(57)【要約】　　　（修正有）【課題】車輌に取り付けた旋回基台に、後傾位置と起立位置間で傾動可能にブーム支持アームを取り付けると共に、ブーム支持アームに起伏駆動自在に伸縮ブームを取り付け、更に、伸縮ブームに作業台を水平旋回駆動自在に作業台を取り付けてなり、ブーム支持レバーの傾動を、伸縮ブームを倒伏位置に保持した状態でブーム起伏シリンダにより行うようにした高所作業車においては、ブーム支持レバーの起立位置に傾動させる際に、伸縮ブームのマイナスが増加する。その際作業台と伸縮ブームが干渉しないようにすることを課題とする。【解決手段】ブーム支持レバー８の傾動時に、作業台５の水平旋回位置に応じて変動する干渉危険起伏角度に伸縮ブーム３の実際起伏角度が到達すると、ブーム支持レバー８を起立位置Ａ方向に駆動するブーム起伏シリンダ１１の伸長作動を規制するようにした。【選択図】図２
2004059169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３、伸縮ブーム３の先端部に当該伸縮ブーム３の起伏駆動に関わらず一定の姿勢を維持するようにして立設した姿勢維部材４、および、姿勢維持部材４の上端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台５とからなり、
前記旋回台２は、車輌１上に水平旋回駆動自在取り付けた旋回基台６と、旋回基台６後方に傾斜した後傾位置Ｂと起立した起立位置Ａとの間で揺動可能なようその基端部を水平な揺動支点軸７を介して枢着連結されたブーム支持レバー８であって支持レバー固定手段９により前記後傾位置Ｂと起立位置Ａとに選択的に固定可能なブーム支持レバー８とでもって構成しており、
前記伸縮ブーム３が、ブーム支持レバー８の先端部に前記揺動支点軸７と平行な起伏支点軸１０を介して起伏自在に枢着連結されており、伸縮ブーム３の腹面側に位置して伸縮ブーム３と旋回基台６またはブーム支持レバー８間に介装されたブーム起伏シリンダ１１により旋回基台６前方に先端下がりに倒伏した倒伏位置と起仰した起仰位置との間で起伏駆動されるよう構成しており、
車輌１または旋回基台６上に、倒伏位置にした伸縮ブーム３をその長手方向に沿って移動自在に支承する伸縮ブーム支承手段１２を設け、この伸縮ブーム支承手段１２により伸縮ブーム３を支承し、且つ、前記支持レバー固定手段９を解除した状態で、前記ブーム起伏シリンダ１１を伸縮駆動することで、前記ブーム支持レバー８を後傾位置Ｂと起立位置Ａとの間で傾動させるよう構成しており、
前記ブーム支持レバー固定手段９により前記ブーム支持レバー８を後傾位置Ｂまたは起立位置Ａに固定した状態で、旋回台２を旋回駆動、伸縮ブーム３を伸縮並びに起伏駆動、および、作業台５を水平旋回駆動することで、作業台５の空間位置を調整可能とした高所作業車に用いられるブーム起伏リンダの作動規制装置であって、
作業台５の実際旋回位置を検出する作業台旋回位置検出手段１５、
伸縮ブーム３の実際起伏角度を検出するブーム起伏角度検出手段１６、
支持レバー固定手段９の固定状態を検出するレバー固定状態検出手段１７、
これら検出手段からの検出信号を受け取って、前記ブーム起伏シリンダ１１の伸縮作動制御装置１３に規制信号を出力する作動規制信号出力部１８とで構成すると共に、
前記作動規制信号出力部１８は、作業台５と伸縮ブーム３が干渉する危険性のある伸縮ブームの起伏角度を干渉危険起伏角度として作業台５の水平旋回位置に関連付けて記憶しており、この記憶に係る干渉危険起伏角度から作業台旋回位置検出手段１５の検出に係る実際旋回位置に対応する干渉危険起伏角度を得ると共に、ブーム起伏角度検出手段１６からの実際起伏角度と、固定状態検出手段１７からの固定状態検出信号を用いて、支持レバー固定手段９が、ブーム支持レバー８を起立位置Ａおよび後傾位置Ｂの何れにも固定していないことを検出している状態で、伸縮ブーム３の実際起伏角度が干渉危険角度になった時には、前記ブーム起伏シリンダ１１の伸長作動を規制する規制信号を出力するよう構成してあることを特徴とする高所作業車のブーム起伏シリンダの作動規制装置。
