(57)【要約】　　　（修正有）【課題】部材取り出し部内に、常に使用し易いように部材の小径な部分が上方を向き、径大な部分が下方を向くように、部材を一定方向に整列させる部材整列装置の提供。【解決手段】使用に当たって方向性を有する部材２５を収容する容器１３と、部材２５を一定方向に整列させると共に滑降させる傾斜が設けられたガイド２０と、ガイド上端の側面に設けられ、部材２５をガイド２０へ導く支持板２２と、ガイド下端の下方に設けられ、先端には部材２５の形状に対応して開口された部材取り出し部２４ｇを設けると共に、上下動可能とし、上方へ移動したときに部材取り出し部２４がガイド下端部に接近するように設けられた反転アーム２４ｂを設けた反転機構２４とから構成する。【選択図】図１
2004017182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用に当たって方向性を有する部材を収容する容器と、
部材を一定方向に整列させると共に滑降させる傾斜が設けられたガイドと、
ガイド上端の側面に設けられ、部材をガイドへ導く支持板と、
ガイド下端の下方に設けられ、先端には部材の形状に対応して開口された部材取り出し部を設けると共に、上下動可能とし、上方へ移動したときに部材取り出し部がガイド下端部に接近するように設けられた反転アームを設けた反転機構とからなることを特徴とした部材整列装置。
【請求項２】
一部が他の部分よりも径大である部材を収容する容器と、
先端に容器から部材を取り出し可能である部材取り出し器具を設け、先端が上下動可能な回転アームと、
部材の径大な部分の幅よりも狭く、且つ部材の小径な部分の幅よりも広い隙間を設け、部材を一定方向に整列させると共に滑降させる傾斜が設けられたガイドと、
ガイド上端の側面に設けられ、部材をガイドへ導く支持板と、
ガイド下端の外側面に設けられ、部材を受け止め、部材の有無を感知可能であり、且つ部材を定量的に送り出し可能である定量送り機構と、
ガイド下端の下方に設けられ、先端には部材の径大な部分の形状に対応して開口された部材取り出し部を設けると共に、上下動可能とし、上方へ移動したときに部材取り出し部がガイド下端部に接近するように設けられた反転アームを設けた反転機構とからなることを特徴とした部材整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、向きが乱雑な状態で収納されている複数のボルト等の部材整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車パネル等の締め付けに使用されるボルト等の使用に当たって方向性を有する部材は、向きが一定ではなく乱雑な状態で容器等に収納されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、部材を人の手により一本ずつ取り出す度に、使用し易いように持ち替えて部材の向きを修正しなければならなかった。更に、部材の向きを修正する動作のために、部材を容器等から取り出し、インパクト等によって自動車パネル等の締め付け孔に締め付けるまでの作業時間が余計にかかるという問題点を有した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、使用に当たって方向性を有する部材を収容する容器と、部材を一定方向に整列させると共に滑降させる傾斜が設けられたガイドと、ガイド上端の側面に設けられ、部材をガイドへ導く支持板と、ガイド下端の下方に設けられ、先端には部材の形状に対応して開口された部材取り出し部を設けると共に、上下動可能とし、上方へ移動したときに部材取り出し部がガイド下端部に接近するように設けられた反転アームを設けた反転機構とからなることを特徴とした部材整列装置、
【０００５】
を提供する。そして、この発明の作用は、以下の通りである。
即ち、回転アームの部材取り出し器具を設けた先端が下方へ移動する。すると、移動に伴って部材取り出し器具は、回転アームの下方に設けられた部材を収容する容器内へ移動し、部材を吊り上げる。次いで、部材を吊り上げながら、回転アーム先端が上方へ移動することで、部材が容器の外へ取り出される。そして、部材取り出し器具が取り出された部材を離すことで、部材は支持板の上に載せられる。
【０００６】
次いで、部材は、転がってガイドまで到達し、ガイド上で一定方向に整列させられると共にガイド下端まで滑降させられる。滑降させられた部材は、ガイド下端で待ち受ける反転機構の反転アーム先端に設ける部材取り出し部内に進入する。すると、反転アームは、部材取り出し部内に部材を収容した状態のまま下方へ移動して、部材が小径な部分を上向きに、部材取り出し部に設置される。
【０００７】
更に、この発明は、
一部が他の部分よりも径大である部材を収容する容器と、
先端に容器から部材を取り出し可能である部材取り出し器具を設け、先端が上下動可能な回転アームと、
部材の径大な部分の幅よりも狭く、且つ部材の小径な部分の幅よりも広い隙間を設け、部材を滑降させる傾斜が設けられたガイドと、
ガイド上端の側面に設けられ、部材をガイドへ導く支持板と、
ガイド下端の外側面に設けられ、部材を受け止め、部材の有無を感知可能であり、且つ部材を定量的に送り出し可能である定量送り機構と、
ガイド下端の下方に設けられ、先端には部材の径大な部分の形状に対応して開口された部材取り出し部を設けると共に、上下動可能とし、上方へ移動したときに部材取り出し部がガイド下端部に接近するように設けられた反転アームを設けた反転機構とからなることを特徴とした部材整列装置、
【０００８】
を提供する。そして、この発明の作用は、以下の通りである。
即ち、回転アームの部材取り出し器具を設けた先端が下方へ移動する。すると、移動に伴って部材取り出し器具は、回転アームの下方に設けられた部材を収容する容器内へ移動し、部材を吊り上げる。次いで、部材を吊り上げながら、回転アーム先端が上方へ移動することで、部材が容器の外へ取り出される。そして、部材取り出し器具が取り出された部材を離すことで、部材は支持板の上に載せられる。
【０００９】
