(57)【要約】【課題】車両内に存在するペットを監視する。【解決手段】コントロールユニットが、携帯電話機１０から送信された監視要求信号を受信するのに応じて、居眠り検知用カメラ６が撮像した映像を携帯電話機１０に送信する。これにより、運転者は、車両４から離れた位置からでも、携帯電話機１０の表示画面を介して車両内に残したペット５の様子を確認することができる。また、車両４のシート１，２，３は、シートバック背面を上面にして折り畳み可能な構成となっているので、運転者１４は、シート１，２，３に遮られることなく、車両内のペット５の様子を確認することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に存在するペットを監視する車室内ペット監視システムであって、
前記車両内の映像を撮像する車室内撮像用カメラと、
外部の通信手段との間で双方向通信を行う送受信部とを備え、
前記送受信部は、前記通信手段からの通信要求に応じて、前記車室内撮像用カメラが撮像した車両内の映像を当該通信手段に送信すること
を特徴とする車室内ペット監視システム。
【請求項２】
前記車両内の温度を測定する室温センサを備え、
前記送受信部は、前記通信手段からの通信要求に応じて、前記室温センサが測定した車両内の温度に関する情報を当該通信手段に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の車室内ペット監視システム。
【請求項３】
前記車両内の音声を集音するマイクロフォンと、
入力された音声信号を出力するスピーカとを備え、
上記送受信部は、前記通信手段からの通信要求に応じて、前記マイクロフォンが集音した車両内の音声を当該通信手段に送信すると共に、当該通信手段から受信した音声信号を前記スピーカから出力すること
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車室内ペット監視システム。
【請求項４】
前記車両は、シートバックが折り畳み可能なシートを有することを特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか１項に記載の車室内ペット監視システム。
【請求項５】
前記車室内撮像用カメラは、回動可能な２つのアームを介してステアリングコラムカバー上に固定され、撮像方向を運転者の顔方向から後方略斜め下方へ手動又は自動で変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか１項に記載の車室内ペット監視システム。
【請求項６】
前記車室内用撮像カメラは、ピラートリムに配置され、撮像方向を運転者の顔方向から後方略斜め下方へ手動又は自動で変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか１項に記載の車室内ペット監視システム。
【請求項７】
前記車室内撮像用カメラは、ステアリングホイールに配置され、撮像方向を運転者の顔方向から後方略斜め下方へ手動又は自動で変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか１項に記載の車室内ペット監視システム。
【請求項８】
インテリジェントキーが車両内にあるか否かを判別し、前記通信手段からの通信要求がない場合、前記車室内撮像用カメラのレンズ画角を標準画角に設定し、当該通信手段からの通信要求があり、且つ、インテリジェントキーが車両内にある場合、前記車室内撮像用カメラのレンズ画角を広角画角に設定する制御部を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のうち、いずれか１項に記載の車室内ペット監視システム。
【請求項９】
前記車室内撮像用カメラは、前記車両の運転者の居眠りを検知するために運転者を撮像するカメラと共用することを特徴とする請求項１から請求項８のうち、いずれか１項に記載の車室内ペット監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両内に存在するペットを監視する車室内ペット監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特許文献１に示すような、車両内にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）カメラを搭載し、車両の異常を検出した時にこのＣＣＤカメラを利用して車両内の映像を撮像し、撮像した映像のデータを電気通信回線を介して車両の所有者の携帯電話機に送信するシステムが提供されている。そして、このようなシステムによれば、車両の所有者は、送信された車両内の映像を参照して、車両から離れた位置からでも車両の異常を認識することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−６５２１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来までのシステムは、車両の盗難を防止するために開発されたものであるために、乗員が車両から離れた後で、通信手段を用いて積極的に車両内の映像を見ることができなかった。