(57)【要約】【課題】供給ローラを用いて、搬送ドラムの外周面に所定間隔で正確に上記被搬送物を供給し、搬送ドラムの外周面に被搬送物を正確に整列保持させる。【解決手段】（１）供給ローラとして、ローラの軸方向に所定間隔離間して突設された一対の突起３１１を有する切出片３１が、周方向に沿って等間隔ずつ離間した状態に複数突設されたローラ３を用いる。（２）供給ローラとして、両側壁に多数の突起５２が互いに対向するように突設された切出溝５１が外周面に形成されたローラ５を用いる。（３）供給ローラによる被搬送物の供給位置を、上記搬送ドラムの最上点から反回転方向に所定角度変位させた位置とする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に円形タブレット状又は楕円タブレット状の被搬送物を保持して回転する搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定速度で供給して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定間隔離間させた状態に整列保持させる被搬送物の供給装置であって、
上記被搬送物を互いの外周面が接触した状態で径方向に沿って整列させ、上記搬送ドラムの外周面近傍に導く搬送物供給路を有する供給シュートと、
ローラの軸方向に所定間隔離間して突設された一対の突起を有する切出片が、周方向に沿って等間隔ずつ離間した状態に複数突設されたローラであり、該切出片が上記供給シュートの搬送物供給路に挿入されていると共に、外周面が上記搬送ドラムの外周面に近接した状態に配設され、所定速度で連続又は間歇回転する供給ローラとを具備してなり、
上記供給シュートの搬送物供給路を整列状態で移動する被搬送物同士の接触点の両脇の空隙に上記供給ローラの切出片を構成する一対の突起がそれぞれ挿入されて、この切出片により個々の被搬送物が被搬送物の列から切り出され、該供給ローラの回転により被搬送物が所定の間隔をもって上記搬送ドラム外周面に供給されるように構成したことを特徴とする搬送ドラムへの被搬送物の供給装置。
【請求項２】
外周面に円形タブレット状又は楕円タブレット状の被搬送物を保持して回転する搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定速度で供給して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定間隔離間させた状態に整列保持させる被搬送物の供給装置であって、
上記被搬送物を互いの外周面が接触した状態で径方向に沿って整列させ、上記搬送ドラムの外周面近傍に導く搬送物供給路を有する供給シュートと、
外周面に、両側壁に多数の突起が互いに対向するように突設された切出溝が形成されたローラであり、該切出溝が上記供給シュートの搬送物供給路と連続すると共に、外周面が上記搬送ドラムの外周面に近接した状態に配設され、所定速度で連続又は間歇回転する供給ローラとを具備してなり、
上記供給シュートの搬送物供給路を整列状態で移動する被搬送物が上記供給ローラの切出溝内に進入し、該切出溝の両側壁に突設された突起が被搬送物同士の接触点の両脇の空隙に挿入されて、この突起により個々の被搬送物が被搬送物の列から切り出され、該供給ローラの回転により被搬送物が所定の間隔をもって上記搬送ドラム外周面に供給されるように構成したことを特徴とする搬送ドラムへの被搬送物の供給装置。
【請求項３】
上記被搬送物が、円形又は楕円形の錠剤である請求項１又は２記載の供給装置。
【請求項４】
上記搬送ドラムが、上記被搬送物を外周面に吸引保持し、該被搬送物が搬送ドラムの外周面から完全に突出した状態で搬送するものである請求項１〜３のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項５】
上記搬送ドラムが、ブリスタ包装のプラスチックトレーに形成された収容凹部へと被搬送物を搬送し投入する投入ドラムである請求項４記載の供給装置。
【請求項６】
上記被搬送物が、円形又は楕円形の錠剤であり、上記搬送ドラムが、これら錠剤をＰＴＰ包装するプラスチックトレーの収容凹部に搬送し投入する投入ドラムである請求項５記載の供給装置。
【請求項７】
外周面に被搬送物を保持して回転する搬送ドラムの外周面に、所定速度で連続又は間歇回転する供給ローラにより被搬送物を供給して、搬送ドラム外周面の所定位置に被搬送物を保持させる被搬送物の供給方法において、上記供給ローラによる被搬送物の供給位置を、上記搬送ドラムの最上点から反回転方向に所定角度変位させた位置としたことを特徴とする搬送ドラムへの被搬送物の供給方法。
【請求項８】
被搬送物の供給位置が、上記搬送ドラムの最上点から反回転方向に３０〜６０度変位させた位置である請求項７記載の供給方法。
【請求項９】