次いで、部材は、転がってガイドまで到達し、径大な部分がガイドの上面に引っかかると共に小径な部分がガイドの隙間に落ち込み、径大な部分がガイド上面に支えられながらガイド下端まで滑降させられる。滑降させられた部材は、ガイド下端で待ち受ける反転機構の反転アーム先端に設ける部材取り出し部内に進入する。すると、反転アームは、部材取り出し部内に部材を収容した状態のまま下方へ移動して、部材が小径な部分を上向きに、部材取り出し部に設置される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の第１実施例の実施の形態を図面に基づき説明する。図１はこの発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置を表す斜視説明図であり、図２はこの発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置のガイド拡大断面説明図であり、図３はこの発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置の定量送り機構の受け止め動作を表す説明図であり、図４はこの発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置の定量送り機構の送り出し動作を表す説明図であり、図５はこの発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置のガイド下端の拡大説明図であり、図６はこの発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置の部材受け部を表す拡大説明図であり、図７はこの発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置の反転機構の拡大説明図である。
【００１１】
この発明の第１実施例の実施の形態を説明する。
図１に示される１１は、部材整列装置である。部材整列装置１１は、架台１２、容器１３、シリンダ１４、回転アーム台１５、回転アーム１６、ガイド取り付け台１９、ガイド２０、誘導板２１、支持板２２、定量送り機構２３及び反転機構２４からなる。
【００１２】
１２は、架台である。架台１２は、板状体からなり、上面に容器１３、シリンダ１４、回転アーム台１５、ガイド取り付け台１９及び反転機構２４が設置される。
尚、この実施の形態では、架台１２の上面に容器１３、シリンダ１４及び反転機構２４を設けているが、作業台のような架台の上面に直接設けてもよい。
【００１３】
１３は、容器である。容器１３は、箱状からなり、架台１２の上面の一端に設けられる。容器１３内には、部材であるボルト２５を複数収容する。
尚、この実施の形態では、容器１３は、箱状としているが円筒状等他の形状にしてもよい。更に、この実施の形態では、容器１３は１個設けているが２個並べて設けてもよい。更に、この実施の形態では、ボルト２５を使用しているが、一部が他の部分よりも径大である形状のものであれば他の部材でもよい。更に、容器１３が２個設けられる場合には、各々の容器１３内に形状の異なる２種類のボルト２５を分別して収容される。
【００１４】
１４は、シリンダである。シリンダ１４は、シリンダ本体１４ａと可動部１４ｂからなる。シリンダ本体１４ａは、円柱状からなり、架台１２の上面に固定され、上部に可動部１４ｂが設けられる。更に、シリンダ本体１４ａは、上端及び下端にエア供給孔（図示せず）が設けられ、それぞれに送気管１４ｃ、送気管１４ｄが接続される。可動部１４ｂは、棒状からなり、一端がシリンダ本体１４ａ内に挿入された状態でシリンダ本体１４ａに摺動自在に設けられ、他端には回転アーム取り付け部１４ｅが設けられ、回転アーム１６に回動自在に取り付けられる。可動部１４ｂは、シリンダ本体１４ａの送気管１４ｃにエアが供給されると、シリンダ本体１４ａに対して下方向へ移動可能であり、シリンダ本体１４ａの送気管１４ｄにエアが供給されると、シリンダ本体１４ａに対して上方向へ移動可能である。
【００１５】
尚、この実施の形態では、シリンダ１４は、エアによって可動部１４ｂを上下動させるよう形成したが、シリンダ１４を電磁力による等他の動力源によって可動部１４ｂを動作させるように設けてもよい。
【００１６】
１５は、回転アーム台である。回転アーム台１５は、相互に平行な２枚の板状体からなり、基部は架台１２上面に固定される。回転アーム台１５の先端には、アーム支点取り付け部１５ａが設けられ、回転アーム１６を挟んで回動自在に取り付けられる。
【００１７】
１６は、回転アームである。回転アーム１６は、直線状の棒からなり、先端はコ字形に形成されている。回転アーム１６の先端には、チェーン取り付け部１６ａが設けられ、チェーン１７が取り付けられる。回転アーム１６他端には、回転アーム台取り付け部１６ｂを設け、回転アーム台１５のアーム支点取り付け部１５ａに回動自在に取り付けられる。回転アーム１６中間部には、シリンダ取り付け部１６ｃを設け、シリンダ１４の回転アーム取り付け部１４ｅに回動自在に取り付けられる。
更に、回転アーム１６先端は、シリンダ１４の可動部１４ｂの上下運動に伴って、回転アーム台取り付け部１６ｂを支点として上下動可能である。
【００１８】
尚、この実施の形態では、回転アーム１６の先端は、容器１３が箱状のためコ字形に形成しているが、回転アーム１６が下に移動したときに、電磁マグネット１８が容器１３内に入ればよく、直線状の棒等他の形状に形成してもよい。更に、回転アーム１６は、形状の異なる２種類のボルト２５を分別して収容している容器１３が２個設けられている場合には、各々の容器１３内に交互に移動して形状の異なるボルト２５の取り分けが可能なように形成してもよい。
【００１９】
１７は、チェーンである。チェーン１７先端は、回転アーム１６のチェーン取り付け部１６ａに取り付けられる。チェーン１７他端には、電磁マグネット１８が設けられる。
尚、この実施の形態では、回転アーム１６のチェーン取り付け部１６ａには、チェーン１７を設けているが、回転アーム１６のチェーン取り付け部１６ａに回動自在に取り付けられる直線状の棒からなるアーム等でもよい。
【００２０】
１８は、電磁マグネットである。電磁マグネット１８は、チェーン１７の一端に設けられ、通電されることによって磁力によりボルト２５を吸着可能である。
尚、この第１実施例の実施の形態では、通電されることによってボルト２５を吸着可能な電磁マグネット１８を設けているが、ボルト２５を吊り上げ可能であればよく、ボルト２５を挟んで吊り上げることが可能なアーム等他の器具でもよい。
【００２１】
１９は、ガイド取り付け台である。ガイド取り付け台１９は、相互に平行な２枚の板状体からなり、基部は回転アーム１６の左側、架台１２の上面に固定され、先端にはガイド２０が固定される。
【００２２】
２０は、ガイドである。ガイド２０は、相互に平行な２枚の板状体からなり、ボルト２５を載置させたときに自然に滑降するように、容器１３の逆方向側に傾斜を設けて、ガイド取り付け台１９の先端にそれぞれ固定される。２枚のガイド２０の間には、ボルト２５の小径な部分の直径よりも約０．５ｍｍ長い隙間が設けられる。ガイド２０は、ボルト２５の径大な部分の半径以下の厚さに形成され、２枚のガイド２０の隙間に小径な部分が落ち込み易く設けられている。そして、ガイド２０は、ボルト２５の小径な部分をガイド２０の隙間に落とし込むと共に、径大な部分を上面に載せて滑降させることが可能である。
