(57)【要約】      （修正有）【課題】ダイカストマシンのスリーブの局所的な加熱により、スリーブの寿命が短かくなるのを防ぐ。【解決手段】金属溶湯を収容する収容部を有するラドル２と、ラドル２をダイカストマシンのスリーブ１０４の所定の供給位置へ搬送し、ラドルを傾斜させて汲み上げた金属溶湯をスリーブ１０４へ注ぐ搬送装置とを有するダイカストマシンの給湯装置であって、ラドル２の姿勢の変動に応じて、スリーブ１０４に対するラドルの注ぎ口先端部２ｅの位置を変動させながらスリーブ１０４へ金属溶湯を注ぐ。【選択図】図６
2004291089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属溶湯を収容する収容部を有するラドルと、前記ラドルをダイカストマシンのスリーブの所定の供給位置へ搬送し、前記ラドルを傾斜させて汲み上げた金属溶湯を前記スリーブへ注ぐ搬送手段とを有するダイカストマシンの給湯装置であって、
前記ラドルの姿勢の変動に応じて、前記スリーブに対する前記ラドルの注ぎ口先端部の位置を変動させながら前記スリーブへ金属溶湯を注ぐ
ダイカストマシンの給湯装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記ラドルと連結され、前記所定の供給位置において前記ラドルを傾斜させるために回転する回転軸を有し、
前記ラドルの注ぎ口の先端部は、前記回転軸の軸線から離隔している
請求項１に記載のダイカストマシンの給湯装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記所定の供給位置において前記ラドルを傾斜させるために回転する回転軸と、前記回転軸と連結され、かつ、前記回転軸と偏心した位置に配置された取付軸とを有しており、
前記ラドルは、前記取付軸が挿入される取付穴を有しており、
前記ラドルの注ぎ口の先端部は、前記取付穴の略中心線上に位置している
請求項１に記載のダイカストマシンの給湯装置。
【請求項４】
前記ラドルの注ぎ口の先端部と前記回転軸の軸線との位置関係を変更可能な連結部材をさらに有する
請求項２に記載のダイカストマシンの給湯装置。
【請求項５】
搬送装置に保持されたラドルによって金属溶湯を汲み上げ、当該ラドルをダイカストマシンのスリーブの所定の供給位置へ搬送し、前記ラドルを傾斜させて汲み上げた金属溶湯を前記スリーブへ注ぐダイカストマシンの給湯方法であって、
前記ラドルの姿勢の変動に応じて、前記スリーブに対する前記ラドルの注ぎ口先端部の位置を変動させながら前記スリーブへ金属溶湯を注ぐ
ダイカストマシンの給湯方法。
【請求項６】
前記ラドルを一定方向に移動させながら所定の回転軸を中心に傾斜させることにより、前記スリーブへ金属溶湯を注ぐ
請求項５に記載のダイカストマシンの給湯方法。
【請求項７】
前記搬送装置に前記ラドルの搬送経路および傾斜動作を教示可能な汎用の産業用ロボットを用いる
請求項５に記載のダイカストマシンの給湯方法。
【請求項８】
搬送装置に保持されたラドルによって金属溶湯を汲み上げ、当該ラドルをダイカストマシンのスリーブの所定の供給位置へ搬送し、前記ラドルを傾斜させて汲み上げた金属溶湯を前記スリーブへ注ぐダイカストマシンの給湯方法であって、
前記スリーブを所定の範囲で移動させながら前記スリーブへ金属溶湯を注ぐ
ダイカストマシンの給湯方法。
【請求項９】
ダイカストマシンのスリーブへ金属溶湯を供給するのに用いられるラドルであって、
金属溶湯を収容する収容部と、
回転軸に取り付けられる取付穴と、
前記取付穴を中心とする回転により、前記収容部に収容された金属溶湯を注ぐための注ぎ口とを有し、
前記注ぎ口の先端部が、前記取付穴の軸線から離隔している
ラドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシンの給湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストマシンでは、スリーブに金属溶湯を供給した後、この金属溶湯を射出プランジャにより金型のキャビティに溶湯を射出することにより鋳造を行う。スリーブへ金属溶湯を供給する給湯装置としては、たとえば、ラドルを用いたものが知られている。
