(57)【要約】【課題】容易且つ迅速にハンドルを最適な位置に調節することができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ステアリング装置１は、ハンドル２のチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１を調節可能にステアリングシャフト３を支持する電動ステアリングコラム５と、電動ステアリングコラム５を制御するＥＣＵ６とを備える。ＥＣＵ６は、各検知装置により検出された運転者の身体情報に基づいて最適なハンドル２の位置を決定し、ハンドル２がこの最適な位置に配置されるようそのチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１を調節する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動によりハンドルのチルト位置及びテレスコ位置を調節可能にステアリングシャフトを支持収容するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを制御し前記ハンドルのチルト位置及びテレスコ位置を調節する位置調節手段とを備えたステアリング装置であって、
搭乗者の身体情報を検出するための検知装置と、
前記身体情報に基づき最適な前記ハンドルの位置を決定する位置決定手段とを備え、
前記位置調節手段は、前記位置決定手段により決定された位置に前記ハンドルが配置されるよう前記ステアリングコラムを制御すること、
を特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記位置決定手段は、
前記搭乗者の体格及び搭乗位置を検出する第１の検出手段と、
前記搭乗者の体格及び搭乗位置に基づいて前記ハンドルの第１の位置を決定する第１の位置決定手段とを備えたこと、を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置において、
前記位置決定手段は、
前記搭乗者の頭部位置を検出する第２の検出手段と、
前記搭乗者の頭部位置に基づいて前記ハンドルの第２の位置を決定する第２の位置決定手段とを備えたこと、を特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリング装置において、
前記位置決定手段は、
前記搭乗者がメガネを装着しているか否かを判別する判別手段を備え、
前記第２位置決定手段は、前記装着している場合には前記頭部位置を補正して前記第２の位置を決定すること、を特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちの何れか一項に記載のステアリング装置において、
前記位置決定手段は、
前記搭乗者の膝位置を検出する第３の検出手段と、
前記搭乗者の膝位置に基づいて前記ハンドルの第３の位置を決定する第３の位置決定手段とを備えたこと、を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータ駆動にてステアリングホイール（ハンドル）のチルト位置及びテレスコ位置を調節可能とする電動ステアリングコラムを備えたステアリング装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなステアリング装置には、ユーザ（運転者）が任意に設定したハンドルの位置（チルト位置及びテレスコ位置）を記憶する機能を備えたものがあり、例えば、キーの抜き差しやスイッチにより、予め記憶された位置にハンドルが配置されるよう自動的にステアリングコラムを制御する。
【０００４】
そして、このような構成とすることにより、通常時は乗降を妨げない位置にハンドルを配置して乗降性を向上させるとともに、運転時には、運転者が最も運転し易い位置にハンドルを配置することが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１８１６１３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のメモリ機能を備えたステアリング装置は、主に使用する運転者にとって運転しやすいハンドル位置にハンドルを自動的に調節するため、他の運転者は、自分の体格に合った位置にハンドルを調整をする必要があり手間がかかっていた。
【０００７】
