(57)【要約】【課題】この発明は、コロナ放電器の放電ワイヤクリーニング動作がウォームアップタイムに収まらない場合が出てくるという課題を解決しようとするものである。【解決手段】この発明は、エンジン制御系９に電源投入時におけるクリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始するために必要な設定情報を記憶する不揮発記憶手段２９を設け、コントローラ制御系１の初期化動作中にクリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始するものである。【選択図】  図１
2004317580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システム制御、インターフェースタスク及びモード設定をつかさどるコントローラ制御系と、コロナ放電器及び該コロナ放電器の放電ワイヤのクリーニングを行うクリーニング装置を有する画像形成手段の制御を少なくとも行うエンジン制御系とを有し、すべての設定情報を前記コントローラ制御系に設けられた第１の不揮発記憶手段に記憶し、かつ電源投入時に前記コントローラ制御系が初期化動作を行い、前記エンジン制御系が前記コントローラ制御系から所定の設定情報を取得する画像形成装置において、前記エンジン制御系に電源投入時における前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始するために必要な設定情報を記憶する第２の不揮発記憶手段を設け、前記コントローラ制御系の初期化動作中に前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記第２の不揮発記憶手段は電源投入時における前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始するために必要な最低限の設定情報を記憶する補助的な不揮発記憶手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置において、前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作の開始及び終了を設定情報として前記第２の不揮発記憶手段に記憶し、前記クリーニング装置のクリーニング動作中に電源がオフされた場合には、電源投入時に前記クリーニング装置の前回クリーニング動作が完了していないことを前記第２の不揮発記憶手段内の設定情報から検出して前記クリーニング装置を初期位置に戻し、改めて前記クリーニング装置によるクリーニング動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の画像形成装置において、前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作の開始及び終了と動作中の動作方向を設定情報として前記第２の不揮発記憶手段に記憶し、電源投入時に前記第２の不揮発記憶手段の前回クリーニング動作が完了していないことを前記第２の不揮発記憶手段内の設定情報から検出したときに、前記動作方向が前記クリーニング装置の往路方向であればそのまま前記クリーニング装置を往路方向に動作させ、前記動作方向が前記クリーニング装置の復路方向であれば前記クリーニング装置を復路方向に動作させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コロナ放電器の放電ワイヤをクリーニングするクリーニング装置を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のデジタル制御方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、多くの機種で部品の共通化や操作性の統一を図る目的で、制御系を、システム制御及びインターフェースタスクやモード設定、複写機能やプリンタ機能などのアプリケーション（以下アプリと略称する）の制御をつかさどる、各機種間の共通性が高いコントローラ制御系と、センサ信号の検知やモータの駆動などを行うエンジン制御系とに分離するようになってきている。
【０００３】
さらに、これらの画像形成装置においては、従来、コントローラ制御系とエンジン制御系に分割して記憶させていた各種設定情報やログ情報などを、コントローラ制御系に用意した大容量の不揮発記憶部にまとめて記憶させるようになってきている。これにより、不揮発記憶部を一つにまとめるコストメリットの他に、記憶情報の一元化によって例えば、基板交換時の設定情報の不整合の防止や、外部記憶装置やネットワークへの設定情報の書き出しなどといった設定情報の管理が容易になるといったメリットを得ることができる。
【０００４】
図８は、このような構成の従来の画像形成装置が備える制御系のソフト的な構成の概略を示すブロック図である。
