(57)【要約】【課題】車両から地図上の各地点までの相対的な距離感を容易に把握することが可能な地図表示を行なうこと。【解決手段】ナビゲーション装置１００は、車両の位置を検出する位置検出器１０１、表示装置１１０と、車両の周辺地図を車両の位置を示す車両マークとともに表示装置１１０に表示させる制御回路１０８とを備える。その表示装置１１０に表示される地図範囲は、車両マークを略中心位置とする円弧状部分を有する円形もしくは扇形状とされる。このため、車両マークの表示位置から円弧状部分までが等距離となるため、その円弧状部分を基準として、車両の搭乗者は、地図に表示されている各地点までの相対的な距離感を容易に把握することができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を有する表示手段と、
前記表示手段に地図を描画するために、地図データを格納する格納手段と、
前記格納手段に格納された地図データに基づいて、所望の地図を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えた地図表示装置であって、
前記表示画面における地図の表示範囲の外縁形状の少なくとも一部が、円弧状であることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記地図表示装置は車両に搭載されるものであり、前記車両の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両の現在位置を示す車両マークを、前記円弧状の外縁形状の略中心位置において、前記地図に重ねて表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記地図の表示範囲の外縁形状における円弧状部分は、前記車両の進行方向に設定されることを特徴とする請求項２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記表示手段の表示画面を、少なくとも一部に円弧状の形状を有する開口部が形成されたカバーで覆うことにより、前記地図の表示範囲の外縁形状の一部を円弧状にすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段が、前記表示画面における地図の表示範囲を調整することにより、前記地図の表示範囲の外縁形状の一部を円弧状にすることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の地図表示装置。
【請求項６】
車両の走行速度を検出する速度検出手段を設け、
前記表示制御手段は、車両の走行速度が速くなるほど、前記地図の表示範囲の外縁形状の円弧状部分を小さくするように地図の表示範囲を変化させることを特徴とする請求項５に記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記地図の表示範囲の外縁形状の円弧状部分を小さくするのに対応して、前記車両の進行方向前方における地図の表示範囲が長くなるように、前記表示画面における車両マークの表示位置をずらすことを特徴とする請求項６に記載の地図表示装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、車両が停止している場合、前記地図の表示範囲の外縁形状を略円形とし、前記車両マークをその略円形の外縁形状の中心に表示させることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の地図表示装置。
【請求項９】
表示画面を有する表示手段と、
前記表示手段に地図を描画するために、地図データを格納する格納手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と
前記格納手段に格納された地図データに基づいて、前記位置検出手段によって検出された車両の位置の周辺地図を前記車両の位置を示す車両マークとともに前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えた地図表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記車両マークの表示位置から略等距離の地点を結ぶ等距離線を前記地図に重ねて表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項１０】
前記車両の走行速度を検出する速度検出手段を設け、
前記表示制御手段は、車両の走行速度が速くなるほど、車両の進行方向前方における地図の表示範囲が長くなるように、前記表示画面における車両マークの表示位置をずらすとともに、前記等距離線を円弧として表示することを特徴とする請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、車両が停止している場合、車両マークを中心として、円形の等距離線を前記地図に重ねて表示することを特徴とする請求項１０に記載の地図表示装置
【請求項１２】
表示画面を有する表示手段と、
前記表示手段に地図を描画するために、地図データを格納する格納手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と
