(57)【要約】【課題】この自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法は，文字情報と画像情報によってパレットを棚から出庫することなく，棚或いはパレットの空きスペースを確認し，棚在庫管理をスムースに高効率に行う。【解決手段】この棚在庫情報管理方法は，パレット４をラック２の棚３へ格納させるため，自動倉庫に入庫するパレット４上の物品５の形状，姿勢等の写真情報をパレット搬送路２０の途中でデジタルカメラ１２によって撮影し，物品５の文字情報に加えて写真情報を棚在庫情報としてコンピュータ６のデータファイルに自動登録し，パレット４を積み込み可能な棚２とパレット４の空きスペースを検索する場合に，棚在庫情報のデータファイルに基づいてパレット４の積み込み可能なスペースの有る所定の棚３を適正に決定する。【選択図】　　　　図１
2004010201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも物品が載置されたパレットを搬送装置によってパレット搬送路を通って搬送し，前記パレットを自動倉庫のラックの棚に格納する自動倉庫システムにおいて，前記パレットを前記ラックの前記棚へ格納させるため，前記自動倉庫に入庫する前記パレット上の前記物品の形状，姿勢等の写真情報を前記パレット搬送路の途中でデジタルカメラによって撮影し，前記物品の文字情報に加えて前記写真情報を棚在庫情報としてコンピュータのデータファイルに自動登録し，前記物品を前記ラックの前記棚に入庫させる時に，前記棚在庫情報の前記データファイルに基づいて，前記パレットを積み込みできるスペースの有る前記棚と前記物品を載置できるスペースの有る前記パレットとを検索し，前記物品の積み増し可能な前記棚を決定することを特徴とする自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法。
【請求項２】
前記デジタルカメラによる前記パレット上の前記物品の前記写真情報はデジタル画像データとして前記コンピュータの前記データファイルに登録されることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法。
【請求項３】
前記デジタルカメラは前記パレット搬送路に設けられた入出庫ステーションに複数個設置され，複数角度から前記物品の前記写真情報が前記コンピュータに自動登録されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法。
【請求項４】
所定の前記ラックの前記棚に入庫している前記パレット上の前記物品の状態を確認する時に，所定の前記ラックの前記棚に格納されている前記パレット上の前記物品の前記棚在庫情報によって確認することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法。
【請求項５】
前記パレット搬送路の途中に設けられた入出庫ステーションに設置されている前記デジタルカメラに隣接してフォトセンサーが設置され，前記フォトセンサーが前記パレット上の前記物品の在荷信号，前記物品の前記パレット上への正規位置信号及び前記搬送装置の停止信号を検出した時に，前記デジタルカメラは，前記物品の入庫時における前記物品の形状，前記パレット上での前記物品の載置姿勢，前記物品のサイズ等の前記物品に対する画像情報を撮影することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，自動倉庫のラックの棚に格納されるパレット上のワーク，部品等の物品に対する文字情報と写真情報とを棚在庫情報としてコンピュータに自動登録し，ラックの棚の物品の在庫情報や物品の次の処理等を行う情報として活用する自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，自動倉庫システムは，スタッカ等の搬送装置を用いてワークを載置したパレットを工作機械，段取ステーション及び自動倉庫の相互間での搬送を行うと共に，自動倉庫のラックの棚に格納されたパレット上のワークの文字情報をコンピュータに記憶させ，ワークの在庫管理を行うものである。自動倉庫システムは，ラックの棚から自動パレット交換装置を介してワークをマシニングセンタ等のＮＣ装置に自動供給し，ワークに対する連続したＮＣ加工が可能になり，生産性の向上を図るのに活用されている。
【０００３】
また，加工ステーションに移動したワークはマシニングセンタで加工され，移載ステーション及び待機ステーションのいずれにもワークが存在しない状態の時に，次に加工されるワークは，受渡し装置において準備され，次いで，スライドフォーク等によって移載位置へ移動され，アクチュエータによって待機ステーションに移動させられる。また，未加工のワークは，加工ステーションでの加工が終了した加工済のワークと同時に交換され，加工サイクルを繰り返してマシニングセンタの稼働率を向上させ，加工費を低減させる努力が行われている。
【０００４】
また，トランクルームシステムとして，外部から容易にトランクルーム内の保管物品への出庫や配送等を指示できるものが知られている（例えば，特開２００１−３４１８１８号公報参照）。該トランクルームシステムは，情報処理端末を備えた倉庫をネットワークを介して外部の情報処理端末と接続し，倉庫には保管物品を撮影するためのカメラを設け，撮影した物品の画像をネットワークを介して外部の情報端末へ送信し，外部の情報処理端末からの物品の保管に関する指示を，ネットワークを介して受信し，倉庫の情報処理端末で処理するものであり，保管物品の入出庫と配送とのセットを，外部の情報処理端末から指示できるように構成し，倉庫の情報処理端末は物品の入出庫を処理し，指示に従って物品の配送を管理する管理手段が設けられている。
