(57)【要約】【課題】ハンマーからアンビルヘのトルク伝達を非接触で行うことで、騒音を低減することができ、さらに対象物に応じて伝達トルクを容易に変更する。【解決手段】モータ３により回転駆動される駆動軸５と、駆動軸５と共に回転運動を行う磁気ハンマーブロック２１と、磁気ハンマーブロック２１の外周に設けられる磁気アンビルブロック１１と、磁気アンビルブロック１１と共に回転する出力軸１６とを備える。磁気ハンマーブロック２１と磁気アンビルブロック１１の対向面の一方に磁極を構成し、他方に磁極または磁性体を構成し、磁気ハンマーブロック２１が回転することで、非接触で磁気的に衝撃回転力を発生させる磁気インパクト工具である。磁気アンビルブロック１１と磁気ハンマーブロック２１の径方向のギャップ９を変更するギャップ変更手段５０を備える。【選択図】        図１
2004291136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転駆動される駆動軸と、駆動軸と共に回転運動を行う磁気ハンマーブロックと、磁気ハンマーブロックの外周に設けられる磁気アンビルブロックと、磁気アンビルブロックと共に回転する出力軸とを備え、磁気ハンマーブロックと磁気アンビルブロックの対向面の一方に磁極を構成し、他方に磁極または磁性体を構成し、磁気ハンマーブロックが回転することで、非接触で磁気的に衝撃回転力を発生させる磁気インパクト工具において、磁気アンビルブロックと磁気ハンマーブロックの径方向のギャップを変更するギャップ変更手段を備えていることを特徴とする磁気インパクト工具。
【請求項２】
前記ギャップ変更手段は、磁気アンビルブロックを出力軸の軸芯方向に移動可能に保持するアンビルスライダーと、磁気アンビルブロックを前記軸芯方向で出力軸の先端方向に付勢する弾性体とを備え、弾性体に抗する工具の被締付部材への押し付けによる磁気アンビルブロックの後退に伴って前記ギャップを小にするように変更可能に構成していることを特徴とする請求項１記載の磁気インパクト工具。
【請求項３】
前記ギャップ変更手段は、磁気ハンマーブロックを駆動軸の軸芯方向に移動可能に保持するハンマースライダーと、磁気ハンマーブロックを前記軸芯方向でモータ方向に付勢する弾性体と、トリガーの引き込み操作力を前記弾性体に抗して磁気ハンマーブロックに伝達するレバーとを備え、トリガーの引き込み操作量に同調させてギャップを変更可能に構成していることを特徴とする請求項１記載の磁気インパクト工具。
【請求項４】
前記磁気ハンマーブロックは、ハンマーコアと、ハンマーコアに対して支点において径方向に回動自在に枢支された磁気ハンマーと、磁気ハンマーを径方向の中心側に付勢する弾性体とを備え、モータよりの回転出力に伴う遠心力によって前記弾性体が弾性力に抗して伸張することでギャップを小にするように変更可能に構成していることを特徴とする請求項１記載の磁気インパクト工具。
【請求項５】
前記磁気アンビルブロックは、アンビルベースと、アンビルベースに対して支点において径方向に回動自在に枢支された磁気アンビルアームと、磁気アンビルアームを径方向の外方に付勢する弾性体と、磁気アンビルアームの外周に操作自在に配設したダイヤルと、ダイヤルに形成されてダイヤルの操作位置によって磁気アンビルアームを径方向に押圧するカムとを備え、ダイヤルの操作によってギャップを変更可能に構成していることを特徴とする請求項１記載の磁気インパクト工具。
【請求項６】
ギャップ変更手段は、磁気アンビルブロックを出力軸の軸芯方向に移動可能に保持するアンビルスライダーと、磁気アンビルブロックを前記軸芯方向で出力軸の先端方向に付勢する弾性体と、トリガーの引き込み操作力を前記弾性体に抗して磁気アンビルブロックを磁気ハンマーブロック側に引き寄せる連係レバーとを備え、トリガーの引き込み操作量に同調させてギャップを変更可能に構成していることを特徴とする請求項１記載の磁気インパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気を応用して衝撃力を発生する磁気インパクト工具に関し、詳しくは、インパクト工具における衝撃音の発生をなくすと共に対象物に応じて伝達トルクを容易に変更できるようにしようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インパクト工具１ａは、図２０と図２１に示すように、モータ１０１