(57)【要約】【課題】ＣＣＤからの出力信号パルスの立下りが滑らかな波形となり、フローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）が確保できない場合でも、出力信号パルスから映像出力成分のみを正しく取り出すこと。【解決手段】光画像を電気信号に変換するＣＣＤと、ＣＣＤの出力信号から画像信号を抽出したものをアナログデータとして出力する相関二重サンプリングＣＤＳ回路と、アナログデータを変換した画像データに基づきクランプ信号タイミングを制御する制御データを作成し出力する制御手段と、制御データに基づいてクランプ信号を作成しＣＤＳ回路に与えるクランプ信号作成手段から構成される映像信号作成装置であって、制御手段は、黒色を読み取って理想黒レベル電位を算出し、任意の時点における出力信号パルスの電圧レベルを測定し、前記算出した理想黒レベル電位との差に基づいてクランプ信号の出力時点を求めてこれを制御データとして出力する。【選択図】    図１
2004260427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光画像を電気信号に変換するＣＣＤと、ＣＣＤの出力信号から画像信号を抽出したものをアナログデータとして出力する相関二重サンプリングＣＤＳ回路と、アナログデータをデジタル値であらわされる画像データに変化するＡ／Ｄコンバータと、画像データに基づきクランプ信号タイミングを制御する制御データを作成し出力する制御手段と、制御データに基づいてクランプ信号を作成し相関二重サンプリングＣＤＳ回路に与えるクランプ信号作成手段から構成される映像信号作成装置であって、
制御手段は、黒色を読み取って理想黒レベル電位を算出し、任意の時点における出力信号パルスの電圧レベルを測定し、前記算出した理想黒レベル電位との差に基づいてクランプ信号の出力時点を求めてこれを制御データとして出力する、ことを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された映像信号作成装置において、
制御手段の制御データを、
（１）黒色を読み取ってＣＣＤから出力された出力信号パルスのフローティング期間及び出力信号期間における電圧レベルを測定し、それらの電圧レベルの差である出力信号成分の値Ｖｏを算出し記憶しておき、
（２）出力信号パルスの出力信号期間における電圧レベルを測定し、この電圧レベルに記憶しておいた値Ｖｏを加えて理想黒レベル電位を算出し、
（３）任意の時点における出力信号パルスの電圧レベルを測定し、（２）で算出した理想黒レベル電位との差が所定値よりも大きい間は時前記任意の時点を動かし、所定値よりも小さくなった場合の前記任意の時点をクランプ信号の出力時点とし、
（４）前記出力時点を制御データとする、
ことで得ることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項３】
請求項２に記載された映像信号作成装置において、
クランプ信号作成手段が、Ｄ／Ａコンバータと基準信号発生回路と比較回路から構成されることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項４】
請求項２に記載された映像信号作成装置において、
クランプ信号作成手段が、クランプ信号作成回路と基準クロック発生器から構成されることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項５】
請求項１に記載された映像信号作成装置において、
制御手段の制御データを、
（１）黒色を読み取ってＣＣＤから出力された出力信号パルスのフローティング期間及び出力信号期間における電圧レベルを測定し、それらの電圧レベルの差である出力信号成分の値Ｖｏを算出し記憶しておき、
（２）出力信号パルスの出力信号期間における電圧レベルを測定し、この電圧レベルに記憶しておいた値Ｖｏを加えて理想黒レベル電位を算出し、
（３）出力信号パルスの波形の立ち下がりを所定関数で近似して、電位差ｖと時間ｔの関係をテーブルとして記憶し、
（４）任意の時点における出力信号パルスの電圧レベルを測定し、（２）で算出した理想黒レベル電位との差ｖに対応する時間ｔを前記テーブルから検出し、
（５）前記任意の時点及び時間ｔを制御データとする、
ことで得ることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項６】
