(57)【要約】【課題】駆動ギアと欠歯ギアとの歯先同士が突き当たり、転写材の供給をできなくなったとき、その突き当たりを解除すること。【解決手段】シート供給装置は、トレイに積載された転写材をトレイから送り出す供給ローラ２０３ｂを回転させる給送ギア４０２と、給送ギアに噛合する入力ギア４０１と、入力ギアを回転させる給紙モータ１１５ｂと、欠歯部が入力ギアに対向したとき給送ギアの回転を阻止する回転阻止部１２２と、回転阻止部が給送ギアの回転阻止を解除したとき、給送ギアに回転力を付与して、給送ギアを入力ギアに噛合させる回転付勢手段と、駆動制御手段は、回転阻止部による給送ギアの回転阻止を解除した後、所定時間経過しても転写材が所定の位置に到達しないとき、給紙モータを一旦停止させた後、再起動させる制御部とを備えている。【選択図】　図２
2004010192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に積載されたシートを前記シート積載手段から送り出すシート供給回転体と、
欠歯部を有して前記シート供給回転体を回転させる欠歯ギアと、
前記欠歯ギアに噛合する駆動ギアと、
前記駆動ギアを回転させる駆動源と、
前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動ギアに対向したとき欠歯ギアの回転を阻止する回転阻止手段と、
前記回転阻止手段が前記欠歯ギアの回転阻止を解除したとき、前記欠歯ギアに回転力を付与して、前記欠歯ギアを前記駆動ギアに噛合させる回転付勢手段と、
前記駆動源を制御する駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記回転阻止手段による前記欠歯ギアの回転阻止を解除した後、所定時間経過しても前記シートが所定の位置に到達しないとき、前記駆動源を一旦停止させた後、再起動させる供給リトライ動作を前記駆動源にさせることを特徴とする供給リトライ動作をするシート供給装置。
【請求項２】
シート積載手段に積載されたシートを前記シート積載手段から送り出すシート供給回転体と、
欠歯部を有して前記シート供給回転体を回転させる欠歯ギアと、
前記欠歯ギアに噛合する駆動ギアと、
前記駆動ギアを回転させる駆動源と、
前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動ギアに対向したとき欠歯ギアの回転を阻止する回転阻止手段と、
前記回転阻止手段が前記欠歯ギアの回転阻止を解除したとき、前記欠歯ギアに回転力を付与して、前記欠歯ギアを前記駆動ギアに噛合させる回転付勢手段と、
前記駆動源を制御する駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記回転阻止手段による前記欠歯ギアの回転阻止を解除した後、所定時間経過しても前記シートが所定の位置に到達しないとき、前記駆動源を一旦逆転させた後、正転させる供給リトライ動作を前記駆動源にさせることを特徴とする供給リトライ動作をするシート供給装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段が前記駆動源に供給リトライ動作をさせた後、所定時間経過しても前記シートが所定の位置に到達しないとき、異常状態をユーザに報せる報知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の供給リトライ動作をするシート供給装置。
【請求項４】
前記所定の位置に設置されて前記シートを検知するシート検知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の供給リトライ動作をするシート供給装置。
【請求項５】
前記駆動源がステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の供給リトライ動作をするシート供給装置。
【請求項６】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを前記シート積載手段から供給するシート供給装置と、
前記シート供給装置によって供給された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記シート供給装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の供給リトライ動作をするシート供給装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを供給するシート供給装置と、このシート供給装置を装置本体に備えた電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート供給装置は、例えば、画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の１つとして設けられて、転写材が積載された転写材積載部から転写材を、転写材に画像を形成する画像形成部の方へ送り出す転写材供給装置として使用される場合がある。また、シート供給装置は、例えば、画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の１つとして設けられて、原稿が積載された原稿積載部から原稿を、原稿読み取り位置の方へ送り出す原稿供給装置として使用される場合もある。
【０００３】
