(57)【要約】【課題】かごの乗心地を損なわずに運行効率を上げることができるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】かごを駆動し、その速度を速度指令値に従って制御するエレベータの制御装置において、かご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段２１と、前記かご内負荷検出手段からの出力に基づいて加加速度の切換えを判定する加加速度切換判定手段２３と、前記加加速度切換判定手段の出力に応じて前記速度指令値の加加速度設定値を変更して出力する速度指令発生手段２４とを備えた。【選択図】　　　　図１
2004010335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを駆動し、その速度を速度指令値に従って制御するエレベータの制御装置において、
かご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、
前記かご内負荷検出手段からの出力に基づいて加加速度の切換えを判定する加加速度切換判定手段と、
前記加加速度切換判定手段の出力に応じて前記速度指令値の加加速度設定値を変更して出力する速度指令発生手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
かごを駆動し、その速度を速度指令値に従って制御するエレベータの制御装置において、
前記エレベータの混雑度を検出する混雑度検出手段と、
前記混雑度検出手段の出力に基づいて加加速度の切換えを判定する加加速度切換判定手段と、
前記加加速度切換判定手段の出力に応じて前記速度指令値の加加速度設定値を変更して出力する速度指令発生手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
かごを駆動し、その速度を速度指令値に従って制御するエレベータの制御装置において、
かご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、
前記エレベータの混雑度を検出する混雑度検出手段と、
前記かご内負荷検出手段と前記混雑度検出手段の出力に基づいて加加速度の切換えを判定する加加速度切換判定手段と、
前記加加速度切換判定手段の出力に応じて前記速度指令値の加加速度設定値を変更して出力する速度指令発生手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの制御装置に関し、特に運転効率を向上させるエレベータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のエレベータの制御装置を示す構成図である。図において、１はかご、２はつり合おもり、３は巻上機４に巻き掛けられた主索で、一端にかご１が、他端につり合おもり２が結合されている。４は巻上機、６は巻上機５を介して駆動綱車４を駆動する電動機、７は電動機６に結合され電動機６の回転からかご１の移動距難に比例するパルスを発生するパルス発生器である。
【０００３】
８はパルス発生器７からのパルスを計数してパルス計数値８ａを出力する計数回路、９はかご１に設けられかご内負荷を検出してかご内負荷信号９ａを発するかご内負荷検出器、１０はパルス計数値８ａ及びかご内負荷信号９ａを入力して速度指令値１０ａを出力するマイクロコンピュータ（以下マイコンという）、１１は三相交流電源１２に接続され電動機６に電力を供給する電力変換装置である。
【０００４】
従来のエレベータの制御装置は上記のように構成され、マイコン１０は、パルス計数値８ａに基づいて停止予定階までの速度指令残距離演算等を行い、速度指令値１０ａを電力変換装置１１に送出する。電力変換装置１１は、速度指令値１０ａに従って電動機６のトルク及び回転速度を制御する。電動機６の回転は、巻上機５に伝達され、かご１の速度が制御される。
【０００５】
また、図６に、速度指令値１０ａの波形、および速度指令を微分した加速度指令値を示す。エレベータの速度指令は、かご内乗客の乗り心地を損なわない様、エレベータ一定加速（ｔ２領域）、一定減速（ｔ６領域）の前後に丸めと呼んでいる加加速度部分を持っている。即ち、起動時（ｔ１領域）、加速終了時（ｔ３領域）、減速開始時（ｔ５領域）、停止時（ｔ７領域）の４ヶ所であり、加速度を緩やかに変化させてスムーズな乗り心地を得ている。この丸め時間が長いほど、かご内乗客は加速度の変化を感じにくくなり、乗り心地が良くなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータの制御装置では、乗り心地の観点から、常に速度指令に丸め時間を持たしているが、このため、目的階までの到達時間が長くなり、エレベータの運行効率が犠牲になるといった問題点がある。
【０００７】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、かごの乗心地を損なわずに運行効率を上げることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごを駆動し、その速度を速度指令値に従って制御するエレベータの制御装置において、かご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷検出手段からの出力に基づいて加加速度の切換えを判定する加加速度切換判定手段と、前記加加速度切換判定手段の出力に応じて前記速度指令値の加加速度設定値を変更して出力する速度指令発生手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記エレベータの混雑度を検出する混雑度検出手段と、前記混雑度検出手段の出力に基づいて加加速度の切換えを判定する加加速度切換判定手段と、前記加加速度切換判定手段の出力に応じて前記速度指令値の加加速度設定値を変更して出力する速度指令発生手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、かご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記エレベータの混雑度を検出する混雑度検出手段と、前記かご内負荷検出手段と前記混雑度検出手段の出力に基づいて加加速度の切換えを判定する加加速度切換判定手段と、前記加加速度切換判定手段の出力に応じて前記速度指令値の加加速度設定値を変更して出力する速度指令発生手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１と図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を説明するもので、図１はマイコンの構成図、図２は速度指令値曲線図である。この発明において、エレベータの制御装置の全体構成は図５に示す従来例と同様であるが、マイクロコンピュータ（マイコン）１０内の機能構成が異なる。
