(57)【要約】【課題】検体中に存在する異物を高精度に検出できること。【解決手段】細分化された複数の検体中に存在する異物を検出可能なＸ線異物検出装置１１へ上記検体を搬送する検体搬送設備１２において、検体の搬送方向上流側からほぐし装置１６、寄せ装置１７、第１均し装置１８、第２均し装置１９が順次配設され、ほぐし装置１６が、冷凍により塊状に接合された複数の検体をほぐして細分化し、寄せ装置１７が、ほぐし装置にて細分化された複数の検体を所定領域に寄せ集め、第１均し装置１８及び第２均し装置１９が、寄せ装置にて寄せ集められた複数の検体を押圧してほぼ均一厚さに均し、この第２均し装置がＸ線異物検出装置１１へ検体を連続して搬送するよう構成されたものである。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細分化された複数の検体中に存在する異物を検出可能な異物検出装置へ上記検体を搬送する検体搬送方法において、
塊状に接合された複数の上記検体をほぐして細分化し、次に、細分化された複数の上記検体を所定領域に寄せて集め、その後、所定領域に集められた複数の上記検体を押圧してほぼ均一厚さに均し、
このほぼ均一厚さの上記検体を上記異物検出装置へ連続して搬送することを特徴とする検体搬送方法。
【請求項２】
上記検体は、ミンチ状に細分化された肉または魚介であることを特徴とする請求項１に記載の検体搬送方法。
【請求項３】
上記異物検出装置は、Ｘ線を利用して検体中の異物を検出するＸ線異物検出装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の検体搬送方法。
【請求項４】
細分化された複数の検体中に存在する異物を検出可能な異物検出装置へ上記検体を搬送する検体搬送設備において、
上記検体の搬送方向上流側からほぐし装置、寄せ装置、均し装置が順次配設され、
上記ほぐし装置が、塊状に接合された複数の上記検体をほぐして細分化し、上記寄せ装置が、上記ほぐし装置にて細分化された複数の上記検体を所定領域に寄せて集め、上記均し装置が、上記寄せ装置にて集められた複数の上記検体を押圧してほぼ均一厚さに均し、
この均し装置から上記異物検出装置へ上記検体を連続して搬送するよう構成されたことを特徴とする検体搬送設備。
【請求項５】
上記検体は、ミンチ状に細分化された肉または魚介であることを特徴とする請求項４に記載の検体搬送設備。
【請求項６】
上記異物検出装置は、Ｘ線を利用して検体中の異物を検出するＸ線異物検出装置であることを特徴とする請求項４または５に記載の検体搬送設備。
【請求項７】
細分化された複数の検体中に存在する異物を検出する異物検出方法において、
塊状に接合された複数の上記検体をほぐして細分化し、次に、細分化された複数の上記検体を所定領域に寄せて集め、その後、所定領域に集められた複数の上記検体を押圧してほぼ均一厚さに均し、
このほぼ均一厚さの上記検体の搬送中に当該検体に存在する異物を検出することを特徴とする異物検出方法。
【請求項８】
上記検体は、ミンチ状に細分化された肉または魚介であることを特徴とする請求項７に記載の異物検出方法。
【請求項９】
上記異物は、検体中を透過する透過Ｘ線の強度の変化から検出されることを特徴とする請求項７または８に記載の異物検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検体中に存在する異物を検出可能な異物検出装置へ上記検体を搬送する検体搬送方法及び検体搬送設備、並びに検体中の異物を検出する異物検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
検体としての食品中に混入された異物を、Ｘ線を利用して検出する異物検出方法が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。このようにＸ線を利用した異物検出方法は、食品中に存在する金属ばかりでなく、ガラスや石なども検出できるため広く普及している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５‐１８９１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の異物検出方法は、検体としての食品がハムやレトルト食品、乾麺のスープなどのように包装されたものであり、この包装された食品の原料となる肉や魚介を検体とした場合には、検出精度が極めて低下してしまう。その主な理由は、検体としての肉や魚介を、コンベヤ装置を用いてＸ線異物検出装置へ搬送したとき、これらの検体個々の大きさにばらつきがあったり、これらの検体間に隙間が存在していたり、これらの検体が重なりあって搬送されてしまうために、Ｘ線異物検出装置が透過Ｘ線の強度変化に基づき検体中の異物を検出する場合、その透過Ｘ線に検体間の隙間や検体の厚さの不均一の影響が現れてしまうからである。