【０００５】
また，特開２０００−１１８６３７号公報には，入庫物品の形状で品目を決定する入庫装置が開示されている。該入庫装置は，自動倉庫への入庫時に入庫物品の中からサンプルを取り出し，該サンプルをカメラで撮り，サンプルの形状，寸法と一致する品目を在庫物品のデータベースから検索し，入庫物品の品目を選定してから入庫物品すべてを入庫段階で撮影し，入庫する品目と異なる形状，寸法の物品を欠陥品，品目の異なる物品として検出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，従来の自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法は，主として，自動倉庫のラックの棚に格納されているワーク，部品等の物品を英数字，漢字，かな等の文字情報でコンピュータの登録され，管理されているのが一般的であった。しかしながら，ラックの棚に格納された物品の在庫管理や入出庫管理等の棚在庫情報管理について，ラックの棚に格納されている物品が文字情報のみで格納されていると，物品の形状やサイズ，或いはパレット上のどの位置にどのような姿勢で載置されているのかを確認するにも，ラックの棚から物品を載置したパレットを出庫させて確認する必要があり，極めて非能率的であった。例えば，新しく物品をラックの棚に格納する場合に，ラックの棚に対する空きスペースをコンピュータ上では確認することができず，コンピュータによっては，ラックの棚の空きスペースを検索することができず，パレットを出庫させなければならず，極めて非能率的であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，ラックの棚に格納されたワーク，部品等の物品の在庫管理や入出庫管理等の棚在庫情報管理に文字情報に写真情報即ち画像情報を加えて，ラックの棚或いはパレット上の物品の格納情報，例えば，物品の形状，サイズ，パレット上の空きスペース，ラックの棚上の空きスペースを画像情報を通じて確認し，棚からパレットを出庫させて確認する必要を無くし，在庫情報管理をスムースに高能率に行うことができる自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法を提供することである。
【０００８】
この発明は，少なくとも物品が載置されたパレットを搬送装置によってパレット搬送路を通って搬送し，前記パレットを自動倉庫のラックの棚に格納する自動倉庫システムにおいて，前記パレットを前記ラックの前記棚へ格納させるため，前記自動倉庫に入庫する前記パレット上の前記物品の形状，姿勢等の写真情報を前記パレット搬送路の途中でデジタルカメラによって撮影し，前記物品の文字情報に加えて前記写真情報を棚在庫情報としてコンピュータのデータファイルに自動登録し，前記物品を前記ラックの前記棚に入庫させる時に，前記棚在庫情報の前記データファイルに基づいて，前記パレットを積み込みできるスペースの有る前記棚と前記物品を載置できるスペースの有る前記パレットとを検索し，前記物品の積み増し可能な前記棚を決定することを特徴とする自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法に関する。
【０００９】
また，前記デジタルカメラによる前記パレット上の前記物品の前記写真情報は，デジタル画像データとして前記コンピュータの前記データファイルに登録されるものである。
【００１０】
また，前記デジタルカメラは前記パレット搬送路に設けられた入出庫ステーションに複数個設置され，複数角度から前記物品の前記写真情報が前記コンピュータに自動登録されている。従って，入出庫ステーションにおいてデジタルカメラによってパレット上の物品の姿勢が多角度から認識でき，パレット上は勿論のこと，棚上の空きスペースを直ちに認識でき，新しい物品の棚上への入庫時の管理に利用することができる。
【００１１】
この自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法は，所定の前記ラックの前記棚に入庫している前記パレット上の前記物品の状態を確認する時に，所定の前記ラックの前記棚に格納されている前記パレット上の前記物品の前記棚在庫情報によって確認するものである。
【００１２】
この自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法は，前記パレット搬送路の途中に設けた入出庫ステーションに設置されている前記デジタルカメラに隣接してフォトセンサーが設置され，前記フォトセンサーが前記パレット上の前記物品の在荷信号，前記物品の前記パレット上への正規位置信号及び前記搬送装置の停止信号を検出した時に，前記デジタルカメラは，前記物品の入庫時における前記物品の形状，前記パレット上での前記物品の載置姿勢，前記物品のサイズ等の前記物品に対する画像情報を撮影するものである。
【００１３】
