でリセット動作を行なった場合には、リセット動作期間だけＸ線撮影のタイミングが遅れる。このため予め設定された撮影位置に対して異なる位置のＸ線撮影が行われ、またマスク画像とコントラスト画像の撮影位置にズレが発生するため、正確なサブトラクション画像が得られないという問題点があった。
【００１７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、平面検出器を用いた非同期撮影方式のＸ線撮影において、暗電流の影響を排除することによって高画質を得ることができるＸ線診断装置及びＸ線撮影方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明のＸ線診断装置では、被検体の複数の撮影位置に対してＸ線を順次照射するＸ線発生手段と、このＸ線発生手段によって照射されるＸ線を検出し、電荷に変換して蓄積するための複数個の検出素子を有したＸ線検出手段と、このＸ線検出手段によって蓄積された前記電荷を読み出す電荷読み出し手段と、この電荷読み出し手段によって読み出される前記電荷に基づいて前記複数の撮影位置における画像データを生成する画像データ生成手段と、前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段を被検体の前記撮影位置に向けて相対的に移動させる移動手段と、この移動手段によって移動する前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段の位置を検出し、更に、この検出位置と前記撮影位置との距離を検出する距離検出手段と、この距離検出手段によって得られた距離が予め設定されたリセット開始距離に達したとき、前記Ｘ線検出手段の検出素子に蓄積されている電荷の排除を行なうためのリセット動作を行なうリセット手段とを備えたことを特徴としている。
【００１９】
また、請求項３に係る本発明のＸ線診断装置では、造影剤注入前、及び注入後の被検体の予め設定された複数の撮影位置に対してＸ線を順次照射するＸ線発生手段と、このＸ線発生手段によって照射されるＸ線を検出し、電荷に変換して蓄積するための複数個の検出素子を有したＸ線検出手段と、このＸ線検出手段によって蓄積された電荷を読み出す電荷読み出し手段と、この電荷読み出し手段によって読み出される電荷に基づいて前記複数の撮影位置におけるマスク画像データ及びコントラスト画像データを生成する画像データ生成手段と、前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段を被検体の前記撮影位置に向けて相対的に移動する移動手段と、この移動手段によって移動する前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段の位置を検出し、更に、この検出位置と前記撮影位置との距離を検出する距離検出手段と、この距離計測手段によって得られた距離が予め設定されたリセット開始距離に達したとき、前記Ｘ線検出手段の検出素子に蓄積されている電荷の排除を行なうためのリセット動作を行なうリセット手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
更に、請求項１５に係る本発明のＸ線撮影方法では、Ｘ線発生手段及び平面検出器を備えたＸ線検出手段を被検体に対して不定速度で相対移動してＸ線画像データを収集するＸ線撮影方法であって、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を予め設定された撮影位置に向け相対移動するステップと、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の位置と前記撮影位置との距離が予め設定されたリセット開始距離に達したとき、前記Ｘ線検出手段の検出素子に蓄積されている電荷を排除するためのリセット動作を行なうステップと、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の位置と前記撮影位置が一致したとき、前記Ｘ線発生手段によって被検体に対しＸ線を照射するステップと、前記リセット動作が完了してから予め設定された期間後において、前記Ｘ線照射によって前記Ｘ線検出器の検出素子に蓄積された電荷を読み出すステップと、この読み出された電荷に基づいて画像データを生成するステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
したがって本発明によれば、平面検出器を用いた非同期撮影方式のＸ線撮影において、暗電流の影響を排除することができるため、良質なＤＳＡ画像が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の特徴は、非同期撮影方式によるＸ線撮影において、Ｘ線照射開始のタイミングから所定時間遡った時点において雑音電荷排除のためのリセット動作を開始することにある。
【００２３】
本発明の実施の形態におけるＸ線診断装置の構成につき図１及び図２を用いて説明する。但し、図１はＸ線診断装置全体の概略構成を示すブロック図であり、図２はこのＸ線診断装置に用いられる平面検出器の構成を示す図である。
【００２４】
Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線を被検体４５に対して照射するＸ線発生部１と、被検体４５を透過したＸ線を２次元的に検出するＸ線検出部２と、前記Ｘ線発生部１とＸ線検出部２を例えばＣアームによって保持する保持アーム５と、前記被検体４５を載せる寝台（天板）１７とを備えている。