この給湯装置では、金属溶湯炉の溶湯をラドルによって汲み上げ、搬送装置によってスリーブにラドルを搬送したのち、ラドルを所定の回転軸を中心に傾斜させてスリーブに金属溶湯を注入する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のラドルを用いた給湯装置では、たとえば、ラドルの注ぎ口の先端部の位置に回転軸を配置し、この回転軸をチェーンで駆動することによりラドルを傾斜させる。このため、ラドルの注ぎ口の先端部の位置は略一定位置のまま金属溶湯の注入が行われる。
ラドルの注ぎ口の先端部の位置がスリーブに対して略一定であると、スリーブに対する金属溶湯の落下位置が略一定となり、金属溶湯はスリーブの限られた狭い範囲に落下する。
金属溶湯がスリーブの限られた狭い範囲に落下すると、この範囲が局所的に加熱され、損傷を受けやすい。この局所的な加熱がスリーブの寿命を短くする原因となる。
【０００４】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであって、その目的は、ダイカストマシンのスリーブへの給湯の際に、スリーブの局所的な加熱によりスリーブの寿命が短かくなるのを防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の観点に係るダイカストマシンの給湯装置は、金属溶湯を収容する収容部を有するラドルと、前記ラドルをダイカストマシンのスリーブの所定の供給位置へ搬送し、前記ラドルを傾斜させて汲み上げた金属溶湯を前記スリーブへ注ぐ搬送手段とを有するダイカストマシンの給湯装置であって、前記ラドルの姿勢の変動に応じて、前記スリーブに対する前記ラドルの注ぎ口先端部の位置を変動させながら前記スリーブへ金属溶湯を注ぐ。
【０００６】
本発明の第２の観点に係るダイカストマシンの給湯方法は、搬送装置に保持されたラドルによって金属溶湯を汲み上げ、当該ラドルをダイカストマシンのスリーブの所定の供給位置へ搬送し、前記ラドルを傾斜させて汲み上げた金属溶湯を前記スリーブへ注ぐダイカストマシンの給湯方法であって、前記ラドルの姿勢の変動に応じて、前記スリーブに対する前記ラドルの注ぎ口先端部の位置を変動させながら前記スリーブへ金属溶湯を注ぐ。
【０００７】
本発明の第３の観点に係るダイカストマシンの給湯方法は、搬送装置に保持されたラドルによって金属溶湯を汲み上げ、当該ラドルをダイカストマシンのスリーブの所定の供給位置へ搬送し、前記ラドルを傾斜させて汲み上げた金属溶湯を前記スリーブへ注ぐダイカストマシンの給湯方法であって、前記スリーブを所定の範囲で移動させながら前記スリーブへ金属溶湯を注ぐ。
【０００８】
本発明の第４の観点に係るラドルは、ダイカストマシンのスリーブへ金属溶湯を供給するのに用いられるラドルであって、金属溶湯を収容する収容部と、回転軸に取り付けられる取付穴と、前記取付穴を中心とする回転により、前記収容部に収容された金属溶湯を注ぐための注ぎ口とを有し、前記注ぎ口の先端部が、前記取付穴の軸線から離隔している。  
【０００９】
本発明では、金属溶湯を汲み上げたラドルを傾斜させてスリーブへ注ぐと、ラドルの注ぎ口の先端部から金属溶湯がスリーブに向けて落下する。このとき、ラドルの姿勢の変動に応じてラドルの注ぎ口先端部の位置が変動すると、金属溶湯のスリーブに対する落下位置も変動し、金属溶湯の落下範囲が拡がり、スリーブの局所的な加熱が防止される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ダイカストマシンのスリーブへの金属溶湯の供給によるスリーブの局所的な加熱を防ぐことができ、スリーブの寿命を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
第１実施形態
図１は、本発明の一実施形態に係る給湯装置およびダイカストマシンの構成を示す図である。
