(57)【要約】【課題】周辺状況の明暗及びそのヘッドアップディスプレイの表示必要内容に対応してコンバイナ１１を選択して使用することができるヘッドアップディスプレイを提供すること。【解決手段】駆動によって伸縮するリンクバー１８，１９，２０と、矩形を潰すようにたためるコンバイナブラケット１２，コンバイナホルダー１３，１４，連結バー１６と、コンバイナホルダー１３，１４の一辺より突出させたストッパー１５と、ストッパー１５と所定の位置で当接する係合部とを設け、コンバイナブラッケットの上辺をコンバイナ１１下面に取付け、リンクバー１８，１９，２０と連結バー１６をリンクバー１８，１９，２０を介して接続した。【選択図】　　　　図５
2004126450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過し且つ投影した像を反射するコンバイナに像を表示するヘッドアップディスプレイにおいて、
異なる透過率のコンバイナを複数設け、前記コンバイナの選択手段を設けたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
請求項１に記載されたヘッドアップディスプレイにおいて、複数のコンバイナは、自動車のフロントガラスに一体的に設けた第１のコンバイナと、前記フロントガラスと別体に自動車室内前部に設けた第２のコンバイナであることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたヘッドアップディスプレイにおいて、
自動車のヘッドライトの点灯消灯を検出するライト検出手段を設け、同ライト検出手段からの点灯消灯情報で選択手段がコンバイナを選択するようにしたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載されたヘッドアップディスプレイにおいて、
陽射しの強さを検出する日射検出手段を設け、同日射検出手段からの日射情報で選択手段がコンバイナを選択するようにしたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
請求項１から請求項４に記載されたヘッドアップディスプレイにおいて、
時計からの時間情報で選択手段がコンバイナを選択するようにしたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
請求項１から請求項５に記載されたヘッドアップディスプレイにおいて、
ＧＰＳからの情報で車両がトンネル内にあるかどうかを判断するトンネル内外判断部を設け、同トンネル内外判断部からの情報で選択手段がコンバイナを選択するようにしたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
請求項１から請求項６に記載されたヘッドアップディスプレイにおいて、
自動車のフロントガラスに一体的にフロントガラス一体コンバイナを設け、同フロントガラス一体コンバイナに像を投影する映像照射部を設け、前記フロントガラスと別体のコンバイナを自動車室内前部に位置変更可能に設け、前記フロントガラス一体コンバイナと前記コンバイナの選択手段が、前記映像照射部から前記フロントガラス一体コンバイナへの投影を遮るようにして別体の前記コンバイナに像を投影する状態と、前記映像照射部から前記フロントガラス一体コンバイナへの投影を遮らないように別体の前記コンバイナを位置させる状態に選択することを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
請求項７に記載されたヘッドアップディスプレイにおいて、映像照射部をフロントガラス下方のインストルメントパネル内部に設け、同インストルメントパネルに前記映像照射部からの投影のための開口部を設け、前記フロントガラス一体コンバイナと前記コンバイナの選択手段が、前記映像照射部から前記フロントガラス一体コンバイナへの投影を遮るように別体の前記コンバイナ前記開口部から上方に突出して別体の前記コンバイナに像を投影する状態と、前記映像照射部から前記フロントガラス一体コンバイナへの投影を遮らないように別体の前記コンバイナをインストルメントパネル内部に格納する状態と、ヘッドアップディスプレイを使用しない際に別体の前記コンバイナが前記開口部を塞ぐように位置させる状態に選択することを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項９】
請求項８に記載されたヘッドアップディスプレイにおいて、
