(57)【要約】【課題】原稿搬送方向と直行する方向の長さが異なる原稿のスキュー補正を確実に行える原稿搬送装置、およびこの原稿搬送装置を備える画像読取装置を提供することを目的としている。【解決手段】原稿を載置する給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿をコンタクトガラスに向けて給送する給紙手段と、この給紙手段により給送された原稿を前記コンタクトガラス上に搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラス上の搬送経路に進退可能に配設され、前記搬送手段により搬送される原稿の先端を当接させてスキュー補正を行うとともに停止させる当接面を有する複数の当接部材とを備え、前記複数の当接部材は、第１、第２、第３当接部材を有し、第１、第２当接部材の間に配設された第３当接部材の当接面の位置と前記第１、第２当接部材の当接面の位置とを原稿搬送方向において異ならせたことを特徴としている。【選択図】　図４
2004010299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイと、
この給紙トレイ上の原稿をコンタクトガラスに向けて給送する給紙手段と、
この給紙手段により給送された原稿を前記コンタクトガラス上に搬送する搬送手段と、
前記コンタクトガラス上の搬送経路に進退可能に配設され、前記搬送手段により搬送される原稿の先端を当接させて停止させる当接面を有する複数の当接部材とを備え、
前記複数の当接部材は、第１、第２、第３当接部材を有し、第１、第２当接部材の間に配設された第３当接部材の当接面の位置と前記第１、第２当接部材の当接面の位置とを原稿搬送方向において異ならせたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第３当接部材の当接面の位置は、前記第１、第２当接部材の当接面の位置よりも原稿搬送方向において下流側であることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記複数の当接部材は一体で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段は前記コンタクトガラスと対向するとともに原稿搬送方向に平行して配設された複数の無端ベルトを備え、
前記複数の当接部材は、前記無端ベルトの間および／または外側から前記コンタクトガラス上の原稿搬送経路に進出することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記複数の無端ベルトに原稿を吸着させる吸着手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
コンタクトガラス上に原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置により前記コンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る読取手段とを備え、
前記原稿搬送装置は、請求項１に記載の原稿搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
原稿を載置する給紙トレイと、
この給紙トレイ上の原稿をコンタクトガラスに向けて給送する給紙手段と、
この給紙手段により給送される原稿を前記コンタクトガラス上に搬送する搬送手段と、
前記コンタクトガラス上の原稿搬送経路に進退可能に配設され、前記搬送手段により搬送される原稿の先端を当接させて停止させる複数の当接部材とを備え、
前記複数の当接部材は、
搬送される原稿を第１停止基準位置で停止させる第１、第２当接部材と、
前記第１、第２当接部材の間に配設され、搬送される原稿を第２停止基準位置で停止させる第３当接部材とを備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項８】
前記複数の当接部材は、原稿の先端を当接させる当接面を備え、前記第３当接部材の当接面は、前記第１、第２当接部材の当接面よりも原稿搬送方向において下流側に設定されていることを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。
【発明の属する技術分野】
コピー機や複写機など、コンタクトガラス上で静止した原稿の読み取りを行う画像読取装置などに装着されて使用される原稿搬送装置に関し、特に、搬送される原稿の先端を当接させて傾き（スキュー）補正を行うとともに停止させる複数の当接部材を備えた原稿搬送装置およびこの原稿搬送装置を備えた画像読取装置に関する。
【従来の技術】
従来より、当接部材に原稿の先端を当接させて原稿搬送方向に対する原稿のスキュー補正をおこなうとともに所定の停止基準位置に原稿を停止させる方法として、図１０に示すように、当接部材を画像読取装置側に設けるものが知られている。
画像読取装置８００は、コンタクトガラス８０１と、このコンタクトガラス８０１の下流側端面に沿って、原稿搬送経路８０２に進退可能に取り付けられた当接部材８０３と、原稿に光を照射する光源８０４や原稿からの反射光を読み取るイメージセンサ８０５などを搭載し、原稿の読み取りを行うキャリッジ８０６とを備え、当接部材８０３は、図中奥方向に伸びる板状部材により構成されている。
