(57)【要約】【課題】マット苗を円滑にロール状に巻き取る補助ガイドを提供する。【解決手段】マット苗上を走行し、倒伏手段によりマット苗の葉部を巻取側に倒伏させながらマット苗をロール状に巻き取る苗巻取補助装置において、巻き取られたロール苗の径が所定以上の大きさになったときに、巻取ロール苗の上部外周部左右側面に接触するような所定高さに左・右巻取補助ガイド７３，７３を設け、この左・右巻取補助ガイド７３，７３を高さ変更可能に構成する。左・右巻取補助ガイド７３，７３を高さ調節し、巻取ロール苗の上部外周部左右側面にのみ接触させながらマット苗をガイドし、ロール苗の大径時の巻取抵抗を抑制し円滑にガイドすることができる。【選択図】　　　　図７
2004097124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段と、育苗されたマット苗をロール状に巻き取る際に巻き取る前のマット苗の葉部を巻取側に倒伏させる倒伏手段とを有する苗巻取補助装置において、マット苗を巻き取る際に巻き取られたロール苗の径が所定以上の大きさになったときに巻取ロール苗の左右側面に接触するように巻取前のマット苗から所定高さに左・右巻取補助ガイド７３，７３を設けたことを特徴とする苗巻取補助装置のマット苗ガイド装置。
【請求項２】
巻取ロール苗の左右側面に接触するように巻取前のマット苗から所定高さに設けられている左・右巻取補助ガイド７３，７３を高さ変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗巻取補助装置のマット苗ガイド装置。
【請求項３】
巻取ロール苗の左右側面に接触するように巻取前のマット苗から所定高さに設けられている左・右巻取補助ガイド７３，７３を、巻取ロール苗の径の変化に関連して巻取ロールの外周部左右側面に接触させるガイド高さ変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗巻取補助装置のマット苗ガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マット苗をロール状に巻き取るときに用いる苗巻取補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマット苗の苗巻取補助装置には、マット苗を巻き取る際に巻き取られたロール苗の左右側面に接触しながら案内する左右の巻取補助ガイドを低い位置から高い位置にわたって設置し、巻き取るロール苗が小径のときにも、巻取補助ガイドにロール苗の左右側面全面が接触して案内され、また、ロール苗の径が大きくなったときにも、巻取補助ガイドにロール苗の左右側面全面が接触して案内されるように構成されていた（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１７５５６８号公報（第３頁、第１６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
巻取補助ガイドを低い位置から高い位置にわたって設置した構成では、巻き取りロール苗が小径の場合には効果的にガイド効果を発揮するが、巻き取りロール苗が大径になると、巻取抵抗が大きくなり巻取作業がしにくくなるという不具合がある。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、走行手段と、育苗されたマット苗をロール状に巻き取る際に巻き取る前のマット苗の葉部を巻取側に倒伏させる倒伏手段とを有する苗巻取補助装置において、マット苗を巻き取る際に巻き取られたロール苗の径が所定以上の大きさになったときに巻取ロール苗の左右側面に接触するように巻取前のマット苗から所定高さに左・右巻取補助ガイド７３，７３を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明では、苗巻取補助装置によりマット苗を巻き取る際には、巻き取り前のマット苗の葉部を倒伏手段により巻取側に倒伏させながらマット苗が巻き取られ、巻き取られたロール苗が所定以上の径になると、左・右巻取補助ガイド７３，７３が巻取ロール苗の左右側面に接触しガイド作用をする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、巻取ロール苗の左右側面に接触するように巻取前のマット苗から所定高さに設けられている左・右巻取補助ガイド７３，７３を高さ変更可能に構成したことを特徴とする。