【請求項２】
伸縮ブーム３の腹面側に位置して伸縮ブーム３と旋回基台６またはブーム支持レバー８間に介装したブーム起伏シリンダ１１が、シリンダ１１ａとピストンロット１１ｂを具備する片ロッド型の複動油圧シリンダであって、シリンダ１１ａのボトムエンドを旋回基台に、ピストンロッド１１ｂの先端部を伸縮ブーム３にそれぞれ枢着連結した複動油圧シリンダで構成しており、且つ、車輌１または旋回基台６上に設けた伸縮ブーム支持手段１２が、伸縮ブーム３の倒伏状態においてブーム起伏シリンダ１１のシリンダ１１ａを下側から支承するよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】
車輌１または旋回基台６上に設けた伸縮ブーム支承手段１２が、倒伏状態にある伸縮ブーム３の下面に摺動または転動自在に当接して伸縮ブーム３をその長手方向に沿って移動自在に支承するよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車輌上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台、旋回台に起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム、伸縮ブームの先端部に当該伸縮ブームの起伏駆動に関わらず一定の姿勢を維持するようにして立設した姿勢維部材、および、姿勢維持の上端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台とを具備する高所作業車のブーム起伏シリンダの作動規制装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術の説明】
まず、この発明に係るブーム起伏シリンダの作動規制装置の適用対象たる高所作業車を図２に基づいて説明する。
【０００３】
図２に示すように、この発明の適用対象たる高所作業車は、車輌１上にに旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３、伸縮ブーム３の先端部に当該伸縮ブーム３の起伏駆動に関わらず一定の姿勢を維持するようにして立設した姿勢維部材４、および、姿勢維持部材４の上端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台５とを具備している。
【０００４】
前記旋回台２は、、車輌１上に水平旋回駆動自在取り付けた旋回基台６と、旋回旋回基台６後方に傾斜した後傾位置Ｂ（図２の実線図示の状態）と起立した起立位置Ａ（図２の仮想線図示の状態）との間で揺動可能なようその基端部を水平な揺動支点軸７を介して枢着連結されたブーム支持レバー８であって支持レバー固定手段９により前記後傾位置Ｂと起立位置Ａとに選択的に固定可能なブーム支持レバー８とでもって構成している。
【０００５】
前記伸縮ブーム３は、、ブーム支持レバー８の先端部に前記揺動支点軸７と平行な起伏支点軸１０を介して起伏自在に枢着連結されており、伸縮ブーム３の腹面側に位置して伸縮ブーム３と旋回基台６間に介装されたブーム起伏シリンダ１１により旋回基台６前方に先端下がりに倒伏した倒伏位置と起仰した起仰位置との間で起伏駆動されるよう構成している。
【０００６】
なお、前記ブーム起伏シリンダ１１は、伸縮ブーム３の腹面側に位置して伸縮ブーム３とブーム支持レバー８間に介装しても良い。
