(57)【要約】【課題】負荷をなるべく長く繋いでおくことができると共にバッテリ上がりを確実に防止できるバッテリ上がり防止方法およびその装置を提供すること。【解決手段】比較パラメータ算出手段９ｆは、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、最新のバッテリ電圧値と前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出し、比較手段９ｇは、今回検出されたバッテリ電圧値に相当する経過期間と比較し、電源供給遮断手段９ｈは、エンジン停止後の経過期間が、比較パラメータと同じかまたはそれより小さかった場合に、電源線開閉手段７，８を制御して、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新およびその前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断する
ことを特徴とするバッテリ上がり防止方法。
【請求項２】
エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新のバッテリ電圧値を基準として前記電源開閉手段作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線との交点とを求め、前記交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断する
ことを特徴とするバッテリ上がり防止方法。
【請求項３】
エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新バッテリ電圧値と前記基準点とを結ぶ第４の傾きを有する第４の直線とを求め、前記第４の直線における前記第４の傾きを比較パラメータとして、前記第１の直線における前記第１の傾きと比較し、前記第４の直線における前記第４の傾きが前記比較パラメータと同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断する
ことを特徴とするバッテリ上がり防止方法。
【請求項４】
エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、
前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段と、
前記エンジン停止検出手段の検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段と、
前記エンジン停止検出手段によるエンジン停止検出後に前記バッテリの電圧を前記計時手段の計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記バッテリ電圧検出手段により検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段と、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段と、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段に記憶されている最新のバッテリ電圧値と前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線で表される第２のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、前記第２の直線と前記第２の記憶手段に予め記憶されている前記第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段と、
前記比較パラメータ算出手段で算出された前記比較パラメータと、前記最新のバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段と、
を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置。
【請求項５】
エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、
前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段と、
前記エンジン停止検出手段の検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段と、
前記エンジン停止検出手段によるエンジン停止検出後に前記バッテリの電圧を前記計時手段の計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記バッテリ電圧検出手段により検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段と、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段と、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段に記憶されている最新のバッテリ電圧値を基準として前記電源開閉手段作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線で表される第３のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、前記第３の直線と前記第２の記憶手段に予め記憶されている前記第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段と、
前記比較パラメータ算出手段で算出された前記比較パラメータと、前記最新のバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段と、
を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置。
【請求項６】
エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、
前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段と、
前記エンジン停止検出手段の検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段と、
前記エンジン停止検出手段によるエンジン停止検出後に前記バッテリの電圧を前記計時手段の計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記バッテリ電圧検出手段により検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段と、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段と、
エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段に記憶されている最新のバッテリ電圧値と前記基準点とを結ぶ第４の直線で表される第４のバッテリ降下電圧特性を求め、さらに前記第４の直線の第４の傾きを比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段と、
前記比較パラメータ算出手段で算出された前記比較パラメータと、前記第２の記憶手段に記憶されている前記第１の直線の前記第１の傾きとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記比較パラメータが前記第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段と、
を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置。
