(57)【要約】【課題】被加工物と切削工具との相対移動に伴う切削加工に伴って形成される切粉を、被加工物とつながった状態で、容易に破砕する。【解決手段】第１シリンダ，第２シリンダにおいてピストンが後退端位置にある場合には払いロッド７４は原位置Ｐ0 にある。第１シリンダの駆動により払いロッド７４は第１位置Ｐ1 に移動させられ、第２シリンダの駆動により、長手方向に沿って位置Ｐ2 に移動させられる。払いロッド７４は、切粉Ｗa の湾曲部Ｗc の内側に位置する。第２位置Ｐ2 から第１シリンダの駆動により、長手方向と直交する方向に第３位置Ｐ3 まで移動させられる。この移動によって、切粉Ｗa の湾曲部Ｗc が外側に向かって払われ、湾曲部Ｗc に外向きの曲げモーメントが付与される。それによって、切粉Ｗa を容易に破砕することができる。【選択図】      図８
2004202595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物と切削工具との相対移動に伴って連続して形成され、未だ被加工物につながっている切粉を破砕する切粉破砕方法であって、
切粉破砕部材を前記切削工具に対して移動させることによって、切粉の湾曲した部分に、その部分を湾曲の向きとは反対の向きに曲げる外向き曲げモーメントと湾曲の向きと同じ向きに曲げる内向き曲げモーメントとの少なくとも一方を付与することによって、切粉を破砕することを特徴とする切粉破砕方法。
【請求項２】
被加工物と切削工具との相対移動に伴って連続して形成され、未だ被加工物につながっている切粉を破砕する装置であって、
切粉破砕部材を含み、その切粉破砕部材を前記切削工具に対して移動させることによって、切粉の湾曲した部分に、その部分を湾曲の向きとは反対の向きに曲げる外向き曲げモーメントと湾曲の向きと同じ向きに曲げる内向き曲げモーメントとの少なくとも一方を付与するモーメント付与装置を含むことを特徴とする切粉破砕装置。
【請求項３】
前記切粉破砕部材が棒状部を有し、前記モーメント付与装置が、前記切粉破砕部材を前記棒状部の長手方向とほぼ直交する方向に移動させることにより、棒状部に切粉の湾曲部を湾曲の内側から外側へ払う払い動作を行わせる払い動作付与装置を含む請求項２に記載の切粉破砕装置。
【請求項４】
前記切粉破砕部材が概して平板状の作用面を成し、前記モーメント付与装置が、その切粉破砕部材に、前記作用面にほぼ直角な方向に移動することにより、湾曲した切粉の先端に作用面において係合し、さらにその移動を継続する押圧動作を付与する押圧動作付与装置を含む請求項２に記載の切粉破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は被加工物と切削工具との相対移動に伴って連続して形成され、未だ被加工物につながっている切粉を破砕する切粉破砕装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
切削加工において、被加工物と切削工具との相対移動に伴い、連続した流れ型の切粉が発生することが多い。この流れ型の切粉が長くなると、切粉の処理が大変になり、また、流れ型の切粉が被加工物，切削工具等に巻き付き、切削加工を継続して行うことを困難にする等の問題が生じる。そこで、切粉を、発生するや否や破砕することが従来から行われており、その代表的な方法は、切削工具のすくい面に溝や段等のチップブレーカを設けることである。チップブレーカを備えた切削工具の一例が特許文献１に記載されている。
ブレーカ溝は、流れ型の切粉を急激に湾曲させ、先端を被加工物，切粉の基端部，すくい面等に当接させて、切粉を折るものであり、段部は切粉の先端に当接させて先端の移動を阻止することにより切粉を折るものである。この方法は従来の切粉破砕方法の中で最も優れたものであり、広く採用されている。しかし、この方法によっても切粉を破砕することが困難な場合がある。例えば、流れ型の切粉が発生する材料から成る被加工物の仕上加工においては、すくい面に設けた溝や段によって切粉を破砕することが難しい場合がある。仕上加工時には、切り込みや送り速度が小さくされるため切粉が薄くなり、折れ難くなるのである。また、材料が延性に優れたものであるほど、切粉を折ることが難しい。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１５５７０２号公報
【０００４】
そこで、本発明の課題は、被加工物につながった切粉を、従来より確実に破砕し得るようにすることである。この課題は、切粉破砕方法や切粉破砕装置を下記各態様のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００５】
（１）被加工物と切削工具との相対移動に伴って連続して形成され、未だ被加工物につながっている切粉を破砕する切粉破砕方法であって、
切粉破砕部材を前記切削工具に対して移動させることによって、切粉の湾曲した部分に、その部分を湾曲の向きとは反対の向きに曲げる外向き曲げモーメントと湾曲の向きと同じ向きに曲げる内向き曲げモーメントとの少なくとも一方を付与することによって、切粉を破砕することを特徴とする切粉破砕方法（請求項１）。
本項に記載の切粉破砕方法においては、切粉破砕部材を切削工具に対して移動させることによって、切粉の湾曲した部分に、その湾曲の向きとは反対の向きに曲げる外向き曲げモーメントと湾曲の向きと同じ向きに曲げる内向き曲げモーメントとの少なくとも一方が付与され、それによって切粉が破砕される。従来のように、切粉の先端を被加工物，切粉の基端部，すくい面等に当接させることによって破砕するのではなく、切粉破砕部材を移動させることによって破砕する。そのため、従来より切粉の破砕が確実になり、例えば、流れ型の切粉が発生する仕上加工時においても、また、延性に優れた材料から成る被加工物の切削加工時においても、切粉を良好に粉砕することができる。
（２）前記切粉破砕工具を前記切削工具に沿って移動させて、前記切粉の湾曲した部分の中間部に内側から外側に向かう外向力を加えることによって、前記外向き曲げモーメントを発生させる外向きモーメント付与工程を含む(1) 項に記載の切粉破砕方法。
