(57)【要約】【課題】ワークの端部に突起があっても筒状のフィルムをワークに効率よく被せることができる、包装装置を提供する。【解決手段】包装装置は、ワークＷを搬送するバケットコンベア２３０を含む。バケットコンベア２３０の上方には、回転ターレット１６０が設けられる。回転ターレット１６０には、筒状のフィルムＦを吸引保持するフィルム吸引具１７０が設けられる。フィルム吸引具１７０に吸引保持されている筒状のフィルムＦは、回転ターレット１６０の回転にともなって、回転ターレット１６０とともに回転されるとともに、揺動機構２１０でワーク側Ｗに揺動されながら、摺動機構１９０でワークＷ側に移動される。【選択図】　　　図２４
2004059091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のフィルムをワークに被せて前記ワークを前記筒状のフィルムで包装する包装装置であって、
前記ワークを搬送するワーク搬送手段、および
前記ワーク搬送手段で搬送されている前記ワークに前記筒状のフィルムを被せるために前記筒状のフィルムを移動するフィルム移動手段を含み、
前記フィルム移動手段は、前記ワーク搬送手段による前記ワークの搬送方向と平行する方向において前記ワーク搬送手段による前記ワークの搬送速度とほぼ同じ速度で前記筒状のフィルムを移動するとともに、前記筒状のフィルムの開口部が前記ワーク搬送手段で搬送されている前記ワーク側に向くように前記筒状のフィルムを揺動させながら、前記ワーク搬送手段で搬送されている前記ワーク側に前記筒状のフィルムを移動することによって、前記筒状のフィルムを前記ワークに被せる、包装装置。
【請求項２】
前記フィルム移動手段は、
前記ワーク搬送手段による前記ワークの搬送経路の上方に設けられ、前記ワークの搬送経路に接近する部分が前記ワーク搬送手段による前記ワークの搬送方向と同じ方向に変位するように回転する回転ターレット、
前記回転ターレットに設けられ、前記筒状のフィルムを吸引する吸引口が形成された吸引面を有するフィルム吸引具、
前記回転ターレットの中心軸から離れる方向と平行する方向に前記フィルム吸引具を摺動する摺動手段、および
前記回転ターレットの回転方向とほぼ平行する方向に前記フィルム吸引具を揺動する揺動手段を含む、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記摺動手段は、
前記回転ターレットの中心軸から離れる方向と平行する方向に摺動可能に前記回転ターレットに設けられる摺動部材、
前記摺動部材に取り付けられる摺動用ローラ、および
前記回転ターレットの回転にともなって、前記摺動用ローラに接触し、前記摺動部材を前記回転ターレットの中心軸から離れる方向と平行する方向に摺動する摺動用ガイド部材を含み、
前記揺動手段は、
前記回転ターレットの回転方向とほぼ平行する方向に揺動可能に前記摺動部材に設けられる揺動部材、
前記揺動部材に取り付けられる揺動用ローラ、および
前記回転ターレットの回転にともなって、前記揺動用ローラに接触し、前記揺動部材を前記回転ターレットの回転方向とほぼ平行する方向に揺動する揺動用ガイド部材を含み、
前記フィルム吸引具は前記揺動部材に固着される、請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記フィルム吸引具の前記吸引面は凹み面状に形成され、
前記フィルム吸引具の前記吸引口は前記吸引面の両側部分に形成される、請求項２または請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記フィルム吸引具の前記吸引口に繋がれる接続口が前記回転ターレットに形成され、
前記回転ターレットの前記接続口を含む部分に対向するように吸引箱が形成され、
前記吸引箱の前記回転ターレットに対向する部分に吸引孔が形成され、
前記回転ターレットの前記接続口は、前記回転ターレットが所定の範囲内に回転されているときに前記吸引箱の前記吸引孔に接続され、前記回転ターレットが所定の範囲外に回転されているときに前記吸引箱の前記吸引孔から遮断される、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の包装装置。
【請求項６】
前記吸引箱を変位して、前記吸引孔の位置を変え、前記回転ターレットの回転に対して前記接続口と前記吸引孔とが接続されるタイミングを変えることによって、前記筒状のフィルムを前記フィルム吸引具で吸引するタイミングを調整する調整手段を備える、請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
前記ワークの搬送経路の下流側に、前記ワークに充分に被されていない前記筒状のフィルムを前記ワーク側に変位して前記ワークに充分に被せる補助手段を備える、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の包装装置。
【請求項８】
所定の長さに切断されることによって前記筒状のフィルムになる筒状の長尺フィルムを移送するフィルム移送手段、および
前記筒状の長尺フィルムを所定の長さの前記筒状のフィルムに切断する切断手段を備える、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の包装装置。
【請求項９】
前記筒状のフィルムに切裂き用ミシン目を形成するために前記筒状の長尺フィルムに前記切裂き用ミシン目を形成するミシン目形成手段を備える、請求項８に記載の包装装置。
【請求項１０】
前記筒状の長尺フィルムを平坦に折り畳みかつロール状に巻いて保持する保持手段、および
前記保持手段に保持された前記長尺フィルムを前記保持手段から引き出して筒状に広げる広げ手段を備える、請求項８または請求項９に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は包装装置に関し、特に、筒状のフィルムをワークに被せてワークを筒状のフィルムで包装する包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明の背景となる従来の包装装置の一例が特開２０００−１６８７４２に開示されている。特開２０００−１６８７４２に開示されている包装装置では、ワークをマンドレルの下方に搬送し、さらに、筒状のフィルムをマンドレルの下方に移動することによって、筒状のフィルムをワークに被せてワークを筒状のフィルムで包装するようにしている。
また、従来の包装装置には、ワークと筒状のフィルムとを同期して送る包装装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開２０００−１６８７４２に開示されている従来の包装装置では、筒状のフィルムをワークに被せる際にワークをマンドレルの下方で一旦停止する必要があるので、筒状のフィルムをワークに被せる効率があまりよくない。
一方、ワークと筒状のフィルムとを同期して送る従来の包装装置では、ワークと筒状のフィルムとを連続的に送ることができるので、筒状のフィルムをワークに被せる効率がよい。