【請求項７】
前記バッテリの温度を検出する温度検出手段をさらに備え、前記バッテリ電圧検出手段は、前記温度検出手段で検出された温度値に応じて、検出される前記バッテリ電圧を補正する
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載のバッテリ上がり防止装置。
【請求項８】
前記バッテリの内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段をさらに備え、前記バッテリ電圧検出手段は、前記内部抵抗検出手段で検出された内部抵抗値に応じて、検出される前記バッテリ電圧を補正する
ことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載のバッテリ上がり防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の長期にわたるエンジン停止時におけるバッテリ上がりを防止するバッテリ上がり防止方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のバッテリ上がり防止装置としては、たとえば特開平１１−３３４４９８号公報（特許文献１）に開示されているものがある。
【０００３】
上述の公報に開示されているバッテリ上がり防止装置は、バッテリ電圧検知手段と、第１、第２のスレッシュホールド電圧記憶手段と、車両の使用状態を検出する使用状態検出手段と、エンジン停止検出手段と、エンジン停止検出手段によりエンジンの停止が検出されると、車両の使用状態に応じて第１または第２のスレッシュホールド電圧記憶手段に記憶されたスレッシュホールド電圧が読み出され、読み出されたスレッシュホールド電圧とバッテリ電圧検知手段からのバッテリ電圧とが電圧比較手段にて比較され、バッテリ電圧がスレッシュホールド電圧以下であると判別されると、電源線開閉手段を制御し、暗電流負荷を含む負荷全てに対して電源の供給を停止する電源供給停止手段とを備えて構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３３４４９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の装置は次のような問題点がある。
（１）エンジン停止後すぐに判断し、電源供給を停止してしまう。
（２）バッテリの使用状態のみを検知し、バッテリの劣化状態などを考慮していない。
（３）エンジン停止後、メモリ保持や各機能を損なわないためにできる限り負荷を繋いでおく、ということを考慮していない。
【０００６】
そこで本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、負荷をなるべく長く繋いでおくことができると共にバッテリ上がりを確実に防止できるバッテリ上がり防止方法およびその装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、
エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新およびその前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断することを特徴とするバッテリ上がり防止方法に存する。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要なバッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新およびその前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、比較パラメータが最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段を制御して、各種負荷への電源供給を全て遮断するので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新のバッテリ電圧値を基準として前記電源開閉手段作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線との交点とを求め、前記交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断することを特徴とするバッテリ上がり防止方法に存する。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要なバッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新のバッテリ電圧値を基準として前記電源開閉手段作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線との交点とを求め、交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、比較パラメータが最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段を制御して、各種負荷への電源供給を全て遮断するので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新バッテリ電圧値と前記基準点とを結ぶ第４の傾きを有する第４の直線とを求め、前記第４の直線における前記第４の傾きを比較パラメータとして、前記第１の直線における前記第１の傾きと比較し、前記比較パラメータが前記第１の直線における前記第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断することを特徴とするバッテリ上がり防止方法に存する。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新バッテリ電圧値と基準点とを結ぶ第４の傾きを有する第４の直線とを求め、第４の直線における第４の傾きを比較パラメータとして、第１の直線における第１の傾きと比較し、比較パラメータが第１の直線における第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段を制御して、各種負荷への電源供給を全て遮断するので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、前記バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、前記エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、前記エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後に前記バッテリ１の電圧を前記計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、前記バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリ１の容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値と前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線で表される第２のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、前記第２の直線と前記第２の記憶手段９ｅに予め記憶されている前記第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、前記比較パラメータ算出手段９ｆで算出された前記比較パラメータと、今回検出されたバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段９ｇと、前記比較手段９ｇによる比較の結果、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段７，８を制御して、前記各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置に存する。