(57)【要約】【課題】この発明は、第１カメラ１１で顔が撮影できない子供などの顔も第２カメラ１２で撮影することができ、さらに、ソフトウエアが複雑になったり、ハードウエアが高価となることなく、精度の高い照合処理を実現できる。【解決手段】この発明は、第１カメラにて撮影した顔画像から顔が検出されなかった場合、第２カメラにて画像を撮影し、この第２カメラにて撮影した画像から顔を検出して顔照合処理を実行するようにしたものである。【選択図】　　図１
2004126778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め人物の少なくとも顔を含む画像が登録顔画像として登録されている登録手段と、
第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、
前記第１の撮影範囲内或は前記第２の撮影範囲内に存在する人物を検知する検知手段と、
この検知手段により人物の存在を検知した際に、前記第１の撮影手段により撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を顔画像として検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出された場合、前記顔検出手段により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う照合手段と、
前記顔検出手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔の画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影し、前記顔検出手段により前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出して前記照合手段により前記登録顔画像との照合処理を行う処理手段と、
を有することを特徴とする顔照合機。
【請求項２】
前記第１の撮影手段は、標準的な身長の大人の顔が位置する高さに設置され、前記第２の撮影手段は、前記第１の撮影手段よりも低い位置において少なくとも顔を含む画像を撮影する高さに設置される、ことを特徴とする前記請求項１に記載の顔照合機。
【請求項３】
予め人物の少なくとも顔を含む画像が登録顔画像として登録されている登録手段と、
第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、
前記第１の撮影手段で撮影した画像と前記第２の撮影手段で撮影した画像とを選択的に取り込むことが可能な画像取込手段と、
前記第１の撮影範囲内或は前記第２の撮影範囲内に存在する人物を検知する検知手段と、
この検知手段により人物の存在を検知した際に、前記画像取込手段により前記第１の撮影手段により撮影した画像を取り込み、前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から少なくとも顔を含む画像を顔画像として検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から顔画像が検出された場合、前記顔検出手段により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う照合手段と、
前記顔検出手段により前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影するとともに、前記画像取込手段を切り替えて前記第２の撮影手段で撮影した画像を取り込み、前記第２の撮影手段で撮影した画像から前記顔検出手段により顔画像を検出して前記照合手段による照合処理を行う処理手段と、
を有することを特徴とする顔照合機。
【請求項４】
通行者の顔画像による照合結果に基づいてドアの開閉制御を行うドア制御装置において、
前記ドアの開放が許可されている人物の少なくとも顔を含む画像が予め登録顔画像として登録されている登録手段と、
前記ドアの前における第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、
前記ドアの前に存在する人物を検知する検知手段と、
この検知手段により人物の存在を検知した際に、前記第１の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出された場合、前記顔検出手段により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う照合手段と、
前記顔検出手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影し、前記顔検出手段により前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出して前記照合手段により前記登録顔画像との照合処理を行う処理手段と、
前記照合手段により顔画像の照合が成功した場合、前記ドアを開放するドア開放手段と、
を有することを特徴とするドア制御装置。
【請求項５】
通行者の顔画像による照合結果に基づいてドアの開閉制御を行うドア制御装置において、
前記ドアの開放が許可されている人物の少なくとも顔を含む画像が予め登録顔画像として登録されている登録手段と、
前記ドアの前における第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、