ところが、上述のいずれの従来の包装装置でも、ワークの端部に突起があった場合、筒状のフィルムがその突起に引っ掛かって、筒状のフィルムをワークにうまく被せることができないことがある。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、ワークの端部に突起があっても筒状のフィルムをワークに効率よく被せることができる、包装装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる包装装置は、筒状のフィルムをワークに被せてワークを筒状のフィルムで包装する包装装置であって、ワークを搬送するワーク搬送手段と、ワーク搬送手段で搬送されているワークに筒状のフィルムを被せるために筒状のフィルムを移動するフィルム移動手段とを含み、フィルム移動手段は、ワーク搬送手段によるワークの搬送方向と平行する方向においてワーク搬送手段によるワークの搬送速度とほぼ同じ速度で筒状のフィルムを移動するとともに、筒状のフィルムの開口部がワーク搬送手段で搬送されているワーク側に向くように筒状のフィルムを揺動させながら、ワーク搬送手段で搬送されているワーク側に筒状のフィルムを移動することによって、筒状のフィルムをワークに被せる、包装装置である。
この発明にかかる包装装置では、ワークを搬送しながら筒状のフィルムをワークに被せるので、筒状のフィルムをワークに効率よく被せることができる。
しかも、この発明にかかる包装装置では、ワークの搬送方向と平行する方向においてワークの搬送速度とほぼ同じ速度で筒状のフィルムを移動するとともに、筒状のフィルムの開口部がワーク側に向くように筒状のフィルムを揺動させながら、ワーク側に筒状のフィルムを移動するので、ワークの端部に突起があっても、筒状のフィルムがその突起に引っ掛からず、筒状のフィルムをワークにうまく被せることができる。
そのため、この発明にかかる包装装置では、ワークの端部に突起があっても筒状のフィルムをワークに効率よく被せることができる。
【０００６】
この発明にかかる包装装置では、フィルム移動手段は、たとえば、ワーク搬送手段によるワークの搬送経路の上方に設けられ、ワークの搬送経路に接近する部分がワーク搬送手段によるワークの搬送方向と同じ方向に変位するように回転する回転ターレットと、回転ターレットに設けられ、筒状のフィルムを吸引する吸引口が形成された吸引面を有するフィルム吸引具と、回転ターレットの中心軸から離れる方向と平行する方向にフィルム吸引具を摺動する摺動手段と、回転ターレットの回転方向とほぼ平行する方向にフィルム吸引具を揺動する揺動手段とを含む。
また、この発明にかかる包装装置では、摺動手段は、回転ターレットの中心軸から離れる方向と平行する方向に摺動可能に回転ターレットに設けられる摺動部材と、摺動部材に取り付けられる摺動用ローラと、回転ターレットの回転にともなって、摺動用ローラに接触し、摺動部材を回転ターレットの中心軸から離れる方向と平行する方向に摺動する摺動用ガイド部材とを含み、揺動手段は、回転ターレットの回転方向とほぼ平行する方向に揺動可能に摺動部材に設けられる揺動部材と、揺動部材に取り付けられる揺動用ローラと、回転ターレットの回転にともなって、揺動用ローラに接触し、揺動部材を回転ターレットの回転方向とほぼ平行する方向に揺動する揺動用ガイド部材とを含み、フィルム吸引具は揺動部材に固着されてもよい。
【０００７】
この発明にかかる包装装置では、フィルム吸引具の吸引面は凹み面状に形成され、フィルム吸引具の吸引口は吸引面の両側部分に形成されてもよい。
このようにフィルム吸引具の吸引面および吸引口を形成すれば、筒状のフィルムがフィルム吸引具において吸引面の両側部分の吸引口に接近するので、フィルム吸引具で筒状のフィルムを吸引しやすくなる。
【０００８】
また、この発明にかかる包装装置では、フィルム吸引具の吸引口に繋がれる接続口が回転ターレットに形成され、回転ターレットの接続口を含む部分に対向するように吸引箱が形成され、吸引箱の回転ターレットに対向する部分に吸引孔が形成され、回転ターレットの接続口は、回転ターレットが所定の範囲内に回転されているときに吸引箱の吸引孔に接続され、回転ターレットが所定の範囲外に回転されているときに吸引箱の吸引孔から遮断されるようにしてもよい。
このように接続口、吸引箱および吸引孔を形成すれば、回転ターレットが所定に範囲内に回転されているときに、フィルム吸引具の吸引口に吸引力を発生させ、フィルム吸引具で筒状のフィルムを吸引することができる。
【０００９】
さらに、この発明にかかる包装装置では、吸引箱を変位して、吸引孔の位置を変え、回転ターレットの回転に対して接続口と吸引孔とが接続されるタイミングを変えることによって、筒状のフィルムをフィルム吸引具で吸引するタイミングを調整する調整手段を備えてもよい。
このように調整手段を備えれば、筒状のフィルムをフィルム吸引具で吸引するタイミングを最適に調整することができる。
【００１０】
また、この発明にかかる包装装置では、ワークの搬送経路の下流側に、ワークに充分に被されていない筒状のフィルムをワーク側に変位してワークに充分に被せる補助手段を備えてもよい。
このように補助手段を備えれば、ワークに充分に被されていない筒状のフィルムをワークに充分に被せることができる。
【００１１】
さらに、この発明にかかる包装装置では、所定の長さに切断されることによって筒状のフィルムになる筒状の長尺フィルムを移送するフィルム移送手段と、筒状の長尺フィルムを所定の長さの筒状のフィルムに切断する切断手段とを備えてもよい。
このようにフィルム移送手段および切断手段を備えれば、筒状の長尺フィルムを筒状のフィルムに用いることができる。
【００１２】
また、この発明にかかる包装装置では、筒状のフィルムに切裂き用ミシン目を形成するために筒状の長尺フィルムに切裂き用ミシン目を形成するミシン目形成手段を備えてもよい。
このようにミシン目形成手段を備えれば、筒状のフィルムに切裂き用ミシン目を形成することができる。
【００１３】
さらに、この発明にかかる包装装置では、筒状の長尺フィルムを平坦に折り畳みかつロール状に巻いて保持する保持手段と、保持手段に保持された長尺フィルムを保持手段から引き出して筒状に広げる広げ手段とを備えてもよい。
このように保持手段および広げ手段を備えれば、筒状の長尺フィルムを平坦に折り畳みかつロール状に巻いたものを筒状のフィルムに用いることができる。
【００１４】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明にかかる包装装置の一例を示す正面図解図であり、図２はその包装装置の側面図解図である。図１に示す包装装置１０は、ワーク搬送手段として、搬送コンベア１２を含む。搬送コンベア１２は、図１の矢印で示す方向（図１において左方向）に、ワークＷを搬送するためのものである。
【００１６】
ワークＷは、図３に示すように、略円柱状のワーク本体Ｂを含む。ワーク本体Ｂは、上部が中間部および下部より細く形成されている。ワーク本体Ｂの上部には、その側面の一方側に突起Ｐ１が形成され、さらに、その側面の一方側とは反対側に突起Ｐ２が形成されている。また、ワーク本体Ｂの中間部の上端部には、その側面を周回するようにして、突起Ｐ３が形成されている。さらに、ワーク本体Ｂの中間部および下部には、その側面を周回するようにして、複数の突起Ｐ４、Ｐ４、・・が上下に間隔を隔ててそれぞれ形成されている。なお、このワークＷに筒状のフィルムを被せる場合、突起Ｐ１〜Ｐ３に筒状のフィルムが引っ掛かりやすい。
