(57)【要約】【課題】ブランク板を製函するサック貼製函機の給紙部に給紙されるブランク板が連続的に自動給紙する。【解決手段】本発明は、ブランク板をサック貼製函機で製函する自動給紙装置で、印刷・折目線加工されムシリ加工さりたブランク板がブロック状に集積段積みされ、給紙部の前方方向の上部にフォーク部を具備し、後方方向に待機部と縁切り部が具備され、給紙部のブランク板が一定量以下になるとフォーク部のフォークが前進し、縁切り部の集積段積されているブランク板を移載し、給紙部にブランク板が切れることなく連続的に給紙することが出来る。【選択図】図１
2004059172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サック貼製函機の給紙部に製函するブランク板を連続的に自動給紙する装置であって、サック貼製函機の給紙部のブランク板が送り出される側の前方の上方に、給紙部の上方上を前後するフォーク部と給紙部の後方に集積段積みされたブロック状のブランク板が待機する待機部と待機部から搬送された二つのブロック状のブランク板を縁切りする縁切り部とからなり、待機部はブランク板をブロック状に集積段積みする段積部と搬送用機器で連設され、さらに待機部の給紙部方向に搬送用機器で縁切れ部が連設され、前記縁切り部の一方の待機部方向部分に集積段積みされたブロック状のブランク板の略中央部を上下で挟む縁切りストッパーを有し、さらに他方の給紙部方向部分の先端中央部に集積段積みされたブロック状のブランク板を停止または進行させる為の縁切りシャッターを有すると共に、前記給紙部前方の上方部分に設けられているフォーク部はフォークを支えるアームとスライドアームおよびフォークが給紙部上方部分を前進および後退するためのスライドガイドとスライド板を有し、前記スライドガイドとスライド板は給紙部のブランク板が搬送される直角方向の略中央の上方部分に設けられ、前記給紙部のブランク板が一定量以下になったことを検知し、この検知情報によりフォーク部のフォークが縁切り部方向に進行し、縁切り部の給紙部方向よりの先端中央部側の集積段積みされたブロック状のブランク板をフォーク上に移載し、給紙部に集積段積みされたブロック状のブランク板が連続的に給紙されることを特徴とした自動給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の形状に打抜き折目線加工が施されているブランク板を製函するサック貼製函機の給紙部にブランク板を順次自動給紙するブランク板の自動給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、サック貼製函機は板紙に折罫線加工されたブランク板を給紙部にパイリングされ、パイリングされたブランク板の下方にブランク板を一枚ずつ運び出すボトムフィーダーベルトが設けられている。
【０００３】
ボトムフィーダーベルトはパイリングされているブランク板の最も下側のブランク板の下面を吸着あるいはブランク板とボトムフィーダーベルトの摩擦によりブランク板とボトムフィーダーベルトが一体に移動してブランク板が一枚ずつ連続的に高速で送りだされる。
【０００４】
この為に給紙部に給紙されるブランク板の数量が制限されるために機械担当者が頻繁に一定量のブランク板を給紙部に給紙する作業をしている。
【０００５】
また、この種の給紙部はパイリンクされるブランク板の数量がある一定量以上になると最も下側のブランク板とボトムフィーダーベルトの摩擦力が大きくなると共に排出されるブランク板の上部のブランク板との摩擦力も大きく成り、薄いブランク板はフィーダーベルト上で折り曲がり、給紙部から一枚ずつ運び出されないことがある。
【０００６】
また一定量以下になると摩擦力は減少しブランク板がボトムフィーダーベルトと一体になって一枚ずつ送り出すことが出来なかったり、あるいは送り出すタイミングが遅れたりする。
【０００７】
この為に、サック貼製函機は給紙部のフィーダーからブランク板を真っ直ぐに送り出す事が重要とされ製品の良し悪しなど、品質に大きく影響される。この為にブランク板を一定の間隔で送り出す事が必要とされている。
