(57)【要約】【課題】商品搬送ミスを起こし難く、商品取出し搬送の確実性に優れ、イージーアクセス式自動販売機の商品取出し搬送装置として実用的な商品取出し搬送装置を提供する。【解決手段】商品払出口５２より商品を受け取る降下位置と、商品受け台２の高さ位置に対応する上昇位置との間に上下方向に移動するバケット６を設け、昇降駆動手段によってバケット６を昇降駆動する。バケット６には商品を水平長手方向に搬送するベルトコンベア１５を設け、降下位置においてバケット６が商品を受け取った場合、ベルトコンベア１５によって商品を一旦商品到達検知用マイクロスイッチ２３に向けて搬送し、商品到達検知用マイクロスイッチ２３によってこれが検出された場合にバケット６を上昇移動させ、上昇位置においてベルトコンベア１５により商品を商品受け台２に向けて搬送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収容ラックよりの商品が到達する商品払出口より上方位置に配置された商品受け台と、
前記商品払出口より前方位置であって、前記商品払出口より商品を受け取る降下位置と、前記商品受け台の高さ位置に対応する上昇位置との間に上下方向に移動する横長のバケットと、
前記バケットが前記降下位置と前記上昇位置との間を上下移動するように昇降駆動する昇降駆動手段と、
前記バケットに設けられ、当該バケット上の商品を当該バケットの水平長手方向に搬送する水平搬送手段と、
前記バケットの端部に配置され、前記水平搬送手段によって搬送された商品が到達した場合にこれを検知する商品到達検知手段と
を備え、前記降下位置において前記バケットが商品を受け取った場合、水平搬送手段によって当該商品を一旦商品到達検知手段に向けて搬送し、該商品到達検知手段によってこれが検出された場合に前記昇降駆動手段によって前記バケットを上昇移動させ、上昇位置において水平搬送手段により商品を商品受け台に向けて搬送することを特徴とする自動販売機における商品取出し搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動販売機における商品取出し搬送装置に関し、特に、商品取出口が自動販売機前面の中段位置にあるイージーアクセス式の自動販売機における商品取出し搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、購入者が自動販売機より商品を取り出し易いように、商品取出口を下段位置より中段位置に変更した自動販売機は、イージーアクセス式自動販売機と云う名称で知られており、この自動販売機で使用される商品取出し搬送装置として、特許文献１や特許文献２に示されているようなものがある。
【０００３】
上述の特許文献１や特許文献２に示されているような従来の商品取出し搬送装置は、下部位置に配置され、商品収容ラックよりの商品を受け取って商品を一方向に横送りする横搬送手段と、前記横搬送手段の一方の側に配置され、前記横搬送手段によって送られている商品を商品載置台上に受け取り、当該商品を商品載置台上に載せたまま、中段位置に設けられている商品取出口の高さ位置にまで搬送する縦搬送手段とにより構成されている。
【０００４】
上述のような構成による商品取出し搬送装置では、商品載置台上に載せられた商品が縦搬送手段によって商品取出口の高さ位置にまで搬送され、商品載置台に載せられている商品を中段位置の商品取出口より取り出すことができるから、商品取出口が自動販売機の下段位置にある場合に比して身体を大きく屈めることなく、立ったままの楽な姿勢で、商品の取り出しを行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平３−１８９８９９号公報
【特許文献２】実公平８−９８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の商品取出し搬送装置のように、横搬送手段と商品載置台付きの縦搬送手段とが個別にあると、搬送手段間の商品の受け渡し箇所が増え、商品の移載不良による商品搬送ミスの可能性が増え、自動販売機の故障停止が起きやすくなり、メンテナンス回数が増え、自動販売機の稼働率を低下させる原因になる。