図１において、ダイカストマシン１００は、固定金型１０１、移動金型１０２、スリーブ１０４、プランジャ１０５、射出シリンダ１０９等から構成される。
固定金型１０１は、図示しない型締装置の固定ダイプレートに保持されており、移動金型１０２は図示しない型締装置の移動ダイプレートに保持されている。
固定金型１０１と移動金型１０２とは、図示しない型締装置により、型開閉および型締が行われ、固定金型１０１と移動金型１０２との間にキャビティ１０３が形成される。このキャビティ１０３は、スリーブ１０４に連通している。
【００１２】
スリーブ１０４は、たとえば、金属等の材料で形成された円筒状の部材であり、一端が固定金型１０１に設けられ、他方端に金属溶湯の供給のための開口１０４ａを備えているる。
プランジャ１０５は、プランジャロッドの１０６の先端に連結されており、スリーブ１０４の内周に嵌合している。プランジャロッド１０６は、カップリング１０７によって射出シリンダ１０９のピストンロッド１０８に連結されている。
射出シリンダ１０９は、ピストンロッド１０８に連結された図示しないピストンを内蔵しており、図示しない油圧回路からの作動油の供給によって駆動される。射出シリンダ１０９の駆動により、プランジャチップ１０５は、前進方向Ａ１および後退方向Ａ２に移動する。
スリーブ１０４内に開口１０４ａを通じて金属溶湯ＭＬが供給されたのち、プランジャチップ１０５が前進方向Ａ１に前進することにより、キャビティ１０３内に金属溶湯ＭＬが射出、充填される。
【００１３】
給湯装置１は、ダイカストマシン１００のスリーブ１０４の近傍に配置されている。また、スリーブ１０４に対して所定の位置に金属溶湯ＭＬを収容する溶湯炉１５０が配置されている。
給湯装置１は、ラドル２と、このラドル２を保持し、スリーブ１０４と溶湯炉１５０との間でラドル２を搬送する搬送装置３０とを有する。
【００１４】
搬送装置３０は、第１アーム１１と、第２アーム１４と、第３アーム２０と、第４アーム１７と、第５アーム２１とを備える。
【００１５】
第１アーム１１は、図示しないサーボモータに減速機を介して接続されている。このサーボモータの駆動により、第１アーム１１は、矢印Ｂ１およびＢ２の向きに旋回する。
【００１６】
第１アーム１１の先端部は、第２アーム１４の長手方向の中途部に連結軸１３を介して回転自在に連結されている。この連結軸１３は、第１アーム１１および第２アーム１４のいずれにも回転自在に保持されている。
【００１７】
第３アーム２０は、回転軸１８に回転自在に連結されている。回転軸１８は図示しないサーボモータに減速機を介して接続されている。第３アーム２０は、回転軸１８を中心に鉛直平面内で旋回する。
第３アーム２０の先端部は、第２アーム１４の一端部に連結軸１５を介して回転自在に連結されている。
【００１８】
第４アーム１７は、第３アーム２０と同様に、回転軸１８に回転自在に連結されており、この第４アーム１７は回転軸１８を中心に鉛直平面内で旋回する。
第４アーム１７の先端部は、第５アーム２１の一端部に回転軸１９を介して回転自在に連結されている。この回転軸１９は、第４アーム１７および第５アーム２１のいずれにも回転自在に保持されている。
なお、回転軸１８および回転軸１９には、図示しないスプロケットが設けられており、これらのスプロケットにチェーンが巻回されている。このため、回転軸１８が駆動されると、チェーンによって回転力が回転軸１９に伝達され、回転軸１９も回転する。
第２アーム１４の他端部は、第５アーム２１の長手方向の中途部に連結軸１６を介して回転自在に連結されている。
【００１９】
ここで、図２は搬送装置３０の第５アーム２１の先端部の構造を示す図であって、（ａ）は第５アーム２１の長手方向に沿った断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａの向きから見た側面図である。
図２に示すように、第５アーム２１の先端部には、第５アーム２１の長手方向に直交する向きに回転軸２３が配置されている。この回転軸２３は、複数の軸受ＢＲによって軸線Ｊ１を中心に回転自在に支持されている。
