(57)【要約】【課題】単独で運転される車両や連結して運転される車両に異常事態が起きた場合に、乗客が車両から脱出して避難するとき、あるいは車両間で乗り移り避難するときにおける車両に装備する非常口装置の操作方法や動作手順とその機構とを創造すること、特に鉄道車両、それも運転士や車掌などの乗務員が乗務していない自動運転方式の列車への適用に最適な、避難時の対応方法とその機構を提供することで乗客の安全性を向上させる。【解決手段】非常口と、非常口扉機構と、付帯設備と、それらの制御機構からなる非常口装置を設け、異常事態が発生した際に乗客が車内に設けた解錠スイッチを扱うことにより、その信号を列車情報管制装置（ＴＩＭＳと称す）が受け、その信号を基に列車情報管制装置から扉機構や付帯設備を制御する。また、列車情報管制装置が扉機構や付帯設備の故障を認識し、この場合には、列車情報管制装置が予備解錠機構や予備固定機構の操作方法を乗客に案内、指示して、乗客が安全かつ確実に避難できるようにした。【選択図】  図１３
2004330859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常口装置のほか、その全機能が健全に維持された状態において、
（１）乗客が解錠スイッチを扱ったとき、
（２）ＴＩＭＳ（列車情報管制装置）は、解錠信号を検知し、それを認識して車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送や表示を実行し、
（３）ＴＩＭＳは、列車に非常ブレーキを作用させ、
（４）ＴＩＭＳは、解錠信号の発生部位を特定して部位情報を生成し、
（５）ＴＩＭＳは、その部位情報をもとに、その部位の連結情報を照査し、
（６）ＴＩＭＳは、その照査結果が連結状態であれば乗移り態様と梯子の固定を選択し、非連結状態であれば脱出態様と梯子の非固定を選択する、を実行し、
乗移り態様の場合は、
（７）ＴＩＭＳは、その部位とその部位に相対する部位の梯子の各固定制御機構に、固定信号を送り、
（８）各固定制御機構は、この信号を受け、
（９）各固定制御機構は、固定機構を作動させて梯子を固定し、
（１０）各固定検知機構は、梯子の固定を検知し、固定情報を生成し、
（１１）ＴＩＭＳは、各固定情報を検知し、梯子の固定状態を認識する、を実行し、
脱出態様の場合は、
（７）ＴＩＭＳは、その部位の梯子の固定制御機構に、非固定信号を送るか、もしくは固定信号を送らず、
（８）固定制御機構は、この信号を受け、
（９）固定制御機構は、固定機構を非固定のままとし、
（１０）固定検知機構は、梯子の非固定を検知しつづけ、固定情報を生成せず、
（１１）ＴＩＭＳは、上記固定情報を検知せず、梯子の非固定状態を認識する、を実行し、乗移り態様と脱出態様の何れもで、
（１２）ＴＩＭＳは、列車の速度情報を照査し、
（１３）ＴＩＭＳは、その照査結果が速度ゼロでなければ、解錠信号の出力を保留し、
（１４）ＴＩＭＳは、速度ゼロなら、解錠すべき部位の扉の解錠制御機構に、解錠信号を送り、
（１５）解錠制御機構は、この信号を受け、
（１６）解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠し、
（１７）開扉検知機構は、開扉を検知して開扉情報を生成し、
（１８）ＴＩＭＳは、この開扉情報を検知して開扉状態を認識し、
（１９）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、一連の状態情報を送りつづける、を実行すること、を特徴とする非常口装置の操作方法と動作手順。
【請求項２】
非常口装置の制御機構のうち、解錠制御機構が故障した状態の部位において、
（１）乗客が解錠スイッチを扱ったとき、
（２）ＴＩＭＳは、解錠信号を検知し、それを認識して車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送や表示を実行し、
（３）ＴＩＭＳは、列車に非常ブレーキを作用させ、
（４）ＴＩＭＳは、解錠信号の発生部位を特定して部位情報を生成し、
（５）ＴＩＭＳは、その部位情報をもとに、その部位の連結情報を照査し、
（６）ＴＩＭＳは、その照査結果が連結状態であれば乗移り態様と梯子の固定を選択し、非連結状態であれば脱出態様と梯子の非固定を選択する、を実行し、
乗移り態様の場合は、
（７）ＴＩＭＳは、その部位とその部位に相対する部位の梯子の各固定制御機構に、固定信号を送り、
（８）各固定制御機構は、この信号を受け、
（９）各固定制御機構は、固定機構を作動させて梯子を固定し、
（１０）各固定検知機構は、梯子の固定を検知し、固定情報を生成し、
（１１）ＴＩＭＳは、固定情報を検知し、梯子の固定状態を認識する、を実行し、
脱出態様の場合は、
（７）ＴＩＭＳは、その部位の梯子の固定制御機構に、非固定信号を送るか、もしくは固定信号を送らず、
（８）固定制御機構は、この信号を受け、
（９）固定制御機構は、固定機構を非固定のままとし、
（１０）固定検知機構は、梯子の非固定を検知しつづけ、固定情報を生成せず、
（１１）ＴＩＭＳは、上記固定情報を検知せず、梯子の非固定状態を認識する、を実行し、乗移り態様・脱出態様の何れもで、
（１２）ＴＩＭＳは、列車の速度情報を照査し、
（１３）ＴＩＭＳは、その照査結果が速度ゼロでなければ、解錠信号の出力を保留し、
（１４）ＴＩＭＳは、速度ゼロなら、解錠すべき部位の扉の解錠制御機構に、解錠信号を送り、
（１５）解錠制御機構は、この信号を受けられず、
（１６）解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠できず、
（１７）開扉検知機構は、開扉を検知せず、開扉情報を生成せず、
（１８）ＴＩＭＳは、開扉情報を監視し、一定時間経過しても開扉情報を検知しないので、解錠制御機構の故障情報を生成し、
（１９）ＴＩＭＳは、この車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、手扱い解錠操作方法と避難要領の放送や表示を実行させ、
その後、乗客は、この放送か表示を基に、車内側の予備解錠機構を扱い、鎖錠機構を解錠して開扉する、を実行しつつ、
（２０）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、一連の状態情報を送りつづける、を実行すること、を特徴とする非常口装置の操作方法と動作手順。
【請求項３】
非常口装置の制御機構のうち、固定制御機構が故障した状態の部位において、
（１）乗客が解錠スイッチを扱ったとき、
（２）ＴＩＭＳは、解錠信号を検知し、それを認識して車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送や表示を実行し、
（３）ＴＩＭＳは、列車に非常ブレーキを作用させ、
（４）ＴＩＭＳは、解錠信号の発生部位を特定して部位情報を生成し、
（５）ＴＩＭＳは、その部位情報を基に、その部位の連結情報を照査し、
（６）ＴＩＭＳは、その照査結果が連結状態であれば乗移り態様と梯子の固定を選択し、非連結状態であれば脱出態様と梯子の非固定を選択する、を実行し、  乗移り態様の場合は、
（７）ＴＩＭＳは、その部位とその部位に相対する部位の梯子の各固定制御機構に、固定信号を送るが、
（８）固定制御機構は、この信号を受けられず、
（９）固定制御機構は、固定機構で梯子を固定できず、
（１０）固定検知機構は、梯子の固定を検知せず、固定情報を生成せず、
（１１）ＴＩＭＳは、固定情報を監視し、一定時間経過しても固定情報を検知しないので、固定制御機構の故障情報を生成し、
（１２）ＴＩＭＳは、この車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、梯子の手扱い固定操作方法と避難要領の放送や表示を実行させ、
その後、乗客は、この放送か表示を基に、車内側の予備固定機構を扱い、梯子を固定する、を実行しつつ、
乗移り態様・脱出態様の何れもで、
（１３）ＴＩＭＳは、列車の速度情報を照査し、
（１４）ＴＩＭＳは、その照査結果が速度ゼロでなければ、解錠信号の出力を保留し、
（１５）ＴＩＭＳは、速度ゼロなら、解錠すべき部位の扉の解錠制御機構に、解錠信号を送り、
（１６）解錠制御機構は、この信号を受け、
（１７）解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠し、
（１８）開扉検知機構は、開扉を検知して開扉情報を生成し、
（１９）ＴＩＭＳは、この開扉情報を検知して開扉状態を認識し、
（２０）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、一連の状態情報を送りつづける、を実行すること、を特徴とする非常口装置の操作方法と動作手順。
【請求項４】
非常口装置の制御機構のうち、ＴＩＭＳが故障した状態において、
（１）ＴＩＭＳは、自己診断機能によって自己の故障を検知し、ＴＩＭＳ故障情報を生成し、その情報を列車の通信手段に送り、
（２）乗客が解錠スイッチを扱ったとき、
（３）故障を検知したＴＩＭＳは、入力される解錠信号を、そのまま列車の通信手段に中継して送りつづけ、
その後、
ａ．列車の通信手段は、状態情報を運行制御所に中継して送り、
ｂ．運行制御所の表示手段は、この状態情報を表示し、
ｃ．運行制御所の要員は、この状態情報によって状況を認識するとともに、予め規定された手順書を準備し、この手順書に基づいて、
ｄ．列車に非常ブレーキを作用させ、
ｅ．非常通報装置の回線を開き、
ｆ．乗客を呼び出して事情を聴取し、解錠信号の発生部位を特定し、
ｇ．避難の要否を決断し、その態様を決定する、を実行しつつ、
乗移り態様の場合は、
ａ．同要員は、相対する両車両の乗客に、車内側の予備固定機構を操作し、梯子を固定するよう指示し、
（４）乗客は、要員の指示に従い、両車両の車内側の予備固定機構を操作して梯子を固定し、
（５）固定検知機構は、梯子の固定を検知し、固定情報を生成する、を実行し、
乗移り態様・脱出態様の何れもで、
ａ．同要員は、列車の停止を確認し、
ｂ．同要員は、乗客に避難の要領と手順を説明し、避難するよう通告し、
ｃ．同要員は、車内側の予備解錠機構の操作で、鎖錠機構を解錠するよう乗客に指示する、を実行し、
（６）乗客は、同要員の指示に従い、車内側の予備解錠機構を操作して鎖錠機構を解錠し、
（７）乗客は、解錠した扉を開き、
（８）開扉検知機構は、開扉を検知して開扉情報を生成し、
（９）故障したＴＩＭＳは、常時入力される状態情報を、そのまま列車の通信手段に中継して送りつづける、を実行することを特徴とする非常口装置の操作方法と動作手順。
【請求項５】
非常通報装置または通信手段が故障した状態において、
非常通報装置が故障した場合は、
ａ．非常通報装置は、自己診断機能によって自己の故障を検知し、非常通報装置の故障情報を生成して、ＴＩＭＳに送る、を実行しつつ、
（１）ＴＩＭＳは、この状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける、を実行し、
ａ．列車の通信手段は、この状態情報を運行制御所に中継して送り、
ｂ．運行制御所の表示手段は、この状態情報を表示し、
ｃ．運行制御所の要員は、状況を認識する、を実行しつつ、
通信手段が故障した場合は、
ａ．通信手段は、自己診断機能によって自己の故障を検知し、通信手段故障情報を生成して、運行制御所に送り、
ｂ．通信手段の故障には、状態情報が表示手段に届かずに途絶する場合は、
ｃ．表示手段は、常時状態情報を監視し、一定時間経過しても状態情報を検知しないときは、通信手段の故障情報を表示し、
ｄ．運行制御所の要員は、状況を認識する、を実行しつつ、
非常通報装置または通信手段が故障した場合は、
ａ．運行制御所の要員は、予め規定された手順書の準備をし、この手順書に基づいて、列車を駅に収容して停車させるか、列車を駅間で停止させるか、を決断してこれを実行しつつ、
列車を駅間で停止させる場合は、
ａ．同要員は、列車を非常ブレーキで停止させ、
ｂ．同要員は、列車が駅間で停止したことを確認し、
ｃ．同要員は、救援列車または別途手配の派遣員の派遣を決断し、これを実行しつつ、
（２）現地に到着した派遣員は、車外側に設けた車外側の予備解錠機構で、非常口の鎖錠機構を解錠し、
（３）同派遣員は、解錠した扉を開き、
（４）同派遣員は、避難の準備をする、を実行し、
ａ．同派遣員は、乗客を避難させる、を実行しつつ、
列車を駅に収容する場合は、
ａ．上記要員は、列車運行を維持して最寄りの駅へ列車を収容し、
ｂ．同要員は、列車の駅停車を確認し、
ｃ．同要員は、通常の乗客扱いで乗客を避難させる、を実行することを特徴とする非常口装置の操作方法と動作手順。
【請求項６】
非常通報装置または通信手段が故障した状態において、
ａ．現地に到着した派遣員は、外部から列車に接近する、を実行しつつ、
乗移り態様の場合は、
（１）同派遣員は、相対する両車両の各車外側の予備固定機構を扱い、
（２）各予備固定機構は、各梯子を固定し、
（３）同派遣員は、続いて両車両の各車外側の予備解錠機構を扱い、
（４）各予備解錠機構は、各鎖錠機構を解錠し、
（５）同派遣員は、その解錠された各扉を開き、
（６）同派遣員は、各桟板を展開する、を実行し、
脱出態様の場合は、
（７）同派遣員は、車外側の予備解錠機構だけを扱い、
（８）予備解錠機構は、鎖錠機構を解錠し、
（９）同派遣員は、解錠された扉を開き、
（１０）同派遣員は、梯子をセットする、を実行し、
乗移り態様・脱出態様の何れもで、
（１１）ＴＩＭＳは、この状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける、を実行し、
ａ．列車の通信手段は、この状態情報を運行制御所に中継して送り、
ｂ．同派遣員は、乗客に避難の要領を説明、避難するよう通告して誘導する、を実行することを特徴とする非常口装置の操作方法と動作手順。
【請求項７】
非常通報装置または通信手段が故障した状態において、
車外側から非常口装置を取扱った避難を実行した後、
乗移り態様の場合は、
（１２）現地に到着した派遣員は、各桟板を収納し、
（１３）同派遣員は、各車外側の予備固定機構を手扱いで戻し、
（１４）各予備固定機構は、各梯子を非固定とする、を実行し、
脱出態様の場合は、
（１５）同派遣員は、梯子と梯子カバーを収納する、を実行し、
乗移り態様・脱出態様の何れもで、
（１６）同派遣員は、手扱いで扉を閉じ、開扉時に解錠したときの状態に戻し、
（１７）同派遣員は、車外側の予備解錠機構を扱い戻し、
（１８）予備解錠機構は、扉を鎖錠し、
（１９）ＴＩＭＳは、この状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける、を実行することを特徴とする非常口装置の操作方法と動作手順。
【請求項８】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
非常口は、車両の端部に設け、
扉機構は、非常口に対して開閉自在に設けた扉と、扉を車体に対して鎖錠および解錠する機能をもつ鎖錠機構と、扉を車体で支持するとともに車体と干渉なく外方に開く機能をもつ開閉機構とを備え、
付帯設備は、梯子と、梯子カバーと、桟板と、当該桟板の不使用時は梯子を固定せず、使用時は梯子を固定する固定機構とを備え、
制御機構は、解錠信号を生成する解錠スイッチと、車両の連結と非連結とを検知する連結検知機構と、鎖錠機構を解錠する機能をもつ解錠制御機構と、予備解錠機構と、開扉を検知する開扉検知機構と、非固定の梯子を固定機構で固定する機能をもつ固定制御機構と、予備固定機構と、梯子の固定を検知する固定検知機構と、非常口装置の管理制御機能をもつＴＩＭＳとを備えたことを特徴とする非常口装置の機構。
【請求項９】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
非常口は、１両あたり１式もしくは２式設けたことを特徴とする請求項８の非常口装置の機構。
【請求項１０】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
非常口は、車両が対向したとき互いの通路が左右にずれなく相対し、かつ非常口の配置は、車体中心に対して左右対称にしたことを特徴とする請求項８の非常口装置の機構。
【請求項１１】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
扉機構を構成する扉は、枠体と、該枠体に取付けたガラス窓と、枠体に取付けた鎖錠腕受とで構成し、当該鎖錠腕受は、鎖錠機構を構成する鎖錠腕に係合可能に設けて、開閉機構で開閉自在に支持したことを特徴とする請求項８の非常口装置の機構。
【請求項１２】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
扉機構を構成する鎖錠機構は、鎖錠腕と駆動機構とで構成し、鎖錠腕には支持部材を支点にして一端に鎖錠腕受との係合部を設け、他端を駆動機構とピンとで連結し、駆動機構の作用で鎖錠腕受を介して、扉を鎖錠および解錠自在に構成したことを特徴とする請求項８の非常口装置の機構。
【請求項１３】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
非常口が左右２箇所にある鎖錠機構の鎖錠腕は、車両の車体中心寄りで隣接する左右２本１組の鎖錠腕を１式の駆動機構とピンで連結し、車体側寄りに位置する左または右各１本の鎖錠腕を各１式の駆動機構とピンで連結したことを特徴とする請求項１２の非常口装置の機構。
【請求項１４】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
鎖錠機構の駆動機構は、空気シリンダにより構成したことを特徴とする請求項１２の非常口装置の機構。
【請求項１５】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