の回転力が減速機構１０２及び駆動軸１０３を介し伝達されて回転するハンマー１０４と、軸方向においてハンマー１０４とかみ合い回転するアンビル１０５と、軸方向で可動とされた同ハンマー１０４をアンビル１０５側に向けて付勢するバネ１０６とを備え、前記ハンマー１０４とアンビル１０５とのかみ合い部１０７でこのアンビル１０５に対しハンマー１０４の回転する方向に間欠的な打撃を付与して同アンビル１０５を回動させることにより、このアンビル１０５の前端に形成された出力軸１０８に装着されるビットを衝撃的に回動させることができるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような特許文献１においては、ビットホルダー１１４にドライバービットのようなビットを装着するインパクトドライバーのようなものであって、外殻ケース１１２のグリップ部１１２ａの下端に電源となる電池パックが装着されており、同グリップ部１１２ａの前面側にはトリガースイッチ１１３が設けられている。外殻ケース１１２内にはモータ取り付け台１２１を介してモータ１０１が配設され、モータ１０１の出力回転軸にはピニオン１２２が圧入固定されており、このピニオン１２２には駆動軸１０３の後端部分のキャリア部１２３に取り付けられた遊星ギア１２４がかみ合っている。
【０００４】
前記駆動軸１０３は軸受け１２５によって支持されると共に、軸受け１２６で支持されたアンビル１０５によって支持されているもので、前記遊星ギア１２４はモータ取り付け台１２１に一体に形成されたインターナルギア１２７にもかみ合っている。それ故、モータ１０１の出力回転軸が回転されると、ピニオン１２２と遊星ギア１２４とインターナルギア１２７とキャリア部１２３とで構成される遊星歯車機構（減速機構１０２）により減速を受けて、前記駆動軸１０３は回転する。
【０００５】
又、前記駆動軸１０３の外周には環状のハンマー１０４が軸方向及び回転方向に移動自在に配設されている。このハンマー１０４はその前面に前記アンビル１０５の後端部分に形成されたアンビル腕１０５ａとかみ合うハンマー爪１０４ａを備え、その内周に軸方向の直溝１２８を備えたものであり、駆動軸１０３の外周面に形成されたＶ字状溝１２９と同直溝１２８とに係合する鋼製のボール１３０の存在故に、同駆動軸１０３に対する軸方向及び回転方向の移動について制限を受けている。
【０００６】
そして、ハンマー１０４の背面には、バネ１０６の一端がスラスト板１３１及び球１３２を介して当接されている。ここにおけるバネ１０６の他端は、スラスト板１３３で支持されていることから、ハンマー１０４は前方へと付勢されている。アンビル１０５は軸受け１２６によって回転自在に支持されたもので、その前端部分にはビットが装着されるビットホルダー１１４を備え、その後端部分には前記ハンマー爪１０４ａとかみ合うアンビル腕１０５ａが形成されている。
【０００７】
このように、特許文献１においては、モータ１０１により回転駆動される駆動軸１０３は、回転力をボール１３０を介してハンマー１０４に伝えるものであり、そして、バネ１０６による付勢力で同ハンマー１０４はアンビル１０５とかみ合い部１０７でかみ合った状態にあるため、ハンマー１０４の回転がアンビル１０５に形成された出力軸１０８を通じてドライバービットのようなビットに伝達される。
【０００８】
ここで、ドライバービットのようなビットによるビス締め作業等を行っている際に、回転の負荷が大きくなってくると、ハンマー１０４とアンビル１０５とのかみ合い部１０７において、駆動軸１０３に設けられたＶ字状溝１２９の存在故に、ハンマー１０４を後退させる方向の分力を発生して、このハンマー１０４は駆動軸１０３に対して回転しながら後退する。そして、ハンマー１０４とアンビル１０５とのかみ合い部１０７でハンマー爪１０４ａとアンビル腕１０５ａとのかみ合いが外れ、モータ１０１からの回転エネルギーとバネ１０６の復元力とによって、同ハンマー１０４はアンビル１０５を打撃するものであり、この打撃による回転方向の衝撃がドライバービットのようなビットに繰り返し加えられて、強力なトルクを発生できる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−３３３７４２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のようなインパクト工具１ａは打撃により強力なトルクを発生することができるが、ハンマー爪とアンビル腕が直接衝突することで大きな騒音（金属音）が発生し、この騒音が大きな問題となっている。
