(57)【要約】【課題】複雑な搬送構成を必要とせず、大型のメモリおよび高性能なＣＰＵを必要としない紙葉類識別装置および方法を提供する。【解決手段】搬送部３が紙葉類１を搬送する際に、紙葉類１の先頭部が撮像センサ６に到達すると、搬送制御部４は予め設定された挿入形態判定位置までの搬送パルス数の計測を開始し、紙葉類１の挿入形態判定位置が撮像センサ６に到達すると、撮像センサ６が紙葉類１を撮像し、撮像した画像データに基づき、紙葉類１の挿入形態および種類を判定し、判定された紙葉類１の挿入形態および種類に基づいて紙葉類１０の紙葉類特徴抽出位置を決定すると、搬送制御部４は紙葉類特徴抽出位置までの搬送パルス数の計測を開始し、紙葉類１の紙葉類特徴抽出位置が撮像センサ６に到達すると、撮像センサ６が紙葉類１を撮像し、撮像した画像データに基づき、紙葉類１の真偽を判定する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の所定の位置に配置された撮像センサに紙葉類が到来した際に、該撮像センサは前記紙葉類の先頭部から所定距離離間した挿入形態判定領域を撮像し、
該撮像した挿入形態判定領域の画像データに基づき、前記紙葉類の挿入形態および種類を判定し、
該判定した紙葉類の挿入形態および種類に対応する紙葉類真偽識別領域を決定し、
前記紙葉類の紙葉類真偽識別領域が前記撮像センサに到達すると、該撮像センサは該紙葉類真偽識別領域を撮像し、
該撮像した紙葉類真偽識別領域の画像データに基づき、前記紙葉類の真偽を識別する
ことを特徴とする紙葉類識別方法。
【請求項２】
前記搬送路の前記撮像センサの配置位置から上流側に離間した位置に配置された紙葉類検知センサにより前記紙葉類の先頭部の到来を検知し、
前記紙葉類検知センサの検知に同期して前記撮像センサが撮像を開始し、
前記撮像センサが撮像した画像データに基づき、前記紙葉類の先頭部が該撮像センサに到達するのを検出し、
前記紙葉類の先頭部が前記撮像センサに到達した際に、該撮像センサが撮像を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別方法。
【請求項３】
前記紙葉類の先頭部が前記撮像センサに到達してから該紙葉類が前記所定距離搬送された際に、該紙葉類の挿入形態判定領域が前記撮像センサに到達したと認識し、
到達を認識した際に、前記撮像センサが撮像を開始し、
該撮像した挿入形態判定領域の画像データに基づいて前記紙葉類の挿入形態および種類を判定した際に、前記撮像センサが撮像を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別方法。
【請求項４】
前記紙葉類の挿入形態および種類に対応する紙葉類真偽識別領域を決定する際に、前記紙葉類の挿入形態判定領域から紙葉類真偽識別領域までの距離を決定し、
前記紙葉類の挿入形態判定領域が前記撮像センサに到達してから該紙葉類が前記距離搬送された際に、該紙葉類の紙葉類真偽識別領域が前記撮像センサに到達したと認識し、
到達を認識した際に、該撮像センサが撮像を開始し、
該撮像した紙葉類真偽識別領域の画像データに基づいて前記紙葉類の真偽を識別した際に、前記撮像センサが撮像を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別方法。
【請求項５】
前記撮像センサが駆動可能である場合、該撮像センサを挿入形態判定領域および紙葉類真偽識別領域に移動させる制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別方法。
【請求項６】
紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、
前記紙葉類を搬送する搬送路の所定の位置に配置され、該紙葉類の画像データを取得する撮像センサと、
前記撮像センサに前記紙葉類が到来した際に、該撮像センサは前記紙葉類の先頭部から所定距離離間した挿入形態判定領域を撮像し、
該撮像した挿入形態判定領域の画像データに基づいて前記紙葉類の挿入形態および種類を判定する紙葉類判定手段と、
前記紙葉類挿入形態判定手段および前記紙葉類種類判定手段により判定された紙葉類の挿入形態および種類に対応する紙葉類真偽識別領域を決定し、前記紙葉類の紙葉類真偽識別領域が前記撮像センサに到達すると、該撮像センサは該紙葉類真偽識別領域を撮像し、該撮像した紙葉類真偽識別領域の画像データに基づいて前記紙葉類の真偽を識別する紙葉類真偽識別手段と
