(57)【要約】【課題】内周角部ヘムパンチと内周直線部ヘムパンチの間に隙間ｔが生じることのない、アウタパネルの外表面に歪を発生させることのない良好なヘミング品質が得られるヘミング加工装置を提供する。【解決手段】本発明のヘミング加工装置は、ヘミングダイと可動支持機構等を備えた下型と、プレッサーと外周本曲げパンチ等を備えた上型からなるヘミング加工装置であって、予備曲げ加工動作前の角部ヘムパンチＢと直線部ヘムパンチＡ、Ｃの配置は、平面視して、角部ヘムパンチＢを直線部ヘムパンチＡ、Ｃよりワークに近づけ、直線部ヘムパンチを角部ヘムパンチより遠ざけて配置することを特徴とする。【選択図】　　　　　図１
2004017077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型と上型とから構成されたヘミング加工装置の前記下型は、ワークを載置するヘミングダイと、このヘミングダイに近接させて配置した前記ワークの折曲加工を行う予備曲げ部および本曲げ部を有する内周角部ヘム機構のヘムパンチおよび内周直線部ヘム機構のヘムパンチと、このヘムパンチを固定支持しカムフォロアを有するスライドカムと、このスライドカムを一方向に付勢すると共に、所定距離移動させる移動機構と、前記スライドカムおよび移動機構を載置支持するクッションホルダと、このクッションホルダを所定距離上下動自在に支持する可動支持機構とを備え、
前記上型は、前記ヘミングダイ上に載置されたワークを押圧して固定するプレッサーと、前記スライドカムのカムフォロアを押動して所定距離移動させるドライバカムと、前記ヘムパンチを押圧するライナと、前記クッションホルダを下方に押動するライナと、前記外周予備曲げパンチを作動する外周予備曲げ用ドライバカムと、前記ワークの外周縁の外周本曲げパンチとを備えたヘミング加工装置であって、
予備曲げ加工動作前の前記内周角部ヘム機構のヘムパンチと前記内周直線部ヘム機構のヘムパンチの配置は、平面視して、内周角部ヘム機構のヘムパンチを内周直線部ヘム機構のヘムパンチよりヘミングラインに近づけて配置することを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
平面視して前記内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面は、ワークの直線部ヘミングラインに対して略直交するように前進後退する内周直線部ヘムパンチの動作軸線と平行な面で構成され、前記内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面の長さは、予備曲げ部の長さと、ヘムフランジの長さ以上に設定された本曲げ部の長さとを合計した長さ以上に設定することを特徴とする請求項１に記載されたヘミング加工装置。
【請求項３】
平面視して前記内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面には、段差の逃がし部を設け、その逃し部に内周直線部ヘム機構のヘムパンチの一部を収容し、お互いが干渉しないように配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたヘミング加工装置。
【請求項４】
平面視して前記内周角部ヘム機構のヘムパンチの先端部に、突起を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたヘミング加工装置。
【請求項５】
前記クッションホルダの上部に配置された内周角部ヘム機構の各スライドカムの押動接触面より、内周直線部ヘム機構の各スライドカムの押動接触面が長く設定されているか、又は内周角部ヘム機構の各スライドカムと対をなしている各スライドカムの押動接触面より、内周直線部ヘム機構の各スライドカムと対を構成する各ドライバカムの押動接触面が長く設定することを特徴とする請求項１に記載されたヘミング加工装置。
【請求項６】
前記内周ヘムパンチの進入角度は、内周ヘム部のダイフェースの延長線を基点として、１〜３０°に設定することを特徴とする請求項１に記載されたヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、金属板などのワークを折曲加工するヘミング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車のドアパネルなどのワークを折曲加工するヘミング加工装置は、それぞれのワークに対応した種々の構成のものが提案されている。本出願人が先に出願した特開２０００−０５１９７１公報に記載されたヘミング加工装置を、図６〜１１を参照して詳細に説明する。
図６は、ヘミング加工装置１１の下型１３の全体を示す平面図であり、図７は、上下型が組み合わせた状態の図６に示すＩ−Ｉ線の断面図である。
図８（ａ），（ｂ）は、ヘミング加工装置の加工手順を示す要部の断面図、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ヘミング加工装置によりワークの成形手順を示す要部の断面図、図１０は、図６に示すのＩＩ−ＩＩ線の断面図、図１１（ａ），（ｂ）は、ヘミング加工装置の加工状態を示す要部の平面図である。