コントローラ制御系１は、システムコントローラ２及びハードディスク装置（ＨＤＤ）３などを有し、画像形成装置全体の調停と情報の管理を担当するシステム制御タスク、複写機能使用時の各種モード設定や状態制御を担当するコピーアプリ、同様にそれぞれプリンタ機能使用時，ファクシミリ機能使用時，スキャナ機能使用時の各種モード設定や状態制御を担当するプリンタアプリ，ファクシミリ（ＦＡＸ）アプリ，スキャナアプリ、操作部４の制御を行う操作部タスク、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）５を介してネットワークやパーソナルコンピュータとの接続を担当する外部インターフェースタスク、機械内の設定情報を記憶する不揮発記憶手段としての不揮発記憶部６、一時的な設定情報と読み込まれた或いは出力される画像を記憶するメモリ７の制御を担当するメモリ管理タスクなどをシステムコントローラ２により行う。
【０００５】
システムコントローラ２は、電源投入後にプログラムをメモリから読み込んでコントローラ制御系１全体の初期化を行い、その後に不揮発記憶部６からエンジン部の設定情報を読み込んでエンジン部８のエンジン制御系９へ送る。エンジン制御系９は、電源投入後にはコントローラ制御系１から設定情報を取得し、画像形成プロセスの準備動作（放電ワイヤのクリーニング動作を含む）を開始させる。
【０００６】
エンジン部８は画像形成手段、用紙搬送手段、画像定着手段を有し、エンジン制御系９はコントローラ制御系１側のシステム制御部２との通信とエンジン部全体の調停を担当するエンジンメインタスク、スキャナ関連のモータの駆動やセンサ信号の検知を行うスキャナタスク、用紙搬送系のモータの駆動やセンサ信号の検知を行う紙搬送タスク、コロナ放電器よりなる帯電チャージャや転写チャージャなどの出力を制御する高圧タスク、定着装置における熱源の温度制御と異常監視を行う定着タスク、画像処理と画像の読み取り、書き込みを行う画像処理タスクなどを行う。帯電チャージャは放電ワイヤがクリーニング装置によりクリーニングされ、このクリーニング動作は画像形成プロセスの準備動作として行われる。
【０００７】
このような構成の画像形成装置において、エンジン制御系９は自らが必要とする設定情報を電源投入時にコントローラ制御系１より取得して内部の一時記憶部部に保存する。そして、エンジン制御系９は、設定情報に変更があった場合には一時記憶部内の設定情報をその変更があった設定情報に更新すると共にコントローラ制御系１に設定情報の変更を通知し、コントローラ制御系１は不揮発記憶部６内の設定情報をその変更があった設定情報に更新する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記画像形成装置では、コントローラ制御系１は、エンジン制御系９と比較して、画面表示や各アプリケーションの制御などをつかさどるためデータ量が多く、さらにネットワークやメモリ、ハードディスクなど多くのインターフェースを持ち、それらの動作チェックや初期化を行わなければならないために、電源投入時のＯＳ（オペレーティングシステム）の起動に時間がかかる。そのため、エンジン制御系９は自らの初期化動作が終了してもコントローラ制御系１から設定情報を取得できる状態になるまで画像形成の準備動作を開始することができない。
【０００９】
このようにコントローラ制御系１が立ち上がるまでエンジン制御系９がエンジン部の設定情報を取得できないと、画像形成の準備動作を開始できず、コロナ放電器の放電ワイヤをクリーニングするためのクリーニング動作がウォームアップタイム（電源投入後、定着装置が暖まるまでの待ち時間）に収まらない場合が出てくる。これは、特にＡ２、Ａ１、Ａ０サイズの画像形成を行うものなどでコロナ放電器の放電ワイヤが長い場合に生ずる。
【００１０】
本発明は、画像形成プロセスの準備動作をより早く開始することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、システム制御、インターフェースタスク及びモード設定をつかさどるコントローラ制御系と、コロナ放電器及び該コロナ放電器の放電ワイヤのクリーニングを行うクリーニング装置を有する画像形成手段の制御を少なくとも行うエンジン制御系とを有し、すべての設定情報を前記コントローラ制御系に設けられた第１の不揮発記憶手段に記憶し、かつ電源投入時に前記コントローラ制御系が初期化動作を行い、前記エンジン制御系が前記コントローラ制御系から所定の設定情報を取得する画像形成装置において、前記エンジン制御系に電源投入時における前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始するために必要な設定情報を記憶する第２の不揮発記憶手段を設け、前記コントローラ制御系の初期化動作中に前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始するものである。