前記フロントガラス一体コンバイナと前記コンバイナの選択手段が、駆動によって伸縮する伸縮部と、リンク部材を矩形に配置し前後に回転可能な回転節となるように接続して、矩形を潰すようにたためる矩形リンク部と、同矩形リンク部の上下の一辺より突出させた突出部と、突出部と所定の位置で当接する係合部とからなり、
矩形リンク部の上辺をコンバイナ下面に取付け、前記伸縮部と矩形リンク部を接続し、前記伸縮部を縮めて前記矩形リンク部を潰すようにたたんでインストルメントパネル内部に格納し、前記伸縮部を伸長させ、突出部を係合部に当接させて矩形リンク部の一辺を回転させるようにして矩形リンク部を矩形に戻す動きで、コンバイナがインストルメントパネルの開口部を塞ぐ状態と、開口部から上方に突出する使用状態にすることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明は、移動体、例えば自動車の運転席前方に、光を透過し且つ投影した像を反射するコンバイナを配置し、コンバイナに像を投影し反射させて像を表示するヘッドアップディスプレイの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、移動体前方視界内に移動体及びその周辺情報を表示させる表示装置としてヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤ）がある。その表示先であるコンバイナ（表示装置）にはフロントガラスに処理加工または装着したものと、フロントガラスとは別体で使用されるものがある。視認性等の優位性はフロントガラス一体コンバイナにあるが周辺状況（明るさ等）によっては視認性が著しく低下することがある。
そのため、車外景色状態を検出して表示画面の色や透過度を変更しているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、フロントガラスに一体化して設けた表示装置を高分子分散型液晶で構成し、電圧を印加して透過率を変更しているものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３１１７３２号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１１−１３９１７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のヘッドアップディスプレイにあっては、制御ユニット等が必要とされシステム全体が大型化していく弊害がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、周辺状況の明暗及びそのヘッドアップディスプレイの表示必要内容に対応してコンバイナを選択して使用することができるヘッドアップディスプレイを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、光を透過し且つ投影した像を反射するコンバイナに像を表示するヘッドアップディスプレイにおいて、
異なる透過率のコンバイナを複数設け、コンバイナの選択手段を設けたことを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項２記載の発明では、複数のコンバイナは、自動車のフロントガラスに一体的に設けた第１のコンバイナと、前記フロントガラスと別体に自動車室内前部に設けた第２のコンバイナであることを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項３記載の発明では、自動車のヘッドライトの点灯消灯を検出するライト検出手段を設け、同ライト検出手段からの点灯消灯情報で選択手段がコンバイナを選択するようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１１】
請求項４記載の発明では、陽射しの強さを検出する日射検出手段を設け、同日射検出手段からの日射情報で選択手段がコンバイナを選択するようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１２】
請求項５記載の発明では、時計からの時間情報で選択手段がコンバイナを選択するようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１３】
