(57)【要約】      （修正有）【課題】被検体の内部の顕微鏡画像を得ることができるが光イメージング装置を提供する。【解決手段】光源２０等を内蔵した本体４に着脱可能なコネクタ８を設けた細長の光プローブ３は光源からの光がスキャンミラー２４ａ、２４ｂを経て光ファイババンドル７の各光ファイバに入射され、その光は光プローブ３の先端面から集光する光学系を経て被検体２側に集光照射され、その戻り光は光ファイババンドル７を経て本体４内の光検出手段側に導くようにしている。光プローブ３の先端側は硬質の先端部１０で形成され、かつ針型形状にして、被検体２に穿刺して内部の顕微鏡画像を得られるようにした。【選択図】  図２
2004317437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に光を照射するための光源と、
細径のプローブと、
前記プローブ内に設けられ、前記光源からの光を被検体に導く光ファイババンドルと、
前記被検体からの戻り光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段から得られた信号から画像を生成する画像生成手段と、
を有する光イメージング装置であって、
前記プローブの先端を前記被検体に穿刺可能とする針型形状部と、
前記プローブを前記光源、前記光検出手段、前記画像生成手段のうち少なくとも１つと着脱可能とするための着脱手段と、
を具備することを特徴とする光イメージング装置。
【請求項２】
前記光ファイババンドルの光源側の端面と、前記光源から発せられ前記光ファイババンドルに入射する光との相対的な位置関係を調整する位置調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の光イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ファイババンドルを用いて、顕微鏡画像を得る光イメージング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
対象物の顕微鏡画像を得ることができるようにした従来例として特開平１１−８４２５０号公報には、光ファイバを用い、その先端に光走査手段を設けて対象物側に光を走査する構成にしている。
この従来例では、光ファイバを用いているが、その先端に光を走査する手段が必要になり、先端が太くなってしまう。
【０００３】
また、光ファイババンドルを用いて試料の顕微鏡画像を得る従来例として特開平１１−１３３３０６号公報に開示された共焦点顕微鏡がある。
後者の場合には、光ファイババンドルを用いているので、光走査手段を光ファイババンドルの後端側に配置することができ、先端側に光走査手段を配置しなくても済む構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−８４２５０号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１１−１３３３０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、後者の従来例では試料の表面付近しか観察できないという欠点がある。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、被検体の内部の顕微鏡画像を得ることができる光イメージング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
被検体に光を照射するための光源と、
細径のプローブと、
前記プローブ内に設けられ、前記光源からの光を被検体に導く光ファイババンドルと、
前記被検体からの戻り光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段から得られた信号から画像を生成する画像生成手段と、
を有する光イメージング装置であって、
前記プローブの先端を前記被検体に穿刺可能とする針型形状部と、
前記プローブを前記光源、前記光検出手段、前記画像生成手段のうち少なくとも１つと着脱可能とするための着脱手段と、
を具備することにより、針型形状部を被検体に穿刺することで被検体の内部の顕微鏡画像を得ることができるようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の光イメージング装置の概略の構成を示し、図２は光イメージング装置の内部構成を示す。
【００１０】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の光イメージング装置１は、被検体２を顕微鏡観察する細長の光プローブ３と、この光走査プローブ３が着脱自在に接続される本体４と、この本体４に接続され、本体内の画像生成手段で生成された顕微鏡画像（具体的には被検体２の組織の細胞像５ａ）を表示するモニタ５とから構成される。
【００１１】
光プローブ３は可撓性を有するチューブ内に細径の光ファイババンドル７が挿通されており、体腔内等に挿入可能な挿入部を有する。また、この光プローブ３の基端に設けたコネクタ８を本体４に設けたコネクタ受けに着脱自在に接続できるようにしている。
【００１２】
また、この光プローブ３の先端には硬質の先端部１０を設けると共に、その先端を被検体２内部に穿刺できるように鋭角状に尖った針型形状部１１を形成することにより、被検体２内部における所望とする部位を観察範囲１２（図２参照）として観察できるようにしている。
【００１３】
本体４の内部には、半導体レーザ等の光源２０が設けてあり、この光源２０からの光はコリメータレンズ２１により平行な光束にされた後、光分離手段としてのハーフミラー２２でその一部が反射された後、集光レンズ２３で集光される。このハーフミラー２２は光源２０からの光を集光レンズ２３側に導き、被検体２側からの戻り光が集光レンズ２３を経て入射される場合にはその光を光検出器２９側に分離する機能を持つ。なお、後述する蛍光観察の場合に（ハーフミラー２２の代わりに）用いられるダイクロイックミラーも光分離手段の機能を持つことになる。
【００１４】
集光レンズ２３による集光する途中の光路上には、光走査手段となるスキャンミラー２４ａ，２４ｂが配置されており、これらのスキャンミラー２４ａ，２４ｂはスキャナ駆動装置２５により電気的に駆動されることにより、集光レンズ２３に集光される光を集光レンズ２３の光軸と直交するｙ及びｘ方向に光走査して光プローブ３の（光源側の端部、つまり基端部に設けた）コネクタ８に固定された光ファイババンドル７の基端面を走査し、光の照射位置を変化する。
【００１５】
