(57)【要約】【課題】小型から大型まで複数の永久磁石を精度よく接着し、より大きな一体型磁石を製作することができる永久磁石付きヨーク及びその製造方法を提供する。【解決手段】１つのバックヨークに複数の永久磁石が互いに接着剤を介して接着されている永久磁石付きヨークを用いる。隣接する永久磁石間の絶縁抵抗率が５０μΩ・ｃｍ以上を維持した状態で、複数の永久磁石が接合されていることを特徴とする。複数のスロットと前記スロットに装着された巻線を有するステータと、前記ステータとギャップを介して対向配置されると共に磁極数に対応した数の永久磁石を装着したローターを有する永久磁石式回転電機であって、前記ローターは上記永久磁石付きヨークが接着されたローターである。【選択図】        図１
2004328927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状バックヨークの一平面に複数の永久磁石が互いに接着剤を介して配列されていることを特徴とする永久磁石付きヨーク。
【請求項２】
１つの板状バックヨークに複数の永久磁石が互いに接着剤を介して配列されており、前記永久磁石間の接合に用いられる接着剤は前記永久磁石と前記ヨーク間の接合に用いられる接着剤とは異なる材質であり、前記永久磁石の主面同士が１つの面を構成するように配列されていることを特徴とする永久磁石付きヨーク。
【請求項３】
１つのバックヨークに複数の永久磁石が互いに接着剤を介して接着されており、前記永久磁石の間にある接着剤の層は、厚さのバラツキが２０％以内であることを特徴とする永久磁石付きヨーク。
【請求項４】
接着剤を介して永久磁石同士をヨーク上に接合する永久磁石付きヨークの製造方法であって、
前記接着剤を硬化させている間に、両端の永久磁石の外側から、加圧手段を用いて、永久磁石の接着面に垂直な方向へ加圧しながら接着剤を硬化させることを特徴とする永久磁石付きヨークの製造方法。
【請求項５】
前記加圧手段は、機械的弾性機構を備える押しつけ器であることを特徴とする請求項４に記載の永久磁石付きヨークの製造方法。
【請求項６】
前記加圧手段は、別の永久磁石の吸引力を利用した弾性機構を備える押しつけ器であることを特徴とする請求項４に記載の永久磁石付きヨークの製造方法。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかにおいて、接着剤を塗布後に５０〜２５０℃の高温雰囲気中で接着剤を硬化させることを特徴とする永久磁石付きヨークの製造方法。
【請求項８】
請求項６の永久磁石付きヨークの製造方法において、接着剤を塗布後に５０〜２５０℃の高温雰囲気中で接着剤を硬化させているときに、
残留磁束密度が０．３Ｔ以上で且つ１．６Ｔ以下の範囲であり、且つ保磁力が１０ｋＯｅから４０ｋＯｅの範囲にある永久磁石の吸引力を用いることを特徴とする永久磁石付きヨークの製造方法。
【請求項９】
複数のスロットと前記スロットに装着された巻線を有するステータと、前記ステータとギャップを介して対向配置されると共に磁極数に対応した数の永久磁石を装着したローターを有する永久磁石式回転電機であって、
前記ローターは請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石付きヨークが接着されたローターであることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項１０】
複数の永久磁石をヨークに配置した固定子又は可動子を備えるコイル可動型または磁石可動型のリニアモーターであって、