前記格納手段に格納された地図データに基づいて、前記位置検出手段によって検出された車両の位置の周辺地図を前記車両の位置を示す車両マークとともに前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えた地図表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記車両マークからの略等距離の範囲内に属する地図の表示形態と、その略等距離の範囲外の地図の表示形態とを異ならせることを特徴とする地図表示装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、前記等距離範囲外の地図を範囲内の地図に比較して、明度、彩度、色度、表示線のいずれかを調整することにより、トーンダウン表示させることを特徴とする請求項１２に記載の地図表示装置。
【請求項１４】
前記車両の走行速度を検出する速度検出手段を設け、
前記表示制御手段は、車両の走行速度が速くなるほど、車両の進行方向前方における地図の表示範囲が長くなるように、前記表示画面における車両マークの表示位置をずらすとともに、等距離範囲を画定する境界の形状を円弧状とすることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の地図表示装置。
【請求項１５】
前記表示制御手段は、車両が停止している場合、車両マークを中心として、前記等距離範囲を画定する境界の形状を円形とすることを特徴とする請求項１４に記載の地図表示装置
【請求項１６】
前記表示手段の表示画面が、車両の運転者に正対する位置において、車両の進行方向に向かって傾けて設置されることを特徴とする請求項２乃至請求項１５のいずれかに記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図を画面に表示する地図表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地図表示装置として、例えば、車両に搭載され、車両の現在位置を示す車両マークとともにその周辺の地図を表示画面に表示するナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置においては、車両マークを表示画面の所定位置に固定して表示するとともに、車両が走行した場合には、その車両の走行距離に応じた距離だけ地図をスクロールさせることにより、常に車両の周辺の地図を確認できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、従来のナビゲーション装置における表示装置の表示画面は、略長方形の形状を有している。従って、例えば、車両マークを地図の中心に表示した場合、その上下方向と左右方向とにおいて、地図の表示範囲が異なることになる。このため、車両の周囲の地図を表示しているにもかかわらず、ナビゲーション装置のユーザは、その画面表示から、車両を中心として、その周囲の各地点までの相対的な距離感が掴みにくいとの問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、地図上の各地点までの相対的な距離感を容易に把握することが可能な地図表示を行なうことができる地図表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の地図表示装置は、
表示画面を有する表示手段と、
表示手段に地図を描画するために、地図データを格納する格納手段と、
格納手段に格納された地図データに基づいて、所望の地図を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えた地図表示装置であって、
表示画面における地図の表示範囲の外縁形状の少なくとも一部が、円弧状であることを特徴とする。
【０００６】
このように、地図の表示範囲の外縁形状の少なくとも一部が円弧状であると、その円弧を円とみなした場合の中心位置から、円弧状の外縁までは等距離となる。従って、この表示範囲の円弧状の外縁を基準として、上記中心位置から地図上の各地点までの相対的な距離感を直感的に把握することができる。
【０００７】
請求項２に記載の地図表示装置は、車両に搭載されるものであって、
車両の位置を検出する位置検出手段を備え、
表示制御手段は、車両の現在位置を示す車両マークを、円弧状の外縁形状の略中心位置において、地図に重ねて表示することを特徴とする。
【０００８】
このように、円弧状の外縁形状の略中心位置に車両マークを表示することにより、車両マークの表示位置から円弧状の外縁までが等距離となる。従って、車両の搭乗者は、その車両マークの表示位置から地図に表示されている各地点までの相対的な距離感を容易に把握することができる。
【０００９】
請求項３に記載したように、地図の表示範囲の外縁形状における円弧状部分は、車両の進行方向に設定されることが好ましい。車両において、搭乗者が地図表示を見る場合、通過したエリアよりもこれから進むエリアへの意識が高い。このため、車両の現在位置よりも進行方向前方の範囲において、各地点までの相対的な距離感が把握しやすい地図表示を行なうことが望ましい。
【００１０】
前記地図の表示範囲の外縁形状の一部を円弧状にするには、請求項４に記載したように、表示手段の表示画面を、少なくとも一部に円弧状の形状を有する開口部が形成されたカバーで覆うことで達成できる。ただし、この場合には、表示画面における地図の表示範囲は固定となる。