を具備することを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項７】
前記搬送路の前記撮像センサの配置位置から上流側に離間した位置に配置され、前記紙葉類の先頭部の到来を検知する紙葉類検知センサ
を更に具備し、
前記撮像センサは前記紙葉類検知センサの検知に同期して撮像を開始し、
前記撮像センサが撮像した画像データに基づき、前記紙葉類の先頭部が該撮像センサに到達するのを検出し、
前記紙葉類の先頭部が前記撮像センサに到達した際に、該撮像センサが撮像を停止する
ことを特徴とする請求項６記載の紙葉類識別装置。
【請求項８】
前記紙葉類判定手段は、
前記紙葉類の先頭部が前記撮像センサに到達してから該紙葉類が前記所定距離搬送された際に、該紙葉類の挿入形態判定領域が前記撮像センサに到達したと認識し、
到達を認識した際に、前記撮像センサが撮像を開始し、
該撮像した挿入形態判定領域の画像データに基づいて前記紙葉類の挿入形態および種類を判定した際に、前記撮像センサが撮像を停止する
ことを特徴とする請求項６記載の紙葉類識別装置。
【請求項９】
前記紙葉類真偽識別手段は、
前記紙葉類の挿入形態および種類に対応する紙葉類真偽識別領域を決定する際に、前記紙葉類の挿入形態判定領域から紙葉類真偽識別領域までの距離を決定し、
前記紙葉類の挿入形態判定領域が前記撮像センサに到達してから該紙葉類が前記距離搬送された際に、該紙葉類の紙葉類真偽識別領域が前記撮像センサに到達したと認識し、
到達を認識した際に、該撮像センサが撮像を開始し、
該撮像した紙葉類真偽識別領域の画像データに基づいて前記紙葉類の真偽を識別した際に、前記撮像センサが撮像を停止する
ことを特徴とする請求項６記載の紙葉類識別装置。
【請求項１０】
前記撮像センサを駆動させ、該撮像センサを挿入形態判定領域および紙葉類真偽識別領域に移動させる制御を行う撮像センサ駆動制御手段を更に具備することを特徴とする請求項６記載の紙葉類識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類識別装置および方法に関し、特に、紙葉類の特徴の抽出を画像にて抽出して紙葉類の真偽の判定を行う紙葉類識別装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類の挿入方向を定めずに、挿入された紙葉類の真偽の判定を行う従来の紙葉類識別装置について、図７を参照して説明する。
【０００３】
図７（ａ）に示すように、搬送部３は挿入された紙葉類１を図の矢印方向に搬送し、撮像センサ６が通過する紙葉類１を撮像する。ただし、紙葉類１の挿入方向を定めていないため、紙葉類１が挿入される形態は４種類（紙葉類１の表側の左端から挿入、紙葉類１の表側の右端から挿入、紙葉類１の裏側の左端から挿入、紙葉類１の裏側の右端から挿入）あり、紙葉類１の特徴を抽出する前に、どのような形態で挿入されたかを判定しなければならない。
【０００４】
そこで、図７（ｂ）に示すように、撮像センサ６に対して紙葉類１を一度通過させ、撮像センサ６が撮像した紙葉類１全体の画像データに基づき、紙葉類１の挿入形態を判定した後、搬送部は紙葉類１の搬送方向を逆転し、再び撮像センサ６に対して紙葉類１を通過させる。
【０００５】
そして、図７（ｃ）に示すように、紙葉類１の通過により判定した紙葉類の挿入形態に基づいて紙葉類１の特徴抽出部分を決定し、紙葉類１を逆搬送させて紙葉類１の特徴抽出部分が撮像センサの位置に到達すると、撮像センサ６は特徴抽出部分の撮像を開始し、撮像した特徴抽出部分の画像データに基づいて紙葉類１の真偽の識別を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術では、撮像センサに対して一度通過した紙葉類を逆搬送させるため、搬送機構および搬送制御が複雑になることで、搬送構成が複雑になるとともに、撮像センサが撮像する画像データの量が非常に多くなってしまい、大型のメモリおよび高性能なＣＰＵが必要となることで、装置全体のコストが増大するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、複雑な搬送構成を必要とせず、大型のメモリおよび高性能なＣＰＵを必要としない紙葉類識別装置および方