空気シリンダは、鎖錠ばねの力で扉を鎖錠し、圧縮空気の供給で解錠する構成にしたことを特徴とする請求項１４の非常口装置の機構。
【請求項１６】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
空気シリンダは、圧縮空気の供給方向の切替えで扉を鎖錠または解錠し、かつ一部の駆動機構は出力軸側を下向きにして、受圧面積の小さい側へ圧縮空気を供給して扉を鎖錠し、受圧面積の大きい側へ圧縮空気を供給して解錠する構成にしたことを特徴とする請求項１４の非常口装置の機構。
【請求項１７】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
鎖錠機構の駆動機構は、ソレノイド往復機構により構成したことを特徴とする請求項１２の非常口装置の機構。
【請求項１８】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
ソレノイド往復機構は、鎖錠ばねの力で扉を鎖錠し、ばね力に打ち勝つ電磁力で解錠する構成にしたこと、を特徴とする請求項１７の非常口装置の機構。
【請求項１９】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
ソレノイド往復機構は、電磁力の作用方向の切替えで扉を鎖錠または解錠し、かつ一部の駆動機構は出力軸側を下向きにして、電源供給用接触器の接触子落下で扉を鎖錠、接触子扛上で解錠する構成にしたことを特徴とする請求項１７の非常口装置の機構。
【請求項２０】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
扉機構を構成する開閉機構は、支持基部と、出入リンクと、横移動機構と、連結腕とで構成し、もしくはこれらに動作制限機構を含む構成とし、支持基部は、残余の構成要素を介して扉を支持するよう車体に取付け、出入リンクの両端に２組のピンを設けて支持基部と横移動機構とを連結して横移動機構の平行揺動運動を許容させ、横移動機構の下層を出入リンクに、また上層を連結腕に、それぞれ連結した複数階層の構成にして各層相互の移動を許容し、連結腕は横移動機構の上層と扉とを結合する構成にして、さらに動作制限機構の一方を支持基部に、他方を横移動機構の上層に連結したことを特徴とする請求項８の非常口装置の機構。
【請求項２１】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
開閉機構の横移動機構は、基盤上に設けたレール上を２組のベアリングが滑動するリニアガイドで構成した中層を含む下層と、基盤上に設けたレール上を１組または２組のベアリングが滑動するリニアガイドで構成した上層とで、２層以上の構成とし、下層の基盤と出入リンクをピンで結合し、上層のベアリングと連結腕とを結合する構成にしたことを特徴とする請求項２０の非常口装置の機構。
【請求項２２】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
開閉機構の動作制限機構は、軌跡板または軌跡溝と、これに沿いまたは制約されて移動するローラとで構成し、上部または下部の開閉機構の構成要素として設けたことを特徴とする請求項２０の非常口装置の機構。
【請求項２３】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
付帯設備は、梯子と、梯子カバーと、桟板と、固定機構とで構成し、梯子は左右から支持案内する機構を介して非常口部の通路上に取付け、梯子の傍らに設けた固定機構で非固定および固定自在とし、梯子カバーはその梯子を覆うように設け、桟板を梯子カバーの上に蝶番で車外側へ展開可能に取付ける構成にしたことを特徴とする請求項８の非常口装置の機構。
【請求項２４】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
付帯設備を構成する固定機構は、動作機構と、その軸の先端に取付けた楔と、当該楔で動く戻しばね付き押し具に設けた固定ピンとで構成し、常時は非固定状態を維持する構成にしたことを特徴とする請求項２３の非常口装置の機構。
【請求項２５】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
固定機構の動作機構は、空気シリンダにより構成したことを特徴とする請求項２４の非常口装置の機構。
【請求項２６】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
空気シリンダは、戻しばねの力で梯子を非固定にし、圧縮空気の供給で梯子を固定する構成にしたことを特徴とする請求項２５の非常口装置の機構。
【請求項２７】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
空気シリンダは、圧縮空気の供給方向の切替えで非固定または固定とし、受圧面積の小さい側へ圧縮空気を供給して梯子を非固定にし、受圧面積の大きい側へ圧縮空気を供給して梯子を固定する構成にしたことを特徴とする請求項２５の非常口装置の機構。
【請求項２８】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
固定機構の動作機構は、ソレノイド往復機構により構成したことを特徴とする請求項２４の非常口装置の機構。
【請求項２９】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
ソレノイド往復機構は、戻しばねの力で梯子を非固定にし、ばね力に打ち勝つ電磁力で梯子を固定する構成にしたことを特徴とする請求項２８の非常口装置の機構。
【請求項３０】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
ソレノイド往復機構は、電磁力の作用方向の切替えで非固定または固定とし、電源供給用接触器の接触子落下で梯子を非固定に、接触子扛上で梯子を固定する構成にしたことを特徴とする請求項２８の非常口装置の機構。
【請求項３１】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構は、解錠スイッチと、連結検知機構と、解錠制御機構と、予備解錠機構と、開扉検知機構と、固定制御機構と、予備固定機構と、固定検知機構およびＴＩＭＳとで構成し、解錠スイッチは解錠信号を生成してＴＩＭＳへ送り、連結検知機構は連結情報を生成してＴＩＭＳへ送り、解錠制御機構はＴＩＭＳが中継する解錠信号を受けて鎖錠機構を解錠制御し、予備解錠機構は手扱いで鎖錠機構を解錠または鎖錠し、開扉検知機構は開扉情報を生成してＴＩＭＳへ送り、固定制御機構はＴＩＭＳが生成する固定信号または非固定信号を受けて固定機構を固定制御または非固定制御し、予備固定機構は手扱いで固定機構を固定または非固定とし、固定検知機構は梯子の固定情報または非固定情報をＴＩＭＳへ送り、ＴＩＭＳは少なくとも解錠信号、速度情報、連結情報、開扉情報、固定情報または非固定情報と、制御信号とを受け、少なくとも指令信号である解錠信号、放送信号または表示信号、非常ブレーキ信号、固定信号または非固定信号と、部位情報を含む状態情報を送る構成にしたことを特徴とする請求項８の車両非常口装置の機構。
【請求項３２】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成する解錠スイッチは、押しボタン式にして、押しボタンが押されたらスイッチ扱いされたままの状況を保持する構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項３３】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成する連結検知機構は、連結器にリミットスイッチを設け、当該リミットスイッチの接触子に相手側の連結器部が当接して連結を検知し、連結情報を生成する構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項３４】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成する解錠制御機構は、電気制御回路と空気制御回路による構成と、電気制御と電気動作機構による構成とがあり、解錠信号で電磁弁もしくは接触器を切替えて解錠機構を動作させる構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項３５】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
電気制御回路と空気制御回路で構成する解錠制御機構は、電磁弁への電流断で扉を鎖錠し、解錠信号による電流入で電磁弁を切替えて解錠する構成にしたことを特徴とする請求項３４の非常口装置の機構。
【請求項３６】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
電気制御と電気動作機構で構成する解錠制御機構は、電源供給用接触器の接触子落下で扉を鎖錠し、解錠信号が接触子を扛上して解錠する構成にしたことを特徴とする請求項３４の非常口装置の機構。
【請求項３７】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成する予備解錠機構は、空気制御回路に設けたコックによる構成と、駆動機構に連結したケーブルによる構成とがあり、人がコックあるいはケーブルを操作して扉を解錠する構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項３８】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
空気制御回路に設けたコックで構成する予備解錠機構は、空気溜と解錠制御機構の間で並列に、排気経路中で車内側と車外側を直列に、それぞれ設けた三方コックと特殊三方コックとで圧縮空気を駆動機構に供給する構成にしたことを特徴とする請求項３７の非常口装置の機構。
【請求項３９】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
駆動機構に連結したケーブルで構成する予備解錠機構は、駆動機構の出力軸に連結したケーブルを往復操作して、鎖錠機構の駆動機構を解錠側に動かし、ケーブルに付帯した固定具で解錠状態を維持する構成にしたことを特徴とする請求項３７の非常口装置の機構。
【請求項４０】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成する開扉検知機構は、扉と当接するリミットスイッチを車体側に設け、当該リミットスイッチの接触子から扉が離れて開扉を検知し、開扉情報を生成する構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項４１】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成する固定制御機構は、電気制御回路と空気制御回路による構成と、電気制御と電気動作機構による構成とがあり、固定信号が電磁弁もしくは接触器を切替えて動作機構を動作させる構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項４２】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
電気制御回路と空気制御回路とで構成する固定制御機構は、電磁弁への電流断で梯子を非固定に、固定信号による電流入で電磁弁を切替えて梯子を固定する構成にしたことを特徴とする請求項４１の非常口装置の機構。
【請求項４３】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
電気制御と電気動作機構とで構成する固定制御機構は、電源供給用接触器の接触子落下で梯子を非固定にし、固定信号が接触子を扛上して固定する構成にしたことを特徴とする請求項４１の非常口装置の機構。
【請求項４４】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成する予備固定機構は、空気制御回路に設けたコックによる構成と、動作機構に連結したケーブルによる構成とがあり、人がコックあるいはケーブルを操作して梯子を固定する構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項４５】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
空気制御回路に設けたコックで構成する予備固定機構は、空気溜と固定制御機構との間で並列に、排気経路中で車内側と車外側を直列に、それぞれ設けた三方コックと特殊三方コックとで圧縮空気を動作機構に供給する構成にしたことを特徴とする請求項４４の非常口装置の機構。
【請求項４６】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
動作機構に連結したケーブルで構成する予備固定機構は、動作機構の出力軸に連結したケーブルを往復操作して、固定機構の動作機構を梯子の固定側に動かし、ケーブルに付帯した固定具で固定状態を維持する構成にしたことを特徴とする請求項４４の非常口装置の機構。
【請求項４７】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成する固定検知機構は、戻しばね付き動作機構の先端の楔に当接するリミットスイッチを設け、当該リミットスイッチの接触子に楔が当接して梯子の固定を検知して固定情報を生成する構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項４８】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成するＴＩＭＳは、列車に１系統または多重系統で構成し、少なくとも、次の（イ）乃至（ル）の  機能をもつ構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
（イ）解錠信号を検知して、放送装置や表示装置に避難に必要な放送や表示を実行させる。
（ロ）解錠スイッチを扱った部位を特定して、それを認識する。
（ハ）解錠スイッチを扱った部位の連結情報を検知して、対応態様を選択する。
（ニ）梯子の固定および非固定を選択し、その選択した信号を梯子の固定制御機構に送る。
（ホ）列車に非常ブレーキを作用させる。
（ヘ）列車の速度情報を照査し、速度ゼロを検知する。
（ト）速度ゼロを検知するまで解錠信号の出力を保留し、速度ゼロを検知することにより解錠信号を解錠制御機構へ送る。
（チ）扉の開扉を検知し、認識する。
（リ）梯子の固定を検知し、認識する。
（ヌ）非常口装置に関係する状態情報を、通信手段へ送るか、あるいは中継して送る。
（ル）非常口装置に関係する制御信号を、通信手段から受けるか、あるいは中継して送る。
【請求項４９】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成するＴＩＭＳは、開扉情報の監視機能をもち、解錠信号の送信後に所定の時間経過後も開扉情報を受けなかった場合は、解錠制御機構の故障と見做して故障情報を生成し、放送装置または表示装置、あるいはそれら両装置に手扱い手順の放送信号または表示信号を送るとともに、この状態情報を通信手段に送るか、あるいは中継して送る構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項５０】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成するＴＩＭＳは、固定情報の監視機能をもち、固定信号の送信後に所定の時間経過後も固定情報を受けなかった場合は、固定制御機構の故障と見做して故障情報を生成し、放送装置または表示装置、あるいはそれら両装置に手扱い手順の放送信号または表示信号を送るとともに、この状態情報を通信手段に送るか、あるいは中継して送る構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【請求項５１】
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構を構成するＴＩＭＳは、自己診断機能をもち、自己の機能のうち一部でも機能しない場合は、端末の各機構からＴＩＭＳへ入力する各信号と状態情報をそのまま加工することなく、列車の通信手段へ中継して送る構成にしたことを特徴とする請求項３１の非常口装置の機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
はじめに、この明細書における用語について、簡単な説明を記述する。
（用語）
手段：所定の目的を達成するための方法、構成、機構、装置等の総称。
方法：一連の手順の総称。ただし、操作は人が行うもので、動作は手          段が行うものとする。
避難：脱出、乗移りを含む安全維持行動。
異常：通常でないこと。
非常：緊急事態に移行する可能性もあるが、その時点では安全が維持された状態。
緊急：直ちに対策を講じないと、安全を維持できない状態。
車両：主として人を運ぶための移動する乗り物。
列車：車両によって構成された運行中の移動体。
停車：所定の地点に、車両または列車が停まること。
停止：所定外の地点に、車両または列車が止ること。
運行制御所：  列車の運行を管理制御する場所。
情報：状態や指示など、最終的には人に対して伝達する、意味をもつ内容。
信号：情報や制御の内容を、伝達の手段に対応させて変換したもの。
鎖錠：錠を掛け、固定すること。
解錠：錠を解き、固定しないこと。
解錠スイッチ：非常口の傍に設けた、扉の鎖錠を解くためのスイッチ。
解錠信号：解錠スイッチを扱うと生成される、扉の鎖錠を解く指令。