【０００３】
図６、図７に示すように、ヘミング加工装置１１は、上下動自在に設けられた上型１２と、この上型１２の対向する位置に設けられた下型１３とから構成されている。下型１３には、ワークＷを載置するヘミングダイ１９と、このヘミングダイ１９に近接させて配置した前記ワークＷの折曲加工を行う予備曲げ部１８ａ（図９参照）および本曲げ部１８ｂを有するヘムパンチ１８と、このヘムパンチ１８を固定支持しカムフォロア１６ａを有するスライドカム１６と、このスライドカム１６を一方向に付勢すると共に、所定距離を移動させる移動機構１７と、前記スライドカム１６および移動機構１７を載置支持するクッションホルダ１５と、このクッションホルダ１５を所定距離だけ上下動自在に支持する可動支持機構２５とを備え、ヘミング加工されるワークＷの形状に応じて、クッションホルダ１５の上に内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄ等が配置されている。
なお、ここでは、例えばワークＷが複数のパネルからなる自動車用ドアパネルを加工する場合、そのインナパネルＷ２　およびアウタパネルＷ１　（図９参照）の加工位置である内周縁Ｗ１ａと外周縁Ｗ１ｂのヘミング加工状態を例にとって説明する。
【０００４】
図６、図７に示すように、ヘミング加工装置１１の下型１３には、クッションホルダ１５が上下動自在に設けられている。クッションホルダ１５の上部には、ワークＷのインナパネルＷ２　とアウタパネルＷ１　の内周縁Ｗ１ａおよび外周縁Ｗ１ｂ（図９参照）のそれぞれに、被折曲直線部ｗｓ（図１１参照）を折り曲げるための内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅと、被折曲角部ｗｃを折り曲げるための内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄとが配置されると共に、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄに対面するように配置した外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅおよび外周角部予備曲げヘム機構ｂ，ｄとを配置している。
【０００５】
クッションホルダ１５は、所定位置の上方に突出するホルダ押圧台１５ａを備えており、上下動自在に可動支持機構２５により下型１３に設けられている。可動支持機構２５は、所定位置（図６では４箇所）に配置したクッションホルダ１５を上方向に付勢支持するガススプリング１５Ａと、前記クッションホルダ１５を一定以上上方向に移動できないように規制するホルダストッパ１５Ｂ（複数）と、前記クッションホルダ１５の周囲で所定位置（図面では８箇所）に設けたホルダガイド１５Ｃとから構成されている。
【０００６】
例えば、内周直線部ヘム機構Ｃは、図７および図９（ａ）に示すように、クッションホルダ１５の上に移動自在に設けた、カムフォロア１６ａを有するスライドカム１６と、このスライドカム１６を常に一方側に付勢すると共に、移動自在にスライドカム１６をガイドする移動機構１７と、前記スライドカム１６の上部側に設けた予備曲げ部１８ａおよび本曲げ部１８ｂを有するヘムパンチ１８と、ワークＷを載置し、下型１３に固定して設けたヘミングダイ１９とを備えている。
【０００７】
また、図６、図１１に示すように、下型１３に載置して支持された内周直線部ヘム機構Ｃの対面する位置で、ワークＷの外周縁Ｗｂ側には、外周予備曲げヘム機構ｃが設けられている。外周予備曲げヘム機構ｃは、図７中の右に示すように、外周縁Ｗｂの予備曲げを行う外周予備曲げパンチ３０と、この外周予備曲げパンチ３０を着脱自在に支持する支持基部３１と、この支持基部３１を支持固定部３７に可動自在に取り付ける取付可動部３２，３３と、一方の取付可動部３３に設けた当接従動部３４と、支持基部３１に一端を係合し他端を固定支柱３６に係合した付勢スプリング３５とから構成されている。
【０００８】
一方、図７および図１０に示すように、上型１２は、前記ヘミングダイ１９上に載置されたワークＷを押圧して固定するプレッサー１２Ａと、前記スライドカム１６のカムフォロア１６ａを押動して所定距離移動させるドライバカム１４ｂと、各位置の前記ヘムパンチ１８を押圧するライナ１４ｅと、前記ホルダ押圧台１５ａを下方に押動するライナ１４ａと、前記外周予備曲げパンチ３０を作動する外周予備曲げ用ドライバカム１４ｇと、前記ワークＷの外周縁の外周本曲げパンチ１４ｆと、前記外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅ（図６参照）および外周角部予備曲げ機構ｂ，ｄ（図６参照）を押動する外周予備曲げ用ドライバカム１４ｇとを備えている。
【０００９】
また、図７に示すように、プレッサー１２Ａは、押圧スプリング１２Ｂを介して常に下方に付勢されている。また、前記ドライバカム１４ｂは、その一方側に前記スライドカム１６のカムフォロア１６ａと当接するウェアプレート１４ｄを備えており、必要に応じて前記ウェアプレート１４ｄの反面側の位置に他方のウェアプレート１４ｃを備えている。
【００１０】