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記第２の不揮発記憶手段は電源投入時における前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始するために必要な最低限の設定情報を記憶する補助的な不揮発記憶手段であるものである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作の開始及び終了を設定情報として前記第２の不揮発記憶手段に記憶し、前記クリーニング装置のクリーニング動作中に電源がオフされた場合には、電源投入時に前記クリーニング装置の前回クリーニング動作が完了していないことを前記第２の不揮発記憶手段内の設定情報から検出して前記クリーニング装置を初期位置に戻し、改めて前記クリーニング装置によるクリーニング動作を行うものである。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１、２または３記載の画像形成装置において、前記クリーニング装置による放電ワイヤクリーニングの所定動作の開始及び終了と動作中の動作方向を設定情報として前記第２の不揮発記憶手段に記憶し、電源投入時に前記第２の不揮発記憶手段の前回クリーニング動作が完了していないことを前記第２の不揮発記憶手段内の設定情報から検出したときに、前記動作方向が前記クリーニング装置の往路方向であればそのまま前記クリーニング装置を往路方向に動作させ、前記動作方向が前記クリーニング装置の復路方向であれば前記クリーニング装置を復路方向に動作させるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態は、電源投入時のコントローラ制御系のプログラム読み込み時間が長くコントローラ制御系が立ち上がるのが遅い画像形成装置において、エンジン部、特にコロナ放電器の放電ワイヤのクリーニング動作をより早く開始することができ、画像形成プロセスの準備動作をより早く開始することができるものである。図２は本発明の実施形態１を示す正面図である。
【００１６】
この実施形態１の画像形成装置は、本体１１と、給紙装置１２と、スキャナ１３と、循環型自動原稿送り装置１４と、後処理装置としてのフィニッシャ１５とを有する。循環型自動原稿送り装置１４はセットされた複数枚の原稿を順次に繰り返してスキャナ１３の原稿読み取り位置に給排紙し、スキャナ１３がその原稿読み取り位置の原稿を読み取って画像信号を出力する。
【００１７】
このスキャナ１３から出力された画像信号は図示しない画像処理手段で所定の画像処理が施されて本体１１へ送られ、本体１１はスキャナ１３から画像処理手段を介して送られてきた画像信号により像担持体としての感光ドラム上にトナー像を形成する。給紙装置１２から転写材としての用紙が給紙され、この用紙は本体１１で感光ドラム上のトナー像が転写されて定着された後にフィニッシャ１５ヘ排出される。フィニッシャ１５は、本体１１から排出された用紙の仕分けや綴じを行う。
【００１８】
本実施形態１は、複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能及びスキャナ機能を有し、複写モードでは上述のように原稿画像を用紙に複写する。プリンタモードではスキャナ１３の代りに外部から本体１１に画像信号が送られて本体１１が上述のように用紙上に画像を形成する。図示しないファクシミリ部は受信モ―ドでは外部から画像信号を受信してこれを本体１１に送り、本体１１はその画像信号により上述のように用紙上に画像を形成する。また、ファクシミリ部は送信モードではスキャナ１３から送られてきた画像信号を外部へ送信する。
【００１９】
図３は本実施形態１の本体１１を示す。本体１１においては、図示しない駆動部により所定の速度で回転駆動される像担持体としての感光ドラム１６が設けられており、その周囲には帯電手段としてのコロナ放電器からなる帯電チャージャ１７、露光手段としての光書き込みユニット１８、現像装置１９、転写手段としての転写チャージャ２０、分離チャージャ２１などが配置されている。電チャージャ１７、転写チャージャ２０、分離チャージャ２１は、図示しない高圧電源から高電圧が印加される。
【００２０】
感光ドラム１６は、帯電チャージャ１７により一様に帯電され、光書き込みユニット１８にてスキャナ１３から画像処理手段を介して送られてきた画像信号に応じて露光されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置１９によって現像されてトナー像が形成される。給紙装置１２内の給紙トレイ２２より転写材としての用紙が給紙され、この用紙はレジストローラ２３を経由して転写チャージャ２０により感光ドラム１６上のトナー像が転写されて分離チャージャ２１により感光ドラム１６より分離される。
【００２１】
