(57)【要約】【課題】記録装置本体に装着したインクカートリッジからキャリッジに搭載したサブタンクにインクを供給するインクジェット記録装置において、印刷中にインクカートリッジを取り外し、サブタンクにインク補充できない状態では、現在印刷中のページを印刷後、印刷を停止する。【解決手段】印刷するページがあるかどうかチェックし（ステップ１）、印刷するページがある場合、印刷を開始する（ステップ２）。印刷が終了するまでインクカートリッジの装着状態をチェックし（ステップ３）、取り出したことが検出されたら、現在印刷中のページの印刷終了次第（ステップ５）、印刷を停止し（ステップ６）、次に印刷するページがあっても印刷を開始しない。印刷中にカートリッジが取り外されずに印刷を終了したら（ステップ３，４）、次に印刷すべきページがあるかチェックする（ステップ１）。【選択図】        図１５
2004330517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段を備えた画像形成装置において、印刷中に前記インクカートリッジの取り外しを検出したとき、現在印刷中のページを印刷後、印刷を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、現在印刷中のページが印刷終了する前に、インクカートリッジの装着を検出したとき、次ページの印刷を継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、印刷中に前記インクカートリッジの取り出しを検出し、印刷を停止した後、インクカートリッジの取り付けを検出し、印刷可能な状態になったとき、次ページから印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置等の画像形成装置に関し、さらに詳しくは、記録装置本体に装着したインクカートリッジからキャリッジに搭載されたサブタンクにインクを供給するインクジェット記録装置等の画像形成装置において、インクカートリッジが取り外され、サブタンクにインクを補充できない状態での印刷を行わないようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、インクジェットプリンタ等の画像形成装置では、プリントヘッドを水平方向に移動させながら所定の位置で用紙上にドットを形成させることにより主走査を行う。そして、主走査を終了すると、垂直方向に用紙を所定量だけ搬送することにより、副走査を行う。この主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、所定の印刷を行う。
【０００３】
インクジェットプリンタ等の画像形成装置において、プリントヘッドは主走査を行うキャリッジに搭載され、プリントヘッドに対するインクの供給は同じくキャリッジに搭載されたサブタンクにより行われる。サブタンクの容量はキャリッジに搭載される関係上限度があり、より多くの印刷枚数に対応させるためにはプリンタ本体内に大容量のインクカートリッジを設置し、インクカートリッジからサブタンクへ適宜インクを供給することが行われている。
【０００４】
プリンタ本体内にインクカートリッジを設置し、インクカートリッジからサブタンクへインクを供給する例として、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、プリントヘッドにインクを供給するための第１のインクタンク（サブタンク）と、第１のインクタンクにインクを供給するための第２のインクタンク（メインタンク）と、第２のインクタンクから第１のインクタンクへインクを補給する補給手段と、第１のインクタンク及び第２のインクタンクのインク残量をそれぞれ検出する残量検出手段と、補給手段によって第２のインクタンクから第１のインクタンクにインクを補給したときに、第２のインクタンクのインク残量が所定量以下であるか否かを判定する交換判定手段と、交換判定手段により第２のインクタンクのインク残量が所定量以下であると判定された場合には、第２のインクタンクのインク交換を報知する報知手段とを備えたことを特徴とし、第２のインクタンク（メインタンク）のインク交換中も第１のインクタンク（サブタンク）内のインクにより印刷を続行し、印刷の中断を防止して、インクを有効に使用するようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１１３７１６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みてなされたもので、インクカートリッジの取り外しを行った後のインクカートリッジの装着状態に基づき、次ページの印刷を行うかどうかを決定するようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
請求項１の発明は、印刷中にインクカートリッジの取り外しを検出した場合、現在印刷中のページを印刷後、印刷を停止することにより、サブタンクにインク補充できない状態では印刷を継続しない装置を提供する。
【０００８】
請求項２の発明は、印刷中にインクカートリッジの取り外しを検出し、現在印刷中のページが印刷終了する前に、インクカートリッジの装着を検出した場合、印刷を継続することにより、サブタンクにインク補充できる状態では無駄な印刷停止を行わない装置を提供する。
