(57)【要約】【課題】乗り込もうとする乗客の安全を図りつつ、より安価に確実に実施し得る、エレベータのホール状況をかご内から監視するためのエレベータホール監視装置を提供する。【解決手段】発明のエレベータホール監視装置は、制御盤で把握しているかご位置情報を基に始動し、かごが停止している時に動作してエレベータホールの乗客状況を撮影するカメラと、このカメラによって得られた画像信号をスペクトラム拡散通信方式を用いて無線送信する画像送信手段を有する送受信機と、かごに取り付けられ画像送信手段から送信された画像信号を受信する画像受信機と、かご内に取り付けられ、画像受信機によって受信された画像信号に対応する画像を表示するディスプレイとを備える。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御盤で把握しているかご位置情報を基に始動し、かごが停止している時に動作してエレベータホールの乗客状況を撮影するカメラと、このカメラによって得られた画像信号をスペクトラム拡散通信方式を用いて無線送信する画像送信手段を有する送受信機と、かごに取り付けられ、前記画像送信手段から送信された画像信号を受信する画像受信機と、かご内に取り付けられ、前記画像受信機によって受信された画像信号に対応する画像を表示するディスプレイとを備えたエレベータホール監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータホール監視装置において、前記制御盤に前記かご位置情報をスペクトラム拡散通信方式を用いて無線送信する画像送信機を備え、前記送受信機に前記画像送信機から送信されたかご位置情報を受信する受信手段を備えていることを特徴とするエレベータホール監視装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータホール監視装置において、前記エレベータホールの乗客の有無を監視するための赤外線センサーを備え、前記送受信機は前記赤外線センサーによりエレベータホールに乗客が居ることを確認できたことを条件として前記カメラを動作させることを特徴とするエレベータホール監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータホールの乗客状況をかご内から監視するためのエレベータホール監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータにおいて、かご内からホールの乗客状況を視覚で確認するのには限界があって、かご内からドアを閉める人にとってホールの状況を確認する上で死角が存在する。そのため、ホールの状況をかご内から確認する装置として、図５に示すように、かご１内の上部に鏡２を設置したり、図６に示すようにホール３の天井４に取り付けたカメラ５で写したエレベータホール３の映像を有線で、すなわちワイヤー６でいったん制御盤７に導き、そこから改めてテールコード８を介して昇降路２０内のかご１に送信し、かご１内に設けられたディスプレイ９に表示したりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図５の鏡２を用いてホール３の死角位置の状況を確認する方式は、鏡２の存在自体が目立たずそこにわざわざ目線を向けて確認してからドアを閉める人は少なく、また鏡２が写し出す範囲も狭くて、万全とは言いがたい。その結果、死角となったホール３の乗客の動きを把握することができないままドアを閉めてしまうことがあるため、乗り込もうとした乗客が挟まれそうになることや、乗り込もうとしたときに急にドアを閉められて危ない思いをすることがあった。
【０００４】
また、ホール天井４にカメラ５を設置してその映像をかご１内のディスプレイ９に映し出す方式は、カメラ５とディスプレイ９との間に制御盤７を介して配線工事を施す必要があってコストがかかる上に、メンテナンス作業もかなり面倒である。
【０００５】
したがって本発明は、エレベータホールから乗り込もうとする乗客の安全を図りつつ、より安価に確実に実施し得るエレベータホール監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のエレベータホール監視装置は、制御盤で把握しているかご位置情報を基に始動し、かごが停止している時に動作してエレベータホールの乗客状況を撮影するカメラと、このカメラによって得られた画像信号をスペクトラム拡散通信方式を用いて無線送信する画像送信手段を有する送受信機と、かごに取り付けられ、画像送信手段から送信された画像信号を受信する画像受信機と、かご内に取り付けられ、画像受信機によって受信された画像信号に対応する画像を表示するディスプレイとを備える。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のエレベータホール監視装置において、制御盤にかご位置情報をスペクトラム拡散通信方式を用いて無線送信する画像送信機を備え、送受信機に画像送信機から送信されたかご位置情報を受信する受信手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のエレベータホール監視装置において、エレベータホールの乗客の有無を監視するための赤外線センサーを備え、送受信機は赤外線センサーによりエレベータホールに乗客が居ることを確認できたことを条件としてカメラを動作させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るエレベータホール監視装置の実施の形態を、図を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、ディスプレイ９を設置したかご１とホール３の関係を示す平面図である。図２は図１の装置の概略側面図を示し、図３は本発明に従って設けられるスペクトラム拡散（ＳＳ）通信方式による信号伝送系を示すブロック図である。
【００１１】
このホール監視装置においては、三方枠１０、またはかご１の上部１１、またはホール３の天井４にエレベータに乗り込もうとするホール３の乗客を撮影するカメラ５を設置するとともに、かご１内にディスプレイ９を設置する。ここでは一例としてカメラ５はホール３の天井４に設けられているものとする。カメラ５にはホール３に乗客がいるか否かを確認するために赤外線センサ１２を一体または別体に併設する。制御盤７からカメラ５へ、およびカメラ５からディスプレイ９へと行われる情報伝送は、それぞれスペクトラム拡散（ＳＳ）通信方式を用いて無線で行われる。ＳＳ通信方式は無線ＬＡＮや次世代携帯電話で用いられ、または用いられようとしている無線通信技術であり、盗聴が困難であること、すなわち、エレベータ固有の情報を互いに他のエレベータに漏らしたりすることなく、安全確実に高品質で無線で通信することができるという特徴を持っている。