請求項２の発明では、苗巻取補助装置によりマット苗を巻き取る際には、巻き取り前のマット苗の葉部を倒伏手段により巻取側に倒伏させながらマット苗が巻き取られ、巻き取られたロール苗が所定以上の径になると、左・右巻取補助ガイド７３，７３が巻取ロール苗の左右側面に接触しガイド作用を開始し、左・右巻取補助ガイド７３，７３の高さ調節をすることにより、順次大径になる巻取ロール苗の上部外周部側面にのみ左・右巻取補助ガイド７３，７３が接触しながらマット苗をガイドする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明に加えて、巻取ロール苗の左右側面に接触するように巻取前のマット苗から所定高さに設けられている左・右巻取補助ガイド７３，７３を、巻取ロール苗の径の変化に関連して巻取ロールの外周部左右側面に接触させるガイド高さ変更手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明では、苗巻取補助装置によりマット苗を巻き取る際には、巻き取り前のマット苗の葉部を倒伏手段により巻取側に倒伏させながらマット苗が巻き取られ、巻き取られたロール苗が所定以上の径になると、左・右巻取補助ガイド７３，７３が巻取ロール苗の左右側面に接触しガイド作用を開始し、次いで、左・右巻取補助ガイド７３，７３は巻取ロール苗の径の変化に関連して高さ調節され、常に巻取ロール径の上部外周部側面に接触しながら巻取マット苗をガイドをする。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、左・右巻取補助ガイド７３，７３は巻取ロール苗が小径のときにはガイド作用をせず、巻取ロール苗の径が所定以上大きくなったときにガイド作用をするので、巻取抵抗の増加を抑制しながら大径巻取時のロール苗の変形を防止することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、左・右巻取補助ガイド７３，７３を高さ調節し、巻取ロール苗の上部外周部側面にのみ接触させながらマット苗をガイドするので、ロール苗の径が大きくなっても巻取抵抗を抑制し円滑にマット苗をガイドすることができる。
【００１２】
請求項３の発明では、左・右巻取補助ガイド７３，７３を巻取ロール苗の径の変化に関連して高さ調節し、常に巻取ロール径の上部外周部側面に接触しながらガイドするので、巻取抵抗を抑制しながら円滑に巻取作業をし巻取作業能率の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
先ず、図１及び図２に基づき苗巻取補助装置１の全体構成について説明する。この苗巻取補助装置１は、上部に配置されている駆動源であるバッテリ２と、下部に配置されていて左・右レール３，３上を走行する左・右前車輪４，４、左・右後車輪４，４が設けられている走行手段と、稲のマット苗の葉部の向きを倒伏させる倒伏手段と、電源スイッチ５を具備するように構成されていて、人手によりマット苗をロール状に巻き取る際に、その巻き取り前のベンチ上のマット苗ｍの上側を走行するものである。なお、マット苗ｍは、ロール苗回動軸ｓにその始端側を巻き付けて、ロール状に巻き取るものである。
【００１４】