【０００７】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、商品搬送ミスを起こし難く、商品取出し搬送の確実性に優れ、イージーアクセス式自動販売機の商品取出し搬送装置として実用的な商品取出し搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる自動販売機における商品取出し搬送装置は、商品収容ラックよりの商品が到達する商品払出口より上方位置に配置された商品受け台と、前記商品払出口より前方位置であって、前記商品払出口より商品を受け取る降下位置と、前記商品受け台の高さ位置に対応する上昇位置との間に上下方向に移動する横長のバケットと、前記バケットが前記降下位置と前記上昇位置との間を上下移動するように昇降駆動する昇降駆動手段と、前記バケットに設けられ、当該バケット上の商品を当該バケットの水平長手方向に搬送する水平搬送手段と、前記バケットの端部に配置され、前記水平搬送手段によって搬送された商品が到達した場合にこれを検知する商品到達検知手段とを備え、前記降下位置において前記バケットが商品を受け取った場合、水平搬送手段によって当該商品を一旦商品到達検知手段に向けて搬送し、該商品到達検知手段によってこれが検出された場合に前記昇降駆動手段によって前記バケットを上昇移動させ、上昇位置において水平搬送手段により商品を商品受け台に向けて搬送することを特徴とする。
【０００９】
上述の構成によれば、商品払出口より出てくる商品をバケットが降下位置にて水平搬送手段上に受け取り、昇降駆動手段によってバケットを降下位置より上昇位置へ上昇移動させる。これにより商品の受け渡し箇所の削減ができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置によれば、商品払出口より出てくる商品をバケットが降下位置にて水平搬送手段上に受け取り、昇降駆動手段によってバケットを降下位置より上昇位置へ上昇移動させ、バケットが上昇位置に上昇移動すると、つぎに、水平搬送手段によって商品を商品受け台の側へ向けて搬送するから、搬送手段間の商品の受け渡し箇所がなく、商品搬送ミスを起こし難く、商品取出し搬送の確実性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付の図を参照して、この発明にかかる自動販売機における商品取出し搬送装置実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１２】
図１はこの発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の一つの実施の形態を示している。商品取出し搬送装置は、自動販売機の前面に設けられている外扉５０の内側に固定装着される四角枠状のフレーム１を有している。フレーム１は、外扉５０が閉じられた状態では、内部に商品収容ラック（図示省略）を有するキャビネットの前面に設けられた内扉５１の前方に位置する。
【００１３】
内扉５１の下部位置には、従来の自動販売機と同等に、商品収容ラックよりの商品が自由落下等により到達し、当該商品を前方に払い出す商品払出口５２が左右に複数個、この実施の形態では、３個並んで設けられている。商品払出口５２の各々には、商品の払い出しにより押し開かれる垂下式の内扉フラッパ５３が設けられている。
【００１４】
外扉５０の中段位置、換言すれば、商品払出口５２より上方位置にボックス状の商品受け台２が固定配置されている。商品受け台２は、背面側（内扉５１側）に商品受取口３を、前側に商品取出口４を各々画定している。商品受取口３には、商品の商品受け台２への搬出により押し開かれる垂下式の商品搬出フラッパ５が設けられている。
【００１５】
フレーム１にはフレーム１に設けられたガイドレール（図示省略）に案内されて上下方向に移動可能なバケット（リフタ）６が設けられている。バケット６は、商品払出口５２より前方位置で、商品受け台２より後方位置にあって、水平姿勢で、ほぼ横幅一杯の長さを有する横長構造になっており、図１に示されているように、商品払出口５２より商品を受け取る降下位置（商品払出口５２より少し下方の位置）と、商品受け台の高さ位置に対応する上昇位置（図７参照）との間に上下移動する。
【００１６】
フレーム１の左右両側には、上部タイミングプーリ７と下部タイミングプーリ８とが設けられており、上部タイミングプーリ７と下部タイミングプーリ８との間には無端のタイミングベルト９が掛け渡されている。タイミングベルト９には連結金具１０によってバケット６が連結されており、タイミングベルト９の走行により、バケット６が前記降下位置と前記上昇位置との間に昇降駆動される。上部タイミングプーリ７は駆動軸１１と駆動連結され、駆動軸１１は変速歯車列１２を介して昇降駆動用モータ１３と駆動連結されている。また、タイミングベルト９には駆動力低減のためのカウンタウエイト１４が連結されている。
【００１７】
