(57)【要約】【課題】キャリッジが走査方向に倒れることを防止すること【解決手段】被記録物にインクを吐出するインクジェット式記録装置であって、インクを吐出する記録ヘッドを有し、被記録物の給送方向に対し略直角の走査方向に往復搬送されるキャリッジと、キャリッジを走査方向に搬送するべく案内するガイドと、キャリッジが搬送される経路の底部に設けられた底板と、キャリッジにおいてガイドに係合する単一の係合部と、キャリッジの底部においてキャリッジの走査方向に沿って形成され、底板と接触することによりキャリッジを支持する２つの足部とを備えたインクジェット式記録装置。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録物にインクを吐出するインクジェット式記録装置であって、
インクを吐出する記録ヘッドを有し、前記被記録物の給送方向に対し略直角の走査方向に往復搬送されるキャリッジと、
前記キャリッジを前記走査方向に搬送するべく案内するガイドと、
前記キャリッジが搬送される経路の底部に設けられた底板と、
前記キャリッジにおいて前記ガイドに係合する単一の係合部と、
前記キャリッジの底部において前記キャリッジの前記走査方向に沿って形成され、前記底板と接触することにより前記キャリッジを支持する２つの足部と
を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記２つの足部は、前記キャリッジの前記走査方向における前記キャリッジの両端付近に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジを底面から見た場合に、前記キャリッジの重心が、前記係合部及び前記２つの足部によって形成された三角形の領域内に位置し、
前記２つの足部は、前記係合部よりも前記キャリッジの重心に近い位置に配されたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジを底面から見た場合に、前記２つの足部は、前記キャリッジの重心の位置を略一直線上に挟むように前記キャリッジの両端付近に形成されたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記足部は、前記足部の底部の略中央に、潤滑剤を溜める凹部を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記ガイドが板状であり、前記係合部が前記ガイドの上端に係止されたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記ガイドが軸状であり、前記係合部が前記ガイドを囲む軸受けであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
インクジェット式記録装置に搭載され、被記録物にインクを吐出するキャリッジであって、
インクを吐出する記録ヘッドと、
前記被記録物の給送方向に対し略直角の走査方向に前記キャリッジを案内するガイドに係合する単一の係合部と、
前記キャリッジの底部において前記キャリッジの前記走査方向に沿って形成され、前記キャリッジを支持する２つの足部と
を備えたことを特徴とするキャリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置に関する。特に本発明は、被記録物上に正確に記録することができるインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置は、キャリッジに設けられた記録ヘッドからインクを吐出しつつ、キャリッジを移動することにより、被記録物に記録する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、キャリッジが移動し始めるときの加速時又はキャリッジが停止するときの減速時に、キャリッジが走査方向に倒れることがあった。そのため、インクジェット式記録装置を用いて被記録物に正確に記録することが困難であった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできるインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、被記録物にインクを吐出するインクジェット式記録装置であって、インクジェット式記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを有し、被記録物の給送方向に対し略直角の走査方向に往復搬送されるキャリッジと、キャリッジを走査方向に搬送するべく案内するガイドと、キャリッジが搬送される経路の底部に設けられた底板と、キャリッジにおいてガイドに係合する単一の係合部と、キャリッジの底部においてキャリッジの走査方向に沿って形成され、底板と接触することによりキャリッジを支持する２つの足部とを備える。
【０００６】
更に、２つの足部は、キャリッジの走査方向におけるキャリッジの両端付近に形成されることが好ましい。また、キャリッジを底面から見た場合に、キャリッジの重心が、係合部及び２つの足部によって形成された三角形の領域内に位置し、２つの足部は、係合部よりもキャリッジの重心に近い位置に配されることが好ましい。また、キャリッジを底面から見た場合に、２つの足部は、キャリッジの重心の位置を略一直線上に挟むようにキャリッジの両端付近に形成されてもよい。更に、足部は、足部の底部の略中央に、潤滑剤を溜める凹部を有することが好ましい。
【０００７】
また、ガイドが板状であり、係合部がガイドの上端に係止されてもよい。更に、ガイドが軸状であり、係合部がガイドを囲む軸受けであってもよい。
【０００８】