【００２０】
回転軸２３には、スプロケットＳＰが固定されている。このスプロケットＳＰには、図示しないチェーンが巻回されている。このチェーンは、回転軸１９に設けられた図示しないスプロケットにも巻回されている。このため、回転軸１９の回転は、チェーンを介して回転軸２３に伝達される。
また、回転軸２３の一端部には、取付軸２２が設けられている。この取付軸２２は、回転軸２３の軸線Ｊ１と同心上に設けられている。取付軸２２には、軸線Ｊ１に直交する向きに貫通穴からなるピン穴２２ｈが形成されている。このピン穴２２ｈには、後述するように、連結ピンが挿入される。
【００２１】
図３は、ラドル２の構造を示す図であって、（ａ）は取付軸２２側から見た側面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は注ぎ口側の側面図である。
ラドル２は、耐熱性の材料、たとえば、セラミックスで形成されており、上端側が開口しており、内部に金属溶湯の収容部２ｂを有している。また、ラドル２の一側方に略平行に延びる壁面部２ｗに挟まれる領域に注ぎ口２ｄが形成されている。
【００２２】
図３（ｂ）に示すように、ラドル２の一側面には、側方に突出する取付部３が一体に形成されている。この取付部３の先端部３ａには、ラドル２の壁面部２ｗ（注ぎ口２ｄ）に略直交する向きに取付穴３ｈが形成されている。この取付穴３ｈには、上記した取付軸２２が嵌合挿入される。注ぎ口２ｄの先端部２ｅは、取付穴３ｈの軸線Ｊ２の延長線から所定距離Ｌａだけ離れている。
また、取付部３の先端部３ａには、取付穴３ｈに直交する向きに貫通穴からなるピン穴３ｋが形成されている。
【００２３】
図４は、上記構成のラドル２を搬送装置３０の取付軸２２に取り付けた状態を示す図である。
図４に示すように、ラドル２の取付穴３ｈに取付軸２２が嵌合挿入されたのち、ラドル２の取付部３に形成されたピン穴３ｋと、取付軸２２に形成されたピン穴２２ｈに連結ピン５０を共通に挿入することにより、ラドル２が取付軸２２に取り付けられる。
図４に示す状態において、ラドル２の取付穴３ｈの軸線Ｊ２は、取付軸２２の軸線Ｊ１上にある。このため、取付軸２２の軸線Ｊ１と、ラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅとの間は、距離Ｌａだけ離れている。
【００２４】
次に、搬送装置３０の基本動作について説明する。
搬送装置３０では、回転軸１８がサーボモータによって駆動されると、回転軸１８に伝達された回転力は、スプロケットおよびチェーンを介して回転軸１９に伝達される。
回転軸１９に伝達された回転力は、スプロケットおよびチェーンを介して取付軸２２に伝達される。この取付軸２２の回転により、ラドル２の姿勢が変更される。
【００２５】
一方、第１アーム１１が図１に示した矢印Ｂ１の向きに旋回すると、相互に連結された第２アーム１４、第３アーム２０、第４アーム１７および第５アーム２１が連動して旋回する。この旋回により、第５アーム２１の先端に設けられた取付軸２２およびラドル２が、溶湯炉１５０からスリーブに向けて搬送される。
搬送軌跡Ｌｍは、ラドル２が取付けされている取付軸２２の移動する軌跡である。この搬送軌跡Ｌｍは、リンク機構の構成により予め決定されている。
また、ラドル２を搬送軌跡Ｌｍに沿って搬送中には、ラドル２の姿勢は一定に保たれる。
【００２６】
スリーブ１０４に金属溶湯を供給する際には、図１に示したように、まず、溶湯炉１５０にラドル２を漬けて金属溶湯ＭＬを汲み上げる。
次いで、金属溶湯ＭＬを汲み上げたラドル２を搬送軌跡Ｌｍに沿って搬送し、ラドル２をスリーブ１０４に対して金属溶湯ＭＬを供給する所定の供給位置に移動させる。
次いで、ラドル２を取付軸２２を中心に傾斜させ、スリーブ１０４の開口１０４ａに金属溶湯ＭＬを注ぐ。
【００２７】
図５は、上記したラドル２と取付軸２２（回転軸２３）との関係を示す図である。
なお、図５はラドル２がスリーブ１０４に対して金属溶湯ＭＬを供給する所定の供給位置に移動した状態を示している。
ラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅは、ラドル２を傾斜させて収容部２ｂに収容された金属溶湯ＭＬをスリーブ１０４に注ぐときの基準位置（落下開始位置）となる。この先端部２ｅのスリーブ１０４に対する位置に応じて、金属溶湯ＭＬのスリーブ１０４への落下位置が決まる。
本実施形態では、ラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅは、取付軸２２の軸線Ｊ１とは異なる位置に設け、取付軸２２の回転に従ってラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅの位置が変動するように構成している。
【００２８】
図６は、ラドル２からスリーブ１０４へ落下する金属溶湯ＭＬの落下範囲を説明するための図である。
ラドル２を図５に示した水平な姿勢から、取付軸２２の軸線Ｊ１を中心に、９０度回転すると、図６に示すように、ラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅは、軌跡Ｍ上を移動する。
このため、ラドル２に収容された金属溶湯ＭＬの落下開始位置は、ラドル２の傾斜角度に応じて変化することになる。金属溶湯ＭＬは、たとえば、図６におけるスリーブ１０４の範囲Ｒａに落下する。この範囲Ｒａは、ラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅが軌跡Ｍ上を移動するため比較的広い範囲となる。
【００２９】
このように、本実施形態では、積極的にラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅと搬送装置３０の取付軸２２とを異なる位置に設けることにより、高温の金属溶湯ＭＬのスリーブ１０４への落下位置を分散させる。
すなわち、ラドル２を傾斜させる回転軸である取付軸２２の軸線Ｊ１とラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅとを偏心させることにより、高温の金属溶湯ＭＬのスリーブ１０４への落下範囲が拡大する。
この結果、スリーブ１０４の特定箇所に高温の金属溶湯ＭＬが集中せず、スリーブ１０４の特定箇所のみが損傷するのを防ぐことができ、スリーブ１０４の寿命を延ばすことができる。
【００３０】
第２実施形態
次に、本発明の他の実施形態に係る給湯装置について説明する。
本実施形態に係る給湯装置は、搬送装置とラドルとを有し、これらの基本的な構造は第１の実施形態と同様であり、異なる構成部分について説明する。
【００３１】
図７は、本実施形態に係る搬送装置の第５アーム２１Ａの先端部の構造を示す図であって、（ａ）は第５アーム２１Ａの長手方向に沿った断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａの向きから見た側面図である。
図７に示すように、回転軸２３の一端部には、鍔部２４が形成され、この鍔部２４に取付軸２２が形成されている。取付軸２２の直径方向には、ピン穴３ｋが形成されている。  図７に示すように、回転軸２３の軸線Ｊ１と取付軸２２の軸線Ｊ３とは距離Ｌｂだけ離れている。すなわち、回転軸２３の軸線Ｊ１に対して取付軸２２の軸線Ｊ３は偏心している。
【００３２】
図８は、本実施形態の給湯装置に用いられるラドル２Ａの構造を示す図であって、（ａ）は取付軸２２側から見た側面図であり、（ｂ）は上面図である。
図８に示すように、ラドル２Ａの基本的な構造は、第１の実施形態と同じであるが、ラドル２Ａでは、取付穴３ｈの軸線Ｊ２上に実質的に注ぎ口２ｄの先端部２ｅが位置している点が異なる。
【００３３】
図９は、上記構成のラドル２Ａを搬送装置の取付軸２２に取り付けた状態を示す図である。
図９に示すように、取付穴３ｈの軸線Ｊ２と取付軸２２の軸線Ｊ３とは一致する。このため、回転軸２３の軸線Ｊ１とラドル２Ａの注ぎ口２ｄの先端部２ｅとは所定距離Ｌｂだけ離れる。