【００２３】
２１は、誘導板である。誘導板２１は、ガイド２０側に向かって傾斜が設けられ、回転アーム１６側のガイド２０上端の外側面に設けられる。誘導板２１は、電磁マグネット１８から離脱されたボルト２５を受け止めると共に、ガイド２０まで転がして誘導する。
【００２４】
２２は、支持板である。支持板２２は、誘導板２１が設けられていないガイド２０の上端の外側面に設けられる。支持板２２は、誘導板２１の上面を転がってきたボルト２５が、ガイド２０を超えて落下するのを防止する。
【００２５】
２３は、定量送り機構である。定量送り機構２３は、シリンダ２３ａ及びセンサ２３ｂからなる。シリンダ２３ａは、シリンダ本体２３ｅ及び可動部２３ｆからなり、ガイド２０下端の外側面に設けられる。シリンダ本体２３ｅは、箱状からなり、基部側及び可動部２３ｆ側の側面にエア供給孔（図示せず）が設けられ、それぞれに送気管２３ｇ、送気管２３ｈが接続される。可動部２３ｆは、一端がシリンダ本体２３ｅ内に挿入された状態でシリンダ本体２３ｅに摺動自在に設けられ、他端はコの字状に形成される。
【００２６】
可動部２３ｆの他端は、コの字状からなり、ガイド２０の上面を滑降させられてくるボルト２５を受け止めるように、支持板２２を設けたガイド２０の下端側の上面に設けられる。コの字状の一片である長片２３ｉは、短片２３ｊより２倍程長く形成されると共に、ボルト２５の径大な部分が通過できるように、基部の下側辺から切り込み部２３ｋが設けられる。長片２３ｉ先端には、切り込み等の穴は設けず、ボルト２５を受け止め可能である。長片２３ｉの切り込み部２３ｋに対抗する短片２３ｊには、切り込み部２３ｋ対応位置を含め切り込み等の穴はなくボルト２５を受け止め可能である。更に、可動部２３ｆは、図３に示すように、シリンダ本体２３ｅの送気管２３ｈにエアが供給されると、シリンダ本体２３ｅに対して収縮動作可能である。一方、可動部２３ｆは、図４に示すように、シリンダ本体２３ｅの送気管２３ｇにエアが供給されると、シリンダ本体２３ｅ対して伸張動作可能である。
【００２７】
尚、この第１実施例の実施の形態では、シリンダ２３ａは、エアによって可動部２３ｆを伸縮動作させるよう形成したが、シリンダ２３ａを電磁力による等他の動力源によって可動部２３ｆを動作させるように設けてもよい。
【００２８】
センサ２３ｂは、反射型光センサからなり、投光部２３ｃ及び受光部２３ｄが設けられる。投光部２３ｃ及び受光部２３ｄは、隣接して、長片２３ｉ先端に貯められる３個目のボルト２５の位置に当たるガイド２０の内側に設けられる。センサ２３ｂは、投光部２３ｃから発光させた光が、ボルト２５に反射して受光部２３ｄに照射される受光量の変化によりボルト２５の有無を感知する。
尚、この実施の形態では、センサ２３ｂは、反射型光センサを設けているが、透過型光センサ等他のセンサによってボルト２５の有無を感知させるように設けてもよい。
【００２９】
２４は、反転機構である。反転機構２４は、反転アーム台２４ａ、反転アーム２４ｂ及びアーム２４ｃからなり、ガイド２０の下端側の架台１２上面に設けられる。反転アーム台２４ａは、Ｌ字形の板状体からなり、基部は架台１２の上面に固定される。反転アーム台２４ａの先端には、穴状の反転アーム取り付け部２４ｄが設けられ、反転アーム２４ｂを回動自在に取り付ける。反転アーム台２４ａの中間部には、円柱形からなる支持棒２４ｅが設けられ、支持棒２４ｅの両端が反転アーム台２４ａの内側面に固定される。
【００３０】
反転アーム２４ｂは、コの字形からなる。一端は円柱状からなり、円柱の両端には反転アーム台取り付け部２４ｆが設けられ、反転アーム台２４ａの反転アーム取り付け部２４ｄに貫通させて回動自在に取り付けられる。他端には、部材取り出し部２４ｇを設けられる。更に、反転アーム２４ｂは、反転アーム台取り付け部２４ｆを回動軸として上下動可能である。そして、図５に示すように、反転アーム２４ｂが上方へ移動したとき、部材取り出し部２４ｇはガイド２０下端部に接近するように設けられる。
【００３１】
部材取り出し部２４ｇは、図６に示すように、ボルト２５の径大な部分が収納可能なように一側面が開口され、且つボルト２５の小径な部分の形状に対応して上部が開口される。
【００３２】
アーム２４ｃは、直線状の棒からなり、基部は反転アーム台２４ａの反転アーム取り付け部２４ｄを貫通する反転アーム台取り付け部２４ｆの一端に固定される。基部を反転アーム台取り付け部２４ｆの一端に固定する際、図６に示すように、反転アーム２４ｂの部材取り出し部２４ｇがボルト２５を収容して下方に位置するときに、アーム２４ｃ先端が上方に位置するように固定する。アーム２４ｃの先端には、おもり取り付け部２４ｈが設けられ、反転アーム２４ｂよりも重量のある鉛のおもり２４ｉが回動自在に取り付けられる。
【００３３】
アーム２４ｃを反転アーム２４ｂに固定することにより、反転アーム２４ｂの部材取り出し部２４ｇ内にボルト２５が収容されていないときには、アーム２４ｃ及びおもり２４ｉの重量により下方に停止し、且つアーム２４ｃ及びおもり２４ｉの重量よりも軽量な部材取り出し部２４ｇは上方のガイド２０下端に接近して停止している。
一方、反転アーム２４ｂの部材取り出し部２４ｇ内にボルト２５が収容されると、部材取り出し部２４ｇは、反転アーム２４ｂ及びボルト２５の重量がアーム２４ｃ及びおもり２４ｉの重量よりも重くなるために、下方へ移動して停止する。
尚、この実施の形態では、おもり２４ｉは、鉛を使用しているが鉄等他の材質にしてもよい。
【００３４】
そして、この発明の第１実施例の実施の形態の作用は、以下の通りである。
即ち、シリンダ本体１４ａの送気管１４ｃへのエアの供給がされ、可動部１４ｂが下方へ移動する。次いで、可動部１４ｂの移動に伴って、電磁マグネット１８を設けた回転アーム１６の先端は下方へ移動する。すると、電磁マグネット１８は、回転アーム１６の下方に設けられたボルト２５を収容する容器１３内へ移動して回転アーム１６と共に停止する。次に、電磁マグネット１８は、通電されて磁力によってボルト２５を吸着する。
【００３５】
次いで、シリンダ本体１４ａの送気管１４ｃへのエアの供給が中止された後、シリンダ本体１４ａの送気管１４ｄへのエアが供給され、可動部１４ｂが上方へ移動する。すると、可動部１４ｂの移動に伴って、回転アーム１６の先端は誘導板２１の上方まで移動し、ボルト２５が容器１３の外へ取り出される。そして、回転アーム１６の先端が上方へ移動して停止すると、電磁マグネット１８は通電が停止されて吸着していたボルト２５を離脱し、ボルト２５が誘導板２１の上面に載置させられる。