前記走行手段は、バッテリ２からの電力供給を受けて駆動される機体上部に設けた走行駆動モータ６により駆動される。この走行駆動モータ６の一側から突出した出力軸６ａに、スプロケット６ｂ，６ｃからチエン７，８を介して前後２か所に設けた前・後走行車輪駆動軸４ａ，４ｂに伝動し、左右の前・後輪４，…を駆動する構成である。
【００１５】
また、前記苗巻取補助装置１の後部には、ロール検出スイッチ９，９が上下に設けられていて、このロール検出スイッチ９，９の何れか一方が人手により巻き取られていロール苗を検出すると、前記走行駆動モータ６が駆動されて走行を開始するように構成されている。即ち、ロール検出スイッチ９，９を上下に設けることにより、人手により巻き取られていくロール径ｒの外径が変化してもロール苗ｒを検出できる。
【００１６】
前記倒伏手段は、バッテリ２からの電力供給を受けて駆動される葉倒伏駆動モータ１０を備えている。葉倒伏駆動モータ１０の駆動により、スプロケット１０ａ、チエン１１を介して中継軸１２を駆動し、この中継軸１２と一体的に回転する駆動ローラー１３と下部の従動ローラー１４とに巻き掛けられている葉倒伏ベルト１５，１５を駆動する。この葉倒伏ベルト１５，１５は、下部の従動ローラー１４部においてベンチ上のマット苗の葉部に当接するように構成されている。
【００１７】
また、葉倒伏ベルト１５，１５は、図１において反時計回りに回転駆動され、ベンチ上のマット苗の葉部をロール状に巻き取る側に倒伏させる構成である。なお、葉倒伏ベルト１５，１５は、ゴム製で外周部に多数の突起１５ａ，…が設けられていて、マット苗の左右方向に葉部が絡みつかないようにしながらマット苗の葉部を倒伏させる。なお、苗巻取補助装置１の倒伏手段は、前記葉倒伏ベルト１５に限定されるものではなく、葉倒伏ローラーに代えてもよい。
【００１８】
なお、走行手段及び倒伏手段を単一のモータで駆動するように構成してもよい。
このロール苗は、例えば、図３に示すような６条植えの乗用田植機５０で移植される。乗用田植機５０は次のように構成されている。走行車体５１は、左右の前輪５３，５３及び左右の後輪５４，５４により走行し、走行車体５１の略中央部に操縦席５５を備え、操縦席５５の前側にステアリングハンドル５６を設けている。走行車体５１の後部に、リンク機構５７を介して苗植付部５２を昇降自在に連結し、油圧昇降シリンダ５９の伸縮により昇降する構成である。また、苗植付部５２は、走行車体５１側から動力の伝達を受けて駆動される。
【００１９】
苗植付部５２は、主としてロール苗回動軸ｓに巻き付けられたロール苗ｒを装填するロール苗供給部５９と、苗載せ台６０と、植付伝動部６１と、各条の苗植付装置６２，…により構成されていて、走行車体側からの動力が植付入力ケース６３、植付伝動部６１を経て苗植付装置６２，…に伝達される。
【００２０】
前記ロール苗供給部５９は、苗載せ台６０上にマット苗を繰り出す苗繰出装置が設けられている。苗植付装置６２，…は、植付伝動部６１の植付フレーム６４から突出する出力軸６４ａ回りに回動するロータリケース６５の両側に設けられ、マット苗を１株づつ掻き取る植付爪６６と、植付爪６６に保持されている苗を圃場面に押し出す押出フォーク６７を備えている。なお、苗植付装置６２，…の植付爪６６，…の先端は、図４の軌跡Ｔを描くように作動する。
【００２１】
苗植付装置６２，…の作動に伴って、植付伝動部６１からの動力により苗載せ台６０を横移動させ、苗載せ台横移動ガイド板６８に設けた苗掻き取り口６８ａ，…からマット苗を植付爪６６，…により一株づつ掻き取り植え付ける構成である。
【００２２】
従って、前記苗巻取補助装置１により、苗載せ台６０上のマット苗の葉部は、前記苗送りベルト６０ａの送り方向上手側を向いた状態となり、マット苗の葉部が苗植付装置６２の植付爪６６，…の作動軌跡Ｔから離れる側に倒れた状態で苗植付装置６２，…に向けて搬送され、マット苗の葉部が苗植付装置６２，…の植付爪６６，…の作動軌跡Ｔの内側に倒れ込まず、苗の分割が適正に行われ、圃場にも適正に植え付けられる。
【００２３】
なお、ロール苗の育苗は、ベンチ上に設けた育苗樋にガーゼや不織布等のマット部材を敷き、そのマット部材上に種子を均等に播種してなされる。