この感光ドラム１６より分離された用紙は、定着装置２４にて加熱及び加圧によりトナーが溶融されて定着され、排紙ローラ２５によりフィニッシャ１５ヘ排紙される。このように用紙が搬送される搬送路上には、給紙トレイ２２から給紙された用紙を検知する給紙センサ２６、レジストローラ２３の手前で用紙を検知するレジストセンサ２７、排紙ローラ２５により排出された用紙を検知する排紙センサ２８が設けられており、これらのセンサ２６〜２８の用紙検知信号から用紙の進行状況が分かるようになっている。
【００２２】
感光ドラム１６は用紙が分離された後に図示しないクリーニング装置によりクリーニングされる。ここに、感光ドラム１６、帯電チャージャ１７、光書き込みユニット１８、現像装置１９、転写チャージャ２０、分離チャージャ２１、定着装置２４は、用紙上に画像を形成する画像形成手段を構成している。用紙を搬送するレジストローラ２３や排紙ローラ２５などの部材は用紙搬送手段を構成している。定着装置２４は、定着温度が所定の温度になるように熱源の温度制御が行われる。
【００２３】
図１は本実施形態１の画像形成装置が備える制御系のうち本発明にかかわる部分の概略を示すブロック図である。コントローラ制御系１は、図８に示すものと同様であり、システムコントローラ２及びハードディスク装置（ＨＤＤ）３などを有し、本実施形態１の画像形成装置全体の調停と情報の管理を担当するシステム制御タスク、複写機能使用時（複写モード時）の各種モード設定や状態制御を担当するコピーアプリ、同様にそれぞれプリンタ機能使用時（プリンタモード時），ファクシミリ機能使用時（ファクシミリ部は受信モ―ド及び送信モード時），スキャナ機能使用時（スキャナ１３使用時）の各種モード設定や状態制御を担当するプリンタアプリ，ファクシミリ（ＦＡＸ）アプリ，スキャナアプリ、操作部４の制御を行う操作部タスク、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）５を介してネットワークやパーソナルコンピュータとの接続を担当する外部インターフェースタスク、全ての設定情報を記憶する不揮発記憶手段としての不揮発記憶部６、一時的な設定情報と読み込まれた或いは出力される画像データを記憶するメモリ７の制御を担当するメモリ管理タスクなどをシステムコントローラ２により行う。システムコントローラ２は、電源投入後にプログラムをメモリから読み込んでコントローラ制御系１全体の初期化を行い、その後に不揮発記憶部６からエンジン部８の設定情報を読み込んでエンジン制御系９へ送る。
【００２４】
一方、エンジン部８は、上記画像形成手段、上記用紙搬送手段、画像定着手段としての定着装置２４を有し、エンジン制御系９はコントローラ制御系１側のシステム制御部２との通信とエンジン部１全体の調停を担当するエンジンメインタスク、スキャナ１３関連のモータの駆動やセンサ信号の検知を行うスキャナタスク、用紙搬送手段のモータの駆動やセンサ信号の検知を行う紙搬送タスク、コロナ放電器よりなる帯電チャージャ１７や転写チャージャ２０などの出力を制御する高圧タスク、定着装置２４における熱源の温度制御と異常監視を行う定着タスク、上記画像処理とスキャナ１３による画像の読み取り、光書き込みユニット１８による書き込みの制御を行う画像処理タスクなどを行う。
【００２５】
エンジン制御系９は、電源投入時における帯電チャージャ１７の放電ワイヤクリーニングの所定動作を開始させるために必要な最小限の設定情報、例えば、所定枚数分の画像形成動作を行ったので電源投入時に放電ワイヤをクリーニングするという情報（所定枚数分の画像形成動作が行われる毎にセットされて放電ワイヤのクリーニング後にリセットされる情報）を放電ワイヤクリーニングフラグとして記憶する少量の補助的な不揮発記憶手段としての不揮発記憶部２９を有し、この不揮発記憶部２９に保存されている設定情報により、コントローラ制御系１の初期化動作中に帯電チャージャ１７の放電ワイヤクリーニングの所定動作を帯電チャージャ用クリーニング装置に開始させる。
【００２６】
エンジン制御系９は自らが必要とする設定情報を電源投入時にコントローラ制御系１より取得して内部の一時記憶部部に保存する。そして、エンジン制御系９は、設定情報に変更があった場合には一時記憶部内の設定情報をその変更があった設定情報に更新すると共にコントローラ制御系１に設定情報の変更を通知し、コントローラ制御系１は不揮発記憶部６内の設定情報をその変更があった設定情報に更新する。
【００２７】
エンジン制御系９は、電源投入後には自らの初期化動作を行い、コントローラ制御系１の初期化動作後にコントローラ制御系１から設定情報を取得し、画像形成プロセスの準備動作を開始する。不揮発記憶部２９は、１０万回程度の書き換えが可能なＮＶＲＡＭによって構成されるのが望ましいが、書き込むべきデータと現在のデータを比較して不要な書き換えを行わないようにすることで書き換え回数に制約のあるフラッシュＲＯＭ等も使用可能である。
【００２８】
図４は上記帯電チャージャ１７及びその放電ワイヤを清掃する帯電チャージャ用クリーニング装置の構成を示す。