本項に記載の切粉破砕方法によれば、切粉の湾曲した部分の中間部に、湾曲の内側から外側に向かう外向き力が加えられる。それによって、切粉の湾曲部に外向き曲げモーメントが付与され、切粉が破砕される。
切粉の湾曲した部分においては、その湾曲の内側が脆い。湾曲した部分の外側は材料が連続しており、表面が滑らかであるのに対し、内側には多数の亀裂が存在し、表面が脆くなっているからである。また、切粉に限らず、一方向に曲げられた線材は、同じ向きにさらに曲げるより、反対向きに曲げる方が折れ易い。したがって、湾曲した部分を外向きに曲げる方が内向きに曲げるより、切粉を容易に破砕することができる。
（３）前記切粉破砕工具を前記切削工具に向かって接近させて、前記切粉の湾曲した部分の先端部に、その先端部をその先端部の移動方向とほぼ逆の向きに押し戻す押戻し力を加えることによって、前記外向き曲げモーメントを発生させる先端押戻し工程を含む(1) 項に記載の切粉破砕方法。
本項に記載の切粉破砕方法によれば、切粉の湾曲した部分の先端部に、その先端部を進行方向とは逆向きに押し戻す押戻し力が加えられる。それによって、湾曲部に外向き曲げモーメントが付与されることになり、切粉が破砕されることになる。
（４）前記切粉の湾曲した部分の、その湾曲に沿った方向への成長を阻止することによって前記外向き曲げモーメントを発生させる成長阻止工程を含む(1) 項に記載の破砕方法。
本項に記載の切粉破砕方法によれば、切粉の湾曲した部分の、その湾曲に沿った方向への成長が阻止される。それによって、切粉の湾曲した部分に外向き曲げモーメントが発生させられることになり、切粉を破砕することができる。
（５）前記切削工具として、すくい面にチップブレーカを備えたものを使用する(1) 項ないし(4) 項のいずれか１つに記載の切粉破砕方法。
切粉の厚さが同じであれば、切粉の湾曲の曲率半径が小さいほど、外向きの曲げモーメントが加えられた場合に折れ易い。そして、すくい面に溝や段等のチップブレーカを備えた切削工具を使用すれば、切削に伴って形成される切粉の曲率半径が小さくなるため、本態様によれば、切粉を特に容易に破砕し得る。また、切粉がチップブレーカの縁により支持され、すくい面側へ逃げることを阻止された状態で、その支持された部分より先端側に湾曲の内側から外側に向かう力を加えれば、切粉のチップブレーカの縁により支持された部分に大きな曲げモーメントを生じさせることができ、そのことによっても切粉の破砕が容易となる。
このように、本発明の切粉破砕方法は、すくい面にチップブレーカが形成された切削工具によって切削が行われる場合に実施すると特に効果的であるが、チップブレーカが形成されていない切削工具によって切削が行われる場合においても、切粉を従来より容易に破砕することができる。
（６）被加工物と切削工具との相対移動に伴って連続して形成され、未だ被加工物につながっている切粉を破砕する装置であって、
切粉破砕部材を含み、その切粉破砕部材を前記切削工具に対して移動させることによって、切粉の湾曲した部分に、その部分を湾曲の向きとは反対の向きに曲げる外向き曲げモーメントと湾曲の向きと同じ向きに曲げる内向き曲げモーメントとの少なくとも一方を付与するモーメント付与装置を含むことを特徴とする切粉破砕装置（請求項２）。
切粉破砕部材が切削工具に対して移動させられることによって、その湾曲した部分にその部分を外向きに曲げるモーメントと内向きに曲げるモーメントとの少なくとも一方が付与され、それによって、切粉が折られる。
モーメント付与装置の具体的な態様については、以下の各項において説明する。
また、本項に記載の切粉破砕装置は切削加工を行う切削工具あるいは工作機械に設けられるのであるが、工作機械は、被加工物の回転と切削工具の移動とに伴って切削を行う旋盤等であっても、切削工具の回転と切削工具または被加工物の移動とに伴って切削を行う中ぐり盤，フライス盤等であっても、被加工物と切削工具との少なくとも一方の移動に伴って切削を行う平削り盤，形削り盤，立削り盤等であってもよい。また、上述のように、工作機械において使用される切削工具は、バイトに限らず、中ぐり工具，フライス等であってもよい。
（７）前記モーメント付与装置が、前記切粉破砕部材を、前記切削工具に対して相対移動させる破砕部材移動装置を含む(6) 項に記載の切粉破砕装置。
切粉破砕部材を破砕部材移動装置により、切削工具に対して相対的に移動させれば、切粉に確実にモーメントを付与することができる。切粉破砕装置は切削工具自体に設けたり、切削工具保持具等切削工具と一体的に移動する部材に設けたり、切削工具とは独立に移動する部材に設けたりすることができる。
破砕部材移動装置は、▲１▼切粉破砕部材を保持する可動部材と、▲２▼その可動部材を移動させる可動部材移動装置とを含むものとすることができる。可動部材移動装置は、可動部材を直線的に移動させる装置としても、曲線的に移動させる装置としてもよい。後者の一例は、可動部材を回動させる回動装置である。
可動部材移動装置は、(a) 電動モータと、(b) その電動モータの回転を可動部材の移動に変換する運動変換装置とを含む電動移動装置としたり、流体圧により作動させられる流体圧シリンダを含む流体圧移動装置としたりすることができる。また、弾性部材を含むものとすることもできる。例えば、可動部材と切粉破砕装置の装置本体との間に弾性部材を設ければ、弾性部材によって可動部材を振動させ、それによって切粉破砕部材を振動させることができる。この場合には、可動部材を移動させるための動力が不要となる。
（８）前記破砕部材移動装置が、前記可動部材の移動の状態を調節する移動調節装置を含む(7) 項に記載の切粉破砕装置。
破砕された切粉の長さは、切粉の成長速度（すなわち、切削速度）と、破砕部材が切粉に接触することによって切粉に付与される曲げモーメントが、切粉を破砕するに足る大きさになるのに必要な時間とによって決まる。すなわち、切削速度と、破砕部材の移動状態（例えば、移動速度，移動開始のタイミング等）とに基づいて決まるのである。したがって、これらのうちの少なくとも一つを調節すれば、破砕された切粉の長さを調節することができる。
