(57)【要約】【課題】本発明は、印刷時のサーマルヘッドの圧接に追従してプラテンを確実に自調させることができ、高印字品質の印刷が可能なサーマルプリンタを提供すること。【解決手段】本発明のサーマルヘッド１は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッド３と、このサーマルヘッド３が圧接可能なプラテン２と、サーマルヘッド３の圧接によりプラテン２が揺動して自調可能な自調機構４ａと、ヘッドアップ状態のサーマルヘッド３とプラテン２との間に記録媒体８を給紙可能な紙送りローラ６とを備え、自調機構４ａは、プラテン２とこのプラテン２を保持可能な保持部材４との隙間部分５に、プラテンの中心Ｔから一端部寄りの紙送りローラ６側に位置ズレさせて形成した。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドが圧接可能なプラテンと、前記サーマルヘッドの圧接により前記プラテンが揺動して自調可能な自調機構と、ヘッドアップ状態の前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に記録媒体を給紙可能な紙送りローラとを備え、前記自調機構は、前記プラテンとこのプラテンを保持可能な保持部材との隙間部分に、前記プラテンの中心から一端部寄りの前記紙送りローラ側に位置ズレさせて形成したことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記自調機構は、前記隙間部分を介して互いに対向する前記プラテンまたは前記保持部材のいずれか一方に突出形成した凸部からなることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
ヘッドアップ状態の前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に前記記録媒体を給紙する給紙経路には、前記記録媒体の高さ方向をガイド可能なガイド部材を配設し、このガイド部材により、前記給紙される前記記録媒体を前記プラテン上面に案内するようにしたことを特徴とする請求項２記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記記録媒体は、前記ガイド部材によって前記プラテン上面から離間する方向に弾性付勢され、前記サーマルヘッドのヘッドダウンに伴って、前記ガイド部材の付勢力に抗して前記プラテン表面に圧接されるようにしたことを特徴とする請求項３記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記プラテンには、前記一端部寄りと反対側の他端部寄りを前記サーマルヘッド側に付勢可能な付勢部材を配設したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルプリンタに係わり、印刷情報に基づいてサーマルヘッドの複数の発熱素子を選択的に発熱させることにより、記録媒体に所望の画像を印刷可能なサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のサーマルプリンタを図６〜図８に基づいて説明すると、従来のサーマルプリンタ２１は、板状のプラテン２２と、このプラテン２２に対してヘッドアップ／ダウン可能なサーマルヘッド２３とが配設されている。前記プラテン２２は、紙面に対して直交する方向に縦長状に形成され、サーマルヘッド２３はプラテン２２の縦長方向に沿って往復移動可能になっている
また、プラテン２２は、下部のホルダー２４に保持されており、幅方向の中央部がヘッドホルダー２４に突出形成した凸部２４ａに支持されており、この凸部２４ａを支点として揺動自在になっている。
【０００３】
また、プラテン２２の図示右側には、紙送りローラ２５とこの紙送りローラ２５に圧接する回転自在の圧接ローラ２６とが配設されている。そして、紙送りローラ２５と圧接ローラ２６とに圧接した用紙２７を、紙送りローラ２５の回転でヘッドアップ状態のプラテン２２とサーマルヘッド２３との間に給紙可能になっている。また、プラテン２２の図示左側には、印刷後の用紙２７を排紙可能な排紙ローラ２８が配設されている。
【０００４】
このような従来のサーマルプリンタ２１は、プラテン２２が凸部２４ａに支持されて、図８に示すように、凸部２４ａを支点として、左右両端部が矢印方向の上下に同等量揺動するようになっている。
このようなプラテン２２は、ヘッドダウンしたサーマルヘッド２３がプラテン２２に圧接すると、プラテン２２が揺動して、サーマルヘッド２３の圧接圧が均等に加わる自調可能になっている。
そのために、サーマルヘッド２３が斜めになっていたとしても、プラテンが自調することによって、サーマルヘッド２３の圧接圧が均等になるようになっている。
【０００５】
このような従来のサーマルプリンタ２１の印刷動作は、紙送りローラ２５と圧接ローラ２６とに圧接狭持した例えば感熱紙からなる用紙２７をヘッドアップ状態のプラテン２２とサーマルヘッド２３との間に搬送する。