本発明の第２の形態によると、インクジェット式記録装置に搭載され、被記録物にインクを吐出するキャリッジであって、キャリッジは、インクを吐出する記録ヘッドと、被記録物の給送方向に対し略直角の走査方向にキャリッジを案内するガイドに係合する単一の係合部と、キャリッジの底部においてキャリッジの走査方向に沿って形成され、キャリッジを支持する２つの足部とを備える。
【０００９】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、インクジェット式記録装置の内部構成を示す側面概略図である。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられる吐出口は、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
【００１２】
しかしながら、本実施形態はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００１３】
インクジェット式記録装置１０は、図１に示すように、複数の被記録物１１を保持する載置部１２、一の被記録物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被記録物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被記録物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１４】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより駆動軸とともに回転する給送ローラ２２、及び分離パッド２４を有する。給紙ローラ２２は略扇形であり、駆動軸２６は扇を構成する円弧の中心に設けられる。給紙ローラ２２が回動することにより、給紙ローラ２２は分離パッド２４に対し、当接状態と乖離状態とを繰り返す。当接状態において、給送ローラ２２と分離パッド２４は、載置部１２から給送部２０に給送された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間に挟むことで、被記録物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。この給送時の途中のタイミングで、給紙ローラ２２及び載置部１２の一部であるホッパは互いに離間し、給送されなかった被記録物１１を載置部１２に戻して整位することができるようにする。
【００１５】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００１６】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出する記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド４８を有する。なお、記録ヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。
【００１７】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物１１を挟むことで、印刷後の被記録物１１を排出する。
【００１８】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２より記録ヘッド４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２より記録ヘッド４４側に設けられる。これにより、被記録物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１９】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４をガイド４８に沿って往復させつつインクを吐出する。インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４が一走査する毎に被記録物１１を給送することで、被記録物１１の全体に印刷を行う。なお、記録ヘッド４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００２０】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナ６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナ６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００２１】
図２は、インクジェット式記録装置の斜視図である。印刷部４０は、更に底板１１０、ブラックインクカートリッジ４０６、及びカラーインクカートリッジ４０８を有する。
【００２２】
キャリッジ４２ａは、ガイド４８ａに案内されて被記録物１１の給送方向に対し略直角の走査方向ａに往復移動する。すなわち、ガイド４８ａは、キャリッジ４２ａを矢印に示す走査方向ａに搬送するべく案内する。係合部４６ａは、キャリッジ４２ａの背面に形成され、ガイド４８ａに係合する。図２の実施形態の場合、ガイド４８ａは、板状であり、係合部４６ａは、ガイド４８ａの上端に係止される。ガイド４８ａは、Ｌ型の断面形状を有してもよい。
【００２３】