また、近年、車両においては、その快適性や利便性はもとより高い安全性能が求められている。特に、車両衝突時の車室内における車両と乗員との二次衝突を考慮した場合、運転者とハンドル及びステアリングコラムとの位置関係、即ちハンドルの位置は重要である。従って、このような運転時の操作性以外の観点を含めて最適なハンドルの位置を考慮すれば、その位置を決定するのは容易ではない。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易且つ迅速にハンドルを最適な位置に調節することができるステアリング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ駆動によりハンドルのチルト位置及びテレスコ位置を調節可能にステアリングシャフトを支持収容するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを制御し前記ハンドルのチルト位置及びテレスコ位置を調節する位置調節手段とを備えたステアリング装置であって、搭乗者の身体情報を検出するための検知装置と、前記身体情報に基づき前記ハンドルの位置を決定する位置決定手段とを備え、前記位置調節手段は、前記位置決定手段により決定された位置に前記ハンドルが配置されるよう前記ステアリングコラムを制御することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記位置決定手段は、前記搭乗者の体格及び搭乗位置を検出する第１の検出手段と、前記搭乗者の体格及び搭乗位置に基づいて前記ハンドルの第１の位置を決定する第１の位置決定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記位置決定手段は、前記搭乗者の頭部位置を検出する第２の検出手段と、前記搭乗者の頭部位置に基づいて前記ハンドルの第２の位置を決定する第２の位置決定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記位置決定手段は、前記搭乗者がメガネを装着しているか否かを判別する判別手段を備え、前記第２位置決定手段は、前記装着している場合には前記頭部位置を補正して前記第２の位置を決定すること、を要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記位置決定手段は、前記搭乗者の膝位置を検出する第３の検出手段と、前記搭乗者の膝位置に基づいて前記ハンドルの第３の位置を決定する第３の位置決定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、自動的にハンドルが搭乗者の体格に応じた最適な位置に配置されるので、容易且つ迅速にハンドルを最適な位置に調節可能になる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ハンドルが搭乗者の体格及び搭乗位置に応じた位置に配置される。従って、例えば、搭乗者に対して完全に展開したエアバックを接触させる位置にハンドルを配置しエアバックの衝撃緩和効果を最大限に発揮させることが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ハンドルが搭乗者の頭部位置に応じた位置に配置される。従って、例えば、展開したエアバックの中央に搭乗者の頭部が接触する位置にハンドルを配置しエアバックの衝撃緩和効果を最大限に発揮させることが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、搭乗者がメガネを装着している場合であっても、エアバック接触時の衝撃によるメガネの破損が防止される。
請求項５に記載の発明によれば、ハンドルが搭乗者の膝位置に応じた位置に配置される。従って、例えば、搭乗者の膝に対してステアリングコラムを並行して配置することが可能になるので、搭乗者の膝とステアリングコラムとの衝突を防止することが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のステアリング装置を備えた車室の概略図であり、図２は、ステアリング装置の概略構成図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のステアリング装置１は、ハンドル２のチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１を調節可能にステアリングシャフト３を支持収容する電動ステアリングコラム５と、電動ステアリングコラム５を制御するＥＣＵ６とを備えている。
【００２０】
尚、本実施形態では、ＥＣＵ６が、位置調節手段、位置決定手段、第１の位置決定手段、第２の位置決定手段、第３の位置決定手段、及び判別手段を構成する。また、ＥＣＵ６と後述する複数の検知装置とにより、第１の検出手段、第２の検出手段、及び第３の検出手段が構成される。
【００２１】