固定信号：乗移り態様時に選択される、梯子を床に固定する指令。
部位情報：解錠スイッチが扱われた列車内の部位を示す情報。
連結情報：連結器が連結状態にあるか否かを示す情報。
速度情報：列車の速度を示す情報。
速度ゼロ：列車速度がゼロ、すなわち停車または停止状態を示す情報。
放送装置：非常通報装置を除いた、乗客に音声で情報を伝える車両搭載機器の総称で、情報は車両に搭載した機器または運行制御所から通信手段を介して送る。非常口装置の範囲外。
表示装置：乗客に視覚で情報を伝える車両搭載機器の総称で、情報は車両に搭載した機器または運行制御所から通信手段を介して送る。非常口装置の範囲外。
非常通報装置：列車と運行制御所との間で、乗客が運行制御所の要員に何事かを通報し、または要員から乗客に通告し、互いに会話するための車両搭載機器の呼称で、情報は通信手段を介して送る。非常口装置の範囲外。
映像伝送装置：ＣＣＴＶなど、列車と運行制御所との間で、主として映像情報を伝送する車両側、地上側ともに設けた装置で、情報は通信手段を介して送る。非常口装置の範囲外。
通信手段：列車と運行制御所との間で、信号、音声、映像などの情報を伝送する、列車無線装置などの車両側、地上側ともに設けた装置。非常口装置の範囲外。表示手段：運行制御所にあり、要員に運行状況や列車・車両の状態情報を示すもの。
制御手段：運行制御所にあり、列車や車両に対して指示・制御するもの。
【０００２】
次に、この発明の詳細な説明の項で用いる構成要素について、その定義を以下に記述する。
（構成要素の定義）
・非常口装置：非常口、扉機構、付帯設備、制御機構で構成する、全体機構。
・非常口：常用しない出入に供する開口部。
・扉機構：扉、鎖錠機構、開閉機構で構成する、主要要素。
・扉：枠体、ガラス窓、鎖錠腕受で構成する、非常口を塞ぐ扉または戸。
・鎖錠機構：鎖錠腕、駆動機構ほかで構成する、扉を鎖錠する装置。
・鎖錠腕：扉に設けた鎖錠腕受と係合する、車体側に設けた装置。
・駆動機構：空気シリンダやソレノイド往復機構などで構成する、錠腕の駆動装置。
・開閉機構：支持基部、出入リンク、横移動機構、連結腕、またはこれらと動作制限機構ほかで構成する、扉の開閉装置。
・横移動機構：  リニアガイドなどで構成する、扉を左右方向に移動させる装置。
・動作制限機構：軌跡板または軌跡溝とローラで構成する、扉の移動軌跡の制限装置。
・付帯設備：梯子、梯子カバー、桟板、固定機構で構成する、非常口利用のために設けた主要要素。
・固定機構：押し具、楔、動作機構ほかで構成する、梯子の飛出し防止装置。
・動作機構：空気シリンダやソレノイド往復機構で構成する、押し具の動作装置。
・制御機構：解錠スイッチ、連結検知機構、解錠制御機構、予備解錠機構、開扉検知機構、固定制御機構、予備固定機構、固定検知機構、ＴＩＭＳで構成する扉機構の制御や、付帯設備を制御するための主要要素。
・解錠スイッチ：乗客が扉を開くときに操作する、非常口装置を取扱う最初の装置。
・連結検知機構：リミットスイッチで構成する、連結状態を検知する装置。
・解錠制御機構：電磁弁または接触器などで構成する、鎖錠機構の解錠制御装置。
・予備解錠機構：空気回路のコックまたはソレノイド連結のケーブルで構成する、解錠制御機構故障時の対応装置。
・開扉検知機構：リミットスイッチで構成する、開扉を検知する装置。
・固定制御機構：電磁弁または接触器などで構成する、固定機構の固定制御装置。
・予備固定機構：空気回路のコックまたはソレノイド連結のケーブルで構成する、固定制御機構故障時の対応装置。
・固定検知機構：リミットスイッチで構成する、梯子の固定を検知する装置。
・ＴＩＭＳ：列車に設ける、非常口装置の管理制御に必要な機能をもつ列車情報管制装置。
この明細書では、方法を説明する事項に（  ）書の数字による符号を付してあるが、それらは、特許請求の範囲、発明の詳細な説明、図面において、各々が対応している。
【０００３】
【産業上の利用分野】
この発明は、単独で運転される車両や、連結して運転される車両の異常事態において、乗客が車両から脱出して避難する場合や車両間で乗移り避難する場合における、車両に装備する非常口装置の操作方法や動作手順とその機構とを創造することで安全かつ確実に避難することができるようにすることである。
とくに鉄道車両、それも運転士や車掌などの乗務員が乗務していない自動運転方式の列車への適用に最適な、避難時の対応方法とその機構を提供することである。
【０００４】
【従来の技術】
従来の車両におけるこの種の装置は、車内側または車外側から操作する非常口装置が用いられている。
バスにおける後部の非常口装置はその代表的な例で、非常口の扉に設けた解錠ハンドルを操作すれば扉を手で開けることができ、車内の乗客はそこから脱出できる。しかしバスなど単独で運行する車両では、避難すべき車両から別の車両へ、直接乗移る必要はない。
一方、鉄道のように連結して運行する列車では、車両間には通常、自由に往き来できる貫通路が設けてあり、かつ列車の先頭と後尾の車両端部には、車外への脱出用に非常口装置を設けている。
とくに、日本の地下鉄用車両では、この非常口が必須要件となっており、脱出の一般的な方法は、車内側から乗務員が非常口装置の解錠ハンドルを操作して扉を開き、ここに付帯設備として備えてある梯子を床にセットし、この梯子を使って列車から乗客を車外の軌道上に避難させる方法が採られている。
しかし、列車の両端部に非常口装置を設けられない車両では、このような方法は採られずに、乗客が乗降する側出入口しかないため、それらを脱出に使う。何れにしても、編成された車両間を往き来できる列車に限った車外への脱出では、これらのものでも特に不都合なことはない。
しかしながら、常時は往き来しない非常口装置のある車両端部を対面させて複数本の列車を併結して運転する場合、避難対応に関しては別途の工夫が必要となる。
具体的には、行先の異なる列車を併結して運転している最中、緊急に乗客が車両間を乗移る必要が生じた場合や、故障した列車に救援列車を連結した後、故障列車の乗客を救援列車に収容したい場合などがそれである。
鉄道車両に適用できる非常口装置のうち、最も進歩したものの一つが、既に日本特許第１９９２０８３号或いは欧州特許第０２５９８８６号として登録されいる。これらの非常口装置は、車外脱出時には扉の裏面を傾斜路として展開し、連結した車両間の乗移り時には扉を横移動させて非常口を確保するよう、各々の態様に応じた工夫がされている。
反面、この非常口装置には構造上窓が設けられず、列車の先頭部に設けた装置自体が車内からの前方視界を遮り、乗客サービスの観点からは不利となる課題も併せもつものである。
【０００５】
【刊行物】
【特許文献１】特許第１９９２０８３号
【特許文献２】欧州特許第０２５９８８６号
【０００６】
【解決しようとする課題】
鉄道など軌道系車両の列車は、乗務員が乗務する運転と、乗務員が乗務しない運転のものとがある。一般的には、前者を有人運転、後者を無人運転と呼ぶ。
有人運転用の車両では、非常口装置が大掛かりになっても乗務員室があるために客室への影響はなく、乗客の避難準備にかかる操作性が多少複雑化しても専門職の乗務員が取扱うのでそれほど問題とはならない。
しかるに、無人運転用の車両では、乗務員室がなく車内の全域が客室となるため、非常口装置が大掛かりになると客室の空間を狭めたり、また、非常口装置自体が前方の視界を遮るようになるので好ましいものではない。
さらに、無人運転用の車両では、避難対応の準備から完了まで、非常口装置の取扱いの全てを慣れない乗客自らが行う必要があり、有人運転用のそれに比べて次の点で優れていることが望ましい。
・取扱いが単純で間違いを生じないようになっていること。できれば自動化するのが望ましい。
・従来の非常口装置よりも確実に作動し、安全が保証されること。
・自動化部分の故障にも対応できて、安全を維持できること。
・単位時間の通過人数を多くできること。
・大きな空間を必要とせず、十分な前方視界を確保できること。
・無人運転用ではあるが、有人運転用にそのまま適用できること。
上記のこれら要求は、この発明の無人運転用車両だけに留まらず、有人運転用車両に対しても、当然その効果を発揮するものであることが望ましい。
そこで、この発明は、無人運転列車の非常口装置に課せられる前記した要求事項に対応できることは勿論のこと、従来の技術では解決し得なかった前記要求事項を全て実現できる解決手段を創造し、無人運転の軌道系列車だけの適用に限定されることなく、有人運転列車への適用や、単独で運転される非軌道系車両全般への適用も支障なく確実に実現でき、乗客の避難に対する安全性を向上するようにすることである。
【０００７】
【課題を解決する手段その１】
車両からの避難に伴う一連の手順のうち、この発明に係る非常口装置の操作方法は、以下の各項番号の手順で行なうものである。なお、以下行頭に点を付した記述事項は、非常口装置以外の取扱い方法（手順）、または、解説をしたものである。
（全機能健全時の取扱い手順）
非常口装置のほか、全機能が健全に維持されている場合の操作方法は以下の手順で行なう。
（１）乗客が解錠スイッチを扱う。
（２）ＴＩＭＳは、解錠信号を検知、認識し、車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
（３）ＴＩＭＳは、列車に非常ブレーキを作用させる。
（４）ＴＩＭＳは、解錠信号の発生部位を特定し、部位情報を生成する。
（５）ＴＩＭＳは、部位情報を基に、その部位の連結情報を照査する。
（６）ＴＩＭＳは、その照査結果が連結状態であれば乗移り態様と梯子の固定を選択し、非連結状態であれば脱出態様と梯子の非固定を選択する。
乗移り態様の場合、
（７）ＴＩＭＳは、その部位とその部位に相対する部位の梯子の各固定制御機構に、固定信号を送る。
（８）各固定制御機構は、この固定信号を受ける。
（９）各固定制御機構は、固定機構を作動させて梯子を固定する。
（１０）各固定検知機構は、梯子の固定を検知し、固定情報を生成する。
（１１）ＴＩＭＳは、これら固定情報を検知し、梯子の固定状態を認識する。
脱出態様の場合、
（７）ＴＩＭＳは、その部位の梯子の固定制御機構に、非固定信号を送るか、もしくは固定信号を送らない。
（８）固定制御機構は、この非固定信号を受ける。
（９）固定制御機構は、固定機構を非固定のままとする。
（１０）固定検知機構は、梯子の非固定を検知しつづけ、固定情報は生成されない。
（１１）ＴＩＭＳは、固定情報を検知せず、梯子の非固定状態を認識する。
上記乗移り態様・脱出態様ともに、
（１２）ＴＩＭＳは、列車の速度情報を照査する。
（１３）ＴＩＭＳは、その照査結果が速度ゼロでなければ解錠信号の出力を保留する。
（１４）ＴＩＭＳは、速度ゼロなら、解錠すべき部位の扉の解錠制御機構に、解錠信号を送る。
（１５）解錠制御機構は、この解錠信号を受ける。
（１６）解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠する。
（１７）開扉検知機構は、開扉を検知し、開扉情報を生成する。
（１８）ＴＩＭＳは、開扉情報を検知し、開扉状態を認識する。
（１９）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、以上一連の状態情報を送りつづける。
【０００８】
【課題を解決する手段その２】
（解錠制御機構の故障部位の取扱い手順）
制御機構のうち、解錠制御機構が故障した部位の取扱い手順は、以下の通り行う。
（１）乗客が解錠スイッチを扱う。
（２）ＴＩＭＳは、解錠信号を検知、認識し、車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送と表示を実行させる。
（３）ＴＩＭＳは、列車に非常ブレーキを作用させる。
（４）ＴＩＭＳは、解錠信号の発生部位を特定し、部位情報を生成する。
（５）ＴＩＭＳは、部位情報をもとに、その部位の連結情報を照査する。
（６）ＴＩＭＳは、その照査結果が連結状態であれば乗移り態様と梯子の固定を選択し、
非連結状態であれば脱出態様と梯子の非固定を選択する。
乗移り態様の場合、
（７）ＴＩＭＳは、その部位とその部位に相対する部位の梯子の各固定制御機構に、固定信号を送る。
（８）各固定制御機構は、この固定信号を受ける。
（９）各固定制御機構は、固定機構を作動させて梯子を固定する。
（１０）各固定検知機構は、梯子の固定を検知し、固定情報を生成する。
（１１）ＴＩＭＳは、各固定情報を検知し、梯子の固定状態を認識する。
脱出態様の場合、
（７）ＴＩＭＳは、その部位の梯子の固定制御機構に、非固定信号を送るか、もしくは固定信号を送らない。
（８）固定制御機構は、この非固定信号を受ける。
（９）固定制御機構は、固定機構を非固定のままとする。
（１０）固定検知機構は、梯子の非固定を検知しつづけ、固定情報は生成されない。
（１１）ＴＩＭＳは、固定情報を検知せず、梯子の非固定状態を認識する。
上記乗移り態様・脱出態様ともに、
（１２）ＴＩＭＳは、列車の速度情報を照査する。
（１３）ＴＩＭＳは、その照査結果が速度ゼロでなければ解錠信号の出力を保留する。
（１４）ＴＩＭＳは、速度ゼロなら、解錠すべき部位の扉の解錠制御機構に、解錠信号を送る。
（１５）上記解錠制御機構は、この信号を受けられない。
（１６）上記解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠できない。
（１７）開扉検知機構は、開扉を検知せず、開扉情報を生成しない。
（１８）ＴＩＭＳは、開扉情報を監視し、一定時間経過しても開扉情報を検知しないで、上記解錠制御機構の故障情報を生成する。
（１９）ＴＩＭＳは、車両内に設けた放送装置または表示装置、あるいはその両方に、手扱い解錠操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
・乗客は、この放送か表示をもとに、車内側に設けた予備解錠機構を扱い、鎖錠機構を解錠し開扉できる。
（２０）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、以上一連の状態情報を送りつづける。
【０００９】
【課題を解決する手段その３】
（固定制御機構の故障部位の取扱い手順）
制御機構のうち、固定制御機構が故障した部位の取扱い手順は、以下の通り行う。
（１）乗客が解錠スイッチを扱う。
（２）ＴＩＭＳは、解錠信号を検知、認識し、車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
（３）ＴＩＭＳは、列車に非常ブレーキを作用させる。
（４）ＴＩＭＳは、解錠信号の発生部位を特定し、部位情報を生成する。
（５）ＴＩＭＳは、部位情報を基に、その部位の連結情報を照査する。
（６）ＴＩＭＳは、その照査結果が連結状態であれば乗移り態様と梯子の固定を選択し、
非連結状態であれば脱出態様と梯子の非固定を選択する。
乗移り態様の場合、
（７）ＴＩＭＳは、その部位とその部位に相対する部位の梯子の各固定制御機構に、固定信号を送る。
（８）固定制御機構は、この固定信号を受けられない。
（９）固定制御機構は、固定機構で梯子を固定できない。
（１０）固定検知機構は、梯子の固定を検知せず、固定情報を生成しない。
（１１）ＴＩＭＳは、固定情報を監視し、一定時間経過しても固定情報を検知しないので固定制御機構の故障情報を生成する。
（１２）ＴＩＭＳは、この車両内に設けた放送装置または表示装置、あるいはその両方に、梯子の手扱い固定操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
・乗客は、この放送か表示を基に、車内側に設けた予備固定機構を扱い、梯子を固定できる。
（１３）ＴＩＭＳは、列車の速度情報を照査する。
（１４）ＴＩＭＳは、その照査結果が速度ゼロでなければ解錠信号の出力を保留する。
（１５）ＴＩＭＳは、速度ゼロなら、解錠すべき部位の扉の解錠制御機構に、解錠信号を送る。
（１６）解錠制御機構は、この解錠信号を受ける。
（１７）解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠する。
（１８）開扉検知機構は、開扉を検知し、開扉情報を生成する。
（１９）ＴＩＭＳは、開扉情報を検知し、開扉状態を認識する。
（２０）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、以上一連の状態情報を送りつづける。
【００１０】
【課題を解決する手段その４】
（ＴＩＭＳ故障時の取扱い手順）
制御機構のうち、ＴＩＭＳが故障した場合の取扱い手順は、以下の通り行う。
（１）ＴＩＭＳは、自己診断機能によって自己の故障を検知し、ＴＩＭＳ故障情報を生成して、列車の通信手段に送る。
（２）乗客が解錠スイッチを扱う。
（３）故障を検知したＴＩＭＳは、入力される解錠信号を、そのまま列車の通信手段に中継して送りつづける。
・列車の通信手段は、この状態情報を運行制御所に中継して送る。
・運行制御所の表示手段は、この状態情報を表示する。
・運行制御所の要員は、状況を認識するとともに、予め規定された手順書を準備、これに基づいて、以下の措置を実行する。
・要員は、列車に非常ブレーキを作用させる。
・要員は、非常通報装置の回線を開く。
・要員は、乗客を呼び出して事情を聴取し、解錠信号の発生部位を特定する。
・要員は、避難の要否を決断し、その態様を決定する。
乗移り態様の場合、
・要員は、相対する両車両の車内側の予備固定機構を操作し、梯子を固定するよう乗客に指示する。
（４）乗客は、要員の指示に従い、両車両の車内側の予備固定機構を操作し、梯子を固定する。
（５）固定検知機構は、梯子の固定を検知して固定情報を生成する。
上記乗移り態様・脱出態様ともに、
・要員は、列車の停止を確認する。
・要員は、乗客に避難の要領と手順を説明、通告する。
・要員は、車内側に設けた予備解錠機構の操作で、鎖錠機構を解錠するよう乗客に指示する。
（６）乗客は、要員の指示に従い、車内側に設けた予備解錠機構を操作して鎖錠機構を解錠する。