前記第１の撮影手段により撮影した画像と前記第２の撮影手段により撮影した画像とを選択的に取り込む画像取込手段と、
前記ドアの前に存在する人物を検知する検知手段と、
この検知手段により人物の存在を検知した際に、前記画像取込手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像を取り込み、前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から少なくとも顔を含む画像を顔画像として検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から顔画像が検出された場合、前記顔検出手段により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う照合手段と、
前記顔検出手段により前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影するとともに、前記画像取込手段を切り替えて前記第２の撮影手段により撮影した画像を取り込み、前記顔検出手段により前記第２の撮影手段で撮影した画像から顔画像を検出して前記照合手段による照合処理を行う処理手段と、
前記照合手段により顔画像の照合が成功した場合、前記ドアを開放するドア開放手段と、
を有することを特徴とするドア制御装置。
【請求項６】
予め人物の少なくとも顔を含む画像が登録顔画像として登録されている登録手段と、第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記第１の撮影範囲内或は前記第２の撮影範囲内に存在する人物を検知する検知手段とを有する顔照合機に用いられる顔照合方法であって、
前記検知手段により人物の存在を検知した際に、前記第１の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を顔画像として検出する第１の顔検出工程と、
この第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出された場合、前記顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第１の照合工程と、
前記第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影し、前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第２の顔検出工程と、
この第２の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第２の照合工程と、
を有することを特徴とする顔照合方法。
【請求項７】
予め人物の少なくとも顔を含む画像が登録顔画像として登録されている登録手段と、第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記第１の撮影手段により撮影した画像と前記第２の撮影手段により撮影した画像とを選択的に取り込むことが可能な画像取込手段と、前記第１の撮影範囲内或は前記第２の撮影範囲内に存在する人物を検知する検知手段とを有する顔照合機に用いられる顔照合方法であって、
前記検知手段により人物の存在を検知した際に、前記画像取込手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像を取り込む第１の画像取込工程と、
この第１の画像取込工程により前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第１の顔検出工程と、
この第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から顔画像が検出された場合、前記第１の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第１の照合工程と、
前記第１の顔検出手段により前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影するとともに、前記画像取込手段を切り替えて前記第２の撮影手段で撮影した画像を取り込む第２の画像取込工程と、
前記第２の画像取込工程により取り込んだ前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第２の顔検出工程と、
この第２の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第２の照合工程と、
を有することを特徴とする顔照合方法。
【請求項８】
ドアの開放が許可されている人物の少なくとも顔を含む画像が予め登録顔画像として登録されている登録手段と、前記ドアの前における第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記ドアの前に存在する人物を検知する検知手段とを有するドア制御装置に用いられるドア制御方法であって、
前記検知手段により人物の存在を検知した際に、前記第１の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第１の顔検出工程と、
