(57)【要約】【課題】インクカートリッジが非装着状態でも記録ヘッドを良好な状態に維持することができる記録装置を提供すること。【解決手段】インクカートリッジ１４６を収納するホルダ３１に開閉自在に装着され、収納したインクカートリッジを保持するカバー３２の内壁に、インクを導入する導入口２１ａを封止する蓋体３４を格納展開自在に配設する。これにより、インクカートリッジの未装着状態が長期にわたっても、インクの導入口を封止してその導入口からノズル開口に至るインク流路にインクを保持しておくことができるので、インク流路の乾燥を防止することができるとともに、インク流路内へのゴミや埃の侵入を防止することができる。【選択図】　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジを収納するホルダと、このホルダに開閉自在に装着され、収納した前記インクカートリッジを保持するカバーとを備え、収納保持した前記インクカートリッジ内のインクを導入口から記録ヘッドへ供給し、前記記録ヘッドから記録媒体へ吐出して記録する記録装置であって、
前記導入口を封止する蓋体を前記カバーの内壁に格納展開自在に配設したことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記蓋体は、前記インクカートリッジが前記ホルダに収納されていないときは、前記カバーの内壁から展開されて前記導入口を封止し、前記インクカートリッジが前記ホルダに収納されているときは、前記カバーの内壁に格納されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記蓋体が前記カバーの内壁から展開されて前記導入口を封止していることを検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段から前記蓋体の検出信号を受けたときは、残りの前記インクカートリッジ内のインクのみで記録が可能となるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出手段から前記蓋体の検出信号を受けたときは、前記記録ヘッドのメンテナンス動作を変更して制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクカートリッジを収納するホルダと、このホルダに開閉自在に装着され、収納したインクカートリッジを保持するカバーとを備え、収納保持したインクカートリッジ内のインクを導入口から記録ヘッドへ供給し、記録ヘッドから記録媒体へ吐出して記録する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、記録媒体である例えば用紙をオートシートフィーダ（自動連続給紙機構）あるいは手差しにより供給して、紙送りローラと従動ローラとの間に挟み込む。そして、記録ヘッドが搭載されているキャリッジを主走査方向へ移動させるとともに、紙送りローラを回転させて用紙を副走査方向へ搬送する。このとき、インクカートリッジから記録ヘッドの圧力発生室へインクを供給して加圧し、記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させて画像等を用紙上に記録する。そして、用紙を排紙ローラと従動ローラとの間に挟み込み、排紙ローラを回転させて用紙を搬送し、排紙スタッカ上に排出するようになっている。
【０００３】
フルカラー記録が可能なインクジェット式プリンタは、ブラックのインクが貯留されているインクカートリッジと、シアン、マゼンタ、イエロー等のインクが貯留されている一体型のインクカートリッジもしくは分離型のインクカートリッジが、キャリッジに取り付けられているホルダ内に収納され、このホルダに開閉自在に装着されているカバーにより保持される。そして、インクカートリッジ内のインクは、キャリッジに配設されているインクの導入口から記録ヘッドへ供給されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したインクジェット式プリンタは、インクカートリッジが１つでも装着されていない状態では動作しないようになっている。ところが、インクカートリッジが未装着の状態ではインクの導入口が開放されたままになるため、その導入口からノズル開口に至るインク流路が乾燥してしまったり、ゴミや埃で詰まったりするおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、インクカートリッジが非装着状態でも記録ヘッドを良好な状態に維持することができる記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の請求項１に係る記録装置では、インクカートリッジを収納するホルダと、このホルダに開閉自在に装着され、収納した前記インクカートリッジを保持するカバーとを備え、収納保持した前記インクカートリッジ内のインクを導入口から記録ヘッドへ供給し、前記記録ヘッドから記録媒体へ吐出して記録する記録装置であって、前記導入口を封止する蓋体を前記カバーの内壁に格納展開自在に配設したことを特徴としている。これにより、インクカートリッジの未装着状態が長期にわたっても、インクの導入口を封止してその導入口からノズル開口に至るインク流路にインクを保持しておくことができるので、インク流路の乾燥を防止することができるとともに、インク流路内へのゴミや埃の侵入を防止することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、請求項１に記載の記録装置において、前記蓋体は、前記インクカートリッジが前記ホルダに収納されていないときは、前記カバーの内壁から展開されて前記導入口を封止し、前記インクカートリッジが前記ホルダに収納されているときは、前記カバーの内壁に格納されていることを特徴としている。これにより、インクカートリッジの有無に関わらず蓋体をホルダに常に装着しておくことができるので、蓋体を紛失したり導入口の封止を失念したりすることを防止することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、請求項１または２に記載の記録装置において、前記蓋体が前記カバーの内壁から展開されて前記導入口を封止していることを検出する検出手段を備えたことを特徴としている。