【００１１】
また、通常ネジ類を締めつけ又は緩める際にはその対象物に適した出力トルクがあり、状況に応じてインパクト工具の運転モードが切り替え自在であることが好ましい。そこで、対象物に応じてギア比を手動で切り替えて運転モード切り替え自在とする方法も考えられてきたが、このようなインパクト工具にあっては締めつけの速度は変更自在であるものの、出力トルクはスプリング負荷やハンマー重量等により一意的に決定されるものであってギア比の切替では多様に変更することが困難であった。
【００１２】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ハンマーからアンビルヘのトルク伝達を非接触で行うことで、騒音を低減することができ、さらに対象物に応じて伝達トルクを容易に変更することができる磁気インパクト工具を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、モータ３により回転駆動される駆動軸５と、駆動軸５と共に回転運動を行う磁気ハンマーブロック２１と、磁気ハンマーブロック２１の外周に設けられる磁気アンビルブロック１１と、磁気アンビルブロック１１と共に回転する出力軸１６とを備え、磁気ハンマーブロック２１と磁気アンビルブロック１１の対向面の一方に磁極を構成し、他方に磁極または磁性体を構成し、磁気ハンマーブロック２１が回転することで、非接触で磁気的に衝撃回転力を発生させる磁気インパクト工具において、磁気アンビルブロック１１と磁気ハンマーブロック２１の径方向のギャップ９を変更するギャップ変更手段５０を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成によれば、ギャップ９を変更することで、磁気ハンマーブロック２１と磁気アンビルブロック１１との間の磁気抵抗を変更して伝達トルクも変更することができる。特に、磁気を応用してトルク伝達が非接触で行われるので音が静かである。
【００１５】
請求項２の発明においては、前記ギャップ変更手段５０は、磁気アンビルブロック１１を出力軸１６の軸芯方向に移動可能に保持するアンビルスライダー１８と、磁気アンビルブロック１１を前記軸芯方向で出力軸１６の先端方向に付勢する弾性体５１とを備え、弾性体５１に抗する工具の被締付部材への押し付けによる磁気アンビルブロック１１の後退に伴って前記ギャップ９を小にするように変更可能に構成していることを特徴とするものである。
【００１６】
このような構成によれば、工具の被締付部材への押し付け力が大きい時は、ギャップ９が小さくなって伝達トルクが大きくなり、押し付け力が小さい時は、ギャップ９が大きくなって伝達トルクが小さくなり、作業者の感覚に自然に同調させることができるので、作業者と工具のユーザーインターフェースが向上し、使いやすい。
【００１７】
請求項３の発明においては、前記ギャップ変更手段５０は、磁気ハンマーブロック２１を駆動軸５の軸芯方向に移動可能に保持するハンマースライダー２７と、磁気ハンマーブロック２１を前記軸芯方向でモータ３方向に付勢する弾性体５１と、トリガー８の引き込み操作力を前記弾性体５１に抗して磁気ハンマーブロック２１に伝達するレバー３２とを備え、トリガー８の引き込み操作量に同調させてギャップ９を変更可能に構成していることを特徴とするものである。
【００１８】
このような構成によれば、トリガー８の引き込み操作量に同調させてギャップ９を変更させることができ、作業者の意思によって伝達トルクを自在にコントロールすることができる。
【００１９】
請求項４の発明においては、前記磁気ハンマーブロック２１は、ハンマーコア２５と、ハンマーコア２５に対して支点において径方向に回動自在に枢支された磁気ハンマー２２と、磁気ハンマー２２を径方向の中心側に付勢する弾性体５２とを備え、モータ３よりの回転出力に伴う遠心力によって前記弾性体５２が弾性力に抗して伸張することでギャップ９を小にするように変更可能に構成していることを特徴とするものである。
【００２０】
このような構成によれば、回転数を高くするとギャップ９が小さくなって伝達トルクも高くなり、回転数を低くするとギャップ９が大きくなって伝達トルクも低くなり、感覚的に分かりやすく、使いやすい。
【００２１】