【００３６】
尚、回転アーム１６の先端は、電磁マグネット１８に吸着したボルト２５の面積が小さい等の理由によって、ボルト２５が吊り上げ途中で落下して、電磁マグネット１８にボルト２５が吸着されずに上方へ移動することもある。その場合には、回転アーム１６は、センサ２３ｂが一定時間内にボルト２５を感知しないと、ボルト２５の吊り上げ作業を再開する。また、回転アーム１６先端は、電磁マグネット１８に複数のボルト２５を吸着して上方へ移動することもある。
【００３７】
次いで、ボルト２５は、誘導板２１の上面を転がり、ガイド２０まで到達する。すると、ボルト２５は、図２に示すように、ボルト２５の径大な部分がガイド２０の上面に引っかかると共に、小径な部分がガイド２０の隙間に落ち込み、ボルト２５の径大な部分がガイド２０上面に支えられながら定量送り機構２３まで滑降させられる。
【００３８】
ガイド２０の上端から滑降させられてきたボルト２５は、図３に示すように、下端に設けられる定量送り機構２３の可動部２３ｆの長片２３ｉ先端に受け止められる。
【００３９】
次いで、ガイド２０に設けられたセンサ２３ｂがボルト２５を感知して、シリンダ本体２３ｅの基部側の送気管２３ｇにエアが供給され、図４に示すように、可動部２３ｆがシリンダ本体２３ｅに対して伸張移動する。すると、可動部２３ｆの伸張移動に伴って、可動部２３ｆの長片２３ｉの先端に受け止められていたボルト２５は、長片２３ｉの切り込み部２３ｋを通過してガイド２０下端へ滑降させられる。
【００４０】
滑降させられたボルト２５の径大な部分は、図１３に示すように、ガイド２０の下端に接近して停止している反転アーム２４ｂの部材取り出し部２４ｇ内に収容される。すると、反転アーム２４ｂは、ボルト２５の重量が加わることにより反転アーム台取り付け部２４ｆを支点として回転して下方へ移動すると共に、アーム２４ｃは上方へ移動してアーム２４ｃと共に停止する。図６に示すように、ボルト２５は、小径な部分が上向きになり、径大な部分が下向きに部材取り出し部２４ｇ内に収容されたまま設置される。
【００４１】
定量送り機構２３は、反転アーム２４ｂが下方に移動して停止すると、シリンダ本体２３ｅの送気管２３ｇへのエアの供給が中止され、送気管２３ｈにエアが供給される。そして、可動部２３ｆは、シリンダ本体２３ｅに対して収縮した状態で停止し、ボルト２５の送り出し作業を中断する。
【００４２】
尚、定量送り機構２３によるボルト２５の送り出し作業が中断されている間も、回転アーム１６によるボルト２５の吊り上げ作業は続けられる。定量送り機構２３の長片２３ｉ先端にボルト２５が３個まで貯められて、センサ２３ｂが３個目のボルト２５を感知すると、シリンダ１４の可動部１４ｂがシリンダ本体１４ａに対して収縮した状態で停止されると共に、回転アームは下方へ移動した状態で停止してボルト２５の吊り上げ作業が中断される。
【００４３】
そして、利用者が部材受取り出し部２４ｇ内に設置されたボルト２５を取り上げると、それまでボルト２５の重量により下方で停止していた反転アーム２４ｂは、アーム２４ｃ及びおもり２４ｉよりも軽量になる。すると、おもり２４ｉは、アーム２４ｃのおもり取り付け部２４ｈを回動軸として回動し、アーム２４ｃが下方へ移動すると共に、反転アーム２４ｂが上方へ移動してガイド２０の下端に接近して停止する。
【００４４】
続けて、再度、定量送り機構２３ｃのシリンダ本体２３ｅの送気管２３ｇにエアが供給され、可動部２３ｆはシリンダ本体２３ｅに対して伸張移動する。可動部２３ｆの伸張移動に伴って、可動部２３ｆの短片２３ｊは、図４に示すように長片２３ｉの先端に受け止められている１本目と２本目のボルト２５の間に割って入る。すると、可動部２３ｆの短片２３ｊは、２本目以降のボルト２５を受け止めると同時に、可動部２３ｆの長片２３ｉの先端に受け止められていた１本目のボルト２５は、長片２３ｉの下側辺の切り込み部２３ｋを通過して滑降させられる。
【００４５】
滑降させられてきたボルト２５の径大な部分は、図５に示すように、ガイド２０の下端に接近して停止している反転アーム２４ｂの部材取り出し部２４ｇ内に収容される。すると、反転アーム２４ｂは、ボルト２５の重量が加わることにより反転アーム台取り付け部２４ｆを支点として回転して下方へ移動すると共に、アーム２４ｃは上方へ移動してアーム２４ｃと共に停止する。そして、図６に示すように、ボルト２５は、小径な部分が上向きになり、径大な部分が下向きに部材取り出し部２４ｇ内に収容されたまま設置される。
【００４６】
一方、センサ２３ｂは、可動部２３ｆの長片２３ｉの先端に貯められているボルト２５が１本減ったことを感知する。すると、再びシリンダ本体１４の送気管１４ｃにエアの供給が開始されて可動部２３ｆが上方へ移動し、回転アーム１６によるボルト２５の吊り上げ作業が再開される。このボルト２５の吊り上げ作業は、可動部２３ｆの長片２３ｉの先端に貯められているボルト２５が１本減る毎に再開され、常に３本貯められる。
【００４７】
このように、常に反転アーム２４ｂの部材取り出し部２４ｇ内には、ボルト２５が小径な部分を上向きに、径大な部分は下向きに収容されて停止している。そのため、利用者は、常に一定方向を向いたボルト２５を取り出して使用することが可能である。
【００４８】
以下、この発明の第２実施例の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図８はこの発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置を表す斜視説明図であり、図９はこの発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置を表す正面説明図であり、図１０はこの発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置のガイド拡大断面説明図であり、図１１はこの発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置の定量送り機構の受け止め動作を表す説明図であり、図１２はこの発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置の定量送り機構の送り出し動作を表す説明図であり、図１３はこの発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置のガイド下端の拡大説明図であり、図１４はこの発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置の部材受け部を表す拡大説明図であり、図１５はこの発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置の反転機構の拡大説明図である。