【０００７】
伸縮ブーム３の先端部に立設した姿勢維持部材４の上端部に水平旋回駆動自在に取り付けられた前記作業台５は、水平旋回位置に応じて伸縮ブーム３基端側への延出量が異なる平面形状を持って構成している。図２の例では、その平面形状が略長方形の床面を持つ作業台として構成されており、この場合には、床面の長手方向を伸縮ブーム３の基端側に向けた水平旋回位置（図２実線図示の状態）における作業台５の伸縮ブーム３基端側への延出量に対し、床面の幅方向を伸縮ブーム３の基端側に向けた水平旋回位置（図２仮想線図示の状態…第２図実線図示の状態から９０度水平旋回させた状態）における作業台５の伸縮ブーム３基端側への延出量が小さくなるようになっている。
【０００８】
なお、前記支持アーム固定手段９は、例えば旋回基台６とブーム支持レバー８の適所間に配置した解除可能なピン連結手段で構成する。
【０００９】
このような高所作業車は、前記ブーム支持レバー固定手段９により前記ブーム支持レバー８を後傾位置Ｂ（図２の実線図示の状態）または起立位置Ａ（図２の仮想線図示の状態）に固定した状態で、旋回台２を旋回駆動、伸縮ブーム３を伸縮並びに起伏駆動、および、作業台５を水平旋回駆動することで、作業台５の空間位置を調整して高所作業をするものである。
【００１０】
車輌１（または旋回基台６）上には、倒伏位置にした伸縮ブーム３をその長手方向に沿って移動自在に支承する伸縮ブーム支承手段１２が設けられている。ブーム支持レバー８の後傾位置Ｂ（図２の実線図示の状態）と起立位置Ａ（図２の仮想線図示の状態）間の傾動は、倒伏した伸縮ブーム３を伸縮ブーム支承手段１２で支承し、且つ、支持レバー固定手段９を解除（旋回基台６に対するブーム支持レバー８の後傾位置Ｂまたは起立位置Ａへの固定を解除）した状態で、ブーム起伏シリンダ１１を伸縮駆動することで行われるようになっている。
【００１１】
図２に示す高所作業車にあっては、伸縮ブーム３の腹面側に位置して伸縮ブーム３と旋回基台６間に介装したブーム起伏シリンダ１１は、シリンダ１１ａとピストンロット１１ｂを具備する片ロッド型の複動油圧シリンダであって、シリンダ１１ａのボトムエンドを旋回基台６に、ピストンロッド１１ｂの先端部を伸縮ブーム３にそれぞれ枢着連結した複動油圧シリンダで構成している。そして、車輌１上に設けられた前記伸縮ブーム支承手段１２は、車輌１の前端部に配置され、伸縮ブーム３の倒伏状態においてブーム起伏シリンダ１１におけるシリンダ１１ａのピストンロッド１１ｂ側端部を下側から支承する伸縮ブーム支承手段１２として構成している。
【００１２】
このように構成した伸縮ブーム支承手段１２は、当該伸縮ブーム支承手段１２によりブーム起伏シリンダ１１を支承し、且つ、前記支持レバー固定手段９を解除した状態で、ブーム起伏シリンダ１１を伸縮駆動することにより、伸縮ブーム３を長手方向へ移動させることができる。この場合、倒伏状態にある伸縮ブーム３は、ブーム起伏シリンダ１１を介して長手方向に移動自在に支承されている。
【００１３】
伸縮ブーム支承手段１２の他の例としては、旋回基台６の前端部に配置され、伸縮ブーム３の倒伏状態においてブーム起伏シリンダ１１におけるシリンダ１１ａの先端寄り適所を下から支承するものとして構成しても良い。
また、伸縮ブーム支承手段１２の更に他の例としては、車輌１のフレーム前端部あるいは旋回基台６の前端部に立設され、倒伏状態にある伸縮ブーム３の下面に摺動または転動自在に当接して伸縮ブームをその長手方向に移動自在に支承するもので構成しても良い。
【００１４】