このため、従来までのシステムは、乗員が車両から離れた後で、車両内に残したペットの様子を確認することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両内に存在するペットを容易に監視することが可能な車室内ペット監視システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係る車室内ペット監視システムは、車両内に存在するペットを監視する車室内ペット監視システムであって、車両内の映像を撮像する車室内撮像用カメラと、外部の通信手段との間で双方向通信を行う送受信部とを備え、送受信部は、通信手段からの通信要求に応じて、車室内撮像用カメラが撮像した車両内の映像を通信手段に送信することを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明に係る車室内ペット監視システムによれば、乗員が車両から離れた後で、外部の通信手段を介して車室内撮像用カメラが撮像した車両内の映像を確認することができるので、車両から離れた位置からでも車両内に存在するペットを容易に監視することができる。また、シートが折り畳み可能な構成となっており、ペットが車両内を移動した場合であっても、シートに遮られることなく、ペットの映像を確実に撮像することができるので、乗員が車両から離れた後で、ペットが車両内のどのような位置にいても容易に監視することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムの構成及び動作について詳しく説明する。
【０００９】
［車室内ペット監視システムの構成］
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムの構成について説明する。
【００１０】
本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムは、図１に示すように、シートバック背面を上面にして折り畳み可能な３列シート１，２，３を有する車両４に搭載され、折り畳まれたシート（シートバック背面）上に残されたペット５を監視することができるように構成されている。
【００１１】
そして、このような構成によれば、ペット５は、シートバック背面上を移動することになるので、ペット５の移動によってシート１，２，３の内側が汚れることを防止することができる。なお、車両内のシート列数は、３列に限れることはなく、例えば１列や２列であってもよい。
【００１２】
また、上記車室内ペット監視システムは、図１に示すように、居眠り検知用カメラ６，温度センサ７，ハンズフリーシステム用マイクロフォン８，及びハンズフリーシステム用スピーカ９を備え、携帯電話機１０との間で双方向通信可能可能なように構成されている。
【００１３】
上記居眠り検知用カメラ６は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置により構成され、後述する制御系の制御に従って、運転者の眼の映像や車両内の映像を撮像する。上記温度センサ７は、サーミスタ等の検温装置により構成され、車両内の温度を測定する。
【００１４】
上記ハンズフリーシステム用マイクロフォン８及びスピーカ９はそれぞれ、運転時の携帯電話機１０による会話や音声認識ナビゲーション等の用途に使用される集音装置及び出力装置により構成され、後述する制御系の制御に従って、車両内の音声を集音及び出力する。
【００１５】
なお、この実施形態では、車両内ペット監視システムは、携帯電話機１０と双方向通信可能であるとしたが、通信対象となる装置は携帯電話機１０に限られることなく、例えばＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｔａｎｔ）やパーソナルコンピュータ等、通信機能を有する情報処理装置であればどのようなものであっても構わない。
【００１６】
〔居眠り検知用カメラの構成〕
上記居眠り検知用カメラ６は、図２，図３，図４に示すように、ステアリングコラムカバー１２上に回動可能な２つのアーム１３ａ，１３ｂにより構成されるリンク機構１３を介して設置され、カメラ（撮像）方向を手動又は自動で変更可能なように構成されている。そして、車両４に運転者１４が乗っている状態では、居眠り検知用カメラ６は、図２（ａ），図３（ａ），図４（ａ）に示すようなカメラ方向によって運転者１４の顔を撮像する。また、運転者１４がペット５を車両内に残して車両４から離れる際には、車両４から離れる前に、図２（ｂ），図３（ｂ），図４（ｂ）に示すようなカメラ方向に居眠り検知用カメラ６を手動又は自動で設定する。
【００１７】
図２（ｂ），図３（ｂ），図４（ｂ）に示すようなカメラ方向に居眠り検知用カメラ６を設定することにより、居眠り検知用カメラ６のレンズ部分がステアリングパットよりも後方、すなわち、運転者１４側に突出するようになるので、撮像された室内映像内にステアリングホイール１１の画像が入り、ペット５の様子を確認する際の妨げになることを防止することができる。また、この時、レンズ部分は、後方略下方に向いているために、車両４の天井を撮像することなく、車両４のフロアを広く撮像することができる。また、前述のように、車両内のシート１，２，３は全て折り畳み可能な構成になっているので、シート１，２，３の画像がペット５の様子を確認する際の妨げになることはない。
【００１８】