【００１７】
搬送コンベア１２の上流側の近傍には、図１に示すように、保持手段として、保持リール２０が設置される。保持リール２０は、筒状の長尺フィルムＬを平坦に折り畳みかつロール状に巻いて保持するためのものである。この筒状の長尺フィルムＬは、たとえば図４に示すように切裂き用ミシン目Ｍが形成され、かつ、図５の１点鎖線で示す部分で所定の長さに切断されることによって、ワークＷに被せられてワークＷを包装する筒状のフィルムＦになるシュリンクフィルム（熱収縮性フィルム）である。
【００１８】
搬送コンベア１２の中間部の近傍には、図１に示すように、フレーム３０が設置される。フレーム３０は、４本の支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃおよび３２ｄを含む。これらの支柱３２ａ、３２ｂ、３２ｃおよび３２ｄは、前後左右に間隔を隔てて設けられる。
【００１９】
フレーム３０において右側の支柱３２ａおよび３２ｃの上部には、図１、図２および図６に示すように、ミシン目形成手段として、ミシン目形成ユニット４０が設けられる。ミシン目形成ユニット４０は、フィルムＦに切裂き用ミシン目Ｍを形成するために、長尺フィルムＬに切裂き用ミシン目Ｍを形成するためのものである。ミシン目形成ユニット４０は、図６に示すように、切裂き用ミシン目Ｍに対応したミシン目刃４２を有する。そのため、このミシン目形成ユニット４０のミシン目刃４２を長尺フィルムＬに押圧することによって、長尺フィルムＬに切裂き用ミシン目Ｍが形成される。
【００２０】
フレーム３０において手前側の支柱３２ａおよび３２ｂの上部には、図１および図２に示すように、矩形のプレート５０が固着される。
【００２１】
プレート５０の上部には、図１、図２および図７に示すように、折り返し器６０が設けられる。折り返し器６０は、平坦に折り畳まれた長尺フィルムＬを折り返して長尺フィルムＬの折り癖を取るためのものである。
折り返し器６０は、図８に示すように、４角柱状の本体６２を含む。本体６２の上部には、図８および図９に示すように、略台形板状の２枚のガイド板６４、６４が前後に間隔を隔てて固着される。ガイド板６４、６４の中間部は互いに接近するように曲げられる。ガイド板６４、６４の上部は、互いに接合される。ガイド板６４、６４の下部の間には、その左右の両側に、２つのローラ６６、６６が設けられる。この場合、ローラ６６、６６は、本体６２の上部から左右の両側に間隔を隔てて設けられる。
また、本体６２の中間部には、左右の両側に間隔を隔てて、２つずつのローラ６８、６８、・・が支持部材７０で支持される。この場合、右側の２つローラ６８、６８は、前後に間隔を隔てて設けられる。同様に、左側の２つローラ６８、６８も、前後に間隔を隔てて設けられる。
さらに、本体６２の下部には、前後に、略３角形状の２枚のガイド板７２、７２が固着される。この場合、上から見て、ガイド板７２、７２は、ガイド板６４、６４と直交する面に配置される。これらのガイド板７２、７２の前後端部には、２つずつのローラ７４、７４、・・が設けられる。この場合、２つずつのローラ７４、７４、・・は、ガイド板７２、７２の両主面上にそれぞれ設けられる。
折り返し器６０の本体６２などは、プレート５０に設けられた２つの支持部材７６、７６および２つの支持ローラ７８、７８によって、下から支持される。この場合、支持部材７６、７６はローラ６６、６６にそれぞれ対向し、支持ローラ７８、７８は２つずつのローラ６８、６８、・・にそれぞれ対向する。
【００２２】
平坦に折り畳まれた長尺フィルムＬを折り返し器６０で折り返して長尺フィルムＬの折り癖を取るためには、長尺フィルムＬを折り返し器６０の本体６２などに被せることによって、長尺フィルムＬの中に折り返し器６０の本体６２などが入った状態にされる。この状態で、長尺フィルムＬの折り畳まれた部分は、一部分が折り返し器６０のガイド板６４、６４の端部の外側に配置され、他の部分がローラ６６、６６および支持部材７６、７６で挟まれ、さらに他の部分がローラ６８、６８、・・および支持ローラ７８、７８間に配置される。また、長尺フィルムＬは、折り畳まれた部分と折り畳まれた部分との間の一部分が、ガイド板７２、７２の端部の外側に配置される。その状態で、長尺フィルムＬが後述のフィルム送り機８０で下方に移送される。それによって、長尺フィルムＬの折り癖が取られる。この場合、長尺フィルムＬは、折り畳まれた部分と折り畳まれた部分との間の部分で折り返される。
【００２３】
プレート５０において折り返し器６０の下方には、図１および図７に示すように、フィルム移送手段として、フィルム送り機８０が設けられる。フィルム送り機８０は、長尺フィルムＬを所定の長さずつ送るためのものである。フィルム送り機８０は、図１０に示すように、２つのフィルム送りローラ８２、８４を含む。これらのフィルム送りローラ８２、８４は、プレート５０に回転可能に支持される。また、これらの送りローラ８２、８４は、それらの中間部が互いに接触するように太く形成される。一方のフィルム送りローラ８２には、プレート５０に設けられたモータ８６が接続される。したがって、フィルム送り機８０のフィルム送りローラ８２、８４の中間部で長尺フィルムＬを挟み、モータ８６でローラ８２を所定の回転数ずつ回転することによって、長尺フィルムＬを所定の長さずつ送ることができる。
【００２４】
プレート５０においてフィルム送り機８０の下方には、図１および図７に示すように、切断手段として、カッターユニット９０が設けられる。カッターユニット９０は、折り返された筒状の長尺フィルムＬを所定の長さの筒状のフィルムＦに切断するためのものである。カッターユニット９０は、図７および図１１に示すように、２つの切断用刃９２、９４を有する。一方の切断用刃９２は、プレート５０に対して固定される。また、他方の切断用刃９４は、プレート５０に対して左右に摺動可能に設けられる。さらに、切断用刃９４は、左右に摺動するように、クランク機構９６を介してモータ９８に接続される。そのため、モータ９８およびクランク機構９６で切断用刃９４を左右に摺動することによって、切断用刃９２、９４で長尺フィルムＬを所定の長さの筒状のフィルムＦに切断することができる。
【００２５】
カッターユニット９０の下方において、フレーム３０の手前側の支柱３２ａおよび３２ｂには、図１および図１２に示すように、プレート１００が上下方向に摺動可能に設けられる。この場合、プレート１００の右側部分の背面に、図１３に示すように、２つのホルダ１０２ａ、１０２ａが上下に間隔を隔てて固着される。これらのホルダ１０２ａ、１０２ａは、支柱３２ａに摺動可能に設けられる。同様に、プレート１００の左側部分の背面に、２つのホルダ１０２ｂ、１０２ｂが上下に間隔を隔てて固着される。これらのホルダ１０２ｂ、１０２ｂは、支柱３２ｂに摺動可能に設けられる。
【００２６】