請求項４に係る発明では、請求項１〜３の何れか一項に記載の記録装置において、前記検出手段から前記蓋体の検出信号を受けたときは、残りの前記インクカートリッジ内のインクのみで記録が可能となるように制御する制御手段を備えたことを特徴としている。請求項５に係る発明では、請求項１〜４の何れか一項に記載の記録装置において、前記検出手段から前記蓋体の検出信号を受けたときは、前記記録ヘッドのメンテナンス動作を変更して制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を排紙口を閉じた状態で斜め前方から見た斜視図、図２は、その排紙口を開いた状態の斜視図ある。このインクジェット式プリンタ１００は、全体が幅方向に長く延びる直方体状の上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２を備えている。上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２は、スナップフィットにより締結されている。
【００１１】
上部ハウジング１０１の後方側には、給紙口１０３が形成されている。この給紙口１０３には、給紙される用紙が積層載置される給紙トレイ１１０が配設されている。給紙トレイ１１０は、斜め上後方へ突き出るように配設されており、用紙を傾斜した状態で保持するようになっている。上部ハウジング１０１の前方側には、排紙口１０４が形成されている。そして、上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２の前面側には、排紙される用紙が積層載置される排紙スタッカ１２０が配設されている。
【００１２】
排紙スタッカ１２０は、その下部の回動軸を中心に上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２の前面側に回動可能に取り付けられ、不使用時は起立方向に回動されて排紙口１０４を閉じ、使用時は倒伏方向に回動されて排紙口１０４を開け、下部ハウジング１０２から斜め上前方に突き出る位置で停止して用紙を傾斜した状態で受けるようになっている。この排紙スタッカ１２０は、基端側の１段目のスタッカ部材１２１及びこの１段目のスタッカ部材１２１に格納・引出自在に設けられた先端側の２段目のスタッカ部材１２２との２段構成となっている。
【００１３】
上部ハウジング１０１の上部から前面にかけて窓部１０５が形成されている。この窓部１０５は、透明もしくは半透明な湾曲した開閉自在なカバー１０６によって覆われている。このカバー１０６を開放することにより、インクカートリッジの交換作業や内部機構のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。また、上部ハウジング１０１の左後方側には、押しボタン式のパワー系のスイッチ１３１と操作系のスイッチ１３２、１３３が配設されている。
【００１４】
図３は、図１のインクジェット式プリンタ１００の上部ハウジング１０１を取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図４は、その主要部の断面側面図である。下部ハウジング１０２上には、プリンタコントローラを構成する図３に示すメイン基板１３０が縦置きに配置されていると共に、プリントエンジンを構成する図３に示す記録手段１４０と、図４に示す用紙の供給手段１５０及び搬送手段１６０等が配設されている。
【００１５】
メイン基板１３０には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されており、その上端には、上述したパワー系のスイッチ１３１や操作系のスイッチ１３２、１３３が押された時にそれぞれ発光することによりユーザがスイッチＯＮを確認し得るように配置された発光ダイオード１３４、１３５、１３６が突設されている。
【００１６】
記録手段１４０は、キャリッジ１４１、記録ヘッド１４２、キャリッジモータ１４３、タイミングベルト１４４、吸引ポンプ１４５等を備えている。搬送手段１６０により搬送される用紙は、キャリッジモータ１４３とタイミングベルト１４４により走査されるキャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２により記録されるようになっている。この記録ヘッド１４２は、フルカラー記録が可能なように、キャリッジ１４１に取り付けられているホルダ内に収納された例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１４６から各色インクが供給されるようになっている。
【００１７】
供給手段１５０は、給紙トレイ１１０、給紙ガイド１１１、給紙ローラ１５１、ホッパ１５２、分離パッド１５３等を備えている。給紙トレイ１１０に積層載置され給紙ガイド１１１により揃えられた用紙Ｐは、給紙ローラ１５１の回転に伴うホッパ１５２の上昇により分離パッド１５３で給紙ローラ１５１に押付けられ、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ分離されて搬送手段１６０へ給送されるようになっている。
【００１８】
搬送手段１６０は、紙送り用駆動ローラ１６１と紙送り用従動ローラ１６２、排紙用駆動ローラ１６３と排紙用従動ローラ１６４、紙送りモータ１６５、排紙スタッカ１２０等を備えている。供給手段１５０から供給される用紙Ｐは、紙送りモータ１６５により駆動されている紙送り用駆動ローラ１６１と紙送り用従動ローラ１６２に挟持されて記録手段１４０へ搬送され、さらに紙送りモータ１６５により駆動されている排紙用駆動ローラ１６３と排紙用従動ローラ１６４に挟持されて排紙スタッカ１２０へ搬送されるようになっている。
【００１９】