この場合において、切削速度は、被加工物の材質，要求加工精度，切削工具の強度や形状等、切削速度以外の切削条件によって予め決まっていることが多く、その場合には、破砕部材の移動の状態が調節されることによって、破砕された切粉の長さ等が調節されることになる。
例えば、移動調節装置は、(7) 項に記載の電動モータを制御する駆動回路を含むものとしたり、流体圧シリンダにおける流体圧を制御する流体圧制御装置を含むものとしたりすることができる。移動調節装置は、さらに、上述の駆動回路や流体圧制御装置に制御信号を出力するコンピュータを含むものとすることができるが、不可欠ではない。電動モータの作動状態や流体圧は、作業者の操作によって調節可能としてもよいのである。
（９）前記切粉破砕部材が棒状部を有し、前記モーメント付与装置が、前記切粉破砕部材を前記棒状部の長手方向とほぼ直交する方向に移動させることにより、棒状部に切粉の湾曲部を湾曲の内側から外側へ払う払い動作を行わせる払い動作付与装置を含む(6) 項ないし(8) 項のいずれか１つに記載の切粉破砕装置（請求項３）。
（１０）前記払い動作付与装置が、前記切粉破砕部材を、前記棒状部の長手方向とほぼ直交する方向に移動させる(9) 項に記載の切粉破砕装置。
切粉破砕部材を棒状部を有するものとすれば、切粉破砕部材を切粉の湾曲部の内側に進入させるのが容易となる。また、棒状部を、切粉の湾曲部を湾曲の内側から外側へ移動させれば、棒状部を切粉に接触させて外側に払うことが可能となる。この場合に、棒状部を、長手方向に沿って移動させるのではなく、長手方向とほぼ直交する方向に移動させれば切粉に確実に接触させることが可能となり、確実に外側に払うことが可能となる。払い動作において、前述のように、棒状部は直線的に移動させられても、曲線的に移動させられてもよく、先端部が円弧に沿って移動させられてもよいのである。
（１１）前記払い動作付与装置が、前記棒状部に前記切削工具のすくい面にほぼ平行な方向の払い動作を行わせるものである(9) 項または(10)項に記載の切粉破砕装置。
切粉の湾曲部した部分の先端部はすくい面から離間した位置にあるのが普通であるため、すくい面にほぼ平行な方向に払い動作が行われれば、その払い動作において、棒状部が切粉の湾曲部と接触して外向きの曲げモーメントを加えることができる。
（１２）前記払い動作付与装置が、前記棒状部に、ほぼ長手方向に前進して前記湾曲した切粉の内側へ進入し、前記払い動作を行った後、ほぼ長手方向に後退し、前記払い動作とは逆向きの動作を行って原位置へ復帰する運動を繰り返させるものである(9) 項ないし(11)項のいずれか１つに記載の切粉破砕装置。
棒状部を長手方向に移動させれば、切粉の湾曲部の内側に容易に進入させることができる。例えば、形成された切粉と被加工物との間の比較的狭い隙間からも、切粉の被加工物につながった部分近傍まで進入させることができる。この切粉の被加工物につながった部分は、必ず、湾曲部の内側に位置することになる。
本項に記載の切粉破砕装置に(9) 項に記載の技術的特徴が採用された場合には、棒状部の長手方向に沿った移動と長手方向とほぼ直交する方向の移動とによって、１回の払い動作が行われることになる。長手方向に沿った移動は湾曲部の内側への進入動作および退出動作に対応し、長手方向と直交する方向の内側から外側への移動が払い動作に対応する。
（１３）前記切粉破砕部材が概して平板状の作用面を成し、前記モーメント付与装置が、その切粉破砕部材に、前記作用面にほぼ直角な方向に移動することにより、湾曲した切粉の先端に作用面において係合し、さらにその移動を継続する押圧動作を付与する押圧動作付与装置を含む(6) 項または(7) 項に記載の切粉破砕装置（請求項４）。
切粉破砕部材を平板状のものとし、その作用面にほぼ直角な方向に移動させれば、切粉の流れる方向が多少変わっても、切粉破砕部材を確実に切粉の先端に当接させることができる。そして、切粉破砕部材を、切粉の先端に当接した状態からさらに移動させれば、切粉の湾曲した部分に、外向きの曲げモーメントを付与することができる。
（１４）前記押圧動作付与装置が、前記平板状の切粉破砕部材を前記切削工具のすくい面にほぼ直角な方向に往復移動させるものである(13)項に記載の切粉破砕装置。
平板状の切粉破砕部材を、すくい面にほぼ直角な方向に移動させれば、切粉の先端部をすくい面に向かって押し付けることができ、外向きの曲げモーメントを特に効果的に付与することができる。
また、切粉破砕部材が往復移動させられるため、その往復移動毎に切粉が破砕させることになる。この場合において、往復移動の周期が一定である場合には、切粉がほぼ一定の長さに破砕される。また、往復移動の周期を、切粉の成長速度に応じて制御すれば、破砕された切粉の長さをほぼ所望の長さとすることができる。
（１５）前記押圧動作付与装置が、前記平板状の切粉破砕部材に前記すくい面にほぼ直角な方向の振動を付与する振動付与装置を含む(13)項または(14)項に記載の切粉破砕装置。
本項に記載の切粉破砕装置においては、切粉破砕部材が振動させられる。振動は、前述のように、弾性部材による弾性力によって生じさせられるようにしても、動力を利用して生じさせるようにしてもよい。弾性部材の弾性力によって生じさせられるようにすれば、動力が不要となる。
また、切粉破砕装置が切削工具自体または切削工具と一体的に移動可能な部材に設けられている場合には、切削工具による被加工物の切削作動に起因する振動と切粉破砕部材の振動とが共振する状態とすれば、安定して振動させることができる。
（１６）前記モーメント付与装置が、前記切粉破砕部材の、切粉の先端部と接触する板面が前記すくい面の全体を覆う状態で支持する破砕部材保持装置を含む(13)項ないし(15)項のいずれか１つに記載の切粉破砕装置。
すくい面の全体が切粉破砕部材によって覆われれば、切粉の先端部を確実に切粉破砕部材の板面に接触させることができる。
（１７）前記モーメント付与装置が、前記切粉破砕部材を、前記切粉の湾曲した部分の、その湾曲に沿った方向への成長を制限する状態で保持する切粉破砕部材保持装置を含むものとする(16)項に記載の切粉破砕装置。