【００１１】
一方、請求項５に記載したように、表示制御手段が、表示画面における地図の表示範囲を調整することにより、地図の表示範囲の外縁形状の一部を円弧状にすることも可能である。この場合、地図の表示範囲は変更することが可能であり、地図表示装置のユーザにとって、より有益な情報を含む形態で地図を表示することが可能となる。
【００１２】
表示画面において地図の表示範囲が変更できる場合、例えば、請求項６に記載したように、車両の走行速度を検出する速度検出手段を設け、表示制御手段は、車両の走行速度が速くなるほど、地図の表示範囲の外縁形状の円弧状部分を小さくするように地図の表示範囲を変化させることが好ましい。このように、車両の進行方向に設定される円弧状部分を車両の走行速度に応じて変化させると、車両の走行速度が低いときには、より広い範囲の地図が表示され、走行速度が高くなると、その地図の表示範囲が、車両の進行方向に沿って狭められる。これにより、車両を低速で走行させている場合には、車両の前方から左右方向までの広い範囲に渡って地図を把握できるようになり、例えば、目的とする施設や迂回路等を確認しやすくなる。一方、車両を高速で走行させている場合、その運転者の意識は、車両の近傍よりも、より前方の道路状況に向けられているものと考えられる。このため、車両の進行方向に沿って地図の表示範囲を狭めることにより、余計な情報を遮断することができ、より見やすく、相対的な距離感も把握し易い地図表示を行なうことができる。
【００１３】
この場合、請求項７に記載したように、表示制御手段は、地図の表示範囲の外縁形状の円弧状部分を小さくするのに対応して、車両の進行方向前方における地図の表示範囲が長くなるように、表示画面における車両マークの表示位置をずらすことが好ましい。これにより、車両の速度が高くなったときに、車両の進行方向において、より遠方までの範囲をカバーする地図表示を行なうことができる。
【００１４】
一方、車両が停止している場合には、請求項８に記載したように、表示制御手段は、地図の表示範囲の外縁形状を略円形とし、車両マークをその略円形の外縁形状の中心に表示させることが好ましい。例えば、所望の施設の位置を確認する場合、車両のドライバは、車両を停止させたうえで、表示地図を詳細に精査する場合がある。このような場合、車両の進行方向にかかわらず、広く車両の周囲の地図を確認できるようにすることが、車両の搭乗者にとって都合が良い。
【００１５】
請求項９に記載した地図表示装置は、
表示画面を有する表示手段と、
表示手段に地図を描画するために、地図データを格納する格納手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と
格納手段に格納された地図データに基づいて、位置検出手段によって検出された車両の位置の周辺地図を車両の位置を示す車両マークとともに表示手段に表示させる表示制御手段とを備えた地図表示装置であって、
表示制御手段は、車両から略等距離の地点を識別するために、車両マークの表示位置から略等距離の地点を結ぶ等距離線を地図に重ねて表示することを特徴とする。
【００１６】
このように、車両マークの表示位置から略等距離の地点を結ぶ等距離線を地図に重ねて表示すると、その等距離線を基準として、車両の位置から地図上の各地点までの相対的な距離感を容易に把握することができる。
【００１７】
請求項１０に記載した地図表示装置は、車両の走行速度を検出する速度検出手段を設け、表示制御手段は、車両の走行速度が速くなるほど、車両の進行方向前方における地図の表示範囲が広がるように、表示画面における車両マークの表示位置をずらすとともに、等距離線を円弧として表示することを特徴とする。
【００１８】
このように、車両の走行速度が速くなるほど、車両の進行方向前方における地図の表示範囲が長くなるように、車両マークの表示位置をずらすことにより、車両の進行方向において、より遠方までの範囲をカバーする地図表示を行なうことができる。ただし、例えば車両の表示マークが表示画面の中心位置からずれると、円形の等距離線を地図に重ねて表示することができない場合が生じる。そのような場合に対応するため、等距離線を円弧として表示する。この場合、車両の後方のエリアに関しては、等距離線が表示されなくなるが、車両を走行させている場合、その運転者の意識は、ほぼ車両の前方に向けられる。従って、車両の後方のエリアに関して等距離線が表示されなくとも、特に支障は生じない。
【００１９】
なお、車両が停止している場合には、請求項１１に記載したように、表示制御手段は、車両マークを中心として、円形の等距離線を地図に重ねて表示することが好ましい。広く車両の周囲の道路状況等を確認する必要が生じる場合もあり、その際、車両の運転者は、車両を停止させて表示地図を精査することが多いためである。
【００２０】
請求項１２に記載の地図表示装置は、
表示画面を有する表示手段と、
表示手段に地図を描画するために、地図データを格納する格納手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と
格納手段に格納された地図データに基づいて、位置検出手段によって検出された車両の位置の周辺地図を車両の位置を示す車両マークとともに表示手段に表示させる表示制御手段とを備えた地図表示装置であって、