バケット６には、当該バケット６上の商品を当該バケット６の水平長手方向（左右方向）に搬送する水平搬送手段として、ベルトコンベア１５が組み込まれている。ベルトコンベア１５は、全てをバケット６に搭載された形態で、バケット６の左右両端位置に配置されたローラ１６、１７と、ローラ１６と１７との間に掛け渡された無端平ベルト１８と、ベルト駆動用モータ１９と、ベルト駆動用モータ１９とローラ１６とを駆動連結する歯車列２０とにより構成されており、無端平ベルト１８のアッパパス部がバケット６の上面をなしている。無端平ベルト１８はゴムベルト等により構成され、無端平ベルト１８の表面には低背丈の桟２１が突出形成されている。なお、商品払出口５２は全てベルトコンベア１５の中間位置にあり、商品受け台２はベルトコンベア１５の一方のストロークエンド側（左端側）にある。
【００１８】
ベルトコンベア１５の他方のストロークエンド側（右端側）には、商品到達検知手段として、商品到達検知フラッパ２２と、商品到達検知フラッパ２２により押されてオンする商品到達検知用マイクロスイッチ２３が設けられている。
【００１９】
商品受け台２の高さ位置に対応する高さ位置には払出板２４が固定配置されている。払出板２４は、前後方向に傾斜して固定配置されており、ベルトコンベア１５によって商品受け台２の側へ向けて搬送されている商品と当接し、ベルトコンベア１５による搬送移動に伴って商品を商品受取口３を通して商品受け台２へ払い出すようになっている。
【００２０】
つぎに、図２を参照して、商品取出し搬送装置の制御系について説明する。昇降駆動用モータ１３によるバケット６の昇降駆動、ベルト駆動用モータ１９によるベルトコンベア１５の駆動は、マイクロコンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ等を含む制御装置３０により統括制御される。
【００２１】
商品取出し搬送装置には、商品到達検知用マイクロスイッチ（商品到達スイッチ）２３以外に、各商品払出口５２の内扉フラッパ５３毎に設けられて内扉フラッパ５３の開閉を検知する内扉フラッパ開閉検知用リードスイッチ（内扉フラッパスイッチ）３１と、商品受取口３の商品搬出フラッパ５の開閉を検知する商品搬出検知用マイクロスイッチ（商品搬出スイッチ）３２と、バケット６が降下位置に位置していることを検知する降下位置検知用マイクロスイッチ（降下スイッチ）３３と、バケット６が上昇位置に位置していることを検知する上昇位置検知用マイクロスイッチ（上昇スイッチ）３４とが設けられており、制御装置３０は、これらスイッチよりのオンオフ信号を入力し、図９に示されているような動作フローに従って昇降駆動用モータ１３とベルト駆動用モータ１９の動作を制御する。
【００２２】
この商品取出し搬送装置では、制御装置３０は、商品払出口５２よりバケット６上、換言すれば、ベルトコンベア１５の無端平ベルト１８上に商品を受け取るたびに、ベルトコンベア１５を、商品がベルトコンベア１５の他方のストロークエンド側（右端側）へ移動する逆送り方向に駆動し、逆送り駆動開始後、規定時間内に商品到達スイッチ２３が商品到達を検知すれば、バケット６の上昇移動を許可する。これに対し、規定時間内に商品到達スイッチ２３が商品到達を検知しない場合には、ベルトコンベア１５を、商品がベルトコンベア１５の一方のストロークエンド側（左端側）へ移動する正送り方向に所定時間駆動した後、再びベルトコンベア１５を逆送り方向に駆動して商品到達検知スイッチ２３によって商品到達を監視し、所定回数に亙るベルトコンベア１５の正送り駆動と逆送り駆動に拘わらず、商品到達スイッチ２３が商品到達を検知しない場合には、商品取出し搬送動作を中断停止する制御を行う。
【００２３】
つぎに、図３〜図８に示されている動作工程図と図９に示されているフローチャートを参照して上述の構成による商品取出し搬送装置の動作について説明する。
【００２４】
図３は待機状態を示しており、この状態下にて、購入者により自動販売機に対する通貨投入が行われ（ステップＳ１０）、自動販売機前面の図示されていない商品選択スイッチがオンされると（ステップＳ１１）、商品収納ラックより選択された商品Ａの取り出しが行われ（ステップＳ１２）、図４に示されているように、商品Ａが商品払出口５２より内扉フラッパ５３を押し開いてバケット６のベルトコンベア１５の無端平ベルト１８上に落下する。
【００２５】
つぎに、図５に示されている商品Ａがベルトコンベア１５の他方のストロークエンド側（右端側）へ移動する逆送り方向にベルトコンベア１５を駆動し（ステップＳ１３）、商品到達スイッチ２３がオンするかを監視する（ステップＳ１４）。ベルトコンベア１５の逆方向駆動により、無端平ベルト１８上の商品Ａは、商品受け台２とは逆の方向に横送りされる。ベルトコンベア１５の逆送り駆動開始後、規定時間内に商品到達スイッチ２３が商品到達を検知すれば（図６参照）、商品払出口５２よりベルトコンベア１５に対する商品受け取りが正常に行われたと判断し、バケット６の上昇移動を許可すべく、つぎのステップへ進む。
