(57)【要約】【課題】被検出物が存在しない状態で光電センサの出力状態の判別が可能であり、例えば、光電センサの出力信号レベルに応じた適正なしきい値を設定する。【解決手段】印刷版１２及び合紙５０が存在しない状態で光電センサの信頼度の判別を行う。すなわち、投光部５２Ａから出力した光を反射ミラー７０を介して受光部５２Ｂで受け、この受けた光から基準値を設定し、この基準値に基づいて現状で最適なしきい値を選定し、更新するようにした。これにより、印刷版１２と合紙５０の検出出力信号レベルのほぼ中間値のしきい値とすることができ、誤検出を防止することができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光部と受光部とが対となって構成され、当該投光部から出力された光が被検出物からの反射又は透過光を受光部で受光し、当該被検出物の有無及び種類の何れか一方を、予め設定されたしきい値と比較して判別するための光電センサにおいて、前記受光部が受光する受光量に応じた一定条件下での出力信号レベルの変動を補正する光電センサの出力補正方法であって、
前記被検出物が存在しない状態で前記投光部から出力された光を直接又は反射させて受光部へ案内し、
案内された光に基づく出力信号レベルを基準値とし、
前記基準値に基づいて、前記投光部の発光量、前記受光部で受光した光を出力信号に変換するときのゲイン、前記しきい値の少なくとも何れか１つを選択し、適正レベルに調整することを特徴とする光電センサの出力補正方法。
【請求項２】
一方が平滑表面の第１のシート材と、他方が粗表面の第２のシート材を搬送可能な搬送系に設けられた光電センサを備え、前記光電センサは投光部と受光部とが対となって構成され、前記光電センサの投光部からの光を照射し、当該照射した光の透過又は反射光を前記光電センサの受光部で受光し、前記第１のシート材又は第２のシート材の有無並びに種類を判別するためのシート材種判別装置であって、
前記受光部によって受光した光に基づく出力信号レベルを予め設定されたしきい値と比較するための比較手段と、
前記比較手段での比較の結果に基づいて前記第１シート材の有、第２のシート材の有、或いはシート材無を判別する判別手段と、
前記判別手段でシート材無と判別していることを条件として、前記投光部からの光を受光部で受光する検査受光手段と、
前記検査受光手段で受光した光に基づく出力信号レベルを基準値として設定する基準値設定手段と、
前記基準値設定手段で設定された基準値に基づいて、前記投光部の発光量、前記受光部で受光した光を出力信号に変換するときのゲイン、前記しきい値の少なくとも何れか１つを選択し、適正レベルに調整する調整手段と、
を有するシート材種判別装置。
【請求項３】
前記光電センサが反射型の光電センサであり、前記検査受光手段による受光の際に、前記投光部からの光の正反射若しくは拡散反射成分を受光部で受光するための反射板をさらに有することを特徴とする請求項２記載のシート材種判別装置。
【請求項４】
前記第１のシート材が画像記録層と金属製ベース層とで構成され表面が平滑仕上げの印刷版であり、前記第２のシート材が前記画像記録層を保護するための表面が粗仕上げの合紙であり、前記光電センサの投光部から出力した光を前記印刷版又は合紙の表面で反射した反射光を受光部で受光する構成となっており、前記受光部の受光角度が、投光部からの光の正反射方向とは異なる角度で受光することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のシート材種判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受光部が受光する受光量に応じた一定条件下での出力信号レベルの変動を補正する光電センサの出力補正方法、並びに第１のシート材又は第２のシート材の有無並びに種類を判別するためのシート材種判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、媒体を検出する場合、発光部から発した光が受光部に入射されるのを遮る媒体の有無に応じて大きさの異なる電気信号を出力するフォトセンサが用いられ、このフォトセンサから出力された電気信号と予め設定された閾値とを比較して媒体の有無を判定することがなされている。
【０００３】
なお、参考として前記フォトセンサの適用例を説明する。
【０００４】
近年、支持体上に画像記録面（感光層）が設けられた画像記録材料（印刷版）を用い、この印刷版の感光層としての乳剤面に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００５】
印刷版は、カセットへ積み重ねてストックされているが、画像記録面に傷がつくことを防止するため薄膜状の保護シートである合紙を印刷版の間に挿入するようにしている。このため、カセット内では、印刷版と合紙とが交互に積み重ねられることになる。
【０００６】
合紙は、印刷版の特に乳剤面の保護のためには重要な役割を果たすが、露光部での露光時には不要であるため、カセットから取り出し、露光部へ至るまでの間には、印刷版から取り除く必要がある。