この第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔の画像が検出された場合、前記第１の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第１の照合工程と、
前記第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影し、前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第２の顔検出工程と、
この第２の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第２の照合工程と、
前記第１の照合工程あるいは前記第２の照合工程により顔画像の照合が成功した場合、前記ドアを開放するドア開放工程と、
を有することを特徴とするドア制御方法。
【請求項９】
ドアの開放が許可されている人物の少なくとも顔を含む画像が予め登録顔画像として登録されている登録手段と、前記ドアの前における第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記第１の撮影手段により撮影した画像と前記第２の撮影手段により撮影した画像とを選択的に取り込む画像取込手段と、前記ドアの前に存在する人物を検知する検知手段とを有するドア制御装置に用いられるドア制御方法であって、
前記検知手段により人物の存在を検知した際に、前記画像取込手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像を取り込む第１の画像取込工程と、
この第１の画像取込工程により前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第１の顔検出工程と、
この第１の顔検出工程により前記第１の画像取込工程で前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から顔画像が検出された場合、前記第１の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第１の照合工程と、
前記第１の顔検出工程により前記第１の画像取込工程で前記第１の撮影手段から取り込んだ画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影するとともに、前記画像取込手段を切り替えて前記第２の撮影手段で撮影した画像を取り込む第２の画像取込工程と、
この第２の画像取込工程により取り込んだ前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第２の顔検出工程と、
この第２の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第２の照合工程と、
前記第１の照合工程あるいは前記第２の照合工程により顔画像の照合が成功した場合、前記ドアを開放するドア開放工程と、
を有することを特徴とするドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、予め特定の人物の顔画像を辞書に登録しておき、照合対象とする人物の顔画像をカメラにて撮影し、撮影した人物の顔画像と辞書に登録されている人物の顔画像との照合処理を行う顔照合機及び顔照合方法と、前記顔照合機あるいは顔照合方法を用いたドア制御装置及びドア制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
顔の画像にて照合処理を行う顔照合機では、顔照合の対象となる人物の顔を撮影するカメラが搭載される。このような顔照合機では、上記のようなカメラにより撮影した画像から人の顔を検出し、検出した顔画像と予め辞書に登録されている顔画像との顔照合を行う。しかしながら、従来の顔照合機に搭載されているカメラには、視野角の制限があり、撮影できる範囲が限定されている。また、従来の顔照合技術では、登録時と照合時の撮影角度が異なると十分な照合精度が得られないことがある。このため、カメラ自体を可動させて、撮影時毎にカメラの角度や位置などを変えることは好ましくない。
【０００３】
したがって、従来の顔照合機では、通常の体勢で照合が可能な人の身長に制限を設けざるを得ない。例えば、子供のような背の低い人の顔をカメラの視野に入れるためには、カメラをかなり低い位置に設置したり、背の低い人でも顔が撮影できるように顔撮影用の踏み台を設置したりする必要がある。
【０００４】
また、複数のカメラを搭載し、それぞれのカメラから同時に画像を撮影することで、撮影可能範囲を広げる方法も考えられるが、以下のような欠点がある。
複数のカメラを同時に制御するためには、カメラからの画像をキャプチャするための拡張ボード（キャプチャボード）も複数用意する必要がある。この場合、常に複数の画像を同時に解析するソフトウエアが必要であり、ハードウエア性能も高性能なものが必要となる。