請求項１又は２に記載の供給装置を用いて、搬送ドラムの外周面に被搬送物を供給する方法である請求項７又は８記載の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外周面に被搬送物を保持して回転する搬送ドラムの外周面に該被搬送物を所定速度で供給して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定間隔離間させた状態に整列保持させる搬送ドラムへの被搬送物供給装置、及び被搬送物供給方法に関し、更に詳述すると、例えば、錠剤やカプセル剤などの包装装置や外観検査装置などにおいて、搬送ドラムの外周面にこれら対象物を整列保持させて搬送する場合に、該搬送ドラム外周面の所定位置に正確に上記対象物を供給し、これらを搬送ドラムの外周面に整列保持させる供給装置、及び供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、錠剤やカプセル剤をＰＴＰ包装する場合や、これらに外観検査を施す場合に、所定速度で回転する搬送ドラムの表面にこれら対象物を整列保持して搬送し、ＰＴＰ包装を構成するプラスチックトレーの収容凹部にこれら対象物を投入し、又はその搬送途中で対象物を撮影し外観検査を行うことが知られている。例えば、特開２００１−２９４２０４号公報には、所定速度で回転する投入ドラム（搬送ドラム）の外周面に錠剤を外周面から突出させた状態に整列保持して搬送し、ＰＴＰ包装を構成するプラスチックトレーの収容凹部に、この投入ドラムから錠剤を投入するように構成された包装装置が開示されている。
【０００３】
この包装装置では、所定速度で回転する供給ローラを用いて、投入ドラム（搬送ドラム）の外周面に所定速度で錠剤を供給し、該投入ドラムの外周面に錠剤を整列保持させるようになっている。即ち、図１１に示したように、投入ドラムａに向けて所定角度下降傾斜した振動板ｂ内部に形成された錠剤供給路ｃ内を下降する錠剤ｔを、振動板ｂの一端部において、所定速度で回転する供給ローラｄによって所定速度で１つずつ投入ドラムａの外周面へと供給し、減圧状態に保たれた投入ドラムａの内筒ｆからの吸引力によって、この錠剤ｔを投入ドラムａの外筒ｋ外周面に吸引保持し、この外筒ｋの回転により錠剤ｔを搬送して、プラスチックトレーの収容凹部にこの錠剤ｔを投入するようになっている。
【０００４】
しかしながら、上記のように供給ローラｄを用いて錠剤ｔを投入ドラム（搬送ドラム）ａへと供給する方法では、錠剤ｔを投入ドラムａの所定位置に正確なタイミングで供給することが必ずしも容易ではなく、投入ドラムａの外周面に錠剤ｔを等間隔で正確に整列保持させることができない場合があり、投入ドラムａの外周面に整列保持された錠剤ｔの間隔にバラツキが生じやすい。
【０００５】
即ち、上記供給ローラｄを用いた供給方法では、表面がシリコーンゴムｅで形成された供給ローラｄを錠剤ｔに弾性的に圧接させて、この供給ローラｄの回転により錠剤ｔを１つずつ投入ドラムａの外周面へと送り出すように構成されているため、錠剤ｔの供給ローラｄへの引込部ｇにおいて滑りが発生し、錠剤ｔの引き込みが遅れることがあり、ここで遅れが生ずると、錠剤ｔの投入ドラムａへの供給のタイミングがずれてしまうため、錠剤ｔが等間隔で供給されなくなってしまう。
【０００６】
ここで、錠剤ｔが等しい間隔で供給されないと、錠剤ｔが投入ドラムａの外周面上に吸引保持される間隔にばらつきが生じることとなり、等しい間隔で錠剤ｔを搬送できなくなって、ＰＴＰ包装をするために錠剤ｔをプラスチックトレーの収容凹部へ搬送投入する際に、錠剤ｔと収容凹部の位置がずれてしまい、錠剤ｔが正確に収容凹部に入らずトラブルの原因となってしまう。
【０００７】
この場合、上記のような滑りの発生を避けるためには、錠剤ｔの厚さ、重さ、形状、表面の性状やシリコーンゴムｅの表面状態などに合わせて供給ローラｄと振動板ｂとの間隔や圧接の状態を調整する必要があるが、錠剤ｔのような小物品に対しては極めて微妙な調整が必要となり、その操作は極めて煩雑である。
【０００８】
また、同公報には、図１２に示したように、投入ドラムａへカプセル剤ｔ’を供給する方法として、供給ローラｄ’の外周面に一定間隔で凹部ｈを設け、この凹部ｈにカプセル剤ｔ’を取り込んで、該供給ローラｄ’の回転により振動板ｂから投入ドラムａの最上部外周面にカプセル剤ｔ’を送り出す方法も開示されている。
【０００９】
しかしながら、この凹部ｈを設けた供給ローラｄ’を用いた供給方法では、図１１に示した装置のような滑りの問題は発生しないものの、他の理由よる不都合が発生する。即ち、供給ローラｄ’に設けられる凹部ｈは、カプセル剤ｔ’を確実に取り込むために該カプセル剤ｔ’のサイズより大きく形成する必要があるため、凹部ｈ内でカプセル剤ｔ’の位置がこのサイズの差分だけ前後左右にずれるおそれがあり、このずれは個々のカプセル剤ｔ’において一定しないため、投入ドラムａの外周面に吸引保持されたときにカプセル剤ｔ’の間隔にばらつきが生じ、図１１の供給ドラムｄを用いた場合と同様の問題が生じるおそれがある。
【００１０】