また、プレート１００の下方において、２本の支柱３２ａおよび３２ｂには、図１２に示すように、ホルダ１１０が固着される。このホルダ１１０の中央には、ベアリングユニット１１２が固着される。ベアリングユニット１１２には、図１２および図１３に示すように、台形ねじ１１４が回転可能に支持される。この場合、台形ねじ１１４は、上下に向くように支持される。台形ねじ１１４の下端部には、ハンドル１１６が固着される。また、台形ねじ１１４の中間部は、図１３に示すように、プレート１００に固着したホルダ１１８に形成した雌ねじ１２０に螺合される。したがって、ハンドル１１６を回転することによって、台形ねじ１１４を回転し、ホルダ１１８とともにプレート１００を支柱３２ａおよび３２ｂに沿って上下に変位して、プレート１００の上下の位置を調整することができる。
【００２７】
プレート１００には、図１２に示すように、回転軸１３０が回転可能に支持される。この場合、回転軸１３０は、図１４に示すように、プレート１００の正面側および背面側から突き出るようにしてプレート１００に支持される。また、プレート１００の背面側には、モータ１３２が設けられる。このモータ１３２の軸には、プーリ１３４が固着される。また、プレート１００の背面側において、回転軸１３０にも、プーリ１３６が固着される。さらに、これらのプーリ１３４および１３６には、タイミングベルト１３８がかけられる。したがって、モータ１３２などによって、回転軸１３０を正面から見て右回りに回転することができる。
【００２８】
プレート１００の正面側において、回転軸１３０には、図１４に示すように、中空円柱状の吸引箱１４０が回転可能に支持される。吸引箱１４０には、ブロア１４２の吸引側がホース１４４を介して接続される。また、吸引箱１４０の正面には、図１５に示すように、上側から右側を経て下側にわたって逆Ｃ字状の吸引孔１４６が形成される。この場合、吸引孔１４６は、回転軸１３０を中心とする１つの円周上に形成される。この吸引箱１４０の吸引孔１４６には、ブロア１４２などによって吸引力が発生する。
【００２９】
プレート１００の正面には、吸引箱１４０の左上側に、図１２に示すように、調整手段としてシリンダ１５０が固着される。シリンダ１５０のロッド１５２の先端部は、吸引箱１４０の上部に固着される。そのため、シリンダ１５０のロッド１５２を伸縮することによって、回転軸１３０を中心に吸引箱１４０を回転して、吸引孔１４６の位置を変えることができる。
【００３０】
プレート１００の正面側において、回転軸１３０の端部には、図１２および図１４に示すように、回転ターレット１６０が固着される。回転ターレット１６０は、吸引箱１４０の正面と同じ大きさ円板状の中央部材１６２を含む。中央部材１６２は、吸引箱１４０の正面に対向するように、その中央部が回転軸１３０に固着される。中央部材１６２には、６つの棒状部材１６４、１６４、・・が、放射状に固着される。
【００３１】
回転ターレット１６０の中央部材１６２において、６つの棒状部材１６４、１６４、・・の延長線上には、図１２に示すように、６つ接続口１６６、１６６、・・が形成される。この場合、６つの接続口１６６、１６６、・・は、回転軸１３０を中心にして回転ターレット１６０を回転した場合に吸引箱１４０の吸引孔１４６に対応するように、回転軸１３０を中心とする１つの円周上に形成される。
【００３２】
回転ターレット１６０の各棒状部材１６４には、図１２に示すように、フィルム吸引具１７０がそれぞれ設けられる。フィルム吸引具１７０は、筒状のフィルムＦを吸引するためのものである。フィルム吸引具１７０は、図１６に示すように、ブロック状の本体１７２を含む。本体１７２には、筒状のフィルムＦの側面に対応した凹み面状の吸引面１７４を有する。吸引面１７４の両側部分には、筒状のフィルムＦを吸引するための６つずつの吸引口１７６、１７６、・・がそれぞれ形成される。また、本体１７２の一端には、それらの吸引口１７６、１７６、・・に通じる１つの接続管１７８が設けられる。
【００３３】
各フィルム吸引具１７０に設けた接続管１７８は、図１２に示すように、回転ターレット１６０の中央部材１６４に形成した接続口１６６、１６６、・・のうちの一番近いものに、それぞれホース１８０で接続される。それによって、回転ターレット１６０に形成した各接続口１６６が、各フィルム吸引具１７０の吸引口１７６にそれぞれ繋がれる。
【００３４】
したがって、図１７〜図２０の順に示すように、回転ターレット１６０が右回りに回転すれば、回転ターレット１６０の接続口１６６が吸引箱１４０の吸引孔１４６に対向しているときに、すなわち、回転ターレット１６０が所定に範囲内に回転されているときに、その接続口１６６が吸引孔１４６に接続され、その接続口１６６に繋がれているフィルム吸引具１７０の吸引口１７６に吸引力が発生し、そのフィルム吸引具１７０でフィルムＦを吸引することができる。
一方、回転ターレット１６０の接続口１６６が吸引箱１４０の吸引孔１４６に対向していないときに、すなわち、回転ターレット１６０が所定に範囲外に回転されているときに、その接続口１６６が吸引孔１４６から遮断され、その接続口１６６に繋がれているフィルム吸引具１７０の吸引口１７６に吸引力が発生せず、そのフィルム吸引具１７０でフィルムＦが吸引されない。
このようにフィルム吸引具１７０でフィルムＦを吸引するかしないかのタイミングは、シリンダ１５０で吸引箱１４０を回転して吸引孔１４６の位置を変えることによって、調整することができる。たとえば、吸引箱１４０を回転ターレット１６０の回転方向と同じ右回りに回転すれば、そのタイミングは遅くなる。逆に、吸引箱１４０を回転ターレット１６０の回転方向と逆の左回りに回転すれば、そのタイミングは早くなる。
【００３５】
上述の各フィルム吸引具１７０は、回転ターレット１６０が回転すれば、回転ターレット１６０とともに回転され、摺動手段としての摺動機構１９０によって棒状部材１６４に沿って回転ターレット１６０の中心軸から離れる方向と平行する方向に摺動されるとともに、揺動手段としての揺動機構２１０で回転ターレット１６０の回転方向とほぼ平行する方向に揺動される。
【００３６】
摺動機構１９０は、図２１に示すように、凸形の摺動部材１９２を含む。摺動部材１９２は、棒状部材１６４に沿って回転ターレット１６０の中心軸から離れる方向と平行する方向に摺動可能に設けられる。また、摺動部材１９２は、ばね１９４で棒状部材１６４の固着側に引っ張られている。また、摺動部材１９２の一端部には、支持部材１９６を介して摺動用ローラ１９８が取り付けられる。さらに、プレート１００の正面には、摺動用ガイド部材２００が設けられる。
この摺動機構１９０では、回転ターレット１６０が回転すれば、摺動用ローラ１９８が摺動用ガイド部材２００に接触し、摺動部材１９２がばね１９４の弾性力に抵抗して棒状部材１６４に沿って回転ターレット１６０の中心軸から離れる方向と平行する方向に摺動される。
【００３７】
揺動機構２１０は、図２１に示すように、Ｌ字形の揺動部材２１２を含む。揺動部材２１２の中央部は、その中央部に固着された軸２１４を介して、摺動部材１９２の他端部に回転ターレット１６０の回転方向とほぼ平行する方向に揺動可能に設けられる。揺動部材２１２の一端部は、ばね２１６によってストッパピン２１８に当たるまで引っ張られている。また、揺動部材２１２の他端部には、揺動用ローラ２２０が取り付けられる。さらに、プレート１００の正面には、揺動用ガイド部材２２２が設けられる。
この揺動機構２１０では、回転ターレット１６０が回転すれば、揺動用ローラ２２０が揺動用ガイド部材２２２に接触し、揺動部材２１２がばね２１６の弾性力に抵抗して回転ターレット１６０の回転方向とほぼ平行する方向に揺動される。