つぎに、図６に示すＩＩ−ＩＩ線における断面図で、内周角部ヘム機構Ｂと、外周角部予備曲げヘム機構ｂの構成を図１０を参照して説明する。なお、図６で示す他の内周直線部ヘム機構Ａ，Ｅおよび内周角部ヘム機構Ｄと、外周予備曲げヘム機構ａ，ｅおよび外周角部予備曲げヘム機構ｄについては、前記内周直線部ヘム機構Ｃ、外周予備曲げヘム機構ｃおよび、内周角部ヘム機構Ｂおよび外周角部予備曲げヘム機構ｂと構成および作動がほぼ同様なため説明を省略する。
【００１１】
図６、図１０および図１１で示すように、内周角部ヘム機構Ｂは、ワークＷの被折曲角部ｗｃの位置にそれぞれ配置され、カムフォロア１６ａを備えるスライドカム１６と、このスライドカム１６の上部側に着脱自在に設けたヘムパンチ１８と、前記スライドカム１６を一方に付勢して、所定距離を移動自在に移動させる移動機構１７とをそれぞれ備えている。すなわち、前記内周直線部ヘム機構Ｃとほぼ同様の構成としている。そして、前記内周角部ヘム機構Ｂの対向する位置で外周縁Ｗｂ側には、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃを折曲加工する外周角部予備曲げヘム機構ｂとを備えている。
【００１２】
そして、外周角部予備曲げヘム機構ｂは、前記した外周予備曲げヘム機構ｃとその作動機構は同様であり、かつ、被折曲角部ｗｃのスペースに対応して形成されており、外周予備曲げパンチ３０と、この外周予備曲げパンチ３０を支持する支持基部３１Ａと、この支持基部３１の上部後方に設けた当接従動部３４Ａと、前記支持基部３１Ａを回動自在に支持する支持可動部３２Ａと、前記支持基部３１Ａを後方側に常に付勢する付勢スプリング３５と、この付勢スプリング３５を支持する固定支柱３６とから構成されている。
【００１３】
また、図７、図８および図１０に示すように、前記上型１２の各ドライバカム１４ｂは、内周縁Ｗａの被折曲角部ｗｃに配置されるものが、内周縁Ｗａの被折曲直線部ｗｓに配置されるものよりも押動させるスライドカム１６の作動タイミングが速くなるように、高さ調整されている。そして、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃに配置される外周予備曲げ用ドライバカム１４ｇは、外周縁Ｗｂの被折曲直線部ｗｓに配置されるものよりも押動させる外周予備曲げパンチ３０の作動タイミングが速くなるように調整する。
【００１４】
つぎに、ヘミング加工装置１１によりワークＷの折曲加工（ヘミング加工）を行う場合の動作について説明する。ワークＷは、図６に示すように下型１３の所定位置にロボットアーム（図示せず）などにより載置されると、図７および図９（ａ）に示すように上型１２が降下し、プレッサー１２ＡがワークＷをヘミングダイ９上に固定支持する。
【００１５】
ワークＷが固定支持されると、さらに上型１２が降下してきて図１１（ａ），図８（ａ）および図９（ａ）に示すように、ワークＷの内周縁Ｗａ側では、始めに被折曲角部ｗｃに配置された内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄのスライドカム１６，１６が、各ドライバカム１４ｂ，１４ｂにより押動させられ、そのスライドカム１６，１６に固定した予備曲げ部１８ａ，１８ａにより内周縁Ｗａの被折曲角部ｗｃを予備曲げする。
【００１６】
一方、外周縁Ｗｂ側では、このとき、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃに配置された外周角部予備曲げヘム機構ｂ，ｄは、その当接従動部３４Ａ，３４Ａが、各外周予備曲げ用ドライバカム１４ｇ，１４ｇの当接押動部１４ｈ，１４ｈにより、付勢スプリング３５，３５に抗して押動させられることで外周予備曲げパンチ３０，３０を作動し、外周縁Ｗｂの被折曲角部ｗｃの予備曲げを行う（図１０参照）。
【００１７】
そして、図９（ｂ）で示すように、上型１２がさらに降下すると、被折曲角部ｗｃに配置された内周角部ヘム機構Ｂ，Ｄのスライドカム１６，１６は押動させられ、さらにワークＷ側に前進して、ヘムパンチ１８の本曲げ部１８ｂの下面に、内周縁Ｗａが位置するように移動する。そして、このとき、外周予備曲げパンチ３０，３０は、外周予備曲げ用ドライバカム１４ｇ，１４ｇ（図８（ａ）、図１０参照）の押動当接部１４ｈ，１４ｈによる押動動作を終了することになるため、付勢スプリング３５，３５（図８（ａ），図１０参照）により後退する。
【００１８】
つぎに、図１１（ｂ）で示すように、内周縁Ｗａおよび外周縁Ｗｂの被折曲直線部ｗｓに配置された内周ヘム機構Ａ，Ｃ，Ｅの各スライドカム１６は、各ドライバカム１４ｂに押動させられる。そのため、各ヘムパンチ１８は、その予備曲げ部１８ａにより、内周縁Ｗａの被折曲直線部ｗｓを予備曲げする（図９（ｂ）参照）と共に、ヘムパンチ１８は、内周縁Ｗａの予備曲げされた加工位置を、その各ヘムパンチ１８の本曲げ部１８ｂの下面位置になるように移動させられる。
【００１９】