請求項６記載の発明では、ＧＰＳからの情報で車両がトンネル内にあるかどうかを判断するトンネル内外判断部を設け、同トンネル内外判断部からの情報で選択手段がコンバイナを選択するようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１４】
請求項７記載の発明では、自動車のフロントガラスに一体的にフロントガラス一体コンバイナを設け、同フロントガラス一体コンバイナに像を投影する映像照射部を設け、フロントガラスと別体のコンバイナを自動車室内前部に位置変更可能に設け、フロントガラス一体コンバイナとコンバイナの選択手段が、映像照射部からフロントガラス一体コンバイナへの投影を遮るようにして別体のコンバイナに像を投影する状態と、映像照射部からフロントガラス一体コンバイナへの投影を遮らないように別体のコンバイナを位置させる状態に選択することを特徴とする手段とした。
【００１５】
請求項８記載の発明では、映像照射部をフロントガラス下方のインストルメントパネル内部に設け、同インストルメントパネルに映像照射部からの投影のための開口部を設け、フロントガラス一体コンバイナとコンバイナの選択手段が、映像照射部からフロントガラス一体コンバイナへの投影を遮るように別体のコンバイナを開口部から上方に突出して別体のコンバイナに像を投影する状態と、映像照射部からフロントガラス一体コンバイナへの投影を遮らないように別体のコンバイナをインストルメントパネル内部に格納する状態と、ヘッドアップディスプレイを使用しない際に別体のコンバイナが開口部を塞ぐように位置させる状態に選択することを特徴とする手段とした。
【００１６】
請求項９記載の発明では、フロントガラス一体コンバイナとコンバイナの選択手段が、駆動によって伸縮する伸縮部と、リンク部材を矩形に配置し前後に回転可能な回転節となるように接続して、矩形を潰すようにたためる矩形リンク部と、同矩形リンク部の上下の一辺より突出させた突出部と、突出部と所定の位置で当接する係合部とからなり、
矩形リンク部の上辺をコンバイナ下面に取付け、前記伸縮部と矩形リンク部を接続し、伸縮部を縮めて矩形リンク部を潰すようにたたんでインストルメントパネル内部に格納し、伸縮部を伸長させ、突出部を係合部に当接させて矩形リンク部の一辺を回転させるようにして矩形リンク部を矩形に戻す動きで、コンバイナがインストルメントパネルの開口部を塞ぐ状態と、開口部から上方に突出する使用状態にすることを特徴とする手段とした。
【００１７】
【発明の作用と効果】
請求項１記載の発明では、異なる透過率のコンバイナを複数設け、コンバイナの選択手段を設けたことによって、周辺状況や表示内容に応じて、異なる透過率のコンバイナを選択して、周辺の状況に左右されず見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００１８】
請求項２記載の発明では、自動車のフロントガラスに設けた第１のコンバイナと別体の第２のコンバイナを周辺状況や表示内容に応じて、選択するようにして、周辺の状況に左右されず見やすい自動車用のヘッドアップディスプレイにできる。
【００１９】
請求項３記載の発明では、ライト検出手段からの点灯消灯情報によって、夜間やトンネル内などの暗い周辺状況と昼間やトンネル外などの明るい周辺状況とを判別し状況に合わせてコンバイナを選択し、周辺状況に左右されずに見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００２０】
請求項４記載の発明では、日射検出手段による日射情報で、昼と夜や、天候等を判別し、状況に合わせてコンバイナを選択し、周辺状況に左右されずに見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００２１】
請求項５記載の発明では、時計からの時間情報で、昼と夜とを判別し、状況に合わせてコンバイナを選択し、周辺状況に左右されずに見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００２２】
請求項６記載の発明では、トンネル内外判別部がＧＰＳからの情報で車両がトンネル内にあるかどうかを判断し、トンネル内の暗い周辺状況とトンネル外の明るい周辺状況に応じてコンバイナを選択し、周辺状況に左右されずに見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００２３】