このように構成した高所作業車は、走行移動状態は、図２の実線図示の如く、ブーム支持レバー８を後傾位置Ｂとし、縮小した伸縮ブーム３を伸縮ブーム支承手段１２で支承させた倒伏位置とし、且つ、作業台５の水平旋回位置を、当該作業台５の伸縮ブーム３基端側への延出量が最大となる水平旋回位置（平面形状が略長方形の床面を持つ作業台５として構成した図２の例の場合には、作業台５を当該作業台５床面の長手方向を伸縮ブーム３基端側に向けた水平旋回位置）にする。
【００１５】
この走行移動状態は、ブーム支持レバー８が後傾位置Ｂにあるので、伸縮ブーム３の起伏支点軸１０の位置が低くなる。したがって、高所作業車の重心高さが低くなって走行移動時の走行安定性が増大するという効果がある。また、作業台５は、その伸縮ブーム３基端側への延出量が最大となる水平旋回位置になっているので、伸縮ブーム３の上側を有効に利用して作業台５を格納することができるという効果がある。
【００１６】
また、高所作業状態では、図２の仮想線図示の如く、ブーム支持レバー８を起立位置Ａに固定（支持レバー固定手段９により固定）した上で、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム３の伸縮作動並びに起伏駆動、および、作業台５の水平旋回駆動を併用して、作業台５の空間位置を調節して高所作業をするものである。この高所作業状態は、ブーム支持レバー８が起立位置Ａにあるので、作業台５の到達可能高さが高くなり作業範囲が増大すると共に、ブーム支持レバー８の旋回基台６後方への突出量が減少して狭所での高所作業が可能になるという効果がある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明のブーム起伏シリンダの作動規制装置の適用対象たる上述の高所作業車は、上述したように、ブーム支持レバー８を後傾位置Ｂ（図２の実線図示の状態）とし、縮小した伸縮ブーム３を伸縮ブーム支承手段１２で支承させた先端下がりの倒伏位置とし、且つ、作業台５を伸縮ブーム３基端側への延出量が最大となる水平旋回位置にした走行移動状態にして走行移動するものである。
【００１８】
そして、この走行移動状態から高所作業状態にする際に、伸縮ブーム５を伸縮ブーム支承手段１２で倒伏状態に支承したままブーム起伏シリンダ１１を伸長作動させて、ブーム支持レバー８を起立位置Ａに揺動させる必要があるが、この揺動により、伸縮ブーム３の先端下がりの度合い（伸縮ブーム３のマイナス起仰角度）が大きくなる。このため、作業台５の伸縮ブーム３基端側への延出部分と、伸縮ブーム３の背面との距離が小さくなる。
【００１９】
ところで、作業台５は、前記した走行移動状態においてその高さができるだけ低い位置となるよう、走行移動状態における伸縮ブーム３の背面に近接して配置されている。このため、走行移動状態から、作業台を５を当該作業台５の伸縮ブーム３基端側への延出量が最大となった水平旋回位置に位置させたまま、ブーム起伏シリンダ１１を伸長作動させて、ブーム支持レバー８を起立位置Ａに揺動させると、作業台５の伸縮ブーム３基端側への延出端部と、伸縮ブーム３の背面が干渉して該当部分を破損する危険がある。
【００２０】
本発明に係るブーム伸縮シリンダの作動規制装置は、ブーム支持レバー８の後傾位置Ｂ（図２の実線図示の位置）から起立位置Ａ（図２の仮想線図示の位置）への揺動に際し、作業台５と伸縮ブーム３（背面）の干渉による破損を、ブーム伸縮シリンダ１１の伸長作動を自動的に規制することで未然に防止しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係るブーム起伏シリンダの作動規制装置は、以下の通り構成する。
作業台５の実際旋回位置を検出する作業台旋回位置検出手段、
伸縮ブーム３の実際起伏角度を検出するブーム起伏角度検出手段、
支持レバー固定手段９の固定状態を検出するレバー固定状態検出手段、
