(57)【要約】【課題】野菜収穫機と連繋し、収穫野菜のハンドリングを含めて省力化、野菜収穫作業性の良い運搬車を提供すること。【解決手段】左右両サイドに走行装置３を設け、該走行装置３をそれらの間に設けた回動可能なクランク状のアーム９、１０で接続し、該クランクアーム９、１０の上にトラック２２を搭載できるアユミ６を設けた運搬車２０である。トラック２２を搭載した運搬車２０は、例えば野菜収穫機からは一定距離を保って、圃場内を追従又は伴走することができ、野菜収穫機で収穫した野菜を省力的、連続的にトラック２２の荷台に積み、運搬車２０を路上に移動させた後、トラック２２を降ろして、収穫物を目的地にトラック輸送ができる。【選択図】　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
悪路走行可能な走行装置３を左右両側に設け、該左右走行装置３の左右間に、別の車輌２２が直進して載り込み可能な車輌支持台６を設け、該車輌支持台６と左右走行装置３との間に、車輌支持台６を地面に接地若しくは近接する下降位置又は該下降位置より上昇した上昇位置とに駆動昇降する昇降機構１３を設けたことを特徴とする車輌運搬車。
【請求項２】
車輌支持台６又は車輌支持台６を支持するために設けた支持フレーム１１、１２又は支持フレーム４１、４２で左右の走行装置３を互いに連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の車輌運搬車。
【請求項３】
悪路走行可能な走行装置３を左右両側に設け、該左右走行装置３の左右間に、別の車輌２２が直進して載り込み可能な車輌支持台６を設け、該車輌支持台６又は車輌支持台６を支持するために設けた支持フレーム１１、１２又は支持フレーム４１、４２を左右方向に伸縮可能に構成したことを特徴とする車輌運搬車。
【請求項４】
悪路走行可能な走行装置３を左右両側に設け、該左右走行装置３の左右間に、別の車輌２２が直進して載り込み可能な車輌支持台６を設け、走行装置３を駆動する駆動装置５、１９を左右の各走行装置３に設けたことを特徴とする車輌運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック等の車輌を積載可能で、かつ凹凸が激しかったり土壌が軟弱である畑地などの悪路を走行する車輌運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャベツや白菜などの野菜収穫機が開発され、野菜の収穫作業が能率良く行えるようになってきた。
【０００３】
これらの野菜収穫機は、基本的に走行手段と、該走行手段上に設けられた圃場内で育てられた野菜を収穫する手段と収穫した野菜を収容する荷台を載置する荷台載置部を備えた構成からなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記野菜収穫機は、走行手段及び収穫手段を駆動させるための駆動装置や操縦席を含めて各種の設備が必要なため、収穫した野菜を収容する荷台を機体上に載置しておくには限られたスペースしか残されていないため、多くの収穫物を載せることができない。
【０００５】
そのため、圃場で所定量の野菜を収穫して野菜収穫機の荷台が満載になると、野菜収穫機による収穫作業を一旦中止して、トラックに収穫後の野菜を移し替える必要がある。この場合、トラックが圃場内に進入できる場合はよいが、圃場がぬかるんでいる場合など、進入できないときは、野菜収穫機を一端トラックのある圃場端まで移動させなければならず、この点で作業能率が悪くなる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、圃場の状態が悪くても進入でき、かつ野菜などの収穫作業能率を高められるようにした運搬車を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次のような運搬車で解決できる。
請求項１記載の発明は、悪路走行可能な走行装置３を左右両側に設け、該左右走行装置３の左右間に、別の車輌２２が直進して載り込み可能な車輌支持台（アユミ）６を設け、該車輌支持台６と左右走行装置３との間に、車輌支持台６を地面に接地若しくは近接する下降位置又は該下降位置より上昇した上昇位置とに駆動昇降する昇降機構１３、４３を設けた車輌運搬車である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、車輌支持台６又は車輌支持台６を支持するために設けた支持フレーム１１、１２又は支持フレーム４１、４２で左右の走行装置３を互いに連結する構成とした請求項１記載の車輌運搬車である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、悪路走行可能な走行装置３を左右両側に設け、該左右走行装置３の左右間に、別の車輌２２が直進して載り込み可能な車輌支持台６を設け、該車輌支持台６又は車輌支持台６を支持するために設けた支持フレーム１１、１２又は支持フレーム４１、４２を左右方向に伸縮可能に構成した車輌運搬車である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、悪路走行可能な走行装置３を左右両側に設け、該左右走行装置３の左右間に、別の車輌２２が直進して載り込み可能な車輌支持台６を設け、走行装置３を駆動する駆動装置（モータ５、駆動機構１９）を左右の各走行装置３に設けた車輌運搬車である。