つまり、光ファイババンドル７はコネクタ８において、その基端面が固着され、その端面にはｘ及びｙ方向に多数の光ファイバが整列された如くに配列されており、その基端面が集光レンズ２３の略焦点面の位置となるように本体４のコネクタ受けに装着される。
従って、走査された光は２次元的に配列された光ファイババンドル７上の光ファイバを２次元的に走査する。以下では光ファイババンドル７は円形であるとして説明する。
【００１６】
例えば、スキャナ駆動装置２５はスキャンミラー２４ａを（集光レンズ２３の光軸と直交する）ｙ方向に所定範囲（光ファイババンドル３の基端面における直径のサイズ以上）だけスキャンする時間（１フレームの走査期間）に、スキャンミラー２４ｂを（ｙ方向と直交する）ｘ方向に所定範囲（光ファイババンドル３の基端面における直径のサイズ以上）だけ高速に繰り返しスキャンする。
そして、光が入射された光ファイバにより光プローブ３の先端面に光を伝送（導光）する。
【００１７】
光プローブ３は途中部分は可撓性のチューブで光ファイババンドル７を覆って保護しており、可撓性を有する。そして、その先端側には硬質の先端部１０を設けて光ファイババンドル７の先端部をその内部で固定すると共に、光ファイババンドル７で導光された光を被検体２側に集光照射する光学系を先端部１０内に設けている。
【００１８】
光ファイババンドル７の先端面から出射された光は針型形状部１１内に配置されたプリズム２６により側方に反射され、このプリズム２６の側面に対向する位置の針型形状部１１の側面の開口に取り付けた、開口数が大きい集光レンズ（対物レンズ）２７により集光されて、この集光レンズ２７に対向する側方に集光照射される。
【００１９】
図２の場合には、針型形状部１１は例えば先端部１０の外套管を形成する管状部材１０ａの先端側を斜めに切り欠き、その切り欠いた面を閉塞した形状にして、被検体２内に容易に穿刺し易い形状にしている。
【００２０】
そして、図２に示すように針型形状部１１を被検体２内に穿刺することにより、集光レンズ２７に対向する部分を観察範囲１２として、光走査を行えるようにしている。
【００２１】
この場合、本体４内に設けた集光レンズ２３と、スキャンミラー２４ａ、２４ｂにより光源２０からの光は光ファイババンドル７の基端面に２次元的に配列されたに光ファイバに２次元的に走査されながら入射されるので、光ファイババンドル７の先端面から出射される光も先端面を２次元的に移動して出射位置が変化しながら（プリズム２６及び）集光レンズ２７側に入射される。
【００２２】
図２等では光ファイババンドル７の先端面から出射される光の進路を代表的な３点で示しており、光ファイババンドル７の先端面から出射される位置が異なることにより、集光照射される位置も変化する。
【００２３】
この場合、集光レンズ２７は光ファイババンドル７の先端面（の光ファイバ先端面）から出射される光を集光して、それと共焦点関係となる観察範囲１２に集光し、またその集光された集光点（位置）で反射或いは散乱された光のみが集光レンズ２７により光を出射した光ファイバに入射される。
【００２４】
光ファイバに入射された光は往路を逆に辿り、光プローブ３の基端面から出射され、スキャンミラー２４ｂ、２４ａ及び集光レンズ２３を経て平行な光束となり、ハーフミラ−２２に入射され、その一部は透過して集光レンズ２８により集光されて光検出器２９にて受光される。
【００２５】
この光検出器２９の受光面はピンホール状に設定されており、集光レンズ２８の焦点位置付近の光のみを受光する。この光検出器２９により、光電変換された光は画像処理回路３０に入力される。
【００２６】
この画像処理回路３０は、光検出器２９から入力される信号を増幅すると共に、Ａ／Ｄ変換して、スキャナ駆動装置２５によるスキャナ駆動信号と対応付けてメモリ等に格納し、２次元の画像データを生成する。
【００２７】
メモリ等に格納された画像データは、１フレームの走査期間の後に読み出され、Ｄ／Ａ変換等して、例えば標準的な映像信号に変換し、モニタ５に出力し、モニタ５の表示面には観察範囲１２の顕微鏡的な拡大画像、より具体的には被検体２の組織の細胞像５ａを光イメージング画像として表示する。
【００２８】
このような構成及び作用をする本実施の形態によれば、光プローブ３の先端部１０を被検体２に穿刺可能な針型形状部１１を設けているので、被検体２の表面付近の顕微鏡（的拡大）画像を得ることができることは勿論、被検体２に穿刺することにより、被検体２の深部の組織の顕微鏡画像を容易に得ることが可能となる。
【００２９】
また、光プローブ３のコネクタ８は本体４のコネクタ受け９に着脱自在にしているので、例えば機能が異なる他の光プローブを本体４に装着して顕微鏡画像を得ることもできる。
例えば光ファイババンドル７の太さが異なるものや、光ファイバの本数が異なる光プローブを用意することにより、観察に適した分解能や解像度等で顕微鏡画像を得ることもできる。
【００３０】
また、光プローブ３の長期間の使用等により光ファイバが切損したり、故障したような場合においても、交換して別の光プローブを使用して観察を行うこともし易い。
なお、上述の説明では、光源２０の光を被検体２側に集光照射し、その反射光を検出する場合の構成及び作用を説明したが、本体４内のハーフミラー２２の代わりにダイクロイックミラーを採用することにより、蛍光観察にも適用することができる。
【００３１】
つまり、蛍光観察を行う場合には、光源２０は蛍光励起する波長の光を発生してその波長の光をダイクロイックミラーで反射させて被検体２側に集光照射するようにする。
【００３２】
そして、被検体２で励起された蛍光の波長の光のみをダイクロイックミラーを透過するように設定し、この透過光を光検出器２９で受光するようにする。このようにハーフミラー２２をダイクロイックミラーに変更し、光源２０で発生する光の波長を励起光を発生する波長に変更することで、蛍光観察が可能になる。なお、反射光観察の場合においても、光源２０で発生する光は実質的には単一の波長の光を用いると良い。
【００３３】
なお、先端部１０内に設けた集光光学系として、図２では斜めに切り欠いた針型形状部１１側にプリズム２６と集光レンズ２７とを設けるように配置しているが、図３に示すように針型形状部１１より後方側の部分にプリズム２６と集光レンズ２７とを設けるように配置しても良い。
【００３４】
（第２の実施の形態）
次に図４から図１０を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は第２の実施の形態におけるコネクタのレンズ位置の調整機構を設けた本体を示し、図５は図４における自動ステージ調整装置による動作説明図を示し、図６はマニュアルによる（光軸方向の）ピント位置の調整機構を示し、図７は（光軸方向と直交する）平面位置の調整機構を示し、図８は電気的に平面位置の調整を行う概略の原理等を示し、図９は光ファイバが存在する部分を表示するように調整する作用の説明図を示し、図１０は光ファイバが存在する部分のみにスキャン範囲を調整する作用の説明図を示す。