このため、複数のカメラからの画像を同時に制御には、複数の画像を同時に解析するためのソフトウエアが複雑になってしまったり、顔照合機がコスト的に高価になってしまったりするという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、様々な身長の照合対象者が自然な状態で顔照合処理が行るようにするため、ハードウエアが高価にものになったり、ソフトウエアが複雑になったりするというという問題点を解決するもので、様々な身長の照合対象者に対しても、ハードウエアを高価なものにしたり、ソフトウエアが複雑になったりすることなく、各照合対象者が自然な状態で顔照合処理が行える顔照合機、ドア制御装置、顔照合方法及びドア制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の顔照合機は、予め人物の少なくとも顔を含む画像が登録顔画像として登録されている登録手段と、第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記第１の撮影範囲内或は前記第２の撮影範囲内に存在する人物を検知する検知手段と、この検知手段により人物の存在を検知した際に、前記第１の撮影手段により撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を顔画像として検出する顔検出手段と、この顔検出手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出された場合、前記顔検出手段により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う照合手段と、前記顔検出手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔の画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影し、前記顔検出手段により前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出して前記照合手段により前記登録顔画像との照合処理を行う処理手段とを有する。
【０００７】
この発明のドア制御装置は、通行者の顔画像による照合結果に基づいてドアの開閉制御を行うものにおいて、前記ドアの開放が許可されている人物の少なくとも顔を含む画像が予め登録顔画像として登録されている登録手段と、前記ドアの前における第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記ドアの前に存在する人物を検知する検知手段と、この検知手段により人物の存在を検知した際に、前記第１の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出された場合、前記顔検出手段により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う照合手段と、前記顔検出手段により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影し、前記顔検出手段により前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出して前記照合手段により前記登録顔画像との照合処理を行う処理手段と、前記照合手段により顔画像の照合が成功した場合、前記ドアを開放するドア開放手段とを有する。
【０００８】
この発明の顔照合方法は、予め人物の少なくとも顔を含む画像が登録顔画像として登録されている登録手段と、第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記第１の撮影範囲内或は前記第２の撮影範囲内に存在する人物を検知する検知手段とを有する顔照合機に用いられる方法であって、前記検知手段により人物の存在を検知した際に、前記第１の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を顔画像として検出する第１の顔検出工程と、この第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出された場合、前記顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第１の照合工程と、前記第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影し、前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第２の顔検出工程と、この第２の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第２の照合工程とを有する。
【０００９】
この発明のドア制御方法は、ドアの開放が許可されている人物の少なくとも顔を含む画像が予め登録顔画像として登録されている登録手段と、前記ドアの前における第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、前記第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、前記ドアの前に存在する人物を検知する検知手段とを有するドア制御装置に用いられる方法であって、前記検知手段により人物の存在を検知した際に、前記第１の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第１の顔検出工程と、この第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔の画像が検出された場合、前記第１の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第１の照合工程と、前記第１の顔検出工程により前記第