(57)【要約】【課題】接着剤塗布装置において、接着剤の粘性とは無関係にノズル先端及び側面に付着した接着剤を確実に拭き取ることができるとともに、ノズルの詰まりによる接着不良の発生を防止する。【解決手段】本発明は、ノズル５先端及び側面に付着した接着剤を確実に拭き取り、クリーニングを行うために、拭き取り効果の高い帯状布１９を用い、さらにノズル５を挟み込みブロック１８で帯状布１９と共に挟み込み、さらに回転方向の力を加えることにより、接着剤の除去を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径φ１ｍｍ以下のノズルを用いて接着剤の吐出を行うことができ、前記ノズルを水平、垂直方向に移動可能なステージ上に備えた接着剤塗布装置において、前記ノズルの先端及び側面に付着する接着剤を除去し、クリーニングする接着剤拭き取り装置を有していることを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
接着剤拭き取り装置に帯状布を用いたことを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記ノズルの先端及び側面に付着する接着剤を除去する際に、前記帯状布を前記ノズルの側面に位置させ、前記帯状布と共に前記ノズルを挟み込むブロックを有していることを特徴とする請求項２に記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記挟み込みブロックは、前記帯状布と共に前記ノズルを挟み込んだ状態で回転することを特徴とする請求項３に記載の接着剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接着剤により固定・組立を行う部品の製造における、内径φ１ｍｍ以下のノズルを用いて接着剤の吐出を行うことができる接着剤塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
接着剤塗布装置に設けられたノズルにより接着剤を塗布する際に、ノズル先端及び側面に接着剤が付着すると、ノズルの詰まりや、接着不良などが生じるので、付着した接着剤を除去しクリーニングすることが必要となる。
【０００３】
従来、この接着剤を除去する例として、塗布剤の塗布によりノズル先端に付着した塗布剤を除去するために、ノズルの先端を吸い取り布に当てて、塗布剤を吸い取らせることが行われている（例えば、特許文献１  参照。）。
【０００４】
また、ノズルの先端の下方に開閉される拭き取り爪を設けて、先端に接着剤が付着したノズルをＸ，Ｙ，Ｚ方向に操作して、拭き取り爪の隙間に挟み込みつつ引き抜くことにより接着剤を拭き取っているものもある（例えば、特許文献２  参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−３０３５７０号
【特許文献２】
特開平５−３２９４２２号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術の場合、塗布装置において先端に付着した塗布剤を除去するために用いられる吸い取り布は、塗布剤の粘性が低い場合以外は吸収性が悪いため、粘性が高い場合の塗布剤除去を確実に行うことが困難であるという欠点がある。
【０００７】
また、先端に接着剤が付着した前記ノズルをＸ，Ｙ，Ｚ方向に操作して、前記拭き取り爪の隙間に挟み込みつつ引き抜くことにより接着剤を拭き取る場合も、接着剤がノズルの先端や側面に乾いてこびりついた状態では、確実に除去することは難しいという欠点がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題を解決すべく、接着剤の粘性に無関係に、ノズル先端及び側面に付着した接着剤を確実に拭き取り、クリーニングすることのできる拭き取り装置を備えた接着剤塗布装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の接着剤塗布装置は、接着剤により固定・組立を行う部品の製造の際に、水平、垂直方向に移動可能なステージ上に備えたノズルにて接着剤の塗布をすることにより、部品を接着固定する接着剤塗布装置において、前記ノズルの先端及び側面に付着する接着剤を除去する接着剤拭き取り装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記接着剤拭き取り装置により、ノズルの先端や側面に乾いてこびりついた接着剤を確実に除去すること可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の接着剤塗布装置について、図を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る接着剤塗布装置の概略側面図である。図２は本発明に係る接着剤塗布装置の概略正面図である。図３は本発明に係る接着剤塗布装置の概略上面図である。図４は本発明に係る接着剤塗布装置のニードルノズル近傍の挟み込みブロック開時の概略拡大断面図である。図５は本発明に係る接着剤塗布装置のニードルノズル近傍の挟み込みブロック閉時の概略拡大断面図である。