本実施の形態は、光プローブの基端のコネクタを本体に装着した場合、適切な装着状態に調整する調整機構を備えた実施の形態に相当する。
【００３５】
図４（Ａ）に示すようにこの本体４では、この本体４に着脱自在に装着されるはコネクタ８を所定の装着状態にピント調整する自動調整機構３１を設けている。
【００３６】
つまり、図４（Ｂ）にその一部を拡大して示すように、装着されるコネクタ８の光ファイババンドル７の基端面の位置が集光レンズ２３による焦点面の位置に設定されるように集光レンズ２３の位置をその光軸方向に移動してピント調整を行うようにするものである。なお、以下では簡単化のため、光ファイババンドル７の基端面を単にファイバ端面と略記する。
【００３７】
また、図４（Ａ）に示す本体４内の構成は図２とほぼ同様の構成であるが、図４（Ａ）では、集光レンズ２３をコネクタ８側に設けた例の構成で示しているが、図２のように設置した場合でも同様に適用できる。また、図４（Ａ）では光検出器２９として、より具体的な光電子倍増管（ＰＭＴと略記）２９ａを用いた構成例で示している。
【００３８】
図４に示すように本実施の形態では、集光レンズ２３をその光軸方向に移動自在なレンズステージ３２に取り付け、このレンズステージ３２の（光軸方向に沿った）位置を自動ステージ制御装置３３により自動設定するようにしている。
【００３９】
自動ステージ制御装置３３はＰＭＴ２９ａの出力信号を用いてレンズステージ３２の位置を自動調整する。
この場合、この自動ステージ制御装置３３は図５で説明するようにＰＭＴ２９ａによる出力信号が最大となる、つまり図４（Ｂ）に示すように、ファイバ端面からの反射光が最も強くなるように、レンズステージ３２の位置を自動調整する。
【００４０】
この自動ステージ制御装置３３による自動調整の設定動作を図５を参照して説明する。
最初にコネクタ８を本体４のコネクタ受けに挿入（装着）する。そして、図示しない自動調整のスイッチをＯＮにする。
【００４１】
すると、自動ステージ制御装置３３は自動設定の動作を開始し、ステップＳ１に示すように自動ステージ制御装置３３はその内部の図示しないＣＰＵがＰＭＴ２９ａの出力Ｖを読む。
【００４２】
そして、ステップＳ２に示すようにＣＰＵは出力Ｖを参照用の出力値Ｖｒｅｆに設定する。次のステップＳ３で自動ステージ制御装置３３のＣＰＵはレンズステージ３２（つまり集光レンズ２３）をファイバ端面に１ステップ分近づける。その後、ステップＳ４に示すようにＣＰＵはＰＭＴ２９ａの出力Ｖを読む。
【００４３】
次のステップＳ５で、ＣＰＵは出力Ｖと参照用の出力値Ｖｒｅｆとの比較判断、例えばＶ＞Ｖｒｅｆの比較判定を行う。この比較判定に該当する、つまりＶ＞Ｖｒｅｆの場合にはステップＳ２に戻り同様の処理を繰り返す。一方、Ｖ＞Ｖｒｅｆの比較判定にならない場合にはステップＳ６に進む。
【００４４】
このステップＳ６では出力Ｖを参照用の出力値Ｖｒｅｆに設定する。そして、次のステップＳ７で、自動ステージ制御装置３３のＣＰＵはレンズステージ３２（つまり集光レンズ２３）をファイバ端面から１ステップ分遠ざける。その後、ステップＳ８に示すようにＣＰＵはＰＭＴ２９ａの出力Ｖを読む。
【００４５】
次のステップＳ９で、ＣＰＵは出力Ｖと参照用の出力値Ｖｒｅｆとの比較、例えばＶ＞Ｖｒｅｆの比較判定を行う。Ｖ＞Ｖｒｅｆの判定結果の場合にはステップＳ６に戻り同様の処理を繰り返す。一方、Ｖ＞Ｖｒｅｆにならない場合にはステップＳ１０に進む。
【００４６】
ステップＳ１０では自動ステージ制御装置３３のＣＰＵはレンズステージ３２（つまり集光レンズ２３）をファイバ端面に１ステップ分近づけた後、この自動調整の設定動作を終了する。
【００４７】
図５に示すような自動設定の制御方法によれば、最初のコネクタ８の装着状態が焦点面の位置からいずれの方向にずれていても、レンズステージ３２を微小な移動のステップ量づつ近づけたり、遠ざけたりできるようにしているので反射光の強度が最も大きくなる焦点面の状態に自動設定することができる。
【００４８】
従って、本実施の形態によれば、コネクタ８を装着してファイバ端面が焦点面の位置に調整する作業を不用にでき、操作性（使い勝手）を大幅に向上することができる。
【００４９】
図５では自動ステージ制御装置３３による自動調整の方法を説明したが、図６に示すようにマニュアルで調整を行うピント調整機構４１にしても良い。
図６では、本体４に着脱可能な着脱手段となるコネクタ側に設けた構成を示している。
コネクタ４２を構成するコネクタ本体４２ａにはファイバ端面を固定したファイバホルダ（バンドルホルダ）４３の位置を集光レンズ２３の光軸方向に調整する位置調整ネジ４４を設けている。
【００５０】
例えば、ファイバ端面を固定したファイバホルダ４３はコネクタ本体４２ａの内側に集光レンズ２３の光軸方向に移動自在に嵌入され、ファイバホルダ４３のフランジ部を貫通するレール孔にレール４５を通すと共に、ネジ孔には位置調整ネジ４４を通している。
そして、この位置調整ネジ４４の摘み部を回転することにより、ファイバホルダ４３を光軸と平行な方向に移動できるようにしている。
【００５１】
また、コネクタ本体４２ａは本体４に設けたコネクタ受け４６における内周面に嵌合して位置決めされ、バネ４７で付勢されたコネクタ固定部材４８でコネクタ受け４６に固定される。
図６の構成の場合には、位置調整ネジ４５の摘み部を回転して、ファイバホルダ４３を集光レンズ２３の光軸方向に移動し、その際に光検出器２９（或いはＰＭＴ２９ａ）の出力が最大となる位置に調整すれば良い。
【００５２】
図７は光軸方向と直交する平面位置のマニュアルによる調整機構５１を示す。図７（Ａ）は断面によりその構成を示し、図７（Ｂ）は正面図でその構成を示す。
つまり、図６では光軸方向の調整機構を説明したが、図７は光軸と直交する平面で、ファイバ端面の中心位置を略光軸上に設定するための調整機構の構造を示す。
【００５３】
図７に示すようにコネクタ５２を構成するコネクタ本体５２ａには、ファイバ端面が集光レンズ２３の光軸方向と直交する平面内における一方の方向（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）では例えば上下方向）に移動自在となるファイバホルダ５３により保持され、このファイバホルダ５３は位置調整ネジ５４ａにより上下方向に移動可能である。
【００５４】
また、このファイバホルダ５３は、このファイバホルダ５３の移動方向と直交する水平方向に移動自在のステージ５５に搭載され、このステージ５５は位置調整ネジ５４ｂにより水平方向に移動する。