（７）乗客は、解錠した扉を開く。
（８）開扉検知機構は、開扉を検知して開扉情報を生成する。
（９）故障したＴＩＭＳは、常時入力される状態情報を、そのまま列車の通信手段に中継して送りつづける。
【００１１】
【課題を解決する手段その５】
（非常通報装置または通信手段故障時の取扱い手順）
列車に搭載した、非常通報装置または通信手段が故障した場合の取扱い手順は、以下の通り行う。
非常通報装置が故障した場合、
・非常通報装置は、自己診断機能によって自己の故障を検知し、非常通報装置故障情報を生成して、ＴＩＭＳに送る。
（１）ＴＩＭＳは、上記非常通報装置からの状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける。
・列車の通信手段は、上記状態情報を運行制御所に中継して送る。
・運行制御所の表示手段は、上記状態情報を表示する。
・運行制御所の要員は、状況を認識する。
通信手段が故障した場合、
・通信手段は、自己診断機能によって自己の故障を検知し、通信手段故障情報を生成して、運行制御所に送る。
・通信手段の故障には、状態情報が表示手段に届かず、途絶する場合もある。
・表示手段は、状態情報を監視し、一定時間経過しても状態情報を検知しないので、通信手段の故障情報を表示する。
・運行制御所の要員は、状況を認識する。
非常通報装置または通信手段が故障した場合、
・運行制御所の要員は、予め規定された手順書を準備、これに基づいて、列車を駅に収容して停車させるか、列車を駅間で停止させるか、を決断し、これを実行する。
列車を駅間で停止させる場合、
・要員は、列車を非常ブレーキで停止させる。
・要員は、列車が駅間で停止したことを確認する。
・要員は、救援列車または別途手配の派遣員の派遣を決断し、これを実行する。
（２）現地に到着した派遣員は、車外側に設けた車外側の予備解錠機構で、非常口の鎖錠機構を解錠する。
（３）派遣員は、解錠した扉を開く。
（４）派遣員は、避難の準備をする。
・派遣員は、乗客を避難させる。
列車を駅に収容する場合、
・要員は、列車運行を維持し、最寄りの駅へ列車を収容する。
・要員は、列車の駅停車を確認する。
・要員は、通常の乗客扱いで避難させる。
【００１２】
【課題を解決する手段その６】
（車外側からの避難取扱い手順）
車外側から非常口装置を取扱う、解錠から避難までの手順は、以下の通り行う。
・  派遣員は、外部から列車に接近する。
乗移り態様の場合、
（１）派遣員は、相対する両車両の各車外側に設けた予備固定機構を扱う。
（２）各予備固定機構は、各梯子を固定する。
（３）派遣員は、続いて両車両の各車外側に設けた予備解錠機構を扱う。
（４）各予備解錠機構は、各鎖錠機構を解錠する。
（５）派遣員は、解錠された各扉を開く。
（６）派遣員は、各桟板を展開する。
脱出態様の場合、
（７）派遣員は、車外側に設けた予備解錠機構だけを扱う。
（８）予備解錠機構は、鎖錠機構を解錠する。
（９）派遣員は、解錠された扉を開く。
（１０）派遣員は、梯子をセットする。
上記乗移り態様・脱出態様ともに、
（１１）ＴＩＭＳは、上記状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける。
・列車の通信手段は、上記状態情報を運行制御所に中継して送る。
・派遣員は、乗客に避難の要領を説明し、通告し、誘導する。
【００１３】
【課題を解決する手段その７】
（車外側からの避難後取扱い手順）
車外側から非常口装置を取扱う、避難後の手順は、以下の通り行う。
乗移り態様であった場合、
（１２）派遣員は、各桟板を収納する。
（１３）派遣員は、各車外側に設けた予備固定機構を扱い戻す。
（１４）各予備固定機構は、各梯子を非固定とする。
脱出態様であった場合、
（１５）派遣員は、梯子と梯子カバーを収納する。
上記乗移り態様・脱出態様ともに、
（１６）派遣員は、手扱いで扉を閉じ、開扉時に解錠したときの状態に戻す。
（１７）派遣員は、車外側の予備解錠機構を扱い戻す。
（１８）予備解錠機構は、扉を鎖錠する。
（１９）ＴＩＭＳは、上記状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける。
【００１４】
【課題を解決する手段その８】
（非常口装置全体の構成）
この発明の非常口装置の機構は、以下の要素で構成する。
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
非常口は、車両の端部に設け、
扉機構は、非常口に対して開閉自在に設けた扉と、扉を車体に対して鎖錠および解錠する機能をもつ鎖錠機構と、扉を車体で支持するとともに車体と干渉なく外方に開く機能をもつ開閉機構とを備え、
付帯設備は、梯子と、梯子カバーと、桟板と、当該桟板の不使用時は梯子を固定せず、使用時は梯子を固定する固定機構とを備え、
制御機構は、解錠信号を生成する解錠スイッチと、車両の連結と非連結を検知する連結検知機構と、鎖錠機構を解錠する機能をもつ解錠制御機構と、予備解錠機構と、開扉を検知する開扉検知機構と、非固定の梯子を固定機構で固定する機能をもつ固定制御機構と、予備固定機構と、梯子の固定を検知する固定検知機構と、非常口装置の管理制御機能をもつＴＩＭＳとを備えたもの。
【００１５】
【課題を解決する手段その９と１０】
（非常口の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
非常口は、１両あたり１式もしくは２式、あるいは、車両が対向したとき互いの通路が左右にずれなく相対し、かつ非常口の配置は、車体中心に対して左右対称に設けたこと。
【００１６】
【課題を解決する手段その１１】
（扉の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
扉機構を構成する扉は、枠体と、当該枠体に取付けたガラス窓と、枠体に取付けた鎖錠腕受とで構成し、当該鎖錠腕受は、鎖錠機構を構成する鎖錠腕と係合可能に設けて、開閉機構で開閉自在に支持したこと。
【００１７】
【課題を解決する手段その１２】
（鎖錠機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
扉機構を構成する鎖錠機構は、鎖錠腕と駆動機構とで構成し、鎖錠腕には支持部材を支点にして一端には鎖錠腕受との係合部を設け、他端に駆動機構とピンを連結し、駆動機構の作用で鎖錠腕受を介して、扉を鎖錠および解錠自在に構成したこと。
【００１８】
【課題を解決する手段その１３】
（鎖錠腕の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
非常口が左右２箇所にある鎖錠機構の鎖錠腕は、車体中心寄りで隣接する左右２本１組の鎖錠腕を１式の駆動機構とピンで連結し、車体側寄りに位置する左または右各１本の鎖錠腕を各１式の駆動機構とピンで連結したこと。
【００１９】
【課題を解決する手段その１４乃至１９】
（駆動機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
鎖錠機構の駆動機構は、空気シリンダによる構成と、ソレノイド往復機構による構成とがあり、前者には次の（イ）、後者には次の（ロ）の構成が対応する。
（イ）空気シリンダは、鎖錠ばねの力で扉を鎖錠し、圧縮空気の供給で解錠する構成と、圧縮空気の供給方向の切替えで扉を鎖錠または解錠し、かつ一部の駆動機構は出力軸側を下向きにして、受圧面積の小さい側へ圧縮空気を供給して扉を鎖錠し、受圧面積の大きい側へ圧縮空気を供給して解錠する構成にした。
（ロ）ソレノイド往復機構は、鎖錠ばねの力で扉を鎖錠し、ばね力に打ち勝つ電磁力で解錠する構成と、電磁力の作用方向の切替えで扉を鎖錠または解錠し、かつ一部の駆動機構は出力軸側を下向きにして、電源供給用接触器の接触子落下で扉を鎖錠、接触子扛上で解錠する構成にした。
【００２０】
【課題を解決する手段その２０】
（開閉機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
扉機構を構成する開閉機構は、支持基部と、出入リンクと、横移動機構と、連結腕もしくはこれらに動作制限機構を含む構成とし、支持基部は、残余の構成要素を介して扉を支持するよう車体に取付け、出入リンクの両端に２組のピンを設けて支持基部と横移動機構とを連結して横移動機構の平行揺動運動を許容させ、横移動機構の下層を出入リンクに、また上層を連結腕に、それぞれ連結した複数階層の構成にして、各層相互の移動を許容し、連結腕は横移動機構の上層と扉とを結合する構成にして、さらに動作制限機構の一方を支持基部に、他方を横移動機構の上層に連結した。
【００２１】
【課題を解決する手段その２１】
（横移動機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
開閉機構の横移動機構は、基盤上に設けたレール上を２組のベアリングが滑動するリニアガイドで構成した中層を含む下層と、基盤上に設けたレール上を１組または２組のベアリングが滑動するリニアガイドで構成した上層とで、２層以上の構成とし、下層の基盤と出入リンクとをピンで結合し、上層のベアリングと連結腕とを結合する構成にした。
【００２２】
【課題を解決する手段その２２】
（動作制限機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
開閉機構の動作制限機構は、軌跡板または軌跡溝と、これに沿いまたは制約されて移動するローラとで構成し、上部または下部の開閉機構の構成要素として設けた。
【００２３】
【課題を解決する手段その２３】
（付帯設備の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
付帯設備は、梯子と、梯子カバーと、桟板と、固定機構とで構成し、梯子は、左右から支持案内する機構を介して非常口部の通路上に取付け、梯子の傍らに設けた固定機構で非固定および固定自在とし、梯子カバーは、その梯子を覆うように設け、桟板を梯子カバーの上に蝶番で車外側へ展開可能に取付けた。
【００２４】
【課題を解決する手段その２４】
（固定機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
付帯設備を構成する固定機構は、動作機構と、その動作機構の軸の先端に取付けた楔と、当該楔で動く戻しばね付き押し具に設けた固定ピンとで構成し、常時は非固定状態を維持する構成にした。
【００２５】
【課題を解決する手段その２５乃至３０】
（動作機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
固定機構の動作機構は、空気シリンダによる構成と、ソレノイド往復機構による構成とがあり、前者には次の（イ）、後者には次の（ロ）の構成が対応する。
（イ）空気シリンダは、戻しばねの力で梯子を非固定にし、圧縮空気の供給で固定する構成と、圧縮空気の供給方向の切替えで非固定または固定とし、受圧面積の小さい側へ圧縮空気を供給して梯子を非固定にし、受圧面積の大きい側へ圧縮空気を供給して固定する構成にした。
（ロ）ソレノイド往復機構は、戻しばねの力で梯子を非固定にし、ばね力に打ち勝つ電磁力で固定する構成と、電磁力の作用方向の切替えで非固定または固定とし、電源供給用接触器の接触子落下で梯子を非固定に、接触子扛上で固定する構成にした。
【００２６】
【課題を解決する手段その３１】
（制御機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構とで構成する非常口装置において、
制御機構は、解錠スイッチと、連結検知機構と、解錠制御機構と、予備解錠機構と、開扉検知機構と、固定制御機構と、予備固定機構と、固定検知機構およびＴＩＭＳとで構成し、
解錠スイッチは解錠信号を生成してＴＩＭＳへ送り、連結検知機構は連結情報を生成してＴＩＭＳへ送り、
解錠制御機構はＴＩＭＳが中継する解錠信号を受けて鎖錠機構を解錠制御し、
予備解錠機構は手扱いで鎖錠機構を解錠または鎖錠し、開扉検知機構は開扉情報を生成してＴＩＭＳへ送り、
固定制御機構はＴＩＭＳが生成する固定信号または非固定信号を受けて固定機構を固定制御または非固定制御し、
予備固定機構は手扱いで固定機構を固定または非固定とし、
固定検知機構は梯子の固定情報または非固定情報をＴＩＭＳへ送り、
ＴＩＭＳは少なくとも解錠信号、速度情報、連結情報、開扉情報、固定情報または非固定情報と、制御信号とを受け、少なくとも指令信号である解錠信号、放送信号または表示信号、非常ブレーキ信号、固定信号または非固定信号と、部位情報を含む状態情報を送る構成にした。
【００２７】
【課題を解決する手段その３２】
（解錠スイッチの構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成する解錠スイッチは、押しボタン式にして、押しボタンが押されたらスイッチ扱いされたままの状況を保持する構成にした。
【００２８】
【課題を解決する手段その３３】
（連結検知機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成する連結検知機構は、連結器にリミットスイッチを設け、リミットスイッチの接触子に相手側の連結器部が当接して連結を検知し、連結情報を生成する構成にした。
【００２９】
【課題を解決する手段その３４乃至３６】
（解錠制御機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成する解錠制御機構は、電気制御回路と空気制御回路による構成と、電気制御と電気動作機構による構成とがあり、解錠信号が電磁弁もしくは接触器を切替えて解錠機構を動作させる構成にした。前者は次の（イ）、後者は次の（ロ）に対応する。
（イ）電気制御回路と空気制御回路とで構成する解錠制御機構は、電磁弁への電流断で扉を鎖錠し、解錠信号による電流入で電磁弁を切替えて解錠する構成にした。
（ロ）電気制御と電気動作機構で構成する解錠制御機構は、電源供給用接触器の接触子落下で扉を鎖錠し、解錠信号が接触子を扛上して解錠する構成にした。
【００３０】
【課題を解決する手段その３７乃至３９】
（予備解錠機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、上記制御機構を構成する予備解錠機構は、空気制御回路に設けたコックによる構成と、駆動機構に連結したケーブルによる構成とがあり、人がコックあるいはケーブルを操作して扉を解錠する構成にした。前者は次の（イ）、後者は次の（ロ）に対応する。
（イ）空気制御回路に設けたコックで構成する予備解錠機構は、空気溜と解錠制御機構の間で並列に設け、排気経路中で車内側と車外側を直列に、それぞれ設けた三方コックと特殊三方コックとで圧縮空気を駆動機構に供給する構成にした。
（ロ）駆動機構に連結したケーブルで構成する予備解錠機構は、駆動機構の出力軸に連結したケーブルを往復操作して、鎖錠機構の駆動機構を解錠側に動かし、ケーブルに付帯した固定具で解錠状態を維持する構成にした。
【００３１】
【課題を解決する手段その４０】
（開扉検知機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成する開扉検知機構は、扉と当接するリミットスイッチを車体側に設け、そのリミットスイッチの接触子から扉が離れて開扉を検知し、開扉情報を生成する構成にした。
【００３２】
【課題を解決する手段その４１乃至４３】
（固定制御機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、上記制御機構を構成する固定制御機構は、電気制御回路と空気制御回路による構成と、電気制御と電気動作機構による構成とがあり、固定信号が電磁弁もしくは接触器を切替えて動作機構を動作させる構成にした。前者は次の（イ）、後者は次の（ロ）に対応する。
（イ）電気制御回路と空気制御回路とで構成する固定制御機構は、電磁弁への電流断で梯子を非固定にし、固定信号による電流入で電磁弁を切替えて梯子を固定する構成にした。
（ロ）電気制御と電気動作機構で構成する固定制御機構は、電源供給用接触器の接触子落下で梯子を非固定にし、固定信号が接触子を扛上して固定する構成にした。
【００３３】
【課題を解決する手段その４４乃至４６】
（予備固定機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、上記制御機構を構成する予備固定機構は、空気制御回路に設けたコックによる構成と、動作機構に連結したケーブルによる構成とがあり、人がコックあるいはケーブルを操作して梯子を固定する構成にした。前者は次の（イ）、後者は次の（ロ）に対応する。
（イ）空気制御回路に設けたコックで構成する予備固定機構は、空気溜と固定制御機構の間で並列に、排気経路中で車内側と車外側を直列に、それぞれ設けた三方コックと特殊三方コックで圧縮空気を動作機構に供給する構成にした。
（ロ）動作機構に連結したケーブルで構成する予備固定機構は、動作機構の出力軸に連結したケーブルを往復操作して、固定機構の動作機構を梯子の固定側に動かし、ケーブルに付帯装備した固定具で固定状態を維持する構成にした。
【００３４】
【課題を解決する手段その４７】
（固定検知機構の構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成する固定検知機構は、戻しばね付き動作機構の先端の楔に当接するリミットスイッチを設け、当該リミットスイッチの接触子に楔が当接して梯子の固定を検知して固定情報を生成する構成にした。
【００３５】
【課題を解決する手段その４８】
（ＴＩＭＳの構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成するＴＩＭＳは、列車に１系統または多重系統で構成し、少なくとも以下の（イ）〜（ル）の機能をもつ構成とした。