このとき、図１１（ｂ）に示すように、外周予備曲げヘム機構ａ，ｃ，ｅは、各外周予備曲げ用ドライバカム１４ｇにより、それぞれの外周予備曲げパンチ３０で外周縁Ｗｂの予備曲げ加工を行う（図９（ｂ）参照）と共に、さらに各外周予備曲げ用ドライバカム１４ｇが降下することで、外周予備曲げパンチ３０，３０は、外周予備曲げ用ドライバカム１４ｇ，１４ｇの押動当接部１４ｈ，１４ｈによる押動動作を終了することになるため、付勢スプリング３５，３５により後退する。
【００２０】
つぎに、内周縁Ｗａおよび外周縁Ｗｂの予備曲げ加工が終了すると、図８（ｂ）および図９（ｃ）で示すように、上型１２がさらに降下して、各位置に配置されているライナ１４ｅ（図１１（ｂ）参照）により各位置のヘムパンチ１８が押圧されることで内周縁Ｗａの本曲げ加工を行うと同時に、各位置の外周本曲げパンチ１４ｆにより外周縁Ｗｂの本曲げ加工を行う。
【００２１】
前記内周縁Ｗａの本曲げ加工が行われる場合は、図８（ｂ）で示すように、ライナ１４ｅ，１４ａがヘムパンチ１８およびクッションホルダ１５のホルダ押圧台１５ａを下方に押し下げることで、各スライドカム１６を載置支持しているクッションホルダ１５が、ガススプリング１５Ａの付勢力に抗して下方にホルダガイド１５Ｃにガイドされて降下するため、各位置のヘムパンチ１８が内周縁Ｗａの本曲げ加工を行うことができる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
図１２（ａ）は従来のヘミング加工装置で、内周ヘムの角部ヘムパンチをヘミングラインに対して同一レベルに配置した様子を示す模式図であり、図１２（ｂ）は待機位置から移動して本曲げの様子を示す模式図である。
図１２（ａ）に示すように、前記した従来のヘミング加工装置では、内周ヘムの内周角部ヘム機構Ｂと内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃをヘミングラインに対して同一レベルに配置していた為、図１２（ｂ）に示すように矢印方向に移動量ｓだけ移動して本曲げするが、それぞれのヘムパンチの間に隙間ｔ（１０〜１５ｍｍ）が生じ、これが歪を発生させて品質を低下させているという問題点があった。
【００２３】
さらに、内周縁Ｗａによる被折曲角部Ｗｃのヘミング加工は、伸びフランジ加工となり、被折曲直線部Ｗｓの単なる曲げ加工であるヘミング加工に要する加圧力に比較して、多大な加圧力を必要とする。また、予備曲げの初期段階において、角部ヘムパンチを被折曲角部Ｗｃに同時に均等に当接することは、非常に困難な技術を要し、通常は、一部分が先に当接して予備曲げ加工が進行することになり、そのことが、アウタパネルの外表面に歪を発生させるという問題点があった。
【００２４】
本発明は、上記問題点に鑑み創案されたものであり、内周角部ヘムパンチと内周直線部ヘムパンチの間に隙間ｔが生じることのない、アウタパネルの外表面に歪を発生させることのない良好なヘミング品質が得られるヘミング加工装置を提供することを課題とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された本発明のヘミング加工装置は、下型と上型とから構成されたヘミング加工装置の前記下型は、ワークを載置するヘミングダイと、このヘミングダイに近接させて配置した前記ワークの折曲加工を行う予備曲げ部および本曲げ部を有する内周角部ヘム機構のヘムパンチおよび内周直線部ヘム機構のヘムパンチと、このヘムパンチを固定支持しカムフォロアを有するスライドカムと、このスライドカムを一方向に付勢すると共に、所定距離移動させる移動機構と、前記スライドカムおよび移動機構を載置支持するクッションホルダと、このクッションホルダを所定距離上下動自在に支持する可動支持機構とを備え、前記上型は、前記ヘミングダイ上に載置されたワークを押圧して固定するプレッサーと、前記スライドカムのカムフォロアを押動して所定距離移動させるドライバカムと、前記ヘムパンチを押圧するライナと、前記クッションホルダを下方に押動するライナと、前記外周予備曲げパンチを作動する外周予備曲げ用ドライバカムと、前記ワークの外周縁の外周本曲げパンチとを備えたヘミング加工装置であって、予備曲げ加工動作前の前記内周角部ヘム機構のヘムパンチと前記内周直線部ヘム機構のヘムパンチの配置は、平面視して、内周角部ヘム機構のヘムパンチを内周直線部ヘム機構のヘムパンチよりヘミングラインに近づけて配置することを特徴とする。
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構のヘムパンチと内周直線部ヘム機構のヘムパンチの配置を同一レベルに配置するのではなしに、平面視して、内周角部ヘム機構のヘムパンチを内周直線部ヘム機構のヘムパンチよりワークに近づけ、内周直線部ヘム機構のヘムパンチを内周角部ヘム機構のヘムパンチより遠ざけて隙間分を角部中央に寄せ、お互いに干渉しないように配置することにより、ワークに対して略直角にしかも放射線状に移動しても角部ヘムパンチと直線部ヘムパンチとの隙間を最小限に抑えることができる。そのため、内周ヘムの良好なヘム品質を得ることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたヘミング加工装置であって、平面視して前記内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面は、ワークの直線部ヘミングラインに対して略直交するように前進後退する内周直線部ヘムパンチの動作軸線と平行な面で構成され、前記内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面の長さは、予備曲げ部の長さと、ヘムフランジの長さ以上に設定された本曲げ部の長さとを合計した長さ以上に設定することを特徴とする。