電動ステアリングコラム５は、ステアリングシャフト３を上下方向に傾動可能且つ軸線方向に摺動可能に支持収容しており、モータ７を駆動源としてステアリングシャフト３を傾動及び摺動させることによりハンドル２のチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１の調節が可能となっている。
【００２２】
尚、本実施形態の電動ステアリングコラム５は、電動ステアリングコラム５に設けられた関節部Ｏを支点としてステアリングシャフト３を上下方向に傾動させるものであるが、ステアリングコラム全体を上下方向に傾動することによりステアリングシャフト３を傾動させるものであってもよい。
【００２３】
図２に示すように、ＥＣＵ６は、モータ７を駆動するドライバ８と接続されており、ドライバ８は、ＥＣＵ６からの指示に基づきモータ７を駆動する。そして、ＥＣＵ６は、ドライバ８を介してモータ７の作動を制御することによりハンドル２のチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１を調節する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施形態のステアリング装置１は、車両１０に設けられた複数の検知装置を備え、これら各検知装置は、ＥＣＵ６に接続されている。そして、ＥＣＵ６は、これらの各検知装置により検出された搭乗者（運転者）の身体情報に基づいて電動ステアリングコラム５を制御する。
【００２５】
詳述すると、ＥＣＵ６には、検知装置として、体重検知センサ１１、頭部検知センサ１２、座高検知センサ１３、近接センサ１４、シート位置センサ１５、ペダル位置センサ１６、シートベルトセンサ１７、ＣＣＤカメラ１８、及びハンドル位置センサ１９が接続されている。
【００２６】
体重検知センサ１１、頭部検知センサ１２、座高検知センサ１３は、シート２０に設けられている。体重検知センサ１１は、シートクッション２１に設けられ、運転者の体重を検知するために用いられる。頭部検知センサ１２及び座高検知センサ１３は、背もたれ部２２に設けられ、それぞれ運転者の頭部位置及び座高を検知するために用いられる。近接センサ１４は、電動ステアリングコラム５の下方に設けられ、電動ステアリングコラム５と運転者の足との距離を検知するために用いられる。
【００２７】
シート位置センサ１５は、シートレール２３に設けられ、シート２０の位置を検知するために用いられる。ペダル位置センサ１６は、ペダル２４近傍に設けられ、ペダル２４の位置を検知するために用いられる。シートベルトセンサ１７は、シートベルト２５の引出長（シートベルト装着時の「伸び」）を検知するために用いられる。ＣＣＤカメラ１８は、ダッシュボード２６上（又はハンドル２）に設けられ、画像解析による所謂人体検知に用いられる。そして、ハンドル位置センサ１９は、電動ステアリングコラム５（又はその近傍）に設けられ、ハンドル２の位置（チルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１）を検知するために用いられる。
【００２８】
本実施形態のステアリング装置１は、上記各検知装置により検出された運転者の身体情報に基づいて最適なハンドル２の位置を決定し、その位置にハンドル２を自動的に配置する自動調節モードを備えている。
【００２９】
本実施形態では、運転者は、自動調節スイッチ２７をオンすることにより、自動調節モードを選択することができる。自動調節スイッチ２７は、車両１０の何れか（ダッシュボード２６やインストルメントパネル上等）に設置されている。自動調節スイッチ２７は、ＥＣＵ６と接続されており、ＥＣＵ６は、自動調節スイッチ２７がオンされたことを検出すると、その処理対象を自動調節モードへと移行する。
【００３０】
詳述すると、本実施形態のステアリング装置１では、最適なハンドル２の位置として、エアバックが完全に展開する位置、展開したエアバックの中央に頭部が接触する位置及び運転者の膝がステアリングコラムと並行する位置の３つのハンドル２の位置が定義されている。
【００３１】
ＥＣＵ６は、上記各検知装置により検出された運転者の身体情報に基づきこの定義された３つの位置（第１〜第３位置）を演算により決定する。そして、ＥＣＵ６は、電動ステアリングコラム５を制御して、ハンドル２（及び電動ステアリングコラム５）がこれら第１〜３位置に配置されるようハンドル２のチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１の調節を行う。
【００３２】
本実施形態のステアリング装置１では、ＥＣＵ６は、上記第１〜第３位置を決定すると、ハンドル２が上記第１〜第３位置に順次配置されるようハンドル２のチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１の調節を行う。そして、運転者は、この第１〜第３位置のうちの何れかを選択することにより、自らに最適なハンドル２の位置を決定する。具体的には、運転者は、第１〜第３位置のうち運転者が最適と思われる位置にハンドル２が配置された時に、自動調節スイッチ２７を操作することにより、その位置を自らに最適なハンドル２の位置として決定することができる。