そして、センター基準で給紙トレイ８０６上に載置された原稿は、給紙ローラ対８０７によってコンタクトガラス８０１に向けて給送された後、搬送ベルト８０８によってコンタクトガラス８０１上に搬送され、搬送経路８０２中に突出した当接部材８０３の当接面にその先端が当接されスキューが補正された後、停止基準位置Ｔで停止する。そして、キャリッジ８０６を図中右方向に移動させて、停止基準位置Ｔから原稿の読み取りを行う。
しかしこの場合、原稿の先端はコンタクトガラス８０１の下流側端面に位置しているため、原稿の先端から読み取りを行うと、光源８０４からの光がコンタクトガラス８０１の端面で反射され、ゴーストの発生や、停止基準位置Ｔ近傍における光量不足などによって、良好な画像データが得られないという問題が生じていた。
このような問題を解決するものとして図１１に示すものが知られている。
これは、当接部材８０３を原稿搬送装置８１０に設け、搬送ベルト８０８の内側から搬送経路８０２中に当接部材８０３を進出させ、これに原稿の先端を当接させて、コンタクトガラス８０１の下流側端面から距離を隔てたコンタクトガラス８０１面上の停止基準位置Ｔを基準として原稿を停止させるようにしたものである。
この場合は図１２に示すように、搬送ベルト８０８には原稿搬送方向（図中矢印Ｘ方向）に平行に配設された細幅の無端ベルトを複数本用い、これらの無端ベルトの間および無端ベルトの外側から当接部材８０３ａ、ｂ、ｃ、ｄをそれぞれ進退可能に取り付けている。各当接部材８０３ａ、ｂ、ｃ、ｄは軸８０９とともに一体の樹脂で成型され、この軸８０９をソレノイドなどの駆動源を用いて駆動させることで、各当接部材を搬送経路中に進退可能としている。
そして、センター基準で給紙トレイ８０６上に載置された原稿は、給紙ローラ対８０７によって給送された後、搬送ベルト８０８によってコンタクトガラス８０１上に搬送され、原稿搬送方向と直行する方向（以下、幅方向という）における長さの長い原稿の場合は、搬送経路８０２に進出した当接部材８０３ａ、ｂ、ｃ、ｄの当接面に先端を当接させてスキュー補正を行った後停止基準位置Ｔで停止させる。幅方向の長さが、当接部材８０３ａ、８０３ｄの間の距離よりも短い原稿の場合は、中央に配設された当接部材８０３ｂ、ｃの当接面に先端を当接させてスキュー補正をしたのち停止基準位置Ｔで停止させていた。
このように構成することで上述したコンタクトガラス８０１の端面によって発生する問題は回避することができるが、以下のような問題が生じていた。
二つの当接部材を用いて原稿のスキュー補正を確実に行うためには、二つの当接部材を、原稿の幅方向長さに応じた所定以上の距離を隔てて設ける必要がある。
しかし、上述した構成では当接部材は樹脂で一体成型されており、この当接部材の当接面の原稿搬送方向における位置は金型の加工精度に依存しばらついてしまう。仮に、中央に配設された当接部材８０３ｂ、８０３ｃの当接面が両端に配設された当接部材８０３ａ、８０３ｄの当接面よりも上流側に位置した場合、幅方向長さが長い原稿のスキュー補正を当接部材８０３ｂ、ｃで行うこととなり、この当接部８０３ｂ、ｃの間の距離が、幅方向長さの長い原稿のスキュー補正をするに十分でない場合、この原稿のスキュー補正を確実にすることができないという問題が生じてしまう。
また、各当接部材を別体で成型し、同一軸にとりつけ、この軸を駆動させることで進退させるようにするものも知られているが、この場合は、各当接部材の取り付け精度によって当接面にばらつきが生じてしまい、上記と同様な問題が生じてしまう。
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、複数の当接部材を用いて、原稿搬送方向と直行する方向（幅方向）の長さが異なる複数サイズ原稿のスキュー補正を行う原稿搬送装置において、いずれのサイズの原稿でも確実にスキュー補正が行える原稿搬送装置および、この原稿搬送装置を備える画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係わる原稿搬送装置は、原稿を載置する給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿をコンタクトガラスに向けて給送する給紙手段と、この給紙手段により給送された原稿を前記コンタクトガラス上に搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラス上の搬送経路に進退可能に配設され、前記搬送手段により搬送される原稿の先端を当接させて停止させる複数の当接部材とを備え、前記複数の当接部材は、第１、第２、第３当接部材を有し、第１、第２当接部材の間に配設された第３当接部材の当接面の位置と前記第１、第２当接部材の当接面の位置とを原稿搬送方向において異ならせたことを特徴としている。
このような構成によると、原稿搬送方向に直行する方向の長さが長い原稿の先端を当接させてスキュー補正をする第１、第２当接部材の当接面の位置と、原稿搬送方向に直行する方向の長さが短い原稿の先端を当接させてスキュー補正をする第３当接部材の当接面の位置を、原稿搬送方向において異ならせるようにすることで、第３当接部材の当接面に長い原稿の先端が当接することがなくなり、長い原稿のスキュー補正を確実に行えるようになるものである。