【００２８】
請求項２に記載の発明によれば、内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面は、ワークの直線部ヘミングラインに対して略直交する面で構成され、両端面の長さは、予備曲げ部の長さと、ヘムフランジの長さ以上に設定された本曲げ部の長さとを合計した長さ以上に設定することにより、ヘムパンチの両端部の強度を確保することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載されたヘミング加工装置であって、平面視して前記内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面には、段差の逃がし部を設け、その逃し部に内周直線部ヘム機構のヘムパンチの一部を収容し、お互いが干渉しないように配置したことを特徴とする。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面に段差の逃がし部を設け、その逃がし部に内周直線部ヘム機構のヘムパンチの一部である端部を配置することにより、干渉しないように直線部のヘムパンチをよりワークに近づけて配設することができるため、移動距離を短くすることができる。また、下型にセットされる各スライドカムや各ヘムパンチの構成が容易にできる。
【００３１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたヘミング加工装置であって、平面視して前記内周角部ヘム機構のヘムパンチの先端部に、突起を設けたことを特徴とする。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、内周角部ヘム機構のヘムパンチの先端部に突起を設けることにより、予備曲げの初期段階において、被折曲角部Ｗｃの一部分に積極的に先行して変形させることにより、予備曲げ加工、本曲げ加工時、先に変形させた部分に、集中的に引張応力を作用させることができるため、全体的にはアウタパネルの外表面に歪を発生させることなく、バラツキの少ない、安定した良好なヘム品質を得ることができる。
【００３３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載されたヘミング装置であって、前記クッションホルダの上部に配置された内周角部ヘム機構の各スライドカムの押動接触面より、内周直線部ヘム機構の各スライドカムの押動接触面が長く設定されているか、又は内周角部ヘム機構の各スライドカムと対をなしている各スライドカムの押動接触面より、内周直線部ヘム機構の各スライドカムと対を構成する各ドライバカムの押動接触面が長く設定することを特徴とする。
【００３４】
請求項５に記載の発明によれば、各ドライバカムの押動接触面の長さを長く設定することにより、内周直線部機構のヘムパンチの移動距離を長くすることができるため、移動距離が違っても内周角部ヘム機構のヘムパンチと内周直線部ヘム機構のヘムパンチの水平移動最終位置を合わせることができる。
【００３５】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載されたヘミング加工装置であって、前記内周ヘムパンチの進入角度は、内周ヘム部のダイフェースの延長線を基点として、１〜３０°に設定することを特徴とする。
【００３６】
請求項６に記載の発明によれば、内周ヘム部のダイフェースの延長線を基点にして、１〜３０°の進入角度を設けたことにより、アウタパネルの外表面に歪みを発生させることなく、バラツキのない、安定した良好なヘム品質を得ることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
＜第１実施の形態＞
以下、本発明の第１実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、第１実施の形態を示し、図１（ａ）は、予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構Ｂと内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの配置を示す拡大平面図であり、図１（ｂ）は、動作後の拡大平面図である。
図１（ａ）に示すように、予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構Ｂと内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの配置は、平面視して、同一レベルに配置するのではなしに、内周角部ヘム機構Ｂを内周直線部ヘム機構Ａ，ＣよりワークＷに近づけて配置する。内周角部ヘム機構ＢとワークＷとの距離はｓ１であり、内周直線部ヘム機構Ａ，ＣとワークＷとの距離はｓ２である。