【０００８】
また、サック貼製函機は一般にブランク板をパイリングし、底のほうから１枚ずつ運び出すフィーダー部、および第一折罫線と第三折罫線を通常折返し（プレフォールド）する予備折り部、および底貼り箱の底折りと糊付けを行う底貼りモジュール部、およびロータリーフックで後方からフラップを折るコンビフォルダー、さらに第二折罫線、第四折罫線を通常折り込み平らにする本折り部、そして折り込まれた箱を搬送し、デリバリー部で圧着ベルトに渡す移送部、さらに糊付けされた箱を重ねて圧着するデリバリー部から構成されている。
【０００９】
また上記の底貼りモジュール部に設けられている糊付け装置が上糊付け装置で、本折り部手前に設けられている糊付け装置が下糊付け装置である。
【００１０】
また、給紙部はブランク板がパイリングされるブランク板の給紙方向の両端部にサイドガイド板が設けられている。
【００１１】
またブランク板が搬送される前方に排出調整ネジによって排出されるブランク板の厚さに応じてボトムフィーダーベルトとの隙間をかえブランク板が二枚送り出さないためにブランク板の厚みに略調整された排出ガイドが設けられ、さらに後方にボトムフィーダーベルトとの摩擦を調整するためにブランク板を持ち上げているブランク板支持ガイド（後部サポート）およびブランク板のパイリングを容易にするための案内ガイドが設けられている。
【００１２】
この為に高速回転中のボトムフィーダーベルトでブランク板が送り出される為に、頻繁にブランク板を給紙しなければならず各々のガイド板が給紙作業の障害になる事がある。
【００１３】
さらに、ブランク板がパイリングされる下方部はガイドローラーおよびテンションローラー、支えローラー等それぞれに巻回された複数本のボトムフィーダーベルトが設けられている。
【００１４】
ボトムフィーダーベルトは高速回転で駆動し、ブランク板がパイリングされているブランク板の最下面をボトムフィーダーベルトの摩擦により略ブランク板の厚さに隙間調整された排出ガイドからブランク板が一枚一枚早い速度で送り出されて次工程である予備折り部に搬送されるが、ブランク板を一定量以上給紙部に挿入すると排出ガイドにブランク板の一部が絡み、ブランク板の送り出し不良が発生する。
【００１５】
給紙部の排出ガイドから一枚ずつ排出されるブランク板は給紙部から排出直後にブランク板が二枚送り出されたものを検知するために上方にエキセンコロ、下方にコロがある間を通過し二枚入るとエキセンコロが働き、さらにリミットスイッチが作動して機械が停止するように施されている。
【００１６】
しかし高速回転中のボトムフィーダーベルト上にブランク板をパイリングする作業に追われ、二枚送り出し防止装置の調整不備に気が付かない事が在る。
【００１７】
またブランク板が二枚送り出されて次工程でトラブルを起こす事もある。さらにブランク板が二枚送り出さない為の防止調整はブランク板のパイリング状態との関係なども有り微妙な調整が必要であり、作業員の経験と熟練が必要とされている。
【００１８】
しかし給紙部にパイリングされているブランク板が一定量以下になっても給紙部からの何らかの信号あるいはサインも無くブランク板が給紙部に無くなった時点で初めて気が付くと言う状態がある。
【００１９】
また、給紙部にパイリングされるブランク板が無くなるのを防止するために給紙部に大量のブランク板を積載することが出来ず、またブランク板の大きさが大きく、且つ坪量が大きいブランク板は給紙部に一度に給紙出来る枚数が少ないために、作業者は給紙部に釘付け状態で頻繁にブランク板を給紙部に供給する作業をしていなければならず、給紙部からブランク板が送り出された後の加工状態あるいは製函機の微妙なトラブル等を把握出来ない。
【００２０】