【００２５】
また、Ｘ線診断装置１００は、前記保持アーム５や寝台１７の移動を行なう機構部３と、機構部３の各機構を制御する機構制御部６と、前記Ｘ線検出部２によってライン単位で検出されるＸ線画像データを1枚の画像データとして保存するとともに、画像間のサブトラクション演算を行なう画像演算・記憶部７を備えている。
【００２６】
更に、Ｘ線診断装置１００は、前記画像演算・記憶部７に保存されているＸ線画像データを表示する表示部８と、Ｘ線発生部１におけるＸ線放射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部４と、上記各ユニットを制御するシステム制御部１０と、装置操作者がこのＸ線診断装置１００に対して種々の指示を与えるための操作部９を備えている。
【００２７】
Ｘ線発生部１は、被検体４５に対しＸ線を放射するＸ線管１５と、このＸ線管１５から放射されたＸ線をコリメートするＸ線絞り器１６を備えている。Ｘ線管１５はＸ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り器１６は、Ｘ線管１５と被検体４５の間に位置し、拡大撮影の場合には、Ｘ線管１５から放射されたＸ線ビームを拡大撮影領域のサイズに絞り込む機能を有している。
【００２８】
Ｘ線検出部２は、被検体４５を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器２１と、この平面検出器２１に蓄積された電荷をＸ線画像信号として読み出すためのゲートドライバ２２と、読み出された電荷を画像データに変換する画像データ生成部１１とを備えている。
【００２９】
平面検出器２１は、図２に示すように微小な検出素子５１を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成されており、各々の検出素子５１はＸ線を感知し、入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜５２と、この光電膜５２に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサ５３と、この電荷蓄積コンデンサ５３に蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）５４を備えている。以下では説明を簡単にするために、例えば、検出素子５１が列方向（図２の上下方向）、及びライン方向（図２の左右方向）に２素子づつ配列されている場合の平面検出器２１の構成について説明する。
【００３０】
図２の光電膜５２−１１、５２−１２、５２−２１、５２−２２の第１の端子と、電荷蓄積コンデンサ５３−１１、５３−１２、５３−２１、５３−２２の第１の端子は接続され、更に、その接続点はＴＦＴ５４−１１、５４−１２、５４−２１、５４−２２のソース端子へ接続される。一方、光電膜５２−１１、５２−１２、５２−２１、５２−２２の第２の端子は、図示しないバイアス電源に接続され、電荷蓄積コンデンサ５３−１１、５３−１２、５３−２１、５３−２２の第２の端子は接地される。更に、ライン方向のＴＦＴ５４−１１及びＴＦＴ５４−２１のゲートはゲートドライバ２２の出力端子２２−１に接続され、また、ＴＦＴ５４−１２、及びＴＦＴ５４−２２のゲートはゲートドライバ２２の出力端子２２−２に接続される。
【００３１】
一方、列方向のＴＦＴ５４−１１、及び５４−１２のドレイン端子は信号出力線５９−１に共通接続され、また、ＴＦＴ５４−２１及び５４−２２のドレイン端子は信号出力線５９−２にそれぞれ共通接続される。そして、信号出力線５９−１、５９−２は画像データ生成部１１に接続されている。
【００３２】
図１のゲートドライバ２２は、Ｘ線照射によって検出素子５１の光電膜５２で発生し電荷蓄積コンデンサ５３にて蓄積される信号電荷と、リーク電流に起因する雑音電荷を読み出すために、ＴＦＴ５４のゲート端子に読み出し用の駆動パルスを供給する。
【００３３】
画像データ生成部１１は、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器２３と、この電荷・電圧変換器２３の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２４と、平面検出器２１からライン単位でパラレルに読み出される画像信号をシリアルな信号に変換するパラレル・シリアル変換器２５とを備えている。
【００３４】
機構部３は、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を被検体４５の体軸方向に対して相対的に移動させて撮影断面を設定するために寝台１７の移動を行なう寝台移動機構４２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を被検体４５の周囲で回転させて撮影断面を設定するために保持アーム５の移動を行なう保持アーム移動機構４１を備えている。なお、本実施の形態では寝台移動機構４２によって被検体４５を載せた寝台１７を移動させて撮影位置の設定を行ない、この移動量は内部に設けられたエンコーダによって出力される。
【００３５】
機構制御部６は、システム制御部１０からの制御信号によって機構部３の保持アーム移動機構４１及び寝台移動機構４２を制御する。また機構部３に設けられたエンコーダ出力信号を受け、寝台１７の位置検出（即ち被検体４５とＸ線発生部１及びＸ線検出部２との相対位置の検出）を行なう位置検出器を備えている。