また、請求項１に記載の原稿搬送装置において、前記第３当接部材の当接面の位置は、前記第１、第２当接部材の当接面の位置よりも原稿搬送方向において下流側であることが好ましい。
このような構成により、一つの駆動源で第１、第２、第３当接部材を原稿搬送経路に同時に進出するようにしても、第１、第２当接部材によって長い原稿のスキュー補正を確実に行うことができるようになる。
また、請求項１に記載の原稿搬送装置において、前記複数の当接部材は一体で形成するようにしても構わない。
また、請求項１に記載の原稿搬送装置において、前記搬送手段は前記コンタクトガラスと対向するとともに原稿搬送方向に平行して配設された複数の無端ベルトで構成され、前記複数の当接部材は、前記無端ベルトの間および／または外側から前記コンタクトガラス上の原稿搬送経路に進出するようにしても、また無端ベルトに原稿を吸着させる吸着手段を備えるようにしても構わない。
また、本発明の請求項６に係わる画像読取装置は、コンタクトガラス上に原稿を搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置により前記コンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る読取手段とを備え、前記原稿搬送装置は、請求項１に記載の原稿搬送装置であることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
以下、図面を参照して、本発明を写真の画像を読み取る画像読取装置に適用した実施の形態について説明する。なお、本画像読取装置は、例えば図１に示すような写真取扱店などに設置され、客から持ち込まれたプリント写真や店内で焼き付けされた写真の画像を読み取り、加工編集して、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に保存するサービスや、オンラインによりメール配信のサービス等を行なうシステムに組み込まれ、このシステムのホストコンピュータＰＣに接続されて使用される。
【０００２】
画像読取装置１で読み取られる写真は、例えば、Ｅサイズ（８８ｍｍ×１１７ｍｍ）、Ｌサイズ（８８ｍｍ×１２７ｍｍ）、４Ｒサイズ（４インチ×６インチ＝１０１．６ｍｍ×１５２．４ｍｍ）、ハイビジョンサイズ（８８ｍｍ×１５６ｍｍ）、インスタント写真小（８６ｍｍ×５４ｍｍ）、インスタント写真大（８６ｍｍ×１０８ｍｍ）、パノラマ写真（８８ｍｍ×２５４ｍｍ）などである。
【０００３】
なお、インスタント写真大は、原稿搬送方向長さが短くなる横長の姿勢で搬送され、それ以外の写真は、原稿搬送方向における長さが長くなる縦長の姿勢で搬送される。また、原稿搬送方向に直行する方向を幅方向、その幅方向の写真の長さを幅方向長さといい、上記種々サイズの写真において、幅方向長さの最も短い写真はインスタント写真小であり、最も長い写真はインスタント写真大である。
【０００４】
図２に示すように画像読取装置１は、原稿としての写真の画像を読み取る画像読取ユニット３と、画像読取ユニット３により読み取りが行われる所定の読取位置まで写真を一枚ずつ搬送する搬送ユニット（原稿搬送装置）２とを備えている。
【０００５】
図２、３に示すように、画像読取ユニット３は、フレームに略垂直に支持され透明なガラスからなるコンタクトガラス３００と、コンタクトガラス３００の下方に配置されたシェーディング補正用の白基準板３２３と、写真の長さに応じた距離をコンタクトガラス３００に沿って移動しながら写真の画像を読み取るキャリッジ３０１（読取手段）と、このキャリッジ３０１をコンタクトガラス３００に沿って昇降移動させる正逆転可能な駆動源のキャリッジモータＭ３と、キャリッジ３０１を検知するホームポジションセンサ３３０とを有している。
【０００６】
キャリッジ３０１は、樹脂で形成されたキャリッジフレーム３０２を備え、このキャリッジフレーム３０２内には、写真に光を照射するキセノンランプなどの棒状の光源３０３と、写真からの反射光の光路を変更させる複数のミラー３０４、３０５、３０６、３０７と、ミラー３０７からの反射光を結像させるレンズユニット３０８とが固定収納されている。さらに、キャリッジフレーム３０２の外側にはセンサ基板３２５が取り付けられ、このセンサ基板３２５には、レンズユニット３０８で結像された反射光をＲＧＢ３色でそれぞれ光電変換する３個のＣＣＤからなるカラーイメージセンサ３０９と、カラーイメージセンサ３０９からのアナログ信号をデジタル信号（画像データ）に変換するＡ／Ｄコンバータ等が取り付けられている。画像データは信号ケーブル３２５Ｋを介してセンサ基盤３２５から制御基盤４００に転送され、制御基板４００上の画処理部でシェーディング補正等の画像処理が施された後ホストコンピュータＰＣに転送される。
【０００７】
キャリッジフレーム３０２には、上下に離れて回転可能に支持された駆動プーリ３１９、従動プーリ３２０間に掛け渡されたタイミングベルト３２１が係合されている。そして、キャリッジモータＭ３の駆動がギア等の一般的な駆動伝達手段により駆動プーリ３１９に伝達され、これによってタイミングベルト３２１が回転し、キャリッジ３０１がコンタクトガラス３００に沿って昇降移動するようになっている。
【０００８】