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、バッテリ１から電源線開閉手段６，７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後にバッテリ１の電圧を計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値と前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線で表される第２のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、第２の直線と第２の記憶手段９ｅに予め記憶されている第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、比較パラメータ算出手段９ｆで算出された比較パラメータと、今回検出されたバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段９ｇと、比較手段９ｇによる比較の結果、比較パラメータが最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段７，８を制御して、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、前記バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、前記エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、前記エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後に前記バッテリ１の電圧を前記計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、前記バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリ１の容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値を基準として前記電源開閉手段７，８作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線で表される第３のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、前記第３の直線と前記第２の記憶手段９ｅに予め記憶されている前記第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、前記比較パラメータ算出手段９ｆで算出された前記比較パラメータと、前記最新のバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段９ｇと、前記比較手段９ｇによる比較の結果、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段７，８を制御して、前記各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置に存する。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後にバッテリ１の電圧を計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値を基準として電源開閉手段７，８作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線で表される第３のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、第３の直線と第２の記憶手段９ｅに予め記憶されている第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、比較パラメータ算出手段９ｆで算出された比較パラメータと、最新のバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段９ｇと、比較手段９ｇによる比較の結果、比較パラメータが最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段７，８を制御して、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、前記バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、前記エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、前記エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後に前記バッテリ１の電圧を前記計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、前記バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値と前記基準点とを結ぶ第４の直線で表される第４のバッテリ降下電圧特性を求め、さらに前記第４の直線の第４の傾きを比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、前記比較パラメータ算出手段９ｆで算出された前記比較パラメータと、前記第２の記憶手段に記憶されている前記第１の直線の前記第１の傾きとを比較する比較手段９ｇと、前記比較手段９ｇによる比較の結果、前記比較パラメータが前記第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段７，８を制御して、前記各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置に存する。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後にバッテリ１の電圧を計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値と前記基準点とを結ぶ第４の直線で表される第４のバッテリ降下電圧特性を求め、さらに第４の直線の第４の傾きを比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、比較パラメータ算出手段９ｆで算出された比較パラメータと、第２の記憶手段９ｄに記憶されている第１の直線の前記第１の傾きとを比較する比較手段９ｇと、比較手段９ｇによる比較の結果、比較パラメータが第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段７，８を制御して、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の発明は、前記バッテリ１の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、前記バッテリ電圧検出手段９ｃは、前記温度検出手段で検出された温度値に応じて、検出される前記バッテリ電圧を補正することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載のバッテリ上がり防止装置に存する。