【００３８】
フィルム吸引具１７０に上述の回転ターレット１６０、摺動機構１９０および揺動機構２１０の動きを伝達するために、フィルム吸引具１７０は軸２１４を介して揺動部材２１２に固着される。したがって、回転ターレット１６０、摺動機構１９０および揺動機構２１０の動きがフィルム吸引具１７０に伝達される。
【００３９】
搬送コンベア１２の中央部には、ワーク搬送手段として、バケットコンベア２３０が設けられる。バケットコンベア２３０は、図２２に示すように、２つの軸２３２、２３４を含む。２つの軸２３２、２３４は、搬送コンベア１２の中央部において上流側と下流側とに、それぞれ上下に向くように配置される。上流側の軸２３２には、プーリ２３６が固着される。プーリ２３６に近傍には、モータ２３８が設けられる。モータ２３８の軸にも、プーリ２４０が固着される。それらのプーリ２３６、２４０には、タイミングベルト２４２がかけられる。そのため、モータ２３８などによって、軸２３２を上から見て左回りに回転することができる。
さらに、２つの軸２３２、２３４には、歯車２４４、２４６がそれぞれ固着される。それらの歯車２４４、２４６には、チェーン２４８がかけられる。チェーン２４８には、ワークＷを保持するためのカップ状の２つのバケット２５０、２５０が間隔を隔てて固着される。そのため、モータ２３８などによって、バケット２５０、２５０を上から見てチェーン２４８の周囲で左回りに移動することができる。
このバケットコンベア２３０では、バケット２５０の移動経路においてバケット２５０が左側に移動される移動経路、すなわち、バケット２５０によるワークＷの搬送経路において大部分の搬送経路は、搬送コンベア１２の横で搬送コンベア１２に平行に、かつ、回転ターレット１６０の下方に設けられる。そのため、回転ターレット１６０は、ワークＷの搬送経路に接近する部分がバケットコンベア２３０によるワークＷの搬送方向と同じ方向に変位するように回転することになる。
なお、このバケットコンベア２３０では、バケット２５０の移動経路においてバケット２５０が左側に移動される移動経路の直前の移動経路、すなわち、バケット２５０によるワークＷの搬送経路において初期の搬送経路は、搬送コンベア１２上から回転ターレット１６０の下方にわたって設けられる。さらに、このバケットコンベア２３０では、バケット２５０の移動経路においてバケット２５０が左側に移動される移動経路の直後の移動経路、すなわち、バケット２５０によるワークＷの搬送経路において終期の搬送経路は、回転ターレット１６０の下方から搬送コンベア１２上にわたって設けられる。
また、バケット２５０によるワークＷの搬送経路の横には、図２３に示すように、ガイドレール２５２が設けられる。さらに、バケット２５０によるワークＷの搬送経路の下には、ガイド板２５４が設けられる。ガイドレール２５２およびガイド板２５４は、バケット２５０で保持されているワークＷをガイドするためのものである。
したがって、このバケットコンベア２３０では、ワークＷをバケット２５０で保持した状態でガイドレール２５２およびガイド板２５４に沿って、搬送コンベア１２の上流側から回転ターレット１６０の下方を経て搬送コンベア１２の下流側に搬送することができる。
【００４０】
搬送コンベア１２の搬送経路において、バケットコンベア２３０の上流側および下流側には、図２３に示すように、センサ２６０および２６２がそれぞれ設けられる。センサ２６０は、ワークＷが搬送コンベア１２でバケットコンベア２３０のバケット２５０に搬送されたことを検知するためのものである。また、センサ２６２は、ワークＷがバケットコンベア２３０のバケット２５０で搬送コンベア１２に搬送されたことを検知するためのものである。
【００４１】
また、搬送コンベア１２の搬送経路において、センサ２６０の上流側には、図２３に示すように、ストッパ２７０が設けられる。ストッパ２７０は、搬送コンベア１２で搬送されてくるワークＷをバケットコンベア２３０の手前で止めるためのものである。ストッパ２７０は、ストッパ部材２７２を含む。ストッパ部材２７２は、搬送コンベア１２の搬送経路の近傍に設けられたシリンダ２７４のロッドに接続される。シリンダ２７４は、ストッパ部材２７２を、バケットコンベア２３０の手前で搬送コンベア１２の搬送経路に突き出させたり搬送コンベア１２の搬送経路から引っ込めたりするためのものである。したがって、ストッパ２７０によって、搬送コンベア１２で搬送されてくるワークＷをバケットコンベア２３０の手前で止めることができる。
【００４２】
ここで、回転ターレット１６０などによるフィルムＦの移動と、バケットコンベア２３０によるワークＷの搬送との関係について説明する。
【００４３】
回転ターレット１６０が一時停止して、筒状のフィルムＦが所定の位置で待機している。この場合、筒状のフィルムＦは、一時停止している回転ターレット１６０の右下に位置するフィルム吸引具１７０に吸引保持されている。また、この場合、筒状のフィルムＦは、その下側の開口部がバケットコンベア２３０で搬送されてくるワークＷの上端部の高さで斜め下を向き、バケットコンベア２３０で搬送されてくるワークＷがその開口部に入りやすい状態で待機している。なお、筒状のフィルムＦは、回転ターレット１６０が回転してフィルム吸引具１７０が上方にきてカッターユニット９０に近づいたときに、カッターユニット９０で長尺フィルムＬから切断され、そのフィルム吸引具１７０で吸引保持される。
【００４４】
ワークＷが搬送コンベア１２でバケットコンベア２３０のバケット２５０に搬送されると、そのワークＷがセンサ２６０で検知される。
【００４５】
ワークＷがセンサ２６０で検知されると、バケットコンベア２３０が働き、ワークＷがバケットコンベア２３０のバケット２５０でガイドレール２５２およびガイド板２５４に沿って搬送コンベア１２の上流側から回転ターレット１６０の下方を経て搬送コンベア１２の下流側に搬送される。
【００４６】
ワークＷがバケットコンベア２３０のバケット２５０でガイドレール２５２およびガイド板２５４に沿って回転ターレット１６０の下方に搬送され、ワークＷの上端部がフィルム吸引具１７０に吸引保持されている筒状のフィルムＦの下側の開口部に入ると、図２４〜図３１の順に示すように、回転ターレット１６０が右回りに回転して、バケットコンベア２３０によるワークＷの搬送方向と平行する方向においてバケットコンベア２３０によるワークＷの搬送速度とほぼ同じ速度で筒状のフィルムＦを移動するとともに、筒状のフィルムＦの開口部がバケットコンベア２３０で搬送されているワークＷ側に向くように筒状のフィルムＦを揺動させながら、バケットコンベア２３０で搬送されているワークＷ側に筒状のフィルムＦを移動することによって、ワークＷの突起Ｐ１〜Ｐ３を含む上側の部分に筒状のフィルムＦが被せられる。
【００４７】
上述のようにワークＷの上側の部分に筒状のフィルムＦが被せられるところまで回転ターレット１６０が回転すると、そのフィルムＦの吸引保持に関連する回転ターレット１６０の接続口１６６が吸引箱１４０の吸引孔１４６から遮断される。そのため、そのフィルムＦが、図３１に示すようにフィルム吸引具１７０で吸引保持されなくなり、落下してワークＷに被せられる。なお、図３１には、フィルムＦが落下する直前の状態を示している。また、図３１に示す状態では、フィルムＦが被せられたワークＷは、バケットコンベア２３０のバケット２５０で搬送コンベア１２に一部さしかかった位置に搬送されている。