前記固定子又は可動子は、請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石付きヨークが接着された固定子又は可動子であることを特徴とするリニアモーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は永久磁石式回転電機またはリニアモーターおよびその製造方法に関し、特に、中、大型の回転電機またはリニアモーターに好適で安定した特性が得られ、製造時のエネルギー効率が良く、かつ生産性に優れた永久磁石式回転電機またはリニアモーターおよびその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来の永久磁石回転電機のローターの一般的な横断面図である。この永久磁石式のローター１００においては、円筒状のローターヨーク１０２の表面上に磁極数に応じた個数の永久磁石１０３を周方向に分布させて配置し、それを接着剤を用いてローターヨーク１０２の上に接着した。さらに永久磁石１０３を接着したローターヨーク１０２を、樹脂固定用治具内に入れ、その治具と永久磁石１０３との間の隙間に溶解した樹脂１０４を流し込み、冷却し固化させて永久磁石１０３をローターヨーク１０２上に固定することで、製造できる構造であった。このようにして構成されたローター１００は、ステータコア１１１のスロット１１２内に巻回されたステータ巻線１１３を有するステータコア１１１の内側にギャップ１１４を介して回転自在に配置される。ステータ１１０はステータコア１１１とステータ巻線１１３で構成される。ところが、永久磁石１０３を界磁用部材として持つ中型若しくは大型の回転電機においては、それに使用される永久磁石１０３も小型回転電機に比較して大きくなるため、その取り扱いはさらに困難になり、作業性も極端に効率低下する。
【０００３】
そこで、この対策として、ローター１２２に特徴のある図９の構成が開示されている。図９の横断面図に示すように、ローターヨーク１２３の回転方向に一定ピッチで設けられた係止溝１２６を設け、そこに非磁性の磁石固定治具１２４をはめ込み、この治具間に永久磁石１２５をはめこむことにより、永久磁石の位置決めおよび固定を行う方法がある（例えば、特許文献１）。ステータコア１２０のスロットにステータ巻線１２１が設けられている点は図８の構成と同様である。
【０００４】
しかし、この方法でも、大型回転機においては着磁された大型磁石をローターにとりつける際には、次の（１）〜（３）の問題が残る。
（１）着磁された永久磁石の組み立て時に、永久磁石同士の吸引力により永久磁石が相互に衝突した結果、永久磁石１５が割れたり、欠けたりする。また、永久磁石のメッキが剥がれて永久磁石１５の特性を損なう。
（２）永久磁石１５が軸方向に複数に分割されている場合、永久磁石１５を形成する時に、永久磁石１５同士の反発力または吸引力により作業性が著しく悪化する。
（３）ローターが大きくなると永久磁石とローターヨークを接着する接着剤を熱硬化させる設備が大型化し、生産性が低下する。
【０００５】
そこで、これらを解決するために、図１０の構成が検討されている。図１０の斜視図では、永久磁石１２４をローターまたはリニアモーター用固定子または可動子用ヨークに直接接着するのではなく、まずローター上の永久磁石２２４を１極分をひとまとめとし、ヨークと同材質のＮ極またはＳ極ごとにバックヨーク２２５を準備する。次に、このバックヨーク２２５に永久磁石２２４を接着し、着磁する（例えば、特許文献２）。
【０００６】
一方、図１１の側面図に示すローター２２２の周上には磁極数に応じたスロット２２３を設け、前述のバックヨーク２２５がこのスロット２２３にちょうどはまるようにする。これによって、永久磁石をバックヨークを単位とした数量でローターヨークまたはリニアモーター用ヨークに固定させることができるようになった。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６１−１０６０４９号公報（第１〜３頁、第１図、第６図）
【特許文献２】
特開２００１−０２５１９２号公報（第３〜４頁、図２〜３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の構造のバックヨーク上にＮ極またはＳ極のどちらか一方の永久磁石を取り付ける過程において、永久磁石はヤング率＝１１０×１０４ｋｇｆ／ｃｍ２（すなわち、ヤング率＝１０．８×１０９Ｐａ）と、バックヨークのヤング率＝２２０×１０４ｋｇｆ／ｃｍ２（すなわち、ヤング率＝２１．６×１０９Ｐａ）に対し、１／２であるため、永久磁石はヨークに比べて曲がりにくくもろい性質がある。このため、永久磁石をヨークに取り付けるために永久磁石にネジ穴をあけるには加工時間がかかりコストがかかった。また、もろい性質のために、加工途中において、欠けやクラックが永久磁石に発生することもあった。永久磁石が、例えばＮｄＦｅＢ磁石のように容易に酸化してしまう磁石材料である場合には、酸化を防止するために磁石表面に塗装をおこなうが、ねじ穴の形成により、この塗膜が失われてしまうため、この部分から錆びが発生し、永久磁石の磁気特性が短期間で低下するという問題があった。