切粉の湾曲に沿った方向への成長を制限する状態で、切粉破砕部材を保持すれば、切粉の湾曲した部分に外向きの曲げモーメントが発生させられることになる。切粉破砕部材の切粉の湾曲した部分の成長を制限する部分、すなわち、切粉の先端部に接する接面の形状は、切粉の先端部が摩擦角以上で接触し、かつ、湾曲部の外向きの曲げモーメントを付与し得る形状とすることが望ましい。切粉の成長に伴って、切粉の先端部が切粉破砕部材の接面に沿って移動させられ、それによって、湾曲の外向きに曲げられるような形状となる。
（１８）前記切粉破砕部材を、前記切粉の湾曲に沿った成長を阻止し得る形状を成したものとする(17)項に記載の切粉破砕装置。
例えば、接面を、切粉の先端部が接触した状態において、その先端部の湾曲に沿った方向と反対方向に傾斜した形状とすれば、湾曲に沿った切粉の成長を確実に阻止することができる。
（１９）前記切粉破砕部材が概して平板状を成し、前記切粉破砕部材保持装置が、その平板状の切粉破砕部材の板面と、前記切削工具のすくい面との間隔を調節する保持位置調節装置を含む(17)項または(18)項に記載の切粉破砕装置。
切粉破砕部材の接面とすくい面との間隔を調節可能とすれば、これらの間隔を、切粉の破砕に適した間隔にすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である切粉破砕装置について図面に基づいて詳細に説明する。本切粉破砕装置によれば、本発明の一実施形態である切粉破砕方法を実施し得る。
本実施形態においては、切粉破砕装置が旋盤に設けられた場合であって、被加工物Ｗに旋削加工が施される場合に切粉が破砕される場合について説明する。図１に示すように、被加工物Ｗは、図示しない主軸およびセンタによって中心軸線周りに回転可能に保持される。また、切削工具１０は、保持具１２を介して刃物台１４に保持される。刃物台１４は、図示しない移動装置によりＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させられ、それに伴って、切削工具１０が移動させられる。旋削加工においては、切削工具１０は、被加工物Ｗに接近・離間する方向（Ｘ方向），送り方向（Ｙ方向）に移動させられるのであり、この切削工具１０の移動と被加工物Ｗの回転とにより、これら被加工物Ｗと切削工具１０とが相対移動させられ、被加工物Ｗに旋削加工が施される。切粉Ｗa は、旋削加工に伴って形成されるが、図においては、旋削加工によって切粉Ｗa が形成される状態を明確に示すために、切粉Ｗa が実際に形成される切粉より大きめに記載されている。
【０００７】
切削工具１０としてのバイトは、図２〜４に示すように、シャンク１６において保持具１２に２本の固定部材１８によって着脱可能に取り付けられ、保持具１２が刃物台１４に着脱可能に取り付けられる。その結果、バイト１０は、刃物台１４の移動に伴って一体的に移動させられることになる。
バイト１０には、チップ２０が図示しない取り付け部材によって取り付け部２２において取り付けられる。チップ２０の中央に設けられた穴を利用して、レバーロック式チップクランパによって取り付けられるのである。チップ２０の周縁にはチップブレーカ２４としての溝が形成されおり、３０が切刃であり、３２がすくい面であり、３４が逃げ面である。チップブレーカ２４が設けられているため、被加工物Ｗと切削工具１０との相対移動によって形成される切粉Ｗa が湾曲し易くされている。切粉破砕装置３６は、切粉Ｗa の湾曲部Ｗc に外向きの曲げモーメントＭ（図１参照）を加えることによって、被加工物Ｗにつながった切粉Ｗa をチップブレーカ２４の側縁付近において、破砕する装置である。切粉破砕装置３６は、本実施形態においては、保持具１２に取り付けられる。
【０００８】
保持具１２の保持面３８には、切粉破砕装置３６の装置本体４０が取り付けられる。装置本体４０は、ベース４２と、フレーム４４とを含む。フレーム４４は概してＬ字形を成したものであり、一方の辺によって形成された部分において、ベース４２の保持面４３に２つの固定部材４５によって取り付けられる。ベース４２のフレーム４４の保持面４３は保持具１２のベース４２の保持面３８に対して、図７に示すように、Ｘ方向において切削工具１０の先端部に近づくにつれて保持具１２の保持面３８に接近する向きに角度θ1 だけ傾斜している。本実施形態においては、このベース４０の保持面４３の傾斜角θ1 とすくい面３２のＸ軸方向の傾斜角θ1 とがほぼ同じ角度とされている。このように、フレーム４４は傾斜した姿勢でベース４２に取り付けられることになり、後述する切粉破砕部材がＸ方向においてすくい面３４とほぼ平行な方向に移動させられることになる。ベース４２は、Ｙ方向に隔たった両側において、それぞれ２つずつの固定部材４６，４７によって保持具１２に取り付けられるのであるが、ベース４２の両側には、それぞれＸ方向に伸びた長穴４８が形成されている。そのため、切粉破砕装置３６は、その長穴４８の範囲内において、Ｘ方向における取り付け位置が調節可能とされている。
【０００９】
図７に示すように、フレーム４４には第１シリンダ５０が概してＸ方向に延びた姿勢で取り付けられている。前述のＬ字形の他方の辺によって形成される部分を貫通する状態で固定部材５１によって取り付けられているのである。第１シリンダ５０は、シリンダ本体とそのシリンダ本体に摺動可能に設けられたピストンとを含むものであり、ピストンのピストンロッド５２の先端部に破砕部材保持部５３が取り付けられる。
第１シリンダ５０はエアによって作動させられるものである。シリンダ本体には、引き方向エア供給口５４，押し方向エア供給口５６とが設けられ、それぞれ図９に示すように、エア供給源５８に方向制御弁５９を介して接続されている。方向制御弁５９の制御により、引き方向エア供給口５４，押し方向エア供給口５６がエア供給弁５８と大気とに選択的に連通させられる。また、引き方向エア供給口５４，押し方向エア供給口５６に対応してそれぞれ流量制御弁６０，６１が設けられている。流量制御弁６０，６１の制御により、エア供給口５４，５６から供給されるエアの流量，流出させられる流量が制御される。これら方向切換弁５９および流量制御弁６１，６２の制御により、ピストンロッド５２の移動の状態、すなわち、移動開始時期，移動速度，移動量（ストローク）を制御することができる。
