(57)【要約】【課題】ブレーキ操作量に応じたブレーキ液圧をマスタシリンダで発生させ、その液圧でホイールシリンダを作動させて制動力を発生させる車両用液圧ブレーキ装置においては、ベーパロック現象などにより制動力が低いうちにマスタシリンダのマスタピストンがフルストロークしてしまうボトミングが発生して制動力をそれ以上高められなくなる可能性があるので、ボトミングが発生しても充分な制動力が得られるようにして車両の安全性を高める。【解決手段】タンデムマスタシリンダの第１マスタ液圧室２ｂと第２マスタ液圧室２ｅに発生した第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧を液圧センサ５、６で検出してボトミング検出手段９により比較し、ボトミングが発生したと判定したら、ポンプ８を作動させてポンプで加圧して発生させた液圧をボトミングが生じた液圧系に供給して必要な制動力を確保できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタピストンを前進駆動してブレーキ操作量に応じたブレーキ液圧をマスタ液圧室に発生させるマスタシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧で作動して車両の各車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、
前記マスタピストンのボトミングを検出するボトミング検出手段と、前記ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する前記マスタシリンダ以外の液圧源とを備え、前記ボトミング検出手段が前記マスタピストンのボトミングを検出したときに、前記マスタシリンダ以外の液圧源により前記ホイールシリンダに対してブレーキ液圧の供給がなされるようにしたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記ボトミング検出手段が前記マスタピストンのボトミングを検出したときに、前記マスタシリンダ以外の液圧源が前記ホイールシリンダにブレーキ液圧を所定時間供給することを特徴とする請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記マスタシリンダ以外の液圧源は、ボトミング検出信号に基づいて前記ホイールシリンダへのブレーキ液圧供給を開始し、これによる液圧供給で前記マスタピストンのボトミングが非ボトミング状態に回復したことを前記ボトミング検出手段が検出してから所定時間経過時に前記ホイールシリンダへのブレーキ液圧供給を終了することを特徴とする請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ボトミング検出手段が、前記マスタピストンのボトミングを検出したときに警報を発する警報手段を伴っていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用液圧ブレーキ装置、詳しくは、ベーパロック現象などが発生して充分な制動力が得られる前にマスタシリンダのマスタピストンがフルストロークしてしまう現象（ボトミング）が生じても充分な制動力が得られるようにした車両用液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な車両用液圧ブレーキ装置は、マスタピストンを前進駆動してブレーキ操作量に応じたブレーキ液圧をマスタ液圧室に発生させるマスタシリンダを備えており、そのマスタシリンダで発生させたブレーキ液圧をホイールシリンダに供給してホイールシリンダを作動させ、車両の各車輪に制動力を付与するようにしている。
【０００３】
このマスタシリンダを備える車両用液圧ブレーキ装置は、例えば頻繁な制動がなされてベーパロック現象が発生した場合、得られる制動力が低いうちにマスタピストンがフルストロークしてしまう可能性があり、この様な事態が起こると、ブレーキを踏み増しても制動力がそれ以上高まらない。
【０００４】
このような事態に運転者が気付かないと安全性に問題が生じることから、例えば、下記特許文献１に示される車両用液圧ブレーキ装置は、マスタピストンのストロークを直接検出する装置（表示装置）を設けている。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭６１−３７１４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