図５〜図７は、インクカートリッジ１４６が収納保持されるホルダ及びカバーの構成を示す断面図である。ホルダ３１の底部には、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色の中空状のインク導入針２１が直立状態に配置されており、各インク導入針２１の頂部付近には、インク導入口２１ａが形成されている。ホルダ３１の後方上部には、カバー３２が開閉自在に装着されており、カバー３２の基端部には、鉤状の突起３２ａが形成されている。また、ホルダ３１の後方には、インクカートリッジ１４６に装着された回路基板３０の電極端子に接触することができる接触端子３３が配設されている。
【００２０】
そして、カバー３２の内壁には、インク導入口２１ａを封止する蓋体３４が格納展開自在に配設されている。すなわち、蓋体３４は、基端部がカバー３２の内壁後方にリンク３４ａにより接続されており、図５に示すように、インクカートリッジ１４６がホルダ３１内に収納されているときはカバー３２の内壁に格納され、図６に示すように、インクカートリッジ１４６がホルダ３１内に収納されていないときはカバー３２の内壁から展開されるようになっている。
【００２１】
そして、蓋体３４は、先端部に例えばゴムにより形成されたシール部材３４ｂが嵌め込まれており、図７に示すように、インクカートリッジ１４６がホルダ３１内に収納されていないときにシール部材３４ｂがインク導入針２１の周囲に接合してインク導入口２１ａを封止するようになっている。これにより、インクカートリッジ１４６の未装着状態が長期にわたっても、インク導入口２１ａを封止してそのインク導入口２１ａからノズル開口に至るインク流路にインクを保持しておくことができるので、インク流路の乾燥を防止することができるとともに、インク流路内へのゴミや埃の侵入を防止することができる。
【００２２】
さらに、蓋体３４は、先端部にレバー３４ｃが形成されており、図７に示すように、インクカートリッジ１４６がホルダ３１内に収納されていないときにレバー３４ｃがホルダ３１に配設された接触端子３３に接触するようになっている。これにより、メイン基板１３０は、蓋体３４がカバー３２の内壁から展開されてインク導入口２１ａを封止しているという検出信号を接触端子３３から受けたときは、残りのインクカートリッジ１４６内のインク、例えばブラックのインクが無いときはイエロー、マゼンタ、シアンのカラーのインクによりコンポジットブラックにて記録が可能となるように、あるいはカラーのインクが無いときはブラックのインクのみにて記録が可能となるように制御したり、記録ヘッド１４２のメンテナンス動作を変更してインクの吸引動作やフラッシング動作を制御したりすることが可能となる。
【００２３】
なお、インクカートリッジ１４６のケース１４６ａの底部には、ホルダ３１に配設されたインク導入針２１に填め込まれるインク供給口１４６ｂが形成され、ケース１４６ａの後方上部には、ホルダ３１に配設されたカバー３２の突起３２ａに係合する張出し部１４６ｃが一体形成されている。また、ケース１４６ａの後方に沿って回路基板３０が装着されている。この回路基板３０の表面には、ホルダ３１に配設された接触端子３３に接触する複数個の電極端子が形成されていると共に、記憶素子としての例えばＥＥＰＲＯＭ等によるＩＣメモリが実装されている。このＩＣメモリには、インクの供給が可能であることを示すデータやインクの種類を示すデータ等でなるカートリッジデータが格納されている。
【００２４】
図８は、メイン基板１３０における制御回路の一例を示すブロック図である。ホストコンピュータ４０に搭載されているプリンタドライバ４１は、入力装置４２からの印刷指令により、印刷データを印刷制御手段４４に送出する。印刷制御手段４４は、印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいた駆動信号をヘッド駆動手段４５に発生させて、キャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２からインク滴を吐出させる。また、ヘッド駆動手段４５は、フラッシング制御手段４６からのフラッシング指令により、フラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド１４２に出力する。
【００２５】
クリーニング制御手段４７は、ポンプ駆動手段４８を起動させて、吸引ポンプ１４５を動作させる。そして、クリーニング制御手段４７は、例えば操作パネルに配置されたクリーニング指令スイッチ４９のオン操作を受けたクリーニング指令検知手段５０からのクリーニング指令により、クリーニング動作を実行する。また、クリーニング制御手段４７は、中央制御手段５１を介してホストコンピュータ４０からクリーニング指令を受けた場合においても、同様にクリーニング動作を実行する。
【００２６】
中央制御手段５１は、制御信号をキャリッジモータ制御手段５２に送出し、キャリッジモータ１４３を駆動させてキャリッジ１４１を所定の位置に移動させる。さらに、中央制御手段５１は、表示信号を表示手段５３に送出し、例えば各インクがエンド状態に至った場合あるいは用紙がなくなった場合等において点灯表示させる。また、中央制御手段５１は、表示手段５３が例えばドットマトリックス表示が可能であれば、ホルダ３１におけるインクカートリッジ１４６及び蓋体３４の組み合わせに応じて、警告または印刷可能な状態等の印刷制御に関する情報をメッセージとして表示させる。
【００２７】
読み出し書き込み手段５４は、ホルダ３１に搭載されている接触端子３３が電気的に導通状態であるか否かを認識し、さらにインクカートリッジ１４６に搭載されている回路基板３０におけるＥＥＰＲＯＭに格納されたカートリッジデータを電気的に読み出すことができるか否かを認識することで、各インクカートリッジ１４６がホルダ３１に装着されているか否か、もしくは蓋体３４がインク導入口２１ａを封止しているか否かを検知する。また、読み出し書き込み手段５４は、必要に応じてインクジェット式プリンタ１００側において生成されるデータを、回路基板３０におけるＥＥＰＲＯＭに格納する。
【００２８】