請求項５の発明においては、前記磁気アンビルブロック２１は、アンビルベース１３と、アンビルベース１３に対して支点において径方向に回動自在に枢支された磁気アンビルアーム１２と、磁気アンビルアーム１２を径方向の外方に付勢する弾性体５３と、磁気アンビルアーム１２の外周に操作自在に配設したダイヤル４０と、ダイヤル４０に形成されてダイヤル４０の操作位置によって磁気アンビルアーム１２を径方向に押圧するカム４４とを備え、ダイヤル４０の操作によってギャップ９を変更可能に構成していることを特徴とするものである。
【００２２】
このような構成によれば、外部からダイヤル４０を調整することで、カム４４を介して磁気アンビルアーム１２を径方向に移動させ、ギャップ９を変更することができ、インパクト力を自由に設定でき、かつ、その設定状態を保持することができる。
【００２３】
請求項６の発明においては、ギャップ変更手段５０は、磁気アンビルブロック１１を出力軸１６の軸芯方向に移動可能に保持するアンビルスライダー１８と、磁気アンビルブロック１１を前記軸芯方向で出力軸１６の先端方向に付勢する弾性体５１と、トリガー８の引き込み操作力を前記弾性体５１に抗して磁気アンビルブロック１１を磁気ハンマーブロック２１側に引き寄せる連係レバー４５とを備え、トリガー８の引き込み操作量に同調させてギャップ９を変更可能に構成していることを特徴とするものである。
【００２４】
このような構成によれば、トリガー８の引き込み操作量に同調させてギャップ９を変更することができ、作業者の意思によって伝達トルクを自在にコントロールすることができ、使いやすい。
【００２５】
この場合、ビット穴１７を形成している出力軸１６とアンビル軸１５とは軸芯方向に相対移動を可能に分離することによって、出力軸１６をビット側に残すことができ、ビット穴１７に挿入しているビットは出力軸１６と共にネジ側に移動することができてビットがネジ頭から外れにくくなる。
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施の形態に基づいて説明する。図１乃至図３は本発明第一の実施の形態の磁気インパクト工具１を示している。
【００２６】
駆動部２は、モータ３と減速機４からなり、減速機４からは駆動軸５が突出している。磁気ハンマー２２は、磁石２３と、それを各極方向から挟み込む２枚の磁極板２４からなり、これらは接着固定されている。
【００２７】
磁気ハンマーブロック２１は、４つの磁気ハンマー２２と、側面に４つの極取付部２６が一体に形成されている円筒形のハンマーコア２５からなり、磁気ハンマー２２は極取付部２６に接着固定されている。
【００２８】
磁気アンビルブロック１１は、非磁性体のアンビルベース１３と、アンビルベース１３の中心に直交するように形成されたアンビル軸１５と、アンビルベース１３の各端部に形成された４つの磁気アンビルアーム１２よりなり、アンビル軸１５と一体に形成された出力軸１６には工具ビット（図示せず）を取り付けるためのビット穴１７が形成されている。
【００２９】
図３に示すように、駆動軸５は、磁気ハンマーブロック２１に挿入して固定され、更に、アンビルベース１３の中心のくぼみに、微小な隙間をもたせて挿入されている。ハンマーコア２５とアンビルベース１３の間に弾性体５１としてのコイルバネ３１が配設され、コイルバネ３１の一端は磁気アンビル溝１４に挿入されている。また、アンビル軸１５はハウジング６の先端部中央に設けられた軸受１９に、アンビルスライダー１８を介して挿入され、駆動部１から磁気アンビルブロック１１まで組み合されてハウジング６に収納されている。ハウジング６には作業者が握るグリップ７が一体に形成されており、ちょうど作業者の人差し指がくるあたりに、磁気インパクト工具１を動作させるトリガー８が設けられている。
【００３０】
組立状態では図４に示すように、磁気アンビルアーム１２と磁気ハンマー２２の磁石２３や磁極板２４の間に微小なギャップ９が存在し、磁気アンビルアーム１２と磁気ハンマー２２は当たることなく、回転することができる。作業者は、このトリガー８を人差し指で引くことにより、ギャップ９を小さくし、磁気ハンマー２２より磁気アンビルアーム１２への伝達トルクを高め、ねじ込み作業をすることができる。
【００３１】
動作は、出力軸１６の先端のビット穴１７にネジ締めビット（図示せず）を挿入し、ネジ締めビットをネジに当接させながら被締付部材にネジを押し当て、トリガー８を引いて磁気インパクト工具１を駆動する。
