(57)【要約】【課題】静音性の高い印刷装置を提供する。【解決手段】被印刷物を給送する給送装置であって、被印刷物を給送する給送ローラと、被印刷物の少なくとも一部を裁置して給送ローラに向かって移動し、給送ローラに被印刷物を接触させるホッパと、給送ローラを駆動するモータと、モータの回転に伴ってホッパを駆動する駆動カムと、ホッパが給送ローラに向かって移動する期間に、モータの回転速度を下げる回転制御部とを備える。【選択図】　図３
2004010311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を給送する給送装置であって、
前記被印刷物を給送する給送ローラと、
前記被印刷物の少なくとも一部を裁置して前記給送ローラに向かって移動し、前記給送ローラに前記被印刷物を接触させるホッパと、
前記給送ローラを駆動するモータと、
前記モータの回転に伴って前記ホッパを駆動する駆動カムと、
前記ホッパが前記給送ローラに向かって移動する期間に、前記モータの回転速度を下げる回転制御部と
を備えることを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記給送ローラに給送された前記被印刷物の後端を検出する後端検出部を更に備え、
前記後端検出部が前記被印刷物の前記後端を検出した後、前記ホッパが前記給送ローラに向かって移動を開始する前に、前記回転制御部は前記モータの回転速度を下げることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記給送ローラが前記被印刷物と接触した後に、前記回転制御部は前記モータの回転速度を上げることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項４】
前記駆動カムは、前記ホッパを前記給送ローラに徐々に近づけるカム形状を有し、
前記駆動カムが、前記ホッパを前記給送ローラに徐々に近ける期間に、前記回転制御部は前記モータの回転速度を下げることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項５】
被印刷物を給送する給送方法であって、
給送ローラを駆動するモータの回転速度を下げる回転低減段階と、
前記被印刷物の少なくとも一部を裁置するホッパを駆動する駆動カムに、前記モータの回転に伴って前記ホッパを前記給送ローラに向かって移動させ、前記給送ローラに前記被印刷物を接触させるホッパ移動段階と、
前記給送ローラに前記被印刷物を給送させる給送段階と
を備えることを特徴とする給送方法。
【請求項６】
被印刷物に印刷を行う印刷装置であって、
前記被印刷物を給送する給送ローラと、
前記被印刷物の少なくとも一部を裁置して前記給送ローラに向かって移動し、前記給送ローラに前記被印刷物を接触させるホッパと、
前記給送ローラを駆動するモータと、
前記モータの回転に伴って前記ホッパを駆動する駆動カムと、
前記ホッパが前記給送ローラに向かって移動する期間に、前記モータの回転速度を下げる回転制御部と、
前記給送ローラが給送した前記被印刷物に印刷を行う印刷部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給送装置、給送方法、及び印刷装置に関する。特に本発明は被印刷物を給送する給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙を裁置するホッパをカムにより駆動して、給紙ローラと用紙とを接触させるプリンタが知られている。この場合、カムは、給紙ローラを駆動するモータによって駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のプリンタにおいては、給紙ローラと用紙とが接触する場合に、ホッパの回動により生じる音、例えばホッパと給紙ローラとが衝突する事により生じる音が大きいという問題があった。そのため静音性の高いプリンタを供給することは困難であった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる給送装置、給送方法、及び印刷装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、被印刷物を給送する給送装置であって、被印刷物を給送する給送ローラと、被印刷物の少なくとも一部を裁置して給送ローラに向かって移動し、給送ローラに被印刷物を接触させるホッパと、給送ローラを駆動するモータと、モータの回転に伴ってホッパを駆動する駆動カムと、ホッパが給送ローラに向かって移動する期間に、モータの回転速度を下げる回転制御部とを備える。
【０００６】
また、給送ローラに給送された被印刷物の後端を検出する後端検出部を更に備え、後端検出部が被印刷物の後端を検出した後、ホッパが給送ローラに向かって移動を開始する前に、回転制御部はモータの回転速度を下げてよい。給送ローラが被印刷物と接触した後に、回転制御部はモータの回転速度を上げてよい。また、駆動カムは、ホッパを給送ローラに徐々に近づけるカム形状を有し、駆動カムが、ホッパを給送ローラに徐々に近ける期間に、回転制御部はモータの回転速度を下げてよい。
【０００７】