【００４９】
この発明の第２実施例の実施の形態を説明する。
図８及び図９に示される３０は、部材整列装置である。部材整列装置３０は、架台３１、容器台３２、容器３３、シリンダ３４、エア供給部３５、回転アーム台３６、回転アーム３７、ガイド取り付け台４０、ガイド４１、支持板４２、誘導機構４３、定量送り機構４４及び反転機構４５からなる。
【００５０】
３１は、架台である。架台３１は、板状体からなり、上面に容器台３２、シリンダ３４、エア供給部３５、回転アーム台３６、ガイド取り付け台４０及び反転機構４５が設置される。
尚、この実施の形態では、架台３１の上面に容器台３２、シリンダ３４、エア供給部３５、回転アーム台３６、ガイド取り付け台４０及び反転機構４５を設けているが、作業台のような架台の上面に直接設けてもよい。
【００５１】
３２は、容器台である。容器台３２は、上方が開口したコの字状からなり、基部が架台３１の上面に固定される。容器台３２の先端には、容器３３が設けられる。
【００５２】
３３は、容器である。容器３３は、箱状からなり、容器台３２の先端の間に固定される。容器３３内には、部材であるボルト４６を複数収容する。
尚、この実施の形態では、容器３３は、箱状としているが円筒状等他の形状にしてもよい。更に、この実施の形態では、容器３３は１個設けているが２個並べて設けてもよい。更に、この実施の形態では、ボルト４６を使用しているが、一部が他の部分よりも径大である形状のものであれば他の部材でもよい。更に、容器３３が２個設けられる場合には、各々の容器３３内に形状の異なる２種類のボルト４６を分別して収容される。
【００５３】
３４は、シリンダである。シリンダ３４は、シリンダ本体３４ａと可動部３４ｂからなる。シリンダ本体３４ａは、円柱状からなり、架台３１の上面に固定され、上部に可動部３４ｂが設けられる。更に、シリンダ本体３４ａは、上端及び下端にエア供給孔（図示せず）が設けられ、それぞれに送気管３４ｃ、送気管３４ｄが接続される。可動部３４ｂは、棒状からなり、一端がシリンダ本体３４ａ内に挿入された状態でシリンダ本体３４ａに摺動自在に設けられ、他端には回転アーム取り付け部３４ｅを設けられ、回転アーム３７に回動自在に取り付けられる。可動部３４ｂは、シリンダ本体３４ａの送気管３４ｃにエアが供給されると、シリンダ本体３４ａに対して下方向へ移動可能であり、シリンダ本体３４ａの送気管３４ｄにエアが供給されると、シリンダ本体３４ａに対して上方向へ移動可能である。
【００５４】
尚、この実施の形態では、シリンダ３４は、エアによって可動部３４ｂを上下動させるよう形成したが、シリンダ３４を電磁力による等他の動力源によって可動部３４ｂを動作させるように設けてもよい。
【００５５】
３５は、エア供給部である。エア供給部３５は、箱状からなり、４個設けられる。エア供給部３５は、それぞれの一側面にエア供給孔（図示せず）が設けられ、送気管３４ｃ、送気管３４ｄ、送気管４４ｇ及び送気管４４ｈが接続される。エア供給部３５は、送気管３４ｃ、送気管３４ｄ、送気管４４ｇ及び送気管４４ｈへエアを送り出し、各送気管先端に接続されるシリンダ３４本体ａ及びシリンダ本体４４ｅにエアの供給を行う。
【００５６】
３６は、回転アーム台である。回転アーム台３６は、板状体からなり、基部は架台３１上面に固定される。回転アーム台３６の先端には、アーム支点取り付け部３６ａが設けられ、回転アーム３７に回動自在に取り付けられる。
【００５７】
３７は、回転アームである。回転アーム３７は、直線状の板からなり、先端はＬ字状に形成されている。回転アーム３７の先端には、チェーン取り付け部３７ａが設けられ、チェーン３８が取り付けられる。回転アーム３７他端には、回転アーム台取り付け部３７ｂを設け、回転アーム台３６のアーム支点取り付け部３６ａに回動自在に取り付けられる。回転アーム３７中間部には、シリンダ取り付け部３７ｃを設け、シリンダ３４の回転アーム取り付け部３４ｅに回動自在に取り付けられる。
更に、回転アーム３７先端は、シリンダ３４の可動部３４ｂの上下運動に伴って、回転アーム台取り付け部３７ｂを支点として上下動可能である。
【００５８】
尚、この実施の形態では、回転アーム３７の先端は、形状の異なる２種類のボルト４６を分別して収容している容器１３が２個設けられている場合には、各々の容器１３内に交互に移動して形状の異なるボルト４６の取り分けが可能なように形成してもよい。
【００５９】
３８は、チェーンである。チェーン３８先端は、回転アーム３７のチェーン取り付け部３７ａに取り付けられる。チェーン３８他端には、電磁マグネット３９が設けられる。
尚、この実施の形態では、回転アーム３７のチェーン取り付け部３７ａには、チェーン３８を設けているが、回転アーム３７のチェーン取り付け部３７ａに回動自在に取り付けられる直線状の棒からなるアーム等でもよい。
【００６０】
３９は、電磁マグネットである。電磁マグネット３９は、チェーン３８の一端に設けられ、通電されることによって磁力によりボルト４６を吸着可能である。
尚、この実施の形態では、通電されることによってボルト４６を吸着可能な電磁マグネット３９を設けているが、ボルト４６を吊り上げ可能であればよく、ボルト４６を挟んで吊り上げることが可能なアーム等他の器具でもよい。
【００６１】
４０は、ガイド取り付け台である。ガイド取り付け台４０は、相互に平行な２枚の板状体からなり、基部は回転アーム３７の左側、架台３１の上面に固定され、先端にはガイド４１が固定される。
【００６２】
４１は、ガイドである。ガイド４１は、ガイド部４１ａ及び返戻板４１ｂからなる。ガイド部４１ａは、相互に平行な２枚の板状体からなり、ボルト４６を載置させたときに自然に滑降するように、容器３３の逆方向側に傾斜を設けて、ガイド取り付け台４０の先端にそれぞれ固定される。２枚のガイド４１の間には、ボルト４６の小径な部分の直径よりも約０．５ｍｍ長い隙間が設けられる。ガイド４１は、ボルト４６の径大な部分の半径以下の厚さに形成され、２枚のガイド４１の隙間に小径な部分が落ち込み易く設けられている。そして、ガイド４１は、ボルト４６の小径な部分をガイド４１の隙間に落とし込むと共に、径大な部分を上面に載せて滑降させることが可能である。
【００６３】