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出されなかった場合、前記第２の撮影手段で前記第２の撮影範囲の画像を撮影し、前記第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出する第２の顔検出工程と、この第２の顔検出工程により検出した顔画像と前記登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う第２の照合工程と、前記第１の照合工程あるいは前記第２の照合工程により顔画像の照合が成功した場合、前記ドアを開放するドア開放工程とを有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る顔照合機（ドア制御装置）の全体構成を示すブロック図である。
図１に示すように、顔照合機は、第１カメラ（第１の撮影手段）１１、第２カメラ（第２の撮影手段）１２、人感センサ（検知手段）１３、照明１４、顔照合機本体１５、及びドア開閉機構１６を有している。
【００１１】
上記第１カメラ１１は、成人の少なくとも顔を含む画像が撮影可能な位置に設置される。これに対して、上記第２カメラ１２は、子供の少なくとも顔を含む画像が撮影できるように上記第１カメラ１１よりも低い位置に設置される。以下、少なくとも顔を含む画像のことを顔画像と称す。また、上記第１カメラ１１及び上記第２カメラ１２は、例えば、通常の産業用カラーカメラ（ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサを用いたビデオカメラ）が用いられる。この場合、上記キャプチャボード２５は、選択的に第１カメラ１１あるいは第２カメラ１２からビデオ信号（アナログデータ）を取り込んでディジタルデータに変換し、画像メモリ２４に送る（バッファリング）。これにより、画像メモリ２４に蓄積された画像データに対しては、処理プロセッサ２１がワークメモリ２２を使いながら、画像データを順次取り込んで種々の処理を行う。なお、上記第１カメラ１１及び第２カメラ１２はモノクロ画像を撮影するカメラであっても良い。
【００１２】
上記人感センサ１３は、上記第１カメラ１１及び上記第２カメラ１２の前に人間が存在するか否かを検知するセンサである。この人感センサ１３は、大人も子供も検知できる位置に設置される。上記照明１４は、上記第１カメラ１１あるいは上記第２カメラ１２により撮影される人物の顔などを照らす光を発光するものである。この照明１４は、上記第１カメラ１１あるいは上記第２カメラ１２により画像を撮影する際の補助照明として機能する。上記ドア開閉機構１６は、後述するドア制御部２８により制御され、図示しないドアの開閉を行う機構である。このドア開閉機構１６は、ドア自体を開閉するものであっても良いし、ドアに設置された鍵の開錠施錠を行うものであっても良い。
【００１３】
また、上記顔照合機本体１５は、処理プロセッサ（顔検出手段、照合手段）２１、ワークメモリ２２、プログラムメモリ２３、画像メモリ２４、キャプチャボード（画像取込手段）２５、データベース（登録手段）２６、照明制御部２７、及びドア制御部（ドア開放手段）２８などを有している。
上記処理プロセッサ２１は、顔画像記録装置全体の制御を行う。この処理プロセッサ２１は、上記プログラムメモリ２３に記憶されているプログラムに基づいて顔画像の検出処理、顔画像からの顔の特徴量の抽出処理、あるいは顔画像の照合処理などの処理を行う機能を有している。上記ワークメモリ２２は、上記処理プロセッサ２１により処理される画像などを一時的に記憶するメモリである。上記プログラムメモリ２３は、上記処理プロセッサ２１により実行される制御用のプログラムなどが記憶されるメモリである。上記画像メモリ２４は、顔画像など画像データを記憶するメモリである。この画像メモリ２４には、例えば、第１カメラ１１あるいは第２カメラ１２で撮影され、上記キャプチャボード２５を介して顔照合機本体１５内に取り込まれた画像などが記憶される。
【００１４】
上記キャプチャボード２５は、上記第１カメラあるいは上記第２カメラ１２で撮影された画像を顔照合機本体１５内に取り込むインターフェースである。このキャプチャボード２５は、第１カメラ１１からの画像を取り込む第１インターフェース２５ａと第２カメラ１２からの画像を取り込む第２インターフェース２５ｂとを有している。このキャプチャボード２５は、上記処理プロセッサ２１からの動作指示に応じて第１インターフェース２５ａあるいは第２インターフェース２５ｂとを切り替えることにより第１カメラ１１からの画像あるいは第２カメラ１２からの画像を選択的に取り込むようになっている。
【００１５】
上記データベース２６は、上記顔照合用辞書として予め登録者の登録顔画像などのデータが記憶されるものである。また、上記データベース２６には、上記第１カメラあるいは上記第２カメラ１２で撮影した顔画像から抽出される顔の特徴量と照合する登録者の顔画像に対する顔の特徴量を記憶するようにしても良い。なお、データベース２６は、顔照合機本体１５の外に設けられるようにしても良いし、インターフェースを介して通信可能なネットワーク上の他の外部機器に設けられるようにしても良い。
【００１６】