このような構成において、印刷制御の報知機能を図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。印刷指令が入力されると、ホルダ３１に搭載されている接触端子３３が電気的に導通状態であるか否かが判定される（ステップＳ１１）。そして、接触端子３３が電気的に導通状態であると判定されると、カートリッジデータの読み込みがトライされ（ステップＳ１２）、蓋体３４の状態が検出される（ステップＳ１３）。すなわち、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止しているか否かが判定される（ステップＳ１３１）。
【００２９】
そして、ブラックのカートリッジデータが読み込まれたことにより、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止しているか否かが判定される（ステップＳ１３２）。そして、カラーのカートリッジデータが読み込まれたことにより、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、ブラック及びカラーのインクによる印刷が実行される（ステップＳ１４）。
【００３０】
一方、ステップＳ１３２において、カラーのカートリッジデータが読み込めないことにより、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していると判定されると、メッセージ＊１が選択されてディスプレイ４３において表示される（ステップＳ１５）。
【００３１】
メッセージ＊１としては、例えば「カラーのインクカートリッジが装着されていません。このまま印刷を実行しますか？」等の警告のメッセージが表示される。この状態で、印刷希望のコマンドがさらに入力された場合には（ステップＳ１６）、ブラックインクのみによる印刷が実行される（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１６において、印刷の取り消しコマンドが入力された場合には、この状態で終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ１３１において、ブラックのカートリッジデータが読み込めないことにより、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していると判定されると、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止しているか否かが判定される（ステップＳ１３３）。そして、カラーのカートリッジデータが読み込まれたことにより、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、メッセージ＊２が選択されてディスプレイ４３において表示される（ステップＳ１８）。
【００３３】
メッセージ＊２としては、例えば「ブラックインクカートリッジが装着されていません。このまま印刷を実行しますか？」等の警告のメッセージが表示される。この状態で、印刷希望のコマンドがさらに入力された場合には（ステップＳ１９）、カラーインクのみによる印刷が実行される（ステップＳ２０）。一方、ステップＳ１９において、印刷の取り消しコマンドが入力された場合には、この状態で終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ１３３において、カラーのカートリッジデータが読み込めないことにより、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していると判定されると、メッセージ＊３が選択されてディスプレイ４３において表示される（ステップＳ２１）。メッセージ＊３としては、例えば「ブラック及びカラーインクカートリッジが装着されていません。印刷できません。」等の警告のメッセージが表示され、この状態で終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ１１において、接触端子３３が電気的に導通状態にないと判定されると、メッセージ＊４が選択されてディスプレイ４３において表示される（ステップＳ２２）。メッセージ＊４としては、例えば「プリンタにカートリッジを装着してください。」等の警告のメッセージが表示され、この状態で終了する。
【００３６】
図１１は、図８に示すメイン基板１３０における制御回路によってなされるフラッシング動作または記録ヘッド１４２の吸引動作を含むメンテナンス機能の制御形態を説明する図である。ここでは、インクジェット式プリンタ１００の休止時間を計測する計時手段が利用される。この計時手段としては、前回の印刷動作終了時からの経過時間を計測するプリントタイマー及び前回における記録ヘッド１４２のメンテナンス動作実行後からの経過時間を計測するメンテナンスタイマーが用いられる。これらのタイマーは、特に図には示していないが図８における例えば中央制御手段５１に内蔵されている。
【００３７】
そして、プリントタイマーの計測値が所定の値Ｘに達せず、かつメンテナンスタイマーの計測値がＹに達しない場合においては、メンテナンス動作Ａが選択されるようになっている。また、プリントタイマーの計測値が所定の値Ｘに達せず、メンテナンスタイマーの計測値がＹを超えた場合においては、メンテナンス動作Ｂが選択されるようになっている。さらに、プリントタイマーの計測値が所定の値Ｘを超えた場合においては、メンテナンス動作Ｃが選択されるようになっている。
【００３８】
メンテナンス動作Ａは、図１１の下欄に示したようにフラッシング動作であり、メンテナンス動作Ｂ及びメンテナンス動作Ｃは、それぞれキャッピング手段を利用したインクの吸引動作、すなわちクリーニング動作である。ここで、メンテナンス動作Ｂは、その吸引量が比較的小さく制御されるモードであり、また、メンテナンス動作Ｃは、その吸引量が比較的大きく制御されるモードである。要するに、記録ヘッド１４２におけるインクの増粘度合いが少ない場合においては、フラッシング動作がなされ、時間経過に伴い記録ヘッド１４２におけるインクの増粘度合いが大きくなるにしたがって、クリーニング動作におけるインクの吸引度合いが大きくなるように制御される。
【００３９】
そして、図１１に示す制御形態は、インクジェット式プリンタ１００に動作電源が投入された時、インクジェット式プリンタ１００が印刷指令を受けた時、またはインクジェット式プリンタ１００がクリーニング指令を受けた時においてそれぞれ実行されるようになっている。以下においてそれぞれのケースにしたがったメンテナンス制御のシーケンスについて説明する。