【００３６】
画像演算・記憶部７は、画像データ生成部１１からシリアルに送られてくる所定部位のマスク画像データを保存するマスク画像データ記憶回路、コントラスト画像データを保存するコントラスト画像データ記憶回路、Ｘ線を照射しない場合に得られる画像データ（以下では暗時画像データと呼ぶ）を保存する暗時画像データ記憶回路、更にはサブトラクション後の画像データを保存するサブトラクション画像データ記憶回路などから構成される画像データ記憶回路１３と、この画像データ記憶回路１３にて保存された所定部位のマスク画像データやコントラスト画像データと暗時画像データとのサブトラクション、更には、上記暗時画像データとのサブトラクション後のマスク画像データ（補正マスク画像データ）とコントラスト画像データ（補正コントラスト画像データ）とのサブトラクションを行なう画像演算回路１２を備えている。
【００３７】
高電圧発生部４は、Ｘ線管１５の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる。通常は、インバータ方式により８０ＫＷ乃至１００ＫＷの大出力容量を有している。
【００３８】
操作部９はキーボード、各種スイッチ、マウス等を備えたインターラクティブなインターフェースであり、装置の操作者は操作部９において、撮影の各種条件や検査の開始、機構部３の移動制御などのコマンド信号を入力し、これらのコマンド信号はシステム制御部１０を介して各ユニットに送られる。また、被検体４５に注入した造影剤の移動速度に合わせて寝台１７の移動速度や移動方向の指示を行なう機能を有している。
【００３９】
表示部８は、画像演算・記憶部７において生成されたマスク画像、コントラスト画像、サブトラクション画像の中の所望の画像データと、この画像データの付帯情報である数字や各種文字などを合成して一旦保存する表示用画像メモリ３１と、このＸ線画像データや付帯情報をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３２と、このアナログ信号をＴＶフォーマット変換して映像信号を生成する表示回路３３と、前記映像信号を表示する液晶、あるいはＣＲＴのモニタ３４から構成される。
【００４０】
システム制御部１０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部９から送られてくる操作者の指示や撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいてＸ線画像データの収集や表示の制御、あるいは移動機構に関する制御などシステム全体の制御を行なう。また、前記記憶回路にはボーラスＤＳＡのためのＮ箇所の撮影位置情報（Ｘ１乃至ＸＮ）や、Ｘ線を照射しない状態で得られる装置固有の暗時画像データが予め保存されている。
【００４１】
更に、システム制御回路１０は、機構制御部６の位置検出器から送られてくる機構部３の検出位置に基づいてゲートドライバ２２に対してリセットトリガ信号を供給し、また前記検出位置と予め設定されている撮影位置情報とが一致した場合には、高電圧発生部４に対してＸ線照射の制御信号を供給する。
【００４２】
（撮影方法の概要）
Ｘ線診断装置１００を用いて行なうボーラスＤＳＡの主なる対象部位として足部大腿動脈がある。以下では、造影剤を鼠ケイ部の大腿動脈に注入し、この造影剤が足先の抹消血管まで流れる状態をサブトラクション画像として観察する場合を例に、本実施の形態におけるＤＳＡ撮影方法の概要につき図４乃至図６を用いて説明する。
【００４３】
図４は被検体４５の足部大腿動脈のサブトラクション画像を得る際のマスク画像データ、及びコントラスト画像データの撮影位置と撮影順序を示した図である。但し、図４におけるマスク画像撮影及びコントラスト画像撮影はいずれも鼠ケイ部から足部末端部の方向に順次行っているが、マスク画像撮影は足部末端部から鼠けい部の方向（ＸＮ→Ｎ１）で行ってもよい。
【００４４】
ボーラスＤＳＡは既に述べたように、まず被検体４５に対してＸ線発生部１、及び平面検出器２１（以下では前記Ｘ線発生部１と前記平面検出器２１を纏めて映像系と呼ぶ）を相対的に移動し、予め設定された複数の撮影位置における造影剤注入前のマスク画像データを収集して保存する。
【００４５】
次いで、被検体４５に造影剤を注入し、前記複数の撮影位置に造影剤が到達した時点でコントラスト画像データの収集を行ない、更に、このコントラスト画像データと前記マスク画像データからサブトラクション画像データを得る。この場合、被検体４５の血管内に注入された造影剤の流れ（特にフロントエッジ）を追跡するために、被検体４５を搭載した寝台１７を体軸方向に移動させながらマスク画像の撮影位置と同一の位置においてコントラスト画像の撮影を行なう。
【００４６】
また、平面検出器２１を用いたボーラスＤＳＡでは、所定位置におけるマスク画像データ、あるいはコントラスト画像データを収集する際、雑音電荷を排除するためのリセット動作を行なう必要がある。図５は、例えば撮影位置Ｘ１乃至Ｘ３におけるＸ線照射期間（図５（ａ））と、雑音電荷排除のためのリセット期間及び信号電荷の読み出し期間（図５（ｂ））を示したものであり、Ｘ線照射期間の周期は寝台１７の不等速な移動のため一定ではないが、いずれの場合もリセット期間と信号読み出し期間の間に設定される。
【００４７】