【０００９】
請求項３の発明は、印刷中にインクカートリッジの取り外しを検出し、印刷を停止した後、インクカートリッジの装着を検出し、機械が印刷可能な状態になった場合、印刷した次のページから印刷を行うことにより、ユーザが再操作することなく印刷を継続する装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明は、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより印刷を行い、着脱可能なインクカートリッジと、プリントヘッドに搭載されたサブタンクと、前記インクカートリッジから前記サブタンクへインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段を備えた画像形成装置において、印刷中に前記インクカートリッジの取り外しを検出したとき、現在印刷中のページを印刷後、印刷を停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、現在印刷中のページが印刷終了する前に、インクカートリッジの装着を検出したとき、次ページの印刷を継続することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、印刷中に前記インクカートリッジの取り出しを検出し、印刷を停止した後、インクカートリッジの取り付けを検出し、印刷可能な状態になったとき、次ページから印刷を行うことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１７に示す実施例を参照して説明する。
図１は、本発明の実施例によるインクジェット記録装置の機構部の概略斜視図、図２は、同じく機構部の側面断面図である。
【００１４】
本実施例のインクジェット記録装置は、記録装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ１３、キャリッジ１３に搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４、記録ヘッド１４へのインクを供給するサブタンク１２、サブタンク１２へインクを供給するメインタンクとしてのインクカートリッジ１５等で構成される印字機構部２等を収納し、記録装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙カセット（あるいは、給紙トレイでもよい）４を抜き差し自在に装着することができ、また用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５を開倒することができ、給紙カセット４或いは手差しトレイ５から給送される用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。
【００１５】
印字機構部２は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド１１でキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１２を装着している。
【００１６】
各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着された各インクカートリッジ（メインタンク）１５と接続され、インクカートリッジ１５からインクの供給を受ける。
【００１７】
キャリッジ１３は後方側（用紙搬送方向下流側）を主ガイドロッド１１に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定している。
【００１８】
また、記録ヘッド１４としてここでは各色のヘッドを用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドでもよい。さらに、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子等の電気機械変換素子で液室（インク流路）壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰でバブル生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のもの等を使用することができるが、本実施例では後述するように静電型インクジェットヘッドを用いている。
【００１９】
一方、給紙カセット４にセットした用紙３を記録ヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
【００２０】
そして、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する静電搬送ベルト２９を設けている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙コロ３３を配設している。
【００２１】