更に、図１２に示されているように、カプセル剤ｔ’は互いの前後端部を接触させた状態で振動板ｂ上を連なって降下してくるため、凹部ｈにカプセル剤ｔ’が引き込まれた直後、次のカプセル剤ｔ’が供給ローラｄ’の凹部ｈ間の外周面（図中ｉで示す部分）に接触した状態となる。そのため、供給ローラｄ’の回転力によって次のカプセル剤ｔ’が外周面ｉと振動板ｂとの間に引き込まれるおそれがあり、カプセル剤ｔ’の破損や詰まりなどが発生する懸念もある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、錠剤、カプセル剤などの被搬送物を所定速度で回転する搬送ドラムの外周面に整列保持して搬送する場合に、この搬送ドラムの外周面に所定間隔で正確に上記被搬送物を供給し、搬送ドラムの外周面に被搬送物を正確に整列保持させることができる、被搬送物の供給装置、及び供給方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外周面に円形タブレット状又は楕円タブレット状の被搬送物を保持して回転する搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定速度で供給して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定間隔離間させた状態に整列保持させる被搬送物の供給装置であって、上記被搬送物を互いの外周面が接触した状態で径方向に沿って整列させ、上記搬送ドラムの外周面近傍に導く搬送物供給路を有する供給シュートと、ローラの軸方向に所定間隔離間して突設された一対の突起を有する切出片が、周方向に沿って等間隔ずつ離間した状態に複数突設されたローラであり、該切出片が上記供給シュートの搬送物供給路に挿入されていると共に、外周面が上記搬送ドラムの外周面に近接した状態に配設され、所定速度で連続又は間歇回転する供給ローラとを具備してなり、上記供給シュートの搬送物供給路を整列状態で移動する被搬送物同士の接触点の両脇の空隙に上記供給ローラの切出片を構成する一対の突起がそれぞれ挿入されて、この切出片により個々の被搬送物が被搬送物の列から切り出され、該供給ローラの回転により被搬送物が所定の間隔をもって上記搬送ドラム外周面に供給されるように構成したことを特徴とする搬送ドラムへの被搬送物の供給装置を提供する。
【００１３】
この供給装置は、上記のように、上記供給シュートの搬送物供給路を整列状態で移動する被搬送物同士の接触点の両脇の空隙に上記供給ローラの切出片を構成する一対の突起をそれぞれ挿入し、この切出片により個々の被搬送物を被搬送物の列から切り出して、該供給ローラの回転により上記切出片で被搬送物を押し出すように上記搬送ドラム外周面に供給するものである。
【００１４】
従って、この第１発明にかかる供給装置によれば、図１１に示された従来の供給ローラｄを用いた場合のように、滑りによる供給タイミングのズレを生じることなく、正確に一定のタイミングで錠剤等の被搬送物を搬送ドラムの外周面に供給して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を等間隔で正確に整列保持させることができ、また供給ローラに被搬送物が挟まれて該被搬送物が破損するような不都合を生じることもない。
【００１５】
また、本発明は第２の発明として、外周面に円形タブレット状又は楕円タブレット状の被搬送物を保持して回転する搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定速度で供給して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を所定間隔離間させた状態に整列保持させる被搬送物の供給装置であって、上記被搬送物を互いの外周面が接触した状態で径方向に沿って整列させ、上記搬送ドラムの外周面近傍に導く搬送物供給路を有する供給シュートと、外周面に、両側壁に多数の突起が互いに対向するように突設された切出溝が形成されたローラであり、該切出溝が上記供給シュートの搬送物供給路と連続すると共に、外周面が上記搬送ドラムの外周面に近接した状態に配設され、所定速度で連続又は間歇回転する供給ローラとを具備してなり、上記供給シュートの搬送物供給路を整列状態で移動する被搬送物が上記供給ローラの切出溝内に進入し、該切出溝の両側壁に突設された突起が被搬送物同士の接触点の両脇の空隙に挿入されて、この突起により個々の被搬送物が被搬送物の列から切り出され、該供給ローラの回転により被搬送物が所定の間隔をもって上記搬送ドラム外周面に供給されるように構成したことを特徴とする搬送ドラムへの被搬送物の供給装置を提供する。
【００１６】
この供給装置は、上記第１発明の供給装置における供給ローラを、両側壁に多数の突起が互いに対向するように突設された切出溝が外周面に形成された供給ローラに代え、この供給ローラを上記切出溝が上記供給シュートの搬送物供給路と連続するように配設したものである。
【００１７】
そして、この第２発明の供給装置は、上記のように、上記供給シュートの搬送物供給路を整列状態で移動する被搬送物を上記供給ローラの切出溝内に進入させ、該切出溝の両側壁に突設された突起が被搬送物同士の接触点の両脇の空隙に挿入された状態とし、この突起により個々の被搬送物を被搬送物の列から切り出して、該供給ローラの回転により上記突起で被搬送物を押し出すように上記搬送ドラム外周面に供給するものである。
【００１８】