図６は図５に示した撮影位置Ｘ１におけるＸ線照射期間（ΔＴ２）とリセット期間（ΔＴ１）及び信号読み出し期間（ΔＴ３）を拡大して示したものであり、Ｔ１１からＴ１１＋ΔＴ１の期間で平面検出器２１において雑音電荷の排除が行われ、Ｔ１２からＴ１２＋ΔＴ２の期間でＸ線発生部１によるＸ線照射が行われる。更に、Ｔ１３からＴ１３＋ΔＴ３の期間で前記平面検出器２１において信号電荷の読み出しと画像データの生成及び保存が行われる。
【００４８】
但し、上記の各期間はＴ１１＋ΔＴ１＜Ｔ１２、Ｔ１２＋ΔＴ２＜Ｔ１３の関係にある。また、ΔＴ１及びΔＴ３は平面検出器２１のライン数とゲートドライバ２２のクロックパルスの周波数によって決定される期間であり、Ｘ線照射期間と同様に寝台１７の移動速度に依存しない。
【００４９】
一方、リセット終了時刻Ｔ１１＋ΔＴ１から読み出し開始時刻Ｔ１３までは、変換素子５１の電荷蓄積コンデンサ５３に新たにリーク電流起因の雑音電荷が蓄積される雑音電荷蓄積期間（ΔＴ３１）であり、この雑音電荷蓄積期間も寝台１７の移動速度に関係なく常に一定になるように設定される。なお、上記雑音電荷蓄積期間中に設定されるＸ線照射期間（ΔＴ２）において信号電荷が同じ変換素子５１の電荷蓄積コンデンサ５３に蓄積される。
【００５０】
従って、寝台１７の移動速度の変動に伴って変化する期間は、リセット終了時刻Ｔ１１＋ΔＴ１からＸ線照射開始時刻Ｔ１２までの期間（Ｘ線照射開始可能期間）となる。即ち、雑音電荷蓄積期間（Ｔ３１）は寝台１７の移動速度に依存しないため、全ての撮影位置（Ｘ１乃至ＸＮ）において得られるマスク画像データ及びコントラスト画像データに含まれる雑音電荷の大きさはほぼ同じとなり、更に、この値はＸ線照射しないで得られる暗時画像データとして予め測定することが可能である。このため、マスク画像データあるいはコントラスト画像データから暗時画像データをサブトラクションすることによって雑音電荷の影響が除かれた補正マスク画像データ及び補正コントラスト画像データを得ることができる。
【００５１】
（Ｘ線画像の撮影手順）
次に、図１乃至図８を用いて本実施の形態におけるＸ線診断装置１００の撮影手順について説明する。但し、図３は本実施の形態における撮影手順のフローチャートを示す。
【００５２】
撮影に先立って、Ｘ線装置の操作者は操作部９においてボーラスＤＳＡ撮影モードを選択し、種々の撮影条件を設定する（図３のステップS１）。この設定信号を受信したシステム制御部１０は、内部の記憶回路に予め保存されている暗時画像データを画像演算・記憶部７の画像データ記憶回路１３に設けられた暗時画像データ記憶回路に送り保存する。
【００５３】
更に、システム制御部１０は機構制御部６に対して制御信号を送り、機構制御部６は機構部３の寝台移動機構４２に対して駆動信号を供給して、初期位置（Ｘ０）に映像系が位置するように寝台１７を移動する。
【００５４】
次に、操作者は操作部９よりマスク画像の撮影開始コマンドを入力し、このコマンド信号が操作部９よりシステム制御部１０に送られると、システム制御部１０は機構制御部６に対して制御信号を送り、機構制御部６は機構部３の寝台移動機構４２に駆動信号を供給して、最初の撮影位置（Ｘ１）に映像系が位置するように寝台１７を任意の速度で移動する。
【００５５】
一方、機構制御部６に設けられた位置検出器は機構部３の寝台移動機構４２に備えられたエンコーダから送られてくる信号に基づいて寝台１７の位置検出を継続的に行ない、その検出位置（Ｘ）が最初の撮影位置（Ｘ１）に対して
（Ｘ１−Ｘ）／Ｖｍａｘ＝ΔＴ１        ・・・（１）
の関係が成立する時点（ｔ＝Ｔ１１）で、システム制御部１０は雑音電荷除去のためのトリガ信号をＸ線検出部２のゲートドライバ２２に供給し、ゲートドライバ２２は平面検出器２１の各ゲート端子に対して、雑音電荷読み出しのための駆動パルスを供給する。なお、上記のＶｍａｘは寝台１７の最大移動速度である。
【００５６】
平面検出器２１は図７に示すようにライン方向にＭ個、列方向にＮ個、２次元配列された検出素子５１から構成されている。この平面検出器２１において、ライン方向に配列されたＭ個の検出素子５１のそれぞれの駆動端子（即ち、図２に示すＴＦＴ５４のゲート端子）は共通接続され、ゲートドライバ２２の出力端子に接続される。例えば、ゲートドライバ２２の出力端子２２−１は検出素子５１−１１、５１−２１、５１−３１、・・・５１−Ｍ１の各駆動端子に接続され、ゲートドライバ２２の出力端子２２−Ｎは検出素子５１−１Ｎ、５１−２Ｎ、５１−３Ｎ、・・・５１−ＭＮの各駆動端子に接続される。
【００５７】
一方、列方向に配列されたＮ個の検出素子５１のそれぞれの出力端子（即ち、図２に示すＴＦＴ５４のドレイン端子）は信号出力線５９によって共通接続され、この信号出力線５９は画像データ生成部１１の電荷・電圧変換器２３の入力端子に接続される。例えば、検出素子５１−１１、５１−１２、５１−１３、・・・５１−１Ｎの出力端子は信号出力線５９−１によって共通接続され、この信号出力線５９−１は電荷・電圧変換器２３−１に接続される。同様にして、検出素子５１−Ｍ１、５１−Ｍ２、５１−Ｍ３、・・・５１−ＭＮの出力端子は信号出力線５９−Ｍによって共通接続され、この信号出力線５９−Ｍは電荷・電圧変換器２３−Ｍに接続される。
【００５８】
ｔ＝Ｔ１１において、システム制御部１０からリセット動作のトリガ信号がゲートドライバ２２に供給されたならば、ゲートドライバ２２は周期τ１のクロックパルスによって駆動され、その出力端子２２−１乃至２２−Ｎにおいて図８に示すような幅τ１の駆動パルスが順次出力される。
【００５９】
即ち、ゲートドライバ２２の出力端子２２−１はＴ１１乃至Ｔ１１＋τ１においてＯＮ電圧になり、第１ラインの検出素子５１−１１、５１−２１，・・・，５１−Ｍ１を駆動する。そして、これらの検出素子５１の電荷蓄積コンデンサ５３に蓄積されているリーク電流起因の雑音電荷をＴＦＴ５４のドレイン−ソースを介して信号出力線５９−１乃至５９−Ｍに排出する。