キャリッジ４２ａの被印刷物に対向するキャリッジ底部１０２には、ブラックインク用吐出口及びカラーインク用吐出口を含む記録ヘッド４４が搭載される。また、キャリッジ４２ａの上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。底板１１０は、キャリッジ４２ａが搬送される経路の底部に設けられる。キャリッジ４２ａは、キャリッジ底部１０２に２つの足部１００を有する。２つの足部１００は、キャリッジ４２ａのキャリッジ底部１０２においてキャリッジ４２ａの走査方向ａに沿って形成され、底板１１０と接触することによりキャリッジ４２ａを支持する。本実施形態のキャリッジ４２ａは、２つの足部１００が底板１１０に接触することにより支持されるので、キャリッジ４２ａの走査方向ａにキャリッジ４２ａが倒れにくい。
【００２４】
例えば、キャリッジ４２が、ガイド４８に２つの係合部で係合し、一つの足部で底板１１０に接触してキャリッジの底部を支持する形態の場合、キャリッジ４２が加速又は減速するときに、キャリッジ４２が走査方向に倒れやすかった。その場合と比べて本実施形態では、キャリッジ４２が走査方向に倒れることを防止し、被記録物に正確に記録することができる。
【００２５】
図３及び図４は、キャリッジの詳細な構成を示す。図３に示すように、キャリッジ４２ａは、背面１０４ａの幅方向の略中央部に単一の係合部４６ａを有する。係合部４６ａは、下方に開いた逆Ｕ字型の溝部１３０を含む。更に、キャリッジ４２ａは、背面１０４ａの幅方向の両端にそれぞれ背面方向に張り出した張り出し部１３６を有する。各張り出し部１３６は、先端に段部１３８を有する。そのため、キャリッジ４２ａがガイド４８ａに設置されると、ガイド４８ａが係合部４６ａの溝部１３０に挿入され、ガイド４８ａの上端が、溝部１３０の上端に係止される。更に、２つの張り出し部１３６の段部１３８がガイド４８ａの底部付近にそれぞれ接触する。そのため、係合部４６ａ及び張り出し部１３６により、キャリッジ４２ａは、ガイド４８ａに対して上下方向に移動しないように規制される。
【００２６】
更に、図４の矢印で示すキャリッジ４２ａの走査方向ａにおいてキャリッジ４２ａを支持する２つの足部１００が離れているので、キャリッジ４２ａが走査方向ａに倒れにくい。更に、キャリッジ４２ａの重心は、単一の係合部４６ａ及び２つの足部１００によって形成された、一点鎖線で示した三角形の領域内に位置し、２つの足部１００は、係合部４６ａよりもキャリッジ４２の重心に近い位置に配される。キャリッジ４２ａの重心付近が２つの足部１００により支持されるので、キャリッジ４２ａは、走査方向ａに倒れにくい。更に、２つの足部１００は、キャリッジ４２ａの重心の位置を略一直線上に挟むようにキャリッジ４２ａの両端付近に形成されてもよい。キャリッジ４２ａの重心の位置を略一直線上に挟むように２つの足部１００をキャリッジ４２ａに配することにより、キャリッジ４２ａの重心が２つの足部１００により支持されるので、キャリッジ４２ａは、更に走査方向ａに倒れにくくなる。
【００２７】
図５及び図６は、キャリッジの他の実施形態を示す。図５に示すように、キャリッジ４２ｂは、背面１０４ｂの全長にわたって形成された板部材１４０を有する。板部材１４０は、板部材１４０の両端の側面から、図６の矢印に示す被記録物１１の搬送方向ｂに向けて突起するように形成された搬送方向支持部１３２と、板部材１４０の中央部付近において板部材１４０の下端から下方へ突起するように形成された単一の係合部４６ｂとを有する。２つの搬送方向支持部１３２は、キャリッジ４２ｂが被記録物１１の搬送方向ｂに移動しないように支持する。キャリッジ４２ｂが板状のガイド４８ａに設置されるとき、ガイド４８ａは、板部材１４０と背面１０４ｂとの間に挿入され、係合部４６ｂは、ガイド４８ａの底部上面付近に接触してキャリッジ４２ｂが上下方向に移動しないようにキャリッジ４２ｂを支持する。
【００２８】
更に、図２のキャリッジ４２ａと同様に、キャリッジ４２ｂは、背面１０４ｂの幅方向の両端にそれぞれ張り出し部１３６を有する。張り出し部１３６は、先端に段部１３８を有する。そのため、キャリッジ４２ｂが板状のガイド４８ａに設置されるとき、２つの張り出し部１３６のそれぞれの段部１３８がガイド４８ａの底部下面付近に接触する。従って、係合部４６ｂ及び張り出し部１３６により、キャリッジ４２ｂは、ガイド４８ａに対して上下方向に移動しないように規制される。
【００２９】
図６の矢印で示すキャリッジ４２ｂの走査方向ａにおいてキャリッジ４２ｂを支持する２つの足部１００が離れているので、キャリッジ４２ｂが走査方向ａに倒れにくい。更に、キャリッジ４２ｂの重心は、単一の係合部４６ｂ及び２つの足部１００によって形成された、一点鎖線で示した三角形の領域内に位置し、２つの足部１００は、係合部４６ｂよりもキャリッジ４２ｂの重心に近い位置に配される。キャリッジ４２ｂの重心付近が２つの足部１００により支持されるので、キャリッジ４２ｂは、走査方向ａに倒れにくい。更に、２つの足部１００は、キャリッジ４２ｂの重心の位置を略一直線上に挟むようにキャリッジ４２ｂの両端付近に形成されてもよい。キャリッジ４２ｂの重心の位置を略一直線上に挟むように、２つの足部１００をキャリッジ４２ｂに配することにより、キャリッジ４２ｂの重心が２つの足部１００により支持されるので、キャリッジ４２ｂは、更に走査方向ａに倒れにくくなる。
【００３０】
図７は、インクジェット式記録装置の他の実施形態の斜視図である。図７に示すインクジェット式記録装置１０ｂの場合、ガイド４８ｂは、軸状である。また、ガイド４８ｂが軸状の形状を有するので、本実施形態のキャリッジ４２ｃの係合部４６ｃは、ガイド４８ｂを囲む軸受けである。他の点については、図２に示すインクジェット式記録装置１０ａと同様の構成を有するので説明を省略する。
【００３１】
図８及び図９は、キャリッジの他の実施形態を示す。ガイド４８ｂが軸状の形状を有するので、図８に示すように、本実施形態のキャリッジ４２ｃの係合部４６ｃは、ガイド４８ｂを囲む軸受けである。単一の係合部４６ｃは、キャリッジ４２ｃの背面１０４ｃの略中央部に形成される。係合部４６ｃにより、キャリッジ４２ｃは、ガイド４８ｂに対して上下方向に移動しないように規制される。