従って、この第２発明にかかる供給装置も、上記第１発明と同様に、滑りによる供給タイミングのズレを生じることなく、正確に一定のタイミングで錠剤等の被搬送物を搬送ドラムの外周面に供給して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を等間隔で正確に整列保持させることができ、また供給ローラに被搬送物が挟まれて該被搬送物が破損するような不都合を生じることもない。
【００１９】
更に、本発明は、第３の発明として、外周面に被搬送物を保持して回転する搬送ドラムの外周面に、所定速度で連続又は間歇回転する供給ローラにより被搬送物を供給して、搬送ドラム外周面の所定位置に被搬送物を保持させる被搬送物の供給方法において、上記供給ローラによる被搬送物の供給位置を、上記搬送ドラムの最上点から反回転方向に所定角度変位させた位置としたことを特徴とする搬送ドラムへの被搬送物の供給方法を提供する。
【００２０】
この第３の発明にかかる供給方法は、供給ローラを用いて搬送ドラムの外周面に錠剤やカプセル剤などの被搬送物を供給する場合に、供給ローラによる被搬送物の供給位置を、上記搬送ドラムの最上点から反回転方向に所定角度変位させた位置とするものである。
【００２１】
これにより、供給ローラにより搬送ドラム外周面に移行する際の被搬送物にかかる重力が常に一定方向へ作用することとなり、被搬送物が常に安定姿勢で供給ローラにより搬送ドラムへと送り出される。従って、この供給方法によれば、被搬送物を安定姿勢で搬送ドラム外周面の所定位置に正確に供給することができ、供給時に被搬送物が不安定に送り出されることによる位置ズレの発生を可及的に防止して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を等間隔で正確に整列保持させることができるものである。
【００２２】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、実施例を示して本発明をより具体的に説明する。
［第１実施例］
図１は、本発明の第１の発明にかかる供給装置２を用い、第３の発明に従って、円形又は楕円形（本例では円形）の錠剤（被搬送物）ｔを投入ドラム（搬送ドラム）１に供給するようにしたＰＴＰ包装装置を示すものである。
【００２３】
上記投入ドラム１は、図２，３に示されているように、内筒１１の外側に外筒１２が回転可能に配設されたもので、外筒１２は図１，２中反時計回り方向（図中矢印方向）に、内筒１１の外周に沿ってプラスチックトレーｓの搬送方向と同一方向にプラスチックトレーｓの搬送速度よりも速い所定速度で連続回転するようになっている。
【００２４】
上記内筒１１には、図２に示されているように、錠剤ｔの搬送領域とほぼ一致する約半周部分、即ち、投入ドラム１の最上部よりやや上流側から最下部やや上流側までの領域には周方向に沿って貫通溝１１１が形成され、更にこの貫通溝１１１に隣接して投入ドラム１の最下部位置には圧空噴射孔１１２が形成されている。また、上記外筒１２には、図２，図３に示されているように、その外周面に複数（図では６本）の吸引溝１２１が周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝１２１内に所定個数の吸引孔１２２が、プラスチックトレーｓに形成された収容凹部ｐの間隔よりも広い間隔で等間隔に離間して周方向に沿って形成されており、更に各吸引溝１２１の両側縁部に沿って断面Ｔ字状のゴムリング（環状弾性体）１２３が上記吸引孔１２２を挟んで装着されている。
【００２５】
上記内筒１１内は、常時吸引されて減圧状態となっており、錠剤ｔの搬送領域において、上記貫通溝１１１を通して上記外筒１２の吸引孔１２２から上記各吸引溝１２１内を吸引するようになっている。そして、図２，３及び図６に示されているように、この吸引力により、錠剤ｔは外筒１２外周面の貫通溝１１１上に上記ゴムリング１２３間に跨った状態で吸引保持され、この外筒１２の外周面に吸引保持された錠剤ｔは外筒１２の外周面から突出した状態となる。
【００２６】
上記投入ドラム１は、図１に示されているように、複数の搬送ローラ（図示せず）により所定速度で搬送されるプラスチックシートｓの上方に、その外周面をプラスチックトレーｓの上面に近接させた状態に配設され、上記外筒１２がプラスチックトレーｓの搬送速度よりも速い周面速度で連続的に回転するようになっている。そして、この投入ドラム１の最上部よりも上流側において、上記供給装置２から錠剤ｔを受け取り、これを上記外筒１２外周面に保持して該外筒１２の回転により図中反時計回りに下方へと搬送し、プラスチックトレーｓに形成された収容凹部ｐ内に錠剤ｔを挿入して最下部で吸引保持状態を解除することにより錠剤ｔを上記収容凹部ｐへと投入するものである。
【００２７】
この場合、図２に示されているように、上記内筒１１の内側最下部には上記圧空噴射孔１１２と連通する圧空通路１３が配設され、錠剤ｔを保持した吸引孔１２２が圧空噴射孔１１２と連通すると、錠剤ｔにこの圧空通路１３から圧空噴射孔１１２を経由して圧空が噴射され、これにより錠剤ｔが投入ドラム１の外周面からプラスチックトレーｓの収容凹部ｐへと確実に移行するようになっている。
【００２８】
一方、プラスチックトレーｓは、錠剤ｔの保持が解除される位置、即ち、錠剤ｔを吸引保持した吸引孔１２２が投入ドラム１の内筒１１に形成された圧空噴射孔１１２と連通して圧空の噴射が開始されるときに、プラスチックトレーｓの収容凹部ｐがその直下に位置するように搬送される。