上記照明制御部２７は、上記照明１４のオンオフを制御するものである。例えば、上記照明制御部２７は、上記人感センサ１３にて人物の存在を検知した際に上記照明１４を点灯させる制御を行う。上記ドア制御部２８は、前記ドア開閉機構１６を制御することにより図示しないドアの開閉を制御するものである。例えば、本顔照合機にて特定の部屋（セキュリティエリア）への入退出を管理する場合、上記ドア制御部２８は、上記セキュリティエリアの出入口となるドアの開閉を制御する。また、本顔照合機が入退出を管理する装置（ドア制御装置）として用いられる場合、上記データベース２６にはセキュリティエリアへの入場が許可されている人物の顔画像が登録顔画像として登録され、上記処理プロセッサ２１は、後述する顔の照合処理により上記第１カメラ１１あるいは上記第２カメラ１２にて撮影された顔画像による顔照合が成功した場合に上記ドア制御部２８によりドアを開放する。これにより、本顔照合機をセキュリティエリアのドアの開閉を制御する入退出管理装置（ドア制御装置）として利用することが可能となる。
【００１７】
以下、上記のように構成される顔照合機の動作について説明する。
図２は、顔照合機の動作を説明するためのフローチャートである。
図２に示すように、人物が上記第１カメラ１１及び第２カメラ１２に接近すると、人感センサ１３は、接近してきた人物を検知し、顔照合機本体１５へ通知する（ステップＳ１１、ＹＥＳ）。この人感センサ１３からの検知信号を受けると、顔照合機本体１５の処理プロセッサ２１は、上記照明制御部２７により上記照明１４を点灯させ、上記第１カメラ１１による画像の撮影を開始する（ステップＳ１２）。さらに、上記処理プロセッサ２１は、上記キャプチャボード２５へ第１カメラ１１からの画像の取り込み指示を送る。これにより、上記第１カメラ１１は、画像を撮影し、上記キャプチャボード２５は、画像を入力するインターフェースとして第１インターフェース２５ａを選択し、上記第１カメラ１１から画像を取り込む（ステップＳ１３）。また、上記キャプチャボード２５では、上記第１カメラ１１から画像を取り込むと、取り込んだ画像を上記画像メモリ２４に記憶する。
【００１８】
ここでは、上記人感センサ１３が人物を検知した際に、上記第１カメラ１１は、上記処理プロセッサ２１からの指示に応じて画像の撮影を開始するようにしたが、上記第１カメラ１１は常時画像を撮影しているようにしても良い。この場合、上記キャプチャボード２５は、上記処理プロセッサ２１からの第１カメラ１１からの画像取込指示に基づいて上記第１カメラ１１で撮影している画像を取り込むよう動作する。
【００１９】
上記画像メモリ２４に第１カメラ１１で撮影した画像が記憶されると、処理プロセッサ２１は、当該画像に対する顔の検出処理を行う（ステップＳ１４）。この顔の検出処理は、例えば、目、鼻孔、唇の端点などの顔の特徴点を検出することにより少なくとも顔を含む領域に相当する画像を検出する処理である。すなわち、処理プロセッサ２１は、第１カメラ１１で撮影した画像から顔の特徴点が検出できたか否かにより顔の領域が検出できたか否かを判定するようになっている（ステップＳ１５）。
【００２０】
上記顔の検出処理において上記第１カメラ１１で撮影した画像から少なくとも顔を含む所定の大きさの画像が検出された場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、上記処理プロセッサ２１は、検出された顔画像と上記データベース２６に登録されている登録顔画像との照合処理を行う（ステップＳ１６）。この照合処理では、例えば、上記データベース２６に登録されている各登録顔画像の特徴量と上記第１カメラ１１で撮影した画像から抽出された顔の特徴点から得られる顔画像の特徴量との照合度（最大照合度）を判定し、その照合度が所定の閾値よりも大きいか否かにより照合が成功したか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００２１】
上記照合処理により照合が成功した場合（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、上記処理プロセッサ２１は、上記ドア制御部２８により図示しないドアの開放を指示する（ステップＳ１８）。これにより、上記ドア制御部２８は、上記ドア開閉機構１６により図示しないドアを開放する。また、上記照合処理による照合が成功しなかった場合（ステップＳ１７、ＮＯ）、上記処理プロセッサ２１は、上記ドア制御部２８によりドアを開放することなく、図示しないドアを閉鎖したままとする（ステップＳ１９）。なお、照合結果については、ドアの開閉とともに、図示しない表示部やスピーカ等により照合対象者に案内するようにしても良い。
【００２２】
また、上記第１カメラ１１で撮影した画像から顔画像が検出できなかった場合（ステップＳ１５、ＮＯ）、処理プロセッサ２１は、上記第２カメラへ撮影開始を指示し、上記第２カメラ１２が画像の撮影を開始する（ステップＳ２０）。さらに、処理プロセッサ２１は、上記キャプチャボード２５に第２カメラ１２からの画像を取り込むよう指示する。これにより、上記キャプチャボード２５は、画像を入力するインターフェースを第１インターフェース２５ａから第２インターフェース２５ｂに切り替えて上記第２カメラ１２から画像を取り込むようにする。また、上記キャプチャボード２５では、上記第２カメラ１２から取り込んだ画像を上記画像メモリ２４に記憶するようになっている。
【００２３】