マスタピストンのボトミング検出は、マスタピストンのストロークを直接検出する方法だけでなく、例えば、ブレーキ操作量とマスタシリンダの出力液圧を比較する方法等によっても行える。しかしながら、ボトミングを検出して運転者にそれを知らせることができても、従来の車両用液圧ブレーキ装置では低下した制動力を高めることはできないため、安全上改良の余地がある。
【０００７】
この発明は、ベーパロック現象などが発生してマスタピストンのボトミングが生じた場合の安全性を向上することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、マスタピストンを前進駆動してブレーキ操作量に応じたブレーキ液圧をマスタ液圧室に発生させるマスタシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧で作動して車両の各車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、
前記マスタピストンのボトミングを検出するボトミング検出手段と、前記ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する前記マスタシリンダ以外の液圧源とを備え、前記ボトミング検出手段が前記マスタピストンのボトミングを検出したときに、前記マスタシリンダ以外の液圧源により前記ホイールシリンダに対してブレーキ液圧の供給がなされるようにした。
【０００９】
前記マスタシリンダ以外の液圧源は、ボトミング検出手段がマスタピストンのボトミングを検出したときに、前記ホイールシリンダにブレーキ液圧を所定時間供給するようにしておくのがよい。あるいは、ボトミング検出信号に基づいてホイールシリンダへのブレーキ液圧供給を開始し、これによる液圧供給でマスタピストンのボトミングが非ボトミング状態に回復したことをボトミング検出手段が検出してから所定時間経過時にホイールシリンダへのブレーキ液圧供給を終了するようにしておいてもよい。
【００１０】
ボトミング検出手段は、マスタピストンのボトミングを検出したときに警報を発する警報手段を伴っているものが好ましい。
【００１１】
なお、マスタピストンのボトミング検出は、マスタピストンのストロークを直接検出する方法でも行えるが、ブレーキ操作量とマスタシリンダの出力液圧を比較する方法、あるいは、第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧を発生させて出力するタンデムマスタシリンダを備える場合には、第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧を比較する方法でも行える。
【００１２】
【作用】
この発明の車両用液圧ブレーキ装置は、ボトミング検出手段によってマスタピストンのボトミングが検出されると、マスタシリンダ以外の液圧源から当該液圧源によって発生させたブレーキ液圧がホイールシリンダに供給され、これによりホイールシリンダの液圧が高まるため、マスタピストンのボトミングを引き起こすベーパロック現象などが生じても充分な制動力が得られ、車両の安全性が高まる。
【００１３】
なお、マスタシリンダ以外の液圧源によるブレーキ液圧の供給時間を所定時間に規制すると、液圧の過剰供給も防止できる。
【００１４】
また、警報手段を備えさせると、運転者に異常を知らせることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の車両用液圧ブレーキ装置の実施形態を添付図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は第１実施形態の車両用液圧ブレーキ装置であって、図中１はブレーキペダル、２はタンデムマスタシリンダ、３はリザーバ、４−１〜４−４はタンデムマスタシリンダ２の出力液圧で作動して車両の各車輪に制動力を付与するホイールシリンダ、５、６は液圧センサ、７は電子制御装置（ＥＣＵ）、８はマスタシリンダ以外の液圧源として設けた動力駆動のポンプを示している。
【００１７】
タンデムマスタシリンダ２は、ブレーキペダル１からブレーキ操作力を受けて作動して第１マスタ液圧室２ｂに第１ブレーキ液圧を発生させる第１マスタピストン２ａと、第１マスタ液圧室２ｂに生じた第１ブレーキ液圧で作動して第２マスタ液圧室２ｅに第２ブレーキ液圧を発生させる第２マスタピストン２ｄ及び各マスタピストンの復帰スプリング２ｃ、２ｆを有し、第１マスタ液圧室２ｂに発生させた第１ブレーキ液圧を第１液圧系のホイールシリンダ４−１、４−２に、また、第２マスタ液圧室２ｅに発生させた第２ブレーキ液圧を第２液圧系のホイールシリンダ４−３、４−４に各々供給するようにしている。