請求項７記載の発明では、自動車のフロントガラス一体コンバイナに映像照射部から像を投影するようにし、別体のコンバイナに選択する際には、位置変更可能なように自動車室内前部に設けた別体のコンバイナを映像照射部からフロントガラス一体コンバイナへの投影を遮るようにして位置させ、映像照射部から別体のコンバイナに投影させるようにし、運転をする際に、フロントガラスを通して前方の車外を見る目線の状態から変更を少なく見ることができるフロントガラス一体コンバイナが、周辺状況によって見難くなる場合にフロントガラスと別体のコンバイナに選択して使用することで、状況に左右されずに、見やすい自動車用のヘッドアップディスプレイにできる。
【００２４】
請求項８記載の発明では、使用しない状態では、別体のコンバイナがインストルメントパネルの開口部を塞ぐように位置させ、インストルメントパネル内に設けた映像照射部にほこりやちり等が付着するのを防ぎ、良好な状態で使用できるようにし、フロントガラス一体コンバイナへ投影させる際には、別体のコンバイナをインストルメントパネル内に収納して、他の機器の邪魔にならないようにするとともに見栄えをよくしできる。また、別体のコンバイナを使用する際には、別体のコンバイナを開口部から突出させて使用する。よって、良好な状態で使用でき、見栄えがよく、状況に左右されずに、見やすい自動車用のヘッドアップディスプレイにできる。
【００２５】
請求項９記載の発明では、コンバイナをインストルメントパネルの内部に格納する場合には、伸縮部を縮めて矩形リンク部を潰すようにたたむようにする。コンバイナは下面を矩形リンク部の上辺に取付けているため矩形リンク部のたたんだ一辺となり省スペースに格納される。
【００２６】
コンバイナがインストルメントパネルの開口部を塞ぐ状態、及びコンバイナ
を使用する状態にするには、駆動によって伸縮部を伸長させて矩形リンク部とともにコンバイナを上方へ移動させていく。所定の位置まで達すると、突出部と係合部が当接し、さらに伸縮部を伸長させることにより、突出部は移動を止められた状態で、突出部を設けた矩形リンク部の一辺の回転自在な節がさらに移動することにより突出部を設けた矩形リンク部の一辺が回転する。これにより、矩形リンク部は、矩形に戻る動きとなり、コンバイナが立ち上がってくる。このコンバイナの立上り位置を途中で止めてインストルメントパネルの開口部を塞ぐ状態にし、さらにコンバイナを立上らせて使用状態にする。
【００２７】
このように、構成の簡単な矩形リンク部と伸縮部で別体のコンバイナの状態を変えることにより、コストを抑制し、かつ省空間にでき、自動車室内の前部の設計の自由度を確保できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のヘッドアップディスプレイを実現する実施の形態を、請求項１〜９に係る発明に対応する実施例に基づいて説明する。
【００２９】
（実施例）
【００３０】
まず、構成を説明する。
図１は実施例のヘッドアップディスプレイの制御装置を示すブロック図である。図２は実施例のヘッドアップディスプレイの制御を示すフローチャートである。図３は実施例のヘッドアップディスプレイの夜モードの状態を示す斜視図である。図１〜３における主要符号を説明すると、１は制御部、２は表示制御部、３は表示部、４１は操作部，４２は操作部（ライト検出手段）、５は機構部、６は時計、７はセンサ（日射検出手段）、８はＧＰＳ、１１はコンバイナ、１２はコンバイナブラケット、１３，１４はコンバイナホルダー、１５はストッパー（突出部）、１６は連結バー（１２，１３，１４，１６で矩形リンク部を構成する）、１７はガイド板、１８，１９，２０はリンクバー（伸縮部）、２１はアクチュエーター、（１２〜２１が選択手段を構成する）、２２はコンバイナカバー、２３は映像照射装置、２３１は映像表示素子、２３２はミラー、２４はフロントガラス一体コンバイナ、３０はインストルメントパネル、Ａ１は映像（情報）を含む光、Ａ２は前方限度の映像（情報）を含む光、Ａ３は後方限度の映像（情報）を含む光、Ａ４は映像（情報）を含む光である。
【００３１】
本実施例は、自動車の前部のインストルメントパネル３０に設けたヘッドアップディスプレイの例である。
【００３２】
まず、図３〜８に示すように、実施例のヘッドアップディスプレイでは、インストルメントパネル３０に設けた開口部の下方となるインストルメントパネル３０の内部に映像を照射する映像照射装置２３を設ける。このインストルメントパネル３０に設けた開口部には枠形状のコンバイナカバー２２を設ける。
【００３３】
映像照射装置２３は、映像表示素子２３１から発される映像（情報）を含む光をミラー２３２で反射させて、コンバイナカバー２２の開口部から上方に向かって照射するものである。
【００３４】