転写材の供給に使用するため画像形成装置の装置本体に設けられたシート供給装置について説明する。この場合、シート給送装置は、転写材を給送する給送ローラと、この給送ローラを回転させる駆動源と、駆動源の回転力を給送ローラに伝達する駆動力伝達装置等を備えている。
【０００４】
この駆動力伝達装置は、画像形成部において転写材の適正な位置に画像が形成されるように、駆動源の駆動力を、所定のタイミングで給送ローラに伝達したり、断ったりして、転写材を間欠的に供給できるようにしている。駆動力伝達装置は、駆動源によって回転する駆動ギアである入力ギアと、この入力ギアに噛み合って給送ローラを回転させる欠歯ギアである給送ギアとを備えている。給送ローラは、駆動力伝達装置の給送ギアから常時回転力を受けると、回転し続けて、転写材を途切れることなく給送することになる。しかし、上述したように、画像形成部において転写材の適正な位置に画像が形成されるように、駆動力伝達装置は、給送ローラをあるタイミングでＯＮ／ＯＦＦ回転させる必要がある。
【０００５】
給送ギアに、常時回転力を伝達するギア列によって回転力を伝達する場合、給送ローラをＯＮ／ＯＦＦ回転させるのに、駆動力伝達装置にクラッチ機構を設けることがある。クラッチ機構には、大別して、電磁クラッチを使用した機構、又は、欠歯ギアとソレノイドを用いた１回転クラッチ機構などがある。
【０００６】
電磁クラッチを給送ギアに取り付る機構は、設置スペースが比較的に狭くて済むが、コストが大幅に高くなるというデメリットがある。このため、給送ローラの１回転制御では、ソレノイドおよび欠歯ギアによるクラッチ機構が主流になっている。
【０００７】
駆動力伝達装置は、例えば、図２、図３に示すような構成になっている。なお、図２、図３は、本発明の実施形態の図であるが、機械的部分の構成が略同一であるので、説明の便宜上、引用して説明する。
【０００８】
図２は、ピックアップローラの役目をする給送ローラ２０３ｂの待機状態を示している。制御爪部４０４を有するカム４０３を備えた欠歯ギアとしての給送ギア４０２は、ソレノイド４０７ｂのフラッパ４０５が制御爪部４０４に係止して静止している。そして、この状態においては、入力ギア４０１まで駆動が伝えられても、給送ギア４０２の欠歯部分４０２ａが入力ギア４０１に対向しているので、給送ギア４０２には駆動が伝わらないようになっている。
【０００９】
次に、転写材を給送するときの１回転クラッチ機構の動作について詳述する。
【００１０】
まず、ソレノイド４０７ｂを励磁して、フラッパ４０５を吸引し、フラッパ４０５の係止爪４０５ａを、制御爪部４０４から外す。給送ギア４０２は、給送ギア付勢ばね４０９の牽引力によって図２において矢印方向に回転させられて、欠歯分だけ回転すると、給送ギア４０２の噛合開始歯４０２ｂが給送ギア４０２に噛合する。噛合開始歯４０２ｂは、給送ギア４０２を入力ギア４０１に円滑に噛合できるように、径方向に弾性変形するようになっている。この結果、給送ギア４０２に入力ギア４０１の駆動が伝達される。
【００１１】
ここで、ソレノイド４０７ｂは、フラッパ４０５と制御爪部４０４との係止を一旦解除すればよいので、給送ギア４０２の１回転中に非励磁状態になっている。非励磁状態のソレノイド４０７ｂのフラッパ４０５は、フラッパ規制ばね４０６によって、給送ギヤ４０２側に牽引されている。このため、係止爪４０５ａがカム４０３の外周に当接して、給送ギア４０２の制御爪部４０４に係合可能な状態になっている。係止爪４０５ａが給送ギヤ４０２の制御爪部４０４に対向して、制御爪部４０４に係合すると、入力ギア４０１に欠歯部分４０２ａが向き合うことで、給送ギア４０２に入力ギア４０１の回転力が伝達しなくなって停止する。
【００１２】
このように、１回転クラッチ機構は、所望のタイミングで、ソレノイド４０７ｂを励磁することで、給送ローラ２０３ｂの１回転制御を行うことができるようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、駆動力伝達装置における、１回転クラッチ機構は、ソレノイド４０７ｂを励磁するタイミングによっては、給送ギア４０２と入力ギア４０１とが噛み合うとき、図３に示すように、歯先同士が突き当たり食い込んで入力ギア４０１及び給送ギア４０２の回転が停止することがある。
【００１４】
この場合、給送ギア４０２の回転が停止すると、給送ローラ２０３ｂの回転も停止して、転写材が給送されなくなる。このため、シート供給装置を備えた画像形成装置の制御部は、転写材にジャムが生じたものと誤判断して、画像形成装置の動作を停止してしまう。
【００１５】
また、転写材の供給を再度行うため、画像形成装置に、転写材供給リトライ制御を行えるようにしても、歯先同士が突き当たって入力ギア４０１及び給送ギア４０２の回転が止まっている場合には、フラッパ４０５の係止爪４０５ａが制御爪部４０４から外れているため、ソレノイド４０７ｂを再び励磁しても、歯先同士の突き当たりを解消することができない。この場合においても、同様に画像形成装置の制御部は、ジャムが発生したと誤判断し、画像形成装置の動作を停止する。
【００１６】
なお、従来のシート供給装置は、原稿供給装置して使用された場合においても、同様な問題を有している。
【００１７】