【０００５】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、検体中に存在する異物を高精度に検出できる検体搬送方法及び設備並びに異物検出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、細分化された複数の検体中に存在する異物を検出可能な異物検出装置へ上記検体を搬送する検体搬送方法において、塊状に接合された複数の上記検体をほぐして細分化し、次に、細分化された複数の上記検体を所定領域に寄せて集め、その後、所定領域に集められた複数の上記検体を押圧してほぼ均一厚さに均し、このほぼ均一厚さの上記検体を上記異物検出装置へ連続して搬送することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記検体は、ミンチ状に細分化された肉または魚介であることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記異物検出装置は、Ｘ線を利用して検体中の異物を検出するＸ線異物検出装置であることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、細分化された複数の検体中に存在する異物を検出可能な異物検出装置へ上記検体を搬送する検体搬送設備において、上記検体の搬送方向上流側からほぐし装置、寄せ装置、均し装置が順次配設され、上記ほぐし装置が、塊状に接合された複数の上記検体をほぐして細分化し、上記寄せ装置が、上記ほぐし装置にて細分化された複数の上記検体を所定領域に寄せて集め、上記均し装置が、上記寄せ装置にて集められた複数の上記検体を押圧してほぼ均一厚さに均し、この均し装置から上記異物検出装置へ上記検体を連続して搬送するよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、上記検体は、ミンチ状に細分化された肉または魚介であることを特徴とするものである
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、上記異物検出装置は、Ｘ線を利用して検体中の異物を検出するＸ線異物検出装置であることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、細分化された複数の検体中に存在する異物を検出する異物検出方法において、塊状に接合された複数の上記検体をほぐして細分化し、次に、細分化された複数の上記検体を所定領域に寄せて集め、その後、所定領域に集められた複数の上記検体を押圧してほぼ均一厚さに均し、このほぼ均一厚さの上記検体の搬送中に当該検体に存在する異物を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、上記検体は、ミンチ状に細分化された肉または魚介であることを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の発明において、上記異物は、検体中を透過する透過Ｘ線の強度の変化から検出されることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る検体搬送設備の一実施の形態が適用されたＸ線異物検出ラインを示す全体側面図である。
この図１に示すＸ線異物検出ライン１０は、Ｘ線異物検出装置１１及び検体搬送設備１２を有してなり、Ｘ線異物検出装置１１が、Ｘ線を利用して検体中に存在する異物を検出する。つまり、Ｘ線異物検出装置１１は、検体を例えば約４０ｍ／ｓの搬送速度で搬送させた状態で、Ｘ線を検体に照射し、この検体を透過した透過Ｘ線の強度の変化から検体中の異物の有無を検出する。
【００１３】
ここで、上記検体は、ミンチ状に細分化された冷凍状態の肉または魚介である。この検体は、本実施の形態では、挽肉機１３によって一辺が１〜２０ｍｍの範囲の一定寸法の略６面体に細分化された肉であり、この肉は、約−５〜０℃に冷凍されている。また、上記異物は、骨、貝殻、石、ガラス、木または金属などである。