【００２６】
これに対し、規定時間内に商品到達スイッチ２３が商品到達を検知しない場合には、ベルトコンベア１５を、商品がベルトコンベア１５の一方のストロークエンド側（左端側）へ移動する正送り方向に所定時間に亙って駆動し（ステップＳ１５）、その後、再び、ベルトコンベア１５を逆送り方向に駆動し（ステップＳ１３）、再度、商品到達検知スイッチ２３がオンするかを監視する（ステップＳ１４）。
【００２７】
上述のようなリトライ動作により、商品払出口５２よりベルトコンベア１５に対する商品受け取りの異常性の解消することが試みられる。このリトライ動作において、無端平ベルト１８の回転位相に応じて桟２１が、商品Ａを押すように作用し、商品Ａが商品払出口５２の部分に引っかかっていることを積極的に解消するように作用する。
【００２８】
上述のようなリトライ動作は、所定回数、たとえば３回まで行われ、所定回数に亙るベルトコンベア１５のリトライ動作に拘わらず、商品到達スイッチ２３が商品到達を検知しない場合には、すなわち、商品Ａが商品払出口５２の部分に引っかかっていることが解消されない場合には、商品取出し搬送動作を中断停止する（ステップＳ３４）。
【００２９】
商品到達スイッチ２３がオンすると、つぎに、各商品払出口５２毎に設けられている内扉フラッパスイッチ３１が全てオンしたか否かを判別する（ステップＳ１６）。内扉フラッパスイッチ３１が全てオン、換言すれば、各商品払出口５２の内扉フラッパ５３が閉じていることが確認されると、商品Ａが商品払出口５２の部分に引っかかることなく、商品払出口５２よりベルトコンベア１５に対する商品受け取りが正常に行われたと判断し、つぎのステップへ進む。
【００３０】
これに対し、内扉フラッパスイッチ３１が全てオンしない場合も、ベルトコンベア１５を、商品がベルトコンベア１５の一方のストロークエンド側（左端側）へ移動する正送り方向に所定時間に亙って駆動し（ステップＳ１７）、その後、再び、ベルトコンベア１５を逆送り方向に駆動し（ステップＳ１８）、再度、内扉フラッパスイッチ３１が全てオンするかを監視する（ステップＳ１６）。
【００３１】
上述のようなリトライ動作により、商品払出口５２よりベルトコンベア１５に対する商品受け取りの異常性の解消することが試みられる。このリトライ動作においても、無端平ベルト１８の回転位相に応じて桟２１が、商品Ａを押すように作用し、商品Ａが商品払出口５２の部分に引っかかっていることを積極的に解消するように作用する。
【００３２】
上述のようなリトライ動作は、所定回数、たとえば３回まで行われ、所定回数に亙るベルトコンベア１５のリトライ動作に拘わらず、内扉フラッパスイッチ３１が全てオンしない場合には、すなわち、商品Ａが商品払出口５２の部分に引っかかっていることが解消されない場合には、商品取出し搬送動作を中断停止する（ステップＳ３４）。
【００３３】
内扉フラッパスイッチ３１が全てオンし、商品払出口５２よりベルトコンベア１５に対する商品受け取りが正常に行われたと判断すると、ベルトコンベア１５を停止し（ステップＳ１９）、バケット６を上昇駆動し（ステップＳ２０）、上昇スイッチ３４がオンすることを監視する（ステップＳ２１）。
【００３４】
バケット６の上昇駆動開始から所定時間が経過しても、上昇スイッチ３４がオンしない場合には、一旦、バケット６を所定時間だけ降下駆動し（ステップＳ２２，ステップＳ２３）、ベルトコンベア１５を所定時間だけ逆方向駆動し（ステップＳ２４）、再度、バケット６を上昇駆動する（ステップＳ１９）。このようなリトライ動作は、所定回数、たとえば３回まで行われ、所定回数に亙るリトライ動作に拘わらず、上昇スイッチ３４がオンしない場合には、搬送ミス発生と判断して商品取出し搬送動作を中断停止する（ステップＳ３４）。
【００３５】
上昇スイッチ３４がオンすれば、すなわち、バケット６が正常に所定の上昇位置に到着すれば、バケット６の上昇駆動を停止し（ステップＳ２５）、ベルトコンベア１５を正送り方向に駆動する（ステップＳ２６）。これにより、図７に示されているように、無端平ベルト１８上の商品Ａが商品受け台２側へ搬送される。商品Ａは、この搬送移動に伴って払出板２４に当たり、払出板２４によって商品受け台２へ払い出される（図８参照）。この際、商品Ａは、商品受取口３の商品搬出フラッパ５を押し開いて商品受け台２へ払い出され、商品搬出スイッチ３２がオンからオフに移行すること、換言すれば、商品搬出フラッパ５が商品Ａによって押し開かれ、商品Ａが商品受け台２に払い出されることにより、商品搬出フラッパ５が正常に閉じたことを確認する（ステップＳ２７）。
【００３６】