また、図１（ｂ）に示すように、本曲げするときには、内周角部ヘム機構Ｂはｓ１、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃは、ワークＷに直角な方向にｓ２だけ動作（移動）することにより、各ヘムパンチの間に隙間ｔが生じることのない、アウタパネルの外表面に歪を発生させることのない良好なヘミング加工ができる。
なお、図１に示す内周角部ヘム機構Ｂは、図６に示す内周角部ヘム機構Ｄと同等であり、内周直線部ヘム機構Ｅは、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃと同等であるため、説明は省略する。
【００３８】
また、内周角部ヘム機構Ｂの両端面Ｂ１，Ｂ２は、ワークＷのヘミングラインに直交する線で構成されている。
図５は、内周ヘムパンチとヘミング台に載置したワークを示す拡大断面図である。図５に示すように、内周角部ヘム機構Ｂの両端面Ｂ１，Ｂ２の長さは、両端面Ｂ１，Ｂ２の長さは、予備曲げ部８ａの長さと、ヘムフランジＷｆの長さ以上に設定された本曲げ部８ｂの長さとを合計した長さ８ｃ以上に設定することにより、ヘムパンチの両端部の強度を確保することができる。
【００３９】
＜第２実施の形態＞
図２は、第２実施の形態を示すと共に、予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構Ｂと内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの動作を示す模式図であり、図２（ａ）は待機位置を示す平面図、図２（ｂ）は内周角部ヘム機構Ｂが移動した様子を示す平面図、図２（ｃ）は、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃが移動した後の平面図である。
図２（ａ）に示すように、平面視して内周角部ヘム機構Ｂのヘムパンチ８の両端面Ｂ１，Ｂ２には、それぞれ段差の逃がし部Ｂ１ａ，Ｂ２ａが設けられており、この逃がし部Ｂ１ａ，Ｂ２ａには、それぞれ内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの端部が配設されている。このように、この逃がし部Ｂ１ａ，Ｂ２ａを設けて内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃを配置することにより、直線部ヘムパンチ８，８…はこれまでよりもワークＷに近づけて配設することができるため、移動距離を短くすることができる。また、下型にセットされる各スライドカム１６や各ヘムパンチの構成が容易にできる。
【００４０】
図２（ｄ）は、図２（ａ）に示すヘムパンチのＦ−Ｆ断面図であり、図２（ｅ）は、（ｄ）の部分拡大図である。また、図２（ｆ）は、従来のヘムパンチ形状を示す断面図であり、図２（ｇ）は、（ｆ）の部分拡大図である。
図２（ｇ）に示すように、従来のヘムパンチ１８の予備曲げ部１８ａは４５度の傾斜面を形成し、本曲げ部１８ｂとは不連続した形状をしていたが、図２（ｅ）に示すように、本発明のヘムパンチ８の予備曲げ部８ａは、予備曲げ部８ａと本曲げ部８ｂとをＲ面により連続した形状に構成することにより、本曲げ時、被折曲部のフランジＷｆ（図５参照）の先端部がヘムパンチ８の下面の本曲げ部８ｂに係合していれば、ヘムパンチ８の水平移動最終位置が多少行き過ぎていてもヘミング加工ができる。このようにすることにより、予備曲げ時のヘムパンチ８の水平移動最終位置調整が容易にできる。
【００４１】
＜第３実施の形態＞
図３は、第３実施の形態を示し、図３（ａ）は、同様に予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構Ｂと内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの配置を示す拡大平面図であり、図３（ｂ）は、（ａ）に示すＧ−Ｇ断面図である。
図３（ａ）に示すように、平面視して内周角部ヘム機構Ｂの先端部に突起８ｄを設けている。図３（ｂ）に示すように、断面は、予備曲げ部８ａと本曲げ部８ｂとはＲ面により連続した形状を構成している。
図１１に示すように、内周縁Ｗａの被折曲角部Ｗｃのヘミング加工は、一般的に言われる伸びフランジ加工となり、被折曲角部Ｗｃの単なる曲げ加工であるフランジ加工に要する加圧力に比較して、多大な加圧力を必要とする。また、予備曲げ動作初期において、内周角部ヘム機構Ｂを被折曲角部Ｗｃに同時に、均等に当接させることは非常に困難なことであり、一部分が先に当接して予備曲げが進行することになり、このことが、アウタパネルの外表面に歪を発生させる要因となっていた。
【００４２】
そこで、予備曲げの初期段階において、被折曲角部Ｗｃの一部分を先に変形させることにより、予備曲げ加工、本曲げ加工時、先に変形させた部分に、集中的に引張応力を作用させることができるため、アウタパネルの外表面に歪を発生させることなく、バラツキの少ない、安定した良好なヘム品質を得ることができる。
【００４３】
さらに、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は動作を示す平面図である。
