(57)【要約】【課題】環状部材を接着剤に浸漬処理する場合にも、品質性を損なうことなく環状部材どうしの粘着を好適に防止する磁気エンコーダを提供する。【解決手段】スリンガー１１のフランジ部１１ｂの先端における磁性ゴム部１２が焼付けられる側に、微小突起１１ｃを設ける。この微小突起１１ｃは突起の根元幅を素材板厚の０．３倍以下とし、突起の先端幅を素材板厚の０．０５倍程度とし、突起の高さＨ１を素材板厚の０．１倍程度とし、また、ダレ部の幅を素材板厚の０．７倍程度とし、この部分を磁性ゴムの被覆寸法と同等レベルとする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に装着される円筒部と、該円筒部の端部から外径側に向かって伸びるフランジ部とを有する環状部材と、
該環状部材に接着剤の塗布処理がなされた後に、該環状部材のフランジ部に成形により焼付け固定される磁性ゴム部と、を備え、
前記磁性ゴム部と対向する位置に設けられたセンサによって、該磁性ゴム部表面の位置の変化に基づいて、軸の回転に関して検出される磁気エンコーダであって、
前記フランジ部における前記磁性ゴム部が焼付けられる側の表面に微小突起を設けることを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
前記微小突起は、前記フランジ部の先端の全周にわたって連続して設けられる突起であることを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸の回転速度を検出する磁気エンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の磁気エンコーダは、例えば、自動車の速度を検出するために用いられている。
【０００３】
また、磁気エンコーダに、回転軸の軸封を行う密封機能を兼備させたものが知られている。そのような従来技術に係る磁気エンコーダについて図８及び図９を参照して説明する。
【０００４】
図８は従来技術に係る密封装置を備えた磁気エンコーダの模式的断面図である。図９は従来技術に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの模式的断面図である。
【０００５】
図８に示すように、不図示の回転軸に装着される磁気エンコーダ１００と、不図示のハウジングに装着される密封装置２００によって、軸とハウジングとの間の環状隙間を封止すると共に、回転軸の回転速度を検出するシステムが知られている。
【０００６】
磁気エンコーダ１００は、環状部材としてのスリンガー１１０と磁性ゴム部１２０とを備えている。
【０００７】
スリンガー１１０は、軸に装着される円筒部１１０ａと、この円筒部１１０ａの端部から外径側に向かって伸びるフランジ部１１０ｂとを備えている。そして、磁性ゴム部１２０は、スリンガー１１０のフランジ部１１０ｂの外側に成形によって焼付け固定されている。
【０００８】
密封装置２００はハウジングに嵌着される金属環２０１と、金属環２０１に成形によって焼付け固定されるシール部２０２とを備えている。そして、このシール部２０２は、磁気エンコーダ１００のスリンガー１１０に対して摺動自在に設けられ、スリンガー１１０にシール面を形成する複数のシールリップを備えている。
【０００９】
このように、磁気エンコーダ１００を不図示の回転軸に装着し、密封装置２００を不図示のハウジングに装着することによって、回転する軸とハウジング間の環状隙間を封止する。そして、軸の回転と共に磁気エンコーダ１００が回転すると磁気エンコーダ１００と対向して配設されたセンサ１５０によって回転する軸の回転速度が検出される。
【００１０】
ここで、スリンガー１１０に対して成形によって磁性ゴム部１２０を焼付け固定するためには、加硫成形を行う。この加硫成形によって、磁性ゴムがスリンガー１１０に対して固定させるために、スリンガー１１０の表面に接着剤を塗布する処理が必要である。
【００１１】
この接着剤と不処理は、大量のスリンガー１１０に対して同時に行うためには、接着剤の中にスリンガー１１０を浸漬する方法が一般的である。
【００１２】
しかし、図９に示すように、スリンガー１１０における磁性ゴム部１２０を焼付け固定する部分、すなわちフランジ部１１０ｂは平板形状である。従って、接着剤の中にスリンガー１１０を浸漬している際に、図１０に示すように、平板形状のフランジ部１１０ｂどうしが密着された状態となるものがある。
【００１３】
そして、使用される接着剤の種類及び濃度等によっては、フランジ部１１０ｂどうしが密着し、スリンガー１１０どうしが粘着したまま焼付け乾燥される場合がある。
【００１４】
この状態のまま、更に接着剤の上塗りがなされると、粘着したスリンガー１１０の面には接着剤が塗布されないため、その後、磁性ゴムの加硫成形を行った場合に、スリンガー１１０に対する磁性ゴムの結合力が弱くなってしまう。そのため、磁性ゴム部１２０がスリンガー１１０から剥離してしまうおそれがある。
【００１５】
そこで、このような不具合をなくすために、スリンガー１１０どうしが粘着したまま焼付け乾燥された場合には、接着剤の上塗り前に、スリンガー１１０同士を剥がす作業を行うか、粘着したスリンガー１１０は不良品として廃棄処理を行っていた。そのため、作業の無駄や不良品の無駄が生じていた。