つまり、位置調整ネジ５４ａ及び５４ｂにより、ファイバ端面が上下及び左右方向に移動可能である。
【００５５】
また、このコネクタ本体５２ａは図６の場合と同様に本体４に設けたコネクタ受け４６における内周面に嵌合して位置決めされ、バネ４７で付勢されたコネクタ固定部材４８でコネクタ受け４６に固定される。
このように平面位置の調整機構５１を設けているので、コネクタ５２を交換して別の光プローブを装着した場合においても適切な範囲の顕微鏡画像が得られるようになる。つまり、所定の機能を確保できるようになる。
【００５６】
図７では光軸方向と直交する平面位置のマニュアルによる調整機構５１の説明をしたが、図８に示すように電気的に行う、より具体的にはスキャニングで調整（スキャニングしてスキャニング結果から表示範囲やスキャニング範囲の調整を）するようにしても良い。
図８（Ａ）はファイバ端面の部分での光ファイバの配列の様子を示し、図８（Ｂ）はこの端面をスキャンミラー２４ａ、２４ｂによる光スキャンの様子を示すと共に、その光スキャンした場合における光検出器２９の出力におけるｘ方向及びｙ方向の出力範囲を示す。
【００５７】
例えば図２においてコネクタ８を本体４のコネクタ受けに装着して、スキャナ駆動装置２５を動作させ、その状態における光検出器２９の出力値を調べ、ファイバ端面で反射されて反射光出力が得られたものでのｘ方向の走査範囲とｙ方向の走査範囲を調べると図８（Ａ）のようにファイバ端面を走査するのに必要なｘ方向及びｙ方向の走査範囲の情報を得ることができる。
【００５８】
このように走査情報が得られたら、図９に示すように光ファイバが存在する部分（図９の梨地模様の部分）だけを表示に利用するようにしても良いし、図１０に示すように光ファイバがある部分付近にスキャン範囲を自動調整するようにしても良い。
【００５９】
このようにすると、光軸と垂直な平面方向での位置調整を電気的に行うことができる。
まず、図９により光ファイバが存在する部分のみを表示に利用する場合を説明する。
図９（Ａ）は低速側、具体例ではｙ方向の走査を行う場合のトリガとなるフレームトリガを示し、このフレームトリガに同期してｙ方向の光走査（低速スキャン側）が行われる。図９（Ｂ）はこの場合におけるファイバ端面が存在する部分であると、この部分で反射光が検出される状態になる（Ｈレベルで示す）。
【００６０】
また、図９（Ｃ）はｘ方向の光スキャン（高速スキャン）を行う場合のライントリガを示し、この場合においても、図９（Ｄ）に示すようにファイバ端面が存在する部分では反射光が検出されることになる。
つまり、図９（Ｂ）の右側の図９（Ｅ）に示すようにファイバ端面がある部分を含むようにそれより広い範囲をスキャン範囲としてスキャンし、反射光が検出される範囲でのみ表示を図９（Ｆ）に示すように表示範囲にする。このようにすると、光軸と垂直な平面方向の位置調整を電気的に容易に行うことができる。
【００６１】
次に図１０を参照して、光ファイバが存在する部分付近にスキャン範囲を自動調整する方法を説明する。
図１０（Ａ）側は（コネクタ８を装着して自動調整ボタンをＯＮにして）自動調整前にスキャンした場合のスキャン範囲やその場合におけるミラーの振動、トリガ信号、ファイバ端面からの反射光を示し、左側の図１０（Ｂ）は自動調整後のスキャン範囲等を示す。
【００６２】
まず、図８（Ｂ）に示したのと同様に図１０（Ａ）の最上部に示したようにスキャンする。その下には、この場合におけるスキャンミラー２４ａ（及び２４ｂ）の振動を示し、その下はそのトリガ信号を（共通で）示し、さらにその下は反射光の検出の有無を示している。
【００６３】
反射光の範囲が検出（取得）された場合には、この反射光の範囲を基準にして、白抜きの矢印の方向の図１０（Ｂ）に示すように、スキャン範囲を狭く（小さく）する。
【００６４】
具体的には、反射光が検出される範囲がスキャン範囲の９０％以上となるようにキャンミラー２４ａ（及び２４ｂ）の振動の振幅を小さくする。換言すると、反射光が検出される時間範囲がトリガ１周期の９０％以上になるようにスキャナ駆動信号の振幅を小さくするように自動調整する。
【００６５】
このようにスキャナ駆動信号の振幅を、ファイバ端面からの反射光が検出される範囲付近に自動調整することにより、コネクタ８を装着した場合における適切な装着状態に設定する作業が不用となり、使い勝手を向上できる。
【００６６】
上述したように、本実施の形態によれば、ピント調整を行うようにしているので、ＳＮ比の良い顕微鏡画像を得ることができる。また平面位置の調整を行うようにしているので、光ファイバ端面のファイバ本数だけの解像度の顕微鏡画像を得たり、また収差の少ない画質の良い顕微鏡画像を得ることもできる。
また、電気的に自動調整することにより、使用者が調整しなくても済み、使い勝手を向上できる。その他、第１の実施の形態と同様の効果がある。
【００６７】
なお、本実施の形態で説明した実施の形態を組み合わせても良い。つまり、光軸方向でのピント位置調整と、光軸と直交する方向の平面位置調整とを組み合わせるようにしても良い。より具体的には、図４のレンズ位置（ピント位置）調整と図７のコネクタでの平面位置調整を組み合わせたり、図６のコネクタでの調整と図８（〜図１０）スキャンニング調整を組み合わせてもよいし、図４のレンズ位置調整と図８のスキャンニング調整を組み合わせたり、図６のコネクタでの調整と図７のコネクタでの平面位置調整を組み合わせる等、いずれの組み合わせでも良い。
【００６８】
（第３の実施の形態）
次に図１１から図１７を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。図１１は本体４に着脱されるコネクタ８の周辺部の光学系を示す。本実施の形態は、光ファイババンドル７のコネクタ８側の基端部（ファイバ端面）付近の外径を大きくした拡径部５８を形成している。
つまり、基端部付近では、光ファイバの外径を、例えばテーパ状に太くし、外径を太くすることにより光ファイバ配列の間隔を大きくしている。
【００６９】
このように光ファイバ配列の間隔を大きくすることにより、集光レンズ２３により入射される場合における隣接する光ファイバのコア間の間隔を（基端のコネクタ付近より前側部分等の他のプローブ部分でのコア間の間隔よりも）大きくしてクロストークを抑制できるようにすると共に、光ファイバ配列の間隔を大きくした際に、コアの直径も大きくして光の伝送効率も向上している。
【００７０】
また、図１２は本実施の形態に採用される光ファイババンドル７のコア６１とクラッド６２のサイズの関係を示す。
図１２（Ａ）はクロストーク（分解能）を重視した場合、また図１１（Ｃ）は光効率（ＳＮ比）を重視した場合、そして図１２（Ｂ）はその両方を考慮した場合における光ファイババンドル７におけるコア６１及びクラッド６２のサイズの概略を示す。