【００１０】
押し方向エア供給口５６からエアが供給され、引き方向エア供給口５４からエアが流出させられることによってピストンロッド５２が前進させられ、破砕部材保持部５３がＸ方向に移動させられる。引き方向エア供給部５４からエアが供給され、押し方向エア供給口５６からエアが流出させられれることによってピストンロッド５２が後退させられる。図６に示すように、ピストンロッド５２のストロークは、ＸＹ平面視において、ストロークＳ1 である。
また、６４はガイドロッドであり、一端部において破砕部材保持部５３に固定され、他端部においてフレーム４４にほぼＸ軸方向（厳密にいえば、Ｘ軸に対して角度θ1 だけ傾斜した方向）に摺動可能に保持される。本実施形態においては、ガイドロッド６４が２本設けられ、これら２本のガイドロッド６４によってピストンロッド５２および破砕部材保持部５３の移動がガイドされる。
【００１１】
破砕部材保持部５３は、図５に示すように、ピストンロッド５２の先端部に、保持面３８に対してＹ軸方向において角度θ2 傾斜した姿勢で取り付けられている。また、その傾斜角度θ2 はすくい面３２のＹ軸方向の傾斜角度θ3 より大きい。その結果、後述するように、切粉破砕部材を切粉Ｗa の湾曲部Ｗc の内側に、すくい面３２に接触しないで、侵入可能となる。
この破砕部材保持部５３は、ピストンロッド５２に固定部材６５によって固定されることと、装置本体４０に保持された２本のガイドロッド６４に支持されることとによって、装置本体４０に保持されることになる。ガイドロッド６４は、破砕部材保持部５３を装置本体４０に移動可能に支持する支持部材としての機能も果たす。
【００１２】
破砕部材保持部５３には、第２シリンダ７０が取り付けられている。第２シリンダ７０は、シリンダ本体と、シリンダ本体に伸縮可能に設けられたピストンとを含むものであり、ピストンのピストンロッド７２の先端には、払いロッド７４を保持するロッド保持体７６が設けられている。
破砕部材保持部５３には大径部８６と小径部８８とを含む段付き状の穴９０が形成され、大径部８６に第２シリンダ７０のシリンダ本体が位置し、小径部８８にピストンロッド７２が位置する状態で第２シリンダ７０が取り付けられる。大径部８６の内周面に形成されたねじ部と、シリンダ本体の外周面に形成されたねじ部との螺合によって、第２シリンダ７０が破砕部材保持部５３に取り付けられるのである。
【００１３】
ピストンロッド７２には軸方向に延びるキー溝９２が設けられ、キー溝９２に破砕部材保持部５３に固定されたピン９３が係合させられることによって回転が阻止される。
ロッド保持体７６には、払いロッド７４が第２シリンダ７０の中心よりＸ方向に隔たった位置に設けられている。その結果、ピストンロッド７２の前進によって、払いロッド７６をチップ２０の刃先位置（切粉Ｗa の被加工物Ｗにつながった位置）近傍まで近づけることが可能となる。
また、払いロッド７４は、先端部９４が基端部９５より細くされている。その結果、先端部９４の狭い隙間における移動を許容し、かつ、払いロッド７４の強度が小さくなることが回避される。払いロッド全体を細くすると、切粉Ｗa を払う場合に折れてしまうおそれがあり、全体を太くすると狭い隙間における移動が困難になるからである。
なお、強度の大きい材料で成形されれば、全体を細くすることも可能となる。また、破砕部材保持部５３の本体の払いロッド７４側には切欠９６が設けられ、破砕部材保持部５３と保持面３８との接触が回避される。
【００１４】
第２シリンダ７０も第１シリンダ５０と同様にエアによって作動させられるものであり、２つのエア供給口９７，９８が設けられている。２つのエア供給口９７，９８の一方が引き方向エア供給口であり、他方が押し方向エア供給口である。エア供給口９７，９８には、それぞれ、エア供給源５８が、第１シリンダ５０における場合と同様に、方向切換弁１００，流量制御弁１０２，１０３を介して接続されており、これら方向切換弁１００，流量制御弁１０２，１０３の制御により、ピストンロッド７２の移動開始時期，ストロークおよび移動速度等の移動の状態が制御される。ピストンロッド７２のストロークは、図５に示すように、ストロークＳ2 である。
【００１５】
上記方向切換弁５９，１００および流量制御弁６０，６１，１０２，１０３は、コンピュータを含む破砕部材移動制御装置１１０の制御指令に基づいて制御される。破砕部材移動制御装置１１０には、切粉Ｗa の状態を監視するカメラを含む監視装置１１２が接続されている。
本実施形態においては、通常は、切粉Ｗa が予め定められた長さ（予め定められたタイミング）で破砕されるように、方向切換弁５９，１００および流量制御弁６０，６１，１０２，１０３等が予め定められたパターンに従って制御される。それに対して、監視装置１１２からの情報に基づいて、切粉Ｗa の破砕が正常に行われないことが検出された場合には、その結果に応じて、制御パターンが変更される。方向切換弁５９，１００および流量制御弁６０，６１，１０２，１０３等が通常とは異なった制御パターンに従って制御されるのである。
【００１６】
以上のように構成された切粉破砕装置によって、切削工具１０と被加工物Ｗとの相対移動に伴って形成された切粉Ｗa が破砕される場合について説明する。
図８に示すように、第１シリンダ５０，第２シリンダ７０において、各ピストンが後退端位置にある場合には、払いロッド７４は原位置Ｐ0 にある。第１シリンダ５０の駆動によりピストンが前進させられると、払いロッド７４は第１位置Ｐ1 に移動させられる。払いロッド７４は、Ｘ方向とＺ方向においてすくい面３２に近づけられる。原位置Ｐ0 から原位置Ｐ1 まで移動させられる場合には、図８(a) , (b) に示すように、Ｘ方向において前進させられるのに伴ってＺ軸方向にすくい面３２に接近する方向に移動させられる。
【００１７】