【００１２】
図１、図２に示すように、接着剤塗布装置は、架台１の上にＸガイドレール６とＸベース７、Ｚガイドレール１２とＺベース１３、Ｙガイドレール９とＹベース１０を介して取り付けられているニードルノズル５を設けたシリンジ４と、挟み込みブロックベース１５と回転アクチュエータ１６、挟み込みアクチュエータ１７を介して取り付けられている挟み込みブロック１８と、接着剤塗布作業を行うためのワーク台２から構成されている。
【００１３】
接着剤を吐出するニードルノズル５はシリンジ４の下方に設けられており、シリンジ４はＹベース１０に固定されたシリンジガイド２２に取り付けられている。
【００１４】
前記Ｙベース１０は、Ｙ方向に摺動するようにＹガイドレール９に取り付けられており、Ｙアクチュエータ１１によりＹ方向へ駆動する。
【００１５】
前記Ｙガイドレール９は、Ｚ方向に摺動するようにＺベース１３を介してＺガイドレール１２に取り付けられており、Ｚアクチュエータ１４によりＺ方向へ駆動する。
【００１６】
前記Ｚガイドレール１２は、Ｘ方向に摺動するようにＸベース７を介してＸガイドレール６に取り付けられており、Ｘアクチュエータ８によりＸ方向へ駆動する。
【００１７】
前記Ｘガイドレール６は、架台１に所定の位置へ取り付けられている。
従って、ニードルノズル５を設けたシリンジ４は、図１、図２で示すＸ、Ｙ、Ｚ方向の３軸方向に自在に移動することができる。
【００１８】
一方、図１、２に示すように、前記シリンジ４の下方に位置する、架台１に固定された挟み込みブロックベース１５上に回転アクチュエータ１６と挟み込みアクチュエータ１７を介して挟み込みブロック１８一対が設けられている。
【００１９】
前記挟み込みブロック１８は、前記挟み込みアクチュエータ１７により図４、５に示す矢印Ｎ方向へ開閉動作を行い、かつ前記回転アクチュエータ１６により図５に示す矢印θ方向へ回転動作を行う。
【００２０】
また、図１、２に示すように、支柱２０一対に帯状布１９を取り付けている。支柱２０の片側に帯状布回転アクチュエータ２１が設けてあり、帯状布１９をベルトコンベアと同等のしくみで稼働させることができる。帯状布１９は、前記挟み込みブロック１８一対の隙間１８ａに位置する構造となっている。そのため、挟み込みアクチュエータ１７を開にしたときに挟み込みブロック１８の隙間１８ａにニードルノズル５を挿入し、閉にしたときにニードルノズル５を帯状布１９とともに挟み込むことができるようになっている。
【００２１】
また、ワークの所定位置に接着剤を塗布するため、前記架台１上にワーク台２を設けている。
【００２２】
続いて、本実施例による接着剤塗布装置を用いた、インクジェットプリンタのヘッドユニットへの接着剤塗布方法および作用について説明する。
【００２３】
まず、ヘッドユニット（不図示）をワーク台２の所定の位置に載せ、操作パネル（不図示）上で機種選定を行った後スタートスイッチを押すことにより、Ｘアクチュエータ８、Ｙアクチュエータ１１、Ｚアクチュエータ１４が自動的に駆動して、シリンジ４をＸ，Ｙ，Ｚ方向に操作し、ニードルノズル５の先端をヘッドユニットの接着する部位に移動させる。
【００２４】
ヘッドユニットの接着する部位にニードルノズル５の先端が移動した時点で、空圧源（不図示）から導かれた空圧により、シリンジ４の内部が加圧され、ニードルノズル５の先端から接着剤３が押し出されてヘッドユニットに塗布される。
【００２５】
この際に、ニードルノズル５の内径がφ１ｍｍよりも大きな径の場合、接着剤の適量吐出や適切な位置への塗布が困難となる。
【００２６】
ヘッドユニットに対する接着剤３の塗布が終わると、ニードルノズル５はワーク台２からヘッドユニットを取り外すのに支障のない所定の位置に移動させられる。
【００２７】
前記の接着剤３の塗布を数サイクル回繰り返していると、ニードルノズル５の先端及び側面に接着剤３が付着してくるので、数サイクル回繰り返した適切な時点で付着した接着剤３の除去をする。