【００７１】
図１２（Ａ）ではコア６１の直径ａとクラッド６２の直径ｂの比、ａ：ｂを１：３に設定して、ＳＮ比よりもクロストークを抑制した光ファイババンドル７にしている。
図１２（Ｃ）ではコア６１の直径ａとクラッド６２の直径ｂの比、ａ：ｂを３：１に設定して、クロストークの抑制よりもＳＮ比を高くできるようにした光ファイババンドル７にしている。
【００７２】
また、図１２（Ｂ）はコア６１の直径ａとクラッド６２の直径ｂの比、ａ：ｂを図１２（Ａ）と図１２（Ｃ）の中間の値、つまり１：３〜３：１に設定して、適度のクロストークの抑制とＳＮ比が得られるようにした。
【００７３】
図１３は第３の実施の形態の光プローブにおける先端部１０の構造を示す。  本実施の形態における先端部１０では針型形状部１１が、例えば回転対称な形状にしている。
【００７４】
つまり、針型形状部１１は管状部材１０ａの先端側を円錐台形状にして、光ファイババンドル７の先端面からさらにプリズム２６で反射された光が入射される円錐形状部分の側面に開口を設けて集光レンズ２７を取り付け、この集光レンズ２７を介して観察範囲１２側に光を集光照射するようにしている。
【００７５】
本実施の形態では、集光レンズ２７は円錐面に設けた開口に取り付けているので、集光レンズ２７の光軸は管状部材１０ａの軸方向とこれに垂直な方向との間の斜め方向となり、本実施の形態では斜め方向から観察範囲１２を観察することができる。
【００７６】
図１４は第１変形例における先端部１０の構造を示す。
本変形例における先端部１０では針型形状部１１が、図１３の場合とほぼ同様に回転対称な形状にしているが、本変形例では直視型の光プローブを形成している。
【００７７】
つまり、管状部材１０ａの内側に固定された光ファイババンドル７の先端面から出射される光は、管状部材１０ａの中心軸方向に出射され、針型形状部１１を形成する円錐形状部分の内壁にその光軸が前記中心軸と平行となるように固定された集光レンズ２７により集光され、円錐の先端付近を切り欠いた観察窓に取り付けたカバーガラス６６を経て、前方側の観察範囲１２側に集光照射されるようになる。本変形例によれば、直視方向の観察ができる。
【００７８】
図１５は第２変形例における先端部１０の構造を示す。この変形例は図１４において、集光レンズ２７の代わりにＧＲＩＮレンズ６７を採用したものである。具体的には、光ファイババンドル２６の先端面と観察窓に取り付けたカバーガラス６６との間に、ＧＲＩＮレンズ６７を配置したものである。
【００７９】
本変形例も直視方向の観察ができる。また、ＧＲＩＮレンズ６７を採用することにより、通常の集光レンズ２７を用いた場合よりも、より細径化することもできる。また、光量ロスを小さくできる等の効果がある。
【００８０】
図１６は第３変形例における先端部１０の構造を示す。この変形例は図２に示す第１の実施の形態において、光ファイババンドル２６の先端面とプリズム２６との間に、マイクロレンズアレイ６８を配置し、かつ集光レンズ２７を用いない構造にしている。つまり、図２における集光レンズ２７を取り付けていた開口にはカバーガラス６６を取り付けて透明窓にした構造にしている。
【００８１】
このようにマイクロレンズアレイ６８を採用した構造にすることにより、集光レンズ２７を採用した場合における視野の端で生じる収差を抑えることができるようにしている。
【００８２】
換言すると、近軸光線の範囲から外れた光線の場合には集光レンズ２７の場合には収差となって画像の劣化の原因となるが、マイクロレンズアレイ６８を採用することにより、近軸光線に近い状態での集光レンズの機能を持たせることができ、収差の少ない画像を得られる効果がある。
【００８３】
図１７は第４変形例における先端部１０の構造を示す。この変形例は図２において、プリズム２６と集光レンズ２７との機能を持つプリズムレンズ６９を採用している。
【００８４】
具体的には、図２におけるプリズム２６が配置されている位置にプリズムレンズ６９を配置している。このプリズムレンズ６９は光ファイババンドル２６の先端面に対向する面と、カバーガラス６６に対向する面とを凸レンズ状にしたプリズムレンズにしている。
このように両機能を持つプリズムレンズ６９を採用することにより、光学調整や組立等が容易となり、低コスト化も可能となる。
【００８５】
本実施の形態によれば、コネクタ付近での外径を大きくしているので、クロストークを低減したり、ＳＮ比を向上した光イメージング画像を得ることができる。その他、第１の実施の形態と同様の効果がある。
【００８６】
（第４の実施の形態）
次に図１８から図２２を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。図１８（Ａ）は第４の実施の形態における光プローブの先端側の構成を示し、図１８（Ｂ）はその中空ニードルを示す。
【００８７】
本実施の形態の光プローブは、中空ニードル７１内に光ファイババンドル７及び集光レンズ２７を配置した内筒７２を配置し、この内筒７２の先端部付近を（光ファイババンドル７の軸方向となる）ｚ方向に伸縮するｚ方向アクチュエータ７３で保持している。
【００８８】
円筒状の内筒７２はその先端が開口してカバーガラス６６を取り付けた気密構造にした直視型のプローブの機能を持つ。
また、中空ニードル７１は先端側が斜めに切り欠かれた開口７１ａが形成されており、図１８（Ａ）に示すように被検体２に穿刺することにより開口７１ａ内に被検体２の組織２ａが入り込む。
【００８９】
そして、この開口７１ａ内に入り込んだ組織を内筒７２内のプローブにより観察することができるようにしている。この場合、ｚ方向アクチュエータ７３により内筒７２をｚ方向に進退移動でき、観察範囲をｚ方向に調整できるようにしている。
【００９０】
本実施の形態によれば、中空ニードル７１内に入り込んだ部分の組織の細胞像等の顕微鏡画像を得ることができる。また、ｚ方向アクチュエータ７３により、深さ方向の位置が異なる顕微鏡画像を得ることができる。
【００９１】
図１９（Ａ）は第１変形例における光プローブ１０の先端側の構成を示す。この光プローブ１０は図１３の光プローブの先端部１０において、さらに先端部１０に突起７６が設けてある。
【００９２】
つまり、管状部材１０ａには、管状部材１０ａの軸と直交する方向に突起７６が突出されている。そして、図１９（Ｂ）に示すように針型形状部１１を被検体２に穿刺した場合この突起７６により、それ以上穿刺しないように規制される穿刺深さ制限手段を形成している。
本変形例によれば、穿刺して観察する場合、意図しない深さ以上に穿刺してしまうことを防止できる効果がある。
【００９３】
図２０は第２変形例における光プローブ３の先端側の構成を示す。
この光プローブ３ではその先端側に着脱可能な観察深さ制限部材７７を配置している。