次に、払いロッド７４が長手方向に沿って、第２シリンダ７０の駆動により第１位置Ｐ1 から第２位置Ｐ2 まで移動させられる。Ｙ方向に前進させられるのに伴ってＺ軸方向にすくい面３２にさらに接近する方向に移動させられる。この移動によって、払いロッド７４は、切粉Ｗa の湾曲部Ｗc の内側に位置することになる。第１位置Ｐ1 から第２位置Ｐ2 に向かってすくい面３２の傾斜角度より大きな角度で侵入することになるため、払いロッド７４がすくい面３２に接触することなく、湾曲部Ｗc の内側に確実に侵入させることができる。第２位置Ｐ2 は最もすくい面３２に接近し、かつ、刃先に接近する位置である。
払いロッド７４が湾曲部Ｗc の内側から長手方向と直交する方向に位置Ｐ3 まで移動させられる。Ｘ方向に後退させられ、Ｚ方向にすくい面３２から離間する方向に移動させられる。この移動によって、切粉Ｗa の湾曲部Ｗc が湾曲の外側に払われる。切粉Ｗａの湾曲部Ｗc に、チップブレーカ２４の側縁を支点として外向きの曲げモーメントが加えられることにより、チップブレーカ２４の周縁付近において破砕される。外向きのモーメントがチップブレーカ２４の側縁を支点として切粉Ｗa の湾曲部Ｗc に加えられるが、湾曲部Ｗc はチップブレーカ２４の側縁によって支持されてすくい面側に逃げることが阻止された状態にあるため、その側縁によって支持された部分近傍に大きな曲げモーメントが加えられ、その支持された部分近傍において破砕されるのである。
その後、第２シリンダ７０の駆動により、払いロッド７４は原位置Ｐ0 に戻される。Ｙ方向に移動させるのに伴ってＺ方向にさらにすくい面３２から離間する方向に移動させられる。
【００１８】
払いロッド７４の移動の状態が、切粉Ｗa が適当な長さで破砕されるように制御される。被加工物Ｗの回転速度（切削速度）と払いロッド７４の移動の状態との制御により、破砕される場合の切粉Ｗa の長さが決まるのであるが、切削速度は被加工物Ｗの材質等の切削条件に応じて決められるため、本実施形態においては、払いロッド７４の移動の状態の制御により、破砕時の切粉Ｗa の長さが調節されるようにされているのである。
【００１９】
以上のように、本実施形態においては、払いロッド７４によって切粉Ｗa の湾曲部Ｗc に外向きの曲げモーメントが加えられることにより、切粉Ｗa が破砕される。被加工物Ｗにつながった切粉Ｗa を容易に破砕することができるのであり、被加工物Ｗが延性のある材料で成形されたものである場合や、仕上加工時等送り速度や切り込み量が小さい場合等において流れ型の切粉Ｗa が形成される場合においても、切粉Ｗa を従来より容易に破砕することができる。
その結果、被加工物Ｗにつながった切粉Ｗa が長くなって、旋削加工において邪魔になることが回避される。また、旋削加工終了後に切粉の処理を行う場合においても、被加工物Ｗから離間させられた切粉を細かく破砕させる必要がなくなり、処理が容易になる。
以上のように、本実施形態においては、切粉破砕装置３６等によって外向きモーメント付与装置が構成される。外向きモーメント付与装置は払い動作付与装置でもある。また、払いロッド７４の位置Ｐ2 から位置Ｐ3 への移動が外向き力付与工程に対応する。
【００２０】
なお、上記実施形態においては、２つのピストンロッド５２，７２が、第１シリンダ５０、第２シリンダ７０におけるエアによって移動させられるようにされていたが、少なくとも一方が、電動モータの駆動により移動させられるようにすることもできる。この場合には、Ｘ方向，Ｙ方向の可動部材が運転変換装置を介して電動モータの出力軸に係合させられ、これら可動部材の移動の状態が電動モータの制御により制御されることになる。
また、第１シリンダ５０と第２シリンダ７０との両方を傾斜した状態で設ける必要は必ずしもなく、少なくとも一方を保持部１２の保持面３８に平行な姿勢で設けることもできる。さらに、被加工物Ｗが固定され、切削工具１０が移動されることによって被加工物Ｗの切削が行われる切削加工においても本発明の切粉破砕方法を実施することができる。
【００２１】
また、流量制御弁６０，６１，１０２，１０３は不可欠ではなく、方向切換弁５９，１００のみでもよい。流量制御弁６０，６１，１０２，１０３がなくても、方向切換弁５９，１００の制御により、ピストンロッド５２，７２のＸ方向，Ｙ方向の移動開始時期，ストロークを制御することができ、破砕される場合の切粉Ｗa の長さを制御することができる。さらに、流量制御弁６０，６１，１０２，１０３における流量は作業者によって調節可能なものとすることもできる。監視装置１１２によって破砕される切粉Ｗa が長い場合等に、流量を大きくする等の調節が行われるようにするのである。この場合には、警報装置を設け、監視装置１１２によって異常が検出された場合に警報装置が作動させられるようにすることができる。
さらに、制御装置１１０自体や監視装置１１２も不可欠ではない。
【００２２】
次に、本発明の別の一実施形態である切粉破砕装置について説明する。
本実施形態においては、切粉破砕装置１９０が、切削工具２００自体に取り付けられる。図１０に示すように、切削工具としてのバイト２００は、上記実施形態における場合と同様に保持具１２に取り付けられ、その保持具１２において刃物台１４に取り付けられているが、切粉破砕装置１９０が、保持具１２ではなく、バイト２００のシャンク２０２に直接取り付けられる。また、バイト２００に取り付けられたチップ２０は、上記実施形態における場合と同様のものであり、同様の符号を付して説明を省略する。
【００２３】
切粉破砕装置１９０は、図１１，１２に示すように、装置本体２１０と、装置本体２１０に対して回動可能に設けられた破砕部材保持部２１２とを含む。装置本体２１０はベース２１４と、ベース２１４の両側に設けられた一対のフレーム２１６と、一対のフレーム２１６に跨がった状態で設けられたアーム２１８とを含む。ベース２１４は、固定部材２２０によってシャンク２０２の保持面２２２に取り付けられる。ベース２１４は、図１０に示すように、Ｘ方向に対して角度θ10だけ回転させられた向きで取り付けられる。この角度は、切粉破砕部材の形状，チップの２０形状等によって決まるが、チップ２０のすくい面３２のほぼ全体を切粉破砕部材によって覆い得る角度とすることが望ましい。また、アーム２１８は、傾斜した姿勢で固定部材２２４によって一対の本体２１６にそれぞれ固定される。アーム２１８の傾斜方向は、上記実施形態における場合と同様に、Ｘ方向に対して、切削工具２００の先端に向かうにつれてすくい面３２に接近する向きであり、図１２に示す角度θ11だけ傾斜して取り付けられる。