【００４０】
図１２は、インクジェット式プリンタ１００の動作電源が投入された場合になされるメンテナンス制御を示すフローチャートである。インクジェット式プリンタ１００の動作電源がＯＮされた場合には、インクジェット式プリンタ１００のイニシャライズ動作が実行される（ステップＳ３１）。このイニシャライズ動作においては、例えば各インクカートリッジ１４６が装着されていることのチェック及びその他の基本チェック等が実行される。そして、中央制御手段５１は、プリントタイマーによる計測時間（ＴＰＲ）を参照する（ステップＳ３２）。ここで、当該計測値がＸに至らないと判定された場合には、中央制御手段５１は、メンテナンスタイマーによる計測時間（ＴＭＡ）を参照する（ステップＳ３３）。
【００４１】
そして、メンテナンスタイマーによる計測時間（ＴＭＡ）がＹに至らないと判定された場合には、メンテナンス動作Ａ、すなわちフラッシング動作が実行される（ステップＳ３４）。このメンテナンス動作Ａが実行されるにあたっては、図１３に示すように、蓋体３４の状態検出が実行される。この蓋体３４の状態検出はすでに図９においてステップＳ１３として説明したものと同様であり、その概要は図１０に示されている。
【００４２】
ステップＳ１３において、ブラック及びカラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、フラッシング動作にあたりインクジェット式プリンタ１００の全てのノズルよりフラッシング動作がなされるように制御される（ステップＳ３４１）。換言すれば、中央制御手段５１は、フラッシング制御手段４６に対してフラッシング指令を送出し、各ノズルに対応して配置された各アクチュエータに対してそれぞれ予め定められたショット数を吐出する駆動信号を送出させるように制御する。
【００４３】
また、ステップＳ１３において、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、ブラックインクのノズルよりフラッシング動作がなされるように制御される（ステップＳ３４２）。さらに、ステップＳ１３において、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、カラーインクのノズルよりフラッシング動作がなされるように制御される（ステップＳ３４３）。
【００４４】
一方、ステップＳ３３において、メンテナンスタイマーによる計測時間（ＴＭＡ）がＹ以上であると判定された場合には、メンテナンス動作Ｂ、すなわち吸引動作Ｂが実行される（ステップＳ３５）。このメンテナンス動作Ｂが実行されるにあたっては、図１４に示すように、蓋体３４の状態検出が実行される。この蓋体３４の状態検出はすでに図９においてステップＳ１３として説明したものと同様であり、その概要は図１０に示されている。
【００４５】
ステップＳ１３において、ブラック及びカラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、吸引動作Ｂに対応する負圧により、記録ヘッド１４２よりインクの吸引排出操作が実行される（ステップＳ３５１）。これにより、全てのノズルよりほぼ同量のブラック及び各カラーのインクが排出される。
【００４６】
また、ステップＳ１３において、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、吸引動作Ｂに対応する負圧に対して、Ｅ／Ｇ倍の負圧が印加されるように制御される（ステップＳ３５２）。ここで、ブラックインクを吐出するノズル数はＥであり、また、各カラーインクを吐出するノズル数はＦであり、これらの総和がＧである。すなわち、Ｅ＋Ｆ＝Ｇの関係になっている。
【００４７】
したがって、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、ブラックインクの吐出ノズル数に対応した負圧が印加されることになり、この負圧により必要な量のブラックインクが吸引排出される。これにより、過剰にブラックインクが排出され、浪費されるのを防ぐことができる。
【００４８】
さらに、ステップＳ１３において、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、吸引動作Ｂに対応する負圧に対して、Ｆ／Ｇ倍の負圧が印加されるように制御される（ステップＳ３５３）。したがって、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、カラーインクの吐出ノズル数に対応した負圧が印加されることになり、この負圧により必要な量のカラーインクが吸引排出される。これにより、過剰にカラーインクが排出され、浪費されるのを防ぐことができる。
【００４９】
一方、ステップＳ３２において、プリントタイマーによる計測時間（ＴＰＲ）がＸ以上であると判定された場合には、メンテナンス動作Ｃ、すなわち吸引動作Ｃが実行される（ステップＳ３６）。このメンテナンス動作Ｃが実行されるにあたっては、図１５に示すように、蓋体３４の状態検出が実行される。この蓋体３４の状態検出はすでに図９においてステップＳ１３として説明したものと同様であり、その概要は図１０に示されている。
【００５０】
ステップＳ１３において、ブラック及びカラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、吸引動作Ｃに対応する負圧により、記録ヘッド１４２よりインクの吸引排出操作が実行される（ステップＳ３６１）。これにより、全てのノズルよりほぼ同量のブラック及び各カラーのインクが排出される。
【００５１】
また、ステップＳ１３において、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、吸引動作Ｃに対応する負圧に対して、Ｅ／Ｇ倍の負圧が印加されるように制御される（ステップＳ３６２）。したがって、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、ブラックインクの吐出ノズル数に対応した負圧が印加されることになり、この負圧により必要な量のブラックインクが吸引排出される。これにより、過剰にブラックインクが排出され、浪費されるのを防ぐことができる。
