(57)【要約】【課題】動画像無線伝送において、無線伝送エラー時に受信側で映像が乱れること無く視聴できる無線伝送システムを提供することを目的とする。【解決手段】送信側装置１０は動画像を符号化する動画像圧縮手段１２と、圧縮されたピクチャを一時記憶するための第１の記憶手段１３と、無線送信手段１５に出力する前記ピクチャを予め決定した送信優先順位に基づいて選択するピクチャ選択手段１４と、入力されたピクチャを送信する無線送信手段１５と、を少なくても備える一方、受信側装置２０は送信されてきたピクチャを受信する無線受信手段２２と、前記受信したピクチャから無線伝送エラーを検出し、エラー情報を出力するエラー検出手段と、ピクチャを一時記憶するための第２の記憶手段とを備える。【選択図】  図１
2004328022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側装置が動画像を符号化して送信し、受信側装置が当該動画像データを受信して伸張再生する無線伝送システムにおいて、前記送信側装置は、動画像を構成するフレームをフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）と、フレーム間順方向予測符号化画像（Ｐピクチャ）と、双方向予測符号化画像（Ｂピクチャ）とに圧縮する手段と、前記圧縮した動画像データを一時記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段から予め決定したピクチャ毎の送信優先順位に基づいてピクチャを選択し出力させるピクチャ選択手段と、前記第１の記憶手段から出力されたピクチャを無線送信する無線送信手段とを有し、前記受信側装置は、前記送信側装置から送信された動画像データを受信し、出力する無線受信手段と、前記受信した動画像データからエラーを検出し、再送が必要なピクチャの情報をエラー情報として出力するエラー検出手段と、前記受信した動画像データを前記予め決定した送信優先順位に基づいて一時記憶する第２の記憶手段とを有し、前記エラー情報は前記無線受信手段に入力され、前記無線送信手段に無線伝送されて、前記ピクチャ選択手段に入力される。前記ピクチャ選択手段は、前記エラー情報が入力された場合は、現在送信出力しようとしているピクチャの優先順位と再送ピクチャの優先順位とを比較し、前記再送ピクチャの優先順位が同等以上の場合は前記再送ピクチャを選択し、前記再送ピクチャの優先順位が低い場合は現在送信しようとしているピクチャを選択する。前記第２の記憶手段は、エラー情報を入力した場合、再送されてくるピクチャをエラー情報に基づいて挿入する。以上の手段を備えることを特徴とする無線伝送システム。
【請求項２】
請求項１記載の無線伝送システムにおいて、前記ピクチャ選択手段は、前記第１の記憶手段に記憶されたＩピクチャからその次のＩピクチャの直前のピクチャまでを選択対象とし、予め決定したピクチャ毎の送信優先順位に基づいてピクチャを選択し、出力させることを特徴とする無線伝送システム。
【請求項３】
請求項１記載の無線伝送システムにおいて、前記第１の記憶手段はＩピクチャとその次のＩピクチャの直前のピクチャまでを記憶することを特徴とする無線伝送システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の無線伝送システムにおいて、前記第２の記憶手段は、各ピクチャ内にある圧縮伸張時刻に基づき、ピクチャを出力することを特徴とする無線伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、動画像を無線伝送するシステムにおいて、送信側装置が無線伝送エラーの発生により、受信側装置に動画像データを送信できなかった場合、受信側装置において画質劣化することなく視聴できる無線伝送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
主に伝送エラーにより受信側装置で再生画像の画質が低下した場合に、迅速に復旧する方法は、例えば特許文献１で公知である。この動画像伝送システムは図３に示すように、送信側装置１１と受信側装置２１から成るシステムであり、送信側装置１１で圧縮処理した映像を無線伝送し、受信側装置２１がこれを受信して伸張処理を行い、伸張処理したデータの連続する２枚のフレームを比較すると共に再生表示する。前記データ比較の結果、画像が乱れていると判断した時は送信側装置１１にフレーム種別切換信号を送信し、フレーム種別切換信号を受信した送信側装置１１は次に圧縮するフレームの符号化を強制的にフレーム内符号化に変更する。その結果、受信側装置２１に即時にフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）を送信することが可能となり、そのＩピクチャに基づいて画質の乱れを解消する。
【０００３】