【００３２】
ネジ締め初期状態では、ネジ締めに必要なトルクが小さいため、磁気ハンマー２２と磁気アンビルアーム１２は図４の相対位置関係を保った状態で回転してネジ締めをする。
【００３３】
ネジが締まってネジ締めに必要なトルクが増加してくると、磁気ハンマー２２と磁気アンビルアーム１２は図５の相対位置関係を保った状態で回転してネジ締めをする。更に必要なトルクが増加して、磁気ハンマー２２と磁気アンビルアーム１２の磁気吸引トルクを超えると、磁気ハンマー２と磁気アンビル３の同期が外れて図６の相対位置関係になり、磁気ハンマー２２が回転して図７の相対位置関係になる。同期が外れて再び同期する際には、駆動部２のトルクと駆動部２の慣性トルクの和になるため、磁気吸引トルクを上回り断続的に非接触で高いインパクトトルクが発生する。これら一連の動作の繰り返しによってネジが締まっていく。
【００３４】
磁気アンビルブロック１１はアンビルスライダー１８によって出力軸１６の方向の移動が可能であるが、通常、図２に示すように、コイルバネ３１によって出力軸１６側に押しつけられていて、この状態ではギャップ９が大きく伝達トルクが小さい。図３に示すように、図示しないビットを介して出力軸１６を押しつけると、押しつけ力が磁気アンビルブロック１１を介してコイルバネ３１に伝わり、コイルバネ３１が縮むと同時に磁気アンビルブロック１１がモータ３方向に移動してギャップ９が小さくなり、伝達トルクが大きくなる。押しつけ力を調節することで伝達トルクを調節できる。なお、コイルバネ３１を密着するまで縮めても磁気ハンマー２２と磁気アンビルブロック１１が接触しない構成となっている。
【００３５】
このように、磁気アンビルブロック１１と磁気ハンマーブロック２１の径方向のギャップ９を変更する構成をギャップ変更手段５０と総称するが、その構成は変更することができる。
【００３６】
このような構成によれば、ビットを介して出力軸１６を被締付部材に押しつけてギャップ９を変更することで、磁気ハンマーブロック２１と磁気アンビルブロック１１との間の磁気抵抗を変更して伝達トルクも変更することができるのであり、この際に、トルク伝達が非接触で行われるので音が静かである。
【００３７】
図８及び図９は、本発明の第二の実施の形態の磁気インパクト工具１を示している。但し、非接触にて打撃トルクを発生させる原理は第一の実施の形態と同じであり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３８】
第二の実施の形態においては、駆動軸５とハンマーコア２５の間にハンマースライダー２７を挿入し、ハンマースライダー２７により駆動軸５と磁気ハンマーブロック２１が、回転方向においては結合状態で、軸芯方向には相対移動可能に保持するようにしている。ハンマースライダー２７は、例えば、スプライン形態のものが好ましい。
【００３９】
ハンマーコア２５とアンビルベース１３の間に弾性体５１としてのコイルバネ３１が配設され、コイルバネ３１の一端は磁気アンビル溝１４に挿入されている。ハンマーコア２５の後端部にはハンマーリング２８を固定している。ハウジング６にはレバー３２を回動自在に設けてトリガー８の引き込み操作にてレバー３２を回動できるようにしている。
【００４０】
このように第二の実施の形態においては、トリガー８の引き込み操作力がコイルバネ３１を圧縮させて磁気ハンマーブロック２１に伝達されるレバー３２を備えていて、トリガー８の引き込み操作量に同調させてギャップ９を変更可能に構成している。
【００４１】
このような構成によれば、トリガー８を引いていない状態或いはわずかに引いた状態では、図８に示すように、磁気ハンマーブロック２１はコイルバネ３１によってモータ３側に押しつけられていて、この状態ではギャップ９が大きく伝達トルクが小さい。
【００４２】
図９に示すように、トリガー８を大きく引き込み操作すると、引き込み操作力がレバー３２を介して磁気ハンマーブロック２１及びコイルバネ３１に伝わり、コイルバネ３１が縮むと同時に磁気ハンマーブロック２１が出力軸１６方向に移動してギャップ９が小さくなり、伝達トルクが大きくなる。このように、トリガー８の引き込み操作量を調節することで伝達トルクを調節できる。なお、コイルルバネ３１を密着するまで縮めても磁気ハンマー２２と磁気アンビルが接触しない構成となっている。
【００４３】