そして、サーマルヘッド２３をヘッドダウンさせて、プラテン２２に用紙２７を圧接した状態で、プラテン２２に沿ってサーマルヘッド２３を移動させと共に、複数の発熱素子を印刷情報に基づいて選択的に発熱させると、用紙２７が発色して１行または複数行分の印刷を行うことができる。
【０００６】
このような印刷動作を繰り返すことにより、１枚の用紙２７に所望の画像印刷を行うことができる。
前記印刷動作時の用紙２７は、回転が停止した紙送りローラ２５と圧接ローラ２６とにより動きが規制されている。
このような従来のサーマルプリンタ２１は、サーマルヘッド２３の圧接によりプラテン２２が揺動して自重することができるので、サーマルヘッド２３の圧接圧を均等にプラテン２２に印加することができ、高品質の画像印刷を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したような従来のサーマルプリンタ２１は、例えば図６に示すように、組立時のバラツキ等で、右端部が上方に、左端部が下方に傾いた状態のサーマルヘッド２３をヘッドダウンさせて用紙２７に画像印刷しようとすると、ヘッドダウンさせたサーマルヘッド２３は、左端部が先に用紙２７をプラテン２２に圧接する。
そのために、サーマルヘッド２３の左端部の圧接部分と紙送りローラ２５と間の用紙２７は、動きが規制されているので、サーマルヘッド２３の傾きに追従してプラテン２２が揺動することができず、プラテン２２が自調不完全となり、印刷時において、サーマルヘッド２３の右端部と用紙２７との間に若干の隙間が発生して、印字品質が低下するおそれがあった。
本発明は、前述したような問題点に鑑みてなされたもので、印刷時のサーマルヘッドの圧接に追従してプラテンを確実に自調させることができ、高印字品質の印刷が可能なサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の解決手段として本発明のサーマルプリンタは、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドが圧接可能なプラテンと、前記サーマルヘッドの圧接により前記プラテンが揺動して自調可能な自調機構と、ヘッドアップ状態の前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に記録媒体を給紙可能な紙送りローラとを備え、前記自調機構は、前記プラテンとこのプラテンを保持可能な保持部材との隙間部分に、前記プラテンの中心から一端部寄りの前記紙送りローラ側に位置ズレさせて形成したことを特徴とする。
【０００９】
また、前記課題を解決するための第２の解決手段として、前記自調機構は、前記隙間部分を介して互いに対向する前記プラテンまたは前記保持部材のいずれか一方に突出形成した凸部からなることを特徴とする。
【００１０】
また、前記課題を解決するための第３の解決手段として、ヘッドアップ状態の前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に前記記録媒体を給紙する給紙経路には、前記記録媒体の高さ方向をガイド可能なガイド部材を配設し、このガイド部材により、前記給紙される前記記録媒体を前記プラテン上面に案内するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第４の解決手段として、前記記録媒体は、前記ガイド部材によって前記プラテン上面から離間する方向に弾性付勢され、前記サーマルヘッドのヘッドダウンに伴って、前記ガイド部材の付勢力に抗して前記プラテン表面に圧接されるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記課題を解決するための第５の解決手段として、前記プラテンには、前記一端部寄りと反対側の他端部寄りを前記サーマルヘッド側に付勢可能な付勢部材を配設したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のサーマルプリンタの実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は本発明のサーマルプリンタを説明する概略図であり、図２は本発明のサーマルプリンタの印刷状態を説明する概略図であり、図３は本発明に係わるプラテンの自調機構を説明する図であり、図４は本発明に係わるプラテンの自調を説明する図であり、図５は本発明に係わるガイド部材を説明する図である。
【００１４】
まず、本発明の実施の形態のサーマルプリンタ１は、図１に示すように、下部側に配設した金属板等からなる基台２ａと、この基台２ａの表面に接着剤等で固着したゴム等からなる弾性部材２ｂとからなるプラテンが配設されている。このプラテン２は、紙面に対して直交する方向に長尺状に形成されている。
また、プラテン２の上方には、所定の隙間をもってサーマルヘッド３が配設されており、このサーマルヘッド３のプラテン２との対向面には、複数の発熱素子がプラテン２の幅方向に形成されている。
【００１５】