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、バッテリ１の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、バッテリ電圧検出手段９ｃは、温度検出手段で検出された温度値に応じて、検出されるバッテリ電圧を補正するので、正確なバッテリ状態の把握ができ、より精度の良いバッテリ上がり防止を行うことができる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の発明は、前記バッテリ１の内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段をさらに備え、前記バッテリ電圧検出手段９ｃは、前記内部抵抗検出手段で検出された内部抵抗値に応じて、検出される前記バッテリ電圧を補正することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載のバッテリ上がり防止装置に存する。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、バッテリ１の内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段をさらに備え、バッテリ電圧検出手段９ｃは、内部抵抗検出手段で検出された内部抵抗値に応じて、検出されるバッテリ電圧を補正するので、より正確な日数でのバッテリ状態の把握ができ、より精度の良いバッテリ上がり防止を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図２は、本発明による第１のバッテリ上がり防止方法を実施する第１の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置を示すブロック図である。
【００２５】
図２において、車両のイグニッションキーがＯＮポジションにある時に動作可能な負荷（たとえば、図示しないが車高制御装置やフューエルポンプ等）２には、電源線開閉手段としてのリレー６のスイッチ６ａを介してバッテリー１（または図示しないオルタネータ）より駆動電源が供給されている。
【００２６】
また、イグニッションキーがＡＣＣポジションにある時に動作可能な負荷（他とえば、図示しないがラジオやエアクリーナー等）４や、イグニッションキーがＯＦＦポジションにある時に動作可能な負荷（たとえば、図示しないが時計やルームランプ等）３には、電源線開閉手段としてのリレー７のスイッチ７ａを介してバッテリー１（または図示しないオルタネータ）より駆動電源が供給されている。
【００２７】
さらに、イグニッションキーのポジションのかかわらず常時暗電流を流す必要がある負荷（たとえば、図示しないが、それぞれ車高制御装置、ラジオ、時計等を制御する各ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等）３には、電源線開閉手段としてのリレー８のスイッチ８ａを介してバッテリー１（または図示しないオルタネータ）より駆動電源が供給されている。
【００２８】
そして、リレー６の励磁コイル６ｂ、リレー７の励磁コイル７ｂおよびリレー８の励磁コイル８ｂは、バッテリマネジメントＥＣＵ９（以下、単にＥＣＵ９という）に接続されている。ＥＣＵ９は、たとえばＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵがエンジン停止検出手段９ａ、計時手段９ｂ、バッテリ電圧検出手段９ｃ、比較パラメータ算出手段９ｆ、比較手段９ｇおよび電源供給遮断手段９ｈとして、ＲＡＭが第１の記憶手段９ｄとして、ＲＯＭが第２の記憶手段９ｅとして、それぞれ働くことにより、イグニッションキーのキーポジションを示すキーポジション信号Ｐ１とバッテリ１の検出電圧とに基づいて、リレー６，７，８のオン／オフ制御を行うように構成されている。
【００２９】
次に、上述の構成を有する図２のバッテリ上がり防止装置の動作について概略述べると、このバッテリ上がり防止装置は、車両にエンジンをかけずに放置し、目標期間（たとえば、目標日数）経過したとき、バッテリが上がることなく、エンジンが確実にかかるように動作するものである。すなわち、エンジン停止後、定期的にバッテリ１のバッテリ電圧を検出し、検出された電圧値に応じて、リレー７，８を制御して各種負荷３，４，５への電源供給を全て停止させるかどうかを判断する。定期的に判断するため、各種負荷３，４，５をより長い期間バッテリ１に繋いでおくことができる。さらに、上述の判断の際に、リレー７，８が作動した後のバッテリ１の電圧降下を考慮していることも特徴である。
【００３０】
次に、上述の構成を有する図２のバッテリ上がり防止装置のバッテリ上がり防止処理動作について、図３のバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
まず、ＥＣＵ９は、車両等に搭載されたエンジンが停止されたこと、すなわち、イグニッションキーがＯＦＦポジションにある状態（オルタネータによるバッテリ充電が行われなくなった状態）となったかどうかを、キーポジション信号Ｐ１に基づいてエンジン停止検出手段９ａで検出する（ステップＳ１）。イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ１のＹ）は、イグニッションキーがＯＮポジションにある時に動作可能な負荷２へのバッテリ１からの電源供給は、イグニッションキーがＯＮポジション以外のＡＣＣまたはＯＦＦポジションに切り替わった段階でＥＣＵ９の制御によりリレー６が作動して、すでに遮断されている。
【００３２】
そこで、イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ１のＹ）、ＥＣＵ９は、計時手段９ｂとして所定期間、たとえば２４時間（すなわち、１日）の計時を行う２４時間タイマ（ＥＣＵ９のＣＰＵに内蔵されているが図示しない）をスタートさせる（ステップＳ２）。この２４時間タイマは、スタートから２４時間経過するとタイムアップして計時出力信号を出力し、その後再スタートして、２４時間毎に計時出力信号を出力すると共に、タイムアップ前、すなわち２４時間経過する前に再びイグニッションキーがＯＦＦポジションにあることが検出されると、その都度計時がリセットされて、再スタートするものである。
【００３３】
次いで、２４時間タイマの計時出力信号に基づき、ＥＣＵ９は、バッテリ電圧検出手段９ｃによりバッテリ１の電圧を検出する（ステップＳ３）。すなわち、バッテリ電圧は、２４時間タイマのタイムアップ毎、すなわち２４時間（つまり１日）毎に１回定期的に検出されることになる。検出されたバッテリ電圧は、第１の記憶手段９ｄとしてのＲＡＭに、経過日数（経過期間）とペアになって順次記憶される。
【００３４】
次いで、ＥＣＵ９は、検出されたバッテリ電圧値に基づき比較パラメータ算出手段９ｆで比較パラメータの算出処理を行う（ステップＳ４）。この比較パラメータの算出は、エンジン停止後の経過日数に対するバッテリ１の暗電流（一定）による電圧降下特性を考慮して行われる。
【００３５】
図５は、エンジン停止状態における経過日数に対するバッテリの暗電流（一定）によるバッテリ電圧降下特性を示す。図５に示すように、エンジン停止状態においてバッテリ１に一定の暗電流が流れている場合、バッテリ電圧降下特性は、エンジン停止直後から数日間は、電圧降下が大きくなる領域（非安定領域）があり、その後電圧降下が非安定領域よりなだらかで一定になる領域（安定領域）があり、さらにバッテリ１の残存容量が少なくなってくると、また急激に電圧降下が高くなる領域（過放電領域）に入る。安定領域の傾きは、暗電流値が大きいほど大きくなり、暗電流値が小さいほど小さくなる。過放電領域においては、バッテリ１の電圧は、エンジンを始動するのに最低限必要な容量に相当する電圧値（以下、確保電圧という）Ｖｅ  以下に低下してしまうため、エンジンを始動させることができなくなる問題がある。