返戻板４１ｂは、板状体からなり、基部が傾斜を設けたガイド４１の上方に固定される。先端は、容器３３内に入るように、容器３３の縁に載せて設けられる。返戻板４１ｂは、反転アーム３７が上方へ移動する途中で、ボルト４６が電磁マグネット３９から離脱して落下したときに、容器３３内にボルト４６を戻す。
【００６４】
４２は、支持板である。支持板４２は、板状体からなり、ガイド４１上端の両外側面に設けられる。支持板４２は、ボルト４６がガイド４１の上面からはずれて落下するのを防止する。更に、支持板４２は、第１実施例の誘導板２１のようにボルト４６を上面に転がす必要がなく、より早くガイド４１の上面にボルト４６を載置させることが可能である。
【００６５】
４３は、誘導機構である。誘導機構４３は、受け板４３ａ及びアーム部４３ｂからなる。受け板４３ａは、板状体からなり、受け板４３ａの両端が２枚の支持板４２の内側面に固定される。アーム部４３ｂは、棒状からなり、一端が受け板４３ａに固定され、他端が定量送り機構４４の側面に固定される。誘導板４１の中間部は、湾曲して設けられる。
誘導機構４３は、回転アーム３７が上方へ移動したとき、移動した勢いでボルト４６が電磁マグネット３９から離脱してガイド４１上面から落下するのを、ボルト４６を受け板４３ａに当てることにより、受け板４３ａの下へ落下させてガイド４１上面に誘導する。
【００６６】
４４は、定量送り機構である。定量送り機構４４は、シリンダ４４ａ及びセンサ４４ｂからなる。シリンダ４４ａは、シリンダ本体４４ｅ及び可動部４４ｆからなり、ガイド４１下端の外側面に設けられる。シリンダ本体４４ｅは、箱状からなり、基部側及び可動部４４ｆ側の側面にエア供給孔（図示せず）が設けられ、それぞれに送気管４４ｇ、送気管４４ｈが接続される。可動部４４ｆは、一端がシリンダ本体４４ｅ内に挿入された状態でシリンダ本体４４ｅに摺動自在に設けられ、他端はＬ字状に形成される。
【００６７】
可動部４４ｆの他端は、板状体からなり、Ｌ字状に形成される。Ｌ字状の可動部４４ｆの下面は、コの字状に形成される。可動部４４ｆの他端は、ガイド４１の上面を滑降させられてくるボルト４６を受け止めるように、ガイド４１の下端側の上面に設けられる。コの字状の一片である長片４４ｉは、短片４４ｊより２倍程長く形成されると共に、ボルト４６の径大な部分が通過できるように、基部の下側辺から切り込み部４４ｋが設けられる。長片４４ｉ先端には、切り込み等の穴は設けず、ボルト４６を受け止め可能である。長片４４ｉの切り込み部４４ｋに対抗する短片４４ｊには、切り込み部４４ｋ対応位置を含め切り込み等の穴はなくボルト４６を受け止め可能である。更に、可動部４４ｆは、図１１に示すように、シリンダ本体４４ｅの送気管４４ｈにエアが供給されると、シリンダ本体４４ｅに対して収縮動作可能である。一方、可動部４４ｆは、図１２に示すように、シリンダ本体４４ｅの送気管４４ｇにエアが供給されると、シリンダ本体４４ｅ対して伸張動作可能である。
【００６８】
尚、この実施の形態では、シリンダ４２は、エアによって可動部４４ｆを伸縮動作させるよう形成したが、シリンダ４２を電磁力による等他の動力源によって可動部４４ｆを動作させるように設けてもよい。
【００６９】
センサ４４ｂは、反射型光センサからなり、投光部４４ｃ及び受光部４４ｄが設けられる。投光部４４ｃ及び受光部４４ｄは、隣接して、長片４４ｉ先端に貯められる３個目のボルト４６の位置に当たるガイド４１の内側に設けられる。センサ４４ｂは、投光部４４ｃから発光させた光が、ボルト４６に反射して受光部４４ｄに照射される受光量の変化によりボルト４６の有無を感知する。
尚、この実施の形態では、センサ４４ｂは、反射型光センサを設けているが、透過型光センサ等他のセンサによってボルト４６の有無を感知させるように設けてもよい。
【００７０】
４５は、反転機構である。反転機構４５は、反転アーム台４５ａ、反転アーム４５ｂ及びアーム４５ｃからなり、ガイド４１の下端側の架台３１上面に設けられる。反転アーム台４５ａは、Ｌ字形の板状体からなり、基部は架台３１の上面に固定される。反転アーム台４５ａの先端には、穴状の反転アーム取り付け部４５ｄが設けられ、反転アーム４５ｂを回動自在に取り付ける。更に、基部には、板状体からなる支持板４５ｅが設けられ、支持板４５ｅの両端が反転アーム台４５ａの内側面に固定される。更に、支持板４５ｅの中間部には、反転アーム受け部４５ｆが設けられる。
【００７１】
反転アーム４５ｂは、コの字形からなり、一端には反転アーム台取り付け部４５ｇが設けられ、反転アーム台４５ａの反転アーム取り付け部４５ｄに貫通させて回動自在に取り付けられる。他端には、部材取り出し部４５ｈを設け、中間部には部材受け部４５ｉが設けられる。更に、反転アーム４５ｂは、反転アーム台取り付け部４５ｇを回動軸として上下動可能である。そして、反転アーム４５ｂが上方へ移動したとき、部材取り出し部４５ｈはガイド４１下端部に接近するように設けられる。
【００７２】
反転アーム受け部４５ｆは、円柱状のウレタンゴムからなり、支柱４５ｅの中間部に設けられる。反転アーム受け部４５ｆは、部材取り出し部４５ｈ内にボルト４６を収容し、下方へ移動した反転アーム４５ｂを受け止めて静止させる。
尚、この実施の形態では、反転アーム受け部４５ｆはウレタンゴムを使用しているが、他の材質のものでもよい。
【００７３】
部材取り出し部４５ｈは、図１４に示すように、ボルト４６の径大な部分が収納可能なように一側面が開口され、且つボルト４６の小径な部分の形状に対応して上部が開口される。
【００７４】
部材受け部４５ｉは、板状体のＭＣナイロン（登録商標）からなる。部材受け部４５ｉの基部は、反転アーム４３ｈの中間部に固定される。先端は、ボルト４６の小径な部分を受け入れ可能なように二股状に形成される。部材受け部４５ｉは、ボルト４６の小径な部分を二股状に形成された先端に受け入れて、部材取り出し部４５ｈ内で揺れるボルト４６を静止させると共に安定させる。
尚、この実施の形態では、部材取り出し部４５ｈは、ＭＣナイロン（登録商標）を使用しているが、他の材質のものでもよい。
【００７５】
アーム４５ｃは、直線状の棒からなり、基部は反転アーム台４５ａの反転アーム取り付け部４５ｄを貫通する反転アーム台取り付け部４５ｇの一端に固定される。基部を反転アーム台取り付け部４５ｇの一端に固定する際、図１５に示すように、反転アーム４５ｂの部材取り出し部４５ｈがボルト４６を収容して下方に位置するときに、アーム４５ｃ先端が上方に位置するように固定する。アーム４５ｃの先端には、おもり取り付け部４５ｊが設けられ、反転アーム４５ｂよりも重量のある鉛のおもり４５ｋが回動自在に取り付けられる。
【００７６】