次に、コンバイナブラケット１２を矩形の上辺、コンバイナホルダー１３，１４を矩形の側辺、連結バー１６を矩形の下辺となるように配置し、それぞれ前後方向に回転自在に取付ける。このように矩形にした部分は、回転自在な節により矩形が潰れるようにたたむ動きが自在となる。
【００３５】
次に、所定の透過率で光を透過し、且つ像を反射して表示するコンバイナ１１の両側の下面にコンバイナブラケット１２を取付け、コンバイナ１１の両側に矩形にした部分を設けるようにする。
【００３６】
インストルメントパネル３０の開口部の下方両側には、手前側の斜め下方に伸びるスリットを有するガイド板１７を設け、連結バー１６の両節点がスリットの沿ってスライド自在となるよう係合させた取付けにする。
【００３７】
両側の連結バー１６は横長のリンクバー１８で接続して一体的にスライドするようにする。
【００３８】
映像照射装置２３の手前側斜め下方には、制御部１からの制御で回転駆動するアクチュエーター２１を設ける。このアクチュエーター２１の出力軸には、外周方向に伸びるリンクバー２０を固定して設け、このリンクバー２０とリンクバー１８をさらにリンクバー１９を介して接続する。これらのリンクバー１８，１９，２０の接続はアクチュエーター２１の出力軸と平行な回転軸で回転自在な節となるよう取付ける。
【００３９】
さらに、手前側のコンバイナホルダー１３の下端部にはストッパー１５を設け、ガイド板１７の上部の所定位置には、突出部に当接する係合部を設ける。
【００４０】
また、図６〜８に示すように、映像照射装置２３の上方のフロントガラスには、透過率を変更してコンバイナ１１として使用できるようにしたフロントガラス一体コンバイナ２４を設ける。
【００４１】
これらのリンク機構及びアクチュエーター２１を機構部５とする。さらに、本実施例のヘッドアップディスプレイを搭載する自動車には、日射センサ７、時計６、ＧＰＳ８を搭載する。
【００４２】
このヘッドアップディスプレイを制御する制御装置は図１に示すように、時間を信号で出力する時計６と、陽射の強さを検知して信号を発する日射センサ７と、衛星からの信号で車両の位置を検知するＧＰＳ８と、イグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号を出力する操作部４１と、ヘッドライトのＯＮ・ＯＦＦ信号を出力する操作部４２とを設け、これらの情報を信号で入力して処理する制御部１を設け、制御部１からの出力信号でアクチュエーター２１を駆動させる機構部５を設け、制御部１からの出力信号で映像照射装置２３を制御する表示制御部２１を設ける。
【００４３】
映像照射装置２３とコンバイナ１１及びフロントガラス一体コンバイナ２４を表示部３とする。
【００４４】
次に、制御部１での情報の処理の流れを示すフローチャートについて説明する。
【００４５】
ステップＳ１では、操作部４１のイグニッションスイッチからの信号でイグニッションがＯＮかＯＦＦかを判断する。
【００４６】
ステップＳ２では、操作部４２のライトスイッチからの信号でヘッドライトがＯＮかＯＦＦかを判断する。
【００４７】
ステップＳ３では、センサ７からの信号と時計６の時間信号で周囲環境が暗いかどうかを判断する。
【００４８】
ステップＳ４では、ＧＰＳ８からの信号で車両がトンネル内かどうかを判断する。
【００４９】
ステップＳ５では、昼モードとしてコンバイナ１１を起立させ使用する状態になるように機構部５に信号を発する。
【００５０】
ステップＳ６では、夜モードとしてコンバイナ１１を収納した状態になるように機構部５に信号を発する。
本実施例では、コンバイナ１１をインストルメントパネル３０内に収納し、フロントガラス一体コンバイナ２４を使用する状態を夜モード、コンバイナ１１を起立させて使用する状態を昼モード、ヘッドアップディスプレイを使用しない状態を初期状態（フタ閉め状態）とする。
【００５１】
次に、作用を説明する。
【００５２】
まず、制御について説明する。
【００５３】
［周囲環境の判断作用］
【００５４】
１エンジンスタート・ストップの判断
ステップＳ１において、イグニッションスイッチがＯＦＦであれば、エンジンがストップした状態と判断し、初期状態（フタ閉め状態）にする。
【００５５】
２夜間走行時
夜間に走行する際にドライバーがヘッドライトを点灯させると、ステップＳ１においてエンジンが始動中と判断した状態で、ステップＳ２においてライトがＯＮになったと判断し、夜モードにする。
【００５６】
３夕方、朝方、暗い道の場合