この光プローブの先端部１０には図１９の場合と同様に突起７８が設けてあり、この外側に観察深さ制限部材７７を配置している。
【００９４】
この観察深さ制限部材７７は略円筒形状で、その内周面に突起７８の外径より小さい内径部分の係止用突起７７ａ、７７ｂが長手方向の２箇所に設けてあり、突起７８は両係止用突起７７ａ、７７ｂの間で移動可能にしている。
【００９５】
図２０（Ａ）に示すように光プローブ１０の先端に配置した観察深さ制限部材７７を被検体２の表面にその先端面が当接するように設置した場合には、突起７８は係止用突起７７ａに当接し、この状態では光プローブの針型形状部１１の先端が被検体２の表面付近に位置し、その場合には表面付近の観察範囲１２となる。
【００９６】
さらに深部側を観察しようとする場合には針型形状部１１を被検体２内に穿刺することにより、被検体２内部を観察範囲１２とすることができる。深く穿刺した場合でも図２０（Ｂ）に示すように突起７８が係止用突起７７ｂに当接する状態よりは深く穿刺できないように規制している。
つまり、係止用突起７７ｂにより、これ以上深くまで穿刺されないようにできる。つまり、観察を意図しない深さまで穿刺することを防止できる。
【００９７】
（第５の実施の形態）
次に図２１及び図２２を参照して本発明の第５の実施の形態を説明する。図２１は第５の実施の形態における光プロ−ブ３及び本体４の光学系部分の構成を示す。
本実施の形態における本体４では、図２の本体４の光学系において、ハーフミラー２２の代わりに偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳと略記）８１を採用している。
【００９８】
また、光源２０はＳ偏光の光を発生し、このＳ偏光の光がＰＢＳ８１に入射され、この光はＰＢＳ８１で殆ど１００％反射されるようにしている。このＰＢＳ８１はＰ偏光の光を透過する。
また、本実施の形態における光プローブ３は、例えば図１４の光プローブにおいて、光ファイババンドル７の先端面と集光レンズ２７との間に１／４波長板８２が配置されたものが用いてある。
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。本実施の形態によれば、ＰＢＳ８２で反射された光がスキャンミラー２４ａ、２４ｂで反射されて光プローブ３の光ファイババンドル７の基端面に集光して入射された場合、その基端面で仮に反射されてもその光はＰＢＳ８１を透過しないので、反射光が光検出器（ここではＰＭＴ２９ａ）に入射されないようにでき、ＳＮ比を向上できる。
【００９９】
また、光ファイババンドル７の先端面から出射されたＳ偏光の光は１／４波長板８２を透過した際、円偏光の光となり、被検体２側からの反射光がこの１／４波長板８２を透過した際にＰ偏光となり、この光はＰＢＳ８１を殆ど１００％透過しＰＭＴ２９ａで受光される。
つまり、本実施の形態では、光の信号成分のみを効率良く利用でき、ＳＮ比を向上できる。
【０１００】
図２２は変形例における光イメージング装置８３の主要部、つまり本体内の光学系を光プローブと共に示す。本変形例における本体４は、図２等における本体４に設けた光走査手段を設けない構造にしている。
【０１０１】
具体的には図２における集光レンズ２３と、光プローブ３の光ファイババンドル７の基端面との間に配置されているスキャンミラー２４ａ、２４ｂを削除して設けない構成にすると共に、集光レンズ２８の結像位置に撮像素子、例えばＣＣＤ８４を配置した構成にしている。
【０１０２】
また、この場合には、集光レンズ２３及び集光レンズ２８は光ファイババンドル７の基端面とＣＣＤ８４の撮像面とが共焦点関係に設定されている。また、光源２０の光は光ファイババンドル７の基端面全体に入射されるように設定されている（具体的には、光源２０はコリメータレンズ２１の焦点位置よりわずかにコリメータレンズ２１寄りに配置されている）。
【０１０３】
また、光プローブ３は例えば図２の光プローブ３と同じ構成である。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
本実施の形態によれば、光走査手段を不要としているので、その構成が簡単になると共に、低コスト化することができる。
なお、図２２においてハーフミラー２２をダイクロイックミラーにすることにより、蛍光観察を行うことができる。
【０１０４】
（第６の実施の形態）
次に図２３及び図２４を参照して本発明の第６の実施の形態を説明する。図２３（Ａ）は第６の実施の形態の光イメージング装置９１の構成を示し、図２３（Ｂ）は使用例における内視鏡の先端部付近を示す。
【０１０５】
図２３（Ａ）に示すように本光イメージングシステム９１では、光プローブ３による光イメージング像としての共焦点顕微鏡像（細胞像）を得る光イメージング装置としての機能の他に、種類が異なる画像取得手段による画像を合成して表示することができるようにしたものである。
【０１０６】
図２３に示す光イメージング装置９１は、光プローブ３，本体４及びモニタ５の他に、この光プローブ３が挿通されるチャンネルを備えた内視鏡９２と、このチャンネル内に光プローブ３と共に挿通される超音波プローブ９３と、この超音波プローブ９３が駆動される超音波プローブ駆動装置９４と、超音波プローブ９３からの超音波エコー信号に対する信号処理を行い、超音波像を生成する超音波画像処理装置９５と、本体４から出力される光イメージング像と超音波画像処理装置９５から出力される超音波像とを合成する画像合成装置９６とを有する。
【０１０７】
また、この他に、内視鏡９２に内蔵された撮像素子による撮像信号に対する信号処理を行い内視鏡像の映像信号を生成するビデオプロセッサ等を有し、このビデオプロセッサからの内視鏡像も画像合成装置９６に入力される。
【０１０８】
そして、図２３（Ｂ）に示すように（体腔内に挿入された）内視鏡９２を挿入部９７の先端部９７ａを、体腔内の被検部位２ｂに近づけて内視鏡９２による観察下で、チャンネルの先端から突出される光プローブ３の先端部１０を被検部位２ｂの内部に穿刺するなどして観察範囲１２で細胞像５ａを得ることができると共に、超音波プローブ９３の先端の超音波振動子を収納した超音波収納部９８を被検部位２ｂの表面に押し付けることにより、光プローブ３の先端側の被検部位２ｂ内に穿刺された部分（モニタ５ではプローブ先端像５ｄ）を含む超音波像を得ることができるようにしている。
【０１０９】
従って、モニタ５には、図２３（Ａ）に示すように内視鏡像５ｂ、細胞像５ａ、超音波像５ｃを合成して表示することができる。超音波像５ｃにより針状に光プローブ３の先端部側のプローブ像５ｄも得ることができる。
【０１１０】