本発明の第２の形態によると、被印刷物を給送する給送方法であって、給送ローラを駆動するモータの回転速度を下げる回転低減段階と、被印刷物の少なくとも一部を裁置するホッパを駆動する駆動カムに、モータの回転に伴ってホッパを給送ローラに向かって移動させ、給送ローラに被印刷物を接触させるホッパ移動段階と、給送ローラに被印刷物を給送させる給送段階とを備える。
【０００８】
本発明の第３の形態によると、被印刷物に印刷を行う印刷装置であって、被印刷物を給送する給送ローラと、被印刷物の少なくとも一部を裁置して給送ローラに向かって移動し、給送ローラに被印刷物を接触させるホッパと、給送ローラを駆動するモータと、モータの回転に伴ってホッパを駆動する駆動カムと、ホッパが給送ローラに向かって移動する期間に、モータの回転速度を下げる回転制御部と、給送ローラが給送した被印刷物に印刷を行う印刷部とを備える。
【０００９】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、印刷装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の正面概略図であり、図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。インクジェット式記録装置１０は、例えば用紙等の被印刷物１１を裁置するホッパ２４が、給送ローラ２２に向かって移動する速度を低減することにより、給送ローラ２２と被印刷物１１との衝突音を低減する。
【００１２】
インクジェット式記録装置１０は、図２に示すように、印刷すべき被印刷物１１を給送する給送部２０、給送部２０により給送された被印刷物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被印刷物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被印刷物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１３】
給送部２０は、被印刷物１１を給送する給送ローラ２２を備える。給送ローラ２２は、給送方向の上流に保持された複数の被印刷物１１から、被印刷物１１を一つずつ分離して、搬送部３０に給送する。
【００１４】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被印刷物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００１５】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被印刷物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出するヘッド部４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う印刷制御部４９を有する。なお、ヘッド部４４は、被印刷物１１の給送方向に沿って複数のインク吐出口を有する。
【００１６】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、印刷後の被印刷物１１を排出する。
【００１７】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりヘッド部４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりヘッド部４４側に設けられる。これにより、被印刷物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１８】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、ヘッド部４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。印刷部４０は、ヘッド部４４が１走査する毎に被印刷物１１を給送することで、被印刷物１１の全体に印刷を行う。なお、ヘッド部４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００１９】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０より一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルトの流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００２０】
図３は、給送部２０の詳細な構成の一例を示す。給送部２０は、ホッパ２４、ホッパ軸１０４、用紙ガイド１２０、モータ１０８、回転制御部１１２、駆動カム１１０、従節１１６、バネ１１８、給送ローラ２２、及び後端検出部１１４を有する。
【００２１】
ホッパ２４は、ホッパ軸１０４により回転自在に保持された板状体であり、表面上に被印刷物１１の下部を裁置する。ここで、ホッパ軸１０４は、用紙ガイド１２０に対して固定されている。また、用紙ガイド１２０は、垂直断面が略Ｌ字形の板状体であり、用紙支持面１２４及び用紙給送面１２６を有する。
【００２２】
用紙支持面１２４は、ホッパ２４の裏面と対向して略鉛直方向に延伸する面であり、被印刷物１１の上部を支持する。用紙給送面１２６は、用紙支持面１２４の下端から略水平方向に延伸する面であり、給送ローラ２２が被印刷物１１を給送する場合に被印刷物１１をガイドする。また、用紙給送面１２６は被印刷物１１の下端を裁置して支持する。これにより、ホッパ２４及び用紙ガイド１２０は、給送ローラ２２に給送されるべき被印刷物１１を立て掛けて保持する。