また、葉倒伏ベルト１５，１５の左右両端部には、図５に示すように、上方に向けて突出する突出案内部１５ｂ，１５ｂを設け、この突出案内部１５ｂ，１５ｂに左右外側ほど上方に位置する傾斜案内面７１を構成してもよい。このように構成することにより、葉倒伏ベルト１５，１５でマット苗の葉部を倒伏させる際に、マット苗の左右外側端部の葉部が内側に案内され、葉倒伏ベルト１５，１５の左右両端部からの葉部のはみ出しを防止しながら確実に倒伏させることができる。
【００２４】
従来技術として、走行車体のフレームに、葉倒伏ベルトの前方に位置するように左右一対の補助ベルトをハ字状に設けて、マット苗の左右外側部の葉部を内側に倒しながら巻き取るものもある（特開平１０−１９０７２２号公報）。
しかし、この構成だと、マット苗の左右両側部の葉部が斜め内側に倒されつつ巻き取られるので、マット苗の左右両側部では左右に隣接する葉部が相互に絡みつき、植付姿勢が乱れるという不具合が発生する。しかし、前記構成とすることにより、簡単な構成でありながら、このような不具合を解消することができる。
【００２５】
次に、図６に基づき苗巻取補助装置１におけるマット苗の巻取ガイドについて説明する。
走行手段のフレーム部７２の後部左右両側には、所定の同じ高さに左・右巻取補助ガイド７３，７３を設けている。この左・右巻取補助ガイド７３，７３は、支持ピン７４及びスプリング７５によりフレーム部７２に押圧支持されていて、巻き取られるロール苗の径が所定の大きさになると、ロール苗の上部外周部の左右両面が左・右巻取補助ガイド７３，７３に接触しながら案内される。そして、マット苗の両端部がはみ出して巻き取られると、左・右巻き補助ガイド７３，７３はスプリング７５に押圧状態で左右に偏位し案内作用をする。この左・右巻取補助ガイド７３，７３は、ロール苗の径が所定の大きさになったときの目印となる位置に設けている。
【００２６】
従来装置では、左・右巻取補助ガイドは巻き取るロール苗が小径のときから接触案内するように、低い位置から高い位置にわたって設けられていた。この構成では、ロール苗の径が小径の場合には、巻取抵抗も少なく効果的にガイド作用を発揮するが、ロール苗が大径になると、巻取抵抗が大きくなり巻取作業がしにくくなるという不具合がある。
【００２７】
しかし、前記構成とすることにより、マット苗が小径のときには、マット苗の左右両側部はベンチ上に設けた育苗樋の側板に案内されてロール苗の変形巻取を回避しながら円滑に巻き取られ、ロール苗の径が大きくなり、巻取量の目印となる所定高さで左・右巻取補助ガイド７３，７３に接触しＴ案内されるので、巻取抵抗があまり大きくならずに大径巻取時の変形巻取を防止しながら、所定径のロール苗を楽に巻き取ることができる。
【００２８】
次に、図７に基づき苗巻取補助装置１におけるマット苗の巻取ガイドの他の実施例について説明する。
左・右巻取補助ガイド７３，７３を設けるにあたり、左・右巻取補助ガイド７３，７３を上・下リンク７６，７６により、上下位置を手動で変更調節できるように構成している。なお、上・下リンク７６，７６はピン７４及びスプリング７５によりフレーム部７２に押圧支持されていて、上下調節位置で保持される構成である。
【００２９】
このように構成することにより、マット苗のロール径が所定の大きさの径になったことの目印となる左・右巻取補助ガイド７３，７３を、手動でロール苗の上部に接触するガイド位置となるように調節することができる。
しかして、左・右巻取補助ガイド７３，７３をマット苗のロール径の大きさに合わせて上下調節することにより、左・右巻取補助ガイド７３，７３をマット苗の上部左右側面に接触させて巻取抵抗を軽減しながら楽に巻き取ることができる。
【００３０】
次に、図８に基づき左・右巻取補助ガイド７３，７３の他の実施例について説明する。