本発明は、駆動ギアと欠歯ギアとの歯先同士が突き当たり、シートの供給をできなくなったとき、自動的に供給リトライ動作をして、歯先同士の突き当たりを解除するシート供給装置と、この装置を備えてシート供給装置の駆動ギアと欠歯ギアとの歯先同士が突き当たってシートが供給されてこないとき、ジャム発生と誤判断することなく画像形成動作を継続することのできる画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート供給装置は、シート積載手段に積載されたシートを前記シート積載手段から送り出すシート供給回転体と、欠歯部を有して前記シート供給回転体を回転させる欠歯ギアと、前記欠歯ギアに噛合する駆動ギアと、前記駆動ギアを回転させる駆動源と、前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動ギアに対向したとき欠歯ギアの回転を阻止する回転阻止手段と、前記回転阻止手段が前記欠歯ギアの回転阻止を解除したとき、前記欠歯ギアに回転力を付与して、前記欠歯ギアを前記駆動ギアに噛合させる回転付勢手段と、前記駆動源を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記回転阻止手段による前記欠歯ギアの回転阻止を解除した後、所定時間経過しても前記シートが所定の位置に到達しないとき、前記駆動源を一旦停止させた後、再起動させる供給リトライ動作を前記駆動源にさせるようになっている。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明のシート供給装置は、シート積載手段に積載されたシートを前記シート積載手段から送り出すシート供給回転体と、欠歯部を有して前記シート供給回転体を回転させる欠歯ギアと、前記欠歯ギアに噛合する駆動ギアと、前記駆動ギアを回転させる駆動源と、前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動ギアに対向したとき欠歯ギアの回転を阻止する回転阻止手段と、前記回転阻止手段が前記欠歯ギアの回転阻止を解除したとき、前記欠歯ギアに回転力を付与して、前記欠歯ギアを前記駆動ギアに噛合させる回転付勢手段と、前記駆動源を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記回転阻止手段による前記欠歯ギアの回転阻止を解除した後、所定時間経過しても前記シートが所定の位置に到達しないとき、前記駆動源を一旦逆転させた後、正転させる供給リトライ動作を前記駆動源にさせるようになっている。
【００２０】
本発明のシート供給装置は、前記駆動制御手段が前記駆動源に供給リトライ動作をさせた後、所定時間経過しても前記シートが所定の位置に到達しないとき、異常状態をユーザに報せる報知手段を備えている。
【００２１】
本発明のシート供給装置は、前記所定の位置に設置されて前記シートを検知するシート検知手段を備えている。
【００２２】
本発明のシート供給装置における前記駆動源がステッピングモータである。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを前記シート積載手段から供給するシート供給装置と、前記シート供給装置によって供給された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記シート供給装置は、上記いずれか１つの供給リトライ動作をするシート供給装置である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態のシート供給装置と、このシート供給装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えばカラープリンタを図に基づいて説明する。
【００２５】
なお、本実施形態のシート供給装置は、画像形成装置に画像形成装置の構成要素の１つとして組み込むことができるようになっている。画像形成装置は、転写材に画像を形成するようになっている。画像形成装置には、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。本実施形態のシート供給装置は、カラープリンタの装置本体にカラープリンタの構成要素の１つとして組み込まれているが、複写機、ファクシミリ等にも構成要素の１つとして組み込むことができるようになっているので、組み込まれる装置がカラ−プリンタのみに限定されるものではない。
【００２６】
また、本実施形態のシート供給装置は、カラープリンタに装備されて、シートである例えば転写材を画像形成部の方に供給する転写材供給装置として使用されている。本実施形態のシート供給装置は、原稿読み取り機能を備えた画像形成装置に設けられた場合、シートである例えば原稿を原稿読み取り位置に供給する原稿供給装置として使用することもできるようになっている。したがって、本実施形態のシート供給装置は、転写材供給装置としてのみに限定されて使用されるものではない。
【００２７】
（カラープリンタ）
図１は、画像形成装置である例えばカラープリンタをシートである例えば転写材の搬送方向に沿って破断したカラープリンタの断面図である。
【００２８】
カラープリンタ１００は、カラープリンタ本体１０１に、転写材Ｐｂを収納するカセットシート供給ユニット２０２ｂ、ユーザによって手差しで転写材Ｐａが送り込まれるマルチシート供給トレイ２０２ａ、転写材Ｐａ，Ｐｂをカセットシート供給ユニット２０２ｂ及びマルチシート供給トレイ２０２ａから供給するシート供給ユニット２１９、画像処理を行う画像形成手段である例えば画像形成部２１８、定着器２１４等を備えている。
【００２９】
カラープリン本体１０１は、カラープリンタ１００の内部を、保守点検をできるように上部カバー２１２ａと下部カバー２１２ｂとで開閉できるようになっている。カバーの開閉は、カバー開閉検知センサ１０９によって検知するようになっている。