【０００７】
この場合、確実に合紙が取り除かれたことを判別するために、上記フォトセンサ等が用いられる。
【０００８】
ここで、フォトセンサは汚れや経時劣化によって特性が変化し、媒体有り、無し時に出力される大小２つの電気信号の差が小さくなり、誤検出することがある。
【０００９】
このため、媒体有りと無しとで検出する異なる電気信号を記憶し、両者の差が設定値よりも小さいか否かを判定し、小さい場合に差が所定値以上となるように発光部の抵抗を調整することが提案されている（特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−２０９９１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１では、媒体の有りと無しの２種類の電気信号が必要である。言い換えれば、媒体が有ることを事前に知っていなければならず、このために、別途センサが必要となるが、この点特許文献１では、なんら記載がなく、判定するセンサ自体がすでに誤検出を起こしている場合には、適正な判別ができないという不具合がある。
【００１２】
本発明は上記事実を考慮し、被検出物が存在しない状態で光電センサの出力状態の判別が可能であり、例えば、光電センサの出力信号レベルに応じた適正なしきい値を設定することができる光電センサの出力補正方法及びシート材種判別装置を得ることが目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、投光部と受光部とが対となって構成され、当該投光部から出力された光が被検出物からの反射又は透過光を受光部で受光し、当該被検出物の有無及び種類の何れか一方を、予め設定されたしきい値と比較して判別するための光電センサにおいて、前記受光部が受光する受光量に応じた一定条件下での出力信号レベルの変動を補正する光電センサの出力補正方法であって、前記被検出物が存在しない状態で前記投光部から出力された光を直接又は反射させて受光部へ案内し、案内された光に基づく出力信号レベルを基準値とし、前記基準値に基づいて、前記投光部の発光量、前記受光部で受光した光を出力信号に変換するときのゲイン、前記しきい値の少なくとも何れか１つを選択し、適正レベルに調整することを特徴としている。
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、投光部からの光を被検出物を介さずに受光部に直接入力した光によって、出力レベルの基準値を得るようにしているため、被検出部による受光量の低下、変動等がない状態で基準値を得ることができる。
【００１５】
この基準値に基づいて、投光部の発光量、前記受光部で受光した光を出力信号に変換するときのゲイン、前記しきい値の少なくとも何れか１つを適正レベルに調整する。
【００１６】
前記３種の調整対象は、互いに相関関係があり、投光部の発光量を調整して、初期の発光量を常に維持すれば、ゲインやしきい値等を変更する必要はない。
【００１７】
また、ゲインを調整することで、投光部の発光量の低下を相殺することも可能である。さらに、発光量の変動分をしきい値を調整することで、補正することもできる。
【００１８】
従って、前記３種の調整対象の少なくとも１つを調整すればよいが、これらを組み合わせて調整するようにしてもよい。
【００１９】
上記調整によって、被検出物の有無並びに種類の判別を適正に行うことができ、経時的劣化は発光面や受光面の汚れ等に起因する誤検出を防止することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、一方が平滑表面の第１のシート材と、他方が粗表面の第２のシート材を搬送可能な搬送系に設けられた光電センサを備え、前記光電センサは投光部と受光部とが対となって構成され、前記光電センサの投光部からの光を照射し、当該照射した光の透過又は反射光を前記光電センサの受光部で受光し、前記第１のシート材又は第２のシート材の有無並びに種類を判別するためのシート材種判別装置であって、前記受光部によって受光した光に基づく出力信号レベルを予め設定されたしきい値と比較するための比較手段と、前記比較手段での比較の結果に基づいて前記第１シート材の有、第２のシート材の有、或いはシート材無を判別する判別手段と、前記判別手段でシート材無と判別していることを条件として、前記投光部からの光を受光部で受光する検査受光手段と、前記検査受光手段で受光した光に基づく出力信号レベルを基準値として設定する基準値設定手段と、前記基準値設定手段で設定された基準値に基づいて、前記投光部の発光量、前記受光部で受光した光を出力信号に変換するときのゲイン、前記しきい値の少なくとも何れか１つを選択し、適正レベルに調整する調整手段と、を有している。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、判別手段でシート材（第１のシート材及び第２のシート材）が無いことを判別する。このシート材無を条件として、検査受光手段による検査受光を実行する。
