(57)【要約】【課題】フィルム給送に際して異常の有無を検出し、異常発生時に適切な処理を行えるようにする。【解決手段】巻き取りスプールを回転させてフィルムを巻上げるとともに、パトローネ軸に係合する巻戻しフォークを回転させてフィルムを巻戻すフィルム給送装置において、巻戻し駆動源の駆動力を巻戻しフォークに伝達する伝達状態と遮断する遮断状態とに切換え可能なクラッチ機構ＰＧＭと、フィルム巻上げ時はクラッチ機構ＰＧＭを遮断状態に保持し、駆動源によるフィルム巻戻しが指令されるとクラッチ機構を伝達状態に切換えるクラッチ切換装置（４，１６等）と、クラッチ機構の状態を検出する検出装置ＳＷ２とを備え、フィルム巻上げ指令に応答して検出装置ＳＷ２の検出出力を確認し、クラッチ機構が遮断状態であれば正常と判断して巻上げを許容し、伝達状態であれば異常と判断して巻上げを禁止する。【選択図】        図１
2004163641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムが巻き付いた巻き取りスプールを回転させてフィルムを巻上げるとともに、パトローネ軸に係合する巻戻しフォークを回転させてフィルムをパトローネに巻戻すフィルム給送装置において、
巻戻し駆動源の駆動力を前記巻戻しフォークに伝達する伝達状態と遮断する遮断状態とに切換え可能なクラッチ機構と、
フィルム巻上げ時は前記クラッチ機構を遮断状態に保持し、前記駆動源によるフィルム巻戻しが指令されると前記クラッチ機構を伝達状態に切換えるクラッチ切換装置と、
前記クラッチ機構の状態を検出する検出装置と、
フィルム巻上げ指令に応答して前記検出装置の検出出力を確認し、前記クラッチ機構が遮断状態であれば正常と判断し巻上げを許容し、伝達状態であれば前記クラッチ切換装置の異常と判断して巻上げを禁止する制御装置とを具備することを特徴とするフィルム給送装置。
【請求項２】
前記クラッチ機構は、フォーク回転用のフォークギアに噛み合う伝達状態と、該噛み合いを解除する遮断状態とに切換可能なギアを含むことを特徴とする請求項１に記載のフィルム給送装置。
【請求項３】
前記クラッチ切換装置は、吸着状態で前記クラッチ機構を前記遮断状態に保持し、非吸着状態に切換わることで前記クラッチ機構を前記伝達状態に切換える電磁石と、該電磁石の通電を制御する通電制御部とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム給送装置。
【請求項４】
前記制御装置が前記巻上げを禁止する際に警告を発する警告装置を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム給送装置。
【請求項５】
手動操作に伴って前記クラッチ機構を前記伝達状態から遮断状態に切換える機構を更に有し、前記警告は、前記手動操作によるクラッチ機構の切換えを促すメッセージであることを特徴とする請求項４に記載のフィルム給送装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記駆動源によるフィルム巻戻し指令に応答して前記検出装置の検出出力を確認し、前記クラッチ機構が伝達状態であれば正常と判断して前記駆動源による巻戻しを許容し、遮断状態であれば前記クラッチ切換装置の異常と判断して前記駆動源による巻戻しを禁止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のフィルム給送装置。
【請求項７】
フィルムが巻き付いた巻き取りスプールを回転させてフィルムを巻上げるとともに、パトローネ軸に係合する巻戻しフォークを回転させてフィルムをパトローネに巻戻すフィルム給送装置において、