なお、居眠り検知用カメラ６の設置場所は、ステアリングコラムカバー１２上に限られることはなく、例えば図５（ａ），（ｂ）に示すように、リンク機構１３を介してピラートリム（車両４の屋根を支える骨組み）１５上に設置するようにしてもよい。居眠り検知用カメラ６をピラートリム１５上に設置することにより、車両内を上方からより広い範囲撮像することが可能となる。なお、この図５に示す場合も、居眠り検知用カメラ６のカメラ方向は、図２〜図４に示す場合と同様、手動又は自動で後方略下方に変更できることとする。
【００１９】
また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、居眠り検知用カメラ６をステアリングホイール１１に取り付けるようにしてもよい。居眠り検知用カメラ６をステアリングホイール１１に取り付けることにより、リンク機構１３を利用せずにカメラ方向を変更することができる。
【００２０】
また、この図６（ａ），（ｂ）に示す場合も、居眠り検知用カメラ６のカメラ方向は、図２〜図４に示す場合と同様、手動又は自動で後方略下方に変更できることとする。なお、居眠り検知用カメラ６のカメラ方向は、図６（ｃ）に示すように、チルト機構によってステアリングホイール１１の角度を変化させることにより変更してもよい。
【００２１】
〔制御系の構成〕
上記車室内ペット監視システムは、以下の制御系による制御に従って動作する。以下、図７を参照して、制御系の構成について説明する。
【００２２】
上記車室内ペット監視システムの動作を制御する制御系は、図７に示すように、車両側受信ユニット２１，コントロール（ＣＯＮＴ）ユニット２２，居眠り検知用コントロールユニット２３，及び車両側送信ユニット２４を備える。
【００２３】
上記車両側受信ユニット２１は、電波を受信可能な受信装置により構成され、携帯電話機１０から送信される監視要求信号，監視終了信号，音声信号を受信する。そして、車両側受信ユニット２１は、受信した監視要求信号，監視終了信号，音声信号をコントロールユニット２２に引き渡す。
【００２４】
コントロールユニット２２は、車両側受信ユニット２１からの監視要求信号に応じて、居眠り検知用カメラ６、温度センサ７、及びハンズフリーシステム用マイクロフォン８を制御して、車両内の映像、温度、及び音声を収集する。そして、コントロールユニット２２は、収集した情報を車両側送信ユニット２４に引き渡す。また、コントロールユニット２２は、ハンズフリーシステム用スピーカ８を制御して、車両側受信ユニット２１から引き渡された音声信号を出力する。また、コントロールユニット２２は、居眠り検知用カメラ６に制御信号を入力して、居眠り検知用カメラ６のレンズ画角調整を行う。
【００２５】
さらに、コントロールユニット２２は、インテリジェントキーシステムと通信することにより、車外及び車内のどちらのアンテナが運転者１４が携行するインテリジェントキー（車室内外識別機能付キー）と通信したかを判別し、運転者１４が車外及び車内のどちらに居るのかを認識する。なお、ここでいうインテリジェントキーシステムとは、固有の識別情報が記憶され、コントロールユニット２２との無線通信機能を備えた装置を意味する。
【００２６】
上記居眠り検知用コントロールユニット２３は、居眠り検知用カメラ６が撮像した運転者１４の眼の映像を解析して、運転者１４の居眠りを監視する。そして、居眠り検知用コントロールユニット２３は、運転者１４の居眠りを検知するのに応じて、所定の応答を生成する。上記車両側送信ユニット２２は、コントロールユニット２２から車両内の映像、温度、及び音声に関する情報が引き渡されるのに応じて、携帯電話機１０に引き渡された情報を送信する。
【００２７】
［車室内ペット監視システムの動作］
次に、図８に示すフローチャートを参照して、運転者が車両内に残したペットを監視する（監視処理）際の上記車室内ペット監視システムの動作について詳しく説明する。
【００２８】
図８に示すフローチャートは、車外及び車内のどちらかのアンテナがインテリジェントキーからの信号を受信するのに応じて開始となり、この監視処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ１の処理では、コントロールユニット２２が、インテリジェントキーシステムと通信することにより、車外及び車内のどちらのアンテナがインテリジェントキーからの信号を受信したのかを判別する。そして、判別の結果、車外のアンテナがインテリジェントキーからの信号を受信した場合、コントロールユニット２２は、この監視処理をステップＳ１の処理からステップＳ４の処理に進める。一方、車内のアンテナがインテリジェントキーからの信号を受信した場合には、コントロールユニット２２は、この監視処理をステップＳ１の処理からステップＳ２の処理に進める。
【００３０】
ステップＳ２の処理では、コントロールユニット２２が、運転者１４は車内にいると判断する。そして、コントロールユニット２２は、ステップＳ３の処理として、居眠り検知用カメラ６のレンズ画角を標準のレンズ画角に調整した後、この監視処理をステップＳ３の処理からステップＳ１の処理に戻す。なお、このステップＳ３の処理によって、居眠り検知用カメラ６は、運転者１４の眼を中心とした映像を撮像するようになり、コントロールユニット２２は、居眠り検知用カメラ６が撮像した映像を利用して運転者１４の居眠りを監視する。
【００３１】
