(57)【要約】【課題】監視画像記録装置として採用するのに好適な撮影装置を提供する。【解決手段】被写体との間の距離に変化が生じた場合に、被写体の撮影画像の記録が行なわれる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備え、被写体からの被写体光をレンズによって該撮像素子上に結像させて得た被写体像を、該撮像素子によって経時的に読み取る撮影を行なう撮影装置において、
前記被写体像のピント調整を行なうオートフォーカス機構と、
前記撮影によって読み取られた被写体像を前記オートフォーカス機構によるピントの再調整が行なわれたことを受けて記録する画像記録部とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記画像記録部が、前記撮影によって読み取られた被写体像を静止画像として記録媒体に記録するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記画像記録部が、前記撮影によって読み取られた被写体像を動画像として記録媒体に記録するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
前記画像記録部が、前記オートフォーカス機構によるピントの再調整が行なわれたことを受けて前記被写体像の記録を開始し、該オートフォーカス機構によるピント調整が所定時間に亘って停止していたことを受けて該記録を停止するものであることを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子を備え、被写体からの被写体光をレンズによって該撮像素子上に結像させて得た被写体像を、該撮像素子によって経時的に読み取る撮影を行なう撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、防犯用に設置されている監視カメラでは、撮影によって得られた画像は磁気テープなどに記録されている。
【０００３】
しかし、監視カメラで撮影された画像を間断なく記録していたのでは、再生する際における所望の場面の検出に時間がかかる上、電力やテープ容量などをムダに消費してしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、監視カメラから出力される映像信号に所定程度以上の変化が起きるごとに所定時間だけ記録を行なう監視装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１９３７８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような監視装置では、風や天候の変化などによっても所定程度以上に映像信号が変化するおそれがあり、無意味な監視画像の記録が行なわれてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、監視画像記録装置として採用するのに好適な撮影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の撮影装置は、
撮像素子を備え、被写体からの被写体光をレンズによってこの撮像素子上に結像させて得た被写体像をこの撮像素子によって経時的に読み取る撮影を行なう撮影装置において、
上記被写体像のピント調整を行なうオートフォーカス機構と、
上記撮影によって読み取られた被写体像を上記オートフォーカス機構によるピントの再調整が行なわれたことを受けて記録する画像記録部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の撮影装置では、例えば被写体に動きが発生した場合や画角内に新たな被写体が入ってきた場合などのように、被写体自体の有意な変動を捉えた記録が行なわれる。これにより、本発明の撮影装置によれば、被写体に動きが発生した場合に記録が行なわれることから、無意味な監視画像の記録を防止することができる。
【００１０】
ここで、上記画像記録部が、上記撮影によって読み取られた被写体像を静止画像として記録媒体に記録するものであってもよく、あるいは、上記画像記録部が、上記撮影によって読み取られた被写体像を動画像として記録媒体に記録するものであってもよい。
【００１１】
