(57)【要約】【課題】電子写真方式の画像形成装置において、高精度に印刷濃度検出手段の感度補正を行い、高品位の印刷を行うことができるようにする。【解決手段】搬送ベルト７上に反射部１２を設け、濃度検出手段の補正を行う構成とした。或いは搬送ベルト７に開口部１４を設け、搬送ベルト７の内側に第２の濃度基準部材１３を設ける構成とした。或いは、搬送ベルト７の一部に配置した反射部や、開口部１４と濃度検出用パターンが重なることを回避するようにした。或いは、搬送ベルト７の反射部１２或いは開口部１４と印刷媒体６が重なることを回避するようにした。【選択図】      図１
2004341100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
当該像担持体上に像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体と対向して配置され、前記画像形成手段により前記像担持体上に形成される像の濃度を検出する濃度検出手段とから成り、
前記像担持体上であって、前記濃度検出手段に対向する位置に、濃度検出の基準となる表面をもつ基準部材を有することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度検出手段は、前記基準部材の濃度検出に基づいて、前記濃度検出手段により濃度検出した値を補正することを特徴とした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は回転動作可能であり、当該像担持体表面上に設けられた前記基準部材の回転方向における位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、前記位置検出手段による位置検出に基づいて、前記基準部材に重ならないように、回転動作する前記像担持体上に像を形成することを特徴とした請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体は、媒体を吸着して搬送するとともに当該媒体上に像を形成するものであり、前記位置検出手段による位置検出に基づいて当該媒体と前記基準部材とが重ならないように前記媒体を吸着することを特徴とした請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記担持体の回転動作に伴って前記濃度検出手段による濃度検出の値の変化を検知する濃度変化検知手段を有し、前記位置検出手段は前記濃度変化検知手段による濃度変化の検知結果に基づいて位置を検出することを特徴とした請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転動作可能な像担持体と、
当該像担持体上に像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体と対向して配置され、前記画像形成手段により前記像担持体上に形成される像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記像担持体と前記濃度検出手段との間に設けられ、前記濃度検出手段と面する位置と当該濃度検出手段から退避する位置との間を移動可能な濃度検出の基準となる表面をもつ第１の基準部材と、
前記像担持体表面であって、前記濃度検出手段と面して当該濃度検出手段により濃度検出可能な位置に開口部を形成し、前記像担持体の内側であって、前記開口部を通して前記濃度検出手段と対向する位置に濃度検出の基準となる表面をもつ第２の基準部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は回転動作可能であり、当該像担持体表面上に設けられた前記開口部の回転方向における位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とした請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成手段は、前記位置検出手段による位置検出に基づいて、前記開口部に重ならないように、回転動作する前記像担持体上に像を形成することを特徴とした請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体は、媒体を吸着して搬送するとともに当該媒体上に像を形成するものであり、前記位置検出手段による位置検出に基づいて、当該媒体と前記開口部とが重ならないように前記媒体を吸着することを特徴とした請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体の回転動作に伴って前記濃度検出手段による濃度検出の値の変化を検知する濃度変化検知手段を有し、前記位置検出手段は前記濃度変化検知手段による濃度変化の検知結果に基づいて位置を検出することを特徴とした請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷濃度検出手段を有する電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置、例えば、電子写真方式のカラー画像形成装置は、図１１に示したように、帯電手段、現像手段、像担持体等からなり搬送ベルトに沿って異なった色、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーが実装されて配設される画像形成部（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）、トナーの転写を行う転写手段（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、像担持体に静電潜像を生成する露光手段（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、搬送ベルト７を帯電し印刷媒体６を静電気力により吸着しながら搬送するための吸着手段４、図示しない駆動手段によって回転駆動し搬送ベルト７を矢印方向に回転させる駆動用ローラ（５ａ、５ｂ、５ｃ）、搬送ベルト７上に印刷された濃度検出用パターンの濃度を検出するための濃度検出手段９とから構成されていた。
【０００３】
そして、前記従来の画像形成装置では以下のように印刷動作が行われていた。すなわち、印刷する印刷媒体６が、図１１右側から図示しない給紙手段によって吸着手段４まで搬送され、搬送ベルト７に吸着し、搬送ベルト７の搬送とともに搬送され、画像形成部１に達したとき、図示しない制御部の制御により画像形成部１上の画像が転写手段２によって印刷媒体６上に転写され、その後、搬送ベルト７から分岐して、同図左側の定着手段８によって熱定着され、装置外に排出されていた。
【０００４】
ここで、従来の画像形成装置の印刷濃度検出の動作は、通常の印刷動作とは異なる予備動作として行なわれ、印刷媒体６を搬送せずに画像形成部１ａ〜１ｄで形成された濃度検出用パターンを搬送ベルト７上に直接転写していた。そして、転写された濃度検出用パターンは搬送ベルト７によって濃度検出手段９上に搬送され、濃度検出用パターンが濃度検出手段９上を通過している間に、濃度検出を行っていた。
【０００５】
前記濃度検出は濃度検出用パターンに対して濃度検出手段９の発光部より光を照射し、反射した光を受光部で検出することによって行われるが、一般に、濃度検出手段９として使用されるセンサは、発光ダイオードの光量のばらつき、受光ダイオードの受光感度や暗電流のばらつき、或いはこれらのダイオード実装上のばらつき、すなわち実装角度などのばらつき等があるため、装置毎に濃度検出感度やオフセットが変化する。或いは同一装置においても温度変化や経年変化により濃度検出感度等が変化する。
【０００６】
以上の濃度検出感度等のばらつきや変動の問題を解決するため、濃度検出手段９と搬送ベルト７との間に実装されるシャッター１０に、同図に示したように濃度基準部材１１を実装し、前記濃度基準部材１１による濃度検出手段９の検出値が同じ検出値となるように、濃度検出用パターンによる濃度検出動作を行う前に濃度検出手段９の予備的補正を行っていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−２４４４１８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来構成の画像形成装置では以下のような問題点があった。すなわち、前記濃度基準部材１１による濃度検出手段９の予備的補正では、濃度基準部材１１が実装されている位置においては精度良く補正できるが、実際の濃度検出は搬送ベルト７上に印刷された濃度検出用パターンの濃度検出を行うため、濃度検出用パターンから反射する光量が変わるので適切な補正ができない。この補正の誤差は、濃度基準部材１１で補正を行わない場合と比較すれば小さいものではあるが、より高品位の印刷を実現するためには充分とはいえない誤差であった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題を解決するため以下の構成を採用する。すなわち、実施の形態によれば、搬送ベルトに印刷される濃度検出用パターンと同じ位置、すなわち搬送ベルトの外周上に反射部を設け、濃度検出手段の補正を行う構成とした。
【００１０】
或いは別の手段として搬送ベルトに開口部を設け、搬送ベルトの内側に第２の濃度基準部材を設ける構成とした。或いは、別の実施の手段として搬送ベルト上に配置した反射部や開口部と濃度検出用パターンが重なることを回避するようにした。或いは、別の実施の手段として搬送ベルト上の反射部や開口部と印刷媒体が重なることを回避するようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【００１２】