【００２４】
一対のフレーム２１６の間には、破砕部材保持部２１２が、それの基端部において、回動軸２３２の周りに回動可能に取り付けられる。また、破砕部材保持部２１２の先端部には、切粉破砕部材としての平板状のブレード２３４が取り付けられる。また、中間部には、アーム２１８との間にスプリング２３６が配設されており、スプリング２３６の弾性力により、破砕部材保持部２１２がすくい面３２に押し付けられる向きに付勢される。なお、２３８は原位置において破砕部材保持部２１２を支持する支持部材であるが、破砕部材保持部２１２の移動限度を規定するストッパでもある。
また、２４０はセットスクリュウであり、切粉破砕装置１９０を非作動状態に保つ場合に、破砕部材保持部２３２を装置本体２４０に対して相対回動不能に固定するために設けられる。
破砕部材保持部２１２は、回動軸２３２の回りに、スプリング２３６による付勢力と切粉Ｗa によってブレード２３４に作用される力とによって、回動させられる。
【００２５】
以上のように構成された切粉破砕装置における作動について説明する。
被加工物Ｗの旋削加工に伴って切粉Ｗa が形成されるが、図１２に示すように、切粉Ｗa の先端部Ｗs がブレード２３４に当接しない状態においては、ブレード２３４は図示する原位置にある。切粉Ｗa の成長に伴って切粉Ｗa の先端部Ｗs がブレード２３４に当接すると、ブレード２３４および破砕部材保持部２１２がすくい面３２から離間する方向に回動させられる。それによって、スプリング２３６が圧縮され、ブレード２３４にすくい面３２に接近させる向きの力が付与され、切粉Ｗa の先端部Ｗs には、すくい面３２に近づく向きの押付け力が加えられる。一方、湾曲部Ｗc は、チップブレーカ２４の側縁により支持され、すくい面側に逃げることを阻止されている。そのため、湾曲部Ｗc のチップブレーカ２４の側縁に支持された部分には、ブレード２３４による先端部Ｗs の押付け力に基づいて大きな曲げモーメントが、湾曲部Ｗc を外向きに曲げる向きに作用し、切粉Ｗａが破砕される。その結果、ブレード２３４は、スプリング２３６の弾性力によってすくい面３２に近づく方向に回動させられる。
この繰り返しによって、ブレード２３４が往復移動させられることになり、旋削加工に伴って形成され、被加工物Ｗにつながっている切粉Ｗa が適宜破砕されることになる。本実施形態においては、ブレード２３４と切粉Ｗa の先端部Ｗs とが当接し、ブレード２３４によって先端部Ｗs をすくい面２３に近づける向きに押し付け力が加えられる工程が押し戻し工程なのである。
【００２６】
また、破砕部材が平板状のブレード２３４とされ、すくい面３２を覆う状態で配設されているため、切粉Ｗa の先端部Ｗs の位置が一定でなくても、先端部Ｗs をブレード２３４に当接させることが可能となる。さらに、ブレード２３４は図１３に示す形状を成したものであり、図１０の２点鎖線で表される状態で取り付けられる。そのため、切削工具２００のＹ方向の送りによって被加工物Ｗが切削され、切粉Ｗa が実線で表される方向に成長する場合に適している。
【００２７】
このように、破砕部材保持部２１２の振動の状態は、スプリング２３６の弾性係数と切削速度とに基づいて決まることになり、これらを調節することによって、破砕される切粉Ｗa の長さを調節することができる。換言すれば、スプリング２３２の弾性係数と切削速度とによって、破砕部材保持部２１２の回動周期（ブレード２３４の振動周期と称することも可能である）が決まるのであり、それによって、切粉Ｗa が破砕される周期が決まるのである。ブレード２３４の振幅は角度θ12程度である。
【００２８】
また、上記実施形態においては、被加工物Ｗの外周面を切削する場合に、切粉破砕方法が実施される場合について説明したが、端面を切削する場合にも適用することもできる。この場合には、ブレードを、図１４に示す形状のブレード２５０とすることが望ましい。ブレード２５０は先端部に切欠（逃げ部）２５２が設けられたものである。切欠２５２は、ブレード２５０の幅方向の傾斜角度θ13が長手方向の傾斜角度θ14より大きくなる状態で形成されるため、ブレード２５０の逃げ部２５２が形成された部分の角度θ15が鋭角となり、ブレード２５０が被加工物と接触することを回避することができる。
このブレード２５０は、ブレード２３４より逃げ部２５２側に偏って取り付けられる。その結果、図１０に示すように、端面の切削加工時において、切粉Ｗa が破線で表される方向に成長する場合にも、ブレード２５０に切粉Ｗa の先端部Ｗs を確実に当接させることが可能となる。
以上のように、本実施形態においては、切粉破砕装置１９０等によって外向きモーメント付与装置が構成される。外向きモーメント付与装置は、押圧動作付与装置，振動付与装置でもある。
【００２９】
なお、上記実施形態においては、上述のように、スプリング２３６の弾性係数と切削速度とに基づいて破砕部材保持部２１２の振動の周期が決まるようにされていたが、スプリング２３６の弾性係数や破砕部材保持部２１２の重量を、破砕部材保持部２１２の振動と、切削に伴う切削工具２００の振動とが共振するように設計すれば、安定して切粉Ｗa を破砕することができる。
この場合において、スプリング２３６の付勢力と破砕部材保持部２１２の重量との少なくとも一方を調節可能とすれば、切削に伴う振動の状態が変わっても、それに共振させることができる。その一例を図１５，１６に示す。本実施形態の切粉破砕装置２７８においては、スプリングの弾性係数が調節可能とされている。
【００３０】