【００３６】
そこで、本発明では、ステップＳ４の比較パラメータの算出処理において、バッテリ電圧降下特性におけるバッテリ電圧の降下に対応する経過日数と比較するための比較パラメータを算出する。
【００３７】
図４は、図３のフローチャートにおけるステップＳ４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。まず、ＥＣＵ９は、図６に示すように、エンジン停止後の経過日数ｄに対するバッテリ電圧Ｖ（ボルト）の降下特性において、目標放置期間としての目標放置日数（ｄｅ  ）の経過時にエンジンを始動するのに最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を、確保電圧（Ｖｅ  ）として予め定めておく。
【００３８】
次いで、ＥＣＵ９は、目標放置日数（ｄｅ  ）における確保電圧（Ｖｅ  ）を基準点として、リレー７，８が作動した後にバッテリ１に流れる予め設定された暗電流値から算出される電圧降下の安定領域に基づく傾き（第１の傾きとする）を有する第１の直線としての電流減少後領域ラインを引く（Ｓ４１）。すなわち、電流減少後領域ラインの傾きは、バッテリ上がり防止のためにリレー７，８が作動して各種負荷３，４，５への電源供給が遮断された場合にバッテリ１を流れるリレー７，８作動後暗電流によるバッテリ電圧の降下特性における安定領域の傾き（第１の傾きとする）（電流減少点に対応する経過日数ｄｃ  から目標放置日数ｄｅ  までの領域の傾き）に設定される。リレー７，８作動後暗電流は、リレー７，８の電源供給遮断作動後、この作動を維持するのに必要な電流であり、その値は、エンジン停止時にリレー７，８を介してバッテリ１を流れていた暗電流値より小さくなる。したがって、電流減少後領域ラインの傾き（第１の傾き）は、図５に示すバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾きよりも小さくなる。
【００３９】
この電流減少後領域ライン（Ｖ）は、次の式（１）で表すことができる。すなわち、
Ｖ＝ａ１  （ｄ−ｄｅ  ）＋Ｖｅ  ・・・（１）
ここで、ａ１  は上述のように設定された傾き（第１の傾き）を示す係数、ｄはエンジン停止後の経過日数である。この式（１）で表される電流減少後領域ラインは、第１のバッテリ電圧降下特性として第２の記憶手段９ｅのＲＯＭに予め記憶される。
【００４０】
次いで、ＥＣＵ９は、今回（最新）測定された電圧値と前回（前日）測定されたバッテリ電圧値とを結ぶ第２の傾きを有する第２の直線としてのｎ−（ｎ＋１）日間予測ラインを求める（ステップＳ４２）。すなわち、エンジン停止検出後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄのＲＡＭに記憶されている今回（最新）のバッテリ電圧値と前回（前日）のバッテリ電圧値とを読み出し、両者を結ぶ第２の直線を第２のバッテリ電圧降下特性として求める。
【００４１】
このｎ−（ｎ＋１）日間予測ライン（Ｖｎ−（ｎ＋１）  ）は、次の式（２）で表すことができる。すなわち、
Ｖｎ−（ｎ＋１）  ＝（Ｖｎ＋１  −Ｖｎ  ）（ｄ−ｎ）＋Ｖｎ  ・・・（２）
ここで、Ｖｎ＋１  は今回（最新）の経過日数（ｎ＋１）におけるバッテリ電圧値であり、Ｖｎ  は前回（前日）の経過日数（ｎ）におけるバッテリ電圧値である。なお、ｎ−（ｎ＋１）日間予測ライン（Ｖｎ−（ｎ＋１）  ）は、バッテリ電圧検出の初回は引くことができず、２回目以降引くことができる。
【００４２】
たとえば、エンジン停止検出後２日目にバッテリ電圧値Ｖ２  が検出されると、検出されたバッテリ電圧値Ｖ２  と、その前日（すなわち、１日目）に検出されたバッテリ電圧値Ｖ１  とを結ぶ１−２日間予測ライン（Ｖ１−２  ）は、図６に示すように引かれ、次の式（３）で表すことができる。すなわち、
Ｖ１−２  ＝（Ｖ２  −Ｖ１  ）ｄ＋２Ｖ１  −Ｖ２  ・・・（３）
【００４３】
同様に、エンジン停止検出後４日目にバッテリ電圧値Ｖ４  とが検出されると、検出されたバッテリ電圧値Ｖ４  と、その前日（すなわち、３日目）に検出されたバッテリ電圧値Ｖ３  とを結ぶ３−４日間予測ライン（Ｖ３−４  ）は、図６に示すように引かれ、次の式（４）で表すことができる。すなわち、
Ｖ３−４  ＝（Ｖ４  −Ｖ３  ）ｄ＋４Ｖ３  −３Ｖ４  ・・・（４）
【００４４】
次いで、ＥＣＵ９は、ｎ−（ｎ＋１）日間予測ライン（Ｖｎ−（ｎ＋１）  ）と電流減少後領域ライン（Ｖ）との交点を求める（ステップＳ４３）。すなわち、この交点（ｄｎ−（ｎ＋１）  ，Ｖｎ−（ｎ＋１）  ）は、上述の式（１）と式（２）を用いてＶ＝Ｖｎ−（ｎ＋１）  とすることにより求められる。そして、求められた交点に相当する経過日数（ｄｎ−（ｎ＋１）） は、次の式（５）で表すことができる。
ｄｎ−（ｎ＋１）  ＝（Ｖｅ  −（ｎ＋１）Ｖｎ  ＋ｎＶｎ＋１  −ａ１  ｄｅ  ）／（Ｖｎ＋１  −Ｖｎ  −ａ１  ）・・・（５）
このようにして、求められた交点に相当する経過日数（ｄｎ−（ｎ＋１）  ）が、比較パラメータとして算出される。
【００４５】
たとえば、１−２日間予測ラインと電流減少後領域ラインの交点に相当する経過日数（ｄ１−２  ）は、次の式（６）で算出される。
ｄ１−２  ＝（Ｖｅ  −２Ｖ１  ＋Ｖ２  −ａ１  ｄｅ  ）／（Ｖ２  −Ｖ１  −ａ１  ）・・・（６）
【００４６】
同様に、３−４日間予測ラインと電流減少後領域ラインの交点に相当する経過日数（ｄ３−４  ）は、次の式（７）で算出される。
ｄ３−４  ＝（Ｖｅ  −４Ｖ３  ＋３Ｖ４  −ａ１  ｄｅ  ）／（Ｖ４  −Ｖ３  −ａ１  ）・・・（７）
【００４７】
次に、図４のフローチャートに戻り、ＥＣＵ９は、算出された比較パラメータ（ｄｎ−（ｎ＋１）  ）と今回（最新）のバッテリ電圧検出時点までの経過日数（ｎ＋１）とを比較手段９ｇで比較し（ステップＳ５）、比較パラメータ（ｄｎ−（ｎ＋１）  ）が経過日数（ｎ＋１）と同じもしくはそれより小さくなったとき（ｎ＋１≧ｄｎ（ｎ＋１））、電源供給遮断手段９ｈでリレー７，８を作動させ、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する（ステップＳ６）。
【００４８】
以上のように、比較パラメータ（ｄｎ−（ｎ＋１）  ）が、エンジン停止後の経過日数（ｎ＋１）と同じもしくはそれより小さくなったとき、車両等に設けられた負荷装置（電装品）へのバッテリー電源の供給が、ＥＣＵ９の制御によって自動的に全て遮断（停止）され、エンジン停止後におけるバッテリ負荷装置（エンジン停止後において動作可能な電装品等）である、たとえばランプ類の消し忘れや、その他の負荷装置（電装品）であるラジオ（車載ＡＶ機器）等の連続使用によるバッテリー上がりを未然に防止することができる。少なくとも、エンジンを始動（オルタネータを稼働）するための最低限のバッテリ残存容量は確保されるため、エンジンの再始動は可能である。
【００４９】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置は、第１の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置を示す図２のブロック図と同じ構成を有するが、バッテリ上がり防止処理ルーチンが異なる。
【００５０】