【００１８】
第１マスタ液圧室２ｂに発生した第１ブレーキ液圧は液圧センサ５によって、また、第２マスタ液圧室２ｅに発生した第２ブレーキ液圧は液圧センサ６によって各々検出され、これ等の液圧がボトミング検出手段９により比較されてマスタピストンのボトミング検出がなされる。
【００１９】
ボトミング検出手段９は、電気的な比較・判定回路であり第１ブレーキ液圧と比較した第２ブレーキ液圧が所定の関係の範囲外にあると判定されたときにマスタピストンのボトミングが発生したと判断する。必要があればこのボトミング検出手段９が警報手段１０を作動させるようにしてボトミング発生時に運転者に警報を出すようにしておくことができる。
【００２０】
警報手段１０は、視覚的、あるいは聴覚的に異常を知らせる一般的な警報装置でよい。
【００２１】
ボトミング検出手段９によってボトミングが発生したことが検出されると、ポンプ駆動用のモータ８ａが起動され、ポンプ８がリザーバ３から吸い上げたブレーキ液を加圧してホイールシリンダ４−１〜４−４に供給する。
【００２２】
図２は、第２実施形態である。この図２の車両用液圧ブレーキ装置は、第１マスタ液圧室２ｂからホイールシリンダ４−１、４−２に至る液圧路１１と、第２マスタ液圧室２ｅからホイールシリンダ４−３、４−４に至る液圧路１２に、それらの液圧路を開閉する常開（ノーマルオープン）の電磁弁１３と、各電磁弁１３と並列に配置されてマスタシリンダからホイールシリンダに向かう液流を許容する逆止弁１４と、各電磁弁１３と並列に配置されてホイールシリンダ側の液圧がマスタシリンダ側の液圧よりも所定値以上高くなったときに開弁してホイールシリンダからマスタシリンダ側への液流を許容するリリーフ弁１５をそれぞれ設けている。また、ポンプ８（液圧源）の吸入口と吐出口を、電磁弁１３を迂回する状態にして液圧路１１、１２にそれぞれ接続し、ボトミング検出手段９がマスタピストンのボトミングを検出したときに、電磁弁１３を閉弁し、ポンプ８がマスタ液圧室を介してリーバ３から吸い込んだブレーキ液（マスタピストン外周のカップシール２ｇを撓ませてリザーバ３から第１マスタ液圧室２ｂ、第２マスタ液圧室２ｅにブレーキ液が流入する）を加圧してホイールシリンダ４−１〜４−４に供給するようにしている。その他の構成は図１の車両用液圧ブレーキ装置と同じであるので、図１と同一要素に同一符号を付して説明を省く。
【００２３】
ボトミング検出手段９がマスタピストンのボトミングを検出したときにホイールシリンダ４−１〜４−４に液圧を供給する液圧源は、図３に示すようなものでもよい。図３の車両用液圧ブレーキ装置の液圧源は、モータ１６ａでピストン１６ｂを進退させてブレーキ液の吸入、圧縮を行うピストン式のポンプ１６である。各系の液圧路１１、１２に連通させたポンプ室１６ｃにブレーキ液を吸入しておき、ボトミング検出手段９がマスタピストンのボトミングを検出したときにこのポンプ１６を作動させてホイールシリンダ４−１〜４−４にポンプ１６で発生させたブレーキ液圧を供給する。
【００２４】
なお、図２、図３の車両用液圧ブレーキ装置にも、図１に示した警報装置１０を備えさせることができる。
【００２５】
図４に、図１の車両用液圧ブレーキ装置で行われるブレーキ液圧供給のフローチャートの一例を示す。ボトミング検知の判定基準となすデータ（第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧の関係）を予めボトミング検出手段９にインプットしておく。第１マスタピストン２ａのボトミングが発生すると第２ブレーキ液圧が相対的に高くなり、一方、第２マスタピストン２ｄのボトミングが発生すると第２ブレーキ液圧が相対的に低くなるので、上限閾値Ｐ１と下限閾値Ｐ２を設定する。このようにしておいて第１ブレーキ液圧Ｐｍｃ１  と第２ブレーキ液圧Ｐｍｃ２  を比較し、所定の関係の範囲外にあるとき、すなわち、先ずＰｍｃ２＜Ｐ２の条件が成立したときにポンプ駆動用のモータ８ａをオンにする（警報手段１０を備えるものについては警報処理も行う）。また、ここでの条件成立が否定されたら、次のステップに移ってＰｍｃ２＞Ｐ１の条件が成立したかどうかを判断し、肯定されたらモータ８ａをオンにし、否定されたらモータ８ａのオフ状態を保って元に戻る。