【００６０】
次に、Ｔ１１＋τ１乃至Ｔ１１＋２τ１においてゲートドライバ２２は、その出力端子２２−２のみをＯＮ電圧にして第２ラインの検出素子５１−１２、５１−２２、５１−３２，・・・，５１−Ｍ２に蓄積された雑音電荷を信号出力線５９−１乃至５９−Ｍに排出する。
【００６１】
以下同様にして、ゲートドライバ２２の出力端子２２−３乃至２２−Ｎが順次ＯＮ電圧になると、第３ライン乃至第Ｎラインに配置された検出素子５１は内部に蓄積していた雑音電荷を順次信号出力線５９−１乃至５９−Ｍに排出する。そして、信号出力線５９に排出された各検出素子５１の雑音電荷は接地線を介して装置外へ放出される。
【００６２】
一方、機構部３の寝台移動機構４２に設けられているエンコーダの出力は機構制御部６に送られ、内部の位置検出器によって寝台１７の位置（Ｘ）が検出される。この位置検出器による検出位置はシステム制御部１０に供給され、システム制御部１０は、位置検出器の前記検出位置（Ｘ）と予め設定された最初の撮影位置（Ｘ１）とを比較し、両者が一致した時点（ｔ＝Ｔ１２）で、高電圧発生部４にＸ線発生のための制御信号を送る。
【００６３】
システム制御部１０からの前記制御信号に基づいて、高電圧発生部４は、Ｘ線発生部１にＸ線照射のための高電圧を供給し、Ｘ線発生部１はＴ１２乃至Ｔ１２＋ΔＴ２の期間において被検体４５に対してＸ線を照射する。一方、Ｘ線検出部２の平面検出器２１は被検体４５を透過したＸ線を受信して、そのＸ線照射強度に比例した信号電荷を検出素子５１の電荷蓄積コンデンサ５３に蓄積する。
【００６４】
システム制御部１０は、ｔ＝Ｔ１１＋ΔＴ１にリセット動作が終了してからΔＴ３１後のＴ１３において、ゲートドライバ２２に対してマスク画像データ収集のためのトリガ信号を供給し、このトリガ信号によってゲートドライバ２２は周期τ２のクロックパルスによって駆動され、その出力端子２２−１乃至２２−Ｎにおいて図８に示すような幅τ２の駆動パルスを順次出力する。
【００６５】
即ち、ゲートドライバ２２の出力端子２２−１はＴ１３乃至Ｔ１３＋τ２においてＯＮ電圧になり、第１ラインの検出素子５１−１１、５１−２１，・・・，５１−Ｍ１を駆動する。そして、これらの検出素子５１の電荷蓄積コンデンサ５３に蓄積されていた信号電荷をＴＦＴ５４のドレイン−ソースを介して信号出力線５９−１乃至５９−Ｍに出力する。
【００６６】
信号出力線５９−１乃至５９−Ｍに出力された信号電荷は、電荷・電圧変換器２３−１乃至２３−Ｍにおいて電荷から電圧に変換され、更に、Ａ／Ｄ変換器２４−１乃至２４−Ｍにおいてデジタル信号に変換される。システム制御部１０は、Ａ／Ｄ変換器２４−１乃至２４−Ｍの出力をパラレル・シリアル変換器２５のメモリ２５−１乃至２５−Ｍにパラレル入力して一旦保存した後、シリアルに読み出して第１ラインのマスク画像データとして画像演算・記憶部７の画像データ記憶回路１３に備えられたマスク画像データ記憶回路に保存する。
【００６７】
次に、Ｔ１３＋τ２乃至Ｔ１３＋２τ２においてゲートドライバ２２は、その出力端子２２−２のみをＯＮ電圧にして第２ラインの検出素子５１−１２、５１−２２、５１−３２，・・・，５１−Ｍ２に蓄積された信号電荷を信号出力線５９−１乃至５９−Ｍに出力する。
【００６８】
信号出力線５９−１乃至５９−Ｍに出力された第２ラインの信号電荷は、第１ラインの信号電荷の場合と同様にして、電荷・電圧変換器２３−１乃至２３−Ｍ、Ａ／Ｄ変換器２４−１乃至２４−Ｍ、パラレル・シリアル変換器２５によって画像データに生成され、第２ラインのマスク画像データとして画像データ記憶回路１３のマスク画像データ記憶回路に保存される。
【００６９】
以下同様にして、ゲートドライバ２２の出力端子２２−３乃至２２−Ｎが順次ＯＮ電圧になると、第３ライン乃至第Ｎラインに配置された検出素子５１は内部に蓄積していた信号電荷を順次信号出力線５９−１乃至５９−Ｍに出力し、この信号電荷は、電荷・電圧変換器２３−１乃至２３−Ｍ、Ａ／Ｄ変換器２４−１乃至２４−Ｍ、パラレル・シリアル変換器２５によって画像データに生成され、第３ライン乃至第Ｎラインのマスク画像データとして画像データ記憶回路１３のマスク画像データ記憶回路に保存される（図３のステップＳ２）。
【００７０】
以上述べた手順によって画像データ記憶回路１３にＸ＝Ｘ１におけるマスク画像データが保存されたならば、画像演算回路１２はシステム制御部１０の制御のもとに、前記マスク画像データと、既に保存されている暗時画像データを読み出してサブトラクションすることによって雑音電荷の影響を相殺する。そしてサブトラクション後の補正マスク画像データを前記マスク画像データ記憶回路に一旦保存する（図３のステップＳ３）。
【００７１】
次いで、システム制御部１０は、必要に応じて前記マスク画像データ記憶回路の補正マスク画像データを読み出し、表示部８の表示用画像メモリ３１に一旦保存した後、更に、Ｄ／Ａ変換器３２と表示回路３３によってＤ／Ａ変換とＴＶフォーマットへの変換を行なった後モニタ３４にて表示する。
【００７２】
このようにして、Ｘ＝Ｘ１におけるマスク画像データの生成と表示が行われている間に、前記映像系の位置と第２の撮影位置（Ｘ２）が一致するように寝台１７の移動が機構部３の寝台移動機構４２によって継続的に行われ、この寝台移動機構４２に設けられたエンコーダの出力信号に基づいて検出される位置（Ｘ）が
（Ｘ２−Ｘ）／Ｖｍａｘ＝ΔＴ１        ・・・（２）