本実施の形態によれば、細胞像５ａだけでなく、内視鏡像５ｂ、超音波像５ｃも表示できるようにしているので、観察対象の部位に対する診断等をより総合的に行い易い。また、光プローブ３の先端部１０の穿刺状態等の確認もし易くなる。
【０１１１】
図２４は変形例の光イメージング装置１０１を示す。この光イメージングシステム１０１は、光プローブ３，本体４及びモニタ５からなる光イメージング装置の機能の他に、Ｘ線画像生成手段を備えたシステムである。
【０１１２】
図２４に示す光イメージング装置１０１は、実験ステージ１０２内に被検体となる例えばラット１０３が載置され、実験ステージ１０２の上端に設けたプローブ固定治具１０４により、ラット１０３に針型形状部１１の先端が穿刺された光プローブ３の先端部１０が固定されている。
この光プローブ３が接続された本体４は画像合成装置１０５を介してモニタ５に接続されており、モニタ５の表示面には細胞像５ａが表示される。
【０１１３】
また、実験ステージ１０２を挟むように一方及び対向する他方の側方とにはＸ線を発生するＸ線発生装置１０６と、そのＸ線を検出するＸ線検出装置１０７とが配置され、Ｘ線発生装置１０６のＸ線はラット１０３に照射された後、Ｘ線検出装置１０７で検出される。
【０１１４】
このＸ線検出装置１０７により電気信号に変換された後、その電気信号はＸ線画像生成装置１０８に入力され、Ｘ線像の映像信号が生成される。そして、Ｘ線像は画像合成装置１０５に入力され、モニタ５の表示面には細胞像５ａと共に、Ｘ線像５ｅが表示される。
【０１１５】
図２４に示すようにモニタ５に表示されるＸ線像５ｅはラット１０３のＸ線像と共に、このラット１０３に穿刺される光プローブ３の先端像５ｆも表示される。また、モニタ５の表示面上には、光プローブ３の先端側が穿刺される深さ表示用目盛り１０９が表示或いは付けてあり、概略の穿刺深さを容易にわかるように穿刺深さ表示手段を形成している。
本変形例によれば、図２３の場合とほぼ同様の効果が得られる。
【０１１６】
この他に、光プローブ３により得られる共焦点顕微鏡画像による画像取得手段の他のＸ線検出装置１０７等の画像取得手段として光ＣＴ断層画像装置による光ＣＴ断層画像、或いは通常の光学式顕微鏡の結像位置にＣＣＤ等を配置して得られる顕微鏡画像等を画像合成手段を介して共通のモニタ５等に表示するようにしても良い。
【０１１７】
なお、上述した各実施の形態等では光プローブを光源２０、光検出手段及び画像生成手段を内蔵した本体４に着脱可能にしているが、これに限定されるものでなく、例えば本体４を画像生成手段と別体とした場合の本体に着脱可能にしても良いし、さらに光検出手段及び画像生成手段と別体とした場合の本体に着脱可能にしても良い。この他、光源２０、光検出手段及び画像生成手段における少なくとも１つを内蔵した本体４に着脱可能にしても良い。
なお、上述した各実施の形態を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１１８】
［付記］
１．被検体に光を照射するための光源と、
細径のプローブと、
前記プローブ内に設けられ、前記光源からの光を被検体に導く光ファイババンドルと、
前記被検体からの戻り光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段から得られた信号から画像を生成する画像生成手段と、
を有する光イメージング装置であって、
前記プローブの先端を前記被検体に穿刺可能とする針型形状部と、
前記プローブを前記光源、前記光検出手段、前記画像生成手段のうち少なくとも１つと着脱可能とするための着脱手段と、
を具備することを特徴とする光イメージング装置。
【０１１９】
１−１．付記１において、前記プローブを被検体に穿刺する深さを制限するための穿刺深さ制限手段をもつ。
１−２．付記１において、前記プローブが体腔内に挿入可能な体腔内観察プローブである。
１−３．付記１において、前記ファイババンドルの光源側の端面と、前記光源から発せられ前記ファイババンドルに入射する光との相対的な位置関係を調整する、位置調整手段を持つ。
【０１２０】
１−３−１．付記１−３において、前記位置調整手段が前記着脱手段内の内部に設けられている。
１−３−２．付記１−３において、前記位置調整手段が、前記ファイババンドルと前記光の相対的な位置関係のうち、光軸と平行な方向の相対的な位置関係を調整する。
１−３−３．付記１−３において、前記位置調整手段が、前記ファイババンドルと前記光の相対的な位置関係のうち、光軸と垂直な平面方向の相対的な位置関係と調整する。
【０１２１】
１−４．付記１において、前記被検体に照射される前記光源からの光の照射位置を変化させる光走査手段をもつ。
１−４−１．付記１−４において、前記光走査手段が、前記光源と前記ファイババンドルの光源側の端面との間に設けられている。
１−５．付記１において、前記光ファイババンドルの光源側の端面と前記光源の間に、前記ファイババンドルに前記光源からの前記光を集光させるための第１の集光手段をもつ。
【０１２２】
１−５−１．付記１−５において、前記第１の集光手段と前記光ファイババンドルの光源側の端面との相対的な位置関係を調整する位置調整手段を持つ。
１−５−１−１．付記１−５−１において、前記位置調整手段を自動制御する自動制御手段を有する。
１−５−１−２．付記１−５−１において、前記位置調整手段が、前記着脱手段の内部に設けられてる。
【０１２３】
１−５−１−３．付記１−５−１において、前記位置調整手段が、前記第１の集光手段の位置を調整する。
１−５−２．付記１−５において、前記着脱手段が、前記第１の集光手段付近と前記光ファイババンドルの光源側端面付近に設けられている。
１−６．付記１において、前記光ファイババンドルの前記着脱手段付近において、外径が他の部分より大きい。
【０１２４】
１−６−１．付記１−６において、前記光ファイババンドルの光源側の端面付近において、前記光ファイババンドルの光が伝達されるコアの直径が他の部分の前記コアの直径より大きい。
１−６−２．付記１−６において、前記光ファイババンドルの光源側の端面付近において、前記光ファイババンドルの光が伝達されるコアとコアの間隔が、他の部分の前記間隔より大きい。
１−７．付記１において、前記光ファイババンドルの、光が伝達されるコアの部分の直径がコアとコアの間隔の１／３以上３倍以下である。
【０１２５】
１−８．付記１において、前記光ファイババンドルの先端側の端面と前記被検体の間に、前記被検体に前記光源からの光を集光させる第２の集光手段をもつ。
１−８−１．付記１−８において、前記第２の集光手段と前記ファイババンドルが共焦点光学系をなす。
１−８−２．付記１−８において、前記第２の集光手段がマイクロレンズアレイである。
【０１２６】
１−８−３．付記１−８において、前記第２の集光手段によって集光される前記光が、前記プローブの軸と平行方向に前記被検体に照射される。