表示制御手段は、車両マークからの略等距離の範囲内に属する地図の表示形態と、その略等距離の範囲外の地図の表示形態とを異ならせることを特徴とする。
【００２１】
このように、車両マークからの略等距離の範囲内に属する地図の表示形態と、その略等距離の範囲外の地図の表示形態とを異ならせることによっても、その異なる表示形態の境界を基準として、車両から地図上の各地点までの相対的な距離感を容易に把握することが可能である。
【００２２】
請求項１３に記載したように、表示制御手段は、等距離範囲外の地図を範囲内の地図に比較して、明度、彩度、色度、表示線のいずれかを調整することにより、トーンダウン表示させることにより、地図の表示形態を異ならせることが好ましい。これにより、車両から等距離範囲内の地図を見やすく表示させつつ、その等距離範囲を示す境界も明確となる。なお、表示線を調整する場合には、その表示線の色、明るさ以外に太さを変更したり、点線によって表示したりすることにより、トーンダウン表示を行なうことができる。
【００２３】
また、請求項１４に記載したように、車両の走行速度を検出する速度検出手段を設け、表示制御手段は、車両の走行速度が速くなるほど、車両の進行方向前方における地図の表示範囲が長くなるように、表示画面における車両マークの表示位置をずらすとともに、等距離範囲を画定する境界の形状を円弧状とすることが好ましい。
【００２４】
これにより、請求項１０の場合と同様に、車両の走行速度が速くなった場合に、車両の進行方向において、より遠方までの範囲をカバーする地図表示を行なうことができる。さらに、車両の表示マークがずれた場合であっても、等距離範囲を画定する境界の形状を円弧状とすることにより、等距離範囲内外で表示形態を異ならせた地図表示を行なうことができる。
【００２５】
なお、車両が停止している場合には、請求項１５に記載したように、表示制御手段は、車両マークを中心として、等距離範囲を画定する境界の形状を円形とすることが好ましい。これにより、車両の停止時には、車両の周囲全方向に渡って、相対的な距離感を把握するための基準となる境界が現れることとなる。
【００２６】
請求項１６に記載の地図表示装置は、表示手段の表示画面が、車両の運転者に正対する位置において、車両の進行方向に向かって傾けて設置されることを特徴とする。表示画面が車両の運転者に正対する位置に配置されることにより、運転者が表示地図を確認する際の視線の移動量を低減することができる。さらに、表示画面を車両の進行後方に傾けて設置することにより、地図表示に奥行き感が生じるため、一層、相対的な距離感を把握し易くすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における地図表示装置について説明する。なお、下記の各実施形態においては、地図表示装置が、車載ナビゲーション装置に適用された例について説明する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係わる車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０１、地図データ入力器１０６、外部メモリ１０９、表示装置１１０、音声出力装置１１１、リモコンセンサ１１２、及びこれらに接続された制御回路１０８を備えている。
【００２９】
制御回路１０８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路１０８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ１０９を介して外部から取得したりすることもできる。
【００３０】
位置検出器１０１は、いずれも周知の地磁気センサ１０２、ジャイロスコープ１０３、走行距離を算出するための車速センサ１０４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機１０５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１０１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等の他のセンサを用いてもよい。
【００３１】
地図データ入力器１０６は、道路地図を描画するための道路地図データ及び目印データを含む地図データを制御回路１０８に入力するための装置である。地図データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。
【００３２】
表示装置１１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１１０の画面には、制御回路１０８の処理により、例えば位置検出器１０１から入力された車両の現在位置に対応する車両マークと、地図データ入力器１０６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。なお、この表示装置１１０に関しては、後に詳細に説明する。
【００３３】
音声出力装置１１１は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、例えば、目的地が設定され、その目的地に到達する案内経路が算出されている場合には、その案内経路に関する音声案内等を行なう。
【００３４】