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、搬送路の所定の位置に配置された撮像センサに紙葉類が到来した際に、該撮像センサは前記紙葉類の先頭部から所定距離離間した挿入形態判定領域を撮像し、該撮像した挿入形態判定領域の画像データに基づき、前記紙葉類の挿入形態および種類を判定し、該判定した紙葉類の挿入形態および種類に対応する紙葉類真偽識別領域を決定し、前記紙葉類の紙葉類真偽識別領域が前記撮像センサに到達すると、該撮像センサは該紙葉類真偽識別領域を撮像し、該撮像した紙葉類真偽識別領域の画像データに基づき、前記紙葉類の真偽を識別することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記搬送路の前記撮像センサの配置位置から上流側に離間した位置に配置された紙葉類検知センサにより前記紙葉類の先頭部の到来を検知し、前記紙葉類検知センサの検知に同期して前記撮像センサが撮像を開始し、前記撮像センサが撮像した画像データに基づき、前記紙葉類の先頭部が該撮像センサに到達するのを検出し、前記紙葉類の先頭部が前記撮像センサに到達した際に、該撮像センサが撮像を停止することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記紙葉類の先頭部が前記撮像センサに到達してから該紙葉類が前記所定距離搬送された際に、該紙葉類の挿入形態判定領域が前記撮像センサに到達したと認識し、到達を認識した際に、前記撮像センサが撮像を開始し、該撮像した挿入形態判定領域の画像データに基づいて前記紙葉類の挿入形態および種類を判定した際に、前記撮像センサが撮像を停止することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記紙葉類の挿入形態および種類に対応する紙葉類真偽識別領域を決定する際に、前記紙葉類の挿入形態判定領域から紙葉類真偽識別領域までの距離を決定し、前記紙葉類の挿入形態判定領域が前記撮像センサに到達してから該紙葉類が前記距離搬送された際に、該紙葉類の紙葉類真偽識別領域が前記撮像センサに到達したと認識し、到達を認識した際に、該撮像センサが撮像を開始し、該撮像した紙葉類真偽識別領域の画像データに基づいて前記紙葉類の真偽を識別した際に、前記撮像センサが撮像を停止することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記撮像センサが駆動可能である場合、該撮像センサを挿入形態判定領域および紙葉類真偽識別領域に移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明は、紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、前記紙葉類を搬送する搬送路の所定の位置に配置され、該紙葉類の画像データを取得する撮像センサと、前記撮像センサに前記紙葉類が到来した際に、該撮像センサは前記紙葉類の先頭部から所定距離離間した挿入形態判定領域を撮像し、該撮像した挿入形態判定領域の画像データに基づいて前記紙葉類の挿入形態および種類を判定する紙葉類判定手段と、前記紙葉類挿入形態判定手段および前記紙葉類種類判定手段により判定された紙葉類の挿入形態および種類に対応する紙葉類真偽識別領域を決定し、前記紙葉類の紙葉類真偽識別領域が前記撮像センサに到達すると、該撮像センサは該紙葉類真偽識別領域を撮像し、該撮像した紙葉類真偽識別領域の画像データに基づいて前記紙葉類の真偽を識別する紙葉類真偽識別手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記搬送路の前記撮像センサの配置位置から上流側に離間した位置に配置され、前記紙葉類の先頭部の到来を検知する紙葉類検知センサを更に具備し、前記撮像センサは前記紙葉類検知センサの検知に同期して撮像を開始し、前記撮像センサが撮像した画像データに基づき、前記紙葉類の先頭部が該撮像センサに到達するのを検出し、前記紙葉類の先頭部が前記撮像センサに到達した際に、該撮像センサが撮像を停止することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項６の発明において、前記紙葉類判定手段は、前記紙葉類の先頭部が前記撮像センサに到達してから該紙葉類が前記所