請求項５に記載された映像信号作成装置において、
クランプ信号作成手段が、遅延量選択手段と基準クランプ信号発生回路と遅延手段から構成されることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６に記載された映像信号作成装置において、
読み取る前記黒色が黒色の原稿であることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項８】
請求項７に記載された映像信号作成装置において、
黒色の原稿を光源の無い状態で読み取ることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項６に記載された映像信号作成装置において、
前記黒色を読み取った出力がＣＣＤの無効画素からの出力であることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９に記載された映像信号作成装置において、
前記黒色の読み取りが１箇所であることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項１１】
請求項７乃至請求項９に記載された映像信号作成装置において、
前記黒色を読み取る箇所が複数箇所であることを特徴とする映像信号作成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載された映像信号作成装置において、
黒色を読み取ったＣＣＤからの出力として前記複数箇所の平均値を用いることを特徴とする映像信号作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子ＣＣＤ（以下「ＣＣＤ」と略称する）を有する映像信号作成装置に関し、特にＣＣＤの出力信号にノイズが混入しても正しい映像信号を取り出すことが出来る映像信号作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤを有する映像信号作成装置として、従来から図６に示すものが知られている。図６に示す映像信号作成装置は、ＣＣＤ４１と、バッファアンプ４２と、クランプ回路４３と、サンプルホールド回路４４と、クロック発生器５２から構成されている。クランプ回路４３は、直流分断用のコンデンサ４５と、クランプ用のスイッチ４６と、クランプ電圧を与えるクランプ電圧源４７と、バッファアンプ４８から構成されている。サンプルホールド回路４４は、サンプル用のスイッチ４９と、ホールド用のコンデンサ５０と、バッファアンプ５１から構成されている。クロック発生器５２は、駆動クロックφ１、φ２、リセットパルスφＲ、クランプパルスφＣＰ、及びサンプリングパルスφＳＨを発生するものであり、ＣＣＤ４１にＣＣＤを駆動するための駆動クロックφ１、φ２と、ＣＣＤをリセットするためのリセットパルスφＲを、クランプ回路４３にクランプパルスφＣＰを、サンプルホールド回路４４へサンプリングパルスφＳＨを供給する。
【０００３】
図６の映像信号作成装置の動作を図７、図８を用いて説明する。図７は図６の映像信号作成装置のａ〜ｄ点のパルス波形、図８は図７のパルス波形（ａ）の例の詳細、をそれぞれ示す図であり、図７（ａ）はＣＣＤ４１からの出力信号のパルス（出力信号パルス）を、図７（ｂ）はクロック発生器５２からのクランプパルスφＣＰを、図７（ｃ）はクランプ回路４３からの出力信号のパルスを、図７（ｄ）はクロック発生器５２からのサンプリングパルスφＳＨを、それぞれ示している。
【０００４】
図７に示すように、ＣＣＤ４１からの出力信号のパルス（出力信号パルス）（ａ）は、ノイズの無い最初のパルス波形５３から、リセットノイズ及び出力バッファによるノイズからなるノイズΔＶ（直流分）が混入するので、そのノイズの直流分だけ少しずつ同じ波形が上方へ或いは下方へシフトされる。パルス波形のノイズ成分による違いを明確にするために、図７（ａ）の出力信号パルスの詳細例を図８に示す。図８において、ＣＣＤ４１からの出力信号パルスの１周期は、リセット期間ＲＳＴ、フローティング期間ＣＰ、及び出力信号期間Ｄｔからなり（パルス波形６１参照）、符号Ｖｒはリセット期間ＲＳＴのリセットパルスフィードスルー成分を、符号Ｖｓｉｇは出力信号期間Ｄｔの出力信号パルス成分を、符号５４は最初の出力信号パルス波形５３の出力信号期間Ｄｔにおける電位レベル（映像信号レベル）を、符号６２はノイズΔＶが混入しない時のフローティング期間ＣＰの出力信号パルスの電位を、それぞれ示している。ノイズΔＶが混入した後の出力信号パルスを、パルス波形６０、６１として示す。パルス波形６０は、ノイズΔＶ１が混入して波形全体がΔＶ１だけ上方にシフトし、ノイズの無い最初のパルス波形５３のフローティング期間ＣＰの電位６２に対して、それよりΔＶ１だけ高い電圧レベルとなっている。パルス波形６１は、ノイズΔＶ１と逆極性のノイズΔＶ２が混入して波形全体がΔＶ２だけ下方にシフトし、最初のパルス波形５３のフローティング期間ＣＰの電位６２に対して、それよりΔＶ２だけ低い電圧レベルとなっている。