【００２９】
即ち、上記投入ドラム１からプラスチックトレーｓへの錠剤ｔの受け渡しは、図２に示されているように、投入ドラム１の外筒１２外周面に吸引保持された錠剤ｔが投入ドラム１により搬送されてプラスチックトレーｓの収容凹部ｐ内に挿入され、プラスチックトレーｓよりも速い速度で搬送される錠剤ｔがプラスチックトレーｓの収容凹部ｐ前端壁に当接して位置合わせが行われ、この状態で圧空噴射孔１１２から圧空が噴出し、この圧空により錠剤ｔが投入ドラム１の外周面から放出されて、プラスチックトレーｓの収容凹部ｐに受け渡されるものである。
【００３０】
次に、上記投入ドラム１の外周面に錠剤ｔを供給する供給装置２は、図１，図４に示されているように、錠剤ｔを径方向に沿って積重した状態で一列に供給する適宜な機構（図示せず）から送られた錠剤ｔを、積重した状態のままで降下させる供給シュート２２と、該供給シュート２２の出口から投入ドラム１へ錠剤ｔを移動させる供給ローラ３とを具備しており、上記供給シュート２２の下端部には供給ローラ３の外周部に沿って略円弧状に形成され、先端が上記投入ドラム１の表面近傍に位置したガイド部４が一体に設けられている。
【００３１】
上記供給シュート２２の上端部には、図４に示されているように、コイル挿入孔２２１が設けられており、このコイル挿入口２２１に、錠剤ｔを径方向に沿って積重した状態で供給する適宜な機構（図示せず）に接続されたコイルシュート２１が連結されている。上記コイルシュート２１には、その内側に、錠剤ｔが径方向を上下にした直立状態で流通し得る幅の流通路２１１が形成されている。一方、供給シュート２２は、その内部にコイルシュート２１と同様に錠剤ｔが直立状態で流通し得る幅の錠剤供給路２２２が形成されており、上記錠剤供給路２２２は一端が上記流通路２１１と連結するように上記コイル挿入口２２１で開口し、コイル挿入口２２１から下方に向けて垂直に形成され、そのほぼ中間で斜行して、他端が供給ローラ３近傍で開口するように形成されている。なお、上記供給シュート２２には、特に図示していないが、上記錠剤供給路２２２が投入ドラム１の回転軸方向に複数（本例では６本）並列に設けられている。
【００３２】
また、上記ガイド部４は上記供給シュート２２の下端部に一体的に形成されており、上記供給ローラ３と対向する面が、供給ローラ３の外周部に沿って供給シュート２２の出口から供給ローラ３の最下部を経由して投入ドラム１の外周面近傍に達する略円弧状となっている。更に、この面には錠剤ｔの移動をガイドするガイド溝４１が上記錠剤供給路２２２から連続して形成されており、その先端が投入ドラム１の外周面に近接した状態となっている。
【００３３】
上記供給ローラ３は、図４に示されているように、その外周面に、多数の切出片３１が形成されている。これら切出片３１は、図５（Ａ）に示されているように、所定間隔離間した一対の突起３１１，３１１からなり、両突起３１１，３１１間が円弧状に形成されていると共に、一対の突起３１１，３１１間の距離が錠剤ｔの直径よりもやや狭く形成されている。また、これら切出片３１は、図４及び図５（Ｂ）に示されているように、錠剤ｔの直径とほぼ同じ間隔をもって供給ローラ３の周方向に沿って整列形成されており、更にこの周方向に沿った切出片３１の列が複数列（本例では６列、図５にはそのうち３列を表示）形成されている。
【００３４】
この供給ローラ３は、図４，５に示されているように、上記切出片３１が上記供給シュート２２のガイド部４に形成されたガイド溝４１内に挿入された状態で回転可能に配設され、所定速度で間歇回転するようになっている。
【００３５】
上記供給装置２は、図４に示されているように、上記供給ローラ３が、投入ドラム１の最上部からドラム１の反回転方向（図中時計周り方向）へ所定角度θ変位した位置に近接するように配設されており、この最上部から所定角度θ変位した位置において、投入ドラム１の外周面に錠剤ｔを所定速度で供給するようになっている。
【００３６】
即ち、上記供給装置２は、錠剤ｔを積重した状態で一列に供給する適宜な機構（図示せず）から、コイルシュート２１に導入された錠剤ｔを、コイルシュート２１内の流通路２１１を移動させて、供給シュート２２内に形成された錠剤供給路２２２に互いの外周面が接触した整列状態で移行させ、更に錠剤供給路２２２内を移動させてその出口で、ガイド部４上に形成されたガイド溝４１内に移行させると共に、供給ローラ３の外周部に形成された上記切出片３１により錠剤ｔを個々に切り出し、錠剤ｔを供給ローラ３の回転と共に切出片３１で支持しながらガイド溝４１内を移動させ、投入ドラム１の外周面へと順次移動させて、錠剤ｔを所定間隔で連続的に投入ドラム１へと供給するものであり、これにより錠剤ｔを投入ドラム１の外周面に所定間隔離間させて供給するものである。
【００３７】
なお、上記供給ローラ３が設置される位置の角度、即ち上記所定角度θは、錠剤（被搬送物）ｔの大きさ、投入ドラム１の大きさ、錠剤（被搬送物）ｔの供給速度などの諸条件に応じて適宜設定され、特に制限されるものではないが、通常は３０〜６０度、特に４０〜５０度とすることが好ましい。
【００３８】