また、上記画像記録部が、上記オートフォーカス機構によるピントの再調整が行なわれたことを受けて上記被写体像の記録を開始し、このオートフォーカス機構によるピント調整が所定時間に亘って停止していたことを受けてこの記録を停止するものであることが好ましい。
【００１２】
このようにすると、被写体の動きの一部始終を記録することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の撮影装置の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の撮影装置の第１実施形態の正面図および背面図である。
【００１５】
図１に示すデジタルカメラ１は、通常のスチールカメラとしての写真撮影を行なうモード、すなわち被写体の撮影画像を静止画で記録する静止画記録モードのほかに、詳しくは後述する、被写体の撮影画像を動画で記録する監視画像記録モードを備えたカメラである。
【００１６】
図１（ａ）のデジタルカメラ１の正面図には、中央付近に前面レンズ１０１、この前面レンズ１０１を内蔵するレンズ鏡胴１１、上段左から順にレリーズスイッチ１４３、およびファインダ対物窓１４ａが示されている。
【００１７】
図１（ｂ）のデジタルカメラ１の背面図には、中央付近に液晶パネル１３１、上段左から順にファインダ接眼窓１４ｂ、モード切換スイッチ１４２、および、ズームアップスイッチ１４１ａとズームダウンスイッチ１４１ｂとで構成されたズームスイッチ１４１が示されている。
【００１８】
図２は、本実施形態のデジタルカメラの内部構成図を示す図である。
【００１９】
図２には、被写体を撮像する撮像部１００と、ＣＣＤ撮像素子から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１０と、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル画像信号を処理する処理部１２０と、ズームスイッチ１４１、モード切換スイッチ１４２、およびレリーズスイッチ１４３で構成された操作部１４０と、液晶パネル１３１および外部記憶装置１３２で構成された出入力部１３０と、アイリスモータ１０４ａを制御するアイリスモータドライバ１５１、フォーカスモータ１０３ａを制御するフォーカスモータドライバ１５２、および、ズームモータ１０２ａを制御するズームモータドライバ１５３で構成された制御部１５０とが示されている。
【００２０】
図２に示す撮像部１００は、図１にも示す前面レンズ１０１、ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０３、光量を調節するアイリス１０４、ＣＣＤ撮像素子１０５、ズームレンズ１０２の位置を移動させるためのズームモータ１０２ａ、フォーカスレンズ１０３の位置を移動させるためのフォーカスモータ１０３ａ、および、アイリスの開口を変化させるアイリスモータ１０４ａで構成されている。
【００２１】
図２に示す処理部１２０は、Ａ／Ｄ変換部１１０でデジタル化されたデジタル画像信号が記録されるバッファメモリ１２２、バッファメモリ１２２に記録されているデジタル画像信号に対しホワイトバランス補正およびガンマ補正を行なってからＹＣ信号に変換する画像信号処理部１２１、このＹＣ信号が記録されるＲＡＭ１２５、ＲＡＭに格納されたＹＣ信号を圧縮処理する画像圧縮部１２７、圧縮されたＹＣ信号を記録メディアなどの外部記録装置１３２に記録するメディアコントローラ１２８、ＲＡＭに格納されている圧縮前のＹＣ信号に同期信号を付加して映像信号を作成するエンコーダ１２９、エンコーダで作成された映像信号による画像が表示される液晶パネル１３１、露光調整・ピント調整・ホワイトバランス調整を行なうためのＡＥ／ＡＦ／ＡＷＢ演算部１２４、操作ボタンに対する操作を検出するキーコントローラ１２６、および、これら回路全体の制御を行なうシステムコントローラ１２３で構成されている。
【００２２】
このデジタルカメラ１には、モード切換スイッチ１４２によって選択可能なモードとして、前述したように、被写体の撮影画像を、オートフォーカス機構においてピントの再調整が行なわれたことを受けて動画で記録する監視画像記録モード、通常のスチールカメラとしての写真撮影を行なうモードである、被写体の撮影画像をレリーズスイッチ１４３の押下を受けて静止画で記録する静止画記録モード、および、記録したこれら画像を再生する再生モードの３つのモードが設けられている。
【００２３】