アーム４５ｃを反転アーム４５ｂに固定することにより、反転アーム４５ｂの部材取り出し部４５ｈ内にボルト４６が収容されていないときには、アーム４５ｃ及びおもり４５ｋの重量により下方に停止し、且つアーム４５ｃ及びおもり４５ｋの重量よりも軽量な部材取り出し部４５ｈは上方のガイド４１下端に接近して停止している。
一方、反転アーム４５ｂの部材取り出し部４５ｈ内にボルト４６が収容されると、部材取り出し部４５ｈは、反転アーム４５ｂ及びボルト４６の重量がアーム４５ｃ及びおもり４５ｋの重量よりも重くなるために、下方へ移動して停止する。
尚、この実施の形態では、おもり４５ｋは、鉛を使用しているが鉄等他の材質にしてもよい。
【００７７】
この発明の第２実施例の実施の形態の作用は、以下の通りである。
即ち、シリンダ本体３４ａの送気管３４ｃへのエアの供給がされ、可動部３４ｂが下方へ移動する。次いで、可動部３４ｂの移動に伴って、電磁マグネット３９を設けた回転アーム３７の先端は下方へ移動する。すると、電磁マグネット３９は、回転アーム３７の下方に設けられたボルト４６を収容する容器３３内へ移動して回転アーム３７と共に停止する。次に、電磁マグネット３９は、通電されて磁力によってボルト４６を吸着する。
【００７８】
次いで、シリンダ本体３４ａの送気管３４ｃへのエアの供給が中止された後、シリンダ本体３４ａの送気管３４ｄにエアが供給され、可動部３４ｂが上方へ移動する。すると、可動部３４ｂの移動に伴って、回転アーム３７の先端は支持板４２の上方まで移動し、ボルト４６が容器３３の外へ取り出される。そして、回転アーム３７の先端が上方へ移動して停止すると、電磁マグネット３９は、通電が停止されて吸着していたボルト４６を離脱し、ボルト４６がガイド４１の上面に載置させられる。
【００７９】
尚、回転アーム３７の先端は、電磁マグネット３９に吸着したボルト４６の面積が小さい等の理由によって、ボルト４６が吊り上げ途中で落下して、電磁マグネット３９にボルト４６が吸着されずに上方へ移動することもある。その場合には、回転アーム３７は、センサ４４ｂが一定時間内にボルト４６を感知しないと、ボルト４６の吊り上げ作業を再開する。また、回転アーム３７先端は、電磁マグネット３９に複数のボルト４６を吸着して上方へ移動することもある。更に、ボルト４６は、回転アーム３７が上方へ移動した勢いにより電磁マグネット３９から離脱した場合には、受け板４３ａによって受け止められてガイド４１の上面に落下させられる。
【００８０】
次いで、ボルト４６は、図１０に示すように、ボルト４６の径大な部分がガイド４１の上面に引っかかると共に、小径な部分がガイド４１の隙間に落ち込み、ボルト４６の径大な部分がガイド４１上面に支えられながら定量送り機構４４まで滑降させられる。
【００８１】
ガイド４１の上端から滑降させられてきたボルト４６は、図１１に示すように、下端に設けられる定量送り機構４４の可動部４４ｆの長片４４ｉ先端に受け止められる。
【００８２】
次いで、ガイド４１に設けられたセンサ４４ｂがボルト４６を感知して、シリンダ本体４４ｅの基部側の送気管４４ｇにエアが供給され、図１２に示すように、可動部４４ｆがシリンダ本体４４ｅに対して伸張移動する。すると、可動部４４ｆの伸張移動に伴って、可動部４４ｆの長片４４ｉの先端に受け止められていたボルト４６は、長片４４ｉの切り込み部４４ｋを通過してガイド４１下端へ滑降させられる。
【００８３】
滑降させられたボルト４６の径大な部分は、図１３に示すように、ガイド４１の下端に接近して停止している反転アーム４５ｂの部材取り出し部４５ｈ内に収容されると共に、小径な部分は部材受け部４５ｉの先端に受け止められる。すると、反転アーム４５ｂは、ボルト４６の重量が加わることにより、反転アーム台取り付け部４５ｇを支点として回転して下方へ移動すると共に、アーム４５ｃは上方へ移動する。そして、図１５に示すように、反転アーム４５ｂは、反転アーム受け部４５ｆに受け止められて、アーム４５ｃと共に停止する。図１４に示すように、ボルト４６は、小径な部分が上向きになり、径大な部分が下向きに部材取り出し部４５ｈ内に収容されたまま設置される。
【００８４】
定量送り機構４４は、反転アーム４５ｂが下方に移動して停止すると、シリンダ本体４４ｅの送気管４４ｇへのエアの供給が中止された後、送気管４４ｈにエアが供給される。すると、可動部４４ｆは、シリンダ本体４４ｅに対して収縮した状態で停止し、ボルト４６の送り出し作業を中断する。
【００８５】
尚、定量送り機構４４によるボルト４６の送り出し作業が中断されている間も、回転アーム３７によるボルト４６の吊り上げ作業は続けられる。定量送り機構４４の長片４４ｉにボルト４６が３個まで貯められて、センサ４４ｂが３個目のボルト４６を感知すると、シリンダ３４の可動部３４ｂがシリンダ本体３４ａに対して収縮した状態で停止されると共に、回転アーム３７は下方へ移動した状態で停止してボルト４６の吊り上げ作業が中断される。
【００８６】
そして、利用者が部材受取り出し部４３ｈ内に設置されたボルト４６を取り上げると、それまでボルト４６の重量により下方で停止していた反転アーム４２ｂは、アーム４２ｃ及びおもり４５ｋよりも軽量になる。すると、おもり４５ｋはアーム４２ｃのおもり取り付け部４５ｊを回動軸として回動し、アーム４２ｃが下方へ移動すると共に、反転アーム４５ｂが上方へ移動し、ガイド４１の下端に接近して停止する。
【００８７】
続けて、再度、定量送り機構４４のシリンダ本体４４ｅの送気管４４ｇにエアが供給され、可動部４４ｆはシリンダ本体４４ｅに対して伸張移動する。可動部４４ｆの伸張移動に伴って、可動部４４ｆの短片４４ｊは、図１２に示すように、長片４４ｉの先端に受け止められている１本目と２本目のボルト４６の間に割って入る。すると、可動部４４ｆの短片４４ｊは、２本目以降のボルト４６を受け止めると同時に、可動部４４ｆの長片４４ｉの先端に受け止められていた１本目のボルト４６は、長片４４ｉの下側辺の切り込み部４４ｋを通過して滑降させられる。
【００８８】
滑降させられてきたボルト４６の径大な部分は、図１３に示すように、ガイド４１の下端に接近して停止している反転アーム４５ｂの部材取り出し部４５ｈ内に収容されると共に、小径な部分は部材受け部４５ｉに受け止められる。すると、反転アーム４５ｂは、ボルト４６の重量が加わることにより反転アーム台取り付け部４５ｇを支点として回転して下方へ移動すると共に、アーム４５ｃは上方へ移動する。そして、図１５に示すように、反転アーム４５ｂは、反転アーム受け部４５ｆに受け止められて、アーム４５ｃと共に停止する。図１４に示すように、ボルト４６は、小径な部分が上向きになり、径大な部分が下向きに部材取り出し部４５ｈ内に収容されたまま設置される。
【００８９】