【００３２】
更に、図９の矢印で示すキャリッジ４２ｃの走査方向ａにおいてキャリッジ４２ｃを支持する２つの足部１００が離れているので、キャリッジ４２ｃが走査方向ａに倒れにくい。更に、キャリッジ４２ｃの重心は、単一の係合部４６ｃ及び２つの足部１００によって形成された、一点鎖線で示された三角形の領域内に位置し、２つの足部１００は、係合部４６ｃよりもキャリッジ４２ｃの重心に近い位置に配される。キャリッジ４２ｃの重心付近が２つの足部１００により支持されるので、キャリッジ４２ｃは、走査方向ａに倒れにくい。更に、２つの足部１００は、キャリッジ４２ｃの重心の位置を略一直線上に挟むようにキャリッジ４２ｃの両端付近に形成されてもよい。キャリッジ４２ｃの重心の位置を略一直線上に挟むように、２つの足部１００をキャリッジ４２ｃに配することにより、キャリッジ４２ｃの重心付近が２つの足部１００により支持されるので、キャリッジ４２ｃは、更に走査方向ａに倒れにくくなる。
【００３３】
図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）は、足部１００の詳細な構成を示す。足部１００は、図１０（Ａ）に示すように、底板１１０と接触する底部１５０ａが足部１００の長手方向と直交する方向に沿って丸められた直方体の形状を有してもよく、図１０（Ｂ）に示すように、底板１１０と接触する底部１５０ｂが丸められた円柱状の形状を有してもよく、図１０（Ｃ）に示すように、底板１１０と接触する底部１５０ｃが先細の形状を有してもよい。底板１１０と接触する底部１５０ａ〜１５０ｃが丸められ、又は先細に形成されているので、底板１１０との間に発生する摩擦力が小さく、底板１１０に対して滑りやすい。そのため、キャリッジ４２は、走査方向ａに倒れにくい。足部１００ａ〜１００ｃは、プラスチック等の底板１１０に対して滑りやすい材料で形成されることが好ましい。また、足部１００の形状は、図７に示す形状に限られず、底板１１０に対して発生する摩擦が少ない形状であればよい。
【００３４】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、足部１００の他の構成を示す。図１１（Ａ）に示す足部１００ｄは、足部１００ｄの底部１５０ｄの長手方向の略中央に、潤滑剤を溜める凹部１２０ｄを有する点以外では、図１０（Ａ）に示す足部１００ａと同様の形状を有する。また、図１１（Ｂ）に示す足部１００ｅは、足部１００ｅの底部１５０ｅの長手方向の略中央に、潤滑剤を溜める凹部１２０ｅを有する点以外では、図１１（Ｃ）に示す足部１００ｃと同様の形状を有する。グリース等の潤滑材を凹部１２０に溜めることにより、足部１００と底板１１０との間に発生する摩擦を小さくすることができる。そのため、キャリッジ４２が走査方向ａに倒れずに摺動することができる。
【００３５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３６】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によればガイドをキャリッジが一点で支持する場合であっても、キャリッジが走査方向に倒れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、インクジェット式記録装置の内部構成を示す側面概略図である。
【図２】図２は、インクジェット式記録装置の斜視図である。
【図３】図３は、キャリッジの詳細な構成を示す。
【図４】図４は、キャリッジの詳細な構成を示す。
【図５】図５は、キャリッジの他の実施形態を示す。
【図６】図６は、キャリッジの他の実施形態を示す。
【図７】図７は、インクジェット式記録装置の他の実施形態の斜視図である。
【図８】図８は、キャリッジの他の実施形態を示す。
【図９】図９は、キャリッジの他の実施形態を示す。
【図１０】図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）は、足部１００の詳細な構成を示す。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、足部１００の他の構成を示す。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・被記録物、１２・・・載置部、２０・・・給送部、２２・・・給送ローラ、２４・・・分離パッド、２６・・・シャフト、３０・・・搬送部、３２・・・搬送ローラ、３４・・・搬送従動ローラ、４０・・・印刷部、４２・・・キャリッジ、４４・・・記録ヘッド、４６・・・係合部、４８・・・ガイド、５０・・・排出部、５２・・・排出ローラ、５４・・・排出従動ローラ、６２・・・ベルト、６４・・・テンショナ、１００・・・足部、１０２・・・キャリッジ底部、１０４・・・背面、１１０・・・底部、１２０・・・凹部、１３０・・・溝部、１３２・・・搬送方向支持部、１３６・・・張り出し部、１３８・・・段部、１４０・・・板部材、１５０・・・底部、４０６・・・ブラックインクカートリッジ、４０８・・・カラーインクカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004082559.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004082559.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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