次に、上記供給装置２による投入ドラム１への錠剤ｔの供給動作、及び投入ドラム１からプラスチックシートｓに設けられた収容凹部ｐへの錠剤ｔの投入動作について説明する。
【００３９】
本例供給装置２における投入ドラム１への錠剤ｔの供給は、次のようにして行われる。まず、図４に示されているように、錠剤ｔは、錠剤ｔを積重した状態で一列に供給する適宜な機構（図示せず）から、径方向に沿って直立して積重した状態で連続してコイルシュート２１内の流通路２１１に導入され、互いの外周面を接触させた整列状態で、コイルシュート２１に連結された供給シュート２２の錠剤供給路２２２に移行し、錠剤供給路２２２のほぼ中間で供給ローラ３の方に向かって斜めに向きを変えて更に降下して、供給ローラ３の近傍に配置された出口でガイド体４に形成されたガイド溝４１に整列状態のまま移行する。
【００４０】
ガイド溝４１に到達した錠剤ｔは、図４に示されているように、上記供給ローラ３の切出片３１により１つ１つ分離され、投入ドラム１へと順次供給される。即ち、図５（Ｂ）に示されているように、ガイド溝４１に到達した錠剤ｔは、まずその前部がガイド溝４１に進入したところで、供給ローラ３の外周部に形成された切出片３１の２つの突起が、該錠剤ｔとその前を移動する錠剤ｔ１との接触点の両脇の空隙に進入して前方の錠剤ｔ１と隔離され、供給ローラ３の回転と共に移動する。次に、錠剤ｔの後端がガイド溝４１に移行したところで、次の切出片３１が、その錠剤ｔの後ろを移動する錠剤ｔ２との接触点の両脇の空隙に進入して後方の錠剤ｔ２と隔離し、この錠剤ｔが前後の錠剤ｔ１，ｔ２から切り出される。
【００４１】
そして、切り出された錠剤ｔは、前後２つの切出片３１，３１の４つの突起３１１に囲まれてガイド溝４１内を移動し、供給ローラ３の最下部を経由して、供給ローラ３の最下部より高い位置で投入ドラム１の外周面に供給される。この場合、供給ローラ３は、上述のように、所定速度で間歇回転するようになっており、所定の間隔をもって、ちょうど投入ドラム１の外筒１２に形成された吸引孔１２２上に錠剤ｔを供給するようになっている。
【００４２】
そして、投入ドラム１の外周面に供給された各錠剤ｔは、正確に等間隔に整列して投入ドラム１の外周面に吸引保持され、図中反時計回りに搬送される。
【００４３】
次に、投入ドラム１からプラスチックシートｓに設けられた収容凹部ｐへの錠剤ｔの投入は、以下のようにして行われる。即ち、この投入ドラム１上に供給された錠剤ｔは、図２，３及び図６に示されているように、外筒１２の外周に装着されたゴムリング１２３上に平伏状態で吸引保持され、投入ドラム１の外周面から突出した状態で保持され、外筒１２の連続回転によって下方へと搬送される。この場合、投入ドラム１の外周面に保持されて搬送される複数の錠剤ｔは、プラスチックトレーｓに設けられた各収容凹部ｐの間隔よりも大きな間隔をもって整列した状態で搬送され、またその搬送速度はプラスチックシートｓの搬送速度よりも速い速度で搬送され、投入ドラム１の最下部付近で、各錠剤ｔと収容凹部ｐとが一致するようになっている。なお、投入ドラム１の外周面に整列保持された錠剤ｔの間隔は、投入ドラム１の径、錠剤ｔの大きさ、プラスチックトレーｓに設けられた収容凹部ｐの間隔等に応じて適宜設定され、特に制限されるものではないが、通常は収容凹部ｐの間隔よりも１〜５ｍｍ程度、特に２〜３ｍｍ程度大きくすることが好ましい。
【００４４】
一方、プラスチックトレーｓは、上述のように、投入ドラム１外周面に保持された錠剤ｔの吸引保持が解除される位置、即ち、錠剤ｔを吸引保持した吸引孔１２２が投入ドラム１の内筒１１に形成された圧空噴射孔１１２と連通して圧空の噴射が開始されるときに、プラスチックトレーｓの収容凹部ｐがその直下に位置するように搬送される。
【００４５】
そして、図２に示されているように、この投入ドラム１の外筒１２外周面に吸引保持された錠剤ｔは、図２に示されているように、外筒１２の回転により下方へと整列状態のまま搬送され、最下部でプラスチックトレーｓの収容凹部ｐへと投入される。この際の投入動作は、上述のように、投入ドラム１の外筒１２外周面に吸引保持された錠剤ｔがプラスチックトレーｓの収容凹部ｐ内に挿入され、プラスチックトレーｓよりも速い速度で搬送される錠剤ｔがプラスチックトレーｓの収容凹部ｐ前端壁に当接して位置合わせが行われ、この状態で圧空噴射孔１１２から圧空が噴出し、この圧空により錠剤ｔが投入ドラム１の外周面から放出されて、プラスチックトレーｓの収容凹部ｐに受け渡されるものである。
【００４６】
以降、包装機のシール部（図示せず）で易破断性フィルム（例えばアルミニウム箔）をプラスチックトレーｓの表面に連続的に熱接着して上記収容凹部ｐを閉塞した後、図示しない裁断部によりプラスチックトレーｓを所定長さ及び所定形状に裁断し、錠剤ｔを連続的にＰＴＰ包装するものである。
【００４７】
このように、本実施例の供給装置２は、上記供給シュート２２の搬送物供給路２２２を整列状態で移動する錠剤ｔ同士の接触点の両脇の空隙に上記供給ローラ３の切出片３１を構成する一対の突起３１１をそれぞれ挿入し、この切出片３１により個々の錠剤ｔを錠剤ｔの列から切り出して、該供給ローラ３の回転により上記切出片３１で錠剤ｔを押し出すように上記投入ドラム１の外周面に供給するものである。