回転軸２３の軸線Ｊ１とラドル２Ａの注ぎ口２ｄの先端部２ｅとが所定距離Ｌｂだけ離れると、回転軸２３が回転したときに先端部２ｅは所定距離Ｌｂを半径とする円周上を移動する。この結果、ラドル２Ａに収容された金属溶湯ＭＬの落下開始位置は、ラドル２Ａの傾斜角度に応じて変動することになる。
落下開始位置がラドル２Ａの傾斜角度に応じて変動すると、高温の金属溶湯ＭＬのスリーブ１０４への落下範囲が拡大する。
この結果、スリーブ１０４の特定箇所に高温の金属溶湯ＭＬが集中せず、スリーブ１０４の特定箇所のみが損傷するのを防ぐことができ、スリーブ１０４の寿命を延ばすことができる。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、回転軸２３の軸線Ｊ１と取付軸２２の軸線Ｊ３と離隔させ、取付穴３ｈの軸線Ｊ２上に注ぎ口２ｄの先端部２ｅを配置することにより、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３５】
第３実施形態
次に、本発明のさらに他の実施形態に係る給湯装置について説明する。
上述した第１の実施形態では、回転軸２３とラドル２との位置関係は固定であった。
本実施形態では、図１０に示すように、回転軸２３（取付軸２２）とラドル２との間に連結板２５を介在させて、この連結板２５に複数の取付穴２５ｈａ〜２５ｈｄを設けて、ラドル２の注ぎ口の先端部２ｅと回転軸２３の軸線Ｊ１との位置関係を変更可能としている。
【００３６】
具体的には、連結板２５には、ラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅを中心にとする同心円上の異なる４か所に回転軸２２が嵌合する取付穴２５ｈａ〜２５ｈｄが形成されている。
回転軸２３（取付軸２２）と連結用穴２５ｈａ〜２５ｈｄの間で、定期的にローテーションすることにより、ラドル２の注ぎ口２ｄの先端部２ｅの移動する範囲がさらに変動し、高温の金属溶湯のラドル２からスリーブ１０４への落下範囲をさらに拡大、分散させることができる。
【００３７】
第４実施形態
図１１は、本発明のさらに他の実施形態に係るダイカストマシンの給湯装置および給湯方法を説明するための図である。
図１１に示すように、本実施形態では、ラドル２Ａを保持し、搬送する搬送装置３０Ａとして、汎用の産業用ロボットを用いている。
搬送装置３０Ａは、５軸の多関節ロボットであり、アームの先端部に回転軸２３Ａを有する。この回転軸２３Ａに第２の実施形態で説明したラドル２Ａが連結されている。
【００３８】
搬送装置３０Ａは、コントローラ２１０によって制御される。コントローラ２１０には、ティーチングペンダント２２０が接続されており、このティーチングペンダント２２０を用いて、搬送装置３０Ａのコントローラ２１０に所望の動作を教示し、記憶させることができる。
本実施形態では、ラドル２Ａによって溶湯炉１５０内の金属溶湯を汲み上げ、ラドル２Ａをダイカストマシンのスリーブ１０４の所定の供給位置へ搬送し、ラドル２Ａを傾斜させて汲み上げた金属溶湯をスリーブ１０４へ注ぐ動作を教示する。
搬送装置３０Ａには、所望の動作を教示できるので、スリーブ１０４への金属溶湯の落下範囲を拡大するために、たとえば、図１２に示すような動作をさせることができる。
【００３９】
図１２に示すように、金属溶湯ＭＬをスリーブ１０４に供給する際に、ラドル２Ａの姿勢を回転軸２３Ａを中心に傾けながら、ラドル２Ａの供給位置を矢印Ｄに示す向きに移動させる。すなわち、ラドル２Ａを傾斜させると同時に、搬送装置３０Ａによりラドル２Ａの供給位置を移動させる。これにより、ラドル２Ａの姿勢の変動に応じて、スリーブ１０４に対するラドル１０４の注ぎ口先端部２ｅの位置を変動させながらスリーブ１０４へ金属溶湯ＭＬを注ぐことができる。
この結果、回転軸２３Ａの位置をラドル２Ａの注ぎ口２ｄの先端部２ｅと同じにしていても、スリーブ１０４へ落下する金属溶湯ＭＬの落下範囲を拡げることができ、スリーブ１０４の局所的な加熱が防止され、スリーブ１０４の寿命を延ばすことができる。