【０００５】
図６の映像信号作成装置では、それらのノイズΔＶ分の影響を除くために、コンデンサ４５で直流成分を分断すると共に、出力信号パルスの電圧レベルが１周期の中でもっとも安定と考えられるフローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）に、図７（ｂ）に示すクランプパルスφＣＰ（クランプ信号）を用いてクランプ電圧源４７によりクランプし、図７（ａ）の出力信号パルスのフローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）における電圧レベルをクランプ電圧６２即ちノイズの無い最初のパルス波形５３のフローティング期間ＣＰの電位６２（以下、「理想クランプ電位」という）に強制する。クランプした後のクランプ回路４３からの出力信号パルスの波形を図７（ｃ）に示す。このように、図７（ａ）の出力信号パルスのフローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）における電圧レベルを理想クランプ電位６２に強制し固定することにより、図８に示したパルス波形６０、６１はΔＶ１或いはΔＶ２だけ下方或いは上方にレベルシフトしたことと同等になり、最初のパルス波形５３と同じになるので、ノイズΔＶ分を除去したことになる。クランプ回路４３からの出力信号パルスにはノイズΔＶ分が含まれていないので、この出力信号パルスを出力信号期間Ｄｔにおいて、クランプパルスφＣＰよりも所定の時間遅れて出力される図７（ｄ）に示すサンプリングパルスφＳＨのタイミングでサンプリングホールドすることにより、ＣＣＤの出力信号パルスから映像信号のみを正しく抽出することが出来るのである。以上述べたように、図６の従来の映像信号作成装置は、ＣＣＤの出力信号パルスからノイズΔＶの無い映像信号のみを正しく抽出するための前提条件として、出力信号パルスのフローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）が存在しなければならない。
【０００６】
ところで、上記従来の映像信号作成装置では、ＣＣＤ４１を高速（高周波）で駆動した場合、ＣＣＤ４１の出力信号パルスに対して、バッファアンプ４２、４８および５１などによる伝達遅延時間ｔｄが無視できなくなり、これによって、ＣＣＤ４１の駆動タイミングと映像信号作成装置の駆動タイミングとの間にずれが生じる。この問題を解決するため、特開平５−８３６４５号公報（平成５年（１９９３年）４月２日公開）には、ＣＣＤ４１の出力信号中に含まれるリセットパルスフィードスルー成分Ｖｒを検出してリセットパルスを作成し、このリセットパルスを遅延回路で遅延させて、クランプ回路４３及びサンプルホールド回路４４にクランプパルスφＣＰ及びサンプリングパルスφＳＨを供給するといった手法が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＣＣＤ４１を更に高速（高周波）で駆動した場合や、リセットパルスに含まれるノイズ成分が多くなると、図８の出力信号パルス５３、６０、６１は図９に示すような立下り（符号７０の個所）が滑らかなパルス波形になり、出力信号パルスの電圧レベルが１周期の中でもっとも安定と考えられるフローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）が確保出来なくなってしまう。即ち、図６の従来の映像信号作成装置が正しく動作するための前提条件である出力信号パルスのフローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）が存在しなくなり、またクランプ回路４３を正しく動作するタイミング即ちクランプパルスφＣＰ（クランプ信号）を出力するタイミングも生成できず、ＣＣＤ４１の出力信号パルスから正しい映像信号を抽出することができない。