(57)【要約】【課題】曲げ加工時におけるワーク板材のせり上がりをなくして作業者による操作をなくし、安定した精度での曲げ加工を行う。【解決手段】先端に雌型１６が取り付けられる雌型支持部材３と先端に雄型１７が取り付けられる雄型支持部材６とを備えると共に、両支持部材３、６はそれぞれ回転しながら昇降するよう本体フレーム２の上下部に対向配置されており、雌型１６及び雄型１７によってワーク板材Ｗを挟んだ状態で雌型支持部材３及び雄型支持部材６を共に回転させながら先端の雌・雄両型１６、１７を係合させることでワーク板材Ｗを曲げ加工する。【選択図】　　　　　図５
2004082158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に雌型が取り付けられる雌型支持部材と、先端に雄型が取り付けられる雄型支持部材とを備えると共に、両支持部材はそれぞれ回転しながら昇降するよう本体フレームの上下部に対向配置されており、雌型及び雄型によってワーク板材を挟んだ状態で雌型支持部材及び雄型支持部材を共に回転させながら雌・雄両型を係合させることでワーク板材を曲げ加工することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
前記本体フレームに、一側が開口する略円弧状の切欠きが形成されると共に、この切欠きに沿って回転する回転架台が本体フレーム内部に配置されており、回転架台の前部に前記雌型支持部材が昇降自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記雌型支持部材の一の回転方向に向かって徐々に高くなる円弧状のカム面を有するカム部材が本体フレームにおける雌型支持部材の下方に設けられており、雌型支持部材がカム面に沿って転接するローラを介して支持されていることを特徴とする請求項１または２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記回転架台の弧状枠内側に、雄型支持部材両端に設けられた支持腕の下端が回動自在に軸支されており、支持腕の内側に係合凹部と係合突部が形成されると共に、回転架台のガイドフレーム外側へ擢動自在に係合する回転フレームの背板内側に、前記係合凹部と係合突部へ係・脱自在に係合する係合爪が設けられ、駆動手段により回転フレームを本体フレームの切欠きに沿って回転することにより、前記係合部材を介して雄型支持部材が回転昇降することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記雌型上に載置されたワーク板材が当接することによりワーク板材を曲げ加工位置に停止させるストッパが位置調整可能に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記雌型上の曲げ加工位置に載置されたワーク板材に対して雄型支持部材が回転しながら下降することにより雄型及び雌型によってワーク板材を挟む工程と、ワーク板材を挟んだ状態で雌型支持部材及び雄型支持部材が一体的に回転しながら雌・雄型支持部材が接近し、雌・雄両型を係合させることでワーク板材を曲げ加工する工程と、曲げ加工後雄型支持部材が戻り方向に回転することにより雄型が曲げ加工位置から退避する工程とを備えていることを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項７】
請求項１記載の曲げ加工装置の複数が横並び状に配置されると共に、複数の曲げ加工装置が個々に位置調整可能となっていることを特徴とする曲げ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、ステンレス等の金属板からなるワーク板材に対して曲げ加工を行う曲げ加工装置及び曲げ加工方法並びに曲げ加工システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属板等のワーク板材に対して曲げ加工を行う従来装置は、特開２００１−１２９６１２、特開２００１−３３４３０９等に開示されている。