これら３つのモードのうち、監視画像記録モードあるいは静止画記録モードが選択されている場合において図示しない電源スイッチがオンされると、被写体像が結像されたＣＣＤ撮像素子１０５から出力されるアナログ画像データはＡ／Ｄ変換部１１０によってデジタル画像データに変換されてからバッファメモリ１２２に格納され、その後、画像信号処理部１２１で処理されたデジタル画像データは、ＲＡＭ１２５を経由してエンコーダ１２９などによって再びアナログ画像データにされた後、スルー画像として液晶パネル１３１に表示される。
【００２４】
ここで、このデジタルカメラ１に備えられたオートフォーカス機構によるピント調節処理について説明する。
【００２５】
デジタルカメラ１のピント調節は、ＣＣＤ撮像素子１０５から経時的に読み出されたＲＧＢ信号からバンドパスフィルタによって抽出された画像信号の高周波成分、いわゆるＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズ１０３の光軸上の位置を調節することで行なわれる。
【００２６】
図３は、デジタルカメラにおけるピント調節の際に実行されるルーチンのフローチャートである。
【００２７】
図３に示すルーチンは、このデジタルカメラ１の図示しない電源スイッチがオンされ、モード切換スイッチ１４２によって監視画像記録モードあるいは静止画記録モードが選択されている場合に起動し、まずステップＳ１では、レンズを今ある位置から微小量前後に動かしＡＦ評価値が上昇する方向の検出が行なわれる。その後、ステップＳ２に進み、ステップＳ１において検出した方向へのフォーカスレンズの移動が指示される。
【００２８】
ステップＳ３では、ＡＦ評価値のピークが検出されたか否かが判定される。
【００２９】
ここで、図４は、ＡＦ評価値がピークを迎えたとする場合に見られるＡＦ評価値の変化の様子を示すグラフ図である。
【００３０】
図４には、カメラ光軸上のフォーカスレンズの位置を横軸に、ＡＦ評価値を縦軸にとり、フォーカスレンズが、近距離の被写体にピントが合うレンズ位置（以下では、これをＮＥＡＲと称呼する）の近くから無限遠の被写体にピントが合うレンズ位置（以下では、これをＩＮＦと称呼する）の近くにまで移動した場合のＡＦ評価値の変化、ＡＦ評価値の変化量である上昇判定閾値Ｘ、および下降判定閾値Ｙが示されている。デジタルカメラ１では、ＡＦ評価値のピーク検出は、ＡＦ評価値が予め定められている上昇判定閾値Ｘを越えて上昇した後に下降判定閾値Ｙを越えて下降した図４に示すようなＡＦ評価値の変化が見られる場合としている。以下、図３に示すステップＳ３に話を戻して説明を続ける。
【００３１】
ステップＳ３において、ピークが検出されたと判定されると、ステップＳ４に進み、その移動過程において最高のＡＦ評価値が検出された光軸上の位置へのフォーカスレンズの移動が行なわれる。その後、ステップＳ６に進む。
【００３２】
ステップＳ６では、現在フォーカスレンズがおかれている位置近辺において、更なる最高ＡＦ評価値の検出が行なわれ、その検出に伴ってフォーカスレンズ位置の微調整が行なわれる。その後、ステップＳ７進み、現在得られている最高ＡＦ評価値と、現在撮影している被写体についてリアルタイムのＡＦ評価値との差分が所定値以上か否かが判定される。
【００３３】
ステップＳ７において、差分が所定値未満であると判定されると、ステップＳ７を繰り返す。
【００３４】
一方、ステップＳ７において、差分が所定値以上であると判定されると、ステップＳ１に戻り、被写体までの距離に大幅な変化が生じたとして、ピント位置の再検出を行なう。
【００３５】
ここで、ステップＳ３において、ピークが検出されなかったと判定されると、ステップＳ４に進み、ＮＥＡＲからＩＮＦまでの間を走査し、その間における最高ＡＦ評価値が検出された光軸上の位置へのフォーカスレンズの移動が行なわれる。その後、ステップＳ６に進む。
【００３６】
次に、監視画像記録モードにおける監視画像の記録動作について説明する。以下、デジタルカメラ１では、モード切換スイッチ１４２によって監視画像記録モードが選択されているものとして話を進める。
【００３７】
まず、撮影者が、図示しない電源スイッチをオンすると、液晶パネル１３１には、被写体である監視エリアの撮影画像が表示され、初期動作として、露出調節や、この監視エリアについてのオートフォーカス機構によるピント調節が行なわれる。
【００３８】