電動巻上げのための駆動力が前記巻き取りスプールに伝達され得る巻上げ状態と、電動巻戻しのための駆動力が前記巻戻しフォークに伝達され得る巻戻し状態とが同時に成立したとき、前記電動巻上げのための駆動力および前記電動巻戻しのための駆動力のいずれの発生をも禁止し、前記巻上げ状態および巻戻し状態の少なくともいずれか一方の解除を促す報知を行うことを特徴とするフィルム給送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のフィルム給送装置を有するカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ等に設けられるフィルム給送装置に関し、異常発生時の対策を講じたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカメラの給送装置として、単一のフィルム給送モータを正／逆転させてフィルムの巻上げ／巻戻しを行うタイプのものがある。この種の給送装置は、モータの回転を巻上げ系／巻戻し系に択一的に伝達するための遊星ギア機構を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１１８４９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような遊星ギア機構を用いる構造では、カメラに加わる衝撃により遊星ギアが不所望に動いて本来噛み合ってはいけないギアに噛み合ってしまい、所望の動作がなされなくなるおそれがある。このようなギアの不所望な噛み合いを防止するために、遊星ギアが動かないようにロックするものもあるが、強い衝撃が加わった場合にはたとえロックしていても不所望な噛み合いを防止し切れないことがある。
【０００５】
本発明の目的は、フィルム給送に際して異常の有無を検出し、異常発生時に適切な処理を行うことが可能なフィルム給送装置およびカメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１〜６の発明は、フィルムが巻き付いた巻き取りスプールを回転させてフィルムを巻上げるとともに、パトローネ軸に係合する巻戻しフォークを回転させてフィルムをパトローネに巻戻すフィルム給送装置に適用される。
そして、巻戻し駆動源の駆動力を巻戻しフォークに伝達する伝達状態と遮断する遮断状態とに切換え可能なクラッチ機構と、フィルム巻上げ時はクラッチ機構を遮断状態に保持し、駆動源によるフィルム巻戻しが指令されるとクラッチ機構を伝達状態に切換えるクラッチ切換装置と、クラッチ機構の状態を検出する検出装置と、フィルム巻上げ指令に応答して検出装置の検出出力を確認し、クラッチ機構が遮断状態であれば正常と判断して巻上げを許容し、伝達状態であればクラッチ切換装置の異常と判断して巻上げを禁止する制御装置とを具備し、これにより上記問題点を解決する。
請求項２の発明は、クラッチ機構が、フォーク回転用のフォークギアに噛み合う伝達状態と、噛み合いを解除する遮断状態とに切換可能なギアを含むものである。
請求項３の発明は、クラッチ切換装置が、吸着状態でクラッチ機構を遮断状態に保持し、非吸着状態に切換わることでクラッチ機構を伝達状態に切換える電磁石と、電磁石の通電を制御する通電制御部とを含むものである。
請求項４の発明は、制御装置が巻上げを禁止する際に警告を発する警告装置を更に備えるものである。
請求項５の発明は、手動操作に伴ってクラッチ機構を伝達状態から遮断状態に切換える機構を更に有し、手動操作によるクラッチ機構の切換えを促すメッセージを警告として出力するようにしたものである。