図２、３に示すように、搬送ユニット２は、パノラマ写真を手動で給紙するための手」差し給紙部１０と、給紙トレイ２０２上に載置されたパノラマ写真以外の写真をコンタクトガラス３００に向けて搬送する自動給紙部２０と、手差し給紙部１０または自動給紙部２０からの写真を第２搬送経路５０７に沿ってコンタクトガラス３００上に搬送する原稿搬送部５０（搬送手段）と、キャリッジ３０１で画像が読み取られた写真を排出する排出部６０と、正逆転可能な駆動源の搬送モータＭ１と、写真をコンタクトガラス３００の下端部近傍の第１停止基準位置Ｔ１または第２停止基準位置Ｔ２で停止させる停止手段５０８（図４参照）と、この停止手段５０８を駆動させるソレノイドＳＯ（図４参照）を有している。
【０００９】
手差し給紙部１０は、回動軸１０２を中心に手動で回動させることで開閉可能なカバー１０１、パノラマ写真を挿入するための手差し給紙口１０Ｃ、給紙トレイを構成するとともに第１搬送経路１０９を形成しているガイドフレーム１０８と、写真の有無を検出するエンプティセンサ１１１で構成されている。
【００１０】
原稿搬送部５０は、ローラ５０１、５０２、５３３、５０４と、これらのローラに張架された搬送ベルト５０５と、この搬送ベルト５０５の内側に配設され、写真を吸引して搬送ベルト５０５に吸着させる吸着手段５３１と、コンタクトガラス３００と搬送ベルト５０５とで形成される第２搬送経路５０７に進退自在に駆動され写真を当接させてスキュー補正を行うとともに停止させる当接部材８０、８１、８２とを有する停止手段５０８（図５参照）とを備えている。
【００１１】
搬送ベルト５０５は、コンタクトガラス３００に対向して配設され、コンタクトガラス３００の表面とで、上述した第１搬送経路１０９に連続する第２搬送経路５０７を形成している。また、図４に示すように、搬送ベルト５０５は、写真の搬送方向（図中矢印方向）に平行する２本の黒色の無端ベルト５０５ａ、５０５ｂで構成されており、各無端ベルト５０５ａ、５０５ｂには、吸気用の複数の吸気孔５５０が各２列原稿搬送方向に沿って形成されている。
【００１２】
吸着手段５３１は、黒色の樹脂で成型された箱状の吸引ダクト５３２と吸引ファンモータ５０３とで構成されている。
【００１３】
図４に示すように、吸引ダクト５３２のコンタクトガラス３００側面には、略中央に原稿搬送方向に沿って伸びる縦長の２つの吸引口５５２ａ、５５２ｂが形成されており、これらの吸引口５５２ａ、５５２ｂを塞ぐように無端ベルト５０５ａ、５０５ｂが配設されている。上述したように、無端ベルト５０５ａ、５０５ｂには、それぞれ複数の吸気孔５５０が形成されている。従って、吸引ファンモータ５０３の作動により、写真は無端ベルト５０５ａ、５０５ｂの吸気孔５５０、第一吸引ダクト５０３の吸引口５５２ａ、５５２ｂを介して無端ベルト５０５ａ、５０５ｂに吸着される。
【００１４】
次に、停止手段５０８について説明する。
【００１５】
停止手段５０８は、図４、５に示すように、樹脂で成型され、写真の先端を当接させて、コンタクトガラス３００の下端部近傍の停止基準位置Ｔ１、Ｔ２で停止させるとともに、原稿搬送方向に対する傾き（スキュー）を補正する第１、第２、第３当接部材８０、８１、８２と、これらの当接部材と一体の樹脂で成型され一方端に一体で形成された係合部材８７を有する軸８６と、この軸８６に駆動源のソレノイドＳＯの駆動を伝達するよう軸８６とリンクしているリンク部材８８とで構成されている。
【００１６】
リンク部材８８は、フレームに固定された回転軸８９を軸に回転可能に、かつ、フレームに固定されたばね９３によって上方に引っ張られた状態で支持されている。さらに、リンク部材８８の下方端はレバー９０の先端に固定されている。また、一体で形成されている突起９１は、係合部材８７に形成された長孔９２と係合している。
【００１７】
各当接部材８０、８１、８２の下側先端は屈曲しており、各先端部には搬送ベルト５０５に吸着されながら搬送されてきた写真の先端を当接させる当接面８３、８４、８５がそれぞれ形成されている。
【００１８】
そして、ソレノイドＳＯを駆動させることで、レバー９０が図中矢印Ｚ方向に移動し、これにより、リンク部材８８が回転軸８９を軸に回転し、さらに、突起９１、係合部材８７を介して軸８６が上方に持ち上げられることで各当接部材８０、８１、８２の先端部は、第２搬送経路５０７中に進出する。このとき両端に配設された第１、第２当接部材８０、８１の各先端部は、搬送ベルト５０５の外側から（第１当接部材８０の先端部は無端ベルト５０５ａの外側から、第３当接部材８１の先端は無端ベルト５０５ｂの外側から）、中央に配設された第３当接部材８２の先端部は無端ベルト５０５ａ、５０５ｂとの間から第２搬送経路５０７に進出し、搬送されてきた写真の先端は各当接部材の当接面８３、８４、８５に当接することができるようになる。
【００１９】
図４に示すように、第１当接部材８０と第２当接部材８１は、各当接面８３、８４が第１停止基準位置Ｔ１と合うよう成型／支持されており、第３当接部材８２は、その当接面８５が第１停止基準位置Ｔ１よりも下流側に位置する第２停止基準位置Ｔ２と合うよう成型／支持されている。そして、第１、第２当接部材８０、８１間の距離は、幅方向長さの最も長い写真（インスタント写真大）のスキュー補正が確実に行える距離となっているが、幅方向長さの最も短い写真（インスタント写真小）の幅方向長さよりも長くなっている。