【００２２】
検査受光手段では、シート材無が条件であるため、シート材を介することによる光量の変動がなく、投光部からの光を直接受光部で受けることができる。
【００２３】
基準値設定手段では、検査受光手段で受光した光に基づいて、基準値を設定する。この基準値は、投光部の発光量の経時的変化によって変化することになる。
【００２４】
調整手段では、基準値に基づいて、前記投光部の発光量、前記受光部で受光した光を出力信号に変換するときのゲイン、前記しきい値の少なくとも何れか１つを選択し、適正レベルに調整する。
【００２５】
前記３種の調整対象は、互いに相関関係があり、投光部の発光量を調整して、初期の発光量を常に維持すれば、ゲインやしきい値等を変更する必要はない。
【００２６】
また、ゲインを調整することで、投光部の発光量の低下を相殺することも可能である。さらに、発光量の変動分をしきい値を調整することで、補正するこｔもできる。
【００２７】
従って、前記３種の調整対象の少なくとも１つを調整すればよいが、これらを組み合わせて調整するようにしてもよい。
【００２８】
上記調整によって、被検出物の有無並びに種類の判別を適正に行うことができ、経時的劣化は発光面や受光面の汚れ等に起因する誤検出を防止することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記光電センサが反射型の光電センサであり、前記検査受光手段による受光の際に、前記投光部からの光の正反射若しくは拡散反射成分を受光部で受光するための反射板をさらに有することを特徴としている。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、反射型の光電センサの場合、シート材が存在しないときの投光部からの発光方向には、受光部が存在しない。そこで、投光部からの光が受光部に反射して入力する反射板を予め設置しておくことで、シート材が無い状態で、確実に投光部からの光を受光部へ案内することができる。なお、この場合の反射板の組み付け角度は、投光部からの光軸の正反射位置に受光部が位置してもよいし、拡散反射成分を受光する位置であってもよい。検査対象の光量は大きければ大きいほど、調整精度がよくなるからである。
【００３１】
請求項４に記載の発明は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記第１のシート材が画像記録層と金属製ベース層とで構成され表面が平滑仕上げの印刷版であり、前記第２のシート材が前記画像記録層を保護するための表面が粗仕上げの合紙であり、前記光電センサの投光部から出力した光を前記印刷版又は合紙の表面で反射した反射光を受光部で受光する構成となっており、前記受光部の受光角度が、投光部からの光の正反射方向とは異なる角度で受光することを特徴としている。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、印刷版の画像記録層へ自動的に画像を記録する印刷版画像記録装置等では、複数の印刷版を積み重ねてストックしておき、自動的に枚葉して、画像記録部へ搬送する。
【００３３】
このとき、印刷版の画像記録層の傷付き防止のため、合紙を挟んだ状態でストックしている。合紙は、薄肉素材であり、印刷版の表面が平滑面であるのに対し、その表面は粗面仕上げとなっている。
【００３４】
前記搬送系では、合紙を前記画像記録部への搬送中に剥離し、印刷版のみを画像記録部へ送り出す必要がある。このため、確実に剥離されているか否かを光電センサにより判別している。
【００３５】
単一の光電センサでシート材（ここでは、印刷版と合紙）の種類を判別するため、受光部は、投光部からの光を正反射方向とは異なる角度で受光する配置構成としている。このため、表面が平滑な印刷版で反射した光は、そのほとんどが受光部へ至らず、受光光量が少なくなるため出力信号レベルも小さい。
【００３６】
一方、表面が粗面仕上げの合紙で反射した光は、散乱するため、比較的多くの光を受光部で受けることができ、受光光量が多く出力信号レベルが大きい。
【００３７】
このように、正反射以外の位置で受光することで、２種の異なるシート材での反射受光光量に差が生じ、この２種の出力信号レベルの間にしきい値を設定しておけば、種類の判別が可能となる。
【００３８】
上記、２種の出力信号レベルの間にしきい値を設けるため、投光部で発光量の経時的劣化があると、出力信号レベル差が少なくなり、判別が難しくなる。
【００３９】
このため、請求項２に記載のように、常に、適正な調整を行うことは、印刷版及び合紙の判別を行う系には、非常に有効となる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明が適用された印刷版自動画像記録システム１０の実施の形態が示されている。まず、この印刷番自動画像記録システム１０の概略構成について説明する。
【００４１】