請求項６の発明は、駆動源によるフィルム巻戻し指令に応答して検出装置の検出出力を確認し、クラッチ機構が伝達状態であれば正常と判断して駆動源による巻戻しを許容し、遮断状態であればクラッチ切換装置の異常と判断して駆動源による巻戻しを禁止するようにしたものである。
請求項７の発明は、電動巻上げのための駆動力が巻き取りスプールに伝達され得る巻上げ状態と、電動巻戻しのための駆動力が巻戻しフォークに伝達され得る巻戻し状態とが同時に成立したとき、電動巻上げのための駆動力および電動巻戻しのための駆動力のいずれの発生をも禁止し、巻上げ状態および巻戻し状態の少なくともいずれか一方の解除を促す報知を行うようにしたものである。
請求項８の発明に係るカメラは、上述したフィルム給送装置を有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図７により本発明の一実施の形態を説明する。
図１および図２はカメラに搭載されるフィルム巻戻し装置の斜視図、図３はその巻戻し装置が搭載されるカメラの斜視図である。カメラ２５の上面には、レリーズボタンＲｅと、電源スイッチ２５ｂと、警告表示装置ＷＤと、手動巻戻し用のノブ１とが設けられている。またカメラ２５の背面には、ファインダ接眼窓２５ｃと、強制巻戻しスイッチＳＷ１と、手動／電動巻戻し切換スイッチＳＷ３と、裏蓋１５とが設けられ、裏蓋１５には液晶等を用いた表示装置ＤＰが設けられている。
【０００８】
図４は裏蓋１５を開放した状態を示し、ＳＰはフィルム巻き取りスプール、ＳＷ４はフィルム巻戻し完了検知スイッチ、２５ａはフィルムパトローネ室、１５ｂは裏蓋１５に接触可能な信号ピンである。パトローネ室２５ａには、図５に示すようなフィルムパトローネ２６が装填され、パトローネ２６から引き出されたフィルム２７が図４のアパーチャ２５ｄを通過して巻き取りスプールＳＰに巻き付けられる。フィルム巻戻し完了検知スイッチＳＷ４は例えばフォトスイッチで構成され、巻戻し時にフィルム先端が通過すると巻戻し完了信号を出力する。
【０００９】
図１の巻戻し装置は、後述するように電動によるフィルム巻戻しと、手動によるフィルム巻戻しとが可能であり、電動巻戻しは、フィルム終端を検出して自動的に巻戻しを行う自動電動巻戻しと、強制巻戻しスイッチＳＷ１の操作に応答して巻戻しを行う強制電動巻戻しとが可能である。
【００１０】
図１において、手動巻戻し用のノブ１にはフォーク軸２が一体化され、フォーク軸２にはパトローネ室２５ａに突出する巻戻しフォーク３が一体化されている。つまみ１ａによりノブ１を回転操作すると、フォーク軸２を介してフォーク３が一体に回転する。
【００１１】
フォーク軸２にはフォークギア８が軸方向に摺動可能に嵌合しており、フォークギア８の突起８ａがフォーク軸２の長溝２ａに係合することで両者は一体に回転可能とされる。フォークギア８の近傍に配置された遊星ギア機構ＰＧＭは、太陽ギア１３と、太陽ギア１３に噛み合う遊星ギア７とを有し、両ギア１３，７はアーマチャレバー５のギア支持部５ａに支持されている。アーマチャレバー５は、太陽ギア１３の回転軸と同軸で回動可能とされ、ばね６により図示時計回りに付勢されている。遊星ギア７は、アーマチャレバー５の回動によりフォークギア８に噛み合う位置とフォークギア８から離れる位置とをとり得る。
【００１２】
太陽ギア１３に連結される縦軸１２は、カメラ底面付近まで延在し、その下端に図２に示すギア１１ａが連結される。ギア１１ａはギア列１１の最終ギアであり、ギア列１１の第１ギア１１ｂが巻戻しモータ９の出力軸に一体化されたピニオン１０と噛み合っている。したがって、巻戻しモータ９の回転はギア列１１および縦軸１２を介して太陽ギア１３に伝達され、更に遊星ギア７を介してフォークギア８に伝達可能である。