【００３３】
尚、本実施形態では、運転者が上記第１〜第３位置の何れをも選択しなかった（タイムオーバー等）場合には、ＥＣＵ６は、上記第１位置を運転者にとって最適な位置として決定し、ハンドル２が第１位置に配置されるよう、そのチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１を調節する。
【００３４】
次に、上記第１〜第３位置及びその決定方法について詳述する。
先ず、「エアバックが完全に展開する位置（第１位置）」について説明する。
［第１位置］
車両衝突時には、シートベルトを着用している場合であっても、運転者は、車両進行方向前方へ投げ出されるように移動する。従って、車室内において運転者と車両とが衝突する可能性がある。そのため、近年では、ほぼ全ての車両に補助的安全装置としてエアバックが装備されている。
【００３５】
ところで、エアバックがその衝突時の衝撃緩和効果を最大限に発揮するためには、完全に展開された状態で運転者と接触する必要があるが、運転者とエアバックとの距離が近い場合、エアバックが完全に展開する前に運転者と接触してしまうおそれがある。しかし、本実施形態の車両１０では、エアバック３０は、ハンドル２に装備されており、ハンドル２の位置を調節することにより、エアバック３０と運転者との間の距離を調整することが可能である。
【００３６】
本実施形態では、この衝突時に運転者に対して完全に展開したエアバック３０を接触させうるハンドル２の位置、即ちエアバックが完全に展開する位置を第１位置として定義している。そして、ＥＣＵ６は、運転者の体格及び搭乗位置を検出し、衝突時に運転者に対して完全に展開したエアバック３０を接触させうるハンドル２の位置を演算することによりこの第１位置を決定する。
【００３７】
詳述すると、運転者の体格及び搭乗位置は、運転者の体重、座高、頭部位置、足と電動ステアリングコラム５との距離、シート位置、シートとペダル間の距離、シートベルトの引出長及び画像検知による体型情報等、上記各検知装置により検出された運転者に関する種々の身体情報に基づいて検出される。
【００３８】
そして、ＥＣＵ６は、上記検出された運転者の体格及び搭乗位置に基づき、エアバック３０が完全に展開するために必要なハンドル２と運転者との間の距離を演算することによりこの第１位置を決定する。
【００３９】
次に、「展開したエアバックの中央に頭部が接触する位置（第２位置）」について説明する。
［第２位置］
エアバックがその衝撃緩和効果を最大限に発揮するためは、もう一つの条件として、エアバックが運転者の中央で展開し運転者の頭部が展開したエアバックの中央と接触する必要がある。
【００４０】
本実施形態では、この運転者の頭部が展開したエアバック３０の中央に接触するハンドル２の位置、即ち展開したエアバックの中央に頭部が接触する位置を第２位置として定義している。そして、ＥＣＵ６は、運転者の頭部位置を検出し、エアバック３０の中央に頭部が接触する位置を演算することによりこの第２位置を決定する。
【００４１】
尚、運転者の頭部位置は、先述の体格及び搭乗位置と同様に、上記各検知装置により検出された運転者に関する種々の身体情報に基づいて検出される。
ここで、運転者がメガネを装着している場合、エアバックとの接触時の衝撃でメガネが破損する可能性がある。そのため、本実施形態では、ＥＣＵ６は、運転者がメガネを装着しているか否かを判断し、運転者がメガネを装着している場合には、顔面からのメガネの突出量を考慮し、運転者の頭部位置を補正して、エアバック３０の中央に頭部が接触する位置を演算し第２位置を決定する。
【００４２】
次に、「運転者の膝がステアリングコラムと並行する位置（第３位置）」について説明する。
［第３位置］
車両衝突時には、運転者の膝がステアリングコラムと衝突する可能性がある。そのため、ステアリングコラム（衝突ポイント）は、衝突時に膝が移動する軌跡に対して並行して配置されることが望ましい。
【００４３】
本実施形態では、この衝突時に膝が移動する軌跡に対して電動ステアリングコラム５の衝突ポイントが並行して配置されるハンドル２の位置（チルト位置Ｐ０）、即ち運転者の膝がステアリングコラムと並行する位置を第３位置として定義している。そして、ＥＣＵ６は、運転者の膝位置を検出し、衝突時に膝が移動する軌跡を演算することにより、この第３位置を決定する。
【００４４】
尚、運転者の膝位置は、先述の体格及び搭乗位置と同様に、上記各検知装置により検出された運転者に関する種々の身体情報に基づいて検出される。