この実施例は、左・右巻取補助ガイド７３，７３がマット苗のロール径の変化に合わせて自動的に上方へ移動するように構成したものである。上・下リンク７６，７６により左・右巻取補助ガイド７３，７３を所定高さより上方位置で上下動自在に支持し、上リンク７６の中間部に位置調節ローラー７７を回転自在に軸支している。
【００３１】
しかして、作業開始時には、左・右巻取補助ガイド７３，７３はレール３，３上の所定高さで待機姿勢にあり、マット苗が巻き取られて所定の径になると、左・右巻取補助ガイド７３，７３は巻取ロール苗の上部外周部左右側面に接触し、巻取径が大きくなるに従ってロール苗の上部外周部に接触回転している位置調節ローラー７７が上方に押し上げられて、上・下リンク７６，７６及び左・右巻取補助ガイド７３，７３は上昇し、左・右巻取補助ガイド７３，７３は巻取マット苗の上部外周部に接触案内しながら上方に移動する。
【００３２】
従って、巻取ロール径が巻き取りにより大きくなっても、左・右巻取補助ガイド７３，７３は巻取マット苗の上部外周部左右側面に接触しながら効果的にガイド作用をし、巻取抵抗を少なくしながら円滑にマット苗を巻き取ることができる。
【００３３】
次に、図９に示す実施例について説明する。
この実施例は、走行手段の走行速度及び葉倒伏ベルト１５，１５の回動速度を変速しながらマット苗の巻き取りをするものである。
バッテリ２からの電力供給を受けて駆動される主モータ７８を機体上部に設け、主モータ７８の一側から突出した出力軸７８ａに、スプロケット６ｂ，６ｃからチエン７，８を介して前後２か所に設けた前・後走行車輪駆動軸４ａ，４ｂに伝動し、左右の前・後輪４，…を駆動するように構成している。また、主モータ７８の出力軸７８ａからスプロケット（図示省略）、チエン１１を介して中継軸１２を駆動し、中継軸１２と一体的に回転する駆動ローラー１３と下部の従動ローラー１４とに葉倒伏ベルト１５，１５を巻き掛けて、葉倒伏ベルト１５，１５を駆動するように構成している。
【００３４】
フレーム部７２の前側上部にポテンショメータ７９を軸支し、ポテンショメータ７９の検出レバー８０を後側斜め下方に延出し、検出レバー８０にはスプリング８１を連結して、検出レバー８０を後側上方に回動しがちに付勢し、検出レバー８０の先端部がマット苗の外周部に当接しがちに付勢している。
【００３５】
しかして、マット苗の巻き取り開始時、あるいは、巻取マット苗の小径時には、スプリング８１によりポテンショメータ７９の検出レバー８０が後側上方に回動し、ポテンショメータ７９の検出情報が制御部（図示省略）に入力される。すると、制御部から増速指令が出され、主モータ７８が増速回転し、左右の前・後輪４，…の走行速度及び葉倒伏ベルト１５，１５の回動速度が増速調節される。
【００３６】
また、巻取マット苗が大径となり、巻取マット苗の外周部に検出レバー８０が当接し、スプリング８１に抗してよりポテンショメータ７９の検出レバー８０が前側下方に回動し、ポテンショメータ７９の検出情報が制御部（図示省略）に入力される。すると、制御部から減速指令が出され、主モータ７８が減速回転し、左右の前・後輪４，…の走行速度及び葉倒伏ベルト１５，１５の回動速度が減速調節される。
【００３７】
従来装置に手動で走行速度及び葉倒伏ベルトの変速をするものはあるが、マット苗の巻取時には作業者は両手で巻き取り作業をするため、変速時には巻取作業を中止しなければならず、作業能率が低下するという不具合があった。
しかし、この実施例では、苗巻取補助装置１の走行速度及び葉倒伏ベルトの回動速度が、マット苗の巻取作業前半での増速調節、及び、後半の減速調節が作業者の巻取作業を中断することなく自動的になされ、しかも、後半のマット苗の大径時には減速走行してマット苗の大径部分が左・右巻取補助ガイド７３，７３にゆっくり接触しながら案内され左右へのはみ出しを効果的に防止しながら、きれいな巻取マット苗を得ることができる。
【００３８】