また、本実施形態の車載ナビゲーション装置１００は、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）１１３からの操作信号を無線にて受信するリモコンセンサ１１２を有している。このリモコン１１３を操作することにより、上述したように所望の施設や地点を目的地として設定したり、表示地図を任意の方向にスクロールさせたり、表示地図の縮尺を変更する等の各種の操作を行うことができる。なお、目的地が設定された場合には、制御回路１０８は、車両の現在位置（或いは、ユーザが指定した出発地）から目的地までの最適な経路を自動的に探索して案内経路を算出し、その案内経路を表示装置１１０に表示する。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴である、表示装置１１０について、図２（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。
【００３６】
まず、本実施形態における制御回路１０８は、通常、位置検出器１０１によって検出された車両の現在位置及びその周辺の道路地図を表示装置１１０に表示する。その際、車両の現在位置を示す車両マークが表示画面の所定位置に固定されるとともに、常に車両の進行方向が表示画面の上方を向くように、いわゆる「ヘディングアップ」表示がなされる。この場合、車両の進行方向が変化したり、車両が移動したりすると、その進行方向の変化分だけ地図が回転するとともに、車両の移動分だけ地図がスクロールされる。
【００３７】
このように、車両マークが表示画面の所定位置において「ヘディングアップ」表示されることを前提として、本実施形態における表示装置１１０は、その表示画面上に所定の形状の開口部を有するカバー１２０を取り付けたことを特徴とするものである。
【００３８】
図２（ａ）は、カバー１２０の表示画面上への装着前の状態を示す斜視図であり、図２（ｂ）はカバー１２０の装着後の表示画面の状態を示す斜視図である。図２（ａ），（ｂ）に示すように、カバー１２０は、車両マークが略中心位置となる円弧状部分１２０ａを有する開口部が形成されており、開口部全体の形状は扇形状となっている。これは、車両マークが表示画面の中心位置から下方向にずれた位置に表示されるためである。そして、カバー１２０の開口部の円弧状部分１２０ａが、車両の進行方向に設定され、かつその進行方向に対して左右対称となるように、カバー１２０が表示画面上に取り付けられる。
【００３９】
このように、全体として扇形状の開口部の円弧状部分１２０ａの略中心位置に車両マークを表示することにより、車両マークの表示位置から円弧状部分の各部までが略等距離となる。従って、その円弧状部分を基準とすることにより、車両の搭乗者は、その車両マークの表示位置から地図に表示されている各地点までの相対的な距離感を容易に把握することができるようになる。
【００４０】
また、上述したように、カバー１２０の開口部における円弧状部分１２０ａは、車両の進行方向に設定されるので、車両の搭乗者にとってより有用な地図表示を行なうことができる。すなわち、車両において、搭乗者が地図表示を見る場合、通過したエリアよりもこれから進むエリアへの意識が高く、その進むべきエリアにおける各地点までの相対的な距離感が得られれば、経路の選択や確認を適切に行なうことができる。
【００４１】
本実施形態においては、上述したように、単に扇形状の開口部を有するカバー１２０を表示装置１１０に取り付けるだけで、地図上の各地点までの相対的な距離感を容易に把握することが可能な地図表示を行なうことが可能である。この際、表示装置１１０としては、従来と同様の四角い表示画面を有する表示装置をそのまま流用できるとのメリットがある。また、カバー１２０に操作スイッチ等を配置することにより、操作スイッチの設置領域を拡大できるとのメリットもある。
【００４２】
本実施形態におけるカバー１２０が取り付けられた表示装置１１０の車室内への設置例を図３に示す。図３に示す例においては、表示装置１１０が、車両の運転者に正対する位置において、車両の進行方向に向かって表示装置１１０の上部が傾けて設置されている。このように、表示装置１１０が車両の運転者に正対する位置に配置されることにより、運転者が表示地図等を確認する際の視線の移動量を低減することができる。さらに、表示装置１１０の上部を車両の進行後方に傾けて設置することにより、地図表示に奥行き感が生じるため、扇形状の地図の表示範囲と相俟って、相対的な距離感を一層把握し易くすることができる。
【００４３】
なお、上述した実施形態においては、カバー１２０を用いることによって、表示装置１２０の表示画面における地図の表示範囲の外縁形状の一部を円弧状としたが、表示装置１２０として、その表示範囲の外縁形状の少なくとも一部に円弧状部分を有するものを採用しても良い。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。前述の第１実施形態においては、表示装置１１０における表示範囲の形状をカバー１２０によって設定したが、本実施形態におけるナビゲーション装置は、制御回路１０８がソフト的に表示範囲を制御するものである。このように、制御回路１０８によって地図の表示範囲を変更することにより、ユーザにとって、より有益な情報を含む形態で地図を表示することが可能となる。
【００４５】