なお、回転ターレット１６０は次のフィルム吸引具１７０で吸引保持されている次の筒状のフィルムＦが所定の位置にきたときに一時停止し、次の筒状のフィルムＦが所定の位置で待機する。
【００４８】
そして、フィルムＦが被せられたワークＷがバケットコンベア２３０のバケット２５０で搬送コンベア１２に搬送されると、そのワークＷがセンサ２６２で検知される。
【００４９】
ワークＷがセンサ２６２で検知されると、バケットコンベア２３０が停止し、さらに、ワークＷが搬送コンベア１２で搬送される。
【００５０】
なお、ワークＷがバケットコンベア２３０の上流側のセンサ２６０で検知されると、ストッパ２７０が働いて、搬送コンベア１２で搬送されてくる次のワークＷがバケットコンベア２３０の手前で止められる。
また、ワークＷがバケットコンベア２３０の下流側のセンサ２６２で検知されると、ストッパ２７０が解除され、次のワークＷが搬送コンベア１２でバケットコンベア２３０のバケット２５０に搬送される。
そのため、次のワークＷにも、先のワークＷと同様にして、次の筒状のフィルムＦが被せられる。
【００５１】
搬送コンベア１２の搬送経路において、センサ２６２の下流側には、図１に示すように、センサ２８０が設けられる。このセンサ２８０は、ワークＷを検知するためのものである。
【００５２】
さらに、搬送コンベア１２の搬送経路において、センサ２８０の下流側には、図１に示すように、叩きユニット２９０が設けられる。叩きユニット２９０は、ワークＷに充分に被されていないフィルムＦを、上から叩いてワークＷに充分に被せるためのものである。叩きユニット２９０は、図３２、図３３および図３４に示すように、たとえば円板状の叩き部材２９２を含む。叩き部材２９２は、シリンダ２９４のロッドの先端に固着される。シリンダ２９４は、ロッドの先端が下を向くようにして、支持部材２９６で支柱３２ｂに固着される。シリンダ２９４は、搬送コンベア１２の搬送経路上で、叩き部材２９２を下に変位するためのものである。
【００５３】
叩きユニット２９０は、ワークＷがセンサ２８０で検知されると働く。叩きユニット２９０が働くと、シリンダ２９４のロッドが伸縮する。それによって、ワークＷに充分に被されていないフィルムＦを、叩き部材２９２で上から叩いてワークＷに充分に被せることができる。
なお、叩きユニット２９０は、センサ２８０でワークＷを検知してから働くが、そのワークＷにフィルムＦが充分に被されているかいないかにかかわらず働く。
【００５４】
搬送コンベア１２の搬送経路において、叩きユニット２９０の下流側には、図１に示すように、掻き下ろしユニット３００が設けられる。掻き下ろしユニット３００は、ワークＷに充分に被されていないフィルムＦを掻き下ろすためのものである。掻き下ろしユニット３００は、図３５に示すように、２つのブラシ３０２、３０４を含む。これらのブラシ３０２、３０４は、搬送コンベア１２の搬送経路の両側にそれぞれ設けられる。この場合、ブラシ３０２、３０４は、搬送コンベア１２の搬送経路に対向する部分が下方に変位するように回転可能に支持される。また、これらのブラシ３０２、３０４には、モータ３０６、３０８がそれぞれ接続される。そのため、モータ３０６、３０８によって、ブラシ３０２、３０４において搬送コンベア１２の搬送経路に対向する部分が下方に変位するように、ブラシ３０２、３０４を回転することができる。したがって、掻き下ろしユニット３００によって、ワークＷに充分に被されていないフィルムＦを掻き下ろすことができる。
【００５５】
搬送コンベア１２の搬送経路において、掻き下ろしユニット３００の下流側には、図１に示すように、センサ３１０、３１２および３１４が上下に間隔を隔てて設けられる。
この場合、センサ３１０は、搬送コンベア１２のワークＷの載置面からワークＷの高さよりたとえば３ｃｍ程度上方に設けられる。このセンサ３１０は、ワークＷに充分に被されていないフィルムＦを検知するためのものである。
また、センサ３１２は、搬送コンベア１２のワークＷの載置面からワークＷの直径よりたとえば２ｃｍ程度上方に設けられる。そのため、センサ３１２は、ワークＷが倒れていない場合にはワークＷを検知するが、ワークＷが倒れている場合にはワークＷを検知しない。
さらに、センサ３１４は、搬送コンベア１２のワークＷの載置面からワークＷの半径程度上方に設けられる。そのため、センサ３１４は、ワークＷが倒れている場合およびワークＷが倒れていない場合にもワークＷを検知する。
センサ３１２および３１４は、ワークＷが倒れていることを検知するためのものである。この場合、センサ３１２でワークＷを検知せずセンサ３１４でワークＷを検知することによって、ワークＷが倒れていることを検知することができる。
【００５６】
搬送コンベア１２の搬送経路において、センサ３１０、３１２および３１４の下流側には、加熱手段として加熱炉（図示せず）が設けられる。加熱炉は、ワークＷに被されているフィルムＦを加熱して、そのフィルムＦを図３６に示すようにワークＷの側面に密着するように収縮させるためのものである。
【００５７】
次に、この包装装置１０で筒状のフィルムＦをワークＷに被せてその筒状のフィルムＦでワークＷを包装する工程について説明する。
【００５８】
包装装置１０の保持リール２０には、筒状の長尺フィルムＬが、平坦に折り畳まれかつロール状に巻かれて保持される。長尺フィルムＬは、保持リール２０から、ミシン目形成ユニット４０および折り返し器６０を経て、フィルム送り機８０で引き出される。
【００５９】
長尺フィルムＬには、ミシン目形成ユニット４０で切裂き用ミシン目Ｍが形成される。また、長尺フィルムＬは、折り返し器６０で筒状に折り返され、折り癖が取られる。さらに、長尺フィルムＬは、フィルム送り機８０で所定の長さずつ送られる。
【００６０】
カッターユニット９０では、長尺フィルムＬが所定の長さの筒状のフィルムＦずつに切断される。
【００６１】
切断された筒状のフィルムＦは、回転する回転ターレット１６０に設けられているフィルム吸引具１７０で吸引保持される。回転ターレット１６０は所定の位置で一時停止して、フィルム吸引具１７０に吸引保持されているフィルムＦを所定の位置すなわち回転ターレット１６０の右下の位置で待機させる。
【００６２】
一方、ワークＷが搬送コンベア１２でバケットコンベア２３０のバケット２５０に搬送されると、次のワークＷがストッパ２７０で止められるとともに、搬送されてきたワークＷはバケットコンベア２３０のバケット２５０に保持された状態でガイドレール２５２およびガイド板２５４に沿って搬送コンベア１２の上流側から回転ターレット１６０の下方を経て搬送コンベア１２の下流側に搬送される。
【００６３】
バケットコンベア２３０がワークＷを搬送し、ワークＷの上端部がフィルム吸引具１７０に吸引保持されている筒状のフィルムＦの下側の開口部に入ると、回転ターレット１６０がバケットコンベア２３０に同期して回転し、さらに、摺動機構１９０および揺動機構２１０が働き、フィルム吸引具１７０に吸引保持されているフィルムＦが、ワークＷの突起Ｐ１〜Ｐ３を含む上側の部分に被せられる。