この自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法は，以上のように構成されているので，棚への物品の在庫の問い合わせ時に，自動倉庫におけるラックの棚の在庫情報が文字情報と写真情報即ち画像情報とによって物品の形状，パレットへの物品の載置状態，物品の姿勢，棚の空きスペース，パレット上での空きスペース等が，制御装置の表示装置即ちデスプレイで見るだけで，極めてより詳細に確認でき，いちいちパレットをラックの棚から出庫させて空きスペースを確認するという無駄なパレット搬送作動を減らすことができる。即ち，この自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法は，棚への物品の在庫の問い合わせ時の棚在庫情報管理に活かすことができ，制御装置の表示装置を見るだけで，物品の積み増し可能な棚とパレットとを検索することができ，それによって物品の積み増し可能な棚及びパレットを決定することができ，新しい物品の積み増し作業，入庫作業をスムースに行うことができ，トータル的にパレットの搬送能力をアップさせることができ，物品の棚への格納を高効率に達成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法の実施例について説明する。図１はこの発明による自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法を達成する一実施例の概略を示す説明図，図２はこの発明による棚在庫情報管理方法を達成するために自動倉庫に設置した別の実施例を示す説明図，図３はこの発明による自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法の原理を示すブロック図，及び図４はこの発明による自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法の処理工程を示す処理フロー図である。
【００１５】
この発明による棚在庫情報管理方法は，少なくともワーク，部品等の物品５が載置されたパレット４をパレット搬送路２０を通る搬送装置，例えば，図１に示すローラコンベヤ７，或いは図２に示すスタッカ１０によって搬送し，パレット４を自動倉庫１のラック２の棚３に格納する自動倉庫システムに適用して好ましいものである。この棚在庫情報管理方法は，自動倉庫１におけるラック２の棚３のスペース情報，及び棚３に格納されるパレット４にセット或いは載置されたワーク，部品等の物品５について，文字情報に加えて写真情報即ち画像情報をデータファイルにしてコンピュータ６に自動登録し，それらの情報を棚在庫情報として活用し，物品５の在庫管理をスムースに高効率に達成するものである。
【００１６】
この棚在庫情報管理方法が適用される自動倉庫システムは，例えば，自動倉庫１に対して，図１に示すように，ベース８に設置された機台２１に設けられたローラコンベヤ７上をパレット４が走行するように構成されているか，又は図２に示すように，ベース８に敷設されたモノレール軌道９に沿ってパレット４を搭載したスタッカ１０が走行可能に構成されている。自動倉庫１は，モノレール軌道９に沿って設けられた一対のラック２に立体的に多段，多列の多数の棚３が設けられており，例えば，モノレール軌道９の一端側又は両端側からスタッカ１０がラック２の間に侵入し，棚２との間でパレット４の受け渡しを行うように構成されている。図２では，スタッカ１０は，モノレール軌道９の一端側から侵入可能に構成され，他端側は安全柵１３が設けられている。ラック２の棚３には，加工素材，半製品，完成品，各種パレット及び治工具等の加工に必要な物品５を搭載したパレット４を格納できるように形成されている。スタッカ１０は，所定のラック２の棚３から予め定められたワーク，治具，部品等の物品５を取り出したり，所定のラック２の棚３に予め定められた物品５を格納する。作業員が入力した制御室からの指令によって，ラック２から必要に応じて物品５を載置したパレット４の取出しと格納とが自動的に行われ，在庫品を堆積させないように棚在庫情報管理を図ることができる。
【００１７】
自動倉庫１は，一般的には，マシニングセンタ，ＮＣ装置群，専用加工機群，その他の工作機械と関連性をもって設置されている。工作機械は，ラック２から離れた領域に設置され，部品５を構成する各種のワークに対して各種の工作機械によって必要な加工が施される。例えば，スタッカ１０によって取り出された加工前のワーク（素材又は半完成品）がマシニングセンタへ供給され，マシニングセンタによって加工が施されたワークはスタッカ１０によって所定のラック２へ収納される。ワークに付加的な治具等の取付け取外し，パレット４上での姿勢や向きを含めたワークのパレット４への取付け等のワークの加工に関する必要な段取りを行うステーションとして，段取りステーションがモノレール軌道９に沿って設置されている。段取りが行われた素材や半加工品はスタッカ１０によって所定のラック２又はマシニングセンタに搬送される。モノレール軌道９に沿って段取りステーションに併設されている治具取出しステーションは，段取りステーションでの加工物の取付け等に必要な治具をラック２の棚３から取り出す工程と，ワークから取り外した治具をラック２の棚３への格納する工程を行う。
【００１８】