《第１の実施形態例》
第１の実施形態例の画像形成装置は、搬送ベルト外周の一部に他の部分と異なった光学的反射特性を有する反射部を設けたものである。
【００１３】
（構成）
第１の実施形態例の画像形成装置の構成図を図１に示す。なお図１下側に記載した搬送ベルト底面図は、搬送ベルトを下側から見た図である。同図に示したように、第１の実施形態例の画像形成装置は、帯電手段・現像手段・像担持体等からなり搬送ベルトに沿って異なった色、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーが実装されて配設される画像形成部（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）、トナーの転写を行う転写手段（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、像担持体に静電潜像を生成する露光手段（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、搬送ベルト７を帯電し印刷媒体６を静電気力により吸着しながら搬送するための吸着手段４、図示しない駆動手段によって回転駆動し搬送ベルト７を矢印方向に回転させる駆動用ローラ（５ａ、５ｂ、５ｃ）、搬送ベルト７上に印刷された濃度検出用パターンの濃度を検出するための発光部・受光部等からなる濃度検出手段９とから構成されている。
【００１４】
また、濃度検出のための構成として、濃度検出手段９と搬送ベルト７との間に実装され同図左右方向に移動可能なシャッター１０と、当該シャッター１０に実装された濃度基準部材１１、そして、濃度検出手段９に対向する搬送ベルト７の面の一部に、他の部分と異なった光学的反射特性、例えば色が異なるなどの反射部１２を塗布或いはシールド部材を粘着剤等で貼り付けるようにしている。
【００１５】
一般的に、搬送ベルト７上に印刷された濃度検出用パターンの濃度を検出する方式として使用する搬送ベルト７は、濃度検出用パターンからの反射光を精度良く検出するために、カラートナーからの反射光に影響を受けにくい低反射率の部材により構成されている。一方、反射部１２は光学的反射率の高い部材からなる。
【００１６】
次に、第１の実施形態例の画像形成装置の制御系の構成図を図２に示す。同図に示したように第１の実施形態例の画像形成装置２１の制御系は、上位装置２２からの印刷データを受信するインタフェイス部２３と、図示しない印刷媒体検出センサの出力結果に基づき印刷媒体の搬送・印刷制御等を行う制御部２４、当該制御部２４の制御のもとに、図示しないモータにより駆動用ローラ５や画像形成部１の各ローラを回転駆動し、或いはシャッター１０を図中左右に移動させるモータ駆動部２５、上位装置２２からの印刷データである画像、文字等に基づき画像形成部１等により印刷する制御を行う印刷制御部２６、印刷パターンの濃度を検出する濃度検出及び後述の検出補正部２７により濃度検出感度等を補正する濃度検出手段９から構成され、同図のように接続されている。
【００１７】
検出補正部２７としては、図３に示した回路例のように、濃度基準部材や印刷パターンからの反射光を受光するフォトトランジスタＴＲ１、フォトトランジスタＴＲ１からの出力電流を増幅する演算増幅回路Ｕ１、演算増幅回路Ｕ１のフィードバック抵抗でゲイン設定電圧Ｖｇ（１０２ａ）によりその抵抗値をリニアに設定可能なＦＥＴトランジスタＴＲ２、演算増幅回路Ｕ１の出力をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０１から構成される。
【００１８】
そして、フォトトランジスタＴＲ１のエミッタが抵抗Ｒ１を通し演算増幅回路Ｕ１の−端子に接続され、ＦＥＴトランジスタが演算増幅回路Ｕ１のフィードバック抵抗として接続され、また演算増幅回路Ｕ１の＋端子には、フォトトランジスタＴＲ１の暗電流であるオフセットを補正するオフセットバイアスＶｏｆｓ（１０２ｂ）が抵抗Ｒ２を通して接続されている。そして、演算増幅回路Ｕ１の出力電圧がＡ／Ｄ変換部１０１よりデジタルデータに変換され検出出力１０３として制御部２４に送出されるようになっている。その他、フォトトランジスタＴＲ１のコレクタには５Ｖ電源が接続され、演算増幅回路Ｕ１の＋端子には演算増幅の基準電圧Ｖｒｅｆが抵抗Ｒ３により接続されている。
【００１９】
なお、図３の回路構成例では、フォトトランジスタＴＲ１のエミッタが演算増幅回路Ｕ１の−端子に接続されているので、反射光が多くなるほど、演算増幅回路Ｕ１の出力電圧は下がるようになっている。
【００２０】
（動作）