【００１１】
【作用】
請求項１記載の発明によれば、車輌支持台６を地面に接地若しくは近接する下降位置又は該下降位置より上昇した上昇位置とに昇降できるので、車輌支持台６が地面に接地又は近接する下降位置にあるときに別の車輌（トラックなど）２２を車輌支持台６上に搭載して、その後車輌支持台６を上昇させて車輌（トラックなど）２２を車輌支持台６上に搭載したまま、車輌運搬車２０、３０は悪路を走行可能になる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、車輌支持台６又は車輌支持台６を支持するために設けた支持フレーム１１、１２又は支持フレーム４１、４２で左右の走行装置３を互いに連結する構成としたので、車輌運搬車を構成する部材が簡素である。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、車輌支持台６又は車輌支持台６を支持するために設けた支持フレーム１１、１２又は支持フレーム４１、４２を左右方向に伸縮可能にしたので車輌運搬車全体の幅を小さくでき、トラック２２などの荷台に載せることができる。また、前記支持フレーム１１、１２又は支持フレーム４１、４２の左右幅を広くするとトラック２２などを運搬車２０、３０の上に搭載することができる。例えば、圃場に行く時は速度の速いトラック２２に運搬車２０、３０を積み込み、移動時間を節約して圃場に速やかに移動し、圃場に到着すると今度はトラック２２の荷台に収穫物を積みながら圃場内を走行できる。そして、収穫物を積み込んだトラック２２を載せたまま、運搬車２０、３０を圃場の外にある道路まで移動させて、トラック２２を路上に降ろしてトラック２２を目的地まで移動させることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、悪路走行可能な走行装置３を左右両側に設け、該左右走行装置３を駆動する駆動装置（モータ５、駆動機構１９）を左右の各走行装置３に設けたので、そのメンテナンスが容易に行える。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、悪路走行可能な走行装置３を備えた運搬車２０、３０上にトラック２２を載せて、凹凸が激しかったり土壌が軟弱であったりする畑地などの悪路を走行できるので、トラック２２が入り込めない圃場内にトラック２２を進入させて収穫物をトラック２２に積載できるので、作業能率の向上が図れる。また、左右走行装置３の左右間に、別の車輌（トラック２２）が直進して乗り込み可能な車輌支持台６を設け、該車輌支持台６と左右走行装置３の間に、車輌支持台６を地面に接地若しくは近接する下降位置又は該下降位置より上昇した上昇位置とに駆動昇降する昇降機構１３、４３を設けたので、車輌支持台６を昇降可能な構成でありながら車体構成を簡略にでき、しかも、運搬車２０、３０上へのトラック２２の乗り降りが容易に行え、かつ、トラック２２を積載して悪路走行しているときに、車体が沈下しても車輌支持台６が上昇していて車輌支持台６の接地を回避できるので、走行困難になることもない。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、車体のフレーム構成が簡略化され、かつ、左右走行装置３間の車輌支持台６下方の空間を充分に確保でき、悪路走行性が良好になる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、運搬車２０、３０の左右幅を狭くできるので、荷台が幅狭いトラック２２の荷台に積載することもでき、運搬車２０、３０自体を圃場まで迅速かつ容易に運搬できる。トラック２２の荷台に、運搬車２０、３０を積載して、圃場までこの運搬車２０、３０を運搬し、圃場内においては、逆に、この運搬車２０、３０の上に圃場まで、運搬車２０、３０を運搬してきたトラック２２を載せて移動するという、運搬車２０、３０とトラック２２の移動が効率良く行え、作業全体の能率向上が図れる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、走行装置３を駆動する駆動装置５、１９を左右の走行装置のそれぞれに設けたので、左右走行装置の間に駆動装置５、１９を設ける必要がなく、車体を簡略かつコンパクトに構成できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１には本実施の形態の運搬車の平面図を示す。また、図２は図１の運搬車の側面図を示す。本実施の形態の運搬車の斜視図を図３に示し、該運搬車のアユミ６を地面付近まで降下させて軽トラック２２等を搭載した状態の斜視図を図４に示す。