【００１６】
これらの無駄をなくした仮想技術として、図１１に示すものが挙げられる。図１１は仮想技術に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの模式的断面図である。
【００１７】
図１１に示すスリンガー１１５は、軸に装着される円筒部１１５ａと、この円筒部１１５ａの端部から外径側に向かって伸びるフランジ部１１５ｂとを備えている。そして、このスリンガー１１５においては、フランジ部１１５ｂの先端に外側に向かって傾斜するテーパ部１１５ｃを備えている。
【００１８】
このようなテーパ部１１５ｃを設ければ、接着剤中に浸漬処理を行う場合であっても、フランジ部１１５ｂどうしは線接触でしか接触できず、上述した図１０に示すように、フランジ部１１５ｂが面接触することを防止できる。これにより、接着剤の浸漬処理と焼付け乾燥を繰り返し行ったとしても、スリンガーどうしが粘着してしまうことを防止でき、接着剤の塗布が不十分であることに起因する磁性ゴム部の剥離を防止することが可能となる。
【００１９】
しかし、磁気エンコーダとしての磁気特性を確保するためには、磁性ゴム部が均一な厚みであることが必要である。従って、スリンガーのフランジ部は極力平坦面であることが要求される。
【００２０】
また、フランジ部１１５ｂの先端にテーパ部１１５ｃを設けるためには、通常、曲げ加工が必要であり、曲げ加工を行うために、テーパの根本から先端までの寸法（図１１中Ｌ）は、スリンガー素材の板厚の１．５倍程度が必要である。
【００２１】
そして、この部分においては、磁性ゴムの加硫成形によって、だれが生ずるため、先端の比較的広範囲にわたって内側に磁性ゴムが被覆されることになる。
【００２２】
従って、上述したように、図８に示すように、密封装置２００を兼備させる場合においては、シールリップがスリンガーのフランジ部に摺動することになるが、フランジ部先端の内側の広範囲に磁性ゴム部が被覆されていると、シールリップと磁性ゴム部とが摺動してしまい、リップ摩耗が促進してしまう問題が考えられる。
【００２３】
特に、径方向の寸法に制約がある場合に、このような不具合を避けることは困難である。
【００２４】
以上のことから、スリンガーのフランジ部の先端にテーパ部を設けることによって、スリンガーを接着剤に浸漬処理する場合に、スリンガーどうしが粘着してしまうという不具合を解消するのは不十分と考えられる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来技術においては、環状部材（スリンガー）を接着剤に浸漬処理する場合に、環状部材どうしが粘着してしまい、作業の無駄や不良品の無駄を招いていた。
【００２６】
本発明の目的は、環状部材を接着剤に浸漬処理する場合にも、品質性を損なうことなく環状部材どうしの粘着を好適に防止する磁気エンコーダを提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の磁気エンコーダにあっては、環状部材のフランジ部における磁性ゴム部が焼付けられる側の表面に微小突起を設けることを特徴とする。
【００２８】
このような微小突起を設けることによって、環状部材に対して接着剤の塗布処理を行う場合に、環状部材を接着剤に浸漬処理したとしても、環状部材のフランジ部同士が広い範囲にわたって面接触することを防止できる。
【００２９】
特に、この微小突起を、フランジ部の先端の全周にわたって連続して設けられる突起とすれば、フランジ部どうしは点接触か線接触となり、面接触することを防止できる。
【００３０】
また、突起は微小であるので、フランジ部に成形により焼付け固定される磁性ゴム部を略均一な厚みとすることができ、磁気特性を損なうこともない。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３２】
（第１の実施の形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る磁気エンコーダについて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る密封装置を備えた磁気エンコーダの模式的断面図である。図２は本発明の第１の実施の形態に係る磁気エンコーダの模式的断面図である。図３は本発明の第１の実施の形態に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの模式的断面図である。図４は本発明の第１の実施の形態に係る磁気エンコーダにおける磁性ゴム部の上面図である。
【００３３】
図１に示すように、本実施の形態に係る磁気エンコーダ１０は、この磁気エンコーダ１０が不図示の回転軸の外周に装着され、密封装置２０が不図示のハウジングの軸孔内周に装着されることによって、軸とハウジングとの間の環状隙間を封止すると共に、回転軸の回転速度等を検出するシステムとして利用されるものである。
【００３４】
より具体的な適用例としては、自動車の速度を検出するための車速センサとして、車軸軸受装置（ハブベアリング）に取り付けられて好適に用いられる。