（イ）解錠信号を検知して、放送装置や表示装置に避難に必要な放送や表示を実行させる。
（ロ）解錠スイッチを扱った部位を特定して、それを認識する。
（ハ）解錠スイッチを扱った部位の連結情報を検知して、対応態様を選択する。
（ニ）梯子の固定および非固定を選択し、その選択した信号を梯子の固定制御機構に送る。
（ホ）列車に非常ブレーキを作用させる。
（ヘ）列車の速度情報を照査し、速度ゼロを検知する。
（ト）速度ゼロを検知するまで解錠信号の出力を保留し、速度ゼロを検知することにより解錠信号を解錠制御機構へ送る。
（チ）扉の開扉を検知し、認識する。
（リ）梯子の固定を検知し、認識する。
（ヌ）非常口装置に関係する状態情報を、通信手段へ送るか、あるいは中継して送る。
（ル）非常口装置に関係する制御信号を、通信手段から受けるか、あるいは中継して送る。
【００３６】
【課題を解決する手段その４９】
（ＴＩＭＳの解錠制御機構故障対応構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成するＴＩＭＳは、開扉情報の監視機能をもち、解錠信号の送信後所定の時間経過後も開扉情報を受けなかった場合は、解錠制御機構を故障と見做して故障情報を生成し、放送装置または表示装置、あるいはそれら両装置に手扱い手順の放送信号または表示信号を送るとともに、この状態情報を通信手段に送るか、あるいは中継して送る構成にした。
【００３７】
【課題を解決する手段その５０】
（ＴＩＭＳの固定制御機構故障対応構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成するＴＩＭＳは、固定情報の監視機能をもち、固定信号の送信後に所定の時間経過後も固定情報を受けなかった場合は、固定制御機構を故障と見做して故障情報を生成し、放送装置または表示装置、あるいはそれら両装置に手扱い手順の放送信号または表示信号を送るとともに、この状態情報を通信手段に送るか、あるいは中継して送る構成にした。
【００３８】
【課題を解決する手段その５１】
（ＴＩＭＳ自体の故障対応構成）
非常口と、扉機構と、付帯設備と、制御機構で構成する非常口装置において、制御機構を構成するＴＩＭＳは、自己診断機能をもち、自己の機能のうち一部でも機能しない場合は、端末の各機構からＴＩＭＳへ入力する各信号と状態情報とをそのまま加工することなく、列車の通信手段へ中継して送る構成にした。
【００３９】
【作用】
（異常事態における避難方法）
異常事態における車両からの避難方法について、無人運転の場合を例に以下に述べる。
乗務員が乗務しない自動運転方式の列車で、運行中に異常事態が生じたとする。このとき最適であると考えられる避難対応の手順は次の通りである。
１）乗客による異常通報
異常事態が生じたとき、乗客は次のように行動し、各機構や装置が作動する。
・各車両内に設けてある非常通報装置のスイッチを扱う。この非常通報装置は、乗客が乗り降りする車両のドアの横等に設けられている。
・乗客が非常通報装置のスイッチを扱えば、その情報が通信手段などを介して、列車運行を管理・制御する運行制御所に通報される。
２）運行制御所要員の対応
通報が届いた運行制御所では、要員が次のように行動する。
・運行制御所の要員は、通信回線を開き、非常通報装置のスイッチを扱った乗客と会話して、その理由・原因を把握する。
・運行制御所の要員は、これを把握した後、予め決められた手順書にある手続きに従い、また手順書にない事態であれば臨機応変の対応で、その列車の乗客に指示すべき対応を通告する。
・通告の内容が、非常口を利用する必要があるときには、その旨を当該列車の乗客全員に通告する。場合によっては、直ちに車外に出ないよう、乗客の行動を抑止する。
・運行制御所の要員は、必要な場合、事前に通信回線を適切な部位の非常通報装置に切換える。
３）乗客による扉の解錠操作（非常口装置の取扱い）
非常口を利用する事態になった場合、乗客は前記の通告指示に従って次のように行動し、各機構や装置が作動する。
・非常口のある処まで行き、横にある非常口の解錠スイッチを扱う。
・解錠スイッチを扱うと解錠信号が生成され、列車を構成する何れかの車両に搭載された列車情報管制装置（Ｔｒａｉｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、以下、「ＴＩＭＳ」いう）がこれを検知、認識し、車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
・ＴＩＭＳはこの解錠信号を認識した後、直ちに列車に非常ブレーキを作用させる。
・同時に、ＴＩＭＳは解錠信号発生の部位を特定し、その部位の連結情報を照査する。
連結情報とは、各非常口の部位にある連結器が連結もしくは非連結であるかを示すもので、連結状態の部位では車両間の乗移り態様を、非連結状態の部位では車外への脱出の態様を選択する。
・さらに、ＴＩＭＳは列車の速度情報を照査し、速度ゼロになるまで、解錠信号の出力を保留する。これにより、列車が停止するまで、扉を鎖錠状態のまま保持する。一方、既に列車が停止している場合には速度情報が速度ゼロとなり、ＴＩＭＳは直ちに解錠信号を解錠すべき部位の扉の鎖錠制御機構に送信する。
・解錠信号を受信した鎖錠制御機構は、直ちに鎖錠機構を解錠する。
・乗客が解錠スイッチを扱えば、その結果として生成・処理・出力された前記の各種情報が通信手段などを介して、運行制御所に通報される。
４）運行制御所要員の取扱い
運行制御所では、通信手段などを経由して通報された各種の情報で、次のように取扱う。
・部位情報が列車編成の端部のとき、すなわち非連結部位ではその車両だけを対象とし、列車編成の中間部のとき、すなわち連結部位ではその車両と相手方車両の両方を対象とする。
・非常通報装置を解錠信号発生の部位に近い装置に切換える。また映像伝送装置がある場合は、その回路も当該部位に切換えて、運行制御所からの対応ができる状態にする。これらの切換えは、自動または運行制御所要員による手扱いの何れでもよい。
・運行制御所の要員は、非常通報装置からの音声情報あるいは映像伝送装置からの映像情報を参照しつつ、所定の手順に従った指示を乗客に通告し、乗客自身に非常口装置を操作させるとともに、安全に乗客を導く。
【００４０】
【実施の形態】
（乗客による非常口装置の操作）
次に、この発明の避難方法のうち、乗客による非常口装置の操作を図をも参照して説明する。
非常口装置は、原則として乗客自らが取扱う。しかし、非常口の部位が連結状態にある場合と、非連結状態にある場合とでは、その取扱いの手順が異なる。  まず連結状態の取扱いの手順について説明する。
（隣接車両への乗移り）
図１は、車両間の乗移りの態様を説明するもので、連結された車両０３の端部に非常口装置１が位置しており、通常時はその間の往き来ができない状態にある。この場合の取扱い手順は次のようになる。
１）連結状態にある場合
図１は、乗客が非常口０５の所で解錠スイッチ４１を扱ったところである。解錠スイッチ４１を扱うと、ＴＩＭＳは解錠信号を検知、認識して、車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、乗客の操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
この発明では、走行中に扉２１が開いて乗客が転落するのを防ぐため、列車０２の走行中に解錠スイッチ４１を扱えば非常ブレーキが作用し、やがて列車０２を停止させる構成とした。その後ＴＩＭＳは速度ゼロを確認し、扉２１の鎖錠を解錠する。
一方、列車０２の停車中に解錠スイッチ４１を扱えば、既に速度ゼロであるため、直ちに扉２１は解錠される。この図１では鎖錠機構２２の動きを、鎖錠と解錠の２通りの状態で示してある。
扉２１が解錠されると、扉２１を密閉していた作用力が開放されて、扉２１は僅かに外側へ動く。この状態を図２の左側の車両０３で示すが、扉２１の解錠とともに図２の右側の車両０３も同様な状態となる。ただし、この状態になるのは、列車内各所の非常口装置１のうち、連結部位にあり、かつ解錠信号が生成された部位とそれに相対する部位の扉２１だけである。
【００４１】
図２は、この状態から乗客が扉２１を車外側へ押出したところを示すもので、開閉機構２３の作用で、扉２１は車体から一層離れた状態となる。
扉２１は車体から離れると同時に横方向へも移動するので、乗客は引き続き横移動する方向に扉２１を押すことで全開の状態にできる。
図３は、扉２１を完全に開き終えた状態で、さらに乗客が、床に設置してある梯子３１を覆う梯子カバー３２（何れも図６参照）の上にある桟板３３を、車外側に向かって広げるところである。
図４は、その状態から、広げ終えた桟板３３の上を踏んで乗客が車外に出たところで、目前には、相手側の車両の扉２１がある。このとき相手側の扉も、前記した通り車体から僅かに離れているので、前記と同様にこれを引出して横移動させ、その扉を完全に開く。
そして扉を開き終えたら、相手側の桟板３３を手前に向かって広げ、両車両間を桟板３３で埋める。
【００４２】
図５および図６は、連結された車両０３間で、乗移りができる状態になったところを示すもので、両車両の扉２１はすべて全開状態、桟板３３も広げられた状態である。この後、乗客は順に相手側の車両０３へ乗移りを始める。この図５は、連結した状態の非常口０５を左右にずれなく、一致させたものである。その理由は、乗客の避難を早く完了させるためで、通路０９を直線状に構成して対向させるのが好ましいからである。
ところで、近年製造される鉄道車両では、この種の非常口を車体中心から偏倚させて設けた例もみられるが、車外への脱出だけに供するならともかく、車両間を乗移る際は、互いに向き合う通路０９が正対しないため、真っ直ぐに歩けない。そのために、この実施例の車両０３は、非常口０５を偏倚させた車両に比べて、避難時の安全性と所要時間の点で優れている。
【００４３】
（軌道上への脱出）
図７乃至図１０は、車外への脱出の態様を説明するもので、車両端部に非常口装置１を設けてあり、そこは列車０２の前部または後部にあたる。この場合の取扱い手順は次のようになる。
２）非連結状態にある場合
図７は、乗客が非常口０５の所で解錠スイッチ４１を扱ったところである。解錠スイッチ４１を扱うと、ＴＩＭＳは解錠信号を検知、認識して、車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、乗客の操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
この発明では、前記した理由で列車０２の走行中に解錠スイッチ４１を扱えば非常ブレーキが作用し、やがて列車０２を停止させる構成にした。その後ＴＩＭＳは速度ゼロを確認し、扉２１の鎖錠を解錠する。一方、列車０２の停車中に解錠スイッチ４１を扱えば、既に速度ゼロであるため、直ちに扉２１は解錠される。この図７では、鎖錠機構２２の動きを、鎖錠と解錠の２通りの状態で示す。
扉２１が解錠されると、扉２１を密閉していた作用力が開放されて、扉２１は僅かに外側へ動く。この図７には示されていないが、前記した図２の左側の車両０３がこれと同じ状態である。ただし、この状態になるのは、列車内各所の非常口装置１のうち、非連結部位にあり、かつ解錠信号が生成された部位の扉２１だけである。
【００４４】
図８は、この状態から乗客が扉２１を車外側へ押出したところを示すもので、開閉機構２３の作用で、扉２１は車体から一層離れた状態になる。扉２１は車体から離れると同時に横方向へも移動するので、乗客は引き続き横移動する方向に扉２１を押すことで全開の状態にできる。
図９は、扉２１を完全に開き終えた状態で、さらに乗客が、床に設置してある梯子３１を覆う梯子カバー３２の手前側を、車外側に向かって蹴り出そうとするところである。
図１０は、蹴り出された梯子３１と梯子カバー３２が、蹴り出された力で車外に飛び出し、重力の作用で自動的にセットされた状態を示す。このとき梯子カバー３２は梯子３１と分離し、梯子３１は折り畳まれた状態から展開された状態となって、非常口０５と軌道０１上との間にセットされる。
図１１および図１２は、列車端部の車両０３で、車外への脱出ができる状態になったところを示すもので、扉２１はすべて全開状態、梯子３１も展開された状態である。この後、乗客は順に梯子３１を降りて車外へ出る。この図１１の例では、脱出に用いる梯子３１は直線軌道の両レールの間にセットされている。
そして、脱出は曲線路でも起こり得るから、車両０３の端部が軌道０１に対して偏倚し、梯子３１の先端がレールやその締結装置に掛ると、乗客の避難に影響が出ることも考えられる。そのため、非常口０５は極力車体中心寄りで、できれば左右対称の配置とするのが好ましい。
【００４５】
（非常口装置の動作と要員の対応）
前記の通り、乗客が非常口装置１を操作した結果、非常口装置１とそれを構成する各機構がどのように動作し、運行制御所の要員がどのように対応するか、を次に説明する。
（隣接車両への乗移り）
１）  連結状態にある場合
図１３は、全機能健全時乗移り態様の一連の対応と動作の手順を示すフローチャート図で、非常口装置とその関連の動作は次のようになる。
（１）乗客が解錠スイッチを扱う。
（２）ＴＩＭＳは、解錠信号を検知、認識し、車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
（３）ＴＩＭＳは、ブレーキ制御装置へ非常ブレーキ信号を送り、列車に非常ブレーキを作用させる。
（４）ＴＩＭＳは、解錠信号の発生部位を特定し、部位情報を生成する。
（５）ＴＩＭＳは、部位情報をもとに、その部位の連結情報を照査する。
（６）この場合は車両間の乗移り態様と梯子固定を選択する。
（７）ＴＩＭＳは、その部位とその部位に相対する部位の梯子の各固定制御機構に梯子の固定信号を送る。
（８）各固定制御機構は、この信号を受ける。
（９）各固定制御機構は、固定機構を作動させ梯子を固定する。
（１０）各固定検知機構は、梯子の固定を検知し、固定情報を生成する。
（１１）ＴＩＭＳは、各固定情報を検知し、梯子の固定状態を認識する。
（１２）ＴＩＭＳは、列車の速度情報を照査する。
（１３）そして速度ゼロになるまで、解錠信号の出力を保留する。
（１４）速度ゼロであれば、解錠すべき部位の扉の解錠制御機構に解錠信号を送る。
（１５）解錠制御機構は、この信号を受ける。
（１６）解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠する。
（１７）開扉検知機構は、開扉を検知し、開扉情報を生成する。
（１８）ＴＩＭＳは、開扉情報を検知し、開扉状態を認識する。
（１９）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、以上一連の状態情報を送りつづける。
・通信手段は、運行制御所の表示手段にその状態情報の送信を中継する。
・表示手段は、運行制御所の要員にその情報を表示する。
・これによって運行制御所の要員は、非常口装置のほかの状態を認識し、対応する。具体的には、解錠した扉に最も近い非常通報装置（あれば映像伝送装置）に自動または手扱いで切換え、またはその回線を開き、これまでの非常通報装置（あれば映像伝送装置）や表示手段では認識できない乗客や非常口装置の状態を再認識する。
【００４６】
（軌道上への脱出）
２）  非連結状態にある場合
図１４は、全機能健全時脱出態様の一連の対応とその動作手順を示すフローチャート図で、非常口装置１とその関連の動作は次のようになる。
（１）乗客が解錠スイッチを扱う。
（２）ＴＩＭＳは、解錠信号を検知、認識し、車両の放送装置または表示装置、あるいはその両方に、以後の操作方法と避難要領の放送や表示を実行させる。
（３）ＴＩＭＳは、ブレーキ制御装置へ非常ブレーキ信号を送り、列車に非常ブレーキを作用させる。
（４）ＴＩＭＳは、解錠信号の発生部位を特定し、部位情報を生成する。
（５）ＴＩＭＳは、部位情報をもとに、その部位の連結情報を照査する。
（６）この場合は、車外への脱出態様と梯子の非固定を選択する。
（７）ＴＩＭＳは、その部位の梯子の固定制御機構に梯子の非固定信号を送るか、もしくは梯子の固定信号を送らない。
（８）固定制御機構は、この信号を受ける。
（９）固定制御機構は、固定機構を非固定のままとする。
（１０）固定検知機構は、梯子の非固定を検知しつづけ、固定情報は生成されない。
（１１）ＴＩＭＳは、固定情報を検知せず、梯子の非固定状態を認識する。
（１２）ＴＩＭＳは、列車の速度情報を照査する。
（１３）そして速度ゼロになるまで、解錠信号の出力を保留する。
（１４）速度ゼロであれば、解錠すべき部位の扉の解錠制御機構に解錠信号を送る。
（１５）解錠制御機構は、この信号を受ける。
（１６）解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠する。
（１７）開扉検知機構は、開扉を検知し、開扉情報を生成する。
（１８）ＴＩＭＳは、開扉情報を検知し、開扉状態を認識する。
（１９）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、以上一連の状態情報を送りつづける。
・通信手段は、運行制御所の表示手段にその状態情報の送信を中継する。
・表示手段は、運行制御所の要員にその情報を表示する。
・これによって運行制御所の要員は、非常口装置ほかの状態を認識し、対応する。  具体的には、解錠した扉に最も近い非常通報装置（あれば映像伝送装置）に自動または手扱いで切換え、またはその回線を開き、これまでの非常通報装置（あれば映像伝送装置）や表示手段では認識できない乗客や非常口装置の状態を再認識する。
【００４７】
（解錠制御機構の故障部位）
３）  解錠制御機構が故障した部位
図１５は、解錠制御機構３３が故障した部位での一連の対応と動作の手順を示すフローチャート図で、非常口装置１とその関連の動作は次のようになる。
なお、以下の（１）乃至（１４）は、前記した連結状態または非連結状態の（１）乃至（１４）と同様である。