この自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法は，図３に示すように，パレット４をラック２の棚３へ格納させるため，自動倉庫１に入庫するパレット４上の物品５の形状，物品５の載置姿勢等の写真情報ステーション画像情報をパレット搬送路２０の途中に設けられた入出庫ステーション１１に設置された複数個のデジタルカメラ１２によって撮影し，物品５の写真情報をＡ／Ｄ変換装置１９等によってデジタル画像情報としてシステム制御装置１４で処理し，物品５の予め入力されている文字情報に加え，それらの情報を棚在庫情報としてコンピュータ６のデータファイルに自動登録する。コンピュータ６には，表示装置１６，記憶装置１７及び文字情報，画像撮影処理等を入力するためのキー入力装置１８が設けられている。物品５の積み込み可能な棚３の空きスペースを検索する場合には，コンピュータ６に登録されている棚在庫情報のデータファイルに基づいて物品５の積み込み可能なスペースの有る所定のパレット４即ち所定の棚３を検索し，物品５を載置したパレット４を格納するラック２の棚３を適正に決定することができる。
【００１９】
デジタルカメラ１２によるパレット４上の物品５の写真情報は，デジタル画像データとしてコンピュータ６のデータファイルに自動的に登録される。更に，デジタルカメラ１２は，パレット搬送路２０の途中に設けられた入出庫ステーション１１に複数個（図１では２個）設置され，複数の角度から物品５の写真情報即ち画像情報がコンピュータ６に自動登録されるように構成されている。
【００２０】
この自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法では，所定のラック２の棚３に格納されているパレット４上の物品５の載置姿勢等の情報を確認する時に，所定のラック２の棚３に格納されているパレット４上の物品５の棚在庫情報によって確認するものである。
【００２１】
また，この棚在庫情報管理方法では，パレット搬送路２０の途中に設けた入出庫ステーション１１に設置されているデジタルカメラ１２に隣接してフォトセンサー１５が設置されている。フォトセンサー１５が入出庫ステーション１１におけるパレット４上の物品５の在荷信号，物品５のパレット４上への正規位置信号及び搬送装置の停止信号を検出した時に，デジタルカメラ１２は，物品５を載置したパレット４の入庫時に，デジタルカメラ１２によって物品５の形状，パレット４上での物品５の載置姿勢，物品５のサイズ等の画像情報を撮影するものである。
【００２２】
図４を参照して，この棚在庫情報管理方法の作動の一実施例を説明すると次のとおりである。まず，パレット４上の物品５の画像撮影処理を開始する時には，コンピュータ６の在荷信号をＯＮし，パレット搬送路２０の途中に設けた入出庫ステーション１２における画像撮影領域へ送られたパレット４に物品５が搭載されているか否かを確認する（ステップＳ２１）。パレット４に物品５が搭載されていると，搬送装置を停止させる処理をし，フォトセンサー１５によって搬送装置の停止を確認する（ステップＳ２２）。デジタルカメラ１２によって撮影する物品５を設置したパレット４が撮影定位置に位置決めされたか否かをフォトセンサー１５によって確認する（ステップＳ２３）。パレット４が撮影定位置に位置決めされると，デジタルカメラ１２によるパレット４上の物品５の設置姿勢，形状，サイズ等の画像情報を撮影開始を行うため，システム制御装置１４からＡ／Ｄ変換等のＣＣＤコントローラ１９へＯＮ信号を送り込み（ステップＳ２４），物品５の画像情報をシステム制御装置１４に取り込む（ステップＳ２５）。次いで，画像情報即ち画像データをシステム制御装置１４からコンピュータ６へ送信処理し（ステップＳ２６），画像データをコンピュータ６の記憶装置１７に自動登録すると共に，それらの画像データを表示装置１６に表示して確認する。
【００２３】
【発明の効果】
この発明による自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法は，上記のように構成されており，ラックの棚に格納された物品を載置したパレットの在庫管理や入出庫管理等の棚在庫情報管理をするため，文字情報に写真情報即ち画像情報を加えて，ラックの棚或いはパレット上のワーク，部品等の物品の格納情報，例えば，物品の形状，サイズ，パレット上の空きスペース，ラックの棚上の空きスペースを画像情報を通じて確認し，物品を載置したパレットへの物品の積み増し可能なパレットの検索をし，物品を載置するパレットを格納する棚とパレットとを決定することができるので，わざわざラックの棚からパレットを出庫させて物品の載置状態を確認する必要が無くなり，棚在庫情報管理をスムースに高能率に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法の概略を示す説明図である。
【図２】図１の自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法を達成するために自動倉庫に設置した状態を示す説明図である。
【図３】この発明による自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法の原理を示すブロック図である。
【図４】この発明による自動倉庫システムにおける棚在庫情報管理方法の処理工程を示す処理フロー図である。
【符号の説明】
１　　自動倉庫
２　　ラック
３　　棚
４　　パレット
５　　物品
６　　コンピュータ
７　　ローラコンベヤ
８　　ベース
９　　モノレール
１０　スタッカ
１１　入出庫ステーション
１２　デジタルカメラ
１３　安全柵
１４　システム制御装置
１５　フォトセンサー
１６　表示装置
１７　記憶装置
１８　キー入力装置
１９　Ａ／Ｄ変換装置
２０　パレット搬送路
２１　機台
【図１】
2004010201.tif 000003
【図２】
2004010201.tif 000004
【図３】
2004010201.tif 000005
【図４】
2004010201.tif 000006