これら検出手段からの検出信号を受け取って、前記ブーム起伏シリンダ１１の伸縮作動制御装置に規制信号を出力する「作動規制信号出力部」とで構成すると共に、
前記作動規制信号出力部は、作業台５と伸縮ブーム３が干渉する危険性のある伸縮ブームの起伏角度を干渉危険起伏角度として作業台５の水平旋回位置に関連付けて記憶しており、この記憶に係る干渉危険起伏角度から作業台旋回位置検出手段の検出に係る実際旋回位置に対応する干渉危険起伏角度を得ると共に、ブーム起伏角度検出手段からの実際起伏角度と、固定状態検出手段からの固定状態検出信号を用いて、支持レバー固定手段９が、ブーム支持レバー８を起立位置Ａおよび後傾位置Ｂの何れにも固定していないことを検出している状態で、伸縮ブーム３の実際起伏角度が干渉危険角度になった時には、前記ブーム起伏シリンダの伸長作動を規制する規制信号を出力するよう構成してあることを特徴とする高所作業車のブーム起伏シリンダの作動規制装置。
【００２２】
【作用】
このように構成したブーム起伏シリンダの作動規制装置は、ブーム支持レバー固定手段９が、ブーム支持レバー８を起立位置Ａおよび後傾位置Ｂの何れにも固定していない状態（この状態は、伸縮ブーム３は伸縮ブーム支承手段１２により支承されており、ブーム起伏シリンダ１１を伸縮作動させることでブーム支持レバー８を、起立位置Ａと後傾位置Ｂの間で揺動できる）において、伸縮ブーム５の起伏角度が、作業台５の水平旋回位置毎に定まる伸縮ブーム５の干渉危険起伏角度（作業台５と伸縮ブーム３背面が干渉する危険性のある伸縮ブーム５の起伏角度）になると、作動規制信号出力部から、ブーム起伏シリンダ１１の伸縮作動制御装置に対して、ブーム起伏シリンダ１１の伸長作動を規制する規制信号を出力し、これによりブーム支持レバー８の起立位置Ａ方向へ揺動させるブーム起伏シリンダ５の伸長作動を自動的に停止させるのである。
【００２３】
したがって、ブーム支持レバー８の後傾位置Ｂから起立位置Ａへの揺動に際し、作業台５と伸縮ブーム３（背面）の干渉による破損が未然に回避できるのである。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明のブーム起伏シリンダの作動規制装置の実施例を、図１に基づいて説明する。図１は、図２に示し上述した高所作業車に取り付けられるブーム起伏シリンダの作動規制装置を示している。
【００２５】
図１において、１３は、ブーム起伏シリンダ１１の伸縮作動制御装置であり、この伸縮作動制御装置１３を適宜操作することで、ブーム起伏シリンダ１１を伸縮作動を制御できるようになっている。ブーム起伏シリンダ１１を伸長あるいは縮小作動させることにより、支持レバー固定手段９によりブーム支持レバー８を起立位置Ａ（図２の仮想線図示の状態）または後傾位置Ｂ（図２の実線図示の状態）に固定しているときは、伸縮ブーム３を起仰あるいは倒伏駆動でき、支持レバー固定手段９がブーム支持レバー８の固定を解除しているとき（起立位置Ａおよび後傾位置Ｂの何れにも固定していないときであって、伸縮ブーム３が伸縮ブーム支承手段１２により支承されているとき）は、ブーム支持レバー８を後傾位置Ｂ（図２の実線図示の状態）から起立位置Ａ（図２の仮想線図示の状態）へあるいはその逆へ傾動駆動できる。
【００２６】
１４は、本発明に係るブーム起伏シリンダの作動規制装置であって、作業台５の実際旋回位置を検出する作業台旋回位置検出手段１５、伸縮ブーム３の実際起伏角度を検出するブーム起伏角度検出手段１６、支持レバー固定手段９の固定状態を検出するレバー固定状態検出手段１７、および、これら検出手段１５〜１７からの検出信号を受け取って、前記ブーム起伏シリンダ１１の伸縮作動制御装置１３に規制信号を出力する作動規制信号出力部１８とで構成している。