【００１４】
検体は挽肉機１３からホッパ１４内に搬入され、このホッパ１４からバーチカルコンベヤ装置１５により上昇されて検体搬送設備１２へ投入される。この検体搬送設備１２は、投入された検体をＸ線異物検出装置１１へ連続して搬送するものであり、ほぐし装置１６、寄せ装置１７、第１均し装置１８、第２均し装置１９及び搬送ベルト装置２０を備えて構成される。
【００１５】
搬送ベルト装置２０の搬送ベルト２１は、図２及び図３に示すように、フレーム２２の上部に水平状態で配設され、このフレーム２２の上方に設置された駆動モータ２３の駆動力により、スプロケット３２及びチェーン（不図示）を介して駆動される。この搬送ベルト２１が駆動されることにより、バーチカルコンベヤ装置１５から搬送ベルト２１上に投入された検体は、例えば約３０〜５０ｍ／ｓの一定搬送速度で、搬送ベルト２１により第２均し装置１９へ連続して搬送される。
【００１６】
上記フレーム２２には、搬送ベルト２１の両側に一対のサイトカバー２９が着脱自在に配設される。このサイトカバー２９は、搬送ベルト２１による検体の搬送方向のほぼ全域に亘って延在して設置される。バーチカルコンベヤ装置１５から投入される検体は、搬送ベルト２１及び一対のサイトカバー２９に囲まれた空間３０内に投入される。
【００１７】
上記搬送ベルト装置２０による検体の搬送方向Ａの上流側から下流側へ向かってほぐし装置１６、寄せ装置１７、第１均し装置１８、第２均し装置１９が順次配置される。
【００１８】
ほぐし装置１６は、片持ち支持または両端支持された回転軸２５に複数本のほぐしバー２６が植設され、この回転軸２５がフレーム２２の上部に設置された駆動モータ２７により回転駆動されるものである。複数本のほぐしバー２６は、図４に示すように、回転軸２６の軸に直交する任意の一断面において周方向等配位置に放射状に一列位置づけられ、この放射状に位置づけられた一列のほぐしバー２６が、回転軸２５の軸方向に多数列設置される。複数本のほぐしバー２６は搬送ベルト２１の直上に配設され、これらのほぐしバー２６の先端はほぼ直角に屈曲されてフック２８が形成される。このほぐしバー２６のフック２８と搬送ベルト２１との距離Ｔ１は例えば約１０ｍｍに設定されるが、検体の大きさによって変更可能に構成されてもよい。
【００１９】
図１に示すように、バーチカルコンベヤ装置１５から検体搬送設備１２内へ投入される検体は、挽肉機１３により細分化されてはいるが、冷凍により接合されて塊状になっている。図２に示すように、ほぐし装置１６における駆動モータ２７の作動により、ほぐしバー２６は、搬送ベルト２１の搬送方向Ａに対し逆方向Ｂに回転し、この回転により塊状の検体をほぐして細分化する。
【００２０】
前記寄せ装置１７は、図３に示すように、一対のサイトカバー２９の内側に一対装着された寄せガイド板３１を有してなり、この寄せガイド板３１は、互いに第１均し装置１８へ向かって先細りに傾斜して配設される。ほぐし装置１６にてほぐされて細分化され、且つ搬送ベルト２１により搬送される検体は、この搬送ベルト２１上において上記一対の寄せガイド板３１により案内されて、この搬送ベルト２１の幅方向中央領域に寄せ集められる。
【００２１】
前記第１均し装置１８は、片持ち支持または両端支持された回転軸３３に第１均しローラ３４が回転一体に取り付けられ、上記回転軸３３が、フレーム２２の上部に設置された駆動モータ３５によって回転駆動されるものである。この第１均しローラ３４は、搬送ベルト２１の直上に配設され、図５に示すように、搬送ベルト２１との距離Ｔ２が約３０ｍｍに設定される。この距離Ｔ２は、検体の大きさに応じて、例えば０〜４０ｍｍの範囲の一定値に変更可能に構成されてもよい。
【００２２】
第１均し装置１８における駆動モータ３５の作動により、第１均しローラ３４は、搬送ベルト２１の搬送方向Ａと同一方向Ｃに回転し、この回転によって、寄せ装置１７の寄せガイド板３１により寄せ集められた検体を搬送ベルト２１との間で押圧し、ほぼ均一の厚さに仮均しする。
【００２３】
前記第２均し装置１９は、図２及び図６に示すように、架台３６の上部に、移送ベルト装置３７及び第２均しローラ３８が配設されたものである。移送ベルト装置３７は、搬送ベルト装置２０の搬送ベルト２１よりも下方位置に水平状態で設置される。また、第２均しローラ３８は、第１均し装置１８の第１均しローラ３４よりも大径のローラであり、架台３６に両端支持された回転軸３９に回転一体に取り付けられる。