【００４８】
従って、この供給装置２によれば、図１１に示された従来の供給ローラｄを用いた場合のように、滑りによる供給タイミングのズレを生じることなく、正確に一定のタイミングで錠剤ｔを投入ドラム１の外周面に供給して、投入ドラム１の外周面に錠剤ｔを等間隔で正確に整列保持させることができ、また供給ローラ３に錠剤ｔが挟まれて該錠剤ｔが破損するような不都合を生じることもない。
【００４９】
また、この供給装置２を用いた本実施例の錠剤供給方法は、供給ローラ３による錠剤ｔの供給位置を、上記搬送ドラム１の最上点から反回転方向に所定角度変位させた位置とされている。これにより、供給ローラ３により投入ドラム１外周面に移行する際の錠剤ｔにかかる重力が常に一定方向へ作用することとなり、錠剤ｔが常に安定姿勢で供給ローラ３により投入ドラム１へと送り出される。従って、この供給方法によれば、錠剤ｔを安定姿勢で投入ドラム１外周面の所定位置に正確に供給することができ、供給時に錠剤ｔが不安定に送り出されることによる位置ズレの発生を可及的に防止して、投入ドラム１の外周面に錠剤ｔを等間隔で正確に整列保持させることができるものである。
【００５０】
［第２実施例］
次に、図７は、本発明の第２の発明にかかる供給装置を構成する供給ローラの一例を示すものであり、上記第１実施例と同様の供給装置２において、第１実施例の供給ローラ３に代えてこの供給ローラ５を用いることにより、第２の発明にかかる供給装置の一例を構成することができる。
【００５１】
この供給ローラ５は、図７に示されているように、両側壁に多数の突起５２が互いに対向するように突設された切出溝５１が、外周面に周方向に沿って（複数本、本例では６本）形成されたローラである。
【００５２】
上記切出溝５１は、両側壁に形成された上記突起５２により略円形の凹部が連続して連なった如き形状になっており、その略円形の凹部は供給する錠剤ｔの直径よりも若干大きな径に形成されている。
【００５３】
この供給ローラ５は、上記第１実施例と同様の供給装置２において、上記切出溝５１が上記供給シュート２２の搬送物供給路２２２（図４参照）と連続すると共に、外周面が上記投入ドラム１の外周面に近接した状態に配設され、所定速度で間歇回転することにより、上記第１実施例の供給ローラ３と同様に、錠剤ｔを投入ドラム１の外周面に供給するものである。
【００５４】
即ち、図４に示された上記供給シュート２２の搬送物供給路２２２を整列状態で移動する錠剤ｔを上記供給ローラ５の切出溝５１内に進入させ、該切出溝５１の両側壁に突設された上記突起５２，５２が、図５（Ｂ）に示された突起３１１，３１１に代わって、錠剤ｔ同士の接触点の両脇の空隙に挿入された状態とし、この突起５２，５２により個々の錠剤ｔを錠剤の列から切り出して、該供給ローラ５の回転により上記突起５２，５２で錠剤ｔを押し出すように上記投入ドラム１外周面に供給するものである。
【００５５】
従って、この供給ローラ５を用いた第２発明にかかる供給装置も、上記第１実施例の供給装置２と同様に、滑りによる供給タイミングのズレを生じることなく、正確に一定のタイミングで錠剤ｔを投入ドラム１の外周面に供給して、投入ドラム１の外周面に錠剤ｔを等間隔で正確に整列保持させることができ、また供給ローラ５に錠剤ｔが挟まれて該錠剤ｔが破損するような不都合を生じることもない。
【００５６】
なお、その他の構成及び作用効果は、上記第１実施例と同様であるので、その説明を省略する。また、図７には、ローラの外周面に直接切出溝５１を形成した供給ローラ５を示したが、上記切出溝５１は、図８に示した供給ローラ５ａのように、一方の側壁を構成する第１リング体５３ａと他方の側壁を構成するゴム製の第２リング体５３ｂとを、互いに対向させた状態でローラ本体５４の外周面に巻き付け固定することにより、形成することもできる。なお、上記第１，第２リング体５３ａ，５３ｂを形成する材料としては、シリコーンゴムが好適に用いられる。
【００５７】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の供給装置及び供給方法は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々変更して差し支えない。
例えば、上記実施例では、錠剤をＰＴＰ包装する包装装置において、投入ドラムに錠剤を供給する供給装置及び供給方法を示したが、本発明の供給装置及び供給方法の用途は、このような包装装置における供給部に限定されるものではなく、例えば錠剤の外観検査装置などにおける搬送ドラムに錠剤やカプセル剤を供給する装置及び方法としても好適に使用することができ、また被搬送物も錠剤やカプセル剤に限定されるものではなく、タブレット状又はカプセル充填した健康食品、キャンディー、粒ガムなどの菓子やその他の食品類などの小物品を搬送ドラムの外周面に所定間隔で供給する用途に好適に使用されるものである。
【００５８】