このデジタルカメラ１では、この後、監視エリアに人物が現れたことなどにより、オートフォーカス機構におけるピントの再調整が検出されると、撮影画像の動画での記録が開始され、ピントの再調整が停止して所定時間以上経過すると記録は停止される。
【００３９】
図５は、本実施形態のデジタルカメラにおいて監視画像記録モードが選択されている場合に起動されるルーチンのフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ１１では、露出調節（ＡＥ）、上述したピント調節（ＡＦ）の各機能が現在撮影を行っている被写体に対し作動する。尚、本実施形態におけるデジタルカメラ１の露出調節については、本発明の主題とは無関係であるので説明は省略する。
【００４１】
その後、ステップＳ１２に進み、ピント調節が終了、すなわちＡＦ動作が停止したか否かが判定され、ＡＦ動作が停止したと判定されると、ステップＳ１３に進み、ＡＦ動作が再起動されたか否かが判定される。これは、図３のステップＳ７に示すように、被写体までの距離に大幅な変化が発生した場合、すなわち最高ＡＦ評価値とリアルタイムのＡＦ評価値との差分が所定値以上になったか否かで判定される。
【００４２】
ステップＳ１３においてＡＦ動作が再起動したと判定されると、ステップＳ１４に進み、撮影画像の、動画による記録が開始される。その後、ステップＳ１５に進み、ＡＦ動作の再起動が終了して所定時間以上経過したか否かが判定される。ステップＳ１５において、所定時間以上経過したと判定されると、ステップＳ１６に進み、動画の記録が停止される。その後、ステップＳ１３に戻る。
【００４３】
ここで、ステップＳ１２において、ＡＦ動作が停止していないと判定されると、ステップＳ１２が繰り返され、ステップＳ１３において、ＡＦ動作が再起動していないと判定されると、ステップＳ１３を繰り返す。また、ステップＳ１５において、ＡＦ再起動の終了から所定時間以上経過していないと判定されると、ステップＳ１５を繰り返す。
【００４４】
本実施形態のデジタルカメラ１では、ＣＣＤ撮像素子上に結像させて得た被写体像を経時的に繰り返し読み取って得た撮影画像は、ＡＦ動作の再起動を契機に動画像での記録が開始され、ＡＦ動作の再起動が終了して所定時間以上経過すると停止される。したがって、本実施形態のデジタルカメラ１によれば、無意味な監視画像の記録を行なわずに済ますことができる。尚、この記録された動画像は、再生モードにおいて確認することができる。
【００４５】
次に、本発明の撮影装置の第２実施形態について説明する。
【００４６】
本実施形態の外観図および内部構成図についての図示および説明は、第１実施形態のデジタルカメラ１についてのものと同じとなるため省略するが、説明の便宜上、本実施形態に備えられているものであって、第１実施形態のデジタルカメラ１において備えられているものと同じ種類のものには、図１および図２において使用されている符号と同じ符号が付されている。
【００４７】
本実施形態のデジタルカメラには、モード切換スイッチ１４２によって選択可能なモードとして、被写体の撮影画像を、オートフォーカス機構におけるピントの再調整が行なわれたことを受けて、デジタルカメラ１のような動画ではなく静止画で記録する監視画像記録モード、通常のスチールカメラとしての写真撮影を行なうモードである、被写体の撮影画像をレリーズスイッチの押下を受けて静止画で記録する静止画記録モード、および、記録したこれら画像を再生する再生モードの３つのモードが設けられている。
【００４８】
本実施形態のデジタルカメラに備えられたオートフォーカス機構によるピント調節についての説明は、デジタルカメラ１においてした説明と同じとなるので省略する。以下においても、モード切換スイッチ１４２によって監視画像記録モードが選択されているものとして話を進める。
【００４９】
まず、撮影者が、図示しない電源スイッチをオンすると、液晶パネル１３１には、被写体である監視エリアの撮影画像が表示され、初期動作として、この監視エリアについての露光調節、および、オートフォーカス機構によるピント調節が行なわれる。尚、露光調節についての説明は、本発明の主題とは無関係であるので省略する。
【００５０】
本実施形態のデジタルカメラでは、この後、監視エリアに人物が現れたことなどにより、オートフォーカス機構によるピントの再調整が検出されると、その際の撮影画像が静止画で記録される。
【００５１】