なお、モータ９は巻戻し専用であり、巻上げは別のモータ５３（図６）にて行われる。
【００１３】
アーマチャレバー５をロックするための磁石４は、永久磁石４ａにコイルを巻き付けて構成され、コイルへの非通電時に磁力を発し、通電により消磁される。アーマチャレバー５の先端は、ばね１７を介してリセットレバー１６の一端に連結されている。リセットレバー１６は軸１６ｂを中心に回動可能に支持され、その他端に設けたローラ１６ａには裏蓋係止鍵１４の係合部１４ｂが係合可能とされる。裏蓋係止鍵１４は、裏蓋係止用の爪１４ａが設けられる鉛直部１４Ａと、フォーク３と係合可能な水平部１４Ｂとから成り、水平部１４Ｂの先端に上記係合部１４ｂが形成されている。ばね１８の付勢力により裏蓋係止鍵１４が下方に移動した状態では、爪１４ａがカメラ裏蓋１５の爪１５ａに係合して裏蓋１５をロックし、裏蓋係止鍵１４が上昇すると爪１４ａ，１５ａの係合が解除される。
【００１４】
スライドレバー１９は、Ｃ方向およびその逆方向にスライド可能とされ、ばね２０によりＣ方向に付勢されている。図のように裏蓋１５が閉じた状態では、スライドレバー１９は信号ピン１５ｂによりＣ方向と逆方向にスライドした状態にある。スライドレバー１９に固定された軸２２には、スイッチレバー２３が回転可能に支持され、スイッチレバー２３はばね２１により常に反時計回りに付勢されている。スイッチレバー２３には金属製のスイッチ切片６１が連結され、切片６１はスイッチパターンＰ１〜Ｐ３のいずれかに接触可能とされる。これらの切片６１とパターンＰ１〜Ｐ３とで異常検知スイッチＳＷ２を構成する。スイッチレバー２３に突設された連動ピン２３ａには、アーマチャ連動レバー２４の一端２４ｂが係合している。アーマチャ連動レバーは軸２４ａ回りに回転可能とされ、その他端２４ｃはアーマチャレバー５の曲げ部５ｂに係合している。
【００１５】
磁石４および巻戻しモータ９は図６に示すＣＰＵ５１により駆動制御される。ＣＰＵ５１にはまた、巻上げモータ５３と、フィルム２７が終端まで巻上げられたことを検出する終端検知機構５２と、上述した表示装置ＤＰと、警告表示装置ＷＤと、レリーズスイッチＲｅと、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４とが接続されている。巻上げモータ５３の回転は、不図示のギア列を介してフィルム巻き取りスプールＳＰ（図４）に伝達され、巻き取りスプールＳＰの回転によりフィルム２７が巻上げられる。この巻上げのための装置および図１に示す巻戻し装置によりフィルム給送装置が構成される。
なお図６では、本発明に直接関係しない回路やスイッチ類は図示を省略してある。
【００１６】
以上のように構成されたフィルム給送装置の動作を説明する。
（１）電動巻上げ
今、カメラのパトローネ室２５ａにフィルムパトローネ２６が装填されおり、裏蓋１５はロックされ、巻戻し装置は図１の状態にあるものとする。１駒の撮影終了後、巻上げモータ５３により不図示のギア列を介してフィルム巻き取りスプールＳＰが回転駆動され、フィルム２７の巻上げが開始される。フィルム２７が１駒分巻上げられたことが検出されると、巻上げモータ５３が停止される。巻上げに連動してフォーク３は従動的に回転するが、このときアーマチャレバー５は磁石４に吸着され、遊星ギア７はフォークギア８と噛み合っていないから、フォーク３に回転負荷が作用せず、巻上げを何ら支障なく行える。
【００１７】
（２）手動巻戻し
手動巻戻しが設定されているときには、フィルム２７が終端に達しても巻戻しモータ９は駆動されず、操作者はつまみ１ａによりノブ１を巻戻し方向（Ａ方向）に回転操作してフィルム２７を手動で巻戻す。ノブ１の回転によりフォーク軸２を介してフォーク３が一体に回転し、フォーク３に係合されたパトローネ軸が回転することでフィルム２７がパトローネ内に巻戻される。なお、フィルム終端に達していなくても上述と同様の要領で手動巻戻しを行える。