【００２７】
前記作業台旋回位置検出手段１５は、姿勢維持部材４と作業台５との間に配置され、作業台５の水平旋回位置を連続的あるいは段階的に検出するものである。
【００２８】
前記ブーム起伏角度検出手段１６は、伸縮ブーム３の対地起伏角度あるいは対車輌起伏角度を検出するものである。対地起伏角度を検出するものにあつては、例えば、伸縮ブーム３の適所に配置した振り子式の起伏角度検出手段で構成する。また、対車輌起伏角度を検出するものにあっては、例えば、旋回基台６に対するブーム支持レバー８の揺動角度を検出する角度検出手段と、ブーム支持レバー８に対する伸縮ブーム３の起伏角度を検出する角度検出手段とで構成する。
【００２９】
前記レバー固定状態検出手段１７は、支持レバー固定手段９の作動に関連づけて配置されており、支持レバー固定手段９が、ブーム支持レバー８の揺動を固定していない状態、すなわち、ブーム支持レバー８を起立位置Ａ（図２の仮想線図示の位置）および後傾位置Ｂ（図２の実線図示の位置）の何れにも固定していない状態を検出するものである。
【００３０】
前記作動規制信号出力部１８は、作業台５と伸縮ブーム３（背面）が干渉する危険性のある伸縮ブーム３の起伏角度を、作業台５の水平旋回位置毎に干渉危険起伏角度として記憶している。
【００３１】
そして、作動規制信号出力部１８は、記憶に係る干渉危険起伏角度から、作業台旋回位置検出手段１５の検出に係る実際旋回位置に対応する干渉危険起伏角度（一つ）を選択し、ブーム起伏角度検出手段１４の検出に係る実際起伏角度が、選択した干渉危険起伏角度に達しているかどうかを検出する。
【００３２】
また、作動規制信号出力部１８は、レバー固定状態検出手段１７からの固定状態信号から、支持レバー固定手段９がブーム支持レバー８を起立位置Ａおよび後傾位置Ｂの何れにも固定していない状態にあるかどうかを検出する。
【００３３】
そして、作動規制信号出力部１８は、支持レバー固定手段９がブーム支持レバー８
を起立位置Ａおよび後傾位置Ｂの何れにも固定していないことを検出している状態で、
伸縮ブーム３の実際起伏角度が作業台５の実際旋回位置に対応する干渉危険起伏角度に達した時には、ブーム起伏シリンダ１１の伸長作動を規制する規制信号を伸縮作動制御装置１３へ出力するよう構成している。
【００３４】
【効果】
このように構成した本発明に係る高所作業車のブーム起伏シリンダの作動規制装置は、簡単な構造でありながら、ブーム支持レバー８の後傾位置Ｂから起立位置Ａへの揺動に際し、作業台５と伸縮ブーム３（背面）の干渉による破損を、ブーム伸縮シリンダ１１の伸長作動を自動的に規制することで未然に防止できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車のブーム起伏シリンダの作動規制装置の説明図である。
【図２】本発明の作動規制装置の適用対象たる高所作業車の説明図である。
【符号の説明】
車輌；１、旋回台；２、伸縮ブーム；３、姿勢維持部材；４、作業台；５、
旋回基台；６、揺動支点軸；７、ブーム支持レバー；８、
（ブーム支持レバー８の）起立位置；Ａ、（ブーム支持レバー８の）後傾位置；Ｂ、
支持レバー固定手段；９、起伏支点軸；１０、
ブーム起伏シリンダ；１１、シリンダ；１１ａ、ピストンロッド；１１ｂ、
伸縮ブーム支承手段；１２、（伸縮ブーム３の）伸縮作動制御手段；１３、
ブーム起伏シリンダの作動規制装置；１４、
作業台旋回位置検出手段；１５、
ブーム起伏角度検出手段；１６、
レバー固定状態検出手段；１７、
作動規制信号出力部；１８、
以上
【図１】
2004059169.tif 000003
【図２】
2004059169.tif 000004