以上の構成により、第１の実施形態例の画像形成装置では、以下のように印刷濃度補正を行う。その動作を図４の動作フローチャートを用いて説明する。まず初期動作として、フォトトランジスタＴＲ１の暗電流等のオフセット補正のため、制御部２４は、発光部による発光を行わない状態で検出出力１０３が基準電圧ＶｒｅｆとなるようにオフセットバイアスＶｏｆｓ（１０２ｂ）を設定する初期化動作を行う（ステップＳ１）。
【００２１】
次に、濃度検出手段９に対向してシャッター１０に実装された濃度基準部材１１を用いて大まかな濃度検出感度の補正として濃度検出手段９の予備的補正動作を実施する（ステップＳ２）。すなわち、制御部２４の制御に基づき、濃度基準部材１１からの反射光の検出出力１０３が予め決めた標準値Ｖｓとなるように前述のゲイン設定電圧Ｖｇ（１０２ａ）を設定する。
【００２２】
次に、制御部２４により、シャッター１０を矢印Ａ方向に移動し、濃度検出手段９が直接搬送ベルト７に対向するようにし（ステップＳ３）、搬送ベルト７の搬送を開始し（ステップＳ４）、濃度検出手段９により搬送ベルト７上からの反射光の検出出力１０３を連続的に検出し、濃度検出手段９の検出出力１０３が一定量変化したとき、反射部１２が濃度検出手段９と対向する位置に来たと判断し（ステップＳ５）、搬送ベルト７の搬送を停止する（ステップＳ６）。
【００２３】
そして、搬送ベルト７上の反射部１２は、濃度検出手段９と対向する位置に来ているので、搬送ベルト７上の反射部１２を用いて濃度検出手段９の補正を行う（ステップＳ７）。すなわち、制御部２４の制御に基づき、前述図３に示した検出補正部２７より反射部１２からの反射光による検出出力１０３が予め決めた標準値Ｖｓ’となるようにゲイン設定電圧Ｖｇ’（１０２ａ）を設定する。
【００２４】
このとき、ステップＳ２にて設定した濃度基準部材１１による標準値Ｖｓと当該標準値Ｖｓ’に一定値ΔＶｓ以上の差異が有る場合は、反射部１２が濃度検出手段９に対向した正常な位置に来ていないとし判断し、再度ステップＳ５及びステップＳ６を行い、濃度検出手段９に対向した正常な位置に反射部１２が来るようにする。勿論、濃度基準部材１１による補正の際に設定したゲイン設定電圧Ｖｇと、反射部１２による補正の際に設定したゲイン設定電圧Ｖｇ’の比較を行い、一定値ΔＶｇ以上の差異がある場合に、反射部１２が、濃度検出手段９に対向した正常な位置に来ていないと判断するようにしてもよい。
【００２５】
また、濃度基準部材１１と反射部１２が同一の光学特性を有する材料であっても、濃度検出手段９と濃度基準部材１１の間隔と、濃度検出手段９から反射部１２への間隔と異なり、濃度基準部材１１からの反射光の方が反射部１２からの反射光よりも大となるので、これを考慮して前記判断のための閾値ΔＶｓ、ΔＶｇを設定するのがよい。
【００２６】
上記濃度検出感度の補正では、搬送ベルト７上の反射部１２からの反射光に基づき行われ、搬送ベルト７上に印刷した濃度補正パターンと同じ位置、すなわち搬送ベルト７の外周上からの反射光により行うことができるので、濃度検出感度を高精度に補正することができる。
【００２７】
上記濃度検出補正は、画像形成装置を出荷する際や、最初の電源オン時に行ってもよいし、印刷開始前に行ってもよいし、印刷頁毎に行ってもよい。
【００２８】
なお、以上の動作説明では、ステップＳ２にてシャッター１０の濃度検出手段９に対向する面に実装された濃度基準部材１１を用いて濃度検出手段９の予備的補正動作を実施する動作を行う例を示したが、この予備的補正動作は行わず、ステップＳ７の反射部１２を用いた濃度検出手段９の補正のみとしてもよい。
【００２９】
また、さらに高精度に濃度検出感度の補正を行うために、反射部１２を検出した後、搬送ベルト７を少しずつ移動し、複数の位置における濃度検出手段９の検出出力１０３を得、平均化し、平均化した値に基づき濃度検出感度の補正を行うようにしてもよい。
【００３０】
（第１の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第１の実施形態例の画像形成装置によれば、搬送ベルト７上に印刷される濃度検出用パターンとほぼ同じ位置に反射部１２を設け、濃度検出手段の補正を行う構成としたので、濃度検出手段９の濃度検出感度の精度を高くすることができ、高品位の印刷を行うことができる。
【００３１】
《第２の実施形態例》
第２の実施形態例の画像形成装置は、搬送ベルト７の一部に開口部を設け、搬送ベルト７内側に第２の濃度基準部材１３を配置したものである。
【００３２】
（構成）
第２の実施形態例の画像形成装置の構成を図５に示す。図５下側に記載した搬送ベルト底面図は、搬送ベルトを下側から見た図である。なお、簡略化のために、第１の実施例の画像形成装置の構成と同様の部分については、その説明を省略する。すなわち、画像形成部１ａ〜１ｄ、トナーの転写を行う転写手段２ａ〜２ｄ、像担持体に静電潜像を生成する露光手段３ａ〜３ｄ、搬送ベルト７を帯電し印刷媒体６を静電気力により吸着しながら搬送するための吸着手段４、図示しない駆動手段によって回転駆動し搬送ベルト７を矢印方向に回転させる駆動用ローラ５ａ〜５ｃ、搬送ベルト７上に印刷された濃度検出用パターンの濃度を検出するための発光・受光部からなる濃度検出手段９は、第１の実施形態例の画像形成装置と同様の構成であり、その詳細な説明は省略する。なお、制御系の構成は、第１の実施の形態の画像形成装置と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００３３】