ステップＳ４の処理では、コントロールユニット２２が、運転者１４は車外にいると判断する。これにより、このステップＳ４の処理は完了し、この監視処理はステップＳ４の処理からステップＳ５の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ５の処理では、コントロールユニット２２が、車両側受信ユニット２１を介して、携帯電話機１０から送信された監視要求信号を受信したか否かを判別する。そして、判別の結果、監視要求信号を受信していない場合、コントロールユニット２２は、この監視処理をステップＳ５の処理からステップＳ３の処理に進める。一方、監視要求信号を受信した場合には、コントロールユニット２２は、この監視処理をステップＳ５の処理からステップＳ６の処理に進める。
【００３３】
ステップＳ６の処理では、コントロールユニット２２が、居眠り検知用カメラ６のレンズ画角を広角に調整する。これにより、このステップＳ６の処理は完了し、この監視処理はステップＳ６の処理からステップＳ７の処理に進む。なお、このステップＳ６の処理によって、居眠り検知用カメラ６は、標準のレンズ画角と比較して、より広い範囲の車両内の映像を撮像することができるようになる。
【００３４】
ステップＳ７の処理では、コントロールユニット２２が、監視要求信号を送信した携帯電話機１０との間で双方向通信処理を行う。なお、この双方向通信処理の詳細については後述する。これにより、このステップＳ７の処理は完了し、この監視処理はステップＳ７の処理からステップＳ１の処理に戻る。
【００３５】
〔双方向通信処理〕
次に、図９に示すフローチャートを参照して、上記ステップＳ７の双方向通信処理について詳しく説明する。
【００３６】
図９に示すフローチャートは、コントロールユニット２２が、居眠り検知用カメラ６のレンズ画角を広角に設定する（図８に示すステップＳ６の処理が終了する）ことで開始となり、双方向通信処理はステップＳ１１の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ１１の処理では、コントロールユニット２２が、居眠り検知用カメラ６、温度センサ７、及びハンズフリーシステム用マイクロフォン８を制御して、車両内の映像、温度、及び音声を検出する。これにより、このステップＳ１１の処理は完了し、この双方向通信処理はステップＳ１１の処理からステップＳ１２の処理に進む。
【００３８】
ステップＳ１２の処理では、コントロールユニット２２が、車両側送信ユニット２４を介して、検出された車両内の映像、温度、及び音声の情報を携帯電話機１０に送信する。このステップＳ１２の処理によれば、携帯電話機１０の表示画面には、例えば図１０に示すように、車両内の温度情報３１と併せて、車両内に残されたペット５の映像と音声が表示されるようになるので、運転者１４は表示された情報を参照して、ペット５の状態を確認することができる。これにより、このステップＳ１２の処理は完了し、この双方向通信処理はステップＳ１２の処理からステップＳ１３の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ１３の処理では、コントロールユニット２２が、車両側受信ユニット２１を介して、携帯電話機１０が送信した音声信号を受信したか否かを判別する。そして、判別の結果、音声信号を受信していない場合、コントロールユニット２２は双方向処理をステップＳ１３の処理からステップＳ１５の処理に進める。一方、音声信号を受信した場合には、コントロールユニット２２は双方向通信処理をステップＳ１３の処理からステップＳ１４の処理に進める。
【００４０】
ステップＳ１４の処理では、コントロールユニット２２が、ハンズフリーシステム用スピーカ９を制御して、携帯電話機１０から送信された音声信号を出力する。このステップＳ１４の処理によれば、運転者１４が発話した音声がハンズフリーシステム用スピーカ８から出力されるようになるので、運転者１４は車両内に残されたペット５に話し掛けることができる。これにより、このステップＳ１４の処理は完了し、この双方向通信処理はステップＳ１４の処理からステップＳ１５の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ１５の処理では、コントロールユニット２２が、車両側受信ユニット２１を介して、携帯電話機１０から送信された監視終了信号を受信したか否かを判別する。そして、判別の結果、監視終了信号を受信していない場合、コントロールユニット２２は双方向通信処理をステップＳ１５の処理からステップＳ１１の処理に戻す。一方、監視終了信号を受信した場合には、一連の双方向通信処理は終了する。
【００４２】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムによれば、コントロールユニット２２が、携帯電話機１０から送信された監視要求信号を受信するのに応じて、居眠り検知用カメラ６が撮像した映像を携帯電話機１０に送信するので、運転者１４は、車両４から離れた位置からでも、携帯電話機１０の表示画面を介して車両内に残したペット５の様子を確認することができる（請求項１の効果）。また、シート１，２，３はシートバック背面を上面にして折り畳み可能な構成となっているので、運転者１４は、シート１，２，３に遮られることなく、車両内のペット５の様子を確認することができる（請求項４の効果）。