ライトを点灯させるほどではない場合や、ドライバーが気づかないなどによりライトを点灯させていない場合、また、建物の密集する道や山間の道などのようにライトを点灯させていないが暗い場合には、ステップＳ２においてライトがＯＦＦの状態だと判断した状態で、ステップＳ３において、時間と日射センサ７から周囲環境が暗いと判断したならば夜モードにする。
【００５７】
４昼間にトンネルを通る場合
昼間にライトを点灯させずにトンネルを通過するような場合に、ステップＳ３において周囲環境が明るいと判断した状態でも、ステップＳ４においてＧＰＳ８からの情報によって車両がトンネル内を走行中と判断したならば、夜モードにする。
【００５８】
次に、ヘッドアップディスプレイの表示切替作用について説明する。
【００５９】
［初期状態から夜モードへの変更作用］
【００６０】
図４，７に示す初期状態から夜モードへ変更するには、制御部１からの信号によって、アクチュエーター２１を作動させると出力軸の回転によって、リンクバー１９，２０がたたむ動きとなり、リンクバー１８を斜め下方に引き寄せる。これにより、連結バー１６はガイド板１７のスリットに沿って斜め下方に移動し、コンバイナ１１と矩形のリンク部分全体がインストルメントパネル３０の内部に引き込まれる。
【００６１】
このコンバイナ１１を引き込む位置は映像照射装置２３から発せられる、映像を含む光の車両後方限度Ａ３及び車両前方限度Ａ２の間にコンバイナ１１が無いところまですなわち映像照射装置２３からフロントガラス一体コンバイナ２４への光路を遮断しない位置までとする。この位置まで移動したならば、リミットスイッチによりアクチュエーター２１を停止させる。これにより、図３，６に示すように映像照射装置２３から発せられた光はフロントガラス一体コンバイナ２４で反射され像を表示するため、運転者はフロントガラス一体コンバイナ２４にて映像照射装置２３からの映像を見ることができる。
【００６２】
［夜モードから初期モード及び昼モードへの変更作用］
【００６３】
コンバイナ１１をインストルメントパネル３０の内部に格納した夜モードから初期モード及び昼モードに変更するには、制御部１からの信号によって、夜モードへ変更する際と逆の回転となるようアクチュエーター２１を作動させる。すると、たたんだリンクバー１９，２０を伸ばす動きとなり、連結バー１６はガイド板１７のスリットに沿って斜め上方に移動する。よって、コンバイナ１１と矩形のリンク部分が全体的にインストルメントパネル３０の開口部であるコンバイナカバー２２に向かう。
【００６４】
さらに、コンバイナ１１がコンバイナカバー２２に近づくと、ストッパー１５が係合部に当接する。この状態からさらにコンバイナ１１と矩形のリンク部分が上方に移動すると、ストッパー１５を設けているコンバイナホルダー１３と連結バー１６の回転自在な取り付け部分も移動することとなり、ストッパー１５は移動できないことからコンバイナホルダー１３が回転する。
【００６５】
コンバイナホルダー１３が回転すると、コンバイナブラケット１２、コンバイナホルダー１３，１４、連結バー１６がたたんだ形から矩形に戻るようにしてコンバイナ１１が起立していく。
【００６６】
このようにして、コンバイナ１１がインストルメントパネル３０のコンバイナカバー２２の開口部を塞ぐ位置まで達するとリミットスイッチによりアクチュエーター２１を停止させる。これにより、図４，７に示すようにコンバイナ１１を初期状態にする。
【００６７】
また、この状態から、さらにアクチュエーター２１を作動させると、ストッパー１５を設けているコンバイナホルダー１３と連結バー１６の回転自在な取り付け部分がさらに移動することとなり、ストッパー１５は移動できないことからコンバイナホルダー１３がさらに回転する。
【００６８】
コンバイナホルダー１３がさらに回転すると、コンバイナブラケット１２、コンバイナホルダー１３，１４、連結バー１６がたたんだ形からさらに矩形に戻るようにしてコンバイナ１１が起立し、コンバイナ１１及びコンバイナホルダー１３，１４がコンバイナカバー２２の開口部から突出するようになり、コンバイナ１１が所定の角度で映像照射装置２３からの光を受ける位置となる。この位置まで達するとリミットスイッチによりアクチュエーター２１を停止させる。これにより、図５，８に示すようにコンバイナ１１を使用する昼モードにして、コンバイナ１１により映像照射装置２３からの映像を運転者が見ることができる。
【００６９】
次に、効果を説明する。
【００７０】
実施例のヘッドアップディスプレイにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００７１】