【００５２】
さらに、ステップＳ１３において、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、吸引動作Ｃに対応する負圧に対して、Ｆ／Ｇ倍の負圧が印加されるように制御される（ステップＳ３６３）。したがって、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、カラーインクの吐出ノズル数に対応した負圧が印加されることになり、この負圧により必要な量のカラーインクが吸引排出される。これにより、過剰にカラーインクが排出され、浪費されるのを防ぐことができる。そして、上述した各ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６のいずれかが実行された場合においては、プリントタイマーによる計測時間（ＴＰＲ）及びメンテナンスタイマーによる計測時間（ＴＭＡ）がリセットされ（ステップＳ３７）、待機状態となる。
【００５３】
図１６は、インクジェット式プリンタ１００が印刷指令を受けた場合になされるメンテナンス制御を示すフローチャートである。この図１６に示す制御シーケンスは、図１２に示す制御シーケンスと基本的にはほぼ同一の態様になされている。すなわち、ステップＳ３２〜Ｓ３６は、図１２に示すそれと同様の制御態様となる。この場合においても、ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６においては、蓋体３４の状態検出に基づいて、図１３、図１４、図１５に示した各ステップが選択的に実行される。
【００５４】
一方、各ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６に続くステップＳ３８においては、メンテナンスタイマーによる計測時間（ＴＭＡ）がリセットされ、印刷動作が実行される（ステップＳ３９）。この時の印刷動作の実行にあたっては、図９に基づいて説明したように、警告等のメッセージの表示がなされる。そして、印刷動作の終了に伴い、プリントタイマーによる計測時間（ＴＰＲ）がリセットされ（ステップＳ４０）、待機状態となる。
【００５５】
図１７は、インクジェット式プリンタ１００がクリーニング指令を受けた場合になされるメンテナンス制御を示すフローチャートである。この図１７に示す制御シーケンスにおいては、クリーニング動作の指令があった場合、前回のクリーニング動作後の印字量に応じてメンテナンス動作が選択されるようになっている。すなわち、ユーザが無意識にまたは無闇にクリーニング操作ボタン４９を操作したのか、またはユーザが印字状態を確認した上でクリーニング操作の指令を行ったのかを識別し、これによってそれぞれの状態に応じた最適なメンテナンス動作が実行され、また、クリーニング指令を受けた場合に、一律に吸引動作を実行することによるインクの浪費を抑えることができるようになっている。
【００５６】
クリーニング指令を受けた場合には、例えば中央制御手段５１に格納されている印字履歴が参照され、インクジェット式プリンタ１００の動作電源がオンされて以来、１パス以上の印字がなされたか否かが判定される（ステップＳ５１）。そして、１パス以上の印字がなされていないと判定されると、メンテナンスＡが実行されるようになっている（ステップＳ３４）。この場合、インクジェット式プリンタ１００の動作電源の投入後に、１パス以上の印字がなされていない状態でクリーニング指令を受けるということは、ユーザが無意識にまたは無闇にクリーニング操作ボタンを操作したことが考えられる。したがって、この場合においては吸引動作を伴わないフラッシング動作のみのメンテナンス動作Ａが実行される。
【００５７】
一方、ステップＳ５１において、１パス以上の印字がなされていると判定された場合には、前回のクリーニング動作後から１パス以上の印字がなされたか否かが判定される（ステップＳ５２）。ここで、１パス以上の印字がなされていないと判定されると、同じくメンテナンス動作Ａが実行される（ステップＳ３４）。このように、前回のクリーニング動作後から１パス以上の印字がなされていない状態でクリーニング指令を受けるということは、同様にユーザが無意識にまたは無闇にクリーニング操作ボタンを操作したことが考えられる。したがって、インクの浪費を避けるためにメンテナンス動作Ａが実行される。
【００５８】
一方、ステップＳ５２において、前回のクリーニング動作後から１パス以上の印字がなされたと判定された場合には、前回のクリーニング動作後からの印字量が５ページ以下であるか否かが判定される（ステップＳ５３）。そして、前回のクリーニング動作実行後における印字ページ数が５ページ以下であると判定される場合には、ユーザが印字状態が不良であることを認識してクリーニング指令がなされたものと見ることができる。したがって、この場合には、メンテナンス動作Ｃが実行される。これにより、記録ヘッドからのインクの吸引動作（吸引量大の動作モード）が実行される。
【００５９】
また、ステップＳ５３において、前回のクリーニング動作後における印字ページ数が５ページ以下ではないと判定される場合において、再びユーザによりクリーニング指令が入力される場合は、先のクリーニング動作で印字状態の回復が成し遂げたものの、新たな不具合の発生によりクリーニング動作が必要になったものと判断して、ステップＳ３２及びステップＳ３３の組み合わせによる判定がなされる。このステップＳ３２及びステップＳ３３は、図１２に示したそれと同様である。
【００６０】
そして、ステップＳ３２及びステップＳ３３による判定結果に応じて、ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６のいずれかのメンテナンス動作が実行される。なお、このステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６は、図１２に基づいて説明した同一符号の各ステップと同様のメンテナンス動作となる。そして、ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６のいずれかのメンテナンス動作の実行後においては、プリントタイマーによる計測時間（ＴＰＲ）及びメンテナンスタイマーによる計測時間（ＴＭＡ）がリセットされ（ステップＳ５４）、待機状態となる。