そして、濃度検出のための構成として濃度検出手段９と搬送ベルト７との間に実装され同図左右方向に移動可能なシャッター１０と、当該シャッター１０に第１の濃度基準部材１１を実装し、また搬送ベルト７上の一部に開口部１４を設け、濃度検出手段９と対向した搬送ベルトの反対側に第２の濃度基準部材１３を配置している。ここで、第２の濃度基準部材１３は、濃度基準部材１１と同じ光学的反射特性を有する濃度基準部材とするのがよい。
【００３４】
（動作）
以上の構成により、第２の実施形態例の画像形成装置では、以下のように印刷濃度補正を行う。この動作を図６の動作フローチャートを用いて説明する。第２の実施形態例の画像形成装置では、ステップＳ１１〜Ｓ１４までの動作は第１の実施形態例の画像形成装置のステップＳ１〜Ｓ４の動作と同様である。すなわち、初期動作としてのオフセット補正を行い（ステップＳ１１）、大まかな濃度検出感度の補正として濃度検出手段９の予備的補正動作を行う（ステップＳ１２）。このとき、濃度検出手段９の検出出力はＶｓ１として抽出される。次に、シャッター１０を矢印Ａ方向に移動し（ステップＳ１３）、搬送ベルト７の搬送を開始する（ステップＳ１４）。
【００３５】
シャッター１０を移動し、搬送ベルト７の搬送を開始すると、搬送ベルト７に設けた開口部１４を通して第２の濃度基準部材１３から反射する反射光を濃度検出手段９により連続的に検出し、濃度検出手段９の検出出力１０３が一定量変化したとき、開口部１４が濃度検出手段９と対向する位置に到達し、第２の濃度基準部材１３からの反射光を濃度検出手段９が受光したと判断し（ステップＳ１５）、搬送ベルト７の搬送を停止する（ステップＳ１６）。
【００３６】
なお、ステップＳ１５における開口部１４の到達の判断を誤らないように濃度基準部材１１の標準値Ｖｓ１と第２の濃度基準部材１３による検出出力Ｖｓ２の比較、或いはゲイン設定電圧Ｖｇの比較を行う動作は第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
次に、第２の濃度基準部材１３からの反射光を濃度検出手段９により検出し、以下詳細に説明する搬送ベルト上の印刷パターンによる濃度検出の際の補正計数αを算出する（ステップＳ１７）。
【００３８】
この補正計数αは、濃度基準手段９から見た第２の濃度基準部材１３の位置が、搬送ベルト７表面位置より遠いため、第２の濃度基準部材１３の光学的反射量と搬送ベルト上の印刷パターンの光学的反射量が同じであっても、搬送ベルト上の印刷パターンからの受光量の方が大きくなるため、この光学的反射量の違いを補正するための係数である。
【００３９】
一般に受光量をＶｓ、距離をＬとすると、図７（ａ）に示したように、距離Ｌにほぼ反比例して受光量Ｖｓは減少する。そして、距離が短い場合には、図７（ｂ）に示したようにほぼ線形に減少する特性を有する。ここで、図中Ｌ１ないしＬ３は、図５左側に示した、濃度検出手段９から濃度基準部材１１まで距離Ｌ１、濃度検出手段９から第２の濃度基準部材１３までの距離Ｌ２、濃度検出手段９から搬送ベルト７の表面までの距離Ｌ３を表している。すなわち、
Ｖｓ＝−ａＬ＋ｂ                                      （１）
として表されるので、距離Ｌ１での受光量をＶｓ１、距離Ｌ２での受光量をＶｓ２とすると
Ｖｓ１＝−ａＬ１＋ｂ、Ｖｓ２＝−ａＬ２＋ｂ            （２）
から
ａ＝（Ｖｓ１−Ｖｓ２）／（Ｌ２−Ｌ１）
ｂ＝（Ｖｓ１・Ｌ２−Ｖｓ２・Ｌ１）／（Ｌ２−Ｌ１）    （３）
として算出されるので、距離Ｌ３での受光量がＶｓ３である場合の（１）式から、距離Ｌ２における受光量Ｖｓ２は、
Ａ＝（Ｌ２−Ｌ１）／（Ｌ３−Ｌ１）
Ｂ＝（Ｌ３−Ｌ２）／（Ｌ３−Ｌ１）とすると
Ｖｓ２＝Ｖｓ３・Ａ＋Ｖｓ１・Ｂ                        （４）
として求められる。ここで、Ｌ３−Ｌ２は微少な距離とすることができるので、Ｂ＝０と近似でき、従って当該補正係数α、すなわちＶｓ２／Ｖｓ３は、Ａとなるのでα＝（Ｌ２−Ｌ１）／（Ｌ３−Ｌ１）として算出することができる。ここで、上記のように距離による補正を行うのではなく、異なる距離でも同一の反射光が得られるような反射率の材質を選定し、第２の濃度基準部材１３とするようにしてもよい。
【００４０】