【０００９】
そこで、永久磁石をバックヨークに固定するには、接着剤が用いられてきた。しかし、永久磁石の線膨張係数が５×１０−６／℃程度であるのに対し、バックヨークの線膨張係数は１４×１０−６／℃と約３倍程大きいため、周囲の温度変化によって両者の膨張量が大幅に異なり、永久磁石とバックヨーク間に大きなひずみが生じてしまう。そこで、このひずみを低減させるために、これら２者を接合する接着剤は硬化後も比較的柔らかい、いわゆる剥離強度の大きい接着剤が必要であった。ところが、剥離強度の大きい接着剤は塗布後に加熱もしくは室温で硬化させる過程で粘度が低下する時期が存在する。この時期に永久磁石とバックヨークとの相対的な位置がずれないようにしっかりと固定しておかないと、接着剤が硬化した後、永久磁石とバックヨーク間に大きな位置ずれが発生する。これによって、製品寸法上の不具合品を発生させたり、これらを組み込んだ回転電機の出力を低下させてしまうという問題が発生する。
【００１０】
通常、永久磁石をバックヨークに取り付けるときは、１個の永久磁石をバックヨークに接着する場合もあるが、これは比較的小型の回転電機の場合である。大型の回転電機の場合には、図１２の斜視図に２０１ａで示した様に、２個以上の永久磁石を、まず１列に接着し、その後接着された磁石全体である永久磁石列２０１ｂをバックヨークに接着固定するという構造をとる。図１３の斜視図は、他の永久磁石列を示すものである。永久磁石２０２ａを接着することにより、１次元の永久磁石列２０２ｃを複数個作製する。さらに、それら永久磁石列２０２ｃを接着することにより、２次元の永久磁石列２ｄを得る。この接着の時、永久磁石間の接着層の接着強度が不充分であると、接着後に永久磁石を着磁する際に、永久磁石が隣接する永久磁石間から脱落すると言う不具合が発生した。
【００１１】
そこで、この不具合を防止するために、ネジ止め治具で永久磁石を固定する。図１４または図１５の側面図に示すように、接着剤を硬化させる過程において、段差（ステップ）の付いた治具２０３上でネジ２０４を用いて永久磁石に側面から圧力をかけ、永久磁石を固定する方法がとられてきた。しかし、永久磁石は磁化方向とそれに直角な方向とでは熱膨張率が異なるため、たとえ室温で固定ネジを締めつけておいても、接着剤塗布後の硬化中に周囲温度の変化により、このネジによる締めつけがゆるむ場合がある。すると硬化後の接着層において厚みにばらつきが発生したり、接着層中に気泡を含んだまま硬化してしまう。、したがって、十分な接着強度が得られない場合があった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、この接着剤による硬化過程において、永久磁石を固定するために外部から与える。また、外部から与えられた固定力がゆるむことを防止し、永久磁石の膨張または収縮にもかかわらず、永久磁石には一定の固定力が常に与えられ、その結果、接着層の厚みが均一となり、接着剤硬化後に十分な接着強度を有する接着層が形成される。
【００１３】
これを実現させるために、永久磁石はスプリング機構を備えたピストンによるか、または着磁された永久磁石を備えた磁石固定用治具を用いて永久磁石を固定することにより、その磁気的吸引力を利用して、接着される永久磁石には外部から一定の加圧力が加えられることにより、硬化中に周囲の温度変化があっても、その影響をうけることが無く接着剤の硬化が促進され、均一な厚みの接着層が形成される。
【００１４】