定距離搬送された際に、該紙葉類の挿入形態判定領域が前記撮像センサに到達したと認識し、到達を認識した際に、前記撮像センサが撮像を開始し、該撮像した挿入形態判定領域の画像データに基づいて前記紙葉類の挿入形態および種類を判定した際に、前記撮像センサが撮像を停止することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項６の発明において、前記紙葉類真偽識別手段は、前記紙葉類の挿入形態および種類に対応する紙葉類真偽識別領域を決定する際に、前記紙葉類の挿入形態判定領域から紙葉類真偽識別領域までの距離を決定し、前記紙葉類の挿入形態判定領域が前記撮像センサに到達してから該紙葉類が前記距離搬送された際に、該紙葉類の紙葉類真偽識別領域が前記撮像センサに到達したと認識し、到達を認識した際に、該撮像センサが撮像を開始し、該撮像した紙葉類真偽識別領域の画像データに基づいて前記紙葉類の真偽を識別した際に、前記撮像センサが撮像を停止することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、請求項６の発明において、前記撮像センサを駆動させ、該撮像センサを挿入形態判定領域および紙葉類真偽識別領域に移動させる制御を行う撮像センサ駆動制御手段を更に具備することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる紙葉類識別装置および方法の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
本発明に係わる紙葉類識別装置の第１の実施例を説明する。
【００２０】
図１は、第１の実施例の紙葉類識別装置における機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、紙葉類識別装置は、紙葉類識別装置全体の制御を行う主制御部２、紙葉類１を搬送する搬送部３、搬送部３の制御を行う搬送制御部４、紙葉類１の到来を検知する入口センサ５、撮像することで画像データを取得する撮像センサ６、画像データを記憶する画像データメモリ部７、紙葉類１の挿入形態を判定する紙葉類挿入形態判定部８、紙葉類１の種類（例えば、紙幣の場合では金種）を判定する紙葉類種類判定部９、紙葉類１の挿入形態および種類による特徴抽出部分の位置を予め記憶している紙葉類特徴抽出位置記憶部１０、紙葉類１の真偽を判定する紙葉類真偽判定部１１から構成されている。
【００２２】
図２は、第１の実施例の紙葉類識別装置が行う紙葉類１の識別の一例を示す図である。
【００２３】
紙葉類１が紙葉類識別装置に挿入されると、搬送部３が紙葉類１を搬送し、入口センサ５が紙葉類１の先頭部を検知すると、主制御部２が撮像センサ６に撮像開始の指示を出す。そして、撮像開始の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を開始し、撮像した画像データを画像データメモリ部７に送出する。ここで、主制御部２は画像データメモリ部７に送出されてくる画像データを紙葉類１の先頭部が検出される（つまり、紙葉類１が撮像センサに到達する）までモニターする。なお、紙葉類１の先頭部が検出されるまでの画像データは画像データメモリ部７に記憶せずに削除する。
【００２４】
図２（ａ）のように、紙葉類１の先頭部が撮像センサ６に到達すると、主制御部２は撮像センサ６に撮像停止の指示を出し、撮像停止の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を停止する。そして、搬送制御部４は予め設定された挿入形態判定位置までの搬送パルス数の計測を開始する。
【００２５】
ここで、挿入形態判定位置とは、紙葉類１が挿入される４種類の形態（紙葉類１の表側の左端から挿入、紙葉類１の表側の右端から挿入、紙葉類１の裏側の左端から挿入、紙葉類１の裏側の右端から挿入）を判定することが可能な模様等が存在する位置である。なお、紙葉類１の先頭部から挿入形態判定位置までの距離として、搬送パルス数を計測する構成、または時間を測定する構成等を用いるが、構成については特に限定しない。
【００２６】
図２（ｂ）のように、紙葉類１の先頭部が撮像センサ６を通過し、図に示す矢印方向に紙葉類１を搬送し続けると、紙葉類１の挿入形態判定位置が撮像センサ６に到達する。そして、主制御部２は撮像センサ６に撮像開始の指示を出し、撮像開始の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を開始し、撮像した画像データを画像データメモリ部７に送出する。