手動巻戻しの際にはフォークギア８もフォーク軸２と一体に回転するが、このときも遊星ギア７はフォークギア８と噛み合っていないため、手動巻戻しをスムーズに行える。
【００１８】
（３）電動巻戻し（自動電動巻戻し，強制電動巻戻し）
自動電動巻戻しが設定されているとき、ＣＰＵ５１は終端検知機構５２によりフィルム終端を検知して巻戻しモータ９を駆動するが、モータ駆動に先立って電磁石４のコイルに所定時間だけ通電する。この通電中は永久磁石４ａによる吸引力が消去されるので、アーマチャレバー５はばね６の付勢力により図１の位置から図示時計回りに回動し、遊星ギア７がフォークギア８に噛み合う。その後、ＣＰＵ５１は巻戻しモータ９を駆動する。巻戻しモータ９の回転はギア列１１，縦軸１２，太陽ギア１３および遊星ギア７を介してフォークギア８に伝達され、フォークギア８の回転によりフォーク軸２およびフォーク３が回転し、自動電動巻戻しが行われる。巻戻し完了検知スイッチＳＷ４により巻戻しの完了が検出されると、ＣＰＵ５１は巻戻しモータ９を停止する。
【００１９】
一方、強制電動巻戻しは、フィルム２７が終端に達したか否かに拘わらず強制巻戻しスイッチＳＷ１のオンに伴って電動巻戻しを行うものである。すなわち、上記コイルへの通電およびその後のモータ駆動を強制巻戻しスイッチＳＷ１のオンに応答して行う点以外は自動電動巻戻しと同様である。
なお、自動／強制に拘わらず電動巻戻し中にもノブ１は回転するので、巻戻しが実行されていることを外部から確認できる。
【００２０】
（４）巻戻し完了後の動作
手動または電動による巻戻し完了後、操作者がノブ１をＢ方向に引き上げると、フォーク軸２を介してフォーク３が一体に上昇し、フォーク３とパトローネ軸との係合が解除される。また、フォーク３の上面が裏蓋係止鍵１４の水平部１４Ｂに当接してこれをばね１８の付勢力に抗して押し上げ、これに伴って爪１４ａと１５ａとの係合が解除され、裏蓋１５が開放状態となる。さらに、上記裏蓋係止鍵１４の上昇によりその係合部１４ｂがローラ１６ａを押圧し、係合部１４ｂの斜面の作用によりリセットレバー１６が反時計回りに回動する。
【００２１】
ここで、電動巻戻し後はアーマチャレバー５が磁石４に吸着されていない状態となっているが、上記リセットレバー１６の回動によりばね１７に引張られてアーマチャレバー５が反時計回りに回動する。アーマチャレバー５の回動に伴って遊星ギア７がフォークギア８から引き離され、アーマチャレバー５が磁石４に吸着されるとその状態でロックされる。アーマチャレバー吸着後のリセットレバー１６の回転は、ばね１７の伸張により吸収される。
【００２２】
その後、裏蓋１５を開けてパトローネ２６を取り出し、必要に応じて新しいパトローネ２６を装填する。このとき、遊星ギア７はフォークギア８と噛み合っておらず、フォーク３は回転自在であるため、パトローネ装填に支障を来すことはない。パトローネ装填後、裏蓋１５を閉じてゆくと、その閉じる力によって爪１５ａがばね１８の付勢力に抗して爪１４ａを乗り越え、その後、ばね１８の付勢力によりロック状態となる。
なお、裏蓋１５の開閉に伴ってスイッチＳＷ２の状態が変化するが、その詳細は後述する。
【００２３】
（５）異常時の動作