次に、搬送ベルト７の開口部１４が、濃度検出手段９と対向する位置に来ているので、第２の濃度基準部材１３を用いて濃度検出手段９の補正を行う（ステップＳ１８）。すなわち、制御部２４の制御に基づき、前述図３に示した検出補正部２７により第２の濃度基準部材１３からの反射光による検出出力１０３が予め決めた標準値Ｖｓ’となるようにゲイン設定電圧Ｖｇ’（１０２ａ）を設定する。
【００４１】
以上のように、前記補正係数αを抽出し、第２の濃度基準部材１３により検出感度の補正を終了した後、搬送ベルト７上に濃度検出用パターンを印刷し印刷濃度補正を行う際に、濃度検出手段９の検出値Ｖｚ（上記Ｖｓ３に相当）を前記補正係数αによりＶｚ’＝Ｖｚ＊αとして補正し、補正したＶｚ’（上記Ｖｓ２に相当）に基づき印刷濃度を調整するようにする。
【００４２】
上記濃度検出補正は、画像形成装置を出荷する際や、最初の電源オン時に行ってもよいし、印刷開始前に行ってもよいし、印刷頁毎に行ってもよい。
【００４３】
なお、以上の説明では、第１の実施の形態と同様、ステップＳ１２にて濃度基準部材１１を用いて濃度検出手段９の予備的補正動作を実施する動作を行う例を示したが、この予備的補正動作は行わず、ステップＳ１８の第２の濃度基準部材１３を用いた濃度検出手段９の補正のみとすることもできる。
【００４４】
或いは、さらに高精度に濃度検出感度等の補正を行うために、開口部１４を検出した後、複数回濃度検出を行い、平均化し、平均化した値に基づき濃度検出感度の補正を行うようにしてもよい。
【００４５】
（第２の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第２の実施形態例の画像形成装置によれば、搬送ベルト７に開口部１４を設け、搬送ベルト７の内側に第２の濃度基準部材１３を設ける構成としたので、第１の実施形態例の画像形成装置の効果に加え、濃度基準部材を搬送ベルト上ではなく搬送ベルトの内側に設けることができるので、濃度基準部材が磨耗により損傷することがなく、長期間、継続して安定した濃度検出手段９の補正が可能となる。
【００４６】
《第３の実施形態例》
第３の実施形態例の画像形成装置は、第１、第２の実施の形態例の反射部１２或いは搬送ベルト上の開口部と、濃度検出用に形成される濃度検出用パターンが重ならないように制御するようにしたものである。
【００４７】
（構成）
第３の実施形態例の画像形成装置の構成は図８に示したように第１或いは第２の実施の形態と同様であり、また制御系の構成も第１、第２の実施の形態と同様であるので、その詳細な説明は省略する。なお、図８下側に記載した搬送ベルト上面図は、搬送ベルトを上側から見た図である。
【００４８】
（動作）
一般に、印刷濃度の検出は画像形成部１ａ〜ｄにより搬送ベルト７上に形成された濃度検出用パターンに対して、濃度検出手段９の発光部から発光し反射する光を受光部で検出することにより濃度検出を行うため、濃度検出用パターン以外からの反射量は一定でなくてはならない。第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態のように搬送ベルト７の表面の一部に、搬送ベルト７の光学的特性と異なる反射率の反射部１２や開口部１４を設けた場合、これらの部分と濃度検出用パターンが重なると、同じ印刷濃度であっても異なる反射量となったり、濃度検出バターンの一部が印刷されない場合があり、正確な濃度検出を行うことができない。
【００４９】
このため、第３の実施形態例の画像形成装置では、図８に示したように濃度検出用パターンが反射部１２や開口部１４と重ならないように濃度検出用バターンを印刷する。すなわち、図６にて説明した第２の実施形態例の画像形成装置の動作フローチャートのステップＳ１５の処理を、以下のように行う。
【００５０】
（図８のａ点位置の検出）
シャッター１０を矢印Ａ方向に移動し、搬送ベルト７の搬送を開始し、搬送ベルト７に設けた開口部１４を通して第２の濃度基準部材１３から反射する反射光を濃度検出手段９により連続的に検出し、濃度検出手段９の検出出力１０３が一定量変化したとき、開口部１４が濃度検出手段９と対向する位置に到達し、第２の濃度基準部材１３からの反射光を濃度検出手段９が受光したと判断し、搬送ベルト７の搬送を停止し、この位置をａ点と判断する。
【００５１】
（図８のｂ点位置の検出）
そして、この位置から、再び、第２の濃度基準部材１３からの反射光が無くなる位置を検出しながら搬送ベルト７を搬送する。第２の濃度基準部材１３からの反射光が無くなった位置をｂ点と判断する。
【００５２】
このｂ点位置を検出してから、図８右側に記載した濃度検出手段９から最も上流にある画像形成部１ａまでの距離Ｌ５とマージンとしてΔＬの長さ分、搬送ベルト７を搬送した後、画像形成部１ａ〜１ｄにより濃度検出用パターンの形成をする。
【００５３】