【００６４】
フィルムＦは、ワークＷの上側の部分に被せられると、フィルム吸引具１７０で吸引保持されなくなり、落下してワークＷに被せられる。
【００６５】
なお、その後、回転ターレット１６０は所定の位置で一時停止して、フィルム吸引具１７０に吸引保持されている次のフィルムＦを所定の位置で待機させる。
また、センサ２６２がワークＷを検知すると、ストッパ２７０が解除され、次のワークＷにも、先にワークＷと同様にして、次のフィルムＦが被せられる。
【００６６】
センサ２８０がワークＷを検知すると、叩きユニット２９０が、そのワークＷに充分に被されていないフィルムＦをワークＷに対して叩き下げる。
【００６７】
また、叩きユニット２９０によってもワークＷに充分に被されていないフィルムＦは、掻き下ろしユニット３００で下げられる。
【００６８】
なお、叩きユニット２９０および掻き下ろしユニット３００によってもワークＷに充分に被されていないフィルムＦはセンサ３１０で検知され、そのセンサ３１０の検知に基づいて、異常を知らせるためにたとえばブザーが鳴らされる。
また、ワークＷが倒れている場合には、それがセンサ３１２および３１４で検知され、そのセンサ３１２および３１４の検知に基づいて、包装装置１０全体が停止される。
【００６９】
そして、ワークＷに被せられたフィルムＦは、加熱炉で加熱され収縮される。
それによって、ワークＷがフィルムＦで包装される。
【００７０】
なお、同様に、後続するワークＷにも後続するフィルムＦが被せられ、その後続するワークがその後続するフィルムＦで包装される。
【００７１】
この包装装置１０では、バケットコンベア２３０でワークＷを搬送しながら回転ターレット１６０などで筒状のフィルムＦをワークＷに被せるので、筒状のフィルムＦをワークＷに効率よく被せることができる。
しかも、この包装装置１０では、ワークＷの搬送方向と平行する方向においてワークＷの搬送速度とほぼ同じ速度で筒状のフィルムＦを移動するとともに、筒状のフィルムＦの開口部がワークＷ側に向くように筒状のフィルムＦを揺動させながら、ワークＷ側に筒状のフィルムＦを移動するので、ワークＷの端部に突起Ｐ１〜Ｐ３があっても、筒状のフィルムＦが突起Ｐ１〜Ｐ３に引っ掛からず、筒状のフィルムＦをワークＷにうまく被せることができる。
そのため、この包装装置１０では、ワークＷの端部に突起Ｐ１〜Ｐ３があっても筒状のフィルムＦをワークＷに効率よく被せることができる。
【００７２】
また、この包装装置１０では、フィルム吸引具１７０の吸引面１７４は凹み面状に形成され、フィルム吸引具１７０の吸引口１７６は吸引面１７４の両側部分に形成されている。そのため、筒状のフィルムＦがフィルム吸引具１７０において吸引面１７４の両側部分の吸引口１７６に接近するので、フィルム吸引具１７０で筒状のフィルムＦを吸引しやすい。
【００７３】
さらに、この包装装置１０では、回転ターレット１６０の接続口１６６が、回転ターレット１６０が所定の範囲内に回転されているときに吸引箱１４０の吸引孔１４６に接続され、回転ターレット１６０が所定の範囲外に回転されているときに吸引箱１４０の吸引孔１４６から遮断されるように形成されている。そのため、回転ターレット１６０が所定に範囲内に回転されているときに、フィルム吸引具１７０の吸引口１７６に吸引力を発生させ、フィルム吸引具１７０で筒状のフィルムＦを吸引することができる。
【００７４】
また、この包装装置１０では、吸引箱１４０を変位して、吸引孔１４６の位置を変え、回転ターレット１６０の回転に対して接続口１６６と吸引孔１４６とが接続されるタイミングを変えることによって、筒状のフィルムＦをフィルム吸引具１７０で吸引するタイミングを調整する調整手段として、シリンダ１５０を備えているので、筒状のフィルムＦをフィルム吸引具１７０で吸引するタイミングを最適に調整することができる。
【００７５】
さらに、この包装装置１０では、ワークＷの搬送経路の下流側に、ワークＷに充分に被されていない筒状のフィルムＦをワークＷ側に変位してワークＷに充分に被せる補助手段として、叩きユニット２９０および掻き下ろしユニット３００を備えているので、ワークＷに充分に被されていない筒状のフィルムＦをワークＷに充分に被せることができる。
【００７６】
また、この包装装置１０では、筒状の長尺フィルムＬを移送するフィルム移送手段としてフィルム送り機８０を備え、さらに、筒状の長尺フィルムＬを所定の長さの筒状のフィルムＦに切断する切断手段としてカッターユニット９０を備えているので、筒状の長尺フィルムＬを筒状のフィルムＦに用いることができる。
【００７７】
さらに、この包装装置１０では、筒状のフィルムＦに切裂き用ミシン目Ｍを形成するために筒状の長尺フィルムＬに切裂き用ミシン目Ｍを形成するミシン目形成手段として、ミシン目形成ユニット４０を備えているので、筒状のフィルムＦに切裂き用ミシン目Ｍを形成することができる。
【００７８】
また、この包装装置１０では、筒状の長尺フィルムＬを平坦に折り畳みかつロール状に巻いて保持する保持手段として保持リール２０を備え、さらに、保持リール２０に保持された長尺フィルムＬを保持リール２０から引き出して筒状に広げる広げ手段として折り返し器６０およびフィルム送り機８０を備えているので、筒状の長尺フィルムＬを平坦に折り畳みかつロール状に巻いたものを筒状のフィルムＦの材料として用いることができる。
【００７９】
さらに、この包装装置１０では、回転ターレット１６０を上下に変位するための変位手段として、台形ねじ１１４およびハンドル１１６などが設けられているので、ハンドル１１６を回転することによって、回転ターレット１６０およびフィルム吸引具１７０などを上下に変位することができる。そのため、この包装装置１０では、ワークの高さが変わっても、それに対応することができる。
【００８０】
なお、上述の包装装置１０では、ワークを搬送するワーク搬送手段として、搬送コンベア１２およびバケットコンベア２３０が用いられているが、この発明では、ワーク搬送手段として他の構造のものが用いられてもよい。
【００８１】
また、上述の包装装置１０では、ワーク搬送手段で搬送されているワークに筒状のフィルムを被せるために筒状のフィルムを移動するフィルム移動手段として、回転ターレット１６０、フィルム吸引具１７０、摺動機構１９０および揺動機構２１０が用いられているが、この発明では、それらは他の構造のものに変更されてもよい。
【００８２】
さらに、上述の包装装置１０では、補助手段として叩きユニット２９０および掻き下ろしユニット３００が用いられているが、この発明では、それらは他の構造のものに変更されてもよく、それらの一方のみが用いられてもよく、また、どちらも用いられなくてもよい。
【００８３】
また、上述の包装装置１０では、ミシン目形成手段としてミシン目形成ユニット４０が用いられているが、この発明では、フィルムに切裂き用ミシン目を形成しない場合にはミシン目形成手段は設けられなくてもよい。
【００８４】
さらに、上述の包装装置１０では、保持リール２０、ミシン目形成ユニット４０、折り返し器６０、フィルム送り機８０、カッターユニット９０、ストッパ２７０などが用いられているが、それらも他の構造のものに変更されてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