また、プラテン２の下部には、プラテン２を保持可能な保持部材４が配設されて、この保持部材４には、印刷時にサーマルヘッド３が圧接すると、プラテン２が揺動して自調可能な自調機構が形成されている。
この自調機構は、保持部材４とプラテン２との隙間部分５に、プラテン２の中心Ｔから一端部寄りの後述する紙送りローラ６側に位置ズレさせて保持部材４に突出形成した凸部４ａからなっている。
【００１６】
このような凸部４ａからなる自調機構は、サーマルヘッド３がヘッドダウンしてプラテン２に圧接すると、プラテン２が凸部４ａを支点として揺動することにより自調され、プラテン２にサーマルヘッド３の圧接圧を均等に加えることができるようになっている。
即ち、組立時バラツキ等で、ザーマルヘッド２に傾きがあっても、この傾きに追従してプラテン２が自調して、傾いたサーマルヘッド３の圧接圧を均等にプラテン２に加えることができる。
【００１７】
また、プラテン２の図示右側には、紙送りローラ６とこの紙送りローラ６に圧接して紙送りローラ６の回転に追従して回転可能な圧接ローラ７とが配設されている。そして、紙送りローラ６と圧接ローラ７との間には、給紙部（図示せず）から給紙された所定サイズの感熱紙等からなる記録媒体８が圧接狭持されて、紙送りローラ６の反時計回り方向の回転で、矢印Ａ方向に給紙可能になっている。
また、記録媒体８の矢印Ａの給紙方向におけるプラテン２より下流側には排紙ローラ９が配設されて、印刷後送られてくる記録媒体８をプリンタ１外部に排紙可能になっている。
【００１８】
また、印刷時にプラテン２とサーマルヘッド３との間に給紙された記録媒体８は、回転を停止させた紙送りローラ６と圧接ローラ７とに圧接されて、動きが規制されている。また、排紙ローラ９まで搬送された記録媒体８は、フリーとなっている。
また、保持部材４上に載置して保持したプラテン２は、自調機構である凸部４ａが一端部寄りの紙送りローラ６側に位置ズレしているので、図３に示すように、右端部に対して左端部が下がった傾斜状になっている。
このような傾斜状のプラテン２は、図４に示すように、自調機構である凸部４ａを支点として、左端部が矢印Ｂのように大きく揺動し、右端部が矢印Ｃのように小さく揺動するようになっている。
【００１９】
このような本発明のサーマルプリンタ１の印刷動作を図２に基づいて説明する。　そして、サーマルヘッド３は、従来の技術で説明したのと同方向に傾いたもので説明する。まず、ヘッドアップさせたサーマルヘッド３とプラテン２との間に記録媒体８を搬送し、サーマルヘッド３をヘッドダウンさせて、プラテン２に圧接する。
すると、プラテン２が右肩上がりに傾斜しているので、サーマルヘッド２の右端部が先にプラテン２の右端部寄りを圧接して、プラテン２の左端部が上方に揺動する。このことにより、プラテン２が自調されて、ヘッドダウンしたサーマルヘッド３が、記録媒体８をプラテン２に均等に圧接することができる。
【００２０】
この状態で長尺状のプラテン２の長手方向に沿ってサーマルヘッド３を移動させと共に、複数の発熱素子を印刷情報に基づいて選択的に発熱させると、例えば感熱紙からなる記録媒体８が発色して、記録媒体８に１行または複数行分の印刷を行うことができる。
このような印刷動作を繰り返すことにより、１枚の記録媒体８に所望の画像印刷を行うことができる。
【００２１】
また、本発明のサーマルプリンタ１が熱転写プリンタの場合は、ヘッドアップ状態のサーマルヘッド３とプラテン２との間にインクリボン（図示せず）が引き回しされ、このインクリボンの下部に普通紙等からなる記録媒体８を給紙する。
そして、印刷時にサーマルヘッド３をヘッドダウンさせて、複数の発熱素子を選択的に発熱させることにより、インクリボンのインクが記録媒体８に熱転写されて、記録媒体８に所望の画像を印刷することができる。
【００２２】
また、本発明のサーマルプリンタ１で、例えばカラー印刷を行う場合は、少なくともＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３原色の３色のインクが、順次繰り返し塗布されたマルチカラーインクリボンと称されるインクリボン（図示せず）を用いる。
そして、最初の第１の印刷動作で、例えばＹ（イエロー）の色の画像を記録媒体８に印刷する。
このＹ（イエロー）の色の画像印刷が終わると、記録媒体８を最初の印刷行まで戻して、第２の印刷動作で、Ｙ（イエロー）の色の画像の上に、Ｍ（マゼンタ）の色の画像を重ね印刷する。
次に、第３の印刷動作で、Ｍ（マゼンタ）の色の画像の上に、第２の印刷動作と同じ動作で、Ｃ（シアン）の色のインクを重ね印刷することにより、所望の色からなるカラー画像を記録媒体６に印刷することができる。
【００２３】
このような本発明のサーマルヘッド１による印刷動作は、自調機構である凸部４ａが紙送りローラ６側に位置ズレしているので、右肩上がりとなったプラテン２の右端部寄りを、ヘッドダウンしたサーマルヘッド３が最初に圧接する。
このことによって、プラテン２の左端部が上昇してサーマルヘッド２に圧接されるので、、記録媒体８にサーマルヘッド３の圧接圧をバラツキなく均等に加えることができる。
そのために、記録媒体８に高品質な画像印刷を行うことができる。