【００６１】
以上の説明はブラック及び各カラーのインクが、１つの記録ヘッド１４２に形成された各ノズル開口から吐出されるように構成したインクジェット式プリンタ１００に基づいて説明したが、この発明は例えば２つの記録ヘッドと、これを封止する２つのキャッピング手段を備えたインクジェット式プリンタに適用することができる。図１８はその構成を示したものであり、キャリッジ１４１にはキャリッジ１４１の走査方向に沿って第１の記録ヘッド１４２Ａと第２の記録ヘッド１４２Ｂが装填されている。
【００６２】
また、キャッピング手段として、各記録ヘッド１４２Ａ、１４２Ｂのノズル形成面を封止する第１のキャッピング手段９Ａと第２のキャッピング手段９Ｂが配置されている。そして、各キャッピング手段９Ａ、９Ｂに対して個別に負圧を加えることができる吸引ポンプ１０Ａ、１０Ｂが配置されている。なお、図１８において他の構成は図８の構成と同一であり、それぞれ相当するブロックは同一符号で示している。
【００６３】
この図１８に示した構成においては、説明の便宜上、第１の記録ヘッド１４２Ａは、ブラックインクを吐出することができるブラックインク記録ヘッド、第２の記録ヘッド１４２Ｂは、各カラーインクを吐出することができるカラーインク記録ヘッドであるとする。この構成において、中央制御手段５１は、プリントタイマーによる計測値（ＴＰＲ）及びメンテナンスタイマーによる計測値（ＴＭＡ）に基づいて、図１１と同様なメンテナンス制御を実行する。
【００６４】
この場合、プリントタイマーによる計測値（ＴＰＲ）及びメンテナンスタイマーによる計測値（ＴＭＡ）に基づいて、メンテナンス動作Ａが選択された場合になされるフラッシング動作を、図１９にステップＳ３４’、すなわちメンテナンス動作Ａ’として示している。この図１９はすでに説明した図１３に対応するものであり、蓋体３４の状態検出により、ブラック及びカラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、第１と第２の記録ヘッド１４２Ａ、１４２Ｂの各ノズルよりフラッシング動作がなされるように制御される（ステップＳ３４１’）。
【００６５】
換言すれば、中央制御手段５１は、フラッシング制御手段４６に対してフラッシング指令を送出し、第１と第２の記録ヘッド１４２Ａ、１４２Ｂの各ノズルに対応して配置された各アクチュエータに対してそれぞれ予め定められたショット数を吐出する駆動信号を送出させるように制御する。
【００６６】
また、ステップＳ１３において、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、第１の記録ヘッド１４２Ａ、すなわちブラックインク記録ヘッドのノズルよりフラッシング動作がなされるように制御される（ステップＳ３４２’）。さらに、ステップＳ１３において、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、第２の記録ヘッド１４２Ｂ、すなわちカラーインク記録ヘッドのノズルよりフラッシング動作がなされるように制御される（ステップＳ３４３’）。
【００６７】
また、プリントタイマーによる計測値（ＴＰＲ）及びメンテナンスタイマーによる計測値（ＴＭＡ）に基づいて、メンテナンス動作Ｂが選択された場合になされる吸引動作を、図２０にステップＳ３５’、すなわちメンテナンス動作Ｂ’として示している。この図２０はすでに説明した図１４に対応するものであり、蓋体３４の状態検出により、ブラック及びカラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、第１と第２のキャッピング手段９Ａ、９Ｂに対して吸引動作Ｂに対応する負圧が印加される（ステップＳ３５１’）。これにより、第１と第２の各記録ヘッド１４２Ａ、１４２Ｂの全てのノズルより、吸引動作Ｂに対応するほぼ同量のブラック及び各カラーインクが排出される。
【００６８】
また、ステップＳ１３において、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、第１のキャッピング手段９Ａに対して吸引動作Ｂに対応する負圧が与えられる（ステップＳ３５２’）。これにより、第１の記録ヘッド１４２Ａより必要な量のブラックインクが吸引排出される。したがって、過剰にブラックインクが排出され、浪費されるのを防ぐことができる。
【００６９】
さらに、ステップＳ１３において、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、第２のキャッピング手段９Ｂに対して吸引動作Ｂに対応する負圧が与えられる（ステップＳ３５３’）。これにより、第２の記録ヘッド１４２Ａより必要な量の各カラーインクが吸引排出される。したがって、同様に過剰にカラーインクが排出され、浪費されるのを防ぐことができる。
【００７０】
さらに、プリントタイマーによる計測値（ＴＰＲ）及びメンテナンスタイマーによる計測値（ＴＭＡ）に基づいて、メンテナンス動作Ｃが選択された場合になされる吸引動作を、図２１にステップＳ３６’、すなわちメンテナンス動作Ｃ’として示している。この図２１はすでに説明した図１５に対応するものであり、蓋体３４の状態検出により、ブラック及びカラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４がインク導入口２１ａを封止していないと判定されると、第１と第２のキャッピング手段９Ａ、９Ｂに対して吸引動作Ｃに対応する負圧が印加される（ステップＳ３６１’）。これにより、第１と第２の各記録ヘッド１４２Ａ、１４２Ｂの全てのノズルより、吸引動作Ｃに対応するほぼ同量のブラック及び各カラーのインクが排出される。
【００７１】