【００２４】
上記移送コンベヤ装置３７は、架台３６に設置された駆動モータ４０によりその移送ベルト４６を駆動させて、搬送ベルト装置２０の搬送ベルト２１による検体の搬送方向Ａと同一の方向Ｄに検体を搬送する。また、回転軸３９は、架台３６に設置された駆動モータ４１により駆動され、第２均しローラ３８を、移送ベルト装置３７の移送ベルト３６による検体の搬送方向Ｄと同一方向Ｅに回転させる。第２均しローラ３８の回転速度は、移送ベルト４６による検体の搬送速度と略等しいか、またはそれ以上に設定され、例えば本実施の形態では、共に約５０ｍ／ｓに設定される。
【００２５】
上記第２均しローラ３８は移送ベルト４６の直上に配置され、移送ベルト４６との距離Ｔ３が約１０ｍｍに設定される。この距離Ｔ３は、第１均し装置１８の第１均しローラ３４の距離Ｔ２よりも小さな値に設定される。また、この距離Ｔ３は、検体の大きさに応じて、０〜２０ｍｍの範囲の一定値に変更可能に構成される。
【００２６】
駆動モータ４０及び４１の作動によって、移送ベルト装置３７及び第２均しローラ３８は、第１均し装置１８により仮均しされた検体を挟持して更に押圧し、本均しして、Ｘ線異物検出装置１１へ連続して搬送する。この第２均し装置１９により本均しされた複数の検体は、第２均し装置１９の移送ベルト４６における幅方向中央領域において、検体間の隙間はほとんど無い一定の高い密度状態となり、且つ各検体がほぼ均一厚さとなって、Ｘ線異物検出装置１１へ搬送される。
【００２７】
尚、搬送ベルト装置２０の駆動モータ２３、ほぐし装置１６の駆動モータ２７、第１均し装置１８の駆動モータ３５、第２均し装置１９の駆動モータ４０及び４１は、それぞれが防水カバー４７に覆われて、Ｘ線異物検出ライン１０の洗浄時における防水が果たされる。
【００２８】
次に、Ｘ線異物検出ライン１０の作用を説明する。
挽肉機１３が、検体を冷凍状態においてミンチ状に細分化し、ホッパ１４内へ搬入する。バーチカルコンベヤ装置１５が、ホッパ１４内に搬入されたミンチ状の複数の検体を、塊状態で検体搬送設備１２の搬送ベルト装置２０へ投入する。
【００２９】
検体搬送設備１２は、搬送ベルト装置２０の搬送ベルト２１にて検体を、例えば３０〜５０ｍ／ｓの一定の搬送速度で搬送する間に、まず、ほぐし装置１６のほぐしバー２６によって、冷凍により塊状に接合された検体をほぐして細分化する。
検体搬送設備１２は、次に、寄せ装置１７の寄せガイド板３１によって、ほぐし装置１６によりほぐされた複数の検体を搬送ベルト２１の幅方向中央領域に寄せ集める。
【００３０】
検体搬送設備１２は、その後、第１均し装置１８の第１均しローラ３４によって、搬送ベルト２１との間で、寄せ集められた複数の検体を押圧して仮均しする。検体搬送設備１２は、引き続き第２均し装置１９の移送ベルト装置３７及び第２均しローラ３８によって、第１均し装置１８により仮均しされた複数の検体を、搬送中に更に押圧して本均しする。この本均しにより、複数の検体は、検体間の隙間がほとんど無い一定の高い密度状態となり、且つ各検体がほぼ均一厚さとなる。
【００３１】
この一定の高い密度状態で且つ均一厚さの複数の検体が検体搬送設備１２からＸ線異物検出装置１１へ搬送されたとき、このＸ線異物検出装置１１は、検体を引き続き搬送させた状態で、Ｘ線を利用して、つまり検体中を透過する透過Ｘ線の強度変化から検体中に存在する異物を検出する。異物が無い検体と有る検体とは検体選別装置４２により選別され、異物が無い検体はブラケット４３内へ移送され、異物が有る検体はＮＧ箱４４内へ投入される。
【００３２】
以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼及び▲２▼を奏する。