【００２７】
画像データメモリ部７は受け取った画像データを記憶し、主制御部２は画像データメモリ部７に記憶される画像データを紙葉類挿入形態判定部８および紙葉類種類判定部９に送出する。
【００２８】
紙葉類挿入形態判定部８は受け取った画像データに基づいて紙葉類１の挿入形態（紙葉類の表裏および左右）を判定し、判定した紙葉類１の挿入形態を主制御部２に送出する。また、紙葉類種類判定部９は受け取った画像データに基づいて紙葉類１の種類を判定し、判定した紙葉類１の種類を主制御部２に送出する。
【００２９】
主制御部２は受け取った紙葉類１の挿入形態および種類に基づいて紙葉類特徴抽出位置記憶部１０から紙葉類特徴抽出位置を取り出す。
【００３０】
ここで、紙葉類特徴抽出位置とは、紙葉類１の真偽を判定することが可能な模様またはマイクロ文字等が存在する位置である。なお、挿入形態判定位置から紙葉類特徴抽出位置までの距離として、搬送パルス数を計測する構成、または時間を測定する構成等を用いるが、構成については特に限定しない。
【００３１】
図２（ｂ）のように、紙葉類特徴抽出位置が決定すると、主制御部２は撮像センサ６に撮像停止の指示を出し、撮像停止の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を停止する。そして、搬送制御部４は紙葉類特徴抽出位置までの搬送パルス数の計測を開始する。
【００３２】
図２（ｃ）のように、図に示す矢印方向に紙葉類１を搬送し続けると、紙葉類１の紙葉類特徴抽出位置が撮像センサ６に到達する。そして、主制御部２は撮像センサ６に撮像開始の指示を出し、撮像開始の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を開始し、撮像した画像データを画像データメモリ部７に送出する。画像データメモリ部７は受け取った画像データを記憶し、主制御部２は画像データメモリ部７に記憶される画像データを紙葉類真偽判定部１１に送出する。
【００３３】
紙葉類真偽判定部１１は受け取った画像データに基づいて紙葉類１の真偽を判定し、判定した紙葉類１の挿入形態を主制御部２に送出する。
【００３４】
次に、第１の実施例の紙葉類識別装置が行う紙葉類１の識別の処理手順について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
紙葉類が挿入され（ステップＳ３０１）、入口センサがＯＮになると（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、撮像センサが撮像を開始し（ステップＳ３０３）、紙葉類の先頭部が撮像センサに到達すると（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、撮像センサが撮像を停止し（ステップＳ３０５）、挿入形態判定位置までの搬送パルス数の計測を開始し（ステップＳ３０６）、搬送パルス数が挿入形態判定位置を示す規定値に到達すると（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、撮像センサが撮像を開始し（ステップＳ３０８）、紙葉類の挿入形態および種類を判定し（ステップ３０９）、撮像センサが撮像を停止し（ステップＳ３１０）、紙葉類特徴抽出位置までの搬送パルス数の計測を開始し（ステップＳ３１１）、搬送パルス数が紙葉類特徴抽出位置を示す規定値に到達すると（ステップＳ３１２でＹＥＳ）、撮像センサが撮像を開始し（ステップＳ３１３）、紙葉類の真偽を判定し（ステップ３１４）、撮像センサが撮像を停止し（ステップＳ３１５）、処理手順を終了する。
【００３６】
従って、挿入形態を判定する位置と紙葉類の真偽を判定する位置とを別々に設けることで複数の撮像センサを必要とすることなく、紙葉類の搬送も１方向に限定することで搬送制御等が簡単になり、予め撮像タイミングが設定されているので必要以上の画像データを撮像する必要がなくなることで各判定に必要な画像データも最小限で済むことになる。
【００３７】
次に、本発明に係わる紙葉類識別装置の第２の実施例を説明する。
【００３８】