【００２０】
なお、本実施の形態の運搬車２０において運搬車２０の前進方向前側と後ろ側をそれぞれ前後方向といい、操縦席から前方をみて左側と右側を左右方向という。
【００２１】
図１と図２に示すように本実施の形態の運搬車２０は前後左右各一対の前輪１及び後輪２の間にクローラ３を掛け渡し、前輪１をモータ５で駆動させることで走行する。これら前後の前輪１及び後輪２はそれぞれ一対の断面凹字状アユミ６の外側に位置する一対のサイドフレーム７で支持されており、該サイドフレーム７の側面にはそれぞれ前記モータ５が設置されている。
【００２２】
また、前記サイドフレーム７には前後一対の「く」の字状のクランクアーム９、１０がそれぞれ軸架されており、該一対のクランクアーム９は支持フレーム１１で支持され、一対のクランクアーム１０は支持フレーム１２で支持されている。該支持フレーム１１、１２の一方の支持フレーム１１ａ、１２ａは中空部を有し、他方の支持フレーム１１ｂ、１２ｂは前記支持フレーム１１ａ、１２ａの中空部内に挿脱可能な太さのフレームからなり、図６と図７の平面図に示すように、支持フレーム１１ｂ、１２ｂが支持フレーム１１ａ、１２ａの中空部を摺動することで運搬車２０の左右方向の幅を変更可能になっている。
【００２３】
また、支持フレーム１１と支持フレーム１２の間には前記一対の断面凹字状アユミ６が掛け渡され、一方のアユミ６が支持フレーム１１ａ、１２ａに固定され、他方のアユミ６は支持フレーム１１ｂ、１２ｂに固定されているので、支持フレーム１１ｂ、１２ｂが支持フレーム１１ａ、１２ａの中空部内を摺動することで左右のアユミ６の幅が変更できる。また、図１および図４に示すような支持フレーム１１、１２が幅広であるときに、一対のアユミ６の上にトラック２２の車輪ａ、ｂを載せることができる。また、一方のアユミ６を支持フレーム１１ａ、１２ａと一体物とし、他方のアユミ６を支持フレーム１１ｂ、１２ｂと一体物にしても良い。
【００２４】
また、前後のクランクアーム９、１０の間には電動昇降用シリンダ１３が係止されており、該油圧シリンダ１３が図２の作動範囲Ｌ１とＬ２を作動することで、クランクアーム９、１０が図２の矢印Ａ、Ｂの範囲をそれぞれ回動する。そのため該クランクアーム９、１０の上に設けられた断面凹字状アユミ６が地面付近まで降下することができ、このときトラックを直進させてアユミ６上のトラックの車輪ａ、ｂを図１に示す位置に載置することができる。トラックを載せた状態で運搬車２０は圃場内を走行できる。なお、クランクアーム１０の油圧シリンダ１３との接続側でない端部はアユミ６の基部６ａに設けられた長穴６ｂを摺動する構成になっている。
【００２５】
また、本実施の形態の運搬車２０には、左右のクローラ３の上方にそれぞれサイドフレーム７に支持されたプラットホーム１５が設けられている。また、左側のクローラ３の上方のプラットホーム１５には操縦レバー１６を備えた操縦部１７およびバッテリ１８が配置されている。
【００２６】
前記電動昇降用シリンダ１３をクローラ３上面より上方に配置しているので、該シリンダ１３をクローラ３上方にオーバーラップして配置でき、その分、クローラ３を左右内側よりに配置できる。このため、機体の左右方向の幅を狭くすることができ、トラック２２の荷台への当該運搬車２０の搭載が容易に行える。
【００２７】
図６に示すように一対のアユミ６の左右幅を広くすると軽トラック２２を運搬車２０の上に搭載することができる。また、図７に示すように一対のアユミ６の左右幅を狭くするとトラック２２の荷台に運搬車２０を積むことができる。
【００２８】
こうして、例えば、圃場に行く時は速度の速いトラック２２に運搬車２０を積み込み、移動時間を節約して圃場に速やかに移動し、圃場に到着するとトラック２２を運搬車２０に載せたままで、野菜収穫機２１（図５）で収穫した野菜をトラック２２の荷台に満杯になるまで載せることができる。図５には圃場で収穫作業を終えた野菜収穫機２１から本実施の形態の運搬車２０に搭載したトラック２２に収穫物を積み替え終えた状態の斜視図を示す。
【００２９】
トラック２２を搭載した運搬車２０を圃場の外にある道路まで移動させて、トラック２２を路上に降ろして収穫野菜を積んだトラック２２を目的地まで速やかに運搬できる。
【００３０】