【００３０】
画像形成部２１８は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応する４個の感光体ドラム２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄ（以下、感光体ドラムを総称するとき符号「２１５」を使用する）と、各感光体ドラムの表面を均一に帯電する帯電器２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄ（以下、帯電器を総称するとき符号「２１７」を使用する）と、感光体ドラムにレーザビームを照射して感光体ドラム２１５上の静電潜像を形成する露光手段としての光学部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ（以下、光学部を総称するとき符号「１１７」と使用する）と、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像器２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ（以下、現像器を総称するとき符号「２１６」を使用する）と、感光体ドラム２１５上のトナー像を転写材Ｐａ，Ｐｂに転写させる転写手段としての転写ローラ２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ（以下、転写ローラを総称するとき符号「２０８」と使用する）等で構成されている。帯電器２１７と現像器２１６は、感光体ドラム２１５の周囲に、感光体ドラム２１５の回転方向に従って順に配設されている。
【００３１】
ここで、各感光体ドラム２１５と、帯電器２１７と、現像器２１６は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ（以下、プロセスカートリッジを総称するとき符号「２０６」を使用する）を形成している。
【００３２】
シート供給ユニット２１９によって供給された転写材Ｐａ，Ｐｂは、図１の下方（転写材の搬送方向の上流側）から図１の上方（下流側）へ向かって搬送される。この間、搬送路中に配設されたレジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、排紙センサ１１２によって転写材Ｐａ，Ｐｂが適宜検知される。各センサ１１０，１１１，１１２が転写材Ｐａ，Ｐｂを検知するタイミングに同期して、後述する制御部１０２が、画像形成部２１８の各画像形成プロセスを作動制御して、プロセスカートリッジ２０６によって、転写材Ｐａ，Ｐｂに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順に、各色のトナー像を順次重畳転写してカラー画像を形成する。
【００３３】
転写材Ｐａ，Ｐｂに重畳転写されたカラートナー像は、定着器２１４によって転写材Ｐａ，Ｐｂが加熱及び加圧されることによって、転写材Ｐａ，Ｐｂの表面に溶融定着される。その後、転写材Ｐａ，Ｐｂは排出トレイ２１０に排出される。
【００３４】
転写材Ｐａ，Ｐｂの他方の面にも画像を形成する場合、排紙センサ１１２が転写材Ｐａ，Ｐｂの後端を検出したタイミングに同期して、制御部１０２が、排紙ローラ対２０９とフラッパ１１９を反転させて、転写材Ｐａ，Ｐｂを反転経路１２３に案内する。反転経路１２３に案内された転写材Ｐａ，Ｐｂは、反転搬送ローラ対２１１ａ、２１１ｂ，２１１ｃによって搬送路２０１内を搬送され、再び画像形成部２１８へ搬送される。
【００３５】
画像形成部２１８は、転写材Ｐａ，Ｐｂの反対の面にもカラートナー像を形成する。そして、定着器２１４がカラートナー像を転写材Ｐａ，Ｐｂに溶融定着する。最後に排紙ローラ対２０９が転写材Ｐａ，Ｐｂを排出トレイ２１０に排出して積載する。
【００３６】
（シート供給装置）
図２は、カラープリンタ１００のシート供給ユニット２１９の給紙ローラ２０３ｂを給送回転させるシート供給装置１２０における１回転クラッチ機構１２１の概略構成図である。
【００３７】
まず、シート供給装置１２０を概略説明する。このシート供給装置１２０は、カセットシート供給トレイ２０２ｂの転写材Ｐｂを供給する装置として使用されている。
【００３８】
シート供給装置１２０は、シート積載手段である例えば図１に示すカセットシート供給トレイ２０２ｂに積載されたシートである例えば転写材Ｐｂをカセットシート供給トレイ２０２ｂから送り出すシート供給回転体である例えば図２に示す給送ローラ２０３ｂと、給送ローラ２０３ｂを回転させる欠歯ギアである例えば給送ギア４０２と、給送ギア４０２に噛合する駆動ギアである例えば入力ギア４０１と、入力ギア４０１を回転させる駆動源である例えば給紙モータ１１５ｂと、給送ギア４０２の欠歯部である例えば欠歯部分４０２ａが入力ギア４０１に対向したとき給送ギア４０２の回転を阻止する回転阻止手段である例えば回転阻止部１２２と、回転阻止部１２２が給送ギア４０２の回転阻止を解除したとき、給送ギア４０２に回転力を付与して、給送ギア４０２を入力ギア４０１に噛合させる回転付勢手段である例えば給送ギア付勢ばね４０９と、給紙モータ１１５ｂを制御する駆動制御手段である例えば図４に示す制御部１０２とを備えている。なお、回転阻止部１２２は、カセット給紙ソレノイド４０７ｂ、フラッパ４０５、フラッパ規制ばね４０６等で構成されている。
【００３９】