これらの従来の曲げ加工装置は、雌型であるダイと、雄型であるパンチとを対向させており、これらの間にワーク板材を水平状態で挿入し、ダイ及びパンチを油圧モータやサーボモータによって駆動してワーク板材をプレスすることにより曲げ加工を行う構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の曲げ加工装置では、曲げを行うプレス時にワーク板材がせり上がるため、作業者がワーク板材をダイに押し付けてプレスに追随させる作業が必要となっている。また、せり上がりが発生するため、安定した曲げ角度の精度とすることが難しい問題を有している。さらに、ワーク板材の短面曲げや部分的な切り抜き箇所を曲げるのには適していないものである。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、作業者によるワーク板材への操作が不要で、安定した精度で曲げ加工することができると共に、ワーク板材の短面曲げや部分的な切り抜き箇所を曲げるのにも好適な曲げ加工装置及び曲げ加工方法並びに曲げ加工システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の曲げ加工装置は、先端に雌型が取り付けられる雌型支持部材と、先端に雄型が取り付けられる雄型支持部材とを備えると共に、両支持部材はそれぞれ回転しながら昇降するよう本体フレームの上下部に対向配置されており、雌型及び雄型によってワーク板材を挟んだ状態で雌型支持部材及び雄型支持部材を共に回転させながら雌・雄両型を係合させることでワーク板材を曲げ加工することを特徴とする。
【０００６】
この発明では、雌型及び雄型によってワーク板材を挟み、雌・雄型支持部材を共に回転させながら、前記雌・雄両型を係合させることでワーク板材に対して曲げ力を作用させるため、ワーク板材のせり上がりがなくなり、安定した精度で曲げ加工を行うことができる。また、回転角度を調整することにより、曲げ角度を変更することができるため、広範囲の曲げ角度に対応することができる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の曲げ加工装置であって、前記本体フレームに、一側が開口する略円弧状の切欠きが形成されると共に、この切欠きに沿って回転する回転架台が本体フレーム内部に配置されており、回転架台の前部に前記雌型支持部材が昇降自在に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
この発明では、本体フレームの切欠きに沿って回転架台が回転するため、雌型支持部材の回転が安定し、これにより、曲げ精度が安定する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の曲げ加工装置であって、前記雌型支持部材の一の回転方向に向かって徐々に高くなる円弧状のカム面を有するカム部材が本体フレームにおける雌型支持部材の下方に設けられており、雌型支持部材がカム面に沿って転接するローラを介して支持されていることを特徴とする。
【００１０】
このようにカム部材のカム面が回転方向に向かって徐々に高くなっているため、このカム面をローラが転接することにより雌型支持部材が昇降する。従って、雌型支持部材が強固に支承された状態で昇降して曲げ加工が行われるため、強力な曲げ力をワーク板材に対して、作用させることができ、安定した曲げ加工を行うことができる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の曲げ加工装置であって、前記回転架台の弧状枠内側に、雄型支持部材両端に設けられた支持腕の下端が回動自在に軸支されており、支持腕の内側に係合凹部と係合突部が形成されると共に、回転架台のガイドフレーム外側へ擢動自在に係合する回転フレームの背板内側に、前記係合凹部と係合突部へ係・脱自在に係合する係合爪が設けられ、駆動手段により回転フレームを本体フレームの切欠きに沿って回転することにより、前記係合部材を介して雄型支持部材が回転昇降することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、本体フレームの切欠きに沿って回転フレームを駆動手段により回転駆動させるだけで、雄型支持部材が回転昇降することができるため、雄型を安定した軌跡で回転できる。そのため、曲げ加工の精度が向上する。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の曲げ加工装置であって、前記雌型上に載置されたワーク板材が当接することによりワーク板材を曲げ加工位置に停止させるストッパが位置調整可能に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