［１］  本発明の永久磁石付きヨークは、１つの板状バックヨークに複数の永久磁石が互いに接着剤を介して接着されていることを特徴とする。ヨーク上に接着された前記永久磁石同士は互いに等間隔で接着剤を介して固定されている。特に、本発明の製造方法によると、高精度でバラツキの抑制されたピッチで複数の永久磁石をヨーク上（特に望ましくはバックヨーク上）に接着剤を介して接合される。均一で精密な配列と接着が為されるため、気温変動や潮風に曝されるような厳しい環境で用いられる風力発電機用のローターに設ける永久磁石付きバックヨークとして用いることができる。
【００１５】
［２］  本発明の他の永久磁石付きバックヨークは、１つの板状バックヨークに複数の永久磁石が互いに接着剤を介して配列されており、
前記永久磁石間の接合に用いられる接着剤は、前記永久磁石と前記バックヨーク間の接合に用いられる接着剤とは異なる材質であり、
前記永久磁石の主面同士が１つの面を構成するように配列されていることを特徴とする。
前記永久磁石間の接合に用いられる接着剤としては、例えばエポキシ系樹脂を用いる、前記永久磁石と前記バックヨーク間の接合に用いられる接着剤としては、例えばシリコン系樹脂を用いる。前記主面とは、回転電機やリニアモータに用いる際に、前記永久磁石でコイル若しくはステータと対向する側の面に相当する。
【００１６】
本発明に係る永久磁石付きヨークにおいて、隣接する永久磁石間の絶縁に係る抵抗率が５０μΩ・ｃｍ以上を維持された状態で、複数の永久磁石が接合されていることを特徴とする。本発明の製造方法を用いることで、隣接する永久磁石間隔の均一性が向上し、永久磁石間で高い絶縁抵抗率を得ることができる。
【００１７】
［３］  本発明の他の永久磁石付きヨークは、１つのバックヨークに複数の永久磁石が互いに接着剤を介して接着されており、前記永久磁石の間にある接着剤の層は、厚さのバラツキが２０％以内であることを特徴とする。より望ましくは厚さのバラツキを１０％以下とした均一性の高い接着層を介して永久磁石と配列する。この板状バックヨークは、風力発電機のローターを構成する部品として好適である。接着層厚さを均一化することにより、前記複数の永久磁石の面が板状バックヨークの面に対して平行に配列されると共に、永久磁石の面同士が同一面内に配列されている。
【００１８】
永久磁石の間にある接着剤の層（すなわち、接着層）は、平均厚さ１０μｍ以上且つ１５０μｍ以下であることが望ましい。本発明に係る製造方法を用いると磁石列を高精度の間隔で接着固定することができる。例えば、接着層が平均厚さ１０μｍであれば、接着層の厚さのバラツキは±２μｍ以内にすることができる。例えば、接着層が平均厚さ１５０μｍであれば、接着層の厚さのバラツキは±３０μｍ以内にすることができる。すなわち、接着層の厚さのバラツキは平均膜厚の±２０％以内となる。これに対して、本発明の製造方法を用いずにバックヨーク上に複数の永久磁石を接着固定すると、接着層の厚さのバラツキが４０％にもなる為に、永久磁石の面に傾きが生じて、隣接する永久磁石の面同士が同一面内からずれてしまうことがある。このずれは、例えば、発電機であればローターとステータ間のギャップの不均一を生じるため好ましくない。
【００１９】
なお、平均膜厚の定義は次の通りとする。まず、隣り合う永久磁石とそれらの間に挟まれた接着層の断面を顕微鏡（あるいは電子顕微鏡）で観察する。永久磁石同士が対向する向き（接着層に対して略垂直な向き）に沿って、任意のＮ箇所で接着層の膜厚を測定する（Ｎ≧２０が望ましい）。測定したＮ個の膜厚の平均値を平均膜厚とする。
【００２０】
［４］  本発明の永久磁石付きヨークの製造方法は、接着剤を介して永久磁石同士をヨーク上に接合する永久磁石付きヨークの製造方法であって、
前記接着剤を硬化させている間に、両端の永久磁石の外側から、加圧手段を用いて、永久磁石の接着面に垂直な方向へ加圧しながら接着剤を硬化させることを特徴とする。
【００２１】
［５］  上記［４］において、前記加圧手段は、機械的弾性機構を備える押しつけ器であることを特徴とする。
【００２２】
［６］  上記［４］において、前記加圧手段は、別の永久磁石の吸引力を利用した弾性機構を備える押しつけ器であることを特徴とする。
【００２３】
［７］  上記［４］乃至［６］のいずれかにおいて、接着剤を塗布後に５０〜２５０℃の高温雰囲気中で接着剤を硬化させることを特徴とする。