また、ステップＳ１３において、カラーのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、第１のキャッピング手段９Ａに対して吸引動作Ｃに対応する負圧が与えられる（ステップＳ３６２’）。これにより、第１の記録ヘッド１４２Ａより必要な量のブラックインクが吸引排出される。
【００７２】
さらに、ステップＳ１３において、ブラックのインクカートリッジ１４６が収納されるホルダ３１の蓋体３４のみがインク導入口２１ａを封止していると判定されると、第２のキャッピング手段９Ｂに対して吸引動作Ｃに対応する負圧が与えられる。これにより、第２の記録ヘッド２０Ａより必要な量の各カラーインクが吸引排出される（ステップＳ３６３’）。
【００７３】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、記録装置としてプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えばファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、インクカートリッジの未装着状態が長期にわたっても、インクの導入口を封止してその導入口からノズル開口に至るインク流路にインクを保持しておくことができるので、インク流路の乾燥を防止することができるとともに、インク流路内へのゴミや埃の侵入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を排紙口を閉じた状態で斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの排紙口を開いた状態の斜視図ある。
【図３】図１のインクジェット式プリンタの上部ハウジングを取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図４】図３のインクジェット式プリンタの主要部の断面側面図である。
【図５】図３のインクカートリッジが収納保持されるホルダ及びカバーの構成を示す第１の断面図である。
【図６】図３のインクカートリッジが収納保持されるホルダ及びカバーの構成を示す第２の断面図である。
【図７】図３のインクカートリッジが収納保持されるホルダ及びカバーの構成を示す第３の断面図である。
【図８】図３のメイン基板における制御回路の一例を示すブロック図である。
【図９】図８の制御回路による印刷制御の報知機能を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９に示す制御フローにおけるさらに詳細な判定ステップの一例を示したフローチャートである。
【図１１】図８の制御回路によってなされるフラッシング動作または記録ヘッドの吸引動作を含むメンテナンス機能の制御形態を説明する図である。
【図１２】図１のインクジェット式プリンタの動作電源が投入された場合になされるメンテナンス制御を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す制御フローにおけるさらに詳細な第１の動作ステップを示したフローチャートである。
【図１４】図１２に示す制御フローにおけるさらに詳細な第２の動作ステップを示したフローチャートである。
【図１５】図１２に示す制御フローにおけるさらに詳細な第３の動作ステップを示したフローチャートである。
【図１６】図１のインクジェット式プリンタが印刷指令を受けた場合になされるメンテナンス制御を示すフローチャートである。
【図１７】図１のインクジェット式プリンタがクリーニング指令を受けた場合になされるメンテナンス制御を示すフローチャートである。
【図１８】図３のメイン基板における制御回路の別の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１８の制御回路の制御フローにおけるさらに詳細な第１の動作ステップを示したフローチャートである。
【図２０】図１８の制御回路の制御フローにおけるさらに詳細な第２の動作ステップを示したフローチャートである。
【図２１】図１８の制御回路の制御フローにおけるさらに詳細な第３の動作ステップを示したフローチャートである。
【符号の説明】
２１　　　インク導入針
２１ａ　　インク導入口
３０　　　回路基板
３１　　　ホルダ
３２　　　カバー
３３　　　接触端子
３４　　　蓋体
３４ａ　　リンク
３４ｂ　　シール部材
３４ｃ　　レバー
４０　　　ホストコンピュータ
４１　　　プリンタドライバ
４２　　　入力装置
４３　　　ディスプレイ
４４　　　印刷制御手段
４５　　　ヘッド駆動手段
４６　　　フラッシング制御手段
４７　　　クリーニング制御手段
４８　　　ポンプ駆動手段
５１　　　中央制御手段
５３　　　表示手段
５４　　　読み出し書き込み手段
１００　　インクジェット式プリンタ
１０１　　上部ハウジング
１０２　　下部ハウジング
１０３　　給紙口
１０４　　排紙口
１０５　　窓部
１０６　　カバー
１１０　　給紙トレイ
１１１　　給紙ガイド
１２０　　排紙スタッカ
１３０　　メイン基板
１４０　　記録手段
１４１　　キャリッジ
１４２　　記録ヘッド
１４３　　キャリッジモータ
１４４　　タイミングベルト
１４５　　吸引ポンプ
１４６　　インクカートリッジ
１５０　　供給手段
１５１　　給紙ローラ
１６０　　搬送手段
１６１　　紙送り用駆動ローラ
１６２　　紙送り用従動ローラ
１６３　　排紙用従動ローラ
１６４　　排紙用駆動ローラ
１６５　　紙送りモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004017446.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004017446.tif 000018
【図１７】
2004017446.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2004017446.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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