印刷版自動画像記録システム１０は、印刷版１２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露光部１４と、印刷版１２を枚葉し、前記露光部１４へ搬送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれている。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露光処理された印刷版１２は、印刷版自動画像記録システム１０に隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出されるようになっている。
（露光部の構成）
図１に示される如く、露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。回転ドラム１６の図１の上部には、パンチャー２４が配設されている。
【００４２】
搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されている。
【００４３】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０及び排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６又はパンチャー２４に対応させることができる。
【００４４】
印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。
【００４５】
印刷版１２は、パンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される。
【００４６】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００４７】
図１に示されるように、露光部１４に設けられている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００４８】
露光部１４には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。
【００４９】
露光部１４では、印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する。
【００５０】
このときに、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。
【００５１】
露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる。
【００５２】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させる。
【００５３】
また、露光部１４には、スクイズローラ３０よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側、かつ先端チャックのホームポジションよりも上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装着されており、待機状態では後端チャック３６が回転ドラム１６から離間させた状態で保持されている。
【００５４】
露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する。
【００５５】
露光部１４では、印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら（主走査）、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動させながら画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。
【００５６】
図１に示される如く、露光部１４では、印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。
【００５７】
その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される。
（枚葉搬送部の構成）
図１に示される如く、枚葉搬送部１５には、装置設置面に対して平行とされた複数のカセット１００（本実施の形態では上下２段積み）を収容するカセット収容部１０１が設けられている。
【００５８】
図１に示される如く、カセット収容部１０１の上方には、吸盤１０２をアーム１０４を介して吊り下げ支持すると共に当該吊り下げ支持する基点１０６をカセット１００の図１の左右方向へ略水平移動可能な移動機構１１０が設けられている。
【００５９】
移動機構１１０は、複数の吸盤１０２をカセット１００の幅方向に沿って支持するプレートと、このプレートが掛け渡される一対のレール（共に図示省略）を備えている。
【００６０】