【００２４】
［８］  上記［６］において、接着剤を塗布後に５０〜２５０℃の高温雰囲気中で接着剤を硬化させているときに、
残留磁束密度が０．３Ｔ以上で且つ１．６Ｔ以下の範囲であり、且つ保磁力が１０ｋＯｅから４０ｋＯｅの範囲にある永久磁石の吸引力を用いることを特徴とする。
【００２５】
［９］  本発明の永久磁石式回転電機は、複数のスロットと前記スロットに装着された巻線を有するステータと、前記ステータとギャップを介して対向配置されると共に磁極数に対応した数の永久磁石を装着したローターを有する永久磁石式回転電機であって、
前記ローターは上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の永久磁石付きヨークが接着されたローターであることを特徴とする。
【００２６】
［１０］  本発明のリニアモーターは、複数の永久磁石をヨークに配置した固定子又は可動子を備えるコイル可動型または磁石可動型のリニアモーターであって、
前記固定子又は可動子は、上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の永久磁石付きヨークが接着された固定子又は可動子であることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について詳細に述べる。永久磁石の接着については、次の２通りがある。
（ａ）複数の磁石のみを特定の方向に並べて接着し、大型の一体型磁石を形成する場合。
（ｂ）複数の磁石を特定の方向に並べて接着し、その後その一体型磁石をバックヨークに接着する場合。
【００２８】
（ａ）の場合の実施例を示したのが図１の側面図である。図１では、永久磁石５ａは、接着剤が塗布された接着層５ｂをはさんで互いに密着した状態で、台座５ｃ上に配列される。この時台座５ｃの両端部に設けられたピストン５ｆは螺旋バネ５ｄまたは板バネ５ｅにより永久磁石５ａに対して加圧力を与える。この例ではバネの例を２種類あげたが、永久磁石に継続的に加圧力を与えることができるものであるならば、他の種類のバネでもかまわない。また、本図では永久磁石の個数を５個示したが、本発明の内容はこの個数に限定されるものではなく、さらに多数個の永久磁石を配列させることも発明の内容として含んでいる。また、本図では複数の永久磁石の配列方向が１方向であるように示されているが、本発明ではこの内容に限ることを意味してはいない。
【００２９】
通常、永久磁石は、渦電流対策などのために、複数個の磁石を接着するが、これは図１２に示した様に、永久磁石２０１ａを一方向に配列して接着する場合と、図１３に示す様に、永久磁石２０２ａを２０２ｃおよび２０２ｄの２方向に接着して配列させる場合もある。本実施例においては紹介しなかったが、高さ方向も加えて３次元的に配列する場合もある。これらの場合には、接着剤の硬化過程で永久磁石を固定するには、図１で示した台座５ｃを一方向のみでなく２方向もしくは３方向について、本発明の実施例で示した保持方法を行えば、問題無く対応することができる。ただし、図１の実施例では、並べた永久磁石の両側からばね付きのピストンで永久磁石を押しているため、ばね５ｄとばね５ｅのばね定数が異なる場合、両側からの加圧力の差により、接着剤硬化中に永久磁石が移動してしまう。
【００３０】
そこで、永久磁石の位置を固定するために、図２の側面図に示した様に、台座６ｃの片側の段差６ｅにはバネを設けず、反対側の台座の段差６ｆにのみ板バネ６ｄを備えたピストン６ｆを備える方法がある。図２の実施例では、符号６ｃは台座部分としたが、バックヨークとして使用することができる場合がある。もし、図２の突き当て部６ｅ，６ｇにピストン支持部取り付け用穴を設けることができるのであれば、永久磁石６ａを最終的に接着固定するバックヨークとして前記台座６ｃを使用することができる。
【００３１】