さらに、給紙部のボトムフィーダーベルトは高速回転で、且つ摩擦力に依ってブランク板を送り出している為にブランク板の材質あるいは表面加工状態等によって、ボトムフィーダーベルト表面が滑る状態になる事が有り給紙部の反対側でベルト表面を常に一定の状態を保持するためにベルト表面を常に清掃したり、あるいは水分を補給したりしなければならない。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにサック貼製函機の給紙部のブランク板は高速回転中のボトムフィーダーベルトで送り出される為にブランク板の厚さ等により給紙部にブランク板を頻繁に給紙しなければならず、また、給紙するブランク板の量を一定量以上給紙する事で色々のトラブルが発生している。
【００２２】
また給紙部のブランク板は高速回転中のボトムフィーダーベルトとの摩擦力により送り出される為にブランク板のパイリング対応が非常に難しい問題を生じている。
【００２３】
この為に、給紙部のブランク板の最下部にブランク板の全面がボトムフィーダーベルトと接触しないようにパイルの後部サポート部材が設けられている。
【００２４】
パイルの後部サポート部材の傾きは非常に重要であり、ブランク板の紙目の方向、坪量、密着度等により調整されるが、傾きが大きすぎるとボトムフィーダーベルトへの密着が不十分になり、ブランク間の間隔が大きくなる。
【００２５】
また傾きが小さ過ぎるとボトムフィーダーベルトへの密着が強くなりすぎて、ブランク板が２枚いっしょに出て行き、ガイドの下で破れるなど、ブランク板のパイリングとパイルの後部サポート部材との調整は頻繁にブランク板を給紙することがないようにするためにも微妙な調整が必要である。
【００２６】
また、サック貼製函機のブランク板の送り出しを的確に送り出す為に高速回転中のボトムフィーダーベルトの給紙面に水分を補給する方法が特開平５―３１８６２３号公報に記載されている。
【００２７】
特開平５―３１８６２３号公報はボトムフィーダーベルトの給紙を行うための表面に連続給水装置からスポンジ製のエンドレスベルトがボトムフィーダーベルトの回転方向と反対方向に回転接触することでボトムフィーダーベルトに転移した汚れ・紙粉等をすすぎ落とすことで紙送りの不全や、ブランク板に汚れが移って歩留まりの低下を防止する事が提案されている。
【００２８】
しかし、上記特開平５―３１８６２３号公報の記載による方法では、給紙部のボトムフィーダーベルトの摩擦力を一定に保ことは出来るが、ブランク板のパイリングに対する対応では無く、パイリングを一定量以上給紙することにより、従来と同様のトラブルが発生することが十分に考えられる。
【００２９】
また、すすぎ落とした紙粉あるいは汚れが蓄積されるために連続給水装置の清掃を常時実施し使用開始時の状態を保っていなければ連続給水装置を設置しない時以上にブランク板に多くの汚れが移りやすくなる。
【００３０】
また、自動給紙装置として多岐の分野で多くの提案がされているが、その多くは給紙部にパイリングした基材を一枚ずつ如何に正確に送り出すかと言う送り出し機構に関連する事が多い。
【００３１】
紙基材（段ボールも含む）でボトムフィーダーベルトの摩擦力による自動給紙装置として特開平６―１７９５３６号公報、特公平８―２５６４８号公報等に提案されているが何れも給紙部のブランク板のパイリング後端をもちあげて、ブランク板とボトムフィーダーベルトに安定した運び出しに必要な摩擦を与える方法で有りブランク板を自動で連続供給するものではない。
【００３２】
さらに、段ボール製函機の、集積部に集積されている段ボールシート群からシートを一枚ずつ取り出して供給する装置として特公平７―１０２６３２号公報に記載されている。記載によるとシートを立てかけ刺身状（シート状物が複数枚少しづつズレて重なった状態）に搬送し先端部のシートをバキュームパットで吸着し一枚ずつ送り出される方法が提案されている。
【００３３】
しかし、紙厚の薄いブランク板では対応出来ず、またシートを刺身状で給紙部に搬送そる方法は古くから使用されているがブランク板等に紙粉あるいは端面に傷等が付き易い問題がある。
【００３４】
また、シートあるいはブランク板等を刺身状で搬送する方法は上記のように製品に対する品質上の問題のほかに、機械あるいは装置の機構が非常に複雑になり、それに伴い故障が起こりやすいと言う問題がある。