図１の状態でカメラに強い衝撃が加わわると、アーマチャレバー５が磁石４から外れてしまうことがある。特に磁石４の表面に塵埃等が付着していると外れ易い。この場合、アーマチャレバー５はばね６の付勢力により時計回りに回転し、遊星ギア７がフォークギア８に不所望に噛み合ってしまう。この状態は、電動巻上げのための駆動力が巻き取りスプールＳＰに伝達され得る巻上げ状態と、電動巻戻しのための駆動力が巻戻しフォーク３に伝達され得る巻戻し状態とが同時に成立したことを意味する。そして、上記遊星ギア７の噛み合いは、フォークギア８つまりフォーク３の回転負荷となるため、この状態で巻上げモータ５３による電動巻上げが行われると、フィルム巻上速度が低下するだけでなく、巻上げモータ５３の消費電力が増加して電池寿命を早め、また寒冷地ではフィルム破損のおそれもある。場合によっては巻上げが完全に不能となり、カメラはフィルム終端と誤認してフィルム２７の巻戻しを開始してしまうおそれもある。
そこで本実施形態では、上記のような異常状態（不所望なギアの噛み合い）の有無を検知し、異常状態が検出されると巻上げ動作を禁止するようにした。以下、その詳細を説明する。
【００２４】
図１は正常状態を示しており、異常検知スイッチＳＷ２の切片６１はパターンＰ１と接触している。アーマチャレバー５が磁石４から外れて時計回りに回転すると、アーマチャレバー５の腕部５ｂがアーマチャ連動レバー２４を反時計回り回転させ、その回転によってスイッチレバー２３がばね２１の付勢力抗して時計回りに回転する。その結果、スイッチレバー２３に取り付けられたスイッチ切片６１が一体に回転し、切片６１はパターンＰ１から離れてパターンＰ３と接触する。つまり遊星ギア７がフォークギア８に噛み合わないときには、スイッチＳＷ２がＰ１接触状態を維持し、遊星ギア７がフォークギア８に噛み合うとＰ３接触状態となる。
【００２５】
ＣＰＵ５１は、レリーズ操作がなされると、撮影に先立ってまずスイッチＳＷ２の状態を確認し、Ｐ１接触状態であれば正常と判断し、撮影を許可する。一方、Ｐ１接触状態でなければ異常状態と判断し、撮影および巻上げ（巻上げモータ５３の駆動）を禁止する。これにより、フォークギア８に回転負荷が作用する状態で巻上げが行われることがなく、上述した巻上げ速度の低下、巻上げモータ５３の消費電力増加、フィルム破損、フィルム終端との誤認がいずれも回避される。またＣＰＵ５１は、撮影あるいは巻上げの禁止に伴って警告表示装置ＷＤ上に警告表示を行う。
【００２６】
さらにＣＰＵ５１は、撮影は許可しても撮影後の巻上げに先だって再度スイッチＳＷ２を確認する。この場合もスイッチＳＷ２がＰ１接触状態であれば正常と判断して巻上げを許可し、Ｐ１接触状態でなければ異常と判断して巻上げを禁止するとともに警告を発する。
【００２７】
（６）異常状態から正常状態への復帰
異常状態から正常状態に戻すには、ノブ１を一度引き上げればよい。これにより、上記巻戻し完了後の動作で述べたように裏蓋係止鍵１４，リセットレバー１６の作用によりばね１７に引張られてアーマチャレバー５が反時計回りに回動し、遊星ギア７がフォークギア８から引き離され、アーマチャレバー５が磁石４に吸着されるとその状態でロックされる。ただし、ノブ１を引き上げると爪１４ａと１５ａとの係合が解除されるので、そままでは裏蓋１５が開いてフィルム２７がかぶるおそれがある。よって裏蓋１５が開かないように手で押さえてノブ１を引き上げ、そのままノブ１をおろす必要がある。
【００２８】
そこで、上述した異常検出時の警告表示は、裏蓋１５が開かないようにしてノブ１を引き上げる動作をユーザに促すメッセージであってもよい。これによりユーザは迷うことなく正常復帰の動作を行うことができる。
【００２９】
以上は電動巻上げに際しての異常検出について説明したが、異常は電動巻戻し時にも発生し得る。電動巻戻しを行う際には、遊星ギア７をフォークギア８に噛み合わせる必要があるが、例えばリード線の断線による磁石４への通電不良やその他の原因でアーマチャレバー５の回転が阻止され、磁石４の吸着を解除しても遊星ギア７がフォークギア８に噛み合わないことがあり得る。このままでは巻戻しモータ９を駆動しても電動巻戻しを行うことはできない。