【００４３】
また、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムによれば、コントロールユニット２２が、携帯電話機１０から送信された監視要求信号を受信するのに応じて、温度センサ７が測定した車両内の温度情報を携帯電話機１０に送信するので、運転者１４は、車両４から離れた位置からでも、携帯電話機１０の表示画面を介して、車内の温度を確認することができる（請求項２の効果）。
【００４４】
また、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムによれば、コントロールユニット２２が、携帯電話機１０から送信された音声信号を受信するのに応じて、受信した音声信号をハンズフリー用スピーカ１０を介して出力する。また、コントロールユニット２２は、携帯電話機１０から送信された監視要求信号を受信するのに応じて、ハンズフリー用マイクロフォン９が集音した音声信号を携帯電話機１０に送信する。このような構成によれば、運転者は、車両４から離れた位置からでも、ペット５に話し掛けることができると同時に、ペット５の音声を聞くことができる（請求項３の効果）。
【００４５】
また、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムによれば、居眠り検知用カメラ６は、回動可能な２つのアーム１３ａ，１３ｂにより構成されるリンク機構１３を介してステアリングコラムカバー１２上に固定され、撮像方向を運転者の顔方向から後方略斜め下方へ手動又は自動で変更可能に構成されているので、ステアリングホイール１１に遮られることなく、車両内の映像を撮像することができる（請求項５の効果）。
【００４６】
また、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムによれば、居眠り検知用カメラ６は、ピラートリム１５に配置され、撮像方向を運転者の顔方向から後方略斜め下方へ手動又は自動で変更可能に構成されているので、高い位置から車両内の映像を撮像することができる（請求項６の効果）。
【００４７】
また、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムによれば、居眠り検知用カメラ６は、ステアリングホイール１１に配置され、撮像方向を運転者の顔方向から後方略斜め下方へ手動又は自動で変更可能に構成されているので、ステアリングホイール１１に遮られることなく、車両内の映像を撮像することができる（請求項７の効果）。
【００４８】
さらに、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムによれば、コントロールユニット２２は、監視要求信号を受信していない場合、レンズ画角を標準画角に設定し、監視要求信号を受信し、且つ、インテリジェントキーが車両内にある場合、レンズ画角を広角画角に設定する。このような構成によれば、車両内に残されたペット５を撮像する際に、車両内の映像をより広範囲撮像することができる（請求項８の効果）。
【００４９】
また、本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムによれば、運転者１４の居眠りを検知するために運転者１４の眼を撮像するように配置された居眠り検知用カメラ６を利用して、車両内に残されたペット５を撮像するので、ペット５の撮像のためだけにカメラを別途用意する必要がなく、安価にシステムを構築することができる（請求項９の効果）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態となる車室内ペット監視システムの構成を示す模式図である。
【図２】居眠り検知用カメラの取り付け位置の一例を示す図である。
【図３】運転者が車両内にいる場合及びいない場合の居眠り検知用カメラの撮像方向を説明するための図である。
【図４】運転者が車両内にいる場合及びいない場合の居眠り検知用カメラの撮像方向を説明するための図である。
【図５】居眠り検知用カメラの取り付け位置の他の例を示す図である。
【図６】居眠り検知用カメラの取り付け位置の他の例を示す図である。
【図７】図１に示す車室内ペット監視システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態となる監視処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】本発明の一実施形態となる情報通信処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】車室内ペット監視システムから送信される情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
６  居眠り検知用カメラ
７  温度センサ
８  ハンズフリーシステム用マイクロフォン
９  ハンズフリーシステム用スピーカ
２１  車両側受信ユニット
２２  コントロールユニット
２３  居眠り検知用コントロールユニット
２４  車両側送信ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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