チャージャ本体３１内には公知のように放電ワイヤ３２が張設され、放電ワイヤ３２にクリーニング部材としてのクリーニングパッド３３が圧接される。往復移動体３４は下部でクリーニングパッド３３を支持し、往復移動体３４を放電ワイヤ３２と平行に移動させるための移送体である送りネジ３５に往復移動体３４が往復移動可能に取り付けられている。
【００２９】
この送りネジ３５はチャージャ本体３１に回転可能に取り付けられる。従動ギア３６は送りネジ３５の端部に固定され、駆動ギア３７が従動ギア３６と噛み合っている。モータ３８は駆動ギア３７を回転駆動する。ここに、帯電チャージャ１７はチャージャ本体３１及び放電ワイヤ３２により構成され、クリーニングパッド３３、往復移動体３４、送りネジ３５、従動ギア３６、駆動ギア３７及びモータ３８は放電ワイヤ３２を清掃する帯電チャージャ用クリーニング装置を構成している。
【００３０】
帯電チャージャ１７の清掃動作を行う時には、モータ３８により駆動ギア３７、従動ギア３６を介して送りネジ３５が正逆回転され、往復移動体３４が送りネジ３５に沿って往復運動をする。往復移動体３４が送りネジ３５の回転によって送り出されると、往復移動体３４がチャージャ本体３１によりガイドされて往復運動をし、この往復移動体３４の往復運動によりクリーニングパッド３３が放電ワイヤ３２を挟んだ状態で往復運動して放電ワイヤ３２がクリーニングパッド３３によりクリーニングされる。
【００３１】
図５は本実施形態１の動作フローの一部を示す。
電源が投入されると、システムコントローラ２がプログラムをメモリから読み込んでコントローラ制御系１全体の初期化を行うと同時に、エンジン制御系９内のＣＰＵがエンジン制御系９の初期化動作を行い不揮発記憶部（例えばＮＶＲＡＭ）２９にアクセスして前回の電源をオフ（ＯＦＦ）する時の放電ワイヤ３２の状態を示す（電源投入時に放電ワイヤ３２のクリーニング動作が終了したか否かを示す）放電ワイヤクリーニングフラグを読み込む。
【００３２】
エンジン制御系９内のＣＰＵは、その放電ワイヤクリーニングフラグが立っていなければ、放電ワイヤ３２を清掃しなくても良いから、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部８の設定情報が送られてくるのを待つ。エンジン制御系９内のＣＰＵは、放電ワイヤクリーニングフラグが立っていれば放電ワイヤ３２を清掃しなければならないから、モータ３８の正逆転を開始させて放電ワイヤ３２のクリーニングを開始させ、クリーニングパッド３３の往復運動により放電ワイヤ３２をクリーニングするクリーニング動作が終了してモータ３８を停止させた後に、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部の設定情報が送られてくるのを待つ。
【００３３】
エンジン制御系９内のＣＰＵは、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部の設定情報が送られてくると、本体１１の画像形成プロセスの準備動作（放電ワイヤ３２の清掃を除く）を行う。
【００３４】
この実施形態１によれば、エンジン制御系１側に電源投入時の放電ワイヤ３２のクリーニング動作を開始するために必要な最小限の設定情報（電源投入時に放電ワイヤ３２のクリーニング動作を開始させるか否かを示す設定情報）を記憶する少量の補助的な不揮発記憶部２９を設けたので、コントローラ制御系１が立ち上がるまでエンジン部の設定情報を取得できなくても、放電ワイヤ３２のクリーニング動作を開始することができ、画像形成の準備動作による待ち時間を早める（短縮する）ことができる。
【００３５】
図５は本発明の実施形態２の動作フローの一部を示す。
この実施形態２の画像形成装置では、上記実施形態１において、電源が投入されると、システムコントローラ２がプログラムをメモリから読み込んでコントローラ制御系１全体の初期化を行うと同時に、エンジン制御系９内のＣＰＵがエンジン制御系９の初期化動作を行い不揮発記憶部（例えばＮＶＲＡＭ）２９にアクセスして前回の電源をオフ（ＯＦＦ）した時の放電ワイヤ３２の状態を示す（電源投入時に放電ワイヤ３２のクリーニング動作が終了したか否かを示す）クリーニングフラグを読み込む。
【００３６】
エンジン制御系９内のＣＰＵは、その放電ワイヤクリーニングフラグが立っていなければ、放電ワイヤ３２を清掃しなくても良いから、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部８の設定情報が送られてくるのを待つ。また、エンジン制御系９内のＣＰＵは、放電ワイヤクリーニングフラグが立っていれば、放電ワイヤ３２を清掃しなければ成らないから、モータ３８の正逆転を開始させて放電ワイヤ３２を清掃する放電ワイヤクリーニング動作を開始させ、この放電ワイヤクリーニング動作開始時に不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「動作中」とし、放電ワイヤクリーニング動作終了時に不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「停止」に戻す。