（１５）この解錠制御機構は、この信号を受けられない。
（１６）この解錠制御機構は、鎖錠機構を解錠できない。
（１７）この開扉検知機構は、開扉を検知せず、開扉情報を生成しない。
（１８）ＴＩＭＳは、開扉情報を監視し、一定時間以上経過しても開扉情報を検知しない、この解錠制御機構の故障情報を生成する。
（１９）ＴＩＭＳは、この車両の放送装置と表示装置に、手扱い解錠の放送とその手順表示を実行させる。
・乗客は、この放送ならびに表示をもとに、車内側の予備解錠機構を扱い、鎖錠機構を解錠して開扉する。
（２０）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、以上一連の状態情報を送りつづける。
【００４８】
（固定制御機構の故障部位）
４）  固定制御機構が故障した部位
図１６は、固定制御機構４６が故障した部位での一連の対応と動作の手順を示すフローチャート図であり、非常口装置１とその関連の動作は次のようになる。
なお、以下の（１）乃至（７）は、前記した連結状態または非連結状態（１）乃至（７）と同様である。
（８）この固定制御機構は、この信号を受けられない。
（９）この固定制御機構は、固定機構で梯子を固定できない。
（１０）この固定検知機構は、梯子の固定を検知せず、固定情報を生成しない。
（１１）ＴＩＭＳは、固定情報を監視し、一定時間以上経過しても固定情報を検知しない、この固定制御機構の故障情報を生成する。
（１２）ＴＩＭＳは、この車両の放送装置と表示装置に、手扱いの梯子固定の放送とその手順表示を実行させる。
・乗客は、この放送ならびに表示をもとに、車内側の予備固定機構を扱い、梯子を固定する。
なお、この項の（１３）乃至（１９）は、前記連結状態または非連結状態の（１２）乃至（１８）と同様である。
（２０）ＴＩＭＳは、列車の通信手段に、以上一連の状態情報を送りつづける。
【００４９】
（ＴＩＭＳ故障時）
５）ＴＩＭＳが故障した場合
図１７は、ＴＩＭＳが故障した場合の一連の対応と動作の手順を示すフローチャート図で、非常口装置１とその関連の動作は次のようになる。
（１）ＴＩＭＳは、自己診断機能によって自己の故障を検知し、ＴＩＭＳ故障情報を生成して、列車の通信手段に送る。
（２）乗客が、解錠スイッチを扱う。
（３）故障を検知したＴＩＭＳは、入力される解錠信号を、そのまま列車の通信手段に中継して送りつづける。
・列車の通信手段は、この状態情報を運行制御所に中継して送る。
・運行制御所の表示手段は、この状態情報を表示する。
・運行制御所の要員は、状況を認識するとともに、予め規定された手順書を準備し、これに基づいて、以下の措置を実行する。
・要員は、列車に非常ブレーキを作用させる。
・要員は、非常通報装置の回線を開く。
・要員は、乗客を呼び出して事情を聴取し、解錠信号の発生部位を特定する。
・要員は、避難の要否を決断し、その態様を決定する。
乗移り態様の場合、
・要員は、相対する両車両の車内側の予備固定機構を操作し、梯子を固定するよう乗客に指示する。
（４）乗客は、要員の指示に従い、両車両の車内側の予備固定機構を操作し、梯子を固定する。
（５）固定検知機構は、梯子の固定を検知し、固定情報を生成する。
乗移り態様・脱出態様とも、
・要員は、列車の停止を確認する。
・要員は、乗客に避難の要領と手順を説明、通告する。
・要員は、車内側の予備解錠機構の操作で、鎖錠機構を解錠するよう乗客に指示する。
（６）乗客は、要員の指示に従い、車内側の予備解錠機構を操作し、鎖錠機構を解錠する。
（７）乗客は、解錠した扉を開く。
（８）開扉検知機構は、開扉を検知し、開扉情報を生成する。
（９）故障したＴＩＭＳは、常時入力される状態情報を、そのまま列車の通信手段に中継して送りつづける。
【００５０】
（非常通報装置または通信手段故障時）
６）非常通報装置または通信手段が故障した場合
図１８は、非常通報装置または通信手段が故障した場合の一連の対応と動作の手順を示すフローチャート図で、非常口装置１とその関連の動作は次のようになる。
非常通報装置が故障した場合、
・非常通報装置は、自己診断機能によって自己の故障を検知し、非常通報装置故障情報を生成して、ＴＩＭＳに送る。
（１）ＴＩＭＳは、この状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける。
・列車の通信手段は、この状態情報を運行制御所に中継して送る。
・運行制御所の表示手段は、この状態情報を表示する。
・運行制御所の要員は、状況を認識する。
通信手段が故障したとき、
・通信手段は、自己診断機能によって自己の故障を検知し、通信手段故障情報を生成して、運行制御所に送る。
・通信手段の故障には、状態情報が表示手段に届かず、途絶する場合もある。
・表示手段は、状態情報を監視し、一定時間経過しても状態情報を検知しないので、通信手段の故障情報を表示する。
・運行制御所の要員は、状況を認識する。
非常通報装置または通信手段が故障したとき、
・運行制御所の要員は、予め規定された手順書を準備、これに基づいて、列車を駅に収容して停車させるか、列車を駅間で停止させるか、を決断し、これを実行する。
列車を駅間で停止させるとき、
・要員は、列車を非常ブレーキで停止させる。
・要員は、列車が駅間で停止したことを確認する。
・要員は、救援列車または別途手配の派遣員の派遣を決断し、これを実行する。
（２）現地に到着した派遣員は、車外側に設けた車外側の予備解錠機構で、非常口の鎖錠機構を解錠する。
（３）派遣員は、解錠した扉を開く。
（４）派遣員は、避難の準備をする。
・派遣員は、乗客を避難させる。
列車を駅に収容するとき、
・要員は、列車運行を維持し、最寄りの駅へ列車を収容する。
・要員は、列車の駅停車を確認する。
・要員は、通常の乗客扱いで避難させる。
【００５１】
（車外側からの避難取扱い）
７）車外から派遣員による取扱いの場合
図１９は、派遣員による車外側からの避難時と避難後の一連の対応と動作の手順を示すフローチャート図で、非常口装置１とその関連の動作は次のようになる。
・派遣員は、外部から列車に接近する。
乗移り態様の場合、
（１）派遣員は、相対する両車両の車外側の各予備固定機構を扱う。
（２）各予備固定機構は、各梯子を固定する。
（３）派遣員は、続いて両車両の車外側の各予備解錠機構を扱う。
（４）各予備解錠機構は、各鎖錠機構を解錠する。
（５）派遣員は、解錠された各扉を開く。
（６）派遣員は、各桟板を展開する。
脱出態様の場合、
（７）派遣員は、車外側の予備解錠機構だけを扱う。
（８）予備解錠機構は、鎖錠機構を解錠する。
（９）派遣員は、解錠された扉を開く。
（１０）派遣員は、梯子をセットする。
乗移り態様・脱出態様とも、
（１１）ＴＩＭＳは、この状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける。
・列車の通信手段は、この状態情報を運行制御所に中継して送る。
・派遣員は、乗客に避難の要領を説明、通告し、誘導する。
【００５２】
（車外側からの避難後取扱い）
８）車外から派遣員による避難後の取扱いの場合
図１９は、引き続き車外側から、派遣員によって避難対応した後の一連の対応と動作の手順を示すフローチャート図で、非常口装置１とその関連の動作は次のようになる。
乗移り態様であった場合、
（１２）派遣員は、各桟板を収納する。
（１３）派遣員は、車外側の各予備固定機構を扱い戻す。
（１４）各予備固定機構は、各梯子を非固定とする。
脱出態様であった場合、
（１５）派遣員は、梯子と梯子カバーを収納する。
乗移り態様・脱出態様とも、
（１６）派遣員は、手扱いで扉を閉じ、開扉時に解錠したときの状態に戻す。
（１７）派遣員は、車外側の予備解錠機構を扱い戻す。
（１８）予備解錠機構は、扉を鎖錠する。
（１９）ＴＩＭＳは、この状態情報を列車の通信手段に中継して送りつづける。
・列車の通信手段は、この状態情報を運行制御所に中継して送る。
【００５３】
（非常口装置の構成）
前記で、非常口装置１の動作等について述べたが、車両では非常口装置１をどのように構成しているかを次に説明する。
図２０乃至図２６は、前記の動作を実現する、無人運転用車両の非常口装置１の一実施例を示すものである。この実施例では、扉２１を外開き構造としたものである。もちろん、構成によっては、車内側へ開いたり、引戸の構成にすることも可能である。しかしながら、緊急時の車外脱出を優先して考慮したとき、外へ向かって開扉する構成がもっとも合理的であるのは言うまでもない。
図２０は、車両０３の非常口装置１の縦断面図で、車両長手方向の車体中心で切断したものである。この図２０では、扉２１が車体の非常口０５に納まった状態を２点鎖線で、扉２１が車体から離れて開く過程の状態を実線で示した。
車体の上部、すなわち天井の鴨居部０６の内側には上部開閉機構２３Ｕが収納され、車体の下部、すなわち床の下側には下部開閉機構２３Ｌを収納してある。
扉２１は、その上下部でこれら上下の開閉機構に支持され、後述するその作用で、扉２１は車体に対し外側と左右方向（車体の長手方向に対する直交方向）に開閉する。
この実施例では、扉２１を左右２箇所に設けたため、車体側の中央部には閉じたときの扉２１を受ける中央柱０７がある。この中には、上部と下部に各１式の鎖錠機構２２を収納している。各鎖錠機構２２は、左右の各扉用の鎖錠腕２２Ａが２本とこれを動かす駆動機構２２Ｃは例えば空気シリンダ２２Ｃ１基からなる。この実施例では、中央柱０７に解錠スイッチ４１を設けている。
【００５４】
図２１は、同じく車両０３の非常口装置１の縦断面図で、扉２１は車両長手方向の車体中心に対して、左右各１箇所に設けたその左側の扉２１を中央部付近で切断している。この図２１でも、扉２１が車体の非常口０５に納まった状態を２点鎖線で、扉２１が車体から離れて開く過程の状態を実線で示している。
この実施例では、前記中央柱０７の左右に出入口柱０８があり、この中の上部と下部に、各一式の鎖錠機構２２が設けられている。この鎖錠機構２２も中央柱０７内と同じ構成であるが、鎖錠腕２２Ａはそれぞれ１本である。中央柱０７の左右の出入口柱０８にある駆動機構２２Ｃも空気シリンダ２２Ｃ１で構成する。
そして、この駆動機構２２Ｃを動作させると、これに繋がる鎖錠腕２２Ａが動き、その先端が扉２１側に設けた鎖錠腕受２１Ｃと離合して、閉じた扉２１を解錠・鎖錠する。
【００５５】
図２２は、車両０３の非常口装置１の横断面図で、扉２１の上部開閉機構２３Ｕ付近を切断したものである。この図２２では、車両長手方向の車体中心に対称に扉２１と上部開閉機構２３Ｕを配置している。
この実施例の開閉機構２３は、支持基部２３Ａ、出入リンク２３Ｂ、横移動機構２３Ｃならびに連結腕２３Ｄから構成するものである。
この支持基部２３Ａは、車体の構造体に取付けられた基礎部分で、最終的に上部開閉機構２３Ｕ全体を支持している。また、出入リンク２３Ｂは、扉２１の開閉を干渉なく実現するための機構で、車体の開口部に設けた窪み部分に扉２１を押込んで閉じ、押出す際には窪みと扉２１が干渉せず開くようにする必要がある。
横移動機構２３Ｃは、前記の出入リンク２３Ｂだけでは不十分な開口幅を確保するもので、押出した扉２１を更に左右方向に移動させることで扉２１の全開を実現している。連結腕２３Ｄは、これら出入リンク２３Ｂと横移動機構２３Ｃの動きを扉２１に伝え、同時にその扉２１の動きを制限するもので、後述する下部開閉機構２３Ｌとともに動作する。
【００５６】
図２３は、同じく車両０３の非常口装置１の横断面図で、扉２１の上下方向の真ん中付近を切断したものである。この図２３では、車体の真ん中に中央柱０７が、その左右両側には出入口柱０８がそれぞれ配置され、扉２１を閉じた状態と両側に開く過程の状態を示すものである。
この実施例では、非常口装置１を車体中心の左右に各１式づつ設け、乗客が非常口０５を通る際の通路０９を、左右に２本確保するようにしている。もちろん、別のものとして非常口装置１を１式とし、通路０９を１本だけ設け、開口寸法を広くするのもよい。その場合、扉２１の開く方向は左または右の何れかになる。
【００５７】
図２４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、同じく車両０３の非常口装置１の横断面図で、車両０３の床面１０から少し上の部分を切断したものである。
この図２４（ａ）の中央柱０７と出入口柱０８には、それぞれ下部の鎖錠機構２２が収納されており、上部のそれと同様、車両の客室側からは見えないようにしてある。左右それぞれの出入口柱０８内の鎖錠機構２２は左右各扉２１の側寄りの鎖錠腕受２１Ｃと、中央柱０７内の鎖錠機構２２は左右各扉２１の中心寄りの鎖錠腕受２１Ｃと、それぞれ離合する様子が理解できる。
また、この実施例では、車体中心線上に、後述する固定機構３４を設置してある。
【００５８】
図２５は、同じく車両０３の非常口装置１の横断面図で、扉２１の下部開閉機構２３Ｌ付近を切断したものである。この図２５は、前記図２２同様、車両長手方向の車体中心で対称に扉２１と下部開閉機構２３Ｌとを配置したものである。
この実施例の開閉機構２３も上部と同様に、支持基部２３Ａ、出入リンク２３Ｂ、横移動機構２３Ｃと連結腕２３Ｄから構成したものであるが、ここには、さらに動作制限機構２３Ｅが加わる。動作制限機構２３Ｅについては後述する。
【００５９】
（非常口装置を構成する各機構・装置の詳細）
前記で、非常口装置１の構成について概要を説明したが、さらに、図２０乃至図２６、図２７、図２８、図２９、図３２、図３３、図３４、図３５、図３６を用いて、各部分の構成や構造をさらに詳しく説明する。
（扉機構）
図２０乃至図２６のように、扉機構２は、扉２１、鎖錠機構２２、開閉機構２３から構成されている。
扉２１は、常時非常口０５を塞ぎ、避難対応時には図２６の２点鎖線で示すように開く。扉２１自体は、周囲の枠体２１Ａで強度を負担し、その中央部にガラス窓２１Ｂを設けて、車内側からの視界を確保する。枠体２１Ａの両側上下の４箇所には、鎖錠機構２２の鎖錠腕２２Ａと係合する鎖錠腕受２１Ｃがある。さらに、図２１（ａ）とそのＺ部の（ｂ）で示すように枠体２１Ａの上下を開閉機構２３の連結腕２３Ｄで連結支持して、扉２１と非常口０５との間は、雨水や隙間風が入らぬよう、形ゴムなどでシールする。
車体側に取付けたシール部材（図示を省略）は、扉２１で圧接されてその機能を果たすものである。その圧接に要する作用力は、鎖錠腕受２１Ｃに鎖錠腕２２Ａを係合させ、鎖錠腕２２Ａを徐々に噛み合わせると扉２１が車体側に引き寄せられ、鎖錠の完了によって効果的に発生されるものである。
鎖錠機構２２は重要な構成要素で、鎖錠腕２２Ａや駆動機構２２Ｃなどで構成ている。鎖錠腕２２Ａは１本または２本１組を支持部材２２Ｂでピン支持し、一端に鎖錠腕受２１Ｃとの係合部を、他端に駆動機構２２Ｃの出力軸とピンとで連結して構成し、常時は鎖錠状態を維持するようにしている。そして駆動機構２２Ｃは空気シリンダ２２Ｃ１やソレノイド往復機構を選択できるが、空気シリンダがもっとも簡便である。
空気シリンダ２２Ｃ１による駆動機構２２Ｃには、安全上の配慮から２通りの構成がある。そのひとつは図２９で示すように、シリンダに設けたばね力で鎖錠を確保し、圧縮空気の供給でばねを押し戻して解錠する構成にしたもの、もうひとつは図３３で示すように、シリンダ内のふたつの部屋に交互に圧縮空気を供給し、その空気圧で鎖錠または解錠する構成にしたものである。
前者は、解錠時に空気圧の喪失があると解錠できない場合もあるが、空気源の多重化などによって対応できる。後者は、空気圧の喪失によって解錠する場合も考えられるが、この対策として、例えば、下部側の鎖錠機構２２の駆動機構２２Ｃを図２０に示すような下向き配置にすれば、そのピストンと軸の自重による力が働くので、鎖錠を確保できるものである。
ここで重要なことは、緊急の場合、鎖錠されている扉２１を確実に解錠できる機構にすることであるが、扉２１の鎖錠と解錠については解錠制御機構４３の箇所で記述する。
一方、ソレノイド往復機構２２Ｃ３による駆動機構２２Ｃでも、鎖錠力を確保する手段として２通りの構成があり、何れも実施は可能である。
ひとつは図３５に示すように、出力軸に鎖錠ばね２２Ｄを組み込むもので、もうひとつは図３６に示すように、解錠制御機構４３を構成する解錠制御接触器４３Ｂの接触子の落下で鎖錠するものである。
前者は、解錠時に電気エネルギ−を確保する必要があり、後者は、鎖錠・解錠ともに電気エネルギ−の確保が必要である。
前記と同様に重要なことは、緊急の場合に、鎖錠されている扉２１を確実に解錠できる機構にすることで、扉２１の鎖錠と解錠については解錠制御機構４３の箇所で記述する。
開閉機構２３は、前記した通り支持基部２３Ａ、出入リンク２３Ｂ、横移動機構２３Ｃ、連結腕２３Ｄで構成するものと、これに動作制限機構２３Ｅほかを付加したものとがある。
前者の機構は図２２のように上部に、後者の機構は図２５のように下部にそれぞれに設けたものである。支持基部２３Ａは扉２１全体を車体に取付けるもので、上下各開閉機構２３を車体構造に対して強固に固定する。
また、出入リンク２３Ｂは支持基部２３Ａと横移動機構２３Ｃとを連結するもので、出入りリンク２３Ｂの両端に設けた二組のピンで平面的な平行四辺形のリンク運動を許容する。このような構成にすることで、扉２１は車体の開口部に対して、干渉することなく開閉できる。
【００６０】
横移動機構２３Ｃは、出入リンク２３Ｂだけでは不足する扉２１の左右方向の移動量を確保するために設けたもので、その構成は、２次元方向だけに動く二層以上の滑動機構で構成するものである。
具体的には図２１（ｂ）のように、リニアガイド（日本精工株式会社の商品名）２３Ｃ２などで実現でき、実施例の横移動機構２３Ｃは、下層の基盤２３Ｃ１に設けたレール２３Ｃ３上を２組のベアリング２３Ｃ４が滑動するリニアガイド２３Ｃ２と、上層の基盤２３Ｃ１に設けたレール２３Ｃ３上を１組または２組のベアリング２３Ｃ４が滑動するリニアガイド２３Ｃ２とで二層に構成し、下層の基盤２３Ｃ１と出入リンク２３Ｂをピンで結合し、下層のベアリング２３Ｃ４で上層の基盤２３Ｃ１を支持し、上層のベアリング２３Ｃ４と連結腕２３Ｄとを結合して、扉２１を開閉可能に取付ける。