また、キャリッジ１３の移動方向右端側には記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構（以下、サブシステムという）３７を配置している。キャリッジ１３は印字待機中にはこのサブシステム３７側に移動されてキャッピング手段等で記録ヘッド１４がキャッピングされる。
【００２２】
図３は、インクジェット記録装置の動作停止時において、キャリッジに搭載された記録ヘッドがキャッピング状態にある場合を示す正面図である。
キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４−１、１４−２が装着され、さらに記録ヘッド１４−１、１４−２はそれぞれ２本のノズル列４３、４４及び４５、４６が配置され、この各々のノズル列からインクが噴射される。
【００２３】
キャリッジ１３が図３に示す位置にある場合、ヘッド１４−１はキャップ４１で、ヘッド１４−２は吸引兼用キャップ４２で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりが起きにくいように保護されている。
【００２４】
４７は用紙検出センサで、キャリッジ１３の正面から見て左側に据え付けられる。用紙検出センサ４７は発光素子と受光素子を有し、光の反射から用紙３の有無を検出する。静電搬送ベルト２９は、静電気により用紙３を吸着することにより、用紙の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。
【００２５】
図４は、インクジェット記録装置の印写動作のために、キャリッジが図３に示す位置から主走査正方向に移動した状態にある場合を示す正面図である。
この状態では、記録ヘッド１４−１、１４−２の各ノズル列４３、４４、４５、４６から噴射されたインクが用紙３に付着し、用紙上に画像が形成される。
このキャリッジ位置では、用紙検出センサ４７は用紙有りを検出する。
また、キャリッジ１３が図３に示すキャッピング位置から移動する場合は、キャップ４１及び吸引兼用キャップ４２は、キャップ時の位置より降下し、キャリッジ１３の動きは自由になる。
【００２６】
図５は、インクカートリッジの装着状態を示す図である。
インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４はそれぞれ、黒（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクカートリッジで、図１に示すように記録装置本体１の底面に信頼性維持回復機構３７と隣接した位置に装着されている。
【００２７】
記録装置本体１の各色のインクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４が装着される位置には、スイッチ５１、５２、５３，５４が設けられており、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４が記録装置本体１に装着された状態では、スイッチ５１、５２、５３，５４はそれぞれ押下された状態になっている。
【００２８】
図６は、図５の状態から黒カートリッジ１５−１を取り外した状態を示す図である。
インクカートリッジを取り外すとそのインクカートリッジに対応したスイッチは開放状態となり、例えば黒カートリッジ１５−１を取り外したこの状態では、スイッチ５１は開放状態となる。
【００２９】
図７は、インクカートリッジ着脱検出回路を示す図である。
スイッチ５１の一端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに接続される。Ｖｃｃは、例えば５Ｖとか３．３Ｖに設定される。スイッチ５１の他端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子５５を介してインクカートリッジ着脱検知回路の出力となる。
【００３０】
インクカートリッジ着脱検知回路の出力信号は、スイッチ５１が押下（閉じた）状態では、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ５１が開放された状態では、ＧＮＤ（グラウンド）レベルの電圧出力として得られる。スイッチ５２、５３、５４についてもそれぞれ同様の回路構成をとる。
【００３１】
この回路構成では、スイッチ５１、５２、５３，５４の押下／開放状態を示す出力信号はそれぞれ独立しているため、図６中のインクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することができる。
【００３２】
図８は、インクカートリッジ着脱検出回路の異なる例を示す図である。
この例では、スイッチ５１、５２、５３，５４はそれぞれ直列に接続された上に、その片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに、もう一方の片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子５９を介して、インクカートリッジ着脱検知回路の出力となる。
【００３３】
この回路構成では、スイッチ５１、５２、５３，５４の全てが押下（閉じた）状態となった場合、インクカートリッジ着脱検知回路の出力信号は、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ５１、５２、５３，５４のどれか一つでも開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