前記吸盤１０２を支持する基点１０６は、回動可能とされている。ここで、カセット１００から印刷版１２を持ち出す際、吸盤１０２が取付られるプレートは、レール上におけるカセット１００の図１の右端部に位置している。
【００６１】
図２に示される如く、カセット１００には、最上層に合紙５０、次層に（支持体層１２が上向き（乳剤面１２Ｂが下向き）とされた印刷版１２の順に、合紙５０と印刷版１２とが交互に積層されている。
【００６２】
このため、吸盤１０２は、カセット１００内の最上層の合紙５０に直接接触することになる。
【００６３】
接触した時点で吸盤１０２に吸着力を持たせると、最上層の合紙５０はもちろん、その下層の印刷版１２にも吸着力が伝えられ、合紙５０と印刷版１２とが対となって吸着されて、持ち上げられる。このとき、カセット１００に設けられたさばき板１００Ａに当接することよって、吸着した合紙５０及び印刷版１２以外の下層の合紙５０又は印刷版１２をさばくことができる位置まで上昇するようになっている。
【００６４】
さばき板１００Ａによるさばきが終了した状態で、吸盤１０２を支持するプレートは、基点１０６を中心に図１の反時計方向へ回転し始め、かつレールに沿ってカセット１００の図１の左方向へ移動を開始する。これにより、吸盤１０２の吸着点は、例えば、サイクロイド曲線を描きながら移動することになる。
【００６５】
前記吸盤１０２が１８０°回転すると、合紙５０と印刷版１２は、横Ｕ字型に屈曲され、図１の状態では下側が合紙５０、上側が印刷版１２となって、少なくとも先端部が搬送路１１２上に位置され、搬送ローラ１１４へ受け渡されるようになっている。
【００６６】
なお、移動機構１１０では、それぞれのカセット１００に対応して、移動軌跡が設定される。すなわち、カセット１００の図１の左右の位置、並びに高さ方向の差に応じて、吸盤１０２による吸着位置が異なるため、それぞれのカセット１００に適した移動軌跡を設定し、この設定に基づいて移動するようになっている。なお、特に、下段のカセット１００から印刷版１２及び合紙５０を取り出す際は、上段のカセット１００との干渉を防止するための移動軌跡が設定されるようになっている。
【００６７】
搬送ローラ１１４の下流側には、合紙剥離ユニット１１６が配設されている。
【００６８】
本実施の形態では、搬送ローラ１１４へ到達する際には、合紙５０は印刷版１２の下面側となっているため、合紙剥離ユニット１１６は、搬送経路の下側に配設されている。
【００６９】
剥離ユニット１１６は、搬送路に沿って互いに上下流側の位置関係となる搬送ローラ１１８（上流側）と、合紙剥離ローラ１２０（下流側）と、が設けられている。
【００７０】
搬送ローラ１１８には、無端のベルト１２２が巻き掛けられている。このベルト１２２は、搬送ローラ１１８よりも下方（搬送路から離れる方向）かつ下流側に配設された一対の排出端ローラ１２４の下ローラ１２４Ａに巻き掛けられている。
【００７１】
一方、合紙剥離ローラ１２０にも、無端のベルト１２６が巻き掛けられている。このベルト１２６は、前記排出端ローラ１２４の上ローラ１２４Ｂに巻き掛けられている。
【００７２】
この２本のベルト１２２、１２６によって搬送路の下側には、合紙収容箱１２８へ通じる分岐路１２９が形成される。
【００７３】
また、前記搬送ローラ１１８は図１の反時計回り方向に回転駆動しており、前記合紙剥離ローラ１２０は図１の時計回り方向に回転駆動している。このため、合紙５０が２本のベルト１２２、１２６に挟持された場合、この合紙５０を前記搬送路から合紙収容箱１２８へ搬送案内される。
【００７４】
ここで、合紙剥離ローラ１２０は、前記搬送路に対して接離する方向に移動可能となっており、通常はこの合紙剥離ローラ１２０は、搬送路から離間された位置に保持されている。すなわち、搬送ローラ１１４に挟持されて搬送されてくる印刷版１２と合紙５０とには、非接触であるため、この合紙剥離ローラ１２０の搬送方向に対して反対方向の回転駆動力は合紙５０には伝わることがない。
【００７５】
搬送路において、この合紙剥離ローラ１２０よりも下流側には、先端検出センサ１３０が設けられている。この先端検出センサ１３０は、搬送路に沿って搬送されてくる印刷版１２の有無で信号が反転するため、先端部が到達した時点で信号が反転する。
【００７６】
この先端検出センサ１３０によって印刷版１２を検出（すなわち、この時点では、合紙５０が貼り付いている。）すると、前記合紙剥離ローラ１２０を搬送路に接近する方向へ移動させる。これにより、合紙剥離ローラ１２０の駆動力（搬送方向とは反対の駆動力）が合紙５０に伝わり、前記先端検出センサ１３０まで通過していった合紙５０が戻されることになる。
【００７７】
一方、搬送ローラ１１８では、継続して合紙５０と印刷版１２を搬送路に沿って送り続けているため、搬送ローラ１１８と合紙剥離ローラ１２０との間で合紙５０が弛み、この弛んだ部分が前記２本のベルト１２２、１２６に挟持されるようになっている。
【００７８】
なお、合紙５０が戻される量分だけの時間が経過すると、合紙剥離ローラ１２０は、定常の位置（搬送路から離れた位置）に戻されるため、印刷版１２との接触はなく、摺動し合うようなことはない。