ストッパは、ワーク板材が当接することによりワーク板材を曲げ加工位置に位置決めする。この発明では、ストッパが位置調整可能となっていることから、ワーク板材に対する曲げ加工位置を任意に変更することができ、汎用性を有したものとすることができる。
【００１５】
請求項５の発明の曲げ加工方法は、雌型上の曲げ加工位置に載置されたワーク板材に対して雄型支持部材が回転しながら下降することにより雄型及び雌型によってワーク板材を挟む工程と、ワーク板材を挟んだ状態で雌型支持部材及び雄型支持部材が一体的に回転しながら雌・雄型支持部材が接近し雌・雄両型を係合させることでワーク板材を曲げ加工する工程と、曲げ加工後雄型支持部材が戻り回転することにより雄型が曲げ加工位置から退避する工程とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
この発明では、雌型及び雄型がワーク板材を挟んだ状態で、雌・雄型支持部材を共に回転させながら、前記雌・雄両型を係合させることでワーク板材に対して曲げを行うため、ワーク板材のせり上がりがなくなり、安定した精度で曲げ加工を行うことができる。また、曲げ加工の後においては、雄型支持部材が戻り回転して退避するため、曲げ加工後のワーク板材の取り出しの邪魔となることがなく、円滑な取り出しを行うことができる。
【００１７】
請求項７の発明の曲げ加工システムは、請求項１記載の曲げ加工装置の複数が横並び状に配置されると共に、複数の曲げ加工装置が個々に位置調整可能となっていることを特徴とする。
【００１８】
この発明では、複数の曲げ加工装置が横並び配置されることにより、一枚のワーク板材に対して同時に曲げ加工を行うことができる。また、曲げ加工装置が個々に位置調整されることにより、個々の曲げ加工装置による曲げ加工位置を調整することができる。このため、一枚のワーク板材に対し、異なった位置への曲げ加工を同時に行うことができ、曲げ加工を高速に行うことができ、処理量を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態における曲げ加工装置１を示す側面図、図２は、頂板を切除した同上曲げ加工装置１の平面図、図３は、回転架台を示す斜視図、図４は、雄型支持部材及び回転フレームを示す縦断内側面図、図５〜図７は、同上の作動順を三工程で示す側断面図、図８及び図９は、同上の作動順を二工程で示す正面図、図１０〜図１２は、雄型支持部材の作動順を三工程で示す側面図、図１３は、本発明の他の実施形態の曲げ加工システムを示す概略の平面図、図１４は、曲げ加工されたワーク板材の一例を示す斜視図である。
【００２０】
この実施の形態の曲げ加工装置１は、本体フレーム２と、雌型支持部材３と、雌型支持部材３を支持する回転架台４と、回転架台４を回転駆動するための駆動手段５と、雄型支持部材６と、雄型支持部材６を回転駆動するための回転フレーム７と、回転フレーム７を回転駆動するための駆動手段８とを備えている。
【００２１】
本体フレーム２は、ベース板２ａ、頂板２ｂ、後板２ｃ及び２枚の側板２ｄとにより縦長矩形状にして、かつ正面に開口９を有して箱型に形成されている。そして、この本体フレーム２の内部には、後述する各構成部材が配置される。
【００２２】
また、本体フレーム２の両側板２ｄの正面やや上方には、ワーク板材Ｗが搬入されるための略円弧状の切欠き１０を設けてある。この切欠き１０は、内側の切欠き１１と外側の切欠き１２とからなる。そして、これら切欠き１１と１２とは、細幅の弧状片１３と広幅の弧状溝１４を介して、互いに先部が交差するように同心円に形成されている。なお、図１において、１５は弧状片１３と両側板２ｄ間に、弧状溝１４を掛け渡して設けた固定板を示す。
【００２３】
雌型支持部材３は、その先端に雌型１６が交換自在に取り付けられ、雄型支持部材６は、その先端に雌型１６と対向するようにして雄型１７が、同じように交換自在に取り付けられている。これら雌型１６及び雄型１７は、後述するように雌型支持部材３と雄型支持部材６とが互いに接近することで係合して雌型１６上に載置されたワーク板材Ｗを略Ｖ字状に曲げ加工するものである。