【００３４】
従って、この回路構成では、図５に示すインクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することはできず、全てが装着されているか、少なくともどれか一つが外されているかのみを検出することができる。
【００３５】
インクジェット記録装置の使用時におけるインクカートリッジ及びサブタンクインクの残量状態としては、次のような３つの状態がある。
（イ）通常状態……インクカートリッジにインク残量がある状態。
（ロ）インクニアエンド状態……インクカートリッジのインクは空だが、サブタンク中に一定量以上のインク残量があり、印刷を行える状態。
（ハ）インクエンド状態……インクカートリッジのインクが空で、かつサブタンクのインク残量が一定値以下になり、印刷を行えない状態。
【００３６】
図９は、インクジェット記録装置の操作部を示す図である。
操作部７０は、記録装置本体１に装着され、６つのＬＥＤ（１）〜（６）７１〜７６、及び３つのキー（１）〜（３）７７〜７９により構成される。
ＬＥＤの表示については、１つまたは複数のＬＥＤの点灯・消灯・点滅状態の組合せにより、インクジェット記録装置の状態を示す。
【００３７】
例えば、黒インクがニアエンド状態にある場合は、ＬＥＤ（１）７１が点灯または点滅状態でかつＬＥＤ（３）７３が点滅、黒インクがエンド状態にある場合は、ＬＥＤ（１）７１が点灯または点滅状態で、かつＬＥＤ（３）７３が点灯、装置が故障状態である場合は、全てのＬＥＤが点滅することによりその状態を示す。
【００３８】
図１０は、インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
ＣＰＵ８０は、副走査モータ動作指令回路８５及び給紙クラッチドライバ８７に指令を与えることによって、副走査モータ２７及び給紙クラッチ８８を駆動し、給紙カセット４から用紙３を給紙し、搬送を行う。
【００３９】
さらに、ＣＰＵ８０は、主走査モータ動作指令回路８３に指令を与えることにより主走査モータドライバ８４を介して主走査モータ１７を駆動し、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる。このときＣＰＵ８０は、主走査エンコーダ８９の出力信号を主走査モータ動作指令回路８３を介して読み出すことにより、キャリッジ１３の位置を知ることができる。
【００４０】
また、ＣＰＵ８０は、インク供給モータ動作指令回路９７に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ９８を介して、インク供給モータ９９を駆動し、インクカートリッジ１５からサブタンク１２へインクを供給する。
【００４１】
操作部７０は図９に示したもので、ＣＰＵ８０からの指令により装置の状態を操作者に知らしめ、また操作者からのキー入力をＣＰＵ８０に通知する役割を有する。
【００４２】
不揮発性メモリ８１は電源が遮断された状態でも書き込まれたデータを保持することができ、例えばバッテリ内臓のＳＲＡＭやＥ２ＰＲＯＭ等により構成される。
【００４３】
画像メモリ８２は印刷する画像データが蓄えられたメモリで、例えばＳＤＲＡＭ等によって構成される。
【００４４】
画像メモリ８２から読み出された画像データは、伸張回路９０によって圧縮状態から伸張され、さらに画像マスク回路９１でマスクするか否かの処理を施され、Ｉ／Ｆ回路９２を介して、記録ヘッド１４に送出される。
【００４５】
ここで、伸張回路９０、画像マスク回路９１、Ｉ／Ｆ回路９２は、それぞれノズル列の数分だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理することができる。
【００４６】
また、Ｉ／Ｆ回路９２には主走査エンコーダ８９の出力信号が入力され、キャリッジ１３の主走査位置に同期して、画像データが記録ヘッド１４に送出される。さらに、ＣＰＵ８０は、画像マスク回路９１に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
【００４７】
インクカートリッジ着脱検出回路９５は図７または図８に示すもので、その出力信号はＣＰＵ８０に入力される。
満タン検出回路９６はサブタンク１２中のインクが満タンであるかどうかを検出するもので、サブタンク１２の側壁上部に透明な窓を設け、発光部から受光部に至る光がインクで遮られることで、満タン状態を検出し、その出力信号はＣＰＵ８０に入力される。
【００４８】
ＣＰＵ８０は時計／カレンダＩＣ９４からデータを読み出すことによって、現在の日時を知ることができる。
ＣＰＵ８０はＵＳＢインターフェイス回路９３を介して、外部にＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）で接続されたＰＣ（パソコン）と通信を行う。
【００４９】
図１１は、インクジェット記録装置とＰＣが接続された状態を示す図である。
図示しない操作者は、ＰＣ（パソコン）１０１からインクジェット記録装置１００に対して指令を与え、印刷動作を行う。