しかし、複数個の永久磁石を接着し、それをバックヨーク上の所定の位置に接着固定する場合には、永久磁石の位置合わせ治具の形状は複雑になる。図３の側面図はこのときの一実施例を示しており、複数の永久磁石９ａがバックヨーク９ｂ上に配置され、これら全体が固定用台座９ｃ上に乗せられた形をとっている。この図３で、永久磁石の片側を台座９ｃの一部の突起９ｄに突き当てる形で、あらかじめ接着された複数の永久磁石９ａを位置決めし、反対側から板バネ９ｅを持つピストン９ｆで磁石全体を加圧する。バックヨーク９ｂも台座の突起部９ｄに突き当てられているため、９ｄの形状により、永久磁石とバックヨークの相対的な位置関係が固定される。この方法は、永久磁石の数量が少ないときや、永久磁石やバックヨークの寸法が小さいときには適するものであるが、永久磁石やバックヨークが大型になったり、永久磁石の配列方向が２方向や３方向になって接着されたときには、台座９ｃの大きさも大きくなり、形状も複雑になりコストが増加する。
【００３２】
例えば、図４の側面図に、永久磁石を縦横に配置して接着した場合の永久磁石とバックヨークの位置決め用固定治具の一実施例を示す。この図４で、複数の永久磁石１０ａはＸおよびＹ方向に配列され接着される。個々の永久磁石について、ＸおよびＹの方向から螺旋バネ１０ｄを従えたピストン１０ｆが加圧力を加え、接着剤の硬化中に永久磁石の位置決めと固定を行う。永久磁石が乗っているバックヨーク１０ｃは台座１０ｂの一部に設けられた段差部に突き当てられる形で設置され、永久磁石との相対的な位置決めが行われる。
【００３３】
図４と図３の固定治具の構造を比較するとわかるように、永久磁石の配列が一次元から２次元に成っただけで、固定用治具の構造が急激に複雑になることがわかる。さらに、図４からわかるように永久磁石の寸法が頻繁に変化する場合には、ピストン長さ、ピストンの配列ピッチ、などを変更せねばならず、多品種少量の永久磁石接着や永久磁石接着個数の変化にこの治具で対応することは治具コストの増加を招く。そこで、図３または図４の実施例では、少品種多量の磁石接着に対して同一治具を繰り返し用いることで、低コストで作業が可能となる。
【００３４】
次に、複数の永久磁石を接着固定させるための、別の実施例を図５の側面図に示す。この図５では、複数の永久磁石７ａが一列に並べられた状態で接着され、軟鋼などの磁性材の台座７ｆ上に配置される。次に永久磁石を両側から加圧するために、着磁された永久磁石７ｄ，または７ｅがとりつけられた治具７ｂまたは７ｃが並べられた永久磁石の両端に配置される。このとき、着磁されている永久磁石７ｄおよび７ｅが台座７ｆとの間に吸引力を発生させるため、これにより治具７ｂおよび７ｃは磁石７ａを両側から加圧することになる。接着剤はその種類により、室温で硬化するものもあるが、加熱を必要とするものもある。
【００３５】
加熱を必要とする場合には、最高で２５０℃程度の温度が必要となるため、図５の実施例の場合においては、この加熱硬化中に吸引力が低下しない永久磁石７ｄ、７ｅが必要となる。そこで、永久磁石に要求される性能として、保磁力が１０ｋＯｅ以上で且つ４０ｋＯｅ以下の範囲（すなわち、７９６ｋＡ／ｍ〜３１８３ＫＡ／ｍの範囲）が必要とされる。同一温度では、残留磁束密度の大きい磁石ほど、吸引力が大きいため、０．３Ｔから１．６Ｔの範囲が望ましい。永久磁石７ｄまたは７ｅの材質は、アルニコ磁石、フェライト磁石、ＳｍＣｏ磁石またはＮｄＦｅＢ磁石が適している。
【００３６】
なお、図５の実施例の固定治具を用いた場合には、図１の実施例のところで説明したのと同様に、整列された磁石同士は寸法精度よく接着されるが、台座７ｆとの位置関係は固定されないため、もし７ｆがバックヨークである場合には、バックヨークと永久磁石との位置関係を一義的に固定することはできない。そこで、加圧治具７ｂの代わりに、図６の実施例に示した様に、ボルト８ｄにより台座８ｆに固定された治具８ｂを用い、これに一連の磁石８ａをつきあてて位置決めを行うことにより、台座８ｆに対して相対位置が決められる。８ｆは複数の磁石８ａを配列するための台座であるが、バックヨークとしても用いることができる。一連の磁石の他方の端は、永久磁石８ｅにより台座に吸引される治具８ｃに加圧される。
【００３７】