【００３５】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたもので、ブランク板を刺身状搬送によらず、ブロック状で搬送することにより、装置が複雑な構造にならず、またブランク板を的確に送り出し、且つ安価な自動給紙装置を提供することを目的としている。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、まず本発明の請求項１に係る発明は、サック貼製函機の給紙部に製函するブランク板を連続的に自動給紙する装置であって、自動給紙装置はサック貼製函機の給紙部のブランク板が送り出される側の前方方向の上方に、給紙部の上方上を前後するフォーク部と給紙部の後方に集積段積みされたブロック状のブランク板が待機する待機部と待機部から搬送された二つのブロック状のブランク板を縁切りする縁切り部とからなり、待機部はブランク板をブロック状に集積段積みする段積部と搬送用機器で連設され、さらに待機部の給紙部方向に搬送用機器で縁切れ部が連設され、縁切り部の一方の待機部方向に縁切れ部の一方の待機部方向よりに集積段積みされたブロック状のブランク板の略中央部を上下で挟む縁切りストッパーを設け、さらに他方の給紙部方向よりの先端中央部に集積段積みされたブロック状のブランク板を停止または進行させる為の縁切りシャッターを設けと共に、給紙部の前方の上方に設けられているフォーク部はフォークを支えるアームとスライドアームおよびフォークが給紙部上部を前進および後退するためのスライドガイドとスライド板を有し、スライドガイドとスライド板は給紙部のブランク板が搬送される直角方向の略中央上方に設けられ、給紙部のブランク板が一定量以下になったことを検知し、この検知情報によりフォーク部のフォークが縁切り部方向に進行し、縁切り部の給紙部方向よりの先端中央部側の集積段積みされたブロック状のブランク板をフォーク上に移載し、給紙部に集積段積みされたブロック状のブランク板が連続的に給紙されることを特徴とした自動給紙装置である。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明のサック貼製函機の自動給紙装置を実施の形態に沿って以下に図面を参照しながら詳細に説明する。図１〜図３は本発明の一実施例を示す。図１は本発明に係るサック貼製函機の自動給紙装置の給紙部およびブランク板の集積段積部を示す説明面図、図２は本発明に係るサック貼製函機における自動給紙装置のフォーク部の作動を示す説明面図、図３は本発明に係るサック貼製函機の自動給紙装置の作動工程を示す説明図、図４は本発明に係るサック貼製函機における自動給紙装置における給紙部の後部サポート形状を示す断面図である、
【００３８】
本発明のサック貼製函機の自動給紙装置において給紙部１５に挿入され使用されるブランク板１３はコートボールあるいはコートマニラまたは両面カード紙の１９０ｇ／ｍ２〜７５０ｇ／ｍ２の板紙にグラビア印刷あるいはオフセット印刷、または、凸版印刷が施される。
【００３９】
さらに美粧性を要求するものはビニル加工あるいは箔押し加工などの表面加工後打抜機で所定の形状に打抜きおよび折目線加工が施されたものである。
【００４０】
また、印刷加工が施され、さらに美粧性を要求するものはビニル加工あるいは箔押し加工などの表面加工後、打抜機で所定の形状に打抜きおよび折目線加工され、さらにムシリ加工が施され、ブランク板１３となった後に所定の高さに集積段積されブロック状で搬送される。
【００４１】
また、図１に示すように待機部１の給紙部１５方向のロールコンベアー８上に集積段積されてブランク板１３のブロックが２個並べられる縁切り部２が設けられ、縁切り部２の待機部側の集積段積されているブランク板１３のブロックの略中央に連続するブランク板１３のブロックの縁切をする上下のストッパー４、５が左右に設けられている。
【００４２】
さらに、自動給紙装置の設置スペースを出来る限り狭くするために給紙部１５の上方にスライドガイド１１を設け縁切り部２方向に前後をスライドするフォーク部１０が設けられている。
【００４３】