仮に、無理矢理クランプパルスφＣＰを出力させた場合、図９に示す立下り（符号７０の個所）波形の適切でない点（浮動する不安定な点）でクランプすることになり、かえってＣＣＤ４１の出力信号パルスを上方或いは下方にレベルシフトして出力信号期間Ｄｔの出力信号パルスに映像信号以外の成分を含むことになり、正しい映像信号を抽出することが出来ない。即ち、図６の従来の映像信号作成装置はその目的が達成できなくなる。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、映像信号作成装置のＣＣＤ４１からの出力信号パルスの立下りが滑らかな波形となり、フローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）が確保できない場合でも、出力信号パルスから映像出力成分のみを正しく取り出すことが出来るようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、
請求項１の記載に係る発明は、
光画像を電気信号に変換するＣＣＤと、ＣＣＤの出力信号から画像信号を抽出したものをアナログデータとして出力する相関二重サンプリングＣＤＳ回路と、アナログデータをデジタル値であらわされる画像データに変化するＡ／Ｄコンバータと、画像データに基づきクランプ信号タイミングを制御する制御データを作成し出力する制御手段と、制御データに基づいてクランプ信号を作成し相関二重サンプリングＣＤＳ回路に与えるクランプ信号作成手段から構成される映像信号作成装置であって、
制御手段は、黒色を読み取って理想黒レベル電位を算出し、任意の時点における出力信号パルスの電圧レベルを測定し、前記算出した理想黒レベル電位との差に基づいてクランプ信号の出力時点を求めてこれを制御データとして出力する、ことを特徴とし、
【００１０】
請求項２の記載に係る発明は、
請求項１に記載された映像信号作成装置において、
制御手段の制御データを、
（１）黒色を読み取ってＣＣＤから出力された出力信号パルスのフローティング期間及び出力信号期間における電圧レベルを測定し、それらの電圧レベルの差である出力信号成分の値Ｖｏを算出し記憶しておき、
（２）出力信号パルスの出力信号期間における電圧レベルを測定し、この電圧レベルに記憶しておいた値Ｖｏを加えて理想黒レベル電位を算出し、
（３）任意の時点における出力信号パルスの電圧レベルを測定し、（２）で算出した理想黒レベル電位との差が所定値よりも大きい間は時前記任意の時点を動かし、所定値よりも小さくなった場合の前記任意の時点をクランプ信号の出力時点とし、
（４）前記出力時点を制御データとする、
ことで得ることを特徴とし、
【００１１】
請求項３の記載に係る発明は、
請求項２に記載された映像信号作成装置において、
クランプ信号作成手段が、Ｄ／Ａコンバータと基準信号発生回路と比較回路から構成されることを特徴とし、
【００１２】
請求項４の記載に係る発明は、
請求項２に記載された映像信号作成装置において、
クランプ信号作成手段が、クランプ信号作成回路と基準クロック発生器から構成されることを特徴とし、
【００１３】
請求項５の記載に係る発明は、
請求項１に記載された映像信号作成装置において、
制御手段の制御データを、
（１）黒色を読み取ってＣＣＤから出力された出力信号パルスのフローティング期間及び出力信号期間における電圧レベルを測定し、それらの電圧レベルの差である出力信号成分の値Ｖｏを算出し記憶しておき、
（２）出力信号パルスの出力信号期間における電圧レベルを測定し、この電圧レベルに記憶しておいた値Ｖｏを加えて理想黒レベル電位を算出し、
（３）出力信号パルスの波形の立ち下がりを所定関数で近似して、電位差ｖと時間ｔの関係をテーブルとして記憶し、
（４）任意の時点における出力信号パルスの電圧レベルを測定し、（２）で算出した理想黒レベル電位との差ｖに対応する時間ｔを前記テーブルから検出し、
（５）前記任意の時点及び時間ｔを制御データとする、
ことで得ることを特徴とし、
【００１４】
請求項６の記載に係る発明は、
請求項５に記載された映像信号作成装置において、
クランプ信号作成手段が、遅延量選択手段と基準クランプ信号発生回路と遅延手段から構成されることを特徴とし、
【００１５】
請求項７の記載に係る発明は、
請求項１乃至請求項６に記載された映像信号作成装置において、
読み取る前記黒色が黒色の原稿であることを特徴とし、