すなわち、送信側装置１１では、動画像を撮影するカメラ１２から入力された映像を画像圧縮手段１３で、例えばＭＰＥＧ方式に従った手順で符号化してデータ圧縮し、無線送受信手段１４でスペクトラム拡散変調してアンテナ１５から送信する。また、画像圧縮手段１３においてはフレーム種別切換手段１６からフレーム種別切換指示が入力されると、ＭＰＥＧ方式に従った所定の符号化形式の順序に関わらず次に処理するフレームをフレーム内符号化形式でデータ圧縮し、後続するフレームに対してはＭＰＥＧ方式に従った所定の順序での符号化を再開する。一方、受信側装置２１では、送信側装置１１から送信されてきた圧縮データをアンテナ１５で受信して無線送受信手段２３でスペクトラム拡散復調した後、画像伸張手段２４で圧縮とは逆の処理を施して伸張し、表示手段２５に出力すると共に画質判定手段２６にも出力する。画質判定手段２６では２つの連続するフレームの変化量を比較しており、前記変化量が大きいと画像が乱れていると判断し、フレーム種別切換指示手段２７がフレーム種別切換指示を無線送受信手段２３及びアンテナ２２を介して送信する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２０５１５９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のシステムでは、画像が乱れた時に迅速に復旧することが可能であるが、乱れた画像を表示してしまい、次にＩピクチャを受信するまで映像が復帰しない問題がある。
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解決するためのもので、無線伝送システムにおいて無線区間で伝送エラーが発生することにより、送信側装置が動画像データを受信側装置に送信できなかった場合、受信側で映像が乱れることなく視聴することができる無線伝送システムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明（請求項１）に係る無線伝送システムは、動画像を構成するフレームをフレーム内符号化、又はフレーム間符号化する画像圧縮手段と、前記符号化したフレーム内符号化画像（Ｉピクチャ）、及びフレーム間順方向予測符号化画像（Ｐピクチャ）、及び双方向予測符号化画像（Ｂピクチャ）を一時的に記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段から予め決定したピクチャ送信優先順位に基づいてピクチャを選択し出力させるピクチャ選択手段と、前記第１記憶手段から出力されたピクチャを無線送信する無線送信手段を有する送信側装置と、前記送信側装置からのピクチャを受信し出力する無線受信手段と、前記無線受信手段から出力されたピクチャを入力し、無線伝送エラーの発生の有無を検出し、前記無線伝送エラーで欠落したピクチャの情報を前記無線受信手段と後述する第２の記憶手段にエラー情報として出力するエラー検出手段と、前記無線受信手段から出力されたピクチャを一時記憶する第２の記憶手段を有する受信側装置からなるシステムであり、さらに前記無線受信手段は前記エラー検出手段から出力されるエラー情報を入力し、送信側装置に送信し、前記ピクチャ選択手段は前記受信側装置からの送信された前記エラー情報を前記無線送信手段から入力し、前記エラー情報が入力された場合は現在前記無線送信手段に出力しようとしているピクチャの優先順位と再送ピクチャの優先順位を比較し、前記再送ピクチャの優先順位が同等以上の場合は前記再送ピクチャを選択し、前記再送ピクチャの優先順位が低い場合は現在送信しようとしているピクチャを選択することを特徴とし、さらに前記第２の記憶手段は前記エラー検出手段からのエラー情報を入力した場合、前記受信側装置から送信されてくる再送ピクチャを前記エラー情報に基づいて挿入することを特徴とする。
【０００８】
また本発明（請求項２）に係る無線伝送システムは、請求項１の発明において、前記ピクチャ選択手段は、前記第１の記憶手段に記憶されたＩピクチャからその次のＩピクチャの直前のピクチャまでを選択対象とし、予め決定したピクチャ毎の送信優先順位に基づいてピクチャを選択し、出力させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明（請求項３）に係る無線伝送システムは、請求項１の発明において、前記第１の記憶手段はＩピクチャとその次のＩピクチャの直前のピクチャまでを記憶することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明（請求項４）に係る無線伝送システムは、請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の無線伝送システムにおいて、前記第２の記憶手段は、各ピクチャ内にある圧縮伸張時刻に基づき、ピクチャを出力することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１による無線伝送システムの構成を説明するための図である。図２は本実施の形態１のデータ送信する際の優先順位のフローを示した図である。
【００１２】
以下、図１を用いて（請求項１）の無線伝送システムの構成を説明する。
【００１３】