【００３５】
磁気エンコーダ１０は、環状部材としてのスリンガー１１と磁性ゴム部１２とを備えている。
【００３６】
スリンガー１１は、回転軸に装着される円筒部１１ａと、この円筒部１１ａの端部から外径側に向かって伸びるフランジ部１１ｂとを備えている。そして、磁性ゴム部１２は、スリンガー１１のフランジ部１１ｂの外側に成形によって焼付け固定されている。
【００３７】
磁性ゴム部１２は、例えばフェライトを分散させた磁化性のゴム材料で構成され、図４に示すように、円周方向に磁極ＮＳが交互になるように多磁極化されている。
【００３８】
密封装置２０はハウジングに嵌着される金属環２１と、金属環２１に成形によって焼付け固定されるシール部２２とを備えている。そして、このシール部２２は、磁気エンコーダ１０のスリンガー１１のフランジ部１１ｂに対して摺動自在に設けられ、このフランジ部１１ｂにシール面を形成する第１シールリップ２２ａと、スリンガー１１の円筒部１１ａに対して摺動自在に設けられ、この円筒部１１ａにシール面を形成する第２シールリップ２２ｂ，第３シールリップ２２ｃとを備えている。
【００３９】
このように、磁気エンコーダ１０を不図示の回転軸に装着し、密封装置２０を不図示のハウジングに装着することによって、回転する軸とハウジング間の環状隙間を封止する。
【００４０】
また、磁性ゴム部１２と対向する位置には、回転軸の回転速度等を検出するためのセンサ５０が設けられている。
【００４１】
このセンサ５０は、回転軸の回転と共に磁性ゴム部１２が回転することによって、磁性ゴム部１２の表面の位置が移動し、多磁極化された磁性ゴム部１２からの磁界が移動するため、磁束等に変化が生じるので、これを検出することによって、回転速度等を検出している。
【００４２】
より具体的な例としては、センサ５０として、磁気抵抗効果素子を用いることができ、磁性ゴム部１２による磁化方向の変化に基づいて回転軸の回転速度等を検出することができる。
【００４３】
次に、本実施の形態の特徴であるスリンガー１１について、特に図３を参照して説明する。
【００４４】
本実施の形態においては、スリンガー１１のフランジ部１１ｂの先端における磁性ゴム部１２が焼付けられる側に、微小突起１１ｃを設けている。この微小突起１１ｃは、フランジ部１１ｂの先端の全周にわたって連続して設けられている。ただし、微小突起は独立して複数設けることもできる。
【００４５】
また、この微小突起１１ｃは、プレス成形によって形成する。
【００４６】
図３中（Ｐ）には、微小突起１１ｃの拡大図が示されている。この微小突起１１ｃをプレス成形によって形成したことによって、図３（Ｐ）に示すように、突起の根元幅Ｌ１を素材板厚の０．３倍以下とし、突起の先端幅Ｌ２を素材板厚の０．０５倍程度とし、突起の高さＨ１を素材板厚の０．１倍程度とすることができた。また、ダレ部の幅Ｌ３を素材板厚の０．７倍程度とすることができ、この部分を磁性ゴムの被覆寸法と同等レベルとすることができた。
【００４７】
以上のように、本実施の形態においては、スリンガー１１のフランジ部１１ｂの先端に全周にわたって微小突起１１ｃを設けたことによって、接着剤に大量のスリンガーを浸漬したとしても、スリンガー１１のフランジ部１１ｂは面接触することはなく、点接触か線接触となる。
【００４８】
これにより、フランジ部どうしが粘着されたまま焼付け乾燥されてしまうことを防止でき、スリンガーどうしが粘着してしまうことを防止できる。
【００４９】
従って、従来行っていた、粘着したスリンガーの剥がし作業や、廃棄処分が必要なくなる。
【００５０】
また、突起は微小であるため、フランジ部１１ｂの平面部を十分に確保できるため、磁性ゴム部１２の肉厚を均一にすることができ、エンコーダとしての磁気特性を確保することができる。
【００５１】
また、ダレ部も小さいため、フランジ部１１ｂの内側に被覆される磁性ゴムの膜の範囲は狭く、密封装置２０を装着した場合に、第１シールリップ２２ａと磁性ゴムが摺動してしまうことも防止でき、安定した密封機能を維持できる。
【００５２】
また、突起は微小であることから、磁性ゴムの加硫成形時に、磁性ゴム中に含まれるフェライト等の磁性粉の流れも滑らかで、磁性粉の分散も均一になる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
図５〜図７には、本発明の第２の実施の形態が示されている。上記第１の実施の形態では、スリンガーのフランジ部に設ける突起をフランジ部の先端に設ける場合の構成を示した。本実施の形態では、この突起をフランジ部の根本付近に設ける場合の構成を説明する。
【００５４】
なお、スリンガー以外の構成については、上記第１の実施の形態と同一であるので、その説明は適宜省略する。
【００５５】
図５は本発明の第２の実施の形態に係る密封装置を備えた磁気エンコーダの模式的断面図である。図６は本発明の第２の実施の形態に係る磁気エンコーダの模式的断面図である。図７は本発明の第２の実施の形態に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの模式的断面図である。
【００５６】