【００１６】
請求項８の記載に係る発明は、
請求項７に記載された映像信号作成装置において、
黒色の原稿を光源の無い状態で読み取ることを特徴とし、
【００１７】
請求項９の記載に係る発明は、
請求項１乃至請求項６に記載された映像信号作成装置において、
前記黒色を読み取った出力がＣＣＤの無効画素からの出力であることを特徴とし、
【００１８】
請求項１０の記載に係る発明は、
請求項７乃至請求項９に記載された映像信号作成装置において、
前記黒色の読み取りが１箇所であることを特徴とし、
【００１９】
請求項１１の記載に係る発明は、
請求項７乃至請求項９に記載された映像信号作成装置において、
前記黒色を読み取る箇所が複数箇所であることを特徴とし、
【００２０】
請求項１２の記載に係る発明は、
請求項１１に記載された映像信号作成装置において、
黒色を読み取ったＣＣＤからの出力として前記複数箇所の平均値を用いることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明のＣＣＤを有する映像信号作成装置に係る実施の形態について、図１〜図５を用いて説明する。図１〜図３は本発明の実施例１〜３を示す図であり、図４、図５は本発明の原理を示す図であり、図４は黒色を読んだ場合のＣＣＤの出力信号パルス波形３０であり、図５は図４の出力信号パルス波形３０の立下りが滑らかな波形となった場合のクランプパルスφＣＰを出力するタイミングを作成する原理を説明する図である。
【００２２】
図４において、符号３０はＣＣＤの出力信号パルスであって、ＣＣＤによって黒色（例えば、黒原稿やＣＣＤの無効画素）を読み取った場合のパルス波形を示し、符号３１は図８で示した符号５４に対応し、黒色を読んだ場合の成分Ｖｓｉｇだけ出力信号パルス３０が存在することを示し、符号３２は図８で示した符号６２に対応し、フローティング期間ＣＰの電位６２に相当する。したがって、電位３２は理想クランプ電位である。符号３２の内、斜線部の上部分は出力信号期間Ｄｔであり、斜線部以外はフローティング期間ＣＰである。黒色を読んだ場合の出力信号成分Ｖｓｉｇの値Ｖｏは個々のＣＣＤによって定まる固定値であるので、ＣＣＤによって黒色を読み取った場合の出力信号パルス３０の電圧レベルよりＶｏだけ差し引いた電圧レベルとなる初めの時点、即ち理想クランプ電位３２になる初めの時点をフローティング期間ＣＰの開始時点であるとすれば、出力信号パルスの立下りが滑らかな波形となり、フローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）が確保できない場合でも、フローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）を用いてないので、クランプ回路４３を正しく動作させるタイミング即ちクランプパルスφＣＰ（クランプ信号）を出力するタイミングが生成出来る。要するに、本発明は、個々のＣＣＤによって定まる固定値Ｖｏを用い、出力信号パルスの電圧レベルが理想クランプ電位３２になる最初の時点、即ち出力信号期間Ｄｔの電圧レベルよりＶｏだけ上の電圧レベルになる最初の時点をフローティング期間ＣＰの開始時点であるとし、この時点から所定時間遅延してクランプパルスφＣＰを出力するようにしたものである。以下に、図５（ａ）、（ｂ）を用いて、より詳細に説明する。図５（ａ）はフローティング期間ＣＰの開始時点を定める原理を表す図であって、黒色を読んだ場合の出力信号パルス波形２０を表し、図５（ｂ）はクランプ回路をクランプするクランプパルスφＣＰであるクランプ信号２１を作成する原理を表す図である。
【００２３】
図５（ａ）において、符号２０は図４のパルス波形３０の立下りが滑らかになったパルス波形を表し、斜線部は図４で示した斜線部と同じであり、符号Ａはクランプ回路をクランプするＣ時点での出力信号パルス２０の電圧レベルを、符号Ｂは黒色を読んだ場合の出力信号期間Ｄｔにおける出力信号成分の電圧レベル（図４の符号３１に相当）を、符号Ｅは理想的な黒色を読んだ場合の即ち出力信号成分Ｖｓｉｇが０の時の電圧レベル（理想黒レベル電位Ｅ）を表し、Ｄ時点は斜線部が始まる時点であり、出力信号期間Ｄｔでの電圧レベルＢが固定値Ｖｏと等しくなる初めの時点即ち出力信号パルスの電圧レベルが理想黒レベル電位Ｅとなる初めの時点を表している。本発明は、次の手順で映像出力成分のみを正しく取り出すものである。
【００２４】
