(57)【要約】【課題】搬送に伴い、互いに積み重ねた物品が位置ずれして脱落することを防止できるとともに、物品の有無を容易に検知できる物品搬送システムとその搬送方法の提供を目的としている。【解決手段】本発明は、ほぼ水平な搬送路Ｂ上に順次供給される複数の物品１，２，３どうしを積み重ねて搬送する物品搬送システムにおいて、積み重ねようとする前記物品１，２，３の少なくとも一方のものの重合接触領域γに、当該物品１，２，３どうしを一時的に仮固定するための仮固定用液膜βを形成する液膜形成手段Ｄを設けたことを特徴としている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ水平な搬送路上に順次供給される複数の物品どうしを積み重ねて搬送する物品搬送システムにおいて、
積み重ねようとする前記物品の少なくとも一方のものの重合接触領域に、当該物品どうしを一時的に仮固定するための仮固定用液膜を形成する液膜形成手段を設けたことを特徴とする物品搬送システム。
【請求項２】
液膜形成手段は、仮固定用液を吹き付けるものであることを特徴とする請求項１記載の物品搬送システム。
【請求項３】
液膜形成手段は、仮固定用液を貯留する貯留タンクと、この貯留タンク内の仮固定用液を重合接触領域に向けて吹き付けるためのスプレーガンとを有していることを特徴とする請求項２記載の物品搬送システム。
【請求項４】
搬送路上を搬送される物品を検出する物品検出センサと、この物品検出センサで物品を検出したとき、スプレーガンから仮固定用液を吹き出させる吹出し制御手段とを設けたことを特徴とする請求項３記載の物品搬送システム。
【請求項５】
液膜形成手段は、仮固定用液を塗布するものであることを特徴とする請求項１記載の物品搬送システム。
【請求項６】
仮固定用液が、易揮発性のものであることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の物品搬送システム。
【請求項７】
物品が、乾麺，スープ入り大袋及びスパイス入り小袋であり、それら乾麺，スープ入り大袋及びスパイス入り小袋を下側から上側に向けて順に積み重ねていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の物品搬送システム。
【請求項８】
ほぼ水平な搬送路上に順次供給される複数の物品どうしを、積み重ねて搬送する物品搬送方法において、
積み重ねようとする前記物品の少なくとも一方のものの重合接触領域に、当該物品どうしを一時的に仮固定するための仮固定用液膜を形成することを特徴とする物品搬送方法。
【請求項９】
ほぼ水平な搬送路上に順次供給される複数の物品どうしを積み重ねて搬送する物品搬送方法において、
積み重ねようとする前記物品の少なくとも一方のものの重合接触領域に仮固定用液を吹き付けることにより、当該物品どうしを一時的に仮固定するための仮固定用液膜を形成した後、それら物品どうしを積み重ねることを特徴とする物品搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばスパイス入り小袋，粉末や液体からなるスープ入り大袋等を乾麺上に積み重ねて搬送する物品搬送システムとその搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の物品搬送システムとして、図６に示す構成からなるものがある。図６は、スパイス入り包装体（以下、「スパイス入り小袋」ともいう。）とスープ入り包装体（以下、「スープ入り大袋」ともいう。）とを、乾麺に積み重ねて搬送する状態を示す斜視図である。
【０００３】
従来公知の袋入り即席麺は、乾麺１、スパイス入り小袋２，スープ入り大袋３を外袋内に収容したものが一般的である。
このような袋入り即席麺は、スパイス入り小袋２とスープ入り大袋３とを、ベルトコンベア等のほぼ水平な搬送路４上を搬送される乾麺１上に順次積み重ねた後、所謂ピロー包装によって外袋（図示しない）内に収容するようになっている。
【０００４】
ところで、上記スパイス入り小袋２は、これの自重が数ｇ程度のものであるので、当該スパイス入り小袋２に搬送路４から生じる振動が加えられることにより、スープ入り大袋３上の所定位置からずれて落ちやすい。
【０００５】