尚、逆に、ポテンショメータ７９の検出レバー８０が後側上方に回動すると、主モータ７８が減速回転して左右の前・後輪４，…の走行速度及び葉倒伏ベルト１５，１５の回動速度が減速調節され、前記検出レバー８０が前側下方に回動すると、主モータ７８が増速回転して左右の前・後輪４，…の走行速度及び葉倒伏ベルト１５，１５の回動速度が増速調節されるようにしてもよい。これにより、作業者が巻き取った巻取マット苗と苗巻取補助装置１との間隔が広くなったとき（検出レバー８０が後側上方に回動したとき）に減速し、巻取マット苗と苗巻取補助装置１との間隔が狭くなったとき（検出レバー８０が前側下方に回動したとき）に増速するので、マット苗を巻き取る作業者の作業能率に応じて苗巻取補助装置１の走行速度の増減ができ、巻取マット苗と苗巻取補助装置１との間隔の適正化を図れ、きれいな巻取マット苗を得ることができる。
【００３９】
次に、図１０に基づき苗巻取補助装置１によるマット苗の巻取作業方法について説明する。
この実施例は、苗巻取補助装置１を往復移動させてマット苗を巻き取るものである。即ち、走行手段を右側に移動する往行程では、駆動ローラー１３を時計回りに回転して葉倒伏ベルト１５，１５を矢印の方向に回動しながらマット苗の葉部を倒伏させ、次いで、走行手段を左側に移動する復行程では、葉倒伏ベルト１５，１５を矢印の反対方向に回動しながらマット苗の葉部を倒伏させつつマット苗を巻き取るものである。
【００４０】
従来装置では、作業者がマット苗の一端側から他端側に向けて押圧ローラーで押さえながらマット苗の葉部を前方に向けて倒伏させ、次いで、苗巻取補助装置１をマット苗の他端側から一端側に向けて移動しながら葉倒伏ベルト１５，１５により再度マット苗の葉部を倒伏させながらマット苗を巻き取っている。この方法では予備押圧ローラーを必要とし、予備押圧ローラーのベンチへの積み降ろし、予備押圧ローラーによる葉部の倒伏作業が必要となり、時間もかかり労力も増加する不具合があった。
【００４１】
しかし、前記のようにすることにより、予備押圧ローラーを不要とし、苗巻取補助装置１を往復移動させることにより、楽にマット苗の巻取作業をすることができる。
なお、図１０（２）は苗巻取補助装置１の作動用の電気回路を示すもので、前後進切替スイッチ８２、前進リレー８３、後進リレー８４、正逆切替可能の主モータ７８等により構成されていて、前後進切替スイッチ８２の切替操作により主モータ７８の回転が切り替えられ、走行手段の前後進及び葉倒伏ベルト１５，１５の正逆回転が切り替えられる。
【００４２】
なお、図１１に示すように、バッテリ２、電源スイッチ８５、スピードコントローラ８６、主モータ７８からなる駆動回路を構成し、スピードコントローラ８６の調節ダイヤルを操作することにより、走行手段の走行速度及び葉倒伏ベルト１５，１５の回動速度を変速可能に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗巻取補助装置の側面図
【図２】苗巻取補助装置の背面図
【図３】乗用田植機の側面図
【図４】苗植付部の側面図
【図５】要部の平面図
【図６】要部の側面図、平面図、背面図
【図７】要部の側面図、平面図
【図８】要部の側面図
【図９】要部の側面図
【図１０】要部の側面図、回路図
【図１１】回路図
【符号の説明】
１　　苗巻取補助装置
４　　左・右前車輪、左・右後車輪
１５　　葉倒伏ベルト
７３　　左・右巻取補助ガイド
【図１】
2004097124.tif 000003
【図２】
2004097124.tif 000004
【図３】
2004097124.tif 000005
【図４】
2004097124.tif 000006
【図５】
2004097124.tif 000007
【図６】
2004097124.tif 000008
【図７】
2004097124.tif 000009
【図８】
2004097124.tif 000010
【図９】
2004097124.tif 000011
【図１０】
2004097124.tif 000012
【図１１】
2004097124.tif 000013