【００４０】
本実施形態によれば、汎用的な産業用ロボットを用いることで、ラドル２Ａの搬送軌跡を任意にかつ容易に変更することができ、また、スリーブ１０４へ落下する金属溶湯ＭＬの落下範囲の調整が容易である。
なお、本実施形態は、回転軸の軸線と注ぎ口２ｄの先端部２ｅの位置とが略同じラドル２Ａを用いた場合について説明したが、第１実施形態に係るラドル２のように回転軸の軸線と注ぎ口２ｄの先端部２ｅの位置とが離れているラドルを用いることも可能である。
【００４１】
第５実施形態
次に、図１３を参照して、本発明のさらに他の実施形態に係るダイカストマシンの給湯方法を説明する。
図１３において、スリーブ１０４を長手方向Ｃ１およびＣ２に移動させるための移動機構３００をダイカストマシンに設けられている。
ラドル２を傾斜させてスリーブ１０４へ金属溶湯ＭＬを注ぐ際に、この移動機構３００によって、たとえば、スリーブ１０４を長手方向Ｃ１およびＣ２に往復動作させる。
これによって、スリーブ１０４へ落下する金属溶湯ＭＬの落下範囲を拡げることができ、スリーブ１０４の局所的な加熱が防止され、スリーブ１０４の寿命を延ばすことができる。
また、ラドルと連結される回転軸の軸線と注ぎ口先端部２ｅの位置は離隔させたラドル２を用いることにより、スリーブ１０４における金属溶湯ＭＬの落下範囲をさらに拡げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明が適用されるダイカストマシンの給湯装置の構成を示す図である。
【図２】搬送装置の第５アーム２１の先端部の構造を示す図であって、（ａ）は第５アーム２１の長手方向に沿った断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａの向きから見た側面図である。
【図３】ラドル２の構造を示す図であって、（ａ）は取付軸２２側から見た側面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は注ぎ口側の側面図である。
【図４】ラドル２を搬送装置３０の取付軸２２に取り付けた状態を示す図である。
【図５】ラドル２と取付軸２２（回転軸２３）との関係を示す図である。
【図６】ラドル２からスリーブ１０４へ落下する金属溶湯ＭＬの落下範囲を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る搬送装置の第５アーム２１Ａの先端部の構造を示す図であって、（ａ）は第５アーム２１Ａの長手方向に沿った断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａの向きから見た側面図である。
【図８】ラドル２Ａの構造を示す図であって、（ａ）は取付軸２２側から見た側面図であり、（ｂ）は上面図である。
【図９】ラドル２Ａを搬送装置の取付軸２２に取り付けた状態を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る給湯装置における連結部材を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る給湯装置および給湯方法を説明するための図である。
【図１２】スリーブへの金属溶湯の供給動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係るダイカストマシンの給湯方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…給湯装置
２，２Ａ…ラドル
２ｂ…収容部
２ｄ…注ぎ口
２ｅ…注ぎ口先端部
３…取付部
３ｈ…取付穴
３ｋ…ピン穴
２２…取付軸
２２ｈ…ピン穴
２３…回転軸
３０，３０Ａ…搬送装置
１０４…スリーブ
１５０…溶湯炉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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