【００２０】
そのため、搬送ベルト５０５で搬送されてきたインスタント写真小は第１、第２当接部材８０、８１の間を通りぬけ、中央に配設された第３当接部材８２の当接面８５にその先端が当接されてスキュー補正がされた後、第２停止基準位置Ｔ２に停止される。インスタント写真小よりも幅方向長さの長い写真は、当接面８３、８４によってその先端が当接され、スキュー補正がされた後第１停止基準位置Ｔ１で停止される。なお、第３当接部材８２の幅方向長さは、インスタント写真小のスキュー補正をするに十分な長さを備えている。
【００２１】
なお、本実施例では、第１停止基準位置Ｔ１と第２停止基準位置Ｔ２との間の距離は、約０．２ｍｍとなっており、この距離は、当接部材を成型する型の加工精度において、当接面８４が当接面８３、８５よりも上流側に位置する事のない十分な距離である。
【００２２】
このように、幅方向長さの長い写真のスキュー補正をする第１、第２当接部材の当接面の位置と、第１、第２当接部材の内側に配設され、幅方向長さの短い写真のスキュー補正をする第３当接部材の当接面の位置とをあらかじめ異ならせることで、第３当接部材の当接面によって幅方向長さの長い写真のスキュー補正が十分に行えないという問題を解決することができる。
【００２３】
図２に示すように、自動給紙部２０は、搬送部５０の上方に配置され、手動で開閉される給紙トレイカバー２００と、複数枚の写真が積載される給紙トレイ２０２と、給紙トレイ２０２上の写真が挿入される繰出し口２０Ｃと、繰出し口２０Ｃから挿入された写真を下流側に案内するガイド２０４、２０５と、ガイド２０４、２０５で形成される給紙経路２０３に沿って写真を給送する給紙手段２１と、給紙トレイ２０２上の写真の有無を検出するエンプティセンサ２０６と、を備えている。
【００２４】
給紙トレイ２０２は、給紙トレイ２０２を下方側から押圧するバネ２３０と、回動軸２３１とを有しており、回動軸２３１を中心に常にバネ２３０によって押し上げられた状態となっている。そして、Ｅサイズ、やインスタント写真小など、パノラマ写真以外の短い写真はこの給紙トレイ２０２に載置され、後述する給紙手段によって分離・給送される。
【００２５】
給紙トレイカバー２００は回動軸２３５を支点として回動し、給紙トレイカバー２００と係合して回動するレバー２３２を有している。そして、給紙トレイカバー２００が開かれたときは、レバー２３２を介して給紙トレイ２０２は下方に押し下げられ、写真が載置可能な状態となり、給紙トレイカバー２００が閉じられたときは、バネ２３０によって押し上げられた状態となり、給紙トレイ２０２上に載置された写真の最上面が後述するピックアップローラ２５０Ｗに接する状態となる。
【００２６】
給紙経路２０３には、複数の駆動ローラからなる給紙手段２１と、給紙トレイ２０２上に載置された原稿の有無を検知するエンプティセンサ２０６と、写真の先端と後端とを検出するタイミングセンサ２０７が配置されている。
【００２７】
給紙手段２１は、給紙トレイ２０２上の写真を繰出すピックアップローラ２５０Ｗ、繰出された写真を下流側に給送する給紙ローラ２５１Ｗ、給紙ローラ２５１Ｗとで繰出されたＳ写真を一枚に分離する分離ローラ２５２Ｗ、写真の傾き（斜行）を修正し下流側に搬送するレジストローラ２５３、２５４、写真とガイド２０５との接触抵抗を低減させるガイドローラ２５５、２１０、２１１、２１２、２１３とで構成されており、これらのローラはガイド２０４、２０５に沿って配設されている。
【００２８】
排出部６０は搬送部５０の下方に配設されている。この排出部６０は、搬送ベルト５０５の下方に配置されキャリッジ３０１により画像の読み取りが終了した写真を載置するための排紙トレイ６０１と、写真を排紙トレイ６０１に向けて案内する排紙経路６０４に沿って搬送する排紙手段６１と、写真の後端を検出する排紙センサ６１３とを備えている。
【００２９】
排紙手段６１は、排紙経路６０４の一側を形成する湾曲したガイド６０３と、このガイド６０３に配設された従動ローラ６０５、６０６、６０７と、プーリ６０８、６０９、６１０に張架され、排紙経路６０４の他側を形成する排紙ベルト６１２とを有している。また、コンタクトガラス３００の下方には、写真の向きを偏向するために、複数のローラ（従動回転体）６０２が原稿搬送（排出）方向に連続して、隣接するローラの外周が互いにオーバラップするように千鳥状に配設されている。このように、湾曲した排紙経路の写真面（画像面）に接触する側に搬送されてきた写真に従動回転する複数のローラ６０２を設けたので、写真面にキズや汚れがつくことを低減することが出来る。
【００３０】
搬送ユニット２は、図３に示すように正逆転可能な搬送モータＭ１を備えている。
【００３１】
搬送モータＭ１の駆動は、ギアやワンウェイクラッチなどの駆動伝達手段を介して各ローラやベルトに伝達され、正転駆動の場合はピックアップローラ２５０Ｗ、給紙ローラ２５１Ｗを図中反時計方向に回転させ、逆転駆動の場合はレジストローラ２５３を反時計方向に、ローラ５０１、ローラ６１０を時計方向に回転駆動させる。なお、ローラ５０１の回転により搬送ベルト５０５は時計方向に、ローラ６１０の回転により排紙ベルト６１２は時計方向に回転する。
【００３２】
図６に画像読取装置１のブロック図を示す。