本実施形態におけるナビゲーション装置においては、制御回路１０８が地図の表示領域を制御するため、表示装置１１０にはカバー１２０が取り付けられていない。それ以外の構成に関しては、前述したナビゲーション装置１００の構成と同様であり、その説明は省略する。
【００４６】
図４は、制御回路１０８によって実行される地図の表示範囲を制御するための処理を示すフローチャートであり、以下、このフローチャートに基づいて表示範囲の制御に関して説明する。まず、ステップＳ１０において、位置検出器１０１からの検出信号に基づいて、車両の現在位置を取得する。そして、ステップＳ２０において、車両の現在位置を含む、周辺地図の地図データを地図データ入力器１０６から読み込む。次に、ステップＳ３０では、車速センサ１０４のセンサ信号に基づいて、車両の走行速度を算出する。この算出された走行速度は、ステップＳ４０において、車両の走行状態を、「停止状態」、「低〜中速状態」、及び「中〜高速状態」に区分けするための基準速度と比較される。
【００４７】
ステップＳ４０の比較の結果、車両は「停止状態」であると判定された場合には、ステップＳ５０に進み、地図の表示範囲を第１の表示範囲（表示範囲▲１▼）に設定する。この第１の表示範囲は、図５（ａ）に示すように、車両の現在位置から全方位の距離感を把握できるようにするために、略円形の形状を有している。そして、ステップＳ６０では、この円形の地図表示範囲に対応するように、車両マークの表示位置が表示画面の略中央に設定される。これにより、車両マークから地図の表示範囲の外縁までの距離をすべて等しくすることができる。このように、車両が「停止状態」の時には、地図の表示範囲の外縁形状を略円形とし、車両マークをその略円形の外縁形状の中心に表示させるのである。この結果、例えば、車両周辺の所望の施設の位置を確認するために、車両の運転者が、車両を停止させ、表示地図を詳細に精査する場合等、車両の全方位における距離感が把握できるので、ユーザにとって有益な地図表示を行なうことができる。
【００４８】
ステップＳ４０において、車両の走行速度は「低〜中速状態」と判定された場合には、ステップＳ７０に進み、地図の表示範囲を第２の表示範囲（表示範囲▲２▼）に設定する。この第２の表示範囲は、図５（ｂ）に示すように、半円以上の円弧状部分を有する略扇形状を有している。そして、ステップＳ８０では、この円弧状部分の略中心位置に車両マークを表示するように、車両マークの表示位置が表示画面の中央と下部との中間に設定される。このように、車両の走行速度が「低〜中速状態」の時には、地図の表示範囲を半円以上の円弧状部分を有する略扇形状とし、かつ、車両マークの表示位置をその円弧状部分の略中心位置に表示するべく、表示画面の中央から下方に所定距離だけずらすのである。
【００４９】
車両が低〜中速で走行している場合、その車両の運転者にとって、すでに通過したエリアの地図表示はあまり価値がなく、車両の進行方向におけるエリアを極力広く表示することが有益である場合が多い。例えば、目的とする施設を捜している場合や、迂回路を確認しようとしている場合には、車両の進行方向における広いエリアの地図が確認できれば、そのような施設や迂回路を容易に発見することができる。従って、「低〜中速状態」においては、「停止状態」よりも、車両の進行方向におけるエリアを考慮して、地図の表示領域を略扇形状にすることが有効であり、このとき、円弧状部分を大きくとることにより、車両の前方から左右方向までの広い範囲に渡って地図を確認しやすくできる。
【００５０】
また、ステップＳ４０において、車両の走行速度は「中〜高速状態」と判定された場合には、ステップＳ９０に進み、地図の表示範囲を第３の表示範囲（表示範囲▲３▼）に設定する。この第３の表示範囲は、図５（ｃ）に示すように、第２の表示範囲よりも円弧状部分が小さくされており、その結果、地図の表示範囲が、車両の進行方向に沿って狭められた略扇形状を有している。そして、ステップＳ１００では、車両進行方向前方に表示される地図の範囲を長くするために、車両マークの表示位置が表示画面の下部に設定される。なお、この表示画面の下部に車両マークの表示位置が設定されることにより、車両マークの表示位置は、小さくされた円弧状部分の略中心位置に一致するように、円弧状部分のＲが予め決定されている。
【００５１】
上述したように、本実施形態では、車両の走行速度が「中〜高速状態」となったとき、略扇形状の地図の表示範囲における円弧状部分を小さくするように地図の表示範囲を変化させる。車両を中〜高速で走行させている場合、その運転者の意識は、車両の近傍よりも、より前方の道路状況に向けられているものと考えられる。このため、円弧状部分を小さくすることにより、車両の進行方向に沿って地図の表示範囲を狭めることで、余計な情報を遮断することができ、より見やすく、相対的な距離感も把握し易い地図表示を行なうことができるのである。
【００５２】
このようにして、車両の走行状態に応じた地図の表示範囲及び車両マークの表示位置が設定されると、ステップＳ１１０において表示処理が実行される。この表示処理においては、それぞれ設定された地図の表示範囲及び車両マークの表示位置に従った、車両マークを含む地図画像が制御回路１０８によって生成され、かつ表示装置１１０に表示される。
【００５３】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した各実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００５４】