【００７９】
合紙５０は、前記２本のベルト１２２、１２６に挟持されることで、分岐路１２９に沿って合紙収容箱１３０へ案内され、排出される。
（印刷版／合紙判別機構）
合紙５０が剥離された印刷版１２は、搬送路１１２の下流端に沿って設けられた前記給版ガイド１８へ送り込まれるが、この搬送路１１２の下流端と給版ガイド１８との間には、光電センサ５２が配設されている。
【００８０】
図３に示される如く、この光電センサ５２は、反射型であり、前記搬送１１２の下側に設けられている。このため、光電センサ５２では、印刷版１２が通過するときに投光部５２Ａから照射される光がこの印刷版１２の表面で反射し、その反射光を受光部５２Ｂで受けることで印刷版１２の通過を判別する。
【００８１】
ここで、合紙５０は、定常ではこの位置に到達することはないが、誤って剥離されずに印刷版１２に密着した状態で到達することがあり得る。このような不具合は、回転ドラム１６に巻き付ける以前で監視し、必要に応じて警告等の処置をとる必要がある。
【００８２】
このため、上記光電センサ５２では、印刷版１２と合紙５０とを判別する機能を併せ持っている。
【００８３】
図４に示される如く、光電センサ５２の投光部５２Ａと受光部５２Ｂとの配置の関係は、一般には、投光部５２Ａが印刷版１２又は合紙５０に向かって入射する角度θ１と同一の反射角度θ２（θ１＝θ２）とが同一となるように受光部５２Ｂが配置される（正反射の角度で受光）。
【００８４】
しかし、本実施の形態では、受光部５２Ｂは投光部５２Ａの入射角θ１に対して異なる角度θ３の位置に受光部５２Ｂを配置している（正反射とは異なる角度で受光）。
【００８５】
これは、印刷版１２の表面仕上げと、合紙５０の表面仕上げの違いによって両者の判別するためになされている。すなわち、印刷版１２は、表面が平滑面仕上げとなっており、投光部５２Ａから照射された光のほとんどが正反射するため、受光部５２Ｂへ入力する光量が少ない（図５（Ａ）参照）。一方、合紙５０の表面は粗面仕上げとなっており、投光部５２Ａから照射された光が乱反射し、多くの光が受光部５２Ｂで受光可能となる（図５（Ｂ）参照）。
【００８６】
この光量差を得るために、受光部５２Ｂの位置を正反射の角度とは異なる位置としており、当該光量差の中間をしきい値とすることで（図５（Ｃ）参照）、検出した光量に基づく出力信号レベルでの種類の判別（印刷版１２か合紙５０かの判別）を行うことができる。
【００８７】
図６には、光電センサ５２による印刷版／合紙判別のための機能ブロッック図が示されている。
【００８８】
光電センサ５２自体はアナログでありその出力は投光部５２Ａから受ける光の量に応じた電圧である。
【００８９】
光電センサ５２は、判別コントローラ５４に接続されており、この判別コントローラ５４には、発光動作部５６が設けられている。この発光動作部５６において設定された光量で投光部５２Ａを発光させるように発光ドライバ５８へ信号を送出する。これにより、発光ドライバ５８では指定された電圧（又は電流）に基づいて投光部５２Ａを発光させる。
【００９０】
また、判別コントローラ５４は、受光動作部６０を備えており、この受光制御部６０からの信号線が受光部５２Ｂであるフォトトランジスタのコレクタに接続され、コレクタ−エミッタ電圧が印加されている。
【００９１】
これにより、フォトトランジスタのエミッタからは、フォトトランジスタのベースで受けた光に応じたレベルの出力信号が出力される。
【００９２】
出力信号は、Ａ／Ｄ変換器６２を介して比較部６４に入力されている。比較部６４には、しきい値メモリ６６が接続されており、この比較部６４において、出力信号としきい値とが比較され、その比較結果が判定部６８へ送出されるようになっている。
【００９３】
判定部６８では、検出した出力信号が印刷版１２によるものか、合紙５０によるものかを判定し、合紙５０と判定された場合には、エラー信号を装置全体を制御するメインコントロール部（図示省略）へ送出する。これにより、メインコトロール部では、エラー信号の受信に基づいて、装置を停止させたり、警告を発したり、さらには、誤って合紙５０が密着した印刷版１２を逆送する等の緊急回避措置がとられることになる。
【００９４】
ここで、図１及び図４に示される如く、本実施の形態では、前記光電センサ５２の配設された側とは、前記搬送路１１２を挟んで反対側に反射ミラー７０が配設されている。
【００９５】
この反射ミラー７０は、印刷版１２及び合紙５０が存在しないときに、投光部５２Ａからの光が入射されるようになっている。この反射ミラー７０は、投光部５２Ａと受光部５２Ｂとの相対位置関係がほぼ正反射角度となるように配設されている。このため、受光部５２Ｂでは、投光部５２Ａからの光をほとんど受けることができる構成となっている。
【００９６】
本実施の形態では、上記印刷版１２及び合紙５０が存在しない時期を条件として、定期的或いは必要に応じて不定期に投光部５２Ａから光を受光部５２Ｂで受け、検査受光を行っている。
【００９７】