【００２８】
この接着剤３の除去に際しては、挟み込みアクチュエータ１７を開にして一対の挟み込みブロック１８間に隙間１８ａを設け、一方、Ｘアクチュエータ８、Ｙアクチュエータ１１、Ｚアクチュエータ１４の駆動により、先端及び側面に接着剤３が付着したニードルノズル５を挟み込みブロック１８の位置まで移動させ、ニードルノズル５の先端を挟み込みブロック１８の隙間１８ａに挿入する。
【００２９】
再び挟み込みアクチュエータ１７を作動させて、挟み込みブロック１８を閉にして帯状布１９と共にニードルノズル５を挟み込み、さらにニードルノズル５を挟み込んだまま、回転アクチュエータ１６を矢印θ方向に回転させる。回転パターンは、矢印θａ方向に９０°回転させた後、矢印θｂ方向に９０°回転させもとの位置に戻す。これを数サイクル行った後、挟み込みアクチュエータ１７を作動させて挟み込みブロック１８を開にする。これにより、ニードルノズル５の先端及び側面に付着した接着剤３が拭き取られる。
【００３０】
接着剤３の除去が終わると、帯状布回転アクチュエータ２１を矢印Ｗ方向に所定の位置だけ回転させる。そうすることによって次回の接着剤３の除去作業の際、帯状布１９のきれいな面を使うことができ、クリーニング効果を高めることができる。
【００３１】
その後、ニードルノズル５は次の接着剤塗布動作まで所定の待機位置に移動させられる。
【００３２】
なお、前記挟み込みブロック１８による拭き取り効果をより高めるためには、ニードルノズル５を挟み込む帯状布１９に、ポリエステルとナイロンの複合糸（割織極細糸）を用いた布を使用することが望ましい。
【００３３】
また、本実施例では、接着剤塗布の手順を数サイクル繰り返した後に、一回の拭き取りを行うとしているが、塗布のサイクル数に替えて、最後の塗布または拭き取りが終わった時点から所定の時間経過した時点毎に、もしくは接着剤塗布の度に拭き取りを行ってもよい。
【００３４】
さらに、本実施例では、接着剤を除去する接着剤拭き取り装置を備えたこと接着剤塗布装置としているが、同様の仕組みでインクを注入、塗布する装置にも前記拭き取り装置、および方法は有効である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、接着剤の粘性に関係無くノズル先端及び側面に付着した接着剤を確実に拭き取り、かつクリーニングすることができるとともに、ノズルの詰まりによる接着不良の発生を防止することができる。
【００３６】
また、ノズル先端及び側面に付着した接着剤を拭き取る際に、帯状布を用いてその拭き取り部分を常にきれいな面で位置させることにより、接着剤を確実に拭き取り、クリーニングすることができる。帯状布にポリエステルとナイロンの複合糸（割織極細糸）を用いた布を使用すれば、その効果がさらに高まる。
【００３７】
また、ノズルを挟み込みブロックで帯状布と共に挟み込むことにより、ノズル先端及び側面に付着した接着剤の拭き取り効果が得られる。
【００３８】
また、ノズルを挟み込みブロックで帯状布と共に挟み込み、さらに回転方向の力を加えることにより、ノズル先端及び側面に付着した接着剤の拭き取り効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る接着剤塗布装置の概略側面図である。
【図２】本発明に係る接着剤塗布装置の概略正面図である。
【図３】本発明に係る接着剤塗布装置の概略上面図である。
【図４】本発明に係る接着剤塗布装置のニードルノズル近傍の挟み込みブロック開時の概略拡大断面図である。
【図５】本発明に係る接着剤塗布装置のニードルノズル近傍の挟み込みブロック閉時の概略拡大断面図である。
【符号の説明】
１  架台
２  ワーク台
３  接着剤
４  シリンジ
５  ニードルノズル
６  Ｘガイドレール
７  Ｘベース
８  Ｘアクチュエータ
９  Ｙガイドレール
１０  Ｙベース
１１  Ｙアクチュエータ
１２  Ｚガイドレール
１３  Ｚベース
１４  Ｚアクチュエータ
１５  挟み込みブロックベース
１６  回転アクチュエータ
１７  挟み込みアクチュエータ
１８  挟み込みブロック
１８ａ  隙間
１９  帯状布
２０  支柱
２１  帯状布回転アクチュエータ
２２  シリンジガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004314004.tif 000005
【図４】
2004314004.tif 000006
【図５】
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