一方、センサ２３ｂは、可動部４４ｆの長片４４ｉの先端に貯められているボルト４６が１本減ったことを感知する。すると、再びシリンダ本体３４ａの送気管３４ｄにエアの供給が開始されて可動部４４ｆが上方へ移動し、回転アーム３７によるボルト４６の吊り上げ作業が再開される。このボルト４６の吊り上げ作業は、可動部４４ｆの長片４４ｉの先端に貯められているボルト４６が１本減る毎に再開され、常に３本貯められる。
【００９０】
このように、常に反転アーム４５ｂの部材取り出し部４５ｈ内には、ボルト４６が小径な部分を上向きに、径大な部分は下向きに収容されて停止している。そのため、利用者は、常に一定方向を向いたボルト４６を取り出して使用することが可能である。
【００９１】
【発明の効果】
この発明によれば、部材取り出し部内に、使用し易いように部材の小径な部分が上方を向き、径大な部分が下方を向くように、部材が常置されているため、作業者は部材の向きを修正するという余計な動作をしなくて済む。更に、部材の取り出しが速くできるため、自動車パネル等の締め付け作業時間の短縮が可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置を表す斜視説明図
【図２】この発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置のガイド拡大断面説明図
【図３】この発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置の定量送り機構の受け止め動作を表す説明図
【図４】この発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置の定量送り機構の送り出し動作を表す説明図
【図５】この発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置のガイド下端の拡大説明図
【図６】この発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置の部材受け部を表す拡大説明図
【図７】この発明の第１実施例の実施の形態である部材整列装置の反転機構の拡大説明図
【図８】この発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置を表す斜視説明図
【図９】この発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置を表す正面説明図
【図１０】この発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置のガイド拡大断面説明図
【図１１】この発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置の定量送り機構の受け止め動作を表す説明図
【図１２】この発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置の定量送り機構の送り出し動作を表す説明図
【図１３】この発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置のガイド下端の拡大説明図
【図１４】この発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置の部材受け部を表す拡大説明図
【図１５】この発明の第２実施例の実施の形態である部材整列装置の反転機構の拡大説明図
【符号の説明】
１１　　部材整列装置
１２　　架台
１３　　容器
１４　　シリンダ
１４ａ　シリンダ本体
１４ｂ　可動部
１４ｃ　送気管
１４ｄ　送気管
１４ｅ　回転アーム取り付け部
１５　　回転アーム台
１５ａ　アーム支点取り付け部
１６　　回転アーム
１６ａ　チェーン取り付け部
１６ｂ　回転アーム台取り付け部
１６ｃ　シリンダ取り付け部
１７　チェーン
１８　電磁マグネット
１９　　ガイド取り付け台
２０　　ガイド
２１　　誘導板
２２　　支持板
２３　　定量送り機構
２３ａ　シリンダ
２３ｂ　センサ
２３ｃ　投光部
２３ｄ　受光部
２３ｅ　シリンダ本体
２３ｆ　可動部
２３ｇ　送気管
２３ｈ　送気管
２３ｉ　長片
２３ｊ　短片
２３ｋ　切り込み部
２４　　反転機構
２４ａ　反転アーム台
２４ｂ　反転アーム
２４ｃ　アーム
２４ｄ　反転アーム取り付け部
２４ｅ　支持棒
２４ｆ　反転アーム台取り付け部
２４ｇ　部材取り出し部
２４ｈ　おもり取り付け部
２４ｉ　おもり
２５　　ボルト
３０　　部材整列装置
３１　　架台
３２　　容器台
３３　　容器
３４　　シリンダ
３４ａ　シリンダ本体
３４ｂ　可動部
３４ｃ　送気管
３４ｄ　送気管
３４ｅ　回転アーム取り付け部
３５　　エア供給部
３６　　回転アーム台
３６ａ　アーム支点取り付け部
３７　　回転アーム
３７ａ　チェーン取り付け部
３７ｂ　回転アーム台取り付け部
３７ｃ　シリンダ取り付け部
３８　　チェーン
３９　　電磁マグネット
４０　　ガイド取り付け台
４１　　ガイド
４１ａ　ガイド部
４１ｂ　返戻板
４２　　支持板
４３　　誘導機構
４３ａ　受け板
４３ｂ　アーム部
４４　　定量送り機構
４４ａ　シリンダ
４４ｂ　センサ
４４ｃ　投光部
４４ｄ　受光部
４４ｅ　シリンダ本体
４４ｆ　可動部
４４ｇ　送気管
４４ｈ　送気管
４４ｉ　長片
４４ｊ　短片
４４ｋ　切り込み部
４５　　反転機構
４５ａ　反転アーム台
４５ｂ　反転アーム
４５ｃ　アーム
４５ｄ　反転アーム取り付け部
４５ｅ　支柱
４５ｆ　反転アーム受け部
４５ｇ　反転アーム台取り付け部
４５ｈ　部材取り出し部
４５ｉ　部材受け部
４５ｊ　おもり取り付け部
４５ｋ　おもり
４６　　ボルト
【図１】
2004017182.tif 000003
【図２】
2004017182.tif 000004
【図３】
2004017182.tif 000005
【図４】
2004017182.tif 000006
【図５】
2004017182.tif 000007
【図６】
2004017182.tif 000008
【図７】
2004017182.tif 000009
【図８】
2004017182.tif 000010
【図９】
2004017182.tif 000011
【図１０】
2004017182.tif 000012
【図１１】
2004017182.tif 000013
【図１２】
2004017182.tif 000014
【図１３】
2004017182.tif 000015
【図１４】
2004017182.tif 000016
【図１５】
2004017182.tif 000017