Ａ／Ｄ変換器６２と比較部６４との間には、基準値設定部７２が接続されている。基準値設定部７２は、補正実行指示部７４の指示に応じて出力信号（Ａ／Ｄ変換後）が、基準値設定部７２に送出される（検査受光）。
【００９８】
基準値設定部７２では、前記出力信号を基準値として設定し、しきい値調整部７６に送出される。しきい値調整部７６には、基準−しきい値マップ７８が接続されており、前記基準値に基づいて、基準値−しきい値マップ７８から経時劣化や汚れに起因する投光部５２Ａからの光量の変動を認識し、現状での最適なしきい値を設定する。
【００９９】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１００】
印刷版１２への画像記録が指示されると、まず、カセット１００が選択される。このカセット１００には、例えばサイズの異なる印刷版１２がそれぞれ収容されており、指示されたサイズの印刷版１２が収容されたカセット１００が選択されることになる。
【０１０１】
カセット１００が選択されると、このカセット１００の段数に基づいて、移動機構１１０の移動軌跡が設定される。
【０１０２】
上記移動軌跡の設定が完了すると、移動機構１１０の吸盤１０２が吸着位置へ下降し、最上層の合紙５０と接触する。この状態で吸着を開始すると、この吸着力は前記合紙５０が通気性を持っているため、下層の印刷版１２にも及ぶ。
【０１０３】
従って、吸着後、吸盤１０２が上昇すると、合紙５０とその下層の印刷版１２が対となって吸着力を受けて持ち出される。
【０１０４】
なお、このとき、さらに下層の合紙５０や印刷版１２が静電気等によって密着してくる場合がある。この場合、さばき板１００Ａに当接させることで、静電気等で密着した印刷版１２等は排除され、吸盤１０２の吸引力のみで持ち出した合紙５０と印刷版１２が持ち出されていく。
【０１０５】
吸盤１０２の持ち出しと同期して、アーム１０４は図１の反時計回り方向へ回転を開始すると共に、基点１０６が搬送路１１２に沿って図１の左方向へ移動する。これにより、印刷版１２と合紙５０の先端部が、反転した状態で搬送路１１２上に到達する。すなわち、印刷版１２が上層、合紙５０が下層となる。
【０１０６】
この状態で印刷版１２と合紙５０とは搬送ローラ１１４に挟持され、図１の左方向に略水平に搬送されていき、合紙剥離ユニット１１６を通過して露光部１４へと送られる。
【０１０７】
ここで、露光部１４へ印刷版１２を送り出す際、合紙５０は不要であり、前記合紙剥離ユニット１１６によって合紙５０が取り除かれる。
【０１０８】
露光部１４での露光処理は以下の手順となる。
【０１０９】
給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１６が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【０１１０】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【０１１１】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。
【０１１２】
印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
（光電センサによる合紙誤搬送監視）
前記合紙剥離ユニット１１６による剥離が正常に行われない場合、合紙５０が印刷版１２の下層に密着したまま露光部１４へ送られることになる。このため、給版ガイド２０の手前に光電センサ５２を配置し、搬送されてくる印刷版１２に合紙５０が密着しているか否かを判断する。
【０１１３】
光電センサ５２は、搬送路の下側に配置されているため、投光部５２Ａから出力した光は、正常であれば印刷版１２のが画像記録層１２Ｂの表面で反射し、異常であれば合紙５０の表面で反射する。
【０１１４】
それぞれの反射光は、受光部５２Ｂで受光し、その光電変換された出力信号がＡ／Ｄ変換後、比較部６４へ入力される。
【０１１５】
比較部６４では、予め設定されたしきい値をしきい値メモリ６６から読み出して、出力信号レベルがしきい値よりも超えているか否かを判断し、判断結果を判定部６８へ送出する。
【０１１６】
判定部６８では、出力信号レベルがしきい値を超えている場合、合紙５０であると判定し、警告信号をメインコトローラへ送出する。この警告信号を受けてメインコトローラでは、装置の停止、警告を発令、誤って合紙５０が密着した印刷版１２の逆送等の緊急回避措置がとられる。
【０１１７】
上記判別は、受光部５２Ｂが投光部５２Ａの入射角に対する正反射の角度とは異なる位置に設けられていることで判別可能となっている。
【０１１８】
すなわち、印刷版１２で反射した光は、印刷版１２の画像記録層１２Ｂの表面が平滑であるため、正反射方向へ案内され、受光部５２Ｂでの受光が少ない。一方、合紙５０で反射した光は、合紙５０の表面が粗面であるため、乱反射して広角に光が分散し、受光部５２Ｂでの受光が多い。
【０１１９】