横移動機構２３Ｃの構成を、リニアガイド２３Ｃ２の複層に構成することで、必要な全行程をそれより短い行程の横移動機構２３Ｃで確保できる。それでも行程が足りない場合は、中層を設けることで充分対応できる。
開閉機構２３で扉２１を支持する際、上部開閉機構２３Ｕの上層用以外の各リニアガイド２３Ｃ２に、１レールあたり２組のベアリング２３Ｃ４を配置することで、上下の開閉機構２３Ｕ，２３Ｌで支持した扉２１の移動方向の建付けが安定し、軽い力でも扉２１を左右に開くことができる。さらに、開き切った扉２１が、重力などの作用で閉じないよう、開状態を維持する開維持機構２３Ｆを付加する。これは市販のばねキャッチャ（図示を省略）を連結腕２３Ｄと支持基部２３Ａの間に設ければ実現できる。
【００６１】
動作制限機構２３Ｅは、連結腕２３Ｄ側の動きを車体側に対して所定の移動軌跡に制限するための機構で、この実施例では下部開閉機構２３Ｌに含むものである。出入リンク２３Ｂと横移動機構２３Ｃとも、個々には扉２１の動きを制約するが、これらを組合わせた場合は、扉２１の移動軌跡は２次元の面内で自由に動く。動作制限機構２３Ｅはこの自由な動きを特定の軌跡になるよう制限し、扉２１と車体との干渉を無くすものである。
この実施例では、支持基部２３Ａ側に取付けた軌跡板または軌跡溝２３Ｅ１と、これに沿いまたは制約されて移動する横移動機構２３Ｃ側に取付けたローラ２３Ｅ２とで構成する。そして、この構成による作用で、扉２１は図２５のような移動軌跡を描いて開閉する。
【００６２】
（付帯設備）
次に、非常口装置１に装備される付帯設備３について次に記述する。図２０、図２１に示すように、付帯設備３は、梯子３１、梯子カバー３２、桟板３３、固定機構３４で構成するものである。
梯子３１は、非常口０５の通路０９となる床面１０上に折り畳んだ状態で図６のように設ける。この梯子３１の具体的な構成は、日本国実用新案第２５７２７２８号として登録されたもののうち、その梯子３１部分が利用できる。もとよりこの梯子３１は、単に床面上に置くだけでは機能せず、上記実用新案登録の明細書に開示された、梯子３１を左右から支持案内する機構も用意して取付ける必要がある。
梯子カバー３２は、前記梯子３１だけでは車両間の乗移り時に歩き難いため、その上を踏んで歩くことができるように、桟板３３の取付けも兼ねて用意する。
また、扉２１が閉じた状態では図７のように、梯子３１と梯子カバー３２は車内側へは移動せず、常に車外側へ飛び出るのを扉２１が留めている。そして扉２１が開いた状態でかつ一定以上の力、例えば蹴り出す程度の力が作用すれば、梯子３１と梯子カバー３２とが車外に向かって滑り出る構成にするのが望ましい。
図９のように脱出の際は、扉２１を全開した後、梯子カバー３２もろとも蹴り出すことで梯子３１をセットできる。
桟板３３は、通路０９に対応して、梯子カバー３２の上面に１式づつ設けている。常時は図１のように、桟板３３は梯子カバー３２の上で、車内側に折り畳んだ状態で重ねてあり、扉２１が全開したとき、蝶番部３３Ａで展開して、図５のように車外側へ突き出す。車外方向に展開する際には、梯子カバー３２から起こし易くするために、取手等を設けておくのが良い。
固定機構３４は、乗移りの際、梯子３１が飛び出ないよう床に固定する重要な構成要素で、動作機構３４Ｃと、その出力軸の先端に取付けた楔３４Ｂと、楔３４Ｂで動く戻しばね付き押し具３４Ａに設けた固定ピン３４Ａ１とで構成し、常時は非固定状態を維持するものである。
【００６３】
図２４（ｂ）、（Ｃ）は固定機構３４の実施例で、この固定機構３４は左右の梯子３１を覆う梯子カバー３２の間に設け、この梯子カバー３２を固定した状態と、非固定の状態とを示したものである。
動作機構３４Ｃの出力軸の先端に取付けた楔３４Ｂで傾斜面を持つ押し具３４Ａを押し、その押し具３４Ａの動き量で固定ピン３４Ａ１を梯子カバー３２の横から貫入させて、梯子３１を固定する。押し具３４Ａに設けた戻しばね３４Ｄは、常時、梯子３１を固定しない状態を維持する。
動作機構３４Ｃは、空気シリンダ３４Ｃ１やソレノイド往復機構のいずれも選択して用いることができるが、空気シリンダがもっとも簡便である。
そして、空気シリンダ３４Ｃ１による動作機構３４Ｃには、駆動機構２２Ｃと同様、安全上の配慮から２通りの構成がある。ひとつは図２９に示すように、シリンダに設けたばね力で非固定を維持し、圧縮空気の供給でばねを押し戻して固定状態にする構成、もうひとつは図３３，図３４のように、シリンダ内のふたつの部屋に交互に圧縮空気を供給し、その空気圧で非固定または固定にする構成のものである。
前者は、固定時に空気圧の喪失があると解錠できない場合もあるが、空気源の多重化などによって対応できる。後者は、空気圧の喪失によって固定される場合も考えられるが、この対策として、押し具３４Ａに戻しばね３４Ｄを組込んで、非固定を確保する。
ここで重要なことは、車両間の乗移りの際、梯子３１が不意に飛び出ないよう確実に固定できる機構にすることで、梯子３１の非固定と固定については後述の固定制御機構４６の箇所で記述する。
一方、ソレノイド往復機構による動作機構でも、非固定状態を確保する手段として２通りの構成があり、何れも実施することは可能である。ひとつは図３５に示すように、出力軸に戻しばね３４Ｄを組み込むもので、もうひとつは図３６に示すように、固定制御機構４６を構成する接触器で非固定・固定を切替えるものである。前者は、固定時に電気エネルギ−を確保する必要があり、後者は、非固定・固定ともに電気エネルギ−の確保が必要である。
前記と同様重要なことは、車両０３間の乗移りの際、梯子３１が不意に飛び出ないよう確実に固定できる機構にすることで、梯子３１の非固定と固定については後述の固定制御機構４６の箇所で記述する。
【００６４】
（制御機構）
次に、制御機構４について以下に記述する。制御機構４は、図２７、図２８のブロック図で示すように、解錠スイッチ４１、連結検知機構４２、解錠制御機構４３、予備解錠機構４４、開扉検知機構４５、固定制御機構４６、予備固定機構４７、固定検知機構４８およびＴＩＭＳ４９で構成されるものである。
図２７に示すように、速度情報ＶＥＩ、解錠スイッチ４１からの解錠信号ＵＬＳ、連結検知機構４２からの連結情報ＣＯＩ、開扉検知機構４５からの開扉情報ＤＯＩ、固定検知機構４８からの固定情報ＦＸＩ（または非固定情報ＵＦＩ）は、何れもＴＩＭＳ４９で検知し、認識する。
また、非常ブレーキ信号ＥＢＳ、放送装置ＰＡＥへの放送信号ＰＡＳ、表示装置ＩＤＥへの表示信号ＩＤＳ、解錠制御機構４３への解錠信号ＵＬＳ、固定制御機構４６への固定信号ＦＸＳ（または非固定信号ＵＦＳ）、通信手段ＲＣＭへの状態情報ＳＴＩは、何れもＴＩＭＳ４９が送る。
図２８に示すように、ＴＩＭＳ４９は本来、１系統または多重系統で構成して列車０２の車両０３に搭載され、列車全体の信号や情報を統括して管理する機能をもつものと定義される。しかし、ここで言うＴＩＭＳ４９は、自身がもつそうした機能を含まず、非常口装置１に関する制御だけに必要な機能をもつ、と限定して定義する。この発明において、ＴＩＭＳ４９は少なくとも次の機能を保持したものである。
・解錠信号を検知して、解錠スイッチを扱った部位を特定し、認識する。
・解錠スイッチを扱った部位の連結情報を検知し、対応態様を選択する。
・梯子の固定・非固定を選択し、その信号を梯子の固定制御機構に送る。
・列車に非常ブレーキを作用させる。
・列車の速度情報を照査し、速度ゼロを検知する。
・速度ゼロを検知するまで解錠信号の出力を保留し、解錠制御機構へ送る。
・扉の開扉を検知し、認識する。
・梯子の固定を検知し、認識する。
・非常口装置に関係する状態情報を、通信手段へ送るか、あるいは中継して送る。
・非常口装置に関係する制御信号を、通信手段から受けるか、あるいは中継して送る。
解錠スイッチ４１は押しボタン式で、火災通報装置で用いられているような、保護カバーのあるものがよい。通常この種のスイッチは、一旦押されたら復帰しないもので、係員によって取扱わない限り、スイッチ扱いされたままの状況を保持できる構造にしたものである。
連結検知機構４２は、連結器０４の適当な部位、例えば連結器部に設けたリミットスイッチ（図示を省略）で、相互に当接する相手側の連結面部の有無を検知する構成で実現できる。厳密には、相手側の連結器０４がなければ非連結であるから、自車のリミットスイッチの接触子を押し戻している場合は連結状態、リミットスイッチの接触子が自由位置にあれば非連結状態、と検知する構成にすることが適当である。
解錠制御機構４３は、ＴＩＭＳ４９からの解錠信号ＵＬＳを受けて、前記した鎖錠機構２２を作動させる電気制御回路と空気制御回路、あるいは電気制御・動作機構を総称したものである。ＴＩＭＳ４９から解錠信号ＵＬＳを受けると、対応する空気制御回路の電磁弁または電気制御回路の接触器を作動させる。
そして、この電磁弁が前記した空気源からの圧縮空気を空気シリンダに供給し、あるいは、接触器が電源からの電気エネルギ−をソレノイド往復機構に供給し、前記した機構で鎖錠機構２２を解錠し、開扉できる構成にする。
【００６５】
図２９は駆動機構２２Ｃに空気シリンダを用いる第１の実施例で、上下のシリンダ２２Ｃ１に鎖錠ばね２２Ｄを設けて構成し、このばね力によって鎖錠した通常時の状態を示すものである。
上下各部のシリンダ内の空気は、解錠制御電磁弁４３Ａと車内側の予備解錠機構４４である三方コック４４Ａを経由し、車外側の予備解錠機構４４である特殊三方コック４４Ｂから、この図２９の実線で示す経路で排気され、鎖錠ばね２２Ｄの力で扉２１を鎖錠する。鎖錠ばね２２Ｄが格納された側は、当然大気と通じている。
図３０は、解錠制御機構４３によって解錠した状態のもので、解錠スイッチ４１が扱われ、解錠制御機構４３である解錠制御電磁弁４３Ａが解錠信号ＵＬＳを受けると、弁が切替わり空気溜の圧縮空気がシリンダ内に供給される。この空気圧が鎖錠ばね２２Ｄの力に打ち勝ってピストンを移動させ、鎖錠腕２２Ａが鎖錠腕受２１Ｃから離れて扉２１を解錠する。解錠信号ＵＬＳが無くなれば、解錠制御電磁弁４３Ａは図２９のように復帰し、鎖錠ばね付きの空気シリンダ２２Ｃ１は再び鎖錠の位置をとる。
図３３は、駆動機構２２Ｃに空気シリンダを用いる第２の実施例で、鎖錠ばねの無い２室空気シリンダ２２Ｃ２で構成し、第２室内の圧縮空気の力によって鎖錠した通常時の状態を示すものである。
上下各空気シリンダ２２Ｃ２の第１室内の空気は、解錠制御電磁弁４３Ａと車内側の予備解錠機構である三方コック４４Ａを経由し、車外側の予備解錠機構である特殊三方コック４４Ｂから、この図３３の実線で示す経路で排気され、第２室内の空気力で扉２１を鎖錠する。
ただし、解錠制御電磁弁４３Ａの空気経路の構成は、第１の実施例のものとは異なる。
図３４は、解錠制御機構４３によって解錠した状態を示すもので、解錠スイッチ４１が扱われ、解錠制御機構４３である解錠制御電磁弁４３Ａが解錠信号ＵＬＳを受けると、弁が切替わり空気溜の圧縮空気が空気シリンダ２２Ｃ２の第１室内に供給される。この空気圧がピストンを移動させて第２室内の空気を排気し、鎖錠腕２２Ａが鎖錠腕受２１Ｃから離れて扉２１を解錠する。解錠信号ＵＬＳが無くなれば、解錠制御電磁弁４３Ａは図３３のように復帰し、空気シリンダ２２Ｃ２は再び鎖錠の位置をとる。
【００６６】
図３５は、駆動機構２２Ｃにソレノイド往復機構を用いる第３の実施例で、鎖錠ばね２２Ｄをソレノイド２２Ｃ３の出力軸の往復子に設けた構成で、解錠制御機構４３である解錠制御接触器４３Ｂによって解錠した状態を示すものである。解錠信号ＵＬＳによって解錠制御接触器４３Ｂが閉じると、上下各部のソレノイドのコイルに電流が流れ、各ソレノイド２２Ｃ３は、鎖錠ばね２２Ｄの力に打ち勝つ電磁力で往復子を作動させ、鎖錠機構２２を解錠する。解錠信号ＵＬＳが無くなり解錠制御接触器４３Ｂを開放すると、電磁力が消滅し、各ソレノイド２２Ｃ３は鎖錠ばね２２Ｄの力で鎖錠の位置をとる。
図３６は、駆動機構２２Ｃにソレノイド往復機構を用いる第４の実施例で、鎖錠ばねの無いソレノイド２２Ｃ４で構成し、解錠制御機構４３である解錠制御接触器４３Ｂによって解錠した状態を示したものである。解錠信号ＵＬＳによって接触子の扛上で解錠制御接触器４３Ｂが閉じると、上下各部のソレノイドには解錠する方向に電流が流れ、各ソレノイド２２Ｃ４は電磁力で往復子を作動させ、鎖錠機構２２を解錠する。解錠信号ＵＬＳが無くなり接触子の落下で解錠制御接触器４３Ｂが閉じると、逆方向に電流が流れ、各ソレノイド２２Ｃ４は電磁力で再び鎖錠の位置をとる。
しかし、避難対応を実施する際、解錠制御機構４３が故障して前記解錠制御電磁弁４３Ａや解錠制御接触器４３Ｂが作動しなければ、鎖錠機構２２を解錠できなくなる。予備解錠機構４４は、この解錠制御機構４３の故障を補完するものである。
図３１は、駆動機構２２Ｃに空気シリンダを用いる第１の実施例で、空気溜と解錠制御電磁弁４３Ａの間で並列に、排気経路中で車内側と車外側を直列にそれぞれ設けて、車内側の予備解錠機構４４である三方コック４４Ａを扱って解錠した状態を示したものである。三方コック４４Ａを切換えると、空気溜からの圧縮空気は、三方コック４４Ａと解錠制御電磁弁４３Ａを経由して各シリンダ２２Ｃ１内に給気され、鎖錠ばね２２Ｄの力に打ち勝ってシリンダのピストンが動き、鎖錠機構２２を解錠する。このとき三方コック４４Ａ自身が特殊三方コック４４Ｂへの経路を遮断する。三方コック４４Ａを元に戻すと図２９の状態となり、供給された圧縮空気は排気され、各シリンダ２２Ｃ１は鎖錠の位置をとる。
【００６７】
図３２は、前記の実施例で、車外側の予備解錠機構４４である特殊三方コック４４Ｂを扱って解錠した状態を示すものである。特殊三方コック４４Ｂを切換えると、空気溜からの圧縮空気は、特殊三方コック４４Ｂと三方コック４４Ａ、さらに解錠制御電磁弁４３Ａを経由して各シリンダ２２Ｃ１内に給気され、鎖錠ばね２２Ｄの力に打ち勝ってシリンダのピストンが動き、鎖錠機構２２を解錠する。
このとき特殊三方コック４４Ｂが排気経路を遮断する。特殊三方コック４４Ｂを元に戻すと図２９の状態となり、供給された圧縮空気は排気され、各シリンダ２２Ｃ１は鎖錠の位置をとる。
この実施例では、何れの予備解錠機構４４を扱っても、元に戻せば再び鎖錠状態に戻る。解錠して一旦開いた扉２１を再び閉じて鎖錠する場合は、扉２１を閉じて車体に設けたシールゴム（図示を省略）に軽く当てた状態で予備解錠機構４４を戻す。そうすれば、前記したように鎖錠機構２２の鎖錠腕２２Ａが鎖錠腕受２１Ｃに噛み合い、各シリンダ２２Ｃ１の鎖錠ばね２２Ｄの力が扉２１を引込んで鎖錠し、人が扉２１を押込む必要もなく、楽に閉扉作業を行える。
【００６８】
図３３は、駆動機構２２Ｃに空気シリンダを用いる第２の実施例で、予備解錠機構４４の構成は、前記した図３１の実施例と同じである。解錠制御機構４３が故障した状態で、車内側の予備解錠機構４４である三方コック４４Ａを扱うと、この部分の空気経路は図３１の三方コック４４Ａのようになり、空気溜からの圧縮空気は、三方コック４４Ａから解錠制御電磁弁４３Ａを経由して各シリンダ２２Ｃ２の第１室内に給気される。空気圧は同じでも、第１室側は第２室側よりもピストンの受圧面積が大きいので、ピストンは第２室側に移動して鎖錠機構２２を解錠する。このとき三方コック４４Ａ自身が特殊三方コック４４Ｂへの経路を遮断することになる。三方コック４４Ａを元に戻すと図３３の状態となり、供給された第１室内の圧縮空気は排気され、空気溜に繋がっている第２室内の空気圧で、各シリンダ２２Ｃ２は鎖錠の位置をとる。
図３３で、同様に車外側の予備解錠機構４４である特殊三方コック４４Ｂを扱えば、前記図３２と同様、特殊三方コック４４Ｂと三方コック４４Ａ、さらに解錠制御電磁弁４３Ａを経由して各シリンダ２２Ｃ２の第１室内に給気され、鎖錠機構２２を解錠する。このとき特殊三方コック４４Ｂが排気経路を遮断する。特殊三方コック４４Ｂを元に戻すと図３３の状態となり、供給された第１室内の圧縮空気は排気され、空気溜に繋がっている第２室内の空気圧で、各シリンダ２２Ｃ２は鎖錠の位置をとる。
この実施例でも、何れの予備解錠機構４４を扱っても、元に戻せば再び鎖錠状態に戻る。解錠して一旦開いた扉２１を再び閉じて鎖錠する場合は、扉２１を閉じて車体に設けたシールゴムに軽く当てた状態で予備解錠機構４４を戻す。そうすれば、前記したように鎖錠機構２２の鎖錠腕２２Ａが鎖錠腕受２１Ｃに噛み合い、各シリンダ２２Ｃ２内の空気の力が扉２１を引込んで鎖錠し、人が扉２１を押込む必要もなく、楽に閉扉作業が行えるのは、前記第１の実施例と同じである。
【００６９】
駆動機構２２Ｃにソレノイド往復機構を用いる場合、解錠制御機構４３の故障だけでなく、電源の喪失があるとソレノイドは作動せず、解錠機構を解錠できない。
図３５ならびに図３６はその対応例で、各ソレノイド２２Ｃ３や２２Ｃ４の出力軸の解錠側端部にケーブル４４Ｃの一端を連結し、車内側と車外側で各ケーブル４４Ｃの他端を纏めて引張る構成とするものである。
予備解錠機構４４であるケーブル４４Ｃとその付帯装置は、一端が車内側と車外側の両方にあり、他端は各ソレノイド２２Ｃ３や２２Ｃ４の出力軸に連結され、一端側の何れかを引張って、総てのソレノイドの出力軸を固定具（図示を省略）で、解錠位置に固定する。
開扉検知機構４５は、扉２１の適当な部位、例えば下部開閉機構２３Ｌの付近に設けたリミットスイッチ（図示を省略）で、当接する扉２１の内側面の有無を検知する構成で実現できる。
厳密には、解錠腕２２Ａが解錠腕受２１Ｃから外れ、扉２１が車体から離れた時点が開扉であるから、このような扉の状態検知には、リミットスイッチの接触子が自由位置にあれば開扉の状態、と検知する構成にするのが適当である。
固定制御機構４６は、ＴＩＭＳ４９からの固定信号ＦＸＳを受けて、前記した固定機構３４を作動させる電気制御回路と空気制御回路、あるいは電気制御・動作機構の総称したものである。