そして、シート供給装置１２０は、回転阻止部１２２が給送ギア４０２の回転阻止を解除した後、所定時間経過しても転写材Ｐｂが所定の位置に到達しないとき、制御部１０２によって、給紙モータ１１５ｂを一旦停止させた後、再起動させて、給紙モータ１１５ｂに供給リトライ動作をさせるようになっている。このことによって、シート供給装置１２０は、図３に示すような入力ギア４０１と給紙ギア４０２との歯同士の突き当たり状態を自動的に解除することができるようになっている。
【００４０】
次に、シート供給装置１２０を詳細に説明する。図２は、ピップアップローラの役目をする給送ローラ２０３ｂの待機状態を示している。制御爪部４０４を有するカム４０３を備えた欠歯ギアである給送ギア４０２は、カセット給紙ソレノイド４０７ｂのフラッパ４０５の係止爪４０５ａが制御爪部４０４に係止して静止している。
【００４１】
この状態において、給紙モータ１１５ｂの回転力が入力ギア４０１まで伝達されても、給送ギア４０２の欠歯部分４０２ａが入力ギア４０１に対向しているので、給送ギア４０２には回転力が伝わらないようになっている。しかし、入力ギア４０１は、給紙モータ１１５ｂにより回転を継続している。本実施形態における、給紙モータ１１５ｂには、ステッピングモータを使用しているが、ステッピングモータに限定されない。給紙モータ１１５ｂは、図４に示す、給紙制御部１０７により励磁パルスを与えられて回転するようになっている。
【００４２】
次に、転写材を給送するときの１回転クラッチ機構１２１の動作を詳述する。
【００４３】
まず、図４に示す、制御部１０２は、給紙制御部１０７によって、カセット給紙ソレノイド４０７ｂを励磁する。カセット給紙ソレノイド４０７ｂは、フラッパ４０５を吸引して、係止爪４０５ａを制御爪部４０４から外す。給送ギア４０２は、給送ギア付勢ばね４０９の牽引力によって図２の矢印方向に回転する。
【００４４】
すると、給送ギア４０２の噛合開始部分４０２ｂの歯が入力ギア４０１に噛合して、給送ギア４０２は回転を開始する。噛合開始部分４０２ｂは、弾性を備えているので、入力ギア４０１に円滑に噛合する。ここで、給送ギア４０２は、フラッパ４０５による回転阻止状態を解除された後、給送ギア付勢ばね４０９の牽引力と入力ギア４０１の回転力によって回転するので、カセット給紙ソレノイド４０７ｂは、フラッパ４０５の係止爪４０５ａを制御爪部４０４から外すだけの動作をすればよいことになり、給送ギア４０２の１回転中において非励磁状態にしておいてよい。
【００４５】
カセット給紙ソレノイド４０７ｂが非励磁状態になっているので、フラッパ４０５はフラッパ規制ばね４０６に牽引されて、係止爪４０５ａが制御爪部４０４にいつでも係止できる状態になっている。給送ギヤ４０２は、入力ギア４０１によって回転を継続して、欠歯部分４０２ａが入力ギア４０１に対向すると、入力ギア４０１から回転力を受けなくなるが、給送ギア付勢ばね４０９に牽引されて回転を継続し、制御爪部４０４に係止爪４０５ａが係止することによって回転を停止する。停止中の給送ギア４０２は、欠歯部分４０２ａを入力ギア４０１に対向させて、給送ギア付勢ばね４０９によって矢印方向の牽引力を受けて停止しているので、係止爪４０５ａを制御爪部４０４から外すと、すぐに回転して、入力ギア４０１に噛合することができるようになっている。
【００４６】
以上の動作において、給送ギア４０２が１回転する間に、給送ギア４０２と一体の給送ローラ２０３ｂも１回転する。給送ローラ２０３ｂは、半月状に形成してあるため、１回転する間に円弧部２０３ｂａで転写材Ｐｂをカセットシート供給トレイ２０２ｂから送り出して、給紙搬送ローラ対２０４ｂに送り込んだ後、円形を切り欠かれた平らな部分である切り欠き部２０３ｂｂを転写材に対向させて停止している。給紙搬送ローラ対２０４ｂに送り込まれた転写材は、給紙搬送ローラ対２０４ｂによってカセットシート供給トレイ２０２ｂから引き出されて、画像形成部２１８に送り込まれる。
【００４７】
このように、シート供給装置１２０は、カセット給紙ソレノイド４０７ｂを励磁することで、給送ローラ２０３ｂの１回転制御が可能であるので、所望のタイミングによってカセット給紙ソレノイド４０７ｂを励磁することで、転写材を１枚給送することができる。
【００４８】
以上説明した、シート供給装置は、カセットシート供給トレイ２０２ｂの給送ローラ２０３ｂを回転制御するカセットシート供給トレイ用のシート供給装置であるが、シート積載手段である例えばマルチシート供給トレイ２０２ａのシート供給回転体である例えば給送ローラ２０３ａを回転制御するマルチシート供給トレイ用のシート供給装置１２０も同様な構成、同様な動作をするようになっている。給送ローラ２０３ａは、図４に示す駆動源である例えば給送モータ１１５ａの回転力を受けて回転するようになっている。
【００４９】
なお、マルチシート供給トレイ用のシート供給装置は必ずしも設ける必要がない。転写材Ｐａを手差しで給紙搬送ローラ対２０４ａに直接送り込んでもよい。また、図４に示す、給紙モータ１１５ａ、マルチトレイ給紙ソレノイド４０７ａは、マルチシート供給トレイ用のシート供給装置を構成している。
【００５０】
（カラープリンタの制御ブロック）
図４は、本実施形態のカラープリンタの制御ブロック図である。
【００５１】