上記画像メモリ２４に上記第２カメラ１２で撮影した画像が記憶されると、処理プロセッサ２１は、上記ステップＳ１４と同様に、第２カメラ１２で撮影した画像に対する顔の検出処理を行う（ステップＳ２０）。この顔の検出処理により上記第２カメラ１２で撮影した画像から顔画像が検出できた場合（ステップＳ２０、ＹＥＳ）、上記処理プロセッサ２１は、上記ステップＳ１６へ進み、検出された顔画像と上記データベース２６に登録されている登録顔画像との照合処理を行うことにより、上記ステップＳ１８、Ｓ１９と同様なドアの開閉制御を行う。
【００２４】
また、上記第２カメラ１２で撮影した画像からも顔画像が検出できなかった場合（ステップＳ２３、ＮＯ）、処理プロセッサ２１は、エラー処理を行う。このエラー処理は、例えば、図示しない表示部やスピーカ等により照合対象者に顔画像を検出できない旨を案内し、処理を終了する。また、エラー処理としては、再度、上記ステップＳ１１へ戻って照合処理をもう一度実行するようにしても良い。
【００２５】
上記のような動作により第１カメラにて顔が撮影できない子供などの顔も第２カメラで撮影することができ、さらに、上記第１カメラ及び上記第２カメラの撮影角度や位置が変更されないため、複数のカメラで撮影した画像を処理するために、ソフトウエアが複雑になったり、ハードウエアが高価となったりすることなく、精度の高い顔画像による照合処理を実現できる。
【００２６】
例えば、図３及び図４は、第１カメラ１１で撮影された画像の例を示すものであり、図５は、図４に示すように第１カメラ１１で撮影される人物の画像を第２カメラ１２で撮影した画像の例を示すものである。
すなわち、図３に示すように、第１カメラ１１にて顔全体が撮影できた場合、処理プロセッサ２１は、第１カメラにて撮影した画像から顔の画像を検出できる。これに対して、図４に示すように、上記第１カメラ１１にて顔の全体が撮影できない場合、処理プロセッサ２１は、第１カメラ１１にて撮影した画像からは顔が検出できない。また、上記第１カメラ１１にて図４に示すように撮影される人物を第２カメラ１２にて撮影すると、上記第２カメラ１２では、図５に示すように、顔の全体が撮影できる。このため、上記第１カメラ１１にて顔の全体が撮影できない場合であっても、処理プロセッサ２１は、上記第２カメラ１２にて撮影した画像から顔の画像を検出することができる。
【００２７】
図３〜図５で例示したように、上記第１カメラ１１は標準的な身長の大人の顔を撮影できるような位置に設置されているが、上記第２カメラ１２は子供などの身長の低い人物を撮影できるような位置に設定されている。従って、標準的な大人の身長に合わせて設定した第１カメラにて顔が完全に撮影できない身長の低い人物であっても、照合対象者は自然な姿勢のままで、第１カメラの角度などを変えることなく、第２カメラにて顔全体を撮影でき、照合精度を高めることができる。
【００２８】
また、上記実施の形態では、第１カメラと第２カメラとは同様な仕様のカメラを用いても良いが、第１カメラと第２カメラとを仕様の異なるカメラで構成するようにしても良い。すなわち、第１カメラには撮影対象となる大人の体格などに応じて種々の設定を行い、第２カメラには主な撮影対象となる子供の体格などに応じて種々の設定を行う。これにより、種々の体格の人物に応じて複数のカメラをそれぞれ設定でき、身長の高い人物に対しても身長の低い人物に対しても、高精度な照合処理が実現できる。
【００２９】
例えば、第１カメラでは、標準的な身長の大人の顔が撮影できる範囲の視野角とし、第２カメラでは、上記第１カメラでは撮影できない範囲をできるだけ広くカバーできるように視野角を広くするようにしても良い。この場合、標準的な身長の大人に対しては高精度な照合処理が可能な画像を第１カメラで撮影でき、身長のばらつきの多い子供などに対しては視野角の広い第２カメラで撮影できる。これにより、さまざまな身長の人物に対する照合処理を確実に実現でき、かつ、標準的な体格の人物には高精度な照合処理を実現できる。
さらには、子供等の身長の低い人物は顔全体の大きさが小さいことが予測されるため、第２カメラは第１カメラよりもズームするように設定しても良い。これによれば、顔の小さいな人物に対しても高精度な照合処理が実現できる。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、様々な身長の照合対象者に対しても、ハードウエアを高価なものにしたり、ソフトウエアが複雑になったりすることなく、各照合対象者が自然な状態で顔照合処理が行える顔照合機、ドア制御装置、顔照合方法及びドア制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る顔照合機の概略構成を示す図。
【図２】図１の顔照合機の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】第１カメラの撮影画像の例を示す図。
【図４】第１カメラの撮影画像の例を示す図。
【図５】第２カメラの撮影画像の例を示す図。
【符号の説明】
１１…第１カメラ（第１の撮影手段）、１２…第２カメラ（第２の撮影手段）、１３…人感センサ（検知手段）、１４…照明、１５…顔照合機本体、１６…ドア開閉機構、２１…処理プロセッサ（顔検出手段、照合手段）、２２…ワークメモリ、２３…プログラムメモリ、２４…画像メモリ、２５…キャプチャボード（画像取込手段）、２６…データベース（登録手段）、２７…照明制御部、２８…ドア制御部（ドア開放手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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