したがって、雌型１６の先端（上端）には、Ｖ字形の曲げ溝１６ａが形成され、雄型１７の先端（下端）には、雌型１６の曲げ溝１６ａに係合する同形状の曲げ凸起１７ａが形成されている。
【００２４】
雌型支持部材３は、横長の直方体ブロックにて形成されており、上端面の横方向中央に凹溝３ａが形成されると共に、凹溝３ａに雌型１６のベースブロック１６ｂが、必要に応じて交換できるよう係・脱自在に嵌合されている。
【００２５】
雌型１６が取り付けられた雌型支持部材３を支持する回転架台４は、図３に詳記されているように、前記雌型支持部材３の両端の長さと同じ横幅を備えた長方形状の底板１８と、その両側に、上下方向へ延長して固定された２枚の側枠１９と、側枠１９の外側に一体に形成された弧状のガイドフレーム２０と、底板１８下面の側枠１９の内側へ所定の間隔を置いて対設された２枚の支持板２１と、側枠１９と支持板２１間の略中央に軸支された２個のローラ支持部材２２とを主要部材として構成されている。
【００２６】
底板１８は、その前方に雌型支持部材３用の横長矩形状の開口２３が設けられ、この開口２３の前後部下方に垂設された２枚のガイド板２４と側枠１９とにより、下方にも同形状の開口２５が設けられた嵌合孔２６を有し、この嵌合孔２６に雌型支持部材３が上下擢動自在に嵌合される。
【００２７】
側枠１９は、底板１８を隅に、前部側に配置される下部側枠１９ａと、後部側に配置される上部側枠１９ｂとに区分けして側面略Ｌ字状に形成されている。
そして、嵌合孔２６を有する側の下部側枠１９ａは略矩形状に形成され、その後端角部には、２枚の支持板２１を貫通して支軸２７の両端が固定されており、下部側枠１９ａと支持板２１間において支軸２７に既述ローラ支持部材２２が回動自在に軸承されている。
【００２８】
ローラ支持部材２２は、略Ｌ字状の基部が支軸２７に軸承されるもので、先端に溝部２２ａが形成されると共に、溝部２２ａの上下両端にローラ２８、２９が各々回動自在に軸支されている。
【００２９】
上方のローラ２８は、回転架台４に設けた嵌合孔２６内へ下方の開口２５から挿入されて同嵌合孔２６内へ上方から嵌合された雌型支持部材３を支持する一方、下方のローラ２９は、本体フレーム２のベース板２ａに立設されたカム部材としてのカム板３０に当接、支持される。
【００３０】
カム板３０の上面は、回転架台４の回転方向（時計方向）に向かって徐々に高くなるよう円弧状のカム面３０ａに形成されており、このカム面３０ａにローラ２９が転接する。したがって、回転架台４が時計方向に回転すると、ローラ２９がカム板３０のカム面３０ａに転接するため、ローラ支持部材２２が支軸２７を支点として反時計方向へ回動する。これによって、ローラ２９によって支持されている雌型支持部材３が嵌合孔２６内を図６に示す距離ｌだけ上昇する。回転架台４が反対方向（反時計方向）へ回転すると、雌型支持部材３が嵌合孔２６内を下降して元位置に復帰する。このような雌型支持部材３の上昇距離ｌは実際は２〜３ｍｍが好適である。
【００３１】
上部側枠１９ｂは、前方に配置された弧状枠３１（図３、図８及び図９に示す）と、後方に配置された傾斜枠３２と、低枠３３とにより中央に窓穴３４を有して略三角形状に形成されている。そして、この上部側枠１９ｂの弧状枠３１の外面と下部側枠１９ａの上端外面に渡って、それぞれの内側端縁が一致するようにして既述ガイドフレーム２０が固着されている。このガイドフレーム２０の外側は、本体フレーム２の両側板２ｄに設けられた切欠き１０中の内側の切欠き１１に擢動しつつ回転するよう係合している。このガイドフレーム２０の先端２０ａは図示のように、弧状枠３１と一体となって切欠き１１の延長線上まで設けられている。
【００３２】
回転架台４における支持板２１間の先端には、支軸３５の両端が固定されており、この支軸３５へ連結リンク３６の一端が回動自在に軸支されると共に、連結リンク３６の他端に固定した支軸３７に、ねじブロック３８の上端が回動自在に軸支されている。このねじブロック３８の下方にはねじ孔３８ａが前後方向へ貫通して設けられている。
【００３３】