そのため、スパイス入り小袋２を乾麺１とスープ入り大袋３との間に介挿するように積み重ねた状態で搬送することにより、搬送に伴う位置ずれや脱落を防止するようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のように、スパイス入り小袋２を乾麺１とスープ入り大袋３との間に介挿するように積み重ねた状態での搬送を行えば、スパイス入り小袋２の脱落等を防止できるものの、この搬送形態では、スパイス入り小袋２がスープ入り大袋３よりも小さいので、スープ入り大袋３によりスパイス入り小袋２が被覆されて外部から見えないこととなるので、当該スパイス入り小袋２が投入不良等に起因して供給されていないことを検知できない。
【０００７】
これに対して、例えばスパイス入り小袋２とスープ入り大袋３とを、公知の接着剤や両面テープ等によって固定してしまえば、脱落等の心配がなくなる。
しかしながら、両面テープ等によって固定した場合、スパイス入り小袋２とスープ入り大袋３とを円滑に引き剥がすことが難しく、また、無理に引き剥がすと大袋が破れてスープが漏出したり、小袋が破れて薬味等が飛散してしまう等の問題が生じかねない。
【０００８】
また、製袋の完了後、総重量を測定することによる検査をしているが、乾麺１の自重のばらつきが、スパイス入り小袋２の自重のばらつきを超えているために、スパイス入り小袋２の供給ミスを検出できないという欠点がある。
【０００９】
そこで本発明は、搬送に伴い、互いに積み重ねた物品が位置ずれして脱落することを防止できるとともに、物品の有無を容易に検知できる物品搬送装置とその搬送方法の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は次の構成を有する。
請求項１記載の物品搬送システムは、ほぼ水平な搬送路上に順次供給される複数の物品どうしを積み重ねて搬送するものであり、積み重ねようとする前記物品の少なくとも一方のものの重合接触領域に、当該物品どうしを一時的に仮固定するための仮固定用液膜を形成する液膜形成手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の物品搬送システムは、液膜形成手段が、仮固定用液を吹き付けるものである。
【００１２】
請求項３記載の物品搬送システムは、液膜形成手段が、仮固定用液を貯留する貯留タンクと、この貯留タンク内の仮固定用液を重合接触領域に向けて吹き付けるためのスプレーガンとを有しているものである。
【００１３】
請求項４記載の物品搬送システムは、搬送路上を搬送される物品を検出する物品検出センサと、この物品検出センサで物品を検出したとき、スプレーガンから仮固定用液を吹き出させる吹出し制御手段とを設けたものである。
【００１４】
請求項５記載の物品搬送システムは、液膜形成手段が、仮固定用液を塗布するものである。
【００１５】
請求項６記載の物品搬送システムは、仮固定用液が、易揮発性のものである。
【００１６】
請求項７記載の物品搬送システムは、物品が、乾麺，スープ入り大袋及びスパイス入り小袋であり、それら乾麺，スープ入り大袋及びスパイス入り小袋を下側から上側に向けて順に積み重ねているものである。
【００１７】
請求項８記載の物品搬送方法は、ほぼ水平な搬送路上に順次供給される複数の物品どうしを積み重ねて搬送するものであり、積み重ねようとする前記物品の少なくとも一方のものの重合接触領域に、当該物品どうしを一時的に仮固定するための仮固定用液膜を形成することを特徴としている。
【００１８】
請求項９記載の物品搬送方法は、ほぼ水平な搬送路上に順次供給される複数の物品どうしを積み重ねて搬送するものであり、積み重ねようとする前記物品の少なくとも一方のものの重合接触領域に仮固定用液を吹き付けることにより仮固定用液膜を形成した後、それら物品どうしを積み重ねることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る物品搬送システムの主要部を示す部分正面図、図２は、その物品搬送システムの左側面図、図３は、図１にＩで示す部分の矢視図である。なお、本実施形態においては、乾麺１，スパイス入り小袋２及びスープ入り大袋３を物品の一例として説明する。
【００２０】