カラープリンタ本体１０１は、ホストコンピュータ１０４に、直接またはネットワークによって接続してある。ホストコンピュータ１０４で作成された印刷データは、コントローラ１０３が受信して、画像信号に変換する。コントローラ１０３は制御部１０２に状態を問い合わせて、印刷可能状態であることを確認した後、制御部１０２に印刷開始の指示を出す。印刷開始指示を受けた制御部１０２は、制御部１０２に接続された搬送制御部１０５、定着器駆動制御部１０６、光学部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ（以下、光学部を総称するとき符号「１１７」を使用する）、感光体ドラム駆動制御部１０８、及び給紙制御部１０７を制御して、各負荷を起動するなどの印刷準備を開始する。
【００５２】
搬送制御部１０５は、搬送モータ１１３を駆動することによって、転写ローラ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄ、及び反転搬送ローラ対２１１ａ，２１１ｂを回転させる。定着器駆動制御部１０６は、定着モータ１１４を駆動することによって、定着器２１４、及び排紙ローラ対２０９を回転させる。
【００５３】
給紙制御部１０７は、給紙モータ１１５ａ，１１５ｂ、カセット給紙ソレノイド４０７ｂ、及びマルチトレイ給紙ソレノイド４０７ａを駆動することによって、ピックアップローラの役目をする給送ローラ２０３ａ、２０３ｂ、給紙搬送ローラ対２０４ａ，２０４ｂ、及びレジストローラ対２０５の駆動を制御する。
【００５４】
感光体ドラム駆動制御部１０８は、感光体ドラムモータ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄを駆動することによって、プロセスカートリッジ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄの駆動を制御するようになっている。
【００５５】
印刷準備を完了すると、制御部１０２は、給紙制御部１０７に給紙指示を出して、シート供給ユニット２１９から転写材Ｐａ，Ｐｂの供給を開始する。
【００５６】
このとき、制御部１０２は、印字中状態に遷移し、印字中状態に遷移したことをコントローラ１０３に報知する。供給された転写材Ｐｂの先端がシート検知手段である例えばレジストセンサ１１０によって検出されると、制御部１０２は所定時間後に印字開始信号をコントローラ１０３に送出する。印字開始信号を受信したコントローラ１０３は、印字開始信号に同期して画像信号を出力する。コントローラ１０３が出力した画像信号は、光学部１１７によって、レーザビームのオンオフ信号に変調され、光学部１１７からのレーザビーム２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄによって感光体ドラム２１５上に露光される。
【００５７】
転写材Ｐｂが搬送路に沿って搬送されるにともない、画像形成部２１８が制御されて、転写材Ｐｂにカラー画像が形成される。画像形成プロセスが正常に終了して、排紙センサ１１２によって転写材Ｐｂの後端が検出された場合、制御部１０２は、印刷が正常に終了したと判断し、再び印字可能状態になったことをコントローラ１０３に報知する。一方、制御部１０２は、印字中、レジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、排紙センサ１１２を使用してジャムの検知を行っている。
【００５８】
以下、ジャム検知の一例として、給紙遅延ジャムの検知、及び供給リトライ動作の手順について説明する。供給リトライ動作には、以下に説明する２つの実施形態の供給リトライ動作がある。供給リトライ動作が異なっても、シート供給装置自体の構成は以上説明した構成と略同一であるので、構成の説明は省略する。
【００５９】
（第１実施形態の供給リトライ動作）
図５は給紙遅延ジャムの検知、及び給紙リトライ（供給リトライ動作）の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
給紙開始（Ｓ３０１）は、制御部１０２が、カセット給紙ソレノイド４０７ｂを励磁して、所定時間ｔ１後に非励磁状態にすることで行われる。所定時間ｔ１は、給送ギア４０２が１回転する時間より短い時間であればよい。
【００６１】
制御部１０２は、給紙開始後、所定時間ｔ２の間、レジストセンサ１１０を監視する。所定時間ｔ２は、給紙開始後、転写材Ｐｂの先端がレジストセンサ１１０に到達する時間の設計上の最大値よりも長い時間であればよい。
【００６２】
制御部１０２は、所定時間ｔ２経過するまでの間に、レジストセンサ１１０が転写材Ｐｂの先端を検知したとき、転写材Ｐｂが正常に給紙されたと判断し（Ｓ３０８）、画像形成動作を継続する。制御部１０２は、所定時間ｔ２経過するまでに、レジストセンサ１１０が転写材Ｐｂの先端を検知しなかった場合、何らかの原因により給紙が失敗していると判断して、給紙リトライに移行する（Ｓ３０４）。何らかの原因には、図３に示すような、給送ギア４０２と入力ギヤ４０１の歯同士の突き当たりも含まれている。
【００６３】
図６は、本実施形態のシート供給装置の図５に示す給紙リトライ（供給リトライ動作、Ｓ３０４）の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
給紙リトライは、制御部１０２が、給紙モータ１１５ｂを一旦停止して（Ｓ６０１）、所定時間ｔ３後に再起動する（Ｓ６０３）とともに、カセット給紙ソレノイド４０７ｂを励磁して（Ｓ６０４）、所定時間ｔ１後に非励磁状態にする（Ｓ６０６）ことによって行われる。所定時間ｔ３は、給紙モータ１１５を停止したときに、給紙モータ１１５から入力ギア４０１へ駆動力が伝達されるギア列のバックラッシュにより、入力ギア４０１と給送ギア４０２の噛み合いが一旦解除される程度の短い時間でよい。