本実施の形態に係る磁気エンコーダ３０においても、上記第１の実施の形態と同様に、密封装置２０が装着されることで、軸とハウジングとの間の環状隙間を封止すると共に、回転軸の回転速度等を検出するシステムとして利用されるものである。
【００５７】
磁気エンコーダ３０は、環状部材としてのスリンガー３１と磁性ゴム部３２とを備えている。磁性ゴム部３２に関しては、上記第１の実施の形態の場合と同様であるのでその説明は省略する。
【００５８】
スリンガー３１は、回転軸に装着される円筒部３１ａと、この円筒部３１ａの端部から外径側に向かって伸びるフランジ部３１ｂとを備えている。そして、磁性ゴム部３２は、スリンガー３１のフランジ部３１ｂの外側に成形によって焼付け固定されている。
【００５９】
そして、本実施の形態においては、スリンガー３１のフランジ部３１ｂにおける磁性ゴム部３２が焼付けられる側の根本付近に、微小突起３１ｃを設けている。この微小突起は、円周に沿って複数個設けても良いし、全周にわたって連続するように設けても良い。
【００６０】
図７中（Ｑ）には、微小突起３１ｃの拡大図が示されている。この微小突起３１ｃは、根本の幅（径方向の幅）Ｄ１が素材板厚の２倍以下（目安として板厚０．６ｍｍの場合に１ｍｍ程度）とし、突起高さＨ１を素材板厚の０．１倍程度とした。
【００６１】
このように本実施の形態においても微小突起３１ｃを設けたことで、接着剤に大量のスリンガーを浸漬したとしても、スリンガー３１のフランジ部３１ｂどうしが面接触する部分は僅かで済む。
【００６２】
従って、スリンガーどうしの粘着を極力防止することができ、粘着したスリンガーの剥がし作業や、廃棄処分が必要なくなる。
【００６３】
また、突起は微小であるため、フランジ部３１ｂの平面部を十分に確保できるため、磁性ゴム部３２の肉厚を均一にすることができ、エンコーダとしての磁気特性を確保することができる。
【００６４】
また、微小突起３１ｃはフランジ部３１ｂの根本付近であり、内側には突起を形成するための凹みが生じるが、この凹み部分は、密封装置２０の第１シールリップ２２ａが摺動する領域から離れているので、密封性能を損なうことはない。
【００６５】
また、突起は微小であることから、磁性ゴムの加硫成形時に、磁性ゴム中に含まれるフェライト等の磁性粉の流れも滑らかで、磁性粉の分散も均一になる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の磁気エンコーダにより、磁気エンコーダの構成部材の一つである環状部材を、接着剤に浸漬処理する場合にも、品質性を損なうことなく環状部材どうしの粘着を好適に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る密封装置を備えた磁気エンコーダの模式的断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る磁気エンコーダの模式的断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの模式的断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る磁気エンコーダにおける磁性ゴム部の上面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る密封装置を備えた磁気エンコーダの模式的断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る磁気エンコーダの模式的断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの模式的断面図である。
【図８】従来技術に係る密封装置を備えた磁気エンコーダの模式的断面図である。
【図９】従来技術に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの模式的断面図である。
【図１０】従来技術に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの問題点を説明する図である。
【図１１】仮想技術に係る磁気エンコーダにおけるスリンガーの模式的断面図である。
【符号の説明】
１０　磁気エンコーダ
１１　スリンガー
１１ａ　円筒部
１１ｂ　フランジ部
１１ｃ　微小突起
１２　磁性ゴム部
２０　密封装置
２１　金属環
２２　シール部
２２ａ　第１シールリップ
２２ｂ　第２シールリップ
２２ｃ　第３シールリップ
３０　磁気エンコーダ
３１　スリンガー
３１ａ　円筒部
３１ｂ　フランジ部
３１ｃ　微小突起
３２　磁性ゴム部
５０　センサ
【図１】
2004028855.tif 000003
【図２】
2004028855.tif 000004
【図３】
2004028855.tif 000005
【図４】
2004028855.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004028855.tif 000011
【図１０】
2004028855.tif 000012
【図１１】
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