(57)【要約】【課題】物品の詰まりの発生の確率を減少させて、スムースな物品供給を行うことが出来る物品供給装置を提供する。【解決手段】給送路１２Ｂ内を順次送られてくる物品Ｐを一個ずつ下流側分離シャッタ１２Ｄにおいて係止した後、この下流側分離シャッタ１２Ｄによる係止状態を解除して物品Ｐを給送路１２Ｂの下流側に給送する物品供給装置において、給送路１２Ｂの下流側分離シャッタ１２Ｄが設けられている部分よりも下流側の部分に、ノズル部１２Ｂａと、このノズル部Ｂａの出口部分内に下流側に向かって圧縮空気を吹き出す圧縮空気吹き出し部１２Ｂｃが形成されている。【選択図】　　図１
2004010229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品供給通路内を順次送られてくる物品を所定の個数ずつ係止部において係止した後、この係止部による係止状態を解除して物品を物品供給通路の下流側に給送する物品供給装置において、
前記物品供給通路の係止部が設けられている部分よりも下流側の部分に、ノズル部と、このノズル部の出口部分内に下流側に向かって圧縮空気を吹き出す圧縮空気吹き出し部が形成されていることを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
前記ノズル部内に、内部がノズル部よりも上流側の物品供給通路に連続するとともに下流側開口端がノズル部の出口部分内において下流側に向かって開口する筒部が形成され、圧縮空気吹き出し部が、筒部の下流側開口端とノズル部の出口部分の内壁部との間に形成されている請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記筒部の外周面とノズル部の内壁部との間に形成される空間部に圧縮空気供給孔が接続されて、圧縮空気吹き出し口から吹き出される圧縮空気が圧縮空気供給孔から空間部内に供給される請求項２に記載の物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品供給通路内において物品を給送することにより物品の供給を行う物品供給装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図２は、従来の物品供給装置の構造を示す側断面図である。
【０００３】
この図２において、物品（この例では、スプリング）Ｐを給送するチューブ１Ａと１Ｂの間に、上流側のチューブ１Ａ内を列状に並んで連続して送られてくる物品Ｐの後続の列から先頭の物品Ｐを一個ずつ分離して下流側のチューブ１Ｂ内に送り込む物品分離機２が接続されている。
【０００４】
この物品分離機２には、ケーシング２Ａ内に、チューブ１Ａおよび１Ｂの物品Ｐが給送される内部空間と直線的に連続するように連通される上下向きの給送路２Ｂが形成されており、この給送路２Ｂの上流側と下流側の位置に対向する部分に、物品Ｐの給送方向の長さとほぼ等しい間隔を開けて、一対の上流側分離シャッタ２Ｃおよび下流側分離シャッタ２Ｄが取り付けられている。
【０００５】
この上流側分離シャッタ２Ｃおよび下流側分離シャッタ２Ｄは、それぞれ、ケーシング２Ａに、給送路２Ｂの軸線に対して直角向きに進退自在に取り付けられていて、図示しない制御装置による制御により、その軸向き（水平向き）に交互に進退されて、それぞれ、給送路２Ｂ内に突出する前進位置と、給送路２Ｂ内から離脱する後退位置とに位置されるようになっている。
【０００６】
そして、ケーシング２Ａには、下流側分離シャッタ２Ｄの取り付け位置よりもさらに下流側の位置において給送路２Ｂ内に開口する圧縮空気供給孔２Ｅが形成されている。
この圧縮空気供給孔２Ｅは、その軸線が、給送路２Ｂの給送方向の斜め下流側に向くように形成されている。
【０００７】
この物品供給装置は、物品分離機２において、下流側分離シャッタ２Ｄがその前進位置に位置されて給送路２Ｂを閉じている状態で、上流側分離シャッタ２Ｃが給送路２Ｂ内から後退される。
これによって、上流側のチューブ１Ａ内の物品Ｐが下方に落下して、下流側分離シャッタ２Ｄによって係止される。
【０００８】
そして、この後、上流側分離シャッタ２Ｃが給送路２Ｂ内に突出されて、下流側分離シャッタ２Ｄによって係止された先頭の物品Ｐとこれに続く後方の物品Ｐとの間に進入される。
【０００９】