【００３７】
この際、前回の電源がＯＦＦされる時に放電ワイヤ３２の清掃が終了していた場合には放電ワイヤクリーニング動作を行わず、エンジン制御系９内のＣＰＵはコントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部８の設定情報が送られてくるのを待つ。また、エンジン制御系９内のＣＰＵは、放電ワイヤ３２の清掃が終了していない場合には、モータ３８を制御して、帯電チャージャ用クリーニング装置（クリーニングパッド３３）を初期位置に戻し、改めてクリーニング動作を最初から開始させる。
【００３８】
エンジン制御系９内のＣＰＵは、放電ワイヤクリーニング動作終了後に、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部の設定情報が送られてくるのを待つ。エンジン制御系９内のＣＰＵは、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部の設定情報が送られてくると、本体１１の画像形成プロセスの準備動作（放電ワイヤ３２の清掃を除く）を行う。
【００３９】
この実施形態２によれば、電源投入時の放電ワイヤクリーニング動作を開始するために必要な最小限の設定情報（電源投入時に放電ワイヤクリーニング動作を開始させるか否かを示す設定情報）の他に、帯電チャージャ用クリーニング装置の動作の開始及び終了を示す情報（放電ワイヤクリーニング動作中フラグ）を設定情報として不揮発記憶部２９に記憶し、放電ワイヤクリーニング動作中に電源がＯＦＦされてしまった場合には、次の電源投入時に前回のクリーニング動作が完了していないことを放電ワイヤクリーニング動作中フラグにより検出して帯電チャージャ用クリーニング装置を初期位置に戻し、改めて放電ワイヤクリーニング動作を行うことで、放電ワイヤのトナーや紙紛等で汚れることによる放電ムラを防ぐことができ、画像不良を防ぐことができる。
【００４０】
図６は本発明の実施形態３の動作フローの一部を示す。
この実施形態３の画像形成装置では、上記実施形態２において、電源が投入されると、システムコントローラ２がプログラムをメモリから読み込んでコントローラ制御系１全体の初期化を行うと同時に、エンジン制御系９内のＣＰＵがエンジン制御系９の初期化動作を行い不揮発記憶部（例えばＮＶＲＡＭ）２９にアクセスして前回の電源をオフ（ＯＦＦ）した時の放電ワイヤ３２の状態を示す放電ワイヤクリーニングフラグを読み込む。
【００４１】
エンジン制御系９内のＣＰＵは、放電ワイヤクリーニングフラグが立っていなければ、放電ワイヤ３２を清掃しなくても良いから、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部８の設定情報が送られてくるのを待つ。エンジン制御系９内のＣＰＵは、放電ワイヤクリーニングフラグが立っていれば、放電ワイヤ３２を清掃しなければならないから、モータ３８を制御して放電ワイヤ３２を清掃する放電ワイヤクリーニング動作を開始させ、この放電ワイヤクリーニング動作開始時に不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「動作中」とし、放電ワイヤクリーニング動作終了時に不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「停止」に戻す。
【００４２】
この際、前回の電源がＯＦＦされる時に放電ワイヤ３２の清掃が終了していた場合には、放電ワイヤクリーニング動作を行わせずに、エンジン制御系９内のＣＰＵはコントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部の設定情報が送られてくるのを待つ。
【００４３】
また、前回の電源がＯＦＦされる時に放電ワイヤ３２の清掃が終了していた場合には、エンジン制御系９内のＣＰＵは、帯電チャージャ用クリーニング装置の放電ワイヤクリーニング動作の開始及び終了、放電ワイヤクリーニング動作中の動作方向を示す設定情報である、不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグをチェックして、前回の電源がＯＦＦされた時に放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）が往路も復路も終了していないか、放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）が復路だけ終了していないかを判断する。
【００４４】