【００２６】
また、モータ８ａをオンにしたらそのモータの駆動時間ＴＳ１をカウントして予め設定した時間ＫＴＳ１と比較し、ＴＳ１＞ＫＴＳ１の条件が成立したら、モータ８ａをオフにし、ＴＳ１をリセットして元に戻る。また、条件が成立しなければ成立するまでモータを駆動する。
【００２７】
図５は、図２の車両用液圧ブレーキ装置で行われるブレーキ液圧供給のフローチャートの一例である。この場合、上記のステップに加えてボトミングしている液圧系の電磁弁１３を作動させる。
【００２８】
Ｐｍｃ２＜Ｐ２の条件が成立するときには第２マスタピストン２ｄにボトミングが生じているので図２の左側の電磁弁１３（ＳＯＬ２）をオンにし、モータ８ａもオンにする。また、Ｐｍｃ２＞Ｐ１の条件が成立したときには第１マスタピストン２ａのボトミングが生じているので図中右側の電磁弁１３（ＳＯＬ１）をオンにしてモータ８ａもオンにする。
【００２９】
さらに、モータの駆動時間ＴＳ１をカウントして予め設定した時間ＫＴＳ１と比較してＴＳ１＞ＫＴＳ１の条件が成立したら、ＳＯＬ１またはＳＯＬ２とモータ８ａをオフにし、ＴＳ１をリセットして元に戻る。また、条件が成立しなければ成立するまでモータを駆動する。この図２の車両用液圧ブレーキ装置は、第１、第２液圧系のポンプ８を一つのモータで同時に駆動するが、正常な液圧系ではポンプは空転状態となり、ブレーキ液の汲み上げ加圧はボトミングを生じている液圧系のみでなされる。
【００３０】
図６は、図３の車両用液圧ブレーキ装置で行われるブレーキ液圧供給のフローチャートの一例である。図３の車両用液圧ブレーキ装置は、第１、第２液圧系のポンプ１６を独立させ、ボトミングが生じた液圧系のモータ１６ａ（ＭＯＴ１またはＭＯＴ２）のみを駆動するようにしており、この点と電磁弁を作動させない点を除く制御は図５と変わるところがない。
【００３１】
以上の制御によってボトミングを生じた液圧系のホイールシリンダの液圧が高まり、マスタピストンも正常時と大差の無い位置まで押し戻される。
【００３２】
なお、ここでは、マスタピストンのボトミング検出を、第１ブレーキ液圧と第２ブレーキ液圧を比較して行うようにしたが、このボトミングの検出は、ストロークセンサなどで検出したペダルストロークや踏力センサなどで検出したブレーキ操作力と第１ブレーキ液圧および／または第２ブレーキ液圧を比較して行うことも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の車両用液圧ブレーキ装置は、マスタピストンのボトミングを検出してマスタシリンダ以外の液圧源からこの液圧源によって発生させたブレーキ液圧をボトミングが生じている液圧系に供給するので、ベーパロック現象などが生じたときにも充分な制動力が得られ、車両の安全性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両用液圧ブレーキ装置の実施形態を示す図
【図２】他の実施形態を示す図
【図３】さらに他の実施形態を示す図
【図４】図１の車両用液圧ブレーキ装置におけるブレーキ液圧供給のフローチャートの一例を示す図
【図５】図２の車両用液圧ブレーキ装置におけるブレーキ液圧供給のフローチャートの一例を示す図
【図６】図３の車両用液圧ブレーキ装置におけるブレーキ液圧供給のフローチャートの一例を示す図
【符号の説明】
１            ブレーキペダル
２            タンデムマスタシリンダ
２ａ          第１マスタピストン
２ｂ          第１マスタ液圧室
２ｄ          第２マスタピストン
２ｅ          第２マスタ液圧室
３            リザーバ
４−１〜４−４    ホイールシリンダ
５、６        液圧センサ
７            電子制御装置
８            ポンプ
８ａ          モータ
９            ボトミング検出手段
１０          警報手段
１１、１２    液圧路
１３          電磁弁
１４          逆止弁
１５          リリーフ弁
１６          ピストン式ポンプ
１６ａ        モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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