【００３０】
そこでＣＰＵ５１は、電動巻戻しが指示されたとき、つまりフィルム終端が検出されたときと、強制巻戻しスイッチＳＷ１がオンされたときにまずスイッチＳＷ２の状態を確認する。この場合は上述とは逆に、スイッチＳＷ２がＰ３接触状態であれば正常（遊星ギア７がフォークギア８に噛み合っている）と判断し、Ｐ３接触状態でなければ異常（遊星ギア７がフォークギア８に噛み合っていない）と判断する。正常であれば電動巻戻しを許可し、異常であれば電動巻戻しを禁止して警告を発する。この場合の警告は、例えば電動巻戻し不能のため手動によって巻戻すよう促すメッセージを表示することが考えられる。
【００３１】
なお、パターンＰ２は裏蓋１５の開閉検出に用いられる。すなわち、図１の状態で裏蓋１５が開かれると、信号ピン１５ｂの移動規制が解かれるので、スライドレバー１９はばね２０の付勢力によりＣ方向にスライド移動する。これに伴ってスイッチレバー２３およびスイッチＳＷ２の切片６１が一体にスライドし、スイッチ切片６１はパターンＰ２に接触する。これによれば、スイッチＳＷ２がＰ２接触状態であれば裏蓋開、それ以外であれば裏蓋閉と判断できる。
【００３２】
図７は上記の動作を実現するための処理手順を示すフローチャートである。
カメラの電源スイッチがオンされるとＣＰＵ５１によってこのプログラムが起動され、測光動作を繰り返しつつレリーズボタンＲｅの操作または強制巻戻しスイッチＳＷ１の操作を待つ（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ２４）。レリーズボタンＲｅが操作されると、撮影に先立ってスイッチＳＷ２により異常の有無を確認する（ステップＳ３）。上述したようにスイッチＳＷ２がＰ１接触状態でなければ異常と判断し、撮影を禁止して警告表示を行い（ステップＳ４）、処理を終了させる（ステップＳ５）。Ｐ１接触状態であれば正常と判断して撮影を許容し、ミラーアップ，絞り込み，シャッタ走行，絞り開放，ミラーダウンを順に行う（ステップＳ６〜Ｓ１０）。
【００３３】
撮影後、電動巻上げに先だって再度スイッチＳＷ２の状態を判定する（ステップＳ１１）。Ｐ１接触状態でなければ巻上げを禁止して警告表示を行い（ステップＳ４）、処理を終了させる（ステップＳ５）。Ｐ１接触状態であれば巻上げモータ５３を駆動して巻上げを開始させる（ステップＳ１２）。巻上げ開始後、巻上量が１駒分に達するか、あるいはフィルム終端が検出されるのを待つ（ステップＳ１３，Ｓ１４）。１駒分に達すると巻上げを停止し（ステップＳ１５）、ステップＳ２に戻って次のレリーズ操作を待つ。
【００３４】
一方、フィルム終端が検出されると、手動／電動巻戻し切換スイッチＳＷ３の状態により手動巻戻しか電動巻戻しかを判定し（ステップＳ１６）、電動巻戻しであれば磁石４に所定時間だけ通電する（ステップＳ１７）。磁石４への通電によりアーマチャレバー５が回動し、遊星ギア７がフォークギア８に噛み合う。なお、上記ステップＳ２４で強制巻戻しスイッチＳＷ１のオンが判定された場合もステップＳ１７に進む。
【００３５】
その後、遊星ギア７とフォークギア８との噛み合いが正常に行われたか否かを調べるために、スイッチＳＷ２の状態を判定する（ステップＳ１８）。上述したようにＰ３接触状態でなければ異常と判断し、巻戻しモータ９の駆動を禁止して警告表示を行い（ステップＳ４）、処理を終了させる（ステップＳ５）。
【００３６】