このようにして、先頭の物品Ｐがこれに続く後方の物品Ｐから分離された後、下流側分離シャッタ２Ｄが給送路２Ｂ内から後退されて、先頭の物品Ｐの係止状態が解除される。
【００１０】
図２は、このときの状態を示しており、下流側分離シャッタ２Ｄによる係止状態を解除された先頭の物品Ｐは、その自重によって落下する。
そして、物品Ｐが圧縮空気供給孔２Ｅの位置を通過すると、この後は、圧縮空気供給孔２Ｅから吹き出される圧縮空気によって後方から付勢されて、下流側のチューブ１Ｂ内を給送方向に給送される。
【００１１】
このような型式の物品供給装置は、特に、小さな部品などを少ない動力で一個ずつ所要の工程位置に供給するのに適している。
【００１２】
しかしながら、上記の従来の物品供給装置は、物品分離機２の給送路２Ｂ内において、供給される物品Ｐが、下流側分離シャッタ２Ｄの位置から圧縮空気供給孔２Ｅの開口位置までの間を自重落下によって給送されるため、物品Ｐが給送路２Ｂ内において引っ掛かってしまう虞があり、物品の詰まりの発生確立が高いという問題点を有している。
【００１３】
この発明は、上記のような従来の物品供給装置における問題点を解決するために為されたものである。
すなわち、この発明は、物品の詰まりの発生の確率を減少させて、スムースな物品供給を行うことが出来る物品供給装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による物品供給装置は、上記目的を達成するために、物品供給通路内を順次送られてくる物品を所定の個数ずつ係止部において係止した後、この係止部による係止状態を解除して物品を物品供給通路の下流側に給送する物品供給装置において、前記物品供給通路の係止部が設けられている部分よりも下流側の部分に、ノズル部と、このノズル部の出口部分内に下流側に向かって圧縮空気を吹き出す圧縮空気吹き出し部が形成されていることを特徴としている。
【００１５】
この第１の発明による物品供給装置は、例えば管状の物品供給通路内を列状に並んで送られてくる部品などの物品を、先頭の物品から所定の個数ずつ、例えば一個ずつ後続の物品から分離して、係止部により物品供給通路の所定の位置に一時係止して保持する。
【００１６】
このとき、物品供給通路の係止部が設けられている部分よりも下流側の部分に形成されているノズル部の出口部分内に、圧縮空気吹き出し部から圧縮空気を下流側に向かって吹き出しておく。
【００１７】
これによって、ノズル部の出口部分において、周囲から吹き出される圧縮空気により、下流側向きの高速の空気流が発生して、このノズル部の上流側の部分の圧力が低下する。
そして、この圧縮空気吹き出し部から吹き出された圧縮空気によるノズル部内の圧力低下によって、このノズル部よりも上流側の物品供給通路内の空気が吸引されることにより、この上流側の物品供給通路内に、下流側向きの空気流が発生する。
【００１８】
この状態で、係止部による物品の係止状態が解除されると、この物品は、上記のようにしてノズル部よりも上流側の物品供給通路内に発生している空気流によって付勢されることにより、物品供給通路内を下流側に向けて給送される。
【００１９】
以上のように、上記第１の発明によれば、後続の物品から分離された先頭の物品が、係止部による係止状態を解除される際に、この係止部よりも下流側に形成された圧縮空気吹き出し口からノズル部内に下流側向きに吹き出される圧縮空気によりノズル部よりも上流側の物品供給通路内に発生される下流側向きの空気流によって、係止状態を解除された物品が下流方向に付勢されるので、従来の物品供給装置のように係止状態が解除された物品がその自重のみによって落下して下流側に給送される場合と比べて、物品の給送が確実に行われるようになり、これによって、物品供給通路給内における物品の詰まりの発生を大幅に減少させて、物品のスムースな給送を行うことが出来るようになる。
【００２０】
第２の発明による物品供給装置は、前記目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記ノズル部内に、内部がノズル部よりも上流側の物品供給通路に連続するとともに下流側開口端がノズル部の出口部分内において下流側に向かって開口する筒部が形成され、圧縮空気吹き出し部が、筒部の下流側開口端とノズル部の出口部分の内壁部との間に形成されていることを特徴としている。
【００２１】