【００３３】
ＣＰＵ５１はバスライン７００を通して、モータドライバ５４、吸引ファンモータモータ５０３、センサ基板３２５、画処理部５７、インタフェース５８、インバータ５９、各センサと接続され、さらに、インタフェース５８を介してホストコンピュータＰＣと接続されている。また、ＣＰＵ５１にはＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が接続されており、ＲＯＭ５２には画像読取ユニット３と搬送ユニット２とをそれぞれ制御するプログラムが記憶されており、ＲＡＭ５３は、画像データ等を一時的に記憶するために用いられている。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、インバータ５９を駆動させて光源３０３を点灯させ、この光源３０３で照射された原稿からの画像光をイメージセンサ３０９を駆動させてアナログ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ５６でデジタル信号に変換した後、画処理部５７でライン間補正やガンマ補正などの画処理を施し、インタフェース５８を介してデジタルデータ（画像データ）としてホストコンピュータＰＣに転送する。
【００３５】
また、ＣＰＵ５１はモータドライバ５４を介してモータＭ３を駆動させてキャリッジ３０１を移動させる。また、ＣＰＵ５１は、搬送ユニット２に配設された各センサ１１１、２０６、２０７、６１３からの信号に応じて、モータドライバ５４を介して搬送モータＭ１を駆動させて写真を搬送させる。
なお、操作者はホストコンピュータＰＣを介して、給紙モードの選択や読取を開始させる指示を出すことができ、これらの信号に従ってＣＰＵ５１は画像読取装置１全体の制御を行うようになっている。なお、搬送モードには、自動給紙モードとパノラマモードとがあり、自動給紙モードは給紙トレイ２０２上に載置されたパノラマ写真以外の写真を一枚ずつ分離・給送／搬送するモードであり、手動で手差し給紙口１０Ｃから挿入されたパノラマ写真を搬送するモードである。
【００３６】
次に、図７、８、９に示すフローチャートを参照して、本実施例の画像読取装置１の動作について説明する。画像読取装置１に電源が投入されると、写真の画像を読み取るための画像読取ルーチンが実行される。
【００３７】
図７に示すように、この画像読取ルーチンでは、まず、ステップＳ１において、ホストコンピュータＰＣによってオペレータが給紙モードの選択をするまで待機する。オペレータは、上述した自動給紙モード、またはパノラマモードのいずれかの給紙モードが選択可能である。
【００３８】
次のステップＳ２では、選択された給紙モードが自動給紙モードか否かを判断し、肯定判断のときは、ステップＳ３において、自動給紙モード処理サブルーチンを実行する。
【００３９】
図８に示すように、自動給紙モード処理サブルーチンでは、ステップＳ１１においてエンプティセンサ２０６が写真を検出するまで待機し、肯定判断のとき、すなわち、オペレータが給紙トレイ２０２に写真の読取面を上にして載置し給紙トレイカバー２００を閉めることで、最上部に載置された写真面がピックアップローラ２５０に押し当てられ、エンプティセンサ２０６が写真を検出する。
【００４０】
なお、給紙トレイ２０２上には、写真はセンター基準で載置される。
【００４１】
次のステップＳ１２において、オペレータがホストコンピュータＰＣによってスタートボタンを選択し、給紙信号が来たか否かを判断する。否定判断のときは、ステップＳ１１へ戻り、肯定判断のときは、ステップＳ１３で、搬送モータＭ１を正転駆動させるとともに、吸引ファンモータ５０３を作動させる。
【００４２】
これにより、ピックアップローラ２５０Ｗが原稿搬送方向（図３において反時計方向）に回転し、最上部に載置された写真は繰り出し口２０Ｃから給紙経路２０３に繰り出される。さらに写真は、原稿搬送方向（図３において反時計方向）に回転する給紙ローラ２５１Ｗと分離ローラ２５２Ｗとによって１枚に分離された後、レジストローラ２５３、２５４によって給紙経路２０３に沿って下流側に搬送される。また、吸引ファンモータ５０３の作動により、吸引ダクト５３２内の吸気が行われる。
【００４３】
次のステップＳ１４では、タイミングセンサ２０７が写真の先端を検知したかを判断し、否定判断のときは搬送モータＭ１の搬送を続行させ、肯定判断のときは搬送モータＭ１の駆動を停止させる。このとき写真は、写真の先端がタイミングセンサ２０７によって検出された状態で停止している。
【００４４】
次にステップＳ１５において、搬送モータＭ１を逆転駆動させてレジストローラ２５３、２５４を回転させるとともに搬送ベルト５０５を原稿搬送方向（図３において時計方向）に回転させる。これと同時にソレノイドＳＯを駆動させて、当接部材８０、８１、８２の各先端部を第２搬送経路５０７に進出させ、各当接面８３、８４、８５で写真の先端を当接できる状態にする。写真は、レジストローラ２５３、レジストローラ２５４の回転により自動給紙口Ｘから第２搬送路５０７に給送され、その先端がコンタクトガラス３００に当接することで搬送方向が矯正され搬送ベルト５０５側に向けられる。搬送ベルト５０５に到達した写真は、吸引ファンモータ５０３の作動により搬送ベルト５０５に吸着されつつ、その回転によって停止基準位置Ｔに向けて搬送される。