図１０〜図１３は、本発明の第三の実施の形態の磁気インパクト工具１を示している。但し、非接触打撃トルクの発生原理は第一の実施の形態と同じであり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４４】
第三の実施の形態においては、図１２に示すように、磁極板２４は極取付部２６に対して支点となるハンマーピン３３によって回転自在に連結され、磁気ハンマー２２はハンマーピン３３を支点に回転することができる。更に、図１３に示すように、磁気ハンマー２２とハンマーコア２５はコイルバネ４２で連結されている。
【００４５】
駆動軸５の停止状態または低速回転状態では図１０に示すようにコイルバネ４２が縮んでいて、磁気ハンマー２２は半径方向内側に引っ張られるため、ギャップ９が大きく伝達トルクが小さい。駆動軸５の高速回転状態では、図１１に示すように、磁気ハンマー２２に遠心力が働き、コイルバネ４２が伸びて磁気ハンマー２２が広がり、ギャップ９が小さくなり、伝達トルクが大きくなる。このように、回転速度を調節することで伝達トルクを調節できる。
【００４６】
なお、磁気ハンマー２２が遠心力で広がり過ぎるのを防ぎ、更に、磁気ハンマー２２と磁気アンビルアーム１２が接触するのを防ぐために、非磁性でリング状のハンマーストッパー３６を磁気アンビルアーム１２の内側に設けている。
【００４７】
このように第三の実施の形態においては、磁気ハンマーブロック２１は、ハンマーコア２５と、ハンマーコア２５に対して支点となるハンマーピン３３において径方向に回動自在に枢支された磁気ハンマー２２と、磁気ハンマー２２を径方向の中心側に付勢する弾性体５２としてのコイルバネ４２とを備え、モータ３よりの回転出力に伴う遠心力によってコイルバネ４２が弾性力に抗して伸張することでギャップ９を小にするように変更可能に構成しているから、モータ３の回転出力を設定するトリガー８の引き込み操作量に同調させてギャップ９を変更させることができ、作業者の意思によって伝達トルクを自在にコントロールすることができる。
【００４８】
図１４〜図１６は、本発明の第四の実施の形態の磁気インパクト工具１を示している。但し、非接触打撃トルクの発生原理は第一の実施の形態と同じであり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４９】
第四の実施の形態においては、図１６に示すように、磁気アンビルアーム１２とアンビルベース１３は支点となるアンビルピン３４によって回転自在に連結され、磁気アンビルアーム１２はアンビルピン３４を支点に回転することができる。更に、磁気アンビルアーム１２とアンビルベース１３は弾性体４３としてのコイルバネ４３で連結されており、コイルバネ４３は、磁気アンビルアーム１２を半径方向外側に広げる向きに作用している。
図１４に示すように、ハウジング６の内側にはメネジ３８が形成され、オネジ３９が形成されたダイヤル４０が螺合するようになっている。ダイヤル４０を回転させると軸芯方向に移動し、ダイヤル作用部４１としてのカム４４が磁気アンビルアーム１２を半径方向内側に押しつける。
【００５０】
この場合、図１４に示すように、ダイヤル４０が出力軸１６側にあるときはダイヤル４０による押しつけ力が小さく、磁気アンビルアーム１２は半径方向に広がった状態で、ギャップ９が大きく伝達トルクが小さい。図１５に示すように、ダイヤル４０を回転させてモータ３側に移動させると、磁気アンビルアーム１２が半径方向内側に押しつけられ、ギヤツプ９が小さくなり、伝達トルクが大きくなる。このように、ダイヤル４０の位置を調節することで伝達トルクを調節できる。なお、磁気ハンマー２２と磁気アンビルアーム１２が接触するのを防ぐために、非磁性でリング状のアンビルストッパー３７を磁気ハンマー２２の内側で磁気ハンマーブロック２１に設けている。
【００５１】
このように第四の実施の形態においては、磁気アンビルブロック２１は、アンビルベース１３と、アンビルベース１３に対して支点となるアンビルピン３４において径方向に回動自在に枢支された磁気アンビルアーム１２と、磁気アンビルアーム１２を径方向の外方に付勢する弾性体５３としてのコイルバネ４３と、磁気アンビルアーム１２の外周に回転操作自在に配設したダイヤル４０と、ダイヤル４０に形成されてダイヤル４０の回転操作位置によって磁気アンビルアーム１２を径方向に押圧するカム４４とを備え、ダイヤル４０の回転操作によってギャップ９を変更可能に構成していることから、外部からダイヤル４０を調整することでギャップ９を変更してインパクト力を自由に設定でき、その状態を一定に保っておくことができる。
