(57)【要約】【課題】モータの回転方向切換えを、小規模な回路部品構成で実現すること目的とする。【解決手段】コンパレータ５・６などを利用し、モータ位置検出器３の電源極性を反転させることで、モータ回転方向を切換える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記モータの位置を検出し前記駆動回路の通電切換えを担う位置検出器と、前記位置検出器の通電方向を切換える切換回路とを有するブラシレスモータにおいて、前記切換回路が、第１のコンパレータまたはオペアンプと、第２のコンパレータまたはオペアンプと、前記第１のコンパレータまたはオペアンプの反転端子と前記第２のオペアンプとコンパレータの非反転端子とに接続された入力回路と、前記第１のコンパレータまたはオペアンプの非反転端子と前記第２のオペアンプとコンパレータの反転端子とに接続された基準電圧回路とにより構成されたブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載の切換回路が、第１の入力回路と、前記第１の入力回路の出力端子に反転端子を接続された第１のコンパレータまたはオペアンプと、前記第１のコンパレータまたはオペアンプの出力端子に入力端子を接続された第２の入力回路と、前記第２の入力回路の出力端子に反転端子を接続された第２のコンパレータまたはオペアンプと、前記第１のコンパレータまたはオペアンプの非反転端子と前記第２のオペアンプとコンパレータの非反転端子とに接続された基準電圧回路とにより構成された請求項１記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転方向切換え機能を有するブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりブラシレスモータにおいて、位置検出回路の通電方向を切換えることで回転方向を切換えることは、公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３に従来のブラシレスモータのブロック図を示す。
【０００４】
１１の電動機、１７のドライバ、１４の増幅回路、１２・１３の位置検出用のホール素子、２０の切換回路である。Ａ・Ｂは位置検出器の電源端子、２１は制御信号、破線部はＩＣブロックと考えられる。
【０００５】
図４は従来ブラシレスモータの切換回路の回路図を示し、多数のトランジスタと、多数の抵抗により構成され、Ｑ１とＱ２でカレントミラーを構成するなど、ＩＣ化に適した回路構成となっている。
【０００６】
図３・図４において、前記制御信号２１の電圧レベルを切換えることで、前記位置検出用ホール素子１２・１３の通電方向を切換え、前記電動機１１の回転方向を切換えている。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６１−１９９４８９号公報（第４−９頁、第１図、第２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例のようなＨブリッジ的回路は、ＩＣ化には適しているが、ディスクリート部品で製作しようとすると、素子数が多く、実装面積が大きい、高価、カレントミラー精度は期待できないなどの課題があった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、ディスクリート部品で構成しても、小規模で、安価で、かつ安定した回転方向切換回路を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、互いに反転する２つのコンパレータまたはオペアンプまたはインバータを有したものである。
【００１１】
これにより、小規模で、安価で、かつ安定した回転方向切換回路が提供され、ディスクリート部品で構成する場合の回路規模・価格・精度などの課題を解消することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記モータの位置を検出し前記駆動回路の通電切換えを担う位置検出器と、前記位置検出器の通電方向を切換える切換回路とを有するブラシレスモータにおいて、前記切換回路が、第１のコンパレータまたはオペアンプと、第２のコンパレータまたはオペアンプと、前記第１のコンパレータまたはオペアンプの反転端子と前記第２のオペアンプとコンパレータの非反転端子とに接続された入力回路と、前記第１のコンパレータまたはオペアンプの非反転端子と前記第２のオペアンプとコンパレータの反転端子とに接続された基準電圧回路とにより構成されたブラシレスモータとしたものであり、これにより、前記切換回路部をディスクリート部品で構成しても、小規模で、安価で、かつ安定した切換回路が提供されるという作用を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、モータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記モータの位置を検出し前記駆動回路の通電切換えを担う位置検出器と、前記位置検出器の通電方向を切換える切換回路とを有するブラシレスモータにおいて、前記切換回路が、第１の入力回路と、前記第１の入力回路の出力端子に反転端子を接続された第１のコンパレータまたはオペアンプと、前記第１のコンパレータまたはオペアンプの出力端子に入力端子を接続された第２の入力回路と、前記第２の入力回路の出力端子に反転端子を接続された第２のコンパレータまたはオペアンプと、前記第１のコンパレータまたはオペアンプの非反転端子と前記第２のオペアンプとコンパレータの非反転端子とに接続された基準電圧回路とにより構成されたブラシレスモータとしたものであり、これにより、前記切換回路部をディスクリート部品で構成しても、小規模で、安価で、かつ安定した切換回路が提供されるという作用を有する。
【００１４】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１においてブラシレスモータは、モータ１と、駆動回路２と、位置検出器群３と、切換回路４とから構成されている。
【００１６】
前記位置検出器群３は、３つのホール素子から構成されている。前記切換回路４は、２つのコンパレータ５・６と、基準回路７と、入力回路８から構成されている。前記基準回路７は、２つの抵抗から構成されている。前記入力回路８は、前記コンパレータ５・６の入力電圧を、同相入力電圧範囲に調整するために、３つの抵抗と、１つのトランジスタから構成されている。
【００１７】
制御信号２１のロジック切換えにより、電源端子２２・２３がそれぞれ逆ロジックに切換えられ、前記モータ１の回転方向が切換わる。
【００１８】
上記構成により、ディスクリート部品で構成しても、小規模で、安価で、かつ安定した切換回路を提供することができる。
【００１９】
なお、以上の説明では、コンパレータで構成した例で説明したが、その他オペアンプについても同様に実施可能である。
【００２０】
（実施例２）
図２において図１の切換回路４は、２つの入力回路２４・２５と、２つのコンパレータ２６・２７と、基準回路２８とから構成されている。前記入力回路２４・２５は、１つの抵抗から構成されている。前記基準回路２８は、２つの抵抗から構成されている。
【００２１】
制御信号２１のロジック切換えにより、電源端子２２・２３がそれぞれ逆ロジックに切換わる。
【００２２】
そしてこの実施例２によれば、ディスクリート部品で構成しても、小規模で、安価で、かつ安定した切換回路を提供することができる。
【００２３】
なお、以上の説明では、コンパレータで構成した例で説明したが、その他オペアンプやインバータについても同様に実施可能である。
【００２４】
【発明の効果】
上記実施例の記載から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、小規模で、安価で、かつ安定した回転方向切換回路を有するブラシレスモータが提供されるという有利な効果が得られる。
【００２５】
また、請求項２記載の発明によれば、小規模で、安価で、かつ安定した回転方向切換回路を有するブラシレスモータが提供されるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１による回転方向切換回路などを示す全体図
【図２】本発明の実施例２における回転方向切換回路を示す回路図
【図３】従来の回転方向切換回路などを示すブロック図
【図４】従来の回転方向切換回路を示す回路図
【符号の説明】
１、１１  モータ
２  駆動回路
３  位置検出器
４、２０  切換回路
５、６、２６、２７  コンパレータ
８、２４、２５  入力回路
７，２８  基準回路
１２、１３  ホール素子
１４  増幅回路
１７  ドライバ
２１  制御信号
２２、２３、Ａ、Ｂ  電源端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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