【００１２】
図１に示されるように、実施の形態１に係るエレベータの制御装置は、マイコン１０として、かご内負荷検出器９からのかご内負荷信号９ａを入力してかご１内の負荷が無負荷積載荷重（実際に使用する際に積載し得る最大荷重）に対して何％になっているかを検出するかご内負荷検出手段２１と、かご内負荷検出手段２１からの出力に基づいてかご内が無負荷（乗客無し）かどうかを判定し、これにより加加速度設定値の切り換えを行うか否かを決定する加加速度切換判定手段２３と、加加速度切換判定手段２３の信号状態により、加加速度を変更しない場合及び変更した場合のどちらか一方の速度指令値１０ａを電力変換装置１１に出力する速度指令発生手段２４との機能を有する。
【００１３】
かご内が無負荷の場合はかご内に乗客が乗車しておらず、エレベータの動作として、乗り心地を考慮する必要がない。そこで、かご内が無負荷の場合は、この丸め時間をできるだけ小さく、あるいは廃止することにより、目的階までの到達時間を最小にする。
【００１４】
図２に、その一例として加加速度時間を廃止する場合を示す。加加速度切換判定手段２３の信号がオフの場合には、通常の速度指令値Ｖｐを発生し、オンの場合（無負荷）には、起動、加速終了、減速開始部分で加加速度時間を廃止した速度指令値Ｖ’ｐを発生する。停止の加加速度時間は、これを廃止すると、着床精度が悪くなることから廃止はしないが、通常より加加速度を大きくする。このときの速度指令を微分した加速度指令値をあわせて示す（αｐ、αｐ’）。加加速度時間を廃止あるいは大きくすることにより、目的階までの走行時間を短くでき、エレベータの運行効率を上げることができる。
【００１５】
従って、実施の形態１によれば、かご内乗客の有無に応じて、丸め時間、即ち加加速度を変化させるようにしたので、かご内負荷に応じて、速度指令値の加加速度を変更することができ、乗り心地を損なわず、運行効率を上げることができる。
【００１６】
実施の形態２．
実施の形態１では、かご内負荷に応じて加加速度設定値を切り換えるものとしたが、エレベータの混雑時は、乗り場で待機中の乗客の不快感をかご内乗客の乗り心地より優先して、上記加加速度を減らすことも考えられる。
【００１７】
図３に、この場合のマイコン構成図を示す。２２はエレベータ混雑度を検出する手段であり、エレベータが１台のみ設置されているシングルカー時は、そのエレベータの乗り場やかごの登録数を、あるいは通勤時や昼食時といったラッシュ時の時間帯になったことを判定する手段である。なお、エレベータが複数台設置されている場合は、左記の信号は図示しない群管理装置から直接出力される。２３はエレベータが混雑しているかどうかを判定し、これにより加加速度設定値を変更するか否かを決定するする加加速度切換判定手段、２４は加加速度切換判定手段２３の信号状態により、加加速度を変更しない場合及び変更した場合のどちらか一方の速度指令値１０ａを発生する速度指令発生手段である。
【００１８】
実施の形態１では、かご内乗客に応じて加加速度を変更していたが、エレベータが混雑時は若干乗り心地を犠牲にし、運行効率をあげるために、各加加速度（丸め時間）を若干小さく（短く）する。なお、体感の観点からは減速開始及び停止時の丸め時間よりも起動時や加速終了時の丸め時間を小さくしたほうが、乗り心地上不快感は少ない。
【００１９】
従って、実施の形態２によれば、エレベータの混雑度に応じて、丸め時間、即ち加加速度を変化させるようにしたので、エレベータの混雑度に応じて、速度指令値の加加速度を変更することができ、乗り心地を損なわず、運行効率を上げることができる。
【００２０】
実施の形態３．
実施の形態３として、上記実施の形態１，２の組み合わせが考えられる。このときのマイコン構成図を図４に示す。図４に示すように、マイコン１０として、かご内負荷検出手段２１、エレベータ混雑度検出手段２２、加加速度切換判定手段２３および速度指令発生手段２４の機能を備えている。
【００２１】
なお、上記各実施の形態は、すべてマイコンによって構成されるため、機械的な要素を必要とせず、安価に実現可能である。
【００２２】
従って、実施の形態３によれば、かご内負荷及び混雑度に応じて、丸め時間、即ち加加速度を変化させるようにしたので、かご内負荷及び混雑度に応じて、速度指令値の加加速度を変更することができ、乗り心地を損なわず、運行効率を上げることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、かご内負荷に応じて、速度指令値の加加速度を変更するようにしたので、乗り心地を阻害することなく、運行効率を向上させることができる。
【００２４】
また、エレベータの混雑度に応じて速度指令値の加加速度を変更するようにしたので、運行効率が特に問題とならない閑散時は乗り心地を重視した速度指令値を、混雑時は加加速度を若干大きくする（丸め時間を短くする）速度指令値を発生し、運行効率をあげることができる。
【００２５】
さらに、かご内負荷及びエレベータの混雑度に応じて速度指令値の加加速度を変更するようにしたので、運行効率を最もよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置のマイコンの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を説明するための速度指令値曲線図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置のマイコンの構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係るエレベータの制御装置のマイコンの構成図である。
【図５】この発明および従来例に係るエレベータの制御装置の全体構成を示す図である。
【図６】従来例に係るエレベータの制御装置を説明するための速度指令値曲線図である。
【符号の説明】
１０　マイクロコンピュータ、２１　かご内負荷検出手段、２２　エレベータ混雑度検出手段、２３　加加速度切換判定手段、２４　速度指令発生手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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