なお、野菜収穫機２１から運搬車２０に搭載したトラック２２に収穫物を積み替える作業は、作業者が人力で行っても良いが、野菜収穫機２１に設けたベルトコンベアなどの搬送装置を備えておいて、該搬送装置により軽トラック２２に収穫物を積み替えることが望ましい。このとき運搬車２０のアユミ６を地表近くまで降下させた状態で行うと、野菜収穫機２１の搬送装置とトラック２２の荷台がほぼ同一高さになるので、自動搬送が容易に可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態の運搬車２０の車体両サイドのクローラ走行装置３の駆動用ＨＳＴモータ５をサイドフレーム７の外側に設けた。また該モータ５からの駆動力を前輪１に伝達するきギア機構１９をさらに該モータ５の外側に配置した。
【００３２】
こうして、該モータ５からの駆動力を前輪１に伝達するギア機構１９のメンテナンスが運搬車２０の両サイドの外側から行え、さらに一対のアユミ６の上が広く、またそこには突起物がないので、軽トラック２２などのトラック等を障害物がない状態で運搬車２０に対してスムースに乗り降りさせることができる。
【００３３】
図８、図９および図１０には、本発明の他の実施の形態の運搬車３０の平面図、側面図およびアユミ６の間隔を狭めた状態の運搬車の平面図を示す。運搬車３０において、図１と図２などで示した運搬車２０と同一部材は同一番号を付してその説明は省略する。なお、後輪２の車軸にプラットフォーム４５が支持されている。
【００３４】
運搬車３０において、運搬車２０と異なる構成は前輪１に回転基部が取り付けられたクランクアーム３９が昇降シリンダ４３により矢印Ａ方向に回動するが、これに同期して後輪２に回転基部が取り付けられたアーム４０が矢印Ｂ方向に回動する。そのため、アユミ６が前後方向で水平に昇降でき、トラックの積み降ろしを的確に行える。なおクランクアーム３９、アーム４０のそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方向への回動によるアユミ６の位置は高さＨの範囲内で変化する。
【００３５】
また、運搬車３０のアユミ６の支持フレーム４１、４２が運搬車２０のそれとは異なり、支持フレーム４１ｂ、４２ｂの外周をそれぞれ摺動可能な支持フレーム４１ａ、４２ａが設けられ、アユミ６は支持フレーム４１ａ、４２ａ上に固定され、クランクアーム３９とアーム４０の端部が支持フレーム４１ｂ、４２ｂに固定されている。図８と図１０の平面図に示すように、支持フレーム４１ｂ、４２ｂの外周部を支持フレーム４１ａ、４２ａが摺動することで運搬車３０の左右方向の幅を変更可能になっている。運搬車２０の支持フレーム１１、１２とは異なり、運搬車３０では、支持フレーム４１、４２のフレーム４１ｂ、４２ｂの外周をアユミ６を固定した一対の支持フレーム４１ａ、４２ａがそれぞれ摺動する構成を備えている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の運搬車の平面図を示す。
【図２】図１の運搬車の側面図を示す。
【図３】図１の運搬車の斜視図を示す。
【図４】図１の運搬車に軽トラックを搭載した状態の斜視図を示す。
【図５】図１の運搬車を圃場で使用する場合の作業状況を説明する図を示す。
【図６】本発明の実施の形態の運搬車の平面図を示す。
【図７】図６の運搬車の幅を狭めた場合の平面図を示す。
【図８】本発明の実施の形態の運搬車の平面図を示す。
【図９】図８の運搬車の側面図を示す。
【図１０】図８の運搬車の幅を狭めた場合の平面図を示す。
【符号の説明】
１　前輪　　　　　　　　　　　　２　後輪
３　走行装置　　　　　　　　　　５　モータ
６　車輌支持台　　　　　　　　　６ａ　基部
６ｂ　長穴　　　　　　　　　　　７　サイドフレーム
９、１０　クランクアーム　　　　１１、１２　支持フレーム
１３　昇降機構　　　　　　　　　１５　プラットホーム
１６　操縦レバー　　　　　　　　１７　操縦部
１８　バッテリ　　　　　　　　　１９　ギア機構
２０　車輌運搬車　　　　　　　　２１　野菜収穫機
２２　車輌　　　　　　　　　　　３０　車輌運搬車
３９　クランクアーム　　　　　　４０　アーム
４１、４２　支持フレーム　　　　４３　昇降機構
４５　プラットフォーム
【図１】
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【図２】
2004017891.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004017891.tif 000008
【図７】
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【図８】
2004017891.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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