一実施形態に係る本発明物品搬送システムＡは、前述した乾麺１を後述する搬送路としての搬送コンベアＢに供給する乾麺供給装置、前述したスープ入り大袋３を上記乾麺１上に積み重ねるようにして供給する大袋供給装置（いずれも図示しない）、及びスパイス入り小袋２を上記スープ入り大袋３上に積み重ねるように供給する小袋供給装置Ｃを、上記搬送コンベアＢの一側方であって搬送方向α上流側から下流側に向けて順次配列したものである。
【００２１】
搬送コンベアＢは所謂チェーンコンベアであり、それは、搬送方向α上流側と下流側に互いに離間させて配置した駆動軸と従動軸（いずれも図示しない）間に、複数の位置決め押圧部材５…を一定間隔で配設した一対のチェーン６，６（一方は図示しない）を巻架したものであり、当該チェーン６，６を所望の搬送速度で回行駆動できるようになっている。なお、２４はアキュームボックスである。
【００２２】
小袋供給装置Ｃは、スパイス入り小袋２を連成してなる連続包装体Ｐをガイドするガイドユニット７、鉛直な搬送経路εを搬送される連続包装体Ｐの横シール部（図示しない）の厚みを検出する厚み検出ロール８，８、連続包装体Ｐを一定間隔で間欠送りする定量送りローラ９，９、連続包装体Ｐを横シール部で切断することにより連綴されていたスパイス入り小袋２…を個々に分離する切断ユニット１０、及び切断分離されたスパイス入り小袋２…を搬送コンベアＢに送給するための定位置供給装置（以下、「フィーダ」という。）１１を組み込んだ本体部１２を、架台１３上に搭載してなるものである。なお、２２は本体部１２の上側側部に配置された操作盤である。
【００２３】
ガイドユニット７は、連続包装体Ｐをガイドするガイドローラ７ａと、スパイス入り小袋２に対して振動を与えることにより、そのスパイス入り小袋２内のスパイスを下側に集めて、厚み検知を容易にするためのバイブレータ７ｂとからなる。
【００２４】
フィーダ１１は、上側コンベア１４とこれよりも長尺な下側コンベア１５とを、搬送方向後側から前側に向けて狭めた正面ハ字形に配設してなるものであり、上記切断ユニット１０の下方に傾斜させて配設したシュータ１６の下部に近設されている。
【００２５】
このフィーダ１１は、前記搬送コンベアＢに設けられている、搬送距離を検出するためのエンコーダ（図示しない）からの出力信号に同期しかつ当該搬送コンベアＢの回行速度と同じかほぼ同じ速度で駆動できるようになっている。換言すると、スパイス入り小袋２を、乾麺１と同一の搬送速度若しくはほぼ同じ速度で送給できるようになっている。
【００２６】
Ｄは、積み重ねようとするスパイス入り小袋２又はスープ入り大袋３の少なくとも一方のものの重合接触領域に、当該スパイス入り小袋２，スープ入り大袋３どうしを一時的に仮固定するための仮固定用液膜β（図５参照）を形成する液膜形成手段である。
【００２７】
本実施形態においては、スープ入り大袋３の上面のほぼ中央部分にスパイス入り小袋２を積み重ねるようになっているので、当該中央部分が上記重合接触領域γ（図５参照）である。
【００２８】
従って、本実施形態においては、仮固定用液膜βをスープ入り大袋３の上面のほぼ中央部分に形成しているが、その仮固定用液膜βと重合接触領域γとの関係においては、当該重合接触領域γと仮固定用液膜βとをほぼ同じ面積にする他、その仮固定用液膜βを重合接触領域γに対して広狭形成することができる。
【００２９】
具体的には、仮固定用液膜βは、スパイス入り小袋２をスープ入り大袋３上にほぼ位置ずれすることなく一時的に貼り付けておける程度に形成すればよいものである。
ここで、「一時的に」とは、搬送コンベアＢを搬送されている間、より詳しくは、前記した外袋内に収容されるまでの間という意味である。
【００３０】
液体薄膜形成手段Ｄは、図４に示すように、フィルタレギュレータ１７，電磁弁１８，上記スプレーガン１９，及び貯留タンク２０に加え、物品検出センサである大袋検出センサＳ１と、吹出し制御手段である制御部２３とを設けた構成になっている。
【００３１】
貯留タンク２０は、易揮発性の仮固定用液を所要量貯留できる内容積にした縦長のものであり、前記本体部１２の側部に配設されている。
易揮発性の仮固定用液として、本実施形態では蒸留水を採用しているが、例えば公知のアルコール類を採用することができる。
【００３２】