【００６５】
制御部１０２は、給紙リトライ後、所定時間ｔ２の間、レジストセンサ１１０を監視する。所定時間ｔ２経過するまでの間に、レジストセンサ１１０が転写材Ｐｂの先端を検知した場合、制御部１０２は、給送ギア４０２と入力ギア４０１の歯同士が突き当たっている状態が解除されて、転写材Ｐｂが正常に給紙されたと判断して（Ｓ３０８）、画像形成動作を継続する。
【００６６】
所定時間ｔ２経過するまでに、レジストセンサ１１０が転写材Ｐｂの先端を検知しなかった場合、制御部１０２は、給送ギア４０２と入力ギア４０１の歯同士が突き当たり以外の原因によって、転写材Ｐｂがシート供給ユニット２１９内部で紙詰まりを起こしていると判断して、給紙遅延ジャムと判断する（Ｓ３０７）。制御部１０２は、給紙遅延ジャムと判断した場合、カラープリンタ１００の負荷をすべて停止して画像形成動作を中止するとともに、コントローラ１０３に、ジャム発生を報知する。コントローラ１０３は、カラープリンタ本体１０１上の表示パネル１１８によってジャム発生を報知する。
【００６７】
シート供給装置は、給紙のとき、転写材Ｐｂの分離不良などによる給紙の遅延などは、給紙リトライの際に給紙モータ１１５ｂを一旦停止させること無く、カセット給紙ソレノイド４０７ｂを励磁するのみで供給リトライ動作を行うことで正常に給紙を行うことができる場合が多い。
【００６８】
しかし、１回目の給紙を行うとき、図３に示すように、給送ギア４０２と入力ギア４０１の歯先同士が突き当たり、食い込むことによって、給送ギア４０２、入力ギア４０１ともに停止することがある。このような状態になると、カセット給紙ソレノイド４０７ｂのフラッパ４０５はカム４０３の制御爪部４０４との係止が解除され、カム４０３に乗り上げた状態になっている。上記の給紙リトライの際に、給紙モータ１１５ｂを一旦停止させることによって、入力ギア４０１に加わっていたトルクが解除される。これによって、給紙モータ１１５ｂから入力ギア４０１に至るギア列のバックラッシュによって、入力ギア４０１が若干逆方向に回転し、入力ギア４０１と給送ギア４０２の突き当たり状態が解除される。
【００６９】
一方、給送ギア４０２は給紙ギア付勢ばね４０９により付勢されているため、突き当たり状態が解除されたことにより、再び、図２に示す矢印方向（時計回り）に回転を始める。その後、給紙モータ１１５ｂを再起動することによって、入力ギア４０１も回転を始める。しかし、このとき、給送ギア４０２と入力ギア４０１の位置関係は、突き当たりを起こしたときとは異なる位置関係にあるため、給送ギア４０２と入力ギア４０１は、再び突き当たりを起こすことなく、正常に噛み合って、給紙動作を行う。
【００７０】
したがって、シート供給装置１２０は、給送ギア４０２と入力ギア４０１の歯同士の突き当たりによって、ギアの回転が停止して、転写材を供給できなくなったとき、給紙リトライに給紙モータ１１５ｂを停止させる給紙リトライ（供給リトライ動作）を自動的に行って、突き当たり状態を解除し、転写材を速やかに供給することができるようになっている。
【００７１】
また、このシート供給装置１２０を備えたカラープリンタ１００は、転写材が供給されてこないとき、ジャム発生と誤判断することなく画像形成動作を継続することができて、プリンタの停止頻度を少なくして、画像形成能率を低下させるようなことがない。また、ユーザにとって使い勝手のよいものとなる。
【００７２】
（第２実施形態の供給リトライ動作）
第２実施形態の供給リトライ動作は、給紙モータ１１５ｂを一旦逆転して行うようになっている。
【００７３】
図５は給紙遅延ジャムの検知及び給紙リトライの手順を示すフローチャートである。
【００７４】
給紙開始（Ｓ３０１）は、制御部１０２が、カセット給紙ソレノイド４０７ｂを励磁して、所定時間ｔ１後に非励磁状態にすることで行われる。所定時間ｔ１は、給送ギア４０２が１回転する時間より短い時間であればよい。
【００７５】
制御部１０２は、給紙開始後、所定時間ｔ２の間、レジストセンサ１１０を監視する。所定時間ｔ２は、給紙開始後、転写材Ｐｂの先端がレジストセンサ１１０に到達する時間の設計上の最大値よりも長い時間であればよい。
【００７６】
制御部１０２は、所定時間ｔ２経過するまでの間に、レジストセンサ１１０が転写材Ｐｂの先端を検知したとき、転写材Ｐｂが正常に給紙されたと判断し（Ｓ３０８）、画像形成動作を継続する。制御部１０２は、所定時間ｔ２経過するまでに、レジストセンサ１１０が転写材Ｐｂの先端を検知しなかった場合、何らかの原因により給紙が失敗していると判断して、給紙リトライに移行する（Ｓ３０４）。
【００７７】
図７は、本実施形態の給紙リトライの詳細フローチャートを示す。
【００７８】
給紙リトライは、制御部１０２が、給紙モータ１１５ｂを一旦停止して（Ｓ７０１）、給紙モータ１１５ｂを所定ステップｓ１だけ逆回転させた後に、正回転で再起動する（Ｓ７０４）とともに、カセット給紙ソレノイド４０７ｂを励磁して（Ｓ７０５）、所定時間ｔ１後に非励磁状態にする（Ｓ７０７）ことによって行われる。所定ステップｓ１は、給送ギア４０２と入力ギア４０１の噛み合いが解除される程度のステップ数であればよい。
【００７９】
制御部１０２は、給紙リトライ後、所定時間ｔ２の間、レジストセンサ１１０を監視する。所定時間ｔ２経過するまでの間に、レジストセンサ１１０が転写材Ｐｂの先端を検知した場合は、転写材Ｐｂが正常に給紙されたと判断し（Ｓ３０８）、画像形成動作を継続する。
【００８０】