以上述べてきた実施例のうち、図１の場合と図５の場合を組み合わせて用いることがあり、そのときの固定治具の構造を図７に示す。この実施例では、複数の永久磁石１１ａをＺ方向にならべているが、永久磁石１１ｃの吸引力を用いた加圧治具１１ｂでＸ方向に符号１１ａで示した各永久磁石を固定するには、治具間の間隙が十分に取れないため、治具同士の磁気的な反発力により、治具間のピッチを一定に保てない。そこで、この実施例に示すように、Ｘ方向の磁石固定にはバネ１１ｆとピストン１１ｅの組み合わせを用い、Ｚ方向の磁石固定には永久磁石１１ｃと台座１１ｄ間の吸引力を用いた治具１１ｂを用いることが、好適である。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べた本発明を用いることにより、小型から大型まで複数の永久磁石を精度よく接着し、より大きな一体型磁石を製作することができる。磁石固定用の治具の構造は簡単であるため、治具の製作費用を低減させることができる。しかも、磁石の治具への脱着が容易であるため、複数磁石の接着と組み立てコストを大幅に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる治具で永久磁石を固定する様子を示す側面図である。
【図２】本発明にかかる他の治具で永久磁石を固定する様子を示す側面図である。
【図３】本発明にかかる他の治具で永久磁石を固定する様子を示す側面図である。
【図４】本発明にかかる他の治具で永久磁石を固定する様子を示す側面図である。
【図５】本発明にかかる他の治具で永久磁石を固定する様子を示す側面図である。
【図６】図５の治具の上面図である。
【図７】本発明にかかる他の治具で永久磁石を固定する様子を示す側面図である。
【図８】従来の永久磁石回転電機のローターの横断面図である。
【図９】従来の永久磁石回転電機のローターの横断面図である。
【図１０】永久磁石を固定したバックヨークの斜視図である。
【図１１】ローターの側面図である。
【図１２】複数の永久磁石を接着した永久磁石列の斜視図である。
【図１３】複数の永久磁石を接着した永久磁石列の斜視図である。
【図１４】治具で永久磁石を固定する様子を示す側面図である。
【図１５】治具で永久磁石を固定する様子を示す側面図である。
【符号の説明】
５ａ  永久磁石、  ５ｂ  接着層、  ５ｃ  台座、
５ｄ  螺旋バネ、  ５ｅ  板バネ、  ５ｆ  ピストン、
６ａ  永久磁石、  ６ｂ  接着層、  ６ｃ  台座、  ６ｆ  ピストン、
６ｅ  ６ｇ  突き当て部、
９ａ  永久磁石、  ９ｂ  バックヨーク、  ９ｃ  台座、
９ｄ  突起、  ９ｅ  板バネ、  ９ｆ  ピストン、
１０ａ  永久磁石、  １０ｂ  台座、  １０ｃ  バックヨーク、
１０ｄ  螺旋バネ、  １０ｆ  ピストン、
７ａ  永久磁石、  ７ｂ  治具、  ７ｃ  治具、  ７ｄ  永久磁石、
７ｅ  永久磁石、  ７ｆ  台座、
８ａ  永久磁石、  ８ｂ  治具、  ８ｃ  治具、  ８ｄ  ボルト、
８ｅ  永久磁石、  ８ｆ  台座、
１１ａ  永久磁石、  １１ｂ  加圧治具、  １１ｃ  永久磁石、
１１ｄ  台座、  １１ｅ  ピストン、  １１ｆ  バネ、
１００  ローター、  １０２  ローターヨーク、  １０３  永久磁石、
１０４  樹脂、  １１０  ステータ、  １１１  ステータコア、
１１２  スロット、  １１３  ステータ巻線、  １１４  ギャップ、
１２０  ステータコア、  １２１  ステータ巻線、  １２２  ローター、
１２３  ローターヨーク、  １２４  磁石固定具、  １２５  永久磁石、
１２６  係止溝、  １２７  樹脂、
２２２  ローター、  ２２３  スロット、  ２２４  永久磁石、
２２５  ヨーク、
２０１ａ  永久磁石、  ２０１ｂ  永久磁石列、
２０２ａ  永久磁石、  ２０２ｃ  永久磁石列、  ２０２ｄ  永久磁石列、
２０３  治具、  ２０４  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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