【００５２】
図１７〜図１９は、本発明の第五の実施の形態の磁気インパクト工具１を示している。但し、非接触打撃トルクの発生原理は第一の実施の形態と同じであり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５３】
第五の実施の形態においては、図１７に示すように、磁気アンビルブロック１１はアンビルスライダー１８によってアンビル軸１５の軸芯方向に移動が可能に保持されている。図１９に示すように、アンビル軸１５と出力軸１６は、例えば、キー結合によって、回転方向においては結合状態で、軸芯方向には相対移動可能に保持されている。アンビル軸１５と出力軸１６はスプライン結合であってもよい。出力軸１６の外周の凹溝４６にハウジング６に形成したリング状の凸部４７が係合して軸芯方向の移動が拘束されている。
磁気アンビルブロック１１と、駆動軸５に結合された磁気ハンマーブロック２１との間に弾性体５１としてのコイルバネ３１を介装して磁気アンビルブロック１１を軸芯方向で出力軸１６の先端方向に付勢している。トリガー８に連係レバー４５を延出して磁気アンビルアーム１２に固定したアンビルリング３５の溝４８に係合している。
【００５４】
このような構成によれば、トリガー８を引いていない状態、或いは、わずかに引いた状態では、図１７に示すように、磁気アンビルブロック１１がコイルバネ３１によって出力軸１６側に押しつけられていて、この状態ではギャップ９が大きく伝達トルクが小さい。図１８に示すように、トリガー８を引き込むと、引き込み力が連係レバー４５を介して磁気アンビルブロック１１及びコイルバネ３１に伝わり、コイルバネ３１が縮むと同時に磁気アンビルブロック１１がモータ３方向に移動してギャップ９が小さくなり、伝達トルクが大きくなる。このようにトリガー引き込み操作量を調節することで伝達トルクを調節できる。なお、コイルバネ３１を密着するまで縮めても磁気ハンマー２２と磁気アンビルが接触しない構成となっている。
【００５５】
このように、第五の実施の形態においては、ギャップ変更手段５０は、磁気アンビルブロック１１を出力軸１６の軸芯方向に移動可能に保持するアンビルスライダー１８と、磁気アンビルブロック１１を軸芯方向で出力軸１６の先端方向に付勢する弾性体５１としてのコイルバネ３１と、トリガー８の引き込み操作力をコイルバネ３１に抗して磁気アンビルブロック１１を磁気ハンマーブロック２１側に引き寄せる連係レバー４５とを備え、トリガー８の引き込み操作量に同調させてギャップ９を変更可能に構成していることから、作業者の意思によって伝達トルクを自在にコントロールすることができる。この場合、ビット穴１７を形成している出力軸１６とアンビル軸１５とは分離されて軸芯方向に相対移動が可能となっていて、出力軸１６をビット側に残すことができ、ビット穴１７に挿入しているビットは出力軸１６と共にネジ側に移動することができてビットがネジ頭から外れにくくなる。  尚、第一〜第五の実施の形態においては、磁気ハンマー２２側に磁石２３を配置しているが、磁気アンビルブロック１１側に磁石２３を配置してもよい。また磁気アンビルアーム１２は磁性体でもよい。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、磁気により非接触でトルク伝達を行うことで騒音を低減することができ、特に、磁気ハンマーブロックと磁気アンビルブロックとの間のギャップを変更することで、対象物に応じて伝達トルクを容易に変更することができる。
【００５７】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１の発明の効果に加えて、被締付部材への押し付けによってギャップを変更することができ、押し付け力が大きい時はギャップが小さくなって伝達トルクが大きくなり、押し付け力が小さい時はギャップが大きくなって伝達トルクが小さくなり、作業者の感覚に自然に同調させることができるので、作業者と工具のユーザーインターフェースが向上し、使いやすい。
【００５８】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１の発明の効果に加えて、トリガーの引き込み操作量に同調させてギャップを変更することができ、作業者の意思によって伝達トルクを自在にコントロールすることができる。