【００５０】
図１２は、用紙サイズ及び紙種を指定するＰＣ上に表示されるプリンタドライバの画面例を示す図である。
操作者は、ＰＣ１０１上に表示されるプリンタドライバの画面上での設定を通じて、印刷する用紙のサイズ及び紙種を指定することができる。
【００５１】
図１３は、画像の品質を指定するＰＣ上に表示されるプリンタドライバの異なる画面例を示す図である。
操作者はこの画面上での設定を通じて、印刷する画像の品質を指定することができる。
【００５２】
図１４は、印刷を実行する際にＰＣからインクジェット記録装置へ送られる命令・データのフローを示す図である。
操作者によって印刷指示が与えられると、ＰＣ１０１からインクジェット記録装置１００へ、まずジョブの開始指令が送られる。ジョブ開始指令中には、ジョブ中に含まれる総印刷ページ数等の情報が含まれている。
【００５３】
次に、ページ１の開始指令が送られる。ページ開始指令中には、印刷するページの用紙サイズ及び紙種等の情報が含まれている。
続いて、ページ１の第１スキャンの開始指令及び印刷データが送られる。スキャン開始指令中には、該当スキャンの結果印字される各色毎のインク消費量等の情報が含まれている。
【００５４】
続いて、ページ１の第２スキャン、さらにページ１の全スキャンが完了すると、ページ２の開始指令、続いてページ２の第１スキャン・・・と続き全ページ、全スキャンの開始指令及びデータが送信された後に、ジョブ終了を通知して、一連の印刷指令を完了する。
【００５５】
ここで、具体的にインクカートリッジ脱着状態による印刷継続の判定について、説明する。
図１５は、インクカートリッジ脱着状態による印刷継続の判定処理を示す第１のフロー図である。（請求項１）
インクジェット記録装置において、印刷するページがあるかどうかチェックし（ステップ１）、印刷するページがある場合、そのページの印刷を開始する（ステップ２）。
印刷を開始し、印刷が終了するまで印刷中にインクカートリッジが装着されているかどうかチェックする（ステップ３）。インクカートリッジを取り出したことが検出されたら、現在印刷中のページの印刷終了次第（ステップ５）、印刷を停止し（ステップ６）、次に印刷するべきページがあっても印刷を開始しない。
印刷中にカートリッジを抜かれずに印刷を終了したら（ステップ４）、次に印刷すべきページがあるかチェックする（ステップ１）。以降、同じ判定フローを繰り返す。
【００５６】
例えば、１部２枚の印刷物を１部印刷する場合を例に挙げる。
１枚目の印刷を開始する。
１枚目印刷中にカートリッジが取り出された場合、１枚目印刷終了後２枚目を印刷しないで印刷を停止する。
１枚目印刷中にカートリッジが取り出されなかった場合、１枚目印刷終了後２枚目の印刷を開始する。
【００５７】
図１６は、インクカートリッジ脱着状態による印刷継続の判定処理を示す第２のフロー図である。（請求項２）
印刷するページがあるかどうかチェックし（ステップ１１）、印刷するページがある場合そのページの印刷を開始する（ステップ１２）。
印刷を開始し、印刷が終了するまで印刷中にインクカートリッジが装着されているかどうかチェックする（ステップ１３）。現在印刷中のページが印刷終了するまでにインクカートリッジの取り出しが検出されても、その後印刷が終了するまでにインクカートリッジの装着が検出された場合（ステップ１５，１７）、印刷を停止せず、次に印刷すべきページがあるかチェックする（ステップ１４，１１）。
また、現在印刷中のページが印刷終了するまでにカートリッジを抜かれずに印刷を終了したら（ステップ１３，１４）、次に印刷すべきページがあるかチェックする（ステップ１１）。
以降、同じ判定フローを繰り返す。
【００５８】
例えば、１部２枚の印刷物を１部印刷する場合を例に挙げる。
１枚目の印刷を開始する。
１枚目印刷中にインクカートリッジが取り外されても、１枚目印刷終了までにカートリッジの装着が検出された場合、１枚目印刷終了後２枚目の印刷を開始する。１枚目印刷中にカートリッジが取り外され、１枚目印刷終了までにカートリッジの装着が検出されなかった場合、１枚目印刷終了後２枚目を印刷しないで印刷を停止する。
また、１枚目印刷中にカートリッジが取り外されなかった場合、１枚目印刷終了後２枚目の印刷を開始する。
【００５９】
図１７は、インクカートリッジ脱着状態による印刷継続の判定処理を示す第３のフロー図である。（請求項３）
印刷するページがあるかどうかチェックし（ステップ２１）、印刷する頁がある場合、そのページの印刷を開始する（ステップ２２）。
印刷を開始し、印刷が終了するまで印刷中にカートリッジが装着されているかどうかチェックする（ステップ２３）。インクカートリッジの取り外しが検出されたら、現在印刷中のページの印刷終了次第（ステップ２５）、印刷を停止し（ステップ２６）、次に印刷するべきページがあっても印刷を開始しない。現在印刷中のページが印刷終了するまでにカートリッジ抜きが検出され、現在印刷中のページの印刷終了次第、印刷を停止し（ステップ２６）、その後インクカートリッジの装着が検出された場合（ステップ２７）、次に印刷すべきページがあるかチェックする（ステップ２１）。
また、印刷中にカートリッジを抜かれずに印刷を終了したら（ステップ２４）、次に印刷すべきページがあるかチェックする（ステップ２１）。