次に、上記のように構成されたステアリング装置の制御態様について詳述する。
【００４５】
図３は、本実施形態のステアリング装置の制御態様を示すフローチャートである。
先ず、ＥＣＵ６は、自動調節スイッチ２７がオンされているか否かを判断する（ステップ１０１）。そして、自動調節スイッチ２７がオンされている場合には、自動調節モードに移行し、ＥＣＵ６は、以下に示すステップ１０２〜ステップ１１１の処理を実行する。尚、このステップ１０１において、自動調節スイッチ２７がオンされていない場合、自動調節モードには移行せず、ＥＣＵ６は、以下に示すステップ１０２〜ステップ１１１（位置決定手段）の処理は実行しない。
【００４６】
自動調節モードへと移行すると、ＥＣＵ６は、先ず、運転者の体格及び搭乗位置を検出し（ステップ１０２，第１の検出手段）、演算により第１位置を決定する（ステップ１０３，第１の位置決定手段）。
【００４７】
次に、ＥＣＵ６は、第２位置を決定するため運転者の頭部位置を検出し（ステップ１０４，第２の検出手段）、続いて運転者がメガネを装着しているか否かについて判断する（ステップ１０５，判別手段）。このステップ１０５において、運転者がメガネを装着していると判断した場合には、演算の基礎となる頭部位置を補正し（ステップ１０６）、演算により第２位置を決定する（ステップ１０７，第２の位置決定手段）。尚、ステップ１０５において、運転者がメガネを装着していないと判断した場合には、ステップ１０６の補正をすることなく、ステップ１０７において第２位置を決定する。そして、ＥＣＵ６は、運転者の膝位置を検出し（ステップ１０８，第３の検出手段）、演算により第３衝位置を決定する（ステップ１０９，第３の位置決定手段）。
【００４８】
次に、ＥＣＵ６は、電動ステアリングコラム５を制御し、ハンドル２（及び電動ステアリングコラム５）が上記第１〜第３位置に順次配置されるようハンドル２のチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１の調節を行う（ステップ１１０，位置調節手段）。
【００４９】
そして、運転者が、第１〜第３位置のうちの何れかの位置を選択することにより、その位置が運転者にとって最適な位置として決定される（ステップ１１１）。
【００５０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）ステアリング装置１は、ハンドル２のチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１を調節可能にステアリングシャフト３を支持する電動ステアリングコラム５と、電動ステアリングコラム５を制御するＥＣＵ６とを備える。ＥＣＵ６は、各検知装置により検出された運転者の身体情報に基づいて最適なハンドル２の位置を決定し、ハンドル２がこの最適な位置に配置されるようそのチルト位置Ｐ０及びテレスコ位置Ｐ１を調節する。
【００５１】
このような構成とすれば、ハンドル２は、自動的に運転者の体格に応じた最適な位置に配置されるので、容易且つ迅速にハンドルを最適な位置に調節することができる。
【００５２】
（２）ＥＣＵ６は、運転者の体格及び搭乗位置を検出し、演算により衝突時に運転者に対して完全に展開したエアバック３０を接触させうるハンドル２の位置（第１位置）を決定する。
【００５３】
このような構成とすれば、運転者に対して完全に展開したエアバック３０を接触させうる位置にハンドル２を自動的に配置することができるので、エアバック３０の衝撃緩和効果を最大限に発揮させることができる。従って、更に高い衝突安全性を実現することができる。
【００５４】
（３）ＥＣＵ６は、運転者の頭部位置を検出し、演算により展開したエアバック３０の中央に運転者の頭部が接触する位置（第２位置）を決定する。
このような構成とすれば、展開したエアバック３０の中央に運転者の頭部が接触する位置にハンドル２を自動的に配置することができるので、エアバック３０の衝撃緩和効果を最大限に発揮させることができる。従って、更に高い衝突安全性を実現することができる。
【００５５】
（４）ＥＣＵ６は、運転者がメガネを装着しているか否かを判断し、運転者がメガネを装着している場合には、顔面からのメガネの突出量を考慮し演算の基礎となる運転者の頭部位置を補正して第２位置を決定する。
【００５６】
このような構成とすれば、運転者がメガネを装着している場合であっても、エアバック接触時の衝撃によるメガネの破損を防止することができる。
（５）ＥＣＵ６は、運転者の膝位置を検出し、衝突時に運転者の膝が移動する軌跡を演算することにより、運転者の膝がステアリングコラムと並行する位置（第３位置）を決定する。
【００５７】