【００２４】
また本発明のサーマルプリンタ１は、紙送りローラ６で、ヘッドアップ状態のサーマルヘッド３とプラテン２との間に給紙する記録媒体８の高さ方向をガイド可能なガイド部材１０を配設したものでも良い。
前記ガイド部材１０は、図５に示すように、紙送りローラ６とプラテン２との間で記録媒体８の給紙経路に配置され、下部に配設したコイルバネからなる弾性部材１０ａと、この段性部材の上部に配設したガイド板１０ｂとにより構成されている。
【００２５】
前記ガイド部材１０は、弾性部材１０ａによってガイド板１０ｂが矢印Ｄ方向に上下動自在になっている。そして、紙送りローラ６によって下流側のプラテン２上に給紙される記録媒体８は、ガイド部材１０によってプラテン２の上面から離間する上方側に付勢されている。
そのために、給紙される記録媒体８が、自調機構である凸部４ａによって傾斜状になったプラテン２の右端部にぶつかるのを防ぐことができ、紙ジャム等のない高精度な給紙が可能である。
【００２６】
また、印刷時の記録媒体８は、サーマルヘッド３のヘッドダウンに伴って、ガイド板１０ｂが下方に押し下げられる。即ち、印刷時の記録媒体８は、サーマルヘッド３のヘッドダウンに伴って、弾性部材１０ａの付勢力に抗してプラテン３表面に圧接することができる。
また、プラテン２は、図５に示すように、紙送りローラ６側の一端部寄りと反対側の図示左側の他端部寄りを、サーマルヘッド３側に付勢可能な付勢部材１１を配設したものでも良い。
【００２７】
このような、プラテン２の図示左側の他端部寄りを、付勢部材１１で上方のサーマルヘッド３側に付勢することにより、凸部４ａで傾斜したプラテン２を略水平状態に保持することができる。そのために、更に高精度な給紙を行うことができる。
なお、本発明の実施の形態では、自調機構である凸部４ａを保持部材４側に形成したもので説明したが、プラテン２の基台２ａから下方に突出形成した凸部（図示せず）でも良い。
即ち、自調機構である凸部４ａは、隙間部分５を介して互いに対向するプラテン２または保持部材４のいずれか一方に突出形成したものであれば良い。
また、自調機構は、プラテン２と保持部材４との間の隙間部分５に、凸部４ａと同じ幅と高さのスペーサ部材所を、プラテン２または保持部材４のいずれか一方に接着剤等で一体化したものでも良い。
【００２８】
【発明の効果】
本発明のサーマルプリンタ自調機構は、プラテンと、このプラテンを保持可能な保持部材との隙間部分に、前記プラテンの中心から一端部寄りの前記紙送りローラ側に位置ズレさせて形成したので、給紙された記録媒体が紙送りローラで動きが規制されていても、この規制に影響されずにヘッドダウンさせたサーマルヘッドでプラテンを確実に自重させることができる。
そのために、サーマルヘッドが記録媒体を均一に圧接でき、高品質な画像印刷が可能なサーマルプリンタを提供できる。
【００２９】
また、自調機構は、隙間部分を介して互いに対向するプラテンまたは保持部材のいずれか一方に突出形成した凸部からなるので、プラテンまたは保持部材に容易に凸部を形成することができ、自調機構の製造が容易である。
【００３０】
また、プラテンとサーマルヘッドとの間の給紙経路には、記録媒体の高さ方向をガイド可能なガイド部材を配設し、このガイド部材により、給紙される記録媒体をプラテン上面に案内するようにしたので、給紙される記録媒体がプラテンにぶつかるのを防ぐことができ、紙ジャム等のない高精度な給紙が可能なサーマルプリンタを提供できる。
【００３１】
また、記録媒体は、ガイド部材によってプラテン上面から離間する方向に弾性付勢され、サーマルヘッドのヘッドダウンに伴って、ガイド部材の付勢力に抗してプラテン表面に圧接されるようにしたので、更に高精度な給紙が可能である。
【００３２】
また、プラテンには、一端部寄りと反対側の他端部寄りをサーマルヘッド側に付勢可能な付勢部材を配設したので、プラテンを略水平状に保持することができ、プラテンに圧接するサーマルヘッドの圧接圧を更に均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサーマルプリンタを説明する概略図である。
【図２】本発明のサーマルプリンタの印刷状態を説明する概略図である。
【図３】本発明に係わるプラテンの自調機構を説明する図である。
【図４】本発明に係わるプラテンの自調を説明する図である。
【図５】本発明に係わるガイド部材を説明する図である。
【図６】従来のサーマルプリンタを説明する概略図である。
【図７】従来のプラテンの自調機構を説明する図である。
【図８】従来のプラテンの自調を説明する図である。
【符号の説明】
１　本発明のサーマルプリンタ
２　プラテン
３　サーマルヘッド
４　保持部材
４ａ　凸部
５　隙間部
６　紙送りローラ
７　圧接ローラ
８　記録媒体
９　排紙ローラ
１０　ガイド部材
１１　付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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