例えば、第２実施形態において、車両の走行速度範囲を「停止」、「低〜中速」、及び「中〜高速」に区分けし、いずれの速度範囲に属するかによって、地図の表示範囲を３段階に切り替える例について説明した。しかしながら、地図の表示範囲の切り替えは、３段階に限られるものではなく、２段階でも良いし、４段階以上でも良い。さらには、走行速度に応じて地図の表示範囲がリニアに変化するように制御しても良い。
【００５５】
また、第２実施形態においては、地図の表示範囲が円形から略扇形状となる例について説明したが、その表示範囲の形状は、少なくとも一部に車両マークから略等距離となる円弧状部分を有するものであれば、円形や略扇形状に限られるものではない。さらに、その表示範囲の大きさや円弧状部分を除く形状に関して、ユーザが自由に設定できるようにしても良い。
【００５６】
また、上述した第１及び第２実施形態においては、地図の表示範囲の外縁形状の少なくとも一部に円弧状部分を設けることにより、それを基準として、地図上の各地点の相対的な距離感を把握し易くした。しかしながら、他の手法により、そのような相対的な距離感を得るための基準をユーザに提供することも可能である。例えば、図６に示すように、車両の表示マークを略中心位置とする円弧状部分を等距離線として地図に重ねて表示しても良い。このように等距離線が地図に重ねて表示されることにより、この等距離線を基準として、ユーザは、各地の相対的な距離感を把握し易くなる。
【００５７】
さらに、この等距離線は、第２実施形態において説明したのと同様に、車両が停止状態から走行を開始すると、その形状が円形から扇形状に変化し、さらに、速度が増加するに従って、その扇形状の円弧状部分が小さくなるように形状が変化するものであっても良い。そして、このような等距離線の形状の変更に合わせて、車両マークの表示位置も、表示画面の中央から下部に向かってずれるように表示することが好ましい。
【００５８】
さらに、相対的な距離感を得るための基準をユーザに提供する他の例として、図７に示すように、車両マークからの略等距離の範囲内に属する地図の表示形態と、その略等距離の範囲外の地図の表示形態とを異ならせるようにしても良い。このように、車両マークからの略等距離の範囲内に属する地図の表示形態と、その略等距離の範囲外の地図の表示形態とを異ならせることによっても、その異なる表示形態の境界を基準として、車両から地図上の各地点までの相対的な距離感を容易に把握することが可能である。
【００５９】
表示形態を異ならせる場合の具体例としては、等距離範囲内外の地図の背景や道路等を表示する表示線の、明度、彩度、色度を異ならせたり、その表示線の形態（太さを変えたり、実線と破線を用いる等）を異ならせることが挙げられる。特に、等距離範囲外の地図表示よりも等距離範囲内の地図表示が明瞭となるように、換言すれば、等距離範囲外の地図が等距離範囲内の地図よりもトーンダウン表示されるように、上述した表示要素を設定することが好ましい。これにより、車両から等距離範囲内の地図を見やすく表示させつつ、その等距離範囲を示す境界も明確となる。
【００６０】
さらに、車両マークの等距離範囲内外で地図の表示形態を変更する場合にも、第２実施形態において説明したのと同様に、車両が停止状態から走行を開始すると、その等距離範囲の形状が円形から扇形状に変化し、さらに、速度が増加するに従って、その扇形状の円弧状部分が小さくなるように形状が変化するものであっても良い。そして、このような等距離範囲の形状の変更に合わせて、車両マークの表示位置も、表示画面の中央から下部に向かってずれるように表示することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる、車載ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態における表示装置へのカバーの取り付け状態を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態における表示装置の車室内への設置例を示す説明図である。
【図４】第２実施形態における地図の表示範囲制御処理を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は車両が停止状態であるときの地図の表示範囲を示す説明図であり、（ｂ）は車両の走行速度が低〜中速状態であるときの地図の表示範囲を示す説明図であり、（ｃ）は車両の走行速度が中〜高速状態であるときの地図の表示範囲を示す説明図である。
【図６】変形例による車両マークを基準とする等距離線が地図に重ねて表示された表示例を示す説明図である。
【図７】他の変形例による、車両マークからの等距離範囲内外で地図の表示形態を異ならせる場合の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１００…車載ナビゲーション装置
１０１…位置検出機
１０６…地図データ入力器
１０８…制御回路
１１０…表示装置
１２０…カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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