【００２３】
モータ１０８は、回転制御部１１２の指示に基づいて給送ローラ２２及び駆動カム１１０を駆動する。そして、駆動カム１１０は従節１１６の動作を規定する。ここで、従節１１６はホッパ２４に対して固定されており、ホッパ２４は従節１１６に従って移動する。これにより、駆動カム１１０はモータ１０８の回転に伴ってホッパ２４を駆動する。
【００２４】
バネ１１８は一端及び他端が用紙支持面１２４及びホッパ２４の裏面に固定され、ホッパ２４を用紙ガイド１２０から離れる方向に付勢する。これにより、ホッパ２４は、給送ローラ２２に向かって移動して給送ローラ２２に被印刷物１１を接触させる。そして、給送ローラ２２は、接触した被印刷物１１を、用紙給送面１２６に沿って搬送部３０に給送する。
【００２５】
後端検出部１１４は、給送ローラ２２に給送された被印刷物１１の後端を検出する。そして、当該検出に応じて、給送部２０は次の被印刷物１１の給送を開始する。これにより、給送部２０は、搬送部３０に、被印刷物１１を一ずつ順次給送することができる。
【００２６】
図４は、給送部２０の動作の一例を説明する図である。図４（ａ）は、給送部２０が被印刷物１１を給送しない期間の動作を示す。この期間において、駆動カム１１０は、従節１１６を給送ローラ２２から離間させることにより、ホッパ２４を給送ローラ２２から離れる方向に押し下げて保持する。これにより、被印刷物１１は、給送ローラ２２と非接触に保持される。
【００２７】
図４（ｂ）は、給送部２０が被印刷物１１を給送しない期間から給送する期間への遷移期間における動作を示す。ここで、駆動カム１１０は、従節１１６を給送ローラ２２に徐々に近づけるカム形状を有する部分を有し、この期間において、従節１１６は、駆動カム１１０のこの部分を滑動する。また、このカム形状は、駆動カム１１０が一定の速度で回転した場合に、従節１１６を一定の速度で移動させる形状であるのが好ましい。この場合、モータ１０８（図３参照）の回転を制御することにより、従節１１６を容易に制御することができる。
【００２８】
また、他の実施例において、カム形状は、従節１１６が給送ローラ２２に近づくに従って、従節１１６の移動速度を漸減させる形状であってもよい。この場合、被印刷物１１が給送ローラ２２に接触する直前において、ホッパ２４の移動速度を更に低減することができる。
【００２９】
従節１１６が滑動することにより、ホッパ２４は、バネ１１８によって給送ローラ２２に近づく方向へ押し上げられ、給送ローラ２２に向かって徐々に移動する。そのため、ホッパ２４は徐々に上昇し、被印刷物１１を給送ローラ２２に向かって低い速度で移動させる。
【００３０】
尚、従節１１６が駆動カム１１０に対して滑動せず、ホッパ２４が自由開放により上昇する場合、バネ１１８の押圧によりホッパ２４は加速し、被印刷物１１は高い速度で給送ローラ２２と衝突する。しかし、本実施形態によれば、被印刷物１１は低い速度で移動して給送ローラ２２と接触するため、衝突音を低減することができる。
【００３１】
また、本実施形態において、回転制御部１１２（図３参照）は、この期間において、モータ１０８の回転速度を下げる。これにより、ホッパ２４が移動する間に給送ローラ２２が回転する角度（空転角）を低減することができる。
【００３２】
ここで、ホッパ２４の移動速度がより小さくなるカム形状の駆動カム１１０を用いるとすると、空転角は増大し、搬送部３０へ被印刷物１１を給送するのに要する給送ローラ２２の径は増大する。しかし、本実施形態によれば、空転角を低減することにより、従来と同程度の径の給送ローラ２２で被印刷物１１を給送することができ、製品レイアウトの大化及びコストの増加を防ぐことができる。そのため、従来と同程度の部品点数及び組立性により、インクジェット式記録装置１０を提供することができる。尚、回転制御部１１２は、ホッパ２４が給送ローラ２２に向かって移動を開始する前に、モータ１０８の回転速度を低減させるのが好ましい。
【００３３】
図４（ｃ）は、給送部２０が被印刷物１１を給送する期間における動作を示す。この期間において、従節１１６は駆動カム１１０から離れる。この場合、ホッパ２４は、バネ１１８の付勢に応じて、被印刷物１１を給送ローラ２２に対して押圧する。これにより、ホッパ２４は、給送ローラ２２に被印刷物１１を接触させ、給送ローラ２２は被印刷物１１を給送する。また、回転制御部１１２は、当該接触の後、モータ１０８の回転速度を上昇させる。これにより、給送ローラ２２は、速い速度で被印刷物１１を給送することができる。
【００３４】
本実施形態によれば、低い速度でホッパ２４を給送ローラ２２に向かって移動させることにより、給送ローラ２２と被印刷物１１との接触時に生じる衝突音を低減することができる。更には、給送ローラ２２と被印刷物１１との接触後に再びモータ１０８の回転速度を上昇させることにより、被印刷物１１を適切な速度で給送することができる。
【００３５】