図２（ａ）に示すように、内周角部ヘム機構Ｂを内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃよりヘミングライン（ワークＷ）に近づけて配置することにより、内周角部ヘム機構Ｂの移動距離ｓ１に対して、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの移動距離ｓ２は長く設定しなければならない。つまり、図２（ｂ）に示すように、予備曲げ加工動作をする上で、内周角部ヘム機構Ｂを動作させた後、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃを動作させるにしても、いずれの場合も、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃが水平移動最終位置に移動するまで、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃを水平移動最終位置に保持しておくことが必要になる。
【００４４】
図２（ａ）に示すような内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの配置において、内周角部ヘム機構Ｂの移動距離ｓ１に比例して、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの移動距離ｓ２を長く設定しなければない。この移動距離の差異変更を実現するために、図４に示すように、各スライドカム６のカムフォロア６ａの長さ、あるいは、各ドライバカム４ｂの押動接触面４ｄの長さを設定することで可能である。
図４は、上下型を組み合わせた状態示す断面図である。図４に示すように、クッションホルダ５の上部に配置された内周角部ヘム機構Ｂのスライドカム６の押動接触面４ｄより、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの各スライドカム６の押動接触面４ｄが長くすることにより、内周直線部機構Ａ，Ｃのヘムパンチ８の移動距離を長くすることができる。
あるいは、内周角部ヘム機構Ｂのスライドカム６と対をなしている各スライドカム６の押動接触面４ｄより、内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの各スライドカム６と対を構成する各ドライバカム４ｂの押動接触面４ｄが長くすることにより、内周直線部機構Ａ，Ｃのヘムパンチ８の移動距離を長くすることができる。つまり、内周角部ヘム機構のヘムパンチと内周直線部ヘム機構のヘムパンチの水平移動最終位置を合わせることができる。
【００４５】
＜第４実施の形態＞
図５は、第４実施の形態を示し、本発明の内周ヘムパンチ８とヘミング台９に載置したワークＷを示す拡大断面図である。
図５に示すように、内周ヘムパンチ８の曲げ部８ｃは、Ｒ部に形成された予備曲げ部８ａと平面部からなる本曲げ部８ｂとから構成されている。また、ワークＷのＷｆで示すフランジがヘムフランジＷｆであり、その内周を内周縁Ｗ１ａという。内周ヘムパンチ８は、従来の技術では、内周ヘム部のダイフェースの延長線を基点にして、進入角度が０°で進入し、ヘムフランジＷｆを折り曲げるヘミング加工を行うが、アウタパネルの外表面に歪みを発生させることが多く、品質に問題があった。
そこで、若干の角度、例えば、進入角度を５°に設定することにより、アウタパネルの外表面に歪みを発生させることなく、バラツキのない、安定した良好なヘム品質を得ることができる。
【００４６】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能であり、本発明はこの改造、変更された発明であっても、これ以外のワークのヘミング加工装置に及ぶことは当然である
【００４７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構のヘムパンチと内周直線部ヘム機構のヘムパンチの配置を同一レベルに配置するのではなしに、平面視して、内周角部ヘム機構のヘムパンチを内周直線部ヘム機構のヘムパンチよりワークに近づけ、内周直線部ヘム機構のヘムパンチを内周角部ヘム機構のヘムパンチより遠ざけて隙間分を角部中央に寄せ、お互いに干渉しないように配置することにより、ワークに対して略直角にしかも放射線状に移動しても角部ヘムパンチと直線部ヘムパンチとの隙間を最小限に抑えることができる。そのため、内周ヘムの良好なヘム品質を得ることができる。
【００４８】
請求項２に記載の発明によれば、内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面は、ワークの直線部ヘミングラインに対して略直交する面で構成され、両端面の長さは、予備曲げ部の長さと、ヘムフランジの長さ以上に設定された本曲げ部の長さとを合計した長さ以上に設定することにより、ヘムパンチの両端部の強度を確保することができる。
【００４９】