１−８−４．付記１−８において、前記第２の集光手段によって集光される前記光が、前記プローブの軸と垂直方向に前記被写体に照射される。
１−８−５．付記１−８において、前記第２の集光手段がＧＲＩＮレンズである。
【０１２７】
１−８−６．付記１−８において、前記第２の集光手段がプリズムレンズである。
１−９．付記１において、  前記プローブのうち、少なくとも前記先端の鋭利な形状となっている部分が管状の構造になっている。
１−１０．付記１において、前記被検体からの戻り光を前記光源からの光の光路から分離する光分離手段をもつ。
【０１２８】
１ー１０−１．付記１−１０において、前記光分離手段がダイクロイックミラー。
１−１０−２．付記１−１０において、前記光分離手段が偏光ビームスプリッタ。
１−１１．付記１において、前記被検体に対する他の画像取得手段で得られる前記被検体およびその周囲に関する画像が前記画像生成手段で生成された画像と同時に表示する画像合成装置を有する。
【０１２９】
１−１１−１．付記１−１１において、前記他の画像取得手段で得られる前記被検体に関する画像と前記画像生成手段で生成された画像が同一の画像表示手段で表示される。
１−１１−２．付記１−１１において、前記他の画像取得手段で得られる前記被検体およびその周囲に関する画像に含まれる前記プローブの画像をもとに前記プローブが前記被検体に刺さっている深さを表示する穿刺深さ表示手段を有する。
１−１１−３．付記１−１１において、前記他の画像取得手段で得られる画像が超音波断層画像である。
【０１３０】
１−１１−３−１．付記１−１１−３において、前記超音波断層画像が内視鏡観察下で得られる。
１−１１−４．付記１−１１において、前記他の観察方法がＸ線画像観察である。
１−１１−５．付記１−１１において、前記他の観察方法が光ＣＴ断層画像観察である。
１−１１−６．付記１−１１において、前記他の観察方法が内視鏡画像観察である。
１−１１−７．付記１−１１において、前記他の観察方法が顕微鏡画像観察である。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、被検体に光を照射するための光源と、
細径のプローブと、
前記プローブ内に設けられ、前記光源からの光を被検体に導く光ファイババンドルと、
前記被検体からの戻り光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段から得られた信号から画像を生成する画像生成手段と、
を有する光イメージング装置であって、
前記プローブの先端を前記被検体に穿刺可能とする針型形状部と、
前記プローブを前記光源、前記光検出手段、前記画像生成手段のうち少なくとも１つと着脱可能とするための着脱手段と、
を具備しているので、針型形状部を被検体に穿刺することで被検体の内部の顕微鏡画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光イメージング装置の概略の全体構成図。
【図２】光イメージング装置の内部構成を示す図。
【図３】変形例における光プローブの先端部の構成を示す断面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態における本体及びコネクタ周辺部を示す図。
【図５】図４における自動ステージ制御装置による制御方法の内容を示すフローチャート図。
【図６】ピント調整機構を備えたコネクタの構造を示す断面図。
【図７】平面位置調整機構を備えたコネクタの構造を示す図。
【図８】電気的に平面位置の調整を行う概略の原理等を示す図。
【図９】光ファイバが存在する部分を表示するように調整する作用の説明図。
【図１０】光ファイバが存在する部分のみにスキャン範囲を調整する作用の説明図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における本体に装着されるコネクタ周辺部の光学系部分を示す図。
【図１２】本実施の形態に採用される光ファイババンドルにおけるコアとクラッドのサイズの関係を示す図。
【図１３】光プローブの先端部の構成を示す断面図。
【図１４】第１変形例における光プローブの先端部の構成を示す断面図。
【図１５】第２変形例における光プローブの先端部の構成を示す断面図。
【図１６】第３変形例における光プローブの先端部の構成を示す断面図。
【図１７】第４変形例における光プローブの先端部の構成を示す断面図。
【図１８】本発明の第４の実施の形態における光プローブの先端側の構成を示す図。
【図１９】第１変形例における光プローブの先端側の構成及び作用を示す断面図。
【図２０】第２変形例における光プローブの先端側の構成及び作用を示す図。
【図２１】本発明の第５の実施の形態における本体内の光学系を光プローブと共に示す構成図。
【図２２】変形例における本体内の光学系を光プローブと共に示す構成図。
【図２３】本発明の第６の実施の形態の光イメージング装置の全体構成図。
【図２４】変形例の光イメージング装置の全体構成図。
【符号の説明】
１…光イメージング装置
２…被検体
３…光プローブ
４…本体
５…モニタ
７…光ファイババンドル
８…コネクタ
１０…先端部
１１…針型形状部
１２…観察範囲
２０…光源
２１…コリメータレンズ
２２…ハーフミラー
２３…集光レンズ
２４ａ、２４ｂ…スキャンミラー
２５…スキャナ駆動装置
２６…プリズム
２７…集光レンズ
２８…集光レンズ
２９…光検出器
３０…画像処理装置
【図１】
2004317437.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004317437.tif 000012
【図１１】
2004317437.tif 000013
【図１２】
2004317437.tif 000014
【図１３】
2004317437.tif 000015
【図１４】
2004317437.tif 000016
【図１５】
2004317437.tif 000017
【図１６】
2004317437.tif 000018
【図１７】
2004317437.tif 000019
【図１８】
2004317437.tif 000020
【図１９】
2004317437.tif 000021
【図２０】
2004317437.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2004317437.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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