（１）光を透過し且つ投影した像を反射するコンバイナ１１に像を表示するヘッドアップディスプレイにおいて、異なる透過率のコンバイナ１１を複数設け、コンバイナ１１の制御部１および機構部５を設けたため、周辺状況や表示内容に応じて、異なる透過率のコンバイナ１１を選択して、周辺の状況に左右されず見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００７２】
（２）自動車のフロントガラスに一体的に第１のコンバイナとしてフロントガラス一体コンバイナ２４を設け、フロントガラスと別体の第２のコンバイナとしてコンバイナ１１を自動車室内前部に設け、フロントガラス一体コンバイナ２４とコンバイナ１１の制御部１および機構部５を設けたことを特徴とするため、自動車のフロントガラスに設けたフロントガラス一体コンバイナ２４と別体のコンバイナ１１を周辺状況や表示内容に応じて、選択するようにして、周辺の状況に左右されず見やすくできる。
【００７３】
（３）自動車のヘッドライトの点灯消灯を検出するライトスイッチを設け、ライトスイッチからの点灯消灯情報で制御部１及び機構部５がコンバイナ１１を選択するようにしたことを特徴とするため、ライトスイッチからの点灯消灯情報によって、夜間やトンネル内などの暗い周辺状況と昼間やトンネル外などの明るい周辺状況とを判別し状況に合わせてコンバイナ１１を選択し、周辺状況に左右されずに見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００７４】
（４）陽射しの強さを検出する日射センサ７を設け、日射センサ７からの日射情報で制御部１及び機構部５がコンバイナ１１を選択するようにしたことを特徴とするため、日射センサ７による日射情報で、昼と夜や、天候等を判別し、状況に合わせてコンバイナ１１を選択し、周辺状況に左右されずに見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００７５】
（５）時計６からの時間情報で制御部１がコンバイナ１１を選択するようにしたことを特徴とするため、時計６からの時間情報で、昼と夜とを判別し、状況に合わせてコンバイナ１１を選択し、周辺状況に左右されずに見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００７６】
（６）ＧＰＳ８からの情報で車両がトンネル内にあるかどうかを判断するトンネル内外判断部を制御部１に設け、トンネル内外判断部の情報で制御部１がコンバイナ１１を選択するようにしたため、制御部１がＧＰＳ８からの情報で車両がトンネル内にあるかどうかを判断し、トンネル内の暗い周辺状況とトンネル外の明るい周辺状況に応じてコンバイナ１１を選択し、周辺状況に左右されずに見やすいヘッドアップディスプレイにできる。
【００７７】
（７）自動車のフロントガラスに一体的にフロントガラス一体コンバイナ２４を設け、同フロントガラス一体コンバイナ２４に像を投影する映像照射装置２３を設け、フロントガラスと別体のコンバイナ１１を自動車室内前部に位置変更可能に設け、フロントガラス一体コンバイナ２４とコンバイナ１１の制御部１及び機構部５が、映像照射装置２３からフロントガラス一体コンバイナ２４への投影を遮るようにして別体のコンバイナ１１に像を投影する昼モードと、映像照射装置２３からフロントガラス一体コンバイナ２４への投影を遮らないように別体のコンバイナ１１を位置させる夜モードに選択することを特徴とするため、運転をする際に、フロントガラスを通して前方の車外を見る目線の状態から変更を少なく見ることができるフロントガラス一体コンバイナ２４が、周辺状況によって見難くなる場合にフロントガラスと別体のコンバイナ１１に選択して夜モードにして使用することで、状況に左右されずに、見やすい自動車用のヘッドアップディスプレイにできる。
【００７８】
（８）映像照射装置２３をフロントガラス下方のインストルメントパネル３０内部に設け、同インストルメントパネル３０に映像照射装置２３からの投影のための開口部を設け、フロントガラス一体コンバイナ２４とコンバイナ１１の選択手段が、映像照射装置２３からフロントガラス一体コンバイナ２４への投影を遮るように別体のコンバイナ１１が開口部から上方に突出して別体のコンバイナ１１に像を投影する昼モードと、映像照射装置２３からフロントガラス一体コンバイナ２４への投影を遮らないように別体のコンバイナ１１をインストルメントパネル３０内部に格納する夜モードと、ヘッドアップディスプレイを使用しない際に別体のコンバイナ１１が開口部を塞ぐように位置させる初期状態に選択することを特徴とするため、初期状態では、インストルメントパネル３０内に設けた映像照射装置２３にほこりやちり等が付着するのを防ぎ、良好な状態で使用できるようにし、夜モードでは、別体のコンバイナ１１をインストルメントパネル３０内に収納して、他の機器の邪魔にならないようにするとともに見栄えをよくしできる。また、昼モードでは、別体のコンバイナ１１を開口部から突出させて使用するため、良好な状態で使用でき、見栄えがよく、状況に左右されずに、見やすい自動車用のヘッドアップディスプレイにできる。