図７は、本発明による第２のバッテリ上がり防止方法を実施する第２の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置におけるバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、ＥＣＵ９は、車両等に搭載されたエンジンが停止されたこと、すなわち、イグニッションキーがＯＦＦポジションにある状態（オルタネータによるバッテリ充電が行われなくなった状態）となったかどうかを、キーポジション信号Ｐ１に基づいてエンジン停止検出手段９ａで検出する（ステップＳ１１）。イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ１１のＹ）は、イグニッションキーがＯＮポジションにある時に動作可能な負荷２へのバッテリ１からの電源供給は、イグニッションキーがＯＮポジション以外のＡＣＣまたはＯＦＦポジションに切り替わった段階でＥＣＵ９の制御によりリレー６が作動して、すでに遮断されている。
【００５２】
そこで、イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ１１のＹ）、ＥＣＵ９は、計時手段９ｂとして所定期間、たとえば２４時間（すなわち、１日）の計時を行う２４時間タイマ（ＥＣＵ９のＣＰＵに内蔵されているが図示しない）をスタートさせる（ステップＳ１２）。この２４時間タイマは、スタートから２４時間経過するとタイムアップして計時出力信号を出力し、その後再スタートして、２４時間毎に計時出力信号を出力すると共に、タイムアップ前、すなわち２４時間経過する前に再びイグニッションキーがＯＦＦポジションにあることが検出されると、その都度計時がリセットされて、再スタートするものである。
【００５３】
次いで、２４時間タイマの計時出力信号に基づき、ＥＣＵ９は、バッテリ電圧検出手段９ｃによりバッテリ１の電圧を検出する（ステップＳ１３）。すなわち、バッテリ電圧は、２４時間タイマのタイムアップ毎、すなわち２４時間（つまり１日）毎に１回定期的に検出されることになる。検出されたバッテリ電圧は、第１の記憶手段９ｄとしてのＲＡＭに、経過日数（経過期間）とペアになって順次記憶される。
【００５４】
次いで、ＥＣＵ９は、検出されたバッテリ電圧値に基づき比較パラメータ算出手段９ｆで比較パラメータの算出処理を行う（ステップＳ１４）。この比較パラメータの算出は、エンジン停止後の経過日数に対するバッテリ１の暗電流（一定）による電圧降下特性を考慮して行われる。
【００５５】
図８は、図７のフローチャートにおけるステップＳ１４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。まず、ＥＣＵ９は、図９に示すように、エンジン停止後の経過日数ｄに対するバッテリ電圧Ｖ（ボルト）の降下特性において、目標放置期間としての目標放置日数（ｄｅ  ）の経過時にエンジンを始動するのに最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を、確保電圧（Ｖｅ  ）として予め定めておく。
【００５６】
次いで、ＥＣＵ９は、目標放置日数（ｄｅ  ）における確保電圧（Ｖｅ  ）を基準点として、リレー７，８が作動した後にバッテリ１に流れる予め設定された暗電流値から算出される電圧降下に基づく傾き（第１の傾きとする）を有する第１の直線としての電流減少後領域ラインを引く（Ｓ１４１）。すなわち、電流減少後領域ラインの傾きは、バッテリ上がり防止のためにリレー７，８が作動して各種負荷３，４，５への電源供給が遮断された場合にバッテリ１を流れるリレー７，８作動後暗電流によるバッテリ電圧の降下特性における安定領域の傾き（電流減少点に対応する経過日数ｄｃ  から目標放置日数ｄｅ  までの領域の傾き）に設定される。リレー７，８作動後暗電流は、リレー７，８の電源供給遮断作動後、この作動を維持するのに必要な電流であり、その値は、エンジン停止時にリレー７，８を介してバッテリ１を流れていた暗電流値より小さくなる。したがって、電流減少後領域ラインの傾きは、図５に示すバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾きよりも小さくなる。
【００５７】
この電流減少後領域ライン（Ｖ）は、第１の実施形態で説明した式（１）で表すことができる。この式（１）で表される電流減少後領域ラインは、第１のバッテリ電圧降下特性として第２の記憶手段９ｅのＲＯＭに予め記憶される。また、第２の記憶手段９ｅのＲＯＭには、図５に示すエンジン停止状態におけるバッテリの暗電流（すなわち、リレー７，８作動前の暗電流）によるバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾き（第１の傾きａ１  ）の値も予め記憶される。
【００５８】
次いで、ＥＣＵ９は、今回（最新）測定された電圧値を基準として、エンジン停止後の経過日数に対するリレー７，８作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾き（ａ３）と同じ傾き（第３の傾きとする）を有する第３の直線としてのｎ日目予測ラインを求める（ステップＳ１４２）。すなわち、エンジン停止検出後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄのＲＡＭに記憶されている今回（最新）のバッテリ電圧値（Ｖｎ）を読み出すと共に、第２の記憶手段９ｅに記憶されている図５に示すエンジン停止状態におけるバッテリの暗電流（すなわち、リレー７，８作動前の暗電流）によるバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾き（ａ３  ）を読み出し、今回（最新）のバッテリ電圧値（Ｖｎ）を基準点として傾き（ａ３  ）と同じ傾き（第３の傾きとする）を有する第３の直線を第３のバッテリ電圧降下特性として求める。
【００５９】
このｎ日目予測ライン（Ｖ（ｎ）  ）は、次の式（８）で表すことができる。すなわち、
Ｖ（ｎ）  ＝ａ３（ｄ−ｎ）＋Ｖｎ  ・・・（８）
ここで、Ｖｎは今回（最新）の経過日数（ｎ）におけるバッテリ電圧値である。
【００６０】
たとえば、エンジン停止検出後１日目にバッテリ電圧値Ｖ１  が検出されると、１日目予測ライン（Ｖ（１）  ）は、図９に示すように引かれ、次の式（９）で表すことができる。すなわち、
Ｖ（１）  ＝ａ３（ｄ−１）＋Ｖ１  ・・・（９）
【００６１】
同様に、エンジン停止検出後２日目にバッテリ電圧値Ｖ２  が検出されると、２日目予測ライン（Ｖ（２）  ）は、図９に示すように引かれ、次の式（１０）で表すことができる。すなわち、
Ｖ（２）  ＝ａ３（ｄ−２）＋Ｖ２  ・・・（１０）
【００６２】
次いで、ＥＣＵ９は、ｎ日目予測ライン（Ｖ（ｎ）  ）と電流減少後領域ライン（Ｖ）との交点を求める（ステップＳ４３）。すなわち、この交点（ｄｎ  ，Ｖｎ  ）は、上述の式（１）と式（８）を用いてＶ＝Ｖ（ｎ）  とすることにより求められる。そして、求められた交点に相当する経過日数（ｄｎ  ）は、次の式（１１）で表すことができる。
ｄｎ  ＝（ａ３  ｎ−ａ１  ｄｅ  ＋Ｖｅ  −Ｖｎ  ）／（ａ３  −ａ１  ）・・・（１１）
このようにして、求められた交点に相当する経過日数（ｄｎ  ）が、比較パラメータとして算出される。
【００６３】
たとえば、１日目予測ラインと電流減少後領域ラインの交点に相当する経過日数（ｄ１  ）は、次の式（１２）で算出される。
ｄ１  ＝（ａ３  −ａ１  ｄｅ  ＋Ｖｅ  −Ｖ１  ）／（ａ３  −ａ１  ）・・・（１２）
【００６４】
同様に、２日目予測ラインと電流減少後領域ラインの交点に相当する経過日数（ｄ２  ）は、次の式（１３）で算出される。
ｄ２  ＝（２ａ３  −ａ１  ｄｅ  ＋Ｖｅ  −Ｖ２  ）／（ａ３  −ａ１  ）・・・（１３）
【００６５】
次に、図７のフローチャートに戻り、ＥＣＵ９は、算出された比較パラメータ（ｄｎ  ）と今回（最新）のバッテリ電圧検出時点までの経過日数（ｎ）とを比較手段９ｇで比較し（ステップＳ１５）、比較パラメータ（ｄｎ  ）が経過日数（ｎ）と同じもしくはそれより小さくなったとき（ｎ≧ｄｎ  ）、電源供給遮断手段９ｈでリレー７，８を作動させ、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する（ステップＳ１６）。