スプレーガン１９は、本体部１２の正面に、物品の搬送方向α上流側に向けて水平に突設したステー２５に、仮固定用液の吹出し口１９ａを下向きにし、かつ、搬送コンベアＢの中心線を通る垂線に一致して取り付けられている。換言すると、スプレーガン１９は、搬送コンベアＢ上を搬送されるスープ入り大袋３の上面に仮固定用液を吹き付けられるように、当該上面と所要の間隔をもって支持されている。
【００３３】
電磁弁１８は、上記スプレーガン１９から仮固定用液を吹き出させるためのものであり、これには、所要圧力（例えば０．３〜０．４ＭＰａ）の空気を圧送供給する図示しないエアー源が接続されている。
なお、この電磁弁１８と上記フィルタレギュレータ１７とは、小袋供給装置Ｃの架台１３に取り付けられている。
【００３４】
大袋検出センサＳ１は、乾麺１上に積み重ねられているスープ入り大袋３を検出する例えば近接センサ等である。
この大袋検出センサＳ１は、スープ入り大袋３の搬送方向α上流側に向けて突出して取り付けたステー２１に取り付けられており、従ってまた、仮固定用液を吹き付ける液体吹付け位置（イ）よりも搬送方向α上流側に配置されている。
【００３５】
吹出し制御手段としての制御部２３は、大袋検出センサＳ１でスープ入り大袋３を検出したとき、スプレーガン１９から仮固定用液を吹き出させるように電磁弁１８を所要時間だけ開駆動する機能を有しており、前記本体部１２に内蔵されている。
【００３６】
次に、前述した構成からなる物品搬送システムの動作について説明する。
小袋供給装置Ｃに至るまでの搬送コンベアＢの搬送方向α上流側において、乾麺１が順次供給されるとともに、下流側において、それら乾麺１…上にスープ入り大袋３が順次積み重ねられる。
【００３７】
乾麺１及びこれに積み重ねられたスープ入り大袋３が、大袋検出センサＳ１の検出領域に達すると、乾麺１上のスープ入り大袋３が検出される。
ここで、スープ入り大袋３が検出されれば、当該乾麺１及びこれに積み重ねられたスープ入り大袋３が、スプレーガン１９の真下に移動されたタイミングで、仮固定用液がスープ入り大袋３の上面中央部分に吹き付けられる。
【００３８】
乾麺１及びこれに積み重ねられたスープ入り大袋３が、スプレーガン１９の真下に移動されたか否かは、本実施形態においては、大袋検出センサＳ１によって乾麺１及びスープ入り大袋３を検出した後、上記した図示しないエンコーダの出力信号に基づいて算出された、乾麺１及びスープ入り大袋３の搬送距離によって判別している。
【００３９】
なお、上記の判別は、例えば大袋検出センサＳ１によって乾麺１及びスープ入り大袋３を検出したときからの時間及び搬送速度に基づき、また、スプレーガン１９の真下に搬送された乾麺１及びスープ入り大袋３を検出する検出センサを配設し、この検出センサにより乾麺１及びスープ入り大袋３を検出したときに、乾麺１及びスープ入り大袋３が、スプレーガン１９の真下に移動されたか否かを判断することもできる。
【００４０】
以上のようにして、スープ入り大袋３の上面中央部分、換言すると、当該スープ入り大袋３の上面であって、スパイス入り小袋２との重合接触領域にほぼ一致して仮固定用液膜βが形成される。
【００４１】
大袋検出センサＳ１によってスープ入り大袋３が検出されなかったときには、スープ入り大袋３が乾麺１上にはないので、当該スープ入り大袋３が積み重ねられていない乾麺１を、後処理工程で搬送経路外に振り分けるように制御処理するか、例えば搬送コンベアＢを停止させて、スープ入り大袋３を当該乾麺１上に積み重ねた後、搬送を再開する等の必要な処置を講ずることになる。
【００４２】
上面に仮固定用液膜βが形成されたスープ入り大袋３及び乾麺１が、液体吹付け位置（イ）に搬送されてくると、その搬送に同期してシュータ１６からスパイス入り小袋２が送給され、当該スパイス入り小袋２が乾麺１上のスープ入り大袋３の中央部分の仮固定用液膜βに重ね合わされるようにして移載される。
【００４３】
このとき、スパイス入り小袋２は、当該仮固定用液膜βの表面張力等の作用により、スープ入り大袋３の上面に一時的に貼り付いた状態になって仮固定される。
【００４４】
これにより、搬送コンベアＢを搬送されている間、換言すると、前記した外袋内に収容されるまでの間、スパイス入り小袋２がスープ入り大袋３の上面において位置ずれすることなく、従ってまた、脱落することなく搬送される。