本体フレーム２のベース板２ａの後方には、傾斜台３９を介して回転架台４の駆動手段５が配置されている。この駆動手段５としては、サーボモータ等の制御可能なモータが使用されている。この駆動手段５の出力軸は、回転するボールねじ５ａとなっており、このボールねじ５ａにねじブロック３８のねじ孔３８ａが螺合している。このような構造では、回転架台４の駆動手段５が駆動することによりボールねじ５ａが回転し、この回転によりねじブロック３８が前後方向へ移動する。そして連結リンク３６を介して回転架台４がカム板３０のカム面３０ａに沿って回転移動する。これによって、回転架台４の嵌合孔２６内でローラ２８に支持された雌型支持部材３も回転架台４と一体となって回動し、同時にカム板３０のカム面３０ａに沿って転接するローラ２９によって雌型支持部材３上の雌型１６が上昇または下降する。
【００３４】
雄型支持部材６は、その裏面の両側に２本の支持腕４０が後方へ突出して一体に設けられている。支持腕４０は、回転架台４の弧状枠３１及びガイドフレーム２０と略同形状の弧状にして、かつこれらより短く形成されている。そして、両支持腕４０の後端は支軸４１によって連結されると共に支軸４１の両端は突出されており、この突出両端を弧状枠３１とガイドフレーム２０へ貫通、固定することで、雄型支持部材６の支持腕４０は、弧状枠３１内側に擢接しつつ回転するように軸支されている。
【００３５】
それぞれの支持腕４０内側の後方寄り上端には、図４及び図１０〜図１２に詳記したように、係合凹部４２と係合突部４３とが前後方向に並列状態で設けられている。一方、雄型支持部材６の上端両側には係合軸４４が突出して設けられている。
【００３６】
回転フレーム７は、その外側７ａが本体フレーム２の外側の切欠き１２に擢動自在に係合するよう同形の弧状に形成されている。また、その内側７ｂ先端には、下方へ突出する突板部７ｃが設けられている。そして、この突板部７ｃの内側７ｄも、回転架台４のガイドフレーム２０の外側上方に擢動自在に係合するよう同形の弧状に形成されている。
【００３７】
それぞれの回転フレーム７の内側上方には、略三角形状の背板４５が一体に取り付けられている。背板４５は、その先端下方に回転フレーム７の突板部７ａの同形、同大の突板部４６が設けられている。この突板部４６は、その後端４６ａが回転架台４の傾斜枠３２の上端３２ａに係止可能に形成され、回転フレーム７の下降を阻止している。
【００３８】
また、背板４５の突板部４６の先端には、係合凹部４５ａが外側へ開口するようにして設けられている。この係合凹部４５ａは、雄型支持部材６が時計方向に終端まで回動してワーク板Ｗを曲げ加工するときに、雄型支持部材６上端の係合軸４４が係合する。
【００３９】
そして、背板４５の内側の略中央には、その下部後方へ突出するよう係合爪４７が一体に設けられている。この係合爪４７は、その先端４７ａが支持腕４０の内側に設けられた係合凹部４２と係合突部４３とに各々係合する。
【００４０】
さらに、背板４５の上端は、支軸４８によって連結されており、支軸４８の略中央に、連結リンク４９の一端が回動自在に軸支されると共に、連結リンク４９の他端に固定した支軸５０にねじブロック５１の上端が回動自在に軸支されている。このねじブロック５１の下方には、ねじ孔５１ａが前後方向へ貫通して設けられている。
【００４１】
回転フレーム７の回転駆動手段８としては、サーボモータ等の制御可能なモータが使用され、その後部下端に軸受部５２が設けられ、この軸受部５２が回転架台４の傾斜枠３２の後端に設けた支軸５３に回動自在に軸支されている。
【００４２】
この回転駆動手段８の出力軸も、回転するボールねじ８ａとなっており、このボールねじ８ａにねじブロック５１のねじ孔５１ａが螺合している。かくして、回転フレーム７の回転駆動手段８が駆動することによりボールねじ８ａが回転し、この回転によりねじブロック５１が前後方向へ移動する。そして、連結リンク４９を介して背板４５と一体の回転フレーム７が、本体フレーム２の切欠き１２と回転架台４のガイドフレーム２０の外側に沿って回転擢動する。これによって、背板４５の内側に設けられた係合爪４７が、支持腕４０を前方へ擢動押圧し、雄型支持部材６を時計方向へ回動する一方、支持腕４０の係合突部４３を前方から後方へ擢動押圧し、雄型支持部材６を反時計方向へ回動する。
【００４３】