【００５９】
請求項４記載の発明にあっては、請求項１の発明の効果に加えて、回転駆動に伴う遠心力によってギャップを変更することができ、回転数を高くするとギャップが小さくなって伝達トルクも高くなり、回転数を低くするとギャップが大きくなって伝達トルクも低くなり、感覚的に分かりやすく、使いやすい。
【００６０】
請求項５記載の発明にあっては、請求項１の発明の効果に加えて、ダイヤルを調整することで、カムを介して磁気アンビルアームを径方向に移動させ、ギャップを変更することができ、インパクト力を自由に設定でき、かつ、その設定状態を保持することができる。
【００６１】
請求項６記載の発明にあっては、請求項１の発明の効果に加えて、トリガーの引き込み操作量に同調させてギャップを変更することができ、作業者の意思によって伝達トルクを自在にコントロールすることができ、使いやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態における磁気インパクト工具の内部構造を示す分解斜視図である。
【図２】同上のギャップを大きくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図３】同上のギャップを小さくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図で、動作の第１段階を示す説明図である。
【図５】同上の動作の第２段階の説明図である。
【図６】同上の動作の第３段階の説明図である。
【図７】同上の動作の第４段階の説明図である。
【図８】同上の第二の実施の形態の磁気インパクト工具のギャップを大きくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図９】同上のギャップを小さくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図１０】同上の第三の実施の形態の磁気インパクト工具のギャップを大きくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図１１】同上のギャップを小さくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図１２】図１０のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１３】図１１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１４】同上の第四の実施の形態の磁気インパクト工具のギャップを大きくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図１５】同上のギャップを小さくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図１６】図１４のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１７】同上の第五の実施の形態の磁気インパクト工具のギャップを大きくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図１８】同上のギャップを小さくした場合の内部構造を示す側断面図である。
【図１９】図１７のＥ−Ｅ線断面図である。
【図２０】従来例のインパクト工具の内部構造を示す断面図である。
【図２１】同上のハンマーブロックの内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
３    モータ
５    駆動軸
８    トリガー
９    ギャップ
１１  磁気アンビルブロック
１２  磁気アンビルアーム
１３  アンビルベース
１６  出力軸
１８  アンビルスライダー
２１  磁気ハンマーブロック
２２  磁気ハンマー
２７  ハンマースライダー
３２  レバー
４０  ダイヤル
４４  カム
４５  連係レバー
５０  ギャップ変更手段
５１  弾性体
５２  弾性体
５３  弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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