【００４５】
なお、本発明は前述した実施形態に限るものではなく、次のような変形実施が可能である。
前記の実施形態においては、液膜形成手段が、仮固定用液を吹き付けることにより、仮固定用液を形成する構成のものについて説明したが、物品表面に液体を塗布する構成にすることもできる。
【００４６】
前記の実施形態においては、乾麺、スパイス入り小袋２及びスープ入り大袋３を例として説明したが、例えば食品のレトルトパック上に、スパイス入り小袋を積み重ねるものであっても、それらレトルトパックとスパイス入り小袋との間に仮固定用液を形成することにより、前記実施形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、前述した食品等に限定するものではなく、物品を積み重ねて搬送するものであって、物品どうしを一時的に仮固定できる可能性のあるものであれば適用できることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１〜９記載の発明によれば、互いに積み重ねようとする物品の少なくとも一方のものの重合接触領域に液体薄膜が形成されているので、搬送に伴い、互いに積み重ねた物品が位置ずれして脱落することを防止できる。
また、軽くて小さな物品を最も上側に積み重ねることができるようになるので、積み重ねられた各物品の有無を容易に検知することができる。
【００４８】
請求項１〜９記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、各請求項記載の発明によれば次の効果を得ることができる。
請求項２記載の発明によれば、液膜形成手段が、液体を吹き付けるようになっているので、当該仮固定用液膜の形成を短時間で素早く行える。従って、搬送効率を向上させられる。
【００４９】
請求項３記載の発明によれば、液膜形成手段が、仮固定用液を貯留する貯留タンクと、この貯留タンク内の仮固定用液を重合接触領域に向けて吹き付けるためのスプレーガンとを有しているので、互いに積み重ねた物品の位置ずれや脱落を簡易な構成で防止できる。
【００５０】
請求項４記載の発明によれば、搬送路上を搬送される物品を検出する物品検出センサと、この物品検出センサで物品を検出したとき、スプレーガンから仮固定用液を吹き出させる吹出し制御手段とを設けているので、仮固定用液の吹き付けを確実に行うことができる。
【００５１】
請求項５記載の発明によれば、液膜形成手段が、仮固定用液を塗布するようになっているので、さらに簡易に構成できる。
【００５２】
請求項６記載の発明によれば、仮固定用液として、易揮発性のものを採用しているので、必要がなくなった仮固定用液膜をすばやく消失させられる。
【００５３】
請求項７記載の発明によれば、スパイス入り小袋を、最も上側に積み重ねているので、当該スパイス入り小袋を外部から視認することができ、従って、その投入ミスを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る物品搬送システムの部分正面図である。
【図２】同上の物品搬送システムの左側面図である。
【図３】図１にＩで示す部分の矢視図である。
【図４】液体薄膜形成手段の構成を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る物品搬送システムの動作状態を示す斜視図である。
【図６】スパイス入り包装体とスープ入り包装体とを、乾麺上に積み重ねて搬送する状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　物品である乾麺
２　　物品であるスパイス入り小袋
３　　物品であるスープ入り大袋
１９　スプレーガン
２３　吹出し制御手段である制御部
Ｂ　　搬送路である搬送コンベア
Ｄ　　液膜形成手段
Ｓ１　物品検出センサ
γ　　重合接触領域
β　　仮固定用液膜
【図１】
2004010088.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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