本体フレーム２の切欠き１１の内側には、ストッパ５４が配置されている。ストッパ５４は、ワーク板材Ｗの先端が当接することにより、ワーク板材Ｗを曲げ加工位置に停止させるものであり、ワーク板材Ｗの搬入方向に沿って位置調整可能となっている。この位置調整を行うため、ストッパ５４には駆動手段５５が連結されている。ストッパ駆動手段５５としては、サーボモータ等の制御可能なモータが使用されることにより、ストッパ５４の細かな位置調整が可能となっている。このストッパ駆動手段５５は、回転架台４の底板１８上に固定されており、これにより雌型支持部材３の回転と一体となって回転する。なお、ストッパ５４は、高さ及び左右方向へも位置調整自在とすると良い。
【００４４】
さらに、本体フレーム２の切欠き１１の出入口部分には、ワーク板材Ｗを支持しながら案内するためのガイドプレート５６が配置されている。このガイドプレート５６も、本体フレーム２前端に固定された支持台５７上端に高さ及び左右方向へ位置調整自在に設けられる。
【００４５】
次に、この実施の形態におけるワーク板材Ｗの曲げ加工を工程順に説明する。
【００４６】
図５は、曲げ加工前にワーク板材Ｗが搬入された状態であり、雌型１６に対して雄型１７が上方に位置しており、ワーク板材Ｗはガイドプレート５６の上面に沿って移動しながら雌型１６及び雄型１７の間に搬入される。搬入によって移動したワーク板材Ｗは、その先端がストッパ５４に当接することにより、曲げ加工位置に停止する。
【００４７】
回転フレーム７の回転駆動手段８は、ワーク板材Ｗの移動に伴って駆動され、ボールねじ８ａの回転によりねじブロック５１が前方へ移動し、連結リンク４９を介して背板４５と一体の回転フレーム７を、互いに同心円に形成された本体フレーム２の切欠き１２とガイドフレーム２０の外側に沿って前方へ回転摺動する。このとき、背面４５の回転フレーム７の上部外面も、本体フレーム２の内面に図示しないベアリングを介在して摺動する。
【００４８】
これによって、背板４５の内側の係合爪４７の先端が、図５及び図１０の支持腕４０の係合凹部４２から抜け出しその前方へ擢動押圧し、雄型支持部材６を時計方向へ回動すると共に、回転フレーム７と一体の背板４５の先端に設けられた係合凹部４５ａが雄型支持部材６上端の係合軸４４に係合する。
【００４９】
図６及び図１１は、ワーク板材Ｗが曲げ加工位置に停止した後の状態を示し、駆動手段８の駆動によってガイドフレーム２０が回転移動し、雄型支持部材６が略垂直に変位し、雄型１７先端の曲げ凸起１７ａが雌型１６の曲げ溝１６ａに臨み、これにより雌型１６及び雄型１７によってワーク板材Ｗが挟まれた状態となる。この状態で、駆動手段８の駆動が停止される。
【００５０】
図７は、ワーク板材Ｗを曲げ加工する状態を示し、雌型駆動手段５が駆動することにより、ボールねじ５ａが回転し、ねじブロック３８が後方に移動する。これによって、連結リンク３６を介して回転架台４が回転し、そのローラ支持部材２２のローラ２９がカム板３０のカム面３０ａに沿って転接するのに伴ってローラ３９に支持されている雌型支持部材３が嵌合孔２６内を上昇する。
【００５１】
この雌型支持部材３の上昇により雌型１６が上昇するため、曲げ溝１６ａが雄型１７の曲げ凸起１７ａに係合する。この係合により、ワーク板材Ｗを曲げ溝１６ａのＶ字形に沿って曲げ加工することができる。そして、この曲げ加工中、雄型１７を通して下から上へ押圧力を受ける雄型支持部材６は、その両側の係合軸４４を介して本体フレーム２の切欠き１２に係合されるガイドフレーム２０及びこれと一体の背板４５によって強固に受け止められる。
【００５２】
図１２は、ワーク板材Ｗの曲げ加工終了後の雄型１７及び雄型支持部材６等の状態を示し、駆動手段８を逆方向に駆動することにより、ねじブロック５１を後方へ移動し、連結リンク４９を介してガイドフレーム２０を反時計方向へ回転移動すると、係止爪４７の先端４７ａが、支持腕４０の外側を擢動下降し、係合突部４３に引っ掛かってこれを押圧することにより、支持腕４０を反時計方向へ回動し、最後に図９に示すように係合凹部４２に係合してその移動が停止する。これによって、雄型１７も雌型１６の上端から引き離されるから、曲げ加工後のワーク板Ｗを容易に取り除くことができる。
【００５３】