【００１２】
ＳＳ通信方式の無線通信を実現するために、制御盤７には第１のＳＳモジュール７１が備えられ、カメラ５を駆動制御し、またはカメラ５からの画像信号を送信処理するための送受信機５０には第２のＳＳモジュール５１が備えられ、さらに、かご１の画像受信機８０には第３のＳＳモジュール８１が備えられている。送受信機５０は、赤外線センサ１２の検出信号を入力するための入出力部（Ｉ／Ｏ）５２、信号処理用ＣＰＵ５３、およびカメラ５との間の信号入出力を処理する入出力部（Ｉ／Ｏ）５４も含まれている。画像受信機８０にも同様に、ドア開閉信号を入力し、かつディスプレイ９に画像信号を送出するための入出力部（Ｉ／Ｏ）８２および信号処理用ＣＰＵ８３を含んでいる。
【００１３】
制御盤７で把握しているカゴ位置情報はＳＳモジュール７１からカメラ５のための送受信機５０のＳＳモジュール５１にＳＳ通信方式で無線転送され、カメラ５で受信された画像信号は送受信機５０のＳＳモジュール５１から画像受信機８０のＳＳモジュール８１にＳＳ通信方式で無線転送される。
【００１４】
図１〜図３に示す装置の動作を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。まず、制御盤７で把握しているカゴ位置情報をＳＳモジュール７１から無線送信し（ステップＳ１）、これをカメラ５に付属する送受信機５０のＳＳモジュール５１が受信する（ステップＳ２）。これにより赤外線センサ１２が動作を開始し（Ｓ３）、そのセンサ出力によりホール３に乗客が居るか否かの確認をＣＰＵ５３の助けを借りて行う（ステップＳ４）。乗客が居なければ、カメラ５での撮影を行わず、したがって撮影画像の送信は行われない。乗客が居ることを確認できたら、カメラ５の撮影を開始させ（ステップＳ５）、その撮影画像をＳＳモジュール５１からかご１に設けられている画像受信機８０のＳＳモジュール８１へ無線送信する（ステップＳ６）。この段階でドアの開閉状態をチェックし（ステップＳ７）、かご１が停止階に到着しドアが開くと同時にそこのホール３のカメラ５で撮影されたそこのホール３の画像の受信処理を行い（ステップＳ８）、それをディスプレイ９にカメラ５の撮影画像として映し出す（ステップＳ９）。
【００１５】
ドアが完全に閉まってしまえば、画像表示の必要性が無くなるのでディスプレイ９上の画像を消し、エレベータが次の階床へと駆動されてそこに到着し、ドアが開いた時にそこのホールの画像が映し出される、という具合に表示／非表示を繰り返す。このオン／オフ動作はドアの開閉信号に連係させることによって可能である。
【００１６】
以上詳述したように、制御盤７でかご位置を把握し、かご１が停止している階床のホール全体をカメラ５で撮影し、かご１内の乗客Ｐ１がディスプレイ９によって確認することにより、ドアを閉める際にかご内死角（図１の破線参照）位置からかご１に乗り込もうとして挟まれそうになる乗客Ｐ２や、乗り込もうとした乗客が急にドアを閉められるなどの危険を防止することができる。また制御盤７で把握しているかご位置情報をカメラ５側へ転送する手段として、さらにカメラ５で撮影した画像情報をかご１内のディスプレイ９に転送する手段としてそれぞれＳＳ通信方式無線技術を用いることにより、周辺機器などに悪影響を与えることがなく、障害物や反射波に強い、安定した通信をすることができるので、鮮明で安定した画像を映し出すことができ、またカメラ５の撮影画像をかご１内のディスプレイ９に送るための配線工事の必要もない。
【００１７】
赤外線センサ１２でホール３にいる乗客の有無を把握し、乗客が居る場合のみカメラ５の撮影画像をディスプレイ９へと転送することにより省エネルギー型とすることができ、またホール３に乗客が居ないときはディスプレイ９に画像が映し出されないため、ドアを操作する乗客はエレベータに乗り込む乗客を気にすることなく安心してドア閉めを行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、制御盤で把握しているかご位置情報を、かごが停止している階床のホールの乗客情報と共に、かご内のディスプレイ上で確認できることにより、ドアを閉める際にかご内の死角位置からかごに乗り込もうとして挟まれそうになったり、乗り込もうとしたときに急にドアが閉められそうになったりする乗客の危険を防止することができる。またカメラで撮影された映像をかご内のディスプレイに転送する手段としてスペクトラム拡散通信方式無線技術を用いることにより、周辺機器に悪影響を与えることなく、障害物や反射波に強い、安定した通信をすることができ、カメラの画像をかご内のディスプレイに送信するための配線を敷設する工事の必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータホール監視装置のかご１とホール３の関係を示す平面図である。
【図２】図１の装置の概略側面図である。
【図３】本発明のエレベータホール監視装置におけるスペクトラム拡散（ＳＳ）通信方式による信号伝送系を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るエレベータホール監視装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来の技術を説明するためにかご内をホール側から見た斜視図である。
【図６】従来の他の技術を説明するために昇降路におけるエレベータかごを側面側から見た図である。
【符号の説明】
１　かご
２　鏡
３　エレベータホール
４　ホール天井
５　カメラ
６　ワイヤ
７　制御盤
８　テールコード
９　ディスプレイ
１０　三方枠
１１　かご上部
１２　赤外線センサー
２０　昇降路
５０　送受信機
５１　ＳＳモジュール
５２　入出力部（Ｉ／Ｏ）
５３　ＣＰＵ
５４　入出力部（Ｉ／Ｏ）
７１　ＳＳモジュール
８０　画像受信機
８１　ＳＳモジュール
８２　入出力部（Ｉ／Ｏ）
８３　ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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