このものは、ＴＩＭＳ４９から固定信号ＦＸＳを受けると、対応する空気制御回路の電磁弁または電気制御回路の接触器を作動させる。この電磁弁が前記した空気源からの圧縮空気を空気シリンダに供給し、あるいは、接触器が電源からの電気エネルギ−をソレノイド往復機構に供給し、前記固定機構で梯子３１を固定できる構成にしたものである。
【００７０】
図２９は、固定機構３４に空気シリンダを用いる第１の実施例で、空気シリンダ３４Ｃ１に戻しばね３４Ｄを設けて構成し、このばね力によって非固定にした通常時の状態を示したものである。
前記空気シリンダ３４Ｃ１内の空気は、固定制御電磁弁４６Ａと車内側の予備固定機構である三方コック４７Ａを経由し、車外側の予備固定機構である特殊三方コック４７Ｂから、この図２９の実線で示す経路で排気され、戻しばね３４Ｄの力で梯子３１を非固定にするものである。この戻しばね３４Ｄが格納された側は、当然大気と通じている。
図３０は、固定制御機構４６によって固定した状態を示すもので、固定制御電磁弁４６Ａが固定信号ＦＸＳを受けると、弁が切替わり空気溜の圧縮空気がシリンダ内に供給される。この空気圧が戻しばね３４Ｄの力に打ち勝ってピストンを移動させ、図２４で示す楔３４Ｂが押し具３４Ａを押し、固定ピン３４Ａ１で梯子３１を固定する。固定信号ＦＸＳが無くなれば、固定制御電磁弁４６Ａは図２９のように復帰し、空気シリンダ３４Ｃ１は再び非固定の位置をとる。
図３３は、固定機構３４に空気シリンダを用いる第２の実施例で、戻しばね３４Ｄの無い２室シリンダ３４Ｃ２で構成し、第２室内の圧縮空気の力によって非固定にした通常時の状態を示したものである。
空気シリンダ３４Ｃ２の第１室内の空気は、固定制御電磁弁４６Ａと車内側の予備固定機構である三方コック４７Ａを経由し、車外側の予備固定機構である特殊三方コック４７Ｂから、この図３３の実線で示す経路で排気され、第２室内の空気力で梯子３１を非固定にする。
図３４は、固定制御機構４６によって固定にした状態を示すもので、固定制御電磁弁４６Ａが固定信号ＦＸＳを受けると、弁が切替わり空気溜の圧縮空気が空気シリンダ３４Ｃ２の第１室内に供給される。この空気圧がピストンを移動させて第２室内の空気を排気し、図２４で示す楔３４Ｂが押し具３４Ａを押し、固定ピン３４Ａ１で梯子３１を固定する。固定信号ＦＸＳが無くなれば、固定制御電磁弁４６Ａは図３３のように復帰し、空気シリンダ３４Ｃ２は再び非固定の位置をとる。
【００７１】
図３５は、固定機構３４にソレノイド往復機構を用いる第３の実施例で、戻しばね３４Ｄをソレノイド３４Ｃ３の出力軸の往復子に設けた構成で、固定制御機構４６である固定制御接触器４６Ｂによって固定した状態を示したものである。
固定信号ＦＸＳによって固定制御接触器４６Ｂが閉じると、ソレノイドのコイルに電流が流れ、ソレノイド３４Ｃ３は、戻しばね３４Ｄの力に打ち勝つ電磁力で往復子を作動させ、図２４で示す楔３４Ｂが押し具３４Ａを押し、固定ピン３４Ａ１で梯子３１を固定する。固定信号ＦＸＳが無くなり固定制御接触器４６Ｂを開放すると、電磁力は消滅し、ソレノイド３４Ｃ３は戻しばね３４Ｄの力で非固定の位置をとる。
図３６は、固定機構３４にソレノイド往復機構を用いる第４の実施例で、戻しばね３４Ｄの無いソレノイド往復機構３４Ｃ４で構成し、固定制御機構４６である固定制御接触器４６Ｂによって固定した状態を示したものである。固定信号ＦＸＳによって接触子の扛上で固定制御接触器４６Ｂが閉じると、ソレノイドには固定する方向に電流が流れ、ソレノイド往復機構３４Ｃ４は電磁力で往復子を作動させ、図２４で示す楔３４Ｂが押し具３４Ａを押し、固定ピン３４Ａ１で梯子３１を固定する。固定信号ＦＸＳがなくなり接触子の落下で固定制御接触器４６Ｂが閉じると、逆方向に電流が流れ、ソレノイド往復機構３４Ｃ４は電磁力で再び非固定の位置をとる。
しかし、避難対応を実施する際、固定制御機構４６が故障して前記固定制御電磁弁４６Ａや固定制御接触器４６Ｂが作動しなければ、梯子３１を固定できなくなる。予備固定機構４７がこの固定制御機構４６の故障を補完する。
図３１は、動作機構３４Ｃに空気シリンダを用いる第１の実施例で、空気溜と固定制御電磁弁４６Ａの間で並列に、排気経路中で車内側と車外側を直列にそれぞれ設けて、車内側の予備固定機構４７である三方コック４７Ａを扱って梯子３１を固定した状態を示したものである。
上記三方コック４７Ａを切換えると、空気溜からの圧縮空気は、三方コック４７Ａと固定制御電磁弁４６Ａを経由して空気シリンダ３４Ｃ１内に給気され、戻しばね３４Ｄの力に打ち勝って空気シリンダ３４Ｃ１のピストンが動き、楔３４Ｂと押し具３４Ａを押して、固定ピン３４Ａ１が梯子３１を固定する。このとき、三方コック４７Ａ自身が特殊三方コック４７Ｂへの経路を遮断する。三方コック４７Ａを元に戻すと図２９の状態となり、供給された圧縮空気は排気され、空気シリンダ３４Ｃ１は非固定の位置をとる。
図３２は、前記の実施例で、車外側の予備固定機構４７である特殊三方コック４７Ｂを扱って梯子３１を固定した状態を示したものである。特殊三方コック４７Ｂを切換えると、空気溜からの圧縮空気は、特殊三方コック４７Ｂと三方コック４７Ａ、さらに固定制御電磁弁４６Ａを経由して空気シリンダ３４Ｃ１内に給気され、戻しばね３４Ｄの力に打ち勝って空気シリンダのピストンが動き、楔３４Ｂと押し具３４Ａを押して、固定ピン３４Ａ１が梯子３１を固定する。このとき特殊三方コック４７Ｂが排気経路を遮断する。特殊三方コック４７Ｂを元に戻すと図２９の状態になり、供給された圧縮空気は排気され、空気シリンダ３４Ｃ１は非固定の位置をとる。
この実施例では、何れの予備固定機構を扱っても、元に戻せば再び非固定状態に戻る。
固定した梯子３１を非固定に戻す場合は、予備固定機構を戻すだけでよい。
【００７２】
図３３は、動作機構３４Ｃに空気シリンダを用いる第２実施例で、車内側の予備固定機構４７である三方コック４７Ａを扱うと、空気溜からの圧縮空気は、三方コック４７Ａから固定制御電磁弁４６Ａを経由して空気シリンダ３４Ｃ２の第１室内に給気される。
空気圧は同じでも、第１室側は第２室側よりもピストンの受圧面積が大きいのでピストンは第２室側に移動し、楔３４Ｂと押し具３４Ａとを押して、固定ピン３４Ａ１が梯子３１を固定する。このとき三方コック４７Ａが特殊三方コック４７Ｂへの経路を遮断する。三方コック４７Ａを元に戻すと図３３の状態となり、供給された第１室内の圧縮空気は排気され、空気溜に繋がっている第２室内の空気圧で、空気シリンダ３４Ｃ２は非固定の位置をとる。
図３３で、同様に車外側の予備固定機構である特殊三方コック４７Ｂを扱えば、前記と同様、特殊三方コック４７Ｂと三方コック４７Ａ、さらに、固定制御電磁弁４６Ａを経由して空気シリンダ３４Ｃ２の第１室内に給気され、前記と同様に梯子３１を固定する。このとき特殊三方コック４７Ｂが排気経路を遮断する。
この特殊三方コック４７Ｂを元に戻すと図３３の状態となり、供給された第１室内の圧縮空気は排気され、空気溜に繋がっている第２室内の空気圧で、空気シリンダ３４Ｃ２は非固定の位置をとる。
この実施例でも、何れの予備固定機構を扱っても、元に戻せば再び非固定状態に戻る。
固定した梯子３１を非固定に戻す場合は、予備固定機構を戻すだけでよい。
【００７３】
動作機構３４Ｃにソレノイド往復機構を用いる場合、固定制御機構４６の故障だけでなく、電源の喪失があるとソレノイドは作動せず、梯子３１は固定できなくなる。
図３５ならびに図３６はその対応例で、ソレノイド往復機構３４Ｃ３や３４Ｃ４の出力軸の固定側端部にケーブル４７Ｃの一端を連結し、車内側と車外側とで各ケーブル４７Ｃの他端を纏めて引張る構成にしたものである。
予備固定機構であるケーブル４７Ｃとその付帯設備は、一端が車内側と車外側の両方にあり、他端はソレノイド３４Ｃ３や３４Ｃ４の出力軸に連結され、一端側の何れかを引張って、ソレノイド出力軸を固定具（図示を省略）で、固定位置に固定する。
固定検知機構４８は、固定機構の適当な部位、例えば空気シリンダ３４Ｃ１先端の楔３４Ｂに対向する位置に設けたリミットスイッチ（図示を省略）で、当接する楔３４Ｂの有無を検知する構成で実現できる。
厳密には、前記楔３４Ｂが押し具３４Ａを押して、固定ピン３４Ａ１が梯子３１に貫入した状態が固定であるから、楔３４Ｂがリミットスイッチの接触子を押し戻している場合は固定状態、リミットスイッチの接触子が自由位置にあれば非固定の状態、と検知する構成が適当である。
【００７４】
（非常口装置の安全性配慮）
この発明の方法や手順、ならびに機構や装置における、安全性に対する配慮事項を以下に記述する。
１）速度検知による扉の保留鎖錠
解錠スイッチ４１を扱うと、ＴＩＭＳ４９は列車０２に対して直ちに、非常ブレーキを作用させる。しかも列車０２の走行中に解錠スイッチ４１を扱っても、ＴＩＭＳ４９が解錠信号ＵＬＳの送信を保留し、扉２１の鎖錠状態を維持する。この機能は、ＴＩＭＳ４９の速度情報ＶＥＩを照査する機能によって実現され、速度情報ＶＥＩが速度ゼロになった時点で、解錠信号ＵＬＳを解錠制御機構４３に送る。
これによって、列車の走行中に扉２１が開いて、乗客が転落する事故を防ぐことができるとともに、避難対応は必ず列車０２の停止状態で実行される。
２）鎖錠機構の鎖錠保証
鎖錠機構２２の駆動機構２２Ｃが鎖錠力を保持し、空気シリンダの空気圧喪失による解錠に対応するために、駆動機構２２Ｃに設けた鎖錠ばねの力で鎖錠力を保持する構成にしたり、ピストンと軸の自重で鎖錠力を保持する構成にした。
また、ソレノイド往復機構のエネルギ−喪失による解錠に対応するため、電気制御回路の接触器の接触子が落下したときに鎖錠する構成にした。
３）乗移り時の梯子蹴り出し防止
脱出時には車外に蹴り出す必要のある梯子３１を、乗移り時には固定しておく必要がある。
このために、開扉する部位が列車の両端部か、中間部かをＴＩＭＳ４９が検知し、中間部であることを検知したときは、開扉する前に固定信号ＦＸＳを固定機構３４に送り、乗移りが安全に支障なく行える構成にした。
４）梯子の非固定保証
固定機構３４が非固定状態を維持するため、常時は押し具３４Ａの戻しばねで、固定しない状態を維持する構成にした。
５）扉の開扉維持
軌道０１に横断勾配がある地点で停止しても、開扉の状態を維持できるよう、扉２１を完全に開いた状態で維持する扉２１の開維持機構２３Ｆを付加した。
６）ＴＩＭＳの故障対策
この発明では、ＴＩＭＳ４９が重要な機能を果たす。しかし、ＴＩＭＳ４９が機能しない場合の安全保障から、「扉機構２を車内または車外から開くこと」が、最低限度の機能として必要である。このため、非常口装置１に次の機構を付加するようにした。
・解錠信号ＵＬＳが解錠制御機構４３に届かなかった場合に、鎖錠機構の駆動機構２２Ｃを動作させる予備解錠機構４４を設けた。これらは、車内中央柱０７の中や車外床下にあり、何れかを取扱えば「解錠」、扱い戻せば「鎖錠」できる構成にした。
・梯子３１の固定信号ＦＸＳが固定制御機構４６に届かなかった場合に、梯子の固定機構３４を動作させる予備固定機構４７を設けた。これらは、車内通路の床付近や車外床下にあり、何れかを取扱えば「固定」、扱い戻せば「非固定」にできる構成にした。
【００７５】
【効果】
以上の通り、この発明の非常口装置の操作方法と動作手順によって、次のような効果ある。
１）無人運転の車両における避難対応に必要な、従来に比べてより単純で安全の、具体的な操作方法と動作手順を実現した。
２）列車の端部からの脱出の態様と、列車の中間部に位置する乗移りの態様の両方に、選択対応可能な操作方法と動作手順を実現した。
３）往き来しない非常口同士が対面して連結されるため、従来は実施できなかった、無人運転の２列車併結運転を可能にした。
４）無人運転用の避難対応手順を、そのまま有人運転用の避難対応手順としても適用することができる。
また、この発明の非常口装置の機構によって、次のような効果がある。
５）総てを人による判断と操作に頼った従来の装置に比べて、手順の一部を自動化することで誤りのない態様の選択を実現した。
６）自動化部分の故障が発生しても、最低限度の安全性を乗客の操作で確保できる手段を実現した。
７）従来の装置に比べ、単位時間あたりに避難できる人数を２倍まで増やすことができた。
８）複雑な構成や余分な空間を要することなく、列車の前方視界を充分に確保することができた。
９）無人運転用の避難対応機構を、そのまま有人運転用の避難対応機構として、車両の新製だけではなく、改造でも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、乗移り態様時の乗客の操作方法を説明する縦断面図で、解錠スイッチを扱ったところ。
【図２】は、乗客が非常口扉を車外へ押出した状態を示す縦断面図。
【図３】は、乗客が桟板を車外側に向かって広げている状態を示す縦断面図。
【図４】は、乗客が相手車両側の非常口扉を開く状態を示す縦断面図。
【図５】は、車両間で乗移りできる状態を示す付帯設備の平面図。
【図６】は、図５の縦断面図。
【図７】は、脱出態様時の乗客の操作方法を説明する縦断面図で、解錠スイッチを扱ったところ。
【図８】は、乗客が扉を車外へ押出した状態を示す縦断面図。
【図９】は、乗客が梯子を車外側に向かって蹴り出そうとしている状態を示す縦断面図。
【図１０】は、非常口に梯子がセットされた状態を示す縦断面図。
【図１１】は、乗客が車外へ脱出できる状態を示す平面図。
【図１２】は、図１１の縦断面図。
【図１３】は、全機能健全時乗移り態様の一連の動作手順と対応を示す図。
【図１４】は、全機能健全時脱出態様の一連の動作手順と対応を示す図。
【図１５】は、解錠制御機構が故障した部位での一連の動作手順と対応を示す図。
【図１６】は、固定制御機構が故障した部位での一連の動作手順と対応を示す図。
【図１７】は、ＴＩＭＳが故障した場合の一連の動作手順と対応を示す図。
【図１８】は、非常通報装置または通信手段が故障した場合の一連の動作手順と対応を示す図。
【図１９】は、車外側からの避難時と避難後の一連の動作手順と対応を示す図。
【図２０】は、車両を長手方向の車体中心で切断した実施例の縦断面図。
【図２１】（ａ）は、車両の中央部付近における実施例の縦断面図で、（ｂ）は（ａ）のＺ部の拡大図。
【図２２】は、上部開閉機構付近の実施例の横断面図。
【図２３】は、扉の上下方向真ん中付近の実施例の横断面図。
【図２４】の（ａ）は、床面から少し上の部分を切断した実施例の横断面図で、（ｂ）（ｃ）は、（ａ）のＺ部拡大図。
【図２５】は、下部開閉機構付近の実施例の横断面図。
【図２６】は、車両の非常口の実施例の正面図。
【図２７】は、非常口装置の制御機構とその関連の構成を示すブロック図。
【図２８】は、非常口装置の制御機構とその関連の配置を示すブロック図。
【図２９】は、ばね付き空気シリンダを用いた鎖錠と非固定の状態を示す実施例の図。
【図３０】は、ばね付き空気シリンダを用いた解錠と固定の状態を示す実施例の図。
【図３１】は、図２９が故障したとき、車内側から解錠・固定した状態を示す実施例の図。
【図３２】は、図２９が故障したとき、車外側から解錠・固定した状態を示す実施例の図。
【図３３】は、２室空気シリンダを用いた鎖錠と非固定の状態を示す実施例の図。
【図３４】は、２室空気シリンダを用いた解錠と固定の状態を示す実施例の図。
【図３５】は、ばね付きソレノイド往復機構を用いた解錠と固定の状態を示す実施例の図。
【図３６】は、ばね無しソレノイド往復機構を用いた解錠と固定の状態を示す実施例の図。
【符号の説明】
０１：軌道
０２：列車
０３：車両
０４：連結器
０５：非常口
０６：鴨居部
０７：中央柱
０８：出入口柱
０９：通路
１０：床面
１：非常口装置
２：扉機構
２１：扉
２１Ａ：枠体
２１Ｂ：ガラス窓
２１Ｃ：鎖錠腕受
２２：鎖錠機構
２２Ａ：鎖錠腕
２２Ｂ：支持部材
２２Ｃ：駆動機構
２２Ｃ１：鎖錠ばね付きの空気シリンダ
２２Ｃ２：２室構成の空気シリンダ
２２Ｃ３：鎖錠ばね付きのソレノイド往復機構
２２Ｃ４：鎖錠ばね無しのソレノイド往復機構
２２Ｄ：鎖錠ばね
２３：開閉機構
２３Ｕ：上部開閉機構
２３Ｌ：下部開閉機構
２３Ａ：支持基部
２３Ｂ：出入リンク
２３Ｃ：横移動機構
２３Ｃ１：基盤
２３Ｃ２：リニアガイド
２３Ｃ３：レール
２３Ｃ４：ベアリング
２３Ｄ：連結腕
２３Ｅ：動作制限機構
２３Ｅ１：軌跡板または軌跡溝
２３Ｅ２：ローラ
２３Ｆ：開維持機構
３：付帯設備
３１：梯子
３２：梯子カバー
３３：桟板
３３Ａ：蝶番部
３４：固定機構
３４Ａ：押し具
３４Ａ１：固定ピン
３４Ｂ：楔
３４Ｃ：動作機構
３４Ｃ１：戻しばね付きの空気シリンダ
３４Ｃ２：２室構成の空気シリンダ
３４Ｃ３：戻しばね付きのソレノイド往復機構
３４Ｃ４：戻しばね無しのソレノイド往復機構
３４Ｄ：戻しばね
４：制御機構
４１：解錠スイッチ
４２：連結検知機構
４３：解錠制御機構
４３Ａ：解錠制御電磁弁
４３Ｂ：解錠制御接触器
４４：予備解錠機構
４４Ａ：三方コック
４４Ｂ：特殊三方コック
４４Ｃ：ケーブル
４５：開扉検知機構
４６：固定制御機構
４６Ａ：固定制御電磁弁
４６Ｂ：固定制御接触器
４７：予備固定機構
４７Ａ：三方コック
４７Ｂ：特殊三方コック
４７Ｃ：ケーブル
４８：固定検知機構
４９：ＴＩＭＳ
ＡＣＥ：非常通報装置
ＶＢＥ：制動装置
ＩＤＥ：表示装置
ＯＣＣ：運行制御所
ＰＡＥ：放送装置
ＲＣＭ：通信手段
ＳＤＭ：表示手段
ＴＣＭ：制御手段
ＶＣＥ：映像伝送装置
ＥＢＳ：非常ブレーキ信号
ＦＸＳ：固定信号
ＩＤＳ：表示信号
ＰＡＳ：放送信号
ＵＦＳ：非固定信号
ＵＬＳ：解錠信号
ＣＯＩ：連結情報
ＣＴＳ：制御信号
ＤＯＩ：開扉情報
ＦＸＩ：固定情報
ＬＯＩ：部位情報
ＳＴＩ：状態情報
ＵＦＩ：非固定情報
ＶＥＩ：速度情報
Ｖ０Ｉ：速度ゼロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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