になった時点（ｔ＝Ｔ２１）で、再度、システム制御部１０はリセット動作のためのトリガパルスをゲートドライバ２２に対して供給する。
【００７３】
以下、図５に示したように、Ｔ２１乃至Ｔ２１＋ΔＴ１で雑音電荷の排出が行われて、Ｔ１３＋ΔＴ３以降に平面検出器２１において蓄積された雑音電荷は信号出力線９を介して除去される。更に、Ｔ２２乃至Ｔ２２＋ΔＴ２でＸ線照射、Ｔ２３乃至Ｔ２３＋ΔＴ３で信号電荷の読み出しと画像データの保存が行われる。そして、画像データ記憶回路１３に一旦保存されたＸ＝Ｘ２のマスク画像データは、画像演算回路１２において暗時画像データとのサブトラクションが行われた後、補正マスク画像データとして画像記憶回路１３のマスク画像データ記憶回路に保存され、更に、表示部８のモニタ３４に表示される。
【００７４】
以下同様の手順によってＸ＝Ｘ３乃至ＸＮにおいても補正マスク画像データが生成され、画像データ記憶回路１３のマスク画像記憶回路に保存される。
【００７５】
（コントラスト画像データの収集）
Ｘ１乃至ＸＮの撮影位置においてＮ枚のマスク画像データの収集が終了したならば、システム制御部１０は映像系が被検体４５の初期位置（Ｘ＝Ｘ０）に再び設置されるように機構制御部６を介して機構部３の寝台移動機構４２を制御し、寝台１７を移動する。次いで、被検体４５の鼠ケイ部大動脈に造影剤を注入した後（図３のステップＳ４）、操作者は操作部９よりコントラスト画像の撮影開始コマンドを入力し、このコマンド信号が操作部９よりシステム制御部１０に送られると、システム制御部１０は機構制御部６に対して制御信号を送り、機構制御部６は機構部３の寝台移動機構４２に駆動信号を供給して、最初の撮影位置（Ｘ１）に映像系が位置するように寝台１７を任意の速度で移動する。
【００７６】
以下、マスク画像データの場合と同様な収集手順によって、撮影位置Ｘ１乃至ＸＮにおいて得られたコントラスト画像データは画像演算・記憶部７の画像データ記憶回路１３に設けられたコントラスト画像データ記憶回路に一旦保存された後（図３のステップＳ５）、画像演算回路１２にて暗時画像データとのサブトラクションが行われる（図３のステップＳ６）。その結果得られた補正コントラスト画像データは前記コントラスト画像データ記憶回路に保存されるとともに、必要に応じて表示部８のモニタ３４において表示される。
【００７７】
なお、体内の血管内を流れる血流の速さは血管径や狭窄の有無に依存し一様ではないため、造影剤の流速に合わせて寝台１７の移動速度を制御する必要があるが、機構制御回路６より寝台移動機構４２に供給される駆動信号の周波数を操作者が操作卓９において切り替えることで制御可能となる。
【００７８】
（サブトラクション画像データの生成）
以上のようにして、撮影位置Ｘ１乃至ＸＮにおけるコントラスト画像データの収集が完了したならば、システム制御部１０は、画像演算回路１２に制御信号を供給し、画像演算回路１２は画像演算・記憶部７の画像データ記憶回路１３に記憶されているＮ枚の補正マスク画像データと補正コントラスト画像データを読み出し、サブトラクションを行なう（図３のステップＳ７）。更に得られたサブトラクション画像データを前記画像データ記憶回路１３に設けられたサブトラクション画像データ記憶回路に保存するとともに、操作者の指示によって所望のサブトラクション画像データは表示部８のモニタ３４において表示される（図３のステップＳ８）。
【００７９】
以上述べた本実施の形態によれば、非同期撮影のボーラスＤＳＡにおいても、Ｘ線照射前の好適なタイミングにおいてリセット動作を行なうことが可能となるため雑音電荷を大幅に低減することが可能となる。更に、各撮影位置のマスク画像及びコントラスト画像を撮影する際の雑音電荷蓄積時間を一定に設定することが出来るため、マスク画像データ及びコントラスト画像データと暗時画像データとのサブトラクションによって前記雑音電荷の影響は更に低減し、良質なＸ線画像を得ることが可能となる。
【００８０】
（第１の変形例）
次に、本実施の形態における第１の変形例につき図９乃至図１１を用いて説明する。上述の実施の形態では、リセット動作の終了時（Ｔ１１＋ΔＴ１）を基準に設定されるＸ線照射開始可能期間（ΔＴ２１）においてＸ線照射が開始される場合について述べてきた。
【００８１】
このＸ線照射開始可能期間とは、図９に示すようにΔＴ２期間を要するＸ線照射が信号電荷の読み出し開始時刻（Ｔ１３）までに終了可能となるＸ線照射開始時刻の範囲を示しており、寝台１７の移動速度が式（１）あるいは式（２）で示した寝台１７の最大移動速度（Ｖｍａｘ）の場合のＸ線照射開始時刻はリセット動作終了時（Ｔ１１＋ΔＴ１）と一致し、一方、許容される最小移動速度（Ｖｍｉｎ）の場合のＸ線照射終了時刻は信号電荷読み出し開始時刻（Ｔ１３）と一致するように設定されている。
【００８２】
しかしながら、被検体４５の造影剤の流速に従う寝台１７の移動速度が前記最小移動速度より更に遅いために、寝台１７の位置信号（Ｘ）と予め設定された位置情報（Ｘｎ）との一致が前記Ｘ線照射開始可能期間内に得られない場合には、前記Ｘ線照射開始可能期間内においてＸ線照射を開始することが不可能となる。図１０はこのような場合における実施の形態を示したものであり、所定の期間（Ｘ線照射開始可能期間）においてＸ線照射が開始されない場合は再度リセット動作を実施する。
【００８３】