図６は、本実施形態のデジタルカメラにおいて監視画像記録モードが選択されている場合に起動されるルーチンのフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ２１では、露出調節（ＡＥ）、ピント調節（ＡＦ）の各機能が現在撮影を行っている被写体に対し作動する。その後、ステップＳ２２に進み、ピント調節が終了してＡＦ動作が停止したか否かが判定され、ＡＦ動作が停止したと判定されると、ステップＳ２３に進み、ＡＦ動作が再起動されたか否かが判定される。これは、図３のステップＳ７に示すように、被写体までの距離に大幅な変化が発生した場合、すなわち最高ＡＦ評価値とリアルタイムのＡＦ評価値との差分が所定値以上になったか否かで判定される。
【００５３】
ステップＳ２３においてＡＦ動作が再起動したと判定されると、ステップＳ２４に進み、撮影画像の記録が静止画で行なわれる。その後、ステップＳ２３に戻る。
【００５４】
ここで、ステップＳ２２において、ＡＦ動作が停止していないと判定されると、ステップＳ２２が繰り返され、ステップＳ２３において、ＡＦ動作が再起動していないと判定されると、ステップＳ２３を繰り返す。
【００５５】
本実施形態のデジタルカメラ２では、ＣＣＤ撮像素子上に結像させて得た被写体像を経時的に繰り返し読み取って得た撮影画像は、ＡＦ動作の再起動を契機に静止画で記録される。したがって、本実施形態のデジタルカメラ２によっても、無意味な監視画像の録画を行なわずに済ますことができる。
【００５６】
尚、上述した第１実施形態では、監視画像記録モードにおける被写体の撮影画像の記録が、ＡＦ動作の再起動により開始されＡＦ動作の再起動の終了から所定時簡以上経過してから停止されているが、本発明では、ＡＦ動作の再起動により開始された後、所定時簡経過後に停止されるものであってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮影装置によれば、無意味な監視画像の記録を行なわずに済ますことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮影装置の第１実施形態の正面図および背面図である。
【図２】本実施形態のデジタルカメラの内部構成図を示す図である。
【図３】デジタルカメラにおけるピント調節の際に実行されるルーチンのフローチャートである。
【図４】ＡＦ評価値がピークを迎えたとする場合に見られる変化の様子を示すグラフ図である。
【図５】本実施形態のデジタルカメラにおいて監視画像記録モードが選択されている場合に起動されるルーチンのフローチャートである。
【図６】本実施形態のデジタルカメラにおいて監視画像記録モードが選択されている場合に起動されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１  デジタルカメラ
１１  レンズ鏡胴
１４ａ  ファインダ対物窓
１４ｂ  ファインダ接眼窓
１００  撮像部
１０１  前面レンズ
１０２  ズームレン
１０２ａ  ズームモータ
１０３  フォーカスレンズ
１０３ａ  フォーカスモータ
１０４  アイリス
１０４ａ  アイリスモータ
１１０  Ａ／Ｄ変換部
１２０  処理部
１２１  画像信号処理部
１２２  バッファメモリ
１２３  システムコントローラ
１２４  ＡＥ／ＡＦ／ＡＷＢ演算部
１２５  ＲＡＭ
１２６  キーコントローラ
１２７  画像圧縮部
１２８  メディアコントローラ
１２９  エンコーダ
１３０  出入力部
１３１  液晶パネル
１３２  外部記録装置
１４０  操作部
１４１  ズームスイッチ
１４１ａ  ズームアップスイッチ
１４１ｂ  ズームダウンスイッチ
１４２  モード切換スイッチ
１４３  レリーズスイッチ
１５０  制御部
１５１  アイリスモータドライバ
１５２  フォーカスモータドライバ
１５３  ズームモータドライバ
【図１】
2004328143.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004328143.tif 000005
【図４】
2004328143.tif 000006
【図５】
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【図６】
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