この発明によれば、ワークの端部に突起があっても筒状のフィルムをワークに効率よく被せることができる、包装装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる包装装置の一例を示す正面図解図である。
【図２】図１に示す包装装置の側面図解図である。
【図３】図１に示す包装装置で搬送されるワークの一例を示す正面図である。
【図４】図１に示す包装装置で移送される筒状の長尺フィルムの一例を示す斜視図である。
【図５】図４に示す筒状の長尺フィルムを平坦に折り畳んだ状態を示す正面図である。
【図６】図１に示す包装装置に用いられるミシン目形成ユニットを示す図解図である。
【図７】図１に示す包装装置のフレームの上部を示す正面図解図である。
【図８】図１に示す包装装置に用いられる折り返し器を示す正面図である。
【図９】図８に示す折り返し器の本体などを示す側面図である。
【図１０】図１に示す包装装置に用いられるフィルム送り機を示す平面図解図である。
【図１１】図１に示す包装装置に用いられるカッターユニットを示す平面図解図である。
【図１２】図１に示す包装装置に用いられる回転ターレットなどを示す正面図解図である。
【図１３】図１に示す包装装置に用いられる回転ターレットなどを示す側面図解図である。
【図１４】図１に示す包装装置に用いられる回転ターレットなどを示す平面図解図である。
【図１５】図１に示す包装装置に用いられる吸引箱を示す正面図である。
【図１６】図１に示す包装装置に用いられるフィルム吸引具を示す斜視図である。
【図１７】図１に示す包装装置に用いられる回転ターレットなどを示す図であり、（Ａ）はその正面図解図であり、（Ｂ）はその要部拡大図解図である。
【図１８】図１に示す包装装置に用いられる回転ターレットなどを示す図であり、（Ａ）はその正面図解図であり、（Ｂ）はその要部拡大図解図である。
【図１９】図１に示す包装装置に用いられる回転ターレットなどを示す図であり、（Ａ）はその正面図解図であり、（Ｂ）はその要部拡大図解図である。
【図２０】図１に示す包装装置に用いられる回転ターレットなどを示す図であり、（Ａ）はその正面図解図であり、（Ｂ）はその要部拡大図解図である。
【図２１】図１に示す包装装置に用いられる摺動機構および揺動機構を示す図解図である。
【図２２】図１に示す包装装置に用いられるバケットコンベアを示す平面図解図である。
【図２３】図２２に示すバケットコンベアなどを示す平面図解図である。
【図２４】図１に示す包装装置において移動される筒状のフィルムおよび搬送されるワークの関係を示す図であり、（Ａ）は移動される筒状のフィルムなどを示す正面図解図であり、（Ｂ）は搬送されるワークなどを示す平面図解図である。
【図２５】図１に示す包装装置において移動される筒状のフィルムおよび搬送されるワークの関係を示す図であり、（Ａ）は移動される筒状のフィルムなどを示す正面図解図であり、（Ｂ）は搬送されるワークなどを示す平面図解図である。
【図２６】図１に示す包装装置において移動される筒状のフィルムおよび搬送されるワークの関係を示す図であり、（Ａ）は移動される筒状のフィルムなどを示す正面図解図であり、（Ｂ）は搬送されるワークなどを示す平面図解図である。
【図２７】図１に示す包装装置において移動される筒状のフィルムおよび搬送されるワークの関係を示す図であり、（Ａ）は移動される筒状のフィルムなどを示す正面図解図であり、（Ｂ）は搬送されるワークなどを示す平面図解図である。
【図２８】図１に示す包装装置において移動される筒状のフィルムおよび搬送されるワークの関係を示す図であり、（Ａ）は移動される筒状のフィルムなどを示す正面図解図であり、（Ｂ）は搬送されるワークなどを示す平面図解図である。
【図２９】図１に示す包装装置において移動される筒状のフィルムおよび搬送されるワークの関係を示す図であり、（Ａ）は移動される筒状のフィルムなどを示す正面図解図であり、（Ｂ）は搬送されるワークなどを示す平面図解図である。
【図３０】図１に示す包装装置において移動される筒状のフィルムおよび搬送されるワークの関係を示す図であり、（Ａ）は移動される筒状のフィルムなどを示す正面図解図であり、（Ｂ）は搬送されるワークなどを示す平面図解図である。
【図３１】図１に示す包装装置において移動される筒状のフィルムおよび搬送されるワークの関係を示す図であり、（Ａ）は移動される筒状のフィルムなどを示す正面図解図であり、（Ｂ）は搬送されるワークなどを示す平面図解図である。
【図３２】図１に示す包装装置に用いられる叩きユニットを示す正面図解図である。
【図３３】図３２に示す叩きユニットの側面図解図である。
【図３４】図３２に示す叩きユニットの平面図解図である。
【図３５】図１に示す包装装置に用いられる掻き下ろしユニット示す平面図解図である。
【図３６】図１に示す包装装置によって筒状のフィルムが被せられその筒状のフィルムで包装されたワークを示す正面図である。
【符号の説明】
１０　包装装置
１２　搬送コンベア
２０　保持リール
３０　フレーム
３２ａ〜３２ｄ　支柱
４０　ミシン目形成ユニット
４２　ミシン目刃
５０　プレート
６０　折り返し器
６２　本体
６４　ガイド板
６６、６８、７４　ローラ
７０　支持部材
７２　ガイド板
７６　支持部材
７８　支持ローラ
８０　フィルム送り機
８２、８４　フィルム送りローラ
８６　モータ
９０　カッターユニット
９２、９４　切断用刃
９６　クランク機構
９８　モータ
１００　プレート
１０２ａ、１０２ｂ　ホルダ
１１０　ホルダ
１１２　ベアリングユニット
１１４　台形ねじ
１１６　ハンドル
１１８　ホルダ
１２０　雌ねじ
１３０　回転軸
１３２　モータ
１３４、１３６　プーリ
１３８　タイミングベルト
１４０　吸引箱
１４２　ブロア
１４４　ホース
１４６　吸引孔
１５０　シリンダ
１５２　ロッド
１６０　回転ターレット
１６２　中央部材
１６４　棒状部材
１６６　接続口
１７０　フィルム吸引具
１７２　本体
１７４　吸引面
１７６　吸引口
１７８　接続管
１８０　ホース
１９０　摺動機構
１９２　摺動部材
１９４　ばね
１９６　支持部材
１９８　摺動用ローラ
２００　摺動用ガイド部材
２１０　揺動機構
２１２　揺動部材
２１４　軸
２１６　ばね
２１８　ストッパピン
２２０　揺動用ローラ
２２２　揺動用ガイド部材
２３０　バケットコンベア
２３２、２３４　軸
２３６、２４０　プーリ
２３８　モータ
２４２　タイミングベルト
２４４、２４６　歯車
２４８　チェーン
２５０　バケット
２５２　ガイドレール
２５４　ガイド板
２６０、２６２　センサ
２７０　ストッパ
２７２　ストッパ部材
２７４　シリンダ
２８０　センサ
２９０　叩きユニット
２９２　叩き部材
２９４　シリンダ
２９６　支持部材
３００　掻き下ろしユニット
３０２、３０４　ブラシ
３０６、３０８　モータ
３１０、３１２、３１４　センサ
Ｗ　ワーク
Ｂ　ワーク本体
Ｐ１〜Ｐ４　突起
Ｌ　長尺フィルム
Ｆ　フィルム
Ｍ　切裂き用ミシン目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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