Ｐ３接触状態であれば正常と判断し、巻戻しモータ９を駆動して巻戻しを開始する（ステップＳ１９）。その後、巻戻し完了検知スイッチＳＷ４にて巻戻し完了が検知されるのを待ち（ステップＳ２０）、検知されると巻戻しモータ９を停止する（ステップＳ２１）。巻戻し停止後、スイッチＳＷ２がＰ２接触状態となるまで、つまり裏蓋１５が開放されるのを待つ（ステップＳ２２）。裏蓋１５が開放されると、スイッチＳＷ２がＰ１接触状態に復帰するまで、つまり裏蓋１５が閉じられるのを待つ（ステップＳ２３）。裏蓋１５が閉じられるとステップＳ２に戻る。なお、ステップＳ１６で手動巻戻しと判定された場合は直接ステップＳ２２に進む。
【００３７】
以上では、フィルム巻上げに際して電動巻戻し状態が不所望に設定された場合の対処方法と、電動巻戻しに際して電動巻戻し状態が設定されない場合の対処方法について説明したが、電動巻戻しに際して電動巻上げ状態が不所望に設定された場合もまた異常といえる。つまり、巻上げモータ５３の駆動力が巻き取りスプールＳＰに伝達され得る状態で電動巻戻しを開始すると、巻戻しの負荷が増大して上述と同様の問題が起こり得る。そこで、かかる異常の有無を巻戻しに先立って確認し、異常が検出された場合に電動巻戻しを禁止するとともに、正常状態への復帰を促す警告を行うことが考えられる。これを実現するには、例えば巻上げモータ５３と巻き取りスプールＳＰとの間に遊星ギア機構等のクラッチ機構を設け、何らかの手動操作でクラッチ機構を遮断状態に切換えられるよう構成すればよい。また異常を検出する手段としては、例えば上記スイッチＳＷ２のようなスイッチを巻上げ系に設ければよい。
【００３８】
なお、磁石およびアーマチャレバーを用いて遊星ギア機構ＰＧＭのロックおよびロック解除を行うようにしたが、他の機構を用いてもよい。またノブ１を引き上げることで異常状態を解除するようにしたが、他の手動操作で異常が解除されるよう構成してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、クラッチ機構の状態を検出する検出装置と、フィルム巻上げ指令に応答してクラッチ機構の状態を確認し、クラッチ機構が伝達状態であれば異常と判断して巻上げを禁止するようにしたので、異常状態のまま巻上げが行われることがなく、巻上げ速度の低下やフィルム破損等が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルム給送装置を示す斜視図。
【図２】フィルム給送装置の駆動源回りの構成を示す斜視図。
【図３】上記フィルム給送装置が搭載されるカメラを背面から見た斜視図。
【図４】図３と同様の図であり、裏蓋が開かれた状態を示す。
【図５】パトローネおよびフィルムを示す斜視図。
【図６】フィルム給送装置の制御系を示すブロック図。
【図７】フィルム給送動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１  手動巻戻し用のノブ
１ａ  つまみ
２  フォーク軸
３  巻戻しフォーク
４  磁石
５  アーマチャレバー
６，１７，２０，２１  ばね
７  遊星ギア
８  フォークギア
９  巻戻しモータ
１２  縦軸
１３  太陽ギア
１４  裏蓋係止鍵
１５  裏蓋
１６  リセットレバー
１６ａ  ローラ
１９  スライドレバー
２３  スイッチレバー
２４  アーマチャ連動レバー
５１  ＣＰＵ
５３  巻上げモータ
６１  切片
ＳＷ２  異常検知スイッチ
Ｐ１〜Ｐ３  スイッチパターン
ＰＧＭ  遊星ギア機構
ＷＤ  警告表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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