この第２の発明による物品供給装置は、ノズル部内に円筒部が設けられて、この円筒部の内部がその上流側の物品供給通路に接続されるとともに下流側開口部がノズル部の出口部分内において下流側に向かって開口しており、圧縮空気吹き出し口から、ノズル部の出口部分内において円筒部の下流側開口部の下流側付近に、下流側方向に向かって圧縮空気が吹き出される。
【００２２】
この第２の発明によれば、圧縮空気吹き出し口からの圧縮空気の吹き出しによって円筒部内に負圧が発生して、その上流側の物品供給通路内の空気が円筒部内に引き込まれるので、ノズル部よりも上流側の物品供給通路内に下流側向きの空気流がより確実にかつ高速で発生されるようになり、この高速の空気流によって物品の給送をよりスムースに行うことが出来る部品供給装置を提供することができるようになる。
【００２３】
第３の発明による物品供給装置は、前記目的を達成するために、第２の発明の構成に加えて、前記筒部の外周面とノズル部の内壁部との間に形成される空間部に圧縮空気供給孔が接続されて、圧縮空気吹き出し口から吹き出される圧縮空気が圧縮空気供給孔から空間部内に供給されることを特徴としている。
【００２４】
この第３の発明による物品供給装置によれば、圧縮空気は、圧縮空気供給孔から筒部の外周面と拡開部の内壁面との間に形成された空間部内に供給された後、この空間部に連通されている圧縮空気吹き出し部からノズル部内に吹き出される。
【００２５】
これによって、物品供給通路の内壁面のほぼ全周に亘って形成されている圧縮空気吹き出し部からの均一な圧力の圧縮空気の吹き出しが行われるようになり、物品供給通路内に空気流をより確実に発生させることが出来るようになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最も好適と思われる実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明を行う。
【００２７】
図１は、この発明による物品供給装置の実施形態における一例を示す側断面図である。
この図１において、物品供給装置１０は、物品（この例では、スプリング）Ｐを給送するチューブ１１Ａと１１Ｂの間に、上流側のチューブ１１Ａ内を連続して送られてくる物品Ｐの後続の列から先頭の物品Ｐを一個ずつ分離して下流側のチューブ１１Ｂ内に送り込む物品分離機１２が接続されている。
【００２８】
この物品分離機１２には、ケーシング１２Ａ内に、チューブ１１Ａおよび１１Ｂの物品Ｐが給送される内部空間と直線的に連続するように連通される上下向きの給送路１２Ｂが形成されており、この給送路１２Ｂの上流側と下流側の位置に対向する部分に、物品Ｐの給送方向の長さとほぼ等しい間隔を開けて、一対の上流側分離シャッタ１２Ｃおよび下流側分離シャッタ１２Ｄが取り付けられている。
【００２９】
この上流側分離シャッタ１２Ｃおよび下流側分離シャッタ１２Ｄは、それぞれ、ケーシング１２Ａに、給送路１２Ｂの軸線に対して直角向きに進退自在に取り付けられていて、図示しない制御装置による制御により、その軸向き（水平向き）に交互に進退されて、それぞれ、給送路１２Ｂ内に突出する前進位置と、給送路１２Ｂ内から離脱する後退位置とに位置されるようになっている。
【００３０】
以上の構成については、図２の従来の物品供給装置の構成とほぼ同様である。
【００３１】
部品供給装置１０の物品分離機１２の給送路１２Ｂには、下流側分離シャッタ１２Ｄの取り付け位置の直ぐ下流側の部分に、上流側部分の内径が給送路１２Ｂの内径よりも大きくその内径が下流側方向にゆくにしたがって小さくなるように形成されたノズル部１２Ｂａが形成されていて、このノズル部１２Ｂａ内に、円筒部１２Ｅが形成されている。
【００３２】
この円筒部１２Ｅは、ノズル部１２Ｂａ内において給送路１２Ｂの上流側の部分のケーシング１２Ａから連続するように形成されていて、内側に形成された給送路１２Ｅａが、給送路１２Ｂの内径と同一の寸法を有するとともに給送路１２Ｂに対して連続するように同軸状に位置されていて、その開口部１２Ｅｂがノズル部１２Ｂａの出口部分内において下流側方向に向かって開口されている。
【００３３】
この円筒部１２Ｅの外壁面と給送路１２Ｂの拡開部分１２Ｂａの内壁面との間には、空間部１２Ｂｂが形成されており、さらに、円筒部１２Ｅの開口端部１２Ｅｃとノズル部１２Ｂａの出口部分の内壁面との間に、開口端部１２Ｅｃを取り巻く隙間が形成されて、この隙間により、圧縮空気吹き出し口１２Ｂｃが構成されている。
【００３４】