以上の印刷パターンの印刷動作を行うことにより、図８下側記載の搬送ベルト上面図のような濃度検出用パターンを印刷することができ、濃度検出用パターンが開口部１４と重ならないようにすることができる。なお、図８の搬送ベルト上面図は、開口部１４が画像形成部１ｃ（マゼンダ）と画像形成部１ｄ（シアン）の中間位置にあり、濃度検出用パターン印刷位置が画像形成部１ｃ（マゼンダ）の位置まで到達していないため、マゼンダ、シアンによる濃度検出用パターンが印刷されていない状態となっている。
【００５４】
以上の説明では、開口部１４を通して第２の濃度基準部材１３からの反射光を検出する動作例を示したが、第１の実施の形態のように搬送ベルト７上に配置した反射部１２からの反射光を検出する場合でも同様である。
【００５５】
（第３の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第３の実施形態例の画像形成装置によれば、搬送ベルト７上に配置した反射部１２や開口部１４と濃度検出用パターンが重なることがないので、精度のよい濃度検出が可能となり、その結果印刷品位の信頼性を向上することができる。
【００５６】
《第４の実施形態例》
第４の実施形態例の画像形成装置は、第１、第２の実施の形態例の反射部１２或いは開口部１４と印刷媒体６が重ならないように制御するようにしたものである。
【００５７】
（構成）
第４の実施形態例の画像形成装置の構成は図９に示したように第１或いは第２の実施の形態と同様であり、また制御系の構成も第１、第２の実施の形態と同様であるので、その詳細な説明は省略する。なお、図９下側に記載した搬送ベルト上面図は、搬送ベルトを上側から見た図である。
【００５８】
（動作）
一般に、通常の印刷においては、画像形成部１ａ〜ｄで形成した画像を印刷媒体６上に転写するために、転写手段２ａ〜ｄにトナーの帯電極性と逆の電圧を印加する。本例ではマイナスバイアスを印加している。この転写手段２ａ〜ｄに印加する電圧の制御は印刷媒体６が画像形成部１ａ〜ｄと転写手段２ａ〜ｄが接する位置（一般に、「ニップ位置」という）に存在する時に安定した電界を形成するために、定電圧制御あるいは定電流制御を行なっている。
【００５９】
しかしながら、第１の実施の形態のように搬送ベルト７上に反射部１２を配置、或いは第２の実施の形態のように搬送ベルト７上に開口部１４が設けられた場合では、これらの部分に印刷媒体６が重なると、一様の抵抗値を有する搬送ベルト７の抵抗値が増減する。その結果、正常な電界を得ることができず正常な印刷画像を得ることができなくなる。
【００６０】
このため、第４の実施形態例の画像形成装置では、図９に示したように印刷媒体６が反射部１２や開口部１４と重ならないように図１０の動作フローチャートに示した手順で印刷を行う。
【００６１】
まず、濃度検出手段の補正を、第１ないし第３の実施の形態と同様に行う（ステップＳ２１）。
【００６２】
（図９のｃ点位置の検出）
次に、シャッター１０を矢印Ａ方向に移動し（ステップＳ２２）、搬送ベルト７の搬送を開始すると（ステップＳ２３）、搬送ベルト７に設けた開口部１４を通して第２の濃度基準部材１３から反射する反射光を濃度検出手段９により連続的に検出し、濃度検出手段９の検出出力１０３が一定量変化したとき、開口部１４が濃度検出手段９と対向する位置に到達し、第２の濃度基準部材１３からの反射光を濃度検出手段９が受光したと判断し、搬送ベルト７の搬送を停止し（ステップＳ２４）、この位置をｃ点と判断する。
【００６３】
（図９のｄ点位置の検出）
そして、この位置から、再び、第２の濃度基準部材１３からの反射光が無くなる位置を検出しながら搬送ベルト７を搬送する。第２の濃度基準部材１３からの反射光が無くなった位置をｄ点と判断する（ステップＳ２５）。
【００６４】
このｄ点位置を検出してから、図９右側に記載した濃度検出手段９から最も上流にある画像形成部１ａまでの距離Ｌ５と、マージンとしてΔＬ’の長さ分、搬送ベルト７を搬送した後、印刷媒体６を給紙を開始する（ステップＳ２６）。
【００６５】
以上の動作を行うことにより、図９下側記載の搬送ベルト上面図の位置に印刷媒体６を給紙することができ、開口部１４と印刷媒体６が重ならないようにすることができる。
【００６６】
なお、以上の説明では、開口部１４を通して第２の濃度基準部材１３からの反射光を検出する動作例を示したが、第１の実施の形態のように搬送ベルト７上に反射部１２を配置した場合でも同様に行うことができる。
【００６７】
（第４の実施形態例の効果）
以上のように、第４の実施形態例の画像形成装置によれば、搬送ベルト７の反射部１２或いは開口部１４と印刷媒体６が重なることを回避できるので、第１ないし第３の実施の形態の効果に加え、安定した印刷を行うことができる。
【００６８】
《その他の変形例》
以上述べた実施形態例の他、以下の変形例の実施形態としても本発明と同様の作用、効果が得られる。すなわち、
【００６９】