【００４５】
次のステップＳ１６では、タイミングセンサ２０７で検出された写真の先端および後端から写真のサイズを判別する。ステップＳ１７では、写真の先端がタイミングセンサ２０７に検出されてから、所定の送り量の搬送を行ったか否かを判断し、否定判断のときは搬送を続行し、肯定判断のときは搬送モータＭ１を停止させ、搬送ベルト５０５は回転を停止する。
【００４６】
このとき、搬送されてきた写真が幅方向長さの最も短い写真（インスタント写真小）の場合は、その先端は当接面８５に当接されてスキュー補正された後、第２停止基準位置Ｔ２で停止し、インスタント写真小以外の写真の場合は、その先端は当接面８３、８４に当接されてスキュー補正された後、第１停止基準位置Ｔ１で停止する。
【００４７】
このように、中央に配設された第３当接部材８２の当接面８５に影響を受けることなく、インスタント写真小よりも幅方向長さの長い写真のスキュー補正を、確実に行うことができる。
【００４８】
次にステップＳ１８で、ソレノイドＳＯの駆動を停止させ、各当接部材８０、８１、８２の先端を第２搬送経路５０７から待避させる。ステップＳ１９において、キャリッジモータＭ３を正転駆動させる。これにより、搬送ベルト３２１が図３において時計方向に回転し、キャリッジ３０１がホームポジションＨから上昇して行く。キャリッジ３０１は、上昇しながらシェーディング補正用の白基準板３２３を読み取り、続けて停止基準位置から写真の長さに応じた距離を上昇移動しながら画像の読み取りを行う。このとき、写真がインスタント写真小の場合は、読取開始位置を停止基準位置Ｔ２とし、それ以外の写真の場合は、読取開始位置を停止基準位置Ｔ１とする。
【００４９】
ステップＳ２０では、キャリッジ３０１をステップＳ１６で判別した写真の長さに応じた距離を上昇させたか否かを判断し、否定判断のときはステップＳ１９での処理を続行し、肯定判断のとき、すなわち、読み取りが完了すると、キャリッジモータＭ３の正転駆動を停止させる。
【００５０】
次のステップＳ２１では、キャリッジモータＭ３と搬送モータＭ１とを逆転駆動させる。キャリッジモータＭ３の逆転駆動で搬送ベルト３２１が反時計方向（図３中に回転し、キャリッジ３０１はホームポジションＨに向かって下降を開始する。次にステップＳ２２において、キャリッジ３０１がホームポジションセンサ３３０で検出されたか否かを判断し、否定判断のときはステップＳ２１へ戻りキャリッジモータＭ３及び搬送モータＭ１の逆転駆動を続行させ、肯定判断のときは、次のステップＳ２３でキャリッジモータＭ３を停止させる。搬送モータＭ１の逆転駆動は続行されており、搬送ベルト５０５、排紙ベルト６１２はそれぞれ時計方向、反時計方向に回転し、写真は排紙トレイ６０１に向けて搬送されている。また、ステップＳ２３では、排紙センサ６１３が写真の先端が検出したか否かを判断し、否定判断のときは搬送モータＭ１の逆転駆動が続行され、肯定判断のときは、搬送モータＭ１の回転速度を減速させる。
【００５１】
次いでステップＳ２４では、写真の後端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは搬送モータＭ１に減速回転速度を維持させ、肯定判断のときは、次のステップＳ２５で所定送り量分の逆転駆動をさせた後に搬送モータＭ１を停止させる。これにより、写真は排出トレイ６０１に載置された状態となる。次に、ステップＳ２６において、エンプティセンサ２０６が次の写真を検出したか否かを判断し、肯定判断のときはステップＳ１３へ戻り次の写真の処理を行い、否定判断のときはステップＳ２７において、吸引ファンモータ５０３を停止させ、自動給紙モード処理サブルーチン及び画像読取ルーチンを終了する。なお、写真から読み取られた画像データはライン間補正等の補正が施された後、順次ホストコンピュータＰＣに転送される。
【００５２】
一方、図７のステップＳ３で、否定判断のときは、ステップＳ４において、図９に示すパノラマモード処理サブルーチンを実行する。パノラマモードでは、オペレータがカバー１０１を開け、パノラマ写真一枚の先端を手差し給紙口１０Ｃ、第１搬送経路１０９を介して、搬送ベルト５０５とコンタクトガラス３００の間に到達するまで（例えば、搬送ベルト５０５の中心まで）手動で挿入する。これにより、パノラマ写真の後端は、手差しガイドフレーム１０８上に載置された状態となる。なお、図９において、図８と同一のステップには同一の符号を付してその説明を省略し、異なるステップ及び異なる箇所のみ説明する。
【００５３】
このパノラマモード処理サブルーチンでは、まず、ステップＳ３１で、エンプティセンサ１１１がパノラマ写真を検出するまで待機し、パノラマ写真を検出すると、次のステップＳ３２において、吸引ファンモータ５０３を作動させ、これにより吸引ダクト５３２の吸気が行われ、パノラマ写真の先端側が搬送ベルト５０５に吸着される。
【００５４】
次にステップＳ３３において、オペレータがＰＣによってスタートボタンを選択し、給紙信号が来たことを判断すると、次のステップＳ３４で所定時間後、搬送モータＭ１を逆転駆動させるとともに、ソレノイドＳＯを駆動させて、当接部材８０、８１、８２の各先端部を第２搬送経路５０７に進出させ、各当接面８３、８４、８５で写真の先端を当接できる状態にする。そして、吸引ファンモータ５０３によりパノラマ写真の先端側が搬送ベルト５０５に吸引されながら、パノラマ写真は搬送ベルト５０５の回転により下流側に搬送される。