【００７９】
（９）フロントガラス一体コンバイナ２４とコンバイナ１１の選択手段が、駆動によって伸縮するリンクバー１９，２０と、矩形を潰すようにたためるコンバイナブラケット１２，コンバイナホルダー１３，１４，連結バー１６と、コンバイナホルダー１３の一辺より突出させたストッパー１５と、ストッパー１５と所定の位置で当接する係合部とからなり、コンバイナブラケット１２の上辺をコンバイナ１１下面に取付け、リンクバー１９，２０と連結バー１６をリンクバー１８を介して接続し、リンクバー１９，２０を縮めて矩形にリンクさせた部分を潰すようにたたんでインストルメントパネル３０内部に格納し、リンクバー１９，２０を伸長させ、ストッパー１５を係合部に当接させて矩形のリンク部分のコンバイナホルダー１３を回転させるようにして矩形のリンク部分を矩形に戻す動きで、コンバイナ１１がコンバイナカバー２２を塞ぐ状態と、コンバイナカバー２２から上方に突出する使用状態にすることを特徴とするため、コンバイナ１１をインストルメントパネル３０の内部に格納する場合には、省スペースに格納できる。
【００８０】
また、コンバイナ１１がコンバイナカバー２２を塞ぐ状態、及びコンバイナ１１を使用する状態にするには、構成の簡単な矩形のリンク部分とリンクバー１８，１９，２０で別体のコンバイナ１１の状態を変えることにより、コストを抑制し、かつ省空間にでき、自動車室内の前部の設計の自由度を確保できる。
【００８１】
以上、本発明のヘッドアップディスプレイを実施に基づき説明してきたが、具体的な構成については、実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８２】
例えば、実施例では、伸縮部と矩形リンク部でインストルメントパネル３０からコンバイナ１１を立ち上げる動きをさせたが、コンバイナ１１を映像照射装置２３の奥側で立てた状態で格納するようし、使用する際に立てた状態で上方に引き上げてから手前側に傾けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のヘッドアップディスプレイの制御装置を示すブロック図である。
【図２】実施例のヘッドアップディスプレイの制御を示すフローチャートである。
【図３】実施例のヘッドアップディスプレイの夜モードの状態を示す斜視図である。
【図４】実施例のヘッドアップディスプレイの初期状態の状態を示す斜視図である。
【図５】実施例のヘッドアップディスプレイの昼モードの状態を示す斜視図である。
【図６】実施例のヘッドアップディスプレイの夜モードの状態を示す斜視図である。
【図７】実施例のヘッドアップディスプレイの初期状態を示す説明図である。
【図８】実施例のヘッドアップディスプレイの昼モードの状態を示す斜視図である。
【図９】実施例のヘッドアップディスプレイの昼モードの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１　制御部
２　表示制御部
３　表示部
４１　操作部
４２　操作部
５　機構部
６　時計
７　センサ
８　ＧＰＳ
１１　コンバイナ
１２　コンバイナブラケット
１３　コンバイナホルダー
１４　コンバイナホルダー
１５　ストッパー
１６　連結バー
１７　ガイド板
１８　リンクバー
１９　リンクバー
２０　リンクバー
２１　アクチュエーター
２２　コンバイナカバー
２３　映像照射装置
２３１　映像表示素子
２３２　ミラー
２４　フロントガラス一体コンバイナ
３０　インストルメントパネル
Ａ１　映像（情報）を含む光
Ａ２　前方限度の映像（情報）を含む光
Ａ３　後方限度の映像（情報）を含む光
Ａ４　映像（情報）を含む光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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