フォーク部１０はスライドガイド内をスライドするスライド板にスライドアームおよびフォーク取り付け用アームが設けられ、縁切部２から集積段積されているブランク板１３のブロックを移載し給紙部１５にブランク板１３を挿入する。
【００４４】
フォーク部１０は給紙部１５にブランク板１３が充足している時は図２（ａ）に示すように給紙部１５のブランク板が送り出される方向の上方で停止している。
【００４５】
また、縁切部２の縁切りシャッター１２は集積段積されてブランク板のブロック３を停止する為に閉じた状態になっている。
【００４６】
また、給紙部１５のブランク板１３が所定の減少量に達すると図２（ｂ）に示すように、給紙部１５のブランク板１３が送り出される方向の上方で停止していたフォーク部１０が前進し、縁切部２の待機部１側の集積段積されたブランク板１３のブロック３上の上部および下部の縁切りストッパー４、５が作動し集積段積されたブランク板１３のブロックを挟み、縁切り部２の供給側でフォーク部１０上面がロールコンベアー８の上面と水平状態で停止すると同時に縁切りシャッター１２が開き集積段積されてブランク板１３のブロック３がでフォーク部１０上面に移載されると同時に縁切りシャッター１２が閉じる。
【００４７】
さらに縁切り部４、５が開放され、上下縁切りストッパー４、５で挟まれていた集積段積されたブランク板のブロック３が縁切部２の縁切りシャッター１２まで進んで縁切りシャッター１２により停止すると同時に待機部の集積段積されたブランク板１３のブロック３が縁切り部２に進入する。
【００４８】
図３（ａ）は図２（ａ）の状態を正面の状況で、給紙部１５にはブランク板１３が所定量給紙され、集積段積されたブランク板１３のブロックを移載するホーク部１０は給紙部１５のブランク板１３が送り出される上方部で待機し、またロールコンベアー８上に集積段積されたブランク板１３のブロックが給紙部１５側の縁切りシャッター１２で塞き止められ待機し、給紙部１５のブランク板１３がボトムフィーダーベルト６の高速回転で連続的に送り出される。
【００４９】
ブランク板１３が連続して送り出され給紙部１５のブランク板１３が一定量減少すると図３（ｂ）に示すように給紙部１５の上方に待機していたホーク部１０がスライドガイド１１上を前進し縁切り部２に達すると縁切り部２の上下に設けられている縁切りストッパー４、５が作動して縁切り部２の集積段積されたブランク板１３のブロックを上下で挟むと同時に縁切り部２の給紙部１５側の縁切りシャッター１２が開き、同時に縁切り部２の給紙部１５側の集積段積されたブランク板１３のブロックがホーク上に移載され、縁切り部２の縁切りシャッター４、５が閉じる。
【００５０】
ホーク上に移載されたブランク板１３のブロックは図３（ｃ）に示すように給紙部１５のブランク板１３が無くなる前にホークが後退して当て板９をガイドとして給紙部１５に給紙されると同時に縁切り部２の上下縁切りストッパー４、５が開き待機部１の集積段積されたブランク板１３のブロックが縁切り部２の給紙側縁切りシャッター１２で停止する。
【００５１】
また、給紙部の後部サポータはパイルされたブランク板の後端を持ち上げて、ブランク板とボトムフィーダーベルトに安定した運び出しに必要な摩擦を与える重要な部分で４種類の後部サポートがある。
【００５２】
図４（ａ）に示すように後部サポートによってブランク板とボトムフィーダーベルトとの接触する部分Ａと底部の傾斜Ｂが重要とされブランク板の目の方向、坪量、密度等に関連し調整される。
【００５３】
また、図４（ｂ）の二つのローラーがついたサポートはブランク板を押し出し効果を期待され使用される。
【００５４】
さらに図４（ｃ）に示すローラ・サポートブランク板のブレーキ効果が期待され、使用されているが何れのサポートもブランク板が安定した送り出で且つ均一な間隔で送り出されるとともに送り出されるブランク板と次のブランク板の引っかかりを防止するために用いられている。
【００５５】
ブランク板１３の製函は、ブランク板１３がパイルされる下方部のボトムフィーダーベルトが高速で駆動し、ブランク板１３がパイルされている最下のブランク板１３の下面をボトムフィーダーベルト６の摩擦により略ブランク板１３の厚さに隙間調整された排出ガイドからブランク板１３が一枚一枚正確に排出され次工程である予備折り部に搬送される。