エンジン制御系９内のＣＰＵは、前回の電源がＯＦＦされた時に放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）が往路も復路も終了していない場合には、例えばモータ３８の回転方向より放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）が往路であると判断すれば放電ワイヤクリーニング動作開始時に不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「往路動作中」として放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）をそのまま往路方向に行わせ、モータ３８の回転方向より放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）が往路の始端と反対側の位置に到達して復路になったと判断すれば不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「復路動作中」に書き換えて放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）をそのまま復路方向に行わせ、クリニーニング動作終了時に不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「停止」に戻す。
【００４５】
また、エンジン制御系９内のＣＰＵは、前回の電源がＯＦＦされた時に放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）が復路だけ終了していない場合には、放電ワイヤのクリーニング動作開始時に不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「復路動作中」として放電ワイヤクリーニング動作（クリーニングパッド３３の移動）をそのまま復路方向に行わせ、放電ワイヤクリーニング動作終了時に不揮発記憶部２９に存在する放電ワイヤクリーニング動作中フラグを「停止」に戻す。
【００４６】
エンジン制御系９内のＣＰＵは、放電ワイヤクリーニング動作終了後に、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部の設定情報が送られてくるのを待つ。エンジン制御系９内のＣＰＵは、コントローラ制御系１の初期化処理が完了してコントローラ制御系１から不揮発記憶部６にあるエンジン部の設定情報が送られてくると、本体１１の画像形成プロセスの準備動作（放電ワイヤ３２の清掃を除く）を行う。
【００４７】
この実施形態３によれば、不揮発記憶部２９には上記実施形態１、２の設定情報の他に、帯電チャージャ用クリーニング装置の動作の開始及び終了と動作中の動作方向を設定情報として記憶し、電源投入時に前回クリーニング動作が完了していないことを検出したときに、帯電チャージャ用クリーニング装置の動作方向が往路方向であればそのまま往路方向に動作し、帯電チャージャ用クリーニング装置の動作方向が復路方向であれば復路方向に動作させることで、放電ワイヤのトナーや紙紛等で汚れることによる放電ムラを防いで画像不良を防ぐことができ、また、帯電チャージャ用クリーニング装置を初期位置に戻さずにクリーニング動作を行うことで、クリーニング動作時間を短縮することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、画像形成プロセスの準備動作をより早く開始することができる。また、放電ワイヤのトナーや紙紛等で汚れることによる放電ムラを防ぐことができ、画像不良を防ぐことができる。さらに、クリーニング装置を初期位置に戻さずにクリーニング動作を行うことで、クリーニング動作時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１が備える制御系のうち本発明にかかわる部分の概略を示すブロック図である。
【図２】同実施形態１を示す正面図である。
【図３】同実施形態１における本体の概略を示す断面図である。
【図４】同実施形態１の帯電チャージャ及び帯電チャージャ用クリーニング装置の構成を示す斜視図である。
【図５】同実施形態１の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態３の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図８】従来の画像形成装置が備える制御系の概略を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      コントローラ制御系
２      システムコントローラ
６、２９      不揮発記憶部
９      エンジン制御系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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