このような構成とすれば、自動的に運転者の膝の軌跡に対して電動ステアリングコラム５の衝突ポイントを並行して配置することができるので、運転者の膝と電動ステアリングコラム５との衝突を防止することができる。従って、更に高い衝突安全性を実現することができる。
【００５８】
なお、本発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・本実施形態では、最適な位置としてエアバックの衝撃緩和効果及びステアリングコラムと膝との衝突の観点から第１〜第３位置を定義したが、これ以外のその他の観点から最適な位置を定義してもよい。
【００５９】
・本実施形態では、運転者が第１〜第３位置のうちの何れかを選択することにより、最終的な最適位置を決定した。しかし、これに限らず、ＥＣＵ６が、決定した第１〜第３位置に基づいて所定の演算を行うことにより最終的に最適な位置を決定してもよい。
【００６０】
・本実施形態では、運転者が何れの位置をも選択しなかった場合には、ＥＣＵ６は、第１位置にハンドル２を配置することとしたが、第２又は第３の位置に配置してもよく、運転者の搭乗時の位置に配置することとしてもよい。
【００６１】
・本実施形態では、ステアリング装置１は、複数の検知装置として、体重検知センサ１１、頭部検知センサ１２、座高検知センサ１３、近接センサ１４、シート位置センサ１５、ペダル位置センサ１６、シートベルトセンサ１７、ＣＣＤカメラ１８及びハンドル位置センサ１９を備える。しかし、これに限らず、その他の検知装置を設けてもよく、運転者の身体情報は、任意の検知装置の組み合わせにより検出すればよい。
【００６２】
・ステアリング装置１には、予め記憶された位置にハンドル２が配置されるようその位置を自動的に調整するメモリモードを設けてもよい。
次に、以上の実施形態から把握することができる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
【００６３】
（イ）モータ駆動により前記ハンドルのチルト位置及びテレスコ位置を調節可能にステアリングシャフトを支持収容するステアリングコラムを備えたステアリング装置の制御方法であって、搭乗者の身体情報を検出するステップと、前記身体情報に基づき最適な前記ハンドルの位置を決定するステップと、該決定された位置に前記ハンドルが配置されるよう前記ハンドルのチルト位置及びテレスコ位置を調節するステップとを備えたこと、を特徴とするステアリング装置の制御方法。
【００６４】
（ロ）前記（イ）に記載のステアリング装置の制御方法において、前記搭乗者の体格及び搭乗位置を検出するステップと、該前記搭乗者の体格及び搭乗位置に基づいて前記ハンドルの第１の位置を決定するステップとを備えたこと、を特徴とするステアリング装置の制御方法。
【００６５】
（ハ）前記（イ）又は（ロ）に記載のステアリング装置の制御方法において、前記搭乗者の頭部位置を検出するステップと、該搭乗者の頭部位置に基づいて前記ハンドルの第２の位置を決定するステップとを備えたこと、を特徴とするステアリング装置の制御方法。
【００６６】
（ニ）前記（ハ）に記載のステアリング装置の制御方法において、前記搭乗者がメガネを装着しているか否かを判別するステップを備え、前記第２の位置を決定するステップは、前記装着している場合には前記頭部位置を補正して前記第２の位置を決定すること、を特徴とするステアリング装置の制御方法。
【００６７】
（ホ）前記（イ）〜（ニ）のうちの何れか一つに記載のステアリング装置の制御方法において、前記搭乗者の膝位置を検出するステップと、該膝位置に基づいて前記ハンドルの第３の位置を決定するステップとを備えたこと、を特徴とするステアリング装置の制御方法。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、容易且つ迅速にハンドルを最適な位置に調節することが可能なステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車室の概略図。
【図２】ステアリング装置の概略構成図。
【図３】ステアリング装置の制御態様を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ステアリング装置、２…ハンドル、３…ステアリングシャフト、５…電動ステアリングコラム、６…ＥＣＵ、１１…体重検知センサ、１２…頭部検知センサ、１３…座高検知センサ、１４…近接センサ、１５…シート位置センサ、１６…ペダル位置センサ、１７…シートベルトセンサ、１８…ＣＣＤカメラ、１９…ハンドル位置センサ、３０…エアバック、Ｐ０…チルト位置、Ｐ１…テレスコ位置。
【図１】
2004291792.tif 000003
【図２】
2004291792.tif 000004
【図３】
2004291792.tif 000005