即ち、システム制御部１０は、最初のリセットトリガ信号をゲートドライバ２２に送り、第１の実施の形態と同様な手順によって平面検出器２１における最初の雑音電荷の排出を行ない、更に、寝台１７の位置信号（Ｘ）と予め設定された位置情報（Ｘｎ）との一致が前記Ｘ線照射開始可能期間内に得られない場合には、第２のリセットトリガ信号を前記ゲートドライバ２２に供給し、再度、平面検出器２１における雑音電荷の排出を行なう。そして、この第２のリセット動作の終了時刻から前記Ｘ線照射開始可能期間の間に寝台１７の位置（Ｘ）と設定位置（Ｘｎ）との一致が得られた場合はＸ線照射を実施し、一致が得られない場合はリセット動作を繰り返す。
【００８４】
一方、図１１に示すように第２回目以降のリセット期間中において、寝台１７の位置（Ｘ）と設定位置（Ｘｎ）との一致が得られた場合、システム制御部１０はこのリセット動作が完了した後に高電圧発生部４にＸ線照射のための制御信号を供給し、Ｘ線発生部１によって被検体４５に対するＸ線照射を行なう。この場合、寝台１７の位置（Ｘ）と設定位置（Ｘｎ）が一致してからＸ照射までに遅延が発生するため、実際の撮影位置と前記設定位置との間にはズレが発生する。しかしながら、上記現象が発生する場合の寝台１７の移動速度は極めて遅いために、この位置ズレは大きな問題とはならない。
【００８５】
以下に、本実施の形態を具体的な数値を用いて補足説明する。平面検出器２１のライン数が１０００本、ゲートドライバ２２のクロックパルス周期が１０μｓｅｃの場合、リセット期間（ΔＴ１）は１０ｍｓｅｃとなる。一方、雑音電荷蓄積期間（ΔＴ３１）が１００ｍｓｅｃ、Ｘ線照射期間（ΔＴ２）が１０ｍｓｅｃの場合、Ｘ線爆射開始可能期間（ΔＴ２１）は９０ｍｓｅｃとなる。また、寝台移動速度範囲は一般に４ｃｍ／ｓｅｃ乃至１２ｃｍ／ｓｅｃに設定される。
【００８６】
従って、従来の装置のように、所定の撮影位置に映像系が到達してからリセット動作を開始した場合、最大１.２０ｍｍ（リセット期間１０ｍｓｅｃ×最大移動速度１２ｃｍ／ｓｅｃ）だけズレが発生する。このような問題点に対して本実施の形態では、映像系が前記撮影位置の１．２０ｍｍ手前でリセット動作を開始し、更に、寝台１７は移動速度が１．２ｃｍ／ｓｅｃ乃至１２ｃｍ／ｓｅｃの範囲で移動することによってＸ線照射開始可能期間内で前記撮影位置にＸ線照射することが可能となる。
【００８７】
但し、寝台１７が停止直前の場合は、移動速度は１．２ｃｍ／ｓｅｃ以下となり、Ｘ線爆射開始可能期間中に、所定の撮影位置に到達しない場合がある。このような場合、再びリセット動作を繰り返し、リセット終了後に、映像系が前記撮影位置に到達した場合は上述の場合と同様に正確な位置でのＸ線照射が可能となる。これに対して、映像系がリセット期間中に前記撮影位置に達した場合には、既に述べたようにリセット動作が終了するまでＸ線照射を待つ必要があり、実際のＸ線照射位置と予め設定された撮影位置はズレが発生する。この場合の最大位置ズレが発生するのは２番目のリセット動作が開始された直後に映像系が設定された撮影位置に到達した場合であり、到達時の映像系の平均移動速度は１．２ｃｍ／ｓｅｃゆえ、最大ズレの大きさは１．２ｃｍ／ｓｅｃ×１０ｍｓｅｃ＝１２０μｍとなり、許容できる範囲に抑えることが可能である。
【００８８】
以上のべた第１の変形例によれば、非同期撮影のボーラスＤＳＡにおいて寝台１７の移動速度を遅くしなければならないような場合であっても、Ｘ線照射前の好適なタイミングにおいてリセット動作を行なうことが可能となるため雑音電荷を低減することが可能となる。更に、マスク画像データ及びコントラスト画像データと暗時画像データとのサブトラクションによって前記雑音電荷の影響は大幅に低減できる。
【００８９】
（第２の変形例）
次に、本発明の第２の変形例を図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は血流速度が極めて遅いために鼠ケイ部方向に映像系の位置を戻す場合の移動方法を示し、図１３はそのときのＸ線照射期間とリセット期間及び信号電荷読み出し期間を示す。なお、マスク画像の撮影手順は第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００９０】
図１２において、映像系はＸ１から足部末端部ＸＮに向け移動しながら第１の実施の形態で述べた手順と同様な手順によりコントラスト画像データの収集を行なう。ただし映像系はその末端部（ＸＮ）に向かう途中のＸｏで一旦停止した後、マスク画像撮影方向とは逆の方向に移動させ、この移動は造影剤のフロントエッジが観測可能になるＸｃに到達するまで行なわれる。更に、映像系はＸｃで一旦停止した後、再度足部末端部の方向に造影剤速度とほぼ同程度の速度で移動するように寝台１７を移動する。図１３は、例えば前記Ｘｏが予め設定された撮影位置ＸａとＸｂの間にある場合に、本発明を適用する場合のＸ線照射期間とリセット期間及び信号電荷読み出し期間の関係を示す。
【００９１】
操作者が操作部９から入力する指示信号に従って、システム制御部１０は機構制御部６に停止の制御信号を与え、機構制御部６は機構部３の寝台移動機構４２に対して寝台移動の駆動信号の供給を停止する。このときゲートドライバ２２に対するリセット動作のトリガ信号の供給も停止される。
【００９２】
更に、操作者によって寝台１７を逆方向に移動させる指示信号が操作部９から入力された場合、システム制御部１０は機構制御部６に制御信号を与え、機構制御部６は機構部３の寝台移動機構４２に対して寝台１７を逆方向に移動させるための駆動信号を供給する。
【００９３】
この駆動信号によって、寝台１７は再度予め設定された撮影位置（Ｘａ）に向け移動を開始し、機構制御部６に設けられた位置検出器は寝台移動機構４２のエンコーダから送られてくる信号に基づいて寝台１７の位置を継続的に検出する。そして、その検出位置（Ｘ）が前記撮影位置（Ｘａ）に対して