（１）予め、図４のようにフローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）が明確に存在する出力信号パルス波形３０を用いて黒色を読み取り、ＣＣＤから出力された出力信号パルス３０のフローティング期間ＣＰ及び出力信号期間Ｄｔにおける電圧レベルを測定し、それらの電圧レベルの差である出力信号成分Ｖｓｉｇの値Ｖｏを算出し、この値Ｖｏを記憶しておく。
【００２５】
（２）初めに、映像出力成分を取り出すべき出力信号パルス２０の出力信号期間Ｄｔにおける電圧レベルＢを測定し、この電圧レベルＢに記憶しておいた値Ｖｏを加えて理想黒レベル電位Ｅを算出する。
【００２６】
（３）次に、任意の時点であるＣ時点で出力信号パルス２０の電圧レベルＡを測定し、（２）で算出した理想黒レベル電位Ｅと比較する。（なお、前記Ｃ時点は（１）におけるフローティング期間ＣＰ内とする。これは、フローティング期間ＣＰが明確に存在する時に予め決めることが可能である。それ故、Ｃ時点がＤ時点よりも後になることはない）
（３−１）電圧レベルＡと理想黒レベル電位Ｅの差が前記所定値よりも大きい時は、Ｃ時点が図５に示すようにＤ時点よりも前であるから、このＣ時点よりΔｔ時間後の（Ｃ＋Δｔ）時点で再び出力信号パルス２０の電圧レベルＡを測定し、理想黒レベル電位Ｅと比較する。そして、電圧レベルＡと理想黒レベル電位Ｅの差が所定値より小さくなるまで、これを繰り返す。
【００２７】
（３−２）電圧レベルＡと理想黒レベル電位Ｅの差が所定値より小さい時は、Ｃ時点がＤ時点にほぼ合致するから、このＣ時点をもってＤ時点と判定する。
【００２８】
（４）Ｃ時点がＤ時点と判定されたら、この時点をクランプパルスφＣＰ（クランプ信号）の出力時点と判定してクランプ回路に出力し、クランプする。なお、クランプ回路のクランプ電圧は、図４の符号３２、図５の符号Ｅ、図８の符号６２の理想クランプ電位と等しくする。
【００２９】
（５）（４）で得られた時点から所定時間後にサンプリングパルスφＳＨをサンプリングホールド回路に出力し、サンプリングホールドすることにより、ＣＣＤの出力信号パルスから映像信号のみを抽出する。この際のクランプパルスφＣＰ（クランプ信号）の出力時点から所定時間後にサンプリングパルスφＳＨをサンプリングホールド回路に出力する仕方は、従来例と同じである。
【００３０】
前記（３）において、出力信号パルス２０の波形の立ち下がりの部分の、電圧レベルＡと時刻ｔの関係が予測できる場合（Ｄ時点の時刻ｔをｔ＝０、Ｃ時点の時刻を−ｔとし、Ｃ時点の電圧レベルＡとＤ時点の理想黒レベル電位Ｅの差をｖとした場合に、ｖがｔの関数として表される場合、例えば２次関数である場合）は、次のようにすることが可能である。即ち、
（３）′予め前記２次関数を用いて計算し、差電圧ｖとＣ時点からＤ時点までの時間ｔとの関係をテーブルとして記憶しておく。このテーブルは、ｖが０からｖ１まではｔ＝０、ｖがｖ１からｖ２まではｔ＝ｔ１、・・・、ｖがｖｎからｖｎ＋１まではｔ＝ｔｎ、というような階段状のグラフである。
【００３１】
（３−１）′次に、任意の時点であるＣ時点で出力信号パルス２０の電圧レベルＡを測定し、（２）で算出した理想黒レベル電位Ｅとの差電圧ｖを算出する。
【００３２】
（３−２）′前記テーブルを用いて、差電圧ｖに対応するＣ時点からＤ時点までの時間ｔを求め、Ｃ時点から時間ｔ後をＤ時点と判定し、前記（４）へ続く。
【００３３】
Ｄ時点をより精密に求める場合は、（３−２）′を以下のようにする。
【００３４】
（３−２）″前記テーブルを用いて、差電圧ｖに対応するＣ時点からＤ時点までの時間ｔを求め、この時間ｔを遅延時間として新しいＣ′時点を求める。
【００３５】
（３−３）″新しいＣ′時点で出力信号パルス２０の電圧レベルＡ′を測定し、（２）で算出した理想黒レベル電位Ｅとの差電圧ｖ′を算出する。
【００３６】
（３−４）″差電圧ｖ′が所定値より大きい場合は、（３−２）″へ戻って、再び、前記テーブルを用いて、差電圧ｖ′に対応するＣ′時点からＤ時点までの時間ｔ′を求め、時間ｔ′を遅延時間として新しいＣ″時点を求め、差電圧ｖが所定値より小さくなるまでこれを繰り返す。
【００３７】
（３−５）″差電圧ｖが所定値より小さくなった場合は、最後のＣ時点をＤ時点と判定する。この時最初のＣ時点からＤ時点までの時間ｔ＋ｔ′＋ｔ″＋・・・を求めて、前記（４）へ続く。
【００３８】