そして、ケーシング１２Ａに形成された圧縮空気供給孔１２Ｆが空間部１２Ｂｂ内に連通されており、この圧縮空気供給孔１２Ｆから供給される圧縮空気が、この空間部１２Ｂｂを介して圧縮空気吹き出し口１２Ｂｃからノズル部１２Ｂａ内の出口部分内に下流側方向に向かって吹き出されるようになっている。
【００３５】
上記物品供給装置１０は、図２の従来の物品供給装置と同様に、物品分離機１２において、下流側分離シャッタ１２Ｄがその前進位置に位置されて給送路１２Ｂを閉じている状態で、上流側分離シャッタ１２Ｃが給送路１２Ｂ内から後退される。
これによって、上流側のチューブ１１Ａ内の物品Ｐが下方に落下して、下流側分離シャッタ１２Ｄによって係止される。
【００３６】
そして、この後、上流側分離シャッタ１２Ｃが給送路１２Ｂ内に突出されて、下流側分離シャッタ１２Ｄによって係止された先頭の物品Ｐとこれに続く後方の物品Ｐとの間に進入される。
このようにして、先頭の物品Ｐがこれに続く後方の物品Ｐから分離された後、下流側分離シャッタ１２Ｄが給送路１２Ｂ内から後退されて、先頭の物品Ｐの係止状態が解除される。
【００３７】
図１は、この下流側分離シャッタ１２Ｄによる物品Ｐの係止状態が解除されたときの状態を示している。
【００３８】
以上の様な上流側分離シャッタ１２Ｃおよび下流側分離シャッタ１２Ｄの動作中、圧縮空気供給孔１２Ｆから空間部１２Ｂｂ内に圧縮空気が供給されていて、この空間部１２Ｂｂ内に供給された圧縮空気が、圧縮空気吹き出し口１２Ｂｃからノズル部１２Ｂａ内の出口部分内に、給送路１２Ｂの下流側方向に向けて吹き出されている。
【００３９】
このようにして、給送路１２Ｂの途中に設けられたノズル部１２Ｂａの出口部分に、圧縮空気吹き出し口１２Ｂｃから給送路１２Ｂの下流側方向に向けて圧縮空気が吹き出されて下流側向きの高速の空気流が発生されることにより、このノズル部１２Ｂａ内の圧縮空気が吹き出されている出口部分よりも上流側の部分、すなわち、円筒部１２Ｅ内の圧力が低下して負圧が発生される。
【００４０】
そして、この円筒部１２Ｅ内に発生する負圧によって、この円筒部１２Ｅから上流側の給送路１２Ｂ内の空気が吸引されて、この円筒部１２Ｅから上流側の給送路１２Ｂ内に、下流側向きの空気流が発生する。
【００４１】
このため、下流側分離シャッタ１２Ｄが給送路１２Ｂ内から後退して先頭の物品Ｐが図１に示されるようにその係止状態を解除されると、この物品Ｐは、自重によって落下するとともに、上記のように、圧縮空気吹き出し口１２Ｂｃからの圧縮空気の吹き出しによって円筒部１２Ｅよりも上流側の給送路１２Ｂ内に発生している空気流によって下流側方向に付勢されて、円筒部１２Ｅ内を通って、下流側のチューブ１１Ｂ内に給送される。
【００４２】
以上のように、上記の物品供給装置１０によれば、後続の物品の列から分離された先頭の物品Ｐが、下流側分離シャッタ１２Ｄとの係止状態を解除されて下流側のチューブ１１Ｂ内に給送される際に、下流側分離シャッタ１２Ｄによる物品Ｐの係止位置に下流側向きの空気流が発生していることによって、従来の物品供給装置のように係止状態を解除された物品がその自重による落下のみによって下流側に給送される場合と比べて、物品Ｐの給送が確実に行われるようになり、これによって、給送路１２Ｂ内における物品Ｐの詰まりの発生を大幅に減少させることが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による物品供給装置の実施形態における一例を示す側断面図である。
【図２】従来の物品供給装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
１０　　　　　　…物品供給装置
１１Ａ，１１Ｂ　…チューブ
１２　　　　　　…物品分離機
１２Ａ　　　　　…ケーシング
１２Ｂ　　　　　…給送路（物品供給通路）
１２Ｂａ　　　　…ノズル部
１２Ｂｂ　　　　…空間部
１２Ｂｃ　　　　…圧縮空気吹き出し口
１２Ｃ　　　　　…上流側分離シャッタ
１２Ｄ　　　　　…下流側分離シャッタ（係止部）
１２Ｅ　　　　　…円筒部（筒部）
１２Ｅａ　　　　…給送路
１２Ｅｂ　　　　…開口部（下端側開口部）
１２Ｅｃ　　　　…開口端部（下端側開口部）
１２Ｆ　　　　　…圧縮空気供給孔
Ｐ　　　　　　　…物品
【図１】
2004010229.tif 000003
【図２】
2004010229.tif 000004