▲１▼検体をＸ線異物検出装置１１へ搬送する検体搬送設備１２は、検体を搬送する搬送ベルト装置２０の上流側からほぐし装置１６、寄せ装置１７、第１均し装置１８、第２均し装置１９が順次配設されて構成され、ほぐし装置１６がほぐしバー２６を回転させることで、冷凍により塊状に接合された複数の検体をほぐして細分化し、寄せ装置１７の寄せガイド板３１が、このほぐし装置１６にてほぐされた複数の検体を搬送ベルト装置２０の搬送ベルト２１における幅方向中央領域に寄せ集め、第１均し装置１８の第１均しローラ３４が、寄せガイド板３１にて寄せ集められた複数の検体を押圧して仮均しし、第２均し装置１９の第２均しローラ３８が、第１均し装置１８にて仮均しされた複数の検体を更に押圧して本均しすることから、検体搬送設備１２からＸ線異物検出装置１１へ搬送される複数の検体は、検体間の隙間がほとんど無い一定の高い密度状態となり、且つ各検体が均一厚さとなる。この結果、Ｘ線異物検出装置１１のＸ線照射部から照射されて複数の検体を透過する透過Ｘ線には、複数の検体間の異物の隙間の影響や検体厚さの不均一の影響がほとんどなく、透過Ｘ線の強度が安定化する。このため、Ｘ線異物検出装置１１による検体中の異物検出精度を向上させることができる。
【００３３】
▲２▼上記▲１▼の如く、肉または魚介である検体中の異物を高精度に検出できることから、この検体を使用したハンバーグやレトルト食品などの製品中に異物が存在する可能性を極めて低減できるので、製品歩留まりを大幅に向上させることができる。
【００３４】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、異物検出装置が、Ｘ線を利用したＸ線異物検出装置の場合を述べたが、磁力の変化により異物としての金属の存在を検出する異物検出装置であってもよい。
【００３５】
また、検体搬送設備１２の寄せ装置１７として、寄せガイド板３１に代えて、またはこの寄せガイド板３１と共に、サイドカバー２９に設けられた寄せ部４５（図３の２点鎖線表示）を採用してもよい。つまり、この寄せ部４５は、一対のサイドカバー２９において、搬送ベルト２１による検体の搬送方向Ａの最下流側部分が、上記搬送方向Ａに向い先細りに傾斜するよう屈曲して構成されたものである。搬送ベルト２１上に載置されて搬送される複数の細分化された検体は、この搬送中に寄せ部４５に案内されて、搬送ベルト２１の幅方向中央領域に寄せ集められ、第２均し装置１９へ搬送される。
【００３６】
更に、検体搬送設備１２においては、第１均し装置１８を削除し、第２均し装置１９のみで複数の検体の均しを実施してもよい。
【００３７】
このように第１均し装置１８が削除された場合には、この第１均し装置１８の設置位置にスクリュー装置を配置してもよい。このスクリュー装置は、回転軸の周面にらせん状のスクリュー板を固着したものである。このスクリュー装置の作動により、スクリュー板が搬送ベルト２１による検体の搬送方向Ａと反対方向に回転することによって、搬送ベルト２１上に載置されて搬送される複数の検体を、搬送ベルト２１の幅方向中央領域に寄せ集め、且つ搬送ベルト２１上で複数の検体をより迅速に第２均し装置１９側へ移送する。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１乃至３に記載の発明に係る検体搬送方法によれば、Ｘ線異物検出装置により検体中に存在する異物を高精度に検出できる。
請求項４乃至６に記載の発明に係る検体搬送設備によれば、Ｘ線異物検出装置により検体中に存在する異物を高精度に検出できる。
請求項７乃至９に記載の発明に係る異物検出方法によれば、検体中に存在する異物を高精度に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検体搬送設備の一実施の形態が適用されたＸ線異物検出ラインを示す全体側面図である。
【図２】図１のＸ線異物検出ラインにおける検体搬送設備を示す側面図である。
【図３】図２の検体搬送設備の一部を示す平面図である。
【図４】図２のほぐし装置を部分的に示す斜視図である。
【図５】図２の第１均し装置を部分的に示す斜視図である。
【図６】図２の第２均し装置を示し、（Ａ）が側面図、（Ｂ）が平面図、（Ｃ）が図６（Ａ）の一部を拡大して示す拡大側面図である。
【符号の説明】
１０  Ｘ線異物検出ライン
１１  Ｘ線異物検出装置
１２  検体搬送設備
１６  ほぐし装置
１７  寄せ装置
１８  第１均し装置
１９  第２均し装置
２０  搬送ベルト装置
２１  搬送ベルト
２６  ほぐしバー
３１  寄せガイド板
３１  第１均しローラ
３７  移送ベルト装置
３８  第２均しローラ
４６  移送ベルト
【図１】
2004309361.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004309361.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004309361.tif 000008