請求項３に記載の発明によれば、内周角部ヘム機構のヘムパンチの両端面に段差の逃がし部を設け、その逃がし部に内周直線部ヘム機構のヘムパンチの一部である端部を配置することにより、干渉しないように直線部のヘムパンチをよりワークに近づけて配設することができるため、移動距離を短くすることができる。また、下型にセットされる各スライドカムや各ヘムパンチの構成が容易にできる。
【００５０】
請求項４に記載の発明によれば、内周角部ヘム機構のヘムパンチの先端部に突起を設けることにより、予備曲げの初期段階において、被折曲角部Ｗｃの一部分に積極的に先行して変形させることにより、予備曲げ加工、本曲げ加工時、先に変形させた部分に、集中的に引張応力を作用させることができるため、全体的にはアウタパネルの外表面に歪を発生させることなく、バラツキの少ない、安定した良好なヘム品質を得ることができる。
【００５１】
請求項５に記載の発明によれば、各ドライバカムの押動接触面の長さを長く設定することにより、内周直線部機構のヘムパンチの移動距離を長くすることができるため、移動距離が違っても内周角部ヘム機構のヘムパンチと内周直線部ヘム機構のヘムパンチの水平移動最終位置を合わせることができる。
【００５２】
請求項６に記載の発明によれば、内周ヘム部のダイフェースの延長線を基点にして、１〜３０°の進入角度を設けたことにより、アウタパネルの外表面に歪みを発生させることなく、バラツキのない、安定した良好なヘム品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態を示し、（ａ）は、予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構Ｂと内周直線部ヘム機構Ａ，Ｃの配置を示す拡大平面図であり、（ｂ）は、動作後の拡大平面図である。
【図２】第２実施の形態を示し、（ａ）は予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構と内周直線部ヘム機構の配置を示す平面図であり、（ｂ）は内周角部ヘム機構が先行して移動した平面図、（ｃ）は内周直線部ヘム機構が移動した後の平面図である。また、（ｄ）は（ａ）に示すヘムパンチのＦ−Ｆ断面図であり、（ｅ）は（ｄ）の部分拡大図である。また、（ｆ）は従来のヘムパンチ形状を示す断面図であり、（ｇ）は（ｆ）の部分拡大図である。
【図３】第３実施の形態を示し、（ａ）は、同様に予備曲げ加工動作前の内周角部ヘム機構と内周直線部ヘム機構の配置を示す拡大平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＧ−Ｇ断面図である。
【図４】本発明の上下型を組み合わせた状態示し、図６に示すようなＩ−Ｉ線の位置での断面図である。
【図５】内周ヘムパンチとヘミング台に載置したワークを示す拡大断面図である。
【図６】従来のヘミング加工装置の下型の全体を示す平面図である。
【図７】従来の上下型を組み合わせた状態を示し、図６に示すＩ−Ｉ線の断面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、従来のヘミング加工装置の加工手順を示す要部の断面図である。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、従来のヘミング加工装置によりワークの成形手順を示す要部の断面図である。
【図１０】従来の上下型を組み合わせた状態を示し、図６に示すＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、従来のヘミング加工装置の加工状態を示す要部の平面図である。
【図１２】（ａ）は従来のヘミング加工装置で、内周ヘムの角部ヘムパンチをヘミングラインに対して同一レベルに配置した様子を示す配置図であり、（ｂ）は本曲げするときに、それぞれのヘムパンチの間に隙間ｔが生じる様子を示す配置図である。
【符号の説明】
２　上型
３　下型
４ｂ　ドライバカム
４ｄ　押動接触面
４ｅ　垂直ストレート面
５　クッションホルダ
６　スライドカム
６ａ　カムフォロア
８　　ヘムパンチ（角部、直線部）
８ａ　予備曲げ部
８ｂ　本曲げ部
８ｃ　曲げ部
８ｄ　突起
Ｂ，Ｄ　内周角部ヘム機構
Ｂ１，Ｂ２　角部ヘムパンチの両端面
Ｂ１ａ，Ｂ２ａ　逃がし部
Ａ，Ｃ，Ｅ　内周直線部機構
ｔ　隙間
Ｗ１　アウタパネル
Ｗ２　インナパネル
Ｗ１ａ，Ｗａ　内周縁
Ｗ１ｂ，Ｗｂ　外周縁
Ｗｃ　被折曲角部
Ｗｆ　ヘムフランジ
ａ，ｃ，ｅ　外周直線部予備曲げヘム機構
ｂ，ｄ　外周角部予備曲げヘム機構
【図１】
2004017077.tif 000003
【図２】
2004017077.tif 000004
【図３】
2004017077.tif 000005
【図４】
2004017077.tif 000006
【図５】
2004017077.tif 000007
【図６】
2004017077.tif 000008
【図７】
2004017077.tif 000009
【図８】
2004017077.tif 000010
【図９】
2004017077.tif 000011
【図１０】
2004017077.tif 000012
【図１１】
2004017077.tif 000013
【図１２】
2004017077.tif 000014