図において、破砕部材保持部２８０は、上記実施形態における場合と同様に、回動軸２３２の周りに回動可能に一対の装置本体２１６に取り付けられるのであるが、破砕部材保持部２８０は、一対の装置本体２１６に設けられた板ばね２８４に係合させられる。板ばね２８４の弾性力は切粉Ｗa の先端部Ｗs をすくい面３２に押し付ける方向にも、すくい面３２から離間させる方向にも作用するため、破砕部材保持部２８０が上記実施形態における場合より振動し易くなる。
破砕部材保持部２８０には、図１６に示す板ばね２８４との係合部３００が取り付けられる。係合部３００は、環状のリング３０２と、ローラ保持部３０４とを含むものであり、ローラ保持部３０４には、一対のローラ３０６が板ばね２８４の厚み分の隙間を隔てて回転可能に保持されている。環状リング３０２は、破砕部材保持部２８０に形成された長穴３１０において固定部材３１２によって着脱可能に取り付けられる。係合部３００の取り付け位置が変われば、板ばね２８４の弾性部材として作用する部分の長さＬが変わることになり、それによって、弾性係数を調節することができる。長さＬが短くなると、弾性係数が大きくなり、周波数が小さくなる。また、係合部３００の取り付け位置が変われば、破砕部材保持部２８０の傾斜角度が変わる。すなわち、ローラ３０６の取り付け位置と破砕部材保持部２８０の中心軸線との間の長さが決まっているため、係合部３００の位置が、基端部（装置本体２１０）に近づくにつれて（長さＬが短くなるにつれて）、傾斜角度が急になり、振動限度がすくい面３２に近くなる。すなわち、周波数が小さくなるにつれて振動中心がすくい面３２に近づくことになり、破砕される切粉Ｗa が短くなる。さらに、本実施形態においては、係合部３００によって破砕部材保持部２８０が板ばね２８４に係合させられることによって、装置本体２１０に支持されるため、ストッパ２３８が不要となる。
【００３１】
以上のように、本実施形態においては、板ばね２８４を利用して振動させられるようにされているため、破砕部材保持部２８０を振動し易くすることができる。また、板ばね２８４の弾性係数が調節可能とされているため、破砕部材保持部２８０の振動の状態を調節することができるのであり、切削工具２００の振動と共振させることができる。さらに、切削速度や切り込み速度等が変更されることによって切削工具２００の振動の状態が変わっても、それに伴って破砕部材保持部２８０の振動の状態を変更することができ、これらを共振させることができる。
【００３２】
なお、破砕部材保持部２８０が回動軸においてねじりコイルバネを介して取り付けられるようにすることもできる。このようにしても、破砕部材保持部２８０を振動し易くすることができる。また、ストッパ２３８を設けてもよい。この場合には、ストッパ２３８を装置本体２１０に対して移動可能としたり、高さを調節可能としたりすることが望ましい。
また、切粉破砕装置は、図１７に示す装置３３０とすることもできる。この切粉破砕装置３３０は、装置本体３３２と、装置本体３３２に対してすくい面３２に対して接近・離間可能に移動可能なブレード保持部３３４とを含む。装置本体３３２は、上記実施形態における場合と同様に、ベース３３６と一対のフレーム３３８とを含むものであり、一対のフレーム３３８には、長穴３４０，３４２が形成されており、その長穴３４０，３４２において固定部材３５０，３５２によって固定される。長穴３４０，３４２と固定部材３５０，３５２とによって、ブレード保持部３３４をフレーム３３８に相対移動可能に保持する移動装置３５４が構成される。
ブレード保持部３３４には、図に示すような形状のブレード３６０が取り付けられている。ブレード３６０は、切粉Ｗa の湾曲部Ｗc が成長する方向とは反対の方向に傾斜した傾斜部３６２を含む。傾斜部３６２は、切粉Ｗa が摩擦角以上で接する接面を含むものであり、切粉Ｗa の先端部Ｗs が、傾斜部３６２に当接した後、傾斜部３６２に沿ってすべりつつ、成長する。すなわち、切粉Ｗa が湾曲部Ｗc に沿って成長することが阻止されるのであり、それによって、外向きの曲げモーメントが加えられ、切粉Ｗa が破砕される。
本実施形態においては、切粉破砕装置３３０が、切粉破砕部材保持装置を含む。なお、ブレード３６０の形状は、上記実施形態におけるそれに限らない。
その他、本発明は、〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である切粉破砕方法が実施される場合において被加工物に切削工具によって切削加工が行われる状態を示す図である。
【図２】上記切削工具の平面図であり、切粉破砕装置の装置本体を示す図である。
【図３】上記切削工具の側面図である。
【図４】上記切削工具の正面図である。
【図５】上記切粉破砕装置の正面図である。
【図６】上記切粉破砕装置の平面図である。
【図７】上記切粉破砕装置の側面図である。
【図８】上記切粉破砕装置における破砕部材の軌跡を示す図である。
【図９】上記切粉破砕装置を制御する制御装置の周辺を示す図である。
【図１０】本発明の別の一実施例である切粉破砕装置が取り付けられた切削工具の平面図である。
【図１１】上記切粉破砕装置の背面図である。
【図１２】上記切粉破砕装置の側面図である。
【図１３】上記切粉破砕装置の平面図である。
【図１４】上記切粉破砕装置に異なる形状の破砕部材が取り付けられた場合の平面図である。
【図１５】本発明のさらに別の一実施形態である切粉破砕装置の側面図である。
【図１６】上記切粉破砕装置の係合部の正面図である。
【図１７】本発明のさらに別の一実施形態である切粉破砕装置の側面図である。
【符号の説明】
２０  チップ
３２  すくい面
３６  切粉破砕装置
５０  第１シリンダ
７０  第２シリンダ
７４  払いロッド
１９０  切粉破砕装置
２１２  破砕部材保持部
２３２  回動軸
２３４  ブレード
２３６  スプリング
２８０  破砕部材保持部
２８４  板ばね
３３０  切粉破砕装置
３３４  ブレード保持部
３５４  移動装置
３６０  ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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