ベルトコンベア１５の正方向駆動開始後、所定時間が経過しても、商品搬出スイッチ３２がオンからオフに移行しない場合には、ベルトコンベア１５を所定時間に亙って逆方向駆動し（ステップＳ２８）、その後、再び、ベルトコンベア１５を正方向駆動し（ステップＳ２６）、再度、商品搬出スイッチ３２がオンからオフに移行するかを監視する（ステップＳ２７）。このようなリトライ動作は、所定回数、たとえば３回まで行われ、所定回数に亙るリトライ動作に拘わらず、商品搬出スイッチ３２がオンからオフに移行しない場合には、商品搬出ミス発生と判断して商品取出し搬送動作を中断停止する（ステップＳ３４）。
【００３７】
なお、このリトライ動作において、無端平ベルト１８の回転位相によっては、桟２１が、商品Ａを押すように作用し、商品Ａの搬出が正常に行われるように作用する。
【００３８】
商品搬出スイッチ３２がオンからオフに移行すれば、ベルトコンベア１５を停止し（ステップＳ２９）、バケット６を降下駆動し（ステップＳ３０）、降下スイッチ３３がオンすることを監視する（ステップＳ３１）。
【００３９】
バケット６の降下駆動開始から所定時間が経過しても、降下スイッチ３３がオンしない場合には、一旦、バケット６を所定時間だけ上昇駆動し（ステップＳ３２，ステップＳ３３）、再度、バケット６を降下駆動する（ステップＳ３０）。このようなリトライ動作は、所定回数、たとえば３回まで行われ、所定回数に亙るリトライ動作に拘わらず、降下スイッチ３３がオンしない場合には、戻し動作ミス発生と判断して商品取出し搬送動作を中断停止する（ステップＳ３４）。
【００４０】
降下スイッチ３３がオンし、バケット６が所定の降下位置に降下すれば、バケット６の降下駆動停止する（ステップＳ３５）。これにより、バケット６は元の待機位置に戻る。
【００４１】
商品Ａは商品受け台２に載せられた状態で、商品取出口４より取り出されるから、商品Ａが押さえられても、バケット６が押し下げられることはなく、商品Ａの取り出しが行えなくなるような事態になることがない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の一つの実施の形態を示す斜視図である。
【図２】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の制御系の一つの実施の形態を示す斜視図である。
【図３】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の工程１を示す斜視図である。
【図４】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の工程２を示す斜視図である。
【図５】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の工程３を示す斜視図である。
【図６】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の工程４を示す斜視図である。
【図７】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の工程５を示す斜視図である。
【図８】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の工程６を示す斜視図である。
【図９】この発明による自動販売機における商品取出し搬送装置の動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  フレーム
２  商品受け台
３  商品受取口
４  商品取出口
５  商品搬出フラッパ
６  バケット
１３  昇降駆動用モータ
１５  ベルトコンベア
１８  無端平ベルト
１９  ベルト駆動用モータ
２１  桟
２３  商品到達検知用マイクロスイッチ
２４  払出板
３０  制御装置
３１  内扉フラッパ開閉検知用リードスイッチ（内扉フラッパスイッチ）
３２  商品搬出検知用マイクロスイッチ（商品搬出スイッチ）
３３  降下位置検知用マイクロスイッチ（降下スイッチ）
３４  上昇位置検知用マイクロスイッチ（上昇スイッチ）
５０  外扉
５１  内扉
５２  商品払出口
５３  内扉フラッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004164679.tif 000009
【図８】
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【図９】
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