【００５６】
次に、給紙部１５の排出ガイドから一枚づつ排出されるブランク板１３は給紙部１５から排出直後にブランク板１３が二枚送り出されたものを検知するために上方にエキセンコロ下方にコロがある間を通過し二枚入るとエキセンコロが働き、さらにリミットスイッチが作動することにより機械が停止するように施されている。
【００５７】
また、予備折り部はサック貼製函機で製函され、折り畳まれた包装用箱が起き易くするためにランク板１３の第一折罫線と第三折罫線が１２０度〜１８０度程度折り返しを行い、次工程の底貼り箱の底折りと糊付けを行う底貼りモジュール部に搬送され、さらに底部のフラップをロータリーフックで後方からフラップをおるコンビフォルダー部で底部の糊貼りが施され底貼が行われる。
【００５８】
また底貼を行わないストレートタイプの包装箱は底貼りモジュール部とコンビフォルダー部が設けられていないサック貼機で製函することができる。
【００５９】
次に、本折り部でブランク板１３の第二折罫線と第四折罫線を１２０度〜１８０度程度折り込み平らにして糊付け装置でブランク板１３の所定位置に糊車上の糊がブランク板１３に転写される。
【００６０】
またブランク板１３の糊付け位置によつてサック貼製函機のフレームの外側に設けた左右移動ハンドルで糊付け装置全体がサック貼製函機の幅方向に移動調整することができる。
【００６１】
また、ブランク板１３に糊が確実に転写され、さらにブランク板１３は上下のコンベアに挟まれ搬送され、ブランク板の残りの折り曲げられ箇所をヘリカルガイドと折り込みベルトによって９０度まで折り曲げられる。
【００６２】
上下のコンベアを通過したブランク板１３は折り込みベルトと下コンベアによって搬送されながら、ベルト、テーパーローラー、折り込みガイドによつて１８０度まで折り込まれ平らな箱で移送部から低速度のデリバリーに搬送され、そこで刺身状（将棋倒しの状態でブランク板が重なり合う状態）に重ねられて圧着ベルトの中を通過し、その間でブランク板１３に転写された接着剤が乾燥あるいは硬化（固まる）して製函される。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、サック貼製函機の製函において工程の増加も無く、給紙部のブランク板が給紙切れにより製函作業が中断することが無くなるだけでなく、作業者が給紙部に釘付けされることが無くなり、給紙部からデリバリー部に製函され製品となる全ての過程が確認出来る用になり、品質の安定と向上が計れる他に、機械の稼働率が向上し、また、給紙部が設けられている類似の機械にも本発明の自動給紙装置を設けることが出来る簡易で安価な装置である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサック貼製函機の自動給紙装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係るサック貼機製函機の自動給紙装置の作動状態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るサック貼製函機の自動給紙装置の作動状態を示す平面図である。
【図４】本発明に係るサック貼製函機供給部の後部サポートの形状を示す断面図である。
【符号の説明】
１…待機部
２…縁切り部
３…縁切り部給紙側
４…上部縁切りストッパー
５…下部縁切りスト
６…ボトムフィーダー
７…後部サポート
８…ロールコンベアー
９…当て板
１０…ホーク部
１１…スライドガイド
１２…縁切りシャッター
１３…ブランク板
１４…スライド板
１５…給紙部
１６…スライドアーム
１７…アーム
１８…バーサポート
１９…二つのロールサポート
２０…ロールサポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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