図４は、第２の実施例の紙葉類識別装置における機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図４に示すように、紙葉類識別装置は、紙葉類識別装置全体の制御を行う主制御部２、紙葉類１を搬送する搬送部３、搬送部３の制御を行う搬送制御部４、紙葉類１の到来を検知する入口センサ５、撮像することで画像データを取得する撮像センサ６、撮像センサ６の駆動を制御する撮像センサ駆動制御部１２、画像データを記憶する画像データメモリ部７、紙葉類１の挿入形態を判定する紙葉類挿入形態判定部８、紙葉類１の種類を判定する紙葉類種類判定部９、紙葉類１の挿入形態および種類による特徴抽出部分の位置を予め記憶している紙葉類特徴抽出位置記憶部１０、紙葉類１の真偽を判定する紙葉類真偽判定部１１から構成されている。
【００４０】
図５は、第２の実施例の紙葉類識別装置が行う紙葉類１の識別の一例を示す図である。
【００４１】
紙葉類１が紙葉類識別装置に挿入されると、搬送部３が紙葉類１を搬送し、入口センサ５が紙葉類１の先頭部を検知すると、主制御部２が撮像センサ６に撮像開始の指示を出す。そして、撮像開始の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を開始し、撮像した画像データを画像データメモリ部７に送出する。ここで、主制御部２は画像データメモリ部７に送出されてくる画像データを紙葉類１の先頭部が検出されるまでモニターする。なお、紙葉類１の先頭部が検出されるまでの画像データは画像データメモリ部７に記憶せずに削除する。
【００４２】
図５（ａ）のように、紙葉類１の先頭部が撮像センサ６に到達すると、主制御部２は撮像センサ６に撮像停止の指示を出し、撮像停止の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を停止するとともに、搬送制御部４に紙葉類１の搬送停止の指示を出し、搬送停止の指示を受け取った搬送制御部４は紙葉類１の搬送を停止する。
【００４３】
そして、主制御部２は撮像センサ駆動制御部１２に撮像センサ６を予め設定された挿入形態判定位置に移動させる指示を出し、撮像センサ６の移動の指示を受け取った撮像センサ駆動制御部１２は予め設定された挿入形態判定位置までの搬送パルス数の計測を開始する。なお、図５（ａ）に示すように、撮像センサ駆動制御部１２は撮像センサ６をＸ方向（紙葉類１の搬送方向に平行な方向）とＹ方向（紙葉類１の搬送方向に垂直な方向）とに駆動させることができ、挿入形態判定位置までの搬送パルス数はＸ方向とＹ方向とで設定されている。
【００４４】
図５（ｂ）のように、撮像センサ６が紙葉類１の先頭部から移動を開始して紙葉類１の挿入形態判定位置に到達すると、主制御部２は撮像センサ６に撮像開始の指示を出し、撮像開始の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を開始し、撮像した画像データを画像データメモリ部７に送出する。なお、撮像センサ駆動制御部１２は撮像センサ６を紙葉類１の挿入形態判定位置に到達させてからも、予め設定された方向に撮像センサ６を移動させている。
【００４５】
画像データメモリ部７は受け取った画像データを記憶し、主制御部２は画像データメモリ部７に記憶される画像データを紙葉類挿入形態判定部８および紙葉類種類判定部９に送出する。
【００４６】
紙葉類挿入形態判定部８は受け取った画像データに基づいて紙葉類１の挿入形態を判定し、判定した紙葉類１の挿入形態を主制御部２に送出する。また、紙葉類種類判定部９は受け取った画像データに基づいて紙葉類１の種類を判定し、判定した紙葉類１の種類を主制御部２に送出する。
【００４７】
主制御部２は受け取った紙葉類１の挿入形態および種類に基づいて紙葉類特徴抽出位置記憶部１０から紙葉類特徴抽出位置を取り出す。
【００４８】
図５（ｂ）のように、紙葉類特徴抽出位置が決定すると、主制御部２は撮像センサ６に撮像停止の指示を出し、撮像停止の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を停止する。そして、主制御部２は撮像センサ駆動制御部１２に撮像センサ６を紙葉類特徴抽出位置に移動させる指示を出し、撮像センサ６の移動の指示を受け取った撮像センサ駆動制御部１２は紙葉類特徴抽出位置までの搬送パルス数の計測を開始する。
【００４９】