（１）第３、第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、図８ａ点、ｂ点、図９ｃ点、ｄ点の検出を濃度検出手段の際に行う位置検出とは別に行う例を示したが、第１または第２の実施形態例の画像形成装置にて説明した濃度検出手段９の感度補正を行う際に、図８ａ点、ｂ点、図９ｃ点、ｄ点に相当する点を検出し、その位置情報を保持し、濃度検出用パターンの印刷開始位置或いは印刷媒体６の給紙を開始位置として使用するようにしてもよい。
【００７０】
（２）また、第１ないし第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、濃度検出手段９を左下に配置した例を示したが、搬送ベルト７の搬送路近傍であればいずれの場所に配置してもよい。
【００７１】
（３）また、第１ないし第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、反射部１２或いは開口部１４を搬送ベルト７の中央位置に配置する例を示したが、中央に配置する必要はなく搬送ベルト７のいずれの場所に配置してもよい。例えば、搬送ベルト７の通常の印刷範囲外に反射部１２或いは開口部１４を配置すれば、第４の実施の形態のように反射部１２或いは開口部１４の位置を避け、印刷媒体６を給紙したりする制御を行わないようにすることもできる。
【００７２】
（４）また、第１ないし第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、濃度検出手段９を１つ配置する例を示したが、濃度検出手段９を複数配置し、濃度検出結果を平均化し印刷濃度を補正する場合や、各濃度検出結果に基づき各位置の濃度検出結果を補正する場合にも、本発明を適用することができる。
【００７３】
（５）また、第１ないし第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、濃度検出手段９の感度補正や、印刷濃度補正の際、シャッター１０を移動するのではなく、濃度基準手段９を移動し、濃度検出を行うようにしてもよい。
【００７４】
（６）また、第１ないし第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、濃度検出手段９、シャッター１０及び濃度基準部材１１を搬送ベルト７の外側に配置し、反射部１２を搬送ベルト７の外周側に、第２の濃度基準部材１３を内側に配置する例を示したが、搬送ベルト内側に印刷を行う電子写真方式の画像形成装置では、前記位置関係を反対とすることにより本発明を適用することができる。
【００７５】
（７）また、第１ないし第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、複数色の電子写真方式による画像形成装置について説明したが、単色の電子写真方式の画像形成装置にも本発明を適用できることは言うまでもない。
【００７６】
（８）また、第１ないし第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、タンデム方式の搬送ベルトを例として説明したが、中間転写方式に用いる中間転写ドラムや中間転写ベルト等にも本発明を適用できる。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳細に述べたように、本発明の画像形成装置によれば、搬送ベルト上に反射部、或いは開口部と第２の濃度基準部材を設けて濃度検出手段の感度を補正するようにしたので、高精度に濃度検出手段の感度の補正を行うことができ、印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態例の画像形成装置の構成図である。
【図２】実施形態例の制御系の構成図である。
【図３】検出補正部の回路例である。
【図４】第１の実施形態例の動作フローチャートである。
【図５】第２の実施形態例の画像形成装置の構成図である。
【図６】第２の実施形態例の動作フローチャートである。
【図７】第２の実施形態例の受光量補正の説明図である。
【図８】第３の実施形態例の画像形成装置の構成図である。
【図９】第４の実施形態例の画像形成装置の構成図である。
【図１０】第４の実施形態例の動作フローチャーである。
【図１１】従来の画像形成装置の構成図である。
【符号の説明】
１        画像形成部
４        吸着手段
５        駆動用ローラ
７        搬送ベルト
９        濃度基準手段
１０      シャッター
１１      濃度基準部材
１２      反射部
１３      第２の濃度基準部材
１４      開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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