（Ｘ−Ｘａ）／Ｖｍａｘ＝ΔＴ１        ・・・（３）
の関係が成立する時点（ｔ＝Ｔａ１’）で、システム制御部１０は雑音電荷除去のためのトリガパルスをＸ線検出部２のゲートドライバ２２に供給し、ゲートドライバ２２は平面検出器２１の各ゲート端子に雑音電荷読み出しのための駆動パルスを供給する。
【００９４】
このようにして、ｔ＝Ｔａ１’において雑音電荷除去用のリセット動作が、また、ｔ＝Ｔａ２’及びＴａ３’において夫々Ｘ線照射と信号電荷の読み出しが行われ、コントラスト画像データが収集される。
【００９５】
血流速度が遅い場合、寝台１７の移動を一旦停止し、造影剤が到達するまで待機する場合には、寝台停止中のリセット動作は既に述べた手順により停止させることが望ましい。
【００９６】
以上のべた第２の変形例によれば、非同期撮影のボーラスＤＳＡにおいて寝台１７の移動速度を反転するような場合であっても、Ｘ線照射前の好適なタイミングにおいてリセット動作を行なうことが可能となるため雑音電荷を低減することが可能となる。更に、マスク画像データ及びコントラスト画像データと暗時画像データとのサブトラクションによって前記雑音電荷の影響は大幅に低減できる。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について述べてきたが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは無く、変形して実施することが可能である。例えば、本発明の実施の形態ではボーラスＤＳＡを例に述べてきたが、被検体４５に対して保持アーム５を回転して行なう回転ＤＳＡにおいても本発明は有効である。
【００９８】
更に、本実施の形態によれば、上記暗時画像データとのサブトラクションを行わなくとも、マスク画像データとコントラスト画像データのサブトラクションによって雑音電荷の影響を排除したＤＳＡ画像を得ることができる。
【００９９】
一方、本実施の形態のボーラスＤＳＡにおいては、寝台１７を移動させることによって映像系を所定の撮影部位に一致させる方法について述べたが、この映像系を固定している保持アーム５を移動させてもよい。
【０１００】
更に、本実施の形態ではシステム制御部１０に暗時画像データが予め保存されている場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば画像演算・記憶部７の記憶回路に保存してもよく、またこの暗時画像データはＤＳＡ撮影前にその都度収集してもよい。
【０１０１】
尚、本実施の形態の平面検出器２１は光を介さずにＸ線を直接電荷信号に変換する直接変換方式について述べたが、ＣＳＩなどのシンチレータとフォトダイオードを組み合わせた間接変換方式など他の方式であってもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば平面検出器を用いた非同期撮影方式のＸ線撮影において、暗電流の影響を排除することができるため、良質な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるＸ線診断装置全体の概略構成を示す図。
【図２】平面検出器の構成を示す図。
【図３】本発明の実施の形態における画像データ生成手順を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態におけるマスク画像データ、及びコントラスト画像データの撮影位置と撮影順序を示す図。
【図５】同実施の形態における雑音電荷排除のためのリセット期間及び信号電荷の読み出し期間を示す図。
【図６】同実施の形態におけるＸ線照射期間と雑音電荷蓄積期間との関係を示す図。
【図７】同実施の形態における平面検出器とその周辺回路を示す図。
【図８】同実施の形態におけるゲートドライバのタイムチャートを示す図。
【図９】同実施の形態の変形例におけるＸ線照射開始可能期間について示した図。
【図１０】同実施の形態の第１の変形例を示す図。
【図１１】同実施の形態の第１の変形例を示す図。
【図１２】同実施の形態の第２の変形例を示す図。
【図１３】同実施の形態の第２の変形例を示す図。
【図１４】従来のＸ線診断装置における画像データ収集方法を示す図。
【符号の説明】
１…Ｘ線発生部
２…Ｘ線検出部
３…機構部
４…高電圧発生部
５…保持アーム
６…機構制御部
７…画像演算・記憶部
８…表示部
９…操作部
１０…システム制御部
１１…画像データ生成部
１２…画像演算回路
１３…画像データ記憶回路
１５…Ｘ線管
１６…Ｘ線絞り器
１７…寝台
２１…平面検出器
２２…ゲートドライバ
２３…電荷・電圧変換器
２４…Ａ／Ｄ変換器
２５…パラレル・シリアル変換器
３１…表示用画像メモリ
３２…Ｄ／Ａ変換器
３３…表示回路
３４…モニタ
４１…保持アーム移動機構
４２…寝台移動機構
４５…被検体
【図１】
2004202026.tif 000003
【図２】
2004202026.tif 000004
【図３】
2004202026.tif 000005
【図４】
2004202026.tif 000006
【図５】
2004202026.tif 000007
【図６】
2004202026.tif 000008
【図７】
2004202026.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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