【００６６】
以上のように、比較パラメータ（ｄｎ  ）が、エンジン停止後の経過日数（ｎ）と同じもしくはそれより小さくなったとき、車両等に設けられた負荷装置（電装品）へのバッテリー電源の供給が、ＥＣＵ９の制御によって自動的に全て遮断（停止）され、エンジン停止後におけるバッテリ負荷装置（エンジン停止後において動作可能な電装品等）である、たとえばランプ類の消し忘れや、その他の負荷装置（電装品）であるラジオ（車載ＡＶ機器）等の連続使用によるバッテリー上がりを未然に防止することができる。少なくとも、エンジンを始動（オルタネータを稼働）するための最低限のバッテリ残存容量は確保されるため、エンジンの再始動は可能である。
【００６７】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態について説明する。この第３の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置は、第１の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置を示す図２のブロック図と同じ構成を有するが、バッテリ上がり防止処理ルーチンが異なる。
【００６８】
図１０は、本発明による第３のバッテリ上がり防止方法を実施する第３の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置におけるバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００６９】
まず、ＥＣＵ９は、車両等に搭載されたエンジンが停止されたこと、すなわち、イグニッションキーがＯＦＦポジションにある状態（オルタネータによるバッテリ充電が行われなくなった状態）となったかどうかを、キーポジション信号Ｐ１に基づいてエンジン停止検出手段９ａで検出する（ステップＳ２１）。イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ２１のＹ）は、イグニッションキーがＯＮポジションにある時に動作可能な負荷２へのバッテリ１からの電源供給は、イグニッションキーがＯＮポジション以外のＡＣＣまたはＯＦＦポジションに切り替わった段階でＥＣＵ９の制御によりリレー６が作動して、すでに遮断されている。
【００７０】
そこで、イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ２１のＹ）、ＥＣＵ９は、計時手段９ｂとして所定期間、たとえば２４時間（すなわち、１日）の計時を行う２４時間タイマ（ＥＣＵ９のＣＰＵに内蔵されているが図示しない）をスタートさせる（ステップＳ２２）。この２４時間タイマは、スタートから２４時間経過するとタイムアップして計時出力信号を出力し、その後再スタートして、２４時間毎に計時出力信号を出力すると共に、タイムアップ前、すなわち２４時間経過する前に再びイグニッションキーがＯＦＦポジションにあることが検出されると、その都度計時がリセットされて、再スタートするものである。
【００７１】
次いで、２４時間タイマの計時出力信号に基づき、ＥＣＵ９は、バッテリ電圧検出手段９ｃによりバッテリ１の電圧を検出する（ステップＳ２３）。すなわち、バッテリ電圧は、２４時間タイマのタイムアップ毎、すなわち２４時間（つまり１日）毎に１回定期的に検出されることになる。検出されたバッテリ電圧は、第１の記憶手段９ｄとしてのＲＡＭに、経過日数（経過期間）とペアになって順次記憶される。
【００７２】
次いで、ＥＣＵ９は、検出されたバッテリ電圧値に基づき比較パラメータ算出手段９ｆで比較パラメータの算出処理を行う（ステップＳ２４）。この比較パラメータの算出は、エンジン停止後の経過日数に対するバッテリ１の暗電流（一定）による電圧降下特性を考慮して行われる。
【００７３】
図１１は、図１０のフローチャートにおけるステップＳ２４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。まず、ＥＣＵ９は、図１２に示すように、エンジン停止後の経過日数ｄに対するバッテリ電圧Ｖ（ボルト）の降下特性において、目標放置期間としての目標放置日数（ｄｅ  ）の経過時にエンジンを始動するのに最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を、確保電圧（Ｖｅ  ）として予め定めておく。
【００７４】
次いで、ＥＣＵ９は、目標放置日数（ｄｅ  ）における確保電圧（Ｖｅ  ）を基準点として、リレー７，８が作動した後にバッテリ１に流れる予め設定された暗電流値から算出される電圧降下に基づく傾き（第１の傾きとする）を有する第１の直線としての電流減少後領域ラインを引く（Ｓ２４１）。すなわち、電流減少後領域ラインの傾きは、バッテリ上がり防止のためにリレー７，８が作動して各種負荷３，４，５への電源供給が遮断された場合にバッテリ１を流れるリレー７，８作動後暗電流によるバッテリ電圧の降下特性における安定領域の傾き（電流減少点に対応する経過日数ｄｃ  から目標放置日数ｄｅ  までの領域の傾き）に設定される。リレー７，８作動後暗電流は、リレー７，８の電源供給遮断作動後、この作動を維持するのに必要な電流であり、その値は、エンジン停止時にリレー７，８を介してバッテリ１を流れていた暗電流値より小さくなる。したがって、電流減少後領域ラインの傾きは、図５に示すバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾きよりも小さくなる。
【００７５】
この電流減少後領域ライン（Ｖ）は、第１の実施形態で説明した式（１）で表すことができる。この式（１）で表される電流減少後領域ラインは、第１のバッテリ電圧降下特性として第２の記憶手段９ｅのＲＯＭに予め記憶される。また、第２の記憶手段９ｅのＲＯＭには、目標放置日数（ｄｅ  ）における確保電圧（Ｖｅ  ）も予め記憶される。
【００７６】
次いで、ＥＣＵ９は、今回（最新）測定された電圧値と、上述の基準点（すなわち、目標放置日数（ｄｅ  ）における確保電圧（Ｖｅ  ））とを結ぶ第２の直線としてのｎ−ｄｅ  間ラインを求める（ステップＳ２４２）。すなわち、エンジン停止検出後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄのＲＡＭに記憶されている今回（最新）のバッテリ電圧値（Ｖｎ）を読み出すと共に、第２の記憶手段９ｅに記憶されている目標放置日数（ｄｅ  ）における確保電圧（Ｖｅ  ）を読み出し、今回（最新）のバッテリ電圧値（Ｖｎ）と目標放置日数（ｄｅ  ）における確保電圧（Ｖｅ  ）を結ぶ第４の直線（ｎ−ｄｅ間ライン）を第４のバッテリ電圧降下特性として求める。
【００７７】
このｎ−ｄｅ間ライン（Ｖ（ｎ−ｄｅ））は、次の式（１４）で表すことができる。すなわち、
Ｖ（ｎ−ｄｅ）＝｛（Ｖｅ  −Ｖｎ  ）／（ｎ−ｄｅ  ）｝ｄ＋ｄｅ  Ｖｎ  −ｎＶｅ  ・・・（１４）
ここで、Ｖｎは今回（最新）の経過日数（ｎ）におけるバッテリ電圧値である。
【００７８】
たとえば、エンジン停止検出後１日目にバッテリ電圧値Ｖ１  が検出されると、１−ｄｅ間ライン（Ｖ１−ｄｅ）は、図１２に示すように引かれ、次の式（１５）で表すことができる。すなわち、
Ｖ（１−ｄｅ）＝｛（Ｖｅ  −Ｖ１  ）／（１−ｄｅ  ）｝ｄ＋ｄｅ  Ｖ１  −Ｖｅ  ・・・（１５）
【００７９】
同様に、エンジン停止検出後２日目にバッテリ電圧値Ｖ２  が検出されると、２−ｄｅ間ライン（Ｖ２−ｄｅ）は、図１２に示すように引かれ、次の式（１６）で表すことができる。すなわち、
Ｖ（２−ｄｅ）＝｛（Ｖｅ  −Ｖ２  ）／（２−ｄｅ  ）｝ｄ＋ｄｅ  Ｖ２  −２Ｖｅ  ・・・（１６）
【００８０】
次いでＥＣＵ９は、ｎ−ｄｅ間ライン（Ｖ（ｎ−ｄｅ））の傾き（第４の傾きａ４  とする）を求める。この第４の傾き（ａ４  ）は、次の式（１７）で表すことができる。