【００５５】
次いでステップＳ３５において、エンプティセンサ１１１がパノラマ写真の後端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは搬送モータＭ１の駆動を続行し、肯定判断のときは、所定送り量（パノラマ写真の先端が当接面８３、８５に当接する送り量）分だけさらにパノラマ写真を搬送した後、搬送モータＭ１を停止させる。このとき、パノラマ写真は、その先端が第１、第２当接部材８０、８１の当接面８３、８４に当接して、スキュー補正がされた後、第１停止基準位置Ｔ１で停止しており、先端側は吸引ファンモータ５０３で搬送ベルト５０５に吸着されつつ保持されている。
【００５６】
次のステップＳ１８〜ステップＳ２４では、上述したように、図８に示した自動給紙モード処理サブルーチンの対応するステップと同様の処理が行われる。これらのステップで、自動給紙モード処理サブルーチンの対応するステップと異なる点は、パノラマ写真の長さが写真の長さより長いために、キャリッジ３０１の上昇、下降距離が長くなる点とパノラマ写真の排出までの処理時間が長くなる点、さらに読取開始基準位置は停止基準位置Ｔ１としている。
【００５７】
次にステップＳ３６では、所定時間後に搬送モータＭ１、吸引ファンモータ５０３を停止させ、パノラマモード処理サブルーチン及び画像読取ルーチンを終了する。
【００５８】
なお、写真から読み取られた画像データはライン間補正等の補正が施された後、ホストコンピュータＰＣに順次転送される。
【００５９】
なお、本実施例では、一つの駆動源（ソレノイドＳＯ）で各当接部材を駆動させるようにするため、幅方向長さの短い原稿を当接させる第３当接部材の当接面８５を幅方向長さの長い原稿を当接させる第１、第２当接部材の当接面８３、８４よりも下流側に位置するようにしたが、第１、第２当接部材と第３当接部材とを異なる駆動源で駆動させるようにし、幅方向長さの短い原稿を当接させる場合には第３当接部材のみを搬送経路に進出させ、幅方向長さの長い原稿を当接させる場合には第１、第２当接部材を搬送経路に進出させるようにしてもかまわず、この場合は、第３当接部材の当接面を第１、第２当接部材の当接面よりも上流側に位置するようにすることができる。
【００６０】
また、本実施例では、複数の当接部材を一体で形成した例を示したが、それぞれ別体で形成するようにしても構わない。
【００６１】
また、本実施例では、幅方向長さの短い原稿のスキュー補正を一つの当接部材（第３当接部材）だけで行ったが、二つの当接部材を用いてスキュー補正を行っても良く、この場合は、幅方向長さの長い原稿用の当接部材、第１、第２当接部材の内側に第３、第４当接部材を配設し、第１、第２当接部材の当接面の位置を第１停止基準位置、第３、第４当接部材の当接面の位置を第２停止基準位置にして異ならせるようにすればよい。このように、原稿の幅方向長さに応じて用いる当接部材の当接面の位置を異ならせることで、いずれのサイズの原稿においてもスキュー補正を確実に行うことができるようにするものである。
【００６２】
また、本実施例では、原稿を写真とした例を示したが、写真以外の普通紙などを原稿として用いる原稿搬送装置および画像読取装置にももちろん適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置が適用されるシステムを示す概略図である。
【図２】画像読取装置の全体構成を示す側断面図である。
【図３】画像読取装置の駆動系を示す側断面図である。
【図４】搬送ユニットの搬送ベルトおよび当接部材を説明するための図である。
【図５】当接部材およびその駆動系を示す斜視図である。
【図６】装置全体のブロック図である。
【図７】ＣＰＵが実行する画像読取ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】画像読取ルーチンの自動給紙モード処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図９】画像読取ルーチンのパノラマモード処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図１０】当接部材を備えた従来の画像読取装置の説明図である。
【図１１】当接部材を備えた従来の原稿搬送装置の説明図である。
【図１２】図１１に示した従来の原稿搬送装置の当接部材を説明するための拡大図である。
【符号の説明】
１　画像読取装置
２　搬送ユニット（原稿搬送装置）
３　画像読取ユニット
２１　給紙手段
５０　原稿搬送部（搬送手段）
８０　第１当接部材
８１　第２当接部材
８２　第３当接部材
２０２　給紙トレイ
３００　コンタクトガラス
５３１　吸着手段
５０５ａ　無端ベルト
５０５ｂ　無端ベルト
５０７　第２搬送経路（搬送経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004010299.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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