以降、同じ判定フローを繰り返す。
【００６０】
例えば、１部２枚の印刷物を１部印刷する場合を例に挙げる。
１枚目の印刷を開始する。
１枚目印刷中にカートリッジが取り外された場合、１枚目印刷終了後２枚目を印刷しないで印刷を停止する。
１枚目印刷中にカートリッジが取り外され、１枚目印刷が終了して印刷停止後、カートリッジの装着が検出された場合、２枚目の印刷を開始する。
また、１枚目印刷中にカートリッジが取り外されなかった場合、１枚目印刷終了後２枚目の印刷を開始する。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のような効果を奏する。
請求項１の発明によれば、印刷中にインクカートリッジの取り外しを検出したときに、現在印刷中のページを印刷後、印刷を停止するので、サブタンクにインク補充できない状態での印刷実行を防止することができ、例えばインクのかすれた画像を印刷することがない等、ユーザが満足する印刷結果を得ることができる。
【００６２】
請求項２の発明によれば、現在印刷中のページが印刷終了する前に、インクカートリッジの装着を検出した場合は、印刷を継続するので、サブタンクにインク補充できる状態での無駄な印刷停止を防止することができ、印刷速度がスピードアップし、生産性を高めることができる。
【００６３】
請求項３の発明によれば、印刷中にインクカートリッジの取り外しを検出し、印刷を停止した後、インクカートリッジの装着を検出し、印刷可能な状態になったときに、印刷した次のページから印刷を行うことができるので、ユーザが再び印刷要求を指示する作業が不要となり、また続きから印刷することができるので、ユーザ作業や記録媒体の無駄を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるインクジェット記録装置の機構部の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施例によるインクジェット記録装置の機構部の側面断面図である。
【図３】キャリッジに搭載されたヘッドがキャッピング状態にある場合を示す正面図である。
【図４】キャリッジが図３に示す位置から主走査正方向に移動した状態にある場合を示す正面図である。
【図５】インクカートリッジの装着状態を示す図である。
【図６】図５の状態から黒カートリッジを取り外した状態を示す図である。
【図７】インクカートリッジ着脱検出回路を示す図である。
【図８】インクカートリッジ着脱検出回路の異なる例を示す図である。
【図９】インクジェット記録装置の操作部を示す図である。
【図１０】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図１１】インクジェット記録装置とＰＣが接続された状態を示す図である。
【図１２】用紙サイズ及び紙種を指定するＰＣ上に表示されるプリンタドライバの画面例を示す図である。
【図１３】画像の品質を指定するＰＣ上に表示されるプリンタドライバの異なる画面例を示す図である。
【図１４】印刷を実行する際にＰＣからインクジェット記録装置へ送られる命令・データのフローを示す図である。
【図１５】インクカートリッジ脱着状態による印刷継続の判定処理を示す第１のフロー図である。
【図１６】インクカートリッジ脱着状態による印刷継続の判定処理を示す第２のフロー図である。
【図１７】インクカートリッジ脱着状態による印刷継続の判定処理を示す第３のフロー図である。
【符号の説明】
１…記録装置本体、２…印字機構部、３…用紙、４…給紙カセット、５…手差しトレイ、６…排紙トレイ、１１…主ガイドロッド、１２…サブタンク、１３…キャリッジ、１４…記録ヘッド、１５，１５−１〜１５−４…インクカートリッジ、１６…インク供給チューブ、１７…主走査モータ、１８…駆動プーリ、１９…従動プーリ、２０…タイミングベルト、２１…給紙ローラ、２２…フリクションパッド、２３…ガイド部材、２４…搬送ローラ、２５…搬送コロ、２６…先端コロ、２７…副走査モータ、２９…静電搬送ベルト、３０…チャージャ、３３…排紙コロ、３７…信頼性維持回復機構、４１…キャップ、４２…吸引兼用キャップ、４３〜４６…ノズル列（１）〜（４）、４７…用紙検出センサ、５１〜５４…スイッチ、５５〜５９…ドライバ素子、７０…操作部、７１〜７６…ＬＥＤ（１）〜（６）、７７〜７９…キー（１）〜（３）、８０…ＣＰＵ、８１…不揮発性メモリ、８２…画像メモリ、８３…主走査モータ動作指令回路、８４…主走査モータドライバ、８５…副走査モータ動作指令回路、８６…副走査モータドライバ、８７…給紙クラッチドライバ、８８…給紙クラッチ、８９…主走査エンコーダ、９０…伸長回路、９１…画像マスク回路、９２…インターフェイス回路、９３…ＵＳＢインターフェイス回路、９４…時計／カレンダＩＣ、９５…インクカートリッジ着脱検出回路、９６…満タン検出回路、９７…インク供給モータ動作指令回路、９８…インク供給モータドライバ、９９…インク供給モータ、１００…インクジェット記録装置、１０１…ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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