図５は、インクジェット式記録装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、最初に、後端検出部１１４は、後端検出部１１４上に被印刷物１１があるか否かを検出する。後端検出部１１４に被印刷物１１が無く（Ｓ１１２）、かつ次に印刷すべきデータがある場合には（Ｓ１０４）、印刷制御部４９は、モータ１０８の回転速度を下げて（Ｓ１０６）、ホッパ２４を給送ローラ２２に向かって上昇させ、給送ローラ２２と被印刷物１１とを接触させる（Ｓ１０８）。そして、次に、モータ１０８の回転速度を上げて（Ｓ１１０）、給送ローラ２２に被印刷物１１を給送させる（Ｓ１１２）。
【００３６】
そして、次に、印刷制御部４９は、ホッパ２４を降下させ（Ｓ１１４）、Ｓ１０２に戻り、後端検出部１１４が被印刷物１１の後端を検出するまで待機する。この場合、後端検出部１１４は、後端検出部１１４上に被印刷物１１があるか否かを繰り返し検出し、これにより被印刷物１１の後端を検出する。
【００３７】
本実施形態によれば、被印刷物１１を裁置するホッパ２４が、給送ローラ２２に向かって移動する速度を低減することにより、給送ローラ２２と被印刷物１１との衝突音を低減することができる。そのため、給紙ローラと用紙との接触時に生じる衝突音が小さく、かつ、被印刷物を適切な速度で給送する印刷装置を提供することができる。また、これにより、静音性の高い印刷装置を提供することができる。
【００３８】
図６は、インクジェット式記録装置１０を背面方向から見た一部分解の斜視図である。本図は、図３に示した給送部２０を含む。本図に示すインクジェット式記録装置１０において、搬送ローラ３２（不図示）及び排出ローラ５２（不図示）は、一方の側面に設けられた搬送側歯車３６及び排出側歯車５６を介して、内部のモータ（不図示）によりギア駆動される。
また、インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２に対して搬送方向上流側に、搬送方向に直交する方向に立設されたフレーム４３を有する。フレーム４３は、キャリッジ４２とは対向しない面の、搬送側歯車３６を有する方の端部すなわち一方の側面側に、印刷制御部４９を有する。また、給送部２０は、他方の側面側に取り付けられる。これにより、印刷制御部４９及び給送部２０を、給送方向において同一の位置に設けることができる。
また、排出従動ローラ５４は、略長方形の排紙フレーム５８に自転可能に取り付けられている。排紙フレーム５８は、搬送方向に対して略直角となる方向に架設されている。
【００３９】
図７は、図６の要部拡大図である。従節１１６は、ホッパ２４の一部であり、載置部１２に載置されている被印刷物１１の横方向の位置を規制するガイドの下端である。
このため、駆動カム１１０及び従節１１６は、給送面を避ける位置、例えば他方の側面側に位置する。従って、駆動カム１１０及び従節１１６は、鉛直方向においては給送中の被印刷物１１と干渉する位置に配置されるにもかかわらず、現実には給送中の被印刷物１１と干渉しない。
また、ホッパ２４はホッパ２４の上端に設けられたホッパ軸１０４を中心に回動する。このため、駆動カム１１０から従節１１６に加わる力が小さくても、ホッパ２４は、てこの原理により回動することができる。
【００４０】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４１】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、静音性の高い印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の正面概略図である。
【図２】インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。
【図３】給送部２０の詳細な構成の一例を示す図である。
【図４】給送部２０の動作の一例を説明する図である。
図４（ａ）は、被印刷物１１を給送しない期間における動作を示す図である。
図４（ｂ）は、被印刷物１１を給送しない期間から給送する期間への遷移期間における動作を示す図である。
図４（ｃ）は、被印刷物１１を給送する期間における動作を示す図である。
【図５】インクジェット式記録装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】インクジェット式記録装置１０を背面方向から見た一部分解の斜視図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・被印刷物、２０・・・給送部、２２・・・給送ローラ、２４・・・ホッパ、３０・・・搬送部、３２・・・搬送ローラ、３４・・・搬送従動ローラ、４０・・・印刷部、４２・・・キャリッジ、４４・・・ヘッド部、４６・・・軸穴、４８・・・ガイド軸、４９・・・印刷制御部、５０・・・排出部、５２・・・排出ローラ、５４・・・排出従動ローラ、６０・・・モータ、６２・・・ベルト、６４・・・テンショナー、１０４・・・ホッパ軸、１０８・・・モータ、１１０・・・駆動カム、１１２・・・回転制御部、１１４・・・後端検出部、１１６・・・従節、１１８・・・バネ、１２０・・・用紙ガイド、１２４・・・用紙支持面、１２６・・・用紙給送面
【図１】
2004010311.tif 000003
【図２】
2004010311.tif 000004
【図３】
2004010311.tif 000005
【図４】
2004010311.tif 000006
【図５】
2004010311.tif 000007
【図６】
2004010311.tif 000008
【図７】
2004010311.tif 000009