また、第３発明の供給方法は、上記実施例のように第１発明又は第２発明にかかる供給装置を用いて搬送ドラムに被搬送物を供給する方法に限定されるものではなく、供給装置の構成は被搬送物の種類等に応じて適宜変更することができる。例えば、図９に示したように、ソフトカプセル剤ｕを収容して切り出す切出凹部６２を供給ローラ６の外周面に形成すると共に、供給シュート２を供給ローラ６の外周面最上部上方に配設して、ソフトカプセル剤ｕが供給ローラ６の外周面最上部上方で上記切出凹部６２により切り出されるように構成し、この供給ローら６の回転により、投入ドラム１の最上点から反回転方向に所定角度θ変位した位置で、該投入ドラム１の外周面にソフトカプセル剤ｕを供給するようにすることもできる。なお、図９において、その他の構成及び作用効果は、上記第１実施例と同様であるので、同一の構成部分に同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
更に、被搬送物が小型のハードカプセル剤や非常に小さい錠剤などの非常に軽量な物品である場合には、図４のように搬送物供給路２２２の供給ローラ３より手前部分に斜めに傾斜した傾斜部が存在すると、これら被搬送物が自重によって良好に流れて行かない場合がある。そこで、これら軽量な被搬送物の場合には、図１０に示したように、搬送物供給路２２２の供給ローラ６より手前部分に傾斜部を設けることなく、垂直方向に沿って整列した被搬送物（ハードカプセル）ｖが、垂直に整列した状態から供給ローラ６により１つずつ切り出されるように構成することが好ましい。なお、この図１０における供給ローラ６は、図４，５における供給ローラ３や図７，８における供給ローラ５，５ａの切出片３１や切出溝５１をハードカプセルｖに合わせた形状、寸法としたものであり、その他の構成及び作用効果は上記第１実施例と同様であるので、同一の構成部分に同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１及び第２発明にかかる供給装置によれば、従来の供給ローラを用いた場合のように、滑りによる供給タイミングのズレを生じることなく、正確に一定のタイミングで錠剤等の被搬送物を搬送ドラムの外周面に供給して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を等間隔で正確に整列保持させることができ、また供給ローラに被搬送物が挟まれて該被搬送物が破損するような不都合を生じることもない。
【００６１】
また、本発明の第３発明にかかる供給方法によれば、供給ローラによる被搬送物の供給位置を、搬送ドラムの最上点から反回転方向に所定角度変位させた位置としたことにより、被搬送物を安定姿勢で搬送ドラム外周面の所定位置に正確に供給することができ、供給時に被搬送物が不安定に送り出されることによる位置ズレの発生を可及的に防止して、搬送ドラムの外周面に被搬送物を等間隔で正確に整列保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１発明にかかる供給装置を用い、第３発明にかかる供給方法により投入ドラム（搬送ドラム）の外周面に錠剤（被搬送物）を供給するようにしたＰＴＰ包装装置を示す部分概略図である。
【図２】同包装装置を構成する投入ドラム（搬送ドラム）の構成及び動作を示す概略断面図である。
【図３】同投入ドラム（搬送ドラム）を示す断面図である。
【図４】同供給装置の構成及び動作を示す部分拡大断面図である。
【図５】同供給装置を構成する供給ローラ及びガイド体を示すもので、（Ａ）は供給ローラ及びガイド体の部分断面図、（Ｂ）は供給ローラに形成された切出片の錠剤間への進入状態を示す概略断面図である。
【図６】同投入ドラム（搬送ドラム）の外周面に錠剤（被搬送物）を吸引保持した状態を示す部分斜視図である。
【図７】本発明の第２発明にかかる供給装置を構成する供給ローラの一例を示す平面図である。
【図８】本発明の第２発明にかかる供給装置を構成する供給ローラの他の例を示す分解平面図である。
【図９】本発明の第３発明にかかる供給方法により投入ドラム（搬送ドラム）の外周面にソフトカプセル剤（被搬送物）を供給する他の例を示す概略図である。
【図１０】本発明の第３発明にかかる供給方法により投入ドラム（搬送ドラム）の外周面にハードカプセル剤（被搬送物）を供給する他の例を示す概略図である。
【図１１】従来の供給装置を示す概略部分断面図である。
【図１２】従来の他の供給装置を示す概略部分断面図である。
【符号の説明】
１　投入ドラム（搬送ドラム）
１１　内筒
１１１　貫通溝
１１２　圧空噴射孔
１２　外筒
１２１　吸引溝
１２２　吸引孔
１２３　ゴムリング（環状弾性体）
１３　圧空通路
２　供給装置
２１　コイルシュート
２１１　流通路
２２　シュート
２２１　コイル挿入孔
２２２　錠剤供給路（搬送物供給路）
３，５，５ａ，６　供給ローラ
３１　切出片
３１１　一対の突起
４　ガイド部
４１　ガイド溝
５１　切出溝
５２　切出溝に設けられた突起
５３ａ　第１リング体
５３ｂ　第２リング体
５４　ローラ本体
６２　切出凹部
ｓ　プラスチックトレー（プラスチックシート）
ｐ　収容凹部
ｔ　錠剤
ｕ　ソフトカプセル剤
ｖ　ハードカプセル剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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