所定時間ｔ２経過するまでに、レジストセンサ１１０が転写材Ｐｂの先端を検知しなかった場合、制御部１０２は、転写材Ｐｂがシート供給ユニット２１９内部で紙詰まりを起こしていると判断して、給紙遅延ジャムとする（Ｓ３０７）。制御部１０２は、給紙遅延ジャムと判断した場合、カラープリンタ１００の負荷をすべて停止して画像形成動作を中止するとともに、コントローラ１０３に、ジャム発生を報知する。コントローラ１０３は、カラープリンタ本体１０１上の表示パネル１１８によってジャム発生を報知する。
【００８１】
なお、モータにステピングモータを使用しないで、上記所定のステップに相当する時間だけ、モータを逆転してもよい。
【００８２】
したがって、シート供給装置１２０は、給送ギア４０２と入力ギア４０１の歯同士の突き当たりによって、ギアの回転が停止して、転写材を供給できなくなったとき、給紙リトライに給紙モータ１１５ｂを所定ステップだけ、或いはその所定のステップに相当する時間だけ反転させる給紙リトライ（供給リトライ動作）を自動的に行って、より確実に突き当たり状態を解除し、転写材を速やかに供給することができる。
【００８３】
また、このシート供給装置１２０を備えたカラープリンタ１００は、転写材が供給されてこないとき、ジャム発生と誤判断することなく画像形成動作を継続することができて、プリンタの停止頻度を少なくして、画像形成能率を低下させるようなことがない。また、ユーザにとって使い勝手のよいものとなる。
【００８４】
以上説明した、供給リトライ動作は、カセットシート供給トレイ２０２ｂの給送ローラ２０３ｂを回転制御するカセットシート供給トレイ用のシート供給装置についてであるが、マルチシート供給トレイ２０２ａの給送ローラ２０３ａを回転制御するマルチシート供給トレイ用のシート供給装置１２０の供給リトライ動作も同様にして行うことができる。
【００８５】
また、欠歯ギア４０１の正転、停止、逆転は、モータ１１５ａ，１１５ｂの正転、停止、逆転によって行っているが、モータを一方向に回転を継続して、欠歯ギアとモータとの間に設けた回転力伝達機構を作動させて行ってもよい。
【００８６】
【発明の効果】
本発明のシート供給装置は、シートの供給リトライ動作時に、給紙モータを一旦停止して、欠歯ギアと駆動ギアとの歯先同士の突き当たりを解除するので、シート供給不良の発生頻度を減少させ、シートを確実に供給することができる。
【００８７】
本発明のシート供給装置は、シートの供給リトライ動作時に、給紙モータを一旦逆転して、欠歯ギアと駆動ギアとの歯先同士の突き当たりを解除するので、シート供給不良の発生頻度を減少させ、シートを確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である例えばカラープリンタをシートである例えば転写材の搬送方向に沿って破断したカラープリンタの断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート供給装置における、給送ローラの待機状態を示した図である。
【図３】図２のシート供給装置において、給送ギアと入力ギヤとの歯同士が突き当たっている状態の図である。
【図４】本発明の実施形態のプリンタにおける概略制御ブロック図である。
【図５】本発明のシート供給装置における、ジャム検出、及び供給リトライ動作を概略説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態の供給リトライ動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の供給リトライ動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐａ　　　転写材
Ｐｂ　　　転写材（シート）
１００　　　カラープリンタ（画像形成装置）
１０１　　　カラープリンタ本体
１０２　　　制御部（駆動制御手段）
１０７　　　給紙制御部
１１０　　　レジストセンサ（シート検知手段）
１１５ａ　　給紙モータ（駆動源）
１１５ｂ　　給紙モータ（駆動源）
１１８　　　表示パネル
１２０　　　シート供給装置
１２１　　　１回転クラッチ機構
１２２　　　回転阻止部（回転阻止手段）
２０２ａ　　マルチシート供給トレイ（シート積載手段）
２０２ｂ　　カセットシート供給トレイ（シート積載手段）
２０３ａ、２０３ｂ　　　給送ローラ（シート供給回転体）
２０３ｂａ　円弧部
２０３ｂｂ　切欠部
２０４ａ、２０４ｂ　　　給紙搬送ローラ対
２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄ　　　感光体ドラム
２１８　　　画像形成部（画像形成手段）
４０１　　　入力ギア（駆動ギア）
４０２　　　給送ギア（欠歯ギア）
４０２ａ　　欠歯部分（欠歯部）
４０２ｂ　　噛合開始歯
４０３　　　カム
４０４　　　制御爪部
４０５　　　フラッパ
４０５ａ　　係止爪
４０６　　　フラッパ規制ばね
４０７ａ　　マルチトレイ給紙ソレノイド
４０７ｂ　　カセット給紙ソレノイド
４０９　　　給送ギア付勢ばね（回転付勢手段）
【図１】
2004010192.tif 000003
【図２】
2004010192.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004010192.tif 000006
【図５】
2004010192.tif 000007
【図６】
2004010192.tif 000008
【図７】
2004010192.tif 000009