本実施の形態１の動画像無線伝送システムは送信側装置１０と受信側装置２０から成る無線動画像伝送システムである。送信側装置１０において、１１は動画像である映像信号と音声信号及びデータを含む情報源、１２は映像信号及び音声信号を所定の符号化方式、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）の規格に従って符号化する画像圧縮手段、１３は前記画像圧縮手段１２で圧縮されたデータを記憶する第１の記憶手段、１４は前記第１の記憶手段から予め決定したピクチャ毎の送信優先順位に基づいてピクチャを選択し出力させるピクチャ選択手段、１５は前記第１の記憶手段から出力されたピクチャをスペクトラム拡散変調して送信する無線送信手段、１６は前記無線送信手段１５に付設された送受信用のアンテナとを有し、一方、受信側装置２０において、２１は送受信用のアンテナ、２２は前記アンテナ２１から受信した前記ピクチャをスペクトラム拡散復調し、出力する無線受信手段、２３は前記無線受信手段２２でスペクトラム拡散復調された前記ピクチャを入力し、エラーの有無を検出して、エラーの有無をエラー情報として前記無線受信手段２２と後述する第２の記憶手段２４に出力するエラー検出手段、２４は前記無線受信手段２２から出力された前記ピクチャを前記送信優先順位に基づいて一時記憶する第２の記憶手段を有し、前記エラー情報は前記無線受信手段に入力され、前記無線送信手段に無線伝送されて、前記ピクチャ選択手段に入力される。前記ピクチャ選択手段は、前記エラー情報が入力された場合は、現在送信出力しようとしているピクチャの優先順位と再送ピクチャの優先順位とを比較し、前記再送ピクチャの優先順位が同等以上の場合は前記再送ピクチャを選択し、前記再送ピクチャの優先順位が低い場合は現在送信しようとしているピクチャを選択する。前記第２の記憶手段は、エラー発生時に再送されてくるピクチャをエラー情報に基づいて挿入する。
【００１４】
次に本実施の形態１による動画像無線伝送システムの動作を図１と図２を参照して説明する。
【００１５】
まず、送信側装置１０において、動画像圧縮手段１２は情報源１１からの動画像、音声信号及びデータを符号化方式に従って符号化処理を行ない、データ量を圧縮する。ここでは簡単のためＭＰＥＧに規定される符号化方式での説明を行う。第１の記憶手段１３は、前記符号化されたピクチャを一時記憶する。ピクチャ選択手段１４は前記送信優先順位に基づいて、前記第１の記憶手段の中から無線送信手段１５に出力するピクチャを選択する。ここで、前記送信優先順位はＩピクチャ＞Ｐピクチャ＞Ｂピクチャであり、前記ピクチャ選択手段１４がエラー情報を受信した時の処理を図２を参照して説明する。前記ピクチャ選択手段１４は前記受信側装置２０から送信されるエラー情報におけるエラーの有無を選択処理３１で判断し、エラー情報がないと判断した場合は処理３１ａに移行し、現在出力しようとしているピクチャを選択する。選択処理３１でエラー情報があると判断した場合は、選択処理３２にて再送ピクチャの優先順位と現在出力しようとしているピクチャの優先順位を比較し、前記再送ピクチャの優先順位が同等以上の場合は処理３２ａに移行し、再送ピクチャを選択する。前記再送ピクチャの優先順位が低い場合は、処理３２ｂに移行し、前記現在出力しようとしているピクチャを選択する。前記選択されたピクチャは無線送信手段１５に出力され、無線送信手段１５は前記選択されたピクチャをスペクトラム拡散変調し、アンテナ１６を介し、送信側装置２０に送信する。
【００１６】
一方、受信側装置２０において、無線受信手段２２は送受信用のアンテナ２１で受信したピクチャをスペクトラム拡散復調し、エラー検出手段２３と第２の記憶手段２４へ出力し、前記エラー検出手段２３からのエラー情報を前記送信側装置に送信する。前記エラー検出手段２３は入力されてきたピクチャにエラーがあると判断した場合、前記エラー情報に再送情報及びエラー有りの情報を、または前記入力されてきたピクチャにエラーがないと判断した場合、前記エラー情報にエラー無しの情報を付加して、前記無線受信手段２２と前記第２の記憶手段に出力する。第２の記憶手段２４は前記エラー検出手段からのエラー情報の内容がエラー有りの時は、そのエラーがあるピクチャは挿入せずに消去し、再送されてきたピクチャをＭＰＥＧ方式に基づいたピクチャ配列に並び変えて記憶する。前記エラー情報の内容がエラー無しの時は、そのピクチャをＭＰＥＧ方式に基づいたピクチャ配列に並び変えて記憶する。
【００１７】
以上のように本発明の無線伝送システムによれば、無線伝送エラーが発生した場合に、Ｉピクチャを優先的に送信することで、受信側で乱れた映像を表示することを防ぐことができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、動画像を無線伝送する際に無線区間での伝送エラーが発生した場合でも、Ｉピクチャを優先的に伝送することで、受信側で映像が乱れて表示されることを回避し、ノイズのない映像を視聴できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における動画像無線伝送システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるピクチャ選択手段の処理を示すフロー図
【図３】従来の動画像伝送システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０  送信側装置
１１  情報源
１２  動画像圧縮手段
１３  第１の記憶手段
１４  ピクチャ選択手段
１５  無線送信手段
１６  アンテナ
２０  受信側装置
２１  アンテナ
２２  無線受信手段
２３  エラー検出手段
２４  第２の記憶手段
【図１】
2004328022.tif 000003
【図２】
2004328022.tif 000004
【図３】
2004328022.tif 000005