図５（ｃ）のように、撮像センサ６が挿入形態判定位置から移動を開始して紙葉類特徴抽出位置に到達すると、主制御部２は撮像センサ６に撮像開始の指示を出し、撮像開始の指示を受け取った撮像センサ６は撮像を開始し、撮像した画像データを画像データメモリ部７に送出する。なお、撮像センサ駆動制御部１２は撮像センサ６を紙葉類１の紙葉類特徴抽出位置に到達させてからも、予め設定された方向に撮像センサ６を移動させている。
【００５０】
画像データメモリ部７は受け取った画像データを記憶し、主制御部２は画像データメモリ部７に記憶される画像データを紙葉類真偽判定部１１に送出する。
【００５１】
紙葉類真偽判定部１１は受け取った画像データに基づいて紙葉類１の真偽を判定し、判定した紙葉類１の真偽を主制御部２に送出する。
【００５２】
次に、第２の実施例の紙葉類識別装置が行う紙葉類１の識別の処理手順について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
紙葉類が挿入され（ステップＳ６０１）、入口センサがＯＮになると（ステップＳ６０２でＹＥＳ）、撮像センサが撮像を開始し（ステップＳ６０３）、紙葉類の先頭部が撮像センサに到達すると（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、紙葉類の搬送を停止し（ステップＳ６０５）、撮像センサが撮像を停止し（ステップＳ６０６）、挿入形態判定位置までの搬送パルス数の計測を開始し（ステップＳ６０７）、撮像センサをＸ−Ｙ方向に移動させ（ステップ６０８）、搬送パルス数が挿入形態判定位置を示す規定値に到達すると（ステップＳ６０９でＹＥＳ）、撮像センサが撮像を開始し（ステップＳ６１０）、紙葉類の挿入形態および種類を判定し（ステップ６１１）、撮像センサが撮像を停止し（ステップＳ６１２）、紙葉類特徴抽出位置までの搬送パルス数の計測を開始し（ステップＳ６１３）、撮像センサをＸ−Ｙ方向に移動させ（ステップ６１４）、搬送パルス数が紙葉類特徴抽出位置を示す規定値に到達すると（ステップＳ６１５でＹＥＳ）、撮像センサが撮像を開始し（ステップＳ６１６）、紙葉類の真偽を判定し（ステップ６１７）、撮像センサが撮像を停止し（ステップＳ６１８）、処理手順を終了する。
【００５４】
なお、第２の実施例において、撮像センサ６をＸ−Ｙ方向に移動させる構成を説明したが、撮像センサ６の移動はＹ方向だけで、搬送部３が紙葉類１をＸ方向に移動させる構成を用いても良い。
【００５５】
従って、撮像センサを縦、横自在に移動させることで撮像センサの小型化が可能になる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複雑な搬送構成を必要とせず、大型のメモリおよび高性能なＣＰＵを必要としないことで、装置全体のコスト低減を達成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の紙葉類識別装置における機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施例の紙葉類識別装置が行う紙葉類１の識別の一例を示す図である。
【図３】第１の実施例の紙葉類識別装置が行う紙葉類１の識別の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施例の紙葉類識別装置における機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施例の紙葉類識別装置が行う紙葉類１の識別の一例を示す図である。
【図６】第２の実施例の紙葉類識別装置が行う紙葉類１の識別の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】紙葉類の挿入方向を定めずに、挿入された紙葉類の真偽の判定を行う従来の紙葉類識別装置について説明する図である。
【符号の説明】
１　　紙葉類
２　　主制御部
３　　搬送部
４　　搬送制御部
５　　入口センサ
６　　撮像センサ
７　　画像データメモリ部
８　　紙葉類挿入形態判定部
９　　紙葉類種類判定部
１０　　紙葉類特徴抽出位置記憶部
１１　　紙葉類真偽判定部
１２　　撮像センサ駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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