この受光量の差の中間値をしきい値として設定しておくことで、確実に印刷版１２か合紙５０かを判別することができる。
【０１２０】
ところが、投光部５２Ａの発光量は、経時的な劣化やレンズ等の光学系の汚れによって、低下していくことがある。発光量が低下すると、前記受光量の差が徐々に縮まり、それぞれの受光量がしきい値に近くなり、誤判別を起こす可能性がある。
【０１２１】
そこで、本実施の形態では、定期的或いは必要に応じて不定期に投光部５２Ａの発光量を受光部５２Ｂで直接受け、このときの受光量に応じた光電変換された出力信号を基準値として、しきい値を設定（補正）するようにしている。
【０１２２】
この検査受光時期は、印刷版１２及び合紙５０が存在しないときに補正実行指示部７４から検査受光の指示が基準値設定部７２に送出される。
【０１２３】
これを受けて、基準値設定部７２では、Ａ／Ｄ変換器６２の出力値を読み取る。すなわち、印刷版１２及び合紙５０が存在しない状態では、投光部５２Ａからの光は、反射ミラー７０で反射し、この反射ミラー７０における正反射の角度位置にある受光部５２Ｂで受光される。従って、投光部５２Ａからの最大の光を受光部５２Ｂで受けることができる。
【０１２４】
基準値設定部７２では、入力された出力信号を基準値として設定し、この基準値から、しきい値調整部７６では、基準値−しきい値マップ７８に基づいてしきい値を設定し、しきい値メモリ６６内のしきい値を更新する。
【０１２５】
以上説明したように本実施の形態では、印刷版１２及び合紙５０が存在しない状態で光電センサの信頼度の判別を行う。すなわち、投光部５２Ａから出力した光を反射ミラー７０を介して受光部５２Ｂで受け、この受けた光から基準値を設定し、この基準値に基づいて現状で最適なしきい値を選定し、更新するようにした。これにより、印刷版１２と合紙５０の検出出力信号レベルのほぼ中間値のしきい値とすることができ、誤検出を防止することができる。
【０１２６】
なお、本実施の形態では、しきい値を補正するようにしたが、しきい値は一定で投光部５２Ａの発光光量の調整に余裕があれば、例えば、経時劣化した分電流値を上げて発光光量を元の光量に戻すようにしてもよい。
【０１２７】
また、受光部５２Ｂで検出した光を電気信号に変換する際のゲインを調整してもよく、上記しきい値の調整、投光部５２Ａの発光量の調整、並びにゲイン調整を併用してもよい。
【０１２８】
さらに、本実施の形態では、印刷版自動画像記録システム１０における印刷版１２と合紙５０の判別を行うセンサとして光電センサ５２を適用したが、上記光電センサ５２の補正系は、この印刷版自動画像記録システム１０に限らず、被検出物の有無の判定は、種類の判定に用いる全ての光電センサに対して適用可能である。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明では、被検出物が存在しない状態で光電センサの出力状態の判別が可能であり、例えば、光電センサの出力信号レベルに応じた適正なしきい値を設定することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略図である。
【図２】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置に適用されるカセット内の合紙と印刷版との集積状態を示す側面図である。
【図３】本実施の形態に適用光電センサの概略回路図である。
【図４】本実施の形態に係る光電センサの配置状態を示す正面図である。
【図５】（Ａ）は印刷版を検出するときの反射方向を示す概略図、（Ｂ）は合紙を検出するときの光の反射方向を示す概略図、（Ｃ）は印刷版と合紙との受光量の差を示す特定図である。
【図６】光電センサによる印刷版／合紙の判別、並びにしきい値調整のための判別コントローラ機能ブロック図である。
【符号の説明】
１０    印刷版自動画像記録システム
１２    印刷版（第１のシート材）
１２Ａ    支持体層
１２Ｂ    乳剤面（画像記録面）
１４    露光部
１５    枚葉搬送部
１６    回転ドラム
１８    給版ガイド
３７    記録ヘッド部
５０    合紙（第２のシート材）
５２    光電センサ
５２Ａ    投光部
５２Ｂ    受光部
５４    判別コントローラ（シート材種判別装置）
５６    発光動作部
５８    発光ドライバ
６０    受光動作部
６２    Ａ／Ｄ変換器
６４    比較部（比較手段）
６６    しきい値メモリ
６８    判定部（判別手段）
７０    反射ミラー（反射板）
７２    基準値設定部（基準値設定手段）
７４    補正実行指示部（検査受光手段）
７６    しきい値調整部（調整手段）
７８    基準−しきい値マップ
１１２    搬送路
１１６    合紙剥離ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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