次に、本発明の映像信号作成装置の実施例１を、図１を用いて説明する。本発明の映像信号作成装置は、光画像を電気信号に変換するＣＣＤ１と、ＣＣＤ１の出力信号から画像信号を抽出したものをアナログデータとして出力する相関二重サンプリングＣＤＳ回路２と、アナログデータをデジタル値であらわされる画像データに変化するＡ／Ｄコンバータ３と、画像データに基づきクランプ信号タイミングを制御する制御手段４と、制御手段４の出力する制御データを電圧値に変換するＤ／Ａコンバータ５と、基準三角波を発生する基準信号発生回路６と、Ｄ／Ａコンバータ５の出力した電圧と基準信号発生回路６の出力三角波形を比較する比較回路７から構成される。ＣＤＳ回路２は、図６の従来例の映像信号作成装置から、ＣＣＤ４１とクロック発生器５２を除いたものである。なお、図１ではクロック発生器５２の図示を省略しているが、クランプパルスφＣＰ（クランプ信号）を除いた、駆動クロックφ１、φ２、リセットパルスφＲ、及びサンプリングパルスφＳＨを発生する従来例と同じ構成のクロック発生器５２が備えられている。そして、本発明で得られるクランプパルスφＣＰ（クランプ信号）から、従来例と同様に所定の時間遅延させてサンプリングパルスφＳＨを発生させるようにしている。制御手段４は、前記（１）から（４）までの動作を行ってＤ時点を得ると共に、比較回路７から所望のクランプパルスφＣＰ（クランプ信号）を出力させるために必要な制御データを作成する。この制御データの作成の仕方を図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ｂ）において、符号２１はクランプ信号を作成するのに用いる基準三角波を表し、基準信号発生回路６から発生する基準三角波と同じである。符号２２は作成後のクランプパルスφＣＰであるクランプ信号を表し、比較回路７から出力するクランプ信号と同じである。符号Ｌは電圧レベルを表す。基準三角波２１は、その下り斜線が予測されるＣ時点及びＤ時点の範囲を充分に含む（基準三角波２１の頂点が出力信号パルス２０の波形の立下り開始点、下り斜線の終点が斜線部即ち出力信号期間Ｄｔ内に入る）ように作成されている。Ｄ時点が得られた時、電圧レベルＬを増減して（図５（ｂ）で上下させて）、基準三角波２１の下り斜線と交わる点がＤ時点となる時の電圧レベルＬを求める（この時の電圧レベルＬを「比較電圧レベルＬ」という）。この比較電圧レベルＬを前記制御データとする（制御データの作成を、理解しやすいように図５（ｂ）を用いてアナログ的に説明したが、実際は制御手段４においてディジタル処理して制御データをディジタルデータとして得る）。Ｄ／Ａコンバータ５は、ディジタルデータである制御データ（比較電圧レベルＬ）をアナログデータである比較電圧レベルＬに変換する。比較回路７は、基準信号発生回路６から出力する基準三角波２１とＤ／Ａコンバータ５から出力する比較電圧レベルＬを比較して、基準三角波２１の電位が比較電圧レベルＬ以上の時のみパルスを出力するようにして、クランプ信号２２を作成する。この場合、クランプ信号２２のパルスの立ち下がり点で、クランプ回路のクランプが行われることになる。
【００３９】
次に、本発明の映像信号作成装置の実施例２を、図２を用いて説明する。本発明の映像信号作成装置は、ＣＣＤ１と、相関二重サンプリングＣＤＳ回路２と、Ａ／Ｄコンバータ３と、制御手段４と、クランプ信号を作成するクランプ信号作成回路８、クロックを出力する基準クロック発生器９から構成される。実施例１と異なるのは、クランプ信号作成回路８と基準クロック発生器９、及び制御手段４におけるクランプ信号作成回路８へ与える制御データの作成の仕方である。実施例２では、制御データとして、特定時点（例えば、図５（ｂ）基準三角波２１の頂点、この点は出力信号パルス２０の波形の立下り開始点が選ばれるので、Ｃ時点よりも前である）からＤ時点までの時間ｔに対応するディジタルデータが作成される。クランプ信号作成回路８では、基準クロック発生器９から出力されるクロックを前記特定時点から発生させ、前記ディジタルデータに比例する時間後にクロックを止めて、このクロックの発生期間のみパルスを出力するようにして、クランプ信号２２を作成する。この場合も、クランプ信号２２のパルスの立ち下がり点で、クランプ回路のクランプが行われることになる。実施例２では、クランプ信号２２の作成に高い周波数のクロックを使用することによりその立下り点のタイミングを微妙に調整することが可能となり、最適なクランプのタイミングを容易に得ることが出来る。
【００４０】