次いで、雌型回転駆動手段５も逆方向に駆動することにより、ねじブロック３８を前方へ移動し、連結リンク３６を介して回転架台４を反時計方向へ回転移動するため、ローラ支持部材２２のローラ２９がカム板３０のカム面３０ａを前方へ転接し、他方のローラ２８に支持されている雌型支持部材３が嵌合孔２６内を下降する。これによって、雌型１６も元の垂直位置に復帰し、再び図５に示したように新たなワーク板材Ｗを雌型１６の曲げ溝１６ａ上にセットすることができる。
【００５４】
なお、図示例では、ワーク板材Ｗを直角に曲げ加工するために雌型１６、雄型１７ともに９０度回転するように設定される。
【００５５】
図１３は、本発明の曲げ加工システム６０の一実施の形態を示す。この曲げ加工システム６０においては、以上の曲げ加工装置１を複数台配置することにより構成されている。複数の曲げ加工装置１は相互に隣接されることにより、横並び状に配置されている。
【００５６】
また、横並び状の曲げ加工装置１は、隣接する曲げ加工装置１に対して位置調整可能となっている。この位置調整により、図示する形態では隣接する曲げ加工装置１がずれた状態となっている。従って、同図に示すように、それぞれの曲げ加工装置１における曲げ加工位置６１がずれた状態となっている。
【００５７】
このような曲げ加工システム６０に対し、一枚のワーク板材Ｗを供給することにより、異なった位置における曲げ加工を同時に行うことができる。これにより、図１３に示したように、一枚のワーク板材Ｗの複数箇所への曲げ加工を高速に行うことができ、処理量を増大させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の曲げ加工装置及び曲げ加工方法によれば、雌型及び雄型がワーク板材を挟んだ状態で回転するため、曲げ加工時におけるワーク板材のせり上がりがなくなり、作業者による押し付け作業が不要となると共に、安定した精度で曲げ加工を行うことができ、さらには広範囲の曲げ角度に対応することができる。
【００５９】
本発明の曲げ加工システムによれば、ワーク板材に対する異なった位置への曲げ加工を同時に行うことができ、処理量が増大する。とくに、ワーク板材の短面曲げや部分的な切り抜き箇所を曲げるのに好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における曲げ加工装置の曲げ加工前の側面図である。
【図２】頂板を切除した同上曲げ加工装置の平面図である。
【図３】回転架台を示す斜視図である。
【図４】雄型支持部材及び回転フレームを示す縦断内側面図である。
【図５】ワーク板材の曲げ加工前の同上曲げ加工装置の側断面図である。
【図６】雌型及び雄型によってワーク板材を挟んだ状態を示す同上曲げ加工装置の側断面図である。
【図７】ワーク板材を曲げ加工している状態を示す同曲げ加工装置の側断面図である。
【図８】ワーク板材の曲げ加工前の同上曲げ加工装置の正面図である。
【図９】ワーク板材の曲げ加工時の同上曲げ加工装置の正面図である。
【図１０】ワーク板材の曲げ加工前の雄型支持部材及び回転フレーム並びにその駆動手段を示す側面図である。
【図１１】ワーク板材の曲げ加工時の同上各部材を示す側面図である。
【図１２】ワーク板材の曲げ加工後、雄型支持部材を後方へ回動している途中の状態を示す同上各部材を示す側面図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態の曲げ加工システムを示す平面図である。
【図１４】曲げ加工されたワーク板材の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　　曲げ加工装置
２　　　本体フレーム
３　　　雌型支持部材
４　　　回転架台
５　　　駆動手段
６　　　雄型支持部材
７　　　回転フレーム
８　　　駆動手段
１０　　切欠き
１６　　雌型
１７　　雄型
２６　　嵌合孔
２８　　ローラ
２９　　ローラ
３０　　カム板
３０ａ　カム面
４０　　支持腕
４２　　係合凹部
４３　　係合突部
４７　　係合爪
５４　　ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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