ａ４  ＝（Ｖｅ  −Ｖｎ  ）／（ｎ−ｄｅ  ）・・・（１７）
このようにして求められた第４の傾き（ａ４  ）が、比較パラメータとして算出される。
【００８１】
たとえば、１−ｄｅ間ライン（Ｖ１−ｄｅ）の第４の傾き（ａ４（１−ｄｅ）） は、次の式（１８）で表すことができる。
ａ４（１−ｄｅ）  ＝（Ｖｅ  −Ｖ１  ）／（１−ｄｅ  ）・・・（１８）
【００８２】
同様に、２−ｄｅ間ライン（Ｖ１−ｄｅ）の第４の傾き（ａ４（２−ｄｅ）） は、次の式（１９）で表すことができる。
ａ４（２−ｄｅ）  ＝（Ｖｅ  −Ｖ２  ）／（２−ｄｅ  ）・・・（１９）
【００８３】
次に、図１０のフローチャートに戻り、ＥＣＵ９は、算出された比較パラメータ（ａ４  ）と電流減少後ラインの第１の傾き（ａ１  ）とを比較手段９ｇで比較し（ステップＳ２５）、比較パラメータ（ａ４  ）が第１の傾き（ａ１  ）と同じもしくはそれより小さくなったとき（ａ１  ≧ａ４  ）、電源供給遮断手段９ｈでリレー７，８を作動させ、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する（ステップＳ２６）。
【００８４】
以上のように、比較パラメータ（ａ４  ）が、電流減少後ラインの第１の傾き（ａ１  ）と同じもしくはそれより小さくなったとき、車両等に設けられた負荷装置（電装品）へのバッテリー電源の供給が、ＥＣＵ９の制御によって自動的に全て遮断（停止）され、エンジン停止後におけるバッテリ負荷装置（エンジン停止後において動作可能な電装品等）である、たとえばランプ類の消し忘れや、その他の負荷装置（電装品）であるラジオ（車載ＡＶ機器）等の連続使用によるバッテリー上がりを未然に防止することができる。少なくとも、エンジンを始動（オルタネータを稼働）するための最低限のバッテリ残存容量は確保されるため、エンジンの再始動は可能である。
【００８５】
このように、本発明によれば次のような利点が得られる。
（１）エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定・状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。
（２）電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。
（３）バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００８６】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００８７】
たとえば、本発明のバッテリ上がり防止装置は、第１乃至第３の実施形態において、バッテリ１の温度を検出する温度検出手段をさらに備えることにより、バッテリ１の温度が変化した場合にバッテリ１の検出電圧が変化するのを補正する検出電圧補正が可能となり、正確なバッテリ状態の把握ができ、より精度の良い状態判断ができる。
【００８８】
また、本発明のバッテリ上がり防止装置は、第１乃至第３の実施形態において、バッテリ１の内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段をさらに備えることにより、電源線開閉装置作動後の暗電流による内部抵抗分の電圧降下の変化に起因してバッテリ１の検出電圧が変化するのを補正する検出電圧補正が可能になり、より正確な日数での状態判断ができる。
【００８９】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、目標放置期間が目標放置日数であり、比較パラメータが、求められた交点に相当する経過日数として算出され、エンジン停止後の経過日数と比較されているが、これに代えて、目標放置期間を目標放置時間とすると共に、比較パラメータを、求められた交点に相当する経過時間として算出し、エンジン停止後の経過時間と比較するように構成しても良い。この場合には、比較パラメータが、エンジン停止後の経過時間と同じもしくはそれより小さくなったとき、車両等に設けられた負荷装置（電装品）へのバッテリー電源の供給が、ＥＣＵ９の制御によって自動的に全て遮断（停止）される。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１から６のいずれかに記載の発明によれば、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００９１】
請求項７または８記載の発明によれば、正確なバッテリ状態の把握ができ、より精度の良いバッテリ上がり防止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバッテリ上がり防止装置の基本構成図である。
【図２】本発明による第１のバッテリ上がり防止方法を実施する第１の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置を示すブロック図である。
【図３】図２のバッテリ上がり防止装置のバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートにおけるステップＳ４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。
【図５】エンジン停止状態におけるバッテリの暗電流（一定）による一般的なバッテリ電圧降下特性を示す。
【図６】図４のフローチャートにおける比較パラメータの算出を説明するための図である。
【図７】本発明による第２のバッテリ上がり防止方法を実施する第２の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置におけるバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおけるステップＳ１４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートにおける比較パラメータの算出を説明するための図である。
【図１０】本発明による第３のバッテリ上がり防止方法を実施する第３の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置におけるバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートにおけるステップＳ２４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートにおける比較パラメータの算出を説明するための図である。
【符号の説明】
１    バッテリ
３    負荷
４    負荷
５    負荷
７    リレー（電源線開閉手段）
８    リレー（電源線開閉手段）
９    バッテリマネジメントＥＣＵ
９ａ  エンジン停止検出手段
９ｂ  計時手段
９ｃ  バッテリ電圧検出手段
９ｄ  第１の記憶手段
９ｅ  第２の記憶手段
９ｆ  比較パラメータ算出手段
９ｇ  比較手段
９ｈ  電源供給遮断手段
【図１】
2004291720.tif 000003
【図２】
2004291720.tif 000004
【図３】
2004291720.tif 000005
【図４】
2004291720.tif 000006
【図５】
2004291720.tif 000007
【図６】
2004291720.tif 000008
【図７】
2004291720.tif 000009
【図８】
2004291720.tif 000010
【図９】
2004291720.tif 000011
【図１０】
2004291720.tif 000012
【図１１】
2004291720.tif 000013
【図１２】
2004291720.tif 000014