次に、本発明の映像信号作成装置の実施例３を、図３を用いて説明する。本発明の映像信号作成装置は、ＣＣＤ１と、相関二重サンプリングＣＤＳ回路２と、Ａ／Ｄコンバータ３と、制御手段４と、遅延量選択手段１０と、基準クランプ信号発生回路１１と、遅延手段１２（ａ）〜遅延手段１２（ｚ）から構成される。実施例１と異なるのは、遅延量選択手段１０と基準クランプ信号発生回路１１と遅延手段１２、及び制御手段４における遅延量選択手段１０及び基準クランプ信号発生回路１１へ与える制御データの作成の仕方である。基準クランプ信号発生回路１１は基準クランプ信号を発生するものであり、基準クランプ信号はそのパルスの立ち下がり点が制御手段４からの第１の制御データによって選定される。制御手段４は、前記（１）、（２）、（３）′、（３−１）′、（３−２）′或いは（３−２）″〜（３−５）″の動作を行って、Ｃ時点のタイミング及びＣ時点からＤ時点までの時間ｔ（或いはｔ＋ｔ′＋ｔ″＋・・・）を得る。そして、Ｃ時点のタイミングを第１の制御データとし、時間ｔ（或いはｔ＋ｔ′＋ｔ″＋・・・）を第２の制御データとする。基準クランプ信号発生回路１１は、制御手段４からの第１の制御データであるＣ時点のタイミングを用いて、基準クランプ信号をそのパルスの立ち下がり点がＣ時点になるように作成して出力する。遅延量選択手段１０は、制御手段４から受け取った第２の制御データである時間ｔ（或いはｔ＋ｔ′＋ｔ″＋・・・）に基づいて遅延手段１２（ａ）〜遅延手段１２（ｚ）の何れかを選択し、基準クランプ信号をＣ時点から時間ｔ（或いはｔ＋ｔ′＋ｔ″＋・・・）だけ遅延して、そのパルスの立ち下がり点がＤ時点となるようにして所望のクランプ信号２２を作成する。
【００４１】
次に、前記（１）における値Ｖｏの求め方について説明する。簡単には、黒色の原稿を用いる。その場合、黒色の原稿の一部を測定して値Ｖｏとし、或いは複数箇所乃至全部を読み取ってその平均値を値Ｖｏとする。黒色の原稿を単に読み取ることに代えて、黒色の原稿を光源の無い状態（光源ランプを消灯した状態）で読み取るようにしても良い。その場合、常に一定の条件下での読み取りか可能となり（黒原稿は原稿の黒色の（発色の）違いにより読み取り条件が異なる）、常に安定した基準信号の生成（安定した画像信号の読み取りタイミングの調整）をすることが可能となる。また、ＣＣＤ１の無効画素（ＣＣＤ１の端部にあって、光が入ってこないように蓋がされているＣＣＤ素子の画素）を読み取るようにしても良い。この無効画素はＣＣＤを備えた全ての装置に存在するので、特別な原稿や装置を用いることなく従来と同様簡易な映像信号作成装置構成で黒レベル調整が出来る。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、映像信号作成装置のＣＣＤからの出力信号パルスの立下りが滑らかな波形となり、フローティング期間ＣＰ（電圧安定期間）が確保できない場合でも、出力信号パルスから映像出力成分のみを正しく取り出すことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の映像信号作成装置の実施例１を示す図である。
【図２】本発明の映像信号作成装置の実施例２を示す図である。
【図３】本発明の映像信号作成装置の実施例３を示す図である。
【図４】黒色を読んだ場合のＣＣＤの出力信号パルス波形３０を示す図である。
【図５】クランプパルスφＣＰを出力するタイミングを作成する本発明の原理を示す図である。
【図６】映像信号作成装置の従来例を示す図である。
【図７】図６の映像信号作成装置のａ〜ｄ点のパルス波形を示す図である。
【図８】図７のパルス波形（ａ）を詳細に示す図である。
【図９】図８のパルス波形が滑らかになった状態を示す図である。
【符号の説明】
１  ＣＣＤ
２  相関二重サンプリングＣＤＳ回路
３  Ａ／Ｄコンバータ
４  制御手段
５  Ｄ／Ａコンバータ
６  基準信号発生回路
７  比較回路
８  クランプ信号作成回路
９  基準クロック発生器
１０  遅延量選択手段
１１  基準クランプ信号発生回路
１２  遅延手段
２０  出力信号パルス
３０  出力信号パルス
４１  ＣＣＤ
４３  クランプ回路
４４  サンプルホールド回路
５２  クロック発生器
５３  出力信号パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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